(57)【要約】【課題】操作スイッチを備えた携帯型の送信装置と車両に搭載された受信装置とからなる遠隔操作用通信システムにおいて、操作スイッチの操作回数や操作時間によって規定された操作指令を車両の制御装置に確実に伝達できるようにする。【解決手段】送信装置は、操作スイッチが操作されると、操作が終了する迄、操作スイッチの種別を表すＳＷ情報と操作時間情報とを受信装置に無線送信し、操作スイッチの操作停止後設定時間が経過する迄の間に操作スイッチが再度操作された際には、ＳＷ情報と操作時間情報と前回操作情報とを受信装置に無線送信する。一方、受信装置は、操作情報を受信すると、受信が終了する迄、今回受信情報と受信時間情報とを車両の制御装置に送信し、操作情報の受信が終了してから設定時間が経過する迄の間に操作情報を受信した際には、今回受信情報と受信時間情報と前回受信情報とを車両の制御装置に送信する。【選択図】  図４
2004239002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両各部を遠隔操作するための複数の操作スイッチを備え、該操作スイッチの何れかが操作されると、該操作スイッチの操作状態を表す操作情報を無線にて送信する携帯型の送信装置と、
車両に搭載され、前記送信装置から送信された操作情報を受信し、該受信した操作情報を車両制御用の指令情報として、車両の制御装置に出力する受信装置と、
を備えた車両の遠隔操作用通信システムであって、
前記送信装置は、前記複数の操作スイッチの何れかが操作されると、その後、スイッチ操作が終了するまで、今回操作された操作スイッチの種別を表すスイッチ情報を前記操作情報として無線送信し、前記スイッチ操作が終了してから所定時間が経過するまでの間に前記操作スイッチの何れかが再度操作されると、その後、スイッチ操作が終了するまで、今回操作された操作スイッチの種別を表すスイッチ情報と、前回のスイッチ操作時に送信した前回のスイッチ情報とを、前記操作情報として無線送信することを特徴とする車両の遠隔操作用通信システム。
【請求項２】
車両各部を遠隔操作するための複数の操作スイッチを備え、該操作スイッチの何れかが操作されると、該操作スイッチの操作状態を表す操作情報を無線にて送信する携帯型の送信装置と、
車両に搭載され、前記送信装置から送信された操作情報を受信し、該受信した操作情報を車両制御用の指令情報として、車両の制御装置に出力する受信装置と、
を備えた車両の遠隔操作用通信システムであって、
前記送信装置は、前記複数の操作スイッチの何れかが操作されると、その後、スイッチ操作が終了するまで、該操作された操作スイッチの種別を表すスイッチ情報と、該操作スイッチの連続操作時間を表す操作時間情報とを、前記操作情報として無線送信することを特徴とする車両の遠隔操作用通信システム。
【請求項３】
前記送信装置は、前記スイッチ操作が終了してから所定時間が経過するまでの間に、前記操作スイッチの何れかが再度操作されると、その後、スイッチ操作が終了するまで、該操作された操作スイッチの種別を表すスイッチ情報と、該操作スイッチの連続操作時間を表す操作時間情報と、前回のスイッチ操作時に送信した操作情報又は該操作情報に含まれる前回のスイッチ情報とを、前記操作情報として無線送信することを特徴とする請求項２記載の車両の遠隔操作用通信システム。
【請求項４】
前記受信装置は、前記操作情報の受信を開始すると、その後、該操作情報の受信が終了するまで、該受信した操作情報を、前記指令情報として車両の制御装置に出力し、該操作情報の受信が終了してから所定時間が経過するまでの間に前記操作情報の受信を開始すると、その後、該操作情報の受信が終了するまで、該受信した操作情報と、前回の受信期間中に取得した受信情報とを、前記指令情報として車両の制御装置に出力することを特徴とする請求項１記載の車両の遠隔操作用通信システム。
【請求項５】
前記受信装置は、前記操作情報の受信を開始すると、その後、該操作情報の受信が終了するまで、該受信した操作情報と、今回の受信期間中の受信時間を表す受信時間情報とを、前記指令情報として車両の制御装置に出力することを特徴とする請求項２に記載の車両の遠隔操作用通信システム。
【請求項６】
前記受信装置は、前記操作情報の受信を開始すると、その後、該操作情報の受信が終了するまで、該受信した操作情報と、今回の受信期間中の受信時間を表す受信時間情報とを、前記指令情報として車両の制御装置に出力し、該操作情報の受信が終了してから所定時間が経過するまでの間に前記操作情報の受信を開始すると、その後、該操作情報の受信が終了するまで、該受信した操作情報と、今回の受信期間中の受信時間を表す受信時間情報と、前回の受信期間中に取得した受信情報とを、前記指令情報として車両の制御装置に出力することを特徴とする請求項３に記載の車両の遠隔操作用通信システム。
【請求項７】
車両各部を遠隔操作するための複数の操作スイッチと、
該操作スイッチの操作状態を表す操作情報を無線にて送信する送信手段と、
を備えた車両遠隔操作用の携帯型の送信装置であって、
前記複数の操作スイッチの何れかが操作されると、前回スイッチ操作が終了してから所定時間が経過しているか否かを判定する操作判定手段と、
該操作判定手段にて前回スイッチ操作が終了してから所定時間が経過していると判断されると、その後、スイッチ操作が終了するまで、今回操作された操作スイッチの種別を表すスイッチ情報を、前記操作情報として前記送信装置から送信させる第１送信制御手段と、
前記操作判定手段にて前回スイッチ操作が終了してから所定時間が経過していないと判断されると、その後、スイッチ操作が終了するまで、今回操作された操作スイッチの種別を表すスイッチ情報と、前回のスイッチ操作時に送信した前回のスイッチ情報とを、前記操作情報として前記送信装置から送信させる第２送信制御手段と、
を備えたことを特徴とする送信装置。
【請求項８】
車両各部を遠隔操作するための複数の操作スイッチと、
該操作スイッチの操作状態を表す操作情報を無線にて送信する送信手段と、
を備えた車両遠隔操作用の携帯型の送信装置であって、
前記複数の操作スイッチの何れかが操作されると、その後、スイッチ操作が終了するまで、今回操作された操作スイッチの種別を表すスイッチ情報と、該操作スイッチの連続操作時間を表す操作時間情報とを、前記操作情報として前記送信装置から送信させる第１送信制御手段を備えたことを特徴とする送信装置。
【請求項９】
前記複数の操作スイッチの何れかが操作されると、前回スイッチ操作が終了してから所定時間が経過しているか否かを判定する操作判定手段と、
該操作判定手段にて前回スイッチ操作が終了してから所定時間が経過していないと判断されると、その後、該スイッチ操作が終了するまで、今回操作された操作スイッチの種別を表すスイッチ情報と、該操作スイッチの連続操作時間を表す操作時間情報と、前回のスイッチ操作時に送信した操作情報又は該操作情報に含まれる前回のスイッチ情報とを、前記操作情報として前記送信装置から送信させる第２送信制御手段と、
を備え、前記第１送信制御手段は、前記操作判定手段にて前回スイッチ操作が終了してから所定時間が経過していると判断された際に、前記スイッチ情報と前記操作時間情報とを前記操作情報として前記送信装置から送信させることを特徴とする請求項８記載の送信装置。
【請求項１０】
車両各部を遠隔操作するために送信装置から送信されてきた操作情報を受信する受信手段と、
該受信手段にて受信された操作情報を車両制御用の指令情報として車両の制御装置に出力する出力手段と、
を備え、車両に搭載されて使用される車両遠隔操作用の受信装置であって、
前記受信手段が前記操作情報の受信を開始すると、前回操作情報の受信が終了してから所定時間が経過しているか否かを判定する受信判定手段と、
該受信判定手段にて、前回操作情報の受信が終了してから所定時間が経過していると判断されると、その後、前記受信手段が前記操作情報の受信を終了するまで、前記受信手段が受信した操作情報を前記指令情報として前記出力手段から出力させる第１出力制御手段と、
前記受信判定手段にて、前回操作情報の受信が終了してから所定時間が経過していないと判断されると、その後、前記受信手段が前記操作情報の受信を終了するまで、前記受信手段が受信した操作情報と、前記受信手段が前回の受信期間中に受信した操作情報とを、前記指令情報として前記出力手段から出力させる第２出力制御手段と、
を備えたことを特徴とする受信装置。
【請求項１１】
車両各部を遠隔操作するために送信装置から送信されてきた操作情報を受信する受信手段と、
該受信手段にて受信された操作情報を車両制御用の指令情報として車両の制御装置に出力する出力手段と、
を備え、車両に搭載されて使用される車両遠隔操作用の受信装置であって、
前記受信手段が前記操作情報の受信を開始すると、その後、前記受信手段が前記操作情報の受信を終了するまで、前記受信手段が受信した操作情報と、今回の受信期間中の操作情報の受信時間を表す受信時間情報とを、前記指令情報として前記出力手段から出力させる第１出力制御手段を備えたことを特徴とする受信装置。
