(57)【要約】【課題】センサ等を必要とせず、またソフトウェア上の負担も軽減して簡易に撮影した画像のぶれを検出する。【解決手段】被写体像を撮影してデジタル値の画像データを得るレンズ光学系２２、ＣＣＤ２３、サンプルホールド回路２６及びＡ／Ｄ変換器２７と、得た画像データから合焦評価値を算出し、算出した複数の画像データの合焦評価値を比較して画像のぶれを検出し、その検出結果に応じてぶれの発生を例えば表示部１７で警告出力させる制御部３２とを備える。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を撮影してデジタル値の画像データを得る撮影手段と、
この撮影手段で得た画像データから合焦評価値を算出する算出手段と、
この算出手段で算出した複数の画像データの合焦評価値を比較して画像のぶれを検出するぶれ検出手段と
を具備したことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
上記ぶれ検出手段での検出結果に応じてぶれの発生を警告出力する警告手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】
上記ぶれ検出手段での検出結果に応じてぶれの補正を行なうぶれ補正手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項４】
上記警告手段は、ぶれの発生を示す視覚情報を表示出力することを特徴とする請求項２記載の撮影装置。
【請求項５】
上記警告手段は、ぶれの発生を示す音声情報を拡声出力することを特徴とする請求項２記載の撮影装置。
【請求項６】
上記ぶれ検出手段は、ぶれの度合いを検出し、
上記警告手段は、上記ぶれ検出手段が検出したぶれの度合いを併せて出力することを特徴とする請求項２記載の撮影装置。
【請求項７】
上記算出手段は、画像データの像鮮鋭度から合焦評価値を算出することを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項８】
上記算出手段は、画像データ中の複数の領域から合焦評価値を算出することを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項９】
上記撮影手段により得た画像データを記録する記録手段と、
上記警告手段での警告に対して画像データの記録の実行の有無を指示する指示手段と、
この指示手段での指示内容に応じて上記撮影手段で得た画像データの記記録手段への記録の実行の有無を制御する記録制御手段と
をさらに具備したことを特徴とする請求項２記載の撮影装置。
【請求項１０】
被写体像を撮影してデジタル値の画像データを得る撮影工程と、
この撮影工程で得た画像データから合焦評価値を算出する算出工程と、
この算出工程で算出した複数の画像データの合焦評価値を比較して画像のぶれを検出するぶれ検出工程と
を有したことを特徴とする撮影装置のぶれ検出方法。
【請求項１１】
撮影装置に内蔵されたコンピュータに実行させるプログラムであって、
被写体像を撮影してデジタル値の画像データを得る撮影ステップと、
この撮影ステップで得た画像データから合焦評価値を算出する算出ステップと、
この算出ステップで算出した複数の画像データの合焦評価値を比較して画像のぶれを検出するぶれ検出ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタルカメラ等に好適な撮影装置、撮影装置のぶれ検出方法及びプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時、デジタルカメラが高性能化すると共に大幅な小型化が進んでおり、撮影時にぶれが発生し易くなっている。ぶれの発生を検出する方法としては、一般に加速度センサを用いてぶれを直接検出する方法と、ソフトウェアでの画像解析を行なう方法がある。
【０００３】
ソフトウェアで画像解析を行なう方法としては、例えば１回のシャッタキー操作に対応してその操作前後を含む時間的に連続した複数の画像を取得し、その中で最も「動き度合い」の少ない画像をぶれが少ないものと判断して記録するようにした技術がある。
【０００４】
（例えば、特許文献１参照。）
【０００５】
【特許文献１】
特開平０２−１７２３６６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したセンサを用いてぶれを直接検出する方法は、画像の縦横各方向に対応した少なくとも２つの計算をカメラ内に搭載する必要があり、その分製造コストがかかってしまうという不具合がある。
【０００７】
また、ソフトウェアで画像解析を行なう方法は、複数の撮影画像から「動き度合い」を算出してぶれの度合いを検出するもので、近時の高精細度化した、データ量の大きな画像データを複数枚分メモリに記憶した上で解析処理を行なう必要があるので、ソフトウェア上の処理が煩雑なだけでなく、大容量のメモリ等のハードウェア資源も必要とし、デジタルカメラを設計する上で負担の大きなものとなっていた。
