(57)【要約】【課題】複数の植付ユニットを左右並列に設けた複数条植えの苗移植機において、各植付ユニットの左右幅を考慮すると、植付条間隔が狭い構成とすることが困難である。【解決手段】上記構成の苗移植機において、右側の植付ユニット１５の左下側の揺動リンク９２と左側の植付ユニット１５の苗搬送駆動ア−ム１５７とを左右方向において互いに重複させて配置し、前記揺動リンク９２と苗搬送駆動ア−ム１５７とが互いに同じ空間位置に移動して作動する構成とすると共に、前記揺動リンク９２と苗搬送駆動ア−ム１５７とが同時に前記同じ空間位置に位置しないように隣接する植付ユニット１５の位相を苗搬送装置３４の作動の半周期分異ならせて設定している。【選択図】      図２５
2004180519.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の植付ユニット１５を左右並列に設けた複数条植えの苗移植機において、隣接する植付ユニット１５のそれぞれの作動部材９２，１５７を左右方向において互いに重複させて配置し、該両作動部材９２，１５７が互いに同じ空間位置に移動して作動する構成とすると共に、前記両作動部材９２，１５７が同時に前記同じ空間位置に位置しないように隣接する植付ユニット１５の位相を設定したことを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗移植機の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、苗搬送路となる苗トレイ搬送路と、該苗トレイ搬送路に沿って該搬送路上の苗取出位置へ苗を搬送する苗トレイ送り装置と、前記苗取出位置で苗トレイから苗を取り出す第一苗取出装置と、その取り出された苗を受けとって下側へ搬送する苗搬送装置と、該苗搬送装置で搬送された苗を抜き取って横送り装置上へ供給する第二苗取出装置と、横送り装置で搬送される苗を順次圃場へ植え付ける苗植付装置とを備える２条分の植付ユニットが知られている。そして、該植付ユニットを複数個左右並列に設けた複数条植えの苗移植機が知られている。前記植付ユニットにおいて、苗トレイ送り装置、第一苗取出装置、苗搬送装置、第二苗取出装置、横送り装置並びに苗植付装置及びこれらの装置へ動力を伝達する伝動機構等、動作する部材は、作動部材となる。
【０００３】
そして、この苗移植機は、隣接する植付ユニットが左右方向において互いに重複しないように配置され、隣接する植付ユニットのそれぞれの作動部材が互いに同じ空間位置に移動しない構成としている（特許文献１参照。）。
また、この種の苗移植機は、各植付ユニットの位相を同期させるのが一般的である。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２ー８４８２４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、苗移植機においては、植える苗の種類によって適正な植付条間隔が異なるため、その植付条間隔で苗が植え付けられるような構成としなければならない。しかしながら、各植付ユニットの左右幅を考慮すると、複数の植付ユニットを左右並列に配置する複数条植えの苗移植機を極端に植付条間隔が狭くなるように構成することが困難であり、また所望の植付条間隔を得るべく各植付ユニットの左右幅を縮小させるのも構造上限界があり困難である。
【０００６】
そこで、隣接する植付ユニットを前後にずらせて配置し、互いの植付ユニットが左右方向において重複させることが考えられるが、その分前記隣接する植付ユニットを包含する植付部全体の前後幅が大きくなり、機体のコンパクト化が図れないという課題が生じる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決するべく次の技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、複数の植付ユニット１５を左右並列に設けた複数条植えの苗移植機において、隣接する植付ユニット１５のそれぞれの作動部材９２，１５７を左右方向において互いに重複させて配置し、該両作動部材９２，１５７が互いに同じ空間位置に移動して作動する構成とすると共に、前記両作動部材９２，１５７が同時に前記同じ空間位置に位置しないように隣接する植付ユニット１５の位相を設定したことを特徴とする苗移植機とした。
【０００８】
従って、請求項１に記載の苗移植機は、左右並列に設けた複数の植付ユニット１５により圃場に複数条に苗を植え付けていく。そして、隣接する植付ユニット１５のそれぞれの作動部材９２，１５７を左右方向において互いに重複させて配置した分、隣接する植付ユニット１５の植付位置を近づけて配置でき、植付条間隔を狭くできる。しかも、前記両作動部材９２，１５７が互いに同じ空間位置に移動して作動する構成でありながら、前記両作動部材９２，１５７が同時に前記同じ空間位置に位置しないように隣接する植付ユニット１５の位相を設定することにより、前記隣接する植付ユニット１５を包含する植付部全体のコンパクト化が図れると共に、隣接する植付ユニット１５が互いに干渉することなく作動でき、植付作業をすることができる。
【０００９】
【発明の効果】