【請求項１２】
前記受信手段が前記操作情報の受信を開始すると、前回操作情報の受信が終了してから所定時間が経過しているか否かを判定する受信判定手段と、
該受信判定手段にて、前回操作情報の受信が終了してから所定時間が経過していないと判断されると、その後、前記受信手段が前記操作情報の受信を終了するまで、前記受信手段が受信した操作情報と、今回の受信期間中の操作情報の受信時間を表す受信時間情報と、前記受信手段が前回の受信期間中に受信した操作情報とを、前記指令情報として前記出力手段から出力させる第２出力制御手段と
を備え、前記第１出力制御手段は、前記受信判定手段にて前回操作情報の受信が終了してから所定時間が経過していると判断された際に、前記操作情報と前記受信時間情報とを前記指令情報として前記出力手段から出力させることを特徴とする請求項１１に記載の受信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両各部を遠隔操作するための操作スイッチを備えた携帯型の送信装置と車両に搭載された受信装置とにより構成される車両の遠隔操作用通信システム、及び、このシステムを構成する送信装置並びに受信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両のドアの施錠・解錠（ドアロック・アンロック）、ドアミラーの格納・開放、パワーウィンドウの開・閉、スライドドアやバックドアの開・閉、エンジンの始動・停止、といった各種制御を、車室外から遠隔操作で実行できるようにするための通信システムが知られている。
【０００３】
この種の通信システムは、複数の操作スイッチを備えた携帯型の送信装置と、車両に搭載された受信装置とから構成され、送信装置を所持した使用者が特定の操作スイッチを操作すると、送信装置が、その操作された操作スイッチに対応した操作情報（操作スイッチの種別を表す情報）を無線にて送信し、その送信電波を受信した車両側の受信装置が、受信した操作情報を車両の制御装置に出力するようにされている。
【０００４】
また、この種の通信システムにおいて、送信装置を、使用者が操作スイッチを操作したときにだけ操作情報を送信するように構成すると、使用者は、送信装置からの電波が受信装置に確実に届くように、車両に充分近づいてから操作スイッチを操作しなければならず、使い勝手が悪いという理由から、使用者が操作スイッチを操作すると、その後、使用者が操作スイッチの操作を停止しても、一定時間は、送信装置が操作情報の送信を継続するようにしたものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３５５３６３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この提案の装置は、使用者のスイッチ操作に応じた操作情報の送信時間を単に延長するものであるので、操作スイッチの操作回数若しくは操作時間で指令内容を規定することができないという問題があった。
【０００７】
つまり、上記通信システムを用いて車両を遠隔操作する場合、その遠隔操作によって指令可能な制御種別を多くすると、操作スイッチの誤操作による誤制御が発生し易くなるため、従来より、遠隔操作によって指令可能な制御種別を多くする際には、操作スイッチの種別だけでなく、その操作回数や操作時間で指令内容を規定することが行われている。
【０００８】
ところが、上記提案の装置では、操作スイッチが一度操作されると、操作停止後も単に一定時間操作情報を送信するだけであるので、操作スイッチの種別に応じて指令内容を規定することはできるものの、操作スイッチの操作回数や操作時間で指令内容を規定することができないのである。
【０００９】
そして、操作スイッチの種別だけでなく、各操作スイッチの操作回数若しくは操作時間に応じて、車両の制御装置に対する指令内容を規定できるようにするには、送信装置を、使用者が操作スイッチを操作したときにだけ、そのスイッチ操作に対応した操作情報を送信するように構成する必要がある。
【００１０】
しかし、この場合、従来のように、送信装置を、操作された操作スイッチの種別を表す操作情報だけを送信するようにすると、使用者は、送信装置からの電波が受信装置に確実に届くように、車両に充分近づいてから操作スイッチを操作しなければならず、使い勝手が悪くなるという問題が発生する。
【００１１】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたもので、操作スイッチを備えた携帯型の送信装置と車両に搭載された受信装置とにより構成される車両の遠隔操作用通信システムにおいて、受信装置側で送信装置からの送信信号の一部を受信できない場合でも、使用者による操作スイッチの操作回数或いは操作時間によって規定された操作指令を車両の制御装置に確実に伝達できるようにすることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するためになされた請求項１記載の車両の遠隔操作用通信システムにおいては、送信装置側で複数の操作スイッチの何れかが操作されると、送信装置が、その後、スイッチ操作が終了するまで、その操作された操作スイッチの種別を表すスイッチ情報を操作情報として無線送信する。
【００１３】
また、送信装置は、スイッチ操作が終了してから所定時間が経過するまでの間に操作スイッチの何れかが再度操作されると、その後、スイッチ操作が終了するまで、今回操作された操作スイッチの種別を表すスイッチ情報と、前回のスイッチ操作時に送信した前回のスイッチ情報とを、操作情報として無線送信する。
【００１４】
そして、受信装置は、送信装置から送信された操作情報を受信し、その受信した操作情報を車両制御用の指令情報として、制御装置に出力する。
このため、請求項１記載の通信システムによれば、操作スイッチの種別と操作回数とによって制御装置に対する指令内容を規定した際、使用者による操作スイッチの操作に応じて送信装置から規定回数送信された操作情報の一部が受信装置側で受信されず、制御装置に対して使用者からの操作指令を伝達できなくなる、といったことを防止できる。
【００１５】
つまり、本発明（請求項１）によれば、例えば、使用者が車両に接近しながら操作スイッチの操作を開始し、その操作開始時には使用者が車両から離れすぎていて（換言すれば送信装置と受信装置との距離が長くなっていて）、使用者による一回目のスイッチ操作で送信装置から送信された操作情報が受信装置で受信されなかったとしても、２回目のスイッチ装置で送信装置から送信された操作情報が受信装置で受信されれば、その操作情報には前回操作されたスイッチ情報が含まれるので、制御装置は、使用者による２回目のスイッチ操作で送信装置から送信された操作情報に基づき、使用者による前後２回のスイッチ操作を検知して、使用者により操作された操作スイッチの種別と操作回数とに応じた車両制御を正確に実行できるようになる。
【００１６】
よって、本発明（請求項１）の通信システムは、操作スイッチの種別と操作回数とで指令内容を規定した車両の遠隔操作システムに利用するようにすれば、使用者は、制御装置に指令内容を正確に伝えるために、車両に充分近づいてから操作スイッチを操作する必要がなく、使用者による送信装置の使い勝手を向上できる。
【００１７】
次に、請求項２に記載の車両の遠隔操作用通信システムにおいては、送信装置側で複数の操作スイッチの何れかが操作されると、送信装置が、その後、スイッチ操作が終了するまで、操作された操作スイッチの種別を表すスイッチ情報と、その操作スイッチの連続操作時間を表す操作時間情報とを、操作情報として無線送信し、受信装置は、この送信装置から送信された操作情報を受信すると、その操作情報を車両制御用の指令情報として制御装置に出力する。
【００１８】
このため、請求項２記載の通信システムによれば、操作スイッチの種別と操作時間とによって制御装置に対する指令内容を規定した際、受信装置側で送信装置から送信された操作情報の全てを受信できなかったとしても、制御装置側では操作スイッチの種別と操作時間とを認識して、その認識結果に対応した制御を実行できることになる。
【００１９】
つまり、本発明（請求項２）によれば、例えば、使用者が車両に接近しながら操作スイッチの操作を開始し、その操作開始時には使用者が車両から離れすぎていて（換言すれば送信装置と受信装置との距離が長くなっていて）、使用者によるスイッチ操作で送信装置から送信された操作情報の一部が受信装置で受信されなかったとしても、使用者が操作スイッチの操作を停止する直前の操作情報が受信装置で受信されれば、その操作情報には使用者による操作スイッチの連続操作時間を表す操作時間情報が含まれるので、制御装置は、その受信された操作情報に基づき使用者による操作スイッチの操作時間を認識して、使用者が操作した操作スイッチの種別と操作時間とに応じた車両制御を正確に実行できるようになるのである。
【００２０】
