(57)【要約】【課題】テレビジョン放送受信装置を搭載した移動体が移動中であっても、安定したテレビジョン放送受信を実現することができるテレビジョン受信装置を提供する。【解決手段】テレビジョン放送受信装置を搭載した移動体の位置、進行方向、速度、上下左右の傾きなど、移動体に関わる情報を常に検出し、この情報を用いてテレビアンテナなどのテレビ信号入力手段をその都度制御することにより、テレビジョン放送受信装置を搭載した移動体が移動中であっても、安定したテレビジョン放送受信を実現することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載するテレビジョン受信装置において、移動体の移動状況を検出するために必要な情報を出力する移動体情報提供手段と、移動体の位置を特定するための情報を出力する位置情報提供手段と、上記移動体情報提供手段と位置情報提供手段の情報より移動体の移動状況を検出し結果を出力する移動体情報検出手段と、テレビジョン放送電波を受信するテレビ信号入力手段と、上記移動体情報提供手段で得られた移動体位置情報に基づき上記テレビ信号入力手段を制御する入力制御手段と、上記テレビ信号入力手段からの受信信号を受信、受像する受信手段とを具備することを特徴とするテレビジョン受信装置。
【請求項２】
前記移動体情報検出手段において、移動体情報の検出に用いる位置情報提供手段にテレビジョン放送の送信所の位置を設定することを特徴とする、請求項１に記載のテレビジョン受信装置。
【請求項３】
前記移動体情報検出手段において、テレビ信号入力手段の取り付け位置や向き、角度を可変することでテレビジョン放送の送信所の位置を探索して位置情報提供手段にその位置を設定することを特徴とする、請求項１に記載のテレビジョン受信装置。
【請求項４】
前記移動体情報検出手段において、テレビ信号入力手段が有する指向特性を可変することでテレビジョン放送の送信所の位置を探索して位置情報提供手段にその位置を設定することを特徴とする、請求項１に記載のテレビジョン受信装置。
【請求項５】
前記テレビ信号入力手段において、移動体の進行方向の変化に連動してテレビ信号入力手段の取り付け位置や向き、角度を制御して最適な受信状態に調整することを特徴とする、請求項１に記載のテレビジョン受信装置。
【請求項６】
前記テレビ信号入力手段において、移動体の進行方向の変化に連動してテレビ信号入力手段が有する指向特性を制御して最適な受信状態に調整することを特徴とする、請求項１に記載のテレビジョン受信装置。
【請求項７】
前記テレビ信号入力手段において、テレビジョン送信電波の偏波方向に連動してテレビ信号入力手段の取り付け位置や向き、角度を制御して最適な受信状態に調整することを特徴とする、請求項１に記載のテレビジョン受信装置。
【請求項８】
前記テレビ信号入力手段において、テレビジョン送信電波の偏波方向に連動してテレビ信号入力手段が有する受信偏波特性を制御して最適な受信状態に調整することを特徴とする、請求項１に記載のテレビジョン受信装置。
【請求項９】
前記移動体情報検出手段において、テレビジョン放送電波の届かないトンネル内部や地下に入った場合に、移動体情報検出手段がそれを検知し、受信手段の受信周波数を自動制御して、トンネル内や地下であっても最適な受信状態に調整することを特徴とする、請求項１に記載のテレビジョン受信装置。
【請求項１０】
前記移動体情報検出手段において、移動体の進行方向の変化に連動してＢＳ放送信号を受信するテレビ信号入力手段の取り付け位置や方向、仰角を制御して最適な受信状態に調整することを特徴とする、請求項１に記載のテレビジョン受信装置。
【請求項１１】
前記移動体情報検出手段において、移動体の進行方向の変化に連動してＢＳ放送信号を受信するテレビ信号入力手段が有する受信特性を制御して最適な受信状態に調整することを特徴とする、請求項１に記載のテレビジョン受信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テレビアンテナを用いてテレビジョン放送信号の電波を受信して画面に受像するテレビジョン受信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、テレビジョン放送を受信するテレビジョン受信機においては、受信装置開発における技術革新が著しく、受信画像の高画質化、受信機の高機能化と共に受信機の小型、軽量化も進んでいる。最近では自動車や船舶、列車などの移動体に搭載するためのテレビジョン受信装置も発売され、移動体の中でテレビジョン放送を手軽に楽しむこともできるようになった。しかしテレビジョン受信機を搭載した移動体が常に移動することにより、移動体を基準としたときのテレビジョン放送の送信所の方向の変化や送信地点からの距離の変化による受信特性の変化、また建物や地形などでの反射波の状態が走行状況に応じて変化することによるマルチパスやゴーストの変化など、刻一刻と変化する電波状態の影響を受けてしまうために、移動体搭載時のテレビジョン放送受信の受信性能や受信品位は静止時に比べるとかなり劣るものである。
