(57)【要約】【課題】単一の無端コンベアを用いて、前工程からランダムなピッチで投入される物品を所定のピッチで次工程に供給することである。【解決手段】四角形状の周回経路を形成する無端チェーン３が巻き掛けられる一対の対角コーナ部に配置された２つのスプロケット２ａ、２ｃの位置を固定し、スプロケット２ａ、２ｃが配置された各コーナ部を、それぞれ投入端７と排出端８とし、残りのコーナ部に配置された２つのスプロケット２ｂ、２ｄを、長さの等しい回動アーム１２ａ、１２ｂで各スプロケット２ａ、２ｃに連結し、各回動アーム１２ａ、１２ｂを等角で逆回りに回動させることにより、投入端７での投入ピッチに応じて、投入される靴下を受け取るキャリヤ５を排出端８から投入端７に戻す戻し経路の長さを増減させ、投入端７でランダムなピッチで投入される靴下を、所定のピッチで排出端８に供給できるようにした。【選択図】　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を１つずつ収納するキャリヤが取り付けられた無端チェーンを、四角形状の周回経路を形成する各コーナ部に配置した回転軸が互いに平行な４つのスプロケットに巻き掛けて、少なくともいずれかのスプロケットを回転駆動し、これらの４つのスプロケットのうち、前記周回経路の一対の対角コーナ部に配置された２つのスプロケットを、回転軸の位置が固定された固定スプロケットとし、残りのコーナ部に配置された２つのスプロケットを、回転軸の位置が移動する移動スプロケットとして、前記固定スプロケットが配置された周回経路の対角コーナ部の一方を、前記キャリヤに物品が投入される投入端とし、前記対角コーナ部の他方を、前記キャリヤに収納された物品が排出される排出端として、前記各移動スプロケットの回転軸を、それぞれ別々の固定スプロケットの回転軸に長さの等しい回動アームで連結し、これらの２本の回動アームを互いに逆回りに等角で回動させることにより、前記周回経路の長さを一定として、前記投入端での部品の投入ピッチに応じて、投入される部品を受け取る前記キャリヤを排出端から投入端に戻す戻し経路の長さを増減し、前記排出端では所定のピッチで前記キャリヤから物品を供給するようにした物品供給装置。
【請求項２】
前記４つのスプロケットの回転軸を上下に２本ずつ水平に設けて、これらの各回転軸に前記スプロケットを左右一対で設け、２本の前記無端チェーンをこれらのスプロケットに左右で平行に巻き掛けて、前記キャリヤをこの左右で平行に巻き掛けられた２つの無端チェーンに差し渡して取り付け、上段側の前記固定スプロケットが配置されたコーナ部を前記投入端とし、その対角の下段側の前記固定スプロケットが配置されたコーナ部を前記排出端として、前記キャリヤの戻し経路を、前記排出端から下段側の前記移動スプロケットが配置されたコーナ部を経て前記投入端に至るものとした請求項１に記載の物品供給装置。
【請求項３】
前記キャリヤを、物品を挟み込む２枚一組の開閉式搬送板とし、これらの開閉式搬送板を前記投入端と排出端とで開ける手段を設け、前記投入端で投入される物品を開閉式搬送板で挟み込み、この挟み込まれた物品を前記排出端で排出するようにした請求項１または２に記載の物品供給装置。
【請求項４】
前記開閉式搬送板で挟み込まれる物品が靴下である請求項３に記載の物品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、前工程から投入される物品を所定のピッチで次工程に供給する物品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
前工程から投入される物品を次工程へ連続的に供給する物品供給装置としては、ベルトコンベアやチェーンコンベア等の無端コンベアが多く用いられている。無端コンベアは、ベルトやチェーンが形成する周回経路の一部を搬送経路とし、これらを一定の速度で周回駆動するものであるので、物品は投入ピッチと同じピッチで次工程に供給される。
【０００３】
しかしながら、工場等の自動化ラインによっては、前工程からランダムなピッチで投入される物品を、所定のピッチで次工程に供給することが要求されることがある。例えば、靴下の製造ラインでは、仕上げ工程からランダムに投入される靴下を、次の包装工程へ所定のピッチで供給することが要求されている。
【０００４】
