(57)【要約】【課題】単純な構成で、異常入力が工程検査システム等を停止させるべき異常か否かを判断可能な利便性に優れた有効／無効判定装置を提供する。【解決手段】センサ２からのセンサ信号と予め設定した複数の基準値とを比較して異常を検出する比較手段６と、比較手段６からの検出情報に基づいて異常入力の有効／無効を判定する判定手段７と、判定手段７からの判定情報に対応して駆動信号または停止信号を出力する出力手段１０と、駆動継続または停止を表示や音声で通知する通知手段１１と、装置全体の動作を制御する制御手段８と、複数の基準値や各種データを格納する記憶手段９と有する切替手段５を備える。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
製造工程や検査工程のラインを流れる対象物を検出するセンサからの異常入力を検出し、異常入力に基づいてラインを停止するかラインを継続駆動するかを切替える切替手段を備えたことを特徴とする異常入力の有効／無効判定装置。
【請求項２】
前記切替手段は、前記センサからのセンサ信号と予め設定した複数の基準値とを比較して異常を検出する比較手段と、前記比較手段からの検出情報に基づいて異常入力の有効／無効を判定する判定手段と、前記判定手段からの判定情報に対応して駆動信号または停止信号を出力する出力手段と、駆動継続または停止を表示や音声で通知する通知手段と、装置全体の動作を制御する制御手段と、複数の基準値や各種データを格納する記憶手段と、を備えたことを特徴とする請求項１記載の異常入力の有効／無効判定装置。
【請求項３】
前記切替手段は、異常入力の有効値や有効範囲および異常入力の無効値や無効範囲を設定するデータ設定手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の異常入力の有効／無効判定装置。
【請求項４】
前記切替手段は、前記出力手段から出力される駆動信号または停止信号を交互に切替える出力切替手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の異常入力の有効／無効判定装置。
【請求項５】
前記切替手段は、異常を連続して所定回数検出した場合には、異常入力の無効を判定することを特徴とする請求項２記載の異常入力の有効／無効判定装置。
【請求項６】
製造工程や検査工程のラインを流れる対象物を検出するセンサからの異常入力を検出し、異常入力に基づいてラインを停止するかラインを継続駆動するかを切替える異常入力の有効／無効判定装置の異常入力切替方法であって、
異常入力を検出するステップ（Ｓ１）と、
異常入力が有効か無効かを判定するステップ（Ｓ２）と、
有効の場合には、有効を通知して駆動信号を出力するステップ（Ｓ３）と、
無効の場合には、無効を通知して停止信号を出力するステップ（Ｓ４）と、
を備えたことを特徴とする異常入力の有効／無効判定装置の異常入力切替方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はセンサからのセンサ信号に基づいて対象物の物理量（寸法等）の異常を判定する異常入力の有効／無効判定装置に係り、特に異常入力が工程検査システム等を停止させるべき異常か否かを判断可能な有効／無効判定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の有効／無効判定装置（例えば、ＤＰＭ：Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｐａｎｅｌ  Ｍｅｔｅｒ）は、工程検査システム等に適用され、センサ信号に基づいて対象物の異常がラインを停止すべき重大な異常か、ラインを継続して駆動すべき軽微な異常かのいずれか一方の処理を実行するものが知られている。
【０００３】
例えば、センサ信号がセンサの断線などによる異常信号の場合には、異常を無効としてラインを停止させてセンサの交換を実行する。
【０００４】
一方、センサの入力範囲（検出範囲）が有効／無効判定装置の入力範囲（検出範囲）よりも広い場合には、工程検査システム等の異常ではないため、有効／無効判定装置は、異常を有効と見なしてラインを継続して運転させる。
【０００５】
