(57)【要約】【課題】熱源機の発停回数を低減させ、熱源機にかかる負荷を軽減できる温水暖房装置およびその制御方法を提供する。【解決手段】給湯用の熱源機と、この熱源機から温水が供給される複数の端末６〜８と、各端末６〜８への温水の供給を制限する複数の熱動弁１１〜１３とを備え、この熱動弁１１〜１３の一つが開くと熱源機が運転され、すべての熱動弁１１〜１３が閉じると熱源機が運転停止される温水暖房装置１００において、各熱動弁１１〜１３の動作時間を所定周期で算出する手段５０と、一の周期内で、先に開いた熱動弁１１〜１３が開いてから閉じるまでの間に、次に開く熱動弁１１〜１３を開くことにより、各熱動弁１１〜１３の動作時間を連続させる制御手段５０とを備えたことを特徴とする。【選択図】      図１
2004257645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給湯用の熱源機と、この熱源機から温水が供給される複数の端末と、各端末への温水の供給を制限する複数の熱動弁とを備え、この熱動弁の一つが開くと熱源機が運転され、すべての熱動弁が閉じると熱源機が運転停止される温水暖房装置において、
各熱動弁の動作時間を所定周期で算出する手段と、
一の周期内で、先に開いた熱動弁が開いてから閉じるまでの間に、次に開く熱動弁を開くことにより、各熱動弁の動作時間を連続させる制御手段とを備えたことを特徴とする温水暖房装置。
【請求項２】
給湯用の熱源機と、この熱源機から温水が供給される複数の端末と、各端末への温水の供給を制限する複数の熱動弁とを備え、この熱動弁の一つが開くと熱源機が運転され、すべての熱動弁が閉じると熱源機が運転停止される温水暖房装置において、
各熱動弁の動作時間を所定周期で算出する手段と、
一の周期内で、先に開いた熱動弁が閉じると同時に、次に開く熱動弁を開くことにより、各熱動弁の動作時間を連続させる制御手段とを備えたことを特徴とする温水暖房装置。
【請求項３】
給湯用の熱源機と、この熱源機から温水が供給される複数の端末と、各端末への温水の供給を制限する複数の熱動弁とを備え、この熱動弁の一つが開くと熱源機が運転され、すべての熱動弁が閉じると熱源機が運転停止される温水暖房装置において、
各熱動弁の動作時間を所定周期で算出する手段と、
一の周期内で、すべての熱動弁を同時に開き、熱動弁の動作時間が終了したものから順次、熱動弁を閉じることにより、各熱動弁の動作時間を連続させる制御手段とを備えたことを特徴とする温水暖房装置。
【請求項４】
給湯用の熱源機と、この熱源機から温水が供給される複数の端末と、各端末への温水の供給を制限する複数の熱動弁とを備え、この熱動弁の一つが開くと熱源機が運転され、すべての熱動弁が閉じると熱源機が運転停止される温水暖房装置において、
先に開く熱動弁の動作時間を所定周期で算出して当該熱動弁を開く手段と、
一の周期内で、先に開いた熱動弁が閉じると同時に、次に開く熱動弁の動作時間を算出してこの熱動弁を開くことにより、各熱動弁の動作時間を連続させる制御手段とを備えたことを特徴とする温水暖房装置。
【請求項５】
前記熱源機が、圧縮機を含むヒートポンプユニットと、冷媒対水熱交換器とを備え、前記冷媒対水熱交換器を循環する暖房循環水が、前記熱動弁を介して、各端末に供給されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項記載の温水暖房装置。
【請求項６】
給湯用の熱源機と、この熱源機から温水が供給される複数の端末と、各端末への温水の供給を制限する複数の熱動弁とを備え、この熱動弁の一つが開くと熱源機が運転され、すべての熱動弁が閉じると熱源機が運転停止される温水暖房装置の制御方法において、
各熱動弁の動作時間を所定周期で算出する過程と、
