(57)【要約】【課題】ブレ補正装置の小型化および組み立て作業性の向上を図ることができるカメラを提供する。【解決手段】コイルおよび永久磁石により駆動され、光軸に垂直な平面上を移動することにより撮影光学系の振れを補正する電磁式のブレ補正手段を有するカメラにおいて、コイルの巻き線中心部に、コイルの端子が接続される信号伝達ピンが設けられている。【選択図】　図１
2004004170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルおよび永久磁石により駆動され、光軸に垂直な平面上を移動することにより撮影光学系の振れを補正する電磁式のブレ補正手段を有するカメラにおいて、
前記コイルの巻き線中心部に、前記コイルの端子が接続される信号伝達ピンが設けられていることを特徴とするカメラ。
【請求項２】
前記ブレ補正手段を光軸に直交な平面上で駆動する駆動手段を有し、
前記駆動手段は、コイルと、このコイルの巻き線中心軸方向に解離されて対向する永久磁石とにより構成され、
前記コイルの巻き線中心にある空芯部にはピン支持枠が設けられていることを特徴とするカメラ。
【請求項３】
前記ピン支持枠には、前記コイルの端子が接続される１対の前記信号伝達ピンが巻き線中心軸方向に延出して各々設けられていることを特徴とする請求項２に記載のカメラ。
【請求項４】
前記コイルは、前記ブレ補正手段を摺動可能に支持する地板に対し前記空芯部の中で前記ピン支持枠の位置しない空間部で位置決めされて固定されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のカメラ。
【請求項５】
１対の前記信号伝達ピンそれぞれが、異なった形状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項６】
前記ピン支持枠の信号伝達ピンとの１対の嵌合部は、各々異なった形状に形成されていることを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載のカメラ。
【請求項７】
前記ピン支持枠は、各々の信号伝達ピンを結ぶ軸に対して非対称の形状に形成されていることを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特にコンパクトカメラにおける撮影精度向上の為の技術に関し、更には被写体に対する露出精度と被写体ブレの関係を改善する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在のカメラは露出決定やピント合わせ等の撮影にとって重要な作業は全て自動化され、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性は非常に少なくなっている。また、最近では、カメラに加わる手振れを防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘発する要因は殆ど無くなってきている。
【０００３】
ここで、手振れを防ぐシステムについて簡単に説明する。
【０００４】
撮影時のカメラの手振れは、周波数として通常１Ｈｚないし１０Ｈｚの振動であるが、シャッターのレリーズ時点においてこのような手振れを起こしていても像振れの無い写真を撮影可能とするための基本的な考えとして、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検出値に応じて補正レンズを変位させなければならない。
【０００５】
従って、カメラ振れが生じても像振れが生じない写真を撮影するためには、第１にカメラの振動を正確に検出し、第２に手振れによる光軸変化を補正することが必要となる。
【０００６】
