(57)【要約】【課題】ローラやプラテンガラス等の部材の汚れを簡単に検知でき、それぞれの汚れに対して適切な処置を行い、安価で常に高品質な画像を得ることが可能な自動原稿送り装置を備えた画像記録装置を提供すること。【解決手段】自動原稿送り装置と読取手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記自動原稿送り装置を原稿の搬送ができない状態にして第２の原稿搬送手段を作動させたとき、前記読取手段に前記第２の原稿搬送手段からの反射光を読み取らせて汚れデータを取得し、前記汚れデータの少なくとも変動幅の大きさを判別して透明部材及び前記第２の原稿搬送手段の汚れ検出制御を行うこと。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿積載部に積載した原稿を順次自動的に原稿読取部に搬送する第１の原稿搬送手段と前記第１の原稿搬送手段により搬送された原稿を前記原稿読取部の読取位置に配設する第２の原稿搬送手段を備えた自動原稿送り装置と、前記読取位置に対向して設けられた透明部材を介して前記読取位置に光を照射し反射光を読み取る読取手段と、前記自動原稿送り装置と前記読取手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記自動原稿送り装置を原稿の搬送ができない状態にして前記第２の原稿搬送手段を作動させたとき、前記読取手段に前記第２の原稿搬送手段からの反射光を読み取らせて汚れデータを取得し、前記汚れデータの少なくとも変動幅の大きさを判別して前記透明部材及び前記第２の原稿搬送手段の汚れ検出制御を行うことを特徴とする自動原稿送り装置を備えた画像記録装置。
【請求項２】
前記汚れデータは、前記制御手段が前記第２の原稿搬送手段に対して所定の作動を行わせたとき、前記第２の原稿搬送手段の所定の範囲内で検出した少なくとも反射光の明るさの最大値及び最小値であることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿送り装置を備えた画像記録装置。
【請求項３】
予め設定された前記第２の原稿搬送手段に対する反射光の明るさの所定幅を記憶した記憶手段を備え、前記制御手段は、前記汚れデータの前記最大値と最小値の差から変動幅を求めると共に、前記記憶手段から前記所定幅を読み出し、前記変動幅と前記所定幅とを比較し、前記変動幅が前記所定幅より大きい場合は、前記第２の原稿搬送手段の汚れと判断する汚れ検出制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の自動原稿送り装置を備えた画像記録装置。
【請求項４】
前記記憶手段に予め設定された前記第２の原稿搬送手段に対する反射光の明るさの閾値を記憶し、前記制御手段は、前記変動幅が前記所定幅より小さいと判断したとき前記汚れデータの最大値と前記閾値とを比較して、前記汚れデータの最大値が前記閾値より小さいときは前記透明部材の汚れと判断し、前記汚れデータの最小値が前記閾値より大きいときは汚れなしと判断する汚れ検出制御を行うことを特徴とする請求項３に記載の自動原稿送り装置を備えた画像記録装置。
【請求項５】
前記閾値と所定幅は予め前記第２の原稿搬送手段に対する反射光の明るさに関連してテーブル化して前記記憶手段に記憶され、前記制御手段が汚れ検出制御を行う際に、前記読取手段が検出した前記第２の原稿搬送手段の反射光の明るさに基づき前記閾値と所定幅を選択することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の自動原稿送り装置を備えた画像記録装置。
【請求項６】
操作手段を備え、前記制御手段が前記汚れ検出制御を行う汚れ検出制御モードにおいて、前記操作手段により前記閾値又は所定幅を設定したときは、前記記憶手段に記憶されている前記閾値又は所定幅に対して優先して前記汚れ検出制御の判定に使用するようにしたことを特徴とする請求項３乃至請求項５に記載の自動原稿送り装置を備えた画像記録装置。
【請求項７】
原稿積載部に積載した原稿を順次自動的に原稿読取部に搬送する第１の原稿搬送手段と前記第１の原稿搬送手段により搬送された原稿を前記原稿読取部の読取位置に配設する第２の原稿搬送手段を備えた自動原稿送り装置と、前記読取位置に対向して設けられた透明部材を介して前記読取位置に光を照射し反射光を読み取る読取手段と、前記自動原稿送り装置と前記読取手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記自動原稿送り装置を原稿の搬送ができない状態にして前記第２の原稿搬送手段を作動させたとき、前記読取手段に前記第２の原稿搬送手段からの反射光を読み取らせて汚れデータを取得し、前記汚れデータの少なくとも変動幅の大きさを判別して前記透明部材及び前記第２の原稿搬送手段の汚れ検出制御を行う自動原稿送り装置を備えた画像記録装置において、前記自動原稿送り装置は前記読取手段に対して原稿の搬送が可能な第１の位置と原稿の搬送が出来ない第２の位置に移動可能に設けられ、前記制御手段は、前記自動原稿送り装置に電源が投入されたとき、又は、前記自動原稿送り装置が原稿積載部に原稿を積載しない状態で前記第２の位置から前記第１の位置に変化したとき、又は、前記自動原稿送り装置の原稿積載部に原稿を積載して原稿の搬送を開始する前の何れかを検知したとき、汚れ検出制御を行うことを特徴とする自動原稿送り装置を備えた画像記録装置。
【請求項８】
表示手段と、少なくとも第１及び第２の汚れ検出制御モードを設定可能な操作手段を備え、前記制御手段が前記透明部材及び前記第２の原稿搬送手段の汚れを検出したとき、前記操作手段により前記第１の汚れ検出制御モードが設定されている場合は、前記表示手段に警告表示を行うと共に、前記自動原稿送り装置の作動を禁止し、前記操作手段により前記第２の汚れ検出制御モードが設定されている場合は、前記表示手段に警告表示を行うと共に、前記自動原稿送り装置の作動を可能にすることを特徴とする請求項７に記載の自動原稿送り装置を備えた画像記録装置。
【請求項９】
清掃手段を備え、前記第２の原稿搬送手段がローラ部材であるとき、前記制御手段が前記第２の原稿搬送手段の汚れを検出した場合は、前記清掃手段を作動し、前記ローラ部材を清掃する制御を行うことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の自動原稿送り装置を備えた画像記録装置。
【請求項１０】
原稿積載部に積載した原稿を順次自動的に原稿読取部に搬送する第１の原稿搬送手段と前記第１の原稿搬送手段により搬送された原稿を前記原稿読取部の読取位置に配設する第２の原稿搬送手段を備えた自動原稿送り装置と、前記読取位置に対向して設けられた透明部材を介して前記読取位置に光を照射し反射光を読み取る読取手段と、前記自動原稿送り装置と前記読取手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記自動原稿送り装置を原稿の搬送ができない状態にして前記第２の原稿搬送手段を作動させたとき、前記読取手段に前記第２の原稿搬送手段からの反射光を読み取らせて汚れデータを取得し、前記汚れデータの少なくとも変動幅の大きさを判別して前記透明部材及び前記第２の原稿搬送手段の汚れ検出制御を行う自動原稿送り装置を備えた画像記録装置において、前記読取手段を所定範囲で移動可能な移動手段を備え、前記制御手段が、前記透明部材の汚れを検知したとき、前記移動手段により前記読取手段を予め設定した所定距離分移動させる制御を行うことを特徴とする自動原稿送り装置を備えた画像記録装置。
【請求項１１】
