(57)【要約】【目的】複数の吐出口列を持つインクジェット記録装置において、簡単な構造で一括同時吸引モード、個別吸引モード及び空吸引モードなどの各吸引回復モードを容易に選択することを可能にすることで、装置の信頼性向上を図る。【構成】複数の吐出口列を有するインクジェット記録装置において、各吐出口列ごとに対応するキャッピング手段に負圧発生手段（吸引ポンプ）及び弁手段を接続し、各弁手段の開閉を制御することにより各吐出口列の吸引又は空吸引を選択的に行う。【選択図】　　　　　　　　　　　　　　　　図１
2004042446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出口からインクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置において、
複数のインクを吐出する複数の吐出口列を有する記録手段と、前記記録手段を搭載し記録媒体に沿って往復移動可能な移動手段と、前記記録手段の複数の吐出口列のそれぞれをキャッピングするための複数のキャッピング手段と、前記キャッピング手段でキャッピングされた吐出口列のそれぞれに負圧を作用させる複数の負圧発生手段と、前記複数のキャッピング手段のそれぞれと大気との連通を弁の開閉により行う複数の弁手段と、を備え、前記複数の弁手段の開閉を制御することにより前記複数の吐出口列の吸引を選択的に行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記キャッピング手段により全ての吐出口列をキャッピングするとともに前記弁手段の全てを閉じたときに前記負圧発生手段により全ての吐出口列の吸引を同時に行なう一括同時吸引モードと、任意の弁手段を閉じたときに対応する負圧発生手段により対応する吐出口列の吸引を個別に行う個別吸引モードと、前記弁手段の全てを開いたときに吐出口列の吸引を行わずにキャッピング手段からの吸引を行う空吸引モードと、を有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記負圧発生手段は弾性チューブを押しつぶすことにより負圧を発生するチューブポンプであることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
記録手段の吐出口面をワイピングするためのワイピング手段と、前記移動手段を固定するロック手段と、一方向に駆動を与えられる制御カム手段とを備え、前記キャッピング手段と前記弁手段と前記ワイピング手段と前記ロック手段は前記制御カム手段によって制御されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記移動手段の移動により前記キャッピング手段と前記記録手段との当接及び離間を行ない、前記移動手段の移動により前記弁手段の開閉を制御し、前記移動手段の停止位置により前記キャッピング手段のそれぞれに対応する吐出口列の選択を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録手段は、インクを吐出するために利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を備えているインクジェット記録手段であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記インクジェット記録手段は前記電気熱変換体が発生する熱エネルギーによりインクに生じる膜沸騰を利用して吐出口よりインクを吐出させることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、吐出口からインクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置に関し、詳しくは、当該インクジェット記録装置の記録手段に設けられた複数の吐出口列のインク吐出性能を維持回復するための吸引回復手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置は、記録情報に基づいて紙、布、プラスチックシート、ＯＨＰ用シート等の記録媒体（被記録材）に画像（文字や記号等を含む）を記録していくように構成されている。前記記録装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分けることができる。
【０００３】
記録媒体の搬送方向（紙送り方向、副走査方向）と交叉する方向に主走査しながら記録するシリアルタイプの記録装置においては、記録媒体に沿って移動するキャリッジ上に搭載した記録手段（記録ヘッド）によって画像を記録（主走査）し、１行分の記録を終了した後に所定量の紙送り（副走査としてのピッチ搬送）を行い、その後に再び停止した記録媒体に対して次の行の画像を記録（主走査）するという動作を繰り返すことにより、記録媒体全体の記録が行われる。一方、記録媒体（被記録材）の搬送方向の副走査のみで記録するラインタイプの記録装置においては、記録媒体を所定の記録位置にセットし、一括して１行分の記録を行った後、所定量の紙送り（ピッチ送り）を行い、さらに次の行の記録を一括して行うという動作を繰り返すことにより、記録媒体全体の記録が行われる。
【０００４】
そのうち、インクジェット式の記録装置（インクジェット記録装置）は、記録手段（記録ヘッド）から記録媒体へインクを吐出して記録を行うものであり、記録手段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせずに記録することができ、ランニングコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多種類のインク（例えばカラーインク）を使用してカラー画像を記録するのが容易であるなどの利点を有している。
また、インクジェット記録装置においては、記録媒体（被記録材）の材質に対する要求も様々なものがあり、近年では、これらの要求に対する開発が進み、通常の記録媒体である紙（薄紙や加工紙を含む）や樹脂薄板（ＯＨＰ等）などの他に、布、皮革、不織布、さらには金属等を記録媒体として用いる記録装置も使用されるようになっている。
【０００５】
