(57)【要約】【課題】  キャリッジ駆動モータや電源の大型化を防ぎつつも、高速記録が可能な記録装置及び記録制御方法を提供することである。【解決手段】  その方法を適用した記録装置では、複数の記録要素を備えた記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復走査しながら、そのキャリッジの加減速中及び等速移動中に記録媒体に記録を行なうとき、１走査分の記録に用いる記録データをバッファに格納し、そのバッファに格納された記録データの内、キャリッジの加速中に記録ヘッドによって記録動作を発生させる記録データの少なくとも１部をカウントし、そのカウント値と所定の閾値とを比較し、その比較結果に基づいて、キャリッジの１走査の記録において用いる記録ヘッドの記録要素の数を変化させるよう制御する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録要素を備えた記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復走査しながら、前記キャリッジの加減速中及び等速移動中に記録媒体に記録を行なう記録装置であって、
１走査分の記録に用いる記録データを格納するバッファと、
前記バッファに格納された記録データの内、前記キャリッジの加速中に前記記録ヘッドによって記録動作を発生させる記録データの少なくとも１部をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段においてカウントされたカウント値と所定の閾値とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に基づいて、前記キャリッジの１走査の記録において用いる前記記録ヘッドの記録要素の数を変化させるよう制御する制御手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記カウント手段は、前記バッファを複数の領域に分割し、該分割された複数の領域の内、前記キャリッジの加速中に前記記録ヘッドによって記録に用いられる記録データが格納されている領域をカウントの対象とすることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記キャリッジを駆動するＤＣモータと、
前記記録装置に電力を供給する電源とをさらに有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御手段により制御され、前記キャリッジの１走査の記録において用いる前記記録ヘッドの記録要素の数は、該数の記録要素を駆動するのに必要な駆動電流と前記キャリッジを加速するのに必要な前記ＤＣモータに供給される駆動電流との和が、前記電源の電源容量以下であることを満足するような数であることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記電源が交流電源であるか或いは電池電源であるかを判別する判別手段をさらに有し、
前記判別手段における判別により前記電源が電池電源である場合に、前記制御手段による制御を行なうようにすることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御手段では、マルチパス記録を行なうよう制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドは、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
前記インクジェット記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出するために、インクに与える熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えていることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
複数の記録要素を備えた記録ヘッドを搭載したキャリッジをキャリッジモータの駆動力により往復走査しながら、前記キャリッジの加減速中及び等速移動中に記録媒体に記録を行なう記録装置であって、
１走査分の記録に用いる記録データを格納するバッファと、
前記バッファに格納された記録データの内、前記キャリッジの加速中に前記記録ヘッドによって記録動作を発生させる記録データの少なくとも１部をカウントするカウント手段と、
前記キャリッジが加減速中の前記キャリッジモータの消費電力に関する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記キャリッジモータの消費電力に関する情報と前記カウント手段によりカウントされたカウント値から得られる前記記録ヘッドの消費電力に関する情報とを加算する加算手段と、
前記加算手段によって加算された結果と所定の閾値とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に基づいて、前記キャリッジの１走査の記録において用いる前記記録ヘッドの記録要素の数を変化させるよう制御する制御手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項１０】
前記比較手段は、前記キャリッジの移動方向に応じて、前記所定の閾値を異ならせることを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【請求項１１】
