(57)【要約】【課題】カウルの外観を良好に保ち、カウルの着脱が容易であり、しかも、カウルを確実に保持できる無人搬送車を提供する。【解決手段】無人搬送車１０は、車台１のフレーム２，２０に着脱自在にカウル３を取り付けたものである。その特徴とするところは、カウル３に固定されて該カウル３の裏面３０へ爪片４を突出するカウル側金具５と、下側のフレーム２，２０に固定されて爪片４をホルダー６に突入させる車台側金具７と、ホルダー６内に設けられ爪片４を弾性係合する係合手段８とを備えることにある。【選択図】　図３
2004076883.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台に着脱自在にカウルが取り付けられる無人搬送車であって、前記カウルに固定されて該カウルの裏面から爪片を突出するカウル側取付具と、前記車台に固定されて前記爪片をホルダーに突入させる車台側取付具と、該ホルダー内に設けられ前記爪片を弾性係合する係合手段とを備えることを特徴とする無人搬送車。
【請求項２】
前記係合手段が、前記爪片に係合する球体と、該球体を前記爪片に押し付ける方向に付勢する弾性体と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の無人搬送車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動搬送車両（ＡＧＶ）等の車台にカウルを着脱自在に取り付けられる無人搬送車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば自動搬送車両等の車台に化粧カバーとしてのカウルを取り付ける場合、車台にカウルを直接ビス等で取り付けることは周知であるが、このような取付構造では、車台からカウルを着脱するに際して、その都度、ドライバー等の工具を使用してビス等を回すという雑作を伴うことになる。そこで、車台にフック状の爪を設ける一方、この爪に、カウルに設けた鉤を掛止すると共に、鉤を爪から離脱しないように付勢する所謂パチン錠又はラッチ機構と通称される金具が使用されるに至っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような金具は、その操作を手指で触れて行うものであるので、カウルの表面に取り付けなければならない。また、このような金具の鉤は爪から離脱した状態で揺動するので、この揺動する鉤がカウルの表面に頻繁に当たってカウルが傷つくという問題が起こる。
【０００４】
このため、金具がカウルの表面から露出し、外観を損なうという問題が起こる。また、車台に磁石を介してカウルの取り付けを行えば、上記の問題は起こらないが、磁石の磁力が弱過ぎると台車の走行時の振動でカウルが脱落し、磁石の磁力が強過ぎるとカウルの取り外しに苦労することになる。このため、磁力の加減が極めて難しく、実用に堪えられる構造ではない。
【０００５】
本発明の目的は、カウルの外観を良好に保ち、カウルの着脱が容易であり、しかも、カウルを確実に保持できる無人搬送車を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る無人搬送車は、車台に着脱自在にカウルが取り付けられるものであって、前記カウルに固定されて該カウルの裏面から爪片を突出するカウル側取付具と、前記車台に固定されて前記爪片をホルダーに突入させる車台側取付具と、該ホルダー内に設けられ前記爪片を弾性係合する係合手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
更に、本発明に係る無人搬送車は、前記係合手段が、前記爪片に係合する球体と、該球体を前記爪片に押し付ける方向に付勢する弾性体とを備えるものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係る無人搬送車について図面に基づき説明する。図１は、自動搬送車両（無人搬送車）の車台１を平面視した図であり、車台１のフレーム２，２０を仮想線で表している。図２は、上記の車台１を側面視したものである。図３は、図１のＡ−Ａ断面図を表している。
【０００９】
本実施の形態に係る無人搬送車１０は、図１，図２及び図３に示すように、車台１のフレーム２に着脱自在にカウル３を取り付けたものである。その特徴とするところは、図３に顕著に表れている通り、カウル３に固定されて該カウル３の裏面３０から爪片４を突出するカウル側取付具５と、下側のフレーム２，２０に固定されて爪片４をホルダー６に突入させる車台側取付具７と、ホルダー６内に設けられ爪片４を弾性係合する係合手段８とを備えることにある。
【００１０】
図４及び図５には、それぞれカウル側取付具５及び車台側取付具７の三面図を表している。カウル側取付具５は、帯状の鋼板を側面視Ｌ字型に折曲し、その一片を爪片４とし他片をカウル固定片５０としたものである。爪片４は、その先端４０寄りに長穴４１を形成している。先端４０は、ホルダー６にスムースに突入できるように両側の角部に面取りが施されている。カウル固定片５０の適所にはビス挿通孔５１を形成している。
【００１１】
