(57)【要約】【課題】印刷方式が互いに異なる複数の印刷機構を備えたハイブリッド型の印刷装置において、印刷用紙の一方の面から他方の面へ効率良く印刷処理を行うこと。【解決手段】並列配置された複数の第１印刷機構からなる第１印刷部と、単一の第２印刷機構からなる第２印刷部と、印刷モードと印刷枚数を指定する印刷条件指定部と、第１印刷部にて印刷された印刷用紙を第２印刷部へ搬送する印刷用紙搬送部と、印刷条件指定部にて指定された印刷モードが両面印刷である場合、印刷条件指定部にて指定された印刷枚数と第１印刷部における第１印刷機構の数に基づいて、各第１印刷機構に振り分ける印刷用紙の枚数を算出し、第２印刷部にて印刷され排紙された印刷用紙を算出した振り分け枚数毎に仕分けするように制御する制御部とを有する。【選択図】　　　図１
2004042542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列配置された複数の第１印刷機構からなる第１印刷部と、
単一の第２印刷機構からなる第２印刷部と、
印刷モードと印刷枚数を指定する印刷条件指定部と、
前記第１印刷部にて印刷された印刷用紙を前記第２印刷部へ搬送する印刷用紙搬送部と、
前記印刷条件指定部にて指定された前記印刷モードが両面印刷である場合、前記印刷条件指定部にて指定された前記印刷枚数と前記第１印刷部における前記第１印刷機構の数に基づいて、各第１印刷機構に振り分ける印刷用紙の枚数を算出し、前記第２印刷部にて印刷され排紙された印刷用紙を、算出した振り分け枚数毎に仕分けするように制御する制御部と
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記第２印刷部における前記第２印刷機構は、前記第１印刷部を構成する前記第１印刷機構と比較して印刷速度が速く、且つ、その印刷速度が所定の範囲内で可変であること
を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記第１印刷機構はインクジェット方式の印刷機構で構成され、前記第２印刷機構は孔版印刷方式の印刷機構で構成されること
を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記印刷条件指定部にて指定される仕分け方式に従って、前記印刷用紙を仕分けするように制御すること
を特徴とする請求項１ないし請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記仕分け方式は、算出した前記振り分け枚数毎に印刷動作を一時的に中断する論理的仕分け方式を含むこと
を特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記制御部は、印刷動作の中断時に、視覚的な警告情報または聴覚的な警告情報のどちらか一方、もしくは両方を出力すること
を特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷データに応じた文字や画像等を印刷媒体に印刷する印刷装置に関し、特に、印刷方式が互いに異なる複数の印刷機構を備えたハイブリッド型の印刷装置に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
近年、異なる印刷方式の印刷装置を組み合わせて印刷処理を行うハイブリッド印刷装置が提案されており、例えば、特開平８−１９７８２４号公報には、１台のインクジェットプリンタと１台の孔版印刷機を直列に接続して印刷処理を行うハイブリッド印刷装置が開示されている。特開平８−１９７８２４号公報に開示されているハイブリッド印刷装置では、単色の文字や図形を比較的印刷速度が印刷速度の速い孔版印刷機で印刷し、カラー写真、カラーイラスト、カラー文字等をフルカラー印刷が可能なインクジェットプリンタで印刷することにより、インクジェットプリンタ単体で行う場合と比較してトータルの印刷時間を短縮することができる。
【０００３】
このように、インクジェットプリンタと孔版印刷機を直列に接続した場合には、印刷方式の違いに伴う印刷速度の相違から、ハイブリッド印刷装置全体の印刷速度を、孔版印刷機と比較して印刷速度が相対的に遅いインクジェットプリンタに合わせる必要がある。このため、ハイブリッド印刷装置を一つの装置としてみた場合の印刷速度は、必ずしも理想的な速度にはならない。
【０００４】
そこで、第１印刷部として印刷速度の遅い印刷方式の印刷機構（インクジェットプリンタ）を複数並列に接続し、第１印刷部にて並行に印刷した印刷用紙を順に第２印刷部（孔版印刷機）へ搬送し印刷処理を行うことにより、印刷速度の改善を図ったハイブリッド印刷装置が提案されている。このように、印刷速度の遅い印刷方式の印刷機構を複数並列に接続したハイブリッド印刷装置を利用して両面印刷を行う場合には、必要枚数分だけ第１印刷部から第２印刷部に印刷用紙を搬送して表面の印刷を行った後、表面が印刷された印刷用紙を裏返して、第１印刷部の各印刷機構の給紙部にセットし、第１印刷部から第２印刷部に印刷用紙を搬送して裏面を印刷するという手順を踏む。なお、裏面を最初に印刷した後に表面を印刷しても良いが、以下の説明では、表面、裏面の順で印刷を行うものとする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、複数ある印刷機構の各給紙部にセットされた印刷用紙は、給紙部毎に順に給紙されるため、ある給紙部で用紙切れが発生した場合には、その時点で印刷処理が中断してしまう。従って、複数ある印刷機構の各給紙部に印刷用紙をセットする際は、各給紙部に必要な枚数の印刷用紙を均等にセットしなければならない。
【０００６】
ところが、両面印刷の際、裏面の印刷を行うために、表面に印刷がなされた印刷用紙を複数の印刷機構の各給紙部に仕分けして均等にセットすることは、非常に手間が掛かる作業であると同時に、仕分け作業の間違いにより各給紙部に振り分ける印刷用紙の枚数を誤るといった事態も生じる。誤った枚数の印刷用紙を各給紙部に振り分けてセットした場合には、枚数が足りなかった給紙部では用紙切れが生じ、その結果印刷処理が中断してしまう。また、このとき、給紙台に載置されている未印刷用紙の上に、表面に印刷処理がなされた印刷用紙をセットした場合には、枚数が足りなかった給紙部では、裏面に印刷すべき画像が未印刷用紙の表面に印刷されてしまう。
【０００７】
さらに、ソーター等の排紙仕分け機構を利用して、第１給紙部である複数の印刷機構に振り分けるべき枚数に従って印刷用紙の仕分けを行うためには、各印刷機構に振り分けるべき枚数に応じて印刷用紙の仕分けをするように排紙仕分け機構を制御する必要がある。
【０００８】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、印刷方式が互いに異なる複数の印刷機構を備えたハイブリッド型の印刷装置において、印刷用紙の一方の面から他方の面へ効率良く印刷処理を行うことができる印刷装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の一実施形態による印刷装置は、並列配置された複数の第１印刷機構からなる第１印刷部と、単一の第２印刷機構からなる第２印刷部と、印刷モードと印刷枚数を指定する印刷条件指定部と、前記第１印刷部にて印刷された印刷用紙を前記第２印刷部へ搬送する印刷用紙搬送部と、前記印刷条件指定部にて指定された前記印刷モードが両面印刷である場合、前記印刷条件指定部にて指定された前記印刷枚数と前記第１印刷部における前記第１印刷機構の数に基づいて、各第１印刷機構に振り分ける印刷用紙の枚数を算出し、前記第２印刷部にて印刷され排紙された印刷用紙を、算出した振り分け枚数毎に仕分けするように制御する制御部とを有することを特徴とする。