インクジェット記録ヘッドの吐出口からインクを吐出するために利用されるエネルギーを発生するエネルギー発生素子としては、ピエゾ素子等の電気機械変換体を用いるもの、レーザー等の電磁波を照射して発熱させ、この発熱作用によってインク滴を吐出させるもの、あるいは発熱抵抗体を有する電気熱変換体によって液体を加熱するものなどがある。その中でも、熱エネルギーを利用してインクを滴として吐出するインクジェット式の記録手段（記録ヘッド）は、吐出口を高密度に配列することができるため高解像度の記録をすることが可能である。特に、その中でも、電気熱変換体素子をエネルギー発生素子として用いる記録ヘッドは、小型化が容易であり、かつ最近の半導体分野における技術の進歩と信頼性の向上性が著しいＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を十分に活用でき、高密度実装化が容易で製造コストも安価なことから、有利である。
【０００６】
記録手段から記録媒体へインクを吐出して記録を行う上記インクジェット記録装置においては、微細な吐出口からインクを吐出して記録を行うことから、該吐出口に目詰まりが生じ、吐出不良（不吐出を含む）に起因して記録画像の品位が低下してしまうということがあり、そのための対策として、記録手段のインク吐出性能を維持回復するための回復系ユニットを用いることが行なわれている。この回復系ユニットとしては、一般に、記録ヘッドの吐出口をキャッピングするキャッピング手段と、キャッピング状態において前記キャッピング手段に接続されて負圧発生手段としての吸引ポンプを作動させて該キャッピング手段内部に負圧を発生させて吐出口から増粘インクや気泡等の異物を吸引排出することにより該吐出口内のインクをリフレッシュさせることでインク吐出性能を維持回復する吸引回復手段と、記録手段の吐出口面に付着したインク等を異物を拭き取り清掃（クリーニング）するワイピング手段とを備えたものが使用されている。
【０００７】
また、カラー化や高画質化のために複数のインクと複数の記録ヘッド（あるいは複数の吐出口列）を有するインクジェット記録装置においては、複数の記録ヘッドのそれぞれに対応する複数のキャッピング手段が設けられている。このキャッピング手段には、該キャッピング手段の一部と記録ヘッドを搭載するキャリッジの一部とを当接させながら該記録ヘッドを主走査方向に移動させることで任意の記録ヘッドをキャッピングできるように構成したものがある。
このような構成のキャッピング手段は、他の駆動源を利用するものであり、キャッピング機構のための駆動を別に設ける必要がないため、簡単な機構で構成できるという利点がある。ただし、主走査方向に移動するための一定距離にわたる領域が必要であるため、装置幅が大きくなるという不利な点もある。一方、キャッピング駆動のための専用の駆動源を設ける構成によれば、装置幅を大きくすることなくキャリッジの任意の位置でキャッピングできるという利点がある。
【０００８】
複数（複数種類）のインクとこれに対応する複数の吐出口列（又は複数の記録ヘッド）を持つインクジェット記録装置の吸引回復手段における吸引回復動作を行う対象となる吐出口列の選択（吸引選択）に関して、吸引選択を負圧発生手段の駆動方向を変えることによって行う方法が、特開平０７−１５６４１９号公報に開示されている。
しかしながら、このような吸引選択の方法では、駆動方向が正方向と逆方向の２方向であるため、２列までの吐出口列であれば吸引選択は可能であるが、３列以上の吐出口列に対しては対応することができなくなる。
【０００９】
また、複数（複数種類）のインクとこれに対応する複数の吐出口列から吸引回復動作の対象を選択する吸引選択を、キャリッジの位置を変えることにより行う方法が特開平０８−２８１９６８号公報に開示されている。しかしながら、このような吸引選択の方法では、複数の吐出口列を同時に吸引することができないため、吸引回復処理にかなりの時間を要してしまうという技術的課題があった。
さらに、キャップの動作を制御することにより上記の吸引選択を行なう方法が特開平０９−１８７９５３号公報に開示されているが、この方法では、吐出口列の数が増えるとキャップを制御するための機構が複雑になってしまうという技術的課題があった。
また、チューブポンプを用いる吸引回復手段において、各吐出口列に通じるチューブを閉じることにより吸引選択を行なう方法が特開平１０−１４６９９２号公報で開示されている。しかしながら、この方法では、吐出口列が３列以上になると、チューブを閉じる機構が対応できないという技術的課題があった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上のような従来技術に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、複数の弁手段の開閉を制御することで複数の吐出口列の吸引を選択的に行うことにより、簡単な構造でそれぞれの吐出口列の吸引回復を選択することができ、各吐出口列のインク吐出性能を良好に維持することにより更に信頼性を向上させ得るインクジェット記録装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、上記目的を達成するため、吐出口からインクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置において、複数のインクを吐出する複数の吐出口列を有する記録手段と、前記記録手段を搭載し記録媒体に沿って往復移動可能な移動手段と、前記記録手段の複数の吐出口列のそれぞれをキャッピングするための複数のキャッピング手段と、前記キャッピング手段でキャッピングされた吐出口列のそれぞれに負圧を作用させる複数の負圧発生手段と、前記複数のキャッピング手段のそれぞれと大気との連通を弁の開閉により行う複数の弁手段と、を備え、前記複数の弁手段の開閉を制御することにより前記複数の吐出口列の吸引を選択的に行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項２及び３の発明は、上記請求項１の構成に加えて、前記キャッピング手段により全ての吐出口列をキャッピングするとともに前記弁手段の全てを閉じたときに前記負圧発生手段により全ての吐出口列の吸引を同時に行なう一括同時吸引モードと、任意の弁手段を閉じたときに対応する負圧発生手段により対応する吐出口列の吸引を個別に行う個別吸引モードと、前記弁手段の全てを開いたときに吐出口列の吸引を行わずにキャッピング手段からの吸引を行う空吸引モードと、を有する構成、あるいは、前記負圧発生手段は弾性チューブを押しつぶすことにより負圧を発生するチューブポンプである構成とすることにより、一層効率よく上記目的を達成するものである。
【００１３】
