(57)【要約】【目的】この発明の目的は、変速時におけるギヤ鳴りの発生や切換機構のドッグの破損を防止することにある。【構成】このため、この発明は、入力軸と出力軸と複数の変速ギヤ列と複数の切換機構と変速機構と変速アクチュエータとを備えた自動変速機を設け、変速条件が成立した場合には、目標変速ギヤ列が係合状態になるように変速アクチュエータを駆動制御する車両用自動変速制御装置において、変速条件が成立し且つクラッチが切断された状態となって、変速機構のシフト位置が目標シフト位置になるようにシフト動作している際に、自動変速機の入力軸回転数と出力軸回転数に目標変速ギヤ列のギヤ比を掛けて求められた目標出力回転数との差の絶対値が、設定された２つの判定条件を満たした場合には、シフト動作をやり直すように変速アクチュエータを駆動制御する制御手段を設けたことを特徴とする。【選択図】　　　　図１
2004076841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたエンジンにクラッチを介して連絡された入力軸と前記車両の駆動輪に連絡された出力軸と前記入力軸の駆動力を異なるギヤ比で出力軸に伝達する複数の変速ギヤ列とこれら複数の変速ギヤ列の係合状態を切換える複数の切換機構とこれら複数の切換機構を選択的に作動させる変速機構とこの変速機構をシフト動作・セレクト動作させて前記切換機構を作動させる変速アクチュエータとを備えた自動変速機を設け、この自動変速機の複数の変速ギヤ列のいずれか１つを目標変速ギヤ列として係合状態に切換える変速条件が成立した場合には、前記変速機構をシフト動作・セレクト動作させて前記切換機構を作動させ、前記目標変速ギヤ列が係合状態になるように前記変速アクチュエータを駆動制御する車両用自動変速制御装置において、前記変速条件が成立し且つ前記クラッチが切断された状態となって、前記変速アクチュエータを駆動して前記変速機構のシフト位置が目標シフト位置になるようにシフト動作している際に、前記自動変速機の入力軸回転数と出力軸回転数に目標変速ギヤ列のギヤ比を掛けて求められた目標出力回転数との差の絶対値が、設定された２つの判定条件を満たした場合には、前記目標変速ギヤ列を係合状態に切換えるためのシフト動作をやり直すように前記変速アクチュエータを駆動制御する制御手段を設けたことを特徴とする車両用自動変速制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記設定された２つの条件のうちの第１の判定条件が満たされた一方で、第２の判定条件が満たされなかった場合には、目標シフト位置へのシフト動作が正常に実行されていると判定することを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記設定された２つの条件のうちの第２の判定条件として、入力軸回転数と目標出力回転数との差の絶対値が、同期状態から外れたか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記設定された２つの条件のうちの第２の判定条件として、入力軸回転数と目標出力回転数との差の絶対値が、設定された第２の値以上の場合には、同期状態から外れたと判定することを特徴とする請求項３に記載の車両用自動変速制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記設定された２つの条件のうちの第１の判定条件として、前記入力軸回転数と目標出力回転数との差の絶対値が、設定された第１の値以下の場合には、同期状態になっていると判定することを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記設定された２つの条件のうちの第１の判定条件として、前記変速機構のシフト位置が、設定された位置よりも目標シフト位置側に移動している場合には、同期状態になっていると判定することを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は車両用自動変速制御装置に係り、特に、変速時におけるギヤ鳴りの発生や切換機構のドッグの破損を防止し得る車両用自動変速制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両においては、エンジンの駆動力を走行条件に応じて所要に変換して取出すために、変速機を備えている。変速機には、手動操作により変速する手動変速機や、走行条件に応じて自動的に変速する自動変速機がある。
【０００３】
また、自動変速機には、手動変速機をベースとし、複数の変速ギヤ列と切換機構と変速機構と変速アクチュエータとを備え、車両用自動変速制御装置により制御されるものがある。車両用自動変速制御装置は、変速条件が成立した場合には、変速機構をシフト動作・セレクト動作させて切換機構を選択的に作動させ、目標変速ギヤ列が係合状態になるように変速アクチュエータを駆動制御する。
【０００４】
このような車両用自動変速制御装置としては、特開２０００−４６１７６号公報、特開２０００−２０５４１０号公報に開示されるものがある。
