(57)【要約】【課題】複数の同期データ伝送を効率良く行うことが出来るデータ伝送方法、データ伝送装置、およびデータ伝送システムを提供する。【解決手段】中央制御装置からデータ伝送装置へ同期データを要求するための１回目のポーリング信号（ポーリング▲１▼）を伝送する。データ伝送装置は、ポーリング▲１▼を受信すると、送信準備の出来ている同期データの音声データおよび映像データがあれば、その両方のデータを連続して送信する（音声データ▲１▼、映像データ▲１▼）。同様に、データ伝送装置は、２回目のポーリング信号（ポーリング▲２▼）を受信すると、送信準備の出来ている同期データの音声データおよび映像データがあれば、その両方のデータを連続して送信する（音声データ▲２▼、映像データ▲２▼）。【選択図】  図１
2004180009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央制御装置と、データ伝送装置とを用い、前記中央制御装置から所定の周期で送信されるポーリング信号に基づいて、前記データ伝送装置から前記中央制御装置または他のデータ伝送装置へ複数の異なる同期データを送信するデータ伝送方法であって、前記データ伝送装置が前記ポーリング信号を受信し解析する手順と、前記データ伝送装置が前記複数の異なる同期データを生成する手順と、前記ポーリング信号の解析結果が前記中央制御装置または一つの前記データ伝送装置に対する前記複数の異なる同期データの送信要求であるときに、前記ポーリング信号の１回の受信に対して前記複数の異なる同期データを送信する手順とを有することを特徴とするデータ伝送方法。
【請求項２】
中央制御装置と、データ伝送装置とを具備し、前記中央制御装置により所定の周期で送信されるポーリング信号に基づいて、前記データ伝送装置から前記中央制御装置または他のデータ伝送装置へ複数の異なる同期データを送信するデータ伝送システムに用いられるデータ伝送装置であって、前記ポーリング信号を受信し解析する手段と、それぞれが異なる複数の同期データを生成する同期データ生成手段と、前記複数の同期データ生成手段で生成された同期データを送信するための送信フレームを生成する送信フレーム生成手段と、前記送信フレーム生成手段で生成された送信フレームを送信する手段とを備え、前記ポーリング信号が、前記中央制御装置または一つの前記データ伝送装置に対する複数の異なる同期データの送信要求であるときは、１回のポーリング信号の受信に対して複数の異なる同期データを送信することを特徴とするデータ伝送装置。
【請求項３】
前記送信フレーム生成手段は、前記ポーリング信号がユニキャスト送信要求であるときに、ユニキャストフレームを生成することを特徴とする請求項２記載のデータ伝送装置。
【請求項４】
前記送信フレーム生成手段は、前記ポーリング信号がマルチキャスト送信要求であるときに、マルチキャストフレームを生成することを特徴とする請求項２または３記載のデータ伝送装置。
【請求項５】
前記送信フレーム生成手段は、前記ポーリング信号がブロードキャスト送信要求であるときに、ブロードキャストフレームを生成することを特徴とする請求項２または３または４記載のデータ伝送装置。
【請求項６】
前記複数の異なる同期データは、監視カメラ装置から入力された映像信号および音声信号であることを特徴とする請求項２記載のデータ伝送装置。
【請求項７】
請求項２乃至６のいずれかに記載のデータ伝送装置と、前記データ伝送装置に対して所定の周期でポーリング信号を送信する中央制御装置とを備えたことを特徴とするデータ伝送システム。
【請求項８】
前記中央制御装置には、前記データ伝送装置から受信した映像データおよび音声データを記録再生する記録再生装置と、前記データ伝送装置および前記記録再生装置の制御を行う制御装置とが接続されていることを特徴とする請求項７記載のデータ伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、データ伝送装置、データ伝送システム、およびデータ伝送方法に関し、特に、映像データおよび音声データのような複数の異なる同期データをポーリング制御により伝送するときに、ポーリング信号の受信から同期データの送信までの時間を短縮することにより、効率的なデータ伝送を可能にしたデータ伝送方法、データ伝送装置、およびデータ伝送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、家庭内、オフィス内などの比較的狭い範囲内において、各種映像機器、パーソナルコンピュータ装置、およびその周辺装置などの複数の機器間で、それらの機器が扱うデータを伝送しようとする場合に、各機器間を何らかの有線伝送路で接続する代わりに、各機器に無線信号の送受信装置（無線伝送装置）を接続して、無線データ伝送が出来るように構成することが知られている。無線データ伝送を行うように構成することで、各機器間を直接有線伝送路で接続する必要がなくなるため、データ伝送システムの構成を簡単にすることが出来る。
【０００３】
従来、無線データ伝送を行うための伝送方法として、ポーリング制御が知られている。ポーリング制御は、データ伝送システム内の任意の１台のデータ伝送装置を中央制御装置とし、その中央制御装置が伝送システム内の他のデータ伝送装置に対して順番にポーリング信号を送信し、各データ伝送装置からのデータ送信がポーリング信号に応答することで順番に行われるようにしたものである。ポーリングにより伝送制御を行うことで、伝送効率を改善することが出来る。
【０００４】
ところで、データ伝送システムで伝送するデータには、例えば音声データや映像データといった同期データのように、実時間でのデータ到達が要求されるデータと、コンピュータのデータといった非同期データのように、多少の遅延は許されるものの確実なデータ伝送が要求されるデータの２種類がある。そして、その両方のデータを伝送するのに適したデータ伝送方法として、特許文献１に記載されたものがある。
【０００５】
図１６は、上記特許文献１に記載されたデータ伝送方法に用いる伝送フレームの構成を示す図であり、図１７は、図１６の伝送フレームにおけるストリーム伝送エリアの構成を示す図である。
【０００６】
図１６に示すように、所定の長さを有する１フレーム期間の先頭部分に管理エリアが設定され、管理エリアに続いてデータエリアが設定されている。１フレームの最後の所定ビットは、各データ伝送装置でのフレームタイミングのずれを吸収するためのフレームギャップであり、このフレームギャップの期間はデータ伝送は行われない。
【０００７】
管理エリアでは、ネットワーク内のルートノード（中央制御装置に相当）が同期信号およびネットワーク内の他のノードに送信するための下り回線の制御信号を生成し、その同期信号および制御信号をネットワーク内の他のノードへ無線で送信する。この同期信号には例えばネットワークに固有の識別コードデータが付与されており、下り回線の制御信号には送信先ノードのアドレスデータが付与されている。また、管理エリアでは、ルートノード以外の各ノードはルートノードに対する上り回線の制御信号を生成し、ルートノードへ無線で送信する。この上り回線の制御信号としては、例えばストリームデータの送信要求信号がある。この送信要求信号は、送信元のノードまたは受信先のノードの少なくとも一方から送信され、送信元のノードまたは受信先のノードのアドレスデータや、送信されるストリームデータの転送レートなどのデータが伝送される。
【０００８】
