(57)【要約】【課題】電気導体の接合不良の発生を防止することができる回転電機の巻線の製造方法を提供すること。【解決手段】固定子鉄心の各スロットに複数本のセグメント３３を径方向に重なるように挿入する挿入工程と、固定子鉄心端面から突出するセグメント３３の端部を隣接する端部同士が互いに反対向きに傾斜するように折り曲げる折り曲げ工程と、折り曲げられた隣接するセグメント３３の端部同士を接合する接合工程とを備える。折り曲げ工程は、固定子鉄心の周方向に対して傾斜した当接面４２０、４２２と、セグメント３３の端部の内径側側面と外径側側面のそれぞれの径方向の移動を拘束する側壁部４２４、４２６とを有する回転治具２４０等を用いて行われる。【選択図】        図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子鉄心に形成された複数のスロットのそれぞれに、矩形断面形状を有する複数本の電気導体を径方向に重なるように挿入する挿入工程と、
前記スロットに挿入された前記電気導体の端部を、隣接する他の前記電気導体が互いに反対向きに傾斜するように折り曲げる折り曲げ工程と、
前記折り曲げ工程によって折り曲げられた隣接する前記電気導体の端部同士を接合する接合工程と、
を有する回転電機の巻線の製造方法において、
前記折り曲げ工程は、前記固定子鉄心の周方向に対して傾斜した方向に延びる当接面と、前記電気導体の端部の内径側側面と外径側側面のそれぞれの径方向の移動を拘束する拘束面とを有する電気導体保持部を備える回転治具を用い、前記当接面を前記電気導体の周方向端部に押圧させた状態で行われることを特徴とする回転電機の巻線の製造方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記当接面は、外周に向かうにつれて、前記回転治具の回転方向に張り出す方向に傾斜していることを特徴とする回転電機の巻線の製造方法。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記電気導体保持部は、周方向に並ぶ複数の前記電気導体の端部のそれぞれに対する前記当接面によって波状に形成されていることを特徴とする回転電機の巻線の製造方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記回転治具は、前記当接面が形成された第１の治具と、前記拘束面が形成された第２の治具とを組み合わせることにより構成されることを特徴とする回転電機の巻線の製造方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかにおいて、
前記電気導体の先端の周方向両端部には、少なくとも一方に前記当接面の傾斜に沿った面取りがなされていることを特徴とする回転電機の巻線の製造方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかにおいて、
前記拘束面は、前記当接面に近づくにつれて周方向から傾斜を増すように傾斜して形成されることを特徴とする回転電機の巻線の製造方法。
【請求項７】
固定子鉄心に形成された複数のスロットのそれぞれに、矩形断面形状を有する複数本の電気導体を径方向に重なるように挿入する挿入工程と、
前記スロットに挿入された前記電気導体の端部を、隣接する他の前記電気導体が互いに反対向きに傾斜するように折り曲げる折り曲げ工程と、
前記折り曲げ工程によって折り曲げられた隣接する前記電気導体の端部同士を接合する接合工程と、
を有する回転電機の巻線の製造方法において、
前記折り曲げ工程は、前記固定子鉄心の周方向に対して傾斜した当接面を有する電気導体保持部を備える回転治具を用い、前記当接面を前記電気導体の端部の周方向の両端部に押圧した状態で回転させることにより行われ、
前記接合工程よりも前に、前記接合工程において互いに接合される前記電気導体の接合面が平行になるように、少なくとも前記電気導体の端部を補正する端部補正工程を備えることを特徴とする回転電機の巻線の製造方法。
【請求項８】
請求項７において、
前記端部補正工程は、接合対象となる前記電気導体の少なくとも一方の端部の径方向側面を切削する切削工程を有することを特徴とする回転電機の巻線の製造方法。
【請求項９】
請求項７において、
前記端部補正工程は、接合対象となる前記電気導体の少なくとも一方の端部を捻る端部捻り工程であることを特徴とする回転電機の巻線の製造方法。
【請求項１０】
固定子鉄心に形成された複数のスロットのそれぞれに、矩形断面形状を有する複数本の電気導体を径方向に重なるように挿入する挿入工程と、
前記スロットに挿入された前記電気導体の端部を、隣接する他の前記電気導体が互いに反対向きに傾斜するように折り曲げる折り曲げ工程と、
前記折り曲げ工程によって折り曲げられた隣接する前記電気導体の端部同士を接合する接合工程と、
を有する回転電機の巻線の製造方法において、
前記接合工程よりも前に、前記接合工程において互いに接合される前記電気導体の接合面が平行になるように、接合対象となる前記電気導体の少なくとも一方の端部の径方向側面を切削する端部補正工程を備えることを特徴とする回転電機の巻線の製造方法。
【請求項１１】
固定子鉄心に形成された複数のスロットのそれぞれに、矩形断面形状を有する複数本の電気導体を径方向に重なるように挿入する挿入工程と、
前記スロットに挿入された前記電気導体の端部を、隣接する他の前記電気導体が互いに反対向きに傾斜するように折り曲げる折り曲げ工程と、
前記折り曲げ工程によって折り曲げられた隣接する前記電気導体の端部同士を接合する接合工程と、
を有する回転電機の巻線の製造方法において、
前記接合工程よりも前に、前記接合工程において互いに接合される前記電気導体の接合面が平行になるように、接合対象となる前記電気導体の少なくとも一方の端部を捻る端部補正工程を備えることを特徴とする回転電機の巻線の製造方法。
【請求項１２】
請求項７〜１１のいずれかにおいて、
前記端部補正工程は、前記挿入工程以前に行われることを特徴とする回転電機の巻線の製造方法。
【請求項１３】
請求項７〜１１のいずれかにおいて、
前記端部補正工程は、前記挿入工程と前記折り曲げ工程の間で行われることを特徴とする回転電機の巻線の製造方法。
【請求項１４】
請求項７〜１１のいずれかにおいて、
前記端部補正工程は、前記折り曲げ工程と前記接合工程の間で行われることを特徴とする回転電機の巻線の製造方法。
【請求項１５】
請求項７〜９のいずれかにおいて、
