(57)【要約】【課題】本発明は、カメラに配置され、手振れ量に関する情報を表示する手振れ表示装置に関し、手振れ量に関する情報を撮影者に知らせることを目的とする。【解決手段】撮影レンズがカメラ本体と着脱可能なカメラ本体の変位量である手振れ量を検出する手振れ量検出手段と、前記手振れ量に基づいて手振れ補正を行なう手振れ補正手段と、前記手振れ補正手段により補正された手振れ補正量を検出する補正量検出手段と、前記手振れ量から前記手振れ補正量を減算して残存手振れ量を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された前記残存手振れ量を表示する表示手段とを有することを特徴とする。【選択図】　　　図１
2004004925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズがカメラ本体と着脱可能なカメラ本体の変位量である手振れ量を検出する手振れ量検出手段と、
前記手振れ量に基づいて手振れ補正を行なう手振れ補正手段と、
前記手振れ補正手段により補正された手振れ補正量を検出する補正量検出手段と、
前記手振れ量から前記手振れ補正量を減算して残存手振れ量を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された前記残存手振れ量を表示する表示手段と、
を有することを特徴とする手振れ表示装置。
【請求項２】
前記撮影レンズが、前記手振れ量に基づいて手振れの補正を行う補正光学系を備えているか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により、前記撮影レンズが前記補正光学系を備えていないと判断されると、前記表示手段の表示を禁止する表示禁止手段と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の手振れ表示装置。
【請求項３】
前記表示手段によって表示される残存手振れ量は、露光中における残存手振れ量であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の手振れ表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラに配置され、手振れ量に関する情報を表示する手振れ表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、撮影レンズが着脱可能で防振機能を有するカメラとして、手振れを検出し、その検出量に基づき防振用レンズをシフトさせ手振れを抑えるものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のカメラでは、装着するレンズの種類によって手振れの許容できる量が異なるものがあるため、そのレンズで手振れ量をどれくらいに抑えて撮影したらいいのか、また、撮影後、その撮影時の手振れ量がその装着されているレンズの手振れ量の許容値範囲内であるのか等について撮影者が知ることができないという問題があった。
【０００４】
本発明は、かかる従来の問題点を解決するためになされたもので、手振れ量に関する情報を撮影者に知らせることのできる手振れ表示装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の手振れ表示装置は、撮影レンズがカメラ本体と着脱可能なカメラ本体の変位量である手振れ量を検出する手振れ量検出手段（例えば、図５のステップＳ３０２〜３１２）と、前記手振れ量に基づいて手振れ補正を行なう手振れ補正手段（例えば、図５のステップＳ３０４〜３０９）と、前記手振れ補正手段により補正された手振れ補正量を検出する補正量検出手段（例えば、図１のレンズ位置検出回路７の信号を基にＣＰＵ１で求める）と、前記手振れ量から前記手振れ補正量を減算して残存手振れ量を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された前記残存手振れ量を表示する表示手段（例えば、図６のステップＳ３１５）とを有するものである。
【０００６】
