(57)【要約】【課題】リーダブロックをマシンリールに移動させる以前の動作を確実に行うために、リーダブロックを磁気テープ一端のリーダピンを正常にキャッチする。【解決手段】テープカートリッジ３を装填して磁気テープ３ａをテープカートリッジ３から引き出す磁気記録／再生を行う装置において、磁気テープ３ａの一端に取り付けられたリーダピン３ｂをリーダブロック９で保持したことが、正常に検出されないときはリーダブロック９をリーダブロックガイド溝１１ａの始点位置２ｂまで復帰させる。リーダピン３ｂをリーダブロック９で保持したことはミスピックセンサ７ａにより検出する。また、磁気テープ３ａの張力により、リーダピン３ｂをリーダブロック９で保持したことを検出する。【選択図】      図１
2004348923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープカートリッジを装填して磁気テープをテープカートリッジから引き出す磁気記録／再生を行う装置において、磁気テープの一端に取り付けられたリーダピンをリーダブロックで保持したことを検出することを特徴とする磁気テープにおけるリーダピンのキャッチ機構。
【請求項２】
テープカートリッジを装填して磁気テープをテープカートリッジから引き出す磁気記録／再生を行う装置において、磁気テープの一端に取り付けられたリーダピンをリーダブロックで保持したことが、正常に検出されないときはリーダブロックをリーダブロックガイド溝の始点位置まで復帰させることを特徴とする磁気テープにおけるリーダピンのキャッチ機構。
【請求項３】
正常に検出されないときはリーダブロックをリーダブロックガイド溝の始点位置まで復帰させ、再度リーダブロックによりリーダピンのキャッチ動作を行うことを特徴とする請求項２に記載の磁気テープにおけるリーダピンのキャッチ機構。
【請求項４】
リーダピンをリーダブロックで保持したことをミスピックセンサにより検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の磁気テープにおけるリーダピンのキャッチ機構。
【請求項５】
前記ミスピックセンサはミスピックセンサフラッグにより作動されることを特徴とする請求項４に記載の磁気テープにおけるリーダピンのキャッチ機構。
【請求項６】
磁気テープの張力により、磁気テープの一端に取り付けられたリーダピンをリーダブロックで保持したことを検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の磁気テープにおけるリーダピンのキャッチ機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気テープを用いて磁気記録／再生を行う装置において、テープカートリッジを装填して磁気テープをテープカートリッジから引き出す際、磁気テープの一端に取り付けられたリーダピンをリーダブロックで保持するリーダピンのキャッチ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の磁気テープを用いて磁気記録／再生を行う装置において、テープカートリッジを装填して磁気テープをテープカートリッジから引き出す際、磁気テープの一端に取り付けられたリーダピンをリーダブロックで保持している。リーダブロックを巻き付け側リールに係合させて、テープカートリッジ内のリールに巻かれていた磁気テープを、巻き付け側リールを回転させることにより巻き付けながら情報の記録又は再生（データの書き込み読み出し）を行い、磁気テープを巻き戻すときには、テープカートリッジ内のリールを回転させて巻き戻しを行うものである（例えば、下記特許文献１，２参照）。
【０００３】
