(57)【要約】【課題】光軸と直交する方向に移動する第２移動部材の傾斜面で光軸方向に移動する第１移動部材の傾斜面を押して、第１移動部材に保持された撮像素子を移動させることにより、簡単な構成で撮像素子の位置を精度よく調整することができる撮像素子移動装置を提供する。【解決手段】モータ４０で垂直移動フレーム２４を撮影光軸Ｌと直交する方向に移動させると、垂直移動フレーム２４の傾斜面２４Ｂで水平移動フレーム４２の傾斜面４２Ａが押されて、撮像素子１８を保持した水平移動フレーム４２が撮影光軸Ｌに沿って移動する。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子を撮影光軸に沿って前後方向に微小移動させる撮像素子移動装置において、
前記撮像素子を保持するとともに、前記撮像素子の受光面に対して所定角度傾斜した傾斜面を有する第１移動部材と、
前記第１移動部材を前記撮影光軸に沿って前後移動自在に支持する第１ガイド部材と、
前記第１移動部材の傾斜面と平行な傾斜面を有し、該傾斜面が前記第１移動部材の傾斜面に当接された第２移動部材と、
前記第２移動部材を前記撮影光軸と直交する方向に前後移動自在に支持する第２ガイド部材と、
前記第１移動部材の傾斜面と前記第２移動部材の傾斜面とが互いに押圧当接されるように、前記第１移動部材を前記第２移動部材に向けて付勢する付勢手段と、
前記第２移動部材を前記撮影光軸と直交する方向に前後移動させる駆動手段と、
からなり、前記駆動手段で前記第２移動部材を前記撮影光軸と直交する方向に前後移動させることにより、該第２移動部材の傾斜面で前記第１移動部材の傾斜面を押圧し、前記第１移動部材に保持された前記撮像素子を前記撮影光軸に沿って前後方向に微小移動させることを特徴とする撮像素子移動装置。
【請求項２】
前記撮像素子の周辺温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段の検出結果に基づいて前記撮像素子が常に一定位置に位置するように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の撮像素子移動装置。
【請求項３】
前記第１移動部材は、前面に前記傾斜面が形成されるとともに、背面に前記撮影光軸と直交する撮像素子装着面が形成され、該撮像素子装着面に前記撮像素子が取り付けられ、
前記第２移動部材は、前面に前記撮影光軸と直交する摺動面が形成されるとともに、背面に前記傾斜面が形成され、
前記ガイド部材は、前記撮影光軸と直交する平面として形成され、該平面上を前記第２移動部材の前記摺動面が摺動して、前記第２移動部材が前記撮影光軸と直交する方向に前後移動自在に支持されることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像素子移動装置。
【請求項４】
前記第１移動部材の撮像素子装着面と前記第２移動部材の摺動面とは、前記第１移動部材の傾斜面と前記第２移動部材の傾斜面とを接合した状態で平行に加工されることを特徴とする請求項３に記載の撮像素子移動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は撮像素子移動装置に係り、特にハイビジョン放送用のテレビカメラに用いられる高画素な撮像素子を撮影光軸に沿って前後移動させる撮像素子移動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ハイビジョン放送用のテレビカメラは、高画素対応となっているため、撮像素子を含む回路の発熱が多い。このため、撮像素子の保持部が熱で膨張し、撮像面の位置にズレが生じる場合がある。
【０００３】
このような、撮像素子の位置ずれを調整する方法として、特許文献１（特開平５−１３０４８３号公報）では、筒体の内側に緩衝部材を介して撮像素子を配設し、筒体の外周にネジ結合された調整リング部材の回転による軸方向変位で撮像素子を軸方向に押圧して、撮像素子の位置を調整することが提案されている。
【０００４】
また、特許文献２（特開平６−７８１９０号公報）では、撮影光軸に沿って配設された一対のガイドロッドに圧縮コイルバネを介してホルダをスライド自在に支持し、そのホルダに撮像素子をマウントするとともに、レンズマウント用の貫通ネジ孔に調整リングを螺合し、その調整リング部材の回転による軸方向変位で撮像素子を光軸方向に押圧して、撮像素子の位置を調整することが提案されている。
