(57)【要約】【課題】簡素なクラッチ機構でモータ等の駆動手段の正逆両方向の駆動力を巻取軸に伝えることができるウエビング巻取装置を得る。【解決手段】本ウエビング巻取装置では、モータの駆動力を受けてクラッチ２２０の外歯ギヤ１０２が巻取方向へ回転すると、イナーシャプレート２６０の押圧部２７６がパウル２４０を押圧してアダプタ１１２の外歯１２２に噛み合わせる。これにより、巻取軸が巻取方向へ回転する。また、モータの駆動力を受けて外歯ギヤ１０２が引出方向へ回転すると、イナーシャプレート２６０の押圧部２８０がパウル２４０を押圧してアダプタ１１２の外歯１２２に噛み合わせる。これにより、巻取軸が引出方向へ回転する。このように、パウル２４０、２５０を設けることにより、本ウエビング巻取装置では、モータの正逆双方向の回転を巻取軸に伝えて回転させることができる。【選択図】　　図１
2004042776.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両乗員の身体に装着されることで前記車両乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトの基端側が係止され、自らの軸心周り一方の巻取方向へ回転することで前記ウエビングベルトを自らの外周部に略層状に巻き取ると共に、前記ウエビングベルトが先端側へ引き出されることで前記巻取方向とは反対の引出方向へ回転する巻取軸と、
前記巻取軸に機械的に連結され、自らの回転で前記巻取軸を回転させると共に、自らの軸心周りに複数の歯が一定間隔毎に形成された入力歯車と、
駆動手段に直接或いは間接的に連結され、前記駆動手段の駆動力を受けて回転する原動側回転体と、
前記原動側回転体の回転に連動して前記入力歯車の軸心周りに回転すると共に、前記原動側回転体の軸周り一方への回転に連動して前記入力歯車の前記歯に対して接離移動可能とされ、前記歯に対する接近移動で前記入力歯車に噛み合い、前記原動側回転体の軸周り一方の回転を前記入力歯車に伝達して前記入力歯車を前記巻取方向へ回転させる第１連結部材と、
前記原動側回転体の回転に連動して前記入力歯車の軸心周りに回転すると共に、前記原動側回転体の軸周り他方への回転に連動して前記入力歯車の前記歯に対して接離移動可能とされ、前記歯に対する接近移動で前記入力歯車に噛み合い、前記原動側回転体の軸周り他方の回転を前記入力歯車に伝達して前記入力歯車を前記引出方向へ回転させる第２連結部材と、
を備えるウエビング巻取装置。
【請求項２】
前記原動側回転体に対して同軸的に相対回転可能に設けられると共に、前記第１連結部材及び前記第２連結部材が前記入力歯車に対して前記接離移動可能に支持された慣性質量体と、
前記慣性質量体に一体的に設けられ、前記原動側回転体の軸周り他方への前記原動側回転体に対する前記慣性質量体の相対回転に連動して前記第１連結部材を前記入力歯車の前記歯に接近移動させると共に、前記原動側回転体の軸周り一方への前記原動側回転体に対する前記慣性質量体の相対回転に連動して前記第２連結部材を前記入力歯車の前記歯に接近移動させる連結強制手段と、
前記原動側回転体の回転に伴い前記慣性質量体を前記原動側回転体の回転方向へ付勢して前記慣性質量体を前記原動側回転体に追従回転させる付勢手段と、
を備えることを特徴とする請求項１記載のウエビング巻取装置。
【請求項３】
前記巻取軸に対して同軸的に相対回転可能に前記巻取軸に軸支されると共に、外周部に複数の外歯が一定間隔毎に形成され、前記駆動手段の駆動力で回転する駆動歯車に直接或いは間接的に接続された略リング状の外歯歯車を含めて前記原動側回転体を構成すると共に、
前記外歯歯車の内側に設けられると共に、前記巻取軸に同軸的且つ一体的に連結され、外周部に所定間隔毎に前記歯が形成されたた軸部を含めて前記入力歯車を構成し、
更に、前記外歯歯車の半径方向に沿った前記外歯歯車と前記入力歯車の間で前記連結部材を前記入力歯車に対して接離移動可能に前記外歯歯車が支持する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のウエビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等の座席に着座した乗員の身体を長尺帯状のウエビングベルトで拘束するためのシートベルト装置を構成するウエビング巻取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の座席に着座した乗員の身体を長尺帯状のウエビングベルトで拘束するシートベルト装置は、座席の側方で車体に固定されたウエビング巻取装置を備えている。ウエビング巻取装置は、例えば、軸方向が略車両前後方向に沿ったスプール（巻取軸）を備えており、このスプールにウエビングベルトの長手方向基端側が係止されている。スプールはその外周部にウエビングベルトを層状に巻き取ることができ、シートベルト装置を使用しない場合には、スプールの外周部にウエビングベルトを巻き取らせて収容することができるようになっている。
【０００３】
また、ウエビング巻取装置には、ウエビングベルトを巻き取る巻取方向へスプールを付勢する渦巻きばね等の付勢部材が設けられており、この付勢部材の付勢力でウエビングベルトを巻き取って収容すると共に、乗員の身体にウエビングベルトを装着した状態では、付勢部材の付勢力でウエビングベルトの弛み等を除去している。
【０００４】
一方で、車両急減速状態等に一定量ウエビングベルトを巻取軸に巻き取らせることで、「スラック」等と称される僅かな緩みを解消すると共に、ウエビングベルトによる乗員の身体の拘束力を増加させ、より一層確実に乗員の身体を保持する機構も考えられている。この種の機構は、車両の急減速状態を加速度センサで検知し、加速度センサからの電気信号に基づいて巻取軸を強制的に巻取方向に回転させる構成が一般的である。
【０００５】
これに対して、前方の他の車両や障害物までの距離を距離センサ等で検出し、前方の車両や障害物までの距離が一定値未満になると、モータを作動させ、モータの回転力で巻取軸を巻取方向に回転させる構成も考えられている。
【０００６】
このように、モータの回転力で巻取軸を巻取方向に回転させる構成の場合、、モータの出力軸と巻取軸との間に所謂「ワンウエイクラッチ」を介在させている。このワンウエイクラッチは、通常、巻取軸へウエビングベルトを巻き取らせる方向にモータの出力軸が回転した場合にのみ出力軸と巻取軸とを連結する構造となっている。これにより、通常の巻取軸へのウエビングベルトの巻取時や巻取軸からのウエビングベルトの引出時における巻取軸の回転をモータの出力軸に伝達しないようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ウエビングベルトによる拘束力を向上させて、より一層確実に乗員の身体を保持することは、前方の車両や障害物までの距離が一定値未満の場合には好ましいことである。しかしながら、特に、前方の車両や障害物までの距離が充分に大きいような場合にウエビングベルトが乗員の身体を大きな力で拘束すると、乗員は過剰な圧迫感を感じてしまい好ましくない。
【０００８】
そこで、上記のように、前方の車両や障害物までの距離が一定値未満の状態になった後に、前方の車両や障害物までの距離が充分に大きくなった場合には、モータの駆動力で巻取軸を引出方向へ一定量回転させて、装着状態でウエビングベルトを僅かに緩ませ、圧迫感を軽減する構造も考えられている。
【０００９】
ここで、このように装着状態でウエビングベルトを僅かに緩ませ、圧迫感を軽減する構造も、急減速状態で巻取軸を巻取方向に一定量回転させてウエビングベルトによる拘束力を上昇させる構成もモータの駆動力を用いる構造である。このことから、モータの正逆回転で両者を満足する構造を得ることが容易に考え付く。
