(57)【要約】【課題】繰返し画像に印字ヘッドのムラ補正を多値データにて行い、次に２値化処理で画像を２値データに印字前に変換しておく。印字中は２値画像データの繰返し出力を行い連続印字できるようにする。【解決手段】繰返し印字する基本画像を印字ヘッドの１走査による画像の整数倍になるように、印字ヘッド内の使用ノズル数と画像との対応を決定する。ノズルと画像の対応付けからＨＳテーブルによるムラ補正を多値データにて基本画像全体に行う。続けて基本画像全体に誤差拡散の２値化処理を行う。この２値画像データを先に決定したノズル数のヘッドに順に２値プリンタにて繰返し出力することで繰返し画像を印字する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
繰返し印字する基本画像の縦サイズ情報と印字ヘッド特性の印字可能ノズル数から基本画像を整数分割または合成する数、及び使用するノズル数を決定する手段と、
その分割時には端数は分割した画像のそれぞれに配分して削除または付加して全ての分割画像を等しい縦サイズにする手段と、分割画像のそれぞれの画像に印字ヘッドのノズル対応を決定し、該ノズルのムラ補正用の変換テーブルによりムラ補正のデータ修正を行う手段と、
補正後の画像データを２値データに変換する手段と、印字毎に該使用ノズルの印字ヘッドの全ノズルから選択する手段と、使用ノズル数により印字媒体の搬送量を変更する手段と該基本画像２値化データを所定の繰返し画像として出力する手段と、これを印字ヘッドの規定した使用ノズルに出力する手段による繰返し画像を印字する機能を備えたプリンタ。
【請求項２】
印字ヘッドが２列構成で重ね印字により画像を形成するプリンタに於いて、
前記請求項１の分割画像の縦サイズの決定において、ヘッド列間ピッチを印字使用ノズル幅の半周期位相のずれた状態とするように使用ノズルの数と選択を行う手段を用いることによる繰返し画像を印字する機能を備えたプリンタ。
【請求項３】
印字ヘッドが２列構成で重ね印字により画像を形成するプリンタに於いて、
ヘッド列間ピッチを印字使用ノズル幅の半周期位相のずれた状態とするようにヘッド列間距離の機械的調整を行う手段を用いることによる繰返し画像を印字する機能を備えたプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は印字ヘッドのムラ補正処理を、ノズル単位でそのノズルに対応する画像多値データに対し行う方法を採用しているプリンタに於いて、特に繰返し画像の印字を行う際に、画像データを全て２値化処理した後に行えるようにするために、印字ヘッドのムラ補正処理を行い、２値化処理後の画像データをプリンタで印字を行うための印字設定を行う方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ヘッドのムラを補正するために、印字に使用するノズル全体で所定の濃度パターンを印字してこれをスキャナ等の光学手段で読取り、ノズルの濃度ムラ状態を把握し、予め最適に設定した目標値との濃度差を求め、この差を補正するための変換テーブル（以降これをヘッドシェーディング（ＨＳ）テーブルと呼ぶ）を事前に作成しておく。
【０００３】
画像データ印字時に画像多値データに対して前記ＨＳテーブルを用いて補正した後に２値処理を行うことでヘッドのムラ補正を行い、これを印字ヘッドの固定された使用ノズルから出力する構成を取り、毎回のヘッド単位の印字に於いてこれらの処理を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例に於いては、繰返し画像を印字しようとした場合図２で示す通り、基本画像を再び次の繰返し時に印字しようとした時に、ヘッド幅と繰返し画像の印字周期の違いから前回と異なるノズルで画像印字を行うことになるために、ムラ補正を新たにノズルに対応する画像多値データに対し、ＨＳテーブルを用いて行う必要が有る。そのために繰返し画像の印字を行う時には印字中に毎回々々画像多値データをメモリから読取り、変換テーブルにて多値データでムラ補正後に２値化処理を行う必要が有り、これらの処理は印字速度上の必要からハードウェア手段による装置構成が必要で、システムに大きな負荷とコストが必要である。
【０００５】
本発明の目的は上記印字中の継続的補正処理を行う無駄を排し装置構成を簡略化するため、印字前に一括して多値データでのムラ補正を従来のムラ補正のＨＳテーブルを使用して行い、続けて２値化処理を行い、印字中は処理後の２値データの出力のみのシステム構成にすることで有る。これによりシステム構成の簡略化とコストダウンを実現できる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、基本画像の副走査方向（媒体搬送方向）の縦サイズを整数分割または合成する。この際、分割時には１つの画像縦サイズが印字ヘッドの使用ノズル数以下になるようにする。
【０００７】
次に分割後の縦サイズに対応するノズルをヘッドから選択し、これを印字に使用することとし、補正処理に使用する変換テーブルからこのノズルに対応する部分を分割した画像多値データに対して補正処理を行い、続いて２値化処理を全ての分割画像に行う。この補正と２値化は１回のみの処理で全て終了し、印字時は多値データは使用する必要が無い。
【０００８】
次にこの２値化画像データを印字する際に、プリンタの印字ノズル設定を変更する。先のムラ補正処理を行う際に選択したノズルに対して該２値化画像データを対応づけて印字できるようにノズル数および印字媒体の送り量を設定変更する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