複数の記録要素を備えた記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復走査しながら、前記キャリッジの加減速中及び等速移動中に記録媒体に記録を行なう記録制御方法であって、
１走査分の記録に用いる記録データをバッファに格納する格納工程と、
前記格納工程において前記バッファに格納された記録データの内、前記キャリッジの加速中に前記記録ヘッドによって記録動作を発生させる記録データの少なくとも１部をカウントするカウント工程と、
前記カウント工程においてカウントされたカウント値と所定の閾値とを比較する比較工程と、
前記比較工程における比較結果に基づいて、前記キャリッジの１走査の記録において用いる前記記録ヘッドの記録要素の数を変化させるよう制御する制御工程とを有することを特徴とする記録制御方法。
【請求項１２】
複数の記録要素を備えた記録ヘッドを搭載したキャリッジをキャリッジモータの駆動力により往復走査しながら、前記キャリッジの加減速中及び等速移動中に記録媒体に記録を行なう記録制御方法であって、
１走査分の記録に用いる記録データをバッファに格納する格納工程と、
前記格納工程において前記バッファに格納された記録データの内、前記キャリッジの加速中に前記記録ヘッドによって記録動作を発生させる記録データの少なくとも１部をカウントするカウント工程と、
前記キャリッジが加減速中の前記キャリッジモータの消費電力に関する情報を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得された前記キャリッジモータの消費電力に関する情報と前記カウント工程においてカウントされたカウント値から得られる前記記録ヘッドの消費電力に関する情報とを加算する加算工程と、
前記加算工程において加算された結果と所定の閾値とを比較する比較工程と、
前記比較工程における比較結果に基づいて、前記キャリッジの１走査の記録において用いる前記記録ヘッドの記録要素の数を変化させるよう制御する制御工程とを有することを特徴とする記録制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置及び記録制御方法に関し、特に、記録ヘッドを走査して記録媒体に画像を記録する記録装置及び記録制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より記録用紙、プラスチック薄板等のシート材（記録媒体）に文字や画像等を記録する記録装置が知られており、これら記録装置で採用されている画像形成プロセスには、ワイヤドット方式、熱転写方式、インクジェット方式、レーザビーム方式等がある。
【０００３】
また、このような記録装置としては、記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査させて記録を行うシリアル式、ラインヘッドを用いて行単位で記録を行うラインプリント式、ページ単位で記録を行うページプリント式の記録装置がある。
【０００４】
このうち、シリアル式のインクジェット記録装置では、プラテンの長手方向に沿って、キャリッジモータを駆動源として左右に往復移動するキャリッジにインクジェットヘッド（以下、記録ヘッド）を搭載し、キャリッジの走査に同期して記録ヘッドに備えられた多数の記録要素を駆動し、その記録要素に対応したインク吐出用ノズル（以下、ノズル）からインクを吐出させ、記録媒体に画像を形成している。
【０００５】
ところで、最近、高品位記録への要請が高まるにつれて記録ヘッドの高密度化が進み、例えば、１インチ当り６００ドット（６００ドット／インチ（ｄｐｉ））分のノズルを有する記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置が一般的になってきている。また、使用される記録媒体としてもコート紙等のように、インクジェット専用紙だけでなく普通紙への記録が可能になってきた。また、このような記録ヘッドの高密度化に伴ない、ビット形式のイメージデータを受信して図形として記録したり、デジタルカメラで撮影した写真画像を記録する処理が普通に行なわれるようになってきている。
【０００６】
また、最近では、記録高速化への要求から、黒色（Ｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロ（Ｙ）インクを夫々、吐出するヘッドのノズル数が増大する傾向にある。また、記録ヘッドのノズル列の長さに相当する記録バンド幅をマルチパス記録するのではなく、図８に示すように、キャリッジの１走査で画像を完結する１パス片方向記録を行ったり、或いは、図９に示すように１パス双方向記録を行うのが一般的になってきた（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
図８〜図９では、夫々が２５６個のノズル備え、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ色のインクを吐出する４つのヘッドを有した記録ヘッドが図示されている。
【０００８】
更に、記録速度の高速化のために、キャリッジの走査速度がより高速になり、キャリッジの加速度および減速度が大きくなる傾向にある。また、記録装置の静音化に対する要求から、キャリッジモータとしてＤＣモータを採用することが一般的になってきた。
【０００９】
