(57)【要約】【課題】ロータリ代掻・ハローのような左右方向の長さが長く、移動時や収納時に折り畳み、作業時に展開可能とした折り畳み農作業機の改良。【解決手段】▲１▼．レベラーは、中央作業部分１３と折り畳み作業部分１３ａの対向部分に、中央作業部分１３に対して折り畳み作業部分１３ａを折り畳み位置から作業位置に展開した状態で作業を行うとき、各レベラー１３，１３ａが土壌との接地圧により上下回動して隣り合うレベラーの高さが同じになった際に自動的に連結状態となる自動連結手段１６を設けた。▲２▼．自動連結手段１６は、対向するレベラー１３，１３ａに向けて突出する一対の突出部材１７，２１を有し、突出部材２１は突没可能に弾持され、案内面２１ａを有し、突出部材１７は、突出部材２１に当接する当接面１７ｂを有する。▲３▼．一対の突出部材１７，２１の一方は、レベラー１３に対する設置位置を調節可能とした。【選択図】        図５
2004159608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタの後部に昇降可能の連結装置を介して、上下回動可能のエプロン及びレベラーを備えたロータリ作業機の長さ方向中央作業部分を装着し、該中央作業部分に対し前記トラクタから動力を伝達すると共に、該中央作業部分から左右両側に延出している折り畳み作業部分を、それぞれ中央作業部分側に折り畳み可能とした農作業機であって、
上記レベラーは、中央作業部分と左右の折り畳み作業部分の対向部分に、中央作業部分に対して折り畳み作業部分を折り畳み位置から作業位置に展開した状態で作業を行うとき、各レベラーが土壌との接地圧により上下回動して隣り合うレベラーの高さが同じになった際に自動的に水平連結状態となる自動連結手段を設けたことを特徴とする折り畳み農作業機。
【請求項２】
上記自動連結手段は、対向するレベラーの端縁に向けて突出する一対の突出部材を有し、その一方の突出部材は、他方の突出部材に向けて突没可能に弾持されると共に他方の突出部材に対する案内面を有し、他方の突出部材は、一方の突出部材に当接する当接面を有することを特徴とする請求項１記載の折り畳み農作業機。
【請求項３】
上記一対の突出部材の少なくとも一方は、レベラーに対する設置位置を調節可能としたことを特徴とする請求項２記載の折り畳み農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータリハロー（あるいはロータリ代掻き装置）のような左右方向の長さが長く、移動時や収納時に折り畳んで長さを短くしたり、あるいは作業時に折り畳んだ状態から作業状態に展開したりして作業幅を調節する際に、中央作業部分に対し左右の折り畳み作業機部分を折り畳み、展開可能とした折り畳み農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トラクタの後部に昇降可能の連結装置を介して、上下回動可能のエプロン及びレベラーを備えたロータリ作業機の長さ方向中央作業部分を装着し、該中央作業部分に対し前記トラクタから動力を伝達すると共に、該中央作業部分から左右両側に水平に延出している折り畳み作業部分を、それぞれ中央作業部分側に折り畳み可能とした農作業機が周知である。
【０００３】
上記農作業機の一つとして本出願人は、中央作業部分及び折り畳み作業部分は機体の後方下部に上下回動可能にレベラーを軸支し、該レベラーには、折り畳み作業部分を水平方向に展開した状態で両レベラーを連結させる連結手段が設けられ、該連結手段は、前記中央作業部分側のレベラーの上昇に伴って両レベラーを協動させる第１協動体と前記中央作業部分側のレベラーの下降に伴って両レベラーを協動させる第２協動体とからなるものを提案している（特許文献１参照）。その具体的構成として、前記第１及び第２協動体は、それぞれ両レベラーの対向側部から突出する一対の突出部材からなり、第１協動体では、中央作業部分側の突出部材が折り畳み作業部分側の突出部材の下に重ねられ、第２協動体では、中央作業部分側の突出部材が折り畳み作業部分側の突出部材の上に重ねられている。
