(57)【要約】【課題】劣化による動作不能のリスクが低減された駆動装置の提供。【解決手段】縦方向のシャフト（２）と、スピンドル（３）と、外筒（４）と、前記縦方向のシャフトと前記スピンドルとを結合させて、一方の他方に対する軸方向の動きを生み出す内部スレッド手段（５）と、前記スピンドルと前記外筒とを結合させて、一方の他方に対する軸方向の動きを生み出す外部スレッド手段（６）と、スピンドルの前記外部および内部スレッドの一方で連結された内部ローラ部材（７）を有する内部結合手段および／またはスピンドルの前記外部スレッドおよび前記外筒の内部スレッドの一方で連結された外部ローラ部材（２５）を有する外部結合手段を有し、結合手段が、前記シャフトと前記スピンドルとを、または、前記スピンドルと前記外筒の前記内部スレッドとを、選択的に結合させる駆動装置。【選択図】図１
2004003638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置であって、
縦方向のシャフトと、
前記シャフトと同軸上で周囲に位置する、中間の心押し台スピンドルと、
前記シャフトと同軸上で、前記中間の心押し台スピンドルの周囲に位置する、外筒と、
前記縦方向のシャフトと前記中間の心押し台スピンドルとを結合させて、一方の他方に対する軸方向の動きを生み出すことを可能とする、内部スレッド手段と、
前記中間の心押し台スピンドルと前記外筒とを結合させることができ、一方の他方に対する軸方向の動きを生み出すのに適している、外部スレッド手段と、
中間の心押し台スピンドルの前記外部および内部スレッドの一方で連結された内部ローラ部材を有する内部結合手段と、中間の心押し台スピンドルの前記外部スレッドおよび前記外筒の内部スレッドの一方で連結された外部ローラ部材を有する外部結合手段との一方または両方と
を有し、
結合手段が、前記シャフトと前記中間の心押し台スピンドルとを、または、前記中間の心押し台スピンドルと前記外筒の前記内部スレッドとを、選択的に結合させることを可能とする、駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置であって、
前記結合手段は、
任意の軸方向の負荷が伝えられると、前記結合手段の一つが作動し、第二の結合手段が作動せずまたは停止し、
入力または前記シャフトもしくは前記外筒に適用された駆動トルクが、伝えられる負荷に基づいて決定された所定の閾値を超えると、前記第二の結合手段が作動する一方で、前記第一の結合手段が作動せずまたは停止する、駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の駆動装置であって、
前記内部結合手段が、前記内部ローラ部材を有し、前記外部結合手段が、互いに連結した、前記中間の心押し台スピンドルの外部スレッドと、前記外筒の内部スレッドとを有する、駆動装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の駆動装置であって、
前記外部結合手段が、前記外部ローラ部材を有し、前記内部結合手段が、互いに連結した、前記縦方向のシャフトの外部スレッドと、前記中間の心押し台スピンドルの内部スレッドとを有する、駆動装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載の駆動装置であって、
前記内部結合手段が前記内部ローラ部材を有し、前記外部結合手段が前記外部ローラ部材を有する、駆動装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の駆動装置であって、
前記内部ローラ部材および／または前記外部ローラ部材が、前記内部および外部スレッドの間に位置するボールベアリングを有し、更に、これらのボールベアリングを回転させ、または位置を動かす手段を有する、駆動装置。
【請求項７】
請求項６に記載の駆動装置であって、
前記中間の心押し台スピンドルが、前記ボールベアリングを回転させ、または位置を動かす前記手段を有する、駆動装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の駆動装置であって、
前記内部ローラ部材および／または前記外部ローラ部材が、前記内部および外部スレッドと連結された、縦方向にスレッドを設けられたローラを有し、更に、これらのローラを回転させ、または位置を動かす手段を有する、駆動装置。
【請求項９】
請求項８に記載の駆動装置であって、
前記中間の心押し台スピンドルが、前記ローラを回転させ、または位置を動かす前記手段を有する、駆動装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載の駆動装置であって、
前記内部ローラ部材が縦方向にスレッドを設けられたローラを有し、前記ローラの前記スレッドのねじれ角が、前記シャフトの前記スレッドのねじれ角と同じであり、かつ、前記中間の心押し台スピンドルの前記内部スレッドのねじれ角と異なっているか、前記中間の心押し台スピンドルの前記内部スレッドのねじれ角と同じであり、かつ、前記シャフトの前記スレッドのねじれ角と異なっているかのいずれかである、駆動装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の駆動装置であって、
前記内部ローラが、前記シャフトの歯または前記中間の心押し台スピンドルの歯と連結されている歯を有する、少なくとも一つの環状部を有する、駆動装置。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の駆動装置であって、
