(57)【要約】      （修正有）【課題】  カウンタウエイトの重量を削減し、軽量コンパクト化したフォークリフト等のバランス取り構造を提供する。【解決手段】  フォークリフト１の台座２に、力点部５ａが荷物の載荷重により吊り上るようにし、一方、作用点部５ｃが力点部５ａの吊り上りにより押し下がるようにした、テコを備え、このテコの作用点部５ｃで台座２を下方に押圧するようにする。【選択図】  図１（ａ）
2004359461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を持ち上げ移動させるフォークリフト等であって、
力点に載荷重がかかると、作用点で上記フォークリフト等を下方に押圧するテコを備える、
ことを特徴とするフォークリフト等のバランス取り構造。
【請求項２】
台座と、該台座に立設されたマストと、該マストに昇降可能に設置される荷受台と、該荷受台を昇降させる昇降手段とからなり、上記荷受台がワイヤによって吊り下げ支持されるフォークリフト等において、
上記フォークリフト等は、
上記台座上に設置されるとともに、テコとなる加圧レバーを備え、
上記加圧レバーは、
支点部が上記台座上に回転可能に設置され、力点部が上記ワイヤに接続され、作用点部が上記台座の表面付近に位置してなり、上記ワイヤにより力点部が吊り上げられると、作用点部が押し下げられて上記台座を押圧すること、
を特徴とするフォークリフト等のバランス取り構造。
【請求項３】
台座と、該台座に立設されたマストと、該マストに昇降可能に設置される荷受台と、該荷受台を昇降させる昇降手段とからなり、上記荷受台がワイヤによって吊り下げ支持されるフォークリフト等において、
上記フォークリフト等は、
テコとなる増圧レバーと、
上記台座上に設置されるとともに、テコとなる加圧レバーと、
を備え、
上記増圧レバーは、
支点部で上記フォークリフト等に回転可能に設置され、力点部が上記ワイヤに接続され、作用点部が別のワイヤに接続されてなり、上記ワイヤにより力点部が吊り上げられると、作用点部が上記別のワイヤを吊り上げ、
上記加圧レバーは、
支点部が上記台座上に回転可能に設置され、力点部が上記別のワイヤに接続され、作用点部が上記台座の表面付近に位置してなり、上記別のワイヤにより力点部が吊り上げられると、作用点部が押し下げられて上記台座を押圧すること、
を特徴とするフォークリフト等のバランス取り構造。
【請求項４】
台座と、該台座に立設されたマストと、該マストに昇降可能に設置される荷受台と、該荷受台を昇降させる昇降手段とからなり、上記荷受台がワイヤによって吊り下げ支持されるフォークリフト等において、
上記フォークリフト等は、
テコとなる増圧レバーと、
上記台座上に設置されるとともに、テコとなる加圧レバーと、
を備え、
上記増圧レバーは、
支点部で上記フォークリフト等に回転可能に設置され、力点部が上記ワイヤに接続され、作用点部が上記加圧レバーの力点部に当接されてなり、上記ワイヤにより力点部が吊り上げられると、作用点部が上記加圧レバーの力点部を押し上げ、
上記加圧レバーは、
支点部が上記台座上に回転可能に設置され、力点部が上記増圧レバーの作用点部に当接され、作用点部が上記台座の表面付近に位置してなり、上記増圧レバーの作用点部により力点部が押し上げられると、作用点部が押し下げられて上記台座を押圧すること、
を特徴とするフォークリフト等のバランス取り構造。
【請求項５】
台座と、該台座に立設されたマストと、該マストに昇降可能に設置される荷受台と、該荷受台を昇降させる昇降手段とからなり、上記荷受台がワイヤによって吊り下げ支持されるフォークリフト等において、
上記フォークリフト等は、
大径と小径よりなる増圧ドラムと、
上記台座に設置されるとともに、テコとなる加圧レバーと、
を備え、
上記増圧ドラムは、
回転により、大径が上記ワイヤを巻き出すと小径が別のワイヤを巻き取り、
上記加圧レバーは、
支点部が上記台座上に回転可能に設置され、力点部が上記別のワイヤに接続され、作用点部が上記台座の表面付近に位置してなり、上記別のワイヤにより力点部が吊り上げられると、作用点部が押し下げられて上記台座を押圧すること、
を特徴とするフォークリフト等のバランス取り構造。
【請求項６】
上記台座は、
上記マストが立設されるとともに、上記加圧レバーの作用点部により押圧されるベースと、
上記ベースと中間位置で軸着されるとともに、後方位置で上記加圧レバーの支点部と軸着されるベースレバーとからなり、
上記ベースレバーは、
上記加圧レバーの支点部により後方位置が持ち上げられると、前方を基点に前傾し、
上記ベースは、
上記ベースレバーが前方に傾斜すると、上記加圧レバーの作用点部により押圧される押圧点を基点に後傾すること、
を特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載のフォークリフト等のバランス取り構造。
【請求項７】
上記加圧レバーは、
支点部で折れ曲がった略Ｌ字形状を有していること、
を特徴とする請求項２，３，５のいずれかに記載のフォークリフト等のバランス取り構造。
【請求項８】
上記加圧レバーは、
力点部が上記ワイヤに滑動可能に接続され、
上記昇降手段は、上記加圧レバーの力点部を経由した上記ワイヤに接続されていること、
を特徴とする請求項２に記載のフォークリフト等のバランス取り構造。
【請求項９】
上記増圧レバーは、
力点部が上記ワイヤに滑動可能に接続され、
上記昇降手段は、上記増圧レバーの力点部を経由した上記ワイヤに接続されていること、
を特徴とする請求項３または４に記載のフォークリフト等のバランス取り構造。
【請求項１０】
上記フォークリフト等は、
滑車を備え、
上記滑車は、
一端側が上記昇降手段に巻き取られる上記ワイヤに吊り下げられてなり、
上記荷受台は、
上記滑車を介してワイヤによって吊り下げ支持されること、
を特徴とする請求項２乃至５に記載のフォークリフト等のバランス取り構造。
【請求項１１】
台座と、該台座に立設されたマストと、該マストに昇降可能に設置される荷受台と、該荷受台を昇降させる昇降手段とからなり、上記荷受台がワイヤによって吊り下げ支持されるフォークリフト等において、
下端で上記台座に回転可能に連設されるとともに、上端に上記ワイヤが架けられた伝達棒を備え、
上記伝達棒は、
上記ワイヤの載荷重による張力により押圧されて、載荷重を下端から上記台座に伝達すること、
を特徴とするフォークリフト等のバランス取り構造。
【請求項１２】
上記フォークリフト等は、
上記伝達棒の途中位置に架けられるバネ状ワイヤを更に備え、
上記伝達棒は、
上記バネ状ワイヤのバネ付勢力により押圧されて、バネ付勢力を下端から上記台座に伝達すること、
を特徴とする請求項１１に記載のフォークリフト等のバランス取り構造。
【請求項１３】
上記台座は、
上記マストが立設されるとともに、上記伝達棒の下端から上記載荷重が伝達されるベースと、
上記ベースと前方位置で軸着されるとともに、後方位置で上記ワイヤの一端が接続されているベースレバーとからなり、
上記ベースレバーは、
上記ワイヤの張力により後方位置が持ち上げられると、前方を基点に前傾し、
上記ベースは、
上記伝達棒から伝達される上記載荷重と、上記ベースレバーの前傾による軸着位置の持ち上がりにより、後傾すること、
を特徴とする請求項１１または１２に記載のフォークリフト等のバランス取り構造。
【請求項１４】
上記伝達棒は、
上記載荷重または上記バネ付勢力による回転モーメントがなくなる位置まで下端を中心に回転すること、
を特徴とする請求項１１または１２に記載のフォークリフト等のバランス取り構造。
【請求項１５】
上記フォークリフト等には、
クレーン車、高所作業車、はしご車が含まれること、
を特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載のフォークリフト等のバランス取り構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業場、荷役現場、倉庫内、オフィス等において使用されるフォークリフト等のバランス取り構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフトは、作業場、荷役現場、倉庫内、オフィス等で荷物を持ち上げ移動させる作業を行う機械である。フォークリフトが荷物を持ち上げ移動させる際には、荷物の重量により荷物側へ回転モーメントが働き、フォークリフトが転倒しようとする。このため、フォークリフトには、転倒を防ぐ様々なバランス取り構造が用いられている。
【０００３】
たとえば、フォークリフトの後方にカウンタウエイトが設置され、荷物の重量とカウンタウエイトの重量のバランスを取ることにより、フォークリフトの安定を保っているものがある。しかし、フォークリフトの安定性を高めるためには、十分に重たいカウンタウエイトをフォークリフトの極力後方に設置する必要がある。このため、フォークリフトは、必要上、大きく、かつ重量のある機械になってしまう（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
