(57)【要約】【課題】手前側や中間に平坦な車路を確保するための昇降床装置を必要とせず、車両の円滑な入出庫ができ、コスト低減などを図ることができるエレベータ式駐車装置を提供すること。【解決手段】上下に昇降するエレベータケージ２の昇降経路３の側部に複数段の車両格納棚４を備えるとともに、これら車両格納棚４とエレベータケージ２との間で車両５を搭載するパレット６を受け渡しするエレベータ式駐車装置を縦列に設置して奥側への入出庫を車両を直接運転して行うエレベータ式駐車装置２０において、手前側のエレベータ式駐車装置の車両格納棚４の１つに入出庫車路となる車路用パレット２１を格納するとともに、この車路用パレット２１をエレベータケージ２に搭載して入出庫用車路を構成する。これにより、平坦な車路を車路用パレット２１で確保でき、昇降床装置や深い地下ピットの構築を不要とし、コスト低減を図るようにしている。【選択図】　　　図１
2004076512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に昇降するエレベータケージの昇降経路の側部に複数段の車両格納棚を備えるとともに、これら車両格納棚と前記エレベータケージとの間で車両を搭載するパレットを受け渡しするエレベータ式駐車装置を縦列に設置して奥側への入出庫を車両を直接運転して行うエレベータ式駐車装置において、手前側の前記エレベータ式駐車装置の車両格納棚の１つに入出庫車路となる車路用パレットを格納するとともに、この車路用パレットを前記エレベータケージに搭載して入出庫用車路を構成することを特徴とするエレベータ式駐車装置。
【請求項２】
前記車両格納棚のうちハイルーフ車用の１つの前記車両格納棚の上方に、普通車用の格納高さを確保して前記車路用パレットを格納する車路用格納棚を設け、全ての車両格納棚の棚段を揃えて構成したことを特徴とする請求項１記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項３】
前記車両格納棚のうちハイルーフ車用の１つの前記車両格納棚に前記車路用パレットを格納する一方、この車両用格納棚の上方に普通車用の格納高さを確保した普通車用格納棚を設け、これら以外の車両格納棚の棚段を揃えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項４】
前記車路用パレットを格納する前記車両格納棚、または前記車路用格納棚、または普通車用格納棚を最下段の棚段に設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のエレベータ式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はエレベータ式駐車装置に関し、奥側に入出庫する場合に手前側に昇降床を設置することなく、車路用パレットを用いてできるようにし、コスト低減などを図るようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から駐車装置の一つとしてエレベータ式駐車装置が用いられており、駐車台数の増大を図るため数基、例えば２基や３基のエレベータ式駐車装置を縦列に配置した縦列型エレベータ式駐車装置がある。
【０００３】
例えば２基縦列に配置したエレベータ式駐車装置１０では、図３に示すように、建屋１の上部に設けた昇降駆動装置によりチェーン等を介して建屋１内を昇降するエレベータケージ（エレベータ）２が備えられ、このエレベータケージ２の昇降経路３の左右両側部に複数段の車両格納棚４が設けられており、エレベータケージ２の昇降経路３の下端部前面に車両５の乗り込み部が設けられ、エレベータケージ２に支持されたパレット６上に車両５が直接乗り込むことができるように入出庫口７が設けられている。そして、入出庫口７に対応する昇降経路３の下端には、必要に応じてターンテーブル８を設け、車両５の向きを変えることができるようにしてある。
【０００４】
なお、車両格納棚４は、昇降経路３の両側にそれぞれ１列ずつ配置する場合のほか、２列ずつ配置したり、左右いずれか一方側のみに配置する場合がある。そして、車両格納棚４とエレベータケージ２との間には、車両５を搭載するパレット６を受け渡しするため、図示しない受け渡し装置を備えている。
【０００５】
この受け渡し装置としては、エレベータケージ２と車両格納棚４上に、駆動装置にて回転する横行ローラを備えてパレット６に支持された車両５をエレベータケージ２と車両格納棚４との間で受け渡す方式、あるいはシリンダによる押し引きによってパレットに支持された車両５を受け渡す方式、さらには、エレベータケージ２に備えた回転レバーの先端の係合ローラをパレット６に備えた案内溝に係合させて回転レバーを回転させることで車両５を受け渡す方式など種々の方式が採用されている。
