(57)【要約】【課題】バッテリのメンテナンスを簡単に行うことができるような自走式高所作業車を提供する。【解決手段】自走式高所作業車１が走行装置を有して自走可能な車台２と、車台２上に設けられた伸縮マスト３と、伸縮マスト３に取り付けられて昇降自在な作業台４と、車台２に載置され、車輪２ｆ，２ｒ及び伸縮マスト３を駆動させるための電力を供給するバッテリ２１とを装備し、車台２の幅方向両側面に貫通するように開口するバッテリ収納部２５を有してバッテリ収納部２５内に車台２の幅方向に延びてバッテリ２１を収納するように構成され、車台２の両側面のいずれの側からもバッテリ２１を挿入及び引出をすることができる。【選択図】  図２
2004299851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置を有して自走可能な車台と、前記車台上に設けられた昇降手段と、前記昇降手段に取り付けられて昇降自在な作業台と、前記車台に載置され、前記走行装置及び前記昇降手段を駆動させるための電力を供給するバッテリとを装備した自走式高所作業車であって、
前記車台の幅方向両側面に前記車台を貫通するように開口する収納空間を有し、前記収納空間内に前記車台幅方向に延びて前記バッテリを収納するように構成され、前記車台の前記両側面のいずれの側からも前記バッテリを挿入及び引出できることを特徴とする自走式高所作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車台にバッテリを有するバッテリ駆動の自走式高所作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、建物の内装工事や配電線工事等には、垂直昇降タイプの自走式高所作業車が用いられることがある。この高所作業車はその車台に装備されたバッテリから供給される電力により走行自在な車台の前部に垂直方向に伸縮自在な伸縮マストが取付けられている。この伸縮マストには作業者の搭乗する作業台がその床面が地面に対して水平に取付けられていて、伸縮マストに内蔵された昇降機構がバッテリから供給される電力によって作動することで伸縮マストの伸縮に伴って作業台が昇降する。
【０００３】
上記の自走式高所作業車のバッテリはその長手方向を車台の前後方向に向け、車台の左右両側部に複数のバッテリを別々に独立して収納し、車台の上面に設けられたバッテリ収納蓋を開閉することで、バッテリ液の補充、もしくはバッテリの交換といったメンテナンスを行うようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このバッテリ収納蓋は車台上に取り付けられた伸縮マストが全縮状態にあって作業台の床面が車台の直上の位置に位置するときは、作業台の床面と車台の上面との間隔が狭いために、車台の上面の収納蓋を開けただけでは容易にメンテナンスを行うことができない。このため、バッテリのメンテナンスを行うためにはバッテリ収納蓋を開けて作業台を上昇させる必要があった。
【０００５】
また、上記のような自走式高所作業車はその車台の左右両側部にそれぞれの左右のバッテリを別々に独立して配置してあるため、バッテリをバッテリ収納部から取り出してそれぞれのバッテリのメンテナンスを行うためには作業者が自走式高所作業車の左右の側にその都度移動しなければならなかった。
【０００６】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、作業台が車台の直上の位置に位置していても、バッテリのメンテナンスを簡単に行うことができるような自走式高所作業車を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、本発明に係る自走式高所作業車は、走行装置（例えば、実施形態における車輪２ｆ，２ｒ）を有して自走可能な車台と、車台上に設けられた昇降手段（例えば、実施形態における伸縮マスト３）と、昇降手段に取り付けられて昇降自在な作業台と、車台に載置され、走行装置及び昇降手段を駆動するための電力を供給するバッテリとを備えて構成される。その上で、車台の幅方向両側面に前記車台を貫通するように開口する収納空間（例えば、実施形態におけるバッテリ収納部２５）を有し、収納空間内に車台幅方向に延びてバッテリを収納するように構成され、車台の両側面のいずれの側からもバッテリを挿入及び引出できることを特徴とする。
【０００８】
上記のような構成の自走式高所作業車によれば、車台内部のバッテリ収納部から車幅方向両側面の開口を通して車台幅方向外側にバッテリを引き出すことができるため、伸縮マストが全縮状態にある場合で作業台の床面が車台の直上にあるときであっても、車台の上面に設けられたバッテリ収納蓋を開けるために作業台を上昇させることなくバッテリのメンテナンスを行うことができる。
【０００９】
