(57)【要約】【課題】最終圧延スタンド出側における出側板厚を目標板厚に高精度に的中させることが可能な連続熱間圧延設備による板厚制御方法を提供する。【解決手段】連続熱間圧延設備１０の最終圧延スタンド１７と第１スタンド１１との間に中間板厚計１８を、最終圧延スタンド１７の出側に仕上げ板厚計２０をそれぞれ設置し、仕上げ板厚計２０で得られた出側板厚及び中間板厚計１８の設置位置より下流側の圧延スタンド１５〜１７のロールギャップから求めた中間目標板厚と中間板厚計１８による中間板厚測定値との差を求め、この差が予め設定した範囲内の場合、圧延実績から得られた学習値を基に設定された各圧延スタンド１１〜１７の初期セットアップにおいて、中間板厚計１８より下流側の各圧延スタンド１５〜１７の初期セットアップしたロールギャップを、中間板厚測定値を用いて修正する。【選択図】　　　　図１
2004042058.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続熱間圧延設備の第１圧延スタンドの入側での被圧延材の板厚及び最終圧延スタンドの出側での前記被圧延材の目標板厚Ｔ１から、前記最終圧延スタンドを除く各圧延スタンドの出側でのそれぞれの目標板厚Ｔ２を求め、該各目標板厚Ｔ２及び前記連続熱間圧延設備の圧延実績から得られた学習値を基に前記各圧延スタンドのそれぞれのロールギャップを求めて前記連続熱間圧延設備の初期セットアップを行ない、次いで、前記第１圧延スタンドと前記最終圧延スタンドとの間に設置された中間板厚計による中間板厚測定値、該中間板厚計の設置位置での前記被圧延材の中間目標板厚、及び前記学習値により、前記初期セットアップした前記中間板厚計より下流側の前記各圧延スタンドのロールギャップを修正する連続熱間圧延設備による板厚制御方法において、
前記最終圧延スタンドの出側に設置した仕上げ板厚計で測定した前記被圧延材の出側板厚及び前記中間板厚計の設置位置より下流側の前記各圧延スタンドのロールギャップから、前記中間目標板厚を演算し、この中間目標板厚と前記中間板厚計で測定した前記被圧延材の中間板厚測定値との差を求めて、この差が予め設定した範囲内の場合、次回の連続熱間圧延では前記中間板厚計での中間板厚測定値を用いて、次回の連続熱間圧延の初期セットアップした前記中間板厚計より下流側の前記各圧延スタンドのロールギャップの修正を行なうことを特徴とする特徴とする連続熱間圧延設備による板厚制御方法。
【請求項２】
連続熱間圧延設備の第１圧延スタンドの入側での被圧延材の板厚及び最終圧延スタンドの出側での前記被圧延材の目標板厚Ｔ１から、前記最終圧延スタンドを除く各圧延スタンドの出側でのそれぞれの目標板厚Ｔ２を求め、該各目標板厚Ｔ２及び前記連続熱間圧延設備の圧延実績から得られた学習値を基に前記各圧延スタンドのそれぞれのロールギャップを求めて前記連続熱間圧延設備の初期セットアップを行ない、次いで、前記第１圧延スタンドと前記最終圧延スタンドとの間に設置された中間板厚計による中間板厚測定値、該中間板厚計の設置位置での前記被圧延材の中間目標板厚、及び前記学習値により、前記初期セットアップした前記中間板厚計より下流側の前記各圧延スタンドのロールギャップを修正する連続熱間圧延設備による板厚制御方法において、
前記最終圧延スタンドの出側に設置した仕上げ板厚計で測定した前記被圧延材の出側板厚及び前記目標板厚Ｔ１との差が予め設定した範囲内の場合、次回の連続熱間圧延では、前記中間板厚計の中間板厚測定値を用いて、次回の連続熱間圧延の初期セットアップした前記中間板厚計より下流側の前記各圧延スタンドのロールギャップの修正を行なうことを特徴とする特徴とする連続熱間圧延設備による板厚制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の圧延スタンドを備えた連続熱間圧延設備による板厚制御方法に関し、詳しくは学習計算により熱間圧延時に最終圧延スタンド出側における出側板厚を目標板厚に高精度に的中させることができる連続熱間圧延設備による板厚制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
