(57)【要約】【課題】スロットルバルブの駆動源にアクチュエータを用いて操作フィーリングを向上させながら、スロットルバルブとアクチュエータの接続構成を簡素にして部品点数および重量の増加を招くことがないと共に、船体およびエンジンカバー内部のスペースを損なわず、さらには船体からのアクチュエータのメンテナンス性を向上させることができるようにした船外機を提供する。【解決手段】スロットルバルブ７０Ｖを収容するスロットルボディ７０にスロットル用電動モータ４０を一体的に取り付けてスロットルバルブ７０Ｖをスロットル用電動モータ４０によって駆動すると共に、スロットルボディ７０をエンジンカバー１８内において船体１２側に配置する。【選択図】　　図３
2004003394.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部に配置されたカバー内にスロットルバルブで吸気が調量される内燃機関を搭載すると共に、下部に前記内燃機関で駆動されるプロペラを備え、船体の後尾に取り付けられて前記船体を推進させる船外機において、前記スロットルバルブを収容するスロットルボディにアクチュエータを一体的に取り付け、前記アクチュエータでスロットルシャフトを駆動して前記スロットルバルブを開閉すると共に、前記スロットルボディを前記カバー内において前記船体側に配置したことを特徴とする船外機。
【請求項２】
前記スロットルシャフトに、前記アクチュエータ以外の手段によって前記スロットルシャフトを駆動する第２のスロットルシャフト駆動手段を設けたことを特徴とする請求項１項記載の船外機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は船外機に関し、より詳しくは、船外機に搭載されるスロットルボディの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、船外機にあっては、船体に配置されたスロットルレバーの操作をケーブルを介して船外機内部のスロットルバルブに伝達し、スロットルバルブを開閉することで吸気を調量している。
【０００３】
また、スロットルバルブの駆動をケーブルを介して手動で行なうと、操作荷重が重いなどの理由から操作フィーリングが良くないため、従来より、船体にアクチュエータを配置し、ケーブルを介して船外機内部のスロットルバルブに接続することで、スロットルバルブ（より正確にはスロットルシャフト）の駆動をパワーアシストしている。
【０００４】
しかしながら、スロットルバルブの駆動源にアクチュエータを用いる場合にっては、アクチュエータを船体に配置し、アクチュエータとスロットルバルブをケーブルで接続していることから、船体にアクチュエータを取り付けるためのスペースが必要になるといった不具合があった。
【０００５】
このような不具合を解決するため、例えば特開平２−２７９４９５号公報にあっては、エンジンカバーの内部においてスロットルバルブ（キャブ）から離間した位置にアクチュエータを配置すると共に、リンク機構を介してアクチュエータとスロットルバルブを接続することが提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来技術にあっては、エンジンカバーの内部にスロットルバルブとアクチュエータを離間して配置し、それらをリンク機構を介して接続することから、構成が複雑になり、部品点数および重量の増加を伴うと共に、リンク機構を配置するためのスペースをエンジンカバー内部に確保しなければならないといった不具合があった。また、アクチュエータが、エンジンカバー内部においてその中央から後方（船体と反対側）にかけて配置されているため、船体からのアクチュエータのメンテナンス性が良くなかった。
