(57)【要約】【目的】着順およびタイム判定装置において、複数のリニアセンサカメラを使用しゴールライン以外の測定地点の画像も１台のイメージプロセッサに記憶させ、複数台のリニアセンサカメラの画像データから個別位置の通過タイムおよびその区間のスピードの計測を実現させる。【構成】複数の所定の判定基準線に合わせてそれぞれ配置した複数のリニアセンサカメラと、これらのリニアセンサカメラから得られる複数の映像を切り換え１つの画像メモリ内へ書き込む手段と、各判定基準線を通過する移動体の通過時間を個々に計測する手段と、計測されたそれぞれの時間と計測ポイント間の距離から移動体の移動スピードを演算する手段とを設ける。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の基準線を通過する移動体の映像を該基準線に関連付けられた複数のリニアセンサカメラそれぞれにより取り込んで映像信号に変換し、
該映像信号を取り込まれた時刻と共に画像メモリに記録し、
操作器からの操作により、上記複数の基準線を通過する上記移動体の映像を、上記時刻と共に表示装置の画面上に合わせて表示することにより、上記移動体が上記複数の基準線の間を通過する通過タイムを計測することを特徴とするタイム判定方法。
【請求項２】
第１の基準線を通過する移動体の映像を第１のリニアセンサカメラにより取り込んで映像信号に変換し、
該映像信号を取り込まれた時刻と共に画像メモリに記録し、
次に上記移動体が第２の基準線を通過するときに、該第２の基準線を通過する上記移動体の映像を第２のリニアセンサカメラにより取り込んで映像信号に変換し、
該映像信号を取り込まれた時刻と共に画像メモリに記録し、
操作器からの操作により、上記第１の基準線を通過する上記移動体の映像と上記第２の基準線を通過する上記移動体の映像とを合わせて、上記時刻と共に表示することにより、上記移動体が上記第１の基準線と上記第２の基準線との間を通過する通過タイムを計測することを特徴とするタイム判定方法。
【請求項３】
複数の基準線を通過する移動体の映像を取り込んで映像信号に変換する複数のリニアセンサカメラと、該複数の基準線と関連付けられ該複数の基準線を該移動体が通過するときにそれぞれＯＮ信号を発生する複数の発生手段と、時刻を発生するタイム発生器と、該発生器からの時刻を上記複数の発生手段のいずれかによって上記複数のリニアセンサカメラの該当するリニアセンサカメラからの映像信号と共に記録するメモリと、表示装置と、上記複数の基準線を通過する上記移動体の映像を、上記時刻と共に表示装置の画面上に合わせて表示する操作器とを備え、
上記操作器からの操作により、上記移動体が上記複数の基準線の間を通過する通過タイムを計測することを特徴とするタイム判定装置。
【請求項４】
第１の基準線を通過する移動体の映像を取り込んで映像信号に変換する第１のリニアセンサカメラと、該第１の基準線と関連付けられ該第１の基準線を該移動体が通過するときにＯＮ信号を発生する第１の発生手段と、第２の基準線を通過する移動体の映像を取り込んで映像信号に変換する第２のリニアセンサカメラと、該第２の基準線と関連付けられ該第２の基準線を該移動体が通過するときにＯＮ信号を発生する第２の発生手段と、時刻を発生するタイム発生器と、該発生器からの時刻を上記第１と第２の発生手段のいずれかによって上記複数のリニアセンサカメラの該当するリニアセンサカメラからの映像信号と共に記録するメモリと、表示装置と、上記第１と第２の基準線を通過する上記移動体の映像を、上記時刻と共に表示装置の画面上に合わせて表示する操作器とを備え、
上記操作器からの操作により、上記移動体が上記第１と第２の基準線の間を通過する通過タイムを計測することを特徴とするタイム判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は競艇、競馬、競輪、陸上競技等における着順およびタイム判定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術については、例えば特公昭５５―２４３８１号公報に「判定装置」として開示されている技術をはじめ、その改良技術として特開平３−１３９３７４号「電子式即時判定装置」等があり、これらのシステムプロック図を図３に示す。
【０００３】
