(57)【要約】【課題】支持アームの軽量化を図る。【解決手段】施療子を支持するためのマッサージ機用支持アーム５が、繊維強化プラスチックによって形成されている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療子を支持するためのマッサージ機用支持アームにおいて、
繊維強化プラスチックによって形成されていることを特徴とするマッサージ機用支持アーム。
【請求項２】
施療子を支持するためのマッサージ機用支持アームにおいて、
カーボン繊維強化プラスチックによって形成されていることを特徴とするマッサージ機用支持アーム。
【請求項３】
施療子を支持するためのマッサージ機用支持アームにおいて、
曲げ弾性率に異方性のある繊維強化プラスチックによって形成されていることを特徴とするマッサージ機用支持アーム。
【請求項４】
施療子を支持するためのマッサージ機用支持アームにおいて、
強化繊維が長繊維である繊維強化プラスチックによって形成されているとともに、前記長繊維の配向が支持アームの長手方向とほぼ一致していることを特徴とするマッサージ機用支持アーム。
【請求項５】
施療子を支持するためのマッサージ機用支持アームにおいて、
クロスした長繊維を強化繊維とする繊維強化プラスチックによって形成されているとともに、支持アームの長手方向は、クロスした長繊維配向の中間方向とされていることを特徴とするマッサージ機用支持アーム。
【請求項６】
駆動源によって駆動される駆動アームと、
ブーメラン状に屈曲形成されているとともに、長手方向中途部が前記駆動アームとの連結部とされた支持アームと、
前記支持アームの長手方向一端部に取り付けられた第１施療子と、
前記支持アームの長手方向他端部に取り付けられた第２施療子と、
を備え、
前記支持アームは、繊維強化プラスチックによって形成され、
かつ、前記連結部から第１施療子までの第１範囲と、前記連結部から第２施療子までの第２範囲とでは、曲げ弾性率が異なることを特徴とするマッサージ機。
【請求項７】
駆動源によって駆動される駆動アームと、
ブーメラン状に屈曲形成されているとともに、長手方向中途部が前記駆動アームとの連結部とされた支持アームと、
前記支持アームの長手方向一端部に取り付けられた第１施療子と、
前記支持アームの長手方向他端部に取り付けられた第２施療子と、
を備え、
前記支持アームは、強化繊維が長繊維である繊維強化プラスチックによって形成され、
かつ、前記連結部から第１施療子までの第１範囲と、前記連結部から第２施療子までの第２範囲とは、曲げ弾性率がほぼ同じであることを特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マッサージ機用支持アーム及びマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
マッサージ機用支持アームには、ブーメラン状に屈曲形成され、その長手方向両端に施療子が取り付けられたものがある。特許文献１には、支持アームをバネ板材によって形成したものが開示されている。
【０００３】
特開平１１−３３２９３１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の支持アームは、一般に金属製であったため重く、軽量化が望まれていた。そこで、本発明は、支持アームの軽量化を図ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の本発明は、施療子を支持するためのマッサージ機用支持アームにおいて、繊維強化プラスチックによって形成されていることを特徴とする。支持アームを繊維強化プラスチック製とすることで、支持アームに要求される強度を保ちつつ軽量化を図ることができる。
【０００６】
第２の本発明は、カーボン繊維強化プラスチックによって形成されていることを特徴とするマッサージ機用支持アームである。カーボン繊維強化プラスチックは、熱膨張係数が低く、寸法精度が高いため、生産効率が良くなる。また、カーボン繊維強化プラスチックは、振動吸収性が良く制振性が高いため、支持アーム又は施療子において振動が発生しても、当該振動がマッサージ駆動機構へ振動が伝わるのが軽減され、騒音の防止又はマッサージ駆動機構の故障防止を図ることができる。
