(57)【要約】【課題】エンドレスベルトの蛇行を防止する自動調芯プーリと、このプーリを備えたベルト駆動装置を提供する。【解決手段】ベルト駆動装置１は、１対の本発明に係る自動調芯プーリ１０を有し、１対の自動調芯プーリの間にエンドレスベルト１００がかけ渡される。一方の自動調芯プーリ１０は、駆動プーリとして機能し、モータ等の駆動源８０を備える。他方の自動調芯プーリ１０ａは、従動プーリとして機能する。２つの自動調芯プーリ１０は、図示しない軸受装置により支持される。シャフト２０は調芯継手装置４０を介してドラム３０を揺動自在に支持する。インナーリング４２は湾曲溝４４を有し、アウターリング５０に螺合されるボルト４６の先端部４８が溝４４に挿入される。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトと、シャフトの外周側に配設されるドラムと、シャフトに取り付けられてドラムの中央部を揺動自在に支持するとともに、シャフトとドラムの間でトルクを伝達する調芯継手装置を備える自動調芯プーリ。
【請求項２】
調芯継手装置は、シャフト側に取り付けられるインナーリングとドラム側に取り付けられるアウターリングを備える球面滑り軸受と、インナーリングとアウターリングの間でトルクを伝達する手段を備える請求項１記載の自動調芯プーリ。
【請求項３】
インナーリングとアウターリングの間でトルクを伝達する手段は、インナーリングに形成される湾曲溝と、アウターリングに螺合されて先端がインナーリングの湾曲溝に挿入されるボルトを備える請求項２記載の自動調芯プーリ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の自動調芯プーリを駆動プーリとし、従動プーリの間にかけ渡されるエンドレスベルトを備えるベルト駆動装置。
【請求項５】
請求項４記載のベルト駆動装置であって、従動側プーリに請求項１乃至３のいずれかに記載の自動調芯プーリを備えるベルトコンベア。
【請求項６】
請求項４記載のベルト駆動装置であって、従動側プーリに固定シャフトと、固定シャフトにインナーレースが取り付けられてドラムを回転かつ揺動自在に支持する自動調芯軸受を備えるベルトコンベア。
【請求項７】
請求項４記載のベルト駆動装置であって、従動側プーリに請求項１乃至３のいずれかに記載の自動調芯プーリを備えるベルト動力伝導装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動プーリと従動プーリの間にスチール製やプラスチック製のベルトがエンドレス状にかけ渡されたベルトコンベアにおける蛇行防止機能をもつ自動調芯ベルトプーリ装置とベルトコンベア装置及びベルト動力伝導装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ベルトコンベアは、各種の物品の搬送装置として多用されており、特に高硬度のスチールベルトを用いるものは、化学薬品、食料品をはじめとして、半導体を製造するクリーンルーム等で使用されている。
特に、搬送の位置精度が要求されるベルトコンベアにあっては、ベルト走行時の蛇行防止が重要であって、ベルトの裏面にＶ字断面のガイド帯を貼着して、Ｖ字断面の溝を有するプーリにより蛇行防止を行うようにしている。
【０００３】
又、下記の特許文献１は、プーリの両端に鍔を備え、この鍔に回転ローラを軸着して片寄りするベルトを案内するものが開示されている。
特許文献２は、プーリの両側の軸を自動調芯軸受で支承し、プーリの軸が軸線方向に移動することを利用して走行するベルトの蛇行を防止するものを開示している。
特許文献３は、軸の両端を支持する軸受に自動調芯軸受を使用するものを開示する。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−２６４４２５号公報
【特許文献２】
特開平６−２４７５２６号公報
【特許文献３】
特開平１１−７９３４３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した特許文献に開示された装置は、いずれも複雑な機構を備えるものである。