請求項２の手振れ表示装置は、請求項１において、前記撮影レンズが、前記手振れ量に基づいて手振れの補正を行う補正光学系を備えているか否かを判断する判断手段（例えば、図６のステップＳ３１４）と、前記判断手段により、前記撮影レンズが前記補正光学系を備えていないと判断されると、前記表示手段の表示を禁止する表示禁止手段（例えば、図６のステップＳ３１６）とを有するものである。
【０００７】
請求項３の手振れ表示装置は、請求項１または請求項２において、前記表示手段によって表示される残存手振れ量は、露光中における残存手振れ量である（例えば、図６のステップＳ３１５）ことを特徴とする。
【０００８】
（作用）
請求項１の手振れ表示装置では、手振れ量から手振れ補正量を減算した残存手振れ量が表示される。
【０００９】
請求項２の手振れ表示装置では、撮影レンズが補正光学系を備えていない時には、表示が禁止される。
請求項３の手振れ表示装置では、表示手段により、露光中における残存手振れ量が表示される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明の手振れ表示装置を備えたカメラの回路ブロック図である。
このカメラの回路は、大きく分けてカメラ本体側のカメラ本体部Ａと、カメラ本体に着脱自在に装着される撮影レンズ側の撮影レンズ部Ｂとから構成されている。
先ず、カメラ本体部Ａにおいて、ＣＰＵ１には、カメラの動作を開始させるメインスイッチＳＷ１２と、レリーズボタンの半押しでオンする半押しスイッチＳＷ１３と、レリーズボタンの全押しでオンするレリーズスイッチＳＷ１４と、カメラの手振れ量を検出する手振れ量検出回路２と、液晶表示素子からなるＬＣＤ３が接続されている。
【００１２】
一方、カメラ本体部Ａと通信が可能な撮影レンズ部Ｂ（以下、単にレンズということがある）には、手振れを補正する手振れ補正レンズ１０を含む撮影レンズ８，９，１０，１１と、レンズ情報を記憶していてＣＰＵ１の指示によりその情報をＣＰＵ１に転送することのできる記憶回路４と、手振れ補正レンズ１０を駆動する手振れ補正用モータ６と、この手振れ補正用モータ６を制御している手振れ補正回路５と、手振れ補正レンズ１０の位置を検出し、その位置を、手振れ補正回路５とＣＰＵ１に出力するレンズ位置検出回路７とが配置されている。
【００１３】
なお、図１は、防振機構を有するレンズを装着した場合の回路図であり、レンズの種類によっては、手振れ補正レンズ１０、手振れ補正用モータ６、手振れ補正回路５、レンズ位置検出回路７、記憶回路４等がないものも有る。
ここで、ＣＰＵ１はワンチップマイクロコンピュータからなり、カメラのシーケンスを制御しており、さらにＬＣＤ３を駆動する機能も有している。
【００１４】
カメラ本体部Ａの手振れ量検出回路２は、カメラの手振れ量を検出するが、この手振れ量検出回路２の出力に基づいて手振れ補正回路５が、手振れ補正レンズ１０を動かすように構成されている。
そして、レンズ位置検出回路７は、手振れ補正レンズ１０の位置を検出し、その出力を手振れ補正回路５に戻してやり、負帰還制御をすることで正確な手振れ補正を行っている。
【００１５】
また、手振れ量検出回路２と、レンズ位置検出回路７の出力は、ＣＰＵ１にも出力されていて、カメラの手振れ量をＣＰＵ１で確認できるとともに、レンズ位置検出回路７の出力を基に、手振れ補正レンズ１０の補正量を求め、検出された手振れ量との差を求めることで、手振れ補正後に残る手振れ量を求めるようにしている。
【００１６】
次に、メインスイッチＳＷ１２はオン位置とオフ位置を持つ状態スイッチで、使用者が一旦オン位置にセットすると、再度オフ位置に戻されるまでオン位置を保持する。
ＬＣＤ３は、ＣＰＵ１の指示により、カメラの手振れ量、手振れ補正後に残る手振れ量、あるいは、装着された撮影レンズによって変化する手振れ量の許容値等の必要な情報を外部に表示する。
【００１７】
図２は、ＬＣＤ３の表示例を示すもので、表示部２０，２２を点灯し、表示部２１を消灯することで手振れ補正システムが作動可能であることを示し、表示部２０，２１，２２を点灯することで手振れ補正システムが動作不可能であることを示す。
