(57)【要約】【課題】眼科装置の駆動部の使用状況及び異常検出ができ、装置の破壊を事前に防ぐ。信頼性向上。【解決手段】眼科装置の駆動部に位置検出回路を設け、累計移動距離などの情報を記憶し、所定値になったら異常を知らせる警報を発する制御を行う。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の眼情報を入手する検眼手段と、該検眼手段を被検眼に対して位置合わせするための駆動手段と、該被検眼の位置を検出する被検眼位置検出手段とを有する眼科装置において、駆動部の累計移動距離を算出する累計移動距離算出手段を有することを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記累計移動距離算出手段の算出値が所定値を超えることを判断する判断手段と、該判断手段の結果から操作者にその旨を報知する報知手段を有する請求項１記載の眼科装置。
【請求項３】
前記報知手段は音声による請求項２記載の眼科装置。
【請求項４】
前記報知手段は表示装置に表示する表示手段である請求項２記載の眼科装置。
【請求項５】
前記報知手段は印字装置に印字する印字手段である請求項２記載の眼科装置。
【請求項６】
前記駆動手段に固定側に対する移動側の移動距離を検知する位置検知手段を設け、該位置検知手段の出力を基に累計移動距離を算出する請求項１記載の眼科装置。
【請求項７】
前記駆動手段を駆動するための操作手段を有し、該操作手段の操作量又は前記被検眼位置検出手段の位置ずれ量を基に累計移動距離を算出する請求項１記載の眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検眼に検眼部を位置合わせする眼科装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
被検眼を検眼する検眼部を可動台の上に配置し、可動台に設けられた操作かんを操作し、固定台に対して、検眼部を被検眼に位置合わせする手動タイプの眼科装置や、装置内に被検眼の位置を検出する位置検出手段と、装置の一部を上下、左右、前後方向又はその何れかの方向に移動するための駆動手段とを有し、位置検出手段からの位置情報に基づいて駆動手段を駆動して自動的に位置合わせをする自動タイプ装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
手動タイプの眼科装置では、操作者が使っているうちに可動台の移動の際に手に違和感を感じ、位置合わせがしずらくなると装置の異常を発見できた。自動タイプの眼科装置では、手動に比べ突然異常が発生し、位置合わせができなくなることが往々にしてあり、操作者は急に検査ができなく診療に不具合を生じる。
【０００４】
また、眼圧計や眼底カメラの場合、使用する環境がことなり、ある場合は使用頻度の少ない開業医であったり、ある場合は、一日に多くの人を検眼する集団検診であったりする。眼屈折計においても比較的頻度の多い眼科病院や眼鏡店と、そうでない眼科病院や眼鏡店があり、定期的なメンテナンスでは対応できない問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため本発明は、装置を操作する者に装置の異常をすぐに適切に知らせる事により、検査遂行の不具合をできるだけ回避するものである。そのために、被検眼の眼情報を入手する検眼手段と、該検眼手段を被検眼に対して位置合わせするための駆動手段と、該被検眼の位置を検出する被検眼位置検出手段とを有する眼科装置において、駆動部の累計移動距離を算出する累計移動距離算出手段を有することを特徴とする眼科装置を提供するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の眼科装置の外観図である。検者が操作する面には測定値や被検眼像などの表示や各種装置の設定を選択する表示装置１と、その表示画面を操作するトラックボール２とローラー３と、プリンター印字スイッチや測定開始スイッチや選択設定スイッチなどが配置されたスイッチパネル４とプリンター５が配置されている。被検者はこの検者が操作する面と反対側にある顔受け部（不図示）に顔をのせ、測定部の対物部の前に被検眼を置くことで測定可能となる。
【０００７】
