(57)【要約】 【課題】  入力側が原動機駆動軸２に、出力側が同軸配置された２つの変速機入力軸３，４にそれぞれ結合された２つのクラッチ（Ｋ１、Ｋ２）を有し、２つの副軸（５、６）上で遊動歯車が支承されており、変速機入力軸に配置された固定歯車が遊動歯車と常時噛み合い、遊動歯車が副軸に設けられた連結装置により副軸に回転不能とすることができ、各副軸に設けられた出力歯車１８，１９が差動装置２１の歯２０と噛み合っている形式の６速または７速変速機を製作するにあたり、全長および部品点数を低減する。【解決手段】  一方の変速機入力軸（３）上に２つの固定歯車（１３、１４）が配置され、他方の変速機入力軸（４）上には少なくとも１つの他の固定歯車（１２）が配置され、１つの固定歯車が２つの遊動歯車、すなわち第１の副軸５の遊動歯車および第２の副軸６の遊動歯車の駆動を受け持つ。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
６速または７速のダブルクラッチ変速機（１、３０）であって、２つのクラッチ（Ｋ１、Ｋ２）がその入力側を原動機の駆動軸（２）と結合され、またその出力側は２つの互いに同軸に配置される変速機入力軸（３、４）の各一方と結合されており、２つの副軸（５、６）上で遊動歯車（７、８、９、１０、１５、１６、１７、３４、３５、３６）として構成される変速段歯車が回転可能に支承されており、両方の変速機入力軸（３、４）上で相対回転不能に配置されて固定歯車（１１、１２、１３、１４、３３、３７）として構成される変速段歯車が遊動歯車（７、８、９、１０、１５、１６、１７、３４、３５、３６）と噛み合っており、連結装置（２２、２３、２４、２５、３１、３２）が相対回転不能、軸線方向摺動可能に両方の副軸（５、６）上で支承されかつ調整装置によって移動可能であり、両方の副軸（５、６）に固着された各１つの被動歯車（１８、１９）が差動装置（２１）の歯（２０）と噛み合っているものにおいて、
一方の変速機入力軸（３）上には２つの固定歯車（１３、１４）が配置されるとともに、他方の変速機入力軸（４）上には少なくとも１つの他の固定歯車（１２もしくは３７）が配置され、これら固定歯車のそれぞれが２つの遊動歯車（８、１５もしくは３５、３６；９、１６；１０、１７）を駆動するように構成されたことを特徴とする６速または７速のダブルクラッチ変速機。
【請求項２】
２つの固定歯車（１３、１４）が中空軸として構成される変速機入力軸（３）上で固着されている一方、少なくとも１つの他の固定歯車（１２）は中実軸として構成される第２変速機入力軸（４）に装着されていることを特徴とする、請求項１に記載のダブルクラッチ変速機。
【請求項３】
最高変速段（Ｇ６もしくはＧ７）及び３番目に高い変速段（Ｇ４もしくはＧ５）の遊動歯車及び固定歯車は、２番目に高い変速段（Ｇ５もしくはＧ６）及び４番目に高い変速段（Ｇ３もしくはＧ４）の遊動歯車及び固定歯車とは異なる変速機入力軸によって駆動可能であることを特徴とする、請求項１又は２に記載のダブルクラッチ変速機。
【請求項４】
最高変速段（Ｇ６もしくはＧ７）の遊動歯車（１６もしくは３６）と２番目に高い変速段（Ｇ５もしくはＧ６）の遊動歯車（１５もしくは１６）が第２副軸（６）上に配置されている一方で、３番目に高い変速段（Ｇ４もしくはＧ５）の遊動歯車（９もしくは３５）と４番目に高い変速段（Ｇ３もしくはＧ４）の遊動歯車（８もしくは９）は第１副軸（５）上で支承されていることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のダブルクラッチ変速機。
【請求項５】
第２変速段（Ｇ２）用の遊動歯車（１７）と後退段（ＲＧ）用の遊動歯車（１０）が、異なる副軸（５、６）上に配置され、かつ、共通する固定歯車（１４）によって駆動可能であることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のダブルクラッチ変速機。
【請求項６】
