(57)【要約】【課題】車載カメラの撮像画像を該撮像画像の横縦比よりかなり縦短の横縦比の表示画面を有するデ車載ィスプレイに表示する場合に、車載ディスプレイ上での撮像画像の視認性を確保できると共に車載ディスプレイ上での縦方向の視野範囲を十分に確保できる車載カメラ用ディスプレイシステムを提供する。【解決手段】この車載カメラ用ディスプレイシステムは、撮像画像Ｇ中から、該撮像画像Ｇに映る道路Ｄの遠方点Ｅを含み、該撮像画像Ｇの横縦比より縦短で且つ車載ディスプレイの表示画面の横縦比より縦長の所定の横縦比の表示用画像領域Ｈを切り取り、該表示用画像領域Ｈを縦方向に圧縮することにより該表示用画像領域Ｈの横縦比を表示画面の横縦比に変換し、該変換した表示用画像領域Ｈ’を車載ディスプレイに表示する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載カメラの撮像画像を該撮像画像の横縦比よりかなり縦短の横縦比の表示画面を有する車載ディスプレイに表示する車載カメラ用ディスプレイシステムであって、
前記撮像画像中から、該撮像画像に映る道路の遠方点を含み、該撮像画像の横縦比より縦短で且つ前記車載ディスプレイの前記表示画面の横縦比より縦長の所定の横縦比の表示用画像領域を切り取り、該表示用画像領域を縦方向に圧縮することにより該表示用画像領域の横縦比を前記表示画面の横縦比に変換し、該変換した表示用画像領域を前記車載ディスプレイに表示する画像処理手段を備えることを特徴とする車載カメラ用ディスプレイシステム。
【請求項２】
前記画像処理手段は、前記表示用画像領域の中央横貫部分を非圧縮とし、前記表示用画像領域の上部側部分及び下部側部分を圧縮することにより、前記表示用画像領域の横縦比を前記表示画面の横縦比に変換することを特徴とする請求項１に記載の車載カメラ用ディスプレイシステム。
【請求項３】
前記画像処理手段は、前記表示用画像領域の前記上部側部分を該上部側部分の上側から下側に向けて圧縮率を段階的に減少させて圧縮し、前記表示用画像領域の前記下部側部分を該下部側部分の下側から上側に向けて圧縮率を段階的に減少させて圧縮することを特徴とする請求項２に記載の車載カメラ用ディスプレイシステム。
【請求項４】
前記車載ディスプレイの前記表示画面は、１ＤＩＮサイズの横縦比と同程度の横縦比を有し、１ＤＩＮサイズ以内の画面サイズに構成されることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の車載カメラ用ディスプレイシステム。
【請求項５】
前記車載ディスプレイは、前記車載カメラ用ディスプレイシステム専用のディスプレイとして構成されることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載の車載カメラ用ディスプレイシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載カメラの撮像画像を該撮像画像の横縦比よりかなり縦短の横縦比の表示画面を有する車載ディスプレイに表示する車載カメラ用ディスプレイシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自車両に運転者の死角を撮像するカメラを設置し、該カメラの撮像画像を自車両に設置したディスプレイに表示する車載カメラシステムが普及しつつある。従来では、この種の車載カメラシステムのディスプレイは、自車両に搭載されたカーナビゲーション等のディスプレイと兼用されている。
【０００３】
