(57)【要約】【課題】インクタンクインクジェット記録装置において、インクタンク内のインクをインク切れが発生する直前まで有効に利用し得るようにする。【解決手段】インクタンク内のインク残量が一定量以下であることを検出する（ステップ３，４）と共に、記録ヘッドのインク吐出回数を計数し、その計数されたインク吐出回数が予め設定された閾値に達したか否かを判別する（ステップ６）。そして、インクタンク内のインク残量が一定量以上であるときには記録動作を可能とする一方（ステップ５）、インクタンク内のインク残量が一定量以下であるときには、インク吐出回数が閾値に達した時点で記録動作を停止させる（ステップ６〜９）ことを特徴とする。【選択図】　　　　図４
2004042570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを貯留するインクタンクと、入力された記録データに基づき前記インクタンクより供給されるインクを吐出して記録媒体にドットを形成する記録ヘッドとを備えたインクジェット記録装置であって、
前記インクタンク内のインク残量が一定量以下であることを検出するインク残量検出手段と、
前記記録ヘッドのインク吐出回数を計数する計数手段と、
前記計数手段によって計数されたインク吐出回数が予め設定された閾値に達したか否かを判別する判別手段と、
前記記録ヘッドを用いた記録動作の実行／停止を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、インクタンク内のインク残量が一定量以上であるときには記録動作を可能とする一方、インクタンク内のインク残量が一定量以下であるときには、インク吐出回数が閾値に達した時点で記録動作を停止させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
インクを貯留するインクタンクと、入力された記録データに基づき前記インクタンクより供給されるインクを吐出して記録媒体にドットを形成する記録ヘッドとを備えたインクジェット記録装置であって、
前記インクタンクが交換されたか否かを検出するタンク交換検出手段と、
前記インクタンク内のインク残量が一定量以下であることを検出するインク残量検出手段と、
前記記録ヘッドのインク吐出回数を計数する計数手段と、
前記計数手段によって計数されたインク吐出回数が予め設定された閾値に達したか否かを判別する判別手段と、
前記記録ヘッドを用いた記録動作の実行／停止を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、インクタンク内のインク残量が一定量以上であるときには記録動作を可能とする一方、インクタンクが交換された時そのインクタンク内のインク残量が一定量以下であるときには記録動作を停止させ、インクタンクが交換されなかったときそのインクタンク内のインク残量が一定量以下である場合には、インク吐出回数が閾値に達した時点で記録動作を停止させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
インクを貯留するインクタンクと、入力された記録データに基づき前記インクタンクより供給されるインクを吐出して記録媒体にドットを形成する記録ヘッドとを備えたインクジェット記録装置であって、
外部のファクシミリ装置より電話回線を介して伝送されたファクシミリデータを記録データとして受信するファクシミリ受信手段と、
前記インクタンクが交換されたか否かを検出するタンク交換検出手段と、
前記インクタンク内のインク残量が一定量以下であることを検出するインク残量検出手段と、
前記記録ヘッドのインク吐出回数を計数する計数手段と、
前記計数手段によって計数されたインク吐出回数が予め設定された閾値に達したか否かを判別する判別手段と、
前記記録ヘッドを用いた記録動作の実行／停止を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、インクタンク内のインク残量が一定量以上であるときには記録動作を可能とする一方、インクタンクが交換されたときそのインクタンク内のインク残量が一定量以下である場合には記録動作を停止させ、インクタンクが交換されなかったときそのインクタンク内のインク残量が一定量以下である場合には、インク吐出回数が閾値に達した時点で記録動作を停止させると同時に受信されるファクシミリ記録データを格納することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
インクを貯留するインクタンクと、入力された記録データに基づき前記インクタンクより供給されるインクを吐出して記録媒体にドットを形成する記録ヘッドとを備えたインクジェット記録装置であって、
外部のファクシミリ装置より電話回線を介して伝送されたファクシミリデータを記録データとして受信するファクシミリ受信手段と、
