(57)【要約】【課題】製造工数及びコストを低減可能であるとともに、高効率化ないしは小形軽量化が可能な直流電動機を得ることにある。【解決手段】ステータ１６を、ロータ通孔を有するステータコア２５と、界磁を作るとともに磁場配向が施された２個の異方向性界磁マグネット２６，２７とを備えた構成とする。ステータコア２５は、一対のコア要素１２５ａ，１２５ｂの両端部ＡＥ，ＢＥ同士を結合し、この結合によりロータ通孔２５ｃを形成する。界磁マグネット２６，２７は、ロータ通孔２５ｃを規定する円弧状面１２８ａ，１２８ｂの夫々に、磁性粉体を拡散した磁石材料を射出成形により一体成形して装着されていることを特徴としている。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のコア要素の両端部同士を結合し、この結合により形成されたロータ通孔を有するステータコア、及び前記ロータ通孔を規定する前記両コア要素の円弧状面の夫々に、磁性粉体を拡散した磁石材料を射出成形により一体成形して装着されかつ磁場配向が施された異方向性界磁マグネットを備えるステータと、
このステータを支持する電動機フレームと、
前記ロータ通孔に通されて前記電動機フレームに回転自在に支持されるロータと、
を具備する直流電動機。
【請求項２】
請求項１の直流電動機において、前記両コア要素の端部同士が、前記両界磁マグネットの端部間に位置する前記ステータの磁路領域で結合されている。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の直流電動機において、前記両コア要素の端部同士が、雄雌嵌合により結合されている。
【請求項４】
請求項１から３の内のいずれか１項に記載の直流電動機において、前記両コア要素が点対称に作られている。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、直流電源で駆動される電動機に係り、特に、ステータの内面に射出成形により一体成形して装着された界磁マグネットを備える直流電動機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
直流電動機のステータの中には、外形が矩形状の積層鋼板製ステータコア（ステータヨーク）がその中央部に有したロータ通孔の内周面に、界磁を作る２個の界磁マグネットを装着したものがある。
【０００３】
この種のステータにおいて、界磁マグネットをロータ通孔の内周面に接着剤を用いて取付けることに代えて、ステータの製造性を向上し製造コストを低減するために、磁性粉体が混合された合成樹脂をロータ通孔の内周面に射出成形して、界磁マグネットをステータコアに一体成形した直流電動機が知られている（例えば特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２２３５３７号公報（段落０００２−０００４、００１８−００１９、００２５−００３１、図１−図２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来、特許文献１に記載の直流電動機を始めとして界磁マグネットは、等方向性の磁性材料で作られており、異方向性の磁性材料で界磁マグネットを作ることは殆ど行われていない。等方向性磁性材料は、この磁性材料の磁区内のスピン配向を所定の方向に揃える磁場配向処理を施さないで用いられるため、ロータ通孔の内周面に射出成形する場合に、磁場成形用コイル等を有する磁場成形機を併用する必要がない。これにより、ロータ通孔の径が小さくても、その内周面に界磁マグネットを射出成形により一体形成して装着することが可能となっている。
【０００６】
異方向性の磁性材料製のマグネットは、磁場配向処理を施すので、磁区内のスピン配向がばらばらに向いている等方向性磁性材料に比較して、磁区内のスピンを所定方向に揃えられているので、強力な磁気を得ることが可能であることは知られている。
【０００７】
磁場配向処理を施すには、磁場成形用コイル等を有する磁場成形機により形成される強大な磁気を、射出成形の際に、異方向性の磁性材料に対してロータ通孔の内側から外側に向けて与える必要がある。この磁気の強さは、着磁ヨークを用いて磁性材料を着磁する際に与える磁気の強さよりも強い方が好ましい。それにより、磁場成形機が有する磁場成形用コイルの巻数やコイル径等はいずれも大きい。
