(57)【要約】【課題】リニアアクチュエータを用いるレンズ駆動装置において、駆動用コイルや駆動用マグネットの配置スペースを減少させて小型化に寄与すること。【解決手段】本発明は、レンズが取り付けられた被駆動体１と、被駆動体１をレンズの光軸方向に移動自在に案内するガイド軸と、扁平に巻回され、被駆動体１に取り付けられた駆動用コイル７と、駆動用コイル７と対向し、被駆動体１の移動方向に沿って配置される駆動用マグネット４とを備えるレンズ駆動装置において、駆動用コイル７および駆動用マグネット４が、レンズの外周形状に合わせて湾曲して設けられているものである。【選択図】        図１
2004191453.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズが取り付けられた被駆動体と、
前記被駆動体を前記レンズの光軸方向に移動自在に案内するガイド軸と、
扁平に巻回され、前記被駆動体に取り付けられた駆動用コイルと、
前記駆動用コイルと対向し、前記被駆動体の移動方向に沿って配置される駆動用マグネットとを備えるレンズ駆動装置において、
前記駆動用コイルおよび前記駆動用マグネットは、前記レンズの外周形状に合わせて湾曲している
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記駆動用マグネットに沿って湾曲しているヨークが設けられている
ことを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記駆動用コイルを間に挟むよう対向配置されるメインヨークおよび対向ヨークを備えており、
このメインヨークおよび対向ヨークが前記レンズの外周形状に合わせて湾曲している
ことを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記駆動用コイルは複数設けられ、前記被駆動体の移動方向に沿って隣接配置されている
ことを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記駆動コイルは、前記レンズの外周のうち前記ガイド軸の近くに寄せて配置されている
ことを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
請求項１〜５のうちいずれか１項に記載のレンズ駆動装置が本体筐体に設けられている
ことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レンズを保持する被駆動体を駆動コイルおよび駆動マグネットによるリニアアクチュエータ構成によって移動させるレンズ駆動装置および撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、レンズ駆動機構用のアクチュエータとしては、ステッピングモータまたはＤＣモータを用い、ギア等でモータの回転運動を直線運動に変えてズームレンズ・フォーカスレンズを光軸方向に移動させる手段が広く採用されてきたが、要求される性能の高度化に伴い、特許文献１にあるような平板磁石と可動コイルとを組み合わせたリニアアクチュエータによる直線駆動が採用されつつある。
【０００３】
また、特許文献２では、リニアアクチュエータを用いた駆動装置における磁気効率・体積効率の向上、小型化を目的とした技術が開示されている。また、特開２００２−２１４５０４号公報では、被駆動体の安定動作の観点から、推力の作用点を駆動部の重心に近づける技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献３では、偏平に巻回されたコイルが光ディスク装置等に用いられる対物レンズを微動させるトラッキングコイルとして広く用いられている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２３０３７号公報
【特許文献２】
特開２００２−１６９０７３号公報
【特許文献３】
