(57)【要約】【課題】手術台の構造を小型簡素化する。【解決手段】コラムに縦転軸（５）と横転軸（６）とを介して患者支持手段（３）が連結され、縦転軸（５）を支点にして患者支持手段（３）を縦転させる縦転用駆動装置と、横転軸（６）を支点にして患者支持手段（３）を横転させる横転用駆動装置とが設けられた手術台において、縦転軸（５）と横転軸（６）が単一のハウジング（７）に保持され、この単一のハウジング（７）内に縦転用駆動装置（１０ａ，１０ｂ）と横転用駆動装置（１１ａ，１１ｂ）とが収納される。【選択図】　　　図３
2004073616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コラムに縦転軸と横転軸とを介して患者支持手段が連結され、縦転軸を支点にして患者支持手段を縦転させる縦転用駆動装置と、横転軸を支点にして患者支持手段を横転させる横転用駆動装置とが設けられた手術台において、縦転軸と横転軸が単一のハウジングに保持され、この単一のハウジング内に縦転用駆動装置と横転用駆動装置とが収納されたことを特徴とする手術台。
【請求項２】
請求項１に記載の手術台において、駆動装置が液圧シリンダ装置であり、液圧シリンダ装置が縦転軸と横転軸をそれぞれ対称軸として対称的に配置され、各液圧シリンダ装置のピストンロッドの両端がピストンと患者支持手段又はコラムとにそれぞれ曲面を介して連接されたことを特徴とする手術台。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、手術台に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平８−１８２７１１号公報が開示する手術台は、患者支持手段であるテーブルをコラムに三つの線形駆動装置によって連結している。各線形駆動装置はテレスコープ式コラムを備え、各テレスコープ式コラムがテーブルに自在継手を介して連結される。三つの線形駆動装置が駆動することにより、テーブルがコラム上で所望の向きに傾斜することになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
特開平８−１８２７１１号公報の手術台は、複数本のテレスコープ式コラムを用意し、これらのテレスコープ式コラムをテーブルに自在継手を介して連結することによりテーブルを傾斜させる構造であるから、手術台の構造が大型化、複雑化し、また組み立て工数も増加し、コストアップを招くという問題がある。
【０００４】
従って、本発明はそのような問題点を解決することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、コラム（２）に縦転軸（５）と横転軸（６）とを介して患者支持手段（３）が連結され、縦転軸（５）を支点にして患者支持手段（３）を縦転させる縦転用駆動装置と、横転軸（６）を支点にして患者支持手段（３）を横転させる横転用駆動装置とが設けられた手術台において、縦転軸（５）と横転軸（６）が単一のハウジング（７）に保持され、この単一のハウジング（７）内に縦転用駆動装置と横転用駆動装置とが収納された手術台を採用する。
【０００６】
この請求項１に係る発明によれば、縦転用駆動装置の作動により縦転軸（５）を支点にして患者支持手段（３）がコラム（２）上で縦転し、横転用駆動装置の作動により横転軸（６）を支点にして患者支持手段（３）がコラム（２）上で横転し、縦転用駆動装置と横転用駆動装置の協働により縦転軸（５）と横転軸（６）を支点にして患者支持手段（３）がコラム（２）上で所望の向き及び角度で傾斜する。この患者支持手段（３）を傾斜させるための縦転軸（５）と横転軸（６）が単一のハウジング（７）に保持され、この単一のハウジング（７）内に縦転用駆動装置と横転用駆動装置が収納されることから、手術台の構造が小型簡素化され、また、組立作業が簡易化され、組み立て工数が低減する。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の手術台において、駆動装置が液圧シリンダ装置（１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂ）であり、液圧シリンダ装置（１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂ）が縦転軸（５）と横転軸（６）をそれぞれ対称軸として対称的に配置され、各液圧シリンダ装置（１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂ）のピストンロッド（１２ａ，１２ｂ，１４ａ，１４ｂ）の両端がピストン（１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ）と患者支持手段（３）又はコラム（２）とにそれぞれ曲面（１７，１８）を介して連接された手術台を採用する。
【０００８】
