(57)【要約】【課題】連動装置とＡＴＣ装置を一つの装置に統合し、各機能を集約化すると共に、設備全体をコンパクト化することにある。【解決手段】連動論理に従って転てつ器５の方向転換および信号機６の灯制御を行い、ＡＴＣ論理に従って列車制御を行う連動・ＡＴＣ統合型装置であって、連動処理部１１−１と、ＡＴＣ処理部１１−２と、共有テーブル１１−３からなる連動・ＡＴＣ統合論理部１１を備え、連動処理部は、連動論理に従って作成した機器制御情報を共有テーブルに書き込み、同時にＡＴＣ−ＬＡＮ１２を介して現場制御器機１４に伝送し、転てつ器の方向転換および信号機の灯制御を行い、ＡＴＣ処理部は、共有テーブルに書き込まれた情報を読み込み、ＡＴＣ論理に従ってＡＴＣ電文を作成し、ＡＴＣ電文をＡＴＣ−ＬＡＮ１２を介して送受信器１３を経て軌道周辺装置７に送り、車上ＡＴＣ８に伝え、列車制御する。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連動論理に従って転てつ器の方向転換および信号機の灯制御を行い、ＡＴＣ論理に従って列車制御を行う連動・ＡＴＣ統合型装置であって、連動処理部と、ＡＴＣ処理部と、共有テーブルからなる連動・ＡＴＣ統合論理部を備え、前記連動処理部は、連動論理に従って作成した機器制御情報を前記共有テーブルに書き込み、前記ＡＴＣ処理部は、前記共有テーブルに書き込まれた前記情報を読み出し、ＡＴＣ論理に従って列車制御情報としてのＡＴＣ電文を作成することを特徴とする連動・ＡＴＣ統合型装置。
【請求項２】
請求項１において、前記連動処理部は、連動論理に従って作成した転てつ機の転換結果情報と進路決定結果情報を前記共有テーブルに書き込むと同時に転てつ器の方向転換および信号機の灯制御を行い、一方、前記ＡＴＣ処理部は、前記結果情報を前記共有テーブルから読み出して停止点情報を作成し、前記停止点情報をＡＴＣ電文として作成することを特徴とする連動・ＡＴＣ統合型装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記連動処理部と前記ＡＴＣ処理部を一つの装置に統合し、双方の処理に共通した論理を一つの共通論理として用いることを特徴とする連動・ＡＴＣ統合型装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する利用分野】
本発明は、連動・ＡＴＣ統合型装置に係り、特に、従来の連動装置とＡＴＣ装置が行っている論理を一つの装置に統合する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の連動、ＡＴＣシステムについて、図４を用いて説明する。連動装置１は、ＦＸ（連動論理部）１−１、現場制御器１−２を備え、上位装置（ＰＲＣ）４により指示された進路の構成／復位、転てつ器の転換、信号機の灯制御、列車の臨時速度制限の設定／解除、保守作業関係の設定／解除などの指令をＦＸ（連動論理部）１−１が受け、このＦＸ１−１の連動論理に従って現場制御器１−２が転てつ器５の転換、信号機６の灯制御を行う。この連動装置１はＡＴＣ装置（デジタルＡＴＣ）２とＩ／Ｆ（インターフェース）装置３を介して接続される。ＡＴＣ装置２は、ＡＴＣ論理部２−１、ＡＴＣ−ＬＡＮ２−２、送受信器２−３を備え、ＡＴＣ論理部２−１が連動装置１の現場制御器１−２から進路情報、臨速情報を取得し、このＡＴＣ論理部２−１のＡＴＣ論理に従って作成したＡＴＣ電文をＡＴＣ−ＬＡＮ２−２を介して送受信器２−３から軌道周辺装置７に送信し、軌道周辺装置７から車上ＡＴＣ８にこの情報を送り、列車制御を行う。また、列車制御を行うために、ＡＴＣ装置２では、軌道回路９から得る列車検知情報やその他の外部情報により列車追跡や軌道回路情報（送信保持、発点情報）を作成し、停止点情報や臨速情報などの列車制御情報を作成し、ＡＴＣ電文として軌道回路９に送信する。これにより、列車を安全に制御している。
【０００３】
