(57)【要約】【課題】本発明は、うず巻きばねの曲折内端部を筒状内軸の溝に係合してカバーをすることにより、離脱を防止することを目的とする。【解決手段】本発明によるうず巻きばね固定構造は、筒状内軸（４）の第１溝（５）内にうず巻きばね（１）の曲折内端部（２）を係合させ、この第１溝（５）を第１カバー部材（６）でカバーすることにより、曲折内端部（２）の離脱を防止する構成である。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数回巻回してなるうず巻きばね（１）と、前記うず巻きばね（１）の内径側に設けられた筒状内軸（４）と、前記筒状内軸（４）の周面に形成された第１溝（５）と、前記筒状内軸（４）の周面に設けられた第１カバー部材（６）とよりなり、前記うず巻きばね（１）の内端に形成された曲折内端部（２）は前記第１溝（５）と係合し、前記第１カバー部材（６）が前記第１溝（５）上に位置していることを特徴とするうず巻きばね固定構造。
【請求項２】
前記うず巻きばね（１）の外側位置に配設された筒状外軸（９）と、前記筒状外軸（９）の内面に形成された第２溝（８）と、前記筒状外軸（９）の内面に設けられた第２カバー部材（１０）とを有し、前記うず巻きばね（１）の外端に形成された曲折外端部（３）は前記第２溝（８）と係合し、前記第２カバー部材（１０）が前記第２溝（８）の内側に位置していることを特徴とする請求項１記載のうず巻きばね固定構造。
【請求項３】
前記筒状内軸（４）には、モータの回転軸を挿入して結合するための結合用孔（７）が形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のうず巻きばね固定構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、うず巻きばね固定構造に関し、特に、うず巻きばねの曲折内端部を筒状内軸の第１溝に係合させ、第１カバー部材で覆うことにより、曲折内端部の筒状内軸への係止を確実に行うための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種のうず巻きばね固定構造としては、一般に、うず巻きばねの曲折内端部及び曲折外端部が溝や凹部等の係止部に係止されるのみであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のうず巻きばね固定構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、曲折内端部及び曲折外端部が溝等に係止されたのみであるため、作動時にこの曲折内端部及び曲折外端部が溝等の係止部から離脱し、うず巻きばねがはずれることがあった。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、うず巻きばねの曲折内端部を筒状内軸の第１溝に係合させ、第１カバー部材で覆うことにより、曲折内端部の筒状内軸への係止を確実に行うようにしたうず巻きばね固定構造を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によるうず巻きばね固定構造は、複数回巻回してなるうず巻きばねと、前記うず巻きばねの内径側に設けられた筒状内軸と、前記筒状内軸の周面に形成された第１溝と、前記筒状内軸の周面に設けられた第１カバー部材とよりなり、前記うず巻きばねの内端に形成された曲折内端部は前記第１溝と係合し、前記第１カバー部材が前記第１溝上に位置している構成であり、また、前記うず巻きばねの外側位置に配設された筒状外軸と、前記筒状外軸の内面に形成された第２溝と、前記筒状外軸の内面に設けられた第２カバー部材とを有し、前記うず巻きばねの外端に形成された曲折外端部は前記第２溝と係合し、前記第２カバー部材が前記第２溝の内側に位置している構成であり、また、前記筒状内軸には、モータの回転軸を挿入して結合するための結合用孔が形成されている構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるうず巻きばね固定構造の好適な実施の形態について説明する。
図１において符号１で示されるものは弾性板状金属でうず巻き状に形成されたうず巻きばねであり、このうず巻きばね１の内径側の内端には内側に曲折して形成された曲折内端部２が形成され、このうず巻きばね１の外側位置の外端には、外側に曲折して形成された曲折外端部３が形成されている。
【０００７】
前記うず巻きばね１の曲折内端部２の内側には、筒状の筒状内軸４が内設され、この筒状内軸４の外周の一部に形成された第１溝５には前記曲折内端部２が係合されている。
前記筒状内軸４の外周には、輪状又は丸形Ｕ状をなす第１カバー部材６が設けられており、この第１カバー部材６の開口又は端部からなる係合部６ａはこの第１溝５をほぼ覆い、曲折内端部２がこの第１溝５から抜ける等の離脱を起すことのないように構成されている。
【０００８】
前記筒状内軸４の軸心位置に形成された結合用孔７には、図示していないが、アクチュエータとしてのモータの回転軸が挿入接続されるように構成されている。
前記うず巻きばね１の外側位置には、第２溝８を内壁側に有する筒状外軸９が配設され、この筒状外軸９は筒状の軸に限ることなく、例えば、板状のものでも可である。
【０００９】
前記第２溝８内には、前記曲折外端部３が係合しており、この筒状外軸９の内面に沿って設けられた輪状又は丸形Ｕ状をなす第２カバー部材１０の開口又は端部からなる係合部１０ａはこの第２溝８をほぼ覆い、前記曲折外端部３が第２溝８から抜けたり離脱することのないように構成されている。
尚、前述の図２においては、曲折内端部２及び曲折外端部３が各溝５、８内から抜けることのないようにする抜け止めとしての各係合部６ａ、１０ａは、曲折内端部２及び曲折外端部３から離れているように構成されているが、実際にはより接近した状態で曲折内端部２及び曲折外端部３を挟持する状態で構成されている。尚、曲折外端部３は、前述の筒状外軸９を用いないで固定することもできる。
【００１０】
次に、前述の状態において、前記うず巻きばね１を用いて、その戻りばね性を利用してアクチュエータを構成する場合について説明する。
まず、図示しないステップモータ等のモータの回転軸を筒状内軸４の結合用孔７内に挿入・接続し、このモータを駆動させて回転軸をうず巻きばね１が締まる方向に回転させて所定の仕事を行った後に、モータの駆動信号を切ると、この回転軸はうず巻きばね１の戻りばね力によって元の位置に逆回転されてリセットされる。
以上の動作は一例を示したもので、他の動作をさせるように構成することもできる。
【００１１】
【発明の効果】
本発明によるうず巻きばね固定構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、うず巻きばねの内端に形成された曲折内端部を筒状内軸の溝内に係合させて第１カバー部材でカバーしているため、曲折内端部が溝内から離脱することがなく、うず巻きばねを確実に固定し、安定したアクチュエータ等の動作を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるうず巻きばね固定構造のうず巻きばねを示す構成図である。
【図２】図１のうず巻きばねの固定構造を示す断面図である。
【図３】図２の要部の拡大図である。
【符号の説明】
１　　うず巻きばね
２　　曲折内端部
３　　曲折外端部
４　　筒状内軸
５　　第１溝
６　　第１カバー部材
７　　結合用孔
８　　第２溝
９　　筒状外軸
１０　　第２カバー部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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