(57)【要約】【課題】クランプ解除動作でのモータの安全率とモータ切り替えのための時間的余裕との両方を十分に確保する。【解決手段】磁力により吸引し合う第１吸着体６１と第２吸着体６５とを備えたクランプ機構６を有する。カム機構２の昇降体２６の下降動作を通じて、第２吸着体６５が下方へ引張られて第１吸着体６１から離反する。カム体２１のカム溝２２の上側傾斜面２２ａと下側傾斜面２２ｂとが異なった勾配を有する。２つの傾斜面２２ａ，２２ｂの相互間に昇降体２６のカム突起２７を配備する。カム突起２７が上側傾斜面２２ａの中間位置まで下降したときに、第１及び第２の吸着体６１，６５の相互間の吸引力が消失する位置に第２吸着体６５が下降する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁力により吸引し合ってディスクを挟持する第１吸着体とその第１吸着体の相手方となる第２吸着体とを備えたクランプ機構を有し、モータを駆動源とする横行可能なカム体とそのカム体の横行動作に追従して上下動される昇降体とを備えるカム機構の上記昇降体の下降動作を通じて、上記第２吸着体が上記昇降体により下方へ引張られることによって上記第１吸着体から離反して上記クランプ機構によるディスク挟持状態が解除されるようになっているディスク装置において、
上記第２吸着体が、前後方向一端部に定められた支点を中心にして上下揺動可能な枠体に装備され、その枠体の前後方向他端部によって形成されている自由端部が上記昇降体に連結されていて、その枠体の自由端部の下降動作が上記昇降体の下降動作に追従するようになっており、
上記カム体に形成されたカム溝の上側溝壁面と下側溝壁面とによって、上下方向で対向して同一方向に傾斜した上側傾斜面と下側傾斜面とがそれぞれ形成され、それらの上側傾斜面の勾配が下側傾斜面の勾配よりも小さく、かつ、それら２つの傾斜面の相互間に、上記昇降体に具備されて上記カム体の横行動作によってそれら２つの傾斜面の一方によって案内されるカム突起が配備されていると共に、上記カム突起が上記上側傾斜面によってその中間位置まで下降されたときに、上記第１及び第２の吸着体の相互間の吸引力が消失する位置に上記第２吸着体が下降するように当該上側傾斜面の水平長さが定められていることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
磁力により吸引し合ってディスクを挟持する第１吸着体とその第１吸着体の相手方となる第２吸着体とを備えたクランプ機構を有し、モータを駆動源とする横行可能なカム体とそのカム体の横行動作に追従して上下動される昇降体とを備えるカム機構の上記昇降体の下降動作を通じて、上記第２吸着体が上記昇降体により下方へ引張られることによって上記第１吸着体から離反して上記クランプ機構によるディスク挟持状態が解除されるようになっているディスク装置において、
上記カム体に上下方向で対向して同一方向に傾斜した２つの傾斜面が備わり、それらの傾斜面において上側傾斜面の勾配が下側傾斜面の勾配よりも小さく、かつ、それら２つの傾斜面の相互間に、上記昇降体に具備されて、上記カム体の横行動作によってそれら２つの傾斜面の一方によって案内されるカム突起が配備されていると共に、上記カム突起が上記上側傾斜面によってその中間位置まで下降されたときに、上記第１及び第２の吸着体の相互間の吸引力が消失する位置に上記第２吸着体が下降するように当該上側傾斜面の水平長さが定められていることを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
