(57)【要約】【課題】ケーブルの外径によらず、切り込みが蛇行せずに一定の深さに切れ、且つ被覆と導線が分離し易いケーブル被覆剥ぎ方法及びそれに適したケーブル被覆剥ぎ機を提供する。【解決手段】互いに向かい合う方向の回転力でケーブルを巻き込んで送る一対のローラを有するケーブル送り機構２と、前記ローラの少なくとも一方と一体的に且つ同軸上に並んで形成された複数の回転刃を有する切断機構３と、ケーブルガイド装置６と、多芯ケーブル被覆剥ぎ装置７と、ケーブル外径割り出し機構４と、動力伝達機構５とを備え、前記回転刃が前記一対のローラの双方に各々複数形成され、第一のローラにおける回転刃同士の間隔が、第二のローラにおける回転刃同士の間隔と異なっている。【選択図】図１
2004159445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブルの被覆にケーブルの導線に沿って切り込みを入れ、被覆と導線とを分離する方法において、
ケーブルを一対のローラの向かい合う方向の回転力で巻き込んで送りながら、それらのローラの少なくとも一方と一体的に且つ同軸上に並んで形成された複数の回転刃により、ケーブルとほぼ平行に複数本の切り込みを入れることを特徴とする、ケーブルの被覆を剥ぐ方法。
【請求項２】
互いに向かい合う方向の回転力でケーブルを巻き込んで送る一対のローラを有するケーブル送り機構と、
前記ローラの少なくとも一方と一体的に且つ同軸上に並んで形成された複数の回転刃を有する切断機構とを備えていることを特徴とするケーブル被覆剥ぎ機。
【請求項３】
前記回転刃が前記一対のローラの双方に各々複数形成され、第一のローラにおける回転刃同士の間隔が、第二のローラにおける回転刃同士の間隔と異なっている請求項２に記載のケーブル被覆剥ぎ機。
【請求項４】
更に、ケーブル外径に応じて前記ローラの間隔を割り出す割り出し機構を備え、その割り出し機構は、
一対の前記ローラの一方のローラを回転可能に保持するとともに他方のローラに対して往復移動可能なローラ保持具と、
前記ローラ保持具に一方方向に復元力を与える弾性体と、
回転中心からそれぞれ距離の異なる辺からなる多角形板状をなし、所定位置で回転可能に固定され、その端面がローラ保持具と接することにより弾性体の復元力に抗してローラ保持具の一方方向の移動を制限するカムとを有する請求項２に記載のケーブル被覆剥ぎ機。
【請求項５】
更に、一つの駆動源を前記一対のローラに共有させる動力伝達機構を備え、その動力伝達機構は、
一端の支点が定位置に固定され、他端の支点がローラ保持具に固定されたリンク装置と、
リンク装置の各支点及び前記一対のローラの回転軸上に歯車が設けられた歯車列とを有する請求項４に記載のケーブル被覆剥ぎ機。
【請求項６】
更に、ケーブルを前記一対のローラ間に案内するケーブルガイド装置を備え、そのケーブルガイド装置は、
ケーブルの外径に応じて互いの間隔を変えられる一対のケーブルガイドと、
前記各ケーブルガイドと対をなし、ケーブルガイドがケーブルの長さ方向に移動するに伴って前記間隔が連続的に変わるようにケーブルガイドを案内する一対の開閉ガイドと、
前記各ケーブルガイド及び開閉ガイドと対をなし、ケーブルガイドと開閉ガイドの位置関係を弾力的に拘束する一対の弾性体とを有する請求項２に記載のケーブル被覆剥ぎ機。
【請求項７】
更に、ケーブル送り機構またはケーブルガイド機構の前段に多芯ケーブル被覆剥ぎ装置を備え、その多芯ケーブル被覆剥ぎ装置は、
回転に伴ってケーブルを送る送りローラと、
送りローラに向かって往復移動可能で、ケーブルを送りローラに押し付けうるピンチローラと、
定位置を支点として揺動可能に固定されたレバーと、
レバーの途中で刃先がケーブルに向くように取り付けられた切り刃と、
常時は切り刃をケーブルから離れた位置で待避させるようにレバーを保持し、レバーに力が加わったときは切り刃がケーブルに接するように延びる弾性体とを有する請求項２に記載のケーブル被覆剥ぎ機。
【請求項８】
前記多芯ケーブル被覆剥ぎ装置における送りローラは、前記ケーブル送り機構における一対のローラの一つと回転軸を共有する請求項７に記載のケーブル被覆剥ぎ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ケーブルの被覆を剥ぐ方法及びケーブル被覆剥ぎ機に属し、特に外径や種類の異なるケーブルの被覆と導線の分離に好適に利用されうる。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開平８−６５８５０号公報
従来、ケーブルの廃材は被覆と導線を分離し、被覆と導線とを分別し収集して廃棄又はリサイクルしている。その場合、ナイフなどを用いて人手によりケーブルの被覆に導線に沿って切り込みを入れ、被覆と導線とを分離するか、又は以下に示すケーブル被覆剥ぎ機（特許文献１）を使用して被覆と導線とを分離していた。
