(57)【要約】【課題】各部の形状精度及び寸法精度を特に高くしなくても、回転検出センサ１５ｂの出力信号の大きさを確保して、回転検出の信頼性を確保する。【解決手段】エンコーダ１３の外周面と回転検出センサ１５ｂの検出面とを、何れも外輪１及びハブ３ａの中心軸の方向に関して、この中心軸と平行にする。又、上記回転検出センサ１５ｂとして、アクティブ型のものを使用する。上記エンコーダ１３と上記回転検出センサ１５ｂとの軸方向に関する相対位置がずれても、検出隙間δａの大きさが変化しない。又、アクティブ型の回転検出センサ１５ｂは、この検出隙間δａが多少大きくても、出力信号の大きさを確保できる。これらにより、上記課題を解決できる。【選択図】  図１
2004191228.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に外向フランジ状の取付部を有し、使用時にも回転しない外輪と、この外輪の内外両周面同士を貫通する状態でこの外輪の径方向に対し傾斜して設けられた取付孔と、複数の転動体によりこの外輪の内径側に支持され、車輪を支持した状態でこの車輪と共に回転するハブと、このハブの外周面に支持固定された、外周面の磁気特性を円周方向に亙って交互に変化させたエンコーダと、上記取付孔に上記外輪の外径側から内径側に挿通された状態で、その先端面に設けた検出部を上記エンコーダの外周面に検出隙間を介して対向させた、アクティブ型の回転検出センサとを備え、この検出隙間を、上記外輪及びハブの軸方向に関して、これら外輪及びハブの軸方向に対し平行にした回転検出装置付転がり軸受ユニット。
【請求項２】
各転動体は、外輪の内周面に設けられた複列の外輪軌道とハブの外周面に設けられた複列の内輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつ、外輪及びハブの軸方向に関し２列に配置されており、エンコーダ及び回転検出センサの先端部が、これら２列の転動体の間部分に設けられている、請求項１に記載した回転検出装置付転がり軸受ユニット。
【請求項３】
ハブが、中間部外周面に一方の内輪軌道を直接形成したハブ本体と、このハブ本体の端部に外嵌固定された、外周面に他方の内輪軌道を形成した内輪とから成るものであり、上記ハブ本体の中間部で上記一方の内輪軌道と上記内輪を外嵌した部分との間に形成された小径部にエンコーダが外嵌固定されており、このエンコーダの外径が上記一方の内輪軌道のうちで最も径が小さくなった部分の直径以下である、請求項２に記載した回転検出装置付転がり軸受ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係る車輪用回転検出装置は、懸架装置に支持した自動車の車輪の回転速度（回転数を含む）を検出する為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】
アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御すべく車輪の回転速度を知る為に従来から、懸架装置に対し車輪を支持する為の転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み込んだ、回転検出装置付車輪用転がり軸受ユニットが、各種知られている。図８は、この様な目的で使用される回転検出装置付車輪用転がり軸受ユニットの１例として、特許文献１に記載されたものを示している。
【０００３】
外輪１は、外周面に形成した外向フランジ状の取付部２により懸架装置を構成するナックル等に支持された状態で、使用時にも回転しない。この様な外輪１の内径側に配置したハブ３は、ハブ本体４の内端部（軸方向に関して内とは、自動車への組み付け状態で幅方向中央側を言い、図１、４、６〜１０の右側）に内輪５を外嵌固定して成る。上記外輪１の内周面に形成した複列の外輪軌道６、６と、上記ハブ３の外周面に設けた複列の内輪軌道７、７との間には、それぞれが転動体である玉８、８を複数個ずつ、それぞれ保持器９、９により保持した状態で、上記外輪１及びハブ３の軸方向に関し２列に配置した状態で、転動自在に設けている。
