(57)【要約】【課題】交通機関の利用を考慮した経路案内を交通機関案内装置から携帯端末で得る通信の際、交通機関の利用時等で周辺状況で電波での通信が困難な状態でも案内情報を受けられる経路案内システムを提供すること。【解決手段】交通機関案内装置２００は、受信した条件に応じてこれに合致する交通機関を利用した案内経路を検索して作成した案内情報を返信する。携帯端末１００は、利用者が入力した条件を送信して案内情報を受信し通知手段１４０に提示する。携帯端末１００は、交通機関案内装置２００との間で無線通信する無線通信手段１２０と、交通機関に搭載され交通機関案内装置２００への通信の中継を行う通信中継装置３００との間で有線通信する有線通信手段１３０とを有し、有線通信手段１３０が使用できる状態にあるときは、無線通信手段１２０の使用を停止するようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信した条件に合致した案内経路を検索し前記案内経路に関する案内情報を作成して返信する案内情報返信装置と、利用者が携帯し、入力した前記条件を送信して前記案内情報返信装置から受信した前記案内情報を提示する携帯端末と、前記案内情報返信装置と前記携帯端末との間の前記送受信を中継する通信中継装置とを備え、前記携帯端末が、前記案内情報返信装置と電波を利用して通信する第１通信手段と、前記通信中継装置と電波を利用しないで通信する第２通信手段とを有し、前記第２通信手段が前記通信中継装置と通信可能な状態にある時には、前記第１通信手段による通信を停止できるようにしたことを特徴とする経路案内システム。
【請求項２】
前記第２通信手段は、有線の通信または赤外線通信を利用することを特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項３】
前記通信中継装置は、交通機関の移動体に設置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の経路案内システム。
【請求項４】
前記通信中継装置は、建築物に設置されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の経路案内システム。
【請求項５】
前記携帯端末は、前記携帯端末の現在位置を検出して前記条件に前記現在位置を含めた情報を送信し、前記案内情報返信装置は、前記情報を受信して前記現在位置に応じた案内情報を作成して送信し、前記携帯端末は、前記案内情報に基づき経路案内することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の経路案内システム。
【請求項６】
前記通信中継装置は、前記通信中継装置の現在位置を特定可能な情報と前記通信中継装置が設置された対象物の種別に関する種別情報との少なくとも一方を含む装置特定情報を有することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の経路案内システム。
【請求項７】
前記通信中継装置は、前記通信中継装置の現在位置を特定可能な情報と前記通信中継装置が設置された対象物の種別に関する種別情報との少なくとも一方を含む装置特定情報を有し、前記携帯端末から受信した前記条件に前記装置特定情報を含めて前記案内情報返信装置へ送信し、前記案内情報返信装置は、受信した前記条件に含まれる前記装置特定情報を利用して得た前記通信中継装置の現在位置や種別に応じた案内情報を前記通信中継装置へ送信し、前記通信中継装置は、受信した前記案内情報を前記携帯端末へ送信し、前記携帯端末は、受信した前記案内情報を利用して案内することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の経路案内システム。
【請求項８】
前記案内情報返信装置は、前記通信中継装置の現在位置を特定可能な情報と前記通信中継装置が設置された対象物の種別情報とに基づいて、前記通信中継装置が設置されている交通機関を利用する案内経路を含む前記案内情報を作成して返信することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の経路案内システム。
【請求項９】
前記携帯端末は、前記携帯端末が交通機関の移動体内または建築物内にあるか否かを検出する特定位置検出手段と、前記特定位置検出手段にて前記携帯端末が前記移動体内または前記建築物内にあることを検出した場合は、前記第１通信手段の利用を停止するか、前記第１通信手段の使用停止を通知することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の経路案内システム。
【請求項１０】
利用者が条件を入力する入力手段と、前記入力手段から入力された前記条件を送信する送信手段と、前記条件に合致した案内経路を含む案内情報を受信して案内を行う通知手段と、電波を利用する無線によって通信する第１通信手段と、電波を利用しないで通信する第２通信手段とを備え、前記第２通信手段で通信可能な状態の時には、前記第１通信手段の使用が停止可能であることを特徴とする携帯端末。
【請求項１１】
交通機関の移動体または建築物に設置され、利用者が携帯端末から要求した条件の送信を案内情報返信装置へ中継したり、前記条件に合致した案内情報の返信を前記案内情報返信装置から前記携帯端末へ中継したりするとともに、自身の現在位置を特定可能な情報と自身が設置された対象物の種別に関する種別情報との少なくとも一方を含む装置特定情報を有し、利用者が前記案内情報を求めた時に、前記条件に前記装置特定情報を付加して前記案内情報返信装置へ発信することを特徴とする通信中継装置。