よって、請求項１に記載の苗移植機は、隣接する植付ユニット１５の植付位置を近づけて配置でき、植付条間隔を狭くできる。しかも、前記隣接する植付ユニット１５を包含する植付部全体のコンパクト化が図れると共に、隣接する植付ユニット１５が互いに干渉することなく作動でき、植付作業をすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を、図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すいぐさ苗の移植機１は、乗用走行車体２の後側にリンク装置３を介して８条植えの植付部４が昇降可能に装着されている。また、走行車体２の後部には、側条施肥装置５の肥料ホッパ５ａと各条ごとに肥料を繰り出す肥料繰出部５ｂとが配設されている。
【００１１】
走行車体２は、駆動回転する左右一対の操向可能な前輪６，６及び駆動回転する左右一対の後輪７，７を備え、フレーム８上の前側にミッションケース９、その後側にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの回転動力はベルト伝動装置１０によりミッションケース９の上部に取り付けた油圧ポンプに一旦伝動され、そこから、無段変速操作可能なベルト伝動装置１１によりミッションケース９内に伝動される。そして、ミッションケース９内のトランスミッションで変速された動力が、前輪６，６及び後輪７，７に伝動されるとともに、伝動軸９ａ、中間ギヤケース９ｂ、伝動軸９ｃを介して植付部４に伝動される。なお、図中の１２は前輪６，６を操向操作するためのハンドル、１３は操縦者が座る座席、１４は操縦者が走行車体上を移動するためのステップフロアである。
【００１２】
リンク装置３は、走行車体２のフレーム８の後端部に固着のリンクベース２０に上リンク２１及び下リンク２２が回動自在に取り付けられ、これら上下リンクの後端部に連結枠２３が連結されている。そして、その連結枠２３の下端部に、植付部４側に回転自在に支持されたローリング軸２４の前端部が挿入連結される。これにより、植付部４は進行方向に対してローリング可能に装着される。また、リンク装置３を駆動するための油圧シリンダ２６が、基部側をフレーム８に取り付けて設けられていて、そのピストンロッド側が上リンク２１の基部から下向きに一体的に固着されたアーム２７の先端部にスプリングを介して連結されている。この油圧シリンダ２６が伸縮作動すると、上下のリンク２１，２２がリンクベース２０側の支軸回りに回動し、植付部４が昇降するようになっている。
【００１３】
この苗移植機には苗トレイで育成された苗が使用される。苗トレイＴは可撓性を有するプラスチック製で、図４に図示されているように、複数の育苗ポットＴａが所定のピッチｐで縦横に連設されている。苗トレイＴの左右中央部には、育苗ポットの間隔が広い広間隔部Ｔｂが設けられている。また、苗トレイＴの左右両縁部には、苗送り用の角孔Ｔｃが育苗ポットと同ピッチで形成されている。
【００１４】
植付部４は、植付２条分の植付ユニット１５を左右並列に４個（複数個）設けた構成となっており、同時に８条に苗を植え付けることができる。次に、前記各植付ユニット１５の構成について説明する。
植付ユニット１５の上部に後下がりに傾斜した上下２段の苗載台３０，３０が設けられ、該苗載台３０の後端部に苗トレイ搬送路３１が接続されている。苗トレイ搬送路３１は、上下の苗載台３０，３０から１個づつ供給される苗トレイを前半は下向きに搬送し、途中で搬送方向を徐々に変え、後半は上向きに搬送する側面視略Ｕ字状に形成されている。この苗トレイ搬送路３１に対応して、苗トレイを苗トレイ搬送路３１に沿って搬送させる苗トレイ送り装置３２と、苗取出位置Ｐで苗トレイから横一列分の苗を押し出して取り出す第一苗取出装置３３と、取り出された苗を後述する苗ホルダに収容して下側前方に弧を描くような軌跡で搬送する苗搬送装置３４と、苗搬送装置によって搬送された苗を苗ホルダから取り出す第二苗取出装置３５と、苗ホルダから取り出された横一列分の苗を半分づつ左右両側に横送りする横送り装置となる左右一対の苗送りベルト３６と、該苗送りベルトによって搬送されてくる苗を受け取って圃場に植え付ける苗植付装置３７とが設けられている。また、苗トレイ搬送路３１の終端部には、苗を取り出された後の空の苗トレイを複数個上下に重ねた状態で収容することのできる空箱収容枠３８が設けられている。
【００１５】
図５乃至図７に示すように、前記空箱収容枠３８は、細い棒材３８ａを組み合わせて空の苗トレイの収容空間を構成している。従って、従来、植付部４が左右にローリングすることも相俟って、空箱収容枠３８の前記棒材３８ａあるいは空箱収容枠３８に収容した空の苗トレイがその直ぐ下側近くに配置した車輪すなわち後輪７である他の構造物に干渉するおそれがあり、空箱収容枠３８や空の苗トレイを変形あるいは破損させたり、前記車輪の泥が前記空の苗トレイに付着し該空の苗トレイを空箱収容枠３８から回収する作業において空の苗トレイの取扱いを困難にするおそれがある。そこで、空箱収容枠３８の後輪７に近い部分に防護プレート３８ｂを設け、空箱収容枠３８に収容した空の苗トレイが後輪７に干渉しないようにすると共に、空箱収容枠３８が後輪７に干渉したとしても後輪７が前記防護プレート３８ｂに接触するようにして空箱収容枠３８の変形や破損を防止している。従って、後輪７の配置にあまり制約されずに空箱収容枠３８をできるだけ下側に配置することができ、ひいては植付部４の低位置化が図れて機体の地上高を下げたり重心を下げたりして重量バランスの向上を図ることができる。尚、図１に示すように、防護プレート３８ｂは、側面視において後輪７に近い位置で後輪７側（前下側）に凸状に屈曲させており、後輪７が接触したときに該後輪７との接触面積が小さくなるようにして後輪７の回転駆動力により変形しにくいようにしている。
