(57)【要約】【課題】ねじ軸に対するナット部材の回転停止とその解除とが円滑軽快に行え、かつ装置全体の径方向の厚みを可及的薄く、コンパクト化できるようにする。【解決手段】内周に連続したねじ溝５ａを有するナット部材５と、このナット部材５の内部に同軸に設けられ、外周に閉ループとなったねじ溝６ａを有するねじ軸６と、ナット部材５とねじ軸６との両ねじ溝５ａ，６ａ間に転動自在に介装された複数のボール７とを備えている。ねじ軸６の外周部のうち、ねじ溝６ａの非形成領域６ｃ，６ｄに、ナット部材５の側への係合部（凸部１３）が設けられるとともに、ナット部材５には、前記係合部と回転方向に係合してねじ軸６に対するナット部材５の回転を止める被係合部（凸部１４）が設けられている。係合部および被係合部は、いずれも凸部であっても凹部であってもよい。【選択図】  図１
2004239419.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周に一方軸端側から他方軸端側に連続するねじ溝が形成されたナット部材と、このナット部材の内部に同軸に設けられ、外周に上流側と下流側とが接続されて閉ループとなったねじ溝を有するねじ軸と、ナット部材のねじ溝とねじ軸のねじ溝との間に転動自在に介装された複数のボールとを備え、
前記ねじ軸の外周部のうち、ねじ溝の非形成領域に、ナット部材の側への係合部が設けられるとともに、ナット部材には、前記係合部と回転方向に係合してねじ軸に対するナット部材の回転を止める被係合部が設けられていることを特徴とするボールねじ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のボールねじ装置において、
前記ねじ軸の螺挿方向外端にあるねじ溝非形成領域に、前記係合部として、径方向外方に突出する凸部が設けられるとともに、前記ナット部材の軸方向外端部に、前記被係合部として、軸方向外方に突出する凸部が設けられているボールねじ装置。
【請求項３】
請求項１に記載のボールねじ装置において、
前記係合部と被係合部とは、ねじ軸の螺挿方向内端の側において、ねじ軸のねじ溝非形成領域とナット部材の内周部とにそれぞれ設けられているボールねじ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボールねじ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のボールねじ装置は、少なくとも、ナット部材と、このナット部材の内部に同軸に設けられるねじ軸と、これら両部材のねじ溝の間に介装されて転動する複数のボールとを備えたものである（特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のボールねじ装置では、ねじ軸のねじ溝が閉ループとされ、ボールはこの閉ループに沿って循環するようになっている。
【０００４】
上記のようなボールねじ装置は、特許文献２にも示されているように、他の可動の部材、たとえば、Ｖ溝プーリの可動フランジを軸方向に動かすのに使用される。この場合、ボールねじ装置のねじ軸は、回転方向にも軸方向にも動かないように固定され、これに対してナット部材が回転駆動される。ナット部材は、ねじ軸の周りで回転方向に駆動されることで、螺旋状に回転して軸方向に進退移動する。このナット部材の軸方向の進退移動に伴って、可動フランジのような被押動部材が軸方向に移動させられる。
【０００５】
【特許文献１】
実開昭４５−１２６６６号公報
【特許文献２】
特開２００１−１０８０３５号公報（明細書の段落００２８、図２）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記したような形態で使用されるボールねじ装置では、ナット部材に対するねじ軸の螺挿深さが一定の深さになったところで、ねじ軸に対するナット部材の動きを止める必要がある。ねじ軸に対して、ナット部材の動きを一定の位置で止めることができないと、ナット部材による可動フランジ等の押動ストロークが一定せず、可動フランジ等の被押動部材を所期通りに正確に動作させることができない。