鋼板（ホットストリップ）の板厚と目標板厚との差が所定範囲に入るように制御することは、製品の歩留まりを向上させる上で重要な課題となっている。そのため、連続熱間圧延設備においては、鋼板の板厚を高精度で制御する方法として、連続熱間圧延設備の最終圧延スタンドと第１スタンドとの間に中間板厚計を設置して、この中間板厚計を使用した板厚の制御方法が提案されている。例えば、特開平８−１９７１１８号公報には、中間板厚計で測定した中間板厚測定値と中間板厚計設置位置での中間目標板厚との偏差を求め、この偏差を中間板厚計が設置されている以降に配置されている各圧延スタンドで打ち消すように各圧延スタンドのロールギャップ（圧延ロールの圧下量）を変更する方法が提案されている。また、特許第１４６２２５８号には、中間板厚計で測定した中間板厚測定値と中間目標板厚との偏差を基に、中間板厚計が設置されている以降の各圧延スタンドの圧延ロール周速を変更する方法が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、中間板厚計で測定した中間板厚測定値及び中間目標板厚の間の偏差と、連続熱間圧延設備の最終圧延スタンド出側に設置された仕上げ板厚計で測定される出側板厚との間では、中間板厚測定値が大きければ出側板厚も大きく、中間板厚測定値が小さければ出側板厚も小さいという相関関係が必ず成立するとは限らない。これは、中間板厚計が設置されている位置よりも上流側の各圧延スタンドのセットアップ（圧延ロール間の距離設定）が薄め方向に誤差を持っていても、中間板厚計が設置されている位置よりも下流側の各圧延スタンドのセットアップが必ずしも薄め方向に誤差を持つとは限らない、すなわち、全圧延スタンドで厚さに同一方向の誤差が生じるのではなく、各圧延スタンド毎にそれぞれ独立して誤差が生じることに起因している。
【０００４】
連続熱間圧延の際に使用する初期セットアップの設定値の学習も、最終圧延スタンド出側に設置された仕上げ板厚計で測定される出側板厚を基に各圧延スタンドの目標板厚を予測し、その各目標板厚を用いて行っているため、必ずしも、各圧延スタンドでの板厚履歴を正確に把握できていないことになる。例えば、中間板厚計で測定される中間板厚測定値が中間目標板厚と比較して薄めの方向に外れていたため、中間板厚計が設置されている以降の各圧延スタンドのロールギャップを厚め方向に修正して目標の板厚が得られるように調整しても、最終圧延スタンド出側に設置された仕上げ板厚計で測定される出側板厚が厚め方向に大きく外れてしまうケース、すなわち逆補償が発生することがある。このような逆補償の発生は、被圧延材の先端部が各圧延スタンドを通過する際に、被圧延材のたくれの原因や形状不良の原因等となり、重大なトラブル発生の要因となるので対策が必要である。
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、最終圧延スタンド出側における出側板厚を目標板厚に高精度に的中させることが可能な連続熱間圧延設備による板厚制御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的に沿う第１の発明に係る連続熱間圧延設備による板厚制御方法は、連続熱間圧延設備の第１圧延スタンドの入側での被圧延材の板厚及び最終圧延スタンドの出側での前記被圧延材の目標板厚Ｔ１から、前記最終圧延スタンドを除く各圧延スタンドの出側でのそれぞれの目標板厚Ｔ２を求め、該各目標板厚Ｔ２及び前記連続熱間圧延設備の圧延実績から得られた学習値を基に前記各圧延スタンドのそれぞれのロールギャップを求めて前記連続熱間圧延設備の初期セットアップを行ない、次いで、前記第１圧延スタンドと前記最終圧延スタンドとの間に設置された中間板厚計による中間板厚測定値、該中間板厚計の設置位置での前記被圧延材の中間目標板厚、及び前記学習値により、前記初期セットアップした前記中間板厚