(57)【要約】【課題】  ジッタおよび最尤復号法を用いたエラー発生確率の両観点を考慮した最適な記録再生パラメータの設定を提供する。【解決手段】  ジッタ最小となるように記録再生パラメータを設定するだけではなく、最尤復号法を採用した再生方法においてエラー発生確率が最小となる記録再生パラメータの設定を取り入れ、２種類の評価指標に対して最適となる記録再生パラメータＸ１およびＸ２を取得し、前記記録再生パラメータＸ１およびＸ２の平均値あるいはＸ１およびＸ２の範囲を割合ａ：ｂ（ａおよびｂは整数）に分割した位置を算出する。【選択図】  図１７
2004348942.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録媒体から再生された情報を示すアナログ信号とクロック信号とに基いて生成されたデジタル信号を受け取り、前記デジタル信号の波形を整形する整形部と、
前記波形が整形されたデジタル信号を最尤復号し、前記最尤復号の結果を示す第１の２値化信号を生成する最尤復号部と、
前記波形が整形されたデジタル信号と前記第１の２値化信号とに基づいて前記最尤復号の結果の信頼性を計算する信頼性計算部と、
前記アナログ信号が所定のしきい値に基いて２値化されることにより生成された第２の２値化信号を受け取り、前記第２の２値化信号と前記クロック信号との間の位相誤差を検出し、前記検出した位相誤差に基いて前記クロック信号の位相を調整するクロック信号生成部と、
前記検出した位相誤差に基いてジッタを検出するジッタ検出部と、
記録パラメータおよび再生パラメータのうちの一方である所定のパラメータの値を設定するパラメータ設定部と
を備え、
前記パラメータ設定部は、前記信頼性に基いて前記所定のパラメータの第１の最適値を計算し、前記ジッタに基いて前記所定のパラメータの第２の最適値を計算し、前記所定のパラメータの値を前記第１の最適値と前記第２の最適値との間の値に設定する、記録または再生を制御する装置。
【請求項２】
前記所定のパラメータは、チルト制御、トラッキング制御、フォーカス制御、球面収差補正制御、周波数特性制御およびレーザパワー制御のうちの少なくとも１つを実行するときに用いられるパラメータである、請求項１に記載の記録または再生を制御する装置。
【請求項３】
前記パラメータ設定部は、前記所定のパラメータの値を前記第１の最適値と前記第２の最適値との平均値に設定する、請求項１に記載の記録または再生を制御する装置。
【請求項４】
前記パラメータ設定部は、前記所定のパラメータの値を前記第１の最適値と前記第２の最適値と間の範囲を所定の割合で分割した位置の値に設定する、請求項１に記載の記録または再生を制御する装置。
【請求項５】
前記パラメータ設定部は、前記信頼性および前記ジッタのうちの前記所定のパラメータの値が変化したときの変化率の小さい方に基いて計算した最適値よりも、変化率の大きい方に基いて計算した最適値に近い値となるように、前記所定のパラメータの値を設定する、請求項１に記載の記録または再生を制御する装置。
【請求項６】
前記パラメータ設定部は、前記所定のパラメータの値が前記第１の最適値であるときの前記ジッタの値が所定の条件を満たす場合には、前記所定のパラメータの値を前記第１の最適値に設定する、請求項１に記載の記録または再生を制御する装置。
【請求項７】
前記パラメータ設定部は、前記所定のパラメータの値が前記第２の最適値であるときの前記信頼性の値が所定の条件を満たす場合には、前記所定のパラメータの値を前記第２の最適値に設定する、請求項１に記載の記録または再生を制御する装置。
【請求項８】
前記最尤復号部は、最小極性反転間隔が２である記録符号と等化方式ＰＲ（Ｃ０，Ｃ１，Ｃ１，Ｃ０）とから定まる状態遷移則を用いて最尤復号を行う、請求項１に記載の記録または再生を制御する装置。
【請求項９】
前記最尤復号部は、最小極性反転間隔が３である記録符号と等化方式ＰＲ（Ｃ０，Ｃ１，Ｃ１，Ｃ０）とから定まる状態遷移則を用いて最尤復号を行う、請求項１に記載の記録または再生を制御する装置。
【請求項１０】
前記信頼性計算部は、前記情報記録媒体に形成された記録マークの始終端部に対応するデジタル信号および第１の２値化信号に基づいて前記信頼性を計算する、請求項１に記載の記録または再生を制御する装置。
【請求項１１】
前記第１の最適値は、前記信頼性が最も高いときの前記所定のパラメータの値である、請求項１に記載の記録または再生を制御する装置。
【請求項１２】
前記パラメータ設定部は、前記信頼性の積算値および平均値のうちの一方に基づいて前記第１の最適値を計算する、請求項１に記載の記録または再生を制御する装置。
【請求項１３】
記録パラメータおよび再生パラメータのうちの一方である所定のパラメータの値を設定するパラメータ設定部と、
情報記録媒体から再生された情報を示すアナログ信号に基いて生成されたデジタル信号を受け取り、前記デジタル信号に基いて、前記所定のパラメータの値を設定するために用いられる第１の指標を計算する第１の計算部と、
前記アナログ信号が所定のしきい値に基いて２値化されることにより生成された２値化信号を受け取り、前記２値化信号に基いて、前記所定のパラメータの値を設定するために用いられる第２の指標を計算する第２の計算部と
を備え、
前記パラメータ設定部は、前記第１の指標に基いて前記所定のパラメータの第１の最適値を計算し、前記第２の指標に基いて前記所定のパラメータの第２の最適値を計算し、前記所定のパラメータの値を前記第１の最適値と前記第２の最適値との間の値に設定する、記録または再生を制御する装置。
【請求項１４】
情報記録媒体から再生した情報を示すアナログ信号とクロック信号とに基いてデジタル信号を生成する再生部と、
前記デジタル信号の波形を整形する整形部と、
前記波形が整形されたデジタル信号を最尤復号し、前記最尤復号の結果を示す第１の２値化信号を生成する最尤復号部と、
前記波形が整形されたデジタル信号と前記第１の２値化信号とに基づいて前記最尤復号の結果の信頼性を計算する信頼性計算部と、
前記アナログ信号が所定のしきい値に基いて２値化されることにより生成された第２の２値化信号を受け取り、前記第２の２値化信号と前記クロック信号との間の位相誤差を検出し、前記検出した位相誤差に基いて前記クロック信号の位相を調整するクロック信号生成部と、
前記検出した位相誤差に基いてジッタを検出するジッタ検出部と、
記録パラメータおよび再生パラメータのうちの一方である所定のパラメータの値を設定するパラメータ設定部と、
前記所定のパラメータに基いて情報の再生および記録のうちの少なくとも一方を行うヘッド部と
を備え、
前記パラメータ設定部は、前記信頼性に基いて前記所定のパラメータの第１の最適値を計算し、前記ジッタに基いて前記所定のパラメータの第２の最適値を計算し、前記所定のパラメータの値を前記第１の最適値と前記第２の最適値との間の値に設定する、記録または再生を行う装置。
【請求項１５】
情報記録媒体から再生された情報を示すアナログ信号とクロック信号とに基いて生成されたデジタル信号を受け取り、前記デジタル信号の波形を整形する整形部と、
前記波形が整形されたデジタル信号を最尤復号し、前記最尤復号の結果を示す第１の２値化信号を生成する最尤復号部と、
前記波形が整形されたデジタル信号と前記第１の２値化信号とに基づいて前記最尤復号の結果の信頼性を計算する信頼性計算部と、
前記アナログ信号が所定のしきい値に基いて２値化されることにより生成された第２の２値化信号を受け取り、前記第２の２値化信号と前記クロック信号との間の位相誤差を検出し、前記検出した位相誤差に基いて前記クロック信号の位相を調整するクロック信号生成部と、
前記検出した位相誤差に基いてジッタを検出するジッタ検出部と、
記録パラメータおよび再生パラメータのうちの一方である所定のパラメータの値を設定するパラメータ設定部であって、前記信頼性に基いて前記所定のパラメータの第１の最適値を計算し、前記ジッタに基いて前記所定のパラメータの第２の最適値を計算し、前記所定のパラメータの値を前記第１の最適値と前記第２の最適値との間の値に設定するパラメータ設定部と、
前記設定された所定のパラメータの値に対応する前記信頼性の値と前記ジッタの値とが所定の条件を満たすか否かを判定する判定部と
を備えた情報記録媒体判別装置。
【請求項１６】
情報記録媒体から再生された情報を示すアナログ信号とクロック信号とに基いて生成されたデジタル信号を受け取り、前記デジタル信号の波形を整形するステップと、
前記波形が整形されたデジタル信号を最尤復号し、前記最尤復号の結果を示す第１の２値化信号を生成するステップと、
前記波形が整形されたデジタル信号と前記第１の２値化信号とに基づいて前記最尤復号の結果の信頼性を計算するステップと、
前記アナログ信号が所定のしきい値に基いて２値化されることにより生成された第２の２値化信号を受け取り、前記第２の２値化信号と前記クロック信号との間の位相誤差を検出し、前記検出した位相誤差に基いて前記クロック信号の位相を調整するステップと、
前記検出した位相誤差に基いてジッタを検出するステップと、
記録パラメータおよび再生パラメータのうちの一方である所定のパラメータの値を設定するステップと
を包含し、
前記所定のパラメータの値を設定するステップは、前記信頼性に基いて前記所定のパラメータの第１の最適値を計算し、前記ジッタに基いて前記所定のパラメータの第２の最適値を計算し、前記所定のパラメータの値を前記第１の最適値と前記第２の最適値との間の値に設定するステップを含む、記録または再生を制御する方法。
【請求項１７】
