(57)【要約】【課題】ひとつの密閉した成型箱内に、豆乳と凝固剤とを充満状態に入れて混合攪拌し、同じ成型箱で凝固・成型を行い、生産効率のアップを図る。【解決手段】上面が開口する成型箱１を受けるテーブル２と、蓋４と、蓋４をこれが成型箱１の開口上面を閉じる姿勢と成型箱１から外れた姿勢とに切り換える蓋駆動手段と、蓋４側から成型箱１内に豆乳２５を充満するよう投入する豆乳送給手段と、蓋４側から成型箱１内に凝固剤２６を注入する凝固剤注入手段と、蓋４の下側に設けられて、密閉状とした成型箱１内の豆乳２５と凝固剤２６とを混合攪拌する攪拌子９と、攪拌子９を駆動する手段とを備えている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面が開口する成型箱１を受けるテーブル２と、
成型箱１の開口上面を閉じるための蓋４と、
蓋４をこれが成型箱１の開口上面を閉じる姿勢と成型箱１から外れた姿勢とに切り換える駆動手段と、
蓋４側から成型箱１内に豆乳２５を充満するよう投入する豆乳送給手段と、
蓋４側から成型箱１内に凝固剤２６を注入する凝固剤注入手段と、
蓋４の下側に設けられて、密閉状とした成型箱１内の豆乳２５と凝固剤２６とを混合攪拌する攪拌子９と、
攪拌子９を駆動する手段とを備えている豆腐製造装置。
【請求項２】
上面が開口する成型箱１を受けるテーブル２と、
成型箱１の開口上面を閉じるための蓋４と、
蓋４が成型箱１の開口上面を閉じる姿勢と成型箱１から外れた姿勢とに切り換える駆動手段と、
成型箱１内に豆乳２５がほぼ充満するよう投入された状態で、蓋４側から成型箱１内に凝固剤２６を注入する凝固剤注入手段と、
蓋４の下側に設けられて、密閉状とした成型箱１内の豆乳２５と凝固剤２６とを混合攪拌する攪拌子９と、
攪拌子９を駆動する手段とを備えている豆腐製造装置。
【請求項３】
蓋４の下面に、成型箱１の開口上端縁に接するパッキン１３が設けられている請求項１または２記載の豆腐製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、豆腐の製造工程において、豆乳と凝固剤とを混合攪拌する際に用いる豆腐製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
豆腐の製造に際しては、豆乳に凝固剤を添加して混合攪拌することになる。その際、きぬごし豆腐、もめん豆腐、油揚げなど目的の豆腐に対して、それぞれ凝固特性の異なる凝固剤が用いられる。凝固剤添加時の豆乳の温度も、高温から低温まで様々に異なる。それでも一種類の豆腐をつくる場合には、問題は少ない。
【０００３】
問題は、小ロッド多品種の豆腐を量産する場合などの生産性、生産管理、高品質化をいかに図るかにある。風味良好な豆腐を得るための伝統的な凝固剤として、古来より塩化マグネシウム（ニガリ）が周知であるが、これは速効性の凝固剤である。そのため、ひとつの混合専用タンク内で豆乳と凝固剤とを混合攪拌すると、一次凝固が始まり、これを成型箱に移し変えるのに適さない。そのため、一次凝固を防止する安定剤を豆乳に添加するなどの対策を講じており、その添加量や温度の管理などが面倒で製造コストも高く付く。
【０００４】
これらの点を踏まえ、例えば特許文献１、２では、成型箱に豆乳と凝固剤（ニガリ）とを入れ、攪拌子で混合攪拌し、攪拌子を豆乳から引き上げて成型箱内で豆乳を凝固・成型している。
【０００５】
【特許文献１】
特許第２５０７２５０号公報（段落番号００１４、図１）
【特許文献２】
特開平９−６５８４６号公報（段落番号００２０、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の特許文献１、２では、上面が開口する成型箱に対して、攪拌子を昇降可能にしており、成型箱の上面は攪拌子で混合攪拌するときでも、開放状態のままにある。これでは、混合攪拌時に、豆乳中にエアを積極的に取り入れているに等しく、製品・豆腐の高品質化に程遠い。消泡剤を添加するなどの対策も、食品衛生上好ましくない。
【０００７】
本発明の目的は、豆乳を凝固させる際の豆乳の材質や温度、速効性か遅効性かの凝固剤の種類が、対象の豆腐に対応して自由かつ任意に選べる豆腐製造装置を提供するにある。とくに速効性の凝固剤を用いて豆乳を凝固するのに優利な豆腐製造装置を得るにある。
【０００８】