このように、異常信号を無効または有効として設定する有効／無効判定装置は、本願発明の出願人が独自に実用化しているものであり、該当する従来技術を特許公開公報などを検索したが見当たらない現状にある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の有効／無効判定装置は、異常信号を無効と判定してラインを停止させるか、異常信号を有効と判定してラインを継続して運転させるか、のいずれか一方に固定した設定であるため、異常信号の有効および無効を同時に判定するためには、有効／無効判定装置を２台用意し、異常信号の有効と無効を制御するようにしなければならず、装置規模が大きくなり、有効と無効の切替えも複雑になる課題がある。
【０００７】
この発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は単純な構成で、異常入力が工程検査システム等を停止させるべき異常か否かを判断可能な利便性に優れた異常入力の有効／無効判定装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するためこの発明に係る異常入力の有効／無効判定装置は、製造工程や検査工程のラインを流れる対象物を検出するセンサからの異常入力を検出し、異常入力に基づいてラインを停止するかラインを継続駆動するかを切替える切替手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
この発明に係る異常入力の有効／無効判定装置は、製造工程や検査工程のラインを流れる対象物を検出するセンサからの異常入力を検出し、異常入力に基づいてラインを停止するかラインを継続駆動するかを切替える切替手段を備えたので、異常入力がラインを停止させるほどの重大な異常現象でない場合には、有効と見なしてラインを継続して駆動することができ、生産や検査の効率を低下させることがないため、使い勝手を良くすることができる。
【００１０】
また、この発明に係る切替手段は、センサからのセンサ信号と予め設定した複数の基準値とを比較して異常を検出する比較手段と、比較手段からの検出情報に基づいて異常入力の有効／無効を判定する判定手段と、判定手段からの判定情報に対応して駆動信号または停止信号を出力する出力手段と、駆動継続または停止を表示や音声で通知する通知手段と、装置全体の動作を制御する制御手段と、複数の基準値や各種データを格納する記憶手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
この発明に係る切替手段は、センサからのセンサ信号と予め設定した複数の基準値とを比較して異常を検出する比較手段と、比較手段からの検出情報に基づいて異常入力の有効／無効を判定する判定手段と、判定手段からの判定情報に対応して駆動信号または停止信号を出力する出力手段と、駆動継続または停止を表示や音声で通知する通知手段と、装置全体の動作を制御する制御手段と、複数の基準値や各種データを格納する記憶手段とを備えたので、センサからのセンサ信号が異常と判定した場合には、無効としてラインを停止させるか、有効と見なしてラインを継続して駆動するかを判定することができる。
【００１２】
さらに、この発明に係る切替手段は、異常入力の有効値や有効範囲および異常入力の無効値や無効範囲を設定するデータ設定手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
この発明に係る切替手段は、異常入力の有効値や有効範囲および異常入力の無効値や無効範囲を設定するデータ設定手段を備えたので、設定値により異常入力の有効または無効の判定の自由度を広げることができる。
【００１４】
また、この発明に係る切替手段は、出力手段から出力される駆動信号または停止信号を交互に切替える出力切替手段を備えたことを特徴とする。
【００１５】
この発明に係る切替手段は、出力手段から出力される駆動信号または停止信号を交互に切替える出力切替手段を備えたので、異常入力を有効または無効と判定しても、担当者がラインの状況を判断し、強制的に有効から無効に、または無効から有効に切替えることができ、ラインの状況に見合った効率的な生産や検査を実行することができる。
【００１６】
さらに、この発明に係る切替手段は、異常を連続して所定回数検出した場合には、異常入力の無効を判定することを特徴とする。
【００１７】