ところが、最近の記録装置の小型化に対する要求から、キャリッジが加減速する距離を長くとることができない。加えて、モバイルプリンタのように装置サイズに制約がある記録装置の場合には、加減速距離をさらに短くせざるを得ないため、記録装置が記録可能な最大サイズの記録媒体の左右の数ミリの領域においてさえも、キャリッジが定速状態になる前の加速時及び減速時に記録動作をおこなう、いわゆる加減速記録を行うのが一般的になってきた。特に、記録媒体の全領域に記録するふちなし記録モードでは、加減速記録が必須になっている。
【特許文献１】特開平９−２２６１８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら上記従来例では、キャリッジの加速時に記録動作を行うため、記録ヘッドの駆動電流とキャリッジモータの駆動電流のピークがぶつかり、この時の記録密度によっては、記録装置を駆動する電源の最大電流に達することが多く発生する。特に、ＤＣモータでは、図１０で示すように、高速回転時である定速回転時には駆動電流が少ないが、モータの負荷が大きい低速回転時、つまりモータの加速時に大きな駆動電流を必要とするという特性を持つ。そして、この最大電流が発生する時間は、記録条件に依存して数１０ミリ秒〜数１００ミリ秒という幅があるため、装置に備えられた電解コンデンサで対応することができない。
【００１１】
このため、このような大容量の電流を供給するためには、電源の容量を増大せざるを得ず、これが電源のコストアップ、ひいては記録装置のコストアップにつながるという問題があった。
【００１２】
また、電源容量の増大を防ぐために、ＤＣモータに供給する電流を小さくするならキャリッジの走査速度が低下してしまいスループットが低下するという問題が生じてしまう。
【００１３】
さらに、短い加減速距離で、所定の速度まで加速させるためには、キャリッジモータの加速性能を高めるためにキャッリジモータを大型化する必要があり、ひいては装置が大型化してしまうという問題があった。
【００１４】
本発明は上記従来例とのその問題点に鑑みてなされたものであり、キャリッジ駆動モータや電源の大型化を防ぎつつも、高速記録を行なう記録装置及び記録制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため本発明の記録装置は以下の構成からなる。
【００１６】
即ち、複数の記録要素を備えた記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復走査しながら、前記キャリッジの加減速中及び等速移動中に記録媒体に記録を行なう記録装置であって、１走査分の記録に用いる記録データを格納するバッファと、前記バッファに格納された記録データの内、前記キャリッジの加速中に前記記録ヘッドによって記録動作を発生させる記録データの少なくとも１部をカウントするカウント手段と、前記カウント手段においてカウントされたカウント値と所定の閾値とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に基づいて、前記キャリッジの１走査の記録において用いる前記記録ヘッドの記録要素の数を変化させるよう制御する制御手段とを有することを特徴とする記録装置を備える。
【００１７】
さて以上のような記録装置の構成をさらに具体的に検討するならば、前記カウント手段では、前記バッファを複数の領域に分割し、該分割された複数の領域の内、前記キャリッジの加速中に前記記録ヘッドによって記録に用いられる記録データが格納されている領域をカウントの対象とすることが望ましい。
【００１８】
さらに、前記キャリッジを駆動するＤＣモータと、前記記録装置に電力を供給する電源とを有した構成とすれば、前記制御手段により制御され、キャリッジの１走査の記録において用いる記録ヘッドの記録要素の数は、その数の記録要素を駆動するのに必要な駆動電流とキャリッジを加速するのに必要なＤＣモータに供給される駆動電流との和が、前記電源の電源容量以下であることを満足するような数であるように定めることが望ましい。
【００１９】
またさらに、記録装置が交流電源と電池との両方で駆動可能な場合、その電源が交流電源であるか或いは電池電源であるかを判別する判別手段を設け、その判別によりその電源が電池電源である場合には、前記制御手段による制御を行なうようにすると良い。
【００２０】
なお、前記制御手段では、マルチパス記録を行なうよう制御することで実質的にキャリッジの１走査の記録において用いる記録ヘッドの記録要素の数を変化させるようにしても良い。
【００２１】
さらに、以上のような構成の記録装置には、インクジェット方式に従って記録を行なう記録ヘッドを備えていることが望ましく、前記インクジェット記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出するために、インクに与える熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えていることが好ましい。
【００２２】