データエリアは、ストリーム伝送エリアと、非同期伝送エリアとからなる。ストリーム伝送エリアは同期データを伝送するためのエリアであり、非同期伝送エリアは非同期データを伝送するためのエリアである。ストリーム伝送エリアにおいて、中央制御装置は、データ伝送システム内の他のデータ伝送装置に対してポーリング信号Ｐ１を送信し、そのポーリング信号Ｐ１により指定された送信元アドレスを有するデータ伝送装置は、中央制御装置へストリームデータｄ１の送信を行う。次にポーリング信号Ｐ２を送信し、ポーリング信号Ｐ２により指定された送信元アドレスを有するデータ伝送装置は、中央制御装置へストリームデータの送信を行う。これ以降、ポーリング信号の送信と、そのポーリング信号に基づくストリームデータの送信とを交互に行う。そして、ポーリング信号Ｐ４に対するデータｄ４の送信が完了すると非同期伝送エリアに移り、同期データの送受信と同様にポーリング信号を送信し、ポーリング信号に対応して非同期データを送信することを交互に行っていく。ただし、ポーリング信号による送信要求があっても、全てのフレーム期間で、該当するデータ伝送装置から送信されるストリームデータがあるとは限らない。図１７では、ポーリング信号Ｐ２が送信された時、ポーリング信号Ｐ２で指定されたデータ伝送装置は、送信するストリームデータが一時的にない状態であり、ストリームデータが送信されていない。
【０００９】
上記従来例では、同期データおよび非同期データの伝送方法が記述されており、特に等時性が要求される同期データ、例えば複数フレームの音声データと複数フレームの映像データとを伝送する必要がある場合に、ポーリング信号を送信し、そのポーリング信号に基づいてストリームとして送信するように構成されている。例えば、複数フレームの音声データと複数フレームの映像データが存在する場合、ポーリング信号を受けるとまず複数フレームの音声データストリームを送信し、次にポーリング信号を受けると複数フレームの映像データストリームを送信する。
【００１０】
図１８は、図１６および図１７に示した伝送方法を用いてユニキャストの宛先に対する同期データ伝送手順を説明するための図である。図１８のように中央制御装置から同期データを要求する１回目のポーリング信号（ポーリング▲１▼）をデータ伝送装置へ送信する。データ伝送装置は、ポーリング▲１▼を受信すると、送信準備の出来ている音声データがあれば、中央制御装置へ向けて音声データ（音声データ▲１▼）を送信する。この音声データ▲１▼を中央制御装置が受信完了すると、次のポーリング周期で同様に同期データの送信要求である２回目のポーリング信号（ポーリング▲２▼）をデータ伝送装置に向けて送信する。ポーリング▲２▼を受信したデータ伝送装置は、次の同期データである映像データ（映像データ▲１▼）を送信する。この方法では、音声データと映像データの両方が中央制御装置に到達するには、データ伝送装置でポーリングを受けてからデータを送信するための処理時間（ヘッダの作成時間など）が、映像データおよび音声データの各々について個別に必要であった。
【００１１】
図１９は、図１６および図１７に示した伝送方法を用いてマルチキャストの宛先に対する同期データ伝送手順を説明するための図である。図１９のように中央制御装置から同期データ要求の１回目のポーリング信号（ポーリング▲１▼）を第１のデータ伝送装置へ送信する。ここで、第１のデータ伝送装置は中央制御装置からのデータ送信要求を第２のデータ伝送装置へ中継する中継装置であり、第２のデータ伝送装置は第１のデータ伝送装置を介して中央制御装置へ向けてデータを伝送するデータ伝送装置である。ポーリング▲１▼の中継アドレスとなっている第１のデータ伝送装置は、第２のデータ伝送装置に向けてポーリング▲１▼を送信する。第２のデータ伝送装置は、ポーリング▲１▼を受信すると、送信準備の出来ている音声データがあれば、第１のデータ伝送装置に向けて音声データ▲１▼を送信する。中継装置である第１のデータ伝送装置は、受信した音声データ▲１▼を中央制御装置に向けて送信する。中央制御装置は、音声データ▲１▼の受信を完了すると、次のポーリング周期で同様に同期データの送信要求である２回目のポーリング信号（ポーリング▲２▼）を第１のデータ伝送装置に向けて送信する。同様に中継を行う第１のデータ伝送装置はポーリング▲２▼の宛先端末である第２のデータ伝送装置に向けてポーリング▲２▼を送信する。ポーリング▲２▼を受信した第２のデータ伝送装置は、次の同期データである映像データ▲１▼をポーリング▲２▼が送信されてきた経路と逆の経路で送信する。この方法では、音声データと映像データの両方が中央制御装置に到達するには、第２データ伝送装置でポーリング信号を受けてからデータを送信するための処理時間が、映像データおよび音声データの各々について個別に必要であった。
【００１２】
図２０は、図１６および図１７に示した伝送方法を用いてブロードキャスト伝送を行う手順を説明するための図である。図２０のように、まず中央制御装置から１回目のポーリング信号（ポーリング▲１▼）が発行され、第１のデータ伝送装置へ送信される。次に第１のデータ伝送装置は第２のデータ伝送装置に対して、受信したポーリング▲１▼を送信する。第２のデータ伝送装置はポーリング▲１▼を受信すると、送信準備の出来ている音声データがあれば、他の全てのデータ伝送装置（ここでは第３のデータ伝送装置のみ図示）に向けて音声データ▲１▼のブロードキャスト送信を行う。この音声データ▲１▼のブロードキャスト送信が完了すると、次に中央制御装置は映像データ伝送のための２回目のポーリング信号（ポーリング▲２▼）を発行する。同様に第１のデータ伝送装置はポーリング▲２▼を受信し、第２のデータ伝送装置に対して受信したポーリング▲２▼を送信する。第２のデータ伝送装置はポーリング▲２▼を受信すると、他の全てのデータ伝送装置に向けて映像データ▲１▼のブロードキャスト送信を行う。このような流れでブロードキャスト伝送が行われる。この方法では、音声データと映像データの両方が中央制御装置に到達するには、第２のデータ伝送装置でポーリングを受けてからデータを送信するための処理時間が、映像データおよび音声データの各々について個別に必要であった。
【００１３】
【特許文献１】
特開平１１−２９８４７７  号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、複数の同期データの送信先が同一である場合には、それら複数の同期データを順番に伝送していたのでは、伝送帯域が狭くなるばかりでなく伝送効率が悪くなってしまうおそれがある。したがって、伝送される同期データが複数存在し、より広帯域化を目指した伝送を行う場合に、データ伝送装置でポーリング信号を受けてから同期データを送信するための処理を行う時間が音声データ処理時間と映像データ処理時間の両方必要となるという問題を有する従来の伝送方法は好ましくなかった。
【００１５】