【００１０】
このような構成によれば、印刷枚数と第１印刷部の各印刷機構の数に基づいて各第１印刷機構に振り分ける印刷用紙の枚数を算出し、この算出した印刷枚数に従って排紙される印刷用紙の仕分け処理を自動的に実行するため、各印刷機構に振り分ける枚数の計算や仕分け作業を手作業で行う必要性が無くななり、作業ミスを減少させ、印刷作業の効率を向上させることができる。
【００１１】
ここで、前記印刷条件指定部にて指定される仕分け方式に従って、前記印刷用紙を仕分けするように制御するようにしても良い。なお、仕分け方式には、仕分け方式は、算出した前記振り分け枚数毎に印刷動作を一時的に中断する論理的仕分け方式、算出した前記振り分け枚数毎に前記印刷用紙間にテープを挿入するテープソーター方式、算出した前記振り分け枚数毎に前記印刷用紙を排出する排出部を切り換えるソーター方式、算出した前記振り分け枚数毎に前記印刷用紙の排出位置をずらすオフセットキャッチ方式の少なくとも一つを含む。また、論理的仕分け方式を選択した場合には、印刷動作の中断時に、視覚的な警告情報または聴覚的な警告情報のどちらか一方、もしくは両方を出力しても良い。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお、各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の参照符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。
【００１３】
［第１の実施形態］
〔ハイブリッド型印刷装置の全体構成〕
第１の実施形態によるハイブリッド型印刷装置１は、図１に示すように、第１印刷部１ａと、第２印刷部１ｂと、印刷用紙搬送部１ｃと、操作パネル１ｅと、制御部１ｄとを備える。第１印刷部１ａは、並列配置された複数の第１印刷機構１１，１２，…，１ｎからなり、第２印刷部１ｂは、単一の第２印刷機構からなる。印刷用紙搬送部１ｃは、第１印刷部１ａにて印刷された印刷用紙を第２印刷部１ｂへ搬送する。操作パネル１ｅは、印刷モード、印刷枚数、仕分け方式などを指定する印刷条件指定部である。制御部１ｄは、印刷条件指定部である操作パネル１ｅにて指定された印刷モードが両面印刷である場合、操作パネル１ｅにて指定された印刷枚数と第１印刷部１ａにおける第１印刷機構１１，１２，…，１ｎの数に基づいて、各第１印刷機構１１，１２，…，１ｎに振り分ける印刷用紙の枚数を算出し、第２印刷部１ｂにて印刷され排紙された印刷用紙を、算出した振り分け枚数毎に仕分けするように制御する。
【００１４】
〔第１印刷部の構成〕
第１印刷部１ａは、並列配置された複数の印刷機構１１，１２，…，１ｎを有する。各印刷機構１１，１２，…，１ｎとしては、印刷方式が同じで同一機種のものが用いられる。また、各印刷機構１１，１２，…，１ｎで印刷用紙を１枚印刷するために要する時間は、多少のばらつきがあるものの略等しい構成となっている。なお、第１の実施形態においては、各印刷機構１１，１２，…，１ｎとしてインクジェット方式の印刷機構を用いた場合を例に挙げて説明するが、各印刷機構１１，１２，…，１ｎは、インクジェット方式の印刷機構に限らず、あらゆる印刷方式の印刷機構を適用することができる。
【００１５】
第１印刷部１ａを構成する各印刷機構１１，１２，…，１ｎは、印刷データのうちで第１印刷部１ａでの処理に適していると判断されたデータ（以下「第１のデータ」と表記する）が制御部１ｄから送信されると、この第１のデータに応じた印刷処理、例えば、カラーの文字や画像等を印刷用紙に印刷する処理を行う。
【００１６】
具体的には、第１印刷部１ａを構成する各印刷機構１１，１２，…，１ｎは、制御部１ｄから第１のデータが送信されると、各印刷機構１１，１２，…，１ｎに設けられた給紙トレイ１１ａ，１２ａ，…，１ｎａからそれぞれ印刷用紙を取り込み、この印刷用紙に対し印字ヘッドを走査させる。そして、各印刷機構１１，１２，…，１ｎは、第１のデータに応じて印字ヘッドから吐出されるインクを印刷用紙に付着させることにより、第１のデータに応じたカラーの文字や画像等を印刷する。そして、各印刷機構１１，１２，…，１ｎは、印刷済みの印刷用紙を排紙ロール１１ｂ，１２ｂ，…，１ｎｂを介して印刷用紙搬送部１ｃに排出する。
【００１７】
〔第２印刷部の構成〕
第２印刷部１ｂは、第１印刷部１ａを構成する各印刷機構１１，１２，…，１ｎと比較して印刷速度が速く、且つ、その印刷速度が所定の範囲内で可変な単一の印刷機構からなる。なお、第１の実施形態においては、第２印刷部１ｂを構成する印刷機構として孔版印刷機を用いた場合を例に挙げて説明するが、第２印刷部１ｂを構成する印刷機構としては、第１印刷部１ａを構成する各印刷機構１１，１２，…，１ｎよりも印刷速度が速く、且つ、その印刷速度が所定の範囲内で変更可能なものであれば、孔版印刷機に限らず、あらゆる印刷方式の印刷機構が適用可能である。
【００１８】
第２印刷部１ｂを構成する孔版印刷機は、印刷データのうちで、第２印刷部１ｂでの処理に適していると判断されたデータ（以下「第２のデータ」と表記する）が制御部１ｄから送信されると、この第２のデータに応じた印刷処理、例えば、単色の文字や図形等を印刷用紙に印刷する処理を行う。
【００１９】
具体的には、第２印刷部１ｂを構成する孔版印刷機は、制御部１ｄから第２のデータが送信されると、始めに、製版処理を行って、孔版原紙に第２のデータに応じた穿孔画像を形成し、穿孔画像が形成された孔版原紙を版胴２１の外周面に巻装する。そして、孔版印刷機は、第１印刷部１ａにより印刷済みの印刷用紙が印刷用紙搬送部１ｃを介して供給されると、給紙ロール２２及びタイミングロール２３を介してこの印刷用紙を所定のタイミングで取り込んで、孔版原紙が巻装された版胴２１とプレスロール２４との間に挟み込む。さらに、孔版印刷機は、この状態でモータ２５の駆動によって版胴２１を、図１における矢印Ａ方向に回転させながら、版胴２１の内部から供給されるインクを孔版原紙の穿孔を介して印刷用紙に転写させることにより、印刷用紙に第２のデータに応じた単色の文字や図形等を印刷する。そして、孔版印刷機は、印刷済みの印刷用紙を排紙台２６に排出する。なお、排紙台２６には排紙有無センサ３０が設けられており、孔版印刷機は、この排紙有無センサ３０の検知信号に従って、排紙台２６上に印刷用紙があるか否かを判別する。
【００２０】
また、第１印刷部１ａを用いずに、第２印刷部１ｂでの印刷処理のみを行う「第２印刷部単独モード」が選択された場合には、第２印刷部１ｂを構成する孔版印刷機は、第２印刷部１ｂ専用に設けられた給紙トレイ２から印刷用紙を取り込んで印刷を行い、排紙台２６に排出する。
【００２１】
第２印刷部１ｂを構成する孔版印刷機において、以上の一連の印刷処理動作は、制御部１ｄからの制御信号や第２のデータを受信する孔版印刷制御部２７によって制御される。また、この孔版印刷機には、版胴２１の回転角に応じたパルス信号を発生するドラムエンコーダ２８と、このドラムエンコーダ２８からのパルス信号に基づいてモータ２５を駆動制御するサーボ回路２９とが設けられており、このサーボ回路２９によりモータ２５が駆動制御されることで版胴２１が安定的に回転するようになっている。
