(57)【要約】      （修正有）【課題】１個の剥離センサを使った簡単な構造でラベルの引き千切り忘れによる発行不良を防止する。【解決手段】発行口１２に設けられたカッタ部材６と、印字部４と発行口１２の間に配設され、印字部４にて印字しつつ発行口１２側へ搬送される台紙なし帯状ラベル８の存在を検出する剥離検出センサ５と、カッタ部材６に先頭のラベルの後端のミシン目が位置決めされるまでの所定の距離前記台紙なし帯状ラベルを搬送して一旦搬送を停止し、この停止状態から一定時間経過後に台紙なし帯状ラベルを前記剥離検出センサから外れる位置までバックフィードする時、剥離検出センサ５にて検出された結果がラベルありのとき、再度発行口１２側へ台紙なし帯状ラベル８を搬送してミシン目をカッタ部材６に位置決めし、検出の結果がラベルなしのとき、連続してバックフィードして印字部４の印字位置に台紙なし帯状ラベル８を位置決めする搬送制御手段１１と、を備えた。【選択図】      図１
2004181887.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン目にて単葉のラベルに分離可能な台紙なし帯状ラベルをラベルの発行口に向けて搬送しつつ、印字部にてラベルに所望の印字データを印字するプリンタであって、
前記発行口の筐体に設けられたカッタ部材と、
前記印字部と発行口の間に配設され、印字部にて印字しつつ発行口側へ搬送される台紙なし帯状ラベルの存在を検出するとともに、ラベルありを検出した一定時間後に台紙なし帯状ラベルの有無を検出する剥離検出センサと、
前記カッタ部材に先頭のラベルの後端のミシン目が位置決めされるまでの所定の距離前記台紙なし帯状ラベルを搬送して一旦搬送を停止し、この停止状態から一定時間経過後に台紙なし帯状ラベルを前記剥離検出センサから外れる位置までバックフィードするとともに、この一定時間経過後のバックフィード時、前記剥離検出センサにて検出された前記台紙なし帯状ラベルの有無検出の結果がラベルありのとき、再度発行口側へ台紙なし帯状ラベルを搬送してミシン目を前記カッタ部材に位置決めし、また、前記台紙なし帯状ラベルの有無検出の結果がラベルなしのとき、連続してバックフィードして前記印字部の印字位置に台紙なし帯状ラベルを位置決めする搬送制御手段と、
を備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
ミシン目にて単葉のラベルに分離可能な台紙なし帯状ラベルをラベルの発行口に向けて搬送しつつ、印字ステップにてラベルに所望の印字データを印字するプリンタ制御方法であって、
前記発行口の筐体に設けられたカッタ手段と、
前記印字ステップと発行口の間に配設され、印字ステップにて印字しつつ発行口側へ搬送される台紙なし帯状ラベルの存在を検出するとともに、ラベルありを検出した一定時間後に台紙なし帯状ラベルの有無を検出する剥離検出ステップと、
前記カッタ手段に先頭のラベルの後端のミシン目が位置決めされるまでの所定の距離前記台紙なし帯状ラベルを搬送して一旦搬送を停止し、この停止状態から一定時間後に台紙なし帯状ラベルを前記剥離検出ステップから外れる位置までバックフィードするとともに、この一定時間後のバックフィード時、前記剥離検出ステップにて検出された前記台紙なし帯状ラベルの有無検出の結果がラベルありのとき、再度発行口側へ台紙なし帯状ラベルを搬送してミシン目を前記カッタ手段に位置決めし、また、前記台紙なし帯状ラベルの有無検出の結果がラベルなしのとき、連続してバックフィードして前記印字ステップの印字位置に台紙なし帯状ラベルを位置決めする搬送制御ステップと、
を備えたことを特徴とするプリンタ制御手段。
【請求項３】
前記ミシン目は、マイクロカット加工が施されていることを特徴とする請求項２に記載のプリンタ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に、台紙なし帯状ラベルやチケットなどに印字を施し、カッタ部材にて人手により引き千切って単葉のラベルやチケット片を得るプリンタおよびプリンタ制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ラベルを大別すると、帯状台紙にラベルが等間隔に仮着された台紙ありラベルと、ラベル基材の粘着面側に粘着剤層が形成された台紙なしラベルがあり、台紙なしラベルは、印字した後に単葉のラベルの長さに切断または破断する必要がある。
【０００３】
上記台紙なしラベルを用い、サーマルヘッドとプラテンローラから成る印字手段で印字した後、切断して単葉ラベルにするラベルプリンタは、切断手段としてのカッター装置を必要とするため装置が大型化し、しかも、カッター装置が剥き出しになると危険なため、操作者が排出口の外側から直接カッター装置に触れられないようカバーなどで覆うと、今度は用紙がカバーに引っ掛かって排出不良をおこすという問題がある。このため、用紙の切断・排出を確実に行えるよう、カッター装置で切断した用紙を案内するガイド板を設ける必要があるなど、益々大型化する傾向にあった（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、カッター装置を用いず、ラベルを手で引き千切って破断し、単葉ラベルを得るようにしたプリンタがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
