(57)【要約】      （修正有）【課題】製袋充填包装機おいて、横シール部のしわ防止のため移動中の前後の包装体相互の間隔を調整し、シールパーの接触圧をコントロールする。【解決手段】第１挟持ベルト１９に繋がる動力軸６１を、第２伝達軸６２及びエンドレスチェン６３を介して、可変変速機５５の入力軸に連結する一方、変速機５５の出力軸６４と、第３伝達軸６５とをチェン６６を介して連結し、さらに第３伝達軸６５と、第２挟持ベルト２０の駆動回転軸４３とをタイミングベルト６６を介して連結すると共に、タイミングベルト６６を緊張させるテンションロール６７を設ける。可変変速機５５の変速操作軸６８の操作により、一定速度で回転する第１挟持ベルト１９に対し、第２挟持ベルト２０の速度を変化させると、前後両被包装物１５間でのチユーブフイルム１４のテンションが変化し、上下のシールバー１７、１８によるフイルム挟圧に対し、フイルム抵抗を変えることができる。【選択図】  図１
2004299704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に多数の被包装物を縦列等間隔に収容するチューブフイルムを、前記各被包装物を隔離シールするクロスシールバーの前位一対の第１挟持ベルトと、同クロスシールバーの後位一対の第２挟持ベルトとにより挟持して搬送する装置において、前記第１挟持ベルトの動力軸からの分岐動力で可変変速機の入力軸を駆動すると共に、前記変速機の出力軸からの出力動力で前記第２挟持ベルトを駆動し、前記変速機における変速操作軸でもって、前記第１挟持ベルトと第２挟持ベルトとの相対速度差を調整する構成の装置。
【請求項２】
引き出しロールにより引き出す帯状フイルムを連続的にチューブ化する製筒器と、前記チューブフイルム内に被包装物を等間隔で搬入するコンベヤとを備え、前記のチューブフイルムの運搬軌道上下に設けたシールバーと、前記シールバー前後それぞれに、前記の被包装物を両側から挟持して強制運搬する前位の第１挟持ベルト及び後位の第２挟持ベルトとにより形成する製袋充填包装機であって、前記第１挟持ベルトの動力軸と変速機の入力軸とを繋ぐ入力伝達機構と、前記変速機の出力軸と前記第２挟持ベルトとを繋ぐ出力伝達機構と、前記第１挟持ベルトと第２挟持ベルトとの相対速度差を調整するために、前記変速機に設けた変速操作軸とを備える装置。
【請求項３】
各被包装物を収容するチューブフイルムと同方向に沿ってシールバーを往復動させるため、該シールバーを支えて変位するフレーム及び、該フレームに連結した第１挟持ベルトと第２挟持ベルトとからなり、前記フレームの往復動によって起こる出力伝達機構の伸縮を吸収するために、前記出力伝達機構に設けた伸縮吸収機構とを備える請求項２に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製袋充填包装機の包装体運搬軌道において、移動中の前位の包装体と、後位の包装体との間隔を調整し、包材に対するシールバーの接触圧をコントロールする装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
図  に示すように製袋充填包装機は、引き出しロール１１により、ローラ１０から引き出す帯状フイルム１２をチューブ化する製筒器１３と、前記チューブフイルム１４内に被包装物１５を等間隔で搬入するコンベヤ１６とを備え、また前記のチューブフイルム１４の運搬軌道上下に設けたシールバー１７、１８と、さらに前記シールバー前後それぞれに、前記の被包装物を両側から挟持して強制運搬する挟持ベルト１９、２０とを備え構成する。
【０００３】
正逆転モータ２１の動力でピン２２を軸に揺動するベルクランク２３は、前記一対のシールバー１７、１８を接近させ前記各被包装物の間でチューブフイルム１４を溶着するが、この場合一般に、前位の挟持ベルト１９のスピードに比べ、後位の挟持ベルト２０回転スピードを僅かに高速に設定してチューブフイルム１４にテンションを加えているので、図  のごとくチューブフイルム１４は、上下のシールバー１７、１８によって皺を形成することなく加熱シールできる利点がある。
【０００４】
前記の皺をつくらないシールは、プラステイック製の包材の延伸許容を利用したものであるが、被包装物１５の高さ２５が許容値を超えると、両シールバー１７、１８による挟圧は、包材１４に無理な力を作用させ、逆に包材を収束して皺を形成するという問題がある。
【０００５】
【その解決手段】
