(57)【要約】【課題】用紙搬送ベルトを用いずに高精度に用紙を搬送でき、色ずれが小さく、小型で低価格の画像形成装置を提供する。【解決手段】用紙の搬送経路に沿って、用紙の搬送方向の順に、用紙を送り出す第１用紙送り手段４ａと、感光体ロール上に形成したトナー像を用紙に転写する複数の画像形成ユニット１と、転写されたトナー像を用紙に定着させる定着器５とを備える多色印刷の画像形成装置であって、更に、画像形成ユニット１と定着器５との間に、用紙を定着器５に送り出す第２用紙送り手段４ｂを設ける。これにより、高価な用紙搬送ベルトを用いなくても、精度の高い用紙搬送を実現でき、低価格で且つ色ずれの少ない高画質の多色画像形成装置を提供できる。【選択図】　図１
2004004184.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の搬送経路に沿って、用紙の搬送方向の上流側から下流側に向かって、順に、
用紙を送り出す第１用紙送り手段と、
感光体ロールを有し、前記感光体ロール上にトナー像を形成し、前記トナー像を用紙に転写する複数の画像形成ユニットと、
前記転写されたトナー像を用紙に定着させる定着器と
を備える多色印刷の画像形成装置であって、
更に、用紙の搬送方向の最下流の前記画像形成ユニットと前記定着器との間に、用紙を前記定着器に送り出す第２用紙送り手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１用紙送り手段と前記第２用紙送り手段との前記搬送経路に沿った間隔は、使用される最小のサイズの用紙の搬送方向の長さよりも短い請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記感光体ロールの表面速度は、前記第１用紙送り手段の用紙送り速度と同一又はこれより速い請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２用紙送り手段は１対の回転ロールからなり、前記転写されたトナー像と接触する側の回転ロールに清掃装置が配置されている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記清掃装置は、回転するロールである請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記清掃装置は、用紙の搬送方向の最下流の前記画像形成ユニットの前記感光体ロールの清掃手段を兼ねている請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第２用紙送り手段は１対の回転ロールからなり、前記１対の回転ロールにバイアス電圧が印加されている請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンターなどの、特に電子写真方式を用いた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、オフィスではパーソナルコンピュターの能力向上に伴い大量のドキュメントを扱うことができ、また、ネットワーク技術の進歩によって処理能力の高いプリンタ、複写機が普及しつつある。また、一方では、インクジェットプリンタなどの急速な普及によってカラードキュメントも増加の傾向にある。しかしながら、スピードや印字品質などにおいて満足のいく白黒及びカラードキュメントを出力可能な画像形成装置は開発途上にあり出現が待たれている。
【０００３】
従来の画像形成装置の一つに、一方向に配置された用紙搬送経路に沿って各色に対応した複数の画像形成ユニットを配設し、用紙搬送経路に沿って移動する用紙（被記録紙）に前記各画像形成ユニットから順次トナー像を転写させ、用紙上にカラー画像を形成するタンデム型と称される画像形成装置が知られている。その用紙搬送方式としては、各画像形成ユニットに備えられたトナー像を担持する感光体ロールと、これに当接する転写ロールとで用紙を挟み（ニップし）ながら搬送する転写ロール搬送方式や、用紙搬送経路に沿って循環移動する用紙搬送ベルトに用紙を例えば静電吸着保持させて搬送するベルト搬送方式が提案されている。
【０００４】
また、各画像形成ユニットの配列構造についても、水平方向に配置された用紙搬送経路に沿って複数の画像形成ユニットを水平方向（横方向）に並設する横置きタイプや、上下方向に配置された用紙搬送経路に沿って複数の画像形成ユニットを上下方向（縦方向）に積み重ねる縦置きタイプが提案されている。横置きタイプは転写時の用紙搬送の安定性が優れているとされ、縦置きタイプは空間を有効に利用して複数の画像形成ユニットの配置することができるので画像形成ユニット間隔の短寸化が可能であるとされている。