【０００８】
従来の直流電動機のステータコアは、特許文献１に記載のようにロータ通孔が積層鋼板の中央部を打ち抜いて作られている。このため、既述のように形態的に大形な磁場成形用コイルをロータ通孔の内側に配置するには、一般的には、磁場成形用コイルよりもロータ通孔を大きくする必要がある。仮に、小さいロータ通孔の内面に磁石材料を射出成形する金型内に磁場形成用コイルを施すと、金型が薄肉になって、その強度に悪影響を及ぼすばかりでなく、他のマグネット製品への磁場形成用コイルを含む磁場形成設備の流用がされにくい。このような事情から、異方向性の磁性材料の有利性は知られていても、通常使用されている小形の直流電動機で、異方向性磁性材料をロータ通孔の内周面に射出成形により一体成形して設けることは実現されておらず、界磁マグネットをロータ通孔の内周面に射出成形により一体成形するには、等方向性磁性材料の使用を余儀なくされている。
【０００９】
このように等方向性磁性材料製の界磁マグネットがロータ通孔の内周面に射出成形により一体成形されている直流電動機は、その界磁マグネットのエネルギー積が小さいので、高効率化を図ったり、小形軽量化を図る場合には不利である。
【００１０】
そこで、異方向性の磁性材料製の界磁マグネットをロータ通孔の内周面に装着するには、現状では接着剤を用いて貼り付けることを余儀なくされている。しかし、接着剤を用いることは、界磁マグネットの成形と接着の二度手間が必要であるので製造コストが高くなるとともに、接着剤を用いることによる性能への影響も少なからずある。
【００１１】
本発明が解決しようとする課題は、製造工数及びコストを低減可能であるとともに、高効率化ないしは小形軽量化が可能な直流電動機を得ることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は、ステータを、一対のコア要素の両端部同士を結合して形成されることによりロータ通孔を有したステータコアと、ロータ通孔を規定する両コア要素の円弧状面の夫々に、磁性粉体を拡散した磁石材料を射出成形により一体成形して装着されかつ磁場配向が施された異方向性界磁マグネットとを備えた構成としている。
【００１３】
本発明では、スタータコアが一対のコア要素を結合してなり、これら要素の円弧状面に界磁マグネットを夫々取付けたので、コア要素が結合される前の段階で、その円弧状面に界磁マグネットを射出成形により一体成形して装着できる。この場合、コア要素等の円弧状面は開放されていて、この開放側においては磁場成形機の配設スペースに制限がないので、異方向性界磁マグネットを、これに磁場配向を施しながらコア要素の円弧状面に射出成形により一体成形して装着できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図７を参照して本発明の第１実施形態を説明する。
【００１５】
図２に示す電動送風機１は、電動機部２と、送風部３とを具備している。電動送風機１は真空吸引式電気掃除機の真空吸引源として使用される。この電動送風機１は、直流電源例えばバッテリーＨ（図１参照）を電源として駆動される。
【００１６】
電動機部２は２極の直流電動機をなしている。電動機部２は、一対の電動機フレーム１１，１２、ロータ１３、一対の軸受１４，１５、ステータ１６、整流子１７、及び一対のブラシ装置１８を備えている。
【００１７】
電動機フレーム１１，１２は例えば硬質合成樹脂製である。これら電動機フレーム１１，１２には図２に示すように軸受収容部１１ｃ，１２ｃが形成されている。電動機フレーム１１，１２はステータ１６を支持している。詳しくは、電動機フレーム１１，１２は、ステータ１６をその厚み方向両側から挟んで配置されて、ステータ１６に連結されている。この連結は、４本のねじ２１（図２に代表して１本のみ示す。）を用いて行なわれている。各ねじ２１は、一方の電動機フレーム１１から挿入され、他方の電動機フレーム１２の連結孔２３にねじ込まれている。各ねじ２１の中間部はステータ１６の四隅に開けられたねじ通孔２２（図２では代表して１つのみ示す。）を通っている。
