(57)【要約】【課題】角度調節が容易な機構を簡素・高信頼性・低コストで実現するマッサージ機を提供する。【解決手段】施療部３Ａを有する足載台３と、足載台３を支持機構により回動可能に支持する支持部２とを備える。一方の支持機構は、足載台３（回転体３３）に取付けられ、軸心対称位置に形成された一対の軸心方向の長円孔５０ａを有する回転軸部５０と、長円孔５０ａに端部が突出するように挿通されたピン７０と、支持部２に取付けられるとともに回転軸部５０が挿通され、長円孔５０ａから突出するピン端部が嵌合する一対の嵌合溝６１ａ，６２ａを有する軸保持部５２と、常にピン端部が嵌合溝６１ａ，６２ａに嵌合するよう回転軸部５０の軸心方向にピン７０を付勢する付勢部材と、ピン端部が嵌合溝６１ａ，６２ａから外れるよう回転軸部５０の軸心方向にピン７０を操作する操作部材とを備える。【選択図】      図７
2004181035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
載せた肢体を施療する施療部を有する足載台と、
前記足載台を支持機構により回動可能に支持する支持部とを備え、
前記支持機構は、
前記足載台を所定の回動位置に固定する回動位置固定部を複数備えた回動位置固定手段と、
前記回動位置固定手段に備えた複数の前記回動位置固定部のうち、所定の回動位置に対応する回動位置固定部に係合する係合手段と、
前記係合手段を常に前記回動位置固定手段に備えたいずれかの前記回動位置固定部に係合するように付勢する付勢手段と、
前記付勢手段による前記係合手段への付勢に抗し、前記係合手段を前記回動位置固定手段の前記回動位置固定部への係合から解除するように操作する操作手段と、
を備えることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記係合手段は、前記足載台及び前記支持部のうちの一方に取付けられるとともに、前記足載台の回動軸心を通って径方向に貫通した軸心方向の長円孔を有する回転軸部と、
前記回転軸部の長円孔に端部が突出するように挿通されたピンとからなり、
前記回動位置固定手段は、前記足載台及び前記支持部のうちの他方に取付けられるとともに前記回転軸部が挿通され、前記回動位置固定部として前記回転軸部の長円孔から突出する前記ピンの端部が嵌合する嵌合溝を有する軸保持部であり、
前記付勢手段は、前記ピンの端部が常に前記嵌合溝に嵌合するよう前記回転軸部の軸心方向に前記ピンを付勢する付勢部材であり、
前記操作手段は、前記ピンの端部が前記嵌合溝から外れるよう前記回転軸部の軸心方向にピンを操作する操作部材であることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記回転軸部は、円筒形状をなすとともに、前記足載台の回動軸心対称位置に形成された一対の軸心方向の長円孔を有することを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記操作部材は、前記支持部にヒンジ連結されるとともに、前記ピンに連係するレバーであることを特徴とする請求項２又は請求項３記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記軸保持部の嵌合溝は、前記回転軸部の軸心と同心対称位置に複数対形成されていることを特徴とする請求項２、請求項３又は請求項４記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、特に椅子に腰掛けて足をマッサージする際に施療する部位や腰掛ける椅子に応じて足載台の角度を変えることができるマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、マッサージ体の角度を変える機構を有するマッサージ機としては、以下のものがある。
▲１▼マッサージ体を支持台に回動自在に支持し、マッサージ体を支持台に対して下降させるに伴って、マッサージ体と支持台との相対回動を規制するマッサージ体姿勢保持状態と、マッサージ体を支持台に対して上昇させるに伴って、マッサージ体と支持台との相対回動を許容する保持姿勢解除状態とに切り替え自在としたマッサージ機（例えば、特許文献１の第１頁の特許請求の範囲、第１図、第２図参照）。
