(57)【要約】【課題】ロータリエンコーダを用いた回転速度制御装置において、回転速度を制御する対象の回転軸と、ロータリエンコーダのエンコーダ軸との連結構造を、簡単な構成により低コストで提供する。【解決手段】ローラ軸１０の端部に形成された軸挿入穴１１にロータリエンコーダ２０のエンコーダ軸２１を挿入することにより、この部分で心出しを行う。また、ローラ軸１０のエンコーダ軸挿入部分の内周面に円環状の止め穴１２を形成し、これに弾性部材３０を挿入することで、実使用レベルのトルクではローラ軸１０とエンコーダ軸２１が滑ることなく連れ回る構造とする。この連結構造による回転速度制御装置は、電子写真方式の画像形成装置を構成する転写搬送ベルト装置、中間転写ベルト装置、感光体ドラム駆動装置等に広く、かつ有効に適用することができ、高品位の画像を安定して出力することが可能となる。【選択図】        図１
2004257403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動されるローラ軸の回転速度を制御する回転速度制御装置において、ローラ軸の軸心とロータリエンコーダのエンコーダ軸の軸心が揃うように、ローラ軸の端部に形成された軸挿入穴にエンコーダ軸を挿入するとともに、該挿入部分のローラ軸内周面とエンコーダ軸外周面の間の空隙に弾性部材を挿入することにより、エンコーダ軸をローラ軸に固定したことを特徴とする回転速度制御装置。
【請求項２】
回転駆動されるローラ軸の回転速度を制御する回転速度制御装置において、ローラ軸の軸心とロータリエンコーダのエンコーダ軸の軸心が揃うように、エンコーダ軸の端部に形成された軸挿入穴にローラ軸を挿入するとともに、該挿入部分のローラ軸外周面とエンコーダ軸内周面の間の空隙に弾性部材を挿入することにより、エンコーダ軸をローラ軸に固定したことを特徴とする回転速度制御装置。
【請求項３】
前記挿入側の軸の外周面に沿って環状溝を形成し、該環状溝に前記弾性部材を挿入したことを特徴とする請求項１または２に記載の回転速度制御装置。
【請求項４】
前記軸挿入穴から、前記被挿入側の軸の外部に通じる空気抜き穴を形成したことを特徴とする請求項１，２または３に記載の回転速度制御装置。
【請求項５】
ロータリエンコーダの背面とロータリエンコーダ支持用ブラケットの間に、ロータリエンコーダの振れを吸収する弾性部材を挿入し、前記ブラケットを回転速度制御装置本体に取り付けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の回転速度制御装置。
【請求項６】
ロータリエンコーダ支持用ブラケットと回転速度制御装置本体の間に、ロータリエンコーダの振れを吸収する弾性部材を挿入したことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の回転速度制御装置。
【請求項７】
ロータリエンコーダの前面とローラ軸の後端面の隙間に、ロータリエンコーダの振れを吸収する弾性部材を挿入したことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の回転速度制御装置。
【請求項８】
無端状ベルトと、駆動ローラと、従動ローラと、請求項１〜７のいずれかに記載の回転速度制御装置とを設け、前記無端状ベルトを駆動ローラおよび従動ローラに掛装して循環走行させるようにした無端状ベルト装置であって、前記回転速度制御装置が、ロータリエンコーダのエンコーダ軸を従動ローラのローラ軸に取り付けて構成されていることを特徴とする無端状ベルト装置。
【請求項９】
当該無端状ベルト装置が、電子写真方式の画像形成装置に配備される転写搬送ベルト装置であることを特徴とする請求項８に記載の無端状ベルト装置。
【請求項１０】
当該無端状ベルト装置が、電子写真方式の画像形成装置に配備される中間転写ベルト装置であることを特徴とする請求項８に記載の無端状ベルト装置。
【請求項１１】