前記所定のパラメータは、チルト制御、トラッキング制御、フォーカス制御、球面収差補正制御、周波数特性制御およびレーザパワー制御のうちの少なくとも１つを実行するときに用いられるパラメータである、請求項１６に記載の記録または再生を制御する方法。
【請求項１８】
前記所定のパラメータの値を設定するステップは、前記所定のパラメータの値を前記第１の最適値と前記第２の最適値との平均値に設定するステップを含む、請求項１６に記載の記録または再生を制御する方法。
【請求項１９】
前記所定のパラメータの値を設定するステップは、前記所定のパラメータの値を前記第１の最適値と前記第２の最適値と間の範囲を所定の割合で分割した位置の値に設定するステップを含む、請求項１６に記載の記録または再生を制御する方法。
【請求項２０】
前記所定のパラメータの値を設定するステップは、前記信頼性および前記ジッタのうちの前記所定のパラメータの値が変化したときの変化率の小さい方に基いて計算した最適値よりも、変化率の大きい方に基いて計算した最適値に近い値となるように、前記所定のパラメータの値を設定するステップを含む、請求項１６に記載の記録または再生を制御する方法。
【請求項２１】
前記所定のパラメータの値を設定するステップは、前記所定のパラメータの値が前記第１の最適値であるときの前記ジッタの値が所定の条件を満たす場合には、前記所定のパラメータの値を前記第１の最適値に設定するステップを含む、請求項１６に記載の記録または再生を制御する方法。
【請求項２２】
前記所定のパラメータの値を設定するステップは、前記所定のパラメータの値が前記第２の最適値であるときの前記信頼性の値が所定の条件を満たす場合には、前記所定のパラメータの値を前記第２の最適値に設定するステップを含む、請求項１６に記載の記録または再生を制御する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報記録媒体に対する情報の記録または再生を制御する装置および方法、記録または再生を行う装置、情報記録媒体判別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザ光を照射して光ディスクに原デジタル情報の記録・再生を行う光ディスクドライブにおいては、それぞれ装置や記録媒体に個体差があり、それにより再生される信号品質や記録パルスの設定などが異なる場合がある。このような個体差による信頼性の低下を防ぐために、記録媒体の装着時などに校正動作を行っている。校正とはユーザデータの信頼性を確保するために、再生系の特性の設定、記録パワーあるいはパルス形状などの最適化を行う制御である。
【０００３】
一般的な情報再生装置においては、再生信号に含まれるクロック情報を抽出し、抽出されたクロック信号をもとに原デジタル情報を弁別するＰＬＬ回路を用いている。
【０００４】
図１に、光ディスクドライブの構成図を示す。情報記録媒体１からの反射光は光ヘッド部２により再生信号に変換される。再生信号は波形等化器３により波形整形される。波形整形された再生信号はコンパレータ４で２値化される。通常コンパレータ４のしきい値は２値化出力の積分結果が０となるようにフィードバック制御されている。位相比較器５は２値化出力と再生クロック信号との位相誤差を求める。位相誤差をＬＰＦ６により平均処理し、処理結果がＶＣＯ７の制御電圧となる。位相比較器５から出力される位相誤差が常に０になるように位相比較器５はフィードバック制御される。
【０００５】
上記のような２値化方式の場合、コンパレータ４の出力と再生クロック信号との位相誤差が検出窓幅（後述ではウィンドウ幅）内にあるかないかで同期化されているか否かを判定している。再生信号の符号間干渉や光学的な収差や記録マークの歪あるいは回路ノイズやＰＬＬ回路の制御残差等によって、位相誤差がウィンドウ幅を越えてしまうと、誤りが発生することになる。このようなコンパレータ４の出力（検出パルス）と再生クロック信号との誤差はジッタと呼ばれる。ジッタの分布を平均値が０の正規分布と仮定すると、誤りを起こす確率Ｐｊ（σ／Ｔｗ）は（式１）、（式２）により表すことができる。
【０００６】
【数１】
2004348942.tif 000003
【０００７】
【数２】
2004348942.tif 000004
ここでσは正規分布のジッタの標準偏差、Ｔｗはウィンドウ幅である。
【０００８】
すなわち、信号品質をσ／Ｔｗで評価し、理論的に誤り率を予想することができる。実際にＴＩＡ（タイムインターバルアナライザ）によって、再生信号のジッタを検出することができる。そのため、ジッタは再生信号品質の指標として幅広く取扱われ、ジッタが最小となるような最適な制御を行い記録再生する方法や装置が数多く提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−５２３５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、サーボ条件（例えば、フォーカス）や記録パルスの出力条件などに基づいて、ジッタが最小となるようにサーボ制御パラメータや記録パラメータを設定する方法では、最尤復号法を採用したシステムにおいて、エラーの発生する確率が最小とはならない場合があった。つまり、ＰＬＬ回路により最適な再生クロック信号が抽出されることにより再生信号のジッタが最小となる状態と、再生クロック信号は最適でなくてもエラー発生確率が最小となる状態とが存在する。その結果、どのような条件で情報記録媒体に対して記録再生を行うかにより、再生信号の評価結果が異なる可能性がある。
【００１０】
本発明は、最尤復号結果の信頼性およびジッタの両方の指標に適したパラメータを設定する、記録または再生を制御する装置および方法、記録または再生を行う装置を提供することを目的とする。また、本発明は、所定の条件を満たす情報記録媒体を判別する情報記録媒体判別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の記録または再生を制御する装置は、情報記録媒体から再生された情報を示すアナログ信号とクロック信号とに基いて生成されたデジタル信号を受け取り、上記デジタル信号の波形を整形する整形部と、上記波形が整形されたデジタル信号を最尤復号し、上記最尤復号の結果を示す第１の２値化信号を生成する最尤復号部と、上記波形が整形されたデジタル信号と上記第１の２値化信号とに基づいて上記最尤復号の結果の信頼性を計算する信頼性計算部と、上記アナログ信号が所定のしきい値に基いて２値化されることにより生成された第２の２値化信号を受け取り、上記第２の２値化信号と上記クロック信号との間の位相誤差を検出し、上記検出した位相誤差に基いて上記クロック信号の位相を調整するクロック信号生成部と、上記検出した位相誤差に基いてジッタを検出するジッタ検出部と、記録パラメータおよび再生パラメータのうちの一方である所定のパラメータの値を設定するパラメータ設定部とを備え、上記パラメータ設定部は、上記信頼性に基いて上記所定のパラメータの第１の最適値を計算し、上記ジッタに基いて上記所定のパラメータの第２の最適値を計算し、上記所定のパラメータの値を上記第１の最適値と上記第２の最適値との間の値に設定し、そのことにより上記目的が達成される。
【００１２】
上記所定のパラメータは、チルト制御、トラッキング制御、フォーカス制御、球面収差補正制御、周波数特性制御およびレーザパワー制御のうちの少なくとも１つを実行するときに用いられるパラメータであってもよい。
【００１３】
上記パラメータ設定部は、上記所定のパラメータの値を上記第１の最適値と上記第２の最適値との平均値に設定してもよい。
【００１４】
上記パラメータ設定部は、上記所定のパラメータの値を上記第１の最適値と上記第２の最適値と間の範囲を所定の割合で分割した位置の値に設定してもよい。
【００１５】
上記パラメータ設定部は、上記信頼性および上記ジッタのうちの上記所定のパラメータの値が変化したときの変化率の小さい方に基いて計算した最適値よりも、変化率の大きい方に基いて計算した最適値に近い値となるように、上記所定のパラメータの値を設定してもよい。
【００１６】
上記パラメータ設定部は、上記所定のパラメータの値が上記第１の最適値であるときの上記ジッタの値が所定の条件を満たす場合には、上記所定のパラメータの値を上記第１の最適値に設定してもよい。
【００１７】
上記パラメータ設定部は、上記所定のパラメータの値が上記第２の最適値であるときの上記信頼性の値が所定の条件を満たす場合には、上記所定のパラメータの値を上記第２の最適値に設定してもよい。
【００１８】
上記最尤復号部は、最小極性反転間隔が２である記録符号と等化方式ＰＲ（Ｃ０，Ｃ１，Ｃ１，Ｃ０）とから定まる状態遷移則を用いて最尤復号を行ってもよい。
【００１９】
上記最尤復号部は、最小極性反転間隔が３である記録符号と等化方式ＰＲ（Ｃ０，Ｃ１，Ｃ１，Ｃ０）とから定まる状態遷移則を用いて最尤復号を行ってもよい。
【００２０】
上記信頼性計算部は、上記情報記録媒体に形成された記録マークの始終端部に対応するデジタル信号および第１の２値化信号に基づいて上記信頼性を計算してもよい。
【００２１】
上記第１の最適値は、上記信頼性が最も高いときの上記所定のパラメータの値であってもよい。
【００２２】
上記パラメータ設定部は、上記信頼性の積算値および平均値のうちの一方に基づいて上記第１の最適値を計算してもよい。
【００２３】