図２は、測定装置上部の内部を簡単に示した図である。検眼部６は被検眼側に対話部６ａが配置され、検眼部６を上下方向に移動させるための上下駆動部７と接合されており、測定部を約３０ｍｍ上下方向に移動できるようになっている。上下駆動部７は左右駆動部８の上で接合され、検眼部６を含め上下駆動部７を左右方向に約９０ｍｍ移動できるようになっている。また、左右駆動部８は前後駆動部９の上に接合され、検眼部６及び上下、左右駆動部７、８を前後方向に約４０ｍｍ移動できるようになっている。したがって検眼部６は被検眼に対して３次元方向に移動でき、子供から大人までの被検者を顔受け部に顔を載せただけで位置合わせできる構造になっている。
【０００８】
図３は検眼部６の内部の構成を示したものである。これは眼圧計の測定部を示したものであるが、眼屈折測定や角膜曲率測定や眼底カメラでもなんら問題無い。
【０００９】
被検眼Ｅに対向して対物レンズ１０と対物レンズ１１の中心軸上にノズル１２が配置され、被検眼Ｅとは反対側に空気室１３、観察窓１４、ダイクロミラー１５、１６、プリズム絞り１７、結像レンズ１８、撮像素子１９の順に配置されている。これは被検眼の観察光学系の受光用光路及びアライメント検出用光路になっている。空気室１３内の空気はソレノイド２０の駆動により押し上げられるピストン２１によって圧縮されパルス状の空気がノズル１２を介して被検眼Ｅに噴出するようになっている。ダイクロミラー１５の反射方向には、測定及びアライメントの兼用ＬＥＤ光源２２と投影レンズ２３が配置されている。投影されるＬＥＤ光源２２の光束は細い光束でノズル１２内で一度結像され、被検眼Ｅの角膜に照射され、角膜での反射光束はノズル１２の外側の対物レンズ１０、１１を通るようになっている。ダイクロミラー１６の反射方向には、被検眼Ｅの角膜がパルス状に発せられた空気によって視軸方向に変形する時の変形検出受光光学系が配置されている。ダイクロミラー１５の一部を透過する角膜反射光束は、レンズ２４によって所定変形時にアパーチャ２５とほぼ同等の大きさの角膜反射像を結像するように設計され、受光光束は受光素子２６によって光電変換され電気信号に変換される。図は省略したが、測定及びアライメント兼用光源ＬＥＤ２２の投影側の光路の光源ＬＥＤ２２と投影レンズ２３の間にダイクロミラーを挿入し、固視灯投影光系も構成されている。さらに前眼部の照明する前眼照明２７ａ、２７ｂが、対物レンズ１０の上下に配置されている。また、ソレノイド２０によってピストン２１が押し上げられた時の空気室１３内の圧力をモニターするための圧力センサー２８が配置されている。
【００１０】
被検眼のアライメント検出は、前眼照明２７ａ、２７ｂで照明された映像を撮像素子１９で受光され、瞳孔検出して上下左右方向の粗アライメント検出が行われる。ほぼ被検眼Ｅと対物レンズ１０の位置が合わされると、ＬＥＤ光源２２の角膜反射像の光束は、ダイクロミラー１６をも一部透過し、このＬＥＤ光源２２の波長のみ透過する２つのプリズムと中心の開口部を抜けた光束は、結像レンズ１８によって集光され、輝点として撮像素子１９に結像される。図３（ａ）はこのプリズムの形状が示されており、上下方向に３つの開口部があり、そのうち上下の２ヶ所の開口部は図のような楔型のプリズムが、互い違いに配置されている。このプリズムは、測定ＬＥＤ２２の光源の角膜反射光束が通ることによって左右方向にずらすように作用し、撮像素子に映される輝点像が被検眼と測定部の作動距離方向のずれによって上下にずれることになる。また、これらの３つの輝点は、被検眼Ｅと測定部の光軸Ｏとの偏心ずれも確認できる。このようにアライメントずれにより、輝点像がずれるので予めアライメントが適正である輝点像の位置に装置を被検眼に対して移動させる事でアライメントが完了する。
【００１１】
図４は、検眼部６を被検眼に位置合わせするための駆動部を詳細に示した図である。上下駆動部７には上下固定フレーム３０に２組のガイドレール３１ａ、３１ｂが配置され、この内側に上下可動フレーム３３が矢印Ａのように上下方向に移動できるようになっている。ガイドレール３１ａ、３１ｂは鋼球が内蔵され、レールが移動する際に回転しながら永久にガイドレール内を移動できるようになっている。したがって、上下可動フレーム３３が上下方向に移動する際は、摩擦が少なくスムーズに約３０ｍｍ程度の範囲で移動できるようになっている。上下可動フレーム３３には雌ねじナット３４が固定され、送りネジ３５とネジ合わせされている。上下可動フレーム３３は検眼部６とも接合され、検眼部６を上下方向に昇降できるようになっている。送りネジ３５の軸端にはカップリング３６とエンコーダ円盤３７と上下モーター３８が軸中心が合されて接続されている。また、上下固定フレーム３０にはリミットスイッチ３９が固定され、上下可動フレーム３３が最下点に降りた時、スイッチがオンされるようになっている。