そこで、本発明の目的は、複数の同期データの伝送を効率良く行うことが出来るデータ伝送方法、データ伝送装置、およびデータ伝送システムを提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明のデータ伝送方法は、中央制御装置と、データ伝送装置とを用い、前記中央制御装置から所定の周期で送信されるポーリング信号に基づいて、前記データ伝送装置から前記中央制御装置または他のデータ伝送装置へ複数の異なる同期データを送信するデータ伝送方法であって、前記データ伝送装置が前記ポーリング信号を受信し解析する手順と、前記データ伝送装置が前記複数の異なる同期データを生成する手順と、前記ポーリング信号の解析結果が前記中央制御装置または一つの前記データ伝送装置に対する前記複数の異なる同期データの送信要求であるときに、前記ポーリング信号の１回の受信に対して前記複数の異なる同期データを送信する手順とを有することを特徴とする。この構成により、データ伝送装置は、同一の宛先への複数の異なる同期データの送信要求のポーリング信号を受信したときは、１回のポーリングに対して作成したヘッダなどを複数の異なる同期データに付与し、複数回連続して送信するので、１回のポーリングに対して作成したヘッダなどを１つの同期データのみに付与して送信する従来装置よりも、ヘッダなどの作成に要する時間が短縮されるため、伝送時間を短縮出来ることとなる。したがって、同じポーリング周期内に２回目もしくはそれ以上の回数のデータ伝送を行える空き時間が増えることになるので、より広帯域なデータ伝送を行うことが可能となる。
【００１７】
また、本発明のデータ伝送装置は、中央制御装置と、データ伝送装置とを具備し、前記中央制御装置により所定の周期で送信されるポーリング信号に基づいて、前記データ伝送装置から前記中央制御装置または他のデータ伝送装置へ複数の異なる同期データを送信するデータ伝送システムに用いられるデータ伝送装置であって、前記ポーリング信号を受信し解析する手段と、それぞれが異なる複数の同期データを生成する同期データ生成手段と、前記複数の同期データ生成手段で生成された同期データを送信するための送信フレームを生成する送信フレーム生成手段と、前記送信フレーム生成手段で生成された送信フレームを送信する手段とを備え、前記ポーリング信号が、前記中央制御装置または一つの前記データ伝送装置に対する複数の異なる同期データの送信要求であるときは、１回のポーリング信号の受信に対して複数の異なる同期データを送信することを特徴とする。この構成により、同一の宛先への複数の異なる同期データの送信要求のポーリング信号を受信したときは、１回のポーリングに対して作成したヘッダなどを複数の異なる同期データに付与し、複数回連続して送信するので、１回のポーリングに対して作成したヘッダなどを１つの同期データのみに付与して送信する従来装置よりも、ヘッダなどの作成に要する時間が短縮されるため、伝送時間を短縮出来る。したがって、同じポーリング周期内に２回目もしくはそれ以上の回数のデータ伝送を行える空き時間が増えることになるので、より広帯域なデータ伝送を行うことが可能となる。
【００１８】
さらに、本発明のデータ伝送装置は、前記送信フレーム生成手段が、前記ポーリング信号がユニキャスト送信要求であるときに、ユニキャストフレームを生成することを特徴とする。この構成により、同一の宛先への複数の異なる同期データのユニキャスト送信要求のポーリング信号を受信したときは、１回のポーリングに対して作成したヘッダなどを複数の異なる同期データに付与し、複数回連続してユニキャスト送信するので、１回のポーリングに対して作成したヘッダなどを１つの同期データのみに付与してユニキャスト送信する従来装置よりも伝送時間を短縮出来る。
【００１９】
また、本発明のデータ伝送装置は、前記送信フレーム生成手段が、前記ポーリング信号がマルチキャスト送信要求であるときに、マルチキャストフレームを生成することを特徴とする。この構成により、従来は複数の宛先であれば、それぞれの宛先別に、複数の異なる同期データを順次に送信する動作を各宛先に対してそれぞれ行う必要があったが、本発明では宛先にマルチキャストアドレスを指定しているため、１回のポーリングに対して作成したヘッダなどを複数の異なる同期データに付与し、複数回連続して複数のデータ伝送装置へ伝送することが可能となり、伝送時間を短縮出来る。
【００２０】
さらに、本発明のデータ伝送装置は、前記送信フレーム生成手段が、前記ポーリング信号がブロードキャスト送信要求であるときに、ブロードキャストフレームを生成することを特徴とする。この構成により、従来は複数の宛先であれば、それぞれの宛先別に、複数の異なる同期データを順次に送信する動作を各宛先に対してそれぞれ行う必要があったが、本発明では宛先にブロードキャストアドレスを指定しているため、１回のポーリングに対して作成したヘッダなどを複数の異なる同期データに付与し、複数回連続して全てのデータ伝送装置へ伝送することが可能となり、伝送時間を短縮出来る。
【００２１】
また、本発明のデータ伝送装置は、前記複数の異なる同期データは、監視カメラ装置から入力された映像信号および音声信号であることを特徴とする。この構成により、同一の宛先への映像データおよび音声データの送信要求のポーリング信号を受信したときは、１回のポーリングに対して作成したヘッダなどを監視カメラ装置から入力された映像信号および音声信号の双方に付与し、連続して送信するので、１回のポーリングに対して映像信号または音声信号の一方を送信する従来装置よりも伝送時間を短縮出来る。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２３】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態のデータ伝送システムは、図２に示すように、中央制御装置１と、それぞれが中央制御装置１に接続されたモニタ２、映像記録再生装置３、およびコントローラ４と、データ伝送装置５と、データ伝送装置５に接続された監視カメラ６と、データ伝送装置７と、データ伝送装置７に接続された監視カメラ８と、データ伝送装置９と、データ伝送装置９に接続された監視カメラ１０とを具備する。監視カメラ６、８、１０はマイクロホン（以下、マイクという）を備えており、撮像と共に録音を行うことが出来る。モニタ２はスピーカを備えており、映像の表示と共に音声の出力を行うことが出来る。中央制御装置１とデータ伝送装置５、７、９とは、中央制御装置１の制御に従って無線データ通信を行うことが出来る。なお、ここでは、データ伝送装置および監視カメラを３組だけ図示したが、システム構成によりデータ伝送装置の数およびカメラの数は任意である。
【００２４】
図２において、コントローラ４は、中央制御装置１、モニタ２、および映像記録再生装置３を制御する機能を有する。中央制御装置１は、コントローラ４の指令に従って動作する。そして、データ伝送装置５、７、９との間で無線データ通信を行うことにより、監視カメラ６、８、１０で撮像された映像信号、および録音された音声信号を受信することが出来る。ここで、データ伝送装置５、７、９は、中継装置として動作することも可能である。映像記録再生装置３はコントローラ４の指令に従って動作する。そして、中央制御装置１が受信した、監視カメラ６、８、１０で撮像された映像信号、および録音された音声信号を記録し再生する。モニタ２はコントローラ４の指令に従って動作する。そして、監視カメラ６で撮像された映像信号および録音された音声信号、または映像記録再生装置３から再生された映像信号および音声信号を表示し出力する。
【００２５】
図１は、図２のデータ伝送システムにおいて、ユニキャストの宛先に対して同期データを連続して伝送するときの伝送制御シーケンスを示す図である。以下、図１を参照しながら、図２のデータ伝送システムのユニキャスト転送動作のシーケンスについて説明する。
【００２６】
まず、中央制御装置１からデータ伝送装置５へ同期データを要求するための１回目のポーリング信号（ポーリング▲１▼）を伝送する。データ伝送装置５は、ポーリング▲１▼を受信すると、送信準備の出来ている同期データの音声データおよび映像データがあれば、その両方のデータを連続して送信する（音声データ▲１▼、映像データ▲１▼）。同様に、データ伝送装置５は、２回目のポーリング信号（ポーリング▲２▼）を受信すると、送信準備の出来ている同期データの音声データおよび映像データがあれば、その両方のデータを連続して送信する（音声データ▲２▼、映像データ▲２▼）。なお、送信すべきデータが音声データまたは映像データの一方のみの場合には、音声データまたは映像データの一方のみ送信する。
