(57)【要約】【課題】基準画像の濃度を正しく測定し、出力画像の形成条件を高精度に制御する。【解決手段】第一の基準画像Ｐａ１、Ｐａ２を中間転写体ベルト２２上に形成し、濃度センサ３０により形成された第一の基準画像Ｐａ１、Ｐａ２の濃度を測定し、測定結果に基づいて基準画像を再形成するか否かを判断し、再形成が必要な場合には前回の基準画像と異なる第二の基準画像Ｐａ３、Ｐａ４を形成し、再形成しなかった場合には第一の基準画像Ｐａ１とＰａ２の測定結果に基づいて出力画像の形成条件を制御し、再形成した場合には、第二の基準画像Ｐａ３とＰａ４の測定結果に基づいて出力画像の形成条件を制御する。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準画像及び出力画像を像担持体上に形成する画像形成手段と、
前記像担持体上に形成された基準画像の画質に関する物理量を測定する測定手段と、
前記測定手段の測定値に基づいて、基準画像の再形成が必要であるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により再形成が必要であると判断された場合には、前記形成された基準画像と異なる基準画像を再形成するよう前記画像形成手段を制御する第一制御手段と、
前記測定手段の測定値に基づいて、前記出力画像の形成条件を制御する第二制御手段と、
を含む画像形成装置。
【請求項２】
前記判断手段は、前記画像形成手段により形成された複数種類の基準画像の画質に関する物理量の測定値の相互関係に基づいて基準画像の再形成が必要であるか否かを判断する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記再形成される基準画像は、前回形成された基準画像よりサイズの大きい基準画像を少なくとも１種類以上含む請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置に関し、特に、基準画像の画質に関する物理量（主として濃度や色、階調性等に関する量）を測定し、測定結果に基づいて出力画像の形成条件を制御する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、画像形成装置による出力画像の画質は格段に向上しており、これにより、ユーザの画質変動に対する要求は一段と厳しくなってきている。例えば、色差３以下というような、人間の色識別能力の限界に近いところまで要求されるようになってきている。
【０００３】
特に静電プロセスを用いる電子写真方式の画像形成装置等では、一般的に画質変動が大きくなる。これは、主として、静電プロセスの画質再現性が温度・湿度等の環境条件や経時劣化等により影響を受けるためである。
【０００４】
なお、画質変動として特に問題となるのは、カラー画像の場合は色再現や階調性、白黒画像の場合には濃度やカブリ等である。
【０００５】
このような画質変動を解決するための装置としては、例えば、像形成条件を制御するために用いられる基準画像として、低濃度基準画像及び高濃度基準画像を形成し、これらの濃度を検知して基準値との偏差を求め、予め記憶している関係（各偏差と、補正する為に必要な現像電位Vcontとクリーニング電位Vclnの関係）に基づいて像形成条件を制御する画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このような装置では、基準画像という形で実際に画像を形成し、センサによって測定し、基準値との差異をフィードバック制御するため、高精度で確度の高い制御ができる。
【０００６】
このように画質の再現状態を基準画像を用いて検知する方式（以下、この方式をＡＤＣ方式と略称する）は、従来より広く行われている。
【０００７】
なお、一般的に基準画像は、通常１０〜４０ｍｍ程度の矩形の画像で、一定の網点カバレッジで形成される。
【０００８】
また、ＡＤＣ用のセンサは、感光体や中間転写体等の基準画像が通過する位置に対向して設けられ、その検知領域を基準画像が通過する際に読取るように構成されている。特に、ＬＥＤ等を照明光源として基準画像を照明し、その正反射光量や拡散反射光量をフォトダイオード等で受光することにより、基準画像の濃度あるいは画像を形成しているトナーの量に相当する電圧値を出力するような構成が広く用いられている。
【０００９】
通常、このようなセンサで用いているＬＥＤの照射光スポット径は、半値幅で３〜１０mm程度が一般的である。また、照射光の強度は中心付近で高く、周辺へ行くにつれて低くなり、半値幅の外側部分にも微弱ではあるが測定値に影響を与える程度の光が照射されている。
【００１０】
そのため、基準画像が照射光スポットよりも小さい場合、レジストレーション誤差等により、基準画像が通過する位置が変動した際、光強度の異なる照射光部分を通過してしまい、正確な測定が行なえない、という問題がある。従って、基準画像のサイズは、上述のように、完全に照射光スポットを包含できるサイズ、すなわち１０〜４０ｍｍ程度のサイズが一般的となっている。
【００１１】
このような基準画像の形成には、一般的にプリント用のトナーが使用される。しかしながら、基準画像の形成により消費されるトナー量は、文字画像１プリント分にも匹敵する量になる場合もあるため、ランニングコストが上昇してしまい、ユーザの負担が増加する、という問題が発生している。
【００１２】
更に、より高画質を追求する画像形成装置では、階調性を精度良く検知するために、多種類の階調の基準画像を使用するものもあり（例えば、特許文献２、特許文献３参照。）、基準画像を形成するために使われるトナー量は、更に増加する傾向にある。
【００１３】
また、通常、基準画像はＡＤＣセンサで読取られた後、感光体や転写ベルト等のクリーナによってクリーニングされ、廃トナーとして廃トナーボトル等に廃棄される。よって、ＡＤＣ方式の画質制御技術を用いた画像形成装置では、各クリーナの負荷が増大し、クリーニング不良による画質欠陥（ゴーストや汚れ等）が発生したり、容量の大きな廃トナーボトルが必要になりマシンサイズが大型化しコストが増大したり、廃トナーボトルの交換頻度が増える（メンテナンス負荷増大）、等の問題も発生している。
【００１４】
