(57)【要約】【課題】サンプル容器に収容されている検体、特に吸引する量が少量である検体に対する空吸いを未然に防ぐ自動分析装置及び検体の吸引方法を提供する。【解決手段】サンプル容器１７内の検体の液面を検知する液面検知センサ及びサンプル容器１７の底部を検知する底部検知センサ１９が設置されたサンプリングプローブ１６をサンプル容器１９に収容させて、サンプル容器１７に収容された検体液面の高さを特定し、サンプル容器１７に収容される検体の量と前記底部からの高さとの関係が予め記憶されたテーブルデータを参照して、吸引する検体の量に対する空吸いしないための前記底部からの検体液面の高さを算出し、その算出された値と前記特定された検体液面の高さとを比較して検体を吸引するか否か判断する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サンプル容器に収容された検体を分取するサンプリング機構として前記検体を吸引するサンプリングプローブ及び係るサンプリングプローブを駆動すると共に前記サンプリングプローブに検体の吸引を行わせる駆動手段を有する自動分析装置であって、前記サンプリング機構には、サンプル容器内の検体の液面を検知する液面検知センサ及び前記サンプル容器の底部を検知する底部検知センサが設置され、サンプル容器に収容される検体の量と前記底部からの高さとの関係をサンプル容器ごとに予めテーブルデータとして記憶した記憶手段と、吸引する検体の量に基づいて前記テーブルデータを参照し、算出された前記底部からの高さと前記液面検知センサ及び底部検知センサの少なくともいずれかの検知結果とを比較して前記検体を吸引すべきか否かを判定する判定手段と、
係る判定手段によって前記検体を吸引すべきと判定された場合に前記駆動手段に検体の吸引を指示する制御手段とを有することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
サンプル容器に収容された検体を分取するサンプリング機構として前記検体を吸引するサンプリングプローブ及び係るサンプリングプローブを駆動すると共に前記サンプリングプローブに検体の吸引を行わせる駆動手段を有する自動分析装置であって、前記サンプリング機構には、サンプル容器内の検体の液面を検知する液面検知センサ及び前記サンプル容器の底部を検知する底部検知センサが設置され、前記サンプリングプローブの前記サンプル容器内への侵入過程で、前記液面検知センサが液面を検知後、前記サンプリングプローブが所定距離移動する間に前記底部検知センサが前記サンプル容器の底部を検知しない場合、前記駆動手段に検体の吸引を指示する制御手段とを有することを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
サンプル容器内の検体の量が吸引すべき量に足りないと判定又は検知された場合に吸引量が足りない旨の警告を発する報知手段が設けられたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
サンプル容器に収容された検体を分取するサンプリング機構としてサンプリングプローブが前記検体を吸引する検体の吸引方法であって、サンプル容器内の検体の液面を検知する液面検知センサ及び前記サンプル容器の底部を検知する底部検知センサが設置されたサンプリングプローブを前記サンプル容器に収容させる第１の工程と、
前記液面検知センサが検体の液面を検知すると共に、前記底部検知センサが前記サンプル容器の底部を検知することによって前記サンプル容器に収容された検体液面の高さを特定する第２の工程と、
サンプル容器に収容される検体の量と前記底部からの高さとの関係をサンプル容器ごとに予め記憶されたテーブルデータを参照して、吸引する検体の量に対する空吸いしないための前記底部からの検体液面の高さを算出する第３の工程と、
前記第２の工程で特定された検体液面の高さと前記第３の工程で算出された空吸いしないための前記底部からの検体液面の高さとを比較する第４の工程と、
前記第２の工程で特定された検体液面の高さが前記第３の工程で算出された空吸いしないための前記底部からの検体液面の高さよりも小さな場合に検体の吸引を行わない第５の工程と
を有することを特徴とする検体の吸引方法。
【請求項５】
サンプル容器に収容された検体を分取するサンプリング機構としてサンプリングプローブが前記検体を吸引する検体の吸引方法であって、サンプル容器内の検体の液面を検知する液面検知センサ及び前記サンプル容器の底部を検知する底部検知センサが設置されたサンプリングプローブを前記サンプル容器に収容させる第１の工程と、
