(57)【要約】【課題】簡単な構成で回転体の絶対回転角度を検出できる回転角度検出装置を提供する。【解決手段】ステアリングシャフト１０の回転に伴ってＧＭＲ３２から周期的に変動する電圧値が出力される。また、同ステアリングシャフト１０の回転に伴ってＧＭＲ３２から出力される電圧値の周期数に応じて異なる電圧値がＭＲ３１から出力される。マイコンは、ＧＭＲ３２から出力される電圧値と、ＭＲ３１から出力される電圧値とに基づいてステアリングシャフト１０の絶対回転角度を求める。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体の回転に伴って周期的に変動するアナログ信号を出力する角度検出手段と、前記アナログ信号の周期数に応じて異なる回転信号を出力する回転検出手段と、前記アナログ信号と前記回転信号とに基づいて回転体の回転角度を求める制御手段とを備えたことを特徴とする回転角度検出装置。
【請求項２】
前記アナログ信号が１周期変動した際に所定角度回転するように前記回転体の回転に対して間欠的に従動する従動回転体を備え、前記回転検出手段は、前記従動回転体の回転角度に応じた検出信号を前記回転信号として出力することを特徴とする請求項１に記載の回転角度検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転体の絶対回転角度を検出する回転角度検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車において、ＶＳＣ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）システム（Ｒ）、ＥＳＰ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ  Ｐｒｏｇｒａｍ）システム（Ｒ）といった車両安定性制御システムや、電子制御サスペンションシステムなどを搭載する場合には、そのシステム制御のためにステアリングの操舵角を検出する必要がある。このため、従来、こうした車両においては、操舵角を検出するための回転角度検出装置をステアリングコラム内に組み込むことが行われている。
【０００３】
一般に、回転角度検出装置としては、絶対角度検出方式の回転角度検出装置と相対角度検出方式の回転角度検出装置とが知られている。
従来、例えば、特許文献１に示されるように絶対角度検出方式の回転角度検出装置では、３つのフォトセンサと１つの磁気抵抗素子が用いられ、各フォトセンサによって回転板の１回転中の角度を検出し、磁気抵抗素子からの出力電圧に基づいて回転板の回転数を検出するようになっている。詳しくは、回転板には周方向にそれぞれパターンの異なる３列のスリット列が設けられ、それらスリット列と対応する位置に各フォトセンサが配置されている。そして、それらスリット列のスリットの有無に基づいて各フォトセンサは、合計３ビットのコードを出力するようになっている。このコードは、回転板の１回転中において重複しないようになっている。このため、回転角度検出装置は、このコードを認識することにより、回転板の回転角度を絶対角で検出することができる。
【０００４】
こうした絶対角度検出方式の回転角度検出装置によれば、回転板の回転角度を絶対角で検出することが可能であるため、機能停止中に回転板が回転されても、機能復帰時には回転板の回転角度を検出することができる。しかし、こうした絶対角度検出方式の回転角度検出装置では、回転角度を検出するために多くの素子を必要とするとともに、回転板に設けるスリットのパターン設計が難しいといった不都合があった。
【０００５】
一方、例えば特許文献２に示されるように相対角度検出方式の回転角度検出装置では、３つのフォトセンサが用いられ、各フォトセンサによって回転板の回転角度を検出するとともに、各フォトセンサの出力異常を検出できるようになっている。詳しくは、回転板には周方向に等間隔で複数のスリットが設けられ、回転板が回転されるとそれらスリットの有無に基づいて各フォトセンサは交番２進符号を出力するようになっている。
【０００６】
こうした相対角度検出方式の回転角度検出装置においては、最低で２つのフォトセンサを用いれば回転板の回転角度を検出できるとともに、回転板に設けるスリットのパターンも単純で済むため、スリットのパターン設計が容易となる。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−９８５２２号公報
【特許文献２】
