(57)【要約】【課題】本体車両と作業部との、着脱作業の簡易化と短時間化を図る。【解決手段】本体車両６０側の連結ブラケット６２は、下方の第一係合部に、上端が開口した溝部６２ａと、この溝部６２ａに自由端部６２ｂ’が位置する押上リンク６２ｂと、この押上リンク６２ｂの他端部６２ｂ″を引張る引張りばね６２ｅとを有し、上方の第二係合部に、連結孔６２ｂを有する。リフトアーム８２側の連結フレーム８４は、２枚のプレート８４ａの下方の第一係合部に、取付孔８４ｂと、溝形成部材８４ｃと、この溝形成部材８４ｃに収容されたカラー部材（連結部の外力を受ける部材）８４ｄの孔に、取付孔８４ｂを通して挿入されるドッキングピン（抜止機能部材）８５とを有し、上方の第二係合部に、被連結孔８４ｅと、この被連結孔８４ｅに、圧縮ばね８６ｄによって引き込まれるドッキングピン８６ａとを有する。【選択図】      図１
2004169319.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機の本体車両に対して、上下方向に揺動可能なリフトアームの基端部が着脱自在に連結され、前記リフトアームの先端部に作業用のアタッチメントが取り付けられ、前記リフトアームとアタッチメントを含む作業部は、本体車両から離脱されたときに前記リフトアームの基端部を上下に移動させる移動手段を備え、前記リフトアームの基端部と前記本体車両との間でリフトアーム側と本体車両側とを係合させて両者を連結する第一係合部および第二係合部を左右両側に配した作業機において、
前記第一係合部の一方部材に、連結部の外力を受ける部材と、作業部の抜止機能部材と設けたことを特徴とする作業機の作業部着脱装置。
【請求項２】
前記第一係合部の一方部材に、連結部の外力を受けるスライド自在なカラー部材と、このカラー部材に挿入される抜止機能を有するドッキングピンとを設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業機の作業部着脱装置。
【請求項３】
前記第一係合部の抜止機能部材を外した後、前記外力を受ける部材が外力から解放されると連結部から外れるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の作業機の作業部着脱装置。
【請求項４】
前記第一係合部のドッキングピンを外した後、外力を受けるカラー部材が外力から解放されると連結部から外れるように構成されたことを特徴とする請求項２に記載の作業機の作業部着脱装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は作業機の作業部着脱装置に関し、詳しくは、リフトアームおよび作業用アタッチメントよりなる作業部の本体車両への着脱作業を簡単にして、作業時間の短縮を図るものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１２は、前部に作業部が取り付けられる作業機１０の本体車両２０と、作業部４０の側面図である。
【０００３】
本体車両２０は、左右両側に作業部４０を取り付けるための連結ブラケット２１と、作業部４０の油圧シリンダを作動させる図示しない油圧装置およびバッテリとを有する。
【０００４】
図１３（ａ），（ｂ）に示すように、前記連結ブラケット２１は、鋼板製の部材で、上部に連結孔２１ａを、下部にＵ字型の係合フック２１ｂを有する。連結孔２１ａの周囲に紙面に対して直交する方向に隆起した円盤状のガイド部２１ｃが形成されている。係合フック２１ｂは、後述するように、作業部４０の連結フレーム４３の支点ピン４３ｂを支持するものである。
【０００５】
一方、前記作業部４０は、図１２に示すように、本体車両２０の左右両側に架設されたリフトアーム４１と、リフトアーム４１の先端に揺動自在に取り付けられる作業用アタッチメント４２と、リフトアーム４１の基端に取り付けられる連結フレーム４３とを有する。リフトアーム４１は、基端側に設けられリフトアーム４１の昇降を操作するリフトシリンダ４４と、先端側に設けられ作業用アタッチメント４２の昇降を操作するダンプシリンダ４５と、リフトアーム４１を支持するスタンド機構４６とを有する。
【０００６】
前記連結フレーム４３は、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、相対向する２枚の鋼板製部材からなり、２枚の鋼板製部材の上部に被連結孔４３ａが形成され、２枚の鋼板製部材間の下部に支点ピン４３ｂが架設され、２枚の鋼板製部材の対向面にガイドプレート４３ｃが形成されたものである。ガイドプレート４３ｃは、連結フレーム４３の係合側端部から被連結孔４３ａに向かって上下方向の幅が次第に縮小して設けられ、後述するように、本体車両２０と作業部４０との装着作業の段階で、連結ブラケット２１の円盤状のガイド部２１ｃの周面部が当接し、連結ブラケット２１の連結孔２１ａと連結フレーム４３の被連結孔４３ａとを一致させるようにガイドするものである。
【０００７】
この作業機１０における本体車両２０への作業部４０の装着作業は、以下の手順で行なう。
【０００８】
