(57)【要約】【課題】急坂で、途中停止状態からのスライドドアの使い勝手を良くして開閉操作を手動で容易に行うことができ、特にクラッチレス機構のシステムに好適なオートスライドドア装置を提供する。【解決手段】自動車などの車両のスライドドアをモータの正転／逆転により開閉するオートスライドドア装置に適用され、モータの制御動作実現手段として、スライドドアの開閉動作の途中停止状態においてモータに回生ブレーキをかける操作スイッチと、このモータの回生ブレーキをスライドドアの手動による開閉操作に連動させて解除する解除手段とから構成され、急坂でスライドドアの開閉動作を途中停止させた場合に、スライドドアが自重で急激にすべり落ちることを防ぎ、この途中停止状態からスライドドアを手動で開閉操作する場合に、モータの回生ブレーキを解除してモータをフリー状態とすることができる。【選択図】　　　　　　　　図１
2004003350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの正転／逆転によりスライドドアの開閉を行う車両用オートスライドドアの制御方法であって、
前記スライドドアを自動で開閉するための操作スイッチを備え、
前記操作スイッチによる前記スライドドアの開閉動作状態において、
前記スライドドアのハンドルを手動操作したときに前記開閉動作状態を解除し、
この解除状態により前記モータをフリー状態にし、前記スライドドアの開閉操作を手動で行うことを特徴とする車両用オートスライドドアの制御方法。
【請求項２】
請求項１記載の車両用オートスライドドアの制御方法であって、
前記開閉動作状態は、前記スライドドアを途中停止させた状態を含むことを特徴とする車両用オートスライドドアの制御方法。
【請求項３】
請求項１記載の車両用オートスライドドアの制御方法であって、
前記操作スイッチは、前記スライドドアの開閉を途中停止可能であることを特徴とする車両用オートスライドドアの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両などのスライドドアをモータの正転／逆転により開閉するオートスライドドアの制御技術に関し、特に急坂で開閉動作中のスライドドアを途中停止させた場合の手動操作による制御に好適なオートスライドドア装置に適用して有効な技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、発明者が検討した技術として、車両などのスライドドアをモータの正転／逆転により開閉するオートスライドドア装置においては、スライドドアがワイヤのほぼ中央部に固定され、かつワイヤの両端が巻き取りドラムに固定されて、たとえば運転席などに設けられた操作スイッチにより巻き取りドラムが固定されたモータを正転させてワイヤの一端を巻き取ることによってスライドドアを開ける方向に動作させ、逆にモータを逆転させてワイヤの他端を巻き取ることによってスライドドアを閉じる方向に動作させることができる駆動機構などが考えられる。
【０００３】
このような、スライドドアの開閉を操作スイッチの操作により自動で行うオートスライドドア装置において、スライドドアの開閉速度はモータを正転／逆転させる場合に給電するバッテリー通電により決定され、従ってスライドドアの開閉速度を調整する場合には、たとえばモータへのバッテリー通電のためのパルス信号をＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ　Ｗｉｄｔｈ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御することによりスライドドアの開閉速度を調整する方法が一般的に用いられている。
【０００４】
また、このようなスライドドアの開閉装置に関する技術としては、たとえば特許文献１、特許文献２などに記載される技術などが挙げられ、前者の技術は、モータを高回転、ブレーキング動作、低回転させて３段階でドアの開閉をスムーズに行わせる場合に、ドアの重量に応じてブレーキング動作を適切に自動調整する技術であり、また後者は、ドアをスイッチの操作により自動的に開けることができ、かつ手動によっても開閉できるようにした技術である。
【０００５】
【特許文献１】
特公平７−８１５９号公報
【０００６】
【特許文献２】
