(57)【要約】【課題】複数動作を重ね合わせた場合に、例えば一つの動作に制限を加えても、支障なく重ね合わせを実施できる記録媒体の搬送制御装置を提供する。【解決手段】印刷時に総発熱温度ΔＴｓｕｍ　が閾値ΔＴを超えると、ＤＣユニット３８は発熱制限を実施して１パス印刷終了毎にＣＲモータ９に休止時間Ｔｗａｉｔを持たせ、ＣＲモータ９の動作に休止を入れる。続いて、発熱制限モードの状態で印刷が終了して印刷済みの用紙の排紙と行われると、排紙時も印刷終了時からＣＲモータ９に休止が入れられる。この休止時間Ｔｗａｉｔ中に紙検出センサ２２の検出信号（オフ信号）に基づき排紙が終了すると、ＤＣユニット３８はＰＦモータ１０を停止させて給紙を待機させる。そして、休止時間Ｔｗａｉｔが経過した後、ＤＣユニット３８は給紙を行うためにキャリッジ２をトリガ位置Ｐに移動させるとともに、ＰＦモータ１０の駆動を再開して給紙を開始する。【選択図】　　　　図５
2004083263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジを駆動するキャリッジ駆動手段と、
記録媒体の搬送のために駆動する搬送駆動手段と、
所定条件を満たしたときに前記キャリッジ駆動手段又は搬送駆動手段に休止を付与することによって駆動を制限する制限手段と、
前記記録媒体の搬送時に、前記キャリッジ駆動手段及び搬送駆動手段のうち一方に前記制限が加えられていれば、他方側の駆動を少なくとも前記休止が終わるまで待機させる制御手段と
を備えたことを特徴とする記録媒体の搬送制御装置。
【請求項２】
キャリッジを駆動するキャリッジ駆動手段と、
記録媒体の搬送のために駆動する搬送駆動手段と、
所定条件を満たしたときに前記キャリッジ駆動手段又は搬送駆動手段に休止を付与することによって駆動を制限する制限手段と、
前記制限を加える条件下となっても、前記記録媒体の搬送時であれば該制限を無視して前記キャリッジ駆動手段及び搬送駆動手段を駆動させる制御手段と
を備えたことを特徴とする記録媒体の搬送制御装置。
【請求項３】
キャリッジを駆動するキャリッジ駆動手段と、
記録媒体の搬送のために駆動する搬送駆動手段と、
所定条件を満たしたときに前記キャリッジ駆動手段又は搬送駆動手段に休止を付与することによって駆動を制限する制限手段と、
前記記録媒体の搬送時に、前記キャリッジ駆動手段及び搬送駆動手段のうち一方に前記制限が加えられていれば、前記キャリッジ駆動手段と前記搬送駆動手段との動作を該動作が互いに重ならないシーケンス制御に切り換える制御手段と
を備えたことを特徴とする記録媒体の搬送制御装置。
【請求項４】
前記キャリッジの移動経路上に位置した被操作部を有し、前記被操作部が前記キャリッジによって操作されることにより、前記記録媒体を供給する供給機構と前記搬送駆動手段とを接続状態にするクラッチ手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の記録媒体の搬送制御装置。
【請求項５】
前記キャリッジ駆動手段に前記制限が加えられたとき、前記制御手段は前記制限手段による前記休止時に前記記録媒体の排出が終了すると前記搬送駆動手段の駆動を停止し、前記休止が解除されると前記記録媒体の供給を行うために前記搬送駆動手段を再駆動することを特徴とする請求項１又は４に記載の記録媒体の搬送制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は前記搬送駆動手段による前記記録媒体の排出中に前記キャリッジ駆動手段を駆動することで、前記被操作部を操作させて前記記録媒体の排出及び供給を重ねる制御を実行することを特徴とする請求項４又は５に記載の記録媒体の搬送制御装置。
【請求項７】
前記キャリッジ駆動手段に前記制限が加えられたとき、前記制御手段は前記記録媒体の排出の時間と前記休止の時間とを比較し、前記休止の時間が前記排出の時間よりも長ければ、前記キャリッジ駆動手段にその分の休止を持たせることを特徴とする請求項３〜６に記載の記録媒体の搬送制御装置。
【請求項８】
前記制限とは、前記キャリッジ駆動手段又は搬送駆動手段の発熱が閾値を超えたとき、前記休止を付与して発熱を抑える発熱制限であることを特徴とする請求項１〜７のうちいずれか一項に記載の記録媒体の搬送制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体の搬送制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタはキャリッジの駆動源となるキャリッジモータ（ＣＲモータ）と、紙送りの駆動源となる紙送りモータ（ＰＦモータ）とを搭載している。このうちＰＦモータは搬送ローラ、排紙ローラ及び給紙ローラの駆動源であり、搬送ローラ及び排紙ローラとは常時接続され、給紙のときのみクラッチ機構が接続状態となって給紙ローラと接続される。このクラッチ機構はトリガレバーを有し、キャリッジがレバーを押し込むとクラッチが接続状態となり、非接触となると非接続状態となる機構である。
【０００３】
