(57)【要約】【課題】迅速で客観的なデータ判定を可能にする信号抽出方法を提供する。【解決手段】管体５の内外腐食や金属増肉を調査するために、漏洩磁束法を利用した検査ピグ１を、管体５内部を走行させてデータを取得する。取得データを演算処理装置に転送し、取得データの中から領域を有するイベントデータを抽出する。抽出されたイベントデータと、データベースに記録されている過去の腐食データとをパターンマッチングの手法を用いて比較し、類似度が設定値を超えるイベントデータを抽出する。【選択図】  図６
2004279247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
漏洩磁束法を用いる検査ピグによる管体検査において、
前記検査ピグが取得し、演算処理装置に転送された取得データからイベントデータを抽出するイベントデータ抽出工程と、
前記イベントデータと、データベースに記録されている参照データとを比較して評価値を算出する評価値算出工程と、
前記評価値のうち設定値を超える前記イベントデータを抽出するデータ抽出工程と、を有することを特徴とする信号抽出方法。
【請求項２】
前記参照データは、過去に検出され、前記データベースに記録されたデータであることを特徴とする請求項１記載の信号抽出方法。
【請求項３】
漏洩磁束法を用いる検査ピグによる管体検査において、
前記検査ピグが取得し、演算処理装置に転送された取得データからイベントデータを抽出するイベントデータ抽出工程と、
前記イベントデータの中から、検査するイベントデータを選定するイベントデータ選定工程と、
前記イベントデータ領域を、データベースに記録されている複数の参照データと比較してそれぞれの評価値を算出する評価値算出工程と、を有することを特徴とする抽出方法。
【請求項４】
前記参照データは、予め検査用に腐食減肉、グラインダ削り跡、ターミナル、沈下棒バンド等を人工的に作成し、それぞれの参照データを取得してデータベースに記録したものであることを特徴とする請求項３記載の信号抽出方法。
【請求項５】
前記評価値算出工程は、前記イベントデータと、前記参照データの領域をピーク値で正規化して２乗誤差の和を求め、評価値とすることを特徴とする請求項１又は請求項３記載の信号抽出方法。
【請求項６】
前記評価値算出工程は、前記イベントデータと、前記参照データの領域から周方向、軸方向のデータを切り出してＦＦＴ変換を行い、パワー値の２乗誤差の和を求めて評価値とすることを特徴とする請求項１又は請求項３記載の信号抽出方法。
【請求項７】
前記評価値算出工程は、前記イベントデータと、前記参照データの領域から周方向、軸方向のデータを切り出し、ピーク値で正規化して２乗誤差の和を求めて評価値とすることを特徴とする請求項１又は請求項３記載の信号抽出方法。
【請求項８】
前記評価値算出工程は、前記イベントデータと、前記参照データの領域をピーク値で正規化して２次元ＦＦＴ変換を行い、パワー値の２乗誤差の和を求めて評価値とすることを特徴とする請求項１又は請求項３記載の信号抽出方法。
【請求項９】
漏洩磁束法を用いる検査ピグによる管体検査において、
前記検査ピグから転送された取得データの中からイベントデータを抽出するイベントデータ抽出手段と、
前記イベントデータと、データベースに記録されている参照データとを比較して評価値を算出する評価値算出手段と、
前記評価値のうち設定値を超える前記イベントデータを抽出するデータ抽出手段と、を、具備することを特徴とする信号抽出装置。
【請求項１０】
前記参照データは、過去に検出され、前記データベースに記録されたデータであることを特徴とする請求項９記載の信号抽出装置。
【請求項１１】
漏洩磁束法を用いる検査ピグによる管体検査において、
前記検査ピグから転送された取得データの中からイベントデータを抽出するイベントデータ抽出手段と、
前記イベントデータの中から、検査するイベントデータを選定するイベントデータ選定手段と、
前記イベントデータ領域を、データベースに記録されている複数の参照データと比較してそれぞれの評価値を算出する評価値算出手段と、を、具備することを特徴とする信号抽出装置。
【請求項１２】
前記参照データは、予め検査用に腐食減肉、グラインダ削り跡、ターミナル、沈下棒バンド等を人工的に作成し、それぞれ参照データを取得してデータベースに記録したものであることを特徴とする請求項１１記載の信号抽出装置。