本発明の記録または再生を制御する装置は、記録パラメータおよび再生パラメータのうちの一方である所定のパラメータの値を設定するパラメータ設定部と、情報記録媒体から再生された情報を示すアナログ信号に基いて生成されたデジタル信号を受け取り、上記デジタル信号に基いて、上記所定のパラメータの値を設定するために用いられる第１の指標を計算する第１の計算部と、上記アナログ信号が所定のしきい値に基いて２値化されることにより生成された２値化信号を受け取り、上記２値化信号に基いて、上記所定のパラメータの値を設定するために用いられる第２の指標を計算する第２の計算部とを備え、上記パラメータ設定部は、上記第１の指標に基いて上記所定のパラメータの第１の最適値を計算し、上記第２の指標に基いて上記所定のパラメータの第２の最適値を計算し、上記所定のパラメータの値を上記第１の最適値と上記第２の最適値との間の値に設定し、そのことにより上記目的が達成される。
【００２４】
本発明の記録または再生を行う装置は、情報記録媒体から再生した情報を示すアナログ信号とクロック信号とに基いてデジタル信号を生成する再生部と、上記デジタル信号の波形を整形する整形部と、上記波形が整形されたデジタル信号を最尤復号し、上記最尤復号の結果を示す第１の２値化信号を生成する最尤復号部と、上記波形が整形されたデジタル信号と上記第１の２値化信号とに基づいて上記最尤復号の結果の信頼性を計算する信頼性計算部と、上記アナログ信号が所定のしきい値に基いて２値化されることにより生成された第２の２値化信号を受け取り、上記第２の２値化信号と上記クロック信号との間の位相誤差を検出し、上記検出した位相誤差に基いて上記クロック信号の位相を調整するクロック信号生成部と、上記検出した位相誤差に基いてジッタを検出するジッタ検出部と、記録パラメータおよび再生パラメータのうちの一方である所定のパラメータの値を設定するパラメータ設定部と、上記所定のパラメータに基いて情報の再生および記録のうちの少なくとも一方を行うヘッド部とを備え、上記パラメータ設定部は、上記信頼性に基いて上記所定のパラメータの第１の最適値を計算し、上記ジッタに基いて上記所定のパラメータの第２の最適値を計算し、上記所定のパラメータの値を上記第１の最適値と上記第２の最適値との間の値に設定し、そのことにより上記目的が達成される。
【００２５】
本発明の情報記録媒体判別装置は、情報記録媒体から再生された情報を示すアナログ信号とクロック信号とに基いて生成されたデジタル信号を受け取り、上記デジタル信号の波形を整形する整形部と、上記波形が整形されたデジタル信号を最尤復号し、上記最尤復号の結果を示す第１の２値化信号を生成する最尤復号部と、上記波形が整形されたデジタル信号と上記第１の２値化信号とに基づいて上記最尤復号の結果の信頼性を計算する信頼性計算部と、上記アナログ信号が所定のしきい値に基いて２値化されることにより生成された第２の２値化信号を受け取り、上記第２の２値化信号と上記クロック信号との間の位相誤差を検出し、上記検出した位相誤差に基いて上記クロック信号の位相を調整するクロック信号生成部と、上記検出した位相誤差に基いてジッタを検出するジッタ検出部と、記録パラメータおよび再生パラメータのうちの一方である所定のパラメータの値を設定するパラメータ設定部であって、上記信頼性に基いて上記所定のパラメータの第１の最適値を計算し、上記ジッタに基いて上記所定のパラメータの第２の最適値を計算し、上記所定のパラメータの値を上記第１の最適値と上記第２の最適値との間の値に設定するパラメータ設定部と、上記設定された所定のパラメータの値に対応する上記信頼性の値と上記ジッタの値とが所定の条件を満たすか否かを判定する判定部とを備え、そのことにより上記目的が達成される。
【００２６】
本発明の記録または再生を制御する方法は、情報記録媒体から再生された情報を示すアナログ信号とクロック信号とに基いて生成されたデジタル信号を受け取り、上記デジタル信号の波形を整形するステップと、上記波形が整形されたデジタル信号を最尤復号し、上記最尤復号の結果を示す第１の２値化信号を生成するステップと、上記波形が整形されたデジタル信号と上記第１の２値化信号とに基づいて上記最尤復号の結果の信頼性を計算するステップと、上記アナログ信号が所定のしきい値に基いて２値化されることにより生成された第２の２値化信号を受け取り、上記第２の２値化信号と上記クロック信号との間の位相誤差を検出し、上記検出した位相誤差に基いて上記クロック信号の位相を調整するステップと、上記検出した位相誤差に基いてジッタを検出するステップと、記録パラメータおよび再生パラメータのうちの一方である所定のパラメータの値を設定するステップとを包含し、上記所定のパラメータの値を設定するステップは、上記信頼性に基いて上記所定のパラメータの第１の最適値を計算し、上記ジッタに基いて上記所定のパラメータの第２の最適値を計算し、上記所定のパラメータの値を上記第１の最適値と上記第２の最適値との間の値に設定するステップを含み、そのことにより上記目的が達成される。
【００２７】
上記所定のパラメータは、チルト制御、トラッキング制御、フォーカス制御、球面収差補正制御、周波数特性制御およびレーザパワー制御のうちの少なくとも１つを実行するときに用いられるパラメータであってもよい。
【００２８】
上記所定のパラメータの値を設定するステップは、上記所定のパラメータの値を上記第１の最適値と上記第２の最適値との平均値に設定するステップを含んでもよい。
【００２９】
上記所定のパラメータの値を設定するステップは、上記所定のパラメータの値を上記第１の最適値と上記第２の最適値と間の範囲を所定の割合で分割した位置の値に設定するステップを含んでもよい。
【００３０】
上記所定のパラメータの値を設定するステップは、上記信頼性および上記ジッタのうちの上記所定のパラメータの値が変化したときの変化率の小さい方に基いて計算した最適値よりも、変化率の大きい方に基いて計算した最適値に近い値となるように、上記所定のパラメータの値を設定するステップを含んでもよい。
【００３１】
上記所定のパラメータの値を設定するステップは、上記所定のパラメータの値が上記第１の最適値であるときの上記ジッタの値が所定の条件を満たす場合には、上記所定のパラメータの値を上記第１の最適値に設定するステップを含んでもよい。
【００３２】
上記所定のパラメータの値を設定するステップは、上記所定のパラメータの値が上記第２の最適値であるときの上記信頼性の値が所定の条件を満たす場合には、上記所定のパラメータの値を上記第２の最適値に設定するステップを含んでもよい。
【発明の効果】
【００３３】
本発明の装置および方法によれば、最尤復号の信頼性に基いて記録または再生パラメータの第１の最適値を計算し、ジッタに基いて記録または再生パラメータの第２の最適値を計算し、記録または再生パラメータの値を第１の最適値と第２の最適値との間の値に設定する。これにより最尤復号およびジッタの両方に最適な記録または再生パラメータを導出することができる。
【００３４】
本発明の装置および方法によれば、ジッタが最小となるように記録または再生パラメータを設定するだけではなく、最尤復号法を採用した復号時においてエラー発生確率が最小となる記録または再生パラメータの設定も行う。２種類の評価指標に対して最適となる記録または再生パラメータ値Ｘ１およびＸ２を取得し、記録再生パラメータ値Ｘ１およびＸ２の平均値を算出する。あるいは記録または再生パラメータ値Ｘ１と記録または再生パラメータ値Ｘ２との間の範囲を割合ａ：ｂ（ａおよびｂは整数）に分割した位置に対応する記録または再生パラメータ値を算出することにより、システム全体に対して最適となる記録または再生パラメータを導出することができる。再生パラメータ制御は例えばサーボ制御、波形等化器の周波数特性制御などで、記録パラメータ制御としては例えば記録パワー制御である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００３６】
まず、最尤復号法を用いた場合の再生信号品質の評価方法について述べる。例として、記録符号として最小極性反転間隔が２の記録符号を用い、また、記録時および再生時の信号の周波数特性がＰＲ（１，２，２，１）等化となるように信号の波形が整形される場合の再生信号品質の評価方法について説明する。
【００３７】
記録符号をｂｋとし、１時刻前の記録符号をｂｋ−１とし、２時刻前の記録符号をｂｋ−２とし、３時刻前の記録符号をｂｋ−３とする。ＰＲ（１，２，２，１）等化の理想的な出力値Ｌｅｖｅｌｖは（式３）で表される。
Ｌｅｖｅｌｖ＝ｂｋ−３＋２ｂｋ−２＋２ｂｋ−１＋ｂｋ      （式３）
ここでｋは時刻を表す整数であり、ｖは０〜６までの整数である。
【００３８】
時刻ｋでの状態をＳ（ｂｋ−２，ｂｋ−１，ｂｋ）とすると、（表１）の状態遷移表が得られる。
【００３９】
【表１】
2004348942.tif 000005
簡単のために、時刻ｋでの状態Ｓ（０，０，０）ｋをＳ０ｋ、状態Ｓ（０，０，１）ｋをＳ１ｋ、状態Ｓ（０，１，１）ｋをＳ２ｋ、状態Ｓ（１，１，１）ｋをＳ３ｋ、状態Ｓ（１，１，０）ｋをＳ４ｋ、状態Ｓ（１，０，０）ｋをＳ５ｋとすると、図３に示す状態遷移図が得られる。図３に示す状態遷移図は、最小極性反転間隔が２である記録符号と等化方式ＰＲ（１，２，２，１）とから定まる状態遷移則を表している。この状態遷移図を時間軸に沿って展開すると図４のトレリス図が得られる。時刻ｋでの状態Ｓ０ｋと時刻ｋ−４の状態Ｓ０ｋ−４に注目する。図４では、状態Ｓ０ｋと状態Ｓ０ｋ−４との間でとりうる２つの状態遷移列を示している。１つのとりうる状態遷移列をパスＡとすると、パスＡは状態Ｓ２ｋ−４、Ｓ４ｋ−３、Ｓ５ｋ−２、Ｓ０ｋ−１、Ｓ０ｋを遷移する。もう１つの状態遷移列をパスＢとすると、パスＢは状態Ｓ２ｋ−４、Ｓ３ｋ−３、Ｓ４ｋ−２、Ｓ５ｋ−１、Ｓ０ｋを遷移する。時刻ｋ−６から時刻ｋまでの最尤復号結果を（Ｃｋ−６，  Ｃｋ−５，  Ｃｋ−４，  Ｃｋ−３，  Ｃｋ−２，  Ｃｋ−１，  Ｃｋ）とすると、（Ｃｋ−６，  Ｃｋ−５，  Ｃｋ−４，  Ｃｋ−３，  Ｃｋ−２，  Ｃｋ−１，  Ｃｋ）＝（０，１，１，ｘ，０，０，０）となる復号結果（ｘは０または１の値）が得られた場合には、パスＡまたはパスＢの状態遷移列が最も確からしいと推定されたこととなる。パスＡおよびパスＢの両方とも、時刻ｋ−４における状態が状態Ｓ２ｋ−４であることの確からしさは同じであるから、時刻ｋ−３から時刻ｋまでの、再生信号ｙｋ−３から再生信号ｙｋまでの値と、パスＡおよびパスＢそれぞれの期待値との差（すなわちデジタルフィルタの出力データと最尤復号に用いる目標値とのユークリッド距離）を２乗した値の累積値を求めることよって、パスＡとパスＢのどちらかの状態遷移列が確からしいことが分かる。時刻ｋ−３から時刻ｋまでの再生信号ｙｋ−３からｙｋまでの値とパスＡの期待値との差を２乗した値の累積値をＰａとするとＰａは（式４）で表される。時刻ｋ−３から時刻ｋまでの再生信号ｙｋ−３からｙｋまでの値とパスＢの期待値との差を２乗した値の累積値をＰｂとするとＰｂは（式５）で表される。