前記内部ローラの一方の側に位置する内側端部受け筒を有し、更に、縦方向の孔を有し、これらのローラの端部と、前記受け筒のための軸方向の端部の止め具を形成する手段とがそれぞれ連結されている、駆動装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれかに記載の駆動装置であって、
前記外部ローラ部材が縦方向にスレッドを設けられたローラを有し、前記ローラの前記スレッドのねじれ角が、前記外筒の前記内部スレッドのねじれ角と同じであり、かつ、前記中間の心押し台スピンドルの前記外部スレッドのねじれ角と異なっているか、前記中間の心押し台スピンドルの前記外部スレッドのねじれ角と同じであり、かつ、前記外筒の前記内部スレッドのねじれ角と異なっているかのいずれかである、駆動装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の駆動装置であって、
前記外部ローラが、前記外筒の歯または前記中間の心押し台スピンドルの歯と連結されている歯を有する、少なくとも一つの環状部を有する、駆動装置。
【請求項１５】
請求項１３または１４に記載の駆動装置であって、
前記外部ローラの一方の側に位置する外側端部受け筒を有し、更に、縦方向の孔を有し、これらのローラの端部と、前記受け筒のための軸方向の端部の止め具を形成する手段とがそれぞれ連結されている、駆動装置。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれかに記載の駆動装置であって、
前記内部ローラ部材が縦方向にスレッドを設けられたローラを有し、前記ローラの前記スレッドのねじれ角が、前記中間の心押し台スピンドルの前記内部スレッドのねじれ角と同じであり、かつ、前記シャフトの前記スレッドのねじれ角と異なっており、前記外部ローラ部材が縦方向にスレッドを設けられたローラを有し、前記ローラの前記スレッドのねじれ角が、前記中間の心押し台スピンドルの前記外部スレッドのねじれ角と同じであり、かつ、前記外筒の前記内部スレッドのねじれ角と異なっている、駆動装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の駆動装置であって、
前記内部ローラが、前記中間の心押し台スピンドルの歯と連結されている歯を有する、少なくとも一つの環状部を有し、前記外部ローラが、前記中間の心押し台スピンドルの歯と連結されている歯を有する、少なくとも一つの環状部を有する、駆動装置。
【請求項１８】
請求項１６または１７に記載の駆動装置であって、
前記内部ローラの一方の側に位置する内側端部受け筒を有し、更に、縦方向の孔を有し、これらのローラの端部と、前記受け筒のための軸方向の端部の止め具を形成する手段とがそれぞれ連結されており、
前記外部ローラの一方の側に位置する外側端部受け筒を有し、更に、縦方向の孔を有し、これらのローラの端部と、前記受け筒のための軸方向の端部の止め具を形成する手段とがそれぞれ連結されている、駆動装置。
【請求項１９】
請求項１〜１８のいずれかに記載の駆動装置であって、
前記結合手段が、前記シャフトと前記中間の心押し台スピンドルとの間、または、前記中間の心押し台スピンドルと前記外筒との間の回転を選択的に停止させることができる結合と、これらの結合手段の制御機構とを有する、駆動装置。
【請求項２０】
請求項１９に記載の駆動装置であって、
前記結合手段が、回転して中間の心押し台スピンドルに結合される放射状の可鍛性のリングと、このリングに作用して、前記外筒の内壁に対してまたは前記シャフトの外壁に対して選択的にリングを移動させる、駆動装置。
【請求項２１】
請求項１９または２０に記載の駆動装置であって、
前記制御機構が、トルクを検出する手段、回転を検出する手段、軸方向の負荷を検出する手段および軸方向の相対運動を検出する手段の少なくとも一つと、これらの検出手段により発信される信号が所定の閾値を超えたときに前記結合手段を駆動させる手段とを有する、駆動装置。
【請求項２２】
請求項１〜２１のいずれかに記載の駆動装置であって、
前記結合手段が、前記シャフト、前記中間の心押し台スピンドルおよび前記外筒の前記スレッドのねじれ角における相対的な差異、前記シャフト、前記中間の心押し台スピンドルおよび前記外筒の前記スレッドの形状における相対的な差異、ならびに、前記シャフト、前記中間の心押し台スピンドルおよび前記外筒の前記スレッドのピッチにおける相対的な差異の少なくとも一つにより構成されている、駆動装置。
【請求項２３】
請求項１〜２２のいずれかに記載の駆動装置であって、
前記外筒を前記縦方向のシャフトに導く手段、前記中間の心押し台スピンドルを前記外筒に導く手段および前記中間の心押し台スピンドルを前記縦方向のシャフトに導く手段の少なくとも一つを有する駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、器具または機械の少なくとも２つの部分を、その相互関係において１方向に移動させることができる駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ベアリングまたはローラのような回転要素を介して、ねじ部が直接または間接的に接続するナットおよびボルト型の駆動装置は広く知られている。ボルトを軸に沿って、または反対方向に回転させると、ナットまたはシャフトが、その相互関係において、長手方向に沿って移動し、駆動される部分の相対運動を生じさせる。
【０００３】
上記の駆動装置の動作条件は、ねじ結合がもはや前記部分を駆動することができない程度まで劣化する場合があり、最悪の場合、駆動装置の動作が完全に停止する。
【０００４】