【００１６】
各植付ユニット１５にわたる左右に長い植付伝動部４０は、前記苗トレイ搬送路３１及び植付ユニット１５の各装置を支持すると共に、これら装置への伝動機構を内蔵し、苗トレイ搬送路３１の前側に配した駆動ケース４１と一体に組み付けられている。そして、植付部フレーム４０の背面部から５個の植付伝動フレーム４５が後方に延ばされ、その後端部に苗植付装置３７が設けられている。また、苗トレイ搬送路３１のＵ字型内部に設けた左右方向に長い補強フレ−ム１６の上面に苗載台支持フレーム４６の基部が固着され、これで上下２段の苗載台３０，３０を支持している。前記ローリング軸２４は、植付部フレーム４０の前面左右中央部に固着の植付部支持ブラケット４８に取り付けた軸受ケース５０に回転自在に挿入されている。これにより、植付部全体がローリング自在に支持されている。
【００１７】
前記５個の植付伝動フレーム４５のうち、左右両側からそれぞれ２個目の植付伝動フレーム４５の後端にはガード体１５０が設けられている。このガード体１５０により、機体を後進させたとき苗送りベルト３６及び該ベルト３６を装着するためのステーが畦等の干渉物に干渉して破損するようなことを防止している。尚、前記苗送りベルト３６は、５個の植付伝動フレーム４５のそれぞれの間に配置されている。従って、前記ガード体１５０により、そのガード体１５０が設けられた植付伝動フレーム４５の左右両側の苗送りベルト３６を的確に防護でき、このガード体１５０の個数も２個になって少なくすることができ、コストダウンが図れる。
【００１８】
植付部４の下部には左右一対のセンターフロート５２，５２及びサイドフロート５３，５３が設けられており、植付作業時は、これらフロートが圃場面を整地しながら滑走する。これら各フロート５２，５３には、各条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を形成する作溝器５４が取り付けられ、その後側に平面視断面が後方開口のＵ字状の施肥ガイド５ｃが取り付けられ、そこに肥料繰出装置５ｂから繰り出される肥料を移送する施肥ホース５ｄが各条ごとに連結されている。
【００１９】
図８及び図９に示すように、前記施肥ホース５ｄと施肥ガイド５ｃとは、蛇腹ホース５ｅを介して連結されている。施肥ホース５ｄは、苗トレイ搬送路３１の前側に位置し、その移送終端部で後側下りに傾斜させている。施肥ホース５ｄの移送終端部の外周に前記蛇腹ホース５ｅを伸縮自在に設け、蛇腹ホース５ｅの伸縮によってフロート５２、５３の左右方向の軸１５１回りの上下動の抵抗を小さくすることができる。また、前記施肥ホース５ｄに上下一対の挾持フック１５２を形成し、機体側から左右方向の軸１５３ａ回りに上下回動自在に設けたアーム１５３の先端側に突設した支持ピン１５４に嵌合させて挾持させることにより、施肥ホース５ｄの取付けを簡単にすると共に、前記アーム１５３を上下回動自在にすることにより施肥ホース５ｄの移送終端部の上下移動における抵抗をできるだけ小さくし、更にフロート５２、５３の上下動の抵抗を小さくして表土面への追従性を向上させ該フロート５２、５３により表土面を良好に整地することができる。従来は、施肥ホースの移送終端部が機体側から上下に移動しないように固定されていたので、フロートの上下動において抵抗を与え、該フロートにより圃場面にフロート跡をつけて良好に整地できないおそれがある。
【００２０】
次に、植付ユニット１５の各装置の構成について説明する。
苗トレイ送り装置３２は、苗取出位置Ｐで作用する各左右一対の送り爪６０及び係止爪６１を備えている。送り爪６０は、苗トレイ搬送路に沿って上下に往復動し、下動するときには苗トレイＴの前記角孔Ｔｃに係合し、上動するときは角孔との係合が外れて次の角孔まで乗り越えるように作動する。係止爪６１は、送り爪６０の動作と連動し、送り爪６０が下動するときには角孔Ｔｃから外れ、送り爪６０が上動するときには角孔Ｔｃに係合して苗トレイを支えるように作動する。これら送り爪６０及び係止爪６１の作動により、苗トレイ搬送路３１に沿って苗トレイがポット配列の１ピッチ分づつ間欠的に送られる。
【００２１】
送り爪の作動機構について説明すると、駆動ケース４１の上部に設けた苗トレイ送り駆動軸６９に苗トレイ送り作動アーム７０を取り付け、該苗トレイ送り作動アーム７０と送り爪６０を支持する苗トレイ送り駆動アーム７１とを連結ロッド７２を介して連結している。苗トレイ送り駆動アーム７１は、回転自在に支持された回転軸７３に取り付けられてている。そして、駆動ケース４１内の伝動により苗トレイ送り駆動軸６９が揺動し、該苗トレイ送り駆動軸６９の揺動が連結ロッド７２を介して苗トレイ送り駆動アーム７１に伝えられ、送り爪６０が上下に往復動する。尚、苗トレイ送り作動アーム７０に手動送りレバー７５が一体で設けられ、作業者が該レバー７５を強制的に反復回動させることにより苗トレイ移送路３１に残った苗トレイを取り出すことができる構成となっている。
【００２２】
苗トレイ搬送路３１の上部には、横方向に隣接する苗同士による葉の絡み付きを分離する分離櫛７７が設けられている。この分離櫛７７は横列の各苗の経路の間に棒状の歯７７ａ，７７ｂ，…を並列に配置したもので、図３及び図４に示すように、苗トレイ搬送路に対する角度が小さい歯７７ａと大きい歯７７ｂとが交互に配列してあり、分離櫛７７を通過する時に苗にかかる抵抗を少なくしている。これにより、苗に大きな抵抗がかかることにより、苗トレイ送りが阻害されたり苗トレイのポットから苗が抜けてしまうことを防止する。