変速段歯車が、クラッチ（Ｋ１、Ｋ２）側から、後退段（ＲＧ）及び第２変速段（Ｇ２）、第４変速段（Ｇ４）及び第６変速段（Ｇ６）、第３変速段（Ｇ３）及び第５変速段（Ｇ５）、そして第１変速段（Ｇ１）の順序で変速機に配置されていることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のダブルクラッチ変速機。
【請求項７】
変速段歯車が、クラッチ（Ｋ１、Ｋ２）側から、後退段（ＲＧ）及び第２変速段（Ｇ２）、第４変速段（Ｇ４）及び第６変速段（Ｇ６）、第５変速段（Ｇ５）及び第７変速段（Ｇ７）、そして第１変速段（Ｇ１）の順序で変速機に配置されていることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか一項に記載のダブルクラッチ変速機。
【請求項８】
軸線方向前方から見た場合に、２つの副軸（５、６）及び変速機入力軸（３、４）が直線上に配置されているか、或いは、一方の副軸（５）と変速機入力軸（３、４）を結ぶ線と他方の副軸（６）と変速機入力軸（３、４）を結ぶ線とが角度を成して交わっていることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のダブルクラッチ変速機。
【請求項９】
一方の副軸（５）及び変速機入力軸（３，４）の軸間距離が、他方の副軸（６）及び変速機入力軸（３，４）の軸間距離と異なり、かつ、一方の副軸（５）に設けられた出力歯車（１８）と差動装置（２１）の歯（２０）との間のギア比が、他方の副軸（６）に設けられる出力歯車（１８）と差動装置（２１）の入力歯（２０）との間のギア比が異なることを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか一項に記載のダブルクラッチ変速機。
【請求項１０】
出力歯車（１８、１９）が、両方の副軸（５、６）のクラッチ（Ｋ１、Ｋ２）側の末端に配置されていることを特徴とする、請求項１乃至９のいずれか一項に記載のダブルクラッチ変速機。
【請求項１１】
６速変速機（１）の第３変速段（Ｇ３）及び第５変速段（Ｇ５）の変速段歯車が、その他はほとんど同じ構造を持つ７速変速機（３０）の第３変速段（Ｇ３）及び第５変速段（Ｇ５）の変速段歯車と相違することを特徴とする、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のダブルクラッチ変速機。
【請求項１２】
偶数変速段または奇数変速段が、中空軸として構成される外側の変速機入力軸（３）によって駆動されることを特徴とする、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のダブルクラッチ変速機。
【請求項１３】
第４変速段（Ｇ４）及び後退段（ＲＧ）が共通する連結装置（２３）により択一的に第１副軸（５）と相対回転不能に結合可能であり、また第２変速段（Ｇ２）及び第６変速段（Ｇ６）が他の共通する連結装置（２５）により択一的に第２副軸（６）と相対回転不能に結合可能であることを特徴とする、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のダブルクラッチ変速機。
【請求項１４】
第１変速段（Ｇ１）と第３変速段（Ｇ３）が共通する連結装置（２２）により択一的に第１副軸（５）と相対回転不能に結合可能であり、また第５変速段（Ｇ５）が他の連結装置（２４）により第２副軸（６）と、相対回転不能に結合可能であることを特徴とする、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載のダブルクラッチ変速機。
【請求項１５】
第１変速段（Ｇ１）と第５変速段（Ｇ５）が共通する連結装置（３１）により択一的に第１副軸（５）と相対回転不能に結合可能であり、また第３変速段（Ｇ３）と第７変速段（Ｇ７）が他の共通する連結装置（３２）により第２副軸（６）と相対回転不能に結合可能であることを特徴とする、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載のダブルクラッチ変速機。
【請求項１６】