【請求項１３】
請求項１又は請求項３記載の信号抽出方法を実現するためのプログラム。
【請求項１４】
請求項１又は請求項３記載の信号抽出方法を実現するためのプログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、漏洩磁束法を用いた検査ピグで、管体を検査して取得したデータの解析方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ガス供給等に使用するパイプラインを、適切な状態で維持管理することは、ガス供給事業者にとり、重要な責務である。ガス供給事業者は、パイプラインの維持管理を効率良く効果的に行うために、非掘削もしくはより少ない掘削件数で埋設管の内外面の損傷や減肉を検査できる診断装置を導入している。例えば検査診断用に、漏洩磁束法を利用する検査ピグを用いている。
【０００３】
検査ピグ１の詳細については後述するが、図１に示す検査ピグ１を、埋設管の管体５内部を走行させ、管体５の損傷や減肉を判断するためのデータを取得する。取得されたデータは、検査機関の演算処理装置に送られる。
【０００４】
図４は、演算処理装置で処理され、表示されたデータ表示画面５１（２次元濃淡図）を示す。横軸は、検査ピグ１の周方向５３の距離を示し、縦軸は、検査ピグ１が走行した軸方向５５の距離を示す。従来は、表示装置にこのようなデータ表示画面５１を表示させ、画像を軸方向５５にスクロールさせて、検査官が最初から全データ表示画像を見て欠陥部等を目視により調べていた。また、画像を見て、溶接線の位置の特定を行い、溶接線位置との相対的位置関係から欠陥部の位置の特定を行っていた。
【０００５】
図４において、淡色（即ち漏洩磁束値が大きい）の磁気データ領域５７は、管体５の欠陥部や腐食部を示す。濃色（即ち漏洩磁束値が負の値を示す）で、周方向５３に連続する磁気データ領域５８は、溶接線を示す。
【０００６】
図５は、取得されたデータのうち、設定された閾値以上のデータをピックアップしてリスト化したものである。即ち、全データを解析する時間的ロスを削減するために、データをピックアップする。図５は、例えば漏洩磁束データである磁気センサ１３の測定値６７が３０Ｇａｕｓｓ以上、又は−１０Ｇａｕｓｓ以下のデータがピックアップされている。３０Ｇａｕｓｓ以上のデータは欠陥部（即ち減肉部）の可能性が高いことを示し、−１０Ｇａｕｓｓ以下のデータは溶接線又は金属接近や増肉の可能性が高いことを示す。
【０００７】
尚、図５のＩＤ６１は、ピックアップされたデータに順にＩＤ番号を付けたものである。軸方向位置６３は、データの軸方向の検出位置であり、検査ピグ１の走行距離に等しい。周方向位置６５は、検査ピグ１の周上のある位置を基準点とした時の周方向の検出位置である。
【０００８】
検査官は、図５のデータリスト５９を見て、確認したいデータ（例えばデータのＩＤ６１）を選択して、そのデータの前後を図４のような２次元濃淡図として表示させることもできる。検査官はデータリスト５９（図５）、データ表示画面５１（図４）等から、減肉の深さの推定やデータ発生原因を推定する。
【０００９】
或いは、検査官は詳細に解析すべきデータを選択して、軸方向磁束分布断面図、周方向磁束分布断面図、２次元濃淡図、３次元磁束分布鳥瞰図等を表示させ、そのデータは何が原因となって発生したものであるかを推定する（例えば、非特許文献１参照。）。信号発生原因としては、腐食減肉、グラインダ削り跡、ターミナル、沈下棒バンドなど、様々な原因がある。
【００１０】
【非特許文献１】
配管技術  ‘９６  増刊号，ｐ．８１−８２
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のデータ発生原因推定方法は、どんな信号が出たら腐食減肉であるか等の明確な判断基準がなく、過去に診断した腐食減肉の信号と比較して類似度を検査官が目視で判断するのが現状である。
【００１２】
腐食減肉の信号と類似したものを探す際、１つ１つ信号を見ていくため、検査官が見落としてしまう可能性がある。また、信号の特徴の見方に個人差があり、検査官によっては異なる判断結果となる場合がある。