【００２３】
また、苗取出位置Ｐの少し上の位置には、苗が後記苗ホルダ９０に良好に嵌り込むように苗の茎葉を上方に持ち上げておく抵抗棒７８が設けられている。この抵抗棒７８は、図１２に示すように、上死点に位置する苗ホルダ９０の後端よりも少し後方で、比較的苗ホルダ９０に近い高さに設けるのが好ましい。
【００２４】
第一苗取出装置３３には、苗トレイの育苗ポット内に挿入して苗を押し出す苗押出ピン８０が、育苗ポットと同数同ピッチで配置されている。苗押出ピン８０を保持する保持体８１の左右端部は、前後方向に摺動自在な左右一対のスライド軸８２に取り付けられている。尚、側面視でＵ字型の苗トレイ搬送路３１の内部に配置した第一苗取出伝動ケ−ス８３からの伝動により、前記スライド軸８２が駆動する構成となっている。そして、スライド軸８２が前後にスライドすると、苗押出ピン８０が育苗ポットＴａに対し突出及び退避動作を行う。後記苗ホルダ９０が移動軌跡Ｋの上死点で停止している時に苗押出ピン８０が突出作動し、育苗ポットの底部に形成された切れ目から該ポット内に挿入され、苗を後方に押し出す。押し出された苗は苗ホルダ９０に収容される。その後、苗押出ピン８０が退避作動し、苗を収容した苗ホルダ９０が下方へ移動する。
【００２５】
駆動ケース４１の左側に設けた後述する第二苗取出装置３５の苗叩きカム１２５と一体回転する第一苗取出用回転体８４が設けられ、該回転体８４と第一苗取出伝動ケ−ス８３内へ伝動する第一苗取出駆動ア−ム８５とが第一苗取出伝動ロッド８６を介して連結されている。駆動ケース４１からの伝動により第一苗取出用回転体８４が駆動回転すると、第一苗取出伝動ロッド８６を介して第一苗取出駆動ア−ム８５を揺動させるクランク揺動機構を構成している。従って、第一苗取出駆動ア−ム８５の揺動により、第一苗取出伝動ケ−ス８３内の伝動を介してスライド軸８２が前後に往復動する構成となっている。尚、第一苗取出伝動ロッド８６は、中途部に設けたスプリング８６ａにより許容範囲内で伸縮可能に構成されており、苗押出ピン８０が作動時に苗トレイの不適正な位置に当たって作動負荷が生じると前記スプリング８６ａが撓んで苗押出ピン８０の作動を抑制し、苗押出ピン８０により苗トレイを破損させるようなことを防止する。
【００２６】
苗搬送装置３４は、図１２及び図１３に示す苗ホルダを備えている。苗ホルダ９０は、前後に開口し上方が切り欠かれた形状の苗保持部９０ａが苗トレイの横一列のポット数と同数（８個）形成されており、その内部に床土部が嵌合する状態で苗を保持するようになっている。苗保持部９０ａを構成する本体仕切壁９０ｂは、前上部が側面視で斜めに切り取られ、苗ホルダ９０が苗取出位置Ｐと同じ高さにあるとき前記抵抗棒７８と苗取出位置Ｐにある育苗ポットＴａの中心を結ぶ線よりも後ろ側に位置するようになっている。これにより、抵抗棒７８に持ち上げられた苗の茎葉が絡んでいても、本体仕切壁９０ｂには引っ掛からない。本体仕切壁９０ｂの背面部から後方に向け、本体仕切壁９０ｂよりも壁厚が薄い延長仕切壁９０ｃが延びている。また、苗保持部９０ａの底部にはロック爪９０ｄが設けられ、苗搬送時にこのロック爪９０ｄが苗保持部９０ａ内に突出して苗の床土部に食い込み苗がずれないように固定するようになっている。ロック爪９０ｄの作動機構については後述する。
【００２７】
苗ホルダ９０は左右各上下一対の揺動リンク９１，９２に支持されている。平行リンクである揺動リンク９１，９２の後端部同士を連結する連結リンク９３の延長部に取付プレート９５を一体に取り付け、左右の取付プレート９５同士を連結する連結棒９６の左右中央部に固着した支持体９７の前端部に苗ホルダ９０が支持されている。揺動リンク９１，９２が揺動することにより、苗ホルダ９０は一定姿勢のまま円弧状の移動軌跡Ｋを描いて往復移動する。尚、側面視でＵ字型の苗トレイ搬送路３１の内部に配置した苗搬送伝動ケ−ス１５５から下側の揺動リンク９２の揺動軸９２ａが突出しており、苗搬送伝動ケ−ス１５５内からの伝動で前記揺動軸９２ａが揺動することにより、揺動リンク９１，９２が上下に揺動する構成となっている。
【００２８】
駆動ケース４１の右側に設けた後述する第二苗取出装置３５の苗取除具作動カム１３５と一体回転する苗搬送用回転体１５６が設けられ、該回転体１５６と苗搬送伝動ケ−ス１５５内へ伝動する苗搬送駆動ア−ム１５７とが苗搬送伝動ロッド１５８を介して連結されている。駆動ケース４１からの伝動により苗搬送用回転体１５６が駆動回転すると、苗搬送伝動ロッド１５８を介して苗搬送駆動ア−ム１５７を揺動させるクランク揺動機構を構成している。従って、苗搬送駆動ア−ム１５７の揺動により、苗搬送伝動ケ−ス１５５内の伝動を介して下側の揺動リンク９２が上下に往復動する構成となっている。尚、苗搬送伝動ロッド１５８は、前述の第一苗取出伝動ロッド８６と同様に中途部に設けたスプリング（図示せず）により許容範囲内で伸縮可能に構成されており、苗ホルダ９０が移動時に不慮に他の部材と干渉するようなことがあっても、前記スプリングが撓んで揺動リンク９１，９２の作動を抑制し、苗ホルダ９０及び揺動リンク９１，９２等を破損させるようなことを防止する。尚、苗搬送伝動ケ−ス１５５内には、苗搬送駆動ア−ム１５７と一体で揺動する駆動側ギヤ（図示せず）と、下側の揺動リンク９２の揺動軸９２ａと一体で揺動する従動側ギヤ（図示せず）とが設けられ、この一対のギヤが噛み合って伝動している。従って、苗搬送駆動ア−ム１５７の後上側への揺動で下側の揺動リンク９２が前下側へ揺動するというように、苗搬送駆動ア−ム１５７と下側の揺動リンク９２とが互いに反対方向へ揺動するようになっている。