【００２２】
特に、この孔版印刷機においては、版胴２１が１回転する毎に１枚の印刷用紙に対する印刷処理が終了するので、印刷速度が版胴２１の回転速度に依存することになるが、この版胴２１の回転速度、すなわち孔版印刷機における印刷速度は所定の範囲内において段階的に切り換え可能に構成されている。このような印刷速度の切り換えは、制御部１ｄからの制御信号に応じて孔版印刷制御部２７がサーボ回路２９を制御することによって行われる。
【００２３】
〔印刷用紙搬送部の構成〕
印刷用紙搬送部１ｃは、第１印刷部１ａにより印刷処理が行われた印刷用紙を第２印刷部１ｂへと搬送する。印刷用紙搬送部１ｃは、印刷用紙の移動経路となる搬送路３１と、搬送路３１の第１印刷部１ａ側に各印刷機構１１，１２，…，１ｎ毎にそれぞれ設けられた切り換えロール３２と、切り換えロール３２の近傍に設けられた用紙検出センサ３３と、搬送路３１の中途部に設けられた複数の搬送ロール３４ａ，３４ｂと、搬送路３１の中途部に設けられたジャム検出センサ３５と、第１印刷部１ａを構成する各印刷機構１１，１２，…，１ｎの排紙ロール１１ｂ，１２ｂ，…，１ｎｂと切り換えロール３２との間に位置してそれぞれ設けられた中間ロール３６とを備える。
【００２４】
搬送路３１は、図１において実線で示す部分で構成される。この実線で示す部分は、第１印刷部１ａ側でこの第１印刷部１ａを構成する各印刷機構１１，１２，…，１ｎに接続された個別の経路を有し、これら個別の経路が第２印刷部１ｂ側で１つの経路に集約されて第２印刷部１ｂの給紙ロール２２に接続された構造となっている。第１印刷部１ａを構成する各印刷機構１１，１２，…，１ｎから排出された印刷用紙は、この搬送路３１によって案内された、第２印刷部１ｂの給紙ロール２２に順次供給される。
【００２５】
第１印刷部１ａを構成する各印刷機構１１，１２，…，１ｎ毎にそれぞれ設けられた切り換えロール３２は、各印刷機構１１，１２，…，１ｎで印刷の終了した印刷用紙を第２印刷部１ｂ側へと送り出すタイミングを制御する。具体的には、これら切り換えロール３２は、それぞれ上下一対のローラが対向に配置され、これら一対のローラの一方が図示しないクラッチを介してモータ３７ａに接続されている。そして、この切り換えロール３２は、制御部１ｄによる制御のもとでクラッチがオンされたときにモータ３７ａの駆動力を受けて回転し、第１印刷部１ａを構成する各印刷機構１１，１２，…，１ｎから排出され、一旦バッファされた後に一対のローラ３２間に挟み込まれた印刷用紙を、第２印刷部１ｂ側へと搬送する。なお、この切り換えロール３２を駆動するモータ３７ａの回転も、エンコーダ３８ａからのパルス信号に基づいてサーボ回路３９ａにより制御される。
【００２６】
切り換えロール３２の近傍に位置して搬送路３１の個別の経路上に設けられた用紙検出センサ３３は、第１印刷部１ａを構成する各印刷機構１１，１２，…，１ｎから排出された印刷用紙の先端を検出するものである。これら各用紙検出センサ３３が第１印刷部１ａを構成する各印刷機構１１，１２，…，１ｎから排出された印刷用紙の先端を検知すると、これら各用紙検出センサ３３からの検知信号を制御部１ｄに送信される。これにより、制御部１ｄは、第１印刷部１ａを構成する各印刷機構１１，１２，…，１ｎのうち、どの印刷機構での印刷が終了したかを瞬時に認識できる。そして、制御部１ｄは、検知信号を送信した用紙検出センサ３３の番号、或いは、この用紙検出センサ３３に対応する印刷機構の識別番号、すなわち、第１印刷部１ａを構成する各印刷機構１１，１２，…，１ｎのうちで印刷処理が終了した印刷機構の識別番号を用紙検出センサ３３による検知順にメモリに記憶する。
【００２７】
なお、これらの各用紙検出センサ３３は、第１印刷部１ａを構成する各印刷機構１１，１２，…，１ｎで印刷中の印刷用紙を誤って検知することがないように、各印刷機構１１，１２，…，１ｎの排紙ロール１１ｂ，１２ｂ，…，１ｎｂからの距離Ｌが、使用される印刷用紙の最大寸法以上となる位置に配設されることが望ましい。
【００２８】
搬送路３１の中途部に設けられた複数の搬送ロール３４ａ，３４ｂは、切り換えロール３２により送り出された印刷用紙を第２印刷部１ｂの給紙ロール２２に搬送するためのものである。これら搬送ロール３４ａ，３４は、使用される印刷用紙の最小寸法以下のピッチで搬送路３１の中途部に配置されており、各搬送ロール３４ａ，３４ｂがそれぞれモータ３７ｂに接続されている。そして、これら搬送ロール３４ａ，３４ｂは、モータ３７ｂによる駆動力を受けて回転し、この回転力によって切り換えロール３２により送り出された印刷用紙を第２印刷部１ｂの給紙ロール２２に搬送する。なお、図１においては、便宜上、第１印刷部１ａを構成する各印刷機構１１，１２，…，１ｎ毎の個別の経路に２つの搬送ロール３４ａ，３４ｂを図示したが、これら搬送ロール３４ａ，３４ｂの数は搬送路３１の長さ等に応じて便宜上設定されるものである。またこれら搬送ロール３４ａ，３４ｂを駆動するモータ３７ｂの回転も、エンコーダ３８ｂからのパルス信号に基づいてサーボ回路３９ｂにより制御される。
【００２９】
搬送路３１の中途部に設けられたジャム検出センサ３５は、搬送路１における印刷用紙のジャムを検知する。これらジャム検出センサ３５が印刷用紙のジャムを検知すると、このジャム検出センサ３５からの検知信号は制御部１ｄに送信される。これにより、制御部１ｄは、搬送路３１における印刷用紙のジャムを瞬時に認識して、例えばハイブリッド型印刷装置１の動作を停止させるといったような必要な処理を即座に講じることができる。なお、これらジャム検出センサ３５は、搬送路３１の適所に設ければ良いが、搬送路３１の個別の経路上にそれぞれ設けるようにすれば、制御部１ｄが、どの経路でジャムが発生したかを判断することも可能となる。
【００３０】
搬送路３１の切り換えロール３２の前段に設けられた中間ロール３６は、第１印刷部１ａを構成する各印刷機構１１，１２，…，１ｎで印刷終了した印刷用紙を切り換えロール３２まで搬送するためのものであり、第１印刷部１ａを構成する各印刷機構１１，１２，…，１ｎの排紙ロール１１ｂ，１２ｂ，…，１ｎｂと切り換えロール３２との間に位置してそれぞれ配設されている。この中間ロール３６は、第２印刷部１ｂの版胴２１の回転位置が所定の位置に達したときに、図示しないモータの駆動力を受けて回転するようになっており、第１印刷部１ａを構成する各印刷機構１１，１２，…，１ｎで印刷終了した印刷用紙が排紙ロール１１ｂ，１２ｂ，…，１ｎｂから印刷用紙搬送部１ｃの搬送路３１に排出されると、この印刷用紙を切り換えロール３２まで搬送するようになっている。なお、図１においては、便宜上、一対の中間ロール３６を図示したが、この中間ロール３６の数は、印刷用紙の寸法と切り換えロール３２が配設された位置等に応じて適宜設定されるものである。
【００３１】
以上のように構成される印刷用紙搬送部１ｃは、第１印刷部１ａを構成する各印刷機構１１，１２，…，１ｎからは排出された印刷用紙を一時的に保持するバッファとしての機能を有している。すなわち、第１印刷部１ａを構成する印刷機構１１，１２，…，１ｎで印刷が終了した印刷用紙は、排紙ロール１１ｂ，１２ｂ，…，１ｎｂから印刷用紙搬送部１ｃの搬送路３１に排出され、中間ロール３６により切り換えロール３２へと搬送されることになるが、このとき、印刷用紙が切り換えロール３２に到達すると、その先端部が用紙検出センサ３３により検出されて、この用紙検出センサ３３からの検出信号に基づいて、制御部１ｄにより、中間ロール３６を駆動するモータがオフされると共に、切り換えロール３２に接続されたクラッチが一時的にオフにされる。そして、切り換えロール３２に接続されたクラッチがオフの間は、第１印刷部１ａを構成する印刷機構１１，１２，…，１ｎにより印刷が終了した印刷用紙は切り換えロール３２の後段に搬送されることなく、その先端が、用紙検出センサ３３を第２印刷部１ｂ側に僅かに越えた位置で停止することになる。