表示部２３，２４，２５は、装着レンズによって異なる手振れ量許容値（写真として許容可能な手振れ量）を示しており、装着レンズの種類によりこのどれかが点灯される。
【００１８】
また、表示部２６は手振れ量検出回路２の出力の大きさにより、点灯する素子の数を変え、カメラの手振れ量の大きさを表示するとともに、表示部２３，２４，２５の手振れ量許容値の表示とから、手振れ量が許容できる範囲にあるかどうかを使用者に示す。
次に、表示部２７は手振れ量検出回路２の出力値と、レンズ位置検出回路７の出力から求められる手振れ補正量との差の大きさにより、点灯する素子の数を変えて、手振れ補正後に残る手振れ量の大きさを表示するとともに、表示部２３，２４，２５の手振れ量許容値の表示とから、手振れ補正後に残る手振れ量が許容できる範囲にあるのかを使用者に示す。
【００１９】
以下、この実施形態の手振れ表示装置の動作を、図３ないし図６に示すフローチャートにより詳細に説明する。
なお、これ等のフローチャートで示した処理は、ＣＰＵ１に内蔵しているプログラムのうち、本実施形態に関わる部分のみを示したものである。
図３は、この実施形態の動作の全体的な流れを示すもので、メインスイッチＳＷ１２がオンすると処理がスタートする（ステップＳ１００）。
【００２０】
先ず、装着レンズとの通信を行い、読み込まれたデータから手振れ量許容値等の表示を行う（ステップＳ１０１）。詳しくは、後述する図４で説明する。
次に、半押しスイッチＳＷ１３のオン，オフを判断し（ステップＳ１０２）、半押しスイッチＳＷ１３がオフの場合は、ステップＳ１０６に進む。
一方、半押しスイッチＳＷ１３がオンの場合は、レリーズスイッチＳＷ１４のオン，オフを判断し（ステップＳ１０３）、レリーズスイッチＳＷ１４がオフの場合はステップＳ１０２に戻る。
【００２１】
レリーズスイッチＳＷ１４がオンの場合は、露光処理を行なう（ステップＳ１０４）。
なお、この露光処理の中で、手振れ量の検出、手振れ補正制御、露光中の手振れ量の表示等の処理も行っているが、詳しくは、後述する図５および図６で説明する。
【００２２】
露光処理が終わると、フィルム巻上げ処理を行い（ステップＳ１０５）、次に、メインスイッチＳＷ１２のオン，オフを判断し（ステップＳ１０６）、オンの場合は、ステップＳ１０２に戻り、オフの場合は、本実施形態に関係する一連の処理を終了する（ステップＳ１０７）。
図４は、図３のステップＳ１０１のレンズ通信処理のサブフローであり、この処理では、装着レンズとの通信を行い、その読み込まれたデータから、装着レンズの種類、装着状態等を判別し、それぞれの場合に分けて手振れ量許容値をＬＣＤ３に表示する。
【００２３】
この一連の処理は、図３のステップＳ１０１のコールによって開始する（ステップＳ２００）。
先ず、ＬＣＤ３の表示部２０ないし２７の全ての表示を一旦消灯する（ステップＳ２０１）。
次に、レンズとの通信が可能であるかの判定を行う（ステップＳ２０２）。
【００２４】
この判定は、撮影レンズ部Ｂの記憶回路４からデータを読み込むことにより行われ、データが何も送られてこなかった場合に通信不可能と判断し、データが送られてきた場合に通信可能であると判断する。
そして、レンズとの通信が可能でなかった場合には、カメラ本体部Ａにレンズが未装着であるとし、ステップＳ２０８でＬＣに０を入れ、ステップＳ２１４で図４の一連の処理を終わる（ステップＳ２１４）。
【００２５】
なお、ＬＣとは、ＣＰＵ１に内蔵されている所定のＲＡＭの名前で、ＬＣに０を入れるというのは、その所定のＲＡＭに０を記憶させる意味である。
一方、レンズとの通信が可能であった場合には、記憶回路４から手振れ量許容値データの読み込みを行う（ステップＳ２０３）。
ここで、防振機能を考えて設計されたレンズでは、そのレンズの適する手振れ量許容値を、予め、記憶回路４に記憶させてあり、それ以外のレンズではこの許容値は記憶されていないものとする。
【００２６】
次に、手振れ量許容値のデータがあるかどうかの判定を行ない（ステップＳ２０４）、データがなかった場合には、ステップＳ２０５でＬＣＤ３の表示部２４を点灯させる。