前記電気導体保持部は、周方向に並ぶ複数の前記電気導体の端部のそれぞれに対する前記当接面によって波状に形成されていることを特徴とする回転電機の巻線の製造方法。
【請求項１６】
請求項７〜９のいずれかにおいて、
前記電気導体の先端の周方向両端部には、少なくとも一方に前記当接面の傾斜に沿った面取りがなされていることを特徴とする回転電機の巻線の製造方法。
【請求項１７】
複数のスロットを有する環状の固定子鉄心と、
前記複数のスロットのそれぞれの開口面から突出する矩形断面形状を有する径方向に並んだ複数の電気導体とを有し、
前記電気導体の矩形断面形状は、周方向に沿う辺とそれに対して直角方向の辺とで形成され、
径方向に隣接する前記複数の電気導体は、互いに周方向反対向きに傾斜して延在するように曲げられ、その端部において互いに径方向に対向する面同士が接合されてコイルエンドをなす回転電機の固定子において、
前記電気導体の矩形断面形状の周方向に沿う辺は、前記開口面から端部側に向かうにつれて、前記固定子鉄心の内径方向に位置するように傾斜していることを特徴とする回転電機の固定子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車やトラックに搭載される車両用交流発電機等の回転電機の巻線を製造する回転電機の巻線の製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、安全制御機器等の電気負荷の増加に伴って、車両用交流発電機にはますます発電能力の向上が求められている。このような発電能力向上の要請に応えるものとして、Ｕ字状の電気導体を規則的に並べて固定子のスロット内の電気導体を高占積率化することにより高出力化を図る回転電機の巻線製造方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この巻線製造方法では、直角形状のグリップ用スロットを有するスリーブ（回転治具）を同心状に重ねて配置し、矩形断面のＵ字状電気導体の端部を周方向に傾斜させている。これにより、固定子鉄心の各スロットに径方向に沿って重ねて配置された各電気導体の端部を同時に傾斜させることができ、その後隣接する一対の端部同士が接合されて固定子巻線が形成される。なお、他の形状を有する回転治具を用いて上述した固定子巻線を製造する他の方法も従来から知られている（例えば、特許文献２参照。）。しかしながら、この特許文献２の方法ではコイルエンドの端部の接合部が軸方向に延びるものを折り曲げることはできるが、傾斜したコイルエンドをその先端で接合することができない。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１０５８５号公報（第３−５頁、図１−８）
【特許文献２】
特許第３１９６７３８号公報（第４−７頁、図１−８）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した特許文献１に開示された回転電機の巻線の製造方法では、Ｕ字状の電気導体の先端の角部を直角形状の凹部を有するグリップ用スロットの端面に押圧した状態でスリーブを回転させることにより周方向に捻っているが、直角形状のグリップ用スロットに対して、電気導体の端部は、周方向の両端の角部で接触しているに過ぎない。したがって、スリーブを回転させたときに電気導体の端部を周方向に傾斜させることはできるが、この端部を拘束して径方向側面を捻る力は弱くなる。したがって、本来捻り後においても端部の径方向側面部、すなわち隣接する電気導体との接合面は、周方向に延びるのが端部断面の所望の方向なのであるが、捻り変形のスプリングバックで電気導体の端部の径方向側面の向きは、端部を傾斜させるにしたがってスリーブの接線方向からずれてくる。接合対象である隣接する各電気導体の端部は、互いに周方向に沿って反対向きに傾斜しているため、接合される各径方向側面の向きは互いに平行にならず、接合不良が発生するおそれがあるという問題があった。
【０００５】
また、同心状に配置された各スリーブに形成されたグリップ用スロットは、周方向に沿って直角形状を有しており、電気導体の端部を径方向に拘束していないため、スリーブを回転させて電気導体の端部を傾斜させると、この端部はスリーブの回転軌跡の接線方向に移動しようとするため、周方向の移動と同時に径方向に端部が移動する。このため、電気導体の端部の外径側が、この電気導体よりも外径側に配置された電気導体の端部を傾斜させるために回転している別のスリーブのグリップ用スロットの角部と干渉し、電気導体の表面に傷がついて接合不良が発生するおそれがあるという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、電気導体の接合不良の発生を防止することができる回転電機の巻線の製造方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明の回転電機の巻線の製造方法は、固定子鉄心に形成された複数のスロットのそれぞれに、矩形断面形状を有する複数本の電気導体を径方向に重なるように挿入する挿入工程と、スロットに挿入された電気導体の端部を、隣接する他の電気導体が互いに反対向きに傾斜するように折り曲げる折り曲げ工程と、折り曲げ工程によって折り曲げられた隣接する電気導体の端部同士を接合する接合工程とを有しており、折り曲げ工程は、固定子鉄心の周方向に対して傾斜した当接面と、電気導体の端部の内径側側面と外径側側面のそれぞれの径方向の移動を拘束する拘束面とを有する電気導体保持部を備える回転治具を用い、当接面を電気導体の周方向端部に押圧させた状態で行われる。電気導体を折り曲げる際に、電気導体の内径側側面および外径側側面のそれぞれを電気導体保持部の拘束面で拘束することができるため、折り曲げ時に電気導体の端部を十分に捻ることができ、接合対象の端部同士を平行にすることが可能になる。このため、その後の接合工程での接合不良の発生を低減することができる。また、折り曲げ工程において電気導体の端部が径方向に移動することを防止することができるため、隣接する回転治具に電気導体の端部が当たって電気導体の表面に傷がつくことを回避することができ、接合不良の発生をさらに低減することが可能になる。
【０００８】