外部のコンピュータに格納された記録データを所定のインターフェイスを介して受信する格納データ受信手段と、
前記インクタンクが交換されたか否かを検出するタンク交換検出手段と、
前記インクタンク内のインク残量が一定量以下であることを検出するインク残量検出手段と、
前記記録ヘッドのインク吐出回数を計数する計数手段と、
前記計数手段によって計数されたインク吐出回数が予め設定された閾値に達したか否かを判別する判別手段と、
前記記録ヘッドを用いた記録動作の実行／停止を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、記録データが格納データ受信手段によって受信された格納データである場合には、インクタンク内のインク残量に係わりなく格納データの記録動作を実行させ、
記録データが前記ファクシミリ受信手段によって受信されたファクシミリデータである場合には、インクタンク内のインク残量が一定量以上であるときファクシミリデータの記録動作を可能とする一方、
インクタンクが交換されたときそのインクタンク内のインク残量が一定量以下である場合にはファクシミリデータの記録動作を停止させ、インクタンクが交換されなかった時そのインクタンク内のインク残量が一定量以下である場合には、インク吐出回数が閾値に達した時点でファクシミリデータの記録動作を停止させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記タンク交換検出手段は、インクタンクが装着された状態においては第１の位置に保持され、インクタンクの着脱時には第２の位置に移動する移動部材と、前記移動部材の位置を検出する位置検出手段と、前記移動部材が前記第２の位置に一定時間以上保持されたときインクタンク交換がなされたと判断する判別手段とからなることを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記インク残量検出手段は、インクタンク内に固定されると共に所定のレベルに光反射面を有するたプリズムと、前記プリズムと対向し得る位置に保持された発光部、及び受光部とからなり、前記発光部からプリズムへと照射した光がプリズムによって反射されて受光部により受光されたか否かによってインクが反射面以下であるか否かを判断することを特徴とする請求項１ないし５いずれか記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
記録ヘッドは、熱エネルギーによってインクに気泡を発生させ、その気泡の発生エネルギーによってインクを吐出させることを特徴とする請求項１ないし６いずれか記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ホストコンピュータなどに格納されていたデータの記録動作に加え、電話回線を介して送信されてきたファクシミリデータの受信や記録を可能とするインクジェット記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、インクジェット記録装置としては、インクタンクなどに貯留されているインク残量が一定量以下となった場合に、これを検出し得るようにした残量検出手段を備えたものが知られている。このようなインク残量検出手段を備えた記録装置では、インク残量が一定量以下となった時点で、（イ）ユーザに警告を発生するのみで記録動作を続行するもの、（ロ）記録動作を停止させてしまうものなどがある。
【０００３】
従って、上記（イ）、（ロ）のいずれの記録装置にあっても、これがホストコンピュータなどから送信されたデータを記録するプリンタとして機能する場合には、インク切れにより記録されない部分があったとしても、通常はホストコンピュータにデータが格納されているため、インクを補給した後、記録されていないデータを再度送信して不足部分の記録を行うことができ、記録データが完全に消失してしまう虞はない。しかもプリンタとして機能する場合は、記録動作を行う際に、ユーザが装置の付近にいることが多いため警告あるいは記録動作の停止をすぐに認識することができ、迅速に対処することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようなインク残量検知手段を備えた記録装置をＦＡＸの記録部として使用した場合、前記（イ）の装置では、ユーザが警告に気づかずインク切れでＦＡＸ送信されて来たデータを受信してしまい、データを消失してしまうことがある。また前記（ロ）の場合には、インク不足発生後に送信されてきたデータを受信できないとか、インクを最後まで使い切れないという不都合が発生することがある。
【０００５】
