(57)【要約】【課題】錠剤による土壌消毒作業を容易にすると共に、錠剤の投入間隔や投入深さのバラツキを解消し、消毒効果の均一化を図る。【解決手段】土壌の消毒を行う土壌消毒機１であって、該土壌消毒機１は、走行部２と、該走行部２の走行動作に伴って、土壌に錠剤投入溝Ｍを形成する作溝部１２と、一連状に連結支持された土壌消毒用の錠剤１３を保持する錠剤保持部１４と、走行部２の走行動作に伴って、錠剤１３を順次分離して錠剤投入溝Ｍ内に自動的に投入する錠剤投入部１５とを備えて構成される。【選択図】        図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
土壌の消毒を行う土壌消毒機であって、該土壌消毒機は、走行部と、該走行部の走行動作に伴って、土壌に溝を形成する作溝部と、一連状に連結支持された土壌消毒用の錠剤を保持する錠剤保持部と、前記走行部の走行動作に伴って、前記錠剤を順次分離して前記溝内に自動的に投入する錠剤投入部とを備えることを特徴とする土壌消毒機。
【請求項２】
前記錠剤投入部は、一連状の錠剤を挟持搬送する一対の上流ローラと、一連状の錠剤を上流ローラの下流側で挟持搬送する下流ローラとを備え、上流ローラと下流ローラとの回転差によって、一連状の錠剤を順次分離させることを特徴とする請求項１記載の土壌消毒機。
【請求項３】
前記錠剤保持部は、一連状の錠剤を予め巻き取るリールと、該リールを回転自在に支持するリール支持部とを備えて構成するにあたり、前記リール支持部に、前記リールの着脱を許容する姿勢と、前記リールを抜止めする姿勢とに回動変姿自在なストッパ部材を設けると共に、該ストッパ部材を、支点越え弾機によって各姿勢に保持することを特徴とする請求項１又は２記載の土壌消毒機。
【請求項４】
前記作溝部は、土壌に溝を形成する作溝器と、該作溝器を振動させる振動発生機構とを備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の土壌消毒機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、土壌の消毒を行う土壌消毒機の技術分野に属し、特に、土壌消毒用の錠剤を、走行しながら土中に投入する土壌消毒機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
土壌消毒用の薬剤を土壌に埋め込むことにより、土壌の消毒を行う土壌消毒機が知られている（例えば、特許文献１、２参照。）。この種の土壌消毒機としては、走行部の走行動作に伴って、薬剤を土中に埋め込む自走式のものと、手作業によって薬剤を土中に埋め込む手動式のものがある。また、土中に埋め込む薬剤の形態としては、液体状のものや、固体状のものがあり、近年では、錠剤の形態をした土壌消毒用の薬剤も普及している。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−２１３１０７号公報（第２頁、第１図）
【特許文献２】
特開平８−２３７４０号公報（第４頁、第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１に示される土壌消毒機は、自走式のものであり、ロータリ作業機の下部後方で薬液を吐出し、その後方で畝立てを行うように構成されている。このように構成された土壌消毒機によれば、機体を走行させるだけで土壌消毒を行うことが可能になるが、土中に薬液を注入するものであるため、薬液が雨などで流失し、消毒効果が低下する可能性がある。
【０００５】
