(57)【要約】【課題】画像データがスクロールされた場合にも、画像データ上の第１点から第２点までの距離を容易に操作者に感得させることができる画像表示装置を提供する。【解決手段】画像表示装置を、画像データ記憶部１と、表示部２と、操作部２２を備えた入力部３と、制御部４とから構成する。制御部４は、第１の位置信号ａ及び第２の位置信号ｂに基づいて表示部２に表示されている画像データ６のスクロール方向及びスクロール量を算出し、表示画面２ａ上の地図データ６をスクロールすると共に、表示画面２ａに表示されている画像データ６の縮尺率に基づいて基準距離ｌを算出し、画像データ６のスクロール量がこの基準距離ｌ及びその倍数に達するごとにアクチュエータ２３，２４を駆動して、操作部２２に所定の力覚を付与する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを表示する表示部と、当該表示部に表示された前記画像データのスクロールを行う入力部と、前記表示部及び入力部の制御を行う制御部とを備え、前記入力部は、操作者によって操作される操作部と、当該操作部の操作状態を検出する位置センサと、前記操作部に力覚を付与するアクチュエータとを有し、前記制御部は、前記位置センサから出力される位置信号に基づいて前記操作部の操作量と操作方向とを演算し、求められた前記操作部の操作量及び操作方向に基づいて前記画像データのスクロールを行うと共に、前記表示部に表示されている画像データの縮尺率に基づいて前記アクチュエータの駆動タイミングを決定する基準距離を演算し、前記画像データ上の１点が前記基準距離スクロールされるごとに前記アクチュエータを駆動して前記操作部に所定の力覚を付与することを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記画像データが地図データであることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記基準距離の演算を、前記地図データ上に表示された現在地を基準にして行うことを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記地図データのスクロール方向に応じて前記操作部に異なる力覚を付与することを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記地図データの一方向へのスクロール中に前記操作部に力覚が複数回間歇的に付与されるとき、予め定められた所定回ごとに前記操作部に異なる力覚を付与することを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記位置センサから出力される位置信号の変化速度に基づいて前記地図データのスクロール速度を演算し、求められた前記地図データのスクロール速度が予め定められた所定のスクロール速度よりも早い場合には、前記地図データのスクロール速度に応じて前記基準距離を自動的に大きくすることを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、力覚付与型の入力装置を備えた画像表示装置に係り、特に、表示画面に表示された地図データの検索を容易化する手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用ナビゲーション装置などの画像表示装置の使用に際しては、現在地から所要のスポット、例えば目的地、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア又はレストランまでの距離を確認する等のために、地図データを現在地の表示画面から他の表示画面までスクロールしたい場合がある。
【０００３】
従来より、この種の画像表示装置には、地図データをスクロールするための入力装置として、操作者が手動で操作する操作部にその操作状態に応じた所要の力覚を付与する力覚付与型入力装置を備えたものと、操作部に力覚を付与せず、単に地図データのスクロールのみを行う入力装置を備えたものとがあり、力覚付与型入力装置を備えた画像表示装置としては、表示画面上に表示された道路に沿う方向にのみ地図データのスクロールを容易に行うことができ、道路から外れる方向に地図データがスクロールされた場合には、操作部に大きな抵抗感を付与するようにしたものが提案されている。
【０００４】
また、前記入力装置としては、操作部が中立位置より任意の方向に揺動操作可能に構成されたいわゆるジョイスティック形の入力装置が従来より知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