また通常、基準画像は、画像と画像との間のインターイメージ部に形成されるため、インターイメージ部の幅は基準画像のプロセス方向の長さ以上必要になる。インターイメージ部はプリント出力には供せられないため、インターイメージ部が長くなるほど、画像出力装置の生産性が低下してしまう、という問題が発生する。例えば、Ａ４横送り（２１０ｍｍ）で、インターイメージ部の幅を５０ｍｍとした場合には、２３％も生産性が低下してしまうことになる。
【００１５】
他方、基準画像を用紙上に定着画像として形成し、センサで検知する画像形成装置も知られている（例えば、特許文献４参照。）。この装置では、最終画像の画質を検知することで、より高精度な制御を実現することができる。
【００１６】
この場合には、基準画像用のトナーは用紙上画像として機外へ排出されるため、クリーナや廃トナーボトル等への負荷は解消できる。しかし、基準画像を用紙上に形成するためには基準画像用の用紙が別に必要になり、トナーのみならず用紙のコストもかかってしまう、という問題がある。しかも、基準画像を用紙上に形成するときには、通常のプリント出力は行なえないため、生産性が低下するという新たな問題も生じてしまう。
【００１７】
このような弊害を低減するための装置として、マイクロ化した基準画像を精度良く測定できる濃度測定装置及び画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献５参照。）。
【００１８】
しかしながら、基準画像をマイクロ化すると、装置の周辺温度や湿度等様々な環境条件にもよるが、基準画像が像担持体に転写される際、特に高濃度部分（網点カバレッジの高い部分）で、基準画像の中央部が像担持体側に転写されずに抜けてしまう、いわゆる転写中抜け（ホロキャラ）が発生しやすくなる。これにより、基準画像の濃度測定値が異常に低くなり、基準画像の濃度を正しく測定できない、という問題が発生する。
【００１９】
このような問題を解決するための装置としては、基準画像に対応する画像信号を入力して濃度を測定し、入力信号に対する測定濃度の関数において単調増加傾向から逸脱する不良濃度データがあればそれを除去し、除去したデータに対して周辺の測定値を用いて補間演算することで濃度補正を行う濃度補正装置が知られている（例えば、特許文献６参照。）。
【００２０】
【特許文献１】
特開平６−１０２７３４号公報
【特許文献２】
特開平６−２３０６４１号公報
【特許文献３】
特開平９−３２９９２３号公報
【特許文献４】
特開昭６２−２９１２６５号公報
【特許文献５】
特開２００２−２４４３７１号公報
【特許文献６】
特開平５−１３７００２号公報
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のようにホロキャラは高濃度の基準画像ほど発生しやすいため、従来の濃度補正装置のように単に異常値を取除くのみでは高濃度部分の濃度測定ができず、濃度制御が困難となる、という問題がある。すなわち、所定の濃度以上の部分に対する測定では多くが異常値となってしまうため、補間演算ができず、高濃度側の測定値を精度高く得ることが不可能となる。
【００２２】
本発明は、上述した課題を解決するために提案されたものであり、基準画像の画質に関する物理量を正しく測定し、出力画像の形成条件を高精度に制御する画像形成装置を提供することを目的としている。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、基準画像及び出力画像を像担持体上に形成する画像形成手段と、前記像担持体上に形成された基準画像の画質に関する物理量を測定する測定手段と、前記測定手段の測定値に基づいて、基準画像の再形成が必要であるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により再形成が必要であると判断された場合には、前記形成された基準画像と異なる基準画像を再形成するよう前記画像形成手段を制御する第一制御手段と、前記測定手段の測定値に基づいて、前記出力画像の形成条件を制御する第二制御手段と、を含んで構成されている。
【００２４】
本発明では、画像形成手段により基準画像が像担持体上に形成される。像担持体上に形成された基準画像の画質に関する物理量が測定手段により測定され、この測定値に基づいて、基準画像の再形成が必要であるか否かが判断手段により判断される。第一制御手段は、判断手段により再形成が必要であると判断された場合には、前回形成された基準画像と異なる基準画像を再形成するよう画像形成手段を制御する。第二制御手段は、測定手段の測定値に基づいて、出力画像の形成条件を制御する。
【００２５】
なお、画質に関する物理量には、濃度、色、階調性の少なくともいずれか１つが含まれ、例えば、基準画像が単一色かつ単一網点カバレッジであれば、濃度とし、基準画像を複数用いた場合に、基準画像を複数色とするならば、色とし、網点カバレッジの値を２種類以上とするならば、階調性とすることができる。
【００２６】
基準画像の画質に関する物理量の測定値が異常な値となった場合には、異常な値とならないように、その基準画像とは異なる基準画像を再形成すれば、基準画像の画質に関する物理量を精度高く測定することができる。また、測定値に問題がなければ再形成されないため、消費されるトナー量を抑えることができる。これにより消費されるトナー量を抑えつつ基準画像の画質に関する物理量を精度高く測定でき、出力画像の形成条件を適正に制御することができるため、出力画像の画質を良好な状態に維持することができる。
【００２７】
なお、基準画像を再形成する場合には、予め定められた形成内容で基準画像を再形成してもよいし、基準画像の測定値に基づいて形成内容を決定し、該形成内容で基準画像を再形成してもよい。
【００２８】
また、基準画像を再形成する場合には、例えば、基準画像の濃度（網点カバレッジ）を変更するようにしてもよいし、形成する基準画像の数を変更するようにしてもよい。
【００２９】
また、再形成する基準画像は、前回形成された基準画像が複数種類あれば、それら全種類の基準画像を再形成してもよいし、複数種類の基準画像のうち、例えば、ホロキャラ等の問題の発生原因となる濃度の高い（網点カバレッジが高い）基準画像についてのみ、再形成するようにしてもよい。
【００３０】
更にまた、基準画像は、出力画像に対するテストパターン画像でもよいし、出力画像そのものであってもよい。
【００３１】
