(57)【要約】【課題】機体の直進操作性を向上させることができて、移植作業能率を向上させること。【解決手段】苗トレイを縦搬送する縦搬送機構と、同縦搬送機構を横搬送する横搬送機構とを装備する移植機において、横搬送機構は、左右方向に軸線を向けて縦搬送機構に連設した横送り軸と、同横送り軸の中途部に連動連結すると共に、同横送り軸を軸線方向に横移動させる横移動体とを具備させた。このようにして、横送り軸の中途部に横移動体を連動連結して、同横移動体により横送り軸を軸線方向に横移動させるようにしているため、例えば、横移動体を機体の左右中心線上で、かつ、左右車輪間に配置することにより、機体の左右バランスを向上させることができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗トレイを縦搬送する縦搬送機構と、同縦搬送機構を横搬送する横搬送機構とを装備する移植機において、
横搬送機構は、左右方向に軸線を向けて縦搬送機構に連設した横送り軸と、同横送り軸の中途部に連動連結すると共に、同横送り軸を軸線方向に横移動させる横移動体とを具備することを特徴とする移植機。
【請求項２】
横送り軸の外周面に螺旋状の横送り溝を形成する一方、横移動体に、横送り軸の外周を囲繞する筒状片と、同筒状片の内周面に突設して上記横送り溝中に摺動自在に係合する係合片とを設けて、筒状片を横送り軸の軸芯廻りに回転させることにより、係合片を介して横送り軸を横移動させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
横搬送機構は、縦搬送機構の下方に配置したことを特徴とする請求項１又は２記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、移植機の一形態として、苗トレイを縦搬送する縦搬送機構と、同縦搬送機構を横搬送する横搬送機構とを装備したものがある。
【０００３】
そして、横搬送機構は、左右方向に軸線を設けた横送り軸を横架し、同横送り軸の外周面に螺旋状の横送り溝を形成して、同横送り軸の外周面に横送り溝に沿ってスライドするすべり子を取り付け、同すべり子を縦搬送機構に連結して、上記横送り軸の一側端部に伝動機構を連動連結している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このようにして、伝動機構を介して横送り軸に動力を伝達して、同横送り軸を回動させることにより、同横送り軸の外周面に取り付けたすべり子を横方向にスライドさせて、同すべり子に連結した縦搬送機構を横方向に往復搬送することができるようにしている。
【０００５】
【特許文献１】
実開平５−８０２１５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した移植機では、横送り軸上をスライドするすべり子に干渉しないように、伝動機構は横送り軸の一側端部に連動連結する必要性があり、同伝動機構を支持する支持部材も一側方に偏って配置されることになるため、伝動機構の重量と、同伝動機構を支持する強度のある支持部材の重量とが、機体の一側方に偏って配置されることになって、機体の左右バランス性が悪くなり、直進操作性が良くないという不具合がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、苗トレイを縦搬送する縦搬送機構と、同縦搬送機構を横搬送する横搬送機構とを装備する移植機において、横搬送機構は、左右方向に軸線を向けて縦搬送機構に連設した横送り軸と、同横送り軸の中途部に連動連結すると共に、同横送り軸を軸線方向に横移動させる横移動体とを具備することを特徴とする移植機を提供するものである。
【０００８】
また、本発明は、以下の構成にも特徴を有する。
【０００９】
（１）横送り軸の外周面に螺旋状の横送り溝を形成する一方、横移動体に、横送り軸の外周を囲繞する筒状片と、同筒状片の内周面に突設して上記横送り溝中に摺動自在に係合する係合片とを設けて、筒状片を横送り軸の軸芯廻りに回転させることにより、係合片を介して横送り軸を横移動させるようにしたこと。
【００１０】
（２）横搬送機構は、縦搬送機構の下方に配置したこと。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１２】
すなわち、本発明に係る移植機は、苗トレイを縦搬送する縦搬送機構と、同縦搬送機構を横搬送する横搬送機構とを装備しており、横搬送機構は、縦搬送機構の下方に配置すると共に、左右方向に軸線を向けて縦搬送機構に連設した横送り軸と、同横送り軸の中途部に連動連結すると共に、同横送り軸を軸線方向に横移動させる横移動体とを具備している。
【００１３】
