(57)【要約】【課題】畦から通路を通して乗車する際、通路の路面で足を滑らすことを少なくする。【解決手段】自走車体１の後部に苗植付け装置２を連結し、自走車体１の後輪６をスイングアーム１５を介して前支点Ｒ周りに上下揺動自在に車体フレーム１０に支持させ、自走車体１には、前記スイングアーム１５を下方に揺動付勢するサスペンションスプリング１７と、自走車体１の前方部に対する乗降用の通路２４とを装備させ、前記自走車体１が空車状態にあるときに自走車体１を前下がりの姿勢にさせるように前記サスペンションスプリング１７を設定構成する。【選択図】　　　　図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走車体の後部に苗植付け装置を連結し、自走車体の後輪をスイングアームを介して前支点周りに上下揺動自在に車体フレームに支持させ、自走車体には、前記スイングアームを下方に揺動付勢するサスペンションスプリングと、自走車体の前方部に対する乗降用の通路とを装備させてある田植機であって、前記自走車体が空車状態にあるときに自走車体を前下がりの姿勢にさせるように前記サスペンションスプリングを設定構成してある田植機。
【請求項２】
自走車体の後部に苗植付け装置を連結し、自走車体の後輪をスイングアームを介して前支点周りに上下揺動自在に車体フレームに支持させ、自走車体には、前記スイングアームを下方に揺動付勢するサスペンションスプリングと、自走車体の前方部に対する乗降用の通路とを装備させてある田植機であって、前記サスペンションスプリングの端部に連結の前記スイングアームへの連結稈を、前記スイングアームに直結した連結軸に枢支連結させてある田植機。
【請求項３】
自走車体の後部に苗植付け装置を連結し、自走車体の後輪をスイングアームを介して前支点周りに上下揺動自在に車体フレームに支持させ、自走車体には、前記スイングアームを下方に揺動付勢するサスペンションスプリングと、自走車体の前方部に対する乗降用の通路とを装備させてある田植機であって、前記スイングアームとして、前記後輪への伝動チェーンとその伝動チェーンに作用するタイトナとを内装したチェーンケースを設け、そのチェーンケースに前記タイトナの支持部材を一体形成してある田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走車体の後部に苗植付け装置を連結し、自走車体の後輪をスイングアームを介して前支点周りに上下揺動自在に車体フレームに支持させ、自走車体には、前記スイングアームを下方に揺動付勢するサスペンションスプリングと、自走車体の前方部に対する乗降用の通路とを装備させてある田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の田植機では、自走車体が空車状態にあるときに自走車体が水平姿勢にあるようにサスペンションスプリングを設定構成していた。
【０００３】
また、従来のこの種の田植機では、サスペンションスプリングの端部に連結の前記スイングアームへの連結稈を、前記スイングアームにブラケットを介して連結した連結軸に枢支連結させていた。
【０００４】
更に、この種の田植機では、スイングアームとして、前記後輪への伝動チェーンとその伝動チェーンに作用するタイトナとを内装したチェーンケースを設けることが多いが、従来では、チェーンケースにタイトナの支持部材を取り付けて、タイトナを支持するようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術によるときは、次のような欠点があった。
【０００６】
空車状態で自走車体が水平姿勢あるようにする場合には、空車状態で通路の路面が水平姿勢にあるため、降雨や洗車に伴い通路の路面に水がたまり易く、その結果、畦から通路を通しての乗車時、足を滑らしやすい。
【０００７】
ブラケットを介して連結軸をチェーンケースに取り付ける場合には、ブラケットが必要であるため、組み付け工数が増えることなどもあいまってコストアップを招来していた。
【０００８】
チェーンケースに支持部材を取り付けてタイトナを支持する場合には、支持部材の組み付けが必要であるため、組み付け工数が増えてコストアップを招来していた。
【０００９】
本発明の目的は、上記従来の欠点を解消する点にある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明による田植機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１１】