【０００３】
従来の技術としては、このような移動体でのテレビジョン放送を安定して受信するために、カーナビゲーション装置などの移動体情報検出手段から得られた移動体の速度や方向、位置などの情報を用いて、テレビジョン受信を行う入力手段の位相やゲインを最適に制御することにより、安定したテレビジョン放送受信を実現している（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
以下、図面を参照しながら、従来のテレビジョン受信装置の一例について説明を行う。
【０００５】
図３は、従来のテレビジョン受信装置のブロック構成図である。図３において１１は入力手段であり、テレビアンテナなどの入力手段を複数個有する。１２は増幅手段であり、入力手段からの受信信号を増幅する。１３は移相手段であり、増幅手段からの信号の位相を制御する。１４は合成手段であり、移相手段からの複数の信号を合成する。１５は受信手段であり、合成手段からの信号を用いてテレビジョン放送受信を行う。１６は復調手段であり、受信手段からの信号をテレビジョン受信に最適になるように復調する。１７は合成制御手段であり、位相情報判定手段からの信号を用いて移相手段での位相制御を行う信号と増幅手段でのゲイン制御を行う信号とを出力する。１８は遅延波推定手段であり、復調手段から受信電波に含まれる遅延波を推定し、合成制御手段で位相やゲインを制御するために用いる信号を出力する。１９は位置情報判定手段であり、車両情報検出手段からの速度情報と位置情報をもとに、自車の位置を判定する。２０は車両情報検出手段であり、カーナビゲーションや車両の各種制御装置など、自車の移動速度と位置を検出する。このような構成により、車両情報検出手段からの車両の移動速度や位置の情報を用いて、テレビアンテナなどの入力手段から得られた受信信号から、入力手段で所望のテレビジョン電波信号と共に入力されたマルチパスやゴーストを後段で除去するように補正している。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−２８５６１号公報（第１２−２５頁、第２図、第１７図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記のような構成では、車載用ロッドアンテナなどの無指向性のテレビアンテナを用いて無作為に入力した受信信号から妨害となる要素を除去するという構成であるので、テレビアンテナの受信指向性が広すぎることに対する弊害、例えば微弱なマルチパスやゴースト、突発的に発生した外来ノイズの影響などを完全に除去するのは困難である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明のテレビジョン受信装置は、テレビアンテナを用いてテレビジョン信号の電波を受信して画面に受像するテレビジョン受信装置であって、移動体情報検出手段と、移動体情報提供手段と、位置情報提供手段と、テレビ信号入力手段と、入力制御手段と、受信手段とを具備することを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、カーナビゲーション装置などの移動体情報検出手段から得られた移動体位置情報を用いて、テレビアンテナなどのテレビ信号入力手段を最適制御することにより、テレビジョン受信機を搭載した移動体が移動した場合でも、テレビジョン放送の送信所の方向に合わせて常にテレビ信号入力手段を最適制御することにより、安定したテレビジョン受信映像を得ることができるテレビジョン受信装置を提供することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１１】
（実施の形態１）
以下に本発明の実施の形態１におけるテレビジョン受信装置を図１を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態１におけるテレビジョン受信装置の構成を示すブロック図である。図１において、１はテレビ信号入力手段であり、テレビジョン放送の送信所から送出されたテレビジョン放送電波を受信し、受信信号ｃを出力する。２は受信手段であり、受信信号ｃを用いて復調や映像処理などのテレビジョン受信に必要な信号処理を行って、最終的に受像した映像を表示画面に表示する。３は入力制御手段であり、テレビ信号入力手段を制御することにより、テレビ信号入力手段が安定してテレビジョン放送電波を受信できるように制御する。４は移動体情報検出手段であり、移動体情報提供手段や位置情報提供手段からの情報をもとに移動体の位置や移動方向、移動速度などを検出して移動体位置情報ｂを出力する。５は移動体情報提供手段であり、移動体情報検出手段での移動体位置特定のための情報を全世界測位システム（ＧＰＳ）用アンテナや移動体に搭載した各種機器などから得て移動体情報ａとして出力する。６は位置情報提供手段であり、移動体情報提供手段とともに移動体情報検出手段での移動体位置特定のための位置情報を位置情報ｄとして出力する。
