(57)【要約】【課題】ゲーム装置が備える非接触型の入力装置において、従来と比較して低コスト化及び小型化を図り、家庭用のゲーム装置に適用可能な入力装置の実現を目的としている。【解決手段】ゲーム装置に接続される入力パッド４０は、ミラー４４とイメージセンサ４３と制御ＩＣ４６とをその内部に備える。制御ＩＣ４６は、検出エリア５０を等分割した複数の桝５２毎に、イメージセンサ４３が該桝５２を撮像できるよう、ミラー４４を適切に傾斜させる。そして、イメージセンサ４３による各桝５２の撮像画像を解析して、玩具２０が載置されている桝５２や該玩具２０の識別ＩＤ、載置向きを判断し、判断結果を上記ゲーム装置に出力する。【選択図】  図５
2004337502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
識別情報及び位置情報を入力する入力手段と、形象物の識別情報と当該形象物の形態を模したキャラクタの画像情報を含むキャラクタ情報とが対応付けられた複数のキャラクタ情報の中から、前記入力手段により入力された識別情報に対応するキャラクタ情報を選択する選択手段と、前記入力手段により入力された位置情報に基づいて仮想空間中の位置を決定する位置決定手段と、前記仮想空間中の前記決定された位置に、前記選択手段により選択されたキャラクタ情報に基づくキャラクタを配置した前記仮想空間の画像を生成する画像生成手段と、を備えた画像生成装置に接続される入力装置であって、
撮像手段と、
上面が複数の個別載置領域に区分され、各個別載置領域に識別情報が底面に記された形象物を載置可能な光透過性を有する載置板と、
前記載置板の下方に所定軸で軸支された光反射部と、
前記所定軸による前記光反射部の支持角度を可変する支持角度可変手段と、
前記個別載置領域毎に撮像するために、前記支持角度可変手段による支持角度の可変、及び前記撮像手段による撮像を断続的に行うように制御する制御手段と、
前記制御手段による制御によって撮像された各個別載置領域の撮像画像に、▲１▼識別情報が含まれているか否か、▲２▼含まれていた場合の当該識別情報を認識する識別情報認識手段と、
前記識別情報認識手段により認識された識別情報、及び、当該識別情報が含まれていた撮像画像に対応する個別載置領域の前記載置板に対する位置の情報を前記画像生成装置に出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする入力装置。
【請求項２】
請求項１に記載の入力装置であって、
前記画像生成装置の入力手段は、更に、向き情報を入力し、
前記画像生成装置の画像生成手段は、更に、前記入力手段により入力された向き情報に基づく向きでキャラクタを前記仮想空間に配置し、
前記識別情報認識手段は、更に、▲３▼撮像画像中の識別情報の表記向きを認識し、
前記出力手段は、更に、前記識別情報認識手段により認識された表記向きに関する向き情報を前記画像生成装置に出力する、
ことを特徴とする入力装置。
【請求項３】
請求項１に記載の入力装置であって、
前記画像生成装置の入力手段は、更に、向き情報を入力し、
前記画像生成装置の画像生成手段は、更に、前記入力手段により入力された向き情報に基づく向きでキャラクタを前記仮想空間に配置し、
前記形象物の底面には、底面中心から外れた位置に識別子が記されており、
前記識別情報認識手段は、更に、▲３▼撮像画像中の識別子の位置に基づいて形象物の載置向きを認識し、
前記出力手段は、更に、前記識別情報認識手段により認識された載置向きに関する向き情報を前記画像生成装置に出力する、
ことを特徴とする入力装置。
【請求項４】
請求項１に記載の入力装置であって、
前記画像生成装置の入力手段は、更に、向き情報を入力し、
前記画像生成装置の画像生成手段は、更に、前記入力手段により入力された向き情報に基づく向きでキャラクタを前記仮想空間に配置し、
前記形象物の底面は、指向性を有する形状に形成されており、
前記識別情報認識手段は、更に、▲３▼撮像画像に含まれている形象物の底面の形状に基づいて当該形象物の載置向きを認識し、
前記出力手段は、更に、前記識別情報認識手段により認識された載置向きに関する向き情報を前記画像生成装置に出力する、
ことを特徴とする入力装置。
【請求項５】
撮像画像及び撮像画像の撮像位置識別情報を入力する入力手段と、前記入力手段により入力された撮像画像に、▲１▼識別情報が含まれているか否か、▲２▼含まれていた場合の当該識別情報を認識する識別情報認識手段と、形象物の識別情報と当該形象物の形態を模したキャラクタの画像情報を含むキャラクタ情報とが対応付けられた複数のキャラクタ情報の中から、前記識別情報認識手段により認識された識別情報に対応するキャラクタ情報を選択する選択手段と、前記入力手段により入力された撮像位置識別情報に基づいて仮想空間中の位置を決定する位置決定手段と、前記仮想空間中の前記決定された位置に、前記選択手段により選択されたキャラクタ情報に基づくキャラクタを配置した前記仮想空間の画像を生成する画像生成手段と、を備えた画像生成装置に接続される入力装置であって、
撮像手段と、
上面が複数の個別載置領域に区分され、各個別載置領域に識別情報が底面に記された形象物を載置可能な光透過性を有する載置板と、
前記載置板の下方に所定軸で軸支された光反射部と、
前記所定軸による前記光反射部の支持角度を可変する支持角度可変手段と、
前記個別載置領域毎に撮像するために、前記支持角度可変手段による支持角度の可変及び前記撮像手段による撮像を断続的に行うように制御する制御手段と、
前記制御手段による制御によって撮像された各個別載置領域の撮像画像及び当該各個別載置領域の前記載置板に対する位置の識別情報を前記画像生成装置に出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする入力装置。
【請求項６】
識別情報及び位置情報を入力する入力手段と、キャラクタの図柄が印刷された印刷物の識別情報と当該印刷物に印刷されたキャラクタの画像情報を含むキャラクタ情報とが対応付けられた複数のキャラクタ情報の中から、前記入力手段により入力された識別情報に対応するキャラクタ情報を選択する選択手段と、前記入力手段により入力された位置情報に基づいて仮想空間中の位置を決定する位置決定手段と、前記仮想空間中の前記決定された位置に、前記選択手段により選択されたキャラクタ情報に基づくキャラクタを配置した前記仮想空間の画像を生成する画像生成手段と、を備えた画像生成装置に接続される入力装置であって、
撮像手段と、
上面が複数の個別載置領域に区分され、各個別載置領域に識別情報が裏面に印刷された印刷物を載置可能な光透過性を有する載置板と、
前記載置板の下方に所定軸で軸支された光反射部と、
前記所定軸による前記光反射部の支持角度を可変する支持角度可変手段と、
前記個別載置領域毎に撮像するために、前記支持角度可変手段による支持角度の可変、及び前記撮像手段による撮像を断続的に行うように制御する制御手段と、
前記制御手段による制御によって撮像された各個別載置領域の撮像画像に、▲１▼識別情報が含まれているか否か、▲２▼含まれていた場合の当該識別情報を認識する識別情報認識手段と、
前記識別情報認識手段により認識された識別情報、及び、当該識別情報が含まれていた撮像画像に対応する個別載置領域の前記載置板に対する位置の情報を前記画像生成装置に出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする入力装置。
【請求項７】
撮像画像及び撮像画像の撮像位置識別情報を入力する入力手段と、前記入力手段により入力された撮像画像に、▲１▼識別情報が含まれているか否か、▲２▼含まれていた場合の当該識別情報を認識する識別情報認識手段と、キャラクタの図柄が印刷された印刷物の識別情報と当該印刷物に印刷されたキャラクタの画像情報を含むキャラクタ情報とが対応付けられた複数のキャラクタ情報の中から、前記識別情報認識手段により認識された識別情報に対応するキャラクタ情報を選択する選択手段と、前記入力手段により入力された撮像位置識別情報に基づいて仮想空間中の位置を決定する位置決定手段と、前記仮想空間中の前記決定された位置に、前記選択手段により選択されたキャラクタ情報に基づくキャラクタを配置した前記仮想空間の画像を生成する画像生成手段と、を備えた画像生成装置に接続される入力装置であって、
撮像手段と、
上面が複数の個別載置領域に区分され、各個別載置領域に識別情報が裏面に記された印刷物を載置可能な光透過性を有する載置板と、
前記載置板の下方に所定軸で軸支された光反射部と、
前記所定軸による前記光反射部の支持角度を可変する支持角度可変手段と、