この発明に係る切替手段は、異常を連続して所定回数検出した場合には、異常入力の無効を判定するので、対象物が測定位置にないケース等とセンサが故障したケース等とを正確に判断することができる。
【００１８】
また、この発明に係る異常入力の有効／無効判定装置の異常入力切替方法は、製造工程や検査工程のラインを流れる対象物を検出するセンサからの異常入力を検出し、異常入力に基づいてラインを停止するかラインを継続駆動するかを切替える方法であって、異常入力を検出するステップ（Ｓ１）と、異常入力が有効か無効かを判定するステップ（Ｓ２）と、有効の場合には、有効を通知して駆動信号を出力するステップ（Ｓ３）と、無効の場合には、無効を通知して停止信号を出力するステップ（Ｓ４）とを備えたことを特徴とする。
【００１９】
この発明に係る異常入力の有効／無効判定装置の異常入力切替方法は、異常入力を検出するステップ（Ｓ１）と、異常入力が有効か無効かを判定するステップ（Ｓ２）と、有効の場合には、有効を通知して駆動信号を出力するステップ（Ｓ３）と、無効の場合には、無効を通知して停止信号を出力するステップ（Ｓ４）とを備えたので、異常入力がラインを停止させるほどの重大な異常現象か、ラインを継続して駆動させてもよい異常現象かを判断することができ、生産や検査の効率を低下させることがなく、利便性の向上を図ることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係る有効／無効判定装置が適用される工程検査システムの一実施の形態構成図である。図１において、工程検査システム１は、投入光ＬＩを発生し、反射光ＬＲを受光してセンサ信号ＳＧを出力するセンサ２と、センサ２からのセンサ信号ＳＧが異常入力の場合に、異常入力を「有効」と判定して駆動信号ＳＤを発生、または異常入力を「無効」と判定して停止信号ＳＰを発生する切替手段５を備えた有効／無効判定装置３と、生産工程や検査工程のベルト４と、ベルト４により移動し、センサ２の検査対象となる対象物Ｔ１〜Ｔｎとから構成する。
【００２１】
センサ２は、光学系の距離センサで構成し、投入光ＬＩを対象物Ｔ１〜Ｔｎの上面に当て、上面から反射する反射光ＬＲを受光して電気信号に変換し、センサ面から対象物Ｔ１〜Ｔｎの上面までの距離Ｙｉに対応したセンサ信号ＳＧを有効／無効判定装置３に提供する。
【００２２】
また、センサ２は、有効／無効判定装置３の制御により、投入光ＬＩの投光および反射光ＬＲの受光を所定時間間隔ΔＴで行う。なお、所定時間間隔ΔＴとは、対象物Ｔ１〜Ｔｎの底面の中心をＰ１〜Ｐｎ、底面の中心Ｐ１〜Ｐｎ相互間の距離をＤ、ベルト４の移動速度をｖとすると、ΔＴ＝Ｄ／ｖで表わされる。
【００２３】
センサ２は、距離Ｙｉを検出する場合には、対象物Ｔ１〜Ｔｎが正常であり、距離Ｙｉを下回る場合（例えば、０値）、距離Ｙｉを超える場合（例えば、センサ面とベルト４間の距離Ｈ）または距離Ｙｉの許容値範囲を外れる場合には、異常入力となる。
【００２４】
図２はこの発明に係る対象物の一実施の形態配置図である。図２において、対象物Ｔ１は、三辺がそれぞれα、β、γの立方体とし、（ａ）図の状態（Ｘｉ＝α）が正規の配置で、（ｂ）図の状態（Ｘｉ＝γ）および（ｃ）図の状態（Ｘｉ＝β）が誤った配置とする。
【００２５】
センサ２は、対象物Ｔ１が（ａ）図の状態（Ｘｉ＝α）を検出した場合には、正常値として扱い、対象物Ｔ１が（ｂ）図の状態（Ｘｉ＝γ）および（ｃ）図の状態（Ｘｉ＝β）を検出した場合には、異常値として扱うが、ベルト４を停止させるほどの異常ではないため、後述するように、「有効」と見なしてベルト４を継続して駆動することになる。
【００２６】
有効／無効判定装置３（ＤＰＭ：Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｐａｎｅｌ  Ｍｅｔｅｒ）は、マイクロプロセッサを基本に各種演算機能、処理機能、メモリ、表示器等を備え、ディジタルパネルメータ（ＤＰＭ：Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｐａｎｅｌ  Ｍｅｔｅｒ）を構成し、製造工程や検査工程のライン４を流れる対象物Ｔ１〜Ｔｎを検出するセンサ２からの異常入力を検出し、異常入力に基づいてライン４を停止するかライン４を継続駆動するかを切替える切替手段５を備える。
【００２７】