上述のようなフォークリフトは、狭いスペースでの荷物の移動や、オフィス等では、フォークリフトの搬入にも限りがあり、フォークリフトの移動、反転等は非常に困難であり、使い難いものがあった。
【０００５】
そこで、フォークリフトのカウンタウエイトを極力排除するため、フォークリフトの荷受台側に転倒防止のための支持脚を前方に展開し、フォークリフトが前方に転倒するのを支えるタイプのものもある。このタイプのフォークリフトは、カウンタウエイトを極力排除できるため、フォークリフト後方を、必要以上に、大きく重たいものとする必要がなく、狭いスペースでの荷物の移動や、オフィス等でフォークリフトが使用されていた（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
このようなフォークリフトによるとカウンタウエイトを極力排除した分軽量に設計することができ、人力による移動も可能になるので、狭いスペースでの使用、オフィスでの使用には重宝されている。
【０００７】
しかしながら、この支持脚を配したフォークリフトは、フォークリフトの前方に支持脚が張り出しているために、荷物の真近までフォークリフトが接近することを張り出した支持脚が邪魔するという状態が多々あり、コンパクト性においては問題がある。例えば、地面から支持脚の高さ以上の空間部を用意することができない商品収納棚から荷物を移動する際、フォークリフトをこの商品収納棚に接近させ、フォークを荷物の下面に深く差し込みすくい上げる前に、商品収納棚に支持脚が接触してしまい、フォークを荷物の下面に深く差し込むことができないという問題点があった。さらに、このフォークリフトは、支持脚により転倒防止の大部分の効果を担っている面が大きく、軽い荷物しか運べないという問題点もある。重い荷物を運ばせようとするとどうしてもカウンタウエイトにより補助することが必要となり、この支持脚を配したフォークリフトの軽量性は大きく薄れてしまう。
【０００８】
もちろん、上記バランス取り構造や、上記問題点は、フォークリフト固有のものではなく、荷物を持ち上げ、手動または自走により移動させる、例えばクレーン車、移動式高所作業車、はしご車においても共通するものである。
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−２３８６１５号公報  （第１図、第２図）
【００１０】
【特許文献２】特開平５−１６５８２８号公報  （第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
この発明は、上述の問題点を解決し、支持脚を配さないカウンタウエイトによりバランスを取るフォークリフト等において極めて軽量コンパクトでありながら、ある程度の重量も持ち上げ移動することのできるフォークリフト等のバランス取り構造を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述の課題を解決するために、荷物を持ち上げ移動させるフォークリフト等であって、力点に載荷重がかかると、作用点で上記フォークリフト等を下方に押圧するテコを備える、ことを特徴とする。
【００１３】
上述のような構成により、この発明のフォークリフト等は、テコの原理により、載荷重に比例した増圧される対向圧力がフォークリフト等を下方に押し付けるので、カウンタウエイトを補助し、その分カウンタウエイトの重量を飛躍的に削減できるから、重い荷物を運べながらも軽量コンパクト化を実現できるとともに、支持脚を排除することができる。
【００１４】
また、この発明は、台座と、該台座に立設されたマストと、該マストに昇降可能に設置される荷受台と、該荷受台を昇降させる昇降手段とからなり、上記荷受台がワイヤによって吊り下げ支持されるフォークリフト等において、上記フォークリフト等は、上記台座上に設置されるとともに、テコとなる加圧レバーを備え、上記加圧レバーは、支点部が上記台座上に回転可能に設置され、力点部が上記ワイヤに接続され、作用点部が上記台座の表面付近に位置してなり、上記ワイヤにより力点部が吊り上げられると、作用点部が押し下げられて上記台座を押圧するようにしてもよい。
【００１５】
上述の構成により、この発明は、加圧レバーのテコの原理により、載荷重に比例して増圧される対向圧力がフォークリフト等を下方に押し付けるので、カウンタウエイトを補助し、カウンタウエイトの重量を飛躍的に削減できるから、重い荷物を運べながらも軽量コンパクトに設計できるとともに、前方に展開していた支持脚を排除することができるから、荷物の真近まで接近することができる等の利便性が向上し、よって狭いスペースやオフィス等での使用にも好適である。尚、この台座には、車両に搭載する場合に車両上に加圧レバーを配するならば車両自体も台座として含まれる。また、このマストは、台座上に立設された場合、固定式に立設されていても、前後に稼動可能に立設されたものでも上記マストに含まれる。さらに、このマストは、上下に伸縮されるものも含む。
【００１６】
また、この発明は、台座と、該台座に立設されたマストと、該マストに昇降可能に設置される荷受台と、該荷受台を昇降させる昇降手段とからなり、上記荷受台がワイヤによって吊り下げ支持されるフォークリフト等において、上記フォークリフト等は、テコとなる増圧レバーと、上記台座上に設置されるとともに、テコとなる加圧レバーと、を備え、上記増圧レバーは、支点部で上記フォークリフト等に回転可能に設置され、力点部が上記ワイヤに接続され、作用点部が別のワイヤに接続されてなり、上記ワイヤにより力点部が吊り上げられると、作用点部が上記別のワイヤを吊り上げ、上記加圧レバーは、支点部が上記台座上に回転可能に設置され、力点部が上記別のワイヤに接続され、作用点部が上記台座の表面付近に位置してなり、上記別のワイヤにより力点部が吊り上げられると、作用点部が押し下げられて上記台座を押圧すること、を特徴とする。
【００１７】
また、この発明は、台座と、該台座に立設されたマストと、該マストに昇降可能に設置される荷受台と、該荷受台を昇降させる昇降手段とからなり、上記荷受台がワイヤによって吊り下げ支持されるフォークリフト等において、上記フォークリフト等は、テコとなる増圧レバーと、上記台座上に設置されるとともに、テコとなる加圧レバーと、を備え、上記増圧レバーは、支点部で上記フォークリフト等に回転可能に設置され、力点部が上記ワイヤに接続され、作用点部が上記加圧レバーの力点部に当接されてなり、上記ワイヤにより力点部が吊り上げられると、作用点部が上記加圧レバーの力点部を押し上げ、上記加圧レバーは、支点部が上記台座上に回転可能に設置され、力点部が上記増圧レバーの作用点部に当接され、作用点部が上記台座の表面付近に位置してなり、上記増圧レバーの作用点部により力点部が押し上げられると、作用点部が押し下げられて上記台座を押圧すること、を特徴とする。
【００１８】
上述のような構成によると、この発明は、増圧レバーのテコの原理により、載荷重に比例して増圧された圧力を加圧レバーに伝えることができるので、加圧レバーによる対向圧力がさらに増圧され、さらにカウンタウエイトの重量を削減することができ、さらに軽量コンパクトに設計できる。
【００１９】
また、この発明は、台座と、該台座に立設されたマストと、該マストに昇降可能に設置される荷受台と、該荷受台を昇降させる昇降手段とからなり、上記荷受台がワイヤによって吊り下げ支持されるフォークリフト等において、上記フォークリフト等は、大径と小径よりなる増圧ドラムと、上記台座に設置されるとともに、テコとなる加圧レバーと、を備え、上記増圧ドラムは、回転により、大径が上記ワイヤを巻き出すと小径が別のワイヤを巻き取り、上記加圧レバーは、支点部が上記台座上に回転可能に設置され、力点部が上記別のワイヤに接続され、作用点部が上記台座の表面付近に位置してなり、上記別のワイヤにより力点部が吊り上げられると、作用点部が押し下げられて上記台座を押圧すること、を特徴とする。
【００２０】
上述のような構成によると、この発明は、大径にかかる載荷重が小径により載荷重に比例して増圧され、この増圧された圧力を、加圧レバーに伝えることができるので、加圧レバーによる対向圧力がさらに増圧され、さらにカウンタウエイトの重量を削減することができ、さらに軽量コンパクトに設計できる。
【００２１】
また、この発明は、上記台座は、上記マストが立設されるとともに、上記加圧レバーの作用点部により押圧されるベースと、上記ベースと中間位置で軸着されるとともに、後方位置で上記加圧レバーの支点部と軸着されるベースレバーとからなり、上記ベースレバーは、上記加圧レバーの支点部により後方位置が持ち上げられると、前方を基点に前傾し、上記ベースは、上記ベースレバーが前方に傾斜すると、上記加圧レバーの作用点部により押圧される押圧点を基点に後傾するようにすることもできる。
【００２２】