【請求項１２】
携帯端末から受信した条件と、通信中継装置で付加された前記通信中継装置の現在位置情報および前記通信中継装置が設置された対象物の種別情報に基づいて前記通信中継装置が設置されている交通機関を利用する案内経路を含む前記案内情報を作成して返信することを特徴とする案内情報返信装置。
【請求項１３】
受信した条件に合致した案内経路を検索し前記案内経路に関する案内情報を作成して返信する案内情報返信装置と、利用者が携帯し、入力した前記条件を送信して前記案内情報返信装置から受信した前記案内情報を提示する携帯端末と、前記案内情報返信装置と前記携帯端末との間の前記送受信を中継する通信中継装置とを備えた経路案内システムの経路案内方法であって、前記携帯端末が、前記案内情報返信装置との間での電波を路用した通信または前記通信中継装置との間での電波を利用しない通信が選択可能であり、前記通信中継装置と通信可能な状態にある時には、前記案内情報返信装置との通信を停止することを特徴とする経路案内方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、利用者の希望する条件に合致した案内経路を含む案内情報を案内情報返信装置から携帯端末で受信し、経路案内を行うことが可能な経路案内システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の経路案内システムは、希望する経路設定条件を送信して、この条件に合った案内経路を含む案内情報を受信し案内可能な携帯端末と、携帯端末で入力された経路設定条件に関する情報を受信して、上記経路設定条件に合致しかつ各種交通機関の利用を考慮した案内経路を含む案内情報を作成し携帯端末に返信する情報センターまたは各種サーバー装置とを有しており、上記案内情報と携帯端末に設けたＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機で得た現在位置とに基づき、利用者の現在位置に応じた案内情報を得ることができるように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２２４７６号公報（第４−５頁、第９頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の携帯端末を使用する経路案内システムでは、電車やバスなどの交通機関を利用している時、あるいは建築物内に居る時など、携帯端末を使用している周辺の状況によっては、電波を利用した通信が困難な状況が発生することがあった。
また、利用者の現在位置に応じた案内を行う場合に、電車やバスなどの車内や建築物内に居る時や、トンネル内を走行している時などにあっては、携帯端末だけで現在位置を検出することが困難な状況が発生し、現在位置に応じた案内情報を得にくい場合があるといった問題があった。
さらに、携帯端末で求めた現在位置だけでは、利用している電車やバスなどの交通機関が特定できず、利用している交通機関に応じた案内情報を得にくい場合があるといった問題があった。
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、本発明の第１の目的は携帯端末の利用者が交通機関を利用している時や建築物内に居る時に、携帯端末と案内情報返信装置との間で通信が利用できる経路案内システムを提供することにある。
また、本発明の第２の目的は、携帯端末の利用者が電車やバスなどの車内にいるときやトンネル内を走行しているときでも、利用者の現在位置を検出できるようにして、現在位置に応じた案内経路を含む案内情報、さらには現在利用している交通機関に応じた案内経路を含む案内情報を受信できるようにした経路案内システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の経路案内システムは、受信した条件に合致した案内経路を検索し案内経路に関する案内情報を作成して返信する案内情報返信装置と、利用者が携帯し、入力した条件を送信して案内情報返信装置から受信した案内情報を提示する携帯端末と、案内情報返信装置と携帯端末との間の送受信を中継する通信中継装置とを備え、携帯端末が、案内情報返信装置と電波を利ようして通信する第１通信手段と、通信中継装置と電波を利用しないで通信する第２通信手段とを有し、第２通信手段が通信中継装置と通信可能な状態にある時には、第１通信手段による通信を停止できるようにした構成を有している。
【０００６】
この構成により、携帯端末の利用者が交通機関の移動体（車両等）を利用している時や建築物内に居る時に、電波を利用する第１通信手段を停止して電波を利用しない第２通信手段で通信を行うことにより、周辺の状況により電波での通信が困難な状態でも、電波を利用しない第２通信手段にて通信中継装置を介して案内情報返信装置と通信が可能なので、希望する案内情報を入手することが可能となる。
【０００７】
また、本発明の経路案内システムは、受信した条件に合致した案内経路を検索し案内経路に関する案内情報を作成して返信する案内情報返信装置と、利用者が携帯し、入力した条件を送信して案内情報返信装置から受信した案内情報を提示する携帯端末と、案内情報返信装置と携帯端末との間の送受信を中継する通信中継装置とを備え、携帯端末が、案内情報返信装置と電波を利用して通信する第１通信手段と、通信中継装置と電波を利用しないで通信する第２通信手段とを有し、第２通信手段が通信中継装置と通信可能な状態にある時には、第１通信手段による通信を停止できるようにするとともに、第２通信手段が、有線の通信または赤外線通信を利用する構成を有している。
