(57)【要約】【課題】送り歯のオーバースロー現象に影響されることなくミシンの布送りと高速で同調しながらゴムを押え金に送出できるようにしたミシンのゴム送り制御装置を提供する。【解決手段】一対の送りローラと、パルス信号に基づいて該送りローラを回転させるステッピングモータとを備え、ミシンの布送りと高速で同調しながらゴムを押え金に送出するミシンのゴム送り制御装置において、布地積載面上に積載された布地の画像を単位時間毎に検出し、その画像の変化をイメージ相関処理する光学変位センサと、光学変位センサでイメージ相関処理されたパルス信号からゴム送り量を演算処理するコントローラとを設け、コントローラで演算処理されたゴム送り量のパルス信号を前記ステッピングモータに出力するようにした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の送りローラと、パルス信号に基づいて該送りローラを回転させるステッピングモータとを備え、ミシンの布送りと高速で同調しながらゴムを押え金に送出するミシンのゴム送り制御装置において、布地積載面上に積載された布地の画像を単位時間毎に検出し、その画像の変化をイメージ相関処理する光学変位センサと、光学変位センサでイメージ相関処理されたパルス信号からゴム送り量を演算処理するコントローラとを設け、コントローラで演算処理されたゴム送り量のパルス信号を前記ステッピングモータに出力するようにしたことを特徴とするミシンのゴム送り制御装置。
【請求項２】
光学変位センサが布地積載面上に配置されている請求項１記載のミシンのゴム送り制御装置。
【請求項３】
光学変位センサが押え金の下面に配置されている請求項１記載のミシンのゴム送り制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ミシンの布送りと高速で同調しながらゴムを押え金に送出するミシンのゴム送り制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ミシンのゴム送り制御装置としては、ミシン主軸に接続したロータリエンコーダを用いてゴムの送り量を制御するようにしたものが広く知られている（例えば、特許文献１参照。）。ミシン主軸の回転はロータリエンコーダで検出され、ロータリエンコーダはミシン主軸一回転あたりの布送り量つまり送り歯の前後運動量を算出する。ロータリエンコーダで算出されたパルス信号は布地の変位量としてステッピングモータに送られ、ステッピングモータはパルス信号に基づいて一対の送りローラを一方向に回転させる。
【０００３】
【特許文献１】
実公昭６１−３７４３０号公報（第１−２頁、第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のミシンのゴム送り制御装置においては、ミシン主軸の回転変化による送り歯のオーバースロー現象により、ロータリエンコーダで算出される理論上の布送り量とに差が生じてしまうことがあった。
従って、本発明の課題は、送り歯のオーバースロー現象に影響されることなくミシンの布送りと高速で同調しながらゴムを押え金に送出できるようにしたミシンのゴム送り制御装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、一対の送りローラと、パルス信号に基づいて該送りローラを回転させるステッピングモータとを備え、ミシンの布送りと高速で同調しながらゴムを押え金に送出するミシンのゴム送り制御装置において、布地積載面上に積載された布地の画像を単位時間毎に検出し、その画像の変化をイメージ相関処理する光学変位センサと、光学変位センサでイメージ相関処理されたパルス信号からゴム送り量を演算処理するコントローラとを設け、コントローラで演算処理されたゴム送り量のパルス信号を前記ステッピングモータに出力するようにしたことを特徴とする。
【０００６】
なお、光学変位センサについては布地積載面上に配置するのが望ましく、その配置個所を押え金の下面にすると更に好適である。
【０００７】
【作用】
