(57)【要約】【課題】低温低湿の環境下でのクリーニング性の低下を低減すること。【解決手段】感光体（ＰＲｙ〜ＰＲｋ）表面を帯電させる帯電部材（ＣＲｙ〜ＣＲｋ）と、感光体（ＰＲｙ〜ＰＲｋ）表面の残留トナーを除去する弾性クリーニングブレードと、帯電部材（ＣＲｙ〜ＣＲｋ）に帯電用直流電圧を印加する帯電用直流電源回路（Ｅ２ａ）と、帯電用交流電圧を印加する帯電用交流電源回路（Ｅ２ｂ）とを有する帯電用電源回路（Ｅ２）と、条件記憶手段（Ｃ２ａ１）に記憶されたブレードクリーニング開始条件を満足するか否かを判別するブレードクリーニング開始判別手段（Ｃ２ａ）と、ブレードクリーニング開始条件を満足すると判別された時に、通常の帯電動作時の交流電流よりも多量の交流電流を設定された時間、帯電部材（ＣＲｙ〜ＣＲｋ）に供給させる帯電用交流電源回路制御手段（Ｃ３ａ１）とを備えた画像形成装置。【選択図】    図３
2004191759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ06）を備えた画像形成装置、
（Ａ01）導電性基体および前記導電性基体上に設けられた感光層を有する感光体と、前記感光体表面を帯電させる帯電部材と、前記帯電した前記感光体を露光して静電潜像を形成する露光装置と、前記静電潜像をトナー像に現像する現像装置とを有するトナー像形成装置、
（Ａ02）前記感光体表面のトナー像を被転写体に転写する感光体表面トナー像転写部材、
（Ａ03）転写後の感光体表面の残留トナーを除去するために前記感光体表面に当接している弾性クリーニングブレードを有するクリーナ、
（Ａ04）前記感光体表面を帯電させるために前記帯電部材に帯電用直流電圧を印加する帯電用直流電源回路と、帯電用交流電圧を印加する帯電用交流電源回路とを有する帯電用電源回路、
（Ａ05）前記弾性クリーニングブレードのブレードクリーニングを開始するブレードクリーニング開始条件を記憶する条件記憶手段を有し、前記ブレードクリーニング開始条件を満足するか否かを判別するブレードクリーニング開始判別手段、
（Ａ06）前記弾性クリーニングブレードのブレードクリーニング開始条件を満足すると判別された時に、通常の帯電動作時の交流電流よりも多量の交流電流を設定された時間前記帯電部材に供給させるように前記帯電用交流電源回路を制御する帯電用交流電源回路制御手段。
【請求項２】
下記の構成要件（Ａ07）〜（Ａ010）を備えた請求項1記載の画像形成装置、
（Ａ07）前記画像形成装置内部の環境温度を検出する環境温度センサ、
（Ａ08）前記画像形成装置内部の環境湿度を検出する環境湿度センサ、
（Ａ09）クリーニング開始判別温度を記憶する判別温度記憶手段と、クリーニング開始判別湿度を記憶する判別湿度記憶手段とを有する前記条件記憶手段、
（Ａ010）前記環境温度センサで検出した環境温度が前記クリーニング開始判別温度よりも低温である場合、または前記環境湿度センサで検出した環境湿度が前記クリーニング開始判別湿度よりも低湿である場合に前記ブレードクリーニング開始条件を満足したと判別する前記ブレードクリーニング開始判別手段。
【請求項３】
下記の構成要件（Ａ011）〜（Ａ013）を備えた請求項１または２記載の画像形成装置、
（Ａ011）前記感光体の回転数をカウントする感光体回転数カウント手段、
（Ａ012）クリーニング開始判別回転数を記憶する判別回転数記憶手段を有する前記条件記憶手段、
（Ａ013）前記感光体回転数カウント手段でカウントした前記回転数が前記クリーニング開始判別回転数を超えた場合に、前記ブレードクリーニング開始条件を満足したと判別する前記ブレードクリーニング開始判別手段。
【請求項４】
下記の構成要件（Ａ011）〜（Ａ014）を備えた請求項２記載の画像形成装置、
（Ａ011）前記感光体の回転数をカウントする感光体回転数カウント手段、
（Ａ012）クリーニング開始判別回転数を記憶する判別回転数記憶手段を有する前記条件記憶手段、
（Ａ013）前記感光体回転数カウント手段でカウントした前記回転数が前記クリーニング開始判別回転数を超えた場合に、前記ブレードクリーニング開始条件を満足したと判別する前記ブレードクリーニング開始判別手段、
（Ａ014）前記環境温度センサで検出した環境温度がクリーニング開始判別温度よりも高温であり且つ前記環境湿度センサで検出した環境湿度がクリーニング開始判別湿度よりも高湿である場合に、カウントした前記感光体の前記回転数を初期化する前記感光体回転数カウント手段。
【請求項５】
下記の構成要件（Ａ015）〜（Ａ017）を備えた請求項1または２記載の画像形成装置、
（Ａ015）プリント枚数をカウントするプリント枚数カウント手段、
（Ａ016）クリーニング開始判別枚数を記憶する判別枚数記憶手段を有する前記条件記憶手段、
（Ａ017）前記プリント枚数カウント手段でカウントした前記プリント枚数が前記クリーニング開始判別枚数を超えた場合に、前記ブレードクリーニング開始条件を満足したと判別する前記ブレードクリーニング開始判別手段。
【請求項６】
下記の構成要件（Ａ015）〜（Ａ018）を備えた請求項２記載の画像形成装置、
（Ａ015）プリント枚数をカウントするプリント枚数カウント手段、
（Ａ016）クリーニング開始判別枚数を記憶する判別枚数記憶手段を有する前記条件記憶手段、
（Ａ017）前記プリント枚数カウント手段でカウントした前記プリント枚数が前記クリーニング開始判別枚数を超えた場合に、前記ブレードクリーニング開始条件を満足したと判別する前記ブレードクリーニング開始判別手段、
（Ａ018）前記環境温度センサで検出した環境温度がクリーニング開始判別温度よりも高温であり且つ前記環境湿度センサで検出した環境湿度がクリーニング開始判別湿度よりも高湿である場合に、カウントした前記プリント枚数を初期化する前記プリント枚数カウント手段。
【請求項７】
下記の構成要件（Ａ019）を備えた請求項1ないし６のいずれか記載の画像形成装置、
（Ａ019）画像形成動作であるジョブが終了した場合に、前記ブレードクリーニング開始条件を満足したと判別する前記ブレードクリーニング開始判別手段。
【請求項８】
導電性基体および前記導電性基体上に設けられた感光層を有する感光体と、前記感光体表面を帯電させる帯電部材と、前記帯電した前記感光体を露光して静電潜像を形成する露光装置と、前記静電潜像をトナー像に現像する現像装置とを有するトナー像形成装置と、
前記感光体表面のトナー像を被転写体に転写する感光体表面トナー像転写部材と、
転写後の感光体表面の残留トナーを除去するために前記感光体表面に当接している弾性クリーニングブレードを有するクリーナと、
前記感光体表面を帯電させるために前記帯電部材に帯電用直流電圧を印加する帯電用直流電源回路と帯電用交流電圧を印加する帯電用交流電源回路とを有する帯電用電源回路とを備えた画像形成装置のブレードクリーニング方法において、下記の工程（Ｂ01），（Ｂ02）を順次実行することを特徴とするブレードクリーニング方法、
（Ｂ01）前記弾性クリーニングブレードのブレードのクリーニングを開始するブレードクリーニング開始条件を満足するか否かを判別するブレードクリーニング開始判別工程、
（Ｂ02）前記ブレードクリーニング開始条件を満足すると判別された時に、通常の帯電動作時の交流電流よりも多量の交流電流を設定された時間前記帯電部材に供給するブレードクリーニング工程。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、感光体表面にトナー像を形成し、前記トナー像を記録シートまたは中間転写材に転写し、転写後の感光体表面の残留トナーをクリーニングブレードにより除去する電子写真方式の画像形成装置および前記画像形成装置のクリーニングブレードのブレードクリーニング方法に関し、特に、設定された条件を満足する場合にクリーニングブレードのブレードクリーニングが実行される画像形成装置及びブレードクリーニング方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電子写真方式の画像形成装置では感光体の帯電工程に従来のスコロトロンに変わり、オゾン発生量が少ない等の長所を有する接触型帯電器が多く用いられるようになってきている。接触型帯電器を使用して感光体表面を均一に所定の帯電電位にするために、多くの場合、接触型帯電器には直流と交流の電圧が重畳して印加されている（例えば、特許文献１参照）。そして、接触帯電器に交流電圧を印加する場合は、通常、交流電流値が一定になるように制御する方法が採られている（例えば、特許文献２参照）。これは、実際には環境の変化（温度や湿度の変化）や接触帯電器に付いた汚れなどにより接触帯電器のインピーダンス（電気抵抗）が変化しても、一定の交流電流が流れるように交流電圧を制御すれば必然的に帯電時の均一帯電に必要な電界が確保できるからである。この方法によって比較的簡単な制御で感光体表面の帯電電位を均一にすることができる。
【０００３】
前記一定の交流電流値は、その値が大きいほど帯電の均一性は確保できるが、電流値が大きすぎると、帯電時の放電量が多くなり、感光体表面への放電生成物の付着や、感光体表面の低分子量化が促進される。このため、感光体表面のクリーニングブレードとの摩擦抵抗が大きくなり、感光体表面層の摩耗量の増大や、像流れ、フィルミング等が発生しやすくなるという問題がある。したがって、前記交流電流値は、帯電の均一が確保でき且つ大きすぎない値に設定する必要がある。
低温低湿の環境下では、接触帯電器自体のインピーダンスが上昇し、さらに、トナー粒子や外添剤等のトナー成分が付着することによって部分的なインピーダンスの上昇が生じるので、感光体表面の帯電均一性が確保しにくくなる。したがって、交流電流値の下限値は、低温低湿下でも帯電均一性を確保できる程度の高い値に設定する必要がある。
【０００４】
しかしながら、高温高湿時は接触帯電器のインピーダンスの変化やムラは小さく、トナー成分等の汚れが付着しても部分的なインピーダンスの上昇はわずかであり、感光体表面の帯電電位のムラは生じにくい。したがって、前記交流電流値の下限値を低温低湿の環境下の場合を基準に設定した場合、高温高湿下では、帯電均一性を確保するために必要な電流値以上の電流値で感光体表面を帯電させていることになる。したがって、高温高湿の環境下では、帯電時の放電量が過剰となり感光体表面の摩擦抵抗が大きくなり、感光体表面層の摩耗量増大や像流れ、フィルミング等の問題が発生しやすくなる。
【０００５】
前記問題を解決するために以下の技術（Ｊ01）〜（Ｊ03）が従来より提案されている。
（Ｊ01）特許文献２記載の技術
特許文献２には、直流電圧と交流電圧とを重畳して印加して帯電させる帯電器において、連続して画像が形成される場合に、画像どうしの間の画像がとぎれた非画像領域では直流電圧のみ印加することによって、感光体表面の摩耗を低減する技術が記載されている。
（Ｊ02）特許文献３、４記載の技術
特許文献３、４には、画像形成動作時において、装置内の温度や湿度を検出し、検出した温度や湿度に応じて適切な帯電条件になるように帯電部材への印加電圧を制御する技術が記載されている。
（Ｊ03）特許文献５記載の技術
特許文献５には、画像形成工程の１サイクル（帯電、露光、現像、転写）終了後、帯電器への電圧の印加を停止することによって感光体表面の損傷を低減し、感光体表面の摩耗を低減する技術が記載されている。
【０００６】
【特許文献１】特開昭６３−１４９６６８号公報（第４頁、第３図）
【特許文献２】特開２０００−１４７８７０号公報（段落番号「００２５」、「００２７」〜「００３０」、「００４４」〜「００４６」、第２図）
【特許文献３】特開平９−１０１６５５号公報（段落番号「００１３」、第５図）
【特許文献４】特開平１０−２２１９３１号公報（段落番号「００４０」〜「００４４」、「００４８」〜「００５５」）
【特許文献５】特開平７−２４４４１９号公報（段落番号「００２１」〜「００２２」、第１図、第３図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、帯電器として接触帯電器を用いる場合に限らず、スコロトロン等のコロナ放電型帯電器を使用した場合であっても、ゴムブレードを感光体の回転方向に対してカウンター方向（ドクター方向）にエッジを当接させて感光体をクリーニングする場合、前記従来技術（Ｊ01）〜（Ｊ03）を採用しても、エッジ部（感光体表面とクリーニングブレードとの当接部）の微少な欠けや摩耗を避けることはできない。特に、高温高湿の環境下では、クリーニングブレードと感光体表面との摩擦係数が低温低湿の環境下より高くなり易く、エッジの欠けや摩耗が顕著に現れやすい。エッジの欠けや摩耗が大きくなると、ブレードの捲れや鳴き、フィルミング、プアクリーニング（クリーニング不良）、像流れ等が発生しやすいという問題がある。
【０００８】
前記エッジ欠け等の問題は、感光体表面にクリーニングブレードを摺接させるクリーニング方式では避けることができない。しかし、本発明者の研究により、クリーニングブレードの欠けや摩耗の程度が同程度である場合、高温高湿の環境下ではクリーニング不良が発生しなくても、低温低湿の環境下では、クリーニング性能が低下することが確認された。これは、低温低湿時には、エッジ部分に外添剤やトナー粒子などが静電凝集して蓄積するためと考えられており、クリーニングブレードのエッジ部から蓄積した凝集物を除去する（ブレードクリーニングをする）とクリーニング性能が改善した。
低温低湿下でクリーニング性能が低下し、高温高湿の環境下でクリーニング性能が低下しない理由としては、（１）高温高湿下では、凝集物の静電凝集力が小さく、凝集物が発生しにくいこと、（２）高温高湿下では、ブレードと感光体表面の摩擦係数が高いためブレードエッジの先端の歪みが大きくなり、エッジ部が感光体表面に当接する力が大きくなること、（３）摩擦係数が高いため、エッジ部と感光体表面との間で微小なスティックアンドスリップが生じ、エッジ先端の蓄積物が取れてしまうこと、などが考えられる。
したがって、低温低湿の環境下においてもクリーニングブレードのエッジ先端部に蓄積した凝集物を除去したため、低温低湿下でのクリーニング性能の低下を抑制できたと考えられている。
【０００９】
さらに、近年、画像形成装置において、感光体、帯電器、現像器及びクリーナをユニット化したプロセスカートリッジが使用されており、構成部材のいずれかが寿命になったりトラブル（構成部材の破損や画像形成不良等）が発生したりすると、プロセスカートリッジ全体を交換している。前記プロセスカートリッジの構成部材の中では、一般的に、感光体の寿命は比較的長く、クリーニングブレードの寿命が短い傾向にある。したがって、感光体の寿命が多少短くなっても、クリーニングブレードのクリーニング性能の低下を長期間抑えることができれば（即ち、クリーニングブレードの寿命を長くできれば）、プロセスカートリッジ全体の寿命を長くすることができ、プロセスカートリッジの交換回数を減らすことができる。前記従来技術（Ｊ01）〜（Ｊ03）では、感光体の摩耗を低減することはできても、クリーニング性能の低下を低減し、クリーニングブレードの寿命を長くすることはできないという問題がある。
