(57)【要約】【課題】熟練者の経験に頼らず手計算の必要もない各種条件を満たす機械式駐車装置の車両収容効率向上システムの提供。【解決手段】駐車スペース、収容しうる車種および入出庫作業項目ごとの標準所要時間に関する情報を格納したテーブル１２、１３、１４と、車両収容台数Ｎ、全車入出庫制限時間Ｔａ等を入力する入力手段１５と、各テーブル１２、１３、１４の情報に基づき、収容台数Ｎのすべてを連続して収容するのに要する全車入庫所要時間Ｔｘと収容台数Ｎのすべてを連続して出庫させるのに要する全車出庫所要時間Ｔｙとを演算する演算部１６と、上記Ｎのうち入庫時に旋回させる車両台数ｎを順次増加しつつＴｘおよびＴｙとＴａとを比較する比較部１７と、ＴｘおよびＴｙがＴａ以下であって少なくとも一方がＴａに等しいかまたはこれ以下で最もＴａに近いときのＮおよびｎを決定する決定部１８とを備えている。【選択図】　図４
2004076504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を搭載して昇降する昇降装置と、該昇降装置の昇降路に沿って複数段に配設された駐車棚と、車両旋回装置とを備えた、車両が前進運転で入庫および出庫する機械式駐車装置の車両収容効率向上システムであって、
駐車スペースの情報を格納した駐車装置構造テーブルと、
収容しうる車種の情報を格納した収容車種テーブルと、
入出庫作業項目ごとの標準所要時間情報を格納した標準時間テーブルと、
少なくとも全車入出庫制限時間Ｔａを入力する入力手段と、
上記各テーブルの情報に基づき、収容台数Ｎのすべてを連続して収容するのに要する全車入庫所要時間Ｔｘ、および、収容台数Ｎのすべてを連続して出庫させるのに要する全車出庫所要時間Ｔｙを演算する演算手段と、
車両収容台数ＮとＮのうち入庫時に旋回させる車両台数ｎとを順次増加しつつ上記ＴｘおよびＴｙとＴａとを比較する比較手段と、
該比較手段において、ＴｘおよびＴｙともにＴａ以下であるときのＮおよびｎを決定する決定手段とを備えてなる車両収容効率向上システム。
【請求項２】
車両を搭載して昇降する昇降装置と、該昇降装置の昇降路に沿って複数段に配設された駐車棚と、車両旋回装置とを備えた、車両が前進運転で入庫および出庫する機械式駐車装置の車両収容効率向上システムであって、
駐車スペースの情報を格納した駐車装置構造テーブルと、
収容しうる車種の情報を格納した収容車種テーブルと、
入出庫作業項目ごとの標準所要時間情報を格納した標準時間テーブルと、
少なくとも車両収容台数Ｎ、車両収容台数Ｎのうち入庫時に旋回させる車両台数ｎ、および、全車入出庫制限時間Ｔａを入力する入力手段と、
上記各テーブルの情報に基づき、収容台数Ｎのすべてを連続して収容するのに要する全車入庫所要時間Ｔｘ、および、収容台数Ｎのすべてを連続して出庫させるのに要する全車出庫所要時間Ｔｙを演算する演算手段と、
上記ＴｘおよびＴｙとＴａとを比較する比較手段と、
該比較手段において、ＴｘおよびＴｙともにＴａ以下であるときのＮおよびｎを決定する決定手段とを備えてなる車両収容効率向上システム。
【請求項３】
上記決定手段が、ＴｘおよびＴｙのうち少なくとも一方がＴａに等しいかまたはこれ以下で最もＴａに近いときのＮおよびｎを決定するように構成されてなる請求項１または２記載の車両収容効率向上システム。
【請求項４】
上記駐車装置構造テーブルに格納された情報に、少なくとも駐車装置の入出庫階の高さ、および、駐車棚の配置ピッチを含んでなる請求項１または２記載の車両収容効率向上システム。
【請求項５】
上記収容車種テーブルに格納された情報に、車種ごとの最大重量を含んでなる請求項１または２記載の車両収容効率向上システム。
【請求項６】