近年、上記のディスプレイは、車載カメラシステムの撮像画像やカーナビゲーションのナビ画像の他にテレビ画像等の種々の映像ソース用のディスプレイにも兼用される傾向がある。この様に１つの上記ディスプレイが種々の映像ソース用のディスプレイに兼用される状況では、上記ディスプレイを車載カメラシステムのディスプレイに用いる機会が制限されるという問題が起こる。
【０００４】
この問題を解決する手段として、車載カメラシステムのディスプレイを種々の映像ソース用のディスプレイと兼用せずに専用ディスプレイとして構成する案が検討されている。この案では、車載カメラシステムのディスプレイは、コスト低減の観点から、カメラの撮像画像の横縦比（例えば４：３）よりかなり縦短の横縦比（例えば４：１．２）の表示画面を有する小型ディスプレイに構成される。
【０００５】
この構成では、カメラの撮像画像は、▲１▼全く圧縮されずに該撮像画像中のかなり縦短の横貫画像領域だけが切り取られてディスプレイに表示されるか、又は▲２▼縦方向にかなり圧縮されて該撮像画像の縦幅の全範囲がディスプレイに表示される（圧縮方法については例えば特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２５１５９１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記▲１▼の場合は、撮像画像は、全く圧縮されずに該撮像画像中のかなり縦短の横貫画像領域だけがディスプレイに表示されるため、ディスプレイ上での縦方向の視野範囲が極端に狭くなる欠点がある。上記▲２▼の場合は、撮像画像は、縦方向にかなり圧縮されてディスプレイに表示されるため、ディスプレイ上で縦方向に潰れて表示され、ディスプレイ上での撮像画像の視認性が損なわれる欠点がある。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、車載カメラの撮像画像を該撮像画像の横縦比よりかなり縦短の横縦比の表示画面を有する車載ディスプレイに表示する場合に、車載ディスプレイ上での撮像画像の視認性を確保できると共に、車載ディスプレイ上での縦方向の視野範囲を十分に確保できる車載カメラ用ディスプレイシステム（即ち上記車載カメラシステム）を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためには、請求項１に記載の発明は、車載カメラの撮像画像を該撮像画像の横縦比よりかなり縦短の横縦比の表示画面を有する車載ディスプレイに表示する車載カメラ用ディスプレイシステムであって、前記撮像画像中から、該撮像画像に映る道路の遠方点を含み、該撮像画像の横縦比より縦短で且つ前記車載ディスプレイの前記表示画面の横縦比より縦長の所定の横縦比の表示用画像領域を切り取り、該表示用画像領域を縦方向に圧縮することにより該表示用画像領域の横縦比を前記表示画面の横縦比に変換し、該変換した表示用画像領域を前記車載ディスプレイに表示する画像処理手段を備えるものである。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記画像処理手段は、前記表示用画像領域の中央横貫部分を非圧縮とし、前記表示用画像領域の上部側部分及び下部側部分を圧縮することにより、前記表示用画像領域の横縦比を前記表示画面の横縦比に変換するものである。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記画像処理手段は、前記表示用画像領域の前記上部側部分を該上部側部分の上側から下側に向けて圧縮率を段階的に減少させて圧縮し、前記表示用画像領域の前記下部側部分を該下部側部分の下側から上側に向けて圧縮率を段階的に減少させて圧縮するものである。