(57)【要約】【課題】利用者の現在位置と向きに対する目的地の方向を簡単に知ることができる道案内機能を有する携帯端末装置及び携帯端末装置を利用した道案内方法を提供する。【解決手段】現在位置を検出する手段と、向く方位を検出する手段と、目的地を特定するための所定の固有情報と現在地の位置情報をサーバー装置に送信し、該サーバー装置から目的地および現在地を含む区画の地図情報を取得する手段と、現在地の位置情報と目的地の固有情報とから、現在位置から目的地への方位を算出する手段と、取得した地図情報を基に地図を表示するとともに、目的地の位置および現在位置にそれぞれ所定のアイコン画像を表示し、さらに該携帯端末装置が向く方位を示すアイコン画像を表示する手段と、現在位置から目的地への方位と該携帯端末装置が向く方位との差に応じた音響効果を与える手段を備える。【選択図】        図３
2004251694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信網を介してサーバー装置から地図情報を得て道案内をする道案内機能を有する携帯端末装置において、
該携帯端末装置の現在位置を検出する位置検出手段と、
該携帯端末装置が向く方位を検出する方位検出手段と、
目的地を特定するための所定の固有情報と現在地の位置情報を前記サーバー装置に送信し、該サーバー装置から目的地および現在地を含む区画の地図情報を取得する地図情報取得手段と、
現在地の位置情報と目的地の固有情報とから、現在位置から目的地への方位を算出する目標方位算出手段と、
取得した地図情報を基に地図を表示するとともに、前記目的地の位置および現在位置にそれぞれ所定のアイコン画像を表示し、さらに該携帯端末装置が向く方位を示すアイコン画像を表示する表示手段と、
前記現在位置から目的地への方位と該携帯端末装置が向く方位との差に応じた音響効果を与える目標捕捉手段と、を備える
ことを特徴とする道案内機能を有する携帯端末装置。
【請求項２】
無線通信網を介してサーバー装置から地図情報を得て道案内をする道案内機能を有する携帯端末装置において、
該携帯端末装置の現在位置を検出する位置検出手段と、
該携帯端末装置が向く方位を検出する方位検出手段と、
目的地を特定するための所定の固有情報と現在地の位置情報を前記サーバー装置に送信し、該サーバー装置から目的地および現在地を含む区画の地図情報を取得する地図情報取得手段と、
現在地の位置情報と目的地の固有情報とから、現在位置から目的地への方位を算出する目標方位算出手段と、
取得した地図情報を基に地図を表示するとともに、少なくとも前記現在位置に所定のアイコン画像を表示し、さらに該携帯端末装置が向く方位を示すアイコン画像と前記現在位置から目的地への方位を示すアイコン画像とを表示する表示手段と、
前記現在位置から目的地への方位と該携帯端末装置が向く方位との差に応じた音響効果を与える目標捕捉手段と、を備える
ことを特徴とする道案内機能を有する携帯端末装置。
【請求項３】
前記目標捕捉手段は、
前記現在位置から目的地への方位と該携帯端末装置が向く方位との差に応じて、異なるメロディを発生させる
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の道案内機能を有する携帯端末装置。
【請求項４】
前記目標捕捉手段は、
前記現在位置から目的地への方位と該携帯端末装置が向く方位とが一致した場合、前記目的地の位置に表示したアイコン画像をさらに点滅させる
ことを特徴とする請求項１に記載の道案内機能を有する携帯端末装置。
【請求項５】
携帯端末装置を利用した道案内方法であって、
無線通信網を介して前記携帯端末装置が接続するサーバー装置に、地図画像データと該地図上の位置を特定するための情報の組からなる地図情報を所定の区画毎に記憶する地図データベースを設け、前記携帯端末装置に、該携帯端末装置の現在位置を検出する位置検出手段と、該携帯端末装置が向く方位を検出する方位検出手段と、を設け、
前記サーバー装置において、
前記携帯端末装置から送信される現在地の位置情報と、目的地の固有情報とを基に前記地図データベースから前記目的地と前記現在地とを含む地図情報を検索するステップと、
前記検索した地図情報を前記携帯端末装置に返信するステップと、を実行し、
該携帯端末装置において、
利用者が指定した前記所定の固有情報を前記サーバー装置に送信するステップと、
前記位置検出手段により検出された現在地の位置情報を前記サーバー装置に送信するステップと、
前記サーバー装置から返信される前記地図情報を受信するステップと、
現在地の位置情報と目的地の固有情報とから、現在位置から目的地への方位を算出するステップと、