【００１０】
また、近年は高画質化する目的でトナーがより小径化されてきており従来よりもクリーニングが困難になってきている。小径化されたトナーを使用する場合は、トナーのクリーニング性を確保するために感光体表面へのクリーニングブレードの押しつけ圧力を高く設定しており、このためクリーニングブレードのエッジ欠けや堆積物（蓄積物）によるクリーニング性能の低下が顕著になってきている。このような状態では感光体表面層が摩耗しきるよりも（感光体が寿命になるよりも）クリーニングブレードのエッジ欠けや凝集物によるクリーニング性能の低下の方（クリーニングブレードが寿命になる方）が早く生じてしまうという問題がある。
【００１１】
本発明は、前述の事情に鑑み、感光体表面の残留トナーをクリーニングブレードにより擦り取る電子写真方式の画像形成装置において、次の記載内容（Ｏ01），（Ｏ02）を技術的課題とする。
（Ｏ01）低温低湿の環境下でのクリーニング性の低下を低減すること。
（Ｏ02）長期間高いクリーニング性能を維持し、クリーニングブレードの寿命を長くすること。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の要素との対応を容易にするため、実施の形態の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施の形態の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施の形態に限定するためではない。
【００１３】
（本発明）
前記課題を解決するために本発明の画像形成装置では、下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ06）を備えることを特徴とする。
（Ａ01）導電性基体および前記導電性基体上に設けられた感光層を有する感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）と、前記感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）表面を帯電させる帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）と、前記帯電した前記感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）を露光して静電潜像を形成する露光装置（ＲＯＳ）と、前記静電潜像をトナー像に現像する現像装置（Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋ）とを有するトナー像形成装置（Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋ）、
（Ａ02）前記感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）表面のトナー像を被転写体（Ｂ）に転写する感光体表面トナー像転写部材（Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋ）、
（Ａ03）転写後の感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）表面の残留トナーを除去するために前記感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）表面に当接している弾性クリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）を有するクリーナ（ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋ）、
（Ａ04）前記感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）表面を帯電させるために前記帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）に帯電用直流電圧を印加する帯電用直流電源回路（Ｅ２ａ）と、帯電用交流電圧を印加する帯電用交流電源回路（Ｅ２ｂ）とを有する帯電用電源回路（Ｅ２）、
（Ａ05）前記弾性クリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）のブレードクリーニングを開始するブレードクリーニング開始条件を記憶する条件記憶手段（Ｃ２ａ１）を有し、前記ブレードクリーニング開始条件を満足するか否かを判別するブレードクリーニング開始判別手段（Ｃ２ａ）、
（Ａ06）前記弾性クリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）のブレードクリーニング開始条件を満足すると判別された時に、通常の帯電動作時の交流電流よりも多量の交流電流を設定された時間前記帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）に供給させるように前記帯電用交流電源回路（Ｅ２ｂ）を制御する帯電用交流電源回路制御手段（Ｃ３ａ１）。
【００１４】
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ06）を備えた本発明の画像形成装置では、帯電用電源回路（Ｅ２）の帯電用直流電源回路（Ｅ２ａ）及び帯電用交流電源回路（Ｅ２ｂ）によって帯電用直流電圧及び帯電用交流電圧が印加された帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）によって、トナー像形成装置（Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋ）の感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）の表面が帯電される。前記帯電した前記感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）表面は、露光装置（ＲＯＳ）によって露光されて静電潜像が形成され、現像装置（Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋ）によって前記静電潜像がトナー像に現像される。そして、感光体表面トナー像転写部材（Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋ）によって、前記感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）表面のトナー像が被転写体（Ｂ）に転写される。転写後の感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）表面の残留トナーは、前記感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）表面に当接する弾性クリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）によって除去される。
【００１５】
ブレードクリーニング開始判別手段（Ｃ２ａ）は、ブレードクリーニング開始判別手段（Ｃ２ａ）の条件記憶手段（Ｃ２ａ１）によって記憶されたブレードクリーニング開始条件を満足するか否かを判別する。そして、前記弾性クリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）のブレードクリーニング開始条件を満足すると判別された時、帯電用交流電源回路制御手段（Ｃ３ａ１）は、前記帯電用交流電源回路（Ｅ２ｂ）を制御して、通常の帯電動作時の交流電流よりも多量の交流電流を設定された時間、前記帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）に供給する。
【００１６】
したがって、本発明の画像形成装置では、ブレードクリーニング開始条件を満足する場合、帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）に通常時よりも多量の交流電流が供給されるため、帯電時の放電量が多くなる。この放電によって、放電生成物の発生や感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）表面の低分子量化が促進され、クリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）と感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）との間の摩擦が大きくなる。このため、クリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）先端の歪みが大きくなり、クリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）先端が感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）表面に当接する力が大きくなる。また、摩擦が大きくなるため、エッジ部と感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）表面との間で微小なスティックアンドスリップが生じ易くなる。
【００１７】
前記当接力の上昇やスティックアンドスリップによって、クリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）先端と感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）との間に蓄積していた残留トナーや静電凝集物、放電生成物等が除去され（クリーナ（ＣＬｙ〜ＣＬｋ）に回収され）、クリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）先端がクリーニングされる。この結果、クリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）のクリーニング性能が回復し、クリーニング性能の低下を低減できる。そして、ブレードクリーニング開始条件を満足する度にクリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）先端のクリーニングを行うことで、長期間高いクリーニング性能を維持できる。したがって、本発明の画像形成装置は、プアクリーニングやフィルミング、像流れ等による帯電均一性の低下及び画像形成不良の発生を長期間防止できる。
【００１８】
また、本発明の画像形成装置では、前記クリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）のクリーニングにより、感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）表面の摩耗が一時的に大きくなり、感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）の寿命が多少短くなるが、高いクリーニング性能を長期にわたって維持できるため、クリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）の寿命を長くすることができる。通常、感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）の寿命はクリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）の寿命より長いため、トナー像形成装置（Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋ）がプロセスカートリッジとしてユニット化されている場合、プロセスカートリッジ全体としての寿命を長くすることができる。この結果、プロセスカートリッジを交換する回数を減らすことができ、プロセスカートリッジを購入するコストや、サービスエンジニアを派遣するコスト等を低減することができる。
【００１９】
さらに、高画質化するために小径化されたトナーを使用した場合、感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）とクリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）との押圧力が大きく設定されるので、クリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）のエッジ欠けや蓄積物（放電生成物、静電凝集物等）によるクリーニング性能の低下が発生する可能性がある。しかし、本発明の画像形成装置では、前記クリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）のクリーニングにより蓄積物が除去されるので、クリーニング性能の低下が低減され、高いクリーニング性能を長期間維持でき、クリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）の寿命を延ばすことができる。
【００２０】
また、前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ06）を備えた本発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ07）〜（Ａ010）を備えることもできる。
（Ａ07）前記画像形成装置内部の環境温度（ＴE）を検出する環境温度センサ（ＳＮ１）、
（Ａ08）前記画像形成装置内部の環境湿度（ＨE）を検出する環境湿度センサ（ＳＮ２）、
（Ａ09）クリーニング開始判別温度（ＴL，ＴN，ＴH）を記憶する判別温度記憶手段（Ｃ２ａ１Ａ）と、クリーニング開始判別湿度（ＨL，ＨN）を記憶する判別湿度記憶手段（Ｃ２ａ１Ｂ）とを有する前記条件記憶手段（Ｃ２ａ１）、
（Ａ010）前記環境温度センサ（ＳＮ１）で検出した環境温度（ＴE）が前記クリーニング開始判別温度（ＴL，ＴN，ＴH）よりも低温である場合、または前記環境湿度センサ（ＳＮ２）で検出した環境湿度（ＨE）が前記クリーニング開始判別湿度（ＨL，ＨN）よりも低湿である場合に前記ブレードクリーニング開始条件を満足したと判別する前記ブレードクリーニング開始判別手段（Ｃ２ａ）。
