(57)【要約】【課題】溝部の底部に移植される移植苗の直進性を良好に確保すること。【解決手段】圃場に形成された溝部の底部に移植苗を移植する移植機であって、溝部の底部上にて転動する左右一対の前車輪と、同前車輪よりも後方位置に配置して圃場面上にて回動する左右一対の後車輪と、同後車輪よりも後方位置に配置して溝部の底部に移植された移植苗に覆土する覆土輪とを具備して、走行しながら移植作業を行うようにした。このようにして、左右側の前車輪と覆土輪は溝部の底部上に配置する一方、左右側の後車輪は圃場面上に配置して、かかる状態にて移植機を走行させながら溝部の底部に移植苗を移植することができる。【選択図】        図１
2004180536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に形成された溝部の底部に移植苗を移植する移植機であって、
溝部の底部上にて転動する左右一対の前車輪と、同前車輪よりも後方位置に配置して圃場面上にて回動する左右一対の後車輪と、同後車輪よりも後方位置に配置して溝部の底部に移植された移植苗に覆土する覆土輪とを具備して、走行しながら移植作業を行うようにしたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
左右一対の後車輪を昇降自在となして、同後車輪の昇降動作に連動して機体を昇降可能となし、同機体が最上昇位置にある場合には、前・後車輪の下端部を結ぶ仮想線よりも、移植苗を溝部の底部に移植する植付爪の最下降位置が上方に位置するようにしたことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
移植苗を溝部の底部に移植する植付爪の最下降位置は、移植作業時における前車輪及び覆土輪よりも下方に位置するようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、根深ねぎ等の移植苗を移植する移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、移植機の一形態として、圃場に形成された溝部の底部に移植苗を移植するようにしたものがあり、同移植機は、走行部と、同走行部の後部に配設した苗供給部と、同苗供給部の前方位置に配設した苗移植部とを装備し、走行部には左右一対の前車輪と左右一対の後車輪とを設けて、左右一対の前車輪と左右一対の後車輪が溝部を跨ぐようにして走行部を走行させながら、苗供給部より供給される移植苗を苗移植部により上記溝部の底部に移植するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−１３０９３２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した移植機では、走行部に設けた左右一対の前車輪と左右一対の後車輪が溝部を跨ぐようにして圃場を走行するために、溝部の底部に移植する移植苗の直進性を確保するためには、オペレータが走行部の直進走行性を良好に保つように注意しながら操向操作をしなければならず、精神的疲労が大きいという不具合がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、圃場に形成された溝部の底部に移植苗を移植する移植機であって、溝部の底部上にて転動する左右一対の前車輪と、同前車輪よりも後方位置に配置して圃場面上にて回動する左右一対の後車輪と、同後車輪よりも後方位置に配置して溝部の底部に移植された移植苗に覆土する覆土輪とを具備して、走行しながら移植作業を行うようにしたことを特徴とする移植機を提供するものである。
【０００６】
また、本発明は、以下の構成にも特徴を有する。
【０００７】
（１）左右一対の後車輪を昇降自在となして、同後車輪の昇降動作に連動して機体を昇降可能となし、同機体が最上昇位置にある場合には、前・後車輪の下端部を結ぶ仮想線よりも、移植苗を溝部の底部に移植する植付爪の最下降位置が上方に位置するようにしたこと。
【０００８】
（２）移植苗を溝部の底部に移植する植付爪の最下降位置は、移植作業時における前車輪及び覆土輪よりも下方に位置するようにしたこと。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１０】