前記個別載置領域毎に撮像するために、前記支持角度可変手段による支持角度の可変及び前記撮像手段による撮像を断続的に行うように制御する制御手段と、
前記制御手段による制御によって撮像された各個別載置領域の撮像画像及び当該各個別載置領域の前記載置板に対する位置の識別情報を前記画像生成装置に出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする入力装置。
【請求項８】
請求項１〜４の何れか一項に記載の入力装置と、
前記入力装置から識別情報及び位置情報を入力する入力手段と、形象物の識別情報と当該形象物の形態を模したキャラクタの画像情報を含むキャラクタ情報とが対応付けられた複数のキャラクタ情報の中から、前記入力手段により入力された識別情報に対応するキャラクタ情報を選択する選択手段と、前記入力手段により入力された位置情報に基づいて仮想空間中の位置を決定する位置決定手段と、前記ゲーム空間中の前記決定された位置に、前記選択手段により選択されたキャラクタ情報に基づくキャラクタを配置した前記ゲーム空間の画像を生成する画像生成手段とを備えた画像生成装置と、
を具備したゲームシステム。
【請求項９】
請求項５に記載の入力装置と、
前記入力装置から撮像画像及び撮像画像の撮像位置識別情報を入力する入力手段と、前記入力手段により入力された撮像画像に、▲１▼識別情報が含まれているか否か、▲２▼含まれていた場合の当該識別情報を認識する識別情報認識手段と、形象物の識別情報と当該形象物の形態を模したキャラクタの画像情報を含むキャラクタ情報とが対応付けられた複数のキャラクタ情報の中から、前記識別情報認識手段により認識された識別情報に対応するキャラクタ情報を選択する選択手段と、前記入力手段により入力された撮像位置識別情報に基づいてゲーム空間中の位置を決定する位置決定手段と、前記ゲーム空間中の前記決定された位置に、前記選択手段により選択されたキャラクタ情報に基づくキャラクタを配置した前記ゲーム空間の画像を生成する画像生成手段とを備えた画像生成装置と、
を具備したゲームシステム。
【請求項１０】
請求項６に記載の入力装置と、
前記入力装置から識別情報及び位置情報を入力する入力手段と、キャラクタの図柄が印刷された印刷物の識別情報と当該印刷物に印刷されたキャラクタの画像情報を含むキャラクタ情報とが対応付けられた複数のキャラクタ情報の中から、前記入力手段により入力された識別情報に対応するキャラクタ情報を選択する選択手段と、前記入力手段により入力された位置情報に基づいて仮想空間中の位置を決定する位置決定手段と、前記ゲーム空間中の前記決定された位置に、前記選択手段により選択されたキャラクタ情報に基づくキャラクタを配置した前記ゲーム空間の画像を生成する画像生成手段とを備えた画像生成装置と、
を具備したゲームシステム。
【請求項１１】
請求項７に記載の入力装置と、
前記入力装置から撮像画像及び撮像画像の撮像位置識別情報を入力する入力手段と、前記入力手段により入力された撮像画像に、▲１▼識別情報が含まれているか否か、▲２▼含まれていた場合の当該識別情報を認識する識別情報認識手段と、キャラクタの図柄が印刷された印刷物の識別情報と当該印刷物に印刷されたキャラクタの画像情報を含むキャラクタ情報とが対応付けられた複数のキャラクタ情報の中から、前記識別情報認識手段により認識された識別情報に対応するキャラクタ情報を選択する選択手段と、前記入力手段により入力された撮像位置識別情報に基づいてゲーム空間中の位置を決定する位置決定手段と、前記ゲーム空間中の前記決定された位置に、前記選択手段により選択されたキャラクタ情報に基づくキャラクタを配置した前記ゲーム空間の画像を生成する画像生成手段とを備えた画像生成装置と、
を具備したゲームシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像生成装置に接続される入力装置及びゲームシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、所定の配置領域に配置されたカードや玩具等の被検出物の配置状態（種類や位置、向き等）を検出する入力装置を備え、この載置状態を入力情報としてゲームを実行するゲーム装置が知られている。入力装置は、被検出物の検出方法の観点から見ると、電磁誘導を利用する接触型、撮像画像を解析する非接触型、の２種類に分類される。
【０００３】
例えば非接触型の入力装置を備えたゲーム装置としては、特許文献１に開示されているように、選手の写真を印刷した選手カードを被検出物として使用してサッカーゲームを実行するカードゲーム装置等がある。具体的には、このカードゲーム装置は、メイン制御部に接続されたディスプレイ及び複数の端末装置を備えて構成される。そして、プレーヤが、端末装置のカード配置パネルに選手カードを並べると、端末装置内部のイメージセンサによって選手カードの裏面に記録されているカードデータが読み取られ、読み取ったデータに基づいてチームを構成する選手のデータが作成されてサッカーゲームが実行される。プレーヤは、選手カードの配置を換えることで、選手のポジションやフォーメーションの変更を指示することができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−３０１２６４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載のカードゲーム装置等では、イメージセンサは、カード配置パネルの全面に亘る撮像を行う。つまり、サッカーゲームを実行するゲーム装置であれば、１チームに相当する少なくとも１１枚分の選手カードを配置可能な程度の広さを有するカード配置パネルの全面に亘る撮影を行う。このため、高画素／高精度のイメージセンサが必要となる。このことは、イメージセンサの高価格化、即ち入力装置の高価格化につながるため、業務用のゲーム装置に比べて価格が重要視される家庭用ゲーム装置への適用は困難であった。
【０００６】
また、カード配置パネル全体に亘る撮像を行うため、端末装置の筐体内部空間が大きくなり、端末装置の大型化が避けられない。この点でも、上記カードゲーム装置の家庭用のゲーム装置への適用は非常に困難であった。
【０００７】
上記事情に鑑み、本発明は、ゲーム装置が備える非接触型の入力装置において、従来と比較して低コスト化及び小型化を図り、家庭用のゲーム装置に適用可能な入力装置の実現を目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、
識別情報及び位置情報を入力する入力手段と、形象物の識別情報と当該形象物の形態を模したキャラクタの画像情報を含むキャラクタ情報とが対応付けられた複数のキャラクタ情報の中から、前記入力手段により入力された識別情報に対応するキャラクタ情報を選択する選択手段と、前記入力手段により入力された位置情報に基づいて仮想空間中の位置を決定する位置決定手段と、前記仮想空間中の前記決定された位置に、前記選択手段により選択されたキャラクタ情報に基づくキャラクタを配置した前記仮想空間の画像を生成する画像生成手段と、を備えた画像生成装置に接続される入力装置であって、
撮像手段（例えば、図５のイメージセンサ４３）と、
上面が複数の個別載置領域（例えば、図５の桝５２）に区分され、各個別載置領域に識別情報（例えば、図２の二次元バーコード２２）が底面に記された形象物（例えば、図５の玩具２０）を載置可能な光透過性を有する載置板（例えば、図５の検出エリア５０）と、
前記載置板の下方に所定軸（例えば、実施の形態におけるＸ傾斜軸及びＹ傾斜軸）で軸支された光反射部（例えば、図５のミラー４４）と、
前記所定軸による前記光反射部の支持角度を可変する支持角度可変手段（例えば、図５の制御ＩＣ４６；図８のＸ軸モータ４５ａ及びＹ軸モータ４５ｂ）と、
前記個別載置領域毎に撮像するために、前記支持角度可変手段による支持角度の可変及び前記撮像手段による撮像を断続的に行うように制御する制御手段（例えば、図５の制御ＩＣ４６、図８のモータ駆動制御部１１０及び撮像制御部１２０）と、
前記制御手段による制御によって撮像された各個別載置領域の撮像画像に、▲１▼識別情報が含まれているか否か、▲２▼含まれていた場合の当該識別情報を認識する識別情報認識手段（例えば、図５の制御ＩＣ４６；図８の載置有無判断部１３０及び識別ＩＤ判断部１４０）と、
前記識別情報認識手段により認識された識別情報、及び、当該識別情報が含まれていた撮像画像に対応する個別載置領域の前記載置板に対する位置の情報を前記画像生成装置に出力する出力手段（例えば、図５の制御ＩＣ４６；図８の入力制御部１００）と、
を備えることを特徴としている。
【０００９】
