(57)【要約】【課題】用紙処理機から排出される用紙が多量であっても、多量の排紙を紙受台上に常時安定して積み重ねるための紙受装置を提供する。【解決手段】排紙の側縁９ａを規制する左右の側縁規制手段２２と、排紙の前縁を規制する前縁規制手段３０と、排紙９が積載される紙受台１２と、紙受台１２の直上に配置された天板１０と、紙受台１２を上下に移動させる昇降手段とを備え、側縁規制手段２２は、排紙の側縁９ａを規制する側縁規制位置に配置される平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂと、該側縁規制位置より内側に位置する湾曲規制位置に配置される湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂとから構成される段差構造をしてなり、昇降手段で紙受台１２を下降させることにより、紙受台１２上に積載された排紙９’の上面位置を大略一定に保つ。【選択図】　図６
2004083221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙処理機から用紙が排出される排紙方向と直交する用紙幅方向に関して、排紙の側縁を規制する左右の側縁規制手段と、
排紙方向前方に設けられて、排紙の前縁を規制する前縁規制手段と、
前記側縁規制手段からの排紙が積載される紙受台と、
前記紙受台の直上に配置された天板と、
紙受台を上下に移動させる昇降手段とを備え、
前記左右の側縁規制手段及び前縁規制手段は、いずれも、天板の下面に立設され、
前記左右の側縁規制手段は、それぞれ、略排紙方向に延在するとともに略平坦な排紙の側縁を規制する下段の平坦排紙規制部と、略排紙方向に延在するとともに排紙の側端部を内方に規制して排紙を湾曲させる上段の湾曲排紙規制部とから構成される段差構造をしてなり、
排紙は、対向した左右の湾曲排紙規制部の間を通過することによって、初めて湾曲するか又は湾曲状態を維持し、
湾曲した排紙は、対向した左右の平坦排紙規制部の間を通過することによって略平坦な形状に展開しながら紙受台上に積載され、
昇降手段で紙受台を下降させることにより、紙受台上に積載された排紙の上面位置を大略一定に保つことを特徴とする紙受装置。
【請求項２】
湾曲した排紙の湾曲部の側面を検出する側面検出センサが、平坦排紙規制部の略上端位置から紙受台上に積載された排紙上面の略直上位置までの間に配設されており、
湾曲した排紙の通過が側面検出センサで検出されると、紙受台が下降することを特徴とする、請求項１記載の紙受装置。
【請求項３】
前記側面検出センサが、平坦排紙規制部の略上端に配設されているとともに、湾曲した排紙が左右の湾曲排紙規制部の内側面と紙受台上に積載された排紙上面とで当接支持されるように、紙受台の高さが位置決めされており、
排紙の湾曲部の側面が側面検出センサで検出されている間、紙受台が下降することを特徴とする、請求項２記載の紙受装置。
【請求項４】
前記左右の側縁規制手段の少なくとも一方には、側方可動押圧手段が配設されており、
側方可動押圧手段の側縁押圧部が、略平坦な排紙の側縁を規制する側縁規制位置と、該側縁規制位置より外側に位置する側縁退避位置との間を往復運動してジョガー動作を行うことを特徴とする、請求項１記載の紙受装置。
【請求項５】
前記紙受台の下降動作を行なっても、左右の湾曲排紙規制部又は平坦排紙規制部の少なくともいずれか一方の内側面で当接支持された湾曲した排紙が落下してこないときには、湾曲排紙規制部又は平坦排紙規制部の少なくともいずれか一方を外方に動かすことを特徴とする、請求項１記載の紙受装置。
【請求項６】
前記湾曲排紙規制部又は平坦排紙規制部を外方に動かすときには、側方可動押圧手段の側縁押圧部を側縁規制位置に配置することを特徴とする、請求項５記載の紙受装置。
【請求項７】
用紙処理機から用紙が排出される排紙方向と直交する用紙幅方向に関して、排紙の側縁を規制する左右の側縁規制手段と、
排紙方向前方に設けられて、排紙の前縁を規制する前縁規制手段と、
前記側縁規制手段からの排紙が積載される紙受台と、
前記左右の側縁規制手段の少なくとも一方には、略平坦な排紙の側縁を規制する側縁規制位置と、該側縁規制位置より外側に位置する側縁退避位置との間を往復運動する側縁押圧部を有する側方可動押圧手段とを備え、
前記左右の側縁規制手段及び前縁規制手段は、紙受台の上面に立設され、
前記左右の側縁規制手段は、それぞれ、略排紙方向に延在するとともに略平坦な排紙の側縁を規制する下段の平坦排紙規制部と、略排紙方向に延在するとともに排紙の側端部を内方に規制して排紙を湾曲させる上段の湾曲排紙規制部とから構成される段差構造をしてなり、
排紙は、対向した左右の湾曲排紙規制部の間を通過することによって、初めて湾曲するか又は湾曲状態を維持し、
湾曲した排紙は、対向した左右の平坦排紙規制部の間を通過することによって略平坦な形状に展開しながら紙受台上に積載され、
紙受台上に積載された排紙の側縁が、側縁押圧部のジョガー動作によって揃えられることを特徴とする紙受装置。
【請求項８】
前記湾曲排紙規制部は、平坦排紙規制部に対して用紙幅方向に移動可能に構成されていることを特徴とする、請求項１又は７記載の紙受装置。
【請求項９】
前記湾曲排紙規制部は、平坦排紙規制部に対して別体で構成されていることを特徴とする、請求項８記載の紙受装置。
【請求項１０】
前記平坦排紙規制部及び側縁押圧部は、側縁規制位置において、略排紙方向に一直線上に並んでいることを特徴とする、請求項４又は７記載の紙受装置。
【請求項１１】
前記平坦排紙規制部を挟んでその両側に側縁押圧部が配置されていることを特徴とする、請求項１０記載の紙受装置。
【請求項１２】
前記前縁規制手段が、板状前面規制部と前縁押圧部とを有し、
板状前面規制部が、排紙の前縁を規制する前縁規制位置に位置決めされた上で、
前縁押圧部が、前記前縁規制位置と、前縁規制位置より排紙長さ方向前方に位置する前縁退避位置との間を往復運動してジョガー動作を行うことを特徴とする、請求項１又は７記載の紙受装置。
【請求項１３】
前記ジョガー動作の有無が選択可能であることを特徴とする、請求項４、７又は１２記載の紙受装置。
【請求項１４】
前記湾曲形成処理が不要であるときには、湾曲規制位置にある湾曲排紙規制部が側縁規制位置に位置決めされた上で、
側縁押圧部が、前記側縁規制位置と、該側縁規制位置より外側に位置する側縁退避位置との間を往復運動してジョガー動作を行うことを特徴とする、請求項４又は７記載の紙受装置。
【請求項１５】
用紙処理機より略水平方向前方に飛行排出される処理済用紙を、湾曲させながら前方かつ下方に案内する用紙湾曲手段と、
用紙湾曲手段より飛行落下してくる用紙を幅方向に揃える用紙揃え手段と、
用紙揃え手段により揃えられた用紙を受ける紙受け台と、
紙受け台を用紙揃え手段に対して上下動させる昇降手段と、
紙受け台に積載される用紙枚数の増加量に応じて紙受け台を下降させて、用紙湾曲手段と最上積載用紙との距離を一定に保持するべく昇降手段を制御する制御手段と、
を備えてなることを特徴とする紙受装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙受装置に関する。本発明は、詳細には、孔版印刷機や複写機等の画像形成機や裁断機等の用紙処理機から排出される排紙を紙受台上に常時安定して積み重ねるための紙受装置に関する。本発明は、さらに、紙受台上に積み重ねられた排紙をきれいに揃える紙受装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
排紙を湾曲させて排紙にいわゆる腰を与える装置として、例えば、図１に示すような紙受装置が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
実開平５−２６９４４号公報　（第４−５頁、第８図）
【０００４】
図１の紙受装置では、排紙方向（紙面直交方向）と略平行に延在する左右一対の側面案内板１２０が、紙受台１１２上に設けられている。各側面案内板１２０の内側面には段差構造が設けられている。すなわち、側面案内板１２０の内側面の下方には、紙受台１１２上に積み重ねられる排紙１０９の側縁を規制する側縁規制部１２２が形成されている。各側面案内板１２０の上方の内側面には、側縁規制部１２２より内側に突出した突出部１２１が形成されている。また、左右一対の側面案内板１２０の前方側の内側面には、排紙方向に関して上り勾配となるように傾斜した案内面１２５が設けられている。
【０００５】
用紙処理機から排出された排紙１０９が用紙処理機の前方に設けられた上記紙受装置に供給されると、排紙１０９の前方の両コーナー部が、案内面１２５に当接したあと上方に持ち上げられる（図１のａ）。そして、排紙１０９が対向する左右の突出部１２１の間に導かれるが、左右の突出部１２１の間隔が用紙の幅より狭く構成されているので、排紙１０９は下向きに突出した湾曲形状に変形する（図１のｂ）。湾曲した排紙１０９には、いわゆる腰が付与されて、左右の突出部１２１の間における排紙１０９の飛行・落下状態が安定する。排紙１０９の飛行・落下が左右の突出部１２１の間から左右の側縁規制部１２２の間に移ると、湾曲した排紙１０９は、略平坦な形状に展開しながら飛行・落下する（図１のｃ）。そして、排紙１０９が略平坦な形状で紙受台１１２上に着地する。その結果、飛行・落下中の排紙１０９が積載済みの排紙１０９’の上面を擦りながら飛行・落下することがなくなって、例えば、積載済みの排紙１０９’の印刷面を汚すことが防止される。
【０００６】
しかしながら、図１に示した紙受装置においては、湾曲形成機構が紙受台１１２上に設けられており、排紙１０９の積載量が側縁規制部１２２の高さで実質的に決定されてしまうために、排紙１０９を積載することのできる積載枚数が少ないという問題がある。
【０００７】
また、排紙１０９が上方の突出部１２１の間を飛行・落下するときには、湾曲した排紙１０９のいわゆる腰によって、湾曲した排紙１０９の飛行・落下姿勢が安定している。ところが、排紙１０９が下方の側縁規制部１２２の間を飛行・落下するときには、いわゆる腰の弱い略平坦な状態であるので、排紙１０９の飛行・落下の姿勢が不安定である。
【０００８】
排紙１０９が左右の側縁規制部１２２の間を飛行・落下する距離を長くすれば、排紙１０９の飛行・落下の状態が不安定となるために、排紙１０９の紙受台１１２上における着地位置が変動する。そして、図２０に示すように、場合によっては、排紙１０９が排紙方向に対して傾いた位置ずれ状態、すなわち、排紙１０９のコーナー部１０９ａが側縁規制部１２２上に乗り上げた状態で、排紙１０９が紙受台１１２上に着地することがある。その結果、後続の排紙１０９が、位置ずれ状態で積載された排紙１０９’上に積み重ねられてしまう。このように、図１の紙受装置においては、後続の排紙１０９が、位置ずれした排紙１０９上に順次積み重ねられるので、位置ずれした排紙１０９が、もはや元の正常な積載位置に戻ることはない。
【０００９】
他方、排紙１０９が左右の側縁規制部１２２の間を飛行・落下する距離を短くすれば、場合によっては、下向きに湾曲した排紙１０９が、側縁規制部１２２の側に完全に落下する前に、左右の突出部１２１及び積載された排紙１０９’の上面の３箇所で支持された状態になることがある。湾曲支持された排紙１０９上に、後続の湾曲した排紙１０９がさらに積み重ねられる結果、幅狭の左右の突出部１２１の間に排紙１０９が詰まってしまうということも起こりうる。
【００１０】
つまり、図１に示した紙受装置においては、用紙処理機の所定の高さから排紙１０９が飛行・落下して紙受装置に提供されるが、積載された排紙１０９’の枚数が多くなれば、紙受台１１２における排紙１０９’の積載位置が変動して、排紙１０９の飛行・落下の状態が不安定になるという問題を有している。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明の解決すべき技術的課題は、用紙処理機から排出される用紙が多量であっても、多量の排紙を紙受台上に常時安定して積み重ねるための紙受装置を提供することである。
【００１２】
本発明のさらなる技術的課題は、紙受台上に積み重ねられた排紙をきれいに揃える紙受装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段及びその作用と効果】