【００１０】
しかしながら、上記のように、車両急減速状態でモータの出力軸と巻取軸とを連結するワンウエイクラッチは、巻取軸の回転や巻取軸にウエビングベルトを巻き取らせる方向とは反対方向に出力軸が回転してもモータの出力軸と巻取軸とを連結しない構造である。このため、ウエビングベルトを巻き取らせる方向とは反対方向に出力軸が回転した場合にモータの出力軸と巻取軸とを連結するクラッチ機構を新たに追加しなくてはならなず、クラッチ機構が複雑で大型化になってしまう。
【００１１】
本発明は、上記事実を考慮して、簡素なクラッチ機構でモータ等の駆動手段の正逆両方向の駆動力を巻取軸に伝えることができるウエビング巻取装置を得ることが目的である。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のウエビング巻取装置は、車両乗員の身体に装着されることで前記車両乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトの基端側が係止され、自らの軸心周り一方の巻取方向へ回転することで前記ウエビングベルトを自らの外周部に略層状に巻き取ると共に、前記ウエビングベルトが先端側へ引き出されることで前記巻取方向とは反対の引出方向へ回転する巻取軸と、前記巻取軸に機械的に連結され、自らの回転で前記巻取軸を回転させると共に、自らの軸心周りに複数の歯が一定間隔毎に形成された入力歯車と、駆動手段に直接或いは間接的に連結され、前記駆動手段の駆動力を受けて回転する原動側回転体と、前記原動側回転体の回転に連動して前記入力歯車の軸心周りに回転すると共に、前記原動側回転体の軸周り一方への回転に連動して前記入力歯車の前記歯に対して接離移動可能とされ、前記歯に対する接近移動で前記入力歯車に噛み合い、前記原動側回転体の軸周り一方の回転を前記入力歯車に伝達して前記入力歯車を前記巻取方向へ回転させる第１連結部材と、前記原動側回転体の回転に連動して前記入力歯車の軸心周りに回転すると共に、前記原動側回転体の軸周り他方への回転に連動して前記入力歯車の前記歯に対して接離移動可能とされ、前記歯に対する接近移動で前記入力歯車に噛み合い、前記原動側回転体の軸周り他方の回転を前記入力歯車に伝達して前記入力歯車を前記引出方向へ回転させる第２連結部材と、を備えている。
【００１３】
上記構成のウエビング巻取装置によれば、巻取軸にウエビングベルトの基端側が係止されており、例えば、ウエビングベルトを使用しない場合には、ウエビングベルトがその基端側から巻取軸の周囲に略層状に巻き取られて収納される。
【００１４】
この状態で、ウエビングベルトをその先端側へ引っ張ると、巻取軸が引出方向側へ回転しつつ、巻取軸に巻き取られたウエビングベルトが引き出される。
【００１５】
さらに、このようなウエビングベルトの引出状態で巻取軸を巻取方向へ回転させると、ウエビングベルトが基端側から巻取軸に巻き取られ、再びウエビングベルトが収納される。
【００１６】
一方、本ウエビング巻取装置では駆動手段に原動側回転体が機械的に接続されており、駆動手段が作動すると駆動手段の駆動力によって原動側回転体が回転し、更に、原動側回転体の回転に連動して複数の接続部材が入力歯車の軸心周りに回転する。
【００１７】
入力歯車は巻取軸に機械的に接続されており、入力歯車が回転すると、この入力歯車の回転は巻取軸に伝達されて、巻取軸が巻取方向又は引出方向に回転する。ここで、入力歯車の歯に対して第１及び第２連結部材の何れも噛み合っていなければ、入力歯車が回転することがないため、駆動手段の駆動力が巻取軸に伝えられることはない。
【００１８】
これに対して、原動側回転体の軸周り一方への回転状態で第１連結部材が入力歯車に接近移動して入力歯車の歯に噛み合うと、原動側回転体と共に回転する連結部材が入力歯車の歯を押圧して入力歯車をその軸心周りに回転させる。これにより、入力歯車の回転が巻取軸に伝達されて巻取軸が巻取方向へ回転させられる。
【００１９】
したがって、例えば、車両急減速状態を検出する加速度センサ等に基づいて駆動手段を作動させる構成とすることで、車両急減速状態におウエビングベルトを一定量巻き取り、車両が急減速する際にその慣性で車両前方側へ移動しようとする乗員の身体を確実に保持、拘束できる。
【００２０】
一方、原動側回転体の軸周り他方への回転状態で第２連結部材が入力歯車に接近移動して入力歯車の歯に噛み合うと、原動側回転体と共に回転する連結部材が入力歯車の歯を押圧して入力歯車をその軸心周りに回転させる。このため、入力歯車の回転が巻取軸に伝達されて巻取軸が引出方向へ回転させられる。
【００２１】
これにより、通常時若しくは一定量ウエビングベルトを巻き取った後に車両急減速状態等が解除された場合に、駆動手段を作動させて、原動側回転体を軸周り他方へ回転させ、巻取軸を引出方向へ一定量回転させることで、通常走行時（すなわち、上述した車両急減速状態等になっていない状態）におけるウエビングベルトによる拘束力を低減できる。これにより、ウエビングベルトを装着することによる圧迫感や違和感等を軽減できる。
【００２２】
また、例えば、乗員がウエビングベルトを装着する際に駆動手段を作動させて、原動側回転体を軸周り他方へ回転させ、巻取軸を引出方向へ回転させることで、ウエビングベルトを容易に引き出すことができる。特に、引出方向への巻取軸の回転量の増加に伴い巻取軸を巻取方向へ付勢する付勢力が増大する渦巻きばね等の付勢部材が設けられているような場合には、駆動手段の駆動力が付勢部材の付勢力に抗するように作用するため、比較的軽い力でウエビングベルトを引き出すことができる。
【００２３】
請求項２記載のウエビング巻取装置は、請求項１記載の本発明において、前記原動側回転体に対して同軸的に相対回転可能に設けられると共に、前記第１連結部材及び前記第２連結部材が前記入力歯車に対して前記接離移動可能に支持された慣性質量体と、前記慣性質量体に一体的に設けられ、前記原動側回転体の軸周り他方への前記原動側回転体に対する前記慣性質量体の相対回転に連動して前記第１連結部材を前記入力歯車の前記歯に接近移動させると共に、前記原動側回転体の軸周り一方への前記原動側回転体に対する前記慣性質量体の相対回転に連動して前記第２連結部材を前記入力歯車の前記歯に接近移動させる連結強制手段と、前記原動側回転体の回転に伴い前記慣性質量体を前記原動側回転体の回転方向へ付勢して前記慣性質量体を前記原動側回転体に追従回転させる付勢手段と、を備えることを特徴としている。
【００２４】
上記構成のウエビング巻取装置によれば、駆動手段が作動して原動側回転体が回転すると、付勢手段がその回転方向へ慣性質量体を回転させようとするが、慣性質量体は自重による慣性でその場に留まろうとする。このため、駆動手段の駆動力により回転する原動側回転体に対して慣性質量体が相対回転する。
【００２５】
ここで、慣性質量体には連結強制手段が一体的に設けられており、軸周り一方に原動側回転体が回転することで、軸周り他方へ慣性質量体が相対回転すると、連結強制手段が第１連結部材を強制的に入力歯車の歯へ接近移動させ、第１連結部材を入力歯車の歯へ強制的に噛み合わせる。これにより、軸方向一方への原動側回転体の回転が第１連結部材を介して入力歯車へ伝達され、巻取軸が巻取方向に回転させられる。
【００２６】
これに対して、軸周り他方に原動側回転体が回転することで、軸周り一方へ慣性質量体が相対回転すると、連結強制手段が第２連結部材を強制的に入力歯車の歯へ接近移動させ、第２連結部材を入力歯車の歯へ強制的に噛み合わせる。これにより、軸方向他方への原動側回転体の回転が第２連結部材を介して入力歯車へ伝達され、巻取軸が引出方向に回転させられる。
