(57)【要約】【課題】目標捕捉性能を向上させ、目標を確実に要撃することのできる防空システムを提供する。【解決手段】対空機関砲（ガン）５または携帯型ＳＡＭ６の操作者にそれぞれ情報端末４を携帯させ、無線回線を介して管制装置２と情報端末４とを連接する。情報端末４に対して上位システムで得られた目標情報を通知し、目標の到来方向、目標数などを情報端末４の表示器に表示させる。情報端末４に、ＧＰＳなどの自律的測位手段を搭載し、取得した自端末の位置情報を無線回線を介して管制装置２に通知する。管制装置２は発射装置３１〜３４の位置とともに各情報端末４の位置情報を加味し、発射装置３１〜３４に対空機関砲（ガン）５および携帯型ＳＡＭ６を含めた目標割り当てを決定する。その結果を情報端末４に通知し、対空機関砲（ガン）５または携帯型ＳＡＭ６の操作者に自己が受け持つべき目標を認識させる。【選択図】    図１
2004239561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目標情報を取得するレーダ装置と、飛翔体発射装置とを備える上位システムと、
機動型飛翔体発射装置と、この機動型飛翔体発射装置の操作者にそれぞれ携帯される情報端末とを備える下位システムと、
前記上位システムと前記下位システムとの間に情報通信環境を提供する情報通信回線とを具備し、
前記上位システムは、
前記レーダ装置により取得した目標情報を前記情報通信回線を介して前記情報端末に通知する通知手段を備え、
前記情報端末は、
前記情報通信回線を介して前記上位システムから通知された目標情報を前記操作者に報知する報知手段を備えることを特徴とする防空システム。
【請求項２】
前記情報端末は、
自端末の位置情報を自律的に算出する位置算出手段と、
この位置算出手段により算出した自端末の位置情報を前記情報通信回線を介して前記上位システムに通知する位置通知手段とを備え、
前記上位システムは、
前記情報端末から通知された当該情報端末の位置情報と、前記飛翔体発射装置の位置と、前記レーダ装置により取得した目標情報とに基づき、前記飛翔体発射装置および前記機動型飛翔体発射装置を複数の目標のそれぞれに対して割り当てる割り当て手段を備え、
前記通知手段は、前記割り当て手段による前記目標への割り当ての結果を前記情報端末に通知することを特徴とする請求項１に記載の防空システム。
【請求項３】
前記報知手段は、前記通知手段から通知された情報を視覚的に表示する表示器を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の防空システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば近距離用の防空飛翔体システムなどに適用される防空システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
防空システムとして知られているものにＳＡＭ（Ｓｕｒｆａｃｅ  ｔｏ  Ａｉｒ  Ｍｉｓｓｉｌｅ）システムがある。この種のシステムは、複数のレーダ装置、ファイヤユニット、これらを統括するサーバシステムおよびデータ通信回線などを備え、比較的大規模に展開される。近年ではこのような大規模なシステムを補完することを目的として、より機動性の高い携帯型ＳＡＭ、あるいは対空機関砲（ガン）などを用いた防空システムが提唱されている。ＳＡＭシステムは上位システム、携帯型ＳＡＭや対空機関砲（ガン）などは下位システムとして位置づけられる。
【０００３】
ところで、既存の防空システムにおいては、上位システムと下位システムとは互いに単独で運用される。一般的に、携帯型ＳＡＭや対空機関砲（ガン）は遠距離レーダなどの機材を備えていないため目標を要撃するためには広い範囲に渡って目標を捜索しなくてはならず、目標を発見し捕捉するまでに時間を要する傾向がある。また、上位システムはファイヤユニットへの目標割り当て機能を備えるが、下位システムはこのような機能を有していない。このため上位システムにおいて撃ち漏らされた目標が下位システムにおいても撃ち漏らされるといった深刻な事態が生じ得る。
【０００４】
このような事情から、下位システムは必ずしも上位システムの補完的役割を充分に果たしているとは言い難く、下位システムを含む防空システムには、目標に対する要撃能力を十分に発揮することが困難であるという不具合が有る。
【０００５】
なお、防空システムに関する技術を開示する文献として下記の特許文献１〜３がある。特許文献１には、観測装置からの目標の位置、速度等の情報を表示するＰＰＩ表示装置において、目標の位置情報、各射出装置の位置および残弾数、各目標へ対処する射出装置の配当情報、飛翔体発射までの猶予時間、目標への対処段階を表示することにより飛翔体システムにおける飛翔体配分を視覚的に評価可能とする飛翔体配分状況表示装置が開示される。
【０００６】
