(57)【要約】【課題】安全性に優れた施錠装置を提供する。【解決手段】ドア１のような施錠対象に設けられてその施錠対象の施錠および開錠を行うことが可能で、かつ鍵Ｋのような携帯可能な操作体もしくはサムターンのような備え付けの操作体による機械的な操作に応動して施錠および開錠の動作を行う機械動作部１５と、機械動作部１５とは別個にその施錠対象の施錠および開錠を行うことが可能でかつ前記携帯可能な操作体と同一もしくは別の携帯可能な操作体の画像認識に係る所定の開錠信号に応答して施錠対象の開錠の動作を行う電子動作部１６とを含む。機械動作部としては、シリンダ錠の機械動作部を利用することが望ましい。【選択図】　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
施錠対象に設けられてその施錠対象の施錠および開錠を行うことが可能で、かつ携帯可能もしくは備え付けの操作体による機械的な操作に応動して前記施錠および開錠の動作を行う機械動作部と、
前記施錠対象に設けられて前記機械動作部とは別個にその施錠対象の施錠および開錠を行うことが可能で、かつ前記携帯可能な操作体と同一もしくは別の携帯可能な操作体の画像認識に係る所定の開錠信号に応答して前記施錠対象の開錠の動作を行う電子動作部と、
を含むことを特徴とする施錠装置。
【請求項２】
請求項１に記載の施錠装置において、
携帯可能な操作体の画像を認識するとともに、その認識に対応した画像を出力する画像認識部と、
前記画像認識部から出力される前記画像のデータを処理し、その処理に基づいて前記施錠対象の開錠のための前記開錠信号を前記電子動作部に出力する制御部と、
を含むことを特徴とする施錠装置。
【請求項３】
請求項２に記載の施錠装置において、
前記制御部は、携帯可能な操作体による前記機械動作部での前記施錠対象の施錠操作に基づいて前記施錠信号を前記電子動作部に出力することを特徴とする施錠装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の施錠装置において、
前記画像認識部は、前記施錠対象に設けられた挿入孔に前記携帯可能な操作体が挿入されているときにその挿入されている前記操作体の画像を認識し得る位置に設けられていることを特徴とする施錠装置。
【請求項５】
請求項２ないし４のいずれかに記載の施錠装置において、
前記画像認識部は、携帯可能な操作体の形状、模様もしくはこれらの組み合わせの画像を認識するものであることを特徴とする施錠装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の施錠装置において、
前記画像認識に係る携帯可能な操作体は、前記機械動作部の施錠および開錠の操作に対応して定められている所定の鍵であることを特徴とする施錠装置。
【請求項７】
請求項６に記載の施錠装置において、
前記機械動作部は、前記鍵により施錠および開錠されるシリンダ錠であることを特徴とする施錠装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の施錠装置において、
前記制御部は、前記画像認識部で認識された１ないし複数の操作体の画像を登録画像として内部の記憶部に記憶させる登録部と、前記画像認識部で認識された画像を前記１ないし複数の登録画像と照合する照合部とを有することを特徴とする施錠装置。
【請求項９】
請求項８に記載の施錠装置において、
前記制御部は、前記画像認識部で認識された複数の操作体の画像を、関連付けて登録画像として前記登録部に記憶させるとともに、前記登録画像をその関連付けに従い、前記画像認識部で認識される操作体の画像と照合し、その照合が前記登録画像の関連付けに合致した場合に照合一致とすることを特徴とする施錠装置。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の施錠装置において、
前記画像認識に係る携帯可能な操作体を検出する検出体を備え、前記制御部は、前記検出体での検出に基づいて、前記画像認識部への電力供給を制御することを特徴とする施錠装置。
【請求項１１】
請求項８ないし１０のいずれかに記載の施錠装置において、前記制御部は、前記画像認識部での画像認識処理の終了を条件として前記画像認識部への電力供給を停止することを特徴とする施錠装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれかに記載の施錠装置において、