画像表示装置にジョイスティック形の入力装置を備えると、操作部の揺動方向に対応させて地図データを現在地が表示されている表示画面から任意の方向にスクロールすることができるので、地図データのスクロールを容易に行うことができる。
【０００６】
【特許文献】
特開２００１−８４８７５（図３）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、前記した従来の画像表示装置には、いずれも、表示画面上の地図データがスクロールされた場合に、スクロール前の地図データ上の第１点からスクロール後の地図データ上の第２点までの距離を容易に操作者に知得させるための手段が備えられていないので、例えば現在地から表示画面に表示されていない任意のスポットまでの距離を操作者が容易に知ることができず、この点において改善の余地がある。
【０００８】
即ち、地図データには通常距離スケールが表示されているので、表示画面に表示されている地図データ上の第１点から第２点までの距離については比較的容易に知ることができるが、表示画面上の地図データがスクロールされ、スクロール前の地図データに表示されていた第１点が表示画面外に移動した場合には、距離認識の基準となる第１点を視認できないため、地図データに表示されている距離スケールによってはスクロール前の地図データ上の第１点からスクロール後の地図データ上の第２点までの距離を知ることが事実上できなくなる。
【０００９】
本発明は、かかる従来技術の不備を解消するためになされたものであって、その課題とするところは、地図データがスクロールされた場合にも、地図データ上の第１点から第２点までの距離を容易に操作者に感得させることができ、地図データに表示された所望のスポットまでの距離検索を容易に行うことができる画像表示装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記の課題を解決するため、画像データを表示する表示部と、当該表示部に表示された前記画像データのスクロールを行う入力部と、前記表示部及び入力部の制御を行う制御部とを備え、前記入力部は、操作者によって操作される操作部と、当該操作部の操作状態を検出する位置センサと、前記操作部に力覚を付与するアクチュエータとを有し、前記制御部は、前記位置センサから出力される位置信号に基づいて前記操作部の操作量と操作方向とを演算し、求められた前記操作部の操作量及び操作方向に基づいて前記画像データのスクロールを行うと共に、前記表示部に表示されている画像データの縮尺率に基づいて前記アクチュエータの駆動タイミングを決定する基準距離を演算し、前記画像データ上の１点が前記基準距離スクロールされるごとに前記アクチュエータを駆動して前記操作部に所定の力覚を付与するという構成にした。
【００１１】
このように、制御部にてアクチュエータの駆動タイミングを決定する基準距離を演算し、画像データ上の１点が基準距離だけスクロールされるごとにアクチュエータを駆動して操作部に所定の力覚を付与すると、操作者は、画像データのスクロールによってスクロール前の画像データに表示されていた第１点が表示画面外に移動した場合にも、操作部に付与される力覚をカウントすることによってスクロール後の画像データ上の第２点までのおよその距離を感得することができるので、画像データ上に表示された任意のスポットまでの距離検索が容易になり、画像表示装置の利用をより便利なものにすることができる。また、画像データの縮尺率に基づいて基準距離を演算すると、画像データの縮尺率に応じた最適な基準距離を設定することができるので、画像データ上の第１点から第２点までの距離の感得を容易なものにすることができる。
【００１２】
また、本発明は、前記の課題を解決するため、前記構成の画像表示装置において、前記画像データが地図データであるという構成にした。
【００１３】
このように、画像データとして地図データを表示部に表示すると、画像表示装置をナビゲーション装置として利用することができる。そして、この場合には、基準距離の設定を、地図データの縮尺率に応じて、例えば１万分の１の地図データでは地図データが２００ｍスクロールされるごとに力覚を付与し、５万分の１の地図データでは地図データが１ｋｍスクロールされるごとに力覚を付与するというように、地図データの縮尺率に応じた最適なタイミングで行うことにより、現在地から所望のスポットまでの距離認識の高精度化と容易化とをバランス良く図ることができる。
【００１４】