取得した地図情報に基づく地図を表示するとともに、前記目的地の位置および現在位置に所定のアイコン画像を重ねて表示し、さらに該携帯端末装置が向く方位を示すアイコン画像を表示するステップと、
前記現在位置から目的地への方位と前記携帯端末装置が向く方位との差に応じた音響効果を与えるステップと、を実行する
ことを特徴とする携帯端末装置を利用した道案内方法。
【請求項６】
携帯端末装置を利用した道案内方法であって、
無線通信網を介して前記携帯端末装置が接続するサーバー装置に、地図画像データと該地図上の位置を特定するための情報の組からなる地図情報を所定の区画毎に記憶する地図データベースを設け、前記携帯端末装置に、該携帯端末装置の現在位置を検出する位置検出手段と、該携帯端末装置が向く方位を検出する方位検出手段と、を設け、
前記サーバー装置において、
前記携帯端末装置から送信される現在地の位置情報と、目的地の固有情報とを基に前記地図データベースから前記目的地と前記現在地とを含む地図情報を検索するステップと、
前記検索した地図情報を前記携帯端末装置に返信するステップと、を実行し、
該携帯端末装置において、
利用者が指定した前記所定の固有情報を前記サーバー装置に送信するステップと、
前記位置検出手段により検出された現在地の位置情報を前記サーバー装置に送信するステップと、
前記サーバー装置から返信される前記地図情報を受信するステップと、
現在地の位置情報と目的地の固有情報とから、現在位置から目的地への方位を算出するステップと、
取得した地図情報に基づく地図を表示するとともに、少なくとも前記現在位置に所定のアイコン画像を表示し、さらに該携帯端末装置が向く方位を示すアイコン画像と前記現在位置から目的地への方位を示すアイコン画像とを表示するステップと、
前記現在位置から目的地への方位と前記携帯端末装置が向く方位との差に応じた音響効果を与えるステップと、を実行する
ことを特徴とする携帯端末装置を利用した道案内方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道案内機能を有する携帯端末装置及び携帯端末装置を利用した道案内方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、現在位置を検出するためのＧＰＳ機能と地磁気方位センサーによる方位コンパス機能とをもたせた地図ナビゲーション機能付き携帯電話機等が製品化されている。
一方、携帯電話機等の携帯端末装置を利用したナビゲーションシステムの発明として、例えば特許文献１に記載の発明がある。これは、利用者端末側でＧＰＳを用いて現在地の位置情報を取得し、さらにサービスサーバーの機能を用いて目的地の位置情報を設定して、このサービスサーバーにて案内ルートを導き、最終目的地に到達するまでの案内ルート上の途中の中継点となる目的地の位置情報を、利用者が到達する毎にサービスサーバーが与えている。一方、利用者端末では、サービスサーバーから受ける位置情報から、最終目的地に到達するまでの途中の目的地の方向を示す誘導方向を導出するとともにＬＣＤの向いている方向を検出し、この向きに対し目的地の方向を相対的な方向で指示する指示方向を求めて、これを矢印や音声で利用者に伝達している。この構成により、特許文献１に記載の発明は、情報量の大きな地図情報を用いずに、目的地の方向を示すことができるものとなっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１９７２７７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
先に示した従来例の場合、一般に表示される地図は、上部が北方位となっていることから、利用者が目的地を探すには、表示されている地図の上側が北方位であること理解している必要があり、場合によっては、地図上に記載されたランドマークが、実際にどこにあるのか探す必要がある。また、自身の現在位置が地図上でどこにあたるのか、地図上の目的地の位置が、自身の現在方位（携帯端末装置の現在の向き）から相対的にどちらにあるのか理解する必要がある。このようなことから、利用者自身の現在位置から目的地の位置に到達するために、まずどちらに向かって歩き出せば良いか決めるのに時間がかかった。
また、地図ナビゲーション機能において、地図情報をサーバーからダウロードする形態をとる場合、従来、始めに大きな範囲の地図をダウンロードして、次に目的地と自分の現在位置を含む地図範囲を得るためにズームイン機能を使って、何度か地図の範囲を狭める必要があった。あるいは縮尺の異なる地図情報を何度かダウンロードする必要があって煩雑であった。
【０００５】
