(57)【要約】【課題】複数のカメラで撮影した画像から広範囲の画像を得ると共に、各カメラ毎の画像の差を比較的短い時間で補正することが可能であり、高画質の画像を得ることが可能である撮像装置を提供する。【解決手段】カメラ１を複数設けて成り、隣同士のカメラ１の撮像領域が互いに隣接又は重複するように複数のカメラ１が配置され、それぞれのカメラ１は撮像領域内に同一の基準材１１が設けられ、各カメラ１が基準材１１を撮影した画像を用いて各カメラ１が撮影した画像全体の補正が行われる撮像装置を構成する。【選択図】　図１
2004004357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラを複数設けて成り、
隣同士の上記カメラの撮像領域が互いに隣接又は重複するように、複数の上記カメラが配置され、
それぞれの上記カメラは、撮像領域内に同一の基準材が設けられ、
各上記カメラが上記基準材を撮影した画像を用いて、各上記カメラが撮影した画像全体の補正が行われる
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
各上記カメラに対向してミラーが設けられて成ることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
上記基準材は、上記ミラーの表面に設けられた基準板により構成されていることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
カメラを複数設けて成り、
隣同士の上記カメラの撮像領域が互いに重複するように、複数の上記カメラが配置され、
それぞれの上記カメラは、少なくとも隣のカメラと互いに撮像領域が重複する部分に、同一の基準材が設けられ、
各上記カメラが上記基準材を撮影した画像を用いて、隣同士の上記カメラがそれぞれ撮影した画像全体に対して補正が行われ、さらに全ての上記カメラが撮影した画像全体の補正が行われる
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
各上記カメラに対向してミラーが設けられて成ることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
上記基準材は、上記ミラーの表面に設けられた基準板により構成されていることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、全方位や全周等広い範囲を撮影することができる撮像装置に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、多数のビデオカメラを１つの筐体に収納し、全方位あるいは全周を同時に撮像するカメラが種々開発されている。
【０００３】
その方法の１つとして、例えば多角錐状に配置されたミラーを用いて、撮像視点を仮想的に一致させることにより複数カメラ間で発生するパララックス（視差）を解消する方法が提案されている（米国特許６１１５１７６号参照）。
【０００４】
上述した多角錐状に配置されたミラーを用いた構成の撮像装置の一例の概略構成図を図１２に示す。
この撮像装置は、多角錐状、この場合は８角錐状に配置された８枚の平面ミラー５４と、各平面ミラー５４に対向してそれぞれ１個ずつ配置されたカメラ５１とを備えて成る。図１２では、このうち撮像装置の中心線を通る鉛直面にある２枚の平面ミラー５４及び２個のカメラ５１が示されている。
各カメラ５１にはレンズ５２及び撮像素子５３が設けられ、撮像素子５３やその他の部品が収納された図示しないカメラ本体にレンズ５２が取り付けられてカメラ５１が構成される。
【０００５】
この撮像装置において、画角最上部の画角端光線５６Ａ、画角最下部の画角端光線５６Ｂ、レンズ光軸５７上を通過する光線は、ミラー５４で反射してレンズ５２に入射し、撮像素子５３上に結像する。
【０００６】
そして、複数のカメラ５１において、平面ミラー５４による仮想的な視点中心５５を略一致させることにより、パララックスを抑制することができる。これにより、複数のカメラ５１による画像を貼り合わせて、全方位或いは全周等の広い範囲の画像が得られる。
【０００７】