また、上述した当接面は、外周に向かうにつれて、回転治具の回転方向に張り出す方向に傾斜していることが望ましい。これにより、電気導体の端部を捻った際のスプリングバックを考慮してその捻り量を設定することが可能になるため、接合対象となる電気導体の端部同士を確実に平行にすることが可能になり、接合不良の発生をさらに低減することができる。なお、この捻り量とは、電気導体の端部をその断面が自転するように回転させた量を表す。
【０００９】
また、上述した電気導体保持部は、周方向に並ぶ複数の電気導体の端部のそれぞれに対する当接面によって波状に形成されていることが望ましい。これにより、電気導体の先端を捻る作用を波状当接面により行うことができる。また、電気導体保持部に収容する際に、傾斜した各当接面が電気導体の端部のガイドの役目をなすため、回転治具の電気導体保持部に各電気導体を収容する作業が容易となる。さらに、電気導体がその当接面で曲げ作用力を受けて相互に回転し、最終加工端では波状面の一辺と電気導体端面とを当接させることもできる。
【００１０】
また、上述した回転治具は、当接面が形成された第１の治具と、拘束面が形成された第２の治具とを組み合わせることにより構成されることが望ましい。これにより、各治具の形状を単純化することが可能になり、治具形状の簡略化によるコストダウンおよび長寿命化を図ることができる。
【００１１】
また、上述した電気導体の先端の周方向両端部には、少なくとも一方に当接面の傾斜に沿った面取りがなされていることが望ましい。これにより、電気導体の先端を電気導体保持部に収容する際に、傾斜した各面取りが電気導体の端部のガイドの役目をなすため、回転治具の電気導体保持部に各電気導体を収容する作業が容易となる。
【００１２】
また、上述した拘束面は、当接面に近づくにつれて周方向から傾斜を増すように傾斜して形成されいることが望ましい。これにより、電気導体の端部を捻る前に行われる電気導体端部の位置決めが容易になる。
また、本発明の回転電機の巻線の製造方法は、固定子鉄心に形成された複数のスロットのそれぞれに、矩形断面形状を有する複数本の電気導体を径方向に重なるように挿入する挿入工程と、スロットに挿入された電気導体の端部を、隣接する他の電気導体が互いに反対向きに傾斜するように折り曲げる折り曲げ工程と、折り曲げ工程によって折り曲げられた隣接する電気導体の端部同士を接合する接合工程とを有しており、折り曲げ工程は、固定子鉄心の周方向に対して傾斜した当接面を有する電気導体保持部を備える回転治具を用い、当接面を電気導体の端部の周方向の両端部に押圧した状態で回転させることにより行われ、接合工程よりも前に、接合工程において互いに接合される電気導体の接合面が平行になるように、少なくとも電気導体の端部を補正する端部補正工程を備えている。このように径方向の拘束面を有しない回転治具を用いた場合には、電気導体の端部を捻ろうとする力は小さくなり、折り曲げ工程においてはほとんど捻られることなく電気導体の折り曲げのみが行われることになるが、接合工程よりも前のタイミングであらかじめ電気導体の端部の接合面の向きを補正する工程を追加することにより、接合工程直前において接合対象の電気導体の端部同士をほぼ平行に配置することが可能になり、接合不良の発生を防止することができる。
【００１３】
また、上述した端部補正工程は、接合対象となる電気導体の少なくとも一方の端部の径方向側面を切削する切削工程を有することが望ましい。切削工程を追加することにより、確実に電気導体の端部の接合面の角度を変えることができる。
また、上述した端部補正工程は、接合対象となる電気導体の少なくとも一方の端部を捻る端部捻り工程であることが望ましい。端部捻り工程を追加することにより、容易に電気導体の端部の接合面の角度を変えることができる。
【００１４】
また、上述した端部補正工程は、挿入工程以前に行われることが望ましい。挿入工程の前に電気導体の端部を補正する作業は、作業スペースの制約等もあまりないため、比較的簡単に行うことができる。
また、上述した端部補正工程は、挿入工程と折り曲げ工程の間で行われることが望ましい。挿入工程と折り曲げ工程の間の電気導体の端部を補正する作業は、固定子鉄心の端面と垂直な向きに平行に突出した電気導体に対して行われるため、治具を挿入する方向が各電気導体について同じになり、作業内容を簡略化することができる。
【００１５】
また、上述した端部補正工程は、折り曲げ工程と接合工程の間で行われることが望ましい。折り曲げ工程と接合工程の間に電気導体の端部を補正する作業を行うことにより、接合直前において確実に電気導体の端部の向きを調整することが可能になる。
【００１６】
また、上述した電気導体保持部は、周方向に並ぶ複数の電気導体の端部のそれぞれに対する当接面によって波状に形成されていることが望ましい。これにより、電気導体の先端を電気導体保持部に収容する際に、傾斜した各当接面が電気導体の端部のガイドの役目をなすため、回転治具の電気導体保持部に各電気導体を収容する作業が容易となる。
【００１７】
また、上述した電気導体の先端の周方向両端部には、少なくとも一方に当接面の傾斜に沿った面取りがなされていることが望ましい。これにより、当接面に対する電気導体の端部の当接状態を安定させることができる。また、面取りが行われた平面全体を各当接面に当接させることができるため、折り曲げ工程において電気導体の端部を回転治具の回転方向に折り曲げると同時に、その端部を捻ることが可能になり、端部補正工程による補正量を低減することが可能になる。
【００１８】
また、本発明の回転電機の固定子は、複数のスロットを有する環状の固定子鉄心と、複数のスロットのそれぞれの開口面から突出する矩形断面形状を有する径方向に並んだ複数の電気導体とを有し、電気導体の矩形断面形状は、周方向に沿う辺とそれに対して直角方向の辺とで形成され、径方向に隣接する複数の電気導体は、互いに周方向反対向きに傾斜して延在するように曲げられ、その端部において互いに径方向に対向する面同士が接合されてコイルエンドをなしており、電気導体の矩形断面形状の周方向に沿う辺は、開口面から端部側に向かうにつれて、固定子鉄心の内径方向に位置するように傾斜している。これにより、電気導体の端部では、折り曲げ工程でのスプリングバックでより周方向に沿う形状に戻った姿勢で、径方向に隣接する電気導体の対向する面と接合されることになるため、この接合面にかかる余分な応力を低減することが可能な回転電機の固定子を得ることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した一実施形態の回転電機の巻線の製造方法について、図面を参照しながら詳細に説明する。
〔第１の実施形態〕