また他の発明によれば、複数の記録要素を備えた記録ヘッドを搭載したキャリッジをキャリッジモータの駆動力により往復走査しながら、前記キャリッジの加減速中及び等速移動中に記録媒体に記録を行なう記録装置であって、１走査分の記録に用いる記録データを格納するバッファと、前記バッファに格納された記録データの内、前記キャリッジの加速中に前記記録ヘッドによって記録動作を発生させる記録データの少なくとも１部をカウントするカウント手段と、前記キャリッジが加減速中の前記キャリッジモータの消費電力に関する情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記キャリッジモータの消費電力に関する情報と前記カウント手段によりカウントされたカウント値から得られる前記記録ヘッドの消費電力に関する情報とを加算する加算手段と、前記加算手段によって加算された結果と所定の閾値とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に基づいて、前記キャリッジの１走査の記録において用いる前記記録ヘッドの記録要素の数を変化させるよう制御する制御手段とを有することを特徴とする記録装置を備える。
【００２３】
またさらに他の発明によれば、複数の記録要素を備えた記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復走査しながら、前記キャリッジの加減速中及び等速移動中に記録媒体に記録を行なう記録制御方法であって、１走査分の記録に用いる記録データをバッファに格納する格納工程と、前記格納工程において前記バッファに格納された記録データの内、前記キャリッジの加速中に前記記録ヘッドによって記録動作を発生させる記録データの少なくとも１部をカウントするカウント工程と、前記カウント工程においてカウントされたカウント値と所定の閾値とを比較する比較工程と、前記比較工程における比較結果に基づいて、前記キャリッジの１走査の記録において用いる前記記録ヘッドの記録要素の数を変化させるよう制御する制御工程とを有することを特徴とする記録制御方法を備える。
【００２４】
またさらに他の発明によれば、複数の記録要素を備えた記録ヘッドを搭載したキャリッジをキャリッジモータの駆動力により往復走査しながら、前記キャリッジの加減速中及び等速移動中に記録媒体に記録を行なう記録制御方法であって、１走査分の記録に用いる記録データをバッファに格納する格納工程と、前記格納工程において前記バッファに格納された記録データの内、前記キャリッジの加速中に前記記録ヘッドによって記録動作を発生させる記録データの少なくとも１部をカウントするカウント工程と、前記キャリッジが加減速中の前記キャリッジモータの消費電力に関する情報を取得する取得工程と、前記取得工程において取得された前記キャリッジモータの消費電力に関する情報と前記カウント工程においてカウントされたカウント値から得られる前記記録ヘッドの消費電力に関する情報とを加算する加算工程と、前記加算工程において加算された結果と所定の閾値とを比較する比較工程と、前記比較工程における比較結果に基づいて、前記キャリッジの１走査の記録において用いる前記記録ヘッドの記録要素の数を変化させるよう制御する制御工程とを有することを特徴とする記録制御方法を備える。
【００２５】
また、本発明は、上記記録制御方法における各工程をコンピュータによって実行するために、コンピュータが実行可能なコードによって記述されたプログラムの形態であっても良い。
【００２６】
さらに、そのプログラムは、コンピュータが読み取り可能であるように、コンピュータ可読の記憶媒体に格納するように備えられても良い。
【００２７】
このようにして、プログラムや記憶媒体の形で本発明を実現することも可能である。
【００２８】
以上の構成により本発明は、複数の記録要素を備えた記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復走査しながら、そのキャリッジの加減速中及び等速移動中に記録媒体に記録を行なうとき、１走査分の記録に用いる記録データをバッファに格納し、そのバッファに格納された記録データの内、キャリッジの加速中に記録ヘッドによって記録動作を発生させる記録データの少なくとも１部をカウントし、そのカウント値と所定の閾値とを比較し、その比較結果に基づいて、キャリッジの１走査の記録において用いる記録ヘッドの記録要素の数を変化させるよう制御する。
【発明の効果】
【００２９】
以上説明したように本発明によれば、電源容量の大きくすることなくキャリッジの加減速中記録が可能になるという効果がある。
【００３０】
また、キャリッジの１走査の記録において用いる前記記録ヘッドの記録要素の数を変化させるよう制御に、例えば、マルチパス記録を用いることにより、通常の記録画像では、スループットの低下を抑止できる。
【００３１】
また、小型で低コストの記録装置の提供が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について詳細に説明する。
【００３３】
なお、以下に説明する実施例では、インクジェット方式に従う記録ヘッドを用いた記録装置を例に挙げて説明する。
【００３４】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００３５】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００３６】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００３７】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００３８】
図１は本発明の代表的な実施例であるインクジェット方式に従う記録ヘッドを用いた記録装置の主要部を示す概観斜視図である。
【００３９】
