(57)【要約】【課題】高速回転時にも、オイルポンプの性能を十分に発揮することができ、しかも、低速側シャフトの動力伝達部位の径を小さくすることなく、ポンプの径を小さくすること。【解決手段】外輪３２から高速シャフト１７側に向けて突出した低速側シャフト３の突出部に、トロコイドポンプ６０のインナーロータ６１が設けてある。トロコイドポンプ６０は、低速側シャフト３の回転に伴って、インナーロータ６１が回転し、このインナーロータ６１とアウターロータ６２との間の空間が増減すると、オイルタンク７０から、吸入路７１，７２と吸入側ポンプ室６４に潤滑剤を吸入する。吐出側ポンプ６５から吐出路７３を介して、潤滑剤を高速側シャフト１７と各ローラ３７，３８ａ，３８ｂとの接触部に向けて吐出する。【選択図】  図７
2004169858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングに回転自在に支持され、一端部に外輪を設けた低速側シャフトと、
前記低速側シャフト及び前記外輪に対して偏心して、ハウジングに回転自在に支持された高速側シャフトと、前記外輪と前記高速側シャフトとの間に回転自在に支持された、少なくとも１個のガイドローラと少なくとも１個の可動ローラとから成るくさび作用を利用した摩擦ローラ式減速機において、
前記外輪から前記高速シャフト側に向けて突出した前記低速側シャフトの突出部に、オイルポンプの回転部を設けたことを特徴とするオイルポンプ内蔵型摩擦ローラ式変速機。
【請求項２】
前記ハウジング内に、前記オイルポンプのポンプ室を形成したことを特徴とする請求項１に記載のオイルポンプ内蔵型摩擦ローラ式変速機。
【請求項３】
前記ハウジング内に、オイルタンクからの潤滑剤を吸入する吸入路と、前記高速側シャフトと前記各ローラとの接触部に向けて潤滑剤を都出する吐出路と、を形成したことを特徴とする請求項１又は２に記載のオイルポンプ内蔵型摩擦ローラ式変速機。
【請求項４】
前記オイルポンプは、トロコイドポンプであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のオイルポンプ内蔵型摩擦ローラ式変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トロコイドポンプ等のオイルポンプを低速側シャフトに備えたオイルポンプ内蔵型摩擦ローラ式変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トラクションドライブ式変速機は、静かで滑らかであることから産業上の各種用途に開発され、さらに近年は自動車や自転車といったパーソナルユースに応用する試みがなされ、次世代の動力伝達方式として注目されている。
【０００３】
トラクションドライブ式変速機とは、歯車伝動とは異なり、滑らかな表面をもつ少なくとも２個の回転体を強く押し付け、これらの間に潤滑油膜（例えばＥＨＬ油膜）を介在させて、動力を伝達する機構であり、その基礎式は、Ｆｔ＝μ・Ｆｃという簡単な摩擦の式で表される（Ｆｔ：トラクション力）。ここで、Ｆｃは、押し付け力と呼び、この発生に様々な方法が開発されている。
【０００４】
このトラクションドライブ式変速機の一つとして、くさび作用を利用した摩擦ローラ式変速機（以後本明細書中では、くさびローラ式変速機と記す）がある。くさびローラ式変速機とは、高速側シャフトの先端部の周囲に、該高速側シャフトに対し偏心した状態で、回転自在に設けられた外輪と、該高速側シャフトの外周面である動力伝達用円筒面と前記外輪の内周面である動力伝達用円筒面との間に存在して、径方向に関する幅が円周方向に関して不同である環状空間内に配置される、それぞれの外周面を動力伝達用円筒面とした、少なくとも１個のガイドローラおよび少なくとも１個の可動ローラとを備えた変速機のことを言う。又、可動ローラとは、くさび作用により押付け力を発生するローラであり、半径方向、円周方向に動くローラのことを言う。
【０００５】
このくさびローラ式変速機では、正転時には、可動ローラは、高速側シャフトと外輪との間で「くさび」に食い込む方向に移動し、押し付け力Ｆｃを発生する。このＦｃによりトラクション力が発生し、トルクを伝達することができる。
【０００６】
一方、逆転時には、可動ローラは、「くさび」から離れる方向に移動し、押し付け力Ｆｃ＝０となり、入力側の回転が出力側へ伝わるのを停止する。
【０００７】