【００１２】
以上のように構成されたテレビジョン受信装置について、以下図面を用いてその動作を説明する。図１において、移動体情報検出手段４では、テレビジョン受信装置を搭載した移動体が移動する際の移動速度、移動方向、現在位置などの位置情報を検出する。その手段はＧＰＳ衛星からの電波を利用して現在位置を検出するカーナビゲーション装置を用いる場合や、移動体に搭載している各種センサやコンピュータからの情報を処理して移動体単独で位置検出を行う場合など、移動体位置情報を得るための様々な手段が適応可能である。移動体情報提供手段５は移動体情報検出手段４が移動体情報を検出するために必要な移動体情報ａを移動体情報検出手段４に提供する。例えば移動体情報検出手段４がＧＰＳを利用したカーナビゲーション装置の場合には、移動体情報提供手段５はＧＰＳアンテナであり、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して移動体情報ａとして移動体情報検出手段４に出力する。または移動体情報検出手段４が移動体に搭載の機器の場合には、移動体情報提供手段５は車速センサや進行方向検知用ジャイロなどであり、これらの検出信号を移動体情報ａとして移動体情報検出手段４に出力する。一方移動体情報検出に必要な地図データなどの位置情報は、位置情報提供手段６が位置情報ｄとして移動体情報検出手段４に出力する。このようにして得られた移動体情報ａと位置情報ｄを用いて移動体情報検出手段４では移動体の現在位置や移動速度、移動方向といった移動体情報を検出して、移動体位置情報ｂとして出力する。この移動体位置情報ｂを用いて入力制御手段３ではテレビ信号入力手段１を最適なテレビ信号が得られるように制御する。最適なテレビジョン受信を行うには、反射波によるマルチパスやゴーストの影響を極力受けないようにすることが必要である。それにはテレビジョン放送電波の送信所からの電波だけを受信して、ビルや山などで反射する反射波は受信しないようにする必要がある。そのために、例えばテレビ信号入力手段１が指向性の鋭いテレビアンテナである場合、移動体情報検出手段４からの移動体位置情報ｂを用いてその移動体を基準としたテレビジョン放送電波の送信地点の方向を検出し、その送信地点の向きにテレビアンテナであるテレビ信号入力手段１の指向性の向きを合わせるように入力制御手段３でテレビ信号入力手段１を制御する。入力制御手段３によって最適制御されたテレビ信号入力手段１はテレビジョン放送電波を受信することで得られた信号を受信信号ｃとして出力し、受信手段２ではこの受信信号ｃを用いてテレビジョン受信処理を行い、最終的に表示画面上に受信したテレビ画像を表示する。
【００１３】
このようなテレビジョン受信装置の構成の場合、テレビ信号入力手段１を最適制御するためには、位置情報提供手段６から提供される位置情報ｄにテレビジョン放送電波の送信地点に関する位置情報が盛り込まれている必要がある。ところが現在市販されているカーナビゲーション装置用の地図データはほとんどがＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭといった記録媒体であるが、これらにはテレビジョン放送電波の送信地点の情報が記載されていない場合が多い。そこで、この位置情報提供手段６に対して、ユーザーがテレビジョン放送電波の送信地点の場所を手動で記録することができるようにする。このような構成にすることにより、位置情報提供手段６にテレビジョン放送の送信所の位置を特定するための情報が追加されることになるので、この位置情報提供手段６からの位置情報ｄと移動体情報提供手段５からの移動体情報ａを用いることにより、移動体情報検出手段４で移動体を基準としたテレビジョン放送電波の送信地点の方向を検出することができるので、前述した移動体位置情報ｂを用いたテレビ信号入力手段の最適制御が可能となり、安定した高品位のテレビジョン放送受信を実現するものである。
【００１４】
（実施の形態２）
以下に本発明の実施の形態２におけるテレビジョン受信装置を図２を用いて説明する。図２は本発明の実施の形態２におけるテレビジョン受信装置の構成を示すブロック図である。図２のブロック図を構成する各ブロックの動作、効果については実施の形態１で説明した図１と同一であるので説明は省略するが、図１の構成に追加して、テレビ信号入力手段１が出力する受信信号ｃは受信手段２に入力されると同時に移動体情報検出手段４にも入力される。移動体情報検出手段４からの移動体位置情報ｂに応じて入力制御手段３がテレビ信号入力手段１を制御するが、そのテレビ信号入力手段１から得た受信信号ｃを移動体情報検出手段４にフィードバックして、その状態に応じて移動体情報検出手段４が再度入力制御手段３を制御するという構成である。