【００２７】
このように、本ウエビング巻取装置は、原動側回転体に対する慣性質量体の相対回転だけで原動側回転体の回転方向に対応した第１連結部材又は第２連結部材を入力歯車に噛み合わせることができる。このため、構造を簡素化でき、コストを安価にできる。
【００２８】
請求項３記載のウエビング巻取装置は、請求項１又は請求項２記載の本発明において、前記巻取軸に対して同軸的に相対回転可能に前記巻取軸に軸支されると共に、外周部に複数の外歯が一定間隔毎に形成され、前記駆動手段の駆動力で回転する駆動歯車に直接或いは間接的に接続された略リング状の外歯歯車を含めて前記原動側回転体を構成すると共に、前記外歯歯車の内側に設けられると共に、前記巻取軸に同軸的且つ一体的に連結され、外周部に所定間隔毎に前記歯が形成されたた軸部を含めて前記入力歯車を構成し、更に、前記外歯歯車の半径方向に沿った前記外歯歯車と前記入力歯車の間で前記連結部材を前記入力歯車に対して接離移動可能に前記外歯歯車が支持する、ことを特徴としている。
【００２９】
上記構成のウエビング巻取装置によれば、原動側回転体を構成する外歯歯車が駆動手段の駆動力で回転する駆動歯車が直接或いは間接的に接続されている。外歯歯車は、巻取軸に同軸的に軸支されているため、駆動手段の駆動力で駆動歯車が回転すると、この駆動歯車の回転が外歯歯車に伝達されて外歯歯車が巻取軸の軸心周りに回転する。
【００３０】
一方、リング状に形成された外歯歯車の内側には、入力歯車を構成する軸部が巻取軸に同軸的且つ一体的に連結されており、更に、入力歯車の外周部に形成された歯と、外歯歯車との間には連結部材が入力歯車に対して接離移動可能に外歯歯車に支持されている。
【００３１】
したがって、外歯歯車の回転状態で連結部材が入力歯車に噛み合っていなければ、外歯歯車が巻取軸に対して相対回転し、外歯歯車の回転状態で連結部材が入力歯車に噛み合っていれば、外歯歯車と巻取軸とが一体的に回転する。
【００３２】
ここで、本ウエビング巻取装置では、上記のように外歯歯車の内側に入力歯車と連結部材が配置されているため、基本的に外歯歯車、入力歯車、及び連結部材の各部材は、基本的に外歯歯車の大きさ内に全て収まることになる。これにより、巻取軸と駆動手段とを連結及び遮断するためのクラッチ手段をコンパクトにできる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
＜本実施の形態の構成＞
（ウエビング巻取装置１０の全体構成）
図５には、本実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の全体構成を示す縦断面図が示されている。この図に示されるように、ウエビング巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は略板状の背板１４を備えており、この背板１４がボルト等の図示しない締結手段によって車体に固定されることで、本ウエビング巻取装置１０が車体に取り付けられる構成となっている。背板１４の幅方向両端からは一対の脚板１６、１８が互いに平行に延出されており、これらの脚板１６、１８間にダイカスト等によって製作された巻取軸としてのスプール２０が回転可能に配置されている。
【００３４】
スプール２０は略円筒形状のスプール本体２２と、このスプール本体２２の両端部に略円盤形状にそれぞれ形成された一対のフランジ部２４、２６とによって構成されており、全体としては鼓形状をなしている。
【００３５】
スプール本体２２はフランジ部２４、２６間には、長尺帯状に形成されたウエビングベルト２８の基端部が固定されており、スプール２０をその軸周り一方へ回転させると、ウエビングベルト２８がその基端側からスプール本体２２の外周部に層状に巻き取られる。また、ウエビングベルト２８をその先端側から引っ張れば、スプール本体２２の外周部に巻き取られたウエビングベルト２８が引き出され、これに伴い、ウエビングベルト２８を巻き取る際の回転方向（以下、この方向を便宜上「巻取方向」と称する）とは反対にスプール２０が回転する（以下、ウエビングベルト２８を引き出す際のスプール２０の回転方向を便宜上「引出方向」と称する）。
【００３６】
フランジ部２４のフランジ部２６とは反対側でスプール２０の一端側は、脚板１６に形成された円孔３０を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。脚板１６側のフレーム１２の外側には、ケース３２が配置されている。ケース３２は、スプール２０の軸方向に沿って脚板１６と対向して配置されて脚板１６に固定されている。また、ケース３２は全体的に脚板１６側へ向けて開口しており、円孔３０を貫通したスプール２０の一端側はケース３２の内側に入り込み、ケース３２によって回転自在に軸支されている。
【００３７】
さらに、ケース３２の内部には渦巻きばね３４が配置されている。渦巻きばね３４は渦巻き方向外側の端部がケース３２に係止されており、渦巻き方向内側の端部がスプール２０に係止されている。渦巻きばね３４は特別に負荷をかけない中立状態からスプール２０を引出方向へ回転させると、巻取方向の付勢力が生じてスプール２０を巻取方向へ付勢する。したがって、基本的には、スプール２０から引き出すためにウエビングベルト２８に付与した引っ張り力を解除すると、渦巻きばね３４の付勢力がスプール２０を巻取方向へ回転させ、スプール２０にウエビングベルト２８を巻き取らせる構造になっている。
【００３８】
一方、フランジ部２６のフランジ部２４とは反対側でスプール２０の他端側は、脚板１８に形成された内歯を有するラチェット孔３６を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。脚板１８側のフレーム１２の外側には、ロック機構３８が配置されている。ロック機構３８はケース４０を備えている。ケース４０はスプール２０の軸方向に沿って脚板１８と対向して配置されて脚板１８に固定されている。
【００３９】
ケース４０の内側には、ロック機構３８を構成する図示しないイナーシャルプレートや外歯ギヤ、加速度センサ等の各部材が収容されており、急激に巻取方向へスプール２０が回転することで、ケース４０内のイナーシャルプレートがスプール２０に対して相対回転したり、加速度センサが車両の急減速状態を検出して強制的にスプール２０に対してケース４０内のイナーシャルプレートがスプール２０に対して相対回転させられる構造となっている。
【００４０】
また、上述したラチェット孔３６の内側には一対のロックプレート４２が設けられている。これらのロックプレート４２は、ケース４０内に設けられてスプール２０と共に一体的に回転するロックベースに支持されており、ロックベースに対してケース４０内のイナーシャプレートが引出方向側へ相対回転すると、ロックベースに形成されたガイド部に案内されてラチェット孔３６の内周部に接近し、ロックプレート４２に形成された外歯がラチェット孔３６の内周部に形成された内歯に噛み合う構造となっている。
【００４１】
このように、ロックプレート４２に形成された外歯がラチェット孔３６の内周部に形成された内歯に噛み合うことで、引出方向へのロックベースの回転が規制され、ひいては、スプール２０の回転が規制される構成となっている。
【００４２】