上記技術的課題を解決するために、本発明は、用紙処理機より略水平方向前方に飛行排出される排紙を湾曲させながら前方かつ下方に案内する用紙湾曲手段と、用紙湾曲手段より飛行落下してくる用紙を幅方向に揃える用紙揃え手段と、用紙揃え手段により揃えられた用紙を受ける紙受け台と、紙受け台を用紙揃え手段に対して上下動させる昇降手段と、紙受け台に積載される用紙枚数の増加量に応じて紙受け台を下降させて、用紙湾曲手段と最上積載用紙との距離を一定に保持するべく昇降手段を制御する制御手段とを備えてなることを基本的な特徴としている。
【００１４】
上記構成によれば、用紙処理機より略水平方向前方に飛行排出される排紙は用紙湾曲手段によって湾曲し、湾曲することによっていわゆる腰が付与された排紙は前方かつ下方に案内される。そして、上記用紙湾曲手段を経た排紙は、用紙湾曲手段の後に設けられた用紙揃え手段によって、用紙が幅方向に揃えられる。用紙揃え手段によって揃えられた用紙は、紙受け台上に積載される。後続の排紙に対しても、同様の紙受処理が繰り返し行われる。その結果、紙受台上には、多くの排紙が積み重ねられる。
【００１５】
そして、制御手段によって、紙受台に積載された排紙が検出されるとともに、積載排紙の増加に応じて紙受台が昇降手段により下降するので、紙受台上に積載された排紙の上面位置が大略一定に保たれる。したがって、排紙の飛行・落下距離が大略一定であるので、排紙の紙受台上への着地位置が安定する。また、紙受台を下降させることによって、後続の排紙を順次積載することができるので、大量用紙積載に対応することができる。なお、用紙湾曲手段や用紙揃え手段は、通常、天板や紙受け台に設置されるが、用紙処理機本体から略水平方向に延在するアーム状に構成することもできる。
【００１６】
さらに具体的に述べれば、本発明に係る紙受装置は、用紙処理機から用紙が排出される排紙方向と直交する用紙幅方向に関して、排紙の側縁を規制する左右の側縁規制手段と、排紙方向前方に設けられて、排紙の前縁を規制する前縁規制手段と、前記側縁規制手段からの排紙が積載される紙受台と、前記紙受台の直上に配置された天板と、紙受台を上下に移動させる昇降手段とを備え、前記左右の側縁規制手段及び前縁規制手段は、いずれも、天板の下面に立設され、前記左右の側縁規制手段は、それぞれ、略排紙方向に延在するとともに略平坦な排紙の側縁を規制する下段の平坦排紙規制部と、略排紙方向に延在するとともに排紙の側端部を内方に規制して排紙を湾曲させる上段の湾曲排紙規制部とから構成される段差構造をしてなり、排紙は、対向した左右の湾曲排紙規制部の間を通過することによって、初めて湾曲するか又は湾曲状態を維持し、湾曲した排紙は、対向した左右の平坦排紙規制部の間を通過することによって略平坦な形状に展開しながら紙受台上に積載され、昇降手段で紙受台を下降させることにより、紙受台上に積載された排紙の上面位置を大略一定に保つことを特徴としている。
【００１７】
上記構成によれば、天板上に配設された左右の側縁規制手段は、上段の左右の湾曲排紙規制部の間隔が幅狭であり且つ下段の左右の平坦排紙規制部の間隔が幅広であるという段差構造をしている。排紙は、予め湾曲した状態又は略平坦な状態で用紙処理機から供給され、排紙の側縁が左右の側縁規制手段で規制されながら、左右の側縁規制手段の間を飛行・落下する。このとき、排紙は、初めて湾曲するか又は湾曲状態を維持しながら、上段の左右の湾曲排紙規制部の間を通過する。そして、左右の湾曲排紙規制部の間を飛行・落下した排紙の曲率半径は、左右の湾曲排紙規制部の間隔によって規定され、その値は大略一定となる。湾曲した排紙にはいわゆる腰が付与されるので、湾曲した排紙は、その形状を維持しながら、下段の左右の平坦排紙規制部の間に達する。左右の平坦排紙規制部の間に達した湾曲形状の排紙は、略平坦な形状に展開しながら飛行・落下を続け、最終的に、略平坦な形状で紙受台上に着地する。
【００１８】
後続の排紙に対しても、同様の、用紙処理機からの排出、飛行・落下、湾曲変形、展開及び着地という一連の紙受処理が繰り返し行われる。その結果、紙受台上には、多くの排紙が積み重ねられ、いわば排紙の山が形成される。紙受台上の排紙の積載状態は、積載高さ検出センサからの信号や排紙枚数の計数等によって検出される。昇降手段で紙受台を下降させることにより、紙受台上に積載された排紙の上面位置が大略一定に保たれる。左右の湾曲排紙規制部から放出される排紙の曲率半径が略一定であり且つ左右の平坦排紙規制部の間での排紙の飛行・落下距離が大略一定であるので、左右の平坦排紙規制部の間を飛行・落下する排紙の状態が大略一定となる。その結果、排紙の紙受台上への着地位置の変動、すなわち位置ずれが起こりにくくなる。また、紙受台を下降させることによって、後続の排紙を順次積載することができるので、大量用紙積載に対応することができる。
【００１９】
湾曲した排紙の湾曲部の側面を検出する側面検出センサが、平坦排紙規制部の略上端位置から紙受台上に積載された排紙上面の略直上位置までの間に配設されており、湾曲した排紙の通過が側面検出センサで検出されると、紙受台が下降するように構成される。
【００２０】
上記構成によれば、平坦排紙規制部の略上端位置から紙受台上に積載された排紙上面の略直上位置までの間に配設された側面検出センサによって、湾曲した排紙が左右の平坦排紙規制部の間を通過することが検出される。側面検出センサからの検出信号に基づいて、紙受台が下降する。紙受台の下降は、予め設定された下降量だけ下降させる構成としたり、側面検出センサからの非検出信号に基づいて停止する構成とすることができる。湾曲した排紙の湾曲部の底部と積載された排紙の上面との落下距離が大略一定に保たれた状態で、排紙の紙受がなされるので、排紙の積載が安定する。なお、多量の排紙の紙受がなされる間に、上記落下距離が大きくなったときには、紙受台を上昇させて所定の落下距離を維持する工程を組み入れることも可能である。
【００２１】
好ましくは、側面検出センサが、平坦排紙規制部の略上端に配設されているとともに、湾曲した排紙が左右の湾曲排紙規制部の内側面と紙受台上に積載された排紙上面とで当接支持されるように、紙受台の高さが位置決めされており、排紙の湾曲部の側面が側面検出センサで検出されている間、紙受台が下降するように構成されている。
【００２２】
上記構成によれば、湾曲した排紙が左右の湾曲排紙規制部の内側面と紙受台上に積載された排紙上面との３箇所で当接支持されている。すなわち、湾曲した排紙においては、その両方の側縁及びその底部は、それぞれ、各湾曲排紙規制部の内側面及び積載された排紙上面で支持されている。したがって、湾曲した排紙の支持状態は比較的安定している。一方、側面検出センサが、平坦排紙規制部の略上端に配設されているので、上記支持状態においては、湾曲した排紙の上端部が検出される。このとき、紙受台が下降すると、左右の湾曲排紙規制部の内側面での両方の側縁の支持が解除されて、両方の側縁が自由端となる。自由端となった両方の側縁が用紙の腰の力又は重力で下向きに展開するので、排紙は素早く略平坦な状態になる。両側縁の支持された排紙が解放される直後までは、湾曲した排紙の存在が側面検出センサで検出され且つ紙受台が下降する。排紙の両側縁の支持が解放された直後から排紙が略平坦な状態になるまでの間は、湾曲した排紙の存在が側面検出センサで検出されなくなる。そして、側面検出センサからは、非検出信号が発せられて、紙受台の下降が停止する。湾曲した排紙の底部が積載された排紙の上面に当接支持された（すなわち着地した）状態で、排紙の両方の側縁が下方に展開するという僅かな変形で済むので、紙受時の排紙の位置ずれが低減される。したがって、排紙を所定の位置により安定して積み重ねることが可能である。
【００２３】
上述したように、本発明の紙受装置によって、排紙は所定の位置に安定的に積み重ねられるが、様々な悪条件が重なって、排紙が排紙方向に対して傾いた位置ずれ状態、すなわち、排紙の端部が側縁規制手段の内側面に乗り上げた状態で紙受台上に着地することも起こりうる。左右の側縁規制手段の少なくとも一方には、側方可動押圧手段が配設されており、側方可動押圧手段の側縁押圧部が、略平坦な排紙の側縁を規制する側縁規制位置と、該側縁規制位置より外側に位置する側縁退避位置との間を往復運動してジョガー動作を行うことが好ましい。
【００２４】
上記構成によれば、たとえ、上述したような排紙の位置ずれが起こったとしても、側方可動押圧手段の側縁押圧部がジョガー動作を行うことによって、位置ずれした排紙をきれいに揃えることができる。
【００２５】
湾曲した排紙が左右の湾曲排紙規制部又は平坦排紙規制部の少なくともいずれか一方の内側面で当接支持されている場合、紙受台を下降させても、湾曲した排紙が落下しないという、いわゆるジャム状態になることも起こり得る。ジャム状態になったときには、湾曲排紙規制部又は平坦排紙規制部の少なくともいずれか一方を外方に動かすことによって、湾曲した排紙の側縁が左右の湾曲排紙規制部又は平坦排紙規制部の少なくともいずれか一方の内側面で当接支持されていることが解除されて、ジャム状態の排紙を確実に落下させることができる。
【００２６】
前記湾曲排紙規制部又は平坦排紙規制部を外方に動かすときには、側方可動押圧手段の側縁押圧部を側縁規制位置に配置することが好ましい。このように構成することによって、排紙の側縁が側縁規制位置にある側縁押圧部で規制されて、積載排紙の整然とした紙揃えが維持される。
【００２７】
用紙処理機から用紙が排出される排紙方向と直交する用紙幅方向に関して、排紙の側縁を規制する左右の側縁規制手段と、排紙方向前方に設けられて、排紙の前縁を規制する前縁規制手段と、前記側縁規制手段からの排紙が積載される紙受台と、前記左右の側縁規制手段の少なくとも一方には、前記側縁規制位置と、該側縁規制位置より外側に位置する側縁退避位置との間を往復運動する側縁押圧部を有する側方可動押圧手段とを備え、前記左右の側縁規制手段及び前縁規制手段は、紙受台の上面に立設され、前記左右の側縁規制手段は、それぞれ、略排紙方向に延在するとともに略平坦な排紙の側縁を規制する下段の平坦排紙規制部と、略排紙方向に延在するとともに排紙の側端部を内方に規制して排紙を湾曲させる上段の湾曲排紙規制部とから構成される段差構造をしてなり、排紙は、対向した左右の湾曲排紙規制部の間を通過することによって、初めて湾曲するか又は湾曲状態を維持し、湾曲した排紙は、対向した左右の平坦排紙規制部の間を通過することによって略平坦な形状に展開しながら紙受台上に積載され、紙受台上に積載された排紙の側縁が、側縁押圧部のジョガー動作によって揃えられる。
【００２８】
上記構成によれば、左右の側縁規制手段及び前縁規制手段が紙受台上に配設されている。そして、請求項１に係る発明と同様に、用紙処理機からの排紙は、飛行・落下、湾曲変形、略平坦形状への展開及び紙受台への着地という一連の紙受処理がなされて、紙受台上に安定して積み重ねられる。そして、たとえ、排紙が排紙方向に対して傾いた位置ずれ状態、すなわち、排紙の端部が側縁規制手段の内側面に乗り上げた状態で紙受台上に着地することが起こったとしても、側方可動押圧手段の側縁押圧部がジョガー動作を行うことによって、位置ずれした排紙をきれいに揃えることができる。
【００２９】
請求項１又は７の発明において、湾曲排紙規制部は、平坦排紙規制部に対して用紙幅方向に移動可能に構成されている。
【００３０】
上記構成によれば、用紙の種類や厚さやサイズに応じて、手動又は自動で、排紙の湾曲度合いを調節することができる。
【００３１】
好ましくは、湾曲排紙規制部は、平坦排紙規制部に対して別体で構成されている。
【００３２】
湾曲排紙規制部及び平坦排紙規制部は、互いに別個独立に移動することができるので、用紙の種類や厚さやサイズに応じて、排紙の湾曲度合いの調節を自由且つ迅速に行うことができる。
【００３３】
請求項４又は７の発明において、平坦排紙規制部及び側縁押圧部は、側縁規制位置において、略排紙方向に一直線上に並んでいる。
【００３４】
上記構成によれば、側縁規制位置において、排紙の側縁が平坦排紙規制部及び側縁押圧部で規制されることによって、排紙が幅方向にきれいに揃えられる。
【００３５】
好ましくは、平坦排紙規制部を挟んでその両側に側縁押圧部が配置されている。
【００３６】
上記構成によれば、平坦排紙規制部で保持されている排紙が、その両側に配置された側縁押圧部により、中央の平坦排紙規制部を基点にして大きく揺動されるために、ジョガー動作がより効果的になる。
【００３７】
請求項１又は７の発明において、前縁規制手段が、板状前面規制部と前縁押圧部とを有し、板状前面規制部が、排紙の前縁を規制する前縁規制位置に位置決めされた上で、前縁押圧部が、前記前縁規制位置と、前縁規制位置より排紙長さ方向前方に位置する前縁退避位置との間を往復運動してジョガー動作を行う。
