(57)【要約】【課題】すえ切りをスムーズに行うことが可能で、車輪を左右に換向させる換向装置を小型化できる油圧駆動式走行車両を提供する。【解決手段】ステアリング２４を操作することにより左右に換向し且つＨＳＴモータ１０により回転駆動する複数の車輪と、ＨＳＴモータ１０に油圧を供給するＨＳＴポンプ１３とが備えられ、ＨＳＴポンプ１３の一方の油圧出入口１３ａとＨＳＴモータ１０の一方の油圧出入口１０ａとが一方の管路１９を介して接続されるとともに、ＨＳＴポンプ１３の他方の油圧出入口１３ｂとＨＳＴモータ１０の他方の油圧出入口１０ｂとが他方の管路２０を介して接続され、一方の管路１９と他方の管路２０との間を短絡することによりＨＳＴモータ１０を備えた閉ループ４２を形成する短絡用管路４１と、短絡用管路４１を開通・遮断するパイロット弁４３とが設けられている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングを操作することによって左右に換向し且つ油圧モータによって回転駆動する車輪と、上記油圧モータに油圧を供給する可変容量型油圧ポンプとが備えられた油圧駆動式走行車両であって、
上記可変容量型油圧ポンプの一方の油圧出入口と上記油圧モータの一方の油圧出入口とが一方の管路を介して接続されるとともに、可変容量型油圧ポンプの他方の油圧出入口と上記油圧モータの他方の油圧出入口とが他方の管路を介して接続され、
上記一方の管路と他方の管路との間を短絡することによって上記油圧モータを備えた閉ループを形成する短絡用管路と、この短絡用管路を開通・遮断する開閉手段とが設けられていることを特徴とする油圧駆動式走行車両。
【請求項２】
開閉手段は、短絡用管路に設けられ且つすえ切り操作時に切換わる弁装置からなることを特徴とする請求項１記載の油圧駆動式走行車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステアリングを回すことによって左右に換向し且つ油圧モータによって回転駆動する車輪と、上記油圧モータに油圧を供給する可変容量型油圧ポンプとが備えられた油圧駆動式走行車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の走行車両としては、例えば、四輪で走行するホイールローダが挙げられる（例えば、特許文献１参照。）。このような車両においては、図３に示すような油圧駆動機構を有するものがある。
【０００３】
すなわち、車体９には、個々のハイドロスタティックモータ１０（以下ＨＳＴモータ１０と記載）によって回転駆動される左右一対の前車輪１１Ｌ，１１Ｒおよび後車輪１２Ｌ，１２Ｒと、上記各ＨＳＴモータ１０に作動油圧を供給するハイドロスタティックポンプ１３（以下ＨＳＴポンプ１３と記載）と、補助ポンプ２２と、上記各車輪１１Ｌ，１１Ｒ，１２Ｌ，１２Ｒを左右に換向させる複数の換向用油圧シリンダ１４Ｌ，１４Ｒ，１５Ｌ，１５Ｒと、これら各換向用油圧シリンダ１４Ｌ，１４Ｒ，１５Ｌ，１５Ｒに作動油圧を供給する換向用油圧ポンプ１６と、ステアリング２４に連動して切換えられるコントロールバルブ１７と、上記各ポンプ１３，１６，２２を駆動させるエンジン１８と、切換レバー２３とが設けられている。
【０００４】
上記各ＨＳＴモータ１０は、油圧モータの一例であり、一方の油圧出入口１０ａと他方の油圧出入口１０ｂとを備えている。
また、上記ＨＳＴポンプ１３は、可変容量型油圧ポンプの一例であり、可変容量型の斜板式ピストンポンプが用いられており、斜板の傾斜角を変えることによって１回転当りの吐出量が変更可能となるものである。上記ＨＳＴポンプ１３には一方の油圧出入口１３ａと他方の油圧出入口１３ｂとが備えられており、ＨＳＴポンプ１３の一方の油圧出入口１３ａと各ＨＳＴモータ１０の一方の油圧出入口１０ａとは一方の管路１９を介して接続され、ＨＳＴポンプ１３の他方の油圧出入口１３ｂと各ＨＳＴモータ１０の他方の油圧出入口１０ｂとは他方の管路２０を介して接続されている。