すなわち、本発明に係る移植機は、圃場に形成された溝部の底部に移植苗を移植する移植機であって、溝部の底部上にて転動する左右一対の前車輪と、同前車輪よりも後方位置に配置して圃場面上にて回動する左右一対の後車輪と、同後車輪よりも後方位置に配置して溝部の底部に移植された移植苗に覆土する覆土輪とを具備して、走行しながら移植作業を行うようにしている。
【００１１】
しかも、左右一対の後車輪を昇降自在となして、同後車輪の昇降動作に連動して機体を昇降可能となし、同機体が最上昇位置にある場合には、前・後車輪の下端部を結ぶ仮想線よりも、移植苗を溝部の底部に移植する植付爪の最下降位置が上方に位置するようにしている。
【００１２】
さらには、移植苗を溝部の底部に移植する植付爪の最下降位置は、移植作業時における前車輪及び覆土輪よりも下方に位置するようにしている。
【００１３】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１に示すＡは、本発明に係る移植機であり、同移植機Ａは、走行部１と、同走行部１の後部に配設した苗供給部２と、同苗供給部２の前方位置に配設した苗移植部３とを具備して、走行部１を圃場Ｇにて自走させながら、苗供給部２から供給される移植苗としての根深ねぎ等のポット苗ｎを、圃場Ｇに形成された溝部Ｍの底部ｍに苗移植部３により移植するようにしている。
【００１５】
走行部１は、機体フレーム４の前部に前車輪支持体５を介して左右一対の前車輪６，６を取り付けると共に、後部に左右一対の後車輪支持アームとしての後車輪駆動ケース７，７を介して後車輪８，８を取り付けており、後車輪８，８は、昇降機構（図示せず）に連動連結して、同昇降機構が昇降センサとしても機能する後述の覆土輪２３，２３の溝部Ｍの底部ｍに沿った昇降動作量に基づいて、後車輪８，８を昇降させることにより、苗移植部３によるポット苗ｎの植付深さを一定に保持することができるようにしている。
【００１６】
そして、機体フレーム４上の前部にエンジン１０を搭載し、同エンジン１０の後方位置にミッションケース１１を配設すると共に、同ミッションケース１１をエンジン１０に連動連結し、同ミッションケース１１に上記後車輪駆動ケース７，７と前記苗供給部２と苗移植部３とを連動連結している。１２はボンネット、１３は予備苗載台である。
【００１７】
また、機体フレーム４の後端部には、図１及び図２に示すように、支持体１４を介して左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５を後上方へ向けて延設し、両ハンドル支持フレーム１５，１５の後端部に平面視Ｕ状に形成したハンドル１６を取り付けている。１７は主変速レバー、１８は覆土輪感度調節レバー、１９は植付クラッチレバー、２０は昇降レバーである。
【００１８】
左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５間には覆土輪位置調節体２１を設け、同覆土輪位置調節体２１とミッションケース１１の側壁に設けた後述の昇降量調整機構３３との間に前後方向に伸延する覆土輪支持体２２を架設して、同覆土輪支持体２２に左右一対の覆土輪２３，２３を取り付けている。
【００１９】
苗供給部２は、図１及び図２に示すように、左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５の中途部間に配設しており、苗トレイＴを縦搬送する縦搬送機構２４と、同縦搬送機構２４を横搬送する横搬送機構２５とを装備している。
【００２０】
縦搬送機構２４は、図１に示すように、縦方向及び横方向に整然と苗ポットＰを形成した苗トレイＴを、前下方へ向けて苗ポットＰの間隔毎に縦搬送して、後述する苗移植部３により苗ポットＰ中のポット苗ｎを溝部Ｍの底部ｍに移植し、空になった苗トレイＴは後上方へ折り返し状に搬送するようにしている。
【００２１】