【００１２】
図５は、エンコーダ円盤３７とその回転を検出するフォトカップラ４０の平面及び側面部分図である。エンコーダ円盤３７は送りネジ３５の回転とともに回転し、フォトカップラ４０は一個の発光部及び２個の受光部から構成され、エンコーダ円盤３７によって発光光束を透過したり遮光したりして回転状態を検出できるようになっている。受光された光束は光電変換され、２つのパルス波形信号として後述する電気回路へ入力される。
【００１３】
上下駆動部７の下部には、左右駆動部８が配置されており、上下固定フレーム３０は、左右可動フレーム４１の上に固定され、ガイドレール４２ａ、４２ｂに支えられ左右方向に移動できるようになっている。ガイドレール４２ａ、４２ｂは、上下駆動部７と同じ構造をしており、摩擦なくスムーズに移動できるようになっている。左右可動フレーム４１は、雌ねじナット４３が接合され、送りネジ４４とねじ合わせされている。上下駆動部７と同様にカップリング（不図示）とエンコーダ円盤４５と左右モーター４６が軸中心を合されて接続されている。エンコーダ円盤４５の検出センサーとしてフォトカップラ４７も左右固定フレーム４８側に配置されている。図４には示されていないが、左右方向に移動できる左右可動フレーム４１は、左側端ではリミットスイッチにより移動限界がわかるようになっている。
【００１４】
左右駆動部８の下部には、前後駆動部９が配置されている。左右固定フレーム４８は前後可動フレーム４９に固定されており、前後方向にスムーズに移動できるようになっている。構造は、上下、左右と同様に前後固定フレーム５０に配置されたガイドレール５１の２本によって前後可動フレームが支えられている。前後可動フレームには雌ねじナット５２が固定され、送りネジ５３とねじ合わせされ、カップリング５４とエンコーダ円盤５５が前後モーター５６の軸中心で合されて接続されている。エンコーダ円盤５５はフォトカップラ５７で回転状態を検出できるようになっている。前後移動においてもリミットスイッチ５８によって後方の移動限界がわかるようになっている。
【００１５】
図６に電気制御のブロック図を示す。図の中心部に横に伸びる線Ｌはバスラインであり、デジタルの制御信号が通過する。そのバスラインＬには、システム全体の制御をつかさどる中央演算処理６０（以下ＣＰＵ）、一次メモリー６１、画像をデジタル信号に変換する画像取り込装置６２、デジタル信号から所定の画像を生成する画像発生装置６３、検者が操作する操作スイッチパネル６４、全てのＬＥＤのオン・オフや光量を調整できるＬＥＤ制御ドライバ６５、検眼に必要な各種センサーの信号をデジタル変換するＡＤ変換器６６、測定部を上下左右前後に移動させる駆動モーター３８、４６、５５やソレノイド２０を駆動させるためのアクチュエータドライバ６７、プリンターを駆動させるプリンタードライバ６８、駆動部の累計移動量を記憶するメモリー６９と接続されている。また、バスラインＬにはフォトカップラ４０、４７、５６からの信号が送られる位置検出回路７０のデジタル信号入力ができるようになっている。画像表示装置６３と表示装置１の間には画像合成装置７１が配置されている。これは撮像素子１９で得られた観察像と、測定値や各種設定画面の色や文字やアライメントの目安となる指標図形を合成させるものである。
【００１６】
このような回路構成で累計移動距離の検出は次のように行われる。上下、左右、前後駆動部７、８、９が撮像素子１９の位置検出に基づき駆動されるオートアライメントの場合やトラックボール２、ローラー３の操作で駆動される場合のいずれの場合においても各モーター軸が回転する場合エンコーダ円盤３７、４５、５５もそれに伴って回転する。フォトカップラ４０、４７、５７の信号は位置検知回路７０に入力されるとフィルターを通して、矩形波状のパルス信号に整えられ、パルス波形の位相ずれを検知し、各モーターの正転・逆転の検知をデジタルデータとして出力したり、各モーターの始動開始信号からパルス信号の立ち上がりをカウントし、停止信号の入力までカウントされた総数をデジタルデータとして出力したり、所定期間の立ち上がりパルスをカウントし、その総数をデジタルデータとして出力したりする。それらのデータはメモリー６９に記憶され、上下、左右、前後方向の各送りネジ３５、４４、５３のリードピッチから各方向の実際の移動量が換算できる。このようにして位置検知回路７０により得られたデータによる移動量は、オートアライメントのひとつの駆動指令毎やトラックボールやローラーの１操作毎に行われ、メモリー６９上に累計移動距離として加算され更新される。