図１は第１の実施形態の車両用交流発電機の全体構成を示す断面図である。図１に示すように、本実施形態の車両用交流発電機１は、固定子２、回転子３、ハウジング４、整流器５等を含んで構成されている。
【００２０】
回転子３は、界磁として作用し、シャフト６と一体になって回転しており、ランデル型ポールコア７、界磁コイル８、スリップリング９、１０、送風装置としての斜流ファン１１および遠心ファン１２を備えている。シャフト６は、プーリ２０に連結されており、車両に搭載された走行用のエンジン（図示せず）により回転駆動される。
【００２１】
ランデル型ポールコア７は、一組のポールコアを組合わせて構成されている。このランデル型ポールコア７は、シャフト６に組付られたボス部７１と、ボス部７１の両端より径方向に延びるディスク部７２と、１２個の爪状磁極部７３により構成されている。
【００２２】
プーリ側の斜流ファン１１は、ポールコア７の端面に溶接などによって固着されたベース板１１１に対して鋭角の傾斜を持つブレードと直角のブレードとを有し、回転子３と一体になって回転する。反プーリ側の遠心ファン１２は、ポールコア７の端面に溶接などによって固着されたベース板１２１に対して直角のブレードのみを有する。
【００２３】
ハウジング４は、フロントハウジング４ａとリアハウジング４ｂからなっており、その軸方向端面には吸入孔４１が、外周両肩部には、固定子２の第１コイルエンド群３１ａと第２コイルエンド群３１ｂのそれぞれの径方向外側に対応して冷却風の排出孔４２が設けられている。
【００２４】
整流器５は、固定子２から出力される交流電圧を直流に変換する整流作用を行っており、車両用交流発電機１の反プーリ側の端部に設けられている。
次に、固定子２の詳細について説明する。図２は、固定子２の部分的な断面図である。図３は、固定子鉄心３２に装着されるセグメント３３の模式的形状を示す斜視図である。図４は、固定子鉄心３２の周方向に沿った部分的な断面図である。
【００２５】
固定子２は、電機子として作用し、固定子鉄心３２と、固定子鉄心３２に形成された複数のスロット３５内に配置された複数の電気導体としてのセグメント３３によって構成された固定子巻線３１と、固定子鉄心３２と固定子巻線３１との間を電気絶縁するインシュレータ３４とを備えている。
【００２６】
図２に示すように、固定子鉄心３２には、多相の固定子巻線３１を構成する電気導体を収容できるように、内径側に開口を有する複数のスロット３５が形成されている。本実施形態では、回転子３の磁極数に対応して、三相の固定子巻線３１を収容するために、３６個のスロット３５が、等間隔に配置されている。
【００２７】
固定子鉄心３２のスロット３５に装備された固定子巻線３１は、１本１本の電気導体として把握することができ、複数のスロット３５のそれぞれの中には、偶数本（本実施形態では４本）の電気導体が収容されている。また、一のスロット３５内の４本の電気導体は、固定子鉄心３２の径方向に関して内側から内端層、内中層、外中層、外端層の順で一列に配列されている。これらの電気導体には、絶縁被膜３７として、ポリアミドイミド等の被膜材が塗布されている。
【００２８】
これら電気導体が所定のパターンで接続されることにより、固定子巻線３１が形成される。なお、本実施形態では、スロット３５内の電気導体は、第１コイルエンド群３１ａ側においては、連続線を配置することにより一端が接続され、また、第２コイルエンド群３１ｂ側においては、他端を接合することにより接続される。
【００２９】
各スロット３５内の１本の電気導体は、所定の磁極ピッチ離れた他のスロット３５内の１本の他の電気導体と対をなしている。特に、コイルエンド部における複数の電気導体間の隙間を確保し、整列して配置するために、一のスロット３５内の所定の層の電気導体は、所定の磁極ピッチ離れた他のスロット３５内の他の層の電気導体と対をなしている。
【００３０】
例えば、一のスロット内の内端層の電気導体３３１ａは、固定子鉄心３２の時計回り方向に向けて１磁極ピッチ離れた他のスロット内の外端層の電気導体３３１ｂと対をなしている。同様に、一のスロット内の内中層の電気導体３３２ａは固定子鉄心３２の時計回り方向に向けて１磁極ピッチ離れた他のスロット内の外中層の電気導体３３２ｂと対をなしている。そして、これらの対をなす電気導体は、固定子鉄心３２の軸方向の一方の端部において連続線を用いることにより、ターン部３３１ｃ、３３２ｃを経由することで接続される。したがって、固定子鉄心３２の一方の端部においては、外中層の電気導体と内中層の電気導体とを接続する連続線を、外端層の電気導体と内端層の電気導体とを接続する連続線が囲むこととなる。このように、固定子鉄心３２の一方の端部においては、対をなす電気導体の接続部が、同じスロット内に収容された他の対をなす電気導体の接続部により囲まれる。外中層の電気導体と内中層の電気導体との接続により中層コイルエンドが形成され、外端層の電気導体と内端層の電気導体との接続により端層コイルエンドが形成される。
【００３１】
一方、一のスロット３５内の内中層の電気導体３３２ａは、固定子鉄心３２の時計回り方向に向けて１磁極ピッチ離れた他のスロット３５内の内端層の電気導体３３１ａ’とも対をなしている。同様に、一のスロット３５内の外端層の電気導体３３１ｂ’は、固定子鉄心３２の時計回り方向に向けて１磁極ピッチ離れた他のスロット３５内の外中層の電気導体３３２ｂと対をなしている。そして、これらの電気導体は固定子鉄心３２の軸方向の他方の端部において接合により接続される。
【００３２】
したがって、固定子鉄心３２の他方の端部においては、外端層の電気導体と外中層の電気導体とを接続する接合部と、内端層の電気導体と内中層の電気導体とを接続する接合部とが、径方向に並んでいる。外端層の電気導体と外中層の電気導体との接続、および内端層の電気導体と内中層の電気導体との接続により隣接層コイルエンドが形成される。
【００３３】
さらに、複数の電気導体は、ほぼ矩形断面（平角断面）をもった一定の太さの電気導体を所定形状に成形したＵ字状のセグメントにより提供される。図３に示すように、内端層の電気導体と外端層の電気導体とが、一連の電気導体をほぼＵ字状に成形してなる大セグメント３３１により提供される。また、内中層の電気導体と外中層の電気導体とが一連の電気導体をほぼＵ字状に成形してなる小セグメント３３２により提供される。
【００３４】