ここで、排紙及び給紙時のＣＲモータ及びＰＦモータはシーケンス制御に基づき駆動される。以下に説明すると、１枚分の印刷が終了するとＰＦモータが回転して搬送ローラ及び排紙ローラが回転し、印刷済みの用紙がプリンタ外部に排紙される。続いて、ＣＲモータが駆動されてキャリッジが移動方向端部に位置するトリガ位置に到達してクラッチ機構が接続状態となり、給紙ローラがＰＦモータに連結される。この状態でＰＦモータが駆動されると給紙ローラが回転し、次に印刷すべき用紙がプリンタ内部に引き込まれる。
【０００４】
そして、給紙ローラの回転に伴って用紙が所定量だけ引き込まれ、給紙ローラが１回転するとＰＦモータが停止して給紙ローラの回転が止められる。続いて、ＣＲモータの駆動によりキャリッジがトリガ位置から印刷領域手前の印刷待機位置に移動し、キャリッジがレバーから離脱してクラッチ機構が非接続状態となる。これにより、給紙ローラが２周目の回転をせず、次にＰＦモータが駆動する際には給紙経路上に配置された紙検出センサの検出信号に基づき用紙の頭出しが行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、排紙処理、キャリッジのトリガ位置への移動処理、給紙ローラによる用紙引き込み処理、キャリッジの印刷待機位置への移動処理がシーケンス制御で実施されるので、これら一連の動作に比較的時間を要するという問題があった。ここで、印刷時のスループット向上を目的として、用紙の排紙と給紙とを重ね合わせることも考えられる。しかし、このようにすると例えば制限としてＣＲモータに休止時間を持たせた場合、ＰＦモータの動作との兼ね合いがずれることになり、重ね合わせを滞りなく行うには所定の条件を設定する必要があった。
【０００６】
本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、複数動作を重ね合わせた場合に、例えば一つの動作に制限を加えても、支障なく重ね合わせを実施できる記録媒体の搬送制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明では、キャリッジを駆動するキャリッジ駆動手段と、記録媒体の搬送のために駆動する搬送駆動手段と、所定条件を満たしたときに前記キャリッジ駆動手段又は搬送駆動手段に休止を付与することによって駆動を制限する制限手段と、前記記録媒体の搬送時に、前記キャリッジ駆動手段及び搬送駆動手段のうち一方に前記制限が加えられていれば、他方側の駆動を少なくとも前記休止が終わるまで待機させる制御手段とを備えたことを要旨とする。
【０００８】
この発明によれば、キャリッジ駆動手段及び搬送駆動手段のうち一方に休止時間を持たせる制限が加えられると、他方の駆動を少なくとも休止が終わるまで待機されるので、これら駆動手段の動作を重ね合わせた場合に支障なく重ね合わせを行える。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、キャリッジを駆動するキャリッジ駆動手段と、記録媒体の搬送のために駆動する搬送駆動手段と、所定条件を満たしたときに前記キャリッジ駆動手段又は搬送駆動手段に休止を付与することによって駆動を制限する制限手段と、前記制限を加える条件下となっても、前記録媒体の搬送時であれば該制限を無視して前記キャリッジ駆動手段及び搬送駆動手段を駆動させる制御手段とを備えたことを要旨とする。
【００１０】
この発明によれば、制限手段によってキャリッジ駆動手段又は搬送駆動手段に休止を付与する制限を加える条件下となっても、記録媒体の搬送時であればその制限を無視してキャリッジ駆動手段及び搬送駆動手段が駆動されるので、これら駆動手段の動作を重ね合わせた場合に支障なく重ね合わせを行える。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、キャリッジを駆動するキャリッジ駆動手段と、記録媒体の搬送のために駆動する搬送駆動手段と、所定条件を満たしたときに前記キャリッジ駆動手段又は搬送駆動手段に休止を付与することによって駆動を制限する制限手段と、前記記録媒体の搬送時に、前記キャリッジ駆動手段及び搬送駆動手段のうち一方に前記制限が加えられていれば、前記キャリッジ駆動手段と前記搬送駆動手段との動作を該動作が互いに重ならないシーケンス制御に切り換える制御手段とを備えたことを要旨とする。
【００１２】
この発明によれば、記録媒体の搬送時にキャリッジ駆動手段及び搬送駆動手段のうち一方に制限が加えられていれば、キャリッジ駆動手段と前記搬送駆動手段との動作を該動作が互いに重ならないシーケンス制御に切り換えるので、これら駆動手段の動作を重ね合わせた場合に支障なく重ね合わせを行える。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の発明において、前記キャリッジの移動経路上に位置した被操作部を有し、前記被操作部が前記キャリッジによって操作されることにより、前記記録媒体を供給する供給機構と前記搬送駆動手段とを接続状態にするクラッチ手段を備えたことを要旨とする。
【００１４】
