(57)【要約】【課題】麺掛け装置を小型化、軽量化、コンパクトにできる、又、管の投入が楽にできる上、麺端処理時間が短く、麺線のロスが少なくなる麺端処理装置と、これを備える麺掛け装置の提供を目的とする。【解決手段】上下各段の管５とその横側に停止させた麺導管２９との間の各段の麺線２８を上段の麺導管２９の上方から管５と麺導管２９の間を通って該麺導管２９の先方に回転する押え箸５４と麺導管２９の先方でこれに対向させた受け箸５５とで挟んで保持する保持手段５１と、この保持手段５１と管５の間で押え箸５４と一体の刃５７と受け箸５５と一体の刃５８で前記麺線２８を挟んで剪断する切断手段５２とを備える。【選択図】　図１
2004073025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下複数段に対をなす管を支持すると共に、各段の管に対応させて上下複数段の麺導管を設けた麺掛け装置に設けられる麺端処理装置において、
上下各段の管とその横側に停止させた麺導管との間の各段の麺線を該麺導管の先方に引出して保持する１つ又は上下複数段の保持手段と、この１つ又は上下複数段の保持手段と管の間で対をなす刃で前記麺線を挟んで剪断する切断手段とを備えることを特徴とする麺端処理装置。
【請求項２】
前記保持手段が、最上段の麺導管の上方又は最下段の麺導管の下方と全麺導管の先方との間を、前記管と麺導管の間を通って往復回転する１本の可動の押え箸と、全麺導管の先方で全段の麺線を挟んでこの押え箸に対向させる１本の可動又は固定の受け箸とを備え、これら対をなす箸に前記切断手段の対をなす刃が固定される請求項１に記載の麺端処理装置。
【請求項３】
前記保持手段及び切断手段が各段ごとに設けられ、各段の保持手段がその段の麺導管の上方又は下方と該麺導管の前方とにわたりその段の管と麺導管の間を通って往復回転する可動の押え箸と、その段の麺導管の先方でその段の麺線を挟んでこの可動の箸に対向させる可動又は固定の受け箸と、各段の可動の箸を同期して回転させる同期手段とが設けられ、各段の対をなす箸に前記切断手段の対をなす刃が固定される請求項１に記載の麺端処理装置。
【請求項４】
上下複数段に対をなす管を支持すると共に、各段の管に対応させて上下複数段の麺導管を設けた麺掛け装置において、
前記請求項１ない３のいずれか１項に記載の麺端処理装置を備えることを特徴とする自動連続麺掛け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上下複数段で同時に麺線を綾掛けできる麺掛け装置に設けられる麺端処理装置と、これを備える麺掛け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開２００２−１２５５７５号公報に記載されている自動連続麺掛け装置（以下、従来例１という。）によれば、管搬送手段で管を所定の麺掛け位置に１対ずつ自動供給し、両管をこの麺掛け位置に保持した状態で、麺導管を麺掛け位置の管の周りに∞字形に巡回させると共に、管搬送手段及び管を麺導管の軸方向に移動させることにより麺線が両管に綾掛けされる。
【０００３】
この従来例１では、麺線の綾掛けが終了した後、更に管を管搬送手段からその下方の搬出手段に投下してから、麺端処理手段で麺線を管と麺導管との間で切断すると共に、切断された麺線の麺導管側の切断端部を所定の位置に保持することにより、次回の綾掛けを自動的に開始できるようにしている。
【０００４】
他の従来の麺掛け装置としては、上下複数段のシーソーアームの左右両端にそれぞれ対をなす管を支持させ、各シーソーアームを同期して所定の角度範囲内で往復回転させながら管の軸方向に移動させると共に、麺導管を各段の管の両外側にわたって左右に往復させることに同時に上下複数段の対をなす管に麺線を綾掛けするように構成されたもの（以下、従来例２という。）がある。
【０００５】
この従来例２においては、麺線の綾掛けが終ると麺掛け装置を休止させ、この後手作業で、各段の麺線を切断し、切断した端部を対応する段の片方の管に１〜２回巻付けてから、麺線を巻き掛けた各段の管をまだ麺線を巻いていない新しい管に交換し、更にこの後、麺導管から垂れ下がっている麺線の切断端部を新しい管の一方に１〜２回巻きつけてから、麺掛け装置を作動させて新しい管に麺線を綾掛けするようにしている。