〔特徴〕
自走車体の後部に苗植付け装置を連結し、自走車体の後輪をスイングアームを介して前支点周りに上下揺動自在に車体フレームに支持させ、自走車体には、前記スイングアームを下方に揺動付勢するサスペンションスプリングと、自走車体の前方部に対する乗降用の通路とを装備させてある田植機であって、前記自走車体が空車状態にあるときに自走車体を前下がりの姿勢にさせるように前記サスペンションスプリングを設定構成してある点にある。
【００１２】
〔作用〕
空車状態の自走車体が前下がりの姿勢となるようにサスペンションスプリングを設定構成してあるから、空車状態において、通路の路面が前下がりの傾斜姿勢となり、降雨時や洗車時、通路の路面から水を流下排出させることができて、路面に水が溜まることを少なくすることができる。
【００１３】
〔効果〕
従って、畦から通路を通して乗車する際、通路の路面で足を滑らすことを少なくすることができる。
【００１４】
請求項２に係る本発明による田植機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１５】
〔特徴〕
自走車体の後部に苗植付け装置を連結し、自走車体の後輪をスイングアームを介して前支点周りに上下揺動自在に車体フレームに支持させ、自走車体には、前記スイングアームを下方に揺動付勢するサスペンションスプリングと、自走車体の前方部に対する乗降用の通路とを装備させてある田植機であって、前記サスペンションスプリングの端部に連結の前記スイングアームへの連結稈を、前記スイングアームに直結した連結軸に枢支連結させてある点にある。
【００１６】
〔作用〕
連結稈を枢支連結する連結軸をスイングアームに直結させてあるから、連結軸をスイングアームに連結するためのブラケットが不要である。
【００１７】
〔効果〕
従って、ブラケットを取り付ける手間が不要であることで組み付け工数を削減できることも相俟ってコストダウンを図ることができるようになった。
【００１８】
請求項３に係る本発明による田植機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１９】
〔特徴〕
自走車体の後部に苗植付け装置を連結し、自走車体の後輪をスイングアームを介して前支点周りに上下揺動自在に車体フレームに支持させ、自走車体には、前記スイングアームを下方に揺動付勢するサスペンションスプリングと、自走車体の前方部に対する乗降用の通路とを装備させてある田植機であって、前記スイングアームとして、前記後輪への伝動チェーンとその伝動チェーンに作用するタイトナとを内装したチェーンケースを設け、そのチェーンケースに前記タイトナの支持部材を一体形成してある点にある。
【００２０】
〔作用〕
チェーンケースに支持部材を一体形成してタイトナを支持させるようにしてあるから、支持部材をチェーンケースに取り付ける手間が不要である。
【００２１】
〔効果〕
従って、組み付け工数の削減によるコストダウンを図ることができるようになった。
【００２２】
【発明の実施の形態】
田植機は乗用型であって、図１、図２に示すように、自走車体１の後部に苗植付け装置２をリンク機構３を介して昇降自在に連結し、圧油供給に伴い前記苗植付け装置２を上昇させかつ排油に伴い苗植付け装置２を重量で下降させる油圧シリンダ利用のリフトシリンダ４を設けて構成されている。
【００２３】
前記自走車体１は、図３にも示すように、左右一対の操向用の駆動前輪５と左右一対の駆動後輪６とを備え、前部に原動部７と前記駆動前輪５に対する操作用のステアリングハンドル８を配置し、後部に運転座席９を配置している。そして、自走車体１の車体フレーム１０は、図４に示すように、ミッションケース１１とそれの前部に連結したエンジン搭載フレーム１２と前記ミッションケース１１の後部に連結した後部フレーム１３とから構成されている。
【００２４】
前記苗植付け装置２は、左右方向に所定のストロークで往復移動する苗のせ台２Ａと、植付け予定圃場面を滑走して整地する接地フロート２Ｂと、前記苗のせ台２Ａの移動に連動して整地された圃場と苗のせ台２Ａの苗取り出し口との間で循環作動することにより苗のせ台２Ａから植付け単位量の苗を取り出して整地圃場面部分に植付ける苗植付け機構２Ｃとを備えている。
【００２５】