また、複数のバッテリをそれらの長手方向を車台の幅方向に向け、車台の前後方向に並んだ状態に配置することで、自走式高所作業車の左右いずれの側からも複数のバッテリを一度に取り出すことができるので、作業者は車台の左右両側に移動することなく複数のバッテリのメンテナンスを行うことができる。そして、自走式高所作業車を作業現場にある壁の壁際に停止させた場合にも、作業者は高所作業車に対してその壁と反対の側の車台の側面から複数のバッテリを一度に取り出すことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１から図３に基いて説明する。図１に本発明に係る自走式高所作業車（以下、「高所作業車」という。）の一例を示す。この高所作業車１は図１に示すように、自走可能な車台２と、前輪２ｆ及び後輪２ｒからなる走行装置と、伸縮マスト３と、作業台４と、昇降機構５とから構成される。
【００１１】
車台２は直方体の箱形形状をなし前後左右に車輪２ｆ，２ｒを備え、前輪２ｆは各々車台２に内蔵された図示しない駆動モータの駆動により走行する。これらの駆動モータは車台２内に内蔵されたバッテリ２１から供給される電力によって駆動を行う。また後輪２ｒは従動輪で、車台２の操舵を行うときは後輪２ｒの向きを変え前輪２ｆに回転差を生じさせることで車台２の向きを変える。
【００１２】
伸縮マスト３は、車台２上に配設された第１マスト部材３ａ、第２マスト部材３ｂ、第３マスト部材３ｃおよび作業台取り付けマスト部材３ｄの各マスト部材とが入れ子式に構成されている。また作業台取り付けマスト部材３ｄには作業台取り付けマスト部材３ｄの伸縮とともに昇降自在な作業台４がその床面が地面に水平に配設され、作業台取り付けマスト部材３ｄおよび作業台４の床面に手摺６が作業台４に搭乗した作業者を囲むように平面視でほぼＵ字形の形状をなして取付けられている。
【００１３】
昇降機構５は以下のような構成となっている。まず第１マスト部材３ａの内部には油圧を与えたときにシリンダロッド１１ａが伸長する油圧シリンダ１１が配設され、第１マスト部材３ａの天板を貫通したシリンダロッド１１ａの先端が第２マスト部材３ｂの天板の内面に固着されている。第３マスト部材３ｃの内壁には第３マスト部材３ｃの伸縮作動用の第１チェーン１２ａの一端が固着されている。第１チェーン１２ａは第２マスト部材３ｂの上部に備えられた第１スプロケット１３ａに掛け回され、第２マスト部材３ｂの内部を通り第１マスト部材３ａの上部に他端が固着されている。また、作業台取り付けマスト部材３ｄの内壁には作業台取り付けマスト部材３ｄの伸縮作動用の第２チェーン１２ｂの一端が固着されており、第２チェーン１２ｂが第３マスト部材３ｃの上部に備えられた第２スプロケット１３ｂに掛け回され、第３マスト部材３ｃの内部を通り第１スプロケット１３ａに他端が固着されている。
【００１４】
上記のような昇降機構５においては、例えば作業台４の上昇は、バッテリ２１から供給される電力により作動する図示しない電動モータが図示しない油圧ポンプを駆動し、当該油圧ポンプから吐出する作動油を油圧シリンダ１１に供給してシリンダロッド１１ａを伸長させることによって行われる。シリンダロッド１１ａが伸長すると、シリンダロッド１１ａの先端に固着された第２マスト部材３ｂが伸長して第１スプロケット１３ａも第１マスト部材３ａに対して上昇する。第１スプロケット１３ａが上昇すると第１チェーン１２ａを介して第３マスト部材３ｃが引き上げられる。また第３マスト部材３ｃが引き上げられると、第２スプロケット１３ｂも第２マスト部材３ｂに対して（つまり第１スプロケット１３ａに対し）上昇する。そして作業台取り付けマスト部材３ｄが第２チェーン１２ｂを介して上昇するとともに作業台４が上昇する。
【００１５】
ここで昇降機構５は必ずしもバッテリ２１から供給される電力によって油圧シリンダ１１を作動させるものに限定されるものではなく、例えばバッテリ２１から供給される電力によって作動するウインチにより伸縮マスト３に取り付けられたワイヤの巻き取り及び繰り出しを行うことで作業台４を昇降させてもよい。
【００１６】
作業台４には複数の操作レバー７が配設されており、このうちの走行制御用の操作レバー７を操作することで高所作業車１の前進、後退及び操舵を行い、また昇降制御用の操作レバー７を操作して図示しない油圧ポンプにより作動する油圧シリンダ１１の伸縮動を制御することで伸縮マスト３を伸縮させる。
【００１７】
図２に示すように車台２の中央部は車台２の幅方向に渡って窪んでいて車台２の側面が開口しており、バッテリ２１を水平な状態にして、車台２の窪んだ部分に取り付けられた板状のバッテリ収納棚２２上に載置し、バッテリ２１を車台２の両側面から出し入れできるようになっている。車台２には載置されたバッテリ２１を覆うように車台２の左右の側面カバー２３ａ，２３ｂ及び上面カバー２４が取り付けられていて、バッテリ収納棚２２と側面カバー２３ａ，２３ｂ及び上面カバー２４とで囲まれた空間（以下、「バッテリ収納部２５」という。）にバッテリ２１を収納することができる。
【００１８】