【０００７】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、スロットルバルブの駆動源にアクチュエータを用いて操作フィーリングを向上させながら、スロットルバルブとアクチュエータの接続構成を簡素にして部品点数および重量の増加を招くことがないと共に、船体およびエンジンカバー内部のスペースを損なわず、さらには船体からのアクチュエータのメンテナンス性を向上させることができるようにした船外機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を解決するために、この発明は請求項１項において、上部に配置されたカバー内にスロットルバルブで吸気が調量される内燃機関を搭載すると共に、下部に前記内燃機関で駆動されるプロペラを備え、船体の後尾に取り付けられて前記船体を推進させる船外機において、前記スロットルバルブを収容するスロットルボディにアクチュエータを一体的に取り付け、前記アクチュエータでスロットルシャフトを駆動して前記スロットルバルブを開閉すると共に、前記スロットルボディを前記カバー内において前記船体側に配置するように構成した。
【０００９】
スロットルバルブを収容するスロットルボディにアクチュエータを一体的に取り付け、前記アクチュエータでスロットルシャフトを駆動して前記スロットルバルブを開閉するように構成したので、手動によるスロットルバルブの開閉に比して操作荷重が軽量となって操作フィーリングを向上させることができる。さらに、スロットルバルブとアクチュエータの接続構成が簡素なため、部品点数および重量の増加を招くことがないと共に、船体およびエンジンカバー内部のスペースを損なうことがない。また、前記スロットルボディを内燃機関のカバー内において船体側に配置するように構成したので、船体からのアクチュエータのメンテナンス性を向上させることができる。
【００１０】
また、請求項２項にあっては、前記スロットルシャフトに、前記アクチュエータ以外の手段によって前記スロットルシャフトを駆動する第２のスロットルシャフト駆動手段を設けるように構成した。
【００１１】
スロットルシャフトに、アクチュエータ以外の手段、例えば手動によってスロットルシャフトを駆動する第２のスロットルシャフト駆動手段を設けるように構成したので、アクチュエータが故障した場合などの非常時においてもスロットルシャフトを駆動してスロットルバルブを開閉することができる。また、請求項１項で記載した如く、スロットルボディが船体側に配置されているので、第２のスロットルシャフト駆動手段によるスロットルシャフトの駆動を容易かつ正確に行なうことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に即してこの発明の一つの実施の形態に係る船外機を説明する。
【００１３】
図１はその船外機を全体的に示す概略図であり、図２は図１の部分説明側面図である。
【００１４】
図１および図２において、符合１０は内燃機関、プロペラシャフト、プロペラなどが一体化された船外機を示す。船外機１０は、船体（船舶）１２の船尾にスターンブラケット１４（図２に示す）を介して装着される。
【００１５】
図２に示す如く、船外機１０は、その上部に内燃機関（以下「エンジン」という）１６を備える。エンジン１６は火花点火式の直列４気筒で２２００ｃｃの排気量を備えるガソリンエンジンからなる。エンジン１６は水面上に位置し、エンジンカバー１８で覆われて船外機１０の内部に配置される。エンジンカバー１８で被覆されたエンジン１６の付近には、マイクロコンピュータからなる電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）２０が配置される。
【００１６】
また、船外機１０は、その下部にプロペラ２２およびラダー２３を備える。ラダー２３はプラペラ２２の付近に固定され、それ自体は独立して回動することはない。プロペラ２２は、エンジン１６の動力が伝達されて回転し、船体１２を前進あるいは後進させる。
【００１７】
図１に示す如く、船体１２の操縦席付近にはステアリングホイール２４が配置される。ステアリングホイール２４の付近には舵角センサ２４Ｓが配置され、操縦者によって入力されたステアリングホイール２４の回転に応じた信号を出力する。また操縦席の右側にはスロットルレバー２６が配置されると共に、その付近にはスロットルレバー位置センサ２６Ｓが配置され、操縦者によって操作されるスロットルレバー２６の位置に応じた信号を出力する。
【００１８】
