(57)【要約】　　　（修正有）【課題】曲げ用パンチとダイとがそれぞれ定位置にて、上下相対位置に配置されている曲げ加工機にて、一枚の板材に曲げを直角方向に２箇所以上曲げる場合でも、作業者の手によって、板材の向きを変える必要のない設備を提供する。【解決手段】上部曲げ用パンチＦ及び、下部曲げ用ダイＧの各々の保持板の外周に歯車を設置し、モータによって回転駆動されたピニオンにより保持板を回転自在とし、上部曲げ用パンチを上下動自在にしたことにより板材の向きを変える事無く曲げ加工可能な設備とした。【選択図】　　　図１
2004042132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲げ用パンチを保持する回転自在、上下自在の上部ラムと曲げ用ダイを保持する回転自在、上下自在の下部ラムを設けてなるベンデング装置にて曲げ用パンチ、ダイは、それぞれ上、下部ラムに相対位置に配置され、曲げ用パンチ、ダイの交換は上、下部ラムの間で横方向から行うことを特徴とするベンデング装置。
【請求項２】
前記曲げ用パンチ、ダイの交換に金型自動交換装置を有し金型自働交換装置に隣接して伸縮自在なチェンジアームと前進、後退自在な複数の曲げ用パンチ、ダイを保有できるツールマガジンとツールマガジン位置決め装置を隣接して有したことを特徴とする請求項１、記載のベンデング装置。
【請求項３】
前記ベンデング装置に隣接してレーザーを併設して穴明け、切断、曲げの複合機とすることを特徴とする請求項１，２記載のベンデング装置。
【請求項４】
前記ベンデング装置に隣接してパンチプレスを併設して穴明け、せん断、曲げの複合機とすることを特徴とする請求項１，２記載のベンデング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は曲げ用パンチ、ダイとがそれぞれ協同して板材の曲げ加工を行うベンデング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のベンデング装置は曲げ用パンチ、ダイとがそれぞれ定位置にて上下相対位置に配置されパンチ下降又はダイ上昇により曲げ用パンチ、ダイとが協同して板材の曲げ加工をする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のベンデング装置は曲げ用ダイ固定パンチ下降、又はパンチ固定ダイ上昇は定位置にて行われるため、１枚の板材に曲げを直角方向に２個所以上曲げる場合は作業者の手により板材の向きを変える必要がある。これを一枚ずつ行うため作業効率が悪く生産性が低下する。　又大きな板材に直角方向に２個所以上の曲げを必要とする小板材が複数枚結合されている場合は、小板材を大きな板材から外し、小板材１枚ずつを作業者の手により小板材の向きを変えて曲げ加工する必要がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、曲げ用パンチ、ダイをそれぞれ回転自在、上下自在とし板材の向きを変えることなく曲げ加工が出来るようにした。又大きな板材に直角方向に２個所以上の曲げを必要とする小板材が複数枚結合されている場合でも、小板材を大きな板材から外すことなく曲げ加工が可能となり、作業効率が良くなり大幅な生産性の向上を図ることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
この発明は曲げ用パンチを保持する回転自在、上下自在の上部ラムと曲げ用ダイを保持する回転自在、上下自在の下部ラムとで上、下部ラム間の間隔を任意に設定できるベンデング装置を構成した。又曲げ用パンチ、ダイの交換は上、下部ラムの間で横方向から行うことを可能とした。
【０００６】
【実施例】
以下この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【０００７】
図１図２図３に第１の実施例を示している。ベンデング装置４は門型フレーム３の中央に備えられている。ベンデング装置４は回転自在、上下自在の上部ラム５と回転自在、上下自在の下部ラム６から構成されている。
【０００８】
より詳細には上部ラム５は曲げ用パンチＦを保持する、上部曲げ用パンチ保持板１０及び上部ラム本体１１を案内するガイド２４から構成されている。上部曲げ用パンチ保持板１０及び上部ラム本体１１は、例えばボールネジ１３を介してモーター１４により上下される。また上部曲げ用パンチ保持板１０は軸受１５を介して上部ラム本体１１に支承されている。
上部曲げ用パンチ保持板１０は外周を例えば歯車にしてこれに噛合うピニオン１６を介してモーター１８により回転自在となる。ピニオン１６は軸受１７を介して上部ラム１１に支承されている。