特開２０００−１１４０７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような駆動機構として用いられるリニアアクチュエータは、高速かつ精度の高い制御が可能ではあるものの、以下に示すような問題点がある。すなわち、第１の問題点は、コイルの巻回方向がレンズ移動方向と垂直であるためコイルにおいて推力の発生する部分が限られており磁気効率・体積効率が悪く、小型化の妨げとなっている。
【０００７】
第２の問題点は、リニアアクチュエータを採用することで、ステッピングモータやＤＣモータによる駆動に比べ、ガイド軸と駆動部のスリーブ部との間に発生する摩擦力に対してよりシビアなシステムとなり、リニアアクチュエータの発生する推力の作用点と駆動部の重心とが大きくずれている場合は、前述の摩擦力が変化し、安定した駆動が行えない、いわゆる「コジリ」という問題が生じる。
【０００８】
上記第１の問題点に関しては、特許文献２において磁気効率・体積効率の向上、小型化が図られているが、第２の問題点を解決するには至っていない。また、この技術ではズーミングなどの長ストローク駆動には不向きでるという問題もある。
【０００９】
第２の問題点に関しては、推力の作用点を駆動部の重心に近づける技術が開示されているが（例えば、特開２００２−２１４５０４号公報参照）、リニアアクチュエータの磁気効率・体積効率の改善はなされておらず、１つの可動部に対して効率の悪いリニアアクチュエータを２つ使用することは、更なる効率の悪化を招くという問題がある。
【００１０】
一方、第３の問題点として、偏平に巻回されたコイルは、特許文献３にあるような光ディスク装置等に用いられる対物レンズを微動させるトラッキングコイルとして広く用いられているが、レンズ鏡筒のズーミング動作のような長ストローク移動が必要な駆動装置としては不向きである。
【００１１】
また、第四の問題点として、レンズ鏡筒は年々小型化が進み、いかに小さくまとめるかが問われているが、円筒形のレンズ鏡筒に対し、従来アクチュエータでは鏡筒実装の際に角が出っ張る形となり、小型化を図る上で支障になっている。例えば、ステッピングモータのコの字型の板金や、リニアアクチュエータのマグネットおよびヨークなどがこれに当たる。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような課題を解決するために成されたものである。すなわち、本発明は、レンズが取り付けられた被駆動体と、被駆動体をレンズの光軸方向に移動自在に案内するガイド軸と、扁平に巻回され、被駆動体に取り付けられた駆動用コイルと、駆動用コイルと対向し、被駆動体の移動方向に沿って配置される駆動用マグネットとを備えるレンズ駆動装置において、駆動用コイルおよび駆動用マグネットが、レンズの外周形状に合わせて湾曲して設けられているものである。
【００１３】
このような本発明では、レンズが取り付けられた被駆動体をガイド軸に沿って移動させるリニアアクチュエータの構成として、駆動用コイルおよび駆動用マグネットがレンズの外周形状に合わせて湾曲して設けられていることから、これらの構成の鏡筒からのはみ出しを抑制して小型化を達成できるとともに、これらの構成による重心をレンズの重心に近づけることができ、安定した移動動作を実現できるようになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づき説明する。先ず、第１の実施形態について説明する。第１実施形態のレンズ駆動機構は、ビデオカメラ等の撮像装置におけるレンズ鏡筒において、ズームレンズのアクチュエータに適用したものである。
【００１５】
図１は、第１実施形態におけるアクチュエータを説明する斜視図、図２は、第１実施形態におけるアクチュエータを説明する正面図である。被駆動体１は、片側にスリーブ部２を有し、スリーブ部２と光軸を挟んで反対側にガイド軸１１を通す孔部３を有する。
【００１６】
被駆動体１は、このスリーブ部２と孔部３とに挿入されるガイド軸１０、１１によって回り止めされて光軸が定まり、またスリーブ部２に挿入されたガイド軸１０によって、移動方向にガタつくことなく案内される。
【００１７】
被駆動体１には、扁平に巻回された駆動用コイル７が駆動用コイル取付部１２を介して装着されている。また、駆動用コイル７は、被駆動体１に取り付けられるレンズのレンズ枠の外径に沿って湾曲して設けられ、さらに被駆動体１のスリーブ部２側（ガイド軸１０側）に寄せた位置に設置されている。
