(57)【要約】【課題】ケースの内フラップをケース搬送方向の前方に向けて確実に折込むことができるフラップ折込み装置を提供することである。【解決手段】ケース搬送コンベヤ１によって搬送されるケースＫ１  の搬送路に先行側の内フラップＦ２  を内方向に９０°近く折曲げるフラップ折曲げガイド３１と、そのフラップ折曲げガイド３１の上流側にケースＫ１  の搬送方向に回転して後行側の内フラップＦ２  を内方向にほぼ９０°折曲げる回転体３２とを設ける。回転体３２を回転させるモータ３３としてサーボモータを採用し、回転体３２によって前方に向けて折曲げられた内フラップＦ２  がフラップ折曲げガイド３１によって折曲げ状態に保持されるまで回転体３２によって内フラップＦ２  が折曲げ状態に保持されるようサーボモータ３３の回転を制御して、内フラップＦ２  が確実に折曲げられるようにする。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装対象品の包装用ケースを、底面パネルの両側から起立する一対の側面パネルを前後として一方向に等間隔に搬送するケース搬送コンベヤと、そのケース搬送コンベヤによって搬送されるケースの搬送路に設けられて先行側の側面パネルの端に連設された搬送中の内フラップをケース搬送方向の後方に向けてほぼ９０°折曲げる固定のフラップ折曲げガイドと、そのフラップ折曲げガイドの上流側に設けられてケースの搬送方向に回転し、後行側の側面パネルの端縁に連設された搬送中の内フラップをケース搬送方向の前方に向けて折曲げるフラップ折曲げ用の回転体とから成るケースの内フラップ折込み装置において、前記回転体の回転駆動用モータをサーボモータとし、回転体の先端の周速が前記搬送中の内フラップの折曲げ開始時にケース搬送速度以上となり、内フラップの折曲げ後に減速して、回転体はこれとの接触が解かれた内フラップが折曲げガイドとの接触によって折曲げ状態に保持されるまでは少なくとも内フラップと接触する状態を保つよう回転し、かつ回転体の１回転当りの時間はケースが等間隔に送られる１ピッチに相当する距離を移動する時間と一致するようサーボモータの回転を制御する制御装置を設けたことを特徴とするケースの内フラップ折込み装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ラップラウンドケースやセットアップケース等のケースの内フラップを折曲げるフラップ折込み装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ビールや清涼飲料水等が充填された缶やビン等のバラ物商品の複数を縦横に整列させた集積、整列状態で包装するラップラウンドケース用のブランクシート（以下、シートという）として、図４に示したものが知られている。このシートＳ０  は、側面パネルＰ１  、底面パネルＰ２  、側面パネルＰ３  および天面パネルＰ４  を折れ目線を介して一方向に連設し、底面パネルＰ２  および天面パネルＰ４  の両端縁に折れ目線を介して外フラップＦ１  を連設し、一対の側面パネルＰ１  、Ｐ３  の両端縁に折れ目線を介して内フラップＦ２  を連設している。また、一側の側面パネルＰ１  の側縁に折れ目線を介してジョイントフラップＪを連設している。
【０００３】
一般的には、外フラップＦ１  の長さは側面パネルＰ１  、Ｐ３  の幅寸法のほぼ半分とされ、内フラップＦ２  も同じ長さとされており、側面パネルＰ１  、Ｐ３  の幅寸法の変更に応じて外フラップＦ１  および内フラップＦ２  の長さも変更される。
【０００４】
上記のようなシートＳ０  を用いてバラ物商品の整列体から成る包装対象品を自動的に包装するようにしたラップラウンドケーサを本件出願人は既に提案している（特開２００２−３０８２２０号公報）。
【０００５】
上記公報に記載されたラップラウンドケーサにおいては、図５に示すように、ホッパ４０から一枚ずつ連続して取出されたシートＳ０  を底面パネルＰ２  の両側から一対の側面パネルＰ１  、Ｐ３  が起立するようＪ形に折曲げ、そのＪ形のケースＫ１  を一対の側面パネルＰ１  、Ｐ３  が前後に位置するようにして矢印方向に搬送し、その搬送途中において底面パネルＰ２  上にバラ物商品ａの整列体から成る包装対象品Ａを押し込むと共に、その押し込み方向前側の一対の内フラップＦ２  をそれぞれ内方向に９０°折曲げるようにしている。
【０００６】
