(57)【要約】【課題】曲がり及び／又は捩じれを有する長尺状の樹脂成形品を効率よく製造する方法、並びに、かかる方法を実施するのに適した製造装置を提供する。【解決手段】押出ダイ２０から押し出された加熱溶融状態の樹脂成形材料を、サイジング装置３０のサイジング流路３１に供給し、該流路３１内で外側から冷却して固化させつつ所定の横断面形状に整形して、排出口３８から一定の押出方向及び角度姿勢を保ち且つ塑性変形可能な状態で押し出す。排出口３８から押し出された樹脂成形体１１０を、その下流側に配置されたベンダー５０の成形体把持部５４に連続して供給する。把持部５４を、排出口３８からの樹脂成形体１１０の押出方向及び／又は角度姿勢とは異なる向き及び／又は姿勢に配置することにより、把持部５４を通過する樹脂成形体１１０に軸線の曲げ加工及び／又は捩じり加工を施すことができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線の曲がり及び／又は捩じれを有する長尺状の樹脂成形品を製造する方法であって、
押出ダイから押し出された加熱溶融状態の樹脂成形材料をサイジング装置のサイジング流路に供給し、その樹脂成形材料を該サイジング流路内で外側から冷却して固化させつつ所定の横断面形状に整形して該サイジング流路の排出口から一定の押出方向及び一定の角度姿勢を保ち且つ塑性変形可能な状態で該所定の横断面形状の樹脂成形体を押し出して、
前記サイジング流路の排出口よりも下流側に配置されたベンダーの成形体把持部に前記樹脂成形体を連続して供給し、該把持部は該樹脂成形体を挿通可能に把持し、
前記把持部を、前記一定の押出方向と交差する方向を向いた位置及び／又は前記一定の角度姿勢とは異なる姿勢に配置させて、前記樹脂成形体が前記把持部を通過するときに該樹脂成形体に軸線の曲げ加工及び／又は捩じり加工を施すことを特徴とする、軸線の曲がり及び／又は捩じれを有する長尺状の樹脂成形品の製造方法。
【請求項２】
前記樹脂成形体に軸線の曲げ加工及び／又は捩じり加工を施すとき、加工される部分の樹脂成形体を外表面部の温度よりも内部側の温度が高い状態に保って前記加工を施すことを特徴とする請求項１記載の製造方法。
【請求項３】
前記加工される部分の樹脂成形体を、外表面部の温度が該樹脂成形体を構成する樹脂成形材料の熱変形温度を下回り、内部側の温度が該樹脂成形材料の熱変形温度以上で且つ溶融温度を下回る状態に保って前記加工を施すことを特徴とする請求項２記載の製造方法。
【請求項４】
前記把持部を通過する樹脂成形体の長さに応じて前記把持部の位置及び／又は姿勢を変更させ、該樹脂成形体の軸線の長手方向の一部に他の部分と異なる曲率半径の曲げ加工及び／又は他の部分と異なる角度の捩じり加工を施すことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の製造方法。
【請求項５】
前記サイジング流路の排出口よりも下流位置で且つ前記把持部よりも上流位置で前記樹脂成形体に前記押出方向と同一方向の力を加え、この力を該樹脂成形体の前記サイジング流路からの引抜力及び前記把持部への押込力として作用させることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の製造方法。
【請求項６】
前記加工の途中及び／又は加工の後に、前記樹脂成形体を外表面側から冷媒で強制的に冷却することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の製造方法。
【請求項７】
前記樹脂成形材料として結晶性樹脂を主構成要素とする材料を使用し、
該材料から成る樹脂成形体の外表面部が内部側よりも結晶化の程度が低くなるように前記サイジング流路内において該樹脂成形材料をその外表面側から冷却することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の製造方法。
【請求項８】
前記樹脂成形体の押出長さを検出して、該押出長さが所定の長さに達したとき前記把持部の下流側で前記加工を施した樹脂成形体を切断することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の製造方法。
【請求項９】
前記把持部は、下記（ａ）．〜（ｃ）の動作：
（ａ）．前記押出方向と交差する第一の方向に位置を変更する；
（ｂ）．前記第一の方向と直交する第二の方向に位置を変更する；
（ｃ）．前記角度姿勢を変更する；
のうち少なくとも二つを共に行うことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の製造方法。
【請求項１０】
軸線の曲がり及び／又は捩じれを有する長尺状の樹脂成形品の製造装置であって、
樹脂成形材料を加熱する加熱手段と、該成形材料を所定の横断面形状に押し出すオリフィスとを有する押出ダイと、
該押出ダイと接続され、該ダイから押し出された加熱溶融状態の樹脂成形材料を外表面側から冷却して固化させつつ整形して所定の横断面形状の樹脂成形体に形成し、これを一定の押出方向と一定の角度姿勢とを保って排出口から排出するサイジング流路と、そのサイジング流路を冷却する冷却手段とを備えるサイジング装置と、
該サイジング装置の下流側に配置され、該サイジング装置から連続して供給される樹脂成形体を挿通可能に把持する把持部を備えたベンダーとを備え、
前記把持部は、該把持部を前記一定の押出方向と交差する方向を向いた位置及び／又は前記一定の角度姿勢とは異なる姿勢に変更可能なように駆動機構と連結されていることを特徴とする、軸線の曲がり及び／又は捩じれを有する長尺状の樹脂成形品の製造装置。
【請求項１１】
前記サイジング流路の排出口よりも下流位置で且つ前記把持部よりも上流位置に、前記樹脂成形体に前記押出方向と同一方向の力を加えてこの力を該樹脂成形体の前記サイジング流路からの引抜力及び前記把持部への押込力とする引抜装置が配置されていることを特徴とする請求項１０記載の製造装置。
【請求項１２】
前記サイジング流路の排出口よりも下流位置に前記樹脂成形体の押出長さを検出する長さ検出器が配置され、前記把持部の位置及び／又は角度姿勢を変更する前記駆動機構の作動が該検出器からの信号に基づいて制御されるようになっていることを特徴とする請求項１０又は１１記載の製造装置。
【請求項１３】
前記サイジング流路の排出口よりも下流位置で且つ前記把持部よりも上流位置に、前記樹脂成形体に前記押出方向と同一方向の力を加えてこの力を該樹脂成形体の前記サイジング流路からの引抜力及び前記把持部への押込力とする引抜装置が配置されており、
該引抜装置に前記長さ検出器が接続され、該検出器が検出した引抜長さに基づいて前記駆動機構の作動が制御されることを特徴とする請求項１２記載の製造装置。
【請求項１４】
前記サイジング流路の排出口の下流側に、該排出口から押し出された前記樹脂成形体を外表面側から強制的に冷却するための冷媒を該樹脂成形体に供給する冷媒供給装置が配置されていることを特徴とする請求項１０から１３のいずれかに記載の製造装置。
【請求項１５】
前記把持部の下流側に、前記樹脂成形体を所定の長さに切断する切断装置が設けられていることを特徴とする請求項１０から１４のいずれかに記載の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、長尺状に押出成形されて長手方向の少なくとも一部で軸線が所定の曲率半径に曲げられ及び／又は捩じられている樹脂成形品を製造するための製造方法と製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】熱可塑性樹脂からなる成形材料を押出成形することによって得られる長尺状の樹脂成形体を有する成形品（以下「樹脂成形品」という。）は、種々の用途の装飾材或いは構造材として自動車等の車両や建築物に用いられている。かかる長尺状の樹脂成形品のなかには、長手方向の少なくとも一部で軸線が所定の曲率半径に曲げられ及び／又は捩じられているものがある。このような曲がり及び／又は捩じれ（以下、曲がり及び／又は捩じれを総称して「曲がり」ということもある。）を有する長尺状の樹脂成形品の例としては、車両の車体縁に沿って取り付けられる長尺なトリム材、曲面構造をもつ建築物の縁に沿って取り付けられる建具等が挙げられる。
【０００３】
上記トリム材としては、車両のルーフの曲がりに沿って取り付けられるルーフモール（ルーフトリムともいう。）、車両のドアパネルの窓開口縁に沿って取り付けられるベルトモール等が例示される。従来、このようなトリム材は次のような方法で製造されていた。即ち、まず熱可塑性樹脂からなる成形材料を押出成形し、所定の長さに切断して直線状の樹脂押出成形体を作製する。その後、該直線状の樹脂押出成形体に曲がり形状を付与するため、曲げ型を用いて熱曲げを行う。その後に、熱曲げされた成形体を、所定形状の空間が設けられたアニール型にセットして、該樹脂押出成形体を構成する成形材料の熱変形温度をやや超え且つ溶融温度を下回る温度条件下に数時間から十数時間放置し、更にその温度を徐々に常温に戻した後にアニール型から樹脂成形品（トリム材）を取り出すという製造方法である。この種の技術は、例えば下記特許文献１に記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３４７５３３号公報
【０００５】
しかし、このように押出成形後の樹脂押出成形体を熱曲げしてアニール型にセットして所望の曲がり形状を維持する（曲げ加工及びアニール加工を行う）という上述の製造方法では、押出成形と曲げ加工とアニール加工とを別途の工程で行うので製造工程が複雑化する。また、アニール型内の樹脂押出成形体に所望の曲がり形状が安定的に付与されるまでには長時間（典型的には数時間以上）を要するので、多数の樹脂成形品を効率よく製造するためには多数のアニール型を用意する必要がある。また、長尺な樹脂押出成形体及びアニール型を長時間に亘って加熱するためにエネルギーコストが嵩む。更に、形状の異なる複数の種類の樹脂成形品を製造するには、その形状の種類毎にそれぞれ形状の異なる曲げ型及びアニール型を製作しなくてはならない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、上記曲がり及び／又は捩じれを有する長尺状の樹脂成形品を効率よく製造し得る方法、並びに、かかる方法を実施するのに適した製造装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】本発明によって以下に列挙する製造方法が提供される。
即ち、請求項１の発明は、軸線の曲がり及び／又は捩じれを有する長尺状の樹脂成形品を製造する方法に関する。その製造方法では、押出ダイから押し出された加熱溶融状態の樹脂成形材料を、サイジング装置のサイジング流路に供給する。そのサイジング流路内で前記樹脂成形材料を外側から冷却して固化させつつ所定の横断面形状に整形する。該所定の横断面形状の樹脂成形体を、該サイジング流路の排出口から一定の押出方向及び一定の角度姿勢を保ち且つ塑性変形可能な状態で押し出し、前記サイジング流路の排出口よりも下流側に配置されたベンダーの成形体把持部に連続して供給する。ここで、該把持部は該樹脂成形体を挿通可能に把持する。そして、前記把持部を、前記一定の押出方向と交差する方向を向いた位置及び／又は前記一定の角度姿勢とは異なる姿勢に配置させて、前記樹脂成形体が前記把持部を通過するときに該樹脂成形体に軸線の曲げ加工及び／又は捩じり加工を施す。なお、ここで「軸線」とは、樹脂成形体の横断面の一点（例えば重心）において、その成形体に沿って延びる仮想の線をいう。
