(57)【要約】【課題】連結具の長さを容易に調節することができ、常にアンカーの牽引が十分行える内視鏡用把持装置を提供する。【解決手段】対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、把持部材を牽引するアンカーと、把持部材とアンカーとを連結する連結部材と、を備え、連結部材は、線状部材と、線状部材の少なくとも一部を屈曲させた状態で保持する長さ調整部材と、を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、
前記把持部材を牽引するアンカーと、
前記把持部材と前記アンカーとを連結する連結部材と、
を備え、
前記連結部材は、前記把持部材と前記アンカーとを連結する線状部材と、前記線状部材の少なくとも一部を屈曲させた状態で保持する長さ調整部材と、を有することを特徴とする内視鏡用把持装置。
【請求項２】
前記長さ調整部材は、前記線状部材を押入可能な二つの穴部を備える請求項１記載の内視鏡用把持装置。
【請求項３】
前記長さ調整部材は、間に前記線状部材を挟持可能な二つ折のクリップである請求項１記載の内視鏡用把持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、内視鏡観察下で病変部を切除する際に、磁界によって誘導可能な磁気アンカーを用いて、患者の病変部を把持するための内視鏡用把持装置に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
磁界によって誘導可能な磁気アンカーを用いて病変部を切除する際には、病変部を把持する把持部材と磁気アンカーとを連結具で連結した内視鏡用把持装置を用いている。この装置においては、切除の状況に応じて磁気アンカーを吸引することによって、病変部を持ち上げている。
【０００３】
しかし、従来の装置では、連結具の長さを容易に調整することができないため、磁気アンカーを徐々に高い位置に移動させていき患者の内壁にまで到達してしまうと、磁気アンカーをそれ以上牽引することができなくなることがあった。
【０００４】
【特許文献】
特願２００２−２６８２３９号明細書
【０００５】
【発明の目的】
そこで本発明の目的は、連結具の長さを容易に調節することができ、常にアンカーの牽引が十分行える内視鏡用把持装置を提供することにある。
【０００６】
【発明の概要】
上記問題点を解決するために、本発明の内視鏡用把持装置においては、対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、把持部材を牽引するアンカーと、把持部材とアンカーとを連結する連結部材と、を備え、連結部材は、線状部材と、線状部材の少なくとも一部を屈曲させた状態で保持する長さ調整部材と、を有することを特徴としている。
【０００７】
長さ調整部材は、線状部材を押入可能な二つの穴部を備えることが好ましく、間に線状部材を挟持可能な二つ折のクリップとすることもできる。
【０００８】
【発明の実施形態】
以下、本発明に係る実施形態を図面を参照しつつ詳しく説明する。本実施形態に係る内視鏡用把持装置１は、把持部材１０、連結具２０、磁気アンカー３０を有する。
【０００９】
（１）構成
図１に示すクリップ状の把持部材１０は、患者（対象物）体内の病変部（対象部位）１３０（図５、８、９）をつかんで持ち上げるための処置具である。この把持部材１０は、板状部材をＵ状に折り曲げて対とした本体部１０ａの先端に、間隔可変の一対の先端部１０ｂを設けたものである。本体部１０ａは、その中央部に固定したラチェット部（間隔調整部）１０ｃにより間隔を調整可能であり、間隔調整後はラチェット機構によってその位置に固定される。ラチェット部１０ｃは、対をなす本体部１０ａが間隔を縮める方向に弾性変形するときにはその変形を妨げず、かつ、間隔調整後の狭間隔に保持する機能を有する。ラチェット部１０ｃと本体部１０ａのＵ字部分により、連結具２０を把持部材１０に連結するための孔部１０ｄが形成される。
【００１０】
磁気アンカー（アンカー）３０は、図１に示すように、略円筒体の強磁性体からなる本体部３０ａと、本体部３０ａの一面に設けられ、連結具２０が固定された基部３０ｂとを有する。磁気アンカー３０に用いる磁性体の例としては、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、テルビウム・ディスプロシウム・鉄合金などの磁石が挙げられる。
【００１１】
