(57)【要約】【課題】プロジェクタの設置場所や投影方法によらず、フォーカス・ズーム・照度の調整を簡便なものにすることができるプロジェクタの自動調整装置を提供する。【解決手段】自動調整装置のリモコン装置１０は、スクリーン３０から反射された投影画像を検出する検出センサ１２と、検出センサ１２出力を基に画像認識を行うとともに、調整値演算を行う演算回路１４と、演算された調整値を含むコード信号を光信号に変換して出力する送信機１５を備え、プロジェクタ２０は、フォーカス・ズーム・キーストン・照度調整などの画像調整を行う画像調整装置２１と、リモコン装置１０からの調整値を受信するリモコン受信回路２２と、キーストン調整情報を基に信号処理を行う信号処理回路２３と、照度（電力）調整情報を基にランプ２５を駆動するランプドライバ２４と、調整時に調整用認識パターンを表示する画像表示素子２６と、フォーカス・ズーム信号を受け画像表示素子２６により表示された認識パターンをスクリーン３０に投射する投射レンズ２７とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像表示素子上の形成画像を、光源からの照射光により投射し、その投射画像光を光学系手段を介してスクリーン上に拡大表示するプロジェクタと、前記プロジェクタを遠隔操作するリモコン装置とを備え、前記スクリーンに投射された認識パターンを観測して前記プロジェクタの画像を調整する自動調整装置であって、
前記リモコン装置は、
前記スクリーンから反射された投射画像を検出する投射画像検出手段と、
前記投射画像検出手段により検出された投射画像に基づいて、前記スクリーンへの投射画像を調整する調整値を演算する演算手段と、
前記演算手段により演算された調整値を前記プロジェクタに送信する送信手段とを備え、
前記プロジェクタは、
画像調整用の認識パターンを生成するパターン生成手段と、
前記リモコン装置から送信される調整値を受信する受信手段と、
前記受信した調整値に基づいて画像を補正する補正手段とを備えることを特徴とするプロジェクタの自動調整装置。
【請求項２】
前記補正手段は、フォーカス、ズーム、キーストン、又は照度調整を行う調整手段を補正することを特徴とする請求項１記載のプロジェクタの自動調整装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記調整値が所定値又は所定範囲になるまで補正を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のプロジェクタの自動調整装置。
【請求項４】
前記調整値は、光通信又は無線通信を用いたコントロール信号により前記リモコン装置から前記プロジェクタに送信されることを特徴とする請求項１又は３に記載のプロジェクタの自動調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スクリーンを使用するプロジェクタなどにおける画像の自動調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のプロジェクタの画像調整は、スクリーン投影される画像を見ながら、観測者が投射レンズのフォーカス値やズーム、及びキーストンの調整をリモートコントロール装置（以下、リモコン装置という）による電動調整又は、プロジェクタ本体の手動調整で行っていた。
また、オートフォーカス機能及びキーストン自動調整を有するプロジェクタとして特許文献１や特許文献２などが開示されている。
【０００３】
特許文献１記載の液晶プロジェクタでは、液晶パネルで変調された光は、光学部によって合成されフォーカスレンズ、ズームレンズを通過してスクリーンに投射される。測距用画像パターン光の投射によりスクリーンで反射された光は、スリットを通過してラインセンサに入射する。ＭＰＵは、ラインセンサ上の反射光の位置によりスクリーンまでの距離を求める。そして、求めた距離に基づきフォーカスアクチュエータを制御して、スクリーン上の画像が合焦状態となるようにフォーカスレンズを移動させることで、焦点調整、画角調整あるいはあおり調整を自動的に行う方法である。
【０００４】
