(57)【要約】【課題】シューターの先端開口部が走行車体の構成部材に衝突したり、同シューターから放出される雪が走行車体に着座しているオペレータにかかる等の不具合の発生を防止すること。【解決手段】除雪装置の上昇角度を検出する上昇角度センサと、シューターの旋回角度を検出する旋回角度センサとを、制御部の入力側に接続する一方、同制御部の出力側に前部昇降機構の昇降駆動用アクチュエータとシューターの旋回駆動用アクチュエータとを接続して、上昇角度センサによる所定角度の検出結果に基づいて、シューターを所定の旋回角度内に強制的に戻す制御を行うようにしている。【選択図】        図１
2004169406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）の前方に前部昇降機構（２）を介して除雪装置（Ｂ）を昇降自在に連結すると共に、同除雪装置（Ｂ）は、ケーシング体（５０）内に、積雪を掻き込む掻き込みオーガ（５１）を回動自在に取り付け、同ケーシング体（５０）の天井部（５０ｂ）に、掻き込んだ雪を外部へ放出するシューター（５２）を上下方向の軸線廻りに旋回自在に取り付けた作業車において、
除雪装置（Ｂ）の上昇角度を検出する上昇角度センサ（Ｓ６）と、シューター（５２）の旋回角度を検出する旋回角度センサ（Ｓ５）とを、制御部（１００）の入力側に接続する一方、同制御部（１００）の出力側に前部昇降機構（２）の昇降駆動用アクチュエータ（６５）とシューター（５２）の旋回駆動用アクチュエータ（８２）とを接続して、
上昇角度センサ（Ｓ６）による所定角度の検出結果に基づいて、シューター（５２）を所定の旋回角度内に強制的に戻す制御を行うようにしたことを特徴とする作業車。
【請求項２】
走行車体（１）の前方に前部昇降機構（２）を介して除雪装置（Ｂ）を昇降自在に連結すると共に、走行車体（１）に設けたフロントＰＴＯ軸（１１）から除雪装置（Ｂ）に動力を伝達可能とする一方、
走行車体（１）の後方に後部昇降機構（３）を介して後部作業装置（Ｃ）を連結すると共に、走行車体（１）に設けたリヤＰＴＯ軸（１２）から後部作業装置（Ｃ）に動力を伝達可能とし、
除雪装置（Ｂ）は、ケーシング体（５０）内に、積雪を掻き込む掻き込みオーガ（５１）を回動自在に取り付け、同ケーシング体（５０）の天井部（５０ｂ）に、掻き込んだ雪を外部へ放出するシューター（５２）を上下方向の軸線廻りに旋回自在に取り付け、同シューター（５２）の基部に開口した点検口（５６）を開閉蓋体（５７）により開閉自在に閉蓋した作業車において、
走行車体（１）に設けたクラッチペダル（３３）のクラッチ接続・切断動作を検出するクラッチセンサ（Ｓ１）と、フロントＰＴＯ軸（１１）への動力を入切操作するフロントＰＴＯ入切レバー（３０）の入切動作を検出するフロントＰＴＯ入切センサ（Ｓ２）と、開閉蓋体（５７）の開閉蓋状態を検出する開閉蓋センサ（Ｓ３）と、走行車体（１）に設けた座席（７）へのオペレータの離・着座状態を検出する離・着座センサ（Ｓ４）とを制御部（１００）の入力側に接続する一方、同制御部（１００）の出力側にエンジン（８）を始動させるスタータモータ（ｍ）を接続して、
フロントＰＴＯ入切センサ（Ｓ２）がフロントＰＴＯ入切レバー（３０）の切り動作を検出している場合でも、少なくともクラッチセンサ（Ｓ１）がクラッチペダル（３３）のクラッチ接続動作を検出している場合には、エンジン（８）を始動させることができるようにしたことを特徴とする作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、作業車の一形態として、走行車体の前方に前部昇降機構を介して除雪装置を昇降自在に連結すると共に、走行車体に設けたフロントＰＴＯ軸から除雪装置に動力を伝達可能とする一方、走行車体の後方に後部昇降機構を介して後部作業装置を連結すると共に、走行車体に設けたリヤＰＴＯ軸から後部作業装置に動力を伝達可能としたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、除雪装置は、ケーシング体内に、積雪を掻き込む掻き込みオーガを回動自在に取り付け、同ケーシング体の天井部に、掻き込んだ雪を外部へ放出するシューターを上下方向の軸線廻りに旋回自在に取り付けている。
【０００４】
また、シューターは、先端（上端）開口部を旋回中心線より半径方向に偏倚させて配置して、同先端開口部より外側方へ雪を放出させることができるようにしている。
【０００５】