図１２（ａ）に従来のケーブル被覆剥ぎ機の部分正面図を、（ｂ）にそのＸ−Ｙ断面図を示す。図１２（ａ）及び（ｂ）に示されるように、従来のケーブル被覆剥ぎ機９は上回転刃９１ａ、下回転刃９１ｂ、シャフト９２ａ、９２ｂ及び上方のみ開放されたガイド９３を有している。上回転刃９１ａ及び下回転刃９１ｂは円板状の形態でその端面全周が刃に形成されている。上回転刃９１ａ及び下回転刃９１ｂはケーブルＡ断面中心上の被覆の上下を導線に沿って同じタイミングで切ることができるように、上下に配置されている。また、ケーブルＡを上回転刃９１ａと下回転刃９１ｂとの間に導くことができるようにガイド９３ａがケーブルＡの下側にガイド９３ｂ、９３ｃがそれぞれケーブルの左右側面に配置されている。
【０００３】
次に従来のケーブル被覆剥ぎ機の使用方法について説明する。まず、ケーブルＡの外径の大きさに合わせてガイド９３ａ、９３ｂ、９３ｃの位置を上回転刃９１ａと下回転刃９１ｂとの間にケーブル断面視中心が来るように調整する。そして、シャフト９２ａ、９２ｂをモーターなどの動力により回転させ、それらのシャフトとともに、上回転刃９１ａと下回転刃９１ｂとを回転させる。この時、上回転刃９１ａはケーブル送り側を左方とするとき左回転となり、下回転刃９１ｂは右回転となって、ケーブルＡを両回転刃で巻き込むように被覆を切って右方に送りながら被覆と導線とが分離される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のケーブル被覆剥ぎ機は、回転刃により切り込みを入れるため、外径の小さいケーブルは刃の侵入圧力により刃から逃げる方向に捻れやすい。即ち、たとえガイドによって案内されながらケーブルが送られてきても、ケーブルの中心線と回転刃の肉厚中心とは完全には一致しない。従って、図１３（ｂ）にケーブルの径方向断面で示すように、上回転刃９１ａがケーブルＡを一方向（図面に向かって時計回り）に回転させようとし、その分力によってケーブルＡが上回転刃９１ａから逃げる方向（図中の矢印方向）にずれる。下回転刃９１ｂはケーブルＡを逆転させようとするが、分力が同方向に作用するのでケーブルＡが同方向にずれることに変わりはない。その結果、切り込みが蛇行してしまい、被覆を設定した深さまで一様に切ることができない。また、外径の大きなケーブルは前記のように捻れにくいが被覆が厚いため被覆と導線が密着してる場合などは上下の回転刃で切り込みをいれても分離しにくい欠点があった。
それ故、この発明の課題は、ケーブルの外径によらず、切り込みが蛇行せずに一定の深さに切れ、且つ被覆と導線が分離し易いケーブル被覆剥ぎ方法及びそれに適したケーブル被覆剥ぎ機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、この発明のケーブル被覆剥ぎ方法は、
ケーブルの被覆にケーブルの導線に沿って切り込みを入れ、被覆と導線とを分離する方法において、
ケーブルを一対のローラの向かい合う方向の回転力で巻き込んで送りながら、それらのローラの少なくとも一方と一体的に且つ同軸上に並んで形成された複数の回転刃により、ケーブルとほぼ平行に複数本の切り込みを入れることを特徴とする。
【０００６】
この発明のケーブル被覆剥ぎ方法によれば、同軸上に並んで形成された複数の回転刃によりケーブルとほぼ平行に複数本の切り込みを同時に入れるので、ケーブルの中心線が横にそれて送られてきた場合、図１３（ａ）にケーブルの径方向断面で示すように、一方の端の回転刃ｍが他方の端の回転刃ｎよりも深くケーブルに侵入する。しかし、ケーブルＡが一方の回転刃ｍから逃げても直ぐに他方の回転刃ｎに阻まれて戻される。しかもそれら複数の回転刃ｍ，ｎは、一つのローラと一体的に形成されているので、あたかも車の両輪の如く全く同じ速度で回転する。その結果、切り込みあとが蛇行することなく所定の深さまで切ることができ、被覆と導線を容易に分離することができる。また、切り込みを入れる回転刃が複数であることにより刃がケーブルの断面中心より対称な配置で偏心して被覆を切るため、回転刃の肉厚に押されて被覆が導線中心から遠ざかる方向に力が働く。その結果、ますますケーブルの被覆と導線とが分離し易くなる。
【０００７】
それ故、上記ケーブル被覆剥ぎ方法に適切なこの発明のケーブル被覆剥ぎ機は、
互いに向かい合う方向の回転力でケーブルを巻き込んで送る一対のローラを有するケーブル送り機構と、
前記ローラの少なくとも一方と一体的に且つ同軸上に並んで形成された複数の回転刃を有する切断機構とを備えていることを特徴とする。
