(57)【要約】【課題】走査領域の境界部において継ぎ目が目立たないとともに、調整を容易に行える光走査装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】光ビームを発する半導体レーザと、半導体レーザが発した光ビームを反射して被走査面を光走査する可動ミラー６０３と、可動ミラー６０３を往復振動させる可動ミラー駆動部６０２と、可動ミラー６０３によって走査された光ビームの主走査方向における収束位置を、可動ミラー６０３の振れ角に応じて被走査面から外すように結像する結像光学系とを有する光走査装置であって、被走査面に走査された光ビームを検出して検知信号を出力する同期検知センサ６０４及び終端検知センサ６０５と、両センサが出力する検知信号の時間差に基づいて走査角を検出する振幅検出部６１０をさらに有し、可動ミラー駆動部６０２は、振幅検出部６１０の検出結果に基づいて、可動ミラー６０３の振れ角を補正する。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを発する光源手段と、
前記光源手段が発した光ビームを反射して被走査面を光走査する振動ミラーと、
前記振動ミラーを往復振動させる振動ミラー駆動手段と、
前記振動ミラーによって走査された光ビームの主走査方向における収束位置を、該振動ミラーの振れ角に応じて前記被走査面から外すように結像する結像光学系とを有する光走査装置であって、
前記被走査面に走査された光ビームを少なくとも二箇所で検出して検出信号を生成し、該検出信号の時間差に基づいて走査角を検出する走査角検出手段と、
前記走査角検出手段の検出結果に基づいて、前記振動ミラーの振れ角を補正する振幅可変手段とをさらに有することを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
前記結像光学系は、主走査方向において、走査開始側または走査終端側のいずれか一方では前記被走査面よりも手前に、もう一方では前記被走査面よりも奥側に集束させる結像特性を有することを特徴とする請求項１記載の光走査装置。
【請求項３】
前記結像光学系は、複数の走査レンズで構成され、少なくともいずれかの走査レンズは、主走査方向に光軸をずらして配置されたことを特徴とする請求項２記載の光走査装置。
【請求項４】
前記走査角検出手段は、検出信号のいずれかを前記振動ミラーの振動の１周期ごとに同期信号として出力することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の光走査装置。
【請求項５】
前記振動ミラーの往復振動のうち、いずれか一方向の回転方向時のみ画像記録を行うことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の光走査装置。
【請求項６】
前記光源手段を画素クロックに応じて変調する光源駆動手段を更に有し、
前記画素クロックの位相を前記振動ミラーの振れ角に応じて変化させつつ画像記録を行うことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の光走査装置。
【請求項７】
光ビームを発する光源手段と、
前記光源手段が発した光ビームを反射して被走査面を走査する振動ミラーと、前記振動ミラーが反射した光ビームを前記被走査面の近傍に集束させる結像光学系と、
走査された光ビームを検出し、振動ミラーの１周期ごとに同期信号を生成する同期検出手段とを有する光走査手段を複数有し、各々の光走査手段の走査領域を主走査方向につなぎ合わせて画像記録を行う光走査装置であって、
隣接する光走査手段の被走査面における走査線の傾きを揃える走査傾き調整手段と、
前記同期信号に基づいて画像記録を開始するタイミングを決定し、前記光源手段を駆動する書き込み制御手段と、
前記振動ミラーを駆動させる駆動周波数の電圧パルスの位相を基準クロック信号の位相からずらして印加する振動ミラー駆動手段とを備え、隣接する走査線を直線状に揃えることを特徴とする光走査装置。
【請求項８】
前記結像光学系を構成する少なくともいずれかの走査レンズが、光軸に直交する面内で回転調整可能に設置されたことを特徴とする請求項７記載の光走査装置。
【請求項９】
前記被走査面において隣接する走査線に位置ずれを検出するずれ検出手段をさらに有し、
前記書き込み制御手段は、検出された位置ずれΔＬをｋ・Ｐ（ただし、ｋは自然数、Ｐは記録密度における副走査線ピッチ）で割ったあまりが最も小さくなるように、前記画像記録を開始する同期信号を選択することを特徴とする請求項７又は８記載の光走査装置。
【請求項１０】
前記書き込み制御手段は、前記検出された位置ずれΔＬをｋ・Ｐで割った余りを、前記振動ミラーの駆動周波数を１／ｎ（ただし、ｎは自然数）周期位相ずらすことで補正することを特徴とする請求項９記載の光走査装置。
【請求項１１】
光ビームを発する光源手段と、
前記光源手段が発した光ビームを反射して被走査面を走査する振動ミラーと、前記振動ミラーが反射した光ビームを前記被走査面の近傍に集束させる結像光学系とを備える複数の光走査装置と、
前記光走査装置の各々に対応して配置され、前記光ビームの走査によって静電潜像が形成される像担持体と、
前記静電潜像をトナーで顕像し、トナー像を生成する現像手段と、
前記トナー像を転写体上に転写する転写手段とを有する画像形成装置であって、
前記振動ミラーを駆動させる駆動周波数の電圧パルスの位相を基準クロック信号の位相からずらして印加する振動ミラー駆動手段をさらに有し、各々の光走査装置の記録開始位置を所定の位置に揃えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被走査面を光ビームで走査するための光走査装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特に、走査領域の境界部で継ぎ目が目立たない光走査装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、光走査装置においては、光ビームを走査する偏向器としてポリゴンミラーやガルバノミラーなどが用いられていた。ポリゴンミラーやガルバノミラーを用いて光ビームを走査する場合には、画像の解像度を高くしたり画像を高速に形成したりするためには、これらのミラーの回転数を高くする必要がある。しかし、ミラーの回転数を高くすると、軸受の耐久性が不足して発熱したり風損によって騒音が発生したりする原因となるため、ミラーを回転させる方式の光走査装置では走査速度を高速化するのに限界がある。
【０００３】
近年、シリコンマイクロマシニングを利用した光偏向器の研究が進められており、特許文献１に開示される「ねじり振動子およびその応用素子」や特許文献２に開示される「光スキャナとその駆動方法」のように、振動ミラーとこれを軸支するねじり梁とをＳｉ基板を用いて一体構成する手法が提案されている。
【０００４】
この手法は、共振を利用して振動ミラーを往復運動させるため、高速動作が可能であるにもかかわらず騒音が低いという利点がある。また、振動ミラーを回動する駆動力も小さくて済むため、消費電力を低減できる。
【０００５】
また、この手法に用いられる振動ミラーの剛性を確保しつつ慣性モーメントを低減する従来技術として特許文献３に開示される「光スキャナ」がある。特許文献３には、振動ミラーのミラー基板の裏側を肉抜きする構造が提案されている。
【０００６】
上記各文献に開示される発明のように振動ミラーを用いることにより、ポリゴンミラーを用いる従来の方法と比較して小型で消費電力が少ない光走査装置を提供することが可能となる。
【０００７】
しかし、振動ミラーを用いる手法は、振動ミラーの振れ角が小さく、反射面の大きさにも限界がある。このため、特許文献４に開示される「光走査モジュール、光走査装置、画像形成装置」のように、光路長の短い複数の光走査装置を並列に配置し、画像を主走査方向に分割して各々の記録幅を小さくした上で繋ぎ合わせる手法が提案されている。