また、底面パネルＰ２  上に包装対象品Ａが載置されると、他方の残りの一対の内フラップＦ２  をそれぞれ内方向に９０°折曲げ、かつ、ジョイントフラップＪを包装対象品Ａ上へ内方向に折曲げると共に天面パネルＰ４  を包装対象品Ａの上面に重なる位置まで折曲げて、ジョイントフラップＪに予め塗布された接着剤を介してジョイントフラップＪに天面パネルＰ４  を接着している。
【０００７】
さらに、その接着後、各一対の外フラップＦ１  を各一対の内フラップＦ２  に重なる位置まで折曲げ、各内フラップＦ２  に予め塗布された接着剤を介して各内フラップＦ２  に各外フラップＦ１  を接着してケースＫ０  に組立てて、一対の外フラップＦ１  のそれぞれの端縁を接合させてケースＫ０  内を密封するようにしている。
【０００８】
上記のようなラップラウンドケースＫ０  の組立てにおいて、内フラップＦ２  の折込みはケースＫ１  の搬送中において行なわれる。
【０００９】
ケース搬送中に内フラップＦ２  を折込む内フラップ折込み装置として、ケース搬送路の側部に搬送方向に延びるフラップ折曲げガイドと、そのフラップ折曲げガイドの上流側にケースの搬送方向に回転される翼状の回転体とを設け、前記フラップ折曲げガイドに対する接触によってケース搬送方向の先行側の内フラップＦ２  をケース搬送方向の後方に向けてほぼ９０°折曲げると共に、回転体によって後行側の内フラップＦ２  をケース搬送方向の前方に向けてほぼ９０°折曲げるようにしたものが従来から知られている（特開平１１−２７８４１１号公報）。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のようなフラップ折込み装置においては、回転体の周速がケースの搬送速度より速くなるよう定速回転させて後行側の内フラップＦ２  に回転体の先端を追いつかせてその内フラップＦ２  を折曲げるようにしているため、ケースのサイズが小さいものに変更されて内フラップＦ２  の長さが短くなると、後行側の内フラップＦ２  は回転体の先端から直ちに離れてしまい、この内フラップＦ２  が下流側のフラップ折曲げガイドに到達する前に、復元力により内フラップＦ２  が元の状態あたりまで起き、その状態で、この内フラップＦ２  はフラップ折曲げガイドに当接することになるので、逆方向（外方向）に折曲げられるという問題が生じる。また、内フラップＦ２  の折曲げにタイミングのずれが生じて内フラップＦ２  を折曲げることができない場合もある。
【００１１】
そこで、従来では、ケースサイズの変更に伴って内フラップのサイズが変わると、フラップ折曲げガイドの位置を前後に調整したり、回転体の折曲げのタイミングを調整するようにしており、その調整に非常に手間がかかっていた。
【００１２】
この発明の課題は、ケースの後行側の内フラップをケース搬送方向の前側に向けて確実に折曲げることができると共に、内フラップのサイズの変更により回転体の折曲げタイミングの調整を容易に行なうことができるようにしたケースの内フラップ折込み装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明においては、包装対象品の包装用ケースを、底面パネルの両側から起立する一対の側面パネルを前後として一方向に等間隔に搬送するケース搬送コンベヤと、そのケース搬送コンベヤによって搬送されるケースの搬送路に設けられて先行側の側面パネルの端に連設された搬送中の内フラップをケース搬送方向の後方に向けてほぼ９０°折曲げる固定のフラップ折曲げガイドと、そのフラップ折曲げガイドの上流側に設けられてケースの搬送方向に回転し、後行側の側面パネルの端縁に連設された搬送中の内フラップをケース搬送方向の前方に向けて折曲げるフラップ折曲げ用の回転体とから成るケースの内フラップ折込み装置において、前記回転体の回転駆動用モータをサーボモータとし、回転体の先端の周速が前記搬送中の内フラップの折曲げ開始時にケース搬送速度以上となり、内フラップを折曲げ後に減速して、回転体はこれとの接触が解かれた内フラップが折曲げガイドとの接触によって折曲げ状態に保持されるまでは少なくとも内フラップと接触する状態を保つよう回転し、かつ回転体の１回転当りの時間はケースが等間隔に送られるケースの１ピッチに相当する距離を移動する時間と一致するようサーボモータの回転を制御する制御装置を設けた構成を採用している。
【００１４】
