(57)【要約】【課題】本発明は、印刷操作の終了時においてインク小滴の誤った導きを防ぐための正確で効率的な方法を提供する。さらに、本発明は、第一ヒーター素子と反対のノズル側に位置する第二ヒーター素子において偏向を修正する電気的なパルスのタイミングを制御する方法を提供する。【解決手段】ノズルを有する、連続性インクジェットプリンタの非対称の熱小滴偏向板の操作上のパルスに相関する偏向を修正する電気的なパルスのタイミング方法は、ノズルに対応する、ノズルにおける所望のピクセルグレートーンレベルを示す、画像データ値を備えるラインの画像データを生成する段階と、参照値に対して画像データ値を比較する段階と、参照値に対する画像データ値の比較に基づき連続的に配置されたビットの形態における連続するビットの流れを生じる段階と、画像データ値が比較される参照値と等しい場合に、連続するビットの流れにおける偏向を修正する電気的なパルスに合わせる起動値を生成する段階を含む。偏向を修正する電気的なパルスは、連続するビットの流れにおける起動値に合わせられる。【選択図】　　　　図１
2004042631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを有する、連続性インクジェットプリンタの非対称の熱小滴偏向板における操作上のパルスに相関する偏向を修正する電気的なパルスのタイミング方法であって、該方法は、
前記複数のノズルに対応する、前記複数のノズルにおける所望のピクセルグレートーンレベルを示す、複数の画像データ値を備える少なくとも一つのライン画像データを生成する段階と、
参照値に対して前記複数の画像データ値を比較する段階と、
前記参照値に対する前記画像データ値の前記比較に基づき連続的に配置されたビットの形態における少なくとも一つの連続するビットの流れを生じる段階と、及び
前記画像データ値が前記参照値と等しい場合に、前記連続するビットの流れにおける前記偏向を修正する電気的なパルスに合わせる起動値を生成する段階と
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
複数のノズルを有する、連続性インクジェットプリンタの非対称の熱小滴偏向板における操作上のパルスに相関する偏向を修正する電気的なパルスのタイミング方法であって、該方法は、
所望のピクセルグレートーンレベルを示す複数の画像データでライン画像データを生じる段階と、
所定の時間で参照値と前記複数の画像データ値を反復して比較する段階と、
前記参照値に対する前記複数の画像データ値の比較に基づく起動値で連続するビットの流れを生成する段階と、及び
前記起動値に基づいて、前記操作上のパルスにおける所定数の時間内で合わせられる、前記偏向を修正する電気的なパルスを生成する段階と
を含むことを特徴とする、方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷操作の最終段階で小滴の流れの適切な方向性を維持するために連続性インクジェットプリンタヘッドに対する出力を制御する方法に関する。本発明は、特に、連続性インクジェットプリンタの非対称な熱小滴偏向板（ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ　ｔｈｅｒｍａｌ　ｄｒｏｐｌｅｔ　ｄｅｆｌｅｃｔｏｒ）の操作上のパルスに関連して電気的なパルスを修正する偏向のタイミング方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット印刷は、かかる印刷において衝撃がなく、低ノイズで、さらにシステムの簡潔さなどの様々な利点のためにデジタル制御される、電子印刷の舞台において卓越した競争者と認められるようになった。そのような理由のために、インクジェットプリンタは、家庭、事務所及び他の使用場所において市場での成功を達成した。
【０００３】
一般的に、カラーインクジェット印刷は、ドロップオンデマンド（ｄｒｏｐ−ｏｎ−ｄｅｍａｎｄ）と連続的な流れ（ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ　ｓｔｒｅａｍ）印刷と呼ばれる、２技術のうちの１つによって達成される。両技術は、提供されるインクの各色において、独立したインクの供給を必要とする。インクはプリンタヘッドに形成された通路により供給される。各通路は、インク小滴が選択的に押出され、媒体に沈着される、ノズルを含む。各技術は、印刷に使用される、各インク色における個別のインク分配システムを必要とする。元来から、３つの主要な減色、つまり、シアン、黄色及びマジェンタは、数百万の色彩の組み合わせまで生成することができるために使用される。
【０００４】
ドロップオンデマンドインクジェット印刷において、インク小滴は加圧アクチュエータ（サーマル、圧電性など）を使用して印刷媒体に打ちつけるために生成される。アクチュエータの選択的な起動は、プリンタヘッドと印刷媒体間の空間を横切って、印刷媒体を打ちつけるインク小滴の形成と噴射を引き起こす。印刷された画像の形成は、媒体がプリンタヘッドに関して移動するにつれて、インク小滴の個々の形成を制御することによって達成される。
【０００５】
連続的な流れ又は連続性インクジェット印刷において、加圧されたインク供給源はインク小滴の連続的な流れを生じるために使用される。従来の連続性インクジェットプリンタは、作動流体のフィラメントが個々のインク小滴に分割されるポイントに近接して位置している、静電荷装置を活用する。インク小滴が電気的に電荷され、次いで、大きな電位差を有する偏向電極によって適切な位置に導かれる。印刷が望まれない場合、インク小滴はインク捕獲機構（キャッチャー、インターセプター、ガター、など）に偏向されて、再利用されるか、又は廃棄される。印刷を必要とする場合は、インク小滴は偏向されずに、印刷媒体を打つことを可能にさせる。代替として、偏向されたインク小滴は、印刷媒体を打つことを可能にし、一方で偏向されないインク小滴はインク捕獲機構で収滴される。かかる連続性インクジェット印刷装置がドロップオンデマンド装置よりも迅速で、より高画質な印刷された画像とグラフィックスを生成する一方で、それらの装置が使用する静電偏向構造を製造することは高価であり、操作中に比較的壊れやすい。
【０００６】
近年、静電荷装置を不要にし、小滴形成の改善された制御を提供する、新規の連続性インクジェットプリンタシステムが開発されている。ヒーターによるインクの流れに対する弱い熱パルスの周期的な適用は、ノズルから一定間隔で配置された位置で熱パルスを適用し、インクの流れを複数の小滴へ同時に分割させるシステムがある（例えば、特許文献１を参照。）。小滴はノズル孔のヒーターからの熱パルスによって偏向される。これは熱パルスの非対称な適用を意味する。熱パルスは、“印刷”方向（記録媒体に対する方向）と“非印刷”方向間（キャッチャーに戻る方向）のインク小滴を偏向する。
【０００７】
かかる連続性インクジェットプリンタが静電荷トンネルを活用する従来のインクジェットプリンタに対して証明された多くの利点を有する熱の非対称な適用を利用する一方で、印刷操作の最終段階において、次ぎの小滴又はガターに向かうインク小滴が、代わりに印刷媒体に向かって導かれることに注意する。かかる不完全さを修正するために印刷操作の最終段階においてインクジェットプリンタのノズルからのインク小滴の最後の流れを制御するための方法がある（例えば、特許文献２を参照。）。特許文献２は２００１年７月３日まで発行されなかったので、本発明に関して従来技術ではないことに注意する。
【０００８】
