(57)【要約】【課題】位置監視システムへの信頼性向上に貢献できるコントローラの提供と、性能向上したハードウェアや、第三者の製造したコントローラ本体の生産中止による供給停止時にも代替のハードウェアを容易に適用できる車載用ＧＰＳ送受信システム及び車載用コントローラとＧＰＳ受信機並びにコンピュータ・ソフトウエアを提供する。【解決手段】ＧＰＳ受信機２２と、ＧＰＳ受信機２２からのＧＰＳ位置データを伝送する無線伝送装置１１を備え、移動体３に設置される車載用コントローラ１とからなる車載ＧＰＳ送受信システムにおいて、車載用コントローラ１は、信号接続部１４と、ＧＰＳ受信機２２へ移動体用ＩＤコードを送信するＩＤ送信部と、ＧＰＳ受信機２２から移動体用ＩＤコードを受信するＩＤ受信部と、送信ＩＤコードと受信ＩＤコードとを比較するＩＤコード比較部とを備える。【選択図】        図１
2004191304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ電波を受信するＧＰＳセンサを有するＧＰＳ受信機と、該ＧＰＳ受信機からのＧＰＳ位置データを伝送する無線伝送装置を備え、移動体に設置される車載用コントローラとからなる車載ＧＰＳ送受信システムにおいて、
前記車載用コントローラは、ＧＰＳ受信機との接続を切り離し可能とする信号接続部と、ＧＰＳ受信機へ移動体用ＩＤコードを送信するＩＤ送信部と、ＧＰＳ受信機から移動体用ＩＤコードを受信するＩＤ受信部と、送信ＩＤコードと受信ＩＤコードとを比較するＩＤコード比較部とを備えることを特徴とする車載ＧＰＳ送受信システム。
【請求項２】
ＧＰＳ電波を受信するＧＰＳセンサを有するＧＰＳ受信機とで請求項１記載の車載ＧＰＳ送受信システムを構成する車載用コントローラであって、
前記ＧＰＳ受信機との接続を切り離し可能とする信号接続部と、ＧＰＳ受信機へ移動体用ＩＤコードを送信するＩＤ送信部と、ＧＰＳ受信機から移動体用ＩＤコードを受信するＩＤ受信部と、送信ＩＤコードと受信ＩＤコードとを比較するＩＤコード比較部とを備えることを特徴とする車載用コントローラ。
【請求項３】
請求項２記載の車載用コントローラにおいて、
上記移動体から電源供給を受けるとともに、異なる電気インタフェースを統一する接続用アタッチメントを有する電源接続部を備えることを特徴とする車載用コントローラ。
【請求項４】
ＧＰＳ位置データを伝送する無線伝送装置を備える車載コントローラとで請求項１記載の車載ＧＰＳ送受信システムを構成するＧＰＳ受信機であって、
前記車載用コントローラから受信した移動体用ＩＤコードをヘッダ情報としてＧＰＳ位置データとともに車載用コントローラに送信する機能を有することを特徴とするＧＰＳ受信機。
【請求項５】
請求項１記載の車載ＧＰＳ送受信システムを構成する車載用コントローラ又はＧＰＳ受信機に使用されるコンピュータ・ソフトウエアであって、
ＧＰＳ受信機へ移動体用ＩＤコードを送信するＩＤ送信機能と、ＧＰＳ受信機から移動体用ＩＤコードを受信するＩＤ受信機能と、送信ＩＤコードと受信ＩＤコードとを比較するＩＤコード比較機能とを、又は、車載用コントローラから受信した移動体用ＩＤコードをヘッダ情報としてＧＰＳ位置データとともに車載用コントローラに送信する機能を、コンピュータに実現させるプログラムからなるコンピュータ・ソフトウエア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載ＧＰＳ送受信システム及び車載用コントローラとＧＰＳ受信機並びにコンピュータ・ソフトウエアであり、移動体に設置する位置検知用の車載コントローラ、特にセキュリティ機能が必要でかつ異なる機種のコントローラを接続することが可能な可搬形の車載コントローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動体の位置検知に使用する可搬型コントローラは、位置検知用のＧＰＳとＧＰＳ位置データを伝送するための伝送装置が一体型となっており、移動体から盗難や移動体以外の場所からの情報伝送に対してセキュリティロックはかけられていない（特許文献１〜３参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−７２３３６号公報
