(57)【要約】　　　（修正有）【課題】容器上に食品が山盛りに盛り付けられていても処理速度が低下したり、嵌合性が著しく低下せず。また、異なるサイズの容器にも容易に対応することのできる施蓋装置を提供する。【解決手段】容器の進行方向側角部のどちらか１箇所ないし２箇所を仮勘合し、その後ローラー部によって本勘合する。また、異なる容器に対応するために装置本体に容器の縦、横、高さに対応する可変個所を設ける。【選択図】図１
2004083088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積み重ねた蓋を１枚ずつ分離し、分離された蓋を側面から固定する固定アームにより挟み込み、その状態のまま作業位置に搬送されたトレーの進行方向側角部２箇所に押えアームによって圧力が加わるように下降させ、進行方向側２箇所のうち、どちらか１箇所ないし２箇所を仮嵌合した状態で圧入ローラー部へコンベア搬送し、ローラーによって進行方向側より圧入し、四隅四辺を本嵌合させることを特徴とする施蓋装置。
【請求項２】
異なるサイズの容器に適応するために本体以外の装置、部材を用意することなく、装置本体に調節可能な各部を有し、その部分を調節することによって、異なる容器サイズの嵌合を可能とすることを特徴とする請求項１記載の汎用性のある施蓋装置。
【請求項３】
容器の進行方向側２箇所のうち、どちらか１箇所ないし２箇所を仮嵌合した状態でコンベアによって搬送されてきたトレーと蓋をローラーによって圧入することにより、容器を変形させなくても内圧が自然な状態に保たれたまま四隅四辺を嵌合させることを特徴とする請求項１記載の施蓋装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、積み重ねた蓋を１枚ずつ分離し、作業位置に搬送されたトレー上に供給し、加圧仮嵌合後、ローラーによって圧入し、蓋とトレーを本嵌合させるための蓋付き容器用施蓋装置に関するもの。
【０００２】
【従来の技術】
従来の作業は第一にコンベアで送られてきたトレーを一時停止させた後、自動的に取り出された蓋を上から型で押え、下から上昇してくる型でカップを受けて、上下型で挟んで施蓋をしていた。
【０００３】
なお、その際内圧が高まるのを調整するための措置として、容器を変形させるなどの措置を講じている。
【０００４】
第ニに積み重ねられた蓋を１枚分離した後、コンベア搬送されたトレーの上に載せ、上方から圧力を加え、四隅を同時に圧入する方法で施蓋する方法もある。この施蓋装置においては、異なる容器サイズに対応するために、施蓋ユニット部と称する本体以外に別途用意された装置が必要であり、この装置以外の方式においても、やはり本体以外の部材が別途必要になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記第一の施蓋技術では四隅四辺を同時圧入した場合内圧が高まるのを防ぐため、容器を変形させるなどの措置を講じねばならないが、内容物によって内圧は一定ではなく、一定の型による容器変形では嵌合が不安定になる。また、容器の材質によっては変形させる際に傷がついたり完全に元通りに復元しない場合がある。
【０００６】
また第ニの施蓋技術では容器上に食品が山盛りに盛り付けられていると、容器上に蓋を移動する際、蓋そのものを固定化する動作がないため、容器上に正確に蓋を移動させることができず、容器と蓋の嵌合性が著しく落ちる。
【０００７】
更に、異なる容器サイズに対応するために本体以外の装置、部材を必要とする従来の方式では新しい容器を採用するたびに新たな装置、部材が必要となり、新たな経済的出費を余儀なくされ、かつ多品種生産の場合、そうした装置や部材を保管する場所も確保していかねばならない。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記の課題解決のため、本発明は積み重ねた蓋を１枚ずつ分離し、分離された蓋を側面から固定する固定アームにより挟み込み、その状態のまま、作業位置に搬送された容器の進行方向側角部２箇所に押えアームによって圧力が加わるように下降させ、進行方向側２箇所のうち、どちらか１箇所ないし２箇所を仮嵌合した状態で圧入ローラー部へコンベア搬送し、ローラーによって進行方向側より圧入し、四隅四辺を本嵌合させる。
【０００９】
また、異なるサイズの容器に対応するために、本体以外の装置、部材を用意することなく、装置本体に調節可能な各部を有し、その部分を調節することによって、異なる容器サイズの嵌合を可能とする。