そのような小滴の誤った導きが引き起こされることは完全に理解されていないが、この不完全さは、周辺温度まで冷却して戻るノズルの加熱された部分の瞬間的でない熱の反応時間によって引き起こされると信じられている。小滴の偏向度合いはインク温度と直接的に関連しており、さらにインクジェットノズルの加熱された半分は瞬間的に冷却しないので、印刷操作の終了後において、形成された第一インク小滴はインクガターから離れて誤った方向に導かれ、インクジェットノズルの残留性の熱により印刷媒体に向かう。第二又は第三の後続する小滴が同様にして誤って導かれるかどうかは、ノズル近辺におけるプリンタヘッドの残存性の熱、インクの粘性度と熱の特性、及び他の熱性と流動性の動的な要因に依存する。かかる誤って導かれた小滴は、そのような装置から高画質の印刷を獲得する目的を干渉する。
【０００９】
上に記載の不完全さを修正するために、印刷媒体から離れて、印刷中にインクガターに導かれるインク小滴を導くために選択的に起動される、ノズルのある側に位置された第一ヒーター素子を有するプリンタがある（例えば、特許文献２を参照。）。かかるプリンタはまた、第一ヒーター素子と反対のノズル側に位置する第二ヒーター素子を有する。印刷操作の終了段階において、印刷ノズルに第一ヒーター素子がその最後の操作上の熱パルスを適用した後、第二ヒーター素子は、最後の操作上の熱パルスと同様に同じ持続時間、度合い、及び時間の少なくとも一つの偏向を修正する熱パルスを適用する。参照の特許文献２に記載された方法は、印刷操作終了後に生じるインク小滴が印刷媒体を誤って打ちつけることを防ぐ。
【００１０】
印刷操作終了後に生じるインク小滴が印刷媒体を誤って打ちつけることを防ぐ方法が特許文献２で提供される一方、第一ヒーター素子と反対のノズル側に位置する第二ヒーター素子に提供される、偏向を修正する電気的なパルスを制御する、正確で効率的な方法は開示されていない。
【００１１】
【特許文献１】
米国特許第６，０７９，８２１号明細書
【特許文献２】
米国特許第６，２５４，２２５号明細書
【特許文献３】
米国特許第５，３２１，４２７号明細書
【特許文献４】
米国特許第４，９９４，８２２号明細書
【特許文献５】
米国特許第４，９５１，１５２号明細書
【特許文献６】
米国特許第４，６２１，２７１号明細書
【発明が解決しようとする課題】
上の記載に関し、本発明者は、第二ヒーター素子を操作する電気的なパルスの効率的で正確なタイミングが知られていないことを認識し、さらに、ある適用において、第二ヒーター素子を操作する電気的なパルスのタイミングを調節することが望ましいことを認識している。
【００１２】
したがって、本発明は、印刷操作の終了時においてインク小滴の誤った導きを防ぐための正確で効率的な方法を提供する。
【００１３】
さらに、本発明は、第一ヒーター素子と反対のノズル側に位置する第二ヒーター素子において偏向を修正する電気的なパルスのタイミングを制御する方法を提供する。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の好ましい実施態様と一致して、それらの目的は、複数のノズルを有する、連続性インクジェットプリンタの非対称の熱小滴偏向板の操作上のパルスに相関する偏向を修正する電気的なパルスのタイミング方法によって達成され、かかる方法は、複数のノズルに対応する、複数のノズルにおける所望のピクセルグレートーンレベルを示す、複数の画像データ値を備える少なくとも一つのライン画像データを生成する段階と、参照値に対して複数の画像データ値を比較する段階と、参照値に対する画像データ値の比較に基づき連続的に配置されたビットの形態における少なくとも一つの連続するビットの流れを生じる段階と、画像データ値が参照値と等しい場合に、連続するビットの流れにおける偏向を修正する電気的なパルスに合わせる起動値を生成する段階を含む。
【００１５】
一の実施態様と一致して、本方法はまた、連続するビットの流れにおける起動値に対して合わせられる、偏向を修正する電気的なパルスを生じる段階を含む。さらに、別の実施態様において、本方法はまた、参照値とライン画像データの複数の画像データ値を反復して比較する段階を含む。
【００１６】
偏向を修正する電気的なパルスに合わせるために生成された起動値は、デジタル１である。一の実施態様において、参照値は一定の増分で増加する。これに関して、本方法は、連続するビットの流れにおける起動値に対して合わせられる、偏向を修正する電気的なパルスを生じる段階を含むであろう。本方法はさらに、参照値は一定の増分で増加するような参照値とライン画像データの複数の画像データ値を反復して比較する段階を含むかもしれない。偏向を修正する電気的なパルスが複数のノズルの各々における最後の操作上のパルスで同時に合わせられて生じるように、参照値は１で開始するかもしれない。代替として、偏向を修正する電気的なパルスが複数のノズルの各々における最後の操作上のパルスに続いて生じるように、参照値は１未満で開始するかもしれない。例えば、複数のノズルの各々における最後の操作上のパルスに続いて、偏向を修正する電気的なパルスが１、２又は３の所定の時間をそれぞれ生じるように、参照値は、０、−１、又は−２で開始されるかもしれない。
【００１７】
一の実施態様と一致して、参照値とライン画像データの複数の画像データ値を反復して比較する総数は、ピクセルグレートーンレベルの総数よりも少ないか、又は等しい。別の実施態様において、反復の総数は、ピクセルグレートーンレベルの総数を超過する。
【００１８】
さらに、本発明の別の実施態様と一致して、参照値は検査表に記憶された複数の参照値である。これに関して、偏向を修正する電気的なパルスが複数のノズルの各々における最後の操作上のパルスに続いて生じるように、複数の参照値の少なくとも最初は０である。加えて、本方法はまた、検査表に記憶された複数の参照値とライン画像データの複数の画像データ値を反復して比較する段階を含むかもしれない。
【００１９】
さらに本発明の別の態様に一致して、連続性インクジェットプリンタの非対称の熱小滴偏向板の操作上のパルスに相関する、偏向を修正する電気的なパルスのタイミング方法が提供され、かかる方法は、所望のピクセルグレートーンレベルを示す複数の画像データでライン画像データを生じる段階と、所定の時間で参照値と複数の画像データ値を反復して比較する段階と、参照値に対する複数の画像データ値の比較に基づく起動値で連続するビットの流れを生成する段階と、起動値に基づいて、操作上のパルスの所定数の時間内で合わせられる、偏向を修正する電気的なパルスを生成する段階を含む。
【００２０】
一の実施態様と一致して、偏向を修正する電気的なパルスは、操作上のパルスと同じ時間で生成される。代替として、偏向を修正する電気的なパルスは、操作上のパルスに続く時間で生成される。これに関して、偏向を修正する電気的なパルスは、操作上のパルスに続く、１又は２の時間で生成される。一の実施態様において、参照値は一定の増分で増加し、一方で、代替として、別の実施態様において、参照値は検査表に記憶された複数の参照値である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の上記と他の利点及び特徴は、添付図と共に本発明の下記の詳細な記載からより明白になるであろう。
【００２２】
図１は、本発明の方法の実行を可能にする非対称な熱型連続性インクジェットプリンタシステムを概略するブロック図である。プリンタシステム１は、ラスター画像データ、ページを記載する言語形態のアウトライン画像データ、又はデジタル画像データの他の形態を提供する、スキャナ又はコンピュータなどの画像供給源１０を含む。この画像データは、メモリ（示されていない）で画像データを記憶する、画像処理ユニット１２によって処理される。この点に関して、画像処理ユニット１２は、様々な画像増強アルゴリズム、他の装置と一致するように色の修正、などを実行する。マイクロコントローラ２４によって本実施態様で制御される、ヒーター制御回路１４は、画像メモリからデータを読出し、電気的なパルスをプリンタヘッド１６の一部分であるノズルに熱を適用するヒーター５０に適用する。それらのパルスは、適切な時間で下記に詳細に記載するように適切なノズルに適用され、その結果、連続性インクジェットの流れから形成される滴は、画像メモリのデータによってデザインされる適切な位置及び適切な暗さ又はピクセルグレートーンレベルで記録媒体１８にスポット印刷する。