よって、本発明（請求項２）の通信システムを、操作スイッチの種別と操作時間とで指令内容を規定した車両の遠隔操作システムに利用すれば、使用者は、制御装置に指令内容を正確に伝えるために、車両に充分近づいてから操作スイッチを操作する必要がなく、使用者による送信装置の使い勝手を向上できる。
【００２１】
また、請求項３に記載の車両の遠隔操作用通信システムは、請求項２に記載の通信システムに請求項１に記載の発明を適用したものであり、送信装置は、スイッチ操作が終了してから所定時間が経過するまでの間に操作スイッチの何れかが再度操作されると、その後、スイッチ操作が終了するまで、その操作された操作スイッチの種別を表すスイッチ情報と、操作スイッチの連続操作時間を表す操作時間情報と、前回のスイッチ操作時に送信した操作情報又はこの操作情報に含まれる前回のスイッチ情報とを、操作情報として無線送信する。
【００２２】
従って、請求項３に記載の通信システムによれば、操作スイッチの種別と操作回数、及び、操作スイッチの種別と操作時間、若しくは操作スイッチの種別と操作回数と操作時間との組み合わせによって、制御装置に対する指令内容を規定した際、受信装置側で送信装置から送信された操作情報の全てを受信できず、制御装置側で使用者からの指令内容に応じた車両制御を実行できなくなる、といったことを防止できる。
【００２３】
つまり、本発明（請求項３）の通信システムによれば、操作スイッチの種別と操作回数、及び、操作スイッチの種別と操作時間、若しくは操作スイッチの種別と操作回数と操作時間との組み合わせによって、制御装置に対する指令内容を各々規定した車両の遠隔操作システムに利用すれば、使用者は、制御装置に指令内容を正確に伝えるために、車両に充分近づいてから操作スイッチを操作する必要がなく、使用者による送信装置の使い勝手を向上できる。
【００２４】
次に、請求項４に記載の車両の遠隔操作用通信システムは、請求項１に記載の通信システムにおいて、受信装置を、送信装置から送信された操作情報の受信を開始すると、その後、操作情報の受信が終了するまで、受信した操作情報を指令情報として制御装置に出力し、操作情報の受信が終了してから所定時間が経過するまでの間に操作情報の受信を開始すると、その後、操作情報の受信が終了するまで、受信した操作情報と、前回の受信期間中に取得した受信情報とを、指令情報として制御装置に出力するように構成したものである。
【００２５】
従って、請求項４に記載の通信システムによれば、受信装置が所定時間内に送信装置からの操作情報を２回連続して受信した際、その２回目の受信時には、受信装置から制御装置に、送信装置からの操作情報が前後２回分出力されることになり、制御装置側では、この前後２回分の操作情報から、送信装置側での操作スイッチの操作回数をより正確に認識して、その操作回数に応じた車両制御を実行できることになる。
【００２６】
つまり、請求項１に記載の通信システムのように、操作スイッチが所定時間内に２回操作された際に、送信装置が送信する操作情報に前後２回分のスイッチ情報を含めるようにした場合、その操作情報からは、操作スイッチが２回操作されたこととその操作されたスイッチの種別は識別できるものの、その操作情報に含まれる２つのスイッチ情報は、１回目と２回目で操作された操作スイッチを表しているのか、２回目と３回目（若しくはそれ以上の操作回数目）で操作された操作スイッチを表しているのかを識別することができない。
【００２７】
しかし、請求項４に記載の通信システムのように、受信装置側でも、所定時間内に操作情報を２回受信した際に、最新の操作情報と前回の受信期間中に受信した操作情報（受信情報）を制御装置に出力するようにすれば、制御装置側で、前回の受信情報が一つのスイッチ情報を含むものか否かを判断することにより、操作スイッチが２回連続して操作されたのか、３回以上連続して操作されたのかを識別できるようになり、操作スイッチの操作回数に応じた車両制御をより正確に実行できることになる。
【００２８】
また、このように、受信装置から制御装置に前回の受信情報が出力された際に、制御装置側で、前回の受信情報が一つのスイッチ情報を含むものか否かを判断するようにすれば、使用者が最初にスイッチ操作を行った際に送信装置から送信された操作情報を受信装置側で受信できたか否かを識別することもできる。
【００２９】
そして、こうした識別動作を制御装置側で行うようにすれば、例えば、操作スイッチの複数回の操作によって実行すべき制御を、安全性を考慮して、使用者が車両に十分接近しているときにだけ実行させる、といったこともできる。
つまり、車両を遠隔操作するに当たって、車両を中心として制御装置が使用者によるスイッチ操作を認識し得る領域（スイッチ操作の認識エリア）は、通常、できるだけ広い方がよいが、使用者の遠隔操作によって行う車両制御には、例えばパワーウィンドウの開・閉等、安全性を考慮すると使用者が実際に車両付近にいるときにだけ実行できるようにすべきものもある。
【００３０】
そして、このように操作スイッチの操作回数だけで実行すればよい制御と、使用者が実際に車両付近にいて操作スイッチを所定回操作した際に実行すべき制御とを区別するには、制御装置側で操作回数を認識するだけでなく、送信装置側からスイッチ操作に応じて送信された全ての操作情報を受信装置側で受信できたか否かを判断できるようにする必要がある。
【００３１】
これに対し、請求項４に記載の通信システムによれば、上記のように、制御装置側で、使用者が最初にスイッチ操作を行った際に送信装置から送信された操作情報を受信装置側で受信できたか否かを容易に判断できることから、その判断結果に基づき、受信装置が送信装置から送信された全ての操作情報を受信できたか否かを簡単に識別できることになり、安全性を考慮した車両の遠隔操作をも容易に実現できることになる。
【００３２】
よって、本発明（請求項４）によれば、使用者による送信装置の使い勝手を向上できるだけでなく、制御装置側で、制御の安全性を高めるために使用者が車両近傍でスイッチ操作を行ったときにだけ実行すべき制御と、使用者が行ったスイッチ操作だけで実行すればよい制御とを、各々正確に実行することができるようになり、車両側での制御の自由度を向上することが可能となる。
【００３３】
次に、請求項５に記載の車両の遠隔操作用通信システムは、請求項２に記載の通信システムにおいて、受信装置が、操作情報の受信を開始すると、その後、操作情報の受信が終了するまで、受信した操作情報と、今回の受信期間中の受信時間を表す受信時間情報とを、指令情報として制御装置に出力することを特徴とする。
【００３４】
従って、請求項５に記載の通信システムによれば、制御装置側では、送信装置側での操作スイッチの操作時間と、受信装置側での操作情報の受信時間との両方を検知できることになり、これら操作時間と受信時間とにより、実行すべき車両制御を区別することができる。
【００３５】
つまり、車両を遠隔操作するに当たって、操作スイッチの種別と操作時間とによって遠隔操作の指令内容を規定する場合、上記のようにスイッチ操作の認識エリアを広くするには、送信装置側での操作スイッチの連続操作時間を制御装置側で認識して、その認識した連続操作時間に応じて車両制御を行うようにすればよく、逆に、安全性を考慮して、使用者が実際に車両付近にいるときにだけ実行すべき制御については、送信装置側で、受信装置が実際に操作情報を受信した連続受信時間に応じて車両制御を行うようにすればよいが、本発明（請求項５）の通信システムによれば、制御装置側で、送信装置側での操作スイッチの連続操作時間と、受信装置側での操作情報の連続受信時間との両方を検知できることから、こうした制御の切り換えを容易に行うことができるようになるのである。
【００３６】
よって、本発明（請求項５）によれば、請求項４に記載の発明と同様、使用者による送信装置の使い勝手を向上できるだけでなく、制御装置側で、制御の安全性を高めるために使用者が車両近傍でスイッチ操作を行ったときにだけ実行すべき制御と、使用者が行ったスイッチ操作だけで実行すればよい制御とを、各々正確に実行することができるようになり、車両側での制御の自由度を向上することが可能となる。
【００３７】
次に、請求項６に記載の車両の遠隔操作用通信システムは、請求項３に記載の通信システムの受信装置に、請求項４及び請求項５に記載の技術を適用したものである。
即ち、この請求項６に記載の通信システムにおいて、受信装置は、操作情報の受信を開始すると、その後、操作情報の受信が終了するまで、受信した操作情報と、今回の受信期間中の受信時間を表す受信時間情報とを、指令情報として制御装置に出力し、操作情報の受信が終了してから所定時間が経過するまでの間に操作情報の受信を開始すると、その後、操作情報の受信が終了するまで、受信した操作情報と、今回の受信期間中の受信時間を表す受信時間情報と、前回の受信期間中に取得した受信情報とを、指令情報として制御装置に出力する。
【００３８】
従って、請求項６に記載の通信システムによれば、操作スイッチの種別と操作回数、及び、操作スイッチの種別と操作時間、若しくは操作スイッチの種別と操作回数と操作時間との組み合わせによって、制御装置に対する指令内容を規定した際に、制御装置側で、使用者による操作スイッチの操作回数や操作時間を正確に認識できるだけでなく、使用者が操作スイッチの操作を車両から離れた位置で開始したか車両に近づいてから開始したかを判断できることになる。