【００３２】
そして、第２印刷部１ｂの版胴２１の回転位置が所定の位置に達したことが検出されると、制御部１ｄによる制御のもとで、中間ロール３６を駆動するモータがオンされると共に、切り換えロール３２に接続されたクラッチがオンとされ、切り換えロール３２がモータ３７ａの駆動力を受けて回転することによって、第１印刷部１ａを構成する印刷機構１１，１２，…，１ｎで印刷が終了し、その先端が用紙検出センサ３３を第２印刷部１ｂ側に僅かに越えた位置で停止していた印刷用紙は、図１における矢印Ｂ方向へと移動し、第２印刷部１ｂの給紙ロール２２に搬送されることになる。
【００３３】
〔制御部の構成〕
制御部１ｄは、制御プログラムに応じた処理を行うことによって、ハイブリッド型印刷装置１全体の動作を制御するものであり、この制御部１ｄによる制御内容としては、主に、印刷データの設定、第１印刷部１ａ及び第２印刷部１ｂの印刷制御、印刷用紙搬送部１ｃの搬送制御、操作パネル１ｅ上の各種情報の表示制御等が挙げられる。
【００３４】
具体的には、制御部１ｄは、図２に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　ＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）５１、プログラムＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）５２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）５３、外部インタフェース部５４、データ分離部５５、データ変換部５６、ページＰＤＬメモリ５７，５８、フォントメモリ５９、画像メモリ６０，６１を備え、これらがバス６２を介して相互に接続された構造となっている。
【００３５】
ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５３をワークエリアとして利用してプログラムＲＯＭ５２に格納された制御プログラムを実行することにより各種処理を実行して、ハイブリッド型印刷装置１全体の制御を司る。
【００３６】
プログラムＲＯＭ５２は、制御プログラムが格納されたメモリであり、ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１が制御プログラムに基づく処理を行うためのワークエリアとして利用されるメモリである。
【００３７】
外部インタフェース部５４は、制御部１ｄと、パーソナルコンピュータ等の外部装置５、第１印刷部１ａ、第２印刷部１ｂ、印刷用紙搬送部１ｃ、操作パネル１ｅとの間でのコマンド、ステータス、画像データ等の信号の入出力制御を行う。
【００３８】
データ分離部５５は、印刷データをその記述形式等により第１のデータと第２のデータとに分離するものであり、ＣＰＵ５１が制御プログラムを実行することによって実現される。
【００３９】
データ変換部５６は、ページ記述言語（以下「ＰＤＬ（Ｐａｇｅ　Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ　Ｌａｎｇｕａｇｅ）」と表記する）で示された印刷データをビットマップ形式のイメージデータ（画像データ）に変換するものであり、ＣＰＵ５１がフォントメモリ５９に格納されたフォントデータを用いて変換処理を行うことで実現される。
【００４０】
ページＰＤＬメモリ５７，５８は、外部装置５等から外部インタフェース部５４を介して入力された印刷データ（ＰＤＬデータ）をページ単位で記憶するものである。
【００４１】
フォントメモリ５９は、ＰＤＬデータの文字コードをビットマップデータに変換するためのフォントデータが格納されたメモリである。
【００４２】
画像メモリ６０，６１は、データ変換部５６によってＰＤＬデータから変換されたビットマップ形式のイメージデータを記憶するメモリである。
【００４３】
〔操作パネルの構成〕
操作パネル１ｅは、図３に示すように、印刷モード選択ボタン４１、印刷スタートボタン４２、仕分け方式選択ボタン４３、テンキー４４、表示部４０などを有する。印刷モード選択ボタン４１は、実行する印刷処理が両面印刷または片面印刷のいずれであるかを選択するためのボタンである。印刷スタートボタン４２は、印刷処理の開始または終了を指定するためのボタンである。
【００４４】
仕分け方式選択ボタン４３は、論理的仕分け方式、テープソーター方式、ソーター方式、オフセットキャッチ方式等の仕分け方式を選択するためのボタンである。テンキー４４は、印刷枚数等を指定するためのキー群である。表示部４０は、制御部１ｄの制御に従って各種情報を表示出力する。
【００４５】
〔ハイブリッド型印刷装置の動作〕
次に、図４に示すフローチャートを参照して、第１の実施形態におけるハイブリッド型印刷装置１を利用して印刷処理を実行する際の、ハイブリッド型印刷装置１の処理動作について説明する。
【００４６】
まず、ユーザが操作パネル１ｅの印刷モード選択ボタン４１を操作して、実行しようとする印刷処理の印刷モードが両面印刷処理または片面印刷処理のいずれであるかを指定し、テンキー４４を操作して印刷枚数を指定する。さらに、ユーザは必要に応じて仕分け方式選択ボタン４３を操作して仕分け方式を選択し、最後に印刷スタートボタン４２を操作して印刷処理の開始を指示する。なお、印刷処理に使用する印刷データを電子データとしてコンピュータシステム等の外部装置５からハイブリッド型印刷装置１に送信する場合には、この電子データに印刷モード、印刷枚数、仕分け方式等を示す設定値を含めて、ハイブリッド型印刷装置１に送信するようにしても良い。
【００４７】
ステップＳ１の処理において、ハイブリッド型印刷装置１の制御部１ｄは、指定された印刷モードが両面印刷処理であるか否かを判別する。
【００４８】
ステップＳ１の判別の結果、両面印刷処理でない、すなわち指定された印刷モードが片面印刷処理である場合には、制御部１ｄは、ステップＳ２の処理として、ユーザが設定した印刷条件に基づいて片面印刷処理を実行制御する。
【００４９】
一方、ステップＳ１の判別の結果、指定された印刷モードが両面印刷処理である場合には、制御部１ｄは、ステップＳ３の処理として、ユーザが設定した印刷条件に基づいて両面印刷処理を実行制御する。
【００５０】
以下、ハイブリッド型印刷装置１の処理動作について、片面印刷処理を実行する場合と、両面印刷処理を実行する場合とに分けて順に説明する。
【００５１】
〔片面印刷処理〕
図５に示すフローチャートを参照して、片面印刷処理を実行する際のハイブリッド型印刷装置１の動作について説明する。
【００５２】
ステップＳ１１の処理において、データ分離部５５は、外部インタフェース部５４を介して受信した印刷データを、第１印刷部１ａでの印刷処理に適した第１のデータと、第２印刷部１ｂでの印刷処理に適した第２のデータとに分離する。なお、このデータ分離処理の詳細については後述する。
【００５３】