前記制御手段が前記移動手段により前記読取手段を移動させた後の次回の汚れ検出制御で前記透明部材の汚れを検出したときは、再度、前記移動手段により前記読取手段を予め設定した所定距離分移動させ、前記透明部材の汚れを検出しなかったときは、前記移動手段による前記読取手段の移動を行わないようにしたことを特徴とする請求項１０に記載の自動原稿送り装置を備えた画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、スキャナー、ファクシミリ等の画像記録装置に関し、特に、原稿を搬送するローラや原稿読取位置に設けられたガラス等に付着したゴミやホコリ等の汚れを検出し、黒スジの発生を防止する自動原稿送り装置を備えた画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、スキャナー、ファクシミリ等の画像記録装置により原稿に記載された文字や記号あるいは画像等の原稿データを読み取り、メモリに記憶したり複写したり、他の機器に原稿データを送信したする際に、例えば、原稿を画像記録装置の原稿読取部に設けられたガラス（プラテンガラス）面に使用者が原稿を設置して、プラテンガラスを介して原稿データを読み取る原稿設置方式と、大量の原稿を扱う場合に、大量の原稿を順序よく自動的に画像記録装置に搬送できるようにした自動原稿送り装置（ＡＤＦ）を使用して、前述の原稿読取部とは異なる位置に設けられたＡＤＦ用の原稿読取部で原稿を搬送させながら、ＡＤＦ用のプラテンガラスを介して原稿データを読み取る原稿自動送り方式の２つの読取方式に対応した画像記録装置が多く市販されている。
【０００３】
原稿設置方式の場合は、プラテンガラス面にゴミやホコリ又は何らかの付着等の汚れ（以下、単に、ゴミやホコリ等という。）がある時は、使用者がゴミやホコリに気付いて清掃するので、原稿にゴミやホコリ等がそのまま再生され、きれいな原稿の再生を妨げることは少なかった。
【０００４】
しかしながら、原稿自動送り方式の場合は、使用者が原稿をプラテンガラスに設置しないので、プラテンガラスやローラの汚れに気がつかず、汚れたままの状態で原稿データを読み取らせることが多くなり、しかも、原稿を搬送させながら原稿データを読み取るため、特に、プラテンガラスが汚れている場合は、ゴミやホコリ等の汚れが黒スジとなって再生して原稿に現れ、原稿自動送り方式の場合は原稿設置方式の場合より大量の原稿を扱うことが多いだけに、この黒スジは深刻な問題となっていた。
【０００５】
そこで、従来では、この黒スジの対策として、基準データと比較して汚れを検出する方式として、例えば、予め白基準原稿の白基準データを読み取りメモリに格納しておき、原稿を読み取る前に再度、白基準原稿を読み取り、判定部でメモリに格納している白基準データと比較し、その差が所定の値以上になると、判定部は読取センサが汚れていると判断し制御部に通知し、制御部は汚れの通知を受けると、表示器にクリーニングを促すメッセージを表示するとともに印字部に汚れ情報を印字するように指示し、利用者は、印字結果を見て、読取センサの汚れている部分を知ることができるようにしたもの（例えば、特許文献１参照。）、１群の原稿束から搬送される原稿の余白部における読み取りを行い、読み取りデータを異常判定ユニットで判定し異常値が検出された場合には、原稿読み取り位置を読み取り位置変更ユニットにより予め定められた方法に従い変更するようにしたもの（例えば、特許文献２参照。）、透明白色板と透過した照明光を反射する白色基準板を設け、白色基準板を原稿読取用の撮像素子で撮像し、前記白色基準板を読み取った撮像素子の出力から異物の付着を検知するようにしたもの（例えば、特許文献３参照。）等があり、汚れを検出した部分を補正する方式としては、複写機で流し読みを行なう前に、原稿読み取り部の汚れを検知したとき、ごみ補正処理部で読み取り画像の汚れ部分に相当する画素の値をその幅に応じて隣接する複数の画素の値で置き換える補正処理を行ない、また、補正効果が認められない程度の太さの黒いラインを形成する汚れは、汚れが付着していることを利用者に告知するようにしたもの（例えば、特許文献４参照。）等がある。
【０００６】
しかしながら、このような基準データと比較して汚れを検知する従来の技術は、基準となる白基準原稿等を汚さないように整備しておく必要があり、また、汚れ検知を行う場合に、その都度読み取りを行う必要があるので白基準原稿等の整備保管や汚れ検出制御の操作が面倒となる。
【０００７】
余白部を検知する場合も、色や柄が施された原稿の原稿データを読み取る場合には、原稿の色や柄等に影響されず汚れ検出制御の判定が正確に行えるようにするためには、多くの原稿の色の柄等のデータを記憶しておく等が必要があり、また、汚れた部分を検知して隣接する複数の画素の値で置き換える補正処理を行なうものにおいては、極めて複雑な処理が必要で、複雑な制御を行なわせるために制御回路等を作製する場合には高価なものとなる等の問題がある。
【０００８】
しかも、従来の汚れ検知の技術は、ＡＤＦを使用した場合に、原稿を搬送するローラ等の汚れか原稿を読み取る読取位置に設けられたプラテンガラス等の汚れかを判別して警告表示するものではなく、また、それぞれの汚れに対して適切な処置をする等の制御は行われていなかった。
【０００９】
【特許文献１】
特開平８−１６８００２号公報
【００１０】
【特許文献２】
特開２０００−３１０８２０号公報
【００１１】
【特許文献３】
特開２００１−１３６３４６号公報
【００１２】
【特許文献４】
特開２００２−７７５４８号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記問題に鑑み、直接汚れの原因となるローラやプラテンガラス等の部材の汚れを簡単に検知でき、ローラやプラテンガラス等の汚れを判別して、それぞれの汚れに対して適切な処置を行い、安価で常に高品質な画像を得ることが可能な自動原稿送り装置を備えた画像記録装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために、本発明においては、汚れ検出制御を行う際に、原稿積載台に原稿を積載していない状態又は原稿を原稿読取部に搬送する原稿搬送ローラ等を作動させない状態、つまり、自動原稿送り装置を原稿の搬送ができない状態にして読取ローラや原稿押さえ板等を作動させることにより、プラテンガラスを通して得られた読取ローラや原稿押さえ板等からの反射光の明るさデータを汚れデータとして読み取り、作動している読取ローラや原稿押さえ板に汚れが存在する場合は汚れデータが変動し、固定されているプラテンガラスの汚れの場合は汚れデータが変動しないことを見出し、汚れデータの変動を検出することで汚れ箇所の判別ができることを見出した。
【００１５】
また、汚れ検出制御を行う際に、自動原稿送り装置を使用して原稿データを読み取る場合と同じ構成を活用して汚れ検知制御を行うようにすれば、複雑な駆動機構を新たに設けることなく、制御回路も簡単になることを見出したのである。
【００１６】
すなわち、請求項１に記載の発明は、原稿積載部に積載した原稿を順次自動的に原稿読取部に搬送する第１の原稿搬送手段と前記第１の原稿搬送手段により搬送された原稿を前記原稿読取部の読取位置に配設する第２の原稿搬送手段を備えた自動原稿送り装置と、前記読取位置に対向して設けられた透明部材を介して前記読取位置に光を照射し反射光を読み取る読取手段と、前記自動原稿送り装置と前記読取手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記自動原稿送り装置を原稿の搬送ができない状態にして前記第２の原稿搬送手段を作動させたとき、前記読取手段に前記第２の原稿搬送手段からの反射光を読み取らせて汚れデータを取得し、前記汚れデータの少なくとも変動幅の大きさを判別して前記透明部材及び前記第２の原稿搬送手段の汚れ検出制御を行うことを特徴とする。
【００１７】
これにより、汚れ検知制御において複雑な駆動機構や複雑な制御回路を必要とせず、ローラやガラスの汚れを検出でき、また、容易にローラ汚れかガラス汚れを判別できるので、常に、高品質な原稿データの読み取りを可能とした自動原稿送り装置を備えた画像記録装置を提供できる。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記汚れデータは、前記制御手段が前記第２の原稿搬送手段に対して所定の作動を行わせたとき、前記第２の原稿搬送手段の所定の範囲内で検出した少なくとも反射光の明るさの最大値及び最小値であることを特徴とする。
【００１９】
これにより、反射光の明るさの最大値と最小値を読み取ればよいので、読み取るデータ量を少なくすることができ、しかも、簡単な制御回路で汚れの判別も容易にできるので汚れ検出制御が迅速に行え、安価で高品質な自動原稿送り装置を備えた画像記録装置を提供できる。
【００２０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、予め設定された前記第２の原稿搬送手段に対する反射光の明るさの所定幅を記憶した記憶手段を備え、前記制御手段は、前記汚れデータの前記最大値と最小値の差から変動幅を求めると共に、前記記憶手段から前記所定幅を読み出し、前記変動幅と前記所定幅とを比較し、前記変動幅が前記所定幅より大きい場合は、前記第２の原稿搬送手段の汚れと判断する汚れ検出制御を行うことを特徴とする。
