(57)【要約】【課題】組合せ計量装置の高速処理を可能とし、被計量物の割れ欠けを防止し、より精密な組合せ計量を行い、簡素な構造の組合せ計量装置を提供する。【解決手段】供給トラフ３と、供給トラフ３の下方に鉛直方向に連続して配設される複数のホッパ４とによってチャンネル８をなし、複数のチャンネル８が並び方向Ｘに沿って一列に並べて構成されているチャンネル列９を、互いに平行に配置してなるチャンネル群２０と、チャンネル列９の下方に配置されチャンネル列９の全チャンネルにわたって一体的に形成され、被計量物を振分け方向Ｙに振り分ける振分け手段１０と、振分け方向Ｙに対応する複数の位置に設けられるとともにチャンネルの並び方向Ｘを長手方向とする投入口１２ａを有し、チャンネルの並び方向Ｘに沿った複数の異なる位置に排出口１２ｂを有し、振分け方向Ｙに並設される複数のシュート１２と、を具備することを特徴とする。【選択図】        図１
2004257760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物を供給する供給トラフ（３）と、該供給トラフの下方に鉛直方向に連続して配設される複数のホッパ（４）とによってチャンネル（８）をなし、複数の該チャンネルが並び方向（Ｘ）に沿って一列に並べて構成されているチャンネル列（９）と、
前記チャンネル列の下方に配置され前記チャンネル列の全チャンネルにわたって一体的に形成され、前記被計量物を所定量ずつ前記並び方向と直交する振分け方向（Ｙ）に振り分ける振分け手段（１０）と、
前記振分け手段の前記振分け方向に対応する複数の位置に設けられるとともに前記チャンネルの並び方向を長手方向とする投入口（１２ａ）を有し、該チャンネルの並び方向に沿った複数の異なる位置に排出口（１２ｂ）を有し、前記振分け方向に並設される複数のシュート（１２）と、
を具備することを特徴とする組合せ計量装置。
【請求項２】
被計量物を供給する供給トラフ（３）と、該供給トラフの下方に鉛直方向に連続して配設される複数のホッパ（４）とによってチャンネル（８）をなし、複数の該チャンネルが並び方向（Ｘ）に沿って一列に並べて構成されているチャンネル列（９）を、互いに平行に配置して構成されているチャンネル群（２０）と、
前記チャンネル列の下方に配置され前記チャンネル列の全チャンネルにわたって一体的に形成され、前記被計量物を所定量ずつ前記並び方向と直交する振分け方向（Ｙ）に振り分ける振分け手段（１０）と、
前記振分け手段の前記振分け方向に対応する複数の位置に設けられるとともに前記チャンネルの並び方向を長手方向とする投入口（１２ａ）を有し、該チャンネルの並び方向に沿った複数の異なる位置に排出口（１２ｂ）を有し、前記振分け方向に並設される複数のシュート（１２）と、
を具備することを特徴とする組合せ計量装置。
【請求項３】
被計量物を供給する供給トラフ（３）と、該供給トラフの下方に鉛直方向に連続して配設され、最下段に振分け手段（１０）を備える複数のホッパ（４）とによってチャンネル（８）をなし、複数の該チャンネルが並び方向（Ｘ）に沿って一列に並べて構成されているチャンネル列（９）と、
前記振分け手段の振分け方向（Ｙ）に対応する複数の位置に設けられるとともに前記チャンネルの並び方向を長手方向とする投入口（１２ａ）を有し、該チャンネルの並び方向に沿った複数の異なる位置に排出口（１２ｂ）を有し、前記振分け方向に並設される複数のシュート（１２）と、
を具備することを特徴とする組合せ計量装置。
【請求項４】
被計量物を供給する供給トラフ（３）と、該供給トラフの下方に鉛直方向に連続して配設され、最下段に振分け手段（１０）を備える複数のホッパ（４）とによってチャンネル（８）をなし、複数の該チャンネルが並び方向（Ｘ）に沿って一列に並べて構成されているチャンネル列（９）を、互いに平行に配置して構成されているチャンネル群（２０）と、
前記振分け手段の振分け方向（Ｙ）に対応する複数の位置に設けられるとともに前記チャンネルの並び方向を長手方向とする投入口（１２ａ）を有し、該チャンネルの並び方向に沿った複数の異なる位置に排出口（１２ｂ）を有し、前記振分け方向に並設される複数のシュート（１２）と、