切替手段５は、センサ２が検出した距離Ｙｉに対応したセンサ信号ＳＧから対象物Ｔ１〜Ｔｎの高さＸｉ（＝Ｈ−Ｙｉ）を演算し、演算結果（高さＸｉ）に基づいて正常入力、異常入力を判定する。
【００２８】
切替手段５は、演算結果（高さＸｉ）が図２の（ａ）図に示すα（Ｘｉ＝α）ならば、正常入力と判定し、ＬＣＤ（液晶デバイス）などの表示器にα値を表示する。
【００２９】
また、切替手段５は、演算結果（高さＸｉ）が図２の（ｂ）図および（ｃ）図に示すγ（Ｘｉ＝γ）やβ（Ｘｉ＝β）ならば、異常入力と判定した後、異常入力ではあるがベルト４を停止させるほどの異常ではなく、ベルト４を継続して稼動（駆動）できる「有効」と見なし、継続駆動する旨をＬＣＤ（液晶デバイス）やＬＥＤ（発光ダイオード）などの表示器に表示し、ベルト４を駆動する駆動装置（図示せず）に駆動信号ＳＤを供給してベルト４を継続して駆動する。
【００３０】
図３はこの発明に係る切替手段の一実施の形態検出レベル図である。なお、本図は図１に示す対象物Ｔ１〜Ｔｎの検出レベルを示す。図３において、対象物Ｔ１〜Ｔｎは、対象物Ｔ１〜Ｔｎの底面の中心Ｐ２に対象物Ｔ２が無く、対象物Ｔ２を除く対象物Ｔ１〜Ｔｎは正常に配置されている。
【００３１】
したがって、対象物Ｔ１，Ｔ３〜Ｔｎの検出レベルは、全てαの正常値となり、対象物Ｔ２のみが０の異常値となる。
【００３２】
しかし、対象物Ｔ２は、図１に示すように、中心Ｐ２に対象物Ｔ２を置き忘れただけなので、異常入力ではあるがベルト４を停止させるほどの異常とは認められないため、「有効」の判定をしてベルト４を継続して駆動する。
【００３３】
図４はこの発明に係る切替手段の別実施の形態検出レベル図である。なお、本図は図２に示す対象物Ｔ１の３辺の検出レベル、およびセンサ２の故障イメージを示す。図４において、検出位置Ｐａには対象物Ｔ１が正常に配置されて検出レベルαを検出する。
【００３４】
検出位置Ｐｂおよび検出位置Ｐｃには、対象物Ｔ１が異常に配置されて検出レベルβ、γを検出する。検出レベルβ、γは、異常入力であるが、図２に示すように、対象物Ｔ１が誤って配置されたのであるから「有効」と判定し、ベルト４を停止させず、継続して駆動する。
【００３５】
検出位置Ｐｄでは、検出レベル０を検出するため、対象物Ｔ１を置き忘れたのかセンサ２の断線が発生したのか直ちに判定することができないため、次の対象物の検出レベル、その次の対象物の検出レベルというように、異常入力を連続して所定回数（例えば、３回）検出した場合には、「無効」と判定してベルト４を停止させる。
【００３６】
検出位置Ｐｅや検出位置Ｐｆでは、検出位置Ｐａ〜Ｐｄと全く異なった検出レベルなので、１回の検出で異常入力の「無効」と判定してベルト４を停止させる。
【００３７】
なお、図３および図４で示したα値、β値、γ値、０値は、予めメモリに記憶して検出レベルと比較することにより、入力正常、異常入力の「有効」または「無効」を判定するように構成する。
【００３８】
このように、この発明に係る異常入力の有効／無効判定装置３は、製造工程や検査工程のラインを流れる対象物Ｔ１〜Ｔｎを検出するセンサ２からの異常入力を検出し、異常入力に基づいてライン（ベルト４）を停止するかラインを継続駆動するかを切替える切替手段５を備えたので、異常入力がラインを停止させるほどの重大な異常現象でない場合には、有効と見なしてラインを継続して駆動することができ、生産や検査の効率を低下させることがないため、使い勝手を良くすることができる。
【００３９】
図５はこの発明に係る切替手段の一実施の形態要部ブロック構成図である。図５において、切替手段５は、比較手段６、判定手段７、制御手段８、記憶手段９、出力手段１０、通知手段１１、各構成要素を接続する内部バスＢＵを備える。
【００４０】
比較手段６は、比較機能、検出機能を備え、制御手段８の制御によってセンサ２から提供されるセンサ信号ＳＧを演算したセンサ値ＳＶと記憶手段９に予め設定した複数の基準値（α値、β値、γ値、０値など）を比較し、センサ値ＳＶがどの基準値に一致するか、またはセンサ値ＳＶが基準値から外れるかにより、正常入力または異常入力を検出し、検出信号ＳＫを判定手段７に供給する。
【００４１】