一方、スプール２０の下方で脚板１６と脚板１８との間には、駆動手段としてのモータ４４が配置されている。モータ４４は、ドライバ４６を介して車両に搭載されたバッテリー４８に電気的に接続されており、バッテリー４８からの電流がドライバ４６を介してモータ４４に流れることで、モータ４４は出力軸５０を正方向又は逆方向へ回転させる構成となっている。ドライバ４６は、マイコン等で構成されたＥＣＵ５２に接続されており、更に、ＥＣＵ５２は前方監視センサ５４に接続されている。
【００４３】
前方監視センサ５４は、車両前端部近傍に設けられており、車両前方へ向けて赤外線を発光すると共に、車両の前方で走行若しくは停止している他の車両や障害物（以下、走行若しくは停止している車両も含めて便宜上「障害物」と称する）にて反射した赤外線を受光する。ＥＣＵ５２では、前方監視センサ５４が赤外線を発光してから受光するまでに要する時間に基づいて、前方の障害物までの距離を算出する。
【００４４】
ＥＣＵ５２は、前方監視センサ５４から出力された電気信号に基づいてドライバ４６を操作し、モータ４４を制御している。
【００４５】
一方、モータ４４の出力軸５０の先端部にはギヤ５６が同軸的且つ一体的に設けられている。ギヤ５６は、その半径方向外方でフレーム１２に回転可能に軸支されたギヤ２１２に噛み合っている。ギヤ２１２はギヤ５６よりも歯数が多く、ギヤ５６の回転はギヤ２１２に減速されて伝達される。
【００４６】
（クラッチ２２０の構成）
また、ギヤ２１２の半径方向側方にはクラッチ２２０が設けられている。以下、クラッチ２２０に関して図１乃至図４を用いて説明する。
【００４７】
図１に示されるように、クラッチ２２０はベースプレート９２を備えている。ベースプレート９２は円盤状のベース部９４の外周部に沿って略リング状の周壁９６が形成された軸方向寸法が極めて短い有底円筒状（若しくは浅底の盆状）に形成されている。ベースプレート９２の軸方向一端側（図１の矢印Ｃ方向側）の開口端には円盤状のカバー９８が取り付けられており、基本的にベースプレート９２の開口端が閉止されている。
【００４８】
周壁９６の外周部にはその周方向に沿って一定間隔毎に係合凹部１００が形成されている。また、周壁９６の外側には、ギヤ２１２よりも充分に歯数が多い略リング形状に形成された原動側回転体としての外歯ギヤ（外歯歯車）１０２がベースプレート９２に対して同軸的に配置されている。外歯ギヤ１０２の内径寸法は、周壁９６の外径寸法よりも充分に大きく、外歯ギヤ１０２の内周部と周壁９６の外周部との間には環状の隙間が形成されており、この環状の隙間にトルクリミッタ２２２が配置されている。
【００４９】
トルクリミッタ２２２は、ばね性を有する金属等により全体的に略リング状に形成されている。また、トルクリミッタ２２２はその半径方向に沿って厚さ方向とされており、その厚さ方向に貫通した係合孔２２４がトルクリミッタ２２２の所定間隔毎（本実施の形態では、トルクリミッタ２２２の中心周りに略４５度毎）に形成されている。
【００５０】
各係合孔２２４には外歯ギヤ１０２の内周部に一定間隔毎に形成された係合突起２２６が入り込んでおり、トルクリミッタ２２２に対して外歯ギヤ１０２が回転しようとすると、係合孔２２４の内周部が係合突起２２６に干渉してトルクリミッタ２２２に対する外歯ギヤ１０２の相対回転を規制する（すなわち、基本的にトルクリミッタ２２２と外歯ギヤ１０２とは略一体的に連結されている）。
【００５１】
また、トルクリミッタ２２２にはその周方向に沿って複数の切込み２２８が一定間隔毎に形成されている。これらの切込み２２８は、トルクリミッタ２２２の軸方向略中央（幅方向略中央）に一端が位置しており、その長手方向がトルクリミッタ２２２の周方向に沿っている。さらに、切込み２２８は長手方向他端側で略直角に屈曲しており、他端がトルクリミッタ２２２の軸方向に沿って長手となるように形成された後、トルクリミッタ２２２の軸方向一端（幅方向一端）で開口している。
【００５２】
以上のような切込み２２８を形成することで、トルクリミッタ２２２の軸方向中央部よりも一端側には、切込み２２８の一端の側方にて基端部がトルクリミッタ２２２の本体部分に接続され、先端側が自由端となったばね片２３０がトルクリミッタ２２２の中心周りに複数形成される。
【００５３】
ばね片２３０の先端には、トルクリミッタ２２２の半径方向中央側へ向けて突出する如く屈曲形成された係合部１０６が形成されている。各係合部１０６は、上述した周壁９６（ベースプレート９２）に形成された複数の係合凹部１００に対応しており、周壁９６が外歯ギヤ１０２の内側に略同軸的に位置した状態では、係合部１０６が複数の係合凹部１００の何れかに入り込んでいる。
【００５４】
上述したように、係合孔２２４には係合突起２２６が入り込んでいるため、ベースプレート９２に対して外歯ギヤ１０２がベースプレート９２の軸心周りに相対回転しようとすると、当然、トルクリミッタ２２２も外歯ギヤ１０２と共に一体的に回転しようとする。
【００５５】
しかしながら、各ばね片２３０の係合部１０６が係合凹部１００に入り込んでいることで、周壁９６の周方向に沿って係合部１０６が回転しようとすると係合凹部１００が係合部１０６に干渉し、係合部１０６の回転を規制する。これにより、ベースプレート９２に対する外歯ギヤ１０２の相対回転が規制され、基本的には、外歯ギヤ１０２とベースプレート９２とが一体的に連結される構成となっている。
【００５６】
但し、上記のように、トルクリミッタ２２２がばね性を有する金属等により形成されているため、ばね片２３０もまた当然ばね性を有している。したがって、ベースプレート９２に対する外歯ギヤ１０２の相対回転で生じる回転力が、ばね片２３０のばね力（付勢力）に抗して係合部１０６を係合凹部１００から抜け出させるのに充分な大きさであれば、係合凹部１００による係合部１０６への干渉が解除されるため、ベースプレート９２に対する外歯ギヤ１０２の相対回転が可能となる構成である。
【００５７】
一方、上述したベースプレート９２の内側には、入力歯車としての略円筒形状のアダプタ１１２がベースプレート９２に対して略同軸的に配置されている。アダプタ１１２は全体的に軸方向他端（図１の矢印Ｄ方向側）がベース部９４（ベースプレート９２）の中央に形成された円孔３０に回転自在に軸支されていると共に、他端に同軸的に形成された円筒状の筒部１１４がカバー９８に形成された円孔１１６に回転自在に軸支されている。
【００５８】
アダプタ１１２にはその軸方向に沿って貫通した嵌合孔１２０が形成されている。嵌合孔１２０には上述したスプール２０の軸方向他端が嵌合しており、アダプタ１１２とスプール２０とが同軸的且つ一体的に連結される。また、アダプタ１１２の外周部には、歯数が奇数となる複数の外歯１２２が一定間隔毎に形成されている。
【００５９】
また、アダプタ１１２の半径方向外側では、ベースプレート９２のベース部９４に一対のボス１２４が形成されている。各ボス１２４は、略円筒状に形成されており、ベース部９４からその軸方向一方の側へ向けて立設されている。また、これらのボス１２４は円孔３０を介して互いに対向する如く形成されており、各ボス１２４には第１連結部材としてのパウル２４０が設けられている。
【００６０】
各パウル２４０は本体２４２を備えている。本体２４２は内径寸法がボス１２４の外径寸法よりも極僅かに大きなリング状に形成されており、ボス１２４が本体２４２を貫通する如く本体２４２がボス１２４に嵌め込まれることで、パウル２４０がボス１２４周りに回転自在に軸支される。本体２４２の外周一部には連結片２４４が形成されている。
【００６１】
連結片２４４は本体２４２の軸方向に沿った寸法が本体２４２よりも充分に大きく、ベース部９４と対向する側の面は連結片２４４と本体２４２とが略面一になるが、ベース部９４とは反対側では、連結片２４４が本体２４２よりもベースプレート９２の軸方向他端側へ突出している。このように、連結片２４４は本体２４２の軸方向に沿った寸法が本体２４２よりも長いため、連結片２４４は、概ね、その延出方向に沿って長手方向で、本体２４２の軸方向に沿って幅方向の舌片状となっている。