磁気アンカー３０は、患者１０１の体外において磁気アンカー３０を吸引制御する（磁気アンカー３０に動力を与える）磁気誘導部材１１２を有する磁気アンカー誘導装置１１０によってその位置が制御される。磁気誘導部材１１２は、鉄心にコイルを巻いた構造の電磁石１１２ｃを基体１１２ａ上に配置したものである（図２）。
【００１２】
磁気誘導部材１１２は、図２に示すように、患者１０１が横たわったベッド１１６を上から囲むようにして配置されたフレーム／レール（一平面内移動機構）１１４上に擦動可能に電磁石１１２ｃが患者に対向するように載置されている。このフレーム／レール１１４は一平面内において平行に配置されたＵ字状の二本のレール１１４ａ、１１４ｂからなり、ベッド１１６の床板１１６ａの幅方向に平行に、二つのＸＹステージ（一方向移動機構）１１９の間に掛け渡されている。また、ＸＹステージ１１８は、フレーム／レール１１４が設けられた平面と直交する方向に相対移動可能である。以上の構成により、磁気誘導部材１１２は、基体１１２ａがフレーム／レール１１４と擦動して二つのＸＹステージ１１８、１１９間を移動することができる。なお、磁気誘導部材１１２は、フレーム／レール１１４の平行な二本のレール１１４ａ、１１４ｂのうち患者１０１に近い側のレール１１４ａに配置されている。
【００１３】
フレーム／レール１１４の患者１０１から遠い側のレール１１４ｂには、フレーム／レール１１４全体の重量バランスを保つためのカウンターウエイト１２０がレール１１４ｂ上を擦動可能に配置されている。カウンターウエイト１２０は、磁気誘導部材１１２の位置に応じて、その位置を変更する。例えば、磁気誘導部材１１２が患者１０１の正面にあるときは、カウンターウエイト１２０は患者１０１の背面に配置し、磁気誘導部材１１２が患者１０１の背面にあるときは、カウンターウエイト１２０は患者１０１の正面に配置して、フレーム／レール１１４全体の重量バランスをとっている。
【００１４】
以上のように磁気誘導部材１１２、ＸＹステージ１１８、１１９、フレーム／レール１１４等を配置したことにより、病変部（対象部位）１３０切除のために最適な位置に磁気誘導部材１１２を配置することができる。したがって、病変部を切除しやすいように持ち上げるために、磁気アンカー３０を吸引して（動力を与えて）、連結具２０を介して磁気アンカー３０に連結された把持部材１０を所望の方向に牽引することができる。
【００１５】
図１、図３〜図５に示す連結具（連結部材）２０は、把持部材１０と磁気アンカー３０を連結する線状部材２１と、線状部材２１の少なくとも一部を屈曲させた状態で保持する楕円形状の長さ調整部材２２と、を有する。長さ調整部材２２は、線状部材２１の外径よりも幅が小さい二つの貫通溝部２２ａ、２２ｂ（穴部）を備える弾性部材である。本体部２０ａは、弾性材料、柔軟材料のいずれでもよく、バネ、ゴム等を使用することができる。貫通溝部２２ａ、２２ｂは、スリット状であってもよいし、丸孔でもよい。
【００１６】
連結具２０は、体内に導入する前に孔部１０ｄに結びつけておくことが好ましいが、把持部材１０と連結具２０を別個に体内に導入してから、把持鉗子（不図示）を用いて連結させてもよい。また、連結具２０の先端に鉤状のフック部を設けてこれを孔部１０ｄに引っ掛けてもよい。
【００１７】
長さ調整部材２２は、線状部材２１を任意の位置で任意の長さだけ屈曲させて保持することができる（図４）。すなわち、長さ調整部材２２は、貫通溝部２２ａに線状部材２１を押入した後（図４（ａ））、押入された線状部材２１を所望の位置で屈曲させて貫通溝部２２ｂに押入し（図４（ｂ））、さらに貫通溝部２２ｂに押入された線状部材２１を引き出す（図４（ｃ））ことにより、線状部材２１を保持することができる。線状部材２１の外径は貫通溝部２２ａ及び２２ｂそれぞれの幅より小さく、かつ、長さ調整部材２２は弾性を有するため、貫通溝部２２ａ及び２２ｂに押入された線状部材２１は、貫通溝部２２ａ及び２２ｂの内壁から押圧されて保持され、線状部材２１には屈曲部２１ａを中心としたＵ字状部分２１ｂが形成される。切除術の状況等に応じて、Ｕ字状部分２１ｂの長さを調整することにより把持部材１０と磁気アンカー３０との間隔を調整することができる。
【００１８】
線状部材２１の長さ調整部材２２への押入は、内視鏡用把持装置１を体内に導入する前に行っておくことが好ましいが、線状部材２１と長さ調整部材２２を別個に体内導入した後に把持鉗子（不図示）を用いて線状部材２１を長さ調整部材２２に押入させることもできる。
【００１９】