しかし、左右対をなす管を上下複数段に支持し、各段の管に対応する麺導管を設けて同時に複数対の管に麺線を綾掛けできる上、次回の綾掛けを自動的に開始できる麺掛け装置はこれまでにはなく、省力化及び作業性を高めるという観点から、上下複数段の管を自動的に交換して、上下複数段の管に麺線を綾掛けするという作業を自動的に繰り返して実行できる麺掛け装置を実現することが切望されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記従来例１において、上下複数段の麺掛け位置を設定し、各段の麺掛け位置に管を自動的に交換できるようにすることは、管搬送装置の搬送距離と運転スケジュールを適当に設計することにより実現することが可能である。又、前記従来例１において、麺端処理手段を各段の麺導管と搬出手段との間に配置し、例えば各段の麺線が巻掛けられた管を最下段から順に搬出手段に投下し、搬出手段に投下された段の麺端処理手段を作動させるとすれば、綾掛け作業の終了後、各段の麺線を切断し、その麺導管側切断端部を所定の位置に保持することは可能である。
【０００７】
しかし、この構成によれば、各段の麺導管移動領域の下側に配置される麺端処理手段をその下側の段の麺導管移動領域よりも上側に配置する必要があり、各段の間隔が大きくなって管を麺掛け位置に自動供給する管捌きユニットの高さが高くなり、該管捌きユニット上部に設けられるホッパーに管を投入することが困難になるという問題が生じる。
【０００８】
又、この構成によれば、複数の麺端処理手段を管搬送手段及び搬出手段と協調運転させる必要があり、制御プログラム及び制御手段が複雑になるうえ、処理時間が長くなるという問題が生じる。
【０００９】
更に、麺線の切断位置と搬送手段に投下された管との間隔が不揃いになる上、上段の管から切断位置までの余剰部分が長くなり、麺線のロスが多くなるという問題が生じる。
【００１０】
本発明は、この従来技術の課題を解消し、同時に上下複数段の管に綾掛けができると共に、次回の綾掛けを自動的に開始できる上、容易に管を管捌き装置に投入でき、又、制御プログラム及び制御手段の構成を簡単にできる上、麺線のロスが少なくなるようにした麺端処理装置と、これを備える麺掛け装置と提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る麺端処理装置は、上下複数段に対をなす管を支持すると共に、各段の管に対応させて上下複数段の麺導管を設けた麺掛け装置に設けられる麺端処理装置において、前記目的を達成するため、上下各段の管とその横側に停止させた麺導管との間の各段の麺線を該麺導管の先方に引出して保持する１つ又は上下複数段の保持手段と、この１つ又は上下複数段の保持手段と管の間で対をなす刃で前記麺線を挟んで剪断する切断手段とを備えることを特徴とする、という技術的手段を採用する。
【００１２】
これによれば、麺線が各段の管と麺導管との間で切断され、その麺導管側切断端部が各段の麺導管の先方に保持されるので、管及び麺導管の上下間隔を必要最小限に狭くすることができるという作用を得ることができる。
【００１３】
又、これによれば、麺線は各段の管と麺導管との間で切断され、その麺導管側切断端部が各段の麺導管の先方に保持されるので、同時に各段の麺線を切断することができるという作用を得ることができる。
【００１４】
更に、これによれば、麺線は各段の管と麺導管との間で切断され、その麺導管側切断端部が各段の麺導管の先方に保持されるので、切断端部と麺導管との間の麺線の長さ及び切断端部と管との間の麺線の長さが管とその横側に停止させた麺導管との距離よりも短くなるという作用を得ることができる。
【００１５】
次に、本発明に係る麺掛け装置は、上下複数段に対をなす管を支持すると共に、各段の管に対応させて上下複数段の麺導管を設けた麺掛け装置において、前記目的を達成するため、前記本発明に係る麺端処理装置を備えることを特徴とする、という技術的手段を採用する。
【００１６】
これにより、前記本発明の麺端処理装置により得られる作用を得ることができる。
【００１７】
ところで、本発明において、上下複数段に対をなす管を支持すると共に、各段の管に対応させて上下複数段の麺導管を設けた麺掛け装置としては、自動的に上下複数段の麺掛け位置に管を供給し、綾掛け作業の終了後に各段の管を新しい管に交換する管捌き手段を備えるものと、管の交換が手作業で行われるものとが含まれるが、省力化及び作業性を高めるために、自動的に管を交換する管捌き手段を備えるものを採用することが好ましい。
【００１８】
