(57)【要約】【課題】本発明は、整玄米の選別基準が変更になっても選別筒の交換が不要な籾乾燥調製施設における自主検定装置を提供する。【解決手段】集荷された籾の一部から籾サンプルを採取して整玄米と未熟粒とに分別するとともに、籾サンプル及び整玄米の重量を測定して整玄米の歩留まりを算出する籾乾燥調製施設における自主検定装置１において、前記整玄米と未熟米との分別は、玄米を１粒１粒搬送する搬送部１６と、該搬送部１６によって搬送された玄米に光を照射し、該玄米から得られる光を受光する受光部１７と、該受光部１７からの受光データから粒厚を求めるとともに、該粒厚データとあらかじめ設定されたしきい値とを比較して整玄米と未熟米とを判別する判別部１２と、該判別部１２の判別データを基にして玄米を整玄米と未熟米とに選別する選別部とを有する光学判定装置８によって行う。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
集荷された籾の一部から籾サンプルを採取して整玄米と未熟粒とに分別するとともに、籾サンプル及び整玄米の重量を測定して整玄米の歩留まりを算出する籾乾燥調製施設における自主検定装置において、前記整玄米と未熟米との分別は、玄米を１粒１粒搬送する搬送部と、該搬送部によって搬送された玄米に光を照射し、該玄米から得られる光を受光する受光部と、該受光部からの受光データから粒厚を求めるとともに、該粒厚データとあらかじめ設定されたしきい値とを比較して整玄米と未熟米とを判別する判別部と、該判別部の判別データを基にして玄米を整玄米と未熟米とに選別する選別部とを有する光学判定装置によって行うことを特徴とする籾乾燥調製施設における自主検定装置。
【請求項２】
前記しきい値を複数段階にした請求項１に記載の籾乾燥調製施設における自主検定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各生産者からの籾を荷受し、乾燥工程、貯蔵工程等を経て出荷を行う籾乾燥調製施設（ライスセンターやカントリーエレベーターなど）に係り、特に、籾乾燥調製施設における自主検定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自主検定装置はライスセンターやカントリーエレベーターなどで用いられ、集荷された籾の一部から籾サンプルを採取して整玄米の含有割合を測定する装置として知られている。自主検定装置は、供給された籾サンプルを籾摺（もみす）りした後、所定の目合の選別筒によって整玄米と未熟米とに分離するとともに重量計測を行って整玄米の含有割合を算出するものである（例えば、特開平１０−７８３７９号公報）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−７８３７９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述のように整玄米の選別は選別筒で行うのであるが、整玄米とする粒厚の基準（選別基準）が異なる場合には、前記選別筒を取り外して所定のものに交換する必要があった。
本発明は整玄米の選別基準が変更になっても、選別筒の交換が不要な籾乾燥調製施設における自主検定装置を提供することを技術的課題としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１では、
集荷された籾の一部から籾サンプルを採取して整玄米と未熟粒とに分別するとともに、籾サンプル及び整玄米の重量を測定して整玄米の歩留まりを算出する籾乾燥調製施設における自主検定装置において、前記整玄米と未熟米との分別は、玄米を１粒１粒搬送する搬送部と、該搬送部によって搬送された玄米に光を照射し、該玄米から得られる光を受光する受光部と、該受光部からの受光データから粒厚を求めるとともに、該粒厚データとあらかじめ設定されたしきい値とを比較して整玄米と未熟米とを判別する判別部と、該判別部の判別データを基にして玄米を整玄米と未熟米とに選別する選別部とを有する光学判定装置によって行う、という技術的手段を講じた。
【０００６】
これによると、玄米は１粒１粒ごとに粒厚が測定され、該粒厚データを基に整玄米と未熟米とに選別される。そして、籾サンプルの総重量に対する整玄米の重量を算出し、整玄米の歩留まり値を算出する。ところで、整玄米とする粒厚の基準（選別基準）に変更があった場合には、前記選別筒の交換を行うことなく、前記しきい値を変更するだけでよい。
【０００７】