また、レンズ光軸５７を通る光線の平面ミラー５４への入射角度が４５度となっているため、レンズ光軸５７を通る光線は水平に平面ミラー５４へ入射し、平面ミラー５４で反射されて鉛直方向に向かってレンズ５２に入射するようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来、このように複数のカメラ５１で広画角を撮影し、撮影された画像をつなぎ合せて連続した１つの画像とする場合、各カメラ５１毎に輝度・色調に差があることにより、画像のつなぎ目において違和感を生じることがあった。
【０００９】
このような画像のつなぎ目における画像の違いは、充分な時間をかければ違和感のないように補正することが可能になる。
【００１０】
しかしながら、例えば映像など動きのある画像を撮影する場合には、補正に要する時間が膨大となるため、短時間例えばほぼリアルタイムに近い時間で画像のつなぎ目が補正された良質の画像を得ることは困難であった。
【００１１】
上述した問題の解決のために、本発明においては、複数のカメラで撮影した画像から広範囲の画像を得ると共に、各カメラ毎の画像の差を比較的短い時間で補正することが可能であり、高画質の画像を得ることが可能である撮像装置を提供するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の撮像装置は、カメラを複数設けて成り、隣同士のカメラの撮像領域が互いに隣接又は重複するように複数のカメラが配置され、それぞれのカメラは撮像領域内に同一の基準材が設けられ、各カメラが基準材を撮影した画像を用いて各カメラが撮影した画像全体の補正が行われるものである。
【００１３】
上述の本発明の撮像装置の構成によれば、それぞれのカメラの撮像領域内に同一の基準材を設けることにより、各カメラの画像に基準材を撮影した画像が映りこむ。そして、各カメラが基準材を撮影した画像を用いて各カメラが撮影した画像全体の補正を行うことにより、全てのカメラが撮影した画像が、つなぎ目で違和感なく貼り合わされる。
【００１４】
本発明の撮像装置は、カメラを複数設けて成り、隣同士のカメラの撮像領域が互いに重複するように複数のカメラが配置され、それぞれのカメラは少なくとも隣のカメラと互いに撮像領域が重複する部分に同一の基準材が設けられ、各カメラが基準材を撮影した画像を用いて、隣同士のカメラがそれぞれ撮影した画像全体に対して補正が行われ、さらに全てのカメラが撮影した画像全体の補正が行われるものである。
【００１５】
上述の本発明の撮像装置の構成によれば、それぞれのカメラは少なくとも隣のカメラと互いに撮像領域が重複する部分に同一の基準材が設けられていることにより、各カメラの画像の、特に撮像領域が重複し画像が重複する部分に基準材を撮影した画像が映りこむ。そして、各カメラが基準材を撮影した画像を用いて、隣同士のカメラがそれぞれ撮影した画像全体に対して補正が行われることにより、隣同士のカメラが撮影した画像の互いに重複する部分を基準として補正が行われ、隣同士のカメラがそれぞれ撮影した画像を、つなぎ目で違和感なく貼り合わせることが可能になる。このとき、これら画像の互いに重複するが部分ほぼ同一の光線状態を有するため、容易に比較的簡単に補正を行うことができる。
さらに全てのカメラが撮影した画像全体の補正が行われることにより、全てのカメラが撮影した画像が、つなぎ目で違和感なく貼り合わされる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明は、カメラを複数設けて成り、隣同士のカメラの撮像領域が互いに隣接又は重複するように複数のカメラが配置され、それぞれのカメラは撮像領域内に同一の基準材が設けられ、各カメラが基準材を撮影した画像を用いて各カメラが撮影した画像全体の補正が行われる撮像装置である。
【００１７】
また本発明は、上記撮像装置において、各カメラに対向してミラーが設けられた構成とする。
【００１８】
また本発明は、上記撮像装置において、基準材がミラーの表面に設けられた基準板により構成されている構成とする。
【００１９】
本発明は、カメラを複数設けて成り、隣同士のカメラの撮像領域が互いに重複するように複数のカメラが配置され、それぞれのカメラは少なくとも隣のカメラと互いに撮像領域が重複する部分に同一の基準材が設けられ、各カメラが基準材を撮影した画像を用いて、隣同士のカメラがそれぞれ撮影した画像全体に対して補正が行われ、さらに全てのカメラが撮影した画像全体の補正が行われる撮像装置である。
