(57)【要約】【課題】搬送シートの高温環境下での停止および長期停止に対して、搬送シートの収容トナーによる永久歪み（変形負荷）を積極的に無くし、汲み上げたトナーをトナー補給ローラに安定して供給することができるようにする。【解決手段】センサ等で攪拌部材５７の停止位置を検出し、攪拌部材５７の停止位置が適正でない場合、前記光センサの出力に応じて、攪拌部材５７を回転させ搬送シート５８の変形負荷が少ない位置に攪拌部材５７を移動させ停止する。こうして、搬送シートの変形負荷を最小限に抑え、かつ落下性能低下を最小限に抑えることができる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像槽へ必要に応じてトナーを供給する為のトナー補給槽と、前記トナー補給槽に収容されるトナーを攪拌し、かつ搬送する可撓性の搬送シートを取り付けた攪拌部材とを備え、前記攪拌部材を回転駆動することにより前記搬送シートにてトナーを搬送して前記現像槽に補給するトナー補給装置において、
前記攪拌部材の位置を検知し、予め求めておいた前記搬送シートに対する変形負荷の少ない位置に、前記攪拌部材を回転移動させることを特徴とするトナー補給装置。
【請求項２】
前記攪拌部材の位置検知を、トナー補給信号の終了時に行い、前記攪拌部材が前記変形負荷の少ない位置にない場合、前記変形負荷の少ない位置に前記攪拌部材を回転移動させることを特徴とする請求項１記載のトナー補給装置。
【請求項３】
前記攪拌部材の位置検知を、ユーザが入力したジョブ終了時に行い、前記攪拌部材が前記変形負荷の少ない位置にない場合、前記変形負荷の少ない位置に前記攪拌部材を回転移動させることを特徴とする請求項１記載のトナー補給装置。
【請求項４】
前記攪拌部材の位置検知を、電源のＯＦＦ入力時に行い、前記攪拌部材が前記変形負荷の少ない位置にない場合、前記変形負荷の少ない位置に前記攪拌部材を回転移動させることを特徴とする請求項１記載のトナー補給装置。
【請求項５】
前記変形負荷の少ない位置に前記攪拌部材を回転移動させる時、現像槽のアイドリング動作を伴うことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のトナー補給装置。
【請求項６】
前記変形負荷の少ない位置は、前記搬送シートが前記トナー補給槽の天蓋と当接する位置であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のトナー補給装置。
【請求項７】
前記攪拌部材と一体に構成されたギヤに反射板を設け、反射型光センサを用いて前記攪拌部材の位置を検知することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のトナー補給装置。
【請求項８】
前記攪拌部材若しくは前記攪拌部材と一体に構成されたギヤにリブを設け、透過型光センサを用いて前記攪拌部材の位置を検知することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のトナー補給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリなどの画像形成装置の現像装置に係り、特に現像槽にトナーを補給するトナー補給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真複写機やファクシミリ装置などの画像形成装置においては、原稿を光照射して原稿からの反射光により感光体上に静電潜像を形成する。そして、静電潜像を可視像として記録紙にプリントしたり、外部からの画像を表す電気信号を可視像として記録紙にプリントしたりすることが行われている。
【０００３】
この種の画像形成装置には、現像装置が備えられ、現像剤を用いて可視像が形成される。現像剤には、様々な種類のものが存在するが、そのうちトナーおよび磁性キャリアから成るものを二成分系現像剤という。二成分系現像剤は一定重量のキャリアに対し一定の割合でトナーが混合されている。現像剤中のトナーの割合がトナー濃度である。トナーは現像処理によって消費されるため、トナー濃度は画像の記録が行われるにしたがって減少する。トナー濃度の減少は形成される画像の濃度の低下につながる。そこで現像装置は、常に一定濃度の画像を得るために、透磁率センサ等の手段によってトナー濃度を検知し、トナー濃度が減少したときはトナーを補給してトナー濃度が適正範囲に入るように制御されている。
