(57)【要約】【課題】高トルクおよび高面圧条件下において、境界潤滑状態で滑り接触させて使用しても、長期にわたって、ピン端面やシーブ面に表面損傷を発生させることなく、大きな動力伝達を行うことができる動力伝達チェーンを提供する。【解決手段】本発明の動力伝達チェーン１は、複数のリンク２と、これらを相互に連結する複数のピン３とを備えている。このチェーン１は、第１および第２のプーリの間に架け渡されて用いられ、前記ピン３の端面３ａ，３ｂと第１および第２のプーリのシーブ面との間で滑り接触をする。このため、ピン３の軸方向断面視において、端面３ａ，３ｂ側の外形線を対数曲線になるようにした。【選択図】      図２
2004251385.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のリンクと、これらを相互に連結する複数のピンとを備え、円錐面状のシーブ面を有する第１のプーリと、円錐面状のシーブ面を有する第２のプーリとの間に架け渡されて用いられ、前記ピンの端面と前記第１および第２のプーリのシーブ面との間で滑り接触をする動力伝達チェーンであって、
前記ピンは、その軸方向断面視において端面側の外形線が対数曲線になっていることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項２】
前記対数曲線が、下記の数式（１）で表される対数曲線である請求項１記載の動力伝達チェーン。
【数１】
2004251385.tif 000010
【数２】
2004251385.tif 000011
【数３】
2004251385.tif 000012
【請求項３】
複数のリンクと、これらを相互に連結する複数のピンとを備え、円錐面状のシーブ面を有する第１のプーリと、円錐面状のシーブ面を有する第２のプーリとの間に架け渡されて用いられ、前記ピンの端面と前記第１および第２のプーリのシーブ面との間で滑り接触をする動力伝達チェーンであって、
前記ピンは、その軸方向断面視において端面側の外形線が対数曲線に近似した曲線になっていることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項４】
円錐面状のシーブ面を有する第１のプーリと、
円錐面状のシーブ面を有する第２のプーリと、
両者の間に架け渡され、前記第１および第２のプーリのシーブ面と滑り接触をする端面を有する複数のピンと、これらピンによって相互に連結された複数のリンクとを有するチェーンと、を備えた動力伝達装置であって、
前記チェーンが、請求項１〜３のいずれか一項に記載の動力伝達チェーンであることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項５】
円錐面状のシーブ面を有する第１のプーリと、
円錐面状のシーブ面を有する第２のプーリと、
両者の間に架け渡され、前記第１および第２のプーリのシーブ面と滑り接触をする端面を有する複数のピンと、これらピンによって相互に連結された複数のリンクとを有するチェーンと、を備えた動力伝達装置であって、
前記ピンの端面とプーリのシーブ面の無負荷接触における面間隙間の値をＹ（ｘ）としたとき、無負荷で前記ピン端面とシーブ面とが接触する場合の接触点とプーリの回転軸を含む断面視においてＹ（ｘ）は対数曲線または対数曲線に近似した曲線になっていることを特徴とする動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両などに採用されるいわゆるチェーン式無段変速機などに用いられる動力伝達チェーンおよびそれを用いた動力伝達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の無段変速機（ＣＶＴ：Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）としては、例えば、エンジン側に設けられたドライブプーリと、駆動輪側に設けられたドリブンプーリと、両者間に架け渡された無端状のチェーンとを備えたものがある。このような、いわゆるチェーン式無段変速機では、各プーリの円錐面状のシーブ面とチェーンのピン端面とが境界潤滑状態（接触面内の一部が微小突起の直接接触で、残部が潤滑油膜を介して接触する潤滑状態）でシーブ面の周方向に若干の滑り接触をすることによりトラクションを発生させ、このトラクション力によって動力を伝達する。そして、ドライブプーリおよびドリブンプーリのうちの少なくとも一方の溝幅（シーブ面間距離）を連続的に変えることにより、従来のギア式とは異なるスムーズな動きで、無段の変速を行うことができる。