上記のように、回転体によって内フラップを折曲げたのち、サーボモータを減速して、折曲げられた内フラップがフラップ折曲げガイドとの接触により折曲げ状態に保持されるまでは少なくとも回転体を内フラップに対して接触する状態に保持することにより、回転体によって一旦内方向に折曲げられた内フラップが折曲げ部の復元力により起きてフラップ折曲げガイドにより逆向きに折曲げられるという不都合の発生を防止することができ、内フラップを内向きに確実に折曲げることができる。
【００１５】
ここで、回転体は、内フラップの折れ曲げ後、ケース搬送速度とほぼ等速度となるよう減速してもよく、あるいは、停止させるようにしてもよい。
【００１６】
上記回転体の１回転当りの時間はケースが１ピッチに相当する距離を移動する時間と一致しているため、回転体はケースの送りにタイミングを合わせて回転することになり、等間隔に順次送られるケースの内フラップを順次折曲げることができる。
【００１７】
また、回転体を一方向に回転させるモータがサーボモータであるため、回転体が内フラップを折込むタイミングの調整を容易に行なうことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図１乃至図３に基づいて説明する。図１に示すように、ケースＫ１  を一方向に搬送するケース搬送コンベヤ１は、複列の第１コンベヤ２ａと複列の第２コンベヤ２ｂとから成る。第１コンベヤ２ａと第２コンベヤ２ｂのそれぞれは、チェーン３に保持爪４を等間隔に取付けた爪つきチェーンコンベヤから成り、ケースＫ１  は第１コンベヤ２ａの保持爪４と第２コンベヤ２ｂの保持爪４とで前後から挟持される状態で図１の矢印方向に搬送される。
【００１９】
ここで、ケースＫ１  は、図５に示されるケースＫ１  と同一であって、底面パネルＰ２  の両側から一対の側面パネルＰ１  、Ｐ３  が起立するＪ形の折曲げ状態とされ、一対の側面パネルＰ１  、Ｐ３  が前後に位置し、かつ天面パネルＰ４  が連設された側の側面パネルＰ３  を前側として搬送される。
【００２０】
ケース搬送コンベヤ１の一側方には包装対象品ＡをケースＫ１  と同方向に同速度で搬送する物品搬送コンベヤ１０が設けられている。物品搬送コンベヤ１０は、等間隔に配置されたガイドバー１１を有し、そのガイドバー１１間に供給された包装対象品Ａを下流側に向けて搬送する。
【００２１】
包装対象品Ａとして、ここでは、ビールや清涼飲料水が充填された缶体ａの集積、整列体が示されている。
【００２２】
物品搬送コンベヤ１０の一側方には、物品搬送コンベヤ１０によって搬送される包装対象品Ａをケース搬送コンベヤ１によって搬送されるケースＫ１  の底面パネルＰ２  上に押し込む押込み装置２０が設けられている。
【００２３】
押込み装置２０は、一対の歯付きプーリ２１、２２間にかけ渡したタイミングベルト２３に複数のプッシャ２４を等間隔に取付けている。この押込み装置２０はキャリア側ベルト２３ａが物品搬送コンベヤ１０の搬送路上で斜め方向に移動する配置とされ、前記キャリア側ベルト２３ａの矢印方向の移動時に、プッシャ２４によって物品搬送コンベヤ１０のガイドバー１１間の包装対象品Ａをケース搬送コンベヤ１により搬送されるケースＫ１  の底面パネルＰ２  上に押し込むようにしている。
【００２４】
ケース搬送コンベヤ１によって搬送されるケースＫ１  の搬送路両側方には、ケースＫ１  の各一対の内フラップＦ２  を内向きにほぼ９０°折曲げる２組のフラップ折込み装置３０、３０が設けられている。
【００２５】
２組のフラップ折込み装置３０、３０は、ケースＫ１  の搬送方向に位置がずれる配置とされ、上流側に配置されたフラップ折込み装置３０は底面パネルＰ２  上に包装対象品Ａが押し込まれる途中の段階で対応する一対の内フラップＦ２  をそれぞれ折込み、下流側に配置されたフラップ折込み装置３０は底面パネルＰ２  上に包装対象品Ａが載置された後に対応する一対の内フラップＦ２  をそれぞれ折込むようにしている。
【００２６】
２組のフラップ折込み装置３０、３０は同一の構成であり、上流側に配置されたフラップ折込み装置３０を以下に説明し、下流側に配置されたフラップ折込み装置３０については同一の部品に同一の符号を付して説明を省略する。
【００２７】
図２および図３に示すように、フラップ折込み装置３０は、フラップ折曲げガイド３１と、そのフラップ折曲げガイド３１の上流側に配置された翼状の回転体３２と、その回転体３２をケースＫ１  の搬送方向に回転させるモータ３３とから成る。
