(57)【要約】【課題】無線通信による位置情報の要求にもとづき、測位装置を用いて位置情報を返信する車載無線通信装置において、位置情報の要求の受信から位置情報の返信までの時間を短縮する。【解決手段】車載無線通信装置が、無線通信による車両位置管理センタ３からの着信があることにもとづいて、この着信の直後に測位装置を用いて自車両の位置情報を取得し、着信に続く通信において、車両位置管理センタ３からの位置情報要求にもとづいて、着信時に取得した位置情報を車両位置管理センタ３に返信する。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載無線通信装置であって、
無線通信による着信があることにもとづいて、測位装置を用いて自車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記着信に続く通信において、通信相手からの位置情報要求の受信にもとづいて、前記位置情報取得手段が取得した前記位置情報を前記通信相手に返信する位置情報返信手段と、を備えた車載無線通信装置。
【請求項２】
前記位置情報取得手段は、所定の通信相手から無線通信による着信があることにもとづいて、測位装置を用いて自らの位置情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の車載無線通信装置。
【請求項３】
前記位置情報取得手段は、無線通信による着信があることにもとづいて、前記通信相手からの前記位置情報要求を受信するしないに関わらず、前記着信の直後に測位装置を用いて自らの位置情報を取得することを特徴とする、請求項１または２に記載の車載無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載無線通信装置に関するもので、テレマティクス端末に用いて好適である。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両にＧＰＳ受信機および無線通信用ＥＣＵが搭載され、この無線通信用ＥＣＵが、外部から無線によって位置情報を要求されることにもとづき、このＧＰＳ受信機を用いて得た位置情報を返すという技術が提案されている。
【０００３】
このような無線通信用ＥＣＵにおいては、例えばイグニッションキーがオフの状態等においては、極力消費電流を抑えるために、ＧＰＳ受信機の電源はオフとなっていることがある。そのため、外部の位置情報要求センタ等から位置情報の要求がある場合、無線通信用ＥＣＵにおいては、
（１）センタからの無線着信
（２）センタから位置情報要求受信
（３）ＧＰＳ受信機に測位要求
（４）ＧＰＳ受信機から位置情報を取得
（５）位置情報をセンタに返信
というプロセスを経ることになる（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１４７３３号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開平２０００−３１１２９７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した例のように、無線通信用ＥＣＵが着信後、位置情報要求を受けてから、ＧＰＳ受信機等の測位装置に測位を行わせるようになっていては、位置情報の要求があってから測位して位置情報を返信するまでに時間がかかってしまう。したがって、着信後、測位完了までの通信コストが大きくなってしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は上記点に鑑みて、無線通信による位置情報の要求にもとづき、測位装置を用いて位置情報を返信する車載無線通信装置において、位置情報の要求の受信から位置情報の返信までの時間を短縮することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、車両に搭載される無線通信装置であって、無線通信による着信があることにもとづいて、測位装置を用いて自車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、着信に続く通信において、通信相手からの位置情報要求にもとづいて、位置情報取得手段が取得した位置情報を通信相手に返信する位置情報返信手段と、を備えた車載無線通信装置である。