前記液面検知センサが検体の液面を検知すると共に、前記底部検知センサが前記サンプル容器の底部を検知することによって前記サンプル容器に収容された検体液面の高さを特定する第２の工程と、
サンプル容器に収容される検体の量と前記底部からの高さとの関係に基づき、吸引する検体の量に対する空吸いしないための前記底部からの検体液面の高さを算出する第３の工程と、
前記第２の工程で特定された検体液面の高さと前記第３の工程で算出された空吸いしないための前記底部からの検体液面の高さとを比較する第４の工程と、
前記第２の工程で特定された検体液面の高さが前記第３の工程で算出された空吸いしないための前記底部からの検体液面の高さよりも小さな場合に検体の吸引を行わない第５の工程と
を有することを特徴とする検体の吸引方法。
【請求項６】
サンプル容器に収容された検体を分取するサンプリング機構としてサンプリングプローブが前記検体を吸引する検体の吸引方法であって、サンプル容器内の検体の液面を検知する液面検知センサ及び前記サンプル容器の底部を検知する底部検知センサが設置されたサンプリングプローブを前記サンプル容器に収容させる第１の工程と、
サンプル容器に収容される検体の量と前記底部からの高さとの関係をサンプル容器ごとに予め記憶されたテーブルデータを参照して、吸引する検体の量に対する空吸いしないための前記底部からの検体液面の高さを算出する第２の工程と、
前記液面検知センサが検体の液面を検知してから前記底部検知センサが前記サンプル容器の底部を検知するまでの間に前記サンプリングプローブの移動距離が前記空吸いしないための前記底部からの検体液面の高さを示す数値に達した場合に検体の吸引を行う第３の工程と
を有することを特徴とする検体の吸引方法。
【請求項７】
サンプル容器に収容された検体を分取するサンプリング機構としてサンプリングプローブが前記検体を吸引する検体の吸引方法であって、サンプル容器内の検体の液面を検知する液面検知センサ及び前記サンプル容器の底部を検知する底部検知センサが設置されたサンプリングプローブを前記サンプル容器に収容させる第１の工程と、
サンプル容器に収容される検体の量と前記底部からの高さとの関係に基づき、吸引する検体の量に対する空吸いしないための前記底部からの検体液面の高さを算出する第２の工程と、
前記液面検知センサが検体の液面を検知してから前記底部検知センサが前記サンプル容器の底部を検知するまでの間に前記サンプリングプローブの移動距離が前記空吸いしないための前記底部からの検体液面の高さを示す数値に達した場合に検体の吸引を行う第３の工程と
を有することを特徴とする検体の吸引方法。
【請求項８】
サンプル容器内の検体の量が吸引すべき量に足りないと判定又は検知された場合にその旨を報知する工程を有することを特徴とする請求項４から７のいずれかに記載の検体の吸引方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は検体中に含まれる成分、特にヒトの血液や尿などに含まれる化学成分を分析する際に前記検体を分取するサンプリング機構を有する自動分析装置及びそれに用いられる検体吸引方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、検体を分取するサンプリング機構として前記検体を吸引するサンプリングプローブを有する自動分析装置においては、前記検体を収容するサンプル容器に全く検体が入っていない状態を検出する手段として、検体の液面を検知する液面センサや、前記サンプリングプローブが何かに当たったことを検知する障害物検知センサを前記サンプリングプローブに設ける構成が採用されていた。
【０００３】
しかしながら、サンプル容器に入っている検体の量が測定に必要な量に満たない量であった場合には、前記液面検出センサによって検体の液面が検出され、サンプル容器に検体が入っていると認識されるので、前記障害物検知センサは作動せず、サンプリングプローブには検体の吸引指示がなされる。すると、結果として部分的な空吸いを起こしてしまい、これにより異常な測定値を出力してしまう問題があった。
【０００４】