【００２８】
フラップ折曲げガイド３１は、外向き傾斜板部３１ａと、その傾斜板部３１ａの後端に連続し、ケースＫ１  の搬送方向と平行する直線板部３１ｂとを固定して配置し、前記傾斜板部３１ａの先端下部には回転体３２の通過を許容する切欠部３１ｃが設けられている。ケースＫ１  の先行側の側面パネルＰ３  の一方の端縁に連設された内フラップＦ２  を前記傾斜板部３１ａに対する接触によってケース搬送方向の後方に向けて徐々に９０°近くまで折曲げ、続いて前記直線板部３１ｂによって９０°折曲げてその状態を保持するようにしている。なお、フラップ折曲げガイド３１は外向き傾斜板部のない直線状のものであってもよい。
【００２９】
回転体３２は翼状の板片状をなし、その後端部がモータ３３の回転軸３３ａに取付けられ、その先端部は円弧状とされている。この回転体３２は、図３に示す矢印方向への回転によってケースＫ１  の後行側側面パネルＰ１  の一方の端縁に連設された内フラップＦ２  をケース搬送方向の前方に向けてほぼ９０°折曲げるようになっている。
【００３０】
ここで、ケースＫ１  の底面パネルＰ２  の走行方向の長さ（幅寸法）が変更になると、後行側の側面パネルＰ１  の位置がケース搬送方向に変化し、底面パネルＰ２  の幅寸法が大きくなると、その側面パネルＰ１  の位置は幅寸法の小さな底面パネルＰ２  の側面パネルＰ１  より上流側に配置されることになる。このため、底面パネルＰ２  の幅寸法が大きなケースＫ１  の後行側の内フラップＦ２  は底面パネルＰ２  の幅寸法が小さなケースＫ１  の内フラップＦ２  よりも回転体３２によって速く折曲げが開始されることになる。
【００３１】
モータ３３はサーボモータから成る。サーボモータ３３は制御装置３４によって回転が制御される。
【００３２】
制御装置３４は、回転体３２が搬送中の内フラップＦ２  を折曲げを開始するとき、回転体３２の先端の周速をケースＫ１  の搬送速度以上とし、その後減速して、回転体３２によって折曲げられた内フラップＦ２  の先端が折曲げガイド３１上に来て、たとえ回転体３２との接触が解かれて内フラップＦ２  の反発力で元の起立状態に復元しようとしても、折曲げガイド３１との接触により折曲げ状態に保持される位置にケースＫ１  が少なくとも移動するまでは、回転体３２が内フラップＦ２  と接触する状態を保って回転するようサーボモータ３３の回転を制御する。また、回転体３２の１回転当りの時間が、ケースＫ１  のピッチＬ０  に相当する距離をケースＫ１  が移動する時間と一致するように制御装置３４はサーボモータ３３の回転を制御するようになっている。
【００３３】
ここで、図３に示すαは、回転体３２が９０°近く折曲げられた内フラップＦ２  を折曲げ状態に保持して回転する回転角を示し、その回転角αの範囲において、回転体３２の先端の周速はケースＫ１  の搬送速度以下とされ、残りの回転角βにおいて回転体３２の周速はケースＫ１  の搬送速度以上とされている。
【００３４】
上記回転角αは、底面パネルＰ２  の幅寸法に応じて異なり、幅寸法の小さな底面パネルＰ２  のケースＫ１  の場合、回転体３２によって９０°近くまで折曲げられた内フラップＦ２  がフラップ折曲げガイド３１によって折曲げ状態に保持される位置にケースＫ１  が移動するまでの距離が幅寸法の大きな底面パネルＰ２  のケースＫ１  の場合よりも大きいため、回転角αは大きくなる。幅寸法が異なるいずれの底面パネルＰ２  の場合も回転体３２の１回転当りの時間をケースＫ１  のピッチＬ０  に相当する距離をケースＫ１  が移動する時間と一致させるため、回転角βの範囲において、回転体３２の周速は、底面パネルＰ２  の幅寸法に応じて相違させる必要があり、幅寸法の小さな底面パネルＰ２  の場合、幅寸法の大きな底面パネルＰ２  より高速度で回転させるようにしている。
【００３５】
実施の形態では、回転角αにおいて回転体３２の先端の周速がケースＫ１  の搬送速度以下であるほぼ同速度となるよう定速回転させると共に、回転角βにおいて回転体３２の先端の周速がケースＫ１  の搬送速度より高速度で定速回転させるようにしているが、回転角αの範囲内で回転体３２を一時停止させるようにしてもよく、また、回転角βの範囲内で回転体３２を一時停止させるような制御であってもよい。
【００３６】