本発明によれば、光学変位センサを用いることで、布地積載面上に積載された布地の画像は単位時間毎に検出されるとともに、この検出された画像の変化はイメージ相関処理される。イメージ相関処理されたデータはパルス信号としてコントローラに送られる。このパルス信号に基づいてコントローラはゴム送り量を演算処理され、演算処理されたゴム送り量のパルス信号はステッピングモータに出力される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明に係るミシンのゴム送り制御装置の要部側面図である。一対の送りローラ１，１はミシンアームＡの手前側に配置され、ゴムリール２より連なるゴム３は該ローラ１，１間で挟持されている。ステッピングモータ４は前記送りローラ１，１の一方に接続されている。ステッピングモータ４の駆動により、一対の送りローラ１，１に挟持されたゴムはミシンの押え金５に送出される。
【０００９】
この押え金５はミシンアームＡに上下スライド可能に支持された押え棒６の下端に固定されており、押え棒６はミシンアームＡ内に設けられた弾性部材（図示せず）により下方に付勢されている。つまり押え棒６の下端に固定された押え金５はミシンアームＡ下の布地を布地積載面７に押圧することとなる。布地積載面７の下方には公知の送り歯８が配置されている。この送り歯８は布地積載面７のスリットより間欠的に出没し、送り歯８の出現時に押え金５と協働することにより布地は布送り方向Ｆに搬送される。
【００１０】
布地積載面７の下方には光学変位センサ９が配置されている。光学変位センサ９は、ＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）内臓の超小型チップと、高輝度の赤色発光ダイオードとを備えている。この光学変位センサ９は送り歯８より上流側に位置付けされ、布地積載面７上に積載された布地Ｗの画像は光学変位センサ９により単位時間毎（望ましくは毎秒１０００回以上）に検出される。つまり送り歯８と押え金５との協働により布地Ｗが布送り方向Ｆに搬送されるとき、光学変位センサ９は布地Ｗの画像変化を単位時間毎に検出できる。
【００１１】
また光学変位センサ９のＤＳＰ内臓超小型チップは、検出された布地Ｗの画像変化を公知の手法でイメージ相関処理する。本実施の形態では、光学変位センサを布地積載面の下方に配置していたが、これに限定されるわけでなく、光学変位センサを布地積載面上に配置させてもよい。これによりミシンベッド内のスペースを確保することができる。さらに光学変位センサを押え金の下面に配置させるようにすると、ミシンベッド内外のスペースを確保することができる。
【００１２】
光学変位センサ９はコントローラ１０に接続されている。光学変位センサ９でイメージ相関処理された布地の変位はパルス信号としてコントローラ１０に送られる。コントローラ１０は光学変位センサ９より出されたパルス信号に基づいて単位時間当りのゴム送り量を演算処理し、コントローラで演算処理されたゴム送り量のパルス信号はステッピングモータ４に出力される。なおステッピングモータ４はゴム送り量のパルス信号に基づいて一方の送りローラ１を回転させる。
【００１３】
図２は上記コントローラ１０の構成を示すブロック図である。ＣＰＵ１１は中央処理装置、Ｉ／Ｏ１２は入出力装置で、双方とも公知のものである。ＲＯＭ１３にはステッピングモータ４及び光学変位センサ９の基本動作プログラムが記憶され、ＲＡＭ１４には光学変位センサ９の検出単位時間を設定変更するためのデータが記憶されている。操作手段１５は、ＲＡＭ１４に記憶されたデータを変更するためのものである。
【００１４】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、光学変位センサのイメージ相関処理を用いることで布地積載面上に積載された布地の変位を単位時間毎に検出するから、送り歯のオーバースロー現象に影響されることなくミシンの布送りと高速で同調しながらゴムを押え金に送出できる。
【００１５】
なお、光学変位センサを布地積載面上に配置させるとミシンベッド内のスペースを確保することができ、光学変位センサを押え金の下面に配置させるとミシンベッド内外のスペースを確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るミシンのゴム送り制御装置の要部側面図である。
【図２】同装置におけるコントローラの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１，１        一対の送りローラ
３            ゴム
４            ステッピングモータ
５            押え金
９            光学変位センサ
１０          コントローラ
【図１】
2004181146.tif 000003
【図２】
2004181146.tif 000004