前記施錠対象が、ドアであることを特徴とする施錠装置。
【請求項１３】
ドアの内外一面側で鍵孔に鍵を挿入し回転する操作、もしくは前記ドアの前記一面側に備え付けられている施錠用の操作体の操作に応動して前記ドアの端面からラッチを突出退入させる機械動作部と、
前記ラッチもしくは前記ラッチと連動する連動部材に係合して前記ラッチを突出状態に固定する係合体、および前記係合体を前記ラッチもしくはその連動部材に対して非係合状態に変位させる係合駆動部を含む電子動作部と、
前記ドアの前記一面側に携帯可能な操作体が挿入される挿入孔を有し、前記挿入孔に挿入された操作体の形状、模様もしくはこれらの組み合わせの画像を認識する画像認識部と、
前記画像認識部で認識された画像を、予め登録画像として記憶されている画像と照合し、画像の照合一致に伴い前記電子動作部に前記係合体による係合を解く開錠信号を出力する制御部と、
を備えたことを特徴とする施錠装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の施錠装置において、
鍵孔内にこれと合致する所定の鍵を挿入することで機械的に施錠および開錠が可能となる錠を含み、前記錠は、前記機械動作部を有していることを特徴とする施錠装置。
【請求項１５】
請求項１３または１４に記載の施錠装置において、
前記錠の各部分のうち、内部に鍵の挿入が可能で所定の鍵の挿入により回転可能となる内筒、もしくはこれに一体に回転するよう設けられた回転体が、ラッチに連動する連動部材であり、前記内筒もしくは前記回転体の外周に形成されている嵌入孔に出入り自在に嵌入する係合ピンが、前記ラッチもしくはその連動部材に係合して前記ラッチを突出状態に固定する係合体であることを特徴とする施錠装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の施錠装置において、
前記係合ピンを前記錠の内筒もしくは前記回転体に対して変位させる係合駆動部は、トグル機構付きのソレノイド、もしくはソレノイドとトグル機構との組み合わせ体で構成されていることを特徴とする施錠装置。
【請求項１７】
請求項１３に記載の施錠装置において、
前記ラッチを突出し退入させるために前記ドアの前記一面側に備え付けられている施錠用の操作体は、サムターンであることを特徴とする施錠装置。
【請求項１８】
請求項１３に記載の施錠装置において、
前記ラッチを突出し退入させるために前記ドアの前記一面側に備え付けられている施錠用の操作体は、押しボタンであることを特徴とする施錠装置。
【請求項１９】
施錠対象の施錠または開錠に用い得る携帯可能な操作体の画像を認識するとともに、その認識に対応した画像を出力する画像認識部と、
前記画像認識部から出力される前記画像のデータを処理し、その処理に基づいて前記施錠対象の開錠のための開錠信号を出力する制御部と、
をユニットとして内蔵することを特徴とする施錠装置用電子装置。
【請求項２０】
請求項１９に記載の施錠装置用電子装置において、
前記携帯可能な操作体による前記施錠対象の機械的な施錠操作を検出する検出部を有し、
前記制御部は、前記検出部からの検出に応答して前記施錠信号を出力することを特徴とする施錠装置用電子装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドアなどの施錠対象に対して施錠や開錠を行う施錠装置およびこれに適用する電子装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、施錠対象である住宅や事務所等の出入り口に設けられる施錠装置としては、シリンダ錠のような、鍵孔内にこれと合致する所定の鍵を挿入することで施錠および開錠が可能となる錠が一般的である。この種の錠は機械的に施錠をする。
【０００３】
ホテルの客室等のドアには、磁気カードにより施錠、開錠を行う施錠装置や、ホログラムカードを利用する施錠装置が設けられている場合がある。他に、指紋照合により開錠される施錠装置や、声紋照合により開錠される施錠装置がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、シリンダ錠のような機械的に施錠する錠は、内部構造が比較的に簡単なので、その施錠状態が破られやすいという問題がある。特に、シリンダ錠の場合、近年、ピッキングにより、短時間で開錠される事件が多発しており、安全上好ましくない。これに対しては、上記のような錠を同一のドアに複数個取り付けることが推奨されている。しかし、使用者には、常時複数の鍵を携帯する必要が生じる。施錠、開錠の際の操作が二重手間となり、面倒である。磁気カードやホログラムカードを利用する施錠装置は高価で、一般の住宅に取り付けるには、負担が大きい。