一方、上記特許文献２に示される土壌消毒機は、土壌消毒用の錠剤を土中に打ち込むように構成されているため、雨などによる流失が少なく、消毒効果が持続するという利点がある。しかしながら、このような土壌消毒機を用いた土壌消毒作業は、土壌消毒機の筒状体下端部を土壌に差し込んだ上、把手部を操作して錠剤を土中に落し込むことにより行われ、これを錠剤の個数分だけ繰り返す必要があるため、土壌消毒面積が広い場合には、重労働が強いられるという問題があった。また、錠剤を手作業で土中に投入する場合、錠剤の投入間隔や投入深さにバラツキが生じ、消毒効果が不均一になる可能性があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、土壌の消毒を行う土壌消毒機であって、該土壌消毒機は、走行部と、該走行部の走行動作に伴って、土壌に溝を形成する作溝部と、一連状に連結支持された土壌消毒用の錠剤を保持する錠剤保持部と、前記走行部の走行動作に伴って、前記錠剤を順次分離して前記溝内に自動的に投入する錠剤投入部とを備えることを特徴とする。
土壌消毒機をこのように構成すれば、走行部の走行動作に伴って、土中に土壌消毒用の錠剤を自動的に投入することが可能になる。これにより、土壌消毒用の錠剤を手作業で土中に埋め込む従来の土壌消毒機に比べ、錠剤による土壌消毒作業が容易になり、しかも、錠剤の投入を自動化することにより、錠剤の投入間隔や投入深さのバラツキを解消し、消毒効果の均一化を図ることができる。
また、前記錠剤投入部は、一連状の錠剤を挟持搬送する一対の上流ローラと、一連状の錠剤を上流ローラの下流側で挟持搬送する下流ローラとを備え、上流ローラと下流ローラとの回転差によって、一連状の錠剤を順次分離させることを特徴とする。この場合には、上流ローラ及び下流ローラからなる簡単な機構によって、錠剤の搬送及び分離を行うことが可能になるため、錠剤を用いる土壌消毒機の構造を簡略化することができる。
また、前記錠剤保持部は、一連状の錠剤を予め巻き取るリールと、該リールを回転自在に支持するリール支持部とを備えて構成するにあたり、前記リール支持部に、前記リールの着脱を許容する姿勢と、前記リールを抜止めする姿勢とに回動変姿自在なストッパ部材を設けると共に、該ストッパ部材を、支点越え弾機によって各姿勢に保持することを特徴とする。この場合には、ストッパ部材自体を板バネなどで構成する場合のように、ストッパ部材自体が変形する惧れがないため、リールを確実に抜止めすることができる。
また、前記作溝部は、土壌に溝を形成する作溝器と、該作溝器を振動させる振動発生機構とを備えることを特徴とする。この場合には、作溝器の作溝負荷を軽減しつつ、均一な溝を形成することが可能になる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１は自走式の土壌消毒機であって、該土壌消毒機１は、図１に示すように、走行部２と、その後部に連結される土壌消毒作業部３とを備えて構成される。本実施形態の走行部２は、歩行型管理機などの既存のものであり、機体フレーム４と、該機体フレーム４の前部に搭載されるエンジン５と、機体フレーム４の後部に搭載されるミッションケース６と、該ミッションケース６の上部から後方へ延出するハンドル７と、左右一対の車輪８と、機体フレーム４の後端部に設けられるヒッチ９とを備える。
【０００８】
図１〜図３に示すように、土壌消毒作業部３は、走行部２のヒッチ９に連結される作業機フレーム１０と、ミッションケース６から動力を入力する入力ケース１１と、走行部２の走行動作に伴って、土壌に錠剤投入溝Ｍを形成する作溝部１２と、一連状に連結支持された土壌消毒用の錠剤１３を保持する錠剤保持部１４と、走行部２の走行動作に伴って錠剤１３を順次分離し、錠剤投入溝Ｍ内に自動的に投入する錠剤投入部１５と、作業機高さ調節部材及び覆土部材を兼ねる尾輪１６とを備える。尚、本実施形態の土壌消毒作業部３は、同時に二本の錠剤投入溝Ｍを形成し、両錠剤投入溝Ｍに錠剤１３を投入するように構成されるが、錠剤投入溝Ｍの本数は、一本又は三本以上であってもよい。