連結装置（２２、２３、２４、２５、３１、３２）が形状嵌合式噛み合いクラッチとして、またはシフトユニットとして構成されていることを特徴とする、請求項１乃至１５のいずれか一項に記載のダブルクラッチ変速機。
【請求項１７】
シフトユニット（２２、２３、２４、２５、３１、３２）が、そのシフトユニットが配属される副軸（５、６）上を軸線方向摺動可能かつ当該副軸に対して相対回転不能に結合された摺動スリーブと、その右及び／または左に配置される同期リングとを含むことを特徴とする、請求項１６に記載のダブルクラッチ変速機。
【請求項１８】
第１変速段（Ｇ１）、第２変速段（Ｇ２）及び／または後退段（ＲＧ）の変速段歯車（７、１７、１０）が変速機ケースの前面領域に配置されていることを特徴とする、請求項１乃至１７のいずれか一項に記載のダブルクラッチ変速機。
【請求項１９】
第１変速段（Ｇ１）、第２変速段（Ｇ２）及び／または後退段（ＲＧ）の変速段歯車（７、１７、１０）が変速機の中央領域に配置されていることを特徴とする、請求項１乃至１８のいずれか一項に記載のダブルクラッチ変速機。
【請求項２０】
原動機に近い側に配置された第１クラッチ（Ｋ１）が、第１変速段（Ｇ１）用始動クラッチとして設けられていることを特徴とする、請求項１乃至１９のいずれか一項に記載のダブルクラッチ変速機。
【請求項２１】
原動機から遠い側に配置された第２クラッチ（Ｋ２）が、後退段（ＲＧ）用始動クラッチとして設けられていることを特徴とする、請求項１乃至２０のいずれか一項に記載のダブルクラッチ変速機。
【請求項２２】
両方のクラッチ（Ｋ１、Ｋ２）が負荷応動クラッチとして、好ましくは多板クラッチとして、または乾式単板クラッチとして構成されていることを特徴とする、請求項１乃至２１のいずれか一項に記載のダブルクラッチ変速機。
【請求項２３】
両方のクラッチ（Ｋ１、Ｋ２）が軸線平行にまたは互いに同軸に配置されていることを特徴とする、請求項２２記載のダブルクラッチ変速機。
【請求項２４】
個別の始動要素、好ましくは流体トルクコンバータが駆動技術的に原動機の駆動軸（２）とクラッチ（Ｋ１、Ｋ２）の入力側との間に配置されていることを特徴とする、請求項１乃至２３のいずれか一項に記載のダブルクラッチ変速機。
【請求項２５】
両方のクラッチ（Ｋ１、Ｋ２）の出力側または両方の変速機入力軸（３、４）が、始動過程を実行するために切換装置（３８）によって互いに相対回転不能に結合可能であることを特徴とする、請求項２４記載のダブルクラッチ変速機。
【請求項２６】
クラッチ（Ｋ１、Ｋ２）と原動機の駆動軸（２）との間に捩り振動ダンパが配置されていることを特徴とする、請求項１乃至２５のいずれか一項に記載のダブルクラッチ変速機。
【請求項２７】
両方の副軸（５、６）が、及び／または両方の変速機入力軸（３、４）の少なくとも一方が、無摩耗変速機ブレーキ（リターダ）と結合されていることを特徴とする、請求項１乃至２６のいずれか一項に記載のダブルクラッチ変速機。
【請求項２８】
補機を駆動するために両方の副軸（５、６）に、及び／または両方の変速機入力軸（３、４）の少なくとも一方に、少なくとも１つの他の歯車が配置されていることを特徴とする、請求項１乃至２７のいずれか一項に記載のダブルクラッチ変速機。
【請求項２９】
副軸（５、６）で、及び／または両方の変速機入力軸（３、４）の少なくとも一方で、少なくとも１つの発電機が駆動可能であることを特徴とする、請求項２８に記載の変速機。
【請求項３０】
クラッチ（Ｋ１、Ｋ２）の入力側によって発電機が駆動可能であることを特徴とする、請求項１乃至２８のいずれか一項に記載のダブルクラッチ変速機。
【請求項３１】
差動装置（２１）が車軸動力分割差動装置または縦動力分割差動装置として構成されていることを特徴とする、請求項１乃至３０のいずれか一項に記載のダブルクラッチ変速機。
【請求項３２】
連結装置を操作するために調整装置が手動でまたは補助力支援式に操作可能であることを特徴とする、請求項１乃至３１のいずれか一項に記載のダブルクラッチ変速機。
【請求項３３】