【０００５】
また、特許文献３（特開２００２−３３３５７４号公報）では、一定位置に固定された撮像素子の前段に楔状に形成された一対の光学素子を配置し、その光学素子を光軸と直交する方向に移動させることにより、光学素子の厚みを変えて結像位置を変化させることが提案されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−１３０４８３号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開平６−７８１９０号公報
【０００８】
【特許文献３】
特開２００２−３３３５７４号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１や特許文献２のように、ネジ結合された調整リングの回転による軸方向変位で撮像素子を直接移動させる方式では、微小量の移動を精度よく調整できないという欠点がある。
【００１０】
また、特許文献３のように光学素子を介在させる方法では、レンズの収差が変化してしまうという欠点がある。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、簡単な構成で撮像素子の位置を精度よく調整することができる撮像素子移動装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、前記目的を達成するために、撮像素子を撮影光軸に沿って前後方向に微小移動させる撮像素子移動装置において、前記撮像素子を保持するとともに、前記撮像素子の受光面に対して所定角度傾斜した傾斜面を有する第１移動部材と、前記第１移動部材を前記撮影光軸に沿って前後移動自在に支持する第１ガイド部材と、前記第１移動部材の傾斜面と平行な傾斜面を有し、該傾斜面が前記第１移動部材の傾斜面に当接された第２移動部材と、前記第２移動部材を前記撮影光軸と直交する方向に前後移動自在に支持する第２ガイド部材と、前記第１移動部材の傾斜面と前記第２移動部材の傾斜面とが互いに押圧当接されるように、前記第１移動部材を前記第２移動部材に向けて付勢する付勢手段と、前記第２移動部材を前記撮影光軸と直交する方向に前後移動させる駆動手段と、からなり、前記駆動手段で前記第２移動部材を前記撮影光軸と直交する方向に前後移動させることにより、該第２移動部材の傾斜面で前記第１移動部材の傾斜面を押圧し、前記第１移動部材に保持された前記撮像素子を前記撮影光軸に沿って前後方向に微小移動させることを特徴とする撮像素子移動装置を提供する。
【００１３】
本発明によれば、駆動手段で第２移動部材を撮影光軸と直交する方向に移動させると、第２移動部材の傾斜面で第１移動部材の傾斜面が押されて、撮像素子を保持した第１移動部材が撮影光軸に沿って移動する。この結果、第１移動部材に保持された撮像素子が撮影光軸に沿って移動する。このように、第２移動部材の傾斜面で第１移動部材の傾斜面を押して、第１移動部材を移動させることにより、第２移動部材の移動量に対して第１移動部材の移動量を小さくすることができる。これにより、撮像素子の微小な移動を精度よくコントロールすることができる。
【００１４】
また、請求項２に係る発明は、前記目的を達成するために、前記撮像素子の周辺温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段の検出結果に基づいて前記撮像素子が常に一定位置に位置するように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の撮像素子移動装置を提供する。
【００１５】
本発明によれば、温度検出手段によって撮像素子の周囲温度を検出し、その検出結果に基づいて撮像素子が常に一定位置に位置するように制御手段によって駆動手段の駆動が制御される。これにより、撮像素子を含む回路の発熱の影響を受けても撮像面の位置が常に一定に保たれる。
【００１６】
