(57)【要約】【課題】ＤＧＰＳ補正情報の受信にあたり、新たな回路を設けることなく、自身のハード資源を有効利用することのできる携帯型ＴＶ端末装置を提供する。【解決手段】本発明による携帯型ＴＶ端末装置１０は、地上波デジタル放送受信機能を備え、ＤＧＰＳ補正情報を含んだ地上波デジタル放送を受信して、ＤＧＰＳ補正情報を抽出する。地上波デジタル放送にＤＧＰＳ補正情報を組み込むことにより、ＤＧＰＳ補正情報の受信に放送受信用の回路を利用することができる。これにより、携帯型ＴＶ端末装置１０は、ＤＧＰＳ補正情報を取得するための回路を別途設ける必要がなくなる。また地上波デジタル放送は無料で受信できるため、ユーザはコストメリットを享受できる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯型のＴＶ端末装置であって、
ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信する第１受信部と、
ＤＧＰＳ補正情報を含んだ地上波デジタル放送を受信する第２受信部と、
前記第２受信部で受信した地上波デジタル放送からＤＧＰＳ補正情報を抽出する取得部と、
ＧＰＳ信号とＤＧＰＳ補正情報から位置情報を計算する計算部と、
を備えることを特徴とする携帯型ＴＶ端末装置。
【請求項２】
地上波デジタル放送局を選局するチューナをさらに備え、
前記チューナは、前記計算部においてＧＰＳ信号から測位計算された位置情報をもとに、地上波デジタル放送局を自動選局することを特徴とする請求項１に記載の携帯型ＴＶ端末装置。
【請求項３】
ＤＧＰＳ補正情報は、所定の地上波デジタル放送にのみ含まれていることを特徴とする請求項２に記載の携帯型ＴＶ端末装置。
【請求項４】
ＤＧＰＳ補正情報は、全ての地上波デジタル放送に含まれていることを特徴とする請求項１に記載の携帯型ＴＶ端末装置。
【請求項５】
基地局から送信される通信信号を受信する第３受信部をさらに備え、
前記第２受信部において地上波デジタル放送を受信できない場合に、前記取得部は、前記第３受信部で受信した通信信号からＤＧＰＳ補正情報を取得することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の携帯型ＴＶ端末装置。
【請求項６】
前記第２受信部は、ＤＧＰＳ補正情報が所定の周期で挿入されている地上波デジタル放送を受信し、
前記取得部は、前記所定の周期よりも長い時間間隔で、ＤＧＰＳ補正情報を地上波デジタル放送から抽出することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の携帯型ＴＶ端末装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は携帯型のＴＶ端末装置に関し、特に地上波デジタル放送受信機能とＧＰＳによる衛星測位機能を備えた携帯型ＴＶ端末装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）による衛星測位の精度を上げるための技術の一つにＤＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  ＧＰＳ）がある。ＤＧＰＳでは、予め位置の分かっている参照点で単独測位を行い、実際の位置と単独測位で求めた位置とのずれを求めて補正情報を生成し、ユーザの端末装置に送信する。端末装置は、ＤＧＰＳ補正情報をもとに、自身の単独測位の値を補正する。参照点で観測を行うことにより、大気中の伝播遅延などを測定し、気象の変化による電波の揺らぎなどから生じる測定誤差を吸収することで、測位精度の向上を実現している。日本では、ＪＦＮ系列のＦＭ放送局が、ＦＭ波の副搬送波によりＤＧＰＳ補正情報を送信している。ＤＧＰＳ補正情報の送信方法として、文字多重放送を利用することを提案するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２１６５８４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
