(57)【要約】【課題】モニタにブロックの位置を正確に表示する。また、動き検出の感度を簡易に設定することを可能とする。【解決手段】枠挿入部２０が、枠領域カウンタ７が生成するタイミングに基づいて、モニタ２２に表示される１フレームの画像信号に、枠信号生成部１８が生成した第１〜第３の枠信号を挿入することによって、モニタ２２上に表示する枠を、ブロックの最外周の画素によって形成する。また、感度設定モードのときに、各ブロック毎に、ブロックの画像が明るく変化して動き検出されるときの色Ｒ１、及びブロックの画像が暗く変化して動きが検出されるときの色Ｒ２が示される。【選択図】  図１
2004159096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動き検出を行う撮像装置において、
１フレームの画像に複数の検出領域を設定する検出領域設定手段と、
上記検出領域を構成する画素の表示形態を変更して、上記検出領域の位置を表示させるための第１の表示手段と、
前フレームの画像と現フレームの画像との明るさの変化量に基づいて、上記検出領域毎に動き検出を行う動き検出手段と、
動き検出の基準となる上記明るさの変化量を示す感度を、上記検出領域毎に設定する感度設定手段と、
上記検出領域を構成する画素の表示形態を変更して、上記感度設定手段によって設定された感度に対応した明るさを、上記検出領域毎に表示させるための第２の表示手段とを備えること
を特徴とする撮像装置。
【請求項２】
上記第１の表示手段は、当該検出領域の最外周の画素の表示形態を変更すること
を特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
上記第１の表示手段は、感度設定が行われている検出領域の画素の表示形態を、他の検出領域の画素の表示形態と異なる表示形態にすること
を特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
上記第１の表示手段は、上記動き検出手段によって動きが検出された検出領域の画素の表示形態を、動きが検出されていない検出領域の画素の表示形態と異なる表示形態にすること
を特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
上記第１の表示手段は、上記動き検出手段によって動きが検出された検出領域の画素の表示形態を変更し、上記動き検出手段によって動きが検出されない検出領域の画素の表示形態を変更しないこと
を特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項６】
上記第２の表示手段は、上記感度設定手段によって感度が設定されていない検出領域の画素の表示形態を変化させないこと
を特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項７】
動き検出を行う撮像システムにおいて、
１フレームの画像を表示するモニタと、
上記１フレームの画像に複数の検出領域を設定する検出領域設定手段と、
上記検出領域を構成する画素の表示形態を変更して、上記検出領域の位置を上記モニタ上に表示させるための第１の表示手段と、
前フレームの画像と現フレームの画像との明るさの変化量に基づいて、上記検出領域毎に動き検出を行う動き検出手段と、
動き検出の基準となる上記明るさの変化量を示す感度を、上記検出領域毎に設定する感度設定手段と、
上記検出領域を構成する画素の表示形態を変更して、上記感度設定手段によって設定された感度に対応した明るさを、上記検出領域毎に、上記モニタ上に表示させるための第２の表示手段とを備えること
を特徴とする撮像システム。
【請求項８】
上記第１の表示手段は、当該検出領域の最外周を構成する画素の表示形態を変更することにより、上記検出領域の最外周を示す枠を、上記モニタに表示させること
を特徴とする請求項７記載の撮像システム。
【請求項９】
上記第１の表示手段は、感度設定が行われている検出領域の画素の表示形態を、他の検出領域の画素の表示形態と異なる表示形態として、上記モニタに表示させること
を特徴とする請求項７記載の撮像システム。
【請求項１０】
上記第１の表示手段は、上記動き検出手段によって動きが検出された検出領域の画素の表示形態を変更して上記モニタに表示し、上記動き検出手段によって動きが検出されない検出領域の画素の表示形態を変更せずに上記モニタに表示すること
を特徴とする請求項７記載の撮像システム。
【請求項１１】
上記第１の表示手段は、上記動き検出手段によって動きが検出された検出領域の画素の表示形態を、動きが検出されていない検出領域の画素の表示形態と異なる表示形態として、上記モニタに表示すること
を特徴とする請求項７記載の撮像システム。
【請求項１２】
上記第２の表示手段は、上記感度設定手段によって感度が設定されていない検出領域には、明るさを表示させないこと