本発明は、より簡単な構成によって走行ベルトの蛇行を防止することができる自動調芯プーリと、このプーリを備えたベルトコンベア及びベルト動力伝導装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動調芯プーリは、基本的手段として、シャフトと、シャフトの外周側に配設されるドラムと、シャフトに取り付けられてドラムの中央部を揺動自在に支持するとともに、シャフトとドラムの間でトルクを伝達する調芯継手装置を備える。そして、調芯継手装置は、シャフト側に取り付けられるインナーリングとドラム側に取り付けられるアウターリングを備える球面滑り軸受と、インナーリングとアウターリングの間でトルクを伝達する手段を備える。また、インナーリングとアウターリングの間でトルクを伝達する手段は、インナーリングに形成される湾曲溝と、アウターリングに螺合されて先端がインナーリングの湾曲溝に挿入されるボルトを備えるものである。
【０００７】
次に本発明のベルト駆動装置は、上記の請求項１乃至３のいずれかに記載の自動調芯プーリを駆動プーリとし、従動プーリの間にかけ渡されるエンドレスベルトを備える。さらに、このベルト駆動装置は、ベルトコンベアやベルト動力伝導装置に使用することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明のベルト駆動装置の原理を示す説明図、図２は、本発明の自動調芯プーリの作用を示す説明図である。
全体を符号１で示すベルト駆動装置は、１対の自動調芯プーリ１０，１０ａと、１対の自動調芯プーリ１０，１０ａの間にかけ渡されるエンドレスベルト１００を備える。
１対の自動調芯プーリのうち、一方の自動調芯プーリ１０は駆動側のプーリとして機能し、他方の自動調芯プーリ１０は従動側のプーリとして機能する。
【０００９】
自動調芯プーリ１０は、シャフト２０とシャフトにより支持されるドラム３０を備える。本発明の自動調芯プーリ１０は、シャフト２０の軸線Ｃ１に対して、ドラム３０の回転軸線Ｃ２は、互いに矢印Ｒ１で示すように揺動自在に結合されている。
駆動側の自動調芯プーリ１０は、シャフト２０の回転トルクはドラム３０に伝達され、エンドレスベルト１００は駆動される。
【００１０】
本発明のベルト駆動装置１をベルトコンベアとして構成する場合には、従動側の自動調芯プーリ１０ａは、シャフト２０はドラム３０と一体に回転する必要はない。
本発明のベルト駆動装置を動力伝導装置として構成する場合には、従動側の自動調芯プーリ１０ａは、シャフト２０とドラム３０は一体に回転し、駆動側の自動調芯プーリ１０のシャフト２０のトルクを従動側の自動調芯プーリ１０ａのシャフト２０へ伝導する。
【００１１】
図３は、本発明のベルト駆動装置の構造を示す説明図である。
全体を符号１で示すベルト駆動装置は、駆動側の自動調芯プーリ１０と従動側の自動調芯プーリ１０ａを有し、自動調芯プーリ１０，１０ａの間にかけ渡されるエンドレスベルト１００を備える。
駆動側の自動調芯プーリ１０は、シャフト２０とドラム３０を有し、シャフト２０は、調芯継手装置４０を介してドラム３０を支持する。
調芯継手装置４０は、シャフト２０の外周部に設けられるインナーリング４２と、インナーリング４２の外周部に嵌合するアウターリング５０を備える。
【００１２】
インナーリング４２の外周面４３は湾曲面（円弧面）に形成され、アウターリング５０の内周面も同様の湾曲面に形成される。そこで、インナーリング４２とアウターリング５０は、傾動可能に嵌合する。
インナーリング４２には、湾曲溝４４が形成される。アウターリング５０に螺合されるボルト部材４６は、その先端部４８がインナーリング４２の湾曲溝４４に挿入されている。
【００１３】
アウターリング５０は、外周部に凹部５２が形成されている。そして、ドラム３０に螺合されたセットビス５４の先端は、このアウターリングの凹部５２に当接する。ドラム３０の内周部には、押え用のリング６０が取り付けられてアウターリングを固定する。
【００１４】
この構成によって、シャフト２０とドラム３０は、互の軸線が傾動可能であるとともに、一体にトルクを伝達することができる。
駆動側の自動調芯プーリ１０のシャフト２０は、駆動源８０に連結されている。
駆動源８０からシャフト２０に与えられるトルクは、調芯継手装置４０を介してドラム３０に伝達される。ドラム３０は、エンドレスベルト１００を駆動する。ドラム３０の両側には、フランジ３２が設けてあり、エンドレスベルト１００を案内する。
【００１５】
駆動されたエンドレスベルト１００は、従動側の自動調芯プーリ１０ａのドラム３０にトルクを伝達する。