このような空吸いを防止する方法としては、吸引ラインの圧力を圧力センサによって絶えずモニタすることによって空吸いが生じたことを検出する技術が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−８３８６７号公報（段落〔００２５〕−〔００４８〕、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特許文献１をはじめとして、測定する量、すなわちサンプリングプローブが吸引する量が２μｌなどの少量であった場合、検出される圧力（差）も小さいので、前記圧力センサ等による検出では対処できなかった。従って、小児等の少量の検体を測定する際には、装置に検体をセットする際にオペレータが検体の量に注意を払わなければならなかったため、有効な解決策が望まれていた。
【０００７】
本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、サンプル容器に収容されている検体、特に吸引する量が少量である検体に対する空吸いを未然に防ぐ自動分析装置及び検体の吸引方法を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための、請求項１記載の発明に係る自動分析装置は、サンプル容器に収容された検体を分取するサンプリング機構として前記検体を吸引するサンプリングプローブ及び係るサンプリングプローブを駆動すると共に前記サンプリングプローブに検体の吸引を行わせる駆動手段を有する自動分析装置であって、前記サンプリング機構には、サンプル容器内の検体の液面を検知する液面検知センサ及び前記サンプル容器の底部を検知する底部検知センサが設置され、サンプル容器に収容される検体の量と前記底部からの高さとの関係をサンプル容器ごとに予めテーブルデータとして記憶した記憶手段と、吸引する検体の量に基づいて前記テーブルデータを参照し、算出された前記底部からの高さと前記液面検知センサ及び底部検知センサの少なくともいずれかとを比較して前記検体を吸引すべきか否かを判定する判定手段と、係る判定手段によって前記検体を吸引すべきと判定された場合に前記駆動手段に検体の吸引を指示する制御手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
係る構成とすることにより、サンプル容器の検体液面にサンプリングプローブを入れた段階で測定に必要な量があるかどうかの判定ができるので、サンプル容器に入っている検体が測定量に満たない場合には、それを検出して空吸いによる異常値の出力を未然に防ぐことができる。
【００１０】
上記課題を解決するための、請求項２記載の発明に係る自動分析装置は、サンプル容器に収容された検体を分取するサンプリング機構として前記検体を吸引するサンプリングプローブ及び係るサンプリングプローブを駆動すると共に前記サンプリングプローブに検体の吸引を行わせる駆動手段を有する自動分析装置であって、前記サンプリング機構には、サンプル容器内の検体の液面を検知する液面検知センサ及び前記サンプル容器の底部を検知する底部検知センサが設置され、前記サンプリングプローブの前記サンプル容器内への侵入過程で、前記液面検知センサが液面を検知後、前記サンプリングプローブが所定距離移動する間に前記底部検知センサが前記サンプル容器の底部を検知しない場合、前記駆動手段に検体の吸引を指示する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
係る構成とすることにより、サンプリングプローブが液面検知してから所定距離だけ進行させ、その際に底部を検知するかどうかで検体の量の不足を判断しているので、空吸いによる異常値の出力を未然に防ぐことができる。
【００１２】
上記課題を解決するための、請求項３記載の発明に係る自動分析装置は、請求項１又は請求項２に記載の自動分析装置において、サンプル容器内の検体の量が吸引すべき量に足りないと判定又は検知された場合に吸引量が足りない旨の警告を発する報知手段が設けられたことを特徴とする。
【００１３】
係る構成のように、報知手段を設けたので、検体の吸引が不適切である状態を検者に知らしめることができる。
【００１４】
上記課題を解決するための、請求項４記載の発明に係る検体の吸引方法は、サンプル容器に収容された検体を分取するサンプリング機構としてサンプリングプローブが前記検体を吸引する検体の吸引方法であって、サンプル容器内の検体の液面を検知する液面検知センサ及び前記サンプル容器の底部を検知する底部検知センサが設置されたサンプリングプローブを前記サンプル容器に収容させる第１の工程と、前記液面検知センサが検体の液面を検知すると共に、前記底部検知センサが前記サンプル容器の底部を検知することによって前記サンプル容器に収容された検体液面の高さを特定する第２の工程と、サンプル容器に収容される検体の量と前記底部からの高さとの関係をサンプル容器ごとに予め記憶されたテーブルデータを参照して、吸引する検体の量に対する空吸いしないための前記底部からの検体液面の高さを算出する第３の工程と、前記第２の工程で特定された検体液面の高さと前記第３の工程で算出された空吸いしないための前記底部からの検体液面の高さとを比較する第４の工程と、前記第２の工程で特定された検体液面の高さが前記第３の工程で算出された空吸いしないための前記底部からの検体液面の高さよりも小さな場合に検体の吸引を行わない第５の工程とを有することを特徴とする。