【００２３】
記録媒体１８は、マイクロコントローラ２４によって制御され、順次、記録媒体移動システム２２によって電気的に制御される、記録媒体移動システム２０によってプリンタヘッド１６に相関して移動する。記録媒体移動システムは、図１に概略して示され、多くの異なる機械的な形態は様々な実施態様において可能である。例えば、移動ローラーは、記録媒体１８にインク小滴の移動を容易にする、記録媒体移動システム２０として使用されうる。かかる移動ローラー技術は当該技術において周知である。ページ幅のプリンタヘッドの場合、静止しているプリンタヘッドを過ぎて記録媒体１８を移動させることは最も便利である。しかしながら、スキャニング印刷システムの場合、ラスター移動に相関して、一つの軸（サブスキャニング方向）に沿ってプリンタヘッドを移動し、直交軸（メインスキャニング方向）に沿って記録媒体を移動することは最も便利である。
【００２４】
インクは、好ましくは加圧されてインク貯蔵所２８に含まれる。印刷をしない状態において、連続性インクジェット滴の流れは、インク滴の流れを防いで、インキの一部分がインク再利用ユニット１９によって再利用されることを可能にするために操作されるかもしれない、インクガター１７により記録媒体１８まで到達できない。インク再利用ユニット１９は、インク状態を再度適切にし、貯蔵所２８に再供給する。かかるインクの再利用ユニットは、当該技術で周知である。最適な操作のために適するインクの圧力は、ノズルの幾何学的配置と熱的な特質及びインクの熱的な特質を含む、多くの要因に依存する。一定のインク圧は、インク圧調整器２６の制御下のインク貯蔵所２８に圧力を適用することによって達成できる。
【００２５】
インクは、インク通路装置３０によってプリンタヘッド１６の背面に分配される。インクは、好ましくは、プリンタヘッド１６のシリコン基板から、複数のノズル及びヒーターが位置しているプリンタヘッドの正面に向かい、エッチングされたスロット及び／又は穴によって流れる。当然のこととして、シリコンから組立られたプリンタヘッド１６によって、ヒーター制御回路１４をプリンタヘッドに統合することは可能である。インクの流れの発生力学とインクの流れにおけるインク小滴の偏向は、すでに記載の米国特許第６，０７９，８２１号に表されているので、さらなる詳細はここでは省略する。
【００２６】
下記の記載から認識されるように、本発明は、すでに記載の米国特許第６２５４２５５号明細書に記載のように、第一ヒーター素子と反対のノズル側に位置する第二ヒーター素子における偏向を修正する電気的なパルスのタイミングとタイミング調節を制御するためのプリンタシステム１によって実行される、正確で効率的な方法を提供する。この点に関して、プリンタヘッド１６は、偏向を修正する電気的なパルスのかかるタイミング制御と調節を提供する、下記に記載の本発明と一致するマイクロコントローラ２４によって操作される、ヒーター制御回路１４によって制御されるかもしれない。
【００２７】
図２は、実質的にノズル孔４６を包囲しているヒーター５０を備えるプリンタヘッド１６に提供されるノズル孔４６を備える一つのノズル４０の典型的な実施態様の概略図である。当然のこととして、プリンタヘッド１６は、複数のノズルと同様に対応するヒーターを備えて提供される。実施例で例証されるヒーター５０は、ほとんどのノズルの周囲を覆っている、対になっている半円素子のペアを有する。特に、ヒーター５０は、図２のサイド１（ＳＩＤＥ１）に位置する、インク小滴が記録媒体に影響を与えるか、又は図１に示されるようにガターによって捕滴されるように、インキ小滴を偏向することが操作可能である第一ヒーター素子５１ａを有する。さらにヒーター５０は、サイド２（ＳＩＤＥ２）に位置する、印刷操作が終了してから生成されたインク小滴が記録媒体１８を誤って打つのを防ぐために使用される、偏向を修正する電気的なパルスによって操作可能である、第二ヒーター素子５１ｂを含む。当然のこととして、他の実施態様では、ヒーター素子は任意の適切な形状であるかもしれない。
【００２８】
認識されるように、第一及び第二ヒーター素子５１ａと５１ｂは、それぞれ電源５４と接地５５に接続されており、第一ヒーター素子５１ａと第二ヒーター素子の電源は、ドライバートランジスタ５６ａと５６ｂによってそれぞれ入切断される。ドライバートランジスタ５６ａと５６ｂは、アンドゲート（ＡＮＤ　ｇａｔｅ）５８ａと５８ｂからのそれぞれの信号によって連動し、かかる信号は、対応するアンドゲートにおける“イネーブル（ＥＮＡＢＬＥ）信号”及び“ラッチデータ（ＬＡＴＣＨＥＤ　ＤＡＴＡ）”信号が受信される場合に、各アンドゲートによって提供されている。ドライバートランジスタ５６ａ又は５６ｂが連動する場合、それぞれのヒーター素子はインク小滴の偏向を引き起こすように活性化されて、再度、ヒーター素子５１ｂは偏向を修正する電気的パルスによって合わせられている。
【００２９】
ヒーター部分５１ａによる印刷操作において、熱の非対称の適用が周期的にインキ小滴流れを偏向するためにノズル孔４６のサイド１に生成したように、ヒーター制御回路１４からの電気的なパルス列は第一ヒーター素子５１ａに提供される。制御回路１４は、下記にさらに詳細に記載のパルスの形態におけるヒーター５０の第一ヒーター素子５１ａに対する電源を制御するようにプログラムされ、アンドゲート５８ａによって電気的な出力パルスが提供される場合はいつでもインク小滴の偏向が発生する。一の実施態様において、偏向されたインク小滴は記録媒体１８に到達し、一方で、偏向されない滴は、上に記載のインクガター１７などのカットオフ装置によって記録媒体１８に到達することを防ぐ。代替となる印刷スキームにおいて、偏向されない滴が記録媒体１８に到達させるように、インクガター１７は偏向された滴を防御するように位置される。
【００３０】
ヒーター５０のヒーター素子５１ａと５１ｂは、別の抵抗性のヒーター物質を使用することができるかもしれないが、ドープしたポリシリコンで製造されるかもしれない。ヒーター５０は、熱性の電気的な絶縁層（示されていない）によって基板４２から分離され、ノズル孔４６はエッチングされる。プリンタヘッド１６の表面は、プリンタヘッド１６の前を横切る、インクの偶発的な拡散を防ぐために疎水化層（ｈｙｄｒｏ−ｐｈｏｂｉｚｉｎｇ　ｌａｙｅｒ）（示されていない）で覆われる。
【００３１】
後に記載されるように本発明と一致する第二ヒーター素子５１ｂの操作のより十分な理解力に到達するように、インク小滴を偏向するために起動される、プリンタヘッド１６におけるヒーター５０の第一ヒーター素子５１ａの操作は下記に記載される。この点に関して、図３は、第一ヒーター素子５１ａと第二ヒーター素子５１ｂを有する複数のノズルを備える、プリンタヘッド１６の一の実施例における形態を示す。認識できるように、象徴する要素だけが図及び特定の構成部分を単純化するために列挙されており、また、受信した信号は、直接参照される。この点に関して、図３は、記録媒体１８に影響を与えるか、又は図１に示されるガター１７によって捕らえられるように、インキ小滴を偏向するノズル４０の第一ヒーター素子５１ａを制御することが操作可能である、サイド１の詳細を示す。さらに、図３に示されるように、サイド２の詳細はサイド１の詳細と実質的に同様であり、したがって、混乱を最小限にし、かつ図３についての理解を高めるために省略された。しかしながら、印刷操作の終了後に生成されたインキ小滴が記録媒体１８を誤って打つのを防ぐために第二ヒーター素子５１ｂを制御するサイド１と同様な手法でサイド２が操作可能であることを認識すべきである。