【０００８】
かかる製造方法において、把持部からの樹脂成形体が前記押出方向とは異なる方向に送出される向き（即ち把持部における樹脂成形体の出口が押出方向と交差する方向を向いた位置）に把持部を基準位置から変位させて配置し、かかる配置状態にある把持部に樹脂成形体を連続的に供給すると、把持部を通過するときに当該樹脂成形体の移動方向（送出方向）が当初の押出方向から変更される。即ち、排出口から押し出された樹脂成形体を把持部に通すことにより、排出口と把持部との間（典型的には、把持部及びその上流側近傍）で樹脂成形体に曲げを加えることができる。これにより、塑性変形可能な状態で押し出された樹脂成形体に対して軸線曲げ加工を施すことができる。同様に、排出口から押し出された樹脂成形体の角度姿勢とは異なる姿勢に（典型的には、把持部から出たときの樹脂成形体の断面形状が、排出口から押し出されたときの断面形状に対して軸線の周りに所定の角度だけ回転した姿勢となるように）把持部を基準位置（姿勢）から変位させて配置すると、排出口と把持部との間で樹脂成形体に対して捩じりを加えることができる。これにより、塑性変形可能な状態で押し出された樹脂成形体に対して軸線捩じり加工を施すことができる。また、排出口からの樹脂成形体の押出方向と交差する（異なる）方向を向いた位置であって、且つ、その角度姿勢とは異なる姿勢に把持部を配置することにより、その把持部を通過する樹脂成形体に曲げ加工及び捩じり加工を同時に施すことができる。このようにして曲げ加工及び／又は捩じり加工が施された樹脂成形体を適宜切断することにより、所望する長さの長尺状樹脂成形品を得ることができる。
【０００９】
このように、請求項１の製造方法によると、排出口から押し出された樹脂成形体を該押出方向から外れた方向に送出し得る向き（押出方向と交差するいずれかの方向に把持部の樹脂成形体出口が向いた位置）及び／又は押出時の角度姿勢とは異なる姿勢（樹脂成形体の断面形状がその軸線の周りに所定の角度だけ回転した姿勢）に基準位置（姿勢）から変位させて配置された把持部に挿通することにより、樹脂成形体に曲げ加工及び／又は捩じり加工を施すことができる。ここで、サイジング流路で整形されて排出口から押し出される樹脂成形体は、少なくともその表面が固化しているので、把持部等によって横断面形状が不測に変形することなく安定して把持することができると共に成形体表面に傷等の損傷を与えることがない。このため、上記曲げ加工及び／又は捩じり加工を良好に行うことができる。この製造方法では、把持部の配置（位置（向き）及び／又は姿勢）等に応じて曲げ加工及び／又は捩じり加工の程度（例えば曲率半径、捩じれの強さ等）を調整・制御することができる。従って種々の形状の樹脂成形品を容易に製造することができる。このことは、成形品の形状毎にそれぞれ別種の曲げ型及びアニール型を使用する従来の製造方法に対して大きな利点となり得る。また、押出成形された樹脂成形体をアニール型にセットして長時間加熱するという従来の工程を必要としないことから、樹脂成形品の製造効率及びエネルギー効率が良好である。請求項１の製造方法によると、これらのうち一又は二以上の効果が得られる。
なお、本明細書中において「樹脂成形材料」、「樹脂成形体」等の用語における「樹脂」とは、オレフィン系その他の熱可塑性エラストマー（ＴＰＥ）等の、いわゆるエラストマー材料を含む概念である。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の製造方法において、前記樹脂成形体に軸線の曲げ加工及び／又は捩じり加工を施すとき、加工される部分の樹脂成形体を外表面部の温度よりも内部側の温度が高い状態に保って前記加工を施すことを特徴とする。
請求項２の製造方法によると、請求項１の製造方法の奏する効果に加えて、更に樹脂成形体の取扱性と加工性とのバランスをとりつつそれらを両立させることができるという効果が得られる。排出口から押し出された樹脂成形体は、少なくとも排出口を出るときに「外表面部の温度よりも内部側の温度が高い状態」にあることが好ましく、排出口から把持部を通過するまで継続して上記温度状態にあることがより好ましい。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項２の製造方法において、前記加工される部分の樹脂成形体を、外表面部の温度が該樹脂成形体を構成する樹脂成形材料の熱変形温度を下回り、内部側の温度が該樹脂成形材料の熱変形温度以上で且つ溶融温度を下回る状態に保って前記加工を施すことを特徴とする。
請求項３の製造方法によると、請求項２の製造方法の奏する効果に加えて、更に表面傷付きや変形の少ない美観に優れた樹脂成形品が得られるという効果が得られる。これは、外表面部の温度が熱変形温度（典型的には、ＪＩＳ  Ｋ  ７１９１−１〜ＪＩＳ  Ｋ  ７１９１−３に規定する「荷重たわみ温度」を指す。）以下であるので、加工の際に（例えば、把持部を通過する際等に）樹脂成形体の表面が傷つきにくいことによる。また、加工される部分の樹脂成形体の内部側は、熱変形温度以上の温度にあるので樹脂成形体の加工性が良好である一方、溶融温度を下回る温度にあるので加工後の形状を適切に維持することができる。例えば、加工後に溶融部分が固化することにより樹脂成形品が予期せぬ形状に変化したり、加工後の樹脂成形体が元の形状に戻ろうとしたり、加工後の樹脂成形体が外力によって予期せぬ変形を受けたりすることを防止することができる。従って、安定した曲がり及び／又は捩じれ形状の樹脂成形品を製造することができる。樹脂成形体の外表面部及び内部側の温度は、少なくとも排出口を出るときに上記温度状態にあることが好ましく、排出口から押し出されてから把持部を通過するまで継続して上記状態にあることがより好ましい。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれかの製造方法において、前記把持部を通過する樹脂成形体の長さに応じて前記把持部の位置及び／又は姿勢を変更させ、該樹脂成形体の軸線の長手方向の一部に他の部分と異なる曲率半径の曲げ加工及び／又は他の部分と異なる角度の捩じり加工を施すことを特徴とする。
かかる製造方法によると、最終的に得られる樹脂成形品の長手方向の一部に相当する部分が把持部を通過するときと、他の部分が把持部を通過するときとで（即ち、前記把持部を通過する樹脂成形体の長さに応じて）把持部の位置及び／又は姿勢を異ならせることにより、当該長手方向の一部分に他の部分と異なる曲率半径の曲げ加工及び／又は他の部分と異なる角度（捩じれの強さ）の捩じり加工が施された長尺樹脂成形品を製造することができる。従って、請求項４の製造方法によると、請求項１から３のいずれかの製造方法の奏する効果に加えて、更に多様な（非一定の曲率半径及び／又は非一定の角度の捩じれを有する）形状の樹脂成形品を効率よく製造することができるという効果が得られる。
なお、本明細書中において「曲率半径が異なる」という表現には、図１４に例示するように、樹脂成形体２００の一部分２０２と他部分２０３とで軸芯Ｐに対して異なる側（例えば反対側）に曲げ中心（曲率半径の中心点）がある場合が包含される。同様に、本明細書中において「異なる角度に捩じられている」という表現には、樹脂成形体の一部分と他部分とが異なる方向に捩じられている場合が包含される。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１から４のいずれかの製造方法において、前記サイジング流路の排出口よりも下流位置で且つ前記把持部よりも上流位置で前記樹脂成形体に前記押出方向と同一方向の力を加え、この力を該樹脂成形体の前記サイジング流路からの引抜力及び前記把持部への押込力として作用させることを特徴とする。
かかる構成の製造方法によると、上記押出方向と同一方向の力によって、サイジング装置内を移動する成形材料に対して引張り力（引抜力）を付与することができる。これにより、サイジング装置からの樹脂成形体の押出速度（引抜速度）を制御するとともに、押し出された樹脂成形体を把持部に適切に送り込む（押し込む）ことができる。このように、請求項５の製造方法によると、請求項１から４のいずれかの製造方法の奏する効果に加えて、更にサイジング装置からの樹脂成形体の引き抜き及びその樹脂成形体の把持部への押し込みを良好に行うことができるという効果が得られる。これにより、形状精度（曲げ加工及び／又は捩じり加工の精度）のよい樹脂成形品を製造することができる。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項１から５のいずれかの製造方法において、前記加工の途中及び／又は加工の後に、前記樹脂成形体を外表面側から冷媒で強制的に冷却することを特徴とする。
請求項６の製造方法によると、加工途中（典型的には把持部又はその上流側近傍）の樹脂成形体を外側から強制的に冷却することができる。このため、例えば、樹脂成形体を上述した好ましい温度（請求項２又は請求項３に記載の温度）の状態に調節することもできる。従って、請求項２又は３の製造方法の奏する効果を一層高めることができる。
また、加工途中（把持部の上流側近傍等）及び／又は加工後（把持部よりも下流側）の樹脂成形体を外側から強制的に冷却することにより、曲げ加工及び／又は捩じり加工が施された形状を早期に定着させることができる。このため、加工後の樹脂成形体が元の形状に戻ろうとしたり、外力によって予期せぬ変形を受けたりすることが防止されて、安定した曲がり及び／又は捩じれ形状の樹脂成形品を得ることができる。従って、請求項６の製造方法によると、請求項１から５のいずれかの製造方法の奏する効果に加えて、更に形状精度のよい樹脂成形品を効率よく製造することができるという効果が得られる。
【００１５】
請求項７の発明は、請求項１から６のいずれかの製造方法において、前記樹脂成形材料として結晶性樹脂を主構成要素とする材料を使用し、
該材料から成る樹脂成形体の外表面部が内部側よりも結晶化の程度が低くなるように前記サイジング流路内において該樹脂成形材料をその外表面側から冷却することを特徴とする。
請求項７の製造方法によると、請求項１から６のいずれかの製造方法の奏する効果に加えて、更に外表面部が内部側よりも結晶化の程度が低い樹脂成形体（樹脂成形品）を製造することができるという効果が得られる。このような樹脂成形品は、外表面部に割れ、欠け、傷等が発生しにくいので好ましい。
【００１６】
請求項８の発明は、請求項１から７のいずれかの製造方法において、前記樹脂成形体の押出長さを検出して、該押出長さが所定の長さに達したとき前記把持部の下流側で前記加工を施した樹脂成形体を切断することを特徴とする。
請求項８の製造方法によると、請求項１から７のいずれかの製造方法の奏する効果に加えて、更に所望する長さの樹脂成形品を効率よく製造することができるという効果が得られる。
【００１７】
請求項９の発明は、請求項１から８のいずれかの製造方法において、前記把持部は、下記（ａ）．〜（ｃ）の動作：
（ａ）．前記押出方向と交差する第一の方向に位置を変更する；
（ｂ）．前記第一の方向と直交する第二の方向に位置を変更する；
