(57)【要約】【課題】身体各部の運動を正確に解析可能なダミーを得る。【解決手段】ダミーの肩関節１０，肘関節１２，手の関節１４，股関節１６，膝関節１８，足の関節２０には、それぞれ回転角度検出装置３０〜４０が設けられる。ダミーの各関節の回転角度が検出されるため、身体各部の運動を正確に解析することができる。また、回転角度が直接検出されるのであり、加速度等に基づいて演算により求められるわけではない。そのため、関節の回転角度を正確に求めることができる。さらに、ダミーが規格ダミーに対する質量誤差が５％以下のものである。そのため、規格ダミーと同様の運動を実現することができ、規格に応じた試験を行うことができる。【選択図】図１
2004251717.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員の身体各部の運動を解析するためのダミーであって、
少なくとも肩関節、肘関節、手の関節、股関節、膝関節、足の関節の各々に、それら関節の各々における回転角度を検出する回転角度検出装置が設けられるとともに、規格ダミーに対する少なくとも質量差が５％以下であることを特徴とする運動解析用ダミー。
【請求項２】
前記複数の関節の少なくとも１つに設けられた回転角度検出装置が、その少なくとも１つの関節により連結された２部材の相対回転中心から外れた位置に設けられた請求項１に記載の運動解析用ダミー。
【請求項３】
前記複数の回転角度検出装置のうちの少なくとも１つによって検出された回転角度を記憶する記憶部が背中に設けられた請求項１または２に記載の運動解析用ダミー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、車両の衝突試験等に用いられる運動解析用ダミーに関するものであり、特に乗員の身体各部の運動を解析するための運動解析用ダミーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特許文献１には、首の関節に荷重検出装置が設けられ、膝関節に歪検出装置が設けられたダミーが記載されている。特許文献２には、肩関節、肘関節等によって連結された２部材の、これら関節の近傍にそれぞれ加速度検出装置が設けられたダミーが記載されている。
【特許文献１】
特開平４−２５１２８３号公報
【特許文献２】
特開平９−２９７０８７号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題、課題解決手段および効果】
本発明の課題は、身体各部の運動を正確に解析可能なダミーを得ることである。この課題は、ダミーを下記構成のものとすることによって解決される。各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまで、本明細書に記載の技術の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組み合わせが以下の各項に限定されると解釈されるべきではない。また、１つの項に複数の事項が記載されている場合、常に、すべての事項を一緒に採用しなければならないものではなく、一部の事項のみを取り出して採用することも可能である。
【０００４】
以下の各項のうち、（２）項、（３）項、（９）項がそれぞれ請求項１，２，３に対応する。
【０００５】
（１）乗員の身体各部の運動を解析するためのダミーであって、
少なくとも肩関節、肘関節、手の関節、股関節、膝関節、足の関節の各々に、それら関節の各々における回転角度を検出する回転角度検出装置が設けられたことを特徴とする運動解析用ダミー。
本項に記載の運動解析用ダミーの肩関節、肘関節、手の関節、股関節、膝関節、足の関節の各々に、それら関節の回転角度を検出する回転角度検出装置が設けられる。ダミーの各関節の回転角度を検出することができるのであり、例えば、関節において連結されたダミーの身体各部の運動を正確に解析することができる。
また、関節の回転角度が直接検出されるのであり、関節によって連結された２部材の関節近傍にそれぞれ設けられた加速度検出装置によって検出された加速度に基づいて求められるわけではない。そのため、関節の回転角度を精度よく取得することができる。
回転角度検出装置は、関節において連結された２つの部材の相対回転角度を検出するものであっても、２つの部材の基準相対位置からの回転角度である絶対回転角度を検出するものであってもよい。また、２つの部材の回転方向を検出可能なものであっても検出不能なものであってもよい。関節の回転方向が行われる車両試験の内容によって決まる場合には、回転方向を検出する必要は必ずしもないのである。
なお、本項に記載の運動解析用ダミーには、回転角度検出装置に限らず、その他、荷重検出装置、歪検出装置、加速度検出装置、角速度検出装置、変位検出装置等を適所に設けることができる。