【０００６】
このようなエレベータ式駐車装置１０では、手前側のエレベータケージ２に支持されたパレット６に乗り込んで入庫する場合や手前側のパレット６から出庫する場合には、エレベータケージ２を昇降経路３の最下端の入出庫口７まで移動させた後、車両５を直接エレベータケージ２上のパレット６に乗り入れ、続いてエレベータケージ２を上昇させて空いている車両格納棚４の前面に停止させた後、エレベータケージ２上の車両５を図示しない受け渡し装置によりパレット６ごと車両格納棚４上に送り込んで格納するようにしている。
【０００７】
一方、車両格納棚４に格納されたパレット６上の車両５を出庫させる場合には、出庫させる車両５が位置する車両格納棚４の前面にエレベータケージ２を昇降させて停止した後、パレット６ごと車両５をエレベータケージ２上に取り込み、続いてエレベータケージ２を入出庫口７まで下降させ、エレベータケージ２上のパレット６から車両５を直接出庫するようにしている。
【０００８】
さらに、奥側のエレベータケージ２に支持されたパレット６に乗り込んで入庫する場合や奥側のパレット６から出庫する場合には、手前のエレベータ式駐車装置の乗入れ部に平坦な車路が必要となるが、通常、パレット６の形状は、図４に示すように、中央部６ａが高くその両側６ｂに車輪用の溝が形成され、さらに輪止め６ｃなどが形成されて凹凸のある形状となっているため、図５に示すように、地下ピット９に昇降床１１ａを備えた昇降床装置１１を設置しておき、手前のエレベータケージ２を３段目などの車両格納棚４の棚段に待機させ、昇降床装置１１の昇降床１１ａを上昇させ、この昇降床１１ａを車路として通過させたのち、手前側の場合と同様にエレベータケージ２や受け渡し装置を運転して入庫したり、出庫するようにしている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このようなエレベータ式駐車装置１０では、最も奥側以外には、平坦な車路を確保するための昇降床装置１１が必要となり、このために深い地下ピット９を構築したり、昇降床装置１１を設置しなければならず、コスト増大を招いてしまうという問題がある。
【００１０】
この発明は、上記従来技術の有する課題に鑑みてなされたもので、手前側や中間に平坦な車路を確保するための昇降床装置を必要とせず、車両の円滑な入出庫ができ、コスト低減などを図ることができるエレベータ式駐車装置を提供しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記従来技術が有する課題を解決するため、この発明の請求項１記載のエレベータ式駐車装置は、上下に昇降するエレベータケージの昇降経路の側部に複数段の車両格納棚を備えるとともに、これら車両格納棚と前記エレベータケージとの間で車両を搭載するパレットを受け渡しするエレベータ式駐車装置を縦列に設置して奥側への入出庫を車両を直接運転して行うエレベータ式駐車装置において、手前側の前記エレベータ式駐車装置の車両格納棚の１つに入出庫車路となる車路用パレットを格納するとともに、この車路用パレットを前記エレベータケージに搭載して入出庫用車路を構成することを特徴とするものである。
【００１２】
このエレベータ式駐車装置によれば、上下に昇降するエレベータケージの昇降経路の側部に複数段の車両格納棚を備えるとともに、これら車両格納棚と前記エレベータケージとの間で車両を搭載するパレットを受け渡しするエレベータ式駐車装置を縦列に設置して奥側への入出庫を車両を直接運転して行うエレベータ式駐車装置において、手前側の前記エレベータ式駐車装置の車両格納棚の１つに入出庫車路となる車路用パレットを格納するとともに、この車路用パレットを前記エレベータケージに搭載して入出庫用車路を構成するようにしており、平坦な車路を車路用パレットで確保できるようになり、昇降床装置や深い地下ピットの構築を不要とし、コスト低減を図るようにしている。
【００１３】
また、この発明の請求項２記載のエレベータ式駐車装置は、請求項１記載の構成に加え、前記車両格納棚のうちハイルーフ車用の１つの前記車両格納棚の上方に、普通車用の格納高さを確保して前記車路用パレットを格納する車路用格納棚を設け、全ての車両格納棚の棚段を揃えて構成したことを特徴とするものである。
【００１４】