【０００９】
作業機フレーム１０は、平面視四角形のパイプフレームであり、土壌消毒作業部３の全体を囲むことにより、カバー部材を兼ねている。入力ケース１１は、チェンケース１７を介して、ミッションケース６から動力を入力し、その動力を、振動発生機構１８を介して作溝部１２に伝動すると共に、減速機１９を介して錠剤投入部１５に伝動している。
【００１０】
作溝部１２は、左右に所定の間隔を存して並設される一対の作溝器２０を備えており、走行部２の走行に伴って、土壌に二本の錠剤投入溝Ｍを形成する。作溝器２０は、平面視Ｖ字状の板部材で形成され、作溝器支持アーム２１及び作溝器支軸２２を介して作業機フレーム１０に支持されている。作溝器支軸２２は、作業機フレーム１０に左右方向を向いて回転自在に支架されており、作溝器支軸２２を支点とする作溝器２０の前後揺動が許容される。
【００１１】
作溝器支軸２２は、前側上方へ延出する連結アーム２３を一体的に有し、その先端部が振動発生機構１８に連結されている。振動発生機構１８は、例えば、偏心ローラ２４を用いて構成されており、入力ケース１１からの動力供給に応じて、連結アーム２３を前後に往復運動させる。これにより、作溝器２０を前後に振動させながら、土壌に錠剤投入溝Ｍを形成することが可能になる。尚、振動発生機構１８は、偏心ローラ２４を用いたものに限らず、クランク機構、カム機構などを用いて構成してもよい。
【００１２】
複数の錠剤１３は、テープ状の錠剤支持部材２５を介して一連状に連結支持されている。錠剤支持部材２５には、所定間隔を存してミシン目２５ａが形成され、該ミシン目２５ａを切離すことにより、錠剤１３が一錠ずつ分離される。複数の錠剤１３を一連状に支持した錠剤支持部材２５は、リールＲに予め巻き取られ、錠剤保持部１４のリール支軸（リール支持部）２６にセットされる。リール支軸２６は、その外周部でリールＲを回転自在に支持しており、錠剤投入部１５の動作に応じて、錠剤支持部材２５及び錠剤１３が順次繰出される。
【００１３】
図４に示すように、錠剤保持部１４は、作業機フレーム１０に立設される左右一対のステー２７と、各ステー２７の上端部に設けられる左右一対のリール支軸２６と、該リール支軸２６にセットされたリールＲを抜止めするリール抜止め機構２８とを備えて構成されている。リール支軸２６は、ステー２７の上端部から後方に突出する筒軸であり、リールＲは、その後端側からスライド状にセットされる。
【００１４】
リール抜止め機構２８は、リール支軸２６の後端中央部に回動自在に設けられるストッパ部材２９と、該ストッパ部材２９を付勢する支点越え弾機３０とを備えて構成されている。ストッパ部材２９は、支軸２９ａを介してリール支軸２６に設けられており、支軸２９ａを支点としてリール着脱許容姿勢とリール抜止め姿勢とに回動変姿される。リール着脱許容姿勢では、ストッパ部材２９の先端部がリール支軸２６の外径よりも内側に位置することにより、リールＲの着脱が許容される一方、リール抜止め姿勢では、ストッパ部材２９の先端部がリール支軸２６の外径から突出することにより、リールＲが抜止めされるようになっている。
【００１５】
支点越え弾機３０は、ステー２７とストッパ部材２９との間に介設される引張りコイルバネであり、その付勢力によってストッパ部材２９が前方に付勢される。支点越え弾機３０とストッパ部材２９との連結点は、ストッパ部材２９が各姿勢に回動変姿するとき、支軸２９ａを越えるようになっており、この支点越え作用によってストッパ部材２９が各姿勢に保持される。
【００１６】