【０００４】
上述の様な構成により上記ハブ３を、上記外輪１の内径側に回転自在に支持している。この様なハブ３を構成する上記ハブ本体４の外端部（軸方向に関して外とは、自動車への組み付け状態で幅方向端部側を言い、図１、４、６〜１０の左側）には、図示しない車輪を支持する為のフランジ１０を設けている。又、上記外輪１の両端部内周面と、上記ハブ本体４の中間部外周面及び上記内輪５の内端部外周面との間には、それぞれシールリング１１、１１を設けて、上記各玉８、８を設置した空間１２と外部とを遮断し、この空間１２内に封入したグリースが外部に漏洩したり、外部に浮遊する異物がこの空間１２内に侵入する事を防止している。
【０００５】
又、上記ハブ本体４の中間部で２列に配置した上記各玉８、８同士の間部分にエンコーダ１３を、締り嵌めで外嵌固定している。このエンコーダ１３は、図示の例の場合、軟鋼等の磁性金属材を円環状に形成すると共に、外周面に歯車状の凹凸を形成した、所謂パルサギヤと呼ばれるもので、この外周面の磁気特性を円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。一方、上記外輪１の中間部に、この外輪１の内外両周面同士を連通させる状態で形成した取付孔１４に、回転検出センサ１５を挿通支持し、この回転検出センサ１５の先端面（図８の下端面）に設けた検出部を、上記エンコーダ１３の外周面に近接対向させている。
【０００６】
上述の様に構成する回転検出装置付車輪用転がり軸受ユニットを懸架装置と車輪との間に組み付けた状態での使用時に、この車輪が回転すると、上記回転検出センサ１５の検出面の近傍を上記エンコーダ１３の外周面に存在する凹部と凸部とが交互に通過する。この結果、上記回転検出センサ１５内を流れる磁束の密度が変化し、この回転検出センサ１５の出力が変化する。この出力が変化する周波数は、上記車輪の回転速度に比例するので、この出力信号を図示しない制御器に送れば、ＡＢＳやＴＣＳを適正に制御できる。又、変化の回数から、回転数も知る事ができる。
【０００７】
又、特許文献２には、図９に示す様に、エンコーダ１３ａの外周縁部を傾斜させる事により、被検出部であるこの外周縁部と、検出面である回転検出センサ１５ａの先端面とを互いに平行にした構造が記載されている。この様な特許文献２に記載された構造の場合、明細書の段落番号［００２１］部分の記載から明らかな通り、上記回転検出センサ１５ａとして、永久磁石と、この永久磁石のＮ極からＳ極に向け磁束を流す磁極片（ポールピース）と、この磁極片の周囲に配置したコイルとを備えた、所謂パッシブ型のものを使用している。
【０００８】
【特許文献１】
特許第２８３８７０１号公報
【特許文献２】
特開平６−１０９０２７号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述した様な従来の回転検出装置付車輪用転がり軸受ユニットのうち、図８に示した第１例の構造の場合には、被検出部であるエンコーダ１３の外周縁部と検出部である回転検出センサ１５の先端面とが非平行である為、これら被検出部と検出部との実質的距離を十分に短くできない。この為、上記回転検出センサ１５の出力を大きくする面からは不利である。この回転検出センサ１５を外輪１の径方向（図８の上下方向）に対し傾斜させずに設置すれば、上記被検出部と検出部との実質的距離を十分に短くして、上記回転検出センサ１５の出力を大きくできる。但し、外輪１の外周面で上記エンコーダ１３の周囲に位置する部分には取付部２が存在する為、上記回転検出センサ１５を挿入する為の取付孔１４は、上記外輪１の径方向に対し傾斜して形成せざるを得ない場合が多い。
【００１０】