Ｐａ＝（ｙｋ−３−４）２＋（ｙｋ−２−３）２＋（ｙｋ−１−１）２＋（ｙｋ−０）２  （式４）
Ｐｂ＝（ｙｋ−３−５）２＋（ｙｋ−２−５）２＋（ｙｋ−１−３）２＋（ｙｋ−１）２  （式５）
ここで最尤復号結果の信頼性を示すＰａとＰｂとの差Ｐａ−Ｐｂの意味について述べる。最尤復号部は、Ｐａ＜＜ＰｂであればパスＡを自信を持って選択し、Ｐａ＞＞ＰｂであればパスＢを自信を持って選択したといえる。またＰａ＝ＰｂであればパスＡ、パスＢのいずれを選択してもおかしくなく、復号結果が正しいかどうかは５分５分であるといえる。このようにして所定の時間あるいは所定の回数の復号結果からＰａ−Ｐｂを求めるとＰａ−Ｐｂの分布が得られる。Ｐａ−Ｐｂの分布の模式図を図５に示す。
【００４０】
図５（ａ）は再生信号にノイズが重畳された場合のＰａ−Ｐｂの分布の様子を示している。分布には２つのピークがあり、１つはＰａ＝０となるときに頻度が極大となり、もう１つはＰｂ＝０となるときに頻度が極大となる。Ｐａ＝０となるときのＰａ−Ｐｂの値を−Ｐｓｔｄ、Ｐｂ＝０となるときのＰａ−Ｐｂの値をＰｓｔｄとあらわすことにする。Ｐａ−Ｐｂの絶対値を計算し、｜Ｐａ−Ｐｂ｜−Ｐｓｔｄを求める。図５（ｂ）は｜Ｐａ−Ｐｂ｜−Ｐｓｔｄの分布の様子を示している。図５（ｂ）に示す分布の標準偏差σと平均値Ｐａｖｅを求める。図５（ｂ）に示す分布が正規分布であるとし、例えばσとＰａｖｅとに基づいて復号結果の信頼性｜Ｐａ−Ｐｂ｜の値が−Ｐｓｔｄ以下となるときを誤りが発生した状態とすると、誤り確率Ｐ（σ，Ｐａｖｅ）は（式６）のように表される。
【００４１】
【数３】
2004348942.tif 000006
Ｐａ−Ｐｂの分布から計算した平均値Ｐａｖｅと標準偏差σとから最尤復号結果を示す２値化信号の誤り率を予想することができる。つまり平均値Ｐａｖｅと標準偏差σとを再生信号品質の指標とすることができる。なお上記の例では｜Ｐａ−Ｐｂ｜の分布が正規分布となることを仮定したが、分布が正規分布でない場合には、｜Ｐａ−Ｐｂ｜−Ｐｓｔｄの値が所定の基準値以下になる回数をカウントし、そのカウント数を信号品質の指標とすることも可能である。
【００４２】
最小極性反転間隔が２である記録符号と等化方式ＰＲ（１，２，２，１）とから定まる状態遷移則の場合、状態が遷移するときに２つの状態遷移列をとり得るような組み合わせは、時刻ｋ−４から時刻ｋの範囲では８パターンあり、時刻ｋ−５から時刻ｋの範囲では８パターンあり、時刻ｋ−６から時刻ｋの範囲では８パターン存在する。さらに検出する範囲を拡大すると、２つの状態遷移列をとり得るような組み合わせのパターン数は、必然的に増加する。ここで重要なのは、信頼性Ｐａ−Ｐｂを再生信号品質の指標とすることにより、すべてのパターンを検出しなくても、誤る可能性（誤り率）が大のパターンのみを検出すれば、その検出結果を誤り率と相関のある指標とすることができる。ここで、誤る可能性が大のパターンとは、信頼性Ｐａ−Ｐｂの値が小となるパターンである。なお、本実施例では、パターンは情報記録媒体に形成される記録マークの始終端部を指し、Ｐａ−Ｐｂ＝±１０となる８パターンである。この８パターンとＰａ−Ｐｂとについてまとめると（表２）のようになる。
【００４３】
【表２】
2004348942.tif 000007
上記８とおりの復号結果の信頼性Ｐａ−Ｐｂをまとめると（式７）が得られる。
【００４４】
【数４】
2004348942.tif 000008
ここでＡｋ＝（ｙｋ−０）２，Ｂｋ＝（ｙｋ−１）２，Ｃｋ＝（ｙｋ−２）２，Ｄｋ＝（ｙｋ−３）２，Ｅｋ＝（ｙｋ−４）２，Ｆｋ＝（ｙｋ−５）２，Ｇｋ＝（ｙｋ−６）２とする。最尤復号結果ｃｋから（式７）を満たすＰａ−Ｐｂをもとめ、Ｐａ−Ｐｂの分布から標準偏差σ１０と平均値Ｐａｖｅ１０とを求める。Ｐａ−Ｐｂの分布が正規分布であると仮定すると誤りを起こす確率Ｐ１０は（式８）で表される。
【００４５】
【数５】
2004348942.tif 000009
上記８パターンは、１ビットシフトエラーを起こすパターンであり、他のパターンは、２ビット以上のシフトエラーを起こすパターンである。ＰＲＭＬ（Ｐａｒｔｉａｌ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ  Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ）処理後のエラーパターンを分析すると、ほとんどが、１ビットシフトエラーであるため、（式８）を求めることで再生信号の誤り率が推定できる。このように、標準偏差σ１０および平均値Ｐａｖｅ１０を再生信号の品質を示す指標として用いることができる。例えば、上記の指標をＰＲＭＬ誤差指標Ｍとして、
Ｍ＝σ１０／２・ｄ２ｍｉｎ                  （式９）
と定義することができる。但し、ｄ２ｍｉｎは、ユークリッド距離の最小値の２乗であり、本実施例の変調符号とＰＲＭＬ方式との組み合わせでは、１０となる。また、（式８）における平均値Ｐａｖｅ１０は０と仮定する。ＰＲＭＬ誤差指標Ｍは、最尤復号結果の信頼性を示す。
【００４６】
次に、ジッタに関する再生信号品質の評価方法について述べる。例として、図６に示すように、ＡＣ成分のみ有し、且つノイズが重畳された場合の再生信号波形について説明する。再生信号波形は所定の電圧レベル（この場合は電圧０）により２値化信号に変換され、この２値化信号の立ち上がりおよび立ち下がりのエッジ位置と再生クロック信号との時間的なずれが位相誤差となる。すなわち図６では、ノイズによる影響でエッジ位置と再生クロック信号との位相誤差ΔｔはΔｔ０、Δｔ１、Δｔ２、・・・となる。この位相誤差Δｔを積分することにより、図２のような位相誤差の分布を求めることができる。図２（ａ）は正規分布になるジッタ分布を示し、図２（ｂ）は一部分が正規分布にならないジッタ分布を示す。ここで、再生クロック信号とは、ＰＬＬ回路が２値化信号から検出する同期信号である。再生パラメータ（または記録パラメータ）をジッタが最小となるように設定すると、再生クロック信号はより正確に抽出できる。また、ジッタはノイズだけでなく、記録マークの符号間干渉やレーザ光の収差などの影響も受ける。このように位相誤差Δｔの分布から標準偏差σｙが算出できる。つまり標準偏差σｙを再生信号品質の指標とすることができ、ウィンドウ幅Ｔｗを用いて規格化すると、ジッタ指標Ｊは、
Ｊ＝σｙ／Ｔｗ                    （式１０）
と定義することができる。ジッタ指標Ｊはジッタを示す。
【００４７】
次に、パラメータ（再生パラメータまたは記録パラメータ）の最適化方法を述べる。
【００４８】
本実施の形態では、信頼性に基いてパラメータの第１の最適値を計算する。また、ジッタに基いてパラメータの第２の最適値を計算する。計算した第１の最適値と第２の最適値との間の値にパラメータの値を設定する。
【００４９】
図７を参照して、チルト制御における、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍおよびジッタ指標Ｊを用いたパラメータ（再生パラメータまたは記録パラメータ）の最適化方法を例として説明する。チルト制御では光ディスクに対して光ヘッドの傾きを制御する。はじめにジッタ指標Ｊが最小になるように、チルト制御部は光ヘッドの傾きすなわち光ディスクに対するレーザ光の入射角を最適化する。例えば、チルト制御により光ヘッドの傾きを微少量変化させ、変化前後のポイントにおけるジッタ指標Ｊを比較し、より小さい方を選択する。この動作を繰り返すことによりジッタ指標Ｊを最小値に収束させることができる（すなわちジッタの値が最小となる）。次に、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍに関してもジッタ指標Ｊと同様の動作方法で、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍが最小となる（すなわち信頼性が最も高くなる）ように、チルト制御部は光ヘッドの傾きを最適化させる。このとき、ジッタ指標Ｊに対する光ヘッドの最適な傾きをＴｉｌｔＪ、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍに対する光ヘッドの最適な傾きをＴｉｌｔＭとすると、チルト制御の最適パラメータとしてはＴｉｌｔＪとＴｉｌｔＭとの範囲（最適範囲ＴｉｌｔＲ）内の値となる。例えば、ＴｉｌｔＪとＴｉｌｔＭとの平均値を最適位置とする。
【００５０】