本発明の目的は、豆乳と凝固剤との混合攪拌時にエアをかみ込まないようにして、高品質の豆腐を効率良く製造することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の豆腐製造装置は、図１に示すごとく、上面が開口する成型箱１を受けるテーブル２と、成型箱１の開口上面を閉じるための蓋４と、蓋４をこれが成型箱１の開口上面を閉じる姿勢と成型箱１から外れた姿勢とに切り換える駆動手段と、蓋４側から成型箱１内に豆乳２５を充満するよう投入する豆乳送給手段と、蓋４側から成型箱１内に凝固剤２６を注入する凝固剤注入手段と、蓋４の下側に設けられて、密閉状とした成型箱１内の豆乳２５と凝固剤２６とを混合攪拌する攪拌子９と、攪拌子９を駆動する手段とを備えている。
【００１０】
また、本発明の豆腐製造装置は、上面が開口する成型箱１を受けるテーブル２と、成型箱１の開口上面を閉じるための蓋４と、蓋４が成型箱１の開口上面を閉じる姿勢と成型箱１から外れた姿勢とに切り換える駆動手段と、成型箱１内に豆乳２５がほぼ充満するよう投入された状態で、蓋４側から成型箱１内に凝固剤２６を注入する凝固剤注入手段と、蓋４の下側に設けられて、密閉状とした成型箱１内の豆乳２５と凝固剤２６とを混合攪拌する攪拌子９と、攪拌子９を駆動する手段とを備えている。ここにおいては、成型箱１内に、テーブル２上において又は別の場所において豆乳２５が予め充満状態で入れられており、その後に蓋４を成型箱１の開口上面に閉じ合わせる形態を含んでいる。その際、蓋４を閉じたときに、成型箱１の上面から先入れした豆乳２５の一部が外に溢れ出るようにすることができる。尤も、成型箱１に例えば８分目の豆乳２５を入れておき、蓋４をしたのち蓋４側から豆乳２５をこれが成型箱１内に充満状態まで投入してもよい。
【００１１】
具体的には、蓋４の下面に、成型箱１の開口上端縁に接するパッキン１３が設けられていて、このパッキン１３で成型箱１の開口上面を密閉することが望まれる。
【００１２】
成型箱１としては、５丁ないし５０丁分のカット豆腐を得る小容量のものが多数用意される。尤も、各成型箱１に１丁分の豆腐をつくり、そのまま個別包装して成型箱１ごと流通に供してもよい。
【００１３】
本発明装置は、ニガリを主成分とする速効性の凝固剤を用いたきぬごし豆腐をつくるに好適であるが、もめん豆腐などにも広く対応できるし、油揚げをつくる豆腐素地の製造にも利用できる。凝固剤が遅効性のものである場合などには、成型箱１内に豆乳２５と凝固剤２６とが同時に投入されてもよい。
【００１４】
【発明の作用効果】
かかる本発明によれば、成型箱１の開口上面を蓋４で密閉状に閉じ、この成型箱１に豆乳２５と凝固剤２６とを充満状態で入れて攪拌子９で混合攪拌する。従って、この混合攪拌時に、豆乳２５中にエアをかみ込むことがなく、豆腐本質に気泡を含まない高品質の豆腐が得られる。
【００１５】
逆に言えば、成型箱１の開口上面を蓋４で閉じるので、成型箱１内に豆乳２５を充満状態に脱気して入れられることを意味し、この状態で混合攪拌しても成型箱１から豆乳２５が飛散することはない。蓋４の裏面にパッキン１３を備えていると、成型箱１の開口上面をより確実に密閉するのに有利となる。
【００１６】
豆乳２５中にエアをかみ込まないように、攪拌子９の羽根形状や回転速度などを考慮する必要がない。使用する成型箱１も、混合攪拌のための特殊な細工を必要とせず、通常の箱形状で足りる。従って、装置全体を安価に提供でき、使い勝手の良いものとなる。
【００１７】
【発明の実施の態様】
（実施例１）  図示例の豆腐製造装置は、上面が開口する小容量の成型箱１がいくつか用意されていて、上面に成型箱１が載置されるテーブル２と、テーブル２と関連付けて床面上に立設された支柱３と、成型箱１の開口上面を閉じる蓋４を含むユニットＡと、支柱３に設けられてユニットＡを昇降駆動する駆動手段と、豆乳タンク５と、凝固剤タンク６とを備えている。
【００１８】
ユニットＡは、ユニット枠７の下面に固定した平板状の蓋４と、蓋４の下面中央において下向きに突出するよう回転自在に設けられた攪拌子９と、ユニット枠７内に設置されて攪拌子９を回転駆動するモータ１０とを含む。
【００１９】