（ｃ）．前記角度姿勢を変更する；
のうち少なくとも二つの動作を共に行うことを特徴とする。例えば、（ａ）．第一の方向（ｘ方向）として前記押出方向と交差する方向（例えば押出方向を含む仮想水平面に含まれるいずれかの方向であって該押出方向とは異なる方向）に位置を変え、更に第二の方向（ｙ方向）として前記第一の方向及び前記押出方向のいずれともほぼ直交する方向（例えば上記ｘ方向を含む仮想垂直面に含まれるいずれかの方向であって該ｘ方向とは異なる方向）に位置を変えることができる。
請求項９の製造方法によると、請求項１から８のいずれかの製造方法の奏する効果に加えて、更に多様な形状の樹脂成形品を製造することができるという効果が得られる。
【００１８】
更に、本発明によって以下の製造装置が提供される。
即ち、請求項１０の発明は、軸線の曲がり及び／又は捩じれを有する長尺状の樹脂成形品の製造装置に関する。その製造装置は、樹脂成形材料を加熱する加熱手段と、該成形材料を所定の横断面形状に押し出すオリフィスと、を有する押出ダイを備える。また、該押出ダイと接続され、該ダイから押し出された加熱溶融状態の樹脂成形材料を外表面側から冷却して固化させつつ整形して所定の横断面形状の樹脂成形体に形成し、これを一定の押出方向と一定の角度姿勢とを保って排出口から排出するサイジング流路と、そのサイジング流路を冷却する冷却手段と、を有するサイジング装置を備える。また、該サイジング装置の下流側に配置され、該サイジング装置から連続して供給される樹脂成形体を挿通可能に把持する把持部を有するベンダーを備える。ここで、前記把持部は、該把持部を前記一定の押出方向と交差する方向を向いた位置及び／又は前記一定の角度姿勢とは異なる姿勢に変更可能なように、駆動機構と連結されている。
【００１９】
請求項１０の製造装置によると、前記把持部を、前記一定の押出方向と交差する方向を向いた位置（即ち把持部から出た樹脂成形体が前記押出方向とは異なる方向に送出される向きに前記把持部の樹脂成形体出口を配した位置）及び／又は前記一定の角度姿勢とは異なる姿勢に配置してこの製造装置を稼動させることにより、軸線の曲げ加工及び／又は捩じり加工が施された樹脂成形品を製造することができる。前記駆動機構を用いて把持部の配置（位置及び／又は姿勢）を変更することにより、種々の形状の樹脂成形品を容易に製造することができる。かかる把持部の配置の変更は、前記把持部を通過する樹脂成形体の長さに応じて行うことができる。これにより、長手方向の一部に他の部分と異なる曲率半径の曲げ加工及び／又は他の部分と異なる角度の捩じり加工が施された樹脂成形品を製造することができる。
なお、上記把持部は、前記駆動機構によって、下記（ａ）〜（ｃ）．の動作：
（ａ）．前記押出方向と交差する第一の方向に位置を変更する；
（ｂ）．前記第一の方向と直交する第二の方向に位置を変更する；
（ｃ）．前記角度姿勢を変更する；
のうち少なくとも一つの動作を行うことができることが好ましく、これらのうち二つ（より好ましくは全部）の動作を個々に或いは同時に行うことができるように構成されていることがより好ましい。
【００２０】
請求項１１の発明は、請求項１０の製造装置において、前記サイジング流路の排出口よりも下流位置で且つ前記把持部よりも上流位置に、前記樹脂成形体に前記押出方向と同一方向の力を加えてこの力を該樹脂成形体の前記サイジング流路からの引抜力及び前記把持部への押込力とする引抜装置が配置されていることを特徴とする。
請求項１１の製造装置によると、請求項１０の製造装置の奏する効果に加えて、更にサイジング装置からの樹脂成形体の引き抜き及びその樹脂成形体の把持部への押し込みを良好に行うことができるという効果が得られる。これにより、樹脂成形体の曲げ加工及び／又は捩じり加工を精度よく行うことができる。その結果、形状精度（曲げ加工及び／又は捩じり加工の精度）のよい樹脂成形品を製造することができる。
【００２１】
請求項１２の発明は、請求項１０又は１１の製造装置において、前記サイジング流路の排出口よりも下流位置に前記樹脂成形体の押出長さを検出する長さ検出器が配置され、前記把持部の位置及び／又は角度姿勢を変更する前記駆動機構の作動が該検出器からの信号に基づいて制御されるようになっていることを特徴とする。
かかる製造装置によると、上記検出器からの信号（押出長さ検出信号）に基づいて把持部の位置及び／又は姿勢を異ならせることにより、この把持部を通過する樹脂成形体の長手方向の一部に他の部分と異なる曲率半径の曲げ加工及び／又は他の部分と異なる角度の捩じり加工を施すことができる。これにより、長手方向の一部に他の部分と異なる曲率半径の曲げ加工及び／又は他の部分と異なる角度（捩じれの強さ）の捩じり加工が施された樹脂成形品を製造することができる。従って、請求項１２の製造装置によると、請求項１０又は１１の製造装置の奏する効果に加えて、更に多様な形状の樹脂成形品を製造することができるという効果が得られる。
【００２２】
請求項１３の発明は、請求項１２の製造装置において、前記サイジング流路の排出口よりも下流位置で且つ前記把持部よりも上流位置に、前記樹脂成形体に前記押出方向と同一方向の力を加えてこの力を該樹脂成形体の前記サイジング流路からの引抜力及び前記把持部への押込力とする引抜装置が配置されており、該引抜装置に前記長さ検出器が接続され、該検出器が検出した引抜長さに基づいて前記駆動機構の作動が制御されることを特徴とする。
上記引抜装置を設けることによって、サイジング装置からの樹脂成形体の押出速度（引抜速度）を制御するとともに、押し出された樹脂成形体を把持部に適切に送る（押し込む）ことができる。樹脂成形体の押出長さを検出する長さ検出器をこの引抜装置に接続することにより、樹脂成形体の押出長さを引抜装置による引抜長さとして精度よく検出することができる。従って、請求項１３の製造装置によると、請求項１２の製造装置の奏する効果に加えて、更に形状精度のよい樹脂成形品を製造することができるという効果が得られる。
【００２３】
請求項１４の発明は、請求項１０から１３のいずれかの製造装置において、前記サイジング流路の排出口の下流側に、該排出口から押し出された前記樹脂成形体を外表面側から強制的に冷却するための冷媒を該樹脂成形体に供給する冷媒供給装置が配置されていることを特徴とする。
この冷媒供給装置を稼動させることにより、排出口から押し出された樹脂成形体に冷媒を供給して、前記樹脂成形体を外表面側から冷媒で強制的に冷却することができる。排出口の下流側であって前記把持部又はその上流側近傍に冷媒供給装置を配置することにより、樹脂成形体を加工に適した温度（特に外表面部の温度）の状態に調節することができる。また、前記把持部又はその下流側に冷媒供給装置を配置することにより、加工途中及び／又は加工後の樹脂成形体を効率よく冷却し、曲げ加工及び／又は捩じり加工が施された形状を早期に定着させることができる。従って、請求項１４の製造方法によると、請求項１０から１３のいずれかの製造装置の奏する効果に加えて、更に形状精度のよい樹脂成形品を効率よく製造することができるという効果が得られる。なお、樹脂成形体に冷媒を供給する方法としては、樹脂成形体に冷媒（例えば水、液体窒素）を吹き付ける方法、冷媒（例えば水）を溜めた冷却槽に樹脂成形体を通過させる方法等を採用することができる。
【００２４】
請求項１５の発明は、請求項１０から１４のいずれかの製造装置において、前記把持部の下流側に、前記樹脂成形体を所定の長さに切断する切断装置が設けられていることを特徴とする。
請求項１５の製造装置によると、請求項１０から１４のいずれかの製造装置の奏する効果に加えて、更に所望する長さの樹脂成形品を効率よく製造することができるという効果が得られる。この切断装置は、把持部と連動して移動可能に設けられていることが好ましい。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を説明する。なお、本明細書において特に言及している事項以外の事柄であって本発明の実施に必要な事柄（例えば押出機の操作法のような押出成形に関する一般的な事項）は、いずれも従来技術に基づく当業者の設計事項として把握され得る。本発明は、本明細書及び図面によって開示されている事項と当該分野における技術常識とに基づいて実施することができる。
【００２６】
本発明の製造方法によって製造される樹脂成形品は、軸線の曲がり及び／又は捩じれを有する長尺状の樹脂成形体を本体部（基部）とするものであり、その他のエレメント（付属部分）の有無に関して特に制限はない。また、使用する成形材料は、熱可塑性樹脂を主体（マトリックス）とするものであればよく、その他の成分に特に制限はない。なお、本明細書において「熱可塑性樹脂」とは、熱可塑性を示す合成樹脂、ゴム及びエラストマーを包含する用語である。
用いる熱可塑性樹脂としては、汎用樹脂でもエンジニアリング樹脂（所謂エンプラ）でも良く、結晶性樹脂でも非晶質樹脂でも良い。例えば、ポリプロピレン（ＰＰ）、アクリロニトリルブタジエンスチレン共重合体（ＡＢＳ）、アクリロニトリルエチレンプロピレンゴムスチレン共重合体（ＡＥＳ）、ポリアミド（ＰＡ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリスチレン（ＰＳ）、ポリフェニレンオキサイド（ＰＰＯ）、ポリメチルメタクリレート（ＰＭＭＡ）等が挙げられる。これらの他、種々のグレードのポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等を用いることが可能である。
環境に対する配慮がされるときには塩素等のハロゲンを含まない樹脂が好ましく、リサイクル性等の観点からポリエチレン、ポリプロピレン等のオレフィン系樹脂が特に好ましい。
【００２７】
上記の他、種々の熱可塑性エラストマー（例えばオレフィン系、スチレン系、ビニル系）を好適に使用することができる。特にリサイクル性の観点から例えばハードセグメントがオレフィン系樹脂であるオレフィン系熱可塑性エラストマー（ＴＰＯ）が好ましい。
本発明の実施にあたっては、例示したような熱可塑性樹脂の１種類をマトリックス成分とする成形材料を用いてもよく、或いは、２種類又は３種類以上の熱可塑性樹脂から成るポリマーコンプレックスやポリマーアロイをマトリックス成分とする成形材料を用いてもよい。
【００２８】
また、成形材料には、種々の副成分を含有させ得る。そのような副成分として好適なものに、粉状及び／又は繊維状の固形充填材が挙げられる。この種の固形充填材としては、安定した物性を有するもの（典型的には従来から充填材として使用されているもの）であれば特に制限なく使用することができる。例えば、セラミック粉（タルク等の種々の無機化合物粉を包含する。以下同じ。）、カーボン粉、木粉、セラミックファイバー、カーボンファイバーが例示される。或いは、鉄粉等の金属粉や植物等（例えば木綿）から成る繊維状有機物粉であってもよい。好ましいセラミック粉としては、酸化物、ケイ酸塩、炭酸塩等の粉状物（典型的には粒径１〜１０００μｍ）が挙げられる。ケイ酸塩としてはタルク、クレー、マイカ、ガラスビーズ等があり、強度向上の観点から特にタルクが好ましい。酸化物としてはシリカ、アルミナ、酸化チタン、酸化亜鉛、酸化マグネシウム、軽石等が挙げられる。炭酸塩としては炭酸カルシウム、炭酸マグネシウム等が挙げられる。また、セラミックファイバーの好適例としては、直径が０．１〜５００μｍ程度のガラスファイバー、ボロンファイバー、炭化ケイ素ファイバーが挙げられ、ガラスファイバーが特に好ましい。