実公平７−４７５８５号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記のようなＰＷＭ制御によりスライドドアの開閉速度を調整する技術において、たとえば車両が上り坂または下り坂の急坂に停止している際に、開閉動作中のスライドドアを途中停止させた場合に、モータに回生ブレーキがかかっていないとスライドドアは自重で下り方向にすべり落ちてしまうため、途中停止できず、使い勝手が悪く、その上に危険である。
【０００８】
特に、クラッチレス機構のシステムでは、常にスライドドアとモータ機構部とは連動状態にあるために、使い勝手上、手動操作力を軽くするためにモータのフリクションを軽減せざるをえず、そのために急坂でのスライドドアの下り方向へのすべり落ちる速度はより速くなり、また途中停止でモータに回生ブレーキをかけると、再び手動操作で開閉する場合、操作が重くなり使い勝手が悪いものとなっている。
【０００９】
また、前記の特許文献１、特許文献２に記載されたスライドドアの開閉装置に関する技術においても、急坂でのスライドドアの自重が重いために下り方向へすべり落ちることを考慮したものではなく、いずれも急坂で開閉動作中のスライドドアを途中停止させた場合の手動操作による制御を目的としておらず、このようなスライドドアの開閉装置では、車両の停止場所などに影響されることなく、常にスライドドアを使い勝手良く手動操作にて開閉できることが望まれている。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、急坂で開閉動作中のスライドドアを途中停止させた場合に、この途中停止状態からのスライドドアの手動による開閉操作に連動させてモータの回生ブレーキを解除し、スライドドアの使い勝手を良くして開閉操作を手動で容易に行うことができ、特にスライドドアとモータ機構部とが常に連動状態にあるクラッチレス機構のシステムに好適なオートスライドドア装置を提供することにある。
【００１１】
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、以下のとおりである。
【００１３】
すなわち、本発明は、モータの正転／逆転によりスライドドアの開閉を行う車両用オートスライドドアの制御方法に適用され、スライドドアを自動で開閉するための操作スイッチ（操作手段）を備え、この操作スイッチによるスライドドアの開閉動作状態において、スライドドアのハンドルを手動操作したときに開閉動作状態を解除し、この解除状態によりモータをフリー状態にし、スライドドアの開閉操作を手動で行うものである。さらに、開閉動作状態は、スライドドアを途中停止させた状態を含み、また、操作スイッチは、スライドドアの開閉を途中停止可能とするものである。
【００１４】
言い換えれば、本発明のオートスライドドア装置は、モータの正転／逆転によりスライドドアの開閉を行うオートスライドドア装置に適用されるものであり、スライドドアの開閉動作を途中停止させ、この途中停止状態においてモータに回生ブレーキをかける操作手段と、このモータの回生ブレーキ状態において、この回生ブレーキをスライドドアの手動による開閉操作に連動させて解除する解除手段とを有するものである。
【００１５】
よって、急坂で操作手段によりスライドドアの開閉動作を途中停止させた場合に、モータに回生ブレーキをかけてスライドドアが自重で急激にすべり落ちることを防ぎ、さらにスライドドアを途中停止状態から手動で開閉操作する場合に、この操作に連動させてモータの回生ブレーキを解除手段により解除してモータをフリー状態とすることができるので、開閉操作の手動操作力を軽くしてスライドドアの使い勝手を良くすることができる。
【００１６】
特に、常にスライドドアとモータ機構部とが連動状態にあるクラッチレス機構のシステムにおいて、スライドドアの使い勝手を向上させることができ、この使い勝手は、ユーザが再びスライドドアを手動で開閉操作するという意志が働いた場合にのみ、スライドドアの途中停止からの手動操作力を軽くすることができ、またこの回生ブレーキの解除は、たとえばスライドドアのハンドルを一旦引いた場合、またはハンドルを引き続けている場合にのみ回生ブレーキを解除するような方法をとることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１であるオートスライドドア装置に用いられるモータ駆動回路の制御動作を示すタイミングチャート、図２は本実施の形態１におけるモータ駆動回路を示す回路図である。
【００１９】
まず、図１により本実施の形態１のオートスライドドア装置に用いられるモータ駆動回路の制御動作実現手段を説明する。
【００２０】