を具備することを特徴とする組合せ計量装置。
【請求項５】
前記複数のシュートは、それぞれ上部に投入口（１３ａ，１４ａ）を有し、下部に排出口（１３ｂ，１４ｂ）を有する一方のシュート（１３）と他方のシュート（１４）で構成され、前記チャンネル群において、並列に配列され一方の排出口（１３ｂ，１３ｂ）同士が互いに近接し合うとともに、他方の排出口（１４ｂ，１４ｂ）同士も互いに近接し合うことを特徴とする請求項２又は請求項４に記載の組合せ計量装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、食品などの被計量物を所定量ずつ包装するために、被計量物を所定量となるように計算して組み合わせて排出する組合せ計量装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、組合せ計量装置は、複数の計量部で計量された被計量物の組合せの中から目標重量範囲となる組合せを選定し、その選定された被計量物を集合排出するように構成されている。
【０００３】
従来の組合せ計量装置の形状には大別して円形と矩形の２種類のタイプがあった。
【０００４】
このうち、円形の組合せ計量装置は、被計量物を搬送するための複数の供給トラフが分散フィーダ（分散部）を中心として略放射方向に延びて配設され、各供給トラフの先端部の下方に各種ホッパが順次上から下へと複数配置されており、それぞれの最下段のホッパの下方に集合シュートが配置されているものであった。
【０００５】
また、矩形の組合せ計量装置は、被計量物を収納する矩形のタンクの下方に複数の供給トラフが、その供給口を同方向に向けて互いに平行に一列に並んで配設され、各供給トラフの先端部の下方に、円形の組合せ計量装置と同様に、各種ホッパが複数配置されており、更に最下段のホッパの下方に集合シュートが配置されているものであった。
【０００６】
これら従来の円形および矩形の組合せ計量装置では、共に被計量物を供給トラフから最上段の各ホッパに供給し、更に下段のホッパへと供給する。被計量物は、ホッパごとに計量されて所定の重量となるように組合せ選定が行われ、集合シュートに排出される。最終的に集合シュートに集められた被計量物は、集合シュートの排出口から排出される。
【０００７】
しかしながら、近年、計量袋詰商品の需要増加に伴い、その商品の包装工程にも処理の高速化が求められてきた。そこで、組合せ計量、排出の動作よりも処理能力が劣る下部の包装ラインを複数のラインに増やすことによって高速処理を行う方法が考えられた。それに伴い組合せ計量装置は、被計量物を排出させる前段階において、振分け装置によって被計量物を振り分け、複数のシュートに供給し、複数箇所で排出する方法が考えられた。
【０００８】
このように、組合せ計量装置の処理速度を十分に発揮させるには被計量物の排出を２方向以上とし、各方向ごとに包装ラインを設ける必要があったが、そのための具体的構成として、順次排出される被計量物を１つのシュートで収集し、複数箇所で排出する方法が、前述した円形および矩形の組合せ計量装置の双方で考えられていた。
【０００９】
まず、円形の組合せ計量装置１００においては、下記特許文献１に開示され、図５（ａ）に示すように、分散フィーダ１０１，放射フィーダ１０２を介して計量物をプールホッパ１０３に供給する。プールホッパ１０３からは、所定のタイミングで計量ホッパ１０４に計量物が供給され、図示しないロードセル等により計量が行われる。計量ホッパ１０４の下方には、内外２系統の排出経路を有するシュート１０５が配置されている。このシュート１０５は、ロート状の内側シュート１０６の周りに外側シュート１０７が同心円状に配置された構造で、その外側シュート１０７の下端部は、図５（ｂ）に示すように、更に２系統に分離されて左右のタイミングホッパ１０８，１０９に接続されると共に、両タイミングホッパ１０８，１０９は、それぞれ１つの下部シュート１１０に臨まされて、内側及び外側シュート１０６，１０７に排出された計量物は、下部シュート１１０で一体となるように構成されている。