【００２９】
苗ホルダ９０が移動軌跡Ｋの上端で停止しているとき、苗トレイ送り作動により横一列の苗の茎葉が苗保持部９０ａに上から入り込む。その際、茎葉の根元部分は本体仕切壁９０ｂの間を通り、それよりも先端側部分は延長仕切壁９０ｃの間を通る。本体仕切壁９０ｂの前上部が側面視で斜めに切り取られた形状となっているので、苗の茎葉が本体仕切壁９０ｂに引っ掛からない。また、延長仕切壁９０ｃは肉厚が薄いので、葉の先端側が広がった状態で生えているいぐさの苗であっても、葉が延長仕切壁９０ｃに引っ掛かることなく苗保持部９０ａに入りやすい。葉茎部を延長仕切壁９０ｃの間に通すことにより、苗を前後真っ直ぐにさせられる。そして、苗取出位置Ｐに位置する苗トレイの横一列の育苗ポットから苗が後方に押し出され、その苗の床土部が苗ホルダの各苗保持部９０ａに嵌り込む。苗を保持した苗ホルダ９０は移動軌跡Ｋの下端まで移動し、第二苗取出装置３５により苗が取り出される。
【００３０】
ロック爪の作動機構に図１４乃至図１６に示すようになっている。各苗保持部のロック爪９０ｄは共通の爪軸１０１に取り付けられていて、この爪軸１０１の左右中央部にロック爪９０ｄと一体に回動するように爪軸アーム１０２が取り付けられている。一方、前記苗ホルダ支持体９７の後端部には、両端にロック作動用ローラ１０３とロック解除用ローラ１０４とがそれぞれ回転自在に支承されたロックアーム１０５が回動自在に設けられている。そして、このロックアーム１０５と爪軸アーム１０２とが連結ロッド１０７で連結されている。ロックアーム１０５は引っ張りスプリング１０８で付勢されて、外力が加わっていないときはストッパ１０９によって規制される位置（図１５に示す位置）まで回動するようになっている。
【００３１】
前記ロック作動用ローラ１０３に作用するロック作動カム１１１が、苗トレイ移送路３１から後方に突設した支持枠１１０に回動自在に支持されている。このロック作動カム１１１は、トルクスプリング１１２によって前方に回動する方向に付勢されているとともに、苗押出ピン８０の突出作動に連動して回動する回動アーム１１３の動作がロッド１１４を介して伝達され、苗トレイから苗が押し出されるときトルクスプリング１１２の張力に抗して後方に回動するようになっている。
【００３２】
苗ホルダ９０が移動軌跡Ｋの上端へ移動すると、ロック作動カム１１１にロック作動用ローラ１０３が押されてロックアーム１０５が左回動して、図１４に示す状態となる。このとき、ロック爪９０ｄが苗保持部９０ａから引っ込んだ規制解除状態となっている。次いで、苗押出ピン８０が突出作動して、苗トレイの苗が苗ホルダ９０の苗保持部９０ａに押し込まれる。
【００３３】
上記苗押出ピン８０が突出作動に連動し、図１５に示すように、ロック作動カム１１１が後方に回動し、ロックアーム１０５が引っ張りスプリング１１８に引っ張られて右回動する。これにより、ロック爪９０ｄが苗保持部内に突出する規制状態となる。つまり、苗ホルダの苗保持部９０ａに苗が収容されるのとほぼ同じタイミングで、ロック作動カム１１１が苗の床土部に食い込んで苗をロックするのである。このため、苗ホルダ９０が下動を開始するときには既にロック爪９０ｄが苗を保持した状態となっており、下動開始時に苗が苗ホルダ９０から脱落することがない。
【００３４】
また、前記ロック解除用ローラ１０４に作用する解除作用部としてのロック解除カム１１５が、植付部フレーム４０から後方に突設した支持棒１１６に固定して設けられている。このロック解除カム１１５は、ロックアーム１０５の移動軌跡Ｋ′に合わせて上面が弓状に形成されていて、図１６において二点鎖線で示すように、ロック解除用ローラ１０４がロック解除カム１１５に当接すると、ロック解除用ローラ１０４が押し上げられてロックアーム１０５が左回動し、ロック爪９０ｄが苗保持部９０ａから引っ込み規制解除となる。苗ホルダ９０が後記苗叩き１２０のすぐ近く（例えば約１０〜１５ｍｍの距離）に接近した時点からロック解除カム１１５がロック解除用ローラ１０４に作用するようになっているので、苗取出装置３５により苗ホルダ９０から苗が取り出される時にはロック爪９０ｄは苗から完全に抜けた状態となる。このため、苗取り出しの際に苗の床土部が崩れることがない。
【００３５】
図１６において実線で示すように、苗ホルダ９０が移動軌跡Ｋの下端まで移動して苗ホルダ９０から苗Ｎが押し出されるまで、規制解除状態のまま維持される。戻り行程でロック解除用ローラ１０４がロック解除カム１１５から外れると、引っ張りスプリング１０８の張力でロックアーム１０５が下側に回動する。
【００３６】
図１７乃至図１９に第二苗取出装置３５の構成を示す。また、図２０は第二苗取出装置３５の動作説明図である。第二苗取出装置３５は、移動軌跡Ｋの下死点直前に到達した苗ホルダ９０の苗保持部９０ａを前後に通り抜け可能な櫛状の苗叩き１２０が上下回動するように設けられており、苗ホルダ９０の各苗保持部に保持されている苗を苗叩き１２０が受け止め苗ホルダ９０のみを通過させて苗を取り出す（図２０（ａ））とともに、苗叩き１２０が下向きに回動し、該苗叩きの背面から突出している突起１２０が取り出された苗を苗送りベルト３６上に叩き落す（図２０（ｂ））ようになっている。