地上波デジタル放送受信機能とＧＰＳによる衛星測位機能を備えた携帯型ＴＶ端末装置の場合、ＤＧＰＳ補正情報を受信する目的のためだけにＦＭアンテナとＦＭチューナを搭載することは、物理的に大きくなるだけでなく、コストアップになる。また、携帯型ＴＶ端末装置が通信機能をもつ場合、インターネットなどのネットワークを介して基地局からＤＧＰＳ補正情報を取得することも可能であるが、それには通信コストが発生するため、衛星測位のために常にインターネット経由でＤＧＰＳ補正情報を受信することは、ユーザのコスト負担を大きくする。
【０００５】
本発明は、そうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、地上波デジタル放送受信機能とＧＰＳによる衛星測位機能を備える携帯型ＴＶ端末装置であって、そのハード資源を効率的に利用して高精度の測位機能を実現することのできる携帯型ＴＶ端末装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のある態様は、携帯型のＴＶ端末装置に関する。この態様の携帯型ＴＶ端末装置は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信する第１受信部と、ＤＧＰＳ補正情報を含んだ地上波デジタル放送を受信する第２受信部と、第２受信部で受信した地上波デジタル放送からＤＧＰＳ補正情報を抽出する取得部と、ＧＰＳ信号とＤＧＰＳ補正情報から位置情報を計算する計算部とを備える。ＤＧＰＳ補正情報を第２受信部で受信することにより、ＤＧＰＳ補正情報を受信するための回路を別途設けなくてすみ、携帯型ＴＶ端末装置のハード資源を有効利用することができる。また、地上波デジタル放送は無料で受信できるため、ユーザにとってコスト的なメリットもある。
【０００７】
携帯型ＴＶ端末装置は、地上波デジタル放送局を選局するチューナをさらに備え、チューナは、計算部においてＧＰＳ信号から測位計算された位置情報をもとに、地上波デジタル放送局を自動選局してもよい。ＤＧＰＳ補正情報は、所定の地上波デジタル放送にのみ含まれていてもよく、また全ての地上波デジタル放送に含まれていてもよい。
【０００８】
携帯型ＴＶ端末装置は、基地局から送信される通信信号を受信する第３受信部をさらに備え、第２受信部において地上波デジタル放送を受信できない場合に、取得部は、第３受信部で受信した通信信号からＤＧＰＳ補正情報を取得してもよい。第２受信部が、ＤＧＰＳ補正情報が所定の周期で挿入されている地上波デジタル放送を受信する場合、取得部は、所定の周期よりも長い時間間隔で、ＤＧＰＳ補正情報を地上波デジタル放送から抽出してもよい。
【０００９】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、などの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の形態に係る測位システム１の構成を示す。測位システム１において、地上波デジタル放送局３が、地上波デジタル放送で番組を発信する。携帯型ＴＶ端末装置１０は、地上波デジタル放送を受信するためのチューナおよびアンテナを有し、ユーザは、携帯型ＴＶ端末装置１０のディスプレイやスピーカからＴＶ番組を視聴することができる。また携帯型ＴＶ端末装置１０は、複数のＧＰＳ衛星２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ（以下、総称する場合には「ＧＰＳ衛星２」と呼ぶ）から送信されるＧＰＳ信号を受信して、自身の位置を計算により求める。このように携帯型ＴＶ端末装置１０は、地上波デジタル放送受信機能とＧＰＳ測位機能を備えている。さらに、携帯型ＴＶ端末装置１０は無線通信機能を有し、基地局４と間で無線回線を確立してネットワーク５に接続し、データ通信などの無線通信を行ってもよい。
【００１１】
携帯型ＴＶ端末装置１０は、ＧＰＳ信号から測位した位置情報を補正するために、ＤＧＰＳ補正情報を外部から取得する。本実施の形態において地上波デジタル放送局３が、自身の位置を予め把握しておき、複数のＧＰＳ衛星２から送信されるＧＰＳ信号をもとに単独測位を行い、実際の位置と単独測位で求めた位置とのずれを求めて、ＤＧＰＳ補正情報を生成する。地上波デジタル放送局３は、番組を放送する際に、ＤＧＰＳ補正情報を地上波デジタル放送信号に含めて送信する。携帯型ＴＶ端末装置１０は、地上波デジタル放送からＤＧＰＳ補正情報を抽出し、複数のＧＰＳ信号から測位して求めた位置情報を、ＤＧＰＳ補正情報を用いて補正する。これにより、携帯型ＴＶ端末装置１０は、高精度で自身の位置を検出することが可能となる。