なお、図５（ｂ）は、図５（ａ）を矢線Ａ方向（側面）から見た部分拡大図である。
【００１０】
次に、矩形の組合せ計量装置２００においては、図６に示すように、被計量物を供給する供給トラフ２０４の下方に複数のホッパ２０１が鉛直方向に連続して配設されたチャンネル２０８が構成され、各チャンネル２０８は横一列に並設されていた。
この矩形の計量装置２００においては、各最下段のホッパ２０１ａの下方に各チャンネル２０８共通のロート状の集合シュート２０２が設置され、この集合シュート２０２の排出口２０２ｂの下方に１個の振分け装置２１０が設けられ、更に振分け装置２１０の下方に複数のシュート２０３が設置される構成とされていた。各チャンネル２０８から排出された被計量物は、共通の集合シュート２０２により集められて振分け装置２１０に入り、振分け装置２１０によって複数のシュート２０３のそれぞれの開口２０３ａへ選択的に供給され、それぞれの排出口２０３ｂから排出される。
【００１１】
【特許文献１】
特許第２５６３０９３号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の組合せ計量装置において、まず、円形の組合せ計量装置１００の場合、図５（ａ）に示すように、外側及び内側の両シュート１０６，１０７の形状が円錐形であるため、被計量物を２箇所以上の方向へ排出するためには装置が大掛りなものとなり、その構造が複雑であるという問題があった。
【００１３】
また、矩形の組合せ計量装置２００の場合、図６に示すように、最下段のホッパ２０１ａの排出口からシュート２０３の排出口２０３ｂまでの間に集合シュート２０２と振分け装置２１０がそれぞれ別々に設けられているため、被計量物のライン中の落下高さＨ２は、集合シュート２０２と振分け装置２１０とシュート２０３の各高さの合計分となり、かなり高くなる。そのため、大きな高低差で落下した被計量物に割れ欠けが生じるという問題があった。
さらに、円形の組合せ計量装置１００と同様に、装置が大掛りなものとなり、その構成が複雑となる問題もあった。
【００１４】
また、より高精度な組合せ計量を行うために、チャンネルを多数設け、組合せ通り数を増やすことが必要であったが、円形の組合せ計量装置では、より装置が大掛りなものとなり、矩形の組合せ計量装置においては、装置をチャンネルの並び方向に直列に配置させていたため機幅が大きくなるという問題があった。
【００１５】
そこで本発明は、上記課題を解消するために、組合せ計量装置の高速処理を可能とし、被計量物のライン中の割れ欠けを防止し、より高精度な組合せ計量を行い、簡素な構造の組合せ計量装置を提供することを目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
この発明の組合せ計量装置によれば、被計量物を供給する供給トラフ３と、該供給トラフ３の下方に鉛直方向に連続して配設される複数のホッパ４とによってチャンネル８をなし、複数の該チャンネル８が並び方向Ｘに沿って一列に並べて構成されているチャンネル列９と、
前記チャンネル列９の下方に配置され前記チャンネル列９の全チャンネルにわたって一体的に形成され、前記被計量物を所定量ずつ前記並び方向Ｘと直交する振分け方向Ｙに振り分ける振分け手段１０と、
前記振分け手段１０の前記振分け方向Ｙに対応する複数の位置に設けられるとともに前記チャンネルの並び方向Ｘを長手方向とする投入口１２ａを有し、該チャンネルの並び方向Ｘに沿った複数の異なる位置に排出口１２ｂを有し、前記振分け方向Ｙに並設される複数のシュート１２と、
を具備することを特徴とする。
【００１７】
また、この発明の組合せ計量装置によれば、被計量物を供給する供給トラフ３と、該供給トラフ３の下方に鉛直方向に連続して配設される複数のホッパ４とによってチャンネル８をなし、複数の該チャンネル８が並び方向Ｘに沿って一列に並べて構成されているチャンネル列９を、互いに平行に配置して構成されているチャンネル群２０と、