図１に示されているように、記録媒体（記録用紙やプラスチック薄板などのシート状の媒体）１をバックアップするプラテン２の前方には、これと平行に設置されたガイド軸３、４に沿って左右に往復移動するキャリッジ５が設けられている。キャリッジ５には、記録データに従って記録媒体１に画像を記録する記録ヘッド６が搭載されている。
【００４０】
記録ヘッド６は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）色のインクを夫々吐出するヘッドユニット６Ｋ、６Ｃ、６Ｍ、６Ｙが一体化されたユニットであり、各ヘッドユニットは記録媒体の搬送方向（副走査方向）に２５６個のノズルからなるノズル列を備えている。各ヘッドユニットはキャリッジの往復動の往路（Ｆ１）方向に関し、６Ｋ、６Ｃ、６Ｍ、６Ｙの順に配列されており、キャリッジがＦ１方向に移動するときには、Ｋインク、Ｃインク、Ｍインク、Ｙインクの順にインク滴が記録媒体上に吐出され、キャリッジが復路（Ｆ２）方向に移動するときには、Ｆ１方向とは逆のＹインク、Ｍインク、Ｃインク、Ｋインクの順にインク滴が記録媒体上に吐出される。
【００４１】
キャリッジ５は、キャリッジモータ７（ＤＣモータ）により回転駆動されるプーリ８と従動プーリ９とに捲回されたタイミングベルト１０に固定され、キャリッジモータ７の回転により主走査方向（矢印Ｆ方向）に往復移動される。そして、この往復動の往路及び復路の各々において記録動作が行われる。
【００４２】
記録媒体１は、ペーパパン１１に沿って挿入され、かつ搬送モータ１２で回転駆動される搬送ローラ（不図示）によって記録ヘッド６とプラテン２との間の記録部へと供給される。この記録部へ送り込まれる記録媒体１は、シート押え板１３によってプラテン（固定式の平プラテン）２に密着されている。記録部を通過した記録媒体は、搬送ローラ（不図示）と同期駆動される排紙ローラ１４及びローラ１５によって搬送され排紙される。
【００４３】
さて、記録ヘッド６の記録範囲を外れた位置に設定されたホームポジションには、記録ヘッド６のインク吐出（オリフィス）面に対し密着、離隔するキャップ１７及びインク吸引手段から成るヘッド回復装置１６が設けられている。記録に際しては、キャリッジ５の移動方向（主走査方向）への走査に伴い、ガイド軸４と平行して設けられたリニアコーダ１８（不図示）から出力される信号に同期して、記録ヘッド６の複数のノズル各々に対応して設けられた電気熱変換体を記録データに基づいて駆動し、ノズル内部から吐出されるインク滴を記録媒体１に付着させてドットパターンを形成していく。
【００４４】
記録終了後、記録ヘッド６はホーム位置に停止させられ、インク回復装置１６のキャップ１７で記録ヘッド６のオリフィス面が密閉される。
【００４５】
図２は図１に示す記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【００４６】
図２において、ＭＰＵ２１は、ＲＯＭ２６に格納されたプログラムに従って記録装置全体を制御する。記録装置とホスト２０との間には、記録データを受信する送受信インタフェース２２を有し、受信した記録データは、ＤＭＡ（ダイレクトメモリアクセス）制御回路（不図示）により、ＭＰＵ２１の介在無しに、ＲＡＭ２７の受信バッファに格納される。受信記録データが圧縮データである場合には、その圧縮を伸張した後に、ラスタ方向（キャリッジの主走査方向）に配列されているデータ並びを記録ヘッド６のノズル列方向（副走査方向）に配列されたデータ並びに変換して（ラスタ−カラム変換）、ＲＡＭ２７内のプリントバッファに格納する。その他、ＭＰＵ２１には、処理動作のタイミングを規定するタイマ２５が接続されている。
【００４７】
これによりＭＰＵ２１は、ホスト２０から転送されてくるコマンドデータ及び記録データ、更には操作パネルに設けられた各種スイッチ２９等から入力ポート２８を介して入力される各種の指示信号に基づいて、出力ポート３０、モータ駆動回路３１を介してキャリッジモータ７や搬送モータ１２などの回転を制御するとともに、ＲＡＭ２７内のプリントバッファからヘッド制御部２３及びヘッド駆動部２４を介して記録ヘッド６に記録データを出力して、その記録動作を制御している。
【００４８】
また、タイマ２５は、キャリッジモータ７のサーボ用サンプリング周期、搬送モータ１２の励磁相切換え等に使用される各種タイミング信号を発生している。記録ヘッド６の走査位置の判定及び記録ヘッド６の駆動タイミングを決定するのに使用されるリニアエンコーダ１８の出力信号は、検出回路３２に入力され、その回路を通して、方向信号とカウントパルスが生成される。
【００４９】
この方向信号及びカウントパルスは、アップダウンカウンタである位置カウンタ３３に入力され、レジスタ３４を介して記録ヘッド６の位置情報としてＭＰＵ２１に読み込まれると共に、ヘッド制御部２３に入力されて、記録ヘッド６を駆動する駆動パルスを作成するトリガ信号として利用される。
【００５０】
更に、この実施例には記録ドットカウンタ３５を備えている。記録ドットカウンタ３５は、プリントバッファの両端を一定領域毎に分割し、各領域ごとに記録ヘッドがその記録データを用いる前にその領域の記録データを読み出し、その記録データから記録ヘッドが実際にインク吐出を発生させることになるドット数をカウントし、そのカウント値を加算する。この記録ドット数の加算は、処理の高速化のために、ＤＭＡ制御回路によりＭＰＵ２１の介在無しに行うのが望ましいが、ＭＰＵ２１がプログラムを実行してその処理を行っても良い。