本実施の形態１のモータ駆動回路の制御動作実現手段は、たとえば自動車などの車両のスライドドアをモータの正転／逆転により開閉するオートスライドドア装置に適用され、スライドドアの開閉動作を途中停止させ、この途中停止状態においてモータに回生ブレーキをかける操作手段と、このモータの回生ブレーキ状態において、この回生ブレーキをスライドドアの手動による開閉操作に連動させて解除する解除手段とから構成され、これらの操作手段および解除手段はスライドドアを開閉するモータに電気的に接続されている。
【００２１】
操作手段は、たとえば運転席の近傍、スライドドアの出入り口の近傍またはその両方に設けられたシーソー型の押しボタンスイッチとされ、開側または閉側を押すことによりスライドドアを完全に開状態または閉状態となるまで自動で開閉できるとともに、この開閉動作中に、たとえば再び開側または閉側を押すことによりスライドドアの開閉を途中で停止させることができ、この途中停止状態においてはモータに回生ブレーキがかかるようになっている。
【００２２】
解除手段は、たとえばスライドドアのハンドル部分に設けられるハンドルスイッチなどに間接的に連動して制御されるトランジスタ回路などからなり、スライドドアの手動による開閉操作時に、この手動操作に連動させてハンドルを一旦引き、これに連動させて解除手段を制御することにより、途中停止状態においてモータにかかっていた回生ブレーキを解除することができる。
【００２３】
以上のような制御動作を実現する操作手段および解除手段は、たとえば図２のようなモータ駆動回路の回路要素として構成される。このモータ駆動回路は、２つのマイクロコンピュータＩＣ１，ＩＣ２、４つのＭＯＳ型ＮチャネルのＦＥＴＴ１〜Ｔ４、複数のＮＰＮ型またはＰＮＰ型のトランジスタＴ５〜Ｔ１７などから構成され、解除手段はトランジスタＴ１０〜Ｔ１３，Ｔ１４〜Ｔ１７からなるトランジスタ回路から構成されている。
【００２４】
このマイクロコンピュータＩＣ１への入力信号としては、操作スイッチＳ１（操作手段）の切り換えによるドアの開信号ＳＩ１／閉信号ＳＩ２、全開スイッチＳ２の検知によるドアの全開信号ＳＩ３、全閉スイッチＳ３の検知によるドアの全閉信号ＳＩ４、解除手段を間接的に制御するためのハンドルスイッチＳ４による解除信号ＳＩ５などがあり、これらの入力信号に基づいてマイクロコンピュータＩＣ１、さらにマイクロコンピュータＩＣ２を制御し、このマイクロコンピュータＩＣ２からの出力信号として、モータＭを正転／逆転させるために、それぞれのＦＥＴＴ１〜Ｔ４を制御する制御信号Ｏ１〜Ｏ４が出力される。
【００２５】
他に、マイクロコンピュータＩＣ１からの出力信号として、モータＭを回生ブレーキ状態／フリー状態に制御する制御信号ＳＯ３が出力され、操作スイッチＳ１による開信号ＳＩ１／閉信号ＳＩ２の入力後に、全開スイッチＳ２による全開信号ＳＩ３、または全閉スイッチＳ３による全閉信号ＳＩ４が入力される前に、再度、操作スイッチＳ１による開信号ＳＩ１／閉信号ＳＩ２が入力された場合に、制御信号ＳＯ３を高レベルにしてモータＭを回生ブレーキ状態にすることができ、この回生ブレーキ状態の解除は、ハンドルスイッチＳ４による解除信号ＳＩ５の入力に連動して制御信号ＳＯ３を低レベルにし、トランジスタＴ１０〜Ｔ１３，Ｔ１４〜Ｔ１７からなるトランジスタ回路を制御して行うことができる。
【００２６】
以上のように構成されるモータ駆動回路の制御動作実現手段は、たとえば自動車などの車両のオートスライドドア装置に用いられ、車体の側面に開閉可能に配設されるスライドドアがワイヤのほぼ中央部に固定され、かつワイヤの両端が巻き取りドラムに固定されて、たとえば前記の運転席などに設けられた操作スイッチＳ１により巻き取りドラムが固定されたモータＭを正転させてワイヤの一端を巻き取ることによってスライドドアを開ける方向に自動で動作させ、逆にモータＭを逆転させてワイヤの他端を巻き取ることによってスライドドアを閉じる方向に自動で動作させることができる。
【００２７】
この操作スイッチＳ１による自動動作の他に、たとえば車体の内部または外部から手動でスライドドアの開閉操作を行うことも可能であり、たとえばスライドドアを手動で開くときには、自動車の車体の側面より外側方向に若干平行移動させた後に車体の側面と平行に後方に動作させることによって開くことができ、逆にスライドドアを手動で閉じるときには、開くときの動作とは逆に、車体の側面と平行に前方に動作させた後に車体の外側より内側方向に若干平行移動させることによって閉じることができる。
【００２８】