横搬送機構２５は、図１に示すように、縦搬送機構２４の下方に配置しており、横搬送機構２５に左右方向に往復作動する横送り軸２６を設け、同横送り軸２６に上記縦搬送機構２４を連動連結して、同縦搬送機構２４を左右方向へ往復移動可能となすと共に、横搬送機構２５と縦搬送機構２４との間に縦送り連動機構２７を介設して、同縦送り連動機構２７により左右側移動終端位置にて縦搬送機構２４を縦送り作動（苗トレイＴを苗ポットＰの一段分だけ縦送りする作動）させるようにしている。
【００２２】
このようにして、苗トレイＴに形成した苗ポットＰの横一列分だけ横移動させた後に、苗ポットＰの一段分だけ縦送りし、再度、横一列分だけ横移動させた後に、苗ポットＰの一段分だけ縦送りするという作動を繰り返すようにしている。
【００２３】
苗移植部３は、図１及び図２に示すように、苗供給部２の苗トレイＴからポット苗ｎを取り出す苗取出機構２８と、同苗取出機構２８により取り出されたポット苗ｎを受けて溝部Ｍの底部ｍにポット苗ｎを植え付ける苗植付機構２９とを具備している。
【００２４】
そして、苗取出機構２８は、図１に示すように、後述する駆動ケース６０に苗取出伝動機構３０を介して苗取ロータケース３１を連動連結し、同苗取ロータケース３１に左右一対の苗取出爪３２，３２を開閉作動可能に取り付けている。
【００２５】
苗植付機構２９は、図１及び図２に示すように、フローティング機能を有しており、同苗植付機構２９の後方位置に昇降センサとしても機能する前記左右一対の覆土輪２３，２３を配置し、同覆土輪２３，２３と苗植付機構２９との間に覆土輪２３，２３の昇降量と苗植付機構２９の昇降量とを整合・調整する昇降量調整機構３３を介設している。
【００２６】
すなわち、昇降量調整機構３３は、走行部１に設けたミッションケース１１に、植付入力軸３４を介して苗植付機構２９に設けた植付伝動ケース３５の前端部を連動連結すると共に、同植付入力軸３４をフローティング支点として植付伝動ケース３５を上下揺動自在となし、同植付伝動ケース３５の右側方に対応させて揺動支持体（図示せず）を配置すると共に、ミッションケース１１にフローティング支点としての揺動支軸（図示せず）を介して揺動支持体の前端部を植付伝動ケース３５と同軸的に取り付けて、同植付伝動ケース３５と一体的に上下揺動自在となしている。
【００２７】
そして、ミッションケース１１の後側下部に左右一対の支持体３６，３６を介して左右一対の上下揺動アーム３７，３７を同軸的に枢支ピン３８，３８により枢支して、両上下揺動アーム３７，３７を枢支ピン３８，３８を中心に上下揺動自在となしている。
【００２８】
左側の上下揺動アーム３７は、後端部を植付伝動ケース３５にリンク３９を介して連動連結している。
【００２９】
このようにして、苗植付機構２９の後方位置に昇降センサとしても機能する覆土輪２３，２３を配置して、同覆土輪２３，２３と苗植付機構２９との間に覆土輪２３，２３の昇降量と苗植付機構２９の昇降量とを整合調整する昇降量調整機構３３を介設しているため、同昇降量調整機構３３により構造簡易にして精度の良い整合調整を行うことができて、覆土輪２３，２３の微妙な上下動にも精度良く苗植付機構２９を昇降させることができる。その結果、苗植付機構２９による移植苗の植付深さを一定に保持することができて、植付精度を向上させることができる。
【００３０】
また、左側の上下揺動アーム３７は、図１に示すように、連動機構４０を介して前記昇降機構を昇降制御する昇降用油圧バルブ４１に連動連結しており、同連動機構４０は、左側の上下揺動アーム３７に後端部を連結した側面視略Ｃ字状の第１レバー体４２と、同第１レバー体４２の前端部に上端部を連結し、かつ、中途部を枢軸４３により枢支した側面視Ｌ字状の第２レバー体４４と、同第２レバー体４４の下端部に後端部を連結し、かつ、前後方向に伸延させて形成した連結ロッド４５と、同連結ロッド４５の前端部に下端部を連結し、かつ、上端部を昇降用油圧バルブ４１にバルブ作動軸４６を介して連動連結した作動アーム４７とから形成している。
【００３１】
このようにして、左右一対の覆土輪２３，２３が溝部Ｍの底部ｍの凹凸に沿って昇降動作すると、それに連動して昇降量調整機構３３が昇降動作し、同昇降量調整機構３３の左側の上下揺動アーム３７→第１レバー体４２→第２レバー体４４→連結ロッド４５→作動アーム４７→バブル作動軸４６→昇降用油圧バルブ４１→昇降機構が連動して、後車輪８，８を適宜昇降させるようにしている。