また、第二制御手段は、測定手段の測定値に基づいて出力画像の形成条件を制御するが、基準画像が再形成された場合には、再形成された基準画像の画質に関する物理量の測定値に基づいて、形成条件を制御するようにすることができる。
【００３２】
なお、判断手段は、測定手段により測定された測定値を所定の基準値と比較し、比較結果に基づいて基準画像の再形成が必要であるか否かを判断するようにしてもよい。
【００３３】
これにより、画質に関する物理量に関して、再形成が必要とされる状態（例えば、ホロキャラ等）が発生する可能性が高い値を予め実験等により確認しておき、その値を閾値として基準画像の測定結果を判断することができるため、結果として精度よく基準画像の画質に関する物理量を測定することができる。
【００３４】
更に、本発明において、前記判断手段は、前記画像形成手段により形成された複数種類の基準画像の画質に関する物理量の測定値の相互関係に基づいて基準画像の再形成が必要であるか否かを判断するようにすることもできる。
【００３５】
これにより、複数種類の基準画像の画質に関する物理量について、その測定値の相互関係により再形成するか否かが判断されるため、特に出力画像がカラーの場合には、階調特性等を良好に調整することができ、出力画像の画質を向上させることができる。
【００３６】
更に、本発明において、前記再形成される基準画像は、前回形成された基準画像よりサイズの大きい基準画像を少なくとも１種類以上含むようにすることもできる。
【００３７】
すなわち、装置の状態や装置の周辺温度、湿度等様々な環境条件にもよるが、例えば、一般的にホロキャラは基準画像のサイズが小さいほど発生しやすい。従って、基準画像をマイクロ化した結果、基準画像の画質に関する物理量の測定値がホロキャラの問題が発生するような値であった場合には、基準画像のサイズを大きくして再形成すれば、ホロキャラの発生を防止することができ、基準画像の画質に関する物理量を精度高く測定することができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３９】
図１は、本発明が適用される電子写真方式を用いた画像形成装置の概略構成図である。
【００４０】
図示される画像形成装置１０は、接触帯電器で感光体表面を帯電した後、レーザ光線の照射により静電潜像を形成し、この静電潜像をトナーにより現像するゼログラフィエンジンをイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色毎に備えたタンデム型のカラー電子写真方式の画像形成装置（所謂レーザプリンタ）である。なお、図１では画像形成装置１０の画像読取部や画像処理部（後述する図５の画像処理回路に相当）等は図示省略してあり、ＩＯＴ（イメージアウトプットターミナル：画像出力部）のみが示されている。
【００４１】
この画像形成装置（ＩＯＴ）１０は、矢印で示す方向に回転する４つの感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ、４つの感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの表面を帯電する接触帯電器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ、帯電された感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの表面を各色ごとの画像情報に基づいて変調された露光光により露光して感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ上に静電潜像を形成するＲＯＳ（レーザ出力部）１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ、感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ上の静電潜像を各色現像剤で現像して感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ上にトナー像を形成する現像器１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ、感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ上の各色トナー像を中間転写体ベルト２２に転写する一次転写器２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ、中間転写体ベルト２２上のトナー像を用紙Ｐに転写する二次転写器２４、用紙Ｐに転写されたトナー像を定着する定着器２８、用紙Ｐを収納する用紙トレイ２９、感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの表面をクリーニングする図示しないクリーナ、感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ表面の残留電荷を除去する図示しない除電器、中間転写体ベルト２２表面に転写された制御用の基準画像の濃度を検知する濃度センサ３０、及び中間転写体ベルト２２表面をクリーニングするベルトクリーナ２６を備えている。
【００４２】
ここで、図１を参照しながら、画像形成装置１０の出力画像形成処理について、簡単に説明する。
【００４３】
先ず、画像読取部（図示せず）で原稿から読み取られた入力画像信号、あるいは外部のコンピュータ（図示せず）等で形成された入力画像信号が画像処理回路（後述）に入力され、適切な画像処理が行われる。こうして得られた入力画像信号が各色毎に分解され、ＲＯＳ１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋに出力されてレーザ光線Ｒを変調する。
【００４４】