【０００８】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、センサ等を必要とせず、またソフトウェア上の負担も軽減して簡易に撮影した画像のぶれを検出することが可能な撮影装置、撮影装置のぶれ検出方法及びプログラムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、被写体像を撮影してデジタル値の画像データを得る撮影手段と、この撮影手段で得た画像データから合焦評価値を算出する算出手段と、この算出手段で算出した複数の画像データの合焦評価値を比較して画像のぶれを検出するぶれ検出手段とを具備したことを特徴とする。
【００１０】
このような構成とすれば、ＡＦ（自動合焦）を行なう装置であれば必ず算出する合焦評価値の変化から画像のぶれを検出するようにしたので、センサ等を必要としないだけでなく、ソフトウェア上も画像データを用いずに合焦評価値という１つのパラメータの変化のみで判断できるため、きわめて容易に画像のぶれを検出することが可能となる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記ぶれ検出手段での検出結果に応じてぶれの発生を警告出力する警告手段をさらに具備したことを特徴とする。
【００１２】
このような構成とすれば、上記請求項１記載の発明の作用に加えて、ぶれを検出した際にこれを警告してユーザに認知させるようにしたため、即座に再度の撮影を行なうなど、対処動作に移行することができる。
【００１３】
請求項３記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記ぶれ検出手段での検出結果に応じてぶれの補正を行なうぶれ補正手段をさらに具備したことを特徴とする。
【００１４】
このような構成とすれば、上記請求項１記載の発明の作用に加えて、発生したぶれを補正して結果的に常にぶれを抑制した画像を撮影できる。
【００１５】
請求項４記載の発明は、上記請求項２記載の発明において、上記警告手段は、ぶれの発生を示す視覚情報を表示出力することを特徴とする。
【００１６】
このような構成とすれば、上記請求項２記載の発明の作用に加えて、例えばモニタ表示部の画面上に文字メッセージやシンボルマーク等でぶれの発生を表示出力するようにしたため、ぶれが発生した場合でもすぐにこれを視認して再度の撮影に移行することができる。
【００１７】
請求項５記載の発明は、上記請求項２記載の発明において、上記警告手段は、ぶれの発生を示す音声情報を拡声出力することを特徴とする。
【００１８】
このような構成とすれば、上記請求項２記載の発明の作用に加えて、例えば音声メッセージやビープ音等でぶれの発生を拡声出力するようにしたため、ユーザが光学ファインダを覗いたままの状態でもぶれの発生をすぐに認識して再度の撮影に移行することができる。
【００１９】
請求項６記載の発明は、上記請求項２記載の発明において、上記ぶれ検出手段は、ぶれの度合いを検出し、上記警告手段は、上記ぶれ検出手段が検出したぶれの度合いを併せて出力することを特徴とする。
【００２０】
このような構成とすれば、上記請求項２記載の発明の作用に加えて、発生したぶれの度合いに応じて再度の撮影に移行するかどうかをユーザ自身が判断できる。
【００２１】
請求項７記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記算出手段は、画像データの像鮮鋭度から合焦評価値を算出することを特徴とする。
【００２２】
このような構成とすれば、上記請求項１記載の発明の作用に加えて、コントラスト方式のＡＦ機能を搭載する一般的な装置で何ら他の回路等を付加せずに容易にぶれの発生も検出することができる。
【００２３】
請求項８記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記算出手段は、画像データ中の複数の領域から合焦評価値を算出することを特徴とする。
【００２４】
このような構成とすれば、上記請求項１記載の発明の作用に加えて、ぶれの発生をより高い精度で検出することができる。
【００２５】
請求項９記載の発明は、上記請求項２記載の発明において、上記撮影手段により得た画像データを記録する記録手段と、上記警告手段での警告に対して画像データの記録の実行の有無を指示する指示手段と、この指示手段での指示内容に応じて上記撮影手段で得た画像データの記記録手段への記録の実行の有無を制御する記録制御手段とをさらに具備したことを特徴とする。
【００２６】
このような構成とすれば、上記請求項２記載の発明の作用に加えて、ぶれの発生を警告した上でユーザが任意に撮影した画像の記録を選択することができる。
【００２７】
請求項１０記載の発明は、被写体像を撮影してデジタル値の画像データを得る撮影工程と、この撮影工程で得た画像データから合焦評価値を算出する算出工程と、この算出工程で算出した複数の画像データの合焦評価値を比較して画像のぶれを検出するぶれ検出工程とを有したことを特徴とする。
