(57)【要約】【課題】各車両が重要且つ緊急性の高い交通情報を迅速に得ることができる交通情報提供システムを提供する。【解決手段】管理局１５は、車載装置２より送信されたデータに基づいて、データ通信モジュール１０の基地局１４側におけるセル１９内に位置する車両１を把握し、それらの車両１より送信されたデータに基づいて車両の走行に支障をきたす状態、例えば事故が発生したと判断すると当該情報を送信した車両１の位置に向かうと推定される他の車両１に、必要な交通情報を送信する。すると、車載装置２は受信した交通情報を表示部５に表示させて車両の乗員に報知する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、車両の走行状況に関する情報を収集する車両情報収集手段と、無線通信手段と、この無線通信手段を介して外部より送信された情報を報知するための報知手段と、前記位置検出手段によって検出された車両の現在位置と前記車両情報収集手段によって収集された車両情報とを取得すると共に、前記無線通信手段を制御可能に構成される制御手段とを備えてなる車載装置と、
前記無線通信手段の基地局側に設置され、前記車載装置より前記無線通信手段を介して送信されたデータを受信して管理する管理局とで構成され、
前記車載装置の制御手段は、所定の送信タイミングにおいて、前記車両のＩＤデータ，現在位置，現在時刻及び車両情報を、前記無線通信手段を介して前記管理局に送信し、
前記管理局は、前記車載装置より送信されたデータに基づいて、前記基地局側における所定の通信範囲内に位置する車両を把握すると共に、それらの車両より送信された車両情報に基づいて車両の走行に支障をきたす状態が発生したと判断すると、当該情報を送信した車両の位置に向かうと推定される他の車両の車載装置に対して、前記車両情報に関連した交通情報を送信することを特徴とする交通情報提供システム。
【請求項２】
前記無線通信手段は、携帯電話通信網を利用するデータ通信手段で構成され、
前記管理局は、前記通信網側における１つの基地局が管理するセル内を前記所定の通信範囲内として管理し、
前記車載装置の制御手段は、前記車両のＩＤデータを前記データ通信手段の電話番号とすることを特徴とする請求項１記載の交通情報提供システム。
【請求項３】
前記車載装置の制御手段は、前記送信タイミングを一定周期で設定することを特徴とする請求項１または２記載の交通情報提供システム。
【請求項４】
前記車載装置の制御手段は、前記車両情報収集手段によって収集された車両情報がＡＢＳ装置（Ａｎｔｉｌｏｃｋ  Ｂｒａｋｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）の作動を示す場合を、前記送信タイミングとすることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の交通情報提供システム。
【請求項５】
前記車載装置の制御手段は、前記車両情報収集手段によって収集された車両情報がブレーキアシスト装置の作動を示す場合を、前記送信タイミングとすることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の交通情報提供システム。
【請求項６】
前記車載装置の制御手段は、前記車両情報収集手段によって収集された車両情報がエアバッグ装置の作動を示す場合を、前記送信タイミングとすることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の交通情報提供システム。
【請求項７】
前記車載装置の制御手段は、前記車両情報収集手段によって収集された車両情報が渋滞走行状態を示す場合を、前記送信タイミングとすることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の交通情報提供システム。
【請求項８】
少なくとも、前記車載装置の位置検出手段，報知手段及び制御手段は、車両用ナビゲーション装置の機能の一部として構成されていることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の交通情報提供システム。
【請求項９】