【００１３】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、迅速で客観的なデータ判定を可能にする信号抽出方法を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するための第１の発明は、漏洩磁束法を用いる検査ピグによる管体検査において、前記検査ピグが取得し、演算処理装置に転送された取得データからイベントデータを抽出する抽出工程と、前記イベントデータと、データベースに記録されている参照データとを比較して評価値を算出する評価値算出工程と、前記評価値のうち設定値を超える前記イベントデータを抽出するデータ抽出工程とを有することを特徴とする信号抽出方法である。
【００１５】
検査ピグは、ガス等を供給する埋設管体の内部を移動して、管体の内外面の損傷や減肉の状態を調査する装置である。
漏洩磁束法とは、検査ピグに設置される永久磁石の磁界を磁気センサで測定する手法であり、測定されたデータを解析し、磁界の強弱で管体の減肉や金属増肉を判定する。
データベースに記録されている参照データは、過去に取得され記録されたデータであり、管体の損傷状況の比較検討等に使用される。
イベントデータ抽出工程では、検査ピグにより取得されたデータから、高磁束密度領域、又は低磁束密度領域を抽出する。
評価値算出工程は、イベントデータの領域と、参照データの領域をピーク値で正規化して２乗誤差の和を求め、評価値とする。
評価値算出工程は、イベントデータの領域と、参照データの領域から周方向、軸方向のデータを切り出してＦＦＴ変換を行い、パワー値の２乗誤差の和を求めて評価値とする。
評価値算出工程は、イベントデータの領域と、参照データの領域から周方向、軸方向のデータを切り出し、ピーク値で正規化して２乗誤差の和を求めて評価値とする。
評価値算出工程は、イベントデータの領域と、前記参照データの領域をピーク値で正規化して２次元ＦＦＴ変換を行い、パワー値の２乗誤差の和を求めて評価値とする。
【００１６】
第１の発明の信号抽出方法は、検査ピグが管内を走行して取得し、演算処理装置に転送されたデータからイベントデータを抽出し、データベースに記録されている参照データと比較して評価値を算出し、評価値の中の設定値を超えるイベントデータを抽出する。
【００１７】
第２の発明は、漏洩磁束法を用いる検査ピグによる管体検査において、前記検査ピグが取得し、演算処理装置に転送された取得データからイベントデータを抽出するイベントデータ抽出工程と、前記イベントデータの中から、検査するイベントデータを選定するイベントデータ選定工程と、前記イベントデータ領域を、データベースに記録されている複数の参照データと比較してそれぞれの評価値を算出する評価値算出工程とを有することを特徴とする信号抽出方法である。
【００１８】
データベースに記録されている参照データは、予め検査用に腐食減肉、グラインダ削り跡、ターミナル、沈下棒バンド等が人工的に作成された管体内部に検査ピグを走行させて取得されたデータであり、管体の損傷状況の比較検討等に使用する。
評価値算出工程は、第１の発明と同じである。
【００１９】
第２の発明による信号抽出方法は、検査ピグが管体を走行して取得し、演算装置に転送されたデータからイベントデータを抽出し、検査するイベントデータを選定して、データベースに記録されている複数の参照データと比較してそれぞれの評価値を算出する。
【００２０】
第３の発明は、漏洩磁束法を用いる検査ピグによる管体検査において、前記検査ピグから転送された取得データの中からイベントデータを抽出するイベントデータ抽出手段と、前記イベントデータと、データベースに記録されている参照データとを比較して評価値を算出する評価値算出手段と、前記評価値のうち設定値を超える前記イベントデータを抽出するデータ抽出手段とを、具備することを特徴とする信号抽出装置である。
【００２１】
第３の発明の信号抽出装置は、検査ピグから転送された取得データの中からイベントデータを抽出し、イベントデータと、データベースに記録されている参照データとを比較して評価値を算出し、評価値のうち設定値を超えるイベントデータを抽出する。
【００２２】
第４の発明は、漏洩磁束法を用いる検査ピグによる管体検査において、前記検査ピグから転送された取得データの中からイベントデータを抽出するイベントデータ抽出手段と、前記イベントデータの中から、検査するイベントデータを選定するイベントデータ選定手段と、前記イベントデータ領域を、データベースに記録されている複数の参照データと比較してそれぞれの評価値を算出する評価値算出手段とを、具備することを特徴とする信号抽出装置である。