【００３９】
よって、本発明（請求項６）によれば、請求項４及び請求項５に記載の発明と同様、使用者による送信装置の使い勝手を向上できるだけでなく、制御装置側で、制御の安全性を高めるために使用者が車両近傍でスイッチ操作を行ったときにだけ実行すべき制御と、使用者が行ったスイッチ操作だけで実行すればよい制御とを、各々正確に実行することができるようになり、車両側での制御の自由度を向上することが可能となる。
【００４０】
一方、請求項７に記載の送信装置においては、複数の操作スイッチの何れかが操作されると、操作判定手段が、前回スイッチ操作が終了してから所定時間が経過しているか否かを判定し、この操作判定手段にて、前回スイッチ操作が終了してから所定時間が経過していると判断されると、その後、スイッチ操作が終了するまで、第１送信制御手段が、今回操作された操作スイッチの種別を表すスイッチ情報を操作情報として送信装置から送信させ、逆に、操作判定手段にて、前回スイッチ操作が終了してから所定時間が経過していないと判断されると、その後、スイッチ操作が終了するまで、第２送信制御手段が、今回操作された操作スイッチの種別を表すスイッチ情報と、前回のスイッチ操作時に送信した前回のスイッチ情報とを、操作情報として送信装置から送信させる。
【００４１】
従って、この請求項７に記載の送信装置を用いれば、請求項１に記載の遠隔操作用通信システムを構築できることになり、請求項１と同様の効果を得ることができる。
次に、請求項８に記載の送信装置においては、複数の操作スイッチの何れかが操作されると、その後、スイッチ操作が終了するまで、第１送信制御手段が、今回操作された操作スイッチの種別を表すスイッチ情報と、操作スイッチの連続操作時間を表す操作時間情報とを、操作情報として送信装置から送信させる。
【００４２】
従って、この請求項８に記載の送信装置を用いれば、請求項２に記載の遠隔操作用通信システムを構築できることになり、請求項２と同様の効果を得ることができる。
また次に、請求項９に記載の送信装置においては、複数の操作スイッチの何れかが操作されると、操作判定手段が、前回スイッチ操作が終了してから所定時間が経過しているか否かを判定し、この操作判定手段にて前回スイッチ操作が終了してから所定時間が経過していると判断されると、その後、スイッチ操作が終了するまで、第１送信制御手段が、今回操作された操作スイッチの種別を表すスイッチ情報と、操作スイッチの連続操作時間を表す操作時間情報とを、操作情報として送信装置から送信させ、逆に、操作判定手段にて、前回スイッチ操作が終了してから所定時間が経過していないと判断されると、その後、該スイッチ操作が終了するまで、第２送信制御手段が、今回操作された操作スイッチの種別を表すスイッチ情報と、操作スイッチの連続操作時間を表す操作時間情報と、前回のスイッチ操作時に送信した操作情報又は該操作情報に含まれる前回のスイッチ情報とを、操作情報として送信装置から送信させる。
【００４３】
従って、この請求項９に記載の送信装置を用いれば、請求項３に記載の遠隔操作用通信システムを構築できることになり、請求項３と同様の効果を得ることができる。
また、請求項１０に記載の受信装置においては、受信手段が操作情報の受信を開始すると、受信判定手段が、前回操作情報の受信が終了してから所定時間が経過しているか否かを判定し、この受信判定手段にて、前回操作情報の受信が終了してから所定時間が経過していると判断されると、その後、受信手段が操作情報の受信を終了するまで、第１出力制御手段が、受信手段が受信した操作情報を指令情報として、出力手段から制御装置に出力させ、逆に、受信判定手段にて、前回操作情報の受信が終了してから所定時間が経過していないと判断されると、その後、受信手段が操作情報の受信を終了するまで、第２出力手段が、受信手段が受信した操作情報と、受信手段が前回の受信期間中に受信した操作情報とを、指令情報として、出力手段から制御装置に出力させる。
【００４４】
従って、この請求項１０に記載の受信装置と請求項７に記載の送信装置とを用いれば、請求項４に記載の遠隔操作用通信システムを構築できることになり、請求項４と同様の効果を得ることができる。
次に、請求項１１に記載の受信装置においては、受信手段が操作情報の受信を開始すると、その後、受信手段が操作情報の受信を終了するまで、第１出力制御手段が、受信手段が受信した操作情報と、今回の受信期間中の操作情報の受信時間を表す受信時間情報とを、指令情報として、出力手段から制御装置に出力させる。
【００４５】
従って、この請求項１１に記載の受信装置と請求項８に記載の送信装置とを用いれば、請求項５に記載の遠隔操作用通信システムを構築できることになり、請求項５と同様の効果を得ることができる。
また、請求項１２に記載の受信装置においては、受信手段が操作情報の受信を開始すると、受信判定手段が、前回操作情報の受信が終了してから所定時間が経過しているか否かを判定し、この受信判定手段にて、前回操作情報の受信が終了してから所定時間が経過していると判断されると、その後、受信手段が操作情報の受信を終了するまで、第１出力制御手段が、受信手段が受信した操作情報と、今回の受信期間中の操作情報の受信時間を表す受信時間情報とを、指令情報として、出力手段から制御装置に出力させ、逆に、受信判定手段にて、前回操作情報の受信が終了してから所定時間が経過していないと判断されると、その後、受信手段が操作情報の受信を終了するまで、第２出力制御手段が、受信手段が受信した操作情報と、今回の受信期間中の操作情報の受信時間を表す受信時間情報と、受信手段が前回の受信期間中に受信した操作情報とを、指令情報として、出力手段から制御装置に出力させる。
【００４６】
従って、この請求項１２に記載の受信装置と請求項９に記載の送信装置とを用いれば、請求項６に記載の遠隔操作用通信システムを構築できることになり、請求項６と同様の効果を得ることができる。
【００４７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明が適用された実施例の車両の遠隔操作用通信システム（所謂キーレスエントリシステム）全体の構成を表すブロック図である。
【００４８】
図１に示すように、本実施例の遠隔操作用通信システムは、携帯型の送信装置２と、自動車に搭載された受信装置４とから構成されている。
ここで、送信装置２は、使用者が自動車から離れた位置で、ドアのロック・アンロック操作、パワーウインドウの開・閉操作、トランクルームの開操作、といった各種操作を行えるようにするためのものであり、使用者が手動で操作することによりドアロックを指令するためのドアロックスイッチ（以下、スイッチをＳＷと記載する）１１、同じくドアのアンロックを指令するためのドアアンロックＳＷ１２、同じくパワーウィンドウの開・閉指令を行うためのパワーウィンドＳＷ１３、同じくトランクの開指令を行うためのトランク開ＳＷ１４等が備えられている。
【００４９】
また送信装置２には、これら各種操作スイッチ１１〜１４からの入力信号を処理して内部に取り込むための入力処理部１６、使用者が各種操作スイッチ１１〜１４を操作した際に、その操作情報を送信アンテナ１８ａを介して車両側の受信装置４に無線にて送信する無線送信部１８、入力処理部１６を介して入力された入力信号に基づき使用者が操作した操作スイッチの種別を特定して、そのスイッチの種別を表すスイッチ情報に当該送信装置２の識別コードやスイッチの連続操作時間等を表す情報を付加した操作情報を生成し、その生成した操作情報を無線送信部１８から送信させる、マイクロコンピュータからなる制御部２０、制御部２０の動作プログラムや制御部２０が無線送信部１８から送信させた過去の操作情報等を記憶するための記憶部２２、等も備えられている。
【００５０】
一方、受信装置４は、送信装置２から送信された操作情報を受信し、その受信した操作情報を遠隔操作用の制御指令として、車内ＬＡＮを介して車両のボデー系の制御装置であるボデーＥＣＵ（ＥＣＵ：電子制御装置の略）６に転送するためのものであり、送信装置２の送信アンテナ１８ａから送信された送信電波を受信アンテナ３２ａを介して受信する無線受信部３２、この無線受信部３２にて受信された受信信号から送信装置２から送信された操作情報を復元する受信処理部３４、自動車内に配線された車内ＬＡＮ用の伝送線に接続され、ボデーＥＣＵ６や車両に搭載された他の制御装置との間でデータ通信を行う有線通信部３８、受信処理部３４で復元された操作情報を一旦取り込み、車内ＬＡＮで伝送可能なデータに変換して、有線通信部３８からボデーＥＣＵ６に転送させる、マイクロコンピュータからなる制御部４０、制御部４０の動作プログラム等を記憶するための記憶部４２、等から構成されている。
【００５１】