そして、横送り軸の外周面に螺旋状の横送り溝を形成する一方、横移動体に、横送り軸の外周を囲繞する筒状片と、同筒状片の内周面に突設して上記横送り溝中に摺動自在に係合する係合片とを設けて、筒状片を横送り軸の軸芯廻りに回転させることにより、係合片を介して横送り軸を横移動させるようにしている。
【００１４】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１に示すＡは、本発明に係る移植機であり、同移植機Ａは、走行部１と、同走行部１の後部に配設した苗供給部２と、同苗供給部２の前方位置に配設した苗移植部３とを具備して、走行部１を圃場Ｇにて自走させながら、苗供給部２から供給されるポット苗（図示せず）を苗移植部３により圃場Ｇの畝面Ｕに移植するようにしている。
【００１６】
走行部１は、機体フレーム４の前部に左右一対の前車輪支持アーム５，５を介して前車輪６，６を取り付けると共に、後部に左右一対の後車輪支持アームとしての後車輪駆動ケース７，７を介して後車輪８，８を取り付けており、これら前・後車輪６，６，８，８は、昇降機構（図示せず）に連動連結して、同昇降機構が昇降センサとしても機能する後述の鎮圧輪３０の畝面Ｕに沿った昇降動作量に基づいて、前・後車輪６，６，８，８を昇降させることにより、苗移植部３によるポット苗の植付深さを一定に保持することができるようにしている。
【００１７】
そして、機体フレーム４上の前部にエンジン１０を搭載し、同エンジン１０の後方位置にミッションケース１１を配設すると共に、同ミッションケース１１をエンジン１０に連動連結し、同ミッションケース１１に上記後車輪駆動ケース７，７と前記苗供給部２と苗移植部３とを連動連結している。１２はボンネット、１３は予備苗載台である。
【００１８】
また、機体フレーム４の後端部には、図１及び図２に示すように、支持体１４を介して左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５を後上方へ向けて延設し、両ハンドル支持フレーム１５，１５の後端部に平面視Ｕ状に形成したハンドル１６を取り付けており、同ハンドル１６の下部間に下部レバーガイド支持体１７を架設し、同下部レバーガイド支持体１７に植深調節レバーガイド体１８と株間調節レバーガイド体１９と主変速レバーガイド体２０とを左右方向に隣接させて配置し、各レバーガイド体１８，１９，２０を介してそれぞれ植深調節レバー２１と株間調節レバー２２と主変速レバー２３とを左右方向に連続させて配設している。
【００１９】
そして、ハンドル１６の上部間に上部レバーガイド支持体２４を架設し、同上部レバーガイド支持体２４の左側部に植付クラッチレバーガイド体２５を配置する一方、右側部に昇降レバーガイド体２６を配置して、各レバーガイド体２５，２６を介してそれぞれ植付クラッチレバー２７と昇降レバー２８とを配設している。
【００２０】
また、ミッションケース１１の後側下部には左右一対の鎮圧輪支持アーム２９，２９を介して鎮圧輪３０を上下昇降自在に取り付けている。
【００２１】
左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５間には覆土輪調節体３１を設け、同覆土輪調節体３１とミッションケース１１との間に前後方向に伸延する覆土輪支持体３２を架設して、同覆土輪支持体３２に覆土輪３３を取り付けている。
【００２２】
苗供給部２は、図１及び図２に示すように、左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５の中途部間に配設しており、苗トレイＴを縦搬送する縦搬送機構３５と、同縦搬送機構３５を横搬送する横搬送機構３６とを装備している。
【００２３】
縦搬送機構３５は、図１に示すように、縦方向及び横方向に整然と苗ポットＰを形成した苗トレイＴを、前下方へ向けて苗ポットＰの間隔毎に縦搬送して、後述する苗移植部３により苗ポットＰ中のポット苗（図示せず）を畝面Ｕに移植し、空になった苗トレイＴは後上方へ折り返し状に搬送するようにしている。
【００２４】
横搬送機構３６は、図１〜図４に示すように、縦搬送機構３５の下方に配置しており、左右方向に軸線を向けて縦搬送機構３５に連動連結した横送り軸３７と、同横送り軸３７の中途部に連動連結すると共に、同横送り軸３７を軸線方向に横移動させる横移動体３８とを具備して、同横送り軸３７の外周面には、螺旋状の横送り溝３７ａを形成している。
【００２５】
横移動体３８は、左右方向に開口したギヤケース３９中に横送り軸３７を貫通させ、同横送り軸３７の中央部の外周を筒状片４０により囲繞し、同筒状片４０の内周面に係合片４１を突設して、同係合片４１を上記横送り溝３７ａ中に摺動自在に係合させると共に、筒状片４０の左側外周面には入力用ベベルギヤ４２を設ける一方、ギヤケース３９の前壁中央部に出力用ベベルギヤ４３を設けて、同出力用ベベルギヤ４３を上記入力用ベベルギヤ４２に噛合させている。