【００３２】
多数のヒーターを制御するために、インクジェットプリンタヘッド１６は、さらに、ヒーター制御回路１４とプリンタヘッド１６との間の電気的な接続数を最小限にするために、サイドごとにＭの連続するシフトレジスタの場合において、サイド１における複数の電子の連続したシフトレジスタ６０ａとサイド２における連続したシフトレジスタ（示されていない）を含む。各連続するシフトレジスタは、図３に示されるようにＮビットの長さで１ビットの幅である。したがって、ＮｘＭは、プリンタヘッド１６における各サイド（サイド１とサイド２）ごとのヒーターの総数である。この点に関し、図３において、Ｓ１とＳ２の接頭表記はサイド１とサイド２をそれぞれ示すために様々な信号において使用されるが、しかし、それら両サイドが同様の信号を備えて提供され、サイド１だけが図３に関して詳細に記載されるために、一般的には省略される。加えて、図３において特定の信号を明確にすることを援助する場合、信号はまた、添字１又は２で指定される。しかしながら、さらにこれらの信号はまた、“ｘ”で信号を一般に示すように下に選定される。
【００３３】
シフト＿クロック（ＳＨＩＦＴ＿ＣＬＯＣＫ）信号は、シフトレジスタ１とシフトレジスタ２のそれぞれによるヘッド＿データ（ＨＥＡＤ＿ＤＡＴＡ）１信号とヘッド＿データ２信号において１又は０を表すデジタルデータ値を移動するために使用される。１ビットのデータは、シフトレジスタごとの各クロックパルスにおいて移動される。連続するシフトレジスタは、レジスタ位置（例えば、Ｐ）のコンテンツがライジングエッジ（ｔｈｅ　ｒｉｓｉｎｇ　ｅｄｇｅ）又はクロック信号の他の部分で後続のレジスタ位置（Ｐ＋１）に移動する場合、バケットブリゲード（ａ　ｂｕｃｋｅｔ　ｂｒｉｇａｄｅ）と類似している。レジスタ位置（Ｐ−１）のコンテンツは、この同一のクロック信号で位置（Ｐ）に移動する。したがって、ヘッド＿データ１信号とヘッド＿データ２信号からの新規データでシフトレジスタ１とシフトレジスタ２のすべてのＮ位置を満たすことは、例証された実施態様におけるＮクロックピリオド（Ｎ　ｃｌｏｃｋ　ｐｅｒｉｏｄ）を必要とする。
【００３４】
図３に示される連続するシフトレジスタに加えて、プリンタヘッド１６はラッチレジスタ７０ａの個別のセットを含み、示されるように、連続するシフトレジスタにおける各ビットは関連するラッチレジスタ７０ａを有する。したがって、例示された実施態様において、ＮｘＭのラッチレジスタ７０ａがある。ラッチレジスタ７０ａの操作は、ラッチ（ＬＡＴＣＨ）信号によって制御される。プリンタヘッド１６の通常操作において、ラッチレジスタ７０ａは第一ヒーター素子５１ａにおける１セットの一定のデータ値を維持し、一方で新規セットのデータは連続するシフトレジスタ６０ａへ計測されている。連続するシフトレジスタ６０ａがＮの新規値で満たされる場合、ラッチ信号のパルスは高い。ラッチ信号の高いパルスは、すべてのＭの連続するシフトレジスタ６０ａのコンテンツをそれらと関連するラッチレジスタ７０ａに転送する。ラッチレジスタ７０ａのコンテンツとそれらに関連する出力は、次ぎのラッチパルスが発生するまで一定である。
【００３５】
図２及び３に示されるように、各ラッチレジスタ７０ａの出力は、図２に関して上に記載された、関連するデジタルアンドゲート５８ａに接続される。各アンドゲート５８ａの出力は、各ノズル４０と関連する第一ヒーター素子５１ａに出力を適用するために使用される、上に記載の関連のドライバートランジスタ５６ａに接続される。例えば、ドライバートランジスタ５６ａは、オープンコレクタＮＰＮトランジスタでありうるか、又は第一ヒーター素子５１ａのための簡素で電気的に制御されたオン／オフスイッチとして作用する、図２に示されるようなオープンドレインＮ−チャンネルパワーＭＯＳＦＥＴ装置でありうる。
【００３６】
イネーブルｘ（ＥＮＡＢＬＥｘ）として一般的に呼ばれる、第二信号と、本実施例でのイネーブル１信号とイネーブル２信号は、各ヒーターグループ内のアンドゲート５８ａに共通に接続される。この点に関して、簡素なプリンタヘッドの形態において、すべてのヒーターが全体のプリンタヘッドにおける一つのイネーブル信号に接続される場合に、ただ一つのヒーターグループがあるかもしれない。他の形態において、特に図３で示される実施態様などの多数のノズル数では、プリンタヘッド１６は幾つかのヒーターグループに分割され、各グループは、実例となる実施例において示されているイネーブル１信号及びイネーブル２信号などの独自のイネーブルｘ信号を有している。ヒーターがヒーターグループに分割される一つの理由は、各ヒーターグループが選択的に連続してエネルギーを与えることができるので、出力供給を最小限にするためである。これは、電源供給を増加させるプリンタヘッドのヒーターすべてに同時にエネルギーを与える必要を回避するだろう。
【００３７】
したがって、すでに記載したように、ノズル４０の１つの側を加熱するためにエネルギーを与えられる個々の第一ヒーター素子５１ａについては、２つの条件が本実施例において真実であるに違いない。それらは、下記の２つである。
【００３８】
（１）関連のラッチレジスタのコンテンツはデジタル１である。
【００３９】
（２）第一ヒーター素子が一部分であるヒーターグループのイネーブル信号は、デジタル１であるに違いない。
【００４０】
アンドゲート５８ａに対する両信号がデジタル１である場合、関連するドライバートランジスタ５６ａが起動され、出力が第一ヒーター素子５１ａに適用されるように、アンドゲート５８ａの出力はデジタル１である。例示した実施態様と一致して、イネーブルｘ信号は第一ヒーター素子５１ａにおける起動時間を確定し、関連するラッチレジスタ７０ａの出力は、連続するＧグレートーンの適切なグレートーンレベルＬが到達できるように特定の印刷操作においてヒーターがオン又はオフである場合に制御する。この点に関して、最大数のグレートーンはＧグレートーンとしてここに言及され、一方で、与えられた特定のピクセルの実際にグレートーンレベルはここでグレートーンレベルＬとして言及される。したがって、下記に記載の実施例において、最大の８グレートーンが可能（Ｇ＝８）であり、グレートーンレベルＬは０、１、２乃至６、７である。０が最小の印刷密度（つまり、インクなし）を表し、グレートーン７が最も暗いグレートーンレベルであるために、０は一つのグレートーンレベルとして考慮されることを注意すべきである。当然のこととして、別の実施態様では、同様に異なる数のグレートーンレベルが可能である。
【００４１】
図４は、最大のＧグレートーンまでを有する、ピクセル印刷が可能である連続性トーンインクジェットプリンタシステム１でのノズル４０の一つのサイド１における第一ヒーター素子５１ａに提供される、電気的なパルス列の実施例を示し、本実施態様はグレートーンレベル３でピクセルを印刷する、パルス列を示している。図３と４を共に見ることによって分かるように、図４は、アンドゲート５８ａに提供されるイネーブルｘ信号、シフトレジスタ６０ａに提供されるヘッド＿データｘ信号を例示しており、ヘッド＿データｘ信号は印刷される画像のグレートーンレベルＬを示す、画像データに関連している。
【００４２】
