(57)【要約】【課題】ガイドを使用しないで高ストロークを得るちことができる流体圧ジャッキの提供。【解決手段】柔軟な気密性シートで形成された複数個の中空室３ａが、横，縦，奥行き方向に一体に配置されてなる柱状の流体圧ジャッキであって、前記各中空室３ａは、圧縮流体供給源４から供給される圧縮流体Ｌの供給口と排出口を有していることを特徴とする流体圧ジャッキ。【選択図】　　　　図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
柔軟な気密性シートで形成された複数個の中空室が、横，縦，奥行き方向のうち、少なくとも横方向に一体に配置されてなる柱状の流体圧ジャッキであって、前記各中空室は、圧縮流体供給源から供給される圧縮流体の供給口と排出口を有していることを特徴とする流体圧ジャッキ。
【請求項２】
前記各中空室は、それぞれの中に供給口を通して圧縮流体供給源から供給される圧縮流体の圧力と量を制御する圧力・流量制御手段を備えていることを特徴とする流体圧ジャッキ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、重量物の移動全般に利用される流体圧ジャッキに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエアジャッキは、柔軟な素材による袋状の中空体の内部に圧縮流体（気体又は液体）を供給、排出するときの中空体の膨張・収縮を利用して伸長方向にかかる負荷を持ち上げ、移動させる構成となっている。
【０００３】
１室のみからなる中空体の場合、その膨張時の形状は、外側より負荷があれば、内圧を推力とするために、球体に近づく。したがって、膨張時の中空体の伸長ストロークは、理論的には中空体の最大伸長値より大きくすることは不可能である。
【０００４】
従来の高ストロークジャッキは、特開昭６２−２３０５９７号公報に開示されているように、伸長時の変形及び座屈現象を回避するためにガイドを使用している。ガイドは一般的に鋼鉄製であるため、多段にすると構造が複雑となり重量が増加し、移動ジャッキには不向きである。また、ジャッキ全体の大きさは、構造上、ガイドの１ストローク以下のサイズにできない。
【０００５】
このほか、高ストロークジャッキとしては、特開平６−４８６７１号公報に開示されているように、複数の中空体を重ねて一つのブロックとして高ストロークを得ようとしているものがある。
【０００６】
しかし、このジャッキは、伸長方向の負荷が少ない場合は、中空体の形状は、膨張時の状態になるが、負荷が大きい場合は、座屈に対する対策が無ければ、内部圧力の伸長方向への推力に効率よく変換できなくなる。この場合も所定の推力を得るためにはガイドが必要である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
１室のみからなる中空体は、その内部に圧縮流体を注入した場合、最初に荷重方向に垂直な方向（無荷重方向）に膨張し、その後荷重方向に膨張を続けて球形に近づこうとする。このため、中空体の無荷重方向の膨張に対する荷重方向の膨張の比（以下、膨張比という）は、１を超えることはできない。
【０００８】
膨張比を大きく取った１室のみからなる中空体の内部に圧縮流体を注入した場合、推力は荷重の無い方向に自由運動を起こし、本来ジャッキの要求する方向に推力は得られない。所定の推力を得るためには座屈を防止するためのガイドが必要になる。
【０００９】
１室のみからなる袋状の中空体によるエアジャッキは、収縮時の寸法が小さくて軽量である。しかし、高ストロークジャッキとするために膨張比が１より大きくなる１室のみからなる中空体を使用すると、座屈防止のためのガイドでジャッキの寸法が大きくなり、軽量、低コストの点で不利になる。
【００１０】
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたもので、膨張の際の中空体の形状を拘束するガイドを使用しないで高ストロークを得ることができる流体圧ジャッキを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明が提供する流体圧ジャッキは、次の（１）及び（２）に記載のものである。
【００１２】
（１）柔軟な気密性シートで形成された複数個の中空室が、横，縦，奥行き方向のうち、少なくとも横方向に一体に配置されてなる柱状の流体圧ジャッキであって、前記各中空室は、圧縮流体供給源から供給される圧縮流体の供給口と排出口を有していることを特徴とする流体圧ジャッキ（以下、第１のジャッキという）。
【００１３】