この請求項１に記載の発明によれば、複数の個別載置領域に区分された載置板の上面に載置された形象物の識別情報及び位置情報を、接続されている画像生成装置に出力する入力装置を実現できる。詳細には、この入力装置では、個別載置領域毎に、支持角度可変手段による反射部の支持角度の可変、及び撮像手段による撮像を断続的に行うように制御することで、各個別載置領域の撮像を行う。そして、各個別載置領域の撮像画像に含まれていた識別情報を認識して、認識した識別情報、及びこの識別情報が含まれていた個別載置領域の載置板に対する位置の情報を、上記画像生成装置に出力する。
【００１０】
従って、載置板を区分した個別載置領域毎に撮像を行う、即ち部分的に撮像するため、載置板全体を撮像する従来の方法と比較して撮像手段の画素数が少なくて済み、撮像手段の低コスト化、即ち入力装置の低コスト化を実現するとともに、小型化を実現することができる。
【００１１】
ここで、撮像手段は、光電変換機能を持つ撮像素子（例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサ）によって実現できる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明のように、請求項１に記載の入力装置において、
前記画像生成装置の入力手段は、更に、向き情報を入力し、
前記画像生成装置の画像生成手段は、更に、前記入力手段により入力された向き情報に基づく向きでキャラクタを前記仮想空間に配置し、
前記識別情報認識手段は、更に、▲３▼撮像画像中の識別情報の表記向きを認識し、
前記出力手段は、更に、前記識別情報認識手段により認識された表記向きに関する向き情報を前記画像生成装置に出力する、
こととしても良い。
【００１３】
この請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、更に、撮像画像中の識別情報の表記向きを認識し、認識した表記向きに関する向き情報を画像生成装置に出力する入力装置を実現できる。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明のように、請求項１に記載の入力装置において、
前記画像生成装置の入力手段は、更に、向き情報を入力し、
前記画像生成装置の画像生成手段は、更に、前記入力手段により入力された向き情報に基づく向きでキャラクタを前記仮想空間に配置し、
前記形象物の底面には、底面中心から外れた位置に識別子（例えば、図２のマーカ２４）が記されており、
前記識別情報認識手段は、更に、▲３▼撮像画像中の識別子の位置に基づいて形象物の載置向きを認識し、
前記出力手段は、更に、前記識別情報認識手段により認識された載置向きに関する向き情報を前記画像生成装置に出力する、
こととしても良い。
【００１５】
この請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、更に、撮像画像中の識別子の位置に基づいて形象物の載置向きを認識し、認識した載置向きに関する向き情報を画像生成装置に出力する入力装置を実現できる。
【００１６】
更に、請求項４に記載の発明のように、請求項１に記載の入力装置において、
前記画像生成装置の入力手段は、更に、向き情報を入力し、
前記画像生成装置の画像生成手段は、更に、前記入力手段により入力された向き情報に基づく向きでキャラクタを前記仮想空間に配置し、
前記形象物の底面は、指向性を有する形状に形成されており、
前記識別情報認識手段は、更に、▲３▼撮像画像に含まれている形象物の底面の形状に基づいて当該形象物の載置向きを認識し、
前記出力手段は、更に、前記識別情報認識手段により認識された載置向きに関する向き情報を前記画像生成装置に出力する、
こととしても良い。
【００１７】
この請求項４に記載の発明のよれば、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、更に、撮像画像に含まれている形象物の底面の形状からこの形象物の載置向きを認識し、認識した載置向きに関する向き情報を画像生成装置に出力する入力装置を実現できる。
【００１８】
また、請求項５に記載の発明は、
撮像画像及び撮像画像の撮像位置識別情報を入力する入力手段と、前記入力手段により入力された撮像画像に、▲１▼識別情報が含まれているか否か、▲２▼含まれていた場合の当該識別情報を認識する識別情報認識手段と、形象物の識別情報と当該形象物の形態を模したキャラクタの画像情報を含むキャラクタ情報とが対応付けられた複数のキャラクタ情報の中から、前記識別情報認識手段により認識された識別情報に対応するキャラクタ情報を選択する選択手段と、前記入力手段により入力された撮像位置識別情報に基づいて仮想空間中の位置を決定する位置決定手段と、前記仮想空間中の前記決定された位置に、前記選択手段により選択されたキャラクタ情報に基づくキャラクタを配置した前記仮想空間の画像を生成する画像生成手段と、を備えた画像生成装置に接続される入力装置であって、
撮像手段（例えば、図５のイメージセンサ４３）と、
上面が複数の個別載置領域（例えば、図５の桝５２）に区分され、各個別載置領域に識別情報が底面に記された形象物（例えば、図５の玩具２０）を載置可能な光透過性を有する載置板（例えば、図５の検出エリア５０）と、
前記載置板の下方に所定軸（例えば、実施の形態におけるＸ傾斜軸及びＹ傾斜軸）で軸支された光反射部（例えば、図５のミラー４４）と、
前記所定軸による前記光反射部の支持角度を可変する支持角度可変手段（例えば、図８のＸ軸モータ５４ａ及びＹ軸モータ５４ｂ）と、
前記個別載置領域毎に撮像するために、前記支持角度可変手段による支持角度の可変及び前記撮像手段による撮像を断続的に行うように制御する制御手段（例えば、図５の制御ＩＣ４６；図８の入力制御部１００）と、
前記制御手段による制御によって撮像された各個別載置領域の撮像画像及び当該各個別載置領域の前記載置板に対する位置の識別情報を前記画像生成装置に出力する出力手段（例えば、図５の制御ＩＣ５４；図８の入力制御部１００）と、
を備えることを特徴としている。
【００１９】
この請求項５に記載の発明によれば、形象物を載置する載置板を区分した複数の個別載置領域毎の撮像画像及びこの撮像画像の撮像位置情報を、接続されている画像生成装置に出力する入力装置を実現できる。詳細には、この入力装置では、個別載置領域毎に、支持角度可変手段による反射部の支持角度の可変、及び撮像手段による撮像を断続的に繰り返し行うように制御することで、各個別載置領域の撮像を行う。そして、各個別載置領域の撮像画像、及びこの各個別載置領域の載置板に対する位置の識別情報を、上記画像生成装置に出力する。
【００２０】
従って、載置板を区分した個別載置領域毎に撮像を行う、即ち部分的に撮像するため、載置板全体を撮像する従来の方法と比較して撮像手段の画素数が少なくて済み、撮像手段の低コスト化、即ち入力装置の低コスト化を実現するとともに、小型化を実現することができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明は、
識別情報及び位置情報を入力する入力手段と、キャラクタの図柄が印刷された所定の印刷物の識別情報と当該印刷物に印刷されたキャラクタの画像情報を含むキャラクタ情報とが対応付けられた複数のキャラクタ情報の中から、前記入力手段により入力された識別情報に対応するキャラクタ情報を選択する選択手段と、前記入力手段により入力された位置情報に基づいて仮想空間中の位置を決定する位置決定手段と、前記仮想空間中の前記決定された位置に、前記選択手段により選択されたキャラクタ情報に基づくキャラクタを配置した前記仮想空間の画像を生成する画像生成手段と、を備えた画像生成装置に接続される入力装置であって、
撮像手段と、
上面が複数の個別載置領域に区分され、各個別載置領域に識別情報が裏面に印刷された印刷物を載置可能な光透過性を有する載置板と、
前記載置板の下方に所定軸で軸支された光反射部と、
前記所定軸による前記光反射部の支持角度を可変する支持角度可変手段と、
前記個別載置領域毎に撮像するために、前記支持角度可変手段による支持角度の可変、及び前記撮像手段による撮像を断続的に行うように制御する制御手段と、
前記制御手段による制御によって撮像された各個別載置領域の撮像画像に、▲１▼識別情報が含まれているか否か、▲２▼含まれていた場合の当該識別情報を認識する識別情報認識手段と、
前記識別情報認識手段により認識された識別情報、及び、当該識別情報が含まれていた撮像画像に対応する個別載置領域の前記載置板に対する位置の情報を前記画像生成装置に出力する出力手段と、
を備えることを特徴としている。