を特徴とする請求項７記載の撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば監視を目的として使用され、動き検出を行う撮像システム及び撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、所望のエリアを監視するために撮像し、所望のエリアで異常事態が発生したときに警報装置を作動させるように構成した監視用の撮像システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。当該撮像システムでは、ビデオカメラにより撮像したエリア内において移動体の動きを検出することで、異常事態の発生を検出する。
【０００３】
当該撮像システムにおいて移動体の動きを検出する方法の一例としては、画像に複数の検出領域（以下、ブロックという。）を設定し、ブロック毎に前フレームと現フレームとの輝度の変化量を検出し、輝度の変化量が一定以上であったときに、当該ブロックにおいて動き量が検出されたものと判断し、警報装置を作動させる方法が挙げられる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１０２９４６号公報（第２頁−第７頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、以上説明した撮像システムによって撮像されるエリアでは、場所によって明るさが異なる。また、明るさが異なると、動きの検出され易さが異なる。すなわち、当該撮像システムでは、所望のエリアの動き検出を行うときに、動きが検出され易いエリアと動きが検出されにくいエリアとが生じる。
【０００６】
したがって、当該撮像システムでは、動きを正確に検出するために、ブロック毎に動き検出の感度を設定する。ブロック毎に感度を設定するときには、明るさの変化量に応じて設定されている数値を入力する。明るさは、例えば、白のときの輝度を１００で表し、黒のときの輝度を０で表したときの、ブロックに表示されている画像の輝度で表す。また、当該撮像システムでは、動き検出の感度設定が終了した後には、動き検出が正確に行われるか否かを確認するための確認作業を行う。
【０００７】
しかしながら、ブロック毎に感度を設定するときには、同じ数値に設定したときにも、ブロックにおける画像の明るさによって動きの検出され易さが異なるなどの理由により、予め設定されている数値と動き検出のされ易さとの相関はわかりにくいために、動き検出の感度を適切に設定するためには経験が必要となる。すなわち、当該撮像システムにおいては、動き検出の感度を適切に設定することが困難となる。
【０００８】
また、当該撮像システムでは、動き検出の感度設定を行うときに、感度設定を行っているブロックを明示するために、アスタリスクなどのマークを、ソフトウェアによる制御に基づいて、モニタ上の感度設定を行っているブロックに表示している。
【０００９】
しかしながら、ソフトウェアに備えられたマークをモニタに表示するためのカウンタは、ハードウェアに備えられた１フレームの画像をモニタに表示するためのカウンタと異なる。したがって、マークは、１フレームの画像と異なるタイミングでモニタに表示されるため、所望の位置からずれた位置に表示される。例えば、感度設定を行っているときには、実際に感度設定を行っているブロックからずれた位置にマークが表示される。
【００１０】
したがって、以上説明した撮像システムでは、ユーザは、感度設定を行っている位置を正確に把握することができなくなるため、設定しているブロックの明るさなどを正確に認識することが困難となり、ブロックに応じて動き検出の感度を最適に設定することが困難となる。
【００１１】
また、当該撮像システムでは、確認作業を行っているときにも、ソフトウェアによる制御に基づいて、動きが検出されたブロックにマークを表示し、動きが検出されたブロックを明示している。しかしながら、確認作業を行っているときにも、マークが所望の位置からずれた位置に表示されるため、動きが検出されている位置にマークが表示されなかったり、動きが検出されていない位置にマークが表示されたりするなどの不都合が生じてしまう。さらに、確認作業を行っているときには、撮像システムでは、一度マークが表示されると、ユーザがリセットするまでマークは表示されたままとなる。
【００１２】
したがって、以上説明した撮像システムでは、ユーザは、確認作業において移動体の動きに応じてリアルタイムで動き検出された位置を正確に知ることが困難となる。また、当該撮像システムでは、感度を設定した後に正確な確認を行うことが困難となる。
【００１３】
本発明は、以上のような従来の実情を鑑みて提案されたものであり、ブロック毎に動き検出の感度を最適に設定することを簡便に行うことができる撮像装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る撮像装置は、動き検出を行う撮像装置において、１フレームの画像に複数の検出領域を設定する検出領域設定手段と、上記検出領域を構成する画素の表示形態を変更して、上記検出領域の位置を表示させるための第１の表示手段と、前フレームの画像と現フレームの画像との明るさの変化量に基づいて、上記検出領域毎に動き検出を行う動き検出手段と、動き検出の基準となる上記明るさの変化量を示す感度を、上記検出領域毎に設定する感度設定手段と、上記検出領域を構成する画素の表示形態を変更して、上記感度設定手段によって設定された感度に対応した明るさを、上記検出領域毎に表示させるための第２の表示手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