【０００８】
【特許文献１】
特許第２９２４２００号公報
【特許文献２】
特許第３０１１１４４号公報
【特許文献３】
特開２００１−２４９３００号公報
【特許文献４】
特開２００１−２２８４２８号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、振動ミラー自体は１００μｍ以下の薄い基板であり、ねじり梁を回転する振動モードでの回転トルクに対して基板端部には反回転方向に慣性力が働く。よって、光走査中に振動ミラーはＳ字状に変形することとなり、主走査方向に面がうねってしまう。
【００１０】
この変形量は、振動ミラーの振幅に伴い回転方向が逆転する瞬間（すなわち振れ角が最大の時）が最も大きく、振れ角がゼロに近づくにつれて小さくなる。
【００１１】
振動ミラーのミラー面はこの変形によって凹面鏡又は凸面鏡と同様の状態となるため、画像の端部ほど結像位置（ピント位置）が被走査面からずれることとなる。
【００１２】
振動ミラーの変形の影響は、走査開始側と走査終端側とでは逆に現れるため（換言すると、走査開始側と走査終端側とでは結像位置は被走査面から逆の方向にずれるため）、一方では被走査面上のビームのスポット径が基準よりも大きくなり、他方では基準よりも小さくなる。
【００１３】
特に、隣接する走査領域の境界部は、一方の走査領域からすれば走査開始側であり他方の走査領域からすれば走査終端側であるため、被走査面上のスポット径の差によって濃度変化が生じ、継ぎ目が縦筋となって画面上に現れ、目立ちやすくなる。
【００１４】
また、隣接する走査領域の境界部においては、走査ラインの端部を正確に合わせないと、その段差によって濃度変化が生じ、同様に目立ちやすくなってしまう。
【００１５】
したがって、振動ミラーを用いて光走査を行う場合には、走査領域の境界部において継ぎ目が目立たないようにする必要がある。
【００１６】
しかし、このためには走査開始側から走査ライン端の副走査位置を順次合わせて行かなければならないうえに、主走査方向の書出位置が変化しても走査ライン端の位置が変化しないようにするためには走査ラインの傾きも揃えなければならない。
【００１７】
このように、走査領域の境界部において継ぎ目が目立たないようにするための機構は構成が複雑であるとともに、調整を容易に行うことができないという問題があった。
【００１８】
本発明は係る問題に鑑みてなされたものであり、走査領域の境界部において継ぎ目が目立たないとともに、調整を容易に行える光走査装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、第１の態様として、光ビームを発する光源手段と、光源手段が発した光ビームを反射して被走査面を光走査する振動ミラーと、振動ミラーを往復振動させる振動ミラー駆動手段と、振動ミラーによって走査された光ビームの主走査方向における収束位置を、該振動ミラーの振れ角に応じて被走査面から外すように結像する結像光学系とを有する光走査装置であって、被走査面に走査された光ビームを少なくとも二箇所で検出して検出信号を生成し、該検出信号の時間差に基づいて走査角を検出する走査角検出手段と、走査角検出手段の検出結果に基づいて、振動ミラーの振れ角を補正する振幅可変手段とをさらに有することを特徴とする光走査装置を提供するものである。
以上の構成によれば、振幅によって発生量が異なる任意の振れ角における振動ミラーの変形を、振幅を常に一定に保つことで安定的に発生させ、振動ミラーの変形量に対応した結像光学系での補正量と確実に合わせることができる。このため、振動ミラーの変形を正確に補正でき、マイクロマシン技術によって作成した振動ミラーを用いても被走査面におけるビームスポット径を均一化できる。すなわち、被走査面を均一なビームスポット径で走査することが可能となる。よって、上記構成に光走査装置を用いて画像記録を行えば、高品位な画像記録が可能となる。
【００２０】
上記本発明の第１の態様においては、結像光学系は、主走査方向において、走査開始側または走査終端側のいずれか一方では被走査面よりも手前に、もう一方では被走査面よりも奥側に集束させる結像特性を有することが好ましい。
以上の構成によれば、振動ミラーの振幅に応じて変形量が変化しても確実に収束位置を補正することができ、被走査面におけるビームスポット径を均一化できる。よって、上記構成の光走査装置を用いて画像記録を行えば、高品位な画像記録が可能となる。
また、この構成においては、結像光学系は、複数の走査レンズで構成され、少なくともいずれかの走査レンズは、主走査方向に光軸をずらして配置されることがさらに好ましい。
このような構成とすることにより、振動ミラーの変形に伴う集束位置のずれに対向して簡単に結像位置を変化させることができるため、特別な光学部品を用いることなく簡単な構成で上記の結像特性を有する結像光学系を実現できる。
【００２１】
また、上記本発明の第１の態様のいずれの構成においても、検出信号のいずれかを振動ミラーの振動の１周期ごとに同期信号として出力することが好ましい。以上の構成によれば、走査角検出手段を同期検知手段として用いることができるため、これらを別々に設けた場合よりも簡略な構成にでき、検出部を配置するための走査領域を確保する必要がなくなる。このため、振動ミラーの振れ角を有効に活用して、画像記録などに用いる有効走査領域を広く確保することが可能となる。
【００２２】
また、上記本発明の第１の態様のいずれの構成においても、振動ミラーの往復振動のうち、いずれか一方向の回転方向時のみ画像記録を行うことが好ましい。以上の構成によれば、振動ミラーの変形に伴い、振れ角の大きさに対応して被走査面から加速度的に外れていく収束位置を補正するようにした際に、振動ミラーの振幅最大値から振幅最小値へ向かう回転方向の変形と、振幅最小値から振幅最大値へ向かう回転方向の変形とが相反する方向であっても、いずれか一方のみ対応させればよい。このため、結像光学系の結像特性を単純にずらすだけで上記構成を実現できる。
【００２３】
また、上記本発明第１の態様のいずれの構成においても、光源手段を画素クロックに応じて変調する光源駆動手段を更に有し、画素クロックの位相を振動ミラーの振れ角に応じて変化させつつ画像記録を行うことが好ましい。
以上の構成によれば、振動ミラーの変形に伴い、振れ角の大きさに対応して被走査面から加速度的に外れていく収束位置を補正するようにした際に、走査速度の変化によって生じる主走査方向のドット間隔の不均一を補正できる。よって、上記構成の光走査装置を用いて画像記録を行えば、濃度むらのない高品位な画像記録が行える。
【００２４】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第２の態様として、光ビームを発する光源手段と、光源手段が発した光ビームを反射して被走査面を走査する振動ミラーと、振動ミラーが反射した光ビームを被走査面の近傍に集束させる結像光学系と、走査された光ビームを検出し、振動ミラーの１周期ごとに同期信号を生成する同期検出手段とを有する光走査手段を複数有し、各々の光走査手段の走査領域を主走査方向につなぎ合わせて画像記録を行う光走査装置であって、隣接する光走査手段の被走査面における走査線の傾きを揃える走査傾き調整手段と、同期信号に基づいて画像記録を開始するタイミングを決定し、光源手段を駆動する書き込み制御手段と、振動ミラーを駆動させる駆動周波数の電圧パルスの位相を基準クロックの位相からずらして印加する振動ミラー駆動手段とを備え、隣接する走査線を直線状に揃えることを特徴とする光走査装置を提供するものである。以上の構成によれば、各々の走査線を走査レンズの焦線を見ながら平行に揃えた上で、走査線端のずれに応じて画像記録を開始するタイミングを調整することで、作業を複雑化することなく走査領域の境界の継ぎ目を合わせることができ、生産性を向上できる。また、継ぎ目の目立たない高品位な画像記録を行える。
【００２５】