請求項９に記載の転写搬送ベルト装置を備えていることを特徴とする電子写真方式の画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１０に記載の中間転写ベルト装置を備えていることを特徴とする電子写真方式の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータリエンコーダを使用する回転速度制御装置、この回転速度制御装置を設けた無端状ベルト装置および、この無端状ベルト装置を備えた電子写真方式の画像形成装置（複写機、プリンタ、ファクシミリ等）に関するものである。また、本発明に係る回転速度制御装置は、電子写真方式の画像形成装置を構成する感光体ドラムや、インクジェットプリンタに配備されるプラテンローラ等にも適用することができ、インクジェットプリンタやＬＥＤプリンタ等に広く、かつ、有効に適用できるものである。
【０００２】
【従来の技術】
今日、電子写真方式の画像形成装置では、フルカラー出力の需要が多くなり、モノクロ並みの出力スピードも望まれることから、タンデム型のカラー画像形成装置が注目されている。このタンデム型カラー画像形成装置には、各感光体上の画像を転写装置により、シート搬送ベルトで搬送する用紙に順次転写する直接転写方式のものと、各感光体上の画像を１次転写装置により一旦、中間転写体に順次転写してから、この中間転写体上の画像を２次転写装置により用紙に一括転写する間接転写方式のものとがある。
【０００３】
上記タンデム式の画像形成装置では、複数の単色画像を順次転写して画像を形成するが、上記直接転写方式のもので使用される転写搬送ベルトや、間接転写方式のもので使用される中間転写ベルトなどの速度変動により、出力画像に色ズレなどの不具合が発生し易いという問題がある。上記ベルトの速度変動の原因には、ベルト駆動ローラの偏心やベルトの厚みムラ、熱によるベルトの伸縮などがある。ベルトの速度変動による不具合は、カラー画像形成装置においてのみ発生するものではなく、単色の画像形成装置でも濃度ムラなどとして発生する。
【０００４】
そこで、従来技術の中には、駆動ローラの偏心によるベルト走行速度の変動を解消するために、駆動ローラとは別のローラ、例えば従動ローラの回転軸にロータリエンコーダを取り付けて、このエンコーダにより検知されるローラ角度情報に基づいてベルト走行速度（ローラの回転速度）を制御するものがある（特許文献１、特許文献２）。
【０００５】
上記特許文献１，２の発明では、従動ローラの回転軸にロータリエンコーダを取り付けるが、この取り付け構造としては、軸とエンコーダをカップリングで連結するものと、スリットの入ったディスクを軸に取り付け、フォトインタラプタを、ディスクを挟んで配置する構造の２つが一般的である。
【０００６】
しかし、前者ではカップリングを使用するため取り付け部が大きくなり、またコストも高くなる。後者は寸法が小さく、低コストですむが、トナーやゴミなどが付着する恐れがあり、またディスクの取り扱いが面倒で、組立やユニットのリサイクルが難しいといった問題がある。なお、エンコーダを使用する制御手段を設けたベルト装置や画像形成装置については、上記の他にも多数の提案が見られる（例えば特許文献３、特許文献４）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平４−２３４０６４号公報
【特許文献２】
特開平９−２６７９４６号公報
【特許文献３】
特開２０００−２８１２３３号公報
【特許文献１】
特開２００１−８３７６１号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、従来技術の上記問題点に鑑みなされたもので、その第１の目的は、回転体の回転速度をロータリエンコーダで検出し、該検出データを回転駆動機構にフィードバックすることにより、上記回転体の回転速度を適正な値に制御するようにした回転速度制御装置において、上記回転体の回転軸と、ロータリエンコーダのエンコーダ軸との連結構造を、簡単な構成により低コストで提供することにある。
【０００９】