【００５１】
図３は記録ドットカウンタがカウントするプリントバッファ内の領域とキャリッジの移動との関係を示す図である。
【００５２】
なお、図３では説明を簡単にするためにプリントバッファは１個しか描かれてしかいないが、実際にはカラー記録データの各色成分、即ち、Ｋ成分、Ｃ成分、Ｍ成分、及びＹ成分のデータを格納するために、４個のプリントバッファが存在する。
【００５３】
キャリッジ５は、その往復移動において、図３に示すように、まず往路移動では、ホームポジション（ｐ＝０）からｖ＝０からｖ＝ｖcまで加速し、その後、ｖ＝ｖcに達すると等速移動に移る。そして、ｐ＝Ｐ2からｐ＝Ｐ3まで等速運動を続け、ｐ＝Ｐ3から減速し、ｐ＝Ｐ5において静止する。その後、移動方向が逆転し、復路移動では、ｐ＝Ｐ5からｐ＝Ｐ3まで加速し、ｖ＝ｖcに達すると等速移動に移る。そして、ｐ＝Ｐ3からｐ＝Ｐ2まで等速運動を続け、ｐ＝Ｐ2から減速し、ｐ＝０において静止する。
【００５４】
このようなキャリッジの往復運動において、この実施例では、等速領域のみならず、図３に示すように、両端の加減速領域においても記録を行う。これは、キャリッジ移動方向の位置で言えば、キャリッジ５がＰ1≦ｐ≦Ｐ2及びＰ3≦ｐ≦Ｐ4の領域に当たる。
【００５５】
さて、このような加減速記録領域と等速記録領域とに対応して、図３に示すように、プリントバッファが備えられる。
【００５６】
この実施例では、記録ドットカウンタ３５は図３に示すプリントバッファの左右両端の領域ＬＥとＲＥをカウントの対象域としている。そして、これらの領域ＬＥとＲＥ夫々を複数の領域に分割し（図３では夫々４つの領域に分割し、ＬＥ１〜ＬＥ４、ＲＥ１〜ＲＥ４としている）、夫々の分割領域毎にその領域に格納された記録データから、記録ヘッド６にインク吐出を生じさせるドット数（記録ドット数）をカウントし、そのカウント値を加算する。
【００５７】
ここで、加速記録領域全体の記録ドット数を記録制御に用いるのであれば、ＬＥ１〜ＬＥ４全て、ＲＥ１〜ＲＥ４全てを加算し、その一部を用いるであれば、ＬＥ１〜ＬＥ４の内の少なくとも１つ、ＲＥ１〜ＲＥ４の内の少なくとも１つを用いると良い。
【００５８】
このようにすることで、キャリッジ５が加速中に記録する領域全て、或いは一部で記録する各色インクによる記録ドット数の総和（ＴＣ）を求め、その総ドット数が設定値（Ａ）以上の時には、キャリッジの一走査で記録に使用する記録ヘッドのノズル数を一定数以下に制限することにより、記録ヘッドの駆動電流とキャリッジモータの駆動電流のピーク値の総和を設定値以下にすることが可能となる。
【００５９】
次に、以上の構成の記録装置が実行する記録制御動作について説明する。
【００６０】
図４は記録制御手順を示すフローチャートである。
【００６１】
なお、この実施例に例示する記録装置では、上述のように、記録ヘッド６は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の各色インクを吐出するヘッドユニット６Ｋ、６Ｃ、６Ｍ、６Ｙが一体化された記録ヘッドであり、各ヘッドユニットは副走査方向に２５６個のノズルからなるノズル列を有している。
【００６２】
記録装置の電源投入後、まずステップＳ１０１で装置の初期設定を行なう。
【００６３】
このとき、キャリッジ５に搭載された記録ヘッド６がホームポジションにある時に、位置カウンタ３３を“０”に初期化する。これ以後、位置カウンタ３３は、リニアエンコーダ１８の９０度位相がずれた２相信号の内の１相の立上りエッジを入力するごとに、そのカウント値（記録ヘッド６の位置）を更新する。このカウンタ値が記録ヘッドの絶対位置を示していることになる。
【００６４】
次に、ステップＳ１０２では、ホスト２０から副走査方向に２５６ノズル分の記録データが入力され、ＲＡＭ２７内のプリントバッファに記録データとして展開され、さらに処理はステップＳ１０３に進み、記録紙の左右端数ミリの範囲のキヤリッジ６の加速領域内で記録する必要のある各色成分の記録ドット数を記録ドットカウンタ３５によりカウントする。
【００６５】
ステップＳ１０４において、そのカウント値の総和（ＴＣ）を設定値（Ａ）と比較する。ここで、ＴＣ＜Ａと判断された場合には、キャリッジの加速領域に記録する記録密度が低く、キャリッジモータの加速時の駆動電流と記録ヘッドの駆動電流を合算しても、記録装置電源の電源容量内と判断し、処理はステップＳ１０５に進む。
【００６６】
ステップＳ１０５では、キャリッジ６を走査して、図９で示すような、キャリッジの１走査で、各色に関して記録ヘッドの２５６ノズル全部を使用する、いわゆる、１パス双方向記録モードで２５６ノズル分の記録を行い、その後、ステップＳ１０６では２５６ノズル分の記録幅に相当する幅だけ記録媒体を搬送する。その後、ステップＳ１０２に戻り、上記処理を繰り返す。
【００６７】
これに対して、ステップＳ１０４において、ＴＣ≧Ａであると判断された場合は、キャリッジ６の加速領域において記録する記録密度が高く、キャリッジモータの加速時の駆動電流と記録ヘッドの駆動電流を合算した総和が記録装置電源の電源容量を越えると判断し、処理はステップＳ１０７に進む。
【００６８】
