(57)【要約】      （修正有）【課題】プレス機械に使用するムービングボルスタ装置において、ムービングボルスタ装置の使用に伴うオープンハイトの実質的減少を最小限に抑え、下ダイの位置決め精度を高めると共に耐圧剛性の優れた装置を提供する。【解決手段】ボルスタプレート１１の四隅に走行輪Ｒ１，Ｒ１…を取り付けるとともに、ボルスタプレートに自走機能を付与する手段としてのキャリアに組み込まれていた駆動機構をボルスタプレートに取り付け、ボルスタプレートを単体状態で自走可能とすることによって、ムービングボルスタ装置１０の全体高さＤ１をボルスタプレートの厚み相当に抑えるとともに、キャリアを不要とする。【選択図】  図１
2004181513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレスベッドの上方位置に、所定の上下動ストロークを有するラムを介して支持するとともに、前記プレスベッドの高さレベルに前記ラムとプレスベッドとの間を通過する軌道を敷設してなるトランスファシステムに対して、形鋼の溶接構造からなるシャーシの四隅に前記軌道を跨ぐ２対の走行輪を取り付け、該２対の走行輪の１対を前記シャーシ内のスペースに設置した駆動機構によって積極駆動するようにしてなるキャリアと、該キャリア上に固定されるボルスタプレートとからなり、該ボルスタプレートに金型を搭載し、前記キャリアを介して前記軌道上を往復移動することによって、前記トランスファシステムの外部で組み立てたダイスを供給可能としてなるムービングボルスタ装置において、
前記２対の走行輪を前記ボルスタプレートの四隅に取り付けるとともに、前記駆動機構を前記ボルスタプレートの厚み内において前記ボルスタプレートの側面に組み付け、該駆動機構によって前記２対の走行輪の１対を積極駆動を可能としたこと、を特徴とする、
ムービングボルスタ装置。
【請求項２】
前記駆動機構は、前記２対の走行輪の１対を積極駆動するものとして含み、高さを前記ボルスタプレートの厚み内として駆動ユニットを形成し、該駆動ユニットを前記ボルスタプレートの側面に取り付けること、を特徴とする、
請求項１に記載のムービングボルスタ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレス加工においてダイス交換作業を能率良く実施することによって、プレス加工製品の生産効率を向上させるとともに、多品種少ロット生産の場合であっても、簡単に対応することができるようにしたプレス機械におけるムービングボルスタ装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プレス機械におけるムービングボルスタ装置は、プレス機械のプレスベッドと同等の水平レベルに敷設される軌道上をオペレータの制御下において、プレス機械の内外にわたってダイスを搭載して自走することによって、搭載したダイスをプレス機械内に供給し、または、ダイス交換を容易に実施するためにプレス機械からダイスを外部に引き出す装置である。
【０００３】
ムービングボルスタ装置は、通常２基１組としてこれを交替で使用する。つまり、１基のムービングボルスタ装置に搭載されたダイスで製品を加工している間に、プレス機械外にある他のムービングボルスタ装置に交換用のダイスを組み付けて待機させておき、一のダイスによる生産ロットが終了した時点で、プレス機械を停止させ、そして、２基のムービングボルスタ装置を自走させることによって、プレス機械内のムービングボルスタ装置をプレス機械外のものと入れ替え、交換用のダイスをプレス機械に供給することができる。この結果、プレス機械の停止期間を最小限に押さえ、稼働率を上げることができる（例えば、特公昭３６−２１９４９号公報参照）。
【０００４】
なお、プレス機械の作動中におけるムービングボルスタ装置は、ダイス対の下ダイの支持部材としてプレスベッドに固定され、ラムの下降によって下ダイに印加される加工圧を常時受けることとなる。したがって、ムービングボルスタ装置には、自走機能の他に、プレス機械の加工圧に耐えることが可能な剛性の大きい構成が要求される。また、後述するように、ムービングボルスタ装置には、プレスベッドを基準としてダイス搭載面、すなわち、ボルスタプレートの上面までの高さが低いものであることも併せて要求される。
【０００５】
ここで、このような要求下において、従来利用されているムービングボルスタ装置６０の代表的な例を図面を引用して説明する（図５，図６，図７）。
【０００６】
ムービングボルスタ装置６０は、上面にダイスＤを固定するためのＴ溝を並設したボルスタプレート６１と、ボルスタプレート６１に自走機能を付与するためのキャリア６２とからなる（図５，図６）。キャリア６２は、角枠状に組み上げたＨ形鋼のフレームを十分な厚みを有するアッパプレート６３とボトムプレート６４とによって上下から挟み込んだ溶接構造のシャーシ６５を有する。そして、ボルスタプレート６１は、シャーシ６５のアッパプレート６３上に多数のボルトｂ１，ｂ１…を用いて固定されている。
