(57)【要約】【課題】カメラ付き携帯電話も含めた小型カメラの場合、ストロボ機能が非力で充分な光量を得られない場合がある。【解決手段】通信部１３２は外部のストロボと通信を行う。外部との通信を行うことによりタイマー部１４６のタイマーを外部のストロボのタイマーと同期させ、ストロボを同期的に発光させることができる。また、同様の方法により、複数のカメラを同期させて撮像を行うこともできる。さらに、複数のカメラによる撮像によって得られた複数の視点画像を用いれば、立体画像を生成することもできる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザからの指示を受ける操作部と、
外部と通信する通信部と、
当該カメラを統括的に制御する制御部と、
を備え、前記操作部を介してユーザが撮像を指示したとき、前記制御部は、ストロボ発光が必要な場合、前記通信部を介して、外部に想定するストロボの発光タイミングを設定する指示を送信することを特徴とするカメラ。
【請求項２】
前記制御部は、前記指示によって外部に想定するストロボが発光すべきタイミングに同期して、当該カメラが有するストロボを発光せしめることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
ストロボと、
外部と通信する通信部と、
当該カメラを統括的に制御する制御部と、
を備え、前記通信部を介して、前記ストロボのタイマーを設定する指示を受信したとき、前記制御部は当該指示にしたがったタイマー設定を行い、所期のタイミングで前記ストロボを発光せしめることを特徴とするカメラ。
【請求項４】
前記制御部は、前記ストロボが発光すべきタイミングに同期して、当該カメラでも撮像を行うことを特徴とする請求項３に記載のカメラ。
【請求項５】
前記制御部は、前記ストロボを発光せしめても、当該カメラでは撮像を行わないことを特徴とする請求項３に記載のカメラ。
【請求項６】
内蔵ストロボと、
雰囲気光の量を感知する光センサと、
当該カメラを統括的に制御する制御部と、
を備え、前記タイマー設定の有無にかかわらず、前記光センサが外部ストロボの発光を感知したとき、前記制御部は前記内蔵ストロボを即時発光せしめることを特徴とする請求項３に記載のカメラ。
【請求項７】
前記制御部は、前記内蔵ストロボが発光すべきタイミングに同期して、当該カメラでも撮像を行うことを特徴とする請求項６に記載のカメラ。
【請求項８】
前記制御部は、前記内蔵ストロボを発光せしめても、当該カメラでは撮像を行わないことを特徴とする請求項６に記載のカメラ。
【請求項９】
通信部と、制御部と、記録部とを有し、
前記通信部は、請求項１に記載のカメラと、請求項３に記載のカメラで同期して撮像された２枚の画像を受信し、
前記制御部は、受信された２枚の画像を関連づけて前記記録部へ記録することを特徴とする画像記録装置。
【請求項１０】
前記制御部はさらに、前記２枚の画像をもとに立体画像を提供することを特徴とする請求項９に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のストロボを同期させるための技術、とくに、カメラのストロボを発光させるタイミングをコントロールするための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンピュータテクノロジーの発達により情報は急速にデジタル化されつつある。そして、ネットワーク技術の進展が、これらのデジタル化された情報を互いに結びつけあう。換言すれば、現代は、あらゆる情報が、このデジタルとの親和性を求められる時代であるともいえる。
【０００３】
このような時代背景の中で登場したデジタルカメラは、２０００年には早くも銀塩カメラの国内出荷総額を凌駕するほど、急速な普及を続けている。デジタルカメラの他の情報機器との親和性の高さは、デジタルカメラがかくも急速に普及したことの重要な一因である。その一方で、デジタルカメラ自体の性能が急激に向上しつつあることも見落とせない普及の要因である。
【０００４】
デジタルカメラ性能の向上を示す具体例として、その画素数の増加による画質の改善と共に、その筐体の著しい小型化も挙げることが出来る。特に、昨今では胸ポケットに収まるサイズのデジタルカメラが登場する一方、携帯電話がカメラ機能を有するなど、カメラはかつて無いほど身近な製品となりつつある。デジタルをキーワードとして情報の流通が活性化されつつある現代社会において、カメラは時代の主役を担う製品にまで成長しつつある。