一の周期内で、先に開いた熱動弁が開いてから閉じるまでの間に、次に開く熱動弁を開くことにより、各熱動弁の動作時間を連続させる制御過程とを備えたことを特徴とする温水暖房装置の制御方法。
【請求項７】
給湯用の熱源機と、この熱源機から温水が供給される複数の端末と、各端末への温水の供給を制限する複数の熱動弁とを備え、この熱動弁の一つが開くと熱源機が運転され、すべての熱動弁が閉じると熱源機が運転停止される温水暖房装置の制御方法において、
各熱動弁の動作時間を所定周期で算出する過程と、
一の周期内で、先に開いた熱動弁が閉じると同時に、次に開く熱動弁を開くことにより、各熱動弁の動作時間を連続させる制御過程とを備えたことを特徴とする温水暖房装置の制御方法。
【請求項８】
給湯用の熱源機と、この熱源機から温水が供給される複数の端末と、各端末への温水の供給を制限する複数の熱動弁とを備え、この熱動弁の一つが開くと熱源機が運転され、すべての熱動弁が閉じると熱源機が運転停止される温水暖房装置の制御方法において、
各熱動弁の動作時間を所定周期で算出する過程と、
一の周期内で、すべての熱動弁を同時に開き、熱動弁の動作時間が終了したものから順次、熱動弁を閉じることにより、各熱動弁の動作時間を連続させる制御過程とを備えたことを特徴とする温水暖房装置の制御方法。
【請求項９】
給湯用の熱源機と、この熱源機から温水が供給される複数の端末と、各端末への温水の供給を制限する複数の熱動弁とを備え、この熱動弁の一つが開くと熱源機が運転され、すべての熱動弁が閉じると熱源機が運転停止される温水暖房装置の制御方法において、
先に開く熱動弁の動作時間を所定周期で算出して当該熱動弁を開く過程と、
一の周期内で、先に開いた熱動弁が閉じると同時に、次に開く熱動弁の動作時間を算出してこの熱動弁を開くことにより、各熱動弁の動作時間を連続させる制御過程とを備えたことを特徴とする温水暖房装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、熱動弁の動作制御技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、給湯用の熱源機と、この熱源機から温水が供給される複数の端末と、各端末への温水の供給を制限する複数の熱動弁とを備え、この熱動弁の一つが開くと熱源機が運転され、すべての熱動弁が閉じると熱源機が運転停止される温水暖房装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種のものでは、暖房開始時に、熱動弁が開かれるが、この熱動弁は、各系統の熱動弁毎に個別に開閉制御される。
【０００４】
図７Ａ〜Ｃは、従来のタイムチャートを示す。例えば、Ａ系統の熱動弁が開かれ、それからＴＡ時間遅れてＢ系統の熱動弁が開かれ、Ｂ系統の熱動弁が開いてからＴＢ時間遅れてＣ系統の熱動弁が開かれたとすると、それ以後、それぞれの熱動弁は、最初に開かれた時間から所定時間（例えば、３０分毎）周期毎に、次の周期の動作時間を計算して、個別に開閉制御される。
【０００５】
【特許文献１】
特開平６−８８６２８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の構成では、各熱動弁の動作時間を全体としてみたとき、図７Ｄに示すように、時間間隔（ΔＴＡ，ΔＴＢ）が存在し、これが存在すると、図７Ｅに示すように、熱源機が頻繁に発停を繰り返す。