▲２▼支持台に抜き差し自在なピンを設け、マッサージ体に複数の穴を横軸の周りに設け、マッサージ体が所定の角度になるように横軸の周りに回動させて、所定位置の穴へピンを嵌合することによって、マッサージ体の保持姿勢を変更自在に構成したもの（例えば、特許文献１の第２頁左上欄、第１２図参照）。
▲３▼第１歯部を有する第１クラッチ板をマッサージ体に固着し、第１歯部と歯合自在な第２歯部を有する第２クラッチ板を支持台に回動不能に設けるとともに、レバーの揺動操作によって第１歯部と第２歯部とを歯合させてマッサージ体の姿勢を保持する状態と、第１歯部と第２歯部とを離間させてマッサージ体の横軸周りの回動を許容する状態とに切り替え自在にしたもの（例えば、特許文献１の第２頁左上欄及び右上欄、第１３図参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平３−７１６１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記▲１▼のマッサージ機では、マッサージ体の角度を変える際、マッサージ体を持ち上げなくてはならず、角度調節するのに横から見る姿勢を取ることが困難であり、角度調節しづらい。また、マッサージ体の回動は、ピン状の第１係合部（突起）が第２係合部（凹部）に嵌まることで規制される構造であるため、１つの小さな突起で荷重を支えることになり、強度を高くしようとすると、突起の太さが増大し、これに伴い凹部も大きくする必要があり、結果的により大きなスペースを必要とする。
【０００５】
上記▲２▼のマッサージ機では、穴にピンを嵌合させる構造であるため、穴に対するピンの位置合せが面倒である。また、ピンに荷重による曲げ応力が繰り返し作用することにより、徐々にピンが曲がり、ピンの抜き差しがスムーズにできなくなり、やがてピンを穴に差し込むことができなくなることがある。
【０００６】
上記▲３▼のマッサージ機では、第１及び第２歯部を有する第１及び第２クラッチ板の加工精度が必要とされるため、コスト高となる。
【０００７】
この発明は、そのような問題点に着目してなされたものであって、角度調節が容易な機構を簡素・高信頼性・低コストで実現するマッサージ機を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、この発明のマッサージ機は、次の構成要件Ａ，Ｂを備えることを特徴とする。
Ａ）載せた肢体を施療する施療部を有する足載台。
Ｂ）足載台を支持機構により回動可能に支持する支持部。
【０００９】
また、支持機構は、次の構成要素ａ〜ｄを有することを特徴とする。
ａ）足載台を所定の回動位置に固定する回動位置固定部を複数備えた回動位置固定手段。
ｂ）回動位置固定手段に備えた複数の回動位置固定部のうち、所定の回動位置に対応する回動位置固定部に係合する係合手段。
ｃ）係合手段を常に回動位置固定手段に備えたいずれかの回動位置固定部に係合するように付勢する付勢手段。
ｄ）付勢手段による係合手段への付勢に抗し、係合手段を回動位置固定手段の回動位置固定部への係合から解除するように操作する操作手段。
【００１０】
このマッサージ機によれば、常態では付勢手段により係合手段が回動位置固定手段に備えた回動位置固定部に付勢されて係合するため、足載台の回動位置は固定される。足載台の固定を解除するには、操作手段を操作すればよい。すると、係合手段は付勢手段による係合から解除されるように操作される。
【００１１】
この発明のマッサージ機において、好適には係合手段は、足載台及び支持部のうちの一方に取付けられるとともに、足載台の回動軸心を通って径方向に貫通した軸心方向の長円孔を有する回転軸部と、回転軸部の長円孔に端部が突出するように挿通されたピンとからなり、回動位置固定手段は、足載台及び支持部のうちの他方に取付けられるとともに回転軸部が挿通され、回動位置固定部として回転軸部の長円孔から突出するピンの端部が嵌合する嵌合溝を有する軸保持部であり、付勢手段は、ピンの端部が常に嵌合溝に嵌合するよう回転軸部の軸心方向にピンを付勢する付勢部材であり、操作手段は、ピンの端部が嵌合溝から外れるよう回転軸部の軸心方向にピンを操作する操作部材であるという構成が望ましい。
【００１２】
更にこの発明のマッサージ機において、回転軸部は円筒形状をなすとともに、足載台の回動軸心対称位置に形成された一対の軸心方向の長円孔を有する構成にしてもよい。
【００１３】