判定手段７は、判定機能を備え、制御手段８の制御によって比較手段６から供給される検出信号ＳＫに基づいて正常入力または異常入力の判定を実行し、判定情報ＨＯを出力手段１０および通知手段１１に供給する。特に、異常入力の場合には、ベルト４を停止させるような重大な異常であるか、ベルト４を停止させるほどの重大な異常ではないかを判定し、重大な異常の場合には「無効」の判定情報ＨＯ、重大な異常ではない場合には「有効」の判定情報ＨＯを供給する。なお、正常入力と判定された場合には、「正常」の判定情報ＨＯを供給する。
【００４２】
制御手段８は、各種演算機能、処理機能、計数機能、キーインタフェース機能等を備え、センサ２から受信したセンサ信号ＳＧにＸｉ＝Ｈ−Ｙｉの演算を施して検出レベルＸｉを算出し、内部バスＢＵを介して比較手段６を制御し、検出レベルＸｉであるセンサ値ＳＶと記憶手段９に格納された基準値（α値、β値、γ値、０値など）とを比較させて、比較結果により正常入力または異常入力を検出させ、検出信号ＳＫを出力させる。
【００４３】
また、制御手段８は、内部バスＢＵを介して判定手段７を制御し、比較手段６から供給される検出信号ＳＫに基づいて正常入力または異常入力の判定を実行させ、判定情報ＨＯを出力させる。
【００４４】
さらに、制御手段８は、内部バスＢＵを介して記憶手段９を制御し、基準値（α値、β値、γ値、０値など）等のデータを記憶させ、また記憶させたデータを読み出させる制御を実行する。
【００４５】
また、制御手段８は、データ設定手段１２から入力される基準値（α値、β値、γ値、０値など）のデータ設定情報ＪＳを取り込み、内部バスＢＵを介して記憶手段９に格納する。
【００４６】
さらに、制御手段８は、出力切替手段１３から入力される出力切替情報ＪＣに基づいて出力手段１０を制御し、出力手段１０から出力されている出力信号が駆動信号ＳＤの場合には強制的に停止信号ＳＰに変更し、一方出力信号が停止信号ＳＰの場合には強制的に駆動信号ＳＤに変更する。
【００４７】
記憶手段９は、ＲＯＭ等の固定メモリやＲＡＭ等の書替え可能なメモリで構成し、制御手段８の制御によってデータ設定手段１２から入力される基準値（α値、β値、γ値、０値など）や各種データを記憶する。
【００４８】
出力手段１０は、判定手段７から供給される判定情報ＨＯに対応して駆動信号ＳＤまたは停止信号ＳＰを図１に示すベルト４の駆動装置（図示せず）に供給し、ベルト４を駆動または停止する。
【００４９】
また、出力手段１０は、制御手段８の制御により、出力切替情報ＪＣが供給された場合には、現在出力中の駆動信号ＳＤまたは停止信号ＳＰを強制的に切替え、ベルト４が駆動中には停止させ、ベルト４が停止中には駆動させる。
【００５０】
通知手段１１は、表示系および音声系で構成し、判定手段７から供給される判定情報ＨＯに対応して異常入力の「有効」または「無効」を表示や音声で通知する。
【００５１】
図６はこの発明に係る通知手段の一実施の形態要部ブロック構成図である。図６において、通知手段１１は、表示系の表示駆動回路１４および発光ダイオードで構成し、音声系は、音声合成回路１５およびスピーカＳＰで構成する。
【００５２】
表示駆動回路１４は、判定手段７から供給される判定情報ＨＯに基づいて異常入力の「有効」および「無効」に対応した駆動電流を発光ダイオードＬＥＤに供給する。
【００５３】
発光ダイオードＬＥＤは、表示駆動回路１４から供給される駆動電流に基づいて「有効」（例えば、青色点灯）、「無効」（例えば、赤色点灯）の表示を行う。
【００５４】
音声合成回路１５は、判定手段７から供給される判定情報ＨＯに基づいて異常入力の「有効」および「無効」に対応した音声信号をスピーカＳＰに供給する。
【００５５】
スピーカＳＰは、音声信号に対応して異常入力の「有効」（例えば、『軽微な異常ですのでベルトを継続して運転します。』）または「無効」（例えば、『重大な異常ですのでベルトを停止します。』）を音声出力する。
【００５６】
なお、表示系は、ＬＣＤ（液晶デバイス）を設け、異常入力の「有効」および「無効」に対応した文字や記号の表示をするように構成してもよい。
【００５７】