図５及び図６に示すように、錠剤投入部１５は、各作溝器２０の上方に構成されており、錠剤保持部１４から引き出した一連状の錠剤１３を順次分離して作溝器２０内（錠剤投入溝Ｍ内）に投入するように構成されている。錠剤投入部１５は、前後一対の支持プレート３１と、前後の支持プレート３１間に回転自在に支持される左右一対の上流ローラ３２Ｌ、３２Ｒと、その下方に回転自在に支持される左右一対の下流ローラ３３Ｌ、３３Ｒと、一連状の錠剤１３を上流ローラ３２Ｌ、３２Ｒ間へ導く導入ガイド部材３４と、分離した錠剤１３を作溝器２０内へ導く投入ガイド部材３５とを備える。
【００１７】
前記減速機１９から錠剤投入部１５に供給される動力は、チェン伝動機構３６を介して、左右いずれか一方の下流ローラ３３Ｌ、３３Ｒに伝動される。一方の下流ローラ３３Ｌ、３３Ｒに伝動された動力は、等速ギヤ３７を介して他方の下流ローラ３３Ｌ、３３Ｒに伝動されると共に、ここから減速チェン伝動機構３８を介して左右いずれか一方の上流ローラ３２Ｌ、３２Ｒに伝動され、さらに、ここから等速ギヤ３９を介して他方の上流ローラ３２Ｌ、３２Ｒに伝動される。これにより、左右の上流ローラ３２Ｌ、３２Ｒが互いに逆方向に回転すると共に、左右の下流ローラ３３Ｌ、３３Ｒが互いに逆方向に回転し、一連状の錠剤１３を下方に向けて挟持搬送することになる。
【００１８】
減速チェン伝動機構３８は、下流ローラ３３Ｌ、３３Ｒの動力を、例えば１／３に減速して上流ローラ３２Ｌ、３２Ｒに伝動し、下流ローラ３３Ｌ、３３Ｒと上流ローラ３２Ｌ、３２Ｒとの間に回転速度差を生じさせる。これにより、下流ローラ３３Ｌ、３３Ｒは、上流ローラ３２Ｌ、３２Ｒよりも高速で錠剤１３を挟持搬送することにより、錠剤支持部材２５に張力を作用させ、ミシン目２５ａを切離す。その結果、一連状の錠剤１３が下流ローラ３３Ｌ、３３Ｒによって一錠ずつ分離され、錠剤投入溝Ｍ内に自動的に投入されることになる。
【００１９】
図７に示すように、尾輪１６は、左右振分け状に二個設けられており、トーイン調節機構４０及び高さ調節機構４１を介して作業機フレーム１０に支持されている。高さ調節機構４１は、作業機フレーム１０の後部に設けられるボス４２と、ボス４２に上下スライド自在に支持される尾輪支持パイプ４３と、尾輪支持パイプ４３を任意の位置で固定する固定ハンドル４４とを備えて構成される。高さ調節機構４１で尾輪１６の高さを調節すると、土壌消毒作業部３の対地高さが変化し、それに応じて錠剤投入溝Ｍの形成深さが調節される。
【００２０】
トーイン調節機構４０は、尾輪支持パイプ４３の下端部に一体的に設けられる尾輪ブラケット４５と、該尾輪ブラケット４５から左右に延出する尾輪車軸４６と、尾輪車軸４６の基端部を前後回動自在に支持するトーイン調節支軸４７と、尾輪車軸４６の前後回動角を任意の位置で固定するトーイン固定ボルト４８とを備えて構成されている。尾輪ブラケット４５は、トーイン調節支軸４７を中心とする円弧状の長孔４５ａを有し、ここにトーイン固定ボルト４８が貫通されている。トーイン固定ボルト４８は、ナット４８ａの締め込みにより、尾輪ブラケット４５に固定され、その固定位置を変更することにより、尾輪車軸４６の前後角、すなわち尾輪１６のトーインが調節される。
【００２１】
本実施形態では、図７に示すように、左右尾輪１６のトーインが平面視ハ字状になるように調節される。尾輪１６は、通常、土壌に沈下した状態で走行しており、上記のようにトーインを調節すると、土寄せ作用が発生する。このとき、尾輪１６は、その後端部が平面視で錠剤投入溝Ｍにオーバーラップしているため、土壌が錠剤投入溝Ｍに寄せられ、錠剤投入溝Ｍが覆土されることになる。これにより、専用の覆土部材を設けることなく、尾輪１６を利用して錠剤投入溝Ｍを覆土することが可能になる。
【００２２】