また、特許文献１に記載の技術では、上記構成によりシステムの小型化はできるものの、地図を用いず最終目的地に到達するまで案内ルート上の途中の目的地の到達毎に、サービスサーバーとの通信をして次の目的地の位置情報を取得するので、最終目的地に到達するまでサービスサーバーとの通信を必要とする。したがって、通信障害が生じる環境に位置した場合、次の目的地への指示が正常になされず、最終目的地に到達できないことも生じうる。また、適切な案内ルートが求められず現実に存在する建造物等の存在を無視して指示方向が示される場合は、指示方向にある建造物等のためその方向に進めない場合など、現実にどのように進めばよいのかわからないことも起こりうる。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、利用者の現在位置と向きに対する目的地の方向を簡単に知ることができる道案内機能を有する携帯端末装置及び携帯端末装置を利用した道案内方法を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、無線通信網を介してサーバー装置から地図情報を得て道案内をする道案内機能を有する携帯端末装置において、該携帯端末装置の現在位置を検出する位置検出手段と、該携帯端末装置が向く方位を検出する方位検出手段と、目的地を特定するための所定の固有情報と現在地の位置情報を前記サーバー装置に送信し、該サーバー装置から目的地および現在地を含む区画の地図情報を取得する地図情報取得手段と、現在地の位置情報と目的地の固有情報とから、現在位置から目的地への方位を算出する目標方位算出手段と、取得した地図情報を基に地図を表示するとともに、前記目的地の位置および現在位置にそれぞれ所定のアイコン画像を表示し、さらに該携帯端末装置が向く方位を示すアイコン画像を表示する表示手段と、前記現在位置から目的地への方位と該携帯端末装置が向く方位との差に応じた音響効果を与える目標捕捉手段と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、無線通信網を介してサーバー装置から地図情報を得て道案内をする道案内機能を有する携帯端末装置において、該携帯端末装置の現在位置を検出する位置検出手段と、該携帯端末装置が向く方位を検出する方位検出手段と、目的地を特定するための所定の固有情報と現在地の位置情報を前記サーバー装置に送信し、該サーバー装置から目的地および現在地を含む区画の地図情報を取得する地図情報取得手段と、現在地の位置情報と目的地の固有情報とから、現在位置から目的地への方位を算出する目標方位算出手段と、取得した地図情報を基に地図を表示するとともに、少なくとも前記現在位置に所定のアイコン画像を表示し、さらに該携帯端末装置が向く方位を示すアイコン画像と前記現在位置から目的地への方位を示すアイコン画像とを表示する表示手段と、前記現在位置から目的地への方位と該携帯端末装置が向く方位との差に応じた音響効果を与える目標捕捉手段と、を備えることを特徴としている。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の道案内機能を有する携帯端末装置において、前記目標捕捉手段が、前記現在位置から目的地への方位と該携帯端末装置が向く方位との差に応じて、異なるメロディを発生させることを特徴としている。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の道案内機能を有する携帯端末装置において、前記目標捕捉手段が、前記現在位置から目的地への方位と該携帯端末装置が向く方位とが一致した場合、前記目的地の位置に表示したアイコン画像をさらに点滅させることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明は、携帯端末装置を利用した道案内方法であって、無線通信網を介して前記携帯端末装置が接続するサーバー装置に、地図画像データと該地図上の位置を特定するための情報の組からなる地図情報を所定の区画毎に記憶する地図データベースを設け、前記携帯端末装置に、該携帯端末装置の現在位置を検出する位置検出手段と、該携帯端末装置が向く方位を検出する方位検出手段と、を設け、前記サーバー装置において、前記携帯端末装置から送信される現在地の位置情報と、目的地の固有情報とを基に前記地図データベースから前記目的地と前記現在地とを含む地図情報を検索するステップと、前記検索した地図情報を前記携帯端末装置に返信するステップと、を実行し、該携帯端末装置において、利用者が指定した前記所定の固有情報を前記サーバー装置に送信するステップと、前記位置検出手段により検出された現在地の位置情報を前記サーバー装置に送信するステップと、前記サーバー装置から返信される前記地図情報を受信するステップと、現在地の位置情報と目的地の固有情報とから、現在位置から目的地への方位を算出するステップと、取得した地図情報に基づく地図を表示するとともに、前記目的地の位置および現在位置に所定のアイコン画像を重ねて表示し、さらに該携帯端末装置が向く方位を示すアイコン画像を表示するステップと、前記現在位置から目的地への方位と前記携帯端末装置が向く方位との差に応じた音響効果を与えるステップと、を実行することを特徴としている。