図２に表した２個のカウル側取付具５は、図４（ｂ）の向きから見た状態で図示されている。図３に表した２個のカウル側取付具５は、図４（ａ）の向きから見た状態で図示されている。これら２個のカウル側取付具５の内で図３の上側に位置するカウル側取付具５は、カウル固定片５０のビス挿通孔５１に挿通したビス（図示省略）により継ぎ金具５２に締結され、継ぎ金具５２は２本のビス５３により断面山形の固定金具５４に締結されている。
【００１２】
固定金具５４の両縁部は、カウル３の裏面３０上部に互いに対向して形成された一対の溝部３１に各々嵌入している。図３の下側に位置するカウル側取付具５は、カウル固定片５０のビス挿通孔５１に挿通したビス（図示省略）によりスペーサ５５に締結されている。スペーサ５５は、カウル３の裏面３０下部にビス等により固定されている。
【００１３】
図２に表した２個の車台側取付具７は、図５（ｃ）の向きから見た状態を図示されている。図３に表した２個の車台側取付具７は、図５（ａ）の向きから見た状態を図示されている。これら２個の車台側取付具７の内で図３の下側に位置する車台側取付具７について先ず説明する。即ち、この車台側取付具７は、帯状の鋼板を側面視Ｌ字型に折曲し、その一片をフレーム２に２本のボルト７０で締結する締結片７１とし他片７２にホルダー６を４本のホルダービス６０により締結したものである。
【００１４】
ホルダー６は、略直方体のブロック６１の他片７２と反対側の端面に浅溝６２を形成し、このブロック６１の浅溝６２の底面に対応する位置を貫いて貫通孔６３を穿孔している。貫通孔６３の内部に、球体である鋼球６４と共に弾性体であるコイルバネ６５が挿入された状態で、他片７２によって貫通孔６３の他片７２側の口部が塞がれている。コイルバネ６５は、鋼球６４を付勢して浅溝６２側へ押圧する。貫通孔６３の浅溝６２側に開放する口部は、鋼球６４が抜け出せない程度の内径に絞られており、この口部を経て鋼球６４の一部が浅溝６２の底面から出没できる。
【００１５】
鋼球６４をコイルバネ６５で付勢することにより係合手段８が構成されている。更に、ブロック６１の他片７２と反対側の端面には、鋼板から成るトッププレート６６が被せられている。他片７２とブロック６１とトッププレート６６とは、上記のホルダービス６０により結束されている。同図（ｃ）に示す通り、トッププレート６６が浅溝６３を跨ぐことにより、浅溝６２がスリット状の穴となっている。
【００１６】
次に、図３の上側に位置する車台側取付具７について説明する。この車台側取付具７が以上に述べた構成と異なる点は、車台１への取付構造のみである。即ち、一片７１がフレーム２０の側面に沿うように折曲されている。このような一片７１は、爪片４をその幅方向に横切る姿勢で、フレーム２０の側面にボルト７０で締結されている。
【００１７】
以上に説明した車台側取付具７の浅溝６２に、カウル側取付具５の爪辺４をその先端４０から突入させると、爪辺４により鋼球６４は貫通孔６３の奥方へ一旦退けられるが、図３に示すように、爪辺４の長穴４１の位置が鋼球６４に合致したところで、鋼球６４は、コイルバネ６５に押されて再び浅溝６３の底面から突出し、長穴４１に係合する。このとき、長穴４１の長径方向が爪片４の幅方向に一致しているので、浅溝６２の内部で爪辺４が幅方向に揺動しても、鋼球６４を長穴４１に確実に係合させることができる。この状態で、車台１にカウル３を確実に保持できる。
【００１８】
カウル３を車台１から取り外す場合には、カウル３全体を車台１から引き離す方向（爪片４をホルダー６に突入させた向きと逆の方向）へ引っ張ると、この外力は鋼球６４を貫通孔６３の奥方へ退ける力として鋼球６４に作用するので、鋼球６４が長穴４１が離脱して、カウル側取付具５の爪片４と、車台側取付具７の鋼球６４及びコイルバネ６５から成る係合手段８との弾性係合が解除される。この後、上記のような力をカウル３に殆ど加えることなく、爪片４をホルダー６から抜き出すことができる。
【００１９】
また、図６に示すように、カウル３の車台側取付具７を固定した反対側の端部３２に、切欠き部３３を切り込み形成しても良い。切欠き部３３の奥部３４は更に上方へ切り込まれている。一方、車台１のフレーム２，２０における奥部３４に対応する位置には、切欠き部３３に挿通可能なピン２１を突出している。カウル３の車台１に取り付ける場合には、ピン２１を切欠き部３３の口部から切欠き部３３の奥部３４へ挿入する。この状態で、カウル３から手を離すと、相対的に、切欠き部３３の奥部３４にピン２１が落とし込まれる。
【００２０】
これにより、切欠き部３３の奥部３４にピン２１が掛止されるので、カウル３の端部３２を押し上げてピン２１を切欠き部３３の外方へ抜き出さない限り、カウル３の端部３２がフレーム２，２０から脱落することはない。更に、このような係合を確実なものとするように、ピン２１の先端に端止めのフランジ（図示省略）を設ける等して、フレーム２，２０からカウル３が浮き上がるのを規制しても良い。
【００２１】
このようなカウル取付構造によれば、カウル３の端部３２に形成した切欠き部３３を、車台１から突出したピン２１に掛止する構造であるため、カウル３の端部３２を車台１に取り付ける作業が極めて簡単である。しかも、カウル３を車台１から着脱する過程で、カウル３はピン２１を支点にある程度回動できるので、カウル３を回動自在に車台に支持するためのヒンジ等が不要である。従って、部品点数を最小限に抑えることができる。