くさびローラ式変速機は、低速側シャフト（外輪側）を入力側とした場合には、高速側シャフトを出力側とした増速機として作用し、低速側シャフト（外輪側）を出力側とした場合には、高速側シャフトを入力側とした減速機として作用する。
【０００８】
また、くさびローラ式変速機において、正転時には、トルクを伝達する一方、逆転時には、空転してトルクを伝達しないワンウェイクラッチ機能を有しているものと、正逆両方向の回転時に、トルクを伝達することができるものとがある。
【０００９】
ところで、くさびローラ式変速機において、各ローラの接触部の潤滑は、トラクショングリースおよびトラクションオイルが用いられている。高速回転で運転される場合には、遠心力の影響により、油膜が薄くなり、摩耗や剥離などの恐れがあるため、オイルポンプにより、トラクションオイルをトラクション部（ローラと高速側シャフト、およびローラと外輪の接触部）に強制的に供給する方法が採られている。
【００１０】
オイルポンプにより、トラクションオイルを強制潤滑させる方法には、オイルポンプをトラクションドライブ変速機の外部に設置する外部ポンプ型と、トラクションドライブ変速機の内部に設置するポンプ内蔵型と、大きく分けて２通りある。現在の傾向としては、省スペース、高効率が求められるため、後者のオイルポンプ内蔵型の方が多く用いられている。
【００１１】
オイルポンプ内蔵型としては、特許文献１に開示してあるように、高速側シャフトにオイルポンプ（トロコイドポンプ、ギヤポンプ）を設けるタイプと、特許文献２に開示してあるように、低速側シャフトの支持軸受の間にオイルポンプを設けるタイプとがある。
【００１２】
【特許文献１】
特開２００２−３９３０５号公報
【特許文献２】
特願２００１−２４５３０５号
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、最近においては、モータ技術の発達などにより、くさびローラ式変速機は、今まで以上の更なる高速回転が望まれるようになっている。例えば、低速側シャフトで、数千ｒｐｍであり、高速側シャフトで、１０万ｒｐｍ程度である。
【００１４】
このような高速回転の場合には、高速側シャフトにオイルポンプを設けるタイプでは、回転数が速くなりすぎ、オイルポンプは、その性能を必ずしも十分に発揮できない虞れがある。
【００１５】
一方、低速側シャフトにオイルポンプを設けるタイプでは、高速側シャフトに比べれば回転数が小さいので、オイルポンプは、その性能を十分に発揮することができる。
【００１６】
しかし、従来よりも高速回転であるため、吐出量が多くなりすぎて、ポンプ損失が大きくなり、変速機の伝達効率が低下するといったことがある。
【００１７】
この場合、オイルポンプの径を小さくすれば、吐出量を小さくすることができ、ポンプ損失を小さく抑えて、変速機の伝達効率を高効率に維持することができる。
【００１８】
しかし、オイルポンプのインナーロータは、低速側シャフトの動力伝達部位に設けてあることから、ポンプの径を小さく設定すると、低速側シャフトは、その動力伝達部位の径を小さく設定せざるを得なくなる。その結果、動力伝達時には、低速側シャフトに、大きなトルクが作用した場合に強度不足により、低速側シャフトが破損する虞れがある。
【００１９】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、高速回転時にも、オイルポンプの性能を十分に発揮することができ、しかも、低速側シャフトの動力伝達部位の径を小さくすることなく、ポンプの径を小さくすることができるオイルポンプ内蔵型摩擦ローラ式変速機を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の請求項１に係るオイルポンプ内蔵型摩擦ローラ式変速機は、ハウジングに回転自在に支持され、一端部に外輪を設けた低速側シャフトと、前記低速側シャフト及び前記外輪に対して偏心して、ハウジングに回転自在に支持された高速側シャフトと、前記外輪と前記高速側シャフトとの間に回転自在に支持された、少なくとも１個のガイドローラと少なくとも１個の可動ローラとから成るくさび作用を利用した摩擦ローラ式減速機において、
前記外輪から前記高速シャフト側に向けて突出した前記低速側シャフトの突出部に、オイルポンプの回転部を設けたことを特徴とする
このように、請求項１によれば、低速側シャフトにオイルポンプ（例えば、トロコイドポンプ、ギヤポンプ）を設置するので、高速回転にも対応することができる。