また、このような作業車において、走行車に設けた座席にオペレータの離・着座状態を検出する離・着座センサを設け、同離・着座センサを制御部の入力側に接続する一方、同制御部の出力側にエンジンを始動させるスタータモータを接続して、オペレータが座席に着座していない状態では、かかる状態を離・着座センサが検出して、その検出結果に基づいて制御部がスタータモータを作動させないようにしているものもある。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−２０３４６６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記したシューターは、先端開口部を旋回中心線より半径方向に偏倚させて配置しているために、除雪装置を所定角度以上に上昇作動させた際に、シューターの先端開口部が走行車体の構成部材に衝突したり、同シューターから放出される雪が走行車体に着座しているオペレータにかかる等の不具合がある。
【０００８】
また、離座状態では、スタータモータを作動させないように制御している作業車では、例えば、中山間地において、圃場が傾斜している場合に、走行車体に着座して作業を行うことがオペレータにとって恐怖となることがあるが、かかる作業時にオペレータが離座した状態では、エンジンを始動させることができないという不具合がある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、走行車体の前方に前部昇降機構を介して除雪装置を昇降自在に連結すると共に、同除雪装置は、ケーシング体内に、積雪を掻き込む掻き込みオーガを回動自在に取り付け、同ケーシング体の天井部に、掻き込んだ雪を外部へ放出するシューターを上下方向の軸線廻りに旋回自在に取り付けた作業車において、除雪装置の上昇角度を検出する上昇角度センサと、シューターの旋回角度を検出する旋回角度センサとを、制御部の入力側に接続する一方、同制御部の出力側に前部昇降機構の昇降駆動用アクチュエータとシューターの旋回駆動用アクチュエータとを接続して、上昇角度センサによる所定角度の検出結果に基づいて、シューターを所定の旋回角度内に強制的に戻す制御を行うようにしたことを特徴とする作業車を提供するものである。
【００１０】
また、本発明は、走行車体の前方に前部昇降機構を介して除雪装置を昇降自在に連結すると共に、走行車体に設けたフロントＰＴＯ軸から除雪装置に動力を伝達可能とする一方、走行車体の後方に後部昇降機構を介して後部作業装置を連結すると共に、走行車体に設けたリヤＰＴＯ軸から後部作業装置に動力を伝達可能とし、除雪装置は、ケーシング体内に、積雪を掻き込む掻き込みオーガを回動自在に取り付け、同ケーシング体の天井部に、掻き込んだ雪を外部へ放出するシューターを上下方向の軸線廻りに旋回自在に取り付け、同シューターの基部に開口した点検口を開閉蓋体により開閉自在に閉蓋した作業車において、走行車体に設けたクラッチペダルのクラッチ接続・切断動作を検出するクラッチセンサと、フロントＰＴＯ軸への動力を入切操作するフロントＰＴＯ入切レバーの入切動作を検出するフロントＰＴＯ入切センサと、開閉蓋体の開閉蓋状態を検出する開閉蓋センサと、走行車体に設けた座席へのオペレータの離・着座状態を検出する離・着座センサとを制御部の入力側に接続する一方、同制御部の出力側にエンジンを始動させるスタータモータを接続して、フロントＰＴＯ入切センサがフロントＰＴＯ入切レバーの切り動作を検出している場合でも、少なくともクラッチセンサがクラッチペダルのクラッチ接続動作を検出している場合には、エンジンを始動させることができるようにしたことにも特徴を有する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１２】
すなわち、本発明に係る作業車は、基本的構造として、走行車体の前方に前部昇降機構を介して除雪装置を昇降自在に連結すると共に、同除雪装置は、ケーシング体内に、積雪を掻き込む掻き込みオーガを回動自在に取り付け、同ケーシング体の天井部に、掻き込んだ雪を外部へ放出するシューターを上下方向の軸線廻りに旋回自在に取り付けている。
【００１３】
そして、特徴的構造として、除雪装置の上昇角度を検出する上昇角度センサと、シューターの旋回角度を検出する旋回角度センサとを、制御部の入力側に接続する一方、同制御部の出力側に前部昇降機構の昇降駆動用アクチュエータとシューターの旋回駆動用アクチュエータとを接続して、上昇角度センサによる所定角度の検出結果に基づいて、シューターを所定の旋回角度内に強制的に戻す制御を行うようにしている。
【００１４】