【０００３】
上記のチェーン式無段変速機では、大型車への適用を可能とすべく、高トルク（３００Ｎ・ｍ以上）および高面圧（４００ＭＰａ以上）の使用条件に耐えうるチェーンの開発が進められている。詳細には、チェーンは、そのピンの両端面側から高トルクで回転するプーリによって強い力で挟まれた状態で動力伝達を行うことから、そのピンの両端面には垂直方向の大きな荷重とせん断方向の大きな荷重とが作用する。このため、主に垂直方向に大きな荷重が作用する転がり軸受と比較して、特有の過酷な接触条件になっており、この特有の過酷な接触条件に耐えうるピン端面を備えたチェーンの開発が進められている。
【０００４】
このようななか、ピン端面に浸炭窒化層などの窒素を含有する縁部層を形成し、そのピンの軸方向断面視において端面側の外形線が直線状になっているチェーンが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１４７５４２号公報（第４頁〜第５頁、第１図、第３図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のチェーンは、プーリとの接触面を浸炭窒化層にしているので、ある程度耐摩耗性が向上したものとなっているが、高面圧かつ高トルクという使用条件の下では充分なものとはいえない。また、ピンの軸方向がシーブ面の軸中心に対して平行とならないようなミスアライメントが生じた場合、ピン端面が直線状になっていることから、ピンのエッジ部がシーブ面に強く接触することになり、そのためエッジロード（エッジ付近の局所的な接触応力増大）が発生して、摩耗、圧痕などの表面損傷が生じるという問題もある。
【０００７】
かかる問題に対して、ピン端面を円弧面（フルクラウニング形状）にする方策が考えられるが、この方策では、つぎのような問題が生ずる。例えば、図５に示すようにチェーン３１を構成するピン３３の端面３３ａを曲率半径の小さい円弧面にした場合、プーリ３４との接触面積が小さいために大きな動力伝達を行うのが難しく、しかもプーリ３４との接触面圧が非常に高くなってピン端面やシーブ面に早期に摩耗、圧痕などの表面損傷を発生させてしまうという問題が生じる。一方、例えば、図６に示すようにチェーン３１を構成するピン３３の端面３３ｂを曲率半径の大きい円弧面にした場合、ピン端面３３ｂが直線状の場合と同様、ミスアライメントが生じると、ピン３３のエッジ部３３ｃにエッジロードが起こり、摩耗、圧痕などの表面損傷が発生するという問題が生じる。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、高トルクおよび高面圧条件下において、境界潤滑状態で滑り接触させて使用しても、長期にわたって、ピン端面やシーブ面に表面損傷を発生させることなく、大きな動力伝達を行うことができる動力伝達チェーンおよびそれを用いた動力伝達装置の提供をその目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の動力伝達チェーンは、複数のリンクと、これらを相互に連結する複数のピンとを備え、円錐面状のシーブ面を有する第１のプーリと、円錐面状のシーブ面を有する第２のプーリとの間に架け渡されて用いられ、前記ピンの端面と前記第１および第２のプーリのシーブ面との間で滑り接触をする動力伝達チェーンであって、前記ピンは、その軸方向断面視において端面側の外形線が対数曲線になっていることを特徴としている。
【００１０】
上記の構成によれば、ピン端面の外形線が対数曲線になっている（ピン端面が対数クラウニング形状になっている）ので、シーブ面との接触面積が適度となり、接触圧力を略均一に分布させることができる。そのため、高トルクおよび高面圧条件下において、境界潤滑状態で滑り接触させて使用しても、ピン端面とシーブ面との接触部全体に略均一な圧力が作用するために、ピン端面やシーブ面に局所的に摩耗、圧痕などの表面損傷を早期に発生させてしまうのを防止できて全体としての寿命が延長するとともに、大きな動力伝達が可能となる。さらに、ミスアライメントが生じてもエッジロードの発生を防止できることから、大きなミスアライメントを許容できるものとなる。よって、長期にわたって、ピン端面やシーブ面に表面損傷を生じることなく、大きな動力伝達を行うことができるものとなる。