【００２３】
第４の発明の信号抽出装置は、検査ピグから転送された取得データの中からイベントデータを抽出し、イベントデータの中から、検査するイベントデータを選定し、イベントデータ領域を、データベースに記録されている複数の参照データと比較してそれぞれの評価値を算出する。
【００２４】
第５の発明は、請求項１又は請求項３記載の信号抽出方法を実行させるためのプログラムである。
【００２５】
第５の発明のプログラムは、請求項１又は請求項３記載の信号抽出方法を実行させるものであり、このプログラムをネットワークを介して流通させることもできる。
【００２６】
第６の発明は、請求項１又は請求項３記載の信号抽出方法を実行させるためのプログラムを記録した記録媒体である。
【００２７】
第６の発明の記録媒体は、請求項１又は請求項３記載の信号抽出方法を実行させるプログラムを記憶しており、この記録媒体を流通させることもでき、またこのプログラムをネットワークを介して流通させることもできる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の第１の実施の形態を詳細に説明する。検査ピグ１は、管体５の内部を走行させて、管の内外面の欠陥部や金属接近や増肉等を調査する装置である。図１に検査ピグ１の構成を示す。図２は、漏洩磁束法によるデータ取得のための磁化ユニット１１を示す図である。図３は、検査ピグ１による、管体５のデータ取得を示す図である。
【００２９】
検査ピグのシステム構成を図１に示す。この検査ピグ１は、３両（車両３−１、３−２、３−３）から成り、それぞれが連結器２１−１、２１−２で連結されている。
【００３０】
この検査ピグ１には、装置制御用のＣＰＵ、取得データを記録する記憶装置、渦流センサ、磁化ユニット、距離計、センサ動作用のバッテリ等が搭載されている。
【００３１】
図２に、磁化ユニット１１の詳細図を示す。磁化ユニット１１は検査ピグ１の周方向に複数個搭載される。例えば、検査ピグ１の周囲に２０個の磁化ユニット１１が設置される。１つの磁化ユニット１１には、１対の永久磁石３１、３３が設けられ、それぞれワイアブラシ３５を介して管体５の内面に接触させ管体５を磁化させる。また、１対の永久磁石３１、３３間の管体５内面側に磁気センサ１３が設けられる。磁気センサ１３は、永久磁石３１と永久磁石３３間に生じる磁界の強さを測定する。
【００３２】
例えば、管体５の外面に欠陥部３７があると、永久磁石３１、３３間の磁界が欠陥部３７において漏洩磁束３９として管体５の外部に広がる。磁気センサ１３は、この漏洩磁束３９を検出する。例えば欠陥部３７があると、磁気センサ１３は健全部よりも強い磁束を観測する。逆に金属増肉部（例えば金属溶接部分）では、弱い磁束を観測する。
【００３３】
図３は、検査ピグ１による管体５内部の検査を説明する図である。検査ピグ１は、ガス等の送出圧力を調節する施設であるガバナステーション４１から、管体５に挿入され、予定された別のガバナステーションから送出される。管体５は、複数の管を溶接して連なる構成であり、その溶接線４５−１、４５−２等も検査ピグ１の走行により磁気センサ１３で検出することができる。例えば磁気センサ１３で測定されたデータを解析すると、欠陥部３７が溶接線４５−１と４５−２の間に位置することがわかる。
【００３４】
管体５中には、高圧ガスが流れており、ガバナステーション４１から挿入される検査ピグ１は、自己動力を持たずこの高圧ガスの流れに乗って移動する。検査ピグ１の距離計の信号に同期して（例えば２ｍｍ進む毎にデータを取る）、各センサが磁界の計測を行い、その結果を記憶装置に記憶する。検査ピグ１の検査速度は例えば約１ｍ／秒である。
【００３５】
取得された管体５の漏洩磁束データは、検査ピグ１の走行終了後に、記憶装置から検査機関の演算処理装置（図示せず）に転送され、検査官によってデータ処理や画像表示が行われて管体５の状態が調査される。
【００３６】
図４は、演算処理装置で処理され、表示されたデータ表示画面５１（２次元濃淡図）を示す。横軸は、検査ピグ１の周方向５３の距離を示し、縦軸は、検査ピグ１が走行した軸方向５５の距離を示す。従来は、表示装置にこのようなデータ表示画面５１を表示させ、画像を軸方向５５にスクロールさせて、検査官が最初から全データ表示画像の磁気データ領域５７の形状を目視して、欠陥や腐食等の要因を推定していた。
【００３７】