ところで、上記平均値は他の記録再生装置で記録されたデータの再生には適しているが、自己記録再生装置でのデータの記録時には適していない場合があり得る（例えば、自己記録再生装置でのデータの記録時に、チルト位置が上記平均値であると、レーザ光は情報記録面に対して斜入射となり、記録マークにアシンメトリーが発生して、エラー発生確率が高まってしまう場合が考えられる）。そのため、エラー発生率を低減させることを目的としてアシンメトリーが改善するようにチルト位置を上記平均値よりもＴｉｌｔＪ側あるいはＴｉｌｔＭ側に近づけ、ＴｉｌｔＪとＴｉｌｔＭとの範囲を割合ａ：ｂ（ａおよびｂは整数）に分割した位置を最適位置にするなど、ＴｉｌｔＪとＴｉｌｔＭとの範囲内であれば上記平均位置に限らず状況に応じて最適位置を変化させても構わない。また、再生時は上記平均値とし、記録時は上記割合ａ：ｂになる位置にチルト制御するなど、再生時と記録時で最適位置を変化させても良い。また、後述する他制御の最小化方法に関しても同様に、両指標の最適パラメータの平均値に限定されない。
【００５１】
図８を参照して、トラッキング制御におけるＰＲＭＬ誤差指標Ｍおよびジッタ指標Ｊを用いたパラメータ（再生パラメータまたは記録パラメータ）の最適化方法を例として説明する。トラッキング制御では光ヘッドから照射されるレーザ光の焦点が光ディスクのトラック上に追従するように制御する。はじめにジッタ指標Ｊが最小になるように、トラッキング制御部はトラックに対して横方向にレーザ光の焦点位置を最適化する。例えば、トラッキング制御により焦点位置を微少量変化させ、変化前後のポイントにおけるジッタ指標Ｊを比較し、より小さい方を選択する。この動作を繰り返すことによりジッタ指標Ｊを最小値に収束させることができる。次に、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍに関してもジッタ指標Ｊと同様の動作方法で、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍが最小となるように、トラッキング制御部はトラックに対して横方向にレーザ光の焦点位置を最適化させる。このとき、ジッタ指標Ｊに対する最適な焦点位置をＴＲＪ、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍに対する最適な焦点位置をＴＲＭとすると、トラッキング制御の最適パラメータとしてはＴＲＪとＴＲＭとの範囲（最適範囲ＴＲＲ）内の値となる。例えば、ＴＲＪとＴＲＭの平均値を最適位置とする。
【００５２】
図９を参照して、フォーカス制御におけるＰＲＭＬ誤差指標Ｍおよびジッタ指標Ｊを用いたパラメータ（再生パラメータまたは記録パラメータ）の最適化方法を例として説明する。フォーカス制御では光ヘッドから照射されるレーザ光の焦点が光ディスクの情報記録面上に収束するように制御する。はじめにジッタ指標Ｊが最小になるように、フォーカス制御部は光軸方向に対するレーザ光の焦点位置を最適化する。例えば、フォーカス制御により焦点位置を微少量変化させ、変化前後のポイントにおけるジッタ指標Ｊを比較し、より小さい方を選択する。この動作を繰り返すことによりジッタ指標Ｊを最小値に収束させることができる。次に、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍに関してもジッタ指標Ｊと同様の動作方法で、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍが最小となるように、フォーカス制御部はレーザ光の焦点位置を最適化させる。このとき、ジッタ指標Ｊに対する最適な焦点位置をＦＯＪ、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍに対する最適な焦点位置をＦＯＭとすると、フォーカス制御の最適パラメータとしてはＦＯＪとＦＯＭとの範囲（最適範囲ＦＯＲ）内の値となる。例えば、ＦＯＪとＦＯＭの平均値を最適位置とする。
【００５３】
図１０を参照して、球面収差補正制御におけるＰＲＭＬ誤差指標Ｍおよびジッタ指標Ｊを用いたパラメータ（再生パラメータまたは記録パラメータ）の最適化方法を例として説明する。球面収差補正制御では対物レンズの厚さやレンズ間距離の誤差などにより光ディスクの情報記録面上で発生するレーザ光の収差（球面収差）が最小となるように球面収差補正量をかける。球面収差補正としてはレンズの位置を変化させて対物レンズに入射するレーザ光の広がりを制御して情報記録面上の収差を減少させる。はじめにジッタ指標Ｊが最小になるように、球面収差補正制御部は球面収差補正量を最適化する。例えば、球面収差補正制御により球面収差補正量を微少量変化させ、変化前後のポイントにおけるジッタ指標Ｊを比較し、より小さい方を選択する。この動作を繰り返すことによりジッタ指標Ｊを最小値に収束させることができる。次に、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍに関してもジッタ指標Ｊと同様の動作方法で、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍが最小となるように、球面収差補正制御部は球面収差補正量を最適化させる。このとき、ジッタ指標Ｊに対する最適な球面収差補正量をＳＡＪ、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍに対する最適な球面収差補正量をＳＡＭとすると、球面収差補正制御の最適パラメータとしてはＳＡＪとＳＡＭとの範囲（最適範囲ＳＡＲ）内の値となる。例えば、ＳＡＪとＳＡＭの平均値を最適補正量とする。
【００５４】
図１１を参照して、波形等化器の周波数特性制御におけるＰＲＭＬ誤差指標Ｍおよびジッタ指標Ｊを用いたパラメータ（再生パラメータまたは記録パラメータ）の最適化方法を例として説明する。周波数特性制御では波形等化器の周波数特性（例えば、ブースト量やブースト中心周波数など）を制御する。はじめにジッタ指標Ｊが最小になるように、周波数特性制御部はブースト量を最適化する。例えば、周波数特性制御部によりブースト量を微少量変化させ、変化前後のポイントにおけるジッタ指標Ｊを比較し、より小さい方を選択する。この動作を繰り返すことによりジッタ指標Ｊを最小値に収束させることができる。次に、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍに関してもジッタ指標Ｊと同様の動作方法で、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍが最小となるように、周波数特性制御部はブースト量を最適化させる。このとき、ジッタ指標Ｊに対する最適なブースト量をＢｏｏｓｔＪ、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍに対する最適なブースト量をＢｏｏｓｔＭとすると、周波数特性制御の最適パラメータとしてはＢｏｏｓｔＪとＢｏｏｓｔＭとの範囲（最適範囲ＢｏｏｓｔＲ）内の値となる。例えば、ＢｏｏｓｔＪとＢｏｏｓｔＭの平均値を最適ブースト量とする。また、周波数特性制御はブースト中心周波数に関しても適用することが可能である。
【００５５】
本実施の形態では、サーボ制御としてチルト制御、トラッキング制御、フォーカス制御、球面収差補正制御における目標値の最適化方法について説明したが、レンズシフト制御など他のサーボ目標値の最適化に関しても当然適用しても良い。また、上記最適化方法が再生パラメータまたは記録パラメータの決定時に行われる。
【００５６】
図１２を参照して、光ディスクに記録するレザーパワー設定を行うレーザ駆動制御におけるＰＲＭＬ誤差指標Ｍおよびジッタ指標Ｊを用いた記録パラメータの最適化方法を例として説明する。レーザ駆動制御では光ヘッドから照射されるレーザ光のパワーを制御する。レーザ駆動制御により記録するパワーを微小量変化させながら光ディスクに記録を行い、記録した信号を再生することにより、ジッタ指標Ｊが最小となる記録パワーＰＷＪを決定する。同様にして、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍが最小となる記録パワーＰＷＭを決定する。その結果、光ディスクに対する最適パワー値は、ＰＷＪとＰＷＭとの範囲（最適範囲ＰＷＲ）内に含まれるパワー値として決定される。例えば、ＰＷＪとＰＷＭの平均値を最適パワーとする。
【００５７】
なお、本実施例では、はじめにジッタ指標Ｊを先行させ最適なパラメータを検出させるが、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍを先行させても構わない。
【００５８】
次に、本発明の最適化方法における最適位置の算出方法の別の実施例について図１３及び図１４を用いて説明する。
【００５９】
図１３は、最適位置算出方法を示すフローチャート、図１４に各指標値の規格化を説明する図を示している。但し、ここでは各指標値に対する最適位置は既に導出されているものとし、図１４に示すように上記導出過程においてジッタ指標Ｊに対する最適位置をＰＪ、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍに対する最適位置をＰＭとしたとき、位置ＰＪにおけるジッタ誤差指標をＪＪ（最適値）、ＰＲＭＬ誤差指標をＭＪとし、位置ＰＭおけるジッタ誤差指標をＪＭ、ＰＲＭＬ誤差指標をＭＭ（最適値）とする。
【００６０】