【特許文献２】
特開平１１−３０４９０４号公報
【特許文献３】
特開平２０００−１６２２４７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように移動体位置検知用の可搬形コントローラでは、位置を監視するためのシステムの信頼性を保つために、移動体上以外の場所からの位置情報発信を防がないと、誤った位置情報を基にシステム運用をするケースが発生し、重大なシステム上の問題を引き起こす可能性がある。また、可搬形コントローラ本体のハードウェアの技術革新により性能向上がなされても、ＧＰＳなどのコントローラ本体に接続するための電気インタフェースが異なった場合、新しいハードウェアが適用できないであるとか、適用するために車載用の固定具の改造が必要になるなど、既存の装置への改造コストがかかり不便であり、経済的にも不利である。
【０００５】
本発明の目的は、移動体以外の場所では位置情報の伝送をできないようにロックをかける機能を持つことで、位置監視システムへの信頼性向上に貢献できるコントローラの提供と、機種の異なるコントローラ本体を車載搭載できるように工夫をした汎用インタフェースアタッチメントを装備することで、性能向上したハードウェアや、第三者の製造したコントローラ本体の生産中止による供給停止時にも代替のハードウェアを容易に適用できる車載用ＧＰＳ送受信システム及び車載用コントローラとＧＰＳ受信機並びにコンピュータ・ソフトウエアを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ＧＰＳ電波を受信するＧＰＳセンサを有するＧＰＳ受信機と、該ＧＰＳ受信機からのＧＰＳ位置データを伝送する無線伝送装置を備え、移動体に設置される車載用コントローラとからなる車載ＧＰＳ送受信システムにおいて、前記車載用コントローラは、ＧＰＳ受信機との接続を切り離し可能とする信号接続部と、ＧＰＳ受信機へ移動体用ＩＤコードを送信するＩＤ送信部と、ＧＰＳ受信機から移動体用ＩＤコードを受信するＩＤ受信部と、送信ＩＤコードと受信ＩＤコードとを比較するＩＤコード比較部とを備える車載ＧＰＳ送受信システムである。
【０００７】
また、本発明は、ＧＰＳ電波を受信するＧＰＳセンサを有するＧＰＳ受信機とで上記の車載ＧＰＳ送受信システムを構成する車載用コントローラであって、前記ＧＰＳ受信機との接続を切り離し可能とする信号接続部と、ＧＰＳ受信機へ移動体用ＩＤコードを送信するＩＤ送信部と、ＧＰＳ受信機から移動体用ＩＤコードを受信するＩＤ受信部と、送信ＩＤコードと受信ＩＤコードとを比較するＩＤコード比較部とを備える車載用コントローラである。
【０００８】
そして、本発明は、上記移動体から電源供給を受けるとともに、異なる電気インタフェースを統一する接続用アタッチメントを有する電源接続部を備える車載用コントローラである。
【０００９】
更に、本発明は、ＧＰＳ位置データを伝送する無線伝送装置を備える車載コントローラとで上記の車載ＧＰＳ送受信システムを構成するＧＰＳ受信機であって、前記車載用コントローラから受信した移動体用ＩＤコードをヘッダ情報としてＧＰＳ位置データとともに車載用コントローラに送信する機能を有するＧＰＳ受信機である。
【００１０】