この熱源機が圧縮機で駆動される場合、圧縮機の機能上、例えば３分間再起動できない状態となり、温水暖房が円滑に行われなくなる等の問題がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、熱源機の発停回数を低減させ、熱源機にかかる負荷を軽減できる温水暖房装置およびその制御方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、給湯用の熱源機と、この熱源機から温水が供給される複数の端末と、各端末への温水の供給を制限する複数の熱動弁とを備え、この熱動弁の一つが開くと熱源機が運転され、すべての熱動弁が閉じると熱源機が運転停止される温水暖房装置において、各熱動弁の動作時間を所定周期で算出する手段と、一の周期内で、先に開いた熱動弁が開いてから閉じるまでの間に、次に開く熱動弁を開くことにより、各熱動弁の動作時間を連続させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、給湯用の熱源機と、この熱源機から温水が供給される複数の端末と、各端末への温水の供給を制限する複数の熱動弁とを備え、この熱動弁の一つが開くと熱源機が運転され、すべての熱動弁が閉じると熱源機が運転停止される温水暖房装置において、各熱動弁の動作時間を所定周期で算出する手段と、一の周期内で、先に開いた熱動弁が閉じると同時に、次に開く熱動弁を開くことにより、各熱動弁の動作時間を連続させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、給湯用の熱源機と、この熱源機から温水が供給される複数の端末と、各端末への温水の供給を制限する複数の熱動弁とを備え、この熱動弁の一つが開くと熱源機が運転され、すべての熱動弁が閉じると熱源機が運転停止される温水暖房装置において、各熱動弁の動作時間を所定周期で算出する手段と、一の周期内で、すべての熱動弁を同時に開き、熱動弁の動作時間が終了したものから順次、熱動弁を閉じることにより、各熱動弁の動作時間を連続させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、給湯用の熱源機と、この熱源機から温水が供給される複数の端末と、各端末への温水の供給を制限する複数の熱動弁とを備え、この熱動弁の一つが開くと熱源機が運転され、すべての熱動弁が閉じると熱源機が運転停止される温水暖房装置において、先に開く熱動弁の動作時間を所定周期で算出して当該熱動弁を開く手段と、一の周期内で、先に開いた熱動弁が閉じると同時に、次に開く熱動弁の動作時間を算出してこの熱動弁を開くことにより、各熱動弁の動作時間を連続させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか一項記載のものにおいて、前記熱源機が、圧縮機を含むヒートポンプユニットと、冷媒対水熱交換器とを備え、前記冷媒対水熱交換器を循環する暖房循環水が、前記熱動弁を介して、各端末に供給されることを特徴とする。
【００１３】
請求項６記載の発明は、給湯用の熱源機と、この熱源機から温水が供給される複数の端末と、各端末への温水の供給を制限する複数の熱動弁とを備え、この熱動弁の一つが開くと熱源機が運転され、すべての熱動弁が閉じると熱源機が運転停止される温水暖房装置の制御方法において、各熱動弁の動作時間を所定周期で算出する過程と、一の周期内で、先に開いた熱動弁が開いてから閉じるまでの間に、次に開く熱動弁を開くことにより、各熱動弁の動作時間を連続させる制御過程とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項７記載の発明は、給湯用の熱源機と、この熱源機から温水が供給される複数の端末と、各端末への温水の供給を制限する複数の熱動弁とを備え、この熱動弁の一つが開くと熱源機が運転され、すべての熱動弁が閉じると熱源機が運転停止される温水暖房装置の制御方法において、各熱動弁の動作時間を所定周期で算出する過程と、一の周期内で、先に開いた熱動弁が閉じると同時に、次に開く熱動弁を開くことにより、各熱動弁の動作時間を連続させる制御過程とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