（２）少なくとも、規格ダミーに対する質量差が５％以下である（１）項に記載の運動解析用ダミー。
本項に記載の運動解析用ダミーは規格ダミーに対する質量差が５％以下のものである。回転角度検出装置を設けた場合には、その分、ダミーの質量が大きくなるが、ダミー自体の質量を軽くすれば（例えば、ダミーの、人間の筋肉に対応する部分、骨に対応する部分等の質量を軽減すれば）、全体としての質量差を５％以下にすることができる。このように、規格ダミーとほぼ同じ質量のものとすれば、規格ダミーと同様な動きをすることになる。標準的な試験において、本ダミーを規格ダミーに代わって使用することができるのであり、規格ダミーとの互換性を持たせることができる。
規格ダミーは、衝突時の乗員保護性能評価用に用いられるハイブリッドＩＩ、ＩＩＩ（正面衝突用）、ＤＯＴ−ＳＩＤ、ＥＵＲＯ−ＳＩＤ（側面衝突用）等がある。これらのうちでハイブリッドＩＩＩは、米国運輸省道路交通安全局（ＮＨＴＳＡ）、欧州委員会（ＥＣ）および日本国内で行われる正面衝突乗員保護認証試験で用いられる一般的なものである。
また、ダミーは、全体の質量に限らず、身体各部の各々の質量も規格ダミーと近似したものとすることが望ましい。例えば、身体各部の質量差が５％以下であるものとしたり、身体各部の重心位置の差がその部分の寸法の５％以下であるものとしたりすることができる。
（３）前記複数の関節の少なくとも１つに設けられた回転角度検出装置が、その少なくとも１つの関節により連結された２部材の相対回転中心から外れた位置に設けられた（１）項または（２）項に記載の運動解析用ダミー。
回転角度検出装置を、２部材の相対回転中心付近に設けることは困難である場合には、これらの相対回転中心から外れた位置に設けることが望ましい。
（４）前記関節に、前記２部材の相対回転を前記回転角度検出装置に伝達する回転伝達装置が設けられた（３）項に記載の運動解析用ダミー。
回転角度検出装置は、回転伝達装置によって伝達された２部材の間の相対回転角度を検出する。回転伝達装置は、実際の回転角度と伝達された回転角度とが同じとなる状態で伝達するものであっても、これら角度の比率が予め定められた値となる状態で伝達するものであってもよい。例えば、回転半径が同じである２個の歯車を含むものであっても、回転半径が異なる２個の歯車を含むものであってもよい。
（５）前記回転伝達装置が、前記２部材の相対回転に伴って回転させられる第１歯車と、その第１歯車と噛合する状態で設けられた第２歯車とを含み、前記回転角度検出装置が、その第２歯車の回転角度を検出するロータリポテンショメータである（４）項に記載の運動解析用ダミー。
第１歯車は、それの回転中心線が２部材の相対回転中心線と一致する状態で設けられ、第２歯車は第１歯車と噛合した状態で設けられる。そのため、第２歯車の回転中心は、２部材の相対回転中心から外れた位置になる。
（６）前記第２歯車が、静電気が発生し難い材料で製造されたものである（５）項に記載の運動解析用ダミー。
関節に大きな回転トルクが加わると、第１歯車、第２歯車の回転速度は大きくなる。その場合に、第２歯車が静電気が発生し易い材料で製造されたものである場合には、その静電気に起因して、回転角度を正確に検出することができないことがある。それに対して、例えば、金属等の静電気が発生し難い材料によって製造されれば、回転速度が大きくても、回転角度の検出精度の低下を防止することができる。
（７）前記少なくとも１つの関節が膝関節であり、前記２部材がすねと大腿とである（３）項ないし（６）項のいずれか１つに記載の運動解析用ダミー。
膝関節においては、回転角度検出装置を、すねと大腿との相対回転中心付近に設けることは困難であるため、相対回転中心から外れた位置に設けた。
【０００６】
（８）前記複数の回転角度検出装置のうちの少なくとも１つによって検出された回転角度を表す情報を記憶する記憶部が設けられた（１）項ないし（７）項のいずれか１つに記載の運動解析用ダミー。
（９）前記記憶部が背中に設けられた（８）項に記載の運動解析用ダミー。
（１０）前記記憶部が背骨に設けられた（８）項または（９）項に記載の運動解析用ダミー。
記憶部がダミーの外部に設けられた場合には、複数の回転角度検出装置と記憶部とを接続する信号線によってダミーの動きが制限されるおそれがある。それに対して、記憶部がダミーの内部に設けられれば、それによって、ダミーの動きが制限されることはなく、ダミーの運動を正確に解析することができる。
また、記憶部がダミーの背中に設けられれば、ダミーが正面衝突試験に利用されて、正面から大きな衝撃が加えられても、それによって記憶部が破損することを防止することができる。
さらに、ダミーに、人間の背骨に対応する部材が設けられる場合には、その背骨に保持させて設けることができる。