この発明によれば、請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の発明の作用に加え、給紙機構の駆動源が搬送駆動手段である構成としても、例えばキャリッジ駆動手段に休止を持たせる制限が加えられたとき、搬送駆動手段が駆動しているにも拘らず記録媒体がないと判断してエラーを検知するような不具合が生じなくなる。
【００１５】
請求項５に記載の発明では、請求項１又は４に記載の発明において、前記キャリッジ駆動手段に前記制限が加えられたとき、前記制御手段は前記制限手段による前記休止時に前記記録媒体の排出が終了すると前記搬送駆動手段の駆動を停止し、前記休止が解除されると前記記録媒体の供給を行うために前記搬送駆動手段を再駆動することを要旨とする。
【００１６】
この発明によれば、請求項１又は４に記載の発明の作用に加え、キャリッジ駆動手段が休止しているときに記録媒体の排出が終了すると搬送駆動手段の駆動が停止されるので、搬送駆動手段を無駄に駆動させずに済み、消費電力の低減化が図れる。
【００１７】
請求項６に記載の発明では、請求項４又は５に記載の発明において、前記制御手段は前記搬送駆動手段による前記記録媒体の排出中に前記キャリッジ駆動手段を駆動することで、前記被操作部を操作させて前記記録媒体の排出及び供給を重ねる制御を実行することを要旨とする。
【００１８】
この発明によれば、請求項４又は５に記載の発明において、記録媒体の排出及び供給を重ねる構成下においてキャリッジ駆動手段又は搬送駆動手段に制限を制限を加えたとしても、これら駆動手段による一連の動作を不具合なく行える。
【００１９】
請求項７に記載の発明では、請求項３〜６のうちいずれか一項に記載の発明において、前記キャリッジ駆動手段に前記制限が加えられたとき、前記制御手段は前記記録媒体の排出の時間と前記休止の時間とを比較し、前記休止の時間が前記排出の時間よりも長ければ、前記キャリッジ駆動手段にその分の休止を持たせることを要旨とする。
【００２０】
この発明によれば、請求項３〜６のうちいずれか一項に記載の発明の作用に加え、シーケンス制御に切り換えるようにしても、休止の時間が記録媒体の排出の時間よりも長ければ、キャリッジ駆動手段にその分の休止が付与されるので、休止の時間が長くとれる。
【００２１】
請求項８に記載の発明では、請求項１〜７のうちいずれか一項に記載の記録媒体の搬送制御装置において、前記制限とは、前記キャリッジ駆動手段又は搬送駆動手段の発熱が閾値を超えたとき、前記休止を付与して発熱を抑える発熱制限であることを要旨とする。
【００２２】
この発明によれば、請求項１〜７のうちいずれか一項に記載の発明の作用に加え、キャリッジ駆動手段又は搬送駆動手段の発熱大きいときに、その発熱を抑えるために休止時間を持たせても、これら駆動手段による一連の動作に不具合は生じない。
【００２３】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明をプリンタ１に具体化した記録媒体の搬送制御装置及びその搬送制御方法の第１実施形態を図１〜図６に従って説明する。
【００２４】
図１は、プリンタ１の内部構成を示す斜視図である。搬送制御装置としてのプリンタ１の内部にはキャリッジ２が搭載されている。キャリッジ２は駆動プーリ３と従動プーリ４により張設された無端のタイミングベルト５に取り付けられ、キャリッジ２の下面側に記録ヘッド６が配設されている。キャリッジ２の上部には記録ヘッド６にインクを供給するインクカートリッジ７（ブラック用とカラー用の２種類）が着脱可能に取り付けられている。記録ヘッド６には複数のノズルが形成され、所定のタイミングでインクがノズルから記録媒体としての用紙８に向かって吐出される。
【００２５】
プリンタ１の背面側にはキャリッジ駆動手段としてのキャリッジモータ（以下、ＣＲモータと記す）９が搭載されている。ＣＲモータ９はＤＣモータからなり、タイミングベルト５を介してキャリッジ２を主走査方向に往復動させる。また、プリンタ１の下部端側には搬送駆動手段としての紙送りモータ（以下、ＰＦモータと記す）１０が搭載されている。ＰＦモータ１０はＤＣモータからなり、搬送ローラ１１及び排紙ローラ１２（ともに図２参照）を駆動して用紙８を副走査方向に紙送りする。
【００２６】
プリンタ１の側部にはキャリッジ２の速度、移動方向、位置等を検出するためのリニアエンコーダ１３が配設されている。リニアエンコーダ１３はプリンタ背面に架設された半透明樹脂製の被検出用テープ（以下、単にテープという）１４と、キャリッジ２の背面に固着された検出センサ１５（図３参照）とからなる。テープ１４には長手方向に沿って複数のスリット１４ａが一定ピッチで形成されている。キャリッジ２が移動すると検出センサ１５はスリット１４ａを検出し、位相が９０度ずれた２つのパルス信号（検出値）ＳＧ１，ＳＧ２を出力する。
【００２７】
ＰＦモータ１０の出力軸には紙送り速度、移動方向、位置等を検出するためのロータリエンコーダ１６が配設されている。ロータリエンコーダ１６はリニアエンコーダ１３と比べて被検出テープがＰＦモータ１０の回転に応じて回転する回転板となっている点が相違するだけで、それ以外はリニアエンコーダ１３と基本的に同じ構成である。そして、紙送りが行われるとロータリエンコーダ１６はＰＦモータ１０とともに回転する回転板のスリットを検出し、位相が９０度ずれた２つのパルス信号（検出値）ＳＧ３，ＳＧ４を出力する。