下記特許文献１に記載の技術では、テープを破損することなくスレッドアームによりリーダブロックをテープカートリッジに戻すことができる、磁気テープ装置におけるテープ巻き取り制御方法を提供することを目的とし、ファイルリール（テープカートリッジ内のリール）でマシンリール（巻き付け側リール）に巻き付けられているテープを巻き取り中に、リーダブロックがマシンリールから外れたのを検出した後、マシンリールが１回転する間ファイルリールによるテープ巻き取り処理を継続し、マシンリールが１回転した後、リーダブロックがマシンリールから外れているかを再度検出し、外れていると検出されると、マシンリールに巻かれているテープは無いと判断するものである。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−１４３９５５号公報
【特許文献２】
特開２００３−３６５８３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術においては、リーダブロックをマシンリールに正常に収納したことを前提とし、データの書き込み読み出しを完了した後、リーダブロックをテープカートリッジ内に正常に戻すことを課題としている。テープカートリッジ内の磁気テープ一端にはリーダブロックが取り付けられており、このリーダブロックをアームで回転自在に引っかけてマシンリールに嵌合させている。そして、テープカートリッジ内にリーダブロックを戻す際、アームとリーダブロックが一体化（磁気テープに張力が与えられている）していなければ、テープカートリッジに戻ることができない。リーダブロックをマシンリールに移動させる以前の動作を確実に行うものではなく、その後の動作に支障を来すことになる。
【０００６】
また、上記特許文献２に記載の技術もリーダブロックをマシンリールに移動させる以前の動作を確実に行うものではない。
【０００７】
本発明は、リーダブロックをマシンリールに移動させる以前の動作を確実に行うために、リーダブロックを磁気テープ一端のリーダピンを正常にキャッチすることを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するため、本発明の磁気テープにおけるリーダピンのキャッチ機構は、テープカートリッジを装填して磁気テープをテープカートリッジから引き出す磁気記録／再生を行う装置において、磁気テープの一端に取り付けられたリーダピンをリーダブロックで保持したことを検出することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の磁気テープにおけるリーダピンのキャッチ機構は、テープカートリッジを装填して磁気テープをテープカートリッジから引き出す磁気記録／再生を行う装置において、磁気テープの一端に取り付けられたリーダピンをリーダブロックで保持したことが、正常に検出されないときはリーダブロックをリーダブロックガイド溝の始点位置まで復帰させることを特徴とする。
【００１０】
以上の構成によって、リーダブロックを磁気テープ一端のリーダピンを正常にキャッチし、その後の動作に支障を来すことがない。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明の構成／動作説明用の全体図（正面図）である。
【００１３】
図２は、図１の矢印Ａ側から視た図（側面図）である。
【００１４】
図３は、本発明の構成／動作説明用の詳細図（１）である。
【００１５】
図４は、本発明の構成／動作説明用の詳細図（２）である。
【００１６】
まず、本発明の特徴に関連する実施形態の構成、動作について述べる。
【００１７】
磁気テープ装置において情報の読み取り／書き込みを行うためには、図１，図２，図３に示すように磁気テープ３ａの一端に付加されたリーダピン３ｂを始点２ｂから終点２ｃに移動させる必要がある。テープカートリッジ３内のラッチスプリング３ｃによって保持されているリーダピン３ｂをリーダブロック９により解除及びキャッチし、磁気テープ３ａに張力を与えた状態でリーダピン３ｂを搬送する。このときリーダピン３ｂのキャッチを正常にできなかった場合、リーダブロック９のみが終点２ｃ方向に移動してしまい、それ以降の動作が不可となってしまう。
【００１８】