▲１▼図１４に示すように、作業用アタッチメント４２の底面を接地させてスタンド機構４６を地面に立てた状態で作業部４０を置く。
【０００９】
▲２▼作業部４０のリフトアーム４１の基端部に設けられた連結フレーム４３の下側に、本体車両２０の左右両側の連結ブラケット２１が配置されるように、本体車両２０を作業部４０に向かって図示右方に移動（前進）する。
【００１０】
▲３▼作業部４０の各シリンダ４４，４５の図示しない油圧コネクタ、および制御装置の電気コネクタを、本体車両２０の油圧装置およびバッテリに繋ぐ。
【００１１】
▲４▼作業部４０のダンプシリンダ４５のピストンロッドを伸出させて作業用アタッチメント４２を徐々に立て、スタンド機構４６を支点としてリフトアーム４１の連結フレーム４３側を降下させて、リフトアーム４１の連結フレーム４３と、本体車両２０の連結ブラケット２１とを、支点ピン４３ｂと係合フック２１ｂとの係合、および、被連結孔４３ａと連結孔２１ａとの連結ピン止めによって連結させて、作業部４０を本体車両２０の前方に固定する。なお、支点ピン４３ｂと係合フック２１ｂとが連結フレーム４３の降下によって係合した後は、リフトシリンダ４４のピストンロッドを退入させることで、被連結孔４３ａと連結孔２１ａの位置を合わせても良い。
【００１２】
作業部４０の装着作業は、本体車両２０や作業部４０が重量物であるため、上述のように、人力によらず、主として本体車両２０の移動および作業部４０を操作することによって行われる。
【００１３】
しかし、上記の装着作業においては、▲２▼の段階において、本体車両２０を前進させ、▲４▼の段階で、作業部４０のダンプシリンダ４５を作動させピストンロッドを伸出させて作業用アタッチメント４２を徐々に立て、スタンド機構４６を支点としてリフトアーム４１の連結フレーム４３側を降下させて、リフトアーム４１の連結フレーム４３と、本体車両２０の連結ブラケット２１とを、支点ピン４３ｂと係合フック２１ｂとの係合、および、被連結孔４３ａと連結孔２１ａとの連結ピン止めによって連結させて、作業部４０を本体車両２０の前方に固定するので、本体車両２０および作業部４０の装着作業が煩雑であり、しかも、装着のために時間がかかるという問題点があった。
【００１４】
また、上記のように本体車両２０の片側において、作業部４０の連結フレーム４３の支点ピン４３ｂが本体車両２０の連結ブラケット２１の係合フック２１ｂと係合し、他方において支点ピン４３ｂが係合フック２１ｂに係合していないときや、装着作業の▲１▼と▲２▼の段階において、作業部４０と本体車両２０とが所定の位置に設定できていない場合は、装着作業の▲４▼の段階で連結フレーム４３の支点ピン４３ｂが連結ブラケット２１の係合フック２１ｂから脱落して、連結フレーム４３が連結ブラケット２１から脱落する。もし、連結フレーム４３が連結ブラケット２１から脱落した状態で、作業者が気付かずにさらに装着作業を進めると、作業部４０が傾いて不安定な状態となる可能性も想定される（特許文献１の従来技術、図６〜図８参照）。
【００１５】
そこで、作業部の装着作業において、装着作業の簡易化と、上述のような作業部側連結部材の脱落が生じないように、本体車両および作業部の着脱装置を改良したものが提案されている（特許文献１の課題を解決するための手段、発明の実施の形態、図１〜図５参照）。
【００１６】
上記の作業機の作業部着脱装置は、作業機の本体車両の左右両側に対して、上下方向に揺動可能な左右一対のリフトアームの基端部が着脱自在に連結され、リフトアームの先端部にダンプシリンダによって上下方向に揺動可能な作業用のアタッチメントが取り付けられ、リフトアームとアタッチメントを含む作業部は、本体車両から離脱されたときに前記アタッチメントと、リフトアームに取り付けられた左右一対のスタンド機構とを共に接地させ、リフトアームの基端部を浮かせた状態で自立するようにされ、本体車両に作業部を連結する際、ダンプシリンダのダンプ作動によってリフトアームの基端部が本体車両の左右両側に対して下降するようにされてなる作業機において、左右一対のリフトアームの基端部と、本体車両の左右両側とに対応するように設けられ、本体車両と作業部とが左右揺動方向に不整合な状態でも係合が可能な上下方向に係合領域を有する第一係合部と、第一係合部の近傍に配設される第二係合部と、本体車両に作業部を連結する際、ダンプシリンダのダンプ作動によって生ずるリフトアームの基端部の移動を、第一係合部が係合した状態で、第二係合部が係合するまで相対的にガイドするガイド機構とを具備したものである。
【００１７】
上記の作業機の作業部着脱装置によれば、本体車両と作業部とが左右揺動方向に不整合な状態でも係合が可能な上下方向に係合領域を有する第一係合部と、第一係合部の近傍に配設される第二係合部と、本体車両に作業部を連結する際、ダンプシリンダのダンプ作動によって生ずるリフトアームの基端部の移動を、第一係合部が係合した状態で、第二係合部が係合するまで相対的にガイドするガイド機構とを具備したものであるから、作業部を装着する場所が、整地されておらず、左右に大きな傾斜がある場合や、ぬかるみ状態になっている場合で、作業部と本体車両とが左右揺動方向に不整合な状態になっていても、第一係合部を容易、かつ、確実に係合できる。しかも、従来のガイド部がない場合に比較すると、ガイド機構を利用して第二係合部を容易、かつ、確実に係合できる。