従来、このような場合には、自動化ラインの工程間に複数の無端コンベアを直列に配置し、コンベア間に物品のストック場所を設けて、最下流のコンベアから物品を所定のピッチで次工程に供給している。なお、ホッパ等のストック容器を有する物品供給装置が用いられることもあるが、この種の物品供給装置は、ストック容器への出し入れが容易な、ボルトやナット等の小形の剛体物品の供給に限定される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した複数の無端コンベアを直列に配置した従来の物品供給装置は、コンベア間のストック場所での物品の受け渡しに手間がかかり、このための受け渡し手段も必要とするので、装置の構成が複雑になる問題がある。
【０００６】
そこで、この発明の課題は、単一の無端コンベアを用いて、前工程からランダムなピッチで投入される物品を所定のピッチで次工程に供給することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明の物品供給装置は、物品を１つずつ収納するキャリヤが取り付けられた無端チェーンを、四角形状の周回経路を形成する各コーナ部に配置した回転軸が互いに平行な４つのスプロケットに巻き掛けて、少なくともいずれかのスプロケットを回転駆動し、これらの４つのスプロケットのうち、前記周回経路の一対の対角コーナ部に配置された２つのスプロケットを、回転軸の位置が固定された固定スプロケットとし、残りのコーナ部に配置された２つのスプロケットを、回転軸の位置が移動する移動スプロケットとして、前記固定スプロケットが配置された周回経路の対角コーナ部の一方を、前記キャリヤに物品が投入される投入端とし、前記対角コーナ部の他方を、前記キャリヤに収納された物品が排出される排出端として、前記各移動スプロケットの回転軸を、それぞれ別々の固定スプロケットの回転軸に長さの等しい回動アームで連結し、これらの２本の回動アームを互いに逆回りに等角で回動させることにより、前記周回経路の長さを一定として、前記投入端での部品の投入ピッチに応じて、投入される部品を受け取る前記キャリヤを排出端から投入端に戻す戻し経路の長さを増減し、前記排出端では所定のピッチで前記キャリヤから物品を供給する構成を採用した。
【０００８】
すなわち、四角形状の周回経路を形成する無端チェーンが巻き掛けられる４つのスプロケットのうちの、一対の対角コーナ部に配置された２つのスプロケットを固定スプロケットとして、固定スプロケットが配置された周回経路の対角コーナ部の一方を投入端、他方を排出端とし、残りのコーナ部に配置された２つのスプロケットを移動スプロケットとして、別々の固定スプロケットの回転軸に長さの等しい回動アームで連結し、これらの回動アームを等角で逆回りに回動させることにより、周回経路の長さを一定として、投入端での部品の投入ピッチに応じて、投入される部品を受け取るキャリヤを排出端から投入端に戻す戻し経路の長さを増減し、投入端でランダムなピッチで投入される物品を、所定のピッチで排出端に供給できるようにした。
【０００９】
つまり、投入端での投入ピッチが速いときは、戻し経路の長さを短くして、速いピッチで物品をキャリヤに受け取り、逆に、投入ピッチが遅いときは、戻し経路の長さを長くして、遅いピッチで物品をキャリヤに受け取るようにした。なお、排出端へは各キャリヤが定速で物品を搬送して来るので、排出端では物品が所定のピッチで供給される。
【００１０】
前記４つのスプロケットの回転軸を上下に２本ずつ水平に設けて、これらの各回転軸に前記スプロケットを左右一対で設け、２本の前記無端チェーンをこれらのスプロケットに左右で平行に巻き掛けて、前記キャリヤをこの左右で平行に巻き掛けられた２つの無端チェーンに差し渡して取り付け、上段側の前記固定スプロケットが配置されたコーナ部を前記投入端とし、その対角の下段側の前記固定スプロケットが配置されたコーナ部を前記排出端として、前記キャリヤの戻し経路を、前記排出端から下段側の前記移動スプロケットが配置されたコーナ部を経て前記投入端に至るものとすることにより、比較的大きな寸法のキャリヤを各チェーンユニットに安定して取り付け、面積または体積が比較的大きい物品を供給することができる。
【００１１】
前記キャリヤを、物品を挟み込む２枚一組の開閉式搬送板とし、これらの開閉式搬送板を前記投入端と排出端とで開ける手段を設け、前記投入端で投入される物品を開閉式搬送板で挟み込み、この挟み込まれた物品を前記排出端で排出することにより、物品を安定して供給することができる。
【００１２】
