(57)【要約】【課題】分解して搬送する際にその搬送効率を向上でき、支柱部材に連結した使用時には棚受け具の全体強度を確保できる棚設備を提供する。【解決手段】棚受け具４１を、支柱部材２１の軸心方向２１ａと直交するように配置した受け材４２と、受け材４２の両端近傍を両支柱部材２１にそれぞれ支持するために第１平面Ｓ１に対して直交状の方向で設けた一対の腕材５１，７１から構成した。一方の腕材５１と受け材４２を固定連結した。他方の腕材７１と受け材４２を、支柱部材２１の軸心方向２１ａと平行状の連結具８７を介して、第１平面Ｓ１と直交状の第２平面Ｓ２内で揺動自在となるように連結した。受け材と他方の腕材とをほぼ一直線上に位置できて、搬送効率の向上を図ることができ、支柱部材に連結した使用時には、一方の腕材を受け材に固定連結したことで、棚受け具の全体強度を確保できて、受け材を介しての物品の支持を安定して行える。【選択図】　　　　図１
2004083265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後一対の支柱部材の側方から突設されて物品を支持する棚受け具を有する棚設備であって、前記棚受け具を、前後一対の支柱部材同士を含む第１平面と平行に且つ当該支柱部材の軸心方向と直交するように配置される受け材と、この受け材の両端近傍を両支柱部材にそれぞれ支持するために前記第１平面に対して直交状の方向で設けられる一対の腕材とから構成し、一方の腕材の一端部と受け材とを固定連結するとともに、他方の腕材の一端部と受け材とを、支柱部材の軸心方向と平行状の連結具を介して、前記第１平面と直交状の第２平面内で揺動自在となるように連結したことを特徴とする棚設備。
【請求項２】
腕材は、一端部側の腕体と、他端部側の連結体とからなり、この連結体の上下複数箇所に、支柱部材の上下に所定間隔置きに形成されたスリットに上方から挿脱自在な下向きフック部を形成するとともに、これら下向きフック部間における連結体は、下向きフック部に対して他端外方へ突出して形成したことを特徴とする請求項１記載の棚設備。
【請求項３】
腕材は、一端部側の腕体と、他端部側の連結体とからなり、物品を支持する受け材は、その上面を扁平状に形成するとともに、この上面よりも前記腕体の上面を下方に位置させたことを特徴とする請求項１または２記載の棚設備。
【請求項４】
支柱部材には、上下の所定間隔置きにスリットを形成するとともに、スリット間に位置して係合部を形成し、腕材は、一端部側の腕体と、他端部側の連結体とからなり、この連結体の上下複数箇所に、前記スリットに上方から挿脱自在な下向きフック部を形成するとともに、これら下向きフック部がスリットに挿入された状態で、当該下向きフック部の縦方向面をスリット形成面に当接可能に形成し、前記下向きフック部間に、当該下向きフック部がスリットに挿入された状態で前記係合部に係合されて当該下向きフック部の上方への抜け出しを防止し得る突出部を形成するとともに、これら係合部と突出部の側面間が、前記下向きフック部の縦方向面をスリット形成面に当接したときに相当接することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の棚設備。
【請求項５】
受け材に対して他方の腕材を、連結具を介して揺動させる中間位置で、他方の腕材によって受け材が弾性変形することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の棚設備。
【請求項６】
支柱部材には、上下の所定間隔置きにスリットを形成し、腕材は、一端部側の腕体と、他端部側の連結体とからなり、この連結体の上下複数箇所に、前記スリットに上方から挿脱自在な下向きフック部を形成するとともに、これら下向きフック部がスリットに挿入された状態で、当該下向きフック部の縦方向面をスリット形成面に当接可能に形成し、前記腕材に対して上方に位置した下向きフック部の縦方向面と腕材の上面とが成す角度を、９０度より僅かに低く設定したことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の棚設備。
【請求項７】
棚受け具は、前方の物品を出し入れする側に一方の腕材と受け材とを固定連結させ、後方側に他方の腕材の一端部と受け材とを、支柱部材の軸心方向と平行状の連結具を介して揺動自在とすることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の棚設備。
【請求項８】
棚受け具は、物品を出し入れする側に固定連結した一方の腕材を位置させ、反対側に揺動連結した他方の腕材を位置させて、前後一対の支柱部材間に配置し、受け材は、一方の腕材に対して物品の出し入れ側に突出させ、受け材による物品の支持範囲の後方に、他方の腕材を連結する連結具を位置させたことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の棚設備。
【請求項９】
支柱部材は、相対向される一対の側板と、これら側板の外端間に直角状で位置される外板とにより型材状に形成されるとともに、外板側の上下に所定間隔置きにスリットが形成され、腕材は、一端部側の腕体と、他端部側の連結体とからなり、この連結体は、支柱部材の側板に当接自在な側板部と、支柱部材の外板に当接自在な外板部と、支柱部材のスリットに上方から挿脱自在な下向きフック部とにより形成するとともに、少なくとも他方の腕材の連結体は、外板部に対して下向きフック部を揺動軌跡に沿った角度で連設したことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の棚設備。
【請求項１０】