項８記載の発明は、給湯用の熱源機と、この熱源機から温水が供給される複数の端末と、各端末への温水の供給を制限する複数の熱動弁とを備え、この熱動弁の一つが開くと熱源機が運転され、すべての熱動弁が閉じると熱源機が運転停止される温水暖房装置の制御方法において、各熱動弁の動作時間を所定周期で算出する過程と、一の周期内で、すべての熱動弁を同時に開き、熱動弁の動作時間が終了したものから順次、熱動弁を閉じることにより、各熱動弁の動作時間を連続させる制御過程とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項９記載の発明は、給湯用の熱源機と、この熱源機から温水が供給される複数の端末と、各端末への温水の供給を制限する複数の熱動弁とを備え、この熱動弁の一つが開くと熱源機が運転され、すべての熱動弁が閉じると熱源機が運転停止される温水暖房装置の制御方法において、先に開く熱動弁の動作時間を所定周期で算出して当該熱動弁を開く過程と、一の周期内で、先に開いた熱動弁が閉じると同時に、次に開く熱動弁の動作時間を算出してこの熱動弁を開くことにより、各熱動弁の動作時間を連続させる制御過程とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態にかかる暖房装置を用いた温水暖房装置１００の全体構成を示す系統図である。温水暖房装置１００は、図１に示すように、大別して、ヒートポンプユニット１と温水ユニット３とを備えている。これらが熱源機を構成する。ヒートポンプユニット１は、主に屋外に設置され、外気から熱を汲み取り、あるいは外気に熱を放出するものであり、ＨＦＣ、ＣＯ２などの冷媒を高温、高圧に圧縮する圧縮機、四方弁、室外側熱交換器、減圧装置などが順次配管接続された冷媒回路、或いは、室外側送風機等（何れも図示せず）を内蔵している。
【００１９】
温水ユニット３は、ヒートポンプユニット１を熱源とするユニットであり、ヒートポンプユニット１から供給される冷媒と暖房循環水との熱交換を行う。具体的には、この温水ユニット３には、ヒートポンプユニット１の冷媒回路の配管接続部Ｔ１およびＴ２に冷媒配管にて接続された冷媒側コイル４Ａと温水側コイル４Ｂとを備える冷媒対水熱交換器４と、温水側コイル４Ｂの暖房循環水を床暖房パネル６〜８の各々に強制的に循環させるための循環ポンプ９と、その循環路中に設けたタンク１０とが内蔵されている。
【００２０】
また、暖房循環水の往き側には、熱動弁１１，１２，１３を介して床暖房パネル６，７，８が並列接続されている。また、温水ユニット３は、３つのサーミスタ１４，１５，１６を備えている。サーミスタ１４は、冷媒対水熱交換器４の温水側コイル４Ｂにて高温に昇温された暖房循環水の往き温度を検出するものであり、サーミスタ１５は、暖房循環水の戻り温度を検出するものである。また、サーミスタ１６は、冷媒温度を検出するものである。
【００２１】
温水暖房装置１００は、当該温水暖房装置の操作を行う、ボイラリモートコントローラ（以下、ボイラリモコンとする）１７を備えている。ボイラリモコン１７は、台所等に設置され、サーミスタ１４で検出する暖房循環水の制御温度を設定する摘み１７ａ、運転スイッチ１７ｂ、運転ランプ１７ｃ等が設けられている。また、床暖房を行う各部屋には、床暖房リモートコントローラ（以下、床暖房リモコンとする）１８，１９，２０が設置され、これら床暖房リモコン１８，１９，２０は運転スイッチ１８ａ，１９ａ，２０ａと室温センサ１８ｂ，１９ｂ，２０ｂ等が設けられている。
【００２２】
床暖房パネル６，７，８が設置された、Ａ室，Ｂ室，Ｃ室のいずれかについて暖房を行う場合には、はじめにボイラリモコン１７の運転スイッチ１７ｂを入れる。その運転信号は、温水ユニット３内のコントローラ５０に入力され、タンク１０内に設けた水位センサ（図示省略）によって循環水の有無が検出される。タンク１０に循環水が有ると確認されると、循環ポンプ９を運転して循環水を循環させるとともに、ヒートポンプユニット１に運転信号を指示して運転させる。
