(57)【要約】【課題】管径が小さい磁性管（特に、管径が５００ｍｍ以下の磁性管）に対しても、管内面の磁粉探傷を精度良く行うことができる磁性管の磁粉探傷装置を提供する。【解決手段】管内を走行するための台車１上に搭載された、管内面の被検査部を磁化するための磁化器４は、先端が下方に屈曲した一対のヨーク腕部６ｂ、６ｂを有するヨーク６を備えている。そして、被検査部に散布された磁粉を撮影するためのＣＣＤカメラ９が、一対のヨーク腕部６ｂ、６ｂの間に配置されている。【選択図】            図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性管の内面を走行するための台車と、該台車に搭載された下記の（ａ）〜（ｄ）とを備えたことを特徴とする磁性管の磁粉探傷装置。
（ａ）水平方向に延びる直線状のヨーク胴部と、該ヨーク胴部の両端からヨーク胴部の延びる方向と直交する水平方向に延び、先端が下方に屈曲した一対のヨーク腕部とを有するヨークを備えた、被検査部を磁化するための磁化器
（ｂ）被検査部に磁粉を散布するための磁粉散布器
（ｃ）被検査部に散布された磁粉を照射するためのライト
（ｄ）被検査部に散布された磁粉を撮影するためのカメラ
【請求項２】
２極間式の磁粉探傷装置であって、一対のヨーク腕部の間に前記カメラが設置されていることを特徴とする請求項１に記載の磁性管の磁粉探傷装置。
【請求項３】
４極回転磁場式の磁粉探傷装置であって、互いの一対のヨーク腕部が対向するように一対の磁化器が設置され、一対の磁化器が有する４個のヨーク腕部の略中央部に前記カメラが設置されていることを特徴とする請求項１に記載の磁性管の磁粉探傷装置。
【請求項４】
前記ライトは、被検査部に向けた照射光の管内面での正反射光が前記カメラに入射しない位置に設置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の磁性管の磁粉探傷装置。
【請求項５】
台車の車体が、非磁性でかつ可撓性のある材料からなることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の磁性管の磁粉探傷装置。
【請求項６】
管を成形する管成形工程と成形された管を検査する検査工程とを有する磁性管の製造方法であって、前記検査工程において、請求項１〜５のいずれかに記載の磁性管の磁粉探傷装置を用いて磁性管の内面を検査することを特徴とする磁性管の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鋼管等の磁性を有する管（以下、磁性管という）の内面を非破壊的に検査するための磁性管の磁粉探傷装置及びそれを用いた磁性管の製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
鉄などの磁性体の欠陥を非破壊検査する方式として、磁粉探傷方法が知られている。磁粉探傷方法は、ＪＩＳＧ０５６５に示されるように被検体を磁化器によって磁化し、磁化された被検体表面に磁粉を散布し、被検体表面に形成された磁粉模様から欠陥を検出する探傷方法である。
【０００３】
被検体を磁化する方式としては、被検体を一対の磁極（計２極）で磁化する２極間式と、二対の磁極（計４極）を用いて、その合成磁界の方向を回転させる４極回転磁場式がある。
【０００４】
ただし、従来の磁粉探傷方法では、いずれの方式でも作業者が直接磁粉模様を観察して判断する必要があり、作業性や検査精度に問題を生じていた。
【０００５】
そこで、作業性や検査精度を向上させるために、平板状の被検体に対して、被検体表面に形成される磁粉模様をＣＣＤカメラにより観察するようにした４極回転磁場式の磁粉探傷装置が考えられている（例えば、特許文献１。）。
【０００６】
【特許文献１】
特許第２７３３１８５号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
鋼管等の磁性管の内面を磁粉探傷する場合には、磁粉模様を観察する作業者が管内に入るスペースが必要であり、そのスペースがとれない寸法の磁性管については管内面の磁粉探傷を行うことはできなかった。
【０００８】