また、本発明は、上記の車載ＧＰＳ送受信システムを構成する車載用コントローラ又はＧＰＳ受信機に使用されるコンピュータ・ソフトウエアであって、ＧＰＳ受信機へ移動体用ＩＤコードを送信するＩＤ送信機能と、ＧＰＳ受信機から移動体用ＩＤコードを受信するＩＤ受信機能と、送信ＩＤコードと受信ＩＤコードとを比較するＩＤコード比較機能とを、又は、車載用コントローラから受信した移動体用ＩＤコードをヘッダ情報としてＧＰＳ位置データとともに車載用コントローラに送信する機能を、コンピュータに実現させるプログラムからなるコンピュータ・ソフトウエアである。
【００１１】
これらにより、上記目的の内、移動体以外の場所では位置情報の伝送をできないようにする目的については、移動体上以外の場所からの位置情報発信を防ぐセキュリティ機能により達成される。具体的には、位置データ伝送前に車載コントローラにおいて設定した移動体を特定するためのＩＤコードを受信できるＧＰＳを移動体に装備し、そのＧＰＳ受信機からは、ＧＰＳで測位した位置情報を、移動体用ＩＤコードをヘッダ情報に載せた状態で送出する。車載コントローラは、自ら設定した移動体特定のＩＤコードと、ＧＰＳから受信したＩＤコードを照合し、一致した場合のみ、ＧＰＳ位置情報伝送するソフトウェアを構築することでロックをかける。また、仮に盗難や紛失を想定したとしても、その車載コントローラを得た第三者の手中に、移動体用ＩＤコードを受信しかつ移動体用ＩＤコードをヘッダ情報に載せた状態で位置情報送出する車載と同一ＧＰＳを所有していないと、位置情報伝送ができない。上記のＧＰＳは車載用の専用ＧＰＳ装置のため、第三者がそのＧＰＳを手に入れるのは困難である。
【００１２】
また、性能向上したハードウェアや、第三者の製造したコントローラ本体の生産中止による供給停止時にも代替のハードウェアを容易に適用できる車載用コントローラを提供する目的については、機種の異なるコントローラ本体を車載搭載できるように工夫をした電気インタフェース統一アタッチメントを装備することで達成される。具体的には、移動体側の車載用コントローラ用電源仕様とＧＰＳの通信仕様に合わせたインタフェースを装備したアタッチメントであり、車載用コントローラの仕様がＧＰＳ側と一致しない場合は、そのアタッチメントに電源変換コンバータや通信コネクタ変換、コネクタ位置の整合をとれるような配慮がされているため、インタフェース統一を実現できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を説明する。
以下、本発明の車載用ＧＰＳ送受信システム及び車載用コントローラとＧＰＳ受信機の実施形態について、図１〜図４を用いて詳細に説明する。図１は、実施形態における移動体として鉄道列車接近警報へ適用した構成の説明図である。図２は、実施形態の車載用コントローラの説明図である。図３は、実施形態の車載用コントローラの各部品の接続コネクタイメージの説明図である。図４は、本発明におけるセキュリティ機能のソフトウェア処理フローの一例の説明図である。
【００１４】
本発明の車載ＧＰＳ送受信システムは、ＧＰＳ電波を受信するＧＰＳセンサを有するＧＰＳ受信機と、ＧＰＳ受信機からのＧＰＳ位置データを伝送する無線伝送装置を備え、移動体に設置される車載用コントローラとからなる。車載用コントローラは、ＧＰＳ受信機との接続を切り離し可能とする信号接続部と、ＧＰＳ受信機へ移動体用ＩＤコードを送信するＩＤ送信部と、ＧＰＳ受信機から移動体用ＩＤコードを受信するＩＤ受信部と、送信ＩＤコードと受信ＩＤコードとを比較するＩＤコード比較部とを備える。また、車載用コントローラは、移動体から電源供給を受けるとともに、異なる電気インタフェースを統一する接続用アタッチメントを有する電源接続部を備える。一方、ＧＰＳ受信機は、車載用コントローラから受信した移動体用ＩＤコードをヘッダ情報としてＧＰＳ位置データとともに車載用コントローラに送信する機能を有する。