サイド１における第一ヒーター素子５１ａの操作に関して、イネーブルｘ信号はパルスＧ−１時間であり、イネーブルｘ信号はグレートーンレベルが、印刷が起こらない場合の最低密度を意味する０である場合のパルスである。図４の例示された実施例において、特定の第一ヒーター素子５１ａにおけるシフトレジスタ６０ａにシフトされるヘッド＿データｘは、３つのデジタル値１と残りの０を含む。シフトしたヘッド＿データｘがデジタル１である場合、第一ヒーター素子５１ａは、特定のグレートーンレベルにおけるイネーブルｘ信号によって制御される、時間においてパルスオンである。シフトしたヘッド＿データｘがデジタル０である場合、イネーブルｘ信号の状態に関わらずヒーターはオフである。したがって、イネーブルｘ信号は、どんな第一ヒーター素子５１ａもパルスオンでありうる時間の最大の数を確立することは、本実施態様で印刷することができる最大のグレートーンレベルＬである。連続するシフトレジスタ６０ａにシフトしたヘッド＿データｘが特定のヒーターを何度も制御することは、印刷された画像における所望のグレートーンレベルを生成するためにパルスオンであるだろう。したがって、この実施例において、ヘッド＿データｘ信号がグレートーンレベル１、２及び３において提供されるために、対応する第一ヒーター素子５１ａは、対応するアンドゲート５８ａによって提供され、イネーブルｘ信号とヘッド＿データｘ信号から派生して示されるようにヘッド＿データパルス列によって起動される。
【００４３】
別の方法が記載され、イネーブルｘ信号が最大のＧグレートーンまでの第一ヒーター素子５１ａの操作のタイミングを確立する一方で、ヘッド＿データｘ信号は、画像データ値に関係しているので、第一ヒーター素子５１ａの実際の操作数を決定する。相応して、それらの両信号は、示されるような連続性インクジェット小滴を偏向する第一ヒーター素子５１ａを起動するために使用される、ヒーター＿データ（ＨＥＡＴＥＲ＿ＤＡＴＡ）パルス列を生じるために使用される。
【００４４】
イネーブル信号は、さらに下記に記載されるように本発明を実行するために適切な手法で生成される。したがって、イネーブル信号を生成する詳細は、ここでは省略される。しかしながら、イネーブル信号を生成する一つの方法は、ここに参照として組み入れられる、本件出願人と同一出願人所有の発明者による、発明の名称、連続性インクジェットプリンタヘッドのヒーターを制御する方法及び装置（ＭＥＴＨＯＤ　ＡＮＤ　ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ　ＦＯＲ　ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ　ＨＥＡＴＥＲＳ　ＩＮ　Ａ　ＣＯＵＮＴＩＮＵＯＵＳ　ＩＮＫ　ＪＥＴ　ＰＲＩＮＴ　ＨＥＡＤ）（事件要領書８１９１２）に詳細に記載されている。
【００４５】
ヘッド＿データ信号の発生は下記に記載される。１バイトが８ビットのデジタルバイナリデータである場合、コンピュータのようなほとんどの電子装置は並列の形態で絵入りの画像データを記憶する。連続するシフトレジスタを活用する上に記載のような本発明と一致するプリンタヘッドは、連続する形態にするべきデータを必要とする。したがって、平行な画像データは、連続するビットの流れに変換されなければならない。図５は、どのように平行な画像データが連続するビットの流れに変換するかを例示する、すでに記載と同様にプリンタヘッド１１６のサイド１の実施例を示す。プリンタヘッド１１６のサイド２は、サイド１の操作をより明確に例示するためにここでは省略されている。示されているように、この例示した実施例において、プリンタヘッド１１６は非常に短くて４つだけのノズル１４０を含み、各ノズル１４０は上に記載の手法でここの第一ヒーター素子１５１ａを有する。加えて、単一の連続するシフトレジスタ１６０ａは、最大グレートーンＧが８に等しくなるように、８グレートーンの印刷システムである、プリンタヘッド１１６のために提供される。これは、各ピクセルにおける画像データが０乃至７間の任意の値をとり、ここでグレートーンレベル０はインクが提供されない、最低密度レベルを表し、グレートーンレベル７は印刷可能な最も高い乳癌都度レベルを表す。
【００４６】
下記の議論は、図５のプリンタヘッド１１６によって印刷される、実施例の画像データを表し、各ノズル１４０におけるライン画像データは、下記である。
【００４７】
【表１】
2004042631.tif 000003
上の表１から分かるように、本実施例の第一ライン画像データにおいて、第一ノズルはグレートーンレベル２でピクセルを印刷し、一方で第二ノズルはグレートーンレベル５でピクセルを印刷して、さらに、第三及び第四ノズルにおいて同様である。同様の手法で、第二ライン画像において、第一ノズルはグレートーンレベル７でピクセルを印刷し、第二ノズルはグレートーンレベル３でピクセルを印刷する、等などである。相応して、第一ライン画像データは画像データ値２、５、０、及び１を含み、一方で第二ライン画像データは画像データ値７、３、４、及び６を含む。
【００４８】
上のライン画像データ値は、対応するノズルによって印刷される各ピクセルにおける所望の密度、つまりグレートーンレベルＬを得るために印刷される、インク小滴数に対応する、連続するビットの流れに変換される。連続するビットの流れに平行にデータを変換する処理は、変調によって到達する。例示された実施態様と一致して、平行なデータは、連続するシフトレジスタ１６０ａが新規データ、つまりヘッド＿データで完全に満たされるたびに、増大される、参照値に対する比較を反復して使用して、連続するビットの流れに変換される。
【００４９】
特に、参照値と画像データ値の比較を基にして、画像データ値が参照値よりも大きい場合、デジタル１が生成されて、プリンタヘッドの連続するシフトレジスタ１６０ａにシフトされる。画像データ値が参照値よりも大きくない場合、デジタル０が生成されて、プリンタヘッドの連続するシフトレジスタ１６０ａにシフトされる。参照値は連続する手法で増大し、比較工程は各ライン画像データにおいて反復される。下記の表２は、表１の画像データの第一ラインにおける、かかる比較の結果を示している。
【００５０】
【表２】
2004042631.tif 000004
表２の試験から分かるように、本発明において、第一ノズルにおける第一ライン画像データは、第一ラインを意味する２であり、第一ノズルは、２つのインク小滴が特定のピクセルにおいて提供されるべきであることを意味する、２のグレートーンレベルを有するピクセルを生成する。相応して、これは、第一ヒーター素子５１ａが全体で７回起動が可能であるうち２回起動されることを意味する。２のかかる画像データは、０の参照値と比較される。２の画像データが０よりも大きいために、デジタル１は第一の連続するビットの流れにおいて生成される。同様の工程は、５である第二ノズルにおける第一ライン画像データに適用され、５は参照値０よりも大きく、デジタル１は第一の連続するビットの流れにおいて生成される。第三ノズルにおいて、第一ライン画像データは０であり、参照値０よりも大きくないので、デジタル０は第一の連続するビットの流れにおいて生成される。最後に、１である第四ノズルにおける第一ライン画像データは、参照値０よりも大きくて、デジタル１は第一の連続するビットの流れにおいて生成される。第一の連続するビットの流れで完遂されると、ヘッド＿データとしてのシフトレジスタ１６０ａに送信され、さらに下記により詳細に記載されるようにラッチ信号を提供する、上に記載の手法でラッチレジスタ１７０ａに対応して提供される。
【００５１】
サイド１の第一ヒーター素子５１ａの操作において、この工程は、増大される各参照値において反復される。一般的に、比較はＧ−１時間で成される。Ｇは上に記載のようにグレートーンレベルの総数である。したがって、上の実施例（例えば、第一ライン画像データ）で画像データの一つのラインを印刷するために、７の連続するビットの流れは本実施例においてプリンタヘッド１１６まで送信されなければならず、特に、図５に示される手法でプリンタヘッド１１６のシフトレジスタ１６０ａにヘッド＿データとして送信される。この点に関して、図５に示される第一ライン画像データの表は上で説明された表２に関連するが、しかし、表２の列とカラムが図５の表におけるそれぞれの列とカラムとして表されるように、ライン画像データは個々のカラムに示され、各連続するビットの流れは図５で列として示される。対応するヘッド＿データのかかる表示は、各連続するビットの流れがシフトレジスタ１６０ａに提供され、各連続するビットの流れは各ノズル１４０（この場合、４つのノズル）において第一ライン画像データを有することを明らかに例示するために単に提供される。