特開２０００−４６５３６号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の回転角度検出装置においては、回転体の絶対回転角度を検出しようとすると、前記特許文献１に示されるように、３つのフォトセンサと１つの磁気抵抗素子が必要となり、回転角度検出装置の構成が複雑となってしまう。しかも、この場合、絶対回転角度の検出分解能が低いため、より高い検出分解能を得ようとすると、さらに多くのフォトセンサが必要となってしまう。
【０００９】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単な構成で回転体の絶対回転角度を検出できる回転角度検出装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、回転体の回転に伴って周期的に変動するアナログ信号を出力する角度検出手段と、前記アナログ信号の周期数に応じて異なる回転信号を出力する回転検出手段と、前記アナログ信号と前記回転信号とに基づいて回転体の回転角度を求める制御手段とを備えたことを要旨とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、前記アナログ信号が１周期変動した際に所定角度回転するように前記回転体の回転に対して間欠的に従動する従動回転体を備え、前記回転検出手段は、前記従動回転体の回転角度を検出し、その回転角度に応じた検出信号を前記回転信号として出力することを要旨とする。
【００１２】
以下、本発明の作用について説明する。
請求項１に記載の発明によると、角度検出手段から出力されるアナログ信号は、回転体の回転に伴って周期的に変動するようになっている。このため、制御手段は、このアナログ信号の１周期内においては、同アナログ信号の出力値に基づいて回転体の回転角度を絶対角で求めることができる。一方、回転検出手段は、角度検出手段から出力されるアナログ信号の周期数に応じて異なる回転信号を出力する。よって、制御手段は、角度検出手段から出力されるアナログ信号と、回転検出手段から出力される回転信号とに基づいて、回転体の回転可能範囲全体にわたって回転角度を絶対角で算出することができる。つまり、異なる周期のアナログ信号の出力値と同一となっても、周期数によって回転信号は異なるため、制御手段は、回転体の回転角度を回転可能範囲全体にわたって回転角度を絶対角で算出可能となる。また、制御手段は、こうした２つの信号にのみ基づいて回転体の回転角度を絶対角で求めているため、回転角度検出装置の構成が簡単になる。さらに、角度検出手段から出力される信号は、周期的に変動するアナログ信号であるため、回転角度の検出分解能を、ある程度自由に設定できる。すなわち、高い検出分解能に設定することも可能となるとともに、そのために新たなセンサ等を必要としない。
【００１３】
請求項２に記載の発明によると、アナログ信号が１周期変動した時点でのみ従動回転体が回転するため、回転検出手段は、アナログ信号の同一周期内においては同一の回転信号を出力し続けることになる。このため、回転信号が変移しない限り改めて周期数の算出を行う必要がなく、既に算出した周期数とアナログ信号の出力値とに基づいて、回転体の回転角度を求めることが可能となる。よって、回転体の回転角度を求めるための演算が比較的容易となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、車両に装備されたステアリングにおけるステアリングシャフトの絶対回転角を検出する回転角度検出装置に本発明を具体化した一実施形態を図１〜図４にしたがって説明する。
【００１５】
図１に示すように、回転角度検出装置１は、回転体としてのステアリングシャフト１０と、このステアリングシャフト１０に嵌合され、ステアリングシャフト１０と共に回転するメイン歯車１１とを備えている。メイン歯車１１は、図２（図１のＡ−Ａ断面図）に示すように、間欠歯車１２と平歯車１３とが一体的に成形された歯車である。
【００１６】
メイン歯車１１の間欠歯車１２には、図２に示すように、従動回転体としての第１回転検出歯車１４（本実施形態では間欠歯車）が歯合されている。第１回転検出歯車１４には、この第１回転検出歯車１４と共通の回転軸を有した第２回転検出歯車１５（本実施形態では傘歯車）が一体的に成形されている。さらに、第２回転検出歯車１５には第３回転検出歯車１６（本実施形態では傘歯車）が歯合されている。第３回転検出歯車１６の回転軸は、第２回転検出歯車１５の回転軸と直交している。このため、ステアリングシャフト１０の回転に伴ってメイン歯車１１が回転すると、第１回転検出歯車１４から第３回転検出歯車１６までが従動回転する。
【００１７】