【００１５】
本発明の車載ＧＰＳ送受信システムについて、実施形態により詳しく説明する。図１は、本実施形態における移動体として鉄道列車接近警報へ適用した場合の構成を示している。構成は、大きく分けて、移動体（鉄道列車）３、車載用コントローラ１、位置データに基づき移動体位置を検知する位置監視サーバ４２、位置データを利用したアプリケーション用のサービスクライアント４３で構成されている。各部分について詳細に構成および動作を説明する。
【００１６】
鉄道列車３の乗務員室内に車載用コントローラ１を設置する。この車載用コントローラ１には、電源としては鉄道車両３から給電を受ける構成とする。車載用コントローラ１に接続している位置検知用のＧＰＳは、車両の室内でも位置測位ができるように、高感度なＧＰＳ受信機２２が搭載されている。また、位置データ伝送のための伝送装置は公衆パケット通信モデム１１が搭載されており、位置監視サーバ４２へは公衆パケット網５及びルータ４１等を用いて伝送する。
【００１７】
図２（ａ）〜（ｄ）は、車載用コントローラの構成を示している。車載用コントローラ本体１２は、汎用ＯＳが搭載されたＰＤＡで構成されている。この車載用コントローラ本体１２は、公衆パケット通信用のモデム１１が装備されている。この車載用コントローラ本体１２には、ＧＰＳセンサ２２および設置する移動体鉄道列車３との電気インタフェースの整合をとるための、汎用インタフェースアタッチメント１４を装着する。実際には、基本的に車載用コントローラ本体１２と汎用インタフェースアタッチメント１４は常時接続した構成で用いる。また、移動体側に実装する場合の受け皿としてのホルダであるＧＰＳ一体型クレドル２１に汎用インタフェースアタッチメント１４を接続することで、車載用コントローラとして機能するようになる。ＧＰＳ一体型クレドル２１には移動体側との電源接続のための電源線２３が装備されている。図２（ａ）（ｂ）は車載用コントローラの各構成部品別に示した図で、図２（ｃ）（ｄ）は車載用コントローラの各構成部品を全て接続した状態を示す。
【００１８】
図３（ａ）〜（ｃ）は、本発明の車載用コントローラの各部品の接続コネクタイメージを示す。車載用コントローラ本体１２には、適用されたＰＤＡ端末固有インタフェースコネクタ１３を装備している。これは、基本的にはＰＤＡのベンダ毎に異なっている。また、このコネクタは車載を意識した仕様ではないため小形ではあるが耐久性には期待できない。このために、ＰＤＡ固有受コネクタ１５及び汎用産業用コネクタ１６を有する汎用インタフェースアタッチメント１４を車載用コントローラ本体１２であるＰＤＡにずれやブレを起こさせないように密着させる形で装着させることで、このＰＤＡ固有コネクタ１３を汎用産業用コネクタ１６に変換することができる。この汎用インタフェースアタッチメント１４には、電源電圧・電流の整合をとるための電源コンバータ１８を装備している。また、ＰＤＡ固有コネクタ１３を汎用産業用コネクタ１６に変換するための変換ハーネス回路１７が装備されている。可搬形の車載用コントローラの場合の実際の可搬時のインタフェースとなるのがＧＰＳ一体型クレドル２１である。これには、汎用産業用受コネクタ２４が装備されている。
【００１９】