このマッサージ機によれば、常態では付勢部材によりピンの端部が嵌合溝に嵌合するようにピンが回動軸部の軸心方向に引っ張られるため、足載台の回動位置は固定される。足載台の固定を解除するには、操作部材を操作すればよい。すると、ピンが回転軸部の長円孔において付勢部材の付勢方向とは反対方向に移動し、ピンの端部が嵌合溝から外れる。
【００１４】
具体的には、例えば回転軸部が足載台に取付けられ、軸保持部が支持部に取付けられているとする。この場合、回転軸部の一対の長円孔に挿通されたピンは回転軸部と一体に回転し、軸保持部は支持部に固定されて不動である。付勢部材によりピンが引っ張られて、ピン端部が軸保持部の嵌合溝に嵌合しているときは、ピンが回転できないので、回転軸部、つまり足載台も回転できず、足載台が固定される。これに対して、操作部材を操作してピンを長円孔において付勢部材の付勢方向とは反対方向に移動させれば、ピン端部が嵌合溝から外れ、ピンが回転可能となるため、足載台も回動可能となる。
【００１５】
反対に、回転軸部が支持部に取付けられ、軸保持部が足載台に取付けられている場合は、ピンは長円孔において軸心方向には移動可能であるが、回転軸部が不動であるため、軸心周りに回転しない。付勢部材の付勢によりピン端部が嵌合溝に嵌合しているときは、軸保持部の回転がピンによって阻止されるので、足載台が固定される。操作部材の操作によりピン端部を嵌合溝から外すと、軸保持部が回転可能となる結果、足載台が回動可能となる。
【００１６】
このマッサージ機の支持機構では、ピン端部が嵌合溝に嵌合すれば、足載台が固定され、ピン端部が嵌合溝から外れれば、足載台が回動可能となる。従って、支持機構を簡素で高強度の構造にすることができるだけでなく、コストを抑えることができる。しかも、足載台の固定・解除は操作部材を操作するだけでよいため簡単である。
【００１７】
このマッサージ機において、操作部材は、支持部にヒンジ連結されるとともにピンに連係するレバーとすれば、片手でレバーを操作するだけで、足載台の固定・解除ができ、操作がより簡単になる。
【００１８】
更には、軸保持部の嵌合溝は、回転軸部の軸心と同心対称位置に複数対形成されていることとすれば、ピンの両端部が嵌合溝に嵌合可能となるので、ピンの一端部だけが嵌合溝に嵌合するのに比べて、足載台の固定強度が一層高まる。その上、嵌合溝が複数対あれば、足載台の回動位置を細かく設定することができる。
【００１９】
なお、本発明のマッサージ機は、肢体（下肢又は上肢）を施療できるが、具体的に下肢の場合は、ふくらはぎ、足裏、太股であり、上肢の場合は、上腕、前腕である。このうち、特にふくらはぎと足裏が好適である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態により、この発明を更に詳細に説明する。
【００２１】
その一実施形態に係るマッサージ機の外観斜視図（足載台に布製のカバーを付けた状態）を図１に示す。また、布製のカバーを外した状態の同マッサージ機の外観斜視図を図２に示す。但し、図２には空気袋は示していない。
【００２２】
このマッサージ機は、エアポンプ、エア流路用のチューブ、回路基板等を収容した駆動部１と、この駆動部１の両端にそれぞれ立設された略三角形状の一対の支持部２と、所定の角度範囲内で予め設定した複数（ここでは５段階）の角度にて固定され得るように支持部２に後記支持機構４１，４２により回動可能に支持された足載台３とを備える。
【００２３】
足載台３は、載せた肢体（前例の下肢又は上肢）を施療する施療部３Ａを一方側に有し、施療部３Ａとは反対側に位置する他方側に肢体を載せる平坦な載置面３Ｂを有する。通常は、足載台３の施療部３Ａと載置面３Ｂは布製のカバー１９で覆われている（図１参照）。
【００２４】
この実施形態では、足載台３の施療部３Ａは、身体の下肢又は上肢を収容するよう相対向する３つの側壁１１，１２，１３により形成された一対の施療凹部１５，１６を有する。図１に点線で示すように、側壁１１，１３の施療凹部１５，１６側の側面と、施療凹部１５，１６の底面には、それぞれ空気袋１８が取付けられている。空気袋１８は、駆動部１に設けられたエアポンプ（図示せず）と連通し、エアポンプにより空気が供給される。この空気袋１８の膨張・収縮により、施療凹部１５，１６に置いた施療部位がマッサージされる。
【００２５】
駆動部１は、その前側に電源スイッチ１ａを有するとともに、その上側にリモートコントローラ１ｂが着脱可能に取付けられている。
【００２６】