上記標準時間テーブルに格納された情報に、少なくとも昇降装置と駐車棚との車両受け渡し時間、車両旋回装置による車両旋回所要時間、入出庫口扉の開閉時間、および、入出庫口扉における車両運転者の出入り時間を含んでなる請求項１または２記載の車両収容効率向上システム。
【請求項７】
上記演算手段が、車両収容台数Ｎのすべてが入庫している状態から連続して一台ずつ出庫させ且つそこに他車を入庫させることを全車に対して行って入庫車を総入れ替えするのに要する全車連続入出庫所要時間Ｔｚをさらに演算するように構成されており、
上記入力手段が、該全車連続入出庫所要時間Ｔｚに対する全車連続入出庫制限時間Ｔａｚをさらに入力するように構成されており、
上記比較手段が上記ＴｚとＴａｚとをさらに比較するように構成されており、上記決定手段が、比較手段においてＴｘおよびＴｙともにＴａ以下であり、且つ、ＴｚがＴａｚ以下ときのＮおよびｎを決定するように構成されてなる請求項１または２記載の車両収容効率向上システム。
【請求項８】
車両を搭載して昇降する昇降装置と、
該昇降装置の昇降路に沿って複数段に配設された駐車棚と、
車両を搭載して旋回させるための車両旋回装置と、
請求項１〜７のうちのいずれか一の項に記載の車両収容効率向上システムとを備えてなる機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は機械式駐車装置およびその車両収容効率向上システムに関する。さらに詳しくは、車両旋回装置が装備された機械式駐車装置において車両が常に前進運転によって入庫および出庫する場合の車両収容効率向上のためのシステム、並びに、このシステムが用いられる機械式駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
一般的に、地価の高い市街地では狭い敷地に可能な限り多くの車両を駐車させる機械式駐車装置が設置されることが多い。機械式駐車装置として、たとえば特許第２６４９７３９号公報に開示されたものが知られている。
【０００３】
この機械式駐車装置はエレベータ式の駐車装置であり、エレベータの昇降路に沿ってその両側に車両搭載用のパレットを収容する駐車棚が複数段に配設されたものである。そして、エレベータが指定された駐車棚に移動してこの駐車棚とエレベータとの間でパレットを受け渡し（移載）する。
【０００４】
この駐車装置の入出庫階には、車両を前進で入庫させて前進で出庫させることができるようにパレットを旋回させる車両旋回装置（以下、旋回装置という）が設置されている。すなわち、車両は入庫時には前進して入庫してそのままの体勢で駐車棚に収容され、出庫時には駐車棚からそのままの体勢で入出庫階に搬送され、旋回装置によって旋回されて出庫する。
【０００５】
このような機械式駐車装置は建築基準法や道路交通法等における駐車場関連法令を遵守する必要がある。また、敷地、駐車塔の高さ、設置周辺環境条件等の限られた条件下でいかに多くの車両を円滑且つ安全に駐車保管できるかがその駐車場の能力指標となる。
【０００６】
一方、駐車装置の利用者にとっては、待ち時間が長くなることは不便であり、不快感がつのる。また、周辺環境に対しても道路の渋滞等の影響が懸念される。したがって待ち時間の短縮、すなわち入庫時間の短縮も、機械式駐車装置の大きな能力指標となっている。とくに、車両が常に前進運転によって入庫および出庫する場合には待ち時間の短縮は大きな課題となっている。
【０００７】
かかる機械式駐車装置の設置計画段階での収容可能台数の設定条件の決定は、その後に続く設計製造にいたる工程に大きく影響を及ぼすため、後戻りが許されない重要な作業である。従来、機械式駐車装置の設置計画作業は熟練者の経験に頼るのがほとんどである。
【０００８】