ステップＳ１２の処理において、制御部１ｄは、外部インタフェース部５４を介して、第１印刷部１ａの各印刷機構に第１のデータを送信し、第２印刷部１ｂに第２のデータをそれぞれ送信する。またこのとき、制御部１ｄは、外部インタフェース部５４を介して、第１印刷部１ａの各印刷機構及び第２印刷部１ｂに印刷枚数データをそれぞれ送信する。
【００５４】
ステップＳ１３の処理において、制御部１ｄは、第１印刷部１ａの各印刷機構に対し、第１のデータを用いて片面印刷処理を実行することを指示する。そして、制御部１ｄは、印刷用紙搬送部１ｃの用紙検出センサ３３からの検出信号に基づいて、第１印刷部１ａの各印刷機構が片面印刷処理を終了したか否かを検知する。そして、制御部１ｄは、対応する用紙検出センサ３３からの検出信号が受信された順番をもとに、各印刷機構の印刷終了順を認識、記憶する。
【００５５】
ステップＳ１４の処理において、制御部１ｄは、第２印刷部１ｂの版胴２１の回転位置が所定の位置に到達したタイミングを検知する。
【００５６】
ステップＳ１５の処理において、制御部１ｄは、印刷が終了した印刷機構を検知した順番が最も早い用紙検出センサ３３に対応する切り換えロール３２を駆動制御する。これにより、第１印刷部１ａでの印刷が終了した印刷用紙が印刷用紙搬送部１ｃによって第２印刷部１ｂへと搬送され、第２印刷部１ｂは第１のデータが印刷された印刷用紙の面に印刷処理を実行する。
【００５７】
ステップＳ１６の処理において、制御部１ｄは、第２印刷部１ｂにおける印刷処理が完了する毎に、印刷カウンタを用いて、印刷完了枚数をカウントする。
【００５８】
ステップＳ１７の処理において、制御部１ｄは、印刷カウンタのカウント結果に基づいて、印刷完了枚数がユーザにより指定された印刷枚数に達したか否かを判別する。なお、制御部１ｄは、指定印刷枚数の印刷が完了したか否かの判別は、例えば第２印刷部１ｂの印刷カウンタ値が指定された印刷枚数と一致し、且つ、送信回数カウンタ（指定された印刷枚数を記憶し、第１の印刷データを第１印刷部１ａに送信する毎に指定された印刷枚数から減算する）の値が０となったかどうかにより判断する。そして、判別の結果、指定された印刷枚数分の印刷が完了していない場合には、制御部１ｄは、この片面印刷処理をステップＳ１７の処理からステップＳ１３の処理に戻す。一方、判別の結果、指定された印刷枚数分の印刷が完了した場合には、一連の片面印刷処理は終了する。
【００５９】
〔データ分離処理〕
ここで、図６に示すフローチャートを参照して、図５に示したステップＳ１１のデータ分離処理における制御部１ｄの処理動作について説明する。
【００６０】
ステップＳ２１の処理において、データ分離部５５は、外部インタフェース部５４を介して受信した印刷データを取得する。
【００６１】
ステップＳ２２の処理において、データ分離部５５は、取得した印刷データのデータ形式を、印刷データを構成するデータ毎に、ベクトル形式のデータであるかビットマップ形式のデータであるかを判別する。
【００６２】
そして、ステップＳ２２の判別処理の結果、ビットマップ形式のデータである場合には、データ分離部５５は、データは第１印刷部１ａでの処理に適しているとして、ステップＳ２３の処理としてそのデータを第１のデータを格納するページＰＤＬメモリ５７に記憶する。
【００６３】
一方、ステップＳ２２の判別処理の結果、ベクトル形式のデータである場合には、データ分離部５５は、ステップＳ２４の処理として、そのデータの色情報が第２印刷部１ｂを構成する孔版印刷機が対応している色（インクの色）と同じであるか否かを判別する。
【００６４】
そして、ステップＳ２４の判別処理の結果、色情報が第２印刷部１ｂを構成する孔版印刷機が対応している色と同じでない場合、データ分離部５５は、このデータは第１印刷部１ａでの処理に適しているとして、ステップＳ２３の処理としてそのデータを第１のデータを格納するページＰＤＬメモリ５７に記憶する。
【００６５】
一方、ステップＳ２４の判別処理の結果、データの色情報が第２印刷部１ｂを構成する孔版印刷機が対応している色と同じである場合には、データ分離部５５は、データは第２印刷部１ｂでの処理に適しているとして、ステップＳ２５の処理において、そのデータを第２のデータを格納するページＰＤＬメモリ５８に記憶する。
【００６６】
〔両面印刷処理〕
次に、図７に示すフローチャートを参照して、両面印刷処理を実行する際のハイブリッド型印刷装置１の処理動作について説明する。
【００６７】
ステップＳ３１の処理において、ユーザは、操作パネル１ｅの仕分け方式選択ボタン４３を操作して、「論理的仕分け方式」又は「物理的仕分け方式」のどちらの方式で印刷用紙を仕分けするかを選択する。
【００６８】
ここで、「論理的仕分け方式」とは、印刷枚数が所定の振り分け枚数に達したら印刷を一旦中断し、手作業により印刷用紙を取り除く論理的な仕分け方式をいう。また、「物理的仕分け方式」とは、後述するテープソーターやオフセットキャッチ機能付の排紙台等の物理的な仕分け装置を用いる仕分け方式をいう。
【００６９】
なお、図１に示すハイブリッド型印刷装置１のように、物理的な仕分け機構を備えていない装置の場合には、ユーザは「論理的仕分け方式」を選択・設定する。但し、この場合、ハイブリッド型印刷装置１が自動的に「論理的仕分け方式」を選択・設定しても良い。また後述する図８〜図１０に示すハイブリッド型印刷装置１のように、物理的な仕分け機構を備えている装置の場合には、ユーザが「物理的仕分け方式」を選択・設定しても良いし、ハイブリッド型印刷装置１が自動的に「物理的仕分け方式」を選択・設定しても良い。
【００７０】
ここでは、ユーザにより、もしくはハイブリッド型印刷装置１が自動的に「論理的仕分け方式」を選択・設定したものとする。
【００７１】
ステップＳ３２の処理において、ユーザが操作パネル１ｅのテンキー４４を操作して印刷枚数を設定する。
【００７２】
ステップＳ３３の処理において、制御部１ｄは、予め登録若しくは検出している第１印刷部１ａの印刷機構の数と、ステップＳ３２の処理において設定された印刷枚数データに基づいて、第１印刷部１ａの各印刷機構１１，１２，…，１ｎに振り分ける印刷用紙の枚数を算出する。
【００７３】
例えば、第１印刷部１ａの印刷機構の数が上段及び下段の２台で、設定された印刷枚数が１００枚である場合には、制御部１ｄは、上段及び下段の印刷機構に振り分ける印刷用紙の枚数を共に５０枚と算出する。また、例えば、第１印刷部１ａの印刷機構の数が上段及び下段の２台で、設定された印刷枚数が９９枚である場合には、制御部１ｄは、上段及の印刷機構に振り分ける印刷用紙の枚数を５０枚とし、下段の印刷機構に振り分ける印刷用紙の枚数を４９枚と算出する。但し、この場合、上段の印刷機構が下段の印刷機構に優先して印刷処理を実行し、各印刷機構の印刷速度のバランスをとるようにする。
【００７４】
なお、この算出処理の際、制御部１ｄは、ユーザの利便性向上のため、上記のようにして算出した印刷用紙の枚数を操作パネル１ｅの表示部４０に表示するようにすると良い。
【００７５】
ステップＳ３４の処理において、ユーザは、ステップＳ３３の処理にて算出された振り分け枚数に従って、少なくとも算出された振り分け枚数以上の白紙の印刷用紙（表裏面とも印刷がなされていない印刷用紙）を、第１印刷部１ａの各給紙部１１ａ，１２ａ，…，１ｎａにそれぞれセットする。
【００７６】