【００２７】
ここで、図１８に示した従来の伝送方法におけるデータ伝送時間と、本実施の形態のデータ伝送時間とを比較する。Ｎフレーム（Ｎは２以上の整数）の映像データ、および２フレームの音声データを伝送する場合、ポーリング信号、映像データ、音声データそれぞれの１フレームの伝送時間をＴａ、データ伝送装置でのフレーム処理時間をＴｂとすると、図１８では、伝送されるフレーム数は映像がＮ、音声が２、ポーリング信号が２で、計Ｎ＋４であるから、フレーム伝送時間はＴａ（４＋Ｎ）である。また、データ伝送装置でのフレーム処理時間は、ポーリング信号を受信する毎にＴｂであるから、計２Ｔｂとなる。そして、中央制御装置が、受信した映像データおよび音声データのフレーム処理に要する時間は、それぞれＴｂであるから、計２Ｔｂとなる。したがって、データ伝送時間はＴａ（４＋Ｎ）＋４Ｔｂとなる。これに対して、本実施の形態では、従来例と比較すると、ポーリング信号の送信回数が１回少なくなり、フレーム処理時間がデータ伝送装置および中央制御装置のそれぞれにおいて１回少なくなるから、（Ｔａ＋２Ｔｂ）だけ伝送時間を短縮出来ることになり、伝送時間はＴａ（３＋Ｎ）＋２Ｔｂで済む。伝送時間を短縮出来るということは、同じ周期内に２回目もしくはそれ以上の回数の伝送を行える空き時間が増えることになるので、より広帯域なデータ伝送を行うことが出来る。
【００２８】
図３は、図２のデータ伝送制御装置１の構成を示すブロック図、図４は、図２のデータ伝送装置５の構成を示すブロック図である。以下、図３および図４を参照しながら、データ伝送制御装置１ならびにデータ伝送装置５の内部構成、およびそれらの動作について説明する。
【００２９】
伝送制御装置１は、図３に示すように、受信ＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ）部１１と、ベースバンド部１２と、受信フレーム解析部１３と、ポーリング周期カウンタ部１４と、送信フレーム生成部１５と、ベースバンド部１６と、送信ＲＦ部１７とを具備する。
【００３０】
受信ＲＦ部１１は、データ伝送装置５、７、９から無線で送信された信号を受信しベースバンド信号に変換し、ベースバンド部１２に出力する。ベースバンド部１２は、ベースバンド信号中のプリアンブルビット（以下、ＰＲＥという）を用いてビット同期を確立し、さらにベースバンド信号中のユニークワード（以下、ＵＷという）を用いてフレームの正しさを解析して以降に続くフレームを受信フレーム解析部１３に出力する。受信フレーム解析部１３は、受信フレームを解析し、受信データを得る。ポーリング周期カウンタ部１４は、中央制御装置１のポーリング周期をカウントし、その周期のタイミング毎に送信フレーム生成部１５にタイミング信号を出力する。送信フレーム生成部１５は、ポーリング周期カウンタ部１４からタイミング信号を受け取ると、ポーリング信号の送信フレームを作成し、ベースバンド処理部１６に出力する。ベースバンド処理部１６は、送信フレームに、受信側でビット同期を確立するために必要な情報であるＰＲＥおよび受信データの有効性を確認するための情報であるＵＷを付加し、送信ＲＦ部１７に出力する。送信ＲＦ部１７は、入力されたベースバンドのポーリング信号を無線周波信号に変換し送信する。
【００３１】
データ伝送装置５は、図４に示すように、受信ＲＦ部５１と、ベースバンド部５２と、受信フレーム解析部５３と、ユニキャストアドレス生成部５４と、送信フレーム生成部５５と、映像コーデック５６と、音声コーデック５７と、連続転送処理部５８と、ベースバンド部５９と、送信ＲＦ部６０とを具備する。
【００３２】
受信ＲＦ部５１は、中央制御装置１から無線で送信された信号を受信し、ベースバンド信号に変換してベースバンド部５２に出力する。ベースバンド部５２は、ベースバンド信号中のＰＲＥを用いてビット同期を確立し、さらにベースバンド信号中のＵＷを用いてフレームの正しさを解析して以降に続くフレームを受信フレーム解析部５３に出力する。受信フレーム解析部５３は、受信フレームを解析し、受信したポーリングフレームがユニキャスト転送であるか否かを調べる。転送方法はフレームのヘッダ、もしくは、フレーム最後のトレイラの部分に転送方法を示すビットを立てるような方法で区別することが出来る。ユニキャストアドレス生成部５４は、データ転送先のアドレスを生成し、送信フレーム生成部５５に出力する。映像コーデック５６は、監視カメラ６で生成された映像信号を符号化し、連続転送処理部５８に出力する。音声コーデック５７は、監視カメラ６のマイクで録音された音声信号を符号化し、連続転送処理部５８に出力する。連続転送処理部５８は、映像データおよび音声データが準備出来ている場合には、それらの両方のデータを送信フレーム生成部５５に出力する。送信フレーム生成部５５は、連続転送処理部５８から入力される符号化された映像信号および符号化された音声信号と、ユニキャストアドレス生成部５４から入力されるアドレスと、ヘッダおよびトレイラ情報とを合わせて送信フレームを作成する。ベースバンド処理部５９は、送信フレームに、受信側でビット同期を確立するために必要な情報であるＰＲＥおよび受信データの有効性を確認するための情報であるＵＷを付加し、送信ＲＦ部６０に出力する。送信ＲＦ部６０は、入力されたベースバンド信号を無線周波信号に変換し送信する。なお、ここではデータ伝送装置５について説明したが、データ伝送装置７、９も同様の構成を有する。
【００３３】
次に、図１に示した伝送制御シーケンスを実行するときの中央制御装置１およびデータ伝送装置５の内部の動作について説明する。図５は、図１に示した伝送制御シーケンスを実行するときのデータ伝送装置５の内部の動作を示すフローチャートである。
【００３４】
図３において、まず、ポーリング周期カウンタ部１４はポーリング周期をカウントし、所定の周期時間が経過すると、送信フレーム生成部１５に対して、所定の周期時間であることを示すタイミング信号を出力する。送信フレーム生成部１５は、ポーリング情報を作成し、送信先アドレスと合わせて送信フレームを生成してベースバンド部１６に出力する。ベースバンド部１６は、送信フレーム生成部１５で作成された送信フレームであるポーリングフレームに、受信側で同期を確立するために必要な情報であるＰＲＥおよび受信データの有効性を確認するための情報であるＵＷを付加し、送信ＲＦ部１７に出力する。送信ＲＦ部１７は、入力されたベースバンド帯域の信号を無線周波に変換し、データ伝送装置５へ送信する。これにより、図１の１回目のポーリング信号（ポーリング▲１▼）が送信される。
【００３５】
データ伝送装置５において、受信ＲＦ部５１は、中央制御装置１から無線で送信された信号を受信し、ベースバンド信号に変換してベースバンド部５２に出力する。ベースバンド部５２は、ＰＲＥを用いてビット同期を確立し、さらにＵＷを用いてフレームの正しさを解析して以降に続くフレームを受信フレーム解析部５３に出力する。
【００３６】