【００１８】
【特許文献１】
特開２０００−２７２２５号公報（従来技術、課題を解決するための手段、発明の実施の形態、図１〜図８）
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の作業部着脱装置では、第一係合部が、連結ブラケットのＵ字状の係合フックと連結フレームの支持ピン孔とを一致させて、その一致した孔に作業者が支点ピンを挿入する構成であり、また、第二係合部が、前記第一係合部が係合させた後、リフトアームを揺動させて連結ブラケットの連結孔と連結フレームの被連結孔とを一致させて、これらの一致した孔に係合ピンを挿入して、第二係合部を係合する構造であるため、着脱作業が煩雑であり、しかも、着脱作業に時間を要するといった解決すべき課題が残されていた。
【００２０】
そこで、本発明は、本体車両と作業部とを、より簡単、かつ、短時間で着脱できる、作業機の作業部着脱装置を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の作業機の作業部着脱装置は、作業機の本体車両に対して、上下方向に揺動可能なリフトアームの基端部が着脱自在に連結され、前記リフトアームの先端部に作業用のアタッチメントが取り付けられ、前記リフトアームとアタッチメントを含む作業部は、本体車両から離脱されたときに前記リフトアームの基端部を上下に移動させる移動手段を備え、前記リフトアームの基端部と前記本体車両との間でリフトアーム側と本体車両側とを係合させて両者を連結する第一係合部および第二係合部を左右両側に配した作業機において、前記第一係合部の一方部材に、連結部の外力を受ける部材と、作業部の抜止機能部材と設けたことを特徴とするものである。
【００２２】
上記請求項１に記載の作業機の作業部着脱装置によれば、第一係合部に、連結部の外力を受ける部材と、抜止機能部材とを設けたので、本体車両を前進させるのみで、本体車両と作業部の第一係合部を装着することができるし、本体車両を後退させるのみで、本体車両から作業部を取り外すことができるため、本体車両への作業部の着脱が、従来に比較して、著しく簡単、かつ、短時間で実施できる作業機の作業部着脱装置を提供することができる。
【００２３】
本発明の請求項２に記載された作業機の作業部着脱装置は、前記第一係合部の一方部材に、連結部の外力を受けるスライド自在なカラー部材と、このカラー部材に挿入される抜止機能を有するドッキングピンとを設けたことを特徴とするものである。
【００２４】
上記請求項２に記載の作業機の作業部着脱装置によれば、本体車両を前進するのみで、前記第一係合部の連結部の外力を受けるカラー部材が他方部材の溝部に装着されることによって、第一係合部の係合が完了するので、装着作業が極めて簡単、かつ、短時間で実施できる。
【００２５】
本発明の請求項３に記載された作業機の作業部着脱装置は、第１請求項に記載の構成において、前記第一係合部の抜止機能部材を外した後、前記外力を受ける部材が外力から解放されると連結部から外れるように構成されたことを特徴とするものである。
【００２６】
上記請求項３に記載の作業機の作業部着脱装置によれば、前記第一係合部の抜止機能部材を外した後、本体車両を後退させるのみで、外力を受ける部材が連結部から外れるので、本体車両と作業部との取り外し作業を簡単、かつ、短時間で実施することができる。
【００２７】
本発明の請求項４に記載された作業機の作業部着脱装置は、第２請求項に記載の構成において、前記第一係合部のドッキングピンを外した後、前記外力を受けるカラー部材が外力から解放されると連結部から外れるように構成されたことを特徴とするものである。
【００２８】
上記請求項４に記載の作業機の作業部着脱装置によれば、前記第一係合部のドッキングピンを外した後、本体車両を後退させるのみで、外力を受けるカラー部材が外力から解放されると連結部から外れるので、本体車両と作業部との取り外し作業を簡単、かつ、短時間で実施することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る作業機の作業部着脱装置を適用した作業機の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、「前側」とは本体車両の前方側をいい、「後側」とは本体車両の後方側をいう。
【００３０】
図２は、本発明の実施形態の作業部着脱装置を組み込んだ作業機５０の要部側面図を示す。この作業機５０は、本体車両６０と、本体車両６０の前部に着脱自在に取り付けられる作業部８０とを有する。
【００３１】
本体車両６０は、図示は省略するが、車体上に運転席と、油圧発生ユニットと、バッテリユニットと、それらの連結コネクタおよび操作手段とを装備しており、本体車体６０の前側左右両側に取り付けられる連結ブラケット６２とを有する。
【００３２】