【００３８】
上記構成によれば、上述した側方可動押圧手段と同様に、前縁規制板の前縁押圧部が、前縁規制位置と前縁退避位置との間を往復運動して用紙長さ方向のジョガー動作を行うので、排紙の前縁も排紙の側縁と同様にきれいに揃えられる。
【００３９】
例えば、厚紙のように用紙揃えを必要としない用紙に対しては、ジョガー動作を行なわないようにすれば、ジョガー動作時に発生する作動音を無くすことができるので、ジョガー動作の有無が選択可能であることが好ましい。したがって、紙受装置の静音化が実現される。
【００４０】
湾曲形成処理が不要であるときには、湾曲規制位置にある湾曲排紙規制部が側縁規制位置に位置決めされた上で、側縁押圧部が、前記側縁規制位置と、該側縁規制位置より外側に位置する側縁退避位置との間を往復運動してジョガー動作を行う。
【００４１】
例えば、厚紙のような腰の強い用紙の場合、湾曲形成処理が困難でありまた必要としないので、排紙を湾曲させる側縁規制手段の段差構造は不要である。側縁規制手段の湾曲排紙規制部を、湾曲規制位置から側縁規制位置に移動させることによって、排紙を湾曲させないようにすることができる。したがって、本発明に係る紙受装置は、厚紙等に対して湾曲形成処理を行わない紙受装置として使用することもできる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の第一実施形態に係る紙受装置１について、図２〜６，１０〜１４及び１９を参照しながら、詳細に説明する。
【００４３】
図２は、用紙処理機である孔版印刷機２に組み込まれた紙受装置１を側面から見た説明図である。図２に示すように、紙受装置１は、孔版印刷機本体２の右側に隣接配設されている。孔版印刷機２の排紙部３に設けられたジャンプ台（不図示）から順次排出される用紙９は、紙受台１２に向けて（図２において、左から右への略水平方向に）飛行・落下したあと、後述する湾曲形成機構の中を通って、紙受台１２上に着地するという紙受処理がなされる。なお、用紙処理機は、孔版印刷機や複写機等の画像形成機、連続紙を所定サイズの用紙に切り離す用紙切断機、所定用紙を折り畳んで密着書簡を形成する密着書簡製造機等の、所定サイズの用紙を排紙部３から順次排出する各種機械を含んでいる。
【００４４】
紙受装置１は、孔版印刷機２の右側縁において軸１１で回動自在に軸支されて水平位置（実線）と傾斜位置（２点鎖線）とに位置決めされる上方支持体としての天板１０と、排紙９の積載される紙受台１２と、紙受台１２を上下に移動させるエレベータ装置とを有している。したがって、第一実施形態に係る紙受装置１は、湾曲形成機構及びジョガー機構が天板１０に設けられた天板設置タイプのものである。なお、エレベータ装置を備える天板設置タイプのものは、エレベータ装置で紙受台１２を下降させることによって、多量の排紙９の連続的な積載に対応することができる。
【００４５】
ある程度の厚みを有する平板状の天板１０には、排紙方向９０と直交する用紙幅方向の左右の側方に設けられた、左右の分離型側縁規制板２２及び左右の側縁押圧板２４と、排紙方向９０の前方に設けられた分離型前縁規制板３０とが配設されている。
【００４６】
排紙方向９０に沿って略平行に延在する板状の左右の側縁規制板２２及び側縁押圧板２４は、それぞれ、天板１０が水平位置にあるときに、紙受台１２に向けてすなわち略垂直下向きに延在している。
【００４７】
側縁規制手段としての側縁規制板２２は、図３に示すように、分離した二つの幅狭の板状段差部２９ａ，２９ｂが上方の支持部で一体的につながった構造をしている。二つに分離された板状段差部２９ａ，２９ｂは、それぞれ、平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂと湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂとを備える屈曲段差構造をしている。左右の平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂは、略平坦な排紙９の側縁９ａを規制する側縁規制位置に配置され、排紙９を幅方向に揃える用紙揃え手段として用いられる。湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂは、側縁規制位置より内側に位置する湾曲規制位置に配置され、排紙９を湾曲させながら前方かつ下方に案内する用紙湾曲手段として用いられる。したがって、対向する左右の板状段差部２９ａ，２９ｂによって、排紙方向９０から見た縦断面が凸形状をした空間、すなわち、上段の幅狭の湾曲排紙規制空間と下段の幅広の平坦排紙規制空間とからなる湾曲形成空間が形成されている。
【００４８】
孔版印刷機２のジャンプ台（不図示）からは、下向きに突出して大きく略Ｕ字状に湾曲した（すなわち、湾曲部９ｂの曲率半径が小さい）排紙９が供給される。なお、孔版印刷機２からの排紙９は、その種類や厚みやサイズに応じて、略Ｕ字状湾曲形状や略Ｖ字状湾曲形状や略円弧状等の種々の湾曲形状をとりうるが、本明細書においては、特に規定しなければ、下向きに突出して略Ｕ字状や略Ｖ字状等に湾曲した排紙９のことを、総括的に、略Ｕ字状に湾曲した排紙９と呼んでいる。
【００４９】
孔版印刷機２から提供される略Ｕ字状に大きく湾曲した排紙９においては、その湾曲部９ｂの曲率半径が、上方の湾曲排紙規制空間の中を飛行・落下する略Ｕ字状に湾曲した排紙９（図６Ａに図示）のそれよりも小さくなるように構成されている。
【００５０】
孔版印刷機２から提供される略Ｕ字状に大きく湾曲した排紙９は、屈曲段差構造を有する左右の側縁規制板２２で形成された湾曲形成空間の中を飛行・落下する。すなわち、略Ｕ字状に大きく湾曲した排紙９は、図６Ａに示すように、左右の湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂで形成された上段の幅狭の湾曲排紙規制空間に導かれる。そして、排紙９の側縁９ａが湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂの内側面に沿って摺動する。排紙９の湾曲部９ｂの曲率半径は、対向する湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂの間隔によって決定される大略一定の値をとる。幅広の平坦排紙規制空間を飛行・落下する排紙９は、湾曲部９ｂの底部９ｃから着地する（図６Ｂ）。下段の幅広の平坦排紙規制空間において、略Ｕ字状に湾曲した排紙９は、その両方の側縁９ａが用紙の腰の力又は重力で下がり、略平坦な形状に展開される（図６Ｃ）。
【００５１】
側方可動押圧手段としての左右の側縁押圧板２４は、図３に示すように、それぞれ、三つに分離された幅広の側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃが上方の支持部で一体的につながった構造をしている。
【００５２】
図３に示した側縁規制板２２及び側縁押圧板２４において、排紙方向９０に沿って、側縁押圧部２４ａ、板状段差部２９ａ、側縁押圧部２４ｂ、板状段差部２９ｂ、側縁押圧部２４ｃの５つの部分がこの順序で配置されている。各板状部２４ａ，２９ａ，２４ｂ，２９ｂ，２４ｃは、天板１０の下面に設けられたガイド溝１５から露出している。
【００５３】
なお、板状段差部２９ａ，２９ｂは、湾曲した排紙９の側縁９ａを規制してその側縁９ａを仮押さえすることを目的としているので、特に、幅広の寸法を必要としない。側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃは、排紙９の側縁９ａを押圧して整列させるためのものであるので、幅寸法が大きい方が好ましい。また、板状段差部２９ａ，２９ｂを挟んでその両側に側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃが配置されている。したがって、板状段差部２９ａ，２９ｂを基点にした側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃによる揺動のモーメントが大きくなるので、ジョガー動作がより効果的である。
【００５４】
側縁規制板２２及び側縁押圧板２４は、排紙方向９０と直交方向（図３の紙面垂直方向）に移動自在に別個に支持されており、それらの駆動機構及び動作の詳細については後述する。
【００５５】
排紙方向９０と直交する方向に沿って略平行に延在する前縁規制手段としての前縁規制板３０は、天板１０が水平位置にあるときに、紙受台１２に向けてすなわち略垂直下向きに延在している。前縁規制板３０は、図３に示すように、一枚物の略Ｌ字状の前縁規制板３２と、二つに分離された前縁押圧部３４ａ，３４ｂが上方の支持部で一体的につながった略Ｌ字状の前縁押圧板３４とから構成されている。排紙９の幅方向の略中央に配置された前縁規制板３２を挟んで、その両側に前縁押圧部３４ａ，３４ｂが、排紙方向９０の直交方向に沿って平行に、すなわち、前縁押圧部３４ａ、前縁規制板３２、前縁押圧部３４ｂの順序で、天板１０に設けられたガイド溝１５から露出して配置されている。前縁規制板３２及び前縁押圧板３４は、排紙方向９０に移動自在に別個に支持されており、それらの駆動機構及び動作の詳細については後述する。また、孔版印刷機２の側には、略垂直方向に延在する柱状の突き当て部材１３が所定の位置に配設されており、前縁規制板３０についてのジョガー動作は、突き当て部材１３を基準に行われる。
【００５６】
紙受台１２は、孔版印刷機２の排紙部３の下方にあって、排紙方向９０（図２において左右方向）に延在する略平板体である。紙受台１２は、昇降手段としてのエレベータ装置に接続されており、多量の排紙９の積載に対応することができる。
【００５７】
チェーン６の一端が、紙受台１２の側面に固定されている。チェーン６は、スプロケット５，７で折り曲げられ、チェーン６の他端が引張スプリング８により常に引張られるように付勢されている。スプロケット５が昇降モータ４により回転し、チェーン６を移動させることにより、紙受台１２を昇降させることができる。紙受台１２上限位置及び下限位置は、それぞれ、上限スイッチ及び下限スイッチ（不図示）で検出される。エレベータ装置によって昇降自在に支持された紙受台１２は、印刷開始時には、２点鎖線で示す位置まで上昇する。
【００５８】
平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂの略上端位置から積載された排紙９’の上面の略直上位置までの間の所定場所に、側面検出センサ１７が配設されている。側面検出センサ１７は、排紙９をその側方から挟むように、排紙９の幅方向に対向配置された一対の発光素子１７ａ及び受光素子１７ｂから構成される。排紙９が発光素子１７ａ及び受光素子１７ｂの間に存在すると、発光素子１７ａの光が排紙９で遮光されて遮光信号（排紙検出信号）が発せられる。その一方で、排紙９が発光素子１７ａ及び受光素子１７ｂの間に存在しなくなると、発光素子１７ａの光が受光素子１７ｂで受光されて受光信号（排紙非検出信号）が発せられる。そして、それらの信号が不図示のＣＰＵに送られる。不図示のＣＰＵと側面検出センサ１７とによって、紙受台１２の位置を制御する制御手段が構成される。
【００５９】
上記側面検出センサ１７は、略Ｕ字状に湾曲した排紙９の湾曲部９ｂの側面を検出するために使用される。すなわち、一対の発光素子１７ａ及び受光素子１７ｂの間を、略Ｕ字状に湾曲した排紙９が横切ると、発光素子１７ａの光が排紙９の湾曲部９ｂで遮光されるので、略Ｕ字状に湾曲した排紙９の湾曲部９ｂが検出される。また、排紙９が飛行・落下を終えた場合、発光素子１７ａの光が受光素子１７ｂで受光される。発光素子１７ａからの遮光信号または受光信号に基づいて、排紙９の飛行・落下の有無が検出される。排紙９の飛行・落下が側面検出センサ１７で検出されると、エレベータ装置で紙受台１２をわずかに下降させることによって、排紙９が平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂの側に完全に落下する。その結果、湾曲した排紙９は、その両方の側縁９ａが下向きに展開して略平坦な状態に戻る。したがって、略Ｕ字状に湾曲した排紙９の湾曲部９ｂの底部９ｃが、積載された排紙９’の上面に近づいた状態で、紙受台１２の下降がなされるので、安定した積載が可能である。なお、紙受台１２の下降によって、排紙９の湾曲部９ｂの底部９ｃと排紙９’の上面との間隔が広くなったときには、紙受台１２を上昇させて所定の間隔を維持するようにしてもよい。