【特許文献１】
特開２００１−２４５０３４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
カメラの小型化はカメラをより身近なものにした。しかし、これには従来のカメラが有していた機能を犠牲にしている面があることも見逃せない。そのような機能の一つとしてストロボ機能がある。小型化されたカメラにも、未だストロボ機能を失っていないものは多い。しかし、小型化とのトレードオフとして、一般に、小型のカメラほど、そのストロボ機能は非力であり、光量の少ない空間での撮影が難しくなってきている。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数のストロボを同期的にコントロールするための技術、または、複数のカメラにより同期的に撮像を行うための技術、または、複数のカメラにより撮像された画像から立体画像を生成するための技術、の提供にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のある態様は、カメラである。このカメラは、ユーザからの指示を受ける操作部と、外部と通信する通信部と、当該カメラを統括的に制御する制御部を備え、操作部を介してユーザが撮像を指示したとき、制御部は、ストロボ発光が必要な場合、通信部を介して、外部に想定するストロボの発光タイミングを設定する指示を送信することを特徴とする。
【０００８】
「カメラ」とは、カメラ機能を有する携帯電話も含めた広く撮像機能を有する装置をいう。外部に想定するストロボ（以下、「外部ストロボ」とよぶ）とは、他のカメラのストロボ機能を利用してもよいが、これに限定されるものではなく、広くストロボ機能を有する装置をいう。発光タイミングの設定は、たとえば、タイマー設定によってコントロールできてもよい。そして、このタイマーは、外部ストロボ自体が有する必要はなく、外部ストロボを駆動できるタイマーであればよい。
【０００９】
また、このカメラは、その制御部が、ユーザからの指示によって外部に想定するストロボが発光すべきタイミングに同期して、当該カメラが有するストロボを発光せしめてもよい。
【００１０】
本発明の別の態様も、カメラである。このカメラは、ストロボと、外部と通信する通信部と、当該カメラを統括的に制御する制御部を備え、通信部を介して、ストロボのタイマーを設定する指示を受信したとき、制御部は当該指示にしたがったタイマー設定を行い、所期のタイミングでそのストロボを発光せしめることを特徴とする。以下、ユーザによる操作に伴い、外部に対してストロボ発光などの指示を行って撮像を行うカメラを特に、「能動カメラ」と呼ぶ。一方、外部からなんらかの信号により指示を受けることで駆動されるカメラを「受動カメラ」と呼ぶ。能動カメラと受動カメラは、別物である必要はなく、一台のカメラがある時には能動カメラ、ある時には受動カメラとして機能してもよい。
【００１１】
また、このカメラは、その制御部が、ストロボが発光すべきタイミングに同期して、当該カメラでも撮像を行ってもよい。あるいは、このカメラは、その制御部が、ストロボを発光せしめても、当該カメラでは撮像を行わないとしてもよい。
【００１２】
また、このカメラは、内蔵ストロボと、雰囲気光の量を感知する光センサと、当該カメラを統括的に制御する制御部を備え、タイマー設定の有無にかかわらず、光センサが外部ストロボの発光を感知したとき、制御部は内蔵ストロボを即時発光せしめるとしてもよい。「雰囲気光」とは、このカメラの置かれている環境における光をいう。
【００１３】
また、このカメラは、その制御部が、内蔵ストロボが発光すべきタイミングに同期して、当該カメラでも撮像を行ってもよい。あるいは、このカメラは、その制御部が、内蔵ストロボを発光せしめても、当該カメラでは撮像を行わないこととしてもよい。
【００１４】
本発明の更に別の態様は、画像記録装置である。この装置は、通信部と、制御部と、記録部とを有し、通信部は、前述のカメラが同期して撮像した２枚の画像を受信し、制御部は、受信された２枚の画像を関連づけて記録部へ記録することを特徴とする。
【００１５】
また、この画像記録装置は、その制御部がさらに、その２枚の画像をもとに立体画像を提供してもよい。