このエレベータ式駐車装置によれば、前記車両格納棚のうちハイルーフ車用の１つの前記車両格納棚の上方に、普通車用の格納高さを確保して前記車路用パレットを格納する車路用格納棚を設け、全ての車両格納棚の棚段を揃えて構成するようにしており、車路用パレットをハイルーフ車用の車両格納棚の上方の車路用格納棚に格納してこのハイルーフ車用の車両格納棚には普通車を格納するようにし、これまでと同じ駐車台数を確保でき、しかも車路用格納棚がハイルーフ車用の車両格納棚の中間に格納されるものの、車両用の全ての車両格納棚の棚段が同一にできるようになる。
【００１５】
さらに、この発明の請求項３記載のエレベータ式駐車装置は、請求項１記載の構成に加え、前記車両格納棚のうちハイルーフ車用の１つの前記車両格納棚に前記車路用パレットを格納する一方、この車両用格納棚の上方に普通車用の格納高さを確保した普通車用格納棚を設け、これら以外の車両格納棚の棚段を揃えたことを特徴とするものである。
【００１６】
このエレベータ式駐車装置によれば、前記車両格納棚のうちハイルーフ車用の１つの前記車両格納棚に前記車路用パレットを格納する一方、この車両用格納棚の上方に普通車用の格納高さを確保した普通車用格納棚を設け、これら以外の車両格納棚の棚段を揃えるようにしており、ハイルーフ車用の１つの車両格納棚に車路用パレットを格納し、このハイルーフ車用の空間に普通車用格納棚を設けて普通車を格納するようにし、これまでと同じ駐車台数を確保でき、しかもこの棚段では、普通車用格納棚とハイルーフ車用の車両格納棚との棚段がずれるものの、これ以外の各車両格納棚の棚段は同一にできるようになる。
【００１７】
また、この発明の請求項４記載のエレベータ式駐車装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の構成に加え、前記車路用パレットを格納する前記車両格納棚、または前記車路用格納棚、または普通車用格納棚を最下段の棚段に設けたことを特徴とするものである。
【００１８】
このエレベータ式駐車装置によれば、前記車路用パレットを格納する前記車両格納棚、または前記車路用格納棚、または普通車用格納棚を最下段の棚段に設けるようにしており、車路用パレットを近くに待機させることで入出庫を短時間に効率的にできるようにしている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面に基づき詳細に説明する。
なお、既に説明した従来装置と同一部分には同一記号を記し、重複する説明は省略する。
【００２０】
図１はこの発明のエレベータ式駐車装置の一実施の形態にかかり、（ａ）は一部分の概略正面図、（ｂ）は車路用パレットの概略斜視図、（ｃ）は入庫状態の概略側面図である。
【００２１】
このエレベータ式駐車装置２０では、既に説明したエレベータ式駐車装置１０と基本的な構成は共通しており、奥側への入出庫の際に必要となる平坦な車路を、これまでの昇降床装置による昇降床に代えて車路用パレット２１を用い、これを車両格納棚４の１つに格納しておき、入出庫の際にエレベータケージ２に搭載して乗入れ部に設置することで平坦な車路を確保するようにしている。
【００２２】
すなわち、このエレベータ式駐車装置２０では、車両５の駐車格納用のパレット６とは異なり、上面に平坦な車路２１ａを備える車路用パレット２１が用意される。この車路用パレット２１は、上面が平坦な車路２１ａとされるほかは、これまでのパレット６と同様に、エレベータケージ２に備えられた受け渡し装置で車両格納棚４とエレベータケージ２の間で受け渡すことができるようになっている。
【００２３】
したがって、この車路用パレット２１は、上面が平坦な車路２１ａとなっている以外は、これまでのパレット６と同一であるので、いずれの車両格納棚４へも格納することが可能であるが、奥側への入出庫をできるだけ短時間に行うためには、この車路用パレット２１を手前側のエレベータケージ２に搭載して乗入れ部に設置する必要があり、ここでは、最も下の車両格納棚４の一方に格納して待機するようにしている。
【００２４】
また、このエレベータ式駐車装置２０では、従来の手前側の駐車装置の乗入れ部に設置した昇降床装置が不要となるのに伴ない地下ピット２２がその分浅くしてある。
【００２５】
なお、他の構成は、既に図３及び図４で説明したエレベータ式駐車装置１０と同一である。
【００２６】
次に、このように構成したエレベータ式駐車装置２０による入出庫について説明する。
【００２７】
