(57)【要約】【課題】一度に多数個のバケットの出し入れを実現できるバケットの入出庫方法、更には、このような入出庫に適用するバケットを提供する。【解決手段】バケット１は、ラックの収納部に収納され、収納部の内側の相対向する位置に突出した掛止片３に掛止されるものである。バケット１の特徴とするところは、掛止片３に掛止される被掛止部４を、左右の外側面５から各々突出したことにあると共に、バケット１同士を上下に積み重ねることができる形状を有する。バケット１は、上面に開口１１を形成した箱体である。被掛止部４は、バケット１の胴体に一体形成したフランジである。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラックの収納部の内側へ相対向して突出した掛止片にバケット本体の外側面から突出した一対の被掛止部が掛止され、上記バケット本体が上記相対向する掛止片の間を挿通可能で且つ上下に積み重ね可能な形状であることを特徴とするバケット。
【請求項２】
ラックの収納部の内側へ相対向して突出した掛止片にバケット本体の外側面から突出した一対の被掛止部が掛止され、上記バケット本体が上記相対向する掛止片の間を挿通可能で且つ上下に積み重ね可能な形状であるバケットを、スタッカクレーンにて出庫するにあたって、
上記スタッカクレーンのフォークを上記バケット下方に進入させるステップと、
上記フォークを上昇させ、バケットを持ち上げるステップと、
上記フォークを更に上昇させ、上記バケットの上方に位置するバケットを上記先に持ち上げたバケット上に積み重ねて持ち上げるステップと、
上記フォークを退出し、上記上下に積み重ねたバケットを上記収納部から引き出すステップと、
を実行するバケットの出庫方法。
【請求項３】
ラックの収納部の内側へ相対向して突出した掛止片にバケット本体の外側面から突出した一対の被掛止部が掛止され、上記バケット本体が上記相対向する掛止片の間を挿通可能で且つ上下に積み重ね可能な形状であるバケットを、スタッカクレーンにて入庫するにあたって、
上記バケットを上下に積み重ねてスタッカクレーンのフォーク上に支持するステップと、
上記フォークを上記収納部内に進入させるステップと、
上記フォークを下降させて、上記上下のバケットのうち上段のバケットの被掛止部を上記掛止片に掛止させて支持させるステップと、
上記フォークを更に下降させて、上記下段のバケットを上記上段のバケットから離すステップと、
上記フォークを更に下降させて、上記下段のバケットの被掛止部を上記掛止片に掛止させて支持させるステップと、
を実行するバケットの入庫方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動倉庫に係るものであり、詳しくは、自動倉庫への出し入れに適した形態のバケット及びスタッカクレーンによるバケットの入出庫方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５に概略を示すように、自動倉庫のラック１００には複数の収納部１０１が形成されている。各収納部１０１にはバケット１０３を受ける荷受部１０２が突出して設けられており、バケット１０３はこの荷受部１０２に載せられる状態で収納される。
【０００３】
スタッカクレーンによってバケット１０３を取り出す場合、上下に位置するバケット１０３同士の間の隙間１０５へフォーク１０４を進入させ、このフォーク１０４を上昇させることにより、フォーク１０４の真上に位置するバケット１０３を荷受部１０２から僅かに持ち上げる。そして、フォーク１０４を退出させることにより、フォーク１０４で持ち上げたバケット１０３を収納部１０１から引き出す。
【０００４】
また、収納部１０１へバケット１０３を収納する場合、フォーク１０４上にバケット１０３を載せた状態でフォークを延ばして収納部１０１内にバケット１０３を入れた後、フォーク１０４を下降させて、バケット１０３を荷受部１０２上に載せる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記ラック１００では、一度に出し入れするバケット１０３が多数ある場合に、バケット１０３の個数分、上記の手順を繰り返さなければならず、工程時間が倍増するので、不要に時間を費やすという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、一度に多数個のバケットの出し入れを実現できる自動倉庫及び入出庫方法、更には、