【００６０】
側面検出センサ１７は、下段の平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂの略上端位置から、積載された排紙９’の上面の略直上位置までの間に配置される。より好ましくは、側面検出センサ１７は、平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂの略上端に設置される。側面検出センサ１７をこのように設置することで、湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂによる湾曲排紙９の側縁９ａの当接支持が解除されて側縁９ａが自由になったことを直ちに検出することが可能となる。
【００６１】
上記３箇所で当接支持された略Ｕ字状に湾曲した排紙９において、まず、左右の湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂの内側面で当接支持されている排紙９の湾曲部９ｂの上端部が側面検出センサ１７で検出される。そして、所定時間（例えば、遅延タイマーにおいて２００ｍｓに設定される）の経過後に所定時間（例えば、エレベータ下降タイマーにおいて２０ｍｓに設定される）の間だけ紙受台１２を下降させるという下降動作は、湾曲した排紙９の側縁９ａが湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂの内側面から離脱したことが側面検出センサ１７で検出されるまで、繰り返される。紙受台１２がさらに少し下降すると、当接支持が解除されて、排紙９の側縁９ａがフリーの状態で、略Ｕ字状に湾曲した排紙９が平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂの側に落下する。それとともに、排紙９の湾曲部９ｂの底部９ｃが紙受台１２上に積載された排紙９’の上面で当接支持された状態で、両方の側縁９ａが用紙の腰による力又は重力で下向きに素早く展開するので、略Ｕ字状に湾曲した排紙９は短時間で略平坦な状態になる。したがって、側面検出センサ１７が略Ｕ字状に湾曲した排紙９の湾曲部９ｂを検出したときに、紙受台１２を極度に下げ過ぎることなく、紙受台１２上の排紙９’の上面で当接支持された湾曲排紙９を展開させているので、排紙９の移動量が少なくて済む。したがって、より安定した積載が可能である。
【００６２】
また、側面検出センサ１７を、積載された排紙９’の上面の略直上位置に配置した場合、紙受台１２上の積載された排紙９’の高さ（積載された排紙９’の上面位置）を検出する排紙積載高さ検出センサとして兼用することもできる。排紙９’の上面の略直上位置に配置された側面検出センサ１７により、積載された排紙９’の高さが所定のレベルを越えていることが判明すると、エレベータ装置で紙受台１２を下降させることで、紙受台１２上に積載された排紙９’の高さが大略一定に保たれる。なお、側面検出センサ１７を排紙積載高さ検出センサと兼用しない場合には、別の検出センサが設置される。
【００６３】
次に、天板１０に配設された左右の側縁規制板２２の駆動機構について、図４及び５を参照しながら説明する。
【００６４】
左右のシャフト４７の両端が、それぞれ、シャフト固定部材４６で固定されている。スライド部材６４は、シャフト４７に挿通されて、シャフト４７に沿って摺動する。ベルト４１は、左右一対のプーリー４９間に巻架されている。モータ５１（例えば、ステッピングモータ）の回動軸は、隣接配置されたシャフト６２に軸通されたギア６１に噛合している。シャフト６２は、一方のプーリー４９に軸通されている。したがって、モータ５１で回転駆動される右側のプーリー４９によって、ベルト４１が左右のプーリー４９の間を両方向に循環する。
【００６５】
図５に示すように、左側に位置する側縁規制板２２の上部には、スライド部材６４が接続されている。スライド部材６４の上部のベルト連結部６６は、一対のプーリー４９間に巻架されたベルト４１の上面に連結固定されている。他方、右側に位置する側縁規制板２２の上部にも、スライド部材６４が接続されている。スライド部材６４の上部のベルト連結部６６は、一対のプーリー４９間に巻架されたベルト４１の下面に連結固定されている。したがって、ベルト４１の動きに左右の側縁規制板２２の動きが連動しており、例えば、ベルト４１が時計回りに回転すると、左右の側縁規制板２２が互いに近づき、ベルト４１が反時計回りに回転すると、左右の側縁規制板２２が互いに離れるように、左右の側縁規制板２２が駆動される。
【００６６】
図４及び５に示すように、上記側縁規制板２２の駆動機構には、ロータリーエンコーダが設けられている。すなわち、モータ５１の回動軸には回転スリット板５８が結合され、回転スリット板５８に対向してフォトインタラプタ５７が配置されている。回転スリット板５８は、放射状に配列されたパルスマークを有する。フォトインタラプタ５７は、回転スリット板５８のパルスマークの通過を検出してパルス信号を発するようになっている。
【００６７】
さらに、上記側縁規制板２２には、遮光板６３がそれぞれ固定されているとともに、天板１０には、フォトインタラプタ５６が適宜位置に配置されている。側縁規制板２２がホームポジション（図４における最外方位置）にあるときに、遮光板６３がフォトインタラプタ５６を遮光するように構成されている。
【００６８】
左右の側縁規制板２２の各板状段差部２９ａ，２９ｂがホームポジションに位置するときに、駆動パルスが不図示の駆動回路から与えられると、モータ５１が所定の回転数で回転して、各板状段差部２９ａ，２９ｂの平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂが、同じ速さで相対方向に接近しながら所定の側縁規制位置まで移動する。その結果、図６に示すように、左右一対の平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂが、所定の側縁規制位置、すなわち使用される用紙９の幅方向の側縁位置に位置決めされ、この側縁規制位置に一時的に固定される。したがって、積載された排紙９’の側縁９ａと側縁規制板２２の平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂの各内側面との間には、隙間が存在しないので、孔版印刷機２からの後続の排紙９がこの隙間に入り込むことがない。なお、排出される用紙９のサイズに合わせて、板状段差部２９ａ，２９ｂは、対応する側縁規制位置に自動的に動かされる。
【００６９】
図４に示した側縁規制板２２の場合と同様にして、側縁押圧板２４が駆動される。
【００７０】
すなわち、左側に位置する側縁押圧板２４の上部には、スライド部材６４が接続されている。スライド部材６４の上部のベルト連結部は、一対のプーリー４９間に巻架されたベルト４２の上面に連結固定されている。他方、右側に位置する側縁押圧板２４の上部には、スライド部材６４が接続されている。スライド部材６４の上部のベルト連結部は、一対のプーリー４９間に巻架されたベルト４２の下面に連結固定されている。したがって、ベルト４２の動きに左右の側縁押圧板２４の動きが連動しており、例えば、ベルト４２が時計回りに回転すると、左右の側縁押圧板２４が互いに近づき、ベルト４２が反時計回りに回転すると、左右の側縁押圧板２４が互いに離れるように、左右の側縁押圧板２４が駆動される。
【００７１】
上記側縁押圧板２４の駆動機構にも、ロータリーエンコーダが設けられている。すなわち、モータ５２の回動軸には回転スリット板５８が結合され、回転スリット板５８に対向してフォトインタラプタ５７が配置されている。回転スリット板５８は、放射状に配列されたパルスマークを有する。フォトインタラプタ５７は、回転スリット板５８のパルスマークの通過を検出してパルス信号を発するようになっている。
【００７２】
さらに、上記側縁押圧板２４には、遮光板６３がそれぞれ固定されているとともに、天板１０には、フォトインタラプタ５６が適宜位置に配置されている。側縁押圧板２４がホームポジション（図４における最外位置）にあるときに、遮光板６３がフォトインタラプタ５６を遮光するように構成されている。
【００７３】
左右の側縁押圧板２４がホームポジションにあるときに、不図示の駆動回路から駆動パルスが与えられると、モータ５２が正方向に所定の回転数で回転して、左右の各側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃが、同じ速さで相対方向に接近しながら所定の側縁規制位置まで短時間で移動する。その結果、左右の側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃが既に左右の平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂで保持されている排紙９の両方の側縁９ａに当接して押圧することによって、排紙９の幅方向の位置ずれが修正される。このとき、平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂ及び側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃは、図３に示すように、排紙方向９０に沿って略一直線上に整列配置している。なお、排出される用紙９のサイズに合わせて、側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃは、対応する側縁規制位置に自動的に移動される。
【００７４】
駆動パルスが不図示の駆動回路から与えられて、モータ５２が逆方向に所定の回転数で回転して、上記側縁規制位置にある各側縁押圧板２４が、互いに等しい距離だけ（すなわち同時に）離れながら、側縁規制位置より外側に位置する所定の側縁退避位置まで短時間で移動する。さらに、駆動パルスが不図示の駆動回路から与えられて、モータ５２が正方向に所定の回転数で回転して、各側縁押圧板２４が、同じ速さで相対方向に接近しながら元の側縁規制位置まで短時間で移動する。その結果、左右の側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃが、左右の平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂで保持されている排紙９の両方の側縁９ａに当接して押圧することによって、紙受台１２上に積載された排紙９’の幅方向の位置ずれが修正される。このように、左右の側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃが、側縁規制位置と側縁退避位置との間を往復運動して用紙幅方向のジョガー動作を行うので、排紙９の両方の側縁９ａがきれいに揃えられる。
【００７５】
また、何かの拍子に、排紙方向９０からの排紙９が紙受台１２に対して斜めに着地し、斜めに着地した排紙９’の対角位置のコーナー部が平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂの内側面に乗り上げて大きく位置ずれする場合も起こり得る。この場合であっても、側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃが用紙幅方向のジョガー動作を行うことにより、乗り上げた排紙９’のコーナー部が中央の方に押し戻されて、排紙９の側縁９ａが整然と揃えられる。
【００７６】
側縁規制板２２及び側縁押圧板２４が用紙サイズに応じて所定の各当接規制位置に自動的に移動する際は、例えば、側縁規制板２２及び側縁押圧板２４は、それぞれ、各ホームポジションから所定の位置に同時に移動する。
【００７７】
次に、天板１０に配設された前縁規制板３０の駆動機構について、図３及び４を参照しながら説明する。
【００７８】
排紙方向９０に略平行に延在するシャフト４８の両端は、それぞれ、シャフト固定部材４６で固定されている。スライド部材６４は、シャフト４８に挿通されて、シャフト４８に沿って摺動する。ベルト４３は、前後一対のプーリー４９間に巻架されている。モータ５３（例えば、ステッピングモータ）の回動軸は、シャフト６２に軸通されたギア６１に噛合している。シャフト６２は、後方側のプーリー４９に軸通されている。したがって、モータ５３で回転駆動される後方側のプーリー４９によって、ベルト４３が前後一対のプーリー４９の間を両方向に循環する。