前記連結ブラケット６２は、図１（ａ）（ｂ）および図３（ａ）（ｂ）に示すように、厚鋼板製の部材で、下部に形成される第一係合部用の上部が開口したＵ字状の溝部６２ａを有する。この溝部６２ａは、第一係合部用の一方部材である連結フレームのカラー部材を受入れるものである。また、この溝部６２ａの下方両側には、その中間部分が連結ブラケット６２に植設されたピン６２ｃによって回動自在に支持されたカラー部材の押上リンク６２ｂの一端部６２ｂ’が配置されている。この押上リンク６２ｂの他端部６２ｂ″は、前記溝部６２ａの下方位置に植設されたピン６２ｄとの間に装荷された引張りばね６２ｅによって、常時、下方に向かって付勢されている。したがって、押上リンク６２ｂの一端部６２ｂ’は、ピン６２ｃを中心にして時計方向に回動するように、常時、付勢されている。
【００３３】
前記連結ブラケット６２の上方部には、第二係合部用の連結孔６２ｆが形成されており、この連結孔６２ｆの周囲には厚み方向の両側（紙面に対して直交方向）に突出した円盤状のガイド部６２ｇが形成されている。
【００３４】
一方、前記作業部８０は、図２に示すように、長さ方向の中途からくの字型に折れ曲がったリフトアーム８２と、リフトアーム８２の基端部に取り付けられ、前記連結ブラケット６２と連結される連結フレーム８４と、リフトアーム８２の先端部に取り付けられる作業用アタッチメント８８とを備える。
【００３５】
リフトアーム８２は、本体車両６０の左右両側から平行に架設され、かつ、中央がくの字型に折れ曲がった２本のフロントアーム８２ａと、両フロントアーム８２ａの間に架設される連結アーム（図示省略）を有する。左右のフロントアーム８２ａは、連結アームが間に架設されることによって、平行な状態を保ったまま上下方向に揺動する。
【００３６】
図１（ａ）（ｂ）および図４（ａ）（ｂ）に示すように、連結フレーム８４は、上端部が一体で、下部に２枚の鋼板製プレート８４ａが平行に対向した二股状に分かれた部材であって、左右のリフトアーム８２の基端部に対称になるように設けられる。上記２枚のプレート８４ａは、図１（ｂ）および図４（ｂ）から明らかなように、後部（本体車両６０）側および下方側がテーパ状に拡開されて、前述の連結ブラケット６２をガイドして受入れ易いように構成されている。
【００３７】
前記連結フレーム８４の２枚のプレート８４ａには、第一係合部を構成するドッキングピンの取付孔８４ｂが形成され、それぞれの取付孔８４ｂに連続して斜め上方に延在する上端が開口した溝を形成する溝形成部材８４ｃが、２枚のプレート８４ａの対向面に固着されている。これらの対向する溝形成部材８４ｃによって形成される２つの溝の上端開口部分から、第一係合部における連結部の力を受ける部材の一例である、円筒状のカラー部材８４ｄが落とし込まれて、溝内をスライド自在に装着されている。
【００３８】
カラー部材８４ｄの両端部は、プレートとの接触抵抗を低減するために、図５（ａ）に示すように、凸円弧状に形成されている。そして、このカラー部材８４ｄには、カラー部材８４ｄの抜止機能部材の一例である図５（ｂ）に示すような、回転防止用のピン８５ａを有するドッキングピン８５が、図５（ｃ）に示すように着脱自在に構成されている。
【００３９】
連結フレーム８４の２枚のプレート８４ａの上方には、第二係合部を構成する被連結孔８４ｅが設けられている。２枚のプレート８４ａの対向面における前記被連結孔８４ｅの前方側には、それぞれ所定の厚みを有する略Ｖ字状のガイドプレート８４ｆが設けられている。このガイドプレート８４ｆは、連結ブラケット６２の連結孔６２ｆの周囲に円盤状に突出したガイド部６２ｇの周面部に対応するもので、連結フレーム８４の後側に開口し、連結フレーム８４の被連結孔８４ｅに向かって上下方向の幅を次第に縮小するＶ字状のガイド領域を区画形成する。
【００４０】
連結フレーム８４のガイドプレート８４ｆと、連結ブラケット６２のガイド部６２ｇとは、本体車両６０に作業部８０を装着させるときに、ガイドプレート８４ｆのＶ字状に開口した上下の傾斜面部がガイド部６２ｇの周面部に当接し、連結フレーム８４の被連結孔８４ｅと連結ブラケット６２の連結孔６２ｆとが一致するように、連結フレーム８４をガイドするガイド機構となる。このガイドプレート８４ｆの上下方向の開口幅は、後述する作業部８０の装着作業において、作業部８０と本体車両６０とが左右揺動方向に不整合な状態である場合でも、本体車両６０の左右において連結ブラケット６２のガイド部６２ｇが、連結フレーム８４のガイド領域に進入するのに充分な幅を有する。
【００４１】
さらに、連結フレーム８４の上端部には、リフトアーム８２の基端部の連結フレーム用枢着孔（９１）とピンで結合されるピン孔８４ｇを有する。また、前部中間位置には、リフトシリンダ（９４）とピンで結合されるピン孔８４ｈを有する。
【００４２】