【００２９】
なお、成形材料を調製するにあたっては、上記固形充填材の含有量（率）は、用いる充填材の種類及び最終的に得られた押出成形品の用途に応じて異なり得る。本発明の製造方法によると、固形充填材の含有率が３０質量％以上（例えば３０〜５０質量％）、或いは４０質量％以上（例えば４０〜６０質量％）であっても、表面平滑な樹脂成形体を製造することができる。勿論、固形充填材の含有率が上記範囲よりも低い成形材料を用いた場合にも、表面平滑な樹脂成形体を製造することができる。
また、成形材料には、上記固形充填材の他に、種々の補助成分を含有させることができる。かかる補助成分としては、酸化防止剤、光安定剤、紫外線吸収剤、可塑剤、滑剤、着色剤、難燃剤等が挙げられる。
このような成形材料は、従来公知の種々の方法によって所望する形態に調製することができる。例えば、所定の比率で熱可塑性樹脂と粉末状充填材とを配合したものを混練押出機にて混練し、ストランドに押出した後にペレット形状とすることができる。
【００３０】
次に、本発明に係る製造方法に基づいて行う樹脂成形品の製造の好適な一実施形態を図面を参照しつつ詳細に説明する。本実施形態では、図６に示す横断面形状を有するとともに、図２及び図３に示す全体形状に成形された長尺状の樹脂成形品（車両用のルーフモールディングであって、車両の左側に取り付けて用いられるように成形されたもの）１００を製造する。
図６に示すように、このモールディング１００は、横断面がブリッジ状の樹脂成形体１１０（以下「基部成形体１１０」ともいう。）を備える。基部成形体１１０は、比較的幅広な頭部１１２と、その底面から突出した一対の脚部１１４，１１４とから構成されている。後述するように、頭部１１２と両脚部１１４とは一体に成形される。また、このモールディング１００は、基部成形体１１０の両脚部１１４の外側面に、該外側面からそれぞれ外方に張り出した形状のリップ（付加部）１２０を有する。
【００３１】
基部成形体１１０は、好ましくは比較的硬質のＴＰＯ（例えば、ポリプロピレン等のオレフィン系樹脂をハードセグメントとするオレフィン系熱可塑性エラストマー）を含む成形材料から形成される。例えば、そのようなＴＰＯ（例えば４０〜６０質量％）と、木粉等の粉状の固形充填材（例えば６０〜４０質量％）とからなる成形材料が好ましく用いられる。特に制限するものではないが、上記粉状の固形充填材としては、平均粒径が１〜１０００μｍ程度の範囲にあるものを用いるのが好ましい。一方、リップ１２０は、好ましくは比較的軟質のＴＰＯ（例えば、ハードセグメントがポリプロピレン等のオレフィン系樹脂であり、ソフトセグメントがエチレン−プロピレン−ジエン共重合体であるＴＰＯ）を主体とする成形材料から形成される。
【００３２】
上述のような横断面形状を有するモールディング１００は、図２及び図３に示す全体形状（外形形状）に成形されている。図２は、モールディング１００が車両に装着された状態を車両左側に相当する方向から見た図である。この図２の上下方向が車両の上下方向（以下、「Ｘ方向」ともいう。）に相当し、左右方向が車両の前後方向に相当する。図示するように、モールディング１００は、フロントピラーに装着される部分に相当するピラー相当部１０２、フロントピラーとルーフとの境界付近に装着されるコーナー相当部１０４、及びルーフに装着される部分に相当するルーフ相当部１０６が、車両の前方側に配置される側から順に一体に連続して形成されている。図３は、図２のＩＩＩ方向矢視図であって、モールディング１００を車両上側から見た状態に相当する。図示するように、ピラー相当部１０２は、ルーフ相当部１０６に対して車両外側にやや開いた状態に形成されている。なお、図３の上下方向が車両の幅方向（前記Ｘ方向と直交する方向。以下、「Ｙ方向」ともいう。）に相当する。
【００３３】
本実施例に係るモールディング１００は、コーナー相当部１０４よりもルーフ相当部１０６の曲率半径が大きく、ルーフ相当部１０６よりもピラー相当部１０２の曲率半径が更に大きくなるように成形されている。即ち、長手方向の一部分と他部分とが異なる曲率半径を有するように成形されている。図２及び図３には、このモールディング１００を構成する基部成形体１１０の軸線Ｐの「曲がり」を有する形状を一点鎖線で表している。また、モールディング１００は軸線Ｐの「捩じれ」をも有する。このため、モールディング１００の長手方向の一部と他部とではその断面形状の角度姿勢が異なる。モールディング１００の長手方向の一部分と他部分とでは、単位長さ当たりの軸線Ｐの捩じれの角度（捩じれの強さ）も異なる。
【００３４】
図４を用いて、モールディング１００の長手方向の一部分を基準としたときの他部分の位置及び角度姿勢を説明する。図４の（ａ）は、モールディング１００のルーフ相当部１０６の所定箇所に設定した基準点Ｏを含む横断面図（即ち図２）の（ａ）−（ａ）線断面図）である。また、図４の（ｂ）はコーナー相当部１０４のピラー側端部付近における横断面図（図２の（ｂ）−（ｂ）線断面図）、図４の（ｃ）はピラー相当部１０２における横断面図（図２の（ｃ）−（ｃ）線断面図）である。図４中には、これらの断面図（ａ），（ｂ）及び（ｃ）を、各断面におけるモールディング１００の相対的な位置及び姿勢（角度）に対応させて配置している。なお、図４の上下方向は上述のＸ方向に相当し、図４の左右方向は上述のＹ方向に相当する。図４の紙面に垂直な方向が車両の前後方向に相当する。また、記号θは軸線Ｐを中心とした回転角を示している。
図２及び図４から判るように、ルーフ相当部１０６の（ａ）−（ａ）線位置（図４の（ａ））における軸線Ｐ（基準点Ｏ）を基準として、コーナー相当部１０４の（ｂ）−（ｂ）線位置（図４の（ｂ））では、軸線ＰがＸ方向及びＹ方向にそれぞれ距離Ｘｂ，Ｙｂだけ変位するとともに、車両前方（紙面手前側）から見て時計回りに角度θｂだけ回転している。また、図４の（ａ）における軸線Ｐ（基準点Ｏ）を基準として、ピラー相当部１０２の（ｃ）−（ｃ）線位置（図４の（ｃ））では、軸線ＰがＸ方向及びＹ方向にそれぞれ距離Ｘｃ，Ｙｃだけ変位するとともに、車両前方（紙面手前側）から見て時計回りに角度θｃだけ回転している。モールディング１００は、このように軸線Ｐの曲がり及び捩じれを有する形状に成形されている。その曲がり及び捩じれの程度は、モールディング１００の長手方向の一部と他部とで異なっている。なお、図示しない車両右側のモールディングは、車両の幅方向中心を基準として上記左側のモールディングと対称形であり、同様に本発明を適用することができる。
【００３５】
このような断面形状及び全体形状を有するモールディング１００は、例えば以下のようにして製造することができる。図１は、本実施形態に係る樹脂成形品製造装置１の要部の概要を模式的に示す説明図である。
なお、便宜上、以下の説明では固化した後の基部成形体（樹脂成形体）１１０のみならず、基部成形体１１０を構成する成形材料そのものに言及する場合にも、溶融状態又は固化状態を問わず基部成形体１１０と同一の符号を付与するものとする。
【００３６】
図１に示すように、製造装置１の上流側（図１の左側部分）には、押出機１０（ここでは一般的な単軸式押出機）と該押出機１０の先端に連結された押出ダイ２０及びサイジング装置３０が備えられている。これらは、塑性変形可能な長尺状の基部成形体（第一部材）１１０を長手方向に連続して形成する第一部材成形装置２を構成している。サイジング装置３０の下流側には引抜機４０が配置され、その下流側にはベンダー５０が配置されている。ベンダー５０は、成形体の把持部５４を有するＸ方向移動支持部材５２を備える。この把持部５４は、後述するＸ方向駆動軸６２４を介してＸ方向に回転可能に設けられている。
このＸ方向移動支持部材５２は駆動機構（移動機構）６０に装備されている。この駆動機構６０を作動させることにより、把持部５４の位置及び／又は姿勢を変更することができる。なお、本発明（請求項１の発明）の実施に必須の装置ではないが、本実施形態においては、ベンダー５０の入口側（把持部５４よりも上流側）に、曲げの支点となる曲げ支持機４５と、冷媒吹付機４８とを備えている。
以上は、図６に示す横断面形状のモールディング１００のうちの基部成形体（樹脂成形体）１１０を押し出して軸線の曲がり及び／又は捩じれを生じさせるためのユニットである（以下「基部成形用ユニット」ということもある。）。
【００３７】
また、図１に示すように、ベンダー５０（把持部５４）の下流側には、第二押出機７０と連結した第二押出ダイ７３が配置される。この第二押出ダイ７３は、把持部５４を有するＸ方向移動支持部材５２の下流側に直接的に連結されている。駆動機構６０の作動により把持部５４がその位置及び／又は姿勢を変更するとき、第二押出ダイ７３は把持部５４と一体的に動く。第二押出機７０及び第二押出ダイ７３は、基部成形体１１０（図６参照）の一対の脚部１１４の外側面にリップ１２０を押出成形するためのユニット（以下「リップ成形用ユニット」という。）である。
図１に示すように、第二押出ダイ７３の下流側には、この第二押出ダイ７３から押し出されたモールディング１００を所望の長さに切断する切断機７６が設けられている。本実施態様の製造装置１は、切断機７６の下流側に、図示しない冷却装置等を更に備えた構成とすることができる。
【００３８】
まず、基部成形用ユニットについて説明する。
図１に示すように、第一押出機１０は一般的な単軸押出機であり、ペレットその他の形状で加熱シリンダ１２内に供給された基部成形材料１１０を溶融しつつ先端方向に送出するスクリュー１３を備える。加熱シリンダ１２の先端にダイ２０が取り付けられている。図７に示すように、ダイ２０の内部には、シリンダ１２に連通する溶融樹脂流路２２が形成されている。溶融樹脂流路２２の後半部分（下流側）は前半部分（上流側）よりも内形の小さいランド部２６を構成している。そのランド部２６の先端には、基部成形体１１０の横断面形状（図５参照）と整合する形状のオリフィス２７が形成されている。
【００３９】
一方、ダイ２０の金属製本体２１の周囲には、通電すると発熱するバンドヒータ２３が設けられている。バンドヒータ２３で発生した熱は、ダイ本体２１に伝導され、ダイ２０全体を加熱することができる。また、サイジング装置３０との連結部分（典型的にはオリフィス２７の周囲）には、ダイ２０とサイジング装置３０との間の熱の伝達を制限する断熱部（本実施形態では非接触の空間部）２８が設けられている。即ち、連結するサイジング装置３０によりダイ２０の熱が奪われて溶融樹脂の温度が低下し粘度が上がったり固化するのをバンドヒータ２３及び断熱部２８によって防止し、ランド部２６及びオリフィス２７周辺の溶融樹脂を所望する適温の溶融状態に保つことができる。なお、サイジング装置３０のダイ２０に面する表面は、いわゆる金属光輝面を形成しておくのが好ましい。このことにより、ダイ２０からの輻射熱を反射し、サイジング装置３０の温度上昇を更に効果的に抑えることができる。
【００４０】
更に、溶融樹脂流路２２及びランド部２６内には、成形材料よりも高い熱伝導率を有する金属製の熱伝達部材２５が配置されている。熱伝達部材２５は、熱伝導性の良い金属製の連結部材（図示せず）を介してダイ本体２１に接して連結されている。これにより、バンドヒータ２３からダイ本体２１に付与された熱を、連結部材を介して熱伝達部材２５に速やかに伝えることができる。更に、熱伝達部材２５は、図示しない外部電源と通電可能に接続する電気ヒータを内蔵しており、通電量を変えることによって簡単に温度を調節することができるようにしておくのが好ましい。