【００１６】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は実施の形態の大略を示す。本実施の形態は以下のような目的で利用される。すなわち、ユーザが第１カメラ１００により撮像を行うときに、第１カメラ１００が内蔵するストロボのみでは充分な光量が得られない状況が存在する。しかし、そのユーザの回りに、第２カメラ１０２や第３カメラ１０４のようにストロボ機能を内蔵するカメラが存在する場合には、これらのストロボ機能を利用できれば、充分な光量を得ることが出来る場合がある。そのためには、第１カメラ１００のストロボ発光のタイミングに同期して、第２カメラ１０２や第３カメラ１０４もストロボ発光をする必要がある。
【００１８】
本実施の形態においては、第１カメラ１００は、第２カメラ１０２および第３カメラ１０４との通信によってタイマーを同期させる。これにより、同じタイミングで３台のカメラのストロボ発光を実現することが出来る。あるいは、第１カメラ１００のストロボ発光を第２カメラ１０２と第３カメラ１０４の光センサが検知することで、それぞれのカメラがストロボ発光することとしてもよい。このようにして、同図の３台のカメラのストロボ発光のタイミングを同期させることもできる。また、同様の方法で、３台のカメラは同期して撮像を行うことも出来る。
【００１９】
図２は、本実施の形態におけるデジタルカメラの機能ブロック図である。デジタルカメラ１１０は、撮像処理部１１２、機構制御部１１４、ストロボ処理部１１６、操作ボタン群１１８、ＬＣＤモニタ１２０、光センサ部１２２、および、処理ブロック１３０を含む。
【００２０】
撮像処理部１１２は処理ブロック１３０からの指示をうけて撮像処理を行う。撮像処理部１１２は、図示しないレンズ、絞り、光学ＬＰＦ（ローパスフィルタ）、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｉｏｄｅ）、信号処理部等を含む。ＣＣＤの受光面上に結像した被写体像の光量に応じてＣＣＤに電荷が蓄積され、電圧信号として読み出される。電圧信号は信号処理部でＲ、Ｇ、Ｂ成分に分解され、ホワイトバランス調整、ガンマ補正が行われる。その後、Ｒ、Ｇ、Ｂ信号はＡ／Ｄ変換され、デジタル画像データとなって処理ブロック１３０へ出力される。
【００２１】
機構制御部１１４は、撮像処理部１１２の光学系の制御、すなわちズーム、フォーカス、絞りなどの駆動を制御する。ストロボ処理部１１６はストロボ発光処理を行う。ストロボ処理部１１６は処理ブロック１３０よりストロボ発光指示を受けることにより、ストロボを発光させる。操作ボタン群１１８は、ユーザが撮像を行い、または各種動作モードを設定するためのパワースイッチ、レリーズスイッチ等を含む。ＬＣＤモニタ１２０は、被写体画像のほか、撮像／再生モード、ズーム倍率、日時などを表示する。光センサ部１２２は雰囲気光を感知する。光センサ部１２２は所定方向から所定の量の光を感知をすると、処理ブロック１３０にこれを通知する（以下、この通知を「光検出通知」とよぶ）。また、処理ブロック１３０は光センサ部１２２により光検出を行うことで、ストロボの発光が必要か否かを判断する。
【００２２】
処理ブロック１３０は、プロセス制御部１４０のほか、通信部１３２、タイマー部１４６、および、カードインタフェース処理部１４８を有する。プロセス制御部１４０は、デジタルカメラ１１０のプロセス全体の制御を行う。プロセス制御部１４０は、ＣＰＵ１４２とメモリ１４４を含む。カードインタフェース処理部１４８は、メモリカード１５０とのデータ授受を行う。
【００２３】
タイマー部１４６はタイマー処理を行う。このタイマー部１４６により、処理ブロック１３０はストロボ処理部１１６のストロボ発光処理や撮像処理部１１２の撮像処理のタイミングをコントロールする。通信部１３２は、標準的な通信仕様に応じたプロトコル変換等の制御を行い、例えばプリンタ、ゲーム機等の外部機器との間で個別のインタフェースによるデータ授受を行う。
【００２４】
外部ストロボの発光を要する処理の場合には、通信部１３２は、外部ストロボのタイマーをセットするための通信を行う。外部ストロボのタイマーと、タイマー部１４６のタイマーを同期させることで、ストロボ処理部１１６は外部ストロボとの同期ストロボ発光処理を行うことができる。また、外部に想定されるカメラとタイマーを同期させれば、撮像処理部１１２は外部のカメラと同期的に撮像処理を行うことができる。
【００２５】
処理ブロック１３０は、光検出通知をトリガーとして、ストロボ処理部１１６や撮像処理部１１２にストロボ発光や撮像の指示をしてもよい。この場合にも、外部ストロボの発光を感知することで、当該カメラのストロボ発光処理などを行うことが出来る。