請求項４及び５の発明は、上記請求項１の構成に加えて、記録手段の吐出口面をワイピングするためのワイピング手段と、前記移動手段を固定するロック手段と、一方向に駆動を与えられる制御カム手段とを備え、前記キャッピング手段と前記弁手段と前記ワイピング手段と前記ロック手段は前記制御カム手段によって制御される構成、あるいは、前記移動手段の移動により前記キャッピング手段と前記記録手段との当接及び離間を行ない、前記移動手段の移動により前記弁手段の開閉を制御し、前記移動手段の停止位置により前記キャッピング手段のそれぞれに対応する吐出口列の選択を行う構成とすることにより、一層効率よく上記目的を達成するものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して、同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図１〜図１６は、本発明を適用したインクジェット記録装置の第１実施例を示すものである。図１は本発明を適用したインクジェット記録装置のキャッピング手段と負圧発生手段と弁手段とを有する吸引回復手段の構成を示す分解斜視図であり、図２は図１の吸引回復手段を使用したインクジェット記録装置の構成を示す分解斜視図であり、図３は本発明を適用したインクジェット記録装置のキャリッジと該キャリッジに搭載可能な記録ヘッド及びインクタンクの構成を示す分解斜視図である。
【００１５】
図２及び図３において、キャリッジ６上には記録ヘッド８が搭載可能であり、該記録ヘッド８には、キャリッジ６上に搭載された姿勢でホームポジション（ＨＰ）における記録領域から遠い方から（図２及び図３中の右側から）、処理液Ｓの吐出口列、ブラックインクＢｋの吐出口列、カラーインクＹＭＣの吐出口列が横並びに配されており、また、キャリッジ６上には、これらの吐出口列に対応して、処理液のインクタンク９Ｓ、ブラックインクのインクタンク９Ｂｋ、カラーインク（シアンインク）のインクタンク９Ｃ、カラーインク（マゼンタインク）のインクタンク９Ｍ、カラーインク（イエローインク）のインクタンク９Ｙが搭載される。なお、本明細書では、特に断らない場合は、上記処理液Ｓも「インク」中に含まれるものとする。
【００１６】
本実施例では、処理液のインクタンク９Ｓ、イエローのインクタンク９Ｙ、マゼンタのインクタンク９Ｍ、シアンのインクタンク９Ｃ、ブラックのインクタンク９ＢＫの全てが独立に交換可能に構成されている。ここで、上記処理液Ｓは低分子成分と高分子成分のカチオン性物質を含むものであり、インク（処理液を含まない）は、アニオン性染料を含むインクなどであり、前記処理液との混合により不溶化されるものである。記録ヘッド８は、処理液の吐出口列を有する記録ヘッド部分とブラックの吐出口列を有する記録ヘッド部分と３色のカラーの３つの吐出口列を有する記録ヘッド部分の３つの記録ヘッド部分を一体化した構造をおり、そのうち、前記３色のカラーの３つの吐出口列は、一つの前記記録ヘッド部分にイエロー、マゼンタ、シアンの３つの吐出口列を縦一直線に並べて構成されている。
【００１７】
前記記録ヘッド８はキャリッジ６上にコネクタ６０２２を介して電気的に接続される。また、記録ヘッド８には、処理液のインクタンク９Ｓ、ブラックインクのインクタンク９Ｂｋ、カラーのインクタンク９Ｃ、９Ｍ、９Ｙから各色（３色）のインクが供給されるインク毎のインク供給口８０３０、すなわち、処理液のインク供給口８０３０Ｓ、ブラックのインク供給口８０３０ＢＫ、シアンのインク供給口８０３０Ｃ、マゼンタのインク供給口８０３０Ｍ、イエローのインク供給口８０３０Ｙ）の５個のインク供給口が設けられている。前記各インクは、これらのインク供給口から記録ヘッド８内へ供給され、さらに記録ヘッド内の流路を通って該記録ヘッド８の各吐出口列へ送給される。
【００１８】
記録手段としての記録ヘッド８は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録手段であって、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えたものである。また、前記記録ヘッド８は、電気熱変換体によって印加される熱エネルギーによってインク内に膜沸騰を生じさせ、その時に生じる気泡の成長、収縮による圧力変化を利用して吐出口よりインクを吐出させ、記録を行なうものである。
【００１９】
図２５は、記録ヘッド８のインク吐出部の構造を模式的に示す部分斜視図である。図２５において、記録紙等の記録媒体と所定の隙間（例えば、約０．２〜約２．０ミリ程度）　をおいて対面する吐出口面８１には、所定のピッチで複数の吐出口８２が形成され、共通液室８３と各吐出口８２とを連通する各液路８４の壁面に沿ってインク吐出用のエネルギーを発生するための電気熱変換体（発熱抵抗体など）８５が配設されている。記録ヘッド８は、前記吐出口８２が主走査方向（該記録ヘッド及びキャリッジ６の移動方向）と交叉する方向に並ぶような位置関係で、キャリッジ６に搭載されている。こうして、画像信号または吐出信号に基づいて対応する電気熱変換体８５を駆動（通電）して、液路８４内のインクを膜沸騰させ、その時に発生する圧力によって吐出口８２からインクを吐出させる記録手段（記録ヘッド）が構成されている。
【００２０】
図２において、略コ字状のシャーシ１の両側壁の間には、キャリッジ６を摺動自在に案内支持するガイドシャフト４及びサポートシャフト１０３が設置されている。これら両シャフト４、１０３に沿って主走査方向に往復移動するキャリッジ６の駆動力は、キャリッジモータ１０４から駆動ベルト１０を介して与えられる。また、記録媒体の挟持搬送（紙送り）はＬＦ（Ｌｉｎｅ　Ｆｅｅｄ）モータを駆動源として搬送ローラ２及びピンチローラ３により行われ、プラテン１６上に記録媒体が搬送される。この時、記録ヘッド８の吐出口面はプラテン１６上の記録媒体に平行に対向しており、該記録ヘッド８を記録情報に基づいて駆動する（インク吐出を行う）ことにより記録媒体上に記録が行われる。なお、キャリッジ６に搭載された記録ヘッド８の記録部は、該キャリッジ６から下方へ突出して記録媒体と対向している。記録装置の向かって左側のホームポジションには吸引回復手段を含む回復系ユニット１５が配設されている。
【００２１】
図１は上記回復系ユニット１５の構成を示す分解斜視図であり、図１において、キャッピング手段は、記録ヘッド８の複数の吐出口列に対応して設けられ複数のキャッピング手段で構成されており、ブラックインク用キャップ１１２と処理液用キャップ１１３とカラーインク用キャップ１１４とを備えている。これらのキャップ１１２、１１３、１１４は、それぞれのキャップホルダ１２２、１２３、１２４によって保持（支持）されている。また、前記キャップホルダ１２２、１２３、１２４は、回復系ベース１３０に回転可能に軸支されたキャップレバー１３２の一端に取り付けられている。
【００２２】