前記チャンネル列９の下方に配置され前記チャンネル列９の全チャンネルにわたって一体的に形成され、前記被計量物を所定量ずつ前記並び方向Ｘと直交する振分け方向Ｙに振り分ける振分け手段１０と、
前記振分け手段１０の前記振分け方向Ｙに対応する複数の位置に設けられるとともに前記チャンネルの並び方向Ｘを長手方向とする投入口１２ａを有し、該チャンネルの並び方向Ｘに沿った複数の異なる位置に排出口１２ｂを有し、前記振分け方向Ｙに並設される複数のシュート１２と、
を具備することを特徴とする。
【００１８】
さらに、この発明の組合せ計量装置によれば、被計量物を供給する供給トラフ３と、該供給トラフ３の下方に鉛直方向に連続して配設され、最下段に振分け手段１０を備える複数のホッパ４とによってチャンネル８をなし、複数の該チャンネル８が並び方向Ｘに沿って一列に並べて構成されているチャンネル列９と、
前記振分け手段１０の振分け方向Ｙに対応する複数の位置に設けられるとともに前記チャンネルの並び方向Ｘを長手方向とする投入口１２ａを有し、該チャンネルの並び方向Ｘに沿った複数の異なる位置に排出口１２ｂを有し、前記振分け方向Ｙに並設される複数のシュート１２と、
を具備することを特徴とする。
【００１９】
また、この発明の組合せ計量装置によれば、被計量物を供給する供給トラフ３と、該供給トラフ３の下方に鉛直方向に連続して配設され、最下段に振分け手段１０を備える複数のホッパ４とによってチャンネル８をなし、複数の該チャンネル８が並び方向Ｘに沿って一列に並べて構成されているチャンネル列９を、互いに平行に配置して構成されているチャンネル群２０と、
前記振分け手段１０の振分け方向Ｙに対応する複数の位置に設けられるとともに前記チャンネルの並び方向Ｘを長手方向とする投入口１２ａを有し、該チャンネルの並び方向Ｘに沿った複数の異なる位置に排出口１２ｂを有し、前記振分け方向に並設される複数のシュート１２と、
を具備することを特徴とする。
【００２０】
さらに、この発明の組合せ計量装置によれば、前記複数のシュート１２は、それぞれ上部に投入口１３ａ，１４ａを有し、下部に排出口１３ｂ，１４ｂを有する一方のシュート１３と他方のシュート１４で構成され、前記チャンネル群２０において、並列に配列され一方の排出口１３ｂ，１３ｂ同士が互いに近接し合うとともに、他方の排出口１４ｂ，１４ｂ同士も互いに近接し合うことを特徴とする。
【００２１】
このような組合せ計量装置によれば、複数のチャンネルの各チャンネル８から排出された被計量物は、最下段のホッパ４ａからすぐに振分け手段１０による振り分けが行われ、振分け手段１０に到るまでに装置等を一切設けてないため、計量装置１全体の高さを抑えることが可能となる。したがって、被計量物が最下段のホッパ４ａから排出され、シュート１２の排出口１３ｂ，１４ｂに到るまでの落下高さＨ１を低くすることができる。これにより、ライン中の被計量物の割れ欠けを防止することが可能となる。
また、各チャンネル８から排出された被計量物は、同時に、且つ、直接振分け手段１０による振り分けが行われるため、各チャンネル８から振分け手段１０に到るまでの時間的誤差が無くなり、被計量物が集合した塊である製品の落下方向長さが短くなるため、計量装置１内での処理をより高速に行うことができる。
さらに、被計量物が複数箇所で排出されることによっても上記と同様に処理の高速化を可能としている。
また、最下段のホッパ４ａから振分け手段１０の間には装置が不要となるため、計量装置１のを小型化が可能となり、簡素な構造とすることが可能となる。したがって、装置の製造コストを抑えることができる。
【００２２】
さらに、各チャンネル列９が並列に配置されたチャンネル群２０により組合せ計量装置３０が構成されることによって、複数の計量装置を連動させて被計量物の組合せ計量を行う際に、チャンネル列９が直線状一列に配置され組合せ計量装置が構成されている場合よりも機幅を短縮することができる。これによって、装置１内での被計量物の落下高さを抑えることができる。したがって、被計量物の割れ欠けを防止することができる。
【００２３】