【００２２】
この請求項６に記載の発明によれば、複数の個別載置領域に区分された載置板の上面に載置された印刷物の識別情報及び位置情報を、接続されている画像生成装置に出力する入力装置を実現できる。詳細には、この入力装置では、個別載置領域毎に、支持角度可変手段による反射部の支持角度の可変、及び撮像手段による撮像を断続的に行うように制御することで、各個別載置領域の撮像を行う。そして、各個別載置領域の撮像画像に含まれていた識別情報を認識して、認識した識別情報、及びこの識別情報が含まれていた個別載置領域の載置板に対する位置の情報を、上記画像生成装置に出力する。
【００２３】
従って、載置板を区分した個別載置領域毎に撮像を行う、即ち部分的に撮像するため、載置板全体を撮像する従来の方法と比較して撮像手段の画素数が少なくて済み、撮像手段の低コスト化、即ち入力装置の低コスト化を実現するとともに、小型化を実現することができる。
【００２４】
また、請求項７に記載の発明は、
撮像画像及び撮像画像の撮像位置識別情報を入力する入力手段と、前記入力手段により入力された撮像画像に、▲１▼識別情報が含まれているか否か、▲２▼含まれていた場合の当該識別情報を認識する識別情報認識手段と、キャラクタの図柄が印刷された印刷物の識別情報と当該印刷物に印刷されたキャラクタの画像情報を含むキャラクタ情報とが対応付けられた複数のキャラクタ情報の中から、前記識別情報認識手段により認識された識別情報に対応するキャラクタ情報を選択する選択手段と、前記入力手段により入力された撮像位置識別情報に基づいて仮想空間中の位置を決定する位置決定手段と、前記仮想空間中の前記決定された位置に、前記選択手段により選択されたキャラクタ情報に基づくキャラクタを配置した前記仮想空間の画像を生成する画像生成手段と、を備えた画像生成装置に接続される入力装置であって、
撮像手段と、
上面が複数の個別載置領域に区分され、各個別載置領域に識別情報が裏面に記された印刷物を載置可能な光透過性を有する載置板と、
前記載置板の下方に所定軸で軸支された光反射部と、
前記所定軸による前記光反射部の支持角度を可変する支持角度可変手段と、
前記個別載置領域毎に撮像するために、前記支持角度可変手段による支持角度の可変及び前記撮像手段による撮像を断続的に行うように制御する制御手段と、
前記制御手段による制御によって撮像された各個別載置領域の撮像画像及び当該各個別載置領域の前記載置板に対する位置の識別情報を前記画像生成装置に出力する出力手段と、
を備えることを特徴としている。
【００２５】
この請求項７に記載の発明によれば、印刷物を載置する載置板を区分した複数の個別載置領域毎の撮像画像及びこの撮像画像の撮像位置情報を、接続されている画像生成装置に出力する入力装置を実現できる。詳細には、この入力装置では、個別載置領域毎に、支持角度可変手段による反射部の支持角度の可変、及び撮像手段による撮像を断続的に繰り返し行うように制御することで、各個別載置領域の撮像を行う。そして、各個別載置領域の撮像画像、及びこの各個別載置領域の載置板に対する位置の識別情報を、上記画像生成装置に出力する。
【００２６】
従って、載置板を区分した個別載置領域毎に撮像を行う、即ち部分的に撮像するため、載置板全体を撮像する従来の方法と比較して撮像手段の画素数が少なくて済み、撮像手段の低コスト化、即ち入力装置の低コスト化を実現するとともに、小型化を実現することができる。
【００２７】
また、請求項８に記載の発明は、
請求項１〜４の何れか一項に記載の入力装置と、
前記入力装置から識別情報及び位置情報を入力する入力手段と、形象物の識別情報と当該形象物の形態を模したキャラクタの画像情報を含むキャラクタ情報とが対応付けられた複数のキャラクタ情報の中から、前記入力手段により入力された識別情報に対応するキャラクタ情報を選択する選択手段と、前記入力手段により入力された位置情報に基づいて仮想空間中の位置を決定する位置決定手段と、前記ゲーム空間中の前記決定された位置に、前記選択手段により選択されたキャラクタ情報に基づくキャラクタを配置した前記ゲーム空間の画像を生成する画像生成手段とを備えた画像生成装置（例えば、図１のゲーム装置本体１；図８のゲーム装置４００）と、
を具備したゲームシステムである。
【００２８】
この請求項８に記載の発明によれば、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明と同様の効果を奏する入力装置と、この入力装置から入力された、複数の個別載置領域に区分された載置板の上面に載置された形象物の識別情報及び位置情報に基づいてキャラクタを配置したゲーム空間の画像を生成する画像生成装置と、を具備したゲームシステムを実現できる。
【００２９】
また、請求項９に記載の発明は、
請求項５に記載の入力装置と、
前記入力装置から撮像画像及び撮像画像の撮像位置識別情報を入力する入力手段と、前記入力手段により入力された撮像画像に、▲１▼識別情報が含まれているか否か、▲２▼含まれていた場合の当該識別情報を認識する識別情報認識手段と、形象物の識別情報と当該形象物の形態を模したキャラクタの画像情報を含むキャラクタ情報とが対応付けられた複数のキャラクタ情報の中から、前記識別情報認識手段により認識された識別情報に対応するキャラクタ情報を選択する選択手段と、前記入力手段により入力された撮像位置識別情報に基づいてゲーム空間中の位置を決定する位置決定手段と、前記ゲーム空間中の前記決定された位置に、前記選択手段により選択されたキャラクタ情報に基づくキャラクタを配置した前記ゲーム空間の画像を生成する画像生成手段とを備えた画像生成装置（例えば、図１のゲーム装置本体１；図８のゲーム装置４００）と、
を具備したゲームシステムである。
【００３０】
この請求項９に記載の発明によれば、請求項５に記載の発明と同様の効果を奏する入力装置と、この入力装置から入力された、形象物を載置する載置板を区分した複数の個別載置領域毎の撮像画像及びこの撮像画像の撮像位置情報に基づいてキャラクタを配置したゲーム空間の画像を生成する画像生成装置と、を具備したゲームシステムを実現できる。
【００３１】
また、請求項１０に記載の発明は、
請求項６に記載の入力装置と、
前記入力装置から識別情報及び位置情報を入力する入力手段と、キャラクタの図柄が印刷された印刷物の識別情報と当該印刷物に印刷されたキャラクタの画像情報を含むキャラクタ情報とが対応付けられた複数のキャラクタ情報の中から、前記入力手段により入力された識別情報に対応するキャラクタ情報を選択する選択手段と、前記入力手段により入力された位置情報に基づいて仮想空間中の位置を決定する位置決定手段と、前記ゲーム空間中の前記決定された位置に、前記選択手段により選択されたキャラクタ情報に基づくキャラクタを配置した前記ゲーム空間の画像を生成する画像生成手段とを備えた画像生成装置と、
を具備したゲームシステムである。
【００３２】
この請求項１０に記載の発明によれば、請求項６に記載の発明と同様の効果を奏する入力装置と、この入力装置から入力された、複数の個別載置領域に区分された載置板の上面に載置された印刷物の識別情報及び位置情報に基づいてキャラクタを配置したゲーム空間の画像を生成する画像生成装置と、を具備したゲームシステムを実現できる。
【００３３】
また、請求項１１に記載の発明は、
請求項７に記載の入力装置と、
前記入力装置から撮像画像及び撮像画像の撮像位置識別情報を入力する入力手段と、前記入力手段により入力された撮像画像に、▲１▼識別情報が含まれているか否か、▲２▼含まれていた場合の当該識別情報を認識する識別情報認識手段と、キャラクタの図柄が印刷された印刷物の識別情報と当該印刷物に印刷されたキャラクタの画像情報を含むキャラクタ情報とが対応付けられた複数のキャラクタ情報の中から、前記識別情報認識手段により認識された識別情報に対応するキャラクタ情報を選択する選択手段と、前記入力手段により入力された撮像位置識別情報に基づいてゲーム空間中の位置を決定する位置決定手段と、前記ゲーム空間中の前記決定された位置に、前記選択手段により選択されたキャラクタ情報に基づくキャラクタを配置した前記ゲーム空間の画像を生成する画像生成手段とを備えた画像生成装置と、
を具備したゲームシステムである。
【００３４】
この請求項１１に記載の発明によれば、請求項７に記載の発明と同様の効果を奏する入力装置と、この入力装置から入力された、印刷物を載置する載置板を区分した複数の個別載置領域毎の撮像画像及びこの撮像画像の撮像位置情報に基づいてキャラクタを配置したゲーム空間の画像を生成する画像生成装置と、を具備したゲームシステムを実現できる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。尚、以下の説明においては、本発明を、プレーヤの判断によりストーリが展開するＲＰＧ（ロールプレイングゲーム）における戦闘シーンに適用した場合について説明するが、本発明の適用がこれに限定されるものではない。