【００１８】
この駆動用コイル７に対向して配置される駆動用マグネット４は、互いに逆に着磁された領域４Ａと領域４Ｂとが、被駆動体１の移動方向に沿って交互に隣接配置されている。その形状は、鏡筒の内壁曲面に沿う形、もしくはレンズ玉の曲率と同等の曲率に湾曲している（図４参照）。
【００１９】
また、駆動用コイル７を間に挟むようメインヨーク５および対向ヨーク６が設けられている。対向ヨーク６は、被駆動体１に設けられた貫通孔１３を貫通する。対向ヨーク６と貫通孔１３との間には十分なクリアランスが設けられ、被駆動体１が移動する際、対向ヨーク６と貫通孔１３とが接触して移動の妨げとならない様、配慮がなされている。また、その形状は、鏡筒の内壁曲面に沿う形、もしくはレンズ玉の曲率と同等の曲率に湾曲している。
【００２０】
図３は、駆動用コイルを説明する斜視図である。駆動用コイル７は偏平に巻回され、かつ鏡筒の内壁曲面に沿う形、もしくはレンズ玉の曲率と同等の曲率に湾曲しており、被駆動体１を光軸方向に移動させるための駆動力を発生する。また、被駆動体の移動方向と平行に２つ隣接配置された２相コイルとなっている。
【００２１】
上記駆動用マグネット４、メインヨーク５、対向ヨーク６、駆動用コイル７について、その湾曲の度合いは同等とする。
【００２２】
以上の構成によって、駆動用コイル７に電流が流れると、前記対向ヨーク６と前記駆動用マグネット４との間を通る磁束との関係から駆動用コイル７には光軸方向に平行な推力が発生し（フレミングの左手の法則）、結果この駆動力によって、被駆動体１は光軸方向に駆動用コイル７と一体的に移動する。
【００２３】
被駆動体１の位置は、位置検出用のＭＲ（磁気抵抗効果）マグネット８、ＭＲセンサ９により検出される。ＭＲマグネット８は、被駆動体１のスリーブ部２上に設けられたＭＲマグネット取付部１４に取着されており、所定の間隔をもって交互に着磁されている。
【００２４】
ＭＲセンサ９は、ＭＲマグネット８が移動する範囲に、前記ＭＲマグネット８と、ある間隔をもって設置されるよう、不図示の鏡筒内壁に取り付けられている。ＭＲマグネット８は、移動方向に沿って磁極が交互に異なるように着磁されており、一方ＭＲセンサ９は、センサに及ぶ磁界の変化に伴って抵抗値が変化する磁気抵抗効果素子である。
【００２５】
ゆえに、被駆動体の移動に伴ってＭＲマグネット８が移動すると、対向配置されたＭＲセンサ９に及ぶ磁界が変化し、それに伴ってＭＲセンサ９の抵抗値も変化するので、その抵抗値の変化をカウントすることによって、被駆動体１の位置を正確に検出することができる。
【００２６】
また、上記では、被駆動体の位置検出の手段として、ＭＲセンサ９およびＭＲマグネット８を用いたが、既知の位置検出手段（ただし非接触の位置検出器）を用いてもよい。
【００２７】
このような第１実施形態に係るレンズ移動機構では、駆動用コイル７、駆動用マグネット４およびメインヨーク５、対向ヨーク６がレンズ枠の外径に沿って湾曲して設けられていることから、これらの構成の鏡筒からのはみ出しを抑制でき、小型化を達成することが可能となる。
【００２８】
また、駆動用コイル７がレンズ枠の外径に沿って湾曲していることで駆動用コイル７の重心がレンズ中心側に寄り、さらにスリーブ部２に寄せて配置されるリニアアクチュエータの推力の作用点と駆動部の重心とが近づく状態となってスムーズな移動を実現することが可能となる。
【００２９】
また、駆動用コイル７の湾曲によって磁気効率、堆積効率が平坦の駆動用コイルより向上し、長ストローク駆動でも対応することが可能となる。
【００３０】
次に、本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態のレンズ駆動機構は、ビデオカメラ等のレンズ鏡筒において、フォーカスレンズのアクチュエータに適用したものである。
【００３１】
図５は、第２実施形態におけるアクチュエータを説明する斜視図である。被駆動体１は、片側にスリーブ部２を有し、スリーブ部２と光軸を挟んで反対側にガイド軸を通す孔部３を有する。
【００３２】
