(57)【要約】【課題】濃度制御の際の濃度検知サンプリングタイミングを確実に行うことのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】トナー像濃度を検出する際の濃度検知サンプリングタイミングの基準となるトナー像をブラックトナーで作成する。【選択図】　　　　図１
2004004204.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に静電潜像を形成し、この静電潜像を現像手段にてトナー像となし、このトナー像を中間転写体、又は、記録材を搬送する記録材搬送体に転写し、この中間転写体又は記録材搬送体上のトナー像の濃度を正反射光により検出する画像形成装置において、
前記トナー像濃度を検出する際の濃度検知サンプリングタイミングの基準となるトナー像をブラックトナーで作成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記濃度検知サンプリングタイミングの基準となるトナー像を一濃度制御工程において複数回形成することを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項３】
前記濃度検知サンプリングタイミングの基準となるトナー像を中間調で形成する際、画像形成時と異なる潜像形成条件で形成することを特徴とする請求項１又は２の画像形成装置。
【請求項４】
前記濃度検知サンプリングタイミングの基準となるトナー像を中間調で形成する際、擬似中間調処理を施さない画像とすることを特徴とする請求項１、２又は３の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式或いは静電記録方式の、例えば、複写機、プリンタ、或いは、ファクシミリ装置などの画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、図１に示すようなカラーレーザープリンタとされる画像形成装置が広く使用されている。この画像形成装置は、複数個のプロセスカートリッジ７（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７ＢＫ）を有し、各プロセスカートリッジ７（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７ＢＫ）に設けられた第１の像担持体１に形成された画像を、一旦、第２の像担持体である中間転写体（中間転写ベルト）８に連続的に多重転写し、カラー画像を作成し、その後、このカラー画像（トナー像）を記録材Ｐに転写してフルカラープリント画像を得る構成とされる。
【０００３】
このような画像形成装置では、トナー／キャリア濃度を制御したり、帯電バイアスを制御するために、中間転写ベルト８上に形成されたトナー像の濃度を濃度検知手段、即ち、光濃度検知センサ１３で検知することが行われている。
【０００４】
光濃度検知センサ１３は、図３に示すように、発光素子としての近赤外光の発光ダイオード（ＬＥＤ）１３ａと、受光素子としてのフォトダイオード（ＰＤ）１３ｂとを備え、中間転写ベルト８上のトナー像からの正反射光に基づき濃度を検出する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、濃度制御時間の短縮や、濃度制御用に形成するトナー像を少しでも少なくするためには、なるべく濃度制御用トナー像を小さくする必要がある。濃度制御用トナー像を小さくするためには、光濃度検知センサ出力をサンプリングする際のタイミングをより厳密に行い、無駄のないサンプリングを行う必要がある。
【０００６】
従って、本発明の目的は、濃度制御の際の濃度検知サンプリングタイミングを確実に行うことのできる画像形成装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、像担持体上に静電潜像を形成し、この静電潜像を現像手段にてトナー像となし、このトナー像を中間転写体、又は、記録材を搬送する記録材搬送体に転写し、この中間転写体又は記録材搬送体上のトナー像の濃度を正反射光により検出する画像形成装置において、
前記トナー像濃度を検出する際の濃度検知サンプリングタイミングの基準となるトナー像をブラックトナーで作成することを特徴とする画像形成装置である。
【０００８】