【００２６】
次に、複数のカメラによる撮像から立体画像を生成する画像記録装置について述べる。
【００２７】
人間は、物体を観察する際において、両目から、視点位置が異なる二つの画像を得ている。そして、物体と視点との距離（以下、「視点距離」とよぶ）と、二つの視点位置の距離（以下、「視差」とよぶ）の関係に基づいて、人間は外界に対する立体感を獲得する。すなわち、視点距離が遠い物体は、視点距離に対する視差の比率は小さく、視点距離が近い物体ほど、視点距離に対する視差の比率は大きいという関係がある。
【００２８】
図３は、単一の物体を複数のカメラによって多方向から撮影する模式図である。先述したように、本発明の実施の形態においては、複数のカメラを同期させて撮像することが可能である。単一の物体を複数の視点方向から撮像すれば、この物体について複数の視点からの画像（以下、単に「視点画像」とよぶ）を得ることができる。同図では物体１６０を複数の視点方向から３台のカメラ１６２、１６４および１６６が撮像しているため、視点の異なる３枚の視点画像を得ることができる。また、先述した方法により、同期撮像処理を行えば、動きのある物体であっても簡易に複数の視点画像を得ることが出来る。
【００２９】
図４は、画像記録装置１７０のハードウェア構成図である。画像記録装置１７０は、カメラが撮像した複数の視点からの画像を格納するほか、これを立体画像として提供する機能を有する。画像記録装置１７０はカメラ１９６と有線、無線により接続する機能を有してもよいし、インターネット１８を介してネットワーク接続機能を有するカメラ１９８とデータ交換ができてもよい。また、画像記録装置１７０はインターネット１８に接続されたパーソナルコンピュータなどのクライアント端末１９２、１９４とデータの交換ができてもよい。これらの、データ交換のためのハードウェア上の接続には、さまざまな方式があることは当業者には理解されるところである。
【００３０】
図５は、画像記録装置１７０の内部の機能ブロック図である。ユーザインタフェース処理部１８０はユーザからの操作受付とユーザへの画面提示などのユーザインタフェースに関する処理を担当する。ユーザインタフェース処理部１８０は、通信部１８２を含む。通信部１８２は外部との通信を担当する。ユーザインタフェース処理部１８０は通信部１８２により、ネットワークを介したユーザインタフェース処理をすることもできる。
【００３１】
画像制御部２１０は立体画像の制御をおこなう。画像制御部２１０のうち、画像登録部２１２は、ユーザインタフェース処理部１８０が取得した複数の視点画像データを、立体画像を生成するために関連づけて、画像記録部２００に格納する。画像取得部２１４は、画像記録部２００に格納される立体画像データから、適切な視点画像を取得する。画像取得部２１４が取得した視点画像をもとに、ユーザインタフェース処理部１８０はユーザに立体画像を提供する。
【００３２】
次に処理の流れについて説明する。
【００３３】
図６は二台のカメラが同期して、ストロボ発光するまでの処理の流れを示す。ここでは、同図のカメラ１が、カメラ２にストロボ発光を指示して撮像処理を行うまでの処理の流れを示す。すなわち、ここではカメラ１は能動カメラであり、カメラ２は受動カメラである。
【００３４】
カメラ１はまず、カメラ２に対して、同期のための指示を送信する（Ｓ１０）。カメラ２はこの指示を受信すると同期処理の準備を行う（Ｓ１２）。カメラ２はストロボ発光のための充電が完了し、同期準備が完了すると、これをカメラ１に通知する（Ｓ１４）。カメラ１は、カメラ２の同期完了通知を受信すると、カメラ２に対してタイマーのセットを指示する（Ｓ１６）。カメラ２はこの指示を受信すると、ストロボ発光のために自己のタイマーをセットする（Ｓ１８）。そして、セットが完了するとこれをカメラ１に通知する（Ｓ２０）。タイマーのセットとは、具体的にはタイマーのカウンタを０にしたり、両カメラの時刻あわせをしたり、タイマーがスタート指示を待ち受ける状態に入ることなどを意味する。
【００３５】
カメラ１はカメラ２からタイマーのセット完了通知を受信すると、自己のタイマーのセットを行う（Ｓ２２）。カメラ１はタイマーのセットが完了した後に、所定のタイミングで、カメラ２に対してタイマーのスタートを指示する（Ｓ２４）。カメラ２はカメラ１からタイマーのスタートを指示されると、自己のタイマーをスタートさせる（Ｓ２８）。また、カメラ１も自己のタイマーをスタートさせる（Ｓ２６）。そして、指定した時間が経過すると、または指定した時刻になると、カメラ１とカメラ２のそれぞれのストロボが発光する（Ｓ３０とＳ３２）。カメラ１は撮像処理を行い、処理は終了する（Ｓ３４）。