【０００８】
この構成により、電波を利用する第１通信手段を使用せずに、第２通信手段と通信中継装置との間の通信を有線又は赤外線といった電波を利用しないで行うことができるので、周辺の状況により電波での通信が困難な状態でも、通信中継装置を介して案内情報返信装置と通信し、希望の案内情報を受信することが可能となる。
【０００９】
また、本発明の経路案内システムは、受信した条件に合致した案内経路を検索し案内経路に関する案内情報を作成して返信する案内情報返信装置と、利用者が携帯し、入力した条件を送信して案内情報返信装置から受信した案内情報を提示する携帯端末と、案内情報返信装置と携帯端末との間の送受信を中継する通信中継装置とを備え、携帯端末が、案内情報返信装置と電波を利用して通信する第１通信手段と、通信中継装置と電波を利用しないで通信する第２通信手段とを有し、第２通信手段が通信中継装置と通信可能な状態にある時には、第１通信手段による通信を停止できるようにするとともに、通信中継装置が、交通機関の移動体に設置されている構成を有している。
【００１０】
この構成により、電波を利用する第１通信手段を使用せずに、第２通信手段と交通機関の移動体（車両等）に設置した通信中継装置との間の通信を電波を利用しないで行うことができるので、移動体に乗車中で周辺の状況により電波での通信が困難な状態でも、通信中継装置を介して案内情報返信装置と通信し、希望の案内情報を受信することが可能となる。
【００１１】
また、本発明の経路案内システムは、受信した条件に合致した案内経路を検索し案内経路に関する案内情報を作成して返信する案内情報返信装置と、利用者が携帯し、入力した条件を送信して案内情報返信装置から受信した案内情報を提示する携帯端末と、案内情報返信装置と携帯端末との間の送受信を中継する通信中継装置とを備え、携帯端末が、案内情報返信装置と電波を利用して通信する第１通信手段と、通信中継装置と電波を利用しないで通信する第２通信手段とを有し、第２通信手段が通信中継装置と通信可能な状態にある時には、第１通信手段による通信を停止できるようにするとともに、通信中継装置が、建築物に設置されている構成を有している。
【００１２】
この構成により、携帯端末の利用者が建築物内などに居て電波が受信困難な場合であっても、電波を利用しない第２通信手段を使用してその建築物に設置された通信中継装置と携帯端末との間で通信することにより、希望の案内情報を案内情報返信装置から入手できるとともに、その際、電波を利用する第１通信手段を停止して、電力の消費や電波発信によるノイズ発生など周辺への影響に配慮することができる。
【００１３】
また、本発明の経路案内システムは、受信した条件に合致した案内経路を検索し案内経路に関する案内情報を作成して返信する案内情報返信装置と、利用者が携帯し、入力した条件を送信して案内情報返信装置から受信した案内情報を提示する携帯端末と、案内情報返信装置と携帯端末との間の送受信を中継する通信中継装置とを備え、携帯端末が、案内情報返信装置と電波を利用して通信する第１通信手段と、通信中継装置と電波を利用しないで通信する第２通信手段とを有し、第２通信手段が通信中継装置と通信可能な状態にある時には、第１通信手段による通信を停止できるようにするとともに、携帯端末が、携帯端末の現在位置を検出して条件に現在位置を含めた情報を送信し、案内情報返信装置が、上記情報を受信し現在位置に応じた案内情報を作成して送信し、携帯端末が、案内情報に基づき経路案内する構成を有している。
【００１４】
この構成により、携帯端末の利用者が交通機関を利用している時や建築物内に居る時に、周辺の状況により電波での通信が困難な状態でも、携帯端末で検出した現在位置（利用者の現在位置に相当）に応じた案内経路を含む案内情報を案内情報返信装置で作成でき、これを受信した携帯端末で現在位置に応じた経路案内を行うことが可能となる。
【００１５】
また、本発明の経路案内システムは、受信した条件に合致した案内経路を検索し案内経路に関する案内情報を作成して返信する案内情報返信装置と、利用者が携帯し、入力した条件を送信して案内情報返信装置から受信した案内情報を提示する携帯端末と、案内情報返信装置と携帯端末との間の送受信を中継する通信中継装置とを備え、携帯端末が、案内情報返信装置と電波を利用して通信する第１通信手段と、通信中継装置と電波を利用しないで通信する第２通信手段とを有し、第２通信手段が通信中継装置と通信可能な状態にある時には、第１通信手段による通信を停止できるようにするとともに、通信中継装置が、通信中継装置の現在位置を特定可能な情報と通信中継装置が設置された対象物の種別に関する種別情報との少なくとも一方を含む装置特定情報を有する構成を有している。
【００１６】
この構成により、携帯端末の利用者が交通機関を利用していたり建築物内に居る時に、車内、トンネル内、屋内などにあって携帯端末の現在位置の検出が困難な場合でも、交通機関や建築物に設置した通信中継装置が、これと通信を行う携帯端末の第２通信手段から受信した条件にその通信中継装置の装置特定情報を含めて案内情報返信装置に送信するので、案内情報返信装置では装置特定情報を利用してその通信中継装置の位置（携帯端末の現在位置に相当）やその種別を認知することが可能となる。したがって、案内情報返信装置では、通信中継装置が付加した種別情報を利用してその交通機関や建築物を判別でき、現在利用者が乗車中の交通機関や現在利用者が居る建築物に応じた案内情報を作成することが可能となる。
【００１７】