（２）第１のジャッキに、各中空室の中に供給口を通して圧縮流体供給源から供給される圧縮流体の圧力と量を制御する圧力・流量制御手段を設けた流体圧ジャッキ。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、１室のみからなる袋状の中空体１は、これに圧縮流体Ｌを供給すると、ａ部が負荷Ｗの掛からない方向Ａへ膨張を始める。ａ部の内圧による耐力が負荷Ｗを超えた時点からｂ部の膨張が始まり、ａ，ｂ両部の耐力が負荷Ｗを超えた時点から負荷Ｗ側への膨張が開始され、全体が設置面Ｇから高さＳの位置まで伸長して負荷Ｗをその位置に持ち上げる。
【００１５】
１室のみからなる中空体１の場合は、ａ部とｂ部の膨張による伸長が負荷Ｗに対して同時に作用しないので、中空体１による負荷のＷの持ち上げ作業が不安定になる。負荷Ｗに対して中空体の膨張による安定的な伸長を作用させるためには、ａ部とｂ部を同時に伸長させる必要がある。
【００１６】
図２に示す実施例１の流体圧ジャッキは、このような観点から、中空体１の内部を隔壁１ａで２つに仕切って同じ大きさの中空室２ａと中空室２ｂをつくり、両室２ａ，２ｂに同時に同量の圧縮流体Ｌを供給して中空体１を伸長させる構成にしたものである。
【００１７】
袋状の中空体１を構成する材料は、ゴム引き布、ナイロン、ビニロン等の柔軟な気密性のある樹脂加工布である。材料の許容伸び率は数パーセントである。ストロークを決定する伸長時の寸法に対し収縮時のそれは０が理想である。しかし、現在工業的に使用される材質では前記の通り限界があり、高ストロークジャッキを１つの中空室で構成するには無理が生じる。
【００１８】
したがって、縦方向に高ストロークを得るには、中空を多段に配置し、各中空室の伸長を加算する構成にする必要がある。
【００１９】
中空室を多段に配置する理由は、１つの中空体の縦横比（横寸法に対する縦寸法の比）が１を越えると、座屈現象を起こし、内部圧力による推力を伸長方向へ効率的に伝達することがないからである。
【００２０】
縦横比が１を越える場合は、例えば、図３に示す実施例２の流体圧ジャッキのように、同じ大きさの中空室３ａを横方向に３個、縦方向に４個、奥行き方向に１個、全部で１２個、一体に配置した構成にする必要がある。
【００２１】
このジャッキの駆動は、次の要領で行う。
【００２２】
まず、図５に示す第１段目の中空室３ａに所定の圧力で圧縮流体Ｌを各室に均一に供給して、高さＳ０にある負荷Ｗを、図６のように、高さＳ０＋Ｓ１まで持ち上げる。
【００２３】
ついで、第二段目の中空室３ａに圧縮流体Ｌを各室に均一に供給して、図７に示すように、負荷Ｗを高さ（Ｓ０＋Ｓ１＋Ｓ２）まで持ち上げる。
【００２４】
同様に、第３段目と第４段目の中空室３ａにも、各段ごとに均一に、圧縮流体Ｌを供給し、図８に示すように、負荷Ｗを高さ（Ｓ０＋Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３＋Ｓ４）まで持ち上げる。
【００２５】
中空室３ａへの圧縮流体Ｌの供給は、圧縮流体供給源４からホースを介してなされ、そのときの供給圧と供給量の制御は、コントロールユニット（圧力・流体調節装置）５によってなされる。この制御は、ホースに設けたバルブを手動で操作することによって行うこともできる。
【００２６】
図４は、このコントロールユニット５に制御されて各室３ａに付与された流体圧の分布を示す。同図に示すように、第１段目の中空室３ａには４Ｐの流体圧、第２段目の中空室３ａには３Ｐの流体圧、第３段目の中空室３ａには２Ｐの流体圧、第４段目の中空室３ａには１Ｐの流体圧が、それぞれ各室均一に印加されている。
【００２７】
なお、図示しないが、実施例１，２の中空室には、圧縮流体の供給口と排出口が設けられていて、同流体の供給、排出は、ここを通して行われる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の流体圧ジャッキによれば、これを構成する複数個の中空室の圧縮流体による内部圧力を、負荷のかかり方に応じて個別に可変できるので、特に、高ストローク時の座屈現象を防止し、内部圧力を効率良く伸長方向の推力に変換することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】単一の中空体からなる流体圧ジャッキの側面図
【図２】実施例１の流体圧ジャッキの側面図
【図３】実施例２の流体圧ジャッキの側面図
【図４】実施例３の流体圧ジャッキの各中空室の内部圧力の分布を示すグラフ
【図５】実施例２の動作を示す側面図
【図６】実施例２の動作を示す側面図
【図７】実施例２の動作を示す側面図
【図８】実施例２の動作を示す側面図
【符号の説明】
１　中空体
Ｌ　圧縮流体
Ｓ，Ｓ０，Ｓ１〜Ｓ４　高さ
Ｗ　負荷
１ａ　隔壁
２ａ，２ｂ，３ａ　中空室
４　圧縮流体供給源
５　コントロールユニット（圧力・流体調整装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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