また、特許文献２記載の補正装置では、液晶プロジェクタ本体前面の異なる位置に複数設けられた第１及び第２の距離センサが、液晶プロジェクタ本体とスクリーンとの距離をそれぞれ検出する。制御マイコンはこれらの検出結果に基づきスクリーンに対する本体の傾斜角を算出し、この算出結果に基づき、液晶パネルの投射画像光が本体の傾斜角に起因する投射画面の台形歪み形状とは逆の台形歪み形状となるように、各ライン毎の画素データの間引き調整が可能な映像処理回路を制御する。これにより、ユーザの煩雑な操作を必要とせず、自動的に投射画面に生じた台形歪み補正を行う方法である。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−１９７２４９号公報（図１）
【特許文献２】
特開２０００−１２２６１７号公報（図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のプロジェクタ本体のセンサにあっては、スクリーンに投影された画像をプロジェクタの設置位置で観測又は、プロジェクタ本体の状態（投射角度）で観測するため、スクリーンの種類（ビーズ、パール等反射ゲインが異なる）や設置環境（斜め投影や、スクリーンの設置角度）によっては、観測者の位置で観測した画像との差が生じる。このため、フォーカス，ズーム，キーストン，照度等の画像自動調整が非常に困難であるという問題点があった。
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであって、プロジェクタの設置場所や投影方法によらず、フォーカス・ズーム・照度の調整を簡便なものにすることができるプロジェクタの自動調整装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のプロジェクタの自動調整装置は、画像表示素子上の形成画像を、光源からの照射光により投射し、その投射画像光を光学系手段を介してスクリーン上に拡大表示するプロジェクタと、前記プロジェクタを遠隔操作するリモコン装置とを備え、前記スクリーンに投射された認識パターンを観測して前記プロジェクタの画像を調整する自動調整装置であって、前記リモコン装置は、前記スクリーンから反射された投射画像を検出する投射画像検出手段と、前記投射画像検出手段により検出された投射画像に基づいて、前記スクリーンへの投射画像を調整する調整値を演算する演算手段と、前記演算手段により演算された調整値を前記プロジェクタに送信する送信手段とを備え、前記プロジェクタは、画像調整用の認識パターンを生成するパターン生成手段と、前記リモコン装置から送信される調整値を受信する受信手段と、前記受信した調整値に基づいて画像を補正する補正手段とを備えることを特徴としている。
【０００８】
より好ましい具体的な態様として、前記補正手段は、フォーカス、ズーム、キーストン、又は照度調整を行う調整手段を補正するものである。
前記補正手段は、前記調整値が所定値又は所定範囲になるまで補正を行うことがより好ましい。
前記調整値は、光通信又は無線通信を用いたコントロール信号により前記リモコン装置から前記プロジェクタに送信されるものであってもよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適なプロジェクタの自動調整装置の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態の自動調整装置のリモコン装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態の自動調整装置は、リモコン装置で操作可能な液晶プロジェクタ及び、赤外線発光素子を用いたワイヤレスリモコン装置に適用した例である。
【００１０】
図１において、リモコン装置１０は、装置全体を制御するＣＰＵ等からなるリモコンコントローラ１１と、撮影レンズ，ズームレンズ，ズームレンズを駆動する駆動モータ，ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等から構成されスクリーン３０（図３参照）から反射された投影画像を検出する検出センサ１２（投射映像検出手段）と、検出センサ１２を駆動するセンサ駆動回路１３と、センサ出力信号に基づいて画像認識を行うとともに、コントラスト算出を含む調整値演算を行う演算回路１４（演算手段）と、発光素子，送信パワー切換回路及びレンズ等を有し、演算された調整値を含むコード信号を光信号に変換して出力する送信機１５（送信手段）とを備えて構成され、図２に示すプロジェクタ２０に光信号を送出して遠隔操作する。なお、図示は省略するがリモコン装置１０は、各種操作を行うための操作ボタン、操作状態を知らせるＬＥＤ、ＬＣＤディスプレイからなる表示部を備える。