【００３７】
苗叩き１２０は、回動自在に設けた左右方向の苗叩き取付軸１２１に一体的に取り付けられている。苗叩き取付軸１２１に固定の回動アーム１２２にローラ１２３が回転自在に支持され、該ローラが苗叩きカム軸１２４に取り付けられた苗叩きカム１２５のカム面に当接するように、スプリング１２６にて回動アーム１２２を付勢している。苗叩きカム１２５が回転すると、該カムの凹部にローラ１２３が嵌り込むとき苗叩き１２０が素早く下向きに回動し、すぐに元の位置に復帰するように作動する。
【００３８】
苗叩き１２０には、苗を取り出した後の苗ホルダ９０から苗保持部内に挿入されて苗ホルダ９０に付着した泥を除去する泥落しブラシ１２７が取り付けられている。この泥落しブラシ１２７は、図１８に示すように、苗搬送ベルト１４０よりも前方位置に設けられ、除去された泥が苗送りベルト３６の上に落下しないようになっている。尚、苗ホルダの往き行程では苗ホルダの移動軌跡の上方に位置し、戻り行程になってから移動軌跡の位置まで下降するように泥落しブラシを苗叩き１２０と別に設けると、泥落しブラシによって掻き落とされる泥が前方に飛ばされるようになるので、苗送りベルト３６の上に泥が落下するのを確実に防げる。
【００３９】
また、第二苗取出装置３５には、苗叩き１２０によって苗ホルダからうまく取り出せなかった苗を取り除く左右一対の苗取除具１３０が設けられている。この苗取除具１３０は、平面視鋸刃状の前端縁１３０ａが形成され、下面に側面視半円形の突起１３０ｂが形成された板体で、支持体１３１を介して苗叩き取付軸１２１に回動自在に嵌合する取付アーム１３２と一体に取り付けられている。左右の取付アーム１３２，１３２は連結軸１３２ａを介して連結されている。右側の取付アーム１３２と一体に回動するローラ支持アーム１３３にローラ１３４が回転自在に支持され、該ローラが苗叩きカム軸１２４に取り付けられた苗取除具作動カム１３５のカム面に当接するように、スプリング１３６にてローラ支持アーム１３３を付勢している。
【００４０】
苗叩きカム１２５と同期して苗取除具作動カム１３５が回転し、苗ホルダ９０が往き行程を移動するときは苗ホルダの移動軌跡Ｋの上方で待機していた苗取除具１３０が、苗ホルダ９０が戻り行程を移動するときに苗ホルダの移動軌跡Ｋの下側近傍まで下動する（図２０（ｃ））。苗の茎葉が苗ホルダ９０に引っ掛かっていることにより苗ホルダ９０から苗が完全に取り出されなかった場合、苗Ｎは苗ホルダ９０から吊り下がった状態になって連れ戻される。この連れ戻される苗を苗取除具１３０がその鋸刃状の前端縁１３０ａで受け止めて、苗ホルダ９０から引き離す。このとき、苗取除具１３０に引っ掛かっていない茎葉が上に広がらないように突起１３０ｂによって押えられている。
【００４１】
苗取除具１３０の上方を苗ホルダ９０が通過すると、苗取除具１３０は上動する。この上動位置では、ローラ１３４が苗取除具作動カム１３５の凹凸面に当接するので、苗取除具１３０は上下に小刻みに反復動して、苗に振動を与える（図２０（ｄ））。これにより、苗ホルダ９０に連れ戻される苗Ｎが苗ホルダ９０から確実に分離されるとともに、苗取除具１３０から苗の茎や葉が外れる。
【００４２】
苗送りベルト３６は左右一対設けられ、それぞれ作用部が外側へ移動するようになっている。第二苗取出装置３５により取り出された横一列分の苗Ｎは、左右一対の苗送りベルト３６の上に整列状態で落下し、これを受けた苗送りベルト３６が左右半分づつ（４個づつ）の苗をそれぞれ左右両側に搬送する。苗送りベルト３６で搬送された苗Ｎは、適当な隙間を開けて設けられている一対の植付ガイド１４３の間に落とし込まれる。
【００４３】
尚、苗トレイ搬送路３１の苗取出位置Ｐより下側の湾曲した下降搬送部の近くには苗Ｎの床土部が載る苗送りベルト３６の前部に向けて前下方向へ噴霧する噴霧ノズル１５９が設けられ、該噴霧ノズル１５９が苗ホルダ９０、苗叩き１２０、苗取除具１３０及び苗送りベルト３６へ噴霧してそれらに付着した土を洗い落とす。図２２に示すように、噴霧ノズル１５９は、苗送りベルト３６に対応して１個づつ設けられ、上端側で通水パイプ１６０に取り付けた筒状部１６１の下端側に左右２個の通孔１６２ａを有する中子１６２を嵌め込み、更にその下側にスペースリング１６３を介して噴霧口部材１６４を配置し、該噴霧口部材１６４を前記筒状部１６１に螺着した取付部材１６５により取り付けている。噴霧口部材１６４には下側に凹んだ左右に長い凹部１６４ａが形成されており、該凹部１６４ａの左右中央に噴霧口１６４ｂが穿設されている。中子１６２の左右２個の通孔１６２ａは、前記凹部１６４ａと対向する位置に配置され、噴霧口１６４ｂの左右両側に位置している。従って、通水パイプ１６０内の水が通孔１６２ａを通過して噴霧口部材１６４の凹部１６４ａに沿って噴霧口１６４ｂに導かれる。このため、噴霧口１６４ｂから左右に広がって噴霧され、左右に長い苗ホルダ９０、苗叩き１２０、苗取除具１３０及び苗送りベルト３６へ的確に噴霧することができる。
【００４４】
尚、噴霧口部材１６４の凹部１６４ａの左右両端１６４ｃは左右中央に対して幅広に構成され、凹部１６４ａの左右両端１６４ｃへ中子１６２の下端の左右両側に突出する突爪１６２ｂが挿入される構成となっている。この構成により、噴霧口部材１６４に対して中子１６２が無闇に回動することが防止され、噴霧口部材１６４の凹部１６４ａに確実に中子１６２の通孔１６２ａを対向させることができ、噴霧口１６４ｂからの噴霧の左右幅が狭くて不適正になるようなことを防止する。また、中子１６２の外周の適宜の位置に設けた突条１６２ｃが筒状部１６１の内周の適宜の位置に設けた溝１６１ａと係合するようになっており、筒状部１６１に対して中子１６２が無闇に回動することが防止され、中子１６２の左右２個の通孔１６２ａを確実に左右方向に配置することができ、噴霧口１６４ｂからの噴霧の左右幅が狭くて不適正になるようなことを防止している。