【００２１】
前記構成要件（Ａ07）〜（Ａ010）を備えた本発明の画像形成装置では、前記環境温度センサ（ＳＮ１）で検出した環境温度（ＴE）が前記クリーニング開始判別温度（ＴL，ＴN，ＴH）よりも低温である場合、または前記環境湿度センサ（ＳＮ２）で検出した環境湿度（ＨE）が前記クリーニング開始判別湿度（ＨL，ＨN）よりも低湿である場合に前記ブレードクリーニング開始条件を満足したと判別され、この場合に帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）に通常時よりも多量の交流電流が供給される。
したがって、クリーニング開始判別温度（ＴL，ＴN，ＴH）よりも高温且つ前記クリーニング開始判別湿度（ＨL，ＨN）よりも高湿の場合には、感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）とクリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）との摩擦が大きく、凝集物等がほとんど蓄積していないので、クリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）のクリーニングが行われない。そして、高温高湿以外の場合に、クリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）のクリーニングが行われる。即ち、クリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）のクリーニングが不必要な場合に行わないことで、必要以上に感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）が摩耗することを防止でき、感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）を長寿命化できる。
【００２２】
また、前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ06）または（Ａ01）〜（Ａ010）を備えた本発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ011）〜（Ａ013）を備えることもできる。
（Ａ011）前記感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）の回転数（ＮPR）をカウントする感光体回転数カウント手段（Ｃ２ｂ）、
（Ａ012）クリーニング開始判別回転数（ＮS1）を記憶する判別回転数記憶手段（Ｃ２ａ１C）を有する前記条件記憶手段（Ｃ２ａ１）、
（Ａ013）前記感光体回転数カウント手段（Ｃ２ｂ）でカウントした前記回転数（ＮPR）が前記クリーニング開始判別回転数（ＮS1）を超えた場合に、前記ブレードクリーニング開始条件を満足したと判別する前記ブレードクリーニング開始判別手段（Ｃ２ａ）。
【００２３】
前記構成要件（Ａ011）〜（Ａ013）を備えた本発明の画像形成装置では、前記感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）の回転数（ＮPR）が、感光体回転数カウント手段（Ｃ２ｂ）によってカウントされる。前記ブレードクリーニング開始判別手段（Ｃ２ａ）は、前記感光体回転数カウント手段（Ｃ２ｂ）でカウントした前記回転数（ＮPR）が、前記条件記憶手段（Ｃ２ａ１）の判別回転数記憶手段（Ｃ２ａ１C）に記憶された前記クリーニング開始判別回転数（ＮS1）を超えた場合に、前記ブレードクリーニング開始条件を満足したと判別する。
したがって、本発明の画像形成装置では、感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）およびクリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）の使用回数（経時）を感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）の回転数（ＮPR）によって判断し、前記回転数（ＮPR）が設定されたクリーニング開始判別回転数（ＮS1）を超えた場合に、感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）とクリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）との間に蓄積した残留トナー等を除去する。この結果、クリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）先端のクリーニングが行われ、経時によるクリーニング性能の低下を低減でき、高いクリーニング性能を長期にわたって維持できる。したがって、本発明の画像形成装置は、プアクリーニングやフィルミング、像流れ等による帯電均一性の低下及び画像形成不良の発生を長期間防止できる。
【００２４】
また、前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ010）を備えた本発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ011）〜（Ａ014）を備えることもできる。
（Ａ011）前記感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）の回転数（ＮPR）をカウントする感光体回転数カウント手段（Ｃ２ｂ）、
（Ａ012）クリーニング開始判別回転数（ＮS1）を記憶する判別回転数記憶手段（Ｃ２ａ１C）を有する前記条件記憶手段（Ｃ２ａ１）、
（Ａ013）前記感光体回転数カウント手段（Ｃ２ｂ）でカウントした前記回転数（ＮPR）が前記クリーニング開始判別回転数（ＮS1）を超えた場合に、前記ブレードクリーニング開始条件を満足したと判別する前記ブレードクリーニング開始判別手段（Ｃ２ａ）、
（Ａ014）前記環境温度センサ（ＳＮ１）で検出した環境温度（ＴE）がクリーニング開始判別温度（ＴL，ＴN，ＴH）よりも高温であり且つ前記環境湿度センサ（ＳＮ２）で検出した環境湿度（ＨE）がクリーニング開始判別湿度（ＨL，ＨN）よりも高湿である場合に、カウントした前記感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）の前記回転数（ＮPR）を初期化する前記感光体回転数カウント手段（Ｃ２ｂ）。
【００２５】
前記構成要件（Ａ011）〜（Ａ014）を備えた本発明の画像形成装置では、前記感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）の回転数（ＮPR）が感光体回転数カウント手段（Ｃ２ｂ）によってカウントされる。前記ブレードクリーニング開始判別手段（Ｃ２ａ）は、前記感光体回転数カウント手段（Ｃ２ｂ）でカウントした前記回転数（ＮPR）が、前記条件記憶手段（Ｃ２ａ１）の判別回転数記憶手段（Ｃ２ａ１C）によって記憶されたクリーニング開始判別回転数（ＮS1）を超えた場合に、前記ブレードクリーニング開始条件を満足したと判別する。前記感光体回転数カウント手段（Ｃ２ｂ）は、前記環境温度センサ（ＳＮ１）で検出した環境温度（ＴE）がクリーニング開始判別温度（ＴL，ＴN，ＴH）よりも高温であり且つ前記環境湿度センサ（ＳＮ２）で検出した環境湿度（ＨE）がクリーニング開始判別湿度（ＨL，ＨN）よりも高湿である場合に、カウントした前記感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）の前記回転数（ＮPR）を初期化する。
【００２６】
環境温度（ＴE）が高温且つ環境湿度（ＨE）が高湿である場合、感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）とクリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）との間の摩擦係数が高いので、感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）とクリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）との間に高温高湿になるまでの期間に蓄積していた残留トナー等が除去され、クリーニング性が低下するほど蓄積していない。したがって、本発明の画像形成装置では、環境が高温高湿である場合にブレードクリーニングが実行されたものとみなし、感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）の回転数（ＮPR）が初期化されて再度カウントが開始される。この結果、不必要なブレードクリーニングが実行されず、必要以上に感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）が摩耗することが防止される。
【００２７】
また、前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ06）または（Ａ01）〜（Ａ010）を備えた本発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ015）〜（Ａ017）を備えることもできる。
（Ａ015）プリント枚数（ＮPV）をカウントするプリント枚数カウント手段（Ｃ２ｄ）、
（Ａ016）クリーニング開始判別枚数（ＮS2）を記憶する判別枚数記憶手段（Ｃ２ａ１Ｃ′）を有する前記条件記憶手段（Ｃ２ａ１）、
（Ａ017）前記プリント枚数カウント手段（Ｃ２ｄ）でカウントした前記プリント枚数（ＮPV）が前記クリーニング開始判別枚数（ＮS2）を超えた場合に、前記ブレードクリーニング開始条件を満足したと判別する前記ブレードクリーニング開始判別手段（Ｃ２ａ）。
【００２８】
前記構成要件（Ａ015）〜（Ａ017）を備えた本発明の画像形成装置では、プリント枚数（ＮPV）がプリント枚数カウント手段（Ｃ２ｄ）によってカウントされる。前記ブレードクリーニング開始判別手段（Ｃ２ａ）は、前記プリント枚数カウント手段（Ｃ２ｄ）でカウントした前記プリント枚数（ＮPV）が、前記条件記憶手段（Ｃ２ａ１）の判別枚数記憶手段（Ｃ２ａ１Ｃ′）が記憶したクリーニング開始判別枚数（ＮS2）を超えた場合に、前記ブレードクリーニング開始条件を満足したと判別する。
したがって、本発明の画像形成装置では、感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）およびクリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）の使用回数（経時）をプリント枚数（ＮPV）によって判断し、前記プリント枚数（ＮPV）が設定されたクリーニング開始判別枚数（ＮS2）を超えた場合に、感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）とクリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）との間に蓄積した残留トナー等を除去する。この結果、クリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）先端のクリーニングが行われ、経時によるクリーニング性能の低下を低減でき、高いクリーニング性能を長期にわたって維持できる。したがって、本発明の画像形成装置は、プアクリーニングやフィルミング、像流れ等による帯電均一性の低下及び画像形成不良の発生を長期間抑えることができる。
【００２９】
また、前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ010）を備えた本発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ015）〜（Ａ018）を備えることもできる。
（Ａ015）プリント枚数（ＮPV）をカウントするプリント枚数カウント手段（Ｃ２ｄ）、
（Ａ016）クリーニング開始判別枚数（ＮS2）を記憶する判別枚数記憶手段（Ｃ２ａ１Ｃ′）を有する前記条件記憶手段（Ｃ２ａ１）、
（Ａ017）前記プリント枚数カウント手段（Ｃ２ｄ）でカウントした前記プリント枚数（ＮPV）が前記クリーニング開始判別枚数（ＮS2）を超えた場合に、前記ブレードクリーニング開始条件を満足したと判別する前記ブレードクリーニング開始判別手段（Ｃ２ａ）、
（Ａ018）前記環境温度センサ（ＳＮ１）で検出した環境温度（ＴE）がクリーニング開始判別温度（ＴL，ＴN，ＴH）よりも高温であり且つ前記環境湿度センサ（ＳＮ２）で検出した環境湿度（ＨE）がクリーニング開始判別湿度（ＨL，ＨN）よりも高湿である場合に、カウントした前記プリント枚数（ＮPV）を初期化する前記プリント枚数カウント手段（Ｃ２ｄ）。
【００３０】
前記構成要件（Ａ015）〜（Ａ018）を備えた本発明の画像形成装置では、プリント枚数（ＮPV）がプリント枚数カウント手段（Ｃ２ｄ）によってカウントされる。前記ブレードクリーニング開始判別手段（Ｃ２ａ）は、前記プリント枚数カウント手段（Ｃ２ｄ）でカウントした前記プリント枚数（ＮPV）が、前記条件記憶手段（Ｃ２ａ１）の判別枚数記憶手段（Ｃ２ａ１Ｃ′）が記憶したクリーニング開始判別枚数（ＮS2）を超えた場合に、前記ブレードクリーニング開始条件を満足したと判別する。前記プリント枚数カウント手段（Ｃ２ｄ）は、前記環境温度センサ（ＳＮ１）で検出した環境温度（ＴE）がクリーニング開始判別温度（ＴL，ＴN，ＴH）よりも高温であり且つ前記環境湿度センサ（ＳＮ２）で検出した環境湿度（ＨE）がクリーニング開始判別湿度（ＨL，ＨN）よりも高湿である場合に、カウントした前記プリント枚数（ＮPV）を初期化する。
【００３１】
環境温度（ＴE）が高温且つ環境湿度（ＨE）が高湿である場合、感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）とクリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）との間の摩擦係数が高いので、感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）とクリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）との間に高温高湿になるまでの期間に蓄積していた残留トナー等が除去され、ほとんど蓄積していない。したがって、本発明の画像形成装置では、環境が高温高湿である場合にブレードクリーニングが実行されたものとみなし、プリント枚数（ＮPV）が初期化されて再度カウントが開始される。この結果、不必要なブレードクリーニングが実行されず、必要以上に感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）が摩耗することが防止される。