各支持部２の上側には、足載台３を回動可能に支持するようにそれぞれ支持機構が設けられている。両支持機構のうちの一方の支持機構は、足載台３の施療部３Ａが上側に位置する姿勢、及び足載台３の載置面３Ｂが上側に位置する姿勢の他、それら姿勢間で予め設定された幾つかの姿勢で足載台３を固定する機能を有する。
【００２７】
ここでの支持機構は、足載台３の回動位置を所定の角度範囲（例えば約２６０度）内で予め設定した複数の角度にて段階的に固定するように構成されている。この支持機構による足載台３の固定は、後記にも説明するが、一方の支持部２の上側に設けられた操作部材としてのレバー７の下側を外方に引っ張ることで解除され、足載台３は、解除状態で回動可能になり、予め設定された回動位置で固定される。
【００２８】
一方、略三角形状の両支持部２の内側半分程度はサイドカバー５，６が設けられている。また、一方の支持部２の上側には、リモートコントローラ１ｂと同等の機能を持つ操作部２ａが設けられている。
【００２９】
ここで、このマッサージ機における一方の支持機構について、図３〜図７を参照して概説する。マッサージ機における一方の支持機構の概略側面図を図３の（ａ）に、そのピン部分での概略横断面図を図３の（ｂ）に示す。また、支持機構の軸保持部の正面図及び側面図を図４に、回転軸部の正面図及び側面図を図５に示す。更に、支持機構の軸保持部の変更例を示す正面図を図６に、足載台の固定時の支持機構の側面図を図７の（ａ）に、そして足載台の固定解除時の支持機構の側面図を図７の（ｂ）に示す。
【００３０】
支持機構は、図３の（ａ）及び図３の（ｂ）において、円筒状の回転軸部５０、環状の軸保持部５２、ピン７０を有する。ここでは、回転軸部５０とピン７０が係合手段、軸保持部５２が回動位置固定手段を構成する。回転軸部５０は、足載台３（後記回転体３３）に取付けられ、軸心対称位置に形成された一対の軸心方向の長円孔５０ａを有する（図５参照）。ピン７０は、その回転軸部５０の一対の長円孔５０ａに端部が突出するように挿通されている。長円孔５０ａが軸心方向に延びているため、ピン７０は長円孔５０ａにおいて軸心方向に移動可能である。
【００３１】
軸保持部５２は、支持部２に取付けられ、その中央に回転軸部５０が挿通されている。また、軸保持部５２は、図４に示すように、回転軸部５０の長円孔５０ａから突出するピン端部が嵌合する一対の嵌合溝６１ａ，６２ａを有する。このため、一対の嵌合溝６１ａ，６２ａは、回転軸部５０の軸心と同心対称位置に形成されている。嵌合溝６１ａ，６２ａは一対でもよいが、図６のように複数対（二対）の嵌合溝６１ａ１，６１ａ２、６２ａ１，６２ａ２でもよい。この場合、嵌合溝６１ａ１と６２ａ１、嵌合溝６１ａ２と６２ａ２が対になる。複数対の嵌合溝を設けることで、ピン７０を止める位置が多くなり、それだけ足載台３の回動位置を細かく設定することができる。
【００３２】
更に、図３〜図７には示していないが、常にピン端部が嵌合溝６１ａ，６２ａに嵌合するよう回転軸部５０の軸心方向にピン７０を付勢する付勢部材（後記スプリング７４）が設けられるとともに、ピン端部が嵌合溝６１ａ，６２ａから外れるよう回転軸部５０の軸心方向にピン７０を操作する操作部材（前記レバー７）が設けられている。
【００３３】
この支持機構では、図７の（ａ）に示す足載台３の固定時には、スプリング７４によりピン７０が回転体３３側に引っ張られ、ピン７０が軸保持部５２の嵌合溝６１ａ，６２ａに嵌合するため、回転軸部５０は回転不能となり、足載台３は予め設定した角度位置で固定される。
【００３４】
一方、図７の（ｂ）に示す足載台３の固定解除時には、レバー７によりピン７０が矢印方向に移動し、ピン７０が軸保持部５２の嵌合溝６１ａ，６２ａから外れ、回転軸部５０が回転可能となり、足載台３も回動可能となる。
【００３５】
このマッサージ機において、足載台３の載置面３Ｂ側のカバーを取り外した状態（レバー７も外した状態）の外観斜視図を図８に示す。足載台３は、後述するようにフレームとしての回転体３３を有し、この回転体３３の一方側に施療部３Ａが取付けられ、反対側（他方側）がカバーを付けた状態で平坦な載置面３Ｂとなる。
【００３６】