支柱部材には、上下の所定間隔置きにスリットを形成するとともに、スリット間に位置して係合部を形成し、腕材は、一端部側の腕体と、他端部側の連結体とからなり、この連結体の上下複数箇所に、前記スリットに上方から挿脱自在な下向きフック部を形成するとともに、前記下向きフック部間に、当該下向きフック部がスリットに挿入された状態で前記係合部に係合されて当該下向きフック部の上方への抜け出しを防止し得る突出部を形成し、前記下向きフック部がスリットに挿入された状態で、支柱部材に対する下向きフック部の上位係合幅に対して、支柱部材に対する突出部の下位係合幅を大に設定するとともに、支柱部材に対する下向きフック部の係合高さに対して、支柱部材に下方から対向する突出部の隙間高さを小さく設定したことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の棚設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を収納する棚設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
通常、自動倉庫などに具備される棚設備は、図１２に示すように、前後一対の支柱部材９１，９１が左右方向において所定間隔おきに立設されるとともに、前後一対の支柱部材９１，９１の両側面に、上下方向において所定間隔おきに複数個の棚受け具９２が突設された構成にされており、これら棚受け具９２にて、物品を両側から支持して収納するものである。
【０００３】
そして、棚設備を設置する場合、工場にて製作された棚設備を分解して設置場所まで搬送し組み立てることにより行われているが、支柱部材９１については、たとえばトラックの荷台に載るような長さに分割されて搬送が行われている。なお、棚受け具９２については支柱部材９１に連結された状態で搬送されている。
【０００４】
ところで、公知の文献には、トラックなどによる搬送効率を考慮して、支柱部材９１と棚受け具９２とが係脱自在に、すなわち棚受け具９２を支柱部材９１から取り外すことができるようにした構成が見受けられる。
【０００５】
この公知の文献に係る構成を図１２を参照して説明すると、棚受け具９２は、平面視が「コ」の字形状に、すなわち前後一対の支柱部材９１，９１の両側面から突設される腕部９２ａと、これら両腕部９２ａの先端間に且つ互いに固定して設けられて物品を支持する受け部９２ｂとから構成されるとともに、両腕部９２ａ，９２ａの先端部が、それぞれ支柱部材９１，９１に対して係脱自在に設けられたものであった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、棚設備の中には、数千〜１万個もの多くの棚受け具９２を必要とするものもあり、したがって受け部９２ｂの両端部に腕部９２ａ，９２ａが直交するように固定して設けられてなる棚受け具９２を多数トラックにより運搬しようとすると、荷台上にて広いデッドスペースが発生するため、搬送効率が悪いという問題がある。
【０００７】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、分解して搬送する際にその搬送効率を向上させ得、そして支柱部材に連結した使用時においては棚受け具の全体強度を確保し得る棚設備を提供することを目的としたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の棚設備は、前後一対の支柱部材の側方から突設されて物品を支持する棚受け具を有する棚設備であって、前記棚受け具を、前後一対の支柱部材同士を含む第１平面と平行に且つ当該支柱部材の軸心方向と直交するように配置される受け材と、この受け材の両端近傍を両支柱部材にそれぞれ支持するために前記第１平面に対して直交状の方向で設けられる一対の腕材とから構成し、一方の腕材の一端部と受け材とを固定連結するとともに、他方の腕材の一端部と受け材とを、支柱部材の軸心方向と平行状の連結具を介して、前記第１平面と直交状の第２平面内で揺動自在となるように連結したことを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項１の発明によると、棚受け具をたとえばトラックなどで搬送する場合、受け材と他方の腕材とを、ほぼ一直線上（同一直線上およびほぼ同一直線上を含む）に位置させ得、したがって、たとえば受け材の両端部に、それぞれ腕材が受け材に対して９０度方向に突出するように固定されたものに比べて、その搬送効率の向上を図れる。そして、支柱部材側に連結した使用時においては、一方の腕材が受け材に固定されていることで、棚受け具の全体強度を確保し得る。
【００１０】
また本発明の請求項２記載の棚設備は、上記した請求項１記載の構成において、腕材は、一端部側の腕体と、他端部側の連結体とからなり、この連結体の上下複数箇所に、支柱部材の上下に所定間隔置きに形成されたスリットに上方から挿脱自在な下向きフック部を形成するとともに、これら下向きフック部間における連結体は、下向きフック部に対して他端外方へ突出して形成したことを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項２の発明によると、下向きフック部をスリットに上方から挿入させることで、一対の支柱部材間に棚受け具を配置し得、その際に、棚受け具が前方や下方から引っ張られたとしても、下向きフック部の係合によって支柱部材から外れるのを防止し得る。また、他端外方へ突出した部分によって、下向きフック部間に位置する部分の肉幅を増加し得る。
【００１２】
そして本発明の請求項３記載の棚設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、腕材は、一端部側の腕体と、他端部側の連結体とからなり、物品を支持する受け材は、その上面を扁平状に形成するとともに、この上面よりも前記腕体の上面を下方に位置させたことを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項３の発明によると、物品を、受け材の扁平状の上面により安定して支持し得、そして物品を支持したときには、物品の下方に腕体の上面が位置することになる。
【００１４】