【００３２】
また、前記構成要件を備えた本発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ019）を備えることもできる。
（Ａ019）画像形成動作であるジョブが終了した場合に、前記ブレードクリーニング開始条件を満足したと判別する前記ブレードクリーニング開始判別手段（Ｃ２ａ）。
前記構成要件（Ａ019）を備えた本発明の画像形成装置では、前記ブレードクリーニング開始判別手段（Ｃ２ａ）は、画像形成動作であるジョブが終了した場合に、前記ブレードクリーニング開始条件を満足したと判別する。したがって、本発明の画像形成装置では、ジョブ実行中にブレードクリーニングが実行されないので、ジョブの実行中に、放電量が多くなり感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）表面の帯電電位が変化することが防止される。
【００３３】
また、前記課題を解決するために本発明のブレードクリーニング方法は、導電性基体および前記導電性基体上に設けられた感光層を有する感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）と、前記感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）表面を帯電させる帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）と、前記帯電した前記感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）を露光して静電潜像を形成する露光装置（ＲＯＳ）と、前記静電潜像をトナー像に現像する現像装置（Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋ）とを有するトナー像形成装置（Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋ）と、前記感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）表面のトナー像を被転写体（Ｂ）に転写する感光体表面トナー像転写部材（Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋ）と、転写後の感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）表面の残留トナーを除去するために前記感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）表面に当接している弾性クリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）を有するクリーナ（ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋ）と、前記感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）表面を帯電させるために前記帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）に帯電用直流電圧を印加する帯電用直流電源回路（Ｅ２ａ）と帯電用交流電圧を印加する帯電用交流電源回路（Ｅ２ｂ）とを有する帯電用電源回路（Ｅ２）とを備えた画像形成装置（Ｕ）のブレードクリーニング方法において、
下記の工程（Ｂ01），（Ｂ02）を順次実行することを特徴とする。
（Ｂ01）前記弾性クリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）のブレードのクリーニングを開始するブレードクリーニング開始条件を満足するか否かを判別するブレードクリーニング開始判別工程、
（Ｂ02）前記ブレードクリーニング開始条件を満足すると判別された時に、通常の帯電動作時の交流電流よりも多量の交流電流を設定された時間前記帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）に供給するブレードクリーニング工程。
【００３４】
前記工程（Ｂ01）、（Ｂ02）を順次実行する本発明のクリーニング方法では、ブレードクリーニング開始判別工程において、前記弾性クリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）のクリーニングを開始するブレードクリーニング開始条件を満足するか否かが判別される。ブレードクリーニング工程において、前記ブレードクリーニング開始条件を満足すると判別された時に、通常の帯電動作時の交流電流よりも多量の交流電流が設定された時間前記帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）に供給される。
【００３５】
したがって、本発明のブレードクリーニング方法では、ブレードクリーニング工程において、帯電部材（ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ）に通常時よりも多量の交流電流が供給され、帯電時の放電量が多くなる。多量の放電によって、放電生成物の発生や感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）表面の低分子量化が促進され、クリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）と感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）との間の摩擦が大きくなる。このため、クリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）先端の歪みが大きくなり、クリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）先端が感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）表面に当接する力が大きくなる。また、摩擦が大きくなるため、エッジ部と感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）表面との間で微小なスティックアンドスリップが生じ易くなる。
【００３６】
前記当接力の上昇やスティックアンドスリップによって、クリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）先端と感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）との間に蓄積していた残留トナーや静電凝集物、放電生成物等が除去され、クリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）先端がクリーニングされる。この結果、クリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）のクリーニング性能が低下することを低減でき、高いクリーニング性能を長期にわたって維持できる。したがって、本発明のブレードクリーニング方法によって、プアクリーニングやフィルミング、像流れ等による帯電均一性の低下及び画像形成不良の発生を長期間防止できる。
【００３７】
また、本発明のブレードクリーニング方法では、前記クリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）のクリーニングにより、感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）表面の摩耗が一時的に大きくなり、感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）の寿命が多少短くなるが、高いクリーニング性能を長期にわたって維持でき、クリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）の寿命を長くすることができる。通常、感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）の寿命はクリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）の寿命より長いため、トナー像形成装置（Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋ）がプロセスカートリッジとしてユニット化されている場合、プロセスカートリッジ全体としての寿命を長くすることができる。この結果、プロセスカートリッジを交換する回数を減らすことができ、プロセスカートリッジを購入するコストや、サービスエンジニアを派遣するコスト等を低減することができる。
【００３８】
さらに、高画質化するために小径化されたトナーを使用した場合、感光体（ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）とクリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）との押圧力が大きく設定されるので、クリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）のエッジ欠けや蓄積物（放電生成物、静電凝集物等）によるクリーニング性能の低下が発生する可能性がある。しかし、本発明のブレードクリーニング方法によって蓄積物が除去されるので、クリーニング性能の低下が低減され、高いクリーニング性能を長期間維持でき、クリーニングブレード（ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ）の寿命を延ばすことができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の画像形成装置を説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【００４０】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１の画像形成装置の正断面図である。
図１において、画像形成装置Ｕは自動原稿搬送装置Ｕ1と、これを支持し且つ上端にプラテンガラスＰＧを有する画像形成装置本体（複写機）Ｕ2とを備えている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ1は、複写しようとする複数の原稿Ｇiが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ1と、原稿給紙トレイＴＧ1から前記プラテンガラスＰＧ上の複写位置（原稿読取位置）を通過して搬送される原稿Ｇiが排出される原稿排紙トレイＴＧ2とを有している。
前記画像形成装置本体Ｕ2は、ユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するＵＩ（ユーザインタフェース）と、露光光学系Ａ等を有している。
【００４１】
前記自動原稿搬送装置Ｕ2でプラテンガラスＰＧ上を搬送される原稿または手動でプラテンガラスＰＧ上に置かれた原稿（図示せず）からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、ＣＣＤ（固体撮像素子）でＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の電気信号に変換される。
ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、ＣＣＤから入力される前記ＲＧＢの電気信号をＫ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の画像データに変換して一時的に記憶し、前記画像データを所定のタイミングで潜像形成用の画像データとしてレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
なお、原稿画像がモノクロの場合は、Ｋ（黒）のみの画像データがレーザ駆動回路ＤＬに入力される。
【００４２】
前記レーザ駆動回路ＤＬは、各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各レーザ駆動回路（図示せず）を有し、入力された画像データに応じたレーザ駆動信号を所定のタイミングで、潜像形成光学系（露光装置）ＲＯＳの各色の潜像書込用レーザダイオード（図示せず）に出力する。
図１において、前記ＲＯＳの上方には、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（黒）の各色のトナー像をそれぞれ形成するトナー像形成装置Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋが配置されている。
潜像形成光学系ＲＯＳの前記図示しない各レーザダイオードから出射したＹ，Ｍ，Ｃ，ＫのレーザビームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋは、それぞれ、回転する感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋに入射する。
【００４３】
図２はトナー像形成装置の拡大説明図である。
図１、図２において、前記Ｙのトナー像形成装置Ｕｙは、導電性基体および前記導電性基体上に設けられた感光層を有する感光体ＰＲｙと、帯電ロール（帯電部材）ＣＲｙと，現像器Ｇｙと、弾性クリーニングブレードＣＢｙ（図２参照）を有するクリーナＣＬｙとを有している。また、前記トナー像形成装置Ｕｙは、ユニット化されており、プロセスカートリッジとして画像形成装置Ｕに着脱可能に構成されている。前記トナー像形成装置Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋはいずれも前記Ｙのトナー像形成装置Ｕｙと同様に構成されている。
【００４４】
