(57)【要約】【課題】ケーブル保持装置に関し、ケーブルの破断を確実に防止することを目的とする。【解決手段】一端が所定経路を走行するケーブル接続対象１に連結されるケーブル２の中間部にケーブルドラム３を動滑車状に配置し、該ケーブルドラム３に負荷した抗力によりケーブルドラム３とケーブル接続対象１との間のケーブル２に張力を付与するケーブル保持装置であって、前記ケーブルドラム３の胴部４と胴部４の両側に突設されてケーブル２の脱離を防止するフランジ５とを相互に空転自在に形成するとともに、フランジ５の胴部４側壁面には、フランジ５に対して空転自在な緩衝体６を介装して構成する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端が所定経路を走行するケーブル接続対象に連結されるケーブルの中間部にケーブルドラムを動滑車状に配置し、
該ケーブルドラムに負荷した抗力によりケーブルドラムとケーブル接続対象との間のケーブルに張力を付与するケーブル保持装置であって、
前記ケーブルドラムの胴部と胴部の両側に突設されてケーブルの脱離を防止するフランジとを相互に空転自在に形成するとともに、
フランジの胴部側壁面には、フランジに対して空転自在な緩衝体が介装されるケーブル保持装置。
【請求項２】
前記緩衝体が平板ドーナツ形状に形成される請求項１記載のケーブル保持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ケーブル保持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
移動する給電対象への給電ケーブルを保持するためのケーブル保持装置としては、従来、特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００３】
この従来例においてケーブル保持装置は、一端が給電対象に連結される給電ケーブルの中間部にケーブルドラムを介装して構成され、該ケーブルドラムを動滑車状に動作させることにより、給電ケーブルに適度の張力を付与し、給電ケーブルへのたるみ等の発生を防止する。
【０００４】
ケーブルドラムは昇降部材に回転自在に保持されており、給電ケーブルの脱離を防止するために、ケーブルドラムの両端縁にはフランジが配置される。ドラム本体に対してフランジを空転自在とすることにより、給電ケーブルのフランジへの摺接による破損が防止される。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−８９６０５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来例において、ケーブルドラムの移動の途上でフランジが例えば昇降部材の壁面等に摺接した際には、フランジの空転が阻止されるために、給電ケーブルとフランジとの摺接を完全に防止することができず、動作信頼性に欠けるという問題がある。
【０００７】
本発明は、以上の欠点を解消すべくなされたものであって、ケーブルの破断を確実に防止することのできるケーブル保持装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
ケーブル接続対象１に一端が連結されるケーブル２は胴部４の両端にフランジ５を備えたケーブルドラム３に巻回され、ケーブル接続対象１の移動に対する適宜の抗力をケーブルドラム３に与えることにより、ケーブル２には張力が発生し、ケーブル２の弛み、蛇行等が防止される。
【０００９】
上記フランジ５は胴部４に対して空転自在であり、ケーブルドラム３の回転時にケーブル２がフランジ５に摺接してケーブル２がダメージを受けないように考慮される。
【００１０】
一方、ケーブル２の蛇行等を防止するために、ケーブルドラム３は、ケーブル接続対象１の移動方向に正確に移動させる必要があり、そのためのガイド部材が必要となる。
【００１１】
本発明において、ケーブルドラム３の移動時にフランジ５がガイド部材等に摺接し、胴部４に対するフランジ５の空転が阻害された場合であっても、緩衝体６がフランジ５に対して空転する。
【００１２】
この結果、ケーブル２が該ケーブル２に対して相対的に固定する部材に摺接することが確実に防止されるために、周回速度の違いによる擦過等によってケーブル２がダメージを受けることがない。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１〜３に磁気テープライブラリ装置に適用された本発明の実施の形態を示す。磁気テープライブラリ装置は、適数個のカートリッジ収容ユニット７と、ドライブユニット８とを有する。ドラム状のカートリッジ収容ユニット７には、磁気テープカートリッジが収容されており、ドライブユニット８とカートリッジ収容ユニット７との間を走行するアクセッサロボット（ケーブル接続対象１）によりドライブユニット８まで搬送され、磁気テープへのリード、ライトが行われる。