これに対して、図９に示した第２例の構造の場合には、被検出部であるエンコーダ１３ａの外周縁部と検出部である回転検出センサ１５ａの先端面とが平行である為、これら被検出部と検出部との距離を短くできる可能性はある。但し、次の様な理由により、この距離を十分に短くする事は難しく、仮に十分に短くしようとした場合には、相当にコストが嵩む。
【００１１】
何となれば、上記エンコーダ１３ａの外周縁部と上記回転検出センサ１５ａの先端面とが、外輪１及びハブ３の中心軸に対し傾斜した、従来構造の第２例の場合、これら外周縁部と先端面との距離を所望値にする為には、次の▲１▼▲２▼の位置関係を規制する必要がある。
▲１▼  上記外輪１及びハブ３の径方向に関する、上記エンコーダ１３ａと上記回転検出センサ１５ａとの相対位置。
▲２▼  上記外輪１及びハブ３の軸方向に関する、上記エンコーダ１３ａと上記回転検出センサ１５ａとの相対位置。
このうちの▲１▼の相対位置を厳密に規制する事は比較的容易で、あまりコストが嵩む事はないが、▲２▼の相対位置を厳密に規制する事は面倒で、コストが嵩む。
【００１２】
この点に就いて、上記第２例に即した構造を記載した、図１０により説明する。上記▲２▼の相対位置を、外輪１の外端面１６を基準として適正範囲に収める場合、上記外輪１及びハブ３の軸方向に関する、次の４種類の距離Ｌ1 〜Ｌ4 を適正に規制する必要がある。
Ｌ1 ：上記外端面１６と上記回転検出センサ１５ａを挿通する為の取付孔１４４ａの中心との距離
Ｌ2 ：この外端面１６と、外側の外輪軌道６と玉８との接触点までの距離
Ｌ3 ：この外端面１６と、外側の内輪軌道７と玉８との接触点までの距離
Ｌ4 ：この外側の内輪軌道７と玉８との接触点からエンコーダ１３ａの軸方向端面までの距離
これら各距離Ｌ1 〜Ｌ4 のうちの何れか一つでもずれると、上記▲２▼の相対位置がずれて、上記エンコーダ１３ａの外周縁部と回転検出センサ１５ａの先端面との間の検出隙間（の厚さ）δが不適正になってしまう。
【００１３】
そして、この検出隙間δが過小になった場合には、上記エンコーダ１３ａの外周縁部と回転検出センサ１５ａの先端面とが干渉して、これらエンコーダ１３ａと回転検出センサ１５ａとの一方又は双方が損傷する可能性がある。これに対して、上記検出隙間δが過大になった場合には、上記回転検出センサ１５ａの出力を十分に確保できず、ハブ３の回転速度検出を行なえなくなる。特に、特許文献２に記載された構造の様に、パッシブ型の回転検出センサ１５ａを使用した場合、この回転検出センサ１５ａの出力を十分に確保する為には、上記検出隙間δを０．５mm以下に抑える必要がある。従って、上記４種類の距離Ｌ1 〜Ｌ4 を、何れも厳密に規制する必要がある。
【００１４】
ところが、これら４種類の距離Ｌ1 〜Ｌ4 のうち、特に、玉８と外輪軌道６或は内輪軌道７との接触点と上記外輪１の外端面１６との距離Ｌ2 、Ｌ3 、並びに外側の内輪軌道７と玉８との接触点から上記エンコーダ１３ａの軸方向端面までの距離Ｌ4 に関しては、厳密に規制する事が難しい。この理由は、これら各距離Ｌ2 、Ｌ3 、Ｌ4 が、何れも曲面同士の接触点を基準とするものであり、例えば上記外輪軌道６或は上記内輪軌道７の形状或は寸法が少しずれただけでも、上記各距離Ｌ2 、Ｌ3 、Ｌ4 が大きく変化する為である。
【００１５】
この様に、厳密に規制する事が難しい、上記各距離Ｌ2 、Ｌ3 、Ｌ4 に拘らず、上記検出隙間δを適正（０＜δ≦０．５mm）にする為には、前記外輪１と前記ハブ３とを、外側列の玉８を介して組み合わせた後、内側列の玉８及び内輪５を組み付ける以前に、前記エンコーダ１３ａの軸方向位置、即ち、上記外側の内輪軌道７と玉８との接触点から上記エンコーダ１３ａの軸方向端面までの距離Ｌ4 を調節する事が考えられる。但し、この様なエンコーダ１３ａの位置調節作業は、上記外輪１の内周面と上記ハブ３の外周面との間の狭い空間内で行なわなければならず、面倒である。しかも、上記内側列の玉８及び内輪５を組み付ける作業を後回しにする等、作業工程を非効率化する為、製造コストが嵩む原因となる。本発明の回転検出装置付車輪用転がり軸受ユニットは、この様な事情に鑑みて発明したものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明の回転検出装置付車輪用転がり軸受ユニットは、外輪と、取付孔と、ハブと、エンコーダと、回転検出センサとを備える。