なお、この実施形態では、手振れ量許容値のデータがない場合には、中間的な許容値としてＬＣＤ３の表示部２４を点灯しているが、これより大きな許容値に設定してもいいし、小さい値に設定しても良い。
【００２７】
次に、ＬＣに１を入れ（ステップＳ２０９）、この後、ＬＣＤ３の表示部２０，２１，２２を点灯させる（ステップＳ２１２）。
これにより、装着されたレンズが手振れ補正のできないレンズ、つまり、防振機構を持たないレンズであることが使用者に知らされる。
この処理により図４の一連の処理を終わる（ステップＳ２１４）。
【００２８】
一方、ステップＳ２０４で手振れ量許容値のデータがある場合には、ＬＣＤ３の表示部２３，２４，２５のうち、読み込まれた手振れ量許容値に対応する表示部を１箇所点灯させる（ステップＳ２０６）。
【００２９】
次に、手振れ補正可能なレンズかどうかの判定を行ない（ステップＳ２０７）、手振れ補正レンズでなかった場合はステップＳ２１０へ進み、手振れ補正レンズであった場合はステップＳ２１１へ進む。
ここで、手振れ補正レンズかどうかの判定は、記憶回路４に、予め、手振れ補正可能かどうかのデータを記憶させておき、ＣＰＵ１がそのデータを読み込むことにより行われる。
【００３０】
手振れ補正レンズでなかった場合は、ＬＣに２を入れ（ステップＳ２１０）、この後、ＬＣＤ３の表示部２０，２１，２２を点灯させ（ステップＳ２１２）、これにより、装着されたレンズが手振れ補正のできないレンズ、つまり、防振機構を持たないレンズであることを使用者に知らせ、図４の一連の処理を終わる（ステップＳ２１４）。
【００３１】
一方、手振れ補正レンズであった場合は、ＬＣに３を入れ（ステップＳ２１１）、ＬＣＤ３の表示部２０，２２を点灯させ、これにより、装着されたレンズが手振れ補正の可能なレンズ、つまり、防振機構を持つレンズであることを使用者に知らせ、図４の一連の処理を終わる（ステップＳ２１４）。
このように、図４の一連の処理では、レンズ未装着時の場合と、レンズ装着時で手振れ量許容値データを持たない防振機能を有さないレンズの場合と、レンズ装着時で手振れ量許容値データを持つ防振機能を有さないレンズの場合と、レンズ装着時で手振れ量許容値データを持つ防振機能を有するレンズの場合との４つの場合に分け、各々、ＬＣに０、１、２、３を入れている。
【００３２】
そして、レンズ未装着時には手振れ量許容値表示と、手振れ補正の可能、不可能の表示を行なわないようにしている。
一方、レンズ装着時で、手振れ量許容値データを記憶回路４に持たない場合は、決められた所定の手振れ量許容値を表示し、手振れ量許容値データを記憶回路４に持つ場合は、その許容値に対応する手振れ量許容値表示を行なうようにしている。
【００３３】
また、レンズ装着時で、手振れ補正が可能なレンズでない、すなわち、防振機能を有するレンズでない場合は、手振れ補正の不可能を示す表示を行ない、防振機能を有するレンズの場合は、手振れ補正の可能を示す表示を行なっている。
図５および図６は、図３のステップＳ１０４の露光処理のサブフローであり、このフローでは、露光処理と、露光中の手振れ量の検出、手振れ補正制御、露光中の手振れ量の表示等の処理が行われ、図３のステップＳ１０４のコールによって処理が始まる（ステップＳ３００）。
【００３４】
先ず、ＬＣが０かどうかの判定を行ない（ステップＳ３０１）、ＬＣが０の場合、つまり、レンズが未装着であった場合はステップＳ３０５に進み、ＬＣが０でない場合、つまり、レンズが装着されていた場合は、手振れ量検出回路２を動作させ、手振れ検出を開始する（ステップＳ３０２）。
次に、ＬＣが３かどうかの判定を行ない（ステップＳ３０３）、ＬＣが３でない、つまり、防振機能を有さないレンズである場合にはステップＳ３０５へ進み、ＬＣが３の時、つまり、防振機能を有するレンズである場合は、手振れ補正回路５を動作させ、手振れ補正を開始する（ステップＳ３０４）。
【００３５】
次に、シャッタ（不図示）の開口を開始させ（ステップＳ３０５）、シャッタ秒時が経過するのを待ち（ステップＳ３０６）、経過したら、シャッタを閉じる（ステップＳ３０７）。