【００２０】
また本発明は、上記撮像装置において、各カメラに対向してミラーが設けられた構成とする。
【００２１】
また本発明は、上記撮像装置において、基準材がミラーの表面に設けられた基準板により構成されている構成とする。
【００２２】
図１は、本発明の一実施の形態として、撮像装置の概略構成図を示す。この図１は、撮像装置の中心線を通る鉛直面における断面図となっている。
【００２３】
この撮像装置は、多角錐状、この場合は８角錐状に配置された８枚の平面ミラー４と、各平面ミラー４に対向してそれぞれ１個ずつ配置されたカメラ１とを備えて成る。図１では、このうち撮像装置の中心線を通る鉛直面にある２枚の平面ミラー４及び２個のカメラ１が示されている。
各カメラ１にはレンズ２及び撮像素子３が設けられ、撮像素子３等が収納された図示しないカメラ本体にレンズ２が取り付けられてカメラ１が構成されている。
【００２４】
入射光線は、ミラー４で反射されてレンズ２に入射して、撮像素子３上に結像する。
【００２５】
そして、複数のカメラ１において、平面ミラー４による仮想的な視点中心（図示せず）を略一致させることにより、パララックスを抑制することができる。これにより、複数のカメラ１による画像を貼り合わせて、全方位或いは全周等の広い範囲の画像が得られる。
【００２６】
本実施の形態の撮像装置においては、特に、ミラー４の下方の表面に、チャート（基準板）１１を設けている。
これにより、カメラ１の垂直方向の画角θのうち、下方の角度βの部分にチャート１１が撮影され、その他の角度αの部分にミラー４に反射した映像が撮影される。
【００２７】
図１に示した撮像装置の各ミラー４の平面図を図２に示す。
図２に示すように、１枚のミラー４は台形状に形成されており、表面の破線より下方の部分４Ａにチャート（基準板）１１が設けられる。
【００２８】
このチャート（基準板）１１は、全て（本実施の形態では８個）のカメラ１の画像をつないで広範囲の画像とする際に、つなぎ目で違和感がなくなるように補正を行うための基準材として設けられるものである。
従って、各ミラー４に設けるチャート（基準板）１１は、色の三要素（明度、彩度、色相）が等しくなるように、同一のものとする。
例えば色や表面状態が均一に形成された板を分割して、各チャート１１を形成すればよい。
【００２９】
図１に示した撮像装置における、チャート１１の具体的な形態を、図３Ａ〜図３Ｄに示す。
【００３０】
図３Ａは、図２に示したミラー４の部分４Ａのうち、外側にチャート（基準板）１１Ａ及び１１Ｂを設けてチャート１１を構成している。チャート１１（１１Ａ，１１Ｂ）が部分４Ａの外側に設けられていることにより、隣のカメラと撮像領域が重複する部分、即ち画像が重複する部分（以下画像重複部とする）に設けられることになる。
尚、各チャート１１Ａ及び１１Ｂは、少なくとも画像重複部を含んで形成されていれば、画像重複部の範囲と必ずしも一致した寸法形状でなくてもよい。
【００３１】
図３Ｂは、図３Ａに示した各チャート１１Ａ，１１Ｂを、それぞれ赤Ｒ，緑Ｇ，青Ｂの３色のチャート（基準板）に分けたものである。これにより、チャート１１Ａ，１１Ｂが単一色である場合と比較して、より詳細な補正を行うことが可能になる。
【００３２】
図３Ｃは、図２に示したミラー４の部分４Ａのうち、内側にチャート（基準板）１１（１１Ｃ）を設けている。即ち主として画像重複部以外の部分にチャート１１が設けられている。
このように画像重複部以外の部分にチャート１１を設けても、各カメラ１の画像の補正を行うことが可能である。
【００３３】
図３Ｄは、図３Ａのチャート１１Ａ，１１Ｂと、図３Ｃのチャート１１Ｃを組み合わせて、全体のチャートとしたものである。これにより、様々な補正方法が可能になる。
内側のチャート１１Ｃは、外側のチャート１１Ａ，１１Ｂと同一色であっても、異なる色であってもよい。また、内側のチャート１１Ｃ又は外側のチャート１１Ａ，１１Ｂは、図３ＢのＲ，Ｇ，Ｂのように異なる色に分割されていてもよい。
【００３４】
図４は、より具体的なチャートの一形態を示す図である。
内側のチャート１１Ｃが、色の異なる左右の２つのチャート１１Ｄ，１１Ｅに分割されている。