【０００７】
第３の本発明は、曲げ弾性率に異方性のある繊維強化プラスチックによって形成されていることを特徴とするマッサージ機用支持アームである。曲げ弾性率に異方性のある繊維強化プラスチックによって支持アームを形成する場合には、支持アームの長手方向と繊維配向との関係を適宜設定することにより、同じ材料から曲げ弾性率の異なる支持アームを得ることができる。曲げ弾性率が異なると、マッサージ時における支持アームの曲げ変形量（撓み量）が変化するため、曲げ弾性率を変えることで異なるマッサージ感が得られる。つまり、支持アームの選択によってマッサージ感を調整することができる。
【０００８】
第４の本発明は、強化繊維が長繊維である繊維強化プラスチックによって形成されているとともに、前記長繊維の配向が支持アームの長手方向とほぼ一致していることを特徴とするマッサージ機用支持アームである。長繊維の配向が支持アームの長手方向とほぼ一致していると、支持アームの撓み量を小さくすることができる。
【０００９】
第５の本発明は、クロスした長繊維を強化繊維とする繊維強化プラスチックによって形成されているとともに、支持アームの長手方向は、クロスした長繊維配向の中間方向とされていることを特徴とするマッサージ機用支持アームである。支持アームの長手方向が、クロスした長繊維配向の中間方向であると、支持アームの曲げ変形量を大きくすることができる。
【００１０】
第６の本発明は、駆動源によって駆動される駆動アームと、ブーメラン状に屈曲形成されているとともに、長手方向中途部が前記駆動アームとの連結部とされた支持アームと、前記支持アームの長手方向一端部に取り付けられた第１施療子と、前記支持アームの長手方向他端部に取り付けられた第２施療子と、を備え、前記支持アームは、繊維強化プラスチックによって形成され、かつ、前記連結部から第１施療子までの第１範囲と、前記連結部から第２施療子までの第２範囲とでは、曲げ弾性率が異なることを特徴とするマッサージ機である。
支持アームを繊維強化プラスチック製とすることで、支持アームの軽量化を図ることができる。しかも、支持アームは、第１施療子側の第１範囲と、第２施療子側の第２範囲とでは、曲げ弾性率が異なるため、第１施療子によるマッサージと第２施療子によるマッサージとでは、曲げ変形量の違いに起因するマッサージ感に差を付けることができる。
【００１１】
第７の本発明は、駆動源によって駆動される駆動アームと、ブーメラン状に屈曲形成されているとともに、長手方向中途部が前記駆動アームとの連結部とされた支持アームと、前記支持アームの長手方向一端部に取り付けられた第１施療子と、前記支持アームの長手方向他端部に取り付けられた第２施療子と、を備え、前記支持アームは、強化繊維が長繊維である繊維強化プラスチックによって形成され、かつ、前記連結部から第１施療子までの第１範囲と、前記連結部から第２施療子までの第２範囲とは、曲げ弾性率がほぼ同じであることを特徴とするマッサージ機である。
支持アームを繊維強化プラスチック製とすることで、支持アームの軽量化を図ることができる。しかも、支持アームは、長繊維を強化繊維とするものの、第１施療子側の第１範囲と、第２施療子側の第２範囲とで、曲げ弾性率がほぼ同じとされているため、第１施療子によるマッサージと、第２施療子によるマッサージとで、曲げ変形量の違いに起因するマッサージ感を共通化することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、椅子型マッサージ機の背もたれ部１を示している。背もたれ部１には、マッサージユニット２が内蔵されている。このマッサージユニット２は、背もたれ部２内を昇降可能に設けられており、被施療者の首から腰の範囲に対して、揉み、叩き、ローリング等のマッサージを施すことができる。
【００１３】
マッサージユニット２は、図示しないモータによって駆動される左右一対の駆動アーム３を備えている。駆動アーム３は、ナイロン等の硬質プラスチックによって形成されており、揉みのための左右揺動動作や、叩きのための上下揺動動作が生じるように駆動される。
一対の駆動アーム３の先端には、それぞれ支持アーム５が取り付けられている。支持アーム５は、支持アーム５は、厚さ方向が左右方向に向けられた板材によって形成され、側面視においてブーメラン状に屈曲形成されており、長手方向両端部にそれぞれ施療子６，７が取り付けられている。