【００１７】
このような構成において図７及び図８のフローチャートに基づいて装置の測定手順を説明する。装置の電源投入時には、検眼部６は初期位置に移動する前に必ず各方向のリミットスイッチ３９、５８などがＯＮになる位置に移動するようになっている。これによって各方向の基準位置が定まりそこからのエンコーダのカウントにより絶対位置が定まるようになっており、リミットスイッチがついていない端でも移動限界位置はわかるようになっている。また、測定位置が基準位置に対してどの位置であるか、例えば左右方向の測定位置で右眼を測定しているか左眼を測定しているかすぐにわかる。次に、検眼部６は、基準位置より通常被検眼を測るのに適した初期位置へ移動する。この一連の動作がフローチャートの『初期位置動作』工程である。次に『絶対位置判断』工程で初期位置への移動が正しい絶対位置（基準位置から各方向の所定位置）に達していないと判断されると、図７の『Ａ』の工程へ進む。次にトラックボール２とローラー３の操作で図９（ａ）のように瞳孔がはっきり表示装置１に映るところまで検者が操作する。この操作は図７のフローチャートでは次のようになる。
【００１８】
操作部であるトラックボール２とローラー３の入力が入ったと『操作部操作入力判断』工程で判断され、その１回の操作から上述した移動量算出方法に基づいて『操作量算出』工程が行われる。次の『駆動量算出』工程では、操作量から各方向のモーターを駆動する駆動量の演算がＣＰＵ６０で行われる。その後駆動量がモータードライバ６７に送られ、モーター駆動が行われる。これが『駆動量動作』工程である。この１回の駆動量には、モーター種類（どのモーターの制御か）と回転方向と回転速度及び駆動開始及び停止の指令動作がある。その後、位置検知回路７０で、駆動量動作どおりの駆動による移動がなされたか確認する『移動量判断』工程が行われ、ＯＫであればその移動量を累計移動距離へ加算する『累計移動距離』工程へ移る。何らかの原因で正しく移動できなかった場合は、『Ａ』に移る。これは例えば駆動部に塵やホコリが溜り送りネジ部に付着しモーター駆動しても動かない場合や、駆動する部分に操作者の手が触れそれが負荷になってモーター駆動ができない場合などが考えられる。『移動量判断』工程では操作量に応じて本来移動すべき移動量に対して、位置検出回路７０からの信号を基に実際に移動した量を差し引いて移動ずれ量を算出する。その量が所定値を超えれば『Ａ』に移り、所定値以内であればずれ量をリセットする『移動距離加算』工程に入る。所定値は約１ｍｍ程度である。累計移動距離の加算は上述したようにメモリー６９に記憶された過去の累計移動距離を書き換えることで行われる。これが『移動距離加算』工程で行われる。次にこの累計移動距離が所定値に達したかどうかを判断する『累計距離判断』工程に移る。ここで所定値に達したと判断されると各駆動部の送りネジ３５、４４、５３と雌ねじナット３４、４３、５２に塗布されたグリスが切れる目安の距離に達したことを意味する。所定値未満であれば、位置合わせの一回の操作が終了し、次の操作入力もしくはオートアライメント開始の入力の待機状態になる。
【００１９】
このようにしてトラックボール２とローラー３の操作の繰り返し図９（ａ）のような表示画面を得る。被検眼は測定部の光軸と被検眼角膜中心を通る視軸が一致していないのでＬＥＤ光源の角膜反射像は映っていない。しかしこの状態で測定開始スイッチを押すと、まず装置は被検眼Ｅの瞳孔検出する制御を行う。瞬間的に前眼照明２７ａ、２７ｂの光量を上げ、より瞳孔部がはっきりした時の撮像素子１９に映された映像を画像取り込装置６２に取り込まれ、取り込まれた画像はＡＤ変換され一次メモリー６１に記憶される。瞳孔相当の大きさの暗い部分を検出し、次にその瞳孔部分の中心座標がＣＰＵ６０によって算出される。これが『Ａ・Ａ動作開始入力判断』と『位置検出処理』工程である。位置検出処理は、後述するがこの瞳孔の検出だけでなく角膜反射像の輝点による位置検出処理もある。位置検出処理工程で得られた位置ずれは、モーターを駆動させる駆動量を『駆動量算出』工程で算出し、『駆動量動作』工程でモータードライバ６８へ駆動量が送られ、モーター駆動動作が行われる。操作部の操作工程と同様に１回の位置ずれ検出による移動が正しく行われたかを判断する『移動量判断』工程で、正しい移動量で移動されない場合は、『Ａ』へ移る。もし正しい移動量で移動されていればその移動量を累計移動距離へ加算する工程へ移る。