【０００５】
上記一方の管路１９は、ＨＳＴポンプ１３の一方の油圧出入口１３ａに接続される１本の主配管２７と、この主配管２７から分岐して各ＨＳＴモータ１０の一方の油圧出入口１０ａに接続される複数の分岐配管２８とで構成されている。
【０００６】
また、上記他方の管路２０は、ＨＳＴポンプ１３の他方の油圧出入口１３ｂに接続される１本の主配管２９と、この主配管２９から分岐して各ＨＳＴモータ１０の他方の油圧出入口１０ｂに接続される複数の分岐配管３０とで構成されている。
【０００７】
また、上記補助ポンプ２２は、斜板の傾斜角および傾斜の向きを変更するための油圧をＨＳＴポンプ１３に供給するとともに漏出する作動油を補充するものである。
【０００８】
また、上記切換レバー２３は車両１の走行を前進Ａ・後進Ｂ・ニュートラルＮに切換えるものであり、この切換レバー２３を切換えることにより、切換信号が切換弁２６に送信されて切換弁２６が切換えられ、斜板の傾斜角および傾斜の向きが変更される。
【０００９】
また、上記コントロールバルブ１７は、ロータリバルブ（オービットロール等）であり、上記ステアリング２４の回転方向に応じて換向用油圧ポンプ１６から各換向用油圧シリンダ１４Ｌ，１４Ｒ，１５Ｌ，１５Ｒへの油圧供給先を切換えるとともに、上記ステアリング２４の回転角度に応じて換向用油圧ポンプ１６から各換向用油圧シリンダ１４Ｌ，１４Ｒ，１５Ｌ，１５Ｒへの油圧供給量を調節するものである。
【００１０】
また、各前車輪１１Ｌ，１１Ｒと後車輪１２Ｌ，１２Ｒとはそれぞれ、キングピン３１を介して車体９に取付けられているとともに、上記キングピン３１を中心に左右へ揺動自在に構成されている。
【００１１】
これによると、エンジン１８を駆動させることにより、ＨＳＴポンプ１３と換向用油圧ポンプ１６と補助ポンプ２２とが作動する。そして、運転者が切換レバー２３を前進Ａ側に切換えた場合、切換弁２６が切換位置イに切換えられ、補助ポンプ２２から供給される油圧によってＨＳＴポンプ１３の斜板が一方向に傾斜する。これにより、油圧が、ＨＳＴポンプ１３の一方の油圧出入口１３ａから吐出され、一方の管路１９を通り、一方の油圧出入口１０ａから各ＨＳＴモータ１０へ供給された後、他方の油圧出入口１０ｂから排出され、他方の管路２０を通って、ＨＳＴポンプ１３の他方の油圧出入口１３ｂから吸い込まれ、再び、ＨＳＴポンプ１３の一方の油圧出入口１３ａから吐出されて循環する。これにより、各ＨＳＴモータ１０が一方向へ回転駆動し、各車輪１１Ｌ，１１Ｒ，１２Ｌ，１２Ｒが一方向へ回転して、車両１が前進走行する。
【００１２】
また、運転者が切換レバー２３を後進Ｂ側に切換えた場合、切換弁２６が切換位置ロに切換えられ、補助ポンプ２２から供給される油圧によってＨＳＴポンプ１３の斜板が逆方向に傾斜する。これにより、油圧が、ＨＳＴポンプ１３の他方の油圧出入口１３ｂから吐出され、他方の管路２０を通り、他方の油圧出入口１０ｂから各ＨＳＴモータ１０へ供給された後、一方の油圧出入口１０ａから排出され、一方の管路１９を通って、ＨＳＴポンプ１３の一方の油圧出入口１３ａから吸い込まれ、再び、ＨＳＴポンプ１３の他方の油圧出入口１３ｂから吐出されて循環する。これにより、各ＨＳＴモータ１０が逆方向へ回転駆動し、各車輪１１Ｌ，１１Ｒ，１２Ｌ，１２Ｒが逆方向へ回転して、車両１が後進走行する。
【００１３】
さらに、運転者が切換レバー２３をニュートラルＮ側に切換えた場合、切換弁２６が切換位置ハに切換えられ、補助ポンプ２２から供給される油圧が遮断されてＨＳＴポンプ１３の斜板の傾斜角が０°になる。これにより、油圧がＨＳＴポンプ１３の両油圧出入口１３ａ，１３ｂから吐出されず、各ＨＳＴモータ１０が回転せずに停止するため、各車輪１１Ｌ，１１Ｒ，１２Ｌ，１２Ｒが停止した状態となり、車両１が走行せずに停車した状態となる。
【００１４】