このように、この発明に係る切替手段５は、センサ２からのセンサ信号ＳＧと予め設定した複数の基準値（α値、β値、γ値、０値など）とを比較して異常を検出する比較手段６と、比較手段６からの検出情報ＳＫに基づいて異常入力の有効／無効を判定する判定手段７と、判定手段７からの判定情報ＨＯに対応して駆動信号ＳＤまたは停止信号ＳＰを出力する出力手段１０と、駆動継続または停止を表示や音声で通知する通知手段１３と、装置全体の動作を制御する制御手段８と、複数の基準値（α値、β値、γ値、０値など）や各種データを格納する記憶手段９とを備えたので、センサ２からのセンサ信号ＳＧが異常と判定した場合には、無効としてライン４を停止させるか、有効と見なしてライン４を継続して駆動するかを判定することができる。
【００５８】
データ設定手段１２は、キースイッチ等で構成し、異常入力の有効値や有効範囲および異常入力の無効値や無効範囲（基準値と許容範囲）を設定するために操作し、データ設定情報ＪＳを制御手段８に入力する。
【００５９】
このように、この発明に係るこの発明に係る切替手段５は、異常入力の有効値や有効範囲および異常入力の無効値や無効範囲（基準値と許容範囲）を設定するデータ設定手段１２を備えたので、設定値により異常入力の有効または無効の判定の自由度を広げることができる。
【００６０】
出力切替手段１３は、キースイッチ等で構成し、出力手段１０から出力される駆動信号ＳＤまたは停止信号ＳＰを交互に切替えるために操作し、出力切替情報ＪＣを制御手段８に入力する。
【００６１】
出力切替手段１３を操作することにより、ベルト４上の対象物Ｔ１〜Ｔｎの状態を担当者が監視しながら、強制的にベルト４を駆動したり、停止したりすることができる。
【００６２】
このように、この発明に係る切替手段５は、出力手段１０から出力される駆動信号ＳＤまたは停止信号ＳＰを交互に切替える出力切替手段１３を備えたので、異常入力を有効または無効と判定しても、担当者がラインの状況を判断し、強制的に有効から無効に、または無効から有効に切替えることができ、ラインの状況に見合った効率的な生産や検査を実行することができる。
【００６３】
また、制御手段８は、カウンタ等の計数機能を備え、異常を連続して所定回数（例えば、３回）検出した場合には、異常入力の無効を判定し、出力手段１０から停止信号ＳＰを出力させて図１に示すベルト４の駆動装置（図示せず）に供給し、ベルト４を駆動または停止する。
【００６４】
これは、図１で説明したように、ベルト４上に対象物Ｔ２を置き忘れたのかセンサ２の断線等の故障によるものか判断できないため、連続して所定回数（例えば、３回）異常を検出した場合には、高い確率で異常と判定できるためである。
【００６５】
このように、この発明に係る切替手段５は、異常を連続して所定回数検出した場合には、異常入力の無効を判定するので、対象物Ｔ１〜Ｔｎが測定位置にないケース等とセンサが故障したケース等とを正確に判断することができる。
【００６６】
なお、本実施の形態では、センサ２に光学系の距離センサと有効／無効判定装置３を用いて工程検査システム１に適用した場合について説明したが、各種センサと有効／無効判定装置３を組み合わせて幅広い生産ライン、検査ラインに適用することができる。
【００６７】
次に、異常入力の有効／無効判定装置の異常入力切替方法について説明する。図７はこの発明に係る異常入力切替方法の一実施の形態要部動作フロー図である。なお、異常入力切替方法の動作フローは、図５を参照して説明する。
【００６８】
図７において、ステップＳ１では、異常入力を検出する。なお、ステップＳ１の動作は、比較手段６および制御手段８が実行する。
【００６９】
ステップＳ２では、異常入力が有効か無効かを判定し、有効の場合にはステップＳ３に移行する。一方、無効の場合にはステップＳ４に移行する。なお、ステップＳ２の動作は、判定手段７および制御手段８が実行する。
【００７０】
ステップＳ３では、有効を通知して駆動信号を出力する。なお、ステップＳ３の動作は、制御手段８、出力手段１０および通知手段１１が実行する。
【００７１】
ステップＳ４では、無効を通知して停止信号を出力する。なお、ステップＳ４の動作は、制御手段８、出力手段１０および通知手段１１が実行する。
【００７２】
このように、この発明に係る異常入力の有効／無効判定装置の異常入力切替方法は、異常入力を検出するステップＳ１と、異常入力が有効か無効かを判定するステップＳ２と、有効の場合には、有効を通知して駆動信号を出力するステップＳ３と、無効の場合には、無効を通知して停止信号を出力するステップＳ４とを備えたので、異常入力がラインを停止させるほどの重大な異常現象か、ラインを継続して駆動させてもよい異常現象かを判断することができ、生産や検査の効率を低下させることがなく、利便性の向上を図ることができる。