第３回転検出歯車１６には、回転検出磁石取付け部材１７が固定されている。回転検出磁石取付け部材１７には、回転検出磁石１８（本実施形態では永久磁石）が取付けられている。回転検出磁石１８は、第３回転検出歯車１６において径方向に磁束を発生するように固定されている。このため、回転検出磁石１８の対向面においては、第３回転検出歯車１６の回転に伴って回転検出磁石１８の磁束の方向が変化するようになっている。
【００１８】
一方、メイン歯車１１の平歯車１３には、図３に示すように、第１角度検出歯車２０（本実施形態では平歯車）が歯合されている。第１角度検出歯車２０には、この第１角度検出歯車２０と共通の回転軸を有した第２角度検出歯車２１（本実施形態では傘歯車）が一体的に成形されている。さらに、第２角度検出歯車２１には第３角度検出歯車２２（本実施形態では傘歯車）が歯合されている。第３角度検出歯車２２の回転軸は、第２角度検出歯車２１の回転軸と直交している。このため、ステアリングシャフト１０の回転に伴ってメイン歯車１１が回転すると、第１角度検出歯車２０から第３角度検出歯車２２までが従動回転する。なお、本実施形態において、平歯車１３、第１角度検出歯車２０、第２角度検出歯車２１、第３角度検出歯車２２のギア比は、ステアリングシャフト１０が１回転すると第３角度検出歯車２２が１回転するような値に設定されている。
【００１９】
第３角度検出歯車２２には、角度検出磁石取付け部材２３が固定されている。角度検出磁石取付け部材２３には、角度検出磁石２４（本実施形態では永久磁石）が取付けられている。角度検出磁石２４は、第３角度検出歯車２２において径方向に磁束を発生するように固定されている。このため、角度検出磁石２４の対向面においては、第３角度検出歯車２２の回転に伴って角度検出磁石２４の磁束の方向が変化するようになっている。
【００２０】
また、回転角度検出装置１は、基板３０を備えている。基板３０には、回転検出磁石１８と対向する位置に回転検出手段としての磁気抵抗センサ（ＭＲ）３１が、角度検出磁石２４と対向する位置に角度検出手段としての巨大磁気抵抗センサ（ＧＭＲ）３２が配設されている。また、基板３０には、図示しない制御手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン）３３と、電源３４（図示せず）と、インターフェース回路３５（図示せず）とが配設されている。そして、図４に示すように、ＭＲ３１、ＧＭＲ３２、電源３４、インターフェース回路３５は、マイコン３３にそれぞれ電気的に接続されている。なお、図４はマイコン３３周辺の電気的構成を示すものである。
【００２１】
ＭＲ３１は、磁気抵抗素子（ＭＲＥ）とアンプ等により構成されており、周辺の磁界の大きさに応じた電圧値である回転信号を出力する。そして、ＭＲ３１は、回転検出磁石１８の磁束の方向が等速で「１８０°」変化すると、正弦波状の回転信号を１周期出力するようになっている。一方、ＧＭＲ３２は、角度検出磁石２４の磁束の方向が等速で「３６０°」変化すると、位相が「１／４周期」異なった２種の正弦波状のアナログ信号Ｗ１，Ｗ２（図６参照）を１周期出力するようになっている。したがって、第３角度検出歯車２２が１回転すると、ＧＭＲ３２からアナログ信号Ｗ１，Ｗ２が１周期出力される。本実施形態においては、ステアリングシャフト１０が１回転すると、第３角度検出歯車２２が１回転するようになっている。このため、ステアリングシャフト１０が１回転すると、ＧＭＲ３２からアナログ信号Ｗ１，Ｗ２が１周期出力されることになる。
【００２２】
なお、間欠歯車１２、第１回転検出歯車１４、第２回転検出歯車１５、第３回転検出歯車１６のギア比は、アナログ信号Ｗ１，Ｗ２の周期数毎に異なる回転信号をＭＲ３１が出力し得るギア比となるように設定されている。本実施形態においては、第３角度検出歯車２２の１回転に対して第３回転検出歯車１６が「５１．４°」回転するギア比に設定されている。なお、この「５１．４°」という設定値は、ステアリングシャフト１０の回転可能範囲を「１２６０°」（３．５回転）に設定し、「１８０（回転信号の１周期）÷３．５（回転）」から求められた「５１．４」という値を根拠としている。
【００２３】
電源３４は、バッテリ電圧を降圧してマイコン３３の駆動電圧に変換するＤＣ−ＤＣコンバータによって構成されている。そして、入力端子には図示しないイグニッションオンリレーを介してバッテリ電圧が供給されるようになっている。
【００２４】
マイコン３３は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄコンバータ等を備えたＣＰＵユニットである。マイコン３３は、ＭＲ３１から入力された回転信号とＧＭＲ３２から入力された角度信号とに基づいてステアリングシャフト１０の回転角度（以下、単に回転角度という）を求める。そして、算出した回転角度をインターフェース回路３５を介して種々の車両システム（例えば、車両安定制御システムや電子サスペンションシステムなど）に対して出力する。ここで、図５、図６にしたがって、マイコン３３が行う回転角度の検出方法について説明する。なお、本実施形態において、ステアリングシャフト１０の回転可能範囲は、「０°」から「１２６０°」に対応させられている。