特許文献２には、ネットワークを構成する迎撃要素に優先順位を設け、残存する要素のうち優先順位の高いものに管制処理機能を受け持たせるようにすることで脅威に対する抗たん性を向上させた射撃管制システムが開示される。特許文献３には、複数の発射制御ユニットを相互にネットワークを介して接続したシステムにあって、各発射制御ユニットへの目標割り当てに対する確実性及び信頼性を向上させ、かつ抗たん性を持たせた指揮統制制御を実現し得る分散型飛翔体発射管制システムが開示される。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１１−１１８３９３号公報
【０００８】
【特許文献２】
特開２００１−２６３９９７号公報
【０００９】
【特許文献３】
特開２００２−２２８３９６号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように従来の防空システムは、上位システムと下位システムとが有機的に作用しているとは言い難く、防空性能に不十分な点があるという不具合を有する。
本発明は上記事情によりなされたもので、その目的は、目標捕捉性能を向上させ、目標を確実に要撃することのできる防空システムを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、目標情報を取得するレーダ装置と飛翔体発射装置とを備える上位システムと、機動型飛翔体発射装置（携帯型ＳＡＭや対空機関砲（ガン）など）と、この機動型飛翔体発射装置の操作者にそれぞれ携帯される情報端末とを備える下位システムと、前記上位システムと前記下位システムとの間に情報通信環境を提供する情報通信回線とを具備し、前記上位システムは、前記レーダ装置により取得した目標情報を前記情報通信回線を介して前記情報端末に通知する通知手段を備え、前記情報端末は、前記情報通信回線を介して前記上位システムから通知された目標情報を前記操作者に報知する報知手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
このような手段を講じたことにより、上位システムにおいて取得された目標情報が情報通信回線を介して情報端末に通知され、機動型飛翔体発射装置の操作者は、目標情報を例えば表示器を介して視覚的に認識することができる。これにより遠距離レーダなどの大掛かりな機材を機動型飛翔体発射装置に搭載する必要なく、その機動的メリットを最大限に生かしつつも目標の捜索の範囲を最小限に抑えることができ、操作者は早期のうちに目標を視認することが可能になる。また操作者に心理的な安心感を与えることもできる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は、本発明に係わる防空システムの実施の形態を示すシステム図である。このシステムは、無線回線を介して接続され互いに情報通信することのできる上位システムと下位システムとを備える。上位システムは例えばＳＡＭシステムとして実現され、目標の位置、数、到来方向などの目標情報を取得する複数のセンサ１１〜１３と、管制装置２と、複数の発射装置３１〜３４とを通信回線Ｌを介してネットワーク状に接続し、射撃ネットワークを構成する。下位システムは、対空機関砲（ガン）５および携帯型ＳＡＭ６を備える。対空機関砲（ガン）５、および携帯型ＳＡＭ６の操作者（図示せず）は、それぞれ個別に割り当てられた情報端末４を携帯する。
【００１４】
図２は、図１の管制装置２の要部構成を示す機能ブロック図である。管制装置２は、下位システムとの無線通信を実現する高周波処理回路２１と、射撃ネットワークとの情報通信を担う通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）部２２と、制御部２３とを備える。
【００１５】
制御部２３は、通知処理部２３ａと、割り当て処理部２３ｂとを備える。通知処理部２３ａは、センサ１１〜１３から目標情報を取得し、この取得した目標情報を無線回線を介して情報端末４に通知する。割り当て処理部２３ｂは、各情報端末４から通知される各情報端末の位置情報と、予め既知のデータとして与えられる発射装置３１〜３４の位置と、センサ１１〜１３により取得した目標情報とに基づき、発射装置３１〜３４と対空機関砲（ガン）５および携帯型ＳＡＭ６を目標のそれぞれに対して割り当てる。この割り当ての結果は、通知処理部２３ａにより各情報端末４に通知される。
【００１６】
図３は、図１の情報端末４の要部構成を示す機能ブロック図である。情報端末４は、上位システムとの無線通信を実現する高周波処理回路４１と、表示部４２と、制御部４３とを備える。
【００１７】
制御部４３は、通信処理部４３ａと、位置認識部４３ｂと、表示制御部４３ｃとを備える。通信処理部４３ａは、無線回線を介して管制装置２と種々の情報を授受するための制御を行なう。位置認識部４３ｂは、例えば図示しないＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）などにより自端末の位置情報を自律的に算出する。算出された位置情報は、例えば定期的に通信処理部４３ａにより無線回線を介して上位システムの管制装置２に通知される。表示制御部４３ｃは、無線回線を介して管制装置２から通知された情報を視覚的に表示し、操作者に報知する。管制装置２から通知された情報には、目標情報、あるいは対空機関砲（ガン）５および携帯型ＳＡＭ６に対する目標割り当ての結果などがある。