本発明の第２の目的は、上記回転速度制御装置を備えた無端状ベルト装置、この無端状ベルト装置を設けた電子写真方式の画像形成装置を提供することである。なお、本発明では所望により、上記回転速度制御装置を備えた、電子写真方式の画像形成装置用感光体ドラムや、インクジェットプリンタ用のプラテンローラ等を提供することもできる。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、回転駆動されるローラ軸の回転速度を制御する回転速度制御装置において、ローラ軸の軸心とロータリエンコーダのエンコーダ軸の軸心が揃うように、ローラ軸の端部に形成された軸挿入穴にエンコーダ軸を挿入するとともに、該挿入部分のローラ軸内周面とエンコーダ軸外周面の間の空隙に弾性部材を挿入することにより、エンコーダ軸をローラ軸に固定したことを特徴とする回転速度制御装置である。
【００１１】
請求項２に係る発明は、回転駆動されるローラ軸の回転速度を制御する回転速度制御装置において、ローラ軸の軸心とロータリエンコーダのエンコーダ軸の軸心が揃うように、エンコーダ軸の端部に形成された軸挿入穴にローラ軸を挿入するとともに、該挿入部分のローラ軸外周面とエンコーダ軸内周面の間の空隙に弾性部材を挿入することにより、エンコーダ軸をローラ軸に固定したことを特徴とする回転速度制御装置である。
【００１２】
請求項３に係る発明は、前記挿入側の軸（請求項１ではエンコーダ軸、請求項２ではローラ軸）の外周面に沿って環状溝を形成し、該環状溝に前記弾性部材を挿入したことを特徴とする請求項１または２に記載の回転速度制御装置である。
【００１３】
請求項４に係る発明は、前記軸挿入穴から前記被挿入側の軸（請求項１ではローラ軸、請求項２ではエンコーダ軸）の外部に通じる空気抜き穴を形成したことを特徴とする請求項１，２または３に記載の回転速度制御装置である。
【００１４】
請求項５に係る発明は、ロータリエンコーダの背面とロータリエンコーダ支持用ブラケットの間に、ロータリエンコーダの振れを吸収する弾性部材を挿入し、前記ブラケットを回転速度制御装置本体に取り付けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の回転速度制御装置である。
【００１５】
請求項６に係る発明は、ロータリエンコーダ支持用ブラケットと回転速度制御装置本体の間に、ロータリエンコーダの振れを吸収する弾性部材を挿入したことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の回転速度制御装置である。
【００１６】
請求項７に係る発明は、ロータリエンコーダの前面とローラ軸の後端面の隙間に、ロータリエンコーダの振れを吸収する弾性部材を挿入したことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の回転速度制御装置である。
【００１７】
請求項８に係る発明は無端状ベルトと、駆動ローラと、従動ローラと、請求項１〜７のいずれかに記載の回転速度制御装置とを設け、前記無端状ベルトを駆動ローラおよび従動ローラに掛装して循環走行させるようにした無端状ベルト装置であって、前記回転速度制御装置が、ロータリエンコーダのエンコーダ軸を従動ローラのローラ軸に取り付けて構成されていることを特徴とする無端状ベルト装置である。
【００１８】
請求項９に係る発明は、当該無端状ベルト装置が、電子写真方式の画像形成装置に配備される転写搬送ベルト装置であることを特徴とする請求項８に記載の無端状ベルト装置である。
【００１９】
請求項１０に係る発明は、当該無端状ベルト装置が、電子写真方式の画像形成装置に配備される中間転写ベルト装置であることを特徴とする請求項８に記載の無端状ベルト装置である。
【００２０】
請求項１１に係る発明は、請求項９に記載の転写搬送ベルト装置を備えていることを特徴とする電子写真方式の画像形成装置であり、請求項１２に係る発明は、請求項１０に記載の中間転写ベルト装置を備えていることを特徴とする電子写真方式の画像形成装置である。
【００２１】
なお本発明では、請求項１〜７のいずれかに記載の回転速度制御装置を備え、電子写真方式の画像形成装置に配備される感光体ドラムであって、回転速度制御装置が、ロータリエンコーダのエンコーダ軸を感光体ドラムの回転軸に取り付けて構成されていることを特徴とするもの、および、この感光体ドラムを備えた画像形成装置を提供することもできる。
【００２２】