【００３６】
［ゲーム装置の概要］
図１は、本発明を家庭用ゲーム装置に適用した場合の一例を示す図である。同図によれば、ゲーム装置本体１には、ディスプレイ２と、ゲームコントローラ３と、入力パッド４０と、が接続されている。
【００３７】
ゲームを実行するために必要な情報であるゲーム情報は、ゲーム装置本体１に着脱自在な情報記憶媒体５，６等に格納される。具体的には、ゲームプログラムや初期データ等は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ等の情報記憶媒体５に格納されており、ゲーム中の所定のタイミングやプレーヤによるセーブ操作に応じて保持されるプレイデータは、メモリカードやＩＣメモリ等の情報記憶媒体６に格納される。
【００３８】
或いは、ゲーム情報は、ゲーム装置本体１に具備された通信装置７を介して通信回線Ｎに接続し、外部装置から取得しても良い。通信回線Ｎは、データ授受が可能な通信路を意味する。即ち、通信回線Ｎとは、直接接続のための専用線（専用ケーブル）やイーサネット（登録商標）等によるＬＡＮの他、電話通信網やケーブル網、インターネット等の通信網を含む意味であり、また、通信方法については有線／無線を問わない。
【００３９】
ゲーム装置本体１は、例えばＣＰＵ等の演算処理装置、情報記憶媒体５、６に格納されているデータ等を読み出すための読取装置を有する。そして、情報記憶媒体５，６から読み出したゲーム情報や、ゲームコントローラ３や入力パッド４０から入力される操作信号等に基づいて種々のゲーム処理を実行し、ディスプレイ２にゲーム画面を表示させる。
【００４０】
入力パッド４０は、検出エリア５０内の位置等を指定する玩具２０と組み合わせて使用される入力装置である。玩具２０は、入力パッド４０上に安定して載置可能なよう、底面が略平板状に形成された台座２０ａと、例えば“ヒト”や“ネコ”、“キョウリュウ“等の形象物の形象を模した模型部２０ｂと、からなる。
【００４１】
玩具２０を構成する台座２０ａは、何れの玩具２０にあっても同一の形状／大きさに形成されている。そして、この台座２０ａの底面（入力パッド４０上に接触して載置される面）には、図２の前下方斜視図に示すように、玩具２０を識別する識別ＩＤがコード化された二次元バーコード２２と、玩具２０の正面方向を示す識別子であるマーカ２４と、が記されている。
【００４２】
ここで、台座２０ａの底面に記される二次元バーコード２２及びマーカ２４は、該底面に印刷（印字）されることとしても良いし、二次元バーコード２２及びマーカ２４を印刷したシールを該底面に貼付することとしても良い。また、識別ＩＤには、製造番号等の玩具２０を特定するための情報の他、該玩具２０の形象対象物の種類（例えば、“ヒト”や“ネコ”、“キョウリュウ”等）を示す情報等が含まれる。
【００４３】
以下では、入力パッド４０の方向を、次のように定義する。即ち、図１において、ゲーム装置本体１と接続されるケーブルが設けられている側を正面（前）とし、操作ボタン４１，４２が設けられている側を手前（後）とし、また、右を右、左を左、上を上、下を下として説明する。
【００４４】
また、入力パッド４０の上面に形成されている検出エリア５０は、図１に示すように、３×２の桝目状に等分割（区分）され、合計６つの桝５２ａ〜５２ｆ（以下、包括的に「桝５２」と称し、各桝５２の識別番号を「♯１〜♯６」とする。）を備えている。桝５２は、玩具２０の台座２０ａがほぼ収まる大きさ（例えば、桝５２の長辺の長さが、台座２０ａの直径の約１．０〜１．５倍）に形成されており、各桝５２内には、それぞれ１体の玩具２０を載置することができる。
【００４５】
そして、入力パッド４０は、所与のタイミングで、検出エリア５０内に載置された玩具２０の底面に記されている二次元バーコード２２及びマーカ２４を検出することで、該玩具２０の識別ＩＤや載置された位置（以下、「載置位置」と称する。）、載置された向き（以下、「載置向き」と称する。）を検出し、ゲーム装置本体１に出力する。
【００４６】
玩具２０の載置位置は、検出エリア５０を構成する桝５２を単位として検出される。例えば図１では、玩具２０の載置位置は桝５２ｄ（識別番号は「♯４」）であると検出される。尚、１つの玩具２０が複数の桝５２に跨って配置された場合には、検出不能と判断される。
【００４７】
また、玩具２０の載置向きは、入力パッド４０の正面方向に対して、玩具２０の正面のが何れの方向を向いているかで表され、前／後／左／右の４方向で検出される。具体的には、図３に示すように、桝５２をその２本の対角線によって分割した４つの領域５４ａ〜５４ｄの内、何れにマーカ２４が位置するかによって判断される。
【００４８】
即ち、マーカ２４が、正面側の領域５４ａに位置する場合には、載置向きが“前”と判断され、右側の領域５４ｂに位置する場合には、載置向きが“右”と判断され、左側の領域５４ｃに位置する場合には、載置向きが“左”と判断され、手前側の領域５４ｄに位置する場合には、載置向きが“後”と判断される。従って、例えば図１では、玩具２０−１の載置向きは、“前”であると検出される。
【００４９】
プレーヤは、ディスプレイ２に表示されるゲーム画面を見ながら、ゲームコントローラ３や入力パッド４０を操作してゲームを楽しむ。具体的には、プレーヤは、ゲームのストーリ展開に従ってゲームコントローラ３を操作することによりゲームを進行させるとともに、ゲーム中に敵キャラクタに遭遇して戦闘モードが開始された場合には、玩具２０を入力パッド４０上に載置する。
【００５０】
より具体的には、戦闘モードにおいて、入力パッド４０上に玩具２０を載置すると、この載置された玩具２０の形態を模したキャラクタを、プレーヤの操作対象のキャラクタ（以下、「操作対象キャラクタ」と称する。）としてゲーム空間内に配置したゲーム画面が表示される。
【００５１】
図４（ａ）は、戦闘モードにおける入力パッド４０上の玩具２０の載置状態の一例を示す図である。同図によれば、検出エリア５０の桝５２ｂには、玩具２０−２が“左”を向いて載置されており、また、桝５２ｆには、玩具２０−３が“前”を向いて載置されている。
【００５２】
また、図４（ｂ）は、戦闘モードにおけるゲーム画面の一例を示す図であり、同図（ａ）に示した載置状態に該当するゲーム画面を示している。同図によれば、ゲーム画面ＧＷには、操作対象キャラクタが配置される自戦闘エリア６０と、敵キャラクタが配置される敵戦闘エリア７０と、が表示されている。
【００５３】
自戦闘エリア６０は、入力パッド４０上の検出エリア５０と同様に、３×２の桝目状に分割されており、自戦闘エリア６０を構成する各桝６２ａ〜６２ｆ（以下、包括的に「桝６２」と称する。）は、それぞれが、検出エリア５０の桝５２ａ〜５２ｆと一対一で対応付けられている。
【００５４】
そして、自戦闘エリア６０の各桝６２には、検出エリア５０の対応する桝５２に載置された玩具２０に該当する操作対象キャラクタが、その載置向きに合わせて配置される。例えば同図では、自戦闘エリア６０の桝６２ｂには、玩具２０−２に該当する操作対象キャラクタ６４−２が“左”を向いて配置されており、桝６２ｆには、玩具２０−３に該当する操作対象キャラクタ６４−３が“前”を向いて配置されている。
【００５５】
このように、プレーヤは、戦闘モードにおいて、入力パッド４０の検出エリア５０の桝５２に手持ちの玩具２０を載置することで、ゲーム空間内に設定された自戦闘エリア６０の所望の位置に、所望の向きで、操作対象キャラクタを配置させることができる。
【００５６】
［入力パッドの内部構造］
図５（ａ）は、入力パッド４０の内部の概略構造を示す斜透視図である。同図によれば、入力パッド４０の内部には、イメージセンサ４３と、ミラー４４と、制御ＩＣ４６と、イメージセンサ４３や制御ＩＣ４６、後述するモータ等に動作用の電源を供給するための電源回路（不図示）と、が設けられている。また、入力パッド４０の上面部分、詳細には検出エリア５０が形成されている部分は、光透過性を有する平板（例えば透明なアクリル板やガラス板等）によって構成されている。
【００５７】
イメージセンサ４３は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサ等の光電変換機能を有する固体撮像素子であり、撮像対象の二次元画像を生成する。また、イメージセンサ４３は、制御ＩＣ４６に接続されており、制御ＩＣ４６からの撮像指示に従って撮像動作を行うとともに、撮像画像を制御ＩＣ４６に出力する。