計より下流側の前記各圧延スタンドのロールギャップを修正する連続熱間圧延設備による板厚制御方法において、前記最終圧延スタンドの出側に設置した仕上げ板厚計で測定した前記被圧延材の出側板厚及び前記中間板厚計の設置位置より下流側の前記各圧延スタンドのロールギャップから、前記中間目標板厚を演算し、この中間目標板厚と前記中間板厚計で測定した前記被圧延材の中間板厚測定値との差を求めて、この差が予め設定した範囲内の場合、次回の連続熱間圧延では前記中間板厚計での中間板厚測定値を用いて、次回の連続熱間圧延の初期セットアップした前記中間板厚計より下流側の前記各圧延スタンドのロールギャップの修正を行なう。
【０００６】
中間板厚計の設置位置での被圧延材の中間目標板厚と中間板厚計で測定した被圧延材の中間板厚測定値との差Ｒが予め設定した範囲、例えば−１．３≦Ｒ≦１．３ｍｍである場合は、学習計算が正常に行われたと判断する。そして、差Ｒが上記の範囲内にある場合は、各圧延スタンドの目標板厚が各圧延スタンドの出側板厚の履歴を正しく示していると考えて、例えば、中間板厚計による中間板厚測定値と中間板厚計の設置位置での被圧延材の中間目標板厚との平均値を新たな中間板厚値と考えて、この中間板厚値と最終圧延スタンドでの出側板厚から学習計算を行って、各圧延スタンドでの目標板厚を求めることができ、これを学習値として保存する。この際、被圧延材の鋼種、板厚、板幅に区分したテーブルに学習値を保存する。そして、連続熱間圧延する被圧延材の鋼種、板厚、板幅が、前回の連続熱間圧延した被圧延材と同一の場合は、測定された中間板厚測定値と前回の連続熱間圧延から求まった中間目標板厚との偏差を求め、温度と前回求めた学習値に基づいて中間板厚計より下流側の各圧延スタンドの初期セットアップの設定値を修正する。また、前回の連続熱間圧延の際に学習計算が正常に行われず学習値として保存されていない場合は、連続熱間圧延の際に中間板厚計を用いた学習計算は行うが、中間板厚計より下流側の各圧延スタンドの初期セットアップの設定値の修正は行わない。
【０００７】
前回の連続熱間圧延で、中間板厚計でのロールギャップの修正が行なわれていない場合は、中間板厚計の設置位置よりも上流側の各圧延スタンドにおけるロールギャップに対して、最終圧延スタンドの出側板厚とその目標板厚がより接近するように設定されていない状態となっている。このため、差Ｒが予め設定した範囲内に入った場合は、中間板厚計の設置位置よりも上流側の各圧延スタンドにおけるロールギャップに対して、最終圧延スタンドの出側板厚とその目標板厚がより接近するように、中間板厚計の設置位置よりも下流側の各圧延スタンドにおけるロールギャップが設定された状態になっていることを示しているので、中間板厚計で得られた中間板厚測定値を用いて、初期セットアップした中間板厚計より下流側の各圧延スタンドのロールギャップの修正を行なうことが好ましい。
また、中間板厚計は必ずしも操業に必要な計測機器でないため、しばしば中間板厚測定値が得られない場合が発生する。この場合は、前回の連続熱間圧延時の学習値が保存されていても中間板厚計以降の各圧延スタンドの初期セットアップの設定値の修正は行わない。そして、各圧延スタンドでの出側板厚を推定する学習計算は、仕上げ板厚計から得られる出側板厚値のみに基づいて行ない、その結果を学習値として保存する。
【０００８】
前記目的に沿う第２の発明に係る連続熱間圧延設備による板厚制御方法は、連続熱間圧延設備の第１圧延スタンドの入側での被圧延材の板厚及び最終圧延スタンドの出側での前記被圧延材の目標板厚Ｔ１から、前記最終圧延スタンドを除く各圧延スタンドの出側でのそれぞれの目標板厚Ｔ２を求め、該各目標板厚Ｔ２及び前記連続熱間圧延設備の圧延実績から得られた学習値を基に前記各圧延スタンドのそれぞれのロールギャップを求めて前記連続熱間圧延設備の初期セットアップを行ない、次いで、前記第１圧延スタンドと前記最終圧延スタンドとの間に設置された中間板厚計による中間板厚測定値、該中間板厚計の設置位置での前記被圧延材の中間目標板厚、及び前記学習値により、前記初期セットアップした前記中間板厚計より下流側の前記各圧延スタンドのロールギャップを修正する連続熱間圧延設備による板厚制御方法において、前記最終圧延スタンドの出側に設置した仕上げ板厚計で測定した前記被圧延材の出側板厚及び前記目標板厚Ｔ１との差が予め設定した範囲内の場合、次回の連続熱間圧延では、前記中間板厚計の中間板厚測定値を用いて、次回の連続熱間圧延の初期セットアップした前記中間板厚計より下流側の前記各圧延スタンドのロールギャップの修正を行なう。