【０００７】
キャリア６２におけるシャーシ６５の裏面側の四隅には、それぞれ、プレス機械７０のプレスベッド７２上を通過するように敷設された一対のレールＬ１，Ｌ１間に跨る２対の走行輪Ｒ１，Ｒ１…が配設されるとともに、シャーシ６４の内部スペースには、２対の走行輪のいずれか１対を積極駆動するための駆動機構６６が組み込まれている。駆動機構６６は、動力源としての駆動モータＭ１および動力伝達用のギヤＧ１，Ｇ２…列、その他伝達軸６６ｓ等からなり、１対の走行輪Ｒ１，Ｒ１を同期駆動するようになっている。なお、２対の走行輪Ｒ１，Ｒ１…のうち、片側のレールＬ１に対応するものには、脱輪防止用の鍔を備えるものが採用されている。
【０００８】
従来のムービングボルスタ装置６０がこのように構成されている結果、装置の全体高さＤ１は、キャリア６２の高さにボルスタプレート６１の厚みを加えた高さとなっている（図６，図７）。ただし、本明細書において、ムービングボルスタ装置６０の全体高さＤ１に関しては、走行輪Ｒ１，Ｒ１…によって浮上している高さは考慮しないものとする。
【０００９】
ムービングボルスタ装置６０は、プレス機械７０の外部においてボルスタプレート６１上に上ダイｄ１と下ダイｄ２とからなるダイスＤを搭載してプレス装置７０内に自走することによって、プレス機械７０に新規または交換用のダイスを供給することができる（図７）。なお、プレス機械７０に交換用のダイスＤが供給される際には、プレス機械７０内のムービングボルスタ装置６０は、使用済みのダイスＤを搭載して外部に退避するように制御される。また、図示のプレス機械７０は、油脂の飛散防止および安全管理等のための機枠７１によって外装されたものであり、ムービングボルスタ装置６０は、機枠７１の開口部を通過して出入りする。
【００１０】
プレス機械７０を構成しているコラム７３には、その中央部にラム７４が上下方向にスライド移動可能に組み付けられている。そして、ラム７４が最も上昇したときのラム７４下面とプレスベッド７２上面との距離であるオープンハイトＨ１は、ラム７４の下死点でのシャットハイトとともにプレス機械７０の能力を示す基準となる数値である。すなわち、プレス機械７０における金型は、ラム７４の最大開きであるオープンハイトＨ１とシャットハイトによってダイハイトが決定され、製品を加工するダイスの設計ができる。
【００１１】
ムービングボルスタ装置６０は、ラム７４の直下でその中心位置まで進行した時点で停止し、ラム７４が寸動下降操作される。そして、ダイスＤ対の上ダイｄ１は、下ダイｄ２と適正に位置合わせされた状態においてラム７４側に固定され、同時にムービングボルスタ装置６０は、プレスベッド７２側に固定される。次いで、上ダイｄ１と下ダイｄ２間にワークが供給され、スタンピング加工等が実施されることとなる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
そして、上記従来のムービングボルスタ装置６０は、キャリア６２とボルスタプレート６１との二重構造となっていることによって、その全体高さＤ１が高くならざるを得ず、このためプレス機械７０のオープンハイトＨ１が実質的に減殺され、プレス機械７０の能力を十分に活用することができないという問題が生じている。また、キャリア６２が、内部に駆動機構６６を収納する必要性によって、Ｈ形鋼等をフレームとする内部空隙を有する構造を採っており、このキャリア６２がプレス機械７０の運転時にプレスベッド７２とボルスタプレート６１との間に介在するため、大きなラム圧を必要とするワークを扱う際において、キャリア６２に歪みや振動が生じ、下ダイｄ２の位置決め精度および耐圧剛性が低下するという問題も生じている。
【００１３】
本発明は、上記従来のムービングボルスタ装置における問題点を解決すること、すなわち、ムービングボルスタ装置を利用することによるオープンハイトの実質的減少を最小限に抑え、プレス機械の能力を十分に発揮可能とするとともに、キャリアの介在によるダイスの位置決め精度の低下およびムービングボルスタ装置を使用するにあたり耐圧剛性の低下を防ぐことを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するための手段として本発明は、次のような構成を採用する。
【００１５】
