(57)【要約】【課題】部品点数の増大を抑制しながら、容易に組み付けることができるモータ取付構造を提供する。【解決手段】モータ取付構造では、出力軸４を収容するための出力軸用孔１ｂが形成されたモータ取付面１ａに対し、垂直方向に配置されるモータハウジング３がボルト１６にて固定される。モータ取付面１ａとモータハウジング３との間には、出力軸用孔１ｂの外側に配置され軸方向近接側の衝撃を吸収するための環状の第１弾性部材１２が介在される。モータハウジング３には、第１弾性部材１２の径方向外側に延びる固定部６ｂが形成される。そして、固定部６ｂとボルト１６の頭部１６ｂとの間には、軸方向離間側の衝撃を吸収するための第２弾性部材１４の弾性鍔部１４ｃが介在され、固定部６ｂの固定孔６ｃとボルト１６の軸部１６ａとの間には、径方向の衝撃を吸収するための第２弾性部材１４の筒部１４ａが介在される。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力軸を収容するための出力軸用孔が形成されたモータ取付面に対し、垂直方向に配置されるモータハウジングがボルトにて固定されるモータ取付構造であって、
前記モータ取付面と前記モータハウジングとの間には、前記出力軸用孔の外側に配置され軸方向近接側の衝撃を吸収するための環状の第１弾性部材が介在され、
前記モータハウジングには、前記第１弾性部材の径方向外側に延びる固定部が形成され、
前記固定部と前記ボルトの頭部との間、及び前記固定部と前記ボルトの軸部との間には、両間に配置される両間部分からなり軸方向離間側の衝撃を吸収するとともに径方向の衝撃を吸収するための第２弾性部材が介在されたことを特徴とするモータ取付構造。
【請求項２】
請求項１に記載のモータ取付構造において、
前記第１弾性部材は、モータ取付面と前記モータハウジングとの径方向の衝撃をも吸収するように設けられたことを特徴とするモータ取付構造。
【請求項３】
請求項２に記載のモータ取付構造において、
前記第１弾性部材には、径方向外側に延び前記ボルトと径方向に係合して前記径方向の衝撃を吸収するための延設部が一体形成されたことを特徴とするモータ取付構造。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータ取付構造において、
前記第２弾性部材と前記ボルトの前記軸部との間には、前記モータ取付面と前記ボルトの前記頭部との間隔を規定するためのカラーが配設されたことを特徴とするモータ取付構造。
【請求項５】
請求項４に記載のモータ取付構造において、
前記カラーの前記モータ取付面側の端部には、径方向外側に延びる鍔部が形成されたことを特徴とするモータ取付構造。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のモータ取付構造において、
前記カラーにおける前記頭部側の端部の外周には、ワッシャが配設されたことを特徴とするモータ取付構造。
【請求項７】
請求項６に記載のモータ取付構造において、
前記ワッシャは、前記モータハウジングが前記ボルトにて固定されていない状態で、前記第２弾性部材を軸方向に圧縮しないように設定されて前記カラーに固定されたことを特徴とするモータ取付構造。
【請求項８】
請求項５乃至７のいずれか１項に記載のモータ取付構造において、
前記鍔部の外径は、前記固定部の孔の内径以下に設定され、
前記第２弾性部材の前記モータ取付面側の端部には、前記固定部の前記孔の内径より径方向外側に突出するフック部が形成されたことを特徴とするモータ取付構造。
【請求項９】
出力軸を収容するための出力軸用孔が形成されたモータ取付面に対し、垂直方向に配置されるモータハウジングがボルトにて固定されるモータ取付構造であって、
前記モータ取付面と前記モータハウジングとの間には、前記出力軸用孔の外側に配置され軸方向近接側の衝撃を吸収するとともに径方向の衝撃を吸収するための第１弾性部材が介在され、
前記モータハウジングには、前記第１弾性部材の径方向外側に延びる固定部が形成され、