本発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、熟練者の経験に頼らず手計算の必要もない、各種条件を満たす機械式駐車装置の車両収容効率向上システム、および、このシステムが用いられる機械式駐車装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の車両収容効率向上システムは、
車両を搭載して昇降する昇降装置と、この昇降装置の昇降路に沿って複数段に配設された駐車棚と、車両旋回装置とを備えた、車両が前進運転で入庫および出庫する機械式駐車装置の車両収容効率向上システムであって、
駐車スペースの情報を格納した駐車装置構造テーブルと、
収容しうる車種の情報を格納した収容車種テーブルと、
入出庫作業項目ごとの標準所要時間情報を格納した標準時間テーブルと、
少なくとも全車入出庫制限時間Ｔａを入力する入力手段と、
上記各テーブルの情報に基づき、収容台数Ｎのすべてを連続して収容するのに要する全車入庫所要時間Ｔｘ、および、収容台数Ｎのすべてを連続して出庫させるのに要する全車出庫所要時間Ｔｙを演算する演算手段と、
車両収容台数ＮとＮのうち入庫時に旋回させる車両台数ｎとを順次増加しつつ上記ＴｘおよびＴｙとＴａとを比較する比較手段と、
この比較手段において、ＴｘおよびＴｙともにＴａ以下であるときのＮおよびｎを決定する決定手段とを備えている。
【００１０】
かかる構成により、選択された駐車装置の構造とこの駐車装置に収容する車種に対して、できる限りの短時間に収容できる最大限の台数と、このときの入庫時に旋回させる車両の台数とを算出することができる。これが当該駐車装置の能力評価指数として有効なものである。
【００１１】
本発明の他の車両収容効率向上システムは、
車両を搭載して昇降する昇降装置と、この昇降装置の昇降路に沿って複数段に配設された駐車棚と、車両旋回装置とを備えた、車両が前進運転で入庫および出庫する機械式駐車装置の車両収容効率向上システムであって、
駐車スペースの情報を格納した駐車装置構造テーブルと、
収容しうる車種の情報を格納した収容車種テーブルと、
入出庫作業項目ごとの標準所要時間情報を格納した標準時間テーブルと、
少なくとも車両収容台数Ｎ、車両収容台数Ｎのうち入庫時に旋回させる車両台数ｎ、および、全車入出庫制限時間Ｔａを入力する入力手段と、
上記各テーブルの情報に基づき、収容台数Ｎのすべてを連続して収容するのに要する全車入庫所要時間Ｔｘ、および、収容台数Ｎのすべてを連続して出庫させるのに要する全車出庫所要時間Ｔｙを演算する演算手段と、
上記ＴｘおよびＴｙとＴａとを比較する比較手段と、
この比較手段において、ＴｘおよびＴｙともにＴａ以下であるときのＮおよびｎを決定する決定手段とを備えている。
【００１２】
このシステムは任意のＮおよびｎを入力するものであるが、かかる構成によっても上記した駐車装置の能力評価指数を容易に算出することができる。
【００１３】
上記決定手段が、ＴｘおよびＴｙのうち少なくとも一方がＴａに等しいかまたはこれ以下で最もＴａに近いときのＮおよびｎを決定するように構成されてなる車両収容効率向上システムが好ましい。
【００１４】
そして、上記駐車装置構造テーブルに格納された情報に、少なくとも駐車装置の入出庫階の高さ、および、駐車棚の配置ピッチを含んでなる車両収容効率向上システムが好ましい。かかる情報を用いることによって上記ＴｘおよびＴｙを容易に算出することができるからである。
【００１５】
また、上記収容車種テーブルに格納された情報に、車種ごとの最大重量を含んでなる車両収容効率向上システムが好ましい。この情報も昇降装置の速度に与える影響の算出が容易となり、上記ＴｘおよびＴｙの正確な計算が可能となるからである。
【００１６】