また、磁粉模様をＣＣＤカメラにより観察する上記特許文献１記載の磁粉探傷装置を磁性管内面の磁粉探傷に用いようとしても、上記特許文献１記載の磁粉探傷装置は、あくまで平板状の被検体を対象にしたものであり、装置の大きさについては特に配慮されていないため、そのままでは、磁化器あるいは磁化器のヨークの大きさ等から管径が小さい磁性管（特に、管径が５００ｍｍ以下の磁性管）については、磁粉探傷装置が磁性管内に入らず、管内面の磁粉探傷を行うことができなかった。上記特許文献１は４極回転磁場式の磁粉探傷装置であるが、２極間式の磁粉探傷装置であっても事情は同じである。
【０００９】
本発明は、上記の状況に鑑みてなされたものであり、管径が小さい磁性管（特に、管径が５００ｍｍ以下の磁性管）に対しても、管内面の磁粉探傷を精度良く行うことができる磁性管の磁粉探傷装置を提供することを目的とするものである。さらに、その磁粉探傷装置を用いて良好な品質を得ることができる磁性管の製造方法を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有する。
【００１１】
［１］磁性管の内面を走行するための台車と、該台車に搭載された下記の（ａ）〜（ｄ）とを備えたことを特徴とする磁性管の磁粉探傷装置。
（ａ）水平方向に延びる直線状のヨーク胴部と、該ヨーク胴部の両端からヨーク胴部の延びる方向と直交する水平方向に延び、先端が下方に屈曲した一対のヨーク腕部とを有するヨークを備えた、被検査部を磁化するための磁化器
（ｂ）被検査部に磁粉を散布するための磁粉散布器
（ｃ）被検査部に散布された磁粉を照射するためのライト
（ｄ）被検査部に散布された磁粉を撮影するためのカメラ
［２］２極間式の磁粉探傷装置であって、一対のヨーク腕部の間に前記カメラが設置されていることを特徴とする前記［１］に記載の磁性管の磁粉探傷装置。
【００１２】
［３］４極回転磁場式の磁粉探傷装置であって、互いの一対のヨーク腕部が対向するように一対の磁化器が設置され、一対の磁化器が有する４個のヨーク腕部の略中央部に前記カメラが設置されていることを特徴とする前記［１］に記載の磁性管の磁粉探傷装置。
【００１３】
［４］前記ライトは、被検査部に向けた照射光の管内面での正反射光が前記カメラに入射しない位置に設置されていることを特徴とする前記［１］〜［３］のいずれかに記載の磁性管の磁粉探傷装置。
【００１４】
［５］台車の車体が、非磁性でかつ可撓性のある材料からなることを特徴とする前記［１］〜［４］のいずれかに記載の磁性管の磁粉探傷装置。
【００１５】
［６］管を成形する管成形工程と成形された管を検査する検査工程とを有する磁性管の製造方法であって、前記検査工程において、前記［１］〜［５］のいずれかに記載の磁性管の磁粉探傷装置を用いて磁性管の内面を検査することを特徴とする磁性管の製造方法。
【００１６】
なお、本発明には以下の特徴を有するものも含む。
【００１７】
［７］台車に、台車の走行を操作するためのマンドレルが取り付けられていることを特徴とする前記［１］〜［５］のいずれかに記載の磁性管の磁粉探傷装置。
【００１８】
［８］マンドレルに、磁性管の管端から被検査部までの距離を測るための距離尺が設けられていることを特徴とする前記［７］に記載の磁性管の磁粉探傷装置。
【００１９】
［９］磁化器のヨーク腕部と台車の車輪が台車の走行方向で同一線上に配置されていることを特徴とする前記［１］〜［５］及び［７］又は［８］のいずれかに記載の磁性管の磁粉探傷装置。
【００２０】
［１０］台車上に管内面を照射するための可視光ランプが搭載されていることを特徴とする前記［１］〜［５］及び［７］〜［９］のいずれかに記載の磁性管の磁粉探傷装置。
【００２１】
［１１］管を成形する管成形工程と成形された管を検査する検査工程とを有する磁性管の製造方法であって、前記検査工程において、前記［７］〜［１０］のいずれかに記載の磁性管の磁粉探傷装置を用いて磁性管の内面を検査することを特徴とする磁性管の製造方法。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明者らは、磁粉探傷装置を探傷対象の磁性管内に納まるようなコンパクトな大きさにするために種々の検討を行った結果、磁粉探傷装置のコンパクト化の制約となる磁化器のヨークを折り曲げることを考え付いた。
【００２３】
