(57)【要約】【課題】固定金型および可動金型へのエアーブロー及び離型剤の塗布、湯道への綱状フィルターの装着等、鋳造装置による型締めの前段階の作業を、効率的且つ確実に行うことができる鋳造補助装置及び該鋳造補助装置による作業方法を提供する。【解決手段】ロボットアームの先端に装着されて、鋳造機における型開きされた固定金型９１及び可動金型９２の間に出入りされる鋳造補助装置であって、固定金型９１及び可動金型９２へエアーを吹付けるエアーブロー機構２０と、同固定金型９１及び同可動金型９２へ離型剤を吹付ける離型剤塗布機構３０と、網状フィルター９３を固定金型９１または可動金型９２に形成された網状フィルター装着溝へ嵌め合わせるべく把持する網状フィルター装着機構４０とを一体的に具備した。【選択図】　　　　　図１
2004042105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロボットアームの先端に装着されて、鋳造機における型開きされた固定金型及び可動金型の間に出入りされる鋳造補助装置であって、固定金型及び可動金型へエアーを吹付けるエアーブロー機構と、同固定金型及び同可動金型へ離型剤を吹付ける離型剤塗布機構と、網状フィルターを固定金型または可動金型に形成された網状フィルター装着溝へ嵌め合わせるべく把持する網状フィルター装着機構とを一体的に具備したことを特徴とする鋳造補助装置。
【請求項２】
上記エアーブロー機構は、型開きされた固定金型および可動金型に同時にエアーを吹付け可能なように、噴出方向が反対向きのエアー噴出ノズルを配設してなり、
上記離型剤塗布機構は、型開きされた固定金型および可動金型に同時に離型剤を塗布可能なように噴出方向が反対向きで且つ前記エアー噴出ノズルの噴出方向と交差する方向へ向く離型剤噴出ノズルを配設してなることを特徴とする請求項１記載の鋳造補助装置。
【請求項３】
上記離型剤塗布機構は、流通路の一端側に離型剤流入口が設けられ他端側が閉鎖された離型剤分配管を備え、該離型剤分配管の長手方向にそって複数個の分配口を形成し、これら複数個の分配口のうち前記離型剤流入口に配置された入口側分配口と前記閉鎖側近傍に配置された閉鎖側分配口をパイプで接続せしめ、残りの各分配口にそれぞれ離型剤噴出ノズルを接続してなることを特徴とする請求項１又は２記載の鋳造補助装置。
【請求項４】
型開きされた固定金型と可動金型との間に上記鋳造補助装置を進入させ、その進入開始と同時に上記エアーブロー機構によるエアーの吹き付けを開始し、上記鋳造補助装置を前記両金型間で上下動させた後に、上記離型剤塗布機構によって固定金型および可動金型へ離型剤を塗布し、その後に、上記網状フィルター装着機構によって網状フィルターを固定金型または可動金型の網状フィルター装着溝へ嵌め合わせることを特徴とする請求項１乃至３何れか１項記載の鋳造補助装置による作業方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダイカスト鋳造において、固定金型および可動金型におけるキャビティ面や湯道等へのエアーブロー、同キャビティ面や湯道等への離型剤の塗布、湯道への網状フィルターの装着等、型締め前に行われる作業を行うための鋳造補助装置及び該鋳造補助装置による作業方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
鋳造装置を用いて鋳造が行われる場合、固定金型及び可動金型内が型締めされる前段階として、酸化物等の異物がキャビティ内へ侵入するのを防止する網状フィルターを、キャビティへ連通された湯道に装着する作業、両キャビティや湯道等をエアーブローする作業、両キャビティや湯道等に離型剤を塗布する作業等の補助作業が必要である。
従来、前記網状フィルターの装着作業は、固定金型及び可動金型の型締め前に人手によって行われていた。そして、前記エアーブローは、固定金型と可動金型とのそれぞれの金型上面や側面にエアー噴出ノズルを設け、該エアー噴出ノズルから対向する金型へエアーを吹付けるようにしていた。また、離型剤の塗布も前記同様にして金型上面や側面に設けた離型剤噴出ノズルにより行っていた。