さらに、上記標準時間テーブルに格納された情報に、少なくとも昇降装置と駐車棚との車両受け渡し時間、車両旋回装置による車両旋回所要時間、入出庫口扉の開閉時間、および、入出庫口扉における車両運転者の出入り時間を含んでなる車両収容効率向上システムが好ましい。ＴｘおよびＴｙの正確な計算が可能となるからである。
【００１７】
また、上記演算手段が、車両収容台数Ｎのすべてが入庫している状態から連続して一台ずつ出庫させ且つそこに他車を入庫させることを全車に対して行って入庫車を総入れ替えするのに要する全車連続入出庫所要時間Ｔｚをさらに演算するように構成されており、
上記入力手段が、該全車連続入出庫所要時間Ｔｚに対する全車連続入出庫制限時間Ｔａｚをさらに入力するように構成されており、
上記比較手段が上記ＴｚとＴａｚとをさらに比較するように構成されており、上記決定手段が、比較手段においてＴｘおよびＴｙともにＴａ以下であり、且つ、ＴｚがＴａｚ以下ときのＮおよびｎを決定するように構成されてなる車両収容効率向上システムが好ましい。
【００１８】
本発明の機械式駐車装置は、車両を搭載して昇降する昇降装置と、この昇降装置の昇降路に沿って複数段に配設された駐車棚と、車両を搭載して旋回させるための車両旋回装置と、前述したうちのいずれか一の車両収容効率向上システムとを備えている。
【００１９】
かかる構成により、前述したごとく駐車装置の車両収容効率が向上する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照しつつ本発明の一実施形態にかかる機械式駐車装置およびその車両収容効率向上システムを説明する。
【００２１】
図１は本発明のシステムが適用されうる駐車装置の一実施形態である、旋回装置を備えたエレベータ式の駐車装置を示す正面断面図である。図２は図１の駐車装置における駐車階を示すＩＩ−ＩＩ線矢視図である。図３は図１の駐車装置における入出庫階を示すＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視図である。
【００２２】
この駐車装置１では、車両Ｍを搭載するパレット２を昇降させるためのエレベータ３がワイヤ４で吊り下げられており、このワイヤ４を巻き上げ繰り出してエレベータ３を昇降させる駆動装置（巻き上げ装置）５およびカウンターウエイト６が備えられている。エレベータ３の昇降路７の両側には多数段の駐車棚（以下、単に棚という）８が配設されている。各棚８の上にはパレット２が横行し得るレール９（図２参照）が配設されており、このレール９上にパレット２が載置される。
【００２３】
エレベータ３は両側の棚８の間を昇降し、呼び出されたパレット２の棚８まで移動したうえで当該パレット２を受け取り、これを入出庫階Ｅへ搬送する。本駐車装置１では入出庫階Ｅは一番下の床面（１階）とされている。エレベータ３には、棚８からパレット２を受け取り且つ戻すための図示しない移動装置が配設されている。符号Ｅｄは入出庫階Ｅの扉である。
【００２４】
また、入出庫階Ｅには、エレベータ３に載置されたパレット２を水平面内で旋回させるための旋回装置１０が備えられている。これは、車両を前進で入庫させ、また前進で出庫させるためのものである。旋回装置１０はエレベータ３が入出庫階Ｅに着地したときにのみその作動が可能である。
【００２５】
図４を参照しつつ、かかる駐車装置１に対してできるだけ短時間に最大限の車両を収容するための条件を算出するシステム１１を説明する。このシステム１１は、駐車スペースの情報を格納した駐車装置構造テーブル１２と、収容しうる車種に関する情報を格納した収容車種テーブル１３と、入出庫作業項目ごとの標準所要時間情報を格納した標準時間テーブル１４と、所定事項を入力するためのキーボードやマウス等の入力手段１５とを備えている。