このマッサージ機の全体の骨組みとなるフレーム３０の斜視図を図９に示す。このフレーム３０は、大別して駆動部１が取付けられる部分３１と、支持部２を構成する部分３２と、足載台３を構成する部分（回転体）３３とからなる。回転体３３の平面図を図１０に示す。回転体３３は、両側に当該回転体３３を回動可能に支持するための支持機構４１，４２が取付けられており、中央に補強部材３５が架設されている。回転体３３の支持機構４１，４２がフレーム部分３２の上側の切欠き３２ａに取付けられることで、回転体３３（すなわち足載台３）が回動可能に支持される。支持機構４１は、足載台３を回動可能に支持する機能と、足載台３の回動位置を段階的に固定する機能とを有し、支持機構４２は、足載台３を回動可能に支持する機能だけを有する。
【００３７】
次に、その足載台３を回動可能に支持する支持機構４１，４２のより具体的な構造について、図１１〜図２０を参照して説明する。
【００３８】
図１１は、回転体３３の支持機構４１の分解側面図である。この支持機構４１は、回転体３３の一端に設けられた円筒状の回転軸部５０、環状のスペーサ５１、環状の軸保持部５２、環状のストッパ５３、環状の軸保持部抜け防止材５４で構成されている。回転軸部５０は、後記ピン７０が挿通される一対の軸心方向の長円孔５０ａを有する。また、軸保持部抜け防止材５４は回転軸部５０の先端に形成した溝５０ｂに嵌合される。この支持機構４１によると、後記より明らかなように、スペーサ５１と軸保持部５２以外の回転軸部５０、ストッパ５３及び抜け防止材５４が足載台３と一体に回動する。
【００３９】
一方、図１２は、回転体３３の支持機構４２の分解側面図である。この支持機構４２は、回転体３３の他端に設けられた円筒状の回転軸部８０、環状の軸保持部８１、環状の軸保持部抜け防止材８２で構成されている。軸保持部抜け防止材８２は回転軸部８０の先端に形成した溝８０ａに嵌合される。この支持機構４２によると、軸保持部８１以外の回転軸部８０及び抜け防止材８２が足載台３と一体に回動する。
【００４０】
支持機構４１を支持部２の上側（フレーム部分３２の上側）に取付けたときの拡大斜視図を図１３に示す。これによると、軸保持部５２は、ほぼ四角形状のフランジ６０と、中心から１８０度の角度間隔を置いて突設された２つの円弧状のピン嵌合部６１，６２と、ピン嵌合部６２よりも外側位置に突設されたストッパリブ６３とを有する。軸保持部５２は、そのフランジ６０がネジ６５により支持部２の上側に取付けられることで支持部２に固定される。
【００４１】
ピン嵌合部６１，６２は、嵌合溝６１ａ，６２ａをそれぞれ３つずつ有し、これら３つずつの嵌合溝６１ａ，６２ａはそれぞれ１８０度の角度間隔で対向しており、１つの嵌合溝６１ａと６２ａでピン７０が嵌合する一対の溝が形成される。つまり、ここでは、３つの嵌合溝６１ａ，６２ａと協同で三対の嵌合溝が形成されていることになり、任意の一対の嵌合溝にピン７０が嵌合することで、足載台３の回動位置が固定される。
【００４２】
ストッパ５３は、所定角度範囲（例えば約１００度）にわたって外周方向に突出する円弧状部分５３ａと、ピン７０を受容する溝５３ｂとを有する。このストッパ５３の円弧状部分５３ａの一端部が軸保持部５２のストッパリブ６３に当たる位置から、他端部がストッパリブ６３に当たる位置まで、ストッパ５３が回動可能である。つまり、足載台３は所定角度範囲（約２６０度）にわたって回動可能である。
【００４３】
更に、上記のような支持機構４１を回転体３３に取付けた状態において、軸保持部５２及びストッパ５３を取り除いた状態の側面図を図１４に、図１４の状態において回転軸部５０内部の側面図を図１５に、図１５の状態において回転軸部５０内部の断面図を図１６に示す。
【００４４】
前記したように、ピン７０は回転軸部５０の長円孔５０ａに挿通され、ピン７０の両端部が長円孔５０ａから外方に突出している。回転軸部５０の内部には、円筒状のピンガイド７１が配置されており、このピンガイド７１もピン７０を挿通する一対の孔７１ａを有する。また、ピンガイド７１は、その前端にレバー受け部７２が一体に取付けられており、レバー受け部７２には、レバー７のレバーピン７ａ（後述図１７〜図１９参照）が挿入される孔７２ａが形成されている。
【００４５】
ピンガイド７１には、ピンホルダ７３が一体に取付けられ、ピンホルダ７３の後端はフランジ状のスプリング係止部７３ａになっている。このスプリング係止部７３ａと回転体３３との間のピンホルダ７３の部分にスプリング７４が嵌挿され、スプリング７４は、常態ではピンホルダ７３、すなわちピンガイド７１を回転体３３側に付勢する。
【００４６】