初めに、上記各指標値に対する最適位置導出過程において検出された各指標値を取得する（Ｓ１３１）。次に、位置ＰＪにおける指標値ＭＪを最適値ＭＭで規格化したＭＳＪ、また位置ＰＭにおける指標値ＪＭを最適値ＪＪで規格化したＪＳＭを、ＭＳＪ＝（ＭＪ／ＭＭ−１）、ＪＳＭ＝（ＪＭ／ＪＪ−１）により算出する（Ｓ１３２）。これにより、異なる指標値を同一基準の下で、位置変化による指標値の劣化傾向を比較することが可能となる。そこで本実施例では、各指標値に対して最適位置から他指標の最適位置に変化した場合における劣化傾向を規格値ＪＳＭ及びＭＳＪにより判断し（Ｓ１３３）、最適な位置Ｐｂｅｓｔの決定を行う。ここで、規格値ＪＳＭ及びＭＳＪがともに基準レベルＬｖ（例えば０．０３）以下である場合、すなわち検出誤差などにより両指標値の劣化傾向が確認されない程度であれば、上記最適位置Ｐｂｅｓｔは位置ＰＪからＰＭの間であれば任意の位置に決定して良く、例えば位置ＰＭとＰＪの中間値と決定される（Ｓ１３４）。また、基準レベルＬｖを超える場合にも、各規格値の劣化傾向に応じてＰｂｅｓｔの位置決定を行うため、位置Ｐｂｅｓｔは規格値ＪＳＭとＭＳＪとの比率に応じて、Ｐｂｅｓｔ＝（ＭＳＪ＊ＰＭ＋ＪＳＭ＊ＰＪ）／（ＭＳＪ＋ＪＳＭ）として決定される（Ｓ１３５）。Ｓ１３５においては、（ＰＪとＰｂｅｓｔとの間の距離）：（ＰＭとＰｂｅｓｔとの間の距離）＝ＭＳＪ：ＪＳＭとなる。
【００６１】
また、上記方法では規格値ＪＳＭとＭＳＪとの比率に応じて直接Ｐｂｅｓｔを決定したが、図１５のフローチャートに示すように位置ＰＪからＰＭへの位置変化に対する規格値ＪＳＭ及びＭＳＪの劣化傾向（傾き）を判断して、最適位置を決定する方法を使用しても良い。この場合、規格化された各指標値の傾きＪ’及びＭ’は、Ｊ’＝｜ＪＳＭ／（ＰＭ−ＰＪ）｜、Ｍ’＝｜ＭＳＪ／（ＰＭ−ＰＪ）｜で算出され（Ｓ１５３）、傾きが大となるほど指標値の劣化量が大きいことを示している。傾きに関する基準レベルＬｖ’は｜Ｌｖ／（ＰＭ−ＰＪ）｜から求められる。各指標の傾きＪ’およびＭ’が基準レベルＬｖ’以下であるか否かに応じて（Ｓ１５４）、位置決定を行うことができる（Ｓ１５５およびＳ１５６）。Ｓ１５５およびＳ１５６での動作は、Ｓ１３４およびＳ１３５の動作と基本的に同様である。Ｓ１５６においては、（ＰＪとＰｂｅｓｔとの間の距離）：（ＰＭとＰｂｅｓｔとの間の距離）＝Ｍ’：Ｊ’となる。この場合、信頼性およびジッタのうちの所定のパラメータの値が変化したときの変化率の小さい方に基いて計算した最適値よりも、変化率の大きい方に基いて計算した最適値に近い値となるように、所定のパラメータの値が設定される。
【００６２】
なお、本実施例では各規格値ＪＳＭ及びＭＳＪに対して基準レベルＬｖを適用したが、各規格値に応じた基準レベルを各々設定しても良い。また、何れか一方の指標値が基準レベルＬｖ以下である場合には、基準レベルＬｖ以下の指標値を使用せずに、基準レベルＬｖよりも大きい指標値を使用しても良い。
【００６３】
次に、本発明の最適化方法における最適位置の算出方法のさらに別の実施形態について図１６を用いて説明する。図１６は本実施例における最適位置算出方法のフローチャートを示している。
【００６４】
初めに、制御を行う記録または再生パラメータを決定する（Ｓ１６１）。Ｓ１６１における第一の制御対象は例えばフォーカスである。次に、フォーカス制御においてＰＲＭＬ誤差指標Ｍが最小となるような、レーザ光の焦点位置の探索を行い（Ｓ１６２）、フォーカスの制御位置を最適位置Ｍｂｅｓｔに調整する（Ｓ１６３）。次に、位置Ｍｂｅｓｔに対応するジッタ指標の値ＪＭを取得する（Ｓ１６４）。Ｓ１６５において、上記指標値ＪＭが所定値Ｊα（例えば１５％）以下であれば、位置Ｍｂｅｓｔはジッタ指標Ｊに影響がない位置であると判断し、記録または再生パラメータの制御を終了する（すなわちフォーカスの制御位置を最適位置Ｍｂｅｓｔに設定する）。指標値ＪＭが所定値Ｊα（例えば１５％）より大きければ、再生クロック信号が想定範囲外に達して、適切な信号処理が不可能になると判断し、他の記録または再生パラメータの制御を実行する（Ｓ１６６）。例えば、波形等化器の周波数特性を第二の制御対象と決定する。次に、ジッタ指標Ｊが最小となる周波数特性（例えばブースト量）の探索を行い（Ｓ１６７）、周波数特性を最適位置Ｊｂｅｓｔに調整する（Ｓ１６８）。
【００６５】
このようにして、一方ではＰＲＭＬ誤差指標Ｍ、他方ではジッタ指標Ｊに対する記録または再生パラメータの制御を行うことにより、両指標に適した値となるように記録または再生パラメータの調整を行うことができる。
【００６６】
なお、本実施例では第一の制御対象をフォーカス、第二の制御対象を波形等化器の周波数特性としたが、他の記録または再生パラメータの制御に適用しても良い。また、本実施例では第一の制御対象に対してＰＲＭＬ誤差指標Ｍ、第二の制御対象に対してジッタ指標Ｊを適用して、各制御対象の最適化を行ったが、指標値の適用順序は逆でも良い。さらに、先行する第一の制御対象の調整精度の向上を目的として、第二の制御対象の調整動作後に、再度第一の制御対象の調整動作を行っても良い。
【００６７】
図１７に、本発明の実施の形態における上述した記録および再生パラメータの最適化方法を実行する装置１００を示す。この装置１００は、情報記録媒体１に対して情報の記録または再生を行う。装置１００は情報記録媒体１に対して情報の記録および再生の両方を行ってもよい。情報記録媒体１は、光学的に情報の記録再生を行うための情報記録媒体であり、例えば光ディスクである。
【００６８】
装置１００は、再生部１０１と、情報記録媒体１に対する情報の記録または再生を制御する装置１０２と、光ヘッド部２とを備える。装置１０２は、情報記録媒体１に対する情報の記録および再生の両方を制御してもよい。
【００６９】
再生部１０１は、光ヘッド部２が情報記録媒体１から再生した情報を示すアナログ信号１Ａに対して振幅調整や波形等化等の処理を行い、それらの処理後のアナログ信号１Ａとクロック信号８Ａとに基いてデジタル信号１１Ａを生成する。また、再生部１０１が備えるコンパレータ４は、上記処理後のアナログ信号１Ａとしきい値とに基いて、２値化信号４Ａを生成する。コンパレータ４が用いるしきい値は、例えば、アナログ信号１Ａの振幅中心値、あるいは、アナログ信号１Ａに含まれる最短マーク信号の振幅中心値などに基いて設定される。
【００７０】
装置１０２は、第１の計算部１０３と、第２の計算部１０４と、パラメータ設定部１０５とを備える。装置１０２は例えば半導体チップとして製造される。パラメータ設定部１０５は、記録パラメータおよび再生パラメータのうちの一方である所定のパラメータの値を設定する。第１の計算部１０３は、デジタル信号１１Ａを受け取り、デジタル信号１１Ａに基いて、所定のパラメータの値を設定するために用いられる第１の指標を計算する。第２の計算部１０４は、２値化信号４Ａを受け取り、２値化信号４Ａに基いて、所定のパラメータの値を設定するために用いられる第２の指標を計算する。パラメータ設定部１０５は、第１の指標に基いて所定のパラメータの第１の最適値を計算し、また、第２の指標に基いて所定のパラメータの第２の最適値を計算する。パラメータ設定部１０５は所定のパラメータの値を第１の最適値と第２の最適値との間の値に設定する。なお、パラメータ設定部１０５は、第１の指標の積算値および平均値のうちの一方に基づいて第１の最適値を計算してもよい。また、パラメータ設定部１０５は、第２の指標の積算値および平均値のうちの一方に基づいて第２の最適値を計算してもよい。光ヘッド部２は、所定のパラメータに基いて情報の再生および記録のうちの少なくとも一方を行う。本実施の形態では、第１の指標はＰＲＭＬ誤差指標Ｍであり、最尤復号結果の信頼性を示す。また、本実施の形態では、第２の指標はジッタ指標Ｊであり、ジッタを示す。第１の指標および第２の指標はこれらの指標に限定されない。
【００７１】
第１の計算部１０３は、整形部１３と、最尤復号部１４と、信頼性計算部１５とを備える。整形部１３は、例えばデジタルフィルタであり、デジタル信号１１Ａを受け取って、デジタル信号１１Ａが所定のＰＲ等化特性を有するようにデジタル信号１１Ａの波形を整形する。最尤復号部１４は、例えばビタビ復号回路であり、波形が整形されたデジタル信号１１Ａを最尤復号し、最尤復号の結果を示す２値化信号１４Ａを生成する。信頼性計算部１５は、例えば差分メトリック解析器であり、波形が整形されたデジタル信号１１Ａと２値化信号１４Ａとに基づいて最尤復号の結果の信頼性を計算する。
【００７２】
第２の計算部１０４は、クロック信号生成部８と、ジッタ検出部１２とを備える。クロック信号生成部８は、例えばＰＬＬ回路であり、２値化信号４Ａとクロック信号８Ａとの間の位相誤差を検出し、検出した位相誤差に基いてクロック信号８Ａの位相を位相誤差が小さくなるように調整する。ジッタ検出部１２は、クロック信号生成部８が検出した位相誤差に基いてジッタを検出する。
【００７３】
再生部１０１は、プリアンプ９と、ＡＧＣ１０と、波形等化器３と、Ａ／Ｄ変換器１１と、コンパレータ４とを備える。光ヘッド部２は、情報記録媒体１から読み出した情報を示すアナログ信号１Ａを生成する。アナログ信号１Ａは、プリアンプ９によって増幅され、ＡＣカップリングされた後、ＡＧＣ１０に入力される。ＡＧＣ１０では後段の波形等化器３の出力が一定振幅となるようゲインが調整される。ＡＧＣ１０から出力されたアナログ信号１Ａは波形等化器３によって波形整形される。波形整形されたアナログ信号１ＡはＡ／Ｄ変換器１１およびコンパレータ４に入力される。Ａ／Ｄ変換器１１はクロック信号生成部８から出力された再生クロック信号８Ａに同期してアナログ信号１Ａをサンプリングする。コンパレータ４は、基準電圧（しきい値）とアナログ信号１Ａとを比較し、比較結果に基づいて２値化信号４Ａを生成する。
【００７４】