【０００５】
例えば、特開平９−３２５５６０号公報には、用紙を上下方向に搬送する縦置きタイプの画像形成装置が開示されている。該画像形成装置は、用紙搬送経路に沿って用紙の搬送方向の上流側から順に、レジストロール（用紙搬送ロール）と、複数の画像形成ユニットと、定着器とを備え、用紙を、レジストロールのニップ部、画像形成ユニットの感光体ロールとこれと接する転写ロールとからなる転写部のニップ部（転写ニップ部）、定着器のニップ部で順に把持しながら搬送することで、用紙搬送ベルトを用いずに用紙を搬送する。さらに、該画像形成装置では、レジストロールのニップ部と定着器のニップ部との、用紙搬送経路に沿った間隔を用紙の長さよりも短くすることで、用紙の送り精度を向上させている。用紙搬送ベルトは高価であり、劣化等により交換する必要があり、また、搬送ベルト駆動機構にはベルトの蛇行対策等が必要なため、装置の大型化、コストアップをもたらす。従って、該画像形成装置の用紙搬送方式は、装置の小型化・低価格化に適している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記の画像形成装置では、以下のような問題があった。
【０００７】
画像形成ユニットの転写ニップ部を通過した用紙の先端が定着器のニップ部に突入した後は、用紙は転写ニップ部及び定着器のニップ部で把持されて搬送される。従って、定着器を構成する定着ロールの回転速度のムラや、定着温度変動による定着ロール径の変動、連続使用による定着ロール径の縮小などによって定着器の用紙送り速度に変動が生じた場合、これが転写ニップ部と定着器のニップ部との間にある用紙の張力変動をもたらし、転写ニップ部において用紙が感光体ロールに対してスリップし、色ずれなどの画像の劣化を生じる。
【０００８】
定着器の用紙送り速度の変動を防止するためには、定着器の用紙送り速度のフィードバック制御、定着器を構成する定着ロールの高度な温度管理、定着ロールの径の管理などを行う必要があるが、これらはいずれもコストアップを招く。
【０００９】
また、定着器は用紙上に転写されたトナー像を加熱して定着させるので、定着器は高温となる。この熱が定着器の近傍に配置された画像形成ユニットの感光体ロールの温度を変化させると、感光体ロールの径が変化して、色ずれを生じてしまう。従って、従来の画像形成装置では、定着器の熱が画像形成ユニットに伝達されないように、両者を離して配置したり、両者間に断熱部材を設けたりするなどの対策を行っており、コストの上昇、部品点数の増大、装置の大型化を招いていた。
【００１０】
本発明は、前記の従来の画像形成装置が有していた課題を解決し、用紙搬送ベルトを用いずに高精度に用紙を搬送し、色ずれが小さく、小型で低価格の画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像形成装置は、上記の目的を達成するために、用紙の搬送経路に沿って、用紙の搬送方向の上流側から下流側に向かって、順に、用紙を送り出す第１用紙送り手段と、感光体ロールを有し、前記感光体ロール上にトナー像を形成し、前記トナー像を用紙に転写する複数の画像形成ユニットと、前記転写されたトナー像を用紙に定着させる定着器とを備える多色印刷の画像形成装置であって、更に、用紙の搬送方向の最下流の前記画像形成ユニットと前記定着器との間に、用紙を前記定着器に送り出す第２用紙送り手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の画像形成装置は、用紙の搬送方向の最下流の前記画像形成ユニットと前記定着器との間に、用紙を前記定着器に送り出す第２用紙送り手段を備える。
【００１３】
これにより、定着器の用紙送り速度の変動が各画像形成ユニットの転写ニップ部に及ぼす影響を低減させることができる。従って、高価な用紙搬送ベルトを用いなくても、精度の高い用紙搬送を実現でき、低価格で且つ色ずれの少ない高画質の多色画像形成装置を提供できる。
【００１４】
また、画像形成ユニットと定着器との間に第２用紙送り手段を設けることにより、定着器からの輻射熱が画像形成ユニットに影響するのを容易に防止できる。
【００１５】
上記において、前記第１用紙送り手段と前記第２用紙送り手段との前記搬送経路に沿った間隔は、使用される最小のサイズの用紙の搬送方向の長さよりも短いことが好ましい。これにより、使用されるすべての用紙は、複数の画像形成ユニットを通過時に、第１用紙送り手段と第２用紙送り手段とのうちの少なくとも一方で把持されることになる。これにより、画像形成ユニットの感光体ロール上での用紙のスリップを抑えることができるので、色ずれの少ないカラー画像を形成することができる。
