(57)【要約】【課題】シートを確実に精度よく搬送することができるシート送り装置を提供することである。【解決手段】シート取出し装置２０の作動によってホッパ１０から送り込まれてくるシートＳ０  をシート加工部Ｘに搬送するシート搬送コンベヤ１をエンドレス部材３にシート押圧用のシート押圧部材４を取付けた一対のシートコンベヤ２ａ、２ｂとする。その一対のシートコンベヤ２ａ、２ｂによって搬送されるシートＳ０  の搬送路にシートＳ０  の側縁を案内する一対のサイドガイド４０と、各サイドガイド４０の内側にサクションボックス４２とを設け、ホッパ１０から送り込まれてくるシートＳ０  をそのサクションボックス４２で吸着支持してシートＳ０  を直ちに停止状態に保持し、シートコンベヤ２ａ、２ｂのシート押圧部材４でシートＳ０  を確実に押圧し得るようにする。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを下流側に設けられたシート加工部に向けて搬送するシート搬送装置と、そのシート搬送装置の供給端部上にシート取出し口が臨むシート収納用のホッパと、そのホッパ内に収納されたシートをシート取出し口から一枚ずつ取出してシート搬送装置の供給端部に送り込むシート取出し装置とを有するシート送り装置において、前記シート搬送装置が、エンドレス部材にシート押圧用のシート押圧部材が取付けられたシートコンベヤから成り、そのシートコンベヤによって搬送されるシート搬送路にシートの両側縁を案内する一対のサイドガイドと、その一対のサイドガイド間に前記ホッパからシートコンベヤの供給端部に取り出されるシートを吸着支持するサクションボックスとを設けたことを特徴とするシート送り装置。
【請求項２】
前記シートコンベヤを２条とし、それぞれのキャリア側エンドレス部材を平行に対向配置し、その対向面間がシートの幅寸法より広い間隔となるように配置した請求項１に記載のシート送り装置。
【請求項３】
前記サクションボックスを、シートコンベヤのシート押圧部材がシートを押圧する部位に近接して設けた請求項１又は２に記載のシート送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ホッパ内に収納された多数のシートを一枚ずつ連続的に取出して下流側のシート加工部に送り込むシート送り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ビールや清涼飲料水等が充填された缶やビン等の包装対象品の複数を縦横に整列させた状態で包装するラップラウンドケース用のブランクシート（以下、シートという）として、図７に示したものが知られている。このシートＳ０  は、側面パネルＰ１  、底面パネルＰ２  、側面パネルＰ３  および天面パネルＰ４  を折れ目線を介して一方向に連設し、底面パネルＰ２  および天面パネルＰ４  の両端縁に折れ目線を介して外フラップＦ１  を連設し、一対の側面パネルＰ１  、Ｐ３  の両端縁に折れ目線を介して内フラップＦ２  を連設している。また、一側の側面パネルＰ１  の側縁に折れ目線を介してジョイントフラップＪを連設している。
【０００３】
上記のようなシートＳ０  を用いて包装対象品を自動的に包装するようにしたラップラウンドケーサを本件出願人は既に提案している（特開２００２−３０８２２０号公報）。
【０００４】
図８は、上記公報に記載されたラップラウンドケーサによってケースが組立てられる状態を段階的に示している。すなわち、ラップラウンドケーサにおいては、ホッパ６０内に収納された上記シートＳ０  を回転式のシートフィーダによって一枚ずつ連続して取出し、そのシートＳ０  をシート搬送装置により下流側に設けられたシート折曲げ部に送り込むようにしている。
【０００５】
シート折曲げ部では、シートＳ０  の移送方向を下向きに１８０°変換しつつ、底面パネルＰ２  の両側にそれぞれ連設されている側面パネルＰ１  、Ｐ３  の折曲げを行なっている。すなわち、向きが変換された底面パネルＰ２  の移送方向前側に連設された側面パネルＰ３  を９０°折曲げてシートＳをＬ形とし、そのＬ形のシートＳを一対のポケットチェーンの供給端部上に送り、その供給端部によってシートＳの底面パネルＰ２  が支持されるとき、その底面パネルＰ２  の移送方向後側に連設された側面パネルＰ１  を前記ポケットチェーンに設けられた突起により上向きに９０°折曲げてシートＳ０  をＪ形としている。
