(57)【要約】【課題】テレビ局のスタジオ等で使用されるテレビカメラ等を搭載した走行台車の走行輪の向きを、あらかじめ走行台車の操縦者が知ることができるようにして、走行台車を遅延なく移動させてカメラマンが被写体を遅延なく追尾できるようにする。【解決手段】走行台車を、同期して同位相に旋回操舵可能とした複数個の走行輪により走行する台車と、台車の外周に配置した複数個の表示灯と、走行輪の向きにある所定の表示灯を点灯または点滅させる制御部とで構成する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同期して同位相に旋回操舵可能とした複数個の走行輪により走行する台車と、台車の外周に配置した複数個の表示灯と、走行輪の向きにある所定の表示灯を点灯または点滅させる制御部とを具えた走行台車。
【請求項２】
テレビカメラを搭載した請求項１記載の走行台車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、テレビ局のスタジオ等で使用されるテレビカメラ等を搭載した走行台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
テレビ局のスタジオ等で用いられるテレビカメラは、近年遠隔操作にて走行する走行台車に搭載されることも多くなっており、この場合、走行台車を所望の方向に移動させて撮影が行われる。
通常、この走行台車は、テレビ局のスタジオ等の床面が比較的平らなため及び安全上の見地から、台車の最低地上高を低くしており、走行輪は外からは見えない。
従って、遠隔操作で走行台車を操縦する場合、目視だけでは、走行台車の走行輪がどちらの方向に向いているのか解らなかった。
【０００３】
そのため、走行台車が静止状態から動き出す場合において、走行台車の機構上、走行輪の向いている方向には直ぐに動き出せるが、走行輪の向いていない方向には、走行輪の向きを変えてから動き出すので、タイムラグが生じていた（図６）。
即ち、図７に示すように走行輪の向きを合わせるのに時間を取られ、被写体をカメラマンの意図した通りに撮影できない事があった（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
英国特許出願公開第２２５２４７３号明細書
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、走行台車の走行輪の向きを、あらかじめ走行台車の操縦者が知ることができるようにして、走行台車を遅延なく移動させてカメラマンが被写体を遅延なく追尾できるようにする事を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
これがため、本発明の走行台車は、同期して同位相に旋回操舵可能とした複数個の走行輪により走行する台車と、台車の外周に配置した複数個の表示灯と、走行輪の向きにある所定の表示灯を点灯または点滅させる制御部とで構成することにより、上記課題を解決している。
【０００７】
従って、走行台車の操縦者は、走行輪の向きを表示灯により常に知ることができるので、実際に走行台車が動き出す前に、事前に望む方向に、操舵軸を向ける事が可能になり、初動の遅れを無くす事ができる。
その結果、カメラマンは意図した通りの画像を得る事ができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
テレビカメラを搭載する台車は、３個以上の走行輪を下部に有しており、これらの走行輪は同期して同位相で旋回操舵可能となっており、これらの中の少なくとも一つを駆動輪として、又は別に設けた駆動輪により駆動されて走行輪が向いている方向に走行する。
【０００９】
走行台車の走行輪がどちらの方向に向いているかを表示させるために、走行台車の外側の見えやすい場所に全周にわたって複数個の表示灯を取付け、走行輪の向いている方向の所定の表示灯を点灯又は点滅させる。
【００１０】
表示灯の数は、少なくとも４個以上で偶数個が望ましく、この場合、走行輪の向いている方向と平行で台車の中心点を通る線上にある２個の表示灯を点灯又は点滅させる。
走行輪の向いている方向と平行で台車の中心点を通る線上に表示灯がない場合には、その線上の両隣にある４個の表示灯、若しくはその線上近くの２個の表示灯を点灯又は点滅させる。
【００１１】
表示灯の数が奇数個の場合には、考え方としては、走行輪の向いている方向と平行で台車の中心点を通る線上の近くにある２個の表示灯を点灯又は点滅させるが、前述した偶数個の場合に準じて点灯又は点滅させることになる。
【００１２】
走行輪の向きの検知は、旋回操舵軸に設けたエンコーダ等その他従来既知の手段により行い、その検知信号に基づき制御部によりその方向にある所定の表示灯を点灯又は点滅させる。
【００１３】
【実施例】
以下、本発明の実施例につき説明する。
本発明の走行台車１は、図１に示すように、台車２は２つの円筒を上下に重ねた形状となっており、その下部に走行輪３が４個取り付けられ、また上部の外部全周にわたって発光素子（ＬＥＤ）からなる表示灯４が台車２の中心点から放射状に等間隔で８個取付けられている。
テレビカメラ５は台車２に対して上下方向に伸縮する伸縮筒６の上部に取付けられている。
【００１４】
この走行台車１は、４個の走行輪３の旋回操舵軸が同期して同位相で旋回するようになっており、図６に示すように、走行輪３が向いている方向には直ぐに移動可能であるが、移動させる方向が違う場合には、その方向に走行輪３を向けてやる必要がある。
このため走行台車１の操縦者は走行輪３の方向を常に認識しておく必要がある。
【００１５】
例えば、走行台車１が静止状態にある場合において、走行輪３の向きと平行な走行台車の中心点を通る線上に２個の表示灯４がある場合には、それを点灯させる（図２）。
その線上に表示灯４が無い場合は、その線の近くにある４個の表示灯４を（図３）、又はその線に近い２個の表示灯４のを点灯させる（図４）。
【００１６】
走行台車が移動中の場合には、例えば図３で点灯させた４個の表示灯４のうち、進行方向の２個の表示灯４だけを点灯させることもできる（図５）。
【００１７】
なお、表示灯４は、点灯させるのではなく、点滅させてもよい。また、走行台車１の走行速度に応じて点滅の単位時間当たりの回数を変えることもできる。
【００１８】
【発明の効果】
（１）カメラマンが次に移動しようと望む方向と、走行台車の走行輪の向きが違った場合、走行台車の操縦者は、表示灯により走行輪の向きを動かす前に認識することができ、事前に走行輪の向きを、カメラマンの望む方向に変える事ができる。
（２）走行台車近くに居る人にも、走行台車の進行方向を事前に表示灯により知らせる事ができるために、進行方向の表示灯として危険防止となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係る走行台車の全体図である。
【図２】図２は、走行輪の向きと表示灯との関係を説明するための図である。
【図３】図３は、走行輪の向きと表示灯との関係を説明するための図である。
【図４】図４は、走行輪の向きと表示灯との関係を説明するための図である。
【図５】図５は、走行輪の向きと表示灯との関係を説明するための図である。
【図６】図６は、走行輪の向きと走行方向との関係を説明するための図である。
【図７】図７は、被写体の動く方向と走行台車の動く方向との関係を説明するための図である。
【符号の説明】
１  走行台車
２  台車
３  走行輪
４  表示灯
５  テレビカメラ
６  伸縮筒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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