【０００３】
しかしながら、上記した作業は、手作業による網状フィルターの装着作業を含むため、時間がかかり、その結果、鋳造サイクルを長くしてしまっているのが現状であった。
また、エアーブローや、離型剤の塗布は、上記したように、一方の金型の上面や側面に設けられたノズルから対向する他方の金型のキャビティ面へ斜め下向きにエアーや離型剤を噴射していたため、ノズルからの噴射物（エアー又は離型剤）がキャビティ面の上部側には吹付けられ難く、エアーブロー及び離型剤塗布がキャビティ面全体に均一に行き渡らないという問題があった。
なお、離型剤をキャビティ面全体へ均一に塗布する手段については、同出願人による粉体離型剤等の塗布装置（特願２００１−３８７７２８）により解決されていたが、更なる改善として、上記した網状フィルターの装着作業や、エアーブロー作業等を含めた一連の作業を効率的且つ確実に行うことが望まれていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その目的とする処は、固定金型および可動金型へのエアーブロー及び離型剤の塗布、湯道への綱状フィルターの装着等、鋳造装置による型締めの前段階の作業を、効率的且つ確実に行うことができる鋳造補助装置及び該鋳造補助装置による作業方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために第一の発明は、ロボットアームの先端に装着されて、鋳造機における型開きされた固定金型及び可動金型の間に出入りされる鋳造補助装置であって、固定金型及び可動金型へエアーを吹付けるエアーブロー機構と、同固定金型及び同可動金型へ離型剤を吹付ける離型剤塗布機構と、網状フィルターを固定金型または可動金型に形成された網状フィルター装着溝へ嵌め合わせるべく把持する網状フィルター装着機構とを一体的に具備したことを特徴とする。
【０００６】
ここで、上記網状フィルターとは、湯道と交差するように固定金型及び可動金型の内面に形成された網状フィルター装着溝に装着され、酸化物等の夾雑物がキャビティ内へ進入するのを防止するものである。
また、上記離型剤は、液体離型剤と粉体離型剤との何れであっても構わないが、液体離型剤とした場合には金型へ吹付けた液体離型剤が跳ね返って網状フィルター装着機構に把持された網状フィルターを濡らしてしまう場合があることから、粉体離型剤であることが好ましい。
【０００７】
更に、第二の発明では、上記エアーブロー機構は、型開きされた固定金型および可動金型に同時にエアーを吹付け可能なように、噴出方向が反対向きのエアー噴出ノズルを配設してなり、上記離型剤塗布機構は、型開きされた固定金型および可動金型に同時に離型剤を塗布可能なように噴出方向が反対向きで且つ前記エアー噴出ノズルの噴出方向と交差する方向へ向く離型剤噴出ノズルを配設してなることを特徴とする。
【０００８】
更に、第三の発明では、上記離型剤塗布機構は、流通路の一端側に離型剤流入口が設けられ他端側が閉鎖された離型剤分配管を備え、該離型剤分配管の長手方向にそって複数個の分配口を形成し、これら複数個の分配口のうち前記離型剤流入口に配置された入口側分配口と前記閉鎖側近傍に配置された閉鎖側分配口をパイプで接続せしめ、残りの各分配口にそれぞれ離型剤噴出ノズルを接続してなることを特徴とする。
【０００９】
更に、第四の発明である上記鋳造補助装置による作業方法では、型開きされた固定金型と可動金型との間に上記鋳造補助装置を進入させ、その進入開始と同時に上記エアーブロー機構によるエアーの吹き付けを開始し、上記鋳造補助装置を前記両金型間で上下動させた後に、上記離型剤塗布機構によって固定金型および可動金型へ離型剤を塗布し、その後に、上記網状フィルター装着機構によって網状フィルターを固定金型または可動金型の網状フィルター装着溝へ嵌め合わせることを特徴とする。