【００２６】
さらに、上記各テーブル１２、１３、１４に格納された情報および入力手段１５によって入力された事項に基づき、当該駐車装置１の最大収容台数Ｎのすべてを連続して収容するのに要する全車入庫所要時間Ｔｘ、および、最大収容台数Ｎのすべてを連続して出庫させるのに要する全車出庫所要時間Ｔｙを演算する演算部１６と、上記ＴｘおよびＴｙと予め設定する制限時間（ＴｘおよびＴｙそれぞれに対する制限時間）Ｔａとを比較する比較部１７と、比較部１７におけるＴｘおよびＴｙの少なくとも一方がＴａに等しいか、または、これ以下で最もＴａに近いときのＮおよびｎを決定する決定部１８とを備えている。上記演算部１６では後述するようにＴｘおよびＴｙを算出するために必要な各種の時間条件が予め算出される。
【００２７】
また、上記演算、比較および決定を行うためのプログラムを格納したメモリ１９が配設されている。このプログラムを実行するのが上記演算部１６、比較部１７および決定部１８を構成するＣＰＵである。そして、入力事項、演算および決定された事項を出力するディスプレーパネルやプリンタ等の出力部２０が配設されている。
【００２８】
上記駐車装置構造テーブル１２に格納される情報としては、たとえば、棚８の配設ピッチ、入出庫階Ｅの高さ（図１に符号Ｈで示す）等である。
【００２９】
上記収容車種テーブル１３に格納される情報としては、たとえば、車種ごとの最大重量等である。
【００３０】
上記標準時間テーブル１４に格納される情報としては、たとえば、エレベータ３と棚８との車両受け渡し時間、旋回装置１０による車両旋回所要時間、入出庫階Ｅの扉の開閉時間、車両の運転者の入出庫階Ｅにおける出入り時間等である。
【００３１】
上記入力手段１５によって入力される事項としては、たとえば、最大車両収容台数Ｎ、最大車両収容台数Ｎのうち入庫時に旋回装置１０によって旋回させる車両の台数ｎ、全車入出庫制限時間Ｔａ、エレベータ３の最高速度や昇降の加速減速時間、駐車装置構造テーブル１２中の任意の駐車装置の種類の選択、収容車種テーブル１３中の任意の車種の選択等である。
【００３２】
所定事項が入力されると、各テーブル１２、１３、１４から上記入力事項に対応した、短時間に最大限の車両を収容するための条件を算出するのに要するデータが選択される。この条件を算出するために演算部１６では以下に示す各種の時間条件が算出される。この時間条件を図５および図６を参照しつつ説明する。なお、図５（ａ）〜図５（ｈ）はそれぞれ当該駐車装置１の概略断面図である。また、図６（ａ）、（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）はそれぞれ当該駐車装置１の入出庫階Ｅの概略平面図であり、図６（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ駐車階の概略平面図である。
【００３３】
Ｔ１・・・入出庫階Ｅから最も近い階（本実施形態では２階）までのエレベータ３の往復所要時間（図５（ａ））。
【００３４】
Ｔ１ｓ・・エレベータ３が棚８の１ピッチ移動するのに要する時間（図５（ｂ））。
【００３５】
Ｔ２１・・エレベータ３が最大重量の車両Ｍを搭載して入出庫階Ｅから最遠の階まで上昇するのに要する時間（図５（ｃ））。
【００３６】
Ｔ２２・・エレベータ３が最高速度で入出庫階Ｅから最遠の階まで上昇または下降するのに要する時間（図５（ｄ））。
【００３７】
Ｔ２３・・エレベータ３がパレット２のみを搭載して最遠の階から入出庫階Ｅまで下降するのに要する片道時間（図５（ｅ））。
【００３８】
Ｔ２４・・エレベータ３のみで最遠の階から入出庫階Ｅまで下降するのに要する片道時間（図５（ｆ））。
【００３９】