ステップＳ３５の処理において、制御部１ｄは、第１印刷部１ａ、第２印刷部１ｂ、印刷用紙搬送部１ｃを制御して、印刷用紙の表面（若しくは裏面）に対し印刷処理を実行する。具体的には、制御部１ｄは、ステップＳ３３の処理において算出した振り分け枚数を第１印刷部１ａの各印刷機構において印刷する印刷枚数として第１印刷部１ａに指示する。また、制御部１ｄは、ステップＳ３３の処理において算出した振り分け枚数に従って仕分け作業を実施するための設定データと、第２印刷部１ｂにおいて印刷する印刷枚数とを第２印刷部１ｂに指示する。そして、制御部１ｄは、第２印刷部１ｂにおける印刷処理が完了する毎に、印刷カウンタを用いて、印刷完了枚数をカウントする。なお、印刷用紙の表面（若しくは裏面）に対し印刷を実行する処理は、図５に示したステップＳ１１〜ステップＳ１５の処理と同一であるので、ここではその説明を省略する。
【００７７】
ステップＳ３６の処理において、制御部１ｄは、印刷がなされて第２印刷部１ｂから排紙された印刷用紙が裏面若しくは最終ページであるか否かを判別する。そして、判別の結果、裏面若しくは最終ページのどちらかである場合には仕分けに関する処理は不要であるため、制御部１ｄは、以降のステップＳ３７〜ステップＳ４２の各処理をスキップして、ステップＳ４３の処理に進む。一方、判別の結果、裏面若しくは最終ページのどちらでもない場合には、制御部１ｄは、次のステップＳ３７の処理に進む。
【００７８】
ステップＳ３７の処理において、制御部１ｄは、印刷カウンタを用いてカウントしていた印刷完了枚数が、ステップＳ３４の処理において算出した振り分け枚数に達したか否かを判別する。具体的には、制御部１ｄは、指定された印刷枚数が１００枚である場合には５０枚に、また、指定された印刷枚数が９９枚である場合には５０枚に印刷完了枚数が達したか否かを判別する。
【００７９】
そして、ステップＳ３７における判別の結果、算出した振り分け枚数に達していない場合には、ステップＳ３５の処理に戻り、印刷用紙の表面に対する印刷処理を続行する。
【００８０】
一方、ステップＳ３７における判別の結果、算出した振り分け枚数に達した場合には、次に、ステップＳ３８の処理において、制御部１ｄは、ユーザが設定した印刷用紙の仕分け方法が「論理的仕分け方式」であるか否かを判別する。
【００８１】
そして、ステップＳ３８における判別の結果、「論理的仕分け方式」でない場合、すわなち「物理的仕分け方式」である場合には、ステップＳ３９の処理として、制御部１ｄは、テープソーターやオフセットキャッチ機能付の排紙台等の仕分け装置を使用して印刷用紙の仕分けを行う。その後、この両面印刷処理はステップＳ３９の処理からステップＳ４３の処理に進む。
【００８２】
一方、ステップＳ３８における判別の結果、ユーザが設定した仕分け方法が「論理的仕分け方式」である場合には、制御部１ｄは、ステップＳ４０の処理として、印刷用紙の表面に対する印刷処理を中断する。具体的には、印刷機構の数が２台で、且つ、指定された印刷枚数が１００枚である場合には、制御部１ｄは５０枚目の印刷が完了したと同時に印刷処理を中断する。また、同様に、印刷機構の数が２台で、且つ、指定された印刷枚数が９９枚である場合には、５０枚目の印刷が完了したと同時に印刷処理を中断する。
【００８３】
ステップＳ４１の処理において、制御部１ｄは、排紙台２６上の印刷用紙を取り除く旨のメッセージを操作パネル１ｅの表示部４０に表示する。なお、制御部１ｄは、ブザーやチャイム等の音声を利用して、印刷処理の実行を中断したことをユーザに通知しても良い。
【００８４】
ステップＳ４２の処理において、制御部１ｄは、排紙台２６に備えられている排紙有無センサ３０からの検知信号を参照して、排紙台２６から印刷用紙が取り除かれたか否かを判別し、排紙台２６から印刷用紙が取り除かれるに応じて、次のステップＳ４３の処理に進む。
【００８５】
ステップＳ４３の処理において、制御部１ｄは、ユーザが設定した印刷枚数分の印刷処理が完了したか否かを判別する。そして、ステップＳ４３における判別の結果、ユーザが設定した印刷枚数の印刷処理が完了していない場合には、ステップＳ３５の処理に戻り、印刷用紙の表面（又は裏面）に対する印刷処理を続行する。
【００８６】
一方、ステップＳ４３における判別の結果、ユーザが設定した印刷枚数の印刷処理が完了した場合には、ステップＳ４４の処理において、制御部１ｄは、次ページがあるか否か（この場合、裏面に印刷するデータがあるか否か）を判別する。そして、ステップＳ４４における判別の結果、次ページがある場合には、ステップＳ３４の処理に戻り、次ページの印刷処理を実行する。具体的には、ユーザは、ステップＳ３４の処理において、算出された印刷用紙の枚数に従って、仕分けされた表面印刷済みの印刷用紙を裏返して第１印刷部１ａの各給紙部１１ａ，１２ａ，…，１ｎａにそれぞれセットし、ステップＳ３５以後の裏面の印刷処理を実行する。
【００８７】
裏面の印刷処理においては、仕分けに関する処理は不要であるため、ステップＳ３６の判別処理の結果、ステップＳ３７〜ステップＳ４２の各処理をスキップして、ステップＳ４３の処理に進むことになる。そして、ユーザが設定した印刷枚数の印刷処理が完了するまで（ステップＳ４３）、ステップＳ３５以後の裏面の印刷処理を実行する。
【００８８】
そして、ステップＳ４４における判別の結果、次ページがない場合、つまり、表裏面の２ページで全ての印刷処理が完了する場合には、一連の両面印刷処理は終了する。
【００８９】
なお、ステップＳ４４における判別の結果、次ページがある場合、例えば、３ページ目の印刷を行う場合には、再度ステップＳ３４の処理に戻り、表面の印刷処理を行う。具体的には、ユーザは、ステップＳ３４の処理において、算出された印刷用紙の枚数以上の、未使用の印刷用紙を第１印刷部１ａの各給紙部１１ａ，１２ａ，…，１ｎａにそれぞれセットし、ステップＳ３５以後の印刷処理を実行する。そして、この３ページ目が最終ページである場合には、ステップＳ３６の判別処理の結果、ステップＳ３７〜ステップＳ４２の仕分け処理をスキップして、ステップＳ４３の処理に進むことになる。逆に、さらに４ページ目が存在する場合には、ステップＳ３７〜ステップＳ４２の各処理により、仕分けに関する処理が行われる。
【００９０】
以上、説明したように、第１の実施形態によるハイブリッド型印刷装置１は、ユーザが両面印刷処理を指示した際、第１印刷部１ａの各印刷機構１１，１２，…，１ｎに振り分ける枚数を自動的に算出し、算出した振り分け枚数に従って排紙される印刷用紙の仕分けを「論理的仕分け方式」により自動的に実行する。
【００９１】
従って、ユーザは、各印刷機構１１，１２，…，１ｎに振り分ける印刷用紙の枚数を算出するの計算や仕分け作業を手作業で行う必要性が無くななり、作業ミスを減少させ、印刷作業の効率を向上させることができる。
【００９２】
［第２の実施形態］
第２の実施形態によるハイブリッド型印刷装置１は、図８（ａ）に示すように、仕分け装置として排紙台２６の上にテープソーター７０を備える。以下、このテープソーター７０の構成、及びテープソーター７０を利用した「物理的仕分け方式」について説明する。
【００９３】
テープソーター７０は、第２印刷部１ｂに接続され、図８（ｂ）及び図８（ｃ）に示すように、ロール状のテープ７１を搬送する一対のローラ７２、周面にＶ字状の溝が形成されたキャプスタンローラ７２ａ、周縁部が尖鋭で上記溝に対向するピンチローラ７２ｂなどからなる。キャプスタンローラ７２ａの回転軸には、ギア７３を介してモータＭが接続されており、キャプスタンローラ７２ａとピンチローラ７２ｂとでテープ７１を挟持してロールから繰り出しつつ断面Ｖ字状に屈曲して所定量送給する。