【０００６】
一対のポケットチェーンは、各ポケットチェーンに設けられた突起によりＪ形のシートＳ１  を前後から保持して下流側（図８の右側）に搬送し、その搬送中においてＪ形シートＳ１  の一側方から包装対象品Ａを底面パネルＰ２  上に押し込むと共に、他側方の一対の内フラップＦ２  をそれぞれ内向きに９０°折曲げている。
【０００７】
底面パネルＰ２  上に包装対象品Ａが支持されると、一側方の一対の内フラップＦ２  をそれぞれ内向きに９０°折曲げ、かつジョイントフラップＪを内向きに折曲げると共に、天面パネルＰ４  を包装対象品Ａの上面に重なる位置まで折曲げて、ジョイントフラップＪに予め塗布された接着剤を介してジョイントフラップＪに天面パネルＰ４  を接着している。また、各外フラップＦ１  のそれぞれを内フラップＦ２  に重なる位置まで折曲げて、内フラップＦ２  に予め塗布された接着剤を介して内フラップＦ２  に外フラップＦ１  を接着してケースＫに組立てるようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記公報に記載されたラップラウンドケーサにおいては、ホッパから取り出されたシートＳ０  をシート折曲げ部に送るシート搬送装置が、シートフィーダによってホッパから取り出されたシートＳ０  を下部コンベヤ上に載置し、その下部コンベヤとの接触により下流側に設けられた上部コンベヤと固定支持台間に送り、その上部コンベヤによってシートをシート折曲げ部に送るようにしているため、シートと下部コンベヤの接触部およびシートと上部コンベヤの接触部において滑りやばたつきが生じ易く、そのシートの滑りやばたつきによって、シートを精度よく送ることができない。特に、反りのあるシートの場合には、下部コンベヤおよび上部コンベヤに対する接触抵抗が小さいため、シートに滑りやばたつきが生じ易い。シートの滑りやばたつきはシートを高速度で搬送した場合に顕著に現れる。
【０００９】
また、上記ラップラウンドケーサにおいては、シートの両側縁の移動を案内するサイドガイドが存在しないため、シートの搬送時にシートに傾きが生じる場合がある。
【００１０】
ここで、シートに滑りやばたつきが生じ、あるいは傾きが生じると、シート折曲げ部に対するシートの供給にタイミングのずれが生じてシートを精度よく折曲げることができなくなる。
【００１１】
シートを搬送するシートコンベヤには、エンドレスベルトやエンドレスチェーンに押圧片を取付けたシートコンベヤが存在する。この押圧片付きシートコンベヤは、押圧片によりシートの後端を押圧するため、シートの滑り防止対策にきわめて有効であり、シートを確実に搬送することができる。
【００１２】
しかしながら、押圧片付きのシートコンベヤを採用する場合、ホッパから取り出されたシートをシート支持板で支持し、そのシートの後端に押圧片を当接させる必要があり、前記シート支持板でシートを受け取ったとき、その受け取り時の衝撃でシートがバウンドし、シートが上方に移動したとき、その下側に押圧片が侵入して空送りするという問題が生じる。
【００１３】
また、シートの送り速度を速くすると、押圧片が停止状態のシートの後端に衝撃的に当接して、シートが前方に押され、シートの後端と押圧片との間に隙間が生じてシートを精度よく送ることができなくなる。
【００１４】
この発明の課題は、ホッパから取り出されたシートをシート折曲げ部等のシート加工部に対して確実に精度よく送り込むことができるようにしたシート送り装置を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明においては、シートを下流側に設けられたシート加工部に向けて搬送するシート搬送装置と、そのシート搬送装置の供給端部上にシート取出し口が臨むシート収納用のホッパと、そのホッパ内に収納されたシートをシート取出し口から一枚ずつ取出してシート搬送装置の供給端部に送り込むシート取出し装置とを有するシート送り装置において、前記シート搬送装置が、エンドレス部材にシート押圧用のシート押圧部材が取付けられたシートコンベヤから成り、そのシートコンベヤによって搬送されるシート搬送路にシートの両側縁を案内する一対のサイドガイドと、その一対のサイドガイド間に前記ホッパからシートコンベヤの供給端部間に取り出されるシートを吸着支持するサクションボックスとを設けた構成を採用したのである。