尚、ボデーＥＣＵ６は、受信装置４を介して入力された制御指令（換言すれば送信装置２から送信されてきた操作情報）に基づき、操作スイッチの種別やその操作回数、或いは操作時間を認識し、その認識結果に基づきドアロック・アンロック等の車両制御を実行すべきか否かを判断して、車両制御を実行すべきであると判断すると、車内ＬＡＮに接続された他の制御装置、例えば、自動車の各ドア毎に設けられたドアＥＣＵ７や、トランクルームに設けられたトランクＥＣＵ９等にドアのロック・アンロック、パワーウインドウの開・閉、トランクルームの開、といった指令を出力し、これらの制御を実行させる。
【００５２】
次に、送信装置２及び受信装置４の制御部２０、４０にて操作情報を送受信するために実行される制御処理を、図２、図３に示すフローチャートを用いて説明する。
まず、図２は、送信装置２の制御部２０にて実行される制御処理を表すフローチャートである。
【００５３】
この処理は、送信装置２側で常時実行される処理であり、処理が開始されると、まずＳ１１０（Ｓはステップを表す）にて、上述したドアロックＳＷ１１、ドアアンロックＳＷ１２、パワーウィンドＳＷ１３、トランク開ＳＷ１４等の各種操作スイッチのうちの何れかが操作されたか否かを判断することにより、何れかの操作スイッチが操作されるのを待つ。
【００５４】
そして、Ｓ１１０にて、何れかの操作スイッチが操作されたと判断されると、Ｓ１２０に移行して、その操作スイッチの種別を表すスイッチ情報（ＳＷ情報）と、前回の操作情報は無い旨を表す前回操作情報（無）と、操作スイッチの連続操作時間が予め設定された第１操作時間Ｔ１未満である旨を表す操作時間情報（Ｔ０）とからなる操作情報を生成し、その生成した操作情報「ＳＷ情報＋前回操作情報（無）＋操作時間情報（Ｔ０）」に当該送信装置２の識別コード等を表すヘッダを付与した情報（図４（ａ）に示す送信データ参照）を無線送信部１８から繰り返し連続的に送信させる操作情報の連続送信制御を開始する。
【００５５】
こうして、Ｓ１２０にて、操作情報の連続送信制御を開始すると、今度は、Ｓ１３０にて、Ｓ１１０にて使用者により操作されたと判断された操作スイッチが未だ操作状態にあるか或いは操作が停止されたか否かを判断する。そして、Ｓ１３０にて、操作スイッチの操作が停止されたと判断された場合には、Ｓ２３０に移行して、無線送信部１８からの操作情報の送信を停止させる。
【００５６】
一方、Ｓ１３０にて、操作スイッチが未だ操作状態にあると判断された場合には、Ｓ１４０に移行して、Ｓ１１０にて操作スイッチが操作されたと判断されてからの経過時間（つまり操作スイッチの連続操作時間）が、予め設定された第１操作時間Ｔ１以上になったか否かを判断する。そして、Ｓ１４０にて、操作スイッチの連続操作時間は第１操作時間Ｔ１未満であると判断された場合には、再度Ｓ１３０に移行し、逆に、操作スイッチの連続操作時間は第１操作時間Ｔ１以上になったと判断された場合には、Ｓ１５０に移行する。
【００５７】
Ｓ１５０では、現在無線送信部１８から送信させている操作情報「ＳＷ情報＋前回操作情報（無）＋操作時間情報（Ｔ０）」のうち、操作時間情報（Ｔ０）を、操作スイッチの連続操作時間が第１操作時間Ｔ１以上になった旨を表す操作時間情報（Ｔ１）に更新し、その更新後の操作情報「ＳＷ情報＋前回操作情報（無）＋操作時間情報（Ｔ１）」を無線送信部１８から繰り返し連続的に送信させる操作情報の連続送信制御を開始する。
【００５８】
そして、Ｓ１５０にて、操作時間情報更新後の操作情報の連続送信制御を開始すると、今度は、Ｓ１６０に移行して、上記Ｓ１３０と同様に、操作スイッチが未だ操作状態にあるか否かを判断し、操作スイッチの操作が停止していれば、Ｓ２３０に移行して、無線送信部１８からの操作情報の送信を停止させ、逆に、操作スイッチが未だ操作状態にあれば、Ｓ１７０に移行して、操作スイッチの連続操作時間が、第１操作時間Ｔ１よりも長い第２操作時間Ｔ２以上になったか否かを判断する。
【００５９】
そして、Ｓ１７０にて、操作スイッチの連続操作時間は第２操作時間Ｔ２未満であると判断された場合には、Ｓ１６０に移行し、逆に、操作スイッチの連続操作時間が第２操作時間Ｔ２以上になったと判断された場合には、Ｓ１８０に移行する。
【００６０】
Ｓ１８０では、現在無線送信部１８から送信させている操作情報「ＳＷ情報＋前回操作情報（無）＋操作時間情報（Ｔ１）」のうち、操作時間情報（Ｔ１）を、操作スイッチの連続操作時間が第２操作時間Ｔ２以上になった旨を表す操作時間情報（Ｔ２）に更新し、その更新後の操作情報「ＳＷ情報＋前回操作情報（無）＋操作時間情報（Ｔ２）」を無線送信部１８から繰り返し連続的に送信させる操作情報の連続送信制御を開始する。
【００６１】
そして、Ｓ１８０にて、操作時間情報更新後の操作情報の連続送信制御を開始すると、今度は、Ｓ１９０に移行して、上記Ｓ１３０、Ｓ１６０と同様に、操作スイッチが未だ操作状態にあるか否かを判断し、操作スイッチの操作が停止していれば、Ｓ２３０に移行して、無線送信部１８からの操作情報の送信を停止させ、逆に、操作スイッチが未だ操作状態にあれば、Ｓ２００に移行して、操作スイッチの連続操作時間が、第２操作時間Ｔ２よりも更に長い第３操作時間Ｔ３以上になったか否かを判断する。
【００６２】
そして、Ｓ２００にて、操作スイッチの連続操作時間は第３操作時間Ｔ３未満であると判断された場合には、Ｓ１９０に移行し、逆に、操作スイッチの連続操作時間が第３操作時間Ｔ３以上になったと判断された場合には、Ｓ２１０に移行する。
【００６３】
Ｓ２１０では、現在無線送信部１８から送信させている操作情報「ＳＷ情報＋前回操作情報（無）＋操作時間情報（Ｔ２）」のうち、操作時間情報（Ｔ２）を、操作スイッチの連続操作時間が第３操作時間Ｔ３以上になった旨を表す操作時間情報（Ｔ３）に更新し、その更新後の操作情報「ＳＷ情報＋前回操作情報（無）＋操作時間情報（Ｔ３）」を無線送信部１８から繰り返し連続的に送信させる操作情報の連続送信制御を開始する。
【００６４】
そして、Ｓ２１０にて、操作時間情報更新後の操作情報の連続送信制御を開始すると、今度は、Ｓ２２０に移行して、上記Ｓ１３０、Ｓ１６０、Ｓ１９０と同様に、操作スイッチが未だ操作状態にあるか否かを判断する。そして、このＳ２２０では、操作スイッチが未だ操作状態にあれば、当該Ｓ２２０の処理を再度実行することにより、操作スイッチの操作が終了するのを待ち、操作スイッチの操作が停止したと判断すると、Ｓ２３０に移行して、無線送信部１８からの操作情報の送信を停止させる。
【００６５】
次に、Ｓ２３０にて、無線送信部１８からの操作情報の送信を停止させると、続くＳ２４０に移行して、今後は、無線送信部１８からの操作情報の送信を停止させた後、予め設定された設定時間が停止したか否かを判断する。尚、この設定時間は、使用者が操作スイッチを２回連続的に操作したことを判定するための時間である。
【００６６】
そして、Ｓ２４０にて、操作情報の送信停止後、設定時間が経過していないと判断されると、Ｓ２５０に移行して、上述した複数の操作スイッチのうちの何れかが操作されたか否かを判断し、何れの操作スイッチも操作されていなければ、再度Ｓ２４０に移行し、逆に、操作スイッチの何れかが操作された場合には、Ｓ２６０に移行する。
【００６７】
尚、Ｓ２４０にて、操作情報の送信停止後、設定時間が経過したと判断された場合、つまり、操作情報の送信停止後、設定時間が経過する迄の間に、何れの操作スイッチも操作されなかった場合には、Ｓ１１０に移行する。
次に、Ｓ２６０では、今回操作された操作スイッチの種別を表すスイッチ情報（ＳＷ情報）と、Ｓ２３０にて送信を停止させた前回の操作情報（本実施例では、前回の操作情報に含まれる前回のスイッチ情報）と、操作スイッチの連続操作時間が第１操作時間Ｔ１未満である旨を表す操作時間情報（Ｔ０）とからなる操作情報を生成し、その生成した操作情報「ＳＷ情報＋前回操作情報（ＳＷ情報）＋操作時間情報（Ｔ０）」に当該送信装置２の識別コード等を表すヘッダを付与した情報（図４（ａ）に示す送信データ参照）を無線送信部１８から繰り返し連続的に送信させる操作情報の連続送信制御を開始する。
【００６８】
そして、Ｓ２６０にて、操作情報の連続送信制御を開始すると、Ｓ２７０及びＳ２８０にて、上記Ｓ１３０及びＳ１４０と同様の判定処理を実行する。即ち、Ｓ２７０にて操作スイッチが未だ操作状態にあるか否かを判断し、操作スイッチの操作が停止されていれば、Ｓ２３０に移行し、操作スイッチが未だ操作状態にあれば、Ｓ２８０にて操作スイッチの連続操作時間が第１操作時間Ｔ１以上になったか否かを判断し、操作スイッチの連続操作時間が第１操作時間Ｔ１未満であれば、再度Ｓ２７０に移行し、操作スイッチの連続操作時間が第１操作時間Ｔ１以上であれば、Ｓ２９０に移行する。
【００６９】
そして、Ｓ２９０では、現在無線送信部１８から送信させている操作情報「ＳＷ情報＋前回操作情報（ＳＷ情報）＋操作時間情報（Ｔ０）」のうち、操作時間情報（Ｔ０）を操作時間情報（Ｔ１）に更新し、その更新後の操作情報「ＳＷ情報＋前回操作情報（無）＋操作時間情報（Ｔ１）」を無線送信部１８から繰り返し連続的に送信させる操作情報の連続送信制御を開始する。
【００７０】