【０００５】
特開２０００−４６１５７号公報に開示されるものは、シンクロメッシュ式トランスミッションのシフト制御装置であって、シフトフォークをシフト動作させるシフトアクチュエータ及び該シフトアクチュエータを駆動する電気的制御可能な駆動手段とをもつ変速機制御機構と、インプットシャフトの回転変化率を検出する回転変化率検出手段と、インプットシャフトの回転変化率に基づきボーク点を判定するボーク判定手段とを備えたものである。
【０００６】
特開２０００−２０５４１０号公報に開示されるものは、スリーブとシンクロナイザリングともつシンクロメッシュ機構を備え、このシンクロメッシュ機構のスリーブを軸方向移動させるアクチュエータを備えた自動操作変速装置において、アクチュエータの駆動動作に基づくアクチュエータの可動部材又はスリーブの移動量を検出する移動量検出手段と、正規のシフト操作以外で移動量検出手段の検出した移動量によりスリーブが押分け領域に移動したときはアクチュエータを現シフト状態へ再駆動する補完手段とを備えたものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記手動変速機をベースとする自動変速機には、例えば、複数の変速ギヤ列として１速〜５速ギヤ列及びリバースギヤ列を備え、これら１速〜５速ギヤ列及びリバースギヤ列の係合状態を切換える複数の切換機構として同期式の１速〜５速切換機構及び非同期式のリバース切換機構を備えているものがある。
【０００８】
この自動変速機は、切換機構を作動させる変速機構として、図８に示す如く、１速〜５速シフト位置（１〜５）及びリバースシフト位置（Ｒ）とニュートラル位置（Ｎ）とを有する変速機構３０２を備え、この変速機構３０２の変速部材３０４をシフト動作・セレクト動作させる変速アクチュエータ３０６を備えている。変速アクチュエータ３０６は、シフト動作部３０８及びセレクト動作部３１０を備えている。シフト動作部３０８は、シフトモータ３１２とシフト位置センサ３１４とを設けている。セレクト動作部３１０は、セレクトモータ３１６とセレクト位置センサ３１８とを設けている。
【０００９】
この自動変速機を制御する車両用自動変速制御装置（図示せず）は、図９に示す如く、制御がスタートすると（４００）、走行条件等により複数の変速ギヤ列のいずれか１つを目標変速ギヤ列として設定し、この設定された目標変速ギヤ列の係合状態に切換える変速条件が成立したか否かを判断する（４０２）。
【００１０】
この判断（４０２）がＹＥＳの場合は、エンジンに連絡されるクラッチを切断し（４０４）、シフト動作部３０８のシフトモータ３１２を駆動して変速機構３０２の変速部材３０４をシフト動作させ、現在の変速ギヤ列が係合状態となるシフト完了位置から外してニュートラル位置（Ｎ）にシフト位置を制御し（４０６）、セレクト動作部３１０のセレクトモータ３１４を駆動して変速部材３０４をセレクト動作させ、目標変速ギヤ列が選択される目標セレクト位置にセレクト位置を制御し（４０８）、シフト動作部３０８のシフトモータ３１２を駆動して変速部材３０４をシフト動作させ、目標変速ギヤ列が係合状態となる目標シフト位置であるシフト完了位置方向にシフト位置を制御し（４１０）、シフト動作部３０８のシフト位置センサ３１４により目標変速ギヤ列が係合状態となるシフト完了位置にシフト位置がなったか否かを判断する（４１２）。
【００１１】
この判断（４１２）がＮＯの場合は、処理（４１０）に戻って目標変速ギヤ列が係合状態となるシフト完了位置方向にシフト位置を制御する。この判断（４１２）がＹＥＳの場合は、判断（４０２）に戻る（４１４）。
【００１２】
この車両用自動変速制御装置により、例えば、図１０に示す如く、３速から目標変速ギヤ列である２速に変速する場合には、変速が開始されると（時間Ａ）、変速アクチュエータ３０６のシフト動作部３０８により変速機構３０２の変速部材３０４のシフト位置を３速シフト完了位置（３）からニュートラル位置（Ｎ）に戻し、セレクト動作部３１０により変速部材３０４のセレクト位置を３・４速セレクト位置から１速・２速セレクト位置に移動させ、シフト動作部３０８により変速部材３０４のシフト位置を２速シフト完了位置（２）に向かって移動させ、同期式の２速切換機構を構成するチャンファ同士が接触するボーク位置でシフト位置が停止して同期待ち状態とし（時間Ｂ）、同期状態になるとシフト動作部３０８により変速部材３０４のシフト位置の２速シフト完了位置（２）への移動を再開し（時間Ｃ）、シフト位置が２速シフト完了位置になると変速が完了する（時間Ｄ）。
【００１３】
ところが、この車両用自動変速制御装置は、走行中における変速時に駆動輪側から大きなトルクが伝わった場合に、同期式の切換機構のシフトスリーブと変速ギヤ列のギヤとの同期が崩れ、シフトスリーブとギヤとの各ドッグが衝突してギヤ鳴りを発生する問題がある。
【００１４】
例えば、車両用自動変速制御装置は、図１１・図１２に示す如く、３速で走行中の時間Ａにおいてブレーキペダルを踏込み操作（ブレーキスイッチ：ＯＮ）して急ブレーキを掛けると、車輪速度が車体速度よりも小さくなり（スリップ状態）、時間Ｂにおいて車輪速度の低下に伴い３速から２速への変速が開始される。