尚、上記離型剤は、粉体離型剤と液体離型剤の内の何れであっても可能だが、液体離型剤とした場合には該液体離型剤の塗布後に再度エアーブローを行って該液体離型剤を乾燥させる必要が生じることから、粉体離型剤を用いるのが好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明するが、本発明は図示例に限定されるものではない。
鋳造補助装置Ａは、本体枠１０に、鋳造機（図示せず）の固定金型９１及び可動金型９２（図２参照）の両キャビティ９１ａ，９２ａ、及び網状フィルター装着溝９１ｂ，９２ｂ、湯道９１ｃ，９２ｃ等へエアーを吹付けるエアーブロー機構２０と、同固定金型９１及び同可動金型９２の両キャビティ９１ａ，９２ａ、及び網状フィルター装着溝９１ｂ，９２ｂ、湯道９１ｃ，９２ｂ等へ粉体離型剤Ｆを吹付ける離型剤塗布機構３０と、網状フィルター９３を固定金型９１に形成された網状フィルター装着溝９１ｂへ嵌め合わせるべく把持する網状フィルター装着機構４０とを一体的に具備してなり、水平方向に型開きされた固定金型９１と可動金型９２の間で、上下左右方向に移動でき且つ水平方向に回動できるようにロボットアーム（搬送ロボットのアーム、図示せず）に取り付け支持され、型締めの前段階の補助作業を行う。
【００１１】
上述した鋳造機の好ましい一例としては、固定金型９１及び可動金型９２のキャビティ９１ａ，９２ａ内へ溶湯を低速低圧で充満させた後に、同キャビティ９１ａ，９１ｂ内の溶湯を低速且つ高圧で加圧して鋳造する低速高圧鋳造装置が用いられ、前記両金型９１，９２には、キャビティ９１ａ，９２ａ内へ溶湯を導く湯道９１ｃ，９２ｃと交差状に、網状フィルター９３を装着するための網状フィルター装着溝９１ｂ，９２ｂが形成されている。尚、前記網状フィルター９３は、酸化物等の夾雑物がキャビティ９１ａ，９２ａ内へ侵入するのを防止するものである。
【００１２】
本体枠１０は、略平行する垂直状の左右の側枠１１，１２と、こられ側枠１１，１２の上側に水平状に貫挿されるとともにナット１８により固定された左右の上側支持ボルト１３，１４と、同様に側枠１１，１２の下側に水平状に貫挿されるとともにナット１８により固定された左右の下側支持ボルト１５，１６と、これら上下の支持ボルト１３，１４，１５，１６に、ブラケット等を介して直交状に固定された連結ボルト１７とから枠状に構成され、前記連結ボルト１７がロボットアームの先端に着脱されるようにしている。
【００１３】
そして、同本体枠１０は、前記上側ボルト１３，１４の内方側の先端間及び前記下側支持ボルト１５，１６の内方側の先端間に離型剤塗布機構３０を固定し（図３参照）、前記上側ボルト１３，１４にブラケット２４，２４を介してエアーブロー機構２０を固定し、更に、連結ボルト１７の下端に網状フィルター装着機構４０を固定している。
【００１４】
尚、上記本体枠１０は、複数のナット１８の緊緩により左右の側枠１１，１２の間隔を調整可能にすることで、固定金型９１と可動金型９２との間隔が異なる別の金型に対しても容易に対応することができるようにした好ましい態様を示しているが、エアーブロー機構２０，及び離型剤塗布機構３０，網状フィルター装着機構４０を一体的に固定支持できるものであれば、本実施の形態に限定されるものでない。
【００１５】
エアーブロー機構２０は、上側支持ボルト１３，１４にブラケット２４，２４固定されたマニホールド２１と、該マニホールド２１の下面に、該マニホールド２１内と連通状に接続固定された複数のエアー噴出ノズル２２とからなり、前記マニホールド２１の上面には、前記マニホールド２１内へ加圧されたエアーを供給するためのエアー供給管２３がマニホールド２１内と連通状に接続される。
【００１６】
マニホールド２１は、左右の側枠１１，１２間にわたる直方体状を呈し、その内部には、複数のエアー噴出ノズル２２へ供給するエアーの圧力を均等にするための中空部を形成している。
【００１７】