前記キャップレバー１３２は、回復系ベース１３０との間に装着されたキャップバネ１３３により付勢されている。前記キャップレバー１３２の一部はキャッピング制御手段である制御カムのカム面１４１に当接されている。これにより、制御カムが回転すると、キャップレバー１３２は上下方向に回動し、それに伴いキャップ１１２、１１３、１１４が上下方向に移動し、記録ヘッド８の吐出口面に圧接されてキャッピングしたり、該吐出口面から離間するように構成されている。前記制御カムは、回復系ベース１３０に回転可能に軸支されており、不図示の駆動源よりギアを介して駆動される。
【００２３】
回復系ユニット１５のブラックインク用キャップ１１２と処理液用キャップ１１３とカラーインク用キャップ１１４は、それぞれのキャップホルダ１２２、１２３、１２４を介して、それぞれの負圧発生手段（吸引力発生手段）から成るポンプユニット１１９（負圧発生手段、吸引力発生手段）の弾性チューブ（吸引チューブ）１４５、１４６、１５０に連通している。ポンプユニット１１９は、記録ヘッド８が吐出不良になった場合に、キャップユニットを記録ヘッドに接合させて該記録ヘッドの吐出口からインクを吸引する吸引回復処理などに際して、負圧を発生させるために用いられる。前記ポンプユニット１１９としては、弾性チューブを押しつぶして負圧を発生させるチューブポンプが使用されている。
【００２４】
図４は負圧発生手段としてのポンプユニット１１９を構成するチューブポンプの平面断面図である。図１及び図４において、ポンプユニット１１９は、カラーインク用吸引チューブ１４５と処理液用吸引チューブ１４６とブラックインク用吸引チューブ１５０と、加圧部材支持部材としてのコロホルダ１４４と、加圧部材としてのコロ１４７と、回復系ベース１３０に形成された加圧ガインド１３０Ａとから構成されている。コロホルダ１４４は回復系ベース１３０に回動可能に軸支されている。各弾性チューブ１４５、１４６、１５０はコロホルダ１４４にガイドされている。コロホルダ１４４が回動すると、これらの吸引チューブ１４５、１４６、１５０は、回復系ベース１３０の加圧ガイド１３０Ａとコロホルダ１４４に軸支されたコロ１４７との間で押しつぶされる。
【００２５】
こうして、各吸引チューブ１４５、１４６、１５０をコロ１４７で押しつぶしながらコロホルダ１４４を所定角度回動させることで、各吸引チューブ１４５、１４６、１５０を所定長さにわたって扱いていくことによって負圧が発生する。従って、各キャップ１１２、１１３、１１４を吐出口面に圧接したキャッピング状態にしておくと、各吸引チューブ１４５、１４６、１５０に接続（連通）された各キャップ１１２、１１３、１１４内に負圧が発生し、この負圧が各吐出口列に作用することになる。このように吐出口列に負圧を作用させることにより吐出口内のインクを吸引され、該吐出口内の増粘インクや気泡等もインクとともに排出され、それによって吐出口内のインクがリフレッシュされ、吐出性能の維持回復が行われる（吸引回復処理）。
【００２６】
前記吸引チューブ１４５、１４６、１５０内に吸引された廃液（廃インク）は、それぞれ独立した経路により個別に廃液タンク４０１へ送られる。各インクを個別に吸引し個別に廃液タンク４０１へ送る理由は、キャップやポンプ内での処理液と色インクとの接触により廃液の不溶化が生じ、キャップ及びポンプ内に目詰まり等の不具合が生じないようにするためである。
また、ブラック用のキャップホルダ１２２、処理液用のキャップホルダ１２３、カラー用のキャップホルダ１２４のそれぞれには、ブラックインク用連通チューブ１５１、処理液用連通チューブ１５２、カラーインク用連通チューブ１５３が接続されており、これらの連通チューブの他端には、それぞれ、ブラックインク用連通弁１５４、処理液用連通弁１５５、カラーインク用連通弁１５６が接続されている。
【００２７】
前記連通弁１５４、１５５、１５６のそれぞれには、図１０に示すように、ブラックインク用連通口１５７、処理液用連通口１５８、カラーインク用連通口１５９が設けられており、これらの連通口１５７、１５８、１５９は、回復系ベース１３０に回動可能に軸支されたブラックインク用弁レバー１７１、処理液用弁レバー１７２、カラーインク用弁レバー１７３により開閉されるように構成されている。弁レバー１７１、１７２、１７３はそれぞれの弁レバーばね１７４、１７５、１７６により付勢され、これらの弁レバー１７１、１７２、１７３のそれぞれの一部が対応する上記連通口を開閉するための連通口開閉制御手段である制御カムの対応するカム面１７７、１７８、１７９に当接されている。これにより、制御カム１４０が回転すると、弁レバー１７１、１７２、１７３が回動し、それに伴い連通口１５７、１５８、１５９が開閉される。
【００２８】
図１６は、本発明を適用したインクジェット記録装置の第１実施例における回復系ユニット１５の弁手段の構成及び該弁手段が閉じた状態を示す模式的断面図である。図１６において、前記連通弁１５４、１５５、１５６の前記連通口１５７、１５８、１５９のそれぞれは、対応する弁レバー１７１、１７２、１７３のそれぞれを前記制御カム１４０で制御することにより、個別にも一括同時にも開閉制御することができる。
【００２９】
図５〜図１０は本発明を適用したインクジェット記録装置の第１実施例の回復系ユニットにおける各種の動作状態を示す模式図であり、図５はキャップ退避状態を示し、図６は一括同時吸引モードの状態又は放置キャップ状態を示し、図７はブラックインク吸引モードの状態を示し、図８は図５の処理液吸引モードの状態を示し、図９はカラーインク吸引モードの状態を示し、図１０は空吸引モードの状態を示す。
【００３０】
図５〜図１０において、記録ヘッド８がホームポジションで一定時間以上待機するときは、図６に示すように全てのキャップ１１２、１１３、１１４を記録ヘッド８の吐出口面に当接させて全ての吐出口列をキャッピングするとともに全ての連通弁１５４、１５５、１５６の連通口も弁レバー１７１、１７２、１７３により閉じられた放置キャップ状態にすることにより、記録ヘッド８の吐出口内のインク蒸発に起因する増粘や固着による吐出不良の発生を防止する。そして、この図６の状態は一括同時吸引モードの状態とも同じであり、この状態でチューブポンプ１１９を動作させることにより、全ての吐出口列から同時にインクを吸引する一括同時吸引が行われる。
【００３１】
また、図５に示すように全てのキャップ１１２、１１３、１１４を記録ヘッド８から退避させたキャップ退避状態で、前記チューブポンプ１１９を動作させることにより、記録中でも空吸引（キャップ内のインクを吸引除去するための吸引動作）を行なうことが可能である。
なお、予備吐出は、キャップを退避させた状態で、それぞれのキャップ内にインクを吐出する動作で行われる。そして、このキャップ退避状態でチューブポンプ１１９を動作させることにより、上記予備吐出でキャップ内に溜まったインクを吸引排出する空吸引を行なうことが可能である。