大セグメント３３１と小セグメント３３２とは基本セグメント３３を形成する。そして、基本セグメント３３を規則的にスロット３５に配置して、固定子鉄心３２の周りを２周するコイルが形成される。しかし、固定子巻線の引出線を構成するセグメントおよび１周めと２周めとを接続するターン部は基本セグメント３３とは形状の異なる異形セグメントで構成される。本実施形態の場合、異形セグメントの本数は３本となる。１周めと２周めとの接続は、端層と中層の接続となるが、この接続により異形コイルエンドが形成される。
【００３５】
固定子巻線３１の製造工程を以下に説明する。
（挿入工程）基本セグメント３３は、Ｕ字状の小セグメント３３２のターン部３３２ｃをＵ字状の大セグメント３３１のターン部３３１ｃが囲むように揃えられ、固定子鉄心３２の軸方向側面の一方側から挿入される。その際、大セグメント３３１の一方の電気導体３３１ａは固定子鉄心３２の一のスロット３５の内端層に、小セグメント３３２の一方の電気導体３３２ａは一のスロット３５の内中層に、そして、大セグメント３３１の他方の電気導体３３１ｂは固定子鉄心３２の一のスロット３５から時計回り方向に１磁極ピッチ離れた他のスロット３５の外端層に、小セグメント３３２の他方の電気導体３３２ｂも他のスロット３５の外中層に挿入される。
【００３６】
その結果、図２に示すように一のスロット３５には内端層側から、上述した電気導体３３１ａ、３３２ａ、３３２ｂ’、３３１ｂ’が一列に配置される。ここで、電気導体３３２ｂ’、３３１ｂ’は、１磁極ピッチずれた他のスロット３５内の電気導体と対をなしている大小のセグメントの直線部をなす電気導体である。
【００３７】
（折り曲げ工程）挿入後、第２コイルエンド群３１ｂにおいて、端層側に位置している電気導体３３１ａ、３３１ｂは、大セグメント３３１が開く方向に接合部３３１ｄ、３３１ｅが半磁極ピッチ分捻られて折り曲げられる。そして、中層に位置している電気導体３３２ａ、３３２ｂは、小セグメント３３２が閉じる方向に接合部３３２ｄ、３３２ｅが半磁極ピッチ分捻られて折り曲げられる。その結果、第２コイルエンド群３１ｂにおいては、径方向に隣接する電気導体は周方向の逆向きに傾斜する。以上の動作が、全てのスロット３５のセグメント３３について行われる。
【００３８】
（接合工程）そして、第２コイルエンド群３１ｂにおいて、外端層の接合部３３１ｅ’  と外中層の接合部３３２ｅ、並びに内中層の接合部３３２ｄと内端層の接合部３３１ｄ’  とが、溶接、超音波溶着、アーク溶接、ろう付け等の手段によって電気的導通を得るように接合され、図４に示すようなコイルエンド部（第２コイルエンド群３１ｂ）を有する固定子巻線３１が得られる。
【００３９】
次に、上述した折り曲げ工程の詳細について説明する。
図５は、折り曲げ工程においてセグメント３３の端部側を捻る捻り装置の断面図である。図５に示す本実施形態の捻り装置２００は、ワーク受け２０２、クランパ２０４、ワーク押さえ２０６、捻り整形部２１０、昇降用シャフト２１２、回転駆動機構２２０、２２２、２２４、２２６、昇降駆動機構２２８、コントローラ２３０を備えている。
【００４０】
ワーク受け２０２は、固定子鉄心３２の外周部を受けて固定する。クランパ２０４は、固定子鉄心３２の径方向の動きを規制して固定子鉄心３２を保持する。ワーク押さえ２０６は、固定子鉄心３２の浮き上がりを防止する。
捻り整形部２１０は、固定子鉄心３２の一方の端面から突き出たセグメント３３を捻るためのものである。昇降用シャフト２１２は、捻り整形部２１０を軸方向に駆動する。回転駆動機構２２０、２２２、２２４、２２６は、捻り整形部２１０を周方向に回転駆動する。昇降駆動機構２２８は、昇降用シャフト２１２を軸方向に移動する。コントローラ２３０は、回転駆動機構２２０、２２２、２２４、２２６および昇降駆動機構２２８の動作を制御する。
【００４１】
図６は、捻り整形部２１０の平面図であり、固定子鉄心３２が配置された側から見た図が示されている。捻り整形部２１０は、４つの円筒状の回転治具２４０、２４２、２４４、２４６を有しており、これらが同心状に配置されている。各回転治具２４０、２４２、２４４、２４６は、回転駆動機構２２０、２２２、２２４、２２６によって周方向に独立に回転可能となっている。また、４つの回転治具２４０、２４２、２４４、２４６は、昇降駆動機構２２８によって昇降用シャフト２１２を昇降することにより、周方向への回転と同時に昇降可能になっている。
【００４２】
図７は、回転治具２４０の周方向に沿った部分的な拡大断面図である。また、図８は図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図である。図９は、回転治具２４０の一部を拡大した部分的な平面図である。なお、その他の回転治具２４２、２４４、２４６も基本的に同じ形状を有しており、代表して回転治具２４０を用いて詳細な形状を説明する。
【００４３】
図７に示すように、回転治具２４０は、周方向に沿って谷部４００と山部４１０とが交互に配置され、これらの間に回転治具２４０の回転軸方向に対して傾斜し、また、固定子鉄心３２の周方向に対して傾斜した方向に延びた当接面４２０、４２２が配置された周方向断面形状を有している。谷部４００および山部４１０のそれぞれは、回転治具２４０の径方向に沿った線上に形成されている。また、谷部４００を挟んで周方向に隣接する当接面４２０、４２２は、谷部４００において直角に交わっている。谷部４００と山部４１０とが周方向に交互に配置されるため、これらの間に配置された当接面４２０、４２２も交互に波状に配置されている。谷部４００の数は、固定子鉄心３２のスロット３５の数に一致しており、挿入工程において各スロット３５に挿入されたセグメント３３の端部の周方向の両端部３３ａ、３３ｂが、折り曲げ工程においてこれらの当接面４２０、４２２に押圧されるようになっている。
【００４４】
また、図８に示すように、回転治具２４０は、径方向両端に側壁部４２４、４２６を有している。回転治具２４０の内周側に形成された一方の側壁部４２４は、谷部４００および山部４１０が配置される側の面が拘束面４２４ａとなっており、折り曲げ工程においてセグメント３３を捻った際に、セグメント３３の端部の内径側側面を拘束する。また、回転治具２４０の外周側に形成された他方の側壁部４２６は、谷部４００および山部４１０が配置される側の面が拘束面４２６ａとなっており、折り曲げ工程においてセグメント３３を捻った際に、セグメント３３の端部の外径側側面を拘束する。
【００４５】
図９に示すように、上述した２つの当接面４２０、４２２および２つの拘束面４２４ａ、４２６ａによって電気導体保持部４３０が形成され、１本のセグメント３３の端部が折り曲げ工程において保持される。