上側傾斜面と下側傾斜面とが、上記カム体に形成されたカム溝の上側溝壁面と下側溝壁面とによってそれぞれ形成されている請求項２に記載したディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク装置、特に、ディスクを挟持するクランプ機構が、磁力により吸引し合う第１吸着体とその第１吸着体の相手方となる第２吸着体とを備え、第１吸着体に対する第２吸着体の接近離反動作がモータを駆動源とするカム機構によって制御されるようになっているディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３を参照してディスク装置の基本構成を説明する。１は箱形の筐体、２は図示していないモータを駆動源とするカム機構であって、カム機構２は、筐体１に横方向にスライド自在に取り付けられたカム体２１と、このカム体２１の横行動作に追従して垂直に上下動される昇降体２６とを備えていて、昇降体２６は、その昇降体２６に備わっている横長の取付部２８を垂直方向昇降可能に筐体１に支持しておくことによって垂直方向の上下動が案内されるようになっている。４はシャーシでなる枠体である。この枠体４は、その前後方向一端部の左右２箇所が、筐体１の後端部の左右２箇所にゴム製のダンパー５１，５１を介して取り付けられているのに対し、前後方向他端部によって形成されている自由端部４２の左右２箇所が、昇降体２６の取付部２８の左右２箇所にゴム製のダンパー５２，５２を介して取り付けられている。
【０００３】
６はクランプ機構であり、このクランプ機構６は、マグネットを装備した第１吸着体６１とその相手方となる第２吸着体６５とを備えていて、第１吸着体６１は、筐体１に固着された支持フレーム６２の孔部６３に回転自在に遊嵌合されている。これに対し、第２吸着体６５は、枠体４側に設置されているモータＭの回転軸に固着されたターンテーブル６６として形成されていて、枠体４の自由端部４２の近傍に配備されている。
【０００４】
この基本構成を備えたディスク装置において、ディスクトレイ７によってディスクＤが搬入されると、カム体２１に具備されているラック３２に噛み合ったピニオン３１の回転によってそのカム体２１が一方向に横行し、その横行動作によって昇降体２６が垂直に上動して枠体４の自由端部４２が持ち上げられ、これにより、枠体４がその前後方向一端部のダンパー４１，４１の設置箇所を支点として上向きに揺動する。このときの一連の動作により、図３に実線で示したように、第１吸着体６１に装備されたマグネットの磁力によって、第１吸着体６１と第２吸着体６５とが互いに吸引し合ってディスクＤをディスクトレイ７から浮き上がった位置で挟持する。この状態がクランプ状態である。この後、モータＭが始動すると、第２吸着体６５に共用されているターンテーブル６６が第１吸着体６１との共働によりディスクＤを挟持した状態で回転し、そのようにして回転しているディスクの記録面を、図示していない光ピックアップが走査して記録又は再生が行われる。
【０００５】
一方、クランプ状態を解除するときには、ピニオン３２を逆転させてカム体２１を逆方向に横行させ、その横行動作によって昇降体２６を下動させる。これにより、昇降体２６の下動に追従する枠体４の自由端部４２が、その前後方向一端部のダンパー４１，４１の設置箇所を支点として下向きに揺動するので、第１吸着体６１に吸引されていた第２吸着体６５（ターンテーブル６６）がその第１吸着体６１から図３仮想線のように離反し、その途中でディスクＤがディスクトレイ７に受け渡される。これがクランプ解除動作である。
【０００６】
以上説明したディスク装置において、従来は、カム機構２が図４に示した構成を有していた。すなわち、図４のように、カム体２１にはカム溝２２が備わっているのに対し、昇降体２６にそのカム溝２２に摺動自在に嵌合されたカム突起２７が備わっていて、カム溝２２の溝壁面によってカム突起２７が上下に案内されるようになっていた。具体的には、カム溝２２の上下方向で対向する上側溝壁面と下側溝壁面とによって、上下方向で対向して同一方向に同一勾配で傾斜した上側傾斜面２２ａと下側傾斜面２２ｂとがそれぞれ形成されていて、クランプ動作時には、カム体２１の一方向への横行によって下側傾斜面２２ｂがカム突起２７を押し上げる。これに対し、クランプ解除動作の初期には、図３で説明した第１吸着体６１と第２吸着体６５との吸引力が働いているときには、カム体２１の他方向への横行によって上側傾斜面２２ａがカム突起２７を押し下げて第２吸着体６５を第１吸着体６１から徐々に離反させ、この離反動作により第２吸着体６５に対する第１吸着体６１の開き度が大きくなって上記吸引力が働くなった時点以降は、カム突起２７が下側傾斜面２２ｂに載架された状態で下降する。
【０００７】