【００１５】
係る方法を採用することにより、サンプル容器の検体液面にサンプリングプローブを入れた段階で測定に必要な量があるかどうかの判定ができるので、サンプル容器に入っている検体が測定量に満たない場合には、それを検出して空吸いによる異常値の出力を未然に防ぐことができる
【００１６】
上記課題を解決するための、請求項５記載の発明に係る検体の吸引方法は、サンプル容器に収容された検体を分取するサンプリング機構としてサンプリングプローブが前記検体を吸引する検体の吸引方法であって、サンプル容器内の検体の液面を検知する液面検知センサ及び前記サンプル容器の底部を検知する底部検知センサが設置されたサンプリングプローブを前記サンプル容器に収容させる第１の工程と、前記液面検知センサが検体の液面を検知すると共に、前記底部検知センサが前記サンプル容器の底部を検知することによって前記サンプル容器に収容された検体液面の高さを特定する第２の工程と、サンプル容器に収容される検体の量と前記底部からの高さとの関係に基づき、吸引する検体の量に対する空吸いしないための前記底部からの検体液面の高さを算出する第３の工程と、前記第２の工程で特定された検体液面の高さと前記第３の工程で算出された空吸いしないための前記底部からの検体液面の高さとを比較する第４の工程と、前記第２の工程で特定された検体液面の高さが前記第３の工程で算出された空吸いしないための前記底部からの検体液面の高さよりも小さな場合に検体の吸引を行わない第５の工程とを有することを特徴とする。
【００１７】
係る方法を採用することにより、サンプリングプローブが液面検知してから所定距離だけ進行させ、その際に底部を検知するかどうかで検体の量の不足を判断しているので、空吸いによる異常値の出力を未然に防ぐことができる。
【００１８】
上記課題を解決するための、請求項６記載の発明に係る検体の吸引方法は、サンプル容器に収容された検体を分取するサンプリング機構としてサンプリングプローブが前記検体を吸引する検体の吸引方法であって、サンプル容器内の検体の液面を検知する液面検知センサ及び前記サンプル容器の底部を検知する底部検知センサが設置されたサンプリングプローブを前記サンプル容器に収容させる第１の工程と、サンプル容器に収容される検体の量と前記底部からの高さとの関係をサンプル容器ごとに予め記憶されたテーブルデータを参照して、吸引する検体の量に対する空吸いしないための前記底部からの検体液面の高さを算出する第２の工程と、前記液面検知センサが検体の液面を検知してから前記底部検知センサが前記サンプル容器の底部を検知するまでの間に前記サンプリングプローブの移動距離が前記空吸いしないための前記底部からの検体液面の高さを示す数値に達した場合に検体の吸引を行う第３の工程とを有することを特徴とする。
【００１９】
係る方法を採用することにより、検体の液面及びサンプル容器の底面の双方を検知しなくても、吸引する検体の量とサンプル容器の寸法とに基づいて空吸いしないための液面高さを算出できるので、検体の液面を検知してからサンプリングプローブが移動した距離が前記算出された液面高さ以上であった場合にのみ吸引を行うようにすれば、サンプル容器の底面を検知することによる吸引時間のロスを短縮することができる。
【００２０】
上記課題を解決するための、請求項７記載の発明に係る検体の吸引方法は、サンプル容器に収容された検体を分取するサンプリング機構としてサンプリングプローブが前記検体を吸引する検体の吸引方法であって、サンプル容器内の検体の液面を検知する液面検知センサ及び前記サンプル容器の底部を検知する底部検知センサが設置されたサンプリングプローブを前記サンプル容器に収容させる第１の工程と、サンプル容器に収容される検体の量と前記底部からの高さとの関係に基づき、吸引する検体の量に対する空吸いしないための前記底部からの検体液面の高さを算出する第２の工程と、前記液面検知センサが検体の液面を検知してから前記底部検知センサが前記サンプル容器の底部を検知するまでの間に前記サンプリングプローブの移動距離が前記空吸いしないための前記底部からの検体液面の高さを示す数値に達した場合に検体の吸引を行う第３の工程とを有することを特徴とする。