そして、外側のチャート１１Ａ，１１Ｂを、例えば白色とする。
内側のチャート１１Ｃは、右のチャート１１Ｄを例えば黒色、左のチャート１１Ｅを例えば灰色とする。
【００３５】
この形態では、白色、灰色、黒色といった明度の異なるチャート１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄを設けていることにより、例えば非常に明るい画像と暗い画像とに対応してそれぞれ補正を最適化することが可能になる。
また、ガンマ特性の補正等を含んだ、より厳密な色合わせにも有効である。
【００３６】
尚、チャート（基準板）１１には、好ましくは光拡散性のチャート（基準板）を使用する。
チャート１１が光拡散性でないと、チャート１１が光ってしまい、チャート１１を撮影した映像が変化することがあるため、その分複数のカメラ１によって撮影された映像の補正の演算が複雑化することが考えられる。
光拡散性のチャート１１を使用することにより、チャート１１が光って映像の色が変化することを防いで、複数のカメラ１によって撮影された映像の補正を、比較的単純な演算で容易に行うことができる利点を有する。
【００３７】
艶消ししたチャートを用いれば、容易に光拡散性のチャートを構成することができる。
例えば艶消しの白色のチャートを使用することができる。
【００３８】
次に、チャート１１を基準として用いて、カメラ１が撮影した画像を補正する方法を説明する。
ここでは、画像重複部に設けられたチャート１１を用いて補正する方法を説明する。
【００３９】
図５Ａは、本実施の形態の撮像装置の各カメラ１で撮影された画像を繋ぎ合わせた状態を示す図である。また、図５Ｂは説明のために隣り合うカメラ１の画像を上下に離して並べた図である。図５Ｂにおいて、下に並べた画像Ｃ２，Ｃ４，Ｃ６，Ｃ８（偶数番目のカメラ１の画像）を太い矢印に示すように上に並べた画像Ｃ１，Ｃ３，Ｃ５，Ｃ７（奇数番目のカメラ１の画像）に重ね合わせると図５Ａの状態となる。
図５Ａ及び図５Ｂにおいて、各カメラ１の画像Ｃ１〜Ｃ８の画像重複部１３は、斜線を付して示している。
図５Ａ及び図５Ｂに示す各カメラ１の画像Ｃ１〜Ｃ８のうち、横線よりも上部は図２の角度αの部分に相当する映像、横線よりも下部（領域１４）は図２の角度βの部分に相当する映像即ちチャート１１が映っている映像である。
【００４０】
まず、完全にレンズ視点中心が一致する位置（図中略）から図１中の矢印１２の方向（鉛直方向Ｖと略一致する方向）に各カメラ１を適量ずらして配置することにより、画像重複部１３を生じさせることができる。
このとき、各カメラ１をずらす量は、各カメラ１で撮影した画像のパララックスを問題ない程度に抑制することができる範囲内とする。
【００４１】
ここで、図５Ｂにおいて、第１のカメラの画像Ｃ１と第２のカメラの画像Ｃ２との補正について考える。
隣り合うカメラの画像Ｃ１，Ｃ２の画像重複部１３のうち、それぞれチャート１１を撮影している領域１５及び１６は、光拡散性を有するチャート１１を使用していることにより、被写体から発せられた光のうちほぼ同一の光線を捉えているとみなせる。
【００４２】
よって、図６に示すように、領域１５及び領域１６内のそれぞれ同一座標の位置Ｐ１及びＰ２の各画素が同じ画素値（ＲＧＢ値）になるように、隣り合うカメラの画像Ｃ１，Ｃ２の全体の画素データを変換すれば、画像Ｃ１，Ｃ２のつなぎ目の目立たない画像が得られる。
【００４３】
上述の画素データの変換は、例えば次のように行うことができる。
第１のカメラの画像Ｃ１の位置Ｐ１の画素値がＲＧＢ（１７５，１５６，１７１）であり、第２のカメラの画像Ｃ２の位置Ｐ２の画素値がＲＧＢ（１７３，１７３，１５６）であるとすると、まず第２のカメラの画像Ｃ２の各画素のＲ値に１７５／１７３、Ｇ値に１５６／１７３、Ｂ値に１７１／１５６の係数を掛ける。
続いて、第２のカメラ（画像Ｃ２）と第３のカメラ（画像Ｃ３）、第３のカメラと第４のカメラ（画像Ｃ４）、第４のカメラと第５のカメラ（画像Ｃ５）、第５のカメラと第６のカメラ（画像Ｃ６）、第６のカメラと第７のカメラ（画像Ｃ７）、第７のカメラと第８のカメラ（画像Ｃ８）についても順次同様の処理を行う。