このうちの外輪は、外周面に設けられた外向フランジ状の取付部を介して懸架装置に支持されるもので、使用時にも回転しない。
又、上記取付孔は、上記外輪の内外両周面同士を貫通する状態で、この外輪の径方向に対し傾斜して設けられている。
又、上記ハブは、複数の転動体によりこの外輪の内径側に支持され、車輪を支持した状態でこの車輪と共に回転する。
又、上記エンコーダは、上記ハブの外周面に支持固定されたもので、外周面の磁気特性を円周方向に亙って交互に変化させている。
又、上記回転検出センサは、上記取付孔に上記外輪の外径側から内径側に挿通された状態で、その先端面に設けた検出部を上記エンコーダの外周面に検出隙間を介して対向させている。特に、本発明の場合に上記回転検出センサは、ホール素子、磁気抵抗素子等、永久磁石から出た磁束の変化に対応して特性を変化させる磁気検出素子を備え、電力を供給された状態で使用されるアクティブ型である。尚、上記永久磁石は、回転検出センサ内に組み込むか、又は、上記エンコーダを永久磁石にする。
そして、上記検出隙間を、上記外輪及びハブの軸方向に関して、これら外輪及びハブの軸方向に対し平行にしている。
【００１７】
【作用】
上述の様に構成する本発明の回転検出装置付車輪用転がり軸受ユニットは、次の(1)(2)の理由により、特にコストを高くする事なく、回転検出センサの出力を確保して、車輪の回転検出に関する信頼性の確保を図れる。
(1) 各部の形状精度、寸法精度並びに組立精度を極端に高くしなくても、上記回転検出センサの先端面に設けた検出部とエンコーダの外周面との間の検出隙間の大きさを適正値に規制できる。
(2) アクティブ型の回転検出センサは、パッシブ型の回転検出センサの場合よりも、上記検出隙間が大きくなっても、十分に大きな出力信号を得られる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１〜３は、請求項１〜２に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。外輪１は、外周面に形成した外向フランジ状の取付部２により懸架装置を構成するナックル等に支持された状態で、使用時にも回転しない。この様な外輪１の内径側に配置したハブ３ａは、ハブ本体４ａの内端部に形成した小径段部１７に外嵌した内輪５の内端面を、このハブ本体４ａの内端部を径方向外方に塑性変形して成るかしめ部１８により抑え付ける事で構成している。そして、上記外輪１の内周面に形成した複列の外輪軌道６、６と、上記ハブ３ａの外周面に設けた複列の内輪軌道７、７との間に、それぞれが転動体である玉８、８を複数個ずつ、それぞれ図示しない保持器により保持し、上記外輪１及びハブ３ａの軸方向に関し２列に配置した状態で、転動自在に設けている。
【００１９】
上述の様な構成により上記ハブ３ａを、上記外輪１の内径側に回転自在に支持している。この様なハブ３ａを構成する上記ハブ本体４ａの外端部には、図示しない車輪を支持する為のフランジ１０を設けている。又、上記外輪１の両端部内周面と、上記ハブ本体４ａの中間部外周面及び上記内輪５の内端部外周面との間には、それぞれシールリング１１ａ、１１ｂを設けて、上記各玉８、８を設置した空間１２と外部とを遮断し、この空間１２内に封入したグリースが外部に漏洩したり、外部に浮遊する異物がこの空間１２内に侵入する事を防止している。
【００２０】