また、本発明に係る作業車は、基本的構造として、走行車体の前方に前部昇降機構を介して除雪装置を昇降自在に連結すると共に、走行車体に設けたフロントＰＴＯ軸から除雪装置に動力を伝達可能とする一方、走行車体の後方に後部昇降機構を介して後部作業装置を連結すると共に、走行車体に設けたリヤＰＴＯ軸から後部作業装置に動力を伝達可能として、除雪装置は、ケーシング体内に、積雪を掻き込む掻き込みオーガを回動自在に取り付け、同ケーシング体の天井部に、掻き込んだ雪を外部へ放出するシューターを上下方向の軸線廻りに旋回自在に取り付け、同シューターの基部に開口した点検口を開閉蓋体により開閉自在に閉蓋している。
【００１５】
そして、特徴的構造として、走行車体に設けたクラッチペダルのクラッチ接続・切断動作を検出するクラッチセンサと、フロントＰＴＯ軸への動力を入切操作するフロントＰＴＯ入切レバーの入切動作を検出するフロントＰＴＯ入切センサと、開閉蓋体の開閉蓋状態を検出する開閉蓋センサと、走行車体に設けた座席へのオペレータの離・着座状態を検出する離・着座センサとを制御部の入力側に接続する一方、同制御部の出力側にエンジンを始動させるスタータモータを接続して、フロントＰＴＯ入切センサがフロントＰＴＯ入切レバーの切り動作を検出している場合でも、少なくともクラッチセンサがクラッチペダルのクラッチ接続動作を検出している場合には、エンジンを始動させることができるようにしている。
【００１６】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１及び図２に示すＡは、本発明に係る作業車であり、同作業車Ａは、走行車体１の前方に前部昇降機構２を介して前部作業装置としての除雪装置Ｂを連結する一方、同走行車体１の後方に後部昇降機構３を介して後部作業装置としての耕耘装置Ｃを連結している。
【００１８】
そして、走行車体１は、図１及び図２に示すように、左右一対のクローラ式の走行部４，４間に車体フレーム５を架設し、同車体フレーム５上において、前部に運転部６を配置し、同運転部６の座席７の後方にエンジン８を配置すると共に、同座席７の下方にエンジン８に連動連結したミッション部９を配置し、同ミッション部９に各走行部４，４の走行駆動輪１０，１０を連動連結している。
【００１９】
また、走行車体１の前部には、前部作業装置用に動力を取り出すためのフロントＰＴＯ軸１１をミッション部９より前方に突出させて配置する一方、走行車体１の後部には、後部作業装置用に動力を取り出すためのリヤＰＴＯ軸１２を、ミッション部９に伝動シャフト１３を介して伝動ケース１４より後方に突出させて配置している。
【００２０】
走行部４は、図１及び図２に示すように、前後方向に伸延する走行フレーム１５と、同走行フレーム１５の前・後端部にそれぞれ取り付けた前・後従動輪１６，１７と、両前・後従動輪１６，１７間でかつこれらよりも上方位置に配置した前記走行駆動輪１０と、これら走行駆動輪１０及び前・後従動輪１６，１７の間に巻回して側面視三角形状となした履帯１８とを具備している。１９は転動輪である。
【００２１】
車体フレーム５は、図１及び図２に示すように、左右一対の走行フレーム１５，１５間に、前部横フレーム形成片２０と後部横フレーム形成片２１とをそれぞれ前後方向に間隔を開けて横架して形成しており、前部横フレーム形成片２０より上方に立ち上げた前部支持体（図示せず）と、後部横フレーム形成片２１より上方に立ち上げた後部支持体２２との間に、平面視四角形リング状に形成したガードフレーム２５を架設している。
【００２２】
運転部６は、図１及び図２に示すように、ガードフレーム２５の前部に床部２６を張設しており、同床部２６上において、床部２６の前部にステアリングコラム２７を立設し、同ステアリングコラム２７中に上下方向に伸延するステアリングホイール支軸２８を挿通して、同ステアリングホイール支軸２８の上端部にステアリングホイール２９を取り付けることにより、走行車体１の最前部にステアリングホイール２９を配置している。
【００２３】
そして、図１及び図２に示すように、前記した座席７の左側方位置にフロントＰＴＯ軸１１への動力を入切操作するフロントＰＴＯ入切レバー３０を配置し、フロントＰＴＯ入切レバー３０の近傍位置に、同フロントＰＴＯ入切レバー３０の入切動作を検出するフロントＰＴＯ入切センサＳ２を配置する一方、図３にも示すように、座席７の右側方位置にレバーガイド体２３を設け、同レバーガイド体２３に前後方向に伸延させて形成した変速レバーガイド溝２４中を通して前後進切替・変速レバー３１を配置し、同前後進切替・変速レバー３１の頭部に変速レバーガイド溝２４の左右幅よりも広幅に形成した握り部３１ａを設けている。３２はリヤＰＴＯ入切レバーである。