上述のような構成によると、この発明は、加圧レバーの作用点部がベースを押圧し、支点部が上方に浮き上がることにより、ベースレバーが載荷重に比例して増圧された圧力により、ベースレバーの前方が設置面を押圧し、前方を基点に前傾し、ベースレバーの中間位置が浮き上がり、中間位置と接続されているベースも押圧点を基点として浮き上がり後傾するから、マストが後傾し、フォークリフトが持ち上げた荷物の載荷重の重心をフォークリフトの後方に移動させることができ、カウンタウエイトの重量をさらに削減できるから、さら軽量コンパクト化を図ることができる。
【００２３】
また、この発明は、上記加圧レバーは、支点部で折れ曲がった略Ｌ字形状を有しているようにすることもできる。
【００２４】
上述のような構成によると、この発明は、加圧レバーの作用点部がテコの原理により押し下げられて台座を押圧する際、台座と加圧レバーの作用点部が面と面で接するので、加圧レバーの作用点部が台座を垂直に押圧するから、増幅された対向圧力を効率よくかけることができ、カウンタウエイトの重量をさらに削減でき、さらに軽量コンパクト化を図ることができる。
【００２５】
また、この発明は、上記加圧レバーは、力点部が上記ワイヤに滑動可能に接続され、上記昇降手段は、上記加圧レバーの力点部を経由した上記ワイヤに接続されているようにすることもできる。
【００２６】
また、この発明は、上記増圧レバーは、力点部が上記ワイヤに滑動可能に接続され、上記昇降手段は、上記増圧レバーの力点部を経由した上記ワイヤに接続されているようにすることもできる。
【００２７】
上述のような構成によると、この発明は、加圧レバーや増圧レバー等のテコの機構に荷物の全重量を伝え、台座を効果的に下方に押圧するから、カウンタウエイトをさらに削減することができ、さらに軽量コンパクトに設計できる。
【００２８】
また、この発明は、上記フォークリフト等は、滑車を備え、上記滑車は、一端側が上記昇降手段に巻き取られる上記ワイヤに吊り下げられてなり、上記荷受台は、上記滑車を介してワイヤによって吊り下げ支持されるようにしてもよい。
【００２９】
また、この発明は、台座と、該台座に立設されたマストと、該マストに昇降可能に設置される荷受台と、該荷受台を昇降させる昇降手段とからなり、上記荷受台がワイヤによって吊り下げ支持されるフォークリフト等において、下端で上記台座と回転可能に連設されるとともに、上端に上記ワイヤが架けられた伝達棒を備え、上記伝達棒は、上記ワイヤの載荷重による張力により押圧されて、載荷重を下端から上記台座に伝達すること、を特徴とする。
【００３０】
上述のような構成によると、この発明は、伝達棒を介して載荷重を台座に伝達させることができるから、その分カウンタウエイトを削減することができ、軽量コンパクト化を図ることができる。
【００３１】
また、この発明は、上記フォークリフト等は、上記伝達棒の途中位置に架けられるバネ状ワイヤを更に備え、上記伝達棒は、上記バネ状ワイヤのバネ付勢力により押圧されて、バネ付勢力を下端から上記台座に伝達すること、を特徴とする。
【００３２】
上述のような構成によると、この発明は、荷物が載置されていない状態においても、伝達棒を介してバネ力で台座を押圧することができるから、カウンタウエイトの削減を底上げすることができ、更に軽量コンパクト化を図ることができる。
【００３３】
また、この発明は、上記台座は、上記マストが立設されるとともに、上記伝達棒の下端から上記載荷重が伝達されるベースと、上記ベースと前方位置で軸着されるとともに、後方位置で上記ワイヤの一端が接続されているベースレバーとからなり、上記ベースレバーは、上記ワイヤの張力により後方位置が持ち上げられると、前方を基点に前傾し、上記ベースは、上記伝達棒から伝達される上記載荷重と、上記ベースレバーの前傾による軸着位置の持ち上がりにより、後傾すること、を特徴とする。
【００３４】
上述のような構成によると、この発明は、マストが後傾し、フォークリフトが持ち上げた荷物の載荷重の重心をフォークリフトの後方に移動させることができ、カウンタウエイトの重量をさらに削減できるから、さら軽量コンパクト化を図ることができる。
【００３５】
また、この発明は、上記伝達棒は、上記載荷重または上記バネ付勢力による回転モーメントがなくなる位置まで下端を中心に回転するようにしてもよく、伝達棒の上端を中心としたワイヤとバネ状ワイヤの両側における載荷重やバネ付勢力による伝達棒の軸線との垂直方向の力の成分を相殺することができる。
【００３６】
また、この発明において、上記フォークリフト等には、クレーン車、高所作業車、はしご車が含まれるものとする。
【発明の効果】
【００３７】
この発明は、荷物を持ち上げ移動させるフォークリフト等であって、力点に載荷重がかかると、作用点で上記フォークリフト等を下方に押圧するテコを備えるようにしたから、テコの原理により、載荷重に比例した増圧される対向圧力がフォークリフト等を下方に押し付けるので、カウンタウエイトを補助し、その分カウンタウエイトの重量を飛躍的に削減できるから、重い荷物を運べながらも軽量コンパクト化を実現できるとともに、支持脚を排除することができる。
【００３８】
また、この発明は、台座と、該台座に立設されたマストと、該マストに昇降可能に設置される、荷受台と、該荷受台を昇降させる昇降手段とからなり、上記荷受台がワイヤによって吊り下げ支持されるフォークリフト等において、上記フォークリフト等は、上記台座上に設置されるとともに、テコとなる加圧レバーを備え、上記加圧レバーは、支点部が上記台座上に回転可能に設置され、力点部が上記ワイヤに接続され、作用点部が上記台座の表面付近に位置してなり、上記ワイヤにより力点部が吊り上げられると、作用点部が押し下げられて上記台座を押圧するようにしたから、加圧レバーのテコの原理により、載荷重に比例して増圧される対向圧力がフォークリフト等を下方に押し付けるので、カウンタウエイトを補助し、カウンタウエイトの重量を飛躍的に削減できるから、重い荷物を運べながらも軽量コンパクトに設計できるとともに、前方に展開していた支持脚を排除することができるから、荷物の真近まで接近することができる等の利便性が向上し、よって狭いスペースやオフィス等での使用にも好適である。
【００３９】
また、この発明は、加圧レバーに加えて、増圧レバー、増圧ドラムを備え、加圧レバーが台座を下方に押圧する力を、増圧するようにしたから、載荷重に比例して増圧された圧力を加圧レバーに伝えることができるので、加圧レバーによる対向圧力がさらに増圧され、さらにカウンタウエイトの重量を削減することができ、さらに軽量コンパクトに設計できる。
【００４０】
また、この発明は、加圧レバーに加えて、ベースレバーを備えて、マストを後傾させるようにしたから、加圧レバーの作用点部がベースを押圧し、支点部が上方に浮き上がることにより、ベースレバーが載荷重に比例して増圧された圧力により、ベースレバーの前方が設置面を押圧し、前方を基点に前傾し、ベースレバーの中間位置が浮き上がり、中間位置と接続されているベースも押圧点を基点として浮き上がり後傾するから、マストが後傾し、フォークリフト等が持ち上げた荷物の載荷重の重心をフォークリフトの後方に移動させることができ、カウンタウエイトの重量をさらに削減できるから、さら軽量コンパクト化を図ることができる。
【００４１】
また、この発明は、加圧レバーを支点部で折れ曲がった略Ｌ字形状にしたから、加圧レバーの作用点部がテコの原理により押し下げられて台座を押圧する際、台座と加圧レバーの作用点部が面と面で接するので、加圧レバーの作用点部が台座を垂直に押圧するから、増幅された対向圧力を効率よくフォークリフト等にかけることができ、カウンタウエイトの重量をさらに削減でき、さらに軽量コンパクト化を図ることができる。
【００４２】
また、この発明は、加圧レバーの力点部にワイヤを滑動可能に接続し、昇降手段は、上記加圧レバーの力点部を経由した上記ワイヤに接続されているようにしたから、台座上に備えるテコに荷物の全重量を伝える事ができ、台座を効果的に下方に押圧するから、カウンタウエイトをさらに削減することができ、フォークリフト等がさらに軽量コンパクトに設計できる。
【００４３】
また、この発明は、台座と、該台座に立設されたマストと、該マストに昇降可能に設置される荷受台と、該荷受台を昇降させる昇降手段とからなり、上記荷受台がワイヤによって吊り下げ支持されるフォークリフト等において、下端で上記台座上方に回転可能に駐止されるとともに、上端に上記ワイヤが架けられた伝達棒を備え、上記伝達棒は、上記ワイヤの載荷重による張力により押圧されて、載荷重を下端から上記台座に伝達するようにしたから、伝達棒により載荷重が台座に伝達され、フォークリフト等を下方に押し付けるので、カウンタウエイトを補助し、カウンタウエイトの重量を飛躍的に削減できるから、重い荷物を運べながらも軽量コンパクトに設計できるとともに、前方に展開していた支持脚を排除することができるから、荷物の真近まで接近することができる等の利便性が向上し、よって狭いスペースやオフィス等での使用にも好適である。
【００４４】
また、この発明は、上記フォークリフト等は、上記伝達棒の途中位置に架けられるバネ状ワイヤを更に備え、上記伝達棒は、上記バネ状ワイヤのバネ付勢力により押圧されて、バネ付勢力を下端から上記台座に伝達するようにしたから、載荷重が載置されていない状態においても、伝達棒を介してバネ力で台座を押圧することができ、カウンタウエイトの削減を底上げすることができる。