【００６２】
また、各連結片２４４は、本体２４２がボス１２４に軸支された状態で、本体２４２に対してスプール２０の巻取方向（図１乃至図４の矢印Ａ方向）側へ延出されるように形成されている。さらに、各連結片２４４はボス１２４周りに巻取方向へ所定角度回動することで、先端２４４Ａの角部が上述したアダプタ１１２の外歯１２２と外歯１２２との間でアダプタ１１２の外周部に当接するように形成されている。また、各連結片２４４の先端２４４Ａは、上述したアダプタ１１２の歯の引出方向（図１乃至図４の矢印Ｂ方向）側の面に対応して傾斜した斜面とされており、先端２４４Ａが外歯１２２に当接して干渉することで引出方向へのアダプタ１１２の回転を規制する構造となっている。
【００６３】
ここで、上述したように、ボス１２４は円孔３０を介して対向するように形成されているため、基本的に同一形状である両パウル２４０の各先端２４４Ａの角部がアダプタ１１２の外周面に接した状態では、アダプタ１１２の軸心を介して一方のパウル２４０の先端２４４Ａとは反対側に他方のパウル２４０の先端２４４Ａが位置することになる。したがって、アダプタ１１２の外周部に形成された外歯１２２の総数が偶数で、アダプタ１１２の軸心を介して何れかの外歯１２２の反対側にも外歯１２２が形成されているのであれば、両パウル２４０の先端２４４Ａが共に外歯１２２に当接する構造となる。
【００６４】
しかしながら、本実施の形態では、上述したように、アダプタ１１２の外周部に形成された外歯１２２の総数は奇数となっている。このため、一方のパウル２４０の先端２４４Ａが外歯１２２に当接している状態では、他方のパウル２４０の先端２４４Ａはアダプタ１１２の周方向に沿って外歯１２２から離間している（すなわち、他方の連結片２４４の先端２４４Ａは外歯１２２に接していない）。
【００６５】
一方、各本体２４２の外周部からは解除片２４６が延出されている。解除片２４６は概ね本体２４２を介して連結片２４４とは反対側に形成されており、先端側へ向けて漸次ベースプレート９２の軸心側へ湾曲している。解除片２４６を引出方向に回動させることで、連結片２４４をアダプタ１１２の外周部から離間する方向へ回動する。また、解除片２４６は連結片２４４と同様に本体２４２の軸方向に沿った寸法が本体２４２よりも大きく、ベース部９４側で本体２４２と解除片２４６とが面一で、ベース部９４とは反対側へ向けて本体２４２よりも解除片２４６が突出している。
【００６６】
これに対して、パウル２４０の本体２４２よりもボス１２４の先端側では、第２連結部材としてのパウル２５０の本体２５２がボス１２４周りに回転自在に軸支されている。各パウル２５０は基本的にパウル２４０と同じ構成で、本体２５２の軸方向に沿った寸法が本体２５２よりも大きな連結片２５４と解除片２５６が本体２５２の外周部から延出された構成であるが、パウル２４０とは異なりパウル２５０は、本体２５２がボス１２４に支持された状態で本体２５２よりも引出方向側に連結片２５４が形成され、巻取方向側に解除片２５６が形成されている。
【００６７】
また、パウル２４０とは異なりパウル２５０は、ベース部９４とは反対側で本体２５２と連結片２５４及び解除片２５６が面一で、連結片２５４及び解除片２５６が本体２５２よりもベース部９４側に突出した構成である。したがって、パウル２５０は、連結片２５４がボス１２４周りに引出方向へ所定角度回動することで、連結片２５４の先端２５４Ａの角部が外歯１２２と外歯１２２との間でアダプタ１１２の外周部に当接し、更に、先端２５４Ａが外歯１２２の巻取方向側の面に接することで巻取方向へのアダプタ１１２の回転を規制する。
【００６８】
また、クラッチ２２０は、慣性質量体としてのイナーシャルプレート２６０を備えている。イナーシャルプレート２６０はベースプレート９２及びアダプタ１１２の軸方向に沿って厚さ方向とされた略板状のベース部２６２を備えている。ベース部２６２には円孔２６４が形成されている。円孔２６４の内径寸法は、アダプタ１１２の軸方向他端側でアダプタ１１２の外周部に対して同軸的に形成された筒部１１４の外径寸法よりも極僅かに大きく、円孔２６４に筒部１１４が貫通する如く組み付けられることで、ベース部２６２、ひいては、イナーシャルプレート２６０がアダプタ１１２周りに回転自在にアダプタ１１２に軸支される。
【００６９】
また、ベース部２６２のベース部９４側の面には一対のブロック２６６が形成されている。これらのブロック２６６は、円孔２６４を介して互いに対向する如く形成されており、円孔２６４の外側で一対のブロック２６６の一方の間隙に上述したボス１２４の一方が位置しており、円孔２６４を介してこの間隙とは反対側での一対のブロック２６６の間隙に他方のボス１２４が位置している。
【００７０】
一対のブロック２６６のうちの一方の外周部（円孔２６４の半径方向に沿った各ブロック２６６の外側面）には、スプリング収容部２６８が形成されており、付勢手段としての圧縮コイルスプリング２７０が収容されている。
【００７１】
圧縮コイルスプリング２７０は、円孔２６４の中心周りに湾曲した状態でスプリング収容部２６８に収容されており、その巻取方向側の端部はスプリング収容部２６８の壁部２６８Ａに当接、引出方向側の端部はベースプレート９２の周壁９６の内周部から延出されてスプリング収容部２６８内に入り込んだ当接壁１５２に当接している。
【００７２】
イナーシャルプレート２６０は、アダプタ１１２の筒部１１４に回転自在に軸支されているため、基本的には、アダプタ１１２のみならずベースプレート９２に対しても相対回転自在である。しかしながら、上記のように、圧縮コイルスプリング２７０の巻取方向側端部がスプリング収容部２６８の壁部２６８Ａに当接し、引出方向側端部がベースプレート９２の当接壁１５２に当接していることから、イナーシャルプレート２６０に対してベースプレート９２が巻取方向へ相対回転しようとすると、当接壁１５２が圧縮コイルスプリング２７０を介してイナーシャルプレート２６０を巻取方向に押圧してイナーシャルプレート２６０をベースプレート９２の回転に追従回転させる。
【００７３】
このため、圧縮コイルスプリング２７０の付勢力に抗し得る大きさの回転力がイナーシャルプレート２６０に作用しない限り、イナーシャルプレート２６０に対するベースプレート９２の巻取方向への相対回転は制限される。
【００７４】
一方、一対のブロック２６６のうちの他方の外周部（円孔２６４の半径方向に沿った各ブロック２６６の外側面）には、スプリング収容部２７２が形成されており、付勢手段としての圧縮コイルスプリング２７４が収容されている。スプリング収容部２７２、圧縮コイルスプリング２７４、当接壁２７２Ａは、円孔２６４の中心にスプリング収容部２６８、圧縮コイルスプリング２７０、当接壁１５２とは対称的に設けられている。
【００７５】
したがって、ベースプレート９２がアダプタ１１２周りに引出方向に回転すると、圧縮コイルスプリング２７０がその付勢力でベースプレート９２に追従させるようにイナーシャルプレート２６０を引出方向に回転させる。
【００７６】
このように、イナーシャルプレート２６０に対する圧縮コイルスプリング２７０と圧縮コイルスプリング２７４の付勢力は、ベースプレート９２及びイナーシャルプレート２６０の中心周りに反対方向に作用するため、通常は、ベースプレート９２に対するイナーシャルプレート２６０の回転位置が、圧縮コイルスプリング２７０の付勢力と圧縮コイルスプリング２７４の付勢力とがバランスする位置で保たれる。