送信機１５は、具体的には、赤外線を利用してデータを伝送するための規格、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ），ＡＳＫ等に準拠して光通信を行うためのＩ／Ｏポート、又は電波による無線通信ポートである。
【００１１】
図２は、自動調整装置を備えるプロジェクタの構成を示すブロック図である。
図２において、プロジェクタ２０は、ＣＰＵ等からなり装置全体の制御及びフォーカス・ズーム・キーストン・照度調整などの画像調整を行う画像調整装置２１（パターン生成手段，調整手段の一部，補正手段）と、リモコン装置１０からの調整値を含むコントロール信号を受信するリモコン受信回路２２（受信手段）と、キーストン調整情報を基に画像圧縮などの信号処理を行う信号処理回路２３（調整手段）と、照度（電力）調整情報を基にランプ２５を駆動する駆動信号を出力するランプドライバ２４（調整手段）と、ランプドライバ２４により発光駆動するランプ２５と、ランプ２５の光源を背面に受け調整時に調整用認識パターンを表示する画像表示素子２６と、フォーカス・ズーム信号を受け画像表示素子２６により表示された認識パターンをスクリーン３０（図３参照）に投射する投射レンズ２７（調整手段）とを備えて構成される。
【００１２】
投射レンズ２７は、投射レンズ，ズームレンズ，フォーカス・ズーム信号を受けズームレンズを駆動する駆動モータを内部に備える。
画像調整装置２１は、画像調整用の認識パターンを生成するパターン生成手段と、投射レンズ２７、信号処理装置２３及びランプドライバ２４の各調整手段に出力するフォーカス・ズーム、キーストン及び照度の各情報を、リモコン装置１０から受信した調整値に基づいて補正する補正手段としての機能を備える。
以下、上述のように構成されたプロジェクタの自動調整装置の動作を説明する。
【００１３】
図３は、プロジェクタ２０とスクリーンの使用状態を示す配置図であり、図３（ａ）は通常の投影時の使用状態を、図３（ｂ）は斜め投影時の使用状態をそれぞれ示す。図３において、１０はリモコン装置、２０はリモコン装置１０で操作可能で調整時に認識パターンを投射するプロジェクタ、３０は投影された認識パターンを映すスクリーン、３１〜３３はスクリーン３０から反射した認識パターンである。認識パターン３１〜３３のうち、認識パターン３１は、フォーカス・キーストン調整用認識パターン、認識パターン３２は、ズーム調整用認識パターン、認識パターン３３は、照度調整用認識パターンである。また、図中白抜き矢印の長さはスクリーン３０から反射する認識パターンの反射の強さを示している。
また、リモコン装置１０は、図３に示すようにスクリーン３０へ投射された認識パターンを観測者が観測するであろう位置に設置される。
【００１４】
図２に示すように、プロジェクタ２０には投射レンズ２７が設けられ、投射レンズ２７からは図４乃至図６で後述する認識パターンがスクリーン３０へ投射される。また、リモコン装置１０には検出センサ１２が取り付けられ、検出センサ１２はスクリーン３０から反射して戻ってきた認識パターンを検出できるようになっている。
プロジェクタ２０には、フォーカス・ズーム・キーストン・照度調整などの画像調整装置２１が内蔵される。画像調整装置２１は、リモコン装置１０からのコントロール信号によって制御される。
プロジェクタ２０からは、認識パターンがスクリーン３０に投射される。この認識パターンは、フォーカス・キーストン調整用認識パターン３１と、ズーム調整用認識パターン３２、照度調整用認識パターン３３の３つに分けて考えることができる。
【００１５】
図４は、フォーカス・キーストン調整用認識パターンを示す図である。
図４に示すように、フォーカス・キーストン調整用認識パターンは、白と黒で構成され、黒画面に白のドットを縦横等間隔で配置した調整用認識パターンを用いる。このような調整用認識パターンを用いた場合、スクリーン３０から戻ってきた調整用認識パターン３１の白色部分Ｗと黒色部分Ｂの輝度の差が最大となるようにピントを変化させることによってフォーカスの自動調整を行う。
【００１６】
キーストン調整はフォーカス値決定後、スクリーン３０から戻ってきた調整用認識パターン３１をリモコン装置１０の検出センサ１２で画像取り込みを行い、輝度の高い各ドット間の水平・垂直方向の間隔を算出し、間隔が不均一であれば、プロジェクタ２０のキーストン調整を行う。