【００１５】
車両用自動変速制御装置は、時間Ｂにおいて３速から２速への変速が開始されると、変速機構３０２の変速部材３０４のシフト位置を変速アクチュエータ３０６によるシフト動作により３速シフト完了位置（３）からニュートラル位置（Ｎ）に戻し、セレクト動作によりセレクト位置を３・４速セレクト位置から１速・２速セレクト位置に移動させ、その後シフト動作により２速シフト完了位置（２）に向かってシフト位置を移動させるが、変速部材３０４によって作動される同期式の２速切換機構のシフトスリーブとシンクロナイザリングとがボーク状態となった時点で、シフト位置が停止して同期待ち状態となる。
【００１６】
このボークによる同期待ちの状態においても、車輪速度はブレーキにより急激に減速しており、一方、自動変速機の入力軸回転数は慣性で回転数を維持しようとするため、シフト荷重が充分に高まる前に、時間Ｃにおいて一瞬回転数が同期することがある。時間Ｃの時点において、２速切換機構のシフトスリーブは回転数の同期によりシンクロナイザリングを押し分けて、シフト加重が抜けた状態となる。
【００１７】
この一瞬の回転数の同期により２速切換機構のシフトスリーブがシンクロナイザリングを押し分けてシフト荷重が抜けた時間Ｃにおいて、同時にブレーキペダルが放し操作（ブレーキスイッチ：ＯＦＦ）された場合には、車輪速度が車体速度に向かって急激に上昇するため、回転数の同期が簡単に崩れてしまうことになる。
【００１８】
しかし、この回転数の同期が崩れた状態においても、変速アクチュエータ３０６は、変速機構３０２の変速部材３０４のシフト位置を２速シフト完了位置に向かって移動させるシフト動作を継続しているため、２速切換機構のシフトスリーブの回転数と２速ギヤの回転数とが合わない状態で、シフトスリーブとギヤとの各ドッグが衝突し続けることになり（時間Ｃ〜時間Ｄ）、その後、シフトスリーブと２速ギヤとの回転数が同期して（時間Ｅ）、２速シフト完了位置（２）にシフト位置が移動して２速への変速が完了する。
【００１９】
しかし、時間Ｃ〜時間Ｄにおいては、２速切換機構のシフトスリーブの回転数と２速ギヤの回転数とが合わない状態で、シフトスリーブとギヤとの各ドッグが衝突し続ける結果、ギヤ鳴りを発生する不都合があるとともに、切換機構のドッグの破損を招く不都合がある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
そこで、この発明は、上述の不都合を除去するために、車両に搭載されたエンジンにクラッチを介して連絡された入力軸と前記車両の駆動輪に連絡された出力軸と前記入力軸の駆動力を異なるギヤ比で出力軸に伝達する複数の変速ギヤ列とこれら複数の変速ギヤ列の係合状態を切換える複数の切換機構とこれら複数の切換機構を選択的に作動させる変速機構とこの変速機構をシフト動作・セレクト動作させて前記切換機構を作動させる変速アクチュエータとを備えた自動変速機を設け、この自動変速機の複数の変速ギヤ列のいずれか１つを目標変速ギヤ列として係合状態に切換える変速条件が成立した場合には、前記変速機構をシフト動作・セレクト動作させて前記切換機構を作動させ、前記目標変速ギヤ列が係合状態になるように前記変速アクチュエータを駆動制御する車両用自動変速制御装置において、前記変速条件が成立し且つ前記クラッチが切断された状態となって、前記変速アクチュエータを駆動して前記変速機構のシフト位置が目標シフト位置になるようにシフト動作している際に、前記自動変速機の入力軸回転数と出力軸回転数に目標変速ギヤ列のギヤ比を掛けて求められた目標出力回転数との差の絶対値が、設定された２つの判定条件を満たした場合には、前記目標変速ギヤ列を係合状態に切換えるためのシフト動作をやり直すように前記変速アクチュエータを駆動制御する制御手段を設けたことを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
この発明の車両用自動変速制御装置は、制御手段によって、変速条件が成立し且つクラッチが切断された状態となって、変速アクチュエータを駆動して変速機構のシフト位置が目標シフト位置になるようにシフト動作している際に、自動変速機の入力軸回転数と出力軸回転数に目標変速ギヤ列のギヤ比を掛けて求められた目標出力回転数との差の絶対値が、設定された２つの判定条件を満たした場合には、目標変速ギヤ列を係合状態に切換えるためのシフト動作をやり直すように変速アクチュエータを駆動制御することにより、回転数の同期が崩れた状態においてはシフト動作をニュートラル位置に一旦戻してからシフト動作させることになり、回転数が合わない状態でシフト動作を継続させ続けることがなく、切換機構のドッグが衝突され続けることを防止できる。
【００２２】
【実施例】