また、請求項３に係る発明は、前記目的を達成するために、前記第１移動部材は、前面に前記傾斜面が形成されるとともに、背面に前記撮影光軸と直交する撮像素子装着面が形成され、該撮像素子装着面に前記撮像素子が取り付けられ、前記第２移動部材は、前面に前記撮影光軸と直交する摺動面が形成されるとともに、背面に前記傾斜面が形成され、前記ガイド部材は、前記撮影光軸と直交する平面として形成され、該平面上を前記第２移動部材の前記摺動面が摺動して、前記第２移動部材が前記撮影光軸と直交する方向に前後移動自在に支持されることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像素子移動装置を提供する。
【００１７】
本発明によれば、第１移動部材は前面に傾斜面が形成され、背面に撮影光軸と直交する撮像素子装着面が形成される。そして、その撮像素子装着面に撮像素子が取り付けられる。また、第２移動部材は、前面に撮影光軸と直交する摺動面が形成され、背面に傾斜面が形成される。そして、撮影光軸と直交する平面として形成されたガイド部材上を第２移動部材の摺動面が摺動することにより、大２移動部材が撮影光軸と直交する方向に前後移動自在に支持される。
【００１８】
また、請求項４に係る発明は、前記目的を達成するために、前記第１移動部材の撮像素子装着面と前記第２移動部材の摺動面とは、前記第１移動部材の傾斜面と前記第２移動部材の傾斜面とを接合した状態で平行に加工されることを特徴とする請求項３に記載の撮像素子移動装置を提供する。
【００１９】
本発明によれば、第１移動部材の傾斜面と第２移動部材の傾斜面とを接合した状態で第１移動部材の撮像素子装着面と第２移動部材の摺動面とを平行に加工する。このように加工することにより、第１移動部材の傾斜面を第２移動部材移動の傾斜面に沿ってスライドさせても、常に摺動面と撮像素子装着面を平行に保つことができる。そして、このように加工された第１移動部材と第２移動部材とを用いることにより、より精度よく撮像素子の位置制御を行なうことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に従って本発明に係る撮像素子移動装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２１】
図１は本発明に係る撮像素子移動装置が組み込まれたテレビカメラ装置の撮像部の構成を示す側面断面図である。また、図２は、図１の２−２断面図であり、図３は図２の３−３断面図である。
【００２２】
図１に示すように、テレビカメラ装置の筐体１０は、前面がフロントパネル１２によって塞がれている。フロントパネル１２は、矩形の板状に形成されており、その中心には円形の貫通孔１２Ａが形成されている。貫通孔１２Ａの前端にはレンズマウント１４が設けられており、このレンズマウント１４にレンズ装置１６が着脱自在に装着される。
【００２３】
筐体１０内には撮像素子１８が配設されている。撮像素子１８は撮影光軸Ｌ上に配置されており、撮像素子移動装置２０に駆動されることにより、撮影光軸Ｌに沿って前後方向に微小移動する。この撮像素子１８を移動させる撮像素子移動装置２０は、次のように構成されている。
【００２４】
図１に示すように、フロントパネル１２の背面は、垂直ガイド面２２として平坦に形成されている。この垂直ガイド面２２は、撮影光軸Ｌに対して直交して設けられている。
【００２５】
垂直ガイド面２２には、断面が楔状に形成された垂直移動フレーム２４の前面が当接されている。垂直移動フレーム２４は、図２に示すように、中央に矩形の開口部２６を有する矩形の枠状に形成されており、その前面は垂直摺動面２４Ａとして平坦に形成されている。
【００２６】
垂直摺動面２４Ａは、図１に示すように、撮影光軸Ｌに対して直交して設けられており、フロントパネル１２の垂直ガイド面２２に当接されている。垂直移動フレーム２４は、この垂直摺動面２４Ａが垂直ガイド面２２上を摺動することにより、撮影光軸Ｌと直行する方向に前後移動する。
【００２７】
垂直移動フレーム２４の上端部中央には、図１に示すように、ナット部２８が形成されている。ナット部２８には垂直摺動面２４Ａと平行にネジ穴３０が形成されており、ネジ穴３０には、垂直摺動面２４Ａと平行に配設されたネジ棒３２が螺合されている。
【００２８】