スロットルレバー２６に隣接した位置にはシフトレバー２８が配置されると共に、その付近にはシフトレバー位置センサ２８Ｓが配置され、操縦者によって操作（シフト）されたシフトレバー２８の位置に応じた信号を出力する。
【００１９】
さらに、操縦席付近には、船外機１０のチルト角度を調整するためのパワーチルトスイッチ３０と、トリム角度を調整するためのパワートリムスイッチ３２が配置され、操縦者によって入力されるチルトのアップ・ダウンおよびトリムのアップ・ダウンの指示に応じた信号を出力する。上記した舵角センサ２４Ｓ、パワーチルトスイッチ３０およびパワートリムスイッチ３２の出力は、信号線２４Ｌ，３０Ｌ，３２Ｌを介してＥＣＵ２０に送られる。
【００２０】
ＥＣＵ２０は、信号線２４Ｌを通じて送られた舵角センサ２４Ｓの出力に応じて操舵用電動モータ３８（図２に示す）を動作させることにより、船外機１０を操舵してプロペラ２２およびラダー２３の向きを転舵し、船体１２を左右に旋回させる。
【００２１】
さらに、ＥＣＵ２０は、信号線２６Ｌを通じて送られたスロットルセンサ２６Ｓの出力に応じてスロットル用電動モータ４０を動作させることにより、スロットルバルブの開度を調整してエンジン１６に供給される吸気を調量する。また、ＥＣＵ２０は、信号線２８Ｌを通じて送られたシフトセンサ２８Ｓの出力に応じてシフト用電動モータ４２を動作させることにより、プロペラ２２の回転方向を切り換える、あるいはプロペラ２２への動力の供給を遮断する。
【００２２】
また、ＥＣＵ２０は、信号線３０Ｌ，３２Ｌを通じて送られたパワーチルトスイッチ３０およびパワートリムスイッチ３２の出力に応じて公知のパワーチルトトリムユニット４４を動作させ、船外機１０のチルト角度およびトリム角度を調整する。
【００２３】
図３は、図２を拡大した拡大説明側面図である。尚、同図において、前方（船体１２側）に向かって右側のスターンブラケット１４を取り外して示すと共に、図の一部を断面あるいは透視して示す。
【００２４】
図３に示すように、パワーチルトトリムユニット４４は、１本のチルト角度調整用の油圧シリンダ４４２（以下「チルト用油圧シリンダ」という）と、２本の（図では１本のみ表れる）トリム角度調整用の油圧シリンダ（以下「トリム用油圧シリンダ」という）４４４を一体的に備える。
【００２５】
チルト用油圧シリンダ４４２の一端は、図３に示すようにスターンブラケット１４に固定されて船体１２に固定されると共に、他端（ピストンロッド）はスイベルケース５０に固定される。また、トリム用油圧シリンダ４４４の一端は、チルト用油圧シリンダ４４２と同様にスターンブラケット１４に固定されて船体１２に固定されると共に、他端（ピストンロッド）はスイベルケース５０に当接される。
【００２６】
スイベルケース５０は、チルティングシャフト５２を介し、チルティングシャフト５２を中心とする相対変位自在にスターンブラケット１４と接続される。また、スイベルケース５０は、その内部にスイベルシャフト（転舵軸）５４が回動自在に収容される。スイベルシャフト５４は、その上端がマウントフレーム（支持フレーム）５６に固定されると共に、下端がロアマウントセンターハウジング５８に固定される。マウントフレーム５６とロアマウントセンターハウジング５８は、アンダーカバー６０およびエクステンションケース６２（より具体的にはそれらに被覆されるマウント）に固定される。
【００２７】
また、スイベルケース５０の上部５０Ａには、前記した操舵用電動モータ３８と、操舵用電動モータ３８の出力を減速するギヤボックス（ギヤ機構）６６が固定される。ギヤボックス６６は、その入力側が操舵用電動モータ３８の出力軸に接続されると共に、出力側のマウントフレーム５６に接続される。即ち、操舵用電動モータ３８の回転出力によってマウントフレーム５６が回動させることにより、船外機１０の水平方向の操舵がパワーアシストされ、よってプロペラ２２およびラダー２３が転舵される。尚、船外機１０の全舵角量は、左転舵３０度、右転舵３０度の合計６０度である。
【００２８】
また、同図に示すように、アンダーカバー６０の上部には、前記したエンジン１６が搭載されると共に、エンジンカバー１８が取り付けられる。エンジン１６は、インテークマニホルド６８を介し、エンジンカバー１８の内部において前方（船体側）に配置されたスロットルボディ７０に接続される。