また、このオートスライドドア装置の制御装置内には、前記の制御動作実現手段により制御されるモータ駆動回路が内蔵され、この制御装置には電源としてのバッテリー、モータＭ、全開スイッチＳ２および全閉スイッチＳ３などが接続され、たとえばモータＭの正転によりスライドドアを開く動作のときに全開スイッチＳ２で開状態を検知し、逆にモータＭの逆転によりスライドドアを閉じる動作のときに全閉スイッチＳ３で閉状態を検知することができるようになっている。
【００２９】
さらに、このオートスライドドア装置において、スライドドアのハンドル部分には前記のハンドルスイッチＳ４が設けられ、特に回生ブレーキ状態からのスライドドアの手動による開閉操作時に、この手動操作に連動させてハンドルを一旦引き、これに連動させてトランジスタＴ１０〜Ｔ１３，Ｔ１４〜Ｔ１７からなるトランジスタ回路を制御することにより、途中停止状態においてモータＭにかかっていた回生ブレーキを解除することができるようになっている。
【００３０】
次に、本実施の形態１の作用について、始めに基本的なモータＭの正転または逆転によるスライドドアの開閉動作を説明する。
【００３１】
たとえば、スライドドアを開くときにモータＭを正転させる車両の例を考える場合には、バッテリーによる電源側からの電流を、モータＭに対して正転方向の端子から供給して接地側に流れるようにする。すなわち、モータ駆動回路のＦＥＴＴ１とＦＥＴＴ４とをＯＮ状態にする。これにより、モータＭは通電状態となって正転方向に回転することによって、たとえば閉じられていたスライドドアを開くことができる。
【００３２】
一方、開かれていたスライドドアを閉じる場合には、バッテリーによる電源側からの電流を、モータＭに対して逆に逆転方向の端子から供給して接地側に流れるようにする。すなわち、モータ駆動回路のＦＥＴＴ２とＦＥＴＴ３とをＯＮ状態にする。これにより、モータＭは通電状態となって逆転方向に回転することによって、開かれていたスライドドアを閉じることができる。
【００３３】
以上のようなスライドドアの開閉動作においては、この開閉速度をＰＷＭ制御により制御することができる。すなわち、パルス信号の高レベルまたは低レベルのパルス幅を任意に設定することで、たとえば高レベルのパルス幅を長くすることでモータＭの正転または逆転時における回転数を高くしてスライドドアの開閉速度を速くし、逆に低レベルのパルス幅を長くすることでモータＭの正転または逆転時における回転数を低くしてスライドドアの開閉速度を遅くすることができる。
【００３４】
ところで、前記のようなモータＭのＰＷＭ制御においても、車両が急坂に停止している際に、開閉動作中のスライドドアを途中停止させた場合に、モータＭに回生ブレーキがかかっていないとスライドドアは自重で下り方向にすべり落ちてしまうため、途中停止できず、使い勝手が悪く、その上に危険である。
【００３５】
そこで、本実施の形態１においては、急坂でスライドドアの開閉動作を途中停止させた場合に、モータＭに回生ブレーキをかけてスライドドアが自重で急激にすべり落ちることを防ぎ、スライドドアを手動で開閉操作する場合に、この操作に連動させてモータＭの回生ブレーキを解除し、モータＭをフリー状態として開閉操作の手動操作力を軽くすることができる。以下において、具体的に図１のタイミングチャートに基づいて説明する。
【００３６】
たとえば、急坂でスライドドアが開閉動作中に、操作スイッチＳ１をＯＮ状態にすることで、スライドドアを途中停止させることができる。この途中停止状態では、ハンドルスイッチＳ４のＯＦＦ状態において解除手段のトランジスタ回路がＯＮ状態になってモータＭの駆動回路が閉回路となり、モータＭが発電制動動作となるので、モータＭは回生ブレーキ状態となる。
【００３７】
すなわち、マイクロコンピュータＩＣ１から高レベルの制御信号ＳＯ３が出力されて解除手段のトランジスタ回路がＯＮ状態となることによって、トランジスタＴ１０〜Ｔ１３からなるトランジスタ回路、ＦＥＴＴ３、モータＭ、ＦＥＴＴ４、トランジスタＴ１４〜Ｔ１７からなるトランジスタ回路を閉回路にして、モータＭを回生ブレーキ状態にすることができる。よって、スライドドアが急坂においても自重で急激にすべり落ちることがない。
【００３８】
この状態から、たとえばユーザの意志が働き、スライドドアを手動で開閉操作するためにスライドドアのハンドルを一旦引く操作、すなわちハンドルを引くことによりハンドルスイッチＳ４をＯＮ状態にし、これに連動させて解除手段のトランジスタ回路をＯＦＦ状態にする。この状態においては、モータＭの駆動回路が開回路となり、モータＭが発電制動動作となることがないので、モータＭは自由に回転できるフリー状態となる。