また、本発明の経路案内システムは、受信した条件に合致した案内経路を検索し案内経路に関する案内情報を作成して返信する案内情報返信装置と、利用者が携帯し、入力した条件を送信して案内情報返信装置から受信した案内情報を提示する携帯端末と、案内情報返信装置と携帯端末との間の送受信を中継する通信中継装置とを備え、携帯端末が、案内情報返信装置と電波を利用して通信する第１通信手段と、通信中継装置と電波を利用しないで通信する第２通信手段とを有し、第２通信手段が通信中継装置と通信可能な状態にある時には、第１通信手段による通信を停止できるようにするとともに、通信中継装置が、通信中継装置の現在位置を特定可能な情報と通信中継装置が設置された対象物の種別に関する種別情報との少なくとも一方を含む装置特定情報を有し、携帯端末から受信した条件に装置特定情報を含めて案内情報返信装置へ送信し、案内情報返信装置が、受信した条件に含まれる装置特定情報を利用して得た通信中継装置の現在位置や種別に応じた案内情報を通信中継装置へ送信し、通信中継装置が、受信した案内情報を携帯端末へ送信し、携帯端末が、受信した案内情報を利用して案内する構成を有している。
【００１８】
この構成により、携帯端末の利用者が交通機関を利用していたり建築物内に居る時に、車内、トンネル内、屋内などにあって携帯端末の現在位置の検出が困難な場合でも、交通機関や建築物に設置した通信中継装置が、これと通信を行う携帯端末の第２通信手段から受信した条件にその通信中継装置の装置特定情報を含めて案内情報返信装置に送信するので、案内情報返信装置では装置特定情報を利用してその通信中継装置の位置（携帯端末の現在位置に相当）や種別を認知することが可能となる。したがって、案内情報返信装置にて現在位置や現在利用者が居る場所の種別に応じた案内情報を作成することができ、この案内情報を通信中継装置を介して携帯端末へ返信することにより、これを受信した携帯端末で現在位置に応じた経路案内を行うことが可能になる。
【００１９】
また、本発明の経路案内システムは、受信した条件に合致した案内経路を検索し案内経路に関する案内情報を作成して返信する案内情報返信装置と、利用者が携帯し、入力した条件を送信して案内情報返信装置から受信した案内情報を提示する携帯端末と、案内情報返信装置と携帯端末との間の送受信を中継する通信中継装置とを備え、携帯端末が、案内情報返信装置と電波を利用して通信する第１通信手段と、通信中継装置と電波を利用しないで通信する第２通信手段とを有し、第２通信手段が通信中継装置と通信可能な状態にある時には、第１通信手段による通信を停止できるようにするとともに、案内情報返信装置が、通信中継装置の現在位置を特定可能な情報と通信中継装置が設置された対象物の種別情報とに基づいて、通信中継装置が設置されている交通機関を利用する案内経路を含む案内情報を作成して返信する構成を有している。
【００２０】
この構成により、携帯端末の利用者が交通機関を利用している時に、車内やトンネル内にあって携帯端末の現在位置の検出が困難な場合でも、交通機関の移動体に設置した通信中継装置が、これと通信を行う携帯端末の第２通信手段から受信した条件にその通信中継装置の装置特定情報を含めて案内情報返信装置に送信するので、案内情報返信装置では装置特定情報中の位置情報を利用してその通信中継装置の位置（携帯端末の現在位置に相当）を認知し、装置特定情報中の種別情報を利用してその交通機関を判別できることとなって、現在乗車中の交通機関をさらに考慮した案内経路を含む案内情報を作成することが可能となる。
【００２１】
また、本発明の経路案内システムは、受信した条件に合致した案内経路を検索し案内経路に関する案内情報を作成して返信する案内情報返信装置と、利用者が携帯し、入力した条件を送信して案内情報返信装置から受信した案内情報を提示する携帯端末と、案内情報返信装置と携帯端末との間の送受信を中継する通信中継装置とを備え、携帯端末が、案内情報返信装置と電波を利用して通信する第１通信手段と、通信中継装置と電波を利用しないで通信する第２通信手段とを有し、第２通信手段が通信中継装置と通信可能な状態にある時には、第１通信手段による通信を停止できるようにするとともに、携帯端末を、携帯端末が交通機関の移動体内または建築物内にあるか否かを検出する特定位置検出手段と、特定位置検出手段にて携帯端末が移動体内または建築物内にあることを検出した場合は、第１通信手段の利用を停止するか、第１通信手段の使用停止を通知する構成を有している。
【００２２】
この構成により、携帯端末が交通機関の移動体内または建築物内に位置するようになったら、これを携帯端末の特定位置検出手段により検出して、自動的に携帯端末の第１通信手段を停止して使用できないようにするか、または第１通信手段を使用停止するように通知するため、携帯端末利用者が逐次判断して通信手段を切り替える場合に比べて、より確実かつ簡単に電力の消費や電波発信による周辺への影響に配慮することができる。
【００２３】
また、本発明の携帯端末は、利用者が条件を入力する入力手段と、入力手段から入力された条件を送信する送信手段と、条件に合致した案内経路を含む案内情報を受信して案内を行う通知手段と、電波を利用して通信する第１通信手段と、電波を利用しないで通信する第２通信手段とを備え、第２通信手段で通信できる状態の時には、第１通信手段の使用が停止可能である構成を有している。
【００２４】
この構成により、携帯端末の利用者が交通機関を利用している時や建築物内に居るときに、電波を利用する第１通信手段を停止することにより、携帯端末の電力の消費や電波発信による周辺への影響に配慮することができるとともに、このとき電波を利用しない第２通信手段にて通信中継装置を介して案内情報返信装置と通信することにより、希望の案内情報を入手することができる。
【００２５】