【０００４】
図１０に従来のトナー補給装置を備えた現像装置の構成の一例を示す。この現像装置２５は、現像槽４６およびトナー補給槽２８からなる。現像槽４６は、トナーを攪拌する攪拌ローラ４５、および図示しない感光体にトナーを供給する現像ローラ４４などを備えている。内部にトナー５４を収容したトナー補給槽２８は、軸５７ａを中心にして回転することによりトナーを攪拌する攪拌部材５７、攪拌部材５７の一端に設けられたＰＥＴなどからなる搬送シート５８、現像槽４６にトナーを補給するトナー補給ローラ４７、トナー補給ローラ４７によってトナーが補給される際のトナー補給口５５、および外部からトナー補給槽２８にトナーを補給するために開閉される天蓋５９などを備えている。
【０００５】
この現像装置２５において、攪拌部材５７は図中矢印方向に回転してトナー５４を攪拌し、それに伴って搬送シート５８がトナー５４を汲み上げる。搬送シート５８は可撓性であるので、トナー５４を汲み上げた後、天蓋５９に接触して変形を受けながら回転方向に進む。そして、天蓋５９から離反する際に自身の弾性力により元の形状に復元し、同時に、保持していたトナーをトナー補給ローラ４７に供給する。
【０００６】
このような構成は、特許文献１に記載されている。この公報では、トナー補給槽２８を横方向（図中右側）に拡大してトナー収容量を増加させた場合に、攪拌部材５７の回転中心となる軸５７ａを現像槽４６寄りに設け、その右側にあるトナー５４に対しては搬送シート５８の長さを調節することで汲み上げ可能にすることが開示されている。また、このようなオーバースロー型のトナー補給装置に対して、可撓性の搬送シートを用いてトナーを汲み上げるアンダースロー型の構成として、特許文献２に開示されたものがある。
【０００７】
【特許文献１】
特開昭６３−２１３８７７号公報
【特許文献２】
特開平６−２３６１１０号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
現像槽にトナーを補給するトナー補給槽内には攪拌搬送する攪拌部材の一端に設けられた搬送シートは、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）フィルム等の可撓性材料で形成されている為、収容トナーが抵抗となって搬送シートが変形負荷の大きい状態で長期停止した場合、若しくは高温環境下で搬送シートが変形負荷の大きい状態で停止した場合、搬送シートは永久歪みを生じ、トナー搬送能力が低下して、トナー落下量の極端な落込みおよびトナー残量の増加につながる。
【０００９】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、搬送シートの高温環境下での停止および長期停止に対して、搬送シートの収容トナーによる永久歪み（変形負荷）を積極的に無くし、汲み上げたトナーをトナー補給ローラに安定して供給することのできるトナー補給装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、現像槽へ必要に応じてトナーを供給する為のトナー補給槽と、前記トナー補給槽に収容されるトナーを攪拌し、かつ搬送する可撓性の搬送シートを取り付けた攪拌部材とを備え、前記攪拌部材を回転駆動することにより前記搬送シートにてトナーを搬送して前記現像槽に補給するトナー補給装置において、
前記攪拌部材の位置を検知し、予め求めておいた前記搬送シートに対する変形負荷の少ない位置に、前記攪拌部材を回転移動させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、前記攪拌部材の位置検知をトナー補給信号の終了時に行い、前記攪拌部材が前記変形負荷の少ない位置にない場合、前記変形負荷の少ない位置に前記攪拌部材を回転移動させることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、前記攪拌部材の位置検知を、ユーザが入力したジョブ終了時に行い、前記攪