装置または機械に属する上記駆動装置によって駆動される部分が、駆動装置のリスクおよび劣化をこうむる場合、大きな不都合を生じさせる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、駆動装置、特に上記したようなリスクを低減することが可能な駆動装置を提案することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明は、縦方向のシャフトと、前記シャフトと同軸上で周囲に位置する、中間の心押し台スピンドルと、前記シャフトと同軸上で、前記中間の心押し台スピンドルの周囲に位置する外筒と、前記縦方向のシャフトと前記中間の心押し台スピンドルとを結合させて、一方の他方に対する軸方向の動きを生み出すことを可能とする内部スレッド手段と、前記中間の心押し台スピンドルと前記外筒とを結合させることができ、一方の他方に対する軸方向の動きを生み出すのに適している外部スレッド手段と、中間の心押し台スピンドルの前記外部および内部スレッドの一方で連結された内部ローラ部材を有する内部結合手段と、中間の心押し台スピンドルの前記外部スレッドおよび前記外筒の内部スレッドの一方で連結された外部ローラ部材を有する外部結合手段との一方または両方と、を有する駆動装置を提供する。
【０００７】
本発明において、前記駆動装置は、前記シャフトと前記中間の心押し台スピンドルとを、または、前記中間の心押し台スピンドルと前記外筒の前記内部スレッドとを、選択的に結合させることを可能とする結合手段を含むことが好ましい。
【０００８】
本発明において、前記結合手段は、任意の軸方向の負荷が伝えられると、前記結合手段の一つが作動し、第二の結合手段が作動せずまたは停止し、入力または前記シャフトもしくは前記外筒に適用された駆動トルクが、伝えられる負荷に基づいて決定された所定の閾値を超えると、前記第二の結合手段が作動する一方で、前記第一の結合手段が作動せずまたは停止することが好ましい。
【０００９】
本発明において、前記内部結合手段は、前記内部ローラ部材を有し、前記外部結合手段が、互いに連結した、前記中間の心押し台スピンドルの外部スレッドと、前記外筒の内部スレッドとを有することが好ましい。
【００１０】
本発明において、前記外部結合手段は、前記外部ローラ部材を有し、前記内部結合手段が、互いに連結した、前記縦方向のシャフトの外部スレッドと、前記中間の心押し台スピンドルの内部スレッドとを有することが好ましい。
【００１１】
本発明において、前記内部結合手段は、前記内部ローラ部材を有し、前記外部結合手段は、前記外部ローラ部材を有することが好ましい。
【００１２】
本発明において、前記内部ローラ部材および／または前記外部ローラ部材は、前記内部および外部スレッドの間に位置するボールベアリングを有し、更に、これらのボールベアリングを回転させ、または位置を動かす手段を有することが好ましい。
【００１３】
本発明において、前記中間の心押し台スピンドルは、前記ボールベアリングを回転させ、または位置を動かす前記手段を有することが好ましい。
【００１４】
本発明において、前記内部ローラ部材および／または前記外部ローラ部材は、前記内部および外部スレッドと連結された、縦方向にスレッドを設けられたローラを有し、更に、これらのローラを回転させ、または位置を動かす手段を有することが好ましい。
【００１５】
本発明において、前記中間の心押し台スピンドルは、前記ローラを回転させ、または位置を動かす前記手段を有することが好ましい。
【００１６】
本発明において、前記内部ローラ部材は、縦方向にスレッドを設けられたローラを有し、前記ローラの前記スレッドのねじれ角は、前記シャフトの前記スレッドのねじれ角と同じであり、かつ、前記中間の心押し台スピンドルの前記内部スレッドのねじれ角と異なっているか、前記中間の心押し台スピンドルの前記内部スレッドのねじれ角と同じであり、かつ、前記シャフトの前記スレッドのねじれ角と異なっているかのいずれかであることが好ましい。
【００１７】
本発明において、前記内部ローラは、前記シャフトの歯または前記中間の心押し台スピンドルの歯と連結されている歯を有する、少なくとも一つの環状部を有することが好ましい。
【００１８】
本発明において、前駆駆動装置は、前記内部ローラの一方の側に位置する内側端部受け筒を有し、更に、縦方向の孔を有し、これらのローラの端部と、前記受け筒のための軸方向の端部の止め具を形成する手段とがそれぞれ連結されていることが好ましい。
【００１９】
本発明において、前記外部ローラ部材は、縦方向にスレッドを設けられたローラを有し、前記ローラの前記スレッドのねじれ角は、前記外筒の前記内部スレッドのねじれ角と同じであり、かつ、前記中間の心押し台スピンドルの前記外部スレッドのねじれ角と異なっているか、前記中間の心押し台スピンドルの前記外部スレッドのねじれ角と同じであり、かつ、前記外筒の前記内部スレッドのねじれ角と異なっているかのいずれかであることが好ましい。
【００２０】
本発明において、前記外部ローラは、前記外筒の歯または前記中間の心押し台スピンドルの歯と連結されている歯を有する、少なくとも一つの環状部を有することが好ましい。
【００２１】
本発明において、前記駆動装置は、前記外部ローラの一方の側に位置する外側端部受け筒を有し、更に、縦方向の孔を有し、これらのローラの端部と、前記受け筒のための軸方向の端部の止め具を形成する手段とがそれぞれ連結されていることが好ましい。
【００２２】
本発明において、前記内部ローラ部材は、縦方向にスレッドを設けられたローラを有し、前記ローラの前記スレッドのねじれ角は、前記中間の心押し台スピンドルの前記内部スレッドのねじれ角と同じであり、かつ、前記シャフトの前記スレッドのねじれ角と異なっており、前記外部ローラ部材が縦方向にスレッドを設けられたローラを有し、前記ローラの前記スレッドのねじれ角は、前記中間の心押し台スピンドルの前記外部スレッドのねじれ角と同じであり、かつ、前記外筒の前記内部スレッドのねじれ角と異なっていることが好ましい。