このような自動倉庫に適用するバケットを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るバケットは、ラックの収納部の内側へ相対向して突出した掛止片にバケット本体の外側面から突出した一対の被掛止部が掛止され、上記バケット本体が上記相対向する掛止片の間を挿通可能で且つ上下に積み重ね可能な形状であることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係るバケットの出庫方法は、ラックの収納部の内側へ相対向して突出した掛止片にバケット本体の外側面から突出した一対の被掛止部が掛止され、上記バケット本体が上記相対向する掛止片の間を挿通可能で且つ上下に積み重ね可能な形状であるバケットを、スタッカクレーンにて出庫するにあたって、上記スタッカクレーンのフォークを上記バケット下方に進入させるステップと、上記フォークを上昇させ、バケットを持ち上げるステップと、上記フォークを更に上昇させ、上記バケットの上方に位置するバケットを上記先に持ち上げたバケット上に積み重ねて持ち上げるステップと、上記フォークを退出し、上記上下に積み重ねたバケットを上記収納部から引き出すステップと、を実行する。
【０００９】
本発明に係るバケットの入庫方法は、ラックの収納部の内側へ相対向して突出した掛止片にバケット本体の外側面から突出した一対の被掛止部が掛止され、上記バケット本体が上記相対向する掛止片の間を挿通可能で且つ上下に積み重ね可能な形状であるバケットを、スタッカクレーンにて入庫するにあたって、上記バケットを上下に積み重ねてスタッカクレーンのフォーク上に支持するステップと、上記フォークを上記収納部内に進入させるステップと、上記フォークを下降させて、上記上下のバケットのうち上段のバケットの被掛止部を上記掛止片に掛止させて支持させるステップと、上記フォークを更に下降させて、上記下段のバケットを上記上段のバケットから離すステップと、上記フォークを更に下降させて、上記下段のバケットの被掛止部を上記掛止片に掛止させて支持させるステップと、を実行する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係るバケット及びこのバケットを使用した自動倉庫を図面に基づき説明する。図１にラック１０の正面図を示す。バケット１は、ラック１０の横方向及び上下方向に複数形成された収納部２の個々に収納され、収納部２内側の相対向する位置に突出した掛止片３に掛止されるものである。バケット１の特徴とするところは、掛止片３に掛止される被掛止部４を、図中左右の外側面５から各々突出したことにある。
【００１１】
ラック１０間にはスタッカクレーンを走行可能に備え、スタッカクレーンのフォーク７によって各収納部２からバケット１を出庫したり、各収納部２にバケット１を入庫する。スタッカクレーンについては周知の技術であるため、その図示及び詳細な説明を省略している。
【００１２】
バケット１は、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、上面に開口１１を形成した箱体である。被掛止部４は、バケット１のバケット本体（胴体）に一体形成したフランジであるが、図２（ｃ）に示すように、外側面５の適所から突き出した棒体４１であっても良い。バケット１の材質としては、鋼板や金網等でも良いが、容易且つ自在に成形が可能な合成樹脂であるのとが好ましい。上記のバケット本体とは、バケット１の被掛止部４を除く部分であり、バケットとしての本来の機能を果たす部位である。
【００１３】
具体的に、バケット１の被掛止部４を除く外形寸法を例示すると、高さ×幅×奥行き＝３０×３０×６０ｃｍであり、その収容物の総重量は１００ｋｇ程度である。一方、２本の縦枠２の相対向する位置に突出した掛止片３同士の間隔は、バケット１のバケット本体の幅寸法よりも広く、つまり、相対向する掛止片３同士の間をバケット本体が上下方向へ通過できるような間隔に設定している。
【００１４】
また、図３に示すように、被掛止部４をバケット１のバケット本体の外側面に突出する位置は、外側面の上端寄り、下端、又はこれらの間の任意の位置に設定しても良い。図３（ａ）に示す例では、被掛止部４を把手として兼用できる。図３（ｂ）に示す例では、被掛止部４を底部近傍に位置させている。
【００１５】