一連の処理が終わって、第８のカメラの画像Ｃ８と第１のカメラの画像Ｃ１の画像重複部１３の画素値が大きく異なる場合、その誤差を全てのカメラ１の画像重複部１３に分散させる処理を行う。具体的には、例えば、第１のカメラの画像Ｃ１と第８のカメラの画像Ｃ８との画像重複部１３の画素値の比の８乗根（８分の１乗）を、第１のカメラの画像Ｃ１から順に乗算していく処理等が考えられる。
このようにして、各カメラ１毎のばらつきを緩和して、画像のつなぎ目で違和感を生じることを抑制することができる。
【００４４】
尚、画像データの変換の具体的な処理方法は、上述した方法に限定されるものではなく、従来公知の演算処理方法を用いることができる。
さらに、チャート１１の映像信号情報を基に調整する輝度調整及び色相調整のアルゴリズムに関しては、従来公知の様々な方法を採用することができる。
【００４５】
また、チャート１１の映像信号情報をいったんコンピュータ等に記録（記憶）させておいて、その後に色補正を行ってもよい。
また、チャート１１の映像信号情報を基にリアルタイムで計算した補正値を、カメラ２１のＲゲイン、Ｇゲイン、Ｂゲイン等に反映させて利用することも可能である。
【００４６】
一方、画像重複部１３以外の部分に設けたチャート（図３Ｃの１１Ｃ等）を基準として、各カメラ１の画像の補正を行う場合は、前述した隣同士のカメラにより順次変換していく方法も可能であるが、全部のカメラ１の画像Ｃ１〜Ｃ８が合うように一括して変換する方法も可能である。
このように一括して変換する場合には、例えばいずれか１つのカメラの画像のチャートを撮影した部分の画素値に他のカメラの画像のチャートを撮影した部分の画素値を合わせる、例えば特定の画素値に全てのカメラの画像のチャートを撮影した部分の画素値を合わせる、といった変換方法が考えられる。
【００４７】
上述の本実施の形態によれば、各ミラー４の下部に同一のチャート（基準板）１１が設けられていることにより、各カメラ１の画像Ｃ１〜Ｃ８にチャート１１を撮影した画像が映りこむ。
そして、同一のチャート１１を撮影した映像信号情報を各カメラ１の画像Ｃ１〜Ｃ８で比較して、この比較の結果を基にして、各カメラ１の画像Ｃ１〜Ｃ８全体の画像データを変換することができる。例えば隣り合うカメラ１の画像で比較して、この比較の結果を基にして隣り合うカメラの画像全体の画像データを変換することができる。
このような画像データの変換を行って、各カメラ１の画像Ｃ１〜Ｃ８の輝度や色調を調整することにより、比較的単純な演算で容易に画像データの変換を行って、画像の補正を行うことができ、これにより画像Ｃ１〜Ｃ８のつなぎ目で違和感のないスムーズな広画角の映像が得られる。
【００４８】
特に、各カメラ１の画像Ｃ１〜Ｃ８の少なくとも画像重複部１３に相当する部分にチャート１１を設けた場合には、隣り合うカメラの画像の画像重複部１３のチャート１１を撮影した映像信号情報で比較を行うことができ、この隣り合うカメラの画像の画像重複部１３は互いにほぼ光線状態が一致するため、より正確に画像の補正を行うことができると共に、画像データの変換を行う演算をより単純化することが可能になる利点を有する。
【００４９】
また、本実施の形態によれば、同一のチャート１１を基準として補正を行っているため、実際に使用する被写体を撮影した画像同士から補正を行う場合よりも、簡単な演算で補正を行うことが可能である。
これにより、比較的短時間で補正を行うことが可能になる。さらに、比較的簡単な装置構成で画像を補正することが可能になる。
従って、リアルタイムで画像の補正を行うことも可能となるため、高画質な全方位ライブ放送が可能となる。
【００５０】
次に、本発明の他の実施の形態として、撮像装置の概略構成図を図７に示す。この図７は、撮像装置の中心線を通る鉛直面における断面図となっている。
この撮像装置は、放射状に配置された複数のカメラ２１を備えて成る。図７では、このうち撮像装置の中心線を通る鉛直面にある２個のカメラ２１が示されている。
各カメラ２１には、それぞれ同一構成であるレンズ２０及び撮像素子（図示せず）が設けられており、各カメラ２１の画角もほぼ同一となっている。
【００５１】
入射光線は、カメラ２１のレンズ２０に入射して、撮像素子上に結像する。
そして、複数のカメラ２１が撮影した画像を貼り合わせて、全周等の広い範囲の画像が得られる。
【００５２】
本実施の形態の撮像装置は、各カメラ２１が撮影した画像の補正の基準となる基準材２２をカメラ２１のレンズ２０より前方の光路内に設けている。