【００９４】
このローラ対７２のテープ７１送り出し前方には、所定量送り出されたテープ７１を切断するカッター装置７４が設けられている。カッター装置７４は、移動刃７４ａと、搬送されてくるテープ７１を支持すると共に移動刃７４ａに対向する位置に設けられた固定刃７４ｂを有している。このカッター装置７４は、所定量のテープ７１の搬送が終了すると、カッターソレノイドＳＬＡに接続された移動刃７４ａを駆動してテープ７１を切断する。また、ロール状に巻かれたテープ７１とローラ対７２との間には、テープ７１を支持するテープ支持板７５が設けられており、テープ支持板７５の上方には印刷物間に区分けのために挿入されるテープ片７１ａに仕分け情報（例えば印刷枚数や表面／裏面の種別に関する情報）を印字するための印字部７６が設けられている。
【００９５】
印字部７６は、スタンプ機構、サーマルヘッド、インクジェットヘッド等のいずれかの印字機構を有し、入力された仕分け情報をテープ片７１ａ上に印字する。そして、制御部１ｄから区分け信号が出力されると、最初にモータＭが駆動され所定のテープ７１が搬送されると、印字部７６が駆動され、テープ７１には仕分け情報が印字される。これにより、例えば図８（ｄ）に示すように、テープ片７１ａには、印刷用紙の端部位置から所定量突出するように仕分け情報が印字される。
【００９６】
このような構成のテープソーター７０を利用して印刷用紙の仕分けを行う場合には、ユーザは操作部１ｅの仕分け選択ボタン４３を操作して、「物理的仕分け方式」を選択・設定する。
【００９７】
ハイブリッド型印刷装置１の制御部１ｄは、図７に示したフローチャートのステップＳ３９の処理において、表面の印刷処理を一時的に中断し、テープソーター７０を制御してテープ７１を印刷済みの印刷用紙上に排出する。そして、テープ７１の排出完了後、制御部１ｄは、残りの枚数の印刷処理を実行する。具体的には、第１印刷部１ａ印刷機構の数が上・下段の２台で、且つ、指定された印刷枚数が９９枚である場合には、制御部１ｄは、表面の５０枚目の印刷が完了したと同時に印刷処理を中断し、５０枚目の印刷用紙上にテープ７１を排出する。そして、テープ７１の排出完了後、制御部１ｄは、残りの４９枚の印刷処理を実行する。
【００９８】
そして、９９枚分の表面の印刷処理が完了したところで（ステップＳ４３）、次に裏面の印刷を行うために、ユーザは、テープ７１によって仕分けられている印刷用紙の下側の５０枚を取り出し、裏返して、第１印刷部１ａの上段の印刷機構にセットする。さらに、ユーザは、テープ７１によって仕分けられている印刷用紙の上側の４９枚を取り出し、裏返して、第１印刷部１ａの下段の印刷機構にセットする。そして、ハイブリッド型印刷装置１の制御部１ｄは、ステップＳ３５以後の裏面の印刷処理を実行する。
【００９９】
［第３の実施形態］
本発明の第３の実施形態となるハイブリッド型印刷装置１は、図９（ａ）に示すように、仕分け装置としてソーター８０を備える。以下、このソーター８０の構成、及びソーター８０を利用した「物理的仕分け方式」について説明する。
【０１００】
ソーター８０は、第２印刷部１ｂに接続され、図９（ｂ）に示すように、キャスタ８１を備えた基台８２を有する。また、基台８２の一端部にはポスト８３が垂直方向に設けられており、このポスト８３は、その高さ方向の中間部に用紙受け入れ口８４を有している。ポスト８３には、用紙受け入れ口８４を印刷用紙が通過したことを検出するセンサ８５が取り付けられている。また、このポスト８３には、案内レール８６がその延在方向、即ち上下方向に延在して設けられており、この案内レール８６は、用紙受け入れ口８４に対応する高さ位置に横切って上下方向に延在している。また、この案内レール８６には、スライダ８７が上下方向に摺動可能に係合している。
【０１０１】
スライダ８７には、板状の複数個のビン８８が上下方向に互いに所定の等間隔をおいて取り付けられている。ビン８８は、各々ビン上に印刷用紙を受け入れてこれを収容する間隙８９を構成しており、これら間隙８９は、スライダ８７が案内レール８６に案内されて上下方向に分割移動することにより、選択的のその一つが用紙受け入れ口８４に整合するようになっている。スライダ８７には、一連のラック歯９０が上下方向に延在して設けられており、このラック歯９０には、軸９１によってポスト８３に回転可能に取り付けられた駆動ピニオン９２が噛合している。駆動ピニオン９２は、駆動制御ボックス９３内のモータ（図示せず）によって選択的に回転駆動され、スライダ８７を最上昇位置と、図示されているように最上段のビン８８が用紙受け入れ口８４に整合する最降下位置との間にビン８８の配設間隔に応じて分割駆動するように構成されている。
【０１０２】
このような構成のソーター８０を利用して印刷用紙の仕分けを行う場合には、ハイブリッド型印刷装置１の制御部１ｄは、ソーター８０を制御して、所定のビン８８、例えば最上段のビン８８に、表面に印刷がなされた印刷用紙を排紙していく。そして、振り分け枚数分の表面の印刷処理が完了すると、制御部１ｄは、ソーター８０を制御して印刷用紙を排紙するビンを、例えば２段目のビン８８に切り換え、残りの枚数の表面の印刷処理を実行する。具体的には、印刷機構の数が上下段の２台で、且つ、指定された印刷枚数が９９枚である場合には、制御部１ｄは、５０枚目の表面の印刷が完了するまでは最上段のビン８８に印刷用紙が排出されるように制御し、５０枚目の表面の印刷が完了したところで印刷用紙を排紙するビン８８を２段目のビン８８に切り換え、残りの４９枚の表面の印刷処理を実行する。
【０１０３】
こうして、９９枚分の表面の印刷処理が完了したところで、次に裏面の印刷を行うために、ユーザは、最上段のビン８８に積載されている５０枚の印刷用紙を取り出し、裏返して、第１印刷部１ａの上段の印刷機構にセットする。さらに、ユーザは、２段目のビン８８に積載されている４９枚の印刷用紙を取り出し、裏返して、第１印刷部１ａの下段の印刷機構にセットする。そして、ハイブリッド型印刷装置１の制御部１ｄは、ステップＳ３５以後の裏面の印刷処理を実行する。
【０１０４】
［第４の実施形態］
本発明の第４の実施形態となるハイブリッド型印刷装置１は、図１０（ａ）に示すように、仕分け装置として排紙ウィング１０５を有する排紙部１００を備える。以下、この排紙部１００の構成、及び排紙部１００を利用した「物理的仕分け方式」について説明する。
【０１０５】
上記排紙部１００は、第２印刷部１ｂに接続され、図１０（ｂ）及び図１０（ｃ）に示すように、排紙される印刷用紙の落下位置に設けられた排紙台１０１と、この排紙台１０１上に排紙される印刷用紙の両外側に位置し、印刷用紙の排紙方向の直行方向を規制する一対のサイドフェンス１０２，１０３とを有する。この一対のサイドフェンス１０２，１０３は、それぞれ左右方向に移動自在に設けられ、一対のサイドフェンス１０２，１０３を移動することによって一対のサイドフェンス１０２，１０３間の幅を印刷用紙の幅に応じて可変にすることができる。また、排紙台１０１上には、印刷用紙の排紙方向の前方を規制するフロントフェンス（図示せず）が配置され、このフロントフェンスは、印刷用紙の略排紙方向に移動自在に設けられている。
【０１０６】