Ｔ２５・・エレベータ３がパレット２のみを搭載して入出庫階Ｅから最遠階の１階下の階まで上昇するのに要する片道時間（図５（ｇ））。
【００４０】
Ｔ２６・・エレベータ３のみで２階から最遠の階まで上昇するのに要する片道時間（図５（ｈ））。
【００４１】
Ｔ３・・・入出庫階Ｅの外で待っている利用者（車両の運転者）Ｐが、入出庫階Ｅに到達したエレベータ３に搭載された車両に乗り込み、前進運転で入出庫階Ｅの外まで退出するのに要する時間（図６（ａ））。
【００４２】
Ｔ４・・・棚８とエレベータ３との間のパレット２の受け渡しに要する時間（移動装置の往復ストローク時間）（図６（ｂ））。
【００４３】
Ｔ４１・・左右の棚８のパレット２切り替え時間（ある階においてエレベータ３上のパレット２を左右の棚８のうちの一方に移載した後、他方の棚８からエレベータ３上にパレット２を移載するために移動装置の左右切替の時間）（図６（ｃ））。
【００４４】
Ｔｒ・・・ロッキング（エレベータ３上にパレット２を位置決め固定する動作）に要する時間（図６（ｄ））。
【００４５】
Ｔ５・・・入出庫階Ｅの扉Ｅｄの開閉時間（図６（ｅ））。
【００４６】
Ｔ６・・・入出庫階Ｅの「扉閉」からエレベータ上昇までと、エレベータ下降から「扉開」までの合計時間。
【００４７】
Ｔｔ・・・旋回装置によるパレット２旋回後に、旋回装置の旋回アームを元の位置に戻すアーム反転時間（図６（ｆ））。
【００４８】
ｔｉ・・・エレベータ３に搭載したパレット２上に入出庫階Ｅの外から車両を乗り入れるのに要する時間（図６（ｇ））。
【００４９】
これらの時間条件および最大車両収容台数Ｎから、後述する式によって全車入庫所要時間Ｔｘ、および、最大収容台数Ｎのすべてを連続して出庫させるのに要する全車出庫所要時間Ｔｙが算出される。このとき、設定された制限時間Ｔａ内での最大収容台数Ｎを増加させるために、入出庫車両の全数についての旋回動作を出庫時のみに行うのではなく、一部については入庫時に行う。こうすることによって最大収容台数を増加させることができる。言い換えれば、一定の収容台数についてのＴｙを短縮することができる。以下、この最大収容台数Ｎのうち入庫時に旋回させる車両の台数をｎで示す。台数ｎ以外の台数については出庫時に旋回させる。
【００５０】
Ｔｘ＝｛（Ｔ１＋Ｔ２１＋Ｔ２３＋Ｔ１ｓ）×１／２＋Ｔ４−０．２５×Ｔｒ＋Ｔ４１×１／２＋Ｔ５＋Ｔｒ＋ｔｉ｝×Ｎ＋（Ｔ６＋Ｔｔ）×ｎ
Ｔｙ＝｛（３×Ｔ１＋Ｔ２４＋９×Ｔ２２）×１／８＋Ｔ３＋Ｔ４＋Ｔ４１×１／２＋Ｔ５＋Ｔ６＋Ｔｔ＋Ｔｒ｝×Ｎ−（Ｔ６＋Ｔｔ）×ｎ
そして、これら所要時間Ｔｘ、Ｔｙに対して制限（Ｔａ）を加えることによりできる限り短時間での最大収容数、および、その条件を決定する。いわば、時間と収容台数との適正なバランスをとるのである。すなわち、
Ｔｘ≦Ｔａ、
Ｔｙ≦Ｔａ
とするのである。
【００５１】
上記式から明らかなように、一部の台数ｎについて入庫時に旋回させることにより、全数を出庫時に旋回させる場合に比べてＴｘは長くなるがＴｙは短くなる。もともと従来のように全数を出庫時に旋回させる場合、ＴｙはＴｘに比べて大幅に長い。したがって、一部の台数について入庫時に旋回させれば、ＴｘとＴｙとが近づき、ともに制限時間Ｔａ内に納めることが可能になる。
【００５２】
図７にはＴｘ≦Ｔａ、Ｔｙ≦Ｔａを充足する範囲で最大収容台数Ｎを算出し、そのときの入庫時旋回台数ｎを決定する手順が示されている。
【００５３】
まず、（１）入力手段１５により、全車入出庫制限時間Ｔａ、エレベータ３の最高速度や昇降の加速減速時間、駐車装置の種類、収容車種等を入力する。本実施形態では最大車両収容台数Ｎおよび入庫時旋回台数ｎは入力しなくてもよいものである。図示のごとく、初期値としてＮ＝１、ｎ＝０が自動的に設定され、Ｎを１づつ増加させつつ制限時間Ｔａを基準にｎも１づつ増加して計算するようにされているからである。もちろん、任意のＮ値とｎ値とを入力してバッチ式に計算するようにしてもよい。