【００２２】
尚、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良，修正，変形を加えた態様で実施できるものである。例えば、上記の鋼球６４に代えて、図７（ａ）に示すように、円錐形の係合体８４を適用しても良い。上記の長穴４１に係合可能な係合体８４を、貫通孔６３内に装填した上記のコイルバネ６５で付勢し、係合体８４の尖った先端を貫通孔６３から浅溝６２の底面へ向けて出没自在としても良い。
【００２３】
また、同図（ｂ）に示すように、爪片４の長穴４１は、この爪片４を貫通する必要はなく、凹状の被係合部８１であっても良い。また、ブロック６１の浅溝６２の底面に対応する位置に、底広がりの凹部８２を形成し、凹部８２の内部に、断面山形（略く字形）に折曲した板バネ８３の両側縁をルーズに嵌め込んでも良い。この場合、板バネ８３の中央部を凹部８２から出没自在にすることにより、板バネ８３の中央部が被係合部８１に弾性係合する。
【００２４】
また、以上の説明においてカウル取付構造の全貌を述べたが、カウル側取付具５及び車台側取付具７は個々に既成のカウル又は車台に固定するようにしても良い。また、カウル側取付具５をカウル３に固定する位置は、カウル３の裏面３０の上縁付近や中央部等に適宜変更しても良い。また、１台当りの車台１又は１枚当りのカウル３に装備するカウル側取付具５及び車台側取付具７の個数を増減しても良い。
【００２５】
【発明の効果】
本発明に係る無人搬送車によれば、カウルに固定されたカウル側取付具の爪片が該カウルの裏面へ突出し、この爪片を、車台に固定された車台側取付具のホルダーに突入させると、ホルダー内に設けられ係合手段が爪片を弾性係合する。これにより、車台にカウルが確実に保持されるので、台車の走行時の振動等を受けてカウルが振動しても、カウルが簡単に台車から脱落することがない。
【００２６】
また、カウル全体を車台から引き離す方向へ引っ張ることにより、爪片と係合手段との弾性係合を容易に解除でき、爪片をホルダーから抜き出すことができる。これにより、カウルを車台から即時に取り外せるので、車台のメンテナンス等を行うに際して、カウルに大きな力を加えたり、或いは、従来のように工具を使用してビスを緩めるといった雑作を省くことができる。
【００２７】
また、本発明に係る無人搬送車は、その操作を直接手指で触れて行う必要がないので、当該無人搬送車をカウルの裏面又はカウルの表面に露出しない箇所に配置できる。従って、当該無人搬送車をカウル及び車台全体カウルに設けた場合には、従来においてカウルを車台にビス止めした場合のようにビス等がカウルの表面に露出することが全くなく、これらカウル又は車台全体の外観を損なうことがないという利点を奏する。
【００２８】
更に、本発明に係る無人搬送車によれば、爪辺に係合する球体を弾性体により爪片に押し付ける方向に付勢するので、カウル側取付具の爪片を、車台に固定された車台側取付具のホルダーに突入させるだけで、係合手段が爪片に弾性係合する。これにより、台車の走行時の振動等を受けても、弾性体の弾性力に抗して球体を爪片から離脱させない限り、カウルが台車から脱落することはない。
【００２９】
また、車台のメンテナンス等を行う場合には、カウル全体を車台から引き離す方向へ引っ張るだけで、この外力によって弾性体が弾性変形し、爪片から球体が離脱するので、爪片と係合手段との弾性係合を容易に解除できる。従って、カルに大きな力を加えたり、或いは、従来のようにビスを緩めるといった雑作を伴う事なく、カウルを車台から取り外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る無人搬送車に適用したカウル取付構造を示す平面図。
【図２】本発明の実施の形態に係る無人搬送車に適用したカウル取付構造を示す平面図。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図。
【図４】本発明の実施の形態に係る無人搬送車のカウル側取付具の三面図。
【図５】本発明の実施の形態に係る無人搬送車の車台側取付具の三面図。
【図６】本発明の実施の形態に係る無人搬送車に適用したカウル取付構造を示す斜視図及びその要部を側面視した取扱説明図。
【図７】本発明の実施の形態に係る無人搬送車の要部の変形例を示す断面図及び斜視図図。
【符号の説明】
１：車台
３：カウル
４：爪片
５：カウル側取付具
６：ホルダー
７：車台側取付具
８：係合手段
１０：無人搬送車
６４：鋼球（球体）
６５：コイルバネ（弾性体）
【図１】
2004076883.tif 000003
【図２】
2004076883.tif 000004
【図３】
2004076883.tif 000005
【図４】
2004076883.tif 000006
【図５】
2004076883.tif 000007
【図６】
2004076883.tif 000008
【図７】
2004076883.tif 000009