上記本発明の第２の態様においては、結像光学系を構成する少なくともいずれかの走査レンズが、光軸に直交する面内で回転調整可能に設置されることが好ましい。
以上の構成によれば、走査レンズの焦線の方向を簡単かつ確実に合わせることができる。このため、光走査装置を製造する際に光学系の調整を容易に行うことができるようになり、光走査装置の生産性を向上できる。また、継ぎ目の目立たない高品位な画像記録を行える光走査装置を実現できる。
【００２６】
また、上記本発明の第２の態様のいずれの構成においても、被走査面において隣接する走査線に位置ずれを検出するずれ検出手段をさらに有し、書き込み制御手段は、検出された位置ずれΔＬをｋ・Ｐ（ただし、ｋは自然数、Ｐは記録密度における副走査線ピッチ）で割ったあまりが最も小さくなるように、画像記録を開始する同期信号を選択することが好ましい。
以上の構成によれば、走査線端のずれを常に監視し補正できるため、継ぎ目の目立たない高品位な画像記録を継続的に行える。換言すると、記録する画像の質が経時劣化することなく、高い品質のまま維持される。
また、この構成においては、書き込み制御手段は、検出された位置ずれΔＬをｋ・Ｐで割った余りを、振動ミラーの駆動周波数を１／ｎ（ただし、ｎは自然数）周期位相ずらすことで補正することがさらに好ましい。
このようにすれば、１／２ラインピッチ以下の精度で走査線端のずれを補正できるため、継ぎ目の目立たない高品位な画像記録を継続的に行える。換言すると、記録される画像の質が経時劣化することなく、高い品質のまま維持される。
【００２７】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第３の態様として、光ビームを発する光源手段と、光源手段が発した光ビームを反射して被走査面を走査する振動ミラーと、振動ミラーが反射した光ビームを被走査面の近傍に集束させる結像光学系とを備える複数の光走査装置と、光走査装置の各々に対応して配置され、光ビームの走査によって静電潜像が形成される像担持体と、静電潜像をトナーで顕像し、トナー像を生成する現像手段と、トナー像を転写体上に転写する転写手段とを有する画像形成装置であって、振動ミラーを駆動させる駆動周波数の電圧パルスの位相を基準クロックの位相からずらして印加する振動ミラー駆動手段をさらに有し、各々の光走査装置の記録開始位置を所定の位置に揃えることを特徴とする画像形成装置を提供するものである。
以上の構成によれば、複数の光走査装置を用いて画像領域を分割して記録する方式や、光走査装置を各色ごとに備え画像領域を重ね合わせてカラー記録を行う方式において、複雑な機構を必要とせずにレジスト合わせを容易に行える。また、半導体製造プロセスを用いてバッチ生産が可能な振動ミラーを用いることで生産性が向上するため、低騒音で消費電力の低い画像形成装置を提供できる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
本発明を好適に実施した実施形態について説明する。
図３に光走査装置を構成する振動ミラーモジュール（以下、振動ミラーともいう）の構成を示す。振動ミラー基板は、２枚のＳｉ基板２０６及び２０７が絶縁膜（酸化膜など）を介して接合されている。
【００２９】
図１７に第１のＳｉ基板２０６及び第２のＳｉ基板２０７の構成を示す。第１のＳｉ基板２０６は、厚さ６０μｍであり、可動ミラー２０２及びこれを同一直線上で軸支するねじり梁２０８を、その周囲を取り囲む固定枠２１０からエッチングによって分離することで形成される。なお、可動ミラー２０２は、ねじり梁２０８に対して対称に形成される。
可動ミラー２０２の両端及び固定枠２１０のこれと対向する部分（内辺）は、数μｍのギャップを有して互い違いに噛み合うように櫛歯状の凹凸が形成されている。
【００３０】
可動ミラー２０２の表面には、金属皮膜（Ａｕなど）が蒸着されて反射面をなしており、絶縁層を介して各基板を島状に分離することによって基板そのものが個別に電極として形成されている。なお、便宜上可動ミラー２０２の両端の凹凸部をそれぞれ第１の可動電極及び第２の可動電極と定義し、対向する固定枠２１０の凹凸部をそれぞれ第１の固定電極２０３及び第２の固定電極２０４と定義する。ただし、説明の都合上で第１の可動電極と第２の可動電極とを区別しているが、これらは同電位である。同様に、第１の固定電極２０３と第２の固定電極２０４とは同電位である。
【００３１】
また、第２の基板２０７は、厚さ１４０μｍであり、固定枠２１０に形成された凹凸部と重なりあう内辺には、これと外郭が一致するように櫛歯状の凹凸部がエッチングによって形成されている。よって、可動ミラー２０２が揺動する際に第１の可動電極及び第２の可動電極は、第２の基板２０７に形成された凹凸部とギャップを開けて噛み合うように通過する。
なお、便宜上第２の基板２０７に形成された凹凸部を、第３の固定電極２１１及び第４の固定電極２１２と定義する。
【００３２】
第１及び第２の固定電極２０３，２０４には、同位相の電圧パルスが印加される。第３の固定電極２１１には、第１及び第２の固定電極２０３，２０４よりも進んだ位相の電圧パルスが印加される。また、第４の固定電極２１２には、第１及び第２の固定電極２０３，２０４よりも遅れた位相の電圧パルスが印加される。
【００３３】
図１２に、可動ミラー２０２の振れ角に対応して各電極に発生する静電トルクの状態を示す。また、図１６に可動ミラー２０２の断面を示す。なお、図中左回り方向の静電トルクを正としている。
【００３４】
可動ミラー２０２は、初期状態では水平であるが、第３の固定電極２１１に電圧が印加されると対向する可動電極との間に負の静電力が生じるため、ねじり梁２０８をねじって回転し、ねじり梁２０８の復元力と釣り合う振れ角まで傾く。第３の固定電極３対する電圧の印加が解除されると、ねじり梁２０８の復元力によって可動ミラー２０２は水平状態に復帰しようとする。
【００３５】
可動ミラー２０２が水平状態となる直前に第１の固定電極２０３及び第２の固定電極２０４に電圧を印加することで可動ミラー２０２に正の静電力を生じさせ、引き続き第４の固定電極２１２に電圧を付加することによって正の静電トルクをさらに増強させるといった電極の切り替えを繰り返し行うことによって、可動ミラー２０２を所定の振れ角（可動ミラー２０２の両端の可動電極が対向する第１、第２の固定電極を抜ける角度、本実施形態では２°）で振動させることが可能となる。
【００３６】
ここで、可動ミラー２０２の慣性モーメントとねじり梁２０８の幅及び長さとを走査する所望の駆動周波数に合わせ、ねじり梁２０８を回転軸とした１次共振モードの帯域に係るように設計することによって励振され、電極間の静電引力ではなく、ねじり梁自体のねじり振動によって揺動し始め、振幅が著しく拡大されて、第１、第２の可動電極が対向する第３の固定電極２１１及び第４の固定電極２１２を抜けるような角度まで振れ角を大きくすることが可能となる。
【００３７】
さらに、第１、第２の可動電極が振幅最大値を超えた振れ角で、第３の固定電極２１１及び第４の固定電極２１２に可動ミラー２０２を水平に戻す力を作用させることで（第３の固定電極は、可動ミラー２０２に正の方向の静電トルクを付与する）、静電トルクの働く振れ角の範囲を拡大し、共振周波数を外れた駆動周波数帯域においても大きな振れ角を維持できる。
【００３８】
図１３に、振幅に対して各固定電極への印加パルスのタイミングを示す。
電圧パルスと振幅との位相差は、振幅に対して最適なタイミングで電圧パルスが印加されて静電トルクが作用するように設定されることが好ましい。
本実施形態においては、可動ミラー２０２の最大振れ角θ０  （＝５°）、幅を２Ｌ（＝４ｍｍ）、第１の基板の厚さｔ０  （＝６０μｍ）としたときに、
ｔ０  ＜ｔ＜Ｌ・ｓｉｎθ
という関係となるように第３の固定電極２１１及び第４の固定電極の厚さ（換言すると第２の基板の厚さ）ｔを、設定し、
θｔ  ＝ａｒｃｓｉｎ（ｔ／Ｌ）
とすると、第１、第２の固定電極には、可動ミラー２０２の振れ角α１  が、
