(57)【要約】【課題】基板等の振動に弱い材料が振動するのを防止して、材料の搬送効率を向上させる。【解決手段】基板１等の振動に弱い材料の搬送ライン９を走行する走行台車部７，３２と、その走行台車部７，３２に取り付けられ上記材料１を支持する材料支持部８，３３とを備えた搬送装置５，３１において、上記走行台車部７，３２と材料支持部８，３３との間に、台車鉛直方向、台車走行方向及びその走行方向の直交方向となる台車走行直交方向の三方向で振動を吸収する防振機構２２，３７，３８を設けた。【選択図】        図１
2004359436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板等の振動に弱い材料の搬送ラインを走行する走行台車部と、その走行台車部に取り付けられ上記材料を支持する材料支持部とを備えた搬送装置において、上記走行台車部と材料支持部との間に、台車鉛直方向、台車走行方向及びその走行方向の直交方向となる台車走行直交方向の三方向で振動を吸収する防振機構を設けたことを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、基板等の振動に弱い材料を搬送する搬送装置に係り、上記材料の搬送ラインを走行する走行部と、その走行部に取り付けられ上記材料を支持する材料支持部とを備えた搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＬＣＤ等の製造工場には、基板に加工を施す複数の製造プロセス装置が設けられており、各製造プロセス装置間で基板を搬送する搬送装置が設けられている。
従来、基板を搬送する装置は、複数枚を１つの搬器に入れて、自動搬送台車等で搬送を行なっている。
【０００３】
ところが、近年では基板が大型化しており、長さが１ｍを越えるものもでてきている。
【０００４】
そのため、基板の搬送が水平状態で行われている上述の搬送装置では、基板が大型化すると、その自重によって、中央部に甚大な撓みが発生する等、基板の損傷が懸念される変形が生じてしまうといった問題があった。
【０００５】
そこで、近年では、基板等の振動に弱い材料を垂直状態で搬送する搬送装置が提案されるようになってきている。この搬送装置は、材料の搬送ラインに配置された搬送レールに沿って走行する走行台車部と、その走行台車部に吊り下げられ材料を垂直状態で支持する材料支持部とを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
これによって、基板の自重による変形を防止するようになっていた。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００３−５１５２８号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の搬送装置では、搬送走行時の走行振動、走行台車部の加減速時に発生する過渡的挙動（ピッチ、ヨー、バンク角方向の揺動）や空気中を材料が通過することで発生する空気力学的な影響により、搬送中の材料に損傷が懸念される揺動及び振動が発生する可能性があった。
【０００９】
基板は、脆性材料であるガラス製のため、基板に振動が発生する状態で複数回搬送すると、基板内部に繰り返し負荷がかかり、ＳＣＧ（Ｓｔｒｅｓｓ  Ｃｒａｃｋ  Ｇｒｏｗｔｈ）破壊が発生しやすい状態になってしまうといった問題があった。また、基板に過度に大きな揺動・振動が発生すると、基板が変形により損傷する可能性があった。
【００１０】
また、基板に振動が発生すると、基板を各製造プロセス装置へ受け渡しするのが困難で、作業に多くの時間を要し、搬送効率を悪化させてしまうことが考えられる。
【００１１】
そこで、本発明は上記問題を解決するために案出されたものであって、その目的は、基板等の振動に弱い材料が振動するのを防止でき、搬送効率を向上させることができる搬送装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、基板等の振動に弱い材料の搬送ラインを走行する走行台車部と、その走行台車部に取り付けられ上記材料を支持する材料支持部とを備えた搬送装置において、上記走行台車部と材料支持部との間に、台車鉛直方向、台車走行方向及びその走行方向の直交方向となる台車走行直交方向の三方向で振動を吸収する防振機構を設けたものである。