【００１４】
長手方向中途部の屈曲した部分（屈曲基部）は、駆動アーム３との連結部とされている。具体的には、駆動アーム３との連結部としてアーム５の屈曲基部に連結孔８が形成されている（図２参照）。支持アーム５は、連結孔６に挿通される軸によって揺動自在に駆動アーム３に取り付けられる。支持アーム５が駆動アーム３に対して上下に揺動することで、上下の施療子６，７が被施療者の背中の各所にフィットすることができる。
【００１５】
支持アーム５の長手方向一端部（上端部）には、上側の第１施療子６が取り付けられる第１取付孔９が形成されており、支持アーム５の長手方向他端部（下端部）には、下側の第２施療子７が取り付けられる第２取付孔１０が形成されている。
なお、ブーメラン状支持アーム５のうち、屈曲基部である連結孔（連結部）８をから斜め上方の第１施療子６側へ延びる範囲を第１範囲１１といい、連結孔８から斜め下方の第２施療子７側へ延びる範囲を第２範囲１２という。
【００１６】
支持アーム５には、振動発生部１３が取り付けられている。振動発生部１３は、モータの回転軸に偏心した分銅を取り付けて構成したものであり、発生した振動が施療子６，７へ伝えられ、被施療者へ振動マッサージを施すことができる。
【００１７】
前記揉みマッサージ時には、左右に対をなす駆動アーム４が近接離反を繰り返すように左右に揺動し、これにより支持アーム５及び施療子６，７が左右に移動して近接離反する。施療子６，７が近接すると支持アーム５には弾性変形により左右方向の曲げ変形（撓み）が生じ、撓み度合いが大きいとソフトなマッサージ感が得られ、撓み度合いが小さいとハードなマッサージ感が得られる。
【００１８】
前記叩きマッサージ時には、駆動アーム４が上下に素早く揺動し、これにより支持アーム５も上下動作し、施療子６，７が叩き動作を生じる。叩き時の支持アーム５の動作方向は、支持アーム５の面方向と略一致しているため、比較的薄い板材で支持アーム５を形成しても、叩き時には支持アーム５に弾性変形が生じず、効果的な叩きを行える。また、ローリングマッサージの際に支持アーム５にかかる負荷の方向も支持アーム５の面方向と略一致しているため、支持アーム５は被施療者の体重をしっかりと支えることができる。
【００１９】
前記支持アーム５は、繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）によって形成されている。繊維強化プラスチック製の支持アーム５とすることで、支持アーム５を大幅に軽量化でき、消費電力の低減を図ることもできる。
繊維強化プラスチックとしては、カーボン繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）が採用されている。ＣＦＲＰは、母材樹脂にビニルエステル樹脂を用い、強化繊維に平織カーボン繊維を１０枚（複数枚）用いた積層板として形成することができる。母材樹脂は、ポリ塩化ビニル、ＰＥＥＫ、ＰＥＳ、ＰＰＳなどの熱可塑性や、エポキシ樹脂、ポリエステル樹脂、フェノール樹脂、ポリイミド樹脂などの熱硬化性のいずれでも良く、各種樹脂を採用できる。また、強化繊維はカーボンに限定されず、各種素材を採用できる。
【００２０】
ＣＦＲＰは、熱膨張係数が０に近く、寸法精度が極めて高いので、支持アームの生産効率が良くなる。また、ＣＦＲＰは、振動吸収性が良く、制振効果が高いため、振動発生部１３で発生した振動が、駆動アーム３を介してマッサージユニット２伝達され、ユニット２の機構に悪影響を与えることが防止される。
また、強化繊維であるカーボン繊維（ＰＡＮ型、ＰＩＣＨ型）は、長繊維であり、平織であるから繊維が縦横にクロス（ここでは直交）している。繊維がクロスしていることで、各種マッサージ動作によって生じる様々な方向への負荷に対して十分な強度が得られる。
なお、ＰＡＮ型のＣＦＲＰを用いた場合には高強度が得られ、ＰＩＣＨ型のＣＦＲＰを用いた場合にはコスト低減を図ることができる。
【００２１】
図３は、支持アーム５の向きと繊維配向との関係の第１例を示している。図３において、格子模様の矩形範囲がＣＦＲＰ板１５であり、縦横の格子の方向が繊維配向を示している（図４〜図７も同様）。