この請求項２に係る発明によれば、駆動装置である液圧シリンダ装置（１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂ）が縦転軸（５）と横転軸（６）をそれぞれ対称軸として対称的に配置されることから、患者支持手段（３）の動きが円滑化される。また、各液圧シリンダ装置（１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂ）のピストンロッド（１２ａ，１２ｂ，１４ａ，１４ｂ）の両端がピストン（１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ）と患者支持手段（３）又はコラム（２）とにそれぞれ曲面（１７，１８）を介して連接され連結ピンが省略されるので、ピストンロッド（１２ａ，１２ｂ，１４ａ，１４ｂ）の連結構造が簡素化される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
図１に示すように、この手術台は、床上に置かれる基台１と、基台１から起立するコラム２と、コラム２上に配置される患者支持手段としてのテーブル３とを具備する。
【００１１】
基台１下には手術台の移動時に使用されるキャスタ４が取り付けられる。また、基台１内には液圧発生装置である油圧発生装置（図示せず）が収納される。
【００１２】
コラム２は基台１上で垂直方向に伸縮可能に組み合わされる複数本のロッド（図示せず）と、ロッドを伸縮させる液圧シリンダ装置である油圧シリンダ装置（図示せず）と、ロッドや油圧シリンダ装置等を囲むテレスコープ式に伸縮可能なカバー２ａとを具備する。油圧シリンダ装置の駆動でロッドが伸縮することにより、コラム２は垂直方向に高さを変え、テーブル３は所望の高さの位置へと昇降する。
【００１３】
患者支持手段であるテーブル３は、人体の腰、脚、背等に対応して複数箇所に分割され、互いに関節を介して連結される。各箇所が関節で折り曲げられることにより、テーブル３は種々の形状に折り曲げられセットされる。
【００１４】
図３乃至図５に示すように、テーブル３はコラム２に縦転軸５と横転軸６とを介して連結される。また、テーブル３とコラム２との間には、縦転軸５を支点にしてテーブル３を縦転させる縦転用駆動装置と、横転軸を支点にしてテーブル３を横転させる横転用駆動装置とが設けられる。縦転用駆動装置の作動により、テーブル３は図２（Ａ）に示すように縦転軸５を支点にして矢印方向に縦転可能であり、また、横転用駆動装置の作動により、テーブル３は同図（Ｂ）に示すように横転軸６を支点にして矢印方向に横転可能である。
【００１５】
図３乃至図５に示すように、上記縦転軸５と横転軸６はテーブル３とコラム２との間に配置される単一のハウジング７に保持される。具体的には、コラム２の上端から上向きブラケット８が起立し、この上向きブラケット８にハウジング７が縦転軸５を介して連結される。また、テーブル３の下面から下向きブラケット９が突出し、この下向きブラケット９にハウジング７が横転軸６を介して連結される。
【００１６】
上記駆動装置は、電動モータ、送りネジ等で構成するものであってもよいが、望ましくは基台１内の油圧発生装置により駆動される液圧シリンダ装置である油圧シリンダ装置が採用される。
【００１７】
縦転用の油圧シリンダ装置１０ａ，１０ｂと横転用の油圧シリンダ装置１１ａ，１１ｂは、上記単一のハウジング７内に一体的に収納される。このように縦転用の油圧シリンダ装置１０ａ，１０ｂと横転用の油圧シリンダ装置１１ａ，１１ｂが縦転軸５及び横転軸６と共に単一のハウジング７に装着されることから、手術台の構造が小型簡素化され、また、組立作業が簡易化され、組み立て工数が低減する。
【００１８】
また、縦転用の油圧シリンダ装置１０ａ，１０ｂと横転用の油圧シリンダ装置１１ａ，１１ｂは、一基ずつ設けることもできるが、望ましくは縦転軸５と横転軸６をそれぞれ対称軸として対称的に配置される。具体的には、対称関係にある縦転用油圧シリンダ装置１０ａ，１０ｂのピストンロッド１２ａ，１２ｂは、上向きブラケット８における縦転軸５よりも上方に縦転軸５に平行に取り付けられた水平ピン１３に連結され、対称関係にある横転用油圧シリンダ装置１１ａ，１１ｂのピストンロッド１４ａ，１４ｂは、テーブル３の下面に固定される支持板３ａに連結される。これにより、対称関係にある縦転用の油圧シリンダ装置の１０ａ，１０ｂピストンロッド１２ａ，１２ｂは、各シリンダ内を互いに逆向きに往復運動し、同じく対称関係にある横転用の油圧シリンダ装置の１１ａ，１１ｂピストンロッド１４ａ，１４ｂは、各シリンダ内を互いに逆向きに往復運動し、このため、テーブル３は滑らかに傾斜することとなる。
【００１９】