【００４５】
また、この発明は、上記マストが立設されるとともに、上記伝達棒の下端から上記載荷重が伝達されるベースと、上記ベースと前方位置で軸着されるとともに、後方位置で上記ワイヤの一端が接続されているベースレバーとからなり、上記ベースレバーは、上記ワイヤの張力により後方位置が持ち上げられると、前方を基点に前傾し、上記ベースは、上記伝達棒から伝達される上記載荷重と、上記ベースレバーの前傾による軸着位置の持ち上がりにより、後傾するようにしたから、マストが後傾し、フォークリフトが持ち上げた荷物の載荷重の重心をフォークリフトの後方に移動させることができ、カウンタウエイトの重量をさらに削減できる。
【００４６】
また、この発明は、上記伝達棒は、上記載荷重または上記バネ付勢力による回転モーメントがなくなる位置まで下端を中心に回転するようにしてもよく、伝達棒の上端を中心としたワイヤとバネ状ワイヤの両側における載荷重やバネ付勢力による伝達棒の軸線との垂直方向の力の成分を相殺することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
以下、本発明に係るフォークリフト等のバランス取り構造の実施形態について、図１乃至図６を基に詳細に説明する。尚、フォークリフト等には、クレーン車、高所作業車、はしご車が含まれるところ、本実施形態においてはそのフォークリフト等の代表例として、フォークリフトにおけるバランス取り構造について説明する。
【００４８】
（第１の実施形態）
図１（ａ）は、この発明の一実施形態を示す側面模式図である。図１（ａ）に示すフォークリフト１の構成を説明すると、このフォークリフト１は、台座２と、台座２の上面前方に立設された一対のマスト２０と、台座２の上面に固定される収納ボックス２３とを有している。これら、台座２、マスト２０、及び収納ボックス２３とによりフォークリフト１の骨格が形成されるが、図１（ａ）においては、この骨格部分と後述する車輪２２は、説明の都合上薄線で示されている。
【００４９】
マスト２０は、フォークリフト１の前方に所定間隔離れて立設された２本の支柱により構成され、この２本の支柱の上部がフォークリフト１後方に折れ曲がった形状になっている。一対のマスト２０の内側には、それぞれに図示しないスライドバーと、一対のマスト２０を架橋するガイドバー１１，１２，１３が備えられている。
【００５０】
さらにマスト２０には、荷受台３がマスト２０に沿って昇降可能に設置されている。この荷受台３は、フォークリフト１の前方に突き出したフォーク３ａと、荷受台３の上部に設置された滑車１０と、荷受台３の外側に回転可能に設置された図示しないガイドローラを備えている。このガイドローラが、マスト２０のスライドバーに接触して回転自在に滑走することによって、荷受台３は、マスト２０に沿って昇降できるように設置されている。尚、荷受台３は、フォーク３ａのみならず、テーブルや吊りフック等の周知のアタッチメントを換装することも可能であり、用途に合わせて適宜変更するのがよい。また、本実施形態においては、荷受台３をマスト２０に沿って昇降可能にするタイプを説明するが、例えば、クレーンのようにマスト２０の上端から、荷受台３をワイヤにより吊り下げ、ワイヤを巻取り巻出しすることによって、荷受台３を昇降させる場合は、上述のようなスライド手段は必要ない。
【００５１】
台座２には、底面の四方に車輪２２が固定されており、この車輪２２により、フォークリフト１を移動させる。また、台座２上面には、加圧レバー５と昇降手段２１が備えられている。本実施形態においては、台座２上面に収納ボックス２３を固定し、この収納ボックス２３に昇降手段２１を備える形態としている。
【００５２】
加圧レバー５は、略Ｌ字形状を有し、屈曲部で台座２上面のヒンジ部と回転軸により回転可能に軸着されている。このとき加圧レバー５は、加圧レバー５の長辺がフォークリフト１上方へ向くように、加圧レバー５の短辺が台座２上面へ向くように配置されている。ここで、長辺と短辺の長さの比率は、ｎＬ：Ｌとすると、ｎが大きければ、大きいほどよく、フォークリフト１の形状に合わせて自由に変更することができる。
【００５３】
この加圧レバー５は、台座２上面のヒンジ部と回転軸により軸着された屈曲部に支点部５ｂを有し、加圧レバー５の長辺の先端に力点部５ａを有し、加圧レバー５の短辺の先端面に作用点部５ｃを有し、テコとして機能する。後述するように、加圧レバー５は、このテコとしての機能により、力点部５ａが上方へ吊り上げられると、作用点部５ｃが押し下げられ、台座２を下方に押圧するレバーとなる。尚、加圧レバー５は、もちろん直線形状を有してもよいし、湾曲形状を有していてもよいし、加圧レバー５の作用点部にガイドバーを設け、ガイドバーに、ゴムなど周知の弾性部材で形成されたガイドローラをはめ込んでもよい。
【００５４】
昇降手段２１は、本実施形態においてはハンドルを手動により回転させる巻取り式であり、荷受台３をマスト２０に沿って昇降させる装置である。もちろん、昇降手段２１は、ワイヤを回転により巻き取るものであれば、手動に限らず、電動であってもよいし、油圧により補助してもよい。
【００５５】
本実施形態におけるフォークリフト１は、上述のように構成されており、上記構成がワイヤにより接続されている。以下、上記構成のワイヤによる接続関係を説明する。ワイヤ４ａは、一端が昇降手段２１に巻取り可能に接続されており、ガイドバー１３，１２を介して、荷受台３上部に設置された滑車１０を通る。さらに、滑車１０からガイドバー１１を介して、加圧レバー５の力点部５ａに接続されている。このワイヤ４ａによって、荷受台３は吊り下げられた状態となって支持され、さらに加圧レバー５は、吊り上げられた状態となって支持されている。
【００５６】
このような構成のフォークリフト１の動作を説明する。まず、質量Ｗの荷物が荷受台３に置載されると、荷受台３には、Ｗｇの力が下方向にかかる。すると、ワイヤ４ａの張力により、このＷｇの力が各所に伝わるが、滑車１０によりＷｇの力は二分され、加圧レバー５の力点部５ａは、１／２Ｗｇの力で上方に吊り上げられる。加圧レバー５は、支点部５ｂにより回転可能に設置されているので、この１／２Ｗｇの力により支点部５ｂを中心に上方に回転する。
【００５７】
このとき、加圧レバー５の力点部５ａの吊り上げられる回転力は、ガイドバー１１と加圧レバー５の力点部５ａと支点部５ｂの位置関係により決まる。ガイドバー１１と加圧レバー５の力点部５ａを通るラインと、加圧レバー５の力点部５ａの回転方向とのなす角をθとすると、加圧レバー５の力点部５ａの回転力は、１／２Ｗｇｃｏｓθの力となる。
【００５８】
加圧レバー５の力点部５ａが回転方向に１／２Ｗｇｃｏｓθの力で吊り上げられると、加圧レバー５の作用点部５ｃは、加圧レバー５のテコの機能により、押し下げられ、台座２上面と接触して台座２を下方に押圧する。
【００５９】
この押圧の力は、加圧レバー５のテコの原理により、１／２ｎＷｇｃｏｓθの力となる。この１／２ｎＷｇｃｏｓθの力が、台座２を下方に押圧することになる。つまり、荷物の重量Ｗｇによるフォークリフト１の転倒を防止するカウンタウエイトとして１／２ｎＷｇｃｏｓθの力を働かせることができる。
【００６０】
なお、加圧レバー５の力点部５ａの回転方向に働く１／２Ｗｇｃｏｓθの力は、加圧レバー５の力点部５ａと、ガイドバー１１との位置関係を工夫することによって減損することなく伝えることができ、加圧レバー５の作用点部５ｃが台座２を押圧するときに最大となるのが望ましい。この場合、加圧レバー５の作用点部５ｃが台座２を押圧した時点で、ガイドバー１１と加圧レバー５の力点部５ａを通るラインと、加圧レバー５の力点部５ａの回転方向のなす角度が０度になるような位置関係にすればよい。
【００６１】
例えば、マスト２０の折れ曲がりを長くし、その折れ曲がりの先端にガイドバー１１を設置すれば、加圧レバー５が台座２を押圧した時点で、上記角度θを０度にすることは容易であり、台座２を下方に押圧する１／２ｎＷｇｃｏｓθの力は、１／２ｎＷｇに近づき大きくすることができる。したがって、台座２を下方に押圧する力は、荷物の重量の１／２ｎ倍となる。
【００６２】
この台座２を下方に押圧する力により、フォークリフト１は、その分カウンタウエイトを削減でき、また支持脚を排除でき、軽量コンパクト化が図ることができる。
【００６３】
次に、本願発明の他の形態のワイヤの接続関係を図１（ｂ）に基づき説明する。この接続関係は、荷受台３の上部に滑車１０を配さず、ワイヤ４ａの一端が直接荷受台３の上部に接続されたものである。また、加圧レバー５の長辺の先端には、ガイドバーが設置されており、このガイドバーの設置位置が力点部５ａとなる。まず、ワイヤ４ａは、一端が昇降手段２１に巻取り可能に接続されており、加圧レバー５の力点部５ａを通り、ガイドバー１３，１２を介して、荷受台３の上部に接続されている。
【００６４】