本発明はキャッチ動作の後、リーダピン３ｂを掴んだ状態で少ない距離分だけ終点２ｃ側に移動させる。その後サプライリール８により、ギヤウォールスプリング４ａの力より大きい張力で磁気テープ３ａをテープカートリッジ３内に引っ張る。このときリーダピン３ｂを正常にキャッチしていればリーダピン３ｂは移動した分だけテープカートリッジ３側に磁気テープ３ａを介して引っ張られ、同時に磁気テープ３ａと連動したドライブアーム６の動作によってミスピックセンサ７ａが検出される。リーダピン３ｂを正常にキャッチできなかった場合、リーダピン３ｂは磁気テープ３ａに引っ張られないため、それに連動しているドライブアーム６は動かず、ミスピックセンサ７ａは検出されない。また、このときリーダブロック９はリーダブロックガイド１１のガイド溝１１ａにあるため、磁気テープ３ａによる張力無しでも、リーダブロック９はガイド溝１１ａに沿いながら初期位置（始点２ｂ）まで戻ることができる。本発明ではこのようにリーダピン３ｂを直接引っ張ることで、それに連動したドライブアーム６の動作によりミスピックセンサ７ａを検出させ、リーダピン３ａを正常にキャッチできたかどうか判定できる。
【００１９】
次に、実施形態の構成についてさらに説明する。
【００２０】
図１，２，３において、ベース１にはサプライリールモータ８が取り付けられており、テープカートリッジ３内のリール３ｄと嵌合することで回転駆動させることができる。前記リール３ｄには磁気テープ３ａを巻き付けており、前記磁気テープ３ａの一端にはリーダピン３ｂが取り付けられており、前記テープカートリッジ３に固定されているラッチスプリング３ｃによって保持されている。
【００２１】
回転可能なカムギヤ４はスレッダカム溝４ｃを有し、前記カムギヤ４は回転可能なギヤウォール４ｂを有し、前記ギヤウォール４ｂはギヤウォールスプリング４ａにより押し付けられており、前記ギヤウォール４ｂの位置は前記カムギヤ４と一体化しているギヤウォールストッパ４ｄによって決められている。前記ギヤウォールスプリング４ａのバネ力と釣り合っている。カムギヤベアリング６ｂはドライブアームシャフト６ａを介しドライブアーム６に固定されている。前記ドライブアーム６はドライブアーム回転中心６ｃに対し回転可能である。前記カムギヤベアリング６ｂは前記ドライブアームシャフト６ａの中心軸に対して回転可能であり前記スレッダカム溝４ｃ内を動くことができる。前記ドライブアーム６はスレディングアーム９ｅと回転可能に連結されており、前記スレディングアーム９ｅはリーダブロックシャフト９ｂを有し、前記リーダブロックシャフト９ｂには回転可能なスレディングブロック９ａが連結され、前記スレディングブロック９ａには回転可能なリーダブロック９が連結されている。
【００２２】
また、前記リーダブロックシャフト９ｂには回転可能なブッシュ９ｃ、さらに前記ブッシュ９ｃに接触し前記リーダブロックシャフト９ｂに回転可能なリーダブロックベアリング９ｄが取り付けられ、前記リーダブロックベアリング９ｄはカムプレート溝２ａを動くことができる。前記カムプレート溝２ａを有するカムプレート２はデッキベースシャフト１ａによって支えられ、前記デッキベースシャフト１ａはベース１に取り付けられている。
【００２３】
一方、ベース１にはミスピックセンサベース７が固定されており、前記ミスピックセンサベース７には光遮蔽タイプのミスピックセンサ７ａが固定されている。更に前記ミスピックセンサベース７にはミスピックセンサフラグ５が回転可能に取り付けられており、前記ミスピックセンサフラグ５はミスピックセンサスプリング５ａのバネ力によって前記ドライブアーム６の方向に押し付けられている。
【００２４】
後の動作例で示すが、ドライブアーム６が終点２ｃに移動する際、ミスピックセンサフラグ５はドライブアーム６と非接触状態になる。前記ミスピックセンサフラグ５の位置は前記ミスピックセンサベース７と一体化しているミスピックフラグストッパ７ｂ（図４）によって決められている。また、前記デッキベース１には回転可能なリトラクタ１０が取り付けられており、前記リーダブロック９と嵌合することで、前記リーダブロック９を回転させることができる。また、前記ベース１にはリーダブロックガイド１１が固定されており、リーダブロック９は前記リーダブロックガイド１１のガイド溝１１ａに沿って動くことができる。
【００２５】