さらに、図１０に示すように、上記空吸引中に全てのキャップ１１２、１１３、１１４を閉じた状態で各連通弁１５４、１５５、１５６の連通口１５７、１５８、１５９を開き、この状態で前記チューブポンプ１１９を動作させることにより、キャッピング状態での空吸引も可能である。この空吸引により、インク吸引量や発生負圧を管理することができる。
【００３２】
図１において、回復系ユニット１５には、さらにブラックインクの吐出口部をワイピングするブラックインクブレード１１１９と処理液の吐出口部をワイピングする処理液ブレード１１７とカラーインク（３色のインク）の吐出口部をワイピングするためのカラーインクブレード１１８とが設けられている。
これらのブレードは、記録手段としての記録ヘッド８の吐出口面（各吐出口列が配置された面）をワイピング（拭き取り除去、クリーニング）するためのワイピング手段を構成するものである。
【００３３】
前記ブラックインクブレード（第１ブレード）１１１９はブラックインクの吐出口例の紙搬送方向下流側に、前記処理液ブレード（第２ブレード）１１７は処理液の吐出口列の紙搬送方向下流側に、前記カラーインクブレード（第３ブレード）１１８はカラーインクの吐出口列の紙搬送方向下流側に、それぞれ別々に配設されている。これらの各ブレード１１１９、１１７、１１８は、記録ヘッド８の吐出口面に付着した色インクや処理液をワイピング（拭き取り除去）するためのゴムなどの弾性部材で形成されたブレードである。
【００３４】
図１１は本発明を適用したインクジェット記録装置の第１実施例における回復系ユニットのワイピング手段の構成を示す縦断面図である。図１及び図１１において、ブレード１１７、１１８、１１１９は、回復系ベース１３０のガイド部１３０Ｇに記録ヘッド８に対し平行移動可能に取り付けられたブレードアーム１４２に取り付けられている。また、前記ガイド部１３０Ｇにより、各ブレード１１７、１１８、１１１９の記録ヘッド８に対するブレード侵入量と当接角度及び当接圧が正常に一定に管理されている。
ブレードアーム１４２の一部にはラックギア１４２Ｇが設けられている。このラックギア１４２Ｇは、ブレードバネ（コイルスプリング）１１５２により該ブレードアーム１４２とともに図１１中の左方向に付勢された状態で、ブレードギア１１５３と噛み合っている。
【００３５】
各ブレード（ワイピング部材）１１７、１１８、１１１９は、前記コイルスプリング（ワイパーバネ）１１５２により左向き方向に付勢された状態（コイルスプリング１１５２は未だ密着巻きでない）では、記録ヘッド８に当接していない状態（第１退避位置Ａ）に位置している。
回復系ベース１３０には、ブレードアーム１４２の退避位置（第１退避位置Ａ）を規制するためのブレードアーム退避位置規制部（ストッパ部）１３０Ｓが設けられている。
【００３６】
図１及び図１１において、駆動源より駆動を受けたブレードギア１１５３が回転することで、ブレードアーム１４２は回復系ベース１３０上を記録ヘッド８に対し平行移動する（図１１中の右方向への往移動）。ブレードアーム１４２が吐出口列に対して十分なストロークを移動し、ワイピング部材（ブレード）１１７、１１８、１１１９が記録ヘッド８の反対側の非当接位置（第２退避位置Ｂ）より更に右側位置まで移動したところで、ブレードギア（駆動ギア）１１５３の欠歯部１５３Ｋがラックギア１４２Ｇに対向することにより駆動が切れ、ブレードアーム１４２（従ってワイピング部材としてのブレード１１７、１１８、１１１９）はブレードバネ１１５２のバネ力で図１１中の左向きに付勢され前記第１退避位置Ａに復帰する（復移動）。各ブレード１１７、１１８、１１１９の上記位置Ａと位置Ｂとの間の移動により、記録ヘッド８の吐出口面の各吐出口列領域のワイピング（拭き取り清掃）が行われる。
【００３７】
図１２は、本発明を適用したインクジェット記録装置の第１実施例における回復系ユニットのキャップに対する記録ヘッドの位置決め手段を模式的に示す部分縦断面図であり、（ａ）は位置決めしていない状態を示し、（ｂ）は位置決めしている状態を示す。
図１及び図１２において、回復系ベース１３０には、キャッピング位置決め手段としてのＣＲレバー（キャリッジレバー）１６０が回転自在に軸支されている。このＣＲレバー１６０の一端は、ＣＲレバーばね（キャリッジレバーばね）１６０ＳＰにより制御カム１４０のカム部に向けて付勢されて当接している。そのため、前記制御カム１４０の回転により、ＣＲレバー（キャリッジレバー）１６０は上下に揺動することになる。
【００３８】
ＣＲレバー１６０はキャリッジ６がホームポジションにきたときに上昇位置になるように制御され、このとき、図１２の（ｂ）に示すように、ＣＲレバー１６０に設けられた嵌合凸部１６１がキャリッジ６もしくは記録ヘッド８に設けられた嵌合凹部１６２と嵌合し、それによって、ホームポジションにおける記録ヘッドと各キャップ１１２、１１３、１１４との相対位置が一定に固定され、キャッピング時における記録ヘッド８に対する該キャップの当接位置を正確に規制することができる。また、ＣＲレバー１６０は、記録中には制御カム１４０によって図１２の（ａ）に示すような下降位置にされ、キャリッジ６の移動を妨げないようになっている。
【００３９】
図１３は本発明を適用したインクジェット記録装置の第１実施例における回復系ユニットの駆動切り替え手段を示す模式的平面図であり、図１４は図１３の駆動切り替え手段の模式的断面図である。次に、図１３及び図１４を参照して、ワイピング手段と負圧発生手段（ポンプユニット）との駆動切り替えについて説明する。図１３及び図１４において、アイドルギア２０１、２０２、２０５と太陽ギア２０３と切り替えアーム２０６は前記回復系ベース１３０に回動可能に軸支されている。遊星ギア２０４はフリクションばね２０７を付勢した状態で切り替えアーム２０６に回動可能に軸支されている。ブッシュナット２０８は切り替えアーム２０６の軸に圧入固定され、遊星ギア２０４の抜け止めを行なっている。
【００４０】
そこで、不図示の駆動モータより駆動を受け、アイドルギア２０５が矢印２０５Ａ方向に回転すると切り替えアーム２０６は矢印２０６Ａ方向に回転し、遊星ギア２０４の回転駆動はアイドルギア２０１に伝達される。このアイドルギア２０１の回転駆動は不図示のギア列を介してポンプユニット（負圧発生手段）１１９に伝達される。逆に、上記駆動モータを逆方向に回転させることにより、アイドルギア２０５が矢印２０５Ｂ方向に回転すると切り替えアーム２０６は矢印２０６Ｂ方向に回転し、遊星ギア２０４の回転駆動はアイドルギア２０２へ伝達される。このアイドルギア２０２の回転駆動は不図示のギア列を介してキャッピング手段（キャップ１１２、１１３、１１４の当接離反動作）、弁手段（連通弁１５４、１５５、１５６の開閉動作）、ワイピング手段（ブレード１１７、１１８、１１１９のワイピング動作）、キャリッジ６位置決め手段（嵌合凸部１６１の嵌合離脱動作）の駆動機構へ伝達される。