前記各感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋはそれぞれの帯電ロールＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより一様に帯電された後、画像書込位置（潜像書込位置）Ｑ１ｙ、Ｑ１ｍ，Ｑ１ｃ，Ｑ１ｋにおいて、前記レーザビームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋにより、その表面に静電潜像が形成される。前記感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面の静電潜像は、現像領域Ｑ２ｙ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｃ，Ｑ２ｋにおいて現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋによりトナー像に現像される。
その現像されたトナー像は、中間転写ベルト（被転写体）Ｂに接触する１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋに搬送される。前記１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋにおいて中間転写ベルトＢの裏面側に配置された１次転写ロール（感光体表面トナー像転写部材）Ｔ1ｙ，Ｔ1ｍ，Ｔ1ｃ，Ｔ1ｋには、コントローラＣにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングでトナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。
【００４５】
前記各感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ上のトナー像は前記１次転写ロールＴ1ｙ，Ｔ1ｍ，Ｔ1ｃ，Ｔ1ｋにより中間転写ベルトＢに１次転写される。図２において、１次転写後の感光体ＰＲｙ（ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ）表面の残留トナーは、感光体表面にドクター方向（感光体回転方向に対向する方向、即ちカウンター方向）に当接している感光体クリーナＣＬｙ（ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋ）の弾性クリーニングブレードＣＢｙ（ＣＢｍ，ＣＢｃ，ＣＢｋ）により擦り取られて、クリーニングされる。
【００４６】
前記感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの上方には、上下移動可能且つ前方に引き出し可能なベルトモジュールＢＭが配置されている。前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、テンションロールＲｔ、ウォーキングロールＲｗ、アイドラロール（フリーロール）Ｒｆおよび駆動ロール兼用のバックアップロールＴ２aを含むベルト支持ロール（Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２a）と、前記１次転写ロールＴ1ｙ，Ｔ1ｍ，Ｔ1ｃ，Ｔ1ｋとを有している。そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロール（Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２a）により回転移動可能に支持されている。したがって、前記駆動ロール兼用のバックアップロールＴ２aを回転駆動する駆動装置および前記ベルト支持ロール（Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２a）等により中間転写ベルト駆動装置すなわち、中間転写ベルトＢを搬送する転写材搬送装置（Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２a）が構成されている。
【００４７】
前記バックアップロールＴ２aに接する中間転写ベルトＢの表面に対向して２次転写ロールＴ２bが配置されており、前記各ロールＴ２a，Ｔ２bにより２次転写器Ｔ２が構成されている。また、２次転写ロールＴ２bおよび中間転写ベルトＢの対向する領域には２次転写領域Ｑ4が形成される。
前記１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋで転写器Ｔ1ｙ，Ｔ1ｍ，Ｔ1ｃ，Ｔ1ｋにより中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写されたカラートナー像は、前記２次転写領域Ｑ4に搬送される。
【００４８】
前記ＲＯＳの下方には、給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ3を前後方向（Ｘ軸方向）に出入可能に支持する左右一対のガイドレールＧＲ、ＧＲが３段設けられている。給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ3の記録シート（被転写体）Ｓは、ピックアップロールＲpにより取り出され、さばきロールＲsにより１枚ずつ分離されてから複数の搬送ロールＲａによりレジロールＲrに送られる。前記シート搬送ロールＲａはシートガイドにより形成されたシート搬送路ＳＨに沿って複数設けられており、２次転写領域Ｑ４のシート搬送方向上流側にはレジロールＲｒが配置されている。前記シート搬送路ＳＨ、シート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒ等によりシート搬送装置（ＳＨ＋Ｒａ＋Ｒｒ）が構成されている。
【００４９】
レジロールＲrは、前記中間転写ベルトＢに形成されたカラートナー像が２次転写領域Ｑ4に搬送されるのにタイミングを合わせて、前記記録シートＳを２次転写領域Ｑ4に搬送する。記録シートＳが前記２次転写領域Ｑ4を通過する際、前記バックアップロールＴ２aはアースされ、２次転写ロールＴ２bには前記コントローラＣにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングでトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。このとき、前記中間転写ベルトＢ上のカラートナー像は、前記２次転写器Ｔ２により前記記録シートＳに転写される。２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、ベルトクリーナＣＬbによりクリーニングされる。
なお、前記２次転写ロールＴ２ｂをアースし、バックアップロールＴ２ａに帯電極性と同極性の２次転写電圧を印加することも可能である。
【００５０】
前記トナー像が２次転写された記録シートＳは、定着装置Ｆの加熱ロールＦhおよび加圧ロールＦpの圧接領域である定着領域Ｑ5に搬送され、前記定着領域Ｑ５を通過する際に加熱定着された後、排出ローラＲhから排紙トレイＴＲhに出される。
なお、前記加熱ロールＦh表面には、記録シートＳの前記加熱ロールからの離型性を良くするための離型剤が離型剤塗布装置Ｆaにより塗布されている。
【００５１】
前記ベルトモジュールＢＭの上方にはＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の各現像剤を収容する現像剤カートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋが配置されている。各現像剤カートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋに収容された現像剤は、前記現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋの現像剤の消費に応じて、図示しない現像剤補給路から前記各現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋに補給される。
【００５２】
図１において、前記画像形成装置Ｕは上側フレームＵＦと下側フレームＬＦとを有しており、上側フレームＵＦには、前記ＲＯＳおよびＲＯＳよりも上方に配置された部材（感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ、現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋ、ベルトモジュールＢＭ等）が支持されている。
また、下側フレームＬＦには、前記給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ3を支持するガイドレールＧＲおよび前記各トレイＴＲ1〜ＴＲ3から給紙を行う前記給紙部材（ピックアップロールＲp，さばきロールＲs，シート搬送ロールＲa等）が支持されている。
【００５３】
（実施例１の制御部の説明）
図３は実施の形態１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図３において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００５４】
（前記コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、環境温度センサＳＮ１、環境湿度センサＳＮ２、感光体回転センサＳＮ３等の信号入力要素からの信号が入力されている。
前記ＵＩは、コピースタートキーＵＩ1、テンキーＵＩ２、コピー枚数入力キーＵＩ3、表示部ＵＩ４等を備えている。
前記環境温度センサＳＮ１は画像形成装置Ｕ内の環境温度ＴEを検出する。
前記環境湿度センサＳＮ２は画像形成装置Ｕ内の環境湿度ＨEを検出する。
前記感光体回転センサＳＮ３は感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋが１回転したか否かを検出する。
【００５５】
（前記コントローラＣに接続された制御要素）
また、コントローラＣは、メインモータ駆動回路Ｄ１、電源回路Ｅ、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。前記電源回路Ｅは現像バイアス用電源回路Ｅ1、帯電用電源回路Ｅ2、１次転写ロール用電源回路Ｅ3、２次転写器用電源回路Ｅ4等を有している。
前記メインモータ駆動回路Ｄ1はメインモータＭ１を介して感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ、中間転写ベルトＢ、現像器Ｇｙ〜Ｇｋ等を回転駆動する。
【００５６】
前記現像バイアス用電源回路Ｅ1は現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールに現像バイアスを印加する。
前記帯電器用電源Ｅ2は、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋに直流電圧を印加する帯電用直流電源回路Ｅ２ａと、交流電圧を印加する帯電用交流電源回路Ｅ２ｂとを有し、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋに前記直流電圧と交流電圧とを帯電電圧として重畳して印加する。
なお、実施の形態１の帯電器用電源Ｅ２では、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ表面の帯電電位が−７３０Ｖになるように、帯電用直流電源回路Ｅ２ａによって帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋと感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋとの間に−７３０Ｖの直流電圧が印加される。また、画像形成動作時（通常の帯電動作時）には、帯電用交流電源回路Ｅ２ｂによって、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋに２．０ｍＡの定電流が供給され、ブレードクリーニング実行時には２．６ｍＡの定電流が供給される。
前記１次ロール用電源回路Ｅ３は、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋに１次転写電圧を印加する。
前記２次転写器用電源回路Ｅ４は、２次転写器Ｔ２に２次転写電圧を印加する
【００５７】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能（制御手段）を有している。前記コントローラＣの機能（制御手段）を次に説明する。
Ｃ1：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ１は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を制御して、中間転写ベルトＢや感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋ等の駆動を制御する。
Ｃ２：ブレードクリーニング実行手段
ブレードクリーニング実行手段Ｃ２は、ブレードクリーニング開始判別手段Ｃ２ａと、観光体回転数カウント手段Ｃ２ｂと、ジョブ終了判別手段Ｃ２ｃと、プリント枚数カウント手段Ｃ２ｄとを有する。そして、前記感光体回転数カウント手段Ｃ２ｂによってカウントした回転数（ＮPR）、ジョブ終了判別手段Ｃ２ｃによって判別されたジョブの終了及びプリント枚数カウント手段Ｃ２ｄによってカウントしたプリント枚数等に基づいて、ブレードクリーニング開始判別手段Ｃ２ａがクリーニング開始条件を満足したと判別した場合、ブレードクリーニングを実行する。
【００５８】
Ｃ２ａ：ブレードクリーニング開始判別手段
ブレードクリーニング開始判別手段Ｃ２ａは、条件記憶手段Ｃ２ａ１を有し、前記条件記憶手段Ｃ２ａ１に記憶されたブレードクリーニング開始条件と、前記環境温度センサＳＮ１、環境湿度センサＳＮ２及び感光体回転センサＳＮ３等の入力信号とに基づいて、ブレードクリーニング開始条件を満足したか否かを判別する。
Ｃ２ａ１：条件記憶手段
条件記憶手段Ｃ２ａ１は、判別温度記憶手段Ｃ２ａ１Ａと、判別湿度記憶手段Ｃ２ａ１Ｂと、判別回転数記憶手段Ｃ２ａ１Ｃとを有し、ブレードクリーニング開始条件を記憶する。
Ｃ２ａ１Ａ：判別温度記憶手段
判別温度記憶手段Ｃ２ａ１Ａは、クリーニング開始判別温度としての低温状態判別温度ＴL（実施の形態１では１０℃に設定）を記憶する。
Ｃ２ａ１Ｂ：判別湿度記憶手段
判別湿度記憶手段Ｃ２ａ１Ｂは、クリーニング開始判別湿度としての低湿状態判別湿度ＨL（実施の形態１では１５％に設定）を記憶する。