る撮像システムは、１フレームの画像に複数の検出領域を設け、上記検出領域毎に、前フレームの画像の明るさと現フレームの画像の明るさとを比較することによって、動き検出を行う撮像システムにおいて、１フレームの画像を表示するモニタと、上記検出領域を構成する画素の表示形態を変更することにより、上記検出領域の位置を上記モニタに表示する検出領域表示手段と、上記検出領域毎に動き検出を行う動き検出手段と、動き検出の感度を設定する感度設定モードのときに、動きが検出されたと判断するときの画像の明るさの変化量によって示される感度を、上記検出領域毎に設定する感度設定手段と、上記感度設定モードのときに、上記検出領域内に、上記検出領域の画像が上記感度設定手段によって設定された感度だけ変化したときの明るさを表示することによって、上記検出領域毎の動き検出の感度を表示する感度表示手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る撮像システムは、検出領域表示手段が、検出領域を構成する画素の表示形態を変更することによって、検出領域の位置をモニタに表示している。また、本発明に係る撮像システムは、感度表示手段が、感度設定モードのときに、検出領域内に、検出領域の画像の明るさが感度設定手段によって設定された最小の変化量だけ変化したときの明るさを表示することによって、検出領域毎の動き検出の感度を表示する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した撮像装置について詳細に説明する。
【００１８】
本発明は、例えば、図１に示す監視カメラシステム１に適用される。
【００１９】
監視カメラシステム１では、現フレームの画像と前フレームの画像との所定の領域（以下、ブロックという。）における輝度を比較し、差が設定されたレベルよりも大きいブロックがあるときに動きが検出されたと判断する。監視カメラシステム１は、動きが検出されたと判断したときに、例えば警報装置（図示せず。）を動作させる。
【００２０】
監視カメラシステム１では、１フレームの画像が以下に説明する構成とされる。
【００２１】
監視カメラシステム１では、１フレームの画像に、図２に示すように、１９２個のブロックＢ１〜Ｂ１９２が、水平方向に１６個、垂直方向に１２個並んで配置される。ブロックＢ１〜Ｂ１９２の最外周の画素は、図３に示すように、各ブロックＢ１〜Ｂ１９２の最外周を明示する枠を形成している。以下では、各ブロックＢ１〜Ｂ１９２の最外周の画素によって構成される領域を、枠領域Ｆという。また、ブロックＢ１〜Ｂ１９２には、それぞれ１６個のサブブロックＳ１〜Ｓ１６が、水平方向に４個、垂直方向に４個並んで配置されている。中心部に配置された４つのサブブロックＳ６、Ｓ７、Ｓ１０、Ｓ１１は、各ブロックＢ１〜Ｂ１９２の動き検出の感度を表示する感度表示領域とされている。
【００２２】
各サブブロックＳ１〜Ｓ１６は、図４に示すように、４０個の画素から構成されている。サブブロックＳ１〜Ｓ１６には、水平方向に１０個、垂直方向に４個の画素がそれぞれ並んで配置されている。すなわち、ブロックＢ１〜Ｂ１９２は、それぞれ６４０（４０×１６）個の画素から構成されている。
【００２３】
また、監視カメラシステム１では、各サブブロックＳ１〜Ｓ１６を構成する４０画素のうち中心部に配置された８画素、すなわち、図中矢印Ｖで示す垂直方向の両端の１列ずつと図中矢印Ｈで示す水平方向の両端の３列ずつを除いた８画素の輝度を測定し、８画素の輝度の合計に基づいて動き検出を行う。なお、以下では、当該８画素によって構成される領域を、測定領域Ｄという。
【００２４】
監視カメラシステム１では、測定領域Ｄを構成する８画素の輝度の合計が、現フレームと前フレームとの間で所定の値以上変化したサブブロックの数をカウントし、所定の値以上変化したサブブロックが６つ以上存在するブロックを、動きが検出されたブロックと判断する。
【００２５】
以下では、監視カメラシステム１の回路構成について詳細に説明する。
【００２６】
図１に示すように、監視カメラシステム１は、供給された画像信号をアナログデジタル（以下、Ａ／Ｄという。）変換するＡ／Ｄ変換器２と、供給された１フレーム分の画像信号から同期信号を分離する同期信号分離回路３と、各サブブロックＳ１〜Ｓ１６を構成する各画素の画像信号がＡ／Ｄ変換されるタイミングを生成するサブブロック位置カウンタ４と、測定領域Ｄを構成する各画素の画像信号がＡ／Ｄ変換されるタイミングを生成する測定領域カウンタ５と、感度表示領域を構成する各画素の画像信号がＡ／Ｄ変換されるタイミングを生成する感度表示領域カウンタ６と、枠領域Ｆを構成する各画素の画像信号がＡ／Ｄ変換されるタイミングを生成する枠領域カウンタ７と、感度設定する旨が指定されたブロックの枠領域Ｆを構成する各画素の画像信号がＡ／Ｄ変換されるタイミングを生成する選択枠領域カウンタ８とを備える。
【００２７】