また、請求項２では、前記しきい値を複数段階設けるという技術的手段を講じた。これにより、例えば整玄米を２区分に分別し、各区分の歩留まり値を算出することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の自主検定装置１の構成ブロック図である。自主検定装置１は、テストドライヤ（図示せず）で乾燥された籾を供給する籾供給ホッパー２を備える。該籾供給ホッパー２の下方には計量器３及びスロワー４が順次配設してある。計量器３は後述する演算部１３に電気的に接続させてある。前記スロワー４は自主検定装置１の上部に設けたホッパー５に籾を搬送するように接続させてある。該ホッパー５の下方（次工程）には、一対の籾摺りロールからなる籾摺部６を構成する。籾摺部６の下方には、籾摺部６から排出される玄米が搬送される進路を、本実施例では２方向に切り替える搬送進路切替部７を設ける。該搬送進路切替部７の下方には２台の光学判定装置８を並設する。該光学判定装置８の各下方には、各光学判定装置８から選別排出される整玄米と未熟米とを区分けして一時的に貯留する仕分貯留タンク９を設ける。光学判定装置８の下方には計量器１０を設け、さらに計量器１０の下方にはスロワー１１を設け、サンプルパッカーに測定済みの籾が供給されるようになっている。
【０００９】
前記各光学判定部８には判別部１２を電気的に接続し、該判別部１２には演算部１３を電気的に接続する。演算部１３は判別部１２の外、前記計量器１０、計量器３及び表示部１４にも電気的に接続させてある。
【００１０】
前記光学判定装置８の構成を図２及び図３に示す。図２は平面図で、図３は縦側断面図である。光学判定装置８は、玄米供給部１５、搬送部１６、受光部１７及び選別部１８を備える。前記搬送部１６は、傾斜して構成した円盤状のベース台１９ａと、ベース台１９ａよりも小径で、かつ、ベース台１９ａ上でモータ１８の出力によって矢印Ｑ方向に回転する回転円盤１９とから構成する。回転円盤１９の周縁部には、１粒の穀粒が入る溝２０が等間隔置きに配設してある。ベース台１９ａの傾斜方向の下部には、前記各溝２０に籾を供給するために貯留しておく籾供給部１２を構成する。該籾供給部１２はベース台１９ａの縁部に沿って傾斜下部から前記回転方向に向かって形成した堰部１５ａを有する。なお、各溝２０は、回転円盤１９の円周側の側面が開放状態にしてある。
【００１１】
前記受光部１７は回転円盤１９における傾斜上側の溝２０の上方に配設する。この受光部１７は光源１７ａと受光センサー（ＣＣＤセンサー）１７ｂとから構成し、光源１７ａは溝２０の上方に配設して溝２０内の玄米Ｓに光が照射されるようにしてある。受光センサー１７ｂは溝２０内における玄米Ｓの厚み方向からの光を受光できるように、回転円盤１９の縁部近傍に配設してある。
【００１２】
図２に示すように前記判別部１２は、前記受光センサー１７ｂと電気的に接続させてあり、玄米Ｓの粒厚を求める粒厚判定部２１と、該粒厚判定部２１からの粒厚データから整玄米か又は未熟米かを判別する玄米判別部２２とを有する。粒厚判定部２１は受光センサー（ＣＣＤセンサー）１７ｂによって撮像される、玄米の厚み方向の画素数から玄米の厚みを判定するようにしてある。玄米判定部２２には、粒厚判定部２１で得られた厚みデータと比較し、整玄米か未熟米かを判別するためのしきい値があらかじめ設定してある。
【００１３】
前記選別部１８は、前記玄米供給部１５の回転方向手前側に配設けた高圧エアーを用いる噴風装置で構成し、該噴風装置は高圧エアー源（図示せず）に接続した噴風制御バルブ１８ａを有し、該噴風制御バルブ１８ａには整玄米選別用の管路１８ｂと未熟米選別用の管路１８ｃの各一方側を接続し、各他方側は任意の溝２０に接続し、玄米を溝２０内から吹き飛ばすようにしてある。そして、吹き飛ばされた整玄米及び未熟米は、整玄米排出管路２３及び未熟米排出管路２４内に入って次工程に搬送されるようにしてある。該整玄米排出管路２３及び未熟米排出管路２４は次工程の整玄米の貯留用の整玄米タンク９ａ及び未熟米の貯留用の未熟米タンク９ｂのそれぞれに接続させてある。該整玄米タンク９ａ及び未熟米タンク９ｂの各下部には排出シャッターが構成してある。図１に示すように、光学判定装置８及び仕分貯留タンク９は、２組並設してある。
【００１４】
前記仕分貯留タンク９の下方には前記計量部１０を構成し、前記仕分貯留タンク９から供給される整玄米及び未熟米の重量が計測できるようにしてある。
【００１５】
前記演算部１３は、図１に示すように、前記判別部１２からの判別データと、前記計量器３，１０からの重量データとを基に整玄米の歩留まりを演算するように、図示しない中央演算部（ＣＰＵ）、歩留演算プログラムなどを記憶した記憶部やデータの記憶部の外、入出力回路を有する構成としてある。
【００１６】