また、インクの吐出回数などによってインクの使用量を判断し、その使用量からインクタンク内のインク残量を検出するものも知られているが、このインク残量検出方式にあっては、インクタンクが別のインクタンクに交換された際に、インクタンク内のインク残量が不明になるため、インクが完全な充填状態にある未使用のインクタンクであるとみなした上でインク残量を算出するしかなく、従って、既に使用が開始されてインクが減少しているタンクに交換された場合にはインク切れを判別できないという問題があった。
【０００６】
本発明は上記従来技術の課題に着目してなされたもので、交換可能なインクタンクを備えたインクタンクインクジェット記録装置において、インクタンク内のインクが消費され、警告を発すべき一定量に達した場合にも残りのインクを有効に利用することができると共に、不用意にインク切れが発生するのを防止できるようにすることを目的とする。
【０００７】
また、本発明の他の目的は、交換可能なインクタンクを備えると共に、コンピュータに格納されていたデータを記録する機能と、電話回線を接続しファクシミリから送信されてきたファクシミリデータを記録する機能の双方を備えるインクジェット記録装置において、ファクシミリデータの記録に際し、インク残量が一定量に達した場合にも、残りのインクを有効に利用することができると共に、ＦＡＸ受信のデータがインク切れによって消失してしまうのを防止することができるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の記録装置は以下のような構成を有する。　すなわち、本願の第１の本発明は、インクを貯留するインクタンクと、入力された記録データに基づき前記インクタンクより供給されるインクを吐出して記録媒体にドットを形成する記録ヘッドとを備えたインクジェット記録装置であって、前記インクタンク内のインク残量が一定量以下であることを検出するインク残量検出手段と、前記記録ヘッドのインク吐出回数を計数する計数手段と、前記計数手段によって計数されたインク吐出回数が予め設定された閾値に達したか否かを判別する判別手段と、前記記録ヘッドを用いた記録動作の実行／停止を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、インクタンク内のインク残量が一定量以上であるときには記録動作を可能とする一方、インクタンク内のインク残量が一定量以下であるときには、インク吐出回数が閾値に達した時点で記録動作を停止させることを特徴とするものである。
【０００９】
また、本願の第２の発明は、上記第１の発明において、インクジェット記録装置において、さらにインクタンクが交換されたか否かを検出するタンク交換検出手段を設け、インクタンク内のインク残量が一定量以上であるときには記録動作を可能とする一方、インクタンクが交換された時そのインクタンク内のインク残量が一定量以下であるときには記録動作を停止させ、インクタンクが交換されなかったときそのインクタンク内のインク残量が一定量以下である場合には、インク吐出回数が閾値に達した時点で記録動作を停止させることを特徴とするものである。
【００１０】
また、本願の第３の発明は、上記第２の発明において、外部のファクシミリ装置より電話回線を介して伝送されたファクシミリデータを記録データとして受信するファクシミリ受信手段と、前記インクタンクが交換されたか否かを検出するタンク交換検出手段と、をさらに設け、インクタンク内のインク残量が一定量以上であるときには記録動作を可能とする一方、インクタンクが交換されたときそのインクタンク内のインク残量が一定量以下である場合には記録動作を停止させ、インクタンクが交換されなかったときそのインクタンク内のインク残量が一定量以下である場合には、インク吐出回数が閾値に達した時点で記録動作を停止させると同時に受信されるファクシミリ記録データを格納することを特徴とするものである。
【００１１】
また、本願の第４の発明は、上記第３の発明において、記録データが格納データ受信手段によって受信された格納データである場合には、インクタンク内のインク残量に係わりなく格納データの記録動作を実行させ、記録データが前記ファクシミリ受信手段によって受信されたファクシミリデータである場合には、インクタンク内のインク残量が一定量以上であるときファクシミリデータの記録動作を可能とする一方、インクタンクが交換されたときそのインクタンク内のインク残量が一定量以下である場合にはファクシミリデータの記録動作を停止させ、インクタンクが交換されなかった時そのインクタンク内のインク残量が一定量以下である場合には、インク吐出回数が閾値に達した時点でファクシミリデータの記録動作を停止させることを特徴とするものである。なお、ここで言うインクとは、記録媒体に対して黒を含む所定の色を付与するものに限らず、記録品質向上液のような透明あるいは半透明の処理液なども含む。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る記録装置の実施の形態を図１ないし図５に基づき説明する。
【００１３】