【００１８】
図１及び図３に示すようにロータ１３は、回転軸１３ａ、アーマチュアコア１３ｂ、コイル１３ｃ、整流子１７、及び一対の軸受１４，１５を備えている。
【００１９】
回転軸１３ａはアーマチュアコア１３ｂの中心部を貫通している。アーマチュアコア１３ｂにはコイル１３ｃが巻き付けられている。図２中符号１３ｄで示した絶縁部材は、コイル１３ｃを回転軸１３ａ及びアーマチュアコア１３ｂから絶縁している。
【００２０】
軸受１４，１５は転がり型の軸受である。これらの軸受１４，１５は回転軸１３ａの両端部に夫々取付けられている。回転軸１３ａの一端部は軸受１４を貫通している。整流子１７は回転軸１３ａに取付けられている。この整流子１７はアーマチュアコア１３ｂと軸受１５との間に配置されている。整流子１７が有する各整流子片には夫々アーマチュアコイル１３ｃの端末部が接続されている。
【００２１】
ロータ１３の軸受１４，１５は軸受収容部１１ｃ，１２ｃに収容されている。それにより、ロータ１３は、電動機フレーム１１，１２にわたって回転自在に支持され、ステータ１６の後述するロータ通孔に通されている。電動機フレーム１１の中央部には軸通孔３５が設けられている。この軸通孔３５に軸受１４を通った回転軸１３ａの一端部が通されている。
【００２２】
図３から図５に示すようにステータ１６は、ステータコア２５と、２個の界磁マグネット２６，２７とからなる。ステータコア２５はヨークとして機能する。界磁マグネット２６，２７は界磁を作る。図２に示すようにステータ１６は、ロータ１３のアーマチュアコア１３ｂを囲んで配置される。
【００２３】
ステータコア２５は、図６に示した凹形状のコア要素１２５Ａと、図７に示した凹形状のコア要素１２５Ｂとの両端部同士を結合して形成されている。両コア要素１２５Ａ，１２５Ｂは、いずれも珪素鋼板等を同一形状に打抜いた多数枚のコア板１２５ａ又は１２５ｂを積層して形成されている。各コア板１２５ａ又は１２５ｂの積層状態は、例えば図４等に示すかしめ片２５ｂを隣接したコア板にかしめ片跡（図示しない）に圧入するかしめ処理を行うことによって保持されている。
【００２４】
なお、かしめ処理に代えて、コア板１２５ａ又は１２５ｂの積層方向に延びる溶接を施して各コア板１２５ａ又は１２５ｂの積層状態を保持してもよい。
【００２５】
一方のコア要素１２５Ａは、円弧状面１２８ａを有しているとともに、この面１２８ａに連続する１以上例えば複数の溝３０ａを有している。このコア要素１２５Ａが有する一対の両端部ＡＥは、略平行で同じ方向に突出しているとともに、夫々係止凸部１２９を一体に有している。これらの係止凸部１２９は、ほぞ形状例えばＴ字形状をなしているが、これに制約されず、Ｌ字形状その他の形状であってもよい。
【００２６】
他方のコア要素１２５Ｂは円弧状面１２８ｂを有しているとともに、この面１２８ｂに連続する１以上例えば複数の溝３０ｂを有している。このコア要素１２５Ｂが有する一対の両端部ＢＥは、略平行で同じ方向に突出しているとともに、夫々係止凹部１３０を一体に有している。係止凹部１３０は、係止凸部１２９に対応するほぞ穴形状に作られていて、例えばＴ字形状の溝をなしている。
【００２７】
一対のコア要素１２５Ａ，１２５Ｂは、その端部ＡＥ，ＢＥ同士を結合して、つまり、係止凸部１２９と係止凹部１３０とを雄雌嵌合によって結合させて、ステータコア２５を形成している。この雄雌嵌合において係止凸部１２９は係止凹部１３０に圧入される。
【００２８】
端部ＡＥ，ＢＥ同士が結合されるステータコア２５の磁路領域２５ａは、界磁マグネット２６，２７の端部２６ａ，２７ａ間又は２６ｂ、２７ｂ間に位置し、その幅Ｗ（図４参照）は５ｍｍ以上である。この幅Ｗにより、界磁マグネット２６，２７の端部間に、所定の電動機性能を発揮させるのに必要充分な磁束の流れを確保できる。前記磁路領域２５ａ内には両コア要素１２５Ａ，１２５Ｂの結合部が設けられている。磁路領域２５ａは後述の界磁マグナット２６、２７の相対向する端部２６ａ，２７ａ間に露出して後述のロータ通孔２５ｃに臨んでいる。
【００２９】