【００７９】
前縁規制板３２が排紙方向９０の前方に設けられており、前縁規制板３２の上部には、スライド部材６４が接続されている。スライド部材６４の上部のベルト連結部は、一対のプーリー４９間に巻架されたベルト４３の上面又は下面のいずれか一方に連結固定されている。したがって、ベルト４３の動きに前縁規制板３２の動きが連動しており、例えば、ベルト４３が時計回りに回転すると、前縁規制板３２が排紙方向９０の前方に向けて移動し、ベルト４３が反時計回りに回転すると、前縁規制板３２が排紙方向９０の後方に向けて移動する。
【００８０】
上記前縁規制板３２の駆動機構には、ロータリーエンコーダが設けられている。すなわち、モータ５３の回動軸には回転スリット板５８が結合され、回転スリット板５８に対向してフォトインタラプタ５７が配置されている。回転スリット板５８は、放射状に配列されたパルスマークを有する。フォトインタラプタ５７は、回転スリット板５８のパルスマークの通過を検出してパルス信号を発するようになっている。
【００８１】
さらに、上記前縁規制板３２には、遮光板６３がそれぞれ固定されているとともに、天板１０には、フォトインタラプタ５６が適宜位置に配置されている。前縁規制板３２がホームポジション（図４における排紙方向９０の最前方位置）にあるときに、遮光板６３がフォトインタラプタ５６を遮光するように構成されている。
【００８２】
前縁規制板３２がホームポジションにあるときに、不図示の駆動回路から駆動パルスが与えられると、モータ５３が正方向に所定の回転数で回転して、前縁規制板３２が、所定の前縁規制位置（使用される用紙の長さ方向の前縁位置）まで移動して、この前縁規制位置に一時的に固定される。したがって、積載された排紙９’の前縁と前縁規制板３０の前縁規制板３２の内側面との間には、隙間が存在しないので、用紙処理装置２からの排紙９がこの隙間に入り込むことがない。なお、排紙９のサイズに合わせて、前縁規制板３２は、対応する前縁規制位置に自動的に移動される。
【００８３】
上記前縁規制板３２と同様にして、前縁規制板３０の前縁押圧板３４が駆動される。
【００８４】
すなわち、図４に示すように、排紙方向９０の前方に位置する前縁押圧板３４の上部には、スライド部材６４が接続されている。スライド部材６４の上部は、一対のプーリー４９間に巻架されたベルト４４の上面又は下面のいずれか一方に連結固定されている。ベルト４４の動きに前縁押圧板３４の動きが連動しており、例えば、ベルト４４が時計回りに回転すると、前縁押圧板３４が排紙方向９０の前方に向けて移動し、ベルト４４が反時計回りに回転すると、前縁押圧板３４が排紙方向９０の後方に向けて移動する。
【００８５】
上記前縁押圧板３４の駆動機構にも、ロータリーエンコーダが設けられている。すなわち、モータ５４の回動軸には回転スリット板５８が結合され、回転スリット板５８に対向してフォトインタラプタ５７が配置されている。回転スリット板５８は、放射状に配列されたパルスマークを有する。フォトインタラプタ５７は、回転スリット板５８のパルスマークの通過を検出してパルス信号を発するようになっている。
【００８６】
さらに、上記前縁押圧板３４には、遮光板６３がそれぞれ固定されているとともに、天板１０には、フォトインタラプタ５６が適宜位置に配置されている。前縁押圧板３４がホームポジション（図４における最前方位置）にあるときに、遮光板６３がフォトインタラプタ５６を遮光するように構成されている。
【００８７】
前縁押圧板３４がホームポジションにあるときに、不図示の駆動回路から駆動パルスが与えられると、モータ５４が正方向に所定の回転数で回転して、前縁押圧部３４ａ，３４ｂが、所定の前縁規制位置まで短時間で移動する。その結果、前縁押圧部３４ａ，３４ｂが既に前縁規制板３２及び突き当て部材１３で保持されている排紙９の前縁に当接して押圧することによって、紙受台１２上に積載された排紙９’の長さ方向の位置ずれが修正される。なお、排紙９のサイズに合わせて、前縁押圧部３４ａ，３４ｂは、対応する前縁規制位置に自動的に移動される。
【００８８】
駆動パルスが不図示の駆動回路から与えられて、モータ５４が逆方向に所定の回転数で回転して、上記前縁規制位置にある前縁押圧板３４が、前縁規制位置より排紙方向９０の前方に位置する所定の前縁退避位置まで短時間で移動する。さらに、駆動パルスが不図示の駆動回路から与えられて、モータ５４が正方向に所定の回転数で回転して、前縁押圧板３４が、元の前縁規制位置まで短時間で移動する。その結果、前縁押圧部３４ａ，３４ｂが前縁規制板３２及び突き当て部材１３で保持されている排紙９に当接して押圧することによって、紙受台１２上に積載された排紙９’の長さ方向の位置ずれが修正される。このように、前縁押圧部３４ａ，３４ｂが、前縁規制位置と前縁退避位置との間を往復運動して用紙長さ方向（すなわち排紙方向９０）のジョガー動作を行うので、紙受台１２上に積載された排紙９’の前縁がきれいに揃えられる。
【００８９】
次に、図１０〜１４を参照しながら、一連の紙受動作、すなわち湾曲形成動作及びジョガー動作について説明する。
【００９０】
孔版印刷機２及び紙受装置１は、不図示のＣＰＵの制御によって、以下のように動作する。
【００９１】
孔版印刷機２の印刷開始スイッチをＯＮにすると一連の動作が開始する（ステップ＃１０）。
【００９２】
ステップ＃２０において、紙受台１２を所定のホームポジションに位置決めするためのエレベータ位置初期設定が行われる。すなわち、前回の印刷操作の終了から今回の印刷操作の開始までの間に、使用者が手動で紙受台１２を上下させたり、使用者が紙受台１２上に積載された排紙９’を取り出したりして、紙受台１２が不適切な位置に停止している場合がある。そのままの位置で印刷を開始してしまうと、排紙９が紙受台１２から飛び出したり紙揃えが悪くなったりする。そのことを防止するために、エレベータ位置初期設定が行われる。エレベータ位置初期設定ステップ＃２０は、詳しくは、図１１に示すような複数のステップから構成されている。
【００９３】
すなわち、紙受台１２上に積載された排紙９’の上端部又は排紙９が未積載である紙受台１２の上端部（以下、紙受台１２の上端部という。）に対して発光素子１７ａからのセンサ光が照射される。ステップ＃２１において、透過したセンサ光の受光素子１７ｂによる検出の有無が判断される。センサ光が検出されていないならば、紙受台１２の上端部がすでに側面検出センサ１７より上方に存すると判断されて、紙受台１２をエレベータ装置により下降させる（ステップ＃２５）。一方、センサ光が検出されるならば、紙受台１２の上端部が側面検出センサ１７より下方に存すると判断されて、紙受台１２をエレベータ装置により上昇させる（ステップ＃２２）。センサ光の遮光が検出されると、紙受台１２の上端部が側面検出センサ１７より上方に存すると判断されて、紙受台１２をエレベータ装置により下降させる（ステップ＃２３）。次に、センサ光の遮光が検出されないのであれば、上限スイッチがＯＮになっているか否かが判別される（ステップ＃２４）。上限スイッチがＯＮになっていなければ、センサ光の遮光が検出されるまで繰り返される。上限スイッチがＯＮになっていれば、紙受台１２が上限位置に達しているので、紙受台１２上昇動作が停止され（ステップ＃２７）、メインルーチンに戻る（ステップ＃２８）。また、ステップ＃２５で紙受台１２を下降させたときに、センサ光の透過を検出したか否かが判別される（ステップ＃２６）。センサ光の透過を検出しなければ、センサ光の透過が検出されるまで繰り返される。センサ光の透過を検出したならば、紙受台１２の上端部が側面検出センサ１７より下方に存すると判断されて、エレベータ装置による紙受台１２上昇を停止させて（ステップ＃２７）、メインルーチンに戻る（ステップ＃２８）。
【００９４】
次に、ステップ＃３０において、側縁規制板２２や前縁押圧板２４や前縁規制板３０等の板状規制ガイドに関する初期位置設定が行われるが、ガイド位置初期設定ステップ＃３０は、詳しくは、図１２に示すような複数のステップから構成されている。
【００９５】
図１２に示すように、まず、用紙サイズの変更の有無が判断され（ステップ＃３１）、変更すべき用紙サイズデータが入力されると、左右の側縁規制板２２及び前縁規制板３０が所定の用紙サイズ位置に移動される（ステップ＃３２）。つまり、ステップ＃３２においては、左右の側縁規制板２２の平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂや前縁規制板３０の前縁規制板３２が、それぞれ、用紙サイズに応じた各縁部規制位置、すなわち、排紙９の幅方向の側縁規制位置及び排紙９の長さ方向の前縁規制位置に移動される。次に、左右の側縁押圧板２４の側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃ及び前縁規制板３０の前縁押圧部３４ａ，３４ｂが、それぞれ、用紙サイズ位置に応じたジョガー位置に移動される（ステップ＃３３）。つまり、ステップ＃３３においては、側縁押圧板２４の側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃ及び前縁規制板３０の前縁押圧部３４ａ，３４ｂは、それぞれ、各縁部規制位置、すなわち、排紙９の幅方向の側縁規制位置及び排紙９の長さ方向の前縁規制位置、又は、当該前縁規制位置から外方にセットバックした退避位置、すなわち、排紙９の幅方向の側縁退避位置及び排紙９の長さ方向の前縁退避位置のいずれかに移動される。そのあと、メインルーチンに戻る（ステップ＃３４）。なお、用紙サイズに関するデータ変更がない場合、側縁規制板２２や前縁押圧板２４や前縁規制板３０は、前回終了時に設定されていた位置に移動される。また、側縁押圧板２４の側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃの初期の待機位置は、側縁規制位置、側縁退避位置のいずれの位置であってもよい。
【００９６】
印刷開始スイッチがＯＮである場合、孔版印刷機２での通常の印刷動作が開始される（ステップ＃４０）。
【００９７】
印刷済みの排紙９が、下向きに突出して略Ｕ字状に大きく湾曲した状態で、孔版印刷機２の排紙部３のジャンプ台から排出される。略Ｕ字状に大きく湾曲した排紙９が、排紙方向９０に沿って（図３において左から右に）飛行・落下しながら、湾曲形成空間の上方に位置して左右の湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂによって形成された幅狭の湾曲排紙規制空間に対して、図３の左側方から導入される。
【００９８】
ステップ＃５０において、ジョガー制御が行われる。ジョガー制御ステップ＃５０は、詳しくは、図１３に示すような複数のステップから構成されている。まず、ジョガー動作が設定されているか否かが判断され（ステップ＃５１）、ジョガー動作を行うという設定であれば、左右の側縁押圧板２４及び前縁押圧板３４が、紙受台１２上に積載された排紙９’に対してそれぞれジョガー動作を行なう（ステップ＃５２）。すなわち、側縁押圧板２４や前縁規制板３０の前縁押圧板３４が、用紙サイズに応じた各縁部規制位置、すなわち、排紙９の幅方向の側縁規制位置及び排紙９の長さ方向の前縁規制位置と、当該端面規制位置からセットバックした退避位置、つまり、排紙９の幅方向の側縁退避位置及び排紙９の長さ方向の前縁退避位置との間を往復運動して接離動作を繰り返す。そのあと、メインルーチンに戻る（ステップ＃５３）。ジョガー動作を行なわないという設定であれば、何もしないでメインルーチンに戻る（ステップ＃５３）。なお、厚紙のような腰が強くて揃いやすい用紙の場合には、ジョガー動作を行なわないという設定することで、紙受装置１のさらなる静音化が実現される。
【００９９】
略Ｕ字状に大きく湾曲した排紙９は、図６に示すように、湾曲した排紙９の側縁９ａが上方の側縁突出部分２１ａ，２１ｂの内側面に沿って摺動しながら、幅狭の湾曲排紙規制空間の中を飛行・落下することによって、曲率半径が所定の大きさに整えられた略Ｕ字湾曲形状となる。飛行・落下中の湾曲した排紙９は、上段の幅狭の湾曲排紙規制空間から下段の幅広の平坦排紙規制空間に移るが、積載された排紙９’の上面の略直上位置に配設された側面検出センサ１７によって、飛行・落下中の湾曲した排紙９が検出される。
【０１００】