【０００７】
特許文献２に記載のボールねじ装置では、ねじ軸とナット部材との間に、ボールの保持器が設けられていて、ねじ軸に、前記保持器の軸方向の動きを止めるリング状のストッパが取り付けられている。保持器がストッパに受け止められることで、ナット部材のそれ以上の軸方向の動きが阻止される。同様のストッパにより、直接、ナット部材の軸方向の動きを止めるようにすることもある。
【０００８】
しかしながら、上記のようなストッパによる停止作用時、該ストッパには、保持器やナット部材の軸端が回転しながら接触することになるので、保持器やナット部材と、ストッパとが互いに食い込んで、容易に離れなくなり、ナット部材を逆方向に駆動する場合、ナット部材が円滑に動かなくなる、という問題がある。
【０００９】
これに対しては、、ねじ軸に対するナット部材の回転を、回転方向の当たりで止めるストッパを設けることが考えられている。しかし、このようなストッパは、通常、ナット部材の側から、筒状であるねじ軸の内径側に回り込んだ形で設けることになる。そのため、ボールねじ装置の内径側の構造が複雑となるばかりか、ナット部材とねじ軸との両筒体の径方向の厚みが厚くなって、嵩張るという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記のような従来の問題点に鑑みてなされたものであって、ねじ軸に対するナット部材の回転停止とその解除とが円滑軽快に行えて、しかも、ボールねじ装置の径方向の厚みを厚くすることなく、コンパクト化することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の発明者は、上記の課題を達成するために、種々検討した結果、ねじ軸に閉ループのねじ溝が形成されている場合、通常、ねじ軸の外周部には、ねじ溝が形成されていない領域があって、この領域が、ねじ軸に対するナット部材の回転を停止させる機構のために利用しうることに気付いた。
【００１２】
本発明は、上記の知見に基づいてなされたものであって、内周に一方軸端側から他方軸端側に連続するねじ溝が形成されたナット部材と、このナット部材の内部に同軸に設けられ、外周に上流側と下流側とが接続されて閉ループとなったねじ溝を有するねじ軸と、ナット部材のねじ溝とねじ軸のねじ溝との間に転動自在に介装された複数のボールとを備え、前記ねじ軸の外周部のうち、前記ねじ溝の非形成領域に、ナット部材の側への係合部が設けられるとともに、ナット部材には、前記係合部と回転方向に係合してねじ軸に対するナット部材の回転を止める被係合部が設けられているボールねじ装置を構成している。
【００１３】
上記構成における閉ループのねじ溝は、ねじ軸の外周部に形成されたボール循環溝により閉ループとなってもよいし、ねじ軸の内部を貫通するボール循環溝により閉ループとなっていてもよい。
【００１４】
上記の構成によれば、ねじ軸の係合部と、ナット部材の被係合部とが回転方向に係合することで、ねじ軸に対するナット部材のそれ以上の回転が阻止される。これにより、ナット部材の内部にねじ軸が一定深さ螺挿されたところで、ねじ軸に対するナット部材の軸方向の動きが停止する。
【００１５】
この場合、ねじ軸の係合部と、ナット部材の被係合部とは、回転方向に当たっているだけなので、ねじ軸に対してナット部材は逆方向に動きやすく、停止の解除が円滑軽快に行われる。また、係合部と被係合部とは、ねじ軸とナット部材との径方向の厚み内に設けられるので、ねじ軸の内径側の構造が複雑化せず、しかも、径方向の厚みが薄くまとまって嵩張らない。