この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的にいえば、加速度、角加速度、角速度、角変位等を検出しカメラブレ補正の為にその出力を適宜演算処理する振動検出手段をカメラに搭載することによって行うことができる。そして、この検出情報に基づき撮影光軸を偏心させる補正光学装置を駆動させて像振れ抑制が行われる。
【０００７】
図１１ａは防振システムを有するコンパクトカメラの外観図であり、光軸４１に対して矢印４２ｐ、４２ｙで示すカメラ縦ブレ及び横ブレに対しブレ補正を行う。
【０００８】
尚、カメラ本体４３の中で４３ａはレリーズボタン、４３ｂはモードダイヤル（メインスイッチを含む）、４３ｃはリトラクタブルストロボ、４３ｄはファインダ窓である。
【０００９】
図１１ｂは図１１ａの内部斜視図であり、４４はカメラ本体、５３は補正レンズ５２を図１１ｂの５８ｐ、５８ｙ方向に自在に駆動して矢印４２ｐ、４２ｙ方向のブレ補正を行う補正手段であり、詳細に付いては後述する。４５ｐ、４５ｙは各々矢印４６ｐ、４６ｙ回りのブレを検出する角速度計や角加速度計等の振動検出手段である。
【００１０】
振動検出手段４５ｐ、４５ｙの出力は後述する演算手段４７ｐ、４７ｙを介して補正手段の駆動目標値に変換され補正手段のコイルに入力してブレ補正を行う。
【００１１】
図１２は演算手段４７ｐ、４７ｙの詳細を示すブロック図であり、４７ｐ、４７ｙとも同様な為に図１２では演算手段４７ｐのみを用いて説明する。
【００１２】
演算手段４７ｐは一点鎖線にて囲まれるＤＣカットフィルタ４８ｐ、ローパスフィルタ４９ｐ、アナログ−ディジタル変換手段（以下Ａ／Ｄ）４１０ｐ、駆動手段４１９ｐ及びカメラマイコン４１１内の記憶手段１（４１２ｐ）、差動手段１（４１３ｐ）、ＤＣカットフィルタ４１４ｐ、積分手段４１５ｐ、記憶手段２（４１６ｐ）、差動手段２（４１７ｐ）、ＰＷＭデューティー変換手段４１８ｐで構成される。
【００１３】
ここでは振動検出手段４５ｐとして、カメラのブレ角速度を検出するレーザージャイロを用いており、レーザージャイロはカメラのメインスイッチオンと同期して駆動され、カメラに加わるブレ角速度の検出を開始する。
【００１４】
振動検出手段４５ｐの信号はアナログ回路で構成されるＤＣカットフィルタ４８ｐにより信号に重畳しているＤＣバイアス成分がカットされる。このＤＣカットフィルタ４８ｐは０．１Ｈｚ以下の周波数の信号はカットする周波数特性を有しており、カメラに加わる１ないし１０Ｈｚの手ブレ周波数帯域には影響が及ばない様になっている。
【００１５】
しかしながら、この様に０．１Ｈｚ以下をカットする特性にすると、振動検出手段からブレ信号が入力されてから完全にＤＣがカットされるまでには１０秒近くかかってしまう問題が有る。そこでカメラのメインスイッチがオンされてから例えば０．１秒まではＤＣカットフィルタ４８ｐの時定数を小さく（例えば１０Ｈｚ以下の周波数の信号をカットする特性にする）しておく事で０．１秒位の短い時間でＤＣをカットし、その後に時定数を大きくして（０．１Ｈｚ以下の周波数のみカットする特性にして、ＤＣカットフィルタ４８ｐによりブレ角速度信号が劣化しない様にしている。
【００１６】
ＤＣカットフィルタ４８ｐの出力はアナログ回路で構成されるローパスフィルタ４９ｐによりＡ／Ｄ分解能にあわせて適宜増幅されると共に、ブレ角速度信号に重畳する高周波のノイズをカットする。これはブレ角速度信号をカメラマイコンに入力する時のＡ／Ｄ４１０ｐのサンプリングがブレ角速度信号のノイズにより読み誤りが起きるのを避ける為である。
【００１７】
ローパスフィルタ４９ｐの信号はＡ／Ｄ４１０ｐによりサンプリングされてカメラマイコン４１１に取り込まれる。
【００１８】