−θｔ  ＜α１  ＜０、及び、０＜α１  ＜θｔ
という範囲にある場合に、第３の固定電極には、可動ミラー２０２の振れ角α２  が、
−θ０  ＜α２  ＜−θｔ
という範囲にある場合に、第４の固定電極には、可動ミラー２０２の振れ角α２  が、
θｔ  ＜α２  ＜θ０
という範囲にある場合に電圧パルスを印加している。
【００３９】
図１４に、駆動周波数に対する振れ角の特性を示す。駆動周波数を共振周波数に一致させれば振れ角を最も大きくとれるが、共振周波数付近においては振れ角が急峻に変化する特性がある。従って、可動ミラーの駆動制御部が固定電極に電圧パルスを印加する周期である駆動周波数は、初期的には共振周波数と合うように設定することが可能であるが、この場合には温度変化などに起因して共振周波数が変動した際に振れ角が激減してしまうため、経時的な安定性に乏しいという欠点がある。
また、複数の可動ミラーを有する場合には、各々の可動ミラーの共振周波数が完全には一致しないため、共通の駆動周波数で駆動できないという問題もある。
【００４０】
図７に、共振周波数と温度との関係を示す。図からも明らかなように、温度が変化すると共振周波数も変化する。このため、駆動周波数を共振周波数に合わせてしまうと、温度変化に伴う振れ角の変化が大きくなってしまい一定の振れ角での振動を継続することが難しくなる。
【００４１】
このため、可動ミラーとねじり梁とからなる振動部固有の共振周波数の近傍で、かつ振れ角の変化が比較的少ない周波数帯域に駆動周波数を設定し、印加電圧のゲイン調整によって所定の振れ角で可動ミラーが振動するようにすることが好ましい。図１４に示すように本実施形態においては、共振周波数（２ｋＨｚ）から高周波側に外れた周波数帯域に駆動周波数を設定し（２．５ｋＨｚ）、振れ角は印加電圧のゲイン調整によって±５°に合わせている。
【００４２】
この際、振動ミラーの加工誤差よる共振振動数のばらつきや温度変化に伴う共振周波数の変動があっても駆動周波数がいずれの共振周波数にもかからないような周波数帯域に設定することが好ましい。
例えば、共振周波数が２ｋＨｚである本実施形態においては、振動ミラーの加工誤差による共振周波数のばらつきが３００Ｈｚ、温度変化にともなう共振周波数の変動が３Ｈｚとしたときに、駆動周波数を２３０３Ｈｚ以上又は１６９７Ｈｚ以下に設定することが好ましい。
【００４３】
ここで、可動ミラーの寸法を、縦２ａ、横２ｂ、厚さｄとし、ねじり梁の長さをＬ、幅をｃとすると、慣性モーメントＩ及びバネ定数Ｋは、Ｓｉの密度ρ及び材料定数Ｇを用いて、
Ｉ＝（４ａｂρｄ／３）ａ２
Ｋ＝（Ｇ／２Ｌ）・｛ｃｄ（ｃ２  ＋ｄ２  ）／１２｝
となり、共振振動数ｆは、
ｆ＝（１／２π）・（Ｋ／Ｉ）１／２  ＝（１／２π）・｛Ｇｃｄ（ｃ２  ＋ｄ２  ）／２４ＬＩ｝１／２
となる。また、振れ角θは梁の長さＬと比例関係にあるため、
θ＝Ａ／Ｉｆ２  ・・・（１）    （ただし、Ａは定数）
で表され、振れ角θは慣性モーメントＩに反比例する。
よって、共振周波数ｆを高くする場合、慣性モーメントＩを低減しないと振れ角θが小さくなってしまう。
【００４４】
このため、可動ミラー反射面裏側２１９の基板を格子状に厚さｄのまま残し、他の部分はｄ／１０以下の厚さにエッチングして肉抜きすることにより、慣性モーメントＩを約１／５に低減することが可能となる。
これらの慣性モーメントに作用するパラメータ、ねじり梁の寸法誤差などが共振周波数のばらつきを発生させる要因となる。
【００４５】
一方、空気の誘電率をε、電極長さをＨ、印加電圧をＶ、電極間距離をδとすると、電極間に生じる静電力Ｆは、
Ｆ＝εＨＶ２  ／２δ
となり、振れ角θは、
θ＝Ｂ・Ｆ／Ｉ  （ただし、Ｂは定数）
とも表される。
よって、電極長さＨが長いほど振れ角θが大きくなるため、櫛歯状に電極を形成することで歯数ｎに対して２ｎ倍の駆動トルクが得られる。このように、可動ミラーの外周長をできるだけ長くして電極長を稼ぐことで、低電圧でもより大きい静電トルクが得られる。
【００４６】
また、可動ミラーの速度をｖ、可動ミラーの面積をＥ、空気の密度をηとすると、
Ｐ＝Ｃ・ηｖ２  ・Ｅ３    （ただし、Ｃは定数）
で表される空気の粘性抵抗Ｐが、可動ミラーの回転に対向して作用する。従って、可動ミラーをカバーで密封し、減圧状態に保持することが好ましい。
【００４７】
本実施形態においては、第１の基板２０６及び第２の基板２０７とが接合されてなる振動ミラー基板のねじり梁２０８を、中央部に可動ミラー２０２の揺動空間が形成された基体２０９の外縁に形成された一対のＶ字溝と合わせ、反射面を上側に向けた上で第１の基板下面に基準として装着する。また、第２の基板２０７の上面には、キャップ状に形成された透明樹脂製のカバー２０５を接合する。これにより、可動ミラー２０２が封入された揺動空間は密封された状態になっており、この密封された空間に非蒸発型ゲッタを同梱し、外部からの加熱で非蒸発型ゲッタを活性化させることで１Ｔｏｒｒ以下に減圧された状態を保持している。
【００４８】
光ビームは、カバー２０５に形成されたスリット窓２１３を通じて入出射される。
リード端子２１６は、基体２０９を貫通して挿入され、上側に突出した端部と第１の基板２０６及び第２の基板２０７の各電極から封止された内外を導通するようにパターニングされたパッド部とをワイヤボンディング等で結線して電気配線が為される。
なお、第１の基板２０６は、第２の基板２０７に開口２１７を形成することで露出した表面からパターンを引き出しており、いずれのパッド部も第２の基板２０７上に設けている。
【００４９】
カバー２０５の内側には、可動ミラー２０２と対向するように対向ミラー２１５がねじり梁２０８と直交する方向に一体的に形成される。対向ミラー２１５は、スリット窓２１３を挟んで屋根状に１４４．７°の角度をなすように、基板面に対して各々９°及び２６．３°傾けた傾斜面に金属被膜を蒸着した反射面２１５ａと２１５ｂとの対からなる構成である。
【００５０】
カバー２０５の底面は、可動ミラー面と平行に形成され、第２の基板２０７の枠部上面に当接して接合されるが、この際、第２の基板２０７には対向ミラー２１５を位置決めするための指標２１４がエッチングによって両サイドに描かれ、これに対向ミラー２１５のエッジを合わせるように基板上でアライメントしており、主走査方向に対向ミラーの方向を正確に合わせることができる。
【００５１】
図４に、光走査装置の副走査方向の断面を示す。半導体レーザ１０１から射出された光ビームは、後述するようにカップリングレンズ１１０及びシリンダミラー１３６を介して可動ミラー４０１に入射する。このとき、可動ミラー４０１に入射する光は、ねじり梁を含む副走査断面内で法線に対して副走査方向に約２０°傾いてスリット窓４０４から入射する。可動ミラー４０１によって反射された光ビームは、第１の反射面４０２に入射されたのちに可動ミラー４０１に戻され、ここでさらに反射された光ビームはスリット窓４０４を挟んで反対側にある第２の反射面４０３に入射し、可動ミラー４０１との間で３往復しながら反射位置を副走査方向に移動させる。
【００５２】
このように、シリンダミラー１３６を介して可動ミラー４０１に入射した光ビームは、可動ミラーにおいて合計５回反射された後にスリット窓４０４から射出される。
このように光ビームを複数回繰り返し反射させることで、可動ミラーの振れ角が小さくとも走査角を大きくし、光路長を短縮することが可能となる。
【００５３】
ここで、可動ミラーでの総反射回数をＮ、振れ角をαとすると、走査角θはθ＝２Ｎαで表される。本実施形態においては、Ｎ＝５、α＝５°であるから、最大走査角は５０°となり、そのうちの３５°を画像記録領域としている。
【００５４】
共振を利用することで印加電圧を低く抑えて発熱量を小さくすることができるが、式（１）から明らかなように、記録速度（換言すると共振周波数）が速くなるに従ってねじり梁のバネ定数Ｋを高める必要が生じて振れ角をとれなくなってしまう。そこで、上記したように、対向ミラーを設けることで走査角を拡大し、記録速度によらず必要十分な走査角が得られるようにしている。