【０００５】
本発明は、使用者に経済上の負担や使用上の手間をかけることがなく、安全性に優れた施錠装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
（１）本発明の施錠装置は、施錠対象に設けられてその施錠対象の施錠および開錠を行うことが可能で、かつ携帯可能もしくは備え付けの操作体による機械的な操作に応動して前記施錠および開錠の動作を行う機械動作部と、前記施錠対象に設けられて前記機械動作部とは別個にその施錠対象の施錠および開錠を行うことが可能で、かつ前記携帯可能な操作体と同一もしくは別の携帯可能な操作体の画像認識に係る所定の開錠信号に応答して前記施錠対象の開錠の動作を行う電子動作部とを含むことを特徴とする。
【０００７】
この施錠対象には、事務所や住宅のドアや、工場の扉、金庫の扉などがあるが、本発明はこのような物に限定されるものでは何らなく、要するに、施錠および開錠される対象物であればそのすべてを含む。
【０００８】
本発明の施錠装置によれば、機械動作部の施錠、開錠に使う携帯可能な操作体を、画像認識に係る操作体とすれば、携帯可能な操作体としては、例えば鍵は１つで済み、また、施錠対象であるドア等に対しては、錠を一つ備えるだけで済むから、その使用者に経済上の負担や使用上の手間をかけることがなく、安全性に優れた施錠装置を提供することができる。
【０００９】
なお、上記施錠装置は、携帯可能な操作体の画像を認識するとともに、その認識に対応した画像を出力する画像認識部と、前記画像認識部から出力される前記画像のデータを処理し、その処理に基づいて前記施錠対象の開錠のための前記開錠信号を前記電子動作部に出力する制御部とを含むものとしてもよい。さらに、前記制御部は、前記操作体による機械動作部での前記施錠対象の施錠操作に基づいて施錠信号を前記電子動作部に出力するものとしてよい。
【００１０】
また、前記画像認識部は、前記施錠対象に設けられた挿入孔に前記操作体が挿入されているときにその挿入されている前記操作体の画像を認識し得る位置に設けられてもよい。さらに、前記画像認識部は、前記操作体の形状、模様もしくはこれらの組み合わせの画像を認識するものとしてよい。
【００１１】
この場合、前記操作体は、前記機械動作部の施錠および開錠の操作に対応して定められている所定の鍵としてよい。この場合、前記機械動作部は、前記鍵により施錠および開錠されるシリンダ錠としてよい。
【００１２】
前記制御部は、前記画像認識部で認識された１ないし複数の操作体の画像を登録画像として内部の記憶部に記憶させる登録部と、前記画像認識部で認識された画像を前記１ないし複数の登録画像と照合する照合部とを有するものとしてよい。
【００１３】
この場合、前記制御部は、前記画像認識部で認識された複数の操作体の画像を、関連付けて登録画像として前記登録部に記憶させるとともに、前記登録画像をその関連付けに従い、前記画像認識部で認識される操作体の画像と照合し、その照合が前記登録画像の関連付けに合致した場合に照合一致とするとよい。
【００１４】
本発明の施錠装置は、さらに、前記画像認識に係る操作体を検出する検出体を備え、前記制御部は、前記検出体での検出に基づいて、前記画像認識部への電力供給を制御するようにしてもよい。
【００１５】
本発明の施錠装置では、さらに、前記制御部は、前記画像認識部での画像認識処理の終了を条件として前記画像認識部への電力供給を停止するようにして電力消費量の削減が図れるものとしてよい。
【００１６】
なお、画像照合の基準となる登録画像は、別に用意された画像入力装置等から予め内部の記憶部に与えられるものであってよいが、画像認識部で認識された単一もしくは複数の操作体の画像を、登録画像として前記記憶部に記憶させる登録部を備える構成とすることが望ましい。この構成では、必要に応じて容易に登録画像の変更ができる。
【００１７】