【０００９】
最終圧延スタンドの出側に設置した仕上げ板厚計で測定した被圧延材の出側板厚と目標板厚Ｔ１との差Ｓが予め設定した範囲、例えば−１．２≦Ｓ≦１．２ｍｍである場合、学習計算が正常に行われたと判断する。このため、次回の連続熱間圧延時に、中間板厚計で得られた中間板厚測定値を用いて、初期セットアップした中間板厚計より下流側の各圧延スタンドのロールギャップの修正を行なうことで、中間板厚計より下流側の各圧延スタンドの出側板厚がその目標板厚Ｔ２により接近するようにすることができ、最終圧延スタンドの出側板厚を目標板厚Ｔ１により接近させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここに図１は本発明の第１の実施の形態に係る連続熱間圧延設備による板厚制御方法を適用した連続熱間圧延設備の概略構成図、図２は同連続熱間圧延設備による板厚制御方法を説明する全体フロー図、図３は同連続熱間圧延設備による板厚制御方法における連続熱間圧延設備の初期セットアップの手順を示すフロー図、図４は同連続熱間圧延設備による板厚制御方法における中間板厚計を用いた初期セットアップの修正手順を示すフロー図、図５は同連続熱間圧延設備による板厚制御方法における板厚制御の手順を示すフロー図、図６は同連続熱間圧延設備による板厚制御方法における学習計算の手順を示すフロー図である。
【００１１】
図１に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る連続熱間圧延設備による板厚制御方法を適用した連続熱間圧延設備１０は、例えば、第１圧延スタンド１１〜第７圧延スタンド１７を有し、第４圧延スタンド１４と第５圧延スタンド１５との間に中間板厚計１８が配置されており、最終の第７圧延スタンド１７の後には被圧延材１９の出側板厚、すなわち、製品板厚を測定するための仕上げ板厚計２０が設けられている。各圧延スタンド１１〜１７には、中心間の間隔が調整可能な１対のワークロール２１とワークロール２１を上下から押圧する１対のバックアップロール２２がそれぞれ設けられている。また、連続熱間圧延設備１０は、各ワークロール２１の間隔調整を行う間隔調整駆動機２３と、間隔調整駆動機２３の駆動を制御して連続熱間圧延する際の各ワークロール２１の初期間隔を決定するセットアップ用計算機２４と、連続熱間圧延中に間隔調整駆動機２３の駆動を制御して中間板厚計１８より下流側の各圧延スタンド１５〜１７のワークロール２１の間隔をそれぞれ調整する調整量を演算する板厚制御用計算機２５とを有している。
【００１２】
このような構成とすることにより、前回の連続熱間圧延において、第７圧延スタンド１７を通過した被圧延材１９の出側板厚を測定すると共に、そのときの各圧延スタンド１１〜１７における圧延実績値（ロールギャップ、圧延荷重、ロール周速）をセットアップ用計算機２４に取り込んで、製品板厚と圧延スタンド１１〜１７における前記圧延実績値との関係から、連続熱間圧延の度毎に各圧延スタンド１１〜１６の出側の目標板厚Ｔ２及び最終の圧延スタンド１７の出側の目標板厚Ｔ１を演算する学習計算を行って学習値として保存し、次に行う連続熱間圧延を開始する際に、第７圧延スタンド１７の出側板厚とその目標板厚Ｔ１との偏差をなくすように各ワークロール２１の初期セットアップを行うことができる。