前記連結フレーム８４は、前記連結ブラケット６２の連結孔６２ｆおよび連結フレーム８４の被連結孔８４ｅが一致したときに、これらの孔６２ｆ，８４ｅに挿入される、図６に示すような、ドッキングピン８６ａを備えた抜止ピン部材８６を備えている。このドッキングピン８６ａは、連結部８６ｂによって、その上方位置の孔８４ｉにスライド自在に挿入された駆動ピン８６ｃの一方側端部と連結されて一体に駆動され、この駆動ピン８６ｃの反対側には、圧縮ばね８６ｄが装着されて、常時、駆動ピン８６ｃを孔８４ｉ内に引き込むように付勢されている。したがって、この駆動ピン８６ｃに連結されたドッキングピン８６ａも、常時、被連結孔８４ｅ内に引き込むように付勢されている。
【００４３】
一方、前記駆動ピン８６ｃの一方端側には、図６（ｂ）に示すように、１本の針金を長さ寸法の中途部でＵ字状に折り曲げ、それをさらに９０°折り曲げた自由端８６ｅ’を連結フレーム８４の側面部への当接部とする平行状のストッパ部材８６ｅの基端部８６ｅ″が、回動自在に枢着されている。ストッパ部材８６ｅは、セット状態（待機状態）においては、図６（ａ）に示すように、その自由端８６ｅ’が、その自重に抗して水平状態に持ち上げられており、かつ、前記圧縮ばね８６ｄの弾性力によって、連結フレーム８４の側面部へ押し付けられた状態を維持しており、圧縮ばね８６ｄの弾性力に抗して、駆動ピン８６ｃが孔８４ｉ内に引き込まれないように、したがって、ドッキングピン８６ａが被連結孔８４ｅ内に引き込まれないようになっている。それによって、連結フレーム８４の２枚のプレート８４ａ，８４ａ内に連結ブラケット６２が挿入可能になる。
【００４４】
前記リフトアーム８２は、連結フレーム用枢着孔９１と、作業用アタッチメント用枢着孔９２と、アタッチメント８８を上下に移動させる手段であるダンプシリンダ９３と、リフトアーム８２の基端部を上下に移動させる手段であるリフトシリンダ９４と、スタンド機構９５とを有する。連結フレーム用枢着孔９１は、左右のリフトアーム８２の基端部に形成される。また、作業用アタッチメント用枢着孔９２は、左右のフロントアーム８２ａの先端部に形成される。
【００４５】
前記ダンプシリンダ９３は、作業用アタッチメント８８を上下に揺動させるための油圧シリンダ機構で、左右のフロントアーム８２ａのくの字型に折れ曲がった先端側の領域に設けられる。一方、リフトシリンダ９４は、リフトアーム８２を上下に揺動させるための油圧シリンダ機構で、左右のリフトアーム８２のくの字型に折れ曲がった基端側の領域に設けられる。両シリンダ（９３，９４）の油圧配管は、リフトアーム８２の基端側に導かれる。スタンド機構９５は、折り畳み式の構造を有するもので、リフトアーム８２の下面に取り付けられており、不使用時には作業部８０の作業動作を妨げないように、リフトアーム８２の下面に沿って折り畳むことができ、かつ、手動で図２に示すように展開して、リフトアーム８２を支持することができる。
【００４６】
図２に示すように、連結フレーム８４は、上端部のピン孔８４ｇがリフトアーム８２の基端の連結フレーム用枢着孔９１にピンで枢着され、中間部のピン孔８４ｈがリフトシリンダ９４にピンで取り付けられる。これによって、連結フレーム８４に取り付けられたリフトアーム８２は、上部の枢着部分（８４ｇ）を支点として上下に揺動自在に支持され、リフトシリンダ９４のピストンロッドを伸出・退入させることによってその揺動角が自在に操作される。
【００４７】
図示例の作業用アタッチメント８８は、前側に開口した掬い部分を有し、土砂や雪などの収集や運搬に用いられるバケットであって、後側の左右において上部がダンプシリンダ９３に回動自在に取り付けられ、下部がフロントアーム８２ａの先端に回動自在に取り付けられる。作業用アタッチメント８８は、ダンプシリンダ９３を作動させて、ピストンロッドを伸出・退入させたときに、フロントアーム８２ａ先端の枢着部（９２）を支点として上下に揺動する。
【００４８】
連結フレーム８４の２枚のプレート８４ａの対向面には、前述のように、それぞれ上端が開口した溝形成部材８４ｃが固着されており、この２枚の溝形成部材８４ｃによって形成される左右の溝に跨って、ドッキングピン８５を挿入するカラー部材８４ｄがスライド自在に挿入されている。また、上方部に第二係合部となる被連結孔８４ｅが形成されている。したがって、カラー部材８４ｄを連結ブラケット６２の溝部６２ａ内に位置させると、第一係合部が係合状態になる。また、この第一係合部を係合状態にした後、リフトアーム８２を揺動させて、その基端部の連結フレーム８４の被連結孔８４ｅを、連結ブラケット６２の連結孔６２ｆに一致させると、これらの孔６２ｆ，８４ｅにドッキングピン８６ａが自動的に挿通されることによって、第二係合部が係合状態になる。
【００４９】
以下、本体車両６０への作業部８０の装着作業、すなわち、本体車両６０の連結ブラケット６２と、作業部８０の連結フレーム８４との装着作業について説明する。この装着作業は、以下の手順で行う。
【００５０】
▲１▼図２に示すように、作業用アタッチメント８８の底面を接地させて、スタンド機構９５を地面に立てた状態で作業部８０を置き、左右下側の溝形成部材８４ｃにより形成される溝内に、カラー部材８４ｄを落とし込むと共に、連結フレーム８４における一方のプレート８４ａの取付孔８４ｂから、カラー部材８４ｄの孔を通して、他方のプレート８４ａの取付孔８４ｂにドッキングピン８５を挿通してセット状態にする｛図５（ｃ）参照｝。また、左右上方のドッキングピン８６ａを、セット状態（待機状態）にする｛図４（ｂ）、図６（ａ）参照｝。