次に、ステップ＃６０ではエレベータ制御が行われる。すなわち、ステップ＃６１において、まず、発光素子１７ａからのセンサ光が遮光されているか否かが判断される。遮光されていないことが検出されたならば、何もしないでメインルーチンに戻る（ステップ＃６９０）。遮光されていることが検出されたならば、発光素子１７ａからのセンサ光が排紙９の湾曲部９ｂで遮光されていると判断して、所定の遅延時間（例えば２００ｍｓ）が経過した（ステップ＃６２）後に、エレベータ装置による紙受台１２の下降が行われる（ステップ＃６３）。ステップ＃６４において、紙受台１２の下降が所定の下降時間（例えば２０ｍｓ）の間行われた後、紙受台１２の下降が停止される（ステップ＃６５）。ステップ＃６７において遅延タイマ及びエレベータ下降タイマがリセットされたあと、発光素子１７ａからのセンサ光が透過しているか否かが判断される（ステップ＃６８）。発光素子１７ａからのセンサ光が検出されないならば、発光素子１７ａからのセンサ光が検出されるまで、上述した一連の紙受台１２の遅延下降動作が繰り返される。発光素子１７ａからのセンサ光が検出されるならば、略Ｕ字状に湾曲した排紙９が平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂの側に落下していると判断されて、メインルーチンに戻る（ステップ＃６９０）。平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂの側に落下した排紙９は、その両側縁９ａが用紙の腰の力又は重力で下向きに素早く展開して、短時間で略平坦な状態になる。所定の遅延時間（例えば２００ｍｓ）が経過した（ステップ＃６２）後に紙受台１２を小刻みに下降させることによって、紙受台１２が過度に下降することが防止される。
【０１０１】
設定した印刷枚数に達したか否かが判断される（ステップ＃７０）。設定された印刷枚数に達していなければ、エレベータ装置による紙受台１２の下降制御が繰り返される。設定された印刷枚数に達していれば、孔版印刷機２による印刷の停止、ジョガー動作の停止およびエレベータ装置による紙受台１２の制御の停止がなされる（ステップ＃８０）ことによって、一連の紙受動作、すなわち湾曲形成動作及びジョガー動作が終了する。
【０１０２】
したがって、本発明に係る紙受装置１は、湾曲した排紙９の曲率半径を大略一定にし且つ湾曲した排紙９の落下距離を略一定にすることによって、排紙９を紙受台１２上に安定して積み重ねることができるとともに、側縁押圧板２４及び前縁押圧板３４のジョガー動作によって、紙受台１２上に積み重ねられた排紙９をきれいに揃えることができる。
【０１０３】
上記一連のステップを経ることで、湾曲した排紙９は紙受台１２上に確実に積載される。しかしながら、非常に稀なケースであるが、左右の湾曲排紙規制部又は平坦排紙規制部の少なくともいずれか一方の内側面で当接支持されている場合、つまり、湾曲した排紙９が左右の側縁規制板２２の湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂの内側面と紙受台１２上に積載された排紙９’の上面との３箇所で当接支持されている場合や、湾曲した排紙９が右側の側縁規制板２２の湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂの内側面と左側の側縁規制板２２の平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂとで当接支持されている場合（図１９（Ａ）に図示）には、紙受台１２を下降させても、湾曲した排紙９が落下してこないという、いわゆるジャム状態になることも起こり得る。
【０１０４】
例えば、側面検出センサ１７からの遮光状態を示す信号が長時間続いていることや、孔版印刷機２から排紙されたことを示す信号と側面検出センサ１７での透過状態を示す信号との間の時間が所定時間より長くなっていることを検出することによって、排紙９がジャム状態になっていると判断される。
【０１０５】
ジャム状態になっていると判断されたときには、印刷動作を一旦停止した後に、図１９（Ｂ）に示すように、側縁規制板２２の湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂ又は平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂの少なくとも一方を、好ましくは両方を同時に、所定量（すなわち、排紙９のジャム状態が解放されるために必要且つ十分な量）で外方に動かす。その結果、湾曲した排紙９の側縁９ａが湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂ又は平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂの内側面で当接支持されていることが解除されて、排紙９が落下する。
【０１０６】
左右の側縁規制板２２の湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂ又は平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂの少なくとも一方を外方に動かすときには、図１９（Ｂ）に示すように、側縁押圧板２４の側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃを側縁規制位置に配置することが好ましい。このように構成することによって、排紙９の側縁９ａが側縁規制位置にある側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃで規制されて、積載排紙９’の紙揃えが維持される。そして、図１９（Ｂ）に示すように、外方に動かされた側縁規制板２２の湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂ又は平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂを湾曲規制位置に動かしたあと、側縁押圧板２４の側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃを用紙幅方向に所定回数動かすジョガー動作が行われる。したがって、万が一、排紙９がジャム状態になったとしても、排紙９をきれいに揃えて積み重ねることができる。
【０１０７】
次に、本発明の第二実施形態に係る紙受装置１について、図１５を参照しながら説明する。
【０１０８】
図１５は、第二実施形態に係る紙受装置１の要部である天板１０を示す斜視図である。天板１０には、排紙方向９０と直交する用紙幅方向の左側に設けられた一体型の側縁規制板１４と、排紙方向９０と直交する用紙幅方向の右側にそれぞれ設けられた分離型側縁規制板２２及び側縁押圧板２４と、排紙方向９０の前方に設けられた一体型前縁規制板１８とが配設されている。すなわち、第二実施形態に係る紙受装置１は、湾曲形成機構及びジョガー機構が天板１０に設けられた天板設置タイプのものである。
【０１０９】
側縁規制手段は、一体型側縁規制板１４及び分離型側縁規制板２２とから構成されている。分離型側縁規制板２２は、二つに分離された幅狭の板状段差部２９ａ，２９ｂが上方の支持部で一体的につながった構造をしている。前後の板状段差部２９ａ，２９ｂは、それぞれ、略平坦な排紙９の側縁９ａを規制する側縁規制位置に配置される平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂと、側縁規制位置より内側に位置する湾曲規制位置に配置される湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂとを備える屈曲段差構造を形成している。一体型側縁規制板１４は、一枚物の板状体を段状に屈曲させることによって、略平坦な排紙９の側縁９ａを規制する側縁規制位置に配置される平坦排紙規制部１４ｂと、側縁規制位置より内側に位置する湾曲規制位置に配置される湾曲排紙規制部１４ａとを備えた屈曲段差構造を形成している。分離型側縁規制板２２及び一体型側縁規制板１４において、両者の屈曲段差構造は同じ高さで屈曲している。したがって、対向する左側の一体型側縁規制板１４と右側の板状段差部２９ａ，２９ｂとによって、排紙方向９０から見た縦断面が凸形状をした空間、すなわち、上段の幅狭の湾曲排紙規制空間と下段の幅広の平坦排紙規制空間とからなる湾曲形成空間が形成されている。
【０１１０】
上記構成によれば、分離型側縁規制板２２及び側縁押圧板２４で構成される湾曲形成空間の中を排紙９が通ることによって、湾曲した排紙９の曲率半径を大略一定にすることができる。
【０１１１】
分離型側縁規制板２２及び側縁押圧板２４の各板状部２４ａ，２９ａ，２４ｂ，２９ｂ，２４ｃと一体型側縁規制板１４の板状部分１４ａ，１４ｂとが、それぞれ、天板１０の下面に設けられたガイド溝１５から露出している。第一実施形態の場合と同様に、分離型側縁規制板２２及び側縁押圧板２４が、排紙方向９０と直交方向に移動自在に別個に支持されている。また、一体型側縁規制板１４も、同様に、排紙方向９０と直交方向に移動自在に支持されている。なお、それらの駆動機構及び動作は、第一実施形態の場合と同様であるので、その詳細については省略する。
【０１１２】
第一実施形態の場合と同様に、平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂの上端位置から積載された排紙９’の上面の略直上位置までの間の所定場所に、側面検出センサ１７が配設されている。好ましくは、側面検出センサ１７は、積載された排紙９’の上面の略直上位置に配設される、この場合、略Ｕ字状に湾曲した排紙９が左右の湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂの内側面と紙受台１２上に積載された排紙９’の上面との３箇所で当接支持されていることが好ましい。この場合、側面検出センサ１７は、排紙９の湾曲部９ｂの略底部９ｃの位置に配設されていることになる。
【０１１３】
略Ｕ字状に湾曲した排紙９が３箇所で当接支持された状態で紙受台１２が僅かに下降すると、左右の湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂによる排紙９の両方の側縁９ａの当接支持が解除される。それとともに、排紙９の湾曲部９ｂの底部９ｃが紙受台１２上の排紙９’の上面で当接支持されているので、略Ｕ字状に湾曲した排紙９が略平坦な状態になるときの排紙９の移動が少なくて済む。したがって、より安定した積載が可能である。
【０１１４】
天板１０の左側に設けられた一体型側縁規制板１４によって排紙９の幅方向の位置決めが行われる。それとともに、天板１０の右側に設けられた分離型側縁規制板２２の平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂによって排紙９が幅方向に位置決めされ、側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃの側縁規制位置と側縁退避位置との間の往復運動によって、用紙幅方向のジョガー動作が行われる。したがって、積載された排紙９’の側縁と側縁規制板１４，２０の内側面との間には、隙間が存在しないので、用紙処理装置２からの排紙９がこの隙間に入り込むことがない。そして、上記ジョガー動作によって、紙受台１２上に積載された排紙９’の側縁がきれいに揃えられる。
【０１１５】
排紙方向９０と直交する方向に沿って略平行に延在する一体型前縁規制板１８は、紙受台１２に向けてすなわち略垂直下向きに延在している。一体型前縁規制板１８は、一枚物の略Ｌ字状板状体から構成されている。一体型前縁規制板１８の板状部分が、天板１０の下面に設けられたガイド溝１５から露出している。一体型前縁規制板１８は、排紙方向９０に移動自在に支持されている。なお、それらの駆動機構及び動作は、第一実施形態における前縁規制板３２と同様であるので、その詳細については省略する。
【０１１６】
一体型前縁規制板１８によって、第一実施形態における前縁規制板３２と同様に、排紙９の前縁の位置が規制される。一体型前縁規制板１８は、第一実施形態における前縁押圧板３４と同様に、前縁規制位置と前縁退避位置との間を往復運動して用紙長さ方向のジョガー動作を行ってもよい。
【０１１７】
次に、本発明の第三実施形態に係る紙受装置１について、図６及び１６を参照しながら説明する。
【０１１８】
図１６は、第三実施形態に係る紙受装置１の要部である紙受台１２を示す斜視図である。第三実施形態に係る紙受装置１は、湾曲形成機構及びジョガー機構が紙受台１２に設けられた紙受台設置タイプのものである。