次に、作用を説明する。籾供給ホッパー２に供給された籾サンプルは前記計量器３で重量が計測された後、スロワー４によってホッパー５に搬送される。該ホッパー５に供給された籾サンプルは、籾摺部６で籾殻が剥離され、籾殻は図示しない排塵ファンによって吸引除去され、玄米だけが前記搬送進路切替部７によって一方側の光学判定装置８の玄米供給部１５に搬送される。玄米供給部１５に搬送された玄米は１粒ずつが回転する回転円盤１９の各溝２０に入り、前記受光部１７に搬送される。該受光部１７では、搬送された玄米Ｓの１粒ずつが光源１７ａからの光の照射を受け、当該玄米Ｓから放出される粒厚方向からの光が受光センサー１７ｂに受光される。受光センサー１７ｂからの各粒の受光データは判別部１２に伝達され、前記粒圧判定部２１で粒厚方向の画素数を基に粒厚が判定され、さらに粒厚データが玄米判別部２２に伝達され、この粒厚データと、整玄米及び未熟粒判別用のしきい値との比較により整玄米か未熟粒かの判別がなされる。この判別データは前記演算部１３及び選別部１８に伝達される。
【００１７】
前記選別部１８は伝達された整玄米及び未熟粒の判別データを基にして、整玄米及び未熟粒を選別し、整玄米排出管路２３及び未熟米排出管路２４に排出し、排出された整玄米及び未熟粒は前記仕分貯留タンク９内に貯留される。この後、図示しない制御部からの信号により、整玄米タンク９ａ及び未熟米タンク９ｂの各シャッターが順次開閉され、整玄米及び未熟米の各重量が計量部１０によって順次計測され、演算部１３に伝達される。該演算部１０は、計量器３からの重量データ（籾サンプルの総重量）と、計量器１０からの重量データ（整玄米の重量）とを基にして歩留まりを演算して前記表記部１４に伝達し、この歩留まり値を表示さる。
【００１８】
なお、上記しきい値は入力設定によって簡単に変更することができるので、従来のような選別筒の交換を必要としない。
【００１９】
次に他の実施例について図４を参照しながら説明する。図４は、上記実施例と同じ構成は同じ符号を用いている。この他の実施例は、前記しきい値を多段階に設けた例である。しきい値は、例えば、Ａ＝粒厚１．９６ｍｍ以上（整玄米）、Ｂ＝粒厚１．８１〜１．９５ｍｍ（整玄米）、Ｃ＝粒厚１．８０ｍｍ以下（未熟米）の３区分を設定する。玄米Ｓは上記３区分に選別分別し、Ａの玄米を貯留タンクＡに、Ｂの玄米を貯留タンクＢに、Ｃの玄米を貯留タンクＣにする。そして、該各タンク内の各玄米重量を順次計量器１０で測定し、該各重量測定値を基に、演算部１３が上記Ａの玄米、Ｂの玄米の各整玄米の歩留まり値を算出し、表示部１４に表示させるのである。
【００２０】
このように、整玄米に判定するしきい値を上記のように他段階に設けるだけで、従来のような選別筒の交換を行うことなく各区分の歩留まり値を算出することができる。なお、上記Ａの玄米は粒が大きいので一般的に食味がよいとされており、Ａの玄米及びＢの玄米の各歩留まり値が測定できることは、籾の品質評価の質の向上となる。
【００２１】
【発明の効果】
本発明によると、整玄米と未熟米の判別は、玄米の各粒から得た光学的な粒厚データとあらかじめ設定したしきい値との比較により行われ、この判別結果に基づいて整玄米と未熟米との分別は行われる。したがって、整玄米とする粒厚の基準（選別基準）を変更する場合には前記選別筒の交換を行うことなく、前記しきい値を変更するだけでよい。また、しきい値を変更するだけで、異なる選別基準（粒厚）の整玄米の歩留まり値を容易に算出することができる。
【００２２】
また、前記しきい値を複数段階設けることにより、例えば整玄米を２区分に分別し、各区分の歩留まり値を容易に算出することができる。よって、籾の品質評価の質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自主検定装置の構成ブロック図である。
【図２】光学判定装置の平面図である。
【図３】光学判定装置の縦側断面図である。
【図４】他の実施例を示す。
【符号の説明】
１  自主検定装置
２  籾供給ホッパー
３  計量器
４  スロワー
５  ホッパー
６  籾摺部
７  搬送進路切替部
８  光学判定装置
９  仕分貯留タンク
９ａ  整玄米タンク
９ｂ  未熟米タンク
１０  計量器
１１  スロワー
１２  判別部
１３  演算部
１４  表示部
１５  玄米供給部
１５ａ  堰部
１６  搬送部
１７  受光部
１８  選別部
１８ａ  噴風制御バルブ
１８ｂ  整玄米管路
１８ｃ  未熟米管路
１９  回転円盤
１９ａ  ベース台
２０  溝
２１  粒厚判定部
２２  玄米判定部
２３  整玄米排出管路
２４  未熟米排出管路
Ｓ  玄米
Ａ  貯留タンク
Ｂ  貯留タンク
Ｃ  貯留タンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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