また、この計量装置１では、機幅の短縮が可能であるこのチャンネル群２０によって構成されているため、機幅が必要以上に長くならない程度まで各チャンネル列９を並べることができる。このため、組合せ選定手段による被計量物の選定方法を増やすことができ、より高精度な組合せ計量を行うことが可能となる。
【００２４】
なお、この発明の組合せ計量装置によれば、前記チャンネル８は、被計量物を供給する供給トラフ３と、該供給トラフ３の下方に配置され前記供給トラフ３から供給された前記被計量物を所定量蓄え排出するストックホッパ５と、該ストックホッパ５の下方に配置され前記ストックホッパ５から供給された前記被計量物を計量し排出する計量ホッパ６と、該計量ホッパ６の下方に配設され前記計量ホッパ６から供給された前記被計量物を蓄え排出するメモリホッパ７とからなることを特徴とする。
【００２５】
このような組合せ計量装置によれば、組合せ選定手段による被計量物の選定方法を複数通り得ることが可能となる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。
図１は本発明による組合せ計量装置の実施の形態を示す側面図、図２は本発明による組合せ計量装置の実施の形態を示す正面図、図３は本発明による組合せ計量装置の実施の形態を示す上面図、図４は本発明による組合せ計量装置を構成するシュートの実施の形態を示す斜視図である。
【００２７】
本実施の形態による組合せ計量装置１は、タンク２と、その下方に配設される供給トラフ３と、供給トラフ３の下方に配設されるストックホッパ５と、ストックホッパ５の下方に配設される計量ホッパ６と、計量ホッパ６の下方に配設されるメモリホッパ７と、メモリホッパ７の下方に設けられる振分け装置１１と、振分け装置１１の下方に配設される複数のシュート１２とを主要な構成部材として備えている。このうち、図１及び図２の図中小破線枠で示すように、供給トラフ３、ストックホッパ５、計量ホッパ６及びメモリホッパ７は、縦方向に並んだ所謂チャンネル８を構成している。
また、このチャンネル８は、図２の大破線枠で示すように、複数横一列に並設されチャンネル列９を構成している。
さらに、チャンネル列９は、図１の大破線枠で示すように、複数並列に配置されチャンネル群２０を構成している。本実施の形態では、図１に示すように、２個のチャンネル列９が中心線Ｏにお互いの背面が接するように背合わせとなって配置されている。
【００２８】
まず、タンク２は、図１及び図２に示すように、略長方形状の開口部を上下方向に連通する四角形の筒状をなしている。タンク２の下側の開口部は、後述の各供給トラフ３の後端部３ａ上に位置する。タンク２には、上部の開口部から図示しない被計量物が投入され、この被計量物を貯留する。
【００２９】
次に、供給トラフ３は、先端部３ｂが一定方向を向いて、複数並べられている。即ち、供給トラフ３は、直線状の横一列に並べられた状態で配設され、さらに、図３に示すように、この供給トラフ３は、先端部３ｂを外方に向けた一対のものが、複数対（図示の例では５対）同図の左右方向に平行に並べられている。つまり、供給トラフ３は、直線状の列に並べられた５個が、背合わせとなり、合計１０個が配設されている。なお、本実施の形態では並設される供給トラフ３の数は、これに限定されるものではない。
【００３０】
この供給トラフ３は、図示しないモータが回転すると、その回転軸に偏芯して固定された錘によって振動が発生し、トラフ本体が下方へ沈み込みながら外方に変位した後、トラフ本体が上方へ浮き上がりながら内方に変位して、このトラフ本体が繰り返し振動する。この振動によりトラフ本体上の被計量物がストックホッパ５へ搬送される。
【００３１】
次に、ストックホッパ５は、背合わせとなってそれぞれの供給トラフ３の先端部３ｂの下方に配設されている。このストックホッパ５は、上部に開口５ａを有するとともに下部に排出口５ｂを有し、供給トラフ３から供給された被計量物を排出口５ｂから排出可能としている。排出口５ｂには、図示しないシャッタが設けられ、駆動部によって開閉駆動される。
【００３２】