クロック信号生成部８は、位相比較器５と、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）６と、ＶＣＯ（電圧制御発信器）７とを備える。位相比較器５は、２値化信号４Ａと再生クロック信号８Ａとの間の位相誤差を検出する。位相誤差はＬＰＦ６およびジッタ検出部１２に出力される。ＬＰＦ６は、位相誤差からＶＣＯ７が追従すべき周波数成分を決定する。ＶＣＯ７は、Ａ／Ｄ変換器１１のサンプリング動作に必要な再生クロック信号８Ａを生成する。
【００７５】
デジタル信号１１Ａは、Ａ／Ｄ変換器１１から整形部１３に出力される。ジッタ検出部１２は、クロック信号生成部８から出力された位相誤差を所定の時間または所定の回数だけ積分を行い、その結果得られた位相誤差の分布からジッタ指標Ｊを算出し、ジッタ指標Ｊを情報記録媒体コントローラ１６に送る。
【００７６】
整形部１３は、記録時および再生時のデジタル信号の周波数特性が最尤復号部１４の想定する特性（本実施例ではＰＲ（１，２，２，１）等化特性）となるようにデジタル信号の周波数を調整する（すなわちデジタル信号の波形を整形する）。最尤復号部１４は整形部１３から出力された波形整形されたデジタル信号に最尤復号を行い、最も確からしい２値化信号１４Ａを出力する。整形部１３から出力されたデジタル信号と、最尤復号部１４から出力された２値化信号１４Ａとが信頼性計算部１５に入力される。信頼性計算部１５は、２値化信号１４Ａから状態遷移を判別し、判別結果とブランチメトリックとから最尤復号結果の信頼性を示すＰＲＭＬ誤差指標Ｍ（（式９）参照）を算出する。ＰＲＭＬ誤差指標Ｍは情報記録媒体コントローラ１６に送られる。信頼性計算部１５は、情報記録媒体１に形成された記録マークの始終端部に対応するデジタル信号および２値化信号１４Ａに基づいて信頼性を計算する。
【００７７】
パラメータ設定部１０５は、情報記録媒体コントローラ１６と、記録補償回路１７と、レーザ駆動部１８と、サーボ制御回路１９と、周波数特性制御部２５とを備える。サーボ制御回路１９は、先述したチルト制御部（チルト制御部は、ラジアルチルト制御部２０と、タンジェンシャルチルト制御部２１とを備える）、フォーカス制御部２２、トラッキング制御部２３、球面収差補正制御部２４を備える。
【００７８】
情報記録媒体コントローラ１６はＰＲＭＬ誤差指標Ｍとジッタ指標Ｊとに基づいて、サーボ制御における目標値や波形等化器３の周波数特性などの再生パラメータあるいは記録レーザーパワー等の記録パラメータが適切であるかを判断する。情報記録媒体の記録または再生開始段階において、記録または再生パラメータが不適切であると判断された場合には、情報記録媒体コントローラ１６はより適切なパラメータを推定する。情報記録媒体コントローラ１６は、記録再生を制御する各制御部に新たな記録または再生パラメータを設定し、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍに対して最適となる記録または再生パラメータ値Ｘ１と、ジッタ指標Ｊに対して最適となる記録または再生パラメータ値Ｘ２とを求める。パラメータ値Ｘ１とパラメータ値Ｘ２との間の範囲内に位置するように各制御部のパラメータを設定する。ここで、上記各制御部とは、レーザ駆動部１８、周波数特性制御部２５、サーボ制御回路１９が備える上述の複数の制御部などである。
【００７９】
ラジアルチルト制御部２０は情報記録媒体１の径方向に対して光ヘッド部２を傾け、タンジェンシャルチルト制御部２１はトラック走査方向に対して光ヘッド部２を傾ける。フォーカス制御部２２は光ヘッド部２から照射されるレーザ光が情報記録媒体１の情報記録面上で最適な収束状態になるように実行される。トラッキング制御部２３はレーザ光の焦点がトラック上を正しく追従できるように実行される。球面収差補正制御部２４は情報記録媒体１の情報記録面上で発生するレーザ光の球面収差を最小となるように実行される。周波数特性制御部２５は波形等化器３の周波数特性（例えば、ブースト量やブースト中心周波数など）が最適になるように実行される。レーザ駆動部１８は、光ヘッド部２から照射されるレーザ光のパワー制御を行う。
【００８０】
情報記録媒体コントローラ１６が記録再生の各種制御部を最適な記録再生パラメータにコントロールする動作の一例として、レーザ駆動部１８の制御動作と、情報記録媒体への記録パワーを決定するための記録パワー学習とについて説明する。記録パワー学習では、記録するためのレーザーパワーを一定間隔で変化させてトラック上に情報を記録して、記録した情報を再生して再生信号品質の評価を行うことにより、情報記録媒体にとって最適な記録パワーを決定する。
【００８１】
本発明では、レーザ駆動部１８が記録パワーの出力レベルを制御し、情報記録媒体コントローラ１６がレーザ駆動部１８を制御する。情報記録媒体コントローラ１６は、情報記録媒体１に記載されている情報から記録パワーの初期値を決定する。レーザ駆動部１８は、初期値に応じた記録パワーを有するレーザー光を光ヘッド部２に出力させてトラック上に情報を記録する。記録した情報を再生し、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍ０およびジッタ指標Ｊ０を検出する。設定した記録パワーと検出した指標結果とが情報記録媒体コントローラ１６に格納される。
【００８２】
次に、情報記録媒体コントローラ１６は記録パワーを一定量（例えば、初期パワーの５％）変化させて情報を記録するようにレーザ駆動部１８に指示を行い、記録した情報からＰＲＭＬ誤差指標Ｍ１およびジッタ指標Ｊ１を検出し、情報記録媒体コントローラ１６に既に格納済みの指標結果と比較し、良い方の指標結果およびその記録パワーを再び情報記録媒体コントローラ１６に格納する。
【００８３】
以上の動作を繰り返すことにより、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍが最小となる最適記録パワーＰＷＭ、ジッタ指標Ｊが最小となる最適記録パワーＰＷＪが得られる。情報記録媒体コントローラ１６は、記録パワーＰＷＭおよびＰＷＪの平均パワーＰＷＣを算出し、パワーＰＷＣを最適記録パワーと決定して、パワーＰＷＣのレーザ光で記録を行うようレーザ駆動部１８に指示する。パワーＰＷＣは、記録パワーＰＷＭおよびＰＷＪの平均値に限定されず、記録パワーＰＷＭとＰＷＪとの範囲を割合ａ：ｂ（ａおよびｂは整数）に分割した位置に対応するパワー値を算出するように設定しても良い。
【００８４】
なお、この例では、レーザ駆動部１８のレーザー光のパワーの制御方法に関して説明したが、他の制御部に関しても同様の制御が行われる。ここで、他の制御部とは、例えば、ラジアルチルト制御部２０、タンジェンシャルチルト制御部２１、フォーカス制御部２２、トラッキング制御２３、球面収差補正制御部２４、周波数特性制御部２５などである。
【００８５】
上記実施例では、最小極性反転間隔が２である記録符号と等化方式ＰＲ（１，２，２，１）とから定まる状態遷移則を用いて最尤復号部が最尤復号を行う場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、記録符号が（１，７）変調符号であり最小極性反転間隔が２の場合にも、上記実施例が適用できる。また、ＤＶＤに使用される８−１６変調符号のような最小極性反転間隔が３である記録符号を用いる場合では、例えば、等化方式ＰＲ（１，２，２，１）において、時刻ｋにおいては６つの状態が存在し、時刻ｋの状態から時刻ｋ＋１の６つの状態へとり得る状態遷移が８とおりに制限される状態遷移則を用いることにより、本発明は実施可能である。このように、最小極性反転間隔が３である記録符号と等化方式ＰＲ（Ｃ０，Ｃ１，Ｃ１，Ｃ０）との組み合わせから定まる状態遷移則を用いた場合や、最小極性反転間隔が２または３である記録符号と等化方式ＰＲ（Ｃ０，Ｃ１，Ｃ０）との組み合わせから定まる状態遷移則を用いた場合や、最小極性反転間隔が２または３である記録符号と等化方式ＰＲ（Ｃ０，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ１，Ｃ０）との組み合わせから定まる状態遷移則を用いた場合においても、本発明は適用できる。ここで、Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２は任意の正の数である。
【００８６】
また、上記実施例で説明した最適化方法は上記各種制御部全てに対して適用される必要はなく、上記制御部の少なくとも１つ以上に適用すれば良い。また、上記実施例ではジッタ指標ＪおよびＰＲＭＬ誤差指標Ｍのそれぞれの最適値を判断し、各種制御部のコントロールを行うのは情報記録媒体コントローラ１６であるが、情報記録媒体コントローラ１６とジッタ検出部１２との間、および情報記録媒体コントローラ１６と信頼性計算部１５との間に各指標の最適値を判断する手段を別途設定しても構わない。
【００８７】
なお、クロック信号生成部８にデジタル信号１１Ａを処理するデジタルＰＬＬ回路（図示せず）を設け、デジタルＰＬＬ回路が生成した位相情報をジッタ検出部１２に出力することによりジッタ検出を行ってもよい。この場合、デジタルＰＬＬ回路はＡ／Ｄ変換器１１から出力されるデジタル信号１１Ａを処理するため、コンパレータ４は不要となる。
【００８８】