また、連続熱間圧延中に中間板厚計１８で中間板厚測定値が得られると、この中間板厚測定値と前回の連続熱間圧延で得られた学習値を板厚制御用計算機２５に入力して、中間板厚計１８が設置されている位置より下流側の各圧延スタンド１５、１６の出側の目標板厚Ｔ２及び最終の圧延スタンド１７の出側の目標板厚Ｔ１を演算することができる。その結果、得られた目標板厚Ｔ１、Ｔ２を用いて、被圧延材１９の熱間圧延をまだ開始していない中間板厚計１８以降の各圧延スタンド１５〜１７で設定されている初期セットアップの設定値の修正を行うことができる。更に、被圧延材１９の圧延中に、仕上げ板厚計２０で得られた出側板厚とその目標板厚Ｔ１の偏差から、偏差をなくすように各圧延スタンド１１〜１７のそれぞれのワークロール２１の間隔調整を行って圧下量を制御し、製品の板厚制御を行うことができる。
【００１３】
次に、本発明の第１の実施の形態に係る連続熱間圧延設備による板厚制御方法について説明する。本実施の形態の板厚制御方法は、図２に示すように、連続熱間圧延設備１０の初期セットアップ工程を含む連続熱間圧延準備段階と、中間板厚計を用いた初期セットアップの修正工程を含む連続熱間圧延開始段階と、板厚制御工程を含む連続熱間圧延段階と、学習計算工程を含む連続熱間圧延終了段階とを有している。そして、各段階における連続熱間圧延設備１０の操作方法自体は、基本的には従来と同様の方法を採ることができる。そのため、各段階における連続熱間圧延設備１０の操作方法の基となる初期セットアップ工程、初期セットアップの修正工程、板厚制御工程、及び学習計算工程について詳細に説明する。
【００１４】
初期セットアップ工程は、図示しない粗圧延機から搬出された被圧延材１９の連続熱間圧延を開始するに際して、各圧延スタンド１１〜１７に設けられているそれぞれのワークロール２１の間隔（ロールギャップ）の初期設定を行う工程である。図１、図３に示すように、粗圧延機から搬出された被圧延材１９の温度実績信号Ｔがセットアップ用計算機２４に入力されることにより、初期セットアップの設定値の計算が開始される（ステップ１）。次に、図示しない工程管理用制御装置から製品のサイズ、被圧延材の鋼種、板厚、板幅等の圧延条件が送信されて、セットアップ用計算機２４に読み込まれる（ステップ２）。次いで、読み込まれた製品のサイズ、被圧延材１９の鋼種、板厚、板幅等の圧延条件に基づいて、セットアップ用計算機２４内に保存されている過去の連続熱間圧延に関するデータから、圧延条件が同一である前回行った連続熱間圧延における学習値及び中間板厚計１８の使用実績（使用の有無）のデータが検索されて該当学習値として読み込まれる（ステップ３）。
【００１５】
該当学習値の読込みが行われると、各圧延スタンド１１〜１７のワークロール２１における熱間圧延時の荷重予測式、圧延温度予測式、各圧延スタンド１１〜１７の伸び予測式に基づいて、各ワークロール２１の圧下位置、速度等の初期設定値を求めるセットアップ計算を行う（ステップ４）。続いて、読み込まれた該当学習値から中間板厚計１８の使用実績のデータを確認し（ステップ５）、前回の学習時に中間板厚計１８を使用している場合は、中間板厚測定値による初期セットアップの設定値の修正操作が可能（ＤＳＵ使用可）と判断し（ステップ６）、セットアップ情報を間隔調整駆動機２３に送信する（ステップ７）。また、前回の学習時に中間板厚計１８を使用していない場合は、中間板厚測定値による初期セットアップの設定値の修正操作が不可能（ＤＳＵ使用不可）と判断し（ステップ８）、セットアップ情報を間隔調整駆動機２３に送信する（ステップ７）。次いで、被圧延材１９が各圧延スタンド１１〜１７を通過する際に板厚が徐々に変化する過程を指定する板厚スケジュール、板厚変化の応答性を示すゲイン等を有する制御パラメータ、及びＤＳＵ使用可否の判定結果を板厚制御用計算機２５に送信し（ステップ９）、初期セットアップの設定計算を終了する（ステップ１０）。以上の処理によって、連続熱間圧延設備１０の各ワークロール２１の初期セットアップが行われ、被圧延材１９の連続熱間圧延を行う際の圧延準備を行うことが可能となる。
【００１６】