（２）本発明の施錠装置は、ドアの内外一面側で鍵孔に鍵を挿入し回転する操作、もしくは前記ドアの前記一面側に備え付けられている施錠用の操作体の操作に応動して前記ドアの端面からラッチを突出退入させる機械動作部と、前記ラッチもしくは前記ラッチと連動する連動部材に係合して前記ラッチを突出状態に固定する係合体、および前記係合体を前記ラッチもしくはその連動部材に対して非係合状態に変位させる係合駆動部を含む電子動作部と、前記ドアの前記一面側に携帯可能な操作体が挿入される挿入孔を有し、前記挿入孔に挿入された操作体の形状、模様もしくはこれらの組み合わせの画像を認識する画像認識部と、前記画像認識部で認識された画像を、予め登録画像として記憶されている画像と照合し、画像の照合一致に伴い前記電子動作部に前記係合体による係合を解く開錠信号を出力する制御部とを備えることを特徴とする。
【００１８】
上記の構成において、ドアの内外一面側（通常は外面側。以下、外面側で説明する）に鍵孔がある場合、使用者がこの鍵孔に携帯可能な操作体である鍵を挿入し、一方向に回転させることで、ドアの端面からラッチが突出する。突出したラッチもしくはこれに連動する連動部材には、係合体が係合してラッチを突出した状態に固定する。これで施錠状態となる。開錠の場合、画像認識部の挿入孔には、鍵のような操作体が挿入される。画像認識部では操作体の輪郭形状のような画像が取り込まれて、これが制御部において登録画像と照合される。照合一致となると、係合駆動部の動作により、係合体の係合が外れる。この状態のもとで、前記の鍵孔に鍵を挿入し回転する操作が行われると、ラッチがドアの端面から退入し、開錠される。
【００１９】
ドアの外面側に、鍵孔がなく、サムターンや押しボタン等の備え付けの施錠用の操作体がある場合は、その操作体の操作で、ラッチが突出する。開錠の場合は、画像認識部の挿入孔に所定の操作体を挿入した上、備え付けの操作体を開錠方向に操作すればよい。
【００２０】
上記構成のうち、鍵孔はダミーで、いずれの鍵でも回転操作が可能となるものであってもよく、鍵の挿入および回転の操作で、ラッチがドアの端面から突出すればよい。本発明の施錠装置が、シリンダ錠のように、鍵孔内にこれと合致する所定の鍵を挿入することで機械的に施錠および開錠が可能となる錠を含んでいる場合、この錠の本来の機械的な施錠と、画像照合に伴う施錠とで、施錠が二重になる。
【００２１】
一般のシリンダ錠は、内部に鍵の挿入が可能で所定の鍵の挿入により回転可能となる内筒を備えている。この内筒は、ドアの端面から突出し退入するラッチと連動している。
【００２２】
本発明の施錠装置が、シリンダ錠を含んでいる場合、シリンダ錠の前記内筒もしくはこれに一体回転するよう設けられた回転体には、その外周に嵌入孔が形成され、この嵌入孔に係合体としての係合ピンが出入り自在に嵌入するように構成されることがある。この構成では、シリンダ錠の機械動作部の構造をほとんどそのまま有効に利用することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
本発明の詳細を図面に基づいて説明すると、図１ないし図５は本発明の第１実施形態に係り、図１は、第１実施形態に係る施錠装置のドア取り付け状態を示す、ドア外面側から見た斜視図、図２は、図１の施錠装置付きドアの内面側から見た斜視図、図３は、図１の施錠装置の構成図、図４および図５は、図１の施錠装置の動作を示すフローチャートで、図４は、画像登録時と施錠時の動作を示し、図５は開錠時の動作を示している。
【００２４】
図１において、符号１は施錠対象であるドアで、このドア１の外面側には、ノブ２と、携帯可能な操作体Ｋの挿入孔３とが設けられている。ノブ２の端面には錠の鍵孔４が設けられており、鍵孔４の奥部には錠機構部５がある。この錠機構部５と鍵孔４とは、後に図３により詳述するように、ピン駆動型のシリンダ錠の構造を利用したものである。ドア１の端面には、施錠時に突出し開錠時に退入する角型ラッチ６と、進退自在の傾斜ラッチ７とが設けられている。
【００２５】
操作体Ｋの挿入孔３はノブ２の近傍に開口している。この挿入孔３は、その奥部にある画像認識部８の一部である。画像認識部８は、前記挿入孔３に挿入された操作体Ｋの形状、模様もしくはこれらの組み合わせの画像を認識するものである。９は、ドア１の内面側に設けられた制御ユニットである。なお、画像認識部８と制御ユニット９とを１つのユニットにした電子装置を構成することもできる。
【００２６】
操作体Ｋは、挿入孔３に挿入できて、輪郭形状や側面形状等の形状、もしくは側面に付された模様のいずれかに個々に特徴があるものであればよいが、図示のものでは、ノブ２の鍵孔４に挿入し回転操作できる所定の鍵が操作体Ｋとして使用される。
【００２７】