また、本発明は、前記の課題を解決するため、前記構成の画像表示装置において、前記移動距離の演算を、前記地図データ上に表示された現在地を基準にして行うという構成にした。
【００１５】
このように、力覚を付与するタイミングの基準となる移動距離の演算を、表示画面上における現在地の位置に関わりなく常に現在地を基準にして行うと、現在地から所望のスポットまでの距離認識の精度を上げることができるので、地図情報表示装置の利用をより便利なものにすることができる。
【００１６】
また、本発明は、前記の課題を解決するため、前記構成の画像表示装置において、前記地図データのスクロール方向に応じて前記操作部に異なる力覚を付与するという構成にした。
【００１７】
このように、地図データのスクロール方向に応じて操作部に異なる力覚を付与すると、例えば地図データを南北方向にスクロールする場合と東西方向にスクロールする場合とで操作部に異なる力覚を付与することができるので、地図データのスクロール量のみならずスクロール方向を操作者に容易に認識させることができ、画像表示装置の利用をより便利なものにすることができる。
【００１８】
また、本発明は、前記の課題を解決するため、前記構成の画像表示装置において、前記地図データの一方向へのスクロール中に前記操作部に力覚が複数回間歇的に付与されるとき、予め定められた所定回ごとに前記操作部に異なる力覚を付与するという構成にした。
【００１９】
このように、予め定められた所定回ごとに操作部に異なる力覚を付与すると、例えば地図データが２００ｍスクロールされるごとに操作部に単発のクリック感触が付与される場合において、５回目に複数発のクリック感触を付与することにより、操作者に地図データが１ｋｍスクロールされたことを感得させることができるので、操作者による距離認識をより容易にすることができ、画像表示装置の利用をより便利なものにすることができる。
【００２０】
また、本発明は、前記の課題を解決するため、前記構成の画像表示装置において、前記制御部は、前記位置センサから出力される位置信号の変化速度に基づいて前記地図データのスクロール速度を演算し、求められた前記地図データのスクロール速度が予め定められた所定のスクロール速度よりも早い場合には、前記地図データのスクロール速度に応じて前記基準距離を自動的に大きくするという構成にした。
【００２１】
このように、地図データのスクロール速度が所定のスクロール速度よりも早い場合に、地図データのスクロール速度に応じて基準距離を自動的に大きくすると、例えば地図データが２００ｍスクロールされるごとに操作部に単発のクリック感触が付与される場合においても、地図データのスクロール速度が所定のスクロール速度よりも早い場合には、２００ｍごとのクリック感触を省略して１ｋｍごとのクリック感触のみに切り替えることができるので、力覚の重複による距離認識の誤認を防止することができ、画像表示装置の利用をより便利なものにすることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明に係る画像表示装置の一実施形態例を図１乃至図６に基づいて説明する。図１は実施形態例に係る画像表示装置の構成図、図２は実施形態例に係る入力部の側面方向より見た断面図、図３は実施形態例に係る入力部の平面方向より見た断面図、図４は実施形態例に係る力覚制御部の構成を示すブロック図、図５は地図データ及び基準距離の概念を模式的に示す説明図、図６は基準距離と操作部に付与される力覚との関係を示すグラフ図である。
【００２３】
図１に示すように、本実施形態例に係る画像表示装置は、画像データの１種である地図データを記憶する地図データ記憶部（画像データ記憶部）１と、地図データ記憶部１から読み出された地図データ（画像データ）６を表示する表示部２と、当該表示部２に表示された地図データ６のスクロールを行う入力部３と、これら地図データ記憶部１、表示部２及び入力部３を制御する制御部４と、制御部４を介して表示部２に現在地を表示する通信衛星５とから主に構成されている。
【００２４】
地図データ記憶部１は、二次元又は三次元表示の地図データ６が記憶されたＣＤ−ＲＯＭなどの情報記録媒体１１と、当該情報記録媒体１１より地図データ６を読み出すドライブ装置１２とからなる。
【００２５】
表示部２としては、公知に属する任意の表示装置を用いることができるが、比較的安価にして小型に製造できることから、液晶表示装置を用いることが特に好ましい。
【００２６】
入力部３は、図１に示すように、揺動レバー２１ａを有する機構部２１と、揺動レバー２１ａの先端部に取り付けられた操作部２２と、揺動レバー２１ａを介して操作部２２に力覚を付与する第１及び第２のアクチュエータ２３，２４と、揺動レバー２１ａの操作方向及び操作量を検出する第１及び第２の位置センサ２５，２６とからなる。