【００１６】
また、前記感光体ロールの表面速度は、前記第１用紙送り手段の用紙送り速度と同一又はこれより速いことが好ましい。これにより、複数の画像形成ユニットを通過中の用紙の搬送抵抗（摩擦や、静電吸着など）による用紙のたわみを除去することができる。その結果、用紙先端の各転写ニップ部への突入タイミングのずれを防止でき、色ずれの少ないカラー画像を形成することができる。
【００１７】
また、前記第２用紙送り手段は１対の回転ロールからなり、前記転写されたトナー像と接触する側の回転ロールに清掃装置が配置されていることが好ましい。これにより、未定着トナー像が第２用紙送り手段に付着し、用紙に再度転写されて発生するいわゆるゴーストのような画像劣化を防止することができる。
【００１８】
この場合に、前記清掃装置は回転するロールであることが好ましい。これにより、清掃装置を簡単に構成することができる。
【００１９】
また、前記清掃装置は、用紙の搬送方向の最下流の前記画像形成ユニットの前記感光体ロールの清掃手段を兼ねていることが好ましい。これにより、部品点数の削減と装置の小型化が可能になる。
【００２０】
あるいは、前記第２用紙送り手段は１対の回転ロールからなり、前記１対の回転ロールにバイアス電圧が印加されていてもよい。これにより、未定着トナー像が第２用紙送り手段に付着し、用紙に再度転写されて発生するいわゆるゴーストのような画像劣化を防止することができる。
【００２１】
以下、本発明を実施の形態を示しながらより詳細に説明する。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１に係るカラー画像形成装置の概略構成を示す側面図である。
【００２３】
図１に示すように、本実施の形態のカラー画像形成装置は、多数の用紙（被記録用紙）が収納される用紙カセット１００を下部に有し、ここから上に向かう上下方向の用紙搬送経路が形成されている。この用紙搬送経路に沿って、４つの色（本実施の形態ではイエロ、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した画像形成ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが上下方向に配置される。
【００２４】
なお、以下の説明において、画像形成ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄのように各色に対応して設けられた同種の部材については、イエロ用、マゼンタ用、シアン用、ブラック用のうちのいずれの部材であるかを特に区別する必要がある場合には、順に添字「ａ」，「ｂ」，「ｃ」，「ｄ」を付して表示し、それらを区別する必要がない場合には該添字を付さないで表示する。例えば、「画像形成ユニット１ａ」と表示した場合には、イエロ用の画像形成ユニットを意味しており、「画像形成ユニット１」と表示した場合には、どの色用であるかを問わず全ての画像形成ユニット（即ち、画像形成ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）を意味しているものとする。
【００２５】
用紙の搬送経路の上流から下流に向かって（図１の紙面の下側から上側に向かって）順に配置された画像形成ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、それぞれ、イエロ用、マゼンタ用、シアン用、ブラック用の未定着のトナー像を用紙上に形成する。
【００２６】
各画像形成ユニット１は、感光体ユニット１８と現像ユニット１９とから構成される（詳細は後述する）。更に、各画像形成ユニット１に対応して、光学ユニット３を備える。感光体ユニット１８、現像ユニット１９、及び光学ユニット３は、いずれも上下方向に積み重ねられるように配置される。
【００２７】
各光学ユニット３は、半導体レーザ（図示せず）、ポリゴンミラー３２、結像レンズ３４、及び反射ミラー３６を備える。半導体レーザからの光は、ポリゴンミラー３２で偏向走査され、結像レンズ３４、反射ミラー３６を順に介して、感光体ユニット１８の感光体ロール１０（図２参照、詳細は後述する）上の露光ポイントに光像として集光される。このようにして、光学ユニット３は感光体ロール１０上にレーザ光を照射して静電潜像を書込む。
【００２８】
画像形成ユニット１は、感光体ロール１０上に形成された静電潜像を、電子写真方式により各色トナー像とし、これを用紙に転写して、用紙上に未定着のトナー像を形成する。