この発明の被覆剥ぎ機において、前記回転刃が前記一対のローラの双方に各々複数形成され、第一のローラにおける回転刃同士の間隔ｄが、第二のローラにおける回転刃同士の間隔Ｄと異なっていると好ましい。この構成により、例えばｄ＜Ｄとすると、ケーブルの断面外径がＤより小さい場合でも第一ローラにおける回転刃で被覆に切り込みを入れることができる。一方、ケーブルの断面外径がＤより大きい場合は、ケーブルの被覆を上下両方の回転刃の群で切りながらケーブルを圧送することができる。すなわち、ケーブルの断面外径が異なっていても、隣り合う刃の間隔を変更したり調整したりせずに、同じ構成で被覆と導線とを分離することができる。
【０００８】
更に、ケーブル外径に応じて前記ローラの間隔を割り出す割り出し機構を備え、その割り出し機構は、一対の前記ローラの一方のローラを回転可能に保持するとともに他方のローラに対して往復移動可能なローラ保持具と、前記ローラ保持具に一方方向に復元力を与える弾性体と、回転中心からそれぞれ距離の異なる辺からなる多角形板状をなし、所定位置で回転可能に固定され、その端面がローラ保持具と接することにより弾性体の復元力に抗してローラ保持具の一方方向の移動を制限するカムとを有すると好ましい。ケーブルの断面外径は種類や心数により定まっているため、カムの回転中心から各辺までの距離を既成のケーブルの性状に応じて異ならせておくことにより、カムを回転させるだけでケーブルの断面外径に応じて一対のローラ及び回転刃の間隔を速やかに割り出すことができるからである。尚、上記弾性体としては通常バネであるが、ゴムでもよい。以下の弾性体も同様である。
【０００９】
更に、一つの駆動源を前記一対のローラに共有させる動力伝達機構を備え、その動力伝達機構は、一端の支点が定位置に固定され、他端の支点がローラ保持具に固定されたリンク装置と、リンク装置の各支点及び前記一対のローラの回転軸上に歯車が設けられた歯車列とを有すると好ましい。ローラ保持具の往復移動に応じてリンク装置が歯車列内の歯車を配置させるので、ローラ保持具の位置に関わらず、所定の回転駆動力が双方のローラに伝わる。その結果、ローラを駆動するモーター等の駆動源を共有でき、且つ一対のローラの回転を回転駆動の共有化により同期させることができるからである。
【００１０】
更に、ケーブルを前記一対のローラ間に案内するケーブルガイド装置を備え、そのケーブルガイド装置は、ケーブルの外径に応じて互いの間隔を変えられる一対のケーブルガイドと、前記各ケーブルガイドと対をなし、ケーブルガイドがケーブルの長さ方向に移動するに伴って前記間隔が連続的に変わるようにケーブルガイドを案内する一対の開閉ガイドと、前記各ケーブルガイド及び開閉ガイドと対をなし、ケーブルガイドと開閉ガイドの位置関係を弾力的に拘束する一対の弾性体とを有すると好ましい。尚、このケーブルガイド装置は、この発明のケーブル被覆剥ぎ機と異なる機械と組み合わせてもケーブルを所定方向に案内する作用を生じる。この構成により、異なる断面外径のケーブルを正確にローラ及び刃の位置に導くことができ、被覆剥ぎがより正確にできるからである。
【００１１】
更に、ケーブル送り機構またはケーブルガイド機構の前段に多芯ケーブル被覆剥ぎ装置を備え、その多芯ケーブル被覆剥ぎ装置は、回転に伴ってケーブルを送る送りローラと、送りローラに向かって往復移動可能で、ケーブルを送りローラに押し付けうるピンチローラと、定位置を支点として揺動可能に固定されたレバーと、レバーの途中で刃先がケーブルに向くように取り付けられた切り刃と、常時は切り刃をケーブルから離れた位置で待避させるようにレバーを保持し、レバーに力が加わったときは切り刃がケーブルに接するように延びる弾性体とを有すると好ましい。多芯ケーブルは、単芯ケーブルよりも太いので蛇行の心配はいらず、切り刃は少なくとも１枚あれば足りるが、被覆が硬いのでローラの巻き込む力だけで切り込みを入れるのは困難である。上記の装置によれば、被覆の硬さや肉厚に応じてレバーに力を加えることができるので、種々の多芯ケーブルの被覆を剥がすことができる。
また、この多芯ケーブル被覆剥ぎ装置における送りローラは、前記ケーブル送り機構における一対のローラの一つと回転軸を共有すると好ましい。この構成により、多芯ケーブル被覆剥ぎ装置がケーブル送り機構と駆動源を共有することができ、別々に製作するよりコストをおさえることができるからである。尚、この多芯ケーブル被覆剥ぎ装置は、この発明のケーブル被覆剥ぎ機と異なる機械と組み合わせてもあるいは単独でも多芯ケーブルの被覆を剥がす作用を生じる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
この発明の実施形態を図面をもとに説明する。図１は、本実施形態のケーブル被覆剥ぎ機の右側面図、図２は同じく正面図である。図３は、図２の３−３’断面図である。図４は本実施形態のケーブル被覆剥ぎ機のケーブル保持具が上方位置にある状態を表す正面図であり、図５は図４の５−５’断面図である。図１１は図１のＹ部拡大図である。
