(57)【要約】【課題】複数のインクジェットヘッドを有するインクジェットプリンタにおいて、１つの駆動源で、複数のインクジェットヘッドの内の少なくとも一つを任意に選択してパージ動作を行えるようにする。【解決手段】４つのインクジェットヘッドのインクの吐出状態を回復させるための４つのポンプ４０と、モータ２０により回転される駆動軸２４と、駆動軸２４の回転力を各ポンプ４０に伝達して各ポンプ４０を動作させる遊星歯車３９と、選択軸３０と、回転位置に応じて窪んだ形状のカム３２，３３，３４，３５，３６とを備え、各ポンプ４０のいずれかの動作指示に対して、駆動軸２４を反時計回りに回転させ、選択軸３０を、指示された機器番号に応じた回転角度として４つ遊星歯車３９のいずれかを選択し、その後、駆動軸２４を時計回りに回転させることにより、指示されたポンプ４０を動作させる【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のインクジェットヘッドから異なる色のインクを吐出して、被記録媒体にカラー画像を形成するインクジェットプリンタであって、
前記各インクジェットヘッドにインクを供給することより、前記各インクジェットヘッドのインクの吐出状態を回復させる複数のポンプと、
駆動源により正逆回転される第１駆動軸と、
該第１駆動軸と前記各ポンプとの間にそれぞれ設けられ、該第１駆動軸の正方向への回転力を前記各ポンプに伝達して前記各ポンプを動作させる状態と、前記正方向への回転力を伝達しない状態に切換可能な複数の第１動力伝達機構と、
前記第１駆動軸の逆方向への回転に連動して、前記複数の第１動力伝達機構のうち、回転力を伝達する状態とする第１動力伝達機構を少なくとも一つを選択する選択手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記選択手段は、前記複数の第１動力伝達機構の全てを同時に選択可能であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記各第１動力伝達機構は、
前記第１駆動軸と共に回転する太陽歯車と、
該太陽歯車に噛合されて該太陽歯車の周りを回る遊星歯車と、
該遊星歯車を、前記ポンプの回転軸と共に回転する歯車と噛合して前記第１駆動軸の回転力を前記ポンプに伝達する動作位置と、該動作位置から退避した退避位置との何れかに変位可能に保持する保持部材と、
を備え、
前記選択手段は、
前記第１駆動軸の逆方向への回転に連動する第２駆動軸上に前記各第１動力伝達機構毎に設けられ、前記各第１動力伝達機構の保持部材がそれぞれ当接される複数のカムからなり、
該各カムは、前記第２駆動軸の回転位置が前記各第１動力伝達機構毎に割り当てられた所定の角度範囲内にあるときに、前記各第１動力伝達機構の保持部材を前記退避位置から前記動作位置に変位させるように形成されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記各インクジェットヘッドは、前記被記録媒体の搬送方向とは直交する方向に配列された複数の吐出口を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
外部から前記複数のポンプの少なくとも一つを動作させる指令を受けると、その指令に対応して予め定められた前記第１駆動軸の逆方向への回転量に基づき、第１駆動軸を逆方向回転させ、前記指定されたポンプに対応する第１動力伝達機構が選択され、その後、前記第１駆動軸を正方向に回転させることにより、前記指定されたポンプを動作させて、該ポンプに対応するインクジェットヘッドのインクの吐出状態を回復させる制御手段、
を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記第１駆動軸が正方向に回転しているときに該第１駆動軸の回転力を前記複数のポンプとは異なる被駆動機に伝達して、該被駆動機を動作させる第２動力伝達機構を備え、
前記選択手段は、前記第２駆動軸の回転位置に応じて選択的に動作させる動力伝達機構として、前記第２動力伝達機構をも選択可能であること特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記被記録媒体は記録用紙であり、