また、Ｓ２９０にて、操作時間情報更新後の操作情報の連続送信制御を開始すると、今度は、Ｓ３００及びＳ３１０にて、上記Ｓ１６０及びＳ１７０と同様の判定処理を実行する。即ち、Ｓ３００にて操作スイッチが未だ操作状態にあるか否かを判断し、操作スイッチの操作が停止されていれば、Ｓ２３０に移行し、操作スイッチが未だ操作状態にあれば、Ｓ３１０にて操作スイッチの連続操作時間が第２操作時間Ｔ２以上になったか否かを判断し、操作スイッチの連続操作時間が第２操作時間Ｔ２未満であれば、再度Ｓ３００に移行し、操作スイッチの連続操作時間が第２操作時間Ｔ２以上であれば、Ｓ３２０に移行する。
【００７１】
次に、Ｓ３２０では、現在無線送信部１８から送信させている操作情報「ＳＷ情報＋前回操作情報（ＳＷ情報）＋操作時間情報（Ｔ１）」のうち、操作時間情報（Ｔ１）を操作時間情報（Ｔ２）に更新し、その更新後の操作情報「ＳＷ情報＋前回操作情報（ＳＷ情報）＋操作時間情報（Ｔ２）」を無線送信部１８から繰り返し連続的に送信させる操作情報の連続送信制御を開始する。
【００７２】
そして、Ｓ３２０にて、操作時間情報更新後の操作情報の連続送信制御を開始すると、今度は、Ｓ３３０及びＳ３４０にて、上記Ｓ１９０及びＳ２００と同様の判定処理を実行する。即ち、Ｓ３３０にて操作スイッチが未だ操作状態にあるか否かを判断し、操作スイッチの操作が停止していれば、Ｓ２３０に移行し、操作スイッチが未だ操作状態にあれば、Ｓ３４０にて操作スイッチの連続操作時間が第３操作時間Ｔ３以上になったか否かを判断し、操作スイッチの連続操作時間が第３操作時間Ｔ３未満であれば、再度Ｓ３３０に移行し、操作スイッチの連続操作時間が第３操作時間Ｔ３以上であれば、Ｓ３５０に移行する。
【００７３】
そして、Ｓ３５０では、現在無線送信部１８から送信させている操作情報「ＳＷ情報＋前回操作情報（ＳＷ情報）＋操作時間情報（Ｔ２）」のうち、操作時間情報（Ｔ２）を操作時間情報（Ｔ３）に更新し、その更新後の操作情報「ＳＷ情報＋前回操作情報（ＳＷ情報）＋操作時間情報（Ｔ３）」を無線送信部１８から繰り返し連続的に送信させる操作情報の連続送信制御を開始する。
【００７４】
そして、Ｓ３５０にて、操作時間情報更新後の操作情報の連続送信制御を開始すると、今度は、Ｓ３６０に移行して、上記Ｓ２２０と同様に、操作スイッチが未だ操作状態にあるか否かを判断し、操作スイッチが未だ操作状態にあれば、当該Ｓ３６０の処理を再度実行することにより、操作スイッチの操作が終了するのを待ち、操作スイッチの操作が停止したと判断すると、Ｓ２３０に移行して、無線送信部１８からの操作情報の送信を停止させる。
【００７５】
次に、図３は、受信装置４の制御部４０にて実行される制御処理を表すフローチャートである。
この処理は、受信装置４側で常時実行される処理であり、処理が開始されると、まずＳ４１０にて、受信処理部３４にて当該受信装置４に対応する送信装置２からの操作情報が受信されたか否かを判断する。具体的には、受信処理部３４から受信情報を取り込み、その受信情報に当該受信装置４に対応する送信装置２の識別コードを含むヘッダが付与されているか否かによって、受信処理部３４で自車両に対する操作情報が受信されたか否かを判断する。
【００７６】
そして、Ｓ４１０にて、操作情報が受信されたと判断されると、Ｓ４２０に移行して、その受信情報（つまり、「ＳＷ情報＋前回操作情報＋操作時間情報」）と、前回の受信情報は無い旨を表す前回受信情報（無）と、受信情報の連続受信時間が予め設定された第１受信時間ｔ１未満である旨を表す受信時間情報（ｔ０）とからなる情報をボデーＥＣＵ６に対する指令情報として生成し、その生成した指令情報「今回受信情報＋前回受信情報（無）＋受信時間情報（ｔ０）」に当該受信装置４の識別コード等を表すヘッダを付与した情報（図４（ｂ）に示す送信データ参照）を有線通信部３８からボデーＥＣＵ６に向けて繰り返し連続的に送信させる指令情報の連続送信制御を開始する。
【００７７】
次に、Ｓ４２０にて、指令情報の連続送信制御を開始すると、今度は、Ｓ４３０にて、無線受信部３２が送信装置２から送信された操作情報を連続的に受信しており、受信処理部３４からその操作情報が中断されることなく入力されているか否か（換言すれば無線受信部３２及び受信処理部３４が未だ操作情報の受信状態にあるか否か）を判断する。
【００７８】
そして、Ｓ４２０にて、無線受信部３２及び受信処理部３４による操作情報の受信は終了したと判断された場合には、Ｓ５３０に移行して、有線通信部３８からの指令情報の送信を停止させ、逆に、Ｓ４２０にて、無線受信部３２及び受信処理部３４が未だ操作情報の受信状態にあると判断された場合には、Ｓ４４０に移行して、Ｓ４１０にて操作情報が受信されたと判断されてからの経過時間（つまり操作情報の連続受信時間）が、予め設定された第１受信時間ｔ１以上になったか否かを判断する。
【００７９】
そして、Ｓ４４０にて、操作情報の連続受信時間は第１受信時間ｔ１未満であると判断された場合には、再度Ｓ４３０に移行し、逆に、操作情報の連続受信時間は第１受信時間ｔ１以上になったと判断された場合には、Ｓ４５０に移行する。
【００８０】
Ｓ４５０では、現在有線通信部３８から送信させている指令情報「今回受信情報＋前回受信情報（無）＋受信時間情報（ｔ０）」のうち、受信時間情報（ｔ０）を、操作情報の連続受信時間が第１受信時間ｔ１以上になった旨を表す受信時間情報（ｔ１）に更新し、その更新後の指令情報「今回受信情報＋前回受信情報（無）＋受信時間情報（ｔ１）」を有線通信部３８からボデーＥＣＵ６に向けて繰り返し連続的に送信させる指令情報の連続送信制御を開始する。
【００８１】
そして、Ｓ４５０にて、受信時間情報更新後の指令情報の連続送信制御を開始すると、今度は、Ｓ４６０に移行して、上記Ｓ４３０と同様に、無線受信部３２及び受信処理部３４が未だ操作情報の受信状態にあるか否かを判断し、無線受信部３２及び受信処理部３４による操作情報の受信が終了していれば、Ｓ５３０に移行して、有線通信部３８からの指令情報の送信を停止させ、逆に、無線受信部３２及び受信処理部３４が未だ操作情報の受信状態にあれば、Ｓ４７０に移行して、操作情報の連続受信時間が、第１受信時間ｔ１よりも長い第２受信時間ｔ２以上になったか否かを判断する。
【００８２】
そして、Ｓ４７０にて、操作情報の連続受信時間は第２受信時間ｔ２未満であると判断された場合には、Ｓ４６０に移行し、逆に、操作情報の連続受信時間が第２受信時間ｔ２以上になったと判断された場合には、Ｓ４８０に移行する。
Ｓ４８０では、現在有線通信部３８から送信させている指令情報「今回受信情報＋前回受信情報（無）＋受信時間情報（ｔ１）」のうち、受信時間情報（ｔ１）を、操作情報の連続受信時間が第２受信時間ｔ２以上になった旨を表す受信時間情報（ｔ２）に更新し、その更新後の指令情報「今回受信情報＋前回受信情報（無）＋受信時間情報（ｔ２）」を有線通信部３８からボデーＥＣＵ６に向けて繰り返し連続的に送信させる指令情報の連続送信制御を開始する。
【００８３】
そして、Ｓ４８０にて、受信時間情報更新後の指令情報の連続送信制御を開始すると、今度は、Ｓ４９０に移行して、上記Ｓ４３０、Ｓ４６０と同様に、無線受信部３２及び受信処理部３４が未だ操作情報の受信状態にあるか否かを判断し、無線受信部３２及び受信処理部３４による操作情報の受信が終了していれば、Ｓ５３０に移行して、有線通信部３８からの指令情報の送信を停止させ、逆に、無線受信部３２及び受信処理部３４が未だ操作情報の受信状態にあれば、Ｓ５００に移行して、操作情報の連続受信時間が、第２受信時間ｔ２よりも更に長い第３受信時間ｔ３以上になったか否かを判断する。
【００８４】
そして、Ｓ５００にて、操作情報の連続受信時間は第３受信時間ｔ３未満であると判断された場合には、Ｓ４９０に移行し、逆に、操作情報の連続受信時間が第３受信時間ｔ３以上になったと判断された場合には、Ｓ５１０に移行する。
Ｓ５１０では、現在有線通信部３８から送信させている指令情報「今回受信情報＋前回受信情報（無）＋受信時間情報（ｔ２）」のうち、受信時間情報（ｔ２）を、操作情報の連続受信時間が第３受信時間ｔ３以上になった旨を表す受信時間情報（ｔ３）に更新し、その更新後の指令情報「今回受信情報＋前回受信情報（無）＋受信時間情報（ｔ３）」を有線通信部３８からボデーＥＣＵ６に向けて繰り返し連続的に送信させる指令情報の連続送信制御を開始する。
【００８５】
そして、Ｓ５１０にて、受信時間情報更新後の指令情報の連続送信制御を開始すると、今度は、Ｓ５２０に移行して、上記Ｓ４３０、Ｓ４６０、Ｓ４９０と同様に、無線受信部３２及び受信処理部３４が未だ操作情報の受信状態にあるか否かを判断する。そして、このＳ５２０では、無線受信部３２及び受信処理部３４が未だ操作情報の受信状態にあれば、当該Ｓ５２０の処理を再度実行することにより、無線受信部３２及び受信処理部３４による操作情報の受信が終了するのを待ち、無線受信部３２及び受信処理部３４による操作情報の受信が終了したと判断すると、Ｓ５３０に移行して、有線通信部３８からの指令情報の送信を停止させる。
【００８６】