また、運転者がステアリング２４を左回転した場合、ステアリング２４に連動してコントロールバルブ１７が切換えられ、換向用油圧ポンプ１６から吐出された油圧は、左前側の換向用油圧シリンダ１４Ｌのテール側と右前側の換向用油圧シリンダ１４Ｒのロッド側と左後側の換向用油圧シリンダ１５Ｌのテール側と右後側の換向用油圧シリンダ１５Ｒのロッド側とに供給される。これにより、上記換向用油圧シリンダ１４Ｌ，１５Ｌの各ピストンロッドが突出するとともに、換向用油圧シリンダ１４Ｒ，１５Ｒの各ピストンロッドが退入し、ステアリング２４の回転角度に応じて、両前車輪１１Ｌ，１１Ｒが左へ換向するとともに両後車輪１２Ｌ，１２Ｒが右へ換向し、以って、車両１が左折する。
【００１５】
また、運転者がステアリング２４を右回転した場合、上記とは逆の動作によって車両１が右折する。
尚、上記のように各車輪を個々の油圧モータで回転駆動し、油圧ポンプを用いて各油圧モータに油圧を供給する油圧駆動機構を備えた車両としては、下記特許文献２がある。
【００１６】
【特許文献１】
特開２００１−２６０６５５号公報（図７）
【００１７】
【特許文献２】
実開平１−１２３９３９号公報
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来形式では、エンジン１８を駆動したまま車両１を停車し、切換レバー２３をニュートラルＮ側に切換えた状態でステアリング２４を回転して、各車輪１１Ｌ，１１Ｒ，１２Ｌ，１２Ｒをその場で左右へ換向させる（以下、この操作を「すえ切り」と記述する）場合、一方の管路１９内と他方の管路２０内とにそれぞれ油圧が封入されてしまい、一方の管路１９と他方の管路２０との間で油圧の出入りが遮断されてしまう。このため、各ＨＳＴモータ１０が回転せず、各車輪１１Ｌ，１１Ｒ，１２Ｌ，１２Ｒは、回転が固定された状態で、路面に対して摺動しながら、キングピン３１を中心に左右へ揺動して換向する。したがって、各車輪１１Ｌ，１１Ｒ，１２Ｌ，１２Ｒに大きな摩擦抵抗がかかり、車輪のすえ切りがスムーズにできないといった問題や、車輪のすえ切りに大きな力が必要となるため、各換向用油圧シリンダ１４Ｌ，１４Ｒ，１５Ｌ，１５Ｒや換向用油圧ポンプ１６が大型化してしまうといった問題があった。
【００１９】
本発明は、すえ切りをスムーズに行うことが可能で、車輪を左右に換向させる換向装置（換向用油圧シリンダや油圧ポンプ）を小型化できる油圧駆動式走行車両を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本第１発明は、ステアリングを操作することによって左右に換向し且つ油圧モータによって回転駆動する車輪と、上記油圧モータに油圧を供給する可変容量型油圧ポンプとが備えられた油圧駆動式走行車両であって、
上記可変容量型油圧ポンプの一方の油圧出入口と上記油圧モータの一方の油圧出入口とが一方の管路を介して接続されるとともに、可変容量型油圧ポンプの他方の油圧出入口と上記油圧モータの他方の油圧出入口とが他方の管路を介して接続され、
上記一方の管路と他方の管路との間を短絡することによって上記油圧モータを備えた閉ループを形成する短絡用管路と、この短絡用管路を開通・遮断する開閉手段とが設けられているものである。
【００２１】
これによると、走行車両の走行時、開閉手段によって短絡用管路が遮断された状態で、可変容量型油圧ポンプが作動する。これにより、油圧は、可変容量型油圧ポンプの一方の油圧出入口から吐出され、一方の管路を通り、油圧モータの一方の油圧出入口から油圧モータへ供給された後、油圧モータの他方の油圧出入口から排出され、他方の管路を通って、可変容量型油圧ポンプの他方の油圧出入口から吸い込まれ、再び、可変容量型油圧ポンプの一方の油圧出入口から吐出されて循環する。これにより、油圧モータが回転駆動し、車輪が回転して、走行車両が前進又は後進走行する。また、走行時、ステアリングを操作することによって、車輪が左右に換向し、走行車両が右折又は左折する。