【００３９】
すなわち、マイクロコンピュータＩＣ１から低レベルの制御信号ＳＯ３が出力されて解除手段のトランジスタ回路がＯＦＦ状態となることによって、トランジスタＴ１０〜Ｔ１３からなるトランジスタ回路、ＦＥＴＴ３、モータＭ、ＦＥＴＴ４、トランジスタＴ１４〜Ｔ１７からなるトランジスタ回路を開回路にして、モータＭをフリー状態にすることができる。よって、スライドドアの途中停止からの手動操作力が軽くなり、ユーザはスライドドアを手動で容易に開閉操作することができる。
【００４０】
以上のように、急坂での途中停止状態においてもスライドドアが自重で急激にすべり落ちることを防ぎ、かつスライドドアを手動で開閉操作する場合には、モータＭを回生ブレーキ状態からフリー状態にして手動操作力を軽くし、ユーザの意志に基づいたスライドドアの手動による開閉操作を容易に可能とすることができる。
【００４１】
従って、本実施の形態１のモータ駆動回路によれば、スライドドアの開閉動作の途中停止状態においてモータＭに回生ブレーキをかける操作スイッチＳ１と、このモータＭの回生ブレーキをスライドドアの手動による開閉操作のハンドルスイッチＳ４に連動させて解除するトランジスタ回路とから構成されることにより、急坂で操作スイッチＳ１によりスライドドアの開閉動作を途中停止させた場合に、モータＭに回生ブレーキをかけてスライドドアが自重で急激にすべり落ちることを防ぎ、さらにスライドドアを手動で開閉操作する場合に、この操作に連動させてモータＭの回生ブレーキをトランジスタ回路により解除してモータＭをフリー状態とすることができるので、開閉操作の手動操作力を軽くしてスライドドアの使い勝手を良くすることができる。
【００４２】
特に、スライドドアとモータＭの機構部とが常に連動状態にあるクラッチレス機構のシステムにおいて、使い勝手上、手動操作力を軽くするためにモータＭのフリクションを軽減させて設定して場合、途中停止でモータＭに回生ブレーキをかける場合でも、急坂でのスライドドアの下り方向へのすべり落ちる速度を考慮して、途中停止、途中停止からの手動操作におけるスライドドアの使い勝手を向上させることができる。
【００４３】
（実施の形態２）
図３は本発明の実施の形態２であるオートスライドドア装置に用いられるモータ駆動回路の制御動作を示すタイミングチャートである。
【００４４】
本実施の形態２のモータ駆動回路の制御動作実現手段は、前記実施の形態１と同様に自動車などの車両のスライドドアをモータの正転／逆転により開閉するオートスライドドア装置に適用され、前記実施の形態１との相違点は、スライドドアの途中停止からの手動開閉操作において、スライドドアのハンドルを引き続けている間のみモータの回生ブレーキを解除するように制御した点である。
【００４５】
すなわち、本実施の形態２においては、たとえば図３に示すように、急坂でスライドドアが開閉動作中に、操作スイッチＳ１（操作手段）をＯＮ状態にすることで、スライドドアを途中停止させることができる。この途中停止状態では、ハンドルスイッチＳ４のＯＦＦ状態において解除手段のトランジスタ回路がＯＮ状態になってモータＭの駆動回路が閉回路となり、モータＭが発電制動動作となるので、モータＭは回生ブレーキ状態となる。よって、スライドドアが急坂においても自重で急激にすべり落ちることがない。
【００４６】
この状態から、たとえばユーザの意志が働き、スライドドアを手動で開閉操作するためにスライドドアのハンドルを引き続ける操作、すなわちハンドルを引き続けている間だけハンドルスイッチＳ４をＯＮ状態にし、これに連動させて解除手段のトランジスタ回路をＯＦＦ状態にする。この状態においては、モータＭの駆動回路が開回路となり、モータＭが発電制動動作となることがないので、モータＭは自由に回転できるフリー状態となる。よって、スライドドアの途中停止からの手動操作力が軽くなり、ユーザはスライドドアを手動で容易に開閉操作することができる。
【００４７】
以上のように、急坂での途中停止状態においてもスライドドアが自重で急激にすべり落ちることを防ぎ、かつスライドドアを手動で開閉操作する場合には、ハンドルを引き続けている間だけ解除手段をＯＦＦ状態にし、モータＭを回生ブレーキ状態からフリー状態にして手動操作力を軽くし、ユーザの意志に基づいたスライドドアの手動による開閉操作を容易に可能とすることができる。
【００４８】