前記被駆動機は、該記録用紙を前記各インクジェットヘッドが配置された画像形成位置に供給するピックアップローラであることを特徴とする請求項６記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パージ動作を行うインクジェットプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用紙に対して、インクジェットノズル群を備えたインクジェットヘッドからインクを吐出して、画像を形成するインクジェットプリンタにおいては、放置されて粘度が高くなったインクや、インク流路の内壁面に付着している気泡，塵埃などにより、インクジェットノズルが詰る場合がある。
【０００３】
そこで、インクジェットノズルのインク吐出状態を回復・維持するために、インクジェットノズルから高い圧力でインクを排出させる動作（いわゆるパージ動作）を行うインクジェットプリンタが知られている。
例えば、インクジェットヘッドのノズル群が開口するノズル面に吸引キャップを接触させた状態で、吸引キャップに接続されたポンプにより大きな負圧力を発生させ、吸引キャップを通じて吸引することにより、インクジェットノズル内のインクを気泡や塵埃と共に排出するパージ動作を行うインクジェットプリンタが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
また、その他に、各々のインクジェットノズルへ供給されるインクをポンプにより加圧して、インクジェットノズルに高圧力のインクを供給することで、インクジェットノズルからインクを排出させるインクジェットプリンタも知られている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３１０４５９  特許公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、インクジェットノズル群を備えたインクジェットヘッドが色数に応じて複数あるインクジェットプリンタにおいて、パージ動作は、１つのポンプで全てのインクジェットヘッドに対して同時に行われるようにされている。
【０００７】
一方、インクジェットノズルが複数あるインクジェットプリンタにおいて、上記のようにインクジェットノズルが詰る場合としては、複数あるインクジェットヘッドのうち、全ての色のインクジェットヘッドが詰る場合だけでは無く、一つの色のインクジェットヘッドだけが詰るといった場合ある。
【０００８】
しかし、従来のインクジェットプリンタでは、１つのインクジェットヘッドが詰まっているだけの場合にも、全てのインクジェットヘッドに対してパージ動作が行われるため、パージ動作の際に必要の無いインクジェットヘッドからもインクが排出され、無駄にインクが消費されるという問題がある。
【０００９】
この問題を防止するには、インクジェットヘッド毎に、ポンプと、これを駆動する駆動源とを設けて、パージ動作が必要なインクジェットヘッドに対する駆動源を駆動するようにすれば良いが、インクジェットヘッド毎に駆動源を持たせることは、装置の大型化、及び、コストの増加につながり好ましくない。
【００１０】
本発明は、こうした問題点に鑑みなされたものであり、複数のインクジェットヘッドを有するインクジェットプリンタにおいて、１つの駆動源で、複数のインクジェットヘッドの内の少なくとも一つを任意に選択してパージ動作を行えるようにすることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するためになされた請求項１記載の発明は、複数のインクジェットヘッドから異なる色のインクを吐出して、被記録媒体にカラー画像を形成するインクジェットプリンタであって、各インクジェットヘッドにインクを供給することより、各インクジェットヘッドのインクの吐出状態を回復させる複数のポンプと、駆動源により正逆回転される第１駆動軸と、第１駆動軸と各ポンプとの間にそれぞれ設けられ、第１駆動軸の正方向への回転力を各ポンプに伝達して前記各ポンプを動作させる状態と、前記正方向への回転力を伝達しない状態に切換可能な複数の第１動力伝達機構と、第１駆動軸の逆方向への回転に連動して、前記複数の第１動力伝達機構のうち、回転力を伝達する状態とする第１動力伝達機構を少なくとも一つを選択する選択手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
このようなインクジェットプリンタによれば、第１駆動軸が逆方向に回転されると、選択手段にて、回転力を伝達する状態とする第１動力伝達機構が少なくとも一つ選択され、第１駆動軸が正方向に回転されると、選択手段で選択された第１動力伝達機構により、対応するポンプが動作する。