【００７７】
また、図１に示されるように、各ブロック２６６の内周部には連結強制手段としての押圧部２７６が形成されている。これらの押圧部２７６はパウル２４０の巻取方向側に形成されており、各押圧部２７６に対応して各パウル２４０の連結片２４４の幅方向外端には、斜面２７８が形成されている。斜面２７８は巻取方向に対してベースプレート９２の半径方向外方へ傾斜しており、先端２４４Ａがアダプタ１１２の外周部に接していない状態では、ベースプレート９２及びイナーシャルプレート２６０の周方向に沿って押圧部２７６と対向している。
【００７８】
押圧部２７６は、ベースプレート９２がイナーシャルプレート２６０に対して巻取方向へ所定量相対回転することで斜面２７８に当接するように形成されており、この当接状態から更にベースプレート９２がイナーシャルプレート２６０に対して巻取方向へ相対回転しようとした際には、斜面２７８が押圧部２７６によって引出方向に押圧され、この押圧力によりパウル２４０がボス１２４周りに巻取方向に回動する。
【００７９】
また、各ブロック２６６の内周部には連結強制手段としての押圧部２８０が形成されている。押圧部２８０はイナーシャルプレート２６０の周方向に沿ったブロック２６６の中央部分を介して押圧部２７６とは反対側に形成されている。これらの押圧部２８０はパウル２５０の引出方向側に形成されており、各押圧部２８０に対応して各パウル２５０の連結片２５４の幅方向外端には、斜面２８２が形成されている。
【００８０】
斜面２８２は引出方向に対してベースプレート９２の半径方向外方へ傾斜しており、先端２５４Ａがアダプタ１１２の外周部に接していない状態では、ベースプレート９２及びイナーシャルプレート２６０の周方向に沿って押圧部２８０と対向している。押圧部２８０は、ベースプレート９２がイナーシャルプレート２６０に対して引出方向へ所定量相対回転することで斜面２８２に当接するように形成されており、この当接状態から更にベースプレート９２がイナーシャルプレート２６０に対して引出方向へ相対回転しようとした際には、斜面２８２が押圧部２８０によって巻取方向に押圧され、この押圧力によりパウル２５０がボス１２４周りに引出方向に回動する。
【００８１】
さらに、イナーシャルプレート２６０の周方向に沿った各ブロック２６６の巻取方向側の端部には、押圧部１６６が形成されていると共に押圧部１６６よりもイナーシャルプレート２６０の軸心側には解除片収容部１６８が形成されている。押圧部１６６は、イナーシャルプレート２６０の周方向に沿ってパウル２４０の解除片２４６に対応して形成されている。
【００８２】
解除片２４６は本体２４２との連結部分（基端部）から先端側へ向けて漸次ベースプレート９２の軸心側へ湾曲しており、その幅方向外側面も同様に湾曲している。したがって、イナーシャルプレート２６０に対してベースプレート９２が引出方向に所定量相対回転すると、押圧部１６６が解除片２４６の幅方向外側面に当接し、この当接状態で更にイナーシャルプレート２６０に対してベースプレート９２が引出方向に相対回転すると、押圧部１６６が解除片２４６の先端部を巻取方向に押圧する。
【００８３】
ここで解除片２４６の先端は、引出方向に対してイナーシャルプレート２６０の半径方向外方へ傾斜した斜面とされている。このため、解除片２４６の先端を押圧部１６６が押圧することで、パウル２４０をボス１２４周りに引出方向に回動さて解除片収容部１６８に案内する。
【００８４】
これに対して、イナーシャルプレート２６０の周方向に沿った各ブロック２６６の巻取方向側の端部には、押圧部２８４が形成されていると共に押圧部２８４よりもイナーシャルプレート２６０の軸心側には解除片収容部２８６が形成されている。これらの押圧部２８４及び解除片収容部２８６は、ブロック２６６の周方向中央を境として押圧部１６６及び解除片収容部１６８と対称となるように形勢されており、押圧部２８４が解除片２５６の幅方向外側面に当接して引出方向に押圧することで、パウル２５０をボス１２４周りに巻取方向に回動させて、解除片収容部２８６に案内する構造となっている。
【００８５】
また、イナーシャルプレート２６０のベース部２６２とベースプレート９２のベース部９４との間には、合成樹脂材によってリング状に形成されたスペーサ１１８が配置されている。スペーサ１１８は、アダプタ１１２の筒部１１４に軸支されており、軸方向一方の端面はイナーシャルプレート２６０のベース部２６２に当接し、軸方向他方の端面はアダプタ１１２の本体部分の筒部１１４との接続部分における端面に当接している。
【００８６】
以上の構成のクラッチ２２０は、上述した外歯ギヤ１０２がギヤ２１２に噛み合っている。
【００８７】
＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本ウエビング巻取装置１０の動作の説明を通して、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００８８】
（ウエビング巻取装置１０の基本動作）
先ず、本ウエビング巻取装置１０の基本動作について説明する。
【００８９】
本ウエビング巻取装置１０では、スプール２０にウエビングベルト２８が層状に巻き取られた収納状態で、図示しないタングプレートを引っ張りつつウエビングベルト２８を引っ張ると、スプール２０を巻取方向に付勢する渦巻きばね３４の付勢力に抗してスプール２０を引出方向へ回転させながらウエビングベルト２８が引き出される。
【００９０】
このように、ウエビングベルト２８が引き出された状態で、ウエビングベルト２８を座席に着座した乗員の身体の前方に掛け回しつつタングプレートを図示しないバックル装置に差し込み、バックル装置にタングプレートを保持させることで乗員の身体に対するウエビングベルト２８の装着状態（以下、単に「装着状態」と称する）となる。
【００９１】
また、ウエビングベルト２８を装着するためにウエビングベルト２８を引き出してスプール２０を引出方向へ回転させると、渦巻きばね３４が巻き締められてスプール２０を巻取方向側へ付勢する渦巻きばね３４の付勢力が増加する。したがって、上記装着状態では、渦巻きばね３４の付勢力がウエビングベルト２８をスプール２０に巻き取らせるように作用するため、基本的には、この付勢力で乗員の身体にウエビングベルト２８がフィットし、このときの付勢力に応じた力でウエビングベルト２８が乗員の身体を拘束、保持する。
【００９２】
一方、バックル装置によるタングプレートの保持が解除され、バックル装置からタングプレートが抜け出ると、渦巻きばね３４の付勢力に抗して引出状態のままウエビングベルト２８を維持する力が解除されるため、渦巻きばね３４は付勢力でスプール２０を巻取方向に回転させる。この巻取方向へのスプール２０の回転により引き出されたウエビングベルト２８がスプール２０の外周部に層状に巻き取られ、これにより、ウエビングベルト２８が収納される。
【００９３】
ここで、スプール２０はクラッチ２２０のアダプタ１１２に嵌合しているため、ウエビングベルト２８の引き出しや巻き取りのためにスプール２０を回転させると、アダプタ１１２が回転する。しかしながら、この状態では、単にアダプタ１１２が回転するだけで、ベースプレート９２やイナーシャルプレート２６０は回転しないため、パウル２４０やパウル２５０は回動することはなく、したがって、外歯ギヤ１０２が回転することはない。したがって、スプール２０の回転が外歯ギヤ１０２、ギヤ２１２、５６を介してモータ４４の出力軸５０に伝達されることはない。
【００９４】
（前方障害物接近時におけるウエビング巻取装置１０の動作）