ここで、従来の進路設定の信号制御について、図５を用いてその進路設定の流れを説明する。連動装置１がＰＲＣ４より進路設定指示を受けると、その進路に関係ある転てつ器５と軌道回路９に対して仮予約を行う（１）。そして、関係する転てつ器５を指定された進路が構成される方向に転換を行う（２）。ここでは、転てつ器５の転換が完了するまで待つ（３）。転てつ器５の転換が完了したことを受け（４）、転てつ器５と軌道回路９の仮予約を予約とし、ＡＴＣ装置２に対して補助信号表示により進路設定条件が整ったことを連動Ｉ／Ｆ３を介してＡＴＣ装置２に知らせる（５）。それに基づきＡＴＣ装置２は、進路内の軌道回路９の発点情報、送信保持情報を作成し、停止軌道回路を再計算し、再計算された停止位置情報、臨速情報などの列車制御情報を軌道回路９にＡＴＣ電文として送信し（６）、また、連動装置１に対しても連動Ｉ／Ｆ３を介して進路に対応するＡＴＣ信号現示情報を送信する（６）。このＡＴＣ信号現示情報に基づいて連動装置１は指示された進路が設定（ＨＫＲ）されたと認識し、信号機６の点灯を行い（７）、ＰＲＣ４へ進路設定完了を伝える。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のシステムでは、連動装置とＡＴＣ装置とは個別の独立したシステムとなっており、双方をＩ／Ｆ装置を介して接続しているため、装置全体が大型になり、設備を設置するために必要な占有面積が広くなってしまう。すなわち、各駅の機器室では、新しくシステムを更新する時には、既存のシステムと同等の設置スペースが必要となる。しかし、新たに機器室を広くするのは容易ではないため、従来からあるスペースをできるだけ効率良く使用したい。そこで、少ないスペースに機器を設置するため、機器の小型化が必要となる。
また、従来の連動装置とＡＴＣ装置とは非同期であり、Ｉ／Ｆ装置を介して情報の授受を行っている。このため、タイミングにより動作が遅れることがある。
【０００５】
本発明の課題は、上記事情に鑑み、連動装置とＡＴＣ装置を一つの装置に統合し、各機能を集約化すると共に、設備全体をコンパクト化することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、連動処理部と、ＡＴＣ処理部と、共有テーブルからなる連動・ＡＴＣ統合論理部を備え、連動処理部は、連動論理に従って作成した機器制御情報を共有テーブルに書き込み、ＡＴＣ処理部は、共有テーブルに書き込まれた情報を元にＡＴＣ論理に従って列車制御情報としてのＡＴＣ電文を作成する。
ここで、連動処理部とＡＴＣ処理部を一つの装置に統合し、双方の処理に共通した論理を一つの共通論理として用いる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
図１は、本発明の連動・ＡＴＣ統合型装置の一実施形態を示す。図１において、連動・ＡＴＣ統合型システムは、上位装置（ＰＲＣ）４、連動・ＡＴＣ装置１０、転てつ器５、信号機６、軌道周辺装置７、車上ＡＴＣ８、軌道回路９を有する。連動・ＡＴＣ装置１０は、連動・ＡＴＣ統合論理部１１、ＡＴＣ−ＬＡＮ１２、送受信器１３、現場制御機器１４を備える。また、連動・ＡＴＣ統合論理部１１は、連動処理部１１−１、ＡＴＣ処理部１１−２、共有テーブル１１−３からなる。
上位装置（ＰＲＣ）４は、連動・ＡＴＣ統合型装置１０に対して進路の構成／復位、転てつ器５の転換、信号機６の灯制御、列車の臨時速度制限の設定／解除、列車追跡、保守作業関係の設定／解除などの指令を発する。
連動・ＡＴＣ統合論理部１１は、上位装置（ＰＲＣ）４の指令に基づいて連動処理部１１−１の連動論理に従って機器制御情報を作成し、転てつ器５の方向転換、信号機６の灯制御を行う。ここで、連動処理部１１−１は、進路情報、転てつ器５の転換情報などを作成し、共有テーブル１１−３にこれらの情報を書き込む。また、ＡＴＣ処理部１１−２によって共有テーブル１１−３に書き込れた情報を読み込み、ＡＴＣ論理に従ってＡＴＣ電文を作成し、列車制御を行う。ここで、列車制御を行うために、ＡＴＣ処理部１１−２では、軌道回路９から得る列車検知情報やその他の外部情報により列車追跡や軌道回路情報（送信保持、発点情報）を作成し、停止点情報や臨速情報などを列車制御情報として軌道周辺装置７に送信するＡＴＣ電文を作成する。
現場制御機器１４は、連動処理部１１−１からＡＴＣ−ＬＡＮ１２を介して送られた転換制御情報、信号制御情報に基づいて転てつ器５の方向転換、信号機６の点灯制御を行う。
軌道周辺装置７は、ＡＴＣ処理部１１−２からＡＴＣ−ＬＡＮ１２を介して送受信器１３に送られたＡＴＣ電文を車上ＡＴＣ８に伝え、列車制御を実行する。
【０００８】
図２に、連動・ＡＴＣ統合論理部１１の処理フローを示す。