最初にケーブル被覆剥ぎ機１の構成について説明する。ケーブル被覆剥ぎ機１は、単芯のケーブルＡを送るケーブル送り機構２、切断機構３、ケーブル外径割り出し機構４、動力伝達機構５、ケーブルガイド装置６、多芯ケーブル被覆剥ぎ装置７及び前記各機構を保持するフレーム部８を備えている。
【００１３】
フレーム部８は側面板８１ａ、側面板８１ｂ、押さえ板８２、ギヤプレート８３、台板８４、ベース８５、モーターブラケット８６及び天板８７を備えている。ベース８５は装置全体を搭載する平板であるベースプレート８５ａとその四隅に取り付けられたレベルアジャスター８５ｂとで構成され、レベルアジャスター８５ｂが床について装置全体が固定される。ベース８５の上面にはモーターが固定されるモーターブラケット８６と台板８４とが固定されている。そして、台板８４の上面には、側面板８１ａ及び側面板８１ｂが取り付けられている。側面板８１ａ及び側面板８１ｂは断面視Ｌ字に形成されていて、その長手方向の面と面とが平行になるように向かい合わせに取り付けられ、その間には各機構を構成する部品が収納できるようになっている。そして、側面板８１ａと側面板８１ｂとの上方端面には、天板８７が取り付けられている。また、台板８４の上面には、側面板８１ａの垂直面と平行になるようにギヤプレート８３が取り付けられている。
【００１４】
ケーブル送り機構２は、上下に配置された下ローラ２１と上ローラ２２とを有し、下ローラ２１及び上ローラ２２は軸方向の円柱２１ａ、２２ａの両端から径が拡がる方向にテーパーがついた正面視対称の形状をしている。
また、切断機構３は各々一対の下回転刃３１、３１と上回転刃３２、３２とを有し、各下回転刃３１及び上回転刃３２は薄い円板状でその円周端面が全て刃に形成されている。そして、下回転刃３１及び上回転刃３２は、下ローラ２１と上ローラ２２とに同軸上で一体となるようにそれぞれ取り付けられている。その取り付け方は、下ローラ２１及び上ローラ２２の円柱部分と両側のテーパー形状の部分を分割し、その分割した二箇所の間に下回転刃３１は下ローラ２１に上回転刃３２は上ローラ２２にそれぞれ正面視対称形となるように同軸上で組まれ一体となっている。この時、下ローラ２１に組み込まれた一対の下回転刃３１、３１同士の間隔は、上ローラ２２に組み込まれた一対の上回転刃３２、３２同士の間隔より倍程広くなっている。
【００１５】
こうして一体に構成された下ローラ２１と下回転刃３１及び上ローラ２２と上回転刃３２は、その同軸上で貫通孔が形成されてそれぞれシャフト２３ａ及びシャフト２３ｂが通されて固定されている。この時、上下の一体化された下ローラ２１と下回転刃３１及び上ローラ２２と上回転刃３２とは正面視及び側面視において鉛直方向の中心線が一致するように構成されている。また、シャフト２３ａは側面板８１ａと側面板８１ｂ及びギヤプレート８３に回転可能に保持されている。そして、シャフト２３ａにおける側面板８１ｂとギヤプレート８３との間には回転中心に貫通穴を開けられた動力伝達機構５を構成する平歯車５２ｃが通されて固定されている。一方、シャフト２３ｂは上下に移動できるローラ保持具４１に回転可能に保持されている。ローラ保持具４１は、後述のケーブル外径割り出し機構４を構成する部品であり、平板の両側を直角に曲げて作られていて、シャフト２３ｂを回転可能に保持するとともに側面板８１ａと側面板８１ｂとの間に上下に移動できる程度の摺動隙間をもってはめ込まれている。また、４個の押さえ板８２を側面板８１ａ及び側面板８１ｂの前後端面に取り付けてローラ保持具４１が上下方向のみ摺動可能になるよう前後から保持している。
【００１６】
ケーブル外径割り出し機構４は、ローラ保持具４１、カム４２、シャフト４３、ハンドル４４、ブレーキ部４５、引っ張りバネ４６及びボルト４７を備えている。ローラ保持具４１は上述したようにシャフト２３ａを保持し上下動できる部品であり、その正面視で前後の端面の中心に各々ボルト４７ａが取り付けられている。又、天板８７の正面視前後端面中心にもそれぞれボルト４７ｂが取り付けられて、その上下のボルトの間には引っ張りバネ４６が前後に取り付けられている。それにより、ローラ保持具４１は上向きの力を受けている。一方、カム４２は回転中心からそれぞれ距離の異なる辺からなる多角形板状をなし、回転中心には、シャフト４３が通されて固定されている。シャフト４３は、側面板８１ａと側面板８１ｂとに回転可能に保持されていて、その両端は側面板８１ａと側面板８１ｂとの両外側に突き出ている。そして、シャフト４３の突き出た部分の右方にはブレーキ部４５が構成され、左方にはハンドル４４が取り付けられている。ブレーキ部４５は、シャフト４３に通された圧縮バネ４５ａがシャフト４３の右方端面に取り付けられたワッシャー４５ｂと側面板８１ａとの間に挟まれた構成になっている。そして、カム４２はローラ保持具４１の上方に位置し、カム４２の端面とローラ保持具４１が有する水平板部の上面とが接することにより、ローラ保持具４１の上下方向の位置がきまる。