前記エアー噴出ノズル２２は、銅管等の変形自在な管体であり、前記マニホールド２１の下面に、型開きされた固定金型９１及び可動金型９２の幅方向に満遍なくエアーを吹付けるように、図１における正面視左右方向にわたって複数配設されるとともに、型開きされた固定金型９１及び可動金型９２の両キャビティ面に同時にエアーを吹付け可能なように、噴出方向を反対向きにして二列設けられている。
すなわち、固定金型９１に対応する側の列の複数のエアー噴出ノズル２２は、それらの先端部が固定金型９１のキャビティ面へ向けて曲げられ、同様に、可動金型９２に対応する側の列のエアー噴出ノズル２２は、それらの先端部が可動金型９２のキャビティ面へ向けて曲げられている。
【００１８】
離型剤塗布機構３０は、内部が中空で適当な長さ（例えば、約２０ｃｍ）の金属製または合成樹脂製の筒材を用いてその内部を一方向に長い流通路３１ａとし、一端側を離型剤流入口３１ａ１として他端側を閉鎖するとともに、流通路３１ａの長手方向に沿って複数個の分配口３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，・・・をそれぞれ流通路３１ａと連通する離型剤分配管３１を形成し、該離型剤分配管３１における離型剤流入口３１ａ１側に配置された入口側分配口３２ａと閉鎖側の近傍に配置された閉鎖側分配口３２ｆとの間にパイプ３３を接続し、残りの分配口３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅに、それぞれ離型剤吐出パイプ３４を介して離型剤噴出ノズル３５を接続している（図３参照）。
【００１９】
尚、図示実施例では、離型剤分配管３１の長手方向に向かって左側と右側にそれぞれ６個ずつ合計１２個の分配口３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，・・・が対照的に配設されており、それらの内の左側の分配口３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅに連通する複数の離型剤噴出ノズル３５は、集束されて左側の側枠１１に貫挿固定され、また、右側の分配口３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅに連通する複数の離型剤噴出ノズル３５は、集束されて右側の側枠１２に貫挿固定されている。
すなわち、右左の離型剤噴出ノズル３５は、型開きされた固定金型９１および可動金型９２の両キャビティ面に同時に粉体の離型剤を塗布可能なように、噴出方向が反対向きに配置され、且つ、上記エアーブロー機構２０における複数のエアー噴出ノズル２２の噴出方向と略直交する方向へ向いた状態で配設されることになる。
【００２０】
また、集束された複数の離型剤噴出ノズル３５の先端側の周囲には、略筒状の覆い部材３６が配設されている。
この覆い部材３６は、集束された複数の離型剤噴出ノズル３５から吐出される離型剤を、キャビティ９１ａ，９２ａや網状フィルター装着溝９１ｂ，９２ｂ、湯道９１ｃ，９２ｃ等の表面に近接させて拡散することなく且つ的確に導くためのものであり、集束された複数の離型剤噴出ノズル３５の外周を覆う大きさで適当な長さを有する略筒状に形成されるとともに、離型剤噴出ノズル３５の先端より少し後方位置に一つないし複数個のエアー取り入れ用孔３６ａを形成している。このエアー取り入れ用孔３６ａは、覆い部材３６内にエアーを取り入れることで、四本の離型剤噴出ノズル３５から吐出される粉体離型剤Ｆを、覆い部材３６の内部に、偏りなく均一に流通させるものであり、キャビティ９１ａ，９２ａ等の吹付け対象となる面以外の金型合わせ面等に粉体離型剤Ｆが付着するのを防止する。
【００２１】
覆い部材３６の開口部３６ｂの大きさ（径）は、図４のごとく、キャビティ９１ａ，９２ａにおける被塗布面１ａ，２ａの正面視幅Ｌにほぼ合わせた大きさに形成することが好ましい。