【００１３】
このため、インクジェットヘッドの１つが詰っている場合に、駆動源を介して第１駆動軸を逆方向に回転させることによって、そのインクジェットヘッドに対応した第１動力伝達機構を選択し、その後、第１駆動軸を正方向に回転させることによって、選択された第１動力伝達機構に対応するポンプが駆動されて、詰ったインクジェットヘッドでだけパージ動作が行われるようにできる。
【００１４】
このように、本発明のインクジェットプリンタでは、１つの駆動源で、複数のインクジェットヘッドの内の少なくとも一つを任意に選択してパージ動作を行えるようにできる。
また、複数のインクジェットヘッドの内、任意のポンプを選択してパージ動作を行う他に、長期不使用の場合など、全てのインクジェットヘッドが目詰まりを起こしている可能性がある場合に、全てのインクジェットヘッドに対してパージ動作を行いたい場合もある。このような場合、インクジェットヘッド個々を選択して順番に行っても良いが、全てを選択して一度に全てのインクジェットヘッドに対するパージ動作も行えると処理時間が短くなるのでより良い。このためには、請求項１に記載のインクジェットプリンタを、請求項２のようにすると良い。
【００１５】
即ち、請求項２に記載のインクジェットプリンタにおいては、選択手段が、第２駆動軸の回転位置に応じて選択的に動作させる動力伝達機構として、複数の第１動力伝達機構の全てを同時に選択可能である。
この結果、本発明（請求項２）のインクジェットプリンタによれば、全てのインクジェットヘッドに対するパージ動作を行うこともできる。
【００１６】
また、第１動力伝達機構の具体的な構成は、種々考えられるが、例えば請求項３に記載のインクジェットプリンタのように構成すると良い。
即ち、請求項３に記載のインクジェットプリンタにおいては、各第１動力伝達機構が、第１駆動軸と共に回転する太陽歯車と、太陽歯車に噛合されて太陽歯車の周りを回る遊星歯車と、遊星歯車を、ポンプの回転軸と共に回転する歯車と噛合して第１駆動軸の回転力を前記ポンプに伝達する動作位置と、この動作位置から退避した退避位置との何れかに変位可能に保持する保持部材とを備え、選択手段が、第１駆動軸の逆方向への回転に連動する第２駆動軸上に各第１動力伝達機構毎に設けられ、各第１動力伝達機構の保持部材がそれぞれ当接される複数のカムからなり、各カムは、第２駆動軸の回転位置が各第１動力伝達機構毎に割り当てられた所定の角度範囲内にあるときに、各第１動力伝達機構の保持部材を退避位置から動作位置に変位させるように形成されている。
【００１７】
この結果、本発明（請求項３）のインクジェットプリンタによれば、単純な構造の太陽歯車と遊星歯車とを用いて動力伝達機構を構成でき、動力伝達機構の構成を簡易にできる。
また、本発明（請求項１〜３）は、複数のインクジェットヘッドを備えたインクジェットプリンタであればどのようなインクジェットプリンタにおいても適用できるが、特に請求項４に記載のように、各インクジェットヘッドが、被記録媒体の搬送方向とは直交する方向に配列された複数の吐出口を備えたインクジェットプリンタに適用すると、その効果をより発揮できる。
【００１８】
つまり、この種のインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドから吐出されるインクの量が多量であり、パージ動作に用いられるインクの量も多いことから、複数のインクジェットヘッドの内の、少なくとも１つを任意に選択してパージ動作を行えることにより、不要なパージ動作がされなくなり、無駄なインクが消費されなくなることの効果は大きい。
【００１９】
また、請求項１〜請求項４に記載のインクジェットプリンタにおいては、更に請求項５に記載のようにすると良い。
即ち、請求項５に記載のインクジェットプリンタにおいては、外部から複数のポンプの少なくとも一つを動作させる指令を受けると、その指令に対応して予め定められた第１駆動軸の逆方向への回転量に基づき、第１駆動軸を逆方向回転させ、指定されたポンプに対応する第１動力伝達機構が選択され、その後、第１駆動軸を正方向に回転させることにより、指定されたポンプを動作させて、該ポンプに対応するインクジェットヘッドのインクの吐出状態を回復させる制御手段を備える。
【００２０】
この結果、本発明（請求項５）のインクジェットプリンタによれば、外部からの指令によって、動作させるポンプを指定するだけで、指定したポンプに対応するインクジェットヘッドにてパージ動作が行われるようにできる。