【００２３】
本発明において、前記内部ローラは、前記中間の心押し台スピンドルの歯と連結されている歯を有する、少なくとも一つの環状部を有し、前記外部ローラは、前記中間の心押し台スピンドルの歯と連結されている歯を有する、少なくとも一つの環状部を有することが好ましい。
【００２４】
本発明において、前記駆動装置は、前記内部ローラの一方の側に位置する内側端部受け筒を有し、更に、縦方向の孔を有し、これらのローラの端部と、前記受け筒のための軸方向の端部の止め具を形成する手段とがそれぞれ連結されており、前記外部ローラの一方の側に位置する外側端部受け筒を有し、更に、縦方向の孔を有し、これらのローラの端部と、前記受け筒のための軸方向の端部の止め具を形成する手段とがそれぞれ連結されていることが好ましい。
【００２５】
本発明において、前記結合手段は、前記シャフトと前記中間の心押し台スピンドルとの間、または、前記中間の心押し台スピンドルと前記外筒との間の回転を選択的に停止させることができる結合と、これらの結合手段の制御機構とを有することが好ましい。
【００２６】
本発明において、前記結合手段は、回転して中間の心押し台スピンドルに結合される放射状の可鍛性のリングと、このリングに作用して、前記外筒の内壁に対してまたは前記シャフトの外壁に対して選択的にリングを移動させることが好ましい。
【００２７】
本発明において、前記制御機構は、トルクを検出する手段、回転を検出する手段、軸方向の負荷を検出する手段および軸方向の相対運動を検出する手段の少なくとも一つと、これらの検出手段により発信される信号が所定の閾値を超えたときに前記結合手段を駆動させる手段とを有することが好ましい。
【００２８】
本発明において、前記結合手段は、前記シャフト、前記中間の心押し台スピンドルおよび前記外筒の前記スレッドのねじれ角における相対的な差異、前記シャフト、前記中間の心押し台スピンドルおよび前記外筒の前記スレッドの形状における相対的な差異、ならびに、前記シャフト、前記中間の心押し台スピンドルおよび前記外筒の前記スレッドのピッチにおける相対的な差異の少なくとも一つにより構成されていることが好ましい。
【００２９】
本発明において、前記駆動装置は、前記外筒を前記縦方向のシャフトに導く手段、前記中間の心押し台スピンドルを前記外筒に導く手段および前記中間の心押し台スピンドルを前記縦方向のシャフトに導く手段の少なくとも一つを有することが好ましい。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して本発明を詳細に説明する。但し、図面は例示を目的とするものであり、本発明は図示した形態に限定されない。
図１を参照すると、駆動装置１は、環状をした縦方向のシャフト２、縦方向のシャフト２から離れて、シャフト２と同軸上で周囲に位置する中間の心押し台スピンドル３、および該シャフト２と同軸上で、該中間の心押し台スピンドル３の周囲であって、かつ該心押し台スピンドル３とは離れて位置する環状をした外筒４と、を含む。
【００３１】
駆動装置１は、縦方向のシャフト２と中間の心押し台スピンドル３とを結合させることができ、それらの間での軸方向の動きを生み出すように設計された、スレッドへの内部結合手段５と、中間の心押し台スピンドル３と外筒４とを結合させることができ、それらの間での軸方向の動きを生み出すように設計されたスレッドへの外部結合手段６を含む。
【００３２】
図１に図示されているこの態様によれば、内部結合手段５は、それ自身公知の方法で、一組の内側にある縦方向のローラ７を含む。ローラ７は、縦方向のシャフト２および中間の心押し台スピンドル３の間の周縁付近に配置され、縦方向の好適部位に外部スレッド８を有する。ローラ７のスレッド８は、縦方向のシャフト２の外部スレッド９および中間の心押し台スピンドル３の内部スレッド１０と連結する。
【００３３】
さらに、ローラ７は、その一方の端部に、中間の心押し台スピンドル３の内側の環状部に設けられた歯１２と連結する直線状の歯（ｓｔｒａｉｇｈ　ｇｅａｒｔｅｅｔｈ）１１を備えた部分を有し、他方には、中間の心押し台スピンドル３の内側の環状部に設けられた歯１４と連結する直線状の歯１３を備えた部分を有する。
【００３４】
この態様では、一方にある、スレッド８が設けられた部分、ローラ７に対して互いに反対側に位置する歯１１および１３は、他方にある、スレッド１０が設けられた部分、中間の心押し台スピンドル３に対して互いに反対側に位置する歯１２および１４とは、環状の溝により隔てられている。
【００３５】
縦方向のローラ７は、また、互いに反対側に位置する縮径されたバックエンド１５および１６を有する。バックエンド１５、１６は、保持クリップ１９、２０に割り当てられた方法で設けられた縦方向の孔１７、１８と連結し、中間の心押し台スピンドル３の環状をした内側のバックエンド部分２１、２２と連結する。これら保持クリップ１９、２０は、中間の心押し台スピンドル３の環状の部分（バックエンド部分）２１、２２の溝に設置された環状リング２３、２４によって対向するように保持されている。
【００３６】
一方において、ローラ７のスレッド８と内部スレッド１０とはねじれ角が同一であり、他方において、ローラ７のスレッド８と縦方向のシャフト２のスレッド９とは異なるねじれ角を有する。したがって、縦方向のシャフト２を中間の心押し台スピンドル３に対して回転させると、ローラ７は、縦方向のシャフト２の周りを、中間の心押し台スピンドル３へと旋回および回転する。その間、ローラ７は、縦方向のシャフト２に対して動くことがなく、中間の心押し台スピンドル３に対する縦方向のシャフト２の軸方向の動きを生み出す。