このスプリング７４による付勢状態では、ピンガイド７１が回転体３３側に引っ張られるので、ピン７０が軸保持部５２におけるピン嵌合部６１，６２の嵌合溝６１ａ，６２ａに嵌合する。これにより、足載台３の回動位置が固定される。
【００４７】
これに対して、レバー７を外側に引くと、レバーピン７ａによりレバー受け部７２も外側に引っ張られるので、これに伴ってピンガイド７１と一体のピンホルダ７３がスプリング７４の付勢力に抗して外側に引っ張られ、ピン７０がピン嵌合部６１，６２の嵌合溝６１ａ，６２ａから出る。これにより、足載台３の固定状態が解除され、足載台３が回動可能となる。
【００４８】
なお、支持機構４２を支持部２の上側（フレーム部分３２の上側）に取付けたときの拡大斜視図は示していないが、軸保持部５２と同様に、軸保持部８１は、そのフランジ８１ａがネジにより支持部２の上側に取付けられることで支持部２に固定される（図９参照）。この支持機構４２は、足載台３を回動可能に支持するだけで、足載台３の回動位置を固定・解除する機構は有していない。
【００４９】
次に、レバー７による足載台３の回動位置の固定・解除について、図１７〜図２０を参照して説明する。レバー７を操作しないとき（足載台３の固定時）のレバー７付近の側面図を図１７の（ａ）に、そのときの支持機構４１の状態を示す側面図を図１７の（ｂ）に示す。図１７において、レバー７を操作しない状態〔図１７の（ａ）〕では、前記したようにスプリング７４によりピンガイド７１が足載台３側（図面の右側）に引っ張られ、ピン７０はピン嵌合部６１，６２の嵌合溝６１ａ，６２ａに嵌合する〔図１７の（ｂ）〕。
【００５０】
レバー７を操作したとき（足載台３の固定解除時）のレバー７付近の側面図を図１８の（ａ）及び図１９に、そのときの支持機構４１の状態を示す側面図を図１８の（ｂ）に、支持機構４１内部の状態を示す側面図を図２０に示す。足載台３の固定状態から、図１８の（ａ）及び図１９のようにレバー７を矢印方向に引くと、レバー７は軸７ｂを支点として回転し、レバーピン７ａが矢印方向（左側）に移動する。すると、レバーピン７ａによりレバー受け部７２及びピンガイド７１がスプリング７４の付勢力に抗して矢印方向に引っ張られ、ピン７０も同方向に移動する（図２０）。これにより、ピン７０がピン嵌合部６１，６２の嵌合溝６１ａ，６２ａから外れ、ピン嵌合部６１，６２の外側に位置するストッパ５３の溝５３ｂに入り〔図１８の（ｂ）〕、足載台３の固定状態が解除される。この状態では、支持部２に固定された軸保持部５２に対して、ピン７０が回動可能となる。
【００５１】
このピン７０の回動可能状態を保ちつつ、足載台３を回動させて所望の角度位置でレバー７を離せば、スプリング７４の作用によりピン７０はピン嵌合部６１，６２の一対の嵌合溝６１ａ，６２ａに嵌合し、足載台３が固定される。又は、ピン７０の回動可能状態でレバー７を離して、足載台３を回動させれば、ピン７０は隣接の一対の嵌合溝６１ａ，６２ａに嵌合し、足載台３が固定される。
【００５２】
次に、このマッサージ機の各種椅子に対する足載台３の回動位置について、図２１〜図２７を参照して説明する。
【００５３】
図２１の（ａ）及び図２６の（ａ）は、椅子１００に腰掛けてふくらはぎを施療する場合を示す。この場合、図２１の（ｂ）に示すように、ストッパ５３の円弧状部分５３ａが軸保持部５２のストッパリブ６３の一端に当たっており、このときのピン７０は、ピン嵌合部６１，６２の各３つの嵌合溝６１ａ，６２ａのうち、ピン嵌合部６１の左側の嵌合溝と、ピン嵌合部６２の右側の嵌合溝とに嵌合する（図１３に示す状態）。この位置で足載台３を固定することで、座部の位置が比較的高い椅子１００でも、ふくらはぎを楽な姿勢で前に出した状態で施療部３Ａによりマッサージすることができる。
【００５４】
図２２の（ａ）及び図２６の（ｂ）は、ソファ１０１に座ってふくらはぎを施療する場合を示す。一般にソファ１０１の座部は椅子１００の座部よりも低い位置にあるので、それに応じて足載台３を緩やかな傾斜状態で固定する。この場合、図２２の（ｂ）に示すように、ストッパ５３の円弧状部分５３ａは、図２１の（ｂ）のときよりも時計回りに回転し、ストッパリブ６３から離れた位置にあり、ピン嵌合部６１上に完全にオーバーラップしている。このときのピン７０は、ピン嵌合部６１の真中の嵌合溝と、ピン嵌合部６２の真中の嵌合溝とに嵌合する。この固定位置では、ソファ１０１に座って自然な姿勢でふくらはぎを施療部３Ａによりマッサージできる。