【００２５】
図５に示すように、回転検出磁石１８が等速で回転させられると、ＭＲ３１は、周辺の磁界の大きさに応じて正弦波状の回転信号を出力する。同図に示すＲＴ１〜ＲＴ３はそれぞれステアリングシャフト１０の１回転に、ＲＴ４は半回転に対応している。例えば、ステアリングシャフト１０の回転が１回転未満の場合（ＲＴ１）には、ポイントＳ１に示すように、Ｅ１で示される回転信号がＭＲ３１から出力される。また、ステアリングシャフト１０の回転が１回転以上２回転未満の場合（ＲＴ２）には、ポイントＳ２に示すように、Ｅ２で示される回転信号がＭＲ３１から出力される。すなわち、回転信号は、ステアリングシャフト１０の回転数を示している。よって、マイコン３３は、ステアリングシャフト１０の回転数を回転信号から求める。
【００２６】
一方、マイコン３３は、図６（ａ）に示すように、ＧＭＲ３２からアナログ信号Ｗ１，Ｗ２が入力されると、これらアナログ信号Ｗ１，Ｗ２をディジタル信号（角度信号）に変換する。この角度信号は、アナログ信号Ｗ１、Ｗ２の電圧値に基づき、各アナログ信号Ｗ１、Ｗ２の１周期の変化に対して３６０分割したそれぞれ異なる値に変換されるようになっている。具体的には、同図にポイントＰ０で示すように、ステアリングシャフト１０が基準位置（回転角度「０°」）にある場合におけるアナログ信号Ｗ１、Ｗ２の電圧値に対しては、「０」となる値の角度信号に変換される。そして、ポイントＰ１で示すように、ステアリングシャフト１０が「４５°」回転された時点でのアナログ信号Ｗ１、Ｗ２の電圧値に対しては、「４５」となる値の角度信号に変換される。また、ポイントＰ２で示すように、ステアリングシャフト１０が「２００°」回転された時点でのアナログ信号Ｗ１、Ｗ２の電圧値に対しては、「２００」となる値の角度信号に変換される。つまり、ステアリングシャフト１０が「０°」から「３５９°」まで回転される間においては、ステアリングシャフト１０が「１°」回転される毎に角度信号の値は、「１」ずつ加算されるようになっている。なお、ステアリングシャフト１０が「３６０°」回転された際には、各アナログ信号Ｗ１、Ｗ２の電圧値が基準位置での電圧値と等しくなるため、角度信号の値は再び「０」となる。すなわち、角度信号は、ステアリングシャフト１０の回転角度「３５９°」毎に単調増加する鋸波状の信号である。
【００２７】
このように、角度信号の１増分は、ステアリングシャフト１０が「１°」回転されたことと等価であるため、マイコン３３は、この角度信号の値に基づいてステアリングシャフト１０の回転角度を求める。例えば、回転信号の電圧値がＥ１（ポイントＳ１）で角度信号の値が「４５」（ポイントＰ１）の場合、マイコン３３は、ステアリングシャフト１０の回転角度を「４５°」と算出する。一方、回転信号の電圧値がＥ２（ポイントＳ２）で角度信号の値が「４５」（ポイントＰ３）の場合、マイコン３３は、ステアリングシャフト１０の回転角度を「４０５°」（３６０＋４５＝４０５）と算出する。各ポイントにおける回転信号及び角度信号と、マイコン３３によって算出される回転角度との関係を図７に示す。
【００２８】
このように、マイコン３３は、ＭＲ３１から入力される回転信号と、ＧＭＲ３２から入力されるアナログ信号Ｗ１，Ｗ２に基づいた角度信号とからステアリングシャフト１０の絶対回転角度を求めるようになっている。
【００２９】
したがって本実施形態の回転角度検出装置によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）ＧＭＲ３２から出力されるアナログ信号Ｗ１，Ｗ２は、ステアリングシャフト１０の回転に伴って周期的に変動する。そして、アナログ信号Ｗ１，Ｗ２は、ステアリングシャフト１０が１回転すると１周期になる。このため、マイコン３３は、アナログ信号Ｗ１，Ｗ２に基づいて求められた回転信号からステアリングシャフト１０の１回転内の回転角度を絶対角で求めることができる。一方、ＭＲ３１は、ＧＭＲ３２から出力されるアナログ信号の周期数に応じて異なる回転信号を出力する。すなわち、ステアリングシャフト１０が１回転するごとに異なる回転信号を出力する。よって、マイコン３３は、ＧＭＲ３２から出力されるアナログ信号Ｗ１，Ｗ２に基づく角度信号と、ＭＲ３１から出力される回転信号とに基づいてステアリングシャフト１０の回転可能範囲全体にわたって回転角度を絶対角で算出することができる。また、マイコン３３は、こうした２つの信号にのみ基づいてステアリングシャフト１０の回転角度を絶対角で求めているため、回転角度検出装置１の構成が簡単になる。さらに、ＧＭＲ３２から出力される回転信号は、周期的に変動するアナログ信号（アナログ信号Ｗ１，Ｗ２）であるため、回転角度の検出分解能を、ある程度自由に設定できる。すなわち、高い検出分解能に設定することも可能となるとともに、そのために新たなセンサ等を必要としない。