又、上記ハブ本体４ａの中間部で２列に配置した上記各玉８、８同士の間部分にエンコーダ１３を、締り嵌めで外嵌固定している。このエンコーダ１３は、図２に示す様に、軟鋼等の磁性金属材を円環状に形成すると共に、外周面に歯車状の凹凸を形成した、所謂パルサギヤと呼ばれるもので、この外周面の磁気特性を円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。又、上記エンコーダ１３の外周縁は、上記ハブ３ａの中心軸に対し平行にしている。尚、本例に組み込むエンコーダは、図１〜２に示す様な金属の削り出し加工によるものに限らず、図３に示す様な、磁性金属板にプレス加工を施す事により得られる、外周縁部を波形形状とすると共に、内周縁部にハブに外嵌固定する為の円筒部を設けたエンコーダ１３ｂでも良い。
【００２１】
一方、上記外輪１の中間部に取付孔１４ａを、この外輪１の内外両周面同士を連通させる状態で形成している。この取付孔１４ａの両端開口部のうち、上記外輪１の外周面側の開口部は前記取付部２の軸方向外側に、同じく内周面側の開口部は複列の外輪軌道６、６の間部分に、それぞれ位置する。この為に上記取付孔１４ａは、上記外輪１の径方向に対して、角度αだけ傾斜している。この様な取付孔１４ａに、回転検出センサ１５ｂを挿通支持し、この回転検出センサ１５ｂの先端面（図１の下端面）に設けた検出部を、上記エンコーダ１３の外周面に近接対向させている。この様な構成により、上記取付部２の強度を確保しつつ、この取付部２をナックル等の懸架装置の一部に取り付け易くすると共に、上記外輪１への上記回転検出センサ１５ｂの取付作業を容易に行なえる様にしている。
【００２２】
上記回転検出センサ１５ｂは、アクティブ型のもので、ホール素子、磁気抵抗素子等、永久磁石から出た磁束の変化に対応して特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力信号の波形を整形（矩形波と）する為の波形整形回路（ＩＣ）と、永久磁石とを、合成樹脂製のホルダ１９内に保持して成る。この様なアクティブ型の回転検出センサ１５ｂは、別途設けた電源（例えばエンジンルーム内のバッテリ）により、上記磁気検出素子に所定の電圧を印加した状態で使用される。尚、エンコーダとして、例えばゴム磁石エンコーダの様に、外周面にＳ極とＮ極とを交互に配置した永久磁石製のものを使用すれば、回転検出センサ側の永久磁石は不要である。
【００２３】
更に本例の場合には、上記回転検出センサ１５ｂの先端面を、この回転検出センサ１５ｂの中心軸に対し、角度βだけ傾斜させている。この傾斜角度βは、上記取付孔１４ａの中心軸が上記外輪１の径方向に対し傾斜している角度αの余角（α＋β＝９０°）としている。そして、上記回転検出センサ１５ｂの先端部乃至中間部を上記取付孔１４ａに挿通し、更にこの回転検出センサ１５ｂの基端部を上記外輪１の外周面に結合固定した状態で、この回転検出センサ１５ｂの先端面と前記エンコーダ１３の外周面とが、上記外輪１及び前記ハブ３の軸方向に関して互いに平行になる様にしている。言い換えれば、上記回転検出センサ１５ｂの先端面に設けた検出部と上記エンコーダ１３の外周面との間の検出隙間δａを、上記外輪１及び前記ハブ３の軸方向に対し平行にしている。尚、検出面である上記回転検出センサ１５ｂの先端面には、上記磁気検出素子に磁束を導く為の磁性材製のヨークの端面が露出している。従って、このヨークの端部も、上記先端面に合わせて、その中心軸に対し傾斜させている。
【００２４】
上述の様に構成する回転検出装置付車輪用転がり軸受ユニットを懸架装置と車輪との間に組み付けた状態での使用時に、この車輪が回転すると、上記回転検出センサ１５ｂの先端面（検出面）が対向する部分を、上記エンコーダ１３の外周面に存在する凹部と凸部とが交互に通過する。この結果、上記回転検出センサ１５ｂを構成する磁気検出素子を流れる磁束の密度が変化して、この磁気検出素子の特性が変化し、この特性変化に応じて上記回転検出センサ１５ｂの出力が変化する。この出力が変化する周波数は、上記車輪の回転速度に比例するので、この出力信号を図示しない制御器に送れば、ＡＢＳやＴＣＳを適正に制御できる。又、変化の回数から、回転数も知る事ができる。