ユニットＡの駆動手段は、支柱３側に配備されたエアシリンダ１１を含み、エアシリンダ１１のピストンロッド１２の下端がユニット枠７の上面に連結されている。エアシリンダ１１のピストンロッド１２を伸縮駆動することにより、ユニットＡは、蓋４がこれの下面に設けたパッキン１３を介して成型箱１の開口上面を密閉状に閉合する閉じ姿勢と、蓋４が成型箱１の上方に外れる開き姿勢とに切り換え作動する。
【００２０】
蓋４には、豆乳入口１５と凝固剤入口１６とが離れた位置に設けられていると共に、豆乳入口１５から離れた位置に溢出口１７が設けられている。
【００２１】
蓋４の豆乳入口１５と豆乳タンク５とは、豆乳送りポンプ１９を介してパイプ（ホース）２０で連通接続されている。同じく、蓋４の凝固剤入口１６と凝固剤タンク６とは、凝固剤送りポンプ２１を介してパイプ（ホース）２２で連通接続されている。
【００２２】
豆腐製造装置の使用に際しては、ユニットＡが上方の開き（待機）姿勢にあるので、テーブル２上の所定位置に空の成型箱１を位置決めセットする。成型箱１は上面のみが開口しており、これの開口上面が蓋４の直下に位置している。
【００２３】
この状態で装置全体の駆動スイッチをオン操作すると、まずエアシリンダ１１が作動してユニットＡが下降し、蓋４がパッキン１３を介して成型箱１の上端開口周縁を押さえ込んで成型箱１の開口上面を密閉状に閉じる。
【００２４】
次に、豆乳送りポンプ１９が作動し、豆乳タンク５内の豆乳２５が豆乳入口１５を介して成型箱１内に充満状態となるよう送り込まれる。その際、一部溢れた豆乳２５は、溢出口１７から回収される。具体的には、豆乳入口１５、凝固剤入口１６および溢出口１７とには、図外の電磁弁を備えていて、成型箱１に豆乳２５を入れる際には、豆乳入口１５側および溢出口１７側の電磁弁が開き、凝固剤入口１６側の電磁弁が閉じている。成型箱１の内容量は判っているので、例えば豆乳送りポンプ１９による豆乳２５の送り込み量をタイマーなどで制御することにより、成型箱１に豆乳２５を常に充満させることができる。成型箱１内のエアは、これに豆乳２５が充満されて行くに伴い、溢出口１７より外部に押し出されて行く。
【００２５】
成型箱１に気相部を有さず豆乳２５が充満すると、豆乳送りポンプ１９の駆動が停止され、豆乳入口１５の電磁弁が閉じ、凝固剤入口１６の電磁弁が開いて、凝固剤送りポンプ２１が起動する。これで凝固剤タンク６内の凝固剤２６が、凝固剤入口１６を介して成型箱１内に注入される。このとき、溢出口１７に備えた電磁弁も閉じている。豆乳２５に対する凝固剤２６の添加量は極く僅かであるから、成型箱１内に豆乳２５が充満していても、凝固剤２６は支障なく押し込める。尤も、成型箱１内の豆乳２５ないしエアを抜きながら、成型箱１内に凝固剤を注入してもよい。凝固剤２６の注入量は、成型箱１の容量すなわち豆乳２５の使用量が判っているので、予め凝固剤送りポンプ２１による送り込み量をタイマーなどで制御することにより規定値に設定できる。
【００２６】
凝固剤２６を注入し終えると、凝固剤入口１６の電磁弁が閉じ、直ちにモータ１０が起動して攪拌子９を回転駆動する。但し、凝固剤２６が注入されるのに先立って、攪拌子９が既に豆乳２５を攪拌していてもよい。これにて成型箱１内の豆乳２５と凝固剤２６とが、密閉充満状態で規定時間、混合攪拌される。この混合攪拌時に、成型箱１の上面は蓋４で密閉されているので、内部の豆乳２５などが外部に飛散することはなく、成型箱１内に外気が流入することがないから、豆乳２５中にエアをかみ込むこともない。
【００２７】
最後に、エアシリンダ１１が作動し、ユニットＡが上方の開き位置に退避する。これにて、蓋４が成型箱１の上面から外れると共に、攪拌子９も引き上げられる。次に、テーブル２上の処理済み成型箱１を回収する。これが一サイクルである。以後は、新たな成型箱１を再びテーブル２上にセットし、同じ要領で豆乳２５と凝固剤２６との混合攪拌工程を繰り返すことになる。
【００２８】
ここで注目すべきは、ひとつの成型箱１に投入された豆乳２５と凝固剤２６とが、混合攪拌されたのち、同じ成型箱１内において凝固・成型される点にある。従って、例えば速効性の凝固剤２６が用いられているときは、テーブル２上における混合攪拌工程において一次凝固が始まっており、テーブル２から前記成型箱１を回収したのちに該当の成型箱１内において豆乳２５の最終的な凝固・成型が完了する。
【００２９】