【００２４】
また、レバーガイド体２３は、図３に示すように、操作レバーとしての前後進切替・変速レバー３１に連動連結したリンク系等の調整を必要とする個所において、前部レバーガイド形成片２３ａと後部レバーガイド形成片２３ｂとに前後方向に二分割して形成して、同前後進切替・変速レバー３１を取り外すことなく前・後部レバーガイド形成片２３ａ，２３ｂをそれぞれ取り外すことができるようにしている。２３ｃは取付用ビス、２３ｄはビス孔である。
【００２５】
このようにして、前・後部レバーガイド形成片２３ａ，２３ｂに跨って形成される変速レバーガイド溝２４が、前部レバーガイド形成片２３ａ側に形成される前部側ガイド溝２４ａと、後部レバーガイド形成片２３ｂ側に形成される後部側ガイド溝２４ｂとに二分割されて、前部レバーガイド形成片２３ａは前方へ取り外すと共に、後部レバーガイド形成片２３ｂは後方へ取り外すことができる。
【００２６】
従って、前後進切替・変速レバー３１に連動連結したリンク系等の調整を行う場合には、前・後部レバーガイド形成片２３ａ，２３ｂをそれぞれ個別に取り外すことにより、前後進切替・変速レバー３１を取り外すことなく、また、同前後進切替・変速レバー３１の握り部３１ａに変速レバーガイド溝２４を干渉させることなく、リンク系等を露出状態となすことができて、同リンク系等のメンテナンスを楽に行うことができる。
【００２７】
また、座席７には、図１に示すように、同座席７へのオペレータの離・着座状態を検出するための離・着座センサＳ４を設けている。
【００２８】
図１に示すように、床部２６の左側部にはクラッチペダル３３を配置しており、同クラッチペダル３３の近傍位置にはクラッチ接続・切断動作を検出するクラッチセンサＳ１を配置している。
【００２９】
ガードフレーム２５は、図１及び図２に示すように、座席７の前端部の左右側方位置において、前低後高の傾斜姿勢にて上下方向に伸延する上下伸延片２５ａ，２５ａと、各上下伸延片２５ａ，２５ａの上端部より後上方へ緩やかな昇り勾配で伸延する後上方伸延片２５ｂ，２５ｂと、同後方伸延片２５ｂ，２５ｂの中途部間に立設した正面視門型の支柱枠２５ｃとを具備しており、左側の上下伸延片２５ａと後上方伸延片２５ｂとの間にはフェンダーを兼ねた燃料タンク３５を垂下状態に取り付けている。
【００３０】
すなわち、燃料タンク３５は、図４〜図６にも示すように、前後方向に伸延させると共に、円管状に形成したガードフレーム２５の径の略二倍の左右幅に形成した扁平箱形に形成しており、上側中途部に後上方伸延片２５ｂとの間で握り部空間３６を形成するための握り部空間形成用凹部３５ａを形成し、後部に注油部３５ｂを形成している。
【００３１】
そして、後上方伸延片２５ｂの下面に沿わせて傾斜面に形成した燃料タンク３５の前縁部に、前部タンク側取付片３７，３８を上面と内側面からそれぞれ立ち上げて突設すると共に、両取付片３７，３８の上端縁部を重合状態に当接させる一方、後上方伸延片２５ｂの中途部に前部フレーム側取付片３９を突設して、同フレーム側取付片３９に上記前部タンク側取付片３７，３８を内外側に重合状態に配置して、これらをドーナッツ状に形成した防振ゴム片４０を介して連結ピン４１により連結している。
【００３２】
また、後方伸延片２５ｂの下面に沿わせて緩やかな傾斜面に形成した燃料タンク３５の上縁部に、中途部タンク側取付片４２，４３を上面と内側面からそれぞれ立ち上げて突設すると共に、両取付片４２，４３の上端縁部を重合状態に当接させる一方、後上方伸延片２５ｂの中途部に中途部フレーム側取付片４４を突設して、同フレーム側取付片４４に上記中途部タンク側取付片４２，４３を内外側に重合状態に配置して、これらを連結ボルト４５により連結・固定している。
【００３３】
同様に、燃料タンク３５の上縁部に、後部タンク側取付片４６，４７を上面と内側面からそれぞれ立ち上げて突設すると共に、両取付片４６，４７の上端縁部を重合状態に当接させる一方、後上方伸延片２５ｂの後部に後部フレーム側取付片４８を突設して、同フレーム側取付片４８に上記中途部タンク側取付片４６，４７を内外側に重合状態に配置して、これらを連結ボルト４９により連結・固定している。
【００３４】
このようにして、燃料タンク３５をガードフレーム２５に取り付ける所要のタンク側取付片とフレーム側取付片、本実施例では前部タンク側取付片３７，３８と前部フレーム側取付片３９は、防振ゴム片４０を介して取り付けているため、ガードフレーム２５に前部作業装置を連結した場合の負荷や、ガードフレーム２５の製造精度による変形負荷を、上記防振ゴム片４０が吸収して、燃料タンク３５が損傷等されるのを確実に防止することができる。