受信フレーム解析部５３では、ポーリング信号の受信の有無を監視しており（図５のステップＡ１）、ポーリング信号を受信すると、受信したポーリングフレームのネットワークアドレスをチェックして、そのポーリングフレームが自分宛てのユニキャスト転送アドレスであるか否かを判定する（ステップＡ２）。前記したように、ユニキャスト転送か否かはフレームのヘッダ、もしくは、フレーム最後のトレイラの部分に立てられた転送方法を示すビットで判定することが出来る。判定の結果、自分宛てのユニキャストフレームであれば、ユニキャストアドレス生成部５４で、前記ユニキャストフレームの送信元である中央制御装置１に対してデータを転送するための転送先のアドレスを生成し、送信フレーム生成部５５に出力する（ステップＡ３）。また、監視カメラ６からの信号を映像コーデック５６、音声コーデック５７により符号化してデータが連続転送処理部５８に入力する。連続転送処理部５８は、音声データ、映像データの両方のデータが準備出来ているか否かを判定し（ステップＡ４）、両方のデータが準備出来ている場合は、送信フレーム生成部５５に音声データおよび映像データ転送用の２つのバッファメモリを獲得して（ステップＡ５）、音声データ、映像データの両方のデータを送信フレーム生成部５５へ送る。音声データ、映像データの一方のデータのみが準備出来ている場合は、送信フレーム生成部５５に音声データまたは映像データ転送用の１つのバッファメモリを獲得して（ステップＡ６）、音声データまたは映像データの両方のデータを送信フレーム生成部５５へ送る。送信フレーム生成部５５は、このようにして生成されたデータと、アドレスのヘッダおよびトレイラ情報とを合わせて送信フレームを作成し、ベースバンド部５９に出力してＰＲＥ、ＵＷを付加して送信ＲＦ部６０に出力し、データとして送信する（ステップＡ７）。以上により、複数フレームの映像データ、および複数フレームの音声データが送信される。
このように、本発明の第１の実施の形態によれば、１回ポーリング信号を受信したときに作成したヘッダなどを音声データおよび映像データからなる同期データに付与して複数回連続して伝送する。このため、最初にヘッダなどを作成してしまえば、同一宛先の同期データにも同じヘッダなどを使用できるので、ヘッダなどの作成のためのオーバーヘッド（処理遅延）を少なくすることが出来る。したがって、同じ周期内に２回目もしくはそれ以上の回数の伝送を行える空き時間が増えることになるので、より広帯域なデータ伝送が可能となる。
【００３７】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態のデータ伝送システムでは、１回のポーリングに対して映像データおよび音声データを複数のデータ伝送装置へマルチキャスト転送することにより、伝送時間を短縮するように構成した。
【００３８】
図６は本発明の第２の実施の形態のデータ伝送システムの構成を説明するための図であり、図７は図６におけるデータ伝送装置７の構成を示すブロック図である。これらの図において、図３と同一または対応する構成要素には図３で使用した符号を付した。なお、図６においては説明の便宜上、監視カメラ８から入力される映像データおよび音声データを処理する部分は省略した。また、これらの図において、第１の実施の形態と同一または対応する構成要素には、第１の実施の形態で使用した符号を付した。
【００３９】
図６に示すように、データ伝送装置５は、図３のデータ伝送装置５におけるユニキャストアドレス生成部５４の代わりに送信アドレス生成部６１を備えている。中央制御装置１から送信されるポーリング信号は、データ伝送装置５により中継され、データ伝送装置７で受信される。そして、データ伝送装置７から送信される同期データは、データ伝送装置５により中継され、中央制御装置１で受信される。このとき、送信アドレス生成部６１は、受信したポーリング信号および同期データに付与されていたアドレスをそのまま出力する。
【００４０】
また、図７に示すように、データ伝送装置７は、第１の実施の形態におけるデータ伝送装置に対してマルチキャストアドレス生成部６１を付加した構成を有する。マルチキャストアドレス生成部６２は、受信フレーム解析部５３の解析結果がマルチキャストフレームの転送要求であるときに、データをマルチキャスト転送するための転送先のアドレスを生成して送信フレーム生成部５５に出力する。
【００４１】
転送方法はフレームのヘッダ、もしくは、フレーム最後のトレイラの部分に転送方法を示すビットを立てるような方法で区別することが出来る。図８はマルチキャスト伝送のフレーム構成の一例を示す図である。ここで、図８（ａ）は中央制御装置１からデータ伝送装置５へ向けた下り方向のデータ伝送フレームを示している。各フレームの先頭には、受信側がビット同期を確立するために必要なＰＲＥが付加されている。ＰＲＥに続くフレームはデータ受信時にデータの有効性を確かめるためのＵＷで始まり、続いて送信元のデータリンクアドレス「ＳＡ」、宛先のデータリンクアドレス「ＤＡ」の順で構成される。次にポーリングであることを示す「ＰＯＬＬ」があり、最後にルート情報のためのネットワークアドレス「ＲＬ」が格納され、情報エラーを検出する「ＣＲＣ」と続いている。経路情報とは、このネットワークアドレス「ＲＬ」のことを示す。また、図８（ｂ）は、データ伝送装置５からデータ伝送制御制御装置１に向けてデータ伝送される場合のフレームの構成である。このような構成の伝送フレームによりマルチキャスト伝送が行われる。
【００４２】
図９は、本発明の第２の実施の形態のデータ伝送システムにおいて、中央制御装置１から送信されるポーリング信号がデータ伝送装置５により中継され、データ伝送装置７に向けてマルチキャスト転送される場合の伝送制御シーケンスを示す図である。以下、図９を参照しながら、図６のデータ伝送システムのマルチキャスト転送動作のシーケンスについて説明する。
【００４３】
中央制御装置１は、データ伝送装置７へ同期データを要求するための１回目のポーリング信号（ポーリング▲１▼）を送信する。図８（ａ）に示したように、ポーリング▲１▼には、データ伝送装置５を経由してデータ伝送装置７へマルチキャスト転送されるように、ネットワークアドレスＲＬが設定されている。データ伝送装置５は、受信したポーリング▲１▼のネットワークアドレスＲＬから、ポーリング▲１▼がデータ伝送装置７へマルチキャスト転送すべきフレームであると判断し、データ伝送装置７へ送信する。データ伝送装置７は、受信したポーリング▲１▼のネットワークアドレスＲＬ参照する。そして、そのネットワークアドレスＲＬが自局宛のユニキャストアドレスではなく、データ伝送装置５を中継してのマルチキャストアドレスが設定されていれば、図８（ｂ）に示したように、ポーリング▲１▼が伝送されてきた経路と逆の経路で映像データ▲１▼および音声データ▲１▼からなる同期データをデータ伝送装置５と中央制御装置１へのマルチキャストアドレスを指定して送信する。映像データ▲１▼および音声データ▲１▼からなる同期データは、データ伝送装置５により中継され、中央制御装置１で受信される。以下、２回目のポーリング信号（ポーリング▲２▼）も同様にして、中央制御装置１から送信され、データ伝送装置５で中継され、伝送装置７で受信される。そして、データ伝送装置７から映像データ▲２▼および音声データ▲２▼からなる同期データが送信され、データ伝送装置５で中継され、中央制御装置１で受信される。
【００４４】