又、前記保持手段としては、最上段の麺導管の上方又は最下段の麺導管の下方と全麺導管の先方との間を、前記管と麺導管の間を通って往復回転する１本の可動の押え箸と、全麺導管の先方で全段の麺線を挟んでこの押え箸に対向させる１本の可動又は固定の受け箸とを備えるものと、前記保持手段及び切断手段が各段ごとに設けられ、各段の保持手段がその段の麺導管の上方又は下方と該麺導管の前方とにわたりその段の管と麺導管の間を通って往復回転する可動の押え箸と、その段の麺導管の先方でその段の麺線を挟んでこの可動の箸に対向させる可動又は固定の受け箸と、各段の可動の箸を同期して回転させる同期手段とを備えるものとがある。
【００１９】
この同期手段としては、各段ごとに可動の箸を駆動する例えばモータ、ソレノイド、シリンダなどの駆動手段を設け、これら複数段の駆動手段を電気的に同期させるものと、各段に共通するモータ、ソレノイド、シリンダなどの駆動手段を設け、各段の可動の箸をロッド、プレート、歯車伝動機構、チェーン伝動機構、ベルト伝動機構などを介してこの共通の駆動機構に連動させることにより機械的に同期させるものが含まれる。
【００２０】
いずれの構成を採用するかは自由であるが、構成が簡単な前者を採用することが好ましい。
【００２１】
前記切断手段の刃は、保持手段の箸と独立して開閉されるように構成してもよいが、作業時間を短縮し、又、麺端処理装置の構成を簡単にすると共に、部品点数を削減するため、保持手段の対をなす箸に固定することが好ましい。
【００２２】
保持手段の押え箸に切断手段の一方の刃を固定する構造としては、押え箸と刃とを別体に形成し、ネジ止め、接着、溶接、溶着、融着、圧接、鍛接などにより接合する構造を採用してもよいが、部品点数を削減するために押え箸の１端縁に刃を形成することが好ましい。受け箸に切断手段の他方の刃を固定する構造も同様である。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の麺端処理装置の一実施例及びこれを備える本発明の麺掛け装置を図面に基づいて具体的に説明すれば、以下の通りである。
【００２４】
図面中、図３は本発明の一実施例に係る麺掛け装置を右側から見た側面図であり、この図３に示すように、この実施例の麺掛け装置は、フレーム１と、該フレーム１に前後方向に進退可能に支持された管捌きユニット２と、前記フレーム１の前側に設けた麺捌きユニット３と、前記管捌きユニット２を進退させる進退駆動手段４と、前記フレーム１の後端部に後退した管捌きユニット２から投下される管５を後段の処理設備、即ち、室（むろ）に搬出する搬出コンベア６と、これらの動作を制御する制御部７とを備える。
【００２５】
図２は前記管捌きユニット２を縦断してこの麺掛け装置の要部を正面から見た縦断正面図であり、この図２に示すように、この管捌きユニット２は、側面から見て四辺形の骨枠からなる左右のサイドフレーム８と、これら左右のサイドフレーム８の後端部を連結する板枠からなる後部フレーム９と、この後部フレーム９の上端部に支持されたホッパー１０と、このホッパー１０から管５を１本ずつ取出す左右の管取出手段１１と、各管取出手段２４から管５を受取り、下方に搬送する左右の搬送手段１２とを備える。
【００２６】
前記ホッパー１０の上面は全面的に開放され、その四方の側面閉鎖されている。又、このホッパー１０の底面１３は正面から見て略Ｗ字形に形成された上底であり、この底面１３の２つの谷底部分にそれぞれ管５の径と同等の幅と管５の長さと同等の前後長を有する管出口１４が形成されている。
【００２７】
図４は前記管取出手段１１の斜視図であり、この図４に示すように、管取出手段１１は、ホッパー１１０の底面１３の下側に配置され、ホッパー１０の前側部と後部フレーム９とに回転可能に支持される回転軸１５と、この回転軸１５に軸方向に適当な間隔を置いて同軸状に固定された２枚の円板１６とを備え、各円板１６の同じ回転位相に１本の管５が嵌り込むＶ字形の管取り溝１７が形成されている。
【００２８】
図２に示すように、前記左右の搬送手段１２は、それぞれ前記後部フレーム９の上下両端部に回転可能に支持された２連スプロケットからなる上下のスプロケット１８・１９と、これらに正掛けされた前後の搬送チェーン２０と、前記後部フレーム８の後面に支持され、例えば下のスプロケット１９を介して前記搬送チェーン２０を駆動する搬送モータ２１とを備えている。
【００２９】