【００２３】
ヒートポンプユニット１が運転されると、このヒートポンプユニット１から高温、高圧の冷媒が冷媒対水熱交換器４の冷媒側コイル４Ａに供給され、温水側コイル４Ｂを流れる暖房循環水が加熱される。そして、サーミスタ１４で検出される暖房循環水の温度がボイラリモコン１７の摘み１７ａで設定された温度になるように、コントローラ５０によってヒートポンプユニット１の運転が制御され、暖房循環水の温度は適度に調整される。従って、暖房循環水の温度は、ボイラリモコン１７によって、適宜変更が可能である。
【００２４】
暖房したい部屋（例えばＡ室）に設置している床暖房リモコン１８の運転スイッチ１８ａを入れると、対応している熱動弁１１が開いて、冷媒対水熱交換器４によって暖められた暖房循環水（以下、温水という）が床暖房パネル６に供給され、Ａ室の暖房が行われることとなる。
【００２５】
床暖房リモコン１８の室温センサ１８ｂにより室温上昇が検出され、温度偏差（室温−設定温度）に応じて熱動弁１１の開閉時間は制御され、温水の供給を断続的に行い、Ａ室の室温を設定温度に維持する。
【００２６】
同様に、Ｂ室，Ｃ室においても、床暖房リモコン１９，２０の運転スイッチ１９ａ，２０ａを入れると、それぞれの室温と設定温度との温度偏差に応じて、熱動弁１２，１３の開閉時間が各々制御され、温水の供給を断続的に行い、室温は設定温度に維持される。
【００２７】
このように、各Ａ、Ｂ、Ｃ室に配置した床暖房リモコン１８、１９、２０が出力する室温と設定温度との温度偏差に応じて、熱動弁１１、１２、１３の開閉時間は別個独立に制御されるため、各部屋が異なった設定温度とすることも可能である。
【００２８】
次に、本実施形態による、各熱動弁１１〜１３の開閉制御の動作について、図２を参照して説明する。本実施形態では、先に開いた熱動弁が開いて（開くと同時を含む）から閉じる（閉じると同時を含む）までの間に、次に開く熱動弁を開くことにより、各熱動弁の動作時間を連続させる。
【００２９】
図２は、すべての熱動弁１１〜１３が動作を開始してから、少なくともその動作周期Ｗ（後述する。）が、一周期以上経過した後のタイムチャートを示している。この動作周期Ｗは、コントローラ５０側が設定する周期であり、本実施形態では、暖房運転開始時に、最初に開いた熱動弁１１の開始タイミングを始点Ｌ１として開始し、始点Ｌ１から終点Ｌ２までの周期を、例えば３０分に設定されている。ここで、図２Ａ〜Ｃは、熱動弁１１〜１３の開閉動作を個別に示したものであり、図２Ｄは、すべての熱動弁の開閉動作をまとめて示したものである。
【００３０】
なお、コントローラ５０は、各熱動弁の動作時間を算出する手段及び各熱動弁の動作時間を連続させる制御手段を構成する。
【００３１】
図３は、本実施形態による、各熱動弁１１〜１３の開閉制御の動作を示すフローチャートである。
【００３２】
コントローラ５０は、前の動作周期Ｗが、タイマオーバーしたかを判定する（ステップＳ１）。タイマオーバーしなければ、前の周期における熱動弁の開閉制御が実行される。タイマオーバーした場合、図２の始点Ｌ１で、次の周期における各熱動弁１１，１２，１３の動作時間Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃが算出される（ステップＳ２）。
【００３３】
この動作時間Ｔａ〜Ｔｃの算出は、各熱動弁１１〜１３に対応する床暖房パネル６〜８が配置されたＡ室〜Ｃ室の室温と、各設定温度との温度偏差に基づいて行われる。図４は、温水が所定温度（例えば、６０℃）の場合において、温度偏差と熱動弁の動作時間との関係を示す。
【００３４】