【００５８】
ミラー４４は、入射光を反射する反射板（反射部）であり、その反射光（出射光）を、イメージセンサ４３の受光部である撮像面に導くように配設されている。詳細には、ミラー４４は、検出エリア５０の所与の桝５２からの入射光を反射してイメージセンサ４３の撮像面に導くよう、傾斜を付けて配置されている。
【００５９】
即ち、入力パッド４０内では、桝５２から、ミラー４４を介してイメージセンサ４３の撮像面に至る（以下、単に「イメージセンサ４３に至る」と称する。）光路Ｌが形成される。即ち、イメージセンサ４３は、入力パッド４０内部から見た桝５２を撮像する。
【００６０】
例えば同図では、玩具２０が載置されている桝５２ｂから、ミラー４４を介してイメージセンサ４３に至る光路Ｌが形成されている。従って、イメージセンサ４３は桝５２ｂを撮像し、この撮像画像には、玩具２０の台座２０ａの底面の画像が含まれる。
【００６１】
また、ミラー４４は、所定の二軸で傾斜自在に軸支して配置されており、この傾斜度合によって、異なる光路Ｌが形成される。即ち、形成される光路Ｌが異なることで、イメージセンサ４３によって撮像される桝５２が異なる。
【００６２】
具体的には、同図において、入力パッド４０の前後方向をＸ軸、上下方向をＹ軸、左右方向をＺ軸とするＸＹＺ直交座標系を定義すると、ミラー４４は、Ｘ軸及びＹ軸に平行な軸（それぞれを、「Ｘ傾斜軸」及び「Ｙ傾斜軸」と称する。）を傾斜軸として傾斜される。そして、図５（ｂ）に示すように、Ｘ傾斜軸で傾斜された場合のＸ−Ｙ平面に対するミラー４４の傾斜角度θと、図５（ｃ）に示すように、Ｙ傾斜軸で傾斜された場合のＸ−Ｙ平面に対するミラー４４の傾斜角度φと、によって、イメージセンサ４３によって撮像される桝５２が決定される。
【００６３】
但し、傾斜角度θは、ミラー４４を、Ｘ軸の正方向から見て反時計回りに傾斜させた場合を正とし、傾斜角度φは、ミラー４４を、Ｙ軸正方向から見て反時計回りに傾斜させた場合を正とする。また、説明の簡明のため、イメージセンサ４３及びミラー４４は、Ｘ傾斜軸及びＹ傾斜軸の交点とイメージセンサ４３の撮像面の中心位置とを結ぶ直線が、Ｚ軸と平行となるように配設されているものとする。
【００６４】
図６（ａ）は、Ｘ傾斜軸でのミラー４４の傾斜を説明するための図であり、入力パッド４０の縦断面を、Ｘ軸の正方向から見た概略図である。同図によれば、ミラー４４を傾斜角度θ１（＞０）で傾斜させると、桝５２ａ或いは５２ｄから、ミラー４４を介してイメージセンサ４３に至る光路Ｌ１が形成される。従って、イメージセンサ４３は、桝５２ａ或いは５２ｄを撮像する。尚、ここで桝５２ａ、５２ｄの何れが撮像されるかは、後述するように、傾斜角度φによって決まる。
【００６５】
また、ミラー４４を傾斜角度θ２（＞θ１）で傾斜させると、桝５２ｂ或いは５２ｅから、ミラー４４を介してイメージセンサ４３に至る光路Ｌ２が形成される。従って、イメージセンサ４３は、桝５２ｂ或いは５２ｅを撮像する。尚、ここで桝５２ｂ、５２ｅの何れが撮像されるかは、後述するように、傾斜角度φによって決まる。
【００６６】
また、ミラー４４を傾斜角度θ３（＞θ２）で傾斜させると、桝５２ｃ或いは５２ｆから、ミラー４４を介してイメージセンサ４３に至る光路Ｌ３が形成される。従って、イメージセンサ４３は、桝５２ｃ或いは５２ｆを撮像する。尚、ここで桝５２ｃ、５２ｆの何れが検出されるかは、後述するように、傾斜角度φによって決まる。
【００６７】
図６（ｂ）は、Ｙ傾斜軸でのミラー４４の傾斜を説明するための図であり、入力パッド４０の平面図を、Ｙ軸の正方向から見た概略図を示している。但し、同図では、ミラー４４は、Ｘ傾斜軸によって傾斜角度θ１だけ傾斜されている（即ち、イメージセンサ４３は、桝５２ａ或いは５２ｄを撮像可能である。）とする。
【００６８】
同図によれば、ミラー４４を傾斜角度φ１（＞０）で傾斜させると、桝５２ａから、ミラー４４を介してイメージセンサ４３に到達する光路Ｌ４が形成される。従って、イメージセンサ４３は、桝５２ａを撮像する。
【００６９】
また、ミラー４４を傾斜角度φ４（＜０）で傾斜させると、桝５２ｄから、ミラー４４を介してイメージセンサ４３に到達する光Ｌ５ｅが形成される。従って、イメージセンサ４３は、桝５２ｄを撮像する。
【００７０】
更に、図示されていないが、これ以外の桝５２ｂ、５２ｃ、５２ｅ、５２ｆについても同様である。具体的には、ミラー４４がＸ傾斜軸によって傾斜角度θ２だけ傾斜されている場合には、ミラー４４を傾斜角度φ２（＞０）で傾斜させると、イメージセンサ４３は、桝５２ｂを撮像し、傾斜角度φ５（＜０）で傾斜させると、桝５２ｅを撮像する。また、ミラー４４がＸ傾斜軸によって傾斜角度θ３だけ傾斜されている場合には、ミラー４４を傾斜角度φ３（＞０）で傾斜させると、イメージセンサ４３は、桝５２ｃを撮像し、傾斜角度φ６（＜０）で傾斜させると、桝５２ｆを撮像する。
【００７１】
このように、Ｘ−Ｙ平面に対するミラー４４の傾斜角度θ、φの値の組み合わせによって、イメージセンサ４３は、異なる桝５２を撮像する。
【００７２】
ところで、撮像画像は、ミラー４４の反射に起因する反転を生じる。
図７は、玩具２０の載置向きと、イメージセンサ４３による撮像画像と、の関係を示す図である。イメージセンサ４３は、図５（ａ）において、正面側を右、手前側を左、上側を上、下側を下の向きに配設されている。ここでは、説明の簡明のため、玩具２０の台座２０ａの底面には、同図（ａ）に示すように、文字「Ｂ」及びマーカ４４が記されているものとする。
【００７３】
そして、同図（ｂ）は、該玩具２０の載置向きが“前”であった場合の撮像画像を示し、同図（ｃ）は、玩具２０の載置向きが“後”であった場合の撮像画像を示し、同図（ｄ）は、玩具２０の載置向きが“右”であった場合の撮像画像を示し、同図（ｅ）は、玩具２０の載置向きが“左”であった場合の撮像画像を示している。
【００７４】
このように、イメージセンサ４３による撮像画像は、反転が生じた画像となっている。このため、識別ＩＤや載置向きの判断は、この反転を考慮して行う必要がある。
【００７５】
また、Ｘ傾斜軸及びＹ傾斜軸によるミラー４４の傾斜は、制御ＩＣ４６からの駆動制御信号によってそれぞれ別個に駆動される不図示の２つのモータによって実現される。該モータが、例えばステッピングモータによって実現される場合、回転角度量を決定する入力パルスを制御することで、ミラー４４を所望の角度だけ傾斜させることができる。また、ＤＣモータ等で実現される場合には、入力パッド４０は、更に、ミラー４４の傾斜角度を検出するための角度センサを備え、角度センサによって検出される傾斜角度θ、φが所望の角度となるように該ＤＣモータを制御することで、ミラー４４を適切に傾斜させることができる。
【００７６】
図５において、制御ＩＣ４６は、画像解析機能を有するＣＰＵや、記憶部であるＲＯＭやＲＡＭ等を備えており、制御ＩＣ４６に接続されたイメージセンサ４３や上記モータ等を制御する。具体的には、制御ＩＣ４６は、各桝５２毎に、当該桝５２をイメージセンサ４３が撮像できる傾斜角度θ、φでミラー４４を傾斜させるように上記モータを駆動させるとともに、イメージセンサ４３による撮像を行わせる。また、イメージセンサ４３から入力される撮像画像を解析して、該桝５２における玩具２０の載置有無や識別ＩＤ、載置向きを判断する。
【００７７】
［機能構成］
図８は、本実施の形態のゲーム装置４００及びゲーム装置４００に接続される入力パッド４０の内部構成を示すブロック図である。同図によれば、入力パッド４０は、ミラー４４と、ミラー４４をＸ傾斜軸で傾斜させるＸ軸モータ４５ａと、ミラー４４をＹ傾斜軸で傾斜させるＹ軸モータ４５ｂと、イメージセンサ４３と、入力制御部１００と、入力記憶部２００と、を備えて構成される。
【００７８】
入力制御部１００は、制御ＩＣ４６が有するＣＰＵに該当し、入力パッド４０における玩具２０の載置状態の検出処理に係る制御を行う。また、入力制御部１００には、機能部として、モータ駆動制御部１１０と、撮像制御部１２０と、載置有無判断部１３０と、識別ＩＤ判断部１４０と、載置向き判断部１５０と、が含まれる。
【００７９】
モータ駆動制御部１１０は、Ｘ軸モータ４５ａ及びＹ軸モータ４５ｂの駆動動作を制御する。具体的には、傾斜角度テーブル２２０に従って、該当する桝５２に対応する傾斜角度θだけミラー４４を傾斜させるよう、Ｘ軸モータ４５ａに対する駆動制御信号を出力するとともに、ミラー４４を傾斜角度φだけ傾斜させるよう、Ｙ軸モータ４５ｂに対する駆動制御信号を出力する。
【００８０】