本発明の実施の形態では、この図４に示す全部のデータ表示画面５１から、特徴あるデータ領域、即ちイベントデータを抽出してイベントリスト７９を作成するところに特徴がある。
【００３８】
図６は、本発明の第１の実施の形態のフローチャートを示す。第１の実施の形態では、まず解析用データベースの作成を行う（ステップ６０１）。即ち、過去に検出された管体腐食データの中から、参照となる代表的なデータをピックアップして解析用データベースに登録する。
【００３９】
図８は、管体８１の外側で検出された腐食８３を示す。図８（ａ）は断面図、図８（ｂ）は正面図である。腐食８３の漏洩磁束データは、検査ピグ１を走行させて取得され、演算処理装置に送られて解析用データベースに登録されている。
【００４０】
図９は、検査機関の演算処理装置に送られた腐食８３の漏洩磁束データを、２次元濃淡図で示したものである。図９の２次元濃淡図では、高磁束密度領域８９は薄く、低磁束密度領域９１（負の磁束密度）は濃く表示される。また、図１０は軸方向磁束分布断面図であり、図１１は周方向磁束分布断面図である。即ち、腐食８３の漏洩磁束データは、図９、図１０、図１１のように表示することができ、比較用データパターンの１つとして解析用データベースに登録される。その他、いくつか過去に検出された腐食データパターンが比較用データパターンとして解析用データベースに登録される。
【００４１】
次に、検査すべき管体５内部に検査ピグ１を走行させ、漏洩磁束データを取得する（ステップ６０２）。即ち所定のガバナステーション４１のバルブ４３−１、４３−２を開いて検査ピグ１を管体５内部に導入し、回収用に指定したガバナステーションのバルブを制御して検査ピグ１を回収する。回収された検査ピグ１の記憶装置から、取得データを演算処理装置に転送する。また、取得データを解析用データベースに記憶させる。
【００４２】
取得データとは、検査ピグ１が管体５内部の所定距離（例えば２ｍｍ）を進行する毎に、複数の磁気センサ１３によって測定された測定値６７である。演算処理装置は、この取得データを基にイベントデータを抽出し、イベントリスト７９を作成する（ステップ６０３）。イベントデータとは、例えば図４に示すような２次元の磁気データ領域５７等であり、取得データの中から高磁束密度の領域、又は低磁束密度の領域を抽出したものである。
【００４３】
図１２に、イベントリスト７９を示す。面積７７を有する磁気データ領域を１つのイベントデータとし、順次イベントＩＤ６９を付与する。管ＩＤ７１は、該イベントデータ（磁気データ領域）が検出された管のＩＤである。軸方向位置６３は、該イベントデータが検出された位置であり、検査ピグ１の走行距離に等しい。周方向位置６５は、検査ピグ１の周上のある位置を基準点としたときの周方向の検出位置である。また、前溶接線距離７３は、該イベントデータの位置から直前の溶接線までの距離である。管ＩＤ７１と、前溶接線距離７３が分かれば、該イベントデータの地中での位置が特定できる。
【００４４】
波高値ピーク７５とは、該イベントデータ中のデータの最大値（絶対値の最大値）を示す。また、面積７７は、該イベントデータの占める領域面積である。
【００４５】
次に、検査官は、比較用データパターンに類似するイベントデータを、イベントリスト７９の中から抽出するために、類似度の適正な閾値を設定する（ステップ６０４）。
【００４６】
演算処理装置は、イベントリスト７９のイベントデータの中から、比較用データと類似するイベントデータを抽出する（ステップ６０５）。例えば、過去に頻繁に検出された腐食減肉を比較用データとして指定し、これに類似するイベントデータを抽出するものとする。尚、比較用データは、検査官が目的に応じて解析用データベースの中から選定するものとする。
【００４７】
抽出方法は、イベントデータと比較用データとのパターンマッチングを行って評価値を算出し、評価値がステップ６０４で設定した閾値を超えるものをピックアップしていく。
【００４８】
パターンマッチング方法は、以下のいずれの方法であってもよい。それぞれ、評価値を算出し、イベントデータと比較用データとの類似度を数値化する。
【００４９】
（１）２次元濃淡データ領域比較
イベントデータと、比較用データともに、２次元濃淡データを正ピーク値で正規化する。正規化後のイベントデータと、比較用データの２乗誤差の和を求め、評価値とする。
【００５０】
（２）１次元周波数領域比較