拌部材が前記変形負荷の少ない位置にない場合、前記変形負荷の少ない位置に前記攪拌部材を回転移動させることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、前記攪拌部材の位置検知を、電源のＯＦＦ入力時に行い、前記攪拌部材が前記変形負荷の少ない位置にない場合、前記変形負荷の少ない位置に前記攪拌部材を回転移動させることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、前記変形負荷の少ない位置に前記攪拌部材を回転移動させる時、現像槽のアイドリング動作を伴うことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、前記変形負荷の少ない位置が、前記搬送シートが前記トナー補給槽の天蓋と当接する位置であることを特徴とする。
【００１６】
さらに本発明は、前記攪拌部材と一体に構成されたギヤに反射板を設け、反射型光センサを用いて前記攪拌部材の位置を検知してもよいし、前記攪拌部材若しくは前記攪拌部材と一体に構成されたギヤにリブを設け、透過型光センサを用いて前記攪拌部材の位置を検知してもよい。
【００１７】
本発明において、トナーを攪拌搬送する搬送シートはＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）フィルム等の可撓性材料で形成され、熱変形に弱い。又、攪拌部材はトナー補給信号に応じて停止する為、搬送シートの停止位置はランダムである。もし、搬送シートの停止位置が曲げストレスの加わる位置で、長期停止若しくは停止環境が比較的高温環境だった場合、搬送シートに永久ひずみが生じてトナー搬送性能が低下し、現像ユニットへのトナー補給量が低下する恐れがある。そこで、搬送シートに対して変形負荷が少ない攪拌部材の停止位置を予め求めておき、その位置で攪拌部材が停止するようにすることによって、搬送シートの変形負荷（永久ひずみ）を最小限に抑え、かつ落下性能低下を最小限に抑えることができる。
【００１８】
また、攪拌部材の位置検知をトナー補給信号の終了時に行い、前記変形負荷の少ない位置に回転移動させることにより、比較的簡単な構成で攪拌部材位置の適正化が行え、搬送シートの変形を少なくできる。また、攪拌部材位置適正化時のトナーモータ回転よるトナー補給量は少量で、現像槽のオーバートナー、トナー飛散も少ない。
【００１９】
また、攪拌部材の位置検知を、ユーザが入力したジョブ終了時や電源のＯＦＦ入力時に行い、攪拌部材位置の適正化ルーチンを少なくする事によって、現像槽へのトナー供給を極力押さえ、現像槽のオーバートナー、トナー飛散を防ぎ、また、搬送シートの変形も少なくできる。
【００２０】
また、攪拌部材を回転移動させる時、現像槽のアイドリング動作を行うことにより、攪拌部材の位置判断に基づく攪拌部材の回転移動時に現像槽へ補給されるトナーを一様に攪拌できる。
【００２１】
搬送シートの変形負荷が少ない位置が、搬送シートがトナー補給槽の天蓋と当接する位置であるとすることにより、トナー補給槽に収容されているトナーによる搬送シートの変形負荷をより少なくできる。
【００２２】
さらに、上述のように、反射型光センサや透過型光センサを用いて攪拌部材の位置を検知することにより、比較的安価で単純な構成で攪拌部材位置検知が行える。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態について以下に説明する。
図１は、本実施の形態にかかる画像形成装置（プリンタ）の全体の構成を示す概略図である。
図１に示すように当該プリンタは、周知の電子写真方式により画像を形成するものであって、露光走査部１０と画像形成部２０と制御部３０とに大きく分けられる。
【００２４】
当該プリンタは、図示しない外部ホストコンピュータなどと接続されており、制御部３０は、この外部ホストコンピュータから送られてくる画像信号を受信すると、これに必要な処理を加えて画像データを生成し、露光走査部１０に駆動信号を出力する。
【００２５】
露光走査部１０は、制御部３０より出力された画像データをレーザ光として感光体ドラム２１に照射する。露光走査部１０には、レーザダイオード１１、コリメートレンズ１２、ポリゴンモータ１３、ポリゴンミラー１４、ｆθレンズ１５、折り返しミラー１６が備えられている。