入力画像信号によって変調されたレーザ光線Ｒは、接触帯電器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋにより一様に帯電された感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ表面にラスタ照射される。4つの感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ表面にレーザ光線Ｒがラスタ照射されると、感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ上には各色毎入力画像信号に対応した静電潜像が形成される。次いで、各色現像器１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋにより４つの感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ上の静電潜像がトナーにより現像されて感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ上にトナー像が形成される。
【００４５】
各感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ上に形成されたトナー像は、各一次転写器２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋにより中間転写体ベルト２２に転写される。中間転写体ベルト２２へトナー像の転写が終了した感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋは、図示しないクリーナにより表面に付着した残留トナー等の付着物がクリーニングされ、図示しない除電器により残留電荷が除去される。
【００４６】
一方、中間転写体ベルト２２上のトナー像は、二次転写器２４により、用紙トレイから送られてくる用紙Ｐ上に転写された後、用紙Ｐ上に転写されたトナー像は、定着器２８によって定着され、所望の画像が得られる。用紙Ｐ上へのトナー像の転写が終了した中間転写体ベルト２２は、ベルトクリーナ２６により表面に付着した残留トナー等の付着物がクリーニングされる。以上の動作により１回の画像形成処理が終了する。
【００４７】
本実施の形態の画像形成装置（ＩＯＴ）１０では、中間転写体ベルト２２上にＣＭＹＫそれぞれの色毎にテストパターンとしての基準画像が形成され、濃度センサ３０による基準画像の濃度測定値に基づいて出力画像の形成条件が制御され、この形成条件で出力画像が形成される。
【００４８】
図２は、濃度センサ３０の概略構成図である。図では、左右方向が主走査方向となっている。この濃度センサ３０は、中間転写体ベルト２２上の基準画像Ｐａ面に対して４５°の角度で照明する赤色ＬＥＤ照射部３２と、レンズ３４と、レンズ３４を介して基準画像Ｐａからの反射光を基準画像Ｐａ面に対し９０°の角度で受光するフォトダイオード３８とが設けられている。また、図示されるように、濃度センサ３０は、基準画像Ｐａからレンズ３４までの距離とレンズ３４からフォトダイオード３８までの距離を等しく８ｍｍとした共役光学系として構成されている。
【００４９】
なお、レンズ３４は直径３ｍｍかつ焦点距離４ｍｍのものを用い、光学系の倍率は１倍である。
【００５０】
フォトダイオード３８の前面には、基準画像Ｐａの検出エリアを規制するためのマスク３６が備えられている。本実施の形態において、このマスク３６に設けられた検知用ウインドウのサイズは、プロセス方向３００μｍ×主走査方向３００μｍである。また、マスク３６の検知用ウインドウ以外の部分は迷光防止のため黒色となっている。
【００５１】
また、濃度センサ３０には、フォトダイオード３８から出力された電流を電圧に変換する図示されない電流電圧変換器と、変換された電圧のアナログ信号を８ビット（０〜２５５）のデジタル信号に変換する図示されないＡ／Ｄ変換器とが設けられ、変換されたデジタル信号が濃度測定値として後述する出力画質制御部に出力される。
【００５２】
更に、濃度センサ３０には、シャッタ４０が設けられ、シャッタ４０が開いた場合に基準画像Ｐａからの光が受光されるよう構成されている。
【００５３】
図３は、シャッタ４０を赤色ＬＥＤ照射部３２及びフォトダイオード３８側から見た図であり、シャッタ４０の構成が示されている。図示されるように、シャッタ４０には、測定用窓４２と、濃度センサ３０の出力電圧の基準値を得るための基準板４４とが設けられている。また、シャッタ４０は、図示しない駆動装置で図の左右方向に移動する機構を備えている。図２において、シャッタ４０は、通常は基準板４４が受光系光軸上に配置されるような位置にあり（シャッタ４０が閉じた状態）、基準画像Ｐａ測定する時のみ測定用窓４２が受光系光軸上に配置されるように移動する（シャッタ４０が開いた状態）。
【００５４】
図４に、濃度センサ３０の出力電圧の波形の一例を示す。図において横軸は時間、縦軸は出力電圧である。Ｖｒｅｆは、シャッタ４０の基準板４４に対応する出力電圧であり、Ｖｂは、中間転写体ベルト表面に対応した出力電圧であり、Ｖｐ１及びＶｐ２は、基準画像Ｐａに対応する出力電圧である。
【００５５】
図５は、濃度センサ３０により得られた出力電圧（濃度測定値）に基づいてＩＯＴ１０の出力画質を制御する出力画質制御部の構成、及び出力画質制御部とＩＯＴ１０間の入出力信号の流れを示したブロック図である。
【００５６】
図示されるように、出力画質制御部６０は、操作量メモリ６４と、制御ルールメモリ６６と、目標値メモリ６８と、変換テーブル６２と、ＣＰＵ７０と、入出力ポート７２とを備え、各々バスにより接続されている。
【００５７】
操作量メモリ６４は、ＩＯＴ１０を構成するＲＯＳ１６や接触帯電器１４等の操作量を記憶する。なお、基準画像形成用の操作量は予め記憶されており、出力画質形成用の操作量は後述する出力画質制御処理において演算され記憶される。
【００５８】
なお、操作量とは、被制御対象の出力値を変化させるパラメータの調整量であり、例えば、接触帯電器１４の帯電電圧の設定値、ＲＯＳ１６による露光光のレーザパワー設定値、現像器１８の現像バイアス電圧の設定値、一次転写器２０及び二次転写器２４の転写電流の設定値等をいう。
【００５９】
なお、本実施の形態では出力画質制御用の操作量としてＲＯＳ１６のレーザパワー設定値（以下、ＬＰ設定値と略称する）を用いて説明する。なお、ＬＰ設定値は０から２５５までの値に規格化されている。
【００６０】
制御ルールメモリ６６は、制御ルールを記憶する。ここで制御ルールとは、基準画像の濃度測定値と、操作量設定値との対応関係のことである。
【００６１】
目標値メモリ６８は、基準画像の濃度目標値を記憶する。
【００６２】
変換テーブル６２は、出力画像が良好な階調となるよう入力画像信号を変換するために用いられるテーブルである。
【００６３】