【００２２】
また、走行車両を停車させてすえ切りを行う場合、開閉手段によって短絡用管路を開通した状態で、ステアリングを操作することによって、車輪がその場で左右に換向する。この際、一方の管路と他方の管路との間が短絡用管路により短絡して、油圧モータを備えた閉ループが形成される。これにより、上記油圧モータの一方の油圧出入口から流出した油圧が閉ループ（すなわち一方の管路から短絡用管路を経て他方の管路）を流れて油圧モータの他方の油圧出入口に流れ込んだり、或いは、上記油圧モータの他方の油圧出入口から流出した油圧が閉ループ（すなわち他方の管路から短絡用管路を経て一方の管路）を流れて油圧モータの一方の油圧出入口に流れ込むため、一方の管路と他方の管路との間で、油圧が封入されずに出入り自由となる。したがって、車輪の回転が固定されることはなく、車輪が路面に対して摺動せずに自由に転がりながらすえ切りされるため、車輪と路面との摩擦抵抗が低減し、すえ切りをスムーズに行うことができる。これにより、車輪を左右に換向させる換向装置を小型化できる。
【００２３】
本第２発明は、開閉手段は、短絡用管路に設けられ且つすえ切り操作時に切換わる弁装置からなるものである。
これによると、すえ切り時、弁装置が切換えられて短絡用管路が開通する。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明における実施の形態を図１，図２に基づいて説明する。尚、先述した従来のものと同一の部材については同じ番号を付記して説明を省略する。
【００２５】
走行車両４０はリモートコントロールによって運転されるものであり、車体９と分離された操作部４９に切換レバー２３とステアリング２４とが備えられている。そして、上記切換レバー２３やステアリング２４の操作は無線等によって上記車体９へ伝達されるように構成されている。また、コントロールバルブ１７としてはソレノイドバルブが用いられ、ステアリング２４に連動してコントロールバルブ１７が切換えられる。
【００２６】
また、一方の管路１９の主配管２７と他方の管路２０の主配管２９との間には、これら両主配管２７，２９間を短絡する短絡用管路４１が接続されている。この短絡用管路４１によって、各ＨＳＴモータ１０を備えた閉ループ４２（閉回路）が形成される。
【００２７】
上記短絡用管路４１には、この管路４１を開通・遮断するパイロット弁４３が設けられている。このパイロット弁４３は、切換位置イに切換えられた場合に短絡用管路４１を遮断し、切換位置ロに切換えられた場合に短絡用管路４１を開通し、スプリング４３ａによって切換位置ロ側へ付勢されている。
【００２８】
また、補助ポンプ２２から吐出された油圧の一部をパイロット圧として上記パイロット弁４３に作用させるソレノイド弁４４が設けられている。このソレノイド弁４４は、切換位置イに切換えられた場合、上記パイロット圧をパイロット弁４３に作用させ、切換位置ロに切換えられた場合、パイロット弁４３に作用するパイロット圧を解放し、スプリング４４ａによって切換位置イ側へ付勢されている。尚、上記パイロット弁４３とソレノイド弁４４とは、弁装置の一例であり、開閉手段４５を構成するものである。
【００２９】
また、図２に示すように、上記操作部４９には、ステアリング２４の回転の有無（回転方向や回転角度）を検出する回転検出器４６が設けられている。さらに、車体９には、いずれかの車輪（例えば左側前車輪１１Ｌ）の回転速度を検出する回転速度検出器４７と、制御部４８とが設けられている。
【００３０】
上記制御部４８は、切換レバー２３の切換位置に応じて切換弁２６を切換え、また、上記回転検出器４６の検出信号に基づいてコントロールバルブ１７を切換え、さらに、上記回転検出器４６と上記回転速度検出器４７との両検出信号に基づいて上記ソレノイド弁４４を切換える制御を行う。
【００３１】