【００１５】
実施の形態１では所望の効果を得るためにはテレビジョン放送の送信地点の位置情報をユーザーが手動で位置情報提供手段６に記録する必要があったが、そのためにはテレビジョン放送の送信地点の位置情報を様々な手段を用いて入手する必要がある。移動体の移動範囲が広範囲になるに従い送信地点の位置情報の情報量が膨大になり情報入手に多大な労力がかかり、また未知の地域の送信地点や新設された送信地点の位置情報は入手することが困難な場合も想定される。
【００１６】
そこで、図２では入力制御手段３がテレビ信号入力手段１を左右に回転したり、またはその上下取り付け角度や取り付け位置を連続的もしくはランダムに動かすことにより、その指向性や位相、仰角、偏向角度などを可変し、その都度得られる受信信号ｃを移動体情報検出手段４に出力する。移動体情報検出手段４では得られた受信信号ｃから、テレビジョン放送電波の送信地点が位置情報提供手段６からの位置情報ｄのどこにあるのかを検出し、その検出結果を位置情報提供手段６にテレビジョン放送の送信地点として記録する。一つの送信地点の記録が終了したら次の送信地点を探すために移動体情報検出手段４は入力制御手段３に対して移動体位置情報ｂを出力し、この情報を用いて入力制御手段３がテレビ信号入力手段１を制御して次の送信地点を探す。この処理を繰り返すことで、位置情報提供手段６が有する位置情報ｄ上にテレビジョン放送電波の送信地点を自動的に記録することが可能となる。これにより移動体情報検出手段４からの移動体位置情報ｂを用いてテレビジョン放送の送信所の方向にテレビ信号入力手段１の指向性を合わせることができ、その結果実施の形態１で述べた移動体位置情報ｂを用いたテレビ信号入力手段の最適制御が可能となり、安定した高品位のテレビジョン放送受信を実現するものである。
【００１７】
（実施の形態３）
以下に本発明の実施の形態３におけるテレビジョン受信装置を図２を用いて説明する。図２は本発明の実施の形態３におけるテレビジョン受信装置の構成を示すブロック図である。図２のブロック構成、動作については実施の形態２で説明した際の図２と同一であるので説明は省略する。
【００１８】
実施の形態２では、入力制御手段３がテレビ信号入力手段１の取り付け位置を変えたり取り付け角度を変えたり、または左右に回転したりすることでテレビジョン放送電波の送信地点を探していたが、実施の形態３ではこのテレビ信号入力手段１の取り付け位置や角度を変えることなく、その受信特性を制御することができるという特徴がある。テレビ信号入力手段１はテレビ信号を入力する手段の指向性や偏向角度、位相、仰角などの受信特性を、その取り付け位置や角度を変えることなく、電子制御などの手法により、その特性を制御することが可能であり、入力制御手段３はテレビ信号入力手段１の受信特性を連続もしくはランダムに制御することで、その都度得られる受信信号ｃを移動体情報検出手段４に出力する。このような構成にすることで実施の形態２と同様の効果を得ることが可能となる。これにより移動体情報検出手段４からの移動体位置情報ｂを用いてテレビジョン放送の送信所の方向にテレビ信号入力手段１の指向性を合わせることができ、その結果実施の形態１で述べた移動体位置情報ｂを用いたテレビ信号入力手段の最適制御が可能となり、安定した高品位のテレビジョン放送受信を実現するものである。
【００１９】
（実施の形態４）
以下に本発明の実施の形態４におけるテレビジョン受信装置を図１を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態４におけるテレビジョン受信装置の構成を示すブロック図である。図１のブロック構成、動作については実施の形態１で説明した際の図１と同一であるので説明は省略する。
【００２０】
