(57)【要約】【課題】エレベータかごの防振装置を改良し、かごの乗心地を向上させること。【解決手段】かご床１０２と床受枠１０１の間に防振器２０と荷重検出装置３０を設ける。そして荷重検出装置３０からのデータと、予め保持していたかご室１０６内の荷重の高さ方向の重心位置データと、無荷重時のかご室１０６の重心位置及び重量データとから荷重を含めたかご室１０６の重心Ｇを演算する。更にこの演算された重心Ｇの方へ防振器２０の制振力の作用方向を向ける。これにより、各防振器２０の弾性中心Ｅと重心Ｇを一致させ、かご室１０６の連成振動を防止し、乗心地を向上させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご室と、このかご室を支持するかご枠と、前記かご室内の荷重を検出する荷重検出装置と、防振ゴム等の弾性体を有し前記かご室とかご枠との間に設けられた防振器とを備えたものにおいて、前記防振器の制振力の作用方向を変更可能に構成したことを特徴とするエレベータかご。
【請求項２】
前記荷重検出装置からのデータと、予め保持していたかご室内の荷重の高さ方向の重心位置データと、無荷重時のかご室の重心位置及び重量データとから有荷重時のかご室の重心を演算する手段と、前記防振器の制振力の作用方向を前記演算された重心の方へ向ける手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータかご。
【請求項３】
前記防振器は、複数のアクチュエータを有し、各アクチュエータを制御して制振力の作用方向を変更する構成であることを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータかご。
【請求項４】
前記防振器は３個以上設けられ、前記かご室と前記防振器とは、球面部とこの球面部に嵌合する凹部によって接していることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のエレベータかご。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエレベータかごの防振装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２は従来のエレベータの一例を示したものである。図において１はかご室、２はかご室１を吊設する主ロープで、上枠３の中央部に取着したヒッチ板４にばね５を介して係止されている。上枠３の両側には竪枠６が、そして竪枠６の下部には下枠７が固定されている。８は下枠７に水平に取り付けられた床受枠であり、上枠３，竪枠６，下枠７，床受枠８でかご枠の要部を構成している。９はかご室１の一部をなす床で、４隅に設置した防振ゴム１０を介して床受枠８に取り付けられている。１１はガイドシューである。
【０００３】
理想的な条件では、前記防振ゴム１０は同一のものが４隅に設置され、その弾性中心はかご室１の中心を通る鉛直線上（中心線と称する）に来るように配置され、またかご室１の重心は前記中心を通る鉛直線上にある。このとき鉛直方向の加振力に対して防振ゴム１０は鉛直方向に対してのみ振動し、その内部に含まれる減衰成分により振動は減衰することになる。
しかし実際には、かご室１０の重心は中心線からずれていることが多く、また中心線上に来るように製作しても、乗客の乗降によって重心の位置は変動する。
【０００４】
これについて図により説明する。図３はＹ軸と直角方向の平面の概念図である。図において、ｋｐは防振ゴム１０の上下（Ｚ）方向の弾性係数、ｋｒは防振ゴム１０の左右（Ｘ）方向（剪断方向）のばね定数である。弾性中心Ｅは両防振ゴム１０の中央にあり、かご室１の重心Ｇは各防振ゴム１０からＸ方向にｌｘ１，ｌｘ２離れるとともに、弾性中心ＥからＺ方向にｈ離れている。
この状態でかご室１にＺ方向の振動が加わると、重心Ｇを通るＹ軸周りの回転振動βが同時に起こる連成振動が発生し、乗心地が損なわれる。またこれはＸ軸周りにおいても同様のことが起こり、乗心地が損なわれる。
【０００５】
前記のケースにおいて、弾性中心Ｅが重心Ｇを通る鉛直線上にあればＺ方向の加振力に対して回転振動は起こらない。しかしＸ方向及びＹ方向の加振力に対しては回転振動が連成して発生する。従って回転振動を発生させないためには重心Ｇと弾性中心Ｅとを一致させなければならない。
【０００６】
図４，図５は特許文献１に記載されたもので、各防振ゴムの制振力の作用方向を傾斜させ、一点Ａで交差するように構成したものである。
図４はかごの要部正面図、図５は平面図である。図において、１０１は床受枠、１０２は床、１０３は防振ゴム、１０４は防振ゴム１０３の上下面に取着した鉄板、１０５はスぺーサ、１０６はかご室である。図のように床受枠１０１の４隅に配設した防振ゴム１０３の制振力の作用方向が床１０２の中央上方のＡ点に集中するようになっている。
この構成において、点Ａを重心Ｇに一致させれば回転振動の発生を防止することができる。
【０００７】
【特許文献１】