一方、本発明（請求項１〜請求項５）としては、請求項６のように構成しても良い。
【００２１】
即ち、請求項６に記載のインクジェットプリンタにおいては、第１駆動軸が正方向に回転しているときに第１駆動軸の回転力を複数のポンプとは異なる被駆動機に伝達して、被駆動機を動作させる第２動力伝達機構を備え、選択手段が、第２駆動軸の回転位置に応じて選択的に動作させる動力伝達機構として、第２動力伝達機構をも選択可能である。
【００２２】
この結果、本発明（請求項６）のインクジェットプリンタによれば、ポンプを駆動するための駆動源により、インクジェットプリンタにて種々用いられている他の被駆動機を選択して駆動するようにできる。
また、請求項６に記載のインクジェットプリンタにおいては、被駆動機として、請求項７に記載のインクジェットプリンタのように、被記録媒体は記録用紙であり、被駆動機が、記録用紙を前記各インクジェットヘッドが配置された画像形成位置に供給するピックアップローラであるように構成すると良い。
【００２３】
つまり、このように構成すると、ポンプと、ピックアップローラとは、動作する時期が重なることが無く、駆動源の出力を両方同時に駆動するだけの能力を持たせる必要が無いため、駆動源の大型化につながらず良い。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施例を図面と共に説明する。図１は、本発明が適用されたインクジェットプリンタ１全体の内部構成を表す概略側面図である。
図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの４色のカラーインクがそれぞれ貯留されるインクカートリッジ１２（図１に一部示す）と、このカラーインクをそれぞれ用紙Ｐに印字するための４つのインクジェットヘッド１１と、用紙Ｐを収容し、供給する給紙部１３と、給紙部１３からの用紙Ｐをインクジェットヘッド１１へ搬送する用紙搬送ベルト１４と、インクを加圧してインクジェットヘッド１１のインク吐出口から吐出させるパージ動作を行うためのパージ部１８と、装置の動作全般の制御を行う制御部１１０とで構成される。
【００２５】
尚、インクジェットヘッド１１は、各々インクジェットノズル群を備え、各ノズルはそれぞれピエゾ素子の振動によりインクジェットノズル内に圧力波を発生させてインクを吐出する。このインクを吐出する吐出口が、用紙Ｐの搬送方向とは直交する方向に、用紙Ｐの幅の分にわたって多数並べられており、インクカートリッジ１２に貯留されるインクを吸引して、用紙Ｐの幅方向１列分を１度に吐出して印画を行う。これにより、高速印刷を可能としている。また、インクジェットヘッド１１には、印刷を行わない時にインクジェットヘッド１１の吐出口を覆うためのキャップ部１５（図示無し）が設けられている。そして、このキャップ部１５は、パージ動作が行われる際にも、インクジェットヘッド１１の吐出口を覆い、パージ動作により吐出されるインクを回収する。
【００２６】
また、給紙部１３は、積層された用紙Ｐを収容するためのもので、その収容した用紙を一枚づつプリンタ内に供給するためのピックアップローラ８８を備えている。そして、ピックアップローラ８８は、インクジェットプリンタ１の筐体１９に設けられた歯車５８が回転されると、その回転力が動力伝達ベルト８５を介して伝達されて回転して、用紙Ｐを用紙搬送ベルト１４の方へ送り出す。
【００２７】
また、用紙搬送ベルト１４は、搬送中に用紙Ｐを滑らせず保持する程度の粘着性をその表面に有し、図１に示すように、駆動ローラ６１と、従動ローラ６２に架け渡されていて、駆動ローラ６１が回転して、給紙部１３から送られてくる用紙Ｐをインクジェットヘッド１１の下方を通過するように搬送する。
【００２８】
これらによって、インクジェットプリンタ１では、制御部１１０が、例えばパーソナルコンピュータなどの外部から画像データを入力されると、モータ２０を駆動して歯車５８を回転させて、ピックアップローラ８８を回転させ、１枚の用紙を用紙搬送ベルト１４へ送る。そして、駆動ローラ６１を駆動して用紙搬送ベルト１４により用紙Ｐをインクジェットヘッド１１の直下に送る。そして、図３に示すようにインクカートリッジ１２から供給されるインクをインクジェットヘッド１１から画像データに応じてインクを吐出して、用紙Ｐに画像を形成する。
【００２９】
次に、本発明の特徴部分であるパージ部１８について説明する。
パージ部１８は、図２に示すように、４つのポンプ４０、駆動源としてのモータ２０、第１駆動軸としての駆動軸２４、第２駆動軸としての選択軸３０を備えている。