【００１４】
図２に示すように、アクセッサロボット１は、走行ベース部１ａと垂直フレーム部１ｂとを有し、走行ベース部１ａには、Ｘ軸モータ９により駆動されるガイドローラ１０が装着される。ガイドローラ１０は、レール１１を上下から挟みつけるように配置され、上記Ｘ軸モータ９を駆動すると、アクセッサロボット１はレール１１に沿って水平方向に走行する。
【００１５】
垂直フレーム部１ｂには、上記磁気テープカートリッジのハンドリングが可能なハンドアッセンブリ１２が配置される。このハンドアッセンブリ１２は、走行ベース部１ａに搭載されるＹ軸モータ１３により垂直方向に駆動される。
【００１６】
これらアクセッサロボット１の駆動部への給電及び信号伝達のために、アクセッサロボット１には、複数の給電線及び信号線を絶縁体内に保持してベルト状に成形されたケーブル２の一端が連結される。このケーブル２の他端は、図外の給電部等に接続され、ケーブル２は、一旦アクセッサロボット１を通過した後、該アクセッサロボット１の走行ベース部１ａからやや離隔した位置に配置されるケーブルドラム３に半回巻回されて折り返された後、アクセッサロボット１に接続される。
【００１７】
図２、３に示すように、ケーブルドラム３は、ドラム保持体１４に回転自在に保持されており、ドラム保持体１４には、該ドラム保持体１４上に装着されるプーリ１４ａに巻回されるワイヤ１５を介してアクセッサロボット１の移動方向に対して反対方向に抗力（Ｆ）が付与される。この結果、ケーブル２にはアクセッサロボット１の移動中においても所定の張力が付与され、弛み等の発生が防止される。
【００１８】
図３に示すように、ケーブルドラム３は、ドラム保持体１４に対向配置される一対の翼部１４ｂ、１４ｂ間に架設される軸１４ｃにベアリング１４ｄを介して枢支される胴部４と、胴部４からのケーブル２の離脱を防止するために、胴部４の両側縁に配置されるフランジ５とを有する。フランジ５は、上記軸１４ｃにベアリング１４ｅを介して外嵌され、胴部４に対して相対回転自在とされる。
【００１９】
さらに、上記フランジ５の胴部側内壁面と胴部４の側縁との間には適宜の隙間が形成され、該隙間に緩衝体６が挿入される。この実施の形態において、緩衝体６は、板厚１ｍｍ程度のステンレス板材により形成されるドーナツ状の円板であり、フランジ５の内壁面に固定されるストッパプレート１６により脱落を防止されてフランジ５に対して空転自在に装着される。
【００２０】
したがってこの実施の形態において、図４に示すように、ケーブル２の湾曲等によりフランジ５がケーブル２の側縁に押されてケーブルドラム３が図４（ｃ）に示すようにレール１１に摺接し、フランジ５の空転が阻止されても、ケーブル２の側縁が当接している緩衝体６はフランジ５に対して空転することができる。このため、緩衝体６はケーブル２の回転に追従して回転するために、ケーブル２がこすられることはなく、ケーブル２の損傷が確実に防止される。
【００２１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、フランジの空転が阻害されても、ケーブルがケーブルドラムの構成部品に擦り付けられることがないために、ケーブルのダメージを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】磁気テープライブラリ装置を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図２】アクセッサロボットを示す斜視説明図である。
【図３】ケーブルドラムを示す図で、（ａ）は半断面図、（ｂ）は（ａ）の３Ｂ部拡大図である。
【図４】本発明の動作を示す図で、（ａ）はケーブルの湾曲を示す平面図、（ｂ）は正常位置で動作するケーブルドラムを示す正面図、（ｃ）はレールと緩衝した状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１        ケーブル接続対象
２        ケーブル
３        ケーブルドラム
４        胴部
５        フランジ
６        緩衝体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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