体内におけるＵ字状部分２１ｂの長さの調整は、図５に示す鉗子チャネル６１から導入する係止部材６２を用いて行う。係止部材６２は、少なくとも先端硬性部６０から鉗子挿入口９１まで延びる弾性棒状部材であって、その先端には鉤状部材６２ａが設けられている（図５（ａ））。鉤状部材６２ａにＵ字状部分２１ｂを引っ掛けた状態で、鉗子挿入口９１から外部に導出された係止部材６２の端部を使用者が操作することによって、線状部材２１を牽引又は解放することができる。係止部材６２を操作して線状部材２１を牽引すると、長さ調整部材２２は内部に線状部材２１が押入されているため、線状部材２１と長さ調整部材２２とが一体に牽引される。一方、楕円形の長さ調整部材２２は少なくとも長径が鉗子チャネル６１の内径より大きく設定されている。このため、線状部材２１を牽引して長さ調整部材２２が先端硬性部６０の外側端面６０ａに突き当たると、長さ調整部材２２はそれ以上鉗子チャネル６１内に引き込まれずに移動を停止する。この状態でさらに係止部材６２によってＵ字状部分２１ｂを牽引すると、Ｕ字状部分２１ｂは徐々に鉗子チャネル６１内に引き込まれ（図５（ｂ））、牽引を止めるとＵ字状部分２１ｂはこれを押入した長さ調整部材２２の弾性の弾性によりその長さのまま保持される。このように、長さ調整部材２２が外側端面６０ａに突き当たった状態で、Ｕ字状部分２１ｂを牽引することによってＵ字状部分２１ｂの長さを変えることができ、これにより把持部材１０と磁気アンカー３０との間隔を変更することができる。
【００２０】
（２）切除術実施の準備
図２に示すように、本発明に係る内視鏡用把持装置１を用いた切除術の実施に先立っては、まず、局所麻酔を施した患者１０１をベッド１１６上に横たわらせる。このときフレーム／レール１１４は、ＸＹステージ１１８、１１９によって患者１０１の頭部１０１ａが来る側に退避してあり、磁気誘導部材１１２及びカウンターウエイト１２０は所定の位置に配置されている。
【００２１】
患者１０１がベッド１１６に横たわると、ＸＹステージ１１８、１１９を操作することによってフレーム／レール１１４を患者の病変部の正面に配置し、つづいてフレーム／レール１１４上で擦動させることによって磁気誘導部材１１２を切除術開始時の位置に配置する。
【００２２】
（３）把持部材１０、連結具２０及び磁気アンカー３０の体内への導入操作（図６、図７）
把持部材１０、連結具２０及び磁気アンカー３０は、内視鏡９０の先端硬性部６０に挿通された導入管７０を用いて患者（対象物）１０１の体内に導入される。
【００２３】
導入の際は、磁気アンカー３０、連結具２０及び把持部材１０はすでに連結されており、連結具２０及び把持部材１０は可撓性の中空パイプ状の導入管７０内に挿入されている。磁気アンカー３０は、本体部３０ａが導入管７０の外部に露出している。把持部材１０の先端部１０ｂは、導入管７０内において、フレキシブル・プッシング・ロッド７１に当接している。フレキシブル・プッシング・ロッド７１は、後端部７０ａが溶着されている導入管７０の全長にわたって延在している。導入管７０は、内視鏡９０の先端９０ａから鉗子挿入口９１までの長さより長くしてある。このため、内視鏡９０の先端部９０ａから磁気アンカー３０の本体部３０ａが出た状態で導入管７０を内視鏡９０にセットしても、導入管７０の後端部７０ａは鉗子挿入口９１より外側に位置する。
【００２４】
鉗子挿入口９１から外に出た導入管７０の後部には、切り取りひも８０が設けられている。切り取りひも８０は導入管７０の周方向に沿って設けられ、その端部８０ａは作業者が切り取りひも８０を引っ張りやすいように導入管７０から浮いているが、端部８０ａ以外の部分は導入管７０と一体となっている。作業者が切り取りひも８０を引っ張ると、切り取りひも８０が導入管７０の周方向に沿って取れるため、切り取りひも８０が取れた部分で導入管７０が前後二つに分かれる。ここで、後端部７０ａを引き抜くと導入管の内側に設けられたフレキシブル・プッシング・ロッド７１が現れる。このフレキシブル・プッシング・ロッド７１をその軸方向に移動させることにより、導入管７０先端部から磁気アンカー３０、連結具２０及び把持部材１０が患者の体内に押し出される。
【００２５】
体内に押し出された把持部材１０、連結具２０及び磁気アンカー３０のうち、把持部材１０は、把持鉗子（不図示）により、先端部１０ｂが開いた状態で把持されて病変部１３０の所定位置に配置された後、把持鉗子によりラチェット部１０ｃを締めることによって先端部１０ｂが閉じられて病変部１３０の一部を把持した状態でその位置に固定される。このとき、磁気誘導部材１１２が発生する磁界は弱く設定されている。次に、磁気誘導部材１１２のコイルに流す電流を増やして発生する磁界を強くすることによって、磁気アンカー３０を引きつけて、病変部１３０を所望の高さまで引き上げる。
