(57)【要約】【課題】新駆動方式を採用した駆動装置、例えばエレベータ駆動装置の改良装置を得ること。【解決手段】被移動体、例えばエレベータの乗かごを支持するロープ又はベルト状の張力部材がシーブに巻き付けられ、該シーブに巻き掛けられた該張力部材の円弧領域に接触するベルトを、モータにより循環駆動するベルトを有する駆動装置において、１．ベルトの該張力部材に接する領域が、円弧領域よりも狭い構成である。２．ベルトは三つのプーリに巻き掛けられ、このうち少なくとも一つのプーリがベルトの張力が作用する方向ベクトル上に移動自在に支持する。ものである。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被移動体を支持するロープ又はベルト状の張力部材がシーブに巻き付けられ、該シーブに巻き掛けられた該張力部材の円弧領域に接触するベルトを、モータにより循環駆動するベルトを有する駆動装置において、
前記ベルトの該張力部材に接する領域が、前記円弧領域よりも狭い構成であることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
被移動体を支持するロープ又はベルト状の張力部材がシーブに巻き付けられ、該シーブに巻き掛けられた該張力部材の円弧領域に接触するベルトを、モータにより循環駆動するベルトを有する駆動装置において、
前記ベルトは三つのプーリに巻き掛けられ、このうち前記モータと連結されたプーリ以外の少なくとも一つのプーリが前記ベルトの張力の作用する方向ベクトルと略同一ベクトル上に移動自在に支持されることを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
前記少なくとも一つのプーリはブラケットを介して移動自在に支持されていることを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記少なくとも一つのプーリはアームを介して回動自在に支持されていることを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記少なくとも一つのプーリはスプリングにより付勢されていることを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記被移動体はエレベータの乗かごであることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、新しい駆動機構を備えた例えば、エレベータの駆動装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、最近出願人が提案している方式の駆動機構を備えた駆動装置であり、詳細は国際出願番号第ＰＣＴ／ＪＰ０２／０１２２０号に記載している。
図はエレベータの駆動装置の要部を示しており、図示省略しているが、主ロープ１の一側にはエレベータ乗かご、他側にはカウンターウエイトが設けられている。駆動装置１０はフレーム１１にシーブ２を取り付けるとともに、該シーブ２の上方と両側の３箇所にプーリ１３，１４，１５を配置し、これらのプーリ１３，１４，１５にベルト１２を張設し、このベルト１２によってシーブ２に巻き付けられた主ロープ１をシーブ２に押圧する。上方のプーリ１３はフレーム１１の背面に取り付けたモータ（図示省略）に連結されており、ベルト１２の周回移動により、シーブ２と主ロープ１を移動させて乗かごを昇降させる構成になっている。また両側のプーリ１４，１５はそれぞれ位置調節機構１６によって、フレーム１１に対して高さ位置の調節が可能に取り付けられており、これら高さ位置を調節することによってベルト１２の張力を調節することができる。１７は非常時等に主ロープ１を挟持するロープグリッパーで油圧等によって動作する。１８はモータの回動状態を検出する検出装置、例えばロータリーエンコーダ、１９はモータのブレーキである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような駆動装置において、シーブ２へのベルト１２の押付け力を十分に確保すれば、主ロープ１のすべりを皆無にできるメリットがある反面、もし十分な押付け力が確保されなければ、例えモータのブレーキ１９が正常に動作しても不平衡荷重の影響を受けて乗かごが低速で移動する虞があり、ベルト１２の伸びによる不都合も当然考慮しなければならない問題があった。
【０００４】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、極めて信頼性の高い駆動装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、被移動体を支持するロープ又はベルト状の張力部材がシーブに巻き付けられ、該シーブに巻き掛けられた該張力部材の円弧領域に接触して往復移動するベルトを有する駆動装置において、
１．ベルトの該張力部材に接する領域が、円弧領域よりも狭い構成である。
２．ベルトは三つのプーリに巻き掛けられ、このうち少なくとも一つのプーリがベルトの張力が作用する方向ベクトルと略同一ベクトル上に移動自在に支持する。ものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明は、次の二つの観点に立って構成するものである。
１．ベルトの張り具合が無駄なく効率よく行なわれる。
２．ベルトの摩耗要因を極力排除している。
【０００７】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を用いて説明する。
図１は本発明に係る駆動装置の一実施例を示す正面図である。本発明については、エレベータ装置以外の駆動装置についても、当然適用できる技術である。
【０００８】
図中、図４と同一符号のものは同一のものを示すが、２０はプーリ１４を支持するブラケットで、ベルト１２の張力により引っ張られる方向線上に移動自在にフレーム１１に取付けられている。２１はベルト１２によりブラケット２０が引っ張られる方向に反してブラケット２０を付勢するスプリングで、この付勢方向は前述の方向ベクトルと一致させるようにする。したがって、無駄なく極めて効率よくベルト１２に張力を付与することができる。
【０００９】
又、２２はプーリ１５を支持するブラケットで、ブラケット２０の場合と同様、移動自在にフレーム１１に取付けられ、スプリング２３によりブラケット２２をベルト１２の張力が働く方向ベクトルに沿って引っ張るものである。
【００１０】
一方、主ロープ１とベルト１２との関係については、図２に示すように、主ロープ１とシーブ２とが接触し始める点Ａよりも上方の点Ｂにおいて、ベルト１２と主ロープ１とが接触するようにプーリ１４及びプーリ１５を配置するようにする。つまり、ベルト１２の主ロープ１に接する領域が、主ロープ１がシーブ２に接触している円弧領域よりも狭い構成になっている。このような状況は、シーブ２とプーリ１４，１５を離して配置すれば、簡単に構成できる。
【００１１】
これは、主ロープ１がシーブ２に巻き掛けられる際に、主ロープ１の反シーブ側における外周が引き伸ばされるが、この引き伸ばされた後にベルト１２が主ロープ１と接触することになるため、ベルト１２と主ロープ１との間には相対的なズレが生じなくなり、その結果、ベルト１２の摩耗が大幅に減ることになり、極めて好都合だからである。もし、点Ａにおいて既にベルト１２が主ロープ１に接触しているとすると、材質の異なる主ロープ１とベルト１２がそれぞれ異なる寸法だけ伸び縮み（主ロープは伸び、ベルト１２は縮む）を起こすことになり、主ロープ１とベルト１２との間には相対的なズレが生じ、これがベルト１２における摩耗の主要な要因になるからである。
【００１２】
図３は本発明のその他の実施例を示す正面図で、簡略的にプーリ１４或いはプーリ１５をベルトの張力の作用する方向線上と略同一線上に移動自在に支持する例を示したもので、アーム３０によりプーリ１４或いはプーリ１５を回動自在に支持するものである。前述の場合もこの場合においても、一方のプーリをフレーム１１に固定してもよく、両方のプーリとも移動自在に支持するようにしてもよい。
【００１３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によればベルトへの張力の掛け方やベルトの使用の仕方が適切に行なわれるため、信頼性の高い駆動装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る駆動装置の一実施例を示す正面図である。
【図２】本発明装置における主ロープ１とベルト１２との関係を示す拡大図である。
【図３】本発明のその他の実施例を示す正面図である。
【図４】新しい駆動装置の全体を示す斜視図である。
【符号の説明】
１　主ロープ
２　シーブ
１２　ベルト
１３，１４，１５　プーリ
２０，２２　ブラケット
２１，２３　スプリング
３０　アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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