【０００９】
上部曲げ用パンチ保持板１０には曲げ用パンチＦを固定する例えば液圧駆動シリンダー１９を備えており、このシリンダー１９のシリンダーロッド側２１を圧抜きしシリンダーヘッド側２０に液圧を送ることにより曲げパンチ用装着溝２６に装着された曲げ用パンチＦは上部曲げ用パンチ保持板１０に保持される。
【００１０】
上部ラム６には曲げ用ダイＧを保持する下部曲げ用ダイ保持板２５及び下部ラム本体２３と下部ラム本体２３を案内するガイド面２４から構成されている。下部曲げ用ダイ保持板２５は軸受１５を介して下部ラム本体２３に支承されている。下部曲げ用ダイ保持板は外周を例えば歯車にしてこれに噛合うピニオン１６を介してモーター１８により回転自在となる。ピニオン１６は軸受１７を介して下部ラム本体２３に支承されている。
【００１１】
下部曲げ用ダイ保持板２５には曲げ用ダイＧを固定する例えば液圧駆動シリンダー１９が備えており、このシリンダー１９のシリンダーロッド側２１を圧抜きしシリンダーヘッド側２０に液圧を送ることにより、曲げダイ用装着溝２７に装着された曲げ用ダイＧは下部曲げ用ダイ保持板２５に保持される。
【００１２】
前記ベンデング装置４が保持している曲げ用パンチＦ曲げ用ダイＧとがそれぞれ協同して曲げ加工位置３０に位置決めされた板材の所望位置に曲げ加工が行われる。
【００１３】
前記門型フレーム３の下部には固定したセンターテーブル２９が設けられており、このセンターテーブル２９の両側にはＹ軸方向（図１及び図２において左右方向）へ移動自在な可動テーブル３１が設けられている。この可動テーブル３１にはＹ軸方向に移動させる際にＹ軸方向へ延伸した複数のガイド（図示省略）に案内されてスムーズに移動される。
【００１４】
前記可動テーブル３１の左端上にはキャレジベース３３がＸ軸方向（図１において図面に直行した方向図２において上下方向）へ延伸して設けられており、このキャレッジベース３３には板材移動位置決め装置３５が設けられている。すなわちキャレッジベース３３はＹ軸方向へ移動せしめる。例えばサーボモーター３７とボールネジ３９によりナット部材（図示省略）を介して移動自在となっている。そしてキャレッジベース３３にはＸ軸方向へ移動自在なキャレッジベース４１が設けられており、例えばサーボモータ４３とボールネジ４５によりナット部材（図示省略）を介して移動自在となっている。このキャレッジベース４１には板材Ｗを把持する複数の板材クランプ４７が取り付けられている。
【００１５】
上記構成によりキャレッジベース３３がＹ軸方向へ移動されると共に、キャレッジ４１がＸ軸方向へ移動されることにより、板材クランプ４７に把持された板材ＷはＸ軸Ｙ軸方向へ移動され加工すべき所望の位置が曲げ加工位置３０に位置決めされ曲げ加工される。
【００１６】
図１図２図３図４　図５図６に第２の実施例を示している。前記ベンデング装置４に隣接して曲げ用パンチＦ曲げ用ダイＧを収納したツールマガジン２０１が設けられている。この曲げパンチ用、曲げダイ用チェンジャ２０５と隣接している曲げパンチ用、曲げダイ用チェンジャはそれぞれ曲げパンチ用チェンジアーム２０６と曲げダイ用チェンジアーム２０７を有している。
【００１７】
より詳細にはベンデング装置４の上部曲げ用パンチ保持板１０及び下部曲げ用ダイ保持板２５は同径となっていて、この上、下部曲げ用パンチ、ダイ保持板、１０、２５に隣接して曲げ用パンチ、ダイを収納したツールマガジン２０１が設けられている。曲げパンチ用、ダイ用、チェンジアーム２０６、２０７は曲げ用ツールマガジン２０１の外側に設けられている。
【００１８】
曲げパンチ用チェンジアーム２０６と曲げダイ用チェンジアーム２０７は図５と併せて参照するに、例えば液圧駆動シリンダーでありそれぞれ独立して構成されている。
【００１９】
前記曲げパンチ用チェンジアーム２０６、曲げダイ用チェンジアーム２０７の先端には曲げ用パンチＦ、曲げ用ダイＧに付いている押引き用駒２０８と噛合うブロック２０９を備えている。
【００２０】
このツールマガジン２０１は曲げ用パンチ、ダイを収納する複数のマガジンブロック２１１を備えたツールマガジン２０１の位置を決めるツールマガジン位置決め装置２２０とピストン２２１で連結されている。ツールマガジン位置決め装置２２０は、例えば液圧駆動シリンダーである。
【００２１】
上記構成によりベンデング装置４の上部曲げ用パンチ保持板１０下部曲げ用ダイ保持板２５に装着された用済みの曲げ用パンチＦダイＧを取出すには、まず上部曲げ用パンチ保持板１０下部曲げ用ダイ保持板２５の曲げパンチ用、ダイ用装着溝２６、２７が装着方向と９０度の向き（Ｙ軸方向）にピニオン１６を介してモーター１８により回転位置決めされる。