従って、本実施の形態２のモータ駆動回路によれば、前記実施の形態１と同様の操作スイッチＳ１とハンドルスイッチＳ４に連動させて解除するトランジスタ回路とからなる構成において、急坂で操作スイッチＳ１によりスライドドアの開閉動作を途中停止させた場合に、モータＭに回生ブレーキをかけてスライドドアが自重で急激にすべり落ちることを防ぎ、さらにスライドドアを手動で開閉操作する場合に、この操作に連動させてモータＭの回生ブレーキをハンドルスイッチＳ４がＯＮ状態の間のみトランジスタ回路により解除してモータＭをフリー状態とすることができるので、前記実施の形態１と同様に、開閉操作の手動操作力を軽くしてスライドドアの使い勝手を良くすることができる。
【００４９】
特に、本実施の形態２においては、前記実施の形態１に比べて、スライドドアのハンドルを引き続けている間のみハンドルスイッチＳ４がＯＮ状態となってモータＭをフリー状態とすることができるので、たとえばスライドドアが完全な開状態または閉状態となる前にハンドルを離した場合には、図３に一点鎖線で示すように離した時点でハンドルスイッチＳ４がＯＦＦ状態となるので、その離した位置で再びモータＭを回生ブレーキ状態にして異なる位置で途中停止させることもできる。
【００５０】
以上、本発明者によってなされた発明を発明の実施の形態１，２に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００５１】
たとえば、前記実施の形態のモータ駆動回路については、ハンドルスイッチに連動して制御される解除手段を複数のトランジスタからなるトランジスタ回路で構成する場合について説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、たとえばリレーなどの機械的接点を用いたり、さらに他の回路構成による解除手段を用いる場合などについても広く適用可能である。
【００５２】
また、ハンドルスイッチがスライドドアのハンドル部分に設けられる場合について説明したが、たとえばスライドドアと連動させて操作できるようなスライドドアの近傍などに設ける場合についても適用可能である。
【００５３】
以上の説明では、主として本発明者によってなされた発明をその属する技術分野である自動車などの車両に用いられるオートスライドドア装置に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、たとえば電車などの他の車両、さらにモータの正転／逆転によりスライドドアの開閉動作を行う装置全般についても広く適用可能である。
【００５４】
【発明の効果】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、以下のとおりである。
（１）．急坂でスライドドアの開閉動作を途中停止させた場合にはスライドドアが自重で急激にすべり落ちることを防ぎ、かつスライドドアを途中停止状態から手動で開閉操作する場合には、この操作に連動させて開閉操作の手動操作力を軽くすることができるので、スライドドアの使い勝手を良くすることが可能となる。
（２）．スライドドアとモータ機構部とが常に連動状態にあるクラッチレス機構のシステムにおいても、使い勝手上、手動操作力を軽くするためにモータのフリクションを軽減させて設定している場合、途中停止でモータに回生ブレーキをかける場合を考慮して、途中停止、途中停止からの手動操作におけるスライドドアの使い勝手の向上が可能となる。
（３）．スライドドアの途中停止からの手動操作において、解除手段がＯＮ状態となっているときにのみモータをフリー状態とするようにした場合には、解除手段によるＯＮ状態の時間に対応させてスライドドアを異なる位置で再び途中停止させることも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１であるオートスライドドア装置に用いられるモータ駆動回路の制御動作を示すタイミングチャートである。
【図２】本発明の実施の形態１におけるモータ駆動回路を示す回路図である。
【図３】本発明の実施の形態２であるオートスライドドア装置に用いられるモータ駆動回路の制御動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
ＩＣ１，ＩＣ２　　マイクロコンピュータ
Ｔ１〜Ｔ４　　ＦＥＴ
Ｔ５〜Ｔ９　　トランジスタ
Ｔ１０〜Ｔ１７　　トランジスタ（解除手段）
Ｓ１　　操作スイッチ（操作手段）
Ｓ２　　全開スイッチ
Ｓ３　　全閉スイッチ
Ｓ４　　ハンドルスイッチ
Ｍ　　モータ
【図１】
2004003350.tif 000003
【図２】
2004003350.tif 000004
【図３】
2004003350.tif 000005