【００４５】
苗植付装置３７は、植付伝動フレーム４５の後端部に設けられた植付駆動軸１４０と一体回転する回転ケース１４１に一対の苗植込具１４２，１４２が取り付けられ、苗植込具１４２，１４２が閉ループの先端軌跡を描いて移動する。各苗植込具１４２は、一対の植付ガイド１４３の間に落とし込まれた苗を交互に一株づつ取り、それを一対の植付ガイド１４３の間を移動させて圃場に植付ける。
【００４６】
ところで、このいぐさ苗移植機１は、植付条間隔が２１ｃｍと狭くなるよう左右に配列される計８個の苗植付装置３７の互いの左右方向の間隔を設けている。このため、隣接する植付ユニット１５の互いのユニットに近い側の苗植付装置３７の左右方向の間隔が略２１ｃｍとなるように隣接する植付ユニット１５の間隔を設定しているので、図２５に示すように、右側の植付ユニット１５の苗搬送装置３４における左側の揺動リンク９１，９２と左側の植付ユニット１５の苗搬送装置３４における苗搬送駆動ア−ム１５７とが、左右方向において互いに重複した位置に配置される。尚、苗搬送装置３４の上側の揺動リンク９１と下側の揺動リンク９２とは、左右方向において同じ位置に配置されている。
【００４７】
また、苗搬送装置３４において、揺動リンク９１，９２が前下側へ揺動してホルダ９０が移動軌跡Ｋの下端に位置するとき、苗搬送駆動ア−ム１５７は揺動リンク９１，９２が配置される前上側へ揺動して前側へ移動した状態となる。従って、図２６に示すように、ホルダ９０が移動軌跡Ｋの下端に位置するとき、側面視で下側の揺動リンク９２と苗搬送駆動ア−ム１５７とが重複するため、左右方向で同じ位置に配置される右側の植付ユニット１５の左下側の揺動リンク９２と左側の植付ユニット１５の苗搬送駆動ア−ム１５７とが、互いに同じ空間位置に移動して作動する構成となっており、左右の植付ユニット１５の位相を同期させると同時に前記同じ空間位置に位置して互いに干渉することになる。そこで、隣接する左右の植付ユニット１５の位相を苗トレイ送り装置３２、第一苗取出装置３３、苗搬送装置３４並びに第二苗取出装置３５の作動の半周期分異ならせて、前記左右の植付ユニット１５の一方のホルダ９０が移動軌跡Ｋの下端に位置するときに他方のホルダ９０が移動軌跡Ｋの上端に位置するようにして、右側の植付ユニット１５の左下側の揺動リンク９２と左側の植付ユニット１５の苗搬送駆動ア−ム１５７とが同時に同じ空間位置に位置しないようにして互いに干渉しないようにしている。従って、左から数えて奇数番目の植付ユニット１５と偶数番目の植付ユニット１５とで、互いに前記半周期分位相を異ならせている。尚、苗トレイ送り装置３２、第一苗取出装置３３、苗搬送装置３４並びに第二苗取出装置３５の作動の１周期あたり苗植付装置３７が４株の苗を植え付けるので、隣接する左右の植付ユニット１５は、丁度苗植付装置３７が２株の苗を植え付ける位相分異なっているため、苗植付装置３７による苗植付の作動タイミングは同期し、８条分の苗が同時に圃場へ整然と植え付けられることになる。
【００４８】
以上により、このいぐさ苗移植機１は、複数の植付ユニット１５を左右並列に設けて同時に複数条分苗を植え付けられる構成とし、隣接する植付ユニット１５のそれぞれの作動部材となる右側の植付ユニット１５の左下側の揺動リンク９２と左側の植付ユニット１５の苗搬送駆動ア−ム１５７とを左右方向において互いに重複させて配置し、前記揺動リンク９２と苗搬送駆動ア−ム１５７とが互いに同じ空間位置に移動して作動する構成とすると共に、前記揺動リンク９２と苗搬送駆動ア−ム１５７とが同時に前記同じ空間位置に位置しないように隣接する植付ユニット１５の位相を苗搬送装置３４の作動の半周期分異ならせて設定している。
【００４９】
従って、このいぐさ苗移植機１は、走行車体２により機体を走行させながら植付部４を作動させることにより、左右並列に設けた複数の植付ユニット１５により圃場に複数条に苗を植え付けていく。そして、前記揺動リンク９２と苗搬送駆動ア−ム１５７とを左右方向において互いに重複させて配置した分、隣接する植付ユニット１５の植付位置を近づけて互いの左右間隔が２１ｃｍとなるよう配置でき、植付条間隔を狭くできる。しかも、前記揺動リンク９２と苗搬送駆動ア−ム１５７とが互いに同じ空間位置に移動して作動する構成でありながら、この両作動部材９２，１５７が同時に前記同じ空間位置に位置しないように隣接する植付ユニット１５の位相を苗搬送装置３４の作動の半周期分異ならせて設定することにより、前記隣接する植付ユニット１５を包含する植付部４の左右幅を縮小して該植付部４全体のコンパクト化が図れると共に、前記揺動リンク９２と苗搬送駆動ア−ム１５７とが互いに干渉することなく作動でき、植付作業をすることができる。
【００５０】
