(57)【要約】【課題】知識を有する特定の操作者による遠隔地からの救出運転を可能にしたエレベータの遠隔救出運転制御装置を提供する。【解決手段】巻上げモータ７が駆動しない場合に巻上げモータのブレーキ７１を開放しかご４と釣合おもり６の荷重不平衡を利用して救出運転を行いかごを適当な階へ着床させるエレベータにおいて、かごの着床位置を確認するためにエレベータの昇降路側に設けられた着床用標識と、この着床用標識よりかごの着床状態を監視するエレベータのかご側に設けられた着床状態監視カメラ１２と、操作者１５のいるところで前記着床状態監視カメラの映像をモニタする遠隔モニタ手段１６，２０と、操作者のいるところで巻上げモータのブレーキの操作を行う遠隔運転制御手段１９，２０と、を備え、遠隔操作により荷重不平衡を利用した救出運転を行うことを特徴とする。【選択図】　　　　図１
2004083158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻上げモータが駆動しない場合に巻上げモータのブレーキを開放しかごと釣合おもりの荷重不平衡を利用して救出運転を行いかごを適当な階へ着床させるエレベータにおいて、
かごの着床位置を確認するためにエレベータの昇降路側に設けられた着床用標識と、
この着床用標識よりかごの着床状態を監視するエレベータのかご側に設けられた着床状態監視カメラと、
操作者のいるところで前記着床状態監視カメラの映像をモニタする遠隔モニタ手段と、
操作者のいるところで巻上げモータのブレーキの操作を行う遠隔運転制御手段と、
を備え、遠隔操作により荷重不平衡を利用した救出運転を行うことを特徴とするエレベータの遠隔救出運転制御装置。
【請求項２】
操作者側とエレベータ側のかご内との間で音声で双方向通信を行う音声通信手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの遠隔救出運転制御装置。
【請求項３】
前記遠隔モニタ手段および遠隔運転制御手段の操作者側とエレベータ側の間の通信装置を高速大容量通信回線方式としたことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータの遠隔救出運転制御装置。
【請求項４】
前記着床用標識は、エレベータのかごの現在位置から階床までの概略の距離を表示することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のエレベータの遠隔救出運転制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエレベータ装置に異常が発生した時、特にエレベータの制御装置が重故障して巻上げモータでエレベータかごを駆動できない場合のエレベータの乗客救出運転を行うエレベータの救出運転制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば特開平１０−８１４５５号公報には、エレベータが故障して利用者がカゴ内に閉じ込められた時に、外部の管理者とカゴ内の利用者とが表示装置を含む双方向対話形式の通話装置で情報を交換するエレベータの通報装置が開示されている。
【０００３】
また、特開平６−２９８４６２号公報には、遠隔よりかご内の乗客を使って低速救出運転を行う方法が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
エレベータが故障して、乗客がかご内に閉じ込められた場合の乗客の救出は、緊急かつ安全であることが要求される。特にエレベータの制御装置が重故障して巻上げモータでエレベータを駆動できない場合は、エレベータ専門の保守員の出動が必要である。この場合の救出は、保守員がブレーキを開放することによりエレベータを自重で動かし（かごと釣合おもりの荷重不平衡を利用）、適当な階へ着床させることが一般に行なわれている。
【０００５】
しかしながら、エレベータの故障の通報を受けてから保守員が現場に到着するまでに多くの時間を要することがある。従って例えば保守員が常駐する保守会社から遠隔操作で救出運転を行えるようにすれば極めて有用なものとなる。
【０００６】