計量ホッパ６は、背合わせとなってそれぞれのストックホッパ５の排出口５ａの下方に配設されている。この計量ホッパ６は、上部に開口６ａを有するとともに下部に排出口６ｂを有し、ストックホッパ５から供給された被計量物を排出口６ｂから排出可能としている。排出口６ｂには、図示しないシャッタが設けられ、駆動部によって開閉駆動される。また、各計量ホッパ６に供給された被計量物は、図示しない計量器によってそれぞれ計量される。
【００３３】
メモリホッパ７は、背合わせとなってそれぞれの計量ホッパ６の排出口６ａの下方に配設されている。このメモリホッパ７は、上部に開口７ａを有するとともに下部に排出口７ｂを有し、計量ホッパ６から供給された被計量物を排出口７ｂから排出可能としている。また、メモリホッパ７の排出口７ｂにも、ストックホッパ５および計量ホッパ６の場合と同様に図示しないシャッタが設けられ、駆動部によって開閉駆動される。
【００３４】
次に、振分け装置１１は、チャンネル列９の下方に配置されている。この振分け装置１１は複数のチャンネル８について共通の一部材であり、その開口部はチャンネル列９の全チャンネル８にわたって略筒状に形成されている。また、振分け装置１１は、図示しない駆動部によって所定の方向へ揺動される。本実施の形態では、その振分け方向Ｙは、チャンネル８の並び方向Ｘと直交する方向となる。これによって被計量物を、後述する複数のシュート１２の各投入口１２ａへ均等に振り分け、且つ、供給する。
【００３５】
次に、シュート１２は、１つのチャンネル列９において、一方のシュート１３と他方のシュート１４の２個のシュートで構成され、振分け装置１１の下方に配置され、且つ、振分け方向Ｙに並べて配設されている。これらのシュート１３，１４は、図２に示すように、それぞれ上部には、長手方向が上述した振分け装置１１の長手方向と同等の長さの開口１３ａ，１４ａを有し、下部には、長手方向の寸法が開口１３ａ，１４ａよりも小径に形成され、チャンネルの並び方向Ｘのそれぞれ異なる位置に排出口１３ｂ，１４ｂを有している。また、それぞれの投入口１３ａ，１４ａから排出口１３ｂ，１４ｂまでには連続した傾斜面が形成されている。さらに、２個のシュート１３，１４は、図１に示すように、投入口１３ａ，１４ａから排出口１３ｂ，１４ｂに向かうにつれて中心線Ｏの方向へ向かって傾斜している。背合わせに配置された本実施の形態では、それぞれの一方のシュートの排出口同士は中心線Ｏ付近で近接し、また、それぞれの他方のシュートの排出口も中心線Ｏ付近で近接している。なお、本実施の形態では、シュートの数は、１つのチャンネル列９につき２個で構成されているが、これに限定されるものではない。
【００３６】
上述した組合せ計量装置３０では、タンク２に収容された被計量物を各供給トラフ３によって各ストックホッパ５に供給する。各ストックホッパ５は、所定量の被計量物を蓄え、この被計量物を図示しないシャッタの開放により下方の計量ホッパ６に排出する。なお、各供給トラフ３は、その下方のストックホッパ５の被計量物がなくなると新たな被計量物をストックホッパ５に供給する。
各計量ホッパ６は、各ストックホッパ５からの被計量物を蓄え、この被計量物を図示しないそれぞれ計量器にて計量する。
次いで、計量後、各ストックホッパ５は、被計量物を図示しないシャッタの開放により下方のメモリホッパ７に排出する。
【００３７】
さらに、メモリホッパ７から排出された被計量物は、振分け装置１１によって振り分けられ、シュート１３，１４の各投入口１３ａ，１４ａへと供給され、各排出口１３ｂ，１４ｂから集合部１５を通って図示しない包装ラインへと排出される。なお、各チャンネル列９が背合わせで配置されてチャンネル群２０を構成している本実施の形態では、図４に示すように、集合部１５は、近接し合う一方のシュート１３，１３の排出口１３ｂ，１３ｂから排出される被計量物を一まとめにするものと、近接し合う他方のシュート１４，１４の排出口１４ｂ，１４ｂから排出される被計量物を一まとめにするものとの二箇所に配設される。
【００３８】