前記固定部と前記ボルトの頭部との間、及び前記固定部と前記ボルトの軸部との間には、軸方向離間側の衝撃を吸収するとともに径方向の衝撃を吸収するための第２弾性部材が介在されたことを特徴とするモータ取付構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータのモータハウジングをモータ取付面に対して固定するモータ取付構造に関し、特に電動パワーステアリング装置におけるモータ取付構造として好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電動パワーステアリング装置としては、ステアリングの操作力をモータの駆動力にてアシストすべく、車両のコラムに設けられたモータ取付面に対してモータ（モータハウジング）を固定したものがある。このようなモータ固定構造としては、ゴム製の防振部材（弾性部材）を介してモータハウジングをモータ取付面に対して固定する構造（所謂フローティング支持構造）がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このモータ取付構造では、モータハウジングには径方向（取付方向の直交方向）外側に延びる固定部が形成され、その固定部を貫通してモータ取付面に螺合されるボルトと貫通される固定部との間に弾性部材が設けられる。詳しくは、この弾性部材は、筒部と、筒部の一端から径方向外側に延びる鍔部と、筒部の他端から径方向外側に延びる鍔部とを有する。そして、筒部が固定部の孔の内周とボルトの軸部との間に介在されて径方向の衝撃を吸収する。又、一端側の鍔部がモータ取付面と固定部におけるモータ取付面側の面との間に介在されて軸方向近接側（モータ取付面に対しモータハウジングが近接する側）の衝撃を吸収する。又、他端側の鍔部がボルトの頭部と固定部における頭部側の面との間に介在されて軸方向離間側（モータ取付面に対しモータハウジングが離間する側）の衝撃を吸収する。よって、モータの駆動によるモータハウジングの振動がモータ取付面側に伝達されることは、弾性部材の各部の働きにより低減される。その結果、ステアリングに振動が伝達されることは低減される。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−３５０３９７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようなモータ取付構造では、弾性部材の両端に鍔部が形成されるため、弾性部材を固定部に組み付ける際、一方の鍔部を径方向内側に大きく撓ませながら固定部の孔に挿入する必要があり、その組み付け作業が困難（特に自動組み付けが困難）であった。尚、弾性部材の鍔部を撓め易く（薄く）設定して挿入し易くする構造とした場合では、モータ全体の支持を不安定としてしまうといった弊害がある。
【０００６】
又、前記弾性部材を、筒部の中間部で２つに分断し、該２つの部材を固定部の孔に両方から組み付けるようにすると、鍔部を撓める必要がなくなり、組み付け作業が容易となるが、この場合、部品点数が増大（ボルト毎に倍増）してしまうとともに、組み付け工数が増大してしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、部品点数の増大を抑制しながら、容易に組み付けることができるモータ取付構造を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、出力軸を収容するための出力軸用孔が形成されたモータ取付面に対し、垂直方向に配置されるモータハウジングがボルトにて固定されるモータ取付構造であって、前記モータ取付面と前記モータハウジングとの間には、前記出力軸用孔の外側に配置され軸方向近接側の衝撃を吸収するための環状の第１弾性部材が介在され、前記モータハウジングには、前記第１弾性部材の径方向外側に延びる固定部が形成され、前記固定部と前記ボルトの頭部との間、及び前記固定部と前記ボルトの軸部との間には、両間に配置される両間部分からなり軸方向離間側の衝撃を吸収するとともに径方向の衝撃を吸収するための第２弾性部材が介在された。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータ取付構造において、前記第１弾性部材は、モータ取付面と前記モータハウジングとの径方向の衝撃をも吸収するように設けられた。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のモータ取付構造において、前記第１弾性部材には、径方向外側に延び前記ボルトと径方向に係合して前記径方向の衝撃を吸収するための延設部が一体形成された。