ところで、カム機構２の駆動源としてモータを採用しているディスク装置において、クランプ解除動作中にモータに加わる負荷の大きさや、クランプ解除動作の開始時点から終了時点に至る時間の長短は、カム溝２２の上側傾斜面２２ａの勾配（傾斜角度）の大小によって定まり、上側傾斜面２２ａの勾配が大きければ負荷が大きくなるけれども時間が短くなり、その逆に、上側傾斜面２２ａの勾配が小さければ負荷が小さくなるけれども時間が長くなることが判っている。また、モータの負荷を小さく抑えると、それだけモータの出力に対する安全率が向上することも判っている。さらに、カム機構２１の駆動源としてのモータを、光ピックアップのフィード動作用モータに共用したディスク装置があり、そのようなディスク装置では、クランプ動作やクランプ解除動作に要する時間を短くすると、モータの動作を、光ピックアップのフィード動作とクランプ動作又はクランプ解除動作との相互間で切り替えるための時間的余裕が増えるため、フィード動作の暴走などによってディスクが回転したままでクランプ解除動作が行われてしまうという危険性や、クランプ動作完了前にディスクトレイが動き出してしまうといった危険性が少なくなる。
【０００８】
このことから、カム機構２の駆動源としてのモータを、光ピックアップのフィード動作用モータに共用しているディスク装置では、モータの出力に対する安全率を高めることと、モータの動作を光ピックアップのフィード動作とクランプ動作又はクランプ解除動作との相互間で切り替えるための時間的余裕を増やすこととの両方を達成することが臨まれていたのであるが、それらは二律背反する事項であったために、従来のディスク装置では、図４で説明したカム溝２２の上側傾斜面２２ａと下側傾斜面２２ｂとに同一の勾配を具備させ、しかも、それらの傾斜角度を、上記したモータの安全率と上記した時間的余裕との両方を勘案して適切に定めていたに過ぎなかった。そのために、モータの安全率を十分に高めることができなかったり、上記した時間的余裕を十分に確保することができなかったりするという問題があった。
【０００９】
これに対し、従来、ディスク駆動装置に採用されているカム機構のカム溝（ガイド溝）の垂直長さを短縮することによって装置の薄形化を図ることを意図して、カム溝に嵌合するカム突起の形状を円柱状から平板状に変更し、そうすることによって、カム突起の上下動領域の長さを短くし、それに見合ってカム溝の垂直長さを短くするという技術が提案されている（特許文献１参照）。しかし、このものでは、図４で説明したものと同様に、カム溝の上側傾斜面がその全長に亘ってまっすぐな傾斜面になっているため、上記したクランプ解除動作において、モータの安全率と上記した時間的余裕との両方を十分に確保することは困難である。
【００１０】
【特許文献１】
実開平４−９００４８号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上の問題及び状況に鑑みてなされたものであり、カム溝の形状を変更するだけの簡単な構造であるにもかかわらず、クランプ解除動作において、モータの安全率とモータ切り替えのための時間的余裕との両方を十分に確保することが可能になるディスク装置を提供することを目的とする。
【００１２】
また、本発明は、クランプ解除動作において、クランプ機構の磁力がモータの負荷の増大に影響を及ぼさないときのカム突起の下動に要する時間を短縮し、クランプ機構の磁力がモータの負荷の増大に影響を及ぼすときだけカム突起の下動に要するモータの負荷を小さく抑えるようにして、モータの出力の安全率を損なわずにクランプ動作及びクランプ解除動作に要する時間を短縮することのできるディスク装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るディスク装置は、磁力により吸引し合ってディスクを挟持する第１吸着体とその第１吸着体の相手方となる第２吸着体とを備えたクランプ機構を有し、モータを駆動源とする横行可能なカム体とそのカム体の横行動作に追従して上下動される昇降体とを備えるカム機構の上記昇降体の下降動作を通じて、上記第２吸着体が上記昇降体により下方へ引張られることによって上記第１吸着体から離反して上記クランプ機構によるディスク挟持状態が解除されるようになっている。