【００５４】
ついで、（２）演算部１６において前述したＴ１、Ｔ１ｓ、Ｔ２１等の値が演算される。（３）さらに演算部１６においては、算出されたＴ１、Ｔ１ｓ、Ｔ２１等からＴｘおよびＴｙが演算される。そして、（４）Ｎ値を１づつ増加させつつ、つまり最大収容台数を増加させつつＴｘおよびＴｙを算出し、これらが上記入力されたＴａ値以下であることを比較部１７において確認していく。この段階ではｎ値は０を維持している。すなわち、Ｎで示される台数のすべてが出庫時に旋回させられるという条件である。
【００５５】
そして、（５）Ｔｙ値がＴａ値を超えると、演算部１６において（６）ｎ値を１づつ増加させつつ、つまり入庫時旋回台数を増加しつつ、（７）ＴｘおよびＴｙを算出し、（８）ＴｘおよびＴｙがともにＴａ以下となる時点を比較部１７において確認する。この段階ではＮ値は変化しない。そして、決定部１８において、（９）ＴｘおよびＴｙともにＴａ以下であって、少なくとも一方（通常はＴｙ）がＴａに等しいかまたはこれ以下で最もＴａに近いときのＮおよびｎを決定する。もちろん、一方がＴａに等しいかまたはこれ以下で最もＴａに近いときに限定されず、たとえば、ＴｘおよびＴｙともにＴａ以下である範囲であれば、その範囲におけるいかなるＮおよびｎが決定されてもよい。
【００５６】
上記システム１１によって算出した例を以下に示す。収容車種は普通車、最大車重は１９００ｋｇ、棚同士のピッチは１．６０５ｍ、入出庫階の高さは１．９５０ｍ、エレベータの全ストロークは３５．６６ｍ、最大車重の車両を搭載して上昇する速度は６０ｍ／分、最大車重の車両を搭載して下降する速度は１２０ｍ／分、空パレットを搭載して上昇する速度は１２０ｍ／分、空パレットを搭載して下降する速度は９０ｍ／分、エレベータのみでの上昇速度は１２０ｍ／分、エレベータのみでの下降速度は６０ｍ／分とする。そして、制限時間Ｔａは１時間３０分とする。
【００５７】
この場合、Ｎが４４台、ｎが０台という条件でＴｘは１時間２２分３３秒であるが、Ｔｙが１時間３１分５秒となり、制限時間Ｔａを超えてしまう。そこで、ｎを１づつ増加しつつＴｘおよびＴｙを計算していくと、ｎ＝６のときに、Ｔｘは１時間２４分０９秒、Ｔｙが１時間２９分２９秒となり、制限時間Ｔａ＝１時間３０分を満足した。したがって、この駐車装置は、入庫時旋回台数を６台、出庫時旋回台数を３８台とする条件で１時間３０分以内に４４台の車両を連続して入庫することができ、また、１時間３０分以内に４４台の車両を連続して出庫することがでる。
【００５８】
以上説明した実施形態ではＴｘおよびＴｙの両方に対して同じ制限時間Ｔａを設定したが、本願発明ではこれに限定されない。たとえば、劇場、集会場等において上映や会合等の催しが終了した後に出庫が集中する場合のように、必要に応じて、Ｔｘに対する制限時間ＴａｘとＴｙに対する制限時間Ｔａｙとを異なる値にしてもよい。
【００５９】
以上のように最大限の車両を収容するための条件をＴｘおよびＴｙに基づいて算出するのに加えて、全車連続入出庫所要時間Ｔｚをも判断対象としてもよい。この全車連続入出庫所要時間Ｔｚは、当該駐車装置１の最大収容台数Ｎのすべてが入庫している状態から、連続して一台ずつ出庫させ且つそこに他車を入庫させることを全車に対して行い、入庫車を総入れ替えするのに要する時間である。この時間も駐車装置の能力指標となるからである。このＴｚは入庫時旋回台数ｎの値によって変化するものではない。
【００６０】
このＴｚの算式を以下に示す。
【００６１】