さらに本発明では、請求項１〜７のいずれかに記載の回転速度制御装置を備え、インクジェットプリンタに配備されるプラテンローラであって、回転速度制御装置が、ロータリエンコーダのエンコーダ軸をプラテンローラの回転軸に取り付けて構成されていることを特徴とするもの、および、このプラテンローラを備えたインクジェットプリンタを提供することもできる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
第１の実施の形態（請求項１）
図１は、回転速度制御装置の要部構造を示す断面図である。ローラ軸１０の端部に形成された軸挿入穴１１に、ロータリエンコーダ２０のエンコーダ軸２１を挿入することにより、この部分で２つの軸心を揃えている（心出し）。ローラ軸１０のエンコーダ軸２１挿入部分の内周面に円環状の止め穴１２（上記空隙に該当する）を形成し、この止め穴に弾性部材３０を挿入することで、実使用レベルのトルクでは、ローラ軸１０とエンコーダ軸２１が滑ることなく連れ回る構造となっている。本実施の形態では、ローラ軸１０にエンコーダ軸２１を挿入しているが、これと逆に、エンコーダ軸にローラ軸を挿入した構造とすることもできる（請求項２）。また上記弾性部材３０としてはゴム製または、熱可塑性エラストマー製の部材が採用されるが、これに替えて、ゴム弾性を有する接着剤を塗布することもできる。
【００２４】
第２の実施の形態（請求項３）
上記図１の構成では、止め穴１２に弾性部材３０を挿入するのが簡便でない場や、弾性部材３０が捻れた状態で挿入されてローラ軸１０とエンコーダ軸が偏心状態になる場合がある。本実施の形態に係る回転速度制御装置はこの不具合をなくしたもので、図２はこの回転速度制御装置の要部構造を示す断面図である。エンコーダ軸２１の外周面に沿って環状溝２２を形成し、この環状溝に弾性部材３０を挿入する。この構造によれば、エンコーダ軸２１をローラ軸１０に対して着脱するときに弾性部材３０の挿入位置がずれたり、捻れたりするのを防ぐことができる。
【００２５】
第３の実施の形態（請求項４）
上記図２の構成では、軸挿入穴１１の殆ど全体がエンコーダ軸２１挿入により塞がれたり、軸挿入穴１１が弾性部材３０で閉塞されてしまったりするため、軸挿入穴１１内の空気が抜けなくなり、エンコーダ軸２１の挿入が難しくなるといった不具合がある。図３はこの不具合を解消した回転速度制御装置の要部構造を示す断面図であり、ローラ軸１０に外部に通じる空気抜き穴１３を形成し、エンコーダ軸２１をローラ軸１０に挿入する際、軸挿入穴１１内の空気を、上記空気抜き穴１３を介して外部に逃がすようにしたものである。
【００２６】
第４の実施の形態（請求項５）
上記図３の構成では、ロータリエンコーダ２０（以下、ロータリエンコーダをエンコーダと略記することがある。）がエンコーダ軸２１の回転方向に動かないように固定しなければならないが、エンコーダ２０をネジなどで固定した場合、加工や組立の誤差でエンコーダ軸２１に振れが発生すると、振れ成分がノイズとしてエンコーダから出力されるだけではなく、エンコーダ軸２１に負荷がかかり破損の原因にもなる。本実施の形態はこの不具合をなくしたものである。
【００２７】
すなわち、図４は本実施の形態に係る回転速度制御装置の要部構造を示す断面図であり、ロータリエンコーダ２０の背面（エンコーダ軸２１と反対側の面）に弾性部材３０を貼り付けるとともに、この弾性部材３０の背面にロータリエンコーダ支持用のブラケット２４を貼り付ける。さらに、このブラケット２４を回転速度制御装置本体４０に固定する。エンコーダ軸２１に振れが発生した場合、この振れが弾性部材３０で吸収される。本実施の形態では、エンコーダ２０の背面に弾性部材３０を貼着したが、これに替えて、エンコーダ２０とブラケット２４を直接組み付け、ブラケット２４と本体４０の間に弾性部材を設けることもできるし、エンコーダ２０の前面に弾性部材を貼り付けることもできる（請求項６、請求項７）。
【００２８】
第５の実施の形態（請求項８）