キーストン調整は、検出したドット間隔の大きい画像方向（上下左右）に、信号圧縮をかけ、画素表示を圧縮させることで行う。
【００１７】
図５は、ズーム調整用認識パターンを示す図である。
ズーム調整用の認識パターンは、白と黒から構成される表示エリアの外枠に白を配置したパターンを用いる。例えば、図５に示すように、表示エリアの周辺８ポイントに白を配置したズーム調整用認識パターン３２を用いる。ズームの自動調整は、このズーム調整用認識パターン３２の８ポイントがスクリーン３０内に最大の大きさで入っているかを確認することによって行う。
【００１８】
ズーム調整用認識パターン３２がスクリーン３０内に入っているかを検出する方法としては、通常スクリーン３０の周辺は外光等の反射を抑えるため、光を反射しないようになっており、ズーム調整用認識パターン３２がスクリーン３０内に入っている部分とスクリーン３０からはみ出した部分のズーム用調整用認識パターン３２の輝度の差（又は色度の差）の違いを検出することによって行う。
【００１９】
図６は、照度調整用認識パターンを示す図である。
照度調整用認識パターンは、図６に示すように黒画面の中央に白を配置したパターンを用いる。検出センサ１２で照度調整用認識パターン３３を認識し、その黒白間のコントラストを算出し、基準値と比較し、ある一定値以上の場合、プロジェクタ２０本体側のランプ２５電力を下げ、また、基準値以下の場合は、ランプ２５管電力を上げるようにリモコン装置１０からコントロールを行う。
【００２０】
図７は、自動調整装置の調整処理を示すフローチャートであり、リモコン装置１０のリモートコントローラ１１及びプロジェクタ２０の画像調整装置２１の協調制御により実行される。図中、Ｓはフローの各ステップを示す。
自動調整処理がスタートすると、まず、ステップＳ１でプロジェクタ２０の投射レンズ２７からフォーカス・キーストン調整用認識パターン３１を投射し、ステップＳ２でリモコン装置１０の検出センサ１２によりフォーカス・キーストン調整用認識パターン３１の任意の部分の輝度を検出センサ１２によって測定し、その測定値から画像認識及び演算回路１４によってコントラスト値を算出する。
ステップＳ３でコントラスト値が最大であるか否かを判別し、コントラスト値が最大でなければ、ステップＳ４で投射レンズ２７のフォーカス値をリモコンコントローラ１１によって変更してステップＳ２に戻る。詳細には、リモコンコントローラ１１は、上記フォーカス値に基づくコントロール信号を作成して送信機１５によりプロジェクタ２０に送信し、プロジェクタ２０のリモコン受信回路２２はこのコントロール信号を受信して画像調整装置２１が、前記変更したフォーカス値に基づくフォーカス・ズーム信号を投射レンズ２７に出力し、フォーカス・ズーム信号を受けた投射レンズ２７ではこの信号を基に内部のズームレンズを駆動してフォーカス値を変更する。
【００２１】
図７のフローに戻って、上記ステップＳ２で再度コントラストを測定し、上記ステップＳ３でコントラスト値が最大であるか否かを判別する。この動作は、コントラスト値が最大になるまで続ける。
コントラスト値が最大になったところで、ステップＳ５で調整用認識パターン３１を検出センサ１２によって取り込み、画像認識及び演算回路１４によりパターンの画像認識を行う。次いで、ステップＳ６で白ドットの間隔が上下左右方向に等間隔であるか（縦横等価であるか）否かを判別し、白ドットの間隔が上下左右方向に等間隔でない場合は、出力が適正値でないと判断してステップＳ７で画像圧縮によるキーストン補正を行って上記ステップＳ５に戻り出力が適正値になるまで繰り返す。
【００２２】
上記ステップＳ７におけるキーストン補正をより詳細に説明すると、リモコンコントローラ１１は、上記キーストン補正値に基づくコントロール信号を作成して送信機１５によりプロジェクタ２０に送信し、プロジェクタ２０のリモコン受信回路２２はこのコントロール信号を受信して画像調整装置２１が、前記キーストン補正値に基づくキーストン情報を信号処理回路２３に出力し、信号処理回路２３では画像圧縮によるキーストン補正を行って画素表示素子２６に出力し、画素表示素子２６ではこの画像圧縮信号を基に認識パターンを表示する。このように、リモコン装置１０の検出センサ１２が画像データを検出し、画像認識及び演算回路１４によりパターンの画像認識を行う。適正値の判定後、キーストン補正はリモコンコントローラ１１と、該リモコンコントローラ１１からのコントロール信号を受信したプロジェクタ２０の画像調整装置２１により変更され、同様の手順で再度画像測定を行う。