各搬送チェーン２０には、等間隔（以下、この間隔を１ピッチという。）を置いて管５の後端部を支持する例えば７組のアダプタ２２を連鎖させてあり、又、図４に示すように、搬送手段１２の上のスプロケット１８を前記管取手段１１の回転軸１５の後端部に固定することにより前記管取出手段１１を搬送手段１２に連動させている。
【００３０】
ここで、上スプロケット１８のピッチ円半径をピッチ円周長が１ピッチとなるように設計し、前記管取手段１１の管取り溝１７の位置にアダプタ２２が位置するように前後の搬送チェーン２０を上のスプロケット１８に噛合わすことにより、前記円板１６が１回転するごとに、管取り溝１７と開かれた前後のアダプタ２２が同時に管出口１４に向かい、管取出手段１１の管取り溝１７に取出された管５を前後のアダプタ２２に受入れる。
【００３１】
管５を受入れた前後のアダプタ２２が上のスプロケット１８から離れて下方に進む時に前後のアダプタ２２は閉じられ、これら前後のアダプタ２２にその管５の後端部が把持される。又、前後のアダプタ２２は下のスプロケット１９に噛合いはじめると開き始め、前後のアダプタ２２が下のスプロケット１９の下周部に進む間に開かれたアダプタ２２から管５が搬出コンベア６に落下する。
【００３２】
なお、この管捌きユニット２には、上下２段の麺掛け位置に移動させた管５の後端部を固定する管押え手段２３を設けて、各麺掛け位置で左右の管５が平面視において前広がりに傾けて固定されるようにしている。この管押え手段２３は、両搬送手段１２の中間側から外向きに管１０を牽制するローラ２４と、このローラ２４に管５及び搬送チェーン２０を挟んで対向させたシュー２５とで構成している。
【００３３】
又、各ローラ２４は、周速度が搬送チェーン２０の搬送速度に一致するように例えば下のスプロケット１０にチェーン伝動機構により連動させてある。
【００３４】
更に、左右の搬送チェーン２０から開放される管５は、左右のガイドプレート２６により間隔を狭めて搬出コンベア５に投下される。なお、これらガイドプレート２６は、図２の仮想線で示すように、左右の搬送手段１２の外側面と前面を覆うチェーンカバー９Ａの下端部に延設されている。
【００３５】
図３に示すように、前記麺捌きユニット３は、前記フレーム１の前端部に設けた左右の回転テーブル７０にそれぞれ載置される２つの麺容器２７から麺線２８を取出し、管捌きユニット２により例えば上下２段の麺掛け位置に搬送された管５に麺線２８を８文字状に綾掛けする手段であり、前後に伸びる中空の上下２段の麺導管２９と、両麺導管２９をそれぞれの段の麺掛け位置に配置された管５の周りを正面から見て８文字状に巡回させる巡回駆動手段３０と、各麺容器２７から麺線２８を対応する麺導管２９に供給する麺線供給手段３１とを備えている。
【００３６】
図５は前記巡回駆動手段３０の正面図であり、この図５に示すように、前記巡回駆動手段３０は、前記フレーム１に立上げられたサブフレーム３２と、このサブフレーム３２に昇降可能に支持させた昇降枠３３と、この昇降枠３３に左右に摺動可能に支持され、上下両段の麺導管２９の前端部をそれぞれその中心軸心周りに回転可能に支持する横行枠３４と、前記昇降枠３３を昇降させる昇降駆動手段３５と、前記昇降枠３３が２回昇降する間に前記横行枠３４を１往復させる横行駆動手段３６とを備えている。
【００３７】
なお、前記サブフレーム３２は前、中、後の３枚の板枠からなるが、図５においては、巡回駆動手段３０の動作原理の理解を容易にするために、前及び中の板枠は省略している。
【００３８】
図６は前記麺線供給手段３１の正面図であり、この図６に示すように、麺線供給手段３１は、巡回駆動手段３０の前の板枠に支持される基板３７と、この基板３２の下部前側に縦軸心周りに回転自在に支持させた導管３８と、この基板３２の前面にそれぞれ回転自在に支持されたガイドローラ３９〜４７と、麺容器２７から導管３９及びガイドローラ３９〜４７を経た麺線２８を麺導管２９に送り込むフィードローラ４８とを備えている。
【００３９】
これら導管３８及びガイドローラ３９〜４８は左右対称に２組設けられ、又、前記フィードローラ４８は、周面に左右の麺線２８が巻掛けられる２条のＶ字溝が形成された２連プーリからなり、前記基板３２の後面に支持させたフィードモータ４９により前記巡回駆動手段３０と同調して駆動することにより、麺線２８が過不足なく麺導管２９に供給されるようにしている。
【００４０】