【００２１】
係る方法を採用することにより、サンプリングプローブが液面検知してから所定距離だけ進行させ、その際に底部を検知するかどうかで検体の量の不足を判断しているので、空吸いによる異常値の出力を未然に防ぐことができる。
【００２２】
上記課題を解決するための、請求項８記載の発明に係る検体の吸引方法は、請求項４から７のいずれかに記載の検体の吸引方法において、サンプル容器内の検体の量が吸引すべき量に足りないと判定又は検知された場合にその旨を報知する工程を有することを特徴とする。
【００２３】
係る方法を採用することにより、検体の吸引が不適切である状態を検者に知らしめることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００２５】
図１は、本発明に係る自動分析装置の実施の形態における構成を示す斜視図である。
【００２６】
図１に示すように、本実施形態における自動分析装置は、検体の各種成分と反応する試薬を納めた複数の試薬ボトルを収納した試薬ラック１を設置可能な試薬庫２及び３と、円周上に複数の反応管４を配置した反応ディスク５と、検体が納められた検体容器がセットされるディスクサンプラ６とを有している。試薬庫２，３、反応ディスク５及びディスクサンプラ６は、それぞれ駆動装置により回動されるようになっている。測定に必要な試薬は、試薬庫２或いは試薬庫３の試薬ラック１に収納されている試薬ボトル７から、それぞれ分注アーム８又は分注アーム９を用いて反応ディスク５上の反応管４に分注される。
【００２７】
また、ディスクサンプラ６上に配置されている検体容器１７に納められた検体は、サンプリングアーム１０を用いて反応ディスク５上の反応管４に分注される。検体と試薬を分注された反応管４は、反応ディスク５の回動により撹拌位置まで移動し、撹拌ユニット１１により検体と試薬の混合液が撹拌される。
【００２８】
その後、測光系１３は、測光位置まで移動した反応管４に対して光を照射して混合液の吸光度変化を測定することにより、検体の成分分析を行う。そして、分析の終了した反応管４内の混合液は廃棄され、その後反応管４は洗浄ユニット１２により洗浄されるようになっている。
【００２９】
ここで、この自動分析装置において前記分注アーム８、分注アーム９及びサンプリングアーム１０にはそれぞれ検体や試薬を吸引するためのサンプリングプローブ１４〜１６が設置されている。以下では、検体を反応セルに分注するサンプリングプローブ１６を例に説明を行うが、他のサンプリングプローブ１４及び１５についても同様の態様がなされることが望ましい。
【００３０】
図２は、本発明の一実施の形態におけるサンプリングアーム１０及びサンプリングプローブ１６の構成を示す側面図である。図２に示すように、サンプリングアーム１０には、サンプリングプローブ１６が何かに当たったことを検知する底部検知センサ１９が設けられている。また、サンプリングプローブ１６の先端部が検体の液面に触れたことを検知する液面センサ（図示せず）も設けられており、その構成としては例えば、サンプリングプローブの先端部の静電容量で液面を検知する方式を採用したもので、前記サンプリングアーム１０内に検出部が内蔵されたものである。
【００３１】
なお、図２においてサンプリングアーム１０とサンプリングプローブ１６との連結部に前記底部検知センサ１９が設置されているが、前記サンプリングプローブ１６が何かに当たったことを検知できれば底部検知センサ１９の設置位置はこのような場所に限られることはない。また、前記サンプリングアーム１０の一端に設置されたサンプリングプローブ１６は、前記サンプリングアーム１０が自動分析装置に設置されるための軸部１０ａが上下することによってサンプル容器１７内に収容され、そのサンプル容器１７内の検体を吸引することができるものとする。
【００３２】
また、本発明の自動分析装置には、前記サンプル容器１７の所要を予めテーブルデータとして記憶する記憶手段が備えられているものとする。具体的には、図３に示すようなサンプル容器１７に収納可能な検体の量と、サンプル容器１７の形状寸法と、その量がサンプル容器１７に入ることによって割り出される、サンプリングプローブ１６の移動距離あたりの検体の量とを関連づけたテーブルデータがサンプル容器１７の種類ごと（望ましくは個々のサンプル容器ごと）に前記記憶手段に記憶されているものとする。つまり、サンプリングプローブ１６が単位距離動いたらどの位の量の検体が採取できるかを記憶しておく。従って、例えば、その単位距離あたりの検体の採取量をａとし、要求されている検体の採取量をｂとした場合に、液面からｂ／ａだけ移動すれば要求量だけ採取できる。但し、ｂ／ａだけ移動する前にサンプル容器１７の底部にサンプリングプローブ１６があたった場合には採取不可能となる。