【００５５】
また、屋根状に対向して反射面を構成し、可動ミラーへの副走査方向での入射角度が繰り返し反射ごとに正負となるように（換言すると、光ビームの進行方向が反射に伴って交互に右向き・左向きとなるように）振り分けることで、斜入射に伴う被走査面での走査線の曲がりを抑えて直線性を維持するとともに、光軸と直交する面内での光束の回転が射出時には元の姿勢に戻るようにして結像性能の劣化が起きないように配慮している。
【００５６】
図１に光走査装置の分解斜視図を示す。また、図２に、光走査装置に配置される光学素子の状態を示す。
光源である半導体レーザ１０１は、フレーム部材１０２に立設された壁に配備された段付きの貫通穴１０３に反対側からステム外周を基準に圧入され、段差部に鍔面を突き当てて光軸方向を位置決めする。Ｕ字状の凹部１０５には、ＵＶ接着剤を介してカップリングレンズ１１０を配置し、カップリングレンズ１１０の光軸が半導体レーザ１０１からの射出軸と合うように、また射出光束が平行光束となるように発光点との光軸方向の位置決めを行う。位置決めが完了したのち、凹部１０５とカップリングレンズ１１０と間に介在するＵＶ接着剤を硬化させて、カップリングレンズ１１０を固定する。
【００５７】
なお、カップリングレンズ１１０の調整は、後述するミラーモジュール、シリンダミラーを取り付けた状態でも行うことができるため、可動ミラーの面精度の劣化やシリンダミラーの焦線位置ずれを無効化したり、緩和したりすることができる。
【００５８】
本実施形態においては、光走査装置が光源部を三つ有するが、これらは全て同一の構成である。
【００５９】
カップリングレンズ１１０によって射出された光ビームは、一対の取り付け斜面１０９に接合配備され副走査方向に負の曲率を有するシリンダミラー１３６に入射し、副走査方向において可動ミラー面で収束する収束光束として振動ミラーモジュール１３０のスリット窓から入射する。
【００６０】
振動ミラーモジュール１３０は、ねじり梁の方向が光軸方向に合うように、フレーム底面側に設けられた段付きの角穴１０４の裏側から基体２０９の外縁を基準に位置決めされ、段差部に鍔面を突き当てて可動ミラー面の位置が合わされる。なお、本実施形態の場合には、三つの振動ミラーモジュールが単一のフレーム部材１０２によって均等間隔に位置決めされる。
【００６１】
各振動ミラーモジュール１３０は、基体底面から突出したリード端子をプリント基板１１２のスルーホールに挿入してはんだ付けすることにより、フレーム部材１０２の下側開口を塞ぐように基板上面が当接して固定されるともに、回路接続もなされる。
【００６２】
プリント基板１１２には、半導体レーザの駆動回路、可動ミラーの駆動回路を構成する電子部品及び同期検出センサ１１３が実装されており、外部回路との配線が一括してなされる。一端をプリント基板１１２に結線されたケーブル１１５は、半導体レーザのリード端子と接続される。
【００６３】
フレーム部材１０２は、ある程度の剛性が確保できる材料（ガラス繊維強化樹脂やダイキャストアルミなど）からなり、両端部には画像形成装置本体の構造体に取り付けるためのフランジ部１３１、１３３が形成されている。一方のフランジ部１３１は基準穴を備えており、その内径に嵌合された固定ネジ１３２はバネ座金１３４を介して固定されている。もう一方のフランジ部１３３は長穴を備えており、これを貫通した固定ネジ１３２はバネ座金１３４を介して固定されている。これにより、フレーム部材１０２は、感光体と対向して固定される。
【００６４】
この際、基準穴を回転軸としたガタの分で被走査面（感光体）において各振動ミラーモジュールのいずれかで走査された走査線が被走査面の移動方向ｙと直交する方向ｘに平行となるように調節される。なお、隣接する光走査手段の各走査線は、後述する調整によって平行に揃うように配置されているため、いずれかの走査線のみを調整すればよい。
【００６５】
フレーム部材１０２の上面は、角穴１０４の裏側に設けられた各振動ミラーモジュールのミラー法線方向の突き当て面と平行な面となっており、走査レンズを収納するハウジング１０６の底面から突出した２本の突起１３５がフレーム部材１０２の係合穴に挿入されフレーム部材１０２の上面においてハウジング１０６の位置決めがなされる。位置決めされたハウジング１０６はその四隅がネジ止めされて固定される。
【００６６】
本実施形態においては、フレーム部材１０２を挟むようにハウジング１０６とプリント基板１１２とを結合して三位一体とした上で上記のはんだ付けがなされる。
【００６７】
ハウジング１０６には、結像手段を構成する第１の走査レンズ１１６及び第２の走査レンズ１１７が主走査方向に配列され、各々の走査レンズの走査領域がわずかに重なるように位置決めされて一体的に保持される。
【００６８】
第１の走査レンズ１１６は、主走査方向の位置決めを行うために副走査方向基準面の中央に突設された突起１２０と、両端部を係合して光軸方向の位置決めを行うために入射面側及び出射面側に各々形成された平押面１１９とを有する。第１の走査レンズ１１６は、ハウジング１０６に一体形成された溝１２２に突起１２０を係合し、ハウジング１０６に設けられた一対の切り欠き１２１の各々に両端の平押部１１９それぞれ挿入した上で、波板バネ１４３で入射面側に弾発付勢して同面内での姿勢を保持することで、光軸と直交する同一面に走査レンズ同士の相対的な配置が合わされる。また、第１の走査レンズ１１６は、副走査方向基準面をハウジングから突出した一対の突起１４２の先端に突き当てることで、光軸と直交する面内での位置決めがなされて副走査方向の設置高さが決定される。位置決めがなされた第１の走査レンズ１１６は、カバー１３８と一体形成された板バネ１４１で押圧支持される。
【００６９】
一方、第２の走査レンズ１１７は、主走査方向の位置決めを行うために副走査方向基準面の中央に突設された突起１２３と、両端部を係合するために形成された平押面１４４とを有する。第２の走査レンズ１１７は、ハウジング１０６に一体形成された溝１２２に突起１２３を係合し、ハウジング１０６に設けられた一対の切り欠きに平押面１４４を挿入した上で、波板バネ１４３によって出射面側に弾発付勢され、その姿勢が保持される。また、第２の走査レンズ１１７は、副走査方向基準面がハウジング１０６から突出する突起１４５及び副走査方向に繰り出し自在な調節ネジ１４６の先端に突き当られて設置高さの位置決めがなされる。位置決めがなされた第２の走査レンズ１１７は、カバー１３８と一体形成された板バネ１４１によって押圧支持される。なお、ネジ１４７は、カバー１３８を固定するためのネジである。
【００７０】
光走査は、各可動ミラーが一旦負の最大振れ角まで振れた状態を走査開始端として、水平な状態で画像中央を通過し、正の最大振れ角で走査終端となるように実行されるが、可動ミラー自体は１００μｍ以下の薄い基板で形成されているため、過渡状態においては、可動ミラーの回転軸に近い領域にはねじり梁のねじり振動に対応して回転トルクが働き、回転軸から離れた端部近傍の領域にはこれと相反する方向に慣性力によるトルクが働く。よって、図１８に示すように、可動ミラーはねじり梁に直交する断面ではＳ字状に変形する。
【００７１】
この変形量は、回転方向が逆転する瞬間、すなわち振れ角が最大の時をピークとして可動ミラーが水平状態に戻るにつれて減少し、それを超えるとＳ字状の変形が反転して再び増加するために面をうねらせる。よって、任意の振れ角においては、振幅（最大振れ角）によって異なる変形量となる。すなわち、同一の振れ角であっても振幅（最大振れ角）によって変形量は異なる値となる。
【００７２】
本実施形態においては、最大振れ角５°時ＰＶでδ（５°）＝約０．５μｍのＳ字変形が発生するため、本来ならば被走査面上に収束するはずの主走査方向におけるビームスポットの結像位置が、走査開始側では被走査面を超えてΔＳ＝約５ｍｍ遠くに収束し、走査終端側では被走査面よりも約５ｍｍ手前に収束してしまうこととなる。