車載装置は、車両の現在位置を検出し、車両の走行状況に関する情報を収集して、所定の送信タイミングにおいて、前記車両のＩＤデータ，現在位置，現在時刻及び車両情報を、無線通信手段を介して管理局に送信し
管理局は、前記無線通信手段の基地局側に設置され、前記車載装置より前記無線通信手段を介して送信されたデータを受信して管理し、送信されたデータに基づいて前記基地局側における所定の通信範囲内に位置する車両を把握すると共に、それらの車両より送信された車両情報に基づいて車両の走行に支障をきたす状態が発生したと判断すると、当該情報を送信した車両の位置に向かうと推定される他の車両の車載装置に対して、前記車両情報に関連した交通情報を送信し、
前記車載装置は、前記交通情報を受信して報知することを特徴とする交通情報提供方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載される車載装置と管理局との間で通信を行うことにより、管理局側から車載装置側に交通情報を提供する交通情報提供システム、及び交通情報提供方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
交通情報提供システムとしては、従来より様々な技術が提案されている。例えば、特許文献１には、自動車が位置する付近の交通情報データを乗員が車載装置に入力したり、或いは、車両に関する情報を自動的に情報センタに送信し、何れかの車載装置側より交通情報データの送信要求があると、その車載装置に情報センタが交通情報データを送信する技術が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、人工衛星が広域の交通情報を画像で道路交通情報センタに送信し、情報センタは、その他路上の光ビーコンや官公庁などから提供された道路交通情報も収集して加工し、その加工した情報を人工衛星を介して各自動車に同報通信する技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−３２８５８０
【０００５】
【特許文献２】
特開２０００−２３１６９６
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、車載装置側より情報送信要求が発生しない限り、交通情報データは自動車側に提供されない。従って、例えば路上で交通事故が発生した場合のように、重要且つ緊急性の高い交通情報を情報センタ側が把握したとしても、その情報は直ちに車両側に伝達されないという問題がある。
【０００７】
また、特許文献２に開示された技術では、道路交通情報センタは収集した情報を加工し、人工衛星を介して同報通信するだけであるから、その送信エリアに位置する各車両に送信される情報は、夫々の車両にとって必要か否かにかかわらず、そのエリア内における広域の交通情報である。従って、冗長な情報が多く含まれることになる。そして、送信側が情報内容を全く吟味しないため、やはり車両側では、自身の運転走行にとって重要且つ緊急性の高い交通情報を迅速に得ることができない。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、各車両が重要且つ緊急性の高い交通情報を迅速に得ることができる交通情報提供システム、及び交通情報提供方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の交通情報提供システムによれば、管理局は、車載装置より送信されたデータに基づいて、無線通信手段の基地局側における所定の通信範囲内に位置する車両を把握している。そして、それらの車両より送信された車両情報に基づいて車両の走行に支障をきたす状態が発生したと判断すると、当該情報を送信した車両の位置に向かうと推定される他の車両に、前記車両情報に関連した交通情報を送信する。すると、車載装置は、受信した交通情報を報知手段によって車両の乗員に報知する。
【００１０】
即ち、管理局では、所定の通信範囲内に位置する車両を、各車載装置によって送信される車両のＩＤデータ，現在位置，現在時刻によって詳細に把握できる。従って、例えばある車載装置より送信された車両情報が交通事故の発生確率が高いものである場合は、把握している各車両の動向に基づき前記車両の位置に向かうことが予測される他の車両に対して、交通事故の発生を示す情報を送信することが可能となる。