一方、車両の走行状態では、前方監視センサ５４が車両前方の障害物までの距離を検出している。さらに、前方監視センサ５４からは、障害物までの距離に対応した信号レベルを有する電気信号が出力される。前方監視センサ５４から出力された電気信号はＥＣＵ５２に入力され、ＥＣＵ５２では前方監視センサ５４からの電気信号に基づいて障害物までの距離が所定値未満であるか否かが判定される。次いで、障害物までの距離が所定値未満であるとＥＣＵ５２で判定されると、ＥＣＵ５２はドライバ４６に対して制御信号を出力し、ドライバ４６を介してモータ４４に電流を流す。
【００９５】
これにより、モータ４４は所定値以上の速度で正転駆動し、出力軸５０を正転させる。出力軸５０の回転は、ギヤ５６、２１２を介して減速されつつクラッチ２２０の外歯ギヤ１０２に伝達され、外歯ギヤ１０２を所定値以上の回転速度で巻取方向に回転させる。外歯ギヤ１０２は、トルクリミッタ２２２を介してベースプレート９２に機械的に連結されているため、外歯ギヤ１０２が巻取方向に回転することでベースプレート９２が巻取方向へ一体的に回転する。
【００９６】
ベースプレート９２が巻取方向に回転すると、当接壁１５２が圧縮コイルスプリング２７０の巻取方向側の端部を押圧し、更に、圧縮コイルスプリング２７０が付勢力でスプリング収容部２６８の壁部２６８Ａを押圧することで、イナーシャルプレート２６０がベースプレート９２に追従回転する。
【００９７】
しかしながら、基本的にイナーシャルプレート２６０は自重による慣性でその場に留まろうとする。このため、モータ４４の駆動力で急激にベースプレート９２が所定値以上の速度で回転すると、圧縮コイルスプリング２７０の付勢力がイナーシャルプレート２６０を追従回転させるよりも先に（すなわち、圧縮コイルスプリング２７０の付勢力に抗して）ベースプレート９２がイナーシャルプレート２６０に対して巻取方向に相対回転してしまう。
【００９８】
このようにして、イナーシャルプレート２６０に対してベースプレート９２が巻取方向へ所定量以上相対回転すると、イナーシャルプレート２６０のブロック２６６に形成された押圧部２７６が、パウル２４０の連結片２４４に当接する。この状態で更にイナーシャルプレート２６０に対してベースプレート９２が巻取方向へ相対回転しようとすると、押圧部２７６が連結片２４４の斜面２７８を引出方向に押圧する。
【００９９】
斜面２７８に付与された押圧力は、引出方向とイナーシャルプレート２６０及びベースプレート９２の半径方向内方へ作用し、この半径方向内方への作用分がパウル２４０をボス１２４周りに巻取方向へ回動させる。パウル２４０はボス１２４周りに巻取方向へ回動することで、先端２４４Ａの角部をアダプタ１１２の外周部に当接させ、この状態で巻取方向側で隣接する外歯１２２に当接するまでベースプレート９２と共にベースプレート９２の中心周りに巻取方向へ回転する。
【０１００】
次いで、この状態で先端２４４Ａが外歯１２２に当接し、更に、ベースプレート９２が巻取方向に回転すると、パウル２４０の先端２４４Ａが外歯１２２を巻取方向へ押圧してアダプタ１１２、ひいてはスプール２０を巻取方向に回転させる。このスプール２０の回転によりウエビングベルト２８がスプール２０に巻き取られる。これにより、ウエビングベルト２８の緩み、所謂「スラック」が解消されて、ウエビングベルト２８による乗員身体に対する拘束力が向上し、仮に、その後に乗員が車両急制動（急ブレーキ）の操作を行ない、車両が急減速状態になったとしてもウエビングベルト２８が確実に乗員の身体を保持する。
【０１０１】
また、このように、スラックが解消された状態でモータ４４が停止すると、巻取方向へのベースプレート９２の回転が停止する。ベースプレート９２の回転が停止すると圧縮コイルスプリング２７０が付勢力でイナーシャルプレート２６０を巻取方向に押圧し、圧縮コイルスプリング２７０の付勢力と圧縮コイルスプリング２７４の付勢力がバランスする位置までイナーシャルプレート２６０を巻取方向に回動させる。
【０１０２】
イナーシャルプレート２６０が回動すると、押圧部１６６がパウル２４０の解除片２４６に当接して、解除片２４６を巻取方向に押圧する。この押圧力を解除片２４６が受けることで、パウル２４０はボス１２４周りに引出方向へ回動し、連結片２４４の先端２４４Ａがアダプタ１１２の外周部から離間する。これにより、ベースプレート９２とアダプタ１１２との機械的連結、すなわち、モータ４４の出力軸５０と圧縮コイルスプリング２７０との機械的な連結が解除される。
【０１０３】
ここで、本実施の形態では、上記のように、アダプタ１１２の外歯１２２の総数が奇数とされ、一方のパウル２４０の先端２４４Ａが外歯１２２に当接している状態では、他方のパウル２４０の先端２４４Ａはアダプタ１１２の周方向に沿って外歯１２２から離間し、アダプタ１１２の周方向に沿って巻取方向で隣接する外歯１２２と引出方向で隣接する外歯１２２との中間部に位置している。すなわち、本実施の形態では、両パウル２４０の先端２４４Ａがアダプタ１１２の外周部に当接した状態では、一方のパウル２４０の先端２４４Ａから他方のパウル２４０の先端２４４Ａまでの間隔が外歯１２２のピッチの整数倍になっていない。
【０１０４】
このため、仮に、両パウル２４０がボス１２４周りに回動した際に、一方のパウル２４０の先端２４４Ａが外歯１２２の歯先に当接しても、他方のパウル２４０の先端が外歯１２２の歯先に当接することなく、周方向に隣接する外歯１２２の間でアダプタ１１２の外周部に当接する。
【０１０５】
したがって、一方のパウル２４０の先端２４４Ａが外歯１２２の歯先に当接して噛み合うことができなくても、外歯１２２の略半ピッチ分だけベースプレート９２が回動すれば、他方のパウル２４０の先端２４４Ａが確実に外歯１２２に噛み合う。このため、確実且つ早急にベースプレート９２の回転をアダプタ１１２に伝えることができ、モータ４４の回転力をスプール２０に伝えることができる。
【０１０６】
一方、上記のように、モータ４４の回転力でスプール２０を巻取方向に回転させることで、ウエビングベルト２８のよる乗員身体に対する拘束力が向上するが、スラックが解消されるまでスプール２０にウエビングベルト２８が巻き取られた状態では、乗員の身体が障害となり基本的にはそれ以上スプール２０にウエビングベルト２８を巻き取ることはできなくなる。この状態でスプール２０が更に巻取方向に回転してウエビングベルト２８を巻き取ろうとすると、必要以上の力でウエビングベルト２８が乗員の身体を締め付けることになり好ましくない。
【０１０７】
ここで、上記のように、必要以上にスプール２０がウエビングベルト２８を巻き取ろうとした場合には、乗員の身体がウエビングベルト２８の巻き取りの障害となり、スプール２０がウエビングベルト２８を巻き取るための巻取力に応じた大きさの引張力が、乗員の身体からウエビングベルト２８に付与される。この引張力はスプール２０がウエビングベルト２８を巻き取る方向とは反対に作用するため、引張力がウエビングベルト２８に付与されることでスプール２０は停止する。
【０１０８】
この状態では、外歯ギヤ１０２、ベースプレート９２、パウル２４０、及びアダプタ１１２を介してモータ４４の回転力がスプール２０に付与されているため、スプール２０が停止した状態では、アダプタ１１２の外歯１２２はベースプレート９２の中心周りのパウル２４０の回転を規制し、パウル２４０がベースプレート９２の巻取方向への回転を規制する。さらに、ベースプレート９２はトルクリミッタ２２２を介して外歯ギヤ１０２の巻取方向への回転を規制する。
【０１０９】