【００３７】
図１に示されているこの態様によれば、外部結合手段６は、それ自身公知の方法で、外部スレッド２６を有する縦方向のローラ２５を含む。縦方向のローラ２５は、中間の心押し台スピンドル３および外筒４の間の周縁付近に配置され、縦方向の好適部位に外部スレッド２６を有する。ローラ２５のスレッド２６は、中間の心押し台スピンドル３の外部スレッド２７および外筒４の内部スレッド２８と連結する。
【００３８】
さらに、ローラ２５は、その一方のバックエンドに、中間の心押し台スピンドル３の環状をした外側部分の歯３０と連結する直線状の歯２９を備えた部分を有し、他方には、中間の心押し台スピンドル３の環状をした外側部分に設けられた歯３２と連結する直線状の歯３１を備えた部分を有する。
【００３９】
この態様では、一方にある、スレッドが設けられた部分２６、ローラ２５に対して互いに反対側に位置する歯２９および３１は、他方にある、スレッドが設けられた部分２７、中間の心押し台スピンドル３に対して互いに反対側に位置する歯３０および３２とは、環状の溝により隔てられている。
【００４０】
縦方向のローラ２５は、また、互いに反対側に位置する縮径されたバックエンド３３および３４を有する。バックエンド３３、３４は、保持クリップ３７、３８に割り当てられた方法で設けられた縦方向の孔３５、３６と連結し、中間の心押し台スピンドル３の環状をした内側のバックエンド部分３９、４０と連結する。これら保持クリップ３７、３８は、中間の心押し台スピンドル３の環状部分３９、４０の溝に設置された環状リング４１、４２によって対向するように保持されている。
【００４１】
一方において、ローラ２５のスレッディング２６および中間の心押し台スピンドル３の外部スレッド２７は同一のねじれ角を有し、他方において、ローラ２５のスレッディング２６および外筒４のスレッディング２８は異なるねじれ角を有する。したがって、外筒４を中間の心押し台スピンドル３に対して回転させると、ローラ２５は、縦方向のシャフト２の周りを、中間の心押し台スピンドル３へと旋回および回転する。その間、ローラ２５は、中間の心押し台スピンドル３に対して縦方向に動くことがなく、外筒４に対する中間の心押し台スピンドル３の軸方向の動きを生み出す。
【００４２】
縦方向のシャフト２と外筒４との間のストロークは、縦方向のシャフト２のスレッディング９の長さ、および／または外筒４の内部スレッド２８の長さを基準に定義され、このストロークは、内部結合手段５および／または外部結合手段６の停止または動作状況に依存する。
【００４３】
図２を参照すると、図１の動作装置１の応用が示されている。動作装置１は、スラストベアリングハウジングに保持され、プーリー４４を保持している。プーリー４４は、ベルト４６を介して駆動プーリー４５を接続されている。駆動プーリー４４は、モータ４８の駆動シャフト４７の端部に取り付けられている。モータ４８は、ハウジング４３を保持する治具によって保持されている。縦方向のシャフト２の一方の端部は、治具４９に対して移動し、かつ縦方向のシャフト２の回転に対して動かないように、本体５１に結合するのに適したコネクタ５０を有する。
【００４４】
図３を参照すると、図１の駆動装置１の別の応用が示されている。図３では、図２とは反対に、縦方向のシャフト２の一方の端部は、モータ５３の駆動シャフト５２に結合している。モータ５３の駆動シャフト５２と、縦方向のシャフト２とは同一直線上にある。外筒４は、治具に対して移動し、かつ縦方向のシャフト２の回転に対して動かないように、本体５５に結合するのに適したコネクタ５４をモータ５３の反対側に保持している。
【００４５】
また、上記した駆動装置１は、回転して、縦方向のシャフト２と中間の心押し台スピンドル３とを、または、中間の心押し台スピンドル３と外筒４とを、選択的に結合させることを可能とする結合手段を含む。
【００４６】
図１に図示され、図４および図５で補足されるこの態様によれば、結合手段は、外筒４内部で、縦方向のシャフト２の周囲で、中間の心押し台スピンドル３を越えて配置されるリング５７を含んだ結合手段５６からなる。中間の心押し台スピンドル３は、環状をした延長部分５８を含み、リング５７は、縦方向のシャフト２と外筒４とで隔てられた距離よりもわずかに低い半径方向の肉厚を有する。中間の心押し台スピンドル３は、延長部分５８の周囲と連結する環状をした延長部分を有する。延長部分５８およびフランジ５９は、各々対応関係にある、２つの放射状をした相対部分（ｏｐｐｏｓｉｔｅ　ｐｏｒｔｉｏｎ）６０および６１を有し、放射状をした結合ピン６２が、部分６０には固定され、部分６１には固定されない状態で配置されている。
【００４７】
リング５７は、縦方向のスロット６３を有し、放射状に可鍛性であるように、対角線上反対側に縦方向の外側凹部６４を有する。
【００４８】
スロット６３において、リング５７は、割り当てられていない手段（ｕｎａｕｔｈｏｒｉｚｅｄ　ｍｅａｎｓ）で活性化されやすい電磁部材６５、６６を保持している。
【００４９】
電磁部材６５、６６が活性化されない時、リング５７は、縦方向のシャフト２を挿入して、周縁面６８により、該シャフト２を内部６７に閉じ込めた第１の駆動位置にある。したがって、周縁面６８は、外筒４の内面から離れた位置にある。
【００５０】
第１の動作モードに対応する第１の駆動位置では、内部結合手段５が停止し、または動作不能になるように、縦方向のシャフト２および中間の心押し台スピンドル３が回転し、結合する。例えば、図２および図３に参照して示される応用から生じる、外筒４に対する縦方向のシャフト２の縦方向の動きを生み出す、縦方向のシャフト２の外筒４に対する相対的な回転運動は、外部結合手段６、すなわち、外部ローラ２５のスレッディングによって得られる。
【００５１】