図１はこの実施形態におけるインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図、図２はこの実施形態に適用するインク残量検出手段を示す説明縦断側面図、図３はこの実施形態におけるインク残量センサ及びキャリッジを示す説明図、図４及び図５はこの実施形態における動作を示すフローチャートである。
【００１４】
図１において、４０１はこの実施形態における記録装置全体を制御する制御部であり、種々の演算、判定、制御などの処理を行うＣＰＵ４０２と、制御プログラムや各種データを格納してなるＲＯＭ４０３と、各種データの一時的な保存を行うＲＡＭ４０４等を備える。このＲＡＭ４０４はバッテリー４０５によってバックアップされており、装置の電源がＯＦＦになってもＲＡＭ４０４に記憶されたデータは保持されるようになっている。また４０８は前記制御部４０１に接続された操作パネルであり、この操作パネル４０８にはユーザが種々の操作や指示を行うためのスイッチ類と、メッセージ表示を行うため表示装置（通常はＬＣＤパネルなど）が設けられている。
【００１５】
４１０は画像読取り部である。センサ部４１１は原稿画像に対して光を照射する光源と、原稿画像にて反射された光源からの光を受光するイメージセンサ４２０とからなり、原稿画像を読取ったイメージセンサ４２０からのアナログ画像信号は、画像処理部４１２に出力される。そして、画像処理部４１２では、入力されたアナログ画像信号に対して所定の画像処理を施し、最終的に画像の輝度を表わすデジタルデータに変換して画像データを出力する。４１４は原稿搬送のためのモータであり４１３はその駆動回路である。４１５はセンサ部の光源を駆動する駆動回路である。
【００１６】
４０９はホストコンピュータなどの外部機器に接続するためのインターフェイス部であり、本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置がプリンタとして使用される場合には、その画像及び制御データ等がインターフェイス部４０９を介してホストコンピュータから転送される。
【００１７】
さらに本発明の実施形態における装置がファクシミリ装置（ＦＡＸ）として使用される場合には、読取った画像データが通信制御部４１６を介して電話回線へ送出されて他のＦＡＸへと送信されると共に、他のＦＡＸから電話回線を用いて送信されてきた画像データが通信制御部４１６を介して制御部４０１に受信される。
【００１８】
４１７は記録紙（記録媒体）に対して記録を行う記録部である。この記録部４１７において、４３５は記録紙に対してインクを吐出するノズル部を複数配列してなるインクジェット記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドと称す）、４３６はこの記録ヘッド４３５に供給するインクを貯留してなるインクタンク、４３７は記録ヘッド４３５及びインクタンク４３６を着脱可能に保持するキャリッジであり、このキャリッジ４３７は、記録ヘッド４３５及びインクタンク４３６を保持しつつ一定方向（主走査方向）に沿って往復移動するようになっている。なお、この実施形態に用いる記録ヘッドは、各ノズル部内に電気熱変換体を備え、この電気熱変換体を通電することによって熱エネルギーを発生させ、その熱エネルギーによりインクに気泡を発生させ、その気泡の発生エネルギーによってノズル部からインクを吐出させるようにした所謂バブルジェット（登録商標）方式を採るものとなっている。
【００１９】
また、４３０は記録紙を主走査方向と直交する方向（副走査方向）へと搬送する周知の用紙搬送機構を駆動する駆動源としての搬送モータ、４３１は前記キャリッジを往復移動させる駆動源としてのＣＭモータであり、４３２はこれらモータを駆動するモータ駆動回路である。４３３はキャリッジに搭載されたインクタンクの交換時に開閉されるカバーの状態を検知するカバーセンサ、４３４はインク残量検知手段であり、このインク残量検知手段については以下に詳述する。
【００２０】
次に、図２及び図３に基づき本発明の実施形態におけるインク残量検知手段を説明する。
各図において、３０４はインクタンク４３６の底面部４３６ａに設置したプリズムであり、入射光を反射する反射面３０４ａ，３０４ｂが形成されている。また、ここに示すインクタンク４３６の底面部４３６ａは、少なくともプリズム３０４の設置箇所が透光性部材によって構成されている。３０１はセンサユニットで、発光部３０２と受光部３０３とからなり、このセンサユニット３０１と前記プリズム３０４とによりインク残量検出手段が構成されている。
【００２１】
上記構成を有するインクジェット記録装置では、前記インクタンク４３６を搭載したキャリッジ４３７がキャリッジモータ４３１の駆動力によってシャフト５１０に沿って主走査方向Ｘへと移動し、その間に記録ヘッド４３６からインクを吐出させて記録紙への記録を行う。
【００２２】