また、記憶部がダミーの身体の中間部に設けられるため、複数の回転角度検出装置各々と接続する信号線各々の長さの合計を短くすることができ、ダミーの質量増加分を小さくすることができる。
（１１）前記複数の回転角度検出装置のうちの少なくとも１つによって検出された回転角度を表す情報を外部装置に送信する送信装置を含む（１）項ないし（１０）項のいずれか１つに記載の運動解析用ダミー。
回転角度検出装置によって検出された回転角度の大きさを表す情報が外部装置に無線の通信によって供給される。その結果、信号線が不要となり、その分、ダミーに付加される質量を軽減することができる。
（１２）乗員の身体各部の運動を解析するためのダミーであって、
肩関節、肘関節、手の関節、股関節、膝関節、足の関節の少なくとも１つに、その関節における回転角度を検出する回転角度検出装置が設けられたことを特徴とする運動解析用ダミー。
本項に記載の運動解析ダミーには、（１）項ないし（１１）項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。
【０００７】
（１３）（８）項ないし（１０）項のいずれか１つに記載の運動解析用ダミーに設けられた記憶部と、
その記憶部との接続部を含み、前記記憶部に記憶された情報に基づいて前記運動解析用ダミーの運動を解析する運動解析部と
を含む運動解析装置。
ダミーを車両に搭載し、車両の正面衝突試験が行われた後、ダミーから記憶部を取り出して運動解析部に接続する。運動解析部において、記憶部に記憶された各関節の回転角度に基づいて正面衝突の際のダミーの運動が解析される。
ダミーは、正面衝突試験に限らず、側面衝突試験、横転試験等にも使用することができる。また、事故が生じた場合の事故解析（運動解析）に限らず、走行中（例えば、急制動、急発進、急旋回）における運動解析にも利用することができる。
（１４）（１）項ないし（１２）項のいずれか１つに記載の運動解析用ダミーに設けられた前記複数の回転角度検出装置と、
それら複数の回転角度検出装置によって検出された回転角度を表す情報を送信する送信装置と、
前記運動解析用ダミーの外部に配設され、前記送信装置から送信された情報を受信する受信装置と、
その受信装置によって受信された情報に基づいて前記運動解析用ダミーの運動を解析する運動解析部と
を含む運動解析装置。
運動解析部において、受信装置において受信された情報に基づいてダミーの運動の解析が行われる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態であるダミーを図面に基づいて説明する。
図１に示すように、本実施形態であるダミーの肩関節１０，肘関節１２，手の関節１４，股関節１６，膝関節１８，足の関節２０には、それぞれ回転角度検出装置３０〜４０が設けられる。
肩関節１０に設けられた回転角度検出装置３０は、胴体４４に対する上腕４５の回転角度を検出し、肘関節１２に設けられた回転角度検出装置３２は、上腕４５に対する前腕４６の回転角度を検出し、手の関節１４に設けられた回転角度検出装置３４は、前腕４６に対する手４７の回転角度を検出する。また、股関節１６に設けられた回転角度検出装置３６は、胴体４４に対する大腿４８の回転角度を検出し、膝関節１８に設けられた回転角度検出装置３８は、大腿４８に対するすね４９の回転角度を検出し、足の関節２０に設けられた回転角度検出装置４０は、すね４９に対する足５０の回転角度を検出する。
【０００９】
これら回転角度検出装置３０〜３４，３８は、各々の２部材の相対回転角度を電気的に検出するロータリポテンショメータであり、回転角度検出装置３６，４０は、関節の予め定められた点の３次元空間における位置の変化を光学的に検出し、検出された位置の変化に基づいてその関節の３次元的な回転状態を検出するものである。
【００１０】
回転角度検出装置３０〜４０には、検出部を１つ含むものや、２つ以上含むものがある。例えば、膝関節１８に設けられた回転角度検出装置３８は、後述するように、大腿４８とすね４９との成す角度を検出する検出部を１つ含むものである。それに対して、手の関節１４に設けられた回転角度検出装置３４は、前腕４６と手４７との間の、互いに異なる方向における角度を検出する複数の検出部を含む。前腕４６と手４７とを互いに異なる平面に投影した場合のそれぞれの角度が複数の検出部によってそれぞれ検出されるのであり、それによって、手首の三次元的な運動が検出される。肩関節１０に設けられた回転角度検出装置３０も同様に複数の検出部を含む。複数の検出部によって、胴体４４に対する上腕４５の上下方向、前後方向、左右方向の回転角度等がそれぞれ検出され、上腕４５の胴体４４に対する３次元的な運動が検出される。
【００１１】
