(57)【要約】【課題】絞りシャッターのアクチュエータを簡略化したカメラを提供する。【解決手段】ロータリープランジャーに限りなく近い２極、あるいは４極の第一のアクチュエータと，絞り制御の制御性を確保する１６極の第二のアクチュエータを組み合わせる。絞りとして駆動するときは、第二のアクチュエータは必ず正逆いずれかの方向に通電し，その動作ストローク中の死点を乗り越えるため第一のアクチュエータを補助的に使用する。シャッターとして使用する時には，第一のアクチュエータだけで、開き，あるいは閉じの方向の通電を行い、第二のアクチュエータは使用しない。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる極数の電磁アクチュエータを組み合わせてなるステッピングモータで駆動する絞りシャッターを有するカメラ。
【請求項２】
前記ステッピングモータは、４極の電磁アクチュエータとこの電磁アクチュエータの整数倍の極数を有する電磁アクチュエータとを組み合わせて構成されることを特徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項３】
前記ステッピングモータは、２極の電磁アクチュエータとこの電磁アクチュエータの整数倍の極数を有する電磁アクチュエータとを組み合わせて構成されることを特徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項４】
前記ステッピングモータは、４極の電磁アクチュエータとこの電磁アクチュエータの整数倍の極数を有する電磁アクチュエータとを，絞り羽根のセクターリングにギア結合させることにより構成したことを特徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項５】
前記ステッピングモータは、２極の電磁アクチュエータとこの電磁アクチュエータの整数倍の極数を有する電磁アクチュエータとを，絞り羽根のセクターリングにギア結合させることにより構成したことを特徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項６】
前記ステッピングモータは，回転範囲を１８０度以下に制限する回転防止機構を有することを特徴とする請求項１記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，光通過量を調節する絞りシャッターを備えたカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
カメラの絞りシャッターを電磁アクチュエータを駆動して動作させるものとして，モータによるもの（例えば、特許文献１参照），ロータリープランジャーによるもの（例えば、特許文献２参照）ステッピングモータによるもの（例えば、特許文献３参照）が提案されている。このうち、ステッピングモータには、精度の高い制御が行える反面，駆動に時間がかかるという欠点がある。
【０００３】
このため制御性と，応答性を確保するため，制御性の要求される絞り装置には絞り駆動のステッピングモータを用い，応答性が要求されるシャッターにはロータリープランジャーを用いるといったように２つのユニットを合わせて使用するといったことがなされている（例えば、特許文献４参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特公平７−３４０８８号公報
【特許文献２】
特許第２６２７９０４号公報
【特許文献３】
特許第２８６８９６５号公報
【特許文献４】
特開平６−３４２１８０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では、アクチュエータとして絞り装置を駆動するステッピングモータとシャッターを駆動するロータリープランジャーとが必要となるため、カメラが大型化するおそれがある。
【０００６】
本発明はステッピングモータの制御性と、応答時間の短縮をあわせて確保する絞りシャッター用のアクチュエータを提案するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
通常ステッピングモータは２つの相似なユニットを，位相を半分ずらしてレイアウトし，交互に通電してゆくものである。これは安定した値のトルクで，それなりの回転スピードを得るためには必要なことであるが、カメラの絞りのように、軽い負荷のものを限られたストロークの範囲で動かすためには，必ずしも必要といえない。
【０００８】
本発明では、ロータリープランジャーに限りなく近い２極、あるいは４極の第一のアクチュエータと，絞り制御の制御性を確保する例えば１６極の第二のアクチュエータを組み合わせている。
【０００９】
絞りとして駆動するときは、第二のアクチュエータは必ず正逆いずれかの方向に通電し，その動作ストローク中の死点（デッドポイント）を乗り越えるため第一のアクチュエータを補助的に使用する。
【００１０】
第二のアクチュエータには，コギングがあり、絞りをある値に保持するための通電は不要である。第二のアクチュエータのコギングで、停止位置の精度出しが行われる。シャッターとして使用する時には，第一のアクチュエータだけで、開閉方向の通電を行い、第二のアクチュエータは使用しない。
【００１１】
このように本発明では、ステッピングモータと同等の２個の電磁アクチュエータを使用することにより、ステッピングモータとロータリープランジャーの両方の特性を作り出している。これにより、電磁アクチュエータ１個分のスペースの削除と，コストメリットを確保している。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本実施形態では、シャッター絞り羽根（セクター）を駆動するセクターリングにギアを設け、このギアに第一のアクチュエータ、第二のアクチュエータを、第二のアクチュエータの死点と死点の中間に第一のアクチュエータの死点が来るようにレイアウトしている。
【００１３】
絞りとして駆動するときは、第二のアクチュエータは必ず正逆いずれかの方向に通電し，この動作ストローク中のデッドポイントを乗り越えるため第一のアクチュエータを補助的に使用する。シャッターとして使用する時には，第一のアクチュエータだけで、開閉方向に動作させるための通電を行い、第二のアクチュエータは使用しない。
【００１４】
ここで、図１には、本実施形態の絞りシャッターの平面図が示されている。同図において、１は絞り開口部で、２はセクター回転軸である。セクター回転軸２は、絞り開口部１の周りに等間隔に６個配置されている。