本発明の一実施態様によれば、前記濃度検知サンプリングタイミングの基準となるトナー像を一濃度制御工程において複数回形成する。
【０００９】
本発明の他の実施態様によれば、前記濃度検知サンプリングタイミングの基準となるトナー像を中間調で形成する際、画像形成時と異なる潜像形成条件で形成する。
【００１０】
本発明の他の実施態様によれば、前記濃度検知サンプリングタイミングの基準となるトナー像を中間調で形成する際、擬似中間調処理を施さない画像とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１２】
なお、以下に説明する実施例にて、記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明の範囲を以下の実施例に限定する趣旨のものではない。
【００１３】
実施例１
図１に、本発明を具現化し得る画像形成装置の一実施例の概略断面構成を示す。この画像形成装置の構成については、先に簡単に説明したが、更に詳しく説明する。
【００１４】
本実施例にて、画像形成装置は、カラーレーザープリンタとされ、複数個のプロセスカートリッジ７（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７ＢＫ）を有し、各プロセスカートリッジ７（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７ＢＫ）に設けられた第１の像担持体１に形成された画像を、一旦、第２の像担持体である中間転写体８に連続的に多重転写し、フルカラープリント画像を得る、所謂、４連ドラム方式（インライン）プリンタである。
【００１５】
本実施例では、図１に示すように、中間転写体としての無端状の中間転写ベルト８が、駆動ローラ８ａ、テンションローラ８ｂ及び２次転写対向ローラ８ｃに懸架され、図中矢印の方向に回転している。プロセスカートリッジ７は、中間転写ベルト８に直列に各色、即ち、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢＫに対応して４本のプロセスカートリッジ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７ＢＫが配置されている。
【００１６】
以下、プロセスカートリッジ７（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７ＢＫ）を、図２を参照して説明する。プロセスカートリッジ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７ＢＫは、同じ構成とされるので、イエロートナーを現像するプロセスカートリッジ７Ｙについて説明する。
【００１７】
プロセスカートリッジ７Ｙは、像担持体としての回転ドラム型の電子写真感光体、即ち、感光ドラム１を有する。感光ドラム１は、有機光導電体（ＯＰＣ）ドラムで、外形５０ｍｍであり、中心支軸を中心としたドラム周速度１００ｍｍ／ｓとされるプロセススピード、即ち、作像速度をもって矢示の反時計方向に回転駆動される。
【００１８】
この感光ドラム１は、図示してはいないが、アルミニウム製シリンダ（導電性ドラム基体）の表面に、光の干渉を抑え、上層の接着性を向上させる下引き層と、光電荷発生層と、電荷輸送層（厚さ２０μｍ）の３層を下から順に塗り重ねた構成とされる。
【００１９】
帯電工程では、帯電手段としての帯電ローラ２に所定の条件の電圧が印加されており、感光ドラム１面上を一様に負極性に帯電処理する。この帯電ローラ２の長手方向長さは３２０ｍｍであり、芯金（支持部材）２ａの外回りに、下層２ｂと、中間層２ｃと、表層２ｄを下から順次に積層した３層構成とされる。
【００２０】
下層２ｂは帯電音を低減するための発泡スポンジ層であり、中間層２ｃは帯電ローラ全体として均一な抵抗を得るための導電層であり、表層２ｄは感光ドラム１上にピンホール等の欠陥があってもリークが発生するのを防止するために設けている保護層である。
【００２１】
この帯電ローラ２は、芯金２ａの両端部をそれぞれ軸受け部材により回転自在に保持させると共に、押し圧ばねによって感光ドラム１方向に付勢して感光ドラム１の表面に対して所定の押圧力をもって圧接されており、感光ドラム１の回転に従動して回転する。
【００２２】