【０１１９】
ある程度の厚みを有する平板状の紙受台１２には、排紙方向９０と直交する用紙幅方向の両方の側縁に設けられた左右の分離型側縁規制板２２及び側縁押圧板２４と、排紙方向９０の前方に設けられた分離型前縁規制板３０とが配設されている。
【０１２０】
排紙方向９０に沿って略平行に延在する左右の側縁規制板２２は、略垂直上向きに延在している。側縁規制手段としての側縁規制板２２は、図１６に示すように、二つに分離された幅狭の板状段差部２９ａ，２９ｂが下方の支持部で一体的につながった構造をしている。二つの板状段差部２９ａ，２９ｂは、それぞれ、略平坦な排紙９の側縁９ａを規制する側縁規制位置に配置される平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂと、側縁規制位置より内側に位置する湾曲規制位置に配置される湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂとを備える屈曲段差構造をしている。したがって、対向する左右の板状段差部２９ａ，２９ｂによって、上方が開放されて、排紙方向９０から見た縦断面が凸形状をした空間、すなわち、上段の幅狭の湾曲排紙規制空間と下段の幅広の平坦排紙規制空間とからなる湾曲形成空間が形成されている。
【０１２１】
図１６に示した紙受装置１においても、第一実施形態の場合と同様に、紙受装置１の側方から、略水平方向の前方に向けて飛行・落下する略Ｕ字状に湾曲した排紙９が供給される。しかしながら、湾曲形成空間の上方すなわち湾曲排紙規制空間が開放されているので、紙受装置１の上方から、略Ｕ字状に湾曲した排紙９又は略平坦な排紙９を供給するようにしてもよい。
【０１２２】
孔版印刷機２から提供される排紙９は、屈曲段差構造を有する一対の側縁規制板２２で形成された湾曲形成空間の中を飛行・落下する。すなわち、排紙９は、図６Ａに示すように、湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂで形成された上段の幅狭の湾曲排紙規制空間に導かれる。湾曲排紙規制空間に導かれた排紙９は、略Ｕ字状に湾曲し、その側縁９ａが湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂの内側面に沿って摺動する。排紙９の湾曲部９ｂの曲率半径は、対向する湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂの間隔で規制される大略一定の値となる。略Ｕ字状に湾曲した排紙９は、下段の幅広の平坦排紙規制空間の中を飛行・落下すると、湾曲部９ｂの底部９ｃから着地する（図６Ｂ）。下段の幅広の平坦排紙規制空間において、略Ｕ字状に湾曲した排紙９は、その両方の側縁９ａが用紙の腰の力又は重力で下がり、略平坦な形状に展開される（図６Ｃ）。
【０１２３】
側面可動手段としての左右の側縁押圧板２４は、図１６に示すように、それぞれ、三つに分離された幅広の側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃが上方の支持部で一体的につながった構造をしている。
【０１２４】
図１６に示した側縁規制板２２及び側縁押圧板２４においては、排紙方向９０に沿って、側縁押圧部２４ａ、板状段差部２９ａ、側縁押圧部２４ｂ、板状段差部２９ｂ、側縁押圧部２４ｃがこの順序で配置されており、各板状部２４ａ，２９ａ，２４ｂ，２９ｂ，２４ｃが紙受台１２上面に設けられたガイド溝１５から露出している。
【０１２５】
側縁規制板２２及び側縁押圧板２４は、排紙方向９０と直交方向に移動自在に別個に支持されている。なお、それらの駆動機構及び動作は、第一実施形態の場合と同様であるので、その詳細については省略する。
【０１２６】
左右の分離型側縁規制板２２の各湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂによって、排紙９の湾曲部９ｂの曲率半径が規制される。左右の分離型側縁規制板２２の各平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂによって、排紙９の幅方向の両方の側縁の位置が規制される。側縁押圧板２４は、第一実施形態における側縁押圧板２４と同様に、側縁規制位置と側縁退避位置との間を往復運動して用紙幅方向のジョガー動作を行なう。
【０１２７】
左右の側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃが幅方向にジョガー動作を行うことによって、平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂで保持されている排紙９の両方の側縁に対する各側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃの接離が繰り返されるので、紙受台１２上に積載された排紙９’の幅方向の位置ずれが修正されて、紙受台１２上に積載された排紙９’の左右の側縁がきれいに揃えられる。
【０１２８】
排紙方向９０と直交する方向に沿って略平行に延在する前縁規制板３０は、略垂直上向きに延在している。前縁規制板３０は、図１６に示すように、一枚物の略Ｌ字状の前縁規制板３２と、二つに分離された前縁押圧部３４ａ，３４ｂが下部で一体的につながった略Ｌ字状の前縁押圧板３４とから構成されている。排紙９の幅方向の略中央に配置された前縁規制板３２を挟んで、その両側に前縁押圧部３４ａ，３４ｂが、排紙方向９０の直交方向に沿って平行に、すなわち、前縁押圧部３４ａ、前縁規制板３２、前縁押圧部３４ｂの順序で、紙受台１２に設けられたガイド溝１５から露出配置されている。前縁規制板３２及び前縁押圧板３４は、排紙方向９０に直交する方向に移動自在に別個に支持されている。なお、それらの駆動機構及び動作は、第一実施形態の場合と同様であるので、その詳細については省略する。
【０１２９】
分離型前縁規制板３０の前縁規制板３２によって、第一実施形態における天板設置タイプの分離型前縁規制板３０の前縁規制板３２と同様に、排紙９の排紙方向９０の前縁の位置が規制される。分離型前縁規制板３０の前縁押圧板３４は、第一実施形態における分離型前縁規制板３０の前縁押圧板３４と同様に、前縁規制位置と前縁退避位置との間を往復運動して用紙長さ方向（排紙方向９０）のジョガー動作を行なう。
【０１３０】
前縁押圧部３４ａ，３４ｂが用紙長さ方向にジョガー動作を行うことによって、前縁規制板３２及び突き当て部材１３で保持されている排紙９の前縁に対する前縁押圧部３４ａ，３４ｂの接離が繰り返されるので、紙受台１２上に積載された排紙９’の長さ方向の位置ずれが修正されて、紙受台１２上に積載された排紙９’の前縁がきれいに揃えられる。
【０１３１】
次に、本発明の第四実施形態に係る紙受装置１について、図１７を参照しながら説明する。
【０１３２】
図１７は、第四実施形態に係る紙受装置１の要部である紙受台１２を示す斜視図である。第四実施形態に係る紙受装置１は、第三実施形態に係る紙受装置と同様に、湾曲形成機構及びジョガー機構が紙受台１２に設けられた紙受台設置タイプのものである。
【０１３３】
厚みのある平板状の紙受台１２には、排紙方向９０と直交する用紙幅方向の右側に設けられた分離型側縁規制板２２及び側縁押圧板２４と、排紙方向９０と直交する用紙幅方向の左側に設けられた一体型側縁規制板１４と、排紙方向９０の前方に設けられた一体型前縁規制板１８とが配設されている。
【０１３４】
排紙方向９０に沿って略平行に延在する分離型側縁規制板２２及び側縁押圧板２４は、略垂直上向きに延在している。分離型側縁規制板２２は、図１７に示すように、二つに分離された幅狭の板状段差部２９ａ，２９ｂが下部で一体的につながった略Ｌ字状をしている。二つの板状段差部２９ａ，２９ｂは、それぞれ、略平坦な排紙９の側縁９ａを規制する側縁規制位置に配置される平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂと、側縁規制位置より内側に位置する湾曲規制位置に配置される湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂとを備えた屈曲段差構造をしている。側縁押圧板２４は、三つに分離された幅広の側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃが下部で一体的につながった略Ｌ字状をしている。一体型側縁規制板２２及び側縁押圧板２４は、排紙方向９０に沿って、側縁押圧部２４ａ、板状段差部２９ａ、側縁押圧部２４ｂ、板状段差部２９ｂ、側縁押圧部２４ｃがこの順序で配置されている。各板状部２４ａ，２９ａ，２４ｂ，２９ｂ，２４ｃが紙受台１２上面に設けられたガイド溝１５から露出している。側縁規制板２２及び側縁押圧板２４は、排紙方向９０と直交方向に移動自在に別個に支持されている。なお、それらの駆動機構及び動作は、第一実施形態の場合と同様であるので、その詳細については省略する。
【０１３５】
排紙方向９０に略平行に延在する一体型側縁規制板１４は、略垂直上向きに延在している。一体型側縁規制板１４は、図１７に示すように、一枚物の板状体を多段に折り曲げることによって構成されている。一体型側縁規制板１４の板状部分が、紙受台１２上面に設けられたガイド溝１５から露出している。一体型側縁規制板１４は、排紙方向９０に直交する用紙幅方向に移動自在に支持されている。なお、それらの駆動機構及び動作は、第二実施形態の場合の一体型側縁規制板１４と同様であるので、その詳細については省略する。
【０１３６】
このように構成された側縁規制手段、すなわち、対向する右側の板状段差部２９ａ，２９ｂと左側の一体型側縁規制板１４によって、上方が開放されて、排紙方向９０から見た縦断面が凸形状をした空間、すなわち、上段の幅狭の湾曲排紙規制空間と下段の幅広の平坦排紙規制空間とからなる湾曲形成空間が形成されている。
【０１３７】
右側の分離型側縁規制板２２の湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂと、左側の一体型側縁規制板１４の湾曲排紙規制部１４ａによって、湾曲した排紙９の湾曲部９ｂの曲率半径が規制される。右側の分離型側縁規制板２２の各平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂと、左側の一体型側縁規制板１４の平坦排紙規制部１４ｂによって、排紙９の幅方向の両方の側縁の位置が規制される。分離型側縁規制板２２の側縁押圧板２４は、第三実施形態と同様に、側縁規制位置と側縁退避位置との間を往復運動して用紙幅方向のジョガー動作を行なう。
【０１３８】
右側の側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃが用紙幅方向にジョガー動作を行うことによって、平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂ及び一体型側縁規制板１４で保持されている排紙９の右側縁に対する側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃの接離を繰り返すので、紙受台１２上に積載された排紙９’の幅方向の位置ずれが修正されて、紙受台１２上に積載された排紙９’の左右の側縁がきれいに揃えられる。
【０１３９】
排紙方向９０と直交する方向に沿って略平行に延在する一体型前縁規制板１８は、略垂直上向きに延在している。一体型前縁規制板１８は、一枚物の略Ｌ字状板状体から構成されている。一体型前縁規制板１８の板状部分が、紙受台１２上面に設けられたガイド溝１５から露出している。一体型前縁規制板１８は、排紙方向９０に移動自在に支持されている。なお、それらの駆動機構及び動作は、第二実施形態の場合の前縁規制板３２と同様であるので、その詳細については省略する。
【０１４０】
一体型前縁規制板１８によって、第二実施形態における前縁規制板３２と同様に、排紙９の排紙方向９０の前縁部の位置が規制される。一体型前縁規制板１８は、第二実施形態における前縁規制板３２と同様に、前縁規制位置と前縁退避位置との間を往復運動して用紙長さ方向のジョガー動作を行ってもよい。前縁規制板１８についてのジョガー動作は、例えば、孔版印刷機２側の所定の突き当て部材１３を基準に行う。
【０１４１】