また、本発明の通信中継装置は、交通機関の移動体または建築物に設置され、利用者が携帯端末から要求した条件の送信を案内情報返信装置へ中継したり、条件に合致した案内情報の返信を案内情報返信装置から携帯端末へ中継したりするとともに、自身の現在位置を特定可能な情報と自身が設置された対象物の種別に関する種別情報との少なくとも一方を含む装置特定情報を有し、利用者が案内情報を求めた時に、条件に装置特定情報を付加して案内情報返信装置へ発信する構成を有している。
【００２６】
この構成により、携帯端末の利用者が交通機関を利用している時や建築物内に居る時、トンネル内やビル内など携帯端末の現在位置の検出が困難なところにいても、交通機関内や建築物内に設置され携帯端末の第２通信手段で通信している通信中継装置が、条件にその通信中継装置の装置特定情報を含めて送信することができる。この結果、案内情報返信装置が、装置特定情報を利用してその通信中継装置の位置（携帯端末の現在位置に相当）や通信中継装置画設置された対象物の種別を認知することができるようになって、携帯端末の利用者が居る場所や利用している対象物（交通機関など）を考慮した案内情報を作成して返信することが可能となる。
【００２７】
また、本発明の案内情報返信装置は、携帯端末から受信した条件と、通信中継装置で付加された通信中継装置の現在位置情報および通信中継装置が設置された対象物の種別情報に基づいて上記通信中継装置が設置されている交通機関を利用する案内経路を含む案内情報を作成して返信する構成を有している。
【００２８】
この構成により、携帯端末の利用者が交通機関を利用している時や建築物内に居る時、トンネル内やビル内など携帯端末の現在位置の検出が困難なところにいても、通信中継装置から発信された条件（その通信中継装置の装置特定情報が含まれている）を受信し、案内情報返信装置が、装置特定情報を利用してその通信中継装置の位置（携帯端末の現在位置に相当）や通信中継装置が設置された対象物の種別を認知することができ、携帯端末の利用者が居る場所や利用している対象物（交通機関など）を考慮した案内情報を作成して返信することが可能となる。
【００２９】
また、本発明の経路案内方法は、受信した条件に合致した案内経路を検索し案内経路に関する案内情報を作成して返信する案内情報返信装置と、利用者が携帯し、入力した条件を送信して案内情報返信装置から受信した案内情報を提示する携帯端末と、案内情報返信装置と携帯端末との間の送受信を中継する通信中継装置とを備えた経路案内システムの経路案内方法であって、携帯端末が、案内情報返信装置との間での電波を利用した通信または通信中継装置との間での電波を利用しない通信が選択可能であり、通信中継装置と通信可能な状態にある時には、案内情報返信装置との通信を停止する構成を有している。
【００３０】
この構成により、携帯端末の利用者が交通機関の移動体（車両等）を利用している時や建築物内に居る時に、電波を利用する通信を停止して電波を利用しないで通信を行うことにより、周辺の状況により電波での通信が困難な状態でも、電波を利用しない通信により通信中継装置を介して案内情報返信装置と通信が可能なので、希望する案内情報を入手することが可能となる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態の経路案内システムの構成を示すブロック図である。
図１に示すように、経路案内システム１０は、利用者が携帯する携帯端末１００と、案内情報を作成し返信する交通機関案内装置（案内情報返信装置）２００と、携帯端末１００と交通機関案内装置２００との通信を中継する通信中継装置３００とを備えている。
【００３２】
携帯端末１００は、目的地などの条件を入力する入力手段１１０と、交通機関案内装置２００との間を電波を利用した無線で通信する無線通信手段（第１通信手段）１２０と、通信中継装置３００との間を有線で通信する有線通信手段（第２通信手段）１３０と、上記条件に合致した案内経路を含む案内情報を利用者に通知する通知手段１４０とを備えている。
【００３３】
上記入力手段１１０としては、キーボードやペン入力などによる文字入力、あるいはマイクロフォンと音声認識機能を利用した音声入力などの一つまたは複数を用いる。また、通知手段１４０としては、液晶ディスプレイ、ＬＥＤ（発光ダイオード）などによる視覚的表示やスピーカーによる音声出力により、利用者に通知するものを用いる。
【００３４】
交通機関案内装置２００は、情報センターなどに設置されており、携帯端末１００や通信中継装置３００との間を電波を利用した無線で通信する無線通信手段２１０と、各種地図データや各種交通機関データの情報を記憶しておく交通機関情報記憶手段２３０と、携帯端末１００から受信した条件を基に交通機関情報記憶手段２３０に記憶されている地図データや交通機関データの情報の中から条件に合致した交通機関を利用する案内経路を含む案内情報を作成する案内情報作成手段２２０とを備えている。
【００３５】
案内情報作成手段２２０としては、ＣＰＵ（中央演算装置）と、ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）やＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）などのメモリ等とで構成した電子情報処理装置を用いる。
一方、交通機関情報記憶手段２３０は、半導体ディスク、磁気ディスク、または光磁気ディスク等の大容量の記憶装置で構成され、地図データに加え、電車やバス、航空機等の各種交通機関のそれぞれの運行経路、発着時間、運行状況などの情報が記憶されている。
【００３６】