【００２１】
また、外輪から高速シャフト側に向けて突出した低速側シャフトの突出部に、オイルポンプの回転部が設けてあり、低速側シャフトの動力伝達部位でない部位に、オイルポンプの回転部が設けてある。そのため、低速側シャフトの動力伝達部位の径を小さくすることなく（即ち、動力伝達部位の径に拘わりなく）、ポンプの径を小さくすることができる。
【００２２】
従って、高速回転時にも、吐出量を過多にすることなく、ポンプ損失を小さく抑えて、変速機の伝達効率を高効率に維持することができる。また、この場合、低速側シャフトの動力伝達部位の径を小さくする必要がないことから、低速側シャフトに、大きなトルクが作用する場合でも、強度不足により、低速側シャフトが破損することはない。よって、高速回転時にも、オイルポンプは、その性能を十分に発揮することができる。
【００２３】
また、請求項２に係るオイルポンプ内蔵型摩擦ローラ式変速機は、前記ハウジング内に、前記オイルポンプのポンプ室を形成したことを特徴とする。
【００２４】
さらに、請求項３に係るオイルポンプ内蔵型摩擦ローラ式変速機は、前記ハウジング内に、オイルタンクからの潤滑剤を吸入する吸入路と、前記高速側シャフトと前記各ローラとの接触部に向けて潤滑剤を吐出する吐出路と、を形成したことを特徴とする。
【００２５】
このように、請求項３によれば、ハウジング内の連結板に、吸入路と吐出路を確保しており、新たに潤滑剤の流路のスペースを確保する必要がないので、省スペース化に役立つ。
【００２６】
さらに、請求項４に係るオイルポンプ内蔵型摩擦ローラ式変速機は、前記オイルポンプは、トロコイドポンプであることを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係るオイルポンプ内蔵型摩擦ローラ式変速機を図面を参照しつつ説明する。
【００２８】
先ず、くさびローラ式変速機の内部構造について詳述し、次いで、実施の形態について説明する。
【００２９】
また、説明の便宜上、１個の可動ローラを用いたくさびローラ式変速機を説明し、その後、２個の可動ローラを用いた両方向動力伝達型のくさびローラ式変速について説明する。
【００３０】
また、動力の伝達の方法を説明する時は、くさびローラ式変速機が減速機として作用する場合を代表して記述している。減速機において、正回転とは、高速側シャフト１７から外輪３２に動力を伝える方向であり、逆回転とは、高速側シャフト１７が空転し、外輪３２へのトルク（動力）伝達を停止する方向である。
【００３１】
（くさびローラ式変速機の内部構造）
図１は、本発明に係るくさびローラ式変速機の縦断面図である。
【００３２】
図２は、ハウジングを取り外した状態における、くさびローラ式変速機の要部の横断面図であって、ワンウェイクラッチ機能を有するくさびローラ式変速機の断面図である。
【００３３】
図３は、減速機としてのくさびローラ式変速機の作用を説明する図である。
【００３４】
図５は、ハウジングを取り外した状態における、くさびローラ式変速機の要部の横断面図であって、正逆両方向の回転時にトルク（動力）を伝達可能なくさびローラ式変速機の断面図である。
【００３５】
なお、図４には、参考のため、増速機としてのくさびローラ式変速機の作用の説明図を示す。
【００３６】
くさびローラ式変速機Ａは、低速側シャフト３（外輪側）を出力側とした場合には、高速側シャフト１７を入力側とした減速機として作用する。
【００３７】
なお、図４に示すように、低速側シャフト３（外輪側）を入力側とした場合には、高速側シャフト１７を出力側とした増速機として作用する。
【００３８】
また、図２に示すように、１個の可動ローラ３８を用いたくさびローラ式変速機Ａは、正転時には、トルク（動力）を伝達する一方、逆転時には、空転してトルク（動力）を伝達しないワンウェイクラッチ機能を有しているが、図５に示すように、２個の可動ローラ３８ａ，３８ｂを用いたくさびローラ式変速機Ａは、正逆両方の回転時にトルク（動力）を伝達することができる。
【００３９】
くさびローラ式変速機Ａは、図１、図２において、略円筒状のハウジング１に、仕切板であるハウジング２が固定してある。ハウジング１には、低速側シャフト３が回転自在に支持してあり、ハウジング１内の低速側シャフト３の端部に、円盤状部材４が設けてあり、この円盤状部材４の外縁部に、外輪３２が取付けてある。