前記開閉式搬送板で挟み込まれる物品は、靴下とすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図６に基づき、この発明の実施形態を説明する。この物品供給装置は、編み上げられた靴下を所定のピッチで次工程に供給するものであり、図１乃至図３に示すように、上下に２本ずつ設けられた互いに平行な４本の水平回転軸１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに、それぞれ左右一対のスプロケット２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが取り付けられ、２本の無端チェーン３が、四角形状の周回経路を形成するように、左右で４つずつのスプロケット２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに平行に巻き掛けられて、これらの２本の無端チェーン３の各チェーンユニット４に差し渡して、靴下を１枚ずつ収納するキャリヤ５が取り付けられている。各キャリヤ５は、後述するように２枚一組の搬送板５ａ、５ｂを開閉して、靴下を挟み込んで搬送するものである。
【００１４】
前記上段手前側のスプロケット２ａが取り付けられた回転軸１ａと、下段奥側のスプロケット２ｃが取り付けられた回転軸１ｃは位置を固定され、回転軸１ｃがモータ６で回転駆動されて、各無端チェーン３が、図２および図３に矢印で示す方向に一定速度で駆動される。これらの位置を固定されたスプロケット２ａおよびスプロケット２ｃが配置された周回経路の対角のコーナ部が、それぞれ靴下の投入端７と排出端８とされており、投入端７から上段奥側のスプロケット２ｂが配置されたコーナ部を経て排出端８に至る経路が靴下の搬送経路、排出端８から下段手前側のスプロケット２ｄが配置されたコーナ部を経て投入端７に至る経路がキャリヤ５の戻し経路になっている。
【００１５】
前記上段手前側のスプロケット２ａが配置された投入端７の上方には、前工程からランダムなピッチでエア搬送されてくる靴下を左右に向けて落とし込む投入装置９が設けられている。この投入端７の位置に来た上向きのキャリヤ５は、一方の搬送板５ｂの左右両端部に回動レバー１０が押し当てられて開けられ、投入装置９から落とし込まれる靴下を左右に向けて受け取る。
【００１６】
前記下段奥側のスプロケット２ｃが配置された排出端８にも、下向きのキャリヤ５の搬送板５ｂの左右両端部に押し当てられる回動レバー１０が設けられ、その下方には、回動レバー１０で開けられたキャリヤ５から落下する靴下を受け取り、次工程にエア搬送する排出装置１１が設けられている。
【００１７】
前記上段奥側のスプロケット２ｂが取り付けられた回転軸１ｂと、下段手前側のスプロケット２ｄが取り付けられた回転軸１ｄは、それぞれ回転軸１ａと回転軸１ｃとに、長さの等しい回動アーム１２ａ、１２ｂにより左右で連結されており、各回動アーム１２ａ、１２ｂは、それぞれシリンダ１３ａ、１３ｂで互いに逆回りに等角で回動されるようになっている。なお、これらの各回転軸１ｂ、１ｄは左右に分割され、左右の各回動アーム１２ａ、１２ｂに片持ち支持されている。
【００１８】
したがって、各回動アーム１２ａ、１２ｂをシリンダ１３ａ、１３ｂで回動することにより、周回経路の長さを一定として、投入端７での靴下の投入ピッチに応じて、靴下を受け取るキャリヤ５を排出端８から投入端７に戻す戻し経路の長さを増減し、排出端８では所定のピッチでキャリヤ５から靴下を供給することができる。
【００１９】
すなわち、投入端７での靴下の投入ピッチが速いときは、図４に示すように、戻し経路の長さを短くして、靴下を受け取るキャリヤ５を速いペースで投入端７に戻し、投入ピッチが遅いときは、図５に示すように、戻し経路の長さを長くして、靴下を受け取るキャリヤ５を遅いペースで投入端７に戻すようにした。このとき、排出端８へは各キャリヤ５が定速で靴下を搬送して来るので、排出端８では靴下が所定のピッチで排出され、次工程に供給される。
【００２０】
なお、図４および図５に示した状態は、戻し経路の長さがそれぞれ最小と最大にされた場合であり、いずれも周回経路がほぼ３角形状に変形している。戻し経路の長さは、図２に示した状態を標準状態とし、図４と図５に示した状態を上下限として調節される。
【００２１】