【００２１】
これにより、汚れデータの変動幅と所定幅を比較するだけで容易に第２の原稿搬送手段、つまり、読取ローラや原稿押さえ板等の汚れを検出できるので、汚れ検出制御が極めて簡単で迅速に行えるようになった。
【００２２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記記憶手段に予め設定された前記第２の原稿搬送手段に対する反射光の明るさの閾値を記憶し、前記制御手段は、前記変動幅が前記所定幅より小さいと判断したとき前記汚れデータの最大値と前記閾値とを比較して、前記汚れデータの最大値が前記閾値より小さいときは前記透明部材の汚れと判断し、前記汚れデータの最小値が前記閾値より大きいときは汚れなしと判断する汚れ検出制御を行うことを特徴とする。
【００２３】
これにより、変動幅が所定値より小さいときに、汚れデータの最小値と閾値を比較すれば、ガラス汚れか汚れ無しかが判別でき、汚れ検出制御における判別が簡単で迅速に行えるようになった。
【００２４】
請求項５に記載の発明は、請求項３又は請求項４に記載の発明において、前記閾値と所定幅は予め前記第２の原稿搬送手段に対する反射光の明るさに関連してテーブル化して前記記憶手段に記憶され、前記制御手段が汚れ検出制御を行う際に、前記読取手段が検出した前記第２の原稿搬送手段の反射光の明るさに基づき前記閾値と所定幅を選択することを特徴とする。
【００２５】
これにより、反射光の明るさに基づき閾値と所定幅を選択することができるので、より適切な汚れ検出制御が行えるようになった。
【００２６】
請求項６に記載の発明は、請求項３乃至請求項５に記載の発明において、操作手段を備え、前記制御手段が前記汚れ検出制御を行う汚れ検出制御モードにおいて、前記操作手段により前記閾値又は所定幅を設定したときは、前記記憶手段に記憶されている前記閾値又は所定幅に対して優先して前記汚れ検出制御の判定に使用するようにしたことを特徴とする。
【００２７】
これにより、予め設定された閾値や所定幅が変更できるので、使用者の汚れ状態の判断等に適応した汚れ検出制御が行えることになった。
【００２８】
請求項７に記載の発明は、原稿積載部に積載した原稿を順次自動的に原稿読取部に搬送する第１の原稿搬送手段と前記第１の原稿搬送手段により搬送された原稿を前記原稿読取部の読取位置に配設する第２の原稿搬送手段を備えた自動原稿送り装置と、前記読取位置に対向して設けられた透明部材を介して前記読取位置に光を照射し反射光を読み取る読取手段と、前記自動原稿送り装置と前記読取手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記自動原稿送り装置を原稿の搬送ができない状態にして前記第２の原稿搬送手段を作動させたとき、前記読取手段に前記第２の原稿搬送手段からの反射光を読み取らせて汚れデータを取得し、前記汚れデータの少なくとも変動幅の大きさを判別して前記透明部材及び前記第２の原稿搬送手段の汚れ検出制御を行う自動原稿送り装置を備えた画像記録装置において、前記自動原稿送り装置は前記読取手段に対して原稿の搬送が可能な第１の位置と原稿の搬送が出来ない第２の位置に移動可能に設けられ、前記制御手段は、前記自動原稿送り装置に電源が投入されたとき、又は、前記自動原稿送り装置が原稿積載部に原稿を積載しない状態で前記第２の位置から前記第１の位置に変化したとき、又は、前記自動原稿送り装置の原稿積載部に原稿を積載して原稿の搬送を開始する前の何れかを検知したとき、汚れ検出制御を行うことを特徴とする。
【００２９】
これにより、自動的に汚れ検出制御が行え、使用者を煩わせることなく、常に、高品質な原稿データの読み取りを可能とした自動原稿送り装置を備えた画像記録装置を提供できる。
【００３０】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、表示手段と、少なくとも第１及び第２の汚れ検出制御モードを設定可能な操作手段を備え、前記制御手段が前記透明部材及び前記第２の原稿搬送手段の汚れを検出したとき、前記操作手段により前記第１の汚れ検出制御モードが設定されている場合は、前記表示手段に警告表示を行うと共に、前記自動原稿送り装置の作動を禁止し、前記操作手段により前記第２の汚れ検出制御モードが設定されている場合は、前記表示手段に警告表示を行うと共に、前記自動原稿送り装置の作動を可能にすることを特徴とする。
【００３１】
これにより、使用者は、急ぎの原稿データの読み取りが必要なときは、汚れが検出された場合でも、予め自動原稿送り装置が作動するように選択でき、使用者の実情に合わせた便利な汚れ検知制御ができるようになった。
【００３２】
請求項９に記載の発明は、請求項７又は請求項８に記載の発明において、清掃手段を備え、前記第２の原稿搬送手段がローラ部材であるとき、前記制御手段が前記第２の原稿搬送手段の汚れを検出した場合は、前記清掃手段を作動し、前記ローラ部材を清掃する制御を行うことを特徴とする。
【００３３】
これにより、自動的にローラ部材の清掃ができ、常に、高品質な原稿データの読み取りを可能とした自動原稿送り装置を備えた画像記録装置を提供できる。
【００３４】
請求項１０に記載の発明は、原稿積載部に積載した原稿を順次自動的に原稿読取部に搬送する第１の原稿搬送手段と前記第１の原稿搬送手段により搬送された原稿を前記原稿読取部の読取位置に配設する第２の原稿搬送手段を備えた自動原稿送り装置と、前記読取位置に対向して設けられた透明部材を介して前記読取位置に光を照射し反射光を読み取る読取手段と、前記自動原稿送り装置と前記読取手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記自動原稿送り装置を原稿の搬送ができない状態にして前記第２の原稿搬送手段を作動させたとき、前記読取手段に前記第２の原稿搬送手段からの反射光を読み取らせて汚れデータを取得し、前記汚れデータの少なくとも変動幅の大きさを判別して前記透明部材及び前記第２の原稿搬送手段の汚れ検出制御を行う自動原稿送り装置を備えた画像記録装置において、前記読取手段を所定範囲で移動可能な移動手段を備え、前記制御手段が、前記透明部材の汚れを検知したとき、前記移動手段により前記読取手段を予め設定した所定距離分移動させる制御を行うことを特徴とする。
【００３５】
これにより、使用者は、汚れが検出された場合に清掃しないで原稿の読み取りを行っても読取手段の位置が変更されて黒スジの無い原稿データの読み取りができ、使用者の実情に合わせた便利な汚れ検知制御ができると共に、高品質な原稿データの読み取りを可能とした自動原稿送り装置を備えた画像記録装置を提供できる。
【００３６】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の発明において、前記制御手段が前記移動手段により前記読取手段を移動させた後の次回の汚れ検出制御で前記透明部材の汚れを検出したときは、再度、前記移動手段により前記読取手段を予め設定した所定距離分移動させ、前記透明部材の汚れを検出しなかったときは、前記移動手段による前記読取手段の移動を行わないようにしたことを特徴とする。
【００３７】
これにより、使用者は、汚れが検出された場合に清掃しないで原稿の読み取りを行っても読取手段の位置が変更されて黒スジの無い原稿データの読み取りができ、使用者の実情に合わせた便利な汚れ検知制御ができると共に、高品質な原稿データの読み取りを可能とした自動原稿送り装置を備えた画像記録装置を提供できる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明するが、本発明は、これに限定されるものではない。
【００３９】
図１は、本発明に係る読取ローラを有する自動原稿送り装置を備えた画像記録装置の概略図である。図２は、本発明に係る原稿押さえ板を有する自動原稿送り装置を備えた画像記録装置の概略図である。図３は、本発明に係る自動原稿送り装置を備えた画像記録装置の回路構成を示すブロック図である。図４は、本発明に係る汚れ検出制御の判定方法を説明するための模式図である。図５は、本発明に係る汚れ検出制御の手順を示すフローチャートである。
【００４０】
図１により、本発明の実施の形態における原稿データの読み取り構造について説明する。
【００４１】
２０は自動原稿送り装置（ＡＤＦ）で、画像記録装置３０に付設された状態を示している。