【００１４】
また、上記カム体に上下方向で対向して同一方向に傾斜した２つの傾斜面が備わり、それらの傾斜面において上側傾斜面の勾配が下側傾斜面の勾配よりも小さく、かつ、それら２つの傾斜面の相互間に、上記昇降体に具備されて、上記カム体の横行動作によってそれら２つの傾斜面の一方によって案内されるカム突起が配備されていると共に、上記カム突起が上記上側傾斜面によってその中間位置まで下降されたときに、上記第１及び第２の吸着体の相互間の吸引力が消失する位置に上記第２吸着体が下降するように当該上側傾斜面の水平長さが定められている。
【００１５】
この構成を備えたディスク装置によると、クランプ機構の磁力の影響がモータの負荷の増大に影響を及ぼすときに、カム突起が勾配の小さな上側傾斜面を摺動して下降するので、モータの負荷がそれほど増大しなくなってその出力の安全率を十分に確保することが可能である。しかも、カム突起が勾配の小さな上側傾斜面を摺動して下降する時間は、クランプ機構の磁力の影響がモータの負荷の増大に影響を及ぼすときだけであり、その磁力の影響がモータの負荷の増大に影響を及ぼさなくなった後は、カム突起が勾配の大きな下側傾斜面に移行した状態で摺動して下降するので、カム突起が勾配の大きな下側傾斜面に移行してからその下端に達するまでの時間が短縮される。したがって、クランプ解除動作に要する時間が全体として短縮され、併せて、モータの出力の安全率が十分な大きさに確保されるようになる。
【００１６】
また、クランプ動作が行われるときには、カム突起が勾配の大きな下側傾斜面を摺動して上動するけれども、このときには、クランプ機構の磁力の影響がモータの負荷を増大させることにはならない。したがって、モータの出力の安全率が十分に確保されており、しかも、クランプ動作に要する時間も十分に短くなる。
【００１７】
本発明では、上側傾斜面と下側傾斜面とが、上記カム体に形成されたカム溝の上側溝壁面と下側溝壁面とによってそれぞれ形成されていることが望ましい。これによれば、従来のディスク装置に採用されているカム体のカム溝の上側傾斜面又は下側傾斜面の勾配だけを変更するだけで済む。
【００１８】
本発明に係るディスク装置は、磁力により吸引し合ってディスクを挟持する第１吸着体とその第１吸着体の相手方となる第２吸着体とを備えたクランプ機構を有し、モータを駆動源とする横行可能なカム体とそのカム体の横行動作に追従して上下動される昇降体とを備えるカム機構の上記昇降体の下降動作を通じて、上記第２吸着体が上記昇降体により下方へ引張られることによって上記第１吸着体から離反して上記クランプ機構によるディスク挟持状態が解除されるようになっているディスク装置において、上記第２吸着体が、前後方向一端部に定められた支点を中心にして上下揺動可能な枠体に装備され、その枠体の前後方向他端部によって形成されている自由端部が上記昇降体に連結されていて、その枠体の自由端部の下降動作が上記昇降体の下降動作に追従するようになっており、上記カム体に形成されたカム溝の上側溝壁面と下側溝壁面とによって、上下方向で対向して同一方向に傾斜した上側傾斜面と下側傾斜面とがそれぞれ形成され、それらの上側傾斜面の勾配が下側傾斜面の勾配よりも小さく、かつ、それら２つの傾斜面の相互間に、上記昇降体に具備されて上記カム体の横行動作によってそれら２つの傾斜面の一方によって案内されるカム突起が配備されていると共に、上記カム突起が上記上側傾斜面によってその中間位置まで下降されたときに、上記第１及び第２の吸着体の相互間の吸引力が消失する位置に上記第２吸着体が下降するように当該上側傾斜面の水平長さが定められている、という構成を採用することができる。この発明の作用は次の実施形態を参照して説明する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係るディスク装置に採用されたカム機構を正面から見て示した動作説明図である。このカム機構は、図３で説明したディスク装置の基本構成の中のカム機構２に相当するものであって、２１はカム体、２２はカム溝、２２ａは上側傾斜面、２２ｂは下側傾斜面、２７はカム突起をそれぞれ示している。ディスク装置のその他の構成は図３で説明したところと同様である。