この後、ＬＣが３かどうかの判定を行ない（ステップＳ３０８）、ＬＣが３でない、つまり、防振機能を有さないレンズである場合にはＳ３１０へ進み、ＬＣが３の時、つまり、防振機能を有するレンズである場合は、手振れ補正回路５の動作をやめ、手振れ補正を終了する（ステップＳ３０９）。
【００３６】
次に、ＬＣが０かどうかの判定を行ない（ステップＳ３１０）、ＬＣが０の時、つまり、レンズが未装着であった場合は、この一連の処理を終了し（ステップＳ３１１）、図３のステップＳ１０５の処理に進む。
一方、ＬＣが０でない場合、すなわち、レンズが装着されていた場合は、手振れ量検出回路２の動作をやめ、手振れの検出を終了させる（ステップＳ３１２）。
【００３７】
そして、この後、露光中、正確にいうと、ステップＳ３０４からステップＳ３１２までの間で手振れ量検出回路２が検出した手振れ量をＬＣＤ３の表示部２６に表示させる（図６のステップＳ３１３）。
この時、ＬＣＤ３の表示部２６は、検出した手振れ量に応じて点灯する素子数が変えられ、左から順に点灯される。
【００３８】
ここで、手振れ量検出回路２で検出された手振れ量は、正確には露光中の手振れ量とは異なるが、ステップＳ３０２からステップＳ３０５までの処理と、ステップＳ３０７からＳ３１２までの処理にかかる時間を、露光時間に比べ、無視できる程小さくすることで、検出された手振れ量を露光時間中の手振れ量とほぼ等しくできる。
【００３９】
また、露光中の手振れ量の検出は、この実施形態では簡単に露光中の手振れ量の最大値と最小値の差から求めている。
まず、手振れ量の検出は、図５のステップＳ３０２からステップＳ３１２間の手振れ量検出回路２の出力値をＣＰＵ１でモニタし、その値の最大値と、最小値を記憶しておき、その差を露光中の手振れ量とすることにより行われる。
【００４０】
手振れ量をＬＣＤ３の表示部２６に表示させた後に、ＬＣが３かどうかの判定を行ない（ステップＳ３１４）、ＬＣが３でない、つまり、防振機能を有さないレンズである場合には、この一連の処理を終了し（ステップＳ３１６）、図３のステップＳ１０５の処理に進む。
一方、ＬＣが３の時、つまり、防振機能を有するレンズである場合は、検出した手振れ量から、レンズ位置検出回路７で検出された実際の手振れ補正量を引き、その量、つまり、手振れ補正後に残る手振れ量をＬＣＤ３の表示部２７に表示させる（ステップＳ３１５）。
【００４１】
ここで、レンズ位置検出回路７で検出された手振れ補正量は、正確には露光中の手振れ補正量とは異なるが、ステップＳ３０４からステップＳ３０５までの処理と、ステップＳ３０７からステップＳ３０９までの処理にかかる時間が露光時間に比べ、無視できる程小さくすことで、検出された手振れ補正量が露光時間中の手振れ補正量とほぼ等しいとして、手振れ量から、この手振れ補正量を引いた量は、露光中の手振れ補正後に残る手振れ量とほぼ等しいとすることができる。
【００４２】
なお、手振れ補正後に残る手振れ量の表示のしかたは、ＬＣＤ３の表示部２６と同様、手振れ補正後に残る手振れ量に応じて点灯する素子数を変え、左から順に点灯させるようにする。
また、露光中の手振れ補正量の検出は、この実施形態では簡単に露光中の手振れ補正量の最大値と最小値の差から求めている。
【００４３】
すなわち、図５のステップＳ３０４からステップＳ３０９間のレンズ位置検出回路７の出力値をＣＰＵ１でモニタし、その値の最大値と、最小値を記憶しておき、その差を露光中の手振れ補正量としている。
手振れ補正後に残る手振れ量をＬＣＤ３の表示部２７に表示させると、この一連の処理を終了し（ステップＳ３１６）、第３図のステップＳ１０５の処理に進む。
【００４４】
以上のように、図５、図６の一連の処理では、レンズ装着時には、露光中の手振れ量を露光後に表示し、また、装着されたレンズが防振機能を有するレンズであった場合には、それに加え、露光中の手振れ補正後に残る手振れ量も表示するようにしている。
また、レンズ未装着時には、露光中の手振れ量と、露光中の手振れ補正後に残る手振れ補正量の表示は行なわないようにしている。
【００４５】
しかして、上述した手振れ表示装置では、手振れ補正が可能か否かが表示部２０，２１，２２に表示されるため、撮影レンズを装着した時に、撮影者が、手振れ補正が可能かどうかを容易に判断できる。