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、前記車載ディスプレイの前記表示画面は、１ＤＩＮサイズの横縦比と同程度の横縦比を有し、１ＤＩＮサイズ以内の画面サイズに構成されるものである。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、前記車載ディスプレイは、前記車載カメラ用ディスプレイシステム専用のディスプレイとして構成されるものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
＜実施の形態＞
この実施の形態の車載カメラ用ディスプレイシステム１は、図１及び図２の様に、自車両３に設置されて自車両周辺を撮像するカメラ（車載カメラ）５と、自車両３に設置されてカメラ５の撮像画像を表示するディスプレイ（車載ディスプレイ）７と、カメラ５の撮像画像にアスペクト比（横縦比）変換を施して該変換後の撮像画像をディスプレイ７に表示する画像処理部（画像処理手段）１１とを備える。
【００１５】
カメラ５は、図２の様に、例えば自車両３の前部中央に設置されて自車両３の左右方向の撮像範囲ＳＬ，ＳＲを同時に撮像する。ここでは、カメラ５は、三角柱状のプリズム５ａと、プリズム５ａの後方に配置された撮像レンズ５ｂと、撮像レンズ５ｂの後方に配置された単一の撮像素子５ｃと備える。この構成により、左（右）方向の撮像範囲ＳＬ（ＳＲ）からの撮像光ＰＬ（ＰＲ）は、プリズム５ａの左（右）側面を通過してプリズム５ａの右（左）側面で内面反射した後、プリズム５ａの後面及び撮像レンズ５ｂを通過して撮像素子５ｃの撮像面の左（右）半領域に結像される。これにより、左右方向の撮像範囲ＳＬ，ＳＲが単一の撮像素子５ｃにより同時に撮像されて、図３の様に、その左半部分ＧＬ（右半部分ＧＲ）に左方向（右方向）の撮像範囲ＳＬ（ＳＲ）の映った撮像画像Ｇが得られる。カメラ５の撮像画像Ｇは、ケーブル１７を介して画像処理部１１に伝送される。
【００１６】
尚、カメラ５の撮像画像Ｇ中では、遠方からの接近車両（自動車や自転車）や人等の対象物の動きは、撮像画像Ｇ中の道路Ｄの遠方点Ｅを中心とする所定縦幅の横貫部分Ｇ１内の水平方向に大凡集中する。その為、撮像画像Ｇの横貫部分Ｇ１は、主要な自車両周辺情報を与える重要な部分である。又、撮像画像Ｇの上部側部分Ｇ２及び下部側部分Ｇ３は、横貫部分Ｇ１ほど重要ではないが、撮像画像Ｇ上での視野範囲を広げて運転者に安心感を与える部分である。特に、下部側部分Ｇ３は、対象物と自車両との間の距離や対象物の自車両への接近速度を感覚的に把握するのに役立つ部分である。
【００１７】
ディスプレイ７は、例えば車載カメラ用ディスプレイシステム１専用のディスプレイとして構成される。ディスプレイ７の表示画面７ａは、撮像画像Ｇの横縦比（例えば４：３）よりかなり縦短の横縦比に構成される。ここでは例えば、ディスプレイ７の表示画面７ａは、１ＤＩＮサイズの横縦比と同程度の横縦比（例えば４：１．２）を有し、１ＤＩＮサイズ以内の画面サイズ（例えば３２０ドット×９６ドット）に構成される。
【００１８】
画像処理部１１は、例えばディスプレイ７に内蔵される。画像処理部１１は、カメラ５からの撮像画像Ｇを１フレーム単位で一時格納するフレームメモリ１１ａと、フレームメモリ１１ａに格納された撮像画像Ｇにアスペクト比変換を施して該変換後の撮像画像をディスプレイ７に表示する画像処理回路１１ｂとを備える。
【００１９】