【００２５】
特に、本例の回転検出装置付車輪用転がり軸受ユニットは、次の(1)(2)の理由により、特にコストを高くする事なく、上記回転検出センサ１５ｂの出力を確保して、車輪の回転検出に関する信頼性の確保を図れる。
(1) 各部の形状精度、寸法精度並びに組立精度を極端に高くしなくても、上記回転検出センサ１５ｂの先端面に設けた検出部と上記エンコーダ１３の外周面との間の検出隙間δａの大きさを適正値に規制できる。
即ち、上記回転検出センサ１５ｂと上記エンコーダ１３との軸方向に関する相対位置関係が多少ずれた場合でも（上記検出部と上記外周面とが対向している限り）検出隙間δａの大きさは変化しない。従って、上記各部の形状精度、寸法精度並びに組立精度を極端に高くする必要がなくなり、コスト低減を図れる。
(2) アクティブ型の回転検出センサ１５ｂは、上記検出隙間δａが１〜２mm程度あっても、十分に大きな出力信号を得られ、回転検出の信頼性を確保できる。即ち、検出隙間を０．５mm以下に抑える必要があるパッシブ型の回転検出センサに比べて、上記検出隙間δａを２〜４倍程度にまで大きくできる。勿論、上記検出部と上記外周面とが干渉しない限り、上記検出隙間δａが小さくなる事は差し支えない。従って、この面からも、上記各部に要求される形状精度、寸法精度並びに組立精度が緩やかになる。
【００２６】
次に、図４〜５は、請求項１〜３に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、ハブ本体４ａの中間部で外側の内輪軌道７と内輪５を外嵌した小径段部１７との間に形成された小径部２０に、エンコーダ１３ｃを外嵌固定している。このエンコーダ１３ｃは、磁性金属板を円筒状に形成すると共に、軸方向中間部に多数のスリット２１、２１と柱部２２、２２とを、円周方向に亙って交互に且つ等間隔で形成する事により、外周面の磁気特性を交互に且つ等間隔で変化させている。この様なエンコーダ１３ｃの自由状態での内径寸法は、上記小径部２０の外径寸法よりも僅かに小さくしている。又、厚さ寸法は、この小径部２０の外端部の段差部２３の高さ以下（好ましくは未満）としている。従って、上記エンコーダ１３ｃを上記小径部２０に、締り嵌めで外嵌固定した状態で、このエンコーダ１３ｃの外径Ｄ13が、上記外側の内輪軌道７のうちで最も径が小さくなった部分の直径Ｄ7 以下（Ｄ13≦Ｄ7 、好ましくはＤ13＜Ｄ7 ）となる。
【００２７】
この様な本例の場合には、上記ハブ本体４ａに対し上記エンコーダ１３ｃを予め組み付けてから、このハブ本体４ａを外輪１の内径側に、複数個の玉８、８を介して組み付ける事ができる。即ち、上記エンコーダ１３ｃを組み付けたハブ本体４ａを含む車輪用転がり軸受ユニットの組立作業を、エンコーダを持たない構造の場合と同様に行なえる。従って、回転検出装置の有無に拘らず、車輪用転がり軸受ユニットの組立設備の共用化を図れて、設備投資の節約によるコスト低減を図れる。
その他の部分の構成及び作用は、前述した第１例と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明を省略する。
【００２８】
次に、図６は、請求項１〜２に対応する、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合には、外輪１ａの内周面に形成した複列の外輪軌道６ａ、６ａを、円すい凹面状としている。又、ハブ３ｂの外周面に形成した複列の内輪軌道７ａ、７ａを、それぞれ円すい凸面状としている。又、上記ハブ３ｂは、ハブ本体４ｂに外嵌した１対の内輪５ａ、５ｂを、このハブ本体４ｂの内端部に形成したかしめ部１８により抑え付けて成る。又、エンコーダ１３は、内側の内輪５ｂの外端部に外嵌固定している。そして、上記各外輪軌道６ａ、６ａと各内輪軌道７ａ、７ａとの間に、それぞれが転動体である円すいころ２４、２４を、それぞれ保持器９ａ、９ａにより保持した状態で、軸方向に関して２列に亙り、転動自在に設けている。