被駆動体１は、このスリーブ部２と孔部３とに挿入されるガイド軸によって回り止めされて光軸が定まり、またスリーブ部２に挿入されたガイド軸によって、移動方向にガタつくことなく案内される。
【００３３】
被駆動体１には、扁平に巻回された駆動用コイル２１が駆動用コイル取付部１２を介して装着されている。また、駆動用コイル２１は、被駆動体１に取り付けられるレンズのレンズ枠の外径に沿って湾曲して設けられ、さらに被駆動体１のスリーブ部２側に寄せた位置に設置されている。
【００３４】
この駆動用コイル２１に対向して配置される駆動用マグネット１９は、互いに逆に着磁された領域１９Ａと領域１９Ｂとが、被駆動体１の移動方向に沿って交互に隣接配置されている。その形状は、鏡筒の内壁曲面に沿う形、もしくはレンズ玉の曲率と同等の曲率に湾曲している（図７参照）。
【００３５】
また、駆動用コイル２１を間に挟むようメインヨーク５および対向ヨーク６が設けられている。対向ヨーク６は、被駆動体１に設けられた貫通孔１３を貫通する。対向ヨーク６と貫通孔１３との間には、十分なクリアランスが設けられ、被駆動体１が移動する際、対向ヨーク６と貫通孔１３とが接触して移動の妨げとならない様、配慮がなされている。また、その形状は、鏡筒の内壁曲面に沿う形、もしくはレンズ玉の曲率と同等の曲率に湾曲している。
【００３６】
図６は、駆動用コイルを説明する斜視図である。駆動用コイル２１は偏平に巻回され、かつ鏡筒の内壁曲面に沿う形、もしくはレンズ玉の曲率と同等の曲率に湾曲しており、被駆動体１を光軸方向に移動させるための駆動力を発生する。また、本実施形態の駆動用コイル２１は、１相のコイルとなっている。
【００３７】
上記駆動用マグネット１９、メインヨーク５、対向ヨーク６、駆動用コイル２１について、その湾曲の度合いは同等とする。
【００３８】
以上の構成によって、駆動用コイル２１に電流が流れると、前記対向ヨーク６と前記駆動用マグネット１９との間を通る磁束との関係から駆動用コイル２１には光軸方向に平行な推力が発生し（フレミングの左手の法則）、結果この駆動力によって、被駆動体１は光軸方向に駆動用コイルと一体的に移動する。
【００３９】
被駆動体１の位置は、位置検出用のＭＲマグネット８、ＭＲセンサ９により検出される。ＭＲマグネット８は、被駆動体１のスリーブ部２上に設けられたＭＲマグネット取付部１４に取着されており、所定の間隔をもって交互に着磁されている。
【００４０】
ＭＲセンサ９は、ＭＲマグネット８が移動する範囲に、前記ＭＲマグネット８と、ある間隔をもって設置されるよう、不図示の鏡筒内壁に取り付けられている。ＭＲマグネット８は、移動方向に沿って磁極が交互に異なるように着磁されており、一方ＭＲセンサ９は、センサに及ぶ磁界の変化に伴って抵抗値が変化する磁気抵抗効果素子である。
【００４１】
ゆえに、被駆動体１の移動に伴ってＭＲマグネット８が移動すると、対向配置されたＭＲセンサ９に及ぶ磁界が変化し、それに伴ってＭＲセンサ９の抵抗値も変化するので、その抵抗値の変化をカウントすることによって、被駆動体１の位置を正確に検出することができる。
【００４２】
また、上記では、被駆動体１の位置検出の手段として、ＭＲセンサ９およびＭＲマグネット８を用いたが、既知の位置検出手段（ただし非接触の位置検出器）を用いてもよい。
【００４３】
このような第２実施形態に係るレンズ駆動機構では、第１実施形態に係るレンズ移動機構の効果のほか、移動量が少ない場合であっても対応することが可能となる。
【００４４】
次に、本発明の第３実施形態を説明する。第３実施形態のレンズ駆動機構は、ビデオカメラ等のレンズ鏡筒において、ズームレンズのアクチュエータに適用したものである。
【００４５】
図８は、第３実施形態におけるアクチュエータを説明する斜視図、図９は、第３実施形態におけるアクチュエータを説明する正面図である。被駆動体１は、片側にスリーブ部２を有し、スリーブ部２と光軸を挟んで反対側にガイド軸１１を通す孔部３を有する。被駆動体１は、このスリーブ部２と孔部３とに挿入されるガイド軸１０、１１によって回り止めされて光軸が定まり、またスリーブ部２に挿入されたガイド軸１０によって、移動方向にガタつくことなく案内される。
【００４６】