【００２６】
レーザダイオード１１は、制御部３０から出力された駆動信号を受けて、レーザ光を発光する。コリメートレンズ１２は、このレーザ光を通過させ平行光にする。ポリゴンモータ１３はこのポリゴンミラー１４を定速で回転駆動させる。ポリゴンミラー１４はミラー面を備え、このミラー面でレーザ光を反射して偏向させる。偏向されたレーザ光は、ｆθレンズ１５を通過する。折り返しミラー１６は、ｆθレンズ１５を通過したレーザ光を反射し、感光体ドラム２１の表面を露光走査する。
【００２７】
画像形成部２０は、感光体ドラム２１、クリーナ２２、イレーサランプ２３、帯電チャージャ２４、現像装置２５、搬送ベルト２９、転写チャージャ３１、定着装置３２、排出ローラ対３３、排紙トレイ３４を有している。
【００２８】
感光体ドラム２１の表面には、感光体が設けられている。クリーナ２２は、上記露光走査前に感光体表面の残留トナーを除去する。イレーサランプ２３は、感光体ドラム２１に光を照射し感光体表面を除電する。帯電チャージャ２４は、感光体表面を一様に帯電させる。このように一様に帯電された状態で露光走査部１０による露光を受けると、感光体ドラム２１は、その表面の感光体に静電潜像が形成される。
【００２９】
この静電潜像は、現像装置２５により現像され、当該感光体ドラム２１表面にトナー像が形成される。現像装置２５は、現像ローラや図示しない攪拌装置を備えた現像槽４６と、当該現像槽の上部にセットされ、現像槽内に適宜トナーを補給するためのトナー補給槽であるトナーカートリッジ２８とからなる。トナーカートリッジ２８は、ユーザでも容易に交換できるように取り外し可能となっている。現像装置２５の詳細な構成は、後述する。
【００３０】
この感光体ドラム２１の回転動作と同期して用紙カセットに転写紙（図示せず）が、セットされる。転写紙は、給紙ローラ、タイミングローラ対および搬送ベルト２９によって感光体ドラム２１の下方の転写位置まで給紙される。この転写位置において、転写チャージャ３１は、搬送ベルト２９の裏面側に設置されており、電荷により感光体ドラム２１表面に形成されたトナー像を転写紙上に転写させる。
【００３１】
転写紙に転写されたトナー像は、すぐに剥がれる不安定な状態であるので、搬送ベルト２９により定着装置３２まで搬送される。定着装置３２は、転写紙を高温で加圧し、トナーを定着させる。その後、排出ローラ対３３により排紙トレイ３４上に転写紙が排出される。
【００３２】
また、露光走査部１０は、蝶番を支点にして上方に開く（クラムシェル構造）構造となっており、トナーカートリッジ２８の交換やプリンタ内部で発生した紙詰まりの処理などを行えるようになっている。
【００３３】
図２は、現像装置２５の構成を示す概略図である。この現像装置２５は、トナーとキャリアとを混合した現像剤を使用する乾式２成分磁気ブラシ現像方式の現像装置である。現像装置２５は、感光体ドラム２１に形成された静電潜像を現像して可視像とするものである。
【００３４】
図２に示すように、現像装置２５は、図１０に示した構成と同じなので、同一部分には同一符号を付す。この現像装置２５は、トナーを収容するトナー補給容器であるトナーカートリッジ２８と、トナーおよびキャリアからなる現像剤が充填された現像槽４６とを備えている。さらに、現像装置２５には、トナー濃度制御のために働くトナー濃度制御系６０を備えている。この現像槽４６内には、トナー濃度センサ４１、現像ローラ４４および攪拌ローラ４５が設けられている。
【００３５】
トナーカートリッジ２８にはトナーが収納されており、必要に応じて現像槽４６内の現像剤に補給される。トナー補給ローラ４７は、トナーカートリッジ２８内のトナーを下方の現像槽４６に補給するために備えられている。撹拌ローラ４５は、現像槽４６内の現像剤（キャリアとトナー）を撹拌してトナーとキャリアを摩擦帯電させる。現像ローラ４４は、混合撹拌された現像剤を感光体ドラム２１に供給する。この現像ローラ４４は、アルミニウム合金、黄銅、ＳＵＳ３０４ステンレス等非磁性金属製の中空円筒状の現像スリーブに、磁界を発生するための複数本の磁石体を固定したマグネットローラを内挿している。この現像ローラ４４は、現像スリーブのみを回転させながら、表面に現像剤を磁気的に吸着して感光体ドラム２１と接する現像槽４６へ搬送・供給するものが使用されている。