【００２８】
このような方法とすれば、ＡＦを行なう装置であれば必ず算出する合焦評価値の変化から画像のぶれを検出するようにしたので、センサ等を必要としないだけでなく、ソフトウェア上も画像データを用いずに合焦評価値という１つのパラメータの変化のみで判断できるため、きわめて容易に画像のぶれを検出することが可能となる。
【００２９】
請求項１１記載の発明は、撮影装置に内蔵されたコンピュータに実行させるプログラムであって、被写体像を撮影してデジタル値の画像データを得る撮影ステップと、この撮影ステップで得た画像データから合焦評価値を算出する算出ステップと、この算出ステップで算出した複数の画像データの合焦評価値を比較して画像のぶれを検出するぶれ検出ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００３０】
このようなプログラム内容とすれば、ＡＦを行なう装置であれば必ず算出する合焦評価値の変化から画像のぶれを検出するようにしたので、センサ等を必要としないだけでなく、ソフトウェア上も画像データを用いずに合焦評価値という１つのパラメータの変化のみで判断できるため、きわめて容易に画像のぶれを検出することが可能となる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下本発明をコントラスト方式のＡＦ機能を有するデジタルカメラに適用した場合の実施の一形態について図面を参照して説明する。
【００３２】
図１は、その外観構成を示すもので、図１（Ａ）が主に前面の、図１（Ｂ）が主に背面の構成を示す斜視図である。
【００３３】
このデジタルカメラ１は、略矩形の薄板状ボディの前面に、撮影レンズ２、セルフタイマランプ３、光学ファインダ窓４、マイクロホン部５、ストロボ発光部６、及びラバーグリップ７を配設し、上面の（ユーザにとって）右端側には電源キー８及びシャッタキー９を配する。
【００３４】
ラバーグリップ７は、ユーザが撮影時にデジタルカメラ１を右手で筐体右側面側から把持した場合に右手中指、薬指、及び小指が確実に該筐体を把持できるように配設されたゴム製の帯状突起である。
【００３５】
また、電源キー８は、電源のオン／オフ毎に操作するキーであり、シャッタキー９は、撮影モード時に撮影タイミングを指示する。
【００３６】
また、デジタルカメラ１の背面には、モードスイッチ（ＳＷ）１０、スピーカ部１１、メニューキー１２、十字キー１３、セットキー１４、光学ファインダ１５、ストロボチャージランプ１６、及び表示部１７を配する。
【００３７】
モードスイッチ１０は、例えばスライドキースイッチにより構成され、基本モードである記録モード「Ｒ」と再生モード「Ｐ」とを切換える。
【００３８】
メニューキー１２は、各種メニュー項目等を選択させる際に操作する。
【００３９】
十字キー１３は、上下左右各方向へのカーソル移動用のキーが一体に形成されたものであり、表示されているメニュー項目等を移動させる際に操作する。
【００４０】
セットキー１４は、上記十字キー１３の中心位置に配置され、その時点で選択されているメニュー項目内容等を設定するために操作する。
【００４１】
ストロボチャージランプ１６は、光学ファインダ１５に近接して配設されたＬＥＤランプでなり、このデジタルカメラ１のユーザが光学ファインダ１５を覗いている場合と表示部１７を見ている場合のいずれであってもストロボのチャージ状態等をユーザに視認させる。
【００４２】
表示部１７は、バックライト付きのカラー液晶パネルで構成されるもので、記録モード時には電子ファインダとしてスルー画像のモニタ表示を行なう一方で、再生モード時には選択した画像等を再生表示する。
【００４３】
なお、図示はしないがデジタルカメラ１の底面には、記録媒体として用いられるメモリカードを着脱するためのメモリカードスロットや、外部のパーソナルコンピュータ等と接続するためのシリアルインタフェースコネクタとして、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉｕａｌ  Ｂｕｓ）コネクタ等が設けられるものとする。
【００４４】
次いで図２により上記デジタルカメラ１の電子回路構成を説明する。
同図で、基本モードである記録モードにおいては、モータ（Ｍ）２１の駆動により合焦位置や絞り位置が移動される、上記撮影レンズ２を構成するレンズ光学系２２の撮影光軸後方に配置された撮像素子であるＣＣＤ２３が、タイミング発生器（ＴＧ）２４、垂直ドライバ２５によって走査駆動され、一定周期毎に結像した光像に対応する光電変換出力を１画面分出力する。
【００４５】