ＤＣカットフィルタ４８ｐによりＤＣバイアス成分はカットされている訳であるが、その後のローパスフィルタ４９ｐの増幅により再びＤＣバイアス成分がブレ角速度信号に重畳している為にカメラマイコン４１１内において再度ＤＣカットを行う必要がある。
【００１９】
そこで例えばカメラメインスイッチオンから０．２秒後にサンプリングされたブレ角速度信号を記憶手段１（４１２ｐ）で記憶し、差動手段１（４１３ｐ）により記憶値とブレ角速度信号の差を求めることＤＣカットを行う。尚、この動作では、おおざっぱなＤＣカットしか出来ない為に（カメラメインスイッチオンから０．２秒後に記憶されたブレ角速度信号の中にはＤＣ成分ばかりでなく、実際の手ブレも含まれている為）後段でデジタルフィルタで構成されたＤＣカットフィルタ４１４ｐにより十分なＤＣカットを行っている。
【００２０】
このＤＣカットフィルタ４１４ｐの時定数もアナログのＤＣカットフィルタ４８ｐと同様に変更可能になっており、カメラのメインスイッチオンから０．２秒後から更に０．２秒費やしてその時定数を徐々に大きくしている。具体的には、このＤＣカットフィルタ４１４ｐはメインスイッチオンから０．２秒経過した時には１０Ｈｚ以下の周波数をカットするフィルタ特性であり、その後５０ｍｓｅｃ毎にフィルタでカットする周波数を５Ｈｚ、１Ｈｚ、０．５Ｈｚ、０．２Ｈｚと下げてゆく。
【００２１】
但し、上記動作の間に撮影者がシャッタレリーズボタンを半押し（ｓｗ１）して測光測距を行った時は直ちに撮影を行う可能性があり、時間を費やして時定数変更を行う事が好ましくない場合もある。そこで、その様な時には撮影条件に応じて時定数変更を途中で中止する。例えば、測光結果により撮影シャッタースピードが１／６０となる事が判明し、撮影焦点距離が１５０ｍｍの時には防振の精度はさほど要求されない為にＤＣカットフィルタ４１４ｐは０．５Ｈｚ以下の周波数をカットする特性まで時定数変更した時点で完了とする（シャッタスピードと撮影焦点距離の積により時定数変更量を制御する）。
【００２２】
これにより、時定数変更の時間を短縮でき、シャッターチャンスを優先する事が出来る。勿論より速いシャッタスピード、或いはより短い焦点距離の時にはＤＣフィルタ４１４ｐの特性は１Ｈｚ以下の周波数をカットする特性まで時定数変更した時点で完了とし、より遅いシャッタスピード、長い焦点距離の時には時定数が最後まで変更完了するまで撮影を禁止する。
【００２３】
積分手段４１５ｐはカメラのシャッターレリースボタン半押し（ｓｗ１）に応じてＤＣカットフィルタ４１４ｐの信号の積分を始め、角速度信号を角度信号に変換する。但し、前述したようにＤＣカットフィルタの時定数変更が完了していない時には、時定数変更が完了するまで積分動作を行わない。
【００２４】
尚、図１２では省略しているが積分された角度信号は、その時の焦点距離、被写体距離情報により適宜増幅されブレ角度に応じて適切な量、補正手段が駆動するように変換される（ズームフォーカスにより撮影光学系が変化し、補正手段の駆動量に対し光軸偏心量が変わる為、この補正を行う必要がある）。
【００２５】
シャッタレリーズボタンの押し切り（ｓｗ２）で補正手段をブレ角度信号に応じて駆動し始めるわけであるが、この時補正手段のブレ補正動作が急激に始まらない様に注意する必要がある。記憶手段２（４１６ｐ）及び差動手段２（４１７ｐ）はこの対策の為に設けられている。
【００２６】
記憶手段２（４１６ｐ）はシャッタレリーズボタンの押し切り（ｓｗ２）動作に同期して積分手段４１５ｐのブレ角度信号を記憶する。差動手段２（４１７ｐ）は積分手段４１５ｐの信号と記憶手段２（４１６ｐ）の信号の差を求める。その為ｓｗ２時の差動手段２（４１７ｐ）の２つの信号入力は等しく差動手段２（４１７ｐ）の補正手段駆動目標値信号はゼロであるが、その後ゼロより連続的に出力が行われる（記憶手段２はｓｗ２時点の積分信号を原点にする役割となる）。これにより補正手段は急激に駆動される事が無くなる。