【０００９】
これによって、位置情報取得手段が無線通信による着信があると、測位装置を用いて自車両の位置情報を取得するので、無線通信による位置情報の要求にもとづき、測位装置を用いて位置情報を返信する車載無線通信装置において、位置情報要求があってから自車両の位置情報を取得する場合にくらべ、位置情報の要求の受信から位置情報の返信までの時間を短縮することができる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車載無線通信装置において、位置情報取得手段は、所定の通信相手から無線通信による着信があることにもとづいて、測位装置を用いて自らの位置情報を取得することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の車載無線通信装置において、位置情報取得手段は、通信相手からの位置情報要求を受信するしないに関わらず、着信の直後に測位装置を用いて自らの位置情報を取得することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明の一実施形態に係る車両位置通知システムの構成を示す。この車両位置通知システムは、車両１、車載無線通信装置２、車両位置管理センタ３、通信網６、基地局７、８、およびこの車両１の所有者であるユーザ４の有する携帯電話５からなる。
【００１３】
この車両位置通知システムにおいては、ユーザ４が自分の車両１の位置を知りたいとき、基地局７および通信網６を介して車両位置管理センタ３に自車両の位置情報を要求する。車両位置管理センタ３はこの要求にもとづき、通信網６、基地局８を介して車両１に搭載される車載無線通信装置２を無線電話によって呼び出し、車載無線通信装置２に対して自車の位置情報を要求する。車載無線通信装置２は、車両位置管理センタ３からの位置情報の要求にもとづき、自車の位置情報を返信する。
【００１４】
ユーザ４が自車の位置を知りたい場合としては、駐車場において自車両をどこに駐車したかを忘れてしまった場合、自車両を盗まれてしまった場合等が考えられる。
【００１５】
車載無線通信装置２は、テレマティクス端末である。テレマティクスとは、ＧＰＳ、無線移動体電話、インターネット等を統合的に利用して様々なサービスを提供するシステムの総称である。上記した位置情報通知は、テレマティクスのサービスの一例である。
【００１６】
図２に車両位置管理センタ３の構成を示す。車両位置管理センタ３は、ドライバ３１、センタＣＰＵ３３、およびメモリ３４を有している。
【００１７】
ドライバ３１は、車載無線通信装置２および携帯電話５等への送信のための信号を通信網６に送出するようになっている。またドライバ３１は、車載無線通信装置２および携帯電話５等からの送信を通信網６から受信するようになっている。また、このドライバ３１は、センタＣＰＵ３３と送信信号、受信信号のやりとりを行い、またセンタＣＰＵ３３から制御を受けて送信、受信を行うようになっている。
【００１８】
センタＣＰＵ３３は、無線通信において送信のための信号を生成し、ドライバ３１に出力するようになっている。またセンタＣＰＵ３３は、ドライバ３１を介して車載無線通信装置２および携帯電話５等からの送信を受信し、この受信信号に基づいて処理を行うようになっている。またセンタＣＰＵ３３は、必要に応じてメモリ３４に対して情報の書き込み／読み出しを行う。
【００１９】
図３に、車載無線通信装置２の構成を示す。車載無線通信装置２は、制御部ＣＰＵ２１、無線部ＣＰＵ２２、ＲＴＣ２３、無線通信モジュール２４、無線通信アンテナ２５、ＧＰＳレシーバ２６、ＧＰＳアンテナ２７、スイッチ２８、スイッチ２９、およびメモリ３０により構成される。これら車載無線通信装置２の構成要素は、バッテリ電源から直接電力の供給を受けるようになっており、車両１のイグニッションキー（ＩＧ）のオフ時においても作動が可能となっている。