電磁部材６５、６６が活性化された時、リング５７は第２の駆動位置にある。第２の駆動位置では、その周縁面６８が外筒４の内面と接触するように、リングは外側に向けて変形する。したがって、その内面６７は、縦方向のシャフト２から離れた位置にある。
【００５２】
第２の動作モードに対応するこの第２の駆動位置では、外部結合手段が停止し、または動作不能になるように、中間の心押し台スピンドル３および外筒４が回転し、結合する。例えば、図２および図３に参照して示される応用から生じる、外筒４に対する縦方向のシャフト２の縦方向の動きを生み出す、外筒４の縦方向のシャフト２に対する相対的な回転運動は、内部結合手段５、すなわち、内部ローラ７のスレッディングによって得られる。
【００５３】
図示した使用において、結合手段５６のリング５７の第１の駆動位置は、駆動装置１の現在の、または標準の動作モードに対応してもよい。
【００５４】
外部結合手段６および内部結合手段５を非活性化して、上記した第１の駆動位置から第２の駆動位置に動かすために、結合手段５６のリング５７を上記した第２の駆動位置にして、電磁部材６５、６６を外部結合手段６が欠陥を有するようになる程度まで活性化することができる。
【００５５】
図２および図３に示されるように、別の実施形態では、結合手段５６は、含まれなくてもよく、この場合、結合手段は、シャフト、中間の心押し台スピンドルおよび外筒のスレッディングのねじれ角における相対的な差異、および／またはシャフト、中間の心押し台スピンドルおよび外筒のスレッディングの旋回当たりのフィードにおける相対的な差異からなる。
【００５６】
この別の実施形態において、上記した相対的な差異は、外部結合手段６が優先的に動作し、内部結合手段５は、構成により停止された状態になるようにカスタマイズしてもよい。外部結合手段５が停止した場合、モータ４８の駆動シャフト４７によって供給され、外筒４に適用されるか、またはモータ５３の駆動シャフト５２によって供給され、縦方向のシャフト２に適用されるインプットトルクまたはモータトルクが、伝達される負荷の関数のような、構成によって測定される閾値を超過し、内部結合手段５が引き継いで、動作を開始する。
【００５７】
上記した駆動装置１は、様々な実行モードを有してもよく、手段５６のような結合手段により実施される、または上記した相対的な差異を用いた構成により実施される結合手段を含んでもよい。
【００５８】
図６を参照すると、縦方向のシャフト７０と、中間の心押し台スピンドル７１と、外筒７２とを有する駆動装置６９が図示されているのが分かる。
【００５９】
縦方向のシャフト７０と中間の心押し台スピンドル７１との間においては、内部結合手段７３が、駆動装置１の内部結合手段５のローラ７と比較すると、反対に装着されている縦方向のローラ７４の内部スレッディングを有することが分かる。そして、一方では、ローラ７４のスレッディング７５と縦方向のシャフト７０の外部スレッディング７６とが、同一のねじれ角を有するが、ローラ７４のスレッディング７５と中間の心押し台スピンドル７１の内部スレッディング７７とは、異なるねじれ角を有する。
【００６０】
したがって、縦方向のシャフト７０が中間の心押し台スピンドル７１に対して反転するときには、ローラ７４は、縦方向のシャフト７０の周りを、中間の心押し台スピンドル７１へと旋回および回転する。その間、ローラ７４は、縦方向のシャフト７０に対して動くことがなく、中間の心押し台スピンドル７１に対する縦方向のシャフト７０の軸方向の動きを生み出す。
【００６１】
中間の心押し台スピンドル７１と外筒７２との間においては、外部結合手段７８が、駆動装置１の外部結合手段６のローラ２５と反対に装着されている、縦方向のローラ７９の外部スレッディングを有することが分かる。そして、一方では、ローラ７９のスレッディング８０と外筒７２の内部スレッディング８１とが、同一のねじれ角を有するが、ローラ７９のスレッディング８０と中間の心押し台スピンドル７１の外部スレッディング８２とは、異なるねじれ角を有する。
【００６２】
したがって、中間の心押し台スピンドル７１が外筒７２に対して反転するときには、ローラ７９は、中間の心押し台スピンドル７１の周りを、外筒７２へと旋回および回転する。その間、ローラ７４は、外筒７２に対して縦方向に動くことがなく、外筒７２に対する中間の心押し台スピンドル７１の軸方向の動きを生み出す。
【００６３】
図６に図示されているこの態様においては、シャフト７０の外筒７２に対するストロークは、内部スレッディング７７の長さと、中間の心押し台スピンドル７１の外部スレッディング８２の長さとに、基づく。
【００６４】
更に、中間の心押し台スピンドル７１は、その端部の一つにおいて、中間の心押し台スピンドル７１の滑らかな円筒部を取り囲む、縦方向のガイドリングと適合している。
【００６５】
図７を参照すると、縦方向のシャフト８５と、中間の心押し台スピンドル８６と、外筒８７とを有する駆動装置８４が図示されているのが分かる。
【００６６】
縦方向のシャフト８５と中間の心押し台スピンドル８６との間においては、内部結合手段８８が駆動装置１の内部結合手段５に相当することが分かる。
【００６７】
中間の心押し台スピンドル８６と外筒８７との間においては、外部結合手段８９が駆動装置６９の外部結合手段７８に相当することが分かる。
【００６８】
したがって、縦方向のシャフト８５の外筒８７に対するストロークは、縦方向のシャフト８５のスレッディングの長さと、中間の心押し台スピンドル８６の外部スレッディングの長さとに、基づく。
【００６９】