通信中継装置３００は、交通機関の電車やバスなどの移動体に搭載されており、携帯端末１００の有線通信手段１３０との間を有線で通信する有線通信手段３１０と、交通機関案内装置２００との間を電波を利用した無線で通信する無線通信手段３２０とを備えている。なお、無線通信手段３２０は、通信を行いやすい位置、たとえば電車やバスのルーフの外側などに設置してある。
【００３７】
そして、携帯端末１００の無線通信手段１２０および交通機関案内装置２００の無線通信手段２１０の間と、通信中継装置３００の無線通信手段３２０および交通機関案内装置２００の無線通信手段２１０の間とにおいては、それぞれ無線電話回線などを用い、電波を利用してデータ通信を行うようにしている。また、携帯端末１００の有線通信手段１３０および通信中継装置３００の有線通信手段３１０の間においては、有線通信用ケーブルを用い、電波を利用しないでデータ通信を行うようにしている。
【００３８】
次に、上記本発明の第１の実施の形態の経路案内システム１０の動作を説明する。
最初に、上記経路案内システム１０において利用される携帯端末１００の動作を、図２に示すフローチャートを用いて説明する。
まず、携帯端末の利用者は、入力手段１１０を用いて希望する条件を入力する。この条件としては、少なくとも目的地の情報を含み、経由地、到着希望時刻、利用する交通機関等を指定する（ステップ１００）。
そして、現在、交通機関に乗車中であるか否か、すなわち携帯端末１００が交通機関の車内にあるのか外にあるのかを利用者が判定し（ステップ１０１）、乗車中または駅などの建築物内でなければ（交通機関外であれば）、電波を利用した無線通信手段１２０により直接、交通機関案内装置２００へ条件を送信する（ステップ１０２）。
【００３９】
条件を受信した交通機関案内装置２００では、後述のようにして条件に合致した案内経路を含む案内情報を作成し、この案内情報を電波を利用した無線通信手段２１０から返信する。携帯端末１００は、この無線通信手段１２０により案内情報を直接、交通機関案内装置２００から受信する（ステップ１０３）。
このようにして受信した案内情報は、通知手段１４０にて利用者に通知され（ステップ１０４）、利用者がこの案内情報を参照することにより希望した案内条件に合致した案内経路に沿って目的地まで行くことを可能とする。
【００４０】
一方、利用者が交通機関の車両に乗車中の場合（交通機関内の場合）には、利用者の判断で携帯端末１００の有線通信手段１３０を、乗車中の交通機関の車両に搭載された通信中継装置３００の有線通信手段３１０にケーブルを介して接続する。この接続したケーブルを介して、有線通信手段１３０から有線通信手段３１０へ条件を送信する（ステップ１０５）。なお、携帯端末１００の有線通信手段１３０と通信中継装置３００の有線通信手段３１０とをケーブルで接続した場合、あるいはケーブルを携帯端末１００の有線通信手段１３０に接続した場合には、この状態を携帯端末１００が検知して無線通信手段１２０を送信、受信共に使用しないようにしてある。
【００４１】
通信中継装置３００へ送信された条件は、ここから交通機関案内装置２００へ送られ、ここで作成された案内情報が通信中継装置３００へ返信される。携帯端末１００は、有線通信手段１３０がケーブルを介して通信中継装置３００の有線通信手段３１０から案内情報を受信する（ステップ１０６）。このようにして受信した案内情報は、上記同様に通知手段１４０にて利用者に通知される（ステップ１０４）。
【００４２】
次に、上記経路案内システム１０において利用される交通機関案内装置２００の動作を、図３に示すフローチャートを用いて説明する。
まず、携帯端末１００から入力された条件は、利用者が交通機関外にいれば携帯端末１００の無線通信手段１２０から直接に、また利用者が交通機関の車両に乗車中であればその交通機関の通信中継装置３００を介して携帯端末１００の有線通信手段１３０から、それぞれ交通機関案内装置２００へ送信されることとなる。
【００４３】
交通機関案内装置２００は、常時受信可能な待機状態にあり、携帯端末１００から条件が送信されたら、上記通信経路のいずれかにより自身の無線通信手段２１０で条件を受信する（ステップ２０１）。一方、携帯端末１００から条件の送信がない場合は、上記待機状態を継続する。
条件を受信したら、この受信した条件を基に、案内情報作成手段２２０が交通機関情報記憶手段２３０に記憶されている交通機関情報の中から、条件に合致する案内経路の検索を行い（ステップ２０２）、検索により合致した案内経路を含む案内情報を作成する。
【００４４】
なお、交通機関案内装置２００は、条件を受信する際、それが携帯端末１００から直接受信されたものか、通信中継装置３００を経由して受信されたものかを識別して発信源を記憶している。そして、この記憶された発信源へ、無線通信手段２１０が案内情報作成手段２２０で作成した案内情報を無線通信で送る（ステップ２０３）。すなわち、作成された経路案内情報は、利用者が交通機関外にいれば携帯端末１００の無線通信手段１２０へ直接に、また利用者が交通機関の車両に乗車中であれば、通信中継装置３００の無線通信手段３２０へそれぞれ電波を利用した無線で送信される。その後、携帯端末１００は、有線通信手段１３０が通信中継装置３００の有線通信手段３１０からケーブルを介して案内情報を受信し、通知手段１４０で経路案内をすることができるようになる。
【００４５】
以上のように、本発明の第１の実施の形態の経路案内システム１０は、交通機関に通信中継装置３００を備え、この通信中継装置３００と携帯端末１００との間の通信を有線で行う構成としたことにより、利用者が交通機関に乗車時には、電波による無線通信を行うことなく、希望する案内情報を携帯端末１００で有線の通信で入手して携帯端末１００で経路案内を行うことができるとともに、携帯端末の電力の消費を抑えることが可能となる。