【００２６】
そして、出力用ベベルギヤ４３を支持する入力軸４４は、後述する駆動ケース４５にドライブシャフト４６を介して連動連結して、駆動ケース４５→ドライブシャフト４６→入力軸４４→出力用ベベルギヤ４３→入力用ベベルギヤ４２→筒状片４０に動力を伝達して、筒状片４０を横送り軸３７の軸芯廻りに回転させることにより、係合片４１を介して横送り軸３７を横移動させるようにしている。
【００２７】
また、ギヤケース３９の天井壁には、係合用突片４７を突設し、同係合用突片４７に左右方向に軸線を向けたガイド用筒片４８を係合させ、同ガイド用筒片４８中に廻り止め用ロッド４９を挿通し、同廻り止め用ロッド４９の左右側端部をそれぞれ連結片５０，５０を介して前記横送り軸３７の左右側端部に連結して、同横送り軸３７の廻り止めを図っている。５１は蛇腹状のカバー体である。
【００２８】
図１に示すように、横搬送機構３６と縦搬送機構３５との間には縦送り連動機構５２を介設しており、同縦送り連動機構５２は、図３〜図６に示すように、入力用ベベルギヤ４２にカム５３を同軸的に連設する一方、ギヤケース３９の下部に左右方向に軸線を向けた支軸５４をその軸線廻りに回動自在に横架し、同支軸５４の左側部に被作用片５５を取り付けると共に、同支軸５４をコイルバネ５６により被作用片５５がカム５３に当接する方向に回動付勢し、同被作用片５５を、常時、カム５３に当接させている。
【００２９】
そして、図５に示すように、支軸５４の右側端部はギヤケース３９より外部へ突出させて、同突出端部５４ａに、図１にも示すように、Ｌ字状の作用片５７の基端部を連設する一方、縦搬送機構３５に、図６にも示すように、左右方向に軸線を向けた連動支軸５９を設け、同連動支軸５９の左右側部にそれぞれ連動片６０，６１を突設すると共に、同連動支軸５９にラチェット作用片６２を突設し、同ラチェット作用片６２を縦送り軸６３の左側端部に設けた縦送り用ラチェット６４に作用させるようにしている。
【００３０】
そして、作用片５７の先端部が、各連動片６０，６１のいずれかに作用すると、同連動支軸５９に突設したラチェット作用片６２が縦送り用ラチェット６４に作用して、同縦送り用ラチェット６４を介して縦送り軸６３を一方向にのみ一定量だけ回転させて、苗トレイＴを苗ポットＰの一段分だけ縦送りするようにしている。
【００３１】
このようにして、苗トレイＴに形成した苗ポットＰの横一列分だけ横移動させた後に、苗ポットＰの一段分だけ縦送りし、再度、横一列分だけ横移動させた後に、苗ポットＰの一段分だけ縦送りするという作動を繰り返すようにしている。
【００３２】
この際、縦送り連動機構５２の被作用片５５は、入力用ベベルギヤ４２に同軸的に連設したカム５３に当接させて、横送りの回転数と縦送りの回転数とを同一となして、切替の工程で位相差が生じない構成としている。
【００３３】
従って、苗トレイＴの種類に応じて、後述する横送り切替レバー１０５を切替操作して、横送りの回転数を変更するが、この場合にも、横送りの回転数と縦送りの回転数とを同一となして、位相がずれないようにすることができる。また、構造が簡易であるため、組立作業も確実に行うことができる。
【００３４】
図６中、６５は縦送り量調節機構であり、同縦送り量調節機構６５は、縦送り用ラチェット６４に連動連結した第１・第２爪片６６，６７を、縦送り軸６３に取り付けた第１・第２ギヤ６８，６９に、縦送り切替レバー７０により切り替え操作して、縦送り量を二段階に変更することができるようにしている。
【００３５】
苗移植部３は、図１及び図６に示すように、苗供給部２の苗トレイＴからポット苗（図示せず）を取り出す苗取出機構７１と、同苗取出機構７１により取り出されたポット苗を受けて畝面Ｕにポット苗を植え付ける植付機構７２とを具備している。
【００３６】
そして、苗取出機構７１は、図６に示すように、後述する駆動ケース４５に苗取出伝動チェン７３を介して連動連結した苗取ロータケース７４と、同苗取ロータケース７４に連動連結した開閉カム７５と、同開閉カム７５により開閉作動される左右一対の苗取爪７６，７６と、各苗取爪７６，７６に挿嵌した押し出し体７７，７７とを具備している。７８はガイド体、７９はガイドローラである。
【００３７】
植付機構７２は、図１及び図６に示すように、ミッションケース１１にチェンケース８０を連動連結し、同チェンケース８０に植付ロータケース８１を連動連結し、同植付ロータケース８１に開閉カム８２を連動連結し、同開閉カム８２に開孔器としての植付爪８３を連動連結しており、同植付爪８３は、前後一対の植付爪形成片８３ａ，８３ａを開閉自在に形成して、上記開閉カム８２により閉塞した状態にてポット苗を受けると共に、畝面Ｕを開孔し、開閉カム８２により開放した状態にて上昇させることにより畝面Ｕにポット苗を残して植付を完了させることができるようにしている。