【００１１】
以上のように、本発明のシステムによれば、各車両側は、自身の運転走行上、重要且つ緊急性の高い交通情報を迅速に得ることが可能となるので、各車両より送信されたデータをより有効に活用して、各車両の安全な運転走行に資することができる。
【００１２】
請求項２記載の交通情報提供システムによれば、管理局は、携帯電話の通信網側で１つの基地局が管理するセル内を前記所定の通信範囲内として管理する。従って、比較的限定された領域内で情報を管理することができ、情報の処理効率を向上させてより迅速な交通情報の提供を行なうことが可能となる。また、車両のＩＤデータをデータ通信手段の電話番号とすることで、ＩＤデータと通信先データとが共通化されるので、通信する情報量を低減することができる。
【００１３】
請求項３記載の交通情報提供システムによれば、車載装置の制御手段は、送信タイミングを一定周期とするので、管理局側は、各車両の位置をより詳細に把握することが可能となる。
【００１４】
請求項４記載の交通情報提供システムによれば、車載装置の制御手段は、車両情報がＡＢＳ装置の作動を示す場合を送信タイミングとする。即ち、ＡＢＳ装置が作動するのは、急ブレーキによって車輪がロックする場合であるから、比較的危険な運転状況が発生したものと推定される。従って、そのタイミングで送信を行うことで、管理局側は、送信されたデータに基づいて、その車両が位置する地点における交通状況の判断を行なうことができる。
【００１５】
請求項５記載の交通情報提供システムによれば、車載装置の制御手段は、車両情報がブレーキアシスト装置の作動を示す場合を送信タイミングとする。即ち、ブレーキアシスト装置が作動するのは急ブレーキがかかった場合であるから、ＡＢＳ装置が作動した場合と同様に比較的危険な運転状況が発生したものと推定される。従って、そのタイミングで送信を行うことで、管理局側は、請求項４と同様にその車両が位置する地点における交通状況の判断を行なうことができる。
【００１６】
請求項６記載の交通情報提供システムによれば、車載装置の制御手段は、車両情報がエアバッグ装置の作動を示す場合を送信タイミングとする。即ち、エアバッグ装置が作動するのは車両に強力な衝撃が作用した場合であるから、略確実に事故が発生したものと推定される。従って、そのタイミングで送信を行うことで、管理局側はその車両が位置する地点における事故の発生を判定でき、その地点に向かおうとしている他の車両に対して、事故の発生情報を提供することができる。
【００１７】
請求項７記載の交通情報提供システムによれば、車載装置の制御手段は、車両情報が渋滞走行状態を示す場合を送信タイミングとする。従って、管理局側はその車両が位置する地点における道路の渋滞発生を判定でき、その地点に向かおうとしている他の車両に対して渋滞情報を提供することができる。
【００１８】
請求項８記載の交通情報提供システムによれば、少なくとも、車載装置の位置検出手段，報知手段及び制御手段を車両用ナビゲーション装置の機能の一部として構成するので、双方で必要とされる機能を共通化して車載装置を効率的に構成することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明する。図１は、交通情報提供システムの全体構成を概略的に示す図である。車両１には、車載装置２が搭載されている。車載装置２は、情報ネットワークサービスの一種であるＧ−ＢＯＯＫシステムの車載端末を利用して構成されている。即ち、車載装置２は、カーナビゲーション装置としての機能もなす位置検出部（位置検出手段）３、制御部（制御手段，車両情報収集手段）４、表示部（報知手段）５を備えている。
【００２０】
位置検出部３は、ＧＰＳ信号を受信すると共に、車両１に配置される方位センサや車速センサ６などより得られるセンサ信号にも基づいて車両１の現在位置を検出する。制御部４は、マイクロコンピュータで構成され、車載装置２の機能を統括的に制御する。また、制御部４は時計手段であるＲＴＣ（Ｒｅａｌ  Ｔｉｍｅ  Ｃｌｏｃｋ）７を内蔵しており、現在時刻データを取得可能となっている。表示部５は、液晶ディスプレイなどで構成されている。その他、図示しないが、地図データを読み込むためのＣＤ／ＤＶＤ−ＲＯＭ装置（ディスク及びドライバ）またはハードディスク装置なども備えている。