【００１６】
上記構成における係合部、被係合部は、いずれも凸形状のものでも、凹形状のものであってもよいが、前記ねじ軸の螺挿方向外端にあるねじ溝非形成領域に、前記係合部として、径方向外方に突出する凸部が設けられるとともに、前記ナット部材の軸方向外端部に、前記被係合部として、軸方向外方に突出する凸部が設けられている場合、ねじ軸およびナット部材のそれぞれのねじ溝がない個所に、ピンのような凸部を設ければよく、ねじ軸やナット部材のねじ溝に加工を加える必要がなく、容易に実施しうる。
【００１７】
また、上記の場合とは異なり、前記係合部と被係合部とは、ねじ軸の螺挿方向内端の側において、ねじ軸のねじ溝非形成領域と、ナット部材の内周部とにそれぞれ設けられていてもよい。具体的には、ねじ軸の螺挿方向内端にあるねじ溝非形成領域に、前記係合部として、周方向に沿って広がる凹部が形成されるとともに、ナット部材の内周部に、前記被係合部として、ねじ軸の螺挿方向内端の側において径方向内方に突出する凸部が設けられていてもよい。あるいは、ねじ軸の螺挿方向内端にあるねじ溝非形成領域に、前記係合部として、径方向外方に突出する凸部が設けられるとともに、ナット部材の内周部に、前記被係合部として、ねじ軸の螺挿方向内端の側において周方向に沿って広がる凹部が形成されていてもよい。
【００１８】
本発明は、ボールの保持器を有しない総ボールタイプのボールねじ装置にも、保持器付きのボールねじ装置にも実施しうる。ねじ軸とナット部材との間に、ボールの保持器を備えている場合、ねじ軸の外周部とナット部材の内周部との間に形成される空間を利用することで、ねじ軸の螺挿方向内端にあるねじ溝非形成領域に、前記係合部として、径方向外方に突出する凸部が設けられるとともに、ナット部材の内周部には、前記被係合部として、ねじ軸の螺挿方向内端の側において径方向内方に突出する凸部が設けられている構成としてもよい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
本発明の詳細を図示の実施形態に基づいて説明すると、図１および図２は、本発明の第１実施形態を示しており、図１は第１実施形態に係るボールねじ装置の断面図で、実線で短縮状態を示し、鎖線で伸張状態を示している。図２は、図１の装置の軸方向右方から見た一部角度範囲の部分正面図である。
【００２０】
図１において、符号１は、本発明のボールねじ装置の全体を示し、２は、ボールねじ装置１を貫通する回転軸、３は、回転軸２にスプライン嵌合しているスリーブである。このスリーブ３に、図示しないが、被押動部材であるＶ溝プーリの可動フランジが同軸で一体に設けられている。スリーブ３は、ボールねじ装置１が伸張動作するのに伴い、軸方向一方（図示の場合は左方）に移動して、可動フランジを同方向に移動させ、この可動フランジと固定フランジとの間隔を狭幅にする。
【００２１】
ボールねじ装置１は、図１および図２の図示例では、保持器を有しない総ボールタイプのボールねじ装置であり、いずれの方向にも回転駆動される筒状のナット部材５と、このナット部材５の内周側に同軸に配置される円筒状のねじ軸６と、ナット部材５およびねじ軸６にそれぞれ形成されたねじ溝５ａ，６ａ間で転動する多数のボール７と、ナット部材５のスリーブ３側の端部に取り付けられたブラケット８とを含むものである。
【００２２】
ナット部材５は、その内周部に一方軸端から他方軸端にわたって所定のリード角で連続する一条のねじ溝５ａが形成されている。ねじ軸６は、その内周部と前記の回転軸２の間に設けられた転がり軸受９より、回転軸２に対して支持されるとともに、図示しない所定の固定装置でもって、回転方向にも軸方向にも不動状に固定されている。このねじ軸６の外周部には、互いに平行でそれぞれ独立の閉ループとされた所定のリード角を有する２条のねじ溝６ａ，６ａが形成されている。各ねじ溝６ａは、その上流側と下流側とが、Ｓ字形に蛇行するとともに内径側に深く沈み込んでいるボール循環溝６ｂ，６ｂで接続されて、別個に閉ループとされている。ねじ軸６の外周部のうち、ねじ溝６ａの軸方向両側はねじ溝非形成領域６ｃ，６ｄで、いずれも凹凸のない円筒面となっている。このねじ軸６は、ボールねじ装置１が短縮動作している状態で、その一方の軸端（図１で右端）がナット部材５の内部から突出する軸方向長さを有している。