【００２２】
曲げパンチ用チェンジアーム２０６曲げダイ用チェンジアーム２０７を液圧駆動シリンダー２０５に曲げ用パンチＦ、ダイＧに付いている押引き用駒２０８と噛合う位置まで前進させる。
【００２３】
上部曲げ用パンチ保持板１０、下部曲げ用ダイ保持板２５はピニオン１６を介してモーター１８で上、下部曲げ用パンチ、ダイ保持板１０、２５の曲げパンチ用、ダイ用装着溝２６、２７が装着方向と同向き（Ｘ軸方向）に回転位置決めされる。この回転により曲げ用パンチＦ、曲げ用ダイＧに付いている押引き用駒２０８と把持ブロック２０９とが噛合う。
【００２４】
曲げ用パンチＦ、曲げ用ダイＧを保持している金型クランプ装置１９のシリンダーヘッド側２０に液圧を送り、シリンダーロッド側２１を圧抜きすることにより、曲げ用パンチＦ曲げ用ダイＧは金型クランプ装置から開放される。
【００２５】
つぎに曲げ用パンチチェンジアーム２０６、曲げ用ダイチエンジアーム２０７を、液圧駆動シリンダー２０５により元の位置まで後退させる。これにより用済みの曲げ用パンチＦダイＧは上、下部曲げ用パンチ、ダイ保持板１０、２５の曲げパンチ用、ダイ用装着溝２６、２７から外れツールマガジンブロック２０１に備えた曲げ用パンチＦ、ダイＧを収納する収納ブロック２０１に備えた、曲げ用パンチＦ、ダイＧを収納する収納ブロック２１１に収納される。
【００２６】
所望する曲げ用パンチＦダイＧは、ツールマガジン２０１を曲げ用金型交換位置２６０までツールマガジンガイドレール２２２に案内されてツールマガジン位置決め装置２２０により位置決めさる。
【００２７】
前記ツールマガジン位置決め装置２２０の駆動により、用済みの曲げ用パンチＦダイＧに付いている押引き用駒２０８と把持ブロック２０９とは離れ、所望する曲げ用パンチＦダイＧに付いている押引き用駒２０８と把持ブロック２０９とが噛合う。
【００２８】
所望する曲げ用パンチＦダイＧを上、下部曲げ用パンチ、ダイ保持板１０、２５の曲げパンチ用、ダイ用装着溝２６、２７に装着すべく曲げパンチ用チェンジアーム２０６曲げダイ用チェンジアーム２０７を液圧駆動シリンダー２０５により前進させる。これにより装着完了となる。
【００２９】
上、下部曲げ用パンチ、ダイ保持板１０、２５の曲げパンチ用、ダイ用装着溝２６、２７に装着された、曲げ用パンチＦダイＧは金型クランプ装置１９のシリンダーヘッド側２０に液圧を送りシリンダーロッド側２１を圧抜きすることにより、曲げ用パンチＦダイＧは上、下部曲げ用パンチ、ダイ保持板１０、２５に保持される。
【００３０】
上、下部曲げ用パンチ、ダイ保持板１０、２５はピニオン１６を介してモーター１８で金型装着方向と９０℃の向き（Ｙ軸方向）に回転位置決めされる。これにより曲げ用パンチＦダイＧに付いている押引き用駒２０８と把持ブロック２０９とは外れる。
【００３１】
曲げパンチ用チェンジアーム２０６と曲げダイ用チェンジアーム２０７を液圧駆動シリンダー２０５によりもとの位置まで後退させる。
【００３２】
上、下部曲げ用パンチ、ダイ保持板１０、２５を加工位置に回転割り出し位置決めする。
【００３３】
つぎに板材Ｗは曲げ加工される位置に位置決めされる。（詳細省略）上部ラム本体１１はボールネジ１３を介してモーター１４により下降させることにより曲げ加工が行われる。
【００３４】
上部ラム本体１１はボールネジ１３を介してモーター１４により上昇させる。これにより板材Ｗは移動可能状態となる。
【００３５】
上述のごとく曲げ用パンチＦダイＧの交換を自働で上部ラム５下部ラム６の間で横方向から行うことが出来る。
【００３６】
図７図８は第３の実施例を示している。ベンデング、レーザー複合機である。ベンデング装置４ツールマガジン２０１ツールチェンジャ２０５及びツールマガジン位置決め装置２２０と隣接してレーザーヘッドを併設した場合においても第２実施例をそのまま適用できる。
【００３７】
ベンデング装置４にレーザーヘッド５０が併設されている。尚同一部材に対しては同符号を付して説明を省略する。この場合板材の穴あけ、切断はレーザーヘッド５０で加工し、曲げ加工をベンデング装置４で行うものである。
【００３８】
板材Ｗの位置決め装置、位置決め方法は第１実施例と同様であり省略する。ベンデング装置４は第１、第２、実施例と同様であり説明は省略する。曲げ用パンチＦダイＧの自動交換は第２実施例と同様であり説明は省略する。レーザー加工は公知の既存技術であり説明は省略する。
【００３９】