そこで本発明は、シールバーによる包材に対する無理な力を排除するために、内部に多数の被包装物を縦列等間隔に収容するチューブフイルムを、前記各被包装物を隔離シールするクロスシールバーの前位一対の第１挟持ベルトと、同クロスシールバーの後位一対の第２挟持ベルトとにより挟持して搬送する装置において、前記第１挟持ベルトの動力軸からの分岐動力で変速機の入力軸を駆動すると共に、前記変速機の出力軸からの出力動力で前記第２挟持ベルトを駆動し、前記変速機における変速操作軸でもって、前記第１挟持ベルトと第２挟持ベルトとの相対速度差を調整できるように構成する。
【０００６】
前記の第１挟持ベルトは常に一定速度で回転して各被包装物を搬送するが、このベルトを駆動する動力軸からの分岐動力で変速機の入力軸を駆動すると、該変速機の出力軸から出る僅かに高速な出力が第２挟持ベルトを駆動し、前記両ベルトの速度差により、クロスシールバーの部分で前記チューブフイルムにテンションをかけることになり、クロスシールバーがチューブフイルムを挟圧シールするときに、同フイルムには張りが生じているので皺を形成しないのである。そして運搬する被包装物の高さを変更する場合、同高さの数値に応じて変速機における変速操作軸を例えばハンドルで操作する。仮に被包装物の高さが低くなるほど変速機の出力軸のスピードを上げてチューブフイルムに張りを加え、逆に高さが高くなるほど変速機の出力軸のスピードを下げてフイルムを弛ませるのであり、例えばインプット装置でコンピュータに被包装物の高さを数値入力すると、前記コンピュータによって正しく変速機を操作することもできるのである。
【０００７】
【発明の実施形態】
製袋充填包装機の全体構造は既に図２において説明したので省略するが、該図におけるシールバー１７、１８は、それを支持するフレーム２６と一体にチューブフイルム１４の移動方向に沿って往復動するものであり、また第１、第２の両挟持ベルト１９、２０も前記フレーム２６と一体に往復動するが、かかる構成の詳しくは図４及び図５に示すごとくである。
【０００８】
すなわち前記の門型のフレーム２６は、例えばクランク機構（図示省略）の動力で２本のガイド棒２７に沿って往復動し、既に説明した正逆転モータ２１の軸に固定するピニオン２８は、歯車２９を設ける軸３０を正逆転して、既に説明した両側のベルクランク２３を揺動させ、かかる揺動運動をリンク３１、３２から上下一対の架材３３、３４に伝えるので、両架材３３、３４は縦ガイド３５に沿って接近、離反するのである。このため上下の架材に設置したシールバー１７、１８は、一対の第１挟持ベルト１９に挟み持たれて運搬する被包装物を覆うチユーブフイルムをクロスシールすることになるのである。
【０００９】
図６は前記フレーム２６を含む第１、第２両挟持ベルト１９、２０の平面図であり、図１において第１挟持ベルト１９のプーリ４０をブラケット４１を介して前記フレーム２６に連結しているので、同第１挟持ベルト１９はフレーム２６と一体に往復動するし、また図６のように、第２挟持ベルト２０を吊る２本の軸４２、４３の両端を支える受け板４４を、前記フレーム２６と連結するので、フレーム２６の往復動により第２挟持ベルト２０も同時に往復動するのである。
【００１０】
図７において第２挟持ベルト２０の組み立て構造をみると、先に説明したねじ棒４２と、ガイド棒を兼ねる回転軸４３とに支持するＬ字型基盤４５に、両側２個の自由回転型のプーリ４６、４７を支持する共に、これら両プーリに前記のベルト２０を支持する。また前記基盤４５に支持する仲介歯車４８を介して、両側の、プーリ４６周面の歯と、他側の歯車４９とを連結すると共に、前記歯車４９の支持軸５０の端を、ベベル歯車５１を介して既に説明した回転軸４３に連結する。
【００１１】
このため、図６における変速機５５の出力軸５６とベルト６６を介して連結する前記回転軸４３は、前記減速機５５からの出力で回転し、一対の第２挟持ベルト２０の回転で被包装物１５の運搬が可能になるのである。そしてハンドル５７により、方向性の異なる両ねじを備えるねじ棒４２を操作することにより、一対の第２挟持ベルト２０は滑りキー５８に沿って間隔変更が可能になるのである。すなわち図８に示すように、第２挟持ベルト２０を支える基盤４５の上端の雌ねじ６０の部分がねじ棒４２に係合しており、従って、ハンドル５７により前記ねじ棒４２を回転することにより、ベルト６６からの動力で回転する軸４３に沿って、前記基盤４５は変位し、一対の第２挟持ベルト２０は回転しながら間隔調整を可能にするのである。
【００１２】