【００２９】
図２に相互に分離可能な感光体ユニット１８と現像ユニット１９とからなる画像形成ユニット１の概略構成を示す。
【００３０】
感光体ユニット１８は、ドラム状の感光体ロール１０と、感光体ロール１０を予め帯電させる帯電ロール１３と、感光体ロール１０上の残留トナーを除去する弾性体スポンジロールからなるクリーニングロール１２とを一体的にカートリッジ化したものである。
【００３１】
感光体ロール１０の直径は、各色用画像形成ユニット１の間隔の短寸法化、用紙搬送性、転写性などの観点から１６ｍｍ〜３０ｍｍが好ましい。
【００３２】
クリーニングロール１２は、感光体ロール１０の上側に配設されており、導電性ウレタン発泡体からなり、ロール形状を有している。クリーニングロール１２は、トナーと逆極性の電圧が与えられながら感光体ロール１０と周速差を有しながら感光体ロール１０と同回転方向に接触回転して、感光体ロール１０上の残留トナーを掻き取る。
【００３３】
現像ユニット１９は、現像ケース１４を有し、この現像ケース１４内には、所定の色トナー（図示せず）が含まれる現像剤が収納され、更に、現像ケース１４内には、一対の現像剤攪拌部材としてのアジテータ１５が配設される。現像ケース１４の感光体ロール１０に対向する開口部位には現像ロール１６が配設される。現像ロール１６上の現像剤の層厚を規制するために、現像剤層厚規制ブレード１７が現像ロール１６に近接して設けられる。現像ロール１６には現像バイアス電圧が印加され、現像ロール１６上の現像剤（トナー）が、隣接する感光体ロール１０上の静電潜像へ飛翔し付着する。感光体ロール１０と現像ロール１６との間のギャップは、現像ロール１６の回転中心軸と共通する回転中心軸を有し、現像ロール１６より外径が大きな円板（間隔規制部材、図示せず）を感光体ロール１０に接触させながら従動回転させることで一定に維持される。
【００３４】
本実施の形態では、現像ユニット１９の長寿命化が可能な二成分現像方式を採用したためトナーとキャリアからなる現像剤を収納しているが、一成分現像方式の現像ユニットを採用して非磁性現像剤又は磁性現像剤からなる一成分現像剤を収納しても良い。
【００３５】
本実施の形態においては、現像剤が収容される現像ケース１４を水平方向に延設して現像剤収容スペースを確保しており、これにより画像形成ユニット１の上下方向の寸法を短縮している。
【００３６】
図１に示すように、画像形成ユニット１の左側には開閉扉２を有する。開閉扉２は、その下端を支点として開閉可能に画像形成装置の装置本体の一側面に設けられる。開閉扉２を開放することにより、その開口を通じて、感光体ユニット１８及び現像ユニット１９を装置本体に対して取り出し及び装着することが可能になる。
【００３７】
用紙カセット１００の近傍に、用紙を送り出すフィードロール２５が設けられる。フィードロール２５とイエロ用画像形成ユニット１ａとの間には、第１用紙送りロール対（第１用紙送り手段）４ａが設けられている。また、未定着トナー像を用紙に定着させる定着器５とブラック用画像形成ユニット１ｄとの間には第２用紙送りロール対（第２用紙送り手段）４ｂが設けられている。
【００３８】
図３は用紙搬送経路の詳細模式図である。各感光体ユニット１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの感光体ロール１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄと押圧接触して、転写手段としての転写ブラシ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが設けられている。転写ブラシ２０は、ナイロンにカーボンを充填して導電性を付与した毛を保持金属板に導電性接着剤で貼り付けたものである。転写ブラシ２０は、その各保持金属板で開閉扉２の内面に取り付けられる。開閉扉２を閉じた状態のときに転写ブラシ２０の各毛が対応する感光体ロール１０にそれぞれ接触する。転写ブラシ２０には所定の転写電圧が印加されており、感光体ロール１０上のトナー像に対して転写ブラシ側への転移力を付与する。用紙は、感光体ロール１０と転写ブラシ２０との間を通過し、その際に、感光体ロール１０上のトナー像が用紙に順に転写される。
【００３９】