【００２８】
図２は、プリンタ１の内部構成を概略的に示す模式断面図である。搬送ローラ１１及び排紙ローラ１２は記録ヘッド６の下方に配置され、搬送ローラ１１が紙送り上流側に、排紙ローラ１２がその下流側に位置している。搬送ローラ１１及び排紙ローラ１２には紙送り時に各ローラ１１，１２とともに連れ回りする従動ローラ１７，１８がそれぞれ配設されている。プリンタ１の背面側にはバネ１９ａの付勢力によって軸部１９ｂを中心に回転可能なホッパ１９が配設されている。また、ホッパ１９と相対する位置には給紙ローラ２０が配設されている。
【００２９】
搬送ローラ１１と給紙ローラ２０との間には紙検出センサ２２が配設されている。紙検出センサ２２は給紙ローラ２０により給紙された用紙８の先端を検出する光学式のメカセンサであり、軸部２３ａを中心に回転可能なレバー２３と、レバー２３の有無を光学式に検出する検出部２４とからなる。そして、用紙８が給紙されるとレバー２３が軸部２３ａを中心に回転し、レバー２３が検出部２４から離間すると検出部２４が検出信号（オン信号）ＳＧ５を出力する。なお、ホッパ１９（バネ１９ａ，軸部１９ｂ）及び給紙ローラ２０が給紙機構を構成する。
【００３０】
図３は、クラッチ２１の周辺部分を示す分解斜視図である。ＰＦモータ１０の駆動軸には平歯車２５が固着されている。平歯車２５はクラッチ２１の接続状態に関係なく、ＰＦモータ１０が駆動すればともに回転する。一方、給紙ローラ２０の駆動軸には平歯車２６が固着され、その平歯車２６には連れ回り可能な平歯車２７が噛合い係止されている。また、プリンタ１の背面にはキャリッジ２の移動方向端部であるトリガ位置Ｐ（図５参照）に被操作部としてのレバー２８が配設されている。レバー２８は先端にフック部２９を有し、キャリッジ２が当接することで軸部２８ａを中心に揺動する。
【００３１】
クラッチ２１は平歯車２５と平歯車２７との間に介装され、クラッチ２１の穴部２１ａに平歯車２７の突部２７ａを挿入することで平歯車２７に連結されている。クラッチ２１の外周面にはレバー２８のフック部２９が係止可能となる位置に突当部３０が形成されている。クラッチ２１の内周面には平歯車２５のラチェット歯車３１と噛合い可能な噛合歯３２が形成されている。また、クラッチ２１と平歯車２７の間には各々端部を掛止部２１ｂ，２７ｂに掛止することによってバネ３３が介装されている。バネ３３はクラッチ２１に対して噛合歯３２がラチェット歯車３１に噛合う方向にバネ力を付勢する。なお、クラッチ２１及びレバー２８がクラッチ手段を構成する。
【００３２】
また、給紙ローラ２０の駆動軸にはカム３４が固着され、カム３４はホッパ１９の端部に突設されたカムフォロア３５と係止可能となっている。そして、給紙ローラ２０が回転してカム３４がカムフォロア３５から離脱すると、ホッパ１９がバネ１９ａの付勢力によって押し上げられ、最上位の用紙８が給紙ローラ２０に当接して給紙可能な状態となる。一方、カム３４がカムフォロア３５に当接するとホッパ１９が押し下げられ、凹部３４ａがカムフォロア３５に係合すると用紙８が給紙ローラ２０から離間して非給紙状態となる。
【００３３】
キャリッジ２が印刷領域Ｘ（図５参照）にあるとき、レバー２８がキャリッジ２に干渉されず先端のフック部２９が突当部３０に当接した図４（ａ）に示す状態となる。この状態ではクラッチ２１の噛合歯３２がラチェット歯車３１から離脱し、クラッチ２１が外れた状態となる。このため、ＰＦモータ１０が回転してもその駆動力が給紙ローラ２０に伝達されずに紙送りのみが実行される。また、カム３４の凹部３４ａがカムフォロア３５に係合し、ホッパ１９がバネ１９ａの付勢力に抗して押し下げられて用紙８が非給紙状態となる。
【００３４】
一方、キャリッジ２がトリガ位置Ｐに位置するとレバー２８に当接し、レバー２８が軸部２８ａを中心に揺動してフック部２９が突当部３０から離脱した図４（ｂ）に示す状態となる。このとき、バネ３３の付勢力によってクラッチ２１の噛合歯３２がラチェット歯車３１と噛合い、クラッチ２１が接続状態となって給紙ローラ２０がＰＦモータ１０と連結される。この状態でＰＦモータ１０が回転すると給紙ローラ２０も回転し、この回転に伴いカム３４がカムフォロア３５から離脱すると、ホッパ１９の押し上げにより最上位の用紙８が給紙ローラ２０に当接してその用紙８が給紙される。
【００３５】
給紙ローラ２０が回転を開始した後、直ちにキャリッジ２が印刷領域Ｘの手前にある印刷待機位置Ｒ（図５参照）へ移動を開始してレバー２８から離間し、レバー２８がクラッチ２１側に揺動した図４（ｃ）に示す状態となる。このとき、噛合歯３２とラチェット歯車３１との噛合い状態がクラッチ２１の一回転動作に亘って維持され、キャリッジ２がレバー２８から離間しても給紙ローラ２０が一回転する。そして、給紙ローラ２０が一回転するとフック部２９が再び突当部３０に当接し、クラッチ２１が外れて給紙が終了する。