【００５１】
▲２▼本体車両６０のエンジンをかけ、本体車両６０を作業部８０に向かって（図２の左方に）移動させる。
【００５２】
▲３▼本体車両６０を移動させて、連結ブラケット６２の先端部が連結フレーム８４の下方位置まで前進すると、連結フレーム８４の溝形成部材８４ｃによって形成される溝に装着されているカラー部材８４ｄの中央周面部が、連結ブラケット６２の前方側の斜面６２ｈにガイドされて、斜面６２ｈ上を上昇する。本体車両６０をさらに前進させて、カラー部材８４ｄが連結ブラケット６２の溝部６２ａの上方位置に至ると、カラー部材８４ｄが連結フレーム８４の荷重によってこの溝部６２ａ内に落ち込む。すると、連結フレーム８４の荷重が掛かったカラー部材８４ｄは、引張りばね６２ｅの弾性力に抗して、押上リンク６２ｂの先端部６２ｂ’を押し下げて、カラー部材８４ｄが連結ブラケット６２の溝部６２ａの底部に押し込まれて、第一係合部が係合状態になる。第一係合部が係合状態になると、本体車両６０の前進を停止する。
【００５３】
▲４▼本体車両６０のエンジンを停止する。
【００５４】
▲５▼本体車両６０および作業部８０の油圧コネクタ、電気コネクタを接続する。
【００５５】
▲６▼本体車両６０のエンジンをかけ、操作レバーをダンプにして、リフトアーム８２の基端部を下降させる。すると、連結フレーム８４が、カラー部材８４ｄを中心にして後側に回動し、連結ブラケット６２のガイド部６２ｇが、連結フレーム８４のガイドプレート８４ｆにガイドされて、連結フレーム８４の被連結孔８４ｅが、連結ブラケット６２の連結孔６２ｆに向かって移動する。この移動過程で、連結ブラケット６２がドッキングピン８６ａの先端部に触れて、ドッキングピン８６ａが圧縮ばね８６ｄの弾性力に抗して、若干、図４（ｂ）の右方に押されて、ストッパ部材８６ｅの自由端８６ｅ’が、連結フレーム８４の側面部から離れるので、ストッパ部材８６ｅの自由端８６ｅ’が自重によって落下し、駆動ピン８６ｃが圧縮ばね８６ｄによって、丸孔８４ｉ内に引き込まれる。しかしながら、連結フレーム８４の被連結孔８４ｅと、連結ブラケット６２の連結孔６２ｆとが一致するまでは、連結ブラケット６２に邪魔されて、連結孔６２ｆには入らない。そして、連結フレーム８４の被連結孔８４ｅが、連結ブラケット６２の連結孔６２ｆに一致すると、ドッキングピン８６が圧縮ばね８６ｄの弾性力によって、図６（ｃ）に示すように、連結孔６２ｆおよび被連結孔８４ｅに自動的に挿入されて、第二係合部の係合が終了するのでダンプ停止する。
【００５６】
▲７▼第二係合部の係合が終了すると、スタンド機構９５を格納して、装着作業を終了する。
【００５７】
なお、作業部８０を本体車両６０から離脱する場合は、基本的には、上記の装着操作時と逆の操作を行えばよいが、次にその操作について説明する。
【００５８】
▲１▼本体車両のエンジンをかける。
▲２▼作業用アタッチメント８８の底部を水平設置させる。
【００５９】
▲３▼操作レバーをダンプにする。このとき、カラー部材８４ｄは、連結ブラケット６２の溝部６２ａの前面溝部と連結フレーム８４の溝部形成部材８４ｃの後部に挟まれるように力を受け、連結フレーム８４の取付孔８４ｂとカラー部材８４ｄの孔の中心が一致するようになり、ドッキングピン８５が軽く回転できるようになる。本体車両６０のエンジンを切る。
【００６０】
▲４▼本体車両６０の左側（または右側）のカラー部材８４ｄからドッキンッグピン８５を引き抜くと共に、ドッキングピン８６ａを圧縮ばね８６ｄの弾性力に抗して引き抜き、セット状態（待機状態）にする。
▲５▼スタンド機構９５をセットする。
【００６１】
▲６▼本体車両６０の右側（または左側）の下方のドッキングピン８５をカラー部材８４ｄから引き抜くと共に、上側のドッキングピン８６ａを、圧縮ばね８６ｄの弾性力に抗して引き抜き、図６（ａ）に示すセット状態（待機状態）にする。油圧シリンダの残圧を完全に抜く。このとき、カラー部材８４ｄが押上リンク６２ｂで少し押し上げられる。
▲７▼油圧コネクタ、電気コネクタを切り離す。本体車両６０側の油圧ホースは、配管ターミナルのコネクタにセットする。
▲８▼本体車両６０のエンジンをかけ、本体車両６０を後退させる。このとき、カラー部材８４ｄが溝形成部材８４ｃの溝部を斜め上方に移動しながら、連結ブラケット６２の溝部６２ａから外れる。
【００６２】
▲９▼左右の下側のドッキングピン８５を、連結フレーム８４の取付孔８４ｂに格納する。以上により、離脱操作を終了する。
【００６３】
図８（ａ）（ｂ）は、本発明の第二実施形態に係る連結ブラケット６２Ａと、連結フレーム８４Ａとの係合状態の側面図および正面図を示す。
【００６４】
この第二実施形態に係る連結ブラケット６２Ａは、前記第一実施形態におけるカラー部材８４ｄの押上リンク６２ｂおよび引張りばね６２ｅに代えて、上端が閉じた筒状の押上部材６２ｉ内に、この押上部材６２ｉを押し上げるように付勢する圧縮ばね６２ｊを設けたものである。その他の構成は、第一実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００６５】