中間板厚計１８を用いた初期セットアップの修正工程は、中間板厚実績値と前回の連続熱間圧延時に得られた学習値から中間板厚計１８より下流側の各圧延スタンド１５〜１７で設定されている初期セットアップの修正値を求める工程である。図１、図４に示すように、中間板厚計１８から中間板厚計１８が使用可能であることを示す中間板厚計稼働信号と、セットアップ用計算機２４から制御パラメータ及びＤＳＵ使用可信号が送信されて板厚制御用計算機２５により受信されると、中間板厚計１８を用いた被圧延材１９の板厚の制御が開始する（ステップ１１）。被圧延材１９の連続熱間圧延が開始され、被圧延材１９の先端部が圧延スタンド１４を通過して中間板厚計１８により中間板厚が測定されその結果が板厚制御用計算機２５に中間板厚測定値として読み込まれると（ステップ１２）、この中間板厚測定値の値が正常な値であるかの判定を行う（ステップ１３）。ここで、中間板厚測定値の値が正常な値であるかの判定は、例えば、中間板厚測定値が中間板厚計１８で測定される上下限値の範囲内に入っているかどうかで判定する。
【００１７】
中間板厚測定値が上下限値内にあって中間板厚計１８が正常と判定された場合、前回学習時に中間板厚計１８を使用したかどうかを確認する（ステップ１４）。前回学習時に中間板厚計１８を使用した場合は、連続熱間圧延時の実績値（中間板厚測定値、温度、ワークロール１１〜１７の速度等）、前回の連続熱間圧延時に得られた学習値、及び中間板厚測定値から、中間板厚計１８が設置されている以降の各圧延スタンド１５〜１７における出側の目標板厚Ｔ２を演算し、被圧延材１９の熱間圧延をまだ開始していない中間板厚計１８以降の各圧延スタンド１５〜１７で設定されている初期セットアップの修正値を求め（ステップ１５）、中間板厚計１８を用いた初期セットアップの修正工程を終了する（ステップ１６）。そして、被圧延材１９の熱間圧延をまだ開始していない中間板厚計１８以降の各圧延スタンド１５〜１７では、得られた初期セットアップの修正値に基づいて設定されている初期セットアップの修正を行う。
一方、中間板厚測定値が上下限値内になく中間板厚計１８が正常でないと判定された場合（ステップ１３）、中間板厚計１８の測定値を中間板厚測定値として使用できないので、中間板厚計１８を用いた初期セットアップの修正工程を終了する（ステップ１６）。また、前回学習時に中間板厚計１８を使用していない場合は（ステップ１４）、前回の学習に中間板厚計１８を使用していないため中間板厚測定値に基づいた制御ができないため、中間板厚計１８を用いた初期セットアップの修正工程を終了する（ステップ１６）。
【００１８】
板厚制御工程は、仕上げ板厚計２０で得られた出側板厚が被圧延材１９の目標板厚Ｔ１に一致するように制御する工程である。図１、図５に示すように、連続熱間圧延設備の出側に設置された仕上げ板厚計２０から仕上げ板厚計２０が使用可能であることを示す板厚計稼働信号と、被圧延材１９の先端部が最終の圧延スタンド１７を通過して仕上げ板厚計２０により板厚実績値が測定されたことを示すタイマー信号が板厚制御用計算機２５に受信されると、仕上げ板厚計２０を用いた被圧延材１９の板厚制御工程が開始する（ステップ１７）。連続熱間圧延時の実績値（出側板厚、圧下位置、温度、ワークロール１１〜１７の速度等）が板厚制御用計算機２５に入力される。なお、連続熱間圧延時の実績値は、セットアップ用計算機２４にも入力される。連続熱間圧延時の実績値が板厚制御用計算機２５に入力されると、板厚制御用計算機２５では出側板厚と目標板厚Ｔ１との偏差を解消するように各圧延スタンド１１〜１７のワークロール２１の間隔（圧下位置）及び速度の修正値が求められる。この修正値は間隔調整駆動機２３に伝達され、間隔調整駆動機２３は伝達された修正値に基づいて各ワークロール２１の間隔及び速度の修正を行ない、その結果、被圧延材１９の出側板厚がその目標板厚Ｔ１に一致するように制御が行われる。最終の圧延スタンド１７には被圧延材１９用の図示しない検知器が設けられており、被圧延材１９の後端部が通過するまで（ステップ１８）被圧延材１９の出側板厚がその目標板厚Ｔ１に一致するように制御が行われる。被圧延材１９の後端部が最終の圧延スタンド１７を通過したのが確認されると、仕上げ板厚計２０を用いた被圧延材１９の板厚制御工程が終了する（ステップ１９）。