なお、本実施の形態ではジッタ指標ＪおよびＰＲＭＬ誤差指標Ｍが最適となる光ヘッドの傾き、レーザ光焦点位置、球面収差補正量、周波数特性、記録パワーなどの記録または再生パラメータを各々検出し、検出された各指標の最適な記録または再生パラメータにより決定される範囲内において情報記録媒体への記録再生を行う方法および装置に関して述べてきたが、一方では情報記録媒体が各指標を有することが望ましい。例えば、情報記録媒体の記録再生特性として、ジッタ指標ＪおよびＰＲＭＬ誤差指標Ｍが各指標に対して予め設定された所定値ＪｓｔｄおよびＭｓｔｄを満足する情報記録媒体である。ここで、記録または再生パラメータは、情報記録媒体の層構造や媒質、レーザ光の波長や出力パワーなどの記録装置の特性、あるいは記録密度、線速度、変調方式などの記録条件の違いにより異なっても良い。情報記録媒体の記録特性または再生特性の評価時には、例えば、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍを検出する際に決定される記録または再生パラメータＸ１と、ジッタ指標Ｊを検出する際に決定される記録または再生パラメータＸ２とは、同一種類のパラメータに対して決定される。情報記録媒体が各指標を満足することにより、一方の指標結果しか検出できない記録または再生装置に対しても情報記録媒体への記録再生を行うことができ、記録または再生装置開発の自由度を高めることができる。
【００８９】
本発明の実施例を実現するためには、情報記録媒体の記録特性または再生特性に問題がないことが望ましい。そこで、本実施例に関係する情報記録媒体の特性の評価方法および評価装置について説明する。
【００９０】
図１８のフローチャートを用いて、評価手順を説明する。初めに最適位置Ｐｂｅｓｔは上記最適化方法により算出され（Ｓ１８１）、上記Ｐｂｅｓｔの位置に記録または再生条件が制御される（Ｓ１８２）。次に、位置Ｐｂｅｓｔにおけるジッタ指標値Ｊｐ及びＰＲＭＬ誤差指標Ｍｐを取得する（Ｓ１８３）。次に、ジッタ指標値Ｊｐと予め設定された所定値Ｊｓｔｄ（例えば７％）との比較、およびＰＲＭＬ誤差指標Ｍｐと予め設定された所定値Ｍｓｔｄ（例えば１０％）との比較を行うことにより、情報記録媒体の特性判定を行う（Ｓ１８４）。例えば、判定時における満足条件はＪｐ≦Ｊｓｔｄ、Ｍｐ≦Ｍｓｔｄとなる。最後に、上記所定値との差分情報などを示す判定結果を出力する（Ｓ１８５）ことにより、情報記録媒体の評価者は試験用などに作成された情報記録媒体の記録または再生特性が所望の条件を満たすか否かを確認することができる。
【００９１】
図１９は、上記情報記録媒体の評価方法を実現する情報記録媒体判別装置２００を示す。情報記録媒体判別装置２００は、図１７に示す装置１００の構成要素に加えて指標値判定部２１０をさらに備える。図１９に示す装置２００において、装置１００と同じ構成要素には同じ参照符号を付し説明を省略する。
【００９２】
図１９を参照して、情報記録媒体コントローラ１６は、ジッタ検出部１２から入力されたジッタ指標Ｊおよび信頼性計算部１５から入力されたＰＲＭＬ誤差指標Ｍに基づいて、各制御部の記録または再生パラメータの最適化を行う。その後に、設定されたパラメータ下において再度指標値Ｊｐ及びＭｐを検出し、検出した指標値Ｊｐ及びＭｐを指標値判定部２６に出力する。指標値判定部２６は、指標値Ｊｐ及びＭｐと各指標値に対して予め設定された所定値Ｊｓｔｄ及びＭｓｔｄとの比較および判定を行い、判定結果はホストコンピュータなどの外部機器に出力される。これにより、評価者は試験用などに作成された情報記録媒体の記録または再生特性が所望の条件を満たすか否かを確認することができる。
【００９３】
なお、最適位置Ｐｂｅｓｔを算出する際に各指標に対するベスト値ＪＪ及びＭＭが検出されているため、上記ベスト値ＪＪ及びＭＭに対しても同様に所定値Ｊｓｔｄ０（≦Ｊｓｔｄ）及びＭｓｔｄ０（≦Ｍｓｔｄ）を適用しても良い。この場合、指標値判定時における満足条件はＪｐ≦Ｊｓｔｄ、Ｍｐ≦Ｍｓｔｄ、ＪＪ≦Ｊｓｔｄ０、ＭＭ≦Ｊｓｔｄ０となり、マージンの観点から情報記録媒体の性能を効率的に評価でき、媒体または装置に関する開発設計の自由度を高めることができる。
【００９４】
また、本実施例における所定値（Ｊｓｔｄなど）は、情報記録媒体の記録容量や多層構造に応じて設定されていても良い。さらに、本実施例では、ジッタ指標Ｊ及びＰＲＭＬ誤差指標Ｍにより位置Ｐｂｅｓｔを算出し、位置Ｐｂｅｓｔにおける両指標値の判定を行ったが、判定時は位置決定を行った両指標値だけに限定されず、変調度、アシンメトリ、ＣＮ比（Ｃａｒｒｉｅｒ  ｔｏ  Ｎｏｉｓｅ  ｒａｔｉｏ）、エラーレートなど他の指標値の判定を行っても良い。
【００９５】
なお、例えば情報記録媒体のコントロールトラック（図示せず）に記載されているなど、記録再生装置が記録再生パラメータ情報を予め取得できる場合、ジッタ指標ＪおよびＰＲＭＬ誤差指標Ｍを検出する際の記録または再生パラメータは必ずしも同一種類のパラメータである必要はなく、各指標に対して最適となる記録または再生パラメータの設定により各々検出されるジッタ指標における最小値ＪｍｉｎおよびＰＲＭＬ誤差指標における最小値Ｍｍｉｎが、各指標に対して予め設定された所定値ＪｓｔｄおよびＭｓｔｄを満足する情報記録媒体であっても良い。異なる記録再生パラメータを設定できることによりディスク開発の自由度を高めることができる。さらに、記録再生パラメータ情報がディスクに記載されていることにより、最適値に近い値を予め知ることができるので、記録または再生装置は情報記録媒体から読み出した情報により速やかに記録または再生パラメータの最適化を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明の装置および方法によれば、最尤復号の信頼性に基いて記録または再生パラメータの第１の最適値を計算し、ジッタに基いて記録または再生パラメータの第２の最適値を計算し、記録または再生パラメータの値を第１の最適値と第２の最適値との間の値に設定する。これにより最尤復号およびジッタの両方に最適な記録または再生パラメータを導出することができる。
【００９７】
本発明の装置および方法によれば、ジッタが最小となるように記録または再生パラメータを設定するだけではなく、最尤復号法を採用した復号時においてエラー発生確率が最小となる記録または再生パラメータの設定も行う。２種類の評価指標に対して最適となる記録または再生パラメータ値Ｘ１およびＸ２を取得し、記録再生パラメータ値Ｘ１およびＸ２の平均値を算出する。あるいは記録または再生パラメータ値Ｘ１と記録または再生パラメータ値Ｘ２との間の範囲を割合ａ：ｂ（ａおよびｂは整数）に分割した位置に対応する記録または再生パラメータ値を算出することにより、システム全体に対して最適となる記録または再生パラメータを導出することができる。再生パラメータ制御は例えばサーボ制御、波形等化器の周波数特性制御などで、記録パラメータ制御としては例えば記録パワー制御である。
【００９８】
このように本発明は、記録または再生を制御する装置および方法、記録または再生を行う装置、情報記録媒体判別装置において得に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】ＰＬＬ回路を有する光ディスクドライブの構成図
【図２】ジッタ分布が正規分布から一部外れた場合においてもジッタ値が変化しない分布の説明図
【図３】本発明の実施例で用いる最小極性反転間隔が２であることとＰＲ（１，２，２，１）等化の制約から定まる状態遷移図
【図４】本発明の実施例で用いる最小極性反転間隔が２であることとＰＲ（１，２，２，１）等化の制約から定まるトレリス図と状態遷移例の説明図
【図５】復号結果の信頼性を示すＰａ−Ｐｂの分布の模式図
【図６】再生信号の２値化信号と再生クロック信号との位相差の説明図
【図７】本発明の本実施例におけるチルト制御の最適範囲の説明図
【図８】本発明の本実施例におけるトラッキング制御の最適範囲の説明図
【図９】本発明の本実施例におけるフォーカス制御の最適範囲の説明図
【図１０】本発明の本実施例における球面収差補正制御の最適範囲の説明図
【図１１】本発明の本実施例における周波数特性制御の最適範囲の説明図
【図１２】本発明の本実施例におけるレーザ駆動制御の最適範囲の説明図
【図１３】本発明の本実施例における最適位置算出方法を示すフローチャート
【図１４】本発明の本実施例における指標値の規格化を説明する図。
【図１５】本発明の本実施例における別の最適位置算出方法を示すフローチャート
【図１６】本発明の本実施例におけるさらに別の最適位置算出方法を示すフローチャート
【図１７】本発明の本実施例における記録または再生を行う装置のブロック図
【図１８】本発明の本実施例における情報記録媒体の特性の評価方法を示すフローチャート
【図１９】本発明の本実施例における情報記録媒体の特性の評価を行う情報記録媒体判別装置のブロック図
【符号の説明】
【０１００】
１  情報記録媒体
２  光ヘッド
３  波形等化器
４  コンパレータ
５  位相比較器
６  ＬＰＦ
７  ＶＣＯ
８  ＰＬＬ回路
９  プリアンプ
１０  ＡＧＣ
１１  Ａ／Ｄ変換器
１２  ジッタ検出部
１３  デジタルフィルタ
１４  ビタビ復号器
１５  差分メトリック解析器
１６  情報記録媒体コントローラ
１７  記録補償回路
１８  レーザ駆動部
１９  サーボ制御回路
２０  ラジアルチルト制御部
２１  タンジェンシャルチルト制御部
２２  フォーカス制御部
２３  トラッキング制御部
２４  球面収差補正制御部
２５  周波数特性制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2004348942.tif 000024
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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