【００３２】
また、苗植付機構２９では、図１及び図２に示すように、植付伝動ケース３５の後端部に植付主軸８３を介して植付ロータケース４８の基端部を連動連結し、同植付ロータケース４８の先端部に連結ピン８４を介してクランクアーム４９の基端部を連動連結し、同クランクアーム４９の先端部に枢支・連結ピン５０を介してＬ字状支持体５１の折れ曲がり部５２を枢支・連結し、同Ｌ字状支持体５１の後端部に開孔器としての植付爪５３を取り付けると共に、折れ曲がり部５２と植付爪５３との間に開閉カム機構５４を介設する一方、同Ｌ字状支持体５１の上端部にガイドローラ枢支ピン５５を介してガイドローラ５６を転動自在に取り付けている。
【００３３】
しかも、右側のハンドル支持フレーム１５の前端部に、上下方向に伸延するスライドガイド体５７を取り付け、同スライドガイド体５７に上下方向に伸延するスライドガイド溝５８を形成して、同スライドガイド溝５８中に上記ガイドローラ５６を摺動自在に嵌合させている。
【００３４】
このようにして、植付ロータケース４８の回動作動に連動して、植付爪５３が上下縦長の楕円軌道を描いて昇降するようにしており、同植付爪５３は、前後一対の植付爪形成片５３ａ，５３ａを開閉自在に形成して、上記開閉カム機構５４により閉塞した状態にてポット苗ｎを受けると共に、溝部Ｍの底部ｍを開孔し、開閉カム機構５４により開放した状態にて上昇させることにより上記底部ｍにポット苗ｎを残し、かかる状態にてポット苗ｎの左右側方から左右一対の覆土輪２３，２３が覆土して、植付を完了させるようにしている。
【００３５】
また、駆動ケース６０は、図１に示すように、ミッションケース１１の後上方位置に配設しており、同ミッションケース１１の入力兼出力軸６１と駆動ケース６０の入力軸６２との間に変速伝動ベルト機構６３と伝動チェン機構６４とを介設している。６５は横送り出力軸であり、同横送り出力軸６５にドライブシャフト６６を介して横搬送機構２５の入力軸６７を連動連結している。
【００３６】
前記したミッションケース１１の入力兼出力軸６１と、エンジン１０の出力軸６８との間には、駆動ベルト機構６９を介設している。
【００３７】
このようにして、エンジン１０からミッションケース１１に動力を伝達し、同ミッションケース１１から苗植付機構２９と駆動ケース６０とにそれぞれ動力を伝達し、同駆動ケース６０から苗取出機構２８と横搬送機構２５とにそれぞれ動力を伝達するようにしている。
【００３８】
本実施例は、上記のように構成しているものであり、以下に、本実施例の特徴的構成について説明する。
【００３９】
すなわち、左右側の前車輪６，６は、図１〜図４に示すように、機体フレーム４の前端下部に前車輪支持体５を介して取り付けており、同前車輪支持体５は、図３及び図４に示すように、左右方向に伸延する筒状の車軸支持片７０と、同車軸支持片７０を軸受手段としてのベアリング８０を介してその軸線廻りに回動自在に支持するボス片７１と、同ボス片７１の外周面中央部より上方へ伸延させて形成した前車輪支持アーム７２と、同前車輪支持アーム７２の上端部に固設した取付片７３とを具備している。８１は、車軸支持片７０の端部外周面とボス片７１の端部内周面との間に介設したシール材であり、同シール材８１によりボス片７１内に土砂等が侵入するのを防止して、車軸支持片７０の円滑回動性を良好に確保している。
【００４０】
そして、取付片７３は、左右方向へ横長の板状に形成すると共に、上端縁部と下端縁部とをそれぞれ前方へ折曲して断面コ字状に形成しており、同取付片７３の中央部に前記前車輪支持アーム７２の上端部を略４５度に交差する状態に連設している。
【００４１】
また、機体フレーム４の前端下部には、左右方向へ横長の板状に形成した受け片７４を略４５度の前傾姿勢にて固設しており、同受け片７４の前面に前記取付片７３の後面を当接させて、同受け片７４に取付片７３を取付ボルト７５により着脱自在に取り付けている。
【００４２】
このようにして、前傾姿勢の受け片７４に取付片７３を上下反転させて付け替えることにより、図３に実線で示すように、前車輪支持アーム７２が鉛直方向に伸延する姿勢と、図３に二点鎖線で示すように、前車輪支持アーム７２が前下方へ向けて伸延する姿勢とに変更することができるようにしている。