【００２６】
以上の構成においては、磁気誘導部材１１２で磁気アンカー３０を吸引することにより、病変部１３０を高く持ち上げることができるため、病変部１３０と正常組織との境界の切除部分を十分とることができ、病変部１３０が扁平な形状であっても、切除部分を作りだすことができる。また、任意の位置に把持部材１０を配置できるため、切除した病変部１３０により内視鏡の視界が妨げられることがない。
【００２７】
（４）切除術のステップ
以上のように構成した磁気アンカー誘導装置１１０を用いた病変部１３０の切除工程について、図８及び図９を参照しつつ説明する。
【００２８】
まず、病変部１３０の周辺から粘膜下層（不図示）に挿入した注射針で生理食塩水を注入して、病変部１３０を固有筋層（不図示）から浮き上がらせておく。
【００２９】
一方、磁気誘導部材１１２を病変部１３０付近のあらかじめ設定した位置に配置する。このようにセットすると、病変部１３０は磁気誘導部材１１２と磁気アンカー３０との間の吸引力により持ち上げられる。病変部１３０の持ち上げ量が不足するまたは大きすぎる場合は、磁気誘導部材１１２の位置をずらしたり磁気誘導部材１１２の発生する磁界を弱めることによって調整する。
【００３０】
つづいて、高周波メスなどの切開具６３を鉗子チャンネル６１から体内に導入し、病変部１３０を粘膜とともに端部から切除していく。このとき、病変部１３０は把持部材１０により持ち上げられているため、切除部分をとることができ、すでに切除した病変部１３０が固有筋層上に落ち込むことも防ぐことができる。また、磁気誘導部材１１２の位置を徐々にずらすことにより切除された病変部１３０をさらに持ち上げることができるため、切開具６３の先端位置の確認が容易となり切除作業をスムーズに行うことができる。
【００３１】
切除術中においては、連結具２０がたるんでしまって把持部材１０を十分に牽引できない場合がある。例えば、病変部１３０の切除が進んで病変部１３０をより高く持ち上げていくと、磁気アンカー３０が患者１０１の内壁まで到達してしまい、それ以上把持部材１０の位置を高くすることができなくなるような場合である。本実施形態においては、すでに述べたように、鉗子チャネル６１から挿入した係止部材６２の先端に設けた鉤状部材６２ａをＵ字状部分２１ｂに引っ掛け、長さ調整部材２２を外側端面６０ａに当て付けた状態で係止部材６２を牽引することによって、把持部材１０と磁気アンカー３０との間隔を調整することができるため（図５）、このような場合であってもさらに把持部材１０の位置を高くすることができる。
【００３２】
磁気アンカー３０と把持部材１０とを所望の間隔に調整した後は、鉤状部材６２ａをＵ字状部分２１ｂから外し、先端硬性部６０を後退させることによってＵ字状部分２１ｂを体内に戻すことができ、切除術を再開することができる。
【００３３】
状況に応じて把持部材１０と磁気アンカー３０の間隔を調整しつつ切除作業を終えると、把持部材１０が病変部１３０を把持した状態で磁気アンカー３０が磁気誘導部材１１２に引き寄せられるため、病変部１３０が紛失することを防ぐことができる。切除した病変部１３０を回収する場合は、磁気アンカー３０、把持部材１０、連結具２０及び病変部１３０の一部分を把持鉗子１００で把持した状態で、磁気誘導部材１１２への電流の供給を止めて、そのまま内視鏡を抜き去ることにより回収する。その後、縫合、消毒などの処置を行う。
【００３４】
なお、磁気アンカー３０は、重力を用いて牽引してもよい。
【００３５】
＜第２実施形態＞
つづいて、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態においては、長さ調整部材２２に代えて図１０に示すクリップ（長さ調整部材）２５を用いた点が第１実施形態と異なる。その他の構成は第１実施形態と同様である。
【００３６】
クリップ２５は樹脂製の板状部材をＵ状に折り曲げて形成した一対の本体部２５ａ、２５ｂを有する。本体部２５ａの本体部２５ｂに対向する内面には、略半球凹部２５ａ１、２５ａ２が設けられており、同様に本体部２５ｂの本体部２５ａに対向する内面には、略半球凹部２５ａ１、２５ａ２に対応する位置に略半球凹部２５ｂ１、２５ｂ２が設けられている。本体部２５ｂの先端には鉤状に内側に屈折した折り返し部２５ｃが設けられており、クリップ２５を閉じると本体部２５ａの先端部２５ｄは折り返し部２５ｃ内に嵌装、固定される。クリップ２５は弾性を有しており、折り返し部２５ｃを外側に広げることにより先端部２５ｄの折り返し部２５ｃに対する嵌装は解除される。
【００３７】
