(57)【要約】【課題】左右のキャスタ車輪及びハンドルとの位相差を調整できる移動型Ｘ線装置を提供する。【解決手段】左右の後輪キャスタ２１、２２にスプロケット２３、２４を固定し、ターンバックル２８、２９を取り付けたチェーン３０、３１を掛け、バネ２７で連結された２つのアイドラスプロケット２５、２６をチェーン３０に取り付け適切な張力を保持する。同様にハンドル３２に固定されたスプロケット３３ともう一つのスプロケット３４に、ターンバックル３８、３９を取り付けたチェーン４０、４１を掛け、バネ３７で連結された２つのアイドラスプロケット３５、３６をチェーン４０に取り付け適切な張力を保持する。スプロケット４２がチェーン３１に掛けられシャフト４３でスプロケット３４に連結される。【選択図】          図１
2004181018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同期して操舵できるステアリング機構によって旋回する一対のキャスタ型の車輪を備えた台車に、Ｘ線発生装置を搭載し、被検者の側に移動してＸ線透視・撮影を行う移動型Ｘ線装置において、前記車輪間および前記車輪と操舵系との回転角度位相を調整する手段を備えることを特徴とする移動型Ｘ線装置。
【請求項２】
前記車輪間および前記車輪と操舵系を連結するチェーンに適切な張力を保持する手段を備えることを特徴とする請求項１記載の移動型Ｘ線装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、手術室や救急室、病室などに移動してＸ線透視または撮影を行う移動型Ｘ線装置に係り、特に、同期して操舵できる一対の旋回する車輪を備えた台車上に、Ｘ線発生装置を搭載し、その旋回する車輪によって方向を決め移動する移動型Ｘ線装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
外科手術、救急室などで使用され、動かすことのできない患者に対して、Ｘ線透視・撮影や、病室に回診してＸ線撮影を行うために、装置各部の自在な動きによって必要なポジショニングができる移動型Ｘ線装置に、外科用Ｘ線ＴＶ装置、および、回診用Ｘ線撮影装置などがある（例えば、特許文献１参照。）。
図２に、外科用Ｘ線ＴＶ装置の外観図を示す。この装置は、一般にＣアーム５２と呼ばれる弓状のアームの両端にＸ線管装置５０とＩ．Ｉ．−ＴＶカメラ５１が取り付けられ、迅速な位置決めを可能にするため、Ｃアーム５２の回転は手動で行われるが、そのために、Ｃアームが完全にバランスしていなければならず、Ｃアーム５２、Ｘ線管装置５０、Ｉ．Ｉ．−ＴＶカメラ５１の重心が、Ｃアーム５２の円弧中心に一致するように配置されている。また、Ｃアーム５２の上下動についてもスプリングバランスを用いた手動操作のものが使われ、電動に比べてすばやい位置きめができるようにしたものがある。
台車５３を軽快に移動させるために、足回りの構造は、回診用Ｘ線撮影装置とは異なり、移動範囲も手術室に限定されるため、軽さを最優先にした樹脂製キャスタから成る旋回自由な前輪キャスタ１とハンドル３２によって操舵される一対の後輪キャスタ２１、２２が用いられ、台車５３にインバータ方式のＸ線発生装置５４を搭載し、台車５３の移動で透視エリアを追いかける場合に対応して、ステアリング機能によって本体の平行移動ができるようにしている。
【０００３】
図３に、台車５３に取り付けられた一対の後輪キャスタ２１、２２の操舵機構を示す。図２に示す装置は、前輪キャスタ１と左右に配置された後輪キャスタ２１、２２により移動可能で、後輪キャスタ２１、２２はハンドル３２により同期させて旋回させることができる。この機構により、装置は前後方向の移動のみでなく、かに足走行（本体の平行移動）を行うことができる。
左右両側に装備された後輪キャスタ２１、２２には、スプロケット３、４が固定され、チェーン６をそれぞれのスプロケット３、４にかけて連結することで、左右の後輪キャスタ２１、２２を同期させている。また、位置調整可能なアイドラスプロケット５をチェーン６に押し当てて、チェーン６のたるみを除去している。
