(57)【要約】【課題】光学式ピックアップによってディスクに記録されている信号の再生動作やディスクへの信号の記録動作を行う光ディスク記録再生装置のチルト制御方法を提供する。【解決手段】対物レンズの傾きを調整するチルト調整用コイル６を備えた光学式ピックアップ２を使用する光ディスク記録再生装置において、光学式ピックアップ２に組み込まれている光検出器６より得られる信号に基づいてフォーカス制御信号を生成するフォーカス誤差信号処理回路９から低域成分を抽出し、抽出された低域成分を使用してチルト制御を行う。【選択図】    図１
2004348919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズの傾きを調整するチルト調整用コイルを備えた光学式ピックアップを使用する光ディスク記録再生装置において、光学式ピックアップに組み込まれている光検出器より得られる信号に基づいてフォーカス制御信号を生成するフォーカス誤差信号処理回路から低域成分を抽出し、抽出された低域成分を使用してチルト制御を行うようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置のチルト制御方法。
【請求項２】
抽出された低域成分より得られる直流信号とフォーカシングコイルへ供給される駆動信号に含まれる交流信号とを加算した信号をチルト制御信号としてチルト調整用コイルに供給するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のチルト制御方法。
【請求項３】
抽出された低域成分をフォーカス誤差信号処理回路の利得に基づいて補正して得られる直流信号とフォーカシングコイルへ供給される駆動信号に含まれる交流信号とを加算した信号をチルト制御信号としてチルト調整用コイルに供給するようにしたことを特徴とする請求項２に記載のチルト制御方法。
【請求項４】
フォーカス誤差信号処理回路から低域成分をディスクの異なる位置にて抽出し、その抽出された低域成分から各位置と各成分との関係を求め、その位置間にて求められた関係に基づいて算出される低域成分より得られる直流信号とフォーカシングコイルへ供給される駆動信号に含まれる交流信号とを加算した信号をチルト制御信号としてチルト調整用コイルに供給するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のチルト制御方法。
【請求項５】
低域成分を抽出する位置をディスクの最内周位置とディスクの最外周位置にしたことを特徴とする請求項４に記載のチルト制御方法。
【請求項６】
低域成分を抽出する位置をディスクに記録されている位置情報データより決定するようにしたことを特徴とする請求項４に記載のチルト制御方法。
【請求項７】
低域成分を抽出する位置を光学式ピックアップを移動させる電動機の回転数より決定するようにしたことを特徴とする請求項４に記載のチルト制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光学式ピックアップより照射されるレーザーによってディスクに信号を記録するとともにレーザーによってディスクに記録されている信号の再生動作を行うように構成された光ディスク記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光学式ピックアップを用いてディスクに記録されている信号の読み出し動作を行うディスクプレーヤーが普及しているが、最近では、再生機能に加えて光学式ピックアップより照射されるレーザーによってディスクに信号を記録することが出来るように構成された光ディスク記録再生装置が商品化されている。また、最近では、規定の記録線速度に対して、４倍、８倍、１２倍及び１６倍等の高速の線速度一定にてディスクを回転制御した状態で信号を記録することが出来るように構成された光ディスク記録再生装置が開発されている。
【０００３】
光ディスク記録再生装置では、光学式ピックアップより照射されるレーザー光をディスク面の信号トラックに対して正確に照射する必要があり、フォーカス制御動作及びトラッキング制御動作が行われる。斯かるフォーカス制御動作は、対物レンズをディスク面方向へ変位させるフォーカシングコイルに駆動電流を供給することにより行われ、トラッキング制御動作は対物レンズをディスクの径方向へ変位させるトラッキングコイルに駆動電流を供給することにより行われる。
【０００４】