【００１１】
上記の動力伝達チェーンにおいて、前記対数曲線が下記の数式（１）で表される対数曲線であることが好ましい。この場合、接触圧力をきわめて均一に分布させることができるとともに、チェーンとプーリの接触後（運転後）の接触部内の材料のダメージを均一に分布させることができる。このため、高トルクおよび高面圧条件下において、境界潤滑状態で滑り接触させて使用しても、接触部内の局所的損傷を防止でき、確実に長期にわたってピン端面やシーブ面に表面損傷を生じることなく、大きな動力伝達を行うことができるものとなる。
【数４】
2004251385.tif 000003
【数５】
2004251385.tif 000004
【数６】
2004251385.tif 000005
【００１２】
本発明の第２の動力伝達チェーンは、複数のリンクと、これらを相互に連結する複数のピンとを備え、円錐面状のシーブ面を有する第１のプーリと、円錐面状のシーブ面を有する第２のプーリとの間に架け渡されて用いられ、前記ピンの端面と前記第１および第２のプーリのシーブ面との間で滑り接触をする動力伝達チェーンであって、前記ピンは、その軸方向断面視において端面側の外形線が対数曲線に近似した曲線になっていることを特徴としている。
【００１３】
上記の構成のように、ピン端面の外形線が対数曲線に近似した曲線になっていても（ピン端面が擬似的な複合クラウニング形状になっていても）、上記第１の動力伝達チェーンと同様、高トルクおよび高面圧条件下において、境界潤滑状態で滑り接触させて使用しても、長期にわたって、ピン端面やシーブ面に表面損傷を生じることなく、大きな動力伝達を行うことができるものとなる。また、大きなミスアライメントを許容することができる。さらに、この場合、加工しやすいという利点がある。
ここで、本発明において「対数曲線に近似した曲線」とは、ピン端面の外形線が完全な対数曲線とはいえないが、例えば、曲率半径の異なる複数の円弧を連結することで対数曲線に近似するようにした曲線のように、上記した対数曲線と同様の作用効果を奏する曲線をいう。
【００１４】
本発明の第１の動力伝達装置は、円錐面状のシーブ面を有する第１のプーリと、円錐面状のシーブ面を有する第２のプーリと、両者の間に架け渡され、前記第１および第２のプーリのシーブ面と滑り接触をする端面を有する複数のピンと、これらピンによって相互に連結された複数のリンクとを有するチェーンと、を備えた動力伝達装置であって、前記チェーンが、上記した第１または第２の動力伝達チェーンであることを特徴としている。
上記の構成によれば、高トルクおよび高面圧下において境界潤滑状態で接触させて使用するという過酷な使用条件に耐えうる動力伝達チェーンを用いているので、長期にわたって安定して所定の伝達比で動力伝達を行うことが可能なものとなる。
【００１５】
本発明の第２の動力伝達装置は、円錐面状のシーブ面を有する第１のプーリと、円錐面状のシーブ面を有する第２のプーリと、両者の間に架け渡され、前記第１および第２のプーリのシーブ面と滑り接触をする端面を有する複数のピンと、これらピンによって相互に連結された複数のリンクとを有するチェーンと、を備えた動力伝達装置であって、前記ピンの端面とプーリのシーブ面の無負荷接触における面間隙間の値をＹ（ｘ）としたとき、無負荷で前記ピン端面とシーブ面が接触する場合の接触点とプーリの回転軸を含む断面視においてＹ（ｘ）は対数曲線または対数曲線に近似した曲線になっていることを特徴としている。
上記の構成によれば、高トルクおよび高面圧下において境界潤滑状態で接触させて使用するという過酷な使用条件に耐えうる動力伝達チェーンを用いているので、長期にわたって安定して所定の伝達比で動力伝達を行うことが可能なものとなる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しながら説明する。まず、本発明の動力伝達チェーンについて説明する。
図１は本発明の動力伝達チェーンの一実施形態に係るいわゆるチェーン式無段変速機用のチェーン（以下単に「チェーン」ともいう）の要部構成を模式的に示す斜視図である。図１において、Ｘ，Ｙ，Ｚを互いに直交する３方向とする。
本形態に係るチェーン１は、無端状であって、複数の金属（軸受鋼等）製リンク２と、これらリンク２を相互に連結するための複数の金属（軸受鋼等）製ピン３とから構成される。