しかし、このように磁化器のヨークを曲げるということは、磁路が変化し、ヨークの先端の磁場分布が変化することが懸念される。また、ヨークが長くなるため磁路が長くなりヨーク先端の磁場が低下することが懸念される。
【００２４】
実際に、磁粉探傷や漏洩磁束探傷に用いられる磁化器においては、このようにヨークを曲げて用いることはほぼ皆無であり、磁場を利用して計測する技術者としては、このようにヨークを曲げることは、強い懸念を持つ行為である。
【００２５】
しかし、必要とされる磁性管内面の精度良い探傷を実現するためには、探傷装置をコンパクト化する必要性が非常に高く、あえてヨークを曲げて磁場分布を測定してみた。
【００２６】
実際に、コの字形のヨークの先端をＬ字形に折り曲げた磁化器を用いて磁性管を磁化し、その磁場分布を測定してみると、ヨークを曲げる前と比較して５％以内の磁場の低下に収まり、当初懸念していたより良好の結果が得られた。これは、ヨークをＬ字形に曲げた程度では、磁路の変化が測定結果に影響を及ぼすほどでなく、また、測定対象である磁性管が強磁性体であることから、磁路が長くなった影響も小さかったためと考えられる。
【００２７】
このような検討の結果から、磁化器のヨークを曲げても磁性管を適切に磁化できることを知見し、これに基づいて磁粉探傷装置をコンパクト化し、管径が小さい磁性管に対しても管内面の磁粉探傷を精度良く行うことを可能とする本発明に至ったものである。
【００２８】
本発明の一実施形態に係る磁粉探傷装置を図１に示す。図１（ａ）は側面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ−Ａ矢視図である。
【００２９】
本発明の一実施形態に係る磁粉探傷装置は、２極間式の磁粉探傷装置であり、検査対象である磁性管の内面を走行するための台車１と、それに搭載された、管内面の被検査部を磁化するための磁化器４と、被検査部に蛍光磁粉を散布するための磁粉散布器７と、被検査部に散布された蛍光磁粉を照射するためのブラックライト３と、被検査部に散布された蛍光磁粉を撮影するためのＣＣＤカメラ９と、管内面を照射するための可視光ランプ１１とを備えている。
【００３０】
そして、台車１は、左右各一対の前輪２と後輪３を備えているとともに、台車１の後部に台車１の走行を操作するためのマンドレル１０を備えている。
【００３１】
この実施形態に係る磁粉探傷装置の詳細な構造を以下に述べる。
【００３２】
（１）磁化器について。
【００３３】
この実施形態に係る磁粉探傷装置においては、磁化器４は、ヨーク６と、ヨーク６に巻き付けられた磁化コイルと、磁化コイルを保護するための磁化コイルカバー５ａで構成されている。そして、図２に、磁化コイルカバー５ａを外した状態の磁化器４の斜視図を示すように、ヨーク６は、水平方向に延びる直線状のヨーク胴部６ａと、ヨーク胴部６ａの両端からヨーク胴部６ａの延びる方向と直交する水平方向に延び、先端が垂直下方に屈曲した一対のヨーク腕部６ｂ、６ｂとを有している。また、ヨーク胴部６ａには磁化コイル５が巻き付けられている。なお、この磁化コイル５が巻き付けられている個所一帯が磁化コイルカバー５ａによって覆われている。
【００３４】
磁化器４を上記のような構造にしたことの効果について図３を用いて説明する。
【００３５】
図３（ａ）及び（ｂ）は、従来のような、直線状のヨーク胴部の両端から一対の直線状のヨーク腕部５６ｂが延びているコの字形のヨーク５６を有する磁化器５４を台車１上に搭載した磁粉探傷装置であるが、この場合には、磁化コイルを覆う磁化コイルカバー５５ａ及びヨーク５６が鉛直方向に延びた構造となり、磁化器５４の全体高さが高くなって、装置全体の高さも高いものになっている。
【００３６】
これに対して、この実施形態に係る磁粉探傷装置では、図３（ｃ）に示すように、先端が屈曲したヨーク腕部６ｂを有するヨークを用いているので、ヨーク６自体の高さが低くなるとともに、磁化コイルを覆う磁化コイルカバー５ａを台車１上に設置でき、磁化器４の全体高さが低くなるため、装置全体の高さも低くなり、コンパクトな装置となっている。
【００３７】
これにより、管径が小さい磁性管に対しても管内を走行することが可能となり、管内面の磁粉探傷を行うことができる。
【００３８】
（２）カメラの配置について。
【００３９】
この実施形態に係る磁粉探傷装置においては、図１に示すように、左右一対のヨーク腕部６ｂ、６ｂの間にＣＣＤカメラ９を配置している。