【００４３】
その結果、前車輪支持アーム７２が鉛直方向に伸延する姿勢では前車輪６，６を下降位置に配置することができる一方、前車輪支持アーム７２が前下方へ向けて伸延する姿勢では前車輪６，６を上昇位置に配置することができる。
【００４４】
従って、溝部Ｍの深さに応じて前車輪６，６を昇降位置調節（機体に対する高さ調節）することにより、ポット苗ｎの植付姿勢を良好に確保することができる。換言すると、溝部Ｍの深さにかかわりなく、前車輪６，６を昇降位置調節することにより、ポット苗ｎを安定した植付姿勢に保つことができる。
【００４５】
また、左右方向に伸延する筒状の車軸支持片７０には、図４に示すように、各前車輪６，６の前車軸７６，７６を摺動自在に挿通し、各前車軸７６，７６には軸線方向に間隔を開けて複数（本実施例では二個）のトレッド調節孔７７，７７を半径方向に貫通させて形成している。
【００４６】
そして、車軸支持片７０の左右側端部には、半径方向に貫通する調節ピン挿通孔７８，７８を形成して、各調節ピン挿通孔７８，７８に所要のトレッド調節孔７７，７７を符合させると共に、これらの孔７８，７８，７７，７７中に調節ピン７９，７９を抜き差し自在に貫通させて、車軸支持片７０に前車軸７６，７６をトレッド（輪距）調節した状態にて取り付けることができるようにしている。
【００４７】
ここで、図２及び図４に示すように、左右側の前車輪６，６のトレッド（輪距）Ｗ１は、溝部Ｍの底部ｍの左右幅Ｗ２と同等ないしはそれよりも小さく形成する一方、図２に示すように、左右側の後車輪８，８のトレッド（輪距）Ｗ５は、溝部Ｍの最大開口幅Ｗ３と同等ないしはそれよりも大きく（広幅に）形成している。
【００４８】
このようにして、前車輪６，６が溝部Ｍに沿って転動して、ガイド輪として機能するようにしている。
【００４９】
従って、前車輪６，６が溝部Ｍに沿って移動して、移植機Ａの走行直進性、ひいては、溝部Ｍの底部ｍに移植されるポット苗ｎの直進性を良好に確保することができる。
【００５０】
その結果、オペレータは、移植機Ａの直進走行性を良好に保つように操向操作するための余分な注意力を必要とせず、その分だけ精神的疲労を軽減することができる。
【００５１】
また、左右側の前車輪６，６のトレッドＷ１を調節可能としているため、溝部Ｍの底部ｍ上での左右側の前車輪６，６の通過位置をポット苗ｎの移植位置からできるだけ離れた位置に設定することにより、すなわち、ポット苗ｎと前車輪６との間の離隔間隔Ｗ４を一定以上に確保することにより、ポット苗ｎの移植位置の近傍を前車輪６，６で踏み固めることがないようにすることができる。
【００５２】
その結果、覆土に悪影響を及ぼさず、ポット苗ｎの移植姿勢（植付姿勢）も乱れることがなくなり、同ポット苗ｎの活着性を良好に確保することができる。
【００５３】
また、図２に示すように、後車輪８の中央部には左右方向に軸線を向けた筒状の後車軸８５を設け、同後車軸８５に半径方向に貫通する調節ピン挿通孔８６を形成する一方、後車輪駆動ケース７の先端部より外側方へ向けて後車輪駆動軸８７を突出させ、同後車輪駆動軸８７に軸線方向に間隔を開けて複数（本実施例では四個）のトレッド調節孔８８を半径方向に貫通させて形成し、所要のトレッド調節孔８８と上記調節ピン挿通孔８６とを符合させると共に、これらの孔８６，８８中に調節ピン（図示せず）を抜き差し自在に貫通させて、後車輪駆動軸８７に後車軸８５をトレッド（輪距）調節した状態にて取り付けることができるようにしている。
【００５４】
このようにして、左右側の後車輪８，８のトレッド（輪距）Ｗ５を適宜調節することができて、同トレッドＷ５を溝部Ｍの最大開口幅Ｗ３と同等ないしはそれよりも大きく（広幅に）形成するようにしている。
【００５５】
また、前記した左右一対の覆土輪２３，２３は、図１及び図５に示すように、覆土輪支持体２２に支持されて、溝部Ｍの底部ｍ上を転動しながらポット苗ｎに左右側方から覆土すると共に、同底部ｍの凹凸をセンシングして後車輪８，８を適宜昇降させることにより、植付爪５３によるポット苗ｎの植付深さを一定に保つことができるようにしている。
【００５６】