入出力ポート７２は、ＩＯＴ１０との間で入出力信号を送受信するためのポートである。
【００６４】
ＣＰＵ７０は、図示されないＲＯＭ等の不揮発性メモリに格納されたプログラムにより濃度センサ３０による基準画像の濃度測定値に基づいて基準画像の再形成や出力画像の形成条件を制御する処理（すなわち、出力画質制御処理）を実行する。
【００６５】
出力画質制御部６０は、ＩＯＴ１０に接続された制御用コンピュータであってもよいし、ＩＯＴ１０自体に設けられていてもよく、特に限定されない。
【００６６】
なお、図５に示されるＩＯＴ１０の構成は、図１と同様であるが、ＲＯＳ１６と感光体１２と中間点写ベルト２２と濃度センサ３０以外の図示を省略している。また、本実施の形態では、それぞれのＣＭＹＫそれぞれの色毎に基準画像の濃度が測定され、その測定結果に基づいて制御がなされるが、以下、説明を簡単にするため、ＣＭＹＫの中のいずれか１色について制御する例を説明する。図示されるＲＯＳ１６は、ＲＯＳ１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋのいずれかを示しており、同じく図示される感光体１２は、感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋのいずれかで且つ図示されたＲＯＳ１６の色に対応する感光体を示している。
【００６７】
また、ＩＯＴ１０は、これらの構成に加え、図１では図示が省略された、画像処理回路５０と、ＲＯＳ駆動回路５２と、基準画像信号発生器５４とを備えている。
【００６８】
画像処理回路５０は、変換テーブル６２により入力画像信号を変換する。ＲＯＳ駆動回路５２は、ＲＯＳ１６の駆動を制御する。基準画像信号発生器５４は、基準画像の形成を指示し、基準画像形成タイミングに合わせて、基準画像信号をＩＯＴのＲＯＳ駆動回路５２に出力する。
【００６９】
次に、本実施の形態のＣＰＵ７０による出力画質制御処理について図６のフローチャートを用いて説明する。
【００７０】
ステップ１００で、濃度センサ３０のシャッタ４０を駆動装置により移動させ、基準板４４からの反射光からその出力電圧値を得（図４では、Ｖｒｅｆで示されるレベルの電圧値）、キャリブレーションを行う。
【００７１】
具体的には、出力画質制御部６０からキャリブレーションの指示信号が入出力ポート７２を介して図示しない駆動回路に入力されると、駆動回路はシャッタ４０の基準板４４が受光系光軸上に位置するようシャッタ４０を移動させる。赤色ＬＥＤ照射部３２が基準板４４を４５°の角度で照明し、基準板４４からの反射光を基準板４４の面に対し９０°の角度でレンズ３４を介してフォトダイオード３８の受光面上に結像させる。受光したフォトダイオード３８は、受光に応じて電流を出力する。出力された電流は電流電圧変換され、更にＡ／Ｄ変換された後、出力画質制御部６０に出力され、ＣＰＵ７０により取り込まれる。ＣＰＵ７０では濃度センサ３０が正しく作動することが確認される。
【００７２】
次に、ステップ１０２で、操作量メモリ６４から基準画像形成用の操作量が読み出され、この操作量を含む第一基準画像形成指示信号がＩＯＴ１０の基準画像信号発生器５４に対して出力される。基準画像信号発生器５４は、この第一基準画像形成指示信号が入力されると、基準画像信号をＲＯＳ駆動回路５２に出力し、第一の基準画像の形成を指示する。ＲＯＳ駆動回路５２は、基準画像形成指示を受け、第一の基準画像を形成するようＲＯＳ１６を駆動する。
【００７３】
図７は、本実施の形態の中間転写体ベルト２２上に形成された第一の基準画像の平面図である。本実施の形態では、大きさ５００μｍ×５００μｍ、且つ網点カバレッジＣｉｎ＝５０％および１００％の第一の基準画像Ｐａ１及びＰａ２が、濃度センサ３０により反射光量が測定される測定ラインＬ１に沿って中間転写体ベルト２２上に形成される。
【００７４】
次にステップ１０４で、濃度測定指示が濃度センサ３０に対して出力される。濃度センサ３０では、基準板４４によるキャリブレーションと同様に第一の基準画像の濃度を測定する。具体的には、中間転写体ベルト２２上に形成された基準画像Ｐａ１、Ｐａ２が濃度センサ３０を通過する直前にシャッタ４０が開き、フォトダイオード３８による受光及び電流電圧変換等により、図４に示されるように中間転写体ベルト２２表面に対応した電圧Ｖｂが出力画質制御部６０に出力される。その後、基準画像Ｐａ１、Ｐａ２の通過により、パルス状の波形（Ｖｐ１、Ｖｐ２）となり、基準画像通過後再び中間転写体ベルト２２表面に対応した電圧Ｖbに戻る。その後シャッターが閉じ、出力電圧はVrefレベルとなる。
【００７５】
ステップ１０６で、第一の基準画像について濃度の測定結果が濃度センサ３０から入力されたか否かが判断される。入力されたと判断された場合には、ステップ１０８で、入力された出力波形について、基準板４４の出力電圧Vrefを基準とした相対反射率Ｄｎが以下の式で演算される。
【００７６】
Dn＝（Vpｎ−Vb）／Vref x 規格化係数
なお、Dnは基準画像Ｐａｎの相対反射率であり、規格化係数は予め設定した係数である。
【００７７】
これにより、第一の基準画像Ｐａ１、Ｐａ２の相対反射率Ｄ１、Ｄ２が演算される。このように演算された相対反射率が、濃度測定値として用いられる。
【００７８】
基準面に対する相対反射率を濃度測定値として用いる理由は、センサの汚れや、経時変化、温度変化による感度の変動等が生じても、基準画像の濃度を高精度に測定するためである。
【００７９】
次にステップ１１０で、濃度の判定が行われる。
【００８０】
本実施の形態では、上記ステップ１０８で演算された第一の基準画像の相対反射率Ｄ１とＤ２との比が求められ、この比の値と予め設定された閾値とが比較されて判定される。閾値は、ホロキャラが発生するか否かの閾値であり、予め実験等により求めておいたものである。各数値が以下の関係式
Ｄ２／Ｄ１ ＞ １．２（閾値）
に当てはめられ、関係式が成り立つ場合には正常と判定され、ステップ１２０に移行する。関係式が成り立たない（すなわちＤ２／Ｄ１が１．２以下の）場合には、異常（ホロキャラの発生）と判定され、ステップ１１２に移行する。
【００８１】