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータ取付構造において、前記第２弾性部材と前記ボルトの前記軸部との間には、前記モータ取付面と前記ボルトの前記頭部との間隔を規定するためのカラーが配設された。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のモータ取付構造において、前記カラーの前記モータ取付面側の端部には、径方向外側に延びる鍔部が形成された。請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載のモータ取付構造において、前記カラーにおける前記頭部側の端部の外周には、ワッシャが配設された。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のモータ取付構造において、前記ワッシャは、前記モータハウジングが前記ボルトにて固定されていない状態で、前記第２弾性部材を軸方向に圧縮しないように設定されて前記カラーに固定された。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項５乃至７のいずれか１項に記載のモータ取付構造において、前記鍔部の外径は、前記固定部の孔の内径以下に設定され、前記第２弾性部材の前記モータ取付面側の端部には、前記固定部の前記孔の内径より径方向外側に突出するフック部が形成された。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、出力軸を収容するための出力軸用孔が形成されたモータ取付面に対し、垂直方向に配置されるモータハウジングがボルトにて固定されるモータ取付構造であって、前記モータ取付面と前記モータハウジングとの間には、前記出力軸用孔の外側に配置され軸方向近接側の衝撃を吸収するとともに径方向の衝撃を吸収するための第１弾性部材が介在され、前記モータハウジングには、前記第１弾性部材の径方向外側に延びる固定部が形成され、前記固定部と前記ボルトの頭部との間、及び前記固定部と前記ボルトの軸部との間には、軸方向離間側の衝撃を吸収するとともに径方向の衝撃を吸収するための第２弾性部材が介在された。
【００１６】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、モータハウジングは、モータ取付面に対し、第１弾性部材にて軸方向近接側への衝撃が吸収されるように、且つ第２弾性部材にて軸方向離間側及び径方向への衝撃が吸収されるように固定される。そして、第１弾性部材は、モータ取付面とモータハウジングとの間で出力軸用孔の外側に配置される環状であるため、部品点数が１つとなる。しかも、第２弾性部材は、第１弾性部材の径方向外側に配置され、軸方向近接側への衝撃を吸収するためのものではないため、簡単な形状として、反モータ取付面側から固定部に容易に組み付けることができる。これらのことから、部品点数の増大を抑制しながら、モータハウジングを容易に組み付けることができる。しかも、第１弾性部材は環状であるため、出力軸が収容される出力軸用孔内への粉塵等の異物の浸入は防止される。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、第２弾性部材に加え、第１弾性部材にてモータ取付面とモータハウジングとの径方向の衝撃が吸収される。このように、前記径方向の衝撃は、第１及び第２弾性部材にて径方向に異なる位置で吸収されるため、モータハウジングからモータ取付面への振動の伝達を更に低減させることができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、第１弾性部材には、径方向外側に延び前記ボルトと径方向に係合して径方向の衝撃を吸収するための延設部が一体形成されるため、部品点数の増加を抑制しながら、モータハウジングからモータ取付面への振動の伝達を更に低減させることができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、第２弾性部材とボルトの軸部との間には、モータ取付面とボルトの頭部との間隔を規定するためのカラーが配設されるため、モータ取付面とボルトの頭部との間隔が一定となる。