(57)【要約】【課題】連結具の長さを容易に調節することができ、常にアンカーの牽引が十分行える内視鏡用把持装置を提供することにある。【解決手段】対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、把持部材を牽引するアンカーと、把持部材とアンカーとを連結する連結部材と、を備え、アンカーは、連結部材を挿入可能な貫通孔と、貫通孔の一方の出口に設けられ、連結具を押入可能な間隙部を備える連結部材保持部と、を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、
前記把持部材を牽引するアンカーと、
前記把持部材と前記アンカーとを連結する連結部材と、
を備え、
前記アンカーは、前記連結部材を挿入可能な貫通孔と、
前記貫通孔の一方の出口に設けられ、前記連結部材を押入可能な間隙部を備える連結部材保持部と、
を有することを特徴とする内視鏡用把持装置。
【請求項２】
前記連結部材保持部は弾性を有し、前記間隙部は前記連結部材保持部を貫通するスリットである請求項１記載の内視鏡用把持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、内視鏡観察下で病変部を切除する際に、磁界によって誘導可能な磁気アンカーを用いて、患者の病変部を把持するための内視鏡用把持装置に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
磁界によって誘導可能な磁気アンカーを用いて病変部を切除する際には、病変部を把持する把持部材と磁気アンカーとを連結具で連結した内視鏡用把持装置を用いている。この装置においては、切除の状況に応じて磁気アンカーを吸引することによって、病変部を持ち上げている。
【０００３】
しかし、従来の装置では、連結具の長さを容易に調整することができないため、磁気アンカーを徐々に高い位置に移動させていき患者の内壁にまで到達してしまうと、磁気アンカーをそれ以上牽引することができなくなることがあった。
【０００４】
【特許文献】
特願２００２−２６８２３９号明細書
【０００５】
【発明の目的】
そこで本発明の目的は、連結具の長さを容易に調節することができ、常にアンカーの牽引が十分行える内視鏡用把持装置を提供することにある。
【０００６】
【発明の概要】
上記問題点を解決するために、本発明の内視鏡用把持装置においては、対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、把持部材を牽引するアンカーと、把持部材とアンカーとを連結する連結部材と、を備え、アンカーは、連結部材を挿入可能な貫通孔と、貫通孔の一方の出口に設けられ、連結部材を押入可能な間隙部を備える連結部材保持部と、を有することを特徴としている。
【０００７】
連結部材保持部は弾性を有し、間隙部は連結部材保持部を貫通するスリットであることが好ましい。
【０００８】
【発明の実施形態】
以下、本発明に係る実施形態を図面を参照しつつ詳しく説明する。本実施形態に係る内視鏡用把持装置１は、クリップ１０、連結具２０、磁気アンカー３０を有する。
【０００９】
（１）構成
図１に示すクリップ（把持部材）１０は、患者（対象物）体内の病変部（対象部位）１３０（図６）をつかんで持ち上げるため把持部材である。このクリップ１０は、板状部材をＵ状に折り曲げて対とした本体部１０ａの先端に、間隔可変の一対の先端部１０ｂを設けたものである。本体部１０ａは、その中央部に固定したラチェット部（間隔調整部）１０ｃにより間隔を調整可能であり、ラチェット機構によって間隔調整後はその位置に固定される。ラチェット部１０ｃは、対をなす本体部１０ａが間隔を縮める方向に弾性変形するときにはその変形を妨げず、かつ、間隔調整後の狭間隔に保持する機能を有する。ラチェット部１０ｃと本体部１０ａのＵ字部分により、連結具２０をクリップ１０に連結するための孔部１０ｄが形成される。なお、初期状態のクリップ１０は、その弾性により、先端部１０ｂは開いている。
【００１０】
磁気アンカー（アンカー）３０は略円筒体の強磁性体からなり、その中心に連結具２０を挿通させるための貫通孔３０ｂを備えている。貫通孔３０ｂの一方の出口には、図２に示すような連結具保持部（連結部材保持部）３０ｃが配置されている。連結具保持部３０ｃは断面形状が円の弾性を有する部材（例えばゴム）であって、その中央には径方向に一部をスリット状に切り欠いて設けた連結具挿入部（間隙部）３０ｄを備えている。連結具挿入部３０ｄ内には連結具２０を押入可能であり、押入された連結具２０は連結具保持部３０ｃの弾性により連結具挿入部３０ｄの内壁に押圧されて保持される。なお、磁気アンカー３０に用いる磁性体の例としては、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、テルビウム・ディスプロシウム・鉄合金などの磁石が挙げられる。また、連結具挿入部３０ｄは、スリット状以外の任意の形状とすることができ、連結具保持部３０ｃの中央以外の任意の位置に設けることができる。