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは、用紙搬送経路を通過する用紙を案内する用紙ガイドであり、開閉扉２の内面に取り付けられている。用紙は、トナー像が転写される面とは反対側の面を用紙ガイド２１に摺動させながら移動する。各用紙ガイド２１は、それより下流側の感光体ロール１０と転写ブラシ２０とで構成される転写ニップ部に用紙の先端が確実に突入するように、その取り付け位置や表面の傾きなどが設定されている。用紙先端を転写ニップ部に安定して突入させるためには、用紙が用紙ガイド２１と密着しながら移動することが好ましい。印字率の高い印刷を行う場合、用紙のカールが顕著となり、用紙の用紙ガイド２１への密着性が低下する。そのような場合には、以下の方法により用紙ガイドに用紙を吸着させることが好ましい。たとえば、転写ニップ部にて電圧を印加された用紙は電荷を帯びているので、用紙ガイド２１を導電性の材質とし、用紙ガイド２１に適切な電位を付与すると、用紙ガイド２１に用紙を吸着させることができる。あるいは、別の方法として、用紙が用紙ガイド２１に吸着するような空気流を作るファンを設けるのも有効である。用紙の電気抵抗が低下し静電吸着力が低下する高湿環境では、ファンのような空気力を利用するのがよい。
【００４０】
フィードロール２５で送り出された用紙カセット１００内の用紙の先端が第１用紙送りロール対４ａに到達すると、用紙は、第１用紙送りロール対４ａにてニップ搬送され、各画像形成ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの転写ニップ部へと順次突入していく。その後、用紙先端が第２用紙送りロール対４ｂに達し、用紙は第２用紙送りロール対４ｂにてニップされる。さらに、用紙先端が定着器５に達し、用紙は定着器５の定着ロール対でニップ搬送され、その後、装置本体の上面に設けられた排紙トレイ２７上に排出される。
【００４１】
本実施の形態では、用紙の搬送方式として、ベルト搬送方式を採用していない。従って、用紙カセット１００から送り出された用紙は、第１用紙送りロール対４ａにてニップ（保持）された状態で、用紙の先端が画像形成ユニット１ａの転写ニップ部（感光体ロール１０ａと転写ブラシ２０ａとで形成されるニップ部）に突入する。その後、用紙は、画像形成ユニット１ａの転写ニップ部にてニップ（保持）された状態で、用紙の先端が次の画像形成ユニット１ｂの転写ニップ部に突入する。以下、同様に、用紙は、画像形成ユニット１ｂの転写ニップ部にてニップ（保持）された状態で、用紙の先端が次の画像形成ユニット１ｃの転写ニップ部に突入し、さらに、画像形成ユニット１ｃの転写ニップ部にてニップ（保持）された状態で、用紙の先端が次の画像形成ユニット１ｄの転写ニップ部に突入する。すなわち、用紙が各画像形成ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの転写ニップ部にそれぞれ突入する際、用紙は片持ち支持構造で保持されることになる。本実施の形態では、各画像形成ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの転写ニップ部の用紙搬送経路に沿った間隔を充分に短く設定（２５．１ｍｍ）しているため、用紙の先端が画像形成ユニットの転写ニップ部に突入する直前の片持ち支持された用紙の先端のたわみ量を抑えることができる。従って、用紙の厚みが薄い場合であっても、用紙の強度を利用して用紙を片持ち支持して、その先端を転写ニップ部に位置ずれすることなく正確に突入させることができる。このため、各画像形成ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの転写ニップ部への用紙の突入タイミングが一定に保たれることから、各色トナー像の転写位置ズレが抑えられ、カラー画像の色ズレ、色ムラが少ない良好なカラー画像を形成できる。
【００４２】
加えて、本実施の形態では転写ニップ部を構成する転写手段として機械的強度が比較的小さな転写ブラシ２０を採用した。このため、片持ち支持された用紙が転写ニップ部に突入する際に、用紙先端が転写ニップ部から受ける外力を極端に小さくすることでき、用紙の座屈変形を防止している。本実施の形態では転写手段として転写ブラシ２０を説明したが、転写ニップ部で用紙に走行抵抗を生じさせない方式であれば良く、たとえば導電性フィルムからなる転写フィルムでもあってもよく、また、コロナ放電を用いた非接触転写方式であってもよい。
【００４３】