以下図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。図１〜図５は、この発明の第１実施例を示すものである。図５において、２は図示しない車両に搭載されたエンジン、４はクラッチ、６は自動変速機である。エンジン２には、クラッチ４を介して自動変速機６を連結して設けている。クラッチ４は、接続解放可能なクラッチ要素８とクラッチアクチュエータ１０とを備え、電子的に接続・解放を動作制御される。車両には、エンジン２のスロットルバルブ１２を開閉するアクセルペダル１４と、図示しないブレーキ機構を作動させるブレーキペダル１６と、自動変速機６のレンジを切換えるシフトレバー１８とを設けている。
【００２３】
前記自動変速機６は、エンジン２のクランク軸２０にクラッチ４のクラッチ要素８を介して連絡された入力軸２２と、車両の駆動輪（図示せず）に連絡された出力軸２４と、入力軸２２の駆動力を異なるギヤ比で出力軸２４に伝達する複数の変速ギヤ列２６と、これら複数の変速ギヤ列の係合状態を切換える複数の切換機構２８と、これら切換機構２８を作動させる変速機構３０と、この変速機構３０をシフト動作・セレクト動作させて切換機構２８を作動させる変速アクチュエータ３２とを備えている。
【００２４】
前記変速ギヤ列２６は、例えば、１速〜５速ギヤ列及びリバースギヤ列（図示せず）からなる。前記切換機構２８は、同期式の１速〜５速切換機構及び非同期式のリバース切換機構（図示せず）からなる。
【００２５】
同期式の１速〜５速切換機構は、例えば、図３に示す如く、入力軸２２に空転可能に軸支された入力軸側ギヤ２６Ａのコーン部３４と、入力軸側ギヤ２６Ａのコーン部３４に空転可能に摺接されるシンクロナイザリング３６と、入力軸２２に軸方向移動可能且つ回転不可能に保持されたシフトスリーブ３８と、このシフトスリーブ３８内周に軸方向移動可能に押圧されたキー４０とを有し、シフトスリーブ３８及びキー４０によりシンクロナイザリング３６をコーン部３４に押圧して同期を図りながら、シフトスリーブ３８内周のスリーブ側ドッグ４２をシンクロナイザリング３６外周のリング側ドッグ４４を介して入力軸側ギヤ２６Ａのギヤ側ドッグ４６に噛合させて変速ギヤ列２６を係合状態にする。
【００２６】
前記変速機構３０は、図４に示す如く、１速〜５速シフト位置（１〜５）及びリバースシフト位置（Ｒ）とニュートラル位置（Ｎ）とを有し、これら各位置にシフト動作・セレクト動作される変速部材４８を設けている。前記変速アクチュエータ３２は、シフト動作部５０及びセレクト動作部５２を備えている。シフト動作部５０は、変速部材４８をシフト動作させるシフトモータ５４を設け、変速部材４８のシフト位置を検出するシフト位置センサ５６を設けている。セレクト動作部５２は、変速部材４８をセレクト動作させるセレクトモータ５８を設け、変速部材４８のセレクト位置を検出するセレクト位置センサ６０を設けている。
【００２７】
前記クラッチアクチュエータ１０とシフトモータ５４とシフト位置センサ５６とセレクトモータ５８とセレクト位置センサ６０とは、車両用自動変速制御装置６２を構成する制御手段６４に接続している。制御手段６４には、車両のアクセルペダル１４の踏込み位置を検出するアクセルポジションセンサ６６と、車両のブレーキペダル１６の踏込み時にＯＮするブレーキスイッチ６８と、エンジン２のスロットルバルブ１２のスロットル開度を検出するスロットルポジションセンサ７０と、エンジン２のエンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ７２と、自動変速機６のシフトレバー１８のシフト位置を検出するシフト位置スイッチ７４と、自動変速機６の入力軸回転数を検出する入力軸回転数センサ７６と、自動変速機６の出力軸回転数を検出する出力軸回転数センサ７８と、車両の車速を検出する車速センサ８０とを、接続して設けている。
【００２８】
制御手段６４は、各種センサ５６、６０、６６〜８０から信号を入力し、自動変速機６の１速〜５速ギヤ列及びリバースギヤ列のいずれか１つを目標変速ギヤ列として設定し、この目標変速ギヤ列を係合状態に切換える変速条件が成立した場合には、変速機構３０の変速部材４８をシフト動作・セレクト動作させて目標変速ギヤ列の切換機構２８を作動させ、目標変速ギヤ列が係合状態になるように、変速アクチュエータ３２のシフトモータ５４とセレクトモータ５８とを駆動制御する。
【００２９】
この車両用自動変速制御装置６２は、制御手段６４によって、変速条件が成立し且つクラッチ４が切断された状態となって、変速アクチュエータ３２を駆動して変速機構３０の変速部材４８のシフト位置が目標シフト位置になるようにシフト動作している際に、自動変速機６の入力軸回転数Ｎｉと出力軸回転数Ｎｏに目標変速ギヤ列のギヤ比を掛けて求められた目標出力回転数Ｎｏ＊ＲＡＴＩＯとの差の絶対値｜Ｎｉ−Ｎｏ＊ＲＡＴＩＯ｜が、設定された２つの判定条件を満たした場合には、目標変速ギヤ列を係合状態に切換えるためのシフト動作をやり直すように、変速アクチュエータ３２を駆動制御する。
【００３０】
制御手段６４は、設定された２つの条件のうちの第１の判定条件が満たされた一方で、第２の判定条件が満たされなかった場合には、目標シフト位置へのシフト動作が正常に実行されていると判定する。
【００３１】