【００３６】
トナー濃度制御系６０は、トナー濃度センサ（透磁率センサ）４１、基準電圧発生部６２、比較器６３、トナー補給ローラ駆動部６４、トナー補給モータ６５、ＲＯＭ６６、ＲＡＭ６７、および制御ＣＰＵ６１で構成されている。撹拌ローラ４５および現像ローラ４４は、制御ＣＰＵ６１の指示を受けて、図示しない駆動装置により回転駆動される。
【００３７】
トナー濃度センサ４１は、現像装置２５の現像槽（混合攪拌室）４６の右下方に設置されており、現像槽４６の現像剤のトナー濃度を検知面４１ａが検知し、電圧（濃度検知電圧）として検出する。
【００３８】
基準電圧発生部６２は濃度検知電圧と比較されるべき基準電圧を発生する。この基準電圧は、現像槽４６内の現像剤の基準濃度を表すものである。比較器６３は濃度検知電圧と基準電圧とを比較し、現像槽内のトナー濃度が低ければ、トナー補給ローラ駆動部６４に対して、駆動信号を出力する。
【００３９】
トナー補給ローラ駆動部６４は、駆動信号を受けている間、トナー補給ローラ４７の回転駆動源であるトナー補給モータ６５を駆動する。
また、ＲＡＭ６７は、読み取ったトナー濃度センサ４１の出力電圧などを一時記憶する。ＲＯＭ６６には、トナー濃度制御等のプログラムが記憶されている。
【００４０】
次に、本発明のトナー補給装置について説明する。
画像形成装置は、攪拌部材５７の位置を検知し、適正位置でない場合、攪拌部材５７の位置を適正化する。攪拌部材位置検知および適正化のタイミングは、次の３つがある。
【００４１】
１つ目は、画像形成装置がユーザのコピー動作入力に従ってＪＯＢ（ジョブ）を実行する際、ＪＯＢ中の現像槽４６の中にあるトナー濃度センサ４１の出力に応じて出されるトナー補給信号終了時に攪拌部材５７の位置検知を行う。攪拌部材５７の位置が適正でない場合、搬送シート５８が設けられている攪拌部材５７の停止位置を適正化する。
【００４２】
２つ目は、画像形成装置がユーザのコピー動作入力に従ってＪＯＢを実行する際、ＪＯＢ終了時に攪拌部材５７の位置検知を行う。攪拌部材５７の位置が適正でない場合、現像槽４６をアイドリングした状態で搬送シート５８が設けられている攪拌部材位置を適正化する。
【００４３】
３つ目は、画像形成装置がユーザの電源ＯＦＦ後、攪拌部材５７の位置検知を行う。攪拌部材５７の位置が適正でない場合、現像槽をアイドリングした状態で搬送シート５８が設けられている攪拌部材５７の位置を適正化する。
なお、攪拌部材５７の位置検知は反射型光センサ若しくは透過型光センサを用いると良い。
【００４４】
図３に反射型光センサを用いた場合の攪拌部材位置検知の構成例を示す。搬送シート５８が設けられている攪拌部材５７は攪拌ギア５６と一体に構成されており、攪拌ギア５６の回転入力によって、トナーをトナー補給ローラ４７に攪拌搬送する。また、アイドルギア５３を介してトナー補給ギア５２が回転し、トナー補給ローラ４７を回転駆動する事によってトナーを現像装置２５に供給する。攪拌ギア５６には反射板４８が設けられ、反射板４８と対峙する位置に反射型光センサが配置されており、攪拌部材５７の位置検知を行う。
【００４５】
図４に透過型光センサを用いた場合の攪拌部材位置検知の構成例を示す。図４は攪拌ギア５６にリブを設ける例である。搬送シート５８が設けられている攪拌部材５７は攪拌ギア５６と一体に構成されており、攪拌ギア５６の回転入力によって、トナーをトナー補給ローラ４７に攪拌搬送する。また、アイドルギア５３を介してトナー補給ギア５２が回転し、トナー補給ローラ４７を回転駆動する事によってトナーを現像槽４６に供給する。攪拌ギア５６には突起状のリブ４９が設けられ、リブ４９と対峙する位置に透過型光センサ５１が配置されており、攪拌部材５７の位置検知を行う。
【００４６】