イベントデータと、比較データとから、周方向・軸方向のデータを切り出す。それぞれ１次元ＦＦＴを行い、２乗誤差の和を求めて評価値とする。
【００５１】
（３）１次元濃淡データ領域比較
イベントデータと、比較用データとから、周方向・軸方向のデータを切り出し、それぞれ正ピーク値で正規化する。さらに、２乗誤差の和を求め、評価値とする。
【００５２】
（４）２次元周波数領域比較
イベントデータと、比較用データともに、正ピーク値で正規化し、さらに２次元ＦＦＴ変換を行い、その２乗誤差の和を求めて評価値とする。
【００５３】
イベントリスト７９の中から、閾値を超える評価値を示すイベントデータを抽出し、結果を表示する（ステップ６０６）。検査官は、結果表示が適正であるかどうかを判断する（ステップ６０７）。例えば閾値が高すぎるために、データが適切に抽出されていないと検査官が判断した場合（ステップ６０７のＮＯ）、閾値を下げて再度イベントデータを抽出する。あるいは、抽出されたデータ数が多すぎる場合には、抽出されたイベントデータの評価値（即ち類似度）が高いものから上位何個かを更に抽出するようにしてもよい。
【００５４】
データが適正に抽出された場合（ステップ６０７のＹＥＳ）、検査官は、磁気データ領域であるそれぞれのイベントデータについて詳細に調査する。例えば、イベントの軸方向磁束分布断面図、周方向磁束分布断面図、２次元濃淡図、３次元磁束分布鳥瞰図等を表示させて腐食状態を判断し、実際の掘削調査等を行う（ステップ６０８）。
【００５５】
このように、本発明によれば、過去の比較用データと、取得されたイベントデータとの類似度を算出し、自動的にイベントデータを抽出することにより、管体５の腐食の判断をノウハウなしに行うことができる。
【００５６】
また、従来のように表示されたデータを目視して腐食領域を抽出する方法に加えて、本発明を実施することにより、腐食領域の見落とし等を削減できる効果がある。
【００５７】
また、膨大な取得データから、短時間で腐食減肉部を抽出し、重大事故などを未然に防ぐ効果は大きい。
【００５８】
次に、図７は、本発明の第２の実施の形態のフローチャートを示す。第２の実施の形態では、まず解析用データベースの作成を行う（ステップ７０１）。即ち、人工的に管体５に腐食、グラインダ傷、ターミナル、沈下棒バンド等を作成し、検査ピグ１を走行させて、それぞれの漏洩磁束データを取得して解析用データベースに登録する。
【００５９】
腐食、グラインダ傷、ターミナル、沈下棒バンド等のそれぞれの取得データは、第１の実施の形態で説明した２次元濃淡図（図９）、軸方向磁束分布断面図（図１０）、周方向磁束分布断面図（図１１）のように表示することができ、それぞれ特徴のある形状を示す。
【００６０】
解析用データベースに比較用のデータパターンが作成されていることを前提として、検査すべき管体５内部に検査ピグ１を走行させ、漏洩磁束データを取得する（ステップ７０２）。回収された検査ピグ１の記憶装置から、取得データを検査機関の演算処理装置に転送する。また、取得データを解析用データベースに記憶する。
【００６１】
取得データは、検査ピグ１が管体５内部を所定距離を進行する毎に、複数の磁気センサ１３によって測定された測定値６７である。演算処理装置は、この取得データを基にイベントデータを抽出し、イベントリスト７９を作成する（ステップ７０３）。イベントについての説明は第１の実施の形態で説明したので省略する。
【００６２】
次に検査官は、イベントリスト７９（図１２）の中から、解析を行うイベントデータを選定する（ステップ７０４）。選定方法としては、前記第１の実施の形態において抽出された複数のイベントデータの中から、更に選定してもよい。また、検査官がイベントリスト７９に表示されるイベントデータの数値を見て、任意に選定してもよい。
【００６３】
次に、抽出された被解析イベントデータを、解析用データベースに記録した複数のパターンの比較用データと比較する（ステップ７０５）。尚、比較用データの種類は、検査官が任意に選定できるものとする。
【００６４】
比較方法としては、選定されたイベントデータと複数の比較用データとのパターンマッチングを行って評価値を算出する。パターンマッチング方法は、第１の実施の形態で説明したので省略する。パターンマッチング方法はいずれの方法であってもよい。
【００６５】
