(57)【要約】【課題】本発明は、慣性負荷部とリニアアクチュエータとの間に増速機構を設け、装置の小型化を得ることを目的とする。【解決手段】本発明によるリニアアクチュエータ用負荷試験装置は、慣性負荷（１３）と可動子（８）を接続する接続板（３）との間に複数の歯車（２２〜２６）からなる増速機構（３０）を設け、装置の小型化を得る構成である。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台（１）上の支持部（２）にリニアアクチュエータ（７）のケース（６）が接続固定され、前記リニアアクチュエータ（７）の可動子（８）が前記基台（１）上の慣性負荷部（４）へ接続され、前記慣性負荷部（４）の慣性負荷（１３）の移動により前記可動子（８）を直動させることによって前記リニアアクチュエータ（７）の負荷試験を行うようにしたリニアアクチュエータ用負荷試験装置において、
前記慣性負荷部（４）は、前記基台（１）上に設けられ固定配置の一対のガイドプーリ（１０、１１）と、前記各ガイドプーリ（１０、１１）を介して張設され前記慣性負荷（１３）が接続されたエンドレスベルト（１２）と、前記エンドレスベルト（１２）の内側に固定配置され前記慣性負荷（１３）を摺動案内するためのガイドレール（１４）と、前記エンドレスベルト（１２）の途中に設けられこのエンドレスベルト（１２）によって回転するプーリ（２０）と、前記プーリ（２０）に増速機構（３０）を介して接続されたラック（２１）と、前記ラック（２１）に接続された接続板（３）とからなり、前記可動子（８）は前記接続板（３）に接続されていると共に、前記慣性負荷（１３）の慣性が前記増速機構（３０）で増速されて前記可動子（８）に伝達される構成としたことを特徴とするリニアアクチュエータ用負荷試験装置。
【請求項２】
前記増速機構（３０）は、複数の歯車（２２〜２６）により構成されていることを特徴とする請求項１記載のリニアアクチュエータ用負荷試験装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リニアアクチュエータ用負荷試験装置に関し、特に、増速機構を用いてリニアアクチュエータの可動子に負荷をかけることにより、小さい慣性負荷で大きい負荷をかけることができ、小さい慣性負荷を用いることができることにより装置の形状を小型に保つことができるようにするための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種の負荷試験装置としては、社内で製作されているのみであるため、特許文献及び非特許文献としては開示していない。
すなわち、リニアアクチュエータの負荷の大きさに応じて慣性負荷の大きさ（質量）を変えるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のリニアアクチュエータ用負荷試験装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、負荷試験を行うためのリニアアクチュエータは、その付加するための慣性負荷の大きさもリニアアクチュエータの特性等に応じて変える必要があった。
そのため、リニアアクチュエータに大きい負荷を与える場合には、大型の慣性負荷を用いなければならず、装置自体の形状も大形化し、その取扱いも容易ではなかった。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、増速機構を用いてリニアアクチュエータの可動子に負荷をかけることにより、小さい慣性負荷で大きい負荷をかけることができ、小さい慣性負荷を用いることができることにより装置の形状を小型に保つことができるようにしたリニアアクチュエータ用負荷試験装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によるリニアアクチュエータ用負荷試験装置は、基台上の支持部にリニアアクチュエータのケースが接続固定され、前記リニアアクチュエータの可動子が前記基台上の慣性負荷部へ接続され、前記慣性負荷部の慣性負荷の移動により前記可動子を直動させることによって前記リニアアクチュエータの負荷試験を行うようにしたリニアアクチュエータ用負荷試験装置において、前記慣性負荷部は、前記基台上に設けられ固定配置の一対のガイドプーリと、前記各ガイドプーリを介して張設され前記慣性負荷が接続されたエンドレスベルトと、前記エンドレスベルトの内側に固定配置され前記慣性負荷を摺動案内するためのガイドレールと、前記エンドレスベルトの途中に設けられこのエンドレスベルトによって回転するプーリと、前記プーリに増速機構を介して接続されたラックと、前記ラックに接続された接続板とからなり、前記可動子は前記接続板に接続されていると共に、前記慣性負荷の慣性が前記増速機構で増速されて前記可動子に伝達される構成であり、また、前記増速機構は、複数の歯車によりなる構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるリニアアクチュエータ用負荷試験装置の好適な実施の形態について説明する。
図１は本発明の全体構成を示すもので、基台１上の一端側には支持部２が立設されている。
前記基台１の他端側には接続板３を有する慣性負荷部４が設けられ、前記支持部２にケース６が接続固定されたリニアアクチュエータ７の可動子８は前記接続板３に接続されている。
【０００７】
図１の前記慣性負荷部４は、等価的な概略構成のみしか示しておらず、詳細には図２で示される通りである。
すなわち、前記基台１上の図示しない支持部材を介して回転自在に設けられた一対のガイドプーリ１０、１１間には、エンドレスベルト１２が回転自在に張設されており、このエンドレスベルト１２の一部には所定の質量を有する慣性負荷１３が取付けられている。
【０００８】
前記慣性負荷１３は、前記基台１上で固定支持されると共に前記エンドレスベルト１２の内側に位置するガイドレール１４に摺動案内されており、矢印Ａで示されるように往復直動できるように構成されている。
【０００９】
前記基台１上に図示しない支持部材を介して回転自在に設けられたプーリ２０には、前記エンドレスベルト１２の一部がＵ字状にたるませて案内されており、このプーリ２０の下方位置には前記基台１上で矢印Ｂに沿って摺動可能なラック２１が配設されている。
【００１０】
前記ラック２１の一端には、前記接続板３が接続されており、前記プーリ２０とラック２１との間には複数の歯車２２、２３、２４、２５、２６からなる増速機構３０が設けられている。
従って、慣性負荷１３の大きさを変更しなくても、小さい慣性負荷１３を用いても、リニアアクチュエータ７に対する大きい引張り作用を伝達することができるように構成されている。
【００１１】
次に、動作について説明する。まず、支持部２と接続板３との間に試験を行うためのリニアアクチュエータ７を装着し、外部から慣性が付加されると、この慣性によって慣性負荷１３が矢印Ａの方向に沿って移動し、増速機構３０により増速された状態で接続板３に伝達されてリニアアクチュエータ７に対する負荷試験を行うことができる。
【００１２】
【発明の効果】
本発明によるリニアアクチュエータ用負荷試験装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、慣性負荷と接続板との間に増速機構が設けられているため、増速した状態でリニアアクチュエータに負荷を与えることができ、大きい慣性負荷を用いなくても、用いる慣性負荷による負荷よりも大きい負荷を与えることができ、装置の小型化及びコストダウンを達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるリニアアクチュエータ用負荷試験装置の概略を示す構成図である。
【図２】図１の要部を示す詳細構成図である。
【符号の説明】
１    基台
２    支持部
３    接続板
４    慣性負荷部
６    ケース
７    リニアアクチュエータ
８    可動子
１０、１１    ガイドプーリ
１２    エンドレスベルト
１３    慣性負荷
２０    プーリ
２１    ラック
２２〜２６    歯車
３０    増速機構
【図１】
2004191118.tif 000003
【図２】
2004191118.tif 000004