撮像制御部１２０は、イメージセンサ４３の撮像動作を制御する。具体的には、所定のタイミングで、イメージセンサ４３に対して撮像を指示する撮像指示信号を出力して撮像動作を行わせる。
【００８１】
載置有無判断部１３０は、イメージセンサ４３による撮像画像を解析して、該当する桝５２に玩具２０が載置されているか否か（載置有無）を判断する。具体的には、撮像画像に、二次元バーコード２２及びマーカ２４を含む玩具２０の台座２０ａの底面全体が含まれていれば“載置有り”と判断し、含まれていなければ“載置無し”と判断する。
【００８２】
尚ここで、載置有無判断部１３０は、撮像画像に台座２０ａの底面全体が含まれていない、即ち、底面の一部が欠けていても、二次元バーコード２２及びマーカ２４の双方が解析可能な程度に含まれていれば“載置有り”と判断することとしても良い。
【００８３】
識別ＩＤ判断部１４０は、載置有無判断部１３０により玩具２０が載置されている（載置有り）と判断された場合に、撮像画像に含まれる二次元バーコード２２から、該当する桝５２内に載置されている玩具２０の識別ＩＤを判断する。
【００８４】
載置向き判断部１５０は、載置有無判断部１３０により玩具２０が載置されている（載置有り）と判断された場合に、撮像画像中のマーカ２４の位置から、該当する桝５２内に載置されている玩具２０の向き（載置向き）を判断する。具体的には、図３に示したように、該桝５２中のどの領域５４にマーカ２４が位置するかによって判断する。
【００８５】
入力記憶部２００は、制御ＩＣ４６が有するＲＯＭ及びＲＡＭに該当し、入力制御部１００が後述する載置状態の検出処理を実現するための載置状態検出プログラム２１０と、傾斜角度テーブル２２０と、検出入力情報２３０と、を記憶する。
【００８６】
傾斜角度テーブル２２０は、検出エリア５０の各桝５２をイメージセンサ４３が撮像できるミラー４４の傾斜角度を示すテーブルであり、図９にそのデータ構成の一例を示す。同図によれば、傾斜角度テーブル２２０には、検出エリア５０を構成する桝５２（２２１）毎に、Ｘ傾斜軸によるミラー４４の傾斜角度θ（２２２）と、Ｙ傾斜軸によるミラー４４の傾斜角度φ（２２３）と、が対応付けて記憶されている。モータ駆動制御部１１０は、この傾斜角度テーブル２２０に従って、イメージセンサ４３が該当する桝５２を撮像できるよう、Ｘ軸モータ４５ａ及びＹ軸モータ４５ｂを駆動して、ミラー４４を傾斜させる。
【００８７】
検出入力情報２３０は、入力パッド４０による玩具２０の載置状態の検出結果の情報であり、図１０にそのデータ構成の一例を示す。同図によれば、検出入力情報２３０は、検出エリア５０を構成する桝５２（２３１）毎に、イメージセンサ４３による撮像画像（２３２）と、玩具２０が載置されているか否かを示す載置有無（２３３）と、載置されている玩具２０の識別ＩＤ（２３４）及び載置向き（２３５）と、を対応付けて記憶する。この検出入力情報２３０は、入力制御部１００によって後述する載置状態の検出処理が行われる度に、最新のデータに更新される。
【００８８】
また、図８によれば、ゲーム装置４００は、操作入力部５００と、画像表示部６００と、通信部７００と、本体制御部８００と、本体記憶部９００と、を備えて構成される。
【００８９】
操作入力部５００は、例えばボタンスイッチ、レバー、ダイヤル、マウス、キーボード、各種センサ等によって構成され、プレーヤによる操作入力に応じた操作入力信号を本体制御部８００に出力する。図１では、ゲームコントローラ３がこれに該当する。
【００９０】
画像表示部６００は、画像生成部８２０からの画像信号に基づいて、例えば１／６０秒毎に１フレームの画像を再描画しながらゲーム画面を表示する。その機能は、例えばＣＲＴ、ＥＬＤ、ＰＤＰ、ＨＭＤ等のハードウェアによって実現される。図１では、ディスプレイ２がこれに該当する。
【００９１】
通信部７００は、通信回線に接続して外部装置とのデータの送受信を行う。この機能は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＩｒＤＡ等のモジュール、モデム、ＴＡ、有線用の通信ケーブルのジャックや制御回路等によって実現される。図１では、通信装置７がこれに該当する。
【００９２】
本体制御部８００は、ゲーム装置４００全体の制御、ゲーム演算等の各種演算処理を行う。本体制御部８００は、例えばＣＰＵ（ＣＩＳＣ型、ＲＩＳＣ型）、ＡＳＩＣ（ゲートアレイ等）等のハードウェア及び関連する制御プログラム等によって実現される。図１では、ゲーム装置本体１が有するＣＰＵ等の演算処理装置がこれに該当する。
【００９３】
また、本体制御部８００には、主にゲームに係る演算処理を行うゲーム演算部８１０と、ゲーム演算部８１０の処理によって求められた各種データからゲーム画面を表示させるための画像信号を生成する画像生成部８２０と、が含まれる。
【００９４】
ゲーム演算部８１０は、操作入力部５００や、入力パッド４０から入力される操作入力信号や、本体記憶部９００から読み出したプログラムやデータ等に基づいて種々のゲーム処理を実行する。ゲーム処理としては、例えば戦闘モードにおいては、入力パッド４０から入力される載置状態情報に基づき、ゲーム空間内に設定した自戦闘エリア６０に操作対象キャラクタ６４を配置する。具体的には、識別ＩＤに該当するキャラクタを操作対象キャラクタ６４として、載置位置に応じた自戦闘エリア６０内の位置に、載置向きに合わせた向きで配置する。
【００９５】
画像生成部８２０は、ゲーム演算部８１０による演算結果に基づいて幾何学処理やシェーディング処理を実行し、ゲーム画面を表示するためのゲーム画像を生成する。そして、生成したゲーム画像の画像信号を画像表示部６００に出力する。また、画像生成部８２０は、例えばＣＰＵやＤＳＰ等の演算装置やその制御プログラム、フレームバッファ等の描画フレーム用ＩＣメモリ等によって実現される。
【００９６】
本体記憶部９００は、本体制御部８００にゲーム装置４００を統合的に制御させるための諸機能を実現するためのシステムプログラムや、ゲームを実行させるために必要なプログラムやデータ等を含むゲーム情報を記憶する。また、本体記憶部９００は、例えば各種ＩＣメモリやハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＭＯ等の情報記憶媒体によって実現される。図１では、ゲーム装置本体１に着脱自在な情報記憶媒体５，６がこれに該当する
【００９７】
［処理の流れ］
図１１は、入力パッド４０による載置状態の検出処理を説明するためのフローチャートである。この処理は、入力制御部１００が、所与のタイミングで、入力記憶部２００に記憶されている載置状態検出プログラム２１０を実行することで実現される。
【００９８】
同図によれば、入力制御部１００は、先ず、検出エリア５０を構成する桝５２の内から、検出対象となる一つの桝５２（以下、「検出対象桝」と称する。）を設定する（ステップＳ１１）。
【００９９】
次いで、モータ駆動制御部１１０が、傾斜角度テーブル２２０を参照し、検出対象桝に対応する傾斜角度θ及びφだけミラー４４を傾斜させるよう、Ｘ軸モータ４５ａ及びＹ軸モータ４５ｂに対する駆動制御信号を出力する（ステップＳ１２）。
【０１００】
Ｘ軸モータ４５ａ及びＹ軸モータ４５ｂが駆動され、ミラー４４が適切に傾斜される（即ち、検出対象桝から、ミラー４４を介してイメージセンサ４３に至る光路Ｌが形成される）と、続いて、撮像制御部１２０が、イメージセンサ４３に撮像指示信号を出力して、検出対象桝の撮像を行わせる（ステップＳ１３）。
【０１０１】
そして、イメージセンサ４３から撮像画像が入力されると、載置有無判断部１３０が、該撮像画像を解析して、検出対象桝における玩具２０の載置有無を判断する（ステップＳ１４）。
【０１０２】
その結果、“載置有り”と判断した場合には（ステップＳ１４：有）、続いて、識別ＩＤ判断部１４０が、撮像画像に含まれる二次元バーコードから、載置されている玩具２０の識別ＩＤを判断する（ステップ１５）。また、載置向き判断部１５０が、撮像画像中のマーカの位置から、載置されている玩具２０の載置向きを判断する（ステップＳ１６）。
【０１０３】
その後、入力制御部１００が、全ての桝５２を検出対象桝として設定し、検出を行ったか否かを判断し、行っていなければ（ステップＳ１７：ＮＯ）、未検出の桝５２の内の１つを次の検出対象桝として設定して（ステップＳ１８）、ステップＳ１２に移行する。
【０１０４】
そして、全ての桝５２について検出を行うと（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、入力制御部１００は、更新された検出入力情報２３０に基づいて、入力パッド４０上に載置されているとして検出された玩具２０毎に、該玩具２０の識別ＩＤと、載置位置と、載置向きと、を対応付けた載置状態情報を生成し、ゲーム装置４００に出力する（ステップＳ１９）。