【００２７】
差動手段２（４１７ｐ）からの目標値信号はＰＷＭデューティ変更手段４１８ｐに入力される。補正手段コイルにはブレ角度に対応した電圧或いは電流を印可すれば、補正レンズはそのブレ角度に対応して駆動される訳であるが、補正手段の駆動消費電力及びコイルの駆動トランジスタの省電力化の為にはＰＷＭ駆動が望ましい。
【００２８】
そこで、ＰＷＭデューティ変更手段４１８ｐは目標値に応じてコイル駆動デューティを変更している。例えば周波数が２０ＫＨｚのＰＷＭにおいて差動手段２（４１７ｐ）の目標値が２０４８の時にはデューティゼロ、４０９６の時にはデューティ１００とし、その間を等分にしてデューティを目標値に応じて決定していく。
【００２９】
尚、デューティの決定は目標値ばかりではなくその時のカメラの撮影条件（温度やカメラの姿勢、バッテリの状態）によって細かく制御して精度良いブレ補正が行われる様にする。
【００３０】
ＰＷＭデューティ変更手段４１８ｐの出力はＰＷＭドライバ等の公知の駆動手段４１９ｐに入力され、駆動手段４１９ｐの出力を補正手段のコイルに印可してブレ補正を行う。
【００３１】
駆動手段４１９ｐはｓｗ２に同期してオンし、フィルムヘの露光が終了するとオフされる。また、露光が終了してもレリーズボタンが半押し（ｓｗ１）されている限り、積分手段４１５ｐは積分を継続しており、次のｓｗ２で再び記憶手段２（４１６ｐ）が新たな積分出力を記憶する。
【００３２】
シャッタレリーズボタンの半押しを止めると積分手段４１５ｐはＤＣカットフィルタ４１４ｐの出力の積分を止め、積分手段のリセットを行う。リセットとは今まで積分してきた情報をすべてカラにする事である。メインスイッチオフで振動検出手段４５ｐがオフされ、防振シーケンスは終了する。
【００３３】
尚、積分手段４１５ｐの信号が所定値より大きくなった時には、カメラのパンニングが行われたと判断してＤＣカットフィルタ４１４ｐの時定数を変更する。例えば０．２Ｈｚ以下の周波数をカットする特性であったものを１Ｈｚ以下をカットする特性に変更し、再び所定時間で時定数をもとに戻していく。
【００３４】
この時定数変更量も積分手段４１５ｐの出力の大きさにより制御される。即ち出力が第１の閾値を超えた時にはＤＣカットフィルタの特性を０．５Ｈｚ以下をカットする特性にし、第２の閾値を超えた時は１Ｈｚ以下をカットする特性、第３の閾値を超えた時は５Ｈｚ以下をカットする特性にする。
【００３５】
又、積分手段４１５ｐの出力が非常に大きくなった時には積分手段を一旦リセットして演算上の飽和（オーバーフロー）を防止している。
【００３６】
図１２においてＤＣカットフィルタ４１４ｐはメインスイッチオンから０．２秒後に作動を開始する構成になっているが、これに限られるものではなくシャッタレリーズボタン半押し（ｓｗ１）より作動を開始しても良い。この場合はＤＣカットフィルタの時定数変更が完了した時点より積分手段を作動させる。
【００３７】
又、積分手段もシャッタレリーズボタンの半押し（ｓｗ１）で作動を開始させていたが、シャッターレリーズボタン押し切り（ｓｗ２）より作動を開始する構成にしても良い。この場合には記憶手段２（４１６ｐ）及び差動手段２（４１７ｐ）は必要無くなる。
【００３８】
図１２では演算手段４７ｐ内にＤＣカットフィルタ４８ｐ及びローパスフィルタ４９ｐが設けられているが、これらは振動検出手段内に設けられても良いのは言うまでもない。
【００３９】
図１３ａ〜ｃ、図１４は補正手段の説明図であり、図１３ａは正面図、図１３ｂは図１３ａを矢印５１方向より見た図、図１３ｃは図１３ａのＡ−Ａ断面図、図１４は斜視図である。
【００４０】