【００２０】
図１に示したカム機構２において、図４で説明したものと異なっている点は、カム溝２２の上側溝壁面と下側溝壁面とによって形成された上下方向で対向している上側傾斜面２２ａと下側傾斜面２２ｂとの勾配が異なっていて、上側傾斜面２２ａの勾配が下側傾斜面の勾配よりも小さく、かつ、それら２つの傾斜面２２ａ，２２ｂの相互間に、それら２つの傾斜面２２ａ，２２ｂの一方によって案内されるカム突起２７が配備されている点だけである。
【００２１】
このカム機構２においては、（Ａ）のようにカム突起２７がカム溝２２２の上側水平部２２’に位置しているときには、図３に示したクランプ機構６によってディスクＤが挟持されてクランプ状態になっている。
【００２２】
この状態からクランプ解除動作が行われると、カム体２１が（Ｂ）の矢印ａのように横行するのに伴って、カム突起２７が勾配の小さな上側傾斜面２２ａに摺動して押し下げられるので、図３に示した昇降体２６が下動して枠体４の自由端部４２が下降し、それによって第２吸着体６５が磁力に抗して第１吸着体６１から下方へ離れていく。そして、第１及び第２の吸着体６２，６５の相互間の吸引力が消失した時点での第２吸着体６５の位置では、カム突起２７が上側傾斜面２２ａの中間位置まで下降されている。言い換えると、カム突起２７が上側傾斜面２２ａによってその中間位置まで下降されたときに、第１及び第２の吸着体６２，６５の相互間の吸引力が消失する位置に上記第２吸着体が下降した状態になる。したがって、第１及び第２の吸着体６２，６５の相互間の吸引力が消失した時点で、（Ｃ）のように、第２吸着体６５や枠体４などの重さによって昇降体２６のカム突起２７が矢印ｄのように勾配の大きな下側傾斜面２２ｂに移行し、その後のカム体２１の横行によって、（Ｄ）のようにカム突起２７がカム溝２２の下側水平部２２”に移行してクランプ解除動作が終了する。
【００２３】
これに対し、クランプ動作では、（Ｄ）の状態からカム体２１が矢印ａの反対方向に横行するので、カム突起２７が勾配の大きな下側傾斜面２２ｂにより押し上げられて（Ａ）のようにカム溝２２の上側水平部２２”に移行してクランプ動作が終了する。
【００２４】
次に図２を参照して本発明に係るディスク装置のカム機構による作用と、従来のカム機構による作用とを対比して説明する。
【００２５】
図２（Ａ）は本発明に係るカム機構、（Ｂ）（Ｃ）は従来のカム機構を示しており、図中、θ１，θ２は傾斜角であって、θ１はθ２よりも小である。そして、（Ａ）に示した本発明に係るカム機構では、上側傾斜面２２ａの傾斜角θ１が下側傾斜面２２ｂの傾斜角θ２よりも小さくなっているのに対し、（Ｂ）に示したカム機構では、上側傾斜面２２ａと下側傾斜面２２ｂとの両方が小さな傾斜角θ１を有し、（Ｃ）に示したカム機構では、上側傾斜面２２ａと下側傾斜面２２ｂとの両方が大きな傾斜角θ２を有している。
【００２６】
（Ｂ）に示したカム機構において、クランプ解除動作時に、カム体がａ方向に横行すると、クランプ機構の磁力の影響が消失するまでは上側傾斜面２２ａによってカム突起２７が押し下げられ、その後は、下側傾斜面２２ｂによってカム突起２７の下降が案内されるけれども、上側傾斜面２２ａと下側傾斜面２２ｂとの両方が小さな傾斜角θ１を有しているために、クランプ解除動作が終了するまでの時間ｔ１は、上側傾斜面２２ａ及び下側傾斜面２２ｂの小さな傾斜角θ１に見合ったものになって比較的長い時間になるけれども、モータの負荷はそれほど大きくならない。
【００２７】
また、（Ｃ）に示したカム機構において、クランプ解除動作時に、カム体がａ方向に横行すると、クランプ機構の磁力の影響が消失するまでは上側傾斜面２２ａによってカム突起２７が押し下げられ、その後は、下側傾斜面２２ｂによってカム突起２７の下降が案内されるけれども、上側傾斜面２２ａと下側傾斜面２２ｂとの両方が大きな傾斜角θ２を有しているために、クランプ解除動作が終了するまでの時間ｔ２は、上側傾斜面２２ａ及び下側傾斜面２２ｂの大きな傾斜角θ２に見合ったものになって比較的短くなるけれども、モータの負荷は大きくなる。
【００２８】