そして、電源２０から直流電圧Ｖｄｃに周波数ｆの交流電圧Ｖａｃを重畳した所定の振動電圧（バイアス電圧Ｖｄｃ＋Ｖａｃ）が芯金２ａを介して帯電ローラ２に印加されることで、回転する感光ドラム１の周面が所定の電位に帯電処理される。
【００２３】
本実施例においては、帯電の交流バイアス成分として周波数ｆ＝１０００Ｈｚ、Ｖａｃ＝１６００Ｖ、直流バイアス成分としてＶｄｃ＝−６００Ｖとし、感光ドラム１を−６００Ｖに一様帯電した。
【００２４】
感光ドラム１は、帯電ローラ２により所定の極性・電位に一様に帯電処理されたのちは、不図示の露光手段、即ち、カラー原稿画像の色分解・結像露光光学系、画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応して変調されたレーザビームを出力するレーザスキャンによる走査露光系等による画像露光３を受けることにより目的のカラー画像の第１の色成分像（イエロー成分像）に対応した静電潜像が形成される。本実施の例においては露光部電位は−１５０Ｖとした。
【００２５】
次いで、その静電潜像が現像手段である第１の現像装置４、即ち、イエロー現像装置により第１色であるイエロートナーにより現像される。
【００２６】
ここで、図２を参照して、現像装置４について説明する。
【００２７】
現像装置４は、本実施例では２成分接触現像装置、即ち、２成分磁気ブラシ現像装置であり、マグネットローラを内包した、現像剤担持体としての現像スリーブ４１上にキャリアとトナーを含む現像剤を保持している。
【００２８】
現像スリーブ４１には所定間隙を有して、現像剤規制ブレード４２が設けられ、現像スリーブ４１の矢印Ｃ方向の回転に伴い、現像スリーブ４１上に現像剤薄層を形成する。
【００２９】
現像スリーブ４１は、感光ドラム１と所定間隙を有するように配置され、現像時においては、現像スリーブ４１上に形成された現像剤薄層が、感光ドラム１に対して接触する状態で現像できるように設定されている。
【００３０】
現像装置４内には、現像剤攪拌用の攪拌スクリュー４３、４４があり、スリーブ回転と同期して回転し、補給されたトナーとキャリアを攪拌しトナーに所定のトリボを与える機能を有している。
【００３１】
現像装置４のスクリュー４４の上流側壁面には、現像剤の透磁率変化を検出して現像剤中のトナー濃度を検知するセンサ４５が設けられており、そのセンサ４５のやや下流側にトナー補給開口が設けられている。
【００３２】
現像動作を行った後に現像剤がセンサ４５の位置に運ばれ、ここでトナー濃度を検知する。その検知結果に応じて現像剤中のトナー濃度を一定に維持するために、適宜、現像剤供給ユニット５中のスクリュー５１が回転し、現像装置４の開口４６を通してトナー補給が行われる。
【００３３】
補給されたトナーはスクリュー４４により搬送され、キャリアと混ざり合い適度なトリボを付与された後にスリーブ４１近傍に運ばれ、現像スリーブ４１上で薄層形成され現像に供される。
【００３４】
具体的には、現像バイアスとしてＶｄｃ＝−４００Ｖ、Ｖａｃ＝１８００Ｖ、周波数＝２３００Ｈｚの電圧を印加することで感光ドラム１上の露光部電位Ｖｌ＝−１５０Ｖを現像する。
【００３５】
感光ドラム１上の可視画像（現像剤像）は、図１に示すように、第１の転写手段としての可撓性電極９により中間転写ベルト８に転写される。即ち、感光ドラム１上に形成されたイエロー画像は、中間転写ベルト８との１次転写ニップ部へ進入する。１次転写ニップ部では中間転写ベルト８の裏側に可撓性電極９を接触当接させている。可撓性電極９には各ポートで独立にバイアス印加可能とするため、１次転写バイアス源９ａ〜９ｄを有している。
【００３６】
中間転写ベルト８は、１色目のポートで先ずイエロー画像を転写する。次いで、中間転写ベルト８は、先述したと同様の工程を経た、各色に対応する感光ドラム１より順次、マゼンタ画像、シアン画像、ブラック画像の各色画像を各ポートで多重転写する。
【００３７】
本実施例においては、露光部電位Ｖｌ（−１５０Ｖ）に現像されたトナー像に対する転写効率を考慮し、一次転写バイアスとして、１色目〜４色目まですべて＋３５０Ｖの電圧を印加した。
【００３８】
中間転写ベルト８上で形成された４色フルカラー画像は、次いで第２の転写手段としての２次転写ローラ１０により、記録材としての転写材Ｐに一括転写され、不図示の定着装置によって溶融定着されカラープリント画像を得る。
【００３９】