図１３ａにおいて補正レンズ５２（図１３ｃの断面図に示す様に補正レンズ５２は支持枠５３に固定される２枚のレンズ５２ａ、５２ｂと地板５４に固定されるレンズ５２ｃにより撮影光学系の群を構成している）は支持枠５３に固定される。
【００４１】
支持枠５３には強磁性材料のヨーク５５が取付けられ、ヨーク５５の紙面裏面にはネオジウム等の永久磁石５６ｐ、５６ｙが吸着固定されている（かくれ線で示す）。
【００４２】
又、支持枠５３から放射状に延出する３本の支持軸５３ａは地板５４の側壁５４ｂに設けられた長孔５４ａに嵌合している。
【００４３】
図１３ｂ、図１４に示す様に支持軸５３ａと長孔５４ａの関係は補正レンズ５２の光軸方向５７には嵌合してガタは生じないが、光軸と直交する方向には長孔５４ａが延びている。よって支持枠５３は地板５４に対し光軸５７方向には移動規制されるが、光軸と直交する平面内には自由に移動できる（矢印５８ｐ、５８ｙ、５８ｒに示す）。
【００４４】
但し、支持枠上のピン５３ｂと地板上のピン５４ｃ間に引っ張りコイルバネ５９が掛けられている為に各々の方向（５８ｐ、５８ｙ、５８ｒ）に弾性的に保持されている。
【００４５】
地板５４には永久磁石５６ｐ、５６ｙに対向してコイル５１０ｐ、５１０ｙが取付けられている（一部かくれ線）。ヨーク５５、永久磁石５６ｐ、コイル５１０ｐの配置は図１３ｃの様になっており（永久磁石５６ｙ、コイル５１０ｙも同配置）コイル５１０ｐに電流を流すと支持枠５３は矢印５８ｐ方向に駆動され、コイル５１０ｙに電流を流すと支持枠５３は矢印５８ｙ方向に駆動される。
【００４６】
そしてその駆動量は各々の方向における引っ張りコイルバネ５９のバネ定数とコイル５１０ｐ、５１０ｙと永久磁石５６ｐ、５６ｙの関連で生ずる推力との釣り合いで求まる。即ちコイル５１０ｐ、５１０ｙに流す電流量に基づいて補正レンズ５２の偏心量を制御できる。
【００４７】
【発明が解決しようとする課題】
最近のコンパクトカメラは、小型化が顕著に進んできており、それに伴い撮影レンズを有する撮影鏡筒はその全長、直径ともかなり小さくなってきている。
【００４８】
その様な中で上述した防振システムを搭載していこうとすると、図１３、１４で説明した補正手段（以下ブレ補正光学装置）をよりいっそうの小型化していくか、或いはブレ補正光学装置の中で空いているスペースを他の要素に振り分ける（例えば、フォーカス駆動モーターの設置スペースとする）事が望まれている。
【００４９】
【課題を解決するための手段】
本発明においてはブレ補正手段を駆動する手段であるコイルのスタッドを巻き線の中心部に巻き線中心軸に平行に設ける事でスタッドの為に余分なスペースを必要とせず、且つスタッドにフレキシブル基板を直接、接続することが可能であるために組み立て作業性を向上させることができる。
【００５０】
請求項１では、コイルおよび永久磁石により駆動され、光軸に垂直な平面上を移動することにより撮影光学系の振れを補正する電磁式のブレ補正手段を有するカメラにおいて、コイルの巻き線中心部に、コイルの端子が接続される信号伝達ピンが設けることで省スペース化を図っている。
【００５１】
請求項２では、ブレ補正手段を光軸に直交な平面上で駆動する駆動手段を有し、駆動手段は、コイルと、このコイルの巻き線中心軸方向に解離されて対向する永久磁石とにより構成され、コイルの巻き線中心にある空芯部にはピン支持枠が設けられていることを特徴とする。
【００５２】
請求項３では、ピン支持枠には、コイルの端子が接続される１対の信号伝達ピンが巻き線中心軸方向に延出して各々設けられていることを特徴とする。これにより、省スペース化と組み立て作業性の改善を図ることができる。
【００５３】
請求項４では、コイルは、ブレ補正手段を摺動可能に支持する地板に対し空芯部の中でピン支持枠の位置しない空間部で位置決めされて固定されていることを特徴とする。これにより、省スペース化を図ることができる。