【００４０】
仕切板であるハウジング２には、高速側シャフト１７が低速側シャフト３及び外輪３２に対して偏心（オフセット）して回転自在に設けてある。
【００４１】
図２に示すように、外輪３２と、高速側シャフト１７との間には、大径のガイドローラ３７ａと、小径のガイドローラ３７ｂと、トルク（動力）伝達時に移動する可動ローラ３８とが介装してある。
【００４２】
可動ローラ３８を回転自在に支持する支持軸３９ｂは、図３に示すように、減速機の場合、高速側シャフト１７と外輪３２との間で「くさび」に食い込む方向に移動できるように構成してあり、また、この「くさび」に食い込む方向にシリンダ孔４６に設置した圧縮ばね等の弾性材４７（予圧ばね、図２参照）により付勢してある。
【００４３】
これにより、正転時には、可動ローラ３８は、高速側シャフト１７と外輪３２との間で「くさび」に食い込む方向に移動し、押し付け力Ｆｃを発生する。このＦｃによりトラクション力が発生し、トルク（動力）を伝達することができる。
【００４４】
一方、逆転時には、可動ローラ３８は、「くさび」から離れる方向に移動し、押し付け力Ｆｃ＝０となり、入力側の回転が出力側へ伝わるのを停止する。
【００４５】
図２に示すように、外輪３２の内周面と高速側シャフト１７の先端部外周面との間には、径方向に関する幅が円周方向に関して不同である環状空間３６が設けられる。
【００４６】
この様な環状空間３６内には、２個のガイドローラ３７ａ、３７ｂと１個の可動ローラ３８とを設置して、上記くさびローラ式変速機Ａを構成している。図２において、可動ローラ３８は切欠いて部分的に示している。これら各ローラ３７ａ、３７ｂ、３８を設置する為に上記環状空間３６部分には、３本の支持軸３９ａ、３９ａ、３９ｂを設けている。これら３本の支持軸３９ａ、３９ａ、３９ｂのうち、２本の支持軸３９ａ，３９ａは、それぞれの両端部をハウジング２及び連結板１４に形成した嵌合孔４０、４０に圧入固定している。従って、上記２本の支持軸３９ａ，３９ａが、上記環状空間３６内で円周方向或は直径方向に変位する事はない。これに対して、上記３本の支持軸３９ａ、３９ａ、３９ｂのうち、残り１本の支持軸３９ｂは、両端部を上記ハウジング２及び連結板１４に対し、上記外輪３２の円周方向及び直径方向に関する若干の変位可能に支持している。この為に、上記ハウジング２及び連結板１４の一部で上記１本の支持軸３９ｂの両端部に整合する部分に、この支持軸３９ｂの外径よりも大きな内径を有する支持孔４１を形成し、これら各支持孔４１に、上記支持軸３９ｂの両端部を緩く係合させている。
【００４７】
そして、上述の様に支持した各支持軸３９ａ、３９ａ、３９ｂの中間部周囲に、それぞれ上記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８を、それぞれラジアルニードル軸受４２、４２等の軸受により、回転自在に支持している。尚、上記連結板１４を上記ハウジング２に結合固定する為、この連結板１４の片面に突設した、前記各突部２７、２７は、この連結板１４の円周方向に関して、上記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８同士の間に存在する。言い換えれば、上記環状空間３６内に上記各突部２７、２７と上記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ又は可動ローラ３８とが、上記環状空間３６の円周方向に関して交互に存在する。又、これら各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ又は可動ローラ３８の外周面と上記各突部２７、２７の円周方向側面とが干渉する（擦れ合う）事はない。
【００４８】
この様にして、上記各支持軸３９ａ、３９ａ、３９ｂにより上記ハウジング２と連結板１４との間に回転自在に支持した、上記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８の外周面である、動力伝達用円筒面４３ａ、４３ａ、４３ｂは、それぞれ前記高速側シャフト１７の先端部の外周面である動力伝達用円筒面４４と前記外輪３２の内周面である動力伝達用円筒面４５とに当接させている。前述した通り、上記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８を設置した上記環状空間３６の径方向に関する幅は、円周方向に関して不同である。