【００３６】
図５は、プリンタ１の電気的な構成図である。プリンタ１はＣＰＵ３６、ＡＳＩＣ３７、制限手段及び制御手段を構成するＤＣユニット３８、ＰＲＯＭ３９、ＲＡＭ４０、ＥＥＰＲＯＭ４１、Ｉ／Ｆ（インターフェース）４２を備えている。ＡＳＩＣ３７はＩ／Ｆ４２を介してホストコンピュータ（例えばパソコン等）４３との間で各種データ（印刷データ等）の授受を実行する。そして、ＡＳＩＣ３７はホストコンピュータ４３から送信される印刷データに基づき、印刷解像度や記録ヘッド６の駆動波形等を制御している。
【００３７】
また、ＣＰＵ３６はプリンタ１の装置全体を制御し、ホストコンピュータ４３からＩ／Ｆ４２及びＡＳＩＣ３７を介して取り込んだ印刷データに基づき、ＣＲモータ９やＰＦモータ１０の起動及び走行スケジュール、記録ヘッド６の印刷スケジュールを各々設定する。そして、ＣＰＵ３６は設定した印刷スケジュールに従い、ドライバ４４を介して記録ヘッド６を駆動制御する。さらに、ＣＰＵ３６はこれら起動及び走行スケジュールに基づく指令信号をＤＣユニット３８に出力する。
【００３８】
ＤＣユニット３８は指令信号に基づきドライバ４５を介してＣＲモータ９を、ドライバ４６を介してＰＦモータ１０を各々駆動制御する。ＤＣユニット３８はキャリッジ駆動時、リニアエンコーダ１３の検出センサ１５からパルス信号ＳＧ１，ＳＧ２を入力し、キャリッジ２の移動速度、移動方向、位置を算出する。ＤＣユニット３８は紙送り時、ロータリエンコーダ１６からパルス信号ＳＧ３，ＳＧ４を入力し、紙送り速度、紙送り方向、紙送り位置を算出する。また、ＤＣユニット３８は紙検出センサ２２から検出信号ＳＧ５を入力し、用紙８の先端を検出して用紙の頭出し（紙送り）を実行する。
【００３９】
また、ＤＣユニット３８はＣＲモータ９のモータ温度推定処理と発熱制限（デューティ制限）制御とを実行する。モータ温度推定処理として、まずキャリッジ２が１パスした際のＣＲモータ９の実効電流値Ｉｐａｓｓと、１パス時に要する移動時間ｔｐａｓｓとから、次式（１）　に基づき１パス当たりの単位発熱量Ｑｐａｓｓを算出する。
Ｑｐａｓｓ＝Ｉｐａｓｓ２・ｔｐａｓｓ　…　（１）
続いて、ＤＣユニット３８は単位発熱量Ｑｐａｓｓを逐次積算して単位時間（１分）当たりの発熱量Ｑｓｉｇｍａ　を算出する。そして、ＤＣユニット３８は１分毎に求まる発熱量Ｑｓｉｇｍａ　を時間経過による放熱を考慮に入れて、次式（２）　に基づき単位時間当たりの発熱温度ΔＴｎｅｗ　に換算する。なお、Ｋａ　は発熱量から発熱温度への変換係数であり、予備実験により求められた値である。
ΔＴｎｅｗ　＝Ｋａ　・Ｑｓｉｇｍａ　　…　（２）
そして、ＤＣユニット３８は次式（３）　に基づきＣＲモータ９の最新の総発熱温度ΔＴｓｕｍ　を算出する。なお、ΔＴｓｕｍ０は前回（即ち１分前）の総発熱温度であり、Ｋは放熱係数であって予備実験により求められた値である。
ΔＴｓｕｍ　＝Ｋ・ΔＴｓｕｍ０　＋ΔＴｎｅｗ　　…（３）
次に発熱制限制御として、まずＤＣユニット３８は総発熱温度ΔＴｓｕｍ　と、予め設定された閾値ΔＴ（ΔＴ１　＜ΔＴ２　＜ΔＴ３　）とを比較する。そして、ＤＣユニット３８は総発熱温度ΔＴｓｕｍ　が閾値ΔＴを超えたとき、発熱制限モードとなって１パス印刷終了の度にＣＲモータ９に休止時間Ｔｗａｉｔ（ΔＴｗａｉｔ１　　　＜ΔＴｗａｉｔ２　＜ΔＴｗａｉｔ３　）を持たせる発熱制限（デューティ制限ともいう）制御を実行する。
【００４０】
また、この休止時間Ｔｗａｉｔは閾値ΔＴに応じた値であり、休止時間ΔＴｗａｉｔ１　〜ΔＴｗａｉｔ３　は閾値ΔＴがΔＴ１　〜ΔＴ３　と大きくなる従って時間が長くなるように設定されている。一方、ＤＣユニット３８はモータ温度の低下に伴い総発熱温度ΔＴｓｕｍ　が閾値ΔＴｓｔｄ　（＜ΔＴ１　）を下回ったとき、発熱制限モードを解除して通常の印刷モードを再開する。
【００４１】
図６は、ＣＲモータ９とＰＦモータ１０の経過時間に対する速度変化を示す波形図である。ここで、ＤＣユニット３８は印刷処理中にモータ温度推定処理を行って総発熱温度ΔＴｓｕｍ　を算出している。用紙８の印刷が終了すると、ＤＣユニット３８はキャリッジ２を印刷待機位置Ｒに移動させ、続いてＰＦモータ１０を駆動して搬送ローラ１１及び排紙ローラ１２を回転させて印刷済みの用紙８の排紙を開始する。次ページを印刷するとき、ＤＣユニット３８は１パス印刷を終えた後、印刷待機位置Ｒで印刷要求を受け付ける。
【００４２】
ここで、印刷時に総発熱温度ΔＴｓｕｍ　が閾値ΔＴ以下のとき、ＤＣユニット３８は通常通りに排紙と給紙を重ね合わせる。即ち、ＤＣユニット３８は印刷済みの用紙８の排紙が開始されると、紙検出センサ２２の検出信号を基にＣＲモータ９を駆動してキャリッジ２をトリガ位置Ｐに移動させる。そして、キャリッジ２がトリガ位置Ｐに到達すると給紙ローラ２０が回転して用紙８の給紙（引き込み）が開始される。
【００４３】