この光電変換出力は、アナログ値の信号の状態でＲＧＢの各原色成分毎に適宜ゲイン調整された後に、サンプルホールド回路２６でサンプルホールドされ、Ａ／Ｄ変換器２７でデジタルデータに変換され、カラープロセス回路２８で画素補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理が行なわれて、デジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒが生成され、ＤＭＡ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｃｃｅｓｓ）コントローラ２９に出力される。
【００４６】
ＤＭＡコントローラ２９は、カラープロセス回路２８の出力する輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒを、同じくカラープロセス回路２８からの複合同期信号、メモリ書込みイネーブル信号、及びクロック信号を用いて一度ＤＭＡコントローラ２９内部のバッファに書込み、ＤＲＡＭインタフェース（Ｉ／Ｆ）３０を介してバッファメモリとして使用されるＤＲＡＭ３１にＤＭＡ転送を行なう。
【００４７】
制御部３２は、ＣＰＵと、後述する記録モード時のぶれ検出処理を含む該ＣＰＵで実行される動作プログラムを固定的に記憶したＲＯＭ、及びワークメモリとして使用されるＲＡＭ等により構成され、このデジタルカメラ１全体の制御動作を司るもので、上記輝度及び色差信号のＤＲＡＭ３１へのＤＭＡ転送終了後に、この輝度及び色差信号をＤＲＡＭインタフェース３０を介してＤＲＡＭ３１より読出し、ＶＲＡＭコントローラ３３を介してＶＲＡＭ３４に書込む。
【００４８】
デジタルビデオエンコーダ３５は、上記輝度及び色差信号をＶＲＡＭコントローラ３３を介してＶＲＡＭ３４より定期的に読出し、これらのデータを元にビデオ信号を発生して上記表示部１７に出力する。
【００４９】
この表示部１７は、上述した如く記録モード時にはモニタ表示部（電子ファインダ）として機能するもので、デジタルビデオエンコーダ３５からのビデオ信号に基づいた表示を行なうことで、その時点でＶＲＡＭコントローラ３３から取込んでいる画像情報に基づく画像をリアルタイムに表示することとなる。
【００５０】
このように表示部１７にその時点での画像がモニタ画像としてリアルタイムに表示されている状態で、静止画撮影を行ないたいタイミングでキー入力部３６を構成する上記シャッタキー９を操作すると、トリガ信号を発生する。
【００５１】
制御部３２は、このトリガ信号に応じてその時点でＣＣＤ２３から取込んでいる１画面分の輝度及び色差信号のＤＲＡＭ３１へのＤＭＡ転送の終了後、直ちにＣＣＤ２３からのＤＲＡＭ３１への経路を停止し、記録保存の状態に遷移する。
【００５２】
この記録保存の状態では、制御部３２がＤＲＡＭ３１に書込まれている１フレーム分の輝度及び色差信号をＤＲＡＭインタフェース３０を介してＹ，Ｃｂ，Ｃｒの各コンポーネント毎に縦８画素×横８画素の基本ブロックと呼称される単位で読出してＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈ  ｃｏｄｉｎｇ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）回路３７に書込み、このＪＰＥＧ回路３７でＡＤＣＴ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｄｉｓｃｒｅｔｅ  Ｃｏｓｉｎｅ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ：適応離散コサイン変換）、エントロピ符号化方式であるハフマン符号化等の処理によりデータ圧縮する。
【００５３】
そして、得た符号データを１画像のデータファイルとして該ＪＰＥＧ回路３７から読出し、このデジタルカメラ１の記録媒体として着脱自在に装着されるメモリカード３８か、またはこのデジタルカメラ１に固定的に内蔵される内蔵メモリ３９のいずれか一方に書込む。
【００５４】
そして、１フレーム分の輝度及び色差信号の圧縮処理及びメモリカード３８または内蔵メモリ３９への全圧縮データの書込み終了に伴なって、制御部３２はＣＣＤ２３からＤＲＡＭ３１への経路を再び起動する。
【００５５】
また、制御部３２にはさらに、音声処理部４０、ＵＳＢインタフェース（Ｉ／Ｆ）４１、及びストロボ駆動部４２が接続される。
【００５６】
音声処理部４０は、ＰＣＭ音源等の音源回路を備え、音声の録音時には上記マイクロホン部（ＭＩＣ）５より入力された音声信号をデジタル化し、所定のデータファイル形式、例えばＭＰ３（ＭＰＥＧ−１  ａｕｄｉｏ  ｌａｙｅｒ  ３）規格にしたがってデータ圧縮して音声データファイルを作成してメモリカード３８または内蔵メモリ３９へ送出する一方、音声の再生時にはメモリカード３８または内蔵メモリ３９から送られてきた音声データファイルの圧縮を解いてアナログ化し、上記スピーカ部（ＳＰ）１１を駆動して、拡声放音させる。
【００５７】
ＵＳＢインタフェース４１は、ＵＳＢコネクタを介して有線接続されるパーソナルコンピュータ等の他の情報端末装置との間で画像データその他の送受を行なう場合の通信制御を行なう。
【００５８】