例えば、Ａ室の床暖房リモコン１８に備えられた室温センサ１８ｂにより、室温が検出され、この室温とＡ室の設定温度とから求められた温度偏差（室温−設定温度）が、１．５℃から２．０℃までの場合には、図４に示すように、対応する熱動弁１１の動作時間Ｔａは５分と算出される。この例では、動作周期Ｗは３０分であるから、この熱動弁１１を５分間開き、２５分間閉じるデューティー制御が行われる。
【００３５】
同様に、Ｂ室での温度偏差が１．０℃から１．５℃までの場合には、熱動弁１２の動作時間Ｔｂは７分と算出され、この熱動弁１２を７分間開き、２３分間閉じるデューティー制御が行われる。Ｃ室での温度偏差が−１．０℃から−０．５℃までの場合には、熱動弁１３の動作時間Ｔｃは１７分と算出され、この熱動弁１３を１７分間開き、１３分間閉じるデューティー制御が行われる。
【００３６】
続いて、コントローラ５０は、ステップＳ２で求めた各系統の熱動弁１１〜１３の動作時間Ｔａ〜Ｔｃが連続するように、すなわち、各系統の熱動弁１１〜１３を順次開閉していくように、各熱動弁の動作開始時間（以下、開始時間という）及び動作終了時間（以下、終了時間という）を算出する（ステップＳ３）。
【００３７】
例えば、図２Ａに示すように、Ａ系統では、動作周期Ｗの始点Ｌ１（Ｔ＝０）で熱動弁１１を開き、動作時間Ｔａが経過した時（時間Ｔ１）に熱動弁１１を閉じる。次に、Ｂ系統は、図２Ｂに示すように、時間Ｔ１に熱動弁１２を開き、動作時間Ｔｂが経過した時（時間Ｔ２）に熱動弁１２を閉じる。次に、Ｃ系統は、図２Ｃに示すように、時間Ｔ２に熱動弁１３を開き、動作時間Ｔｃが経過した時（時間Ｔ３）に熱動弁１３を閉じる。このように、各系統の熱動弁１１〜１３が連続して動作するように、各熱動弁の開始時間及び終了時間が算出される。
【００３８】
すると、図２Ｄに示すように、動作周期Ｗの始点Ｌ１（Ｔ＝０）から時間Ｔ３までの時間にわたり各系統に連続して温水が供給され、図２Ｅに示すように、ヒートポンプユニット１も連続して運転される。その結果、ヒートポンプユニット１内の圧縮機（図示省略）の過剰な発停は防止されることとなる。
【００３９】
続いて、コントローラ５０は、すべての系統について、熱動弁の開始時間及び終了時間の計算が終了したかを判定する（ステップＳ４）。当該計算が終了していない場合には、計算が終了するまで繰り返し、当該計算が終了した場合には、この計算結果に基づいて、対応する熱動弁を開閉させるとともに、ヒートポンプユニット１を発停させる処理を行う（ステップＳ５）。
【００４０】
具体的には、図２に示すように、ステップＳ２，Ｓ３にて算出した結果に基づいて、動作周期Ｗの始点Ｌ１（Ｔ＝０）にて、熱動弁１１を開けるとともに、ヒートポンプユニット１を運転する。その後、時間Ｔ１に至ったら、熱動弁１１を閉じ、熱動弁１２を開ける。その後、時間Ｔ２に至ったら、熱動弁１２を閉じ、熱動弁１３を開ける。その後、時間Ｔ３に至ったら、熱動弁１３を閉じるとともに、全系統の熱動弁が動作したので、ヒートポンプユニット１を停止する。
【００４１】
コントローラ５０は、動作周期Ｗの終点Ｌ２に至るまで、本周期における熱動弁の開閉制御を実施し、この終点Ｌ２（すなわち、次の周期の始点Ｌ１）に至ると、再び、次の周期における熱動弁の動作時間Ｔａ〜Ｔｃ等を算出し、これらに基づいて、熱動弁の開閉制御を実施する（ステップＳ２〜Ｓ５）。
【００４２】
上記実施形態では、各熱動弁の動作時間Ｔａ〜Ｔｃの総和が、動作周期Ｗ（例えば３０分）以内の場合を説明したが、この動作周期Ｗよりも各熱動弁の動作時間Ｔａ〜Ｔｃの総和が長くなり、各熱動弁を順次動作させると動作周期Ｗ内に収まらない場合には、それぞれ一定の比率で短縮して動作周期Ｗ内に収まるように新たに計算して、各熱動弁を順次動作させるという構成とすることもできる。
【００４３】