次に、搬送シート５８が設けられている攪拌部材５７の停止位置について説明する。図５（ａ）は攪拌部材停止位置が適正である場合、図５（ｂ）は攪拌部材停止位置が不適正である場合の概要図を示す。図５（ｂ）は、収容トナー５４が抵抗となって搬送シート５８の変形負荷が大きくなる事を示している。図５（ａ）は、搬送シート５８が収容トナー５４の影響を受けない位置にある為に変形負荷が少なくなる事を示している。以上より、攪拌部材５７の適正な停止位置は、搬送シート５８の変形負荷が少ない搬送シート５８が天蓋５９と当接する位置が望ましい。よって、前記反射型光センサを用いる時の反射板４８及び透過型光センサ５１を用いる時のリブ４９は、搬送シート５８が天蓋５９と当接する位置に配置する必要がある。
【００４７】
攪拌部材５７の停止位置が適正でない場合、前記光センサの出力に応じて、攪拌部材５７を回転させ搬送シート５８の変形負荷が少ない位置に攪拌部材５７を移動させ停止する。ここで、攪拌部材５７を適正位置に戻す時、現像槽４６にトナー補給されるが、現像槽４６はアイドリングしている為、補給トナーは均一に攪拌される。また、補給トナーも少量な為、現像装置２５はオーバートナー、トナー飛散等の問題は発生しない。
【００４８】
図６は、本実施形態を用いた時のトナー落下性能を示す。横軸はトナー残量を、縦軸は１分間当りのトナー落下量である。図中の初期は初期トナー落下性能を、図中の実施例は搬送シート５８が天蓋５９と当接する位置でタッピング後５５℃環境下で１７０ｈ放置した後のトナー落下性能を、図中の従来は搬送シート５８の変形負荷が最大の位置でタッピング後５５℃環境下で１７０ｈ放置した後のトナー落下性能を示す。実施例は、従来と比較して収容トナーによる変形負荷が少ない為、トナー落下性能の低下が格段に少ない。
【００４９】
次に、画像形成装置における制御装置が実行する処理内容を説明する。
図７は攪拌部材位置検知および適正化タイミングが現像槽４８のトナー濃度センサ４１の出力に応じて出されるトナー補給信号終了時である時の制御装置が実行する処理内容のフローチャートを示す。
【００５０】
ステップＳ１において、ユーザが画像形成装置に枚数等のコピー動作を入力する。現像装置２５のアイドリング駆動を開始する（ステップＳ２）。入力されたコピー動作に従ってＪＯＢを実行する（ステップＳ３）。現像槽４６のトナー濃度センサ４１を用いてトナー濃度検知を行う（ステップＳ４）。センサ出力が基準値以下の場合、ステップＳ１１に進む。センサ出力が基準値を超える場合、ステップＳ５に進む。
【００５１】
ステップＳ５においては、現像装置２５のセンサ出力に基づいて、トナーモータ６５を回転する為のトナー補給信号をＯＮにし、このトナー補給信号に基づいて、トナーモータ６５を回転する（ステップＳ６）。トナー補給信号がＯＦＦになったかの検知を行い（ステップＳ７）、トナー補給信号がまだＯＮの場合、ステップＳ６に戻る。トナー補給信号がＯＦＦとなった場合、ステップＳ８に進む。
【００５２】
ステップＳ８においては、反射型光センサ若しくは透過型光センサを用いて、搬送シート５８が設けられている攪拌部材５７の位置検知を行う。停止位置が適正の場合（搬送シート５８が天蓋５９と当接している場合）、ステップＳ１０に進む。停止位置が適正でない場合、ステップＳ９に進む。
【００５３】
ステップＳ９において、反射型光センサ若しくは透過型光センサを用いて、搬送シート５８が設けられている攪拌部材５７の位置検知を行い、搬送シート５８が天蓋５９に当接するまで、トナーモータ６５を回転させ、攪拌部材５７の停止位置の適正化を行い、トナーモータ６５の回転を停止する（ステップＳ１０）。
【００５４】
ステップＳ１１で、ＪＯＢ終了を判断する。ＪＯＢが終了していない場合、ステップ４に戻り、ＪＯＢが終了している場合、ステップ１２に進む。ステップＳ１２では、現像装置２５のアイドリング駆動を停止する。そして、ステップＳ１３で、画像形成装置の待機モードへ移行する。
【００５５】
図８は攪拌部材位置検知および適正化タイミングがＪＯＢ終了時である時の制御装置が実行する処理内容のフローチャートを示す。
画像形成装置に枚数等のコピー動作を入力する（ステップＳ２１）。現像装置のアイドリング駆動を開始する（ステップＳ２２）。入力されたコピー動作に従ってＪＯＢを実行し（ステップＳ２３）、ＪＯＢを終了する（ステップＳ２４）。反射型光センサ若しくは透過型光センサを用いて、搬送シート設けられている攪拌部材の位置検知を行う（ステップＳ２５）。停止位置が適正の場合（搬送シートが天蓋と当接している場合）、ステップＳ２７に進み、停止位置が適正でない場合、ステップＳ２６に進む。
