(57)【要約】【課題】エッジ切れを防止することのできるヒートシールロールの隙間寸法調整機構を提供する。【解決手段】一対のヒートシールロール２，２の少なくとも一方において、ロール本体７の回転軸８を軸支する支持体９Ａに、回転軸間距離を調整する調整動力機構２１を設ける。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円柱状のロール本体と、このロール本体の軸心と同心とされた回転軸と、この回転軸を軸支する支持体と、前記ロール本体の外周まわりに配設されたヒートシール手段とを備えた一対のヒートシールロールが互いの回転軸間距離を一定に保って対向して配置され、少なくとも一方の前記支持体は前記回転軸間距離を調整する調整動力機構によって変位可能とされていることを特徴とするヒートシールロールの隙間寸法調整機構。
【請求項２】
前記調整動力機構の駆動をサーボモータによっておこなうことを特徴とする請求項１記載のヒートシールロールの隙間寸法調整機構。
【請求項３】
前記一対のヒートシールロール間の隙間距離を測定するセンサーから出力信号をパルス信号に変換し、そのパルス信号に基いて前記サーボモータを駆動制御することを特徴とする請求項２記載のヒートシールロールの隙間寸法調整機構。
【請求項４】
前記センサーからの出力信号を記憶する記憶手段を備え、この記憶手段からの出力信号に基いて前記サーボモータを駆動制御することを特徴とする請求項３記載のヒートシールロール間の隙間寸法調整機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装フィルムに縦ヒートシールあるいは横ヒートシールを施す一対のヒートシールロールの隙間寸法調整機構の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば特開２０００−２３８７０７号公報に記載されているように、包装フィルムを挟み込みながら回転して包装フィルムを筒状、封筒状にヒートシールして移送しつつ被包装材料を充填、包装するための一対のヒートシールロールが知られている。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この種のヒートシールロールでは、フィルムをシールするときに圧力をかけて押し付けながらヒートシールしている。そのため、ヒートシール部の縁（ヒートシールの始まる箇所）が圧力によって切れてしまうことがあるという不具合があった。反面、圧力を弱くするとヒートシールが不完全になることがあるという不具合もあった。
【０００４】
本発明は、このような不具合を解決するために創作されたもので、ヒートシール部の縁が切れたり、シール不良を起こすことを抑制することのできるヒートシールロールの隙間寸法調整機構を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の技術的課題を解決するために、本発明の請求項１に係るヒートシールロールの隙間寸法調整機構は、円柱状のロール本体と、このロール本体の軸心と同心とされた回転軸と、この回転軸を軸支する支持体と、前記ロール本体の外周まわりに配設されたヒートシール手段とを備えた一対のヒートシールロールが互いの回転軸間距離を一定に保って対向して配置され、少なくとも一方の前記支持体は前記回転軸間距離を調整する調整動力機構によって変位可能とされていることを特徴としている。
【０００６】
本発明の請求項２に係るヒートシールロールの隙間寸法調整機構は、前記調整動力機構の駆動をサーボモータによっておこなうことを特徴としている。
【０００７】
本発明の請求項３に記載のヒートシールロールの隙間寸法調整機構は、請求項２に記載の隙間調整機構において、前記一対のヒートシールロール間の隙間距離を測定するセンサーから出力信号をパルス信号に変換し、そのパルス信号に基いて前記サーボモータを駆動制御することを特徴としている。
【０００８】
本発明の請求項４に記載のヒートシールロールの隙間寸法調整機構は、請求項３に記載の隙間調整機構において、前記センサーからの出力信号を記憶する記憶手段を備え、この記憶手段からの出力信号に基いて前記サーボモータを駆動制御することを特徴としている。
【０００９】
本発明の請求項１に係るヒートシールロールの隙間寸法調整機構によれば、一対のヒートシールロール間の挟持圧力を調整するのではなく、少なくとも一方の支持体が回転軸間距離を調整する調整動力機構によって変位可能とされているので、いわゆるエッジ切れ（ヒートシール部の縁が切れること）を防止することができる。
【００１０】
本発明の請求項２に係るヒートシールロールの隙間寸法調整機構によれば、調整動力機構の駆動をサーボモータによっておこなうので、微妙な寸法設定をすることができる。
【００１１】
本発明の請求項３に記載のヒートシールロールの隙間寸法調整機構によれば、請求項２に記載の隙間調整機構において、一対のヒートシールロール間の隙間距離を測定するセンサーから出力信号をパルス信号に変換し、そのパルス信号に基いてサーボモータを駆動制御するので、正確な寸法設定をすることができる。
【００１２】
本発明の請求項４に記載のヒートシールロールの隙間寸法調整機構によれば、請求項３に記載の隙間調整機構において、センサーからの出力信号を記憶する記憶手段を備え、この記憶手段からの出力信号に基いてサーボモータを駆動制御するので、包材の品種、包装対象品目ごとに隙間寸法が記憶でき、品種換えの都度の寸法設定の労力が軽減される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係るヒートシールロールの隙間寸法調整機構の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図３において、符号１は縦ヒートシールロール、符号２は第一横ヒートシールロール、符号３は第二横ヒートシールロールである。