さらに本発明の請求項４記載の棚設備は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成において、支柱部材には、上下の所定間隔置きにスリットを形成するとともに、スリット間に位置して係合部を形成し、腕材は、一端部側の腕体と、他端部側の連結体とからなり、この連結体の上下複数箇所に、前記スリットに上方から挿脱自在な下向きフック部を形成するとともに、これら下向きフック部がスリットに挿入された状態で、当該下向きフック部の縦方向面をスリット形成面に当接可能に形成し、前記下向きフック部間に、当該下向きフック部がスリットに挿入された状態で前記係合部に係合されて当該下向きフック部の上方への抜け出しを防止し得る突出部を形成するとともに、これら係合部と突出部の側面間が、前記下向きフック部の縦方向面をスリット形成面に当接したときに相当接することを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項４の発明によると、下向きフック部をスリットに挿入した状態では、当該下向きフック部の縦方向面がスリット形成面に当接することによって、棚受け具側に掛かる荷重を安定して受け止め得る。その際に突出部が係合部に係合して、当該下向きフック部の上方への抜け出しを防止し得、さらに係合部の側面に対する突出部の側面の当接によって、棚受け具側に掛かる荷重を安定して受け止め得る。
【００１６】
しかも本発明の請求項５記載の棚設備は、上記した請求項１〜４のいずれかに記載の構成において、受け材に対して他方の腕材を、連結具を介して揺動させる中間位置で、他方の腕材によって受け材が弾性変形することを特徴としたものである。
【００１７】
したがって請求項５の発明によると、他方の腕材の揺動が受け材を弾性変形させて行われることで、その揺動は強い外力を付与したときにのみ行われ、そして受け材に対して他方の腕材を直角状に揺動させたとき、受け材に対して他方の腕材を密着状に当接し得、以て他方の腕材の不測な揺動（ぐら付き）を防止し得る。
【００１８】
また本発明の請求項６記載の棚設備は、上記した請求項１〜５のいずれかに記載の構成において、支柱部材には、上下の所定間隔置きにスリットを形成し、腕材は、一端部側の腕体と、他端部側の連結体とからなり、この連結体の上下複数箇所に、前記スリットに上方から挿脱自在な下向きフック部を形成するとともに、これら下向きフック部がスリットに挿入された状態で、当該下向きフック部の縦方向面をスリット形成面に当接可能に形成し、前記腕材に対して上方に位置した下向きフック部の縦方向面と腕材の上面とが成す角度を、９０度より僅かに低く設定したことを特徴としたものである。
【００１９】
したがって請求項６の発明によると、スリットに対する下向きフック部の上方からの挿入は、スリットの幅に対して下向きフック部の幅を少し狭くすることで、その隙間を利用して容易に迅速に行えるものでありながら、棚受け具側に物品の荷重が作用して、縦方向面に対する片側の隙間がなくなるように棚受け具が変位したとしても、その変位は９０度より僅かに低い角度で吸収し得る。
【００２０】
そして本発明の請求項７記載の棚設備は、上記した請求項１〜６のいずれかに記載の構成において、棚受け具は、前方の物品を出し入れする側に一方の腕材と受け材とを固定連結させ、後方側に他方の腕材の一端部と受け材とを、支柱部材の軸心方向と平行状の連結具を介して揺動自在とすることを特徴としたものである。
【００２１】
したがって請求項７の発明によると、棚受け具は、前方の物品を出し入れする側、すなわち物品を出し入れする際に振動などが生じ易い側を、固定連結した一方の腕材を介して支柱部材側に配設し得る。
【００２２】
さらに本発明の請求項８記載の棚設備は、上記した請求項１〜７のいずれかに記載の構成において、棚受け具は、物品を出し入れする側に固定連結した一方の腕材を位置させ、反対側に揺動連結した他方の腕材を位置させて、前後一対の支柱部材間に配置し、受け材は、一方の腕材に対して物品の出し入れ側に突出させ、受け材による物品の支持範囲の後方に、他方の腕材を連結する連結具を位置させたことを特徴としたものである。
【００２３】
したがって請求項８の発明によると、物品を、所定長さの突出部分を利用して受け材の上面で支持したとき、この物品は、支持範囲の後方に位置した揺動連結具には達しないことになり、以て揺動連結具が受け材の上面から突出するような、簡単かつ安価な揺動連結構造を採用したとしても、当該物品が揺動連結具に接触して損傷するのを防止し得る。
【００２４】
しかも本発明の請求項９記載の棚設備は、上記した請求項１〜８のいずれかに記載の構成において、支柱部材は、相対向される一対の側板と、これら側板の外端間に直角状で位置される外板とにより型材状に形成されるとともに、外板側の上下に所定間隔置きにスリットが形成され、腕材は、一端部側の腕体と、他端部側の連結体とからなり、この連結体は、支柱部材の側板に当接自在な側板部と、支柱部材の外板に当接自在な外板部と、支柱部材のスリットに上方から挿脱自在な下向きフック部とにより形成するとともに、少なくとも他方の腕材の連結体は、外板部に対して下向きフック部を揺動軌跡に沿った角度で連設したことを特徴としたものである。
【００２５】
したがって請求項９の発明によると、受け材を第１平面に平行状に位置させた状態で、他方の腕材を揺動連結具の周りに揺動させて、その下向きフック部を後方の支柱部材におけるスリットに挿入させる際に、揺動軌跡に沿った角度の下向きフック部をスリットに対して挿入し得る。
【００２６】
また本発明の請求項１０記載の棚設備は、上記した請求項１〜９のいずれかに記載の構成において、支柱部材には、上下の所定間隔置きにスリットを形成するとともに、スリット間に位置して係合部を形成し、腕材は、一端部側の腕体と、他端部側の連結体とからなり、この連結体の上下複数箇所に、前記スリットに上方から挿脱自在な下向きフック部を形成するとともに、前記下向きフック部間に、当該下向きフック部がスリットに挿入された状態で前記係合部に係合されて当該下向きフック部の上方への抜け出しを防止し得る突出部を形成し、前記下向きフック部がスリットに挿入された状態で、支柱部材に対する下向きフック部の上位係合幅に対して、支柱部材に対する突出部の下位係合幅を大に設定するとともに、支柱部材に対する下向きフック部の係合高さに対して、支柱部材に下方から対向する突出部の隙間高さを小さく設定したことを特徴としたものである。