【００３０】
ここで、ポンプ４０は、図３に示すように、吸入口４２及び排出口４３が設けられた略円筒形のシリンダ４６と、シリンダ４６の内部にあるロータ４７と、ロータ４７内に摺動可能に設けられて、シリンダ４６内を仕切る矩形状の板となる摺動部４８とから構成される。そして、ニードル５２により吸入口４２とインクカートリッジ１２とが繋げられ、チューブ５３により排出口４３とインクジェットヘッド１１とが繋げられている。
【００３１】
また、ロータ４７は、略円柱形状で、略円柱形上の側面が、シリンダ４６の吸入口４２と排出口４３の間の内側面に接して回転するように装着され、回転軸中心に外部の歯車４１とつながる駆動軸４９が設けられている。
また、摺動部４８は、板状部材で構成され、ロータ４７の回転軸中心を通る溝に装着されてロータ４７とともに回転する。そして、常にシリンダ４６の内面に当接して、シリンダ４６の内部を２つに仕切るように構成されている。そして、シリンダ４６の中心位置と、ロータ４７の中心位置とがずれているため、摺動部４８により仕切られる容積の割合は、ロータ４７の角度位置によって変わる。
【００３２】
このように構成されたポンプ４０は、図３で見て反時計回りにロータ４７が回転されると、摺動部４８で仕切られるシリンダ４６内部のうち吸入口４２が通じる側の容積が、ロータ４７の回転と共に大きくなる。このため、吸入口４２の部分が負圧となり吸入口４２からインクが吸いだされる。逆に、排出口４３に通じる摺動部４８で仕切られるシリンダ４６内の容積は、ロータ４７の回転と共に小さくなるため、シリンダ４６内のインクが圧縮されて、排出口４３から排出される。つまり、ポンプ４０は、いわゆるロータリーポンプとして動作する。
【００３３】
また、ロータ４７は、円筒形の一部が切除された形状となっており、この切除された箇所をシリンダ４６と接する位置にもってくると、吸入口４２と排出口４３とが通じる経路が形成される。そして、パージ動作が行われない通常時は、ロータ４７はこの状態にされる。
【００３４】
また、パージ部１８では、駆動軸２４に対して、歯車４１が直交するように４つのポンプ４０が並設され、駆動軸上に歯車２１が設けられたモータ２０、及び、ピックアップローラ８８に回転力を伝達するための歯車２６も駆動軸２４の周囲に配される。
【００３５】
また、駆動軸２４には、モータ２０の歯車２１と噛合する歯車２２、歯車２６に動力伝達するための太陽歯車２７、及び、４つのポンプ４０の歯車４１に動力伝達するための４つの太陽歯車３７がそれぞれ固定されている。
そして、太陽歯車２７には、遊星歯車２５が、噛合した状態で太陽歯車２７の周りを回ることができるように保持部材２３を介して設けられている。図４（ａ）に示すように、遊星歯車２５は駆動軸２４の回転方向と同じ方向に太陽歯車２７のまわりを公転し、歯車３０に噛合する位置と、歯車２６に噛合する位置との間を移動する。同様に、４つの太陽歯車３７には、それぞれ、遊星歯車３９が、噛合した状態で太陽歯車３７の周りを回るように保持部材３８を介して設けられている。図４（ｂ）に示すように、遊星歯車３９は、駆動軸２４の回転方向と同じ方向に太陽歯車３７のまわりを公転し、歯車４１に噛合する位置と、歯車４１から離れた位置との間を移動される。尚、保持部材２３には、太陽歯車２７に保持される部分から遊星歯車２５の反対方向に延出した突出部２３ａが形成されている。また、保持部材３８にも同様に突出部３８ａが形成されている。
【００３６】
また、選択軸３０は、駆動軸２４に対して平行に配置され、その選択軸３０には、遊星歯車２５が太陽歯車２７の回りを周って下方向に移動すると噛合する歯車３１が固定されている。
更に、選択軸３０には、太陽歯車２７及び４つの太陽歯車３７に大綱するように略円柱形状のカム３２，３３，３４，３５，３６が固定されている。また、選択軸３０には、カム３２とカム３３との間にスリット盤７２が固定されている。
【００３７】
尚、カム３２，３３，３４，３５，３６は、略円柱形状で、図２（ａ）の右側方から見ると、図２（ｂ）〜（ｆ）に示すように、その円形外周面には、夫々順番に６０度毎ずれた箇所に窪み形状の第１のカム面３３１，３４１，３５１，３６１が形成されている。また、カム３３，３４，３５，３６には、同じ角度位置に形成された窪み形状の第２のカム面３３２，３４２，３５２，３６２が形成されている。
【００３８】
また、スリット盤７２は、図２（ｇ）に示すように、円形板に方形のスリットが６０度毎に６カ所形成されている。また、同様のスリットがカム３５にも１カ所形成されている。