この第二実施形態においては、連結ブラケット６２Ａと連結フレーム８４Ａとの装着作業時は、連結フレーム８４Ａのカラー部材８４ｄが、連結ブラケット６２Ａの溝部６２ａの上方位置に来た際に、図８（ａ）に示すように、カラー部材８４ｄが連結フレーム８４Ａの荷重により、圧縮ばね６２ｊの弾性力に抗して溝部６２ａの底部に押し込まれて、第一係合部が係合状態になる。また。この第一係合部が係合状態になると、リフトアーム８２のダンプ動作で、連結ブラケット６２の連結孔６２ｆと、連結フレーム８４の被連結孔８４ｅとが一致した際に、これらの孔６２ｆ，８４ｅにドッキングピン８６ａが自動的に挿入されて、第二係合部が係合される。
【００６６】
また、第二実施形態において、連結ブラケット６２Ａと連結フレーム８４Ａとの離脱作業時は、リフトアーム８２のダンプ操作により、ドッキングピン８５，８６ａを引き抜き、残圧を抜くことにより、カラー部材８４ｄを押し上げる。カラー部材８４ｄに連結フレーム８４の荷重がかからなくなった瞬間に、圧縮ばね６２ｊおよび押上部材６２ｉの押上げ動作により、図９に示すように、カラー部材８４ｄが押し上げられるので、ドッキングピン８５，８６ａを引き抜いて、本体車両６０を後退させることによって、離脱させる。
【００６７】
図１０（ａ）（ｂ）は、本発明の第三実施形態に係る作業機の作業部着脱装置における連結ブラケット６２Ｂと連結フレーム８４Ｂとの装着状態の側面図および正面図を示す。この第三実施形態における連結フレーム８４Ｂは、外方側プレート８４ａの外面部における連結ブラケット６２の溝部６２ａの上端部に対応する位置に所定間隔で一対のストッパ８４ｊを設けると共に、このストッパ８４ｊの下方から上方に向かって延びる長孔８４ｋを設け、この長孔８４ｋから、図１０（ｃ）に示すカラー部材８４ｍのスライド軸８４ｎを、その摘み部８４ｎ’を利用して、内部に装着した引張りばね８４ｐの弾性力に抗して引き出し、プレート８４ａの外側に取り付けた引張りばね８４ｏによって上方に向かって引張り上げるように付勢している。前記スライド軸８４の外径は、前記ストッパ８４ｊの間隔より小さく、かつ、前記摘み部８４ｎ’の幅は、前記一対のストッパ８４ｊの間隔より大きい。以上のようにした点以外は、第一，第二実施形態における連結フレーム８４，８４Ａと同様であるので、同一部分に同一参照符号を付しその説明を省略する。
【００６８】
この第三実施形態において、連結ブラケット６２Ｂと連結フレーム８４Ｂとの装着作業時は、連結ブラケット６２Ｂの溝部６２ａの上方位置にカラー部材８４ｍが来たとき、図１０（ａ）に示すように、スライド軸８４ｎの摘み部８４ｎ’を、引張りばね８４ｏの弾性力に抗して長孔８４ｋ内を引き降ろし、一対のストッパ８４ｊの隙間を通して溝部６２ａの内部にカラー部材８４ｍを挿入した後、摘み部８４ｎ’を９０°回転させ、手を離すことによって、摘み部８４ｎ’が引張りばね８４ｐによってカラー部材８４ｍ内に引き込まれて、摘み部８４ｎ’がストッパ８４ｊの下端に係止されて、第一係合部が係合状態になる。また。この第一係合部が係合状態になることにより、リフトアーム８２のダンプ動作で、連結フレーム８４の被連結孔８４ｅと連結ブラケット６２の連結孔６２ｆとが一致した際に、これらの孔６２ｆ，８４ｅにドッキングピン８６ａが自動的に挿入されて、第二係合部が係合状態になる。
【００６９】
この第三実施形態において、連結ブラケット６２Ｂと連結フレーム８４Ｂとの離脱作業時は、リフトアーム８２のダンプ動作により、カラー部材８４ｍに、図１１に示すように、カラー部材８４ｍの摘み部８４ｎ’を内装された引張りばね８４ｐの弾性力に抗して引き出し、残圧を抜くことにより、外力が掛からなくなった状態で、一対のストッパ８４ｊの隙間を通して、外装した引張りばね８４ｏの弾性力により引上げると共に、上方のドッキングピン８６ａを引き抜いてセット状態にし、本体車両６０を後退させることによって、離脱させる。
【００７０】
なお、上記各実施形態は、特定の構成について説明したが、本発明はこれらの実施形態の構成に限定されるものではなく、各種の変形が可能である。例えば、ドッキングピン８５のピン８５ａは、操作性を考慮して、ドッキングピン８５の端部側に屈曲しているものについて示したが、ドッキングピンに対して直角にしてもよいし、ドッキングピンの両側に突出するように装着してもよいし、場合によっては、ドッキングピン軸に直交する貫通孔内をスライド可能にし、両端部に鍔または割りピンを設けて、ピンが抜けないようにしてもよい。
【００７１】
また、上記各実施形態では、作業部が本体車両の前部に装着される構成のものについて説明したが、作業部が本体車両の後部に装着されるもの、あるいは作業部が本体車両の前部および後部に装着されるものも同様に構成し得る。
【００７２】
さらに、上記の実施形態では、リフトアーム８２の基端部を上下に移動させる手段（移動手段）として、ダンプシリンダ９３，リフトシリンダ９４およびスタンド機構９５使用した場合を例示したが、この移動手段は、上記例に限らず、リフトアーム８２の基端部を上下に移動させ得る限り、任意に構成することができる。