【００２０】
メモリ３０は、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭを有している。このＥＥＰＲＯＭには、制御部ＣＰＵ２１、無線部ＣＰＵ２２の作動のためのソフトウェアがあらかじめ保存されている。またこのＥＥＰＲＯＭには、所定の通信相手の識別子があらかじめ保存されている。所定の通信相手とは、後述するように、この通信相手からの着信後、直ちに無線部ＣＰＵ２２が位置情報を取得するように決められた通信相手である。本実施形態においては、この所定の通信相手とは、車両位置管理センタ３である。なお、この所定の通信相手は複数であってもかまわない。通信相手の識別子とは、着信があったときにこの着信が所定の通信相手からのものであると判別することができる情報をいう。本実施形態においては、この識別子は、車両位置管理センタ３の電話番号である。
【００２１】
制御部ＣＰＵ２１は、所定のソフトウェアに基づいて作動し、テレマティクスのサービスのための様々な処理を行うものである。また制御部ＣＰＵ２１は、車両のＩＧオン・オフを検知できるようになっている。また制御部ＣＰＵ２１は、無線部ＣＰＵ２２と制御信号およびＩＧオン・オフ等の情報信号のやりとりを行う。また制御ＣＰＵ２１は、車内ＬＡＮ（図示せず）を介して、エンジン制御のためのＥＣＵ等の車内の機器を制御できるようになっている。また制御ＣＰＵ２１は、必要に応じて情報をメモリ３０に記録し、またメモリ３０から情報を読み取ることができる。
【００２２】
無線部ＣＰＵ２２は、無線信号の送受信を行うための処理を行うものである。この無線部ＣＰＵ２２は、無線信号として送受するための信号を無線通信モジュール２４とやりとりし、また無線通信モジュール２４の作動を制御するようになっている。また無線部ＣＰＵ２２は、ＧＰＳレシーバ２６を制御し、このＧＰＳレシーバ２６から車両１の現在位置情報を受信するようになっている。また無線部ＣＰＵ２２は、ＲＴＣ２３を制御するようになっている。また無線部ＣＰＵ２２は、必要に応じてメモリ３０に対して情報の読み出し／書き込みを行う。また無線部ＣＰＵ２２は、スイッチ２８およびスイッチ２９を制御することにより、無線通信モジュール２４およびＧＰＳレシーバ２６のそれぞれへの電力供給のオン・オフを制御できるようになっている。
【００２３】
また無線部ＣＰＵ２２は、通常の作動を行うアクティブモードと、特定の信号を受信してアクティブモードへと遷移するための処理等、限られた処理のみを行うスリープモードの、２つの状態のいずれかにあるようになっている。無線部ＣＰＵ２２はアクティブモードにおいて、ＲＴＣ２３からアラーム信号を受信することにより、後述する所定の処理を経てスリープモードへと遷移するようになっている。また無線部ＣＰＵ２２はスリープモードにおいて、ＲＴＣ２３からアラーム信号を受信することによってウェイクアップし、アクティブモードへと遷移するようになっている。また無線部ＣＰＵ２２は、アクティブモードにおいてはスイッチ２８をオンにすることにより、無線通信アンテナ２５に電力供給が行われるようにし、スリープモードにおいてはスイッチ２８をオフにすることにより、無線通信アンテナ２５へ電力供給が行われないようにする。また無線部ＣＰＵ２２は、必要に応じてスイッチ２９のオン・オフを制御し、ＧＰＳレシーバ２６への電力供給を制御する。
【００２４】
ＲＴＣ２３は、時間計測をするカウンタ（図示せず）を有し、設定可能な所定時刻になるとエクスパイアし、無線部ＣＰＵ２２にアラーム信号を出力するリアルタイムクロックである。またこの所定時刻は、無線部ＣＰＵ２２からの制御信号によって設定されるようになっている。
【００２５】
無線通信モジュール２４は、無線部ＣＰＵ２２と無線通信のための無線信号をやりとりするものである。また、無線部ＣＰＵ２２の制御を受け、無線通信アンテナ２５を使用して信号の変調・復調および無線電波の送信・受信を行うようになっている。
【００２６】