よって、第１及び第２弾性部材が過剰に圧縮されて破損するといったことが防止されるとともに、防振効果を容易に一定とすることができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、カラーのモータ取付面側の端部には、径方向外側に延びる鍔部が形成されるため、カラーとモータ取付面との接触面積が大きくなって単位面積当たりの圧力が小さくなり、カラーやモータ取付面の損傷が防止される。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、カラーにおける頭部側の端部の外周には、ワッシャが配設されるため、ボルトがモータ取付面に対して螺合されていく際に、その頭部が第２弾性部材を押圧接触しながら捩ってしまうことが防止される。よって、第２弾性部材の損傷や第２弾性部材による防振効果の低下を防止することができる。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、ワッシャは、モータハウジングがボルトにて固定されていない状態で、第２弾性部材を軸方向に圧縮しないように設定されてカラーに固定される。よって、カラーやワッシャが固定されボルトにて固定される前の状態で、モータハウジング側の部材、即ちモータを、例えば、保存管理したり搬送しても、第２弾性部材が損傷することが低減される。しかも、モータハウジングがボルトにて固定される前の状態では、ワッシャが第２弾性部材から押圧されないので、該ワッシャをカラーに容易に固定することができる。
【００２３】
請求項８に記載の発明によれば、カラーの鍔部の外径は、固定部の孔の内径以下に設定され、第２弾性部材のモータ取付面側の端部には、固定部の孔の内径より径方向外側に突出するフック部が形成される。このようにすると、カラー及び第２弾性部材を（例えば予め組み付けて）共に一方から固定部の孔に容易に挿入することができる。しかも、第２弾性部材のフック部にて第２弾性部材が反モータ取付面側に抜けてしまうことが防止され、即ち仮止めがなされる。
【００２４】
請求項９に記載の発明によれば、モータ取付面とモータハウジングとの径方向の衝撃は、第１及び第２弾性部材にて径方向に異なる位置で吸収される。よって、モータハウジングからモータ取付面への振動の伝達を低減させることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を電動パワーステアリング装置におけるモータ取付構造に具体化した一実施の形態を図１〜図３に従って説明する。図１に示すように、車両のコラムを構成するコラム部材１には、モータ取付面１ａが形成され、該モータ取付面１ａにはモータ２のモータハウジング３が固定されている。
【００２６】
モータ取付面１ａ（コラム部材１）には、図示しないステアリングに連結される出力軸４を収容するための出力軸用孔１ｂ及び雌ねじ部１ｃが形成されている。尚、本実施の形態のコラム部材１はアルミ合金よりなる。
【００２７】
モータ２は、略有底筒形状に形成されるヨーク５及びヨーク５の開口部を覆うエンドハウジング６から構成される前記モータハウジング３と、ヨーク５の内周面に固着されるマグネット７と、モータハウジング３内に回転可能に保持されるロータ８等を備える。
【００２８】
エンドハウジング６においてヨーク５の底部の反対側（図１中、左側）の一端面には、円筒状に膨出した膨出部６ａ（図３参照）が形成され、その膨出部６ａの内周側には軸受９を介してロータ８の回転軸８ａの一端側が回転可能に支持される。この回転軸８ａは、前記出力軸４に連結されることになる。又、膨出部６ａは、その外径が前記出力軸用孔１ｂの内径より若干小さく（即ち出力軸用孔１ｂに遊嵌可能に）設定されている。又、エンドハウジング６の外周には、径方向外側に延びる固定部６ｂが形成されている。この固定部６ｂには軸方向（図１中、左右方向）に貫通した孔としての固定孔６ｃが形成されている。本実施の形態では、固定部６ｂは等角度（１８０度）間隔で２つ形成されている。尚、図１に示す断面は、一平面を切った断面ではなく、一方の固定部６ｂの断面を（図１中、下側に）図示するとともに、外部からの電源供給線１１近傍の断面を（図１中、上側に）図示している。
【００２９】