補助力支援式に操作可能な調整装置が、液圧または空気圧圧媒によって操作可能なピストン・シリンダ装置を有することを特徴とする、請求項３２に記載のダブルクラッチ変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文（おいて書き）に記載された６速または７速ダブルクラッチ変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１（ＤＥ１９８２１１６４Ａ１）により請求項１前文に係る６速ダブルクラッチ変速機が公知であり、そこでは中空軸として構成される第１変速機入力軸上に２つの固定歯車が配置されている。第１固定歯車が後退段用遊動歯車と第２変速段用第２遊動歯車とに噛み合っている一方、第２固定歯車は第６変速段用遊動歯車と第４変速段用遊動歯車とに噛み合う。さらにこの変速機では後退段及び第６変速段用の前記遊動歯車が第１副軸上で支承されている一方、第２変速段及び第４変速段用遊動歯車は第２副軸上に配置されている。このダブルクラッチ変速機は比較的短く構成されており、自動車内で前部横置き用に利用することができる。
【０００３】
さらに、特許文献２（ＤＥ１９９２３１８５Ａ１）によりダブルクラッチ変速機が公知であり、そこでは中空の第１変速機入力軸にもそのなかで支承されて中実軸として構成される第２変速機入力軸にも各１つの固定歯車が配置されており、この固定歯車は異なる変速機変速段の各２つの遊動歯車を駆動する。例えば、中空軸上に配置される第１固定歯車は第３変速段用遊動歯車と第５変速段用遊動歯車とに噛み合う。他方で、中実軸上に配置される第２固定歯車は第２変速段及び第４変速段用遊動歯車と噛み合っている。
【特許文献１】ドイツ国特許公報ＤＥ１９８２１１６４Ａ１
【特許文献２】ドイツ国特許公報ＤＥ１９９２３１８５Ａ１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このことを背景に本発明の課題は、６速変速機においても７速変速機においても利用することのできるダブルクラッチ変速機用構造を提供することである。さらに、このように構成された６速変速機は請求項１前文に係る公知の変速機コンセプトにおけるものよりも構造長が短くなければならず、従来は変速段数の少ないダブルクラッチ変速機用にのみ適していた匹敵する車両取付空間内に７速ダブルクラッチ変速機が適合しなければならない。最後に、従来不可欠であった変速機部材を減らすことによって製造支出を減らさねばならない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題の解決は主請求項の特徴から明らかとなる一方、本発明の有利な諸展開、諸構成は従属請求項から読み取ることができる。
【０００６】
従って、本発明は、入力側を原動機の駆動軸と結合され、また出力側が２つの互いに同軸に配置される変速機入力軸の各一方と結合された２つのクラッチを有するダブルクラッチ変速機から出発する。さらに変速機は、変速機入力軸に対して好ましくは軸線平行に整列した２つの副軸を備えている。
【０００７】
これらの副軸上で遊動歯車として構成される変速段歯車が回転可能に支承されている一方、両方の変速機入力軸上では固定歯車として構成される変速段歯車が固着されて前記遊動歯車を駆動する。遊動歯車を各副軸と相対回転不能に結合するために、好ましくは各２つの遊動歯車の間で副軸上に連結装置が配置されており、この連結装置は相対回転不能かつ調整装置によって軸線方向摺動可能に前記軸上で支承されている。さらに両方の副軸が各１つの相対回転不能に配置される出力歯車を備えており、この出力歯車は差動装置の歯と噛み合っている。
【０００８】
本発明によれば、ダブルクラッチ変速機は、一方の変速機の入力軸上に２つの固定歯車が配置され、他方の変速機入力軸上には少なくとも１つの他の固定歯車が配置されており、これら固定歯車の各々が別の副軸上にある２つの遊動歯車を駆動する。
【０００９】
好ましくは、最初に指摘した２つの固定歯車が中空軸として構成される変速機入力軸上で固着される一方、少なくとも１つの他の固定歯車は中実軸として構成される第２変速機入力軸上に配置される。
【００１０】