前記駆動前輪５は、前記ミッションケース１１に車軸ケース１４を介して支持されており、駆動後輪６は、前記車体フレーム１０のうち前記ミッションケース１１にスイングアーム１５を介してそれぞれ前支点Ｒ周りに上下揺動自在に支持されている。
【００２６】
かつ、前記自走車体１は、図５にも示すように、搭乗ステップ１６と、前記スイングアーム１５を下方に揺動付勢するサスペンションスプリング１７とを備えている。
【００２７】
前記ミッションケース１１には、それとで前記原動部７を構成するエンジン１８によりベルト伝動装置１９を介して駆動される前後進切り換え操作自在な静油圧式の無段変速装置２０の変速出力が入力され、前記車軸ケース１４には駆動前輪５への伝動機構が内装されている。また、前記スイングアーム１５は、図６、図７に詳しく示すように、前記ミッションケース１１から駆動後輪６への伝動チェーン２１とその伝動チェーン２１に作用するタイトナ２２とを内装したチェーンケースであって、左右に二つ割り自在に構成されている。図中３３は、前記ミッションケース１１からスイングアーム１５への出力軸であり、３４は、伝動チェーン２１から後車軸３５への減速伝動用のギヤ列である。
【００２８】
前記搭乗ステップ１６は、運転座席９の足元の足元部２３と、前記原動部７の左右両脇に位置して自走車体１の前方部に対する乗降用の通路２４の路面を形成する乗降用ステップ部２５とを有する。
【００２９】
前記サスペンションスプリング１７は、前記車体フレーム１０のうち左右一対の後部フレーム１３のそれぞれとそれらに対応する前記スイングアーム１５との間に介装されており、チューブに内装されている。そして、サスペンションスプリング１７の端部に連結の前記スイングアーム１５への連結稈２６は、前記スイングアーム１５に直結したケース連結ボルト兼用のボルト利用の連結軸２７にゴム利用の緩衝用のブッシュ３６を介して枢支連結している。また、前記サスペンションスプリング１７は、後部フレーム１３間にわたる軸３７に枢支連結している。図中３８は、前記左右のスイングアーム１５の相対上下揺動を抑制して自走車体１のローリングを抑えることで安定させるスタビライザーである。
【００３０】
かつ、前記サスペンションスプリング１７は、図１０に示すように、前記自走車体１が空車状態、つまり、運転者が搭乗せずかつ前記苗のせ台２Ａに苗が載っていない状態にあるときに自走車体１、実際的には搭乗ステップ１６を前下がりの姿勢にさせ、かつ、図１１に示すように、運転者が搭乗した状態にあるとき自走車体１をほぼ水平姿勢にさせるように設定構成されている。
【００３１】
また、前記スイングアーム、つまり、チェーンケース１５には、図８、図９にも示すように、前記タイトナ２２の支持部材２８が一体形成されている。
【００３２】
なお、２９は肥料ホッパーであり、３０は移動に伴い圃場面に肥料散布用の溝を形成するとともに供給される肥料を溝に供給する作溝器であり、３１は肥料ホッパー２９から繰り出される肥料をホース３２を介して作溝器３０に気流移送する電動ブロアーである。
【００３３】
上記の構成によれば、空車時、降雨や洗車の水が搭乗ステップ１６上から流下排出されて水が溜まることがない。しかも、運端者が搭乗した状態では、自走車体１がほぼ水平姿勢にあるから、運転者に頭を上げるという姿勢変更を要求することなく視線を上げて直進性を向上することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】側面図
【図２】平面図
【図３】正面図
【図４】車体フレームの平面図
【図５】駆動後輪支持部の正面図
【図６】スイングアームの縦断平面図
【図７】スイングアームの縦断側面図
【図８】スイングアームの横断面図
【図９】スイングアームの横断面図
【図１０】空車状態の概略側面図
【図１１】積載状態の概略側面図
【符号の説明】
１　　　　　自走車体
２　　　　　苗植付け装置
６　　　　　後輪
１５　　　　スイングアーム
Ｒ　　　　　前支点
１０　　　　車体フレーム
１７　　　　サスペンションスプリング
２４　　　　通路
２６　　　　連結稈
２１　　　　伝動チェーン
２２　　　　タイトナ
２８　　　　支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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