このようなワイヤの接続関係にした場合、このフォークリフト１の荷受台３に重量Ｗｇの荷物が置載されると、加圧レバー５の力点部５ａは、Ｗｇの力で上方に吊り上げられる。このとき、ガイドバー１３と加圧レバー５の力点部５ａを通るラインと、加圧レバー５の力点部５ａの回転方向とのなす角をθとすると、加圧レバー５の力点部５ａの回転力は、Ｗｇｃｏｓθの力となり、Ｗｇの力を滑車１０により半分に減少させずに、加圧レバー５の力点部５ａに伝えることができる。この場合の、加圧レバー５の作用点部５ｃが台座２を下方に押圧する力は、ｎＷｃｏｓθとなり、このｎＷｃｏｓθの力が荷物の重量Ｗｇによるフォークリフト１の転倒を防止するカウンタウエイトとして働く。もちろん、この場合も各部の位置関係の調整により、加圧レバー５の作用点部５ｃが台座２を押圧したときに、角度θが０度になるように設計すれば、最大ｎＷの力が台座２を下方に押圧する力として働き、荷物の重量のｎ倍の力をカウンタウエイトとして働かせることができる。
【００６５】
（第２の実施形態）
つぎに、本願発明は、上述のような加圧レバー５に、他のテコの機能を有するレバーを組み合わせることにより、さらに増圧された力が台座２を下方に押圧することができる。以下、本願発明の他の実施形態を図２（ａ）に基づき詳細に説明する。尚、第１の実施形態と同一の構成には、同一符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００６６】
図２（ａ）に示すフォークリフト１は、加圧レバー５のほかに、同じくテコの機能を有する増圧レバー６を有するものである。
【００６７】
増圧レバー６は、上端側が、フォークリフト１の上方へ向くように配置されており、台座２上に設けられた収納ボックス２３の内壁を架橋した回転軸に、増圧レバー６の下端で回転可能に軸着されて配置される。尚、本実施形態において増圧レバー６は、収納ボックス２３の内壁を架橋した回転軸に軸着させたが、例えば、マスト２０に回転軸を架橋し、この回転軸に軸着させてもよい。
【００６８】
この増圧レバー６は、回転軸と軸着された位置に支点部６ｂを有し、増圧レバー６の上端に力点部６ａを有し、増圧レバー６の下端の支点部６ｂから所定距離上方に離れた位置に作用点部６ｃを有し、テコとして機能する。本実施形態においては、増圧レバー６の支点部６ｂから力点部６ａまでの距離をｍＬ、支点部６ｂから作用点部６ｃまでの距離をＬとなるように支点部６ｂ、力点部６ａ、作用点部６ｃが配置される。後述するように、増圧レバー６は、このテコとしての機能により、力点部６ａが上方へ吊り上げられると、作用点部６ｃが押し上げられ、加圧レバー５の力点部５ａを吊り上げるレバーとなる。
【００６９】
また、収納ボックス２３の内壁には、ガイドバー１４が内壁を架橋して固定されている。
【００７０】
本実施形態におけるフォークリフト１も上記構成がワイヤにより接続される。以下、上記構成のワイヤによる接続関係を説明する。ワイヤ４ａは、一端が昇降手段２１に巻取り可能に接続されており、ガイドバー１３，１２を介して、荷受台３上部に設置された滑車１０を通る。さらに、滑車１０からガイドバー１１を介して、増圧レバー６の力点部６ａに接続されている。このワイヤ４ａによって、荷受台３は吊り下げられた状態となって支持され、さらに増圧レバー６は、吊り上げられた状態となって支持されている。また、増圧レバー６の作用点部６ｃには、他のワイヤ４ｂの一端が接続されている。他のワイヤ４ｂは、この増圧レバー６の作用点部６ｃから、ガイドバー１４を介して加圧レバー５の力点部５ａに接続される。この他のワイヤ４ｂによって、加圧レバー５は、吊り上げられた状態となって支持される。
【００７１】
このような構成のフォークリフト１の動作を説明する。まず、質量Ｗの荷物が荷受台３に置載されると、荷役台には、Ｗｇの力が下方向にかかる。すると、ワイヤ４ａの張力により、このＷｇの力が各所に伝わるが、滑車１０によりＷｇの力は二分され、増圧レバー６の力点部６ａは、１／２Ｗｇの力で上方に吊り上げられる。増圧レバー６は、支点部６ｂにより回転可能に設置されているので、この１／２Ｗｇの力により支点部６ｂを中心に上方に回転する。
【００７２】
このとき、増圧レバー６の力点部６ａの吊り上げられる回転力は、ガイドバー１１と増圧レバー６の力点部６ａを通るラインと、増圧レバー６の力点部６ａの回転方向とのなす角をθとすると、１／２Ｗｇｃｏｓθの力となる。
【００７３】
増圧レバー６の力点部６ａが回転方向に１／２Ｗｇｃｏｓθの力で吊り上げられると、増圧レバー６の作用点部６ｃは、増圧レバー６のテコの機能により、押し上げられ、他のワイヤ４ｂを介して、加圧レバー５の力点部５ａを吊り上げる。このときの吊り上げ力は、１／２ｍＷｇｃｏｓθとなる。
【００７４】
さらに、加圧レバー５の力点部５ａが、１／２ｍＷｇｃｏｓθの力で上方に吊り上げられると、加圧レバー５は、支点部５ｂにより回転可能に設置されているので、この１／２ｍＷｇｃｏｓθの力により支点部５ｂを中心に上方に回転する。このとき、加圧レバー５の力点部５ａの吊り上げられる回転力は、ガイドバーと加圧レバー５の力点部５ａを通るラインと、加圧レバー５の力点部５ａの回転方向とのなす角をαとすると、１／２ｍＷｇｃｏｓθｃｏｓαの力となる。
【００７５】
加圧レバー５の力点部５ａが回転方向に１／２ｍＷｇｃｏｓθｃｏｓαの力で吊り上げられると、加圧レバー５の作用点部５ｃは、加圧レバー５のテコの機能により、押し下げられ、台座２上面と接触して台座２を押圧する。
【００７６】
この押圧力は、加圧レバー５の長辺の長さがｎＬ、短辺の長さがＬであるとすると、テコの原理により１／２ｎｍＷｇｃｏｓθｃｏｓαの力となる。この１／２ｎｍＷｇｃｏｓθｃｏｓαの力が、台座２を下方に押圧することになる。つまり、荷物の重量Ｗｇによるフォークリフト１の転倒を防止するカウンタウエイトとして１／２ｎｍＷｇｃｏｓθｃｏｓαの力を働かせることができる。
【００７７】
なお、増圧レバー６の力点部６ａの回転方向に働く１／２ｍＷｇｃｏｓθの力は、増圧レバー６の力点部６ａと、ガイドバー１１の位置関係を工夫することによって、減損することなく伝えることができ、加圧レバー５の作用点部５ｃが台座２を押圧するときに最大となるのが望ましい。この場合、加圧レバーの作用点部５ｃが台座２を押圧した時点で、ガイドバーと増圧レバー６の力点部６ａを通るラインと増圧レバー６の力点部６ａの回転方向のなす角度が０度になるような位置関係にすればよい。この位置関係により加圧レバー５の力点部５ａを吊り上げる１／２ｍＷｇｃｏｓθの力は、１／２ｍＷｇに近づき大きくすることができる。
【００７８】
同様に、加圧レバー５の力点部５ａの回転方向に働く１／２ｎｍＷｇｃｏｓθｃｏｓαの力は、ガイドバー１４と加圧レバー５の力点部５ａの位置関係を調整し、加圧レバー５の作用点部５ｃが台座２を押圧した時点で角度αが０度になるようにすれば、１／２ｍＷｇｃｏｓθの力に近づき大きくすることができる。
【００７９】
例えば、増圧レバー６の力点部６ａの回転方向に働く１／２Ｗｇｃｏｓθの力を荷物の重量Ｗｇに限りなく近づけ、また、加圧レバー５の力点部５ａの回転方向に働く１／２ｍＷｇｃｏｓθｃｏｓαの力を増圧レバー６の作用点部６ｃから他のワイヤ４ｂを介して加圧レバー５の力点部５ａを吊り上げる１／２ｍＷｇｃｏｓθの力に限りなく近づけるように調整すると、台座２を下方に押圧する力は、１／２ｎｍＷｇとなる。したがって、台座２を下方に押圧する力は、荷物の重量の１／２ｎｍ倍の力となる。
【００８０】
次に、本願発明の他の形態のワイヤの接続関係を図２（ｂ）に基づき説明する。この接続関係においては、荷受台３の上部に滑車１０を配さず、ワイヤ４ａの一端が直接荷受台３の上部に接続されたものである。また、増圧レバー６の上端には、ガイドバーが設置されており、このガイドバーの設置位置が力点部６ａとなる。まず、ワイヤ４ａは、一端が昇降手段２１に巻取り可能に接続されており、増圧レバー６の力点部６ａを通り、ガイドバー１３，１２を介して、荷受台３の上部に接続されている。
【００８１】
このようなワイヤ４の接続関係にした場合、このフォークリフト１の荷受台３に重量Ｗｇの荷物が置載されると、増圧レバー６の力点部６ａは、Ｗｇの力で上方に吊り上げられる。このとき、上記実施形態と同様、増圧レバー６の力点部６ａの回転力は、ガイドバー１３と増圧レバー６の力点部６ａを通るラインと、増圧レバー６の力点部６ａの回転方向とのなす角をβとすると、Ｗｇｃｏｓβの力がかかり、Ｗｇの力を滑車１０により半分に減少させずに、増圧レバー６の力点部６ａに伝えることができる。この場合の、加圧レバー５の作用点部５ｃが台座２を下方に押圧する力は、ｎｍＷｇｃｏｓβｃｏｓαとなり、このｎｍＷｇｃｏｓβｃｏｓαの力が荷物の重量Ｗｇによるフォークリフト１の転倒を防止するカウンタウエイトとして働く。もちろん、この場合もガイドバー１３と増圧レバー６の力点部６ａとの位置関係、及び加圧レバー５の力点部５ａとガイドバー１４との位置関係を調整することにより、台座２を下方に押圧する力は、最大ｎｍＷｇとして働き、荷物の重量のｎｍ倍の力をカウンタウエイトとして働かせることができる。
【００８２】
（第３の実施形態）