【００５４】
請求項５では、１対の信号伝達ピンそれぞれが、異なった形状に形成されていることを特徴とする。これにより、コイルの各端子の極性が容易に視認できる。
【００５５】
請求項６では、ピン支持枠の信号伝達ピンとの１対の嵌合部は、各々異なった形状に形成されていることを特徴とする。これにより、極性を誤った電気的な接続を防止することができる。すなわち、信号伝達ピンに接続されるフレキシブル基板も信号伝達ピン、ピン支持枠の信号伝達ピンとの嵌合部と同様の形状にすることで、極性を誤って電気的な接続を防止することができる。
【００５６】
請求項７では、ピン支持枠は、各々の信号伝達ピンを結ぶ軸に対して非対称の形状に形成されていることを特徴とする。これにより、コイルの極性を容易に視認することが可能となり組み立て作業性の改善を図ることができる。
【００５７】
【発明の実施の形態】
（第１の実施例）
本発明の第１実施例であるカメラにおけるブレ補正装置は、光軸に直角な平面上を移動することで、ブレを補正するブレ補正手段と、ブレ補正手段を光軸に垂直な平面上で駆動する駆動手段で構成され、駆動手段はコイルと、コイルの巻き線中心軸方向に解離されて対向する永久磁石により構成される。
【００５８】
図１は、ブレ補正手段を駆動する手段であるコイルの第１の実施例の上面図を示している。ブレ補正手段を駆動する手段であるコイル１１は巻き線中心に空芯部１２を有しており、コイルの巻き線中心にある空芯部１２にはピン支持枠１３が設けられ、ピン支持枠１３にはコイルの両端子が各々接続される１対の信号伝達ピン１４が巻き線中心軸方向（図２中の１７ｚ）に延出して、各々巻き線中心軸に平行に設けられている。
【００５９】
コイル１１はブレ補正手段を摺動可能に支持する地板１６に対し空芯部１２の中でピン支持枠１３の位置しない空間部１５に地板１６上の位置決め１６ａで位置決めされて固定される。
【００６０】
従来は例えば図４に示すように特開平１０−２６７８０号公報のように、コイルの両端子が各々接続される一対の信号伝達ピン１４がコイル１１の巻き線より外側に配置されるような構成をしているが、本実施例においてコイルの巻き線中心に、且つ巻き線中心軸に平行にコイル１１の両端子が各々接続される一対の信号伝達ピン１４を配置する構成にすることで、コイル１１の両端子が各々接続される一対の信号伝達ピン１４のための余分なスペースが必要なくなり、小型化が可能となる。
【００６１】
さらに、図３に示すように信号伝達ピン１４に直接、フレキシブル基板を嵌合させることで電気的に接続することができるため、作業性も改善される。
【００６２】
第１の実施例においては、１対の信号伝達ピン１４は巻き線中心軸に平行に設けられている場合の説明を行ったが、コイル１１の空芯部１２の形状によっては必ずしも１対の信号伝達ピン１４は巻き線中心軸に平行に設けられている必要はない。
【００６３】
（第２の実施例）
図５はブレ補正手段を駆動する手段であるコイルの第２の実施例の上面図を示している。
【００６４】
ブレ補正手段を駆動する手段であるコイル２１は巻き線中心に空芯部２２を有しており、コイル２１の巻き線中心にある空芯部２２にはピン支持枠２３が設けられ、ピン支持枠２３にはコイル２１の両端子が各々接続される１対の信号伝達ピン２４ａ、２４ｂが巻き線中心軸方向（図６の２８ｚ方向）に延出して各々設けられている。
【００６５】
コイル２１の両端子が各々接続される１対の信号伝達ピン２４ａ、２４ｂは巻き線中心軸方向に垂直な断面が互いに異なった形状を有しており、さらにピン支持枠２３の信号伝達ピン２４ａ、２４ｂとの１対の嵌合部２５ａ、２５ｂは巻き線中心軸方向に垂直な断面が互いに異なった形状を有しており、ピン支持枠２３の信号伝達ピン２４ａはピン支持枠２３の嵌合部２５ａとのみ嵌合され、信号伝達ピン２４ｂはピン支持枠２３の嵌合部２５ｂとのみ嵌合される。