そして、覆土輪支持体２２は、図１及び図５に示すように、左右側の上下揺動アーム３７に前端を連結して前後方向に伸延する前後伸延片２２ａ，２２ａと、両前後伸延片２２ａ，２２ａの後端部間に横架した左右伸延片２２ｂと、各前後伸延片２２ａ，２２ａの中途部に垂設した連結片２２ｃ，２２ｃと、各連結片２２ｃ，２２ｃの下端部に枢支ピン２２ｄ，２２ｄを介して前端部を連結した回動アーム２２ｅ，２２ｅと、両回動アーム２２ｅ，２２ｅ間に介設した背面視門型の覆土輪支持本片２２ｆとを具備しており、同覆土輪支持本片２２ｆの左右側下端部には後方へ伸延する後方伸延片２２ｇ，２２ｇを形成して、同後方伸延片２２ｇ，２２ｇに覆土輪支軸２２ｈ，２２ｈを介して覆土輪２３，２３を転動自在に取り付けている。２２ｉは、覆土輪２３の表面に付着した泥土を掻き落とすスクレーパ、２２ｊは、前記覆土輪感度調節レバー１８と覆土輪支持本片２２ｆの中央上部との間に介設した感度調節ワイヤである。
【００５７】
このようにして、左右側の前車輪６，６と左右側の覆土輪２３，２３は溝部Ｍの底部ｍ上に配置する一方、左右側の後車輪８，８は畝面Ｕ上に配置して、かかる状態にて移植機Ａを走行させながら溝部Ｍの底部ｍにポット苗ｎを移植することができる。
【００５８】
この際、後車輪８，８の前方位置に配置した左右側の前車輪６，６と、後車輪８，８の後方位置に配置した覆土輪２３，２３が溝部Ｍに配置されているため、機体が安定すると共に、前車輪６，６と覆土輪２３，２３が溝部Ｍに沿って移動して、移植機Ａを手放しでも自立走行させることができ、同移植機Ａの走行直進性、ひいては、溝部Ｍの底部ｍに移植されるポット苗ｎの直進性を良好に確保することができる。
【００５９】
その結果、オペレータは、移植機Ａの直進走行性を良好に保つように操向操作するための余分な注意力を必要とせず、その分だけ精神的疲労を軽減することができる。
【００６０】
また、左右一対の後車輪８，８を昇降自在となして、同後車輪８，８の昇降動作に連動して機体を昇降可能となし、図１に示すように、同機体が最上昇位置にある場合（後車輪８は二点鎖線で示す）には、前・後車輪６，８の下端部を結ぶ仮想線Ｋよりも、ポット苗ｎを溝部Ｍの底部ｍに移植する植付爪５３の最下降位置Ｐｄが上方に位置するようにしている。
【００６１】
このようにして、路上走行時には、機体を最上昇位置に配置しておくことにより、過って植付爪５３を植付作動操作した場合でも、植付爪５３が路面に達しないことから、同植付爪５３が損傷等するのを防止することができる。
【００６２】
そして、路上や圃場Ｇの溝部Ｍのない場所ににおいても、植付爪５３を植付作動操作（空運転）して、同植付爪５３による植付動作等を確認することができる。
【００６３】
また、運搬車（図示せず）の荷台へ移植機Ａを積み降ろしする際に、移植機Ａの機体を傾斜させた場合にも、植付爪５３が積み降ろし用の道板等と干渉することがなく、同植付爪５３の損傷等を防止することができる。
【００６４】
また、図１に示すように、移植作業時においては、前車輪６，６と覆土輪２３，２３は一点鎖線で示す後車輪８，８よりも下方に配置している。
【００６５】
このようにして、後車輪８，８は畝面Ｕ上にて走行駆動させる一方、前車輪６，６と覆土輪２３，２３は溝部Ｍ内の底部ｍ上にて転動させることができる。
【００６６】
また、ポット苗ｎを溝部Ｍの底部ｍに移植する植付爪５３の最下降位置Ｐｄは、前車輪６，６及び覆土輪２３，２３よりも下方に位置するようにしている。
【００６７】
このようにして、移植作業時には、植付爪５３を前車輪６，６及び覆土輪２３，２３よりも下方位置、すなわち、植付爪５３を溝部Ｍの底部ｍよりも下方に移動させて、同底部ｍを形成する土中に侵入させることができるため、同植付爪５３により移植されるポット苗ｎの移植姿勢（植付姿勢）を良好に確保して、安定状態にて活着させることができる。
【００６８】
また、図１に示すように、植付伝動ケース３５の後端部に植付ロータケース４８の基端部を連動連結する植付主軸８３は、ミッションケース１１に後車輪駆動ケース７の基端部を連動連結するサイドクラッチ軸８２よりも下方に配置している。
【００６９】
このようにして、畝面Ｕよりも低位置にある溝部Ｍの底部ｍにポット苗ｎを移植することができ、また、後車輪８，８が畝面Ｕ上を走行することが容易となる。そして、圃場Ｇに形成した畝面にポット苗ｎを移植する移植機の移植部を流用することができる。