図２に示すように、エンドハウジング６のモータ取付面１ａ側の端面には、前記膨出部６ａに外嵌されるように環状の第１弾性部材１２（図３参照）が配設される。尚、本実施の形態の第１弾性部材１２はゴム材よりなる。
【００３０】
又、前記固定部６ｂには、カラー１３、第２弾性部材１４及びワッシャ１５が配設される。
詳しくは、カラー１３は、その外径が固定孔６ｃの内径より小さい略円筒形状に形成され、その軸方向長さは前記固定孔６ｃの軸方向長さより長く形成されている。又、カラー１３のモータ取付面１ａ側の端部（一端部）には、径方向外側に延びる鍔部１３ａが形成されている。この鍔部１３ａは、その外径が固定孔６ｃの内径と略同じ（内嵌可能）に設定されている。尚、本実施の形態のカラー１３は、鉄鋼材等よりなる。
【００３１】
第２弾性部材１４は、ゴム材よりなる。第２弾性部材１４は、前記カラー１３に外嵌可能且つ前記固定孔６ｃに内嵌可能な筒部１４ａと、筒部１４ａの一端（図１及び図２中、左側端）から径方向外側に突出するフック部１４ｂと、筒部１４ａの他端（図１及び図２中、右側端）から径方向外側に延びる弾性鍔部１４ｃとを有する。尚、本実施の形態では、筒部１４ａと弾性鍔部１４ｃが両間部分を構成している。フック部１４ｂは、その最大の外径が固定孔６ｃの内径より若干大径となるように形成されている。又、フック部１４ｂは、その外径が一端側に向かうほど小径とされ、第２弾性部材１４を固定孔６ｃに一端側から挿入する際に容易に（第２弾性部材１４の他端側を付勢していくだけで）撓んで挿入されるように設定されている。
【００３２】
ワッシャ１５は、円盤形状に形成され、その外径が前記弾性鍔部１４ｃの外径と同じに設定され、その内径が前記カラー１３の他端部に外嵌（圧入）可能に設定されている。そして、カラー１３、第２弾性部材１４及びワッシャ１５は、予めカラー１３に第２弾性部材１４が外嵌され、更にワッシャ１５がカラー１３の他端部に外嵌（圧入固定）されて組み付けられる（ワッシャ組付工程）。そして、その部材（カラー１３、第２弾性部材１４及びワッシャ１５）は、その一端側から固定孔６ｃに挿入されて組み付けられる。尚、この状態（図２参照）で、フック部１４ｂは固定部６ｂの一端面と係合し、第２弾性部材１４が他端側に抜けてしまうことが防止される。又、各部材の軸方向の長さは、この状態（図２参照）で、第２弾性部材１４の弾性鍔部１４ｃが軸方向に圧縮されないように設定されている。又、この状態で、第１弾性部材１２は、カラー１３（鍔部１３ａ）より一端側（モータ取付面１ａ側）に突出するように軸方向の厚さが設定されている。
【００３３】
そして、上記モータハウジング３は、固定孔６ｃ（カラー１３）を貫通してモータ取付面１ａの雌ねじ部１ｃに螺合されるボルト１６にてモータ取付面１ａに対して（軸が）垂直方向に配置されるように固定される（固定工程）。
【００３４】
詳しくは、ボルト１６は、雄ねじが形成された軸部１６ａと、その端部（図１及び図２中、右側端部）に形成された頭部１６ｂとからなる。そして、軸部１６ａを雌ねじ部１ｃに螺合していくと、頭部１６ｂがカラー１３の他端部及びワッシャ１５を押圧し、該ワッシャ１５を介して第２弾性部材１４の弾性鍔部１４ｃが軸方向に圧縮され、且つ弾性鍔部１４ｃ及び固定部６ｂ等を介して第１弾性部材１２が軸方向に圧縮されていく。そして、カラー１３の鍔部１３ａがモータ取付面１ａに当接すると、カラー１３にてボルト１６のそれ以上の移動（頭部１６ｂのモータ取付面１ａ側への移動）が規制される。
【００３５】
これにより、モータハウジング３（モータ２）は、モータ取付面１ａに対して支持固定される。又、第１弾性部材１２は、モータ取付面１ａとモータハウジング３（エンドハウジング６）との間に介在され、モータ２の駆動時の振動に基づく軸方向近接側（モータ取付面１ａに対しモータハウジング３が近接する側）の衝撃を吸収する。又、第２弾性部材１４の弾性鍔部１４ｃは、固定部６ｂとボルト１６の頭部１６ｂとの間に介在され、モータ２の駆動時の振動に基づく軸方向離間側（モータ取付面１ａに対しモータハウジング３が離間する側）の衝撃を吸収する。又、第２弾性部材１４の筒部１４ａは、固定孔６ｃの内周面とボルト１６の軸部１６ａ（詳しくはカラー１３）との間に介在され、モータ２の駆動時の振動に基づく径方向の衝撃を吸収する。更に、本実施の形態では、第１弾性部材１２は、モータ取付面１ａとモータハウジング３（エンドハウジング６）とにより挟持されることと、その内周面がエンドハウジング６の膨出部６ａの外周面に当接されることで、前記径方向の衝撃をも吸収する。