この様に、この環状空間３６の幅寸法を円周方向に関して不同にした分、上記ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８の外径を異ならせている。即ち、上記ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８のうち、それぞれ上記外輪３２に対し高速側シャフト１７の先端部が偏心している側に位置する可動ローラ３８及びガイドローラ３７ｂの外径を、互いに同じにすると共に比較的小径にしている。これに対し、上記外輪３２に対し高速側シャフト１７の先端部が偏心しているのと反対側に位置するガイドローラ３７ａの外径を、上記可動ローラ３８及びガイドローラ３７ｂの外径よりも大きくしている。そして、上記ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８の外周面である上記各動力伝達用円筒面４３ａ、４３ａ、４３ｂを、それぞれ上記動力伝達用円筒面４４、４５に当接させている。
【００４９】
尚、上記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８のうち、各ガイドローラ３７ａ、３７ｂを支持した支持軸３９ａ、３９ａの両端部は、前述の様に、前記ハウジング２及び連結板１４に対し（環状空間３６内に）固定している。これに対して、上記可動ローラ３８を支持した支持軸３９ｂは、やはり前述した様に上記ハウジング２及び連結板１４に対し（環状空間３６内に）、円周方向及び直径方向に関する若干の変位を可能に支持している。従って、上記可動ローラ３８も、上記環状空間３６内で円周方向及び直径方向に若干の変位可能である。そして、前記ハウジング２及び連結板１４のシリンダ孔４６内に設置した、圧縮ばね等の弾性材４７（予圧ばね）により、上記可動ローラ３８を支持した支持軸３９ｂを、これら支持軸３９ｂに回転自在に支持した可動ローラ３８を前記環状空間３６の幅の狭い部分に向け移動させるべく、弾性的に軽く押圧している。
【００５０】
上述の様に構成するくさびローラ式変速機により回転軸を回転駆動する場合（減速機の場合）には、正転時、高速側シャフト１７に駆動力を入力することにより、高速側シャフト１７を図３の矢印方向に回転させる。この高速側シャフト１７の回転は、各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８を介して、外輪３２に伝わり、外輪３２を図３の矢印方向に回転させる。
【００５１】
外輪３２とガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８との間の動力伝達、並びに、これらガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８と高速側シャフト１７との間の動力伝達は、何れも摩擦伝達により行なわれる為、動力伝達時に発生する騒音並びに振動は低い。
【００５２】
又、可動ローラ３８は、高速側シャフト１７から外輪３２に伝達するトルクの大きさに応じた力で、環状空間３６の幅が狭い部分に食い込む傾向となる。この為、外輪３２の内周面である動力伝達用円筒面４５とガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８の外周面である動力伝達用円筒面４３ａ、４３ａ、４３ｂとの当接部、並びに、これら各動力伝達用円筒面４３ａ、４３ａ、４３ｂと高速側シャフト１７の外周面である動力伝達用円筒面４４との当接部の面圧は、何れも、上記トルクが大きくなる程高くなる。逆に言えば、このトルクが小さい場合には、各当接部の面圧が低い状態となる。この為、これら各当接部の面圧を、伝達すべきトルクに合わせた適正値にして、トルク伝達を効率良く行なえる。
【００５３】
即ち、高速側シャフト１７を図３の矢印方向に回転させる際には、可動ローラ３８が、外輪３２の内周面である動力伝達用円筒面４５及び高速側シャフト１７の外周面である動力伝達用円筒面４４から、弾性材４７（予圧ばね）による押圧力と同方向の力を受けて、環状空間３６の幅の狭い部分に向け移動する傾向となる。
【００５４】