図６に示すように、前記各キャリヤ５は、搬送板５ａが左右の無端チェーン３の各チェーンユニット４に直角な基部を固定されている。搬送板５ｂは、ねじりコイルばねを装着された蝶番１４を介して搬送板５ａの基部に取り付けられており、搬送板５ａ側へ閉まるように回動付勢され、当て金１５を搬送板５ａに押し当てて、搬送板５ａと平行になるように閉められている。
【００２２】
また、搬送板５ａの基端部には、搬送板５ｂ側に張り出すＬ字形の底板１６が取り付けられ、搬送板５ｂの基端部には、底板１６の先端が自在に嵌まり込む窓１７が設けられている。底板１６は、搬送板５ａ、５ｂ間に収納される靴下が、蝶番１４や当て金１５で挟まれるのを防止するためのものである。なお、前記回動レバー１０が押し当てられる搬送板５ｂの左右両端部には、補強用の折り曲げフランジ１８が設けられている。
【００２３】
上述した実施形態では、靴下を所定のピッチで次工程に供給するものとし、そのキャリヤを左右で平行な２本の無端チェーンに差し渡して取り付けたが、本発明に係る物品供給装置は靴下用のものに限定されることはなく、キャリヤの形態は供給される物品に応じて任意に設計することができる。また、キャリヤが取り付けられる無端チェーンの本数も、１本または３本以上としてもよい。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように、この発明の物品供給装置は、四角形状の周回経路を形成する無端チェーンが巻き掛けられる４つのスプロケットのうちの、一対の対角コーナ部に配置された２つのスプロケットを固定スプロケットとして、固定スプロケットが配置された周回経路の対角コーナ部の一方を投入端、他方を排出端とし、残りのコーナ部に配置された２つのスプロケットを移動スプロケットとして、別々の固定スプロケットの回転軸に長さの等しい回動アームで連結し、これらの回動アームを等角で逆回りに回動させることにより、周回経路の長さを一定として、投入端での部品の投入ピッチに応じて、投入される部品を受け取るキャリヤを排出端から投入端に戻す戻し経路の長さを増減させるようにしたので、投入端でランダムなピッチで投入される物品を、所定のピッチで排出端に供給することができる。
【００２５】
また、前記４つのスプロケットの回転軸を上下に２本ずつ水平に設けて、これらの各回転軸にスプロケットを左右一対で設け、２本の前記無端チェーンをこれらのスプロケットに左右で平行に巻き掛けて、キャリヤをこの左右で平行に巻き掛けられた２つの無端チェーンに差し渡して取り付け、上段側の固定スプロケットが配置されたコーナ部を投入端とし、その対角の下段側の固定スプロケットが配置されたコーナ部を排出端として、キャリヤの戻し経路を、排出端から下段側の移動スプロケットが配置されたコーナ部を経て投入端に至るものとすることにより、比較的大きな寸法のキャリヤを各チェーンユニットに安定して取り付け、面積または体積が比較的大きい物品を供給することができる。
【００２６】
さらに、前記キャリヤを、物品を挟み込む２枚一組の開閉式搬送板とし、これらの開閉式搬送板を投入端と排出端とで開ける手段を設け、投入端で投入される物品を開閉式搬送板で挟み込み、この挟み込まれた物品を排出端で排出することにより、物品を安定して供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】物品供給装置の実施形態を示す正面図
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図
【図３】図１のＩＩＩ　−ＩＩＩ　線に沿った断面図
【図４】図２の戻し経路の長さを変化させた状態を示す断面図
【図５】図２の戻し経路の長さを変化させた状態を示す断面図
【図６】図２のキャリヤを拡大して示す側面図
【符号の説明】
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ　回転軸
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ　スプロケット
３　無端チェーン
４　チェーンユニット
５　キャリヤ
５ａ、５ｂ　搬送板
６　モータ
７　投入端
８　排出端
９　投入装置
１０　回動レバー
１１　排出装置
１２ａ、１２ｂ　回動アーム
１３ａ、１３ｂ　シリンダ
１４　蝶番
１５　当て金
１６　底板
１７　窓
１８　折り曲げフランジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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