本実施形態においては、頭５４，胸５５，腰５６に、それぞれ角速度検出装置と加速度検出装置との少なくとも一方を含む運動等検出装置６０，６２，６４が設けられる。角速度検出装置は、これら頭５４，胸５５，腰５６の回転中心線回りの回転角速度を検出するものであり、加速度検出装置は、これら頭５４，胸５５，腰５６の加速度を検出するものである。
これら角速度検出装置によって検出された角速度、加速度検出装置によって検出された加速度に基づけば、これら頭５４，胸５５，腰５６の運動を検出することができる。また、これらに加えられる荷重を検出することもできる。
【００１２】
膝関節１８に設けられた回転角度検出装置３８は、図２，３に示すように、大腿４８とすね４９との相対回転中心線Ｐから外れた位置に設けられる。膝関節１８においては、大腿４８側の部材であるハウジング６０とすね４９側の部材であるニークレビス６２とがニースライダ６４を介して連結される。また、ハウジング６０とニークレビス６２との相対回転を回転角度検出装置３８に伝達する回転伝達装置６６が設けられる。
【００１３】
ニースライダ６４は、スライダハウジング７０とそのスライダハウジング７０に相対回転不能かつ相対移動可能に保持されたスライド部材７２とを含む。スライド部材７２は、スライダハウジング７０に設けられた溝部７４に沿って相対移動可能とされる。
スライダハウジング７０にニークレビス６２が固定され、スライド部材７２にハウジング６０が相対移動不能かつ相対回転可能に保持される。スライド部材７２には、また、第１歯車７６がボルト７８によって鉄ワッシャ８０，ゴムブッシュ８２等を介して相対回転可能に固定される。このボルト７８の中心軸線が相対回転軸線Ｐとされる。
第２歯車８４が、第１歯車７６の外周部に設けられた歯部に噛合した状態でハウジング６０に保持される。その第２歯車８４の回転角度が回転角度検出装置３８によって検出される。第１歯車７６と第２歯車８４との歯数の比率に応じて、第１歯車７６の回転角度と第２歯車８４の回転角度との比率が決まるのであり、これら第１歯車７６，第２歯車８４等により回転伝達装置６６が構成される。
本実施形態においては、相対回転中心軸線Ｐの周辺に回転角度検出装置を設けることが困難であるため、相対回転中心軸線Ｐからオフセットした位置に回転角度検出装置３８が設けられることになる。
【００１４】
図４に示すように、ニークレビス６２のハウジング６０に対する相対回転によってすね４９の大腿４８に対する相対回転が実現される。ニークレビス６２の回転に伴ってニースライダ６４全体が回転させられ、スライド部材７２がハウジング６０に対して相対回転させらる。第１歯車７６が回転させられ、その回転が第２歯車８４に伝達され、その第２歯車８４の回転が回転角度検出装置３８によって検出される。
ニークレビス６２のハウジング６０に対する軸方向Ｑの相対移動によってすね４９に対する大腿４８の相対移動が実現される。すなわち、ニークレビス６２に固定されたスライダハウジング７０に対するスライド部材７２のＱ方向の相対移動によって実現されるのであり、このスライド部材７２の移動に伴って、ハウジング６０（第２歯車８４が保持），第１歯車７６，相対回転中心軸線Ｐが移動させられる。このように、本実施形態においては、スライド部材７２のスライダハウジング７０に対する移動に伴ってハウジング６０と第１歯車７６とが一体的に移動させられる。そのため、これらの相対移動によって第１歯車７６と第２歯車８４との相対位置関係が変わることがない。したがって、大腿４８のすね４９に対する相対移動に伴って相対回転の検出に影響が及ぶことがないのであり、これらの相対回転角度を精度よく検出することができる。
【００１５】
本実施形態においては、ニースライダ６４においてスライド部材７２のスライダハウジング７０に対する相対移動量がストローク検出装置８８によって検出される。また、スライド部材７２のスライダハウジング７０に対する相対移動量と膝関節１８に加えられるＱ方向の力の大きさとの間には、予め決められた関係があり、これらの関係は予めわかっている。そのため、スライド部材７２のスライダハウジング７０に対する相対移動量と、これらの間の関係とに基づけば、膝関節１８に加えられたＱ方向の力を求めることができる。
【００１６】
また、第２歯車８４は金属材料で製造される。膝関節１８に大きな力が加えられると、第１歯車７６、第２歯車８４が大きな加速度で回転させられ、回転速度が大きくなる場合がある。この場合に、第２歯車８４が樹脂材料で製造されたものである場合には、静電気が発生し、回転角度検出装置３８が電気的に検出するものであるため、それの影響を受ける。それに対して、第２歯車８４が金属材料で製造されたものであれば、静電気の発生を抑制し、高速回転時にも、回転角度の検出精度が低下することが回避される。
【００１７】