【００１３】
上記構成によれば、防振機構によって、走行時に走行台車部に発生するあらゆる方向の振動が、材料支持部へ伝わるのを抑制できるので、材料に振動が発生するのを確実に防止でき、基板等の基板損傷の発生を防止できると共に、各製造プロセス装置間での受け渡しが容易となり搬送効率を向上させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１５】
図１は本発明に係る搬送装置の好適な第一の実施の形態を示した側面図、図２は本発明に係る搬送装置の好適な第一の実施の形態を示した正面図、図３は本発明に係る搬送装置の好適な第一の実施の形態の防振機構を示した斜視図である。
【００１６】
本実施の形態では、振動に弱い材料として基板を例に挙げて説明する。
【００１７】
本実施の形態では、クリーン環境を必要とする場合の搬送装置について説明する。
【００１８】
図１及び図２に示すように、係る搬送装置は、基板１を垂直状態で搬送するものであって、基板１の搬送ライン９に配置された搬送レール６に沿って走行する走行台車部７と、その走行台車部７に吊り下げられ上記基板１を垂直状態で支持する材料支持部８とを備えている。
【００１９】
走行台車部７には、その上部に搬送レール６に係止する車輪１１が設けられており、この車輪１１が回転することによって、走行台車部７が搬送レール６に沿って走行する。走行台車部７には、その外周全体を覆うケーシング１２が設けられており、内部から発生する塵等がクリーン環境内に飛散するのを防止している。
【００２０】
材料支持部８は、アルミ等の軽量のフレーム１４を直方体状に組み合わせて構成されており、その内部に搬送治具１５と一体の基板１を収容して支持するようになっている。
【００２１】
なお、台車の駆動は車輪の回転に限られるものではなく、リニアモータ等であってもよい。
【００２２】
搬送治具１５は、水平部材１６と、その水平部材１６の下部に設けられた複数の把持部１７とで構成されており、その把持部１７で基板１の上端を狭持して支持するようになっている。
【００２３】
材料支持部８の上端部近傍には、水平部材１６の両端を載置する載置部材１８が、基板１の直交方向に延びて設けられており、複数（本実施の形態では４枚）の基板１を同時に支持できるようになっている。材料支持部８の側面中間部には、支持された基板１の側面両端を狭持する狭持部材１９が、基板１の走行方向前後にそれぞれ設けられている。材料支持部８の下端部には、支持された基板１の底面を狭持する狭持部材２１が、複数設けられている。これら狭持部材１９，２１は、支持される基板１の枚数に応じて、基板１の直交方向に複数設けられており、搬送治具１５の把持部１７と合わせて、基板１の上辺、下辺、両側辺の４辺の何れかを組み合わせて狭持、若しくは全てを狭持することで、安定性を高めている。
【００２４】
ところで、本発明は、走行台車部７と材料支持部８との間に、搬送装置５の走行時の振動を、台車鉛直方向、台車走行方向及びその走行方向の直交方向となる台車走行直交方向の三方向に亘って吸収する防振機構２２を設けたことを特徴とする。
【００２５】
本実施の形態における防振機構２２は、振動吸収器２３が用いられている。この振動吸収器２３は、図３に示すように、ステンレス製ワイヤ２４が螺旋状に巻かれたスプリング２５の上下に、ワイヤ２４を挟み込む棒体２６が取り付けられて構成されている。各棒体２６は、ステンレス或いはアルミ等の金属にて構成されており、防振対象物に固定するためのボルト用穴２７が形成されている。
【００２６】
振動吸収器２３の上下の棒体２６には、それぞれ走行台車部７と材料支持部８とが固定されており、スプリング２５がその径方向に撓むことによって、走行台車部７からの振動を吸収するようになっている。
【００２７】
振動吸収器２３は、スプリング２５の径方向に防振作用を有しており、スプリング２５の長手方向には、あまり防振作用を有していない。従って、走行台車部７と材料支持部８との間には、複数の振動吸収器２３が互いに直交するように複数配置されている。