【００３５】
しかも、燃料タンク３５を取り付ける際に、前部タンク側取付片３７，３８と前部フレーム側取付片３９との間の隙間調整をするためのシムも不要となる。
【００３６】
さらには、燃料タンク３５を損傷等させることなくガードフレーム２５に連結することができる前部作業装置の種類や大きさを増大させることができて、多目的作業を行うことができる。
【００３７】
また、ガードフレーム２５の前端部と上記支柱枠２５ｃとの間には、図１に示すように、フロントガラス部５９ａと屋根部５９ｂとを形成する覆い体５９を介設して、座席７に着座したオペレータを前方と上方から保護することができるようにしている。
【００３８】
除雪装置Ｂは、図１、図２及び図９に示すように、ケーシング体５０内に、積雪を掻き込む掻き込みオーガ５１を回動自在に取り付けると共に、同ケーシング体５０の天井部に、掻き込んだ雪をブロワ（図示せず）により外部へ放出するシューター５２を上下方向の旋回中心線ａ廻りにそれぞれ旋回自在に取り付け、同ケーシング体５０の下部に左右一対のソリ体５３，５３を取り付けている。８２は、シューター５２の旋回駆動用アクチュエータとしての電動式のシューター旋回用モータであり、図１０に示すように、後述の制御部１００の出力側に接続している。
【００３９】
ここで、シューター５２は、先端（上端）開口部５２ａを旋回中心線ａよりも半径方向に偏倚させて配置して、雪を外側方へ放出することができるようにしている。
【００４０】
そして、除雪装置Ｂは、図７〜図９に示すように、ケーシング体５０の後壁５０ａより入力軸５４を後方へ向けて突出させており、同入力軸５４は、連動連結体５５と前部伝動シャフト９９とを介して前記フロントＰＴＯ軸１１に連結している。
【００４１】
ここで、連動連結体５５は、前部に入力軸の外周面に嵌合して接続する筒状の嵌合接続片５５ａを具備する前半部連結片５５ｂと、後部に前部伝動シャフト９９と接続する軸片５５ｃを具備する後半部連結片５５ｄとを同軸的にボルト５５ｅにより連結して形成している。
【００４２】
また、ケーシング体５０の後壁５０ａには、被連結体６６を入力軸５４を中心に傾動（ローリング）自在に取り付けており、同被連結体６６の中央上部にブレーキ装置８３を設けると共に、被連結体６６の左右側下部に、後方へ向けて突出する左右一対の連結用突片６７，６７を設けている。
【００４３】
しかも、図１に示すように、シューター５２の基部には点検口５６を開口し、同点検口５６を開閉蓋体５７により開閉自在に閉蓋しており、同開閉蓋体５７の枢支部５８には、開閉蓋体の開閉蓋状態を検出する開閉蓋センサＳ３を設けている。
【００４４】
さらに、シューター５２の近傍位置には、同シューター５２の旋回角度を検出するための旋回角度センサＳ５を配置している。
【００４５】
前部昇降機構２は、図７〜図９に示すように、前後方向に伸延する左右一対のロワアーム６０，６０と、両ロワアーム６０，６０の前端部間に架設した連結体６１と、同連結体６１の中央部に設けたトップリンクステー６２とを具備しており、同トップリンクステー６２と走行車体１の前端部に設けた連結支持体６３との間に、昇降駆動用アクチュエータとしての電動式の昇降用シリンダ６５を介設し、図１０に示すように、同昇降用シリンダ６５を後述する制御部１００の出力側に接続している。
【００４６】
そして、左側のロワアーム６０の基端部を枢支している枢軸６０ａには、図１に示すように、除雪装置Ｂの上昇角度θを検出するための上昇角度センサＳ６を取り付けている。
【００４７】
また、図９に示すように、連結体６１の右側部にはシリンダステー８０を前方へ向けて突設して、同シリンダステー８０とケーシング体５０の天井部５０ｂとの間に、電動式の傾動用シリンダ８１を介設しており、同傾動用シリンダ８１は、図１０に示すように、後述する制御部１００の出力側に接続している。
【００４８】
しかも、連結体６１には、図８に示すように、前記左右一対の連結用突片６７，６７を貫入するための貫入孔６８，６８を形成し、同貫入孔６８，６８中に左右一対の連結用突片６７，６７を前方から貫入して、各連結用突片６７，６７と連結体６１に設けた連結片６９，６９とを、左右方向に重合状態となすと共に、各片６７，６７，６９，６９に形成したピン挿通孔７０，７０，７１，７１中に、左右方向に軸線を向けた連結ピン７２，７２を挿通して連結している。７３はピン操作レバー、７４は抜け止めピンである。
【００４９】