【００２３】
次に、ステップＳ８でプロジェクタ２０の投射レンズ２７からズーム調整用認識パターン３２を投射し、ステップＳ９でリモコン装置１０の検出センサ１２によりズーム調整用認識パターン３２を検出センサ１２によって測定し、その測定値から画像認識及び演算回路１４によってズーム用認識パターンの画像認識を行う。ステップＳ１０でズーム調整用認識パターン３２はスクリーン３０内に最大ズームで収まっているか否かを判別し、最大ズームで収まっていなければ、ステップＳ１１で投射レンズ２７のズーム値をリモコンコントローラ１１によって変更してステップＳ９に戻る。詳細には、リモコンコントローラ１１は、上記ズーム値に基づくコントロール信号を作成して送信機１５によりプロジェクタ２０に送信し、プロジェクタ２０のリモコン受信回路２２はこのコントロール信号を受信して画像調整装置２１が、前記変更したズーム値に基づくフォーカス・ズーム信号を投射レンズ２７に出力し、フォーカス・ズーム信号を受けた投射レンズ２７ではこの信号を基に内部のズームレンズを駆動してズーム値を変更する。このように、リモコン装置１０の検出センサ１２によりズーム用認識パターン３２を取り込み、画像認識及び演算回路１４によってズーム用認識パターンの画像認識を行い、認識パターンがスクリーン３０内に最大で入っていることを判別し、この条件が満たされていない場合には、投射レンズ２７のズーム値をコントローラ１１によって変更し、適正値が出力されるまで続ける。
【００２４】
次に、ステップＳ１２でプロジェクタ２０の投射レンズ２７から照度調整用認識パターン３３を投射し、ステップＳ１３でリモコン装置１０の検出センサ１２により照度調整用認識パターン３３を検出センサ１２によって測定し、その測定値から画像認識及び演算回路１４によって照度用認識パターンのコントラストを算出する。ステップＳ１４でコントラスト値を所定の基準値と比較し、基準値から増減があれば、ステップＳ１５で投射レンズ２７の照度の調整値をリモコンコントローラ１１によって変更してステップＳ１３に戻る。詳細には、リモコンコントローラ１１は、上記調整値に基づくコントロール信号を作成して送信機１５によりプロジェクタ２０に送信し、プロジェクタ２０のリモコン受信回路２２はこのコントロール信号を受信して画像調整装置２１が、前記変更した調整値に基づく照度（電力）値をランプドライバ２４に出力し、ランプドライバ２４はこの照度（電力）値を基にランプ電力の増減をコントロールしてランプ２５の照度を変更する。上記ステップＳ１４でコントラスト値が適正値又は適正値に近い値であれば、ステップＳ１６で調整終了を行って本フローを終了する。調整終了処理は、自動調整モードの終了による通常動作への復帰動作、調整結果を知らせるメッセージの、音，音声又は表示による報知動作などである。
【００２５】
このように、リモコン装置１０の検出センサ１２により照度用認識パターン３２を取り込み、画像認識及び演算回路１４によって照度用認識パターンのコントラストを算出するとともに、コントラスト値を基準値と比較し、コントローラ１１によってプロジェクタ２０に送信する。プロジェクタ２０側では、ランプドライバ２４の調整値を変更してランプ電力の増減をコントロールし、適正値又は近い値まで繰り返す。以上で、フォーカス、ズーム、キーストン及び照度の画像自動調整を終了する。
【００２６】
以上説明したように、本実施の形態の自動調整装置によれば、リモコン装置１０は、スクリーン３０から反射された投影画像を検出する検出センサ１２と、検出センサ１２を駆動するセンサ駆動回路１３と、センサ出力信号に基づいて画像認識を行うとともに、調整値演算を行う演算回路１４と、演算された調整値を含むコード信号を光信号に変換して出力する送信機１５を備え、プロジェクタ２０は、フォーカス・ズーム・キーストン・照度調整などの画像調整を行う画像調整装置２１と、リモコン装置１０からの調整値を受信するリモコン受信回路２２と、キーストン調整情報を基に画像圧縮などの信号処理を行う信号処理回路２３と、照度（電力）調整情報を基にランプ２５を駆動するランプドライバ２４と、調整時に調整用認識パターンを表示する画像表示素子２６と、フォーカス・ズーム信号を受け画像表示素子２６により表示された認識パターンをスクリーン３０に投射する投射レンズ２７とを備え、スクリーン３０へ投射された認識パターンを観測者が観測する位置にリモコン装置１０を設置し、スクリーン３０から反射された投影画像をリモコン装置１０内に設置された検出センサ１２で測定し、画像調整が所定値又は所定範囲内になるまで、測定及びプロジェクタ２０の調整を繰り返し行うので、手動、若しくはリモコン装置１０によるマニュアル操作によらず、自動調整が可能となる。