上述の２つの従来技術においても、このようなことは言及されておらず、特開平１０−８１４５５号公報は双方向通信でカゴ内と外部との連絡を取り合う技術の開示はあるが、乗客の救出に関しては言及されていない。また、特開平６−２９８４６２号公報に記載されている低速救出運転は、エレベータ駆動モータを駆動して救出するものであり、エレベータの制御装置の故障が軽微な場合に限られるものであり、エレベータ駆動モータを駆動することができないような重故障時の救出方法については言及されていない。
【０００７】
上記技術において、エレベータの制御装置が重故障した場合のエレベータ内の乗客の救出が遠隔からできなかった理由は次の通りである。
（１）救出方法は一般に、上述したようにエレベータのブレーキを開放してエレベータの重力を利用して動かし、適当な乗り場に着床させる方法が行われる。この救出方法は危険を伴い熟練した技術を必要とするので一般の人（かご内乗客）に行わせるのは困難である。
（２）また、エレベータの専門家でも遠隔から行うにはエレベータの状況を良く把握しながら行う必要があるので遠隔より操作することは（通信の伝送の時間遅れなどがその一因）困難である。
【０００８】
本発明は上記の課題を解消するためになされたもので、エレベータの知識を有する操作者による遠隔地からの救出運転を可能にしたエレベータの遠隔救出運転制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的に鑑み、本発明は、巻上げモータが駆動しない場合に巻上げモータのブレーキを開放しかごと釣合おもりの荷重不平衡を利用して救出運転を行いかごを適当な階へ着床させるエレベータにおいて、かごの着床位置を確認するためにエレベータの昇降路側に設けられた着床用標識と、この着床用標識よりかごの着床状態を監視するエレベータのかご側に設けられた着床状態監視カメラと、操作者のいるところで前記着床状態監視カメラの映像をモニタする遠隔モニタ手段と、操作者のいるところで巻上げモータのブレーキの操作を行う遠隔運転制御手段と、を備え、遠隔操作により荷重不平衡を利用した救出運転を行うことを特徴とするエレベータの遠隔救出運転制御装置にある。
【００１０】
また、操作者側とエレベータ側のかご内との間で音声で双方向通信を行う音声通信手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、前記遠隔モニタ手段および遠隔運転制御手段の操作者側とエレベータ側の間の通信装置を高速大容量通信回線方式としたことを特徴とする。
【００１２】
また、前記着床用標識は、エレベータのかごの現在位置から階床までの概略の距離を表示することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の一実施の形態によるエレベータの遠隔救出運転制御装置の全体の構成を示す図である。図１において、１はエレベータの昇降路、２はエレベータの乗り場、３はエレベータの乗り場ドア、４はかご、５はかごドア、６は釣合重り、７は巻上げモータ、７１は巻上げモータ７のブレーキ、８は反らせ車、９はロープ、１０および１１はかご側のそれぞれスピーカおよびマイク（１つのブロックで示した）、１２はエレベータの着床状態を監視する着床状態監視カメラ、１３はエレベータの運転制御全般を行うエレベータ制御装置、１４は保守会社、１５は操作者である例えば保守員、１６はモニタ、１７は保守会社側のマイク、１８は保守会社側のスピーカ、１９はブレーキ操作スイッチ、２０は信号伝送ラインである。
【００１４】
図２は図１のエレベータ制御装置１３の特に巻上げモータ７のブレーキ７１の制御を行う部分の構成の一例を示す図である。図２において、図１と同一もしくは相当部分は同一符号で示す（以下同様）。２１は遠隔操作ブレーキ接点駆動装置、１３１はブレーキコイル用電源装置、１３２はブレーキコイル、１３３はエレベータ制御装置１３の通常制御におけるブレーキ信号１３４によって制御されるブレーキコイル開閉接点である。
【００１５】
このブレーキコイル開閉接点１３３が閉じるとブレーキコイル１３２が励磁され、ブレーキが開放され、エレベータ走行状態となる。ブレーキコイル開閉接点１３３は、走行するときのみ閉じるように構成されている。この接点が開らくとブレーキコイル１３２の励磁が遮断され、ブレーキは制動状態となる（エレベータ停止状態）。また、エレベータ制御装置１３が故障した場合にはこの接点１３３は開放状態となり、ブレーキは制動状態となるように構成されている。
【００１６】