また、図１〜図３に示すように、ステアリングコラム２７の右側壁上部には操作パネル７５を設け、同操作パネル７５に昇降操作レバー７６を設けて、同昇降操作レバー７６により前記昇降用シリンダ６５を介して除雪装置Ｂを昇降操作することができるようにすると共に、同操作パネル７５に左右傾動操作スイッチ７７，７８を設けて、左傾動操作スイッチ７７を操作することにより除雪装置Ｂを左側方へ傾動操作することができる一方、右傾動操作スイッチ７８を操作することにより除雪装置Ｂを右側方へ傾動操作することができるようにしている。
【００５０】
ここで、前記したブレーキ装置８３について説明すると、同ブレーキ装置８３は、図７及び図８に示すように、フロントＰＴＯ軸１１への動力伝達を接続・切断操作するフロントＰＴＯ入切レバー３０の切断操作に連動して、入力軸５４をブレーキ制動するように構成しており、フロントＰＴＯ入切レバー３０は、図２及び図３に示すように、運転部６の左側方に配置している。
【００５１】
すなわち、ブレーキ装置８３は、図７及び図８に示すように、被連結体６６に左右一対のブレーキ片支持アーム８５，８６の基端部を前後方向に軸線を向けた支軸８７を介して枢支し、各ブレーキ片支持アーム８５，８６の先端部にブレーキ片８８，８９を取り付ける一方、左側のブレーキ片支持アーム８５の基端部より右側下方へ向けて左側用作動片９０を延設すると共に、右側のブレーキ片支持アーム８６の基部より上方へ向けて右側用作動片９１を延設して、両作動片９０，９１を相互に近接させると、支軸８７を中心にブレーム片支持アーム８５，８６が入力軸５４を狭持する方向に回動して、ブレーキ片８８，８９を介して入力軸５４に嵌合接続した前記嵌合接続片５５ａを狭持して、同嵌合接続片５５ａを介して入力軸５４をブレーキ制動することができるようにしている。
【００５２】
また、運転部６の左側方に配置したフロントＰＴＯ入切レバー３０は、支持側壁９２に突設したレバー支軸９３にボス部９４を介して枢支しており、同ボス部９４には作動アーム９５を垂設して、同作動アーム９５の下端部と前記作動片９０，９１とを押し引きワイヤ９６を介して連動連結している。
【００５３】
そして、押し引きワイヤ９６の中間には、第１中継リンク９７と第２中継リンク９８とを設けて、所要の引張力により左・右側用作動片９０，９１を引張して、所要のブレーキ制動力を生起させることができるようにしている。
【００５４】
また、第２中継リンク９８は、フロントＰＴＯ軸１１への動力を接続・切断すべくミッション部９内に設けたクラッチ部（図示せず）に連動連結している。
【００５５】
このようにして、フロントＰＴＯ入切レバー３０を前方へ回動させてクラッチ切断操作した際には、押し引きワイヤ９６を介してブレーキ装置８３がブレーキ制動されると共に、第２中継リンク９８を介してクラッチ部がクラッチ切断作動（フロントＰＴＯ軸１１が回動停止）されるようにしている。
【００５６】
耕耘装置Ｃは、図１及び図２に示すように、ギヤケース１０２より左右方向に伝動ケース１０３，１０３を延設し、左側の伝動ケース１０３の外側端部に耕耘伝動ケース１０４の上部を連動連設する一方、右側の伝動ケース１０３の外側端部に支持体１０５を取り付けて、同支持体１０５の下端部と耕耘伝動ケース１０４の下端部との間に、左右方向に軸線を向けた耕耘軸１０６を架設し、同耕耘軸１０６の上方位置に耕耘カバー体１０７を張設し、同耕耘カバー体１０７の後端縁部にリヤカバー体１０８を垂設している。１０９はトップリンク連結体である。
【００５７】
そして、ギヤケース１０２は、リヤＰＴＯ軸１２と後部伝動シャフト１１０を介して連動連結している。
【００５８】
後部昇降機構３は、図１及び図２に示すように、車体フレーム５の後端部と左右側伝動ケース１０３，１０３との間に架設した左右一対のロワリンク１１１，１１１と、車体フレーム５の後端部に設けたトップリンクステー１１２と、同トップリンクステー１１２と前記トップリンク連結体１０９との間に介設したトップリンク１１３と、車体フレーム５の後端部に設けた左右一対のリフトアーム１１４，１１４と、各リフトアーム１１４，１１４の先端部と各ロワリンク１１１，１１１の中途部との間に介設したリフトリンク１１５，１１５とを具備している。
【００５９】
このようにして、後部昇降機構３により耕耘装置Ｃを昇降させることができるようにしている。
【００６０】
上記のような構成において、本実施例では、図１０に示すように、除雪装置Ｂの上昇角度を検出する上昇角度センサＳ６と、シューター５２の旋回角度を検出する旋回角度センサＳ５とを、座席７の下方位置に配設した制御部１００の入力側に接続する一方、同制御部１００の出力側に昇降シリンダ６５とシューター旋回用モータ８２とを接続して、上昇角度センサＳ６による所定の上昇角度θ、例えば、仰角１５度、の検出結果に基づいて、シューター５２を所定の旋回角度内、例えば、前方を指向した状態から左右側方へそれぞれ９０度内に強制的に戻す制御を行うようにしている。