本発明の他の好ましい一構成において、６速変速機もしくは７速変速機の場合、最高変速段Ｇ６もしくはＧ７の遊動歯車と２番目に高い変速段Ｇ５もしくはＧ６の遊動歯車が一方の副軸上に配置される一方、３番目に高い変速段Ｇ４もしくはＧ５の遊動歯車と４番目に高い変速段Ｇ３もしくはＧ４の遊動歯車は他方の副軸上で支承される。
【００１１】
さらに、第２変速段用遊動歯車と後退段用遊動歯車が異なる副軸上に配置され、かつ共通する固定歯車によって駆動可能であるように、変速機を構成することができる。
【００１２】
前記変速機コンセプトに従って６速変速機が構成される限り、好ましくは、変速段歯車が変速機内で両クラッチの方向から出発して後退段及び第２変速段、第４変速段及び第６変速段、第３変速段及び第５変速段、そして第１変速段（１速）の順に配置されており、その際第１変速段に至るまで異なる変速段の各２つの遊動歯車が１つの固定歯車によって駆動される。
【００１３】
これに対して、前記変速機コンセプトに従って７速ダブルクラッチ変速機を実現する場合には、好ましくは、変速段歯車が変速機内で両クラッチの方向から出発して後退段及び第２変速段、第４変速段及び第６変速段、第５変速段及び第７変速段、第１変速段及び第３変速段の順に配置されており、その際第１及び第３変速段に至るまで異なる変速段の各２つの遊動歯車が１つの固定歯車によって駆動される。
【００１４】
変速機入力軸と各副軸との間の軸間距離は、６速変速機の場合と７速変速機の場合とで異なっていても構わないが、部品のバリエーションを減らすとともに製造費を低減するために、６速変速機の場合と７速変速機の場合とで同じ軸間距離を採用することを提案する。このように同じ軸間距離を優先的に採用するか否かに関わらず、軸線方向前方から見た場合に一方の副軸と変速機入力軸を結ぶ直線と他方の副軸と変速機入力軸を結ぶ直線とが角度を成して交わるように、２つの副軸を配置することが好ましい。このようにすれば、差動装置の歯と各副軸に設けられる出力側歯車との間に特に有利な変速比（ギア比）を設定することができる。
【００１５】
提案の変速機構造には次のような利点がある。即ち、６速自動車変速機と７速自動車変速機との間には、第３変速段および第５変速段の変速段歯車が異なることと、もう一つの固定歯車と第７変速段歯車が必要であるという相違しかなく、その他の点では両者の構造をほぼ同じにすることができるのである。
【００１６】
本発明に係る変速機構造の他の特徴は両方の副軸上に出力歯車を配置することにも関係しており、それによれば出力歯車はクラッチの方を向く副軸末端に固着されている。さらに、好ましくは偶数変速段または奇数変速段が、中空軸として構成される外側変速機入力軸によって駆動されるように、６速または７速ダブルクラッチ変速機は構成しておくことができる。
【００１７】
遊動歯車を各副軸と相対回転不能に結合するために、６速及び７速変速機において、第１の変速機部分では、第４変速段と後退段が共通する連結装置で択一的に第１副軸と、また第２変速段と第６変速段が他の共通する連結装置で択一的に第２副軸と、相対回転不能に結合可能であると有益である。
【００１８】
さらに６速ダブルクラッチ変速機について、第２部分変速機では第１変速段と第３変速段が共通する連結装置で択一的に第１副軸と、また第５変速段が最後の連結装置で第２副軸と、相対回転不能に結合可能である一方、７速ダブルクラッチ変速機の第２部分変速機では第１変速段と第５変速段が共通する連結装置で択一的に第１副軸と、また第３変速段と第７変速段が他の共通する連結装置で択一的に第２副軸と、相対回転不能に結合可能であることが提案される。
【００１９】
部品の多様性を減らすために連結装置は６速ダブルクラッチ変速機でも７速ダブルクラッチ変速機でも同一に構成されており、その際連結装置は形状嵌合式噛み合いクラッチまたはシフトユニット(Schaltpaket)として構成しておくことができる。シフトユニットはそれ自体周知の如くに、各副軸上を軸線方向に摺動可能、但し副軸と相対回転不能に結合された摺動スリーブと、その右及び／または左に配置される同期リングとを含む。
【００２０】