この基準材２２は、画像重複部に配置してもよく、画像重複部以外に配置してもよい。もちろん両方に跨って配置してもよい。
【００５３】
本実施の形態の構成では、カメラ２１と被写体との間にミラーがないので、カメラ２１の画角を広くすれば、カメラ２１をレンズ視点中心が略一致する位置からずらさなくても画像重複部を形成することができる。例えば４個のカメラ２１で３６０°を撮影する場合には、各カメラの画角を９０°より広くすればよい。
【００５４】
４個のカメラ２１により、放射状に全周（３６０°）の撮像範囲をカバーする構成において、基準材２２の配置を図８と図９に示す。
図８は画像重複部に基準材２２を配置する場合を示し、図９は画像重複部以外に基準材２２を配置する場合を示す。
図８では、両隣のカメラ２１との各画像重複部をカバーするために、各カメラ２１に対して２つずつ基準材２２を設けている。
図９では、各カメラ２１に対して１つずつ基準材２２を設けている。
【００５５】
本実施の形態の撮像装置では、基準材２２として、例えば図１０Ａや図１０Ｂに示す形態を使用することができる。
図１０Ａは、横長の基準材２２を１つ設けている。基準材２２は図３Ｂと同様に、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色に分割されている。
図１０Ｂは、隣のカメラ２１との画像重複部に対応して、縦長の基準材２２を２つ設けている。各基準材２２は図３Ｂと同様に、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色に分割されている。
尚、基準材２２の色の分割は、これらの形態の３色以外でもよく、また単色の基準材２２としてもよい。
【００５６】
また、図７に示した実施の形態の撮像装置を変形した構成を図１１に示す。この図１１に示す構成は、カメラ２１の前面に基準材２３を取り付けている。
このように構成すれば、基準材２３がカメラ２１にくっついているため、図７のように基準材２２をカメラ２１より前方に配置した場合よりも撮像装置を小型化することができる利点を有する。
【００５７】
上述のようにミラーを使用しない構成の撮像装置では、基準材２２，２３として、チャート（基準板）の代わりに、光透過型のフィルタを用いた基準フィルタを使用することも可能である。
基準フィルタを使用する場合には、図９のように画像重複部以外に配置するよりも、図８のように画像重複部に配置する方が望ましい。これは、画像重複部に配置することにより、隣同士のカメラにおいて各々の画像重複部の基準フィルタを透過する光がほぼ同じになるため、補正がしやすくなるからである。
【００５８】
上述の本実施の形態によれば、各カメラ２１に対して、その前方に同一の基準材２２を設けることにより、或いはその前面に同一の基準材２３を取り付けることにより、各カメラ２１の画像に基準材２２又は２３を撮影した画像が映りこむ。
そして、同一の基準材２２又は２３を撮影した映像信号情報を各カメラ２１の画像で比較して、この結果を基にして、各カメラ２１の画像全体の画素データを変換して、画像の輝度や色調を調整することができる。
これにより、先の実施の形態と同様に、比較的単純な演算で容易に画像データの変換を行って画像の補正を行うことができ、画像のつなぎ目で違和感のないスムーズな広画角の映像が得られる。
【００５９】
また、本実施の形態によれば、同一の基準材２２，２３を基準として補正を行っているため、先の実施の形態と同様に、実際に使用する被写体を撮影した画像同士から補正を行う場合よりも、簡単な演算で補正を行うことが可能である。
これにより、比較的短時間で補正を行うことが可能になる。さらに、比較的簡単な装置構成で画像を補正することが可能になる。
従って、リアルタイムで画像の補正を行うことも可能となるため、高画質な全方位ライブ放送が可能となる。
【００６０】
尚、ミラーを使用する構成の撮像装置でも、ミラーの表面以外（ミラーより被写体側、ミラーとカメラの間、カメラの前面）に基準材を設ける場合には、基準フィルタを使用することが可能である。
【００６１】