結像位置が被走査面から外れると被走査面におけるビームスポット径が不均一となり、いわゆるピントずれとなって画像がぼけ、濃度が変化してしまう。
【００７３】
このため、図１９に示すように、本実施形態においては、第１の走査レンズ１１６の光軸と第２の走査レンズ１１７の光軸とをΔＸだけずらした状態で各走査レンズを設置する。各走査レンズをこのように設置することで、図２０に示すように結合位置の傾きと逆向きに像面湾曲を発生させることができるため、結像位置が被走査面の近傍に補正される。
【００７４】
可動ミラーの変形量は、振幅の変化に応じて変わってしまい結像位置のずれが像面湾曲と合わなくなる。このため、後述するように光ビームを検出することで振幅を検出し、常に振幅が一定となるように制御する。
【００７５】
また、第１の走査レンズ１１６の光軸及び第２の走査レンズの光軸をずらすことに伴い、光ビームの走査速度も図示されるように変化するが、後述するように画素クロックの位相を振れ角に対応して変化させることで、画素間隔の均一性を確保できる。
【００７６】
図１１に、第２の走査レンズの取り付け状態を平面及び正面から見た状態で示す。突起１４５及び調節ネジ１４６は、主走査方向の両端に配置されており、副走査方向における各焦線（換言すると、被走査面における結像位置の軌跡）の傾きは、調節ネジ１４６の高さを調節することで調整できる。これにより、被走査面における各走査線が平行に揃えることができる。
【００７７】
この調整の際には、主走査方向の一端を基準として回転することで中心軸の高さが副走査方向にずれる。また、各振動ミラーへの入射位置のずれによって走査線の位置が副走査方向にずれるが、これらに伴う走査線同士の継ぎ目におけるレジストずれまでこの段階で合わせる必要はなく、後述するように書出しのタイミング補正でキャンセルできる。
【００７８】
図２１に、隣接する光走査手段の走査ラインの軌跡を示す。被走査面、いわゆる感光体は走査方向と直交する方向（副走査方向）に常に移動しているため、実際には図２２に示すように、各ラインの終端位置は書出し位置に対して１走査に要する時間分ずれることとなる。
従って、隣接する光走査手段の記録位置が正確に合っている場合、書出位置を１周期Ｔの１／２だけずらして振幅の位相を設定することにより、走査ラインを一直線に繋ぎ合わせることができる。
【００７９】
各々の書出位置の差Ｌ０は、走査ラインのピッチｐを用いて次式で表される。Ｌ０  ＝η・ｐ／２
η＝θｓ  ／θ０
【００８０】
ここで、隣接する光走査手段の記録位置が合っていない場合、例えば図２１のように記録位置がＬだけずれている場合を想定する。このような場合にはＬ＝Ｌ０  となるように記録位置を補正すればよいこととなる。
【００８１】
記録位置を補正する場合には、まず走査ラインの書出タイミングをラインピッチ単位で補正する。具体的には、画像データを読み出す同期検知信号の選択によって、タイミングを１周期Ｔのｋ倍（ｋ・Ｔ）ごとにずらす。ここで、ｋには、Ｌ−ｋ・Ｐが最もＬ０  に近くなる自然数を選択する。
次に、残りの分を振動ミラーの振幅位相を１周期Ｔの１／ｎ倍（Ｔ／ｎ）ごとにずらして、ｐ／ｎ単位で補正する。ここで、ｎには、Ｌ−（ｋ＋１／ｎ）・ｐが最もＬ０  に近くなる自然数を選択する。
【００８２】
同期検知センサ１１３（例えばピンフォトダイオード）は、プリント基板１１２の中央部に２箇所、両端部にそれぞれ１箇所、計４箇所に実装される。プリント基板１１２の中央部に実装された同期検知センサ１１３は、隣接する振動ミラーモジュールで共有される。これにより、各光走査モジュールの走査開始側と走査終端側とでビームが検出可能となる。
【００８３】
ハウジング１０６には、第２の走査レンズ１１７の射出面側で各レンズの走査領域間となる位置に、Ｖ字状の高輝アルミ簿板１２７を貼り付けるためのミラー受部１２８が形成されている。
ミラー受部１２８は、高輝アルミ簿板１２７によって反射された光ビームが走査領域間に形成された開口部１２９及びフレーム部材１０２に形成された矩形穴を介して各々の同期検知センサへ導かれるように、光走査手段の走査開始側と走査終端側とに対応した反射面が向かい合って配置されている。
【００８４】
カバー１３８には、光ビームが通過する開口１３９が形成されており、ハウジング１０６上面を密閉するようネジ止めされ、前述したように板バネ１４１が走査レンズを各当接部位に確実に突き当たるように押圧する。
【００８５】
ここでは、光走査装置を三つ配列した例を示したが、配列数はいくつであっても同様である。
【００８６】
図５に、四つの光走査装置５００によって各々に対応した感光体ドラム５０４に一色ずつ画像を形成し、転写ベルト５０１の回転によって各色の画像が重ねられるタンデム方式のカラーレーザプリンタに本発明を適用した例を示す。この例では、光ビームの射出方向が下向きとなるように各光走査装置が配置される。
【００８７】
転写ベルト５０１は、駆動ローラと２本の従動ローラとで支持され、各感光体ドラム５０４は移動方向に沿って均等間隔で配置される。
感光体ドラムの周囲には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応したトナーを補給する現像ローラ５０２及びトナーホッパ部５０３、そして、転写された後の残トナーをブレードで掻き取り備蓄するクリーニング部５０８が一体的に配備される。
【００８８】
各色画像は、転写ベルト５０１端に形成されたレジストマークを検出するセンサ５０５の信号をトリガとして副走査方向の書出タイミングをずらして各光走査装置５００によって潜像が形成され、現像部においてトナーを載せて転写ベルト５０１上で順次画像を重ねていく。
【００８９】
用紙は、給紙トレイ５０７から給紙コロ５０６によって供給され、４色目の画像形成にタイミングをあわせてレジストローラ５１０によって送り出される。レジストローラ５１０によって送り出された用紙は、転写部５１１において転写ベルト５０１から四色同時に転写され、トナー像を載せたまま搬送ベルト５１５によって定着器へ送られる。用紙に転写されたトナー像は、定着ローラ５１２によって定着され、トナー像が定着した用紙は、排紙トレイ５１４に排出される。
【００９０】
各光走査装置は、上記したように光走査手段の走査線が平行となるように調整されているため、図１５（ａ）に示すように、上記したフレーム部材に設けられたフランジ部での傾き調整によって、用紙上における送り方向と直交する方向とのいずれかのライン（主走査ライン）の傾きが各色で平行となるように基準となるブラックのラインに揃えて調整する。これにより、各領域に対応した走査線同士が平行となるため、色ズレの発生を書出タイミング補正によって防止できる。
【００９１】
この傾き調整は、光走査装置の装着時（製造時）に行い、傾きを固定するようにしてもよいが、転写ベルト６３８上に形成するトナー像を読み取る検出器６２９をベルト両端の２箇所に配備し、各々にて基準色画像（ブラック）に対するレジストずれを検出し、両端の差によって主走査ラインの傾き補正量を算出することで、検出結果に基づいて経時的に各光走査装置の傾きを調整できる。
【００９２】
図１５（ｂ）は、光走査装置の傾きを調整する構造の一例で、フランジ部に調整方向ｙに対し直交して長穴６３２を形成し、歯車６３４の回転軸Ｏから偏心した位置にバネ座金６３７を介して固定ネジ６３３で固定する。パルスモータ６３５に連結した送りネジ６３６で歯車６３４を回転させると、固定ネジ６３３が移動し、光走査装置全体を回転させる。
【００９３】
本実施形態においては、基準となるステーション６４０を除いた他の三つのステーション６４１，６４２及び６４３に配備され、主走査方向における一方に回転軸を揃えて各々の相対的な傾きを調整している。
【００９４】
トナー像を読み取る検出器６２９は、検出光を投射するＬＥＤ光源６３０とベルトからの反射光を受光するフォトセンサ６３１とからなる。検出器６２９は、送り方向に対して傾斜させて記録したラインの検出パターンを読み取る。