各計量器の計量信号は、図示しない組合せ選定手段に入力される。組合せ選定手段は、各計量ホッパ６に供給された被計量物の重量を各計量器の計量信号に基づいて記憶する。そして、例えば包装ライン等から排出要求信号を受けると、各計量ホッパ６で計量された被計量物の重量値の組合せのなかから目標重量範囲内の組合せを選定し、組合せに選定された被計量物を収容している計量ホッパ６及び／またはメモリホッパ７に対応する選定信号を出力して各シャッタを開放させる。これにより、目標重量範囲内の重量に組み合わされた被計量物が振分け装置１１に供給される。
【００３９】
なお、組合せ選定手段による被計量物の選定方法には複数の方法がある。まず、計量ホッパ６に収容されている被計量物の中から組合せを選定し、選定した被計量物のみをメモリホッパ７に一旦収容してから排出させる方法がある。
また、計量ホッパ６で計量された被計量物をメモリホッパ７に収容し、メモリホッパ７に収容した被計量物の中から組合せを選定する方法がある。
そして、計量ホッパ６内の被計量物とメモリホッパ７内の被計量物の中から組合せを選定する方法等がある。本発明の組合せ計量装置１，３０においては、そのいずれの方法が採用されてもよい。
【００４０】
なお、この実施の形態によれば、複数のチャンネルの各メモリホッパ７から排出された被計量物は、メモリホッパ７からすぐに振分け装置１１に供給され、振り分けが行われ、メモリホッパ７と振分け装置１１との間に装置等を一切設けてないため、計量装置１，３０全体の高さを抑えることが可能となる。したがって、被計量物がメモリホッパ７から排出され、シュート１２の排出口１３ｂ，１４ｂに到るまでの落下高さＨ１を低くすることができる。これにより、ライン中の被計量物の割れ欠けを防止することが可能となる。
また、各チャンネル８から排出された被計量物は、同時に、且つ、直接振分け装置１１で振り分けられるため、各チャンネル８から振分け装置１１に到るまでの時間的誤差が無くなり、被計量物が集合した塊である製品の落下方向長さが短くなるため、計量装置１内での処理をより高速に行うことができる。
さらに、被計量物が二箇所で排出されることによって、１つのチャンネル列９の下部に２本の包装ラインを敷くことができることによっても上記と同様に処理の高速化を可能としている。
また、従来設置されていたメモリホッパ７と振分け装置１１との間の集合用シュート等の装置が不要となるため、計量装置１，３０のを小型化が可能となり、簡素な構造とすることが可能となる。したがって、装置の製造コストを抑えることができる。
【００４１】
さらに、２つのチャンネル列９，９を背合わせで二列配置したチャンネル群２０により組合せ計量装置３０が構成されることによって、各チャンネル列９，９を直線状一列に配置した構成とする組合せ計量装置に比べて、機幅の短縮が可能となため、各チャンネルから排出された被計量物の落下高さＨ１を抑えることができ、被計量物の割れ欠けを防止することができる。
また、背合わせで配置されていることによって、各チャンネル８が外方を向く。これにより、各種ホッパ４の着脱が容易となり、ホッパ４の清掃時などの作業性が向上する。
【００４２】
さらに、この計量装置１は、機幅の短縮が可能であるチャンネル群２０によって構成されているため、機幅が必要以上に長くならない程度まで各チャンネル列９を並べることができる。これにより、組合せ選定手段による被計量物の選定方法を増やすことができ、より高精度な組合せ計量を行うことが可能となる。
【００４３】
また、各チャンネル８の供給トラフ３以下を、ストックホッパ５，計量ホッパ６，メモリホッパ７とすることによって、組合せ選定手段による被計量物の選定方法を前述したように複数通り得ることが可能となる。
【００４４】
なお、本実施の形態では、各チャンネル８の下方に振分け装置１１を設けていたが、各チャンネル８の最下段に配置されているホッパ４ａ（本実施の形態ではメモリホッパ７）に振分け機能が備わった構成としてもよい。これにより、被計量物は、各チャンネル８から直接シュート１２へ供給される。したがって、計量装置１，３０の処理速度を更に向上させることが可能となる。
【００４５】