また、前記一対の突出部材の一方は、対向する他方に向けて突没可能に弾持された部材であり、他方は、該部材に当接する当接面を有している。さらに、前記一方の突出部材の先端が前記展開した状態で他方の突出部材側面の案内板に当接し、前記両レベラーが接地抵抗を受けて同一高さになったときに、前記案内板によって一旦退避した前記一方の突出部材が他方の突出部材の当接面上に突出するようにしている。
【０００４】
【特許文献１】
特願２００２−１９０６０３号
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように先行技術の折り畳み農作業機におけるレベラーにおいては、一対の突出部材の一方は、対向する他方に向けてスライドピンをバネにより突没可能に弾持しているので、該スライドピンが錆びたり、バネに泥土が付着したりすると、スライドピンの動きが悪くなり、他方の突出部材に対して確実に動作しなくなる、という解決すべき問題点があった。
【０００６】
本発明は、レベラーの中央作業部分と左右の折り畳み作業部分の対向部分に、両レベラーが土壌との接地圧により上下回動して高さが同じになった際に自動的に連結状態となる自動連結手段を設け、この自動連結手段は、対向するレベラーの端縁に向けて突出する一対の突出部材を有し、その一方の突出部材は、他方の突出部材に向けて突没可能に弾持されると共に他方の突出部材に対する案内面を有し、他方の案内部材は、一方の突出部材の案内面に当接する当接面を有することによって、レベラーにおける自動連結手段の動作が確実に行われるようにした農作業機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、以下の構成を特徴としている。
Ａ．トラクタの後部に昇降可能の連結装置を介して、上下回動可能のエプロン及びレベラーを備えたロータリ作業機の長さ方向中央作業部分を装着し、該中央作業部分に対し前記トラクタから動力を伝達すると共に、該中央作業部分から左右両側に延出している折り畳み作業部分を、それぞれ中央作業部分側に折り畳み可能とした農作業機であって、
上記レベラーは、中央作業部分と左右の折り畳み作業部分の対向部分に、中央作業部分に対して折り畳み作業部分を折り畳み位置から作業位置に展開した状態で作業を行うとき、各レベラーが土壌との接地圧により上下回動して隣り合うレベラーの高さが同じになった際に自動的に水平連結状態となる自動連結手段を設けた。
【０００８】
Ｂ．上記自動連結手段は、対向するレベラーの端縁に向けて突出する一対の突出部材を有し、その一方の突出部材は、他方の突出部材に向けて突没可能に弾持されると共に他方の突出部材に対する案内面を有し、他方の突出部材は、一方の突出部材に当接する当接面を有する。
Ｃ．上記一対の突出部材の少なくとも一方は、レベラーに対する設置位置を調節可能とした。
【０００９】
【作用】
上記Ａ．〜Ｃ．の構成を有することにより本発明の折り畳み農作業機は、以下の作用を行う。
ａ．レベラーを折り畳み状態から展開状態にして作業を開始すると、土壌との接地圧により上下回動して隣り合うレベラーの高さが同じになった際に自動連結手段により自動的に水平連結状態となり、適切な土壌均平作業が行われる。また、展開状態から折り畳むときは、連結が自動的に解除される。
ｂ．レベラーの自動連結手段は、隣り合うレベラーが土壌との接地圧により上下回動すると、一方の突出部材の案内面が、他方の突出部材の当接面に当接した状態で上下動し、両レベラーの高さが同じになったときに両レベラーが水平連結状態となる。また、レベラーを展開状態から折り畳み状態にすると、自動連結手段は連結を自動的に解除する。
ｃ．一対の突出部材の少なくとも一方は、レベラーに対する設置位置が調節可能なので、他方の突出部材に対する位置合わせが簡単かつ容易に行える。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図１及び図２において、符号１は左右方向の長さが長く砕土・代掻機能を持つロータリ代掻・ハローである。このロータリ代掻・ハロー１の前部中央部分には、図示しないトラクタのトップリンクとロアーリンクとからなる周知の３点リンクヒッチ機構に連結される連結部２が設けられ、ロータリ代掻・ハロー１はトラクタの後部に昇降可能に装着される。また、トラクタのＰＴＯ軸から、ユニバーサルジョイント、伝動シャフト等を介して、ロータリ代掻・ハロー１の前側中央部に設けられた変速ギヤボックス３から前方に突出している入力軸３ａに、図示しないユニバーサルジョイント、伝動軸を介して動力が伝達される。