【００１２】
本実施の形態の測位システム１によると、ＤＧＰＳ補正情報を地上波デジタル放送にのせて送信するため、携帯型ＴＶ端末装置１０は、地上波デジタル放送受信用のアンテナやチューナを利用して、ＤＧＰＳ補正情報を取得することが可能となる。そのため、ＤＧＰＳ補正情報を取得するための受信回路などを別途設ける必要がなく、携帯型ＴＶ端末装置１０のハード資源を有効利用した測位機能を実現することが可能となる。また、ユーザは地上波デジタル放送を無料で受信することができるため、コスト的なメリットも発生する。
【００１３】
ＤＧＰＳ補正情報は全てのチャンネルの地上波デジタル放送に含まれてもよいし、所定のチャンネルの地上波デジタル放送にのみ含まれてもよい。ＤＧＰＳ補正情報のデータ量は非常に小さいため、ＤＧＰＳ補正情報を全てのチャンネルに含めることは有効である。また、所定のチャンネルにのみ含める場合には、携帯型ＴＶ端末装置１０が、ＤＧＰＳ補正情報を含めた地上波デジタル放送を行う放送局を自動選局する機能を有し、ユーザが手動でチューニングを行うことなく、自動的にＤＧＰＳ補正情報を捕捉できることが好ましい。なおＤＧＰＳ補正情報は、地上波デジタル放送に所定の周期で挿入されていることが好ましい。
【００１４】
なお、地理的または天候的な要因により、携帯型ＴＶ端末装置１０が地上波デジタル放送を受信できない場合には、携帯型ＴＶ端末装置１０は、基地局４から送信される通信信号からＤＧＰＳ補正情報を取得してもよい。この場合、地上波デジタル放送の場合と異なり通信コストが発生するが、地上波デジタル放送局３以外からもＤＧＰＳ補正情報を取得可能とすることで測位システム１の信頼性が向上し、またユーザに選択肢を与えることのできる点にも大きな意義がある。
【００１５】
基地局４は、地上波デジタル放送局３のようにＤＧＰＳ補正情報を求めてもよく、またネットワーク５を介してＤＧＰＳ補正情報を保持する装置からＤＧＰＳ補正情報を取得してもよい。本実施の形態の測位システム１において、基地局４は、地上波デジタル放送局３の代わりにＤＧＰＳ補正情報を送信可能とする補助的な役割を果たす。
【００１６】
図２は、携帯型ＴＶ端末装置１０の構成を示す。携帯型ＴＶ端末装置１０は、ＧＰＳ測位機能を実現するＧＰＳ信号受信部１４、計算部１６および位置情報処理部２２と、地上波デジタル放送受信機能を実現する地上波デジタルチューナ３０、放送受信部３２、ＤＧＰＳ補正情報取得部３４および放送データ処理部３６と、無線通信機能を実現する通信部４０および通信データ処理部４２とを備える。計算部１６は、位置情報生成部１８および補正部２０を有する。ＧＰＳ信号、地上波デジタル信号および通信信号はアンテナ１２で受信される。なお、図示の例では１つのアンテナ１２のみを示すが、実際にはＧＰＳ信号、地上波デジタル信号および通信信号のそれぞれを受信するべく、複数のアンテナが設けられる。
【００１７】
地上波デジタルチューナ３０が所定の放送局に選局され、放送受信部３２が、ＤＧＰＳ補正情報を含んだ地上波デジタル放送を受信する。ＤＧＰＳ補正情報取得部３４は、放送受信部３２で受信した地上波デジタル放送信号から放送データとＤＧＰＳ補正情報とを分離し、ＤＧＰＳ補正情報を抽出する。分離された放送データは、映像データおよび音声データを含み、放送データ処理部３６に送られる。放送データ処理部３６は放送データをデコードし、ディスプレイやスピーカを通じて再生する。抽出されたＤＧＰＳ補正情報は、計算部１６における補正部２０に送られる。
【００１８】
ＧＰＳ信号受信部１４は、複数のＧＰＳ衛星２から送信されるＧＰＳ信号を受信する。位置情報生成部１８は、複数のＧＰＳ信号をもとに位置情報を算出し、補正部２０に伝達する。補正部２０は、ＧＰＳ信号をもとに算出された位置情報を、地上波デジタル放送信号から抽出されたＤＧＰＳ補正情報により補正し、正確な位置情報を計算する。位置情報処理部２２は、補正された正確な位置情報を用いて、例えばナビゲーションサービスや第三者に位置情報を通報するサービスなど、所期のアプリケーションを実行する。
【００１９】