【００２３】
ブラケット８は、薄肉鋼板をプレス加工することによって環状に成形されたもので、その外周部には回転の受動部として樹脂歯車１０が一体に設けられている。このブラケット８は、二重筒形状の折返し筒部８ａと、この折り返し筒部８ａに軸方向に連続する軸端筒部８ｂと、この軸端筒部８ｂの軸方向外端から径方向に沿って立ち上がる立ち上がり部８ｃと、芯金部８ｄとを有している。前記折り返し筒部８ａの内周には、ナット部材５の一端部が嵌入されている。軸端筒部８ｂの内周には、転がり軸受（図示例ではアンギュラ玉軸受）１１が装着され、この転がり軸受１１により、ブラケット８とナット部材５とが、スリーブ３に対して回転自在に支持されている。芯金部８ｄは、立ち上がり部８ｃから外径側に延出しており、この芯金部８ｄを芯金として  前記樹脂歯車１０が合成樹脂の射出成形により形成されている。符号１０ａは、樹脂歯車１０の外周の歯部で、この歯部１０ａには、図外の回転動力源から駆動力が伝達されて回転する駆動歯車１２の歯が噛合している。駆動歯車１２は軸方向に幅広で、樹脂歯車１０が軸方向一定の範囲内で移動しても、樹脂歯車１０と噛み合った状態を保つ。
【００２４】
ブラケット８にはさらに、その内径側に、ナット部材５への係止突部８ｅが形成されている。この係止突部８ｅは、折返し筒部８ａの折返し内端から径方向内方に向けて内歯状に突出しており、ナット部材５のブラケット８側の端部に形成された切り欠き部５ｂに、外径側から嵌まり込んで係合している。この切り欠き部５ｂと係止突部８ｅとの係合により、ナット部材５とブラケット８とが回転方向一体に結合されている。
【００２５】
前記ねじ軸６の外周部のうち、ねじ軸６の螺挿方向外端（ブラケット８側とは反対側の端部で、図１では右端）にあるねじ溝非形成領域６ｃには、ナット部材５の側への係合部として、径方向外方に突出するピン状の凸部１３が突設されている。
【００２６】
一方、ナット部材５には、ねじ軸６の前記凸部１３と回転方向に係合してねじ軸６に対するナット部材５の回転を止める被係合部が設けられており、この被係合部は、第１実施形態では、ねじ軸６の螺挿方向外端の側においてナット部材５の軸端から軸方向外方に突出するピン状の凸部１４である。このナット部材５の凸部１４は、ボールねじ装置１が短縮動作し、ナット部材５の内部にねじ軸６が一定深さ螺挿されたときに、図１および図２に示すように、ねじ軸６の凸部１４と回転方向に係合して、ねじ軸６に対するナット部材５の回転を止めるようになっている。したがって、ねじ軸６の外径側への凸部１３と、ナット部材５の軸方向の凸部１４とは、ねじ軸６に対するナット部材５の回転を停止させる機構を構成している。
【００２７】
上記構成において、ナット部材５が回転駆動されると、ナット部材５はねじ軸６の周りで螺旋回転して軸方向に移動する。ナット部材５とねじ軸６とが互いに伸張している状態では、図１に鎖線で示すように、ねじ軸６の凸部１３とナット部材５の凸部１４とは、軸方向に離れているが、ナット部材５がねじ軸６と深く重なる方向に移動し、ナット部材５に対するねじ軸６の螺挿深さが一定の深さになると、図１に実線で示すように、ナット部材５の凸部１４がねじ軸６の凸部１３に受け止められて、ねじ軸６に対するナット部材５のそれ以上の回転が阻止される。これにより、ナット部材５の内部にねじ軸６が一定深さ螺挿されたところで、ねじ軸６に対するナット部材５の軸方向の動きが停止する。