本発明に係るムービングボルスタ装置は、プレスベッドの上方位置に所定の上下動ストロークを有するラムをコラムを介して支持するとともに、プレスベッドの高さレベルにラムとプレスベッドとの間を通過する軌道を敷設してなるトランスファシステムに対して、形鋼の溶接構造からなるシャーシの四隅にプレス機械の軌道を跨ぐ２対の走行輪を取り付け、２対の走行輪の１対をシャーシ内のスペースに設置した駆動機構によって積極駆動するようにしてなるキャリアと、キャリア上に固定されるボルスタプレートとからなり、このボルスタプレートに金型を搭載し、キャリアを介して軌道上を往復移動することによって、トランスファシステムの外部で組み立てたダイスを供給可能としてなるムービングボルスタ装置において、２対の走行輪をボルスタプレートの四隅に取り付けるとともに、駆動機構をボルスタプレートの厚み内においてボルスタプレートの側面に組み付け、この駆動機構によって２対の走行輪の１対を積極駆動させることを第１の特徴としている。
【００１６】
この構成によれば、ボルスタプレート２対の走行輪を介してプレス機械に敷設されたレール間に跨り、レールに沿って走行可能状態となる。また、ボルスタプレートに組み付けられた駆動機構は、２対の走行輪の中の１対を積極駆動する。この際、駆動機構は、ボルスタプレートの厚み内において取り付けられている。この結果、ボルスタプレートと２対の走行輪と駆動機構とからなるムービングボルスタ装置の全体高さは、ボルスタプレートの厚み相当に抑えられる。そして、キャリアを要することなくレールに沿って自走し、プレス機械にダイスを供給することができる。
【００１７】
本発明の高さを抑えたムービングボルスタ装置における駆動機構は、２対の走行輪の１対を積極駆動するものとして含み、高さをボルスタプレートの厚み内とした駆動ユニットを形成し、駆動ユニットをボルスタプレートの側面に取り付けることを第２の特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、駆動ユニットには、１対の走行輪とこれを駆動する駆動機構とが含まれているので、一部材を取り付ける手数と時間とによって、ボルスタプレートに１対の走行輪と駆動機構とを同時に組み付けることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を引用しながら本発明の実施の形態を説明する。
【００２０】
本発明に係るムービングボルスタ装置１０は、上面に多数のＴ溝Ｔ１，Ｔ１…を並設したボルスタプレート１１の対向する側面１１ｂ，１１ｂに、それぞれ走行輪Ｒ１を備える１対のキャスタユニット１２，１２を配設するとともに、いずれか一方の側面１１ｂに、その側面１１ｂに配設されたキャスタユニット１２，１２の走行輪Ｒ１，Ｒ１を駆動するための駆動機構１６を取り付けてなる（図１）。
【００２１】
ボルスタプレート１１は、十分な厚みを設定した鋼板であり（図１，図２）、Ｔ溝Ｔ１，Ｔ１…は、レールＬ１，Ｌ１に直交する向きに削設されている。各キャスタユニット１２は、ボルスタプレート１１の側面１１ｂに添設するための基板１２ａから１対のブラケット１２ｂ，１２ｂを突設し、この１対のブラケット１２ｂ，１２ｂによって支持する軸１２ｓに走行輪Ｒ１を取り付けた構造である。そして、各側面１１ｂにおける１対のキャスタユニット１２，１２は、その走行輪Ｒ１，Ｒ１がレールＬ１，Ｌ１の間隔に一致するように位置決めされた状態においてボルスタプレート１１にボルト締めされている。なお、各キャスタユニット１２の上下位置は、ボルスタプレート１１がレールＬ１，Ｌ１上に僅かに浮上するように設定されている。また、各キャスタユニット１２を構成するいずれの部材も、ボルスタプレート１１の厚み内に収まる寸法に設定されている。
【００２２】
駆動機構１６は、モータブラケット１６ｂを介して一方の側面１１ｂに固定する駆動モータＭ１と、駆動モータＭ１の動力をその側面１１ｂに属するキャスタユニット１２に伝達するためのギヤＧ１，Ｇ２、伝達軸１６ｓとの組合わせからなり、駆動モータＭ１を運転することによって、所定の減速比で１対の走行輪Ｒ１，Ｒ１を積極駆動し、ムービングボルスタ装置１０をレールＬ１，Ｌ１に沿って自走させることができる。この結果、ボルスタプレート１１上に搭載された物体は、ボルスタプレート１１自体のレールＬ１，Ｌ１方向の動きと、Ｔ溝Ｔ１，Ｔ１…を利用しての位置調節によって、いわゆるＸＹ位置決めをすることが可能である。
【００２３】
なお、駆動機構１６を構成するいずれの部材もボルスタプレート１１の厚み内に収まる寸法に設定されていることは、キャスタユニット１２におけると同様であり、この結果、ムービングボルスタ装置１０の全体高さＤ１は、前述のように走行輪Ｒ１，Ｒ１…によって浮上している量を考慮しない前提において、ボルスタプレート１１の厚みに一致することとなる。また、２対の走行輪Ｒ１，Ｒ１…のうち、片側のレールＬ１に対応するものには、脱輪防止用の鍔を備えるものが採用されている点は従来と同様である。
【００２４】
また、本ムービングボルスタ装置１０における２対の走行輪Ｒ１，Ｒ１…中の１対は、駆動機構１６と組み合わせた駆動ユニット２０として構成するとともに、他の１対の走行輪Ｒ１，Ｒ１は、従動ユニット３０として構成することができる（図４）。
【００２５】