【００５２】
各連続するビットの流れが完遂した後、連続するシフトレジスタ１６０ａにシフトされる。ラッチ信号は、ビット値（０又は１）を対応するラッチレジスタ１７０ａにラッチするように提供される。次いで、イネーブルｘ信号は活性化される。参照値は次ぎにゼロにリセットされ、さらに全体の処理は画像データの次ぎのラインにおいて再度反復される。下記の表３は、画像データの第二ラインにおける、比較結果を示す。
【００５３】
【表３】
2004042631.tif 000005
当然のこととして、上の表は実例となる画像データの２つのラインだけを記載しており、この実施例において、最小の印刷密度、つまり白いスペースがグレートーンレベル０と共に、最大のグレートーンＧは上に記載のように８である。しかしながら、別の実施態様において、画像データの追加的で異なるラインは、同様にして異なる最大のグレートーンを有する上に記載の手法で処理される。上に記載の手法において、図３に示されるような第一ヒーター素子５１ａと図５に示されるような第一ヒーター素子１５１ａは、所望のグレートンレベルを有するピクセルを備えた連続性インクジェット印刷を提供するために、図４に示される操作可能なパルスを介して操作される。
【００５４】
再度図２を参照するに、本発明の好ましい実施態様と一致して、プリンタヘッド１６のサイド２における第二ヒーター素子５１ｂは、印刷操作の終了時においてインク小滴の誤った導きを防ぐ第二ヒーター素子５１ｂに適用されるように偏向を修正する電気的なパルスを生じるために下記にさらに詳細した記載のように操作される。偏向を修正する電気的なパルスは、プリンタヘッド１６のサイド２における第二ヒーター素子５１ｂのためのヒーター＿データ信号であり、ここで、ヒーター＿データ信号はイネーブルｘとヘッド＿データ信号から派生して、図２に示されるアンドゲート５８ｂの出力である。
【００５５】
図６は、第二ヒーター素子１５１ｂと、アンドゲート１５８ｂと、ラッチレジスタ１７０ｂ及びシフトレジスタ１６０ｂを備えるサイド２の回路をさらに示す、図５のプリンタヘッド１１６を拡大した概略図である。サイド２のアンドゲート１５８ｂに提供されるイネーブル信号の詳細と、生成したヘッド＿データ信号とイネーブル信号との相互作用は、上に記載の手法と実質的に同じである。相応して、この態様は下記で繰り返しを避けるために省略される。しかしながら、本発明の一の実施態様と一致する、偏向を修正するパルスにおけるヘッド＿データ信号の発生とタイミングは、様々な実施例において詳細に記載される。この点に関して、図６はさらに、サイド２のシフトレジスタ１６０ｂに提供されている第一ライン画像データを例示しており、第一ライン画像データはこれより下記の詳細な記載の手法に由来している。
【００５６】
図７は、第一ヒーター素子１５１ａにおける操作上のパルスである、サイド１＿ヒーター＿データ（ＳＩＤＥ１＿ＨＥＡＴＥＲ＿ＤＡＴＡ）と、本発明の一の実施態様と一致する、第二ヒーター素子１５１ｂにおける偏向を修正するパルスである、サイド２＿ヒーター＿データ（ＳＩＤＥ２＿ＨＥＡＴＥＲ＿ＤＡＴＡ）との関係を示す。この点に関して、すでに記載のように、操作上のパルスと偏向を修正するパルスは、対応するイネーブル信号とラッチ信号（ヘッド＿データ信号から派生される）が、サイド１＿ヒーター＿データとサイド２＿ヒーター＿データをそれぞれ第一及び第二ヒーター素子１５１ａと１５１ｂに提供する、それぞれのアンドゲート１５８ａ及び１５８ｂに提供される場合に、提供される。
【００５７】
図７における第一ヒーター素子１５１ａに提供されるサイド１＿ヒーター＿データによって表されるような操作上のパルスは、２の第一画像データ値のためである。印刷終了時においてインク小滴の誤った導きを防ぐために作用するサイド２＿ヒーター＿データによって表されるような、偏向を修正する電気的なパルスは、例えば、点線によって例示されるパルスによって示されるように、好ましくは、図７の影付きエリアに提供される。偏向を修正する電気的なパルスの正確な位置は、プリンタヘッドの特質、インクの粘性及び熱的な特質、及び他の熱的で流体力学的な要因などの幾つかのシステムパラメータに依存する。
【００５８】
下記の記載から明白なように、偏向を修正する電気的なパルスは、上に記載の操作上のパルスを生じるために使用された方法とほぼ同様の手法でライン画像データから生じることができる。この点に関して、偏向を修正する電気的なパルスは、参照値にライン画像データ値を比較することによって生じることができる。しかしながら、ライン画像データが対応する参照値よりも大きい場合にデジタル１が生成される（表２及び表３に相関する上の記載を参照）、“より大きい”比較において参照値にライン画像データ値を比較することに取って代わり、偏向を修正する電気的なパルスの比較は、画像データ値が対応する参照値と等しい場合にデジタル１が生成され、そうでなければデジタル０が生成される“等しい”比較である。画像データ値が、印刷操作の終了時にインク小滴の誤った導きを防ぐために第二ヒーター素子１５１ｂを活性化する、偏向を修正する電気的なパルスに合わせる“起動値”として作用する対応する参照値と等しい場合に、デジタル１を生じた。偏向を修正する電気的なパルスのタイミングを決定するために使用される等しい比較は、与えられた画像データ値において与えられた連続するビットの流れにおける唯一のパルスを生成し、したがって印刷操作において与えられたノズルにおける唯一のパルスを生成する。本発明のこの態様は、下記でさらに記載されて、図６と下記で記載される表４及び表５で最も明白に示される。
【００５９】
図８は、本発明の一の実施態様と一致する、連続性インクジェットプリンタの非対称の熱小滴偏向板における操作上のパルスに関して偏向を修正する電気的なパルスのタイミング方法を例示する、フローチャート２００を示す。認識できるように、本方法は、所望のピクセルグレートーンレベルの示す複数の画像データ値でライン画像データが生成される、段階２０２を含む。段階２０４において、複数の画像データ値は参照値と反復して比較される。下記の実施例で記載されるように、参照値は、一の実施態様における均一の増大で増加し、検査表又は同様なものに記憶されるかもしれない。参照値に対する複数の画像データ値の比較に基づいて、起動値での連続するビットの流れは段階２０６で生成される。次いで、偏向を修正する電気的なパスルは段階２０８における起動値に基づいて生成され、偏向を修正する電気的なパルスは、最後の操作上のパルスにおける所定数の時間内で合わせられる。本発明の様々な実施態様において、偏向を修正するパルスは、最後の操作上のパルスにおける同一時間で生成されるか、又は最後の操作上のパスルに続く一つ若しくは二つの時間などの最後の操作上のパルスに続く時間で生成される。
【００６０】
この点に関して、偏向を修正する電気的なパルスが発生するタイミングは、画像データが比較される、参照値を操作することによって、本発明の一の実施態様と一致して制御できる。この手法において、本発明の方法は、偏向を修正する電気的なパルスの生成及びタイミングのフレキシブルで簡素な方法を提供する。本方法の４つの特異的な実施態様が下記に記載される。
【００６１】
実施例１：参照値は１で開始する