【００４１】
図１５は、本発明を適用したインクジェット記録装置の第１実施例における回復系ユニットによる各種の吸引動作のシーケンスを示すタイミングチャートである。前記制御カム１４０（図１）のホームポジション及び各種の吸引動作の位置出しは、それぞれの位置に設けられた不図示の電気的なセンサ（例えばフォトインタラプタなど）による位置検知によって行うことができる。
そして、前記回復系ユニット１５による一括同時吸引モード、ブラックインク吸引モード（個別吸引モード）、処理液吸引モード（個別吸引モード）、カラーインク吸引モード（個別吸引モード）、空吸引モードとの関係において、前記連通弁１５４、１５５、１５６、前記キャップ１１２、１１３、１１４、前記ブレード１１７、１１８、１１１９、ＣＲピン１６１の各動作は、図１５のタイミングチャートに示すように、前記制御カム１４０の回転角度を制御することで行なわれる。
【００４２】
以上説明した実施例によれば、吐出口からインクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置において、複数のインクを吐出する複数の吐出口列（ブラックインク、処理液、カラーインクの吐出口列）を有する記録手段８と、前記記録手段を搭載し記録媒体に沿って往復移動可能な移動手段（キャリッジ）６と、前記記録手段の複数の吐出口列のそれぞれをキャッピングするための複数のキャッピング手段（キャップ１１２、１１３、１１４）と、前記キャッピング手段でキャッピングされた吐出口列のそれぞれに負圧を作用させる複数の負圧発生手段（吸引チューブ１４５、１４６、１５０を有するポンプユニット１１９）と、前記複数のキャッピング手段のそれぞれと大気との連通を弁（連通弁１５４、１５５、１５６）の開閉により行う複数の弁手段と、を備え、前記複数の弁手段の開閉を制御することにより前記複数の吐出口列の吸引を選択的に行うように構成されている。
【００４３】
具体的には、前述のインクジェット記録装置における回復系ユニット１５は、前記記録ヘッド８吐出口に負圧を発生させたり吐出口が乾燥しないように保護したりするためにそれぞれの吐出口列周辺をキャッピングする複数のキャッピング手段（キャップ１１２、１１３、１１４）と、弾性チューブ（吸引チューブ１４５、１４６、１５０）を押しつぶすことによりキャッピングされた吐出口内に負圧を発生させる複数の負圧発生手段（ポンプユニット１１９）と、前記キャッピング手段と大気との連通を弁の開閉により行う複数の弁手段（連通弁１５４、１５５、１５６）と、を有し、前記弁手段の開閉を制御することにより前記吐出口列の吸引を選択することを特徴とするものである。
そして、このようなインクジェット記録装置によれば、複数の弁手段の開閉を制御することで複数の吐出口列の吸引を選択的に行うことから、簡単な構造でそれぞれの吐出口列の吸引回復を選択することができ、各吐出口列のインク吐出性能を良好に維持することにより更に信頼性を向上させ得るインクジェット記録装置が提供される。
【００４４】
図１７は本発明を適用したインクジェット記録装置の第２実施例の要部を示す模式的斜視図である。前述の第１実施例では、キャップ１１２、１１３、１１４を支持するキャップホルダ１２２、１２３、１２４に連通チューブ１５１、１５２、１５３を接続し、該連通チューブ接続した連通弁１５４、１５５、１５６の連通口１５７、１５８、１５９を制御カム１４０で作動される弁レバー１７１、１７２、１７３によって開閉制御するように構成したが、本実施例では、キャップ２１１２に連通口２１５７が設けられ、該連通口を前述の第１実施例の場合と同様の弁レバー及び制御カムにより開閉制御するように構成されている。なお、キャップホルダ２１２２には前述の第１実施例の場合と同様に負圧発生手段（ポンプユニット１１９）に通じる吸引チューブ２１５０が接続されている。図１７に示すような構成は、複数の吐出口列のそれぞれについて個別に吸引したり空吸引したりできるように複数セットが設けられている。
【００４５】
図１７の第２実施例は、上記した点で前述の第１実施例と相違するが、その他の点では実質上同じ構成を有しており、それらの詳細説明は省略する。図１７の第２実施例によれば、前述の第１実施例の場合と同様の効果が得られる他に、さらに部品点数を削減することができ、さらにその分コストダウン及び省スペースを図ることが可能になる。
【００４６】
図１８は本発明を適用したインクジェット記録装置の第３実施例における回復系ユニットの要部構成を示す部分断面図である。前述の第１実施例では、制御カム１４０の回転位置によって連通弁の連通口（弁手段）１５７、１５８、１５９の開閉を制御したが、図１８の第３実施例では、キャリッジ３００６の位置の制御により連通弁３１５４の連通口３１５７の開閉を制御するように構成されている。前記連通弁３１５４の前記連通口３１５７に通じる通路の反対側にはキャップに通じる連通チューブ３１５１が接続されている。
【００４７】
また、連通口３１５７の開閉を行うための弁レバー３１７１は、弁レバーばね３１７４により連通弁３１５４の前記連通口３１５７へ向けて付勢されており、通常では該連通口３１５７を塞ぐように構成されている。ここで、キャリッジ３００６が回復系ユニット１５と対向する位置に来ると、該キャリッジ３００６の下端に形成された弁レバーカム３００６Ｋによって、前記弁レバーばね３１７４に抗して前記弁レバー３１７１が押し下げられ、前記連通弁３１５４の連通口３１５７が開口される。
【００４８】
この場合、図１８の第３実施例においても、上記弁レバー３１７１の上下動によって、連通チューブ３１５１と連通している連通弁３１５４の連通口３１５７を開閉するように構成されている。そして、各弁レバーに対応して弁レバーカムを設けることで、キャリッジの位置により、各連通弁の開閉を制御し、記録ヘッドの各吐出口列の吸引モードを選択することができる。なお、上記弁レバー３１７１の動作は、前述の第１実施例の場合と同様に制御カムの回転位置によっても制御できることは明らかである。図１８に示すような構成は、複数の吐出口列のそれぞれについて個別に吸引したり空吸引したりできるように複数セットが設けられている。
【００４９】