【００１１】
ロータリ代掻・ハロー１は、トラクタのタイヤの間隔よりやや作業幅の広い中央作業部分４と左右の折り畳み作業部分５Ｌ，５Ｒとに３分割され、中央作業部分４の左右の端部と左右の折り畳み作業部分５Ｌ，５Ｒの内端部とを、後述するシールドカバー部位に設けられた回転支持部６，６によりほぼ１８０°回転可能に連結し、中央作業部分４の背面と左右の折り畳み作業部分５Ｌ，５Ｒの背面とを重ね合わせるようにして折り畳み可能としている。従って、中央作業部分４は、トラクタのタイヤにより圃場に付けられた車輪跡を消去可能な幅を有していることになる。図で明らかなように、中央作業部分４の長さに対し左右の折り畳み作業部分５Ｌ，５Ｒの長さを２分の１以下としている。折り畳み作業部分５Ｌ，５Ｒは左右対称であり、ほぼ同じ構成を有している。回転支持部６，６の近傍に、左右の折り畳み作業部分５Ｌ，５Ｒを作業位置に展開した状態と中央作業部分４側に折り畳んだ状態とにそれぞれ固定するロック装置７を設けている。
【００１２】
上記ギヤボックス３から左右両側に、本体フレームを兼ね、伝動シャフトを内装した伝動フレーム８と伝動シャフトを内装しない支持フレーム８ａを設けている。この伝動フレーム８の中央作業部分４の折り畳み作業部分５Ｌ側の外側端にチェン伝動ケース９を、支持フレーム８ａの中央作業部分４の折り畳み作業部分５Ｒ側の外側端に支持枠１０をそれぞれ垂設して、該チェン伝動ケース９と支持枠１０の下端部間に図示しない砕土・代掻ロータを軸装している。この砕土・代掻ロータの軸端はチェン伝動ケース９及び支持枠１０から反対側にわずかに突出しており、その突出部分に固定側のクラッチ装置を取付けている。この固定側クラッチ装置と噛み合い・離脱するクラッチガイドを有する噛み合い側クラッチ装置が折り畳み作業部分５Ｌ，５Ｒの対向部分に設けられている（クラッチ装置については何れも図示せず）。
【００１３】
折り畳み作業部分５Ｌ，５Ｒには、前記砕土・代掻ロータと同様の機能を有する図示しない砕土・代掻ロータが軸支され、その回転軸の内端側に前記噛み合い側クラッチ装置を設けている。そして、前記両クラッチ装置は、中央作業部分４に対し左右の折り畳み作業部分５Ｌ，５Ｒを水平作業状態に展開したときは接続状態となり、折り畳み作業部分５Ｌ，５Ｒを回転部６を中心に回動して中央作業部分４上に折り畳んだときは切断される。従って、ロータリ代掻・ハロー１は、中央作業部分４と左右の折り畳み作業部分５Ｌ，５Ｒの全部で作業する形態と、中央作業部分４に対し左右の折り畳み作業部分５Ｌ，５Ｒを折り畳んで中央作業部分４だけで作業する形態と、中央作業部分４に対し左右の折り畳み作業部分５Ｌ，５Ｒの何れかを折り畳んで中央作業部分４と左右の折り畳み作業部分５Ｌ，５Ｒの何れかで作業する形態と、を選択して作業することができる。
【００１４】
上記砕土・代掻ロ−タの上方は、中央側シールドカバー１１、折り畳み側シールドカバー１１ａ，１１ａにより覆われており、このシールドカバー１１，１１ａの後端部に、中央側エプロン１２、折り畳み側エプロン１２ａ，１２ａの前端部が、枢支軸１２ｂを介して上下回動自在に枢着され、さらに、エプロン１２、１２ａの後端部に中央側レベラー１３、折り畳み側レベラー１３ａ，１３ａの基端部が枢支軸１３ｂにより枢支されている。本体フレームと中央側レベラー１３の長さ方向中央部に、中央側レベラー１３が枢支軸１３ｂにより自在に回動して均平作業を行う均平作業状態と、中央側レベラー１３の回動を下方側で規制して代掻き土壌の土寄せを行う土寄せ状態とに制御するレベラー制御体１４が、トラクタ操縦者がトラクタに座ったまま操作可能に設けられている。
【００１５】
図３に詳細に示すように、折り畳み側エプロン１２ａ，１２ａの上面には、左右の折り畳み作業部分５Ｌ，５Ｒを中央作業部分４に対し水平作業状態に展開したときは中央側エプロン１２と折り畳み側エプロン１２ａを連結状態にし、折り畳み作業部分５Ｌ，５Ｒを回転部６を中心に回動して中央作業部分４上に折り畳んだときは中央側エプロン１２と折り畳み側エプロン１２ａの連結を解除するエプロン連結手段１５が設けられている。このエプロン連結手段１５は、折り畳み側エプロン１２ａから中央側エプロン１２に向けてバネにより付勢されて摺動可能の連結ピンを折り畳み側エプロン１２ａに設け、該連結ピンと係合、係合解除する係合部を中央側エプロン１２に設けている。