次に、捻り装置２００の動作について説明する。スロット３５内にセグメント３３が挿入された固定子鉄心３２は、ワーク受け２０２にセットされる。そして、固定子鉄心３２の外周部がクランパ２０４によって固定される。その後、ワーク押さえ２０６で固定子鉄心３２の上部および大セグメント３３１のターン部３３１ｃを押さえることにより、固定子鉄心３２およびセグメント３３の上下方向の動きを規制する。
【００４６】
次に、昇降用シャフト２１２によって捻り整形部２１０が上昇し、各回転治具２４０、２４２、２４４、２４６に形成された電気導体保持部４３０にセグメント３３の端部が挿入される。図１０は、各電気導体保持部４３０にセグメント３３の端部が挿入された状態を示す部分的な周方向断面図である。
【００４７】
次に、捻り整形部２１０は、回転駆動機構２２０〜２２６と昇降駆動機構２２８とによって、回転と同時に昇降される。なお、捻り整形部２１０の昇降は、回転治具２４０〜２４６の全てが同時に行われる。また、捻り整形部２１０の回転については、図６に示す回転治具２４０、２４４が時計回り方向に同じ角度だけ回転し、回転治具２４２、２４６が反時計回り方向に同じ角度だけ回転する。図１１は、回転治具２４０を回転させた状態を示す部分的な周方向断面図である。
【００４８】
その後、捻り整形部２１０が昇降駆動機構２２８によって昇降用シャフト２１２とともに降下し、ワーク受け２０２とクランパ２０４による拘束が解除されて、接合工程前の固定子２が取り出される。
このように、セグメント３３を折り曲げる際に、セグメント３３の内径側側面および外径側側面のそれぞれを電気導体保持部４３０の壁面部４２４、４２６の各拘束面４２４ａ、４２６ａで拘束することができるため、折り曲げ時にセグメント３３の端部を十分に捻ることができ、接合対象の端部同士を平行にすることが可能になる。このため、その後の接合工程での接合不良の発生を低減することができる。また、折り曲げ工程においてセグメント３３の端部が径方向に移動することを防止することができるため、隣接する回転治具２４２等にセグメント３３の端部が当たってセグメント３３の表面に傷がつくことを回避することができ、接合不良の発生をさらに低減することが可能になる。
【００４９】
また、電気導体保持部４３０は、周方向に対して傾斜した方向に延びる当接面４２０、４２２が周方向に並ぶことによって波状に形成されており、セグメント３３の先端を捻る作用を当接面４２０、４２２により行うことができる。また、セグメント３３の先端を電気導体保持部４３０に収容する際に、傾斜した各当接面４２０、４２２がセグメント３３の端部のガイドの役目をなすため、回転治具２４０等の電気導体保持部４３０に各セグメント３３を収容する作業が容易となる。さらに、セグメント３３が当接面４２０、４２２で曲げ作用力を受けて相互に回転し、最終加工端では各当接面４２０、４２２の一辺とセグメント３３の端面とを当接させることもできる。
【００５０】
ところで、上述したように、本実施形態では、折り曲げ工程においてセグメント３３の端部を回転させることにより、固定子鉄心３２のスロット３５から突出するセグメント３３を折り曲げると同時に、接合対象のセグメント３３の端部同士の接合面の角度が一致するようにこの端部を捻ることが可能になるが、回転治具２４０等による押圧状態を解除すると、この端部の捻り角は、スプリングバックによって多少戻ってしまう場合がある。したがって、スプリングバック量を考慮して、あらかじめ回転治具２４０等の電気導体保持部４３０を径方向に対して傾斜させておくことが望ましい。
【００５１】
図１２は、セグメント３３の端部のスプリングバックの説明図である。例えば、図１２（Ａ）に示すようにセグメント３３を時計回り方向に折り曲げるとともにその端部を時計回り方向に捻ることにより、点線ａで示すようにセグメント３３の矩形断面の対向する一組の辺が固定子鉄心３２の周方向に沿うようになることが期待されるが、実際にはセグメント３３の端部の捻りに対するスプリングバックが発生するため、実線ｂで示すようにセグメント３３の端部の捻りが反時計回り方向に戻ってしまう。
【００５２】
したがって、このスプリングバックによる戻り量を考慮して、図１２（Ｂ）の実線ｃに示すように折り曲げる前のセグメント３３の端部を予めこの戻り量分だけ時計回り方向に捻っておく。その後、このセグメント３３を時計回り方向に折り曲げるとともにその端部を時計回り方向に捻ることにより、点線ｄで示すようにセグメント３３の端部が固定子鉄心３２の周方向よりも時計回り方向に過度に捻られた状態になるが、実際にはこの状態においてスプリングバックが発生するため、実線ｅで示すようにセグメント３３の矩形断面の向きが固定子鉄心３２の周方向に沿った向きになる。
【００５３】
また、セグメント３３を反時計回り方向に折り曲げる場合も同様であり、図１２（Ｃ）の実線ｆに示すように予めセグメント３３の端部を反時計回り方向に捻っておくことにより、折り曲げ後のセグメント３３の端部は、点線ｇに示すように反時計回り方向に過度に捻られた後、実線ｈに示すようにスプリングバックが発生し、最終的にセグメント３３の矩形断面の向きが固定子鉄心３２の周方向に沿った向きになる。
【００５４】
図１３は、電気導体保持部に傾斜を持たせた回転治具の変形例を示す図である。図１３に示す回転治具２４０Ａは、周方向に沿って谷部４００Ａと山部４１０Ａとが交互に配置され、これらの間に当接面４２０Ａ、４２２Ａが配置される点は図９等に示した回転治具２４０と同じであるが、当接面４２０Ａ、４２２Ａが外周に向かうにつれて回転治具２４０Ａの回転方向（図１３には矢印で示された時計回り方向）に張り出す方向に傾斜している点が異なっている。これにより、セグメント３３の端部をこれらの当接面４２０Ａ、４２２Ａに当接させたときに、この端部が外周に向かうにつれて回転治具２４０Ａの回転方向に捻られる。なお、側壁部４２４Ａ、４２６Ａの各拘束面４２４ｂ、４２６ｂもこのようにして捻られるセグメント３３の端部の傾斜に合わせて、周方向の接線方向に対して所定の角度をなすように設定されている。但し、セグメント３３の端部が捻られるのは当接面４２０Ａ、４２２Ａに押圧されたときであり、端部が電気導体保持部４３０Ａに挿入された位置では捻られていないため、側壁部４２４Ａ、４２６Ａの各拘束面４２４ｂ、４２６ｂは、当接面４２０Ａ、４２２Ａに近づくにつれて次第に周方向の接線方向からずれて傾斜するように、次第に間口を狭めつつ傾斜を増すように設定されている。