【００４２】
ＡＤＦ２０は、筐体１で覆われ、原稿積載部Ｈ１、原稿搬送部Ｈ２、原稿読取部Ｈ３および原稿排紙部Ｈ４で構成されおり、本発明に係る制御手段としての駆動制御回路（図示せず。）により全ての作動が制御される。
【００４３】
原稿積載部Ｈ１には、原稿積載台２と原稿検知手段Ｓ１が設けられており、原稿積載台２には、第１頁の表面を上にした状態で複数枚の原稿１０が積載できるようになっている。
【００４４】
原稿検知手段Ｓ１は、原稿積載台２上の原稿１０の有無を検知するために、例えば、発光素子と受光素子等で構成されたフォトセンサまたは機械的なスイッチ等の検知手段により構成され、原稿積載台２に原稿１０が積載されていることを検知したときは原稿有り信号を、原稿１０が積載されていないことを検知したときには原稿なし信号を駆動制御回路に出力する。
【００４５】
なお、駆動制御回路は、原稿有り信号を入力した場合は、ＡＤＦ２０による原稿の搬送制御を継続し、原稿なし信号を入力した場合は、搬送している原稿が排紙された後に作動完了するようになっている。
【００４６】
原稿搬送部Ｈ２には、本発明の第１の原稿搬送手段である送りローラ４、一対のローラからなる搬送ローラ（Ａ）５、搬送ローラ（Ｂ）６および原稿通過検知手段Ｓ２が設けられている。
【００４７】
送りローラ４は矢印Ｘ方向に揺動可能になっており、原稿搬送時には送りモータ（図示せず。）を備えた駆動機構（図示せず。）を介して回転作動して、原稿積載台２に積載されている最上部の原稿１０に当接し、１枚の原稿１０を搬送ローラ（Ａ）５方向に送る。
【００４８】
搬送ローラ（Ａ）５と搬送ローラ（Ｂ）６は、搬送・読取モータ（図示せず。）を備えた駆動機構（図示せず。）を介して回転作動し、搬送ローラ（Ａ）５と搬送ローラ（Ｂ）６は、送りローラ４により送られた１枚の原稿１０を一対のローラで挟持して回転作動することにより原稿読取部Ｈ３の読取ローラ７方向に搬送する。
【００４９】
なお、本発明の実施の形態においては、搬送ローラ（Ａ）５と搬送ローラ（Ｂ）６の２組の搬送ローラを設けたが、搬送経路の屈曲状態や長さ等に応じて組数等を変更しても良い。
【００５０】
原稿通過検知手段Ｓ２は、原稿１０が搬送されたことを検知するために、例えば、原稿１０の後端部を検知するようになっており、フォトセンサまたは機械的なスイッチ等の検知手段により構成されていて、搬送ローラ（Ａ）５と搬送ローラ（Ｂ）６との間の原稿搬送経路に配置され、搬送されている原稿１０の後端部を検知したときに原稿通過情報を駆動制御回路に出力する。
【００５１】
なお、駆動制御回路は、原稿通過情報により送りローラ４を作動させ、次の原稿の搬送を開始させるようになっている。
【００５２】
原稿読取部Ｈ３には、搬送・読取モータを備えた駆動機構（図示せず。）を介して回転作動する読取ローラ７と読取ローラ７に追従して作動するローラ８が設けられ、本発明に係る第２の原稿搬送手段としての読取ローラ７は、原稿１０をローラ８と挟持するように回転作動して原稿排紙部Ｈ４方向へ搬送する。
【００５３】
また、原稿読取部Ｈ３では、図１における原稿読取位置に設けられた読取ローラ７の下側の筐体１には開口部１１が設けられ、後述する画像記録装置３０の読取手段Ｈ５により原稿データが読みとれるようになっており、読取ローラ７により読取手段Ｈ５の読取速度と同じ搬送速度で搬送されている原稿１０の先端部が読取ローラ７のほぼ直下に到達すると、画像記録装置３０の読取手段Ｈ５で原稿データが読み取られるようになっている。
【００５４】
原稿排紙部Ｈ４には、一対のローラからなる排紙ローラ９と排紙皿３が設けられており、原稿データの読取が完了した原稿１０が搬送されて来ると、排紙モータ（図示せず。）を備えた駆動機構（図示せず。）が作動し、排紙ローラ９は原稿１０を一対のローラで挟持して、回転作動することにより排紙皿３に搬送し、原稿積載台２から排紙皿３に至る搬送経路（矢印Ｙ）を経て原稿１０の搬送が終了する。
【００５５】
画像記録装置３０の読取手段Ｈ５は、ＡＤＦ２０の原稿読取位置である開口部１１に対向して枠体３１に設けられたプラテンガラス（Ａ）３２、光源３４、反射鏡３５、結像光学系３６および位置が固定された読取センサ３７等が設けられている。
【００５６】
読取手段Ｈ５でＡＤＦ２０を使用して原稿データを読み取る場合は、図１に示す原稿読取位置において、光源３４によりプラテンガラス（Ａ）３２を通して原稿１０の表面を照射し、反射した光を反射鏡３５で結像光学系３６に導き、結像光学系３６によりＣＣＤ等の光電変換素子からなる読取センサ３７の光電面に原稿像を結像させた後、電気信号に変換し、例えば、デジタル化した原稿データとする。
【００５７】
また、プラテンガラス（Ｂ）３３上に原稿を設置して原稿データを読み取る場合は、ＡＤＦ２０が画像記録装置３０のプラテンガラス（Ｂ）３３に対して開閉作動するようになっており、使用者によりＡＤＦ２０が画像記録装置３０のプラテンガラス（Ｂ）３３上の位置（第１の位置）からプラテンガラス（Ｂ）３３から隔てた位置（第２の位置）に移動させられ、次に使用者がプラテンガラス（Ｂ）３３上に原稿を設置した後に、再びＡＤＦ２０をプラテンガラス（Ｂ）３３上の位置（第１の位置）に戻し、図示せぬ作動開始釦を押すことにより、詳細は割愛するが、読取手段Ｈ５が原稿データを読み取るようになっている。
【００５８】
なお、読取手段Ｈ５は、本発明の実施の形態においては、説明を簡単にするために、光源３４、反射鏡３５、結像光学系３６の構成に関しては簡単な構成を示しているが、従来公知の構成を使用しても良いことはいうまでもない。
【００５９】
そして、画像記録装置３０が複写機の場合は、この読み取られた原稿データに基づき複写原稿を形成し、画像記録装置３０がファクシミリやスキャナーの場合は、この原稿データを送信したり、記憶装置に記憶するようにすればよい。
【００６０】
また、詳細は後述するが、本発明に係る汚れ検出制御を行う場合は、本発明の実施の形態では、前述のＡＤＦ２０を使用して原稿データを読み取る場合と同様に図１に示す原稿読取位置において、駆動制御回路は、少なくとも読取ローラ７を回転させて、光源３４によりプラテンガラス（Ａ）３２を通して読取ローラ７の表面を照射し、反射した光を反射鏡３５で結像光学系３６に導き、結像光学系３６によりＣＣＤ等の光電変換素子からなる読取センサ３７の光電面に結像させた後、電気信号に変換し、例えば、読取ローラ７またはプラテンガラス（Ａ）３２のデジタル化した明るさデータとする。
【００６１】
また、図１において実線と波線で示された光源３４、反射鏡３５、結像光学系３６は、読取ローラ７の汚れが検出されたとき、原稿読取位置が変更できるように図示せぬ読取手段移動装置により図１において左右方向の所定の距離の範囲内で移動できるようにして、汚れのない位置で原稿データの読み取りを行うようにした。
【００６２】
更に、読取ローラ７の近傍に設けられた清掃手段１２は、例えば、ブラシ状の物や海綿状の物あるいは布状の物等により構成され、ローラ汚れと判定された際に、駆動制御回路が図示せぬ駆動機構により清掃手段１２を読取ローラ７に当接させ、所定時間あるいは読取ローラ７の所定回転数が終了すると当接を解除して清掃を完了するようにしている。
【００６３】
読取手段Ｈ５に設けられた移動位置センサＳ３は、ＡＤＦ２０を使用して原稿データを読み取るときや汚れ検出制御を行うとき、あるいは汚れが検出されたとき等の場合に、読取手段Ｈ５の光源３４、反射鏡３５、結像光学系３６を読取手段移動装置で移動させる際に、移動の基準となる位置や移動した位置を検出するためのセンサで、本発明の実施の形態においては、図１のように反射鏡３５の下端部検出するように配置しているが、移動の基準となる位置や移動した位置を検出できる位置であれば、配置もこの位置に限定されるものではなく、また、どのような手段のセンサを用いても良い。
【００６４】
図２は、図１の読取ローラ７の代わりに原稿押さえ板を有するＡＤＦ２０の他の構造を示すもので、図１と同じ機能や性能等を示すものには同じ記号を付しており説明は省略する。
【００６５】
図１との構造上の相異は、図２において原稿搬送部Ｈ２に一対の搬送ローラ（Ｃ）８を加えて原稿を原稿読取部Ｈ３に搬送し易いようにすると共に、図１における読取ローラ７の代わりに原稿読取部Ｈ３において、原稿読取部の開口１１の位置で筐体１と原稿が通過するだけの間隔を隔てた原稿押さえ板７が設けられた点である。
【００６６】