また、監視カメラシステム１は、動き検出の感度が記憶されている感度テーブル９と、ブロックＢ１〜Ｂ１９２毎に設定された動き検出の感度を記憶する感度メモリ１０と、ブロックＢ１〜Ｂ１９２毎に動き検出をオンとするかオフとするかを記憶している検出オン・オフレジスタ１１と、サブブロックＳ１〜Ｓ１６毎に測定領域Ｄを構成する画素の輝度を加算する加算部１２と、加算部１２が算出した値を記憶する輝度データメモリ１３と、輝度データメモリ１３に記憶されている値から加算部１２が算出した値を減算する減算部１４と、減算部１４が算出した値が感度メモリ１０に記憶された値以上であるかを判定する判定部１５と、判定部１５の判定に基づいて動き信号を発生する動き信号発生部１６とを備える。
【００２８】
さらに、監視カメラシステム１は、動きが検出されたブロックを記憶する検出ブロックメモリ１７と、枠を表示するための枠信号を生成する枠信号生成部１８と、感度表示領域の画像信号を感度表示するための画像信号に変化させる感度表示信号生成部１９と、感度表示信号生成部１９又はＡ／Ｄ変換器２から供給された１フレーム分の画像信号に枠信号生成部１８で生成された枠信号を挿入する枠挿入部２０と、枠挿入部２０から出力された画像信号をデジタルアナログ（以下、Ｄ／Ａという。）変換するＤ／Ａ変換器２１と、Ｄ／Ａ変換器２１から供給される画像信号を画像として表示するモニタ２２とを備える。
【００２９】
同期信号分離回路３は、図示しない撮像部が所望のエリアを撮像することによって供給された１フレーム分の画像信号から、垂直同期信号及び水平同期信号を分離し、サブブロック位置カウンタ４へ供給する。また、同期信号分離回路３は、供給された１フレーム分の画像信号が偶数フィールドの画像信号であるか奇数フィールドの画像信号であるかを判別し、判別した結果を示すフィールド判別信号を、サブブロック位置カウンタ４へ供給する。
【００３０】
サブブロック位置カウンタ４は、同期信号分離回路３から供給された垂直同期信号、水平同期信号、フィールド判別信号に基づいて、各サブブロックＳ１〜Ｓ１６を構成する各画素の画像信号が、Ａ／Ｄ変換器２によってＡ／Ｄ変換されるタイミングを生成する。
【００３１】
測定領域カウンタ５は、サブブロック位置カウンタ４が生成したタイミングに基づいて、各サブブロックＳ１〜Ｓ１６に設けられた測定領域Ｄを構成する画素の画像信号が、Ａ／Ｄ変換器２によってＡ／Ｄ変換されるタイミングを生成する。
【００３２】
感度表示領域カウンタ６は、サブブロック位置カウンタ４が生成したタイミングに基づいて、感度表示領域を構成する各画素の画像信号が、Ａ／Ｄ変換器２によってＡ／Ｄ変換されるタイミングを生成する。感度表示領域カウンタ６が生成したタイミングは、各ブロックＢ１〜Ｂ１９２毎に動き検出の感度を設定するモード（以下、感度設定モードという。）のときに有効となる。
【００３３】
枠領域カウンタ７は、サブブロック位置カウンタ４が生成したタイミングに基づいて、枠領域Ｆを構成する各画素の画像信号がＡ／Ｄ変換器２によってＡ／Ｄ変換されるタイミングを生成する。枠領域カウンタ７が生成したタイミングは、感度設定モード、及び感度設定が正確に行われたか否かを確認するモード（以下、確認モードという。）のときに有効となる。
【００３４】
選択枠領域カウンタ８は、感度設定モードのときに、サブブロック位置カウンタ４が生成したタイミングに基づいて、ブロックＢ１〜Ｂ１９２のうちユーザが選択したブロックの枠領域Ｆを構成する各画素の画像信号が、Ａ／Ｄ変換器２によってＡ／Ｄ変換されるタイミングを生成する。選択枠領域カウンタ８が生成したタイミングは、感度設定モードのときに有効となる。
【００３５】
感度テーブル９は、動き検出の感度が記憶されている。本実施の形態では２４段階の感度が記憶されている。動き検出の感度は、例えば、白のときの輝度を１００で表し、黒のときの輝度を０で表したときの、測定領域を構成する画素の輝度の合計の変化量に応じて設定されている。動き検出の感度が高いほど輝度の合計の変化量が少ない。
【００３６】
感度メモリ１０は、ブロックＢ１〜Ｂ１９２毎に、設定された動き検出の感度を記憶する。また、感度メモリ１０は、動き検出を行うときに、測定領域カウンタ５が生成するタイミングに基づいて、記憶されている感度を示すデータを、検出オン・オフレジスタ１１へ供給する。
【００３７】
検出オン・オフレジスタ１１は、ブロックＢ１〜Ｂ１９２毎に、動き検出を行う設定とされているか否か、すなわち動き検出がオンとされているかオフとされているかを記憶しており、動き検出がオンとされているブロックについてのみ動き検出を行い、オフとされているブロックについては動き検出を行わないように、各ブロックＢ１〜Ｂ１９２の動き検出を制御する。各ブロックＢ１〜Ｂ１９２において動き検出をオンとするかオフとするかは、ユーザがブロックを選択して設定する。
【００３８】
本実施の形態では、検出オン・オフレジスタ１１は、感度メモリ１０から供給された感度を、判定部１５へ供給することを制御することによって、各ブロックＢ１〜Ｂ１９２の動き検出を制御する。すなわち、検出オン・オフレジスタ１１は、感度メモリ１０から動き検出がオンとされているブロックの感度が供給されたときには、当該感度データを判定部１５へ供給して判定部１５を動作させ、感度メモリ１０から動き検出がオフとされているブロックの感度が供給されたときには、当該データを判定部１５へ供給せず、判定部１５を動作させない。
【００３９】