【００９５】
各光走査装置５００は、上記したように複数の光走査手段の走査線をつなぎ合わせて１ラインを形成する。１ラインの総ドット数Ｎを３分割し、画面始端から各々１〜Ｎ１  、Ｎ１  ＋１〜Ｎ２  、Ｎ２  ＋１〜Ｎドットを割り当てて印字するが、本実施形態においては、各走査領域が感光体上で数ｍｍ重なるようにオーバラップ領域を設け、割り当てる画素数Ｎ１  、Ｎ２  を固定せずに各色で異なるように設定している。このように設定することで、同一ラインを構成する各色の走査線の継ぎ目が重ならないようにして走査領域の境界を目立ち難くできる。
【００９６】
画像データは、上記したように主走査方向に３分割され、各光走査手段ごとにビットマップメモリに保存され、各振動ミラーモジュールごとにラスター展開がなされラインデータとしてバッファに保存される。保存されたラインデータは、各同期検知信号をトリガとして読み出され、個別に画像記録が行われるが、後述するように書出タイミングを各々設定することで書出始端のレジストが合わせられる。
【００９７】
なお、本実施形態においては、各振動ミラーの共振ピークが異なっても、印加電圧のゲインを可変にすることによって所定の帯域において振れ角を一致させ共通の駆動周波数で走査するようにしている。
環境温度の変化によってバネ定数が変化すると、共振帯域が一様にシフトするが、それに対応して駆動周波数を選択し直す場合にも、共通の駆動周波数を与え、走査周波数を各振動ミラーモジュールで共通とすることで、各領域の終端までの各ラインのレジストを一致させることができる。
【００９８】
図６に、半導体レーザ及び可動ミラーの駆動制御に関する機能ブロック図を示す。
駆動パルス制御部６０１は、基準クロックをプログラマブル分周器で分周し、上記したように可動ミラー６０３の振幅に合わせたタイミングで電圧パルスが印加されるように駆動パルス生成部においてパルス列を生成する。生成したパルス列は、ＰＬＬ回路によって各振動ミラーモジュール間で所定の位相遅れνを持たせて駆動周波数ｆｄの電圧パルスとして各可動ミラーの駆動部６０２に与えられ、各電極に電圧が印加される。
【００９９】
ここで、振動ミラー間の相対的な位相遅れξを、１走査ラインピッチｐを用いて、
ξ＝（１／ｆｄ）・｛（Δｙ／ｐ）−ｍ｝  （ｍは、（Δｙ／ｐ）−ｎ＜１を
満たす自然数）
となるように与えれば、継ぎ目における位置ずれは１走査ラインピッチの整数倍となる。よって、振動ミラーの１周期おきの書出タイミング補正（換言すると、ｍライン周期分ずらして書き出すこと）により、副走査方向のずれΔｙを無効化でき、継ぎ目のない高品位な画像が得られる。
【０１００】
本実施形態においては、同期検知センサ６０４及び終端検知センサ６０５はプリント基板上に配置されるが、検出面は被走査面に到達する光路長と等しい位置に配置されている。
図８に、同期検知センサ及び終端検知センサのさらに詳細な構成を示す。これらの検出センサは、主走査方向に垂直に配置されたフォトダイオード８０１と非垂直に配置されたフォトダイオード８０２とを有する。検出部は、フォトダイオード８０１のエッジを光ビームが通過した際に同期検知信号又は終端検知信号を生成し、フォトダイオード８０１からフォトダイオード８０２に至る時間差Δｔを計測することで、上記レジストずれ主要因である副走査方向の走査位置ずれΔｙを被走査面である感光体上に相当する計測値として算出できる。なお、Δｙは、センサ部８０２の傾斜角ν、光ビームの走査速度Ｗを用いて、
Δｙ＝（Ｗ／ｔａｎν）・Δｔ
で表され、Δｔが一定であれば、走査位置ずれが生じていないこととなる。
【０１０１】
本実施形態においては、この時間差を走査位置ずれとして振幅検出部６１０で監視することで走査位置ずれを検出し、Δｔが基準値に合うように振動ミラー間の位相を常に可変して補正を行う。
【０１０２】
主走査方向においては、後述するように、各画像領域における走査速度のずれを、
１）各振動ミラーモジュールへ印加する電圧パルスのゲイン調整により振れ角（振幅）を所定値に合わせる。
２）可動ミラーの駆動周波数に対応して画素クロックをシフトすることで画像幅の倍率を可変し走査終端と、隣接する光走査装置の走査開始端との継ぎ目を合わせる。
ことによって補正する。
振動ミラーは、図９に示すように走査角−θ０  を起点として＋θ０  に達するまでの往期間のうち、−θｓ  〜＋θｓ  の往期間（０＜θｓ  ＜θ０  ）、同一方向の走査時のみ画像記録を行い、走査角＋θ０  〜−θ０  の復期間には画像記録を行わない。換言すると、駆動周波数ｆｄの１周期ごとに画像記録を行う。ここでは往期間のみ画像記録を行うとしたが、逆であってもよい。
なお、図９において、符号９０２は半導体レーザの発光タイミングを示す。符号９０５は同期検知領域を示す。符号９０６は、画像形成領域を示す。また、符号９０７は終端検知領域を示す。符号９０３は、同期検知センサ６０４の信号を示す。符号９０４は、終端検知センサ６０５の信号を示す。符号９０８は、走査開始側に隣接する光走査装置の終端検知信号を示す。符号９０９は、終端側に隣接する光走査装置の同期検知信号を示す。
【０１０３】
なお、同期検知センサ６０４及び終端検知センサ６０５は、画像記録領域外で、画像中央に対して対称な像高に配置される。
【０１０４】
振動ミラーには、基本的に画像記録及びその準備期間以外は駆動電圧は印加されない。電源投入時や待機状態から起動する際には、プログラマブル分周器で連続的に分周比を変えることで、駆動周波数ｆｄを高周波側から可変して励振し、振幅検出部６１０からの出力に基づいて、可動ミラー６０３の振れ角（振幅θ０）が検出される。
より詳しくは、同期検知センサ６０４及び走査角−θ０  となる近傍に配置された終端検知センサ６０５とが各々ビームを検出して同期検知信号及び終端検知信号をそれぞれ出力する。振幅演算部６０９は、同期検知信号と終端検知信号との時間差Ｔを算出する。振幅検出部６１０は同期検知信号と終端検知信号との時間差Ｔに応じて走査角を検出することで、可動ミラー６０３の振れ角が検出される。
【０１０５】
いま、センサで検出される光ビームの走査角をθｄ  、画像中央からの走査時間をτ、可動ミラー６０３の駆動周波数をｆｄとすると、
θｄ  ／θ０  ＝ｓｉｎ２π・ｆｄ・τ、（ただし、τ＝Ｔ／２）
で与えられる。
【０１０６】
時間差Ｔが予め定められた基準値Ｔ０に達するまで印加する電圧パルスのゲインを可変することによって振れ角を補正する。この補正は、各環境下で定期的に例えばジョブ間に行われる。
なお、画像記録中にこの補正を行うと画像の主走査端が揺らいでしまうため、記録中は同一の値を保持するようにしている。また、複数の振動ミラーを有する場合には、共通の駆動周波数を選択し、かつゲインの基準値を揃えることによって、各振動ミラー間の振れ角を一致させることができる。
【０１０７】
上記補正は、振動ミラーモジュールの各々で行われ、複数の光走査手段から構成される振動ミラーモジュールの場合には、全ての光走査手段の補正が終了したのちに印字動作を可能としている。
【０１０８】
次に、半導体レーザの駆動制御について説明する。
上記したように、可動ミラーは共振振動されるため、ｓｉｎ波状に走査角θが変化する。一方、被走査面である感光体ドラム面では、均一間隔で主走査ドットを印字する必要があるため、上記した走査レンズの結像特性は単位走査角当たりの走査距離ｄＨ／ｄθがｓｉｎ−１θ／θ０  に比例するように、つまり、画像中央では遅く周辺に行くに従って加速度的に速くなるように光線の向きを補正しなければならない。このため、走査レンズの中央部から周辺部にかけて結像点を遠ざけるようにパワー配分を行う必要があるが、これに伴ってビームスポット径も太くなってしまうため、均一なビームスポットを得る上で最大振幅θ０  に対して有効走査領域θｓ  を広げるには限界がある。具体的には、θｓ  ／θ０  ＜０．５としなければならない。
【０１０９】