（第１の実施例）
初めに、ここで説明する基本画像はプリンタで使用する印字色毎に色分解された後の多値データを扱うものとする。色分解処理に関しては別技術の問題なのでここでは触れない。
【００１０】
繰返し基本画像の画像情報からの縦サイズと、印字ヘッド特性の使用可能ノズル数とから基本画像を整数分割または合成する整数値を決定する。
【００１１】
画像縦サイズが印字可能ノズル数よりも小さい場合、該ノズル数に何個の基本画像を配置できるかを計算し、その整数だけの基本画像を並べて合成し新たな基本画像とする。そしてその縦サイズに相当するノズル数を印字ヘッドで使用するものとする。
【００１２】
画像縦サイズが印字可能ノズル数よりも大きい場合、縦サイズを整数分割して使用可能ノズル数以下となるような整数値を求める。
【００１３】
分割時の端数は分割した画像のそれぞれに配分して削除または付加して個々の分割画像を全て等しいサイズにする。その縦サイズに相当するノズル数を印字ヘッドで使用する。
【００１４】
分割画像のラスタ毎に印字ヘッドのノズル対応を決定し、該ノズルのムラ補正用変換テーブルの対応も決定する。この対応した変換テーブルを使用してムラ補正処理を行う。
【００１５】
これを全ての分割画像に対して行い、結果として基本画像の１色全域に対してムラ補正を印字ヘッドに対応して行うことになる。また以上の処理をプリンタの使用する印字色の全ての多値データに対して行うことで基本画像全てに対してムラ補正が完了する。
【００１６】
次に分割画像を１つの基本画像とになして２値化処理を行う。
【００１７】
２値化処理に関しては別技術の問題なのでここでは詳細に触れないが、例として誤差拡散を使用しての２値化処理を行うとする。
【００１８】
２値化処理後の画像データをインク色毎に記憶したものを印字の際には印字ヘッドに対して分割画像サイズの単位で印字を行うようにメモリからの印字データの読み出しとヘッドへの印字データの出力を設定する。
【００１９】
この際に印字ヘッドの全ノズルのうち使用するノズルを決定する方法として各ノズルの消耗度を分散させるため、印字終了毎にヘッドの上位からのノズル範囲選択と下位からのノズル範囲選択で交互に使用することにする。
【００２０】
（第２の実施例）
第１の実施例に於いて述べた画像分割サイズを決定する別の方法を述べる。
【００２１】
プリンタで使用する印字ヘッドを印字濃度の向上とバンド間の画像継ぎ目をつなげるために２列のヘッド群で印字周期を半バンドずらして行う構成が用いられた場合を考える。図４参照。この時には印字ヘッドの使用可能ノズルの範囲を「ａ」とするとヘッド群間のピッチは「２．５×ａ」となり、両端のノズル全域範囲は「３．５×ａ」となる。
【００２２】
印字しようとする画像が「ａ」で整数分割できないときにはそれより小さな「ｂ」で分割することになるが、それぞれのヘッド群での半バンド重ね印字を行うにはバンド間ピッチが３．５、４．５、５．５…のバンド数である必要がある。
【００２３】
またノズル全域「３．５×ａ」と決まっているので
（ｎ＋１．５）×ｂ≦３．５×ａ　　　（ｎは２以上の整数）
の条件を満たす必要がある。
【００２４】
またヘッド群間の非印字ノズル域は「１．５×ａ」有り、これから
１．５×ａ≦（ｎ−０．５）×ｂ　　　（ｎは２以上の整数）
の条件も満たす必要がある。
【００２５】
これにより画像分割のノズル数ｂが決定される。
【００２６】
実際は画像サイズが割り切れるとは限らないので分割する整数値を変更しながら上記「ｂ」に近い値となるように分割画像のそれぞれに分配して挿入または削除を行う補正を行って決定する。
【００２７】
以上によって決定された分割画像の使用印字ノズルを実際の印字ヘッドのどのノズルに配置するかは第１の実施例と同様に画像毎にヘッド内でなるべく均一になるに変更する。実際にこの方法で分割画像数を決定すると「ｂ」の条件は「ａ」の値から連続的には設定できない。
【００２８】
（第３の実施例）
先の第２の実施例に於いて画像分割する際のノズル数「ｂ」の制限が生じたが、ヘッド間の物理的ピッチを変更できる機構を備えることで、印字ヘッド中に使用ノズルを任意に配置できるようになり、ノズル数の前記の制限を無くし最大限に使用できるようになる。
【００２９】
【発明の効果】
２値化処理を印字処理に先立って１回で行うのでソフトウェア化が容易で従来例のように印字中に行う必要が無いので、ハードウェアを画像データの記憶とヘッドに転送するだけの簡単な構成にすることができる。
【００３０】
また任意の画像サイズの繰返し印字の２値化後の印字が可能となる。
【００３１】
ムラ補正の変換テーブルから印字に使用するデータのみを選択するだけなので、変換テーブルの作成は何の変更も必要無く行える。
【００３２】
印字媒体の送り量を一定にすることで送り精度を安定化でき、画像品質を保持できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した時の基本画像とヘッド１回の走査で印字される画像の配置図。
【図２】従来例における基本画像とヘッド１回の走査で印字される画像の配置図。
【図３】本発明を実施した時のヘッド内の使用ノズル範囲を選択した図。
【図４】本発明を実施した時の第２の実施例で２列構成のプリンタでのヘッド内の使用ノズル範囲を選択した図。
【図５】本発明を実施した時の第３の実施例で２列構成のプリンタでのヘッド間距離の調整をした図。
【図６】本発明を実施した時の画像処理ブロック図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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