上記実施形態において、最初の熱動弁１１の動作開始から一周期内に、他の熱動弁１２，１３の動作開始があれば、次の周期から図３の処理が開始される。ただし、最初の熱動弁１１の動作開始から一周期内に、熱動弁１２の動作開始があるが、熱動弁１３の動作開始がない場合には、熱動弁１１，１２については、次の周期から図３の処理を開始する。そして、その後、熱動弁１３の動作開始があった場合には、熱動弁１３の動作開始がされた次の周期から、熱動弁１１〜１３について、図３の処理を開始する。
【００４４】
本実施形態によれば、複数の床暖房パネル６〜８に温水を供給する場合であっても、各系統の熱動弁１１〜１３を順次開閉するように、各熱動弁の開閉を制御するため、ヒートポンプユニット１が発停する回数を低減することができ、ヒートポンプユニット１にかかる負荷を軽減することができる。また、ヒートポンプユニット１がこのような制御のもと、運転されるので、ヒートポンプユニット１の成績係数（ＣＯＰ）を向上させることができる。
【００４５】
また、上記実施形態のように、動作周期Ｗの始点Ｌ１において、各系統の熱動弁の動作時間、各系統の熱動弁の開始時間及び終了時間を算出するのではなく、先に開いた熱動弁を閉じた時に、次の熱動弁の動作時間を算出して、動作させるという構成とすることもできる。すなわち、図２に示すように、Ａ系統では、動作周期Ｗの始点Ｌ１（Ｔ＝０）において、熱動弁１１の動作時間Ｔａを算出して、熱動弁１１を開き、動作時間Ｔａが経過した時（時間Ｔ１）に熱動弁１１を閉じ、Ｂ系統では、熱動弁１１を閉じると同時（時間Ｔ１）に、熱動弁１２の動作時間Ｔｂを算出して、熱動弁１２を開き、動作時間Ｔｂが経過した時（時間Ｔ２）に熱動弁１２を閉じ、Ｃ系統では、熱動弁１２を閉じると同時（時間Ｔ２）に、熱動弁１３の動作時間Ｔｃを算出して、熱動弁１３を開き、動作時間Ｔｃが経過した時（時間Ｔ３）に熱動弁１３を閉じるという構成とすることもできる。このように、先に開かれた熱動弁が閉じると同時に、次の熱動弁の動作時間を算出して当該熱動弁を動作させる処理によっても、各系統の熱動弁が連続して動作させることができ、同様な効果を発揮することができる。
【００４６】
次に、別の実施形態による、各熱動弁１１〜１３の開閉制御の動作について、図５を参照して説明する。図５は、上記で説明した図２と同様に、すべての熱動弁１１〜１３が動作を開始してから、少なくともその動作周期Ｗが、一周期以上経過した後のタイムチャートを示している。
【００４７】
図６はフローチャートであるが、上記に説明した、図３のものと共通するため、相違する処理（ステップＳ６３，Ｓ６５）について説明し、重複する処理については説明を省略する。
【００４８】
コントローラ５０は、各系統の熱動弁の動作時間Ｔａ〜Ｔｃを算出（ステップＳ２）した後、各系統の熱動弁１１〜１３を同時に開き、それぞれの熱動弁の動作時間Ｔａ〜Ｔｃが経過した場合には、対応する熱動弁を順次、閉じるように、各熱動弁の開始時間及び終了時間を算出する（ステップＳ６３）。
【００４９】
例えば、図５Ａ〜Ｃに示すように、Ａ，Ｂ，Ｃのすべての系統において、動作周期Ｗの始点Ｌ１（Ｔ＝０）で熱動弁１１〜１３を開き、Ａ系統は、動作時間Ｔａが経過した時（時間Ｔ１）に熱動弁１１を閉じる。次に、Ｂ系統は、動作時間Ｔｂが経過した時（時間Ｔ４）に熱動弁１２を閉じる。最後に、Ｃ系統は、動作時間Ｔｃが経過した時（時間Ｔ５）に熱動弁１３を閉じる。このように、各熱動弁を同時に開き、各熱動弁の動作時間Ｔａ〜Ｔｃが経過したものから順次、対応する熱動弁を閉じるように、各熱動弁の開始時間及び終了時間が算出される。
【００５０】
すると、図５Ｄに示すように、動作周期Ｗの始点Ｌ１（Ｔ＝０）から時間Ｔ５までの時間にわたり各系統に連続して温水が供給され、図５Ｅに示すように、ヒートポンプユニット１も連続して運転される。その結果、ヒートポンプユニット１内の圧縮機（図示省略）の過剰な発停は防止されることとなる。