ステップ１１２では、第二基準画像形成指示信号がＩＯＴ１０の基準画像信号発生器５４に対して出力される。基準画像信号発生器５４は、この第二基準画像形成指示信号が入力されると、第一の基準画像とは異なる基準画像信号をＲＯＳ駆動回路５２に出力し、第二の基準画像の形成を指示する。ＲＯＳ駆動回路５２は、基準画像形成指示を受け、第一の基準画像とは異なる第二の基準画像を形成するようＲＯＳ１６を駆動する。
【００８２】
図８に示されるように、本実施の形態では、第二の基準画像の形成内容は予め設定されており、網点カバレッジは、第一の基準画像と等しいＣｉｎ＝５０％および１００％で、大きさは第一の基準画像より大きい２ｍｍ×２ｍｍとして、第二の基準画像Ｐａ３、Ｐａ４が形成される。このような第二の基準画像が、第一の基準画像と同様に、中間転写体ベルト２２上に形成される。
【００８３】
なお、第二の基準画像Ｐａ３、Ｐａ４の大きさは、ホロキャラが発生しない大きさとし、予め実験等により求めておく。
【００８４】
次にステップ１１４で、濃度測定指示が濃度センサ３０に対して出力される。濃度センサ３０は、第一の基準画像の場合と同様に、第二の基準画像Ｐａ３、Ｐａ４の濃度を測定する。
【００８５】
ステップ１１６で、第二の基準画像について濃度の測定結果が濃度センサ３０から入力されたか否かが判断される。入力されたと判断された場合には、ステップ１１８で、第一の基準画像の場合と同様に相対反射率Ｄ３、Ｄ４が演算される。
【００８６】
本実施の形態では、再形成された第二の基準画像Ｐａ３、Ｐａ４についての濃度の判定処理を省略している。なお、基準画像のサイズを３種類以上用意しておき、判定結果が正常になるまで再形成及び判定処理を繰り返すようにしてもかまわない。
【００８７】
次に、ステップ１２０において、目標値メモリ６８に記憶された目標値と、演算された相対反射率との誤差が演算される。ここで用いられる相対反射率は、ステップ１１０で正常と判定された場合には、ステップ１０８で演算された第一の基準画像のＰａ２の相対反射率Ｄ２が用いられ、ステップ１１０で異常と判定された場合には、ステップ１１８で演算された第二の基準画像Ｐａ４の相対反射率Ｄ４が用いられる。
【００８８】
ステップ１２２において、演算された誤差を用いてＬＰ設定値（操作量）の補正量が演算される。ＬＰ設定値の補正量ΔＬＰは次のようにして求められる。
【００８９】
ΔＬＰ＝ΔＤ／Ｍ
ここで、ΔＤはステップ１２０で演算された基準画像Ｐａ２又は基準画像Ｐａ４と目標値との誤差であり、Ｍは制御ルールメモリ６６に記憶されている制御ルールであって、ＬＰ設定値と基準画像の反射光量測定値との対応関係を示す係数である。この係数は、予め実験等により求めておく。こうして求めたΔＬＰを操作量メモリ６４に予め記憶されている第一の基準画像形成時のＬＰ設定値より減ずることで、補正後のＬＰ設定値が得られる。得られたＬＰ設定値は出力画像形成時の操作量設定値として操作量メモリ６４に記憶される。
【００９０】
ステップ１２４では、ステップ１１０で正常と判定された場合には、第一の基準画像のＰａ１、Ｐａ２の相対反射率Ｄ１、Ｄ２に基づいて、変換テーブル６２が補正され、ステップ１１０で異常と判定された場合には、第二の基準画像Ｐａ３、Ｐａ４の相対反射率Ｄ３、Ｄ４に基づいて変換テーブル６２が補正される。なお、変換テーブル６２の補正については、一般的な階調補正方法を用いるため、詳しい説明は省略する。
【００９１】
ステップ１２６において、操作量メモリ６４に記憶されたの出力画像形成のためのＬＰ設定値が、ＩＯＴ１０のＲＯＳ駆動回路５２に供給され、これにより、ＲＯＳ駆動回路５２はＬＰ設定値に応じたレーザパワーをＲＯＳ１６に供給することができる。一方、変換テーブル６２の補正値についても、ＩＯＴ１０の画像処理回路５０に供給され、画像処理回路５０において、入力画像信号が補正値に応じて変換され、ＲＯＳ駆動回路５２に供給される。ＲＯＳ駆動回路５２は、画像処理回路５０から入力された入力画像信号で出力画像を形成するようＲＯＳ１６を駆動する。これによりＲＯＳ１６は、変換された入力画像信号を上記レーザパワーにて照射することができ、画質の良好な出力画像を形成することができる。
【００９２】
以上の動作により一回の出力画質制御処理が終了する。以後、この処理を上述の画像形成処理時に定期的に繰り返すことにより、出力画質が一定に保たれる。なお、この出力画質制御処理はＣＭＹＫ各色毎に行われる。
【００９３】
なお、上述した出力画質制御処理は、出力画質制御部６０のＣＰＵ７０により行われるとして説明したが、このＣＰＵ７０による出力画質制御処理を細分化して各々を機能ブロックとして表せば、図９のようになる。
【００９４】
図９において、出力画質制御部６０を構成する濃度演算部７０ａ、濃度判定部７０ｂ、タイミング発生部７０ｃ、誤差演算部７０ｄ、操作量補正演算部７０ｅ、操作量出力部７０ｆ、及び変換テーブル補正部７０ｇの各々が、図５のＣＰＵ７０の処理を細分化して機能ブロックで表現したものである。
【００９５】
濃度演算部７０ａは、濃度センサ３０から入力された測定結果に基づいて相対反射率を演算する（図６のステップ１０８及び１１８に対応）。
【００９６】
濃度判定部７０ｂは、濃度演算部７０ａから入力された第一の基準画像の相対反射率（濃度測定値）の濃度を判定し、判定結果が異常であれば、タイミング発生部７０ｃに対し、第二の基準画像を形成するための指示信号を出力するよう指示する。また、濃度演算部７０ａから入力された第一の基準画像の相対反射率が正常であれば、そのままその相対反射率を誤差演算部７０ｄ及び変換テーブル補正部７０ｇに転送する（図６のステップ１１０に対応）。なお、濃度演算部７０ａから入力された相対反射率が第二の基準画像であれば、判定処理はせず、入力された相対反射率をそのまま誤差演算部７０ｄ及び変換テーブル補正部７０ｇに転送する。
【００９７】
タイミング発生部７０ｃは、基準画像信号発生器５４に対する第一基準画像形成指示の出力に加え、濃度判定部７０ｂからの指示を受けた場合には、第二の基準画像を形成するための基準画像形成指示を出力する。また、第二基準画像形成指示出力後に、濃度センサ３０に対して、濃度測定指示を出力する（図６のステップ１０２、１０４、１１２、及び１１４に対応）。
【００９８】
誤差演算部７０ｄは、目標値メモリ６８に記憶された濃度目標値と、濃度演算部７０ａで演算された濃度測定値との誤差を演算する（図６のステップ１２０に対応）。
【００９９】