上述の様にして、可動ローラ３８を環状空間３６の幅の狭い部分に向け移動させようとする力は、高速側シャフト１７から外輪３２に伝達する回転駆動力の大きさに応じて変化する。そして、この力が大きくなる程、動力伝達用円筒面４３ａ，４３ｂと動力伝達用円筒面４４との当接部である内側当接部４８、及び、この動力伝達用円筒面４３ａ，４３ｂと動力伝達用円筒面４５との当接部である外側当接部４９の当接圧が高くなる。従って、この様な作用に基づき、上記伝達する回転駆動力に応じた当接圧を自動的に選定して、くさびローラ式変速機Ａの伝達効率を確保できる。
【００５５】
図２に示した例の場合には、くさびローラ式変速機Ａは、ワンウェイクラッチ機能を備えており、減速機の場合、外輪３２の回転速度が高速側シャフト１７の回転速度に見合う速度、即ち、この高速側シャフト１７の回転速度にくさびローラ式変速機Ａの減速比で割った速度よりも速くなった場合には、このくさびローラ式変速機Ａの接続が断たれる。即ち、この場合には、上記可動ローラ３８が、前記弾性材４７（予圧ばね）の弾力に抗して、上記環状空間３６の幅の広い側に変位する。この結果、上記内側、外側両当接部４８、４９の当接圧が低下若しくは喪失して、高速側シャフト１７の回転が外輪３２にまでは伝わらなくなる。
【００５６】
次に、図５に示す、正逆両方向の回転時にトルクを伝達可能なくさびローラ式変速機について説明する。
【００５７】
図５は、高速側シャフト１７を時計、反時計の両方向に回転駆動自在な構造について示している。
【００５８】
この様な本例の構造の揚合には、くさびローラ式変速機Ａを構成する３個のローラとして、１個のガイドローラ３７と２個の可動ローラ３８ａ，３８ｂとを使用している。このうち、環状空間３６のうちで最も幅が広くなった部分に設置したローラを、比較的大径で設置位置が変化しないガイドローラ３７としている。これに対して、上記環状空間３６の幅が最も狭くなった部分を挟んで設けた１対のローラを、それぞれ比較的小径で円周方向及び直径方向に関する若干の変位を可能にした可動ローラ３８ａ，３８ｂとしている。これら各可動ローラ３８ａ，３８ｂを支持した各支持軸３９ｂ，３９ｂを、環状空間３６の最も幅が狭くなった部分に向けそれぞれ弾性的に押圧している。
【００５９】
上述の様に構成する本例の構造の場合には、高速側シャフト１７が図５で時計方向に回転する場合には、可動ローラ３８ａが上記環状空間３６の幅が狭くなった部分に食い込む。
【００６０】
これに対して、高速側シャフト１７が図５で反時計方向に回転する場合には、可動ローラ３８ｂが上記環状空間３６の幅が狭くなった部分に食い込む。
【００６１】
又、本例の場合には、これら各可動ローラ３８ａ，３８ｂを支持した支持軸３９ｂ，３９ｂの両端部を支持する為、ハウジング２及び連結板１４に形成した支持孔４１ａ，４１ａ（長溝）の、上記環状空間３６の円周方向に関する長さを規制している。具体的には、これら各支持孔４１ａ，４１ａ（長溝）のうち、上記環状空間３６の幅が広い側の端部の位置を、前述した図２で示した場合よりも、この環状空間３６の最も幅が狭くなった位置に近づけている。そして、上記各可動ローラ３８ａ，３８ｂが、上記環状空間３６の幅の広い側に過度に退避しない様にしている。
【００６２】
上述の様に構成する本例の場合には、減速機の場合、高速側シャフト１７が時計、反時計の何れの方向に回転する場合でも、何れかの可動ローラ３８ａ（３８ｂ）が上記環状空間３６の幅の狭い部分に食い込み、当該可動ローラ３８ａ（３８ｂ）に関する内側、外側各当接部４８，４９の当接圧を高める。一方、上記環状空間３６の幅の狭い部分から退避する方向に変位する可動ローラ３８ｂ（３８ａ）に関しても、その退避量は限られる。この結果、両可動ローラ３８ａ，３８ｂ及び前記ガイドローラ３７に関して、内側、外側各当接部４８，４９の当接圧が十分に上昇し、高速側シャフト１７から外輪３２にまで、動力を効率良く伝達できる。この様に、高速側シャフト１７から外輪３２への時計、反時計の両方向の動力伝達を可能にした点以外は、図２に前述した場合と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は省略する。
【００６３】
（くさびローラ式変速機の潤滑）
図１乃至図５に示した上記のくさびローラ式変速機では、グリース又は油潤滑を行っており、高速回転でない場合には、トラクション面（動力伝達用円筒面４３ａ，４３ｂ，４４，４５）への強制潤滑を行う必要はない。
【００６４】
（強制潤滑の参考例）
図６（ａ）は、外部ポンプ型摩擦ローラ式変速機の縦断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のｂ−ｂ線に沿った断面図である。