【００２８】
具体的には、図１に示すように、材料支持部８の台車走行方向前後に、基板１の直交方向に沿って配置された振動吸収器２３がそれぞれ設けられ、その中間に、台車走行方向に沿って配置された振動吸収器２３が設けられている。基板１の直交方向に配置された振動吸収器２３によって、台車鉛直方向及び台車走行方向の防振が図られ、台車走行方向に配置された振動吸収器２３によって、台車鉛直方向及び台車走行直交方向の防振が図られる。これによって、ＸＹＺの三方向に亘って振動が吸収される。
【００２９】
次に、上記構成による搬送装置５の作用を説明する。
【００３０】
上述したように、走行台車部７と材料支持部８との間に、搬送装置５の走行時の振動を、台車鉛直方向、台車走行方向及びその走行方向の直交方向となる台車走行直交方向の三方向に亘って吸収する防振機構２２を設けたことによって、搬送走行時の鉛直方向の走行振動、走行台車部の加減速時に発生する台車走行方向への振動、カーブ時や搬送レール６の曲がり及び旋回動作による台車走行直交方向への振動といったあらゆる方向の振動を吸収することができる。従って、搬送中の基板１に振動が伝達されるのを確実に防止できる。
【００３１】
さらに、材料支持部８では、基板１の上辺、下辺、両側辺の４辺を固定しているので、空気中を基板１が通過することで発生する空気力学的な影響による振動の発生を防止することができる。
【００３２】
従って、基板１へ振動が発生するのを確実に防止でき、基板損傷の発生を防止できると共に、各製造プロセス装置間での受け渡しが容易となり、作業時間が短縮され、生産効率を向上させることができる。
【００３３】
さらに、本実施の形態では、走行台車部７が、ケーシング１２で覆われていると共に、防振機構２２がステンレス等の金属で構成されているので、粉塵等を発生せず、クリーン環境を必要とする場合でも対応することができる。
【００３４】
次に、本発明の第二の実施の形態に係る搬送装置３１の構成を説明する。
【００３５】
図４は本発明に係る搬送装置の好適な第二の実施の形態の走行台車部を示した平面図、図５は本発明に係る搬送装置の好適な第二の実施の形態を示した正面図、図６は本発明に係る搬送装置の好適な第二の実施の形態の防振機構を示した平面図及び側面図である。
【００３６】
本実施の形態に係る搬送装置３１は、上記搬送装置５と同様に走行台車部３２と材料支持部３３とを有している。本実施の形態では、材料支持部３３に、跳ね上がり防止用車輪３４が設けられている。跳ね上がり防止用車輪３４は、材料支持部３３の上端から上方に延出したブラケット３５に支持されており、搬送レール６を支持するガイドレール３６の下面に沿って走行するようになっている。
【００３７】
本実施の形態では、台車鉛直方向で振動を吸収する防振機構３７として防振ゴム３９が用いられている。防振ゴム３９は、図６に示すように、略円錐台状に形成されており、その下部に金属製の固定ブラケット４０が固定されている。固定ブラケット４０にはボルト用穴４１が形成されている。防振ゴム３９の上部には、固定ブラケット４３を介して防振対象物と固定するためのネジ部４４が固定されている。
【００３８】
防振機構３７は、２つの防振ゴム３９を、底部の固定ブラケット４０同士が背中合わせに重合され、ボルト（図示せず）によって固定されている。
【００３９】
防振機構３７は、図５に示すように、走行台車部３２の下端から水平方向に延びたブラケット４５と、そのブラケット４５の上方に位置し材料支持部３３の上端から上方に延出して水平に延びたブラケット４６との間に配置されている。要するに、防振機構３７の下部が走行台車部３２側に接続され、防振機構３７の上部が材料支持部３３側に接続されることとなり、材料支持部３３の重量は、防振ゴム３９の圧縮方向にかかることとなる。
【００４０】
台車走行方向或いは台車走行直交方向で振動を吸収する防振機構３８は、図５に示すように、金属板４７とゲル系材料からなる防振材料４８とで構成されている。
【００４１】