図２において、符号１０は、ドア１内面側のノブで、その端面には、施錠用操作体としてサムターン１１が備え付けられている。このサムターン１１は、一般のシリンダ錠が備えるサムターンと同様に、ドア１外面側からの鍵による施錠、開錠操作にかかわらず、その回転操作によりドア１の内面側から施錠、開錠を行えるものである。
【００２８】
制御ユニット９の前面側には、表示部を兼ねる操作部１２がある。操作部１２には、電源ボタン、登録ボタン、解除ボタン等の各種操作ボタン１３と、動作状態を示す表示灯１４とが設けられている。
【００２９】
図３により、内部の構成を説明すると鍵孔４に続く錠機構部５は、ピン駆動型のシリンダ錠が本来有している機械動作部１５と、本発明において特有の電子動作部１６とからなる。
【００３０】
機械動作部１５は、内部に鍵が挿入される内筒１７と、その周りの外筒１８とを備えている。外筒１８から内筒１７にかけては、タンブラーピン１９ａとドライバーピン１９ｂとばね１９ｃとからなるピン列１９が複数列（図示のものでは４列）設けられている。
【００３１】
内筒１７の内部にこれに合致する所定の鍵Ｋが挿入されていないときは、各ピン列１９のドライバーピン１９ｂが、内筒１７と外筒１８との境界を跨ぐことになるので、内筒１７は外筒１８に対して回転しないよう固定される。内筒１７の内部に所定の鍵Ｋが挿入されたときは、図示の通り、ピン列１９が整列され、いずれのピン列１９においてもタンブラーピン１９ａとドライバーピン１９ｂとの突き合わせ位置が、内筒１７と外筒１８との境界と一致し、外筒１８に対する内筒１７の固定が解かれる。なお、内筒１７に対しては、その回転を検出する検出スイッチ２０が設けられている。この検出スイッチ２０は、鍵Ｋによるドア１の施錠操作を検出する検出部として機能する。
【００３２】
内筒１７は、外筒１８に固定されていない場合、約３６０度の範囲で正逆方向に回転しうる。この内筒１７の回転に連動して、角型ラッチ６はドア１の端面から突出したり退入したりする。内筒１７と角型ラッチ６との連動機構は、一般のシリンダ錠において知られた機構であるので、本明細書では特に図示しない。
【００３３】
電子動作部１６は、内筒１７に一体回転するよう設けられた回転体２１と、この回転体２１の外周に形成されている嵌入孔２２に出入り自在に嵌入する係合ピン２３と、この係合ピン２３を回転体２１に対して進退させるトグル機構付きのソレノイド２４とからなる。
【００３４】
回転体２１は、角型ラッチ６に連動する連動部材である。この回転体２１の嵌入孔２２に係合ピン２３が嵌入することで、回転体２１は所定の角度位置で固定される。回転体２１が所定の角度位置で固定されると、角型ラッチ６は突出もしくは退入した状態で固定される。
【００３５】
係合ピン２３は、ソレノイド２４の作動部とばね２５を介して、進退方向に若干の遊びがある状態で連結されており、ソレノイド２４の駆動により進退移動して、前進位置と後退位置との２位置に静止しうる。トグル機構付きソレノイド２４に替えて、ソレノイドとトグル機構との組み合わせたものを使用してもよい。その他、係合ピン２３を進退駆動する手段は、電気的に係合ピン２３を駆動できるものであればよい。符号２６は、ソレノイド２４の駆動回路である。
【００３６】
サムターン１１は、その回転により内筒１７等の機械動作部１５を操作して、機械動作部１５での施錠やその解除が行えるほか、電子動作部１６の係合ピン２３を操作して、電子動作部１６での施錠とその解除を行える。サムターン１１と機械動作部１５との連係機構は、一般のシリンダ錠が備える連係機構と同じである。サムターン１１と係合ピン２３とは、カム機構等で連係させればよい。
【００３７】
画像認識部８は、ＬＥＤのような発光体２７と、Ｃ−ＭＯＳイメージセンサやＣＣＤのような撮像素子２８とを含んでいる。画像認識すべき操作体Ｋは、挿入孔３からこの画像認識部８内に挿入されるが、発光体２７は、このように挿入された操作体Ｋを照射して、画像認識に必要な明るさにするためのものである。この画像認識部８の動作は、制御ユニット９内にある制御部２９により制御される。画像認識部８で得られる操作体Ｋに関する画像のデータは、制御部２９に与えられる。
【００３８】