【００７０】
また、図１に示すように、植付主軸８３は、ハンドル支持フレーム１５の最下端部１５ａよりも下方位置に配置している。
【００７１】
このようにして、植付作業（移植作業）時に、ハンドル支持フレーム１５を溝部Ｍに干渉させることなく、苗植付機構２９の一部を溝部Ｍ内に侵入させることができて、同溝部Ｍの底部にポット苗ｎを深く植え付けることができる。
【００７２】
また、図１に示すように、苗供給部２は、後車輪８，８の下端よりも上方位置に配置している。
【００７３】
このようにして、後車輪８，８を上昇させた状態にて植付作業（移植作業）を行う場合にも、苗供給部２が溝部Ｍと干渉することがないようにして、同溝部Ｍが崩壊等するのを防止することができる。
【００７４】
【発明の効果】
（１）請求項１記載の本発明では、圃場に形成された溝部の底部に移植苗を移植する移植機であって、溝部の底部上にて転動する左右一対の前車輪と、同前車輪よりも後方位置に配置して圃場面上にて回動する左右一対の後車輪と、同後車輪よりも後方位置に配置して溝部の底部に移植された移植苗に覆土する覆土輪とを具備して、走行しながら移植作業を行うようにしている。
【００７５】
このようにして、左右側の前車輪と覆土輪は溝部の底部上に配置する一方、左右側の後車輪は圃場面上に配置して、かかる状態にて移植機を走行させながら溝部の底部に移植苗を移植することができる。
【００７６】
この際、後車輪の前方位置に配置した左右側の前車輪と、後車輪の後方位置に配置した転動輪が溝部に配置されているため、機体が安定すると共に、前車輪と転動輪が溝部に沿って移動して、移植機を手放しでも自立走行させることができ、同移植機の走行直進性、ひいては、溝部の底部に移植される移植苗の直進性を良好に確保することができる。
【００７７】
その結果、オペレータは、移植機の直進走行性を良好に保つように操向操作するための余分な注意力を必要とせず、その分だけ精神的疲労を軽減することができる。
【００７８】
（２）請求項２記載の本発明では、左右一対の後車輪を昇降自在となして、同後車輪の昇降動作に連動して機体を昇降可能となし、同機体が最上昇位置にある場合には、前・後車輪の下端部を結ぶ仮想線よりも、移植苗を溝部の底部に移植する植付爪の最下降位置が上方に位置するようにしている。
【００７９】
このようにして、路上走行時には、機体を最上昇位置に配置しておくことにより、過って植付爪を植付作動操作した場合でも、植付爪が路面に達しないことから、同植付爪が損傷等するのを防止することができる。
【００８０】
そして、路上や圃場の溝部のない場所においても、植付爪を植付作動操作（空運転）して、同植付爪による植付動作等を確認することができる。
【００８１】
また、運搬車の荷台へ移植機を積み降ろしする際に、移植機の機体を傾斜させた場合にも、植付爪が積み降ろし用の道板等と干渉することがなく、同植付爪の損傷等を防止することができる。
【００８２】
（３）請求項３記載の本発明では、移植苗を溝部の底部に移植する植付爪の最下降位置は、移植作業時における前車輪及び覆土輪よりも下方に位置するようにしている。
【００８３】
このようにして、移植作業時には、植付爪を前車輪及び覆土輪よりも下方位置、すなわち、植付爪を溝部の底部よりも下方に移動させて、同溝部の土中に侵入させることができるため、同植付爪により移植される移植苗の移植姿勢（植付姿勢）を良好に確保して、安定状態にて活着させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る移植機の側面説明図。
【図２】同移植機の平面説明図。
【図３】前車輪の取付説明図。
【図４】同前車輪の正面説明図。
【図５】覆土輪の背面説明図。
【符号の説明】
Ａ  移植機
Ｇ  圃場
Ｍ  溝部
Ｕ  畝面
ｍ  底部
ｎ  ポット苗
１  走行部
２  苗供給部
３  苗移植部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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