画像処理回路１１ｂは、図３の様に、▲１▼フレームメモリ１１ａに格納された撮像画像Ｇ中から、該撮像画像Ｇに映る道路Ｄの遠方点Ｅを含み、該撮像画像Ｇの横縦比より縦短で且つディスプレイ７の表示画面７ａの横縦比より縦長の所定の横縦比の表示用横貫領域（表示用画像領域）Ｈを切り取って読み出し、▲２▼該読み出しの際に表示用横貫領域Ｈ中の水平ラインを間引いて表示用横貫領域Ｈを縦方向に圧縮することにより表示用横貫領域Ｈの横縦比を表示画面７ａの横縦比に変換し、▲３▼該変換した表示用横貫領域Ｈ’をディスプレイ７に表示する。
【００２０】
上記▲１▼の処理では、画像処理回路１１ｂは、表示用横貫領域Ｈの縦幅の中心付近に撮像画像Ｇ中の道路Ｄの遠方点Ｅが位置する様に撮像画像Ｇ中から表示用横貫領域Ｈを切り取る。これにより、表示用横貫領域Ｈの中央横貫部分Ｈ１に撮像画像Ｇの横貫部分Ｇ１が映され、表示用横貫領域Ｈの上部側部分Ｈ２に撮像画像Ｇの上部側部分Ｇ２の下側部分が映され、表示用横貫領域Ｈの下部側部分Ｈ３に撮像画像Ｇの下部側部分Ｇ３の上側部分が映される。
【００２１】
尚、ここでは、撮像画像Ｇ中の表示用横貫領域Ｈの位置は、予め撮像画像Ｇ中での道路Ｄの遠方点Ｅの映る位置を予想しておき、表示用横貫領域Ｈの縦幅の中心が前記予想された道路Ｄの遠方点Ｅの位置付近に位置する様に予め固定的に設定されるか、又は、画像認識により撮像画像Ｇ中から道路Ｄの遠方点Ｅの位置を検出し、該検出結果に応じて、表示用横貫領域Ｈの縦幅の中心が前記検出した遠方点Ｅの位置付近に位置する様に更新的に設定される。この場合、撮像画像Ｇ中の遠方点Ｅの検出法としては、例えば、道路Ｄと道路Ｄ以外の景色との境目での色や輝度の変化に基づいて撮像画像Ｇ中から道路Ｄを検出し、該検出した道路Ｄの幅員の収束方向の端部として遠方点Ｅを検出するか、又は、画像認識により撮像画像Ｇ中から道路Ｄの両脇の白線Ｗを検出し、該両脇の白線Ｗの交差点として遠方点Ｅを検出する。
【００２２】
上記▲２▼の処理では、画像処理回路１１ｂは、表示用横貫領域Ｈの中央横貫部分Ｈ１を非圧縮とし、表示用横貫領域Ｈの上部側部分Ｈ２及び下部側部分Ｈ３だけを圧縮することにより、表示用横貫領域Ｈの横縦比を表示画面７ａの横縦比に変換する。より詳細には、画像処理回路１１ｂは、表示用横貫領域Ｈの上部側部分Ｈ２を該上部側部分Ｈ２の上側から下側に向けて圧縮率を段階的に減少させて圧縮し、表示用横貫領域Ｈの下部側部分Ｈ３を該下部側部分Ｈ３の下側から上側に向けて圧縮率を段階的に減少させて圧縮するこにより、表示用横貫領域Ｈを圧縮する。尚、ここでは、表示用横貫領域Ｈの上部側部分Ｈ２（下部側部分Ｈ３）は上下二段に区分されて、該上段部分Ｈ２ｕ（下段部分Ｈ３ｄ）が縦方向に１／２倍に圧縮され、該下段部分Ｈ２ｄ（上段部分Ｈ３ｕ）が縦方向に２／３倍に圧縮される。尚、ここでは、表示用横貫領域Ｈの非圧縮部分Ｈ１の縦幅、各２／３倍圧縮部分Ｈ２ｄ，Ｈ３ｕの縦幅及び各１／２倍圧縮部分Ｈ２ｕ，Ｈ３ｄの縦幅はそれぞれ、変換後の表示用横貫領域Ｈ’上で該表示用横貫領域Ｈ’の縦幅の４４％、１７％、１１％の比率を占める様に設定される。
【００２３】
上記▲３▼の処理では、画像処理回路１１は、変換後の表示用横貫領域Ｈ’の左半部分（表示用横貫部分Ｈの左半部分ＧＬに対応する部分）ＨＬ’がディスプレイ７の表示画面７ａの左半部分ＶＬに映り、表示用横貫領域Ｈ’の右半部分（表示用横貫部分Ｈの右半部分ＧＲに対応する部分）ＨＲ’がディスプレイ７の表示画面７ａの右半部分ＶＲに映る様にして、変換後の表示用横貫領域Ｈ’をディスプレイ７に表示する。
【００２４】
以上の構成により、図１及び図３を参照して、ディスプレイ７の表示画面７ａには、該表示画面７ａの中央横貫部分Ｖ１に、カメラ５の撮像画像Ｇ中の道路Ｄの遠方点Ｅを中心とする所定縦幅の横貫部分Ｇ１が非圧縮で映され、該表示画面７ａの上部側部分Ｖ２に、カメラ５の撮像画像Ｇの上部側部分Ｇ２が所定の圧縮率（視認可能な程度の圧縮率）で圧縮されて映れるだけ映され、該表示画面７ａの下部側部分Ｖ３に、カメラ５の撮像画像Ｇの下部側部分Ｇ３が所定の圧縮率（視認可能な程度の圧縮率）で圧縮されて映れるだけ映される様にして、カメラ５の撮像画像Ｇが表示される。