制御ユニット９には、既に説明した操作部１２と、制御部２９とが含まれる。制御部２９は、ＣＰＵ３０を中心に、メモリ３１を含んで構成されたものであり、より実際的には、マイクロコンピュータからなるものである。この制御部２９は、前記したように画像認識部８との間で操作体３の画像に係る信号の授受を行うほか、錠機構部５の回転検出スイッチ２０から検出信号を取り込み、また駆動回路２６から施錠または開錠のための信号を電子動作部１６内のソレノイド２４に出力し、このソレノイド２４の動作を制御する。
【００３９】
次に、上記構成の動作を図４および図５のフローチャートに基づいて説明する。本発明の施錠装置に所要の動作を行わせるには、まず、操作体Ｋの画像登録が必要である。この画像登録の場合、ステップＳ１で、制御ユニット９の操作ボタン１３により画像登録の指示がなされているか否かの判断をし、登録の指示がなされていると、ステップＳ２で、画像認識部８においてこれに挿入された操作体、この実施形態では、錠機構部５の機械動作部１５に合致する所定の鍵Ｋの画像を認識し、ステップＳ３で、その画像を制御部２９のメモリ３１に登録画像として記憶する。この後は、ステップＳ４でソレノイド２４の短縮動作により係合ピン２３を後退させて、回転体２１との係合を解き、電子動作部１６での施錠を解除しておく。
【００４０】
施錠の場合、機械動作部１５に合致する所定の鍵Ｋを鍵孔４に挿入し、これを施錠方向に回転操作すればよい。鍵孔４に所定の鍵Ｋが挿入されると鍵孔４の奥部にある機械動作部１５では、図３にも示されるように、各ピン列１９がそれぞれ所要の高さになるように整列し、外筒１８に対する内筒１７の固定が解かれる。この場合、電子動作部１６の側では、既に回転体２１の固定が解かれているので、内筒１７は、鍵Ｋの回転操作に伴い回転する。
【００４１】
内筒１７が一回転すると、機械動作部１５のピン列１９は図３に示されている状態になり、内筒１７に連動する角型ラッチ６は、ドア１の端面から突出する。ここで、鍵Ｋが抜かれると、各ピン列１９は元の長さに戻り、各ピン列１９のドライバーピン１９ｂが、内筒１７と外筒１８との境界を跨ぐことになるので、内筒１７は外筒１８に対して回転しないよう固定される。
【００４２】
この施錠操作の際、制御部２９は、ステップＳ５で、回転検出スイッチ２０を通じて鍵Ｋによる回転操作がなされたか否かを監視しており、回転検出スイッチ２０から回転検出を示す信号が入力すると、ステップＳ６で、制御部２９は、施錠のための信号を出力して駆動回路２６を駆動させて電子動作部１６内のソレノイド２４を伸張動作させて、係合ピン２３を回転体２１側へ突出させる。係合ピン２３は、回転体２１の嵌入孔２２に嵌入して回転体２１と係合する。これで、錠機構部５では、機械動作部１５と電子動作部１６とにより二重にかつ別個に施錠がなされる。
【００４３】
開錠するには、使用者は、画像認識部８の挿入孔３に、画像が登録されている操作体、この実施形態では、機械動作部１５に合致する所定の鍵Ｋを挿入し、次いで、その鍵Ｋを錠機構部５の鍵孔４に挿入して開錠方向に回転操作すればよい。その場合の制御部２９の制御動作は、図５のフローチャートに示す通りである。
【００４４】
制御部２９は、ステップＴ１で、画像認識部８に挿入された操作体Ｋの画像認識を行う。ステップＴ２では、その操作体Ｋの画像を登録画像、すなわち、機械動作部１５に合致する所定の鍵Ｋの画像と照合し、画像が一致するか否かを判断する。画像が登録されている鍵Ｋが挿入されていれば、画像は一致する。画像が一致すれば、ステップＴ３で、制御部２９は、開錠のための信号を出力し、駆動回路２６を介して、電子動作部１６内のソレノイド２４を駆動することにより係合ピン２３を後退させて回転体２１との係合を解く。これによって、電子動作部１６による施錠対象であるドア１の施錠は解除される。この状態では、まだ、機械動作部１５によるドア１の施錠が存在する。
【００４５】
この状態のもとで、錠機構部５の鍵孔４に、前記所定の鍵Ｋが挿入されると、機械動作部１５において各ピン列１９がそれぞれ所要の高さになるように整列し、外筒１８に対する内筒１７の固定が解かれる。この後、鍵Ｋが開錠方向に回転操作されることで、角型ラッチ６が退入する。これによって、機械動作部１５によるドア１の施錠が解除される。
【００４６】
ステップＴ４では、鍵Ｋの回転操作により内筒１７が回転したか否かを判断し、内筒１７が回転していない場合は、ステップＴ５で、一定時間待機し、内筒１７が回転しないまま一定時間が経過すると、ステップＴ６で、係合ピン２３を前進させて回転体２１と係合させ、ステップＴ１以前の状態に戻る。
【００４７】