従来の技術においては、判定基準線３１を通過する移動体３２をこの基準線に合わせて撮像するリニアセンサカメラ３３を用い、このカメラ３３から得られた映像をイメージプロセッサ３４に送り、画像記録スイッチ３５により着順判定に必要な時間情報等とともに内部の画像メモリに記憶し、走査変換を行って高精細モニタ３６に表示する。そしてこの画像に重畳した垂直方向の判定線を操作器３７で操作し移動体の着順を判定し、タイムを計測していた。
【０００４】
なお、上記イメージプロセッサは、リニアセンサカメラにより得た映像信号を画像データに変換するＡ／Ｄ変換器と、該Ａ／Ｄ変換器により得た画像データを記憶するメモリ部と、該メモリ部により記憶した画像データから必要な画像データを選択し、表示装置に表示するための所要同期速度で読み出す手段と、上記書き込み及び読み出しを操作するための手段とから構成される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述の従来技術では、接続されるリニアセンサカメラが１台であり、記憶部も１系統の映像信号のみ記憶可能であり、表示装置への読みだし手段も１系統の映像信号に対するものであるため、１システムの装置で複数台のリニアセンサカメラの映像を表示することは難しく、２箇所以上に設定された基準線を通過する移動体の通過タイムとスピードを測定するには複数のシステムを使用する必要があった。
このため、競技中の通過タイムは、個々のシステムそれぞれのリニアセンサカメラで得られた画像よリタイムを測定しており、また、スピードは各システムで得られた通過タイムより各区間の経過時間を算出し、さらに（区間距離／経過時間）で算出していた。
【０００６】
本発明は、複数のシステムを使用せず１台の表示装置内のメモリに複数台のリニアセンサカメラの映像を入力し、各リニアセンサカメラの位置における通過タイムならびにそれらの区間のスピードの計測が可能な着順およびタイム判定装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の目的を達成するため、複数の所定の基準線に合わせて配置した複数台のリニアセンサカメラと、これらのリニアセンサカメラから得られる複数の映像を切り換えて一つの画像メモリに書き込むための手段と、各基準線を通過する移動体の通過時間を個々に計測する手段と、計測されたそれぞれの時間と計測ポイント間の距離から移動体の移動スピードを演算する手段とを設けるようにしたものである。
【０００８】
【作用】
その結果、複数のリニアセンサカメラからの所要の映像入力を１台のイメージプロセッサに記録し、記録された画像から各リニアセンサカメラの取付け場所である基準線の通過時間を計測しさらにスピードを算出することができる。
【０００９】
【実施例】
以下この発明の一実施例を図１、図２により説明する。
本発明のシステム例として基準線１、基準線２の２か所の各延長線上にリニアセンサカメラを配置した実施例を図１に示す。
着順およびタイム判定装置は主にレンズ３を備えたリニアセンサカメラ５、レンズ４を備えたリニアセンサカメラ６、画像記録スイッチ７、８、映像切換器９、画像記録部であるイメージプロセッサ１２、操作器２１、高精細モニタ２２、等から構成される。
【００１０】
基準線１を通過する移動体２６の映像をレンズ３を介してリニアセンサカメラ５に入力し映像信号に変換する。この映像信号を画像メモリに記録するためには、移動体２６が基準線１に到達する前に画像記録スイッチ７をＯＮ状態にすることで映像切換器９に入力されているリニアセンサカメラ５の映像信号が選択されイメージプロセッサ１２に記録され、ビデオモニタ１４に画像が出力される。
【００１１】
この場合の映像切換器９の動作について説明する。映像切換器９は、リニアセンサカメラ５の映像信号とリニアセンサカメラ６の映像信号が入力されており、画像記録スイッチ７がＯＮとなった場合はリニアセンサカメラ５の映像信号を記録し、画像記録スイッチ８がＯＮとなった場合はリニアセンサカメラ６の映像信号を記録するように働く。
すなわち、これらの映像の選択は、入力された画像記録スイッチ信号をＣＰＵ１０が読み取り、入力されたスイッチの映像側にカメラ切換部１１を制御し、選択した映像信号をイメージプロセッサ１２へ送る。さらに、画像記録スイッチＯＮと同期したメモリライト信号２５をイメージプロセッサ１２へ出力し、選択された映像信号２４が画像メモリに書き込まれる。このとき、画像メモリ上には画像の取り込まれた時刻も同時に記録される。
【００１２】
なお、カメラ切換部１１はスイッチ７、８のいずれもがＯＦＦ状態の場合はいずれのカメラの映像信号も出力しないものとする。