【００１６】
また、中央側レベラー１３と折り畳み側レベラー１３ａ，１３ａとの対向端部には、図４及び図５に示すように，本発明に係るレベラー連結手段１６が設けられている。該レベラー連結手段１６は、中央側レベラー１３に対して折り畳み側レベラー１３ａを折り畳み位置から作業位置に展開した状態で作業を行うとき、各レベラー１３，１３ａ，１３ａが土壌との接地圧により枢支軸１３ｂを中心に上下回動して隣り合うレベラー１３，１３ａの高さが同じになった際に自動的に水平連結状態となるものである。図５（ａ）〜（ｃ）に中央側レベラー１３と折り畳み側レベラー１３ａの連結行程を示す。
【００１７】
前記レベラー連結手段１６は、対向する中央側レベラー１３と折り畳み側レベラー１３ａの端縁に向けて突出する一対の突出部材１７，２１を有している。その一方の突出部材２１は、支持枠１８に基端部を左右回動可能に支持された支持アーム１９の先端部に固着され、側面形状が三角形をしたもので、他方の突出部材１７に向けて弾持機構２０により突没可能に弾持されると共に他方の突出部材１７に対するテーパ状の案内面２１ａを有している。他方の突出部材１７は、一方の突出部材２１に当接する当接面１７ｂと支持枠１８に当接する当接面１７ｃを有している。また、上記一対の突出部材１７，２１のうちの一方の突出部材１７は、中央側レベラー１３に対する設置位置を、取付けボルト１７ａ，１７ａにより調節可能である。
【００１８】
折り畳み側レベラー１３ａ，１３ａの外側端部には、延長レベラー２２がヒンジ部材２３及びトグルバネ２４を介して作業位置と折り畳み側レベラー１３ａ側に折り畳む折り畳み位置とに回動可能に設けられている。この延長レベラー２２には操作ワイヤ２５が連結されており、トラクタに乗った作業者が後ろ向きになって、操作ワイヤ２５により延長レベラー２２を作業位置と折り畳み位置とに回動操作できるようになっている。また、中央作業部分４と左右の折り畳み作業部分５Ｌ，５Ｒとの間にはバネシリンダ２６が介装されており、中央作業部分４に対し左右の折り畳み作業部分５Ｌ，５Ｒを折り畳み位置から作業位置に回動するとき、あるいは作業位置から折り畳み位置に回動するとき、それぞれの動作が安全に、かつ楽に行えるようにしている。
【００１９】
このような構成の代掻・ハロー１においては、中央作業部分４と左右の折り畳み作業部分５Ｌ，５Ｒの全部で作業する形態と、中央作業部分４に対し左右の折り畳み作業部分５Ｌ，５Ｒを折り畳んで中央作業部分４のみで作業する形態と、中央作業部分４に対し左右の折り畳み作業部分５Ｒ，５Ｌの何れかを折り畳んで中央作業部分４と左右の折り畳み作業部分５Ｒ，５Ｌの何れかとで作業する形態の４通りの作業形態を、圃場の大きさ、形状等に合わせて選択して実施することができる。代掻・ハロー１がトラクタに装着されて路上を走行移動するとき、あるいは倉庫に収納するときなどには、左右の折り畳み作業機部分５Ｌ，５Ｒを折り畳んだ状態にする。
【００２０】
狭い圃場において作業するときは、中央作業部分４に対し左右の折り畳み作業機部分５Ｌ，５Ｒを折り畳んで中央作業部分４のみで作業したり、片方の折り畳み作業部分５Ｌあるいは５Ｒを折り畳んで中央作業部分４と共に作業することにより、エプロン１２，１２ａと共に、レベラー１３，１３ａが自在に上下回動して、良好な砕土・均平作業を行うことができる。また、作業が終了してトラクタ及び代掻・ハロー１が圃場から出る際には、中央作業部分４によりトラクタの車輪跡が消去される。さらに、中央側レベラー１３及びその左右の折り畳み側レベラー１３ａは、レベラー制御体１４をフリーにすることにより枢支軸１３ｂを中心に回動して均平作業を行い、レベラー制御体１４によりレベラー１３，１３ａを下向きに固定することにより土寄せ作業を行うことができる。
【００２１】