縦ヒートシールロール１は、図示省略の包材ロールから繰り出されて折り目が長手方向に沿うように移送される包装フィルム４に縦シール部５を施すものである。
【００１４】
第一横ヒートシールロール２は、縦シール部５が施された包装フィルム４に横シール部６を施すものである。そして、第二横ヒートシールロール３は、第一横ヒートシールロール２によって施された横シール部６に対して再度横シールを施すことにより、ヒートシールをより確実にするためのものである。
【００１５】
以下、第一横ヒートシールロール２について説明し、縦ヒートシールロール１及び第二横ヒートシールロール３はこれに準ずるものとする。
第一横ヒートシールロール２は、円柱状のロール本体７と、このロール本体７の軸心と同心とされた回転軸８と、この回転軸を軸支する支持体９Ａ（９Ｂ）と、ロール本体７の外周まわりに軸心に対して４５度間隔で配設されたヒートシール手段１０（図２参照）とを備えている。
【００１６】ロール本体７の両端部には、フランジ１１が設けられている。支持体９Ａ（９Ｂ）には、回転軸８を回動可能に軸支するベアリングが内装されている。
【００１７】
このような構成の第一横ヒートシールロール２を一対としたものは、図２に示すように、第一横ヒートシールロール２，２が互いの回転軸間距離Ｗを一定に保って対向して配置されている。
【００１８】
図１に示すように、上記一対のヒートシールロール２，２を支持する支持体９Ａと９Ｂは、案内ロッド１２が挿通される挿通孔（図示省略）を備えている。案内ロッド１２の支持体９Ａ側端部は、支持体９Ａの壁部１４に固定されている。また、案内ロッド１２の支持体９Ｂ側端部は、後述する調整動力機構の可動板１５に固定されている。
【００１９】
支持体９Ｂは、包装機械のフレーム１６に固定されている。このフレーム１６には、案内ロッド１２が挿通される挿通孔１３が設けられている。
図１において、符号２１は、前述した回転軸間距離Ｗを調整する調整動力機構である。調整動力機構２１は、ベース２２を備えている。ベース２２には、サーボモータ２３が取り付けられている。
【００２０】
サーボモータ２３のドライブシャフト２４は、第一横ヒートシールロール２，２の回転軸８，８と平行にされており、その先端には図示省略のピニオンギヤが取り付けられている。そしてそのピニオンギヤには、やはり図示省略のラックが噛合するようになっている。そのラックは可動板１５に取り付けられるものである。
【００２１】
支持体９Ａの壁部１４には、エアシリンダ２５の伸縮ロッド２６が取り付けられている。このエアシリンダ２５が発生する押圧力によって支持体９Ａは支持体９Ｂ側に一定の力で押し付けられるようになっている。
【００２２】
一対の第一横ヒートシールロール２、２の対向部下方には、包装フィルム４の通過の妨げにならない位置に、ヒートシールロール間の隙間距離Ｌを測定する微小変位量測定センサー２７が配設されている。
【００２３】
微小変位量測定センサー２７からの出力信号はパルス信号に変換され、そのパルス信号は包装機械側に設けられている制御部２８に入力される。制御部２８は、このパルス信号に基いてサーボモータ２３を駆動制御する。
【００２４】
また、制御部２８には、微小変位量測定センサー２７からの出力信号を記憶する記憶手段（メモリ）２９を備えている。そして、制御部２８に電気的に接続されている設定部（タッチパネル）３０での運転設定によって、記憶手段２９から各種の記憶データが呼び出され、その出力信号に基いてサーボモータ２３が駆動制御されるようになっている。
【００２５】
このように、一方の支持体９Ａが回転軸間距離Ｗを調整する調整動力機構２１によって変位可能とされているので、いわゆるエッジ切れ（ヒートシール部の縁が切れること）を防止することができる。
【００２６】
そして、調整動力機構２１の駆動をサーボモータ２３によっておこなうので、微妙な寸法設定をすることができる。
また、ヒートシールロール２，２間の隙間距離Ｌを測定する微小変位量測定センサー２７からの出力信号をパルス信号に変換し、そのパルス信号に基いてサーボモータ２３が駆動制御されるので、正確な寸法設定をすることができる。
【００２７】
さらに、微小変位量測定センサー２７からの出力信号を記憶する記憶手段２９が設けられているので、包材の品種、包装対象品目ごとに隙間寸法が記憶でき、品種換えの都度の寸法設定の労力が軽減される。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るヒートシールロールの隙間寸法調整機構によれば、ヒートシール部の縁が切れたり、シール不良を起こすことを抑制することができるという優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るヒートシールロールの隙間寸法調整機構を示す部分断面図である。
【図２】一対のヒートシールロールの概要を示す側面図である。
【図３】ヒートシールロールの配置を示す正面図である。
【符号の説明】
２　ヒートシールロール
７　ロール本体
８　回転軸
９Ａ、９Ｂ　支持体
１０　ヒートシール手段
２１　調整動力機構
２３　サーボモータ
２７　微小変位量測定センサー
２９　記憶手段
Ｗ　回転軸間距離
【図１】
2004083020.tif 000003
【図２】
2004083020.tif 000004
【図３】
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