(57)【要約】【課題】回転検出器の交換作業が容易にできる電動機を提供する。【解決手段】玉軸受１３を組み込んだ回転検出器４と、固定部のハウジング７と電動機１のブラケット２とを連結する可とう部材８と、電動機１の回転軸３に固定する位置決めプレート１１とを備え、回転検出器４の回転部は基準信号位置に同期した凹部１０（または凸部）を備え、回転軸３にネジ固定した回転部に、位置決めプレート１１を係合させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転部と固定部との間に軸受を組み込んだ回転検出器と、前記固定部のハウジングと電動機のブラケットとを連結する可とう部材と、電動機の回転軸に固定する位置決めプレートとを備え、前記回転検出器の回転部は基準信号位置に同期した凹部（または凸部）を備え、回転軸にネジ固定した回転部に、位置決めプレートを係合させたことを特徴とする電動機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種産業用機器などに使用される回転検出器を有した電動機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、各種産業用機器などに使用される電動機は、その長寿命化のためブラシや整流子を廃止し、電動機自体が回転するために必要な回転子の磁極位置の情報を得るため回転検出器を備えている。
【０００３】
産業用機器の高性能化にともない電動機を高精度で制御するには高い位置検出精度が求められ、光学式の回転検出器が一般に用いられている。この回転検出器には、回転部と固定部との間に軸受を設けた一体型と、回転部と固定部を分離した分離型とに大別される。
【０００４】
以下、従来の一体型の回転検出器を備えた電動機について説明する。図３において、電動機３１のブラケット３２と回転検出器３４のハウジング３７とを可とう部材３８によって連結し、電動機３１の回転軸３３と回転検出器３４の回転ボス部３５とをネジ固定し、回転検出器３４の外周を包む検出器カバー（図示せず）をブラケット３２に固定して回転検出器３４を保護している（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この回転ボス部３５には、回転方向の位置を検出するための回転符号板３６を備えており、ハウジング３７には、発光、受光素子などの検出素子や電子部品を搭載した回路基板を取り付けている。また、回転ボス部３５とハウジング３７の間に玉軸受を設けて回転自在にしている。
【０００６】
そして、回転軸３３と回転ボス部３５とをネジ固定する際には、電動機３１の磁極位置を検出するため、電動機３１の巻線に通電して回転軸３３を所定位置にロックする必要があった。
【０００７】
【特許文献１】
実公昭６２―２７０１６号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
電動機３１の回転検出器３４が故障した場合、検出器カバーを外し、可とう部材３８の空間部から回転ボス部３５のネジ固定を解除して回転検出器３４を交換しようとしても、機器に取り付けられた状態では、電動機３１に通電して回転軸３３の回転方向の位置を決めることが困難なため、電動機３１全体を交換しなければならず、大きな手間がかかるという課題を有していた。
【０００９】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、回転検出器の交換作業が容易にできる電動機を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため本発明は、回転部と固定部との間に軸受を組み込んだ回転検出器と、前記固定部のハウジングと電動機のブラケットとを連結する可とう部材と、電動機の回転軸に固定する位置決めプレートとを備え、前記回転検出器の回転部は基準信号位置に同期した凹部（または凸部）を備え、回転軸にネジ固定した回転部に、位置決めプレートを係合させたもので、機器に取り付けられた状態であっても、電動機に通電することなく新しい回転検出器に交換できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
上記の課題を解決するため請求項１記載の電動機は、回転部と固定部との間に軸受を組み込んだ回転検出器と、前記固定部のハウジングと電動機のブラケットとを連結する可とう部材と、電動機の回転軸に固定する位置決めプレートとを備え、前記回転検出器の回転部は基準信号位置に同期した凹部（または凸部）を備え、回転軸にネジ固定した回転部に、位置決めプレートを係合させたものであり、位置決めプレートを回転軸に固定したまま、可とう部材および回転部のネジ固定を解除して回転検出器を取り外し、新しい回転検出器の回転部を元の位置決めプレートに係合させ回転軸にネジ固定すればよく、新しい回転検出器の基準信号位置を元の電動機の磁極位置に合わせることができる。
【００１２】
【実施例】
以下本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１において、１は電動機、２はブラケット、３は回転軸、４は回転検出器、５は回転ボス部、６は回転板、７はハウジング、８は可とう部材、９は保護カバーである。１０は回転ボス部５に設けた凹部、１１は位置決めプレートで、その端面に凹部１０と係合するピン１２を有している。
【００１４】
回転検出器４の回転部は、回転ボス部５と回転板６で構成され、受光、発光素子などの検出素子や電子部品を搭載した回路基板をハウジング７に取り付けて固定部を構成、回転部と固定部の間に玉軸受１３を組み込んだ回転検出器４は回転自在となる。
【００１５】
回転ボス部５に設けた凹部１０は、回転板６の基準信号（Ｚ信号）の位置を代表するもので、Ｚ信号と同期した位置に設ける。
【００１６】
まず、位置決めプレート１１を回転軸３に挿入する。次に、回転検出器４のハウジング７と可とう部材８をネジ固定したあと、回転ボス部５を回転軸３に挿入する。可とう部材８の他端を電動機１のブラケット２に取り付けることで、回転検出器４の固定部と電動機１の固定子巻線の位置が決定する。
【００１７】
次に、回転ボス部５に設けた凹部１０と電動機１の回転子の磁極位置を合わせる。この位置決めは、電動機１の固定子巻線に通電し回転軸３を所定の位置にロックした状態で行なう。
【００１８】
まず、回転ボス部５を回転軸３にネジ固定する。さらに位置決めプレート１１のピン１２を回転ボス部５の凹部１０に係合させた状態で位置決めプレート１１を回転軸３にネジ固定する。最後に保護カバー９をブラケット２に固定する。
【００１９】
そして、故障などで回転検出器４の交換が生じた場合、まず、保護カバー９を外し、位置決めプレート１１は回転軸３にネジ固定したまま、回転ボス部５のネジ固定を解除する。次に、可とう部材８とブラケット２のネジ固定を解除して回転検出器４を回転軸３から外す。さらに、可とう部材８を取り付けた新しい回転検出器を回転軸３に挿入し、図２に示すように回転ボス部５の凹部と位置決めプレート１１のピン１２を合わせ、回転ボス部５をネジ固定、保護カバー９を取り付ける。
【００２０】
これにより、電動機に通電することなく新しい回転検出器を位置決めした状態で交換することができる。
【００２１】
したがって、電動機が機器に取り付けられた状態であっても回転検出器の交換が容易となる。また、ネジ固定の脱着だけで交換できるため、工場以外の場所でも回転検出器の交換が容易にできる。
【００２２】
【発明の効果】
上記の実施例から明らかなように本発明によれば、回転検出器の交換作業が容易な電動機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例における電動機の断面図
【図２】本発明の実施例における要部斜視図
【図３】従来の電動機の断面図
【符号の説明】
１  電動機
２  ブラケット
３  回転軸
４  回転検出器
５  回転ボス部
６  回転板
７  ハウジング
８  可とう部材
１０  凹部
１１  位置決めプレート
１２  ピン（係合）
１３  玉軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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