【００５１】
上記計算の終了後（ステップＳ４）、この計算結果に基づいて、対応する熱動弁を開閉させるとともに、ヒートポンプユニット１を発停させる処理を行う（ステップＳ６５）。
【００５２】
具体的には、図６に示すように、ステップＳ２，Ｓ６３にて算出した結果に基づいて、動作周期Ｗの始点Ｌ１（Ｔ＝０）にて、熱動弁１１〜１３を、同時に開けるとともに、ヒートポンプユニット１を運転する。その後、時間Ｔ１に至ったら、熱動弁１１を閉じる。その後、時間Ｔ４に至ったら、熱動弁１２を閉じる。その後、時間Ｔ５に至ったら、熱動弁１３を閉じるとともに、全系統の熱動弁が動作したので、ヒートポンプユニット１を停止する。
【００５３】
コントローラ５０は、動作周期Ｗの終点Ｌ２に至るまで、本周期における熱動弁の開閉制御を実施し、この終点Ｌ２に至ると、再び、次の周期における熱動弁の動作時間Ｔａ〜Ｔｃ等を算出し、これらに基づいて、対応する熱動弁の開閉制御を実施する（ステップＳ２〜Ｓ６５）。
【００５４】
上記構成において、最初の熱動弁１１の動作開始から一周期内に、他の熱動弁１２，１３の動作開始があれば、次の周期から図６の処理が開始される。ただし、最初の熱動弁１１の動作開始から一周期内に、熱動弁１２の動作開始があるが、熱動弁１３の動作開始がない場合には、熱動弁１１，１２については、次の周期から図６の処理を開始する。そして、その後、熱動弁１３の動作開始があった場合には、熱動弁１３の動作開始がされた次の周期から、熱動弁１１〜１３について、図６の処理を開始する。
【００５５】
本実施形態によれば、複数の床暖房パネル６〜８に温水を供給する場合であっても、各系統の熱動弁１１〜１３を同時に開き、各熱動弁の動作時間Ｔａ〜Ｔｃが経過したものから順次閉じるように、各熱動弁１１〜１３の開閉を制御するため、ヒートポンプユニット１が発停する回数を低減することができ、ヒートポンプユニット１にかかる負荷を軽減することができる。更に、複数の床暖房パネル６〜８に同時に温水を供給することができるため、ヒートポンプユニット１の運転時間を短縮することができる。また、ヒートポンプユニット１がこのような制御のもと、運転されるので、ヒートポンプユニット１の成績係数（ＣＯＰ）を向上させることができる。
【００５６】
以上、一実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、種々変更が可能である。
【００５７】
【発明の効果】
本発明では、各系統の熱動弁を連続動作させる構成としたため、熱源機の発停回数を低減させ、熱源機にかかる負荷を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】温水暖房装置の全体系統図である。
【図２】一実施形態にかかる熱動弁の開閉状態を示したタイムチャートである。
【図３】熱動弁の開閉処理の動作を示すフローチャートである。
【図４】温度偏差と熱動弁の開放時間との関係を示す表である。
【図５】別の実施形態にかかる熱動弁の開閉状態を示したタイムチャートである。
【図６】熱動弁の開閉処理の動作を示すフローチャートである。
【図７】従来の熱動弁の開閉状態を示したタイムチャートである。
【符号の説明】
１  ヒートポンプユニット
３  温水ユニット
４  冷媒対水熱交換器
６，７，８  床暖房パネル（端末）
１１，１２，１３  熱動弁
１７  ボイラリモコン
１８，１９，２０  床暖房リモコン
５０  コントローラ（動作時間算出手段、制御手段）
１００  温水暖房装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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