また、パージ部１８には、スリット盤７２の表面にどれぞれ対向する一対のはり出し部を有し、一方のはり出し部に発光器を、他方のはり出し部に受光器を備え、スリット盤７２に形成された穴の通過を検出する回転検知器７３と、その回転検知器７３と同様に、カム３５に形成された穴の通過を検出する回転検知器７４とが配されている。尚、回転検知器７３及び回転検知器７４は、発光器からスリット盤７２又はカム３５に光りを照射し、受光器により受光した光の強さに応じた信号を出力する。つまり、スリット盤７２及びカム３５に開けられた穴の箇所では、照射した光が透過して、大きい値の信号を出力する。
【００３９】
また、歯車２６の回転は、歯車５５、歯車５６、歯車５７を介して歯車５８に伝達される。
尚、太陽歯車２７，３７、保持部２３，３８、遊星歯車２５，３９が本発明の複数の動力伝達機構に対応し、カム３２，３３，３４，３５，３６が選択手段に対応する。
【００４０】
次に、パージ部１８の動作を説明する。
まず、図２（ａ）の右側から見てモータ２０が時計回りに回転された場合、歯車２１により歯車２２が回転され、駆動軸２４が反時計回りに回転する。この時、図４（ａ）に示すように、太陽歯車２７が、駆動軸２４と共に回転し、保持部材２３が遊星歯車２５とともに太陽歯車２７に対して反時計回りに回転移動し、遊星歯車２５が、歯車３１に噛合する。すると、太陽歯車２７により遊星歯車２５が回転されて、遊星歯車２５が噛合する歯車３１を回転し、選択軸３０を反時計回りに回転する。また、図４（ｂ）に示すように、４つの太陽歯車３７、遊星歯車３９及び保持部材３８もそれぞれ反時計回りに回転移動されるが、保持部材３８の突出部３８ａが、筐体１９の壁面に当接するため、保持部材３８は途中で止まり、遊星歯車３９は空回りする状態となる。
【００４１】
次に、モータ２０が反時計回りに回転された場合、歯車２１により歯車２２が回転され、駆動軸２４が時計回りに回転する。この時、図５（ａ）に示すように、太陽歯車２７は、駆動軸２４と共に回転し、保持部材２３が遊星歯車２５とともに太陽歯車２７のまわりを時計回りに回転移動し、保持部材２３の突出部２３ａがカム３２に当接する。このときカム３２の外周で当接すると、保持部材２３が、遊星歯車２５を歯車２６に噛合するまで回転できず、遊星歯車２５は空回りの状態になる。
【００４２】
これに対して、図５（ｂ）に示すように、選択軸３０が回転されて、保持部材２３の突出部２３ａが当接する位置にカム３２の窪み形状の第３のカム面３２１がくるようにされると、保持部材２３は、カム３２の窪みの分回転移動することができ、遊星歯車２５が、歯車２６に噛合するようになる。すると、遊星歯車２５に噛合する歯車２６が時計回りに回転し、歯車５５、５６、５７を介して歯車５８が回転されて、ピックアップローラ８８が回転駆動される。
【００４３】
また、駆動軸２４が時計回りに回転する際には、４つ太陽歯車３７それぞれにおいても同様に、遊星歯車３９が時計回り方向に公転する。このとき、保持部材３８の突出部３８ａが、カム３３．３４．３５．３６の外周面に当接する際には、遊星歯車３９は、歯車４１に噛合しない。しかし、図５（ｃ）に示すように、保持部材３８の突出部３８ａが当接する位置に、個々のカム３３、３４、３５、３６の第１のカム面３３１，３４１，３５１，３６１又は第２のカム面３６１がくるようにされると、対応する遊星歯車３９が、歯車４１に噛合して、ポンプ４０が駆動される。
【００４４】
また、パージ部１８は、図６に示すように、パージ動作を指示するスイッチパネル１３０、モータ２０、モータ２０を駆動するための駆動部１２０、回転検知器７３，７４、及び、制御部１１０の構成で動作される。
尚、モータ２０は、ステップモータであり、入力される矩形波電圧のパルス数に応じた角度分回転する。
【００４５】
また、駆動部１２０は、制御部１１０からの駆動指令の方向へモータ２０を駆動するための矩形波電圧を、駆動指令が入力されている間出力する。
また、スイッチパネル１３０には、パージ動作を行う色のインクジェットヘッド１１を指定するボタンが設けられ、使用者によりボタンが押されると、そのボタンにより指定されたインクジェットヘッド１１に対してパージ動作を行う指令を制御部１１０へ出力する。
【００４６】
また、制御部１１０は、周知のマイコンにより構成され、スイッチパネル１３０からの指令を受けて、駆動部１２０へ、モータ２０の駆動指令を出力する。また、インクジェットヘッド１１でのインクの吐出量や、駆動ローラ６１の動作の制御も行う。