【００２１】
また、車載装置２は、車両１側のＥＣＵ８と通信を行うことで車両情報を得るための車内ＬＡＮインターフェイス（Ｉ／Ｆ）９を備えると共に、携帯電話通信網を利用してデータ通信を行うためのデータ通信モジュール（データ通信手段）１０を備えている。ＥＣＵ８は車両１に配置されているＡＢＳ装置１１、ブレーキアシスト（ＢＡ）装置１２、エアバッグ装置（Ａ／Ｂ）１３の動作状態を示す信号や、車速センサ６などのセンサ信号が与えられており、それらの情報を、車内ＬＡＮを介して車載装置２側に送信可能となっている。
【００２２】
車載装置２よりデータ通信モジュール１０を介して送信されたデータは、携帯電話通信網の基地局１４に受信されると、専用回線を介して管理局１５に送信されるようになっている。管理局１５は、基地局１４によってカバーされる所定の通信範囲（セル）内に位置している車両１の車載装置２より送信されるデータを受信して管理し、必要に応じてデータを車両１側に送信するようになっている。
【００２３】
ここで、図２には、Ｇ−ＢＯＯＫシステムにおける通信システム構成を概略的に示す。即ち、車載装置２と基地局１４との間は、携帯電話通信網１６によって通信が行なわれ、基地局１４と管理局１５との間は、ネットワークセンタ１７を介したパケット通信網（専用通信回線）１８によりデータ通信が行なわれるようになっている。
【００２４】
次に、本実施例の作用について図３乃至図７も参照して説明する。図３及び図４は、交通情報提供システムにおいて行なわれる通信をイメージ的に表したものである。即ち、基地局１４を中心とするセル１９の内部に位置する車両１からは、管理局１５にデータが送信される。そして、例えば、車両１Ａが位置する地点ＰＡにおいて事故が発生したと推定される情報が送信された場合、その地点に向かおうとしていると推定される後続の車両１Ｂに対して、事故の発生情報を送信する。
【００２５】
図５は、車載装置２の制御部４が上記の通信を実行するための処理内容を示すフローチャートであり、図６は、管理局１５側の処理内容を示すフローチャートである。
【００２６】
図５において、制御部４は起動すると、データ通信モジュール１０の電話番号、ＲＴＣ７より得た現在時刻、位置検出部３より得た現在位置の各情報をデータパケットとして、データ通信モジュール１０を介し、管理局１５に送信する（ステップＡ１）。続いて、車内ＬＡＮインターフェイス９を介してＥＣＵ８よりＡＢＳ装置１１、ブレーキアシスト装置１２、エアバッグ装置１３の動作状態を確認すると共に、車速センサ６のセンサ信号から車両１の走行状態が渋滞に巻き込まれているか否かを判断する（ステップＡ２）。
【００２７】
尚、渋滞の判定は、例えば、地図データ基づいて現在走行中の道路についての制限速度が７０ｋｍ／ｈであることが判別され、車両１の走行速度が例えば３０ｋｍ／ｈ未満であるような場合、若しくは、極めて低速での走行と停止とを交互に繰り返しているような場合に判定する。
【００２８】
そして、制御部４は、ステップＡ２で確認した動作状態について状況変化があるか否か、即ち、装置１１乃至１３の何れかが動作したか、或いは渋滞を判定したかを判断する（ステップＡ３）。これらの状況変化がなければ（「ＮＯ」）ステップＡ８に移行し、一定時間（例えば１０秒）の経過を待って（「ＹＥＳ」）、ステップＡ１で送信したものと同内容の情報項目に「正常状態」を示す情報を追加して管理局１５に送信する（ステップＡ９）。それから、ステップＡ２に移行する。尚、ステップＡ８における計時はステップＡ１を実行した直後に開始され、その後は、一定時間が経過する毎にリセットスタートする。
【００２９】
一方、ステップＡ３において何れかの状況変化があった場合、制御部４はステップＡ４に移行し、ステップＡ１で送信したものと同内容の情報項目に「変化状態」を示す情報、即ち、状況変化の内容を追加して管理局１５に送信する。それから、ステップＡ２に移行する。
【００３０】
また、ステップＡ８において一定時間が経過していない場合は（「ＮＯ」）  ステップＡ５に移行する。ステップＡ５において、制御部４は、管理局１５からのデータの送信があったかどうかを確認する。尚、データの送信があった場合は、データ通信モジュール１０より制御部４に対して割り込みが発生するようになっている。
【００３１】