ハンドル３２と後輪キャスタ２１、２２との連結方法は、ハンドル３２にスプロケット８が固定されており、このスプロケット８は、また、別のスプロケット９とチェーン１１で連結されている。また、位置調整可能なアイドラスプロケット１０をチェーン１１に押し当てて、チェーン１１のたるみを除去している。左右の後輪キャスタ２１、２２をつなぐチェーン６にはもう一つ別のスプロケット１２が連結されている。スプロケット９に固定されたシャフト１３とスプロケット１２に固定されたシャフト１５は、ハンドル３２と後輪キャスタ２１、２２の位相を合わせた後、ピン１４を打ち込むことで固定されている。以上の機構により、ハンドル３２に与えられた回転力は、後輪キャスタ２１、２２に同期して伝えられる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−２９９０５４号公報  （第３頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の移動型Ｘ線装置は以上のように構成されているが、左右の後輪キャスタ２１、２２角度位相は、後輪キャスタ２１、２２に固定されたスプロケット３、４へのチェーン６の掛け方、および、ハンドル３２に固定されたスプロケット８とシャフト１３に固定されたスプロケット９へのチェーン１１の掛け方のみで調整可能であり、チェーン６およびチェーン１１の１ピッチ内の位相差を調整することができない。また、チェーン６およびチェーン１１が弛んだ場合には、アイドラスプロケット５およびアイドラスプロケット１０の位置調整によってチェーン６およびチェーン１１を張り直すが、このとき左右の後輪キャスタ２１、２２の位相がずれてしまうという問題がある。左右の後輪キャスタ２１、２２及びハンドル３２に位相差が生じると、装置を移動させるときの直進性に影響し、装置の操作性が低下することになる。
さらに、ハンドル３２と後輪キャスタ２１、２２との位相差は、シャフト１３とシャフト１５の固定時のピン１４の打ち込み精度に依存し、ピン１４の打ち込み後に、チェーン１１のたわみ等で位相がずれた場合、位相を調整する方法がないという問題がある。ハンドル３２と両後輪キャスタ２１、２２に位相差が生じると、同様に、装置の操作性が低下することになる。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、左右のキャスタ車輪とハンドルの位相差を容易に調整することができ、装置の操作性を向上させた移動型Ｘ線装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の移動型Ｘ線装置は、同期して操舵できるステアリング機構によって旋回する一対のキャスタ型の車輪を備えた台車に、Ｘ線発生装置を搭載し、被検者の側に移動してＸ線透視・撮影を行う移動型Ｘ線装置において、前記車輪間および前記車輪と操舵系との回転角度位相を調整する手段を備えるものである。
【０００８】
また、本発明の移動型Ｘ線装置は、前記車輪間および前記車輪と操舵系を連結するチェーンに適切な張力を保持する手段を備えるものである。
【０００９】
本発明の移動型Ｘ線装置は上記のように構成されており、Ｘ線発生装置を搭載した台車に、同期して操舵できるステアリング機構によって旋回する一対のキャスタ型の車輪を備え、その車輪間および車輪と操舵系との回転角度位相を調整する手段として、左右の車輪キャスタに固定されたスプロケットをつなぐチェーンの両端にターンバックル（Ｔｕｒｎｂｕｃｋｌｅ）を１つずつ取り付ける。
また、車輪間および車輪と操舵系を連結するチェーンに適切な張力を保持させる手段として、チェーンの弛み除去用に、バネで連結された２つのアイドラスプロケットをチェーンに取り付ける。同じ機構をハンドルに固定されたスプロケットともう一方のスプロケットを結ぶチェーンにも取り付ける。