ここで、図１９に示した従来の伝送方法におけるデータ伝送時間と、本実施の形態のデータ伝送時間とを比較する。Ｎフレームの映像データ、および２フレームの音声データを伝送する場合、ポーリング信号、映像データ、音声データそれぞれの１フレームの伝送時間をＴａ、データ伝送装置でのフレーム処理時間をＴｂ、１フレームを中継する場合の中継処理時間をＴｃとすると、図１９では、Ｔａ（８＋２Ｎ）＋４Ｔｂ＋２Ｔｃの伝送時間がかかるが、本実施の形態ではＴａ（６＋２Ｎ）＋２Ｔｂ＋Ｔｃの伝送時間で済むため、（２Ｔａ＋２Ｔｂ＋Ｔｃ）時間だけ短縮出来ることになる。また、中継段数が増えた場合には、さらに時間を短縮出来ることが分かる。伝送する時間を短縮出来るということは、同じ周期内に２回目もしくはそれ以上の回数の伝送を行える空き時間が増えることになるので、より広帯域なデータ伝送を行うことが出来る。
【００４５】
次に、図９に示した伝送制御シーケンスを実行するときのデータ伝送装置５の内部の動作およびデータ伝送装置７の内部の動作について説明する。図１０は、データ伝送装置７の内部の動作を説明するためのフローチャートである。ここで、中央制御装置１がポーリング信号を送信するまでの動作は第１の実施の形態と同じであるため、説明を省略する。
【００４６】
データ伝送装置５は、まず中央制御装置１から１回目のポーリング信号（ポーリング▲１▼）を受信ＲＦ部５１にて受信する。次にベースバンド処理部５２において図８（ａ）で示したＰＲＥによりビット同期を確立し、ＵＷによりフレームの正しさを解析して以降に続くフレームを受信フレーム解析部５３に出力する。受信フレーム解析部５３では、受信フレームのネットワークアドレスＲＬを調べる。そして、次に転送するデータ伝送装置の番号がネットワークアドレスＲＬに入っていれば、受信したフレームをそのまま使用し、送信アドレス生成部６１ではアドレスの変換は行わずに、送信フレーム生成部５５に出力する。送信フレーム生成部５５では、送信アドレス生成部６１から入力されたポーリングフレームに転送先のアドレスおよび転送元のアドレスの情報を付加し、送信フレームを生成する。この送信フレームは、ベースバンド部５９へ送られＰＲＥ、ＵＷが付加されて送信ＲＦ部６０から次のデータ伝送装置であるデータ伝送装置７へ向けて送信される。
【００４７】
データ伝送装置７では、受信ＲＦ部５１は、データ伝送装置５から無線で送信された信号を受信し、ベースバンド信号に変換してベースバンド部５２に出力する。ベースバンド部５２は、図８（ａ）で示したＰＲＥを用いてビット同期を確立し、さらにＵＷを用いてフレームの正しさを解析して以降に続くフレームを受信フレーム解析部５３に出力する。
【００４８】
受信フレーム解析部５３では、ポーリング信号の受信の有無を監視しており（図１０のステップＢ１）、ポーリング信号を受信すると、受信したポーリングフレームのネットワークアドレスＲＬをチェックして（ステップＢ２）、そのポーリングフレームが自分宛てのユニキャストフレームであると判定した場合には、ユニキャストアドレス生成部５４で、前記ユニキャストフレームの送信元に対してデータを転送するための転送先のアドレスを生成し、送信フレーム生成部５５に出力する（ステップＢ３）。また、ネットワークアドレスＲＬに他局のアドレスも含まれているマルチキャストフレームである場合には、マルチキャストアドレス生成部６２で、転送付加情報を作成する（ステップＢ４）。また、監視カメラ６からの信号を映像コーデック５６、音声コーデック５７により符号化してデータを連続転送処理部５８に入力する。連続転送処理部５８は、音声データ、映像データの両方のデータが準備出来ているか否かを判定し（ステップＢ５）、両方のデータが準備出来ている場合は、送信フレーム生成部５５に音声データ、映像データ転送用の２つのバッファメモリを獲得して（ステップＢ６）、音声データ、映像データの両方のデータを送信フレーム生成部５５へ送る。音声データ、映像データの一方のデータのみが準備出来ている場合は、送信フレーム生成部５５に音声データまたは映像データ転送用の１つのバッファメモリを獲得して（ステップＢ７）、音声データまたは映像データの一方を送信フレーム生成部５５へ送る。送信フレーム生成部５５は、このようにして生成されたデータとアドレスのヘッダおよびトレイラ情報とを合わせて送信フレームを作成し、ベースバンド部５９に出力して上記で説明したＰＲＥ、ＵＷを付加して送信ＲＦ部６０に出力し、データとして送信する（ステップＢ８）。以上により、複数フレームの音声データ、および複数フレームの映像データが送信される。
【００４９】
このようにして、データ伝送装置７はポーリング信号を受信すると、図８（ａ）に示したネットワークアドレスＲＬを参照して、自局宛てのユニキャストアドレスではなく、データ伝送装置５を経由してのマルチキャストアドレスが設定されていれば、ポーリング信号が送信されてきた経路と逆の経路、すなわちデータ伝送装置５を経由して同期データを中央制御装置１へのマルチキャストアドレスを指定して送信する。このようにして、データ伝送装置７は、受信したポーリング信号を基に監視カメラからの音声データおよび映像データをポーリング信号を転送してきたルートと逆のルートで転送することが出来る。
【００５０】
データ伝送装置５は、データ伝送装置７から送信された音声データおよび映像データを受信ＲＦ部５１にて受信し、ベースバンド部５２へ送る。ベースバンド部５２は、ＰＲＥおよびＵＷの解析を行い、以降に続くフレームを受信フレーム解析部５３に出力する。受信フレーム解析部５３は、図８（ｂ）に示したルーティング情報ＲＬを調べる。そして、次に転送するデータ伝送装置の番号がルーティング情報ＲＬに入っていれば、受信したフレームをそのまま使用し、送信アドレス生成部６１ではアドレスの変換は行わずに、送信フレーム生成部５５に出力する。送信フレーム生成部５５では、送信アドレス生成部６１から入力されたポーリングフレームに転送先のアドレスおよび転送元のアドレスの情報を付加し、送信フレームを生成する。この送信フレームは、ベースバンド部５９へ送られＰＲＥ、ＵＷが付加されて送信ＲＦ部６０から次のデータ伝送装置である中央制御装置１へ向けて送信される。
【００５１】
このように、本発明の第２の実施の形態によれば、１回ポーリング信号を受信したときに作成したヘッダなどを音声データおよび映像データからなる同期データに付与して複数回連続して伝送することにより、マルチキャスト転送であっても、データ転送時間を短縮することが出来る。したがって、同じ周期内に２回目もしくはそれ以上の回数の伝送を行える空き時間が増えることになるので、より広帯域なデータ伝送を行うことが出来る。また、中継段数が増えた場合には、さらに時間を短縮出来ることが分かる。伝送する時間を短縮出来るということは、同じ周期内に２回目もしくはそれ以上の回数の伝送を行える空き時間が増えることになるので、より広帯域なデータ伝送を行うことが出来る。
【００５２】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態のデータ伝送システムでは、１回のポーリングに対して映像データおよび音声データを全てのデータ伝送装置へブロードキャスト転送することにより、伝送時間を短縮するように構成した。
【００５３】
図１１は、本発明の第３の実施の形態のデータ伝送システムを説明するための図である。この図において、中央制御装置＃Ｍは、所定の半径を有する円Ｐ内に存在するデータ伝送装置と無線通信を行うことが出来る。また、データ伝送装置＃１は、所定の半径を有する円Ｑ内に存在するデータ伝送装置および中央制御装置と無線通信を行うことが出来る。したがって、中央制御装置Ｍは、データ伝送装置＃１と無線通信を行うことが出来る。また、中央制御装置Ｍは、データ伝送装置＃１の中継機能を利用して、データ伝送装置＃２およびデータ伝送装置＃３と無線通信を行うことが出来る。しかし、データ伝送装置＃１０は、中央制御装置Ｍ、データ伝送装置＃１乃至＃３のいずれとも無線通信を行うことは出来ない。