中間転写ベルト８上に残留する２次転写残トナーは、中間転写ベルトクリーナ１１でブレードクリーニングされ、次の作像工程に備える。
【００４０】
上記中間転写ベルト８の材質としては、各色ポートでのレジストレーションを良くするため、伸縮する材料は望ましくなく、樹脂系、或いは、金属芯体入りのゴムベルト、樹脂＋ゴムベルトが望ましい。
【００４１】
本実施例では、ＰＩ（ポリイミド）にカーボンを分散し、体積抵抗を１０８Ω・ｃｍオーダーに制御した樹脂ベルトを用いた。その厚さは８０μｍ、長手方向３２０ｍｍ、全周は９００ｍｍである。
【００４２】
また、可撓性電極９としては、十分な可撓性と耐摩耗性を有し、低抵抗に制御できるカーボン分散高密度ポリエチレンを用いた。その体積抵抗は１０４Ω・ｃｍ以下、厚さは５００μｍで、長手方向長さは３１５ｍｍとし、感光ドラム１とのリークを避けている。
【００４３】
次に、本発明の特徴をなす画像濃度制御について説明する。
【００４４】
本実施例によれば、濃度制御用トナー像は、図４に示すように、ブラックＢＫの２５５レベルのトナーパッチを先頭に、イエローＹの３２、６４、９６、１２８、１６０、１９２、２２４、２５５、マゼンタＭの３２、６４、９６、１２８、１６０、１９２、２２４、２５５、シアンＣの３２、６４、９６、１２８、１６０、１９２、２２４、２５５、ブラックＢＫの３２、６４、９６、１２８、１６０、１９２、２２４、２５５の順で、各色、各階調レベルのトナーパッチを形成し、光濃度検知センサ１３にて検出し、γＬＵＴを制御する。
【００４５】
ここで、トナーパッチの先頭にブラックＢＫの２５５レベルを配置したのは以下の理由により、トナーパッチのサンプリング開始位置が特定し易いためである。
【００４６】
一般に、発光部１３ａに対し受光部１３ｂが被測定物の正反射方向にある正反射型光濃度検知センサ１３でのブラック（ＢＫ）トナーの濃度に対するセンサ出力は、図５に示すようになる。
【００４７】
即ち、正反射型光濃度検知センサ１３では、基本的にはトナー自体の反射光をみているものではなく、反射光の大きい下地、即ち、本実施例では中間転写ベルト８が、トナーにより如何に覆われたかにより濃度を検出しているからである。従って、濃度が高いほど下地が覆われるため反射光が減少していく。
【００４８】
ところが、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣの各色トナーでの濃度に対するセンサ出力は、図６に示すようになる。
【００４９】
これは、下地がある程度覆いつくされるまではブラック（ＢＫ）トナーと同様に、濃度が高くなるにつれ、反射光が減少していくが、ある程度下地が覆いつくされ、それ以上トナー量が増えていくと、トナー自体からの反射光が増加していき、その影響のほうが大きく出てくるためである。
【００５０】
ところで、単に、既定のタイミングでトナーパッチサンプリングタイミングを決定するよりは、センサ出力の変化を検出してトナーパッチのサンプリングタイミングを決定した方が精度がよく、結果的にパッチサイズを小さくしたり、制御時間を短くすることができる。そこで、本実施例では、センサ出力が予め定められた閾値より小さくなった時をサンプリングタイミングの基準とする。
【００５１】
従って、サンプリングタイミングの基準となる先頭のトナーパッチは下地に比べてセンサ出力が大きく異なる方が望ましい。そのために、本実施例では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）などの色トナーではなくブラック（ＢＫ）トナーをサンプリングタイミングの基準とした。
【００５２】
図７に示すように、色トナーではサンプリングタイミングの基準とするセンサ出力閾値を高くせざるを得ず、下地のむらやセンサのばらつき等によっては誤判断をしかねない状態にある。これに対し、ブラック（ＢＫ）トナーでは、図８に示すように、サンプリングタイミングの基準とするセンサ出力閾値をより低くすることができるため、確実にサンプリングタイミングを検知することができる。
【００５３】
本実施例のように正反射型光濃度検知センサ１３を用いる場合、濃度検知サンプリングタイミングをブラック（ＢＫ）トナーにより行うことで、確実で精度の良いサンプリングタイミングを検知することができる。
【００５４】
実施例２
本実施例は、実施例１でのサンプリングタイミング基準パッチでのトナー量を節約する際に有効な実施例である。実施例１と同様の部分の説明は省略する。