Ｃ２ａ１Ｃ：判別回転数記憶手段
判別回転数記憶手段Ｃ２ａ１Ｃは、クリーニング開始判別回転数としてのブレードクリーニング開始判別回転数ＮS1（実施の形態１では５０００回転に設定）を記憶する。
【００５９】
Ｃ２ｂ：感光体回転数カウント手段
感光体回転数カウント手段Ｃ２ｂは、前記感光体回転センサＳＮ３からの入力信号に基づいて感光体の回転数をカウントし、回転数の積算値を感光体回転数積算値ＮPRとして記憶する。
Ｃ２ｃ：ジョブ終了判別手段
ジョブ終了判別手段Ｃ２ｃは、画像形成動作であるジョブが終了したか否かを判別する。
Ｃ２ｄ：プリント枚数カウント手段
プリント枚数カウント手段Ｃ２ｄは、画像形成動作でプリントされた枚数をカウントし、プリント枚数の積算値をプリント枚数積算値ＮPVとして記憶する。
【００６０】
Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、帯電用電源回路制御手段Ｃ３ａを有し、画像形成動作時及びブレードクリーニング実行時に電源回路Ｅを制御する。
Ｃ３ａ：帯電用電源回路制御手段
帯電用電源回路制御手段Ｃ３ａは、帯電用交流電源回路制御手段Ｃ３ａ１を有し、帯電用電源回路Ｅ２を制御する。
Ｃ３ａ１：帯電用交流電源回路制御手段Ｃ３ａ１
帯電用交流電源回路制御手段Ｃ３ａ１は、画像形成動作時及びブレードクリーニング実行時に帯電用交流電源回路Ｅ２ｂを制御する。
【００６１】
（フローチャートの説明）
図４は本発明の実施の形態１の画像形成装置のブレードクリーニング処理のフローチャートである。
図４のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図４に示すブレードクリーニング処理フローは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
図４のＳＴ１において、画像形成動作であるジョブが実行されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移る。
ＳＴ２において、環境温度ＴEが低温状態判別温度ＴL（１０℃）より低温か否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に移る。
ＳＴ３において、環境湿度ＨEが低湿状態判別湿度ＨL（１５％）よりも低湿度か否かを判別する。ノー（N）の場合はＳＴ４に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に移る。
ＳＴ４において、感光体回転数積算値ＮPR＝０、即ち、感光体回転数積算値ＮPRを初期化しＳＴ２に戻る。
したがって、ＳＴ２〜ＳＴ４の処理において、低温または低湿の場合以外、即ち高温且つ高湿の場合は感光体回転数積算値ＮPRが初期化される。
【００６２】
ＳＴ５において、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋが１回転したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に移る。
ＳＴ６において、感光体回転数積算値ＮPRに１を加え、ＳＴ７に移る。
ＳＴ７において、感光体回転数積算値ＮPRがブレードクリーニング開始判別回転数ＮS1（５０００回転）以上か否かを判別する。ノー（N）の場合はＳＴ２に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に移る。
ＳＴ８において、ジョブが終了しているか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９に移る。
したがって、ＳＴ５〜ＳＴ８の処理（ブレードクリーニング開始判別工程）では、感光体回転数積算値ＮPRがブレードクリーニング開始判別回転数ＮS1以上であり且つジョブが終了した場合に、ブレードクリーニング開始条件が満足されたと判別する。
【００６３】
ＳＴ９において、以下の処理（１），（２）が実行され、ＳＴ１に戻る。
（１）感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋが２回転する間、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋに通常の画像形成動作時の１．３倍の交流電流値（２．６ｍＡ）が印加される。
（２）感光体回転数積算値ＮPR＝０とする。即ち、感光体回転数積算値ＮPRの値を初期化する。
したがって、ＳＴ９の処理（ブレードクリーニング工程）では、通常時より多量の交流電流が印加され、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋと感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ表面との間の放電量が通常の画像形成動作時より多くなる。そして、ブレードクリーニングが終了すると感光体回転数積算値ＮPRが初期化される。
なお、前記ＳＴ２〜ＳＴ９の処理は、各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ毎に実行され、各感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ毎にブレードクリーニングが実行される。
【００６４】
（実施の形態１の作用）
前記構成を備えた実施の形態１の画像形成装置Ｕでは、ブレードクリーニング工程における通常の画像形成動作時よりも多量の放電によって、放電生成物の発生や感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ表面の低分子量化が促進され、クリーニングブレードＣＢｙ〜ＣＢｋと感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋとの間の摩擦が大きくなるため、クリーニングブレードＣＢｙ〜ＣＢｋ先端の歪みが大きくなり、クリーニングブレードＣＢｙ〜ＣＢｋ先端が感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ表面に当接する力が大きくなる。また、摩擦が大きくなるため、クリーニングブレードＣＢｙ〜ＣＢｋ先端（エッジ部）と感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ表面との間で微小なスティックアンドスリップが生じ易くなる。前記大きくなった当接圧力およびスティックアンドスリップによって、クリーニングブレードＣＢｙ〜ＣＢｋ先端と感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋとの間に蓄積していた残留トナーや静電凝集物、放電生成物等が除去され（クリーナＣＬｙ〜ＣＬｋに回収され）、クリーニングブレードＣＢｙ〜ＣＢｋ先端がクリーニングされる。したがって、感光体回転数積算値ＮPRがブレードクリーニング開始判別回転数ＮS1以上である場合に、ブレードクリーニングを実行し、経時によってクリーニングブレードＣＢｙ〜ＣＢｋのクリーニング性能が低下することが低減され、高いクリーニング性能を長期にわたって維持でき、寿命が長くなる。したがって、長期にわたってプアクリーニングやフィルミング、像流れ等によって帯電均一性が阻害されたり（帯電均一性が低下したり）、画像形成不良が発生したりすることを防止できる。
【００６５】
また、実施の形態１の画像形成装置では、前記クリーニングブレードＣＢｙ〜ＣＢｋのクリーニングにより、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ表面の摩耗が一時的に大きくなり、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの寿命が多少短くなるが、クリーニングブレードＣＢｙ〜ＣＢｋの寿命を長くすることができる。通常、接触型帯電器を用いた場合、有機感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの摩耗による寿命（３０万回転〜４０万回転程度）はクリーニングブレードＣＢｙ〜ＣＢｋの寿命、即ち、凝集物の蓄積によるクリーニング不良が発生する時期（感光体回転数に換算して１０万回転程度）より長いため、プロセスカートリッジとしてユニット化されているトナー像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋ全体の寿命を長くすることができる。なお、前記感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの寿命及びクリーニングブレードＣＢｙ〜ＣＢｋの寿命の数値（回転数）は、構成される材料や使用される環境等によって異なる。
この結果、トナー像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋを交換する回数を減らすことができ、トナー像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋを購入するコストや、サービスエンジニアを派遣するコスト等を低減することができる。
【００６６】
さらに、環境温度が高温且つ環境湿度が高湿である場合、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋとクリーニングブレードＣＢｙ〜ＣＢｋとの間の摩擦係数が高いので、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋとクリーニングブレードＣＢｙ〜ＣＢｋとの間に高温高湿になるまでの期間に蓄積していた残留トナー等が除去され、ほとんど蓄積していない。したがって、実施の形態１の画像形成装置Ｕでは、環境が高温高湿である場合、ブレードクリーニングが実行されたものとみなし、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの回転数が初期化される（ＳＴ４参照）。この結果、不必要なブレードクリーニングが実行されず、必要以上に感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋが摩耗することが防止される。
また、ジョブ終了後にブレードクリーニングが実行されるため、ジョブ実行中に帯電電位が変化することによる画像形成不良等を防止できる。
【００６７】
また、実施の形態１の画像形成装置において、高画質化するために小径化されたトナーを使用した場合、小径化されたトナーは感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋとクリーニングブレードＣＢｙ〜ＣＢｋとの間を擦り抜け易いので、トナーを確実にクリーニングするために、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋとクリーニングブレードＣＢｙ〜ＣＢｋとの押圧力を大きく設定する必要がある。この場合、クリーニングブレードＣＢｙ〜ＣＢｋのエッジ欠けや蓄積物（放電生成物、静電凝集物等）によるクリーニング性能の低下が発生しやすくなる。しかし、実施の形態１の画像形成装置では、ブレードクリーニングにより蓄積物が除去されるので、クリーニング性能の低下が抑えられ、高いクリーニング性能を長期間維持できる。この結果、小径化したトナーを使用した場合でも、高いクリーニング性能を長期間維持でき、クリーニングブレードＣＢｙ〜ＣＢｋの寿命を延ばすことができる。
【００６８】
（実施の形態２）
実施の形態２の説明において、前記実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を使用してその詳細な説明は省略する。実施の形態２では、以下の点において前記実施の形態１と相違するがその他の構成は実施の形態１と同様に構成されている。
（コントローラＣの機能の説明）
図５は実施の形態２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施の形態１の図３に対応する図である。
図５において、実施の形態２では、実施の形態１の判別回転数記憶手段Ｃ２ａ１Ｃに替えて、判別枚数記憶手段Ｃ２ａ１Ｃ′（図示せず）を有しており、その他の要素は実施の形態１と同様に構成されている。
Ｃ２ａ１Ｃ′：判別枚数記憶手段
判別枚数記憶手段Ｃ２ａ１Ｃ′は、クリーニング開始判別枚数であるブレードクリーニング開始判別枚数（実施の形態２では２０００枚に設定）を記憶する。
【００６９】
（フローチャートの説明）
図６は実施の形態２の画像形成装置のブレードクリーニング処理のフローチャートである。
図６のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図６のフローチャートにおいて、前記図４のフローチャートでは感光体回転数積算値ＮPRを使用したが、これに替えてプリント枚数積算値ＮPVを使用する。即ち、実施の形態２のＳＴ４′，ＳＴ６′，ＳＴ７′，ＳＴ９′では、実施の形態１のＳＴ４，ＳＴ６，ＳＴ７，ＳＴ９の感光体回転数積算値ＮPRに替えて、プリント枚数積算値ＮPVを使用する。そして、実施の形態２のＳＴ５′では、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋが１回転したか否か判別する替わりに、１枚プリントが実行されたか否かが判別される。したがって、実施の形態２では、経時がプリント枚数によって判別される。
【００７０】
（実施の形態２の作用）
前記構成を備えた実施の形態２の画像形成装置Ｕでは、実施の形態１の画像形成装置Ｕと同様の作用及び効果を奏する。
【００７１】
（実施の形態３）
実施の形態３の説明において、前記実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を使用してその詳細な説明は省略する。実施の形態３では、以下の点において前記実施の形態１と相違するがその他の構成は実施の形態１と同様に構成されている。
（コントローラＣの機能の説明）
図７は実施の形態３の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施の形態１の図３に対応する図である。
図７において実施の形態３の画像形成装置の制御部分では、以下の要素が実施の形態１と相違し、その他の要素は実施の形態１と同様に構成されている。