以下、上記構成における作用を説明する。
エンジン１８を駆動させ、運転者が切換レバー２３を前進Ａ側に切換えることにより、切換弁２６が切換位置イに切換えられて、車両４０が前進走行する。また、切換レバー２３を後進Ｂ側に切換えることにより、切換弁２６が切換位置ロに切換えられて、車両４０が後進走行する。
【００３２】
この際、回転速度検出器４７が左側前車輪１１Ｌの回転速度を検出するため、制御部４８は車両４０が走行していると判断し、これに基づいて、図１に示すように、ソレノイド弁４４がスプリング４４ａの付勢力によって切換位置イに切換えられ、補助ポンプ２２から吐出された油圧の一部がパイロット圧としてパイロット弁４３に作用し、パイロット弁４３が切換位置イに切換えられて、短絡用管路４１が遮断される。
【００３３】
これにより、車両４０の前進走行時において、油圧は、ＨＳＴポンプ１３の一方の油圧出入口１３ａから吐出され、一方の管路１９を通り、一方の油圧出入口１０ａから各ＨＳＴモータ１０へ供給された後、他方の油圧出入口１０ｂから排出され、他方の管路２０を通って、ＨＳＴポンプ１３の他方の油圧出入口１３ｂから吸い込まれ、再び、ＨＳＴポンプ１３の一方の油圧出入口１３ａから吐出されて循環する。これにより、各ＨＳＴモータ１０が一方向へ回転駆動し、各車輪１１Ｌ，１１Ｒ，１２Ｌ，１２Ｒが一方向へ回転して、車両４０が前進走行する。
【００３４】
また、車両４０の後進走行時において、油圧は、ＨＳＴポンプ１３の他方の油圧出入口１３ｂから吐出され、他方の管路２０を通り、他方の油圧出入口１０ｂから各ＨＳＴモータ１０へ供給された後、一方の油圧出入口１０ａから排出され、一方の管路１９を通って、ＨＳＴポンプ１３の一方の油圧出入口１３ａから吸い込まれ、再び、ＨＳＴポンプ１３の他方の油圧出入口１３ｂから吐出されて循環する。これにより、各ＨＳＴモータ１０が逆方向へ回転駆動し、各車輪１１Ｌ，１１Ｒ，１２Ｌ，１２Ｒが逆方向へ回転して、車両４０が後進走行する。
【００３５】
上記のような前後進走行時に、運転者がステアリング２４を左右に回転することにより、このステアリング２４の回転が回転検出器４６によって検出され、これに基づいて制御部４８がコントロールバルブ１７を切換え、各換向用油圧シリンダ１４Ｌ，１４Ｒ，１５Ｌ，１５Ｒによって各車輪１１Ｌ，１１Ｒ，１２Ｌ，１２Ｒが左右に換向し、車両４０が左折および右折する。
【００３６】
また、運転者が切換レバー２３をニュートラルＮ側に切換えたることにより、ＨＳＴポンプ１３の斜板の傾斜角が０°になって、油圧がＨＳＴポンプ１３の両油圧出入口１３ａ，１３ｂから吐出されず、各ＨＳＴモータ１０が停止するため、各車輪１１Ｌ，１１Ｒ，１２Ｌ，１２Ｒが停止した状態となり、走行車両４０が停車した状態となる。
【００３７】
また、停車した走行車両４０に対してすえ切りを行う場合、運転者は、切換レバー２３をニュートラルＮ側に切換えた状態で、ステアリング２４を左（又は右）へ回転させる。この際、走行車両４０の停車により回転速度検出器４７が左側前車輪１１Ｌの回転速度を検出せず（回転速度＝０）、さらに、回転検出器４６がステアリング２４の回転を検出するため、制御部４８はすえ切りが行われていると判断し、ソレノイド弁４４を励磁して切換位置ロに切換える。これにより、パイロット弁４３のパイロット圧が解放され、パイロット弁４３がスプリング４３ａの付勢力によって切換位置ロに切換えられ、短絡用管路４１が開通する。
【００３８】