ネジ棒３２の上端部には、図２に示すように、従動ギア３４が連結されており、従動ギア３４はフロントパネル１２の背面にビス３５でネジ止めされたブラケット３６に回動自在に支持されている。この従動ギア３４には、駆動ギア３８が噛合されており、駆動ギア３８には、ブラケット３６に設けられたモータ４０の出力軸が連結されている。モータ４０を駆動して駆動ギア３８を回転させると、その駆動ギア３８の回転が従動ギア３４に伝達され、従動ギア３４に連結されたネジ棒３２が回転する。そして、このネジ棒３２が回転することにより、ナット部２８を介してネジ棒３２に螺合された垂直移動フレーム２４が垂直ガイド面２２上を摺動する。
【００２９】
垂直移動フレーム２４の背面は、傾斜面２４Ｂとされており、撮影光軸Ｌに対して所定角度傾斜して形成されている。この傾斜面２４Ｂには、図１に示すように、中央部の断面が楔状に形成された水平移動フレーム４２の傾斜面４２Ａが当接されている。
【００３０】
水平移動フレーム４２は、図２に示すように、中央に矩形の開口部４４を有する矩形の枠状に形成されており、その前面には、図３に示すように、凹部４６が形成されている。凹部４６は、垂直移動フレーム２４の幅と同じ幅をもって形成されており、この凹部４６に垂直移動フレーム２４が嵌合されている。
【００３１】
凹部４６の底面は傾斜面４２Ａとされており、傾斜面４２Ａは垂直移動フレーム２４に形成された傾斜面２４Ｂと同じ傾斜角度をもって凹部４６の底面に形成されている。したがって、垂直移動フレーム２４を凹部４６に嵌合すると、その垂直移動フレーム２４の背面に形成された傾斜面２４Ｂが、凹部４６の底面に形成された傾斜面４２Ａに隙間なく当接する。
【００３２】
水平移動フレーム４２には、図３に示すように、凹部４６の両脇に一対のガイド穴４８が形成されている。このガイド穴４８には、撮影光軸Ｌに沿って配設された一対のガイドロッド５０が挿通されている。ガイドロッド５０の基端部はフロントパネル１２の背面に固着されており、水平移動フレーム４２は、このガイドロッド５０にガイドされて撮影光軸Ｌに沿って前後移動自在に支持される。
【００３３】
一対のガイドロッド５０の先端には、円盤状に形成されたバネ止め板５２が固着されている。バネ止め板５２と水平移動フレーム４２との間にはガイドロッド５０に挿通された圧縮バネ５４が介在されている。水平移動フレーム４２は、この圧縮バネ５４に押圧されることにより、その前面に形成された傾斜面４２Ａが、垂直移動フレーム２４の背面に形成された傾斜面２４Ｂに押圧当接される。
【００３４】
水平移動フレーム４２の背面は撮像素子装着面４２Ｂとして平坦に形成されている。この撮像素子装着面４２Ｂは、撮影光軸Ｌに対して直交して設けられている。撮像素子１８は、この撮像素子装着面４２Ｂに取り付けられており、その撮像面１８Ａの中心が撮影光軸Ｌ上に位置するように取り付けられている。
【００３５】
撮像素子装着面４２Ｂに取り付けられた撮像素子１８は、その撮像面１８Ａが水平移動フレーム４２の開口部４４内に配置されるとともに、その撮像面１８Ａが撮影光軸Ｌに対して直交するように保持される。そして、このように撮像素子装着面４２Ｂに取り付けられた撮像素子１８は、その撮像面１８Ａが垂直移動フレーム２４の垂直摺動面２４Ａと平行に保持されるとともに、フロントパネル１２の垂直ガイド面２２と平行に保持される。
【００３６】
前記のごとく構成された本実施の形態の撮像素子移動装置２０の作用は次のとおりである。
【００３７】
モータ４０を駆動して、ネジ棒３２を回転させると、そのネジ棒３２に螺合された垂直移動フレーム２４がネジ棒３２に沿って移動する。
【００３８】
この際、垂直移動フレーム２４は、その前面に形成された垂直摺動面２４Ａがフロントパネル１２の背面に形成された垂直ガイド面２２上を摺動し、これにより、撮影光軸Ｌと直交する方向に移動する。
【００３９】
また、垂直移動フレーム２４は、その両側面部２４Ｃが、水平移動フレーム４２に形成された凹部４６の内壁面４６Ａにガイドされながら移動し、これにより、ネジ棒３２に沿って平行移動する。
【００４０】
ここで、図４（ａ）  及び（ｂ）に示すように、ネジ棒３２の回転により、垂直移動フレーム２４が下方に移動すると、その垂直移動フレーム２４の傾斜面２４Ｂによって水平移動フレーム４２の傾斜面４２Ａが後方に押される。この結果、水平移動フレーム４２が、撮影光軸Ｌに沿って微小量後退し、その水平移動フレーム４２に保持された撮像素子１８が撮影光軸Ｌに沿って微少量後退する（図４（ａ）の時の撮像面１８Ａの位置を原点位置Ｏとすると、その原点位置Ｏから撮影光軸Ｌに沿って微小量＋δだけ後退する。）。