【００１７】
動力伝達機構５は、モーター５１、平歯車列５２ａ〜５２ｉ、シャフト５３ａ〜５３ｇ、かさ歯車５４ａ、５４ｂ及びリンク装置５５を備えている。モーター５１は、その回転力をかさ歯車５４ａ、５４ｂ及び平歯車列５２ａ〜５２ｉを介して一体となった下ローラ２１と下回転刃３１及び上ローラ２２と上回転刃３２に伝える。又、リンク装置５５は、図１１に示すように、平歯車５２ｅ、５２ｆ及び５２ｇと平板状のリンク５５ａ、５５ｂで構成されていて、ローラ保持具４１の上下動に伴って移動する上ローラ２２及び上回転刃３２に回転力を伝えるためのものである。上記の構成を更に詳しく述べる。
【００１８】
図３に示すように、モーター５１の回転力を伝えるシャフト５１ａにはかさ歯車５４ａが取り付けられている。かさ歯車５４ａは、シャフト５３ａに取り付けられているかさ歯車５４ｂに水平方向に９０°位相を変えて、その回転力を伝える。シャフト５３ａは側面板８１ｂとギアプレート８３とにその両端を取り付けられていて、回転可能に保持されている。また側面板８１ｂは、シャフト５３ａとかさ歯車５４ｂとに接触しないように四角形状の穴８１ｄが開けられている。また、シャフト５３ａの右方には平歯車５２ａが取り付けられていて、平歯車５２ａは上方の平歯車５２ｂに回転力を伝える。平歯車５２ｂは、側面板８１ｂとギアプレート８３の間に水平に回転可能に保持されたシャフト５３ｂに取り付けられ、その回転力を平歯車５２ｃと平歯車５２ｄに伝える。平歯車５２ｃはシャフト２３ａに取り付けられ、その回転に伴って下ローラ２１及び下ローラ２１と一体となった上回転刃３２を回転させる。一方、平歯車５２ｄの回転運動は、リンク装置５５を介して平歯車５３ｈに伝えられる。このリンク装置５５について記述すると、まず平歯車５２ｄとかみ合う平歯車５２ｅが側面板８１ｂに定位置で回転可能に取り付けられている。また、平歯車５２ｈとかみ合う平歯車５２ｇがローラ保持具４１に対して定位置で回転可能に取り付けられている。そして、これらの平歯車５２ｅ、５２ｇの双方に挟まれるように平歯車５２ｆがかみ合っている。
【００１９】
更に、平歯車５２ｆは、平歯車５２ｅ及び５２ｇにそれぞれ摺動可能に連結されたリンク５５ａ及び５５ｂによって回転可能に保持されている。従って、リンク５５ａ、５５ｂは、平歯車５２ｅ、５２ｆ、５２ｇの各回転中心を支点とする二節のリンク運動をする。つまり、図１１に示すように、この構成は平歯車５２ｇが上下動しても、平歯車５２ｅと平歯車５２ｆの距離ａ及び平歯車５２ｆと平歯車５２ｇの距離ｂは変わらずに、平歯車５２ｇと平歯車５２ｆとの回転中心を結ぶ仮想線と平歯車５２ｅと平歯車５２ｆとの回転中心を結ぶ仮想線のなす角度ｃだけが変化して、平歯車５２ｆが移動するようリンク装置５５を形成している。従って、平歯車５２ｅ、平歯車５２ｆ及び平歯車５２ｇは順次回転が伝えられ、平歯車５２ｇは平歯車５２ｈに回転力を伝える。平歯車５２ｈは、ローラ保持具４１の右側面に回転可能に保持されていて、回転力を平歯車５２ｉに伝える。平歯車５２ｉはシャフト２３ｂの右方に回転中心を同じにして固定されている。又、側面板８１ｂは平歯車５２ｇ、５３ｈ、５２ｉが上下動できるように四角い穴８１ｃが開けられている。
【００２０】
ケーブルガイド装置６は、図６に平面図、図７に背面図及び図８に図６の８−８’断面図として示すように、平面視対称形の外観を呈しており、ケーブルガイド対６１、開閉ガイド対６２、開閉駆動部６３、引っ張りバネ６４、台６５、ブラケット６６及びボルト６７を備えている。台６５は断面視Ｌ型の板であり、ケーブルガイド装置６の構成部品全体を保持し、かつ側面板８１ａ及び側面板８１ｂの後端面に固定されている。開閉ガイド対６２は開閉ガイド６２ａ及びそれと対称形状をなす開閉ガイド６２ｂからなる。開閉ガイド６２ａ及び開閉ガイド６２ｂは互いに対向するその一つの角がケーブルガイド対６１との摺動面Ｘとして面取りされた直方体形状の平板で、台６５の上面に摺動面Ｘを正面視内側後方に向け、且つケーブルガイド対６１が開閉して移動できる間隔をとって正面視左右対称に取り付けられている。ケーブルガイド対６１は、互いに対称形を有するケーブルガイド６１ａとケーブルガイド６１ｂとで構成されている。以下、ケーブルガイド６１ａについての説明は、ケーブルガイド６１ｂについても当てはまるので、ケーブルガイド６１ｂ及びその要素はカッコ内に符号のみ示す。
【００２１】