ＧＰＳレシーバ２６は、ＧＰＳアンテナ２７を使用してＧＰＳ衛星から情報を受信することにより、自らが搭載される車両１の現在位置情報を取得する測位装置である。またＧＰＳレシーバ２６は、無線部ＣＰＵ２２の制御により現在位置情報取得の動作を行い、この現在位置情報を無線部ＣＰＵ２２に出力するようになっている。
【００２７】
以上のような構成の車載無線通信装置２が利用する、テレマティクスの車両位置通知サービスの概要は以下の通りである。まず車両１のユーザ４が車両の盗難に遭った場合、その旨を車両位置管理センタ３に電話で通報する。この通報を受けた車両位置管理センタ３は、車両１に搭載された車載無線通信装置２と無線通信を行い、この車載無線通信装置２に現在位置情報を通知するよう要求する。車載無線通信装置２はこの要求に応じて、無線部ＣＰＵ２２がＧＰＳレシーバ２６で取得した現在位置情報を、無線通信モジュール２４を使用して盗難通報センタに送信する。この現在位置情報を受信した盗難通報センタは、これをユーザ４に通知する。このようにすることで、ユーザ４は盗まれた車両１の現在位置を知ることができる。
【００２８】
このようなサービスのためには、車両１のＩＧがオフの場合においてもテレマティクス端末が無線受信可能でなければならない。本実施形態の車載無線通信装置２では、車両１のＩＧオフ時、無線部ＣＰＵ２２がアクティブモードとスリープモードとの間を交互に遷移し、無線通信モジュール２４がそれに合わせて作動状態と停止状態との間を交互に遷移し、ＧＰＳレシーバ２６が必要な時にのみ作動する。このようにすることで、無線部ＣＰＵ２２、無線通信モジュール２４、無線通信アンテナ２５、ＧＰＳレシーバ２６、およびＧＰＳアンテナ２７から成る無線部が間欠的に起動と停止を交互に繰り返し、その作動中には無線受信ができるようになっている。
【００２９】
図４は、車両１のイグニッションオフ時において、この無線部に交互に起動と停止を繰り返させる無線部ＣＰＵ２２の間欠作動処理を示すフローチャートである。
【００３０】
まずステップ４１０で、ＲＴＣ２３からアラーム信号を受信するまで待ち、設定された所定時刻になることでＲＴＣ２３がアラーム信号を出力すると、無線部ＣＰＵ２２はそれを受信したことを判定して処理をステップ４２０に移す。
【００３１】
次にステップ４２０で、無線部ＣＰＵ２２は自己が現在アクティブモードであるかスリープモードであるかを判定する。
【００３２】
アクティブモードであると判定すると、処理はステップ４３０に移り、ＲＴＣ２３を制御して、次にＲＴＣ２３がアラーム信号を出力する時刻、例えば１５分後、を設定する。また、この時刻を同時に制御部ＣＰＵ２１に通知する。そしてステップ４４０で、無線部ＣＰＵ２２はスイッチ２８をオフとし、スリープモードへ遷移する。そして処理はステップ４１０に移り、アラーム信号の受信を待つ。
【００３３】
ステップ４２０でスリープモードであると判定すると、処理はステップ４５０に移り、ＲＴＣ２３を制御して、次にＲＴＣ２３がアラーム信号を出力する時刻、例えば５分後、を設定する。また、この時刻を同時に制御部ＣＰＵ２１に通知する。そしてステップ４６０で、無線部ＣＰＵ２２はスイッチ２８をオンとし、アクティブモードへ遷移する。そして処理はステップ４１０に移り、アラーム信号の受信を待つ。
【００３４】
このような処理のループによって、無線部ＣＰＵ２２は、アクティブモード時にはＲＴＣ２３からアラーム信号を受信することで、次に無線部を起動させる時刻をＲＴＣ２３に設定して無線部を停止させる。また無線部ＣＰＵ２２は、スリープモード時にはアラーム信号を受信することで、次に無線部を停止させる時刻をＲＴＣ２３に設定して無線部を起動させる。
【００３５】
これによって、イグニッションオフ時には無線部ＣＰＵ２２の上記の処理によって、無線部が交互に起動と停止を繰り返す。このように無線部が交互に起動と停止を繰り返すことで、無線端末２は間欠受信状態となる。また、制御部ＣＰＵ２１は、上記の通り通知を受けることによって無線部の次の起動と停止の時刻を知る。
【００３６】
なお、イグニッションオン時には無線部ＣＰＵ２２は制御部ＣＰＵ２１の制御を受け、ＲＴＣ２３のアラーム信号を無視し、常時アクティブモードとなる。
【００３７】