【００５４】
図１２は図１１に示したデータ伝送システムで用いられる伝送のフレーム構成の一例を示す図である。ここで、図１２（ａ）は中央制御装置＃Ｍからデータ伝送装置＃１へ向けた下り方向のポーリングフレームを示している。このポーリングフレームのネットワークアドレスＲＬを基に中央制御装置＃Ｍからデータ伝送装置＃１へ行き、データ伝送装置＃２へ転送される。これが図１１の点線で示す経路である。次にデータ伝送装置＃２は図１２（ｂ）に示すデータ伝送フレームを作成して、データ伝送装置＃１に向けて送信する。データ伝送装置＃１は、データ伝送フレームのネットワークアドレスＲＬに自局である”１”の次に０ｘｆｆが格納されているため、次にデータ受け取るデータ伝送装置を指定せずに全てのデータ伝送装置に対するブロードキャスト転送を行う。このため、図１１における円Ｑ内の全てのデータ伝送装置がデータを受け取る。この様子を示したのが図１１における太い実線の矢印である。よって、この場合は、データ伝送装置＃３もデータを受け取ることとなる。なお、この時、円Ｑ外にあるデータ伝送装置＃１０はデータを受け取ることは出来ない。このようにしてブロードキャスト転送を行うことが出来る。
【００５５】
図１１において、中央制御装置＃Ｍ、データ伝送装置＃１、データ伝送装置＃３は、それぞれ図２の中央制御装置１、図６のデータ伝送装置５、図７のデータ伝送装置７と同様に構成されている。
【００５６】
図１３は、図１１におけるデータ伝送装置＃２の構成を示すブロック図である。このデータ伝送装置＃２は、第２の実施の形態におけるデータ伝送装置７に対してブロードキャストアドレス生成部６３を付加した構成を有する。ブロードキャストアドレス生成部６３は、受信フレーム解析部５３の解析結果がブロードキャスト転送を要求するフレームのときに、同期データをブロードキャスト転送するための転送先のアドレスを生成して送信フレーム生成部５５に出力する。
【００５７】
図１４は、本発明の第３の実施の形態のデータ伝送システムにおけるブロードキャスト転送の伝送制御シーケンスの一例を示す図である。以下、図１４を参照しながら、図１１のデータ伝送システムのブロードキャスト転送動作のシーケンスについて説明する。
【００５８】
まず中央制御装置＃Ｍは、図１２（ａ）に示したフォーマットを有する１回目のポーリング信号（ポーリング▲１▼）をデータ伝送装置＃１に対して送信する。データ伝送装置＃１は中央制御装置＃Ｍからのポーリング▲１▼を受け、ネットワークアドレスＲＬに指定されているデータ伝送装置＃２に向けて、ポーリング信号を転送する。データ伝送装置＃２は、次に指定されている経路情報が自局となっているため自局が最終宛先であることが分かる。次にデータ伝送装置＃２は、データ伝送装置＃１に対して図１２（ａ）に示したフォーマットを有するデータ（音声データ▲１▼、映像データ▲１▼）の送信を行う。データ伝送装置＃１は、受信したデータのネットワークアドレスＲＬを見ると、次のデータ伝送装置番号が０ｘｆｆと指定されているので、全てのデータ伝送装置に対しての受取先指定なしのブロードキャスト転送を行う。したがって、データ伝送装置＃３もデータを受け取ることとなる。このとき、図１４中に示した時点ｔ１で音声データおよび映像データの送信が行われ、音声データおよび映像データが中央制御装置＃Ｍに到達する時点ｔ２と、データ伝送装置＃１に到達する時点ｔ３と、データ伝送装置＃３に到達する時点ｔ４とは同時である。以下、２回目のポーリング信号（ポーリング▲２▼）も同様にして、中央制御装置＃Ｍから送信され、データ伝送装置＃１で中継され、データ伝送装置＃２で受信される。そして、データ伝送装置＃２から映像データ＃２および音声データ＃２からなる同期データが送信され、データ伝送装置＃１で中継され、中央制御装置＃Ｍおよびデータ伝送装置＃３で受信される。
【００５９】
ここで、図２０に示した従来の伝送方法におけるデータ伝送時間と、本実施の形態のデータ伝送時間とを比較する。Ｎフレームの映像データ、および２フレームの音声データを伝送する場合、ポーリング信号、映像データ、音声データそれぞれの１フレームの伝送時間をＴａ、データ伝送装置でのフレーム処理時間をＴｂ、１フレームを中継する場合の中継処理時間をＴｃとすると、図２０ではＴａ（１０＋３Ｎ）＋４Ｔｂ＋２Ｔｃの伝送時間がかかるが、本実施の形態ではＴａ（８＋３Ｎ）＋２Ｔｂ＋Ｔｃの伝送時間で済むため、（２Ｔａ＋２Ｔｂ＋Ｔｃ）時間だけ短縮出来ることになる。また、中継段数が増えた場合には、さらに時間を短縮出来ることが分かる。伝送する時間を短縮出来るということは、同じ周期内に２回目もしくはそれ以上の回数の伝送を行える空き時間が増えることになるので、より広帯域なデータ伝送を行うことが出来る。
【００６０】
次に、図１４に示した伝送制御シーケンスを実行するときのデータ伝送装置＃１の内部の動作およびデータ伝送装置＃２の内部の動作について説明する。図１５は、データ伝送装置＃２の内部の動作を説明するためのフローチャートである。ここで、中央制御装置＃Ｍがポーリング信号を送信するまでの動作は第１の実施の形態と同じであるため、説明を省略する。
【００６１】
データ伝送装置＃１は、まず中央制御装置＃Ｍから１回目のポーリング信号（ポーリング▲１▼）を受信ＲＦ部５１にて受信する。次にベースバンド処理部５２において図１２（ａ）に示したＰＲＥによりビット同期を確立し、ＵＷによりフレームの正しさを解析して以降に続くフレームを受信フレーム解析部５３に出力する。受信フレーム解析部５３では、受信フレームのネットワークアドレスＲＬを調べる。そして、次に転送するデータ伝送装置の番号がネットワークアドレスＲＬに入っていれば、受信したフレームをそのまま使用し、送信アドレス生成部６１ではアドレスの変換は行わずに、送信フレーム生成部５５に出力する。送信フレーム生成部５５では、送信アドレス生成部６１から入力されたポーリングフレームに転送先のアドレスおよび転送元のアドレスの情報を付加し、送信フレームを生成する。この送信フレームは、ベースバンド部５９へ送られＰＲＥ、ＵＷが付加されて送信ＲＦ部６０から次のデータ伝送装置であるデータ伝送装置＃２へ向けて送信される。
【００６２】
データ伝送装置＃２では、受信ＲＦ部５１は、データ伝送装置＃１から無線で送信された信号を受信し、ベースバンド信号に変換してベースバンド部５２に出力する。ベースバンド部５２は、図１２（ａ）で示したＰＲＥを用いてビット同期を確立し、さらにＵＷを用いてフレームの正しさを解析して以降に続くフレームを受信フレーム解析部５３に出力する。
【００６３】