【００１９】
学習計算工程は、仕上げ板厚計２０で得られた出側板厚と、中間板厚計１８で得られた中間板厚測定値から各圧延スタンド１１〜１６における目標板厚Ｔ２及び最終の圧延スタンド１７における目標板厚Ｔ１を計算で求める工程である。図１、図６に示すように、被圧延材１９の後端部が最終の圧延スタンド１７を通過したことが確認されると、その信号がセットアップ用計算機２４に入力されて、学習計算を開始する（ステップ２０）。セットアップ用計算機２４は連続熱間圧延時に入力された実績値を読込み（ステップ２１）、出側板厚を用い、鋼種毎に圧延温度予測式、各圧延スタンド１１〜１７の伸び予測式温度より各圧延スタンド１１〜１７での目標板厚を計算する（ステップ２２）。この際、中間板厚計１８が正常で中間板厚測定値が得られているかを確認する。更に、連続熱間圧延時に得られた中間板厚測定値と、仕上げ板厚計２０で得られた出側板厚から演算した中間板厚計の設置位置での中間目標板厚との差Ｒが所定範囲内、例えば、−１．３≦Ｒ≦１．３ｍｍとなる場合、中間板厚計１８による計測が可能であったと判断し（ステップ２３）、例えば、中間板厚測定値と中間目標板厚の平均値を新たな中間板厚値と考えて、この中間板厚値と出側板厚の両者を用いて、中間板厚計１８以降の各圧延スタンド１５、１６における目標板厚Ｔ２及び最終の圧延スタンド１７における目標板厚Ｔ１を求めることにより、仕上げ板厚計２０のみにより求めた目標板厚Ｔ１の修正を行う（ステップ２４）。中間板厚計１８が正常でない場合、あるいは、中間板厚計１８が正常でも差Ｒが所定範囲内に存在しない場合は、中間板厚計１８による計測が不可能であったと判断し（ステップ２３）、中間板厚計１８以降の各圧延スタンド１５〜１７での目標板厚Ｔ２、Ｔ１の修正は行わない。
【００２０】
各圧延スタンド１１〜１７での目標板厚Ｔ２、Ｔ１と連続熱間圧延時の実績値が求まると、例えば、各目標板厚Ｔ２、Ｔ１に及ぼす被圧延材１９の鋼種の影響、圧延時の被圧延材１９の温度変化の影響、各圧延スタンド１１〜１７の伸び予測の影響等を求める学習計算を行う（ステップ２５）。その結果は、鋼種の影響は鋼種係数学習値として、温度の影響は温度学習値として、各圧延スタンド１１〜１７の伸び予測の影響は伸び誤差学習値としてそれぞれ求めておく。得られた各学習値は、その学習値が中間板厚計１８を使用して得られたのものであるのか（中間板厚計１８の使用実績）を示す中間板厚計１８の使用有無と共に、製品のサイズ、被圧延材１９の鋼種、板厚、板幅で細分化してセットアップ用計算機２４内に保存されると（ステップ２６）、学習計算工程が終了する（ステップ２７）。
なお、保存された学習値及び中間板厚計１８の使用実績のデータは、製品のサイズ、被圧延材１９の鋼種、板厚、板幅等の圧延条件に基づいて検索され、連続熱間圧延時の初期セットアップを行う際に、該当学習値として読み込まれる（ステップ３）ことになる。
【００２１】
本発明の第２の形態に係る連続熱間圧延設備による板厚制御方法を適用した連続熱間圧延設備は、第１の形態に係る連続熱間圧延設備による板厚制御方法を適用した連続熱間圧延設備１０と同様の構成とすることができるので、詳しい説明は省略する。
また、本発明の第２の実施の形態に係る連続熱間圧延設備による板厚制御方法は、第１の実施の形態に係る連続熱間圧延設備による板厚制御方法と比較して、連続熱間圧延を行なう際に、中間板厚計１８での中間板厚測定値を用いて初期セットアップした中間板厚計１８より下流側の各圧延スタンド１５〜１７のロールギャップの修正を行なう点で共通し、この修正を行なう条件となる学習計算工程におけるステップ２３、２４の内容が異なっているだけである。このため、学習計算工程のステップ２３、２４に関してのみ説明する。
