(57)【要約】【課題】低コストで施工できる移動体の位置管理装置及びそのシステムを提供することを目的とする。【解決手段】移動体１の上部に設置され、赤外線、音波又は電波等のビームを天井に向けて発信するビーム発信装置２と、天井適所に配設され、前記ビームを受けて個別の信号を発するＲＦＩＤタグ３と、該ＲＦＩＤタグからのＲＦ信号を受信する受信機４と、受信したタグのＩＤから当該移動体の位置を判別する計算機５とからなる。【選択図】  図１
2004251816.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の上部に設置され、赤外線、音波又は電波等のビームを天井に向けて発信するビーム発信装置と、天井適所に配設され、前記ビームを受けて個別の信号を発するＲＦＩＤタグと、該ＲＦＩＤタグからのＲＦ信号を受信する受信機と、受信したタグのＩＤから当該移動体の位置を判別する計算機とからなることを特徴とする移動体の位置管理装置。
【請求項２】
ビーム発信装置は、ＲＦＩＤタグの１乃至４個に投射する投射面積を有することを特徴とする請求項１記載の移動体の位置管理装置。
【請求項３】
ＲＦ信号を受信する受信機は、移動体の上部に設置したことを特徴とする請求項１又は２記載の移動体の位置管理装置。
【請求項４】
天井適所に配設したＲＦＩＤタグが、移動体に備えた赤外線、音波又はビーム発信装置から発生される赤外線、音波又は電波を受信した時に、該ＲＦＩＤタグの位置ＩＤを送信し、移動体に備えたタグ用受信器が、前記位置ＩＤを受信し、該タグ用受信器のデータを管理する管理装置によって移動体の位置を管理することを特徴とする移動体の位置管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、限られたスペース内（例えば、倉庫内等）での移動体の位置管理装置及びそのシステムに関し、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉａｔｉｏｎ（電波方式認識）。本明細書において「ＲＦＩＤ」という。）と赤外線等を組合わせて移動体の位置を検出し、管理する移動体の位置管理装置及びそのシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の移動体の位置管理装置は、移動体が持つ携帯装置が発信する電波が、各フロアに設置されたセンサ装置で受信され、その情報がホストコンピュータで処理されるもので、携帯装置が発信する電波としては各移動体が識別できるＩＤ番号等の値が用いられている。
そして、各移動体の現在位置を知る時は、ホストコンピュータから各移動体の居場所を示す情報の提供を受けて各種表示装置に表示する方法が採られている（特許文献１及び２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−１８９６６８号公報
【特許文献２】
特開２００１−３０４９０６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この場合、各フロアに設置されたセンサ装置が、移動体が持つ携帯装置が発信する電波を受信することによってその位置を管理するもので、高価なセンサ装置を多数取り付ける必要があり、費用が嵩む他、各センサ装置とホストコンピュータを有線又は無線装置によって接続する必要があり、有線を用いる時はその取り付け作業に多大な費用が必要となる等の問題があった。
【０００５】
本発明は、上記従来の移動体の位置管理装置の有する問題点に鑑み、低コストで施工できる移動体の位置管理装置及びそのシステムを提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の移動体の位置管理装置は、移動体の上部に設置され、赤外線、音波又は電波等のビームを天井に向けて発信するビーム発信装置と、天井適所に配設され、前記ビームを受けて個別の信号を発するＲＦＩＤタグと、該ＲＦＩＤタグからのＲＦ信号を受信する受信機と、受信したタグのＩＤから当該移動体の位置を判別する計算機とからなることを特徴とする。
【０００７】
この移動体の位置管理装置では、移動体に、赤外線等のビーム発信装置とタグ用受信器を備え、その位置情報は天井適所に配設したＲＦＩＤタグからのＲＦ信号を受信することによって得るので施工は、天井適所にＲＦＩＤタグを配設するのみで完了することができる。
【０００８】
この場合において、ビーム発信装置は、ＲＦＩＤタグの１乃至４個に投射する投射面積を有するようにすることができる。
【０００９】
これにより、位置を判別する計算機は、移動体からの信号を常に受信しその位置を見失うことはない。
【００１０】
また、ＲＦ信号を受信する受信機は、移動体の上部に設置することができる。
【００１１】
これにより、ＲＦＩＤタグからのＲＦ信号を確実に受信することができる。
【００１２】
また、第２の発明は、移動体の位置管理システムに関し、天井適所に配設したＲＦＩＤタグが、移動体に備えた赤外線、音波又はビーム発信装置から発生される赤外線、音波又は電波を受信した時に、該ＲＦＩＤタグの位置ＩＤを送信し、移動体に備えたタグ用受信器が、前記位置ＩＤを受信し、該タグ用受信器のデータを管理する管理装置によって移動体の位置を管理することを特徴とする。
【００１３】
この移動体の位置管理システムでは、移動体から発信される赤外線等によって天井に配設したＲＦＩＤタグより移動体に備えた受信器が位置データを受信し、そのデータを管理装置で管理するので施工する施設内では施工が簡便かつ安価に行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の移動体の位置管理装置及びそのシステムの実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図は、本発明の移動体の位置管理装置を組み込んだ移動体及び施設の一部を示す側面図で、移動体１には、赤外線、音波又は電波等のビーム発信装置２（以下、単に「ビーム発信装置２」という。）と、天井適所に配設したＲＦＩＤタグ３のＲＦ信号を受信するタグ用受信器４を備える。