図６に示される実施例を再度参照するに、４つのノズル１４０を有するプリンタヘッド１１６は、すべての８つのグレートーンが各ピクセルで可能である、第一ライン画像が画像データ値２、５、０及び１を含む、すでに記載の画像データにおける２つのラインを印刷するために使用されて示される。したがって、第一ライン画像データにおいて、第一ノズルがグレートーンレベル２でピクセルの印刷を行ない、一方で第二ノズルはグレートーンレベル５でピクセルの印刷を行なう、等などである。表４は、参照値が１で始まり、最高のグレートーンレベル７に増大する、本方法の一の実施態様と一致する、参照値に対して第一ライン画像データ（２、５、０、１）を比較する結果を示す。再度、サイド２の第二ヒーター素子１５１ｂに提供される、偏向を修正する電気的なパルスにおいて、デジタル１はライン画像データが参照データと等しい場合に生成されるだけであり、そうでなければ、デジタル１が各ノズルにおいて偏向を修正する電気的なパルスに合わせる、起動値である、デジタル０が生成される際に、比較は“等しい”比較である。
【００６２】
【表４】
2004042631.tif 000006
上に記載した表２と表４を比較することによって認識できるように、一つだけの起動値がノズルごとに生成される。加えて、本発明において、偏向を修正する電気的なパルスのタイミングは、与えられた画像データ値において最後の操作上のパルスでの時間において効果的に並流である。換言すると、各ノズルにおいて、偏向を修正する電気的なパルスは、各時間が特定の参照値と関連する、特定のノズルにおける最後の操作上のパルスとして同一時間で発生するように合わせられる。したがって、図７に関して、偏向を修正する電気的なパルスは、エリアＡにおける第一ノズルにおいて第二ヒーター素子１５１ｂに提供される。さらに、参照値が１で開始が増大するために、参照値とライン画像データ値の複数の画像データを比較する全体の反復数がピクセルのグレートーンＧの総数よりも小さく、１であることが上の実施例でさらに証明されるべきである。したがって、本実施例において、時間増分の総数が増大しないように反復数は生成された操作上のパルス数と同一であり、したがってプリンタシステム１の速度に悪影響となる。
【００６３】
イネーブル信号のタイミングと持続時間を用いて偏向を修正する電気的なパルスのタイミングを成すことができる、数多のタイミング調節が存在することをさらに注意すべきである。しかしながら、かかる調節は、特定のグレートーンレベルと対応する参照値において保存される時間内に発生するように強要される。
【００６４】
実施例２：参照値は０で開始する
本方法の別の実施態様と一致して、偏向を修正する電気的なパルスの発生のタイミングは、０で開始して７まで増分する参照値を有することによるノズルによって印刷された与えられた画像データ値における最後の操作上のパルス後に発生する時間で効果的にシフトされる。再度、偏向を修正する電気的なパルスにおいて、ライン画像データが参照値に等しい場合にデジタル１の起動値が生成されるだけであり、そうでなければデジタル０が生成される際に、比較は“等しい”比較である。この比較の結果は、表５に示される。
【００６５】
【表５】
2004042631.tif 000007
上に記載の実施例において、“等しい”比較は、参照値１乃至７を使用して各ライン画像データにおいて７回実行された。実施例２において、“等しい”比較は、参照値１乃至７を使用して各ライン画像データにおいて８回実行された。最も高いグレートーンレベル画像データ（この実施例では７）における偏向を修正する電気的なパルスが各ノズルにおける最後の操作上のパルス後に発生する時間において遅延できるように余分な比較が望まれる。したがって、図７に関し、偏向を修正する電気的なパルスは、エリアＢにおける第一ノズルの第二ヒーター素子１５１ｂに提供される。さらに、参照値とライン画像データの複数の画像データを比較する総反復数がピクセルグレートーンＧの総数に等しいことが上の実施例でさらに証明されるべきである。
【００６６】
加えて、この比較方法は、画像データが０である場合にデジタル１を生成する。例えば、表５に示されるように、参照値が０である場合にデジタル１が生成されるように第三ノズルの第一ライン画像データが０である。しかしながら、０の画像データ値は、インク小滴がノズルから放出されないことを意味するために、偏向を修正するパルスは必要とされず、生成されない。この例外を処理する一つの手法は、イネーブル信号を修正することで、第一の変更を修正する電気的なパルスの連続するビットの流れにおいてパルスを生成しない。０をローディングすることによって、すでに記載の名称が連続性インクジェットプリンタヘッドのヒーターを制御する方法及び装置（事件要領書８１９１２）の関連する適用に記載されるような第一の高いセグメント・パルス幅における、対応するイネーブル表に含んでいる様々な方法でこれに到達することができる。
【００６７】
実施例３：参照値は−１で開始する
上に記載の実施例２が最後の操作上のパルス後に発生する偏向を修正する電気的なパルスの遅延を可能にするが、最大の遅延はまだ、次ぎのグレートーンレベルと参照値に関する、時間によって制限されている。例えば、第一画像データ値が２である本実施例において、偏向を修正する電気的なパルスは、実施例１の実施態様を使用することによって最後の操作上のパルスと同時であるかもしれない、グレイトーンレベル２において保存される、タイムスロットのどこにおいても発生できる。これは図７におけるエリアＡによって表される。実施例２の実施態様を使用することによって、偏向を修正する電気的なパルスは最後の操作上のパルス後に確実に発生するが、しかしグレートーンレベル３である、この実施例における次ぎのグレートーンレベルに関連するタイミングインターバルに抑制される。これは図７のエリアＢによって表される。
【００６８】
本発明の別の実施態様と一致して、長い分離又は遅延が、図７のエリアＣで偏向を修正する電気的なパルスが発生するような、最後の操作上のパルスと偏向を修正する電気的なパスルとの所望の間である場合、参照値は−１で開始するかもしれない。かかる場合において、画像データ値と参照値間における上に記載の全体で９の“等しい”比較は、−１乃至７の参照値において成される。
【００６９】
当然のこととして、本発明の別の実施態様においても、さらに長い分離は最後の操作上のパルスと偏向を修正する電気的なパルス間で参照値を−２、−３などで開始することによって到達されるかもしれない。しかしながら、そのような遅れが、連続性インクジェットの流れにおける操作の終了においてインク小滴の誤った導きを可能にすることができるために、望ましいようにそのような拡張された遅延はなく、さらにタイミングインターバルが加えられるので、プリンタシステム１の速度に悪影響をもたらす。
【００７０】
実施例４：参照値が表の検査値と共に０で開始する
実施例３におけるように、図７のエリアＣで偏向を修正する電気的なパルスが生じるように、本実施態様は、最後の操作上のパルスと偏向を修正する電気的なパルス間で長い分離又は遅延を提供する。この場合、参照値は０で開始するが、しかし参照値は参照の検査表から得られ、参照値は、必ずしも一様な段階又は増分で増加しないかもしれない。実施例３で教示される実施態様は、−２の参照値で開始する。かかる実施態様において、参照値は−２、−１、０、１、２、３、等である。本実施態様において、同一の印刷結果を生成するために使用される参照値は、０、０、０、１、２、３などでありうる。参照値は参照の検査表から得られ、本実施態様において、示されるように一様な段階で増大しない。実施例２に提示されるように、値０を備える画像データが０の参照値と比較される場合、偏向を修正するパルスは必要とされない。それらの例外を処理する一つの手法は、イネーブル信号を修正することによって、第一の３の偏向を修正する電気的なパルスの連続するビットの流れにおいてパルスを生成しない。０をローディングすることによって、第一の３の高いセグメント・パルス幅における、対応するイネーブル表に含んでいる様々な方法でこれに到達することができる。イネーブル表の構造は、すでに記載の名称が連続性インクジェットプリンタヘッドのヒーターを制御する方法及び装置（事件要領書８１９１２）の関連する適用で記載される。