【００１２】
また、請求項６に記載の発明は、携帯端末装置を利用した道案内方法であって、無線通信網を介して前記携帯端末装置が接続するサーバー装置に、地図画像データと該地図上の位置を特定するための情報の組からなる地図情報を所定の区画毎に記憶する地図データベースを設け、前記携帯端末装置に、該携帯端末装置の現在位置を検出する位置検出手段と、該携帯端末装置が向く方位を検出する方位検出手段と、を設け、前記サーバー装置において、前記携帯端末装置から送信される現在地の位置情報と、目的地の固有情報とを基に前記地図データベースから前記目的地と前記現在地とを含む地図情報を検索するステップと、前記検索した地図情報を前記携帯端末装置に返信するステップと、を実行し、該携帯端末装置において、利用者が指定した前記所定の固有情報を前記サーバー装置に送信するステップと、前記位置検出手段により検出された現在地の位置情報を前記サーバー装置に送信するステップと、前記サーバー装置から返信される前記地図情報を受信するステップと、現在地の位置情報と目的地の固有情報とから、現在位置から目的地への方位を算出するステップと、取得した地図情報に基づく地図を表示するとともに、少なくとも前記現在位置に所定のアイコン画像を表示し、さらに該携帯端末装置が向く方位を示すアイコン画像と前記現在位置から目的地への方位を示すアイコン画像とを表示するステップと、前記現在位置から目的地への方位と前記携帯端末装置が向く方位との差に応じた音響効果を与えるステップと、を実行することを特徴としている。
【００１３】
以上の構成により、本発明では、携帯端末装置の位置検出手段および方位検出手段により、当該携帯端末装置の現在位置および当該携帯端末装置が向く方位が随時検出される。そして、目的地を特定するための所定の固有情報と現在地の位置情報が、地図情報を提供するサーバー装置に送信される。このサーバー装置からは、目的地と現在地を含む区画の地図情報が提供され、該携帯端末装置は、これらの情報を取得する。目標方位算出手段は、位置検出手段が検出した現在地の位置情報と目的地の固有情報とから、現在位置から目的地への方位を算出する。一方、表示手段は、取得した地図情報に基づく地図を表示するとともに、目的地および現在位置に所定のアイコン画像をこの地図に重ねて表示し、方位検出手段が検出した当該携帯端末装置が向く方位を示すアイコン画像をさらに表示するか、あるいは、地図の表示とともに、少なくとも位置検出手段が検出した現在位置に所定のアイコン画像をこの地図に重ねて表示し、方位検出手段が検出した当該携帯端末装置が向く方位を示すアイコン画像と目標方位算出手段が算出した現在位置から目的地への方位を示すアイコン画像とをさらに表示する。そして、目標捕捉手段が、現在位置から目的地への方位と当該携帯端末装置が向く方位との差に応じた音響効果を与える。
【００１４】
以上のように、本発明は、地図や上記アイコン画像等を表示することで、利用者は、視覚により、地理的位置関係を容易に把握することができるものとなっている。
また、サーバー装置から取得する地図情報は、目的地および現在地を含むので、利用者が現在地から目的地へ向かう場合、一度この地図情報をダウンロードすれば要が足り、再度地図情報をダウンロードする必要がない。
また、現在位置から目的地への方位と該携帯端末装置が向く方位との差に応じた音響効果が与えられるので、利用者は、聴覚によっても、目的地への向きを容易に把握することができる。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明では、上記のように、現在位置から目的地への方位と該携帯端末装置が向く方位との差に応じて、異なるメロディが鳴るので、利用者は、聴覚により、目的地への向きを容易に把握することができる。
また、請求項４に記載の発明では、上記のように現在位置から目的地への方位と該携帯端末装置が向く方位とが一致した場合に、目的地の位置に表示されたアイコン画像が点滅するので、利用者は、視覚により、現在の向きと目的地への向きの一致を容易に把握することができる。