【００３３】
ここで、前記テーブルデータは、１種類のサンプル容器のみを用いる態様においても用いることが望ましい。それは、サンプル容器が１種類であっても、検査の種類によって必要とされる吸引量が異なる場合もあるからである。
【００３４】
従って、本発明の自動分析装置の制御上の構成は、図４に示すようなブロック図となる。図４に示すように、本発明の自動分析装置における検体の吸引に関する制御系統は、吸引する検体の量を検者が入力する入力手段２２及びサンプリングアームを駆動させると共にサンプリングプローブに検体の吸引をさせる駆動手段２４が制御手段２０に接続され、制御手段２０には記憶手段２３及び判定手段２１が設けられている。この判定手段２１は、前記液面センサ及び底部検知センサ１９と接続されており、それらからの信号を受信可能にされている。
【００３５】
また、駆動手段２４によってサンプリングアームが上下動した駆動距離を算出する駆動距離算出手段２５も判定手段２１に接続されている。すなわち、前記液面センサ及び底部検知センサ１９のいずれかからの信号と、入力手段２２、記憶手段２３及び駆動距離算出手段２５からの情報を得ることによって判定手段２１が判定した情報に基づき、制御手段２０が駆動手段２４に指示する構成をなすものである。さらに、判定手段２１によってサンプル容器１７内の検体の量が吸引すべき量に足りないと判定された場合に、その旨をアラームや信号等で報知する報知手段２６が判定手段２１に接続されている。
【００３６】
次に本発明の一実施の形態における動作について図４及び図５を参照して説明する。図５は、本発明の一実施の形態におけるサンプリングアーム及びサンプリングプローブの動作を示す側面図である。
【００３７】
まず、図５（ａ）に示すように、制御手段２０が駆動手段２４を制御することによって、サンプリングアーム１０を降下させていって、サンプリングプローブ１６をサンプル容器１７内に収容させる。
【００３８】
次に、図５（ｂ）に示すように、サンプリングプローブ１６の降下を続けると、サンプリングプローブ１６の先端部が検体の液面に触れたことを液面センサが検知する。ここで、図４に示すように、液面センサ１８が検体の液面を検知したことを意味する信号を判定手段２１に送信する。このようにして液面センサ１８から信号を受け取ったことにより、判定手段２１は検体の液面が検知されたことを認識する。
【００３９】
続いて、図５（ｃ）に示すように、さらにサンプリングプローブ１６を降下させていくと、やがてサンプリングプローブ１６の先端部がサンプル容器１７の底面部にあたり、それを底部検知センサ１９が検知する。この場合も、図４に示すようにサンプル容器の底面部にサンプリングプローブ１６の先端部が当たったことを契機として底部検知センサ１９が判定手段２１に信号を送る。
【００４０】
このようにして前記底部検知センサ１９から信号を受け取ったことにより、判定手段２１はサンプリングプローブ１６がサンプル容器１７の底面部に当たったことを認識する。
【００４１】
以上のようにして、液面センサ及び底部検知センサ１９からの信号及び前記駆動距離算出手段２５から算出されたサンプリングアーム１０の下降距離（＝サンプリングプローブ１６の下降距離）によりサンプル容器１７中の検体の液面からの深さｈが判明するので、その深さｈと、入力手段２２に入力された検体の吸引量ｂと、記憶手段２３に記憶された単位距離あたりの吸引量ａに関する前記テーブルデータとに基づいて、サンプル容器１７内に前記吸引量があるか否かを判定手段２１が判定する。つまり、ｈ＞ｂ／ａであれば、要求の検体の量を採取できる。また、ｈ＜ｂ／ａであれば検体の採取は不可能であると判定手段２１が判定するのである。
【００４２】
また、本発明の他の実施形態として、用いるサンプル容器１７が１種類であり、常に各種測定項目で必要とされる最大吸引量の検体を吸引する場合には、液面検知センサ１９が液面を検知した後、サンプリングプローブ１６が所定距離移動する間に底部検知センサ１９がサンプル容器１７の底部を検知しない時点で、駆動手段２４に検体の吸引を指示してもよい。ここで、前記所定距離とは、前記最大吸引量に基づいて算出される距離である。また、必要とされる最大吸引量が常に定まっているので、サンプル容器ごとのテーブルのための記憶手段を設けなくてもよい。