【００１１】
磁気アンカー３０は、患者１０１の体外において磁気アンカー３０を吸引制御する（磁気アンカー３０に動力を与える）磁気誘導部材１１２を有する磁気アンカー誘導装置１１０によってその位置が制御される。磁気誘導部材１１２は、鉄心にコイルを巻いた構造の電磁石１１２ｃを基体１１２ａ上に配置したものである（図３）。
【００１２】
磁気誘導部材１１２は、図３に示すように、患者１０１が横たわったベッド１１６を上から囲むようにして配置されたフレーム／レール（一平面内移動機構）１１４上に擦動可能に電磁石１１２ｃが患者に対向するように載置されている。このフレーム／レール１１４は一平面内において平行に配置されたＵ字状の二本のレール１１４ａ、１１４ｂからなり、ベッド１１６の床板１１６ａの幅方向に平行に、二つのＸＹステージ（一方向移動機構）１１８、１１９の間に掛け渡されている。また、二つのＸＹステージ１１８、１１９は、フレーム／レール１１４が設けられた平面と直交する方向に相対移動可能である。以上の構成により、磁気誘導部材１１２は、基体１１２ａがフレーム／レール１１４と擦動して二つのＸＹステージ１１８、１１９間を移動することができる。なお、磁気誘導部材１１２は、フレーム／レール１１４の平行な二本のレール１１４ａ、１１４ｂのうち患者１０１に近い側のレール１１４ａに配置されている。
【００１３】
フレーム／レール１１４の患者１０１から遠い側のレール１１４ｂには、フレーム／レール１１４全体の重量バランスを保つためのカウンターウエイト１２０がレール１１４ｂ上を擦動可能に配置されている。カウンターウエイト１２０は、磁気誘導部材１１２の位置に応じて、その位置を変更する。例えば、磁気誘導部材１１２が患者１０１の正面にあるときは、カウンターウエイト１２０は患者１０１の背面に配置し、磁気誘導部材１１２が患者１０１の背面にあるときは、カウンターウエイト１２０は患者１０１の正面に配置して、フレーム／レール１１４全体の重量バランスをとっている。
【００１４】
図１に示す連結具（連結部材）２０は、クリップ１０と磁気アンカー３０を連結するものであって、本体部２０ａの両端にはフック部２０ｂと抜け止め部材２０ｃとがそれぞれ設けられている。本体部２０ａは、剛体、弾性材料、柔軟材料のいずれでもよく、バネ、ゴム等も使用することができる。
【００１５】
クリップ１０と連結具２０との連結は、クリップ１０の孔部１０ｄにフック部２０ｂを掛けることによって行う。一方、連結具２０と磁気アンカー３０との連結は、抜け止め部材２０ｃを取り付けていない状態で本体部２０ａを貫通孔３０ｂに挿入し、さらに連結具保持部３０ｃに押入した後に、連結具保持部３０ｃから突出した本体部２０ａの先端に抜け止め部材２０ｃを接着固定することによって行う。
【００１６】
抜け止め部材２０ｃは、連結具保持部３０ｃ側に配置される断面が円形の基部２０ｄと、基部２０ｄよりも外径の大きなフランジ部２０ｅからなり、基部２０ｄ及びフランジ部２０ｅは連結具挿入部３０ｄよりも十分大きな外径を有する。よって、本体部２０ａを磁気アンカー３０から抜く方向に引っ張っても抜け止め部材２０ｃは連結具挿入部３０ｄ内には入れないため、連結具２０が磁気アンカー３０から抜け落ちることが防止される。さらに、連結具保持部３０ｃは弾性を有し、かつ、連結具挿入部３０ｄは連結具２０を強く押入されたときにようやく通る程度の長さに設定してあるため、押入された連結具２０は連結具挿入部３０ｄの内壁に押圧されてその位置で保持される。
なお、クリップ１０と連結具２０を一体で形成してもよい。
【００１７】
以上のように磁気誘導部材１１２、ＸＹステージ１１８、１１９、フレーム／レール１１４等を配置したことにより、病変部（対象部位）１３０切除のために最適な位置に磁気誘導部材１１２を配置することができる。したがって、病変部を切除しやすいように持ち上げるために、磁気アンカー３０を吸引して（動力を与えて）、連結具２０を介して磁気アンカー３０に連結されたクリップ１０を所望の方向に牽引することができる。
【００１８】
（２）切除術実施の準備
図３に示すように、本発明に係る内視鏡用把持装置１を用いた切除術の実施に先立っては、まず、局所麻酔を施した患者１０１をベッド１１６上に横たわらせる。このときフレーム／レール１１４は、ＸＹステージ１１８、１１９によって患者１０１の頭部１０１ａが来る側に退避してあり、磁気誘導部材１１２及びカウンターウエイト１２０は所定の位置に配置されている。
【００１９】
患者１０１がベッド１１６に横たわると、ＸＹステージ１１８、１１９を操作することによってフレーム／レール１１４を患者の病変部の正面に配置し、つづいてフレーム／レール１１４上で擦動させることによって磁気誘導部材１１２を切除術開始時の位置に配置する。
【００２０】
（３）クリップ１０及び磁気アンカー３０の体内への導入操作（図４、図５）