最近では、ディスクに多くの信号を記録するために信号の高密度化が行われており、高密度化を行うためには、レーザー光を最適な状態にてディスク面に照射する必要がある。斯かる動作を行うために、ディスクと対物レンズとの相対的な角度ズレを補正する動作、即ちチルト調整動作を行うことが出来るように構成された光学式ピックアップが開発されている（例えば、特許文献１参照。）  。
そして、ディスクに対するピックアップの傾きを検出し、その傾きを調整する技術が開発されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１９７６９８号公報
【特許文献２】
特開２００２−２０８１５５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献２に記載の技術は、ピックアップより再生される信号に含まれるジッタ値を測定するようにしているため、構成が複雑になるという問題がある。
【０００７】
本発明は、チルト調整動作を行うことが出来る光学式ピックアップを使用し、光ディスク記録再生装置に適した簡単な構成のチルト制御方法を提供しようとするものである。
【０００８】
【作用】
本発明は、対物レンズの傾きを調整するチルト調整用コイルを備えた光学式ピックアップを使用する光ディスク記録再生装置において、光学式ピックアップに組み込まれている光検出器より得られる信号に基づいてフォーカス制御信号を生成するフォーカス誤差信号処理回路から低域成分を抽出し、抽出された低域成分を使用してチルト制御を行うように構成されている。
【０００９】
【実施例】
図１は本発明に係る光ディスク記録再生装置の一実施例を示すブロック回路、図２は本発明の動作を説明するための図である。
【００１０】
図１において、１はスピンドルモーター（図示せず）によって回転駆動されるターンテーブル（図示せず）に載置されるディスクであり、該ターンテーブルの回転により回転駆動されるように構成されている。また。前記ディスク１には、位置情報データがウォブルと呼ばれる溝によって記録されており、この溝より得られるウォブル信号に基づいて信号の記録再生動作が行われるように構成されている。２はディスク１に光ビームを照射させるレーザーダイオード及び該レーザーダイオードより照射される光をモニターするモニター用ダイオードが組み込まれているとともにディスク１の信号面より反射される光ビームを受ける光検出器３が組み込まれている光学式ピックアップであり、ピックアップ送り用モーター（図示せず）によってディスク１の径方向に移動せしめられるように構成されている。
【００１１】
また、前記光学式ピックアップ２には、対物レンズ（図示せず）をディスク面方向へ変位させるフォーカシングコイル４、対物レンズをディスク１の径方向へ変位させるトラッキングコイル５及び対物レンズのディスク１に対する角度を調整するチルト調整用コイル６が組み込まれている。そして、光学式ピックアップ２に組み込まれている光検出器３は、フォーカス制御動作を行うために使用されるフォーカス用光検出部とトラッキング制御動作を行うために使用されるトラッキング用光検出部とより構成されている。
【００１２】
７は前記光学式ピックアップ２に組み込まれている光検出器３から得られる信号から生成されるトラッキング誤差信号に基づいてトラッキング制御のための信号処理を行うトラッキング誤差信号処理回路、８は前記トラッキング誤差信号処理回路７より出力されるトラッキング制御信号が入力されるトラッキングコイル駆動回路であり、前記光学式ピックアップ２に組み込まれているトラッキングコイル５に駆動信号を供給するように構成されている。
【００１３】
９は前記光学式ピックアップ２に組み込まれている光検出器３から得られる信号から生成されるフォーカス誤差信号に基づいてフォーカス制御のための信号処理を行うフォーカス誤差信号処理回路、１０は前記フォーカス誤差信号処理回路９より出力されるフォーカス制御信号が入力されるフォーカシングコイル駆動回路であり、前記光学式ピックアップ２に組み込まれているフォーカシングコイル４に駆動信号を供給するように構成されている。
【００１４】
図２はディスク１が光学式ピックアップ２に対して傾斜しているとき、ディスク１の内周側の位置であるＡ点、中間の位置であるＢ点及び外周側の位置であるＣ点におけるフォーカシングコイル４に供給される駆動信号を示すものであり、各々直流電圧Ａ、Ｂ及びＣに対して交流信号が重畳されている。この直流電圧Ａ、Ｂ及びＣは、対物レンズの位置をディスク１の信号面と光学式ピックアップ２の位置関係に対応して変位させるために作用するものであり、ディスク１の傾斜に応じて相違することになる。また、前記直流電圧に重畳されている交流信号は、ディスク１の信号面の面ぶれに対応して対物レンズを細かくディスク１の信号面に対して垂直方向へ変位させるために作用するものである。