１３４はこのブレーキコイル開閉接点１３３を制御するエレベータ制御装置１３におけるブレーク信号、１３５は遠隔操作ブレーキ接点であり、ブレーキコイル開閉接点１３３と並列に接続されている。動作は上記ブレーキコイル開閉接点１３３と同じである。但しこの接点の操作は、保守会杜１４のブレーキ操作スイッチ１９により制御され、操作者である保守員１５の操作がない限り開放状態となるように構成されている。
【００１７】
また、図３は昇降路１に設けられた着床用ゲージの一例を示す図である。２２は昇降路１の壁面に図のように表示された着床用標識（着床用ゲージ）である（実際には白線等で表示）。２２１は着床マークで、かご４が乗り場２の床（この場合４階）に着床したとき、着床状態監視カメラ１２の光軸と一致する点で、上下の白線とは区別して丸いマークと階床を示す４の数字を記している。２２２，２２３，２２４は白い破線で、床に近づくに従い破線は次第に短くなるように構成されており、例えば保守員１５が床までの距離を認識できるように構成されている。
【００１８】
また、図４は例えば図１の保守会社１４側（操作者側）とエレベータ（１，４，１３等）側との間のデータ伝送システムの構成の一例を示す図である。図４において、２３、２４は信号伝送ライン２０のエレベータ側および保守会社側にそれぞれ設けられたＡ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換器およびディジタル回線接続装置である。エレベータ側のＡ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換器２３には、遠隔操作ブレーク接点駆動装置２１（図２）、スピーカ１０、マイク１１および着床状態監視カメラ１２（図１）が接続され、保守会社側のＡ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換器２３には、モニタ１６、マイク１７、スピーカ１８（図１）およびブレーキ操作スイッチ１９（図１、図２）が接続されている。
【００１９】
エレベータの構成に関し、エレベータは図１のように釣瓶式の構成になっているので、巻上げモータ７のブレーキ７１を開放するとかご４と釣合重り６の重量の差によって重い方へ引っ張られて動く。かごとかごの乗客の重量が釣合重りの重量とたまたま釣り合っている場合にはこの方法は実施できない。また上述したようにブレーキ７１の開放はブレーキコイル１３２の励磁によって、ブレーキ作動はブレーキコイル１３２ヘの電力の遮断によって行われる。
【００２０】
次に、救出動作について説明する。まず、エレベータが故障したことが故障発信装置（図示省略）を介して、保守会社１４の管理室へ通報される。すると保守会社１４の保守員１５はかご４内の乗客にこれから救出操作をする旨を信号伝送ライン２０を介して音声で伝える。保守会社とエレベータ間の音声によるやりとりは、マイク１１，１７、スピーカ１０，１８を使用した信号伝送ライン２０を介した双方向通信を行う音声通信手段とすることができる。なおこの際、かご内に表示装置（図示せず）を設けてこれに表示することも可能である。
【００２１】
保守会社１４の保守員１５は、遠隔地より故障状況を調べ、適切な処理を行う。例えばかごの全体的な運行制御を行っているエレベータ制御装置１３の状態信号Ｓ（図４参照）を信号伝送ライン２０を介して受け、これから故障状況を把握、乗客等に指示を与える。
【００２２】
保守員１５の調査の結果、エレベータは重故障であり、ブレーキ７１の開放による方法しかエレベータを動かす方法が無いことを確認すると、保守員１５は、エレベータの着床状態監視カメラ１２の画像をモニタ１６に映すようモニタを設定する。そしてかご内の乗客にこれからかごが動くことを音声で伝える（かご内に表示装置があれば表示することも可能）。
【００２３】
保守員１５は、ブレーキ操作スイッチ１９で遠隔操作ブレーク接点１３５を閉じるように操作するこれによりエレベータのブレーキコイル１３２は励磁され、ブレーキ７１は開放され、エレベータのかご４は重力に引きずられて上方または下方へ動き出す。
【００２４】
保守員１５は、着床状態監視カメラ１２の画像により、エレベータが階床の床レベルに到達したことを知ると、ブレーキ操作スイッチ１９により遠隔操作ブレーキ接点１３５を開きブレーキコイル１３２の励磁を遮断する。この操作により、エレベータのかご４はブレーキがかかり停止する。
【００２５】