ストロボ駆動部４２は、静止画像撮影時に図示しないストロボ用の大容量コンデンサを充電した上で、制御部３２からの制御に基づいて上記ストロボ発光部６を閃光駆動する。
【００５９】
なお、上記キー入力部３６は、上述したシャッタキー９の他に、上記電源キー８、モードスイッチ１０、メニューキー１２、十字キー１３及びセットキー１４等から構成され、それらのキー操作に伴なう信号は直接制御部３２へ送出される。
【００６０】
しかるに、静止画像ではなく動画像の撮影時においては、キー入力部３６のシャッタキー９が操作され続けている間、上述した静止画像データをＪＰＥＧ回路３７でデータ圧縮した静止画データファイルのメモリカード３８または内蔵メモリ３９への記録を時間的に連続して実行し、該シャッタキー９の操作が終わるか、または所定の制限時間、例えば３０秒が経過した時点でそれら一連の静止画データファイルを一括してモーションＪＰＥＧのデータファイルとして設定し直す。
【００６１】
また、基本モードである再生モード時には、制御部３２がメモリカード３８または内蔵メモリ３９に記録されている画像データを選択的に読出し、ＪＰＥＧ回路３７で記録モード時にデータ圧縮した手順と全く逆の手順で圧縮されている画像データを伸長し、伸長した画像データをＤＲＡＭインタフェース３０を介してＤＲＡＭ３１に保持させた上で、このＤＲＡＭ３１の保持内容をＶＲＡＭコントローラ３３を介してＶＲＡＭ３４に記憶させ、このＶＲＡＭ３４より定期的に画像データを読出してビデオ信号を発生し、上記表示部１７で再生出力させる。
【００６２】
選択した画像データが静止画像ではなく動画像であった場合、選択した動画像ファイルを構成する個々の静止画像データの再生を時間的に連続して実行し、すべての静止画像データの再生を終了した時点で、次に再生の指示がなされるまで先頭に位置する静止画像データのみを用いて再生表示する。
【００６３】
次に上記実施の形態の動作について説明する。
なお、以下に示す各処理は、基本的に制御部３２が予め固定記憶されたプログラムに基づいて実行するものである。
【００６４】
図３は、記録モード時の処理内容を示すもので、その当初にはキー入力部３６のシャッタキー９が半押し状態となるのを待機する（ステップＡ０１）。
【００６５】
すなわち該シャッタキー９は、２段階のストロークで押圧操作を検知するもので、その１段目の操作、所謂半押し状態で撮影条件をロックし、２段目の操作、所謂全押し状態で実際の撮影を行なうものである。
【００６６】
しかして、シャッタキー９が半押し状態となるとステップＡ０１でこれを判断し、ＡＦ処理を行なって合焦位置を得、同時に合焦評価値を得た後に（ステップＡ０２）、ＡＥ（自動露光）処理により適正な露出が得られる絞り値とシャッタ速度とを得て（ステップＡ０３）、撮影条件をロックする。
【００６７】
図４は、上記ＡＦ処理時に得られる合焦評価値を説明するものである。レンズ光学系２２を構成する複数のレンズ中のフォーカシングレンズを移動させた場合、得られる画像の鮮鋭度（コントラスト値）は合焦位置を頂点とし、合焦位置を外れるに従って低くなる。そのため、その時点で得られる画像に対し、フォーカシングレンズを移動させて最もコントラスト値が高くなる位置を合焦位置とし、合わせてそのコントラスト値を当該画像の合焦評価値として取得し、保持するものである。
【００６８】
この撮影条件をロックした状態から、シャッタキー９が全押し操作されたか否か（ステップＡ０４）、同シャッタキー９がまだ半押しされているか否か（ステップＡ０５）を繰返し判断することで、シャッタキー９が半押しされていることを確認しながら、全押しされるのを待機する。
【００６９】
ここで、シャッタキー９の半押し状態が解除された場合には、ステップＡ０５でこれを判断して上記撮影条件のロックを解き、再び上記ステップＡ０１からの処理に戻る。
【００７０】
そして、シャッタキー９が全押し操作された時点でステップＡ０４においてこれを判断して画像データの記録保存状態に移行する。すなわち、まず撮像による画像データを得た後（ステップＡ０６）、その得た画像データから上記ステップＡ０２で得た場合と同様に合焦評価値としてのコントラスト値を取得する（ステップＡ０７）。
【００７１】
次いでこの撮影画像から得た合焦評価値を上記ステップＡ０２でＡＦ処理時に得た合焦評価値を基準として比較し、所定の範囲に収まっているか否かによりぶれが生じたか否かを判断する（ステップＡ０８）。
【００７２】
ＡＦ処理時に得た合焦評価値に対して撮影画像から得た合焦評価値が所定の範囲を越えており、ぶれが生じたと判断した場合には、ぶれが発生したことを示す警告メッセージを例えば表示部１７で表示出力した上で（ステップＡ０９）、撮影により得た画像データをファイル化してメモリカード３８または内蔵メモリ３９に記録保存し（ステップＡ１０）、以上で一連の撮影に関する処理を終了して、再び次の撮影に備えるべく上記ステップＡ０１からの処理に戻る。
【００７３】