【００６１】
このようにして、除雪装置Ｂを所定の上昇角度θ（例えば、仰角１５度）以上に上昇作動させた際には、シューター５２を所定の旋回角度（例えば、９０度）以内に強制的に戻す制御を行うようにしているため、旋回中心線ａから半径方向に偏倚しているシューター５２の先端（上端）開口部５２ａが、走行車体１の構成部材である覆い体５９に衝突したり、同先端開口部５２ａから放出される雪が、走行車体１の座席７に着座しているオペレータにかかる等の不具合の発生を防止することができる。
【００６２】
この際、シューター５２を強制的に戻す制御は、除雪装置Ｂの上昇角度θを上昇角度センサＳ６が検出して自動的になされるため、オペレータは除雪装置Ｂの昇降操作時に、シューター５２の旋回角度の状況を逐一気にすることなく、安心して昇降操作を行うことができる。
【００６３】
また、図１０に示すように、運転部６に設けたクラッチペダル３３のクラッチ接続・切断動作を検出するクラッチセンサＳ１と、フロントＰＴＯ軸１１への動力を入切操作するフロントＰＴＯ入切レバー３０の入切動作を検出するフロントＰＴＯ入切センサＳ２と、開閉蓋体５７の開閉蓋状態を検出する開閉蓋センサＳ３と、座席７へのオペレータの離・着座状態を検出する離・着座センサＳ４とを制御部１００の入力側に接続する一方、同制御部１００の出力側にエンジン８を始動させるべくフライホイール部１０１に配設したスタータモータｍ（図１参照）を接続して、フロントＰＴＯ入切センサＳ２がフロントＰＴＯ入切レバー３０の切り動作を検出している場合でも、少なくともクラッチセンサＳ１がクラッチペダル３３のクラッチ接続動作を検出している場合には、スタータモータｍを介してエンジン８を始動させることができるようにしている。
【００６４】
このようにして、フロントＰＴＯ入切センサＳ２がフロントＰＴＯ入切レバー３０の切り動作を検出している場合には、少なくともクラッチセンサＳ１がクラッチペダル３３のクラッチ接続動作を検出していれば、エンジン８を始動させることができるようにしているため、耕耘装置Ｃにより所望の作業を行うことができ、例えば、離・着座センサＳ４がオペレータの離座状態を検出している場合でも、エンジン８を始動させることができて、オペレータは走行車体から降りた状態でも作業を行うことができる。
【００６５】
特に、中山間地において、圃場が傾斜している場合に、走行車体１の座席７に着座して作業を行うことがオペレータにとって恐怖となることがあるが、かかる作業時にオペレータが離座した状態でも、エンジン８を始動させることができるため、オペレータは安心して走行車体１から降りて作業を行うことができる。
【００６６】
また、本実施例では、表１に示す「エンジン８が始動」の欄が「○」のパ
ターンにおいて、エンジン８を始動させることができるようにしている。
【００６７】
【表１】
2004169406.tif 000003
【００６８】
ここで、クラッチセンサＳ１の「○」は、クラッチペダル３３が踏み込み操作された場合のクラッチ切断状態を検出していることを示す一方、「×」は、クラッチペダル３３が踏み込み操作されない場合のクラッチ接続状態を検出していることを示す。
【００６９】
フロントＰＴＯ入切センサＳ２の「○」は、フロントＰＴＯ入切レバー３０が前方へ回動された場合の入り操作状態を検出していることを示す一方、「×」は、フロントＰＴＯ入切レバー３０が後方へ回動された場合の切り操作状態を検出していることを示す。
【００７０】
開閉蓋センサＳ３の「○」は、開閉蓋体５７の閉蓋状態を検出していることを示す一方、「×」は開閉蓋体５７の開蓋状態を検出していることを示す。
【００７１】
離・着座センサＳ４の「○」は、オペレータの座席７への着座状態を検出していることを示す一方、「×」はオペレータの座席７への離座状態を検出していることを示す。
【００７２】
また、クラッチセンサＳ１が「○」、フロントＰＴＯ入切センサＳ２が「○」、開閉蓋センサＳ３が「×」、離・着座センサＳ４が「○」の場合、エンジン８は始動しないようにしている。
【００７３】
これは、例えば、作業車が二人いて、一人が座席７に着座していても、他の一人が開放している開閉蓋体５７からシューター５２内に手を入れる危険性があるからであり、このような場合の安全性を確保している。
【００７４】
【発明の効果】