図１のように構成されたテレビジョン受信装置について、以下図面を用いてその動作を説明する。図１において、移動体情報検出手段４では、テレビジョン受信装置を搭載した移動体が移動する際の移動速度、移動方向、現在位置などの位置情報を検出する。その手段はＧＰＳ衛星からの電波を利用したカーナビゲーション装置を用いる場合や、移動体に搭載している各種センサやコンピュータからの情報を処理して移動体単独で位置検出を行う場合など、移動体位置情報を得るための様々な手段が適応可能である。移動体情報提供手段５は移動体情報検出手段４が移動体情報を検出するために必要な移動体情報ａを移動体情報検出手段４に提供する。例えば移動体情報検出手段４がカーナビゲーション装置の場合には、移動体情報提供手段５はＧＰＳアンテナであり、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して移動体情報ａとして移動体情報検出手段４に出力する。また移動体情報検出手段４が移動体に搭載の機器の場合、移動体情報提供手段５は車速センサや進行方向検知用ジャイロなどであり、これらの検出信号を移動体情報ａとして移動体情報検出手段４に出力する。また移動体情報検出に必要な地図データなどの位置情報は、位置情報提供手段６が位置情報ｄとして移動体情報検出手段４に出力する。このようにして得られた移動体情報ａと位置情報ｄを用いて移動体情報検出手段４では移動体の現在位置や移動速度、移動方向といった移動体情報を検出して、移動体位置情報ｂとして出力する。この移動体位置情報ｂを用いて入力制御手段３ではテレビ信号入力手段１を最適なテレビ信号が得られるように制御する。最適なテレビジョン受信を行うには、反射波によるマルチパスやゴーストの影響を極力受けないようにすることが必要である。それにはテレビジョン放送電波の送信所からの電波だけを受信して、ビルや山などで反射する反射波は受信しないようにする必要がある。しかし現在普及している自動車などの移動体用テレビジョン放送受信アンテナは無指向性のものが多く、この無指向性アンテナで前述したような効果を得るのは困難である。
【００２１】
そこで、実施の形態４ではこの問題を解決するために、テレビ信号入力手段１がテレビジョン放送電波を受信する指向性を非常に狭く設定し、その指向性をテレビジョン放送電波の送信地点の方向に向けることで希望するテレビジョン放送地点からの直接波のみを受信し、直接波とは到達方向の異なる反射波を受信しないようにする。一方、移動体情報提供手段５からの移動体情報ａと位置情報提供手段６からの位置情報ｄを用いて移動体情報検出手段４で移動体を基準としたテレビジョン放送電波の送信地点の方向や距離などを検出し、移動体位置情報ｂとして入力制御手段３に出力する。入力制御手段３では、この移動体位置情報ｂで示されたテレビジョン放送電波の送信地点の方向にテレビ信号入力手段１の指向性の向きを合わせるために、モータなどの動力装置を用いてテレビ信号入力手段１を左右に回転したり取り付け位置や角度を変えたり、様々な方向に移動するなどして、テレビ信号入力手段１の指向性の向きをテレビジョン放送電波の送信地点に合わせて、テレビジョン放送の送信所からの直接波だけを受信する。このような構成にすることにより、テレビジョン受信機を搭載した移動体が移動中であってもマルチパスやゴーストの影響を極力受けない安定したテレビジョン電波の受信が可能であり、その結果実施の形態１で述べた移動体位置情報ｂを用いたテレビ信号入力手段の最適制御が可能となり、安定した高品位のテレビジョン放送受信を実現するものである。
【００２２】
（実施の形態５）
以下に本発明の実施の形態４におけるテレビジョン受信装置を図１を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態４におけるテレビジョン受信装置の構成を示すブロック図である。図１のブロック構成、動作については実施の形態１で説明した際の図１と同一であるので説明は省略する。
【００２３】
図１のように構成されたテレビジョン受信装置について、以下図面を用いてその動作を説明する。実施の形態４では、テレビジョン放送電波がビルや山で反射して到達する反射波を極力排除し、送信地点からの直接波を受信できるようにするために、テレビ信号入力手段１の指向性を狭くし、入力制御手段３がテレビ信号入力手段１の取り付け位置、取り付け角度などを回転、もしくは移動させることにより、テレビ信号入力手段１の受信特性の指向性をテレビジョン放送の送信地点の方向に向けて、直接波のみを受信できるようにしていたが、実施の形態５では、テレビ信号入力手段１はテレビジョン放送電波を受信する際の指向性を狭くし、更にテレビ信号入力手段１の取り付け位置や角度を変えることなく、その指向特性を制御することができるという特徴がある。つまり移動体を基準としたテレビジョン放送電波の送信地点の方向の情報を移動体位置情報ｂとして移動体情報検出手段４から出力し、入力制御手段３でこの移動体位置情報ｂを用いてテレビ信号入力手段１の指向特性を制御することでテレビ信号入力手段１の指向性の方向をテレビジョン放送の送信地点に合わせ、テレビジョン放送の送信所からの直接波だけを受信する。このような構成にすることにより、テレビジョン受信機を搭載した移動体が移動中であってもマルチパスやゴーストの影響を極力受けない安定したテレビジョン電波の受信が可能であり、その結果実施の形態１で述べた移動体位置情報ｂを用いたテレビ信号入力手段の最適制御が可能となり、安定した高品位のテレビジョン放送受信を実現するものである。