ケーブルガイド６１ａ（６１ｂ）は台６５上にその下面を接し且つ開閉ガイド６２ａ（６２ｂ）の摺動面Ｘと摺動できる垂直端面を持った平面視三角形状の板部６１ａａ（６１ｂａ）と、その垂直面は平面視で摺動面Ｘと接するための勾配がつけてある。その内側にはケーブルＡ送り方向に長い直方形状の板部６１ａｂ（６１ｂｂ）を有している。また、その板部６１ａｂ（６１ｂｂ）は上ローラ２２及び上回転刃３２と接触しないようにその送り方向前方上角ｐを円弧状に切りかかれている。また、ケーブルガイド６１ａ（６１ｂ）は下面に下方垂直に直方体の板部６１ａｃ（６１ｂｃ）を有している。この板部６１ａｃ（６１ｂｃ）は、正面視内側に半円形の切り欠きｑが施されていて、後述のスクリュー軸６３ａとの接触による干渉を避けている。ブラケット６６は、正面視縦長の直方体の板で台６５のケーブル送り方向後方下面に取り付けられている。又、一対の引っ張りバネ６４はケーブルガイド６１ａと開閉ガイド６２ａとの間、及びケーブルガイド６１ｂと開閉ガイド６２ｂのと間にそれぞれボルト６７を介して取り付けられている。引っ張りバネ６４の引っ張り力によりケーブルガイド６１ａと開閉ガイド６２ａ、及びケーブルガイド６１ｂと開閉ガイド６２ｂは摺動面Ｘで密着されつつ摺動できる構成になっている。
【００２２】
開閉駆動部６３は、スクリュー軸６３ａ、移動ナット６３ｂ、調整ハンドル６３ｃ、ピン６３ｄ及びベアリング６３ｅ、６３ｅを有している。スクリュー軸６３ａは円柱状の形状でその大部分にネジを形成してあり、又その両端はベアリングの内輪と嵌合できるようにネジ面より段加工してある。また、その送り方向後端面にはベアリングが嵌合される円柱部より細い円柱部が形成されていて調整ハンドル６３ｃが嵌合されている。スクリュー軸６３ａは台６５とブラケット６６とにそれぞれベアリング６３ｅを介して側面視水平に回転可能に取り付けられている。またピン６３ｄは細長い円柱状の形状であり、スクリュー軸６３ａと平行で正面視真下に台６５とブラケット６６とにその端面を取り付けられ固定されている。そして、一対の円板状の移動ナット６３ｂが板部６１ａｃ及び板部６１ｂｃを正面視前後から挟んでスクリュー軸６３ａに取り付けられている。また、移動ナット６３ｂは正面視垂直線上の下面に貫通孔が開けられていてピン６３ｄと摺動できるようになっている。
【００２３】
多芯ケーブル被覆剥ぎ装置７は、図９に正面図、図１０に図９の１０−１０’断面図で示すように、多芯ケーブルＢを送る送り部７２、上下機構部７３、切断部７４及びこれらを保持するフレーム部７１を有している。
ベース７１ａは、多芯ケーブル被覆剥ぎ装置７全体を支える平板状をなし、前記ベースプレート８５ａの上面に取り付けられている。ベース７１ａの上面には、直方体の板である側面板７１ｂ及び側面板７１ｃが平行に間隔をおいて直方体の短い方の端面を下にして取り付けられている。取り付けられた側面板７１ｂ及び側面板７１ｃは正面視前方上角が切りかかれていて側面視で段になっている。そして、側面板７１ｂと側面板７１ｃの最上部端面には、天板７１ｄが水平に取り付けられてる。
【００２４】
送り部７２はローラ７２ａ、ローラ７２ｂ、シャフト７２ｃ及びシャフト７２ｄを備えている。ローラ７２ａ及びローラ７２ｂは、両側面からテーパーがついて正面視中央で径が一番小さくなった形状のもので、ほぼ同形である。ローラ７２ａは回転中心に貫通した穴が開けられていて、シャフト７２ｃが通され固定されている。シャフト７２ｃはその両端付近をそれぞれ側面板７１ｂ及び側面板７１ｃに回転可能に保持されている。また、シャフト７２ｃは継ぎ手７２ｅでシャフト２３ａと同軸上に繋がれていて、シャフト２３ａの回転力をローラ７２ａに伝えている。ローラ７２ｂは回転中心に貫通した穴が開けられていて、シャフト７２ｄが通されている。シャフト７２ｄはその両端付近を側面板７１ｂ及び側面板７１ｃに回転可能に保持されている。またローラ７２ａとローラ７２ｂはその回転中心の高さを同じくして送り方向水平に並び、多芯ケーブルを上に載せて送れる構成となっている。
【００２５】
上下機構部７３はピンチローラ７３ａ、上下フレーム７３ｂ、ハンドル７３ｃ、ボルト７３ｄ、ワッシャ７３ｅ及びシャフト７３ｆを有している。ピンチローラ７３ａはローラ７２ａの上方にあり、ローラ７２ａで送られる多芯ケーブルＢが滑らないように上から押さえることのできる構成になっている。ピンチローラ７３ａは回転中心に貫通孔が開けられていて、シャフト７３ｆが通されている。シャフト７３ｆは、平板の両側を直角に曲げて作られた上下フレーム７３ｂの両側面に回転可能に保持されている。また、上下フレーム７３ｂにはその上面の平面視中央付近に垂直上方に伸びたボルト７３ｄが固定されている。ハンドル７３ｃは天板７１ｄに開けられた貫通孔に回転可能に保持され、回転中心に雌ネジが形成されていてボルト７３ｄが下方よりねじ込まれている。
【００２６】