また、排紙部１００は、区分け手段１０４を備えており、この区分け手段１０４は、一対のサイドフェンス１０２，１０３の各切欠孔１０２ａ，１０３ａに付設された一対の排紙ウィング１０５，１０６を有し、この一対の排紙ウィング１０５，１０６は、その上端側が各支持軸１０７を介して回転自在に支持されている。一対の排紙ウィング１０５，１０６は、１枚の平板を折曲加工して形成され、排出部側に向かうに従って徐々に幅が小さくなるように、下端側の一部がテーパ上に構成されている。この一対の排紙ウィング１０５，１０６は、排紙される印刷用紙に干渉しない待機位置（図１０（ｃ）の仮想線位置）と、排紙される印刷用紙に干渉する干渉位置（図１０（ｃ）の実線位置）との間で変位するように図示しない駆動機構によって駆動される。
【０１０７】
具体的には、左側の排紙ウィング１０５が干渉位置に位置する場合には、排紙される印刷用紙の左端部が左側の排紙ウィング１０５に接触する。この干渉により、印刷用紙は右端が下に傾斜する状態となって右側にシフトしながら右端から先に落下する。これにより、印刷用紙の右端が右側のサイドフェンス１０３に当接しながら落下するため、印刷用紙は右側のサイドフェンス１０３に規制された状態、つまり、印刷用紙の右端が右側のサイドフェンス１０３に当接して排紙台１０１に載置される。
【０１０８】
このように、排紙部１００によれば、排紙ウィング１０５，１０６を動作させることにより、印刷用紙を左右のサイドフェンス１０２，１０３に当接して排紙台１０１に区分積みすることが可能なように構成されている。
【０１０９】
このような構成の排紙部１００を利用して印刷用紙の仕分けを行う場合には、制御部１ｄは、排紙ウィング１０５，１０６を制御することにより、左右のサイドフェンス１０２，１０３の一方に当接させて印刷済みの印刷用紙を排紙台１０１に排紙していく。そして、算出した振り分け枚数の印刷処理が完了すると、制御部１ｄは、排紙ウィング１０５，１０６を制御することにより、左右のサイドフェンス１０２，１０３の他方に当接させて印刷済みの印刷用紙を排紙台１０１に排紙しながら、残りの枚数の印刷処理を実行する。具体的には、印刷機構の数が上下段２台で、且つ、指定された印刷枚数が９９枚である場合には、制御部１ｄは、５０枚目の表面の印刷が完了するまでは、例えば左側のサイドフェンス１０２に当接させて印刷用紙が排出されるように制御し、５０枚目の印刷が完了したところで印刷用紙が当接するサイドフェンスを切り換え、残りの４９枚を右側のサイドフェンス１０３に当接させて印刷用紙が排出されるように制御する。その結果、表面の印刷処理がなされた９９枚の印刷用紙は、算出した振り分け枚数毎に排紙台の上に区分積みされる。
【０１１０】
こうして、９９枚分の表面の印刷処理が完了したところで、次に裏面の印刷を行うために、ユーザは、区分積みされている印刷用紙の下側５０枚を取り出し、裏返して、第１印刷部１ａの上段の印刷機構にセットする。さらに、ユーザは、区分積みされている印刷用紙の下側４９枚を取り出し、裏返して、第１印刷部１ａの下段の印刷機構にセットする。そして、ハイブリッド型印刷装置１の制御部１ｄは、ステップＳ３５以後の裏面の印刷処理を実行する。
【０１１１】
以上、第１の実施形態〜第４の実施形態により、本発明における実施の形態を詳細に説明したが、本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の色々な形で実施することができる。例えば、本実施形態においては、第１印刷部１ａと第２印刷部１ｂとが一体として構成されていたが、例えば図１１に示すように、第１印刷部１ａと第２印刷部１ｂを別体として構成しても良い。従って、前述の実施例はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には何ら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【０１１２】
【発明の効果】
本発明によれば、第１印刷部に振り分ける印刷用紙の枚数を算出する必要が無くなり、また、算出された枚数に従った仕分け作業を指示する必要も無くなるので、両面印刷処理を効率良く実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態によるハイブリッド型印刷装置の構成例を示す模式図である。
【図２】図１に示したハイブリッド型印刷装置の制御部の構成例を示すブロック図である。
【図３】図１に示したハイブリッド型印刷装置の操作パネルの構成例を示す模式図である。
【図４】図１に示したハイブリッド型印刷装置の処理動作例を示すフローチャートである。
【図５】図４に示した片面印刷処理を実行する際のハイブリッド型印刷装置の処理動作例を示すフローチャートである。
【図６】図５に示したデータ分離処理を実行する際のハイブリッド型印刷処理の処理動作例を示すフローチャートである。
【図７】図４に示した両面印刷処理を実行する際のハイブリッド型印刷装置の処理動作例を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態によるハイブリッド型印刷装置及びテープソーターの構成例を示す模式図である。
【図９】第３の実施形態によるハイブリッド型印刷装置及びソーターの構成例を示す模式図である。
【図１０】第４の実施形態によるハイブリッド型印刷装置及び排紙部の構成例を示す模式図である。
【図１１】その他の実施形態におけるハイブリッド型印刷装置の応用例を示す模式図である。
【符号の説明】
１…ハイブリッド型印刷装置
１ａ…第１印刷部
１ｂ…第２印刷部
１ｃ…印刷用紙搬送部
１ｄ…制御部
１ｅ…操作パネル
１１，１２，１ｎ…第１印刷機構
１１ａ，１２ａ，１ｎａ…給紙トレイ（給紙部）
１１ｂ，１２ｂ，１ｎｂ…排紙ロール
２…給紙トレイ
２１…版胴
２２…給紙ロール
２３…タイミングロール
２４…プレスロール
２５…モータ
２６…排紙台（排紙部）
２７…孔版印刷制御部
２８…ドラムエンコーダ
２９…サーボ回路
３０…排紙有無センサ
３１…搬送路
３２…切り換えロール
３３…用紙検出センサ
３４ａ，３４ｂ…搬送ロール
３５…ジャム検出センサ
３６…中間ロール
３７ａ，３７ｂ…モータ
３８ａ，３８ｂ…エンコーダ
３９ａ，３９ｂ…サーボ回路
４０…表示部
４１…印刷モード選択ボタン
４２…印刷スタートボタン
４３…仕分け方式選択ボタン
４４…テンキー
５…外部装置
５１…ＣＰＵ
５２…プログラムＲＯＭ
５３…ＲＡＭ
５４…外部インタフェース部
５５…データ分離部
５６…データ変換部
５７，５８…ページＰＤＬメモリ
５９…フォントメモリ
６０，６１…画像メモリ
６２…バス
７０…テープソーター
７１…テープ
７１ａ…テープ片
７２…ローラ
７２ａ…キャプスタンローラ
７２ｂ…ピンチローラ
７３…ギア
７４…カッター装置
７４ａ…移動刃
７４ｂ…固定刃
７５…テープ支持板
７６…印字部
８０…ソーター
８１…キャスタ
８２…基台
８３…ポスト
８４…用紙受け入れ口
８５…センサ
８６…案内レール
８７…スライダ
８８…ビン
８９…間隙
９０…ラック歯
９１…軸
９２…駆動ピニオン
９３…駆動制御ボックス
１００…排紙部
１０１…排紙台
１０２…サイドフェンス
１０２ａ，１０３ａ…切欠孔
１０３…サイドフェンス
１０４…区分け手段
１０５，１０６…排紙ウィング
１０７…支持軸
１０８…駆動機構
Ｍ…モータ
ＳＬＡ…カッターソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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