第１変速段、第２変速段及び／または後退段の変速段歯車の配置に関して、変速段配列を変更して変速機中央領域にこれらの歯車を配置することも可能ではあるが、変速機ケースの前面領域が優先される。
【００２１】
本発明に係る変速機構造の他の一構成において、原動機に近い側に配置される第１クラッチＫ１が第１変速段用始動クラッチとして利用される一方、原動機から遠い側に配置される第２クラッチＫ２が後退段用始動クラッチとして役立つ。
【００２２】
両方のクラッチＫ１、Ｋ２に関して、クラッチが負荷応動式（パワーシフト）クラッチとして、好ましくは多板クラッチとして、または乾式単板クラッチとして構成され、かつ軸線平行にまたは互いに同軸に配置されていると有利である。
【００２３】
さらに、駆動技術的に原動機の駆動軸とクラッチＫ１、Ｋ２の入力側との間に介装された個別の始動要素、好ましくは流体トルクコンバータを両方のクラッチに付設しておくことができる。
【００２４】
両方のクラッチを機械的に結合するために変速機は両方のクラッチの出力側にまたは両方の変速機入力軸に切換装置を備えることができ、両方の駆動軸またはクラッチは始動過程を実行するためにこの切換装置によって互いに相対回転不能に結合可能である。
【００２５】
さらにドライブトレイン中で振動低減が不可欠な場合、両方のクラッチＫ１、Ｋ２と原動機の駆動軸との間に捩り振動ダンパを配置することができる。
【００２６】
遊動歯車の連結装置が単動噛み合いクラッチとして構成されている場合、本発明の他の一構成において両方の副軸に、及び／または両方の変速機入力軸の少なくとも一方に、無摩耗変速機ブレーキ（リターダ）を配置しておくことができ、アップシフト過程時にこのブレーキを利用して変速機軸は制動可能である。
【００２７】
しかも本発明による変速機コンセプトの柔軟性は、補機を駆動するために両方の副軸に、及び／または両方の変速機入力軸の少なくとも一方に、少なくとも１つの他の歯車を配置することを可能とする。しかしこのような歯車は、例えば無駆動推進段階のとき電気エネルギー溜に充電可能な発電機を駆動するのにも利用することができる。しかしこのような発電機はクラッチ入力側、つまり例えばクラッチケース、の駆動歯によって駆動することもできる。
【００２８】
本発明により構成される６速及び７速ダブルクラッチ変速機は、例えば前輪駆動車用車軸動力分割差動装置と組合せることができる一方で、縦動力分割差動装置と組合せることもでき、このため変速機は全輪駆動車用にも利用可能である。
【００２９】
最後に、連結装置を操作するための調整装置は手動でまたは補助力支援式に操作可能であるように構成しておくことができ、その際、補助力支援式に作動する調整装置は、液圧または空気圧圧媒によって運転可能なピストン・シリンダ装置を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下に、図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００３１】
図１から読み取れるように、本発明の中核的考えに従って構成される６速ダブルクラッチ変速機１は、２つのクラッチＫ１、Ｋ２を含んでいる。この実施例において、クラッチは軸線方向で前後に配置されている。両クラッチＫ１、Ｋ２の入力側は、原動機（図示せず）の駆動軸２と相対回転不能に結合されている。原動機は、一般には内燃エンジンである。
【００３２】
クラッチＫ１、Ｋ２の出力側は、互いに同軸に配置される２つの変速機入力軸３、４と結合されている。このため、第１変速機入力軸３が中空軸として構成され、第２変速機入力軸４は中実軸として構成されて中空軸３内で回転可能に支承されている。
【００３３】
この変速機では両方の変速機入力軸３、４と軸線平行に２つの副軸５、６が配置されており、これらの副軸上で第６変速段の歯車（遊動歯車）が回転可能に支承されている。これらの遊動歯車は両方の変速機入力軸３、４上に固着される。駆動歯車（固定歯車）によって駆動される。
【００３４】
さらに、両副軸５、６のクラッチＫ１、Ｋ２の方向を向いた末端に、出力歯車１８、１９がそれぞれ固着されている。これらの出力歯車が車軸差動装置２１の歯２０と噛み合っており、従って車軸差動装置２１は副軸５、６によって駆動可能である。