【００４７】
そして、制御部１１０は、回転検知器７３からの信号を受けて、この信号が規定レベルを超える状態となった数をカウントする第１カウンタ１１１、及び、回転検知器７４からの信号を受けて、この信号が規定レベルを超える状態となった数をカウントする第２カウンタ１１２を備えている。
【００４８】
尚、駆動させる機器である、ピックアップローラ８８、及び、４つのポンプ４０に対して、ピックアップローラ８８が「１」、各ポンプ４０が図２での左から順番とするように「２」〜「５」の機器番号が割り振ってある。そして、スイッチパネル１３０でのパージ動作の指令や、ピックアップローラ８８の動作指示には、この番号が用いられる。また、４つ全てでパージ動作を行う場合は、機器番号として「６」が指示される。この機器番号「１」〜「６」はスリット盤７２の６個の穴とそれぞれ対応している。
【００４９】
次に、スイッチパネル１３０から指令が入力さたとき、又は、用紙Ｐへ印刷する際にピックアップローラ８８の動作をさせるときの、制御部１１０における処理手順を説明する。
まず、Ｓ２１０にて、動作させる機器の機器番号を読みとる。
【００５０】
次に、Ｓ２２０にて、駆動部１２０へ駆動指令を出力して、モータ２０を時計回りに回転させる。これにより、遊星歯車２５が歯車３１に噛合して駆動軸３０が反時計回りに回転される。
次に、Ｓ２３０で、第２カウンタ１１２の値を「０」にリセットする。
【００５１】
次に、Ｓ２４０で、第２カウンタ１１２の値を読み出し、「１」になったか判断する。そして、第１カウンタ１１２の値が「１」と判別されると、回転角度をカウントする基準位置になったとして、Ｓ２５０へ移行し、「１」と判別されない場合は、Ｓ２４０を繰り返す。これによって、カム３５に１つだけ形成された穴の検出時における駆動軸３０の回転角度位置が基準位置として設定される。
【００５２】
次に、Ｓ２５０で、第１カウンタ１１１の値を「０」にリセットする。
次に、Ｓ２６０で、第１カウンタ１１１の値を読み出し、Ｓ２１０で設定された機器番号と同じ値かを判断する。そして、判別の結果、機器番号と同じ場合は、カム３２，３３，３４，３５，３６のうち、動作される機器を選択するためのカムのカム面の窪みが、突出部２３ａ又は３８ａを受け入れ可能になり、指示された機器が動作可能になったと判断してＳ２７０へ移行し、第１カウンタ１１１の値が機器番号と違う場合は、機器番号と同じになるまでＳ２６０を繰り返す。例えば、機器番号として「３」が指定された場合に、第１カウンタ１１１のカウントが「３」となったとき、カム３４の第１カム面３４１の窪みに、保持部材３８の突出部３８ａが嵌りこむ状態となる。
【００５３】
次に、Ｓ２７０で、モータ２０を反時計回りへ回転するよう駆動部１２０へ駆動指令を出力し、駆動部２４を時計回りに回転させ、遊星歯車２５，３９の各々を時計回りに公転させる。この時、遊星歯車２５，３９を支持する保持部材２３，３８のうち、指定された機器番号に対応するカムのカム面のみが保持部材の突出部を収容し、指定された機器番号の機器のみに動力を伝達し、他の機器に動力伝達されない。このため、指定されたポンプ４０又はピックアップローラ８８が駆動される。
【００５４】
次に、モータ２０を逆転方向（反時計方向）へ回転させてからの時間が、あらかじめ設定された時間となったか判断し、設定された時間となると、Ｓ２９０へ移行し、設定された時間を経過していない場合は、時間になるまでＳ２９０を繰り返す。この設定された時間は、ポンプ４０の場合は、パージ時間を示し、ピックアップローラ８８の場合は、給紙用の回転時間を示す。このため、動作させる機器に応じた時間の経過を待つのである。
【００５５】
次に、Ｓ２９０で、駆動部１２０へモータ２０を停止するように駆動指令を出力して本処理を終了する。
以上のように、インクジェットプリンタ１によれば、各ポンプ４０又はピックアップローラ８８のいずれかの動作指示に対して、モータ２０を駆動して、駆動軸２４を反時計回りに回転させ、選択軸３０を、指示された機器番号に応じた回転角度として、動力を伝達させる遊星歯車２５又は４つ遊星歯車３９のいずれかを選択し、その後、モータ２０を逆回転に駆動して、駆動軸２４を時計回りに回転させることにより、指示されたポンプ４０又はピックアップローラ８８を動作させることができる。
【００５６】
このように、モータ２０一つで、パージ動作が必要なインクジェットヘッド１１の一つを任意に選択してパージ動作を行うことができる。しかも、機器番号に「１」を設定すれば、モータ２０を、パージ動作以外のピックアップローラ８８の駆動にも用いることができる。