【００２７】
したがって請求項１０の発明によると、下向きフック部がスリットに挿入された状態において、何らかの事情によって下向きフック部側が浮き上がったとき、隙間高さを吸収する状態で支柱部材側に突出部が当接し、その際に係合高さに対して隙間高さが小さいことから、その差分に相当して、支柱部材に対する下向きフック部の係合を維持し得る。さらに、横方向の移動によって下向きフック部がスリット形成面に当接した際に、上位係合幅に対して下位係合幅が大であることから、その差分に相当して、支柱部材側に対する突出部の係合を維持し得る。したがって、下向きフック部の上方への抜け出しを確実に防止し得ることになる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の第１の実施の形態を、自動倉庫に採用した状態として、図１〜図９に基づいて説明する。
【００２９】
図１〜図３において、棚設備２０は通路１を置いて併設され、この通路１内には出し入れ手段１０が配設されている。この出し入れ手段１０は、床側レール２に支持案内されかつ天井側レール３に案内されて通路１内の一定経路４上で往復走行自在な走行機体１１と、この走行機体１１側のポスト１１ａに案内される昇降台１２と、この昇降台１２上に設けられたフォーク形式の出し入れ体１３などにより構成されている。
【００３０】
前記棚設備２０は、前後（一定経路４の方向に対して直交状の横方向）に一対でかつ左右（一定経路４の方向）に複数で配設された支柱部材２１と、これら支柱部材２１の前後間に配設されるラチス３３と、前記支柱部材２１の左右間に並行して配設されるビーム３７と、前後一対の支柱部材２１の側方から突設される棚受け具４１と、前記支柱部材２１の下端に取り付けられる脚装置（図示せず。）などから構成される。
【００３１】
すなわち棚受け具４１は、各一対の支柱部材２１の両側面に、上下方向において所定間隔おきに複数が突設されたもので、これら両側に設けられた棚受け具４１により、物品Ｗ（たとえばパレットＰ上に載置されたものであり、したがって棚受け具４１には、直接、パレットＰが支持されることになる。勿論、物品としては、パレットＰを介して移動されるものの他に、コンテナそのものであってもよい。）を両側から支持して収納するものである。
【００３２】
図１、図４〜図９に示すように、前記支柱部材２１は、相対向される一対の側板２２と、これら側板２２の外端間に直角状で位置される外板２３と、両側板２２の後端から相対向する方向に接近された左右一対の内板２４と、これら内板２４の内端から直角状で内方に延ばされた左右一対の連結板２５などからなり、両連結板２５間に挿入部２６を有する状態で型材状に一体形成されている。
【００３３】
前記外板２３の幅方向の中央部には内方への凹入部２７が上下方向で全長に形成されている。そして凹入部２７の両側において前記外板２３には、上下方向で長い長方形状のスリット２８が上下方向で所定間隔置きに複数形成されるとともに、スリット２８間でかつ側板２２寄りに位置して矩形貫通孔状の係合部２９が形成されている。また両連結板２５における上下方向の所定の複数位置には連結用孔３０が形成されている。以上の２２〜３０などにより支柱部材２１の一例が構成される。
【００３４】
前記ラチス３３は、その両端に連結用孔３４などが形成されている。そして前記支柱部材２１を、その挿入部２６を前後方向において相対向させた状態で、水平状または傾斜状とした前記ラチス３３の両端が前記挿入部２６に差し込まれ、前記連結用孔３０，３４に亘って連結具（リベットなど）３５を作用させることで、前後の支柱部材２１と複数のラチス３３とが一体化される。前記ビーム３７は、前記支柱部材２１の外板２３に当接された状態で、連結具（リベットなど）や溶接などにより支柱部材２１側に一体化される。
【００３５】
前記棚受け具４１は、前後一対の支柱部材２１の側方から突設されて物品Ｗを支持するものであって、前後一対の支柱部材２１同士を含む第１平面Ｓ１と平行に且つ当該支柱部材２１の軸心方向２１ａと直交するように配置される受け材４２と、この受け材４２の両端近傍を両支柱部材２１にそれぞれ支持するために前記第１平面Ｓ１に対して直交状の方向で設けられる一対の腕材５１，７１とから構成している。
【００３６】
そして、一方の腕材５１の一端部と受け材４２とを固定連結するとともに、他方の腕材７１の一端部と受け材４２とを、支柱部材２１の軸心方向２１ａと平行状の連結具（後述する。）を介して、前記第１平面Ｓ１と直交状の第２平面Ｓ２内で揺動自在となるように連結している。このような棚受け具４１は、支柱部材２１への配設状態においては、平面視が「コ」の字状となるような形状にされる。
【００３７】
前記受け材４２は、物品Ｗを支持するための上板４３と、側板４４と、下板４５とによりＣ型レール状に形成され、その開放部を支柱部材２１の側板２２に向けた状態で配置され、前記上板４３の上面４３ａは扁平状に形成されている。そして、受け材４２の前端部分から少し後方寄りの位置には、その側板４４に固定連結用孔４６が形成されている。また、受け材４２の後端部分の位置には、その上板４３から下板４５に亘って揺動連結用孔４７が形成されている。
【００３８】
両腕材５１，７１は、対象的に配置される同様な構成であって、一端部側の腕体５２，７２と、他端部側の連結体６２，８２とからなる。前記腕体５２，７２は、上板５３，７３と、前後の外側板５４，７４と、下板５５，７５とによりＣ型レール状に形成されるとともに、外側板５４，７４の一端を内方に折り曲げて端側板５６，７６を形成している。
【００３９】
また前記連結体６２，８２は、支柱部材２１の側板２２に当接自在な側板部６３，８３と、この側板部６３，８３に対して直角状に折り曲げられて支柱部材２１の外板２３に当接自在な外板部６４，８４と、この外板部６４，８４に対して鈍角状（詳細は後述する。）に折り曲げられて支柱部材２１のスリット２８に上方から挿脱自在な下向きフック部６５，８５とにより形成されている。
【００４０】