【００１６】
５はタグ用受信機４が受けたＲＦ信号（位置ＩＤ情報）を管理する計算機を示し、管理情報を移動体１単体で管理する他、管理データを有線又は無線によって複数の移動体１の位置管理を行う集中管理装置６に送信する送信機能を併せ持つ様に構成しても良い。
【００１７】
ビーム発信装置２は、常時天井面に対して赤外線、音波又は電波（以下、単に「赤外線」という。）を発信するように構成することが好ましく、その投射範囲は図２（ａ）に示す如く、ＲＦＩＤタグ３の縦横の間隔をａ＝ｂとした場合にその４個のＲＦＩＤタグ３に接する円αとする。
これにより、計算機５は、常に１乃至４個のＲＦＩＤタグ３からの位置情報によって移動体の位置を判別することができる。
【００１８】
また、ビーム発信装置２の、投射範囲は図２（ｂ）に示す如く、縦ａ、横ｂの矩形βに投射するようにしても良い。
この場合も、計算機５は、常に１乃至４個のＲＦＩＤタグ３からの位置情報によって移動体の位置を判別することができる。
【００１９】
天井適所に配設するＲＦＩＤタグ３は、配設する箇所に応じた位置情報を位置ＩＤとして予め入力したもので、移動体１に備えた、ビーム発信装置２からの赤外線を受けた時に前記位置ＩＤ情報を床面に向けて発信するもである。
なお、ＲＦＩＤタグ３を駆動する電源は、所謂太陽電池を利用することが好ましい。
【００２０】
次に、ビーム発信装置２から発信された信号の処理方法について説明する。
【００２１】
ビーム発信装置２から発信される赤外線には、移動体毎の識別番号がパルス情報として印可されている。
この赤外線を受けたＲＦＩＤタグ３は、前記識別番号にＲＦＩＤタグ３それぞれの固有のタグＩＤが付加されてＲＦ信号として発信される。
【００２２】
従って、タグ用受信機４では、タグＩＤによる位置情報に加えそこに存在する移動体の情報も入手することができる。
【００２３】
タグ用受信機４は、ＲＦ信号を対象に受信するため、通常天井に設けた場合は、５〜１０ｍの格子間隔で設けなければならず、また、タグ用受信機４から計算機５に信号を送るためには配線や新たな省電力無線などが必要となるため本発明の如く移動体１自体に設けることによりタグ用受信機４の数を大幅に減少させることが可能となる。
【００２４】
計算機５は、移動体１上に置いても、地上側に置いても良く、地上側に置く場合には、移動体１上に省電力無線機（図示しない）を置き、地上に置いた計算機５に信号を伝送する。
【００２５】
この場合、省電力無線機は、地上側制御装置からの自動操縦信号などを送受信する装置としても使用される。
【００２６】
上記構成において、荷物倉庫内を移動するフォークリフトの位置情報から倉庫内の荷物の位置管理を行う場合の移動体としてのフォークリフトや、病院内で電動の車椅子等に乗る患者の所在管理するためにその車椅子などに本発明の移動体の位置管理装置１のビーム発信装置２、タグ用受信器４及び、計算機５を積載する。
管理装置５は、タグ用受信器４と一体のコンパクトな装置により代替えすることもできる。
【００２７】
前記移動体１は、移動体１を操作する作業者又は患者によって施設内を自由に移動する。
この時、ビーム発信装置２は、常時天井面に対して赤外線を発信し、例えば、エリアＡに図例の通り右側から進入した際は、ＲＦＩＤタグ３−Ａ１が赤外線を受け位置ＩＤデータＡ１を床面に向かって送信する。
【００２８】
この位置ＩＤデータＡ１を、移動体１に設けたタグ用受信器４が受信し、現在の位置データを認識する。
【００２９】
タグ用受信器４が受信した位置ＩＤデータは、管理装置５によって処理され集中管理装置６に送信され、施設内を移動する移動体１の位置が管理される。
この際、移動体１が病院などの施設における車椅子の場合、管理装置５からスピーカやモニタ（図示しない）を介し、現在位置を音声又は映像によって車椅子に乗る患者に知らせるようにすることが好ましく、集中管理装置６のオペレーターから患者に対し目的地に誘導するように音声指示を出すようにしても良い。
【００３０】
更に、移動体１が進みエリアＡからエリアＢに移動すると、ＲＦＩＤタグ３−Ａ２を越え、ＲＦＩＤタグ３−Ｂ１からの位置ＩＤデータＢ１をタグ用受信器４が受信し、管理装置５、集中管理装置６によって移動体の位置情報が管理される。
【００３１】
また、図のように一つのエリアに２箇所のＲＦＩＤタグ３（エリアＡにおいて、ＲＦＩＤタグ３−Ａ１、３−Ａ２）を設けることにより移動体１の進行方向を把握することも可能となる。
【００３２】
以上、本発明の移動体の位置管理装置及びそのシステムについて、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【００３３】
【発明の効果】
本発明の移動体の位置管理装置及びそのシステムによれば、移動体にビーム発信装置、タグ用受信器及び、計算機を積載することにより、施設内では簡単に移動体の位置を管理することができるとともに、施設内の工事はＲＦＩＤタグを天井適所に取り付けるだけの簡便な作業で完了する。
【００３４】
また、ビーム発信装置からのビームの投射面積を、ＲＦＩＤタグの１乃至４個に投射することにより、位置を判別する計算機は、移動体からの信号を常に受信しその位置を見失うことはない等の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の移動体の位置管理装置及びそのシステムの説明図である。
【図２】ＲＦＩＤタグに対するビーム発信装置の投射範囲を説明する説明図である。
【符号の説明】
１  移動体
２  ビーム発信装置
３  ＲＦＩＤタグ
４  受信器
５  計算機
【図１】
2004251816.tif 000003
【図２】
2004251816.tif 000004