また、キャリッジ４３６が移動する範囲の所定箇所（例えばホームポジション）においてインクタンク４３６内のプリズム３０４と対向する位置に、前述のセンサユニット３０１が配設されており、そのセンサユニット３０１との対向位置にキャリッジ４３６を移動させ、センサユニット３０１を駆動することによりインク残量が一定値以下となったか否かを検出することができる。
【００２３】
すなわち、図２（ａ）に示すように、インクタンク４３６内に貯留されているインクのレベルが、プリズム３０４の反射面３０４ａ，３０４ｂにおける光の入反射レベルＬ１以下となっている場合には、発光部３０２から発せられた光は、インクタンクの底面部４３６ａからプリズム３０４に入射し、反射面３０４ａ、３０４ｂで反射された後、インクタンク４３６の底面部４３６ａを経て受光部３０３により受光される。その結果、受光部からはインクなしを表す信号（例えば、ＯＮ信号）が出力される。
【００２４】
一方、図２（ｂ）に示すように、インクタンク内に前記入反射レベルＬ１以上のインクが貯留されていた場合には、発光部３０２から発せられた光は、反射面３０４ａにて反射されず、ここを通過してインクに吸収されるため受光部には到達しない。従って、受光部３０３のからは先のインクなしを表す信号とは異なる信号（例えば、ＯＦＦ信号）が出力されることとなる。
このように、インクタンク４３６内に貯留されているインク残量（インクレベル）が一定量（一定レベル）以下であるか否かを、受光部の出力を見ることによって判断することができる。
【００２５】
次に、図４のフローチャートに従ってインクジェット記録装置の制御動作を説明する。
ホストコンピュータあるいは外部のＦＡＸ装置からインターフェイス部４０９あるいは通信制御部４１６を介して記録画像データが制御部４０１に入力されると（ステップ１）、ＣＰＵ４０２は、まず、インクエラーフラグが立っているか否か（１であるか否か）の確認を行う（ステップ２）。このインクエラーフラグは、装着されているインクタンク内に貯留されているインクが一定レベル以下（ここでは、入反射レベルＬ１以下）であって、その量が不明である状態を表すフラグである。ここで、インクエラーフラグが立っていなければ（インクタンク内のインクがレベルＬ１を上回るレベルであると判断された場合には）、ステップ３〜ステップ１４の通常の記録動作フローを実行する。
【００２６】
この通常の記録動作フローでは、まず、キャリッジ４３７を移動させてインクタンク４３６内のプリズム３０４をセンサユニット３０１に対向させた後、センサユニット３０１を駆動して前述のインク残留検出動作を行い、さらにセンサユニット３０１からの出力に基づきインク残量がレベルＬ１以下であるか否か（インクＬｏｗであるか否か）の判断を行う（ステップ４）。ここで、インクＬｏｗでないと判断された場合には記録動作を実行し（ステップ５）、ステップ１に復帰する（スタンバイ）。
【００２７】
また、前記ステップ４において、インク残量がレベルＬ１以下に達したと判断された場合には、記録動作（ステップ７）を実行しつつ、その記録動作によって吐出されるインクドットの数をカウントする（ステップ８）。このドットカウントは、記録動作が終了するか、あるいは予め設定した閾値に達するまで行われる（ステップ６〜９）。この閾値はインクタンク４３６内のインクが完全になくなる直前のインク残量に設定されている。ここで記録動作終了までにドットカウント値が閾値を超えていなければ、ステップ１０でインクＬｏｗフラグを立てる（“１”とする）と共に、インク不足（Ｌｏｗ）を警告し（ステップ１０）、ステップ１へと復帰する（スタンバイ）。また、ステップ６によってドットカウント値が閾値を超えたと判断された場合には、記録動作を停止させ（ステップ１２）、インクＬｏｗフラグを立て（ステップ１３）、記録エラー表示などの記録エラー処理を行う（ステップ１４）。
なお、上記カウンタのドットカウント値は、後に説明するように、インクタンクが別のものと交換された場合にクリアされるようになっている。
【００２８】
一方、前述のステップ２において、インクエラーフラグが立っている（“１”である）と判断された場合には、受信データが他のＦＡＸより送信された受信データであるか、ホストコンピュータから送信された記録画像データであるかを判断し（ステップ１５）、その実行すべき記録動作がファクシミリ受信データの記録動作である場合には記録動作を停止させ（ステップ１６）、代行受信を行う（ステップ１７）。また、受信データがホストコンピュータから送信された記録画像データであった場合には記録動作を行い（ステップ１８）、ステップ１へと復帰する（スタンバイ）。
【００２９】
なお、代行受信とは受信データの即時記録を行わず、受信データを記録装置に設けられたＲＡＭ４０４などのメモリに一旦保存する動作を意味し、保存されたデータは、後に記録に適した状態とした上で記録動作の実行に用いられる。この場合の記録動作は、前述のレベルＬ１を上回る量のインクが貯留されているインクタンクがセットされた状態で実行されることになる。