被駆動体１は、扁平に巻回された駆動用コイル７が駆動用コイル取付部１２を介して装着されている。また、駆動用コイル７は、被駆動体１に取り付けられるレンズのレンズ枠の外径に沿って湾曲して設けられ、さらに被駆動体１のスリーブ部２側に寄せた位置に設置されている。
【００４７】
この駆動用コイル７に対向して配置される駆動用マグネット４は、互いに逆に着磁された領域４Ａと領域４Ｂとが、被駆動体１の移動方向に沿って交互に隣接配置されている。その形状は、鏡筒の内壁曲面に沿う形、もしくはレンズ玉の曲率と同等の曲率に湾曲している。
【００４８】
本実施形態のリニアアクチュエータでは、ヨークとしてメインヨーク５のみが駆動用マグネット４に沿って設けられている。その形状は、鏡筒の内壁曲面に沿う形、もしくはレンズ玉の曲率と同等の曲率に湾曲している。
【００４９】
駆動用コイル７は偏平に巻回され、かつ鏡筒の内壁曲面に沿う形、もしくはレンズ玉の曲率と同等の曲率に湾曲しており、被駆動体１を光軸方向に移動させるための駆動力を発生する。また、被駆動体１の移動方向と平行に２つ隣接配置された２相コイルとなっている。
【００５０】
上記駆動用マグネット４、メインヨーク５、駆動用コイル７について、その湾曲の度合いは同等とする。
【００５１】
以上の構成によって、駆動用コイル７に電流が流れると、前記駆動用マグネット４から発せられる磁束との関係から駆動用コイル７には光軸方向に平行な推力が発生し（フレミングの左手の法則）、結果この駆動力によって、被駆動体１は光軸方向に駆動用コイル７と一体的に移動する。
【００５２】
被駆動体１の位置は、位置検出用のＭＲマグネット８、ＭＲセンサ９により検出される。ＭＲマグネット８は、被駆動体１のスリーブ部２上に設けられたＭＲマグネット取付部１４に取着されており、所定の間隔をもって交互に着磁されている。
【００５３】
ＭＲセンサ９は、ＭＲマグネット８が移動する範囲に、前記ＭＲマグネット８と、ある間隔をもって設置されるよう、不図示の鏡筒内壁に取り付けられている。ＭＲマグネット８は、移動方向に沿って磁極が交互に異なるように着磁されており、一方ＭＲセンサ９は、センサに及ぶ磁界の変化に伴って抵抗値が変化する磁気抵抗効果素子である。
【００５４】
ゆえに、被駆動体の移動に伴ってＭＲマグネット８が移動すると、対向配置されたＭＲセンサ９に及ぶ磁界が変化し、それに伴ってＭＲセンサ９の抵抗値も変化するので、その抵抗値の変化をカウントすることによって、被駆動体１の位置を正確に検出することができる。
【００５５】
また、上記では、被駆動体の位置検出の手段として、ＭＲセンサ９およびＭＲマグネット８を用いたが、既知の位置検出手段（ただし非接触の位置検出器）を用いてもよい。
【００５６】
このような第３実施形態に係るレンズ移動機構では、第１実施形態に係るレンズ移動機構の効果すなわち鏡筒の小型化およびスムーズな移動を実現できるとともに、ヨークとしてメインヨーク５のみを備える構成で、機構の簡素化、さらなる小型化を達成することが可能となる。
【００５７】
次に、本発明の第４実施形態を説明する。第４実施形態のレンズ駆動機構は、ビデオカメラ等のレンズ鏡筒において、フォーカスレンズのアクチュエータに適用したものである。
【００５８】
図１０は、第４実施形態におけるアクチュエータを説明する斜視図である。被駆動体１は、片側にスリーブ部２を有し、スリーブ部２と光軸を挟んで反対側にガイド軸を通す孔部３を有する。
【００５９】
被駆動体１は、このスリーブ部２と孔部３とに挿入されるガイド軸によって回り止めされて光軸が定まり、またスリーブ部２に挿入されたガイド軸によって、移動方向にガタつくことなく案内される。
【００６０】
被駆動体１には、扁平に巻回された駆動用コイル２１が駆動用コイル取付部１２を介して装着されている。また、駆動用コイル２１は、被駆動体１に取り付けられるレンズのレンズ枠の外径に沿って湾曲して設けられ、さらに被駆動体１のスリーブ部２側に寄せた位置に設置されている。
【００６１】
この駆動用コイル２１に対向して配置される駆動用マグネット１９は、互いに逆に着磁された領域１９Ａと領域１９Ｂとが、被駆動体１の移動方向に沿って交互に隣接配置されている。その形状は、鏡筒の内壁曲面に沿う形、もしくはレンズ玉の曲率と同等の曲率に湾曲している。