したがって、下向きフック部６５，８５をスリット２８に上方から挿入させることで、一対の支柱部材２１間に棚受け具４１を配置し得、その際に、棚受け具４１が前方や下方から引っ張られたとしても、下向きフック部６５，８５の係合によって支柱部材２１から外れるのを防止し得、以て棚受け具４１の配置は強固に安定して行える。
【００４１】
前記下向きフック部６５，８５は、上端部分と下端部分との２箇所（１箇所または上下複数箇所）に形成されている。そして連結体６２，８２の外板部６４，８４で、下向きフック部６５，８５間に位置する部分は、下向きフック部６５，８５に対して他端外方へ突出した突出部分６４ａ，８４ａに形成されている。なお側板部６３，８３には、補強用のビード部６３ａ，８３ａが一体加工されている。したがって、突出部分６４ａ，８４ａによって、下向きフック部６５，８５間に位置する部分の肉幅を増加し得、これにより強度アップを可能にし得る。
【００４２】
前記腕体５２，７２の他端部が連結体６２，８２の側板部６３，８３に当接されて溶接結合されることで、腕材５１，７１が構成される。このときの溶接結合は、前記腕材５１，７１に対して上方に位置した下向きフック部６５，８５の縦方向面６５ａ，８５ａと、腕材５１，７１における腕体５２，７２の上面、すなわち、上板５３，７３の上面５３ａ，７３ａとが成す角度θ１を、９０度より僅かに低く（たとえば、８９度）設定している。
【００４３】
これにより、スリット２８に対する下向きフック部６５，８５の上方からの挿入は、スリット２８の幅に対して下向きフック部６５，８５の幅を少し狭くすることで、その隙間を利用して容易に迅速に行えるものでありながら、棚受け具４１側に物品Ｗの荷重が作用して、縦方向面６５ａ，８５ａに対する片側の隙間がなくなるように棚受け具４１が変位したとしても、その変位は９０度より僅かに低い角度で吸収し得、以て上板５３，７３の上面５３ａ，７３ａを水平状として、物品Ｗを安定して支持し得る。
【００４４】
一方の腕材５１における腕体５２の一端部には、その端側板５６に固定連結用孔５７が形成されている。そして、腕体５２における一端部を受け材４２における上板４３と下板４５との間に差し込んで、固定連結用孔４６，５７を連通させたのち、連通させた固定連結用孔４６，５７間に固定連結具（リベットやボルト・ナットなど）６７を作用させることで、一方の腕材５１の一端部と受け材４２とを固定連結し得る。
【００４５】
また他方の腕材７１には、その腕体７２における一端部に、上板７３から下板７５に亘って揺動連結用孔７７が形成されている。そして、腕体７２における一端部を受け材４２における上板４３と下板４５との間に差し込んで、揺動連結用孔４７，７７を連通させたのち、連通させた固定連結用孔４７，７７間に揺動連結具（リベットやボルト・ナットなど）８７を作用させることで、他方の腕材７１の一端部と受け材４２とを、支柱部材２１の軸心方向２１ａと平行状の揺動連結具８７を介して揺動自在に連結し得る。
【００４６】
これにより棚受け具４１は、前方の物品Ｗを出し入れする側に一方の腕材５１と受け材４２とを固定連結させ、後方側に他方の腕材７１の一端部と受け材４２とを、支柱部材２１の軸心方向２１ａと平行状の揺動連結具８７を介して揺動自在に連結し得る。すなわち棚受け具４１は、受け材４２に対して、物品を出し入れする側に固定連結した一方の腕材５１を位置させ、反対側に揺動連結した他方の腕材７１を位置させて構成し得、そして下向きフック部６５，８５がスリット２８に挿入されることで、前後一対の支柱部材２１間に配置し得る。
【００４７】
したがって棚受け具４１は、前方の物品Ｗを出し入れする側（出し入れ手段１０側）、すなわち物品Ｗを出し入れする際に振動などが生じ易い側を、固定連結した一方の腕材５１を介して支柱部材２１側に強固に安定して配設し得る。
【００４８】
その際に、腕材５１，７１における腕体５２，７２の一端部を、受け材４２における上板４３と下板４５との間に差し込むことから、受け材４２の扁平状の上面４３ａよりも前記腕体５２，７２の上面、すなわち、上板５３，７３の上面５３ａ，７３ａを下方に位置し得る。これにより物品Ｗを、受け材４２の扁平状の上面４３ａにより安定して支持し得、そして物品Ｗを支持したときには、物品Ｗの下方に腕体５２，７２の上面５３ａ，７３ａが位置することで、当該物品Ｗが腕材５１，７１の上面５３ａ，７３ａに接触して損傷するのを防止し得る。
【００４９】
また前述したように、受け材４２の前端部分から少し後方寄りの位置に固定連結用孔４６が形成されることで、受け材４２は、一方の腕材５１における前端相当面５１ａに対して物品Ｗの出し入れ側（出し入れ手段１０側）に所定長さｌだけ突出し得るとともに、受け材４２による物品Ｗの支持範囲Ｌの後方に、他方の腕材７１を連結する揺動連結具８７を位置し得る。
【００５０】
これにより、物品Ｗを、所定長さｌの突出部分を利用して受け材４２の上面４３ａで支持したとき、この物品Ｗは、支持範囲Ｌの後方に位置した揺動連結具８７には達しないことになり、したがって、揺動連結具８７が受け材４２の上面４３ａから突出するような、簡単かつ安価な揺動連結構造を採用したとしても、当該物品Ｗが揺動連結具８７に接触して損傷するのを防止し得る。
【００５１】
前述した棚受け具４１を前後一対の支柱部材２１間に配置させるに、まず一方の腕材５１における下向きフック部６５を前方の支柱部材２１におけるスリット２８に挿入させて、その受け材４２を第１平面Ｓ１に平行状に位置させた状態で、他方の腕材７１を揺動連結具８７の周りに揺動させて、その下向きフック部８５を後方の支柱部材２１におけるスリット２８に挿入させ、そして支柱部材２１に対して棚受け具４１を下降させることで行える。
【００５２】
このように下向きフック部６５，８５をスリット２８に挿入した状態では、当該下向きフック部６５，８５の縦方向面６５ａ，８５ａがスリット形成面２８ａに当接することによって、棚受け具４１側に掛かる荷重を安定して受け止め得る。
【００５３】
そして連結体６２，８２の外板部６４，８４における下向きフック部６５，８５間に位置する部分で、前記突出部分６４ａ，８４ａの内方には、その上端が支柱部材２１側に位置される突出部６６，８６が切り起こし状に形成されている。その際に突出部６６，８６は、前記下向きフック部６５，８５がスリット２８に挿入された状態で前記係合部２９に係合して、当該下向きフック部６５，８５の上方への抜け出しを防止し得るように構成されている。