【００１６】
上記のように、シート搬送路にサクションボックスを設けることによって、ホッパから一対のシートコンベヤの供給端部にシートが送り込まれると、そのシートはサクションボックスにより吸着されるため、シートがバウンドすることはなく、シートを直ちに停止状態に保持することができる。また、シートに反りがある場合、サクションボックスによる吸着によってシートの反りを取り除くことができる。このため、シートの後端にシートコンベヤのシート押圧部材を確実に当接させることができ、シートをシート加工部に確実に搬送することができる。また、シートコンベヤが高速度で移動してシート押圧部材がシートに衝撃的に当接しても、その当接時の衝撃によりシートが移動してシート押圧部材との間に隙間が形成されるという不都合の発生はなく、シートを精度よく搬送することができる。
【００１７】
さらに、シート搬送路に一対のサイドガイドを設け、その一対のサイドガイドによってシートの両側縁を案内することによって、シートに傾きが生じたり、蛇行したりするのを防止することができる。
【００１８】
ここで、シートコンベヤを２条とし、それぞれのキャリア側エンドレス部材を平行に対向配置し、その対向面間がシートの幅寸法より広い間隔となるようにして、各シートコンベヤのシート押圧部材でもってシートの後端部両側を押圧することにより、シートに傾きが生じるのをより効果的に防止することができる。
【００１９】
また、シートコンベヤのシート押圧部材がシートを押圧する部位に近接してサクションボックスを設けることにより、反りのあるシートの場合、サクションボックスの吸着によって前記シート押圧部材が当接する部分の反りを確実に除去することができるため、反りのあるシートをより確実に搬送することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図１乃至図６に基づいて説明する。図１および図２に示すように、シート送り装置は、シートＳ０  をシート加工部Ｘに送るシート搬送装置１と、そのシート搬送装置１の供給端部上に設けられたホッパ１０と、そのホッパ１０内に収納されたシートＳ０  をシート搬送装置１の供給端部に一枚ずつ連続して送り込むシート取出し装置２０とを有している。
【００２１】
ここで、シート加工部Ｘは、シート搬送装置１の排出端部に順次搬送されたシートＳ０  を吸着ヘッド５０で順次吸着し、軸５１を中心とする吸着ヘッド５０の回転により周方向に搬送し、その搬送途中において一対のチェーン５２間に渡されたバー５３でシートＳ０  の回転方向先端部を押し下げてシートＳ０  をＬ形に折曲げ、そのＬ形のシートＳ０  を複列の第１ポケットチェーン５４と複列の第２ポケットチェーン５５のそれぞれに設けた突起５６間のポケットに送り込むと共に、後行側の突起５６に対する当接によってシートＳ０  の回転方向後行側の端部を上向きに折曲げるようにしている。
【００２２】
上記のシート加工部Ｘの構成は、特開２００２−３０８２２０号公報に記載されたシート加工部（カートン折曲げ部）と同一であるため詳細を省略する。
【００２３】
ホッパ１０は、図４に示すように、シート搬送装置１の供給端部上に臨んで傾斜状に支持されたシート取出し口１１を備え、そのホッパ１０内にシートＳ０  が積層状態で収納されている。
【００２４】
ホッパ１０内のシートＳ０  を一枚ずつ連続してシート搬送装置１の供給端部に送り込むシート取出し装置２０は、図４乃至図６に示すように、同一軸芯上に設けられた一対の固定軸２１のそれぞれでギヤケース２２を回転自在に支持し、各ギヤケース２２によって回転自在に支持されたアーム支持軸２３にフィーダアーム２４の中途を固定し、そのフィーダアーム２４の両端部に吸着パッド２５を取付けており、また、アーム支持軸２３に回り止めされた歯付きプーリ２６と固定軸２１に回り止めされた歯付きプーリ２７間にタイミングベルト２８をかけ渡すと共に、前記固定軸２１に平行に設けられてモータ２９により回転駆動される駆動軸３０を設け、その駆動軸３０に回り止めされた歯付きプーリ３１と前記ギヤケース２２の側面に固定された歯付きプーリ３２間にタイミングベルト３３をかけ渡すような構成となっている。
【００２５】