【００４３】
このとき、サンプル容器１７内に前記吸引量があると判定手段２１によって判定された場合には、その判定を制御手段２０が認識して駆動手段２４に検体の吸引指示をする。また、サンプル容器１７内の検体の量が前記吸引量に足りないと判定された場合には、アラーム等の報知手段２６を鳴らして検体の吸引を中止する。このようにすることで、検体の空吸いを未然に防ぐことができる。尚、前記報知手段２６は、前述したように、用いるサンプル容器１７が１種類であり、常に最大吸引量の検体を吸引するような場合においても、前記最大吸引量に基づくサンプリングプローブの移動距離が明確であるので、当該距離をサンプリングプローブが移動する間に前記底部検知センサが前記サンプル容器の底部を検知した時点で検体量不足であると検者に知らしめるべく作動させてもよい。また、サンプル容器１７内の検体の量が十分多い場合は、サンプリングプローブ１６の下降距離がｂ／ａを越えた時点で、サンプル容器１７の底部を検知するまでもなく、検体の吸引が可能であることがわかるので、その時点で検体を吸引するようにするとよい。
【００４４】
具体的な例として、サンプル容器の形状及び寸法からして、サンプル容器１７に入る検体の容量（横軸）及びその容量における液面高さ（縦軸）は、予め図３に示すようにわかっているので、検体を吸引するのに必要な最低の量を例えば５０μｌとした場合、５０μｌを吸引するのに必要な検体液面の高さがサンプル容器の底部から１．５ｍｍの高さと認識できる。
【００４５】
そして、検体の空吸いを防ぐために、サンプリングプローブ１６を降下させて、液面検出センサによる液面の検出が行われた後、検体の液面から下方１．５ｍｍの位置までサンプリングプローブ１６を降下させる。
【００４６】
そして、その時点で、底部検知センサ１９が働いていれば、底部を検出しており、サンプル容器内の検体量は５０μｌ以下で不足し、この時点で底部検知センサ１９が働いていなければ、必要液量の検体がサンプル容器１７の中に収容されているかを判定することができる。
【００４７】
ところで、本発明の自動分析装置は、検体の空吸い、特に少量の検体をサンプリングプローブによって吸引する際の空吸いを未然に防ぐものであるが、必ずしも検体を吸引する度に検体の液面とサンプル容器の底面部との距離を認識する必要はない。
【００４８】
すなわち、検体の液面を液面センサによって検知した後、入力された検体の吸引量及び前記テーブルに基づいて当該吸引量がサンプル容器に入っていた場合になす高さを前記判定手段が算出し、その高さ分だけサンプリングプローブを下降させても接触センサがサンプル容器の底面部を検出しなければ、その時点で吸引を開始するように制御手段が駆動手段を制御してもよい。但し、サンプル容器の断面が必ずしも一様の形状をなしているとは限らないので、サンプリングプローブをさらに所定距離下降させてから検体を吸引させる構成としてもよい。
【００４９】
このような制御は、例えばサンプル容器内の検体が吸引予定量よりも十分に入っている場合に有効に用いることができる。サンプル容器の底面部を検知することなく迅速に検体の吸引を行えるからである。
【００５０】
（削除）
【００５１】
（他の実施の形態）
さらに、出願人は、本発明の他の実施の形態として、前記サンプリングアームに前記サンプリングプローブが直接的に接続されていない構成を提案する。これは、サンプリングアームにサンプリングプローブが直接的に接続されていると、サンプリングアームを下降させた結果、サンプリングプローブの先端部がサンプル容器の底面部を検出するだけでなく、その衝撃でサンプリングプローブの先端部を破損させてしまうことを防ぐ構成である。
【００５２】
図６は、本発明の他の実施の形態を示す側面図である。図６（ａ）に示すように、本発明の他の実施の形態では、前記駆動手段によって上下動する軸部１０ａの端部にサンプリングアーム１０の一端が接続されるように設けられ、そのサンプリングアーム１０の他端に設けられた底部検知センサ１９ｂを介して、サンプリングプローブ１６の先端部ではない方の端部に設置された底部検知センサ１９ａが載置されている。
【００５３】
すなわち、前述の実施形態における底部検知センサ１９がサンプリングプローブに接続された底部検知センサ１９ａと、サンプリングアームに設置された底部検知センサ１９ｂとに分割されたものであり、通常時において接触している底部検知センサ１９ａ及び底部検知センサ１９ｂが相互に離れた時にサンプリングプローブ１６の先端がサンプル容器の底面部に当たったと検知するものである。