一方、略半球凹部２５ａ１、２５ａ２、２５ｂ１、２５ｂ２は同一の曲率、出口径を有し、クリップ２５を閉じたときに対向する略半球凹部２５ａ１と２５ｂ１、及び、略半球凹部２５ａ２と２５ｂ２のそれぞれの最大距離Ａ及びＢは線状部材２１の直径よりも小さく設定されている。したがって、線状部材２１を略半球凹部２５ａ１と２５ｂ１、及び、略半球凹部２５ａ２と２５ｂ２に配置し、クリップ２５を閉じることによって、線状部材２１を挟持、固定させることが可能であり、挟持位置を変えることによって把持部材１０と磁気アンカー３０との間隔を調整することができる（図１１）。挟持位置の調整は、第１実施形態と同様に、クリップ２５を外側端面６０ａに突き当てた状態で係止部材６２を牽引することによって行うことができる。
なお、その他の作用、効果、変形例は第１実施形態と同様である。
【００３８】
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、長さ調整部材で線状部材の少なくとも一部を屈曲させた状態で保持することによって、連結具の長さを容易かつ任意に調節することができ、常にアンカーの牽引が十分行える内視鏡用把持装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る内視鏡用把持装置の構成を示す側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る磁気アンカー誘導装置の構成を示す側面図である。
【図３】（ａ）は本発明の第１実施形態に係る連結具の長さ調整部材の構成を示す平面図であり、（ｂ）は長さ調整部材の構成を示す断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る連結具の線状部材を長さ調整部材との関係を示す図であり、（ａ）は線状部材を長さ調整部材の貫通溝部の一方に押入した状態を、（ｂ）線状部材をさらに他方の貫通溝部に押入した状態を、（ｃ）は線状部材の両方の貫通溝部への押入が完了した状態を示す図である。
【図５】（ａ）は本発明の第１実施形態に係る係止部材を鉗子チャネルに導入した状態を、（ｂ）係止部材を牽引することにより把持部材と磁気アンカーとの間隔を調整している状態を示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る内視鏡の構成を示す側面図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る内視鏡用把持装置を導入管を用いて体内に導入する過程を示した一部断面図であり、（ａ）は内視鏡用把持装置を導入管にセットした状態を、（ｂ）は導入管の後端部側が除去された状態を、（ｃ）は内視鏡用把持装置を導入管から押し出した状態を、それぞれ示している。
【図８】本発明の第１実施形態に係る内視鏡用把持装置を病変部に装着した状態を示す図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係る内視鏡用把持装置により病変部を持ち上げた状態を示す図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る連結具の長さ調整部材の構成及び線状部材との関係を示す図であり、（ａ）は長さ調整部材が開いている状態を、（ｂ）は長さ調整部材が閉じている状態を示す図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る内視鏡用把持装置の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
１        内視鏡用把持装置
１０    把持部材
２０    連結具（連結部材）
２１    線状部材
２２    長さ調整部材
２５    クリップ（長さ調整部材）
３０    アンカー
１０１            患者（対象物）
１３０            病変部（対象部位）
【図１】
2004337412.tif 000003
【図２】
2004337412.tif 000004
【図３】
2004337412.tif 000005
【図４】
2004337412.tif 000006
【図５】
2004337412.tif 000007
【図６】
2004337412.tif 000008
【図７】
2004337412.tif 000009
【図８】
2004337412.tif 000010
【図９】
2004337412.tif 000011
【図１０】
2004337412.tif 000012
【図１１】
2004337412.tif 000013