したがって、上記ステアリング２４の回転によって、各換向用油圧シリンダ１４Ｌ，１４Ｒ，１５Ｌ，１５Ｒが作動し、各車輪１１Ｌ，１１Ｒ，１２Ｌ，１２Ｒが左（又は右）へ換向する際、一方の管路１９と他方の管路２０との間が短絡用管路４１により短絡して、各ＨＳＴモータ１０を備えた閉ループ４２が形成される。これにより、各ＨＳＴモータ１０の一方の油圧出入口１０ａから流出した油圧が閉ループ４２（すなわち一方の管路１９から短絡用管路４１を経て他方の管路２０）を流れて各ＨＳＴモータ１０の他方の油圧出入口１０ｂに流れ込んだり、或いは、各ＨＳＴモータ１０の他方の油圧出入口１０ｂから流出した油圧が閉ループ４２（すなわち他方の管路２０から短絡用管路４１を経て一方の管路１９）を流れて各ＨＳＴモータ１０の一方の油圧出入口１０ａに流れ込むため、一方の管路１９と他方の管路２０との間で、油圧が封入されずに出入り自由となる。したがって、各車輪１１Ｌ，１１Ｒ，１２Ｌ，１２Ｒの回転が固定されることはなく、各車輪１１Ｌ，１１Ｒ，１２Ｌ，１２Ｒが路面に対して摺動せずに自由に転がりながらすえ切りされるため、各車輪１１Ｌ，１１Ｒ，１２Ｌ，１２Ｒと路面との摩擦抵抗が低減し、すえ切りをスムーズに行うことができる。したがって、各換向用油圧シリンダ１４Ｌ，１４Ｒ，１５Ｌ，１５Ｒや換向用油圧ポンプ１６などの換向装置を小型化できる。
【００３９】
そして、すえ切りが完了して、運転者がステアリング２４の回転操作を止めた際、回転検出器４６がステアリング２４の回転を検出しない（非検出になる）ため、制御部４８はすえ切りが行われていないと判断し、ソレノイド弁４４を非励磁にする。これにより、図１に示すように、上記ソレノイド弁４４がスプリング４４ａの付勢力によって切換位置イに戻り、パイロット弁４３にパイロット圧が作用し、パイロット弁４３が切換位置イに戻って、短絡用管路４１が遮断される。
【００４０】
上記実施の形態では、操作部４９が車体９から分離されたリモートコントロール方式の走行車両４０を挙げたが、リモートコントロール式ではなく、従来のものと同様に、切換レバー２３とステアリング２４とを備えた操作部４９を車体９に設けた走行車両であってもよい。
【００４１】
上記実施の形態では、全ての車輪１１Ｌ，１１Ｒ，１２Ｌ，１２Ｒを換向用油圧シリンダ１４Ｌ，１４Ｒ，１５Ｌ，１５Ｒによって左右へ換向可能にしているが前車輪１１Ｌ，１１Ｒ（又は後車輪１２Ｌ，１２Ｒ）のみを換向用油圧シリンダによって左右へ換向可能にしてもよい。
【００４２】
上記実施の形態では、４輪の走行車両４０を挙げたが、４輪に限定されるものではなく、４輪以外の複数輪であってもよい。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように本発明によると、走行車両を停車させてすえ切りを行う場合、一方の管路と他方の管路との間が短絡用管路により短絡して、油圧モータを備えた閉ループが形成され、これにより、一方の管路と他方の管路との間で、油圧が封入されずに出入り自由となる。したがって、車輪の回転が固定されることはなく、車輪が路面に対して摺動せずに自由に転がりながらすえ切りされるため、車輪と路面との摩擦抵抗が低減し、すえ切りをスムーズに行うことができ、これにより、車輪を左右に換向させる換向装置を小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における油圧駆動式走行車両の油圧回路を示す図である。
【図２】同、走行車両の制御系のブロック図である。
【図３】従来の油圧駆動式走行車両の油圧回路を示す図である。
【符号の説明】
１０    ＨＳＴモータ（油圧モータ）
１０ａ    一方の油圧出入口
１０ｂ    他方の油圧出入口
１１Ｌ，１１Ｒ，１２Ｌ，１２Ｒ    車輪
１３    ＨＳＴポンプ（可変容量型油圧ポンプ）
１３ａ    一方の油圧出入口
１３ｂ    他方の油圧出入口
１９    一方の管路
２０    他方の管路
２４    ステアリング
４０    走行車両
４１    短絡用管路
４２    閉ループ
４３    パイロット弁（弁装置）
４４    ソレノイド弁（弁装置）
４５    開閉手段
【図１】
2004169836.tif 000003
【図２】
2004169836.tif 000004
【図３】
2004169836.tif 000005