手前側の乗入れ部からの手前側の各車両格納棚４へのパレット６ごとの車両５の入出庫は、これまでと同様に、手前側のエレベータケージ２上のパレット６に直接乗り込んで入庫し、手前側のエレエベータケージ２上のパレット６から直接乗り出すことによって出庫が行われる。
【００２８】
一方、奥側のエレベータケージ２に支持されたパレット６に乗り込んで入庫する場合や奥側のパレット６から出庫する場合には、手前側のエレベータ式駐車装置の乗入れ部に平坦な車路が必要となることから、手前側のエレベータケージ２を運転して車路用パレット２１をエレベータケージ２上に搭載した後、エレベータケージ２を手前側の乗入れ部に停止させ、図示例のように昇降通路３内を昇降させる場合と奥側への入出庫方向が直交している場合には、ターンテーブルによって車路用パレット２１を図１（ｃ）に示すように回転して入出庫方向に合わせる。
【００２９】
こうして手前側の乗入れ部にエレベータケージ２に搭載した車路用パレット２１で平坦な車路２１ａを設置した後、車両５を乗入れ、車路用パレット２１上を走行させて奥側のエレベータケージ２上のパレット６に乗り込む。
【００３０】
この後、奥側のエレベータケージ２を運転して空いている車両格納棚４に格納して入庫が完了する。
【００３１】
出庫の場合にも、同様に、手前側の乗入れ部にエレベータケージ２に搭載した車路用パレット２１で平坦な車路２１ａを設置すると同時に、奥側のエレベータケージ２でパレット６ごと奥側の乗入れ部に車両５を位置させたのち、車両５を走行させて車路用パレット２１上を通過させて出庫する。
【００３２】
このようなエレベータ式駐車装置２０によれば、手前側の乗入れ部に昇降床装置が不要となり、構造が簡素化されるとともに、深い地下ピットを構築する必要もなくコスト低減を図ることができる。
【００３３】
次に、この発明のエレベータ式駐車装置の他の一実施の形態について図２により詳細に説明する。
なお、既に説明した上記実施の形態と同一部分には同一記号を記し、重複する説明は省略する。
【００３４】
このエレベータ式駐車装置３０では、車路用パレット２１の待機状態での格納位置（車両格納棚４の位置）を変更したものであり、これによって、これまでの昇降床装置を用いる場合と同一台数の駐車を可能とするものである。
【００３５】
上記実施の形態のエレベータ式駐車装置２０では、車路用パレット２１を待機させるため１つの車両格納棚４を用いるため、駐車可能台数が１台少なくなっている。
【００３６】
そこで、このエレベータ式駐車装置３０では、図２（ａ）に示すように、ハイルーフ車５Ｈ用の収納高さの高い車両格納棚４Ａを少なくとも１段設け、この車両格納棚４Ａの一方の中間部に車路用パレット２１の専用として車路用格納棚３１を設け、この車路用格納棚３１とこれまでの車両格納棚４Ａとの間に普通車を格納する格納高さを確保するようにし、車両格納棚４Ａを普通車格納棚４Ｂとしている。
【００３７】
したがって、このエレベータ式駐車装置３０では、エレベータケージ２の昇降経路３を挾む両側のハイルーフ車５Ｈ用の車両格納棚４Ａのうち一方が下から順に普通車格納棚４Ｂと車路用格納棚３１となり、ハイルーフ車５Ｈの駐車は出来ないものの、普通車５の駐車が可能となり、駐車可能台数を昇降床装置を備える場合と同一にすることができ、減少を抑えることができる。
【００３８】
また、このエレベータ式駐車装置３０では、車両格納棚４Ａの一方の中間部に車路用パレット２１の専用として車路用格納棚３１を設けるようにしたので、各車両５（５Ｈ）の各車両格納棚４，４Ａ，４Ｂのいずれも左右同一の棚段（棚高さ）となり、エレベータケージ２の運転制御が容易となるとともに、これまでのエレベータ式駐車装置自体の基本構造を変更することなく、車路用格納棚３１だけを増設すれば良く、簡単に対応することができる。
【００３９】
さらに、エレベータ式駐車装置３０としては、図２（ｂ）に示すように、ハイルーフ車用の車両格納棚４Ａの一方を車路用パレット２１の専用の車路用格納棚３１とし、この車路用格納棚３１の上方と次の段の通常の車両格納棚４（図示例では、ハイルーフ車用の車両格納棚４Ａとしてある）との間である中間部に普通車の格納高さを確保した普通車格納棚４Ｂを設けるようにしても良い。
【００４０】
したがって、下から順に車路用格納棚３１、普通車格納棚４Ｂ、それ以上が通常の車両格納棚４となる。
【００４１】
これにより、最も下段のハイルーフ車用の車両格納棚４Ａを利用して車路用格納棚３１と普通車格納棚４Ｂとを設ける場合には、乗入れ部に最も近い棚段に車路用パレット３１を待機させることができ、一層短時間に奥側の乗入れ部への入出庫ができるようになる。
【００４２】