【００７１】
上の実施例は、図９に示されるように複数のノズルを有する連続性インクジェットプリンタにおける非対称の熱小滴偏向板における操作上のパルスに相関する、偏向を修正する電気的なパルスのタイミング方法における別の態様を例示した。フローチャート２２０で認識されるように、本方法は、複数のノズルに対応する複数の画像データ値と共に少なくとも一つのライン画像データが生成され、複数の画像データ値は複数のノズルにおける所望のピクセルグレートーンレベルを示している、段階２２２を含む。次いで、複数の画像データは、段階２２４で参照値と比較される。再度、参照値は一様な増分で増大するか、そうでなければ検査表に保存される。段階２２６において、連続的に配置されたビットの形態における少なくとも一つの連続するビットの流れは、参照値に対する画像データ値の比較に基づいて生成される。偏向を修正する電気的なパルスに合わせる、起動値は、画像データ値が比較された参照値に等しい場合に、段階２２８で連続するビットの流れにおいて生成される。示される実施態様において、本方法は、さらに、連続するビットの流れにおいて起動値に対して合わせられる、偏向を修正する電気的なパルスが実質的に生成される、段階２３０を含む。
【００７２】
上に記載のように、偏向を修正する電気的なパルスが複数のノズルの各々において最後の操作上のパルスと共に同時に発生して合わせられる、時間参照値は１で開始するかもしれない。他の実施態様において、偏向を修正する電気的なパルスが複数のノズルの各々における最後の操作上のパルスに続いて発生されるように、参照値は１未満で開始するかもしれない。さらに他の実施態様において、参照値は検査表に保存されるかもしれない。
【００７３】
加えて、参照値とライン画像データ値の複数の画像データ値を比較する総反復数は、参照値が、例えば０、−１又は−２などで開始する場合のピクセルグレートーンの総数に依存することが上の様々な実施例によって明白であるべきである。さらに、上に記載の本方法の様々な実施例において起動値がデジタル１である一方、他の代替となる実行において、起動値が、デジタル０が第二ヒーター素子における偏向を修正する電気的なパルスの時間計測に役立つ際に取って代わる、デジタル０であるかもしれないことを注意するべきである。
【００７４】
最後に、シフトレジスタ、ラッチ、アンドゲートなどのハードウェアにおける特定の詳細の幾つかだけが上に記載される一方で、追加的なハードウェアが、上に記載の本方法を実行するために使用される、上の教示の見地から当業者にとって明白となるべきである。特に、様々な固体状態、デジタル装置と回路は、上で議論された図１のマイクロコントローラ２４、ヒーター制御回路１４、及び／又はプリンタヘッド１６の一つ以上において存在する、クロック、カウンタ、ランダムアクセスメモリ、プログラム可能な表、コンパレータ回路、パルスを増幅する増幅器、適切なソフトウェア、及び／又はマイクロプロセッサを含んで使用されるかもしれない。
【００７５】
結論として、本発明は、印刷操作の終了時においてインク小滴の誤った導きを防ぐために使用される第二ヒーター素子における偏向を修正する電気的なパルスのタイミングを制御する、正確で効率的な方法を提供することが明白であるべきである。上に記載のように、本発明は、参照値に対する“等しい”比較の使用により必要とされる際の偏向を修正する電気的なパルスを正確に生成し位置する、本発明の方法によって、さらに参照値として使用される適切な値を選択することによって、到達される。
【００７６】
本発明と一致する様々な実施態様が示されて記載された一方で、本発明がそれらに限定されないことは理解される。本発明は、当業者によって変更され、修正され、さらに適用されるかもしれない。したがって、本発明はすでに記載の詳細に示された物に限定されないだけでなく、かかるすべての変化と修正を含む。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の方法が実行可能である、非対称の熱型連続性インクジェット印刷装置を概略するブロック図である。
【図２】プリンタヘッドに提供された、インク小滴を偏向するための第一ヒーター素子と偏向を修正する電気的なパルスによって起動される第二ヒーター素子を有する、ノズルの典型的な実施態様の概略図である。
【図３】サイド１の回路類を示している、複数のノズルを有する、一の実施態様と一致するプリンタヘッドのある形態の概略図である。
【図４】本発明の一の実施態様と一致して提供されたヒーター＿データに組み合わされるイネーブル信号とヘッド＿データ信号の概略図である。
【図５】第一ヒーター素子と、サイド１のシフトレジスタに提供された第一及び第二のライン画像データを備える、サイド１の回路類を示している、複数のノズルを有する、プリンタヘッドの別の実例となる形態の概略図である。
【図５Ａ】図５を構成する一部を示す図である。
【図５Ｂ】図５を構成する一部を示す図である。
【図５Ｃ】図５を構成する一部を示す図である。
【図６】第二ヒーター素子と、サイド２のシフトレジスタに提供された第一ライン画像データを備える、サイド２の回路類をさらに示す、図５のプリンタヘッドを拡大した概略図である。
【図６Ａ】図６を構成する一部を示す図である。
【図６Ｂ】図６を構成する一部を示す図である。
【図６Ｃ】図６を構成する一部を示す図である。
【図７】一の実施態様と一致して、第一ヒーター素子における操作上のパルスである、サイド１＿ヒーター＿データと、第二ヒーター素子のための偏向を修正する操作上のパルスである、サイド２＿ヒーター＿データの関係を示している、概略図である。
【図８】本発明の一の実施態様と一致して連続性インクジェットプリンタの非対称の熱小滴偏向板における偏向を修正する電気的なパルスのタイミング方法を概略する流れ図である。
【図９】本発明の別の実施態様と一致して連続性インクジェットプリンタの非対称の熱小滴偏向板における偏向を修正する電気的なパルスのタイミングにおける別の方法を概略する流れ図である。
【符号の説明】
１　　　　連続性インクジェットプリンタシステム
１０　　　画像供給源
１２　　　画像処理ユニット
１４　　　ヒーター制御回路
１６　　　プリンタヘッド
１７　　　インクガター
１８　　　記録媒体
１９　　　インク再利用ユニット
２０　　　記録媒体移動システム
２２　　　記録媒体移動制御システム
２４　　　マイクロコントローラ
２６　　　インク圧調整器
２８　　　インク貯蔵所
３０　　　インク通路装置
４０　　　ノズル
４２　　　基板
４６　　　ノズル孔
５０　　　ヒーター
５１ａ　　第一ヒーター素子
５１ｂ　　第二ヒーター素子
５４　　　電源
５５　　　接地
５６ａ　　ドライバーレジスタ
５６ｂ　　ドライバーレジスタ
５８ａ　　ＡＮＤゲート
５８ｂ　　ＡＮＤゲート
６０ａ　　シフトレジスタ
７０ａ　　ラッチレジスタ
１１６　　プリンタヘッド
１４０　　ノズル
１５１ａ　第一ヒーター素子
１５１ｂ　第二ヒーター素子
１５８ａ　ＡＮＤゲート
１５８ｂ　ＡＮＤゲート
１６０ａ　シフトレジスタ
１６０ｂ　シフトレジスタ
１７０ａ　ラッチレジスタ
１７０ｂ　ラッチレジスタ
２００　　フローチャート
２０２　　段階
２０４　　段階
２０６　　段階
２０８　　段階
２２０　　フローチャート
２２２　　段階
２２４　　段階
２２６　　段階
２２８　　段階
２３０　　段階
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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