なお、ぶれが発生したことを示す警告メッセージの表示は、記録保存した（ステップＡ１０）後に行なってもよい。
【００７４】
また、上記ステップＡ０８でぶれが生じたか否かを判断した後、ぶれが生じたと判断した場合には、上記ステップＡ０９で警告メッセージを表示出力することに代えて、ぶれ補正を行なうようにしてもよい。その場合、ぶれ補正は画像処理等で一般的に行なわれている技術を使えばよく、その詳細についてはここでは説明を省略する。
【００７５】
このようにぶれ補正を行なうことで、撮影した画像がぶれてしまった場合でも、ユーザは気にすることなく自動的にぶれを抑制した画像を記録することができる。
【００７６】
図５は、上記ステップＡ０９で表示部１７に表示されるぶれ警告メッセージを例示するものである。
図５（Ａ）は、文字メッセージ「ぶれ警告！」を中心とした例を示すものであり、撮影した画像上にこの文字メッセージを重ねて表示部１７で表示することで、ぶれが発生したことをユーザに視覚的に警告する。
図５（Ｂ）は、人物とその人物の揺らぎを模したシンボルを例示するものであり、上記図５（Ａ）と同様に、撮影した画像上にこのシンボルを重ねて表示部１７で表示することで、ぶれが発生したことをユーザに視覚的に警告する。
【００７７】
また、上記ステップＡ０８で、ＡＦ処理時に得た合焦評価値に対して撮影画像から得た合焦評価値が所定の範囲内に収まっており、ぶれが生じてはいないと判断した場合には、上記ステップＡ０９の処理を省略して、そのまま撮影により得た画像データをファイル化してメモリカード３８または内蔵メモリ３９に記録保存し（ステップＡ１０）、以上で一連の撮影に関する処理を終了して、再び次の撮影に備えるべく上記ステップＡ０１からの処理に戻る。
【００７８】
このように、ＡＦを行なうカメラであれば必ず算出する合焦評価値の変化から画像のぶれを検出するようにしたので、ぶれを検出するための加速度センサ等の専用のセンサ類を必要としないだけでなく、ソフトウェア上においても、画像データを用いずに合焦評価値という１つのパラメータの変化のみで判断できるため、きわめて容易に画像のぶれを検出することができる。
【００７９】
特に、コントラスト方式のＡＦを行なうカメラでは、合焦評価値を画像データの像鮮鋭度から算出するため、アクティブ方式のＡＦを行なうカメラのようにＡＦのためのセンサ類を元々必要としないため、カメラの構成を簡易なものとしたまま、ぶれ検出に適用可能となる。
【００８０】
また、上記実施の形態では、文字メッセージやシンボルマーク等でぶれの発生を表示部１７にて表示出力するようにした。そのため、ぶれが発生した場合でもすぐにこれをユーザが視認して再度の撮影に移行することができる。
【００８１】
なお、上記実施の形態では表示部１７にてぶれの検出に伴う文字メッセージやシンボルマーク等を表示するものとして説明したが、本発明はこれに限らず、ストロボチャージランプ１６等を通常とは異なる色や点滅パターンで点灯駆動するものとしてもよいし、さらには視覚的な警告に限らず、スピーカ部１１より音声メッセージやビープ音等で拡声出力するものとしてもよい。
【００８２】
その場合、このデジタルカメラ１のユーザがスルー画像をモニタ表示する表示部１７を使用せず、光学ファインダ１５を覗いている場合であっても、ぶれの検出を認識することができる。
【００８３】
また、上記図３に示した記録モード時の処理内容では、ぶれの発生を検出する／しないに拘わらず、撮影により得た画像データをメモリカード３８または内蔵メモリ３９に記録するものとして説明したが、画像撮影時にぶれの発生を検出した場合にはその画像データを記録するかどうかをユーザの判断に委ねるものとしてもよい。
【００８４】
以下図６により、そのような本実施の形態の他の動作例について説明する。
この図６の場合、上記図３のステップＡ０８までは全く同様の動作内容であるので、同一ステップには同一符号を付してステップＳ０８までの処理内容の説明は省略する。
【００８５】
しかして、ステップＡ０８でＡＦ処理時に得た合焦評価値に対して撮影画像から得た合焦評価値が所定の範囲を越えており、ぶれが生じたと判断した場合には、ぶれが発生したことを示す、例えば上記図５（Ａ）または図５（Ｂ）で示したような警告メッセージを表示部１７で表示出力し、併せて
「撮影画像がぶれを生じている可能性があります
画像を記録しますか？
はい／いいえ」
のような文字メッセージにより、記録の有無の選択を促す表示を行ない、その一方、例えば「はい」の側を仮の選択状態として反転表示した上で（ステップＡ１１）、その選択に応答する操作がなされるのを待機する（ステップＡ１２）。
【００８６】
そして、応答の操作があったと判断した時点で、次にその操作内容から記録を承認するものであるか否かを判断する（ステップＡ１３）。
【００８７】
ここで、上記文字メッセージに対して「いいえ」の側が応答操作として選択されたと判断した場合には、その操作に対応してその時点で上記シャッタキー９の操作に対応する撮影と記録の動作を中断し、再び上記ステップＡ０１からの処理に戻る。
【００８８】