【００２８】
この場合、ねじ軸６の凸部１３と、ナット部材５の凸部１４とは、回転方向に当たっているだけなので、ねじ軸６に対してナット部材５は逆方向に動きやすく、停止の解除が円滑軽快に行われる。また、ねじ軸６の凸部１３とナット部材５の凸部１４とは、ねじ軸６とナット部材５との径方向の厚み内に設けられるので、ねじ軸６の内径側の構造が複雑化せず、しかも、径方向の厚みが薄くまとまって嵩張らない。
【００２９】
さらに、ねじ軸６ではねじ溝非形成領域６ｃに、また、ナット部材５ではその軸端に、というように各部材のねじ溝６ａ，５ａのない個所に、それぞれピンを立てるなどして凸部１３，１４を設ければよいから、ねじ軸６およびナット部材５の各ねじ溝６ａ，５ａに加工を加える必要がなく、容易に実施しうる。
【００３０】
なお、図１および図２には、ねじ軸６の凸部１３およびナット部材５の凸部１４として、それぞれピン形状のものを示したが、これらの凸部１３，１４の形状は、角形、山形、三角形等、他の形状でもよく、また、ねじ軸６やナット部材５の一部を突出させることで形成したものでもよい。
【００３１】
〔第２実施形態〕
第１実施形態では、ナット部材５の側への係合部（凸部１３）と、この係合部に対応する被係合部（凸部１４）とは、ねじ軸６の螺挿方向外端の側において、それぞれねじ軸６とナット部材５とに設けられているが、これら係合部と被係合部とは、図３および図４に示すように、ねじ軸６の螺挿方向内端の側において、それぞれねじ軸６とナット部材５とに設けてもよい。図３および図４は、本発明の第２実施形態を示すもので、図３は、第２実施形態に係るボールねじ装置の半部の断面図で、短縮状態を示している。図４は、図３の装置の（４）−（４）線に沿った断面図である。
【００３２】
この第２実施形態では、ねじ軸６の螺挿方向内端にあるねじ溝非形成領域６ｄに、ナット部材５側への係合部として、周方向に沿って広がる凹部１５が形成されている。一方、ナット部材５の内周部には、前記係合部に対応する被係合部として、ねじ軸６の螺挿方向内端の側において径方向内方に突出するピン状の凸部１６が設けられている。
【００３３】
このナット部材５の凸部１６は、ボールねじ装置が短縮動作し、ナット部材５の内部にねじ軸６が一定深さ螺挿されたときに、ねじ軸６の凹部１５の内部に入り込んで、該凹部１５の周方向一方の内壁に回転方向に当たって受け止められるようになっている。この凸部１６の受け止めにより、ねじ軸６に対するナット部材５のそれ以上の回転が阻止され、ねじ軸６に対するナット部材５の軸方向の動きが停止する。
【００３４】
上記した以外の構成は、第１実施形態のものと変わらないので、第１実施形態と共通する部分には、第１実施形態と同一の符号を付して示し、その説明は省略する。
【００３５】
この第２実施形態では、ナット部材５の凸部１６とねじ軸６の凹部１５の内壁とは、回転方向に当たるだけなので、第１実施形態と同様に、ナット部材５は、回転が阻止された後、逆方向に動きやすく、停止の解除が円滑軽快に行われる。また、ねじ軸５の凹部１５とナット部材５の凸部１６とは、ねじ軸６とナット部材５との径方向の厚み内に収まるので、嵩張らず、しかも、ねじ軸６の内径側の構造が複雑化しない点も、第１実施形態と同じである。
【００３６】
さらに、第２実施形態では、ねじ軸６の凹部１５とナット部材５の凸部１６とは、ねじ軸６とナット部材５との各部分のうち、短縮動作時、互いに重なり合う部分に設けられるので、ねじ軸６やナット部材５を軸方向に延長する必要がなく、装置全体の軸方向長さを短くすることができる。
【００３７】
〔第３実施形態〕
図５および図６は、本発明の第３実施形態を示すもので、図５は、第３実施形態に係るボールねじ装置の半部の断面図で、短縮状態を示している。図６は、図５の装置の（６）−（６）線に沿った断面図である。
【００３８】