【００６２】
本実施形態のリニアアクチュエータでは、ヨークとしてメインヨーク５のみが駆動用マグネット１９に沿って設けられている。その形状は、鏡筒の内壁曲面に沿う形、もしくはレンズ玉の曲率と同等の曲率に湾曲している。
【００６３】
駆動用コイル２１は、偏平に巻回され、かつ鏡筒の内壁曲面に沿う形、もしくはレンズ玉の曲率と同等の曲率に湾曲しており、被駆動体１を光軸方向に移動させるための駆動力を発生する１相のコイルである。
【００６４】
上記、駆動用マグネット１９、メインヨーク５、駆動用コイル２１について、その湾曲の度合いは同等とする。
【００６５】
以上の構成によって、駆動用コイル２１に電流が流れると、前記駆動用マグネット１２から発せられる磁束との関係から駆動用コイル２１には光軸方向に平行な推力が発生し（フレミングの左手の法則）、結果この駆動力によって、被駆動体１は光軸方向に駆動用コイル２１と一体的に移動する。
【００６６】
被駆動体１の位置は、位置検出用のＭＲマグネット８、ＭＲセンサ９により検出される。ＭＲマグネット８は、被駆動体１のスリーブ部２上に設けられたＭＲマグネット取付部１４に取着されており、所定の間隔をもって交互に着磁されている。
【００６７】
ＭＲセンサ９は、ＭＲマグネット８が移動する範囲に、前記ＭＲマグネット８と、ある間隔をもって設置されるよう、不図示の鏡筒内壁に取り付けられている。ＭＲマグネット８は、移動方向に沿って磁極が交互に異なるように着磁されており、一方ＭＲセンサ９は、センサに及ぶ磁界の変化に伴って抵抗値が変化する磁気抵抗効果素子である。
【００６８】
ゆえに、被駆動体１の移動に伴ってＭＲマグネット８が移動すると、対向配置されたＭＲセンサ９に及ぶ磁界が変化し、それに伴ってＭＲセンサ９の抵抗値も変化するので、その抵抗値の変化をカウントすることによって、被駆動体１の位置を正確に検出することができる。
【００６９】
また、上記では、被駆動体１の位置検出の手段として、ＭＲセンサ９およびＭＲマグネット８を用いたが、既知の位置検出手段（ただし非接触の位置検出器）を用いてもよい。
【００７０】
このような第４実施形態に係るレンズ駆動機構では、第３実施形態に係るレンズ移動機構の効果のほか、移動量が少ない場合であっても対応することが可能となる。
【００７１】
次に、本発明の第５実施形態を説明する。第５実施形態は、上記説明した第１もしくは第３実施形態のアクチュエータと上記説明した第２もしくは第４実施形態のアクチュエータとをレンズ鏡筒に組み込んだ例である。
【００７２】
図１１は、第５実施形態を説明する模式断面図である。すなわち、上記説明した第１もしくは第３実施形態に係るレンズ駆動機構をズームレンズ群６７の駆動に適用し、上記説明した第２もしくは第３実施形態に係るレンズ駆動機構をフォーカスレンズ群７５の駆動に適用している。
【００７３】
レンズ鏡筒の被写体側端部には前玉レンズ群６１が配置され、その後段にズームレンズ群６７が光軸に沿って移動可能に配置されている。さらにその後段には中間レンズを介してフォーカスレンズ群７５が光軸に沿って移動可能に配置されている。
【００７４】
ズームレンズ群６７はフォーカスレンズ群７５に比べて移動範囲が広いとともにレンズ重量も重いため、上記説明した第１もしくは第３実施形態に係るレンズ移動機構を適用する。一方、フォーカスレンズ群７５はズームレンズ群６７に比べて移動範囲が狭いとともにレンズ重量も軽いため、上記説明した第２もしくは第４実施形態に係るレンズ移動機構を適用する。
【００７５】
ズームレンズ群６７はズームレンズ枠６８に保持されており、このズームレンズ枠６８に２相で扁平に巻回された駆動用コイル６４が取り付けられている。また、ズームレンズ枠６８はスリーブ部６５を有しており、このスリーブ部６５の孔にガイド軸７７が貫通している。また、ズームレンズ枠６８のスリーブ部６５と対向する側にはガイド軸７６が貫通している。このガイド軸７６、７７によってズームレンズ枠６８の光軸方向に沿った移動が案内される。
【００７６】