次に、実施形態の動作についてさらに説明する。
【００２６】
図５は、本発明のリーダピンキャッチ時の正常動作説明図である。
【００２７】
図６は、本発明の異常テープカートリッジの場合のリーダピンキャッチ動作説明図である。
【００２８】
図１，図２，図３に示すとおり、テープカートリッジ３がサプライリールモータ８にセットされると、始点２ｂで待機しているリーダブロック９がリトラクタ１０によって回転されリーダピン３ｂと嵌合する。嵌合した後、終点２ｃ方向に移動するのだが、実際にリーダピン３ｂをキャッチできたかどうかを図５の（ａ）→（ｂ）→（ｃ）の動作順序で確認する。図５の（ａ）→（ｂ）→（ｃ）はキャッチ動作が正常に行われた場合を示す。
【００２９】
リーダブロック９がリーダピン３ｂをキャッチした後、カムギヤ４はＬ方向に回転駆動し、カムギヤベアリング６ｂは図５（ａ）→（ｂ）の位置まで移動する。このときリーダブロック９はカムギヤベアリング６ｂに連動しているため、図５（ｂ）の位置まで移動しリーダピン３ｂを引き出し、同時にドライブアーム６が移動するため、ミスピックセンサフラグ５は図５（ａ）→（ｂ）の位置まで移動し、ミスピックセンサ５はｏｆｆ→ｏｎになる。図５（ｂ）の位置までリーダピン３ｂを引き出したら、図５（ｃ）のようにサプライリールモータ８の回転駆動でＨ方向に張力を与える。その張力でリーダブロック９がテープカートリッジ３内部に引っ張られるため、ドライブアーム６と同時に動くカムギヤベアリング６ｂが、Ｈ１の力（Ｈと同方向）の分力であるＦ方向に力が働きギヤウォール４ｂをたわませ、ドライブアーム６がミスピックセンサフラッグ５を元の位置に戻し、ミスピックセンサ７ａをｏｎ→ｏｆｆにする。以上より、リーダピン３ｂが正常にキャッチできたことを確認できるので、リーダピン３ｂは終点２ｃに向かって動作する。
【００３０】
図６の（ａ）→（ｂ）→（ｃ）は、正常にキャッチできなかった場合を示す。テープカートリッジ５内に正常にリーダピン３ｂが保持されてなかったりして、リーダブロック９がリーダピン３ｂをキャッチしなかった場合、図６（ｂ）のようにリーダブロック９はリーダピン３ｂが無いまま図６（ｂ）の位置まで移動する。このとき、ドライブアーム６は図６（ｃ）のように移動するため、ミスピックセンサフラグ５は図６（ａ）→（ｂ）の位置まで移動しミスピックセンサ７ａはｏｆｆ→ｏｎになる。図６（ｂ）の位置までリーダピン３ｂを引き出したら、図６（ｃ）のようにサプライリールモータ８の回転駆動によりＨ方向に張力を与えるが、リーダピン３ｂとリーダブロック９は連結されていないため、リーダブロック９／ドライブアーム６はそのままの状態で動かず、同時にミスピックセンサ７ａはｏｎ→ｏｎのまま不変であるため、キャッチ動作が正常に行われなかったものと判断される。リーダピン３ｂが正常にキャッチできないことを確認できたので、ミスピックセンサ７ａの信号により、図６（ｄ）のように、カムギヤ４が逆に回転することで、リーダブロック９はリーダブロックガイド１１のガイド溝１１ａに沿って、初期位置（始点２ｂ）まで戻り、再度キャッチ動作を行うことができる。再び失敗すれば、テープカートリッジ３の異常と判断し、装置から排出する。
【００３１】
本発明では、ドライブアーム６の動作でミスピックセンサフラグ５を動かし、そのミスピックセンサフラグ５がミスピックセンサ７ａを検出させているが、ドライブアーム６にミスピックセンサフラグ５の代替となるような、新たなフラグを一体化させ、そのフラグによりミスピックセンサ７を検出できるようにすれば、部品点数を少なくすることができる。
【００３２】
なお、本発明と前記従来の技術との比較において、動作上の相違を明らかにすると以下のとおりである。
【００３３】
図７，８は、従来の技術の説明図である。
【００３４】
図９は、本発明におけるカムギヤを示す図である。
【００３５】
図１０は、従来の技術におけるカムギヤを示す図である。
【００３６】