切断部７４はレバー７４ａ、切刃７４ｂ、シャフト７４ｃ及び引っ張りバネ７４ｄを備えている。レバー７４ａは長い棒状の形態で、その一方の端に正面視左右水平にシャフト７４ｃが通されレバー７４ａの他方の端が正面視前方に向くように固定されている。シャフト７４ｃは側面板７１ｂ及び側面板７１ｃに回転可能に保持されている。又、レバー７４ａにはシャフト７４ｃの付近に円板形状でその全周が刃に加工されている切刃７４ｂが、多芯ケーブルＢの中心線上方に位置するように固定されている。また、レバー７４ａは、天板７１ｄにその一端を固定された引っ張りバネ７４ｄの他端によって中間部を保持されていて、上向きに引っ張り力を受けている。
【００２７】
次に、ケーブル被覆剥ぎ機１の使用方法を説明する。
最初にケーブルＡの外径に合わせて切断機構３の設定位置にケーブルを導くためのケーブルガイド装置６の調整方法について説明する。まず、調整ハンドル６３ｃを回してスクリュー軸６３ａを回転させる。スクリュー軸６３ａにねじ込まれた一対の移動ナット６３ｂは、ピン６３ｄによって拘束されているためスクリュー軸６３ａに対するネジ運動によって正面視前後方向に移動する。それに伴って板部６１ａｂ（板部６１ｂｂ）が前後に移動し、ケーブルガイド６１ａ（６１ｂ）全体が、前後方向に移動する。またケーブルガイド６１ａ（６１ｂ）は引っ張りバネ６４の引っ張り力により前後に移動するとき摺動面Ｘに密着して摺動する。その為、ケーブルガイド６１ａ（６１ｂ）は正面視前方に移動するときはケーブルガイド６１ａとケーブルガイド６１ｂとの間隔が狭まり、正面視後方に移動するときは間隔が拡がる。このように、調整ハンドル６３ｃを回すことによりケーブルガイド６１ａとケーブルガイド６１ｂとの間隔を変えて、ケーブルの外径に適合するように調整することができる。
【００２８】
次に、ケーブル外径割り出し機構４をケーブルの外径に合わせる割り出し方法について説明する。まずハンドル４４を回して、シャフト４３を回転させることによりカム４２が回転する。カム４２は引っ張りバネ４６の引っ張り力に抗してローラ保持具４１を上ローラ２２及び上回転刃３２とともに所定の高さに決める。ケーブルの外径は、その種類及び心数によりきまっているので、カム４２における回転中心から各辺までの距離を予め各ケーブルに合わせて設計しておけば、ハンドル４４を回して、カム４２の端面をローラ保持具４１の上面に密着させるだけで、ケーブル外径割り出し機構４の調整が完了する。
【００２９】
上記調整が完了したら、モーター５１を起動する。モーター５１の回転力は、動力伝達機構５を介して、一体となった上ローラ２２及び上回転刃３２と下ローラ２１及び下回転刃３１とを回転させ、ケーブルの被覆を分離する準備が整う。準備が整ったら、ケーブルＡをケーブルガイド６１ａとケーブルガイド６１ｂとの間に通して一体となった上ローラ２２及び上回転刃３２と下ローラ２１及び下回転刃３２との間に送る。送られたケーブルは、下ローラ２１及び上ローラ２２により送られると同時に下回転刃３１及び上回転刃３２により被覆が切られ導線と分離する。尚、このとき上回転刃３２がケーブルＡから上方向の反力を受けるが、圧縮バネ４５ａがワッシャー４５ｂ及び側面板８１ａを押しているので、その程度の反力でローラ保持具４１が上方に変位することはなく、上下ローラ２１、２２間の距離は稼働中は常に一定に保たれる。また、回転刃３１、３２の侵入圧力によりケーブルＡが扁平してしまい、切り込み深さが不定となるおそれがある場合は、ケーブルＡが上回転刃３２と下回転刃３１との間にきたときにケーブルＡを左右から弾力的に挟む新たなガイド（図示省略）を設けておくと良い。
【００３０】
一対の上回転刃３２，３２の間隔は下回転刃３１，３１の間隔より広くなっている。そのため、図２及び図３のように、ケーブルの外径が上回転刃３２の間隔より小さい場合は、ケーブルは上ローラ２２ａの円柱部分に接触してその回転により送られて、下面のみ下回転刃３１により切られて分離する。他方、図４及び図５のように、ケーブルの外径が上回転刃３２の間隔より大きい場合は、下回転刃３１と上回転刃３２とにより同時に被覆の上下を切られて分離する。切られて分離したケーブルは、ケーブル受け２４に受けられて前方に送られる。
【００３１】
分離するケーブルが多芯ケーブルＢの場合は、多芯ケーブル被覆剥ぎ機７を以下の手順で使用する。まず、ハンドル７３ｃを回転させてピンチローラ７３ａを上下に移動させて多芯ケーブルＢの外径に合わせてピンチローラ７３ａとローラ７２ａの間隔を調整する。準備が整ったら、ケーブルをピンチローラ７３ａとローラ７２ａとの間にセットし、モーター５１を起動する。多芯ケーブル被覆剥ぎ装置７は動力伝達機構５からシャフト２３ａを介して回転力を受けて、ローラ７２ａが回転し、多芯ケーブルＢが切刃７４ｂの方に送られる。多芯ケーブルＢが送られてきたら、レバー７４ａを下方に揺動させて切刃７４ｂを下方に移動し被覆を切り裂き、多芯ケーブル被覆と単芯ケーブルとを分離する。