しかしながら、特許文献２のプリンタでは、用紙の破断を完全に検出するため、用紙の両側端部を検知すべく、少なくとも２個の用紙検知用センサーを必要とするため部品点数が多くなり、しかも、近年では、サーマルヘッドの熱効率の有効活用などを考えてセンター振り分けと称する、ラベルをサーマルヘッドの真ん中近辺に寄せて印字する傾向にあるため、用紙の大きさによっては、両側端部の用紙検知用センサーが作動しない場合があるという問題があった。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−１６６６１２号公報（図１）
【特許文献２】
特開平７−１０１１１８号公報（図１）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであって、複数のセンサなどの部品の増加を必要としない１個の剥離センサを使った簡単な構造でラベルの引き千切り（破断）忘れによる発行不良を防止するプリンタおよびプリンタ制御方法を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本発明に係るプリンタは、ミシン目にて単葉のラベルに分離可能な台紙なし帯状ラベルをラベルの発行口に向けて搬送しつつ、印字部にてラベルに所望の印字データを印字するプリンタであって、上記発行口の筐体に設けられたカッタ部材と、上記印字部と発行口の間に配設され、印字部にて印字しつつ発行口側へ搬送される台紙なし帯状ラベルの存在を検出するとともに、ラベルありを検出した一定時間後に台紙なし帯状ラベルの有無を検出する剥離検出センサと、上記カッタ部材に先頭のラベルの後端のミシン目が位置決めされるまでの所定の距離前記台紙なし帯状ラベルを搬送して一旦搬送を停止し、この停止状態から一定時間経過後に台紙なし帯状ラベルを上記剥離検出センサから外れる位置までバックフィードするとともに、この一定時間経過後のバックフィード時、上記剥離検出センサにて検出された上記台紙なし帯状ラベルの有無検出の結果がラベルありのとき、再度発行口側へ台紙なし帯状ラベルを搬送してミシン目を上記カッタ部材に位置決めし、また、上記台紙なし帯状ラベルの有無検出の結果がラベルなしのとき、連続してバックフィードして上記印字部の印字位置に台紙なし帯状ラベルを位置決めする搬送制御手段と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明に係るプリンタ制御手段は、ミシン目にて単葉のラベルに分離可能な台紙なし帯状ラベルをラベルの発行口に向けて搬送しつつ、印字ステップにてラベルに所望の印字データを印字するプリンタ制御方法であって、上記発行口の筐体に設けられたカッタ手段と、上記印字ステップと発行口の間に配設され、印字ステップにて印字しつつ発行口側へ搬送される台紙なし帯状ラベルの存在を検出するとともに、ラベルありを検出した一定時間後に台紙なし帯状ラベルの有無を検出する剥離検出ステップと、上記カッタ手段に先頭のラベルの後端のミシン目が位置決めされるまでの所定の距離上記台紙なし帯状ラベルを搬送して一旦搬送を停止し、この停止状態から一定時間後に台紙なし帯状ラベルを上記剥離検出ステップから外れる位置までバックフィードするとともに、この一定時間後のバックフィード時、上記剥離検出ステップにて検出された上記台紙なし帯状ラベルの有無検出の結果がラベルありのとき、再度発行口側へ台紙なし帯状ラベルを搬送してミシン目を上記カッタ手段に位置決めし、また、上記台紙なし帯状ラベルの有無検出の結果がラベルなしのとき、連続してバックフィードして上記印字ステップの印字位置に台紙なし帯状ラベルを位置決めする搬送制御ステップと、を備えたことを特徴とする。
また、ミシン目は、マイクロカット加工が施されるようにできる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図１ないし図４を参照して、本発明に係るプリンタの好適な一実施の形態について説明する。
【００１０】
図１は、本発明におけるプリンタとしてのラベルプリンタ１の一実施形態を示す側面図である。同図に示すようにラベルプリンタ１は、主として供給軸２、位置検出センサ３、印字部４、剥離検出センサ５、カット部材６、および制御部７、とから成る。
【００１１】
供給軸２には、裏面側に粘着剤層が形成され、表面に印字面が形成された、いわゆる台紙なしラベルと称する台紙なし帯状ラベル（以下、適宜「帯状ラベル」と称す）８をロール状に巻回したものを装填しており、供給軸２より引き出された帯状ラベル８はテンションローラ９及び位置検出センサ３を経て印字部４へ導かれる。
【００１２】