先ず、ステップ１では、軌道回路から得る列車検知信号、ＰＲＣ４からの指示情報、転てつ器と信号機の制御に関する信号情報などの各種信号情報を受信する。次に、ステップ２では、列車検知信号により列車の在線位置を追跡する軌道回路の追跡処理を実行する。ここで、この軌道回路の追跡処理は、連動論理とＡＴＣ論理に共通した処理論理である。因みに、従来の連動、ＡＴＣシステムでは、連動装置とＡＴＣ装置とが個別の独立したシステムとなっているため、軌道回路の追跡処理の論理をそれぞれ独立に有していた。
次に、連動処理部１１−１の連動論理に従い、ステップ３では、当該列車の進路に係る転てつ器、軌道回路が他の列車の進路、条件によって占有されているか否かをチェックする。ステップ４では、転てつ器の制御情報を作成し、転てつ器の制御結果の確認を行う。ステップ５では、転てつ器の転換が完了したことを受けて進路にあたる転てつ器と軌道回路に対して進路予約し、ステップ６において、この進路予約の結果に基づいて信号機を点灯または滅灯する、同時にステップ７において、進路決定結果、転てつ器転換結果などを共有テーブル１１−３に書き込む。
続いて、ＡＴＣ処理部１１−２のＡＴＣ論理に従い、ステップ８では、共有テーブル１１−３に書き込まれた進路決定結果、転てつ器転換結果などの情報を読み込み、軌道回路の接続状態をチェックする。次に、ステップ９では、進路内の軌道回路の発点情報、送信保持情報を作成し、停止軌道回路を再計算し、再計算された停止位置情報、臨速情報などから停止点情報を作成する。ステップ１０において、停止点情報をＡＴＣ電文として作成し、ステップ１１において、ＡＴＣ電文を送受信器１３に送信する。
【０００９】
ここで、本実施形態の進路設定の信号制御について、図３を用いてその進路設定の流れを説明する。
連動・ＡＴＣ統合論理部１１がＰＲＣ４より進路設定指示を受けると、連動処理部１１−１は、その進路に関係ある転てつ器５と軌道回路９に対して仮予約を行う（１）。そして、関係する転てつ器５を指定された進路が構成される方向に転換を行う（２）。ここでは、転てつ器５の転換が完了するまで待つ（３）。転てつ器５の転換が完了したことを受け（４）、転てつ器５と軌道回路９の仮予約を予約とし、進路設定条件（ＯＫ）を共有テーブル１１−３に書き込み、同時に信号機６を点灯する（５）。さらに、ＡＴＣ処理部１１−２は、共有テーブル１１−３の情報を読み込み、進路内の軌道回路９の発点情報、送信保持情報を作成し、停止軌道回路を再計算し、再計算された停止位置情報、臨速情報などを軌道回路９にＡＴＣ電文として送信する（５）。そして、ＰＲＣ４へ進路設定完了を伝える。
【００１０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、従来のＩ／Ｆ装置の代わりに共有メモリーを用い、かつ、処理の順序を規定することにより、従来の連動装置とＡＴＣ装置が個々に独立に行っていた論理を一つの装置に統合し、省スペース化を実現し、コストの低減を図ることができる。
また、従来のＩ／Ｆ装置を介さずに共有メモリーを用いて連動論理とＡＴＣ論理のためのデータのやり取りを可能としたため、応答時間が速く、また、同一装置内の処理がシングルスレッドであるため、タイミングによる伝送遅れを無くすることができる。
また、連動処理とＡＴＣ処理を統合したので、双方の処理に共通した論理を一つの共通論理として集約することができる。
また、従来の連動装置とＡＴＣ装置とは非同期で動作しているが、本発明では、連動とＡＴＣを統合したので、処理時間を大幅に短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の連動・ＡＴＣ統合型装置の一実施形態を示すブロック図
【図２】本発明の連動・ＡＴＣ統合論理部の処理フロー図
【図３】本発明の進路設定の信号制御について、その進路設定の流れを説明する図
【図４】従来の連動装置とＡＴＣ装置を示すブロック図
【図５】従来の進路設定の信号制御について、その進路設定の流れを説明する図
【符号の説明】
４…上位装置（ＰＲＣ）、５…転てつ器、６…信号機、７…軌道周辺装置、８…車上ＡＴＣ、９…軌道回路、１０…連動・ＡＴＣ装置、１１…連動・ＡＴＣ統合論理部、１１−１…連動処理部、１１−２…ＡＴＣ処理部、１１−３…共有テーブル、１２…ＡＴＣ−ＬＡＮ、１３…送受信器、１４…現場制御機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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