【００３２】
以上のように、この実施形態のケーブル被覆剥ぎ方法によれば、下ローラ２１と上ローラ２２とでケーブルを圧送しながら、下回転刃３１，３１及び／又は上回転刃３２，３２とで被覆の上及び／又は下を左右対称の位置で切るので、ケーブルが切断時に蛇行することなく被覆を一定の深さに切ることができる。従って、被覆と導線は分離し易くなる。また、この実施形態のケーブル被覆剥ぎ方法によれば、下回転刃３１，３１及び上回転刃３２，３２がともに左右対称となっていることにより下回転刃３１及び上回転刃３２がケーブルの中心より左右に偏心した位置で被覆を切るため、被覆が回転刃の肉厚によって導線から遠ざかる方向に力が働く。その為、ケーブルの被覆と導線とを分離し易い。
【００３３】
更に、この実施形態のケーブル被覆剥ぎ機１は、以下の多くの効果を生じる。
（１）ケーブルの外径が一対の上回転刃３２の間隔より小さい場合は、上ローラ２２の円柱部分でケーブルを圧送することができる。そして、刃の間隔の狭い方の下回転刃３１で被覆に切り込みを入れることができる。一方、ケーブルの断面外径が間隔の広い方の上回転刃３２より大きい場合は、ケーブルの被覆を上下両方の回転刃３１，３２とで切りながらケーブルを下ローラ２１と上ローラ２２とで圧送することができる。すなわち、ケーブルの断面外径が異なっていても、隣り合う一対の下回転刃３１及び上回転刃３２の軸方向の間隔を調整せずに、被覆と導線を分離することができる。
（２）ケーブルの外径は種類や心数により定まっているため、下ローラ２１と下回転刃３１及び上ローラ２２と上回転刃３２との間隔を、ハンドル４４を回転させることで、被覆を分離するためのケーブル外径に合った間隔に速やかに定めることができる。
【００３４】
（３）ケーブル被覆剥ぎ機１は、上ローラ２２と上回転刃３２とに回転力を伝える歯車に、下ローラ２１及び下回転刃２２に対するのと同じモーター５１で回転力を与えることができるので、下ローラ２１を駆動するモーター５１及び歯車などの回転駆動構成を上ローラ２２と共有でき、且つ回転駆動の共有化により下ローラ２１と上ローラ２２の回転を同期させることができる。
（４）ケーブル被覆剥ぎ機１は、ケーブルの外径の違いに応じて調整ハンドル６３ｃを回すだけでケーブルガイド６の間隔を変えることができるので、異なる外径のケーブルを簡単に送り機構と切断機構に導くことができ、それにより被覆の切断がより正確にできる。
（５）ケーブル被覆剥ぎ機１は、多芯ケーブル被覆剥ぎ装置７を備えることにより動力伝達機構５を共有することができるので、ケーブル被覆剥ぎ機１と多芯ケーブル被覆剥ぎ装置７を別体にするよりモーターなどの部品コストをおさえることができる。
【００３５】
【発明の効果】
この発明のケーブル被覆剥ぎ機によれば、ケーブルの被覆と導線との分離が簡単にできるので、分別収集の労力が削減でき且つリサイクルの面からも有益である。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態のケーブル被覆剥ぎ機を表す右側面図である。
【図２】同じく正面図である
【図３】図２の３−３’断面図である
【図４】実施形態のケーブル被覆剥ぎ機のケーブル保持具が上方位置にある状態を表す正面図である。
【図５】図５は図４の５−５’断面図である。
【図６】実施形態のケーブル被覆剥ぎ機のケーブルガイド装置の平面図である。
【図７】同じく背面図である。
【図８】図６の８−８’断面図である。
【図９】実施形態のケーブル被覆剥ぎ機の多芯ケーブル被覆剥ぎ装置を表す正面図である。
【図１０】図９の１０−１０’断面図である。
【図１１】図１のＹ部拡大図である。
【図１２】（ａ）は従来のケーブル被覆剥ぎ機を表す部分正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｙ断面図である。
【図１３】（ａ）はこの発明におけるケーブルと回転刃の関係を示す断面図、（ｂ）は従来のケーブル被覆剥ぎ機におけるケーブルと回転刃の関係を示す断面図である。
【符号の説明】
１  ケーブル被覆剥ぎ機
２  ケーブル送り機構
２１、２２  ローラ
３  切断機構
３１、３２  回転刃
４  ケーブル外径割り出し機構
４１  ローラ保持具
４２  カム
４６  引っ張りバネ
５  動力伝達機構
５２ａ〜５２ｉ  歯車列
５５  リンク装置
６  ケーブルガイド装置
６１  ケーブルガイド対
６２  開閉ガイド対
６４  引っ張りバネ
７  多芯ケーブル被覆剥ぎ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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