このため、本実施形態においては、図１０に示すように、
▲１▼振幅による走査速度の変化に対向して各画素に対応する位相が記録開始から記録終端にかけて進んだ状態から遅れるようにする。
▲２▼各画素のパルス幅が記録開始から画像中央に至る領域では長い状態から段階的に短くなり、画像中央から記録終端に至る領域では段階的に長くなる。
ような画素クロックｆｍをＬＤ駆動部６０６に与え、電気的な補正を加えることで、θｓ  ／θ０  ＝０．７まで向上させている。
【０１１０】
以下、画素クロックの可変方法について説明する。
クロックパルス制御部６０７は、可変データに基づいて基準クロックｆ０をプログラマブル分周器で分周した分周クロックをカウントして、ｍクロック分の長さのパルスを有するＰＬＬ基準信号ｆａをクロックパルス生成部において形成し、ＰＬＬ回路において可変データに基づいて基準クロックｆ０との位相を選択して画素クロックｆｍを生成する。この制御を数十画素ごとに繰り返し行うことで、主走査方向に沿って任意な位置にドットを印字できる。なお、画像記録の有無（換言すると、ドットを印字するか否か）は、ＬＤ駆動部６０６がクロックパルス制御部６０７から入力される画素クロックｆｍと書込制御部６１１から入力される書込制御信号とに基づいてＬＤを点滅することで制御される。
【０１１１】
基準クロックｆ０は、位相同期部６０８において、基準クロックｆ０の１周期を１／ｎごとに遅延したクロックの中から同期検知センサ６０４が発生させる同期信号と位相が合ったクロックを選択し、新たに基準クロックｆ０とする位相同期を各走査ごとに行う。
本実施形態においては、この際に位相が異なったクロックを選択できるようにしており、クロック可変を開始するタイミングが可動ミラーが水平な状態（θ＝０）において画像記録の中央位置と確実に一致するように補正する。これは、可変データのタイミングが振幅と合わなくなり、画像上で主走査方向のドット間隔が一方では縮み他方では延びてしまい歪んだ画像となってしまうためである。
【０１１２】
また、基準クロックｆ０の分周比を可変とすることで、主走査方向における画像幅（倍率）を合わせることができる。
【０１１３】
上記したように、可動ミラーの振れ角は予め設定されるが、その条件下で走査終端側を伸ばす又は縮めることによって、走査終端側に隣接する光走査装置の走査開始端に繋がるように合わせる。これによって、継ぎ目の目立たない高品位な画像記録を行えるようになる。
【０１１４】
なお、上記実施形態は本発明の好適な実施の一例であり、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、上記実施形態において示した数値は、あくまでも一例であり、本発明はこれらの数値に限定されるものではない。
また、光走査装置や画像形成装置を構成する各部の形状は図面において示した形状に限定されるものではない。
このように、本発明は様々な変形が可能である。
【０１１５】
【発明の効果】
以上の説明によって明らかなように、本発明によれば、走査領域の境界部において継ぎ目が目立たないとともに、調整を容易に行える光走査装置及びこれを備えた画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を好適に実施した光走査装置の構成を示す図である。
【図２】本発明を好適に実施した光走査装置に適用される光学系の構成を示す図である。
【図３】本発明を好適に実施した光走査装置に適用される振動ミラーモジュールの構成を示す図である。
【図４】本発明を好適に実施した光走査装置の副走査方向断面を示す図である。
【図５】本発明を好適に実施した光走査装置をタンデム方式の画像形成装置に適用した状態を示す図である。
【図６】半導体レーザ及び可動ミラーの制御系の構成を示すブロック図である。
【図７】温度と共振周波数の関係を示す図である。
【図８】同期検知センサ及び終端検知センサの詳細な構成を示す図である。
【図９】走査角と画像記録のタイミングとの関係を示す図である。
【図１０】画像記録位置とパルス幅との関係及び画像記録位置と位相差との関係を示す図である。
【図１１】第２の走査レンズを取り付けた状態を示す図である。
【図１２】可動ミラーの振れ角に応じて各電極に発生する静電トルクを示す図である。
【図１３】可動ミラーの振幅と各固定電極への印加パルスのタイミングとの関係を示すずである。
【図１４】駆動周波数に対する振れ角の特性を示す図である。
【図１５】主走査ラインの傾きがそれぞれ平行となるように調整するため機構を示す図である。
【図１６】可動ミラーの断面を示す図である。
【図１７】第１の基板及び第２の基板の構成を示す図である。
【図１８】可動ミラーに変形が生じる原理を説明するための図である。
【図１９】第１の走査レンズ及び第２の走査レンズの配置方法を示す図である。
【図２０】結像位置が被走査面の近傍に補正される状態を示す図である。
【図２１】隣接する光走査手段の走査ラインの軌跡を示すずである。
【図２２】各ラインの終端位置が書出し位置に対して１走査に要する時間分ずれた状態を示す図である。
【符号の説明】
１０１  半導体レーザ
１０２  フレーム部材
１０３  貫通穴
１０４  角穴
１０５  凹部
１０６  ハウジング
１０９  取り付け斜面
１１０  カップリングレンズ
１１２  プリント基板
１１３  同期検出センサ
１１５  ケーブル
１１６  第１の走査レンズ
１１７  第２の走査レンズ
１１９、１４４  平押面
１２０、１２３、１３５、１４２、１４５  突起
１２１  切り欠き
１２２  溝
１２７  高輝アルミ簿板
１２８  ミラー受け部
１２９  開口部
１３０  振動ミラーモジュール
１３１、１３３  フランジ部
１３２  固定ネジ
１３４  バネ座金
１３６  シリンダミラー
１３８、２０５  カバー
１３９  開口
１４１  板バネ
１４３  波板バネ
１４６  調節ネジ
１４７  ネジ
２０２、４０１、６０３  可動ミラー
２０３  第１の固定電極
２０４  第２の固定電極
２０６  第１の基板
２０７  第２の基板
２０８  ねじり梁
２０９  基体
２１０  固定枠
２１１  第３の固定電極
２１２  第４の固定電極
２１３、４０４  スリット窓
２１４  指標
２１５  対向ミラー
２１５ａ、２１５ｂ  反射面
２１６  リード端子
２１７  開口
２１９  可動ミラー反射面裏側
４０２  第１の反射面
４０３  第２の反射面
５００  光走査装置
５０１  転写ベルト
５０２  現像ローラ
５０３  トナーホッパ部
５０４  感光体ドラム
５０５  センサ
５０６  給紙コロ
５０７  給紙トレイ
５０８  クリーニング部
５１０  レジストローラ
５１１  転写部
５１２  定着ローラ
５１４  排紙トレイ
５１５  搬送ベルト
６０１  駆動パルス制御部
６０２  可動ミラー駆動部
６０４  同期検知センサ
６０５  終端検知センサ
６０６  ＬＤ駆動部
６０７  クロックパルス生成部
６０８  位相同期部
６０９  振幅演算部
６１０  振幅検出部
６１１  書込制御部
６２９  検出器
６３０  ＬＥＤ光源
６３１  フォトセンサ
６３２  長穴
６３３  固定ネジ
６３４  歯車
６３５  パルスモータ
６３６  送りネジ
６３７  バネ座金
６３８  転写ベルト
６４０、６４１、６４２、６４３  ステーション
８０１、８０２  フォトダイオード
９０２  半導体レーザの発光タイミング
９０３  同期検知センサの検出信号
９０４  終端検知センサの検出信号
９０５  同期検知領域
９０６  画像形成領域
９０７  終端検知領域
９０８  走査開始側に隣接する光走査装置の終端検知信号
９０９  終端側に隣接する光走査装置の同期検知信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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