【００２４】
（実施の形態６）
以下に本発明の実施の形態６におけるテレビジョン受信装置を図１を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態６におけるテレビジョン受信装置の構成を示すブロック図である。図１のブロック構成、動作については実施の形態１で説明した際の図１と同一であるので説明は省略する。
【００２５】
図１のように構成されたテレビジョン受信装置について、以下図面を用いてその動作を説明する。
【００２６】
テレビジョン放送の電波はその送信周波数の特性上直進性が高く、障害物の裏側まで回り込んで伝達せずに障害物で反射してしまうため、山間部などでは送信電波がサービス提供地域全域に伝達しにくい。そこで、山間部などではテレビジョン放送電波の中継局を設け、基準送信地点からのテレビジョン放送電波を中継局で一旦受信して、受信した電波の搬送波の周波数を受信時の周波数とは異なる周波数に変えて、中継局から再送信している。このように山間部では中継局を設けて送信周波数を若干変えて再送信することにより送信電波をサービス提供地域の全域にくまなく供給できるようにしている。
【００２７】
しかし、割り当てられた送信周波数が近いと、隣接局との混信が発生し、受信品位が悪くなる。この受信品位低下を極力防止するために、中継局では再送信する電波が隣接する周波数の電波と混信しないように、電波の偏向面の位相、いわゆる偏波の方向を隣接局の電波と変えることで対策している。例えば、中継局で水平偏波のテレビジョン放送電波を受信した場合、搬送波の周波数を変えた後で、今度は垂直偏波で再送信する。受信する側としては、受信を希望するテレビジョン放送電波の送信偏波面にテレビジョン受信アンテナの受信偏波面を合わせるように設置する必要がある。前述した例では、再送信前の電波を受信する場合にはテレビアンテナの受信偏波面を水平方向に、再送信後の電波を受信する場合にはテレビアンテナの受信偏波面を垂直方向にして、それぞれ設置しなければならない。
【００２８】
そこで、実施の形態６では、移動体情報提供手段５からの移動体情報ａと位置情報提供手段６からの位置情報ｄとにより、移動体情報検出手段４でテレビジョン放送電波の送信地点を検出することができるが、その際位置情報提供手段６に蓄積されている位置情報ｄには、その送信地点がどのような送信偏波方向でテレビジョン放送電波を送信しているのかという情報も併せ持っている。つまり、移動体情報検出手段４が検出した送信地点の位置情報と送信偏波方向の情報を移動体位置情報ｂとして出力し、入力制御手段３ではこの情報を用いてテレビ信号入力手段１の受信偏波方向を送信電波の送信偏波方向に合わせるためにテレビ信号入力手段１の取り付け位置を変えたり取り付け角度を回転したりする。これにより送信電波と等しい偏波方向でのテレビジョン放送電波の受信が可能となるので、隣接局からの電波の混信を防止することができる。つまり移動体情報検出手段４からの移動体位置情報ｂでテレビ信号入力手段１の受信偏波方向を制御することで移動中に送信偏波方向が変わった場合でも安定したテレビジョン受信が可能であり、その結果実施の形態１で述べた移動体位置情報ｂを用いたテレビ信号入力手段の最適制御が可能となり、安定した高品位のテレビジョン放送受信を実現するものである。
【００２９】
（実施の形態７）
以下に本発明の実施の形態７におけるテレビジョン受信装置を図１を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態７におけるテレビジョン受信装置の構成を示すブロック図である。図１のブロック構成、動作については実施の形態１で説明した際の図１と同一であるので説明は省略する。
【００３０】
図１のように構成されたテレビジョン受信装置について、以下図面を用いてその動作を説明する。実施の形態６では、移動体情報検出手段４が検出した送信地点の位置情報と送信偏波方向情報を用いて入力制御手段３がテレビ信号入力手段１の受信偏波方向を送信電波の送信偏波方向に合わせてその取り付け位置や取り付け角度などを変えていたが、実施の形態７ではこのテレビ信号入力手段１の取り付け位置や角度を変えることなく、その受信偏波特性を制御できることが特徴である。つまり、移動体を基準としたテレビジョン放送電波の送信地点の方向と送信偏波方向に関する情報を移動体位置情報ｂとして移動体情報検出手段４から出力し、入力制御手段３でこの移動体位置情報ｂを用いてテレビ信号入力手段１のテレビ電波受信における受信偏波方向を制御することで、送信偏波方向と等しい受信偏波方向でのテレビジョン放送電波の受信が可能となるため、隣接局からの電波の混信を防止することができる。つまり移動体情報検出手段４からの移動体位置情報ｂでテレビ信号入力手段１の受信偏波方向を制御することで移動中に送信偏波方向が変わった場合でも安定したテレビジョン受信が可能であり、その結果実施の形態１で述べた移動体位置情報ｂを用いたテレビ信号入力手段の最適制御が可能となり、安定した高品位のテレビジョン放送受信を実現するものである。