また、カメラ本体に撮影レンズが装着されていない時には、表示部２０ないし２７が消灯状態にされるため、手振れ補正のできない原因が、撮影レンズが装着されていないためであることが容易にわかる。
【００４６】
さらに、手振れ量許容値を示すデータを有さない撮影レンズが装着されている時には、表示部２３，２４，２５の一つに予め定められた所定の手振れ量許容値が表示され、手振れ量許容値を示すデータを有する撮影レンズが装着されている時には、撮影レンズが有している手振れ量許容値を示すデータを基に手振れ量許容値が表示部２３，２４，２５の一つに表示されるため、撮影レンズの手振れ量許容値を確実に表示できる。
【００４７】
また、手振れ量から手振れ補正量を減算した残存手振れ量が表示部２７に表示されるため、補正後に残る手振れ量、すなわち、撮影された画面に残る手振れ量を知ることができる。
なお、以上述べた実施形態では、表示される手振れの許容値は、表示部２３，２４，２５に表示される３通りであるが、この許容値を２通りにしても良いし、また、４通り以上にしても良い。
【００４８】
また、上述した実施形態では、表示手段として液晶表示素子を使用しているが、他の表示素子、例えばＬＥＤ等を使用して表示を行っても良い。
さらに、記憶回路４は、記憶部を有するワンチップマイクロコンピュータを使っても良いし、このワンチップマイクロコンピュータにより手振れ補正回路５、レンズ位置検出回路７の動作を制御するように構成しても良い。
【００４９】
また、以上述べた実施形態では、カメラの手振れ量を検出する手振れ量検出回路２を、カメラ本体部Ａに配置した例について説明したが、撮影レンズ部Ｂに配置するようにしても良い。
さらに、以上述べた実施形態では、表示部２０，２１，２２の点灯により手振れ補正ができることを表示し、表示部２０，２２の点灯により手振れ補正ができないことを表示した例について説明したが、例えば、手振れ補正ができる時には、○で表示し、手振れ補正ができない時には、×で表示するようにして、点灯状態にある表示部の表示を切り換えるようにしても良く、また、例えば、手振れ補正ができる時にのみ○で表示し、手振れ補正ができない時には消灯するようにして、点灯状態と消灯状態とを切り換えるようにしても良い。
【００５０】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１の手振れ表示装置では、手振れ量から手振れ補正量を減算した残存手振れ量が表示されるため、補正後に残る手振れ量を知ることができる。
請求項２の手振れ表示装置では、撮影レンズが補正光学系を備えていない時には、表示が行われないため、撮影レンズが補正光学系を有していると錯誤することを防止できる。
【００５１】
請求項３の手振れ表示装置では、表示手段により、露光中における残存手振れ量を表示するようにしたので、撮影された画面に残る手振れ量を確実に知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の手振れ表示装置の一実施形態を備えたカメラを示す回路ブロック図である。
【図２】図１のＬＣＤによる表示の一例を示す説明図である。
【図３】図１の手振れ表示装置の全体的な動作を示す流れ図である。
【図４】図３のレンズ通信処理の詳細を示す流れ図である。
【図５】図３の露光処理の詳細を示す流れ図である。
【図６】図３の露光処理の詳細を示す流れ図である。
【符号の説明】
１　ＣＰＵ
２　手振れ量検出回路
３　ＬＣＤ
４　記憶回路
５　手振れ補正回路
６　手振れ補正モータ
７　レンズ位置検出回路
８，９，１１　撮影レンズ
１０　手振れ補正レンズ
ＳＷ１２　メインスイッチ
ＳＷ１３　半押しスイッチ
ＳＷ１４　レリーズスイッチ
【図１】
2004004925.tif 000003
【図２】
2004004925.tif 000004
【図３】
2004004925.tif 000005
【図４】
2004004925.tif 000006
【図５】
2004004925.tif 000007
【図６】
2004004925.tif 000008