【００５４】
次に、本発明の他の実施の形態における動作を図６を参照して説明する。
【００５５】
まず、図６（ａ）に示すように、サンプリングアームの他端に設置された底部検知センサ１９ｂ上に底部検知センサ１９ａが載置された態様で、駆動手段によりサンプリングアームが下降することによってサンプリングプローブ１６の先端がサンプル容器内に収容される。
【００５６】
次に、下降を続けた結果、図６（ｂ）に示すように、サンプリングプローブ１６の先端部が検体に達することにより、液面センサが検体の液面を検知すると共に、その検知結果を判定手段に送信する。
【００５７】
その後、図６（ｃ）に示すようにサンプリングプローブ１６の下降を続け、サンプリングプローブ１６の先端部がサンプル容器の底面部に当たったとき、サンプリングプローブ１６及びそれに設置された底部検知センサ１９ａはそのままの位置を維持するが、サンプリングアーム１０及びそれに設置された底部検知センサ１９ｂはサンプリングプローブ１６及び底部検知センサ１９ａに相対して下降するので、底部検知センサ１９ａと底部検知センサ１９ｂとが離れることになる。これらが離れたこと検知し、前述の底部検知センサ１９と同様に判定手段に送信することによってサンプリングプローブ１６の先端部がサンプル容器の底面部に当たったことを検知することができる。
【００５８】
ここで、前記底部検知センサ１９ａと底部検知センサ１９ｂとが離れたことを検知する一例としては、前記底部検知センサ１９ａ及び底部検知センサ１９ｂが接触することで通電する回路を設け、前記底部検知センサ１９ａと底部検知センサ１９ｂとが離れることによって生じる断線を検知する方法が採用できる。
【００５９】
このような構成をなすことにより、サンプル容器やサンプリングプローブが脆い材料からなる場合においてもそれらを損傷させることなく、サンプリングプローブがサンプル容器の底面部に当たったことを適正に検知することができる。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本願発明によれば、サンプル容器の検体液面にプローブを入れた段階で測定に必要な量があるかどうかの判定ができるので、サンプル容器に入っている検体が測定量に満たない場合には、それを検出して空吸いによる異常値の出力を未然に防ぐことができる。
【００６１】
また、検体の液面及びサンプル容器の底面の双方を検知しなくても、吸引する検体の量とサンプル容器の寸法とに基づいて空吸いしないための液面高さを算出できるので、検体の液面を検知してからサンプリングプローブが移動した距離が前記算出された液面高さ以上であった場合にのみ吸引を行うようにすれば、サンプル容器の底面を検知することによる吸引時間のロスを短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動分析装置の実施の形態における構成を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る自動分析装置の一実施の形態における分注ユニット（サンプリングアーム及びサンプリングプローブ）の構成を示す側面図である。
【図３】本発明に係る自動分析装置の一実施の形態における記憶手段に記憶されるサンプル容器の所要を示したグラフである。
【図４】本発明に係る自動分析装置の一実施の形態におけるサンプリングプローブの制御に関する構成を示すブロック図である。
【図５】本発明に係る自動分析装置の一実施の形態における動作を示す側面図である。
【図６】本発明に係る自動分析装置の他の実施の形態における動作を示す側面図である。
【符号の説明】
１  試薬ラック
２  試薬庫
３  試薬庫
４  反応セル
５  反応ディスク
６  ディスクサンプラ
７  試薬ボトル
８  分注アーム
９  分注アーム
１０  サンプリングアーム
１１  撹拌ユニット
１２  洗浄ユニット
１３  測光ユニット
１４  分注アームのプローブ
１５  分注アームのプローブ
１６  サンプリングプローブ
１７  サンプル容器
１８  液面検知センサ
１９  底部検知センサ
２０  制御手段
２１  判定手段
２２  入力手段
２３  記憶手段
２４  駆動手段
２５  駆動距離算出手段
２６  報知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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