【００２５】
以上のように構成された車載カメラ用ディスプレイシステム１によれば、撮像画像Ｇ中から、該撮像画像Ｇの横縦比より縦短で且つディスプレイ７の表示画面７ａの横縦比より縦長の所定の横縦比の表示用横貫領域Ｈを切り取り、該表示用横貫領域Ｈを縦方向に圧縮することにより該表示用横貫領域Ｈの横縦比を表示画面７ａの横縦比に変換してディスプレイ７に表示するため、▲１▼即ち撮像画像Ｇの縦幅の全範囲でなくて一部範囲だけをディスプレイ７に表示するため、撮像画像Ｇをディスプレイ７のかなり縦短の表示画面７ａに表示する際に撮像画像Ｇを縦方向に圧縮し過ぎること無く表示でき、ディスプレイ７上での撮像画像Ｇの視認性を確保できると共に、▲２▼即ちディスプレイ７の表示画面７ａより縦長の表示用横貫領域Ｈを縦方向に圧縮してディスプレイ７に表示するため、ディスプレイ７の表示画面７ａがかなり縦短でも、ディスプレイ７上での縦方向の視野範囲を十分に確保できる。
【００２６】
又、表示用横貫領域Ｈは、該表示用横貫領域Ｈ中に撮像画像Ｇに映る道路Ｄの遠方点Ｅを含む様に切り取られるため、ディスプレイ７上での視野範囲が撮像画像Ｇの横縦比より縦短の横縦比の表示用横貫領域Ｈの範囲に制限されても、接近車両等の視認を適切に行える。
【００２７】
又、ディスプレイ７の表示画面７ａの横縦比は、撮像画像Ｇの横縦比よりかなり縦短の横縦比に構成されるため、ディスプレイ７を小型に構成できてディスプレイ７の設置自由度を向上できると共に廉価に構成できてコスト低減に寄与できる。
【００２８】
又、表示用横貫領域Ｈの中央横貫部分Ｈ１を非圧縮とし、表示用横貫領域Ｈの上部側部分Ｈ２及び下部側部分Ｈ３を圧縮することにより、表示用横貫領域Ｈの横縦比を表示画面７ａの横縦比に変換するため、主要な自車両周辺情報が映される表示用横貫領域Ｈの中央横貫部分Ｈ１を歪み無く表示できて、該中央横貫部分Ｈ１での歪みによる違和感を無くす事ができる。
【００２９】
又、表示用横貫領域Ｈの上部側部分Ｈ２を該上部側部分Ｈ２の上側から下側に向けて圧縮率を段階的に減少させて圧縮し、表示用横貫領域Ｈの下部側部分Ｈ３を該下部側部分Ｈ３の下側から上側に向けて圧縮率を段階的に減少させて圧縮するため、表示用横貫領域Ｈの非圧縮部分Ｈ１と圧縮部分Ｈ２，Ｈ３との境界部分に大きな歪みが生ずる事を防止でき、該境界部分での歪みによる違和感を緩和できる。
【００３０】
又、ディスプレイ７の表示画面７ａは、１ＤＩＮサイズの横縦比と同程度の横縦比を有し、１ＤＩＮサイズ以内の画面サイズに構成されるため、ディスプレイ７を小型で廉価に構成できる。
【００３１】
又、ディスプレイ７は、車載カメラ用ディスプレイシステム１専用のディスプレイとして構成されるため、ディスプレイ７を車載カメラ用ディスプレイシステム（即ち車載カメラシステム）１に用いる機会が制限されることを防止できる。
【００３２】
尚、この実施の形態では、カメラ５は、自車両３の左右方向を撮像するカメラとして構成されたが、この様に限定されるものではない。例えばカメラ５を自車両３の前方を撮像するカメラとして構成してもよい。