【００６６】
１対の信号伝達ピンの形状が互いに異なるため、コイル２１の各端子の極性を容易に確認することができる。第１の実施例と同様にコイル２１はブレ補正手段を摺動可能に支持する地板２６に対し空芯部２２の中でピン支持枠２３の位置しない空間部２５で位置決め２６ａによって位置決めされて固定される。
【００６７】
さらに、コイル２１とフレキシブル基板２７の接続は、図７に示すように信号伝達ピン２４ａ、２４ｂにフレキシブル基板２７を直接、接続することが可能であるため作業性も改善される。且つ、フレキシブル基板２７の信号伝達ピン２４ａ、２４ｂとの嵌合部分２７ａ、２７ｂの形状を信号伝達ピン２４ａ、２４ｂと同様の形状にすることで容易に極性の確認が出来ることに加え、信号伝達ピン２４ａ、２４ｂとフレキシブル基板２７は一方向にしか嵌合されないため、極性を誤ってコイル２１とフレキシブル基板２７を電気的に接続されることを防止している。
【００６８】
第２の実施例では、図５に示すような信号伝達ピン２４ａ、２４ｂ、ピン支持枠２３の信号伝達ピン２４ａ、２４ｂとの１対の嵌合部２５ａ、２５ｂ、フレキシブル基板２７の信号伝達ピン２４ａ、２４ｂとの嵌合部分２７ａ、２７ｂの形状で説明を行ったが、第２の実施例に示した形状に特化することはなく、互いに形状が異なっていればどのような形状のものでも可能である。
【００６９】
さらに、信号伝達ピン２４ａ、２４ｂは断面形状だけでなく、巻き線中心軸方向（図６の２８ｚ方向）に延出する長さを互いに異なったものにしてもよい。
【００７０】
（第３の実施例）
図８はブレ補正手段を駆動する手段であるコイルの第３の実施例の上面図を示している。
【００７１】
ブレ補正手段を駆動する手段であるコイル３１は巻き線中心に空芯部３２を有しており、コイル３１の巻き線中心にある空芯部３２にはピン支持枠３３が設けられ、ピン支持枠３３にはコイル３１の両端子が各々接続される１対の信号伝達ピン３４が巻き線中心軸方向（図９の３７ｚ方向）に延出して各々設けられている。
【００７２】
ピン支持枠３３は各々の信号伝達ピン３４を結ぶ軸３８に対し左右非対称の形状を有しているため、コイル３１の各端子の極性を容易に視認することができ、極性を誤ってコイル３１とフレキシブル基板３７を電気的に接続することを防いでいる。
【００７３】
また、コイル３１はブレ補正手段を摺動可能に支持する地板３６に対し空芯部３２の中でピン支持枠３３の位置しない空間部３５で地板３６上の位置決め３６ａによって位置決めされて固定される。さらに、図１０に示すように信号伝達ピン３４に直接フレキシブル基板３７を接続することができるため作業性の改善が図られる。
【００７４】
第３の実施例では、１対の信号伝達ピン３４は各々同様の形状を有している場合において説明したが、第２の実施例のように信号伝達ピン３４の形状を互いに異なった構成を有していてもよい。
【００７５】
【発明の効果】
本発明においてはブレ補正手段を駆動する手段であるコイルのスタッドを巻き線の中心部に巻き線中心軸に平行に設ける事でスタッドの為に余分なスペースを必要とせず、且つスタッドにフレキシブル基板を直接、接続することが可能であるために組み立て作業性を向上させることができる。
【００７６】
請求項１では、コイルおよび永久磁石により駆動され、光軸に垂直な平面上を移動することにより撮影光学系の振れを補正する電磁式のブレ補正手段を有するカメラにおいて、コイルの巻き線中心部に、コイルの端子が接続される信号伝達ピンが設けることで省スペース化を図っている。
【００７７】
請求項２では、ブレ補正手段を光軸に直交な平面上で駆動する駆動手段を有し、駆動手段は、コイルと、このコイルの巻き線中心軸方向に解離されて対向する永久磁石とにより構成され、コイルの巻き線中心にある空芯部にはピン支持枠が設けられていることを特徴とする。