また、ＩＧオフであってもＩＧオンであっても、無線部ＣＰＵ２２はアクティブモード時には無線による着信によって、車両位置管理センタ３等との通信を開始することができる。アクティブモード時において、無線部ＣＰＵ２２が無線による着信を検知したときに実行する処理のフローチャートを図５に示す。なお、この処理は、上記した図４の処理と並行して行われる。
【００３８】
無線部ＣＰＵ２２が着信を検知すると、処理はステップ５１０に進み、着信が所定のセンタ、すなわち車両位置管理センタ３からの着信であるか否かを判定する。具体的には、着信相手からの電話番号通知による電話番号が、メモリ３０のＥＥＰＲＯＭ中に保存される所定の電話番号と合致するか否かを判定する。
【００３９】
合致する場合、処理はステップ５２０に進み、ＧＰＳレシーバ２６を起動する。具体的には、スイッチ２９を制御してＧＰＳレシーバ２６に電力が供給されるようにする。そしてステップ５３０で、ＧＰＳレシーバ２６を、現在位置情報を計測するよう制御する。そしてステップ５３０で、ＧＰＳレシーバ２６が現在位置情報を計測して無線部ＣＰＵ２２に出力するまで待ち、出力があるとその現在位置情報をメモリ３０のＲＡＭに保存する。そして処理はステップ５５０に進む。
【００４０】
ステップ５１０において、車両位置管理センタ３からの着信でなければ、ステップ５２０〜５４０の車両位置管理センタ３の測位のための処理をとばして、ステップ５５０に進む。
【００４１】
ステップ５５０では、位置情報取得関連以外のサービス処理の１サイクルを行う。サービス処理とは、現在の通信において、テレマティクスのサービスを実現するために、制御部ＣＰＵ２１と無線部ＣＰＵ２２とが共同で行う処理である。着信によってサービスが開始されるものとしては、例えば上記した車の盗難に対する対応において、通信相手から車両の走行停止等の要求の信号を受信したとき、この信号に基づいて、制御部ＣＰＵ２１にエンジンＥＣＵに対してエンジン停止の信号を出力させる等の処理が考えられる。この１サイクルで一定の処理が終了すると、処理はステップ５６０に進む。
【００４２】
ステップ５６０では、現在位置情報を要求する旨の信号を車両位置管理センタ３から受信したか否かを判定する。受信していなければ、処理はステップ５８０に進む。
【００４３】
受信していれば、処理はステップ５７０に進み、ステップ５４０でメモリ３０に保存した現在位置情報を読み出し、それを車両位置管理センタ３に返信する。そして処理はステップ５８０に進む。
【００４４】
ステップ５８０では、車両位置管理センタ３が接続を切ったか、あるいは無線部ＣＰＵ２２側から接続を切ったかのいずれかによって、通信が終了したか否かを判定する。
【００４５】
接続が切れていなければ、処理はステップ５５０のサービス処理を行う。接続が切れていれば、処理はステップ５９０に進み、スイッチ２９を制御してＧＰＳレシーバ２６への電源供給を停止する。そして、処理は終了する。
【００４６】
以上のような無線部ＣＰＵ２２の処理によって、車両位置管理センタ３のような所定の通信相手から着信があった場合は、この着信があることにもとづいて、ＧＰＳレシーバ２６を用いてあらかじめ車両１の位置情報を取得する。なおこの場合、無線部ＣＰＵ２２は、通信相手からの位置情報要求を実際に受信するしないに関わらず、位置情報の取得を開始する。また、無線部ＣＰＵ２２が車両位置管理センタ３を用いて車両１の位置情報の取得を開始するのは、着信してから、この通信相手から現在位置情報の要求がある前である。具体的には、無線通信による着信があった直後に、車両位置管理センタ３を用いて現在位置情報の取得を行う。
【００４７】
このような車載無線通信装置２の作動の効果を、図６および図７を用いて説明する。図６は、本実施形態の車載無線通信装置２が、車両位置管理センタ３からの位置情報要求に応じて位置を返信する場合の、ＧＰＳレシーバ２６、無線部ＣＰＵ２２、および車両位置管理センタ３の間の制御、情報のやりとりの時系列を示すシーケンス図である。また図７には、本実施形態に対する比較例として、車両位置管理センタ３から位置情報の要求を受信した後に、ＧＰＳレシーバ２６を制御して位置情報を取得するような、従来からある構成の車載無線通信装置のＧＰＳ受信機、無線部ＣＰＵ、車両位置管理センタ間のシーケンス図を示す。なお図６、図７中の信号中、同一の内容の信号については同一の符号を付す。