また、通信中継装置３００が交通機関に搭載されているので、交通機関内にいたりトンネルの中を走行していて交通機関案内装置２００と通信がすることができない時でも、有線通信で接続した通信中継装置３００を介して交通機関案内装置２００と通信することができ、希望する案内情報を入手できる。
【００４６】
次に、本発明の第２の実施の形態の経路案内システムにつき、図面を用いて説明する。
図４は、本発明の第２の実施の形態の経路案内システム２０の構成を示すブロック図である。なお、上記第１の実施の形態の経路案内システム１０と実質的に同一の部分については、同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００４７】
図４に示すように、経路案内システム２０は、上記第１の実施の形態の経路案内システム１０と同様に、利用者が条件を送信して案内情報を受信する携帯端末１６０と、経路情報を受信して案内情報を作成する交通機関案内装置２００と、携帯端末１００と交通機関案内装置２００との間の通信を中継する通信中継装置３５０とを備えるが、携帯端末１６０がさらにＧＰＳ等を利用して自身の位置を検出する位置検出手段１５０を有している点、また通信中継装置３５０が自身の位置を検出する位置検出手段３３０を有する点が、上記第１の実施の形態の経路案内システム１０と相違している。
【００４８】
続いて、上記経路案内システム２０の動作を説明する。
図５は、上記経路案内システム２０に用いられる携帯端末１６０の動作を示すフローチャートである。
まず、携帯端末１６０の入力手段１１０により利用者が希望する条件を入力する（ステップ３００）。条件は、少なくとも目的地の情報を含み、経由地、到着希望時刻、利用する交通機関等を指定する。そして、現在、交通機関に乗車中であるか否かを、すなわち携帯端末１６０が交通機関の内外のいずれにあるかを利用者が判定する（ステップ３０１）。
【００４９】
この結果、乗車中でない（携帯端末１６０が交通機関外にある）と利用者が判定したら、携帯端末１６０の無線通信手段１２０によって交通機関案内装置２００へ条件を直接送信する（ステップ３０２）が、このとき同時に位置検出手段１５０で検出した携帯端末１６０の現在位置を条件と併せて送信する。
そして、受信した条件および現在位置に基づき交通機関案内装置２００で作成された、携帯端末１６０の現在位置に応じた案内情報を、携帯端末１６０の無線通信手段１２０が交通機関案内装置２００の無線通信手段２１０から電波を利用して直接受信する（ステップ３０３）。携帯端末１６０は、受信した案内情報を通知手段１４０にて利用者へ通知し、利用者を現在位置に応じた案内経路に従って案内することを可能にする（ステップ３０４）。
【００５０】
一方、交通機関に乗車中である（携帯端末１６０が交通機関内にある）と利用者が判定したら、利用者は、携帯端末１６０の有線通信手段１３０を通信中継装置３５０の有線通信手段３１０にケーブルを介して接続することにより、入力した条件を有線通信手段１３０から有線通信手段３１０へ送信する（ステップ３０５）。この条件は、通信中継装置３５０の有線通信手段３１０で受信され、通信中継装置３５０は、位置検出手段３３０にて検出した通信中継装置３５０の現在位置と、通信中継装置３５０が搭載されているその交通機関の種別（バス、電車など）を識別するため予め有している種別情報とが含まれた装置特定情報を条件に加えて、交通機関案内装置２００へ無線通信手段３２０により送信する。
【００５１】
この結果、交通機関案内装置２００は、無線通信手段２１０で受信した条件に合致し、かつ現在位置および利用者が現在乗車している交通機関を考慮した案内経路を交通機関情報記憶手段２３０から選択し、この選択した案内経路を含む案内情報を作成した後、無線通信手段２１０から通信中継装置３５０の無線通信手段３２０へ送信する。
このように、交通機関案内装置２００では、案内情報作成手段２２０で作成する案内情報が、条件だけでなく通信中継装置３５０、ひいては携帯端末１６０の現在位置と利用者が現在乗車している交通機関を考慮した案内経路を含む案内情報を作成する点が上記発明の第１の実施の形態の経路案内システム１０における交通機関案内装置２００と相違している。
【００５２】
携帯端末１６０は、有線通信手段１３０により通信中継装置３５０の有線通信手段３１０からケーブルを介して案内情報を受信し（ステップ３０６）、通知手段１４０にて案内情報を利用者に通知する（ステップ３０７）ことにより、利用者を現在位置および乗車している交通機関に応じた案内経路に従って案内することを可能にする。
ただし、条件で出発地が利用中の交通機関と異なる所となるように入力されている場合は、乗車中の交通機関を考慮せず、入力された出発地を考慮した案内経路を含む案内情報を作成するようにする。
【００５３】
なお、案内情報を作成しなおす必要が生じた場合は、入力手段１１０に新たな条件を再度入力すればよい（ステップ３００）。この場合、条件を通信中継装置３５０を介して送信する場合は、通信中継装置３５０では、交通機関の種別を識別するための種別情報と、位置検出手段３３０で新たに得た通信中継装置３５０の現在位置とを条件に加えて交通機関案内装置２００に送信する。交通機関案内装置２００は、これらの受信情報に基づき、新たに案内情報を作成し、上記同様に携帯端末１６０へ通信中継装置３５０を介して返信すればよい。
【００５４】