つぎに、本願発明は、上述のような加圧レバー５の作用点部５ｃ付近に傾斜版を備えることによっても台座２を下方に押圧することが可能となる。以下、本願発明の他の実施形態を図３（ａ）に基づき詳細に説明する。尚、第２の実施形態と同一の構成には、同一符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００８３】
図３（ａ）に示すフォークリフト１は、加圧レバー５が直線形状を有したものである。また、台座２後方上面には、加圧レバー５の作用点部５ｃ付近に傾斜板７が設置されている。
【００８４】
増圧レバー６は、上端側がフォークリフト１の上方へ向くように配置されており、台座２上に設けられた収納ボックス２３の内壁を架橋した回転軸に、増圧レバー６の下端から所定間隔上方へ離れた位置で回転可能に軸着されて配置される。
【００８５】
この増圧レバー６は、回転軸と軸着された軸着点に支点部６ｂを有し、上端に力点部６ａを有し、下端に作用点部６ｃを有し、テコとして機能する。後述するように、増圧レバー６は、このテコとしての機能により、力点部６ａが上方へ吊り上げられると、作用点部６ｃが押し下げられ、加圧レバー５の力点部５ａを押し上げるレバーとなる。
【００８６】
加圧レバー５は、上端側がフォークリフト１の上方であって、増圧レバー６の作用点部６ｃ方向へ向くように配置されており、台座２上に設けられた収納ボックス２３の内壁を架橋した回転軸に、加圧レバー５の下端から所定間隔上方へ離れた位置で回転可能に軸着されて配置される。また、加圧レバー５の上端は、増圧レバー６の作用点部６ｃとほぼ当接するような位置に配置するのが望ましい。尚、本実施形態においてももちろん、増圧レバー６及び加圧レバー５は、マスト２０にガイドバーを架橋し、このガイドバーに軸着させてもよい。
【００８７】
この加圧レバー５は、回転軸と軸着された軸着点に支点部５ｂを有し、上端に力点部５ａを有し、下端に作用点部５ｃを有し、テコとして機能する。後述するように、加圧レバー５は、力点部５ａが上方へ押し上げられると、作用点部５ｃが押し下げられ、傾斜板７を介して台座２を下方に押圧するレバーとなる。
【００８８】
傾斜板７は、台座２上面後方に固定されて設置される。この傾斜板７は、フォークリフト１前方に向けて傾斜しており、加圧レバー５の作用点部５ｃとほぼ当接して設置され、かつ加圧レバー５がある程度回転したときには、加圧レバー５の作用点部５ｃが傾斜板７の傾斜面を押圧するようになっている。
【００８９】
この傾斜板７は、後述するように、加圧レバー５の作用点部５ｃの回転力を台座２に伝える傾斜板７として機能する。
【００９０】
本実施形態におけるフォークリフト１も上記構成がワイヤにより接続される。以下、上記構成のワイヤの接続関係を説明する。ワイヤ４ａは、一端が昇降手段２１に巻取り可能に接続されており、ガイドバー１１を介して、荷受台３上部に設置された滑車１０を通る。さらに、滑車１０からガイドバー１２，１３を介して、増圧レバー６の力点部６ａに接続されている。このワイヤ４ａによって、荷受台３は吊り下げられた状態となって支持され、さらに増圧レバー６は、吊り上げられた状態となって支持されている。
【００９１】
このような構成のフォークリフト１の動作を説明する。まず、質量Ｗの荷物が荷受台３に置載されると、荷受台３には、Ｗｇの力が下方向にかかる。すると、ワイヤ４ａの張力により、このＷｇの力が各所に伝わるが、滑車１０によりＷｇの力は二分され、増圧レバー６の力点部６ａは、１／２Ｗｇの力で上方に吊り上げられる。増圧レバー６は、支点部６ｂにより回転可能に設置されているので、この１／２Ｗｇにより支点部６ｂを中心に上方に回転する。
【００９２】
このとき、増圧レバー６の力点部６ａの吊り上げられる回転力は、ガイドバー１３と増圧レバー６の力点部６ａを通るラインと、増圧レバー６の力点部６ａの回転方向とのなす角をθとすると、１／２Ｗｇｃｏｓθの力となる。
【００９３】
増圧レバー６の力点部６ａが回転方向に１／２Ｗｇｃｏｓθの力で吊り上げられると、増圧レバー６の作用点部６ｃは、増圧レバー６のテコの機能により、押し下げられ、ほぼ当接している加圧レバー５の力点部５ａを押し上げる。このときの押上げ力は、増圧レバー６の支点部６ｂから力点部６ａまでの距離をｍＬ、支点部６ｂから作用点部６ｃまでの距離をＬとすると、１／２ｍＷｇｃｏｓθとなる。
【００９４】
さらに、加圧レバー５の力点部５ａが、１／２ｍＷｇｃｏｓθの力で押し上げられると、加圧レバー５は、回転軸と軸着された軸着点に支点部５ｂを有し、支点部５ｂにより回転可能に設置されているので、この１／２ｍＷｇｃｏｓθの力は、加圧レバー５の力点部５ａを支点部５ｂを中心に上方に回転させる。
【００９５】
このとき、加圧レバー５の力点部５ａの押し上げられる回転力は、増圧レバー６の作用点部６ｃと加圧レバー５の力点部５ａを通るラインと、加圧レバー５の力点部５ａの回転方向とのなす角をαとすると、１／２ｍＷｇｃｏｓθｃｏｓαの力となる。
【００９６】
加圧レバー５の力点部５ａが回転方向に１／２ｍＷｇｃｏｓθｃｏｓαの力で押し上げられると、加圧レバー５の作用点部５ｃは、加圧レバー５のテコの機能により、押し下げられ、傾斜板７の傾斜面を押圧する。
【００９７】
この押圧力は、加圧レバー５が、支点部５ｂから力点部５ａの長さがｎＬ、支点部５ｂから作用点部５ｃの長さがＬであるとすると、１／２ｎｍＷｇｃｏｓθｃｏｓαの力となる。この１／２ｎｍＷｇｃｏｓθｃｏｓαの力が、傾斜板７を押圧することになる。
【００９８】
傾斜板７を押圧する力の設置面に対する垂直方向の力、つまり下方への力は、加圧レバー５の作用点部５ｃと傾斜板７の傾斜面の位置関係、及び傾斜板７の傾斜角により決まる。ここで、加圧レバー５の作用点部５ｃの回転方向と傾斜板７の傾斜面の傾斜方向とのなす角をβ、傾斜板７の傾斜角をγとすると、傾斜板７が下方に押圧される力は、１／２ｎｍＷｇｃｏｓθｃｏｓαｓｉｎβｃｏｓγとなる。
【００９９】
そして、この傾斜板７により下方に押圧される力は、そのまま台座２に伝わり、台座２を下方に押圧する力となる。つまり、傾斜板７を介して加圧レバー５の作用点部５ｃは、台座２を下方に押圧することになる。
【０１００】
これにより、荷物の重量Ｗｇによるフォークリフト１の前方への転倒防止のためのカウンタウエイトとして１／２ｎｍＷｇｃｏｓθｃｏｓαｓｉｎβｃｏｓγの力を働かせることができる。
【０１０１】
なお、この実施形態においても、増圧レバー６の力点部６ａの回転方向に働く力、加圧レバー５の力点部５ａの回転方向に働く力、及び加圧レバー５の力点部５ａの回転力が傾斜板７を介して台座２を押圧する力は、それぞれの位置関係を工夫することにより減損することなく伝える事ができる。この場合ももちろん、加圧レバー５の作用点部５ｃが台座２を押圧した時点で角度θ，α，γが０度に、また角度βを直角になるようにすればよい。これにより、台座２を下方に押圧する１／２ｎｍＷｇｃｏｓθｃｏｓαｓｉｎβｃｏｓγの力は、１／２ｎｍＷｇに近づき大きくすることができる。したがって、台座２を下方に押圧する力は、荷物の重量の１／２ｎｍ倍となる。
【０１０２】
次に、本願発明の他の形態のワイヤの接続関係を図３（ｂ）に基づき説明する。この接続関係においては、荷受台３の上部に滑車１０を配さず、ワイヤ４ａの一端が直接荷受台３の上部に接続されたものである。また、増圧レバー６の上端にはガイドバーが固定されており、このガイドバーが力点部６ａとなる。まず、ワイヤ４ａは、一端が昇降手段２１に接続されており、加圧レバー５の力点部５ａを通り、荷受台３の上部に接続されている。
【０１０３】
このようなワイヤの接続関係にした場合、他の実施形態と同様に荷物の重量Ｗｇの力を滑車１０により半分に減少させずに、増圧レバー６の力点部６ａに伝えることができる。もちろん、この場合も各所の位置関係を調整することにより、台座２を下方に押圧する力は、最大ｎｍＷｇとなる。
【０１０４】
（第４の実施形態）
つぎに、本願発明は、第２の実施形態の増圧レバー６に代えて増圧ドラム８を備えることによっても台座２を下方に押圧することが可能となる。以下、本願発明の他の実施形態を図４に基づき詳細に説明する。尚、第２の実施形態と同一の構成には、同一符号を付し、詳細な説明を省略する。
【０１０５】
図４に示すフォークリフト１は、加圧レバー５に加えて、増圧ドラム８を有するものである。
【０１０６】
増圧ドラム８は、台座２上に設けられた収納ボックス２３の内壁を架橋した回転軸に、増圧ドラム８の中心で軸着されて配置される。
【０１０７】
この増圧ドラム８は、ワイヤ４ａを巻き出す大径ドラム８ａと他のワイヤ４ｂを巻き取る小径ドラム８ｂとが、中心を同じくして合わさった形状を有している。この増圧ドラム８も、大径ドラム８ａが力点となり、小径ドラム８ｂが作用点となって、テコとして機能する。後述するように増圧ドラム８は、このテコとしての機能により、大径ドラム８ａが回転すると、小径ドラム８ｂも同様に回転して加圧レバー５の力点部５ａを押し上げるドラムとなる。
【０１０８】