さて、図１はこの麺掛け装置の要部を左側から見た側面図であり、この図１と、図２とに示すように、この麺掛け装置は、麺掛け位置に支持された上下各段の管５とその横側に停止させた上下各段の麺導管２９との間の各段の麺線２８を切断すると共に、切断された麺線２８の麺導管２９側切断端部を保持する本発明の一実施例に係る麺端処理装置５０を備えている。
【００４１】
この麺端処理装置５０は、麺掛け位置に保持された上下各段の管５とその横側に停止させた麺導管２９との間の各段の麺線２８を該麺導管２９の先方に引出して保持する１つの保持手段５１と、この１つの保持手段５１と管５の間で前記麺線２８を挟んで剪断する切断手段５２とを備える。
【００４２】
前記保持手段５１は、前記フレーム１の右側部に立上げた板枠からなるサブフレーム５３に上段の麺導管２９の上方と上下両麺導管２９の先方との間を、前記上下の管５と上下の麺導管２９の間を通って左右軸心周りに往復回転可能に支持された１本の可動の押え箸５４と、前記上下の麺導管２９の先方で上下両段の麺線２８を挟んでこの押え箸５４に対向させる１本の固定の受け箸５５と、前記サブフレーム５３の右外側に支持され、前記押え箸４９を往復駆動する麺端処理モータ５６とを備えている。
【００４３】
図７はこの押え箸５４と受け端５５との断面形状を示す断面図であり、この図７に示すように、前記切断手段５２は角張らせた押え箸５４の左側縁からなる可動の刃５７と、Ｌ字形に前方に折り曲げた受け箸５５の左側縁部からなる固定の刃５８とを備え、押え箸５４と受け箸５５とにより麺線２８を挟持すると同時にこれら可動・固定両刃５７・５８で麺線２８を挟んで剪断するようにしている。
【００４４】
この麺端処理装置５０によれば、麺線２８が各段の右側の管５と麺導管２９との間で切断され、その麺導管側切断端部が各段の麺導管５の先方に保持されるので、管５及び麺導管２９の上下間隔を必要最小限に狭くすることができる。
【００４５】
即ち、図２においては綾掛けの原理を容易に理解できるように、上下の麺導管２９の移動領域どうしが重複しないように管５及び麺導管２９の上下間隔を広くして示しているが、この実施例においては、麺導管２９がその上又は下（麺掛け位置が上下３段以上設けられる場合には上及び／又は下）の段の管５と接触しない限り、これよりも管５及び麺導管２９の上下間隔を狭くして、麺捌きユニット２及び巡回駆動手段３０の高さを低くすることにより、これらを小型に、軽量に、かつコンパクトにすることができ、資材コスト及びランニングコストを削減できる上、ホッパー１０への管５の投入が楽になる。
【００４６】
又、この実施例によれば、上下各段の麺線２８が同時に各段の右側の管５と麺導管２９との間で切断され、その麺導管側切断端部が各段の麺導管２９の先方に保持されるので、単純な制御で、かつ短時間に麺端処理ができ、全体として処理時間を短縮して作業性を高めることができる。
【００４７】
更に、この実施例によれば、麺線２８は各段の右側の管５と麺導管２９との間で切断され、その麺導管側切断端部が各段の麺導管２９の先方に保持されるので、保持手段５１と麺導管２９との間の麺線２８の長さ及び保持手段５１と管５との間の麺線２８の長さが管５とその横側に停止させた麺導管２９との距離よりも短くなる。これにより、巻始めと巻終りに管５に巻きつけられない余剰の麺線の長さが短くなるので、麺線２８のロスが少なくなり、生産性が高められる。
【００４８】
図８はこの麺掛け装置の制御部７の機能ブロック図であり、この図６に示すように、前記制御部７は、例えばシーケンサ、マイクロコンピュータなどからなる制御回路本体５９を備え、以下に説明する制御プログラムに従って、進退駆動手段４、搬出コンベア６、左右の搬送手段１２、巡回駆動手段３０、麺線供給手段３１、及び麺端処理手段３７を制御する。
【００４９】
前記制御回路本体５９は、スタートスィッチ６０から制御プログラムを進行させる進行指令を、緊急停止スィッチ６１から制御プログラムの進行を任意の時点で中断させる中断指令を、ストップスィッチ６２から所定の段階で制御プログラムを終了させる終了指令を与えられるようにしている。これらスタートスィッチ６０、緊急停止スィッチ６１及びＳトップスィッチ６２は例えば麺線供給手段３１の基板３７の右側縁部に支持させた操作盤６３に設けられる。
【００５０】
又、この制御回路本体５９は、進退手段４及び巡回駆動手段３０の速度及び停止位置を制御するために、例えば前記フレーム１に支持させたリミットスィッチ、ホトインタラプタ、ホトセンサ、磁気センサなどからなる前進限界位置検出手段６４、前端変速位置検出手段６５、後端変速位置検出手段６６、及び後退限界位置検出手段６７から管５及び管捌きユニット２の位置情報を得るようにしている。