位置検出センサ３は発光部および受光部から成る反射型のセンサであり、帯状ラベル８裏面のタイミングマーク（図示せず）を検出することにより帯状ラベル８に対する印字タイミングを検出している。
【００１３】
印字部４は、印字ヘッド１０およびプラテンローラ１１により構成されており、印字ヘッド１０は前記位置検出センサ３からの信号により所定のタイミングで帯状ラベル８へ印字を行う。プラテンローラ１１はベルトなどを介して伝達されるモータ（図示せず）の回転力によって回転し、印字ヘッド１０とプラテンローラ１１間に帯状ラベル８を挟み込むことによって帯状ラベル８を搬送する。
【００１４】
剥離検出センサ５は、前記印字部４と帯状ラベル８が発行される発行口１２との間に配設される透過型のセンサであり、印字部４で所望の印字が施されて発行口１２側へ搬送された帯状ラベル８の有無を検出している。帯状ラベル８が搬送され同センサ５を遮断すると、帯状ラベル８「あり」が検出され、また、先とは逆に、発行口１２側から印字部４側へ帯状ラベル８が、バックフィードと称する逆搬送して同センサ５の発光部および受光部間に光が導通すると帯状ラベル８「なし」が検出されるようになっている。
【００１５】
カット部材６は、発行口１２の上部筐体に設けられており、印字部４で印字され発行口１２に搬送された帯状ラベル８を人の手により引き千切る際の「カッタ刃」である。
【００１６】
図２は、図１中、矢示ＩＩ方向から見た発行口１２近辺の概略平面図であり、帯状ラベル８は、ミシン目１５により単葉のラベルに分離可能となっている。なお、ミシン目１５は、つなぎ部とカット部が共に０．５ｍｍ以下の、いわゆる、マイクロカットと称する細かな加工が施されたミシン目が望ましい。
また、Ｌは、カット部材６の配設位置を示す。
【００１７】
また、図３は、主に図１の実施の形態に係るラベルプリンタ１の制御部７の構成を示すブロック図である。制御部７はＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２１に記憶されている所定の制御プログラムに従って動作すると共に各部を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０と、印字データやコマンドなどを一時記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２２と、プラテンローラ１１の駆動を制御する搬送制御部２３と、位置検出センサ３の発光部を制御し、光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、デジタルのデータに変換して位置検出データとしてＣＰＵ２０に供給する位置センサ制御部２４と、受信したコマンドや印字データに基づいて印字ヘッド１０により印字を行う印字制御部２５と、搬送速度などの設定を入力する操作部１３を制御する操作制御部２６と、操作部１３より入力される入力項目などを表示する表示部１４を制御する表示制御部２７と、剥離検出センサ５の発光部を制御し、光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、デジタルのデータに変換して剥離検出データとしてＣＰＵ２０に供給する剥離センサ制御部２８と、を備えている。これら各部はデータバス１９を介してＣＰＵ２０に接続され、ＣＰＵ２０の管理下インタフェース２９を介してコンピュータ３０などの外部機器より印字データやコマンドを受信し、受信した印字データやコマンドに従って帯状ラベル８に印字を行う。
【００１８】
このように構成されたラベルプリンタ１の動作について、主に、図４のフローチャートおよび図２に基づいて説明する。
【００１９】
コンピュータ３０からインタフェース２９を介して印字データを受信すると、ステップＳ１において、印字ヘッド１０にて帯状ラベル８に所望の印字を施しながら搬送し、カット部材６の配設位置Ｌに帯状ラベル８のミシン目１５が位置決めされるようフィードして、搬送を停止する（図２（ａ）参照）。
【００２０】
次いで、前記帯状ラベル８が停止した状態において、一定時間経過するのを待つ（ステップＳ２）。この停止している時間は、任意に設定可能であり、ラベルプリンタ１の操作者が帯状ラベル８を、位置決めされているカット部材６に押し当ててミシン目１５から引き千切ることができる任意の時間である。ミシン目１５より引き千切られた帯状ラベル８は単葉のラベルとなって切り取られる。
【００２１】
ステップＳ３において、前記ステップＳ２の一定時間経過後、一定距離バックフィードする。この一定距離は、少なくとも、帯状ラベル８が剥離検出センサ５から外れる位置であり、帯状ラベル８がミシン目１５により単葉のラベルとして引き千切られたことを想定し、バックフィードした際、前記ミシン目により引き千切られた帯状ラベル８の先端部が剥離検出センサ５から外れた位置である（図２（ｂ）参照）。
【００２２】