エレベータのかご４の実際の動きと保守員側のモニタ１６上での動作遅れ、あるいは保守員のブレーキ操作スイッチ１９と遠隔操作ブレーク接点１３５間の動作遅れが、通信装置の伝送時間よって大きくなると、遠隔操作によるこの方法でエレベータかごを着床させることは困難になるが、例えば図４の信号伝送ライン２０およびディジタル回線接続装置２４等からなる通信装置として高速大容量通信回線例えばブロードバンド方式の高速通信回線のものを使用することにより、画像データでも高速に送ることができその問題は解決できる。すなわち少なくともカメラ１２の画像伝送とブレーキ操作スイッチ１９の信号は、高速大容量通信回線（ブロードバンド）を使用する。
【００２６】
エレベータのかご４が着床すると、かごおよび乗り場のドア３、５はかご側からでも乗り場側からでも手で開くことができるように構成されているので、保守員は乗客に手でドアを開いて外へ出るように指示する。
【００２７】
なお、図３に示す着床用ゲージ２２は、着床マーク２２１および白い波線２２２〜２２４の代わりあるいはこれらに加えて、エレベータのかご４の現在位置から階床までの概略の距離を表示したものとしてもよい。
【００２８】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、巻上げモータが駆動しない場合に巻上げモータのブレーキを開放しかごと釣合おもりの荷重不平衡を利用して救出運転を行いかごを適当な階へ着床させるエレベータにおいて、かごの着床位置を確認するためにエレベータの昇降路側に設けられた着床用標識と、この着床用標識よりかごの着床状態を監視するエレベータのかご側に設けられた着床状態監視カメラと、操作者のいるところで前記着床状態監視カメラの映像をモニタする遠隔モニタ手段と、操作者のいるところで巻上げモータのブレーキの操作を行う遠隔運転制御手段と、を備え、遠隔操作により荷重不平衡を利用した救出運転を行うことを特徴とするエレベータの遠隔救出運転制御装置としたので、荷重不平衡を利用した救出運転をその知識を有する特定の人が遠隔地から直接行うことができるので、重故障時に迅速な救出運転の対応がとれる。
【００２９】
また、操作者側とエレベータ側のかご内との間で音声で双方向通信を行う音声通信手段をさらに備えたので、乗客と対話しながら救出操作をするので乗客の不安を軽減しながら遠隔救出が行える。
【００３０】
また、前記遠隔モニタ手段および遠隔運転制御手段の操作者側とエレベータ側の間の通信装置を高速大容量通信回線方式としたので、通信伝送の時間遅れの影響が極めて少なく、遠隔地で画像を見ながらブレーキ操作を行ってエレベータの乗客救出を行うことができる。
【００３１】
また、前記着床用標識は、エレベータのかごの現在位置から階床までの概略の距離を表示するものとしたので、モニタの画像からかごの着床位置までの距離を容易に判断できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態によるエレベータの遠隔救出運転制御装置の全体の構成を示す図である。
【図２】図１のエレベータ制御装置の特に巻上げモータのブレーキの制御を行う部分の構成の一例を示す図である。
【図３】昇降路に設けられたこの発明による着床用標識の一例を示す図である。
【図４】この発明による操作者側とエレベータ側との間のデータ伝送システムの構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
１　昇降路、２　乗り場、３　乗り場ドア、４　かご、５　かごドア、６　釣合重り、７　巻上げモータ、８　反らせ車、９　ロープ、１０，１８　スピーカ、１１、１７　マイク、１２　着床状態監視カメラ、１３　エレベータ制御装置、１４　保守会社、１５　保守員、１６　モニタ、１９　ブレーキ操作スイッチ、２０　信号伝送ライン、２１　遠隔操作ブレーキ接点駆動装置、２２　着床用標識（着床用ゲージ）、２３　Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換器、２４　ディジタル回線接続装置、７１　ブレーキ、１３１　ブレーキコイル用電源装置、１３２　ブレーキコイル、１３３　ブレーキコイル開閉接点、１３５　遠隔操作ブレーキ接点。
【図１】
2004083158.tif 000003
【図２】
2004083158.tif 000004
【図３】
2004083158.tif 000005
【図４】
2004083158.tif 000006