ステップＳ１０７〜Ｓ１１０では、図５に示すように、各色インクによる記録に関して、各ヘッドユニットの２５６ノズルを２等分し、記録媒体の搬送を行わずに記録を行なう。即ち、ステップＳ１０７では往路方向の走査で各ヘッドユニットの上半分であるノズル１〜１２８を用いて記録し、その記録が終了したら、ステップＳ１０８において、記録動作を行わずにキャリッジ６をリターンする。そして、ステップＳ１０９では各ヘッドユニットの残りの下半分であるノズル１２９〜２５６ノズルを使用して記録を行うように制御する。次に、ステップＳ１１０でキャリッジ６をリターンする。このように、２回の走査でヘッドユニット２５６個分全てのノズルでの記録を行なうようにすることにより、キャリッジの加速時における記録ヘッドの駆動電流を半分に抑えることができる。
【００６９】
これで、２５６ノズル幅の記録が終了したことになるので、ステップＳ１１１では２５６ノズル分の記録幅に相当する幅だけ記録媒体を搬送する。その後、ステップＳ１０２に戻り、上記処理を繰り返す。
【００７０】
従って以上説明した実施例に従えば、キャリッジの加減速中に記録を行う記録装置において、キャリッジの加速領域での記録の密度に応じて、キャリッジの一走査で使用する記録ヘッドのノズル数を変えることが可能になる。
【００７１】
なお、以上説明した実施例では、各ヘッドユニット共、２５６ノズルを２等分して記録媒体の搬送を行わずに、１回の走査でヘッドユニットの端から順番に１２８ノズルづつ記録し、リターンするという動作を２回繰り返すことにより２５６ノズル幅の記録を実現したが、本発明はこれによって限定されるものではない。
【００７２】
例えば、図６に示すように、２５６ノズルを備えた記録ヘッドのノズルを２等分し、これら分割されたノズルブロックを１単位の長さとして記録媒体を副走査方向に搬送するように制御しても良い。こうして２回記録ヘッドを主走査方向に往復走査し、各走査ごとに異なったマスクパターンをかけながら、記録ヘッドの１走査分で記録できる幅（１バンド）の画像を記録する、所謂マルチパス記録を行なってもよい。このようなマルチパス記録を行えば、上述した記録方法と比べて、記録媒体１ページを記録する記録時間を殆ど変えずに、記録画質が向上するという利点がある。
【００７３】
また、この実施例では、記録ドットを加算する領域をキャリッジの加速領域全てとしたが、この領域をキャリッジモータの駆動電流値がある設定値以上の領域に限定しても良い。これにより、記録装置のスループットの低下を最小限に抑えることが可能となる。このためには、例えば、図３に示すカウント対象領域の内、分割された領域毎に所定の設定値と比較して、その比較結果に従って、キャリッジの一走査で使用する記録ヘッドのノズル数を変化させるようにすればよい。
【００７４】
更に、この実施例では、キャリッジの加速中にキャリッジの一走査で記録する領域の全て、またはその一部の領域の記録ドットの総和で、使用するノズル数または、そのバンド幅を形成するのに必要な走査数を切り替えたが、記録ヘッドにおいて同時駆動する記録素子数及びその連続数が設定値を超えた時に、更には領域に記録データが存在していたなら使用ノズル数や走査数を切り替えても良い。これは、電源容量のうち電流ピーク値が問題になる記録装置の場合に有効な解決手段と言える。
【００７５】
［他の実施例］
ここでは、図１〜図３に示したような構成の記録装置がＡＣ電源と電池の両方で駆動可能な場合の記録制御について説明する。
【００７６】
図７はこの実施例に従う記録制御手順を示すフローチャートである。なお、図７において、図４で既に説明したのと同じ処理ステップについては同じステップ参照番号を付し、その説明は省略し、ここでは、この実施例に特徴的な処理のみについて説明する。
【００７７】
図７のフローチャートによれば、ステップＳ１０１〜Ｓ１０２の処理の後、ステップＳ１０２ａにおいて、現在記録装置が、ＡＣ電源で駆動されているか、電池で駆動されているかを調べる（装置への入力電圧値の違いにより判別するのが一般的である）。これは図２に示した入力電圧検出回路３６が入力電圧値を調べ、その検出結果をデジタル信号としてＭＰＵ２１に送信し、これをＭＰＵ２１が判別することによって実現される。
【００７８】
ここで、装置の駆動電源がＡＣ電源であると判別された場合、処理はステップＳ１０５に進み、図４において説明したのと同様の処理を実行する。これに対して、装置の駆動電源が電池であると判別された場合は、処理はステップＳ１０３に進み、図４において説明したのと同様の処理を実行する。
【００７９】
従って以上説明した実施例に従えば、キャリッジの加減速中に記録を行う記録装置において、記録装置を電池で駆動している時のみ、キャリッジの加速領域に記録する領域の記録密度に応じて、キャリッジの一走査で使用する記録ヘッドのノズル数を変えることが可能になる。これにより、電源容量に余裕のあるＡＣ電源で装置を駆動する時には、スループットを落とすことなく記録が可能となる一方、電池駆動時には内部電源（ＤＣ−ＤＣコンバータ）の電流容量を考慮した記録が可能となる。
【００８０】
このことは不必要に内部電源（ＤＣ−ＤＣコンバータ）の電流容量をアップして装置の大型化やコストアップが発生することの防止につながる。
【００８１】
［さらに他の実施例］
以上説明した実施例の他に、次のような構成とすることも可能である。
【００８２】
図１１は、記録ヘッドの消費電力（駆動電流）とキャリッジモータの消費電力（駆動電流）の総和のキャリッジ移動方向の変化を表わす図である。
【００８３】
特に、図１１では、その総和の変化を細かい記録領域ごとに表している。記録ヘッドの消費電力は、記録データの量をカウントすることで求められる。これにより、キャリッジの加速領域（或いは、減速領域）における記録データの分布の偏りがあった場合でも、キャリッジモータの消費電力と記録ヘッドの消費電力の和がピークとなるタイミングをより細かく求めることができる。