ここで、このようなトルクリミッタ２２２を介したベースプレート９２による外歯ギヤ１０２の回転制限状態で、外歯ギヤ１０２が更に巻取方向に回転しようとし、このときの回転力がトルクリミッタ２２２を構成するばね片２３０のばね力を上回ると、ばね片２３０の係合部１０６が係合凹部１００から抜け出る。これにより、一時的にベースプレート９２と外歯ギヤ１０２との連結が解除され、隣接する他の係合凹部１００に係合部１０６が入り込むまで外歯ギヤ１０２だけが巻取方向に回転する。
【０１１０】
このように、ベースプレート９２と外歯ギヤ１０２との連結が解除されることで、ベースプレート９２への外歯ギヤ１０２の回転力の伝達、すなわち、スプール２０へのモータ４４の回転力の伝達が遮断されるため、ウエビングベルト２８による拘束力の上昇を抑制できる。
【０１１１】
（障害物接近解消時におけるウエビング巻取装置１０の動作）
一方、上記のような障害物に対する車両の接近が解消された場合、すなわち、車両が減速若しくは停止して前方を走行する車両が遠ざかった場合等について説明する。このような状態で、前方監視センサ５４から出力された障害物までの距離に対応した電気信号がＥＣＵ５２に入力され、ＥＣＵ５２で障害物までの距離が所定値未満ではないと判定されると、先ず、ＥＣＵ５２では、メモリ等から現状がスラックを解消させた状態であるか否かが確認される。
【０１１２】
ＥＣＵ５２で障害物までの距離が所定値未満ではないと判定され現状がスラックを解消させた状態であると確認されると、ＥＣＵ５２はドライバ４６に対して制御信号を出力し、ドライバ４６を介してモータ４４に電流を流す。但し、この場合の電流は、スラックを解消する場合に流した電流とは反対方向の電流が流される。これにより、モータ４４は所定値以上の速度で逆転駆動し、出力軸５０を逆転させ、外歯ギヤ１０２を所定値以上の回転速度で引出方向に回転させる。引出方向への外歯ギヤ１０２の回転は、トルクリミッタ２２２を介してベースプレート９２に伝えられ、ベースプレート９２が所定値以上の速度で引出方向へ回転させられる。
【０１１３】
ベースプレート９２が所定値以上の速度で巻取方向へ回転した場合と同様に、ベースプレート９２が所定値以上の速度で引出方向へ回転すると、慣性で留まろうとするイナーシャルプレート２６０に対してベースプレート９２が引出方向へ相対回転する。イナーシャルプレート２６０に対してベースプレート９２が引出方向へ所定量以上相対回転すると、イナーシャルプレート２６０のブロック２６６に形成された押圧部２８０が、パウル２５０の連結片２５４に当接する。
【０１１４】
この状態で更にイナーシャルプレート２６０に対してベースプレート９２が引出方向へ相対回転しようとすると、押圧部２８０が連結片２５４の斜面２８２を巻取方向に押圧する。斜面２８２に付与された押圧力は、巻取方向とイナーシャルプレート２６０及びベースプレート９２の半径方向内方へ作用し、この半径方向内方への作用分がパウル２５０をボス１２４周りに引出方向へ回動させる。
【０１１５】
パウル２５０はボス１２４周りに引出方向へ回動することで、先端２５４Ａの角部をアダプタ１１２の外周部に当接させ、この状態で引出方向側で隣接する外歯１２２に当接するまでベースプレート９２と共にベースプレート９２の中心周りに引出方向へ回転する。
【０１１６】
次いで、この状態で先端２５４Ａが外歯１２２に当接し、更に、ベースプレート９２が引出方向に回転すると、パウル２５０の先端２５４Ａが外歯１２２を引出方向へ押圧してアダプタ１１２、ひいてはスプール２０を引出方向に回転させる。このスプール２０の回転によりスプール２０におけるウエビングベルト２８の巻き締めが緩められ、ウエビングベルト２８から乗員身体に与えられる圧迫感が軽減される。
【０１１７】
また、この状態でモータ４４が停止すると、引出方向へのベースプレート９２の回転が停止する。ベースプレート９２の回転が停止すると圧縮コイルスプリング２７４が付勢力でイナーシャルプレート２６０を引出方向に押圧し、圧縮コイルスプリング２７４の付勢力と圧縮コイルスプリング２７０の付勢力がバランスする位置までイナーシャルプレート２６０を引出方向に回動させる。
【０１１８】
イナーシャルプレート２６０が回動すると、押圧部１６６がパウル２５０の解除片２４６に当接して、解除片２４６を引出方向に押圧する。この押圧力を解除片２４６が受けることで、パウル２５０はボス１２４周りに巻取方向へ回動し、連結片２５４の先端２５４Ａがアダプタ１１２の外周部から離間する。これにより、ベースプレート９２とアダプタ１１２との機械的連結、すなわち、モータ４４の出力軸５０と圧縮コイルスプリング２７４との機械的な連結が解除される。
【０１１９】
このように、本ウエビング巻取装置１０のクラッチ２２０は、巻取方向及び引出方向の何れの方向を問わず、外歯ギヤ１０２の回転をアダプタ１１２に伝達でき、逆にアダプタ１１２からの回転は外歯ギヤ１０２に伝達しない構成である。
【０１２０】
このため、モータ４４の所定値以上の速度で正転駆動及び逆転駆動させるだけでスプール２０を巻取方向へも引出方向へも回転させることができる。これにより、上述したように、車両と障害物との間隔が小さくなった場合にウエビングベルト２８による拘束力を向上でき、車両と障害物との間隔が大きくなった場合にウエビングベルト２８から受ける圧迫感を軽減できる。
【０１２１】
また、基本的には、巻取方向回転伝達用のパウル２４０と引出方向回転伝達用のパウル２５０を設けることで両方向の回転伝達を実現しているため、クラッチ２２０の構造を簡素で小型にできる。これにより、本ウエビング巻取装置１０の小型化及びコストの低減を図ることができる。
【０１２２】
なお、本実施の形態では、ウエビングベルト２８による圧迫感の軽減のためにモータ４４の逆転駆動力をスプール２０の引出方向への回転力に供する構成としたが、例えば、ウエビングベルト２８装着時に乗員がウエビングベルト２８を引っ張る際のアシスト等、他の目的のためにモータ４４の逆転駆動力をスプール２０の引出方向への回転力に供する構成としてもよい。
【０１２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、第１連結部材が原動側回転体の軸周り一方の回転を入力歯車に伝えて巻取軸を回転させ、第２連結部材が原動側回転体の軸周り他方の回転を入力歯車に伝えて巻取軸を回転させるため、簡素な構造で駆動手段の正逆双方向の回転を巻取軸に伝えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置の要部（クラッチ）の構成を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置の要部（クラッチ）の構成を示す平面図である。
【図３】巻取方向の回転を伝えている状態を示す図２に対応した平面図である。
【図４】引出方向の回転を伝えている状態を示す図２に対応した平面図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置の全体構成の概略を示す正面図である。
【符号の説明】
１０　　ウエビング巻取装置
２０　　スプール（巻取軸）
４４　　モータ（駆動手段）
１０２　　外歯ギヤ（原動側回転体、外歯歯車）
１１２　　アダプタ（入力歯車）
２４０　　パウル（第１連結部材）
２５０　　パウル（第２連結部材）
２６０　　イナーシャルプレート（慣性質量体）
２７０　　圧縮コイルスプリング（付勢手段）
２７４　　圧縮コイルスプリング（付勢手段）
２７６　　押圧部（連結強制手段）
２８０　　押圧部（連結強制手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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