【００２７】
機構部２１は、図２及び図３に示すように、揺動レバー２１ａと、ケース３１と、ケース３１に回転可能に保持されたレバー保持軸３２及びスイングアーム３３とからなる。レバー保持軸３２とスイングアーム３３とは、互いに直交する方向に配置され、レバー保持軸３２には、揺動レバー２１ａがスイングアーム３３の回転方向にのみ回転できるように取り付けられる。なお、図中の符号２１ｂは、揺動レバー２１ａの揺動中心軸を示している。一方、スイングアーム３３には長溝３３ａが開設されており、揺動レバー２１ａの下端部が貫通される。前記長溝３３ａの溝幅は、揺動レバー２１ａの下端部の直径よりも若干大きい程度に形成され、揺動レバー２１ａをレバー保持軸３２の回転に伴って揺動する方向（Ｘ−Ｘ方向）に揺動した場合には、長溝３３ａ内を揺動レバー２１ａの下端部が自由に摺動でき、揺動レバー２１ａを揺動中心軸２１ｂの回転に伴って揺動する方向（Ｙ−Ｙ方向）に揺動した場合には、スイングアーム３３が揺動レバー２１ａと一体となって揺動するようになっている。
【００２８】
このように構成されていることから、揺動レバー２１ａはレバー保持軸３２及び揺動中心軸２１ｂを中心として任意の方向に揺動することができる。そして、レバー保持軸３２は、揺動レバー２１ａのＸ−Ｘ方向への揺動量に比例する回転量だけ揺動レバー２１ａの揺動方向に回転され、スイングアーム３３は、揺動レバー２１ａのＹ−Ｙ方向への揺動量に比例する回転量だけ揺動レバー２１ａの揺動方向に回転される。
【００２９】
操作部２２は、操作者によって操作可能な形状及びサイズに形成される。
【００３０】
第１のアクチュエータ２３は、前記レバー保持軸３２に連結され、第２のアクチュエータ２４は、前記スイングアーム３３に連結される。これら第１及び第２のアクチュエータ２３，２４としては、モータやソレノイドなどの電動装置を用いることができる。アクチュエータ２３，２４としてリニアモータやソレノイドなどの直動装置を用いた場合には、アクチュエータ２３とレバー保持軸３２との間、又はアクチュエータ２４とスイングアーム３３との間に、レバー保持軸３２又はスイングアーム３３の回転運動を直線運動に変換して伝達するための所要の動力伝達機構が備えられる。
【００３１】
第１及び第２の位置センサ２５，２６は、回転軸の回転方向と回転量とを検出し、それに応じた電気信号に変換して出力するものであって、例えばロータリエンコーダや回転型可変抵抗器などが用いられる。第１の位置センサ２５は、その回転軸が前記レバー保持軸３２に連結され、第２の位置センサ２６は、その回転軸が前記スイングアーム３３に連結される。
【００３２】
制御部４は、図１に示すように、通信衛星５からの地理データを受信する地理データ受信部４ａと、地図データ記憶部１の起動、停止及び地図データ記憶部１からの地図データ６の読み出しを制御する地図データ制御部４ｂと、表示部２の起動及び停止並びに表示部２への地図データ６及び現在地マーク７（図５参照）の表示を制御するモニタ制御部４ｃと、操作部２２に付与される力覚を制御する力覚制御部４ｄとから構成されている。
【００３３】
地理データ受信部４ａ、地図データ制御部４ｂ及びモニタ制御部４ｃについては、公知に属する事項であり、かつ、本願の要旨でもないので説明を省略する。
【００３４】
力覚制御部４ｄは、図４に示すように、第１の位置センサ２５から出力される第１の位置信号ａ及び第２の位置センサ２６から出力される第２の位置信号ｂを取り込む入力部４１と、第１の位置信号ａ及び第２の位置信号ｂに基づいて地図データのスクロール方向及びスクロール量を算出すると共に、操作部２２に所要の力覚を付与するための第１及び第２のアクチュエータ２３，２４の駆動信号ｂ，ｃを算出する演算部４２と、演算の基礎となる数式や係数それに地図データの縮尺率などが記憶された記憶部４３と、演算部４２から出力される駆動信号ｃ，ｄに応じた駆動電力ｅ，ｆを出力して第１及び第２のアクチュエータ２３，２４を駆動するドライバ回路４４，４５と、これらの各部４１〜４５を制御するＣＰＵ４６とから構成されている。
【００３５】