【００６５】
高速回転仕様になると、遠心力の影響により、油膜が薄くなり、金属接触から、摩耗や剥離の虞れがあり、強制潤滑が必要となる。
【００６６】
図６に示す参考例では、図示しない外部オイルポンプは、ハウジング１に形成した流入口５１に接続してあり、流入口５１は、径方向路５２を介して、低速側シャフト３に形成した軸方向路５３に連通してある。また、ハウジング１の下方には、潤滑剤の排出路５４が形成してある。
【００６７】
従って、図示しない外部オイルポンプから供給した潤滑剤は、流入口５１、径方向路５２、及び軸方向路５３を介して、高速側シャフト１７と各ローラ３７，３８ａ，３８ｂとの接触部に向けて吐出され、排出路５４を介して排出される。
【００６８】
（本発明の実施の形態）
図７（ａ）は、本発明の実施の形態に係るオイルポンプ内蔵型摩擦ローラ式変速機の縦断面図であり（（ｂ）のａ−ａ線に沿った断面図）、（ｂ）は、（ａ）のｂ−ｂ線に沿った横断面図である。
【００６９】
図８（ａ）は、図７のＢ−Ｂ線に沿った断面図であって、トロコイドポンプのポンプ室を示す断面図であり、（ｂ）は、図７のＣ−Ｃ線に沿った断面図であって、トロコイドポンプの断面図である。
【００７０】
本実施の形態では、外輪３２から高速シャフト１７側に向けて突出した低速側シャフト３の突出部に、トロコイドポンプ６０のインナーロータ６１が設けてある。このインナーロータ６１の結合方法は、Ｄカット、ピン、スプラインなどである。
【００７１】
連結板１４には、このトロコイドポンプ６０のアウターロータ６２が埋設してある。なお、トロコイドポンプ６０の外側には、カバー６３が連結板１４に固定してある。
【００７２】
図８（ｂ）に示すように、トロコイドポンプ６０は、低速側シャフト３の回転に伴って、インナーロータ６１が回転し、このインナーロータ６１とアウターロータ６２との間の空間が増減することにより、潤滑剤を吸入して、吐出するようになっている。
【００７３】
図８（ａ）にも示すように、トロコイドポンプ６０に隣接して、吸入側ポンプ室６４と、吐出側ポンプ室６５とが連結板１４に形成してある。
【００７４】
また、ハウジング１の下方には、オイルタンク７０が設けてあり、仕切板２には、このオイルタンク７０から潤滑剤を吸入するための吸入路７１が形成してあり、連結板１４とその突部２７には、この吸入路７１から潤滑剤を吸入側ポンプ室６４に導くためのＬ字状の吸入路７２が形成してある。
【００７５】
吐出側ポンプ室６５に隣接して、潤滑剤を高速側シャフト１７と各ローラ３７，３８ａ，３８ｂとの接触部に向けて吐出するための吐出路７３が連結板１４に形成してある。
【００７６】
従って、トロコイドポンプ６０は、低速側シャフト３の回転に伴って、インナーロータ６１が回転し、このインナーロータ６１とアウターロータ６２との間の空間が増減すると、オイルタンク７０から、吸入路７１，７２と吸入側ポンプ室６４に潤滑剤を吸入する。吐出側ポンプ６５から吐出路７３を介して、潤滑剤を高速側シャフト１７と各ローラ３７，３８ａ，３８ｂとの接触部に向けて吐出する。
【００７７】
このように、本実施の形態によれば、低速側シャフト３にトロコイドポンプ６０を設置するので、高速回転にも対応することができる。
【００７８】
また、外輪３２から高速シャフト１７側に向けて突出した低速側シャフト３の突出部に、オイルポンプ６０のインナーロータ６１が設けてあり、低速側シャフト３の動力伝達部位でない部位に、インナーロータ６１が設けてある。そのため、低速側シャフト３の動力伝達部位の径を小さくすることなく（即ち、動力伝達部位の径に拘わりなく）、オイルポンプ６０の径を小さくすることができる。
【００７９】
従って、高速回転時にも、吐出量を過多にすることなく、ポンプ損失を小さく抑えて、変速機の伝達効率を高効率に維持することができる。また、この場合、低速側シャフト３の動力伝達部位の径を小さくする必要がないことから、低速側シャフト３に、大きなトルクが作用する場合でも、強度不足により低速側シャフトが破損することはない。よって、高速回転時にも、トロコイドポンプ６０は、その性能を十分に発揮することができ、トラクション面（動力伝達用円筒面４３ａ，４３ｂ，４４，４５）に、十分な強制潤滑を行うことができる。
【００８０】