【００４１】
一方、図４（ａ）  及び（ｃ）に示すように、ネジ棒３２の回転により、垂直移動フレーム２４が上方に移動すると、圧縮バネ５４に押されて水平移動フレーム４２が微少量前進し  （−δ）、この結果、水平移動フレーム４２に保持された撮像素子１８が撮影光軸Ｌに沿って微少量前進する（図４（ａ）の時の撮像面１８Ａの位置を原点位置Ｏとすると、その原点位置Ｏから撮影光軸Ｌに沿って微小量−δだけ前進する。）。
【００４２】
このように、本実施の形態の撮像素子移動装置２０によれば、撮影光軸Ｌに対して直交する方向に移動する垂直移動フレーム２４の傾斜面２４Ｂで水平移動フレーム４２の傾斜面４２Ａを押圧して、水平移動フレーム４２に保持された撮像素子１８を撮影光軸Ｌに沿って移動させる。このように、垂直移動フレーム２４の傾斜面２４Ｂで水平移動フレーム４２の傾斜面４２Ａを押圧して、撮像素子１８を移動させることにより、垂直移動フレーム２４の移動量に対して、水平移動フレーム４２の移動量を少なくすることができる（傾斜面２４Ｂの傾斜角度をαとすると、垂直移動フレーム２４の移動量Ｙに対して、水平移動フレーム４２の移動量Ｘは、Ｘ＝Ｙ・ｔａｎαとなる。）。これにより、微小な移動を精度よくコントロールすることができる。
【００４３】
なお、垂直移動フレーム２４の垂直摺動面２４Ａと水平移動フレーム４２の撮像素子装着面４２Ｂは互いに平行になるように加工されるが、その加工は一体的に行なうことが好ましい。すなわち、垂直移動フレーム２４の傾斜面２４Ｂと水平移動フレーム４２の傾斜面４２Ａとを接合した状態で垂直移動フレーム２４の垂直摺動面２４Ａと水平移動フレーム４２の撮像素子装着面４２Ｂとを平行に加工する。これにより、水平移動フレーム４２と垂直移動フレーム２４を傾斜面に沿ってスライドさせても、常に垂直摺動面２４Ａと撮像素子装着面４２Ｂを平行に保つことができる。そして、このように加工された垂直移動フレーム２４と水平移動フレーム４２を用いることにより、より精度よく撮像素子１８の位置制御を行なうことができる。
【００４４】
図５は、撮像素子移動装置の第２の実施の形態の構成を示す側面断面図である。同図に示すように、本実施の形態の撮像素子移動装置６０は、撮像素子１８の周辺温度を検出する温度センサ６２が設けられている。
【００４５】
温度センサ６２は、フロントパネル１２の背面（垂直ガイド面）２２に取り付けられており、この温度センサ６２で検出された撮像素子１８の周辺温度は、制御部６４に出力される。
【００４６】
制御部６４は、温度センサ６２で検出された撮像素子１８の周辺温度情報に基づいて撮像素子１８の撮像面１８Ａが常に一定位置に位置するようにモータ４０の駆動を制御する。
【００４７】
ここで、制御部６４のメモリ６６には、撮像素子１８の周辺温度に応じたモータ４０の駆動量の情報（撮像面１８Ａの位置の修正量の情報）が記憶されており、制御部６４は、このメモリ６６に記憶されたモータ４０の駆動量の情報に基づいてモータ４０の駆動を制御する。
【００４８】
このように、本実施の形態の撮像素子移動装置６０によれば、発熱による熱膨張が生じた場合であっても、常に撮像面１８Ａの位置を一定位置に保つことができる。
【００４９】
なお、本実施の形態では、温度センサ６２をフロントパネル１２の背面２２に取り付けているが、温度センサ６２の取付位置は、この場所に限定されるものではなく、他の場所に取り付けてもよい。
【００５０】
図６は、撮像素子移動装置の第３の実施の形態の要部の構成を示すブロック図である。本実施の形態の撮像素子移動装置は、撮像素子１８から出力されたビデオ信号から焦点評価値を求め、その焦点評価値が最大となるように、モータ４０の駆動を制御して、ピント位置を一定に保つようにする。
【００５１】
図６に示すように、撮像素子１８から出力されたビデオ信号は、Ａ／Ｄ変換器７０を介してハイパスフィルタ（ＨＰＦ）７２に入力され、その高域周波数成分が抽出される。そして、撮像素子１８により撮像された画像の１画面分（１フィールド分）のデジタル信号のうち所定のフォーカスエリア内（例えば、画面中央部分）の画素に対応するデジタル信号のみがゲート回路７４によって抽出され、抽出された範囲のデジタル信号の値が加算器７６によって加算される。これにより、フォーカスエリア内における映像信号の高域周波数成分の値の総和が求められる。この加算器７６によって得られる値は、フォーカスエリア内における画像の鮮鋭度の高低を示す焦点評価値であり、その焦点評価値はＣＰＵ７８に与えられる。ＣＰＵ７８は、得られた焦点評価値が最大となるように、ＣＣＤポジションドライバ８０を介してモータ４０の駆動を制御し、撮像素子１８の移動量を制御する。これにより、常にピント位置が一定に保たれる。