上述の各実施の形態では、カメラ１，２１の画像がそれぞれ画像重複部を有する、即ち隣同士のカメラの撮像領域が重複する構成であったが、前述した画像重複部以外の部分に同一のチャート（基準板）１１や同一の基準材２２を設ける構成を採用すれば、隣同士のカメラの撮像領域が隣接する場合でも同様にチャート１１や基準材２２を撮影した画像を用いて補正を行うことができる。例えば４個のカメラを放射状に配置して、各カメラの画角を９０°として各カメラの撮像領域を隣接させて全周３６０°を撮影する場合にも、本発明により同様に補正を行うことができる。
【００６２】
また、上述の各実施の形態では、平面ミラーを有する場合やミラーを設けない場合に適用して説明したが、その他の構成にも広く本発明を適用することができる。
【００６３】
例えば平面ミラーの代わりに、放物面形状や双曲面形状等の曲面を有してなる曲面ミラーを配置して撮像装置を構成する場合にも本発明を適用することができる。
この場合、曲面ミラーの鏡面に複数のカメラを対向して配置して、隣同士のカメラの撮像領域が隣接又は重複するように構成する。
【００６４】
また、上述の各実施の形態は、いずれも各カメラの撮像領域の物空間における光軸が同一平面上にある場合で説明しているが、例えば全てのカメラが水平より少し上方或いは下方を向いている場合（この場合光軸は円錐の側面上にある）等、各カメラの撮像領域の物空間における光軸が同一平面上にはない場合にも同様に適用することができる。
【００６５】
さらに、上述の各実施の形態では、いずれも各カメラの撮像領域の物空間における光軸が水平方向となっていて、撮像装置全体の中心軸が鉛直方向Ｖとなっているが、この撮像装置全体の中心軸を水平方向やその他の方向としてもよい。その場合も、隣同士のカメラの撮像領域が隣接又は重複するように構成する。
【００６６】
さらに、上述の各実施の形態では、いずれも複数のカメラにより帯状の領域の３６０°即ち全周を撮影する構成として説明を行っているが、本発明では、複数のカメラにより全周の一部（例えば１２０°、１８０°、２４０°等）を撮影する構成としてもよい。
【００６７】
本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲でその他様々な構成が取り得る。
【００６８】
【発明の効果】
上述の本発明によれば、同一の基準材を撮影した画像に基いて、各カメラ全体の画像を補正して、各カメラの画像の輝度や色調を調整することができる。
これにより、比較的単純な演算で容易に画像の補正を行うことができ、画像のつなぎ目で違和感のないスムーズな広画角の映像が得られる。
従って、本発明により、画像のつなぎ目で違和感なく、高画質な画像を広範囲で得ることができる。
【００６９】
また、本発明によれば、実際に使用する被写体を撮影した画像同士から補正を行う場合よりも、簡単な演算で補正を行うことが可能であるため、比較的短時間で補正を行うことが可能になる。さらに、比較的簡単な装置構成で画像を補正することが可能になる。
従って、リアルタイムで画像の補正を行うことも可能となるため、高画質な全方位ライブ放送が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の撮像装置の概略構成図である。
【図２】図１の撮像装置の各ミラーの平面図である。
【図３】Ａ〜Ｄ　図１のチャートの形態を示す図である。
【図４】図１のチャートの他の形態を示す図である。
【図５】Ａ、Ｂ　各カメラの画像の補正方法を説明する図である。
【図６】各カメラの画像の補正方法を説明する図である。
【図７】本発明の他の実施の形態の撮像装置の概略構成図である。
【図８】図７の撮像装置において、各カメラの画像重複部に基準材を設けた場合の平面図である。
【図９】図７の撮像装置において、各カメラの画像重複部以外の部分に基準材を設けた場合の平面図である。
【図１０】Ａ、Ｂ　図７の撮像装置における基準材の形態を示す図である。
【図１１】図７の撮像装置を変形した構成を示す図である。
【図１２】多角錐状に配置されたミラーを用いた構成の撮像装置の一例の概略構成図である。
【符号の説明】
１，２１　カメラ、２，２０　レンズ、３　撮像素子、４　ミラー、１１　チャート（基準板）、１３　画像重複部、２２，２３　基準材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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