これらに対し、（Ａ）に示した本発明に係るカム機構では、クランプ機構の磁力の影響がモータの負荷の増大に影響を及ぼすときに、カム突起が小さな傾斜角度θ１を有する上側傾斜面２２ａを摺動して下降するので、モータの負荷がそれほど増大しなくなってその出力の安全率を十分に確保することが可能であり、しかも、カム突起が小さな傾斜角度θ１の上側傾斜面２２ａを摺動して下降する時間は、クランプ機構の磁力の影響がモータの負荷の増大に影響を及ぼすときだけであり、その磁力の影響がモータの負荷の増大に影響を及ぼさなくなった後は、カム突起２７が大きな傾斜角度θ２の下側傾斜面２２ｂに移行した状態で摺動して下降するので、カム突起２７が大きな傾斜角度θ２の下側傾斜面２２ｂに移行してからその下端に達するまでの時間が短縮される。したがって、クランプ解除動作に要する時間ｔが、上記したｔ１とｔ２の間の時間になる。
【００２９】
このように、本発明に係るカム機構では、クランプ動作解除に際して、モータの負荷が小さく抑えられているにもかかわらず、それに要する時間も短縮されたものになる。
【００３０】
次に、クランプ動作が行われる場合、（Ｂ）では比較的長い時間ｔ１を必要とし、（Ｃ）ではそれよりも短い時間ｔ２を必要とし、（Ａ）の本発明に係るカム機構では、下側傾斜面２２ｂが使用されるために（Ｃ）の場合と同じ時間を必要とする。また、（Ｃ）の場合や（Ａ）の本発明に係るカム機構では、大きな傾斜角度θ２の下側傾斜面２２ｂがカム突起２７を押し上げることに使われるので、小さな傾斜角度θ１の下側傾斜面２２ｂが使われる（Ｂ）の場合よりもモータの負荷が大きくなるけれども、クランプ動作はクランプ機構の磁力の影響がモータの負荷の増大に影響を及ぼさないので、この場合のモータの負荷の増大によって安全率が損なわれるということにはならない。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、カム溝の上側傾斜面と下側傾斜面との勾配を異ならせたことによって、クランプ解除動作でのモータの安全率とモータ切り替えのための時間的余裕との両方を十分に確保することが可能になる、という卓効が奏される。また、本発明によれば、クランプ解除動作において、クランプ機構の磁力がモータの負荷の増大に影響を及ぼさないときのカム突起の下動に要する時間を短縮し、クランプ機構の磁力がモータの負荷の増大に影響を及ぼすときだけカム突起の下動に要するモータの負荷を小さく抑えるようにしたので、モータの出力の安全率を損なわずにクランプ動作及びクランプ解除動作に要する時間が短縮される。したがって、カム機構の駆動源としてのモータを、光ピックアップのフィード動作用モータに共用したディスク装置であっても、クランプ動作やクランプ解除動作に要する時間が短くなって、モータの動作を、光ピックアップのフィード動作とクランプ動作又はクランプ解除動作との相互間で切り替えるための時間的余裕が増えるため、フィード動作の暴走などによってディスクが回転したままでクランプ解除動作が行われてしまうという危険性や、クランプ動作完了前にディスクトレイが動き出してしまうといった危険性が少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）〜（Ｄ）は本発明に係るディスク装置に採用されたカム機構を正面から見て示した動作説明図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｃ）は本発明に係るディスク装置のカム機構による作用と従来のカム機構による作用とを対比して示した説明図である。
【図３】ディスク装置の基本構成を示す一部破断側面図である。
【図４】従来のディスク装置に採用されたカム機構の概略正面図である。
【符号の説明】
２  カム機構
４  枠体
６  クランプ機構
２１  カム体
２２  カム溝
２２ａ  上側傾斜面
２２ｂ  下側傾斜面
２６  昇降体
２７  カム突起
４２  自由端部
６１  第１吸着体
６５  第２吸着体
【図１】
2004348852.tif 000003
【図２】
2004348852.tif 000004
【図３】
2004348852.tif 000005
【図４】
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