そして、バケット１のバケット本体は、バケット１同士を上下に積み重ねることができる形状を有している。ここで、上下に積み重ねるとは、バケット１同士を上下に位置させたとき、上のバケット１のバケット本体が下のバケット本体の中に落ち込むことがない状態で重ねることができることをいい、言い換えれば、下のバケット１のバケット本体の中に下のバケット１のバケット本体が嵌まって、下のバケット１内の荷が損傷することがない状態で上下のバケット１を重ねることができる状態をいう。
【００１６】
上記バケット１同士を上下に積み重ねることができる形状とは、具体的には、１として、バケット本体の底部が、バケット本体の開口部と同じ形状、同じ面積を有する例が挙げられる。本実施の形態で示したバケット１はこの例であり、バケット本体を四角柱形状に形成している。これにより、上下でバケット１を積み重ねたとき、下のバケット本体の開口部の縁部に重なる状態で上のバケット本体の底部が接触し、上のバケット本体が下のバケット本体内に嵌まり込むことがない。
【００１７】
また、２として、バケット本体の底部が、開口部と異なる面積を有する例が挙げられる。即ち、例えば、バケット本体を四角錐の上部を切り取った形として、バケット本体の底部の面積よりも開口部の面積を小さする。これにより、上下でバケット１を積み重ねたとき、下のバケット本体の開口部の縁部からはみ出す状態で上のバケット本体の底部が接触し、上のバケット本体が下のバケット本体内に嵌まり込むことがない。
【００１８】
また、３として、バケット本体の底部が、開口部と異なる形状を有する例が挙げられる。即ち、例えば、バケット本体の底部を円状にし、開口部を四角状にする。勿論、円直径は開口部の向かい合う２対の縁部の何れかの縁部間距離よりも大きいものとする。これにより、上下でバケット１を積み重ねたとき、下のバケット本体の開口部の縁部をまたがる状態で下のバケット本体の底部が接触し、上のバケット本体が下のバケット本体内に嵌まり込むことがない。
【００１９】
以上のように、上記バケット１同士を上下に積み重ねることができるバケット本体の形状とは、種々考えることができ、上述した１の例を三角柱形状や他の多角柱形状にしても良いし、２の例を三角錐や他の多角錘の上部を切り取った形としても良いし、３の例のバケット本体の底部、開口部をそれぞれ他の形にしても良く、何れにしても、上述した如く、バケット１同士を上下に位置させたとき、上のバケット１のバケット本体が下のバケット１のバケット本体の中に落ち込むことがない状態で重ねることができる作用を発揮する形状であれば良い。
【００２０】
掛止片３は、複数本の縦枠２の上下方向に等間隔で複数対設けられている。このような複数対の掛止片３に掛止される複数個のバケット１は、互いに等間隔の隙間６を開けて上下方向に配列されている。掛止片３同士の上下方向の間隔、即ち、一の掛止片３の上面からその真下に位置する他の掛止片３の上面までの距離（スパン）は、隙間６の間隔の整数倍より大きく設定している。例えば、隙間６の間隔が１５ｃｍであるとすれば、その４倍よりも大きく且つバケット１の高さ寸法を超えるように、７５ｃｍ程度に設定する。
【００２１】
以下に、バケット１の入出庫方法に係る制御及び動作を図１及び図４に基づき説明する。以下で、バケット１の符号に添える小文字のアルファベットは、個々のバケット１の配置を区別するための指標である。また、以下の文頭に付したＡ〜Ｇの符号は、入出庫の制御及び動作を実行する順番を表記している。
【００２２】
先ず、バケット１を収納部２から取り出す工程を説明する。
【００２３】
Ａ：図１（ａ）に示すように、スタッカクレーンのフォーク７を適宜移動させ、このフォーク７を、隙間６に進入させる。
【００２４】
Ｂ：図１（ｂ）に示すように、フォーク７を上昇し、フォーク７の真上に位置する一のバケット１ａを隙間６の間隔の整数倍以上の高さ分上昇することにより、一のバケット１ａと共にこの上方に配列された他のバケット１ｂ，１ｃ，１ｄを持ち上げる。
【００２５】
この場合、４個のバケット１を同時に持ち上げるために、４個のバケット１の間の３カ所の隙間６の３倍以上の高さ分、一のバケット１ａを上昇させる。ここで、「以上」としたのは、寸法線ｔで指したように、４個のバケット１のうち最も高く位置するバケット１ｄの被掛止部４を、その直下に位置する掛止片３から僅かに浮き上がらせるためである。
【００２６】
例えば、隙間６の寸法が１５ｃｍであれば、バケット１ａを４７ｃｍ程度上昇させる。尚、隙間６の４倍以上の高さ分、バケット１ａを上昇すれば、バケット１ｄの更に真上に位置するバケット１ｅが、その直下に位置する掛止片３から僅かに浮き上がることになる。