すなわち、例えばコンロッドを鋳造する場合のように、金型の型合わせ面に対してキャビティ９１ａ，９２ａの形状が線状に形成されている場合には、覆い部材３６の開口部３６ｂの大きさをキャビティ９１ａ，９２ａにおける被塗布面１ａ，２ａの正面視幅Ｌにほぼ合わせた大きさに形成し、ロボットアームの操作により被塗布面１ａ，２ａに沿って当該鋳造補助装置Ａを移動するようにすれば、粉体離型剤Ｆを被塗布面１ａ，２ａに無駄なく塗布することができる。
【００２２】
更に、覆い部材３６の外周には、必要に応じて、開口部３６ｂ側を覆う形状の離型剤飛散防止用カバー３７を取り付けてもよい。この離型剤飛散防止用カバー３７は、離型剤噴出ノズル３５から吐出されてキャビティ９１ａ，９２ａの被塗布面１ａ，２ａに当たって跳ね返り該覆い部材３６の開口部３６ｂから外部へ漏れ飛び出そうとする粉体離型剤Ｆを、捕捉して周囲へ飛散するのを防止する。
【００２３】
而して、上記構成の離型剤塗布機構３０は、粉体収容タンクＥから供給される粉体離型剤Ｆを、均等に複数の離型剤噴出ノズル３５から噴出することになる。前記粉体収容タンクＥは、加圧されたエアーを内部へ供給するためのエアー吹込み口Ｅ１と、当該粉体収容タンクＥ内で舞い上がった粉体離型剤Ｆを離型剤塗布機構３０へ送出させるための粉体吐出口Ｅ２とを備え、内部に粉体離型剤Ｆを収容してなり、加圧されたエアーがエアー吹込み口Ｅ１から当該粉体収容タンクＥ内に吹き込まれることにより、その吹き込まれたエアーの風力でもって当該粉体収容タンクＥ内の粉体離型剤Ｆを舞い上がらせ、舞い上がった粉体離型剤Ｆを、粉体供給パイプＤに流通させて、舞い上がったままの状態で粉体吐出口Ｅ２から離型剤塗布機構３０へ送出する。
【００２４】
網状フィルター装着機構４０は、空圧源からエアーホース（図示せず）を介して供給されるエアーの圧力により、上下の把持板４２，４２を開閉動させて、網状フィルター９３を水平状に掴んだり放したりする機構であり、連結ボルト１７の下端部に固定されている。尚、前記空圧源（図示せず）は、ソレノイドバルブによって網状フィルター装着機構４０へのエアーの供給をＯＮ／ＯＦＦする機構である。
【００２５】
次に、上記構成の鋳造補助装置Ａによる作業方法について説明する。
鋳造が完了し、固定金型９１と可動金型９２とが型開きされ、キャビティ９１ａ，９２ａ内の製品が取り出されると、その後に、固定金型９１の上面及び側面に載置されている液体離型剤噴出装置９４、および可動金型９２の上面及び側面に載置されている液体離型剤噴出装置９５から、それぞれ対向する金型のキャビティ面へ、液体離型剤が吹付けられる。
この液体離型剤は、鋳造後の製品の型離れを良好にするとともに、固定金型９１および可動金型９２を冷却する作用を奏するものである。
【００２６】
そして、ロボットアームを操作することにより、型開きされた固定金型９１と可動金型９２との間に、網状フィルター装着機構４０に網状フィルター９３を把持させた状態の当該鋳造補助装置Ａを、上方から進入させる。
尚、エアーブロー機構２０の複数のエアー噴出ノズル２２は、キャビティ９１ａ，９２ａに近接する位置から、両金型９１，９２の幅方向にわたって斑なくエアーブローが行われるように、予め曲げられ先端部の方向が調整されている。
また、同様に、離型剤塗布機構３０は、覆い部材３６の開口部３６ｂがキャビティ９１ａ，９２ａの被塗布面１ａ，１ｂに近接するように、予め、上側支持ボルト１３，１４端部のナット１８及び下側支持ボルト１５，１６端部のナット１８が緊緩されて、左右の側枠１１，１２間の幅が調整されている。
【００２７】
そして、当該鋳造補助装置Ａの進入開始と同時にエアーブロー機構２０によるエアーの吹き付けを開始し、当該鋳造補助装置Ａが両金型９１，９２間で上下動されることにより、両金型９１，９２におけるキャビティ９１ａ，９２ａ面や、網状フィルター装着溝９１ｂ，９２ｂ，湯道９１ｃ，９２ｃ等に付着した酸化物等の夾雑物を排除するともに、両金型９１，９２におけるキャビティ９１ａ，９２ａ面や、網状フィルター装着溝９１ｂ，９２ｂ，湯道９１ｃ，９２ｃ等に塗布された上記液体離型剤を乾燥して膜状にする。