【００１７】
リンク２は、直方体状であって、１枚につき貫通孔４が２つずつ設けられており、貫通孔４毎にそれぞれピン３が２つずつ圧入できるようになっている。そして、リンク２は、チェーン１の幅方向（Ｚ方向）に平行に配列され、１列おきに貫通孔４が１つ分ずれるよう、さらにチェーン１の長手方向（Ｘ方向）に屈曲可能なように連結されている。
【００１８】
ピン３は、貫通孔４内周面に沿う側面を有する棒状体であり、その側面をリンク２の貫通孔４の内周面に沿わせて、周方向に摺動可能に圧入されている。
そして、ピン３は、図２に示すように、ピン３の軸方向（長手方向、図１のＺ方向）断面視において端面３ａ，３ｂ側の外形線がそれぞれ対数曲線になっている。具体的には、下記の数式（１）で表される対数曲線になっている。
【００１９】
【数７】
2004251385.tif 000006
【００２０】
上記数式（１）において、Ｆはピン端面にかかる全体荷重であり、Ｌはピン端面の外形線の有効長さであり、πは円周率である。また、Ｅ′は等価ヤング率であって、ピンのヤング率Ｅ１およびポアソン比ν１、ピン端面と接触する相手部材であるプーリのヤング率Ｅ２およびポアソン比ν２の各数値を用い、Ｅ′＝２／〔（１−ν１２）／Ｅ１＋（１−ν２２）／Ｅ２〕により算出される値である。さらに、ｋ１は下記の数式（２）で表される係数であり、ｋ２は下記の数式（３）で表される係数である。
【００２１】
【数８】
2004251385.tif 000007
【数９】
2004251385.tif 000008
【００２２】
このようなピン３は、例えば軸受鋼からなる素材に対し、鍛造、旋削、切削等を施して所定形状に形成された棒状の中間素材を形成した後、ピン端面３ａ，３ｂ側の外形線が上記数式（１）で表される対数曲線になるよう研削加工などを行うことにより製造することができる。
【００２３】
本形態に係るチェーン１は、ピン端面３ａ，３ｂの外形線が対数曲線になっているので、ピン３の軸方向断面視において直線状のプーリのシーブ面と接触して、高トルク（３００Ｎ・ｍ以上）および高面圧（４００ＭＰａ以上）条件下において、境界潤滑状態で滑り接触させて使用しても、局所的に接触圧力の高い部分が発生しない。さらに、上記数式（１）で表される対数曲線としているため、接触部材料内部のダメージが均一に分布する効果もある。このため、ピン端面３ａ，３ｂやシーブ面に局部的に摩耗、圧痕などの表面損傷が早期に発生してしまうといったことなく、大きな動力伝達を行うことが可能となる。また、大きなミスアライメントを許容することが可能となる。なお、本発明者らは、ピン端面３ａ，３ｂの外形線を上記数式（１）で表される対数曲線としたもの（対数クラウニング形状、実施例品）が、ピン端面の外形線を円弧にしたもの（フルクラウニング形状、比較例品）と比べ、１．５倍程度の接触面圧に耐えつつ動力伝達を行えたことを確認している。
【００２４】
なお、本発明のチェーンは、上記数式（１）で表される対数曲線に限定されるものではない。例えば、ピン３の材料がフォンミーゼス（ｖｏｎ  Ｍｉｓｅｓ）の降伏条件に従う場合には、下記の数式（４）に示す対数曲線になっていることが好ましく、またピン３の材料がトレスカ（Ｔｒｅｓｃａ）の降伏条件に従う場合には、下記の数式（５）に示す対数曲線になっていることが好ましい。これらの数式（４）（５）で表される対数曲線の場合には、材料の強度限界まで表面損傷を生じることなく、大きな動力伝達を行うことができる。
【００２５】
【数１０】
2004251385.tif 000009
【００２６】
また、本発明のチェーン１において、ピン３は、ピン３の軸方向（長手方向、図１のＺ方向）断面視において端面３ａ，３ｂ側の外形線がそれぞれ実質的に対数曲線に近似した曲線になっていてもよい。例えば、大きな曲率半径を有する円弧の両端に小さな曲率半径を有する円弧をそれぞれ連結してなる曲線になっていてもよい。このような複合クラウニング形状であれば、対数曲線の場合と比較して機械加工しやすいという利点がある。
【００２７】
さらに、本発明のチェーン１は、ピン３の端面３ａ，３ｂの外形線が上記したようになっておれば、ピン３やリンク２について適宜の形状に変更してもよい。また、ピン３側面や貫通孔４内周面には、摩耗や摺動抵抗を減少させるために、二硫化モリブデン、フッ素等の固体潤滑材を塗布したり、あるいはショットピーニング処理やバレル処理等の粗面化処理を施して潤滑油溜まりのための凹部を形成したりしてもよい。