【００３３】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、撮像画像中から、該撮像画像の横縦比より縦短で且つ車載ディスプレイの表示画面の横縦比より縦長の所定の横縦比の表示用画像領域を切り取り、該表示用画像領域を縦方向に圧縮することにより該表示用画像領域の横縦比を前記表示画面の横縦比に変換し、該変化した表示用画像領域を前記車載ディスプレイに表示するため、▲１▼即ち撮像画像の縦幅の全範囲でなくて一部範囲だけを車載ディスプレイに表示するため、撮像画像を車載ディスプレイのかなり縦短の表示画面に表示する際に撮像画像を縦方向に圧縮し過ぎること無く表示でき、車載ディスプレイ上での撮像画像の視認性を確保できると共に、▲２▼即ち車載ディスプレイの表示画面より縦長の表示用画像領域を縦方向に圧縮して車載ディスプレイに表示するため、車載ディスプレイの表示画面がかなり縦短でも、該車載ディスプレイ上での縦方向の視野範囲を十分に確保できる。
【００３４】
又、表示用画像領域は、該表示用画像領域中に撮像画像に映る道路の遠方点を含む様に切り取られるため、車載ディスプレイ上での視野範囲が撮像画像の横縦比より縦短の横縦比の表示用画像領域の範囲に制限されても、接近車両等の視認を適切に行える。
【００３５】
又、表示画面の横縦比は、撮像画像の横縦比よりかなり縦短の横縦比に構成されるため、車載ディスプレイを小型に構成できて車載ディスプレイの設置自由度を向上できると共に廉価に構成できてコスト低減に寄与できる。
【００３６】
請求項２に記載の発明によれば、表示用画像領域の中央横貫部分を非圧縮とし、表示用画像領域の上部側部分及び下部側部分を圧縮することにより、表示用画像領域の横縦比を表示画面の横縦比に変換するため、主要な自車両周辺情報が映される表示用画像領域の中央横貫部分を歪み無く表示できて、該中央横貫部分での歪みによる違和感を無くす事ができる。
【００３７】
請求項３に記載の発明によれば、表示用画像領域の上部側部分を該上部側部分の上側から下側に向けて圧縮率を段階的に減少させて圧縮し、表示用画像領域の下部側部分を該下部側部分の下側から上側に向けて圧縮率を段階的に減少させて圧縮するため、表示用画像領域の非圧縮部分（中央横貫部分）と圧縮部分（上部側部分及び下部側部分）との境界部分に大きな歪みが生ずる事を防止でき、該境界部分での歪みによる違和感を緩和できる。
【００３８】
請求項４に記載の発明によれば、車載ディスプレイの表示画面は、１ＤＩＮサイズの横縦比と同程度の横縦比を有し、１ＤＩＮサイズ以内の画面サイズに構成されるため、車載ディスプレイを小型で廉価に構成できる。
【００３９】
請求項５に記載の発明によれば、車載ディスプレイは、車載カメラ用ディスプレイシステム専用のディスプレイとして構成されるため、当該車載ディスプレイを車載カメラ用ディスプレイシステム（即ち車載カメラシステム）のディスプレイに用いる機会が制限されることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の車載カメラ用ディスプレイシステムの構成概略図である。
【図２】図１のカメラの自車両への設置位置の一例を示す図であり、且つ図１のカメラにより自車両の左右方向が撮像される状態を示す図である。
【図３】図１のカメラの撮像画像のアスペクト変換前の撮像画像Ｇとアスペクト変換後の撮像画像Ｈ’の一例図である。
【符号の説明】
１  車載カメラ用ディスプレイシステム
３  自車両
５  カメラ
７  ディスプレイ
７ａ  表示画面
１１  画像処理部
Ｄ  道路Ｄ
Ｅ  遠方点Ｅ
Ｇ  撮像画像
Ｇ１  撮像画像の横貫部分
Ｇ２  撮像画像の上部側部分
Ｇ３  撮像画像の下部側部分
Ｈ  表示用横貫領域
Ｈ１  表示用横貫領域の中央横貫部分
Ｈ２  表示用横貫領域の上部側部分
Ｈ３  表示用横貫領域の下部側部分
Ｈ’  アスペクト変換後の表示用横貫領域
【図１】
2004312259.tif 000003
【図２】
2004312259.tif 000004
【図３】
2004312259.tif 000005