クリップ１０及び磁気アンカー３０は、内視鏡９０の先端硬性部６０に挿通された導入管７０を用いて患者（対象物）１０１体内に導入される。
【００２１】
導入の際は、磁気アンカー３０、連結具２０及びクリップ１０はすでに連結されており、連結具２０及びクリップ１０は可撓性の中空パイプ状の導入管７０内に挿入されている。磁気アンカー３０の本体部３０ａ及び連結具保持部３０ｃは導入管７０の外部に露出している。クリップ１０の先端部１０ｂは、導入管７０内において、フレキシブル・プッシング・ロッド７１に当接している。７１は、後端部７０ａが溶着されている導入管７０の全長にわたって延在している。導入管７０は、内視鏡９０の先端９０ａから鉗子挿入口９１までの長さより長くしてある。このため、内視鏡９０の先端部９０ａから磁気アンカー３０の本体部３０ａが出た状態で導入管７０を内視鏡９０にセットしても、導入管７０の後端部７０ａは鉗子挿入口９１より外側に位置する。
【００２２】
鉗子挿入口９１から外に出た導入管７０の後部には、切り取りひも８０が設けられている。切り取りひも８０は導入管７０の周方向に沿って設けられ、その端部８０ａは作業者が切り取りひも８０を引っ張りやすいように導入管７０から浮いているが、端部８０ａ以外の部分は導入管７０と一体となっている。作業者が切り取りひも８０を引っ張ると、切り取りひも８０が導入管７０の周方向に沿って取れるため、切り取りひも８０が取れた部分で導入管７０が前後二つに分かれる。ここで、後端部７０ａを引き抜くと導入管の内側に設けられたフレキシブル・プッシング・ロッド７１が現れる。このフレキシブル・プッシング・ロッド７１をその軸方向に移動させることにより、導入管７０先端部から磁気アンカー３０、連結具２０及びクリップ１０が患者の体内に押し出される。
【００２３】
体内に押し出されたクリップ１０、連結具２０及び磁気アンカー３０のうち、クリップ１０は、把持鉗子１００（図８、図９）により、先端部１０ｂが開いた状態で把持されて病変部１３０の所定位置に配置された後、把持鉗子１００によりラチェット部１０ｃを締めることによって先端部１０ｂが閉じられて病変部１３０の一部を把持した状態でその位置に固定される。このとき、磁気誘導部材１１２が発生する磁界は弱く設定されている。次に、磁気誘導部材１１２のコイルに流す電流を増やして発生する磁界を強くすることによって、磁気アンカー３０を引きつけて、病変部１３０を所望の高さまで引き上げる。
【００２４】
以上の構成においては、磁気誘導部材１１２で磁気アンカー３０を吸引することにより、病変部１３０を十分高く持ち上げることができるため、病変部１３０と正常組織との境界の切除部分を十分とることができ、病変部１３０が扁平な形状であっても、切除部分を作りだすことができる。また、任意の位置にクリップ１０を配置できるため、切除した病変部１３０により内視鏡の視界が妨げられることがない。
【００２５】
なお、クリップ１０と、連結具２０及び磁気アンカー３０の連結体とは、別個に体内に導入することもできる。この場合は、これらを体内に導入した後に、把持鉗子１００を用いて連結させればよい。
【００２６】
（４）切除術のステップ
以上のように構成した磁気アンカー誘導装置１１０を用いた病変部１３０の切除工程について、図６及び図７を参照しつつ説明する。
【００２７】
まず、病変部１３０の周辺から粘膜下層（不図示）に挿入した注射針で生理食塩水を注入して、病変部１３０を固有筋層（不図示）から浮き上がらせておく。
【００２８】
一方、磁気誘導部材１１２を病変部１３０付近のあらかじめ設定した位置に配置する。このようにセットすると、病変部１３０は磁気誘導部材１１２と磁気アンカー３０との間の吸引力により持ち上げられる。病変部１３０の持ち上げ量が不足するまたは大きすぎる場合は、磁気誘導部材１１２の位置をずらしたり磁気誘導部材１１２の発生する磁界を弱めることによって調整する。
【００２９】
つづいて、高周波メスなどの切開具６２を鉗子チャンネル６１から体内に導入し、病変部１３０を粘膜とともに端部から切除していく。このとき、病変部１３０はクリップ１０により持ち上げられているため、切除部分を十分とることができ、すでに切除した病変部１３０が固有筋層上に落ち込むことも防ぐことができる。また、磁気誘導部材１１２の位置を徐々にずらすことにより切除された病変部１３０をさらに持ち上げることができるため、切開具６２の先端位置の確認が容易となり切除作業をスムーズに行うことができる。
【００３０】
切除術中においては、クリップ１０を十分に牽引できない場合がある。例えば、病変部１３０の切除が進んで病変部１３０をより高く持ち上げていくと、磁気アンカー３０が患者１０１の内壁まで到達してしまい、それ以上クリップ１０の位置を高くすることができなくなるような場合である。本実施形態においては、クリップ１０と磁気アンカー３０との間隔を調整することができるため、このような場合であってもさらにクリップ１０の位置を高くすることができる。
【００３１】