【００５７】
また、インクジェットヘッド１１を個々にパージ動作させるだけでなく、機器番号を「６」に設定すれば、インクジェットヘッド１１全て同時にパージ動作することも可能である。これは、カム３３，３４，３５，３６の第２カム面３３２，３５２，３６２が同一回転位相に形成されているからである。
【００５８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の具体的な実施形態に限定されず、このほかにも様々な形態で実施することができる。
例えば、本実施例においては、パージ動作は、スイッチパネル１３０からの指令により行うものとしているが、他からの要求によりパージ動作を行うものであっても良く、例えば、外部のパーソナルコンピュータなどから指令が入力されるものであっても良いし、制御部１１０にて、前回パージ動作を行った時間経過を判別して、所定の時間が経過すると自動的にパージ動作を行うように構成されたものであっても良い。この時間経過は、ヘッド毎（インクの色毎）に判別することができる。特に、モノクロなどの特定色のインクのみで長時間印刷した場合は、使用しなかったインクのヘッドのみをパージすれば良いにもかかわらず、従来は、全てのヘッドを一括してパージするのみであった。このように、インク色（ヘッド）毎に経過時間を管理し、特定のヘッドのみパージできるようにした本実施形態においては、インクの無駄な使用が防止できる。
【００５９】
また、モータ２０により駆動する機器として、ピックアップローラ８８の代わりに、駆動ローラ６１など他の機器を駆動するものであっても良いし、他の機器用に太陽歯車２７、遊星歯車２５、保持部材２３、カム３２を設けて、ピックアップローラ８８に加えて、駆動できるように構成したものであっても良い。また、選択軸３０に歯車を別個に固定し、選択軸３０の反時計回りの回転を更に別の機器に伝達する構成としてもよい。
【００６０】
また、選択手段として、機器毎にカム３２，３３，３４，３５，３６を設けていたが、これに限定されない。例えば、第１駆動軸としての駆動軸２４の反時計回りの回転に連動して回転する選択軸３０（第２駆動軸）の周面を軸方向に進む螺旋溝を形成し、その螺旋溝に選択子を嵌合させて、選択軸３０の回転に応じて選択子を軸方向に移動させ、動力伝達機構を選択するようにしても良い。
【００６１】
また、インクジェットプリンタ１のインクジェットヘッド１１は、用紙幅分吐出口が並べられたものを用いているが、インクジェットノズルを用紙幅方向に走査して印刷するものであっても良い。尚、本実施例のように、一度に吐出するインクの量が多いものでは、必要なインクジェットヘッド１１だけでパージ動作を行うようにできる効果はより大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例のインクジェットプリンタ１全体の内部構成を表す概略側面図である。
【図２】本実施例のパージ部１８を表す図である。
【図３】本実施例のポンプ４０の動作を説明する図である。
【図４】本実施例のパージ部１８の動作を説明する図である。
【図５】本実施例のパージ部１８の動作を説明する図である。
【図６】本実施例のパージ部１８を表すブロック図である。
【図７】本実施例の制御部１１０でのパージ動作のフローチャート図である。
【符号の説明】
１…インクジェットプリンタ、１１…インクジェットヘッド、１２…インクカートリッジ、１３…給紙部、１４…用紙搬送ベルト、１５…キャップ部、１８…パージ部、１９…筐体、２０…モータ、２１，２２，２６，３１…歯車、２３，３８…保持部材、２４…駆動軸、２５，３９…遊星歯車、２７，３７…太陽歯車、３０…選択軸、３２，３３，３４，３５，３６…カム、４０…ポンプ、４１…歯車、４２…吸入口、４３…排出口、４６…シリンダ、４７…ロータ、４８…摺動部、４９…駆動軸、５２…ニードル，５３…チューブ、５５，５６，５７，５８…歯車、６１…駆動ローラ、６２…従動ローラ、７２…スリット盤、７３，７４…回転検知器、８５…動力伝達ベルト、８８…ピックアップローラ、１１０…制御部、１１１…第１カウンタ、１１２…第２カウンタ、１２０…駆動部、１３０…スイッチパネル、Ｐ…用紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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