上記の構成から成るシート取出し装置２０においては、モータ２９の駆動により駆動軸３０を回転させ、その回転を歯付きプーリ３１、タイミングベルト３３および歯付きプーリ３２を介してギヤケース２２に伝え、そのギヤケース２２を図４の矢印方向に回転させるようにしており、また、ギヤケース２２の回転により、固定軸２１に回り止めされた歯付きプーリ２７の外周の歯にタイミングベルト２８の張り側ベルト２８ａの歯が順次噛合する作用により歯付きプーリ２６およびアーム支持軸２３をギヤケース２２の回転方向と逆方向にギヤケース２２の回転角の１．５倍だけ回転させるようにしている。
【００２６】
すなわち、シート取出し装置２０においては、ギヤケース２２が図４の矢印方向に１回転する間にアーム支持軸２３およびそのアーム支持軸２３に支持されたフィーダアーム２４をギヤケース２２の回転方向と逆方向に１．５倍回転させ、フィーダアーム２４端部の一方の吸着パッド２５がシートＳ０  に当接したとき、その吸着パッドＳ０  に吸着力を付与してシートＳ０  を吸着し、アーム支持軸２３と共に回転するフィーダアーム２４の回転によってホッパ１０のシート取出し口１１からシートＳ０  を取出して下向きに搬送する。次に上記シートＳ０  がシート搬送装置１の供給端部上まで搬送されたとき、吸着パッド２５の吸引力を解除してシートＳ０  を落下させるようにしている。
【００２７】
図３および図４に示すように、シート搬送装置１は、２条のシートコンベヤ２ａ、２ｂから成る。シートコンベヤ２ａ、２ｂはエンドレスベルトやエンドレスチェーンから成るエンドレス部材３を有し、そのエンドレス部材３にシートＳ０  の後端を押圧する複数のシート押圧部材４を等間隔に取付けている。
【００２８】
２条のシートコンベヤ２ａ、２ｂのそれぞれのキャリア側エンドレス部材３ａは対向配置されており、その対向面間の間隔はシートＳの幅寸法より広くされている。そのシートコンベヤ２ａ、２ｂの対向部間にはシートＳ０  の側縁を案内する一対のサイドガイド４０が設けられている。
【００２９】
一対のサイドガイド４０は上下に分割され、その上部サイドガイド４０ａと下部サイドガイド４０ｂ間にはシートコンベヤ２ａ、２ｂのシート押圧部材４が移動可能な間隙４１が設けられている。上部サイドガイド４０ａはシートＳ０  の長さにほぼ等しい長さとされ、シート取出し装置２０から排出されるシートＳ０  の落下を案内するようになっている。一方、下部サイドガイド４０ｂはシートコンベヤ２ａ、２ｂの供給端部から排出端部に至る長さとされている。
【００３０】
一対の下部サイドガイド４０ｂ間には一対のサクションボックス４２が設けられている。一対のサクションボックス４２の上板４３には全体にわたって多数の吸引孔４４が形成され、サクションボックス４２の内部を負圧にすることによって各吸引孔４４に吸引力が付与される。このサクションボックス４２はシート取出し装置２０から排出されて落下するシートＳ０  を上板４３で支持し、吸引孔４４に作用する吸引力によってシートＳ０  を確実に吸着するようになっている。
【００３１】
一対のサクションボックス４２の前側には、シートＳ０  の下面を支持するシート案内板４５がサクションボックス４２に延長するよう設けられている。シート案内板４５はシートＳ０  の搬送方向に長く延びて前側先端がシートコンベヤ２ａ、２ｂの排出端部に臨み、その上面はサクションボックス４２の上面と同一の高さに保持されている。
【００３２】
図３に示すように、シート案内板４５の上側にはシートＳ０  の浮き上がりを防止するシート押え板４６が設けられている。
【００３３】
いま、図５に示すモータ２９の駆動によってギヤケース２２を図４の矢印方向に回転させると共に、アーム支持軸２３をギヤケース２２の回転方向に対して逆方向に回転させ、フィーダアーム２４端部の一方の吸着パッド２５でホッパ１０のシート取出し口１１に臨むシートＳ０  を吸着してホッパ１０からシートＳ０  を取り出し、そのシートＳ０  を上部サイドガイド４０ａ間上まで搬送してシートＳ０  の吸着を解除すると、シートＳ０  は一対の上部サイドガイド４０ａで案内されてサクションボックス４２上に落下し、サクションボックス４２の上板４３で支持される。
【００３４】
このとき、サクションボックス４２の吸引孔４４には吸引力が付与されているため、シートＳ０  は吸引孔４４に付与される吸引力により吸着されて直ちに停止状態とされ、その停止状態のシートＳ０  の後端にシートコンベヤ２ａ、２ｂのシート押圧部材４が当接し、そのシート押圧部材４の移動によってシートＳ０  は下部サイドガイド４０ｂおよびシート案内板４５に案内されながら、シートコンベヤ２ａ、２ｂの排出端部まで搬送される。