なお、ステータコア２５を組立てるコア要素１２５Ａ，１２５Ｂの結合は、例えばコア板１２５ａ及び１２５ｂの積層方向に延びる溶接を、両コア要素１２５Ａ，１２５Ｂ間にわたって施すことで行ってもよい。
【００３０】
組立てられたステータコア２５の外形形状は、図３及び図４に示すように平面視四角形状である。このステータコア２５の四隅外面には、斜面や円弧面等の面取りが設けられていて、これらの隅部には前記ねじ通孔２２が設けられている。ステータコア２５はその中央部にロータ１３が通るロータ通孔２５ｃが開けられている。このロータ通孔２５ｃは、両コア要素１２５Ａ，１２５Ｂの結合により互いに連続する円弧状面１２８ａ、１２８ｂによって規定されている。
【００３１】
ステータコア２５の内周面には一対の界磁マグネット２６，２７が装着されている。つまり、一方のコア要素１２５Ａの円弧状面１２８ａに一方の界磁マグネット２６が取付けられ、他方のコア要素１２５Ｂの円弧状面１２８ｂに他方の界磁マグネット２７が取付けられている。界磁マグネット２６，２７には、合成樹脂に異方向性の磁性粉体Ｇを拡散させた磁石材料を射出成形してなるいわゆるプラスチック磁石が用いられている。磁性粉体Ｇとして、好適な例としてエネルギー積が高い希土類、例えばＳｍ−Ｆｅ−Ｎ系の異方向性磁性粒子を挙げることができるが、これ以外にもＮｄ−Ｆｅ−Ｂ系等の異方向性磁性粒子を用いることも可能である。
【００３２】
両界磁マグネット２６，２７は、それらが装着されるコア要素１２５Ａ，１２５Ｂが単独の状態で、つまり、ステータコア２５を形成する以前の段階で、円弧状面１２８ａ，１２８ｂに射出成形により一体成形して装着されたものである。この射出成形の際成形金型の型締めが解除される（型開き）前に両界磁マグネット２６，２７には磁場配向が施される。
【００３３】
コア要素１２５Ａに射出成形される前記磁石材料に対しては、図６に示すように円弧状面１２８ａと対向するように磁場成形機の磁場成形用コイルＣ１を配置して、このコイルＣ１により発生される磁場をコア要素１２５Ａの円弧状面１２８ａに作用させることにより、磁場配向が施される。この磁場配向により、射出成形される界磁マグネット２６の各磁内のスピンが所定方向に揃えられて、ラジアル異方向性の界磁マグネット２６とすることができる。これにより、円弧状面１２８ａに射出成形により一体成形された界磁マグネット２６は、図４に例示するようにその表面ＡがＳ極、裏面ＢがＮ極となるように磁場配向される。
【００３４】
同様に、コア要素１２５Ｂに射出成形される前記磁石材料に対しては、図７に示すように円弧状面１２８ｂと対向するように磁場成形機の磁場成形用コイルＣ２を配置して、このコイルＣ２により発生される磁場をコア要素１２５Ｂの円弧状面１２８ｂに作用させて、磁場配向が施される。この磁場配向により、射出成形される界磁マグネット２７の各磁内のスピンが所定方向に揃えられて、ラジアル異方向性の界磁マグネット２７とすることができる。これにより、円弧状面１２８ｂに射出成形により一体成形された界磁マグネット２７は、図４に例示するようにその表面ＡがＮ極、裏面ＢがＳ極となるように磁場配向される。
【００３５】
なお、以上の説明において、界磁マグネット２６，２７の表面Ａはロータ通孔２５ｃの内側に臨んだ面である。界磁マグネット２６，２７の裏面Ｂは、ロータ通孔２５ｃの内周面である円弧状面１２８ａ，１２８ｂに接着された面である。また、必要に応じて前記射出成形後に図示しない着磁設備を用いて界磁マグネット２６，２７は、所定の着磁状態となるように着磁される。この着磁は、界磁マグネット２６，２７の厚み方向（ラジアル方向）になされる。
【００３６】
界磁マグネット２６，２７の裏面Ｂには複数の突起２９ａ，２９ｂが一体に突設されている。これらの突起２９，２９ｂは、界磁マグネット２６，２７の射出成形と同時に磁石材料が溝３０ａ，３０ｂに充填された磁石材料が固まることで作られている。これらの突起２９，２９ｂと溝３０，３０ｂとは、界磁マグネット２６，２７の剥れ止め及び位置決めとして機能する。これにより、界磁マグネット２６，２７が、所定位置に位置決めされて、ステータコア２５の内周面の周方向に沿って動かないようにできる。
【００３７】