【００３０】
（２）第１回転検出歯車１４が間欠歯車であるため、ＭＲ３１は、ＧＭＲ３２から出力されるアナログ信号Ｗ１，Ｗ２が１周期変動した時点でのみ回転信号を出力する。したがって、ＭＲ３１は、アナログ信号Ｗ１，Ｗ２の同一周期内においては同一の回転信号を出力し続けることになる。マイコン３３は、回転信号が変移した時点で、この回転信号の電圧値からアナログ信号Ｗ１，Ｗ２の周期数を求めれば、回転信号が変移しない限り改めて周期数の算出を行う必要がない。そして、マイコン３３は、既に算出した周期数と角度信号とに基づいて、ステアリングシャフト１０の回転角度を絶対値で求めることが可能となる。よって、回転角度を求めるための演算が比較的容易となる。
【００３１】
また、第１回転検出歯車１４に間欠歯車を用いているため、アナログ信号Ｗ１，Ｗ２の一周期内において同一の回転信号を出力し続けるための複雑な構成が不要となり、回転角度検出装置の構成を一層簡単にすることができる。
【００３２】
（３）ＭＲ３１から出力される電圧値（図５において、点線で示した正弦波）は、ステアリングシャフト１０の回転可能範囲で１周期となるように設定されている。このため、例えば、図８に示すように、ＭＲ３１から出力される電圧値がステアリングシャフト１０の回転可能範囲で半周期となるように設定されていた場合に比較して、各回転信号が取り得る変移幅は大きくなる。詳しくは、図８に示すように、ＭＲ３１から出力される電圧値がステアリングシャフト１０の回転可能範囲で半周期となるように設定されていると、回転信号が取り得る変移幅は正の値しか取らないため、周期数毎に出力される回転信号の変移幅は小さくなってしまう。このように、周期毎に出力される回転信号の変移幅が大きいため、回転信号に重畳する外乱の影響を受け難くなる。よって、回転角度の検出精度を向上させることができる。
【００３３】
（４）本実施形態においては、ステアリングシャフト１０の回転数の検出にはＭＲ３１を用い、ステアリングシャフト１０の１回転内の回転角度の検出にはＧＭＲ３２を用いている。ＧＭＲ３２は、ＭＲ３１に比較して温度変化に対する検出値の変動が少ない。マイコン３３は回転信号と角度信号との組み合せからステアリングシャフト１０の絶対回転角度を求めていることから、１回転内の回転角度の検出には検出精度のよいＧＭＲ３２を用い、回転数の検出には検出精度がＧＭＲ３２に及ばないＭＲ３１を用いることが可能となる。したがって、回転検出手段と角度検出手段とを同じにする必要が無く、製造コストを抑えて回転角度の検出精度を向上させることができる。
【００３４】
（５）本実施形態の回転角度検出装置１によれば、ステアリングシャフト１０の回転角度を絶対回転角度で検出できるため、機能停止中にステアリングシャフト１０が回転されても、機能復帰時にはステアリングシャフト１０の回転角度を検出することができる。このため、回転角度検出装置１は、機能停止中に回転角度をサンプリングする必要がない。したがって、回転角度検出装置１の機能停止中における消費電力（暗電流）を低減することができる。
【００３５】
なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
・本実施形態では、ＭＲ３１から出力される回転信号は、アナログ信号Ｗ１，Ｗ２の１周期毎に異なるようになっていた。しかし、例えば、ＭＲ３１から出力される回転信号は、アナログ信号Ｗ１，Ｗ２の半周期毎に異なるようになっていてもよい。すなわち、回転信号は、アナログ信号Ｗ１，Ｗ２の同一周期内において変移してもよい。
【００３６】
・本実施形態では、回転検出手段として磁気抵抗素子を用いたが、回転検出手段は磁気抵抗センサ（ＭＲ）に限らない。例えば、回転検出手段は、巨大磁気抵抗センサ（ＧＭＲ）、磁気インピーダンス素子等の磁気センサでもよいし、ポテンションメータ等の接触型の回転角度検出器でもよい。
【００３７】
・本実施形態では、角度検出手段としてＧＭＲを用いていたが、角度検出手段はＧＭＲに限らない。例えば、角度検出手段は、ＭＲ、磁気インピーダンス素子等の磁気センサでもよいし、ポテンションメータ等の接触型の回転角度検出器でもよい。
【００３８】