また、図２も参照すると、支持アーム５の第１範囲１１における繊維配向角θ１は、第１範囲１１の長手方向Ａを基準とする角度として定義される。支持アーム５の第２範囲１２における繊維配向角θ２は、第２範囲１２の長手方向Ｂを基準とする角度として定義される。ここでは、支持アーム５は、第１範囲１１と第２範囲１２の角度が約１１０゜となるようにブーメラン状に屈曲しているため、θ１≠θ２である。
【００２２】
図３の支持アーム５では、第１範囲１１の長手方向Ａと同じ向きの繊維配向があるため、θ１＝０゜である。第２範囲１２については、長手方向Ｂは、クロスしている繊維のいずれからも、ややずれており、クロスしている縦横の繊維のうち、長手方向Ｂに対する角度が小さい方の繊維についてみると、θ２＝２０゜である。
【００２３】
第１範囲１１のように、長手方向Ａとほぼ同じ向きの長繊維が含まれている場合、曲げ弾性率が大きくなる。したがって、揉み等のマッサージの際に支持アーム５に左右方向の曲げ荷重がかかっても曲げ変形が生じにくく、第１施療子６による揉みはハード感が生まれる。
第２範囲１２では、長手方向Ｂに対して繊維配向角θ２がややずれているため、第１範囲１１に比べて曲げ弾性率が小さくなっている。したがって、揉み等のマッサージの際に支持アーム５に左右方向の曲げ荷重がかかると、第１範囲１１よりは曲げ変形が生じやすく、第２施療子７による揉みは、よりソフト感が生じる。
【００２４】
このように、ブーメラン状支持アーム５の第１範囲１１と第２範囲１２とで曲げ弾性率を異ならせることで、同じマッサージ動作であっても、第１施療子６と第２施療子７のマッサージ感を異ならせることができる。
しかも、θ１＜θ２として、上側に位置する第１施療子６によるマッサージにハード感を持たせ、下側に位置する第２施療子７にソフト感を持たせているため、肩付近をマッサージする場合に、首付け根当たりの肩を強く揉み、肩からやや下がった位置を柔らかく揉みほぐすことが同時に行え、肩への効果的なマッサージが実現できる。
【００２５】
図４は、支持アーム５の向きと繊維配向との関係の第２例を示している。
図４の支持アーム５では、第１範囲１１の長手方向Ａ及び第２範囲１２の長手方向Ｂともに、クロスしている繊維のいずれからもずれている。第１範囲１１については、クロスしている繊維のいずれかみても繊維配向角θ１＝４５゜であり、曲げ弾性率が最も小さくなる方向に設定されている。第２範囲１２については、クロスしている縦横の繊維のうち、長手方向Ｂに対する角度が小さい方の繊維についてみると、繊維配向角θ２＝３５゜である。したがって、第２範囲１２は、第１範囲１１よりも曲げ弾性率が大きい。
【００２６】
揉み等のマッサージの際に支持アーム５に左右方向の曲げ荷重がかかると、第１範囲１１は、第２範囲１２よりも曲げ変形が生じやすく、第１施療子６による揉みは、よりソフト感が生じる。
図４の支持アーム５では、θ１＞θ２とされており、上側に位置する第１施療子６によるマッサージは、下側に位置する第２施療子７によるマッサージに比べてソフト感がある。したがって、被施療者が女性である場合のように、マッサージの強さよりもソフト感が要求される場合に好適である。
また、図４の支持アーム５は、長手方向Ａ，Ｂが、いずれも、クロスした繊維配向の中間方向に向いているため、支持アーム５全体的の曲げ弾性率が低く、ソフトなマッサージ感を得るのに適している。一方、支持アーム５は全体的に曲げ弾性率が高くハードなマッサージ感を得るのに適している。
【００２７】
図３及び図４でみたように、ＣＦＲＰ板１５は、曲げ弾性率について異方性を持つため、同じＣＦＲＰ板１５を用いて支持アーム５を作成しても、アーム長手方向Ａ，Ｂと繊維配向角θ１，θ２を適宜設定することで、曲げ弾性率の異なる支持アームを得ることができる。
そして、支持アームの曲げ弾性率を変えると、アーム曲げ変形量が変化するため、マッサージ感を調整することができる。したがって、曲げ弾性率の異なる複数種の支持アームを用意し、要求されるマッサージ感に適した支持アームをマッサージ機に装着することで、多様なマッサージ感への要望に簡単に対応することができる。