図７において、判別温度記憶手段Ｃ２ａ１Ａは、低温状態判別温度ＴE（クリーニング開始判別温度、１０℃）を記憶する低温状態判別温度記憶手段Ｃ２ａ１Ａ１と、常温状態判別温度ＴN（クリーニング開始判別温度、２２℃）を記憶する常温状態判別温度記憶手段Ｃ２ａ１Ａ２と、高温状態判別温度ＴH（クリーニング開始判別温度、２８℃）を記憶する高温状態判別温度記憶手段Ｃ２ａ１Ａ３とを有する。また、判別湿度記憶手段Ｃ２ａ１Bは、低湿状態判別湿度ＨL（クリーニング開始判別湿度、１５％）を記憶する低湿状態判別湿度記憶手段Ｃ２ａ１Ｂ１と、常湿状態判別湿度ＨN（クリーニング開始判別湿度、５５％）を記憶する常湿状態判別湿度記憶手段Ｃ２ａ１Ｂ２とを有する。
【００７２】
（フローチャートの説明）
図８は実施の形態３の画像形成装置のブレードクリーニング処理のフローチャートである。
図８のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図８のブレードクリーニング処理フローは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
図８のＳＴ１において、画像形成動作であるジョブが実行されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移る。
ＳＴ２において、環境温度ＴEが低温状態判別温度ＴL（１０℃）より低温か否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に移る。
ＳＴ１１において、環境温度ＴEが常温状態判別温度ＴN（２２℃）より低温か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３に移る。
【００７３】
ＳＴ１２において、環境湿度ＨEが常湿状態判別湿度ＨN（５５％）よりも低湿度か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４に移る。
ＳＴ１３において、環境温度ＴEが高温状態判別温度ＴH（２８℃）より低温か否かを判別する。ノー（N）の場合はＳＴ４に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に移る。
ＳＴ１４において、環境湿度ＨEが低湿状態判別湿度ＨL（１５％）よりも低湿度か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４に移る。
したがって、ＳＴ２、ＳＴ１１〜ＳＴ１４の処理によって、画像形成装置Ｕ内部が低温状態、常温常湿状態、常温低湿状態、高温低湿状態よりも低温もしくは低湿状態である場合、ＳＴ５に移り感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの回転数がカウントされる。
そして、実施の形態１と同様にＳＴ５〜ＳＴ９を実行する。
【００７４】
（実施の形態３の作用）
前記構成を備えた実施の形態３の画像形成装置Uでは、低温状態（１０℃）、常温常湿状態（２２℃、５５％）、常温低湿状態（２２℃、１５％）、高温低湿状態（２８℃、１５％）よりも低温もしくは低湿状態である場合にブレードクリーニングが実行される。したがって、静電凝集等が発生し難い高温高湿、常温高湿状態では、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋとクリーニングブレードＣＢｙ〜ＣＢｋとの間の摩擦係数が高く、蓄積していた残留トナー等が除去されるので、ブレードクリーニングが実行されたものとみなしている。
その他、実施の形態３の画像形成装置Ｕは、実施の形態１の画像形成装置Ｕと同様の作用及び効果を奏する。
【００７５】
（実施の形態４）
実施の形態４の説明において、前記実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を使用してその詳細な説明は省略する。実施の形態４では、以下の点において前記実施の形態１と相違するがその他の構成は実施の形態１と同様に構成されている。
（フローチャートの説明）
図９は実施の形態４の画像形成装置のブレードクリーニング処理のフローチャートである。
図９のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
【００７６】
図９に示すブレードクリーニング処理フローは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
図９のＳＴ２１において、画像形成動作であるジョブが実行されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に移る。
ＳＴ２２において、ジョブが終了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２２を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２３に移る。
ＳＴ２３において、環境温度ＴEが低温状態判別温度ＴL（１０℃）よりも低温か否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２４に移る。
ＳＴ２４において、環境湿度ＨEが低湿状態判別湿度ＨL（１５％）よりも低湿であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５に移る。
ＳＴ２５において、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋが４回転する間、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋに通常の画像形成動作時の１．３倍の交流電流値（２．６ｍＡ）が印加される。そして、ＳＴ２１に戻る。
したがって、ＳＴ２２〜ＳＴ２４のブレードクリーニング開始判別工程で、ジョブ終了後、低温且つ低湿の状態であると判別された場合に、ブレードクリーニング開始条件が満足されたものと判別され、ＳＴ２５のブレードクリーニング工程でブレードクリーニングが実行される。
【００７７】
（実施の形態４の作用）
前記構成を備えた実施の形態４の画像形成装置では、ジョブ終了毎にブレードクリーニングを実行するか否かが判別され、低温且つ低湿の状態であると判別された場合にブレードクリーニングが実行される。ブレードクリーニングの実行により、クリーニングブレードＣＢｙ〜ＣＢｋのクリーニング性能が低下することが低減され、高いクリーニング性能を長期にわたって維持できる。
また、実施の形態４の画像形成装置では、プロセスカートリッジとしてユニット化されているトナー像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋの寿命を長くすることができ、トナー像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋを交換する回数を減らすことができ、トナー像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋを購入するコストや、サービスエンジニアを派遣するコスト等を低減することができる。
さらに、静電凝集等が特に発生しやすい低温かつ低湿状態でブレードクリーニングが実行されるので、高温高湿状態等での不必要なブレードクリーニングが実行されず、必要以上に感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋが摩耗することが防止される。
【００７８】
（実験例１）
富士ゼロックス（株）製DocuColor1250CPを接触帯電器が設置できるように改造し、低温低湿下（１０℃、１５％）で連続５枚のフルカラー画像の出力を１回のジョブとする実験を実施した。５０００枚（１０００ジョブ）ほど出力した時に接触帯電器を観察すると、外添剤等が付着したと思われる全体的な白い汚れの中に黒く見える筋（トナー粒子が付着した跡の筋）が非画像部で複数観察できた。この部分に対応したハーフトーン画像中にはわずかにだが濃度の低い部分が見られた。
【００７９】
前記接触帯電器の黒く見える筋は以下の理由で発生するものと考えられる。
現像剤に含まれる外添剤（粒径：１０ｎｍ〜５０ｎｍ程度）は、トナー（粒径：数μｍ）に比べ粒子径が小さいためクリーニングブレードで全て擦り取られず、少量の外添剤がクリーニングブレードと感光体との間を擦り抜ける。擦り抜けた外添剤は、帯電領域で感光体から接触型帯電器に移り、接触型帯電器の表面に付着する。前記外添剤は電気抵抗値が大きいため、外添剤が付着した帯電器表面の抵抗値は高くなる。外添剤はクリーニング領域を擦り抜け、帯電器表面の全面に均一に付着するので、帯電器全面の抵抗値が均一に上昇する。このため、上昇した抵抗値に対応して帯電電流を供給することにより感光体の帯電電位及び帯電均一性は保持される。
【００８０】
プアクリーニング（クリーニング不良）が発生し微量のトナーがクリーニング領域を擦り抜け、帯電領域に搬送された場合、トナーは、一端感光体から接触帯電器に移った後、帯電器と感光体との間の電界や接触圧によって再び感光体に移行する。トナーが帯電器から感光体に移る時に、帯電器表面でトナーの周辺に付着していた外添剤がトナーと共に感光体に移るため、トナーが付着していた部分の外添剤が少なくなる。接触型帯電器の表面は黒色であるため、外添剤の付着量が少ない部分は、付着量の多い部分に比べ黒く見える。したがって、プアクリーニングが発生し、帯電器にトナーが付着していた部分（即ち、外添剤の付着量が少なくなった部分）が黒い筋となって見えるものと考えられる。
そして、帯電器表面の外添剤の付着量が少ない部分では、付着量が多い部分と比較して抵抗値が低くなるため、付着量が少ない部分で帯電された感光体表面の帯電電位（ＶＨ）は、他の部分の帯電電位と比べ高くなってしまう。したがって、プアクリーニングが発生した部分（トナーが付着し外添剤の付着量が少なくなった部分）では、露光部分の電位（ＶＬ）も高くなってしまい、現像時の画像の濃度が低く（薄く）なってしまうものと考えられる。
【００８１】
そこで、実験例１では、各ジョブの終了時に帯電用交流電流値を２．０ｍＡから２．６ｍＡに上昇させる処理を設け、再度、５枚／１ジョブの出力を５００枚分（１００ジョブ）出力した。その後、接触帯電器を確認すると接触帯電器の汚れが均一化し、ハーフトーン画像でも濃淡差（前述の濃度の低い部分による濃度のムラ）が見られなくなった。この後も、この条件で出力を続け、合計２００００枚出力しても著しい画質低下は未発生であった。
【００８２】
（比較例１）
交流電流値が一定になるように制御する以外は実験例１と同様の条件（装置、環境及び１ジョブあたりの出力枚数）で実験を実施した。この場合、トナープアクリーニング（クリーニング不足）と思われる接触帯電器の汚れムラによるハーフトーン濃度ムラ（濃度の低い部分）が生じ、２００００枚出力時には接触帯電器にトナー色の筋が付着した。そして、画像上でも帯電電位低下による濃い筋（画像形成不良）が見られた。これらの問題（濃度ムラや画像形成不良）は、１３０００枚程度出力した時点で発生しており、結果的にこのプロセスユニットの寿命は１３０００枚以下であった。
【００８３】
接触帯電器に付着したトナー色の筋は、次の理由で発生するものと考えられる。プリント枚数が多くなりクリーニング性能が低下すると、プアクリーニングによりクリーニング領域を擦り抜けるトナーの量が多くなり、帯電器から感光体に戻るトナーの量より多くのトナーが感光体から帯電器に移るようになる。この結果、帯電器表面には帯電器の回転方向に沿って帯電器を１周するように筋状にトナーが付着する。これがトナー色の筋となって確認できるものと考えられる。
そして、トナーは絶縁性であるため、トナーが付着した部分では、帯電器表面の抵抗値が高くなるため、感光体表面を十分帯電することができず、帯電電位（ＶＨ）が低くなり、この部分の現像時の画像の濃度が高く（濃く）なってしまうものと考えられる。
【００８４】
（実施の形態５）
実施の形態５の説明において、前記実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を使用してその詳細な説明は省略する。実施の形態５は、以下の点において前記実施の形態１と相違するがその他の構成は実施の形態１と同様に構成されている。
（フローチャートの説明）
図１０は実施の形態５の画像形成装置のブレードクリーニング処理のフローチャートである。
図１０のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
【００８５】
図１０に示すブレードクリーニング処理フローは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
図１０のＳＴ３１において、画像形成動作であるジョブが実行されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３１を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３２に移る。
ＳＴ３２において、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋが１回転したか否かが判別される。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３２を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３３に移る。
ＳＴ３３において、感光体回転数積算値ＮPRに１を加える。そして、ＳＴ３４に移る。
ＳＴ３４において、感光体回転数積算値ＮPRの値がブレードクリーニング開始判別回転数ＮS１よりも大きいか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３２に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３５に移る。
したがって、ＳＴ３２〜ＳＴ３４の処理によって、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの回転数がカウントされ積算される。
【００８６】
ＳＴ３５において、環境温度ＴEが低温状態判別温度ＴL（１０℃）よりも低温か否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３６に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３７に移る。
ＳＴ３６において、環境湿度ＨEが低湿状態判別湿度ＨL（１５％）よりも低湿度か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３７に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３８に移る。