本実施形態におけるフォークリフト１も上記構成がワイヤ４ａにより接続される。以下、上記構成のワイヤ４ａによる接続関係を説明する。ワイヤ４ａは、一端が昇降手段２１に巻取り可能に接続されており、ガイドバー１３，１２を介して、荷受台３上部に設置された滑車１０を通る。さらに、滑車１０からガイドバー１１を介して、増圧ドラム８の大径ドラム８ａの上方から巻出し可能に接続されている。また、この増圧ドラム８の小径ドラム８ｂの下方から巻取り可能に他のワイヤ４ｂが接続されており、この他のワイヤ４ｂは、加圧レバー５の力点部５ａに接続される。
【０１０９】
この増圧ドラム８へのワイヤ４ａ及び他のワイヤ４ｂの接続の仕方は、大径ドラム８ａ及び小径ドラム８ｂに各ワイヤが異なった方向から接続されているようになっている。つまり、大径ドラム８ａがワイヤ４ａを巻き出すと、小径ドラム８ｂが他のワイヤ４ｂを巻き取るように接続されているものである。したがって、ワイヤ４ａは大径ドラム８ａの下方から接続されていれば、他のワイヤ４ｂは小径ドラム８ｂの上方から接続されるようにしてもよい。
【０１１０】
このワイヤ４ａの接続関係によって、荷受台３は、ワイヤ４ａにより吊り下げられた状態となって支持され、加圧レバー５は、他のワイヤ４ｂに吊り上げられた状態となって支持されている。
【０１１１】
このような構成のフォークリフト１の動作を説明する。まず、質量Ｗの荷物が荷受台３に置載されると、荷受台３には、Ｗｇの力が下方向にかかる。すると、ワイヤ４ａの張力により、このＷｇの力が各所に伝わるが、滑車１０によりＷｇの力は二分され、増圧ドラム８の大径ドラム８ａは、１／２Ｗｇの力でワイヤ４ａ巻出し方向に回転する。すると、小径ドラム８ｂも同一方向に回転し、この回転方向は他のワイヤ４ｂの巻取り方向となり、他のワイヤ４ｂを巻き取る。このとき、小径ドラム８ｂの回転力は、大径ドラム８ａと小径ドラム８ｂの大きさの比に反比例するが、ここで大径ドラム８ａの半径をｍＬとし、小径ドラム８ｂの半径をＬとすると、小径ドラム８ｂの回転力は、１／２ｍＷｇとなる。さらに、この小径ドラム８ｂは他のワイヤ４ｂにより加圧レバー５の力点部５ａに接続されているから、この小径ドラム８ｂの回転力により、加圧レバー５の力点部５ａは、１／２ｎＷｇの力で吊り上げられることとなる。
【０１１２】
加圧レバー５の力点部が、１／２ｎＷｇの力で吊り上げられると、加圧レバー５は、支点部５ｂより回転可能に設置されているので、この１／２ｎＷｇの力により支点部５ｂを中心に上方に回転する。
【０１１３】
このとき、加圧レバー５の力点部５ａの吊り上げられる回転力は、小径ドラム８ｂの他のワイヤ４ｂ巻取り口と加圧レバー５の力点部５ａを通るラインと、加圧レバー５の力点部５ａの回転方向とのなす角をθとすると、１／２ｎＷｇｃｏｓθの力となる。つまり、加圧レバー５の力点部５ａは、回転方向に１／２ｎＷｇｃｏｓθの力で吊り上げられることとなる。
【０１１４】
加圧レバー５の力点部５ａが回転方向に１／２ｎＷｇｃｏｓθの力で吊り上げられると、加圧レバー５の作用点部５ｃは、加圧レバー５のテコの機能により、押し下げられ、台座２上面と接触して台座２を下方に押圧する。
【０１１５】
このときの力は、支点部５ｂから力点部５ａの長さがｎＬ、支点部５ｂから作用点部５ｃの長さがＬであるとすると、１／２ｎｍＷｇｃｏｓθの力となる。
【０１１６】
この１／２ｎｍＷｇｃｏｓθの力が、台座２を下方に押圧することになる。つまり、荷物の重量Ｗｇによるフォークリフト１の転倒を防止するためのカウンタウエイトとして、１／２ｎｍＷｇｃｏｓθの力を働かせることができる。
【０１１７】
なお、この実施形態においても、加圧レバー５の力点部５ａの回転力が台座２を下方に押圧する力は、増圧ドラム８と加圧レバー５の力点部５ａの位置関係を工夫することにより減損することなく伝える事ができる。この場合ももちろん、角度θが加圧レバー５の作用点部５ｃが台座２を押圧した時点で０度になるようにすればよい。台座２を下方に押圧する１／２ｎｍＷｇｃｏｓθの力は、１／２ｎｍＷｇに近づき大きくすることができる。したがって、台座２を下方に押圧する力は、荷物の重量の１／２ｎｍ倍となる。
【０１１８】
（第５の実施形態）
次に、本願発明の他の実施形態を図５及び図６に基づき詳細に説明する。尚、第１の実施形態と同一の構成には、同一符号を付し、詳細な説明を省略する。
【０１１９】
図５は、本願発明のフォークリフト１の台座２付近を拡大した射視図であり、図５に示す台座２は、ベース２４とベースレバー９により構成されている。
【０１２０】
ベース２４は、略Ｕ字形状を有しており、前方の両先端には上面にマスト２０が立設され、底面の中央付近には図示しないヒンジ部を有し、ベースレバー９とこのヒンジ部により回転軸により軸着されている。また、後方底面には車輪２２が固定されている。
【０１２１】
ベースレバー９は、略Ｔ字形状を有しており、ベース２４の底面に位置するように配されてなり、底面の中央付近にはヒンジ部９ｂを有し、ベース２４とこのヒンジ部９ｂにより回転軸により軸着されている。また、後方の上面にはヒンジ部９ａを有し、加圧レバー５の支点部５ｂをこのヒンジ部９ａにより回転可能に軸着して支持している。さらに前方底面には車輪２２が固定されている。
【０１２２】
台座２は、上記のようにベース２４とベースレバー９により構成されており、ベースレバー９上に支持された加圧レバー５の作用点部５ｃがベース２４の後方上面を押圧するような配置になっている。
【０１２３】
また、本実施形態における加圧レバー５は、作用点部５ｃにガイドローラを有する。
【０１２４】
このような台座２において、後述するようにベース２４は、ベースレバー９と軸着された図示しないヒンジ部を中心に、上面に立設しているマスト２０ごと後傾するベースとなる。
【０１２５】
また、このような台座２において、後述するようにベースレバー９は、後方に有するヒンジ部９ａが加圧レバー５により持ち上げられると、ベース２４と軸着されたヒンジ部９ｂを中心に、前傾し、ヒンジ部９ａを中心にベースレバー９を持ち上げるレバーとなる。
【０１２６】
このような構成のフォークリフト１の動作を図６に基づき説明する。図６は、本実施形態におけるフォークリフトの側面模式図である。
【０１２７】
まず、荷物が荷受台３に置載されると、上述した第１の実施形態のように台座２には、加圧レバー５の作用点部５ｃにより下方に押圧される力が働く。この押圧される力は、本実施形態においては、ベース２４にかかり、ベース２４を下方に押圧する。
【０１２８】
ベース２４を下方に押圧した時点において、加圧レバー５の作用点部５ｃは、これ以上押し下げられず、押圧した状態で維持される。加圧レバー５の作用点部５ｃがこの状態で維持されると、加圧レバー５の力点部５ａを吊り上げる力は、加圧レバー５の支点部５ｂを押し上げる力となる。
【０１２９】
加圧レバー５の支点部５ｂが押し上げられ始めると、加圧レバー５の支点部５ｂにヒンジ部９ａにて軸着されているベースレバー９は、ヒンジ部９ａを有する後方から持ち上げられ始め、ベースレバー９の前方の地面との設置点を基点に前傾する。このとき、ベースレバー９の底面中心付近に有するヒンジ部９ｂもベースレバー９の前傾により、上方へ持ち上げられている。
【０１３０】
ベースレバー９のヒンジ部９ｂが上方へ持ち上げられると、このヒンジ部９ｂに軸着されたベース２４も持ち上げられる。このとき、ベース２４の後方が加圧レバー５の作用点部５ｃにより押圧されていることにより、ベース２４は、この押圧された点を基点に、後傾することとなる。
【０１３１】
ベース２４が後傾すると、ベース２４の前方先端に立設されているマスト２０も後傾し、荷受台３は、マスト２０の後傾により、全体的にフォークリフト１の中心方向へ移動することになる。これにより、荷物の重心位置もフォークリフト１の中心方向へ移動できる。
【０１３２】
このような構成によると、マスト２０がフォークリフト１が後傾したぶんだけ、上述のようにフォークリフト１の中心方向へ荷物の重心位置が移動するので、その分カウンタウエイトの重さを軽減することが可能となり、フォークリフトの軽量コンパクト化がさらに実現される。
【０１３３】
（第６の実施形態）
次に、本願発明の他の実施形態を図７及び図８に基づき詳細に説明する。尚、第１乃至５の実施形態と同一の構成には、同一符号を付し、詳細な説明を省略する。
【０１３４】
図７に示すフォークリフト１は、第１乃至５の実施形態の加圧レバー５に代えて、伝達棒２５を有するものである。
【０１３５】
伝達棒２５は、棒形状を有し、台座２上に設けられた収納ボックス２３内に下端部分で回転可能に固定されている。上端部分は、フォークリフト１上方に向かい、上端部分で荷受台３を吊下げるワイヤ４ａが架けられている。
【０１３６】
ワイヤ４ａは、荷受台３に設置されている滑車１０により２方に分けられている。このワイヤ４ａは、２方とも伝達棒２５の上端部分を経由し、上部からフォークリフト１後方へ延びているマスト２０に架橋されるガイドバー１５を経由し、一方が、昇降手段２１に巻き取られ、もう一方が、ベースレバー９の後端たるベースレバー後端９ｂに接続されている。
【０１３７】