その他の部分の構成及び作用は、前述した第１例と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明を省略する。
【００２９】
次に、図７は、請求項１〜２に対応する、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の場合には、外輪１に対して取付孔１４ａを、上述した各例とは反対方向に傾斜させて、この取付孔１４ａの外径側開口を、取付部２よりも軸方向内側に設置している。この様な本例の構造によれば、上記取付孔１４ａへの回転検出センサ１５ｂの抜き差し作業を、フランジ１０に固定された車輪により覆われない広い空間で、容易に行なえる。又、上記回転検出センサ１５ｂに付属のハーネス２８と車輪との干渉防止の為の構造も、簡略化できる。
その他の部分の構成及び作用は、前述した第１例と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明を省略する。尚、この様に取付孔１４ａの傾斜方向を逆にする構造は、図４、６に示した構造に就いても適用可能な事は勿論である。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は、以上に述べた通り構成し作用するので、車輪の回転速度を、低速走行時から高速走行時まで十分な信頼性を確保して検出できる回転検出装置付車輪用転がり軸受ユニットを、特にコストを高くする事なく実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す半部断面図。
【図２】第１例に組み込んだエンコーダを取り出して、その一部を図１の側方から見た図。
【図３】第１例に適用可能なエンコーダの別例を示す、図２と同様の図。
【図４】本発明の実施の形態の第２例を示す半部断面図。
【図５】第２例に組み込んだエンコーダを取り出して、その一部を図４の上方から見た図。
【図６】本発明の実施の形態の第３例を示す半部断面図。
【図７】同第４例を示す半部断面図。
【図８】従来構造の第１例を示す断面図。
【図９】同第２例を示す部分断面図。
【図１０】この第２例に即した構造の１例を示す半部断面図。
【符号の説明】
１、１ａ、１ｂ  外輪
２    取付部
３、３ａ、３ｂ、３ｃ  ハブ
４、４ａ、４ｂ  ハブ本体
５、５ａ、５ｂ  内輪
６、６ａ  外輪軌道
７、７ａ  内輪軌道
８    玉
９、９ａ  保持器
１０    フランジ
１１、１１ａ、１１ｂ  シールリング
１２    空間
１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ  エンコーダ
１４、１４ａ  取付孔
１５、１５ａ、１５ｂ  回転検出センサ
１６    外端面
１７    小径段部
１８    かしめ部
１９    ホルダ
２０    小径部
２１    スリット
２２    柱部
２３    段差部
２４    円すいころ
２５    ナックル
２６    止め輪
２７    腕部
２８    ハーネス
【図１】
2004191228.tif 000003
【図２】
2004191228.tif 000004
【図３】
2004191228.tif 000005
【図４】
2004191228.tif 000006
【図５】
2004191228.tif 000007
【図６】
2004191228.tif 000008
【図７】
2004191228.tif 000009
【図８】
2004191228.tif 000010
【図９】
2004191228.tif 000011
【図１０】
2004191228.tif 000012