なお、上記位置情報には、少なくともその場所の緯度・経度の情報が含まれることが好ましい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施の形態である携帯端末装置を利用した道案内システムの概略構成を示す図である。なお、本実施の形態では、携帯端末装置として、従来の携帯電話機を利用して構成するものとするが、携帯電話機に限らず、ＰＨＳ（登録商標）（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  ｓｙｓｔｅｍ）や、無線通信可能な携帯情報端末（ＰＤＡ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等にも適用できるものである。また、下記のサーバー２は、いわゆるサーバー・コンピュータを利用して構成されている。
【００１７】
図１に示すように、本実施の形態の携帯電話機１は、無線通信網を介して、ＧＰＳ基地局のサーバー２に接続される。サーバー２には、目的地となる場所（ここでは、店舗・施設等を対象とする）を特定するための固有情報とその場所の位置情報としてその緯度・経度とが対応づけられ登録されている位置データベース３と、地図画像データと地図上の位置を特定するための情報としてこの地図画像上の所定位置（例えば、地図の上端・下端および右端・左端等）の位置情報（緯度・経度）の組が複数の区域について登録されている地図データベース４が接続されている。このサーバー２は、携帯電話機１から送信される要求に応じて、目的地の位置情報や、目的地と現在地を含む地図画像データと所定位置の位置情報からなる地図情報をこの携帯電話機１に配信する（詳細は後述）。
【００１８】
なお、図２に、位置データベース３に登録されるデータの構成例を示している。この位置データベース３に登録される固有情報には、目的地の名称、グループ名（目的地の業種・業態等を分類する文字、例えば、業種・業態を表す名称の頭文字を用いた場合、Ｓはショップ、Ｒはレストランを表す）、電話番号およびＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ  Ｒｅｓｏｕｒｃｅ  Ｌｏｃａｔｏｒ）が含まれる（ただし、同図において、アイテム欄には目的地の名称が登録される）。ここで、上記グループ名を用いるのは、例えば、携帯電話の電話番号登録などではグループ分けに数字を使う例が多いが、数字とグループの内容とが関連していないので、どのグループ番号に何が入っているかわからない。そこで、ＳＨＯＰはＳ、ＲＥＳＴＡＵＲＡＮＴはＲというように、グループの内容と関連のある名前でグループ分けを行い、管理を行い易いようにしている。
【００１９】
以上のように、位置データベース３には、上記固有情報と対応する緯度・経度とが登録されるので、利用者が目的地を指定する場合には、目的地の電話番号あるいはＵＲＬ（これらは、一般に、広告その他の媒体で知ることができる）を用いることにより、利用者が目的地を指定するために、その緯度・経度を指定する必要がなくなる。
なお、携帯電話機１から送信される目的地を特定する固有情報が位置情報である場合には、位置データベース３を省略できる。
【００２０】
次に、上記携帯電話機１の構成について図３を参照し説明する。
同図に示すように、携帯電話機１は、携帯電話機能ブロック１０、ＧＰＳモジュール１１、音源モジュール１２、地磁気方位センサー１３、コントローラー１４、ＲＯＭ１５、ＲＡＭ１６を備えている。携帯電話機能ブロック１０は、さらに、携帯電話機として無線通信網と通信をするための通信モジュール１０ａと、入力手段としてのキーボード１０ｂと、表示手段としてのＬＣＤ表示パネル１０ｃとを備えている。ＧＰＳモジュール１１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星やＧＰＳ基地局から得られる測位データを取得する。音源モジュール１２は、所定の条件（電話の着信の場合を含む）で与えられる楽曲データの供給を受け、この楽曲データの再生を行う（電話の着信の場合は、着信音を再生する）ものであり、ＦＭ音源等で構成される。地磁気方位センサー１３は、当該センサーが向く（すなわち、当該携帯電話機１が向く）方向に応じた検出信号を出力する。
【００２１】
なお、上記ＧＰＳモジュール１１は、Ｄ−ＧＰＳ測位方式（ディファレンシャルＧＰＳ測位方式）により携帯電話機１の現在位置を測位する機能をもっている。Ｄ−ＧＰＳ測位方式の固定局としてはＧＰＳ基地局が使用され、ＧＰＳモジュール１１により取得された測位データは、ＧＰＳ基地局に送信され、このＧＰＳ基地局において精密な測位演算を行い、その結果である現在地の位置情報（緯度・経度）を携帯電話機１に返信するようにしている。このようにすることで、携帯電話機１での測位演算が不要となり、下記のコントローラー１４の負荷が軽くなるとともに、測位精度の向上と測位時間の短縮化が実現する。なお、Ｄ−ＧＰＳ測位サービスを受けるためには、固定局であるＧＰＳ基地局が数１０Ｋｍ程度以内に位置していることが必要である。一方、現在では、Ｄ−ＧＰＳ測位方式でなくとも携帯電話機１側の測位で充分な精度を出せるようになったため、必ずしもこのＤ−ＧＰＳ測位方式による測位を行わなくてもよい。この場合には、携帯電話機１から測位データをＧＰＳ基地局に送信する必要がない利点がある。