図１９〜図２４は、図１８の第３実施例における回復系ユニットによる各種の動作状態を示す模式図であり、図１９はキャップ退避状態を示し、図２０は一括同時吸引モードの状態又は放置キャップ状態を示し、図２１はブラックインク吸引モードの状態を示し、図２２は図５の処理液吸引モードの状態を示し、図２３はカラーインク吸引モードの状態を示し、図２４は空吸引モードの状態を示す。図１８〜図２４の第３実施例は、第１実施例の制御カム１４０の回転位置に代えて、キャリッジ３００６の位置によって連通口３１５７の開閉を制御するものであり、その他の点では前述の第１実施例の場合と実質上同じ構成を有するものである。
従って、図１８〜図２４の第４実施例によっても、前述の第１実施例の場合と同様、複数の弁手段の開閉を制御することで複数の吐出口列の吸引を選択的に行うことから、簡単な構造でそれぞれの吐出口列の吸引回復を選択することができ、各吐出口列のインク吐出性能を良好に維持することにより更に信頼性を向上させ得るインクジェット記録装置が提供される。
【００５０】
なお、以上の実施例では、記録手段としての記録ヘッドを主走査方向に移動させながら記録するシリアル型記録装置の場合を例に挙げて説明したが、本発明は、記録媒体の全幅または一部をカバーする長さのラインタイプの記録ヘッドを用いて副走査のみで記録するライン記録方式（ライン型記録装置）の場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。
【００５１】
また、本発明は、複数の吐出口列を有する記録手段を用いるインクジェット記録装置であれば、記録手段の数等に関係なく、同一又は異なる色彩の複数のインクを用いて記録するカラー記録装置、あるいは同一色彩で異なる濃度の複数のインクで記録する階調記録装置、さらには、これらを組み合わせた記録装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。さらに、本発明は、記録手段とインクタンクを一体化した交換可能なインクジェットカートリッジを用いる構成、記録手段とインクタンクを別体にし、その間をインク供給用のチューブ等で接続する構成など、記録手段とインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用することができ、同様の効果が得られるものである。
【００５２】
また、本発明は、インクジェット記録装置であれば、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いる記録手段を使用するものなど、種々の記録方式のものに対して広く適用できるものであるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式の記録手段を使用するインクジェット記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば、記録の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【００５３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなごとく、本発明（請求項１）によれば、吐出口からインクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置において、複数のインクを吐出する複数の吐出口列を有する記録手段と、前記記録手段を搭載し記録媒体に沿って往復移動可能な移動手段と、前記記録手段の複数の吐出口列のそれぞれをキャッピングするための複数のキャッピング手段と、前記キャッピング手段でキャッピングされた吐出口列のそれぞれに負圧を作用させる複数の負圧発生手段と、前記複数のキャッピング手段のそれぞれと大気との連通を弁の開閉により行う複数の弁手段と、を備え、前記複数の弁手段の開閉を制御することにより前記複数の吐出口列の吸引を選択的に行う構成としたので、
複数の弁手段の開閉を制御することで複数の吐出口列の吸引を選択的に行うことから、簡単な構造でそれぞれの吐出口列の吸引回復を選択することができ、各吐出口列のインク吐出性能を良好に維持することにより更に信頼性を向上させ得るインクジェット記録装置が提供される。
【００５４】
請求項２及び３の発明によれば、上記請求項１の構成に加えて、前記キャッピング手段により全ての吐出口列をキャッピングするとともに前記弁手段の全てを閉じたときに前記負圧発生手段により全ての吐出口列の吸引を同時に行なう一括同時吸引モードと、任意の弁手段を閉じたときに対応する負圧発生手段により対応する吐出口列の吸引を個別に行う個別吸引モードと、前記弁手段の全てを開いたときに吐出口列の吸引を行わずにキャッピング手段からの吸引を行う空吸引モードと、を有する構成、あるいは、前記負圧発生手段は弾性チューブを押しつぶすことにより負圧を発生するチューブポンプである構成としたので、
一層効率よく、簡単な構造でそれぞれの吐出口列の吸引回復を選択することができ、各吐出口列のインク吐出性能を良好に維持することにより更に信頼性を向上させ得るインクジェット記録装置が提供される。
【００５５】
請求項４及び５の発明によれば、上記請求項１の構成に加えて、記録手段の吐出口面をワイピングするためのワイピング手段と、前記移動手段を固定するロック手段と、一方向に駆動を与えられる制御カム手段とを備え、前記キャッピング手段と前記弁手段と前記ワイピング手段と前記ロック手段は前記制御カム手段によって制御される構成、あるいは、前記移動手段の移動により前記キャッピング手段と前記記録手段との当接及び離間を行ない、前記移動手段の移動により前記弁手段の開閉を制御し、前記移動手段の停止位置により前記キャッピング手段のそれぞれに対応する吐出口列の選択を行う構成としたので、
一層効率よく、簡単な構造でそれぞれの吐出口列の吸引回復を選択することができ、各吐出口列のインク吐出性能を良好に維持することにより更に信頼性を向上させ得るインクジェット記録装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したインクジェット記録装置の回復系ユニット（吸引回復手段）の第１実施例の構成を示す分解斜視図である。
【図２】図１の回復系ユニットを使用したインクジェット記録装置の構成を模式的に示す分解斜視図である。
【図３】図２のインクジェット記録装置におけるキャリッジ及び該キャリッジに搭載可能な記録手段及びインクタンクの構成を模式的に示す分解斜視図である。
【図４】本発明を適用したインクジェット記録装置の回復系ユニットで使用される負圧発生手段（ポンプユニット）の構成を模式的に示す平面断面図である。
【図５】本発明を適用したインクジェット記録装置の第１実施例における回復系ユニットのキャップ退避状態を示す模式図である。
【図６】本発明を適用したインクジェット記録装置の第１実施例における回復系ユニットの一括同時吸引モードの状態又は放置キャップ状態を示す模式図である。