従来の技術において、本発明のギヤウォールスプリング４ａ、ギヤウォール４ｂ、ミスピックセンサフラグ５、ミスピックセンサスプリング５ａ、ミスピックセンサベース７、ミスピックセンサ７ａ、ミスピックフラグストッパ７ｂが取り付けられておらず、カムプレート溝２ａの形状を一部変更させたものである。従来のスレッダカム溝４ｃは、図９，１０に示すとおり、本発明のギヤウォール４ｂの一部形状をスレッダカム溝４ｃと組み合わせたものであるため、次のような問題点があった。
【００３７】
第一の問題点として、リーダピン３ｂをキャッチできたかどうか確認するために、図７（ａ）→（ｂ）のように小距離分だけリーダブロック９を移動させたとしても、本発明のような回転動作ができるギヤウォール４ｂが無いため、図７（ｃ）のような磁気テープ３ａの張力Ｈを加えても、Ｈ２の力（Ｈと同方向）の分力Ｒによってカムギヤベアリング６ｂとスレッダカム溝４ｃをロックさせてしまう。よってリーダピン３ｂのキャッチ動作が正常に行われたかどうかを確認することができない。
【００３８】
第二の問題点として、本発明のようなミスピックセンサ７ａが無いため、リーダブロック９を小距離分だけ引き出すことができない。よって、図８（ａ）→（ｂ）のようにリーダブロック９がガイド溝１１ａから外れてしまうところまでリーダブロック９が移動してしまった場合、図８（ｃ）のようにカムギヤ４を回転させて戻そうとすると、磁気テープ３ａの張力が無いため、リーダブロック９、スレディングブロック９ａが回転し位置が定まらず、復帰動作時にリーダブロック９の向きが変わってしまい、正常位置に戻らなくなってしまう。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、第一の効果として、直接リーダピンを引っ張って確認するため、キャッチ動作が行われたかどうかを正確に判断することができる。
【００４０】
第二の効果として、直接リーダピンを引っ張って確認するため、リーダピンが通常位置に無い（リーダピンの倒れ等）異常テープカートリッジを判別することができる。
【００４１】
第三の効果として、磁気テープに張力を与えない状態でも、終点方向に動いてしまったリーダブロックを、リーダブロックガイドのガイド溝を通らせることで始点位置まで復帰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の構成／動作説明用の全体図（正面図）
【図２】図１の矢印Ａ側から視た図（側面図）
【図３】本発明の構成／動作説明用の詳細図（１）
【図４】本発明の構成／動作説明用の詳細図（２）
【図５】本発明のリーダピンキャッチ時の正常動作説明図
【図６】本発明の異常テープカートリッジの場合のリーダピンキャッチ動作説明図
【図７】従来の技術の説明図
【図８】従来の技術の説明図
【図９】本発明におけるカムギヤを示す図
【図１０】従来の技術におけるカムギヤを示す図
【符号の説明】
１  ベース
１ａ  デッキベースシャフト
２  カムプレート
２ａカムプレート溝
２ｂ  始点
２ｃ  終点
３  テープカートリッジ
３ａ  磁気テープ
３ｂ  リーダピン
３ｃ  ラッチスプリング
３ｄ  リール
４  カムギヤ
４ａ  ギヤウォールスプリング
４ｂ  ギヤウォール
４ｃ  スレッダカム溝
４ｄ  ギヤウォールストッパ
５  ミスピックセンサフラグ
５ａ  ミスピックセンサスプリング
６  ドライブアーム
６ａ  ドライブアームシャフト
６ｂ  カムギヤベアリング
６ｃ  ドライブアーム回転中心
７  ミスピックセンサベース
７ａ  ミスピックセンサ
７ｂ  ミスピックフラグストッパ
８  サプライリールモータ
９  リーダブロック
９ａ  スレディングブロック
９ｂ  リーダブロックシャフト
９ｃ  ブッシュ
９ｄ  リーダブロックベアリング
９ｅ  スレディングアーム
１０  リトラクタ
１１  リーダブロックガイド
１１ａ  ガイド溝
【図１】
2004348923.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004348923.tif 000009
【図８】
2004348923.tif 000010
【図９】
2004348923.tif 000011
【図１０】
2004348923.tif 000012