図７に示すように、この実施形態では、熱伝達部材２５の縦断面形状は流路の前後方向に沿った扁平形状であって、流路の下流側に位置する先端部分は先細り形状になっている。この先端部分は、オリフィス２７を超えてサイジング装置３０の後述するサイジング流路３１に入り込んでいる。また、熱伝達部材２５の横断面形状は、図５に示す基部成形体１１０の横断面形状の頭部１１２及び二つの脚部１１４の厚みの中央部分に対応する形状となっている。この熱伝達部材２５は、オリフィス２７の位置において成形材料１１０が熱伝達部材２５を包囲するようにして通過する位置に配置されている。
【００４１】
図７に示すように、サイジング装置３０の内側には、オリフィス２７に連通するサイジング流路３１が形成されている。このサイジング流路３１の内面は平滑面であり、好ましくは鏡面に近い平滑面である。サイジング流路３１の横断面形状は、流路の前後方向でほぼ一定であって、基部成形体１１０の横断面形状（図５参照）と整合するように形成されている。このサイジング装置３０は、いくつか（本実施形態では四つ）の冷却ユニット３０Ａ〜３０Ｄを備え、各ユニットは相互に独立して制御可能な冷却手段をそれぞれ有している。本実施形態に係る冷却手段は冷媒用通路３５Ａ〜３５Ｄを構成しており、サイジング流路３１を囲むようにして設けられている。これら冷媒用通路３５Ａ〜３５Ｄのそれぞれに最も適した温度に調節した水やオイル等の冷媒を通すことによって、サイジング装置３０の各部分をそれぞれ所望する温度まで冷却することができる。これら冷媒は、別途用意した図示しないチラー等の温度調節機とサイジング装置３０（冷媒用通路３５Ａ〜３５Ｄ）との間を循環させて使用すると良い。これにより成形材料（樹脂）の熱を効率よく奪うことができる。
【００４２】
図１に示す第一押出機１０から供給された基部成形材料１１０は、マトリックス（熱可塑性樹脂）成分が溶融した状態（加熱溶融状態）で、その成形材料の溶融温度以上に加熱されたダイ２０のオリフィス２７からサイジング装置３０のサイジング流路３１に押し出される。その際、図７に示すサイジング流路３１の内壁面３１ａを、上記マトリックス成分の融点を下回る温度（好ましくは熱変形温度以下）に調節しておく。これにより、サイジング装置３０のサイジング流路３１に押し出された成形材料１１０を外側から冷却して、内壁面３１ａに接する表面部分から徐々に固化させていくことができる。
一方、熱伝達部材２５は、ダイ本体２１からの伝熱により（必要によっては通電して）、基部成形材料１１０のマトリックス成分（熱可塑性樹脂成分）の融点を上回る温度まで加熱しておく。かかる熱伝達部材２５からその周囲を流れる成形材料１１０に熱が伝達されることによって成形材料１１０の温度低下が防止され、サイジング流路３１に進入した成形材料１１０の内部に、熱伝達部材２５の先端部分を越える領域まで溶融部分を存続させておくことができる。なお、図７に示す境界線Ｂは、サイジング流路３１を流れる基部整形材料１１０の固化部分１１０ａと溶融部分１１０ｂとの境界を模式的に示したものである。このように、サイジング流路３１に進入した後も成形材料１１０の内部に溶融部分１１０ｂが暫く残存するので、その液状の溶融部分１１０ｂに伝わる第一押出機１０側からの押圧力（膨出圧力）により成形材料１１０の固化した表面をサイジング流路３１の平滑な内壁面３１ａに圧接させて前記平滑面を成形材料１１０の表面に転写させて平滑面とすると共に、該圧力を押出方向の力として作用させることができる。なお、上記平滑な内壁面３１ａは、この内壁面に接して押出方向に移動する成形材料１１０の摺動抵抗を増大させないという利点をも有する。
【００４３】
このようにして、サイジング流路３１に供給された成形材料１１０をサイジング流路３１内で外側から冷却して固化させつつ、サイジング流路３１の内壁面３１ａに圧接させて所定の（サイジング流路３１の横断面形状に対応した）横断面形状に整形する。そして、サイジング流路３１の末端の排出口３８から該所定の横断面形状に整形された成形材料１１０（樹脂成形体１１０）を押し出す。この押し出しは、サイジング流路３１の形状及び向きに対応した一定の押出方向及び一定の角度姿勢で行われる。排出口３８から押し出される樹脂成形体１１０は、外力により塑性変形可能な状態であって、少なくともその外表面部が固化している（即ち、成形材料１１０の熱変形温度を下回る温度状態にある）。樹脂成形体１１０の外表面部が熱変形温度を下回る温度状態にあり、内部側が熱変形温度を上回る温度状態（より好ましくは、熱変形温度を上回り且つ溶融温度を下回る温度状態）にあることが好ましい。例えば、冷却手段３５Ａ〜３５Ｄ及び／又は熱伝達部材２５の温度を適切に制御することにより、かかる温度状態での押し出しを実現することができる。
【００４４】
このようにしてサイジング流路３１の排出口３８から連続的に押し出される成形体１１０は、図１及び図７に示すように、その排出口３８の下流位置に設けられた引抜機４０に導入される。この引抜機４０は、成形体１１０に押出方向の力を与えると共に、後述するベンダーへの供給力を与える。即ち、サイジング装置３０から樹脂成形体１１０を引き抜くと共に、後述するベンダーへの押込力を付与する装置である。図１及び図７に示すように、本実施形態に係る引抜機４０は、駆動源（典型的には回転数制御可能なモータＭ２）によって回転駆動する一対のローラ４２，４３を備えている。これらのローラ４２，４３は、樹脂成形体１１０の排出口３８からの押出方向の延長線を上下から挟むような位置に配置されている。従って、排出口３８から押し出された樹脂成形体１１０は、そのままの押出方向でローラ４２，４３を通過する。ローラ４２，４３をそれぞれ図１及び図７に示す方向に回転駆動すると、樹脂成形体１１０に排出口３８からの押出方向と同一方向の力が加えられる。この力によって樹脂成形体１１０が、ローラ４２，４３に圧接され挟まれた状態で、それらの回転速度に応じた速度で（ローラ４２，４３の回転と連動して）サイジング装置３０から引き抜かれる。この力は、樹脂成形体１１０を引抜機４０から下流側に送り出して後述するベンダー５０の把持部５４へ押込む力（押込力）としても作用する。かかる引抜機４０を設けることによって、サイジング装置３０内の摩擦が大きくても樹脂成形体１１０を排出口３８から安定して押し出すことができる。また、ローラ４２，４３の回転速度（引抜速度）を制御することによって、流路２２，２６内の溶融材料の圧力を一定に保つことができる。
【００４５】
この一対のローラ４２，４３は、樹脂成形体１１０を挟持してスリップを生じることなくその移動速度を調節し得るものであれば、その表面形状や材質に特に制限はない。例えば、外周面にローレット加工等による凹凸面が形成されたローラ（スチール製等）を使用すると、当該ローレット加工面が樹脂成形体の表面に食い込んで回転駆動するため、ローラと樹脂成形体との間にスリップが無く、樹脂成形体に確実に引抜力（把持部への押込力）を付与することができる。また、ローラ４２，４３の位置で樹脂成形体１１０の表面の傷付きが受け入れられないときには、ローラに挟まれることによって好ましくない痕跡が当該成形体の表面に形成されるのを防止するため、ゴム製のローラを用いるとよい。或いは、円筒形のローラに代えてゴム製のベルトやクローラ（無限軌道形状）等を用いるとよい。なお、ローラは一対に限られず、二対以上設けてもよい。
【００４６】
ここで、上述のように樹脂成形体１１０はローラ４２，４３の回転と連動してサイジング装置３０から引き抜かれるので、ローラ４２，４３の回転量及びローラの直径等に基づいて、サイジング装置３０から引き抜かれた樹脂成形体１１０の長さ（引抜長さ）を検出することができる。即ち、このローラ４２，４３を駆動する接続されたモータＭ２を、樹脂成形体１１０の引抜長さを検出する長さ検出器として機能させることができる。例えば図１に示すように、別途設けた制御装置（典型的にはＣＰＵ等を備えて成るマイコン部）８２をモータＭ２に電気的に接続し、このモータＭ２からローラ４２，４３の回転量を引抜長さ検出信号Ｓ４として制御装置８２に送る。制御装置８２は、この信号Ｓ４をベースに得られる値を樹脂成形体１１０の引抜長さとみなし、その引抜長さに応じて後述する駆動装置６０の作動（典型的には成形体把持部５４を構成するＸ方向移動支持部材５２の位置（向き）及び／又は姿勢）を制御することができる。
【００４７】
好ましくは図１に示すように、ダイ２０の流路２２を流れる成形材料の圧力を測定し得る圧力センサ８０を設け、このセンサ８０を制御装置８２と電気的に接続する。かかる構成により、制御装置８２を引抜機４０のローラ４２，４３を駆動させるためのモータドライバとして機能させることができる。その結果、ダイ２０の溶融樹脂流路２２の内壁面２２ａで受ける成形材料１１０の圧力をセンサ８０により検出し、その検出値をベースにして引抜機４０の駆動源（モータの回転数）を制御し、圧力の増減変動に応じてローラ４２，４３の回転速度を適宜増減制御することができる。このことによって、ダイ２０の溶融樹脂流路２２を流れる成形材料１１０の圧力を一定化させ、サイジング流路３１の内壁面３１ａに対する成形材料１１０の圧力を好適な範囲に自動的に維持することができる。
【００４８】
例えば以下のような制御を行うことができる。即ち、制御装置８２は圧力センサ８０からの圧力検知信号Ｓ１を所定の時間毎に継続して受信する。そして、受信した圧力検知信号Ｓ１が予め設定した圧力レベル（初期圧力レベル）に相当するときは、モータＭ２に対して引抜速度指令信号Ｓ３を送り、初期設定されている引抜速度（初期引抜速度）で樹脂成形体１１０を引き抜くようにモータＭ２の制御を行う。しかし、何らかの原因によって、初期圧力レベルよりも高い圧力を示す圧力検知信号Ｓ１が受信された際には、引抜速度指令信号Ｓ３により、初期引抜速度よりも大きい引抜速度となるようにローラ４２，４３の回転速度を上げるためのモータＭ２の制御を行う。一方、何らかの原因によって、初期圧力レベルよりも低い圧力を示す圧力検知信号Ｓ１が受信された際には、引抜速度指令信号Ｓ３により、初期引抜速度よりも小さい引抜速度となるようにローラ４２，４３の回転速度を下げるためのモータＭ２の制御を行う。このようにして、サイジング流路３１の内壁面３１ａに対する成形材料１１０の圧力を好適な一定の範囲に維持することができる。
【００４９】
この制御装置８２は、更に第一押出機１０のスクリュー１３の駆動源（モータ）Ｍ１と接続された構成とすることができる。圧力センサ８０からの圧力検知信号Ｓ１に応じてモータＭ１の回転数を制御することにより、第一押出機１０からの成形材料１１０の押出量（単位時間に押し出される成形材料の体積又は質量）を調節して、サイジング流路３１の内壁面３１ａに対する成形材料１１０の圧力を好適な一定の範囲に維持する効果を高めることができる。例えば、制御装置８２の受信した圧力検知信号Ｓ１が初期圧力レベルよりも高い場合（或いは低い場合）には、この制御装置からモータＭ２に送出速度制御信号Ｓ２を送り、スクリュー１３の回転数を下げる（或いは上げる）ためのモータＭ１の制御を行うとよい。
【００５０】