さらに、連結板１４と仕切板２内に、吸入路７１，７２と吐出路７３を確保しており、新たに潤滑剤の流路のスペースを確保する必要がないので、省スペース化に役立つ。
【００８１】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々変形可能である。オイルポンプは、トロコイドポンプに限定されず、ギヤポンプ等その他のものであってもよい。
【００８２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１によれば、低速側シャフトにオイルポンプ（例えば、トロコイドポンプ、ギヤポンプ）を設置するので、高速回転にも対応することができる。
【００８３】
また、外輪から高速シャフト側に向けて突出した低速側シャフトの突出部に、オイルポンプの回転部が設けてあり、低速側シャフトの動力伝達部位でない部位に、オイルポンプの回転部が設けてある。そのため、低速側シャフトの動力伝達部位の径を小さくすることなく（即ち、動力伝達部位の径に拘わりなく）、ポンプの径を小さくすることができる。
【００８４】
従って、高速回転時にも、吐出量を過多にすることなく、ポンプ損失を小さく抑えて、変速機の伝達効率を高効率に維持することができる。また、この場合、低速側シャフトの動力伝達部位の径を小さくする必要がないことから、低速側シャフトに、大きなトルクが作用する場合でも、強度不足により、低速側シャフトが破損することはない。よって、高速回転時にも、オイルポンプは、その性能を十分に発揮することができる。
【００８５】
また、請求項３によれば、ハウジング（連結板）内に、吸入路と吐出路を確保しており、新たに潤滑剤の流路のスペースを確保する必要がないので、省スペース化に役立つ。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るくさびローラ式変速機の縦断面図である。
【図２】ハウジングを取り外した状態における、くさびローラ式変速機の要部の横断面図であって、ワンウェイクラッチ機能を有するくさびローラ式変速機の断面図である。
【図３】減速機としてのくさびローラ式変速機の作用を説明する図である。
【図４】増速機としてのくさびローラ式変速機の作用を説明する図である。
【図５】ハウジングを取り外した状態における、くさびローラ式変速機の要部の横断面図であって、正逆両方向の回転時にトルク（動力）を伝達可能なくさびローラ式変速機の断面図である。
【図６】（ａ）は、外部ポンプ型摩擦ローラ式変速機の縦断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のｂ−ｂ線に沿った断面図である。
【図７】（ａ）は、本発明の実施の形態に係るオイルポンプ内蔵型摩擦ローラ式変速機の縦断面図であり（（ｂ）のａ−ａ線に沿った断面図）、（ｂ）は、（ａ）のｂ−ｂ線に沿った横断面図である。
【図８】（ａ）は、図７のＢ−Ｂ線に沿った断面図であって、トロコイドポンプのポンプ室を示す断面図であり、（ｂ）は、図７のＣ−Ｃ線に沿った断面図であって、トロコイドポンプの断面図である。
【符号の説明】
１  ハウジング
２  ハウジング（仕切板）
３  低速側シャフト
４  円盤状部材
１４  連結板
１７  高速側シャフト
２７  突部
３２  外輪（低速側シャフト）
３６  環状空間
３７ａ、３７ｂ  ガイドローラ
３８  可動ローラ
３７  ガイドローラ
３８ａ、３８ｂ  可動ローラ
３９ａ  ガイドローラのための支持軸
３９ｂ  可動ローラのための支持軸
４０  嵌合孔
４１、４１ａ  支持孔
４２  ラジアルニードル軸受
４３ａ  ガイドローラのための動力伝達用円筒面
４３ｂ  可動ローラのための動力伝達用円筒面
４４  動力伝達用円筒面
４５  動力伝達用円筒面
４６  シリンダ孔
４７  弾性材（予圧ばね）
４８  内側当接部
４９  外側当接部
５１  流入口
５２  径方向路
５３  軸方向路
５４  排出路
６０  トロコイドポンプ（オイルポンプ）
６１  インナーロータ
６２  アウターロータ
６３  カバー
６４  吸入側ポンプ室
６５  吐出側ポンプ室
７０  オイルタンク
７１  吸入路
７２  吸入路
７３  吐出路
Ａ    くさびローラ式変速機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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