【００２８】
その後に、ロボットアームの操作により当該鋳造補助装置Ａが連結ボルト１７を軸心にして９０度回転され、離型剤塗布機構３０によってキャビティ９１ａ，９２ａ面や、網状フィルター装着溝９１ｂ，９２ｂ，湯道９１ｃ，９２ｃ等へ粉体離型剤Ｆが塗布される。
【００２９】
その際、粉体収容タンクＥから粉体供給パイプＤを通って離型剤塗布機構３０へと送出される粉体離型剤Ｆは、離型剤分配管３１の離型剤流入口３１ａ１から流通路３１ａ内に導入されると、流通路３１ａ→閉塞側分配口３２ｆ→パイプ３３→入口側分配口３２ａ→流通路３１ａ、と循環する流体（エアーと粉体の混合流体）でもって撹拌されながら各分配口３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３３ｅ…を通して複数の離型剤噴出ノズル３５へ分配される。したがって、粉体離型剤Ｆは、各離型剤噴出ノズル３５から吐出される流量が略均等になり、その結果、キャビティ９１ａ，９２ａの被塗布面１ａ，２ａや湯道９１ｃ，９２ｃ等にほぼ均一に塗布されることになる。
【００３０】
その際、キャビティ９１ａ，９２ａにおける被塗布面１ａ，１ｂに粉体離型剤Ｆを吹付ける場合には、覆い部材３６を被塗布面１ａ，１ｂの平面形状に沿わせて当該鋳造補助装置Ａごと移動させるようにすることで、粉体離型剤Ｆを被塗布面１ａ，１ｂへ無駄なく塗布することができる。
尚、上記粉体離型剤Ｆは、鋳造後の製品の型離れを良好にするとともに、断熱保温作用によって給湯中の溶湯が凝固される速度を適宜に遅くする作用を奏するものであり、キャビティ内へ溶湯を低圧で充満させた後に同キャビティ内の溶湯を低速且つ高圧で加圧する低速高圧鋳造法を可能にするものである。
【００３１】
次に、当該鋳造補助装置Ａは、ロボットアームの操作により、把持された網状フィルター９３を固定金型９１の網状フィルター装着溝９１ｂへ対向させるように、連結ボルト１７を軸心にして９０度回転されるとともに、上下方向の位置が調整される。
そして、当該鋳造補助装置Ａは、同ロボットアームの操作により、固定金型９１方向へ向かって前進し、把持している網状フィルター９３の先端側部位を網状フィルター装着溝９１ｂへ嵌め合わせ、その後に、網状フィルター装着機構４０の操作によって網状フィルター９３を開放する。更に、当該鋳造補助装置Ａは、同ロボットアームの操作により、固定金型９１に対して後退した後に上昇して、固定金型９１および可動金型９２間の外部へ移動される。
【００３２】
尚、上記態様によれば、液体離型剤噴出装置９４，９５をそれぞれ固定金型９１及び可動金型９２の上面及び側面に載置したが、これら液体離型剤噴出装置９４，９５は、型開きされた固定金型９１および可動金型９２に同時にエアーを吹付け可能なように、ノズルの噴出方向を反対向きにして当該鋳造補助装置Ａに備えることも可能である。しかしながら、これら液体離型剤噴出装置９４，９５は、鋳造補助装置Ａに備えた場合には網状フィルター装着機構４０によって把持されている網状フィルター９３が固定金型９１及び可動金型９２で跳ね返る液体離型剤によって濡れてしまうという懸念があるため、上記態様のように固定金型９１及び可動金型９２の上面や側面等に載置されるのが好ましい。
【００３３】
また、上記態様によれば、網状フィルター装着機構４０による網状フィルター９３の装着を、エアーブロー機構２０によるエアーブロー及び離型剤塗布機構３０による粉体離型剤の塗布よりも後の作業としたが、エアーブロー機構２０によるエアーブローの前や、エアーブロー機構２０によるエアーブローと離型剤塗布機構３０による粉体離型剤の塗布との間とすることも可能である。しかしながら、その場合、湯道９１ｃ，９２ｃへのエアーブローや粉体離型剤塗布を行う際に、当該鋳造補助装置Ａを、網状フィルター装着溝９１ｂに装着された網状フィルター９３を迂回するようにして、移動させる必要が生じたり、網状フィルター９３がエアーブローによって動いたり落下したりすることが懸念されるため、上記態様のように、網状フィルター装着機構４０による網状フィルター９３の装着を当該鋳造補助装置Ａによる作業の最終段階で行うのが好ましい。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような作用効果を奏する。