【００１５】
１１はディスク１より再生される位置情報データに基づいて光学式ピックアップ２の位置を検出する位置検出回路、１２は前記フォーカス誤差信号処理回路９より出力されるフォーカス制御信号の中から高域成分を除去した低域成分の信号を抽出する低域成分抽出回路、１３は前記低域成分抽出回路１２にて抽出された低域成分に基づいてチルト制御動作を行うための直流信号を出力するチルト制御回路であり、フォーカス誤差信号処理回路９の利得に基づくレベルの直流信号を出力するように構成されている。１４は前記チルト制御回路１３によって動作が制御されるメモリー回路であり、各位置において抽出された低域成分に対応した直流信号の値をデータとして記憶するように構成されている。
【００１６】
斯かる構成において、ディスク１の内周位置であるＡ点における直流電圧Ａ、中間位置であるＢ点における直流電圧Ｂ、そして外周位置であるＣ点における直流電圧Ｃに対応した低域成分を各位置に光学式ピックアップ２を移動させて求め、その値をメモリー回路１４に記憶させるとともにその値に基づいてディスク１上のＡ点とＢ点との間における位置と低域成分との関係及びＢ点とＣ点との間における位置と低域成分との関係を求めるように構成されている。そして、前記チルト制御回路１３は前記メモリー回路１４に記憶されている低域成分の検出位置と信号との関係に基づいて記録又は再生動作が行われている位置に対応して算出される直流信号を出力するように構成されている。
【００１７】
１５は前記チルト制御回路１３より出力される直流信号を増幅する増幅回路、１６は前記フォーカシングコイル駆動回路１０より出力される駆動信号の中から直流信号をカットするコンデンサ、１７は前記コンデンサ１４を通過する交流信号が入力されるとともに該信号を増幅する増幅回路である。１８は前記増幅回路１５にて増幅された直流信号と前記増幅回路１７にて増幅された交流信号とを加算する加算回路である。１９は前記加算回路１８によって加算された信号が入力されるチルトコイル駆動回路であり、前記光学式ピックアップ２に組み込まれているチルト調整用コイル６に駆動信号を供給するように接続されている。
【００１８】
以上に説明したように本発明に係る光ディスク記録再生装置は構成されているが、次に動作について説明する。
【００１９】
チルト調整動作は、光学式ピックアップ２をディスク１の内周側のＡ点に位置させた状態において、フォーカシング制御動作を行うことから開始される。斯かる動作を行うと、光学式ピックアップ２に組み込まれている光検出器３より得られる信号に基づいてフォーカス誤差信号処理回路９からフォーカシング制御信号がフォーカシングコイル駆動回路１０に出力される。
【００２０】
その結果、前記フォーカシングコイル駆動回路１０より図２に示す駆動信号、即ち直流電圧Ａに交流信号が重畳された信号がフォーカシングコイル４に供給される。この直流電圧Ａによって対物レンズはディスク１に対してフォーカシング動作を行うために最適な位置に変位せしめられ、交流信号によってディスク１の回転に伴って変動するディスク１の信号面に光ビームを合焦させるための変位動作が行われる。
【００２１】
前述したようにディスク１の内周側のＡ点におけるフォーカシング制御動作は行われるが、斯かる状態にあるとき前記フォーカス誤差信号処理回路９より出力されるフォーカス制御信号の中から低域成分が低域成分抽出回路１２によって抽出され、その信号がチルト制御回路１３に入力された状態にある。そして、前記チルト制御回路１３は、入力される信号の値に基づいてチルト制御を行うための直流信号を生成し、その信号に対応させた値をメモリー回路１４に記憶させる制御動作を行う。
【００２２】
斯かる動作が行われると、次に光学式ピックアップ２をディスク１の中間位置であるＢ点に移動させる動作が行われるが、斯かる移動動作は、ディスク１に記録されている位置情報データを位置検出回路１１によって検出することによって行うことが出来る。光学式ピックアップ２がＢ点に移動せしめられると、前述したようにフォーカシング制御動作が行われる。斯かるフォーカシング制御動作が行われると、光学式ピックアップ２に組み込まれている光検出器３より得られる信号に基づいてフォーカス誤差信号処理回路９からフォーカシング制御信号がフォーカシングコイル駆動回路１０に出力される。
【００２３】