駆動ユニット２０および従動ユニット３０は、いずれもボルスタプレート１１の側面１１ｂ，１１ｂに対応する寸法のベース板２１，３１に一体化されている。すなわち、駆動ユニット２０のベース板２１には、左右に振り分けてそれぞれ１対のブラケット２２，２２によって走行輪Ｒ１，Ｒ１が支持され、走行輪Ｒ１，Ｒ１は、その間に配置した駆動機構１６によって積極駆動される。なお、２対のブラケット２２，２２…は、連結板２５によって連結され、駆動機構１６の収納室を形成している。また、駆動モータＭ１等の駆動機構１６を構成する部材は、上記実施の形態におけると同一内容で足りる。そして、このような駆動ユニット２０は、ボルスタプレート１１の側面１１ｂにベース板２１を取り付ける簡単な作業によって、１対の走行輪Ｒ１，Ｒ１と駆動機構１６を同時に取り付け完了することができる。
【００２６】
一方、従動ユニット３０は、ベース板３１の左右にブラケット３２，３２…を介して１対の走行輪Ｒ１，Ｒ１を支持した簡単な構造であり、ベース板３１をボルスタプレート１１の他方の側面１１ｂに固定することによって従動用の１対の走行輪Ｒ１，Ｒ１を同時に取り付け完了することができる。
【００２７】
このムービングボルスタ装置１０は、上記いずれの形態のものについても、プレス機械７０に適用した際において、従来のムービングボルスタ装置６０（図７）が有していた問題点を低コストを図りながら解消することができる。
【００２８】
すなわち、本発明のムービングボルスタ装置１０は（図１）、全体高さＤ１が低く抑えられているため、プレスベッド７２とラム７４との間に設置された場合において、オープンハイトＨ１を大きく減殺することがないので、プレス加工の対象とすることができるワークの範囲を拡大することができる。また、ムービングボルスタ装置１０のボルスタプレート１１は、内部に空隙を有しない１枚板であるので、ボルスタプレート１１の厚みを薄く設定した場合においても、プレスベッド７２に固定された実際の使用状態においては、変形や振動の生じる余地がなく、高いダイス位置決め能力と耐圧剛性を発揮することができる。
【００２９】
また、駆動機構をボルスタプレートの厚み内として、そのプレートの側面に取り付けるようにしたから、ボルスタプレート上に設定する金型に対する材料供給、製品もしくはスクラップの排出等の機器を、従来のままで設計変更することなく使用できる。そして、ボルスタプレート面積を大きくできるので、加工製品の大きさも大きくでき、低い位置での加工となるので、作業の安全性にも寄与するところが大きい。
【００３０】
【発明の効果】
本発明に係るムービングボルスタ装置は、ボルスタプレート自体に自走手段としての２対の走行輪と駆動機構を取り付け、キャリアを利用することなく自走可能とすることによって、ムービングボルスタ装置の全体高さをキャリアの高さ相当減少させることができるので、ムービングボルスタ装置の使用に伴うラムの最大開きの実質的減少を最小に抑え、プレス装置の能力を減殺するこなく活用することができるとともに、ダイスの位置決め精度低下の要因であったキャリアを介在させることなく、ボルスタプレートを直接プレスベッドに固定してのプレス加工が可能となり、ムービングボルスタ装置を介してのダイスの位置決め精度および耐圧剛性を格段に高めることができるという効果を奏する。
【００３１】
さらには、ムービングボルスタ装置の高さが低くなったので、一般的には４本柱で構成されているコラムも低くでき、タイロッドも短いものが使用できるから、全体としては、剛性が高くなり、加えて、安定性が向上する。そして、プレス機械を低くできるから、据え付け工場の屋根高さを低くできるので、工場の建物の安全性にも効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における使用状態説明図。
【図２】本発明の実施の形態を示す平面図。
【図３】本発明の実施の形態を示す側面図。
【図４】本発明の他の実施の形態を示す分解平面図。
【図５】従来の技術を示す一部を破断した平面図。
【図６】従来の技術を示す一部を破断した側面図。
【図７】従来の技術における使用状態説明図。
【符号の説明】
Ｒ１        走行輪
Ｄ          ダイス（金型）
１０        ムービングボルスタ装置
１１        ボルスタプレート
１１ｂ      側面
２０        駆動ユニット
７０        プレス機械
７２        プレスベッド
７３        コラム
７４        ラム
【図１】
2004181513.tif 000003
【図２】
2004181513.tif 000004
【図３】
2004181513.tif 000005
【図４】
2004181513.tif 000006
【図５】
2004181513.tif 000007
【図６】
2004181513.tif 000008
【図７】
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