【００２２】
コントローラー１４は、コントロールプログラムにより携帯電話機１の各部を制御する（本発明に係る部分の詳細は後述）。なお、現在位置の緯度・経度測位を当該携帯電話機１にて行う場合、このコントローラー１４が、ＧＰＳモジュール１１から与えられる測位データを基に算出する。また携帯電話機１が向く方位の角度（方位角：基準方位（例えば、北方位）に対する角度）も、このコントローラー１４により、地磁気方位センサー１３からの検出信号を基に算出される。これらの算出は、従来のＧＰＳを利用したナビゲーションシステムや電子コンパスで等で実行される現在位置の測位や向きの算出と同様にして行える。
【００２３】
また、同図に示すＲＯＭ１５には、上記コントロールプログラムと、地図上で現在位置を示す現在位置アイコンデータおよび目的地の位置を示す目標位置アイコンデータと、そして携帯電話機１の向きを示す現在方位アイコンデータ（矢印の表示態様をもつ）と、さらに、所定の条件で発せられる各種メロディを形成するための楽曲データやサーバー２のアドレス等が格納されている。また、ＲＡＭ１６には、利用者により入力された目的地の電話番号またはＵＲＬや、求められた現在地の位置情報や携帯電話機１が向く方位角、さらには後述する目標方位等が格納される。
【００２４】
次に、このように構成された携帯電話機１を利用した道案内システムの動作について、図４〜６の動作フローを参照し説明する。
なお、下記に説明する動作フローは一例であり、下記の処理の流れに限定されるものではない。
【００２５】
はじめに、利用者が、携帯電話機１を用いて目的地（ここでは、ＳＨＯＰ  Ａとする）の固有情報であるその電話番号あるいはＵＲＬを入力し、この情報を含めた位置情報要求（位置情報リクエスト）をＧＰＳ基地局へ送信する（ステップＳ１１）。携帯電話機１から送信された位置情報要求は、サーバー２が受信する。サーバー２は、位置データベース３から、受信した電話番号あるいはＵＲＬ等を検索キーとして、これに対応する位置情報を検索し、検索して得た位置情報を携帯電話機１に返信する。
【００２６】
携帯電話機１は、ＧＳＰ基地局から目的地の位置情報を受信すると、この位置情報をＲＡＭ１６に格納する（ステップＳ１２）。図３に示した例では、アイテムのＳＨＯＰ  Ａの行の緯度および経度の欄（▲３▼および▲４▼）に、取得した目的地の位置情報（緯度：３８．５７、経度：１３５．５４）を格納している。
次に、当該携帯電話機１の現在位置を測定する（ステップＳ１３）。ここでは、ＧＰＳモジュール１１により取得された測位データを取得し、この測位データを含む測位要求（測位リクエスト）をＧＰＳ基地局へ送信する。この測位要求を受けたＧＰＳ基地局は、受けた測位データを基に緯度・経度を算出しそのデータ（現在地の位置情報）を携帯電話機１に返信する。
【００２７】
携帯電話機１は、ＧＳＰ基地局から現在地の位置情報を受信すると、この位置情報をＲＡＭ１６に格納する（ステップＳ１４）。図３に示した例では、アイテムのＭＥの行の緯度および経度の欄（▲１▼および▲２▼）に、取得した現在地の位置情報（緯度：３７．４５、経度：１３５．０１）を格納している。
次に、地磁気方位センサー１３による携帯電話機１が向く方位角の測定を行う（ステップＳ１５）。ここでは、地磁気方位センサー１３の検出信号に基づきコントローラー１４が、方位角を算出する。算出された現在の方位角θｍｓはＲＡＭ１６に格納される。図３に示した例では、アイテムのＭＥの行の方位角の欄（▲５▼）に、取得した現在の方位角（現在方位：６０ｄｅｇ）を格納している。
【００２８】
次に、目的地の位置（目標位置）と現在地の位置（現在位置）を含む地図情報をＧＰＳ基地局に要求する（ステップＳ１６）。このとき携帯電話機１からサーバー２に地図情報取得要求が送られる。この地図情報取得要求を受けたサーバー２は、目標位置と現在位置の緯度・経度を基に、地図データベース４を検索し、目標位置と現在位置を含む地図情報を得てこの地図情報を携帯電話機１に返信する。
【００２９】
ここで、サーバー２が、目標位置と現在位置を含む所要の範囲の地図画像データを含む地図情報を選定する方法を、図７を参照し説明する。