【００３１】
（実施の形態８）
以下に本発明の実施の形態８におけるテレビジョン受信装置を図１を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態８におけるテレビジョン受信装置の構成を示すブロック図である。図１のブロック構成、動作については実施の形態１で説明した際の図１と同一であるので説明は省略する。
【００３２】
図１のように構成されたテレビジョン受信装置について、以下図面を用いてその動作を説明する。
【００３３】
テレビジョン放送電波は送信所の送信塔から送信されることが多く、その電波は空気中を直進していく。そのため、ビル間や山間部などの入り組んだ場所や障害物の多い場所ではテレビジョン送信電波が届きにくく、テレビジョン受信が安定しない。また電波の届かないトンネルや地下施設などではテレビジョン受信が不可能である。このようなテレビジョン電波の届かない場所でのテレビジョン受信を可能にするには、テレビジョン電波を受信できる場所で一旦電波を受信して、その後トンネル内や地下施設などでその電波の送信周波数を変えて再送信するという方法がある。送信周波数を変えるのは、万が一その電波が受信可能地域に漏れ出た場合に既存電波と混信することを避けるためである。しかしこの方法では、従来はテレビジョン電波が受信できなかった場所でテレビジョン受信が可能になるが、そのためにはその場所に来たときに受信機の受信周波数などの受信設定をその都度変更する必要がある。またこの再送信がどこで行われているのかがわからない場合には、受信設定変更の自動化も困難である。
【００３４】
そこで、このテレビジョン放送電波の再送信を行っているトンネルや地下施設などの場所と送信周波数などの情報をあらかじめ位置情報提供手段６の位置情報ｄに設定しておき、テレビジョン受信機を搭載した移動体がその再送信場所に来たことを移動体情報検出手段４が判断し、その情報を移動体位置情報ｂとして入力制御手段３に出力する。その後入力制御手段３はテレビ信号入力手段１を制御して、再送信されているテレビジョン放送電波を受信できるようにするために、受信周波数の変更などの処理を行うことで再送信電波を受信することが可能となる。このように移動体情報検出手段４からの移動体位置情報ｂを用いてテレビ信号入力手段１の受信特性を変えることにより、トンネルや地下施設などのテレビジョン放送受信が困難な場所でのテレビジョン受信が可能となり、その結果実施の形態１で述べた移動体位置情報ｂを用いたテレビ信号入力手段の最適制御が可能となり、安定した高品位のテレビジョン放送受信を実現するものである。
【００３５】
（実施の形態９）
以下に本発明の実施の形態９におけるテレビジョン受信装置を図１を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態９におけるテレビジョン受信装置の構成を示すブロック図である。図１のブロック構成、動作については実施の形態１で説明した際の図１と同一であるので説明は省略する。
【００３６】
図１のように構成されたテレビジョン受信装置について、以下図面を用いてその動作を説明する。
【００３７】
実施の形態１から実施の形態８までは、地上テレビジョン放送の受信について述べたが、テレビジョン放送は地上波放送以外に、赤道上空の静止衛星軌道にある放送衛星から送信される衛星放送（ＢＳ）テレビジョン放送がある。このＢＳ衛星が送出する送信電波は非常に弱く、ＢＳ放送を受信するためには、受信利得を上げるために指向性が極めて鋭いＢＳ受信用パラボラアンテナを衛星の方向に向けて設置する必要がある。このＢＳアンテナは指向性が鋭いため、移動方向が常に変化する移動体にこのＢＳアンテナを搭載してＢＳテレビジョン放送を受信するのは非常に困難である。
【００３８】
そこで、移動体情報検出手段４で移動体情報提供手段５からの移動体情報ａと位置情報提供手段６からの位置情報ｄとを用いて、移動体が進行している方角と、水平位置からの移動体の仰角を常に検出し、移動体位置情報ｂとして出力する。テレビ信号入力手段１はＢＳアンテナなどのＢＳテレビジョン放送を受信するための手段であり、入力制御手段３では移動体情報検出手段４からの移動体位置情報ｂを用いてテレビ信号入力手段１の取り付け位置や取り付け角度、取り付け方向などを変える。つまり、移動体が移動することによりどのようにその向きや前後左右の傾き方を変えたとしても、その都度移動体情報検出手段４が移動体の進行方向の方角と水平位置に対する仰角を検出し、その情報を用いて入力制御手段３がテレビ信号入力手段１の取り付け方向を左右に回転したり、取り付け位置や角度を上下に動かしたりすることで、常にテレビ信号入力手段１の指向性をＢＳ衛星の方向に一致させる。これによりＢＳテレビジョン放送においても実施の形態１で述べた移動体位置情報ｂを用いたテレビ信号入力手段の最適制御が可能となり、安定した高品位のテレビジョン放送受信を実現するものである。