上記の機構で、ターンバックルにより、左右の後輪キャスタ間、およびハンドルと後輪キャスタの位相を無段階で調整できるようになるので、完全に位相差をなくすることができる。また、チェーンに取り付けたバネ付きアイドラスプロケットにより、チェーンの弛みを除去し、位相差を生じないようにすることができる。
この機構により、安定して装置を前後方向の移動のみでなく、かに足走行（本体の平行移動）を行うことができ、正確なポジショニングを行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の移動型Ｘ線装置の一実施例を、図１、図２を参照しながら説明する。図１は本発明の移動型Ｘ線装置の後輪キャスタ２１、２２をハンドル３２によって操舵（ステアリング）する機構を示す図である。図２は従来と同様の外科用Ｘ線ＴＶ装置の外観を示す図である。
本発明の移動型Ｘ線装置は、同期して操舵できるステアリング機構によって旋回する一対のキャスタ型の後輪２１、２２と、その後輪２１、２２のステアリング軸に固定されたスプロケット２３、２４と、そのスプロケット２３、２４に掛けられたチェーン３０、３１と、そのチェーン３０、３１の両端にそれぞれ取り付け接続され、位相差を調整できるターンバックル２８、２９と、チェーン３０に掛けられバネ２７で連結され、チェーン３０、３１の弛みを除去する２つのアイドラスプロケット２５、２６と、後輪キャスタ２１、２２を操舵するハンドル３２と、そのハンドル３２に固定されたスプロケット３３と、チェーン３１に掛けられたスプロケット４２にシャフト４３を介して固定されたスプロケット３４と、そのスプロケット３３、３４に掛けられたチェーン４０、４１と、そのチェーン４０、４１の両端にそれぞれ取り付け接続され、位相差を調整できるターンバックル３８、３９と、チェーン４０に掛けられバネ３７で連結され、チェーン４０、４１の弛みを除去する２つのアイドラスプロケット３５、３６と、上記操舵機構と前輪キャスタ１を装備し、Ｘ線発生装置及びＣアーム５２の両端にＸ線管装置５０、Ｉ．Ｉ．−ＴＶカメラ５１を装備した台車５３とから構成される。
【００１１】
本装置は、従来の操舵機構に対し、新しく、チェーン３０、３１及びチェーン４０、４１の両端にターンバックル２８、２９及びターンバックル３８、３９を取り付け、それを調節することによってチェーン３０、３１及びチェーン４０、４１の１ピッチ以下の長さの調整（位相差調整）を連続して行うことができるようにしたものである。
ターンバックル２８、２９及びターンバックル３８、３９は、両端に右ネジと左ネジの継手を持った部品で、その両端にチェーン３０、３１及びチェーン４０、４１などをかけ、その間にセットして連結し、ナットを回して引き締めるものである。
また、従来の図３に示す装置ではチェーン６、１１にアイドラスプロケット５、１０を片側から押さえて掛けていたが、本装置ではバネ２７、３７で連結された２つのアイドラスプロケット２５、２６およびアイドラスプロケット３５、３６を、チェーン３０およびチェーン４０に取り付け、両側からバネ２７で押さえ、チェーン３０、３１及びチェーン４０、４１の弛みを除去して、位相差が生じないようにしている。
【００１２】
本移動型Ｘ線装置の操舵機構について説明する。
左右の下部両側に取り付けられた後輪キャスタ２１、２２に、スプロケット２３、２４が固定されており、チェーン３０、３１がそれぞれのスプロケット２３、２４に掛けられ、チェーン３０、３１の両端にターンバックル２８、２９を用いて連結されている。
また、チェーン３０間にバネ２７で連結したアイドラスプロケット２５、２６が取り付けられている。
そして、チェーン３１にはスプロケット４２が掛けられており、このスプロケット４２は、シャフト４３によってスプロケット３４と連結されている。
そして、ハンドル３２と固定されたスプロケット３３とスプロケット３４は、上記の後輪キャスタ２１、２２間と同様に、チェーン４０、４１、ターンバックル３８、３９と、バネ３７で連結されたアイドラスプロケット３５、３６により構成されている。
以上の機構によりハンドル３２に与えられた回転力は、後輪キャスタ２１、２２に同期して伝えられる。
【００１３】