そして、割り込みがあった場合は（ステップＡ６，「あり」）、送信されたデータをメモリに記憶すると共に、そのデータ内容（情報）を表示部５に表示させ、車両１の乗員に報知する（ステップＡ７）。それから、ステップＡ２に移行する。また、ステップＡ６において割り込みが発生しない場合も（「なし」）ステップＡ２に移行する。
【００３２】
次に、図６を参照して管理局１５側の処理を説明する。管理局１５は、車載装置２からのデータの送信を確認し（ステップＢ１）、割り込みがあるまで待機して（ステップＢ２，「あり」）、車両より送信されたデータをデータテーブルに書き込んで記憶する（ステップＢ３）。
【００３３】
ここで、図７にデータテーブルの一例を示す。尚、この場合、データ通信モジュール１０に割り当てられている電話番号を各車両１のＩＤデータとして使用する。また、車載装置２によってステップＡ１で送信されたデータには、車両１の状態情報がないので、その場合は、セル１９内に車両１が最初に入ったことで登録を行うものとして処理する。また、ステータスが「異常」の場合は、その「異常」の内容を具体的に記憶する。
【００３４】
続くステップＢ４では、管理局１５はデータテーブルを参照し、過去に異常状態を示す情報が送信された地点を中心として、その半径５００ｍ以内に進入した車両１があるか否かを判断する。半径５００ｍ以内に進入した車両１がなければステップＢ１に戻る。
【００３５】
一方、ステップＢ４において、半径５００ｍ以内に進入した車両１があった場合は、その車両１の車載装置２が備えているデータ通信モジュール１０に対して発呼し、その異常状態を示す情報を送信する（ステップＢ５）。
【００３６】
例えば、図４に示したように、車両１Ａが追突事故を起こしたことでエアバッグ装置１３が作動した場合、車両１Ａの車載装置２からはその情報が管理局１５に送信される。そして、その情報が送信された車両１Ａの位置ＰＡを中心として半径５００ｍ以内に車両１Ｂが入った場合、管理局１５は、車両１Ｂの車載装置２に対して位置ＰＡにおいて事故が発生したことを示す情報を送信する。
【００３７】
尚、ステップＢ５で車両１に送信する情報は、車両側より送信された異常状態を示す情報（例えば、エアバッグ装置１３作動）をそのまま送信しても良いし、管理局１５がその情報に基づいて判定した状態（例えば、事故発生）を送信しても良い。例えば、以下のように判定した状態を送信しても良い。
【００３８】
ＡＢＳ装置１１作動  →  危険レベルＡ
Ｂ／Ａ装置１２作動  →  危険レベルＡ
ＡＢＳ装置１１及びＢ／Ａ装置１２作動  →  危険レベルＢ
エアバッグ装置１３作動  →  危険レベルＣ
この場合、危険レベルＡ→Ｃで危険度合いが高いことは言うまでもない。
また、異常状態が「渋滞」である場合には、例えば位置ＰＡにおいて渋滞が発生していることを情報として送信すれば良い。
【００３９】
尚、Ｇ−ＢＯＯＫシステムによるサービスでは、通信データ量にかかわらず利用料金は定額であるため、本発明の交通情報システムを構成する際に利用することは好適である。
【００４０】
以上のように本実施例によれば、管理局１５は、車載装置２より送信されたデータに基づいて、データ通信モジュール１０の基地局１４側におけるセル１９内に位置する車両１を把握し、それらの車両１より送信されたデータに基づいて車両の走行に支障をきたす状態、例えば事故が発生したと判断すると、当該情報を送信した車両１の位置に向かうと推定される他の車両１に、必要な交通情報を送信する。すると、車載装置２は、受信した交通情報を表示部５に表示させて車両の乗員に報知する。
【００４１】
即ち、管理局１５では、セル１９に位置する車両１を各車載装置２によって送信される車両のＩＤデータたる電話番号，現在位置，現在時刻によって詳細に把握できる。従って、各車両１側は、自身の運転走行上、重要且つ緊急性の高い交通情報を迅速に得ることが可能となるので、各車両１より送信されたデータをより有効に活用して、各車両の安全な運転走行に資することができる。
【００４２】
そして、管理局１５は、携帯電話の通信網側で１つの基地局１４が管理するセル１９内を管理範囲とするので、比較的限定された領域内で情報を管理することができ、情報の処理効率を向上させてより迅速な交通情報の提供を行なうことが可能となる。また、車両１のＩＤデータをデータ通信モジュール１０の電話番号とすることで、ＩＤデータと通信先データとが共通化されるので、通信する情報量を低減することができる。