【００３９】
（実施の形態１０）
以下に本発明の実施の形態１０におけるテレビジョン受信装置を図１を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態１０におけるテレビジョン受信装置の構成を示すブロック図である。図１のブロック構成、動作については実施の形態１で説明した際の図１と同一であるので説明は省略する。
【００４０】
図１のように構成されたテレビジョン受信装置について、以下図面を用いてその動作を説明する。
【００４１】
実施の形態９では移動体でＢＳテレビジョン放送を安定受信するために、移動体情報検出手段４からの移動体位置情報ｂを用いて、入力制御手段３がテレビ信号入力手段１の取り付け方向や取り付け角度を変えることにより、常にテレビ信号入力手段１の指向性をＢＳ衛星の方向に一致させて、安定したＢＳテレビジョン受信を可能としていたが、実施の形態１０ではこのテレビ信号入力手段１の取り付け位置や角度を変えることなく、その受信特性を制御することができるのが特徴である。テレビ信号入力手段１はＢＳアンテナなどのＢＳテレビジョン放送を受信するための手段であり、その指向性の左右の向きや上下の仰角などの受信特性を制御することができる。このテレビ信号入力手段１を、移動体の進行方向や水平位置に対する仰角などの情報である移動体位置情報ｂを用いて制御する。つまり、移動体が移動することによりどのようにその向きや前後左右の傾き方を変えたとしても、その都度移動体情報検出手段４が移動体の進行方向の方角と水平位置に対する仰角を検出し、その検出結果を用いて入力制御手段３がテレビ信号入力手段１の指向特性を制御して、常にテレビ信号入力手段１の指向性をＢＳ衛星の方向に一致させる。これによりＢＳテレビジョン放送においても実施の形態１で述べた移動体位置情報ｂを用いたテレビ信号入力手段の最適制御が可能となり、安定した高品位のテレビジョン放送受信を実現するものである。
【００４２】
以上のように本実施例によれば、テレビジョン放送受信装置を搭載した移動体の位置、進行方向、速度、上下左右の傾きなど、移動体に関わる情報を常に検出し、この情報を用いてテレビアンテナなどのテレビ信号入力手段をその都度制御することにより、テレビジョン放送受信装置を搭載した移動体が移動中であっても、安定したテレビジョン放送受信を実現することができる。
【００４３】
なお、以上の説明では、移動体情報検出手段の一例としてカーナビゲーション装置を例に挙げたが、これは自動車の車載コンピュータなどの移動体搭載機器からの情報など、カーナビゲーション装置以外であっても移動体の位置、進行方向、速度、上下左右の傾きなど、移動体に関わる情報が検出できる手段であれば、同様の効果を得ることができる。
【００４４】
また本発明ではテレビジョン放送電波の受信状態を最適化するものであるので、テレビジョン放送方式の種類を問わず、アナログテレビジョン放送方式、デジタルテレビジョン放送方式のいずれであっても同様の効果を得ることができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように本発明は移動体情報提供手段、位置情報提供手段、移動体情報検出手段、入力制御手段、テレビ信号入力手段、受信手段という構成を設けることにより、テレビジョン放送受信装置を搭載した移動体が移動中であっても、安定したテレビジョン放送受信を実現することができるテレビジョン受信装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１および実施の形態４から実施の形態１０におけるテレビジョン受信装置のブロック構成図
【図２】本発明の実施の形態２および実施の形態３におけるテレビジョン受信装置のブロック構成図
【図３】従来のテレビジョン受信装置のブロック構成図
【符号の説明】
１  テレビ信号入力手段
２  受信手段
３  入力制御手段
４  移動体情報検出手段
５  移動体情報提供手段
６  位置情報提供手段
１１  入力手段
１２  増幅手段
１３  移相手段
１４  合成手段
１５  受信手段
１６  復調手段
１７  合成制御手段
１８  遅延波推定手段
１９  位置情報判定手段
２０  車両情報検出手段
ａ  移動体情報
ｂ  位置情報
ｃ  受信信号
ｄ  移動体位置情報
【図１】
2004304218.tif 000003
【図２】
2004304218.tif 000004
【図３】
2004304218.tif 000005