次に、Ｓ５３０にて、有線通信部３８からの指令情報の送信を停止させると、続くＳ５４０に移行して、今後は、有線通信部３８からの指令情報の送信を停止させた後、予め設定された設定時間が停止したか否かを判断する。尚、この設定時間は、送信装置２から送信された操作情報を２回連続的に受信したことを判定するための時間である。
【００８７】
そして、Ｓ５４０にて、指令情報の送信停止後、設定時間が経過していないと判断されると、Ｓ５５０に移行して、受信処理部３４で自車両に対する操作情報が受信されたか否かを判断し、受信処理部３４で自車両に対する操作情報が受信されていなければ、再度Ｓ５４０に移行し、逆に、受信処理部３４で自車両に対する操作情報が受信された場合には、Ｓ５６０に移行する。
【００８８】
尚、Ｓ５４０にて、指令情報の送信停止後、設定時間が経過したと判断された場合、つまり、指令情報の送信停止後、設定時間が経過する迄の間に、受信処理部３４で自車両に対する操作情報が受信されなかった場合には、Ｓ４１０に移行する。
【００８９】
次に、Ｓ５６０では、受信処理部３４で今回受信された受信情報（「ＳＷ情報＋前回操作情報＋操作時間情報」）と、受信処理部３４で前回受信された受信情報（前回の「ＳＷ情報＋前回操作情報＋操作時間情報」）と、受信情報の連続受信時間が第１受信時間ｔ１未満である旨を表す受信時間情報（ｔ０）とからなる指令情報として生成し、その生成した指令情報「今回受信情報＋前回受信情報＋受信時間情報（ｔ０）」に当該受信装置４の識別コード等を表すヘッダを付与した情報（図４（ｂ）に示す送信データ参照）を有線通信部３８からボデーＥＣＵ６に向けて繰り返し連続的に送信させる指令情報の連続送信制御を開始する。
【００９０】
そして、Ｓ５６０にて、指令情報の連続送信制御を開始すると、Ｓ５７０及びＳ５８０にて、上記Ｓ４３０及びＳ４４０と同様の判定処理を実行する。即ち、Ｓ５７０にて無線受信部３２及び受信処理部３４が未だ操作情報の受信状態にあるか否かを判断し、無線受信部３２及び受信処理部３４による操作情報の受信が終了していれば、Ｓ５３０に移行し、無線受信部３２及び受信処理部３４が未だ操作情報の受信状態にあれば、Ｓ５８０にて操作情報の連続受信時間が第１受信時間ｔ１以上になったか否かを判断し、操作情報の連続受信時間が第１受信時間ｔ１未満であれば、再度Ｓ５７０に移行し、操作情報の連続受信時間が第１受信時間ｔ１以上であれば、Ｓ５９０に移行する。
【００９１】
そして、Ｓ５９０では、現在有線通信部３８から送信させている指令情報「今回受信情報＋前回受信情報＋受信時間情報（ｔ０）」のうち、受信時間情報（ｔ０）を受信時間情報（ｔ１）に更新し、その更新後の指令情報「今回受信情報＋前回受信情報（無）＋受信時間情報（ｔ１）」を有線通信部３８からボデーＥＣＵ６に向けて繰り返し連続的に送信させる指令情報の連続送信制御を開始する。
【００９２】
また、Ｓ５９０にて、受信時間情報更新後の指令情報の連続送信制御を開始すると、今度は、Ｓ６００及びＳ６１０にて、上記Ｓ４６０及びＳ４７０と同様の判定処理を実行する。即ち、Ｓ６００にて無線受信部３２及び受信処理部３４が未だ操作情報の受信状態にあるか否かを判断し、無線受信部３２及び受信処理部３４による操作情報の受信が終了していれば、Ｓ５３０に移行し、無線受信部３２及び受信処理部３４が未だ操作情報の受信状態にあれば、Ｓ６１０にて操作情報の連続受信時間が第２受信時間ｔ２以上になったか否かを判断し、操作情報の連続受信時間が第２受信時間ｔ２未満であれば、再度Ｓ６００に移行し、操作情報の連続受信時間が第２受信時間ｔ２以上であれば、Ｓ６２０に移行する。
【００９３】
次に、Ｓ６２０では、現在有線通信部３８から送信させている指令情報「今回受信情報＋前回受信情報＋受信時間情報（ｔ１）」のうち、受信時間情報（ｔ１）を受信時間情報（ｔ２）に更新し、その更新後の指令情報「今回受信情報＋前回受信情報＋受信時間情報（ｔ２）」を有線通信部３８からボデーＥＣＵ６に向けて繰り返し連続的に送信させる指令情報の連続送信制御を開始する。
【００９４】
そして、Ｓ６２０にて、受信時間情報更新後の指令情報の連続送信制御を開始すると、今度は、Ｓ６３０及びＳ６４０にて、上記Ｓ４９０及びＳ５００と同様の判定処理を実行する。即ち、Ｓ６３０にて無線受信部３２及び受信処理部３４が未だ操作情報の受信状態にあるか否かを判断し、無線受信部３２及び受信処理部３４による操作情報の受信が終了していれば、Ｓ５３０に移行し、無線受信部３２及び受信処理部３４が未だ操作情報の受信状態にあれば、Ｓ６４０にて操作情報の連続受信時間が第３受信時間ｔ３以上になったか否かを判断し、操作情報の連続受信時間が第３受信時間ｔ３未満であれば、再度Ｓ６３０に移行し、操作情報の連続受信時間が第３受信時間ｔ３以上であれば、Ｓ６５０に移行する。
【００９５】
そして、Ｓ６５０では、現在有線通信部３８から送信させている指令情報「今回受信情報＋前回受信情報＋受信時間情報（ｔ２）」のうち、受信時間情報（ｔ２）を受信時間情報（ｔ３）に更新し、その更新後の指令情報「今回受信情報＋前回受信情報＋受信時間情報（ｔ３）」を有線通信部３８からボデーＥＣＵ６に向けて繰り返し連続的に送信させる指令情報の連続送信制御を開始する。
【００９６】
そして、Ｓ６５０にて、受信時間情報更新後の指令情報の連続送信制御を開始すると、今度は、Ｓ６６０に移行して、上記Ｓ５２０と同様に、無線受信部３２及び受信処理部３４が未だ操作情報の受信状態にあるか否かを判断し、無線受信部３２及び受信処理部３４が未だ操作情報の受信状態にあれば、当該Ｓ６６０の処理を再度実行することにより、無線受信部３２及び受信処理部３４による操作情報の受信が終了するのを待ち、無線受信部３２及び受信処理部３４による操作情報の受信が終了したと判断すると、Ｓ５３０に移行して、有線通信部３８からの指令情報の送信を停止させる。
【００９７】
以上説明したように、本実施例の遠隔操作用通信システムにおいては、送信装置２側で複数の操作スイッチ（ドアロックＳＷ１１、ドアアンロックＳＷ１２、パワーウィンドＳＷ１３、トランク開ＳＷ１４等）の何れかが操作されると、送信装置２が、その後、スイッチ操作が終了するまで、その操作された操作スイッチの種別を表すＳＷ情報と、操作スイッチの連続操作時間を表す操作時間情報（Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２、又はＴ３）とを、操作情報として、受信装置４に無線送信し、しかも、何れかの操作スイッチが操作された後、設定時間が経過する迄の間に、何れかの操作スイッチが再度操作された際には、その後、スイッチ操作が終了するまで、ＳＷ情報と、操作時間情報（Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２、又はＴ３）とに、前回操作された操作スイッチの操作情報（本実施例ではＳＷ情報）を付与した情報を、操作情報として、受信装置４に無線送信する。
【００９８】
また、受信装置４側では、送信装置２から送信された操作情報を受信すると、その後、操作情報の受信が終了するまで、その受信した受信情報（今回受信情報）と、この受信情報の連続受信時間を表す受信時間情報（ｔ０、ｔ１、ｔ２、又はｔ３）とを、遠隔操作用の指令情報として、車内ＬＡＮを介してボデーＥＣＵ６に送信し、しかも、送信装置２から送信された操作情報の受信が一旦終了してから設定時間が経過する迄の間に、送信装置２から送信された操作情報を再度受信した際には、その後、操作情報の受信が終了するまで、その受信した受信情報（今回受信情報）と、受信時間情報（ｔ０、ｔ１、ｔ２、又はｔ３）とに、前回受信した受信情報（前回受信情報）を付与した情報を、遠隔操作用の指令情報としてボデーＥＣＵ６に送信する。
【００９９】
従って、本実施例の遠隔操作用通信システムによれば、車両の遠隔操作用の制御を行うボデーＥＣＵ６に対して、送信装置２側で操作された操作スイッチの情報（ＳＷ情報）だけでなく、送信装置２側で操作された操作スイッチの連続操作時間や、使用者が間隔をあけて２回連続的に操作した際の前後の操作スイッチの情報（ＳＷ情報）を送信できると共に、受信装置４側での操作情報の連続受信時間や、受信装置４が間隔をあけて２回連続的に受信した際の前後の操作情報（ＳＷ情報）についても送信できる。
【０１００】
よって、例えば、ボデーＥＣＵ６が、送信装置２側のドアロックＳＷ１１が連続的に２回操作された際に、車両の各ドアに設けられたドアＥＣＵ７に対して各ドアをロックさせるように設定されている場合、使用者がドアロックＳＷ１１を２回操作したにも関わらず、１回目のドアロックＳＷ１１の操作によって送信装置２から送信された操作情報が受信装置４側で受信されず、２回目のドアロックＳＷ１１の操作によって送信装置２から送信された操作情報のみが受信装置４側で受信されたとしても、ボデーＥＣＵ６側では、受信装置４側で受信され、受信装置４から送信されてくる指令情報中の今回受信情報に含まれるＳＷ情報と前回操作情報（前回のＳＷ情報）とから、ドアロックＳＷ１１の２回の操作を判定して、各ドアを確実にロックさせることができるようになる。