叙述の如く構成された本実施形態の土壌消毒機１は、図８に示すように、走行部２の走行動作に伴って、作溝部１２が、土壌に錠剤投入溝Ｍを形成すると共に、錠剤投入部１４が、一連状の錠剤１３を順次分離して錠剤投入溝Ｍ内に自動的に投入し、その後、尾輪１５が、錠剤投入溝Ｍを覆土するように構成される。土壌消毒機１をこのように構成すれば、走行部２の走行動作に伴って、土中に土壌消毒用の錠剤１３を自動的に投入することが可能になるため、錠剤１３を手作業で土中に埋め込む従来の土壌消毒機に比べ、錠剤１３による土壌消毒作業が容易になり、しかも、錠剤１３の投入を自動化することにより、錠剤１３の投入間隔や投入深さのバラツキを解消し、消毒効果の均一化を図ることができる。
【００２３】
また、錠剤投入部１４は、一連状の錠剤１３を挟持搬送する一対の上流ローラ３２Ｌ、３２Ｒと、一連状の錠剤１３を上流ローラ３２Ｌ、３２Ｒの下流側で挟持搬送する下流ローラ３３Ｌ、３３Ｒとを備え、上流ローラ３２Ｌ、３２Ｒと下流ローラ３３Ｌ、３３Ｒとの回転差によって、一連状の錠剤１３を順次分離させるため、上流ローラ３２Ｌ、３２Ｒ及び下流ローラ３３Ｌ、３３Ｒからなる簡単な機構によって、錠剤１３の搬送及び分離を行うことが可能になり、その結果、錠剤１３を用いる土壌消毒機１の構造を簡略化することができる。
【００２４】
また、錠剤保持部１４は、一連状の錠剤１３を予め巻き取るリールＲと、該リールＲを回転自在に支持するリール支軸２６とを備えて構成するにあたり、リール支軸２６に、リールＲの着脱を許容する姿勢と、リールＲを抜止めする姿勢とに回動変姿自在なストッパ部材２９を設けると共に、該ストッパ部材２９を、支点越え弾機３０によって各姿勢に保持するため、ストッパ部材自体を板バネなどで構成する場合のように、ストッパ部材自体が変形する惧れなく、リールＲを確実に抜止めすることができる。
【００２５】
また、作溝部１２は、土壌に錠剤投入溝Ｍを形成する作溝器２０と、該作溝器２０を振動させる振動発生機構１８とを備えて構成されるため、作溝器２０の作溝負荷を軽減しつつ、均一な溝を形成することができる。
【００２６】
また、本実施形態では、左右の尾輪１６にトーインを設定し、尾輪１６の土寄せ作用を利用して錠剤投入溝Ｍを覆土するようにしたため、専用の覆土部材を設けることなく錠剤投入溝Ｍを覆土することが可能になる。しかも、尾輪１６は、トーインが調節可能であるため、尾輪沈下量などの圃場条件に応じてトーインを調節することにより、覆土量を適正化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】土壌消毒機の側面図である。
【図２】土壌消毒作業部の平面図である。
【図３】同上後面図である。
【図４】（Ａ）は錠剤保持部の側面図、（Ｂ）は後面図である。
【図５】錠剤投入部の内部正面図である。
【図６】同上内部側面図である。
【図７】尾輪を示す平面図である。
【図８】土壌消毒機の作用を示す説明図である。
【符号の説明】
１      土壌消毒機
２      走行部
３      土壌消毒作業部
１０    作業機フレーム
１２    作溝部
１３    錠剤
１４    錠剤保持部
１５    錠剤投入部
１６    尾輪
１８    振動発生機構
２０    作溝器
２５    錠剤支持部材
２５ａ  ミシン目
２８    リール抜止め機構
２９    ストッパ部材
３０    支点越え弾機
３２    上流ローラ
３３    下流ローラ
３８    減速チェン伝動機構
３９    等速ギヤ
４０    トーイン調節機構
４１    高さ調節機構
Ｍ      両錠剤投入溝
Ｒ      リール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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