また、このような車路用格納棚３１を用いて手前側の乗入れ部に平坦な車路を形成することで、これまでのエレベータ式駐車装置１０では、地下ピットに昇降床装置を設ける必要があるため入出庫口をエレベータケージの昇降経路の下端部に設けなければならなかったが、このエレベータ式駐車装置２０，３０では、エレベータケージに搭載した車路用パレット３１で車路が形成できるので、エレベータケージの昇降経路の上端部あるいは中間部に入出庫口を設けることも可能となる。
【００４３】
なお、上記実施の形態では、２基のエレベータ式駐車装置を縦列に配置するようにしたが、３基等さらに縦列基数を増加するようにしても良い。
【００４４】
また、車両格納棚は、昇降経路の両側にそれぞれ１列ずつ配置する場合に限らず、２列ずつ配置したり、左右いずれか一方側のみに１列ないし複数列配置するようにしても良い。
【００４５】
【発明の効果】
以上、実施の形態とともに具体的に説明したようにこの発明の請求項１記載のエレベータ式駐車装置によれば、上下に昇降するエレベータケージの昇降経路の側部に複数段の車両格納棚を備えるとともに、これら車両格納棚と前記エレベータケージとの間で車両を搭載するパレットを受け渡しするエレベータ式駐車装置を縦列に設置して奥側への入出庫を車両を直接運転して行うエレベータ式駐車装置において、手前側の前記エレベータ式駐車装置の車両格納棚の１つに入出庫車路となる車路用パレットを格納するとともに、この車路用パレットを前記エレベータケージに搭載して入出庫用車路を構成するようにしたので、平坦な車路を車路用パレットで確保することができ、昇降床装置や深い地下ピットの構築が不要となり、コスト低減を図ることができる。
【００４６】
また、この発明の請求項２記載のエレベータ式駐車装置によれば、前記車両格納棚のうちハイルーフ車用の１つの前記車両格納棚の上方に、普通車用の格納高さを確保して前記車路用パレットを格納する車路用格納棚を設け、全ての車両格納棚の棚段を揃えて構成したので、車路用パレットをハイルーフ車用の車両格納棚の上方の車路用格納棚に格納してこのハイルーフ車用の車両格納棚には普通車を格納することで、これまでと同じ駐車台数を確保することができ、しかも車路用格納棚がハイルーフ車用の車両格納棚の中間に格納されるものの、車両用の全ての車両格納棚の棚段を同一にすることができる。
【００４７】
さらに、この発明の請求項３記載のエレベータ式駐車装置によれば、前記車両格納棚のうちハイルーフ車用の１つの前記車両格納棚に前記車路用パレットを格納する一方、この車両用格納棚の上方に普通車用の格納高さを確保した普通車用格納棚を設け、これら以外の車両格納棚の棚段を揃えるようにしたので、ハイルーフ車用の１つの車両格納棚に車路用パレットを格納し、このハイルーフ車用の空間に普通車用格納棚を設けて普通車を格納することで、これまでと同じ駐車台数を確保でき、しかも車路用パレットを乗入れ部の近くに格納することで、一層短時間に奥側へ入出庫することができる。
【００４８】
また、この発明の請求項４記載のエレベータ式駐車装置によれば、前記車路用パレットを格納する前記車両格納棚、または前記車路用格納棚、または普通車用格納棚を最下段の棚段に設けるようにしたので、車路用パレットを近くに待機させることで入出庫を短時間に効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のエレベータ式駐車装置の一実施の形態にかかり、（ａ）は一部分の概略正面図、（ｂ）は車路用パレットの概略斜視図、（ｃ）は入庫状態の概略側面図である。
【図２】この発明のエレベータ式駐車装置の他の一実施の形態にかかる一部分の概略正面図である。
【図３】従来のエレベータ式駐車装置の概略正面図および概略側面図である。
【図４】従来のエレベータ式駐車装置のパレットの概略斜視図である。
【図５】従来のエレベータ式駐車装置における入出庫の説明図である。
【符号の説明】
２０，３０　エレベータ式駐車装置
２１　車路用パレット
２１ａ　平坦な車路
２２　地下ピット
３１　車路用格納棚
１　建屋
２　エレベータケージ
３　昇降経路
４　車両格納棚
４Ａ　ハイルーフ車用の車両格納棚
４Ｂ　普通車用の車両格納棚
５　車両
５Ｈ　ハイルーフ車
６　パレット
７　入出庫口
８　ターンテーブル
【図１】
2004076512.tif 000003
【図２】
2004076512.tif 000004
【図３】
2004076512.tif 000005
【図４】
2004076512.tif 000006
【図５】
2004076512.tif 000007