一方、印刷時に総発熱温度ΔＴｓｕｍ　が閾値ΔＴを超えると、ＤＣユニット３８は発熱制限を実施して１パス印刷終了毎にＣＲモータ９に休止時間Ｔｗａｉｔを持たせ、ＣＲモータ９の動作に休止を入れる。続いて、発熱制限モードの状態で印刷が終了して印刷済みの用紙の排紙が行われると、排紙時も印刷終了時からＣＲモータ９に休止が入れられる。この休止時間Ｔｗａｉｔ中に紙検出センサ２２の検出信号（オフ信号）に基づき排紙が終了すると、ＤＣユニット３８はＰＦモータ１０を停止させて給紙を待機させる。
【００４４】
そして、休止時間Ｔｗａｉｔが経過した後、ＤＣユニット３８は給紙を行うためにキャリッジ２をトリガ位置Ｐに移動させるとともに、ＰＦモータ１０の駆動を再開する。キャリッジ２がトリガ位置Ｐに位置するとキャリッジ２がレバー２８を押し、そのフック部２９がクラッチ２１の突当部３０から離脱してクラッチ２１が接続状態となる。そして、ＰＦモータ１０の駆動力が給紙ローラ２０に伝達され、給紙ローラ２０が回転を始めてホッパ１９の最上位に位置した用紙８の給紙（引き込み）が開始される。
【００４５】
また、キャリッジ２がレバー２８を押して給紙ローラ２０を回転させた後、ＤＣユニット３８は直ちにＣＲモータ９を逆回転してキャリッジ２を印刷待機位置Ｒへ移動させる。このとき、一旦回転したクラッチ２１は１回転する仕組みであるので、キャリッジ２がレバー２８から離間しても給紙ローラ２０は回転を継続して用紙８の引き込みを続ける。
【００４６】
ここで、ＤＣユニット３８はキャリッジ２がトリガ位置Ｐに到達して、リニアエンコーダ１３から求まるキャリッジ位置が設定位置Ｌ１　となったとき、ロータリエンコーダ１６から出力されるパルス信号ＳＧ３，ＳＧ４のパルス数（計測値）Ｋのカウントを開始する。パルス数Ｋのカウント方法は、２つのパルス信号ＳＧ３，ＳＧ４の立ち上がり及び立ち下がりのエッジ数をカウントしたり、パルス信号ＳＧ３，ＳＧ４のどちらか一方を１パルスずつカウントする方法のどちらでもよい。
【００４７】
このとき、ＤＣユニット３８はカウント数を０から１ずつ順にインクリメントし、パルス数Ｋが設定値Ｋ０　を超えたとき、ＰＦモータ１０を停止して用紙８の引き込みを終了する。また、パルス数Ｋの比較方法は最初にＰＦモータ１０の残り駆動数に応じた残りパルス数が設定され、そのパルス数から１ずつパルスをデクリメントする方法を用いてもよい。さらに、設定値Ｋ０　は給紙された用紙８の印刷位置（紙送り走査方向の位置）に応じて適宜設定される。
【００４８】
ＰＦモータ１０が停止して用紙８の引き込みが終了すると、次にＰＦモータ１０を再駆動して用紙８の先端を初期位置に頭出しする。この頭だしの制御では紙検出センサ２２により用紙８の先端が検知された位置から、頭出しの初期位置により決まる所定量だけＰＦモータ１０を駆動する。用紙８の初期位置の到達は、ロータリエンコーダ１６のパルス数により判断される。
【００４９】
従って、この実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）排紙と給紙とを重ね合わせる条件下で発熱制限モードを行う場合、ＣＲモータ９に休止を入れると排紙が終了したにも拘らず、次に用紙８が給紙されずエラーが報知されることも考えられる。しかし、ＣＲモータ９の休止時では排紙が終了した時点でＰＦモータ１０が停止して次の給紙を待つので、エラー等が報知される不具合が生じない。
【００５０】
（２）ＣＲモータ９の休止時に排紙が完了してもＰＦモータ１０を駆動し続けることも可能であるが、ＣＲモータ９が休止しているときに排紙が完了すればＰＦモータ１０が停止されるので、モータ駆動に要する消費電力の抑制が図れる。
【００５１】
（３）ＣＲモータ９が休止しているときにはＰＦモータ１０の駆動を停止することによって給紙を待機させるので、ＣＲモータ９に制限を加える構成であっても、排紙及び給紙の一連の動作に不具合を生じ難くできる。
【００５２】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態を図７に従って説明する。この実施形態は第１実施形態に対して基本的な構成は同じであり、同一部分に関しては同一符号を付して詳しい説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００５３】
図７は、ＣＲモータ及びＰＦモータの経過時間に対する速度変化を示す波形図である。ここで、発熱制限モードのときの排紙及び給紙の処理について説明する。発熱制限モードの状態で用紙８の排紙が行われると、ＤＣユニット３８は発熱制限を無視してＰＦモータ１０を休止することなく給紙に移行する。そして、ＤＣユニット３８は印刷済みの用紙８の排紙が開始されると、紙検出センサ２２の検出信号に基づきＣＲモータ９を駆動してキャリッジ２をトリガ位置Ｐに移動させる。
【００５４】
キャリッジ２がトリガ位置Ｐに位置するとクラッチ２１が接続状態となり、ＰＦモータ１０によって給紙ローラ２０が回転して用紙８の引き込みが開始される。このため、印刷済みの用紙の排紙と新しい用紙の引き込みとが重ね合わされ、給紙の終了に先立ち所定時刻に排紙が終了する。また、ＤＣユニット３８はレバー２８を押して給紙ローラ２０を回転させた後、ＣＲモータ９を逆回転してキャリッジ２を印刷待機位置Ｒへ移動させる。
【００５５】