図７に一例を示すように目標位置が現在位置に対して北東側に位置する場合では、目標位置の緯度データにさらに２０分を加えた緯度ラインＡと、目標位置の経度データにさらに２０分を加えた経度ラインＤを得る。また現在位置の緯度データにさらに２０分を減じた緯度ラインＢと、現在位置の経度データにさらに２０分を減じた経度ラインＣを得る。このように所要の範囲の地図画像データを選択するために行う加減算は、目標位置と現在位置との位置関係に応じて、上記ラインＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに相当するラインで囲まれる範囲が目標位置と現在位置を含むように適宜行う。日本周辺では、緯度・経度の２０分は、地図上では約５００ｍの距離に相当し、ラインＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄで囲まれた範囲は、目標位置と現在位置を対角線上に持つ範囲の周囲５００ｍを含む地図範囲となる。このようなラインＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄで囲まれた範囲を含む地図画像データを地図データベース４から検索し、この範囲を含む区域の地図情報を得る。
【００３０】
なお、上記のように緯度、経度に加算減算して地図範囲を選定する数値（上記例では２０分）は、地図の倍率、地域に応じて任意に設定可能であり、必要な地図範囲をダウンロードできるようにすることができる。これにより、目標位置と利用者の現在位置を含む最適な地図範囲を直ぐに得ることが可能になる。したがって、従来のように、始めに大きな範囲の地図をダウンロードして、次に目標位置と自分の現在位置を含む地図範囲を得るためにズームイン機能を使って何度か地図の範囲を狭めたり、あるいは縮尺の異なる地図を何度かダウンロードする必要があって煩雑であった点を改善できる。
【００３１】
以上のようにしてサーバー２にて地図データベース４を検索し選定された地図情報を、携帯電話機１は、ダウンロードする（ステップＳ１７）。
次に、この携帯電話機１は、図９に示すように、上記ステップで得た目標位置および現在位置の緯度・経度に対応する地図上の位置にそれぞれ（同図符号ａの）目標位置アイコンと（同図符号ｂの）現在位置アイコンを地図に重ねてＬＣＤパネル１０ｃに表示するとともに、（同図符号ｃの）現在方位アイコンを、現在位置アイコンに重ねて表示する（ステップＳ１８）。
【００３２】
次に、目標方位の計算を開始する。
先のステップＳ１２、Ｓ１４およびステップＳ１５にて、目標位置の緯度・経度、現在位置の緯度・経度および現在方位角を得ているのでこれらを用いる。図３に示した例では、目標位置（緯度２、経度２）＝（３８．５７、１３５．５４）、またＧＰＳ測位による利用者の現在位置（緯度１、経度１）＝（３７．４５、１３５．０１）を得ている。
【００３３】
まず、目標経度（目的地ＳＨＯＰ  Ａの経度▲４▼）と現在経度（現在位置（ＭＥ）の経度▲２▼）の差ａ（＝▲４▼−▲２▼）と、目標緯度（目的地ＳＨＯＰ  Ａの緯度▲３▼）と現在緯度（現在位置（ＭＥ）の緯度▲１▼）の差ｂ（＝▲３▼−▲１▼）を求める（ステップＳ１９）。図８に示す例では、ａ＝経度２−経度１＝３８．５７−３７．４５＝１．１２、ｂ＝緯度２−緯度１＝１３５．５４−１３５．０１＝０．５３、と求まる。
そして、ステップＳ１９で求めたａ，ｂを用いて、目標方位θ＝ａｒｃｔａｎ（ｂ／ａ）、および相対方位Δθ＝（９０ｄｅｇ−θｍｓ）−θを算出する（ステップＳ２０）。ここで目標方位θは、現在位置から目標位置への方位（ただし、東方位からの方位角）、現在方位θｍｓは、前述のように携帯電話機１の現在の方位角（ただし、北方位からの方位角）であり、相対方位Δθは、現在方位と目標方位との差分になる。なお、Δθの大きさが１ｄｅｇ以下の場合の範囲は任意に設定してよい。
【００３４】
次に、ステップＳ２１の判断にて、先に算出された相対方位Δθが所定の正値（ここでは、“１”とする）以下である場合には、ステップＳ２２に移り、ｍｅｌｏｄｙ１フラグを“１”とする。なお、このｍｅｌｏｄｙ１フラグは、メロディ１の楽曲データを再生させることを示すフラグであり、初期値は“０”である。
そして、ステップＳ２３では、ｍｅｌｏｄｙ１フラグが“１”であることから、コントローラー１４が、音源モジュール１２にメロディ１の楽曲データを供給し、このメロディ１を再生させる。そして、ステップＳ２６に移る。
【００３５】
一方、ステップＳ２１の判断にて、先に算出された相対方位Δθが“０”である場合には、ステップＳ２４に移り、ｍｅｌｏｄｙ２フラグとｂｌｉｎｋフラグをそれぞれ“１”とする。なお、このｍｅｌｏｄｙ２フラグは、メロディ２の楽曲データを再生させることを示すフラグであり、ｂｌｉｎｋフラグは、目標位置アイコンをハイライト点滅させることを示すフラグである。これらの初期値は、それぞれ“０”である。