図１に示すように、引抜機４０のローラ４２，４３によって引抜力（下流方向への押込力）を付与された樹脂成形体１１０は、曲げ支持機４５を介してベンダー５０に供給される。曲げ支持機４５には、成形体１１０を曲げるときの支点となる少なくとも一対のローラ４６，４７が備えられ、好ましくは樹脂成形体１１０の外周を四方から囲む二対のローラが備えられている。これらのローラ４６，４７は、引抜機４０から供給された樹脂成形体１１０の送出方向（排出口３８からの押出方向と実質的に同じ）の延長線を上下及び／又は左右から挟むような位置に配置されている。従って、排出口３８から押し出された樹脂成形体１１０は、そのままの押出方向で（一定の押出方向及び一定の角度姿勢で）ローラ４６，４７の間を通過する。曲げ支持機４５は、ローラ４６，４７によって樹脂成形体１１０の送出方向（押出方向）への移動を許容するが、樹脂成形体１１０の他の方向（例えば、送出方向と交差する方向）への移動を阻止するように構成されている。なお、成形体１１０の表面の傷付きを防ぐために、ローラ４６，４７の表面は平滑に加工（好ましくは鏡面加工）されていることが好ましい。典型的には、これらローラ４６，４７には、樹脂成形体１１０に対して積極的に力を加えるような駆動機構は接続されていない。この曲げ支持機４５のローラ４６，４７が後述する樹脂成形体１１０を曲げるときの曲げ支点となる。なお、曲げ支持機４５を用いないときは、例えば引抜機４０のローラ４２，４３を曲げ支点として作用させることができる。
【００５１】
図１に示すように、曲げ支持機４５の下流側でベンダー５０（把持部５２）の上流側には、この部分を通過する樹脂成形体１１０に冷媒（例えば液体窒素）を供給する冷媒吹付機４８が設けられている。必要に応じてこの冷媒吹付機４８を作動させて、樹脂成形体１１０を外表面側から強制的に冷却することができる。これにより樹脂成形体１１０の温度状態を調整することができる。例えば、図示しない冷媒タンク等に接続された冷媒供給路４９から冷媒吹付機４８に冷媒（例えば液体窒素）を供給し、この冷媒を冷媒吹付機４８から樹脂成形体１１０に向けて吹き付けるとよい。なお、図１では模式的に樹脂成形体１１０の上下の二箇所から冷媒を吹き付けるように構成された冷媒吹付機４８を図示しているが、冷媒吹付機４８の構成はこれに限られるものではない。例えば、冷媒の吹付位置、吹付方向、吹付箇所の数等を適宜変更した形態で実施することができる。また、サイジング装置３０での冷却が不足のときは、同様に構成された冷媒吹付機を引抜機４０と曲げ支持機４５との間に設けてもよい。
【００５２】
次に、Ｘ方向移動支持部材５２及びその位置及び／又は姿勢を変更する駆動機構６０につき説明する。
図８及び図９に示すように、駆動機構６０は、それぞれ独立して作動可能なＸ方向駆動機構６２と、Ｙ方向駆動機構６４と、θ方向駆動機構６６とを含んで構成されている。それらの駆動機構の全体が、図９に示す基台６１によって支えられている。
θ方向駆動機構６６は、基台６１に固定されたリング状の回転支持部材６６８と、その回転支持部材６６８の内周に同軸を保って回転可能に嵌め込まれたリング状の回転部材６６２と、回転部材６６２の外周部に配置された駆動部材６６３と、この駆動部材６６３にキー止め固定された駆動軸６６４を回転駆動する駆動源としてのθ方向駆動モータ（正逆回転可能で正確な回転制御を行うことのできるサーボモータ）Ｍ３とを備える。駆動部材６６３の外周には平歯６６３ａが形成され、回転部材６６２の外周に形成された平歯６６２ａと噛み合っている。駆動モータＭ３を駆動させると、この平歯６６２ａ，６６３ａの噛み合いによって駆動部材６６３の回転が回転部材６６２に伝達され、回転部材６６２がその中心点（図示せず）の回りに回転する。また、回転部材６６２の内部（内周側）には、その回転移動をＸ方向駆動機構６２及びＹ方向駆動機構６４に伝える板状の回転伝達部材６６９が二つ、互いに平行に設けられている。
【００５３】
また、Ｙ方向駆動機構６４は、Ｙ方向駆動軸６４４によって上記回転伝達部材６６９の間に軸支されたＹ方向移動支持部材６４２と、Ｙ方向移動支持部材６４２にキー止め固定されたＹ方向駆動軸６４４を回転駆動する駆動源としてのＹ方向駆動モータ（サーボモータ）Ｍ４とを備える。このＹ方向支持部材６４２は、底面部６４２ａと、その両側から立ち上がった一対の側面部６４２ｂとを有する。
そして、Ｘ方向駆動機構６２は、Ｘ方向駆動軸６２４を介してＹ方向支持部材６４２の底面部６４２ａに回転可能に取り付けられたＸ方向移動支持部材５２と、そのＸ方向移動支持部材５２にキー止め固定されたＸ方向駆動軸６２４を回転駆動する駆動源としてのＸ方向駆動モータ（サーボモータ）Ｍ５とを備える。
なお、回転方向駆動モータＭ３、Ｙ方向駆動モータＭ４及びＸ方向駆動モータＭ５はそれぞれ独立して制御可能である。回転部材６６２はその中心点の回りに、Ｙ方向移動支持部材６４２はＹ方向駆動軸６４４を軸として、把持部（Ｘ方向移動支持部材）５２はＸ方向駆動軸６２４を軸として、それぞれ独立して回転駆動することができる。また、Ｘ方向駆動機構６２、Ｙ方向駆動機構６４及びθ方向駆動機構６６は、非作動時（静止時）には、曲げ支持機４５の位置における成形体１１０の軸線の延長線上に後述する把持部５４の通路が一致する（基準位置になる）ように設けられている。
【００５４】
このＸ方向移動支持部材５２は、その内側に、図１に模式的に示すように、樹脂成形体１１０を挿通可能に把持する横断面形状を有する成形体把持部５４を備えている。把持部５４は、図８に示すように、Ｘ方向移動支持部材５２の下流側で、少なくとも一対の支持ローラ５２４，５２５を備えている。これらの支持ローラ５２４，５２５は、把持部５４を通過する樹脂成形体１１０の外表面に四方八方から当接して、その樹脂成形体１１０が把持部５４内でその挿通方向（長手方向）以外の方向に位置ズレしたり移動したりすることを防止している。なお、把持部５４は、上記支持ローラ５２４，５４５に代えて、中央部から入口側及び出口側に向けてそれぞれ拡大する形状のシューを備える構成としてもよい。この場合には、樹脂成形体１１０の外周全部をシューによって把持することができる。
この把持部５４を有するＸ方向移動支持部材５２は、Ｘ方向駆動軸６２４によってＸ方向駆動機構６２に連結されている。このＸ方向駆動機構６２を構成するモータＭ５を作動させて、Ｘ方向移動支持部材５２を回転駆動することにより、把持部５４のＸ方向に対する位置（向き）を変更する（Ｘ方向のいずれかの方向に変更する）ことができる。また、Ｙ方向駆動機構６４を構成するモータＭ４を作動させて、Ｙ方向移動支持部材６４２を回転駆動することにより、Ｘ方向と直交するＹ方向に対して把持部５４の位置（向き）を変更することができる。更に、θ方向駆動機構６６を構成するモータＭ３を作動させて、回転部材６６２を回転駆動することにより、把持部５４の角度姿勢を変更することができる。これらの位置及び／又は姿勢の変更を組み合わせて行うことにより、把持部５４を任意の位置（Ｘ方向、Ｙ方向）及び／又は角度姿勢（θ方向）に調整したり、その位置及び／又は角度姿勢を任意の時期に変更したりすることができる。
加えて、回転部材６６２、Ｙ方向移動支持部材６４２及びＸ方向移動支持部材５２をそれぞれ独立に回転駆動することにより、把持部５４を任意の位置（Ｘ方向、Ｙ方向）及び／又は角度姿勢（θ方向）に調整したり、その位置及び／又は角度姿勢を任意の時期に変更したりすることができる。
【００５５】
そして、排出口３８から押し出されるとき又は曲げ支持機４５から送り出されるときの樹脂成形体１１０の押出方向及び角度姿勢を基準にして、この基準位置（姿勢）に対して把持部５４の位置及び／又は角度姿勢を異ならせることにより、把持部５４が曲げの作用点として働き、当該把持部５４を通過する樹脂成形体１１０に軸線の曲げ及び／又は捩じり加工を施すことができる。このことについて以下に説明する。
樹脂成形体１１０は、サイジング流路３１の形状に応じた一定の押出方向及び一定の角度姿勢で排出口３８から押し出され、引抜機４０によりその押出方向と同一方向への力（引抜力、押込力）を付与され、更に曲げ支持機４５を通過する。図８及び図１０に示すように、この曲げ支持機４５を通過するまでの樹脂成形体１１０の移動方向及び角度姿勢は、排出口３８から押し出されたときと実質的に同一である。
曲げ支持機４５を通過した樹脂成形体１１０は、次の曲げ工程において温度が高すぎるときは必要に応じて冷媒吹付機４８の作動により外表面側から冷却されて適切な温度状態に調節され、ベンダー５０のＸ方向移動支持部材５２の把持部５４に供給される。ここで、図８に実線で示すようなベンダー５０の非作動時には、Ｘ方向移動支持部材５２の把持部５４が、排出口３８からの押出方向の延長線上に位置し、且つ排出口３８から押し出されるときの樹脂成形体１１０の角度姿勢と同一の姿勢に配置されている。この場合には、把持部５４に供給された樹脂成形体１１０は、ほぼそのままの形状及び姿勢で下流側に送り出される。
【００５６】
一方、排出口３８から押し出された樹脂成形体１１０に例えばＸ方向への曲げ加工を加える場合には、図８に示すように、Ｘ方向移動支持部材５２を、同図に実線で示す位置からＸ方向駆動軸６４を軸にして左側に回転移動させた一点鎖線で示す位置に配置する。図１０では、この移動した状態にあるＸ方向移動支持部材５２を実線で示し、回転移動前のＸ方向移動支持部材５２の位置を二点鎖線で示している。この回転移動により把持部５４は、排出口３８からの押出方向の延長線上からＸ方向（図８の左方向、図１０の下方向）に変位した位置にその成形体出口方向が向くように配置される。すると、排出口３８から押し出された樹脂成形体１１０は、図１０に示すように、曲げ支持機４５までは押出方向と同一の方向に移動するが、その下流側でＸ方向に変位した方向に強制的に変位させられた把持部５４を通過することから、曲げ支持機４５のローラ４６，４７が設けられた位置（Ｘ方向駆動軸６４と同じ位置）を曲げ支点Ｑとして、その移動方向がＸ方向に変更されることとなる。
なお、上述の記載から、Ｙ方向への曲げ加工及びθ方向（回転方向）への捩じり加工も同様にして実施され得ることが当業者には自明である。
【００５７】
このように、排出口３８からの樹脂成形体１１０の押出方向及び角度姿勢に対して、その押出方向から変位した位置（向き）及び／又はその角度姿勢とは異なる姿勢に配置された把持部５４に樹脂成形体１１０を通過させることにより、樹脂成形体１１０に軸線の曲げ及び／又は捩じり加工を施すことができる。ここで、樹脂成形体の長手方向の全体に亘って曲がりの方向及び程度（曲率半径）並びに捩じれの方向及び程度（強さ）が一定であるような樹脂成形体を製造する場合には、把持部５４を一定の位置（向き）及び／又は姿勢に保って固定して樹脂成形体１１０を通過させればよい。一方、本実施形態のように、長手方向の一部分と他部分とで曲がりの方向、曲率半径及び捩じれの強さが異なる樹脂成形体（図２及び図３に示す全体形状のモールディング１００を構成する基部成形体１１０）を製造する場合には、樹脂成形体１１０を通過させながら把持部５４の位置及び姿勢を変更する。かかる位置及び姿勢の変更を行うためのモータＭ３〜Ｍ５の制御は、樹脂成形体１１０が一定の速度でベンダー５０に供給されて把持部５４を通過するときには、経過時間を成形体１１０の通過長さの代用値として使用し、その経過時間を基準として行ってもよい。また、把持部５４を通過する樹脂成形体１１０の通過長さに応じてモータＭ３〜Ｍ５を制御することによって、より高精度の曲げ及び／又は捩じり加工を行うことができる。
【００５８】