ここで、ＤＣユニット３８はキャリッジ２がトリガ位置Ｐに到達して、リニアエンコーダ１３から求まるキャリッジ位置が設定位置Ｌ１　となったとき、ロータリエンコーダ１６から出力されるパルス信号ＳＧ３，ＳＧ４のパルス数（計測値）Ｋのカウントを開始する。そして、ＤＣユニット３８はカウント数を０から１ずつ順にインクリメントし、パルス数Ｋが設定値Ｋ０　を超えたとき、ＰＦモータ１０を停止して用紙８の引き込みを終了し、続いて用紙８の頭出しを開始する。
【００５６】
従って、この実施形態では以下の効果を得ることができる。
（４）印刷時に総発熱温度ΔＴｓｕｍ　が閾値ΔＴを超えて発熱制限モードとなっても、排紙及び給紙領域では発熱制限が無視される。従って、排給紙時においてＣＲモータ９とＰＦモータ１０とは通常の重ね合わせの動作過程をとるので、発熱制限を行う構成であってもＣＲモータ９とＰＦモータ１０の一連の動作にずれが生じずに済む。
【００５７】
（５）発熱制限モードであっても排紙及び給紙にはＣＲモータ９の停止が無視される。しかし、この処理中のＣＲモータ９の動作はレバー２８を押すために駆動されるだけであるので、ＣＲモータ９の休止を無視しても発熱が大きく助長されることはない。
【００５８】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態を図８に従って説明する。この実施形態でも第１及び第２実施形態と同一部分については同一符号を付して詳しい説明を省略し、異なる部分のみ説明する。
【００５９】
図８は、ＣＲモータ９及びＰＦモータ１０の経過時間に対する速度変化の波形図である。ここで、発熱制限モードのときの排紙及び給紙の処理について説明する。発熱制限モードの状態で用紙８の排紙が行われると、ＤＣユニット３８は発熱制限を無視してＣＲモータ９及びＰＦモータ１０の制御方法を、各々のモータ９，１０の動作が重ならないシーケンス制御に変更する。
【００６０】
このシーケンス制御として、まずＰＦモータ１０の駆動により用紙８が排紙され、排紙終了後にキャリッジ２がトリガ位置Ｐに移動してクラッチ２１が接続状態となる。このとき、ＰＦモータ１０が駆動されて給紙ローラ２０が回転し、用紙８の給紙（引き込み）が開始される。給紙量に相当する所定量駆動するとＰＦモータ１０が停止され、用紙８の引き込みが終了する。そして、キャリッジ２が印刷待機位置Ｒへ移動し、停止後にＰＦモータ１０が駆動されて頭出しが行われる。
【００６１】
また、このシーケンス制御中に排紙時間よりも休止時間Ｔｗａｉｔが長いとき、排紙が終了しても直ぐにキャリッジ２を動かさずに暫くの間に亘り休止を入れてＣＲモータ９を停止させてもよい。即ち、ＤＣユニット３８は発熱制限のときに要する休止時間Ｔｗａｉｔと排紙時間とを比較し、休止時間Ｔｗａｉｔの方が長ければ排紙が終了しても休止時間分だけＣＲモータ９を停止のままにしてもよい。この場合、ＣＲモータ９の休止が長くとれ、発熱低減効果が高まる。
【００６２】
従って、この実施形態では以下の効果を得ることができる。
（６）発熱制限モード時に用紙８の排紙及び給紙を行うときには、ＣＲモータ９とＰＦモータ１０の制御方式がシーケンス制御に移行するので、ＣＲモータ９とＰＦモータ１０の一連の動作にずれが生じずに済む。
【００６３】
（７）発熱制限モードであっても排紙及び給紙にはＣＲモータ９及びＰＦモータ１０の制御がシーケンス制御に変更される。しかし、この処理中では結果的にＣＲモータ９を停止する時間が比較的長くとれるので、制御内容をシーケンス制御に変えても発熱が大きく助長されることはない。
【００６４】
なお、実施形態は前記に限定されず、以下の態様に変更してもよい。
（変形例１）第１〜第３実施形態において、発熱制限の処理内容は変更してもよい。例えば、制御基板上に温度センサを配置してドライバの温度を検出する方法でもよく、ＣＲモータ９の上昇温度が分かれば、その測定方法は特に限定されない。また、発熱制限の閾値ΔＴの個数も３つに限定されず、２つや４つ以上で適宜設定してもよい。
【００６５】
（変形例２）第１〜第３実施形態において、制限処理の内容は発熱制限に限らず、排紙及び給紙を重ね合わせるためにＣＲモータ９とＰＦモータ１０との動作が重なるものであれば、処理内容は特に限定されない。
【００６６】
（変形例３）第１〜第３実施形態において、発熱制限をかける対象はＣＲモータに限定されず、ＰＦモータ１０等の他の駆動源でもよい。
（変形例４）第１〜第３実施形態において、搬送制御装置はプリンタ１に限定されない。例えば、搬送制御装置は液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造装置、有機ＥＬディスプレイやＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成装置、バイオチップ製造用の生体有機物を噴射する噴射装置、精密ピペット用の製造装置等でもよい。
【００６７】
（変形例５）第１〜第３実施形態において、給紙ローラ２０の駆動源はＰＦモータ１０であることに限らず、給紙ローラ２０を回転させる専用のモータ（給紙モータ）を備える構成でもよい。
【００６８】