【００４８】
図６の場合、車両位置管理センタ３から信号６１０による着信があると、その直後無線部ＣＰＵ２２は信号６２０によりＧＰＳレシーバ２６を起動させ（図５ステップ５１０〜５２０参照）、信号６３０によりＧＰＳレシーバ２６が測位を行うよう制御する（図５ステップ５３０参照）。ＧＰＳレシーバ２６は測位が完了すると信号６４０により現在位置情報を無線部ＣＰＵ２２に返し、無線部ＣＰＵ２２はそれをメモリ３０に保存する（図５ステップ５４０参照）。
【００４９】
その後、通信中に車両位置管理センタ３から信号６５０により位置情報要求があると、無線部ＣＰＵ２２は保存してある現在位置情報を信号６６０により返信する（図５ステップ５６０、５７０参照）。その後通信が終了すると無線部ＣＰＵ２２は信号６７０によりＧＰＳレシーバ２６を停止する（図５ステップ５９０参照）。
【００５０】
この時、無線部ＣＰＵ２２が位置情報要求（信号６５０）を受信してから位置情報を返信するまでの経過時間はαである。
【００５１】
図７の場合、上記したように、無線部ＣＰＵが位置情報要求の信号６５０を受信して後、ＧＰＳレシーバを起動し（信号６２０）、測位の要求を出力する（信号６３０）ので、位置情報要求（信号６５０）から位置情報の返信（信号６６０）までの時間βに、このＧＰＳレシーバが電源オンによって起動してから位置情報を無線部ＣＰＵに通知する（信号６７０）までの時間γが含まれてしまう。従って、図７の場合に比べ図６の本実施形態の場合は、車両位置管理センタ３からの位置情報要求を受けてから位置情報を返信するまでの時間が時間γの分だけ短縮されている。
【００５２】
したがって、車両位置管理センタ３からの無線通信による位置情報の要求にもとづき、車両位置管理センタ３を用いて位置情報を返信する車載無線通信装置２において、位置情報の要求の受信から位置情報の返信までの時間を短縮することができる。これによって、車両位置管理センタ３と車載無線通信装置２との通信時間が短縮され、通信コストを抑えることができる。
【００５３】
なお、本実施形態においては、図５に記載のステップ５１０〜５４０の無線部ＣＰＵ２２の処理が、無線通信による着信があることにもとづいて、測位装置を用いて自車両の位置情報を取得する位置情報取得手段を構成する。
【００５４】
また、図５に記載のステップ５６０および５７０の無線部ＣＰＵ２２の処理が、着信に続く通信において、通信相手からの位置情報要求にもとづいて、位置情報取得手段が取得した位置情報を通信相手に返信する位置情報返信手段を構成する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る車両位置通知システムの構成図である。
【図２】車両位置管理センタ３の構成図である。
【図３】車載無線通信装置２の構成図である。
【図４】無線部ＣＰＵ２２の間欠作動処理のフローチャートである。
【図５】無線部ＣＰＵ２２が無線による着信を検知したときに実行する処理のフローチャートである。
【図６】本実施形態における、車両位置管理センタ３、車載無線通信装置２、ＧＰＳレシーバ２６間のやりとりを示すシーケンス図である。
【図７】従来の車載無線通信装置を用いた場合の、車両位置管理センタ、車載無線通信装置、ＧＰＳレシーバ間のやりとりを示すシーケンス図である。
【符号の説明】
１…車両、２…車載無線通信装置、３…車両位置管理センタ、４…ユーザ、
５…携帯電話、６…通信網、７、８…基地局、２１…制御部ＣＰＵ、
２２…無線部ＣＰＵ、２３…ＲＴＣ、２４…無線通信モジュール、
２５…無線通信アンテナ、２６…ＧＰＳレシーバ、２７…ＧＰＳアンテナ、
２８…スイッチ、２９…スイッチ、３０…メモリ、３１…ドライバ、
３３…センタＣＰＵ、３４…メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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