・本実施形態において、各歯車のギア比は、本実施形態におけるギア比に限定されない。例えば、平歯車１３、第１角度検出歯車２０、第２角度検出歯車２１、第３角度検出歯車２２のギア比は、ステアリングシャフト１０が１回転すると第３角度検出歯車２２が２回転するような値に設定されていてもよい。この場合、第３角度検出歯車２２が２回転すると第３回転検出歯車１６が「５１．４°」回転するように各歯車のギア比を設定すればよい。そして、ＭＲ３１は、第３回転検出歯車１６が「２５．７°」回転する毎に異なった出力値を出力するようにすればよい。こうすれば、アナログ信号Ｗ１，Ｗ２の周期数に応じて異なった回転信号をＧＭＲ３２が出力するため、マイコン３３は、ステアリングシャフト１０の回転可能範囲全体にわたって回転角度を絶対角で求めることができる。すなわち、ＧＭＲ３２から出力されるアナログ信号Ｗ１，Ｗ２の１周期毎に異なった出力値をＭＲ３１が出力する関係になっていれば、各歯車のギア比は限定されない。
【００３９】
・歯車の構成順序、使用されている歯車の数量、歯車の種類は、上記実施形態の構成や種類に限らない。ＧＭＲ３２から出力されるアナログ信号Ｗ１，Ｗ２の１周期毎に異なった出力値をＭＲ３１が出力する関係になっていれば、各歯車の構成順序、使用されている歯車の数量、歯車の種類は限定されない。
【００４０】
・本実施形態において、ステアリングシャフト１０の回転が伝達される手段は歯車に限定されない。例えば、第３回転検出歯車１６と第３角度検出歯車２２とをそれぞれプーリにし、ステアリングシャフト１０の回転がベルト等によって伝達されるように構成してもよい。
【００４１】
・本実施形態では、ステアリングシャフト１０が基準位置である「０°」から一方向に「１２６０°」回転するときの絶対回転角を検出するようにしていた。しかし、ステアリングシャフト１０の回転可能範囲の中心を「０°」として、例えばステアリングシャフト１０の左回転を負の回転角度、右回転を正の回転角度に対応させて、ステアリングシャフト１０の回転可能範囲を「−６３０°」から「＋６３０°」としてもよい。
【００４２】
・本実施形態では、ステアリングシャフト１０の絶対回転角度を求める用途に本発明の回転角度検出装置１を実施したが、車両以外の用途に実施してもよい。例えば、回転軸を備えた工作機械における回転軸の絶対回転角度を検出するために本発明の回転角度検出装置１を実施してもよい。
【００４３】
次に、本実施形態及び他の実施形態から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（１）請求項１，２に記載の発明において、前記回転検出手段は、磁気抵抗素子である回転角度検出装置。
【００４４】
（２）請求項１，２に記載の発明において、前記角度検出手段は、巨大磁気抵抗素子である回転角度検出装置。
（３）請求項１，２に記載の発明において、前記角度検出手段は、前記回転体が１回転すると１周期となるアナログ信号を出力する回転角度検出装置。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、簡単な構成で回転体の絶対回転角度を検出できる回転角度検出装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の構成を示す概略図。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面図。
【図４】本実施形態の電気ブロック図。
【図５】本実施形態におけるＭＲ３１の出力のグラフ。
【図６】（ａ）は、本実施形態におけるＧＭＲ３２の出力のグラフ、（ｂ）は、本実施形態における角度信号のグラフ。
【図７】本実施形態の回転信号と角度信号と回転角度との関係を示した表。
【図８】ステアリングシャフト１０の回転可能範囲で半周期となるように電圧値を設定した場合におけるＭＲ３１の出力のグラフ。
【符号の説明】
１…回転角度検出装置、１０…回転体としてのステアリングシャフト、１４…従動回転体としての第１回転検出歯車、３１…回転検出手段としての磁気抵抗センサ（ＭＲ）、３２…角度検出手段としての巨大磁気抵抗センサ（ＧＭＲ）、３３…制御手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン）、Ｗ１，Ｗ２…アナログ信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004239671.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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