なお、側縁規制板２２は、上記実施形態に限定されるものではない。側縁規制板２２は、例えば、図８に示すように、湾曲排紙規制部２３ｂを平坦排紙規制部２３ｃに対して用紙幅方向に移動可能に構成することができる。
【０１４２】
図８において、平坦排紙規制部２３ｃに対して屈曲配置されたベース部２３ａに対して、湾曲排紙規制部２３ｂが、ベース部２３ａに螺合したネジ部２３ｇ及び案内孔２３ｅに挿通された上下の案内棒２３ｄを介して、連結支持されている。図８Ａに示すように、平坦排紙規制部２３ｃの内側面（図の左側面）と湾曲排紙規制部２３ｂの内側面（図の左側面）とが略同一面上に存しており、排紙９を湾曲させる必要がない場合（例えば、厚紙のような腰が強い場合）に用いられる。排紙９を湾曲させる場合には、図８Ｂに示すように、つまみ２３ｆを回転させると、ネジ部２３ｇ及び上下の案内棒２３ｄが図の左側に動いて、湾曲排紙規制部２３ｂが内側（図の左側）に突出する。したがって、図８に示した構成では、用紙９の種類や厚さやサイズに応じて、つまみ２３ｆを手動又は自動で回動させることにより、排紙９の湾曲度合いを簡単に調節することができる。
【０１４３】
さらに、湾曲排紙規制板２７は、例えば、図９に示すように、側縁規制板２５に対して別体であるように構成することができる。
【０１４４】
図９に示した紙受装置１は、湾曲排紙規制板２７及び側縁規制板２５が別体であり、それらが別々に駆動されるように構成されている。図９における紙受装置１の主たる構成は、図４に示されたものと大略同じであり、側縁押圧板２４、側縁規制板２５及び湾曲排紙規制板２７が、外側から内側に向かってこの順序で配置されている。左側の側縁押圧板２４、側縁規制板２５及び湾曲排紙規制板２７に対してスライド部材６４がそれぞれ接続されており、各スライド部材６４が左側の共通のシャフト４７に挿通されている。一対のプーリー４９間に巻架された３本のベルトが、シャフト４７に並列配置されている。各板状体２４，２５，２７に接続されたスライド部材６４は、それぞれ、対応するベルトの上面に連結固定されている。他方、右側の側縁押圧板２４、側縁規制板２５及び湾曲排紙規制板２７に対してスライド部材６４がそれぞれ接続されており、各スライド部材６４が右側の共通のシャフト４７に挿通されている。各板状体２４，２５，２７に接続されたスライド部材６４は、それぞれ、対応するベルトの下面に連結固定されている。したがって、各ベルトの動きに対して、該ベルトに接続された側縁押圧板２４、側縁規制板２５及び湾曲排紙規制板２７が連動する。例えば、側縁規制板２５に接続されたベルトが時計回りに回転すると、左右の側縁規制板２５が互いに近づき、該ベルトが反時計回りに回転すると、左右の側縁規制板２５が互いに離れる。
【０１４５】
なお、孔版印刷機２のジャンプ台から供給される排紙９は、通常、下向きに突出した湾曲形状をしているが、用紙の種類や厚みに応じて、下向きに突出した略Ｕ字湾曲形状や略Ｖ字湾曲形状や略円弧湾曲形状をしている。また、孔版印刷機２から供給される排紙９は、上向きに突出した略Ｕ字湾曲形状や略Ｖ字湾曲形状や略円弧湾曲形状をしていてもよい。また、湾曲形成機構が紙受台１２上に設けられた紙受台設置タイプのものにおいては、略平坦な形状の排紙９を、湾曲形成機構の上方から供給して、略平坦な形状から下向きに突出した湾曲形状に変形させたあと再び略平坦な形状にして紙受台１２上に積載するようにしてもよい。
【０１４６】
さらにまた、例えば、厚紙のような腰の強い用紙の場合、湾曲形成処理が困難でありまた必要としないので、排紙９を湾曲させる側縁規制手段の段差構造は不要である。図７に示すように、湾曲形成処理が不要である場合、板状段差部２９ａ，２９ｂにおける左右の湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂが、湾曲規制位置から側縁規制位置に移動される。この状態で、側縁押圧部２４が、側縁規制位置と、該側縁規制位置より外側に位置する側縁退避位置との間を往復運動することにより、ジョガー動作が行われる。したがって、本発明に係る紙受装置１は、厚紙等の湾曲形成処理を必要としない用紙９に対しても使用可能である。
【０１４７】
図１８は、第五実施形態に係る紙受装置１を示す図である。第五実施形態に係る紙受装置１は、板状段差部２９ａ，２９ｂの湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂ及び平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂが上下に分離された段差構造をしている。すなわち、左右の板状の湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂが天板１０の下面に配設されている一方、左右の板状の平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂ及び側縁押圧部２４ａ，２４ｂ，２４ｃがそれぞれ紙受台１２上面に配設されている。したがって、紙受台１２上に積載された排紙９’は、左右の平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂの間に保持されているので、多量の排紙９であっても、滑ることなく安定して積み重ねることができる。また、左右の平坦排紙規制部２２ａ，２２ｂが屈曲することなくストレートに直立しているので、積載された排紙９’の取出しも容易である。
【０１４８】
なお、エレベータ制御に関するサブルーチンを示す図１４において、状況監視カウンタに関するステップ＃６６及び状況監視カウンタをリセットするステップ＃６９を付け加えて、印刷動作中でもエレベータ制御を修正することができる。
【０１４９】
ステップ＃６６における状況監視カウンタは、エレベータ装置による紙受台１２の遅延下降動作が何回行われたかを計数するためのものであり、例えば、不図示のＣＰＵによって計数される。上記状況監視カウンタを図１４のサブルーチンに設けることによって、例えば、以下に説明するような制御が可能となる。なお、状況監視カウンタのカウンタ数をＡとしている。
【０１５０】
１≦Ａ≦１０のときにステップ＃６８で透過状態になった場合、左右の湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂの間隔が広いと判断される。そして、各種設定条件を修正すること、例えば、両者の間隔を狭くしたり紙受台１２の下降時間を短くしたりすることが行われて、湾曲形成空間での排紙９の飛行・落下動作が最適化される。
【０１５１】
１０＜Ａ≦２０のときにステップ＃６８で透過状態になった場合、左右の湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂの間隔が適切であると判断される。
【０１５２】
２０＜Ａ≦３０のときにステップ＃６８で透過状態になった場合、左右の湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂの間隔が狭いと判断される。そして、各種設定条件を修正すること、例えば、両者の間隔を広くしたり紙受台１２の下降時間を長くしたりすることが行われて、湾曲形成空間での排紙９の飛行・落下動作が最適化される。
【０１５３】
Ａ≧３０のときにステップ＃６８で透過状態になった場合、左右の湾曲排紙規制部２１ａ，２１ｂの間隔が狭いためにジャム状態になっていると判断される。そして、直ちに、印刷動作が停止される。
【０１５４】
また、上述した実施形態では、側縁規制板２２や側縁押圧板２４が天板１０や紙受台１２に設置されている。しかしながら、側縁規制板２２や側縁押圧板２４を、孔版印刷機本体１２の側面から略水平方向に延在するアーム状に構成（不図示）することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の紙受装置において、排紙が飛行・落下する過程を示す図である。
【図２】本発明の第一実施形態に係る紙受装置の構成図である。
【図３】図２に示した紙受装置の要部を示す斜視図である
【図４】図２に示した紙受装置の駆動機構を示す図である。
【図５】図２に示した駆動機構を線Ａ−Ａに沿って切断した要部の断面図である。
【図６】図２に示した紙受装置において、排紙が飛行・落下する過程を示す図である。（Ａ）は、湾曲した排紙が左右の湾曲排紙規制部の間を飛行・落下する様子を示している。（Ｂ）は、湾曲した排紙が左右の湾曲排紙規制部と積載排紙の上面とで支持されている様子を示している。（Ｃ）は、湾曲した排紙が略平坦な状態に展開される様子を示している。
【図７】腰の強い用紙に対する紙受動作を説明する図である。（Ａ）は、側縁規制位置に配置された左右の湾曲排紙規制部の間を、排紙が飛行・落下する様子を示している。（Ｂ）は、排紙が紙受台上に積載される様子を示している。（Ｃ）は、排紙の積載された紙受台が下降する様子を示している。
【図８】湾曲排紙規制部が平坦排紙規制部に対して移動可能であることを説明する図である。（Ａ）は、湾曲排紙規制部が平坦排紙規制部と略同一面上にあることを示している。（Ｂ）は、湾曲排紙規制部が内側に向けて突出していることを示している。
【図９】側縁規制板及び内側突出板が別々に構成され且つ駆動されることを示す図である。
【図１０】紙受装置における一連の紙受動作のフローチャートである。
【図１１】図１０に示したフローチャートにおいて、エレベータ位置の初期設定に関するサブルーチンである。
【図１２】図１０に示したフローチャートにおいて、ガイド位置の初期設定に関するサブルーチンである。
【図１３】図１０に示したフローチャートにおいて、ジョガー制御に関するサブルーチンである。
【図１４】図１０に示したフローチャートにおいて、エレベータ制御に関するサブルーチンである。
【図１５】本発明の第二実施形態に係る紙受装置の要部を示す斜視図である。
【図１６】本発明の第三実施形態に係る紙受装置の要部を示す斜視図である。
【図１７】本発明の第四実施形態に係る紙受装置の要部を示す斜視図である。
【図１８】本発明の第五実施形態に係る紙受装置を示す図である。
【図１９】ジャム状態が起こったときの紙受装置の動作を説明する図である。（Ａ）は、湾曲した排紙がジャム状態になっていることを示している。（Ｂ）は、湾曲排紙規制部が外方に向けて移動して、排紙のジャム状態が解消されていることを示している。（Ｃ）は、さらにジョガー動作が行われていることを示している。
【図２０】従来の紙受装置において、紙受台上に着地した排紙が大きく位置ずれしていることを示す図である。
【符号の説明】
１　紙受装置
２　孔版印刷機（用紙処理機）
３　排紙部
４　昇降モータ
５，７　スプロケット
６　チェーン
８　スプリング
９　排紙
９ａ　側縁
９ｂ　湾曲部
９ｃ　底部
９’　積載された排紙
１０　天板
１１　軸
１２　紙受台
１３　突き当て部材
１４　側縁規制板（一体型）
１４ａ　湾曲排紙規制部
１４ｂ　平坦排紙規制部
１５　ガイド溝
１７　側面検出センサ
１７ａ　発光素子
１７ｂ　受光素子
１８　前縁規制板（一体型）
２１ａ，２１ｂ　湾曲排紙規制部
２２　側縁規制板（分離型）
２２ａ，２２ｂ　平坦排紙規制部
２３ａ　ベース部
２３ｂ　湾曲排紙規制部
２３ｃ　平坦排紙規制部
２３ｄ　案内棒
２３ｅ　案内孔
２３ｆ　つまみ
２３ｇ　ネジ部
２４　側縁押圧板
２４ａ，２４ｂ，２４ｃ　側縁押圧部
２５　側縁規制板
２７　湾曲排紙規制板
２９ａ，２９ｂ　板状段差部
３０　前縁規制板（分離型）
３２　前縁規制板
３４　前縁押圧板
３４ａ，３４ｂ　前縁押圧部
４１，４２，４３，４４　ベルト
４６　シャフト固定部材
４７，４８　シャフト
４９　プーリー
５１，５２，５３，５４　モータ
５６，５７　フォトインタラプタ
５８　回転スリット板
６１　ギア
６２　シャフト
６３　遮光板
６４　スライド部材
６６　ベルト連結部
９０　排紙方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004083221.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2004083221.tif 000017
【図１６】
2004083221.tif 000018
【図１７】
2004083221.tif 000019
【図１８】
2004083221.tif 000020
【図１９】
2004083221.tif 000021
【図２０】
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