【００４０】
磁粉模様をカメラで正確に撮影するためには、カメラの配置が重要であり、図３を用いて、そのカメラ配置について述べる。
【００４１】
まず、図３（ａ）に示すように、従来のような、一対の直線状のヨーク腕部５６ｂを有するコの字形のヨーク５６を用い、ＣＣＤカメラ９を斜め方向に向けて、一対のヨーク腕部５６ｂの間から管内面の被検査面を撮影するように配置した場合には、ＣＣＤカメラ９の合焦面と被検査面が一致していないため、焦点の合う範囲が狭くなり、鮮明な画像を得難い。
【００４２】
また、ＣＣＤカメラ９の合焦面を管内面と合うようにするために、図３（ｂ）に示すように、ＣＣＤカメラ９をヨーク５６から離れた位置で鉛直下方に向けて配置した場合には、ヨーク５６で磁化した後、ＣＣＤカメラ９で撮影できる位置まで装置を移動してから撮影することになり、撮影する時点では被検査面は磁化されていないため、磁粉が流れてしまい、磁粉模様を正確に撮影することができない。
【００４３】
これに対して、この実施形態に係る磁粉探傷装置においては、図３（ｃ）に示すように、先端が屈曲したヨーク腕部６ｂを有するヨーク６を用いているので、一対のヨーク腕部６ｂ、６ｂの間にＣＣＤカメラ９を鉛直下方に向けて配置することができる。これにより、磁化された状態の被検査面を焦点の合った状態で撮影することが可能となり、正確な磁粉模様の鮮明な画像を得ることができる。
【００４４】
（３）ブラックライトの配置について。
【００４５】
通常の画像計測を行う場合、測定対象に対して光源と観測装置は正反射位置に置き、正常部では正反射し、正常部と表面正常の異なる異常部からは拡散反射するようにし、正反射光と拡散光の光量の差により正常部と異常部を弁別するという方式がとられる。しかし、この方式では、正常部が著しく明るく、異常部が暗く観測される。したがって、観測画像を作業者が目視確認する場合に、従来行ってきたような直接目視観察する場合とは著しく異なる画像が得られるため、作業者が欠陥の弁別に戸惑うことになる。逆に、蛍光磁粉を用いた場合には、磁粉の多く集まる異常部が蛍光磁粉の発光によって輝度が高くなるため、光源と観測装置を正反射位置に配置すると、正常部からの正反射光と異常部での蛍光とのコントラストが十分でなく、得られた画像を人が目視確認する場合でも、画像処理などにより自動判定させる場合でも、いずれの場合でも弁別が困難となる問題が生じる。
【００４６】
これに対して、この実施形態に係る磁粉探傷装置においては、蛍光磁粉を発光させるためのブラックライト８を、被検査部に向けた照射光に対する管内面での正反射光がＣＣＤカメラ９のカメラレンズ９ａに入らない位置に配置している。例えば、カメラレンズ９ａの位置がブラックライト３の正反射位置から５度程度外れるようにしている。これにより、蛍光磁粉を用いた場合でもコントラストのある画像を得ることができ、ＣＣＤカメラ９によって撮影された画像を従来の直接目視する場合と同等の画像とすることができる。
【００４７】
（４）台車について。
【００４８】
通常、台車としては、搭載したヨーク及びカメラと被検査面との距離を一定にして探傷できるようにするために、アルミ製の台車のような非磁性で高い剛性を有するものが用いられている。しかし、剛性の高い台車を用いると被検査面に凹凸がある場合に、その凹凸部に台車の車輪が乗ると、ヨーク及びカメラと被検査面との距離を一定に保てなくなる。
【００４９】
これに対して、この実施形態に係る磁粉探傷装置においては、台車１の車体に例えばアクリルやベークライトのように非磁性で可撓性に富む材質のものを用いている。これにより、被検査面に凹凸がある場合でも、磁化器４による吸引力で台車１の車体が反り、ヨーク６及びＣＣＤカメラ９と被検査面の距離が一定に保たれる。
【００５０】
また、台車１の車体にアクリルのような透明なものを用いることにより、台車１にカメラ用の窓を設けることなく、台車１の上方からＣＣＤカメラ９で被検査面を撮影することができる。
【００５１】
さらに、アクリルは紫外光を遮断し、可視光を透過する性質を持つため、蛍光磁粉を用いて探傷する場合に、フィルタとしての機能を果たし、探傷精度の向上に寄与することができる。
【００５２】
（５）台車の走行の操作について。
【００５３】