この種の苗移植機においては、植える苗の種類によって適正な植付条間隔が異なるため、その植付条間隔で苗が植え付けられるような構成としなければならない。しかしながら、極端に植付条間隔が狭い場合、各植付ユニットの左右幅を考慮すると、複数の植付ユニットを左右並列に配置して複数条植えの苗移植機を構成することが困難であり、また所望の植付条間隔を得るべく各植付ユニットの左右幅を縮小させるのも構造上限界があり困難である。そこで、隣接する植付ユニットを前後にずらせて配置し、互いの植付ユニットが左右方向において重複させることが考えられるが、その分前記隣接する植付ユニットを包含する植付部全体の前後幅が大きくなり、機体のコンパクト化が図れないという課題が生じる。
【００５１】
また、このいぐさ苗移植機１は、例えば苗搬送装置３４のホルダ９０が上昇するとき等に植付ユニット１５の動作の負荷が大きくなり、作動周期において植付ユニット１５の動作の負荷が変化するが、上述のように、左から数えて奇数番目の植付ユニット１５と偶数番目の植付ユニット１５とで、互いに半周期分位相を異ならせているので、植付部４全体の動作の負荷の均一化が図れ、植付部４を適正に安定して作動させることができ、苗の植付を安定して精度良く適正に行うことができる。
【００５２】
尚、この発明の実施の形態は植付ユニット１５の作動部材として下側の揺動リンク９２と苗搬送駆動ア−ム１５７を一例として詳述したが、苗トレイ送り装置３２、第一苗取出装置３３、苗搬送装置３４、第二苗取出装置３５、横送り装置３６並びに苗植付装置３７及びこれらの装置へ動力を伝達する伝動機構等、動作する部材は、作動部材となる。
【００５３】
尚、この発明の実施の形態は、苗トレイの苗を圃場へ植付ける苗移植機１について詳述したが、本発明はこれに限定されるものではなく、マット状の苗を供給するようにした苗移植機に使用してもよい。
尚、この発明の実施の形態はいぐさ苗の移植機１について記述したが、本発明はいぐさ苗の移植機に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】植付ユニットの一部を示す側面図
【図４】図３のＡ矢視図
【図５】空箱収容枠を示す正面図
【図６】空箱収容枠を示す側面図
【図７】空箱収容枠を示す平面図
【図８】施肥ホ−スを示す側面図
【図９】施肥ホ−スを示す正面図
【図１０】植付ユニットの一部を示す左側面図
【図１１】植付ユニットの一部を示す右側面図
【図１２】苗ホルダ及び抵抗棒を示す側面図
【図１３】（ａ）苗ホルダの平面図、（ｂ）苗ホルダの背面図
【図１４】ロック爪作動機構を示す側面図
【図１５】ロック爪作動機構のロック作動部を示す側面図
【図１６】ロック爪作動機構のロック解除部を示す側面図
【図１７】第二苗取出装置を判りやすく示した平面図
【図１８】苗叩きを示す側面図
【図１９】苗取除具を示す側面図
【図２０】第二苗取出装置の動作を判りやすく示す側面図
【図２１】噴霧ノズルを示す側面図
【図２２】噴霧ノズルを示す背面図
【図２３】噴霧ノズルの背面断面図
【図２４】噴霧ノズルの底面図
【図２５】隣接する植付ユニットの一部を判りやすく示す背面図
【図２６】苗搬送装置を判りやすく示す側面図
【符号の説明】
１…いぐさ苗移植機、１５…植付ユニット、９２…下側の揺動リンク、１５７…苗搬送駆動ア−ム
【図１】
2004180519.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004180519.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2004180519.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2004180519.tif 000012
【図１１】
2004180519.tif 000013
【図１２】
2004180519.tif 000014
【図１３】
2004180519.tif 000015
【図１４】
2004180519.tif 000016
【図１５】
2004180519.tif 000017
【図１６】
2004180519.tif 000018
【図１７】
2004180519.tif 000019
【図１８】
2004180519.tif 000020
【図１９】
2004180519.tif 000021
【図２０】
2004180519.tif 000022
【図２１】
2004180519.tif 000023
【図２２】
2004180519.tif 000024
【図２３】
2004180519.tif 000025
【図２４】
2004180519.tif 000026
【図２５】
2004180519.tif 000027
【図２６】
2004180519.tif 000028
【手続補正書】
【提出日】平成14年12月25日(2002.12.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2004180519.tif 000029
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2004180519.tif 000030
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2004180519.tif 000031
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２５】
2004180519.tif 000032
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２６】
2004180519.tif 000033