また、上記ステップＡ１３で上記文字メッセージに対して「はい」の側が応答操作として選択されたと判断した場合には、撮影により得た画像データをファイル化してメモリカード３８または内蔵メモリ３９に記録保存し（ステップＡ１０）、以上で一連の撮影に関する処理を終了して、再び次の撮影に備えるべく上記ステップＡ０１からの処理に戻る。
【００８９】
また、上記ステップＡ０８で、ＡＦ処理時に得た合焦評価値に対して撮影画像から得た合焦評価値が所定の範囲内に収まっており、ぶれが生じてはいないと判断した場合には、上記ステップＡ１１〜Ａ１３の処理を省略して、そのまま撮影により得た画像データをファイル化してメモリカード３８または内蔵メモリ３９に記録保存し（ステップＡ１０）、以上で一連の撮影に関する処理を終了して、再び次の撮影に備えるべく上記ステップＡ０１からの処理に戻る。
【００９０】
このように、上記図３の処理内容で説明した動作に対する効果に加えて、撮影時のぶれを検出した場合にその旨を警告、報知した上で、記録の実行の有無をユーザに委ねるようにしたため、ユーザが任意に撮影した画像の記録を選択することができる。
【００９１】
なお、上記実施の形態では、単に撮影画像から得た合焦評価値を上記ステップＡ０２でＡＦ処理時に得た合焦評価値を基準として比較し、所定の範囲に収まっているか否かにより、ぶれが生じたか否かを判断するものとして説明したが、択一的にぶれの発生の有無に対応した処理を行なうのではなく、そのぶれの度合いを例えば表示部１７に表示して、ユーザにその後の記録の実行の有無を選択させるようにしてもよい、
図７は、このような表示部１７での棒グラフＢＧによる表示例を示すもので、ここでは画面中の左下端部で、ＡＦ処理時に得た合焦評価値を基準として、撮影画像から得た合焦評価値が略１／３程度しかなく、大幅にコントラストが低下しているので、ぶれの発生の懸念が大きいことを示している。
【００９２】
このようにぶれの発生の具体的な度合いを報知出力することで、発生したぶれの度合いに応じて再度の撮影に移行するかどうかをユーザ自身が判断できる。
【００９３】
また、上述した如くぶれの検出は合焦評価値から算出するものであるが、合焦評価値は、画像の中央の領域のみから算出する「スポットＡＦ」または、中央の領域を重点的に他の領域も勘案して算出する「中央重点ＡＦ」によるものでもよいし、さらには画像中の予め設定された複数の領域を重点的に検出する「マルチポイントＡＦ」によるものでもよい。
【００９４】
図８は、合焦領域ＡＦＡを画像の中央を挟んでその左右にも合焦領域を合計３箇所配置した場合を例示するもので、上記３箇所でそれぞれＡＦ処理を実行し、そのうちで最も近い距離にある領域ＡＦＡでの合焦評価値を選択して、全体の合焦評価値とするものである。
【００９５】
このように、複数の領域から合焦評価値を算出することにより、種々の構図にも対応して正確なＡＦ処理を行なうことができるので、結果としてぶれの発生をより高い精度で検出することにもつながる。
【００９６】
また、上記実施の形態では、ＡＦ処理時に得た合焦評価値と撮影時に得た合焦評価値とを比較し、所定の範囲に収まっているか否かによりぶれが生じたか否かを判断するものとしたが、例えば、さらに撮影後のＣＣＤから取込まれるスルー画像において、シャッターキーを半押しし、合焦評価値を得て、撮影の前後での合焦評価値を比較して、ぶれが生じたか否かを判断するようにしてもよい。
【００９７】
このように複数回の合焦評価値を比較することにより、さらにぶれの発生をより高い精度で検出することができる。
【００９８】
なお、上記実施の形態はデジタルカメラに適用したものであるが、本発明はこれに限るものではなく、ＡＦ処理を行なうようなカメラ機能を備えた、携帯電話機やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ：個人向け携帯情報端末）等にも同様に適用可能となる。
【００９９】
その他、本発明は上記実施の形態に限らず、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することが可能であるものとする。
【０１００】
さらに、上記実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施の形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題の少なくとも１つが解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果の少なくとも１つが得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１０１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、ＡＦ（自動合焦）を行なう装置であれば必ず算出する合焦評価値の変化から画像のぶれを検出するようにしたので、センサ等を必要としないだけでなく、ソフトウェア上も画像データを用いずに合焦評価値という１つのパラメータの変化のみで判断できるため、きわめて容易に画像のぶれを検出することが可能となる。