また、このように対称関係にある油圧シリンダ装置１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂのピストンロッド１２ａ，１２ｂ，１４ａ，１４ｂが各シリンダ内を互いに逆向きに往復運動することから、ピストンロッド１２ａ，１２ｂ，１４ａ，１４ｂはピストン１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂとテーブル３側又はコラム２側と常時離れることなく接触する。そこで、従来のピストンロッドの連結に用いられるピンが省略され、縦転用油圧シリンダ装置１０ａ，１０ｂのピストンロッド１２ａ，１２ｂの一端はピストン１５ａ，１５ｂに曲面である球面１７を介して接触し、他端は水平ピン１３の側面に曲面である円筒面１８を介して接触し、横転用油圧シリンダ装置のピストンロッド１４ａ，１４ｂの両端はピストン１６ａ，１６ｂ及びテーブル３の支持板３ａに球面１７を介して接触している。これにより、ピストンロッド１２ａ，１２ｂ，１４ａ，１４ｂはピストン１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂの往復直線運動をテーブル３に往復角運動に変換して伝達する。
【００２０】
次に、上記構成の手術台の作用について説明する。
【００２１】
操作者が図示しない制御装置の縦転用のカーソルボタンを押すと、対称関係にある縦転用油圧シリンダ装置１０ａ，１０ｂの作動が制御され、一方のシリンダに油が供給され、他方のシリンダから油が排出される。これにより、患者支持手段であるテーブル３が縦転軸５を支点にしてコラム２上で所望の向きに縦転する。油の流れを停止させると、テーブル３は当該傾斜位置に停止する。
【００２２】
また、操作者が図示しない制御装置の横転用のカーソルボタンを押すと、対称関係にある横転用油圧シリンダ装置１１ａ，１１ｂの作動が制御され、一方のシリンダに油が供給され、他方のシリンダから油が排出される。これにより、患者支持手段であるテーブル３が横転軸６を支点にしてコラム２上で所望の向きに横転する。油の流れを停止させると、テーブル３は当該傾斜位置に停止する。
【００２３】
さらに、操作者が図示しない制御装置の縦転用と横転用のカーソルボタンを同時に押すと、対称関係にある縦転用油圧シリンダ装置１０ａ，１０ｂと同じく対称関係にある横転用油圧シリンダ装置１１ａ，１１ｂの作動が制御され、対称関係にある一方のシリンダに油が供給され、他方のシリンダから油が排出される。これにより、患者支持手段であるテーブル３が縦転軸５と横転軸６を支点にしてコラム２上で所望の向き及び角度に傾斜する。油の流れを停止させると、テーブル３は当該傾斜位置に停止する。
【００２４】
なお、上記実施の形態では縦転軸５をコラム２側に配置し横転軸６をテーブル３側に配置したが、縦転軸５をテーブル３側に配置し横転軸６をコラム２側に配置するようにしてもよい。
【００２５】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、コラムに縦転軸と横転軸とを介して患者支持手段が連結され、縦転軸を支点にして患者支持手段を縦転させる縦転用駆動装置と、横転軸を支点にして患者支持手段を横転させる横転用駆動装置とが設けられた手術台において、縦転軸と横転軸が単一のハウジングに保持され、この単一のハウジング内に縦転用駆動装置と横転用駆動装置とが収納された手術台であるから、手術台の構造が小型簡素化され、また、組立作業が簡易化され、組み立て工数が低減する。
【００２６】
請求項２に係る発明によれば、請求項１に記載の手術台において、駆動装置が液圧シリンダ装置であり、液圧シリンダ装置が縦転軸と横転軸をそれぞれ対称軸として対称的に配置され、各液圧シリンダ装置のピストンロッドの両端がピストンと患者支持手段又はコラムとにそれぞれ曲面を介して連接された手術台であるから、患者支持手段の動きが円滑化され、また、従来の連結ピンが省略されるので、ピストンロッドの連結構造が簡素化される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る手術台を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図である。
【図２】（Ａ）は図１に示す手術台のテーブルを縦転させて示す正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図３】手術台のコラム近傍を示す平面図である。
【図４】図３中、ＩＶ−ＩＶ線矢視断面図である。
【図５】図３中、Ｖ−Ｖ線矢視断面図である。
【符号の説明】
２…コラム
３…テーブル
５…縦転軸
６…横転軸
７…ハウジング
１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂ…油圧シリンダ装置
１２ａ，１２ｂ，１４ａ，１４ｂ…ピストンロッド
１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ…ピストン
１７…球面
１８…円筒面
【図１】
2004073616.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2004073616.tif 000006
【図５】
2004073616.tif 000007