【００１５】
３はセクター回転軸２を中心として回転可能に取り付けられたセクターである。セクター３をセクター回転軸２周りに回転させると、絞り開口部１の開口面積が変化し、回転途中では，回転角度に応じた絞りが形成される。
【００１６】
４はセクター駆動ピンで、セクターリング５上に等間隔で６個設けられている。セクター駆動ピン４は、絞り開口部１を中心に回転するセクターリング５の回転運動を、セクタ−３に伝える。本実施形態では、セクタ−３を６枚使用しているが，煩雑を避けるため１枚を除いて図では省略している。
【００１７】
セクターリング５には，第一のギア部６と第二のギア部７が設けられており、それぞれ第一のアクチュエータ８と第二のアクチュエータ９に，ギア結合されている。また、セクターリング５には、開放ストッパー１１及び全閉のストッパー１２に対向するように突起部１０が設けられている。突起部１０が開放ストッパー１１又は全閉のストッパー１２に当接することにより、セクターリング５の回転運動が妨げられる。
【００１８】
図２には、第一のアクチュエータ８あるいは第二のアクチュエータ９の断面図が示されている。センターヨーク１３にはコイル１４が巻かれている。センターヨーク１３の一端には内ヨーク１５が設けられ、他端には外ヨーク１６が設けられている。これらのヨーク（内ヨーク１５、外ヨーク１６）は、コイル１４への通電方向に応じてＳ極あるいはＮ極，Ｎ極あるいはＳ極に帯磁する。
【００１９】
内ヨーク１５の各極を、Ａ１，Ａ２，Ａ３，，とし、外ヨーク１６の各極をＢ１，Ｂ２，Ｂ３，，とし同じ番号の極同士がマグネットロータ１７をはさんで向かい合っている。マグネットロータ１７には、セクターリング５の第一のギア部６、第二のギア部７とかみ合うギア部１８が設けられている。
【００２０】
マグネットロータ１７には、ドーナツ状の着磁部１９があり半径方向に着磁している。また、マグネットロータ１７には、センターヨーク１３の穴部２１に回転可能に挿入される軸部２０が設けられている。
【００２１】
図３には、ドーナツ状の着磁部１９を含む断面図で、２極のアクチュエータの場合である。２極の場合、内ヨーク１５と外ヨーク１６は，それぞれ１極で、ドーナツ状の着磁部１９は、外側に２極，内側に２極を有している。
【００２２】
内ヨーク１５と外ヨーク１６の中心位置は、ドーナツ状の着磁部１９の磁極の切り替え位置であるとともにつりあいが取れて静止する位置になっている。二極の場合、コイル１４への通電で、９０度弱の回転が起こる。また、正方向に通電し第二のアクチュエータ９のコギングの力で保持し，逆方向に通電すると，可能性としては１８０度弱の駆動が行われる。
【００２３】
図４は、ドーナツ状の着磁部１９を含む断面図で、４極のアクチュエータの場合である。４極の場合、内ヨーク１５と外ヨーク１６は，それぞれ２極で、ドーナツ状の着磁部１９は、外側に４極，内側に４極を持っている。４極の場合、コイル１４への通電で、４５度弱の回転が起こる。また、正方向に通電し第二のアクチュエータ９のコギングの力で保持し，逆方向に通電すると，可能性としては９０度弱の駆動が行われる。
【００２４】
図５は、ドーナツ状の着磁部１９を含む断面図で、１６極の第二のアクチュエータの場合である。１６極の場合、内ヨーク１５と外ヨーク１６は，それぞれ８極で、ドーナツ状の着磁部１９は、外側に１６極，内側に１６極を持っている。１６極の場合、コイル１４への通電で、１１度弱の回転が起こる。
【００２５】
【発明の効果】
通常ステッピングモータの場合と異なり、カメラの絞りのように、軽い負荷のものを限られたストロークの範囲で動かすステッピングモータの場合，必ずしも同じアクチュエータが二つ必要とはいえない。
【００２６】
本発明では、ロータリープランジャーに限りなく近い２極、あるいは４極の第一のアクチュエータと，絞り制御の制御性を確保する例えば１６極の第二のアクチュエータを組み合わせている。そして、絞りとして駆動するときは、第二のアクチュエータは必ず正逆いずれかの方向に通電し，その動作ストローク中の死点，デッドポイントを乗り越えるため第一のアクチュエータを補助的に使用し，第二のアクチュエータが、固有に有する所の精度を確保する。シャッターとして使用する時には，第一のアクチュエータだけで、開き，あるいは閉じの方向の通電を行い、第二のアクチュエータは使用しない。
【００２７】
このように構成することで、ステッピングモータと同等の２個の電磁アクチュエータで、ステッピングモータとロータリープランジャーの両方の特性を作り出している。これにより、電磁アクチュエータ１個分のスペースの削除と，コストメリットを確保している。
【００２８】
第二のアクチュエータには，コギングがあり、絞りをある値に保持するための通電は不要である。また、セクターリングを介して二つのアクチュエータをつなぐことで、レイアウトの自由度を高めるとともにシャッター絞りのスペースを薄くしている。
【００２９】
本件では、第一のアクチュエータの移動量の範囲に、セクターリングの運動を制限することで、異なる送り量の，二つのアクチュエータを組み合わせても第一のアクチュエータの通電で、ストッパーに突き当てることができ、原点を見失うといったトラブルを防止している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の絞りシャッターの平面図である。
【図２】本実施形態のアクチュエータの断面図である。
【図３】本実施形態のアクチュエータの磁石部分を含む断面図である。
【図４】本実施形態のアクチュエータの磁石部分を含む断面図である。
【図５】本実施形態のアクチュエータの磁石部分を含む断面図である。
【符号の説明】
１  絞り開口部
２  セクター回転軸
３  セクター
４  セクター駆動ピン
５  セクターリング
６  第一のギア部
７  第二のギア部
８  第一のアクチュエータ
９  第二のアクチュエータ
１０  突起部
１１  開放ストッパー
１２  全閉のストッパー
１３  センターヨーク
１４  コイル
１５  内ヨーク
１６  外ヨーク
１７  マグネットロータ
１８  ギア部
１９  ドーナツ状の着磁部
２０  軸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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