【００４３】
更に、車載装置２の制御部４は、管理局１５にデータを送信するタイミングを一定周期とするので、管理局１５側は、各車両１の位置をより詳細に把握することが可能となる。また、それと共に、制御部４は、車両情報がＡＢＳ装置１１，ブレーキアシスト装置１２の作動を示す場合をトリガとして送信タイミングとするので、急ブレーキがかかった場合や、急ブレーキによって車両１の車輪がロックし、比較的危険な運転状況が発生したものと推定される場合に送信を行うことで、管理局１５側は、送信されたデータに基づいて、その車両１が位置する地点における交通状況の判断を行なうことができる。
【００４４】
また、制御部４は、車両情報がエアバッグ装置１３の作動を示す場合をトリガとして送信タイミングとするので、略確実に事故が発生したものと推定される場合に送信を行うことで、管理局１５側はその車両１が位置する地点における事故の発生を判定でき、その地点に向かおうとしている他の車両１に対して、事故の発生情報を提供することができる。
【００４５】
更に、制御部４は、車両情報が渋滞走行状態を示す場合をトリガとして送信タイミングとするので、管理局１５側はその車両１が位置する地点における道路の渋滞発生を判定でき、その地点に向かおうとしている他の車両１に対して渋滞情報を提供することができる。
【００４６】
加えて、車載装置２の位置検出部３，表示部５及び制御部４を車両用ナビゲーション装置の機能の一部として構成したので、双方で必要とされる機能を共通化して車載装置を効率的に構成することができる。
【００４７】
本発明は上記し且つ図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のような変形または拡張が可能である。
必ずしも、Ｇ−ＢＯＯＫシステムを利用して構成する必要はなく、一般的な携帯電話機の通信網によって行なわれるデータ通信を利用しても良い。
従って、車載装置もＧ−ＢＯＯＫシステムの端末を利用して構成するものに限らない。また、必ずしも一部の機能を車両用ナビゲーション装置と共通に構成する必要もなく、本発明の交通情報提供システムに専用の車載装置として構成しても良いことは言うまでもない。
また、管理局がデータを管理する範囲は、必ずしも１つの基地局が通信範囲とするセル内に限らず、隣接する複数のセルを管理範囲としても良い。
【００４８】
渋滞の判定は、制御部４の外部で行うように構成しても良い。
送信タイミングは、必ずしも一定時間毎となるように設定する必要はなく、例えば、ＡＢＳ装置１１，ブレーキアシスト装置１２，エアバッグ装置１３の作動を示す場合をトリガとして送信するだけでも良い。また、これらについても、全てをトリガとする必要はなく、車両の装備に応じて使用可能なものだけを利用すれば良い。更に、送信トリガ要因の車両情報はこれらに限ることなく、その他、交通情報として有効に活用できるものを適宜選択すれば良い。
報知手段は、音声によって報知を行うものでも良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であり、交通情報提供システムの全体構成を概略的に示す図
【図２】Ｇ−ＢＯＯＫシステムにおける通信システム構成を概略的に示す図
【図３】交通情報提供システムにおいて行なわれる通信をイメージ的に表した図（その１）
【図４】図３相当図（その２）
【図５】車載装置の制御部が通信を実行するための処理内容を示すフローチャート
【図６】管理局側の処理内容を示すフローチャート
【図７】管理局側が管理するデータテーブルの一例を示す図
【符号の説明】
１は車両、２は車載装置、３は位置検出部（位置検出手段）、４は制御部（制御手段，車両情報収集手段）、５は表示部（報知手段）、７はＲＴＣ（時計手段）、１０はデータ通信モジュール（データ通信手段）、１１はＡＢＳ装置、１２はブレーキアシスト装置、１３はエアバッグ装置、１４は基地局、１５は管理局、１９はセルを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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