加算部１２は、測定領域Ｄを構成する画素の輝度を、サブブロック毎に加算する。詳述すると、加算部１２は、測定領域カウンタ５が生成したタイミングで、Ａ／Ｄ変換器２によってＡ／Ｄ変換された画素の画像信号から得られる輝度を加算する。なお、以下では、測定領域Ｄを構成する画素の輝度の合計を、測定領域Ｄの輝度という。
【００４０】
輝度データメモリ１３は、前フレームの画像に基づいて加算部１２が算出した値が、各ブロックＢ１〜Ｂ１９２におけるサブブロックＳ１〜Ｓ１６毎に記憶されている。すなわち、輝度データメモリ１３には、前フレームにおける各測定領域Ｄの輝度が記憶されている。
【００４１】
減算部１４は、加算部１２によって算出された数値を、輝度データメモリ１３に記憶されている数値から減算し、測定領域Ｄの輝度の変化量を、各ブロックＢ１〜Ｂ１９２におけるサブブロックＳ１〜Ｓ１６毎に算出する。すなわち、減算部１４は、現フレームの特定のサブブロックの測定領域Ｄの輝度を、前フレームの同一のサブブロックの測定領域Ｄの輝度から減算する。
【００４２】
判定部１５は、減算部１４によって算出された値の絶対値が、感度メモリ１０に記憶された感度に基づいた輝度の変化量より大きいか否かを判定する。すなわち、各サブブロックＳ１〜Ｓ１６の測定領域Ｄの輝度の変化量が、感度メモリ１０に記憶された輝度の変化量より大きいか否かを判断する。
【００４３】
動き信号発生部１６は、動きが検出されたブロックを判別し、動きが検出されたブロックが生じたときに、動き信号を発生する。詳述すると、動き信号発生部１６は、判定部１５によって、測定領域Ｄの輝度の変化量が感度メモリ１０に記憶された感度に基づいた輝度の変化量より大きいと判定されたサブブロックの数を数え、６つ以上となったブロックについては動きが検出されたと判断する。動き信号発生部１６が発生した動き信号は、図示しない警報装置などを動作させる。また、動き信号は、検出ブロックメモリ１７にも供給される。
【００４４】
検出ブロックメモリ１７は、動き信号発生部１６から供給された動き信号に基づいて、動きが検出されたブロックを記憶する。また、検出ブロックメモリ１７は、測定領域カウンタ５が生成したタイミングに基づいて、記憶したブロックを示すデータを、枠信号生成部１８へ供給する。
【００４５】
枠信号生成部１８は、モニタ２２上に、ブロックＢ１〜Ｂ１９２の最外周を示す枠を表示するために、枠領域カウンタ７が生成するタイミングに基づいて、感度表示信号生成部１９から出力された画像信号に対して挿入するための第１の枠信号を生成し、枠挿入部２０へ供給する。本実施の形態では、第１の枠信号として、青色の枠を表示するための青枠信号を生成する。
【００４６】
また、枠信号生成部１８は、感度設定モードのときに、ユーザが感度設定するために選択した枠の色を他の枠の色と異なる色とするために、選択枠領域カウンタ８が生成するタイミングで、感度表示信号生成部１９から出力された画像信号に対して挿入するための第２の枠信号を生成し、枠挿入部２０へ供給する。本実施の形態では、第２の枠信号として、赤色の枠を表示するための赤枠信号を生成する。
【００４７】
さらに、枠信号生成部１８は、確認モードのときに、検出ブロックメモリ１７に動きが検出された旨が記憶されたブロックに枠を表示するために、検出ブロックメモリ１７から供給されたデータ及び検出ブロックメモリ１７からデータが供給されたタイミングで、感度表示信号生成部１９から出力された画像信号に対して挿入するための第３の枠信号を生成し、枠挿入部２０へ供給する。本実施の形態では、第３の枠信号として、青色の枠を表示するための青枠信号を生成する。
【００４８】
感度表示信号生成部１９は、感度設定モードのときに、感度表示領域カウンタ６が生成するタイミングに基づいて、検出オン・オフレジスタ１１によりオンとされているブロックの感度表示領域を構成する画素の画像信号を、ブロック検出感度メモリ１０に記憶されている感度に基づいて変化させる。すなわち、感度表示領域の画素の輝度を、感度テーブル９に記憶されている数値分変化させる。本実施の形態では、各ブロックＢ１〜Ｂ１９２におけるサブブロックＳ６及びＳ１０の輝度を、感度テーブルに記憶されている数値分増加させ、サブブロックＳ７及びＳ１１の輝度を、感度テーブルに記憶されている数値分減少させる。
【００４９】
したがって、図５に示すように、動き検出がオンとされているブロックでは、サブブロックＳ６及びＳ１０によって形成される領域に、ブロックＢ１〜Ｂ１９２の画像が明るく変化して動き検出されるときの明るさＲ１が示され、サブブロックＳ７及びＳ１１によって形成される領域には、ブロックＢ１〜Ｂ１９２の画像が暗く変化して動きが検出されるときの明るさＲ２が示されることにより、感度が表示される。なお、動き検出がオフとされているブロックには、感度は表示されない。
【００５０】
また、感度表示信号生成部１９は、動き検出の感度を設定するために選択されたブロックＢ１〜Ｂ１９２の感度表示領域の画素の明るさを、入力された感度に基づいて変更する。すなわち、感度表示領域の輝度を、入力された数値分変化させる。選択されたブロックの感度表示領域には、入力された数値に相当する明るさが表示される。
【００５１】