第一の発明によれば、エアーブロー機構と、離型剤塗布機構と、網状フィルター装着機構とを一体的に具備しているため、キャビティ面や湯道へのエアーブローおよび離型剤の塗布、湯道への網状フィルターの装着等、鋳造装置による型締めの前段階の一連の作業を、１台のロボットにより自動化して高効率に行うことができ、ひいては鋳造サイクルを短縮して大幅に生産性を向上することができる。しかも、ロボットアームの操作によりエアーブロー機構および離型剤塗布機構がキャビティ面に対向する適切な位置に配置されるため、エアーブローおよび離型剤の塗布をキャビティ面に対し満遍なく確実に行うことができる。また、当該鋳造補助装置によって型締め前の鋳造補助作業を略完了できるため、鋳造機の周囲には当該鋳造補助装置を装着したロボット以外に他の装置を配備する必要がなく、鋳造機周りのスペースを節減することができる。
更に、第二の発明によれば、エアーブロー機構のエアー噴出ノズル及び離型剤塗布機構の離型剤噴出ノズルがそれぞれ反対向きに配設されるため、エアーブローおよび離型剤の塗布を、固定金型及び可動金型の双方のキャビティに対し同時に行うことができる。しかも、エアー噴出ノズルと離型剤噴出ノズルとが互いに交差する方向に配設されているため、当該鋳造補助装置を略水平方向に回転させることで、エアーブロー動作と離型剤塗布動作とを容易に変換することができ、固定金型と可変金型との間の限られたスペースを有効に利用して作業を行うことができる。
その上、第三の発明によれば、複数の離型剤噴出ノズルから噴出される離型剤の流量が略均等化されるため、離型剤を金型キャビティ面に、むらなく略均一に且つ必要最小限の厚さに塗布することが可能となる。
更に、第四の発明によれば、鋳造補助装置が両金型間へ進入されるのと同時にエアーブロー機構によるエアーブロー作業が行われるため、動作に無駄がなく、短時間にエアーブロー作業を完了させることができる。しかも、網状フィルター装着作業をエアーブロー作業及び離型剤塗布作業の後に行っているため、例えば網状フィルターを先に装着してしまった場合のように、網状フィルターが障壁となって湯道のエアーブローが十分に行えなかったり、湯道へのエアーブロー又は離型剤塗布の際に、既に金型に装着されている網状フィルターに当該鋳造補助装置が接触してしまったり、あるいは既に金型に装着されている網状フィルターがエアーブローによって動いたり落下してしまったり等の不具合を生じることがなく、固定金型および可動金型へのエアーブロー及び離型剤の塗布、湯道への綱状フィルターの装着等の一連の作業を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる鋳造補助装置の一例を示す斜視図。
【図２】同鋳造補助装置の側面図。
【図３】同鋳造補助装置の離型剤塗布機構を、一部を切欠するとともにエアーブロー機構及び網状フィルター装着機構を省略して示す模式図。
【図４】図３における（ＩＶ）−（ＩＶ）線に沿う拡大断面図。
【符号の説明】
２０：エアーブロー機構
２１：マニホールド
２２：エアー噴出ノズル
３０：離型剤塗布機構
３１：離型剤分配管
３５：離型剤噴出ノズル
３６：覆い部材
４０：網状フィルター装着機構
４２：把持板
９１：固定金型
９２：可動金型
９１ａ，９２ａ：キャビティ
９１ｂ，９２ｂ：網状フィルター装着溝
９１ｃ，９２ｃ：湯道
９３：網状フィルター
Ａ：鋳造補助装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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