【００３５】
このように、ホッパ１０から取り出されて一対のシートコンベヤ２ａ、２ｂの供給端部間に送り込まれたシートＳ０  をサクションボックス４２により吸着支持することにより、シートＳ０  を直ちに停止状態に保持することができると共に、反りのあるシートＳ０  の場合、サクションボックス４２の吸着によってシートＳ０  を平坦にして反りを除去することができる。このため、シートコンベヤ２ａ、２ｂのシート押圧部材４によってシートＳ０  の後端を確実に押圧することができると共に、シートＳ０  の後端とシート押圧部材４との間に隙間が形成されるという不都合の発生はなく、シートＳ０  をシート加工部Ｘに向けて確実に精度よく搬送することができる。
【００３６】
実施の形態ではホッパ１０内のシートＳ０  を一枚ずつ連続して取り出すシート取出し装置として回転式のシート取出し装置２０を示したが、シート取出し装置はこれに限定されるものではない。例えば、シートＳ０  を吸着する吸着パッドを一対のサクションボックス４２間の下方からホッパ１０のシート取出し口１１に向けて揺動させるようにした揺動式のシート取出し装置であってもよい。
【００３７】
また、一対のシートコンベヤ２ａ、２ｂのシート押圧部材４によってシートＳ０  の後端部両側を押圧するようにしたので、シートＳ０  の搬送時にシートＳ０  に傾きが生じるのを防止することができると共に、シート押圧部材４がシートＳ０  を押圧する近接部位にサクションボックス４２を設けているので、反りのあるシートＳ０  の場合、前記サクションボックス４２の吸着によってシート押圧部位の反りを確実に除去することができ、シート押圧部材４によって反りのあるシートＳ０  を確実に押圧搬送することができる。
【００３８】
実施の形態では、シート搬送路の両側それぞれにシートコンベヤ２ａ、２ｂを設けたが、これに代えて、シート搬送路の下方にシートコンベヤを設け、これにシートＳ０  の傾きを防止できるような広い幅のシート押圧部材を取付けるようにしてもよい。この場合、シートコンベヤは、単一のシートコンベヤであってもよい。
【００３９】
【発明の効果】
この発明は以上のように構成したので下記に示す効果を奏する。
【００４０】
請求項１に記載のシート送り装置においては、ホッパから取り出されてシートコンベヤの供給端部に送り込まれるシートをサクションボックスによって吸着支持するようにしたので、シートを直ちに停止状態に保持することができ、シートコンベヤのシート押圧部材によってシートを下流側のシート加工部に向けて確実に精度よく搬送することができる。
【００４１】
請求項２に記載のシート送り装置においては、２条のシートコンベヤのそれぞれに設けられたシート押圧部材によってシートの後端部両側を押圧するようにしたので、シート搬送時にシートに傾きが生じるのを防止することができる。
【００４２】
請求項３に記載のシート送り装置においては、シートコンベヤのシート押圧部材がシートを押圧する部位に近接してサクションボックスを設けたので、反りがあるシートの場合、シート押圧部材が押圧する部分の反りをサクションボックスの吸着によって確実に除去することができ、反りのあるシートを確実に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るシート送り装置の実施形態を示す正面図
【図２】図１の平面図
【図３】図１に示すシート送り装置を拡大して示す正面図
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図
【図５】図４の平面図
【図６】図５に示すギヤケースの縦断正面図
【図７】ラップラウンドケースのブランクシートを示す平面図
【図８】従来のラップラウンドケーサによって組立てるケースの組立て状態を段階的に示す斜視図
【符号の説明】
Ｓ０    シート
１  シート搬送装置
２ａ、２ｂ  シートコンベヤ
３  エンドレス部材
４  シート押圧部材
１０  ホッパ
１１  シート取出し口
２０  シート取出し装置
４０  サイドガイド
４２  サクションボックス
４５  シート案内板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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