【００５１】
更に、この制御回路本体５９は、前記麺導管２９の停止位置を制御するために、前記麺導管２９が例えばその右側のストロークエンドに設定された停止位置に位置することを検出する麺導管停止位置検出手段６８から麺導管２９の位置情報を得るようにしている。この麺導管停止位置検出手段６８は、前記麺導管２９又はこれに連動する巡回駆動手段３０の部品、例えば横行枠３４がその右側のストロークエンドに位置することを検出するリミットスィッチ、ホトインタラプタ、ホトセンサ、磁気センサなどで構成すればよい。
【００５２】
加えて、この制御回路本体５９は、左右の搬送手段１２で搬送される管５の位置を制御するため、左右の搬送手段１２に連動させたエンコーダからなる左右の管位置検出手段６９から管５の位置情報を得るようにしている。
【００５３】
図９と図１０はこの制御部７が実行する基本的な制御プログラムのフロー図であり、この制御プログラムは電源の投入により開始され、スタートスィッチを操作することにより、制御プログラムがその先の段階に進む（Ｓ１）。
【００５４】
ただし、前記スタートスィッチ４５を操作する前に、好ましくは電源を投入する前に、麺導管２９を自動的に又は手動で右側のストロークエンドに位置させ、手作業で各段の麺容器２７から麺線２８を引出し、麺線供給手段３１を介して麺導管２９に通し、保持手段３８にその先端を保持させておく。又、前記管捌きユニット２のホッパー１０には所要数の管５を投入して、管捌きユニット２を自動的に又は手動で前進限界位置に位置させておく。
【００５５】
このような準備と、この準備に前後して電源投入をした後、スタートスイッチ４５を操作すると、先ず、左右の管取出し手段１１と搬送手段１２が始動され、左右の管５が１対ずつ同期してホッパー１０から取出され、下方に搬送される（Ｓ２）。
【００５６】
例えば左の管位置検出手段５２により、左側の上下２段の管５の位置がそれぞれの麺掛け位置よりも半ピッチ上の上側待機位置であることを検出すると（Ｓ３）、左方側の上下の管５をこの位置に一旦停止させて待機させる（Ｓ４）。右側の管５は更に搬送し続け、右の管位置検出手段５２により右側の管５の位置がそれぞれの麺掛け位置であることを検出すると（Ｓ５）、右側の管５をその麺掛け位置に停止させる（Ｓ６）。
【００５７】
この後、巡回駆動手段３０を低速で２巡回作動させることにより、右側の上下の麺掛け位置に位置する各管５の後端部に麺線２８が２回重ね巻きされる始端巻掛け（Ｓ７）が実行される。
【００５８】
この始端巻掛け（Ｓ７）が開始された後、麺導管停止位置検出手段６８により麺導管２９の２回目の停止位置、即ち、麺導管２９の右側のストロークエンドへの移動を検出すると（Ｓ８）、巡回駆動手段３０を一旦停止させてから（Ｓ９）、左の搬送手段１２を作動させて左側の管５を搬送し（Ｓ１０）、左の管位置検出手段５２により、左側の管５の位置が上下の麺掛け位置であることを検出すると（Ｓ１１）、この麺掛け位置に左側の上下の管５を停止させ（Ｓ１２）、引き続いて巡回駆動手段３０を低速で回転させると共に、進退駆動手段４で管捌きユニット２を低速で後退させることにより低速綾掛け（Ｓ１３）が開始される。
【００５９】
管捌きユニット２が後退し、前端変速位置検出手段６５により管捌きユニット２が前端変速位置を通過したことを検出すると（Ｓ１４）、麺端処理手段３７の麺端処理モータ４３を作動させて保持手段３８の押え箸４１を上段の麺導管２９の移動領域よりも上側の退避位置に退避させ、保持手段３８から麺線２８を解放する（Ｓ１５）。又、これと同時に、巡回駆動手段３０及び進退駆動手段４の速度を高速に切換え、高速綾掛け（Ｓ１６）に移行する。
【００６０】
高速綾掛け（Ｓ１６）に移行した後、後端変速位置検出手段６６により管捌きユニット２が後端変速位置を通過したことを検出すると（Ｓ１７）、巡回駆動手段３０及び進退駆動手段４の速度を低速に切り戻し、低速綾掛け（Ｓ１８）を行う。
【００６１】
そして、管捌きユニット２が後端変速位置に移動したことを検出した後、麺導管停止位置検出手段６８により麺導管２９の２回目の停止位置への移動を検出すると（Ｓ１９）、進退駆動手段４及び巡回駆動手段３０を停止させて、綾掛けを終了する（Ｓ２０）。
【００６２】