各画像形成ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの転写ニップ部での用紙の通過速度は、各感光体ロール１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの表面速度に影響される。従って４つの感光体ロール１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの表面速度は互いに同期していることが望ましい。これを実現するために、本実施の形態では４つの感光体ロール１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄに共通する平ベルト（図示せず）を懸架して摩擦駆動している。
【００４４】
本実施の形態では、定着器５とブラック用画像形成ユニット１ｄとの間には第２用紙送りロール対４ｂが設けられている。各画像形成ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの転写ニップ部を通過中の用紙を第２用紙送りロール対４ｂがニップして定着器５に導くので、定着器５の用紙送り速度の変動が各画像形成ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの転写ニップ部に及ぼす影響を低減する。従って、用紙搬送方法として高価なベルト搬送方式を用いなくても高精度に用紙を搬送することができ、その結果、低コストで色ずれの少ないカラー画像を形成することができる。第２用紙送りロール対４ｂがない場合には、定着器５の用紙送り速度のフィードバック制御、定着ロールの高度な温度管理、定着ロールの径の管理などを行う必要があり、これらはいずれもコストアップを招くため適切な対処法とはいいがたい。
【００４５】
また、ブラック用画像形成ユニット１ｄの下流側に第２用紙送りロール対４ｂを設けたことにより、定着器５からの輻射熱がブラック用画像形成ユニット１ｄに影響を及ぼさないように、定着器５をブラック用画像形成ユニット１ｄから離れた位置に設置したり、両者間を断熱したりするなどの特別の対策が不要又は簡素化できる。
【００４６】
第２用紙送りロール対４ｂの用紙送り速度は、定着器５の用紙送り速度より若干速く設定されていることが好ましい。これにより、第２用紙送りロール対４ｂと定着器５との間で用紙に撓みを形成することができる。この撓みが、定着器５を構成する定着ロールの回転速度のムラや、定着温度変動による定着ロール径の変動、連続使用による定着ロール径の縮小などによる定着器５の用紙送り速度の変動をキャンセルすることができる。
【００４７】
一方、第１用紙送りロール対４ａの用紙送り速度を感光体ロール１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの用紙送り速度と同一又はこれより若干遅くするのが好ましい。これにより、用紙に張力を付与して、複数の画像形成ユニットを通過している用紙の搬送抵抗（摩擦や静電吸着など）による用紙のたわみを除去することができる。その結果、用紙先端の各転写ニップ部への突入タイミングのずれを防止でき、色ずれの少ないカラー画像を形成することができる。特に、変形しやすい薄紙や、紙の剛性が低下する高温高湿環境では有効である。しかし過度に速度差を大きくすると、感光体ロール１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ上のトナー像が用紙上へ転写される際に間延びすることとなり、結果的にドットやラインの散りを引き起こす。従ってその速度差は１％以下が望ましい。
【００４８】
第１用紙送りロール対４ａと第２用紙送りロール対４ｂは、図４に示すように平ベルト２９で摩擦駆動されて、両者の速度の同期が図られている。このように摩擦駆動することで、第１用紙送りロール対４ａと第２用紙送りロール対４ｂとの間でロールの直径公差などから起因する速度誤差を低減することができる。本実施の形態では、第１用紙送りロール対４ａ及び第２用紙送りロール対４ｂの回転を精度良く同期させて回転させるという簡単な方法で、用紙の送り精度を向上させて、低コストに色ずれを防止することができる。
【００４９】
また、第１用紙送りロール対４ａと第２用紙送りロール対４ｂとの、用紙搬送経路に沿った間隔は、搬送される用紙の搬送方向の長さよりも短いことが好ましい。この好ましい条件を満足すると、画像形成ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの転写ニップ部を通過中の用紙は、第１用紙送りロール対４ａと第２用紙送りロール対４ｂのうちの少なくとも一方で把持されることになる。これにより、転写ニップ部での用紙のスリップを抑えることができるので、色ずれの少ないカラー画像を形成することができる。この好ましい構成は、本実施の形態のように、転写ニップ部を転写ブラシ２０のようなニップ力の小さな部材を用いて構成する場合には、特に効果的である。