ステップＳ４において、剥離検出センサ５がＯＮか否かを判定する。すなわち、前記ステップＳ２〜ステップＳ３の一定時間経過後の所定距離のバックフィードにより、帯状ラベル８の有無を検出するものであり、一定時間内に帯状ラベル８が人手により引き千切られていた場合は帯状ラベル８「なし」が検出され（図２（ｂ）参照）、一方、一定時間内に帯状ラベル８が引き千切られていなかった場合は帯状ラベル８「あり」が検出される（図２（ｃ）参照）。
剥離検出センサ５の検出結果がＯＮ、すなわち、帯状ラベル８が引き千切られており、「ラベルなし」が検出されたときはステップＳ５に進み、ステップＳ５にて、次のラベルを印字して引き千切るべく、フィードしてカット部材６の位置に帯状ラベル８のミシン目１５を位置決めして搬送を停止し、ステップＳ２に戻る。
【００２３】
一方、ステップＳ４にて剥離検出センサ５の検出結果がＯＦＦ、すなわち、帯状ラベル８が一定時間内に引き千切られなかったために「ラベルあり」が検出された場合（図２（ｃ）参照）はステップＳ６に進む。
【００２４】
ステップＳ６では、発行終了か否か判定し、所定枚数の発行がまだ済んでいない場合はステップＳ１に戻り、一方、所定枚数の発行が終了していた場合はステップＳ７に進み、次の処理に進む。
【００２５】
上述したように、カッタ部材６の配設位置Ｌにミシン目１５が位置決めされるまでの所定の距離、帯状ラベル８を搬送して一旦搬送を停止し、一定時間後に帯状ラベル８を剥離検出センサ５から外れる位置まで所定距離バックフィードすると共に、この一定時間後の所定距離のバックフィード時、剥離検出センサ５により帯状ラベル８の「ラベルあり」が検出された場合、未だラベルが引き千切られていないと判断し、再び、ミシン目１５をカッタ部材６の配設位置Ｌに位置決めすべくフィードし、一方、剥離検出センサ５により帯状ラベル８の「ラベルなし」が検出された場合、ラベルが引き千切られたと判断して次のラベルを発行すべく連続して帯状ラベル８をバックフィードして印字部の印字位置に位置決めするので、人手によって帯状ラベル８が引き千切られているか、未だ引き千切られていないかが一つの剥離検出センサ５によって判断できるため、部品点数を増やさない状態で、確実なラベル引き千切りの検出ができるものである。
【００２６】
なお、上記実施の形態では説明の都合上、台紙なし帯状ラベル８を例に説明したが、これに限定されないことは勿論であり、例えば、チケットなども採用可能である。
【００２７】
また、カット部材６は、ラベルの発行口１２の上部筐体側に設けた例で説明したが、下部筐体側に設け、発行口１２から排出された帯状ラベル８を下方に押し下げて引き千切るようにしてもよい。
【００２８】
更に、上記実施の形態では、説明の都合上、コンピュータ３０より印字データを受信した例で説明したが、これに限定されないことは勿論であり、いわゆるスタンドアローンタイプのプリンタにも適応できる。
【００２９】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように、カッタ部材にミシン目が位置決めされるまでの所定の距離、台紙なし帯状ラベルを搬送して一旦搬送を停止し、一定時間後に台紙なし帯状ラベルを剥離検出センサから外れる位置までの所定距離バックフィードすると共に、この一定時間後の所定距離のバックフィード時、剥離検出センサによりラベルありが検出された場合、再び、台紙なし帯状ラベルをフィードし、一方、剥離検出センサによりラベルなしが検出された場合、連続して台紙なし帯状ラベルをバックフィードして次のラベルを印字するので、人手によって台紙なし帯状ラベルが引き千切られているか、未だ引き千切られていないかが一つの剥離検出センサによって判断できるため、部品点数を増やさない状態で確実なラベル引き千切りの検出ができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタの概略側面図である。
【図２】同、図１中、矢示ＩＩ方向から見た発行口１２近辺の平面図である。
【図３】図１の制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】図１の実施の形態の動作を説明するフローチャート図である。
【符号の説明】
Ｌ    カット部材６の配設位置
１    プリンタ（ラベルプリンタ）
２    供給軸
３    位置検出センサ
４    印字部
５    剥離検出センサ
６    カット部材
７    制御部
８    台紙なし帯状ラベル（帯状ラベル）
９    テンションローラ
１０  印字ヘッド
１１  プラテンローラ
１２  発行口
１３  操作部
１４  表示部
２０  ＣＰＵ
２１  ＲＯＭ
２２  ＲＡＭ
２３  搬送制御部
２４  位置センサ制御部
２５  印字制御部
２６  操作制御部
２７  表示制御部
２８  剥離センサ制御部
２９  インタフェース
３０  コンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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