図示されていない態様においては、図６の態様と反対に、内部結合手段８８を、駆動装置６９の内部結合手段７３により置換することができ、外部結合手段８９を、駆動装置１の外部結合手段６により置換することができる。この場合、縦方向のシャフト８５の外筒８７に対するストロークは、中間の心押し台スピンドル８６の内部スレッディングの長さと、外筒８７の内部スレッディングの長さとに、基づくことになる。
【００７０】
動作モードの他の形態においては、上述した駆動装置を結合する内部手段および／または外部手段を、かみ合うローラおよび保持クリップとともに、内部結合手段および／または外部結合手段に置換することができ、ローラのリサイクリングおよび／またはベアリングのリサイクリングをすることができる。
【００７１】
図８から図１２を参照すると、縦方向のシャフト９１と、中間の心押し台スピンドル９２と、外筒９３とを有する駆動装置９０が特に図示されているのが分かる。
【００７２】
縦方向のシャフト９１と中間の心押し台スピンドル９２との間においては、縦方向のローラ７４の内部スレッディングのリサイクリングのための内部結合手段９４が、縦方向のシャフト９１のスレッディングおよび中間の心押し台スピンドル９２の内部スレッディングと連結されている。
【００７３】
中間の心押し台スピンドル９２と外筒９３との間においては、縦方向のローラ９７の内部スレッディングをリサイクリングするための外部結合手段９６が、中間の心押し台スピンドル９２の外部スレッディングおよび外筒９３の内部スレッディングと連結されている。
【００７４】
図８、図９および図１０でより具体的に説明すると、中間の心押し台スピンドル９２は、ガイドリング９８および９９を内部に備え、その間には環状のガイドチャネルによりガイドラインが備えられている。このガイドチャネルの回転手段により、内部ローラ９５のリサイクリングを確実にするためには、例えば、この環状チャネルにおいて、中間の心押し台スピンドル９２が内部溝１００を有し、ガイドリング９８および９９が傾斜した平面１０１および１０２を有し、これらが以下のような配置とされているのが、有利となりうる。即ち、縦方向のシャフト９１が中間の心押し台スピンドル９２の周りを回転したときに、内部ローラ９５が、縦方向の溝１００に渡されることにより、かつ、ガイドリング９８および９９の傾斜した平面１０１および１０２に導かれることにより、回転して、中間の心押し台スピンドル９２の内部スレッドピッチから連続的に移動する配置である。
【００７５】
図８、図１１および図１２でより具体的に示すと、中間の心押し台スピンドル９２は、ガイドリング１０３および１０４を外部に備え、その間には環状のガイドチャネルによりガイドラインが備えられている。この環状チャネルの回転により、外部ローラ９７のリサイクリングを確実にするためには、例えば、この環状チャネルにおいて、中間の心押し台スピンドル９２が縦方向の内部溝１０５を有し、ガイドリング１０３および１０４が傾斜した平面１０６および１０７を有し、これらが以下のような配置とされているのが、有利となりうる。即ち、中間の心押し台スピンドル９２が外筒９３の周りを回転したときに、外部ローラ９７が、縦方向の溝１０５に渡されることにより、かつ、ガイドリング１０３および１０４の傾斜した平面１０６および１０７に導かれることにより、回転して、中間の心押し台スピンドル９２の外部スレッドピッチから連続的に縦方向に移動する配置である。
【００７６】
この例では、縦方向のシャフト９１の外筒９３に対するストロークは、外筒９３の内部スレッディングの長さと、内部ローラ９５のリサイクリング手段と外部ローラ９７のリサイクリング手段とを有する中間の心押し台スピンドル９５の長さとに、基づく。
【００７７】
図１３、図１４および図１５を参照すると、縦方向のシャフト１０９と、中間の心押し台スピンドル１１０と、外筒１１１とを有する駆動装置１０８が図示されているのが分かる。
【００７８】
縦方向のシャフト１０９と中間の心押し台スピンドル１１０との間においては、ベアリング１１３の内部スレッディングのリサイクリングのための内部結合手段１１２が見られ、縦方向のシャフト１０９はスレッディング１１４を有し、中間の心押し台スピンドル１１０は内部ベアリング１１３を受けるために適合した内部スレッディング１１５を有する。
【００７９】
中間の心押し台スピンドル１１０と外筒１１１との間においては、ベアリング１１７の外部スレッディングのリサイクリングのための外部結合手段１１６が見られ、中間の心押し台スピンドル１１０はスレッディング１１８を有し、外筒１１１は外部ベアリング１１７を受けるために適合したスレッディング１１９を有する。
【００８０】
図１３および図１４でより正確に示されるように、内部スラグ（ｓｌｕｇ）１１５のリサイクリングを確実にするためには、例えば、中間の心押し台スピンドル１１０が、二つの連続的なねじスレッドの上に形成された放射状の孔１２０と、孔１２０の内側に向けられている歪みスラグ１２１とを有し、これらが以下のようにされているのが、有利となりうる。即ち、各スレッディングのベアリング１１５が、スラグ１２１により偏らされることにより、かつ、相当する孔１２０の中において縦方向のシャフト１０９の相当するスラグの上に渡されることにより、回転の間にリサイクルされうるようにされている。
【００８１】
図１３および図１５でより正確に示されるように、外部ベアリング１１７のリサイクリングを確実にするためには、例えば、中間の心押し台スピンドル１１０の外部スラグ１１８が、二つの連続的なスラグの上に形成された放射状の孔１２２と、孔１２２の内側に向けられている歪みスラグ１２３とを有し、これらが以下のようにされているのが、有利となりうる。即ち、各スレッディングのベアリング１１７が、スラグ１２３により偏らされることにより、かつ、相当する孔１２２の中において外筒１１１の相当するスラグの上に渡されることにより、回転の間にリサイクルされうるようにされている。
【００８２】