通常は、この進退駆動手段４の停止により管捌きユニット２は所定の停止位置に停止するが、何らかの理由によりこの停止位置を越えて管捌きユニット２が後退する異常事態に備えて、綾掛け終了後（Ｓ２０）進退駆動手段４の電流を監視するなどの方法により管捌きユニット２が停止しているか否かを監視し（Ｓ２１）、後退限界位置検出手段６７により管捌きユニット２が後退限界位置に移動したことを検出するまでに（Ｓ２２）管捌きユニット２が停止していない場合には、例えば進退駆動手段４にプラッギング、回生制動などの電気制動を掛けて、管捌きユニット２を後退限界位置に強制的に停止させる（Ｓ２３）。
【００６３】
なお、進退駆動手段４及び巡回駆動手段３０の低速は電流カットにより即時停止できる速度に設定され、高速は例えば低速の５倍程度に設定し、低速から高速への切換え及び高速から低速への切換えはインバータ制御により円滑に増速又は減速するようにしている。
【００６４】
しかし、綾掛け終了時（Ｓ２０）に巡回駆動手段３０に回生制動、プラッギングなどの電気制動を掛けて、麺導管２９をその右側のストロークエンドに強制停止させてもよい。
【００６５】
又、管捌きユニット２を後方から受止めて後退限界位置に牽制する後退牽制手段（後退ストッパ）を設けてもよい。
【００６６】
この後、図１０に示すように、例えば左側の管５を下方に移動させ（Ｓ２４）、麺掛け位置から半ピッチ下方の下側待機位置に移動すると（Ｓ２５）、その下側待機位置に左側の管５を停止させ（Ｓ２６）、引き続いて巡回駆動手段３０を低速で２回作動させることにより、右側の管５の前端部に麺線２８を重ね巻する終端巻掛け（Ｓ２７）を行う。
【００６７】
この終端巻掛け（Ｓ２７）が終了すると、麺端処理手段３７の麺端処理モータ４３を逆回転させて、押え箸４１を受け箸４２に対向する作用位置に移動させ、上下各段の管５と麺導管２９の間の麺線２８を麺導管２９の先方、即ち後方に引出して押え・受け両箸４１・４２で麺線２８を挟持すると共に、これの左側で麺線２８を切断する麺端処理（Ｓ２８）を実行する。
【００６８】
この後、左右の管５を下方に１ピッチ搬送して、麺線２８を巻掛けた下段の管５を左右の順に搬出コンベア６の上に投下してから（Ｓ２９）、搬出コンベア６を所定の搬送ピッチだけ進ませ（Ｓ３０）、更にこの後、左右の管５を更に下方に１ピッチ移動させて上段の管５を左右の順に搬出コンベア６の上に投下する（Ｓ３１）。この後、搬出コンベア６を所定の搬送ピッチだけ進ませて停止し（Ｓ３２）、次回の管５の投下に備えさせる。
【００６９】
ところで、上下２段の管５の投下が終った状態では、次回に麺線を巻掛ける右側の上下各段の管５はそれぞれ麺掛け位置に位置し、次回に麺線を巻掛ける左側の上下各段の管５はそれぞれ下側待機位置に位置する。
【００７０】
そこで、左方の搬送手段１２を逆転させて、左側の管５を１ピッチ逆送し（Ｓ３３）、左側の管５が上側待機位置まで逆送されると（Ｓ３４）、その位置に左側の管５の逆送を停止させる（Ｓ３５）。
【００７１】
この後、進退駆動手段４を作動させて管捌きユニット２を低速前進させ（Ｓ３６）、後端変速位置検出手段６６により管捌きユニット２が後端変速位置を通過したことを検出すると（Ｓ３７）、進退駆動手段４の速度を高速に切換えて管捌きユニット２を高速前進させ（Ｓ３８）、更にこの後、前端変速位置検出手段６５で管捌きユニット２が前端変速位置を通過したことを検出すると（Ｓ３９）、進退駆動手段４の速度を低速に切り戻して管捌きユニット２を低速前進させる（Ｓ４０）。
【００７２】
低速前進（Ｓ４０）に切換えた後、前進限界位置検出手段６４により管捌きユニット２の前進限界位置に到達したことを検出すると（Ｓ４１）、進退駆動手段４を停止させ、管捌きユニット２を前進限界位置に停止させる（Ｓ４２）。
【００７３】
ここで、例えば回生制動、プラッギングなどの電気制動を進退駆動手段４に掛けてこの管捌きユニット２を前進停止位置に強制停止させたり、前方から管捌きユニット２を牽制手段（ストッパ）で受止めて前進限界位置に牽制したり、あるいはこれらを併用したりするようにしてもよい。
【００７４】
最後に、ストップスィッチ６２をオン操作されていないことを確認した上で（Ｓ４３）、始端巻掛け（Ｓ７）に戻り、それ以降の制御プログラムを繰り返すことにより、自動的に麺線２８を上下２段の管５に巻掛け、麺線２８を巻掛けた管５と新しい管５とを交換し、麺線２８を巻き掛けた管５を搬出コンベア６で後続の工程に送り込むことができる。
【００７５】
ストップスィッチ６２がオンされている場合には、この制御プログラムが終了する。
【００７６】