遅効性の凝固剤２６を用いたり、低温の豆乳を用いるときなどは、テーブル２上から成型箱１を回収したのち、熟成のための後処理をすればよい。尤も、その場合にテーブル２上で凝固・成型が完了するように設定し、これを作業者に報知するようにしてもよい。
【００３０】
図示例では、ひとつの成型箱１で２０丁分の裸豆腐が得られることを予想している。従って、成型後に成型箱１内において裸豆腐を一丁ずつに切り分けたのち、成型箱１内のカット豆腐Ｐを水槽内に取り出す。または、成型箱１から裸豆腐を水槽内に取り出したのち、一丁ずつカットすることができる。カット豆腐Ｐは一丁ごとに図２の流通用容器３０に個別包装される。ここでの流通用容器３０とは店頭でカット豆腐を陳列する包装用容器（トレー）そのものを意味する。
【００３１】
すなわち、上面が開口する流通用容器３０に一丁ずつ製品・豆腐を入れ、その開口上面を包装フィルム３１で密閉状にヒートシールしてパック包装することになる。
【００３２】
（実施例２）  実施例２は請求項２に対応しており、これでは生産サイクルの向上のために成型箱１の内部に予め所定量（例えば内容量の８０％）の豆乳２５を別の場所で入れたのち、この豆乳２５入りの成型箱１をテーブル２上の作業位置に送り込み、蓋４側の前記豆乳入口１５を利用して成型箱１内に更なる豆乳２５を充満状態で追い足し投入する。その他は、実施例１と実質的に同様になっている。なお、この追い足し投入時に、成型箱１内に豆乳２５と凝固剤２６とを混合状態で同時に入れてもよい。
【００３３】
（実施例３）  実施例３は請求項２に対応しており、実施例２の延長線上にある形式であって、これでは成型箱１の内部に蓋４を閉じ合わせるのに先立って豆乳２５を充満状態で入れておく。この豆乳投入作業は別の場所で行ってもよいし、テーブル２上の前記作業位置において蓋４を開放した状態で行ってもよい。この場合は、成型箱１に蓋４を前述の要領で閉じ合わせたとき、成型箱１内の豆乳２５が上面から溢れ出るようにして成型箱１の上端内部にエア溜り（気相部）が生じないようにする。その他は、実施例１と実質的に同じである。
【００３４】
（実施例４）  成型箱１は図２に示す先の流通用容器３０、すなわちトレーそのものであってもよく、この場合には多数の成型箱（流通用容器３０）１をテーブル２上の規定位置に連続的に間欠移送して、各成型箱１の開口上面を前記蓋４で密閉状に閉じ、その成型箱１内に豆乳２５と凝固剤２６とを注入し、その場で混合攪拌する。その後に、先に説明したとおり、成型箱１の開口上面を包装フィルム３１でヒートシールすることにより密閉して包装することになる。その際、成型箱１内における豆乳２５は、包装フィルム３１をヒートシールしたのちに凝固熟成させてもよい。
【００３５】
（その他の実施例）  図示例では、蓋４を含むユニットＡの駆動手段としてエアシリンダ１１を用い、ユニットＡを昇降させる形態としたが、ユニットＡを揺動アームに支持して蓋４が成型箱１を閉じる下方姿勢と、斜め上方に退避する姿勢とにわたって揺動操作されるようになっていてもよい。蓋４を含むユニットＡは固定しておき、テーブル２の全体もしくは成型箱１を受ける部分のみを昇降させることにより、成型箱１の開口上面を固定位置にある蓋４で閉じるようにしてもよい。いずれにせよ、成型箱１に蓋４を閉じ合わせて行きながら、豆乳２５を成型箱１内に同時併行して投入することもできる。
【００３６】
本発明の蓋４は、成型箱１の開口上面を閉じて、混合攪拌時に豆乳２５が外部上方に飛散するのを防止しながら、外気が成型箱１内に流入するのを防止するにあり、その限りにおいて蓋４は成型箱１をほぼ密閉し、また成型箱１内に豆乳２５はほぼ充満状態で投入されるものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】装置全体の概略正面図
【図２】製品・豆腐の包装構造の概略を示す断面図
【符号の説明】
１  成型箱
２  テーブル
３  支柱
４  蓋
５  豆乳タンク
６  凝固剤タンク
９  攪拌子
１０  モータ
１１  エアシリンダ
１３  パッキン
１５  豆乳入口
１６  凝固剤入口
２５  豆乳
２６  凝固剤
【図１】
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【図２】
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