本実施の形態は、上記第１〜第４の実施の形態のいずれかに係る回転速度制御装置を備えた無端状ベルト装置（無端状ベルトユニット）であり、図５（ａ）は正面図、５図（ｂ）は断面図である。この無端状ベルト装置５０は、無端状ベルト５１を循環走行させる駆動ローラ５２、ベルト５１に適宜の張力を付与するためのテンションローラ５３、従動ローラ５４等を備えている。符号５４ａは従動ロ−ラ５４の回転軸、符号５５はベルト張力設定用のバネ、符号５６は駆動ローラ５２用の駆動モータ、符号５７は出力軸（モータ軸）である。
【００２９】
上記従動ロ−ラ５４の回転軸５４ａ（上記ローラ軸１０に該当する。）にエンコーダ２０を取り付け、このエンコーダ２０により検知される角速度情報に基づいて駆動モータ５４の回転速度を変更することで、ベルト走行速度を制御する。このような無端状ベルト装置としては、いずれも電子写真方式の画像形成装置に配備される感光体ベルト装置（無端ベルト状感光体装置）、転写搬送ベルト装置（用紙を搬送するとともに、感光体上のトナー像を用紙に転写するための無端状ベルト装置）、中間転写ベルト装置などが挙げられる（請求項９、請求項１０）。
【００３０】
第６の実施の形態（請求項９、請求項１１）
図６は、上記第１〜第４の実施の形態のいずれかに係る回転速度制御装置を有する転写搬送ベルト装置を配備した、電子写真方式のフルカラー画像形成装置の全体構造を示す断面図である。この転写搬送ベルト装置６では、上記実施の形態で説明したように、従動ローラ６６の回転軸にエンコーダを取り付け、このエンコーダにより検知される角速度情報に基づいて駆動ローラ６３の回転速度を変更することで、ベルト走行速度を制御する。
【００３１】
上記画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成するための４つの画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを備えている。これらの画像形成部は、それぞれ像担持体としての感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、帯電手段、現像手段およびクリーニング手段を備えている。また、各画像形成部の配置は、各感光体ドラムの回転軸が互いに平行に、かつ、記録紙（用紙）Ｐの移動方向に所定ピッチで配列するように設定されている。各画像形成部の上方には光源、ポリゴンミラー、ｆθレンズ、反射ミラー等を備え、画像データに基づいて上記各感光体ドラムの表面にレーザ光を走査しながら照射する光書き込み装置３が配置されている。さらに、各画像形成部の下方には、記録紙Ｐを担持して各画像形成部の転写部を通過するように搬送する転写ベルト（転写搬送ベルト）５を有する、上記転写搬送ベルト装置６が配置されている。
【００３２】
この転写搬送ベルト装置６の側方には定着装置７、排紙トレイ８等が配置されている。定着装置７は、内部に発熱体を有する加熱ローラと従動ローラとに張架された定着ベルトと、内部に発熱体を有する加圧ローラとからなるベルト定着方式の定着装置である。画像形成装置下部には、記録紙Ｐが載置された給紙カセット４ａ，４ｂを備えている。また、画像形成装置側面から手差しで給紙を行う手差しトレイＭＦが配備されている。
【００３３】
以下、この画像形成装置の動作について説明する。給紙カセット４ａ，４ｂあるいは手差しトレイＭＦから給送された記録紙Ｐは、図略の搬送ガイドでガイドされながら搬送ローラで搬送され、レジストローラ対９が設けられている一時停止位置に送られる。このレジストローラ対９により所定のタイミングで送り出された記録紙Ｐは、転写ベルト５に担持され、上記各画像形成部に向けて搬送され、各転写部を通過する。各画像形成部の感光体ドラム上で現像された各トナー像は、それぞれ各転写部で記録紙Ｐに重ね合わされ、転写電界やニップ圧の作用により、記録紙Ｐ上にフルカラーのトナー像が形成される。一方、トナー像転写後の各感光体ドラムの表面は、上記クリーニング手段によりクリーニングされ、さらに除電されて次の静電潜像の形成に備える。
【００３４】
また、フルカラートナー像が形成された記録紙Ｐは、定着装置７でこのフルカラートナー像が定着された後、切換ガイドＧの回動姿勢に対応して、第１の排紙方向Ｂまたは第２の排紙方向Ｃに向かう。第１の排紙方向Ｂから排紙トレイ８上に排出される場合、画像面が下となった、いわゆるフェースダウンの状態でスタックされる。一方、第２の排紙方向Ｃに排出される場合には、図示されない別の後処理装置（ソータ、綴じ装置など）に向けて搬送されるか、またはスイッチバック部を経て両面プリントのために再度レジストローラ対９に搬送される。