この第３実施形態では、ねじ軸６の螺挿方向内端にあるねじ溝非形成領域６ｄに、ナット部材５側への係合部として、径方向外方に突出するピン状の凸部１７が設けられている。一方、ナット部材５の内周部には、前記係合部に対応する被係合部として、ねじ軸６の螺挿方向内端の側において周方向に沿って広がる凹部１８が形成されている。上記した以外の構成は、第１実施形態のものと変わらない。
【００３９】
ねじ軸６の凸部１７は、ボールねじ装置が短縮動作し、ナット部材５の内部にねじ軸６が一定深さ螺挿されたときに、ナット部材５の凹部１８の内部に入り込んで、該凹部１８の周方向一方の内壁に回転方向に当たって受け止めるようになっている。この凸部１７の受け止めにより、ねじ軸６に対するナット部材５のそれ以上の回転が阻止され、ねじ軸６に対するナット部材５の軸方向の動きが停止する。
【００４０】
この第３実施形態では、（１）ねじ軸６の凸部１７とナット部材５の凹部１８の内壁とは、回転方向に当たるだけなので、停止の解除が円滑軽快に行われる、（２）ねじ軸６の凸部１７とナット部材５の凹部１８とは、ねじ軸６とナット部材５との径方向の厚み内に収まるので、嵩張らず、ねじ軸６の内径側の構造が複雑化しない点は、第１実施形態と同じである。さらに、第３実施形態では、（３）ねじ軸６の凸部１７とナット部材５の凹部１８とは、ねじ軸６およびナット部材５の各部分のうち、短縮動作時、互いに重なり合う部分に設けられるので、第２実施形態と同様に、ねじ軸６やナット部材５を軸方向に延長する必要がなく、装置全体の軸方向長さを短くまとめることができる。
【００４１】
〔第４実施形態〕
第１ないし第３の実施形態では、ボールの保持器を有しない総ボールタイプのボールねじ装置を示したが、本発明は、図７および図８に示すように、保持器付きのボールねじ装置にも実施しうる。図７および図８は、本発明の第４実施形態を示すもので、図７は、第４実施形態に係るボールねじ装置の半部の断面図で、短縮状態を示している。図８は、図７の装置の（８）−（８）線に沿った断面図である。
【００４２】
この第４実施形態では、ねじ軸６とナット部材５との間に、ボール７の保持器１９を備えている。そして、ねじ軸６の螺挿方向内端にあるねじ溝非形成領域６ｄに、ナット部材５側への係合部として、径方向外方に突出する凸部２０が設けられている。一方、ナット部材５の内周部には、前記係合部に対応する被係合部として、ねじ軸６の螺挿方向内端の側において径方向内方に突出する凸部２１が設けられている。これらの凸部２０，２１は、保持器１９を設けることでねじ軸６の外周部とナット部材５の内周部との間に形成される空間内に収まる突出長さである。上記した以外の構成で、第１実施形態のものと共通する部分には、第１実施形態と同一の符号を付して示している。
【００４３】
ねじ軸６の凸部２０は、ボールねじ装置が短縮動作し、ナット部材５の内部にねじ軸６が一定深さ螺挿されたときに、ナット部材５の凸部２１に回転方向に当たって受け止めるようになっている。このように、ナット部材５の凸部２１がねじ軸６の凸部２０に受け止められることにより、ねじ軸６に対するナット部材５のそれ以上の回転が阻止され、ねじ軸６に対するナット部材５の軸方向の動きが停止する。
【００４４】
この第４実施形態では、（１）ねじ軸６の凸部２０とナット部材５の凸部２１とは、回転方向に当たるだけなので、停止の解除が円滑軽快に行われる、（２）ねじ軸６の凸部２０とナット部材５の凸部２１とは、ねじ軸６とナット部材５との径方向の厚み内に収まるので、嵩張らず、ねじ軸６の内径側の構造が複雑化しない点は、第１実施形態と同じである。さらに、この第４実施形態では、（３）ねじ軸６の凸部２０とナット部材５の凸部２１とは、ねじ軸６およびナット部材５の互いに重なり合う部分に設けられるので、ねじ軸６やナット部材５を軸方向に延長する必要がなく、装置全体の軸方向長さを短くまとめることができる。