（変形例６）第１実施形態において、ＣＲモータ９の休止中にＰＦモータ１０を止めるタイミングは排紙が終了した時点であることに限定されない。例えば、用紙８の排紙に伴い紙検出センサ２２が用紙８を検知しなくなったとき、休止が終わるまでＰＦモータ１０を停止させてもよい。
【００６９】
前記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（１）キャリッジがキャリッジ駆動手段によって駆動され、記録媒体が搬送駆動手段によって搬送される記録媒体の搬送制御方法において、所定条件を満たしたときに制限手段によって前記キャリッジ駆動手段又は搬送駆動手段に休止を付与されて駆動が制限され、制御手段は前記記録媒体の搬送時に、前記キャリッジ駆動手段及び搬送駆動手段のうち一方に前記制限が加えられていれば、他方側の駆動を少なくとも前記休止が終わるまで待機させることを特徴とする記録媒体の搬送制御方法。
【００７０】
（２）キャリッジがキャリッジ駆動手段によって駆動され、記録媒体が搬送駆動手段によって搬送される記録媒体の搬送制御方法において、所定条件を満たしたときに制限手段によって前記キャリッジ駆動手段又は搬送駆動手段に休止を付与されて駆動が制限され、制御手段は前記制限を加える条件下となっても、前記録媒体の搬送時であれば該制限を無視して前記キャリッジ駆動手段及び搬送駆動手段を駆動させることを特徴とする記録媒体の搬送制御方法。
【００７１】
（３）キャリッジがキャリッジ駆動手段によって駆動され、記録媒体が搬送駆動手段によって搬送される記録媒体の搬送制御方法において、所定条件を満たしたときに制限手段によって前記キャリッジ駆動手段又は搬送駆動手段に休止を付与されて駆動が制限され、制御手段は前記記録媒体の搬送時に、前記キャリッジ駆動手段及び搬送駆動手段のうち一方に前記制限が加えられていれば、前記キャリッジ駆動手段と前記搬送駆動手段との動作を該動作が互いに重ならないシーケンス制御に切り換えることを特徴とする記録媒体の搬送制御方法。
【００７２】
（４）前記技術的思想（１）〜（３）において、前記キャリッジの移動経路上に位置した被操作部を有したクラッチ手段を設け、前記被操作部が前記キャリッジによって操作されることにより、前記クラッチ手段によって前記記録媒体を供給する供給機構と前記搬送駆動手段とが接続状態となる。
【００７３】
（５）前記技術的思想（１）又は（４）において、前記キャリッジ駆動手段に前記制限が加えられたとき、前記制御手段は前記制限手段による前記休止時に前記記録媒体の排出が終了すると前記搬送駆動手段の駆動を停止し、前記休止が解除されると前記記録媒体の供給を行うために前記搬送駆動手段を再駆動する。
【００７４】
（６）前記技術的思想（１）又は（５）において、前記制御手段は前記搬送駆動手段による前記記録媒体の排出中に前記キャリッジ駆動手段を駆動することで、前記被操作部を操作させて前記記録媒体の排出及び供給を重ねる制御を実行する。
【００７５】
（７）前記技術的思想（３）〜（６）において、前記キャリッジ駆動手段に前記制限が加えられたとき、前記制御手段は前記記録媒体の排出の時間と前記休止の時間とを比較し、前記休止の時間が前記排出の時間よりも長ければ、前記キャリッジ駆動手段にその分の休止を持たせる。
【００７６】
（８）前記技術的思想（１）〜（７）において、前記制限とは、前記キャリッジ駆動手段又は搬送駆動手段の発熱が閾値を超えたとき、前記休止を付与して発熱を抑える発熱制限である。
【００７７】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、複数動作を重ね合わせた場合に、例えば一つの動作に制限を加えても、支障なく重ね合わせを実施できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態におけるプリンタの内部構成を示す斜視図。
【図２】プリンタ内部構成を概略的に示す模式断面図。
【図３】クラッチの周辺部分を示す分解斜視図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）はクラッチの作動状態を示す説明図。
【図５】プリンタの電気的な構成図。
【図６】ＣＲモータ及びＰＦモータの駆動速度を示す波形図。
【図７】第２実施形態のＣＲモータ及びＰＦモータの駆動速度を示す波形図。
【図８】第３実施形態のＣＲモータ及びＰＦモータの駆動速度を示す波形。
【符号の説明】
１　　搬送制御装置としてのプリンタ
２　　キャリッジ
８　　記録媒体としての用紙
９　　キャリッジ駆動手段としてのＣＲモータ
１０　搬送駆動手段としてのＰＦモータ
１９　供給機構を構成するホッパ
２０　供給機構を構成する給紙ローラ
２１　クラッチ手段を構成するクラッチ
２８　クラッチ手段を構成するとともに被操作部としてのレバー
３８　制限手段及び制御手段を構成するＤＣユニット
ΔＴ　閾値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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