【００５６】
ステップＳ２６では、反射型光センサ若しくは透過型光センサを用いて、搬送シート５８が設けられている攪拌部材５７の位置検知を行い、予め求めておいた搬送シート５８が天蓋５９に当接する位置まで、トナーモータ６５を回転させ、搬送シート５８が天蓋５９に当接したらトナーモータ６５を停止し、攪拌部材５７の停止位置の適正化を行う。
【００５７】
ステップＳ２７では、現像装置のアイドリング駆動を停止し、ステップＳ２８では、コピー動作を終了し、ユーザにコピー可能である事を伝える。画像形成装置の待機モードへ移行する（ステップＳ２９）。
【００５８】
図９は攪拌部材位置検知および適正化タイミングが電源ＯＦＦ入力後である時の制御装置が実行する処理内容のフローチャートを示す。
画像形成装置に電源ＯＦＦが入力されると（ステップＳ３１）、反射型光センサ若しくは透過型光センサを用いて、搬送シート５８が設けられている攪拌部材５７の位置検知を行う（ステップＳ３２）。停止位置が適正の場合（搬送シート５８が天蓋５９と当接している場合）、ステップ３６に進む。停止位置が適正でない場合、ステップ３３に進む。
【００５９】
ステップＳ３３では、現像装置のアイドリング駆動を開始する。反射型光センサ若しくは透過型光センサを用いて、搬送シート５８が設けられている攪拌部材５７の位置検知を行い、予め求めておいた搬送シート５８が天蓋５９に当接する位置まで、トナーモータ６５を回転させ、搬送シート５８が天蓋５９に当接したらトナーモータ６５を停止し、攪拌部材５７の停止位置の適正化を行う（ステップＳ３４）。ステップＳ３５で、現像槽４６のアイドリング駆動を停止する。ステップＳ３６で、画像形成装置に電源をＯＦＦにする。
【００６０】
以上、トナー補給信号終了時、ＪＯＢ終了時若しくは電源ＯＦＦ時に搬送シート５８が設けられている攪拌部材５７の位置検知を行い、適正な位置でない場合、搬送シート５８の変形負荷が少ない位置に攪拌部材５８を回転させて停止する事によって、長期停止若しくは高温環境下停止での搬送シートの変形負荷（永久ひずみ）を最小限に抑え、かつ落下性能低下を最小限に抑えることができる。
【００６１】
【発明の効果】
本発明によれば、搬送シートに対して変形負荷が少ない攪拌部材の停止位置を予め求めておき、その位置で攪拌部材が停止するようにすることによって、搬送シートの変形負荷（永久ひずみ）を最小限に抑え、かつ落下性能低下を最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態にかかる画像形成装置の全体の構成を示す概略図である。
【図２】現像装置の構成を示す概略図である。
【図３】反射型光センサを用いた場合の攪拌部材位置検知の構成例を示す説明図である。
【図４】透過型光センサを用いた場合の攪拌部材位置検知の構成例を示す説明図である。
【図５】攪拌シーが設けられている攪拌部材の停止位置の説明図であり、（ａ）は攪拌部材停止位置が適正である場合、（ｂ）は攪拌部材停止位置が不適正である場合を示す。
【図６】本実施形態を用いた時のトナー落下性能を示す説明図である。
【図７】トナー補給信号終了時での制御装置が実行する処理内容を示すフローチャートである。
【図８】攪拌部材位置検知および適正化タイミングがＪＯＢ終了時である時の制御装置が実行する処理内容を示すフローチャートである。
【図９】攪拌部材位置検知および適正化タイミングが電源ＯＦＦ入力後である時の制御装置が実行する処理内容を示すフローチャートである。
【図１０】従来のトナー補給装置を備えた現像装置の構成の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
２１  感光体ドラム
２５  現像装置
２８  トナーカートリッジ
４１  トナー濃度センサ
４１ａ  検知面
４４  現像ローラ
４６  現像槽
４７  トナー補給ローラ
５７  攪拌部材
５７ａ  軸
５８  搬送シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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