例えば、図１に示すような構成とすることにより、把持部５４を通過する樹脂成形体１１０の長さに応じてモータＭ３〜Ｍ５を制御することができる。θ方向駆動モータＭ３、Ｙ方向駆動モータＭ４及びＸ方向駆動モータＭ５は、それぞれ制御装置８２に電気的に接続されている。この制御装置８２は、引抜機４０に接続された長さ検出器（モータＭ２）からの引抜長さ検出信号Ｓ４によって、引抜機４０から下流側に送り出された樹脂成形体１１０の長さ（引抜長さ）を検出する。制御装置８２は、その引抜長さに応じて、樹脂成形体１１０の長手方向の各部分に所望の曲率半径及び／又は捩じれ強さの加工が施されるように、予め定められたプログラムに従って、θ方向駆動モータＭ３には回転駆動信号Ｓ５を、Ｙ方向駆動モータＭ４にはＹ方向駆動信号Ｓ６を、Ｘ方向駆動モータＭ５にはＸ方向駆動信号Ｓ７をそれぞれ送出する。これらの信号Ｓ５〜Ｓ７により、樹脂成形体１１０の実際の押出長さ（把持部５４を通過する長さ）と同期させて駆動機構６０の作動を制御し、把持部５４を通過する樹脂成形体１１０の長さに応じて所望の曲げ加工及び／又は捩じり加工が施されるように、その把持部５４の配置位置（典型的には上記Ｘ方向及びＹ方向のうちの少なくとも一方向）及び／又は角度姿勢（θ方向）を制御（変更）することができる。また、上記制御方法に替えて、引抜機４０の近傍に別途のロータリーエンコーダ等を設けて樹脂成形体１１０の引抜長さ（把持部５４を通過する長さ）を検出する等の方法も可能である。
【００５９】
このような制御を行うことによって形状精度のよい曲げ及び／又は捩じり加工を行うことができる。特に、圧力センサ８０からの入力信号（圧力検知信号Ｓ１）に応じて引抜速度を調節する場合には、圧力を所定の一定範囲に維持するように引抜速度を増減制御するときには、引抜速度（押出速度）は必ずしも一定にはならない。この場合には、上述のように、引抜長さ検出信号Ｓ４を利用して、把持部を通過する樹脂成形体１１０の長さに応じて把持部５４の位置（向き）及び／又は姿勢を制御する方法を採用することが有効である。これによって、押出ダイ内の樹脂圧力を一定にして良好な押し出しを行うことができるとともに、その結果として押出速度が変動した場合にも把持部５４の位置及び／又は姿勢変更を精度よく行うことができるので、樹脂成形体１１０の各部に精度の高い曲げ及び／又は捩じり加工を施すことが可能である。なお、本実施形態の装置では、基台６１側からみて、θ方向駆動機構６６、Ｙ方向駆動機構６４、Ｘ方向駆動機構６２の順で配置しているが、この順序は上記に限られるものではなく、例えばＸ方向駆動機構６２、Ｙ方向駆動機構６４、θ方向駆動機構６６の順に配置してもよい。
【００６０】
以上のようにして、所望の曲げ及び捩じれを有する樹脂成形体１１０（モールディング１００を構成する基部成形体）が把持部５４から下流側に送り出される。本実施形態では、引き続いて、この基部成形体１１０の所定部分（図６に示すように、脚部１１４の両側）に、基部成形体１１０とは異なる材料（典型的には、より硬度の低い柔軟な材料）を用いてリップ１２０を形成する。以下、このリップ１２０を形成するリップ成形用ユニットについて説明する。
図１，図８，図９，図１０及び図１１に示すように、Ｘ方向移動支持部材５２（把持部５４）の下流側の端面に、リップ１２０を成形するための第二押出ダイ７３が一体的に取り付けられ（連結され）ている。従って第二押出ダイ７３は、把持部５４の移動（位置及び／又は姿勢の変更）と共に移動する。これにより第二押出ダイ７３は、駆動機構６０の作動により、把持部５４を通過した基部成形体１１０の軸線の位置及び／又は角度姿勢に対応した（連動した）位置及び／又は姿勢に配置される。また、Ｘ方向移動支持部材５２と第二押出ダイ７３との間には図示しない断熱層（典型的には空間）が設けられており、これにより第二ダイ７３の熱が把持部５４に伝熱することを防止している。なお、図８，図９，図１０及び図１１では、理解を容易にするために、後述する切断機７６の図示を省略している。また、図１１では引抜機４０を簡略化して図示している。
図１に示すように、第二押出ダイ７３は第二押出機７０のシリンダ７１と連通している。当該シリンダ７１内で加熱溶融されたリップ成形材料は、駆動源（モータ）Ｍ６により制御されるスクリュー７５の回転によってシリンダ７１の先端側に送出され、フレキシブルパイプ７２を通じて、図示しないヒータを備えた第二押出ダイ７３に供給される。このフレキシブルパイプ７２は、図１０及び図１１に示すように、把持部５４の位置及び／又は姿勢の変更に十分に追随できるような長さの余裕をもってシリンダ７１と第二押出ダイ７３とを接続している。また、シリンダ７１から加熱溶融状態で供給されるリップ成形材料の温度が移送中に下がり過ぎないように、フレキシブルパイプ７２には図示しない加熱手段を設けておくことが好ましい。
【００６１】
図９及び図１１によく示されるように、第二押出ダイ７３には、基部成形体１１０の横断面形状に対応した断面形状の挿通孔７４ａと、所望するリップ１２０の横断面形状に対応した形状のオリフィス７４ｂとが形成されている。挿通孔７４ａとオリフィス７４ｂとは下流側の一部で連通しており、第二押出ダイ７３の出口側における挿通孔７４ａ及びオリフィス７４ｂ（以下、両者を併せて「オリフィス７４」ということもある。）の開口形状は、図６に示す基部成形体１１０とリップ１２０とを合わせた横断面形状と一致している。ベンダー５０の把持部５４を通過して所定の曲がり及び／又は捩じれ形状に成形された基部成形体１１０を、その把持部５４の下流側に連結された第二押出ダイ７３にそのまま供給する。そして、加熱溶融状態にあるリップ成形材料を第二押出ダイ７３に供給し、第二押出ダイ７３（挿通孔７４ａ）を通過する基部成形体１１０の曲がり及び／又は捩じれに追随させながら、そのリップ成形材料を基部成形体１１０とともにオリフィス７４から押し出す。これにより、リップ成形材料からなる所定の断面形状のリップ１２０を基部成形体１１０（脚部１１４の外面）と一体化させて、図６に示す断面形状のモールディング１００を押し出すことができる。
なお、図１において、スクリュー７５を駆動するモータＭ６が制御装置８２と電気的に接続された構成としてもよい。かかる構成によると、引抜機４０からの引抜長さ検出信号Ｓ４に応じて、制御装置８２からモータＭ６に駆動信号を送ってスクリュー７５の回転数を制御し、第二押出機７０からのリップ成形材料１２０の送出量を調節することができる。これによって、圧力センサ８０からの圧力検知信号Ｓ１に応じて圧力が所定の一定範囲に維持されるように引抜速度（第二押出ダイ７３に供給される樹脂成形体１１０の供給速度にほぼ対応している）を調節する場合にも、その引抜速度に応じて押出量を増減して適正な量のリップ成形材料１２０をダイ７３に供給することができる。
また、上述した第二押出ダイ７３では、挿通孔７４ａとオリフィス７４ｂとがその下流側部分で連通しており、オリフィス７４の開口形状が基部成形体１１０とリップ１２０とを合わせた横断面形状と一致している。かかる構成の第二押出ダイ７３を用いると、加熱溶融状態にあるリップ成形材料が基部成形体１１０と接触しつつオリフィス７４から押し出される。一方、第二押出ダイ７３の出口側において挿通孔７４ａとオリフィス７４ｂとが若干離れて（近接した位置に）開口する構成の第二押出ダイ７３を用いてもよい。従ってオリフィス７４の開口形状と基部成形体１１０とリップ１２０とを合わせた横断面形状とは若干異なることとなる。この場合にも、オリフィス７４ｂから加熱溶融状態で押し出されたリップ成形材料を第二押出ダイ７３の下流側で基部成形体１１０と速やかに（典型的には、そのリップ成形材料が固化する前に）接触させることにより、基部成形体１１０の形状に沿ってリップ１２０を一体化させることができる。
【００６２】
図１及び図１２に示すように、第二押出ダイ７３の下流側端面には、固定切断ダイ７６２と可動切断ダイ７６４を備える切断機７６が連結されている。上流側に配置された固定切断ダイ７６２は第二押出ダイ７３の下流側端面に一体的に取り付けられている。その下流側に配置された可動切断ダイ７６４には、図１に示すように、流体圧シリンダ等のアクチュエータＡが接続されている。このアクチュエータＡの駆動により、図１３に示すように、固定切断ダイ７６２に対して可動切断ダイ７６４を平面方向（モールディング１００を横切る方向）に移動させることができる。
【００６３】
これらの切断ダイ７６２，７６４には、それぞれオリフィス７４と同じ横断面形状の貫通孔７６２ａ，７６４ａが設けられている。図１２に示すように、固定切断ダイの貫通孔７６２ａと可動切断ダイの貫通孔７６４ａの位置とが一致しているときには、オリフィス７４から押し出されたモールディング１００はそのまま貫通孔７６２ａ，７６４ａを通過して下流側に送り出される。そして、モールディング１００が長手方向に沿って一定の曲率半径で曲げられ及び／又は一定の角度で捩じられて送り出されるときは、所定の長さに達したとき、所定位置でアクチュエータＡを作動させて、図１３に示すように、固定切断ダイ７６２に対して可動切断ダイ７６４を移動させることにより、モールディング１００を所望する長さに切断することができる。
この可動切断ダイ７６４を移動させるアクチュエータＡは、図１に示すように、制御装置８２と電気的に接続された構成とすることができる。かかる構成によると、圧力センサ８０からの圧力検出信号Ｓ１に応じて圧力が所定の一定範囲に維持されるように樹脂成形体１１０の引抜速度（オリフィス７４から押し出されるモールディング１００の押出速度にほぼ対応している）を調節する場合にも、引抜機４０からの引抜長さ検出信号Ｓ４に応じて（実際の引抜長さに合わせて）制御装置８２からアクチュエータＡに切断機駆動信号Ｓ８を送ってアクチュエータＡの駆動タイミングを制御し、モールディング１００の切断を精度よく行うことができる。
なお、図１３では可動切断ダイ７６４を左下方向に移動させているが、第二切断板７６４の移動方向はこれに限定されない。また、このように構成された切断機に代えて、回転刃（回転ソー）により切断するタイプの切断機を使用してもよい。かかる場合にも、上記と同様に、回転刃を駆動するモータを制御装置８２と電気的に接続することにより、樹脂成形体１１０の引抜長さに応じて切断機の駆動タイミングを精度よく制御することができる。また、第二押出ダイと切断機とは上述のように連結せずに離して設置してもよい。
【００６４】
本実施態様の製造装置１は、リップ１２０を基部成形体１１０に一体化させた後にそのリップ１２０を含めてモールディング１００を強制的に冷却する冷却装置を備えることができる。例えば、切断機７６の下流に、所望の長さに切断されたモールディング１００を受入れて冷却する冷却槽及び該冷却槽に冷却水を供給する冷却水供給源を有する冷却装置を配置した構成とすることができる。この配置により、オリフィス７４から押し出されたモールディング１００をすぐに冷却槽に導入し、成形品（モールディング）全体を完全に冷却することができる。或いは、このような冷却装置を配置するとともに図１に示す切断機７６を省略し、オリフィス７４から押し出されたモールディング１００を冷却槽に導入して冷却した後に、冷却装置の下流側で別途の切断装置によってモールディング１００を所定の長さに切断してもよい。また、前述した冷媒吹付機４８と同様に、オリフィス７４から押し出されたモールディング１００に向けて適当な冷媒を吹き付ける冷却装置を設け、その冷却装置の下流側で別途の切断装置によってモールディング１００を所定の長さに切断してもよい。