なお、フラップ折曲げガイド３１の外向き傾斜板部３１ａの上流側一端は、回転体３２の回転範囲内であって、底面パネルＰ２  の幅寸法が最も大きいケースＫ１  の内フラップＦ２  が折曲げられる際に、その内フラップＦ２  が当接することのない搬送方向の位置に配置されている。
【００３７】
実施の形態で示す内フラップ折込み装置は上記の構造から成り、ケース搬送コンベヤ１によってケースＫ１  が搬送され、そのケースＫ１  の先行側の内フラップＦ２  がフラップ折曲げガイド３１の傾斜板部３１ａと接触する位置までケースＫ１  が搬送され、それよりケースＫ１  がさらに下流側に搬送されると、先行側の内フラップＦ２  がフラップ折曲げガイド３１に対する接触によって内方向にほぼ９０°折曲げられる。
【００３８】
一方、ケースＫ１  の後行側の内フラップＦ２  は図３の矢印方向に回転する回転体３２により内方向（搬送方向）にほぼ９０°近くまで折曲げられる。
【００３９】
ここで、回転体３２がケースＫ１  の搬送速度より速い速度で定速回転していると、回転体３２は内フラップＦ２  の折曲げ後、その内フラップＦ２  から直ちに離れ、内フラップＦ２  はフラップ折曲げガイド３１に到達する前にその復元力によって元の状態に起きる状態になり、この内フラップＦ２  はこの起立状態で、フラップ折曲げガイド３１に当接するので、逆向き（外方向）に折曲げられることとなる。
【００４０】
しかしながら、回転体３２が後行側の内フラップＦ２  をケース搬送方向の前方に向けて折曲げると、回転体３２はその先端の周速度がケースＫ１  の搬送速度以下の速度で回転されるため、内フラップＦ２  は回転体３２によって折曲げ状態に保持されて、その先端がフラップ折曲げガイド３１の上流側一端部と対向する位置まで移動することになる。
【００４１】
したがって、その後、回転体３２がケース搬送速度以上の速度でもって回転されて後行側の内フラップＦ２  から離れ、この内フラップＦ２  が折曲げ部の復元力により外方に起立しようとしても、内フラップＦ２  の先端はフラップ折曲げガイド３１の内面に当接して起立するのが阻止され、フラップ折曲げガイド３１によって折曲げ状態に保持される。
【００４２】
このため、後行側の内フラップＦ２  が逆向きに折曲げられるという不都合の発生はなく、内フラップＦ２  を確実に内向きにほぼ９０°折曲げることができる。
【００４３】
また、回転体３２の１回転当りの時間は、等間隔に搬送されるケースＫ１  が、ケースＫ１  の１ピッチＬ０  に相当する距離を移動するのに要する時間に一致しているため、回転体３２はケースＫ１  の送りにタイミングを合わせて回転することになり、等間隔でもって次々と送り込まれるケースＫ１  の後行側の内フラップＦ２  を順次折曲げることができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように、この発明においては、回転体によってケース搬送方向の前方に向けて折曲げられた内フラップが、フラップ折曲げガイドによって折曲げ状態に保持されるまで回転体との接触によってその折曲げ状態に保持されるようサーボモータの回転を制御するようにしたので、回転体によって折曲げられた内フラップがフラップ折曲げガイドに対する当接によって逆向きに折曲げられるという不都合の発生を皆無とすることができ、内フラップをケース搬送方向の前側に向けて確実に折曲げることができる。
【００４５】
また、回転体の１回転当りの時間がケースの１ピッチに相当する距離を移動する時間に一致するようサーボモータの回転を制御するようにしたので、回転体はケースの送りにタイミングを合わせて回転することになり、次々に送られてくるケースの内フラップを順次内方向に折曲げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るケースの内フラップ折込み装置の実施の形態を示す平面図
【図２】図１の内フラップ折込み装置部を拡大して示す正面図
【図３】図２の平面図
【図４】ラップラウンドケース用のブランクシートを示す平面図
【図５】ラップラウンドケーサによってケースが形成される状態を段階的に示す斜視図
【符号の説明】
１  ケース搬送コンベヤ
３１  フラップ折曲げガイド
３２  回転体
３３  サーボモータ
３４  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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