【００１０】
更に、容器の進行方向側２箇所のうち、どちらか１箇所ないし２箇所を仮嵌合した状態でコンベアによって搬送されてきたトレーと蓋をローラーによって圧入することにより、容器を変形させなくても内圧が自然な状態に保たれたまま四隅四辺を嵌合させる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照して本発明の実施例について説明する。図１は本発明の実施例に係る施蓋装置の側面図、図２はこの装置の平面図、図３（ａ）はこの装置で嵌合される容器の一例を示す平面図、図３（ｂ）はこの容器の嵌合前の状態を示す説明図。これらの図において、容器１は、嵌合蓋２とトレー３から構成され、嵌合蓋２は容器１の上面を構成する上面部２ｃと，この上面部２ｃからほぼ垂直にわずかに下がり、外側に傾斜して形成された側面部２ｄとこの側面部２ｄに連続して形成された裾部２ｅのうち、その外周縁に沿って溝状に形成された嵌合溝２ｂと、この嵌合溝２ｂの外周側において、その四隅で外側に突出する耳部２ａとを有する。一方トレー３は、容器１の底面を構成する底面部３ｃと、この底面部３ｃから外周部においてその四隅で外側に突出する耳部を有している。そして、トレー３の突起部３ｂに嵌合蓋２の嵌合溝２ｂが嵌合した状態において、容器１として使用できるようになっている。
【００１２】
本装置の構成を大きく分けると、トレーの搬送部分と蓋の供給部、トレーと蓋の仮嵌合部、ローラーによるトレーと蓋の本嵌合部の四つの機能から成り立っている。この四つの機能は制御装置によって電気的回路で結ばれている。
【００１３】
トレーの搬送コンベア４においては、仮嵌合作業位置をストッパー５で規定するため、ストッパー５を境に２本のコンベアベルトで構成されている。
【００１４】
搬送コンベア４に進入したことを検知するセンサーによって進入が検知されると、本嵌合までの一連の動作がスタートするわけだが、最初のアクションとしてストッパー５がコンベア下部より突出し、搬送されてきたトレーを押しとどめる。
トレー３がガイド６とストッパー５によって仮嵌合位置を規定されるとコンベアが停止する。このガイド６はガイド幅調整ハンドル１６によってトレーの縦サイズに対して調節可能となっている。
【００１５】
一方上述と同時に搬送コンベア４にトレーが進入してきたことをセンサーによって検知すると、蓋供給部においては、複数本（この場合６本）の丸棒７、８と支え板９によって支えられることによって積み上げられた蓋２のうち、蓋１枚を分離し、固定化し、仮嵌合作業位置に規定されたトレーに向かって下降し、容器の進行方向側角部２箇所への仮嵌合を果たす一連の動作が始まる。なお、蓋をセットする際６本の丸棒のうち２本７が移動ハンドル１４、１５によって容器の横サイズに対して調節可能であり、残りの４本８を支持しているベースもまた移動ハンドル１３を調節することによって容器の縦サイズに対して調節可能になっている。
【００１６】
図４は積み重ねられた蓋を１枚分離する際の（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。蓋１枚を分離するために当装置では最下位から３枚目以上の積み上げられた蓋を支えるはさみ板１１とはさみ板１１が３枚目以上の蓋を支えるのと同時に最下位とその上の蓋の耳部２ａの間の隙間に分離爪１８、１９が入り込む。分離爪が蓋の隙間に入り込むやいなや最下位の蓋を支えている支え板９が退避し、最下位の蓋が自然落下し、その落下した１枚を受け板１０が受ける。尚このはさみ板１１は蓋の縦サイズに移動分離爪１８は蓋の横サイズに対して調節可能となっている。
【００１７】
図５は分離した蓋を挟んで仮嵌合する際の（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図。分離した蓋が受け板１０上に落下すると、両サイドからシリコンなどの弾力性のある先端部を具備した固定アーム２０が伸びてきて、蓋を挟みます。また、この固定アーム２０と同時駆動で蓋押えアーム２１も伸びます。そして、固定アーム２０が蓋を挟むと受け板１０が退避し、蓋を挟んだ状態でそのままアームごと下降し、作業位置を規定されたトレー上に下降させ、蓋押えアーム２１によって容器の進行方向側角部に圧力が加わり、仮嵌合が終了します。
【００１８】