さらにイメージプロセッサ１２の内部動作について説明すると、入力された映像信号はイメージプロセッサ１２内部のＡ／Ｄ変換回路１３によリディジタル化されメモリ書き込み回路１４を経由して、画像を記憶するメモリ部１５ヘカメラの映像が書き込まれる。メモリ部１５では画像を記憶すると同時に、経過時刻を画像に重畳するタイム発生器１７と文字や記号、判定基準線を画像に重畳する文字発生器２０からの情報が記録される。イメージプロセッサ１２への記録は入力されたメモリライト信号が、ＣＰＵ１９に入力されてメモリ書き込み回路１４を制御することにより動作する。
【００１３】
これにより移動体２６が基準線１を通過するときは、画像記録スイッチ７を入力してリニアセンサカメラ５の映像信号をイメージプロセッサ１２のメモリ部１５に記録し、次に移動体２６が基準線２を通過するときには、画像記録スイッチ８を入力することにより、リニアセンサカメラ６の映像信号をイメージプロセッサ１２のメモリ部１５に記録することが可能となる。
【００１４】
この時の記録画像を再生表示し、通過タイム、スピードを測定する方法について以下説明する。
図２の記録画像は操作器２１からの画像の選択信号をイメージプロセッサ内部のＣＰＵが入力し、読み出し回路１６を制御して測定対象画像を得たもので、移動体２６が基準線１を通過したときの画像（範囲：Ａ）と基準線“を通過したときの画像（範囲：Ｂ）が通過時刻と合わせて出力される。
【００１５】
画像メモリとカーソルラインを出力するためのオーバレイメモリ１５ａとを合わせて画面上に出力する。操作器２１からの制御信号によリイメージプロセッサ１２内のＣＰＵ１９がオーバレイメモリ上にカーソルラインを出力し記録画像と合わせてモニタ２２の画面上に表示する。さらにカーソルラインの位置と、画像メモリ上に書き込まれた時間を照合し、カーソルライン上の通過タイムを求めることができる。移動体２６が基準線１を通過したときの画像（範囲：Ａ）と基準線２を通過したときの画像（範囲：Ｂ）上にカーソルラインを出力し、それぞれの通過タイムを求める。
【００１６】
これにより、それぞれの基準線１の通過タイムＣ、基準線２の通過タイムＤが計測される。さらに基準線１と基準線２の２点間の距離Ｅが予め設定されている場合はこの２点間の距離および到達時間の差である２点間の所要時間よリスピードＧを次式により計測することができる。
Ｇ＝Ｅ（ｍ）／｜（Ｃ−Ｄ）｜（ｓｅｃ）
さらに画像記録スイッチ７、８の代わりとしてスタートから移動体１５が、基準線１、基準線２の通過時間が予め予測できる場合には時間を設定することにより自動的に映像を切り換えることで１つのイメージプロセッサ１２への映像の順次記録が可能となる。また、画像記録スイッチ７、８の代わりに光電センサ等を基準線１、２の所定距離だけ手前の位置に設置することにより通過物体を検知し、映像切換器９を動作させて自動的に記録することも可能となる。
【００１７】
【発明の効果】
本発明によれば、複数台のリニアセンサカメラの映像を映像切換器にて切り換えながら１台のイメージプロセッサに記録することが可能となり、移動体の各位値への到達時刻を計測することにより通過タイム、スピードの計測が可能となり、例えば、陸上競技の場合の中間通過タイムによるペース配分の分析、競輪では、上がり半周のスピード計測が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すプロック図である。
【図２】本発明の一実施例を説明するためのモニタ画像を示す図である。
【図３】従来システムのプロック図である。
【符号の説明】
１、２　判定基準線
３、４　レンズ
５、６　リニアセンサカメラ
７、８　画像記録スイッチ
９　映像切換器
１０　ＣＰＵ
１１　カメラ切換部
１２　イメージプロセッサ
１３　Ａ／Ｄ変換器
１４　メモリ書き込み回路
１５　メモリ部
１６　読み出し回路
１７　タイム発生器
１８　アドレス制御部
１９　ＣＰＵ
２０　文字発生器
２１　操作器
２２　ビデオモニタ
２４　選択された映像信号
２５　メモリライト信号
２６　移動体
Ａ　基準線１画像
Ｂ　基準線２画像
Ｃ　基準線１通過タイム
Ｄ　基準線２通過タイム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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