なお、前記緊急スィッチ４６が操作されると、その時に作動している進退駆動手段４、搬出コンベア６、左右の搬送手段１２、巡回駆動手段３０、麺線供給手段３１、麺端処理手段３７などが停止されると共に、安全確保のために必要な安全処理を実行してから、必要に応じて、停止された段階が記憶される。そして、この後、スタートスィッチ４５が操作されると、中断された段階又は初期の状態から制御プログラムを再開することができる。
【００７７】
又、図６に示すように、麺線供給手段３１に麺線２８を案内するために設けたガイドローラの一つ、例えば導管３８を通り抜けて最初に巻掛けられるガイドローラ３９の回転停止を検出する麺切れ検出手段７１を設け、麺容器２７から引出される麺線２８の終端がこのガイドローラ３９に接近したり、このガイドローラ３９を通過したりすることや麺線２８が断線したことをこの麺切れ検出手段７１により検出した時に、進退駆動手段４及び巡回駆動手段３０を減速して、例えば巡回駆動手段３０が１〜２回運転される短時間内に停止させて綾掛けを中断すると共に、麺切れ報知手段により麺切れの発生を周囲に報知するようにしている。そして、この麺切れの報知に基づいて麺線２８の終端に新しい麺線２８を継ぎ足したり、麺線２８の断線部分を継いだりした後、スタートスィッチ６０を操作すると、中断した綾掛けが再開されるようにしている。
【００７８】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の麺端処理装置は、上下複数段に対をなす管を支持すると共に、各段の管に対応させて上下複数段の麺導管を設けた麺掛け装置に設けられる麺端処理装置において、上下各段の管とその横側に停止させた麺導管との間の各段の麺線を該麺導管の先方に引出して保持する１つ又は上下複数段の保持手段と、この１つ又は上下複数段の保持手段と管の間で対をなす刃で前記麺線を挟んで剪断する切断手段とを備えることを特徴とするので、以下の作用、効果を得ることができる。
【００７９】
先ず、本発明の麺端処理装置によれば、麺線が各段の管と麺導管との間で切断され、その麺導管側切断端部が各段の麺導管の先方に保持されるので、管及び麺導管の上下間隔を必要最小限に狭くすることができるという作用を得ることができ、この作用により、管捌きユニット及び麺捌きユニットの高さを低くして、麺掛け装置を小型に、軽量に、かつコンパクトにでき、資材コスト及びランニングコストを安価にできる上、管捌きユニットのホッパーへの管の投入が楽になるなどの効果を得ることができる。
【００８０】
又、本発明の麺端処理装置によれば、上下各段の麺線が同時に各段の管と麺導管との間で切断され、その麺導管側切断端部が各段の麺導管の先方に保持される作用が得られ、この作用により、単純な制御で、かつ短時間に麺端処理ができ、全体として処理時間を短縮して作業性を高めることができるという効果を得ることができる。
【００８１】
更に、本発明の麺端処理装置によれば、麺線は各段の管と麺導管との間で切断され、その麺導管側切断端部が各段の麺導管の先方に保持されるので、保持手段と麺導管との間の麺線の長さ及び保持手段と管との間の麺線の長さが管とその横側に停止させた麺導管との距離よりも短くなるという作用を得ることができ、この作用により、巻始めと巻終りに管に巻きつけられない余剰の麺線の長さが短くなるので、麺線のロスが少なくなり、生産性が高められるという効果を得ることができる。
【００８２】
次に、本発明の麺掛け装置は、前記本発明の麺端処理装置を備えるので、前記本発明の麺端処理装置により得られる作用と効果とを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の側面図である。
【図２】本発明の縦断正面図である。
【図３】本発明の平面図である。
【図４】本発明の斜視図である。
【図５】本発明の正面図である。
【図６】本発明の正面図である。
【図７】本発明の断面図である。
【図８】本発明の機能ブロック図である。
【図９】本発明のフロー図である。
【図１０】本発明のフロー図である。
【符号の説明】
５　管
２９　麺導管
５０　麺端処理装置
５１　保持手段
５２　切断手段
５４　押え箸
５５　受け箸
５７　刃
５８　刃
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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