操作量補正演算部７０ｅには、誤差演算部７０ｄにより演算された誤差が入力され、制御ルールメモリ６６内に記憶されている制御ルールを用いて、濃度目標値に対し誤差がゼロとなるように操作量の補正量を演算する。更に、求めた補正量と、操作メモリ６４内に記憶されている基準画像形成時の操作量設定値から、出力画像形成時の操作量設定値を演算し、その演算結果は操作量メモリ６４に記憶する（図６のステップ１２２に対応）。
【０１００】
操作量出力部７０ｆは、操作量メモリ６４から操作量補正演算部７０ｅで演算された操作量（ここではＬＰ設定値）を読み出し、ＩＯＴ１０のＲＯＳ駆動回路５２に出力する（図６のステップ１２６に対応）。
【０１０１】
変換テーブル補正部７０ｇは、濃度測定値に基づいて、画像処理回路５０で入力画像信号を変換するために用いられる変換テーブル６２を補正し、画像処理回路５０に出力する（図６のステップ１２４及び１２６に対応）。
【０１０２】
図示されるＩＯＴ１０及び出力画質制御部６０におけるその他の構成は、上述と同様であるため、説明を省略する。
【０１０３】
以上、図９を用いて出力画質制御処理をＣＰＵ７０の機能毎に説明したが、各機能が独立した回路で構成され、各回路により出力画質制御処理が実行されるようにしてもよい。
【０１０４】
このように、形成した基準画像の画質に関する物理量（本実施の形態では濃度）の測定値に基づいて基準画像を再形成するか否かを判断し、再形成が不要であると判断された場合には、その濃度測定値を用いて出力画像の形成条件を制御し、再形成が必要な場合には前回の基準画像より大きいサイズ（ホロキャラ等が発生しないサイズ）で再形成し、再形成した基準画像の濃度測定値を用いて出力画像の形成条件を制御するようにしたため、基準画像をマイクロ化した場合であっても、ホロキャラ等の発生を防止することができ、基準画像の濃度を正しく測定することができる。また、測定値に問題がなければ再形成されないため、消費されるトナー量を抑えることができる。さらにまた、基準画像の濃度について精度の高い測定結果が得られるため、出力画像の形成条件を良好に制御することができる。
【０１０５】
また、上述した実施の形態では、第一の基準画像の測定結果が異常であると判定した場合には、第一の基準画像の全てを再形成する例について説明したが、第一の基準画像のうち、高濃度の基準画像についてのみ再形成するようにしてもよい。
【０１０６】
例えば、上述の実施の形態で第一の基準画像の濃度が異常であると判定された場合に、図１０に示されるように、第一の基準画像のうち高濃度の基準画像のみについて再形成する。第二の基準画像として、網点カバレッジが、第一の基準画像Ｐａ２と等しいＣｉｎ＝１００％であり、且つ画像サイズが第一の基準画像より大きい２ｍｍ×２ｍｍの第二の基準画像Ｐａ５を濃度センサ３０により反射光量が測定される測定ラインＬ１に沿って中間転写体ベルト上に再形成する。基準画像Ｐａ５の大きさは、ホロキャラが発生しない大きさとし、予め実験等により求めておく。
【０１０７】
このように複数の基準画像を用いる場合には、ホロキャラ発生の主原因となる高濃度の基準画像のみを再形成するようにすれば、トナー消費量を削減できると共に、画質制御処理が効率化する。
【０１０８】
なお、上述した実施の形態では転写中抜け（ホロキャラ）に着目して基準画像の形成内容を変更したが、本発明はホロキャラに限定されるものではなく、環境条件や機器の調整状態により基準画像の画質に影響が出る場合であっても、同様に再形成の要不要を判断することもでき、これにより、基準画像の画質を精度高く測定でき、出力画像の画質をより好ましい状態に制御することが可能となる。
【０１０９】
また、上述の実施の形態では、ＬＰ設定値と、入力画像信号の変換テーブルとを出力画質を調整する画像形成条件とする例について説明したが、本発明の適用範囲はこのような実施の形態に限定されるものではなく、出力画質の調整が行えるものであればどのような形成条件であってもよい。例えば、接触帯電器１４の帯電電圧設定値や現像バイアス設定値、トナー供給量等を用いてもよい。また、これらの操作量を複数用いて制御してもよい。
【０１１０】
更にまた、上述の実施の形態では、出力画質制御の方式として、予め制御ルールメモリ６６に記憶している制御ルールを用いる例を示したが、出力画像制御方式はどのような方式でも構わない。
【０１１１】
更に、上述の実施の形態では、基準画像の濃度測定位置は中間転写体ベルト２２上としたが、感光体１２上でも、用紙搬送ベルト上でも、用紙Ｐ上としてもよい。すなわち、基準画像はその濃度が測定できればどこに形成してもよい。また、測定場所に応じて、濃度センサ３０の構成を変更しても構わない。
【０１１２】
更に、上述した実施の形態では、中間転写体ベルト２２上にカラーのＣＭＹＫそれぞれの色毎に複数の基準画像を形成する例について説明したが、単色でも２色以上でもかまわない。特に用紙Ｐ上に基準画像を形成する場合であれば、基準画像はフルカラーの基準画像１種類のみとすることができる。
【０１１３】
また、上述の実施の形態では、基準画像の網点カバレッジをＣｉｎ５０％、１００％の２種類とする例について説明したが、本発明の適用範囲は、この実施の形態に限定されるものではなく、網点カバレッジ（Ｃｉｎの値）は、画像形成装置１０に合せて任意に設定可能である。また、基準画像の数も２種類に限定されるものではなく、１種類、或いは３種類以上用いてもよい。また更に、基準画像のサイズも、５００μｍと２ｍｍに限定されるものではなく、画像形成装置の転写特性に合わせて、サイズを変更しても構わない。
【０１１４】
更に、上述の実施の形態では、予め定められたサイズで第二の基準画像Ｐａ３、Ｐａ４を形成する例について説明したが、Ｄ２／Ｄ１の値に応じて、第二の基準画像Ｐａ３、Ｐａ４のサイズを決定するようにしてもよい。例えば、Ｄ２／Ｄ１≦１．６となった場合に再形成する必要がある（異常）と判定し、第二の基準画像Ｐａ３、Ｐａ４のサイズを、
基準画像サイズ＝５−２．５ｘＤ２／Ｄ１（ｍｍ）
のような式により求めるようにしてもよい。
【０１１５】
また、上述の実施の形態では、ＣＰＵ７０（濃度判定部７０ｂ）での判定を判定式により行う例について説明したが、正常／異常が判定できるものであれば、どのような手法を用いてもよく、例えば、第二の基準画像Ｐａ２の濃度測定値（相対反射率）Ｄ２の値そのものを、ある閾値と比較して判定する手法を用いてもよい。この場合には、形成する基準画像が１種類であっても、十分に本発明の効果が得られる。
【０１１６】