走行台車部３２側の金属板４７は、その基端部４９が走行台車部３２に固定され、先端部５０が他方の材料支持部３３側へと延出している。一方、材料支持部３３側の金属板４７は、その基端部４９が材料支持部３３に固定され、先端部５０が他方の走行台車部３２側へと延出している。
【００４２】
本実施の形態では、走行台車部３２側に１個の金属板４７が設けられ、材料支持部３３側に２個の金属板４７が所定の間隔をあけて設けられている。走行台車部３２側の金属板４７の先端部４９が、材料支持部３３側の隣接する金属板４７の先端部４９間に互いに所定の間隔をあけて位置するように、各金属板４７が配置されている。各金属板４７の先端部４９間には、防振材料４８が介設されている。
【００４３】
防振材料４８は、軟質のゲル系材料であり、所定の厚さを有する様に箱状に整形されている。この防振材料４８は圧縮方向に防振効果を有するが、材料支持部３３側の金属板４７の先端部４９間に、走行台車部３２側の金属板４７の先端部４９を位置させてその両側に防振材料４８を設けているので、各金属板４７の先端部４９の配列方向両方向において振動を吸収できる。
【００４４】
防振機構３８は、台車走行方向或いは台車走行直交方向で振動を吸収すべく、２カ所（図４参照）に設けられている。
【００４５】
台車走行方向において防振する防振機構３８は、走行台車部３２と材料支持部３３の幅方向中間部で、走行方向に沿ってそれぞれ架け渡されたフレーム５１の側面に設けられている。
【００４６】
台車走行直交方向において防振する防振機構３８は、走行台車部３２と材料支持部３３の台車走行直交方向に沿ってそれぞれ配置されたフレーム５２の側面に設けられている。
【００４７】
なお、図４中、５３は、搬送レール６を幅方向両側から挟み込んで、車輪１１の脱落を防止するガイドローラである。
【００４８】
なお、上記実施の形態では、走行台車部３２側に１個の金属板４７が設けられ、材料支持部３３側に２個の金属板４７が設けられているが、走行台車部３２側に２個の金属板４７、材料支持部３３側に１個の金属板４７を設けるようにしてもよい。
【００４９】
なお、上記実施の形態では、基板１を搬送する搬送装置を例に挙げて説明したが、本発明に係る搬送装置は、基板１以外の振動に弱い材料であっても適用できるのは勿論である。
【００５０】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、走行台車部と材料支持部との間に、台車鉛直方向、台車走行方向及びその走行方向の直交方向となる台車走行直交方向の三方向で振動を吸収する防振機構を設けたことによって、走行時に走行台車部に発生するあらゆる方向の振動が、材料支持部へ伝わるのを防止できるので、基板へ振動が発生するのを確実に防止でき、基板損傷の発生を防止できると共に、各製造プロセス装置間での受け渡しが容易となり生産効率を向上させることができるという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る搬送装置の好適な第一の実施の形態を示した側面図である。
【図２】本発明に係る搬送装置の好適な第一の実施の形態を示した正面図である。
【図３】本発明に係る搬送装置の好適な第一の実施の形態の防振機構を示した斜視図である。
【図４】本発明に係る搬送装置の好適な第二の実施の形態の走行台車部を示した平面図である。
【図５】本発明に係る搬送装置の好適な第二の実施の形態を示した正面図である。
【図６】本発明に係る搬送装置の好適な第二の実施の形態の防振機構を示した（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
１  基板（材料）
５  搬送装置
６  搬送レール
７  走行台車部
８  材料支持部
９  搬送ライン
２２  防振機構
３１  搬送装置
３２  走行台車部
３３  材料支持部
３７  防振機構
３８  防振機構
【図１】
2004359436.tif 000003
【図２】
2004359436.tif 000004
【図３】
2004359436.tif 000005
【図４】
2004359436.tif 000006
【図５】
2004359436.tif 000007
【図６】
2004359436.tif 000008