これも上述した操作部の操作時と同様に所定値に達するか否かで判断される。累計移動距離の加算は上述したように『移動距離加算』工程でメモリー６９に記憶された過去の累計移動距離を書き換え、次にこの累計移動距離が所定値に達したかどうかを判断する『累計距離判断』工程に移る。所定値に達したと判断されると『Ｃ』へ移る。所定値未満であれば、オートアライメントによる被検眼と検眼部６の相対位置合わせが適正範囲に入ったかどうかを判断する『アライメント判断』工程に入る。適正範囲に位置合わせされていなければ、一回のオートアライメント動作が終了し、次のオートアライメント動作のための『位置検出処理』の工程に移る。オートアライメント動作で図９（ｂ）のように被検眼に検眼部６の光軸に概略位置合わせされると、角膜の反射像によるアライメント輝点が映り、『位置検出処理』工程でも検出されるアライメント輝点を基に位置合わせが行われる。これも瞳孔検出のオートアライメント動作のフローにしたがって繰り返される。もし『アライメント判断』工程で適正範囲に位置合わせされれば『検眼動作』工程に移る。ここでは眼圧測定を開始する。ソレノイド２０が駆動され空気が被検眼Ｅに向けて噴射され、所定角膜変形前後の空気室１３内の圧力データを圧力センサー２８で検出し記憶し、所定変形時の圧力値から眼圧値を換算する関数プログラムを介して測定値が求められる。
【００２０】
上述した実施例では一回の駆動動作を累計加算することしか説明しなかったが、操作部の操作やオートアライメントの動作を繰り返すことで目的の位置に検眼部６を移動できる。
【００２１】
図７のフローチャートではこの『検眼動作』工程終了又は『操作部操作入力判断』、『Ａ・Ａ動作開始入力判断』がなかった場合、『待機状態』に入るが、これは次の操作部の入力か、オートアライメント動作開始入力か、被検眼が入れ替わることでのプリンター印字入力あいはデータ転送か、左右眼切換の動作入力か、あるいは全て終了し電源ＯＦＦか、などいろんな状態への待機状態となる。
【００２２】
また、上述した『移動距離加算』工程では、オートアライメントで位置合わせが完了し、測定動作を行う信号とともにメモリー６９の測定回数記憶エリアのカウントアップを行うことで、累計測定回数や各測定毎の累計移動距離も算出できる。また左右どちらの眼を測定しているかの判断結果をもとに累計測定眼数や被検眼毎の累計移動距離も算出でき、プリンター印字開始などの被検者が変わる際に行う操作や制御を基に累計被検者数や被検者毎の累計移動距離も算出できる。
【００２３】
図７のフローチャートで『Ａ』へ移った場合について説明する。『Ａ』に移ると図８のフローチャートのように直ちに図１０のようなエラー表示が表示装置１になされ、操作者に装置の異常を警報する（『エラー表示』工程）。次の『リセット動作判断』工程では、たまたま故意又は事故的に駆動部の動作が阻止された場合は、リセット動作を行うことでもとの状態に復帰できる。これはいずれかのスイッチ操作でリセット動作を行い、復帰できるようになっている（ｉ＝１）。リセット動作の入力有りと判断されると『Ｂ』へ移り『初期位置駆動動作』工程を行う。ここで再び『絶対位置判断』工程でエラーとなると、再度『Ａ』に移りエラー表示の警報がなされる。リセット動作後の『絶対位置判断』工程でエラーとなると、たまたま故意又は事故的に駆動部の動作が阻止された場合でなく、駆動部の移動機構に不具合があると『リセット動作判断』工程で判断され（ｉ＝２）、サービスマンコールの表示を行う『サービスマンコール表示』工程に移る。そこで操作者はサービスマンの連絡先を確認し、電源がオフされるまでその状態が維持される。『リセット動作判断』工程での通過回数は電源ＯＮの初期化でリセットされる（ｉ＝０）。
【００２４】
上述したフローの実施例では、累計移動距離が所定値になるとすぐにサービスマンコール表示となり、使用停止状態になったが、所定値を２段階に分けることで、注意表示を行うこともできる。この場合は、内蔵された時計による最新の所定期間内の仕様頻度（所定期間内の移動距離の総和）を算出し、例えば『グリス注油が必要です。サービスマンによるメンテナンスを１０日以内に行ってください。』などの表示を行うとよい。それでも使用続けると、上述と同様にサービスマンコール表示と共に使用できなくなる。このように事前の注意警告指示することで、検査の途中で使えなくならず、操作者が都合の良い時間にサービスマンがメンテナンスを行うことができ便利である。
【００２５】