【００２７】
Ｃ：フォーク７を複数本の縦枠２の間から退出することにより、一のバケット１ａと共に、一のバケット１ａに持ち上げられた他のバケット１ｂ，１ｃ，１ｄを、複数本の縦枠２の間から引き出す。図４は、この状態を側面視している。この後、バケット１ｂ，１ｃ，１ｄを、例えば荷物の搬送用のベルトコンベヤに移載する等すれば、バケット１ｂ，１ｃ，１ｄを所望の場所又は次工程へ向けて搬送できる。
【００２８】
次に、上記のようにして取り出したバケット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを、収納部２内に入庫する工程を説明する。
【００２９】
Ｄ：４個のバケット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを積み重ねる。更に、積み重ねた４個のバケット１をフォーク７で持ち上げる。この持ち上げる高さは、上記のＢ工程で述べたように、４個のバケット１のうち最も高く位置するバケット１ｄの被掛止部４が、その直下に位置する掛止片３から僅かに（寸法線ｔに相当分）浮き上がるように位置決めして、４個のバケット１を図４に示した状態にすることである。
【００３０】
Ｅ：４個積み重ねたバケット１と共にフォーク７を、収納部２へ進入させる。これが、図１（ｂ）に示した状態である。
【００３１】
Ｆ：フォーク７を下降することにより、フォーク７上に直接支持されたバケット１ａを、その外側面５から突出した被掛止部４が、この被掛止部４の直下に位置する縦枠２の掛止片３に受け止められる高さまで下降させる。この下降させるストロークは、上記のＢ工程において例示したで４７ｃｍに相当する。
【００３２】
上記のように、バケット１ａの被掛止部４が掛止片３に受け止められた時点で、他のバケット１ｂ，１ｃ，１ｄの総ての被掛止部４が、それぞれ掛止片３に受け止められることになる。
【００３３】
Ｇ：更にフォーク７を僅かに下降させると、フォーク７がバケット１ａから離れる。この状態で、フォーク７を隙間６から退出させる。
【００３４】
尚、上記の説明では、４個のバケット１を一度に出し入れする工程を例に説明したが、２個、３個、又は５個以上のバケット１を一度に出し入れするようにしても良い。或いは、当該ラックシステム１０により１個のバケット１を出し入れしても良いが、この場合、当該ラックシステム１０は、従来の技術として述べたラックシステムと略同様の制御又は動作を実行することになる。
【００３５】
また、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良，修正，変形を加えた態様で実施できるものである。
【００３６】
【発明の効果】
本発明に係るバケット及びラックシステムによれば、複数個のバケットを同時に出し入れすることが可能であるので、一度に取り扱うバケットの個数が多くなっても、これらのバケットを最小限の時間で入出庫させられる。しかも、スタッカクレーンの稼働時間が、バケットの個数により倍増することがないので、スタッカクレーンに供給する電力等を節約し、更にはスタッカクレーンの耐用年数を伸ばせるとういう利点も得られる。
【００３７】
また、バケットは、その外側面から、収納部の掛止片に掛止される被掛止部を突出した構造であるので、成形が容易であり、極めて低コストに製造できる。しかも、このようなバケットは既設のラックの収納部の掛止片に掛止することもできるので、既設の自動倉庫を改造することなく、本発明に係るラックシステムを構築できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るバケット及びラックシステムの動作を説明する正面図。
【図２】本発明の実施の形態に係るバケット及びその断面図、並びに、本発明の実施の形態に係るバケットの変形例の斜視図。
【図３】本発明の実施の形態に係るバケットの更なる２種の変形例の斜視図。
【図４】本発明の実施の形態に係るバケット及びラックシステムの動作を説明する側面図。
【図５】従来例のバケット及びラックシステムの正面図。
【符号の説明】
１：バケット
２：縦枠
３：掛止片
４：被掛止部
５：外側面
６：隙間
７：フォーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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