演算部４２は、第１の位置信号ａ及び第２の位置信号ｂ並びに記憶部４３に記憶された数式及び係数などに基づいて表示部２に表示されている地図データ６のスクロール方向及びスクロール量を算出し、その演算結果に基づいて表示画面２ａ上の地図データ６を操作部２２の操作方向に応じた方向に、操作部の操作量に応じた量だけスクロールする。また、演算部４２は、表示画面２ａに表示されている地図データ６の縮尺率に基づいて操作部２２に力覚を付与する基準距離ｌを算出し、前記地図データ６のスクロール量がこの基準距離ｌ及びその倍数に達するごとにアクチュエータ２３，２４の駆動信号ｃ，ｄを出力し、ドライバ回路４４，４５よりこの駆動信号ｃ，ｄに応じたアクチュエータ２３，２４の駆動電力ｅ，ｆを出力させて、アクチュエータ２３，２４の駆動を制御する。基準距離ｌの設定は、図５に模式的に示すように、地図データ６の南北方向及び東西方向について行われる。なお、基準距離ｌの設定は、表示画面２ａに表示されている地図データ６上の任意の１点を基準として行うことも可能であるが、操作者による距離認識をより容易なものにするため、現在地マーク７の表示部を基準として行うことが特に好ましい。また、演算部４２は、操作者による距離認識をより容易なものにするため、表示部２に基準距離ｌを目視可能な形式で表示することが好ましい。
【００３６】
操作部２２に対する力覚の付与は、図６（ａ）に示すように、地図データ６のスクロール量が基準距離ｌ及びその倍数に達するごとにアクチュエータ２３，２４にクリック感触を発生させることによって行うことができる。この場合、南北方向への地図データのスクロールと東西方向への地図データのスクロールとを識別できるようにするため、図６（ｃ），（ｄ）に示すように、南北方向に地図データがスクロールされた場合のクリック感触と東西方向に地図データがスクロールされた場合のクリック感触とをそれぞれ異ならせることもできる。また、力覚による距離認識をより容易なものにするため、地図データ６の一方向へのスクロール中に操作部２２に力覚が複数回間歇的に付与される場合には、図６（ｂ）に示すように、予め定められた所定回ごとに異なるクリック感触を発生させることもできる。さらに、演算部４２は、地図データ６のスクロール速度に応じて操作部２２に対する力覚の付与を最適に行うため、位置センサ２５，２６から出力される位置信号ａ，ｂの変化速度に基づいて地図データ６のスクロール速度を演算し、求められた地図データのスクロール速度が予め定められた所定のスクロール速度よりも早い場合には、地図データ６のスクロール速度に応じて基準距離ｌを自動的に大きくすることもできる。
【００３７】
次に、前記実施形態例に係る画像表示装置の動作を図７に基づいて説明する。図７は実施形態例に係る画像表示装置の動作手順を示す流れ図である。
【００３８】
画像表示装置が起動されると、制御部４は、起動時に設定されている縮尺率で地図データ６を表示部に表示すると共に、この地図データ６上に通信衛星５から送信される地理データに基づいて現在地マーク７を表示する（手順Ｓ１）。また、制御部４は、起動時に設定されている縮尺率より地図データ６の基準距離ｌを算出する（手順Ｓ２）。次いで、操作者により操作部２２が操作され、第１及び第２の位置センサ２５，２６から第１及び第２の位置信号ａ，ｂが出力されると（手順Ｓ３）、制御部４はこれらの各位置信号ａ，ｂに基づいて地図データ６のスクロール方向及びスクロール量を算出し（手順Ｓ４）、位置信号ａ，ｂに応じた方向に位置信号ａ，ｂに応じた量だけ地図データ６をスクロールする（手順Ｓ５）。次いで、制御部４は、地図データ６のスクロール量が地図データ６の基準距離ｌに達したか否かを判定し（手順Ｓ６）、達したと判定された場合にはアクチュエータ２３，２４の駆動信号ｂ，ｃを出力する（手順Ｓ７）。これにより、地図データ６のスクロール量が地図データ６の基準距離ｌに達するごとにアクチュエータ２３，２４が駆動され、操作部２２に所定の力覚が付与される。手順Ｓ３から手順Ｓ７までの手順は、手順Ｓ８において操作部２２の操作が停止されたと判定されるまで続けられる。
【００３９】
前記実施形態例に係る画像表示装置は、制御部４にてアクチュエータ２３，２４の駆動タイミングを決定する基準距離ｌを演算し、地図データ６上の１点が基準距離ｌだけスクロールされるごとにアクチュエータ２３，２４を駆動して操作部２２に所定の力覚を付与するので、操作者は、地図データ６のスクロールによってスクロール前の地図データに表示されていた現在地マーク７が表示画面外に移動した場合にも、操作部２２に付与される力覚をカウントすることによってスクロール後の地図データ上の第２点までのおよその距離を感得することができ、現在地から地図データ６上に表示された任意のスポットまでの距離の検索を容易に行うことができる。また、基準距離ｌの設定を、地図データ６の縮尺率に応じて行うので、地図データ６の縮尺率に応じた最適なタイミングで操作部２２に力覚を付与することができ、現在地から所望のスポットまでの距離認識の高精度化と容易化とをバランス良く図ることができる。