【００５４】
すなわち、下向きフック部６５，８５は、その下面側に下部開放の係合凹状部６５Ａ，８５Ａが形成されるとともに、係合凹状部６５Ａ，８５Ａの下端に連続して挿脱案内用の傾斜面６５Ｂ，８５Ｂが形成されている。ここで係合凹状部６５Ａ，８５Ａによる上位係合幅ａは、前記外板２３の板厚ｔよりも広く形成されている。
【００５５】
そして前述したように、下向きフック部６５，８５がスリット２８に挿入された状態において、支柱部材２１に対する下向きフック部６５，８５の上位係合幅ａに対して、支柱部材２１に対する突出部６６，８６の下位係合幅Ａを大に、すなわちａ＜Ａに設定するとともに、支柱部材２１に対する下向きフック部６５，８５の係合高さＨに対して、支柱部材２１の外板２３に下方から対向する突出部６６，８６の隙間高さｈを小さく、すなわちＨ＞ｈに設定している。
【００５６】
これにより、下向きフック部６５，８５がスリット２８に挿入された状態において、何らかの事情によって下向きフック部６５，８５側が浮き上がったとき、隙間高さｈを吸収する状態で外板２３に突出部６６，８６が当接し、その際にＨ＞ｈであることから、その差分に相当して、外板２３に対する係合凹状部６５Ａ，８５Ａの係合を維持し得る。さらに、横方向の移動によって縦方向面６５ａ，８５ａがスリット形成面２８ａに当接した際にａ＜Ａであることから、その差分に相当して、外板２３に対する突出部６６，８６の係合を維持し得る。したがって、下向きフック部６５，８５の上方への抜け出しを確実に防止し得ることになる。
【００５７】
そして、係合部２９の側面２９ａと突出部６６，８６の側面６６ａ，８６ａとの間が、前記下向きフック部６５，８５の縦方向面６５ａ，８５ａをスリット形成面２８ａに当接したときに相当接するように構成されている。したがって、係合部２９の側面２９ａに対する突出部６６，８６の側面６６ａ，８６ａの当接によって、棚受け具４１側に掛かる荷重を安定して受け止め得る。
【００５８】
さらに、受け材４２に対して他方の腕材７１を、揺動連結具８７を介して揺動させる中間位置で、他方の腕材７１によって受け材４２が弾性変形するように構成されている。すなわち、揺動連結具８７の揺動中心から、受け材４２における側板４４の内面までの空所距離ｎに対して、揺動連結具８７の揺動中心から、腕体７２における外側板７４と端側板７６とが成すコーナ部までの突出距離Ｎを少し長く、すなわちｎ＜Ｎに設定して、側板４４の内面に接してコーナ部が通過する際に受け材４２における側板４４が弾性変形するように構成されている。
【００５９】
これにより、他方の腕材７１の揺動が受け材４２を弾性変形させて行われることで、その揺動は強い外力を付与したときにのみ行われることになり、そして受け材４２に対して他方の腕材７１を直角状に揺動させたとき、側板４４の内面に端側板７６を密着状に当接し得、以て他方の腕材７１の不測な揺動（ぐら付き）を防止し得る。
【００６０】
さらに、両腕材（少なくとも他方の腕材７１）５１，７１の連結体６２，８２は、外板部６４，８４に対して下向きフック部６５，８５を、前記揺動連結具８７を中心とした揺動軌跡に沿った角度θ２で連設している。すなわち前述したように、外板部６４，８４に対して下向きフック部６５，８５を鈍角状に折り曲げて形成している。
【００６１】
これにより、受け材４２を第１平面Ｓ１に平行状に位置させた状態で、他方の腕材７１を揺動連結具８７の周りに揺動させて、その下向きフック部８５を後方の支柱部材２１におけるスリット２８に挿入させる際に、揺動軌跡に沿った角度の下向きフック部６５，８５を、スリット２８に対してスムースに確実に挿入し得る。
【００６２】
上記した５２〜６６などにより一方の腕材５１の一例が構成され、また７２〜８６などにより他方の腕材７１の一例が構成され、そして４２〜８７などにより棚受け具４１の一例が構成される。
【００６３】
以下に、上記した第１の実施の形態における作用を説明する。
上記構成において、たとえば工場にて製作された棚設備２０を所定箇所に設置する場合に分解して搬送することになるが、この分解時において、支柱部材２１に「コ」の字形状に固定された棚受け具４１の腕材５１，７１の他端部（先端部）に設けられた下向きフック部６５，８５をスリット２８から上斜め方向に離脱させる（引き抜く）。そして棚受け具４１を、図５の実線Ｙにて示すように、他方の腕材７１を９０度外側に揺動させて受け材４２と同一直線上にしてトラックにて搬送すれば、「コ」の字形状に固定された棚受け具に比べて効率良く搬送を行うことができる。
【００６４】
勿論、設置場所に搬送された後は、他方の腕材７１を９０度内側に揺動させて、その連結体８２に設けられた下向きフック部８５をスリット２８に係合させることにより、容易に組み立てることができる。
【００６５】
上述したように、棚受け具４１を、物品Ｗを支持する受け材４２と、この受け材４２を支柱部材２１側に取り付けるための一対の腕材５１，７１とから構成し、一方の腕材５１の一端部と受け材４２とを固定連結するとともに、他方の腕材７１の一端部と受け材４２とを、支柱部材２１の軸心方向２１ａと平行状の揺動連結具８７を介して揺動自在に連結したので、棚受け具４１をたとえばトラックなどで搬送する場合、受け材４２と他方の腕材７１とを、ほぼ一直線上（同一直線上およびほぼ同一直線上を含む）に位置させることができ、したがって、たとえば受け材４２の両端部に、それぞれ腕材５１，７１が受け材４２に対して９０度方向に突出するように固定されたものに比べて、その搬送効率の向上を図ることができ、そして支柱部材２１側に連結した使用時においては、一方の腕材５１が受け材４２に固定連結されていることで、棚受け具４１の全体強度を確保できて、受け材４２を介しての物品Ｗの支持を安定して行うことができる。
【００６６】
次に、本発明の第２の実施の形態を、図１０に基づいて説明する。