【００３６】
よって、モータ２の駆動によるモータハウジング３の振動が減衰されモータ取付面１ａ側に振動が伝達されることは低減される。その結果、ステアリングに振動が伝達されることは低減される。
【００３７】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）モータ取付面１ａとモータハウジング３との軸方向近接側への衝撃を吸収するための第１弾性部材１２は、モータ取付面１ａとモータハウジング３との間で出力軸用孔１ｂの外側に配置される環状であるため、部品点数が１つとなる。しかも、軸方向離間側及び径方向への衝撃を吸収するための第２弾性部材１４は、軸方向近接側への衝撃を吸収するためのものではないため、簡単な（一端に鍔部が形成されていない）形状として、反モータ取付面側（図１中、右側）から固定部６ｂに容易に組み付けること（固定孔６ｃに挿入すること）ができる。これらのことから、部品点数の増大を抑制しながら、モータハウジング３を容易に組み付けることができる。しかも、第１弾性部材１２は環状であるため、出力軸用孔１ｂ内への粉塵等の異物の浸入が防止される。
【００３８】
（２）第１弾性部材１２は、モータ取付面１ａとモータハウジング３（エンドハウジング６）とにより挟持されることと、その内周面がエンドハウジング６の膨出部６ａの外周面に当接されることで、径方向の衝撃をも吸収する。このように、前記径方向の衝撃は、第１及び第２弾性部材１２，１４にて径方向に異なる位置で吸収されるため、（従来技術に比べて）モータハウジング３からモータ取付面１ａへの振動の伝達を更に低減させることができる。又、モータハウジング３をモータ取付面１ａに安定して支持固定することができる。言い換えると、モータハウジング３側の部材、即ちモータ２が自重等で傾いて支持されてしまうことが低減される。
【００３９】
（３）第２弾性部材１４とボルト１６の軸部１６ａとの間には、モータ取付面１ａとボルト１６の頭部１６ｂとの間隔を規定するためのカラー１３が配設されるため、モータ取付面１ａとボルト１６の頭部１６ｂとの間隔が一定となる。よって、第１及び第２弾性部材１２，１４が過剰に圧縮されて破損するといったことが防止されるとともに、防振効果を容易に一定とすることができる。
【００４０】
（４）カラー１３の一端部（モータ取付面１ａ側の端部）には、径方向外側に延びる鍔部１３ａが形成されるため、カラー１３とモータ取付面１ａとの接触面積が大きくなって単位面積当たりの圧力が小さくなり、カラー１３やモータ取付面１ａの損傷が防止される。
【００４１】
（５）カラー１３における他端部の外周には、ワッシャ１５が配設されるため、ボルト１６（軸部１６ａ）がモータ取付面１ａ（雌ねじ部１ｃ）に対して螺合されていく際に、頭部１６ｂはワッシャ１５と当接し、頭部１６ｂが第２弾性部材１４の弾性鍔部１４ｃを押圧接触しながら捩ってしまうことが防止される。よって、第２弾性部材１４が損傷してしまうことや、第２弾性部材１４の防振効果が低下してしまうことを防止することができる。
【００４２】
（６）ワッシャ１５は、モータハウジング３がボルト１６にて固定されていない状態（固定工程前）で、第２弾性部材１４の弾性鍔部１４ｃを軸方向に圧縮しないように設定されてカラー１３の他端部に固定される（ワッシャ組付工程）。よって、モータハウジング３がボルト１６にて固定される前の状態で、モータハウジング３側の部材、即ちモータ２を、例えば、保存管理したり搬送しても、第２弾性部材１４が損傷することが低減される。しかも、モータハウジング３がボルト１６にて固定される前の状態では、ワッシャ１５が第２弾性部材１４から押圧されないので、ワッシャ１５をカラー１３に容易に固定することができる。
【００４３】
（７）カラー１３の鍔部１３ａの外径は、固定孔６ｃの内径と略同じ（内嵌可能）に設定され、第２弾性部材１４の一端部には、固定孔６ｃの内径より径方向外側に突出するフック部１４ｂが形成される。よって、カラー１３及び第２弾性部材１４を（予め組み付けて）共に、その一端側から固定孔６ｃに容易に挿入することができる。しかも、第２弾性部材１４のフック部１４ｂが固定部６ｂの一端面と係合することで、第２弾性部材１４が他端側（反モータ取付面側）に抜けてしまうことが防止され、即ち仮止めがなされる。よって、その状態での保存管理や搬送が容易となる。