【００３５】
第７の実施の形態（請求項１０、１２）
本実施の形態は中間転写ベルト装置に係るもので、図７はこの中間転写ベルト装置を配備してなる電子写真方式のフルカラー画像形成装置の全体構造を示す断面図である。この画像形成装置では、第１の中間転写ベルト装置１０１および第２の中間転写ベルト装置１０２を備えている。そして、中間転写ベルト装置１０１では、上記実施の形態で説明したように、従動ローラ１０４の回転軸にエンコーダを取り付け、このエンコーダにより検知される角速度情報に基づいて駆動ローラ１０３の回転速度を変更することで、ベルト１０１ａの走行速度を制御する。同様に中間転写ベルト装置１０２では、従動ローラ１１５の回転軸にエンコーダを取り付け、このエンコーダにより検知される角速度情報に基づいて駆動ローラ１１４の回転速度を変更することで、ベルト１０２ａの走行速度を制御する。
【００３６】
図７に記載された符号について説明すると、１０５は支持ローラ、１０６は光書き込み装置、１０７は定着装置、１０８はベルト１０１ａ上に残留するトナーを除去する第１のクリーニング装置、１０９は各感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋに設けられた第１の転写ローラ、１１０は第２の転写ローラ、１１１はレジストローラ対、１１２は裏当てローラである。１１３はベルト１０２ａ上に残留するトナーを除去する第２のクリーニング装置、１１６ａ，１１６ｂは用紙カセット、１１７は給紙ローラ、１１８は用紙ガイドである。
【００３７】
次に、この画像形成装置の動作について説明すると、各感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ上のトナー像が第１の中間転写ベルト装置１０１のベルト１０１ａに転写され、このベルト１０１ａ上に形成されたフルカラーのトナー像が第２の中間転写ベルト装置１０２のベルト１０２ａに転写され、さらにこのベルト１０２ａ上のフルカラートナー像が用紙Ｐに転写され、このフルカラートナー像は定着装置１０７で加熱定着される。
【００３８】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば第１に、ロータリエンコーダを用いた回転速度制御装置において、回転速度を制御する対象の回転軸と、ロータリエンコーダのエンコーダ軸との連結構造を、簡単な構成により低コストで提供することができる。
【００３９】
本発明によれば第２に、上記回転速度制御装置を備えた無端状ベルト装置、この無端状ベルト装置を備えた電子写真方式の画像形成装置を提供することができる。さらに本発明によれば、所望により、上記回転速度制御装置を有する感光体ドラム、上記回転速度制御装置を有するプラテンローラや、上記感光体ドラムを配備した画像形成装置や、上記プラテンローラを備えたインクジェットプリンタを提供することができる。
【００４０】
具体的には、請求項１，２の発明によれば、カップリングを使用する場合に比べて取付けスペースを小さくすることができ、コストも抑えることができ、またエンコーダの着脱やユニットの取扱いも容易となる。
【００４１】
請求項３の発明によれば、エンコーダ軸をローラ軸に挿入する際の不具合（例えば弾性部材が捻れること）、すなわちエンコーダの取付けミスをなくすことができ、請求項４の発明によれば、ローラ軸へのエンコーダ軸挿入作業を簡便・的確に行うことができる。請求項５，６，７の発明によれば、エンコーダの破損が防止され、またエンコーダ軸の振れに起因するノイズを小さくすることができる。
【００４２】
請求項８の発明に係る無端状ベルト装置では、請求項１〜７のいずれかに記載の回転速度制御装置を設けて構成したので、無端状ベルト装置のベルト走行性を安定させることができる。また、エンコーダ取付け部の寸法が小さいため、このベルト装置を小型にすることができ、取付け対象装置への当該ベルト装置着脱などの作業に支障をきたすことがない。また、エンコーダの着脱が容易なので、ベルトの寿命がエンコーダの寿命より短いときなどには、エンコーダをリサイクルすることができる。