枠挿入部２０は、感度設定モードのときには、感度表示信号生成部１９から供給された画像信号に、枠信号生成部１８が生成した第１及び第２の枠信号を挿入する。また、枠挿入部２０は、確認モードのときには、Ａ／Ｄ変換器２から供給された画像信号に、枠信号生成部１８が生成した第３の枠信号を挿入する。すなわち、枠挿入部２０は、モニタ２２に表示する１フレーム分の画像信号に対して第１〜第３の枠信号を挿入し、モニタ２２に枠を表示させる。
【００５２】
つぎに、監視カメラシステム１の動作について説明する。
【００５３】
監視カメラシステム１によって動き検出をする方法は、以下に説明する通りとなる。
【００５４】
先ず、撮像部が所望のエリアを撮像することによって得られた画像信号が、Ａ／Ｄ変換器２及び同期信号分離部３へ供給される。Ａ／Ｄ変換器２は、供給された画像信号をＡ／Ｄ変換する。また、同期信号分離部３は、画像信号から水平同期信号、垂直同期信号を分離するとともに、フィールド判別信号を生成する。同期信号分離部３は、水平同期信号、垂直同期信号、及びフィールド判別信号を、サブブロック位置カウンタ４に供給する。
【００５５】
次に、サブブロック位置カウンタ４は、水平同期信号、垂直同期信号、及びフィールド判別信号に基づいて、各サブブロックＳ１〜Ｓ１６を構成する各画素の画像信号が、Ａ／Ｄ変換器２によってＡ／Ｄ変換されるタイミングを生成する。
【００５６】
次に、測定領域カウンタ５は、サブブロック位置カウンタ４が生成したタイミングに基づいて、各サブブロックＳ１〜Ｓ１６の測定領域Ｄを構成する各画素の画像信号が、Ａ／Ｄ変換器２によってＡ／Ｄ変換されるタイミングを生成する。
【００５７】
そして、加算部１２が、測定領域カウンタ５が生成したタイミングでＡ／Ｄ変換器２から供給された画像信号の輝度を加算する。加算部１２が算出した結果は、減算部１４に供給されるとともに、輝度データメモリ１３に記憶される。
【００５８】
次に、減算部１４は、加算部１２によって算出された数値を、輝度データメモリ１３に記憶されていた前フレームにおける同一の測定領域Ｄの輝度から減算する。減算部１４が算出した数値は、サブブロックＳ１〜Ｓ１６における測定領域Ｄの輝度の変化量を示しており、判定部１５へ供給される。
【００５９】
次に、判定部１５は、減算部１４から供給された数値に基づいて、測定領域Ｄの輝度の変化量が、感度メモリ１０に記憶された感度によって決定される輝度の変化量より大きい値であるか否かを判定する。判定した結果は、動き信号発生部１６に供給される。
【００６０】
次に、動き信号発生部１６は、判定部１５によって、測定領域Ｄの輝度の変化量が感度メモリ１０に記憶された感度に基づいた輝度の変化量より大きい値であると判定されたサブブロックの数を数え、６つ以上となったブロックについては動きが検出されたと判断する。
【００６１】
そして、動き信号発生部１６は、動きが検出されたブロックがあるときには、動き信号を発生する。動き信号発生部１６が発生した動き信号は、警報装置に供給される。
【００６２】
また、感度設定モードであるときの監視カメラシステム１の動作は、以下に説明する通りとなる。
【００６３】
先ず、撮像部が所望のエリアを撮像することによって得られた画像信号は、Ａ／Ｄ変換器２及び同期信号分離部３へ供給される。Ａ／Ｄ変換器２は、供給された画像信号をＡ／Ｄ変換する。また、同期信号分離部３は、１フレーム分の画像信号から水平同期信号、垂直同期信号を分離するとともに、供給された１フレーム分の画像信号が偶数フィールドのものであるか奇数フィールドのものであるかを判別し、判別した結果を示すフィールド判別信号を生成する。同期信号分離部３は、水平同期信号、垂直同期信号、及びフィールド判別信号を、サブブロック位置カウンタ４に供給する。
【００６４】
次に、サブブロック位置カウンタ４は、水平同期信号、垂直同期信号、及びフィールド判別信号に基づいて、各サブブロックＳ１〜Ｓ１６を構成する各画素の画像信号が、Ａ／Ｄ変換器２によってＡ／Ｄ変換されるタイミングを生成する。
【００６５】
次に、サブブロック位置カウンタ４が生成したタイミングに基づいて、感度表示領域カウンタ６、及び枠領域カウンタ７が動作する。
【００６６】
感度表示領域カウンタ６は、サブブロック位置カウンタ４が生成したタイミングに基づいて、感度表示領域を構成する各画素の画像信号が、Ａ／Ｄ変換器２によってＡ／Ｄ変換されるタイミングを生成する。
【００６７】
そして、感度表示信号生成部１９は、感度表示領域カウンタ６が生成するタイミングに基づいて、検出オン・オフレジスタ１１によりオンとされているブロックＢ１〜Ｂ１９２の感度表示領域の画素の明るさを、ブロック検出感度メモリ１０に記憶されている感度に基づいて変更する。
【００６８】
一方、枠領域カウンタ７は、サブブロック位置カウンタ４が生成したタイミングに基づいて、枠領域Ｆを構成する各画素の画像信号がＡ／Ｄ変換器２によってＡ／Ｄ変換されるタイミングを生成する。
【００６９】
次に、枠信号生成部１８は、枠領域カウンタ７が生成するタイミングに基づいて第１の枠信号を生成し、枠挿入部２０へ供給する。
【００７０】
次に、枠挿入部２０は、枠信号生成部１８が生成した第１の枠信号を、感度表示信号生成部１９から出力された画像信号の枠領域Ｆに挿入する。
【００７１】
そして、枠挿入部２０から出力された画像信号は、Ｄ／Ａ変換器２１によってＤ／Ａ変換された後、モニタ２２に表示される。モニタ２２には、図６に示すような、ブロックＢ１〜Ｂ１９２を示す枠が表示された画像が表示される。