検査対象の管内の全長を連続して探傷できるようにするには、管の軸方向に走行する機構が必要となる。前記特許文献１に記載の磁粉探傷装置のように作業者が台車を持って走行する方式だと、管径が小さい場合には作業者が管内に入ることはできないため、被検査部に適切に移動させることが困難である。
【００５４】
これに対して、この実施形態に係る磁粉探傷装置においては、台車１の後部にマンドレル１０を取り付け、作業者が管外からマンドレル１０によって台車１の走行を操作して、管内の全長を連続して探傷できるようにしている。
【００５５】
なお、マンドレル１０の取り付け位置については、図４（ａ）に平面図、図４（ｂ）に側面図を示すように、マンドレル１０を台車１の後端に取り付けると、後輪３を支点にして台車１が縦揺れを起し、管軸方向への移動が不安定となる。したがって、図４（ｃ）に平面図、図４（ｄ）に側面図を示すように、マンドレル１０を左右の後輪３、３の間に取り付けることにより、台車１の縦揺れを抑止して安定した移動が可能となる。
【００５６】
（６）可視光ライトについて。
【００５７】
溶接鋼管の内面の突合わせ溶接部を管軸方向に連続して探傷する場合等で、上記のようにマンドレル１０を操作して台車１を走行させている際に、台車１が管の周方向にずれる可能性がある。
【００５８】
そこで、この実施形態に係る磁粉探傷装置においては、蛍光磁粉を照射するブラックライト８とは別に管内面を照射するための可視光ライト１１を搭載している。この可視光ライト１１で管内面を照射し、それをＣＣＤカメラ９で撮影しながらマンドレル８を操作することにより、台車１の周方向のずれを補正することができる。
【００５９】
（７）台車の車輪とヨークの配置について。
【００６０】
磁性管の検査工程では、管径が異なる管を連続して探傷する必要が生じることがある。その際、ヨークと被検査面との距離が変わると検出能が変わるので、図５（ａ）に示すように、台車１の前輪２及び後輪３とヨーク腕部６ｂとが、台車１の走行方向から見て同一直線上にない場合には、前輪２及び後輪３の径を変えるなどして、磁性管２０の被検査面とヨークの距離を一定にするための調整を行う必要がある。
【００６１】
それに対し、図５（ｂ）に示すように、台車１の前輪２及び後輪３とヨーク腕部６ｂとを、台車１の走行方向から見て同一直線上に配置することにより、管径が異なる管を探傷する場合でも、磁性管２０の被検査面とヨーク６の距離が一定になり、被検査面とヨーク６との距離を調整することなく連続して測定することができる。
【００６２】
上記のように構成された磁粉探傷装置を用いて磁性管の磁粉探傷を行う手順について、溶接鋼管の内面溶接部を連続的に探傷する場合を例に、図６を参照しながら説明する。図６（ａ）は側面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）のＡ−Ａ矢視図である。なお、ここでは、ＣＣＤカメラ９を制御するカメラコントローラ１２と、ＣＣＤカメラ９が撮影した画像を表示するＣＲＴ１３と、磁粉散布器７に磁粉を供給する磁粉供給器１４とが溶接鋼管２１の管外に設けられている。
【００６３】
▲１▼まず、溶接鋼管２１を回転させて内面溶接部が下方に位置するようにする。
【００６４】
▲２▼次に、台車１を溶接鋼管２１内に入れ、マンドレル１０を用いて台車１を探傷開始位置に配置する。
【００６５】
▲３▼外部スイッチ（図示せず）により、磁化器４、ブラックライト８及びＣＣＤカメラ９の電源を入れる。
【００６６】
▲４▼マンドレル１０を操作して、台車１を管軸方向に走行させながら、磁化器４のヨーク６で溶接鋼管２１の被検査部を磁化して、磁粉散布器７から被検査部に蛍光磁粉を散布する。その際、所定距離を移動するごとに、可視光ランプ１１の電源を入れて、溶接鋼管２１内を照射し、それをＣＣＤカメラ９で撮影して、内面溶接部を適切に走行しているかどうかを確認する。内面溶接部から外れて管周方向にずれていた場合には、その撮影画像で確認しながらマンドレル１０を用いて台車１の走行を操作することにより、内面溶接部に復帰させることができる。なお、マンドレル１０に巻尺１０ａを取り付けることにより、溶接鋼管２１の管端から探傷位置までの距離を知ることができる。
【００６７】
▲５▼被検査面に散布された蛍光磁粉により形成された磁粉模様をＣＣＤカメラ９により撮影し、ＣＲＴ１３に表示する。