【００５５】
実施例１においては、濃度検知サンプリングタイミング基準パッチをブラックＢＫの２５５レベルで形成していたが、本実施例では工夫を施すことで１６０レベル程度でも閾値として十分小さくすることができる。
【００５６】
つまり、本実施例では、図９に示すように、濃度検知サンプリングタイミング基準パッチを１６０レベルで、しかも、通常の画像形成時と異なり、ディザ法や誤差拡散法による擬似中間調処理を通らない画像信号系とした。
【００５７】
正反射型光濃度検知センサ１３は濃度ｖｓ出力の関係が中間調処理種ごとに異なる。これは、実施例１で述べたように、正反射型光濃度検知センサ１３では、基本的にはトナー自体の反射光をみているものではなく、反射光の大きい下地、即ち、本実施例では中間転写ベルト８が、トナーにより如何に覆われたかにより濃度を検出しているからである。従って、同じ濃度でも、図１０（ａ）に示すように全面均一にトナーが載っている方が、図１０（ｂ）に示すようにｄｏｔ集中タイプでトナーが載っているよりは、より低い濃度で反射光が減少し、出力が小さくなる。このときの濃度に対するセンサ出力のグラフを図１１に示す。
【００５８】
上記より理解されるように、同じ濃度でもｄｏｔが集中していない方がよりセンサ出力が小さくなり、センサ出力閾値をより低くすることができる。そのために、確実にサンプリングタイミングを検知することができる。
【００５９】
そこで、本実施例では全くｄｏｔを集中させないように、擬似中間調処理部を通らない画像信号で濃度検知サンプリングタイミング基準パッチを形成する。
【００６０】
本実施例のように正反射型光濃度検知センサ１３を用いる系において、濃度検知サンプリングタイミング基準パッチを擬似中間調処理を通さずに出力することで、中間調でパッチを形成しても確実にサンプリングタイミングを検知することができる。
【００６１】
実施例３
本実施例は、実施例１の応用例であり、実施例１に比べて濃度制御用パッチパターンが長い場合に対応した例である。実施例１と同様の部分は説明を省略する。
【００６２】
実施例１では、１種類の擬似中間調処理に対応するγＬＵＴを制御する例であったが、本実施例ではプリンターやコピーのモードに応じて擬似中間調処理種を３種類切り替え、各々のγＬＵＴを制御する。
【００６３】
３種類の濃度制御用パッチパターンを有すると必然的に長さが長くなる。そのため、パッチの先頭だけで濃度検知サンプリングタイミングを制御するのではパッチの終端に近づくにつれ、サンプリング周期とパッチの時間的なサイズが整数倍でない場合には、サンプリングタイミングのずれが生じてしまう。
【００６４】
そこで、本実施例では３種類の擬似中間調処理種Ａ、Ｂ、Ｃに対して、濃度制御用パッチを図１２に示すように配置した。
【００６５】
つまり、濃度検知サンプリングタイミング基準パッチと濃度制御用パッチを共用するために擬似中間調処理種ＡのブラックＢＫの２５５レベルを先頭に、３２、６４、９６、１２８、１６０、１９２、２２４、次に、擬似中間調処理種ＢのフラックＢＫではなく、擬似中間調処理種ＡのイエローＹの２５５、３２、６４、９６、１２８、１６０、１９２、２２４、擬似中間調処理種ＡのマゼンタＭの２５５、３２、６４、９６、１２８、１６０、１９２、２２４、擬似中間調処理種ＡのシアンＣの２５５、３２、６４、９６、１２８、１６０、１９２、２２４、擬似中間調処理種ＢのブラックＢＫの２５５、３２、６４、９６、１２８、１６０、１９２、２２４、擬似中間調処理種ＢのイエローＹの２５５、３２、６４、９６、１２８、１６０、１９２、２２４、擬似中間調処理種ＢのマゼンタＭの２５５、３２、６４、９６、１２８、１６０、１９２、２２４、擬似中間調処理種ＢのシアンＣの２５５、３２、６４、９６、１２８、１６０、１９２、２２４、擬似中間調処理種ＣのブラックＢＫの２５５、３２、６４、９６、１２８、１６０、１９２、２２４、擬似中間調処理種ＣのイエローＹの２５５、３２、６４、９６、１２８、１６０、１９２、２２４、擬似中間調処理種ＣのマゼンタＭの２５５、３２、６４、９６、１２８、１６０、１９２、２２４、擬似中間調処理種ＣのシアンＣの２５５、３２、６４、９６、１２８、１６０、１９２、２２４、となるように配置し、それぞれの擬似中間調処理でのブラックＢＫ２５５のトナーパッチにおいてサンプリングタイミングを検知し直し、調整する。これによって、本実施例のように比較的長い濃度制御用パッチを検知する際にも確実にサンプリングタイミングを検知することができる。