【００１８】
図４は、図１の管制装置と情報端末４との間で授受される情報を模式的に示す図である。図４において、管制装置２から情報端末４に対しては、目標情報が通知される。情報端末はこの目標情報を処理し、表示部４２に防空情報、あるいは受信した目標情報をシンボル表示またはデジタル数値により表示する。目標情報に示される状況の切迫度に応じて、例えば“警戒態勢中”などのメッセージも合わせて表示される。
【００１９】
情報端末４から対管制装置２に対しては、情報端末４の位置情報が通知される。これを受けて管制装置２は、センサ１１〜１３および対空機関砲（ガン）５、携帯型ＳＡＭ６を含めた目標割り当てを行なう。
【００２０】
図５は、本実施形態における作用を従来と比較して説明するための図である。図５（ａ）は、携帯型ＳＡＭ６を単独で運用する際の状況を示す。このように従来においては、携帯型ＳＡＭ６にとっては目標の進入方向が不明であるため、広い範囲あるいは全周にわたり目標を捜索し、対処する必要がある。
【００２１】
図５（ｂ）は、上位システムを単独で運用する際の状況を示す。このように各センサが目標に対処することのできるレーダ覆域には限界がある。よってこの目標に対処可能な覆域外から到来する目標は捕捉することができないか、あるいは捕捉するまでに時間がかかり、従って対処が遅れることになる。
【００２２】
これに対し本実施形態では、無線回線を介して上位システムと下位システムとを連接することにより、図５（ｃ）に示されるように、上位システムで取得された目標情報（位置、速度、識別情報など）が下位システムに通知される。さらに、上位システムから下位システムに対し、対処するべき覆域を割り当てることができる。すなわち上位システムのみでは不十分な覆域を下位システムにより補完することができるようになり、従って全体としての目標捕捉性能を向上させることが可能になる。
【００２３】
また本実施形態によれば、上位システムから下位システムの操作者に目標情報が通知されるため、操作者は予め目標侵入コースを特定することができる。これにより図５（ａ）と比較して、目標を捜索する方向を限定することができるため早期に目標を発見することが可能になる。従って早期のうちに迎撃体制を取ることができるようになり、また上位システムによる撃ち漏らされた目標を下位システムで対処でき、撃ち漏らしを防止できる。
【００２４】
以上をまとめると本実施形態では、下位システムにおける対空機関砲（ガン）５または携帯型ＳＡＭ６の操作者にそれぞれ情報端末４を携帯させ、無線回線を介して管制装置２と情報端末４とを接続することにより上位システムと下位システムとを連接する。情報端末４に対して上位システムで得られた目標情報を通知し、目標の到来方向、目標数などを情報端末４の表示器に視覚的に表示させるようにしている。
【００２５】
また、情報端末４にＧＰＳなどの自律的測位手段を搭載し、取得した自端末の位置情報を無線回線を介して管制装置２に通知する。管制装置２は発射装置３１〜３４の位置とともに各情報端末４の位置情報を加味し、発射装置３１〜３４に対空機関砲（ガン）５および携帯型ＳＡＭ６を含めた目標割り当てを決定する。その結果を情報端末４に通知し、対空機関砲（ガン）５または携帯型ＳＡＭ６の操作者に自己が受け持つべき目標を認識させるようにしている。
【００２６】
以上の構成により、上位システムと下位システムとを互いに有機的に作用させ、下位システムによる上位システムの補完をより密に作用させることが可能となる。これらのことから、目標捕捉性能を向上させることができ、目標を確実に要撃することのできる防空システムを提供することができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上詳しく述べたように本発明によれば、目標捕捉性能を向上させ、目標を確実に要撃することのできる防空システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる防空システムの実施の形態を示すシステム図。
【図２】図１の管制装置２の要部構成を示す機能ブロック図。
【図３】図１の情報端末４の要部構成を示す機能ブロック図。
【図４】図１の管制装置と情報端末４との間で授受される情報を模式的に示す図。
【図５】本発明の実施の形態における作用を従来と比較して説明するための図。
【符号の説明】
Ｌ…通信回線、２…管制装置、４…情報端末、５…対空機関砲（ガン）、６…携帯型ＳＡＭ、１１〜１３…センサ、２１…高周波処理回路、２２…通信インタフェース部、２３…制御部、２３ａ…通知処理部、２３ｂ…割り当て処理部、３１〜３４…発射装置、４１…高周波処理回路、４２…表示部、４３…制御部、４３ａ…通信処理部、４３ｂ…位置認識部、４３ｃ…表示制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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