【００４５】
〔その他の実施形態〕
第１実施形態のボールねじ装置１の構成を一部変更して、ねじ軸６の螺挿方向外端にあるねじ溝非形成領域６ｃに、ナット部材５の側への係合部として、径方向外方に突出する凸部１３が設けられ、一方、ナット部材５には、前記凸部１３に対応する被係合部として、ねじ軸６の螺挿方向外端の側において周方向に沿って広がる凹部が形成された構成としてもよい。この構成では、ねじ軸６の凸部１３は、ボールねじ装置１が短縮動作し、ナット部材５の内部にねじ軸６が一定深さ螺挿されたときに、ナット部材５の凹部の周方向一方の内壁に受け止められるようになっている。
【００４６】
次に、第４実施形態の説明でも記したように、本発明は、保持器付きのボールねじ装置にも実施可能であり、したがって、保持器付きのボールねじ装置に、第１実施形態、第２実施形態もしくは第３実施形態の構成を具備させるようにしてもよい。
【００４７】
また、上記各実施形態では、薄肉鋼板製で、外周部に回転の受動部として樹脂歯車１０が一体に設けられているブラケット８を示したが、外周部に回転の受動部を有するブラケットは、鋳鉄製のものでも、鍛造のものでもよい。また、歯車のような回転の受動部は、直接、ナット部材５の外周部に取り付けてもよい。
【００４８】
このほか、上記の各実施形態のボールねじ装置では、ねじ軸６が回転方向にも軸方向にも固定で、これに対してナット部材５が回転駆動されるが、本発明のボールねじ装置は、他の形態でも使用可能であり、たとえば、ナット部材が軸方向にのみ移動可能に支持され、これに対してねじ軸が軸方向一定の位置で回転駆動されるようにしてもよい。この使用形態では、外周部に回転の受動部を有するブラケットをナット部材に設ける必要はない。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、ねじ軸の係合部と、ナット部材の被係合部とが回転方向に係合することで、ねじ軸に対するナット部材のそれ以上の回転が阻止される。この場合、ねじ軸の係合部と、ナット部材の被係合部とは、回転方向に当たっているだけなので、ナット部材は、回転が阻止された後、逆方向に動きやすく、停止の解除が円滑軽快に行われる。また、係合部と被係合部とは、ねじ軸とナット部材との径方向の厚み内に収まるので、嵩張らず、コンパクト化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るボールねじ装置の断面図で、短縮状態を示している。
【図２】図１の装置を軸方向右方から見た一部角度範囲の部分正面図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係るボールねじ装置の半部の断面図で、短縮状態を示している。
【図４】図３の装置の（４）−（４）線に沿った断面図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係るボールねじ装置の半部の断面図で、短縮状態を示している。
【図６】図５の装置の（６）−（６）線に沿った断面図である。
【図７】本発明の第４実施形態に係るボールねじ装置の半部の断面図で、短縮状態を示している。
【図８】図７の装置の（８）−（８）線に沿った断面図である。
【符号の説明】
１    ボールねじ装置
５    ナット部材
５ａ  ねじ溝
６    ねじ軸
６ａ  ねじ溝
６ｃ  ねじ溝非形成領域（螺挿方向外端側）
６ｄ  ねじ溝非形成領域（螺挿方向内端側）
７    ボール
１３  凸部（ねじ軸の係合部）
１４  凸部（ナット部材の被係合部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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