本発明に係る汚れ検出制御を行う場合には、図１における読取ローラ７の代わりに原稿押さえ板７が矢印Ｚで示されるように、図２において左右方向に予め設定された所定の作動を行う。
【００６７】
なお、図１と同様に実線と波線で示された光源３４、反射鏡３５、結像光学系３６は、原稿押さえ板７の汚れが検出されたとき、原稿読取位置が変更できるように図示せぬ読取手段移動装置により図２において左右方向の所定の距離の範囲内で移動できるようにしている。
【００６８】
図３により、本発明の実施の形態における自動原稿送り装置を備えた画像記録装置の駆動制御回路の構成について説明する。
【００６９】
１００は自動原稿送り装置を備えた画像記録装置の駆動制御回路の全体を示しており、駆動制御回路１００には、予め記憶されたプログラムに基づき全体のシステムを制御するＣＰＵ１１０が設けられ、ＣＰＵ１１０には、情報制御回路１２０、画像処理制御回路１４０、スキャナー制御回路１５０、および電源回路１６０が接続されている。
【００７０】
また、駆動制御回路１００は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１３０を介して外部の情報機器２００、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等と接続して、各種情報の授受ができるようになっている。
【００７１】
情報制御回路１２０は、ＣＰＵ１１０の指示により作動し、全体のシステムが円滑に作動するために必要な各種情報の入出力等を適切なタイミングで円滑に行う機能を有し、各種情報を適切に制御したり記憶するための記憶手段１２３や適宜に必要な情報を使用者に告知するための表示手段１２１、また、必要なデータ等の情報や各種モードを設定したり選択したりする操作手段１２２を備えてる。
【００７２】
表示手段１２１は、例えば、液晶等を使用した表示部等を備え、情報制御回路１２０と連携して、例えば、各種モードを設定したり選択したりするための操作表示や後述する汚れ検出制御において汚れを検出したときの警告表示、あるいは操作手段１２２で入力したデータやモード等の表示を行うものである。
【００７３】
操作手段１２２は、使用者が数字や記号等によりデータを入力したり、各種モードを選択したりするためのもので、例えば、複数のボタンからなるキーボードや、使用者が数字や記号又は画像の印刷された部材の表面に触れると、印刷された数字等に対応したデータが入力できるタッチパネル等により構成されている。
【００７４】
後述する汚れ検出制御においては、明るさデータを判定する際に使用する所定幅や閾値を、判定の結果を見て調整できるように設定値を変更したり、汚れ検出制御の判定に基づく各種処理作動のモード等の選択設定を行うために予め定められた設定方法に従って入力できるようにしている。
【００７５】
記憶手段１２３は、各種情報を記憶するもので、各種情報としては、作動状態等を検出する各種センサ等による検出情報やＡＤＦや画像記録装置等の作動を制御する制御データあるいは制御プログラム、および読取手段１５１や外部の情報機器２００から入力された画像データ等が記憶されている。
【００７６】
また、後述する汚れ検出制御においては、読取手段１５１で読み取られた明るさデータや明るさデータを判定する際に使用する所定幅や閾値、又は明るさデータに基づく所定幅や閾値のテーブル、あるいは、汚れ検出制御の判定に基づく各種処理作動のプログラム等が記憶されている。
【００７７】
画像処理制御回路１４０は、ＣＰＵ１１０の指示や情報制御回路１２０あるいはスキャナー制御回路１５０と連携して作動し、読取手段１５１で読み取った原稿の画像や文字情報等の原稿データ（以下、画像データともいう。）、また、外部の情報機器２００から入力された画像データ、あるいは記憶手段１２３に記憶されている画像データ等を適切なデータ等に変換したりするデータ処理機能を有している。
【００７８】
なお、画像処理制御回路１４０で処理された画像データの画像形成を行う場合は、例えば、駆動制御回路１００に画像形成手段（図示せず。）を備えているときは画像形成手段により画像形成を行うことができ、画像形成手段を備えていないときは、情報制御回路１２０を介して、外部の情報機器２００のプリンタ等により画像形成ができるようになっている。
【００７９】
後述する汚れ検出制御においては、読取手段１５１で読み取った明るさデータ（以下、汚れデータともいう。）をデジタル値に変換して、最大値（Ｍａｘ値）や最小値（Ｍｉｎ値）を求めたり、Ｍａｘ値とＭｉｎ値の差分の変動幅を求めて、情報制御回路１２０を介して予め記憶手段１２３に記憶している所定幅や閾値と比較して汚れ検出制御の判定を行うようになっている。
【００８０】
スキャナー制御回路１５０は、ＣＰＵ１１０の指示により画像処理制御回路１４０と連携して、ＡＤＦ（図示せず。）を適切に作動させたり、読取手段１５１により原稿データを適切に読み取ったりする作動を制御するもので、例えば、ＡＤＦを使用して原稿データを読み取る場合には、読取手段移動装置（図示せず。）により読取手段１５１をＡＤＦ用の所定の読取位置に設定移動した後、ＡＤＦ駆動手段１５２によりＡＤＦの搬送ローラや読取ローラ等の搬送装置（図示せず。）を作動させて原稿データを読み取らせ、ＡＤＦを使用せず使用者が手動で原稿を図１に示すプラテンガラス（Ｂ）３３上に設置して原稿データを読み取る場合は、読取手段移動装置により読取手段１５１を手動による場合の所定の読取位置に設定移動した後、読取手段１５１により原稿データを読み取るようになっている。
【００８１】
また、後述する汚れ検出制御においては、同様に読取手段移動装置により読取手段１５１をＡＤＦ用の所定の読取位置に設定移動した後、読取ローラや原稿押さえ板の明るさデータを汚れデータとして読み取るようになっている。
【００８２】
また、汚れ検出制御の判定結果により、読取手段１５１の読取位置を移動する場合は、読取手段移動装置により予め設定されたプログラムに従い読取手段１５１を所定の距離の単位で移動するようになっている。
【００８３】
読取手段１５１は、図１に示すように、光源３４、反射鏡３５、結像光学系３６と固定された読取センサ３７等で構成され、原稿データを読み取るようになっている。
【００８４】
読取手段１５１は、読取手段移動装置により移動可能になっており、前述のようにＡＤＦを使用した場合は、図１に示すプラテンガラス（Ａ）３２を通して読取位置で原稿データが読み取れるように移動し、使用者が図１に示すプラテンガラス（Ｂ）３３上に原稿を設置した場合は、プラテンガラス（Ｂ）３３上の原稿を走査して原稿データを読み取るようになっている。
【００８５】
そして、読取手段移動装置により移動された読取手段１５１の位置が所定位置にあるか否かは、本発明の実施の形態においては、図１に示す移動位置センサＳ３により反射鏡３５の下端部を検出して、その出力情報をスキャナー制御回路１５０に出力することによりスキャナー制御回路１５０がその位置を判断して、移動の制御が行われる。
【００８６】
ＡＤＦ駆動手段１５２は、スキャナー制御回路１５１の支持により、図１に示す送りローラ４、搬送ローラ（Ａ）５、搬送ローラ（Ｂ）６、読取ローラ７、排紙ローラ９等の回転作動を制御するもので、それぞれのローラを駆動するモータ（図示せず）を予め設定されたプログラムに従い作動させ、所定の搬送速度や読取速度で適切な原稿データの読み取りが実行できるように制御する。
【００８７】
移動位置センサ１５３（図１及び図２のＳ３）は、前述のように、読取手段１５１の移動位置を検出するセンサである。また、本発明の実施の形態においては、説明を簡単にするために、図１に示す反射鏡３５の下端部を検出するようにしているが、検出方式はこれに限るものではなく、移動位置が適宜検出できるセンサであれば、特にセンサの種類や形式等を限定するものでもなく、従来公知のセンサを適宜選択して使用しても良いことはいうまでもない。
【００８８】
電源回路１６０は、駆動制御回路１００全体に適切な電力を供給するもので、スイッチ手段（図示せず。）を使用者が作動させ時に電源の投入や遮断を行ったり、ＣＰＵ１１０と連携して電源の遮断を行ったりするようになっている。
【００８９】
図１と図２を参照して、本発明に係る汚れ検出制御方法に関して説明する。
本発明に係る汚れ検出制御は、ＡＤＦを使用した場合に、本発明に係る透明部材としてのる図１のプラテンガラス（Ａ）３２及び第２の原稿搬送手段である読取ローラ７又は図２の原稿押さえ板に付着したゴミやホコリ等に起因して発生する黒スジを防止するためのものである。