【００５５】
図２３の（ａ）及び図２６の（ｃ）は、ソファ１０１に座って足裏を施療する場合を示す。このため、足載台３を椅子側（ソファ１０１側）に向けた位置で固定する。図２３の（ｂ）に示すように、ストッパ５３の円弧状部分５３ａは、図２２の（ｂ）の位置から更に時計回りに回転する。このときのピン７０は、ピン嵌合部６１の右側の嵌合溝と、ピン嵌合部６２の左側の嵌合溝とに嵌合する。この固定位置では、ソファ１０１に座って楽な姿勢で足裏を施療部３Ａによりマッサージできる。
【００５６】
図２４の（ａ）及び図２７の（ａ）は、椅子１００に腰掛けてふくらはぎを載せるオットマンとして使用する場合を示す。椅子１００の座部は或る程度の高さにあるので、ふくらはぎを軽く載せることができるように、足載台３を図２３の（ａ）の状態から更に時計回りに回転させた位置で固定する。この場合、図２４の（ｂ）に示すように、ストッパ５３の円弧状部分５３ａは、ピン嵌合部６２上に部分的にオーバーラップする位置まで達する。すなわち、ピン７０は図２１の（ｂ）の状態から１８０度回転したことになる。従って、このときのピン７０は、図２１の（ｂ）と同様に、ピン嵌合部６１の左側の嵌合溝と、ピン嵌合部６２の右側の嵌合溝とに嵌合する。この固定位置では、載置面３Ｂが略上側を向くので、椅子１００に腰掛けた姿勢でふくらはぎを載置面３Ｂに軽く載せることができる。
【００５７】
図２５の（ａ）及び図２７の（ｂ）は、ソファ１０１に座ってふくらはぎを載せるオットマンとして使用する場合を示す。ソファ１０１の座部は比較的低い位置にあるので、それに応じてふくらはぎを載せることができるように、足載台３を図２４の（ａ）の状態から更に時計回りに回転させた位置で固定する。このときは、図２５の（ｂ）のように、ストッパ５３の円弧状部分５３ａはストッパリブ６３の他端に当たり、ピン７０は、ピン嵌合部６１の真中の嵌合溝と、ピン嵌合部６２の真中の嵌合溝とに嵌合する。この位置では、載置面３Ｂが上側に位置するので、ソファ１０１にゆったりと座って足を投げ出し、ふくらはぎを載置面３Ｂに置くことができる。また、この状態では、施療部３Ａが下側に位置するため、このマッサージ機を使用しないときにも、この状態にしておくことで、家具としても体裁が良い。
【００５８】
このように、このマッサージ機によれば、足載台３の固定を解除する場合は、レバー７を片手で操作するだけでよく、また足載台３を固定する場合も、ピン７０と嵌合溝６１ａ，６２ａとの位置合せをすることなく、足載台３を単に回動させればピン７０が嵌合溝６１ａ，６２ａに勝手に嵌合するので、簡単な操作で足載台３の角度調節を行うことができる。しかも、支持機構４１は、足載台３の固定状態では、ピン７０が嵌合溝６１ａ，６２ａに嵌合し、足載台３の固定解除状態では、ピン７０が嵌合溝６１ａ，６２ａから外れる構造であるため、簡素で高信頼性であるばかりか、低コストである。
【００５９】
なお、足載台３の固定は５段階である必要はなく、ピン嵌合部６１，６２の嵌合溝６１ａ，６２ａの数を多くして、より細かい角度調節ができるようにしてもよい。或いは、足載台３の施療部３Ａが上側に位置する段階と、載置面３Ｂが上側に位置する段階だけ設定しておき、それら段階間で自由位置に固定できるようにしてもよい。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ピン端部が嵌合溝に嵌合することで、足載台が固定され、ピン端部が嵌合溝から外れることで、足載台が回動可能となる支持機構を備えるので、次の効果が得られる。
（１）簡単な操作で足載台の固定・解除を行うことができる。
（２）足載台の固定は、足載台の回動可能状態で操作部材を操作せずに足載台を回動させるだけでよく、ピン端部と嵌合溝との面倒な位置合せは不要である。
（３）構造的に高精度な加工を必要としないため、支持機構が安価であり、延いてはマッサージ機全体のコストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態に係るマッサージ機（布製のカバーを付けた状態）の外観斜視図である。
【図２】同マッサージ機（布製のカバーを外した状態）の外観斜視図である。
【図３】同マッサージ機における一方の支持機構の概略側面図（ａ）、及びそのピン部分での概略横断面図（ｂ）である。
【図４】同マッサージ機における支持機構の軸保持部の正面図及び側面図である。