【００３５】
図１に示す変速機において公知のダブルクラッチ変速機よりもコンパクトな構造を得るために、中空軸として構成された変速機入力軸３上に２つの固定歯車１３、１４が相対回転不能に配置されており、また中実軸として構成される第２の変速機入力軸４上に他の固定歯車１２が相対回転不能に配置されており、これらの固定歯車１２〜１４の各々は異なる副軸５、６上で支承される２つの遊動歯車を駆動する。
【００３６】
図１に示す実施例では、クラッチＫ１、Ｋ２の最も近くにありかつ中空軸として構成される変速機入力軸３上に固着された第１の固定歯車１４は、第１の副軸５上で支承される後退段ＲＧ用遊動歯車１０を駆動し、同時に、第２の副軸６上で支承される第２変速段Ｇ２用遊動歯車１７を駆動する。さらに、変速機入力軸３上に第２の固定歯車１３が固着されており、この固定歯車１３は第４変速段Ｇ４用の遊動歯車９と第６変速段Ｇ６用の遊動歯車１６とに噛み合っている。
【００３７】
中実軸として構成される第２変速機入力軸４が第３の固定歯車１２を担持しており、この固定歯車１２は第１副軸５上にある第３変速段Ｇ３用遊動歯車８と第２副軸６上にある第５変速段Ｇ５用の遊動歯車１５とに噛み合う。さらにこの第２変速機入力軸４に第４の固定歯車１１が固着されており、この固定歯車１１は第１変速段Ｇ１用の遊動歯車７のみを駆動する。
【００３８】
図面の煩雑化を防止するため、図１には、後退段用遊動歯車１０が別個の後退段用の軸に固着された後退段用の固定歯車と噛み合っていることは図示されていない。この後退段用の軸に設けられた別個の後退段用固定歯車（図示せず）は、差動装置２１の噛み合い歯２０と噛み合う。
【００３９】
図１はさらに、第１変速段Ｇ１用の遊動歯車７と第３変速段Ｇ３用の遊動歯車８との間及び第４変速段Ｇ４用の遊動歯車９と後退段ＲＧ用の遊動歯車１０との間において、副軸５上に各１つの復動式の連結装置２２、２３が配置されていることを示している。二重に利用可能な他の連結装置２５が、第６変速段Ｇ６用の遊動歯車１６と第２変速段Ｇ２用の遊動歯車１７との間で第２副軸６上に配置されている一方で、単動式連結装置２４が第５変速段Ｇ５用の遊動歯車１５に付設されている。
【００４０】
これらの連結装置２２、２３、２４、２５は、それ自体公知の噛み合いクラッチとして、或いは摺動スリーブ及び同期リングを含むシフトユニットとして、構成しておくことができる。いずれにしてもこれらは相対回転不能かつ軸線方向摺動可能に各副軸上に配置される連結手段であり、１つの変速機変速比を選択するためにこの連結手段によって遊動歯車はそれらが配属された副軸と相対回転不能に結合可能である。これらの連結手段の軸線方向摺動は、手動でまたは補助力支援式調整手段によって操作可能な、ここには図示しない調整装置を介して行われる。
【００４１】
図面に基づいて説明した６速ダブルクラッチ変速機の構造を採用することにより、変速機入力軸３、４上の３つの固定歯車１２、１３、１４を駆動技術的に二重利用することによって、変速機構造長を相当に短縮できることが明らかである。
【００４２】
さらに、中空の変速機入力軸３及びそこに配属された固定歯車、並びに該固定歯車に対応する遊動歯車の集合として定義可能なこの６速変速機１の第１の変速機部分は、この部分に集められた多数の部材に設計上の変更を加える必要なしに、７速ダブルクラッチ変速機３０を構成するためにも利用することができる。図２より明らかなように、７速ダブルクラッチ変速機３０は、事実上殆どが図１に示す６速ダブルクラッチ変速機１の部材で構成されている。このように多数の同一部品を共用することができるため、これら両方のタイプの変速機の生産時に多大な費用削減を達成することができる。
【００４３】
図２においては、中空軸として構成される第１の変速機入力軸３によって駆動される固定歯車と遊動歯車が図１の６速変速機のものと同一で、同じ符号が付けてあるので、ここではこの変速機部分についての説明を繰り返すことは省く。
【００４４】