この例では、縦方向のシャフト１０９の外筒１１１に対するストロークは、縦方向のシャフト１０９のスレッディングの長さと、外筒１１１の内部スレッディングの長さと、内部ベアリング１１３と外部ベアリング１１７とをリサイクルする手段を有する中間の心押し台スピンドル１１０の長さとに、基づく。
【００８３】
図１６を参照すると、縦方向のシャフト１２５と、中間の心押し台スピンドル１２６と、外筒１２７とを有する他の駆動装置１２４が図示されているのが分かる。
【００８４】
縦方向のシャフト１２５と中間の心押し台スピンドル１２６との間においては、内部結合手段１２８が見られ、この例では回転部材から構成されていないが、縦方向のシャフト１２５の上に備えられたスレッディング１２９により、中間の心押し台スピンドル１２６の内部スレッディング１３０に直接接触している。
【００８５】
中間の心押し台スピンドル１２６と外筒１２７との間においては、縦方向のローラ１３２を有する外部結合手段１３１が見られ、これは上述した駆動装置１の外部結合手段６に相当する。
【００８６】
この例では、縦方向のシャフト１２５の外筒１２７に対するストロークは、縦方向のシャフト１２５のスレッディング１２９の長さと、ローラ１３２のスレッディングに連結された内部スレッディング１３３の長さとに、基づく。
【００８７】
反対の動作方法においては、内部結合手段１２８は、駆動装置１の内部結合手段５で構成されていてもよく、外部結合手段１３１は、外筒１２７の内部スレッディング１３３に直接連結された、中間の心押し台スピンドル１２６の外部スレッディングで構成されていてもよい。
【００８８】
他の態様においては、結合手段１２８または１３１を、中間の結合部材とともに、図６から図１５に基づいて述べられたもののいずれによっても置換することができる。
【００８９】
本発明は、上述した実施例に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の駆動装置の縦断面図である。
【図２】図２は、図１の駆動装置の１応用例の縦断面図である。
【図３】図３は、図１の駆動装置の別の１応用例の縦断面図である。
【図４】図４は、図１の駆動装置のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図であり、第１の駆動位置で示されている。
【図５】図５は、図４と同様の断面図であり、第２の駆動位置で示されている。
【図６】図６は、本発明による別の駆動装置の縦断面図である。
【図７】図７は、本発明による別の駆動装置の縦断面図である。
【図８】図８は、本発明による別の駆動装置の縦断面図である。
【図９】図９は、図８の駆動装置の部分図である。
【図１０】図１０は、図９の部分図の端部の斜視図である。
【図１１】図１１は、図８の駆動装置の他の部分の縦断面図である。
【図１２】図１２は、図１１の部分図の端部の斜視図である。
【図１３】図１３は、本発明による別の駆動装置の縦断面図である。
【図１４】図１４は、図１３の駆動装置の部分図である。
【図１５】図１５は、図１３の駆動装置の他の部分の透視図である。
【図１６】図１６は、本発明による別の駆動装置の断面図である。
【符号の説明】
１、６９、８４、１０８、１２４：駆動装置
２、７０、８５、９１、１０９、１２５：縦方向のシャフト
３、７１、８６、９２、１１０、１２６：中間の心押し台スピンドル
４、７２、８７、９３、１１１、１２７：外筒
５、７３、８８、９４、１１２、１２８：内側結合手段
６、８９、９６、１１６、１３１：外側結合手段
７、２５、７４、９７、１３２：縦方向のローラ
８、９、２６、２７、７５、７６、８０、８２、１１４、１１８、１２９：外部スレッド
１０、２８、７５、７７、８１、１１５、１１９、１３０：内部スレッド
１１、１３、２９、３１：直線状の歯
１２、１４、３０、３２：歯
１５、１６：バックエンド
１７、１８、３５、３６：縦方向の孔
１９、２０、３７、３８：保持クリップ
２１、２２、３３、３４、３９、４０：バックエンド部分
２３、２４、４１、４２：環状リング
４３：ハウジング
４４：プーリー
４５：駆動プーリー
４６：ベルト
４７、５２：駆動シャフト
４８、５３：モータ
４９：治具
５０、５４：コネクタ
５５：本体
５６：結合手段
５７：リング
５８：延長部分
５９：フランジ
６０、６１：相対部分
６２：結合ピン
６３：縦方向のスロット
６４：外側凹部
６５、６６：電磁部材
６７：内部
６８：周縁面
９８、９９、１０３、１０４：ガイドリング
１００、１０５：内部溝
１０１、１０２、１０６、１０７：傾斜した平面
１１３、１１７：ベアリング
１１５：内部スラグ
１１８：外部スラグ
１２０、１２２：放射状の孔
１２１、１２３：歪みスラグ
【図１】
2004003638.tif 000003
【図２】
2004003638.tif 000004
【図３】
2004003638.tif 000005
【図４】
2004003638.tif 000006
【図５】
2004003638.tif 000007
【図６】
2004003638.tif 000008
【図７】
2004003638.tif 000009
【図８】
2004003638.tif 000010
【図９】
2004003638.tif 000011
【図１０】
2004003638.tif 000012
【図１１】
2004003638.tif 000013
【図１２】
2004003638.tif 000014
【図１３】
2004003638.tif 000015
【図１４】
2004003638.tif 000016
【図１５】
2004003638.tif 000017
【図１６】
2004003638.tif 000018