【００６５】
上記構成の製造装置１は、横断面形状及び／又は全体形状の異なる他の長尺状樹脂成形品の製造にも好適に使用することができる。なお、以下において、前述した図１〜図１３に示す実施態様と同様の機能を果たす部分には同じ符号を付し、その説明を省略する。
図１４は、製造装置１を用いて製造し得る他の樹脂成形品（車両用ベルトモールディング）２００の全体形状（車両の側面から見た形状）を示したものである。図示するように、このモールディング２００は、長手方向の一端側である前方部２０２では、軸線Ｐの一方の側（図１４の上側）にある曲げ中心（図示せず）に対して所定の曲率半径Ｒ１で曲げられている。また、長手方向の他端側である後方部２０４では、軸線Ｐの他方の側（図１４の下側）にある曲げ中心（図示せず）に対して所定の曲率半径Ｒ２で曲げられている。その結果、図１４に示す方向から見て、モールディング２００の全体形状は緩やかなＳ字状に成形されている。
このような全体形状を呈するモールディング２００の横断面形状を図１５に示す。図示するように、モールディング２００は、比較的硬質で剛性を有するＴＰＯを含む成形材料から形成された部分である基部成形体２１０と、この基部成形体２１０の一側面から外方に張り出した二つのリップ２２２，２２４とを有する。これらのリップは比較的軟質で柔軟なＴＰＯを主体とする成形材料から形成されている。
【００６６】
上述したような構成の製造装置１において（図１等を参照）、第一押出ダイ２０のオリフィス２７及びサイジング装置３０のサイジング流路３１の開口形状を図１５に示す基部成形体２１０に相当する形状とする。そして、サイジング流路３１の排出口３８から一定の押出方向及び角度姿勢で基部成形体２１０を押し出す。この基部成形体２１０を引抜機４０、及び、必要なら曲げ支持機４５を介し、次いでベンダー５０の把持部５４に供給する。このとき、例えば、図１４に示すモールディング２００の後方端（図１４の右端）に相当する側から前方端（図１４の左端）に相当する側に向けて基部成形体２１０を把持部５４に通過させる場合には、この把持部５４を通過する基部成形体２１０の長さに応じて、把持部５４の位置を次のように変更するとよい。
即ち、まず把持部５４を基準位置（図８に実線で示す位置）からＸ方向に変位させた状態で後方部２０４に相当する部分の基部成形体２１０を通過させる。そして、基部成形体２１０の通過長さが増すにつれて把持部５４のＸ方向への変位量を徐々に少なくし、基部成形体２１０の中央部２０３に相当する部分が通過するときには把持部５４がほぼ基準位置に配置されるようにする。続いて前方部２０２に相当する部分の基部成形体２１０が把持部５４を通過するときには、把持部５４を基準位置よりも−Ｘ方向に変位させた位置に配置させる。このようにして、把持部５４に供給される基部成形体２１０に、その軸線Ｐを緩やかなＳ字状に曲げる加工を施すことができる。
【００６７】
そして、かかる曲げ加工が施されている基部成形体２１０を、基部成形体２１０の横断面形状に対応した断面形状の挿通孔７４ａ及びリップ２２２，２２４の横断面形状に対応した形状のオリフィス７４ｂを有する第二押出ダイ７３に供給する。挿通孔７４ａとオリフィス７４ｂとは下流側の一部で連通しており、第二押出ダイ７３の出口側におけるオリフィス７４の開口形状は、図１５に示す基部成形体２１０とリップ２２２，２２４とを合わせた横断面形状と一致する。第二押出ダイ７３の挿通孔７４ａに基部成形体２１０を通過させながら、加熱溶融状態にあるリップ成形材料を第二押出ダイ７３に供給して基部成形体２１０と共にオリフィス７４から押し出す。これにより、図１５に示す横断面形状のモールディング２００を得ることができる。
【００６８】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。例えば、図１に示す構成の製造装置１から第二押出機を取り外してリップのないモールディング等の押出成形品を成形することもできる。或いは、さらに第三押出機を設置して、二種の成形材料を用いてなる付加的成形部分（リップ等）を基部成形体に付加することも可能である。
また、本明細書又は図面に説明した技術要素は、単独で或いは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書又は図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【００６９】
例えば、上記製造装置１から曲げ支持機４５を省略して、引抜機４０の引抜ローラ４２，４３を軸線の曲げ支点とする構成としてもよい。図１６に示す例では、引抜機４０を経た樹脂成形体１１０を、曲げ支持機４５を介することなくそのままＸ方向移動支持部材５２の把持部５４に供給している。この把持部５４には少なくとも二つの支持ローラ５２４，５２５が備えられ、上記実施形態と同様、図示しない駆動機構によって位置及び／又は角度姿勢を任意に変更することができる。サイジング流路３１の排出口３８から一定の押出方向及び角度姿勢で押し出された樹脂成形体１１０は、引抜機４０の引抜ローラ４２，４３によって押出方向と同一方向への引抜力（把持部５４への押込力）を付与されて、把持部５４に供給される。ここで、Ｘ方向移動支持部材５２が基準位置（図１６中に二点鎖線で示す位置）にあるときは、樹脂成形体１１０は排出口３８からの押出方向のままで（軸線の曲げ加工を施されることなく）把持部５４を通過する。一方、図１６に実線で示すように、把持部５４がその駆動軸（例えば、支持ローラ５２４の回転軸と同じ位置）の回りに回転移動した状態にあると、樹脂成形体１１０の当初の押出方向から外れた位置に把持部５４が変位する。これにより把持部５４を通過する樹脂成形体１１０に曲げ加工が施される。このときの曲げ加工では、把持部５４が基準位置にある場合に軸芯Ｐが通過すべき位置が曲げ中心Ｑとなる。なお、図１６では、説明の簡略化のため、冷媒吹付機、リップ形成用ユニット（第二押出ダイ等）及び切断機の図示を省略している。
或いは、把持部５４をジンバル機構で保持し、そのジンバル機構を樹脂成形体の送り出し方向と直交するＸ方向及び該Ｘ方向と直交するＹ方向に移動させる構成としてもよい。この場合、装置の構成が簡素化できる。
【００７０】
また、サイジング装置の構成は上述のものに限られず、熱伝達部材２５を省略してもよい。また、上述の形態ではサイジング流路３１の横断面形状を流路の前後でほぼ一定としたが、流路入口側の一部領域にサイジング流路３１の横断面形状が下流側に向けて徐々に拡大する部分を設けてもよい。サイジング装置の運転条件（使用方法）も上述のものに限られず、例えば、成形材料１１０の溶融部分１１０ｂが排出口３８よりも下流側まで残存していてもよい。排出口３８から樹脂成形体が押し出される段階で、その樹脂成形体の少なくとも表面が熱変形温度以下の温度になって固化し、かつ内部が表面温度よりも高い温度を保った状態であればよい。
【００７１】
排出口３８から押し出された樹脂成形体１１０は、曲げ及び／又は捩じり加工が施されるときに（典型的には、排出口３８から押し出されてから把持部５４を通過するまでの間）塑性変形可能な状態にあればよい。図１０には、把持部５４を通過する前後における樹脂成形体１１０の最も好ましい温度状態の一例を模式的に示している。樹脂成形体１１０のうち、図中の点線Ｔよりも内部側の部分１１０ｃは熱変形温度を上回り且つ溶融温度を下回る温度状態にある部分を、点線Ｔよりも外表面側の部分１１０ｄは当該樹脂成形体を構成する樹脂成形材料の熱変形温度を下回る温度状態にある部分を示している。この図１０に示すように、曲げ支持機４５を通過するときには樹脂成形体１１０の外表面側が熱変形温度を下回るとともに内部側が熱変形温度を上回り且つ溶融温度を下回るような温度状態にあり、把持部５４を通過する時点では樹脂成形体１１０のほぼ全体が熱変形温度を下回るような温度状態となるようにして曲げ及び／又は捩じり加工を施すことが好ましい。或いは、図１６に示すように、把持部５４を通過した後まで樹脂成形体１１０の内部側に熱変形温度を上回る温度状態にある部分１１０ｃが残っていてもよい。このような温度状態を保って軸線の曲げ及び／又は捩じり加工を行うことの利点は前述の通りである。
【００７２】
また、上記実施形態に係る製造装置１では、引抜機４０を設けて押出ダイ内の圧力が一定となるように樹脂成形体１１０の移動速度を調節しているが、このような引抜機４０を設けることなく、押出機１０からの成形材料１１０の押出し量（供給量）の増減調節のみによって樹脂成形体（形状化成形材料）１１０の移動速度を調節してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の製造方法を実施するための樹脂成形品製造装置の一例を示す概略説明図である。
【図２】一実施形態に係る樹脂成形品の全体形状を示す正面図である。
【図３】図２のＩＩＩ方向矢視図である。
【図４】（ａ）は図２の（ａ）−（ａ）線断面図であり、（ｂ）は図２の（ｂ）−（ｂ）線断面図であり、（ｃ）は図２の（ｃ）−（ｃ）線断面図である。
【図５】一実施形態に係る樹脂成形品の基部成形体の横断面形状を示すもので、図１０のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】一実施形態に係る樹脂成形品の横断面形状を示すもので、図１０のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】図１の要部を模式的に示す断面図である。
【図８】図１の要部を模式的に示す平面図である。
【図９】図８のＩＸ方向矢視図である。
【図１０】一実施形態に係る製造装置のベンダーの作動を示すもので、図８の要部を模式的に示す平面図である。
【図１１】図１の要部を示す斜視図である。
【図１２】一実施形態に係る製造装置の切断機を示す説明図である。
【図１３】一実施形態に係る製造装置の切断機の作動を示す説明図である。
【図１４】一実施形態に係る樹脂成形品の全体形状を示す正面図である。
【図１５】図１４のＸＶ−ＸＶ線断面図である。
【図１６】一実施形態に係る製造装置のベンダーの作動を示すもので、図８の要部を模式的に示す平面図である。
【符号の説明】
１：樹脂成形品製造装置
２：第一部材成形装置
２０：第一押出ダイ（押出ダイ）
２３：バンドヒータ（加熱手段）
２５：熱伝達部材（加熱手段）
２７：オリフィス
３０：サイジング装置
３１：サイジング流路
３５：冷却手段
３８：排出口
４０：引抜機（引抜装置）
４５：曲げ支持機
４８：冷媒吹付機（冷媒供給装置）
５０：ベンダー
５２：Ｘ方向移動支持部材
５４：把持部
６０：駆動機構
７２：フレキシブルパイプ
７３：第二押出ダイ
７４：オリフィス
７６：切断機（切断装置）
８０：圧力センサ
８２：制御装置
１００，２００：モールディング（樹脂成形品）
１１０，２１０：基部成形体（樹脂成形体）
１２０，２２２，２２４：リップ
Ｓ４：引抜長さ検出信号
Ｓ５：回転駆動信号
Ｓ６：Ｙ方向駆動信号
Ｓ７：Ｘ方向駆動信号
Ｍ２：モータ（長さ検出器）
Ｐ：軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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