【００２８】
つぎに、本発明の動力伝達装置について説明する。
図３は、本発明の動力伝達装置の一実施形態に係るいわゆるチェーン式無段変速機（以下単に「無段変速機」ともいう）の要部構成を示す模式的な斜視図である。本形態に係る無段変速機は、例えば自動車に搭載され、第１のプーリとしての金属（構造用鋼等）製ドライブプーリ１０と、第２のプーリとしての金属（構造用鋼等）製ドリブンプーリ２０と、その間に架け渡された無端状のチェーン１とを備えている。なお、図３中のチェーン１は理解を容易にするために一部断面を明示している。
【００２９】
図４も参照して、ドライブプーリ１０は、エンジン側に接続された入力軸１１に一体回転可能に取り付けられたものであり、円錐面状の傾斜面１２ａを有する固定シーブ１２と、その傾斜面１２ａに対向して配置される円錐面状の傾斜面１３ａを有する可動シーブ１３とを備えている。よって、ピン端面とシーブ面は略線接触の状態にある。また、これら傾斜面は図４の断面内（無負荷でピン端面とシーブ面が接触する場合の接触点とプーリの回転軸を含む断面内）で直線状となるよう形成されている。そして、これらシーブの傾斜面１２ａ、１３ａにより溝を形成し、この溝によってチェーン１を強圧で挟んで保持するようになっている。また、可動シーブ１３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、図４の左右方向に可動シーブ１３を移動させることにより溝幅を変化させ、それにより図４の上下方向にチェーン１を移動させて入力軸１１に対するチェーン１の巻掛け半径を変化できるようになっている。
【００３０】
一方、ドリブンプーリ２０は、駆動輪側に接続された出力軸２１に一体回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ１０と同様に、チェーン１を強圧で挟む溝を形成するための傾斜面を有する固定シーブ２２と可動シーブ２３とを備えている。また、このプーリ２０の可動シーブ２３には、ドライブプーリ１０の可動シーブ１３と同様に、油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、可動シーブ１３を移動させることにより、溝幅を変化させ、それによりチェーン１を移動させて出力軸２１に対するチェーン１の巻掛け半径を変化できるようになっている。
【００３１】
上記ドライブプーリ１０とドリブンプーリ２０との間に架け渡されるチェーン１は、上述した、図１および図２に示すものである。すなわち、チェーン１を構成するピン３は、その軸方向断面視において端面３ａ，３ｂ側の外形線が対数曲線になっているものである。また、対数曲線に近似した曲線になっていてもよい。なお、詳細については、上述したとおりであるので、その説明は省略する。
【００３２】
上記のように構成された本形態に係る無段変速機では、例えば、以下のようにして無段階の変速を行うことができる。
出力軸２１の回転を減速する場合、ドライブプーリ１０側の溝幅を可動シーブ１３の移動によって拡大させ、チェーン１のピン端面３ａ，３ｂを円錐面状のシーブ面１２ａ，１３ａの内側方向（図４の下方向）に向けて境界潤滑条件下で滑り接触させながらチェーン１の入力軸１１に対する巻き掛け径を小さくする一方、ドリブンプーリ２０側では可動シーブ２３の移動によって溝幅を縮小させ、チェーン１のピン端面３ａ，３ｂを円錐面状のシーブ面２２ａ，２３ａの外側方向に向けて境界潤滑条件下で滑り接触させながらチェーン１の出力軸２１に対する巻き掛け径を大きくする。こうすることで、出力軸２１の回転を減速することができる。
出力軸２１の回転を増速する場合、ドライブプーリ１０側の溝幅を可動シーブ１３の移動によって縮小させ、チェーン１のピン端面３ａ，３ｂを円錐面状のシーブ面１２ａ，１３ａの外側方向（図４の上方向）に向けて境界潤滑条件下で滑り接触させながらチェーン１の入力軸１１に対する巻き掛け径を大きくする一方、ドリブンプーリ２０側では可動シーブ２３の移動によって溝幅を拡大させ、チェーン１のピン端面３ａ，３ｂを円錐面状のシーブ面２２ａ，２３ａの内側方向に向けて境界潤滑条件下で滑り接触させながらチェーン１の出力軸２１に対する巻き掛け径を小さくする。こうすることで、出力軸２１の回転を増速することができる。
【００３３】