【００９０】
従って、説明を簡単にするために、図１におけるプラテンガラス（Ｂ）３３上に原稿が設置されていないことを前提にして説明する。
【００９１】
また、本発明に係る制御手段に関しても、前述の図３による駆動制御回路の構成の説明で作動について詳細な説明をしたので、ここでは単に駆動制御回路として詳細な説明を割愛する。
【００９２】
本発明の実施の形態において、汚れ検出制御を行う場合は、以下の３通りの場合がある。
【００９３】
（１）駆動制御回路が、ＡＤＦ２０に電源が投入されたことを、例えば、電源スイッチ（図示せず。）からの電源投入情報により検知したとき。
【００９４】
（２）ＡＤＦ２０が原稿積載部に原稿を積載しない状態で、ＡＤＦ２０が画像記録装置３０のプラテンガラス（Ｂ）３３から隔てた位置（第２の位置）から再びＡＤＦ２０をプラテンガラス（Ｂ）３３上の位置（第１の位置）に戻されたことを、例えば、原稿検知手段Ｓ１やＡＤＦ開閉センサ（図示せず。）等が検出した情報により検知したとき。
【００９５】
（３）ＡＤＦ２０の原稿積載部に原稿を積載して原稿の搬送を開始する前であることを、例えば、原稿検知手段Ｓ１や作動開始スイッチ（図示せず。）等が検出した情報により検知したときに、汚れ検出制御モードを設定し、汚れ検出制御作動を開始する。
【００９６】
勿論、前記３通りの場合に全て汚れ検出制御を行うようにするばかりでなく、操作手段により、予め前記３通りの中から何れか１つの場合に、汚れ検出制御を実行するようにモードを選択できるようにしても良い。
【００９７】
汚れ検出制御モードにおいて、駆動制御回路は、図１又は図２における読取手段Ｈ５の光源３４、反射鏡３５、結像光学系３６等が、ＡＤＦを使用して原稿を読み取る場合の図１又は図２の図示位置にあるか否かを移動位置センサＳ３で確認し、ＡＤＦを使用して原稿を読み取る場合の図１又は図２の図示位置に無い場合は、図１又は図２の図示位置に読取手段移動装置（図示せず。）により読取手段を移動させる。
【００９８】
続いて、駆動制御回路は、第１の原稿搬送手段である送りローラ４や搬送ローラ（Ａ）５及び搬送ローラ（Ｂ）６等を作動させず、第２の原稿搬送手段である図１の読取ローラ７又は図２の原稿押さえ板７を作動させて明るさデータを読み取る。
【００９９】
つまり、汚れ検出制御を行う場合は、読取ローラ７又は図２の原稿押さえ板７の反射光を読み取るので、ＡＤＦを原稿を搬送できない状態にすることが必要で、原稿を搬送できない状態とは、１つには原稿積載台２に原稿を積載しないことであり、もう１つは第１の原稿搬送手段を作動させないようにすることで、少なくとも何れか１つの条件を満たすようにすればよいが、装置側からすれば第１の原稿搬送手段を作動させないようにすることが簡単である。
【０１００】
図１においては読取ローラ７を回転させ、図２においては原稿押さえ板７を矢印Ｚ方向に予め設定されたプログラムに従い往復作動させ、プラテンガラス（Ａ）３２を通して図１の読取ローラ７（以下、単に、読取ローラ７という。）又は図２の原稿押さえ板７（以下、単に、原稿押さえ板７という。）の表面を光源３４で照射し、プラテンガラス（Ａ）３２を通して反射した光を反射鏡３５で結像光学系３６に導き、結像光学系３６によりＣＣＤ等の光電変換素子からなる読取センサ３７の光電面に結像させた後、電気信号に変換し、例えば、第２の原稿搬送手段（読取ローラ７、原稿押さえ板７）及びプラテンガラス（Ａ）３２のデジタル化した明るさデータとする。
【０１０１】
明るさデータは、読取ローラ７又は原稿押さえ板７の軸方向の長さに対応して設けられた、例えばＮ個の画素数に相当するＣＣＤ数を有するラインＣＣＤからなる読取センサ３７により読み取るものとし、対象が読取ローラ７の場合は、１つの画素に相当する１個のＣＣＤで読取ローラ７を１回転させて１回転分（１作動分）の明るさデータを読み取るようになっており、読取ローラ７の１回転で、同時に軸方向（図１の図面に対して垂直方向）の全ての明るさデータを読取センサ３７で読み取るように成っている。
【０１０２】
同様に、対象が原稿押さえ板７の場合は、１つの画素に相当する１個のＣＣＤで原稿押さえ板７を、例えば、図２の矢印Ｚ方向の片側の右方向又は左方向に１回作動させて、片側の右方向又は左方向（１作動分）の明るさデータを同時に読み取るようになっている。
【０１０３】
勿論、軸方向のＣＣＤを順次切り換えて読取ローラ７や原稿押さえ板７の軸方向の全ての明るさデータを記憶手段に蓄積した後に、記憶手段から明るさデータを読み出して汚れ判定を行いローラ汚れ処理やガラス汚れ処理の作動を実行するようにしても良い。
【０１０４】
また、明るさデータを読み取る場合、読取ローラ７や原稿押さえ板７の１作動分の明るさデータを距離間隔を小さくして細かく読み取ると、明るさデータを記憶するメモリの容量が大きくなったり、明るさデータ読取完了までの時間がかかるので、黒スジが発生するゴミやホコリ等の大きさが想定できる場合等においては、その大きさが検出できる範囲の適宜の距離間隔を設定して、明るさデータを飛び飛びに読み取るようにしてメモリの容量や時間の効率化を図っても良い。また、同様に、軸方向に関しても明るさデータを飛び飛びに読み取るようにしても良い。
【０１０５】
明るさデータは、例えば、予め８ビットのデジタル値で２５６段階のレベルに区分し、２５５を白（明）、０を黒（暗）と設定しておき、読み取った明るさデータを、駆動制御回路では、例えば、８ビットの２５６通りのデジタル値に変換すると共に、明るさデータの最大値（Ｍａｘ値）と最小値（Ｍｉｎ値）を求め、後述するＭａｘ値とＭｉｎ値の差分の変動幅を求めるようになっている。
【０１０６】
なお、読み取った明るさデータをデジタル値に変換する際に、読み取った明るさのレベルを適正にし、後述する汚れ検出制御の判定を常に正確に行えるように、使用する読取手段Ｈ５の光源３４、反射鏡３５、結像光学系３６及び読取センサ３７を用いて、予め基準白板の明るさデータを読み取っておき、実際に読み取った明るさデータを基準白板の明るさデータに基づき正規化する校正や補正を適宜に行うようにすることが望ましい。
【０１０７】
汚れ検出制御における明るさデータの判定方法に関して説明する。
前述の読取手段Ｈ５の読取センサ３７で読み取った明るさデータから汚れを判定するためには、明るさデータの他に、明るさデータのＭａｘ値とＭｉｎ値、変動幅及び予め設定した所定幅、閾値が必要となる。
【０１０８】
所定幅は、読取ローラ７や原稿押さえ板７あるいはプラテンガラス（Ａ）３２に製品のばらつき等が生じた際に、明るさデータの明るさのレベルが変動することを予測して、予め実験等で得られた明るさデータに基づき予め明るさのレベル等の変動を許容する幅を設定したものである。
【０１０９】
閾値は、同様に製品のばらつき等が生じても、少なくとも汚れがない場合に得られるであろうと予測される明るさデータの下限値を示し、予め実験等で得られた明るさデータに基づき設定したものである。
【０１１０】
Ｍａｘ値は、検出した明るさデータの最大値であり、Ｍｉｎ値は最小値である。
【０１１１】
変動幅は、前述のように駆動制御回路が読取ローラ７又は原稿押さえ板７の１作動分の明るさデータのＭａｘ値とＭｉｎ値の差分を変動幅として求めたもので、変動幅が小さい場合は、ゴミやホコリ等の汚れの変化が少ない、つまり、均一に汚れているか、あるいは汚れがない又は極めて汚れが少ないことを示し、変動幅が大きいときは、ゴミやホコリ等の汚れの大きい部分と汚れていない部分が存在することを示している。
【０１１２】
なお、所定幅又は閾値は、前述のように予め設定した値をメモリに記憶したものを使用するようにしても良く、また、汚れ検出制御における判定の結果を見ながら、適切な判定が行えるように、例えば、汚れ検出制御モードにおいて、操作手段（図示せず。）により、適宜、所定幅又は閾値の設定値を入力できるようにしても良く、あるいは、明るさのレベルにより所定幅又は閾値が選択できるように、明るさデータの明るさのレベルに基づき所定幅又は閾値の設定値をテーブル化して記憶手段に記憶しておき、駆動制御回路が、読取センサ３７で明るさデータを読み取ったとき、明るさデータのＭａｘ値やＭｉｎ値等から明るさのレベルを検出して、その明るさのレベルに基づきテーブルから所定幅又は閾値の設定値を読み出し、判定の際に使用するようにしても良い。
【０１１３】
なお、テーブル化する場合の明るさのレベルは、例えば、前述の２５６段階の明るさデータのレベルを、明るい、やや明るい、標準、やや暗い、暗い等の５段階程度になるように設定すると、判定の際に制御も複雑にならず好ましい。