【０１０２】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、ぶれを検出した際にこれを警告してユーザに認知させるようにしたため、即座に再度の撮影を行なうなど、対処動作に移行することができる。
【０１０３】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、発生したぶれを補正して結果的に常にぶれを抑制した画像を撮影できる。
【０１０４】
請求項４記載の発明によれば、上記請求項２記載の発明の効果に加えて、例えばモニタ表示部の画面上に文字メッセージやシンボルマーク等でぶれの発生を表示出力するようにしたため、ぶれが発生した場合でもすぐにこれを視認して再度の撮影に移行することができる。
【０１０５】
請求項５記載の発明によれば、上記請求項２記載の発明の効果に加えて、例えば音声メッセージやビープ音等でぶれの発生を拡声出力するようにしたため、ユーザが光学ファインダを覗いたままの状態でもぶれの発生をすぐに認識して再度の撮影に移行することができる。
【０１０６】
請求項６記載の発明によれば、上記請求項２記載の発明の効果に加えて、発生したぶれの度合いに応じて再度の撮影に移行するかどうかをユーザ自身が判断できる。
【０１０７】
請求項７記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、コントラスト方式のＡＦ機能を搭載する一般的な装置で何ら他の回路等を付加せずに容易にぶれの発生も検出することができる。
【０１０８】
請求項８記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、ぶれの発生をより高い精度で検出することができる。
【０１０９】
請求項９記載の発明によれば、上記請求項２記載の発明の効果に加えて、ぶれの発生を警告した上でユーザが任意に撮影した画像の記録を選択することができる。
【０１１０】
請求項１０記載の発明によれば、ＡＦを行なう装置であれば必ず算出する合焦評価値の変化から画像のぶれを検出するようにしたので、センサ等を必要としないだけでなく、ソフトウェア上も画像データを用いずに合焦評価値という１つのパラメータの変化のみで判断できるため、きわめて容易に画像のぶれを検出することが可能となる。
【０１１１】
請求項１１記載の発明によれば、ＡＦを行なう装置であれば必ず算出する合焦評価値の変化から画像のぶれを検出するようにしたので、センサ等を必要としないだけでなく、ソフトウェア上も画像データを用いずに合焦評価値という１つのパラメータの変化のみで判断できるため、きわめて容易に画像のぶれを検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態に係るデジタルカメラの外観構成を示す斜視図。
【図２】同実施の形態に係る電子回路の構成を示すブロック図。
【図３】同実施の形態に係る記録モード時の静止画撮影の処理内容を示すフローチャート。
【図４】同実施の形態に係るぶれ検出警告時の表示画面を例示する図。
【図５】同実施の形態に係る画面表示されるぶれ警告メッセージを例示する図。
【図６】同実施の形態に係る記録モード時の静止画撮影の他の処理内容を示すフローチャート。
【図７】同実施の形態に係る表示部での発生したぶれの度合いの表示例を示す図。
【図８】同実施の形態に係る複数の合焦領域の配置例を示す図。
【符号の説明】
１…デジタルカメラ、２…撮影レンズ、３…セルフタイマランプ、４…光学ファインダ窓、５…マイクロホン部（ＭＩＣ）、６…ストロボ発光部、７…ラバーグリップ、８…電源キー、９…シャッタキー、１０…モードスイッチ（ＳＷ）、１１…スピーカ部（ＳＰ）、１２…メニューキー、１３…十字キー、１４…セットキー、１５…光学ファインダ、１６…ストロボチャージランプ、１７…表示部、２１…モータ（Ｍ）、２２…レンズ光学系、２３…ＣＣＤ、２４…タイミング発生器（ＴＧ）、２５…垂直ドライバ、２６…サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）、２７…Ａ／Ｄ変換器、２８…カラープロセス回路、２９…ＤＭＡコントローラ、３０…ＤＲＡＭインタフェース（Ｉ／Ｆ）、３１…ＤＲＡＭ、３２…制御部、３３…ＶＲＡＭコントローラ、３４…ＶＲＡＭ、３５…デジタルビデオエンコーダ、３６…キー入力部、３７…ＪＰＥＧ回路、３８…メモリカード、３９…内蔵メモリ、４０…音声処理部、４１…ＵＳＢインタフェース（Ｉ／Ｆ）、４２…ストロボ駆動部、ＡＦＡ…合焦領域、ＢＧ…棒グラフ、。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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