図１における第１挟持ベルト１９は動力軸６１と繋がり、該動力軸６１を複数の歯車を介して第２伝達軸６２に連結し、該第２伝達軸６２をエンドレスチェン６３を介して、コーン変速機５５の、向こう側の面の入力軸（図示省略）とを連結する一方、前記変速機５５の出力軸６４と、第３伝達軸６５とをチェン６６を介して連結し、さらに前記第３伝達軸６５と、第２挟持ベルト２０の駆動回転軸４３とをタイミングベルト６６を介して連結すると共に、該タイミングベルト６６を常時緊張させるためのテンションロール６７を設ける。前記可変変速機５５における、変速操作軸６８の操作により、一定速度で回転する第１挟持ベルト１９に対し、第２挟持ベルト２０の速度を変化させることができ、かかる両ベルトの速度差により、上域に図示する前後両被包装物１５間でのチユーブフイルム１４のテンションを変化させ、上下のシールバー１７、１８に対するフイルム抵抗を変えることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】装置の簡略側面図
【図２】製袋充填包装機の側面図
【図３】シールバーによるチユーブフイルム挟圧状態の説明図
【図４】シールバー支持フレームの正面図
【図５】前図の側面図
【図６】装置主要部の平面図
【図７】第２挟持ベルトの側面図
【図８】前図の正面図
【符号の説明】
１２…帯状フイルム
１３…製筒器
１４…チューブフイルム
１５…被包装物
１６…搬入コンベヤ
１７、１８…シールバー
１９…第１挟持ベルト
２０…第２挟持ベルト
２６…シールバーの支持フレーム
４３…第２挟持ベルトの駆動軸
５５…可変変速機
６１…第１挟持ベルトの動力軸
６３…入力用のチエン−入力伝達機構
６４…出力軸
６６…出力用チェン−出力伝達機構
６６…タイミングベルト
６７…テンションロール
６８…変速操作軸
【図１】
2004299704.tif 000003
【図２】
2004299704.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004299704.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2004299704.tif 000009
【図８】
2004299704.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成16年3月17日(2004.3.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
内部に多数の被包装物を縦列等間隔に収容するチューブフイルムを、前記各被包装物を隔
離シールするクロスシールバーの前位一対の第１挟持ベルトと、同クロスシールバーの後
位一対の第２挟持ベルトとにより挟持して搬送する装置において、前記第１挟持ベルトを
駆動する動力軸からの分岐動力で、前記第２挟持ベルトに繋がる前記可変変速機の入力軸
を駆動すると共に、前記変速機の出力軸からの出力動力で前記第２挟持ベルトを駆動し、
前記変速機における変速操作軸でもって、前記第１挟持ベルトと第２挟持ベルトとの相対
速度差を調整する構成の装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
図２に示すように製袋充填包装機は、引き出しロール１１により、ローラ１０から引き
出す帯状フイルム１２をチューブ化する製筒器１３と、前記チューブフイルム１４内に被
包装物１５を等間隔で搬入するコンベヤ１６とを備え、また前記のチューブフイルム１４
の運搬軌道上下に設けたシールバー１７、１８と、さらに前記シールバー前後それぞれに
、前記の被包装物を両側から挟持して強制運搬する挟持ベルト１９、２０とを備え構成す
る。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
正逆転モータ２１の動力でピン２２を軸に揺動するベルクランク２３は、前記一対のシールバー１７、１８を接近させ前記各被包装物の間でチューブフイルム１４を溶着するが、この場合一般に、前位の挟持ベルト１９のスピードに比べ、後位の挟持ベルト２０回転スピードを僅かに高速に設定してチューブフイルム１４にテンションを加えているので、図３のごとくチューブフイルム１４は、上下のシールバー１７、１８によって皺を形成することなく加熱シールできる利点がある。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
このため、図６における変速機５５の出力軸６４とベルト６６を介して連結する前記回転軸４３は、前記減速機５５からの出力で回転し、一対の第２挟持ベルト２０の回転で被包装物１５の運搬が可能になるのである。そしてハンドル５７により、方向性の異なる両ねじを備えるねじ棒４２を操作することにより、一対の第２挟持ベルト２０は滑りキー５８に沿って間隔変更が可能になるのである。すなわち図８に示すように、第２挟持ベルト２０を支える基盤４５の上端の雌ねじ６０の部分がねじ棒４２に係合しており、従って、ハンドル５７により前記ねじ棒４２を回転することにより、ベルト６６からの動力で回転する軸４３に沿って、前記基盤４５は変位し、一対の第２挟持ベルト２０は回転しながら間隔調整を可能にするのである。