また、マッサージ感のソフト・ハード感の調整は、例えば、施療子を駆動するモータの速度制御など電気的制御によって行うこともできるが、この場合、制御プログラムの変更・調整等を行う必要があるのに対し、支持アーム５の選択によってマッサージ感を調整すれば、異なるマッサージ感のマッサージ機を非常に簡単に製造することができる。
【００２８】
ここで、支持アーム全体の曲げ弾性率を変えるには、繊維の積層数を変えることによって行っても良く、例えば、積層数を大きくすれば、曲げ弾性率を小さくして撓みにくくすることができる。
あるいは、１又は複数の積層数を持つＦＲＰ板自体を複数枚積層状に接合して一つの支持アームを構成しても良い。例えば、積層状に接合されることで一つの支持アームを構成する複数の支持アーム片として、曲げ弾性率等の特性が異なるものを複数用意しておき、所望される支持アーム特性に応じて複数の支持アーム片を組合せることで、必要な支持アームを簡単に得ることができる。
また、支持アーム全体の曲げ弾性率を変えるには、母材に対する繊維の含有率を変えても良い。このように、繊維強化プラスチックでは、曲げ弾性率を容易に調整できるため、繊維強化プラスチックで支持アームを形成することで、異なるマッサージ感のマッサージ機を簡単に得ることができる。
【００２９】
図５は、支持アーム５の第３例を示している。これは、ＣＦＲＰ板を構成する平織カーボン繊維層の各層１５ａ〜１５ｄにおける繊維配向角をそれぞれ異ならせて積層したものである。したがって、繊維が多くの方向に向いており、支持アーム５をどのように形成しても、一定の曲げ弾性率を得ることができる。また、支持アーム５の第１範囲１１と第２範囲の曲げ弾性率をほぼ同じにすることができる。繊維配向角を異ならせて積層することで、あらゆる方向への曲げ弾性率が高くなり、より剛性の高い支持アームを得ることができる。
なお、第１範囲１１と第２範囲１２の曲げ弾性率を同じにするには、θ１＝θ２となるように、第１範囲１１と第２範囲１２の角度を設定するか、又は繊維配向を設定すればよい。
【００３０】
図６は、支持アーム５の第４例を示している。これは、アーム連結孔８付近の屈曲基部は繊維がクロスしているが、アーム長手方向両端部には単一方向の繊維しか存在しないものである。単一方向の繊維は、第１範囲１１に関しては、θ１＝０゜の向きであり、第２範囲１２に関しては、θ２＝２０゜の向きである。
このように、アーム長手方向にほぼ沿った向きの繊維があるだけでも、ある程度の強度を確保できる。しかも、連結部となるため特に強度が必要とされる屈曲基部付近は繊維をクロスさせておくことで、十分な強度を確保できる。つまり、全体として繊維を少なくしつつも、アーム５全体として必要な強度が確保されている。
【００３１】
図７は、支持アーム５の第５例を示しており、繊維の向き以外は、図６の第４例と同じである。ここでは、θ１＝θ２（＝１０゜）とされているため、第１範囲１１及び第２範囲の曲げ弾性率がほぼ等しくなっている。
【００３２】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、支持アームは、一つの施療子を支持するものであってもよく、この場合、屈曲している必要はない。また、駆動アームを省略して、駆動力が直接、支持アームに伝達される機構であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】椅子型マッサージ機の背もたれ部の側面図である。
【図２】支持アーム示す側面図である。
【図３】支持アームにおける繊維配向の第１例を示す側面図である。
【図４】支持アームにおける繊維配向の第２例を示す側面図である。
【図５】支持アームにおける繊維配向の第３例を示す側面図である。
【図６】支持アームにおける繊維配向の第４例を示す側面図である。
【図７】支持アームにおける繊維配向の第５例を示す側面図である。
【符号の説明】
３  駆動アーム
５  支持アーム
６  第１施療子
７  第２施療子
８  連結孔（連結部）
１１  第１範囲
１２  第２範囲
Ａ  第１範囲の長手方向
Ｂ  第２範囲の長手方向
【図１】
2004337360.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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