【０１１４】
汚れ検出制御の判定に関して、更に図４を参照して詳細に説明する。
図４の（イ）図、（ロ）図、（ハ）図は、縦軸に明るさ（明〜暗）を示し、横軸に読取ローラ７又は原稿押さえ板７の１作動分の移動距離（０〜１）を示し、前述のラインＣＣＤの１つの画素に相当する１個のＣＣＤにより得られた明るさデータＤを記入したグラフである。
【０１１５】
判定は、基本的には、読取ローラ７や原稿押さえ板７の１作動分の明るさデータの変動幅と所定幅とを比較し、次に、前述の明るさデータのＭａｘ値と閾値を比較することにより汚れを判定する。
【０１１６】
（Ａ）明るさデータの変動幅と所定幅とを比較した際に、所定幅より変動幅が大きいときは、読取ローラ７又は原稿押さえ板７の汚れと判定する。
【０１１７】
（イ）図の場合が、これに相当し、明るさデータＤの変動幅と所定幅とを比較すると、所定幅より変動幅の方が大きく、次に、明るさデータＤのＭｉｎ値やＭａｘ値と閾値を比較すると、Ｍｉｎ値が閾値より大きいことが解る。
【０１１８】
つまり、仮に、プラテンガラス（Ａ）３２にゴミやホコリ等の汚れが付着している場合は、プラテンガラス（Ａ）３２は静止しているので、プラテンガラス（Ａ）３２に付着しているゴミやホコリ等の汚れを通して得られた明るさデータはゴミやホコリ等の影響を受けて明るさのレベルが低く変動が少ないはずである。
【０１１９】
また、明るさデータが所定幅より大きく変動するということは明るさのレベルが高く、汚れている部分と汚れていない部分が存在することを示し、しかも、汚れている部分と汚れていない部分を検出するということは、作動している読取ローラ７や原稿押さえ板７に付着した汚れを検出したものであると判断できるからである。
【０１２０】
従って、この場合は、所定幅より変動幅が大きということで明るさのレベルが高いことを示すことになるから、明るさのレベルを判断するためのＭｉｎ値と閾値を比較することは行わなくても良い。
【０１２１】
（Ｂ）明るさデータの変動幅と所定幅とを比較した際に、所定幅より変動幅が小さいときは、Ｍｉｎ値と閾値を比較する。
【０１２２】
（Ｂ−１）所定幅より変動幅が小さく、Ｍｉｎ値が閾値より大きいときは、汚れ無しと判定する。
【０１２３】
（ロ）図の場合が、これに相当し、明るさデータＤの変動幅と所定幅とを比較すると、所定幅より変動幅の方が小さく、次に、明るさデータＤのＭｉｎ値と閾値を比較すると、Ｍｉｎ値が閾値より大きいことが解る。
【０１２４】
つまり、所定幅より変動幅が少ないということは、前述のように読取ローラ７又は原稿押さえ板７あるいはプラテンガラス（Ａ）３２が均一に汚れているか又は汚れがないことを示し、また、Ｍｉｎ値が閾値より大きいことから明るさのレベルは高いと判断できるので、少なくとも黒スジの影響が出るほどには汚れていないと判断できる。
【０１２５】
（Ｂ−２）所定幅より変動幅が小さく、Ｍａｘ値が閾値より小さいときは、プラテンガラス（Ａ）３２の汚れと判定する。
【０１２６】
（ハ）図の場合が、これに相当し、明るさデータＤの変動幅と所定幅とを比較すると、所定幅より変動幅の方が小さく、次に、明るさデータＤのＭａｘ値と閾値を比較すると、Ｍａｘ値が閾値より小さいことが解る。
【０１２７】
つまり、所定幅より変動幅が少ないということは、前述のように読取ローラ７又は原稿押さえ板７あるいはプラテンガラス（Ａ）３２が均一に汚れているか又は汚れがないことを示し、また、Ｍａｘ値が閾値より小さいことから明るさのレベルがかなり低いと判断できるので、読取ローラ７又は原稿押さえ板７あるいはプラテンガラス（Ａ）３２が均一にひどく汚れていると考えられる。
【０１２８】
しかしながら、読取ローラ７又は原稿押さえ板７に関しては、読取ローラ７又は原稿押さえ板７を作動させて明るさデータを読み取っているので、読取ローラ７又は原稿押さえ板７が汚れている場合には、前述のように明るさデータが変動するはずであり、明るさデータが変動しないで均一にひどく汚れた状態を示すことは極めて希なことと考えられる。
【０１２９】
また、一般に原稿データを読み取る場合に、黒スジの発生原因となるのは原稿面と対向するプラテンガラス（Ａ）３２が汚れている場合であり、これを考慮すると、読取ローラ７又は原稿押さえ板７が作動する範囲が均一にひどく汚れていると判断するより、むしろプラテンガラス（Ａ）３２に付着した汚れの影響が大きいと判断するのが自然であると考えられる。
【０１３０】
従って、この場合は、プラテンガラス（Ａ）３２の汚れと判断することにしている。
【０１３１】
以上により、本発明の実施の形態においては、読取ローラ７又は原稿押さえ板７を作動させ、プラテンガラス（Ａ）３２を通して反射した光を読取センサ３７で明るさデータとして読み取り、この明るさデータを所定幅や閾値により判定することにより汚れを検出するようにしたので、特に、基準とする白板等とのデータ比較を常時行うことなく、簡単に、汚れを検出でき、読取ローラ７又は原稿押さえ板７あるいはプラテンガラス（Ａ）３２の何れの汚れかを判定できる。
【０１３２】
図１を参照して、図５により汚れ検出制御の手順を説明する。
説明を簡単にするため、図１の第２の原稿搬送手段が読取ローラ７で有る場合について説明する。
【０１３３】
なお、図２の第２の原稿搬送手段が原稿押さえ板７の場合は、読取ローラ７は回転し明るさデータを読み取るときは１回転させるのに対し、原稿押さえ板７は図２の矢印Ｚ方向に往復作動し、明るさデータを読み取るときは矢印Ｚ方向の往復作動のうち何れか片側の１方向に作動した場合が読取ローラ７の１回転に相当する作動を行う点が異なるだけである。
【０１３４】
また、明るさデータは、前述のように読取ローラ７の軸方向（図１の図面に対して垂直方向）の長さに対応して設けられた、例えばＮ個の画素数に相当するＣＣＤ数を有するラインＣＣＤからなる読取センサ３７により読み取るものとし、原稿押さえ板７の場合も同様とする。
【０１３５】
（ＳＴ１）
読取手段の設定を行うステップである。例えば、図１において読取手段Ｈ５の光源３４、反射鏡３５、結像光学系３６等がＡＤＦを使用して原稿を読み取る場合と同様に、図１に示す所定の位置にあるか否かを移動位置センサＳ３等で確認し、所定の位置にない場合は、駆動制御回路（図示せず）により図示せぬ読取手段移動装置により読取手段Ｈ５を図１に示す所定の位置に設定する。
【０１３６】
（ＳＴ２）
作動を開始するステップである。駆動制御回路は読取ローラ７の作動を開始する。
【０１３７】
（ＳＴ３）
明るさデータの読み取りを開始するステップである。駆動制御回路は読取手段Ｈ５の光源３４で読取ローラ７を照射し、プラテンガラス（Ａ）３２を通した反射光を反射鏡３５、結像光学系３６を介して読取センサ３７で読み取り、明るさデータを、例えば、デジタル値に変換して記憶手段（図示せず。）に記憶する。
【０１３８】
（ＳＴ４）
読取ローラ７が１作動分の１回転を終了したか否かを判断するステップである。つまり、駆動制御回路は読取ローラ７の１回転分（１作動分）の明るさデータを読み取ったか否かを判断し、１回転分の明るさデータの読み取りが終了するまで読み取りを続け、読み取りが終了すると、次のＳＴ５ステップに進む。
【０１３９】
（ＳＴ５）
読取終了により読み取り作動を終了するステップである。駆動制御回路は読取ローラ７の回転作動と読取センサ３７の読み取り作動を終了させ、次のＳＴ６ステップに進む。
【０１４０】
（ＳＴ６）
データ変換を行うステップである。駆動制御回路は読取センサ３７の１つの画素に相当する１個のＣＣＤの１作動分の明るさデータを記憶手段から読み出し、Ｍａｘ値とＭｉｎ値を求め、更に、Ｍａｘ値とＭｉｎ値の差分を変動幅として求め、求められたそれぞれのデータを記憶手段に記憶して、次のＳＴ７ステップに進む。
【０１４１】
（ＳＴ７）
変動幅が所定幅より小さいか否かを判定するステップである。駆動制御回路は予め設定された所定幅とＳＴ５のステップで求められた読取センサ３７の１つの画素に相当する１個のＣＣＤの１作動分の明るさデータの変動幅とを記憶手段から読み出し、所定幅と変動幅と比較し、変動幅が所定幅より大きいときはローラ汚れと判定（原稿押さえ板７の汚れ場合は、原稿押さえ板７の汚れと判定する。）しＳＴ１０に飛ぶ。変動幅が所定幅より小さいときは、次のＳＴ７ステップに進む。
【０１４２】
（ＳＴ８）