特公昭５８―１０３５３号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
多くのエレベータかごにおいては、重心Ｇはかご床の中央上方にはないため、前記構成では各防振ゴム１０３の傾斜角度を変えなければならないという問題がある。更に乗客の乗降によって重心Ｇは変動するため、前記構成では点Ａを重心Ｇに常に一致させることは不可能であり、回転振動の発生は免れない。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、かご室と、このかご室を支持するかご枠と、かご室内の荷重を検出する荷重検出装置と、防振ゴム等の弾性体を有しかご室とかご枠との間に設けられた防振器とを備えたものにおいて、防振器の制振力の作用方向を変更可能に構成したものである。
また本発明は、前記荷重検出装置からのデータと、予め保持していたかご室内荷重の高さ方向の重心位置データと、無荷重時のかご室重心位置及び重量データとから有荷重時のかご室の重心を演算する手段と、前記防振器の制振力の作用方向を前記演算された重心の方へ向ける手段とを備えたものである。
更に前記の構成において、防振器は複数のアクチュエータを有し、各アクチュエータを制御して制振力の作用方向を変更する構成にしたものである。
また前記の構成において、防振器は３個以上設けられ、かご室と防振器とは、球面部とこの球面部に嵌合する凹部によって接しているものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１により説明する。図において、２０は床受枠１０１の４隅に配設した防振器であり、この防振器２０は球面部２１、防振ゴム２２、支持体２３、アクチュエータ２４からなっている。一方床１０２には球面体２１に嵌合する凹部１１０が形成されて、球面体２１と接している。３０はかご室１０６内の荷重を検出する荷重検出装置であり、３個以上設置されかご室１０６内の荷重の重さと位置を検出する。
【００１１】
次に動作について説明すると、予め無荷重時のかご室１０６の重心位置及び重量データを演算器（図示省略）に保存しておく。そしてかご室１０６に乗客が乗ってくると、各荷重検出装置３０がそれぞれ乗客の荷重を検出する。このとき乗客の高さ方向の重心位置は一定（例えば人間の高さ方向の重心位置）であるとしておく。
そして、各荷重検出装置３０からのデータ、乗客の高さ方向の重心位置データ、無荷重時のかご室１０６の重心位置及び重量データから乗客を含めたかご室１０６の重心位置Ｇを演算する。
【００１２】
このようにして求められた重心Ｇの位置データに基き各防振器２０のアクチュエータ２４を制御して防振ゴム２２を傾斜させ、各防振器２０の制振力の作用方向を演算された重心Ｇの方へ向ける。これにより弾性中心Ｅを重心Ｇにほぼ一致させることができるため、かご室１０６に振動が加わっても回転振動はほとんど起こらず、乗心地を向上させることができる。
【００１３】
前記実施の形態において、球面部２１と凹部１１０との間にはベアリング等を配置するとよりスムーズな動作が行える。また、アクチュエータ２４と支持体２３又は床受枠１０１は、摺動や回動が可能なフレキシブルな接合とすることにより、アクチュエータ２４の伸縮動作がよりスムーズになる。
更に前記実施の形態では、かご室の荷重は乗客のみとしているが、ベッドや荷物が多いエレベータの場合には、荷重の高さの方向重心位置データは当然変ってくる。また前記実施の形態において、荷重検出装置３０を防振器２０に組み込むこともできる。例えば支持体２３内やアクチュエータ２４の下部に組み込むことができる。更に防振ゴム２２の代わりに同様の効果を有するばね等を使用してもよい。またアクチュエータ２４は３個以上設置するのが望ましいが、一個所をピン等のフレキシブルな接合にすれば２個でもよい。更にまた振動減衰のためにダイナミックダンパを併設してもよい。またかご床１０２側に球面部、防振器２０側に凹部を設けることもできる。
【００１４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば連成振動を防止し、かご室の乗心地を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す図である。
【図２】従来のエレベータの一例を示す図である。
【図３】図２の振動の説明図である。
【図４】従来のエレベータかごの要部正面図である。
【図５】図４の平面図である。
【符号の説明】
１，１０６  かご室
８，１０１  床受枠
９，１０２  かご室の床
１０，２２，１０３  防振ゴム
２０  防振器
２１  球面部
２３  支持体
２４  アクチュエータ
３０  荷重検出装置
１１０  凹部
Ｇ  重心
Ｅ  弾性中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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