【００３０】
上記のように、この実施形態においては、インク残量が警告を発すべき少量のレベルＬ１に達するまでは、センサユニット３０１を用いた検出動作を行い、その後、レベルＬ１の範囲内でドットカウントを行うようになっているため、高精度にインクの減少を検出することができる。つまり、記録時に吐出したインクのドット数をカウントすれば、そのカウント値から消費したインク量を推定するができるが、インクの１ドットあたりの吐出量は条件によって異なるため、カウント値が大きい場合には、累積誤差が多くなり、従来のように、インクタンク内のインクが満了状態にある時からカウントを行った場合には、閾値に達するまでのカウント値が極めて大きな値となるため、累積誤差も大きくなり、正確な残量検出を行うことができない。従って、従来は、誤差を見込んで安全な値を閾値とし、その閾値に達した後の記録動作を禁止させるようにしていたが、その結果、使用されない無駄なインクが多量に発生することとなった。
【００３１】
これに対し、この実施形態では、ドットカウント値は低い値に抑えられるため、累積残量誤差も小さな値に抑えられ、高精度にインク切れを検出することができ、無駄なくインクを使用することが可能となる。
【００３２】
次に、図５のフローチャートに従ってこの実施形態におけるインクタンク交換時の動作を説明する。
インクタンクが交換された場合、まずインクＬｏｗフラグが立っているか否か（“１”であるか否か）を確認する（ステップ２１）。ここでインクＬｏｗフラグが立っていなかった場合には、交換前のインクタンクにインクが十分に残っていたと判断することができる。ここでさらに、インク残量検知動作を行い（ステップ２２）、インク残量がレベルＬ１以下（インクＬｏｗ）でなければ、交換されたタンクにもインクが充分貯留されていると判断することができるため、図４のスタンバイに戻る。
【００３３】
また、前記ステップ２３においてインク残量がインクＬｏｗであると判断された場合には、ステップ２４でインクＬｏｗフラグを立てる（“１”とする）。この場合、交換されたインクタンクにどの程度のインクが残留しているかは不明であるため、ステップ２５では、さらにインクエラーフラグを立て（“１”とし）スタンバイに戻る。
【００３４】
次にステップ２１において、交換前からインクＬｏｗフラグが立っていた（“１”であった）ことが確認された場合には、交換前のインクタンクのインク残量がレベルＬ１以下であったと判断される。このとき、インク残量検知動作を行い（ステップ２６）、ステップ２７においてインク残量レベルがレベルＬ１を上回ると判断された場合には、交換されたインクタンクに十分にインクが貯留されていることになるため、ドットカウンタをクリアし（ステップ２９）、インクＬｏｗフラグを“０”に戻して（ステップ３０）、図４のスタンバイに戻る。インク残量検知動作を行い、ステップ２７においてインク残留レベルがレベルＬ１以下であると判断された場合は交換されたタンクのインク残量が不明であるため、インクエラーフラグを“１”としてスタンバイに戻る。
【００３５】
なお、インクタンクが交換されたか否かの検出は、この実施形態では次のような手段によって行っている。すなわち、インクタンク部に対し、装置のカバーを開放しなければ触れることができない構造を設けると共に、このカバーを開放したことを検知するセンサ（またはスイッチ）を設けている。そしてカバーが一定時間以上開放された場合にインクタンク交換が行われたとの判断をＣＰＵ４０２が行うようになっている。
【００３６】
なお、インクタンクの交換の検知手段については上述のものに限らず、その他の構成を備えたものを適用することができる。また、インクの残量を検知する手段についても特に上記実施形態に示したものに限らず、その他の構成を備えたものを用いることも可能である。例えば、インクの液面と共に上下するフロートを設け、そのフロートが所定のレベルに達したか否かを、近接スイッチ、光センサなどによって検出するようにしても良く、本発明は特に上記実施形態に限定されるものではない。
【００３７】
（その他）
本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式の記録ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が達成できるからである。
【００３８】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００３９】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成としても本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録を確実に効率よく行うことができるようになるからである。
【００４０】