【００７８】
請求項３では、ピン支持枠には、コイルの端子が接続される１対の信号伝達ピンが巻き線中心軸方向に延出して各々設けられていることを特徴とする。これにより、省スペース化と組み立て作業性の改善を図ることができる。
【００７９】
請求項４では、コイルは、ブレ補正手段を摺動可能に支持する地板に対し空芯部の中でピン支持枠の位置しない空間部で位置決めされて固定されていることを特徴とする。これにより、省スペース化を図ることができる。
【００８０】
請求項５では、１対の信号伝達ピンそれぞれが、異なった形状に形成されていることを特徴とする。これにより、コイルの各端子の極性が容易に視認できる。
【００８１】
請求項６では、ピン支持枠の信号伝達ピンとの１対の嵌合部は、各々異なった形状に形成されていることを特徴とする。これにより、極性を誤った電気的な接続を防止することができる。すなわち、信号伝達ピンに接続されるフレキシブル基板も信号伝達ピン、ピン支持枠の信号伝達ピンとの嵌合部と同様の形状にすることで、極性を誤って電気的な接続を防止することができる。
【００８２】
請求項７では、ピン支持枠は、各々の信号伝達ピンを結ぶ軸に対して非対称の形状に形成されていることを特徴とする。これにより、コイルの極性を容易に視認することが可能となり組み立て作業性の改善を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例のコイルユニットの構成を示す上面図。
【図２】本発明の第１の実施例のコイルユニットの構成を示す側面図。
【図３】本発明の第１の実施例のコイルユニットの構成を示す斜視図。
【図４】従来技術のコイルユニットの構成を示す上面図。
【図５】本発明の第２の実施例のコイルユニットの構成を示す上面図。
【図６】本発明の第２の実施例のコイルユニットの構成を示す側面図。
【図７】本発明の第２の実施例のコイルユニットの構成を示す斜視図。
【図８】本発明の第３の実施例のコイルユニットの構成を示す上面図。
【図９】本発明の第３の実施例のコイルユニットの構成を示す側面図。
【図１０】本発明の第３の実施例のコイルユニットの構成を示す斜視図。
【図１１】（ａ）従来例の防振システム搭載カメラ全体図。
（ｂ）従来例の防振システム搭載カメラ詳細図。
【図１２】従来例の防振システムのブロック図。
【図１３】（ａ）従来例のブレ補正光学装置正面図。
（ｂ）従来例のブレ補正光学装置側面図。
（ｃ）従来例のブレ補正光学装置断面図。
【図１４】従来例のブレ補正光学装置斜視図。
【符号の説明】
１１　：コイル
１２　：空芯部
１３　：ピン支持枠
１４　：信号伝達ピン
１５　：空間部
１６　：地板
１６ａ：位置決め
１７　：フレキシブル基板
１８ｚ：巻き線中心軸方向
２１　　：コイル
２２　：空芯部
２３　：ピン支持枠
２４ａ：信号伝達ピン
２４ｂ：信号伝達ピン
２５ａ：ピン支持枠の信号伝達ピンとの嵌合部
２５ｂ：ピン支持枠の信号伝達ピンとの嵌合部
２６　：地板
２６ａ：位置決め
２７　：フレキシブル基板
２８ｚ：巻き線中心軸方向
３１　　：コイル
３２　：空芯部
３３　：ピン支持枠
３４　：信号伝達ピン
３５　：地板
３５ａ：位置決め
３６　：フレキシブル基板
３７ｚ：巻き線中心軸方向
５２　：補正レンズ
５３　：支持枠
５３ａ：支持軸
５３ｂ：ピン
５３ｃ　：受け部
５４　；地板
５４ａ：長孔
５４ｂ：地板側壁
５４ｄ：ピン
５７　：光軸
５８ｐ：摺動方向
５８ｙ：摺動方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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