制御手段６４は、設定された２つの条件のうちの第１の判定条件として、入力軸回転数Ｎｉと目標出力回転数Ｎｏ＊ＲＡＴＩＯとの差の絶対値｜Ｎｉ−Ｎｏ＊ＲＡＴＩＯ｜が、設定された第１の値である同期判定回転数差ＸＳＹＮＣＲＯＪ以下の場合には、同期状態になっていると判定する。
【００３２】
制御手段６４は、設定された２つの条件のうちの第２の判定条件として、入力軸回転数Ｎｉと目標出力回転数Ｎｏ＊ＲＡＴＩＯとの差の絶対値｜Ｎｉ−Ｎｏ＊ＲＡＴＩＯ｜が、同期状態から外れたか否かを判定する。
【００３３】
制御手段６４は、設定された２つの条件のうちの第２の判定条件として、入力軸回転数Ｎｉと目標出力回転数Ｎｏ＊ＲＡＴＩＯとの差の絶対値｜Ｎｉ−Ｎｏ＊ＲＡＴＩＯ｜が、設定された第２の値である同期崩れ回転数差ＸＳＹＮＣＲＯＪＨ以上の場合には、同期状態から外れたと判定する。
【００３４】
次に、第１実施例の作用を説明する。
【００３５】
車両用自動変速制御装置６２は、制御手段６４によって、各種センサ５６、６０、６６〜８０から入力する信号により、自動変速機６の１速〜５速ギヤ列及びリバースギヤ列のいずれか１つを目標変速ギヤ列として係合状態に切換える変速条件が成立した場合には、変速機構３０をシフト動作・セレクト動作させて目標変速ギヤ列の切換機構２８を作動させ、目標変速ギヤ列が係合状態になるように変速アクチュエータ３２を駆動制御する。
【００３６】
車両用自動変速制御装置６２は、制御手段６４によって、図１に示す如く、制御がスタートすると（１００）、走行条件等により複数の変速ギヤ列のいずれか１つを目標変速ギヤ列として設定し、この設定された目標変速ギヤ列の係合状態に切換える変速条件が成立したか否かを判断する（１０２）。
【００３７】
この判断（１０２）がＮＯの場合は、この判断（１０２）を繰り返す。この判断（１０２）がＹＥＳの場合は、エンジン２に連絡されるクラッチ４を切断し（１０４）、変速アクチュエータ３２のシフト動作部５０のシフトモータ５４を駆動して変速機構３０の変速部材４８をシフト動作させ、現在の変速ギヤ列が係合状態となるシフト完了位置から外してニュートラル位置（Ｎ）にシフト位置を制御する（１０６）。
【００３８】
次に、セレクト動作部５２のセレクトモータ５８を駆動して変速部材４８をセレクト動作させ、目標変速ギヤ列が選択される目標セレクト位置にセレクト位置を制御する（１０８）。
【００３９】
その後、シフト動作部５０のシフトモータ５４を駆動して変速部材４８をシフト動作させ、目標変速ギヤ列が係合状態となる目標シフト位置であるシフト完了位置方向にシフト位置を制御する（１１０）。
【００４０】
このシフト位置をシフト完了位置方向へ制御中に、第１の判定条件である入力軸回転数Ｎｉと目標出力回転数Ｎｏ＊ＲＡＴＩＯとの差の絶対値｜Ｎｉ−Ｎｏ＊ＲＡＴＩＯ｜が、設定された第１の値である同期判定回転数差ＸＳＹＮＣＲＯＪ以下（｜Ｎｉ−Ｎｏ＊ＲＡＴＩＯ｜≦ＸＳＹＮＣＲＯＪ）であるか否か判断する（１１２）。
【００４１】
この判断（１１２）がＮＯの場合は、シフト完了位置方向にシフト位置を制御する処理（１１０）に戻る。この判断（１１２）がＹＥＳの場合は、同期状態になっていると判定し、第２の判定条件である入力軸回転数Ｎｉと目標出力回転数Ｎｏ＊ＲＡＴＩＯとの差の絶対値｜Ｎｉ−Ｎｏ＊ＲＡＴＩＯ｜が、設定された第２の値である同期崩れ回転数差ＸＳＹＮＣＲＯＪＨ以上（｜Ｎｉ−Ｎｏ＊ＲＡＴＩＯ｜≧ＸＳＹＮＣＲＯＪＨ）であるか否かを判断する（１１４）。
【００４２】
この判断（１１４）がＹＥＳの場合は、同期状態から外れたと判定し、シフト動作部５０のシフトモータ５４を駆動して変速機構３０の変速部材４８をシフト動作させ、目標変速ギヤ列が係合状態となるシフト完了位置に対して反対方向のニュートラル位置（Ｎ）にシフト位置を制御し（１１６）、目標変速ギヤ列を再決定し（１１８）、処理（１０８）に戻る。
【００４３】
前記判断（１１４）がＮＯの場合は、シフト動作部５０のシフト位置センサ５６により目標変速ギヤ列が係合状態となるシフト完了位置にシフト位置がなったか否かを判断する（１２０）。
【００４４】
この判断（１２０）がＮＯの場合は、目標変速ギヤ列が係合状態となるシフト完了位置方向にシフト位置を制御し（１２２）、処理（１１４）に戻る。この判断（１２０）がＹＥＳの場合は、判断（１０２）に戻る（１２４）。
【００４５】
このように、この車両用自動変速制御装置６２は、変速条件が成立し且つクラッチ４が切断された状態となって、変速機構３０のシフト位置が目標シフト位置になるようにシフト動作している際に、入力軸回転数Ｎｉと目標変速ギヤ列の目標出力回転数Ｎｏ＊ＲＡＴＩＯとの差を監視し、一度回転数の差が充分小さくなり、シフトスリーブ３８がシンクロナイザリング３６を押し分けることが可能な状態（一瞬の回転数の同期状態）から、再び回転数の差が大きくなった場合に、ボーク位置を越えた位置で同期崩れが発生したと判断し、シフト位置をニュートラル位置（Ｎ）に戻して変速をやり直すものである。
【００４６】
次に、走行中における３速から２速への変速時の具体例を説明する。車両用自動変速制御装置６２は、図２に示す如く、３速で走行中の時間Ａにおいてブレーキペダル１６を踏込み操作（ブレーキスイッチ６８：ＯＮ）して急ブレーキを掛けると、車輪速度が車体速度よりも小さくなり（スリップ状態）、時間Ｂにおいて車輪速度の低下に伴い３速から２速への変速が開始される。