ＤＧＰＳ補正情報が地上波デジタル放送に所定の周期で挿入されている場合、ＤＧＰＳ補正情報取得部３４は、その周期よりも長い時間間隔でＤＧＰＳ補正情報を地上波デジタル放送から抽出することが好ましい。なお、ここでいう抽出は、補正部２０において位置情報の補正に使用することを前提とした抽出を意味し、ＤＧＰＳ補正情報の使用を意図せずに、単にＤＧＰＳ補正情報と放送データとを分離する処理は含まない。ＤＧＰＳ補正情報取得部３４により一度ＤＧＰＳ補正情報が取得された後は、天候が急変するような特別の状態を除いて、ＤＧＰＳ補正情報の値が大きく変動する可能性は少ない。したがって、ＤＧＰＳ補正情報が数秒周期で地上波デジタル放送に含まれている場合であっても、ＤＧＰＳ補正情報取得部３４は、一度ＤＧＰＳ補正情報を取得した後は、例えば数十分または数時間に１回などの時間間隔でＤＧＰＳ補正情報を取得すればよい。なお、急激な環境の変化に対応するために、ＧＰＳ信号受信部１４が受信状態に基づいて伝播環境の変化を監視し、伝播環境が大きく変動したと認められる場合には、ＤＧＰＳ補正情報取得部３４にＤＧＰＳ補正情報の取得を指示してもよい。これにより、補正部２０は、新たなＤＧＰＳ補正情報をもとに位置情報を補正して、正確な位置情報を求めることが可能となる。
【００２０】
位置情報生成部１８において複数のＧＰＳ信号から測位計算された位置情報は、地上波デジタルチューナ３０に伝達されてもよい。ＤＧＰＳ補正情報が全ての地上波デジタル放送に含まれるのではなく、一部の地上波デジタル放送にのみ含まれる場合には、地上波デジタルチューナ３０が、ＤＧＰＳサービスを提供する地上波デジタル放送局３を選局する必要がある。地上波デジタル放送を行う放送局は地域によって異なるため、地上波デジタルチューナ３０は、地域ごとにＤＧＰＳサービスを行う放送局を予め把握しておくことが好ましい。例えば地上波デジタルチューナ３０は、関東エリアではＡ局、東海エリアではＢ局、関西エリアではＣ局などのように、地域と放送局とを対応付けたテーブルを保持する。
【００２１】
位置情報生成部１８により算出された位置情報は、数十メートルの誤差を含む場合があるが、それでも地域を特定するのに支障はない。地上波デジタルチューナ３０は、補正前の位置情報をもとに地域を特定し、テーブルを参照してＤＧＰＳサービスを行う地上波デジタル放送局３を自動選局する。これによりユーザが手動でチューニングすることなく、ＤＧＰＳ補正情報を取得することが可能となる。
【００２２】
なお、放送受信部３２において地上波デジタル放送を受信できない場合には、通信部４０が基地局４から送信される通信信号を受信し、ＤＧＰＳ補正情報取得部３４が、通信信号からＤＧＰＳ補正情報を取得してもよい。このとき、通信部４０は、基地局４またはネットワーク５上のＤＧＰＳ補正情報を有する端末にアクセスして、ＤＧＰＳ補正情報を送信するように要求する。この要求はユーザの指示により行われる。無線通信によってもＤＧＰＳ補正情報を取得可能とすることにより、ＧＰＳ測位機能の信頼性を高め、高精度の測位機能を安定して実現することが可能となる。
【００２３】
以上、本発明を複数の実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、ＤＧＰＳ補正情報の受信にあたり、ハード資源を有効利用することのできる携帯型ＴＶ端末装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態に係る測位システムの構成を示す図である。
【図２】携帯型ＴＶ端末装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
１・・・測位システム、２・・・ＧＰＳ衛星、３・・・地上波デジタル放送局、４・・・基地局、５・・・ネットワーク、１０・・・携帯型ＴＶ端末装置、１２・・・アンテナ、１４・・・ＧＰＳ信号受信部、１６・・・計算部、１８・・・位置情報生成部、２０・・・補正部、２２・・・位置情報処理部、３０・・・地上波デジタルチューナ、３２・・・放送受信部、３４・・・ＤＧＰＳ補正情報取得部、３６・・・放送データ処理部、４０・・・通信部、４２・・・通信データ処理部。
【図１】
2004297135.tif 000003
【図２】
2004297135.tif 000004