図４は、本発明の車載用コントローラ本体１２と車載されているＧＰＳセンサ１５のセキュリティ機能のソフトウェア処理フローの一例について示している。車載コントローラ処理がスタートする（Ｓ１０１）と、電源ＯＮ（Ｓ１０２）の後、車載用コントローラ本体１２のタッチパネル画面等から移動体用ＩＤＮｏ．入力を行う（Ｓ１０３）。この移動体ＩＤＮｏ．を車載されているＧＰＳセンサへシリアル通信伝送により送信する（Ｓ１０４）。ＧＰＳ受信機もスタートし（Ｓ２０１）、電源ＯＮ（Ｓ１０２）され、この移動体ＩＤＮｏ．を受信する（Ｓ２１１）と、ＧＰＳ位置データを受信し（Ｓ２２１）、ＩＤＮｏ．をＧＰＳ位置データ伝送ヘッダ情報に格納する（Ｓ２２２）。そして、ＩＤＮｏ．付ＧＰＳ位置データを車載用コントローラ本体１２に送信する（Ｓ２２３）。車載用コントローラ本体１２側では、その位置データを受信し（Ｓ１１１）、移動体ＩＤＮｏ．付のヘッダ情報かどうかを確認し（Ｓ１１２）、位置データ伝送モデムから伝送し（Ｓ１２１）て、終了となる。実際にはこの確認でＯＫとならなければ位置データを４パケット伝送モデムから送信しないようにロックをかける。ここでセキュリティチェックが行われることになる。即ち、移動体用ＩＤＮｏ．をヘッダに格納できる移動体専用のＧＰＳとの組み合わせでないと、車載用コントローラ本体１２から位置データが送信されないことになる。盗難者や拾得者が一般のＧＰＳを接続したとしても、位置データは位置監視サーバ４２へは伝送されない。また、一度動作を開始した車載用コントローラ本体１２を別の移動体車両に搭載しても、移動体ＩＤＮｏ．の不一致により位置データを伝送しないことになり、コントローラに依存する移動体ＩＤＮｏ．と移動体に装着されたＧＰＳセンサの整合性チェックがなされることで不整合な移動体位置データ送信にロックをかけることが可能となる。なお、ＧＰＳ受信機は、車載用コントローラから受信した移動体用ＩＤコードをヘッダ情報としてＧＰＳ位置データとともに車載用コントローラに送信する代りに、個別に送信する等の処理を行うことは可能である。
【００２０】
なお、上記実施形態では車載用コントローラを説明したが、ＧＰＳ受信機へ移動体用ＩＤコードを送信するＩＤ送信機能と、ＧＰＳ受信機から移動体用ＩＤコードを受信するＩＤ受信機能と、送信ＩＤコードと受信ＩＤコードとを比較するＩＤコード比較機能とを、又は、車載用コントローラから受信した移動体用ＩＤコードをヘッダ情報としてＧＰＳ位置データとともに車載用コントローラに送信する機能を、コンピュータに実現させるプログラムからなるコンピュータ・ソフトウエアを使用することにより、従来の車載用コンピュータ又はＧＰＳ受信機を本発明の車載用コンピュータ又はＧＰＳ受信機とすることができる。
【００２１】
【発明の効果】
本発明によれば、移動体以外の場所では位置情報の伝送をできないようにロックをかける機能を持つことで、位置監視システムへの信頼性向上に貢献でき、また、機種の異なるコントローラ本体を車載搭載できるように工夫をした汎用インタフェースアタッチメントを装備することで、性能向上したハードウェアや、第三者の製造したコントローラ本体の生産中止による供給停止時にも代替のハードウェアを容易に適用できる車載用ＧＰＳ送受信システム及び車載用コントローラとＧＰＳ受信機を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態における移動体として鉄道列車接近警報へ適用した構成の説明図。
【図２】実施形態の車載用コントローラの説明図。
【図３】実施形態の車載用コントローラの各部品の接続コネクタイメージの説明図。
【図４】本発明におけるセキュリティ機能のソフトウェア処理フローの一例の説明図。
【符号の説明】
１  車載用コントローラ
１１  公衆パケット通信モデム
１２  車載用コントローラ本体
１３  ＰＤＡ固有コネクタ
１４  汎用インタフェースアタッチメント
１５  ＰＤＡ固有受コネクタ
１６  汎用産業用コネクタ
１７  変換ハーネス回路
１８  電源コンバータ
２１  ＧＰＳ一体型クレドル
２２  ＧＰＳセンサ
２３  電源線
２４  汎用産業用受コネクタ
３  鉄道列車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004191304.tif 000006