【００４４】
上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・上記実施の形態の第１弾性部材１２は、少なくとも軸方向近接側の衝撃を吸収するためのものであればよく、第２弾性部材１４は、軸方向離間側の衝撃を吸収するとともに径方向の衝撃を吸収するためのものであればよく、例えば、図４〜図６に示すように変更してもよい。
【００４５】
図４〜図６に示すように、第１弾性部材２１は、上記実施の形態の第１弾性部材１２と同様の環状に形成された環状部２１ａと、その環状部２１ａから径方向外側に延びボルト１６と径方向に係合して（詳しくは、カラー１３が嵌挿されて）前記径方向の衝撃を吸収する肉薄の延設部２１ｂとを有する。第２弾性部材２２は、上記実施の形態の第２弾性部材１４の一端側を削除した（フック部１４ｂ及び筒部１４ａの一部が形成されていない）形状であって、上記実施の形態の筒部１４ａより短い筒部２２ａと、上記実施の形態の弾性鍔部１４ｃと同様の弾性鍔部２２ｂとを有する。
【００４６】
この例では、第１弾性部材２１、カラー１３、第２弾性部材２２及びワッシャ１５が、この順でモータハウジング３（エンドハウジング６）の固定部６ｂに対して組み付けられる。尚、この状態（図５参照）では、カラー１３の鍔部１３ａが延設部２１ｂと軸方向に係合し、カラー１３の他端部に固定されたワッシャ１５が第２弾性部材２２の弾性鍔部２２ｂと軸方向に係合することで、各部材（第２弾性部材２２等）が脱落して（抜けて）しまうことが防止される。又、各部材の軸方向の長さは、この状態（図５参照）で、第２弾性部材２２の弾性鍔部２２ｂが軸方向に圧縮されないように設定されている。又、この状態で、第１弾性部材２１の環状部２１ａは、カラー１３（鍔部１３ａ）より一端側（モータ取付面１ａ側）に突出するように軸方向の厚さが設定されている。そして、モータハウジング３は、上記実施の形態と同様に固定孔６ｃ（カラー１３）を貫通してモータ取付面１ａの雌ねじ部１ｃに螺合されるボルト１６にてモータ取付面１ａに対して固定される。
【００４７】
このようにすると、第１弾性部材２１の延設部２１ｂがボルト１６と径方向に係合することで（詳しくは、カラー１３が嵌挿されることで）前記径方向の衝撃が更に吸収される。よって、部品点数の増加を抑制しながら、モータハウジング３からモータ取付面１ａへの振動の伝達を更に低減させることができる。
【００４８】
・上記実施の形態では、第１弾性部材１２は、その内周面がエンドハウジング６の膨出部６ａの外周面に当接されること等から径方向の衝撃をも吸収するとしたが、径方向の衝撃を吸収しないようにしてもよい。尚、前記径方向の衝撃を吸収しないとは、軸方向に挟持されることの摩擦により径方向の衝撃を吸収する程度を除き、それ以上に吸収しないという意味である。即ち、第１弾性部材１２がエンドハウジング６と径方向に当接していない構成としてもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）、（３）〜（７）と同様の効果を得ることができる。
【００４９】
・上記実施の形態では、第２弾性部材１４とボルト１６の軸部１６ａとの間にカラー１３を配設したが、カラー１３を省略した構成としてもよい。尚、この場合、固定孔６ｃや第２弾性部材１４の筒部１４ａの径を変更する必要がある。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）、（２）と同様の効果を得ることができる。
【００５０】
・上記実施の形態では、カラー１３の一端部（モータ取付面１ａ側の端部）には、径方向外側に延びる鍔部１３ａを形成したが、鍔部１３ａが形成されていないカラーとしてもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）〜（３）、（５）、（６）と同様の効果を得ることができる。
【００５１】