図６は仮嵌合した容器を本嵌合する際の（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図。容器の進行方向側２箇所ないし１箇所への圧入が完了すると、ストッパー５が解除下降し、コンベア搬送が再スタートし、ローラーによるトレーと蓋の本嵌合部へ搬送されます。本嵌合部は進入口で、まず進行方向側の１箇所が嵌合した状態で進行方向に対して左右どちらかが嵌合していなくてもローラー部へ進入し易くするために蓋の状態を補正する導入リング２２があります。導入リング２２で蓋の状態を補正しながらガイド６に沿って進むと外輪２４と内輪２６を有したローラー部に進入します。嵌合自体は外輪部２４で行います。その際、上部からの圧力を下方で受けることによって上下で挟み込む形になって嵌合性が高まるわけだが、この下方で受ける際も平板なものであっては、上部からの圧力によって進行方向側への抵抗が大きく、円滑な搬送の障害となるため、ベアリングを有したミニリング２５を配している。なお、内輪部は外輪部が嵌合する際、容器外周部から内側に力が加わり、容器が変形するのを防ぐため、上部より微小な圧力を加えることで、嵌合性を確実なものとしている。その後、外輪によって嵌合された容器は、内容物が軽量時の際のはねあがり防止のための排出リング２３を通過し、排出される。尚、ローラー部全体が上昇下降ハンドル１２によって高さ調節可能であり、容器サイズの高さに応じて調整することができる。また、内輪、外輪も蓋の上面部２ｃと嵌合溝２ｂの位置に応じて外輪内輪位置調整ハンドル１７によって容器の縦サイズに対して調節可能となっている。
【００１９】
【実施形態の効果】
この実施形態によれば、トレー上に食品が山盛りに盛り付けられていても、処理速度を遅くすることなく、安定した嵌合性が得られる。
【００２０】
また、容器内の内圧調整をするために故意に容器を変形させるなどの措置を講じなくても安定した嵌合性が得られる。
【００２１】
更に、異なるサイズの容器に対応するにも新たな部材、装置を別途必要としない為、容器変更に際して新たな経済的負担が発生しない。
【００２２】
【他の実施形態】
蓋供給部においては、丸棒でなくても蓋そのものを支持する形態のものであれば、平板でも角棒でも、またその他の形態であっても構わないし、その本数も容器の大きさに合せ何本でも構わない。
【００２３】
なお、蓋をセットする際、この支え部分を着脱したり、折り曲げたりするなどしてセットすることで必ずしも真上からセットしなくてもよい。
【００２４】
また、分離爪の形状については、容器の角部の形状によって、容器の落下を妨げず、かつ最下位の次の蓋を支えることができる面積を有していればよい。更にその厚みについては、稀に分離の際自然落下では分離しにくい蓋があるが、その際積み重ねた蓋の隙間よりも厚くすることで、分離しやすくするなどの機能を付加させることができる。
【００２５】
また、圧入ローラー部における、外輪、内輪については弾力のある素材を接触部に使用することで、容器の搬送をより円滑にし、かつ、内容物による蓋上面の盛り上がり等にも、ある一定の許容範囲をもって対応することができる。
【００２６】
【発明の効果】
容器上に食品が山盛りに盛り付けられていても、安定した嵌合性が得られる。
【００２７】
また、容器を変形させずに嵌合することが出来る。
【００２８】
更に、異なるサイズの容器に対応するにも新たな部材、装置を別途必要としない為、新たな経済的負担が生じない。
【図面の簡単な説明】
【図１】装置側面図
【図２】装置平面図
【図３】容器平面図（ａ）嵌合前の容器の説明図（ｂ）
【図４】蓋分離時平面図（ａ）蓋分離時正面図（ｂ）
【図５】蓋固定時平面図（ａ）蓋固定時正面図（ｂ）
【図６】圧入ローラー部側面図（ａ）圧入ローラー部正面図（ｂ）
【符号の説明】
１容器
２蓋
２ａ耳部
２ｂ嵌合溝
２ｃ上面部
２ｄ側面部
２ｅ裾部
３トレー
３ｂ突起部
３ｃ底面部
３ｄ側面部
４コンベア
５ストッパー
６ガイド
７蓋縦方向支え丸棒
８蓋横方向支え丸棒
９支え板
１０受け板
１１はさみ板
１２上昇下降ハンドル
１３容器縦サイズ対応ベース移動ハンドル
１４容器横サイズ対応移動ハンドル
１５仮嵌合位置規定ハンドル
１６ガイド幅調整ハンドル
１７外輪内輪位置調整ハンドル
１８容器横サイズ対応移動分離爪
１９固定分離爪
２０蓋固定アーム
２１蓋押えアーム
２２導入リング
２３排出リング
２４外輪
２５ミニリング
２６内輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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