【００８４】
即ち、キャリッジ５の加速領域におけるキャリッジモータの標準的な消費電流値は予め求められるので、例えば、図１１に示すように、ＬＥ１〜ＬＥ６で表わされるキャリッジの加減速記録領域各々における消費電力についての情報と、ＬＥ１〜ＬＥ６の各領域の各色インクによる記録ドット数の総和（ＴＣ）から得られる消費電力についての情報との和（総和）をＬＥ１〜ＬＥ６の各領域について求め、所定の値（しきい値）より大きいか否かを判断する。
【００８５】
これらの処理は、例えば、図４または図７に示したフローチャートのステップＳ１０３において、各領域の消費電力の総和を求め、続くステップＳ１０４において、各領域について閾値と比較を行うことで実現される。ここで、各領域においての比較において、１つでも閾値より大きな値をもつ領域があれば、処理はステップＳ１０７へ進むように制御する。
【００８６】
また、キャリッジモータの消費電力のピーク（駆動電流のピーク）は、キャリッジの移動方向が往路方向であるか、或いは復路方向であるかによって異なる場合もある。
【００８７】
図１２は、キャリッジの移動方向の違いによるキャリッジモータの消費電力の変化を示す図である。
【００８８】
図１２において、Ｆ１がキャリッジの移動方向が往路方向である場合の消費電力の変化を示し、Ｆ２がキャリッジの移動方向が復路方向である場合の消費電力の変化を示す。Ｆ１とＦ２とを比較すると明らかなように、消費電力変化の傾向は同様であるが、消費電力のピークについて着目すると、キャリッジ移動方向が往路方向の場合が、キャリッジ移動方向が復路方向である場合よりも、そのピークが大きい。これは、例えば、キャリッジの駆動手段の構成により、キャリッジの加速時に必要とするトルクがキャリッジ移動方向が往路方向と復路方向とでは異なるからである。
【００８９】
従って、このような場合に対処するために、この実施例では、キャリッジ移動方向によって、閾値を変更を行うように制御する。
【００９０】
このように、閾値を変更する制御を備えていれば、記録時間を短縮するために、記録データに応じて、キャリッジの走査方向を異ならせて記録を行う場合にも有効である。
【００９１】
さらに、以上の実施例において、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。
【００９２】
以上の実施例は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００９３】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【００９４】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００９５】
また、以上の実施例は記録ヘッドを走査して記録を行なうシリアルタイプの記録装置であったが、記録媒体の幅に対応した長さを有する記録ヘッドを用いたフルラインタイプの記録装置であっても良い。フルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【００９６】
加えて、上記の実施例で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【００９７】
また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【００９８】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【００９９】
以上説明した実施例においては、インクが液体であることを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【０１００】
さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置の構成の概要を示す外観斜視図である。
【図２】インクジェット記録装置の制御回路の構成を示すブロック図である。
【図３】記録ドットカウンタがカウントするプリントバッファ内の領域とキャリッジの移動との関係を示す図である。
【図４】インクジェット記録装置の記録制御手順を示すフローチャートである。
【図５】記録ヘッドの走査の例を示す図である。
【図６】マルチパス（２パス）記録時の記録ヘッドの移動を示した図である。
【図７】他の実施例に従う記録制御手順を示すフローチャートである。
【図８】１パス片方向記録時の記録ヘッドの走査の例を示す図である。
【図９】１パス双方向記録時の記録ヘッドの走査の例を示す図である。
【図１０】インクジェット記録装置におけるキャリッジモータ（ＤＣモータ）の電流波形図である。
【図１１】記録ヘッドの消費電力とキャリッジモータの消費電力の総和のキャリッジ移動方向の変化を表わす図である。
【図１２】キャリッジの移動方向の違いによるキャリッジモータの消費電力の変化を示す図である。
【符号の説明】
【０１０２】
６  記録ヘッド
７  キャリッジモータ
２０  ホスト
２１  ＭＰＵ
２７  ＲＡＭ
３５  記録ドットカウンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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