・上記実施の形態では、カラー１３における他端部の外周にワッシャ１５を配設したが、該ワッシャ１５を省略した構成としてもよい。尚、この場合、カラー１３や第２弾性部材１４（弾性鍔部１４ｃ）の軸方向の長さを変更する必要がある。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）〜（４）、（７）と同様の効果を得ることができる。
【００５２】
・上記実施の形態では、カラー１３の鍔部１３ａの外径は、固定孔６ｃの内径と略同じ（内嵌可能）に設定されるとしたが、鍔部１３ａの外径を固定孔６ｃの内径より大きく設定してもよい。尚、この場合、カラーを固定部６ｂ（固定孔６ｃ）に対してモータ取付面１ａ側から移動させて組み付ける（例えば、第２弾性部材１４、カラー及びワッシャ１５をこの順で固定部６ｂに対して組み付ける）必要がある。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）〜（６）と同様の効果を得ることができる。
【００５３】
・上記実施の形態では、第１弾性部材１２を環状としたが、膨出部６ａの外周に間隔を有して複数設けられる第１弾性部材としてもよい。又、第２弾性部材１４のフック部１４ｂを、モータ取付面１ａとモータハウジング３（固定部６ｂ）との間に介在され軸方向近接側の衝撃を吸収するための弾性鍔部に変更してもよい。尚、この場合、弾性鍔部を撓めて組み付けたり、第２弾性部材を２つに分割する必要がある。このようにしても、上記実施の形態の効果（２）と同様の効果を得ることができる。
【００５４】
・上記実施の形態では、電動パワーステアリング装置におけるモータ取付構造に具体化したが、同様の取付構造を有する他の装置におけるモータ取付構造に具体化してもよい。
【００５５】
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項６に記載のモータ取付構造における前記モータハウジングを前記モータ取付面に固定するモータ固定方法であって、前記ワッシャを、前記モータハウジングが前記ボルトにて固定されていない状態で前記第２弾性部材を軸方向に圧縮しないように設定して前記カラーに固定するワッシャ組付工程と、前記ボルトにて固定する際に前記頭部にて前記ワッシャを介して前記第２弾性部材を軸方向に圧縮し且つ前記第２弾性部材及び前記固定部を介して前記第１弾性部材を軸方向に圧縮して前記モータハウジングを支持固定する固定工程とを備えたことを特徴とするモータ固定方法。
【００５６】
このようにすると、ワッシャ組付工程が行われ固定工程が行われていないモータハウジングには、第２弾性部材が圧縮されずに配設される。よって、ワッシャ組付工程後且つ固定工程前の状態で、モータハウジング側の部材、即ちモータを、例えば、保存管理したり搬送しても、第２弾性部材が損傷することが低減される。しかも、固定工程前では、ワッシャが第２弾性部材から押圧されないので、該ワッシャを容易に固定することができる。
【００５７】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜８に記載の発明によれば、部品点数の増大を抑制しながら、容易に組み付けることができるモータ取付構造を提供することができる。
【００５８】
又、請求項９に記載の発明によれば、モータハウジングからモータ取付面への振動の伝達を低減することができるモータ取付構造を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態におけるモータ取付構造の要部断面図。
【図２】本実施の形態におけるモータ取付構造を説明するための説明図。
【図３】本実施の形態におけるモータ取付構造の一部分解斜視図。
【図４】別例におけるモータ取付構造の要部断面図。
【図５】別例におけるモータ取付構造を説明するための説明図。
【図６】別例におけるモータ取付構造の一部分解斜視図。
【符号の説明】
１ａ…モータ取付面、１ｂ…出力軸用孔、３…モータハウジング、４…出力軸、６ｂ…固定部、６ｃ…固定孔（孔）、１２，２１…第１弾性部材、１３…カラー、１３ａ…鍔部、１４，２２…第２弾性部材、１４ｂ…フック部、１５…ワッシャ、１６…ボルト、１６ａ…軸部、１６ｂ…頭部、２１ｂ…延設部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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