【００４３】
請求項９の発明に係る転写搬送ベルト装置では、請求項１〜７のいずれかに記載の回転速度制御装置を設けて構成したので、この転写搬送ベルト装置を備えた請求項１１の画像形成装置では、出力画像の画質を向上させることができる。また、請求項１０の発明に係る中間転写ベルト装置では、請求項１〜７のいずれかに記載の回転速度制御装置を設けて構成したので、この中間転写ベルト装置を備えた請求項１２の画像形成装置では、同様に出力画像の画質を向上させることができる。
【００４４】
なお本発明では、所望により上記回転速度制御装置を感光体ドラムに設けることで、この感光体ドラム上に高品位のトナー像を安定して形成することができる。また、上記回転速度制御装置をプラテンローラに設けることで、このプラテンローラを配備したインクジェップリンタでは、同様に高品位の出力画像を安定して形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る回転速度制御装置の要部構造を示す断面図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係る回転速度制御装置の要部構造を示す断面図である。
【図３】本発明の第３の実施の形態に係る回転速度制御装置の要部構造を示す断面図である。
【図４】本発明の第４の実施の形態に係る回転速度制御装置の要部構造を示す断面図である。
【図５】本発明の第５の実施の形態に係る無端状ベルト装置を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【図６】本発明の回転速度制御装置を有する転写搬送ベルト装置を配備した、電子写真方式の画像形成装置の全体構造を示す断面図である。
【図７】本発明の回転速度制御装置を有する中間転写ベルト装置を配備した、電子写真方式の画像形成装置の全体構造を示す断面図である。
【符号の説明】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  画像形成部
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ  感光体ドラム
３  光書き込み装置
４ａ，４ｂ  給紙カセット
５  転写ベルト
６  転写装置
７  定着装置
８  排出トレイ
９  レジストローラ対
１０  ローラ軸
１１  軸挿入穴
１２  止め穴
１３  空気抜き穴
２０  ロータリエンコーダ
２１  エンコーダ軸
２２  環状溝
２４  ブラケット
３０  弾性部材
４０  回転速度制御装置本体
５０  無端状ベルト装置
５１  無端状ベルト
５２  駆動ローラ
５３  テンションローラ
５４  従動ローラ
５４ａ  回転軸
５５  バネ
５６  駆動モータ
５７  出力軸（モータ軸）
６３  駆動ローラ
６６  従動ローラ
１０１  第１の中間転写ベルト装置
１０１ａ  ベルト
１０２  第２の中間転写ベルト装置
１０２ａ  ベルト
１０３  駆動ローラ
１０４  従動ローラ
１０５  支持ローラ
１０６  光書き込み装置
１０７  定着装置
１０８  第１のクリーニング装置
１０９  第１の転写ローラ
１１０  第２の転写ローラ
１１１  レジストローラ対
１１２  裏当てローラ
１１３  第２のクリーニング装置
１１４  駆動ローラ
１１５  従動ローラ
１１６ａ，１１６ｂ  用紙カセット
１１７  給紙ローラ
１１８  用紙ガイド
Ｂ  第１の排出方向
Ｃ  第２の排出方向
Ｇ  切換ガイド
ＭＦ  手差しトレイ
Ｐ  記録紙
【図１】
2004257403.tif 000003
【図２】
2004257403.tif 000004
【図３】
2004257403.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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