【００５５】
これにより、セグメント３３の端部を捻った際のスプリングバックを考慮してその捻り量を設定することが可能になるため、接合対象となるセグメント３３の端部同士を確実に平行にすることが可能になり、接合不良の発生をさらに低減することができる。
【００５６】
このような製造方法で製造される固定子２では、セグメント３３の矩形断面形状の周方向に沿う辺は、固定子鉄心３２に形成されたスロット３５の開口面（軸方向の開口面）からセグメント３３の端部側に向かうにつれて、固定子鉄心３２の内径方向に位置するように傾斜している。セグメント３３の端部では、折り曲げ加工の端部捻り工程での捻りに対するスプリングバックでより周方向に沿う形状に戻った姿勢で、径方向に隣接するセグメント３３の対向する面と接合されることになる。このため、この接合面にかかる余分な応力を低減できる固定子２を得ることができる。
【００５７】
図１４は、セグメント３３の端部の当接状態を安定させた変形例を示す図である。図１４に示すように、セグメント３３の端部の周方向両端部において、当接面４２０、４２２の傾斜方向に合わせた面取りを行うことにより、セグメント３３の先端を電気導体保持部４３０に収容する際に、傾斜した各面取りセグメント３３の端部のガイドの役目をなすため、回転治具２４０等の電気導体保持部４３０に各セグメント３３を収容する作業が容易となる。
【００５８】
また、上述した実施形態では、セグメント３３の周方向に沿った両端部は、面取りがなされていない直角形状を有しているが、このような形状ではセグメント３３の製造方法によってはバリ等が付きやすく、当接面４２０、４２２に当接する際にその当接状態が不安定になる場合があるが、これを解消することができる。
【００５９】
また、上述した実施形態では、側壁部４２４、４２６が一体化された回転治具２４０を用いる場合を説明したが、回転治具の製造の容易化を図るために、これらの側壁部を別部品とすることが望ましい。
図１５は、回転治具の変形例を示す図である。図１５に示すように、回転治具２４０Ｂは、当接面が当接された波状治具（第１の治具）２４１と、この波状治具２４１の径方向両側に配置される側壁部（第２の治具）２４３、２４５を有しており、これら２種類の治具を組み合わせることで、図８に断面形状を示した回転治具２４０と同等の構造を実現している。
【００６０】
〔第２の実施形態〕
上述した第１の実施形態では、回転治具２４０の径方向両端に側壁部４２４、４２６を設けることによりセグメント３３の端部を径方向に保持し、これにより、回転治具２４０を回転させたときにセグメント３３の折り曲げと同時に端部の捻りを行っているが、セグメント３３の端部に捻りを加える端部補正工程（端部捻り工程）を別工程として追加することにより、回転治具２４０の側壁部４２４、４２６を省略するようにしてもよい。
【００６１】
図１６は、端部補正工程を追加した巻線の製造工程を示す流れ図である。図１６に示すように、第１の実施形態で詳細を説明した挿入工程、折り曲げ工程、接合工程がこの順番で実施される。また、本実施形態では、接合工程よりも前工程に端部補正工程が追加されている。なお、図１６では、挿入工程の前に端部補正工程１が、折り曲げ工程の前に端部補正工程２が、接合工程の前に端部補正工程３がそれぞれ追加されているが、これらの各端部補正工程は選択的に一つを実施すればよい。
【００６２】
図１７は、挿入工程の前後に行われる端部補正工程の内容を示す図である。図１７に示すように、本実施形態で用いられる回転治具２４０Ｃ（他の回転治具２４２Ｂ等についても同様）は、谷部４００と山部４１０とが交互に、かつ、これらの間に周方向に傾斜した接合面４２０、４２２が交互に配置されている。この回転治具２４０Ｃは、図８に断面形状を示した回転治具２４０に対して、径方向両端に設けられた側壁部４２４、４２６を省略した点が異なっている。
【００６３】
挿入工程の前に行われる端部補正工程１では、外端層の電気導体に着目すると、セグメント３３を固定子鉄心３２の各スロット３５に挿入する前に、セグメント３３の端部（図３に示す大セグメント３３１の一方の接合部３３１ｅに対応する部分）をこの端部の先端から見て時計回り方向に捻っている。なお、この捻り作業は、セグメント３３をＵ字状に整形する直線形状のときに行う場合やＵ字状に整形された後に行う場合が考えられる。また、捻り装置を用いて捻り作業を自動化する場合の他に、各セグメント３３の端部を作業者が手作業で捻るようにしてもよい。
【００６４】
また、セグメント３３の端部を捻る方向は、図１７に示すように、端部の周方向に沿った端面の向きが、後の折り曲げ工程においてこの端部に対応する回転治具２４０Ｃの外周に向かうにつれてこの回転治具２４０Ｃの回転方向に傾斜するような向きに設定されている。すなわち、図１７の上側のセグメント３３では、スロット３５の開口面から所定位置での矩形断面は、周方向に対し時計回りに自転した位置に、要するに端部側方向に向かうにつれて固定子鉄心３２の内径方向に位置するように捻られている。言い換えれば、固定子鉄心３２のスロット３５の開口面側に向かうにつれて固定子鉄心３２の外径方向に位置するように捻られている。
【００６５】
なお、挿入工程の前にセグメント３３の端部を捻る作業は、作業スペースの制約等もあまりないため、比較的簡単に行うことができる。
挿入工程と折り曲げ工程の間に行われる端部補正工程２では、外端層の電気導体に着目すると、固定子鉄心３２の各スロット３５にセグメント３３が挿入された後に、セグメント３３の端部をこの端部の先端から見て時計回り方向に捻っている。なお、この捻り作業は、図１０に示したようにセグメント３３の一部が固定子鉄心３２の端面から突出した状態で行われるが、専用の治具を用いて自動化する場合の他、作業者が手作業で行うようにしてもよい。なお、挿入工程と折り曲げ工程の間にセグメント３３の端部を捻る作業は、固定子鉄心３２の端面と垂直な向きに平行に突出したセグメント３３に対して行われるため、治具を挿入する方向が各セグメント３３について同じになり、作業内容を簡略化することができる。
【００６６】
また、折り曲げ工程と接合工程の間に行われる端部補正工程３では、外端層の電気導体に着目すると、固定子鉄心３２の各スロット３５にセグメント３３が挿入され周方向に折り曲げられた後に、セグメント３３の端部をこの端部の先端から見て時計回り方向に捻っている。なお、この捻り作業は、図１１に示したようにセグメント３３の一部が固定子鉄心３２の端面から傾斜するように突出した状態で行われるが、専用の治具を用いて自動化する場合の他、作業者が手作業で行うようにしてもよい。なお、折り曲げ工程と接合工程の間にセグメント３３の端部を補正する作業を行うことにより、接合直前において確実にセグメント３３の端部の向きを調整することが可能になる。