前記ブラシ装置１８は、図１及び図２に示すように電動機フレーム１２に取付けられている。これらのブラシ装置１８は、カーボンブラシ１８ａを有している。カーボンブラシ１８ａは、コイルばね１８ｃで押されて、整流子１７の外周面に押付け保持される。これらブラシ装置１８は端子１８ｂを有している。端子１８ｂはバッテリーＨに電気的に接続される。
【００３８】
図１及び図２に示すように電動機フレーム１１は送風整流体を兼ねて形成されている。詳しくは、電動機フレーム１１は、円形状であり、その外周部に複数の風入口１１ａを有している。複数の風入口１１ａは、図１に示すように周方向に等間隔に設けられている。電動機フレーム１１の外周部には、図２に示すようにフランジ１１ｂが外側に張出して設けられている。電動機フレーム１１の中央部に回転軸１３ａが貫通する前記軸通孔３５が設けられている。
【００３９】
図１に示すように電動機フレーム１１の裏面には、整流用の複数のブレード３６が設けられている。各ブレード３６は夫々円弧状である。隣接したブレード３６は、相互間に整流用風路３７を形成している。各風路３７の一端には風入口１１ａが形成されている。各風入口１１ａは電動機フレーム１１の外周部に夫々開口されている。したがって、風入口１１ａから電動機フレーム１１の内側に導入された風は、風路３７を通る間にディフューザ作用を受けて静圧化される。更に、風はステータ１６に向けて電動機フレーム１１の裏側から吹き出される。
【００４０】
図２に示すように前記送風部３は、遠心型ファン４１及びこれを覆うファンカバー４２を備えている。ファン４１及びファンカバー４２は金属製である。
【００４１】
軸受１４及び軸通孔３５を貫通した回転軸１３ａの軸端部に、ファン４１が連結されている。この連結は、前記軸端部にナット４３を螺合して締付けることで行なわれている。ファンカバー４２は、円筒形の周壁部を有している。この周壁部は電動機フレーム１１の外周面に嵌合されている。前記周壁部はフランジ１１ｂに当たっている。それにより、ファンカバー４２は、嵌め込み深さを規制されて電動機フレーム１１に取付けられている。このファンカバー４２はファン４１の吸込み口に入り込む開口４２ａを有している。
【００４２】
前記電動送風機１が備える電動機部２のステータ１６が備える一対の界磁マグネット２６，２７は、磁場配向された異方向性マグネットであるので、そのエネルギー積は、等方向性マグネットのエネルギー積よりも大きい。これにより、界磁エネルギーが大きく、ロータ１３の回転トルクを大きくできるので、寸法が同じ設計条件においては電動機部２を高効率にすることが可能であり、回転トルクを同じとした設計条件においては界磁マグネット２６，２７が薄くて済みステータ１６を小形にできるので、電動機部２を小形軽量に作ることが可能である。
【００４３】
更に、ステータ１６のステータコア２５は一対のコア要素１２５Ａ，１２５Ｂを結合してなるので、両コア要素１２５Ａ，１２５Ｂを結合してステータコア２５を組立てる以前に、異方向性界磁マグネット２６，２７を、所定の磁場配向を施しながら各コア要素１２５Ａ，１２５Ｂの円弧状面１２８ａ，１２８ｂに射出成形により一体成形して装着することが可能となる。
【００４４】
すなわち、単独状態の両コア要素１２５Ａ，１２５Ｂの円弧状面１２８ａ，１２８ｂ側は開放されているので、磁場配向をする磁場成形用コイルＣ１，Ｃ２を配置するスペース上の制約がない。これにより、円弧状面１２８ａ，１２８ｂに射出成形により一体成形して設けられる異方向性界磁マグネット２６，２７に、それらの射出成形時に磁場配向を施すことができる。
【００４５】
この場合、円弧状面１２８ａ，１２８ｂの曲率が小さく、言い換えれば、ステータコア２５のロータ通孔の径が小さくても、その内周面に異方向性界磁マグネット２６，２７を射出成形により一体形成することが可能である。このため、特に、電動機部２を小形にするのに有効である。
【００４６】
したがって、ステータ１６の製造において、磁場配向工程で磁場配向されながら成形された異方向性界磁マグネット２６，２７をステータコア２５の内周面に接着剤を用いて貼り付ける工程を要することがない。これにより、ステータ１６の製造性を向上できるので、製造コストを低減できるとともに、接着剤を用いることによる性能への影響も排除できる。