【００７２】
次に、ユーザが感度設定を行うブロックを選択すると、選択枠領域カウンタ８が、サブブロック位置カウンタ４が生成したタイミングに基づいて、選択されたブロックの枠領域Ｆを構成する各画素の画像信号が、Ａ／Ｄ変換器２によってＡ／Ｄ変換されるタイミングを生成する。
【００７３】
次に、枠信号生成部１８は、選択枠領域カウンタ８が生成するタイミングに基づいて第２の枠信号を生成し、枠挿入部２０へ供給する。
【００７４】
次に、枠挿入部２０は、枠信号生成部１８が生成した第２の枠信号を、感度表示信号生成部１９から出力された画像信号の枠領域Ｆに挿入する。
【００７５】
そして、枠挿入部２０から出力された画像信号は、Ｄ／Ａ変換器２１によってＤ／Ａ変換された後、モニタ２２に表示される。モニタ２２では、図７に示すように、選択されたブロックの枠が他のブロックの枠と異なる色で表示される。
【００７６】
次に、ユーザが、選択したブロックの動き検出をオンとするかオフとするかを決定する。決定した結果は、検出オン・オフレジスタ１１に記憶される。すなわち、撮像システム１では、ユーザの要望に応じて、画像の中の所定の領域における動き検出をオンとし、他の領域における動き検出をオフとすることが可能となる。
【００７７】
選択したブロックの動き検出がオンとされたときには、ユーザによって、選択したブロックの動き検出の感度が設定される。ユーザが設定した動き検出の感度は、感度テーブル９から読み出されて、感度メモリ１０に記憶される。感度メモリ１０に記憶された感度は、検出オン・オフレジスタ１１の制御に基づいて感度表示信号生成部１９へ供給される。
【００７８】
次に、感度表示信号生成部１９は、選択されたブロックの感度表示領域の輝度を、感度メモリ１０に記憶された感度に基づいて変更する。すなわち、感度表示信号生成部１９は、感度表示領域の輝度を、入力された数値分変化させる。
【００７９】
そして、Ｄ／Ａ変換器２１は、枠挿入部２０から供給された画像信号を、Ｄ／Ａ変換する。Ｄ／Ａ変換された１フレームの画像は、モニタ２２に表示される。
【００８０】
以上説明した動作により、ユーザによって感度設定を行うために選択されたブロックには、例えば、図６に示すように、設定された数値に相当する明るさが表示される。
【００８１】
図６中ブロックＢ３６は、背景の明るさ７０に対して検出レベルが１０とされている。すなわち、ブロックＢ３６は、明るさが８０以上又は６０未満となったときに動きが検出される。また、ブロックＢ１８は、背景の明るさ５０に対して検出レベルが１０とされている。すなわち、ブロックＢ１８は、明るさが６０以上又は４０未満となったときに動きが検出される。さらに、ブロックＢ１は、背景の明るさ５０に対して検出レベルが３０とされている。すなわち、ブロックＢ１は、明るさが８０以上又は２０未満となったときに動きが検出される。ブロックＢ１は、ブロックＢ３６及びブロックＢ１８と比較して検出感度が低く設定されている。なお、ブロックＢ１６、ブロックＢ１７、ブロックＢ３３、ブロックＢ１７７、ブロックＢ１９２は、感度設定がされておらず、感度表示がされていない。
【００８２】
さらに、確認モードであるときの監視カメラシステム１の動作は、以下に説明する通りとなる。
【００８３】
確認モードであるときには、先ず、所望のエリアを、移動体を移動させた状態で撮像部が撮像することにより、監視カメラシステム１は動き検出を行い、動き信号発生部１６が動き信号を発生する。
【００８４】
次に、検出ブロックメモリ１７が、動き信号発生部１６からの動き信号に基づいて、動きが検出されたブロックを記憶する。
【００８５】
次に、枠信号生成部１８が、検出ブロックメモリ１７に動きが検出された旨が記憶されたブロックに枠を表示するために、枠領域カウンタ７が生成するタイミングに基づいて第３の枠信号を生成し、枠挿入部２０へ供給する。
【００８６】
次に、枠挿入部２０では、Ａ／Ｄ変換器２から供給された画像信号に対して第３の枠信号を挿入する。
【００８７】
そして、Ｄ／Ａ変換器２１は、枠挿入部２０から供給された画像信号を、Ｄ／Ａ変換する。モニタ２２は、Ｄ／Ａ変換された１フレームの画像信号に基づいて、画像を表示する。すなわち、モニタ２２上は、図８に示すように、動き検出がされたブロックのみ枠が表示され、他のブロックの枠は表示されない。
【００８８】
なお、本実施の形態では、枠信号生成部１８が生成した第３の枠信号は、１フレーム分遅れて枠挿入部２０へ供給され、画像信号に対して挿入される。すなわち、モニタ２２には１フレーム遅れて枠が表示される。しかしながら、監視カメラシステム１は、移動体の動きに応じた動き検出の確認を、支障なく行うことができる。
【００８９】
なお、監視カメラシステム１においては、確認モードのときに、全部のブロックＢ１〜Ｂ１９２の枠を表示し、動きが検出されたブロックの枠の色が他のブロックの枠の色と異なるように構成しても良い。
【００９０】
また、本実施の形態では、ブロックＢ１〜Ｂ１９２の最外周を示す枠を表示することによってブロックＢ１〜Ｂ１９２の位置を示していたが、本発明を適用した撮像システムにおいては、ブロックＢ１〜Ｂ１９２をハイライト表示することによってブロックＢ１〜Ｂ１９２の位置を示す構成としても良い。
【００９１】