【００３８】
駆動ケース４５は、図１及び図６に示すように、ミッションケース１１の後上方位置に配設しており、同ミッションケース１１の入力兼出力軸８５と駆動ケース４５の入力軸８６との間に変速伝動ベルト機構８７と伝動チェン機構８８とを介設している。８９は出力側プーリ、９０は入力側変速プーリ、９１は連動軸、９２は出力側スプロケット、９３は入力側スプロケットである。
【００３９】
そして、入力軸８６にはカウンター軸９４を介して苗取出力軸９５を連動連結しており、同苗取出力軸９５を駆動ケース４５の外部に突出させて、同突出端に設けた出力側スプロケット９６と、苗取出機構７１の入力軸８４に設けた入力側スプロット９７との間に、前記した苗取出伝動チェン７３を介設している。１１０は植付タイミングロッドである。
【００４０】
また、苗取出力軸９５には植付クラッチ９８を設け、同植付クラッチ９８に植付クラッチフォーク９９を介して植付クラッチレバー１００を連動連結している。
【００４１】
苗取出軸９５には変速軸１０１を介して横送り出力軸１０２を連動連結しており、同変速軸１０１にはシフター１０３を設け、同シフター１０３に変速フォーク１０４を介して横送り切替レバー１０５を連動連結して、同横送り切替レバー１０５により横送り量を二段階に切替操作することができるようにしている。
【００４２】
横送り出力軸１０２には、前記したドライブシャフト４６を介して横搬送機構３６の入力軸４４を連動連結している。
【００４３】
前記したミッションケース１１の入力兼出力軸８５と、エンジン１０の出力軸１０６との間には、プーリ１０７，１０８を介して伝動ベルト１０９を巻回している。
【００４４】
このようにして、エンジン１０からミッションケース１１に動力を伝達し、同ミッションケース１１から植付機構７２と駆動ケース４５とにそれぞれ動力を伝達し、同駆動ケース４５から苗取出機構７１と横搬送機構３６とにそれぞれ動力を伝達するようにしている。
【００４５】
【発明の効果】
（１）請求項１記載の本発明では、苗トレイを縦搬送する縦搬送機構と、同縦搬送機構を横搬送する横搬送機構とを装備する移植機において、横搬送機構は、左右方向に軸線を向けて縦搬送機構に連設した横送り軸と、同横送り軸の中途部に連動連結すると共に、同横送り軸を軸線方向に横移動させる横移動体とを具備している。
【００４６】
このようにして、横送り軸の中途部に横移動体を連動連結して、同横移動体により横送り軸を軸線方向に横移動させるようにしているため、例えば、横移動体を機体の左右中心線上で、かつ、左右車輪間に配置することにより、機体の左右バランスを向上させることができる。
【００４７】
しかも、重量物を機体の一側端部で支持する必要性がないため、横搬送機構を支持するフレームの簡素化と軽量化も図れる。
【００４８】
その結果、機体の直進操作性を向上させることができて、移植作業能率を向上させることができる。
【００４９】
（２）請求項２記載の本発明では、横送り軸の外周面に螺旋状の横送り溝を形成する一方、横移動体に、横送り軸の外周を囲繞する筒状片と、同筒状片の内周面に突設して上記横送り溝中に摺動自在に係合する係合片とを設けて、筒状片を横送り軸の軸芯廻りに回転させることにより、係合片を介して横送り軸を横移動させるようにしている。
【００５０】
このようにして、簡易な構造にて横送り軸を円滑かつ確実に横移動させることができて、機体重量を軽減化することができると共に、横搬送機構の横搬送機能を向上させることができる。
【００５１】
（３）請求項３記載の本発明では、横搬送機構は、縦搬送機構の下方に配置している。
【００５２】
このようにして、機体の低重心化を図ることができて、機体の回行操作等を楽に行うことができ、その結果、機体の操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る移植機の側面図。
【図２】同移植機の後半部の平面図。
【図３】横送り軸の断面平面図。
【図４】同横送り軸の断面側面図。
【図５】被作用片の平面図。
【図６】動力伝達図。
【符号の説明】
Ａ  移植機
１  走行部
２  苗供給部
３  苗移植部
４  機体フレーム
５  前車輪支持アーム
６  前車輪
７  後車輪駆動ケース
８  後車輪
【図１】
2004159572.tif 000003
【図２】
2004159572.tif 000004
【図３】
2004159572.tif 000005
【図４】
2004159572.tif 000006
【図５】
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【図６】
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