その結果、前記フォーカシングコイル駆動回路１０より図２に示す駆動信号、即ち直流電圧Ｂに交流信号が重畳された信号がフォーカシングコイル４に供給される。この直流電圧Ｂによって対物レンズはディスク１に対してフォーカシング動作を行うために最適な位置に変位せしめられ、交流信号によってディスク１の回転に伴って変動するディスク１の信号面に光ビームを合焦させるための変位動作が行われる。
【００２４】
前述したようにディスク１の中間位置であるＢ点におけるフォーカシング制御動作は行われるが、斯かる状態にあるとき前記フォーカス誤差信号処理回路９より出力されるフォーカス制御信号の中から低域成分が低域成分抽出回路１２によって抽出され、その信号がチルト制御回路１３に入力された状態にある。そして、前記チルト制御回路１３は、入力される信号の値に基づいてチルト制御を行うための直流信号を生成し、その信号に対応させた値をメモリー回路１４に記憶させる制御動作を行う。
【００２５】
斯かる動作が行われると、次に光学式ピックアップ２をディスク１の外周位置であるＣ点に移動させる動作が行われるが、斯かる移動動作は、ディスク１に記録されている位置情報データを位置検出回路１１によって検出することによって行うことが出来る。光学式ピックアップ２がＣ点に移動せしめられると、前述したようにフォーカシング制御動作が行われる。斯かるフォーカシング制御動作が行われると、光学式ピックアップ２に組み込まれている光検出器３より得られる信号に基づいてフォーカス誤差信号処理回路９からフォーカシング制御信号がフォーカシングコイル駆動回路１０に出力される。
【００２６】
その結果、前記フォーカシングコイル駆動回路１０より図２に示す駆動信号、即ち直流電圧Ｃに交流信号が重畳された信号がフォーカシングコイル４に供給される。この直流電圧Ｃによって対物レンズはディスク１に対してフォーカシング動作を行うために最適な位置に変位せしめられ、交流信号によってディスク１の回転に伴って変動するディスク１の信号面に光ビームを合焦させるための変位動作が行われる。
【００２７】
前述したようにディスク１の外周位置であるＣ点におけるフォーカシング制御動作は行われるが、斯かる状態にあるとき前記フォーカス誤差信号処理回路９より出力されるフォーカス制御信号の中から低域成分が低域成分抽出回路１２によって抽出され、その信号がチルト制御回路１３に入力された状態にある。そして、前記チルト制御回路１３は、入力される信号の値に基づいてチルト制御を行うための直流信号を生成し、その信号に対応させた値をメモリー回路１４に記憶させる制御動作を行う。
【００２８】
前述したように内周位置Ａ、中間位置Ｂ及び外周位置Ｃにおけるチルト動作を行うための信号の生成動作及びメモリー回路１４への記憶動作が行われると、チルト動作を行うための各位置における各信号の値との差と内周位置と中間位置との位置関係からチルト制御信号値とディスク１上のＡ点とＢ点との間における位置との関係を求めることが出来る。従って、ディスク１上のＡ点とＢ点との間における各位置に対応したチルト制御用の直流電圧値を算出し、その算出された直流電圧値の信号をチルト制御回路１３は出力することが出来る。同様にチルト動作を行うための各位置における各信号の値との差と中間位置と外周位置との位置関係からチルト制御信号値とディスク１上のＢ点とＣ点との間における位置との関係を求めることが出来る。従って、ディスク１上のＢ点とＣ点との間における各位置に対応したチルト制御用の直流電圧値を算出し、その算出された直流電圧値の信号をチルト制御回路１３は出力することが出来る。
【００２９】
チルト制御回路１３から出力される直流信号は、増幅回路１５に入力されて増幅された後加算回路１８に入力される。一方、フォーカシングコイル駆動回路１０より出力される駆動信号は、コンデンサ１６を介して増幅回路１７に入力されるが、該増幅回路１７に入力される信号は直流信号をカットした交流信号、即ちディスク１の面ぶれに対して対物レンズを変位させる信号である。前記増幅回路１７によって増幅された交流信号は、加算回路１８に入力されるとともに前記増幅回路１５より増幅された直流信号に加算された後チルトコイル駆動回路１９に入力される。
【００３０】
その結果、ディスク１上の各位置に対応した直流信号に交流信号が重畳された信号がチルトコイル駆動回路１９より光学式ピックアップ２に組み込まれているチルト調整用コイル６に供給される。従って、チルト調整用コイル６による対物レンズの傾き調整が行われることになり、光学式ピックアップ２をディスク１の信号面に対して最適な状態になるように制御することが出来る。
【００３１】