【００７３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明に係るこの発明に係る異常入力の有効／無効判定装置は、製造工程や検査工程のラインを流れる対象物を検出するセンサからの異常入力を検出し、異常入力に基づいてラインを停止するかラインを継続駆動するかを切替える切替手段を備えたので、異常入力がラインを停止させるほどの重大な異常現象でない場合には、有効と見なしてラインを継続して駆動することができ、生産や検査の効率を低下させることがないため、使い勝手を良くすることができる。
【００７４】
また、この発明に係るこの発明に係る切替手段は、センサからのセンサ信号と予め設定した複数の基準値とを比較して異常を検出する比較手段と、比較手段からの検出情報に基づいて異常入力の有効／無効を判定する判定手段と、判定手段からの判定情報に対応して駆動信号または停止信号を出力する出力手段と、駆動継続または停止を表示や音声で通知する通知手段と、装置全体の動作を制御する制御手段と、複数の基準値や各種データを格納する記憶手段とを備えたので、センサからのセンサ信号が異常と判定した場合には、無効としてラインを停止させるか、有効と見なしてラインを継続して駆動するかを判定することができる。
【００７５】
さらに、この発明に係るこの発明に係る切替手段は、異常入力の有効値や有効範囲および異常入力の無効値や無効範囲を設定するデータ設定手段を備えたので、設定値により異常入力の有効または無効の判定の自由度を広げることができる。
【００７６】
また、この発明に係るこの発明に係る切替手段は、出力手段から出力される駆動信号または停止信号を交互に切替える出力切替手段を備えたので、異常入力を有効または無効と判定しても、担当者がラインの状況を判断し、強制的に有効から無効に、または無効から有効に切替えることができ、ラインの状況に見合った効率的な生産や検査を実行することができる。
【００７７】
さらに、この発明に係る切替手段は、異常を連続して所定回数検出した場合には、異常入力の無効を判定するので、対象物が測定位置にないケース等とセンサが故障したケース等とを正確に判断することができる。
【００７８】
また、この発明に係るこの発明に係る異常入力の有効／無効判定装置の異常入力切替方法は、異常入力を検出するステップ（Ｓ１）と、異常入力が有効か無効かを判定するステップ（Ｓ２）と、有効の場合には、有効を通知して駆動信号を出力するステップ（Ｓ３）と、無効の場合には、無効を通知して停止信号を出力するステップ（Ｓ４）とを備えたので、異常入力がラインを停止させるほどの重大な異常現象か、ラインを継続して駆動させてもよい異常現象かを判断することができ、生産や検査の効率を低下させることがなく、利便性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る有効／無効判定装置が適用される工程検査システムの一実施の形態構成図
【図２】この発明に係る対象物の一実施の形態配置図
【図３】この発明に係る切替手段の一実施の形態検出レベル図
【図４】この発明に係る切替手段の別実施の形態検出レベル図
【図５】この発明に係る切替手段の一実施の形態要部ブロック構成図
【図６】この発明に係る通知手段の一実施の形態要部ブロック構成図
【図７】この発明に係る異常入力切替方法の一実施の形態要部動作フロー図
【符号の説明】
１  工程検査システム
２  センサ
３  有効／無効判定装置
４  ベルト
５  切替手段
６  比較手段
７  判定手段
８  制御手段
９  記憶手段
１０  出力手段
１１  通知手段
１２  データ設定手段
１３  出力切替手段
１４  表示駆動回路
１５  音声合成回路
Ｔ１〜Ｔｎ  対象物
ＢＵ  内部バス
ＬＩ    投入光
ＬＲ    反射光
ＳＧ    センサ信号
ＳＫ    検出情報
ＨＯ    判定情報
ＳＤ    駆動信号
ＳＰ    停止信号
ＪＳ    データ設定情報
ＪＣ    出力切替情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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