【図７】本発明を適用したインクジェット記録装置の第１実施例における回復系ユニットのブラックインク吸引モードの状態を示す模式図である。
【図８】本発明を適用したインクジェット記録装置の第１実施例における回復系ユニットの処理液吸引モードの状態を示す模式図である。
【図９】本発明を適用したインクジェット記録装置の第１実施例における回復系ユニットのカラーインク吸引モードの状態を示す模式図である。
【図１０】本発明を適用したインクジェット記録装置の第１実施例における回復系ユニットの空吸引モードの状態を示す模式図である。
【図１１】本発明を適用したインクジェット記録装置の第１実施例における回復系ユニットのワイピング手段の構成を示す縦断面図である。
【図１２】本発明を適用したインクジェット記録装置の第１実施例における回復系ユニットのキャップに対する記録ヘッドの位置決め手段を模式的に示す部分縦断面図であり、（ａ）は位置決めしている状態を示し、（ｂ）は位置決していない状態を示す。
【図１３】本発明を適用したインクジェット記録装置の第１実施例における回復系ユニットの駆動切り替え手段を示す模式的平面図である。
【図１４】図１３の駆動切り替え手段の模式的断面図である。
【図１５】本発明を適用したインクジェット記録装置の第１実施例における回復系ユニットによる各種の吸引動作のシーケンスを示すタイミングチャートである。
【図１６】本発明を適用したインクジェット記録装置の第１実施例における回復系ユニットの弁手段の構成及び該弁手段が閉じた状態を示す模式的断面図である。
【図１７】本発明を適用したインクジェット記録装置の第２実施例の要部を示す模式的斜視図である。
【図１８】本発明を適用したインクジェット記録装置の第３実施例における回復系ユニットの要部構成を示す模式的部分断面図である。
【図１９】本発明を適用したインクジェット記録装置の第３実施例における回復系ユニットのキャップ退避状態を示す模式図である。
【図２０】本発明を適用したインクジェット記録装置の第３実施例における回復系ユニットの一括同時吸引モードの状態又は放置キャップ状態を示す模式図である。
【図２１】本発明を適用したインクジェット記録装置の第３実施例における回復系ユニットのブラックインク吸引モードの状態を示す模式図である。
【図２２】本発明を適用したインクジェット記録装置の第３実施例における回復系ユニットの処理液吸引モードの状態を示す模式図である。
【図２３】本発明を適用したインクジェット記録装置の第３実施例における回復系ユニットのカラーインク吸引モードの状態を示す模式図である。
【図２４】本発明を適用したインクジェット記録装置の第３実施例における回復系ユニットの空吸引モードの状態を示す模式図である。
【図２５】図３中の記録手段のインク吐出部の構造を模式的に示す部分斜視図である。
【符号の説明】
１　　　　　　シャーシ
２　　　　　　搬送ローラ
３　　　　　　ピンチローラ
４　　　　　　ガイドシャフト
６　　　　　　移動手段（キャリッジ）
８　　　　　　記録手段（記録ヘッド）
９　　　　　　インクタンク
１０　　　　　駆動ベルト
１６　　　　　プラテン
１５　　　　　吸引回復手段（回復系ユニット）
８１　　　　　吐出口面
８２　　　　　吐出口
８５　　　　　電気熱変換体
１０３　　　　サポートシャフト
１０４　　　　キャリッジモータ
１１２、１１３、１１４　　　　キャップ
１１７、１１８、１１１９　　　ワイピング部材（ブレード）
１１９　　　　負圧発生手段（ポンプユニット）
１２２、１２３、１２４　　　　キャップホルダ
１３０　　　　回復系ベース
１３０Ａ　　　加圧ガイド
１３０Ｇ　　　ガイド部
１３０Ｓ　　　ブレード退避位置規制部（ストッパ部）
１３２　　　　キャップレバー
１３３　　　　キャップばね
１４０　　　　制御カム
１４１　　　　カム面
１４２　　　　ブレードアーム
１４２Ｇ　　　ラックギア
１４４　　　　加圧部材支持部材（コロホルダ）
１４５、１４６、１５０　　　　弾性チューブ（吸引チューブ）
１４７　　　　加圧部材（コロ）
１５１、１５２、１５３　　　　連通チューブ
１５３Ｋ　　　欠歯部
１５４、１５５、１５６　　　　弁手段（連通弁）
１５７、１５８、１５９　　　　連通口
１６０　　　　キャリッジレバー（ＣＲレバー）
１６１　　　　嵌合凸部（ＣＲピン）
１６２　　　　嵌合凹部
１７１、１７２、１７３　　　　弁レバー
１７４、１７５、１７６　　　　弁レバーばね
１７７、１７８、１７９　　　　制御カムのカム面
２０１　　　　アイドルギア
２０２　　　　アイドルギア
２０３　　　太陽ギア
２０４　　　遊星ギア
２０５　　　アイドルギア
２０６　　　切り替えアーム
１１５２　　ブレードばね
１１５３　　ブレードギア
２１１２　　キャップ
２１２２　　キャップホルダ
２１５０　　吸引チューブ
２１５７　　連通口
３００６　　キャリッジ
３００６Ｋ　　弁レバーカム
３１５１　　　連通チューブ
３１５４　　　連通弁
３１５７　　　連通口
３１７１　　　弁レバー
３１７４　　　弁レバーばね
【図１】
2004042446.tif 000003
【図２】
2004042446.tif 000004
【図３】
2004042446.tif 000005
【図４】
2004042446.tif 000006
【図５】
2004042446.tif 000007
【図６】
2004042446.tif 000008
【図７】
2004042446.tif 000009
【図８】
2004042446.tif 000010
【図９】
2004042446.tif 000011
【図１０】
2004042446.tif 000012
【図１１】
2004042446.tif 000013
【図１２】
2004042446.tif 000014
【図１３】
2004042446.tif 000015
【図１４】
2004042446.tif 000016
【図１５】
2004042446.tif 000017
【図１６】
2004042446.tif 000018
【図１７】
2004042446.tif 000019
【図１８】
2004042446.tif 000020
【図１９】
2004042446.tif 000021
【図２０】
2004042446.tif 000022
【図２１】
2004042446.tif 000023
【図２２】
2004042446.tif 000024
【図２３】
2004042446.tif 000025
【図２４】
2004042446.tif 000026
【図２５】
2004042446.tif 000027