すなわち支柱部材２１は、相対向される一対の側板２２と、これら側板２２の外端間に直角状で位置される外板２３と、両側板２２の後端から相対向する方向に接近された左右一対の内板２４と、これら内板２４の内端から直角状で内方に延ばされた左右一対の連結板２５などからなり、両連結板２５間に挿入部２６を有する状態で型材状に一体形成されている。そして、支柱部材２１における外板２３は扁平状であって、前述した第１の実施の形態における内方への凹入部２７が省略されている。この第２の実施の形態によると、支柱部材２１を簡単かつ容易に製作し得る。
【００６７】
次に、本発明の第３の実施の形態を、図１１に基づいて説明する。
すなわち、支柱部材２１における外板２３の幅方向の中央部には内方への凹入部２７が上下方向で全長に形成されている。そして凹入部２７内の両側には、上下方向で長い長方形状のスリット２８が上下方向で所定間隔置きに複数形成されている。
【００６８】
この第３の実施の形態によると、支柱部材２１に形成されるスリット２８の位置は、その外板２３の外面から少し内側に入り込んだ位置に設けられていることで、腕材５１，７１が抜け難くなる。
【００６９】
上記した各実施の形態では、棚受け具４１を支柱部材２１に取り付けるのに、他方の腕材７１を支柱部材２１の外面（前後側面）に対して水平方向で揺動させるようにしたが、これは、たとえば他方の腕材７１を受け材４２に対してほぼ９０度となるように揺動させた後、両腕材５１，７１の他端部に設けられた下向きフック部を、支柱部材２１の左右側面に設けられたスリットに対して接近させて係合させることにより、すなわち支柱部材２１の側方から取り外し可能に係合させ得る（側面に差し込む）ような形式などであってもよい。
【００７０】
上記した各実施の形態では、腕材５１，７１における腕体５２，７２と連結体６２，８２の互いの接続位置は、図４に示したような連結体６２，８２の中間位置（Ｔ字形状）ではなく、たとえば連結体６２，８２の上端部または下端部であってもよい。すなわち、腕体５２，７２と連結体６２，８２との接続位置の側面視形状がＬ字形状または逆Ｌ字形状になってもよい。
【００７１】
上記した各実施の形態のように、スリット２８を２列でもって形成したのは、支柱部材２１に対して両側面に棚受け具４１を設ける場合に対処するものであり、たとえば左右の端に位置する支柱部材２１については、１列だけ設けられるか、または２列設けたとしても１列分だけが使用される。また、スリット２８を２列設ける替わりに、２列分の幅を有するスリットを１列設けることもできる。
【００７２】
上記した実施の形態では、自動倉庫に採用した棚設備２０が示されているが、これは自動倉庫以外の棚設備、たとえばフォークリフトにより物品の出し入れを行う棚設備などであってもよい。
【００７３】
上記した実施の形態では、自動倉庫として、一対の棚設備２０と、両棚設備２０間に位置されて床側レール２や天井側レール３に案内されて走行可能な出し入れ手段１０とからなる形式が示されているが、これは片側のみの棚設備２０と出し入れ手段１０とからなる形式などであってもよく、さらには、レール体を棚設備２０の前面側で昇降自在とし、このレール体に対して左右方向に移動自在とした可動台に出し入れ体が設けられた形式などであってもよい。
【００７４】
上記した実施の形態では、下向きフック部６５，８５間における連結体６２，８２が、下向きフック部６５，８５に対して他端外方へ突出（突出部分６４ａ，８４ａ）して形成されているが、これは突出していない形式などであってもよい。
【００７５】
上記した実施の形態では、受け材４２の上面４３ａよりも腕体５２ａ，７２ａの上面５３ａ，７３ａを下方に位置させているが、これは同じレベルとした形式などであってもよい。
【００７６】
上記した実施の形態では、支柱部材２１にはスリット２８間に位置して係合部２９を形成し、腕材５２，７２の下向きフック部６５，８５間には、係合部２９に係合されて下向きフック部６５，８５の上方への抜け出しを防止し得る突出部６６，８６を形成しているが、これは係合部２９や突出部６６，８６が省略された形式などであってもよい。
【００７７】
上記した実施の形態では、受け材４２に対して他方の腕材７１を揺動させる中間位置で摩擦抵抗を乗り越える形式とされているが、これは摩擦抵抗が生じない形式などであってもよい。
【００７８】
上記した実施の形態では、前方の物品Ｗを出し入れする側に一方の腕材５１と受け材４２とを固定連結し、後方側に他方の腕材７１と受け材４２とを揺動自在に連結した棚受け具４１が示されているが、これは前方の物品Ｗを出し入れする側に他方の腕材７１と受け材４２とを揺動自在に連結し、後方側に一方の腕材５１と受け材４２とを固定連結した形式などであってもよい。
【００７９】
上記した実施の形態では、受け材４２を、一方の腕材５１に対して物品Ｗの出し入れ側に突出させた形式が示されているが、これは突出しない形式などであってもよい。
【００８０】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、棚受け具をたとえばトラックなどで搬送する場合、受け材と他方の腕材とを、ほぼ一直線上（同一直線上およびほぼ同一直線上を含む）に位置させることができ、したがって、たとえば受け材の両端部に、それぞれ腕材が受け材に対して９０度方向に突出するように固定されたものに比べて、その搬送効率の向上を図ることができ、そして支柱部材に連結した使用時においては、一方の腕材が受け材に固定連結されていることで、棚受け具の全体強度を確保できて、受け材を介しての物品の支持を安定して行うことができる。
【００８１】
また上記した本発明の請求項２によると、下向きフック部をスリットに上方から挿入させることで、一対の支柱部材間に棚受け具を配置でき、その際に、棚受け具が前方や下方から引っ張られたとしても、下向きフック部の係合によって支柱部材から外れるのを防止でき、以て棚受け具の配置は強固に安定して行うことができる。しかも、他端外方へ突出した部分によって、下向きフック部間に位置する部分の肉幅を増加でき、これにより強度アップを可能にできる。
【００８２】