イベントＩＤ９５に対し、複数の比較用データ（例えば腐食９７、グラインダ９９、ターミナル１０１、沈下バンド１０３のデータ）とのそれぞれの類似度を図１３に示す類似度表示リスト９３として表示する（ステップ７０６）。
【００６６】
例えば、イベントＩＤ９５が「１５」であるイベントデータ（磁気データ領域）は、腐食９７のデータとの類似度は１０％、グラインダ９９のデータとの類似度は９０％、ターミナル１０１のデータとの類似度は２３％、沈下バンド１０３のデータとの類似度は５％である。即ち、検査官は、この類似度表示リスト９３から、イベントデータ「１５」は、類似度の最も高いグラインダ９９による減肉であると判断することができる。
【００６７】
検査官は、図１３に示す類似度表示リスト９３や、イベントデータの軸方向磁束分布断面図、周方向磁束分布断面図、２次元濃淡図、３次元磁束分布鳥瞰図等を表示させて腐食状態を判断し、実際の掘削調査等を行う（ステップ７０７）
【００６８】
尚、類似度表示リスト９３には、腐食９７、グラインダ９９・・と、イベントデータとのそれぞれの類似度を％で示したが、例えばイベントデータ毎の腐食９７、グラインダ９９・・の総合可能性を１００％として、それぞれの要因の可能性を「腐食９７の可能性○％」、「グラインダ９９の可能性△％」・・のように換算表示させてもよい。
【００６９】
第２の実施の形態によると、例えば腐食領域であると疑われた領域が、実は沈下棒バンドのデータとの類似度が高いと判断されれば、無駄な掘削調査を削減することができる。
【００７０】
また、複数の要因の比較用データを利用してイベントデータを判定するので、客観的なデータ判定を行うことが可能である。また、種々の条件を有する比較用データを準備することが可能なので、信頼性のあるデータ判定を行うことができる。
【００７１】
尚、本発明の技術的範囲は、前述した実施の形態に限られるものではない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００７２】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように本発明によれば、迅速で客観的なデータ判定を可能にする信号抽出方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る検査ピグ１の構成を示す図
【図２】磁化ユニット１１の構成を示す図
【図３】検査ピグ１によるデータ取得を示す図
【図４】取得したデータ表示画面５１を示す図
【図５】データリスト５９を示す図
【図６】本発明の第１の実施の形態に係るフローチャート
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るフローチャート
【図８】ａ）腐食８３の断面図  ｂ）腐食８３の正面図
【図９】データの２次元濃淡図
【図１０】データの軸方向磁界分布図
【図１１】データの周方法磁界分布図
【図１２】イベントリスト７９
【図１３】類似度表示リスト９３
【符号の説明】
１・・・  検査ピグ
３−１、３−２、３−３・・・  車両
５、８１・・・  管体
１１・・・  磁化ユニット
１３・・・  磁気センサ
２１−１、２１−２・・・  連結器
３１、３３・・・  永久磁石
３５・・・  ワイアブラシ
３７・・・  欠陥部
３９・・・  漏洩磁束
４１・・・  ガバナステーション
４３−１、４３−２・・・  バルブ
４５−１、４５−２・・・  溶接線
４７・・・  地中
５１・・・  データ表示画面
５３、８５・・・  周方向
５５、８７・・・  軸方向
５７、５８、８９、９１・・・  磁気データ領域
５９・・・  データリスト
６１・・・  ＩＤ
６３・・・  軸方向位置（ｍ）
６５・・・  周方向位置（ｃｍ）
６７・・・  測定値（Ｇａｕｓｓ）
６９、９５・・・  イベントＩＤ
７１・・・  管ＩＤ
７３・・・  前溶接線距離（ｃｍ）
７５・・・  波高値ピーク（Ｇａｕｓｓ）
７７・・・  面積（ｃｍ２）
７９・・・  イベントリスト
８３・・・  腐食
９３・・・  類似度表示リスト
９７・・・  腐食
９９・・・  グラインダ
１０１・・・  ターミナル
１０３・・・  沈下バンド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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