【００６８】
▲６▼ＣＲＴ１３に表示された磁粉模様の画像から欠陥の有無を判定する。欠陥の判断は、磁粉模様の画像を作業者が目視して判定する方式でもよいし、画像処理等により自動判定させてもよい。
【００６９】
上記のようにして、この実施形態に係る磁粉探傷装置は、磁化器のヨークの腕部を折り曲げ、そのヨークの腕部からＣＣＤカメラで被検査面を撮影するようにしているので、装置全体の高さが低くなり、コンパクトな装置となっているため、従来探傷が困難であった管径が１８０ｍｍ〜５００ｍｍの磁性管の探傷を精度良く行うことができる。特に、最近多く使用されるようになってきたレーザ溶接管は、管径が２００ｍｍ〜２５０ｍｍの管が多く、この磁粉探傷装置をより効果的に活用することができる。もちろん、管径が５００ｍｍより大きい磁性管の探傷に用いることができることはいうまでもない。
【００７０】
本発明の他の実施形態係る磁粉探傷装置を図６に示す。この実施形態に係る磁粉探傷装置は４極回転磁場式の磁粉探傷装置である。この磁粉探傷装置では、台車１の長手方向に一対の磁化器４、４が設置されて、互いの一対のヨーク腕部６ｂ、６ｂが対向するように配置されているとともに、ＣＣＤカメラ９が４個の腕部６ｂの中央部に設置されている点が、前述の２極間式の磁粉探傷装置と異なっているが、その他の構造は前述の２極間式の磁粉探傷装置と同様である。
【００７１】
したがって、この磁粉探傷装置においても、前述の２極間式の磁粉探傷装置と同様に、装置全体の高さが低く、コンパクトな装置となっているため、従来探傷が困難であった管径が１８０ｍｍ〜５００ｍｍの磁性管の探傷を精度良く行うことができる。
【００７２】
また、管を成形する管成形工程と成形された管を検査する検査工程とを有する磁性管の製造ラインにおいて、検査工程で、本発明の実施形態に係る磁粉探傷装置を用いて検査することにより、良好な品質の磁性管の製造することが可能となる。
【００７３】
【発明の効果】
本発明の磁粉探傷装置は、ヨーク腕部の先端を下方に折り曲げたヨークを有する磁化器を用いているので、装置全体の高さを低くでき、コンパクトな装置となっているため、従来探傷が困難であった管径が小さい磁性管の探傷を精度良く行うことができる。
【００７４】
また、磁性管の製造ラインにおける検査工程で、本発明の磁粉探傷装置を用いることにより、良好な品質の磁性管を製造することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る磁粉探傷装置を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る磁粉探傷装置における磁化器の斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態におけるヨーク及びカメラの配置に関する説明図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるマンドレルの取り付け位置に関する説明図である。
【図５】本発明の一実施形態におけるヨークと車輪の配置に関する説明図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る磁粉探傷装置を用いた探傷方法の説明図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係る磁粉探傷装置を示す図である。
【符号の説明】
１  台車
２  前輪
３  後輪
４  磁化器
５  磁化コイル
５ａ  磁化コイルカバー
６  ヨーク
６ａ  ヨーク胴部
６ｂ  ヨーク腕部
７  磁粉散布器
８  ブラックライト
９  ＣＣＤカメラ
９ａ  カメラレンズ
１０  マンドレル
１１  可視光ランプ
１２  カメラコントローラ
１３  ＣＲＴ
１４  磁粉供給器
２０  磁性管
２１  溶接鋼管
【図１】
2004279045.tif 000003
【図２】
2004279045.tif 000004
【図３】
2004279045.tif 000005
【図４】
2004279045.tif 000006
【図５】
2004279045.tif 000007
【図６】
2004279045.tif 000008
【図７】
2004279045.tif 000009