【図５】同マッサージ機における支持機構の回転軸部の正面図及び側面図である。
【図６】同マッサージ機における支持機構の軸保持部の変更例を示す正面図である。
【図７】同マッサージ機において足載台の固定時の支持機構の側面図（ａ）、及び足載台の固定解除時の支持機構の側面図（ｂ）である。
【図８】同マッサージ機における足載台の載置面側のカバー及び支持部のカバーとレバーを外した状態の外観斜視図である。
【図９】同マッサージ機の全体の骨組みとなるフレームの斜視図である。
【図１０】図９のフレームにおいて、足載台を構成する部分（回転体）の平面図である。
【図１１】図１０の回転体の一方側に取付けられた支持機構の分解側面図である。
【図１２】図１０の回転体の他方側に取付けられた支持機構の分解側面図である。
【図１３】同マッサージ機において、支持機構を支持部の上側に取付けたときの拡大斜視図である。
【図１４】同マッサージ機において、支持機構を回転体に取付けた状態で、軸保持部及びストッパを取り除いた状態の側面図である。
【図１５】図１４の状態において、回転軸部内部の側面図である。
【図１６】図１５の状態において、回転軸部内部の断面図である。
【図１７】同マッサージ機において、レバーを操作しないとき（足載台の固定時）のレバー付近の側面図（ａ）、及びそのときの支持機構の状態を示す側面図（ｂ）である。
【図１８】同マッサージ機において、レバーを操作したとき（足載台の固定解除時）のレバー付近の側面図（ａ）、及びそのときの支持機構の状態を示す側面図（ｂ）である。
【図１９】同マッサージ機において、レバーを操作したとき（足載台の固定解除時）のレバー付近の側面図である。
【図２０】同マッサージ機において、レバーを操作したとき（足載台の固定解除時）の支持機構内部の状態を示す側面図である。
【図２１】同マッサージ機において、椅子に腰掛けてふくらはぎを施療するときの足載台の位置を示す側面図（ａ）、及びそのときの支持機構におけるピンとストッパ（円弧状部分）の位置を示す部分側面図（ｂ）である。
【図２２】同マッサージ機において、ソファに座ってふくらはぎを施療するときの足載台の位置を示す側面図（ａ）、及びそのときの支持機構におけるピンとストッパ（円弧状部分）の位置を示す部分側面図（ｂ）である。
【図２３】同マッサージ機において、ソファに座って足裏を施療するときの足載台の位置を示す側面図（ａ）、及びそのときの支持機構におけるピンとストッパ（円弧状部分）の位置を示す部分側面図（ｂ）である。
【図２４】同マッサージ機において、椅子に腰掛けて足裏を載せるオットマンとして使用するときの足載台の位置を示す側面図（ａ）、及びそのときの支持機構におけるピンとストッパ（円弧状部分）の位置を示す部分側面図（ｂ）である。
【図２５】同マッサージ機において、ソファに座ってふくらはぎを載せるオットマンとして使用するときの足載台の位置を示す側面図（ａ）、及びそのときの支持機構におけるピンとストッパ（円弧状部分）の位置を示す部分側面図（ｂ）である。
【図２６】同マッサージ機において、椅子に腰掛けてふくらはぎを施療するときの様子を示す側面図（ａ）、ソファに座ってふくらはぎを施療するときの様子を示す側面図（ｂ）、及びソファに座って足裏を施療するときの様子を示す側面図（ｃ）である。
【図２７】同マッサージ機において、椅子に腰掛けてふくらはぎを載せるオットマンとして使用するときの様子を示す側面図（ａ）、及びソファに座ってふくらはぎを載せるオットマンとして使用するときの様子を示す側面図（ｂ）である。
【符号の説明】
１                駆動部
２                支持部
３                足載台
３Ａ              施療部
３Ｂ              載置面
７                レバー（操作部材）
３３              回転体
４１，４２        支持機構
５０              回転軸部
５０ａ            長円孔
５２              軸保持部
６１ａ，６２ａ    嵌合溝
７０              ピン
７４              スプリング（付勢部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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