ＳＴ３７において、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋが４回転する間、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋに通常の画像形成動作時の１．３倍の交流電流値（２．６ｍＡ）が印加される。そして、ＳＴ３８に移る。
ＳＴ３８において、感光体回転数積算値ＮPR＝０とし、ＳＴ３１に戻る。
したがって、ＳＴ３４〜ＳＴ３６のブレードクリーニング開始判別工程において、感光体回転数積算値ＮPRがブレードクリーニング開始判別回転数ＮS1より大きく、低温または低湿であると判別された場合、ブレードクリーニング開始条件が満足されたものと判別され、ＳＴ３７のブレードクリーニング工程でブレードクリーニングが実行される。
【００８７】
（実施の形態５の作用）
前記構成を備えた実施の形態５の画像形成装置Ｕでは、感光体回転数積算値ＮPRがブレードクリーニング開始回転数ＮS1（５０００回転）より大きくなった場合に、低温または低湿状態であるかを判別する。そして、低温または低湿状態である場合には、ブレードクリーニングが実行され、高温且つ高湿である場合には、感光体回転数積算値ＮPRが初期化され（ＳＴ３８参照）、ブレードクリーニングが実行されない。即ち、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ表面の摩擦係数の大きくブレードクリーニングが不要な高温高湿状態ではブレードクリーニングを実行しないので、必要以上に感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋが摩耗したり、ブレードエッジのダメージが促進されたりすることが防止される。
【００８８】
また、実施の形態５の画像形成装置では、プロセスカートリッジとしてユニット化されているトナー像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋの寿命を長くすることができ、トナー像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋを交換する回数を減らすことができ、トナー像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋを購入するコストや、サービスエンジニアを派遣するコスト等を低減することができる。
【００８９】
（実施の形態６）
実施の形態６の説明において、前記実施の形態５と同一の構成要素には同一の符号を使用してその詳細な説明は省略する。実施の形態６は、以下の点において前記実施の形態１，５と相違するがその他の構成は実施の形態１，５と同様に構成されている。
（コントローラＣの説明）
図１１は実施の形態６の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施の形態１の図３に対応する図である。
図１１において実施の形態６の画像形成装置の制御部分では、以下の要素が実施の形態１と相違し、その他の要素は実施の形態１と同様に構成されている。
図１１において、実施の形態６のコントローラＣは、ジョブ中断判別フラグＦＬ１を有する。前記ジョブ中断判別フラグＦＬ１は、通常時は「０」であり、ジョブが中断される場合に「１」となる。
【００９０】
（フローチャートの説明）
図１２は実施の形態６の画像形成装置のブレードクリーニング処理のフローチャートである。
図１２のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図１２に示すブレードクリーニング処理フローは、実施の形態５のブレードクリーニング処理フローチャートのＳＴ３５及びＳＴ３６の処理とＳＴ３７の処理との間に、以下のＳＴ４１〜ＳＴ４３の処理が実行される。また、ＳＴ３８′において、ジョブ中断判別フラグＦＬ１をＦＬ１＝「０」とする処理が追加される。
図１２のＳＴ４１において、ジョブ実行中であるか否かが判別される。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３７に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４２に移る。
ＳＴ４２において、ジョブ中断判別フラグＦＬ１＝「１」とし、ＳＴ４３に移る。
ＳＴ４３において、ジョブが中断されたか否かが判別される。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４３を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３７に移る。
したがって、ＳＴ３４〜ＳＴ３６のブレードクリーニング開始判別工程で、ブレードクリーニング開始条件を満足すると判別された場合に、ＳＴ４１〜ＳＴ４３の処理によって、ジョブが実行中であれば、ジョブが中断される。
そして、ＳＴ３７でブレードクリーニングが実行された後、ＳＴ３８′でジョブ中断状態が解除され、残りのジョブが再開される。
【００９１】
（実施の形態６の作用）
前記構成を備えた実施の形態６の画像形成装置Ｕでは、感光体回転数積算値ＮPRがブレードクリーニング開始回転数ＮS1（５０００回転）となった場合に、低温または低湿状態であるかを判別する。そして、ブレードクリーニング開始条件を満足すると判別された場合にジョブが実行中であれば、ジョブを中断してブレードクリーニングを実行する。これにより、ジョブ終了後のユーザの待ち時間を短縮することができる。その他にも、実施の形態６の画像形成装置Ｕは、前記実施の形態５の画像形成装置Ｕと同様の作用及び効果を奏する。
【００９２】
（変更例）
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ08）を下記に例示する。
（Ｈ01）本発明はカラーの画像形成装置だけでなく、モノクロの画像形成装置にも適用可能である。また、中間転写ベルトＢを使用せず、感光体上のトナー像を直接シートＳ（被転写体）に転写する画像形成装置にも適用可能である。
（Ｈ02）前記実施の形態１〜６において、感光体表面の帯電電位や、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋに印加する交流電流値等は、使用するトナーの種類や、１回のジョブ当たりの平均プリント枚数、プリント速度等に応じて任意に変更可能である。なお、前記ブレードクリーニング実行時の交流電流値は、通常の画像形成動作時の交流電流値より大きい任意の値に設定することが可能であるが、通常時の交流電流値に近すぎるとブレードクリーニングの効果が少なく、あまり大きすぎると感光体表面の摩耗が大きくなりすぎるので、通常時の１．２倍〜１．５倍程度が好適である。
【００９３】
（Ｈ03）前記実施の形態１〜６において、低温・常温・高温状態判別温度ＴE〜ＴHや、低湿・常湿状態判別湿度ＨE，ＨN等の値も変更可能である。
（Ｈ04）前記実施の形態１〜６において、ブレードクリーニング開始判別回転数ＮS1やブレードクリーニング開始判別枚数ＮS2の値も変更可能である。
（Ｈ05）前記実施の形態１〜６では、ブレードクリーニング開始判別回転数ＮS1が一定の値に設定されているが、感光体の回転数を累積する感光体回転数累積手段を設け、感光体回転数累積値に応じて、前記ブレードクリーニング開始判別回転数ＮS1の値を変動させることも可能である。即ち、例えば、累積値が１万回転までは判別回転数NS1を５０００回転、累積値が５万回転までは判別回転数NS1を４０００回転、累積値が１０万回転までは判別回転数NS1を２５００回転、累積値が１０万回転以降は判別回転数NS1を１０００回転のように設定することも可能である。あるいは、累積値が大きくなるのに応じて、判別回転数NS1を大きくしていくことも可能である。
同様に、ブレードクリーニング開始判別枚数ＮS2の値も累積値に対応して設定することも可能である。
【００９４】
（Ｈ06）前記実施の形態１〜６の画像形成装置は、プロセスカートリッジとしてユニット化されていないトナー像形成装置にも適用可能である。
（Ｈ07）前記各実施の形態において、ブレードクリーニング時の感光体の回転数（実施の形態１、３では２回転、実施の形態４〜６では４回転）またはプリント枚数（実施の形態２では１枚分）は、感光体の径やブレードパラメータ（セッティング角、食い込み量、クリーニングブレードの材質等）等に応じて変更することが可能である。
【００９５】
（Ｈ08）前記各実施の形態において、ブレードクリーニングはジョブ終了時またはジョブ中断時に実行したが、ジョブ実行中にブレードクリーニングを実行することも可能である。例えば、ジョブ実行中にブレードクリーニング開始条件を満足した場合、現在実行中の画像形成が終了後（例えば、５枚目のプリント終了後）、次の画像形成時（６枚目のプリント実行時）に多量の帯電電流（２．６ｍＡ）を供給し、その後（７枚目以降のプリント実行時）は通常の帯電電流（２．０ｍＡ）に戻すよう構成することも可能である。また、画像形成の合間（例えば、５枚目のプリントと６枚目のプリントの間の感光体にトナー像が形成されない期間）にブレードクリーニングを実行することも可能である。さらに、ジョブ開始時にブレードクリーニング条件を満足していることが判別され、実行されるジョブが短い（プリント枚数が少ない）場合に、短いジョブの全体を通じて多量の帯電電流を供給するよう構成することも可能である。これらの場合、ブレードクリーニングにより感光体表面の帯電電位が若干（実施の形態では５Ｖ程度）上昇し、通常時と比較して形成される画像に濃度差が生じるが、ユーザがはっきり認識できる濃度差ではないので、ほとんど問題は生じない。なお、潜像形成用のレーザービームの出力を調節することで前記濃度差を解消することも可能である。ジョブ実行中にブレードクリーニングを実行することによって、ユーザの待ち時間やジョブ終了後の作業時間を短縮でき、効率を高めることができる。
【００９６】
【発明の効果】
前述の本発明の画像形成装置及びブレードクリーニング方法は下記の効果（Ｅ01）〜（Ｅ04）を奏する。
（Ｅ01）低温低湿の環境下でのクリーニング性の低下を低減することができる。
（Ｅ02）長期間高いクリーニング性能を維持し、クリーニングブレードの寿命を長くすることができる。
（Ｅ03）クリーニングブレードの寿命を長くすることにより、プロセスカートリッジの寿命を長くすることができる。
（Ｅ04）高温高湿時にブレードクリーニングが実行されたとみなすことによって、必要以上に感光体が摩耗することが防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態１の画像形成装置の正断面図である。
【図２】図２はトナー像形成装置の拡大説明図である。
【図３】図３は実施の形態１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【図４】図４は本発明の実施の形態１の画像形成装置のブレードクリーニング処理のフローチャートである。
【図５】図５は実施の形態２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施の形態１の図３に対応する図である。
【図６】図６は実施の形態２の画像形成装置のブレードクリーニング処理のフローチャートである。
【図７】図７は実施の形態３の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施の形態１の図３に対応する図である。
【図８】図８は実施の形態３の画像形成装置のブレードクリーニング処理のフローチャートである。
【図９】図９は実施の形態４の画像形成装置のブレードクリーニング処理のフローチャートである。
【図１０】図１０は実施の形態５の画像形成装置のブレードクリーニング処理のフローチャートである。
【図１１】図１１は実施の形態６の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施の形態１の図３に対応する図である。
【図１２】図１２は実施の形態６の画像形成装置のブレードクリーニング処理のフローチャートである。
【符号の説明】
Ｂ…被転写体、ＣＢｙ、ＣＢｍ、ＣＢｃ、ＣＢｋ…弾性クリーニングブレード、ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋ…クリーナ、ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ…帯電部材、Ｃ２ａ…ブレードクリーニング開始判別手段、Ｃ２ａ１…条件記憶手段、Ｃ２ａ１Ａ…判別温度記憶手段、Ｃ２ａ１Ｂ…判別湿度記憶手段、Ｃ２ａ１C…判別回転数記憶手段、Ｃ２ａ１Ｃ′…判別枚数記憶手段、Ｃ２ｂ…感光体回転数カウント手段、Ｃ２ｄ…プリント枚数カウント手段、Ｃ３ａ１…帯電用交流電源回路制御手段、Ｅ２…帯電用電源回路、Ｅ２ａ…帯電用直流電源回路、Ｅ２ｂ…帯電用交流電源回路、Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋ…現像装置、ＨE…環境湿度、ＨL，ＨN…クリーニング開始判別湿度、ＮPR…回転数、ＮPV…プリント枚数、ＮS1…クリーニング開始判別回転数、ＮS2…クリーニング開始判別枚数、ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ…感光体、ＲＯＳ…露光装置、ＳＮ１…環境温度センサ、ＳＮ２…環境湿度センサ、ＴE…環境温度、ＴL，ＴN，ＴH…クリーニング開始判別温度、Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋ…感光体表面トナー像転写部材、Ｕ…画像形成装置、Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋ…トナー像形成装置。
【図１】
2004191759.tif 000003
【図２】
2004191759.tif 000004
【図３】
2004191759.tif 000005
【図４】
2004191759.tif 000006
【図５】
2004191759.tif 000007
【図６】
2004191759.tif 000008
【図７】
2004191759.tif 000009
【図８】
2004191759.tif 000010
【図９】
2004191759.tif 000011
【図１０】
2004191759.tif 000012
【図１１】
2004191759.tif 000013
【図１２】
2004191759.tif 000014