また、本実施の形態では、振分け装置１１は、１チャンネル列９中の全チャンネル８にわたって開口している開口部を有した略筒状に形成されているが、長手方向が全チャンネル８にわたる長さの略板状の部材を揺動させ、被計量物を各シュート１３，１４の投入口１３ａ，１４ａへと振り分ける振分け装置としてもよい。これにより、振分け装置は、より簡素な構造となる。したがって、計量装置１，３０を更に簡素な構造とすることが可能となる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明による組合せ計量装置によれば、各チャンネルから排出された被計量物は、直接振分け手段が行われるため、振分け手段に到るまでに装置等がを一切不要となる。したがって、集合用のシュートと振分け手段を別々に設けた場合に比べ、装置全体の高さを抑えることができる。これにより、被計量物が各チャンネルから排出され、シュートの排出口に到るまでの落下高さが抑えられ、被計量物の割れ欠けを防止することができる。
また、各チャンネルから排出された被計量物は、同時に、且つ、直接振分け手段による振り分けが行われるため、各チャンネルから振分け手段に到るまでの時間的誤差が無くなり、被計量物が集合した塊である製品の落下方向長さが短くなるため、組合せ計量装置内での処理をより高速に行うことができる。
さらに、被計量物が二箇所で排出されることによって、１つのチャンネル列の下部に２本の包装ラインを敷くことができ、これによっても上記と同様に計量装置の処理の高速化を可能としている。
また、各チャンネルから振分け手段に到るまでに装置等が不要であることから、組合せ計量装置の小型化が可能となり、簡素な構造とすることができる。したがって、装置の製造コストを抑えることができる。
【００４７】
さらに、２つのチャンネル列を背合わせで二列配置したチャンネル群により組合せ計量装置が構成されることによって、各チャンネル列を直線状一列に配置した構成とする組合せ計量装置に比べて、機幅の短縮が可能なため、各チャンネルから排出され、シュート排出口に到るまでの落下高さを抑えることができ、被計量物の割れ欠けを防止することができる。
また、背合わせで配置されていることによって、各チャンネルが外方を向く。これにより、各種ホッパの着脱が容易となり、ホッパの清掃時などの作業性が向上する。
【００４８】
さらに、機幅の短縮が可能であるこのチャンネル群により構成した組合せ計量装置では、機幅が必要以上に長くならない程度まで各チャンネル列を並べることができるため、組合せ選定手段による被計量物の選定方法を増やすことができ、より高精度な組合せ計量を行うことが可能となる。
【００４９】
また、各チャンネルの供給トラフ以下が、ストックホッパ，計量ホッパ，メモリホッパによって構成されることによって、組合せ選定手段による被計量物の選定方法を複数通り得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の組合せ計量装置の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】同組合せ計量装置の一実施の形態を示す正面図である。
【図３】同組合せ計量装置の一実施の形態を示す平面図である。
【図４】同組合せ計量装置を構成するシュートの一実施の形態を示す斜視図である。
【図５】（ａ）従来の組合せ計量装置の一例を示す正面断面図である。
（ｂ）従来の組合せ計量装置の一例を示す側面図である。
【図６】（ａ）従来の組合せ計量装置の一例を示す側面図である。
（ｂ）従来の組合せ計量装置の一例を示す正面図である。
【符号の説明】
３…供給トラフ
４…ホッパ
８…チャンネル
９…チャンネル列
１０…振分け手段
１２…シュート
１２ａ（１３ａ，１４ａ）…投入口
１２ｂ（１３ｂ，１４ｂ）…排出口
１３…一方のシュート
１４…他方のシュート
２０…チャンネル群
Ｘ…チャンネルの並び方向
Ｙ…振分け方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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