さらに、ズームレンズ枠６８に取り付けられた駆動用コイル６４に対向して駆動用マグネット６３およびメインヨーク６２が配置されている。駆動用コイル６４、駆動用マグネット６３およびメインヨーク６２は先に説明したようにレンズの外径に沿って湾曲して設けられている。
【００７７】
また、フォーカスレンズ群７４はフォーカスレンズ枠７５に保持されており、このフォーカスレンズ群７４に１相で扁平に巻回された駆動用コイル７１が取り付けられている。また、フォーカスレンズ枠７５はスリーブ部７２を有しており、このスリーブ部７２の孔にガイド軸７７が貫通している。また、フォーカスレンズ枠７５のスリーブ部７２と対向する側にはガイド軸７６が貫通している。このガイド軸７６、７７によってフォーカスレンズ枠７５の光軸方向に沿った移動が案内される。
【００７８】
さらに、フォーカスレンズ枠７５に取り付けられた駆動用コイル７１に対向して駆動用マグネット７０およびメインヨーク６９が配置されている。駆動用コイル７１、駆動用マグネット７０およびメインヨーク６９は先に説明したようにレンズの外径に沿って湾曲して設けられている。
【００７９】
このようなレンズ移動機構のズームレンズ群６７およびフォーカスレンズ群７４への適用により、リニアアクチュエータであってもレンズ鏡筒の小型化を図ることが可能となる。また、移動範囲の広いズームレンズ群６７の移動であってもリニアアクチュエータによる移動機構を実現できるようになる。
【００８０】
なお、上記説明したいずれの実施形態であっても、被駆動体１に駆動用コイルが設けられ、対向して駆動用マグネットが配置されていて、被駆動体１とともに駆動用コイルも移動する構成を例としたが、反対に被駆動体１に駆動用マグネットが設けられ、対向して駆動用コイルが配置されていて、被駆動体１とともに駆動用マグネットが移動する構成であっても適用可能である。この場合、被駆動体１に配線を接続する必要がなくなり、配線の引き回しを容易にすることが可能となる。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば次のような効果がある。すなわち、駆動コイルの体積効率・磁気効率が良くなり、無駄なスペースが省け、小型化を実現することが可能となる。また、いわゆるコジリを抑え、安定した駆動を実現することが可能となる。さらに、レンズ鏡筒の外形を、より円筒形に近い形で設計でき、設計自由度を増すことが可能となる。また、偏平リニアアクチュエータ駆動でありながら、長ストローク駆動が可能となり、レンズのズーミング等にも使用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態におけるアクチュエータを説明する斜視図である。
【図２】第１実施形態におけるアクチュエータを説明する正面図である。
【図３】駆動用コイルを説明する斜視図である。
【図４】駆動用マグネットを説明する斜視図である。
【図５】第２実施形態におけるアクチュエータを説明する斜視図である。
【図６】第２実施形態で適用される駆動用コイルを説明する斜視図である。
【図７】第２実施形態で適用される駆動用マグネットを説明する斜視図である。
【図８】第３実施形態におけるアクチュエータを説明する斜視図である。
【図９】第３実施形態におけるアクチュエータを説明する正面図である。
【図１０】第４実施形態におけるアクチュエータを説明する斜視図である。
【図１１】第５実施形態を説明する模式断面図である。
【符号の説明】
１…被駆動体、２…スリーブ部、４…駆動用マグネット、３…孔部、５…メインヨーク、６…対向ヨーク、７…駆動用コイル、８…ＭＲマグネット、９…ＭＲセンサ
【図１】
2004191453.tif 000003
【図２】
2004191453.tif 000004
【図３】
2004191453.tif 000005
【図４】
2004191453.tif 000006
【図５】
2004191453.tif 000007
【図６】
2004191453.tif 000008
【図７】
2004191453.tif 000009
【図８】
2004191453.tif 000010
【図９】
2004191453.tif 000011
【図１０】
2004191453.tif 000012
【図１１】
2004191453.tif 000013