【００４７】
車両用自動変速制御装置６２は、時間Ｂにおいて３速から２速への変速が開始されると、変速機構３０の変速部材４８のシフト位置を変速アクチュエータ３２によるシフト動作により３速シフト完了位置（３）からニュートラル位置（Ｎ）に戻し、セレクト動作によりセレクト位置を３・４速セレクト位置から１速・２速セレクト位置に移動させ、その後シフト動作により２速シフト完了位置（２）に向かってシフト位置を移動させるが、変速部材４８によって作動される同期式の２速切換機構２８のシフトスリーブ３８とシンクロナイザリング３６とがボーク状態となって時点で、シフト位置が停止して同期待ち状態となる。
【００４８】
このボークによる同期待ちの状態においても、車輪速度はブレーキにより急激に減速しており、一方、自動変速機６の入力軸回転数Ｎｉは慣性で回転数を維持しようとするため、シフト荷重が充分に高まる前に、時間Ｃにおいて一瞬回転数が同期（｜Ｎｉ−Ｎｏ＊ＲＡＴＩＯ｜≦ＸＳＹＮＣＲＯＪが成立）する。時間Ｃの時点において、２速切換機構２８のシフトスリーブ３８は回転数の同期によりシンクロナイザリング３６を押し分けて、シフト加重が抜けた状態となる。
【００４９】
この一瞬の回転数の同期により２速切換機構２８のシフトスリーブ３８がシンクロナイザリング３６を押し分けてシフト荷重が抜けた時間Ｃにおいて、同時にブレーキペダル１６が放し操作（ブレーキスイッチ６８：ＯＦＦ）された場合には、車輪速度が車体速度に向かって急激に上昇するため、回転数の同期が簡単に崩れてしまい（｜Ｎｉ−Ｎｏ＊ＲＡＴＩＯ｜≧ＸＳＹＮＣＲＯＪＨが成立する時間Ｄ）、変速機構３０の変速部材４８のシフト位置を２速シフト完了位置に向かって移動させるシフト動作を継続すると、シフトスリーブ３８とギヤ２６Ａとの各ドッグ４２・４６が衝突し続けて、ギヤ鳴りを発生することになる。
【００５０】
この車両用自動変速制御装置６２は、一瞬回転数が同期（｜Ｎｉ−Ｎｏ＊ＲＡＴＩＯ｜≦ＸＳＹＮＣＲＯＪが成立）し、且つ回転数の同期が崩れた（｜Ｎｉ−Ｎｏ＊ＲＡＴＩＯ｜≧ＸＳＹＮＣＲＯＪＨが成立）場合に、シフト位置を一旦ニュートラル位置（Ｎ）に戻して変速をやり直している。
【００５１】
これにより、この車両用自動変速制御装置６２は、回転数が合わない状態でシフト動作を継続させ続けることがなく、切換機構２８のドッグ４２・４６が衝突され続けることを防止することができる。
【００５２】
このため、この車両用自動変速制御装置６２は、ブレーキング（制動運転）中の変速時におけるギヤ鳴りの発生を防止することができ、切換機構２８のドッグ４２・４６の破損を防止することができる。
【００５３】
また、この車両用自動変速制御装置６２は、設定された２つの条件のうちの第１の判定条件が満たされた（｜Ｎｉ−Ｎｏ＊ＲＡＴＩＯ｜≦ＸＳＹＮＣＲＯＪが成立）一方で、第２の判定条件が満たされなかった（｜Ｎｉ−Ｎｏ＊ＲＡＴＩＯ｜≧ＸＳＹＮＣＲＯＪＨが不成立）場合には、目標シフト位置へのシフト動作が正常に実行されていると判定することにより、シフト操作時のギヤ鳴り防止の制御精度を高めることができ、設定された２つの条件のうちの第２の判定条件として、入力軸回転数Ｎｉと目標出力回転数Ｎｏ＊ＲＡＴＩＯとの差の絶対値｜Ｎｉ−Ｎｏ＊ＲＡＴＩＯ｜が、同期状態から外れたか否かを判定することにより、既設の入力軸・出力軸回転数センサ７６・７８を利用して判定することができ、特別なセンサを用意する必要がなく、自動変速制御のソフトウエアの書き換えで対処できる。
【００５４】
図６・図７は、第２実施例を示すものである。第２実施例の車両用自動変速制御装置６２は、制御手段６４によって、設定された２つの条件のうちの第１の判定条件として、変速機構３０の変速部材４８のシフト位置が、設定された位置よりも目標シフト位置側に移動している場合には、同期状態になっていると判定するものである。
【００５５】
第２実施例の車両用自動変速制御装置６２は、制御手段６４によって、図６に示す如く、制御される。なお、第２実施例の制御は、判断（２１２）の判定条件のみが第１実施例の判断（１１２）と相違するので、その他の処理・判断は概略を説明する。
【００５６】
即ち、車両用自動変速制御装置６２は、制御がスタートすると（２００）、変速条件が成立したか否かを判断し（２０２）、この判断（２０２）がＹＥＳの場合はクラッチ４を切断し（２０４）、現在の変速ギヤ列が係合状態となるシフト完了位置から外してニュートラル位置（Ｎ）にシフト位置を制御し（２０６）、目標変速ギヤ列が選択される目標セレクト位置にセレクト位置を制御し（２０８）、目標変速ギヤ列が係合状態となる目標シフト位置であるシフト完了位置方向にシフト位置を制御する（２１０）。
【００５７】
このシフト位置をシフト完了位置方向へ制御中に、第１の判定条件である変速機構３０の変速部材４８のシフト位置が、設定された位置であるボーク点通過判定位置ＸＪＢＡＬＫＯＵＴよりも目標シフト位置側に移動したか否かを判断する（２１２）。