以上の処理を行うと、入力制御部１００は、本処理を終了する。
【０１０５】
尚、上述した載置状態の検出処理を開始するタイミングとしては、▲１▼入力パッド４０を主体とし、所定時間（例えば、１フレームに相当する１／６０秒）毎に実行する、▲２▼ゲーム装置４００を主体とし、ゲーム装置４００から検出指示信号が入力された場合に実行する、或いは、▲３▼入力パッド４０が備える、プレーヤが検出指示を入力するための操作ボタン４１が操作された場合に実行する、等がある。
【０１０６】
［効果］
以上、本実施の形態によれば、ゲーム装置４００に接続された入力パッド４０は、検出エリア５０を等分割した桝５２毎にミラー４４を傾斜角度θ、φで適当に傾斜させることで、イメージセンサ４３が該桝５２を撮像する。次いで、各桝５２の撮像画像について、二次元バーコード及びマーカが含まれるか否かによって玩具２０の載置有無を判断し、載置有りの場合には、含まれる二次元バーコードから該玩具２０の識別ＩＤを判断するとともに、含まれるマーカから該玩具２０の載置向きを判断する。そして、載置有りと判断した桝５２と、判断した識別ＩＤと、載置向きと、を対応付けた載置状態情報を、ゲーム装置４００に出力する。
【０１０７】
従って、検出エリア５０を等分割（区分）した桝５２毎に撮像を行う、即ち部分的に撮像するため、検出エリア５０全体を撮像する従来の方法と比較して撮像手段の画素数が少なくて済み、撮像手段であるイメージセンサ４３の低コスト化、即ち入力パッド４０の低コスト化を実現するとともに、小型化を実現することができる。
【０１０８】
［変形例］
尚、本発明の適用は、上述した実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、次の変形例が挙げられる。
【０１０９】
（１）載置向きの検出
上述した実施の形態では、入力パッド４０が検出する玩具２０の載置向きを、玩具２０の台座２０ａの底面に記されたマーカ２４によって判断することとしたが、次のように検出しても良い。
【０１１０】
（１−１）二次元バーコード２２の向き
二次元バーコード２２を、玩具２０の向きと関連付けた向きで記しておき、撮像画像中の二次元バーコード２２の表記向きによって、該玩具２０の載置向きを判断する。
【０１１１】
例えば、二次元バーコード２２がＱＲコードである場合には切り出しシンボルの配置パターンが、また、データマトリクスである場合にはアライメントパターンの配置向きが、それぞれ玩具２０の正面方向に対して一定の向きとなるように、該二次元バーコード２２を該玩具２０の台座２０ａの底面に記しておく。そして、載置向き判断部１５０は、撮像画像中の二次元バーコードの表記内容によって該玩具２０の載置向きを判断する。
【０１１２】
（１−２）玩具２０の台座２０ａの底面の形状
また、台座２０ａの底面を、指向性を有する形状に形成し、撮像画像に含まれる玩具２０の台座２０ａの底面の形状に基づいて、該玩具２０の載置向きを判断する。
【０１１３】
例えば、玩具２０の台座２０ａの底面を、将棋の駒のような五角形状、且つ該五角形状の一つの角が該玩具２０の正面方向に一致するように形成する。そして、載置向き判断部１５０は、撮像画像中の台座の底面形状である五角形状の上記一つの角の方向を正面方向として、該玩具２０の載置向きを判断する。
【０１１４】
或いは、玩具２０の台座２０ａの底面に、上述と同様に指向性を有する凹部を形成し、該凹部に二次元バーコード２２を記すこととしても良い。
【０１１５】
（２）撮像画像の解析（識別ＩＤや載置向きの判断）
また、上述した実施の形態では、入力パッド４０内の制御ＩＣ４６が、イメージセンサ４３による撮像画像を解析して、検出エリア５０内の玩具２０の載置有無、識別ＩＤや載置向きの判断を行い、判断結果をゲーム装置４００に出力することとしたが、これを、ゲーム装置４００が行うこととしても良い。
【０１１６】
具体的には、図８において、入力パッド４０の入力制御部１００が備える載置有無判断部１３０や識別ＩＤ判断部１４０、載置向き判断部１５０といった機能部を、ゲーム装置４００の本体制御部８００が備えることとする。そして、入力パッド４０は、各桝５２毎のイメージセンサ４３による撮像画像を、ゲーム装置４００に出力する。そして、ゲーム装置４００において、本体制御部８００が、入力撮像画像を解析して、検出エリア５０内の玩具２０の載置有無、識別ＩＤや載置向きの判断を行う。
【０１１７】
（３）識別ＩＤの表記
また、上述した実施の形態では、識別情報である識別ＩＤを、二次元バーコード２２として記す（表記）こととしたが、これに限らず、一次元バーコードやカラーバーコードとして記しても良いし、所定の変換法則に従って記号化或いは図形化して記しても良いし、或いは、識別ＩＤ（数字や文字等）そのものを記すこととしても良い。
【０１１８】
（４）印刷物を載置
また、入力パッド４０に載置される物は、玩具２０等の形象物に限られず、例えばカード等の印刷物であっても良い。この場合、カードには、キャラクタのイラストや写真等の図柄と、該カードの識別ＩＤをコード化した二次元バーコードと、が印刷される。そして、二次元バーコードが印刷された面が裏面（入力パッド４０と接触する面）となるよう、入力パッド４０の枡５２内にカードが載置される。
【０１１９】
（５）適用する装置
更に、上述した実施の形態におけるゲーム装置４００を適用する具体例としては、図１に示した家庭用ゲーム装置に限定されるものではなく、例えば携帯用ゲーム装置、パーソナルコンピュータ、携帯電話機やＰＤＡ等の携帯端末等に適用しても良い。
【０１２０】
【発明の効果】
本発明によれば、複数の個別載置領域に区分された載置板の上面に載置された形象物の識別情報及び位置情報を、接続されている画像生成装置に出力する入力装置を実現できる。詳細には、この入力装置では、個別載置領域毎に、支持角度可変手段による反射部の支持角度の可変、及び撮像手段による撮像を断続的に行うように制御することで、各個別載置領域の撮像を行う。そして、各個別載置領域の撮像画像に含まれていた識別情報を認識して、認識した識別情報、及びこの識別情報が含まれていた個別載置領域の載置板に対する位置の情報を、上記画像生成装置に出力する。
【０１２１】
従って、載置板を区分した個別載置領域毎に撮像を行う、即ち部分的に撮像するため、載置板全体を撮像する従来の方法と比較して撮像手段の画素数が少なくて済み、撮像手段の低コスト化、即ち入力装置の低コスト化を実現するとともに、小型化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した家庭用ゲーム装置の外観例。
【図２】入力パッド上に載置される玩具の詳細図。
【図３】玩具の載置向きの判断を説明するための図。
【図４】戦闘モードにおける、（ａ）入力パッド上の玩具の載置状態の一例、（ｂ）ゲーム画面の一例。
【図５】入力パッドの内部構造を示す概略斜視図。
【図６】（ａ）Ｘ傾斜軸によるミラーの傾斜を説明するための図、（ｂ）Ｙ傾斜軸によるミラーの傾斜を説明するための図。
【図７】玩具の載置向きと撮像画像との関係を説明するための図。
【図８】ゲーム装置及び入力パッドの内部構成を示すブロック図。
【図９】傾斜角度テーブルのデータ構成例を示す図。
【図１０】検出入力情報のデータ構成例を示す図。
【図１１】載置状態の検出処理の流れを説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
４０  入力パッド
４１、４２  操作ボタン
４３  イメージセンサ
４４  ミラー
４５ａ  Ｘ軸モータ
４５ｂ  Ｙ軸モータ
４６  制御ＣＰＵ
５０  検出エリア
５２（５２ａ〜５２ｆ）  桝
１００  入力制御部
１１０  モータ駆動制御部
１２０  撮像制御部
１３０  載置有無判断部
１４０  識別ＩＤ判断部
１５０  載置向き判断部
２００  入力記憶部
２１０  載置状態検出プログラム
２２０  傾斜角度テーブル
２３０  検出入力情報
４００  ゲーム装置
５００  操作入力部
６００  画像表示部
７００  通信部
８００  本体制御部
８１０  ゲーム演算部
８２０  画像生成部
９００  本体記憶部
２０  玩具
２０ａ  台座
２２  二次元バーコード
２４  マーカ
２０ｂ  模型部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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