Ｍａｘ値が閾値より大きいか否かを判定するステップである。変動幅が所定幅より小さいことがＳＴ６のステップで確認されたので、明るさのレベルを判定する。駆動制御回路は予め設定された閾値とＳＴ５のステップで求められた読取センサ３７の１つの画素に相当する１個のＣＣＤの１作動分の明るさデータのＭａｘ値を記憶手段から読み出し、閾値とＭａｘ値とを比較し、Ｍａｘ値が閾値より小さいときはガラス汚れと判定しＳＴ１１に飛ぶ。Ｍｉｎ値が閾値より大きいときは、次のＳＴ８ステップに進む。
【０１４３】
（ＳＴ９）
汚れ無し処理を行うステップである。変動幅が所定幅より小さく、Ｍｉｎ値が閾値より大きい場合にこのステップに到達するので、このステップでは汚れ無しと判定し、汚れ無し処理の作動を実行する。汚れなし処理としては、例えば、表示手段（図示せず）に汚れ無しと表示を行ない、使用者に安心させる。なお、汚れなしの場合は、特に、表示を行わないで、次のＳＴ９ステップに進んでも良い。
【０１４４】
（ＳＴ１０）
全画素確認したか否かを判断するステップである。駆動制御回路は判定回数カウンタを備え、判定回数カウンタが判定回数ｎ＝Ｎ（全てのＣＣＤ数に相当する数）になっていない場合は、判定回数としてｎ＝ｎ＋１を設定し、次のＣＣＤの明るさデータの判定を行うためにＳＴ６に飛ぶ。
【０１４５】
また、判定回数カウンタがｎ＝Ｎであれば、汚れ検出制御に関する全ての作動を終了する。
【０１４６】
（ＳＴ１１）
ローラ汚れ処理の作動を実行するステップである。このステップでは、ローラ汚れと判断された場合に予め設定されたローラ汚れ処理の作動を実行するようにしている。
【０１４７】
ローラ汚れ処理としては、例えば、表示手段（図示せず）にローラ汚れと表示し警告表示を行うと共に、ＡＤＦの作動を禁止するモードや表示手段にローラ汚れの警告表示を行うのみでＡＤＦの作動を許容するモード、あるいは、表示手段にローラ汚れの警告表示を行うと共に、図１に示すように読取ローラ７の近傍にローラ清掃手段１２を設け、ローラ汚れと判定されたときは、駆動制御回路は、直ちに読取ローラ７を回転させると共に、ローラ清掃手段１２を読取ローラ７に押しつけることにより読取ローラを清掃するようにするモード等を実行するようにしており、使用者は、何れかのモードを実行できるように操作手段（図示せず）で予めモードを選択し設定することができるようになっている。
【０１４８】
なお、原稿押さえ板７の汚れの場合は、表示手段に原稿押さえ板７の汚れであることを表示するが、清掃手段１２による清掃は行わない。
【０１４９】
（ＳＴ１２）
ガラス汚れ処理の作動を実行するステップである。このステップでは、ガラス汚れと判断された場合に予め設定されたガラス汚れ処理の作動を実行するようにしている。
【０１５０】
ガラス汚れ処理としては、例えば、表示手段にガラス汚れの警告表示を行うと共に、ＡＤＦの作動を禁止するモードや表示手段にガラス汚れの警告表示を行うのみでＡＤＦの作動を許容するモード等を実行するようになっており、使用者は、何れかのモードを実行できるように操作手段（図示せず）で予めモードを選択し設定することができるようになっている。
【０１５１】
また、ガラス汚れ処理の１つとして、読取手段Ｈ５を図１の実線と波線で示すように所定距離の範囲で予め設定した距離単位で移動できるようにしており、ガラス汚れと判定されたときに、駆動制御回路は図示せぬ読取手段移動装置を作動させ、予め設定した距離分だけ移動させるモードを備えており、使用者が操作手段でこのモードを設定できるようになっている。
【０１５２】
これは、例えば、清掃する時間が無く直ちに原稿データを読み取らせて、原稿データの複写や送信を行いたい場合や、プラテンガラス（Ａ）３２の原稿読取位置にゴミやホコリ等の汚れだけではなく清掃では簡単に除去できない汚れや微少のキズが付いたような場合でも黒スジ等の発生のない原稿データが得られるようにしたものである。
【０１５３】
なお、読取手段Ｈ５を移動させた後の次回の汚れ検知制御を実行したときに、再度汚れが検知された場合は再度予め設定した距離単位で移動させ、汚れが検知されなかった場合は移動させず、現在の読取手段Ｈ５の位置を継続して使用して原稿データの読み取りを行うようにしている。
【０１５４】
以上に説明した汚れ検出制御においては、ローラ汚れやガラス汚れと判定された際に、使用者にローラ汚れやガラス汚れを表示手段に表示して告知することで、一刻も早く読取ローラ７又は原稿押さえ板７やプラテンガラス（Ａ）３２の清掃を促し、黒スジ等の防止を行うようにするため、直ちにローラ汚れ処理やガラス汚れ処理の作動を実行するようにしているが、全ての判定が終了した後に、ローラ汚れ処理やガラス汚れ処理の作動を実行するようにしても良い。
【０１５５】
また、汚れが検出された箇所のデータを汚れ箇所データとして、例えば、ｎ番目のＣＣＤで検出したときの汚れ箇所データとして記憶手段に記臆しておき、警告表示をするときに汚れの告知と共に汚れ箇所データに基づき汚れ箇所を表示すれば、使用者は汚れの発生箇所を特定することができるので清掃を迅速に行え便利である。
【０１５６】
なお、警告表示として、表示手段にローラ汚れやガラス汚れを文字情報として表示するだけでなく、ランプや発光素子を点滅させたり、ブザーで警告音を発するようにしても良い。
【０１５７】
本発明の実施の形態においては、汚れ検出制御を行う場合、白基準板等の部材を必要とせず、ＡＤＦを使用した原稿データの読み取り作動と同様な作動を行わせるだけで、簡単に読取ローラや原稿押さえ板あるいはプラテンガラスの汚れを検知できるので、常に、黒スジの発生のない原稿データの読み取りが行え、画像記録装置が複写機やファクシミリ、スキャナー等の何れであっても、高品質な原稿データの複写や送信、あるいは原稿データの記録が行えるようになった。
【０１５８】
【発明の効果】
原稿データを読み取る読取手段を使用し、ＡＤＦの読取ローラや原稿押さえ板を作動させるだけで汚れ検出制御が行え、しかも、明るさデータの変動幅や最小値を予め設定した所定幅や閾値と比較するだけで、読取ローラ又は原稿押さえ板の汚れかプラテンガラスの汚れかを簡単に識別できるので、制御回路も複雑にならず、特別な駆動装置を設けることもなく、安価で高品質な原稿データの読み取りを可能とした自動原稿送り装置を備えた画像記録装置を提供できる。
【０１５９】
また、汚れが検出されたときに、表示手段により読取ローラ又は原稿押さえ板の汚れかプラテンガラスの汚れかを表示した警告表示が行われ、使用者は容易に汚れ箇所が解り、迅速に汚れを清掃することができる。
【０１６０】
また、予め汚れ処理のモードを選択設定すれば、仮に、急ぎの原稿データ読み取りを行う必要がある場合には、汚れが検出されても、清掃をせず読み取りを行えるようにしたり、読み取り位置を変更できるので、高品質な原稿データの読み取りが可能となり、使用者が、時間に余裕があるときに清掃すればよいので時間の有効活用ができるようになった。
【０１６１】
また、ローラ汚れが発生した場合、自動的に読取ローラを清掃手段で清掃することができ、使用者の手を煩わせることなく、常に、高品質な原稿データの読み取りを可能とした自動原稿送り装置を備えた画像記録装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る読取ローラを有する自動原稿送り装置を備えた画像記録装置の概略図である。
【図２】本発明に係る原稿押さえ板を有する自動原稿送り装置を備えた画像記録装置の概略図である。
【図３】本発明に係る自動原稿送り装置を備えた画像記録装置の回路構成を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る汚れ検出制御の判定方法を説明するための模式図である。
【図５】本発明に係る汚れ検出制御の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  筐体
２  原稿積載台
３  排紙皿
４  送りローラ
５  搬送ローラ（Ａ）
６  搬送ローラ（Ｂ）
７  読取ローラ
８  ローラ
９  排紙ローラ
１０  原稿
１１  開口部
１２  清掃手段
２０  ＡＤＦ
３０  画像記録装置
３１  枠体
３２  プラテンガラス（Ａ）
３３  プラテンガラス（Ｂ）
３４  光源
３５  反射鏡
３６  結像光学系
３７  読取センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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