以上のように、本形態に係る無段変速機では、変速時にはピン端面３ａ，３ｂと円錐面状のシーブ面１２ａ，１３ａ（２２ａ，２３ａ）とがシーブ面１２ａ，１３ａ（２２ａ，２３ａ）の内外方向に境界潤滑条件下で滑り接触するとともにシーブ面１２ａ，１３ａ（２２ａ，２３ａ）の周方向にも境界潤滑条件下で若干の滑り接触し、また一定の伝達比に固定して動力伝達を行う時にはシーブ面１２ａ，１３ａ（２２ａ，２３ａ）の周方向に境界潤滑条件下で若干の滑り接触を生じながら、動力伝達が行われるが、上記したようなチェーン１を用いているので、高トルク（３００Ｎ・ｍ以上）および高面圧（４００ＭＰａ以上）条件下で使用しても、長期にわたって安定して所定の伝達比で動力伝達を行うことが可能なものとなる。
【００３４】
なお、上記実施形態では、図４の断面視で、対数曲線状のピン端面と直線状のプーリのシーブ面が接触する例を示したが、前記局所的接触応力増大抑制や、ダメージ均一化効果は、ピン端面とシーブ面の接触部形状が相対的に対数曲線等になっていればよい。すなわち、この断面視において、ピン端面とシーブ面の両方に曲線形状を施し、両者が接触した場合、あるいはピン端面を直線状にシーブ面に対数曲線形状を施し、両者が接触した場合の接触部の（無負荷接触における）両面間の隙間の値が対数曲線あるいは対数曲線に近似した曲線となっていても、同様の効果を得ることができる。つまり、無負荷でピン端面とシーブ面とが接触する場合の接触点とプーリの回転軸を含む断面視において、前記隙間の値をＹ（ｘ）（ｘ：前記断面においてｙと垂直方向の座標）とした時、曲線Ｙ（ｘ）が対数曲線あるいは対数曲線に近似していればよい。対数曲線の場合は前記数式（１）が好ましいのは前述と同様である。
【００３５】
本発明の動力伝達装置は、ドライブプーリおよびドリブンプーリの両方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなく、いずれか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であってもよい。また、上記では溝幅が連続的（無段階）に変動する無段変速機について説明したが、有段的に変動したり、固定式（無変速）である等の他の動力伝達装置に適用してもよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように、本発明の第１の動力伝達チェーンによれば、高トルクおよび高面圧条件下において、境界潤滑状態で滑り接触させて使用しても、長期にわたって、ピン端面やシーブ面に表面損傷を発生させることなく、大きな動力伝達を行うことができるものとなる。
また、本発明の第２の動力伝達チェーンによれば、上記第１の動力伝達チェーンと同様に、高トルクおよび高面圧で、しかも境界潤滑状態の接触という過酷な使用条件に耐え、大きな動力伝達を行うことができるものとなる。また、加工しやすいという利点がある。
さらに、本発明の動力伝達装置によれば、長期にわたって安定して所定の伝達比で動力を伝達することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の動力伝達チェーンの一実施形態に係るチェーン式無段変速機用チェーンの要部構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】図１に示すチェーン式無段変速機用チェーンのピン、リンクのＺ方向の断面図である。
【図３】本発明の動力伝達装置の一実施形態に係るチェーン式無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。
【図４】図３に示すチェーン式無段変速機のドライブプーリ（ドリブンプーリ）、チェーンの部分的な拡大断面図である。
【図５】ピン端面形状を曲率半径の小さい円弧面にした場合を模式的に示す断面図である。
【図６】ピン端面形状を曲率半径の大きい円弧面にした場合を模式的に示す断面図である。
【符号の説明】
１    チェーン式無段変速機用チェーン（動力伝達チェーン）
２    リンク
３    ピン
３ａ，３ｂ    ピンの端面
４    貫通孔
【図１】
2004251385.tif 000013
【図２】
2004251385.tif 000014
【図３】
2004251385.tif 000015
【図４】
2004251385.tif 000016
【図５】
2004251385.tif 000017
【図６】
2004251385.tif 000018