【００５８】
この判断（２１２）がＮＯの場合は、シフト完了位置方向にシフト位置を制御する処理（２１０）に戻る。この判断（２１２）がＹＥＳの場合は、同期状態になっていると判定し、第２の判定条件である入力軸回転数Ｎｉと目標出力回転数Ｎｏ＊ＲＡＴＩＯとの差の絶対値｜Ｎｉ−Ｎｏ＊ＲＡＴＩＯ｜が、設定された第２の値である同期崩れ回転数差ＸＡＳＹＮＣＲＯＪ以上（｜Ｎｉ−Ｎｏ＊ＲＡＴＩＯ｜≧ＸＡＳＹＮＣＲＯＪ）であるか否かを判断する（２１４）。
【００５９】
この判断（２１４）がＹＥＳの場合は、同期状態から外れたと判定し、目標変速ギヤ列が係合状態となるシフト完了位置に対して反対方向のニュートラル位置（Ｎ）にシフト位置を制御し（２１６）、目標変速ギヤ列を再決定し（２１８）、処理（２０８）に戻る。
【００６０】
前記判断（２１４）がＮＯの場合は、目標変速ギヤ列が係合状態となるシフト完了位置にシフト位置がなったか否かを判断する（２２０）。この判断（２２０）がＮＯの場合は、目標変速ギヤ列が係合状態となるシフト完了位置方向にシフト位置を制御し（２２２）、処理（２１４）に戻る。この判断（２２０）がＹＥＳの場合は、判断（２０２）に戻る（２２４）。
【００６１】
このように、第２実施例の車両用自動変速制御装置６２は、シフトスリーブ３８がボーク点を通過してシンクロナイザリング３６を押し分ける領域に入ったか否かをシフト位置センサ５６によりシフト位置から判断し、シフトスリーブ３８がボーク点を通過してシンクロナイザリング３６を押し分ける領域に入ったとき（シフト位置がボーク点通過判定位置ＸＪＢＡＬＫＯＵＴよりも目標シフト位置側に移動）に、入力軸回転数Ｎｉと目標出力回転数Ｎｏ＊ＲＡＴＩＯとの差の絶対値｜Ｎｉ−Ｎｏ＊ＲＡＴＩＯ｜が同期崩れ回転数差ＸＡＳＹＮＣＲＯＪ以上に大きくなった場合に、ボーク位置を越えた位置で同期崩れが発生したと判断し、シフト位置をニュートラル位置（Ｎ）に戻して変速をやり直すものである。
【００６２】
シフト位置をニュートラル位置（Ｎ）に戻して変速をやり直す制御を、走行中における３速から２速への変速時について説明する。車両用自動変速制御装置６２は、図７に示す如く、３速で走行中の時間Ａにおいてブレーキペダル１６を踏込み操作（ブレーキスイッチ６８：ＯＮ）して急ブレーキを掛けると、車輪速度が車体速度よりも小さくなり（スリップ状態）、時間Ｂにおいて車輪速度の低下に伴い３速から２速への変速が開始される。
【００６３】
車両用自動変速制御装置６２は、３速から２速への変速が開始されると、変速部材４８のシフト位置を変速アクチュエータ３２によるシフト動作により３速シフト完了位置（３）からニュートラル位置（Ｎ）に戻し、セレクト動作によりセレクト位置を３・４速セレクト位置から１速・２速セレクト位置に移動させ、その後シフト動作により２速シフト完了位置（２）に向かってシフト位置を移動させるが、変速部材４８によって作動される同期式の２速切換機構２８のシフトスリーブ３８とシンクロナイザリング３６とがボーク状態となって時点で、シフト位置が停止して同期待ち状態となる。
【００６４】
このボークによる同期待ちの状態から、２速切換機構２８のシフトスリーブ３８が一瞬の回転数の同期によりシンクロナイザリング３６を押し分けて、変速部材４８のシフト位置がボーク点通過判定位置ＸＪＢＡＬＫＯＵＴよりも目標シフト位置側に移動した状態となった時間Ｃにおいて、同時にブレーキペダル１６が放し操作（ブレーキスイッチ６８：ＯＦＦ）された場合には、車輪速度が車体速度に向かって急激に上昇するため、回転数の同期が簡単に崩れてしまい（｜Ｎｉ−Ｎｏ＊ＲＡＴＩＯ｜≧ＸＡＳＹＮＣＲＯＪが成立する）、変速機構３０の変速部材４８のシフト位置を２速シフト完了位置に向かって移動させるシフト動作を継続すると、シフトスリーブ３８とギヤ２６Ａとの各ドッグ４２・４６が衝突し続けて、ギヤ鳴りを発生することになる。
【００６５】
この車両用自動変速制御装置６２は、変速部材４８のシフト位置がボーク点通過判定位置ＸＪＢＡＬＫＯＵＴよりも目標シフト位置側に移動し、且つ回転数の同期が崩れた（｜Ｎｉ−Ｎｏ＊ＲＡＴＩＯ｜≧ＸＡＳＹＮＣＲＯＪが成立）場合に、シフト位置を一旦ニュートラル位置（Ｎ）に戻して変速をやり直している。
【００６６】
これにより、この車両用自動変速制御装置６２は、回転数が合わない状態でシフト動作を継続させ続けることがなく、切換機構２８のドッグ４２・４６が衝突され続けることを防止することができるため、ブレーキング（制動運転）中の変速時におけるギヤ鳴りの発生を防止することができ、切換機構２８のドッグ４２・４６の破損を防止することができる。
【００６７】
また、この車両用自動変速制御装置６２は、設定された２つの条件のうちの第１の判定条件が満たされた（シフト位置がボーク点通過判定位置ＸＪＢＡＬＫＯＵＴよりも目標シフト位置側に移動が成立）一方で、第２の判定条件が満たされなかった（｜Ｎｉ−Ｎｏ＊ＲＡＴＩＯ｜≧ＸＡＳＹＮＣＲＯＪが不成立）場合には、目標シフト位置へのシフト動作が正常に実行されていると判定することにより、シフト操作時のギヤ鳴り防止の制御精度を高めることができ、設定された２つの条件のうちの第２の判定条件として、入力軸回転数Ｎｉと目標出力回転数Ｎｏ＊ＲＡＴＩＯとの差の絶対値｜Ｎｉ−Ｎｏ＊ＲＡＴＩＯ｜が、同期状態から外れたか否かを判定することにより、既設の入力軸・出力軸回転数センサ７６・７８を利用して判定することができ、特別なセンサを用意する必要がなく、自動変速制御のソフトウエアの書き換えで対処できる。