なお、停電や電源電池の電圧低下等により、本発明の施錠装置に所要の電力が供給されなくなった場合、制御部２９は、電圧低下に対応して係合ピン２３と回転体２１との係合をとき、電子動作部１６での施錠を解除する。この状態では、本発明の施錠装置は、一般のシリンダ錠のように、鍵Ｋにより施錠、開錠が行われるものとして使用される。
【００４８】
〔第２実施形態〕
図６および図７は本発明の第２実施形態に係り、図６は、第２実施形態に係る施錠装置の構成図、図７は、図６の施錠装置の開錠時の動作を示すフローチャートである。
【００４９】
この第２実施形態の施錠装置では、画像認識部８への操作体Ｋの挿入を検出する手段として、挿入検出スイッチ３２が設けられている。この挿入検出スイッチ３２の信号は制御部２９に入力する。他の構成は、第１実施形態の施錠装置と変わらないので、対応する部分には同一の符号を付してその説明は省略する。
【００５０】
上記構成において、開錠する場合、使用者は、第１実施形態について説明したのと同じ操作を行えばよい。その場合の制御部の制御動作は、図７のフローチャートに示す通りである。
【００５１】
開錠操作が行われる以前は、画像認識部８には電力が供給されていない。ステップＵ１では、画像認識部８内にいずれかの操作体が挿入されたか否かを挿入検出スイッチ３２を介して監視しており、画像認識部８内に操作体が挿入されると、ステップＵ２で、そのことを示す挿入検出スイッチ３２からの信号に対応して、画像認識部８への電力供給を開始する。画像認識部８では操作体の画像認識が可能になる。
【００５２】
ステップＵ３では、操作体の画像認識を行うが、このステップＵ３からステップＵ８に至る一連のステップは、第１実施形態の開錠時における画像認識以降のステップＴ１からステップＴ６に至る一連のステップと同じである。
【００５３】
すなわち、ステップＵ３で画像認識を行った後、ステップＵ４では、その操作体の画像を登録画像と照合し、画像が一致すれば、ステップＵ５で、係合ピン２３を後退させて回転体２１との係合を解く。
【００５４】
この状態のもとで、錠機構部５の鍵孔４に、これに合致する所定の鍵Ｋが挿入され、開錠方向に回転操作されると、角型ラッチ６が退入して、開錠される。
【００５５】
ステップＵ６では、鍵Ｋの回転操作により内筒１７が回転したか否かを判断し、内筒１７が回転していない場合は、ステップＵ７で一定時間待機し、内筒１７が回転しないまま一定時間が経過すると、ステップＵ８で、係合ピン２３を回転体２１と係合させ、ステップＵ１以前の状態に戻る。
【００５６】
画像認識部８に常時、電力が供給されていると、電力消費量が大きい。これは、電池を電源としている場合、問題である。これに対して、この第２実施形態のように、画像認識部８に操作体が挿入された時だけ、画像認識部８に電力を供給するようになっていると、電力消費量が少なくて済む。
【００５７】
なお、上記の動作の仕方では、画像認識部８に操作体が挿入されている間、継続して画像認識部８に電力が供給されることになるが、画像認識部８での認識処理が終了すれば、その時点で画像認識部８への電力供給を停止するようにしてもよい。これにより、電力消費量はさらに削減される。
【００５８】
また、画像認識部８内に操作体が挿入されていない状態では、画像認識部８への電力供給の停止に併せて、制御部２９をスリープモード（低消費電力モード）に設定するようにしてもよい。
【００５９】
〔第３実施形態〕
図８は、本発明の第３実施形態の開錠時の動作を示すフローチャートである。この第３実施形態は動作に特徴がある。その特徴のある動作を行う施錠装置は、第１実施形態の施錠装置であっても、第２実施形態の施錠装置であってもよいが、ここでは、第１実施形態の施錠装置と同一の構成を有する施錠装置の動作として、説明する。
【００６０】
この実施形態では、複数の操作体の画像が順序付けされてそれぞれ登録画像として、制御部２９のメモリ３１に記憶される。
【００６１】
開錠の際、画像認識部８内に最初に操作体が挿入されると、ステップＶ１でその操作体の画像を取り込み、ステップＶ２で、その画像を第１の登録画像と照合して、画像が一致するか否か判断する。画像が一致すれば、ステップＶ３に進み、二番目に挿入された操作体の画像を取り込み、ステップＶ４で、その画像を第２の登録画像と照合して、画像が一致するか否か判断する。
【００６２】
このように、操作体の画像を登録画像と、登録画像の順番通りに照合し、登録画像との照合が登録画像の順番通りにそれぞれ一致すると、ステップＶ５で、係合ピン２３を後退させて回転体２１との係合を解く。