そして上記した本発明の請求項３によると、物品を、受け材の扁平状の上面により安定して支持でき、そして物品を支持したときには、物品の下方に腕体の上面が位置することになって、当該物品が腕材の上面に接触して損傷するのを防止することができる。
【００８３】
さらに上記した本発明の請求項４によると、下向きフック部をスリットに挿入した状態では、当該下向きフック部の縦方向面がスリット形成面に当接することによって、棚受け具側に掛かる荷重を安定して受け止めることができる。その際に突出部が係合部に係合して、当該下向きフック部の上方への抜け出しを防止でき、しかも係合部の側面に対する突出部の側面の当接によって、棚受け具側に掛かる荷重を安定して受け止めることができる。
【００８４】
しかも上記した本発明の請求項５によると、他方の腕材の揺動が受け材を弾性変形させて行われることで、その揺動は強い外力を付与したときにのみ行われ、そして受け材に対して他方の腕材を直角状に揺動させたとき、受け材に対して他方の腕材を密着状に当接でき、以て他方の腕材の不測な揺動（ぐら付き）を防止できる。
【００８５】
また上記した本発明の請求項６によると、スリットに対する下向きフック部の上方からの挿入は、スリットの幅に対して下向きフック部の幅を少し狭くすることで、その隙間を利用して容易に迅速に行えるものでありながら、棚受け具側に物品の荷重が作用して、縦方向面に対する片側の隙間がなくなるように棚受け具が変位したとしても、その変位は９０度より僅かに低い角度で吸収でき、以て上板の上面を水平状として、物品を安定して支持できる。
【００８６】
そして上記した本発明の請求項７によると、棚受け具は、前方の物品を出し入れする側、すなわち物品を出し入れする際に振動などが生じ易い側を、固定連結した一方の腕材を介して支柱部材側に強固に安定して配設できる。
【００８７】
さらに上記した本発明の請求項８によると、物品を、所定長さの突出部分を利用して受け材の上面で支持したとき、この物品は、支持範囲の後方に位置した揺動連結具には達しないことになり、以て揺動連結具が受け材の上面から突出するような、簡単かつ安価な揺動連結構造を採用したとしても、当該物品が揺動連結具に接触して損傷するのを防止できる。
【００８８】
しかも上記した本発明の請求項９によると、受け材を第１平面に平行状に位置させた状態で、他方の腕材を揺動連結具の周りに揺動させて、その下向きフック部を後方の支柱部材におけるスリットに挿入させる際に、揺動軌跡に沿った角度の下向きフック部を、スリットに対してスムースに確実に挿入できる。
【００８９】
また上記した本発明の請求項１０によると、下向きフック部がスリットに挿入された状態において、何らかの事情によって下向きフック部側が浮き上がったとき、隙間高さを吸収する状態で支柱部材側に突出部が当接し、その際に係合高さに対して隙間高さが小さいことから、その差分に相当して、支柱部材に対する下向きフック部の係合を維持できる。さらに、横方向の移動によって下向きフック部がスリット形成面に当接した際に、上位係合幅に対して下位係合幅が大であることから、その差分に相当して、支柱部材側に対する突出部の係合を維持できる。したがって、下向きフック部の上方への抜け出しを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、棚設備を使用した自動倉庫における要部の斜視図である。
【図２】同棚設備を使用した自動倉庫の平面図である。
【図３】同棚設備を使用した自動倉庫の正面図である。
【図４】同棚設備の要部の一部切り欠き斜視図である。
【図５】同棚設備の要部の横断平面図である。
【図６】同棚設備の要部の一部切り欠き側面図である。
【図７】同棚設備の要部の一部切り欠き正面図である。
【図８】同棚設備における下向きフック部の係合状態での一部切り欠き側面図である。
【図９】同棚設備における揺動状態での要部の平面図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態を示し、棚設備の要部の横断平面図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態を示し、棚設備の要部の横断平面図である。
【図１２】従来例を示し、棚設備の概略構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
４　　一定経路
１０　　出し入れ手段
１３　　出し入れ体
２０　　棚設備
２１　　支柱部材
２１ａ　軸心方向
２２　　側板
２３　　外板
２７　　凹入部
２８　　スリット
２８ａ　スリット形成面
２９　　係合部
２９ａ　側面
４１　　棚受け具
４２　　受け材
４３　　上板
４３ａ　上面
４４　　側板
５１　　一方の腕材
５２　　腕体
５３　　上板
５３ａ　上面
６２　　連結体
６３　　側板部
６４　　外板部
６４ａ　突出部分
６５　　下向きフック部
６５ａ　縦方向面
６５Ａ　係合凹状部
６６　　突出部
６６ａ　側面
６７　　固定連結具
７１　　他方の腕材
７２　　腕体
７３　　上板
７３ａ　上面
８２　　連結体
８３　　側板部
８４　　外板部
８４ａ　突出部分
８５　　下向きフック部
８５ａ　縦方向面
８５Ａ　係合凹状部
８６　　突出部
８６ａ　側面
８７　　揺動連結具
Ｓ１　　第１平面
Ｓ２　　第２平面
ｌ　　所定長さ
Ｌ　　支持範囲
Ｗ　　物品
ｔ　　外板２３の板厚
ａ　　上位係合幅
Ａ　　下位係合幅
Ｈ　　係合高さ
ｈ　　隙間高さ
【図１】
2004083265.tif 000003
【図２】
2004083265.tif 000004
【図３】
2004083265.tif 000005
【図４】
2004083265.tif 000006
【図５】
2004083265.tif 000007
【図６】
2004083265.tif 000008
【図７】
2004083265.tif 000009
【図８】
2004083265.tif 000010
【図９】
2004083265.tif 000011
【図１０】
2004083265.tif 000012
【図１１】
2004083265.tif 000013
【図１２】
2004083265.tif 000014