（１）請求項１記載の本発明では、走行車体の前方に前部昇降機構を介して除雪装置を昇降自在に連結すると共に、同除雪装置は、ケーシング体内に、積雪を掻き込む掻き込みオーガを回動自在に取り付け、同ケーシング体の天井部に、掻き込んだ雪を外部へ放出するシューターを上下方向の軸線廻りに旋回自在に取り付けた作業車において、除雪装置の上昇角度を検出する上昇角度センサと、シューターの旋回角度を検出する旋回角度センサとを、制御部の入力側に接続する一方、同制御部の出力側に前部昇降機構の昇降駆動用アクチュエータとシューターの旋回駆動用アクチュエータとを接続して、上昇角度センサによる所定角度の検出結果に基づいて、シューターを所定の旋回角度内に強制的に戻す制御を行うようにしている。
【００７５】
このようにして、除雪装置を所定角度以上に上昇作動させた際には、シューターを所定の旋回角度内に強制的に戻す制御を行うようにしているため、同シューターの先端開口部が走行車体の構成部材に衝突したり、同シューターから放出される雪が走行車体に着座しているオペレータにかかる等の不具合の発生を防止することができる。
【００７６】
この際、シューターを強制的に戻す制御は、除雪装置の上昇角度を上昇角度センサが検出して自動的になされるため、オペレータは除雪装置の昇降操作時に、シューターの旋回角度の状況を逐一気にすることなく、安心して昇降操作を行うことができる。
【００７７】
（２）請求項２記載の本発明では、走行車体の前方に前部昇降機構を介して除雪装置を昇降自在に連結すると共に、走行車体に設けたフロントＰＴＯ軸から除雪装置に動力を伝達可能とする一方、走行車体の後方に後部昇降機構を介して後部作業装置を連結すると共に、走行車体に設けたリヤＰＴＯ軸から後部作業装置に動力を伝達可能とし、除雪装置は、ケーシング体内に、積雪を掻き込む掻き込みオーガを回動自在に取り付け、同ケーシング体の天井部に、掻き込んだ雪を外部へ放出するシューターを上下方向の軸線廻りに旋回自在に取り付け、同シューターの基部に開口した点検口を開閉蓋体により開閉自在に閉蓋した作業車において、走行車体に設けたクラッチペダルのクラッチ接続・切断動作を検出するクラッチセンサと、フロントＰＴＯ軸への動力を入切操作するフロントＰＴＯ入切レバーの入切動作を検出するフロントＰＴＯ入切センサと、開閉蓋体の開閉蓋状態を検出する開閉蓋センサと、走行車体に設けた座席へのオペレータの離・着座状態を検出する離・着座センサとを制御部の入力側に接続する一方、同制御部の出力側にエンジンを接続して、フロントＰＴＯ入切センサがフロントＰＴＯ入切レバーの切り動作を検出している場合には、少なくともクラッチセンサがクラッチペダルのクラッチ接続動作を検出していれば、エンジンを始動させることができるようにしている。
【００７８】
このようにして、フロントＰＴＯ入切センサがフロントＰＴＯ入切レバーの切り動作を検出している場合に、少なくともクラッチセンサがクラッチペダルのクラッチ接続動作を検出していれば、エンジンを始動させることができるようにしているため、後部作業装置により所望の作業を行うことができ、例えば、離・着座センサがオペレータの離座状態を検出している場合でも、エンジンを始動させることができて、オペレータは走行車体から降りた状態でも作業を行うことができる。
【００７９】
特に、中山間地において、圃場が傾斜している場合に、走行車体に着座して作業を行うことがオペレータにとって恐怖となることがあるが、かかる作業時にオペレータが離座した状態でも、エンジンを始動させることができるため、オペレータは安心して走行車体から降りて作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る作業車の側面図。
【図２】同作業車の平面図。
【図３】運転部の右側半部の平面説明図。
【図４】燃料タンクの側面図。
【図５】同燃料タンクの平面図。
【図６】同燃料タンクの前部の拡大平面図。
【図７】ブレーキ装置とフロントＰＴＯ入切レバーとの連動説明図。
【図８】同ブレーキ装置の正面説明図。
【図９】除雪装置の平面説明図。
【図１０】制御ブロック図。
【符号の説明】
Ａ  作業車
Ｂ  除雪装置
Ｃ  耕耘装置
１  走行車体
２  前部昇降機構
３  後部昇降機構
４  走行部
５  車体フレーム
６  運転部
７  座席
８  エンジン
９  ミッション部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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