【００３６】
図７は、二つのカメラが同期してストロボ発光する過程における能動カメラの処理の流れを示す。能動カメラはユーザの操作により、撮像準備を行う（Ｓ４０）。ストロボの発光が必要とされない場合には、（Ｓ４２のＮ）、当該カメラはそのまま撮像処理を行う（Ｓ５６）。ストロボの発光が必要であれば（Ｓ４２のＹ）、処理ブロック１３０は外部ストロボを発光させるか否かを判断する（Ｓ４４）。外部ストロボの発光が必要でなければ、カメラは自分のストロボを発光させて（Ｓ５４）、撮像処理を行う（Ｓ５６）。
【００３７】
外部ストロボを同期して発光させる必要があれば（Ｓ４４のＹ）、外部ストロボのタイマーをセットする（Ｓ４６）。そして、自己のタイマーのセットを行ったあと（Ｓ４８）、外部ストロボと自己のタイマーをスタートさせる（Ｓ５０）。タイマーがストロボ発光処理のタイミングに至れば（Ｓ５２のＹ）、ストロボを発光させる（Ｓ５４）。このとき、先にセットした外部ストロボも同期して発光する。カメラは、撮像処理を行って（Ｓ５６）、処理を終了する。
【００３８】
以上、実施の形態においては、能動カメラは、受動カメラのストロボを利用できるので、能動カメラのみのストロボを利用するよりも、多くの光量を得ることが出来る。特に、カメラ付き携帯電話をはじめとする小型カメラが普及している昨今においては、他のカメラのストロボを利用しやすい環境が整いつつある。したがって、複数のカメラが協力してストロボ発光できる効果は大きい。
【００３９】
また、同一の物体に対して複数のカメラにより複数の視点から同期して撮像することが可能である。したがって、物体が動きのあるものであっても、視差の異なる２枚以上の画像を簡単に撮像することが出来る。また、画像記録装置が複数の視点画像を適切に処理することで立体視が可能となり、カメラとしての用途が広がる効果がある。
【００４０】
以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００４１】
そうした変形例として、複数のカメラによる撮像により、立体視だけでなくパノラマ撮像処理ができてもよい。また、同期はまったく同じタイミングでなくてもよい。たとえば一台目のカメラが撮像した０．１秒後に２台目、０．２秒後に３台目のカメラが撮像するように設定できてもよい。複数のカメラを利用することで、異なる視点から異なるタイミングで撮像を行うことができる。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によれば、複数のストロボを同期的にコントロールすることができる。また、本発明によれば、複数のカメラにより同期的に撮像を行うことができる。また、本発明によれば、複数のカメラにより撮像された画像から立体画像を生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の目的の大略を示す図である。
【図２】本実施の形態に係るデジタルカメラの機能ブロック図である。
【図３】立体視のために複数の視点画像を撮像する場合の模式図である。
【図４】本実施の形態に係る画像記録装置についてのハードウェア構成図である。
【図５】本実施の形態に係る画像記録装置の機能ブロック図である。
【図６】本実施の形態に係る二つのカメラのストロボ同期についてのシーケンス図である。
【図７】本実施の形態に係る能動カメラが撮像する過程のフローチャートである。
【符号の説明】
１１０  デジタルカメラ、１１２  撮像処理部、１１６  ストロボ処理部、１２２  光センサ部、１３０  処理ブロック、１３２  通信部、１４０  プロセス制御部、１４６  タイマー部、１７０  画像記録装置、１８０  ユーザインタフェース処理部、１８２  通信部、２００  画像記録部、２１０  画像制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004297414.tif 000006
【図５】
2004297414.tif 000007
【図６】
2004297414.tif 000008
【図７】
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