また、本実施の形態では、枠領域ＦをブロックＢ１〜Ｂ１９２の最外周の画素によって構成したが、枠領域Ｆを構成する画素は、最外周の画素に限定されるものではなく、例えば、最外周側の２ラインの画素によって構成しても良い。
【００９２】
また、本実施の形態では、感度表示領域をサブブロックＳ６、Ｓ７、Ｓ１０、Ｓ１１としたが、感度表示領域は各ブロックに設ければ良く、サブブロックＳ６、Ｓ７、Ｓ１０、Ｓ１１以外としても良い。
【００９３】
以上説明したように、監視カメラシステム１では、枠領域カウンタ７が生成するタイミングに基づいて、モニタ２２に表示する１フレーム分の画像信号に、枠信号生成部１８が生成した第１〜第３の枠信号を挿入することで、モニタ２２に枠が表示される。枠領域カウンタ７が生成するタイミングは、枠領域Ｆを構成する画素の画像信号が、Ａ／Ｄ変換器２によってＡ／Ｄ変換されるタイミングと同一である。したがって、モニタ２２に表示される枠は、ブロックＢ１〜Ｂ１９２の最外周の画素によって形成される。すなわち、本発明を適用した監視カメラシステム１は、ブロックＢ１〜Ｂ１９２の位置を正確に表示することが可能となる。
【００９４】
また、監視カメラシステム１では、感度設定モードのときに、各ブロックＢ１〜Ｂ１９２毎に、ブロックＢ１〜Ｂ１９２の画像が明るく変化して動き検出されるときの明るさＲ１、及びブロックＢ１〜Ｂ１９２の画像が暗く変化して動きが検出されるときの明るさＲ２が示される。したがって、監視カメラシステム１では、動きが検出されるために必要な明るさの変化量が適切に設定されているか否かを確認すること容易となる。
【００９５】
さらに、監視カメラシステム１では、感度設定モードのときに、感度設定をするために選択したブロックの枠の色が、他のブロックの枠の色と異なる色となる。したがって、監視カメラシステム１では、動き検出の感度を設定するブロックが明確となる。
【００９６】
さらにまた、監視カメラシステム１では、確認モードのときに、動きが検出されたブロックのみ枠を表示し、動き検出が一度されたものの、移動体の移動により次のフレームで動き検出がされなかったブロックの枠の表示は消える。したがって、監視カメラシステム１では、感度設定の確認を、移動体の移動に応じてリアルタイムで行うことが可能となる。
【００９７】
したがって、監視カメラシステム１は、動き検出の感度設定を適切に行うことが容易となる。すなわち、監視カメラシステム１は、動き検出を正確に行うことが可能となる。
【００９８】
【発明の効果】
本発明に係る撮像装置及び撮像システムでは、枠表示手段が検出領域の最外周の画素の表示形態を変更することにより、検出領域の枠を表示する。したがって、本発明を適用した撮像装置は、検出領域の位置を正確に表示することが可能となる。
【００９９】
また、本発明に係る撮像装置及び撮像システムでは、感度設定モードのときに、各検出領域内に、検出領域の画像が、感度設定手段によって設定された最小の変化量だけ変化したときの明るさを表示する。したがって、本発明に係る撮像装置では、動きが検出されるために必要な明るさの変化量が、各検出領域毎に適切に設定されているか否かを確認すること容易となる。
【０１００】
したがって、本発明に係る撮像装置及び撮像システムでは、動き検出の感度設定を適切に行うことが容易となる。すなわち、本発明に係る撮像装置は、動き検出を正確に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した監視カメラシステム１を示すブロック図である。
【図２】１フレームの画像に１９２のサブブロックＳ１〜Ｓ１６が設けられている状態を示す図である。
【図３】１つのブロックに１６のサブブロックが設けられている状態を示す図である。
【図４】サブブロックを構成する画素を示す図である。
【図５】ブロックに感度表示がされた状態を示す図である。
【図６】各ブロックに感度表示がされた状態のモニタを示す図である。
【図７】感度設定モードのときに、選択されたブロックの枠のみが他のブロックと異なる色で表示された状態のモニタを示す図である。
【図８】確認モードのときに、動きが検出されたブロックの枠のみが表示された状態のモニタを示す図である。
【符号の説明】
１  監視カメラシステム、２  Ａ／Ｄ変換器、３  同期信号分離回路、４  サブブロック位置カウンタ、５  測定領域カウンタ、６  感度表示領域カウンタ、７  枠領域カウンタ、８  選択枠領域カウンタ、９  感度テーブル、１０  感度メモリ、１１  検出オン・オフレジスタ、１２  加算部、１３  輝度データメモリ、１４  減算部、１５  判定部、１６  動き信号発生部、１７  検出ブロックメモリ、１８  枠信号生成部、１９  感度表示信号生成部、２０  枠挿入部、２１  Ｄ／Ａ変換器、２２  モニタ
【図１】
2004159096.tif 000003
【図２】
2004159096.tif 000004
【図３】
2004159096.tif 000005
【図４】
2004159096.tif 000006
【図５】
2004159096.tif 000007
【図６】
2004159096.tif 000008
【図７】
2004159096.tif 000009
【図８】
2004159096.tif 000010