本実施形態においては、図１に示すように記憶部としてのデータレコーダ９０がダミーの背骨９２に保持される。データレコーダ９０には、図５に示すように、前述の複数の回転角度検出装置３０〜４０，運動等検出装置６０〜６４，ストローク検出装置８８等が信号線９４を介して接続され、これらの検出結果を表す情報が供給され、記憶される。また、データレコーダ９０がダミーの中央部に設けられるため、複数の回転角度検出装置３０〜４０，運動等検出装置６０〜６４，ストローク検出装置８８とをそれぞれ接続する信号線９４の長さの合計が短くなるため、ダミーの質量増加量を小さくすることができる。
また、ダミーは、それの質量と規格ダミーとしてのハイブリッド（Ｈｙｂｒｉｄ）ＩＩＩの質量との誤差が５％以内のものとされる。ダミーの、人間の筋肉を構成する材料を軽量化したり、骨格を構成する材料を軽量化したりすることによって、ダミーの質量を検出装置等を設けたことによって増加した質量に応じて少なくされる。この場合には、ダミーの腕４５，４６、胴４４、大腿４８、すね４９等の身体各部の質量各々の誤差が小さくなるようにすることもできる。さらに、これら身体各部の重心位置の誤差が、その各部の寸法の５％以下とすることもできる。
なお、これらの誤差は、３％以下、２％以下、１％以下とすることができる。
【００１８】
本実施形態においては、運転席または助手席にダミーが着座された状態で、車両が正面衝突させられる。ダミーの各関節の回転角度等は検出装置によって予め定められた一定時間毎に検出されて、データレコーダ９０に供給される。データレコーダ９０においては、供給されたデータが記憶される。
正面衝突試験の後、データレコーダ９０がダミーから取り出されて、運動解析装置としてのコンピュータ１００の接続部に接続される。コンピュータ１００において、ダミーの運動が解析されて、出力装置１０２（例えば、３次元アニメーションを含むもの等とすることができる）に出力される。
【００１９】
本実施形態においては、関節の回転角度が直接検出される。関節によって連結される２部材の関節近傍に設けられた加速度検出装置によって検出された加速度に基づいて検出されるわけではない。そのため、関節の回転角度を正確に求めることができ、乗員障害値を適正に取得することができる。
また、ダミーの質量がハイブリッドＩＩＩと近似するものであるため、規格に合った試験において、ダミーの運動を正確に検出することができる。
さらに、データレコーダ９０がダミーの内部に設けられるため、信号線９４をダミーの外部に配線する必要がない。その結果、ダミーの動きが信号線によって制限されることを回避することができ、ダミーの動きを正確に検出することができる。
【００２０】
なお、回転角度検出装置は、上記実施形態におけるそれに限らない。回転角度検出装置３０〜４０の少なくとも１つは、２部材の相対回転角度を、磁気的に検出するものとすることもできる。また、回転角度検出装置３０〜４０すべてを光学的に検出するものとしたり、電気的に検出するものとしたりすることができる。さらに、回転角度検出装置はダミーの首の関節に設けることもできる。また、回転角度検出装置は、膝関節１８に限らず、他の関節において、２部材の相対回転中心線から外れた位置に設けることができる。
さらに、ダミーには、上記実施形態における場合に限らず、その他の検出装置を設けることもできる。例えば、胸５５に変位検出装置を設けたり、大腿４８に荷重検出装置を設けたりすることができるのである。
また、データレコーダ９０を背中に設けることも不可欠ではない。データレコーダ９０は、衝突試験において比較的損傷が小さい部分に設けることが望ましい。
さらに、ダミーに通信装置を設けることもできる。回転角度検出装置等によって検出された回転角度を表す情報が通信によって外部装置に供給され、その外部装置において運動が解析される。この場合には、信号線自体が不要となり、ダミーの質量増加を抑制することができる。
【００２１】
本発明は、前記〔発明が解決しようとする課題、課題解決手段および効果〕に記載の態様の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である運動解析ダミーの全体を示す図である。
【図２】上記ダミーの膝関節の構造を示す図である。
【図３】上記膝関節の断面図である。
【図４】上記膝関節の動きを示す図である。
【図５】上記ダミーに設けられた記憶部周辺を示す図である。
【図６】上記記憶部に記憶されたデータに基づいて運動解析を行う運動解析装置を示す図である。
【符号の説明】
３０〜４０：回転角度検出装置、９０：データレコーダ
【図１】
2004251717.tif 000003
【図２】
2004251717.tif 000004
【図３】
2004251717.tif 000005
【図４】
2004251717.tif 000006
【図５】
2004251717.tif 000007
【図６】
2004251717.tif 000008