そして、ステップＳ２５では、ｍｅｌｏｄｙ２フラグが“１”およびｂｌｉｎｋフラグが“１”であることから、コントローラー１４が、音源モジュール１２にメロディ２の楽曲データを供給し、このメロディ２を再生させる。さらにコントローラー１４は、ＬＣＤ表示パネル１０ｃに表示された目標位置アイコンをハイライト点滅させる制御をし、ステップＳ２６に移る。
【００３６】
他方、ステップＳ２１の判断にて、先に算出された相対方位Δθが所定の正値（ここでは、“１”）より大である場合には、ステップＳ２６に移る。このステップＳ２６の段階で、利用者が自身の位置あるいは向き、すなわち携帯電話機１の位置あるいは向きを変えると、ステップＳ１３以降の処理をさらに実行する。なお、ステップＳ２６では、利用者の移動や向きの変更を、ＧＰＳモジュール１１や地磁気方位センサー１３により検出してもよいし、位置や向きの変化にかかわらず、所定時間の経過でステップＳ１３以降の処理を行うようにしてもよい。
【００３７】
以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の構成等も含まれる。例えば、地図およびアイコンの表示に関して、上記形態ではサーバー２からダウンロードした地図の全体を表示し、この地図上の目標位置および現在位置の緯度・経度に対応する位置に、それぞれ目標位置アイコンと現在位置アイコンを地図に重ねて表示するとともに、現在方位アイコンを、現在位置アイコンに重ねて表示しているが、図１０に示すように、現在位置を含む地図の一部（同図の点線で囲む領域内）をＬＣＤパネル１０ｃに表示し、現在位置の緯度・経度に対応する位置に（同図符号ｂの）現在位置アイコンを地図に重ねて表示するとともに、（同図符号ｃの）現在方位アイコンと目標位置を指し示す（同図符号ｄの）目標方位アイコンを現在位置アイコンに重ねて表示し、利用者の移動に合わせて、表示する地図の領域を移動・更新するようにしてもよい。この場合、利用者の移動により目標位置が表示領域内に入ったとき、対応する位置に目標位置アイコンを地図に重ねて表示する。このようにすると、ダウンロードした地図の範囲が広い場合であっても、表示画面が小さい携帯電話機等の携帯端末装置に、適切な大きさで表示できるようになる。
【００３８】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、本発明の携帯端末装置を利用する利用者の現在位置と向きに対して、この利用者が指定した目的地へ進むための向きを、画像表示と音響効果により指示するので、利用者は、地図の読み方がわからなくても、進むべき向きを容易に把握することができ、目的地に向かって直ちに歩き出すことができる。
また、サーバー装置から取得する地図情報は、目的地および現在地を含むので、利用者が現在地から目的地へ向かう場合、一度この地図情報をダウンロードすれば要が足り、再度地図情報をダウンロードする必要がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である携帯端末装置を利用した道案内システムの概略構成を示す図である。
【図２】同実施の形態の位置データベースに登録されるデータの構成例を示す図である。
【図３】同実施の形態の携帯電話機の概略構成を示すブロック図である。
【図４】同実施の形態の携帯電話機の動作フローチャートの一部である。
【図５】同実施の形態の携帯電話機の動作フローチャートの一部である。
【図６】同実施の形態の携帯電話機の動作フローチャートの一部である。
【図７】同実施の形態において、サーバーが、目標位置と現在位置を含む所要の範囲の地図画像データを含む地図情報を選定する方法を説明する図である。
【図８】現在方位θｍｓ、目標方位θ、相対方位Δθ等の関係を示す図である。
【図９】同実施の形態における表示画面例である。
【図１０】携帯端末装置の画面表示例（他の例）である。
【符号の説明】
１…携帯電話機（携帯端末装置）、２…サーバー（サーバー装置）、３…位置データベース（位置ＤＢ）、４…地図データベース（地図ＤＢ）、１０…携帯電話機能ブロック、１０ａ…通信モジュール（地図情報取得手段の一部）、１０ｂ…キーボード、１０ｃ…ＬＣＤ表示パネル（表示手段、目標捕捉手段の一部）、１１…ＧＰＳモジュール（位置検出手段）、１２…音源モジュール（目標捕捉手段の一部）、１３…地磁気方位センサー（方位検出手段）、１４…コントローラー（地図情報取得手段の一部、目標方位算出手段、目標捕捉手段の一部）、１５…ＲＯＭ、１６…ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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