折り畳み側レベラー１３ａ，１３ａを折り畳み状態から展開状態にして作業を開始すると、中央側レベラー１３及び折り畳み側部分１３ａ，１３ａは接地抵抗により枢支軸１３ｂを中心に回動しながら均平作業を行い、対向する中央側レベラー１３と折り畳み側部分１３ａが同じ高さになったとき、レベラー連結手段１６により自動的に連結されて水平連結状態になる。このときレベラー連結手段１６においては、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、中央側レベラー１３の端縁から突出する突出部材１７に対し折り畳み側レベラー１３ａの端縁から突出する突出部材２１が、その案内面２１ａによって側方へ移動しながら上昇し、中央側レベラー１３と折り畳み側部分１３ａが同じ高さになったとき（ｃ）に示す状態に連結される。そして、以後は中央側レベラー１３と折り畳み側部分１３ａが一体的に上下動して均平作業を行う。また、折り畳み側部分１３ａを展開状態から折り畳み状態にすると、自動連結手段１６の連結状態は自動的に解除される。さらに、突出部材１７の取付け位置を取付けボルト１７ａ，１７ａにより調節することができる。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の折り畳み農作業機によれば、請求項１及び２の構成により以下の効果を奏することができる。
【００２３】
▲１▼．レベラーは、中央作業部分と左右の折り畳み作業部分の対向部分に、中央作業部分に対して折り畳み作業部分を折り畳み位置から作業位置に水平に展開した状態で作業を行うとき、各レベラーが土壌との接地圧により上下回動して隣り合うレベラーの高さが同じになった際に自動的に連結状態となる自動連結手段を設けたので、折り畳み側レベラーを折り畳み状態から展開状態にしたとき作業開始により対向部分を自動的に、かつ確実に連結することができる。また、展開状態から折り畳むときは、連結を自動的に解除することができる。
【００２４】
▲２▼．自動連結手段は、対向するレベラーの端縁に向けて突出する一対の突出部材を有し、その一方の突出部材は、他方の突出部材に向けて突没可能に弾持されると共に他方の突出部材に対する案内面を有し、他方の突出部材は、一方の突出部材に当接する当接面を有するので、折り畳み側レベラーを折り畳み状態から展開状態にしたとき接地抵抗により上下動して自動的に連結し、また、展開状態から折り畳むときに、連結を自動的に解除することができる。また、一対の突出部材は錆や土壌の詰まりなどの影響を受けにくく、動作が正確で、故障が生じにくくなる。
【００２５】
▲３▼．一対の突出部材の少なくとも一方は、レベラーに対する設置位置を調節可能としたので、一方の突出部材の設置位置を調節することにより、他方の突出部材に対する位置合わせを簡単かつ容易に行うことができ、連結精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による代掻・ハロー全体の平面図である。
【図２】同代掻・ハロー全体の背面図である。
【図３】同代掻・ハローの部分拡大背面図である。
【図４】レベラー自動連結手段の部分側面図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）レベラーの連結行程を示す背面図である。
【符号の説明】
１  代掻・ハロー
２  連結部
３  変速ギヤボックス
４  代掻・ハローの中央作業部分
５Ｌ，５Ｒ  折り畳み作業部分
６  回転支持部
７  ロック装置
８  伝動フレーム    ８ａ    支持フレーム
９  チェン伝動ケース
１０  支持枠
１１    中央側シールドカバー  １１ａ  折り畳み側シールドカバー
１２  中央側エプロン  １２ａ  折り畳み側エプロン    １２ｂ  枢支軸
１３  中央側レベラー  １３ａ  折り畳み側レベラー  １３ｂ  枢支軸
１４  レベラー制御体
１５  エプロン連結手段
１６  レベラー連結手段
１７，２１  突出部材  １７ａ  取付けボルト  １７ｂ，１７ｃ  当接面
２１ａ  案内面
１８  支持枠
１９  支持アーム
２０  弾持機構
２２  延長レベラー
２３  ヒンジ部材
２４  トグルバネ
２５  操作ワイヤ
２６  バネシリンダ
【図１】
2004159608.tif 000003
【図２】
2004159608.tif 000004
【図３】
2004159608.tif 000005
【図４】
2004159608.tif 000006
【図５】
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