【００４０】
また、前記実施形態例に係る画像表示装置は、力覚を付与するタイミングの基準となる移動距離ｌの演算を、表示画面２ａ上における現在地の位置に関わりなく常に現在地を基準にして行うので、現在地から所望のスポットまでの距離認識の精度を上げることができて、画像表示装置の利用をより便利なものにすることができる。
【００４１】
また、前記実施形態例に係る画像表示装置は、地図データ６のスクロール方向に応じて操作部２２に異なる力覚を付与するので、例えば地図データ６を南北方向にスクロールする場合と東西方向にスクロールする場合とで操作部２２に異なる力覚を付与することができ、地図データ６のスクロール量のみならずスクロール方向を操作者に容易に認識させることができて、画像表示装置の利用をより便利なものにすることができる。
【００４２】
また、前記実施形態例に係る画像表示装置は、地図データ６の一方向へのスクロール中に操作部２２に力覚が複数回間歇的に付与される場合において、予め定められた所定回ごとに操作部２２に異なる力覚を付与するようにしたので、操作者による距離認識をより容易にすることができて、画像表示装置の利用をより便利なものにすることができる。
【００４３】
また、前記実施形態例に係る画像表示装置は、制御部４にて地図データ６のスクロール速度を演算し、求められた地図データ６のスクロール速度が予め定められた所定のスクロール速度よりも早い場合には、地図データ６のスクロール速度に応じて基準距離ｌを自動的に大きくするようにしたので、力覚の重複による距離認識の誤認を防止することができて、画像表示装置の利用をより便利なものにすることができる。
【００４４】
なお、前記実施形態例においては、ジョイスティック形の入力部３を備えた場合を例にとって説明したが、本発明の要旨はこれに限定されるものではなく、公知に属する他の任意の入力部を備えた画像表示装置についても適用することができる。
【００４５】
また、前記実施形態例においては、表示部２に地図データ６を表示したが、本発明の要旨はこれに限定されるものではなく、画像表示装置の用途によっては、他の任意の画像データを表示部２に表示することができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の画像表示装置は、制御部にてアクチュエータの駆動タイミングを決定する基準距離を演算し、画像データ上の１点が基準距離だけスクロールされるごとにアクチュエータを駆動して操作部に所定の力覚を付与するので、操作者は画像データのスクロールによってスクロール前の画像データに表示されていた第１点が表示画面外に移動した場合にも、操作部に付与される力覚をカウントすることによってスクロール後の画像データ上の第２点までのおよその距離を感得することができ、画像データ上の第１点から第２点までの距離の検索を容易に行うことができる。また、基準距離の設定を、画像データの縮尺率に応じて行うので、画像データの縮尺率に応じた最適なタイミングで操作部に力覚を付与することができ、距離認識の高精度化と容易化とをバランス良く図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態例に係る画像表示装置の構成図である。
【図２】実施形態例に係る入力部の側面方向より見た断面図である。
【図３】実施形態例に係る入力部の平面方向より見た断面図である。
【図４】実施形態例に係る力覚制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】地図データ及び基準距離の概念を模式的に示す説明図である。
【図６】基準距離と操作部に付与される力覚との関係を示すグラフ図である。
【図７】実施形態例に係る画像表示装置の動作手順を示す流れ図である。
【符号の説明】
１  地図データ記憶部（画像データ記憶部）
２  表示部
２ａ  表示画面
３  入力部
４  制御部
５  通信衛星
６  地図データ（画像データ）
２２  操作部
２３，２４  アクチュエータ
２５，２６  位置センサ
２７  起動スイッチ
２８  目的地設定スイッチ
【図１】
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【図２】
2004239964.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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