【００６８】
なお、この発明は、上述実施例に限定されることなく、種々応用改変が可能である。
【００６９】
例えば、上述実施例の車両用自動変速制御装置６２においては、ブレーキペダル１６が踏込み操作され、クラッチ４が切断された状態でのシフト動作中に、自動変速機６の入力軸回転数Ｎｉと目標出力回転数Ｎｏとの差や、変速機構３０の変速部材４８のシフト位置を監視して同期崩れの発生を判断し、同期崩れが発生した場合にシフト動作をやり直すように制御した。
【００７０】
しかし、車両用自動変速制御装置６２は、制御手段６４によって、ブレーキペダル１６が踏込み操作され、クラッチ４が切断された状態でのシフト動作中には、ブレーキペダル１６が放し操作された後に自動変速機６の入力軸回転数Ｎｉと目標出力回転数Ｎｏとの同期状態が一定時間経過するまで、変速機構３０の変速部材４８のシフト動作の開始を遅らせることにより、シフト動作中の同期崩れを防止することができ、ブレーキング（制動運転）中の変速時におけるギヤ鳴りの発生を防止することができ、切換機構２８のドッグ４２・４６の破損を防止することができる。
【００７１】
また、車両用自動変速制御装置６２は、制御手段６４によって、入力軸回転数Ｎｉと目標出力回転数Ｎｏ＊ＲＡＴＩＯとの差の絶対値｜Ｎｉ−Ｎｏ＊ＲＡＴＩＯ｜が同期判定回転数差ＸＳＹＮＣＲＯＪ以下になるように、クラッチアクチュエータ１０によりクラッチ４を半クラッチ状態に動作制御して入力軸回転数Ｎｉを制御することにより、シフト動作中の同期崩れを防止することができ、ブレーキング（制動運転）中の変速時におけるギヤ鳴りの発生を防止することができ、切換機構２８のドッグ４２・４６の破損を防止することができる。
【００７２】
【発明の効果】
このように、この発明の車両用自動変速制御装置は、回転数の同期が崩れた状態においてはシフト動作をニュートラル位置に一旦戻してからシフト動作させることになり、回転数が合わない状態でシフト動作を継続させ続けることがなく、切換機構のドッグが衝突され続けることを防止できる。
【００７３】
このため、この車両用自動変速制御装置は、制動運転中の変速時におけるギヤ鳴りの発生を防止し得て、切換機構のドッグの破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例を示す車両用自動変速制御装置の制御フローチャートである。
【図２】３速から２速への変速時のタイミングチャートである。
【図３】切換機構の拡大断面図である。
【図４】変速機構及び変速アクチュエータの構成図である。
【図５】車両用自動変速制御装置のシステム構成図である。
【図６】第２実施例を示す車両用自動変速制御装置の制御フローチャートである。
【図７】３速から２速への変速時のタイミングチャートである。
【図８】従来例を示す変速機構及び変速アクチュエータの構成図である。
【図９】車両用自動変速制御装置の制御フローチャートである。
【図１０】３速から２速への変速時のタイミングチャートである。
【図１１】ギヤ鳴りが発生する場合のタイミングチャートである。
【図１２】ギヤ鳴りが発生する場合の入力軸回転数及び出力軸回転数の変化を示す図である。
【符号の説明】
２　エンジン
４　クラッチ
６　自動変速機
２０　クランク軸
２２　入力軸
２４　出力軸
２６　変速ギヤ列
２８　切換機構
３０　変速機構
３２　変速アクチュエータ
３４　コーン部
３６　シンクロナイザリング
３８　シフトスリーブ
４０　キー
４２　スリーブ側ドッグ
４４　リング側ドッグ
４６　ギヤ側ドッグ
４８　変速部材
５０　シフト動作部
５２　セレクト動作部
５４　シフトモータ
５６　シフト位置センサ
５８　セレクトモータ
６０　セレクト位置センサ
６２　車両用自動変速制御装置
６４　制御手段
６６　アクセルポジションセンサ
６８　ブレーキスイッチ
７０　スロットルポジションセンサ
７２　エンジン回転数センサ
７４　シフト位置スイッチ
７６　入力軸回転数センサ
７８　出力軸回転数センサ
８０　車速センサ
【図１】
2004076841.tif 000003
【図２】
2004076841.tif 000004
【図３】
2004076841.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004076841.tif 000009
【図８】
2004076841.tif 000010
【図９】
2004076841.tif 000011
【図１０】
2004076841.tif 000012
【図１１】
2004076841.tif 000013
【図１２】
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