【００２９】
図４は、スロットルボディ７０の拡大断面図である。また、図５はスロットルボディ７０を船外機１０の前方（船体側）から見た説明断面図である。
【００３０】
図３から図５に示すように、空気取入口（図示せず）から導入された空気（吸気）は、吸気サイレンサ（図５に示す）７２を介してスロットルボディ７０に流入される。スロットルボディ７０に流入された吸気は、スロットルボディ７０の内部に収容されるスロットルバルブ７０Ｖの開閉によって調量される。調量された吸気はインテークマニホルド６６に流入され、図示しないインジェクタによってガソリン燃料を噴霧されて混合気となった後、エンジン１６に供給される。
【００３１】
ここで、スロットルボディ７０は、図４および図５に良く示すように、前記したスロットル用電動モータ４０（ＤＣモータ。前記したアクチュエータ）が一体的に取り付けられる。スロットルボディ７０に一体的に取り付けられたスロットル用電動モータ４０は、スロットルボディ７０に隣接して配置されるギヤ機構７４を介し、スロットルバルブ７０Ｖを支持するスロットルシャフト７０Ｓに接続される。
【００３２】
具体的に説明すると、スロットル用電動モータ４０の出力軸に固定される出力軸ギヤ４０ａは、それよりも径大（即ち歯数の多い）の第１のギヤ７４ａに噛合される。第１のギヤ７４ａの同軸上には、それよりも径小（即ち歯数の少ない）の第２のギヤ７４ｂが同軸上に固定される。
【００３３】
ここで、スロットルシャフト７０Ｓには、第２のギヤ７４ｂよりも径大の扇状を呈するスロットルシャフトギヤ７０ａが固定される。そのスロットルシャフトギヤ７０ａに、前記した第２のギヤ７４ｂが噛合されることにより、スロットル用電動モータ４０の出力が減速されてスロットルシャフト７０Ｓに伝達され、スロットルバルブ７０Ｖが開閉される。
【００３４】
また、スロットルシャフト７０Ｓの、スロットルシャフトギヤ７０ａと反対側（船体１２側）の端部には、ノブ（把手。前記した第２のスロットル駆動手段）７６が取り付けられる。ノブ７６は、スロットルシャフト７０Ｓを手動で駆動することによってスロットルバルブ７０Ｖを開閉できるように、手で把持して回転させやすい形状とされる。また、ノブ７６は、取り付け・取り外しが可能な保護カバー７８によって被覆され、保護カバー７８およびエンジンカバー１８を取り外した状態において、船体１２から容易に把持可能とされる。
【００３５】
このように、スロットルバルブ７０Ｖを収容するスロットルボディ７０にスロットル用電動モータ４０を一体的に取り付け、スロットル用電動モータ４０でスロットルシャフト７０Ｓを駆動してスロットルバルブ７０Ｖを開閉することから、手動によるスロットルバルブの開閉に比して操作荷重が軽量となって操作フィーリングを向上させることができる。さらに、スロットルバルブ７０Ｖとスロットル用電動モータの接続構成がケーブルやリンク機構などを介することがなく、簡素なため、部品点数および重量の増加を招くことがないと共に、船体１２およびエンジンカバー１８内部のスペースを損なうことがない。
【００３６】
また、スロットルボディ７０をエンジンカバー１８内において船体１２側に配置するように構成したので、スロットル用電動モータ４２を海水や埃などから保護することができると共に、船体１２からのスロットル用電動モータ４０のメンテナンス性を向上させることができる。
【００３７】
さらに、スロットルシャフト７０Ｓに、手動（スロットル用電動モータ以外の駆動手段）によってスロットルシャフトＳを駆動するためのノブ７６を設けるように構成したので、スロットル電動モータ４０が故障した場合などの非常時においても、スロットルシャフト７０Ｓを駆動してスロットルバルブ７０Ｖを開閉することができる。また、上述の如く、スロットルボディ７０が船体側に配置されているので、ノブ７６によるスロットルシャフト７０Ｓの駆動を容易かつ正確に行なうことができる。
【００３８】