車台２の左右の側面カバー２３ａ，２３ｂはそれぞれヒンジ２６を介して車台２の幅方向に揺動自在に取り付けられており、バッテリ２１をバッテリ収納部２５から取り出すときは、ヒンジ２６を回動中心として側面カバー２３ａ，２３ｂを車台２の幅方向外側にバッテリ２１の取り出しを容易にする位置まで展開させる。またバッテリ収納棚２２にはバッテリ収納棚２２をスライドさせてバッテリ２１を取り出すための図示しないスライド機構が設けられ、バッテリ２１はこのバッテリ収納棚２２ごとスライド機構に支持されながら、バッテリ２１のメンテナンスをすることができる位置まで車台２の幅方向外側にスライドする。
【００１９】
板状の上面カバー２４は、車台２を補強するために車台２の長手方向に取り付けられた２本のフレーム２７の間に、ボルト２８によって車台２に取り外し自在に締結されており、ボルト２８を緩めて上面カバー２４を車台２から取り外すことで車台２に対して上方からバッテリ２１のメンテナンスを行ってもよい。
【００２０】
バッテリ収納部２５には２個のバッテリ２１ａ，２１ｂがそれらの長手方向を車台２の幅方向に向け、車台２の前後方向に並んだ状態でバッテリ収納部２５から着脱自在に収納されている。そして左右の側面カバー２３ａ，２３ｂを車台２の幅方向外側に展開させ、バッテリ収納棚２２に取り付けられたスライド機構を使って高所作業車１の左右いずれの側からも２個のバッテリ２１ａ，２１ｂを一度に取り出すことができる。
【００２１】
ここで、上記のような構成の高所作業車１を用いてバッテリ２１のメンテナンスを行う場合の一例について説明する。ここで言うバッテリ２１のメンテナンスとは、バッテリ２１のバッテリ液の補充もしくはバッテリ２１の交換等を言う。
【００２２】
まず、作業台４に搭乗している作業者は高所作業車１を所望の位置に停止させる。そして操作レバー７を操作して伸縮マスト３を全縮状態に伸縮させ、作業台４から降りる。このとき例えば高所作業車１を進行方向に対して左側にある壁の壁際に停止させた場合には、作業者は高所作業車１の進行方向に対して右側の側面カバー２３ｂに手を掛けて、ヒンジ２５を回動中心として側面カバー２３ｂを車台２の幅方向外側（矢印Ａの方向）に側面カバー２３ｂの内側（バッテリ収納部２５側）の面とバッテリ収納棚２２とが同一の面上になるまで下方に展開させる。
【００２３】
その後図３に示すように作業者はバッテリ２１の取手２１ｃに手を掛けて２個のバッテリ２１ａ，２１ｂをバッテリ収納部２５からスライド機構によって支持されたバッテリ収納棚２２ごと車台２の側方に引き出す。このときスライド機構によって、バッテリ２１のメンテナンスをすることができる位置までバッテリ収納棚２２がスライドする。また側面カバー２３ａ，２３ｂが、バッテリ２１がバッテリ収納棚２２から車外に脱落することを防止するストッパとなる。バッテリ２１を車台２の側方に引き出した作業者はバッテリ液の補充もしくはバッテリ２１の交換等のメンテナンスを行う。
【００２４】
メンテナンスの終了後は、バッテリ収納棚２２の上に載っているバッテリ２１ａ，２１ｂをバッテリ収納部２５に押し込む。バッテリ２１ａ，２１ｂ全体がバッテリ収納部２５に収納されたら側面カバー２３ｂに手を掛け、側面カバー２３ｂを車台２の幅方向内側（矢印Ａと逆方向）に回動させて閉じる。そして作業者は作業台４に搭乗して高所作業を続行する。
【００２５】
また、高所作業車１が隘路にて停車し、車台２の左右いずれの側にもバッテリ２１を引き出せる空間がない場合には、作業台４を上昇させボルト２８を緩めて上面カバー２４を車台２から取り外してバッテリ２１を露出させ、バッテリ２１の上側からバッテリ２１のメンテナンスを行ってもよい。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る自走式高所作業車においては、バッテリを載置された車台の中から車台幅方向外側に引き出すことができるため、伸縮マストが全縮状態にある場合で作業台の床面が車台の直上にあるときでも、車台に設けられたバッテリ収納蓋を開けるために作業台を上昇させることなくバッテリのメンテナンスを行うことができる。
【００２７】
また、複数のバッテリをそれらの長手方向を車台の幅方向に向けて、車台の前後方向に並んだ状態に配置することで、自走式高所作業車の左右いずれの側からも複数のバッテリを一度に取り出すことができるので、作業者は車台の左右両側に移動することなくバッテリのメンテナンスを行うことができる。この場合、高所作業車を壁際に停止させた場合にも、作業者は高所作業車に対して壁と反対の側の車台の側面から複数のバッテリを一度に取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自走式高所作業車の側面図を示す。
【図２】本発明に係る自走式高所作業車の車台部分の斜視図を示す。
【図３】本発明に係る自走式高所作業車の車台部分の後部の側面図を示す。
【符号の説明】
１    自走式高所作業車
２    車台
２ｆ  前輪（走行装置）
２ｒ  後輪（走行装置）
３    伸縮マスト（昇降手段）
４    作業台
５    昇降機構（昇降手段）
２１  バッテリ
２５  バッテリ収納部（収納空間）
【図１】
2004299851.tif 000003
【図２】
2004299851.tif 000004
【図３】
2004299851.tif 000005