【００６７】
このように、側壁部を有しない回転治具２４０Ｃ等を用いた場合には、セグメント３３の端部を捻ろうとする力は小さくなり、接合工程直前において接合対象のセグメント３３の端部同士をほぼ平行に配置することができないが、接合工程よりも前のタイミングであらかじめセグメント３３の端部を捻っておくことにより、接合工程直前において接合対象のセグメント３３の端部同士をほぼ平行に配置することが可能になり、接合不良の発生を防止することができる。
【００６８】
なお、上述した第２の実施形態の説明では、セグメント３３の端部を捻ることにより接合対象の端部同士の接合面が平行になるようにしたが、接合面となるセグメント３３の端部の径方向側面を切削する切削工程によって端部補正工程を構成するようにしてもよい。
【００６９】
図１８は、切削工程による端部補正工程によってセグメント３３の端部を補正する内容を示す図である。回転治具２４０Ｃに対応する外端層の電気導体に着目すると、セグメント３３の端部の内径側側面は、回転治具２４０Ｃの回転方向上流側に行くにしたがって切削量が増すように切削される。一方、この外端層の電気導体と接合される外中層の電気導体に着目すると、セグメント３３の端部の内径側側面は、回転治具２４２Ｂの回転方向上流側に行くにしたがって切削量が増すように切削される。このようにして端部の補正が行われた後の側面（接合面）の角度は、端部捻り工程による端部補正工程によって捻られた後のセグメント３３の端部の側面（接合面）の角度に一致する。なお、このような端部補正工程は、図１６に示した端部補正工程１、２、３のいずれのタイミングで行ってもよい。
【００７０】
このように、側壁部を有しない回転治具２４０Ｃ等を用いた場合には、セグメント３３の端部を捻ろうとする力は小さくなり、折り曲げ工程においてはほとんど捻られることなくセグメント３３の折り曲げのみが行われることになるが、接合工程よりも前のタイミングであらかじめセグメント３３の端部の側面を切削しておくことにより、接合工程直前において接合対象のセグメント３３の端部同士の接合面をほぼ平行に配置することが可能になり、接合不良の発生を防止することができる。
【００７１】
この方法によれば、スプリングバック、セグメント３３自体の捻り矯正不十分な場合にも、隣接接合対象のセグメント３３との干渉を防ぎ、互いに密接した接合を行うことができる。
また、上述した第２の実施形態で用いられるセグメント３３の端部の周方向の両端部に対して、図１４に示したような面取りを行うようにしてもよい。これにより、回転治具２４０Ｃの各当接面に対してセグメント３３の端部を当接する際に安定した当接状態を確保することができる。また、面取りが行われた平面全体を各当接面に当接させることができるため、折り曲げ工程においてセグメント３３を回転治具２４０Ｃ等の回転方向に折り曲げると同時に、その端部を捻ることが可能になり、端部補正工程による補正量を低減することが可能になる。
【００７２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した各実施形態では、回転治具２４０等に設けられた各当接面４２０、４２２は、平面形状であって谷部４００において互いに直交するようにしたが、それぞれの面は必ずしも平面である必要はなく、曲面あるいは一部をくぼませた盗み形状としてもよい。
【００７３】
図１９および図２０は、一方の当接面を一部をくぼませた曲面の盗み形状とした回転治具の変形例を示す図である。このような接合面を有する回転治具を用いることによっても、セグメント３３の先端の周方向両端を押圧して拘束しながら、セグメント３３を回転治具の回転方向に折り曲げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態の車両用交流発電機の全体構成を示す断面図である。
【図２】固定子の部分的な断面図である。
【図３】固定子鉄心に装着されるセグメントの模式的形状を示す斜視図である。
【図４】固定子鉄心の周方向に沿った部分的な断面図である。
【図５】折り曲げ工程においてセグメントの端部側を捻る捻り装置の断面図である。
【図６】捻り整形部の平面図である。
【図７】回転治具の周方向に沿った部分的な拡大断面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図である。
【図９】回転治具の一部を拡大した部分的な平面図である。
【図１０】各電気導体保持部にセグメントの端部が挿入された状態を示す部分的な周方向断面図である。
【図１１】回転治具を回転させた状態を示す部分的な周方向断面図である。
【図１２】セグメント３３の端部のスプリングバックの説明図である。
【図１３】電気導体保持部に傾斜を持たせた回転治具の変形例を示す図である。
【図１４】セグメントの端部の当接状態を安定させた変形例を示す図である。
【図１５】回転治具の変形例を示す図である。
【図１６】端部補正工程を追加した巻線の製造工程を示す流れ図である。
【図１７】挿入工程の前後に行われる端部補正工程の内容を示す図である。
【図１８】切削工程による端部補正工程によってセグメントの端部を補正する内容を示す図である。
【図１９】一方の当接面を、一部をくぼませた曲面の盗み形状とした回転治具の変形例を示す図である。
【図２０】一方の当接面を、一部をくぼませた曲面の盗み形状とした回転治具の変形例を示す図である。
【符号の説明】
２  固定子
３１  固定子巻線
３２  固定子鉄心
３３  セグメント
３４  インシュレータ
３５  スロット
２００  捻り装置
２０２  ワーク受け
２０４  クランパ
２０６  ワーク押さえ
２１０  捻り整形部
２１２  昇降用シャフト
２４０、２４２、２４４、２４６  回転治具
４００  谷部
４１０  山部
４２０、４２２  当接面
４２４、４２６  側壁部
４２４ａ、４２６ａ  拘束面
４３０  電気導体保持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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