【００５０】
なお、サイズが異なる複数種類の用紙を搬送する場合には、最も小さなサイズの用紙の搬送方向の長さよりも、第１用紙送りロール対４ａと第２用紙送りロール対４ｂとの、用紙搬送経路に沿った間隔が短いことが好ましい。これにより、すべてのサイズの用紙に対して、色ずれの少ないカラー画像を形成することができる。
【００５１】
以上のように、本実施の形態によれば、用紙搬送ベルトを用いない簡素な構成で、色ずれの少ないカラー画像を形成することができるタンデム型の電子写真方式の画像形成装置を提供することができる。
【００５２】
（実施の形態２）
本発明の画像形成装置は、実施の形態１で説明したように、画像形成ユニット１よりも下流側であって、定着器５よりも上流側に、第２用紙送りロール対４ｂが設けられる。従って、第２用紙送りロール対４ｂは、未定着トナー像が形成された用紙の表面と直接接触して用紙をニップ搬送することになる。その結果、第２用紙送りロール対４ｂにトナーが付着して汚染され、該トナーが用紙上に再度転写され、いわゆるゴースト呼ばれる画像の劣化を招くことがある。
【００５３】
これを防止するために、第２用紙送りロール対４ｂにロールの清掃装置を設けるのが好ましい。
【００５４】
第２用紙送りロール対４ｂの清掃装置としては、感光体ユニット１８の感光体ロール１０の除去手段であるクリーニングロール１２と同様の発泡スポンジロールやブラシロールからなるクリーニングロールを、第２用紙送りロール対４ｂのうちの未定着トナー像の転写面と接する側のロールに、接触させながら回転させる方法を採ることができる。
【００５５】
特に、図５に示すように、最下流の感光体ユニット１８ｄのクリーニングロール１２ｄが、第２用紙送りロール対４ｂのうちの未定着トナー像の転写面と接する側のロール４ｂ１の清掃装置を兼ねていると、部品点数の削減と装置の小型化が図れて好ましい。
【００５６】
上記のロール４ｂ１に清掃装置を設ける方法に代えて、又はこれとともに、第２用紙送りロール対４ｂにトナーの帯電極性と逆極性のバイアス電圧を付与してもよい。用紙上の未定着トナーは所定の極性に帯電しているので、第２用紙送りロール対４ｂにこれと逆極性のバイアス電圧を付与すると、第２用紙送りロール対４ｂに付着するトナーの量を減ずることができ、画像の劣化を低減できる。バイアス電圧の付与は、第２用紙送りロール対４ｂに所定の電圧の電源を接続しても良いし、ツェナーダイオードを組み合わせた定電圧回路を用いて行っても良い。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明によれば、高価な用紙搬送ベルトを用いなくても、精度の高い用紙搬送を実現でき、低価格で且つ色ずれの少ない高画質の多色画像形成装置を提供できる。
【００５８】
また、画像形成ユニットと定着器との間に第２用紙送り手段を設けることにより、定着器からの輻射熱が画像形成ユニットに影響するのを容易に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の概要を示す側面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置に用いられる画像形成ユニットの詳細を示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の用紙搬送経路の詳細を示す側面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置における第１及び第２の用紙送りロール対の駆動方法を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の用紙搬送経路の詳細を示す側面図である。
【符号の説明】
１…画像形成ユニット
２…開閉扉
３…光学ユニット
４ａ…第１用紙送りロール対
４ｂ…第２用紙送りロール対
５…定着器
１０…感光体ロール
１２…クリーニングロール
１３…帯電ロール
１４…現像ケース
１５…アジテータ
１６…現像ロール
１７…現像剤層厚規制ブレード
１８…感光体ユニット
１９…現像ユニット
２０…転写ブラシ
２１…用紙ガイド
２５…フィードロール
２７…排紙トレイ
２９…平ベルト
３２…ポリゴンミラー
３４…結像レンズ
３６…反射ミラー
１００…用紙カセット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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