【００７３】
さらにまた、上記実施形態では、作業部８０の作業用アタッチメント８８として、単純なバケットについて説明したが、爪付きバケット、マニアフォーク、ヘイフォーク、グレーダ、パレットフォーク、コンテナバケット、ロールグラブ、カウンタウェイトケースなどの各種作業用アタッチメントについても、同様に実施できることは勿論である。
【００７４】
【発明の効果】
本発明の作業機の作業部着脱装置は、作業機の装着作業において、本体車両の連結ブラケットと作業部の連結フレームとを位置合わせ合わせすることによって、連結部の外力を受ける部材が連結ブラケットの所定位置に入り込んで、人手に依らないで第一係合部を自動的に係合状態にすることができ、この第一係合部が係合状態になると、この第一係合部を支点としたリフトアームのダンプ動作により、第二係合部を自動的に係合することができるので、係合作業を極めて簡単に行うことが可能になり、また、連結部の力を受ける部材から抜止機能部材を外した後、連結部の力を受ける部材が連結部の力から解放された瞬間、連結部から外れるので、本車両と作業部の着脱作業を容易、かつ、短時間で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の第一実施形態に係る作業機の作業部着脱装置における本体車両の連結ブラケットと作業部の連結フレームとの装着状態の側面図、
（ｂ）は本体車両の連結ブラケットと作業部の連結フレームとの装着状態の正面図である。
【図２】本発明の第一実施形態に係る作業機の連結前の状態を示す側面図である。
【図３】（ａ）は本発明の第一実施形態に係る作業機の連結ブラケットの側面図、
（ｂ）は（ａ）の連結ブラケットの正面図である。
【図４】（ａ）は本発明の第一実施形態に係る作業機の連結フレームの側面図、
（ｂ）は（ａ）の連結フレームの正面図である。
【図５】（ａ）は本発明の第一実施形態に係る作業機の作業部着脱装置におけるカラー部材の拡大側面図および拡大正面図、
（ｂ）はドッキングピンの拡大側面図および拡大正面図、
（ｃ）はカラー部材にドッキングピンを挿入した状態の正断面図である。
【図６】（ａ）は本発明の連結フレームの第二係合部におけるドッキングピンのセット状態の拡大斜視図、
（ｂ）は（ａ）のドッキングピンのストッパ部材の拡大斜視図、
（ｃ）はドッキングピンの挿入後の拡大斜視図である。
【図７】本発明の第一実施形態に係る作業機の連結ブラケットおよび連結フレームの離脱前の側面図である。
【図８】（ａ）は本発明の第二実施形態に係る作業機の連結ブラケットと連結フレームの係合状態の側面図、
（ｂ）は（ａ）の連結ブラケットと連結フレームの係合状態の正面図である。
【図９】本発明の第二実施形態に係る作業機の連結ブラケットと連結フレームの離脱前の側面図である。
【図１０】（ａ）は本発明に係る第三実施形態における連結ブラケットと連結フレームの係合状態の側面図、
（ｂ）は（ａ）の連結ブラケットと連結ブラケットの係合状態の側面図、
（ｃ）はカラー部材の部分断面図である。
【図１１】本発明に係る第三実施形態における連結ブラケットと連結フレームの離脱前の側面図である。
【図１２】従来の作業機の概略側面図である。
【図１３】（ａ）は従来の作業機の作業部着脱装置における第一係合部の係合要領について説明する要部側面図、
（ｂ）は第二係合部の係合要領について説明する要部側面図である。
【図１４】従来の作業機の作業部着脱装置における係合前の状態を示す側面図である。
【符号の説明】
５０  作業機
６０  本体車両
６２，６２Ａ，２６Ｂ  連結ブラケット
６２ａ  溝部（第一係合部）
６２ｂ  押上リンク
６２ｅ  引張りばね
６２ｆ  連結孔（第二係合部）
６２ｉ  押上部材
６２ｊ  圧縮ばね
８０  作業部
８２  リフトアーム
８４，８４Ａ，８４Ｂ  連結フレーム
８４ａ  プレート
８４ｂ  取付孔
８４ｃ  溝形成部材
８４ｄ，８４ｍ  カラー部材（第一係合部。連結部の力を受ける部材）
８４ｅ  被連結孔（第二係合部）
８４ｊ  ストッパ
８４ｋ  長孔
８４ｎ  スライド軸
８４ｎ’  摘み部
８４ｏ，８４ｐ  引張りばね
８５，８６ａ  抜止機能部材（ドッキングピン）
８８  作業用アタッチメント
９３  ダンプシリンダ
９４  リフトシリンダ
９５  スタンド機構
【図１】
2004169319.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004169319.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004169319.tif 000009
【図８】
2004169319.tif 000010
【図９】
2004169319.tif 000011
【図１０】
2004169319.tif 000012
【図１１】
2004169319.tif 000013
【図１２】
2004169319.tif 000014
【図１３】
2004169319.tif 000015
【図１４】
2004169319.tif 000016