次に、左右の後輪キャスタ２１、２２間、及びハンドル３２と後輪キャスタ２１、２２との位相調整の方法について説明する。
ターンバックル２８、２９を回転してチェーン３０、３１の長さを調整することにより、左右の後輪キャスタ２１、２２の位相を調整する。このとき、ターンバックル２８、２９は無段階で長さを調整することができるので、後輪キャスタ２１、２２の完全な位相調整が可能である。また、チェーン３０間にバネ２７で連結したアイドラスプロケット２５、２６を取り付けることで、チェーン３０、３１に弛みが発生しても、バネ２７の張力によって弛みが除去され、チェーン３０、３１には適切な張力が保たれる。このとき、チェーン３０、３１に等しくバネ２７の張力を与えるので、チェーン３０、３１に弛みが生じても左右の後輪キャスタ２１、２２の位相がずれることがない。仮に、チェーン３０、３１の弛みが均一でなく後輪キャスタ２１、２２の位相がずれた場合も、ターンバックル２８、２９を用いた上記の方法で、位相を合わせることが可能である。
ハンドル３２と後輪キャスタ２１、２２の位相合わせも同様な方法で、ターンバックル３８、３９及びバネ３７で連結したアイドラスプロケット３５、３６によって調整可能であり、従来の組立技術のように、現合加工によるピン打ちは必要なくなる。
上記のような連続した位相差調整機構と、操舵系の弛みを生じない機構とによって、装置を常時安定して操作でき、前後左右自在にハンドル操作で複雑な位置合わせをすばやく設定でき、透視・撮影を行うことが出来る。
【００１４】
実施例では移動型Ｘ線装置として、図２に示す外科用Ｘ線ＴＶ装置について説明したが、簡易な手動による移動型の回診用Ｘ線撮影装置のステアリング機構としても適用することができる。
また、実施例での説明に、Ｉ．Ｉ．−ＴＶカメラ５１で撮像されたＸ線像の表示について説明を省略したが、移動型Ｘ線装置が使用される同じ手術室または救急室に、スタンド型の設置台、又は天井懸垂装置による懸垂台に、表示用のモニタをセットしてＸ線像が観察される。
【００１５】
【発明の効果】
本発明の移動型Ｘ線装置は上記のように構成されており、台車下部の左右に設けられた車輪キャスタに固定されたスプロケットをチェーンでつなぎ、そのチェーンの両端にターンバックルを１つずつ取り付け、両ターンバックルを回転させて各々調整することで、左右の後輪キャスタ間、およびハンドルと後輪キャスタの位相を無段階で調整でき、完全に位相差をなくすることができる。そして、何らかの理由でそれぞれの位相差が生じても、ターンバックルによって調整が容易にできる。
また、バネで連結された２つのアイドラスプロケットをチェーンに取り付け、適切な張力を保持することで、チェーンに弛みが生じても、位相差を生じることなく適切な張力が保たれるので、メンテナンスフリーとなる。
そして、操作者は装置を快適に安定操作して手術室や救急室、病室などに移動させ、装置を患者近傍で前後方向の移動のみでなく、快適にかに足走行（本体の平行移動）を行うことができ、正確なポジショニングによって、Ｘ線透視・撮影を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の移動型Ｘ線装置の一実施例を示す図である。
【図２】外科診断用システムの移動型Ｘ線装置の外観を示す図である。
【図３】従来の移動型Ｘ線装置のハンドル駆動機構を説明するための図である。
【符号の説明】
１  前輪キャスタ
３、４、８、９、１２、２３、２４、３３、３４、４２  スプロケット
５、１０、２５、２６、３５、３６  アイドラスプロケット
６、１１、３０、３１、４０、４１  チェーン
１３、１５、４３  シャフト
１４  ピン
２１、２２  後輪キャスタ
２７、３７  バネ
２８、２９、３８、３９  ターンバックル
３２  ハンドル
５０  Ｘ線管装置
５１  Ｉ．Ｉ．−ＴＶカメラ
５２  Ｃアーム
５３  台車
５４  Ｘ線発生装置
【図１】
2004181018.tif 000003
【図２】
2004181018.tif 000004
【図３】
2004181018.tif 000005