図９は第４実施例を示している。ベンデング装置４ツールマガジン２０１ツールチェンジャ２０５及びツールマガジン位置決め装置２２０と隣接してパンチプレスを併設した場合においても第２実施例をそのまま適用できる。
【００４０】
ベンデング装置４に隣接してパンチプレス６０が併設されている。ベンデングパンチング複合機である。尚同一部材に対しては同一符号を付して説明は省略する。この場合板材の穴あけ、せん断加工はパンチプレス６０で加工し、曲げ加工をベンデング装置４で行うものである。
【００４１】
板材の位置決め装置方法は第１実施例と同様であり説明は省略する。ベンデング装置４は第１、第２、実施例と同様であり説明は省略する。曲げ用パンチＦダイＧの自動交換は第２実施例と同様であり説明は省略する。ツールマガジン位置決め装置２２０は第２実施例と同様であり説明は省略する。パンチングプレス加工は公知の既存技術であり説明は省略する。
【００４２】
【発明の効果】
以上の如き実施例の説明により理解されるように、この説明によれば特許請求範囲に記載されているとおりの構成であるから、板材に曲げ加工が直角方向に２箇所以上ある場合でも板材の向きを変えることなく可能とした。又大きな板材に直角方向に２箇所以上の曲げを必要とする小板材が複数枚結合されている場合でも、小板材を大きな板材から外すことなく、又大きな板材の向きを変えることなく曲げ加工を可能とした。
【００４３】
曲げ用パンチ、ダイの交換は上部ラムと下部ラムの間で横方向から行うことが可能となり作業性の向上と自働金型交換を可能とした。
【００４４】
ベンデング装置にレーザーを併設することにより、ベンデング、レーザー複合機とし穴あけ、切断、曲げ加工の工程統合が図れる。
【００４５】
ベンデング装置にパンチングプレスを併設することにより、ベンデング、パンチング複合機とし穴あけ、せん断曲げ加工の工程統合が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施例を示すベンデング装置と概略側面図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った拡大断面図である。
【図３】図２におけるＶＩ−ＶＩ線に沿った拡大断面図である。
【図４】この発明の第２実施例の全体配置図である。
【図５】図４におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿ったツールチェンジャの拡大断面図である。
【図６】図４におけるＩＶ−ＩＶ線に沿ったツールマガジンの拡大断面図である。
【図７】図８におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面図でこの発明の第３実施例の全体配置図である。
【図８】この発明の第３実施例のベンデング装置とレーザーヘッドの概略側面図である。
【図９】この発明の第４実施例の全体配置図である。
【符号の説明】
３　　　フレーム
４　　　ベンデング装置
５　　　上部ラム
６　　　下部ラム
１０　　上部曲げ用パンチ保持板
１１　　上部ラム本体
１３　　ボールネジ
１４　　サーボモーター
１５　　軸受
１６　　ピニオン
１７　　軸受
１９　　シリンダー
２０　　シリンダーヘッド
２１　　シリンダーロッド
２３　　下部ラム本体
２４　　ガイド
２５　　下部曲げ用ダイ保持板
２６　　曲げパンチ用装着溝
２７　　曲げダイ用装着溝
２９　　センターテーブル
３０　　曲げ加工位置
３１　　可動テーブル
３３　　キャレッジベース
３５　　板材移動位置決め装置
３７　　サーボモーター
３９　　ボールネジ
４１　　キャレッジ
４３　　サーボモーター
４５　　ボールネジ
４７　　板材クランプ
５０　　レーザーヘッド
６０　　パンチプレス
２０１　ツールマガジン
２０５　曲げ用パンチ、ダイチェンジャ
２０６　曲げ用パンチチェンジアーム
２０７　曲げ用ダイチェンジアーム
２０８　押引き用駒
２０９　ブロック
２１１　曲げ用パンチ、ダイ収納ブロック
２２０　ツールマガジン位置決めブロック
２２２　ツールマガジンガイドレール
Ｆ　　　曲げ用パンチ
Ｇ　　　曲げ用ダイ
【図１】
2004042132.tif 000003
【図２】
2004042132.tif 000004
【図３】
2004042132.tif 000005
【図４】
2004042132.tif 000006
【図５】
2004042132.tif 000007
【図６】
2004042132.tif 000008
【図７】
2004042132.tif 000009
【図８】
2004042132.tif 000010
【図９】
2004042132.tif 000011