更に、上述の実施の形態において、ＣＰＵ７０（濃度判定器７０ｂ）が、判定処理を１回しか行わない例について説明したが、例えば、基準画像のサイズを３種類以上用意し、判定結果が正常になるまで基準画像のサイズを異ならせて形成を繰り返すようにしてもよい。
【０１１７】
また、上述の実施の形態では、第二の基準画像として、２個、もしくは１個について形成する例について説明したが、第一の基準画像の数より第二の基準画像の数を増やしてもよく、例えば、第一の基準画像よりサイズが大きく、網点カバレッジの値をＣｉｎ２０％、５０％、１００％とした３個の基準画像を形成してもよい。ホロキャラ等が発生する状態では、基準画像の濃度測定値は高濃度となるが、このようにハイライトの基準画像を追加することによって、階調補正の精度を高めることができる。
【０１１８】
また、Ｄ２／Ｄ１の値に応じて、第二の基準画像の数を変えるようにしてもよい。例えば、Ｄ２／Ｄ１≦１．６となった場合には再形成する必要がある（異常）と判定し、更に、Ｄ２／Ｄ１の値が、１．２＜Ｄ２／Ｄ１≦１．６となった場合には、再形成する第二の基準画像の数を上記の３個（＝Ｃｉｎ２０％、５０％、１００％）とし、Ｄ２／Ｄ１≦１．２となった場合には、４個（＝Ｃｉｎ１０％、３０％、５０％、１００％）としてもよい。
【０１１９】
あるいは、Ｄ２／Ｄ１の値に応じて、第二の基準画像の網点カバレッジの値を変えてもよい。例えば、Ｄ２／Ｄ１≦１．６となった場合に再形成する必要がある（異常）と判定し、第二の基準画像の数を３個とし、このうち、２個については第一の基準画像の網点カバレッジの値と同じＣｉｎ５０％、１００％とし、残り１個の網点カバレッジの値を、下記の式、
Ｃｉｎ＝５０ｘＤ２／Ｄ１−４０  ％  （但し、最小値は１０％）
により求めてもよい。
【０１２０】
また、出力画質制御部６０は、画像形成装置１０の中に設けられていても良いし、画像形成装置１０に接続されたホストコンピュータであってもよく、特に限定されない。
【０１２１】
更に、上述の実施の形態では、濃度を測定することにより基準画像の再形成の要否を判断する例について説明したが、例えば、基準画像が単一色かつ単一網点カバレッジであれば、濃度とし、基準画像を複数用いた場合に、基準画像を複数色とするならば、色とし、網点カバレッジの値を２種類以上とするならば、階調性とすることができる。
【０１２２】
また、基準画像は、出力画像に対するテストパターン画像でもよいし、出力画像そのものであってもよい。
【０１２３】
更にまた、上述の実施の形態では、画像形成装置１０がレーザプリンタである例についてのみ説明したが、本発明の適用範囲は上述の実施の形態に限定されるものではなく、アナログ方式の複写機等、様々な画像形成装置に適用可能である。
【０１２４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、基準画像の画質に関する物理量の測定結果に基づいて、基準画像を再形成するか否かを判断するようにしたため、基準画像をマイクロ化した場合においても、ホロキャラ等の発生を未然に防止することができる。また、ホロキャラ等が発生した場合においても、前回形成した基準画像よりサイズを大きくした基準画像（ホロキャラ等が発生しないサイズの基準画像）を再形成して測定することができるため、画質に関する物理量について高精度の測定結果を得ることが可能となる。
【０１２５】
また、この高精度な測定結果を用いて出力画像の形成条件を制御するため、出力画像の画質をより高精度に維持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置（ＩＯＴ）の概略構成図である。
【図２】濃度センサの概略構成図である。
【図３】シャッタの構成図である。
【図４】濃度センサの出力電圧波形である。
【図５】濃度センサにより得られた出力電圧に基づいてＩＯＴの出力画質を制御する出力画質制御部の構成、及び出力画質制御部とＩＯＴ間の入出力信号の流れを示したブロック図である。
【図６】出力画像制御処理のフローチャートである。
【図７】第一の基準画像の平面図である。
【図８】第二の基準画像の平面図である。
【図９】ＣＰＵにより実行される出力画質制御処理を細分化して各々を機能ブロックとして表した図である。
【図１０】第一の基準画像のうち高濃度の基準画像のみ再形成した場合の第二の基準画像の平面図である。
【符号の説明】
１０  画像形成装置
１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ  感光体
１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ  接触帯電器
１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ  レーザ出力部（画像形成手段）
１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ  現像器
２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ  一次転写器
２２  中間転写体ベルト（像担持体）
２４  二次転写器
３０  濃度センサ（測定手段）
３２  赤色ＬＥＤ照射部
３４  レンズ
３８  フォトダイオード
４０  シャッタ
４２  測定用窓
４４  基準板
５０  画像処理回路
５２  ＲＯＳ駆動回路
５４  基準画像信号発生器
６０  出力画質制御部
６２  変換テーブル
６４  操作量メモリ
６６  制御ルールメモリ
６８  目標値メモリ
７０  ＣＰＵ（判断手段、第一制御手段、第二制御手段）
７０ａ  濃度演算部
７０ｂ  濃度判定部
７０ｃ  タイミング発生部
７０ｄ  誤差演算部
７０ｅ  操作量補正演算部
７０ｆ  操作量出力部
７０ｇ  変換テーブル補正部
Ｐａ１、Ｐａ２  第一の基準画像
Ｐａ３、Ｐａ４、Ｐａ５  第二の基準画像
【図１】
2004191810.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2004191810.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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