【００６６】
実施例４
図１３に本発明の画像形成装置の他の実施例を示す。実施例１〜３では、本発明の画像形成装置は、カラーレーザープリンタとされ、図１に示すように、複数個のプロセスカートリッジ７（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７ＢＫ）を有し、各プロセスカートリッジに設けられた第１の像担持体１に形成された画像を、一旦、第２の像担持体である中間転写体８に連続的に多重転写し、フルカラープリント画像を得る４連ドラム方式（インライン）プリンタであるとして説明したが、本実施例の画像形成装置は、先の実施例の中間転写体としての中間転写ベルト８が、記録材搬送体である記録材搬送ベルト８Ａとされる点で相違する。
【００６７】
プロセスカートリッジ７及びその他の部材は同様の構成とされ、同じ構成及び機能をなすものには同じ参照番号を付し、再度の説明は省略する。
【００６８】
本実施例では、各プロセスカートリッジに設けられた第１の像担持体１に形成された画像は、記録材搬送ベルト８Ａに担持され搬送される記録材Ｐに連続的に多重転写し、フルカラープリント画像が得られる。
【００６９】
本実施例の画像形成装置においては、記録材搬送ベルト８Ａに、実施例１〜３に説明したと同様のトナーパッチを作成し、濃度検知センサ１３で検出する構成とし、本発明の原理を適用することにより、実施例１〜３と同様の作用効果を達成し得る。
【００７０】
なお、実施例１〜４において、感光ドラム１、帯電ローラ２、現像装置４をプロセスカート１リッジ７に包含させてプリンタ本体に対して一括して着脱・交換自在としたプロセスカートリッジ方式の装置としたが、これに限るものではない。
【００７１】
また、画像形成装置の作像プロセスは上述の実施例のものに限らず任意である。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、像担持体上に静電潜像を形成し、この静電潜像を現像手段にてトナー像となし、このトナー像を中間転写体、又は、記録材を搬送する記録材搬送体に転写し、この中間転写体又は記録材搬送体上のトナー像の濃度を正反射光により検出する画像形成装置において、トナー像濃度を検出する際の濃度検知サンプリングタイミングの基準となるトナー像をブラックトナーで作成する構成とされるので、濃度制御の際の濃度検知サンプリングタイミングを確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具現化し得る画像形成装置の一実施例の全体構成図である。
【図２】図１の画像形成装置に使用するプロセスカートリッジ部の概略構成図である
【図３】光濃度検知センサの概略構成図である。
【図４】実施例１に示した濃度制御用パッチの配置を示す図である。
【図５】実施例１に示した光濃度検知センサでブラック（ＢＫ）トナーを検知したときの濃度に対する出力を示す図である。
【図６】実施例１に示した光濃度検知センサで色トナーを検知したときの濃度に対する出力を示す図である。
【図７】実施例１に示した光濃度検知センサで色トナーを検知したときの閾値を示す図である。
【図８】実施例１に示した光濃度検知センサでＢＫトナーを検知したときしきい値を示す図である。
【図９】実施例１に示した画像形成装置の対策シーケンス時の画像処理のブロック図である。
【図１０】実施例２に示した画像形成装置の中間調処理の違いによるセンサ出力の違いを説明する図である。
【図１１】実施例２に示した画像形成装置の中間調処理の違いによる濃度に対する出力を示す図である。
【図１２】実施例３に示した濃度制御用パッチの配置を示す図である。
【図１３】本発明を具現化し得る画像形成装置の他の実施例の全体構成図である。
【符号の説明】
１　　感光体（感光ドラム）
２　　帯電ローラ（帯電手段）
３　　画像露光
４　　現像装置（現像手段）
６　　クリーナー
７　　プロセスカートリッジ
８　　中間転写ベルト（中間転写体）
８Ａ　記録材搬送ベルト（記録材搬送体）
１３　濃度検知手段（光濃度検知センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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