この結果、プロジェクタ２０の設置場所や投影方法によらず、観測者の位置で、煩雑であったフォーカス・キーストン及びズームの手動、若しくはマニュアル操作による調整をなくすことができ、フォーカス・ズーム・照度の調整を極めて簡便なものにすることができる。
【００２７】
また、本自動調整装置は、プロジェクタ２０本体には特殊な装置は不要であるため、本体の設計変更や部材の追加などを行うことなく直ちに実施が可能である利点がある。リモコン装置１０には、認識パターンを検出する検出センサ１２、検出した画像データから適切な調整値を出力する演算回路１４、その結果をもとにプロジェクタ２０を制御するコントローラ１１を具備する必要があるが、この演算回路１４は既設のコントローラ１１のソフトウェア処理により実現可能であるため、コスト増を招くことなく画像の調整を行うことができる。
【００２８】
なお、上述したように、リモコン装置で操作可能なプロジェクタの自動調整装置であればどのような装置でもよい。また、リモコン装置は、コマンドを赤外線通信により送信するようにしているが、遠隔操作できるものであればよく、例えば無線又は有線通信により送信するものでもよい。
さらに、上記自動調整装置を構成する各機能部、例えば送信部、制御部等の種類、操作ボタンの数や配置、数及び接続方法などは前述した実施の形態に限られない。図４乃至図６に示す認識パターンは一例でありどのようなものでもよい。
【００２９】
【発明の効果】
以上、詳述したように、本発明によれば、手動、若しくはリモコン装置によるマニュアル操作によらず、プロジェクタの画像の自動調整が可能となる。したがって、プロジェクタの設置場所や投影方法によらず、煩雑なフォーカス・キーストン及びズームの手動、若しくはマニュアル操作による調整をなくすことができ、フォーカス・ズーム・照度などの調整を極めて簡便なものにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の自動調整装置のリモコン装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態の自動調整装置を備える液晶プロジェクタの構成を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態のプロジェクタとスクリーンの使用状態を示す配置図である。
【図４】本実施の形態のプロジェクタの自動調整装置のフォーカス・キーストン調整用認識パターンを示す図である。
【図５】本実施の形態のプロジェクタの自動調整装置のズーム調整用認識パターンを示す図である。
【図６】本実施の形態のプロジェクタの自動調整装置の照度調整用認識パターンを示す図である。
【図７】本実施の形態のプロジェクタの自動調整装置の自動調整装置の調整処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０  リモコン装置
１１  リモコンコントローラ
１２  検出センサ（投射映像検出手段）
１３  センサ駆動回路
１４  画像認識及び演算回路（演算手段）
１５  送信機（送信手段）
２０  プロジェクタ
２１  画像調整装置（パターン生成手段，調整手段の一部，補正手段）
２２  リモコン受信回路（受信手段）
２３  信号処理回路（調整手段）
２４  ランプドライバ（調整手段）
２５  ランプ
２６  画像表示素子
２７  投射レンズ（調整手段）
３０  スクリーン
３１  フォーカス・キーストン調整用認識パターン
３２  ズーム調整用認識パターン
３３  照度調整用認識パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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