受信フレーム解析部５３では、ポーリング信号の受信の有無を監視しており（図１５のステップＣ１）、ポーリング信号を受信すると、受信したポーリングフレームのネットワークアドレスをチェックして（ステップＣ２）、そのポーリングフレームが自分宛てのユニキャストフレームであると判定した場合には、ユニキャストアドレス生成部５４で、前記ユニキャストフレームの送信元に対してデータを転送するための転送先のアドレスを生成して次の送信フレーム生成部５５に出力する（ステップＣ３）。また、ネットワークアドレスに他局のアドレスも含まれているマルチキャストフレームである場合には、マルチキャストアドレス生成部６２で、転送付加情報を作成する（ステップＣ４）。さらに、経路情報に０ｘｆｆのブロードキャストアドレスも含まれているブロードキャストフレームである場合には、ブロードキャストアドレス生成部６３で転送付加情報を作成する（ステップＣ５）。また、監視カメラ６からの信号を映像コーデック５６、音声コーデック５７により符号化してデータが連続転送処理部５８に入力する。連続転送処理部５８は、音声データ、映像データの両方のデータが準備出来ているか否かを判定し（ステップＣ６）、両方のデータが準備出来ている場合は、送信フレーム生成部５５に音声データおよび映像データ転送用の２つのバッファメモリを獲得して（ステップＣ７）、音声データ、映像データの両方のデータを送信フレーム生成部５５へ送る。音声データ、映像データの一方のデータのみが準備出来ている場合は、送信フレーム生成部５５に音声データまたは映像データ転送用の１つのバッファメモリを獲得して（ステップＣ８）、音声データまたは映像データの一方のデータを送信フレーム生成部５５へ送る。送信フレーム生成部５５は、このようにして生成されたデータとアドレスのヘッダおよびトレイラ情報とを合わせて送信フレームを作成し、ベースバンド部５９に出力してＰＲＥ、ＵＷを付加して送信ＲＦ部６０に出力し、データとして送信する（ステップＣ９）。以上により、複数フレームの音声データ、および複数フレームの映像データが送信される。
【００６４】
このようにして、データ伝送装置＃２はポーリング信号を受信すると、図１２（ａ）に示したＲＬのネットワークアドレスを参照して自局宛てのユニキャストアドレスではなく、次のデータ伝送装置番号が０ｘｆｆと指定されているので、全てのデータ伝送装置に対して、受け取り先指定なしのブロードキャスト転送を行う。このように、データ伝送装置＃２で受信されたポーリング信号を基に、監視カメラからの音声データ、映像データをポーリング信号が転送されてきたルーティングと逆の方向で転送することが出来る。
【００６５】
データ伝送装置＃１は、データ伝送装置＃２から送信された音声データおよび映像データを受信ＲＦ部５１にて受信し、ベースバンド部５２へ送る。ベースバンド部５２は、ＰＲＥおよびＵＷの解析を行い、以降に続くフレームを受信フレーム解析部５３に出力する。受信フレーム解析部５３は、図１２（ｂ）に示したルーティング情報ＲＬを調べる。そして、次に転送するデータ伝送装置の番号がルーティング情報ＲＬに入っていれば、受信したフレームをそのまま使用し、送信アドレス生成部６１ではアドレスの変換は行わずに、送信フレーム生成部５５に出力する。送信フレーム生成部５５では、送信アドレス生成部６１から入力されたポーリングフレームに転送先のアドレスおよび転送元のアドレスの情報を付加し、送信フレームを生成する。この送信フレームは、ベースバンド部５９へ送られ、ＰＲＥ、ＵＷが付加されて送信ＲＦ部６０から次のデータ伝送装置へ向けて送信される。ここで、ユニキャスト転送、マルチキャスト転送であれば、ある１つのデータ伝送装置もしくは、伝送制御装置＃Ｍに送信され、ブロードキャスト転送であれば、ルーティングアドレスにある１つのアドレスが指定されるのではなく、０ｘｆｆのブロードキャストアドレスが設定され、全てのデータ伝送装置、および伝送制御装置＃Ｍに向けて送信される。
【００６６】
このように、本発明の第３の実施の形態によれば、１回ポーリング信号を受信したときに作成したヘッダなどを音声データおよび映像データからなる同期データに付与して複数回連続して伝送することにより、音声データと映像データを別々にデータ転送する場合と比較してデータ伝送時の効率を向上させることが出来る。また、中継段数が増えた場合にはさらに時間を短縮出来ることが分かる。伝送する時間を短縮出来るということは、同じ周期内に２回目もしくはそれ以上の回数の伝送を行える空き時間が増えることになるので、より広帯域なデータ伝送を行うことが出来る。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のデータ伝送装置によれば、同一の宛先への複数の異なる同期データの送信要求のポーリング信号を受信したときに、１回のポーリングに対して作成したヘッダなどを複数の異なる同期データに付与し、複数回連続して送信することにより、伝送時間を短縮出来、より広帯域なデータ伝送が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のデータ伝送システムにおいてユニキャストの宛先に対して同期データを連続して伝送するときの伝送制御シーケンスを示す図、
【図２】本発明の第１の実施の形態のデータ伝送システムの構成を示す図、
【図３】本発明の第１の実施の形態のデータ伝送システムにおける中央制御装置のブロック図、
【図４】本発明の第１の実施の形態のデータ伝送システムにおけるデータ伝送装置のブロック図、
【図５】図４に示した伝送制御シーケンスを実行するときのデータ伝送装置の内部の動作を示すフローチャート、
【図６】本発明の第２の実施の形態のデータ伝送システムの構成を説明するための図、
【図７】本発明の第２の実施の形態のデータ伝送システムにおけるデータ伝送装置のブロック図、
【図８】本発明の第２の実施の形態のデータ伝送システムにおけるマルチキャスト伝送のフレーム構成の一例を示す図、
【図９】本発明の第２の実施の形態のデータ伝送システムにおいてマルチキャストの宛先に対して同期データを連続して伝送するときの伝送制御シーケンスを示す図、
【図１０】図９に示した伝送制御シーケンスを実行するときのデータ伝送装置の内部の動作を説明するためのフローチャート、
【図１１】本発明の第３の実施の形態のデータ伝送システムを説明するための図、
【図１２】本発明の第３の実施の形態のデータ伝送システムで用いられる伝送のフレーム構成の一例を示す図、
【図１３】本発明の第３の実施の形態のデータ伝送システムにおけるデータ伝送装置＃２のブロック図、
【図１４】本発明の第３の実施の形態のデータ伝送システムにおけるブロードキャスト伝送の伝送制御シーケンスの一例を示す図、
【図１５】図１４に示した伝送制御シーケンスを実行するときのデータ伝送装置＃２の内部の動作を説明するためのフローチャート、
【図１６】従来のデータ伝送方法に用いる伝送フレームの構成を示す図、
【図１７】従来の伝送フレームにおけるストリーム伝送エリアの構成を示す図、
【図１８】従来のユニキャストの宛先に対する同期データを伝送する手順を説明するための図、
【図１９】従来のマルチキャストの宛先に対する同期データを伝送する手順を説明するための図、
【図２０】従来のブロードキャストの宛先に対する同期データを伝送する手順を説明するための図である。
【符号の説明】
１  中央制御装置
２  モニタ
３  映像記録再生装置
４  コントローラ
５、７、９  データ伝送装置
６、８、１０  監視カメラ
１１、５１  受信ＲＦ部
１２、１６、５２、５９  ベースバンド部
１３、５３  受信フレーム解析部
１４  ポーリング周期カウンタ部
１５、５５  送信フレーム生成部
５４  ユニキャストアドレス生成部
５６  映像コーデック
５７  音声コーデック
５８  連続転送処理部
６０  送信ＲＦ部
６１  送信アドレス生成部
６２  マルチキャストアドレス生成部
６３  ブロードキャストアドレス生成部
【図１】
2004180009.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2004180009.tif 000017
【図１６】
2004180009.tif 000018
【図１７】
2004180009.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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