さらに、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのような記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【００４１】
加えて、上例のようなシリアルタイプのものでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【００４２】
また、本発明の記録装置の構成として、記録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるので、好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げることができる。
【００４３】
また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数についても、例えば単色のインクに対応して１個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対応して複数個数設けられるものであってもよい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるかいずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。
【００４４】
さらに加えて、以上説明した本発明実施例においては、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もしくは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよい。加えて、熱エネルギーによる昇温を、インクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。このような場合のインクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【００４５】
さらに加えて、本発明インクジェット記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、交換可能なインクタンクを備えたインクタンクインクジェット記録装置において、インクタンク内のインクが消費され、警告を発すべき一定量に達した場合にも残りのインクを有効に利用することができ、かつ不用意にインク切れが発生するのを防止することができる。例えば、交換後のインクタンクのインク残量が前記一定量以下の不明な量であった場合には、ファクシミリから送信されてきた記録画像データの記録動作を停止して、記憶手段に格納するようにしたため、記録媒体への出力結果と記憶手段に格納したデータとにより、確実に記録データの消失を防止することができる。
【００４７】
また、インクの残量が一定量まで減少した場合には、それ以降の記録動作に伴ってインク吐出回数を計数し、その計数値に基づきインク切れを判断するようにしたため、１回のインク吐出量に多少の誤差が生じていたとしても、インクタンクにインクが完全に充填されている状態からインク吐出数の計数を開始していた従来に比し、インク吐出量の累積誤差は大幅に抑えられ、高精度にインク切れを検出することができる。このため、インク切れが発生する直前まで記録動作を実行させることができ、無駄なくインクを使用することができると共に、インク切れによる記録画像データの消失も防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態におけるインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態におけるインク残量検出手段を示す説明縦断側面図であり、（ａ）はインクがレベルＬ１以下である場合を、（ｂ）はインクがレベルＬ１以上である場合をそれぞれ示している。
【図３】本発明の実施形態におけるインク残量センサ及びキャリッジを示す説明側面図である。
【図４】本発明の一実施形態における制御動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施例におけるインクタンク交換時の制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
３０１　センサユニット
３０２　発光部
３０３　受光部
４３６　インクタンク
３０４　プリズム
４０１　制御部
４０２　ＣＰＵ
４０９　インターフェイス
４１６　通信制御部
４１０　画像読取部
４１７　記録部
４３５　記録ヘッド
４３６　インクタンク
４３７　キャリッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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