【０１０１】
また、例えば、ボデーＥＣＵ６が、送信装置２側のトランク開ＳＷ１４が第３操作時間Ｔ３以上連続的に操作された際に、トランクＥＣＵ９に対して車両のトランクルームを開かせるように設定されている場合、使用者がトランク開ＳＷ１４を第３操作時間Ｔ３以上連続して操作したにも関わらず、その操作開始後、暫くの間、送信装置２から送信された操作情報が受信装置４側で受信されなかったとしても、ボデーＥＣＵ６側では、その後、受信装置４側で受信され、受信装置４から送信されてくる指令情報中の今回受信情報に含まれるＳＷ情報と操作時間情報とから、トランク開ＳＷ１４の第３操作時間Ｔ３以上の連続操作を判定して、車両のトランクルームを確実に開かせることができるようになる。
【０１０２】
また、例えば、ボデーＥＣＵ６が、車両自体や車室内の物品の盗難を防止するために、使用者が車両付近に居る状態でドアアンロックＳＷ１２を２回操作して、その操作に対応して送信装置２から送信されてくる操作情報が受信装置４で確実に受信されたことを条件として、各ドアのドアＥＣＵ７に対してドアロックを解除（アンロック）させるように設定されている場合、受信装置４からボデーＥＣＵ６に出力される指令情報のうちの今回の受信情報だけでは、ボデーＥＣＵ６側で各ドアのアンロック条件を正確に判断することはできない。
【０１０３】
しかし、本実施例では、受信装置４が、送信装置２から受信した操作情報（今回受信情報）だけでなく、送信装置２から前回受信した操作情報（前回受信情報）についても、ボデーＥＣＵ６に送信するようにされていることから、ボデーＥＣＵ６側では、受信装置４から送信されてくる指令情報中の今回受信情報と前回受信情報とに基づき、受信装置４が、送信装置２側でのドアアンロックＳＷ１２の２回の操作に対応した操作情報を受信したか否か（つまり、各ドアのアンロック条件が成立したか否か）を正確に判断して、各ドアのアンロック条件が成立した場合にだけ、ドアＥＣＵ７に対してドアをアンロックさせることができるようになる。
【０１０４】
また更に、例えば、ボデーＥＣＵ６が、パワーウィンドウによる挟み込みを防止するために、使用者が車両付近に居る状態でパワーウィンドＳＷ１３を操作して、その操作に対応した操作情報が受信装置４で第３受信時間ｔ３以上連続して受信されたことを条件として、各ドアのドアＥＣＵ７に対してパワーウィンドウを開かせるように設定されているような場合、受信装置４からボデーＥＣＵ６に出力される指令情報のうちの今回の受信情報や、前回の受信情報だけでは、ボデーＥＣＵ６側でパワーウィンドウの開条件を正確に判断することはできない。
【０１０５】
しかし、本実施例では、受信装置４が、送信装置２から受信した操作情報（今回受信情報）や、前回受信した操作情報（前回受信情報）だけでなく、今回の受信情報の連続受信時間を表す受信時間情報についても、ボデーＥＣＵ６に送信するようにされていることから、ボデーＥＣＵ６側では、受信装置４から送信されてくる指令情報中の今回受信情報と受信時間情報とに基づき、受信装置４が、送信装置２側でのパワーウィンドＳＷ１３の操作に対応した操作情報を第３受信時間ｔ３以上連続して受信したか否か（つまり、パワーウィンドウの開条件が成立したか否か）を正確に判断して、パワーウィンドウの開条件が成立した場合にだけ、ドアＥＣＵ７に対して各ドアのパワーウィンドウを開かせることができるようになる。
【０１０６】
つまり、本実施例の遠隔操作用通信システムによれば、遠隔制御用の制御装置であるボデーＥＣＵ６が実行する車両制御の実行条件が、送信装置２に設けられた操作スイッチの種別と操作回数若しくは操作時間とによって設定されている場合に、車両を中心とするボデーＥＣＵ６側でのスイッチ操作の認識エリアを広くして、使用者による送信装置２の使い勝手を向上することができると共に、ボデーＥＣＵ６側でのスイッチ操作の認識エリアを広くすると不具合が発生するような制御についても、ボデーＥＣＵ６側でその制御の実行条件を正確に判断して、制御を正確に実行することができるようになるのである。よって、本実施例によれば、ボデーＥＣＵ６側での各種遠隔操作の実行条件を適宜設定して、その遠隔操作のための制御の自由度を向上できる。
【０１０７】
尚、本実施例においては、送信装置２の無線送信部１８が、本発明の送信装置における送信手段に相当し、受信装置２の無線受信部３２及び受信処理部３４が、本発明の受信装置における受信手段に相当する。
また、本実施例においては、送信装置２の制御部２０で実行される制御処理のうち、Ｓ１１０、Ｓ２４０及びＳ２５０の判定処理が、本発明の送信装置における操作判定手段に相当し、Ｓ１２０〜Ｓ２２０の処理が、本発明の送信装置における第１送信制御手段に相当し、Ｓ２６０〜Ｓ３６０の処理が、本発明の送信装置における第２送信制御手段に相当する。
【０１０８】
また更に、本実施例においては、受信装置４の制御部４０で実行される制御処理のうち、Ｓ４１０、Ｓ５４０及びＳ５５０の判定処理が、本発明の受信装置における受信判定手段に相当し、Ｓ４２０〜Ｓ５２０の処理が、本発明の受信装置における第１出力制御手段に相当し、Ｓ５６０〜Ｓ６６０の処理が、本発明の受信装置における第２出力制御手段に相当する。
【０１０９】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。
例えば、上記実施例では、受信装置４は、送信装置２から送信されてきた操作情報（今回の受信情報）に、前回の受信情報や、今回の受信情報の連続受信時間を表す受信時間情報を付与した情報を、指令情報としてボデーＥＣＵ６に送信するものとして説明したが、受信装置４側では、こうした前回の受信情報と受信時間情報とを必ずしも付与する必要はなく、受信装置４側では、今回の受信情報のみをそのままボデーＥＣＵ６等の車両の制御装置に送信するようにしても、或いは、今回の受信情報に、前回の受信情報及び受信時間情報の一方を付与した情報を、ボデーＥＣＵ６等の車両の制御装置に送信するようにしてもよい。
【０１１０】
また、上記実施例では、送信装置２は、操作情報として、今回操作された操作スイッチを表すＳＷ情報に、前回の操作情報（ＳＷ情報）と操作時間情報とを付与した情報を送信するものとして説明したが、受信装置４側では、今回のＳＷ情報に対して、前回の操作情報（ＳＷ情報）と操作時間情報との両方を必ずしも付与する必要はなく、今回のＳＷ情報に、前回の操作情報（ＳＷ情報）と操作時間情報との何れか一方を付与するようにしてもよい。また、今回のＳＷ情報に付与する前回の操作情報としては、上述したように、前回操作されたＳＷ情報だけでもよいが、この前回のＳＷ情報と前回の操作時間情報とを、前回の操作情報として、今回のＳＷ情報に付与するようにしてもよい。
【０１１１】
つまり、送信装置２から送信する操作情報に含める情報や、受信装置４がボデーＥＣＵ６等の制御装置に送信する指令情報に含める情報については、ボデーＥＣＵ６が遠隔操作のために実行する制御の実行条件に応じて、適宜設定すればよい。
【０１１２】
また更に、上記実施例では、車両のドアのロック・アンロック、パワーウィンドウの開・閉、トランクルームの開操作等を車室外から遠隔操作できるようにするために、送信装置２には、ドアロックＳＷ１１、ドアアンロックＳＷ１２、パワーウィンドＳＷ１３、トランク開ＳＷ１４等が設けられるものとして説明したが、例えば、スライドドアやバックドアの開・閉、エンジンの始動・停止、といった他の遠隔操作を実行できるようにするために、送信装置２には、これら遠隔操作のための操作スイッチを更に設けるようにしてもよく、或いは、送信装置２に設けられたドアロックＳＷ１１、ドアアンロックＳＷ１２、パワーウィンドＳＷ１３、トランク開ＳＷ１４等の操作条件を各操作毎に異なる操作条件に設定することにより、送信装置２に設けられた１つ又は複数の操作スイッチを利用して他の遠隔操作を実行できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の車両の遠隔操作用通信システム全体の構成を表すブロック図である。
【図２】実施例の送信装置で実行される制御処理を表すフローチャートである。
【図３】実施例の受信装置で実行される制御処理を表すフローチャートである。
【図４】実施例の送信装置から受信装置に送信される操作情報（ａ）及び受信装置からボデーＥＣＵに送信される指令情報（ｂ）の構成を表す説明図である。
【符号の説明】
２…送信装置、４…受信装置、６…ボデーＥＣＵ、７…ドアＥＣＵ、９…トランクＥＣＵ、１１…ドアロックＳＷ、１２…ドアアンロックＳＷ、１３…パワーウィンドＳＷ、１４…トランク開ＳＷ、１６…入力処理部、１８…無線送信部、２０…制御部、２２…記憶部、３２…無線受信部、３４…受信処理部、３８…有線通信部、４０…制御部、４２…記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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