【００６３】
この状態のもとで、錠機構部５の鍵孔４に、これに合致する所定の鍵Ｋが挿入され、開錠方向に回転操作されると、角型ラッチ６が退入して開錠される。
【００６４】
ステップＶ６では、鍵Ｋの回転操作により内筒１７が回転したか否かを判断し、内筒１７が回転していない場合は、ステップＶ７で一定時間待機し、内筒１７が回転しないまま一定時間が経過すると、ステップＶ８で、係合ピン２３を回転体２１と係合させ、ステップＶ１以前の状態に戻る。
【００６５】
上記のような動作を行う場合は、画像が登録されている複数の操作体を、登録画像の順番通りに画像認識部内に挿入する必要があり、そうでないと、電子動作部１６での施錠は解除されない。したがって、容易に開錠せず、安全性が高い。
【００６６】
なお、複数の操作体の画像がそれぞれ登録画像として、制御部２９のメモリ３１に記憶されている場合において、登録画像の番号や登録順に関係なく、複数の操作体の画像がそれぞれ登録画像と一致すれば、係合ピン２３と回転体２１との係合を解くようにしてもよい。また、複数の登録画像のうち、一部の登録画像が操作体の画像と一致すれば、係合ピン２３と回転体２１との係合を解くようにしてもよい。
【００６７】
〔第４実施形態〕
図９は、本発明の第４実施形態に係る施錠装置のドア取り付け状態を示す、ドア外面側から見た斜視図である。
【００６８】
この実施形態では、ドア１の外面側にあるノブ２に、施錠用の操作体としてサムターン３３が備え付けられている。このサムターン３３は角型ラッチ６と連動している。角型ラッチ６は、サムターン３３の一方向の回転操作でドア１の端面から突出し、サムターン３３の逆方向の回転操作で退入する。
【００６９】
この実施形態では、特に図示しないが、角型ラッチ６に連動する部材、例えば、サムターン３３の軸に、図３に図示したような電子動作部が設けられる。この電子動作部の動作は、制御ユニット９に含まれる制御部２９により制御される。制御ユニット９や画像認識部８の構成は、第１実施形態のものと変わりはない。
【００７０】
上記構成では、サムターン３３を一方向に回転操作することで、角型ラッチ６が突出する。それとともに、内部にある電子動作部で、係合ピンが角型ラッチ６に連動する部材、例えば、サムターン３３の軸に係合する。これで施錠状態となる。
【００７１】
開錠の際、画像が登録されている操作体、例えば、常時携帯する自動車等の鍵等を挿入すると、内部の電子動作部で、係合ピンの係合が解かれ、開錠できるようになる。
【００７２】
【発明の効果】
本発明の施錠装置は、画像認識により開錠されるようになるから、機械的に施錠、開錠する錠に比べ、外部からの操作で不測に開錠される危険性が少なく、安全性に優れている。特に、シリンダ錠のような機械的に施錠、開錠する錠を含む構成とすると、この錠の機械的な施錠と、画像認識が必要な電子的な施錠との二重施錠となり、さらに安全性が高まる。また、前記の錠に本来含まれる機構を利用するから、比較的安価に製造でき、一般の住宅にも採用されやすい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る施錠装置のドア取り付け状態を示す、ドア外面側から見た斜視図である。
【図２】図１の施錠装置付きドアの内面側から見た斜視図である。
【図３】図１の施錠装置の構成図である。
【図４】図１の施錠装置の画像登録時と施錠時の動作を示すフローチャートである。
【図５】図１の施錠装置の開錠時の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態に係る施錠装置の構成図である。
【図７】図６の施錠装置の開錠時の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第３実施形態の開錠時の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第４実施形態に係る施錠装置のドア取り付け状態を示す、ドア外面側から見た斜視図である。
【符号の説明】
１　　ドア（施錠対象）
５　　錠機構部
６　　角型ラッチ（ラッチ）
８　　画像認識部
１５　　機械動作部
１６　　電子動作部
２９　　制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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