尚、本実施例では、位置検出回路１１による位置検出動作をディスク１に記録されている位置情報データを利用して行うようにしたが、光学式ピックアップ２を移動させる電動機の回転数を利用して行うようにすることも出来る。そして、ディスク１に記録されている位置情報データを利用する場合には、トラッキング誤差信号処理回路７によるトラッキング制御動作が行われて、前記位置情報データの読み出し動作を行うように構成されている。
【００３２】
また、内周位置と外周位置において、フォーカス誤差信号処理回路から低域成分を抽出するようにしたが、この内周位置をディスク１の最内周位置にするとともに外周位置を最外周位置にするとディスク１の光学式ピックアップ２に対する傾きを表す直流電圧の値の変化が大きくなるため、位置と低域成分との関係を容易に導き出すことが出来る。
【００３３】
そして、本実施例では、検出する位置を３箇所としたが、最内周と最外周の２箇所や４箇所以上に増やすことは勿論可能であり、検出箇所を増やした場合には、精度が向上するという利点がある。そして、低域成分抽出回路１２によって抽出された低域成分の値に応じてチルト制御用の直流信号の値が設定されるが、この値はフォーカス誤差信号処理回路９の利得の変化に応じて設定されることになる。この設定動作は、利得の変化とチルト制御信号との関係から演算して行われるので、利得を固定するようにすれば、演算処理を行う必要がなくなり、設定動作を容易に行うことが出来る。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は、対物レンズの傾きを調整するチルト調整用コイルを備えた光学式ピックアップを使用する光ディスク記録再生装置において、光学式ピックアップに組み込まれている光検出器より得られる信号に基づいてフォーカス制御信号を生成するフォーカス誤差信号処理回路から低域成分を抽出し、抽出された低域成分を使用してチルト制御を行うようにしたので、チルトセンサーを備えていない光学式ピックアップを使用することが出来る。
【００３５】
また、本発明は、抽出された低域成分より得られる直流信号とフォーカシングコイルへ供給される駆動信号に含まれる交流信号とを加算した信号をチルト制御信号としてチルト調整用コイルに供給するようにしたので、ディスクの面振れに対応させたチルト制御動作を行うことが出来る。
【００３６】
そして、本発明は、抽出された低域成分をフォーカス誤差信号処理回路の利得に基づいて補正して得られる直流信号とフォーカシングコイルへ供給される駆動信号に含まれる交流信号とを加算した信号をチルト制御信号としてチルト調整用コイルに供給するようにしたので、正確なチルト制御動作を行うことが出来る。
【００３７】
また、本発明は、フォーカス誤差信号処理回路から低域成分をディスクの異なる位置にて抽出し、その抽出された低域成分から各位置と各成分との関係を求め、その位置間にて求められた関係に基づいて算出される低域成分より得られる直流信号とフォーカシングコイルへ供給される駆動信号に含まれる交流信号とを加算した信号をチルト制御信号としてチルト調整用コイルに供給するようにしたので、ディスクの各位置において正確なチルト調整制御動作を行うことが出来る。
【００３８】
そして、本発明は、低域成分を抽出する位置をディスクの最内周位置とディスクの最外周位置にしたのでディスクの光学式ピックアップに対する傾きを表す直流電圧の値の変化が大きくなり、ディスク上の各位置と直流電圧との関係を容易に導き出すことが出来る。
【００３９】
また、本発明は、低域成分を抽出する位置を光学式ピックアップを移動させる電動機の回転数より決定するようにしたので、構成が簡単になるという利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る光ディスク記録再生装置の一実施例を示すブロック回路図である。
【図２】本発明の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
１        ディスク
２        光学式ピックアップ
３        光検出器
４        フォーカシングコイル
６        チルト調整用コイル
９        フォーカス誤差信号処理回路
１０        フォーカシングコイル駆動回路
１１        位置検出回路
１２        低域成分抽出回路
１３        チルト制御回路
１４        メモリー回路
１８        加算回路
１９        チルトコイル駆動回路
【図１】
2004348919.tif 000003
【図２】
2004348919.tif 000004