クリップ１０と磁気アンカー３０との間隔の調整は、図８及び図９に示すように、鉗子チャネル６１から体内に導入した把持鉗子１００によって抜け止め部材２０ｃを把持することによって行う。先端部１００ａをフランジ部２０ｅに引っ掛けることにより抜け止め部材２０ｃを把持した状態で把持鉗子１００を鉗子チャネル６１内に引き戻すと、鉗子チャネル６１の内径よりも外径が小さく設定されている抜け止め部材２０ｃは鉗子チャネル６１内に引き込まれるが、鉗子チャネル６１の内径より外径が大きな連結具保持部３０ｃは先端硬性部６０の先端外壁６０ａに突き当たって鉗子チャネル６１内には入らない（図８）。この状態でさらに把持鉗子１００を鉗子チャネル６１内に引き戻すと、連結具保持部３０ｃは先端外壁６０ａに当接した状態で、本体部２０ａのみが鉗子チャネル６１内に引き込まれる（図９）。ここで、把持鉗子１００を引き戻す動きを停止すると、本体部２０ａは連結具保持部３０ｃによりその位置に保持され、鉗子チャネル６１内に引き込まれた分だけ磁気アンカー３０とクリップ１０との間隔を短くすることができる。
【００３２】
磁気アンカー３０とクリップ１０とを所望の間隔に調整した後は、先端部１００ａを抜け止め部材２０ｃから外し、先端硬性部６０を後退させることによって抜け止め部材２０ｃを体内に戻すことができ、切除術を再開することができる（図１０）。
【００３３】
状況に応じてクリップ１０と磁気アンカー３０の間隔を調整しつつ切除作業を終えると、クリップ１０が病変部１３０を把持した状態で磁気アンカー３０が磁気誘導部材１１２に引き寄せられるため、病変部１３０が紛失することを防ぐことができる。切除した病変部１３０を回収する場合は、磁気アンカー３０、クリップ１０、連結具２０及び病変部１３０の一部分を把持鉗子１００で把持した状態で、磁気誘導部材１１２への電流の供給を止めて、そのまま内視鏡を抜き去ることにより回収する。その後、縫合、消毒などの処置を行う。
【００３４】
なお、磁気アンカー３０は、重力を用いて牽引してもよい。
【００３５】
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、アンカーに連結具を挿通できる貫通孔を設けるとともに、連結具を保持する連結具保持部材を設けることによって、連結具の長さを容易かつ任意に調節することができ、常にアンカーの牽引が十分行える内視鏡用把持装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る内視鏡用把持装置の構成を示す一部断面図である。
【図２】（ａ）は本発明の実施形態に係る連結具保持部の構成を示す平面図であり、（ｂ）は連結具保持部の連結具挿入部に連結具の本体部が押入された状態を示す平面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る磁気アンカー誘導装置の構成を示す側面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る内視鏡の構成を示す側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る内視鏡用把持装置を導入管を用いて体内に導入する過程を示した一部断面図であり、（ａ）は内視鏡用把持装置を導入管にセットした状態を、（ｂ）は導入管の後端部側が除去された状態を、（ｃ）は内視鏡用把持装置を導入管から押し出した状態を、それぞれ示している。
【図６】本発明の実施形態に係る内視鏡用把持装置を病変部に装着した状態を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る内視鏡用把持装置により病変部を持ち上げた状態を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る内視鏡用把持装置の抜け止め部材を把持鉗子により把持した状態を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る内視鏡用把持装置の連結具を鉗子チャネル内に引き込んだ状態を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る磁気アンカーとクリップとの間隔を調整した後の切除術の様子を示す図である。
【符号の説明】
１          内視鏡用把持装置
１０    クリップ（把持部材）
２０    連結具（連結部材）
３０    磁気アンカー（アンカー）
３０ｂ  貫通孔
３０ｃ  連結具保持部（連結部材保持部）
３０ｄ  連結具挿入部（間隙部）
１０１  患者（対象物）
１３０  病変部（対象部位）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004337490.tif 000009
【図８】
2004337490.tif 000010
【図９】
2004337490.tif 000011
【図１０】
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