Ｔｚ＝｛（３×Ｔ１＋４×Ｔ２１＋５×Ｔ２２＋Ｔ２４）×１／８＋Ｔ３＋Ｔ４＋Ｔ４１×１／２＋Ｔ５＋Ｔ６＋Ｔａ＋Ｔｒ＋ｔｉ｝×Ｎ
この全車連続入出庫所要時間Ｔｚに対しても制限時間Ｔａｚを入力して設定する。そして、図７の（４）において、Ｎ値を１づつ増加させつつ、つまり最大収容台数を増加させつつＴｘおよびＴｙの算出と並行してＴｚを算出し、このＴｚが入力されたＴａｚ値以下であることを比較部１７において確認していく。そして、（５）において、Ｔｙ値がＴａ値を超えるより先にＴｚ値がその制限時間Ｔａｚ値を超えたときには、Ｔｚ値がＴａｚに等しいかまたはこれ以下で最もＴａｚに近いときのＮを決定する。この場合はｎは０でよい。Ｔｚ値がＴａｚ値を超えるより先にＴｙ値がＴａ値を超えたときには、上記した（５）〜（９）の手順による。
【００６２】
以上説明した実施形態では、車両を旋回させる旋回装置が入出庫階に固定的に設置された駐車装置を例示して説明したが、本発明はこの構成に限定されることはない。たとえば、旋回装置がエレベータ自体に設けられてエレベータとともに昇降する駐車装置も存在するが、本発明はかかる駐車装置にも適用できることはもちろんである。
【００６３】
【発明の効果】
本発明によれば、熟練者の経験に頼らず、手計算の必要もなく短時間に最大限の車両を収容するための駐車装置の条件を算出し、決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシステムが適用されうる駐車装置の一実施形態である、旋回装置を備えたエレベータ式の駐車装置を示す正面断面図である。
【図２】図１の駐車装置における駐車階を示すＩＩ−ＩＩ線矢視図である。
【図３】図１の駐車装置における入出庫階を示すＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視図である。
【図４】本発明の車両収容効率向上システムの一実施形態を示すブロック図である。
【図５】図５（ａ）〜図５（ｈ）は、本発明のシステムにおいて算出される時間条件を説明するための機械式駐車装置の概略断面図である。
【図６】図６（ａ）〜図６（ｇ）は、本発明のシステムにおいて算出される時間条件を説明するための機械式駐車装置の概略平面図であり、図６（ａ）、（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）はその入出庫階の概略平面図であり、図６（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は駐車階の概略平面図である。
【図７】
図４のシステムによる条件算出手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１・・・駐車装置
２・・・パレット
３・・・エレベータ
４・・・ワイヤ
５・・・駆動装置
６・・・カウンターウエイト
７・・・昇降路
８・・・棚
９・・・レール
１０・・・旋回装置
１１・・・システム
１２・・・駐車装置構造テーブル
１３・・・収容車種テーブル
１４・・・標準時間テーブル
１５・・・入力手段
１６・・・演算部
１７・・・比較部
１８・・・決定部
１９・・・メモリ
２０・・・出力部
Ｅ・・・入出庫階
Ｅｄ・・・（入出庫階の）扉
Ｍ・・・車両
【図１】
2004076504.tif 000003
【図２】
2004076504.tif 000004
【図３】
2004076504.tif 000005
【図４】
2004076504.tif 000006
【図５】
2004076504.tif 000007
【図６】
2004076504.tif 000008
【図７】
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