ステップ２３では、先ず、中間板厚計１８が正常で中間板厚測定値が得られているかを確認する。次いで、仕上げ板厚計２０で測定された出側板厚とステップ２２で得られた最終の圧延スタンド１７の目標板厚Ｔ１との差Ｓが所定範囲内、例えば、−１．２≦Ｓ≦１．２ｍｍとなる場合、中間板厚計１８による計測が可能であると判断する。また、ステップ２４では、例えば中間板厚測定値と出側板厚の両者を用いて、中間板厚計１８以降の各圧延スタンド１５〜１７での目標板厚Ｔ２、Ｔ１を求めることにより、仕上げ板厚計２０のみにより求めた目標板厚Ｔ１の修正を行う。
【００２２】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではなく、例えば、中間板厚計の設置された圧延スタンド以降のすべての圧延スタンドについて圧下量の修正を行ったが、必ずしも全ての圧延スタンドにおいて実施する必要は無く、適当な数の例えば最終圧延スタンドの手前２つの圧延スタンドのみについて実施することもできる。また、各１対のワークロール２１とバックアップロール２２を有する４段式の圧延ロールについて説明したが、６段あるいはそれ以上の多段の圧延ロールにおいても本発明は適用される。更に、発明の要旨を変更しない範囲での変更は可能であり、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組み合わせて本発明の連続熱間圧延設備による板厚制御方法を構成する場合にも本発明は適用される。
【００２３】
【発明の効果】
請求項１記載の連続熱間圧延設備による板厚制御方法においては、最終圧延スタンドの出側に設置した仕上げ板厚計で測定した被圧延材の出側板厚及び中間板厚計の設置位置より下流側の各圧延スタンドのロールギャップから、中間目標板厚を演算し、この中間目標板厚と中間板厚計で測定した被圧延材の中間板厚測定値との差を求めて、この差が予め設定した範囲内の場合、次回の連続熱間圧延では中間板厚計での中間板厚測定値を用いて、次回の連続熱間圧延の初期セットアップした中間板厚計より下流側の各圧延スタンドのロールギャップの修正を行なうので、また、請求項２記載の連続熱間圧延設備による板厚制御方法においては、最終圧延スタンドの出側に設置した仕上げ板厚計で測定した被圧延材の出側板厚及び目標板厚Ｔ１との差が予め設定した範囲内の場合、次回の連続熱間圧延では、中間板厚計の中間板厚測定値を用いて、次回の連続熱間圧延の初期セットアップした中間板厚計より下流側の各圧延スタンドのロールギャップの修正を行なうので、今回の各圧延スタンドでの板厚履歴を反映した熱間圧延を次回に行うことができ、板厚制御で逆補償の発生を防止することが可能となる。その結果、被圧延材の先端部が各圧延スタンドを通過する際に、被圧延材のたくれや形状不良等の重大なトラブル発生を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る連続熱間圧延設備による板厚制御方法を適用した連続熱間圧延設備の概略構成図である。
【図２】同連続熱間圧延設備による板厚制御方法を説明する全体フロー図である。
【図３】同連続熱間圧延設備による板厚制御方法における連続熱間圧延設備の初期セットアップの手順を示すフロー図である。
【図４】同連続熱間圧延設備による板厚制御方法における中間板厚計を用いた初期セットアップの修正手順を示すフロー図である。
【図５】同連続熱間圧延設備による板厚制御方法における板厚制御の手順を示すフロー図である。
【図６】同連続熱間圧延設備による板厚制御方法における学習計算の手順を示すフロー図である。
【符号の説明】
１０：連続熱間圧延設備、１１〜１７：圧延スタンド、１８：中間板厚計、１９：被圧延材、２０：仕上げ板厚計、２１：ワークロール、２２：バックアップロール、２３：間隔調整駆動機、２４：セットアップ用計算機、２５：板厚制御用計算機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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