【００４７】
既述のように磁場配向された異方向性界磁マグネット２６，２７が射出成形された両コア要素１２５Ａ，１２５Ｂの結合部でもある磁路領域２５ａは、所定の電動機性能を発揮するためにその幅Ｗが大きく形成されている。この磁路領域２５ａを利用して両コア要素１２５Ａ，１２５Ｂの端部ＡＥ，ＢＥ同士を結合したので、この結合のために格別にステータコア２５を大きくする必要がない。
【００４８】
しかも、両コア要素１２５Ａ，１２５Ｂの端部ＡＥ，ＢＥ同士を、夫々に設けた係止凸部１２９と係止凹部１３０とを雄雌嵌合して結合したので、プレス機を用いて簡単に結合できる。この結合は圧入で行われるので、磁路領域２５ａでの磁気抵抗の増加を極力少なくすることが可能である。又、両コア要素１２５Ａ，１２５Ｂの端部ＡＥ，ＢＥ同士の分離抵抗となるように係止凸部１２９が係止凹部１３０に引っ掛かっているので、界磁マグネット２６，２７とロータ１３との間に働く磁力を原因として両コア要素１２５Ａ，１２５Ｂが分離するおそれもない。
【００４９】
図８は本発明の第２実施形態を示している。この実施形態は基本的には第１実施形態と同じ構成であるので、同じ部分には第１実施形態と同じ符号を付して、その構成および作用の説明を省略し、以下異なる部分について説明する。
【００５０】
コア要素１２５Ａの一方の端部ＡＥには係止凸部１２９が設けられ、このコア要素１２５Ａの他方の端部ＡＥには係止凹部１３０が設けられている。コア要素１２５Ｂの一方の端部ＢＥには前記一方の端部ＡＥの係止凸部１２９と雄雌嵌合する係止凹部１３０が設けられ、このコア要素１２５Ｂの他方の端部ＢＥには前記他方の端部ＡＥの係止凹部１３０と雄雌嵌合する係止凸部１２９が設けられている。これにより、両コア要素１２５Ａ，１２５Ｂは、ステータコア２５の中心を中心とする点対称に作られている。
【００５１】
このため、両コア要素１２５Ａ，１２５Ｂを形成する各コア板を、同じプレス型などを用いて作ることができるので、コストダウンを図ることが可能である。
【００５２】
なお、以上説明した点以外の構成は、図８に示されない構成を含めて第１実施形態と同じである。したがって、この第２実施形態においても、本発明の課題を解決可能である。
【００５３】
【発明の効果】
本発明によれば、界磁マグネットがロータ通孔の内周面に射出成形により一体成形されているので、製造工数及びコストを低減可能であるとともに、界磁マグネットに異方向性磁性材料を用いたので、高効率化ないしは小形軽量化が可能な直流電動機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る直流電動機を備える電動送風機を示す背面図。
【図２】図１中Ｆ２−Ｆ２線に沿って示す電動送風機の断面図。
【図３】図１の電動送風機が備える直流電動機のステータとロータとを分離した状態で示す斜視図。
【図４】図３のステータを示す平面図。
【図５】図４中Ｆ５−Ｆ５線に沿って示すステータの断面図。
【図６】図４のステータのステータコアを構成する一方のコア要素を磁場成形用コイルと共に示す平面図。
【図７】図４のステータのステータコアを構成する他方のコア要素を磁場成形用コイルと共に示す平面図。
【図８】本発明の第２実施形態に係る直流電動機が備えるステータを示す平面図。
【符号の説明】
２…電動機部（直流電動機）、  Ｈ…バッテリー（直流電源）、  １１、１２…電動機フレーム、  １３…ロータ、  １４…ステータ、  ２５…ステータコア、  ２５ａ…磁路領域、２５ｃ…ロータ通孔、  ２６、２７…界磁マグネット、  ２６ａ、２７ａ…界磁マグネットの端部、  １２５Ａ，１２５Ｂ…コア要素、  １２５ａ，１２５ｂ…コア板、１２８ａ，１２８ｂ…ロータ通孔を形成する円弧状面、  １２９…係止凸部、  １３０…係止凹部、  ＡＥ…コア要素１２５Ａの端部、  ＢＥ…コア要素１２５Ｂの端部、  Ｇ…磁性粉体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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