このベルト駆動装置にあっては、従動側の自動調芯プーリ１０ａも駆動側の自動調芯プーリ１０と同様の構造を備えている。そこで、ドラム３０が受けたトルクは、調芯継手装置４０を介してシャフト２０へ伝達される。
【００１６】
そこで、このベルト駆動装置１は、動力伝導装置として機能するものである。
エンドレスベルト１００を支持するプーリとして、自動調芯プーリ１０，１０ａを備えているので、エンドレスベルト１００の蛇行もなく、自動調芯プーリ１０，１０ａのシャフト２０のベアリングの取付精度が緩和され、保守、整備も容易となる。
【００１７】
図４は、本発明の自動調芯プーリ１０の詳細を示す断面図と側面図、図５は、シャフトとインナーリングの斜視図、図６はアウターリングの斜視図である。
全体を符号１０で示す自動調芯プーリは、シャフト２０と、シャフト２０の外周部に装備されるドラム３０を有し、シャフト２０は調芯継手装置４０を介してドラム３０を支持する。
【００１８】
調芯継手装置４０は、シャフト２０に設けられるインナーリング４２と、ドラム３０の内側に取り付けられてインナーリング４２の外周部に揺動自在に摺接するアウターリングを備える。インナーリング４２は、シャフト２０と一体に形成することができるが、別体に形成して、シャフト２０に固着する構造にすることもできる。
【００１９】
インナーリング４２の外周面４３は、点Ｏ１を中心とする半径Ｒ１の湾曲面に形成される。アウターリング５０の内周面５１も同様の湾曲面に形成される。インナーリング４２に軸方向に形成される湾曲溝４４も溝４４の底面は点Ｏ２を中心とする半径Ｒ２の湾曲面に形成される。
点Ｏ２は点Ｏ１から溝の深さ寸法に該当する距離Ａだけオフセットされる。
【００２０】
アウターリング５０は、上下に２分割されており、ドラム３０に螺合されるセットビス５４の先端をアウターリング５０の外周面に形成した凹部５２に押し込むことで、アウターリング５０とドラム３０は一体化される。
アウターリング５０に螺合されるボルト４６の先端部４８は、インナーリング４２の湾曲溝４４内に挿入される。
【００２１】
この構成により、シャフト２０の軸線に対して、ドラム３０の軸線は傾動することができる。また、シャフト２０とドラム３０の間でトルクを伝達することができる。
ドラム３０の内側に設けた溝内にリング６０を挿入して、調芯継手装置の軸方向の位置決めを行う。
【００２２】
このベルト駆動装置１は、ベルトコンベアとしても使用することができる。
ベルトコンベアの場合には、従動側の自動調芯プーリは、ドラムからシャフトへトルクを伝導することは必要としない。そこで、従動側の自動調芯プーリは調芯継手装置にかえて、シャフトを固定し、ドラムを自動調芯ベアリングで支持する構成とすることができる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明の自動調芯プーリは以上のように、プーリのシャフトとドラムの間でトルクは伝達するが、シャフトとドラムの回転軸は偏位することを許容して、自動調芯を達成するものである。
この自動調芯プーリを装備するベルトコンベア及びベルト動力伝導装置は、ベルトの蛇行が防止され、ベルトがプーリのドラムのフランジに乗り上げる不都合を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のベルト駆動装置の原理を示す説明図。
【図２】本発明のベルト駆動装置の原理を示す説明図。
【図３】本発明のベルト駆動装置の全体構造を示す説明図。
【図４】本発明の自動調芯プーリの全体構造を示す説明図。
【図５】本発明の自動調芯プーリのシャフトとインナーリングを示す斜視図。
【図６】本発明の自動調芯プーリのアウターリングを示す斜視図。
【符号の説明】
１  ベルト駆動装置
１０  駆動側自動調芯プーリ
１０ａ  従動側自動調芯プーリ
２０  シャフト
３０  ドラム
４０  調芯継手装置
４２  インナーリング
４４  湾曲溝
４６  ボルト
５０  アウターリング
６０  止めリング
８０  駆動源
１００  エンドレスベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004359402.tif 000007
【図６】
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