また、伝達棒２５は、途中位置に一端側がバネで形成されているバネ状ワイヤ４ｃが架けられている。このバネ状ワイヤ４ｃは、バネ側がマスト２０に固定され、他方側が上部からフォークリフト１後方へ延びているマスト２０に固定されている。
【０１３８】
ベースレバー９は、第４の実施形態に対して、マスト２０の近傍にベース２４と軸着するヒンジ部９ｂを備え、伝達棒２５とは軸着されない。
【０１３９】
このようなフォークリフト１において、伝達棒２５は、ワイヤ４ａが架けられている上端が、ワイヤ４ａの張力により伝達される荷受台３上の載荷物の載荷重が加圧される載荷重加圧部２５ａとなり、バネ状ワイヤ４ｃが架けられている位置がバネの付勢力が加圧されるバネ力加圧部２５ｃとなり、収納ボックス２３に固定されている下端が、載荷重とバネの付勢力を収納ボックス２３を介して台座２を押圧する押圧部２５ｂとなる。
【０１４０】
すなわち、伝達棒２５は、載荷重とバネの付勢力が加圧されて、この載荷重とバネの付勢力を伝達棒２５の軸線方向に伝え、連接している部材、ここでは収納ボックス２３を介した台座２にそれら力を伝達する棒である。
【０１４１】
また、本実施形態におけるベースレバー９は、後輪を支点としてベース２４を後傾させるレバーである。このベースレバー９は、ワイヤ４ａの張力によりベースレバー後端９ｂが持ち上げられ、前傾するものである。ベースレバー後端９ｂが持ち上げられて前傾すると、ヒンジ部９ｂも持ち上がり、もってヒンジ部９ｂで軸着されているベース２４が後輪を支点として後傾するものである。
【０１４２】
このような構成のフォークリフト１の動作を説明する。まず、荷物を荷受台３に載置していない状態では、バネ状ワイヤ４ｃのバネの付勢力のみを伝達棒２５は伝達している。
【０１４３】
バネ状ワイヤ４ｃは、バネ力加圧部２５ｃに所定距離伸びた状態で架けられるが、この伸ばし距離は自由に変更することができる。今、このバネ状ワイヤ４ｃのバネ定数をｋとしてｘの距離だけ伸ばした状態でバネ力加圧部２５ｃにかけているとする。
【０１４４】
このとき、バネ状ワイヤ４ｃにおけるバネ力加圧部２５ｃを中心とした各側と伝達棒２５とのなす角は、等しくなっているとは限らず、どちらかに回転モーメントが発生する可能性があるが、押圧部２５ｂが回転可能に固定されており、この押圧部２５ｂを中心として伝達棒２５が回転することにより、それぞれの角が等しくなって回転モーメントが消滅する。
【０１４５】
この回転モーメントが消滅した状態のバネ力加圧部２５ｃを中心とした各側と伝達棒２５とのなす角をαとすると、各側の張力により、伝達棒２５は、２ｋｘｃｏｓθで伝達棒２５の軸線方向に加圧される。
【０１４６】
このバネ力加圧部２５ｃに加圧される力は、押圧部２５ｂに伝達し、押圧部２５ｂが収納ボックス２３を介して台座２を押圧する。
【０１４７】
次に、質量Ｗの荷物が荷受台３に置載されると、荷受台３には、Ｗｇの力が下方向にかかる。すると、ワイヤ４ａの張力により、このＷｇの力が各所に伝わるが、滑車１０による２方の力の双方が載荷重加圧部２５ａに伝達される。
【０１４８】
このとき、載荷重加圧部２５ａに架けられているワイヤ４ａにおける載荷重加圧部２５ａを中心とした各側と伝達棒２５とのなす角は、等しくなっているとは限らず、どちらかに回転モーメントが発生する可能性があるが、押圧部２５ｂが回転可能に固定されており、この押圧部２５ｂを中心として伝達棒２５が回転することにより、それぞれの角が等しくなって回転モーメントが消滅する。
【０１４９】
この回転モーメントが消滅した状態の載荷重加圧部２５ａを中心とした各側と伝達棒２５とのなす角をθとすると、各側の張力により、伝達棒２５は、２Ｗｇｃｏｓθで伝達棒２５の軸線方向に加圧される。
【０１５０】
この載荷重加圧部２５ａに加圧される力と、バネ状ワイヤにより当初より加圧される力は、双方とも押圧部２５ｂに伝達し、押圧部２５ｂが収納ボックス２３を介して台座２を押圧する。
【０１５１】
このとき、伝達棒２５と水平方向のなす角をβとすると、加圧部２５ｂは、台座２に（２Ｗｇｃｏｓθ+２ｋｘｃｏｓα）・ｓｉｎβの力を伝達する。
【０１５２】
この（２Ｗｇｃｏｓθ+２ｋｘｃｏｓα）・ｓｉｎβの力が、台座２を下方に押圧することになる。つまり、荷物の重量Ｗｇによるフォークリフト１の転倒を防止するためのカウンタウエイトとして、（２Ｗｇｃｏｓθ+２ｋｘｃｏｓα）・ｓｉｎβの力を働かせることができる。
【０１５３】
このように、本実施形態においては、荷物の重量を効率よく台座２に伝達してカウンタウエイトとして働かせることができる。また、バネの付勢力により荷物の重量以外に予め台座２を押圧しておくことができるから、図８に示すように予めカウンタウエイトとしてバネの付勢力分が働くこととなり、その分、フォークリフト１の転倒を防ぐことができる。
【０１５４】
また、伝達棒２５は、ワイヤを架けられて２方に引っ張られても２方の力が平衡関係になる位置に回転することができ、伝達棒２５の回転モーメントを防止できる。
【０１５５】
さらに、伝達棒２５を台座２５表面よりも上方に配するようにしたので、加圧部２５ｂをフォークリフト１が転倒の際に軸となる前輪よりも遠距離に位置させることができ、その分、押圧力を大きなモーメントに変換することができ、フォークリフト１の転倒をより効果的に防ぐことができる。
【０１５６】
尚、上述した全実施形態は、様々に組み合わせてもよく、組み合わせることにより、さらに重い荷物を運べ、さらに軽量コンパクト化を実現することができる。
【０１５７】
また、上述した全実施形態のフォークリフト１は、上述のように車輪２２を台座２底面に取り付けることによって、手押し式のフォークリフト１となり、オフィスや、狭いスペース等で使用することができるし、このフォークリフト１から車輪２２を排除し、フォークリフト１を車両の前面に取り付けることによって、自走式のフォークリフト１として、広い作業場、荷役現場、倉庫内においても機動的に使用することができる。この車両に取り付けた場合、車両が台座２となり、車両内部に上述の加圧レバー５、増圧レバー６、増圧ドラム８等を搭載するようにすればよく、また、車両は、自重や全長が軽量コンパクトなものを用いることができる。
【０１５８】
また、上述した全実施形態においてフォークリフト等のバランス取り構造を、フォークリフトを代表に説明したが、本発明は、フォークリフト等を、フォークリフトのみに制限するものではなく、そのほか、クレーン車、高所作業車、はしご車が含まれ、これらにおいても上述した全実施形態を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５９】
【図１（ａ）】この発明の第１の実施形態を示すフォークリフトの側面模式図。
【図１（ｂ）】この発明の第１の実施形態を示すフォークリフトの側面模式図。
【図２（ａ）】この発明の第２の実施形態を示すフォークリフトの側面模式図。
【図２（ｂ）】この発明の第２の実施形態を示すフォークリフトの側面模式図。
【図３（ａ）】この発明の第３の実施形態を示すフォークリフトの側面模式図。
【図３（ｂ）】この発明の第３の実施形態を示すフォークリフトの側面模式図。
【図４】この発明の第４の実施形態を示すフォークリフトの側面模式図。
【図５】この発明の第５の実施形態を示すフォークリフトの台座の射視図。
【図６】この発明の第５の実施形態を示すフォークリフトの側面模式図。
【図７】この発明の第６の実施形態を示すフォークリフトの側面模式図。
【図８】この発明においてバネ状ワイヤを配した場合の押圧力のグラフを示す図。
【符号の説明】
【０１６０】
１    フォークリフト
２    台座
３    荷受台
３ａ  フォーク
４ａ  ワイヤ
４ｂ  他のワイヤ
４ｃ  バネ状ワイヤ
５    加圧レバー
５ａ  加圧レバーの力点部
５ｂ  加圧レバーの支点部
５ｃ  加圧レバーの作用点部
６    増圧レバー
６ａ  増圧レバーの力点部
６ｂ  増圧レバーの支点部
６ｃ  増圧レバーの作用点部
７    傾斜板
８    増圧ドラム
８ａ  大径ドラム
８ｂ  小径ドラム
９    ベースレバー
９ａ，９ｂ  ヒンジ部
９ｃ  ベースレバー後端
１０  滑車
１１，１２，１３，１４，１５  ガイドバー
２０  マスト
２１  昇降手段
２２  車輪
２３  収納ボックス
２４  ベース
２５  伝達棒
２５ａ  載荷重加圧部
２５ｂ  押圧部
２５ｃ  バネ力加圧部
【図１（ａ）】
2004359461.tif 000003
【図１（ｂ）】
2004359461.tif 000004
【図２（ａ）】
2004359461.tif 000005
【図２（ｂ）】
2004359461.tif 000006
【図３（ａ）】
2004359461.tif 000007
【図３（ｂ）】
2004359461.tif 000008
【図４】
2004359461.tif 000009
【図５】
2004359461.tif 000010
【図６】
2004359461.tif 000011
【図７】
2004359461.tif 000012
【図８】
2004359461.tif 000013