サービスマンが操作者の連絡を受け本装置のメンテナンスを行う場合は、電源投入時に先のエラーが表示され、特殊コマンド操作でメンテナンスモードに入る（図１１（ａ））。サービスマンのＩＤ  Ｎｏ．及びパスワードの入力をスイッチパネルで行うと過去の使用状態がわかるモードに入ることができる。表示装置１の画面はサービスマンが操作することによって図１１（ｂ）〜（ｄ）の順に表示され、累計移動距離が確認できる画面に入ることができる。図１１（ｄ）の所定値は、サービスマンコールすべき累計移動距離のしきい値であり、操作パネルの数値入力で変更できるようになっている。
【００２６】
使用頻度を示すデータには、まず上述の累計移動距離の他に次のようなパラメーターによる判断も行える。各方向の反転回数、１回の測定での平均移動距離及び反転回数、被検眼１眼当たりの平均移動距離及び反転回数、被検者ひとり当たりの平均移動距離及び反転回数、この他にこれらのデータを基に累計測定回数、累計被検眼数、累計被検者数が算出できる。また時計機能データと合わせて被検者１人当たりの平均アライメント時間もわかるようになっている。このデータは、使用始めから最新時期まで例えば１年毎に区切ってデータが出せるようになっているのでアライメント時間の経時変化もわかるようになっている。アライメント時間が徐々に長くなる場合は、駆動部の雌ねじナットの摩耗によるスラストガタによるフィードバック制御の収束が遅れることが原因と考えられる。また、可動フレームの反転動作は、雌ねじナットへ負荷がかかる動作である。上述したエラー検知は、累計移動距離であったが、アライメント時間の平均値が所定時間以上になった場合、もしくは反転動作が何回起ったか累計回数をカウントし所定値以上になった場合にエラーを判断させても良い。
【００２７】
上述した実施例では、送りネジの回転量をエンコーダ円盤及びフットカップラの検知で移動量を算出したが、スライドレバーの移動量を電気抵抗値をして信号変換することで駆動部の移動量を検知できるデバイスであっても良い。
【００２８】
さらに、この検知デバイスがなくても累計移動距離を算出することはできる。実際の駆動部に位置検知デバイスがないので、構成が簡単になり低コストにはなるが、システムの安定性はやや落ちる。これは、トラックボール２やローラー３に内蔵された操作量カウントデバイス（通常エンコーダとフォトカップラからなる）を使って、各方向に操作される操作量をメモリーに記録し、操作回数毎に積算しておく。さらにオートアライメント制御においても撮像素子１９の位置ずれ量を光学倍率を考慮し実際の移動量に換算し、オートアライメント動作毎に積算する。これをトラックボール２やローラー３の操作量の合計に加えることで、測定毎の各方向における累計移動距離が求まる。さらに左右切換判断、被検眼が替った判断により被検眼毎や被検者毎の累計移動距離も算出できる。警告方法は、上述した実施例と同様に行える。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、検眼部を３次元方向に被検眼に対して位置合わせする装置で、駆動部の動作不良を検知し、操作者に警報することで、装置が破壊する前に操作者に知らせることができ、検査中に突然壊れることなく信頼性のある装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】眼科装置の外観図
【図２】眼科装置の内部構成図
【図３】眼圧計の光学図
【図４】駆動部の詳細図
【図５】エンコーダ及びフォトカップラの説明図
【図６】電気制御ブロック図
【図７】フローチャート図
【図８】フローチャート図
【図９】アライメント時の表示画面の代表図
【図１０】エラー表示画面の代表図
【図１１】メンテナンスモード画面の代表図
【符号の説明】
１  表示装置
６  検眼部
７  上下駆動部
８  左右駆動部
９  前後駆動部
１９  撮像素子
２０  ソレノイド
３５、４６、５６  モーター
３７  エンコーダ円盤
４０  フォトカップラ
６０  ＣＰＵ
６９  メモリー
７０  位置検知回路
【図１】
2004159733.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004159733.tif 000008
【図７】
2004159733.tif 000009
【図８】
2004159733.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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