【００５２】
このように、本実施の形態では、撮像素子１８から出力されたビデオ信号から焦点評価値を求め、その焦点評価値が最大となるように、モータ４０の駆動を制御して、ピント位置を一定に保つ。
【００５３】
なお、上記の実施の形態では、本発明を単板式のテレビカメラ装置に適用した場合を例に説明したが、図７に示すように、三板式のテレビカメラ装置にも適用することができる。この場合、たとえば、色分解プリズム８２を水平移動フレーム４２の撮像素子装着面４２Ｂに装着し、色分解プリズム８２と共にＲ、Ｇ、Ｂ３色の撮像素子１８Ｒ、１８Ｇ、１８Ｂを微小移動させる。
【００５４】
また、三板式のテレビカメラ装置において、各撮像素子１８Ｒ、１８Ｇ、１８Ｂを本実施の形態の撮像素子移動装置で微小移動可能に支持し、個別に移動させることができるように構成してもよい。
【００５５】
また、上記の実施の形態では、垂直移動フレーム２４に形成された垂直摺動面２４Ａをフロントパネル１２に形成された垂直ガイド面２２に沿って摺動させることにより、垂直移動フレーム２４を撮影光軸Ｌと直交する方向にガイドしているが、水平移動フレーム４２と同様に撮影光軸Ｌと直交する方向に配設されたガイドロッドによって垂直移動フレーム２４を撮影光軸Ｌと直交する方向にガイドするようにしてもよい。
【００５６】
また、上記の実施の形態では、モータ４０によってネジ棒３２を回転させることにより、水平移動フレーム４２を撮影光軸Ｌと直交する方向に移動させるようにしているが、手動でネジ棒３２を回転させて、水平移動フレーム４２を撮影光軸Ｌと直交する方向に移動させるようにしてもよい（マニュアル駆動）。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、第２移動部材の傾斜面で第１移動部材の傾斜面を押して、撮像素子を保持した第１移動部材を移動させることにより、第２移動部材の移動量に対して第１移動部材の移動量を小さくすることができ、撮像素子の微小な移動を精度よくコントロールすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る撮像素子移動装置が組み込まれたテレビカメラ装置の撮像部の構成を示す側面断面図
【図２】図１の２−２断面図
【図３】図３は図２の３−３断面図
【図４】撮像素子移動装置の作用を説明する側面断面図
【図５】撮像素子移動装置の第２の実施の形態の構成を示す側面断面図
【図６】撮像素子移動装置の第３の実施の形態の要部の構成を示すブロック図
【図７】撮像素子移動装置の他の実施の形態の構成を示す側面断面図
【符号の説明】
Ｌ…撮影光軸、１０…筐体、１２…フロントパネル、１２Ａ…貫通孔、１４…レンズマウント、１６…レンズ装置、１８…撮像素子、１８Ａ…撮像面、２０…撮像素子移動装置、２２…垂直ガイド面、２４…垂直移動フレーム、２４Ａ…垂直摺動面、２４Ｂ…傾斜面、２６…開口部、２８…ナット部、３０…ネジ穴、３２…ネジ棒、３４…従動ギア、３５…ビス、３６…ブラケット、３８…駆動ギア、４０…モータ、４２…水平移動フレーム、４２Ａ…傾斜面、４２Ｂ…撮像素子装着面、４４…開口部、４６…凹部、４６Ａ…内壁面、４８…ガイド穴、５０…ガイドロッド、５２…バネ止め板、５４…圧縮バネ、６０…撮像素子移動装置、６２…温度センサ、６４…制御部、６６…メモリ、７０…Ａ／Ｄ変換器、７２…ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）、７４…ゲート回路、７６…加算器、７８…ＣＰＵ、８０…ＣＣＤポジションドライバ、８２…色分解プリズム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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