図３の説明に戻ると、エンジン１６において混合気の燃焼によって得た出力は、クランクシャフト（図示せず）およびドライブシャフト８０を介し、ギヤケース８２の内部に収容されたプロペラシャフト８４に伝達され、プロペラ２２を回転させる。ギヤケース８２は、前記したラダー２３を一体的に備える。
【００３９】
尚、プロペラシャフト８４の外周には、ドライブギヤ８０ａと噛合して相反する方向に回転する前進ギヤ８６Ｆおよび後進ギヤ８６Ｒが配置される。また、前進ギヤ８６Ｆと後進ギヤ８６Ｒの間には、プロペラシャフト８４と一体に回転するクラッチ８８が設けられ、クラッチ８８を、シフト用電動モータ４２によって駆動されるシフトロッド９０およびシフトスライダ９４の動作によって前進ギヤ８６Ｆあるいは後進ギヤ８６Ｒのいずれかに係合させることにより、プロペラ２２の回転方向の切り換え、即ち、前後進のシフトチェンジが行なわれる。
【００４０】
上記の如く、この発明の一つの実施の形態においては、上部に配置されたカバー（エンジンカバー８２）内にスロットルバルブ７０Ｖで吸気が調量される内燃機関（エンジン１６）を搭載すると共に、下部に前記内燃機関で駆動されるプロペラ２２を備え、船体１２の後尾に取り付けられて前記船体１２を推進させる船外機１０において、前記スロットルバルブ７０Ｖを収容するスロットルボディ７０にアクチュエータ（スロットル用電動モータ４０）を一体的に取り付け、前記アクチュエータでスロットルシャフト７０Ｓを駆動して前記スロットルバルブ７０Ｖを開閉すると共に、前記スロットルボディ７０を前記カバー内において前記船体１２側に配置するように構成した。
【００４１】
また、前記スロットルシャフト７０Ｓに、前記アクチュエータ以外の手段（例えば手動）によって前記スロットルシャフト７０Ｓを駆動する第２のスロットルシャフト駆動手段（ノブ７６）を設けるように構成した。
【００４２】
尚、上記において、スロットル用電動モータ４０をＤＣモータとしたが、パルスモータなどであっても良い。
【００４３】
【発明の効果】
請求項１項にあっては、スロットルバルブを収容するスロットルボディにアクチュエータを一体的に取り付け、前記アクチュエータでスロットルシャフトを駆動して前記スロットルバルブを開閉するように構成したので、手動によるスロットルバルブの開閉に比して操作荷重が軽量となって操作フィーリングを向上させることができる。さらに、スロットルバルブとアクチュエータの接続構成が簡素なため、部品点数および重量の増加を招くことがないと共に、船体およびエンジンカバー内部のスペースを損なうことがない。また、前記スロットルボディを内燃機関のカバー内において船体側に配置するように構成したので、船体からのアクチュエータのメンテナンス性を向上させることができる。
【００４４】
請求項２項にあっては、スロットルシャフトに、アクチュエータ以外の手段、例えば手動によってスロットルシャフトを駆動する第２のスロットルシャフト駆動手段を設けるように構成したので、アクチュエータが故障した場合などの非常時においてもスロットルシャフトを駆動してスロットルバルブを開閉することができる。また、請求項１項で記載した如く、スロットルボディが船体側に配置されているので、第２のスロットルシャフト駆動手段によるスロットルシャフトの駆動を容易かつ正確に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一つの実施の形態に係る船外機を全体的に示す説明図である。
【図２】図１の部分説明側面図である。
【図３】図２を拡大した拡大説明側面図である。
【図４】図３に示すスロットルボディの拡大断面図である。
【図５】図３に示すスロットルボディを船外機の前方（船体側）から見た説明断面図である。
【符号の説明】
１０　　船外機
１２　　船体（船舶）
１６　　エンジン（内燃機関）
１８　　エンジンカバー（カバー）
２２　　プロペラ
４０　　スロットル用電動モータ（アクチュエータ）
７０　　スロットルボディ
７０Ｖ　スロットルバルブ
７０Ｓ　スロットルシャフト
７６　　ノブ（第２のスロットルシャフト駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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