図２に示すように、第２の変速機入力軸４によって駆動可能な第２の変速機部分は、変速機入力軸４上に固着された固定歯車３７を備えており、この固定歯車３７は第５変速段Ｇ５用の遊動歯車３５と第７変速段Ｇ７用の遊動歯車３６とに噛み合う。さらに、中実軸として構成されるこの変速機入力軸４上に、第１変速段Ｇ１用の遊動歯車７と噛み合う他の固定歯車１１と、第３変速段Ｇ３用の遊動歯車３４を駆動する最後の固定歯車３３が嵌着されている。
【００４５】
第１変速段Ｇ１用の遊動歯車７と第５変速段Ｇ５用の遊動歯車３５との間、並びに第３変速段Ｇ３用の遊動歯車３４と第７変速段Ｇ７用の遊動歯車３６との間にそれぞれ配置される連結装置３１、３２は、この場合も複動式に構成されている。この７速ダブルクラッチ変速機においても、５つのうち３つの固定歯車と４つすべての連結装置が二重に利用されるので、極端に短い構造長が達成される。従って、この７速ダブルクラッチ変速機も、前部（フロント）横置き式で自動車内に容易に取付けることができる。
【００４６】
第１変速段で始動操作するときの第１クラッチＫ１に、或いは後退段で始動操作するときの第２クラッチＫ２に、極めて高い熱負荷の懸念がある場合には（例えば、斜面でのトレーラ運転）、図２に示す変速機では、両変速機入力軸３、４を堅固に結合可能な他の連結装置３８を利用することができる。この場合、両クラッチＫ１、Ｋ２は、倍になったトルク伝達能力を始動操作用に提供する。
【００４７】
このようなダブルクラッチ変速機でもって自動車用にひじょうに適した変速比系列が得られ、この変速比系列は、６速変速機と７速変速機において変速段が多重利用されるにもかかわらず、ほぼ累進的に段階付けられている。変速機入力軸３、４と両副軸５、６との間の軸線距離を異ならせるとき、変速比系列はなお一層理想的となることさえある。こうして以下に示す変速比系列が得られる。
【００４８】
【表１】
2004239441.tif 000003
【００４９】
【表２】
2004239441.tif 000004
【００５０】
【表３】
2004239441.tif 000005
【００５１】
【表４】
2004239441.tif 000006
【００５２】
以上の説明により明らかとなったように、本発明上重要な変速機コンセプトは一連の利点を有し、公知の変速機コンセプトに比べてごく短い構造長が得られる。さらにこれらの変速機は完全にパワーシフト可能であり、部品の減少によって他の構造様式の場合よりも著しく軽量である。最後に、特に自動車にとって好適な変速段が実現可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明による６速ダブルクラッチ変速機の構成を示す概略図である。
【図２】本発明による７速ダフブルクラッチ変速機の構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  ダブルクラッチ変速機
２  駆動軸
３  第１変速機入力軸
４  第２変速機入力軸
５  第１副軸
６  第２副軸
７  遊動歯車
８  遊動歯車
９  遊動歯車
１０  後退段用遊動歯車
１１  固定歯車
１２  固定歯車
１３  固定歯車
１４  固定歯車
１５  遊動歯車
１６  遊動歯車
１７  遊動歯車
１８  出力歯車（駆動歯車）
１９  出力歯車（駆動歯車）
２０  差動装置の歯
２１  差動装置
２２  シフトユニット
２３  シフトユニット
２４  シフトユニット
２５  シフトユニット
３０  ダブルクラッチ変速機
３１  シフトユニット
３２  シフトユニット
３３  固定歯車
３４  遊動歯車
３５  遊動歯車
３６  遊動歯車
３７  固定歯車
３８  切換装置
Ｇ１  第１変速段（１速）
Ｇ２  第２変速段（２速）
Ｇ３  第３変速段（３速）
Ｇ４  第４変速段（４速）
Ｇ５  第５変速段（５速）
Ｇ６  第６変速段（６速）
Ｇ７  第７変速段（７速）
ＲＧ  後退段
Ｋ１  クラッチ
Ｋ２  クラッチ
【図１】
2004239441.tif 000007
【図２】
2004239441.tif 000008