一方、交通機関外に居る時は、位置検出手段１５０で新たに検出した現在位置を条件に加えて無線通信手段１２０から発信すればよい。この場合は、携帯端末１６０が交通機関外に居るので、交通機関の種別を識別するための種別情報は、送信されず、案内情報作成においても考慮されることはない。
【００５５】
以上のように、本発明の第２の実施の形態の経路案内システム２０は、交通機関の車両などの移動体に携帯端末１６０との通信を有線で行う通信中継装置３５０を備え、携帯端末１６０に位置検出手段１５０を、また通信中継装置３５０に位置検出手段３３０をそれぞれ設け、交通機関への乗車中は電波による無線通信を用いないようにして携帯端末の電力の消費を抑えるとともに、電波を利用しない有線通信を用いて交通機関に搭載した通信中継装置３５０に有線で接続して交通機関案内装置２００と通信することにより現在位置に応じた経路案内を得ることが可能となる。また、車両内にいたりトンネル内を走行中などのように位置検出が困難な所に居ても、通信中継装置３５０により現在位置を検出して、現在位置や乗車している交通機機関に応じた経路案内を含む案内情報の入手が可能となる。
【００５６】
なお、上記二つの実施の形態にかかわらず、本発明では以下のような修正や変更を加えることが可能である。
すなわち、各通信中継装置３００、３５０は、交通機関に設置しているが、電波での通信が困難な状況となる恐れがある建築物に設置しても上記同様の効果が得られる。
この場合、通信中継装置の位置を表す装置特定情報は、位置そのものの、または各通信中継装置が設置された対象物（交通機関でも建築物でもよい）の識別コードのいずれかを含むようにし、後者の場合には、たとえば交通機関案内装置が上記識別コードとその通信中継装置の設置位置との対応データを有するようにしておけばよい。
【００５７】
また、上記実施の形態では各携帯端末１００、１６０と各通信中継装置３００、３５０との間の通信をケーブルを用いた有線通信で実現したが、この有線通信に代えて赤外線通信を利用することでも同様の効果を得ることが可能であり、この場合には、非常にわずかであるが電磁波が漏れる恐れのある有線通信のケーブルに比較して電磁波はまったくなくなる。
また、本発明の案内情報返信装置には、上記実施の形態では交通機関案内装置２００を用い、乗車中の交通機関を利用した案内経路を含む案内情報を作成して返信するようにしているが、必ずしもこれに限ることなく、たとえ乗車中であっても、乗車中の交通機関を利用しない案内経路を含む案内情報を作成して返信するように構成してもよい。
【００５８】
さらに、上記各実施の形態では、利用者が交通機関に乗車しているか否かの判定を自身で判定して、携帯端末の無線通信手段のいずれかを用いるかを手作業で切り替えて行うようにしているが、これらに代えて、交通機関の車両等の移動体または建築物への利用者の出入りを検出する特定位置検出手段を携帯端末に設けて、利用者が交通機関の車両または建築物の内部に居ることを自動的に検出し、この検出があった場合は自動的に携帯端末の無線通信手段を使用停止にしたり、あるいは通知手段にて携帯端末の無線通信手段の使用停止を利用者に通知するようにすることも可能である。
上記特定位置検出手段としては、交通機関や建築物の出入り口にてそれらに取り付けた送信装置から携帯端末へ停止信号を送信するようにして、検出するようにしてもよい。また、携帯端末の位置情報と地図情報から建築物内であるかや、海上を航行する船内であるか、を検出するようにしても良い。また、さらに、携帯端末の移動速度を検出して、歩行速度以上の場合は交通機関の移動する車内にいると判断して、検出を行うようにしてもよい。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、電車やバスなどの交通機関を利用している時、あるいは建築物内に居る時など、携帯端末を使用している周辺の状況によって、電波を利用した通信が困難な状態が発生した場合でも、携帯端末と交通機関案内装置との間での通信が利用できるといった優れた経路案内システムを提供することができる。
また、別の本発明は、電車やバスなどの車内や施設の建物内に居る時や、トンネル内を走行している時でも、利用者の現在位置に応じた案内を行うことができ、さらに、利用している交通機関に応じた適切かつ詳細な経路案内を行うことができるといった優れた経路案内システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の経路案内システムの構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態の経路案内システムにおける携帯端末の動作を示すフローチャート
【図３】本発明の第１の実施の形態の経路案内システムにおける交通機関案内装置の動作を示すフローチャート
【図４】本発明の第２の実施の形態の経路案内システムの構成を示すブロック図
【図５】本発明の第２の実施の形態の経路案内システムにおける携帯端末の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
１０、２０  経路案内システム
１００、１６０  携帯端末
１１０  入力手段
１２０  無線通信手段
１３０  有線通信手段
１４０  通知手段
１５０  位置検出手段
２００  交通機関案内装置
２１０  無線通信手段
２２０  案内情報作成手段
２３０  交通機関情報記憶装置
３００、３５０  通信中継装置
３１０  有線通信手段
３２０  無線通信手段
３３０  位置検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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