(57)【要約】【課題】磁気記録再生装置において、ＭＲヘッドを再生ヘッドに用いた場合にも、該再生ヘッドの損傷等を抑え、かつ、テープ状記録媒体との間のコンタクト性能も確保してエラーレートの総合的な回復を図る。【解決手段】再生信号のエラーレートの検出と該再生信号中のノイズの検出とを、それぞれ別個に独立して行い、該検出したエラーレートまたはノイズレベルに基づき、ＭＲヘッドを含むヘッド部の清掃、ヘッド表面形状の修正またはテープ状記録媒体のテンション調整の指示を自動的に行う構成とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープ状記録媒体に対し情報の記録及びその再生を行う磁気記録再生装置であって、
上記記録を行う磁気ヘッドと上記再生を行う磁気抵抗型ヘッドとから成るヘッド部と、
上記磁気ヘッドと上記磁気抵抗型ヘッドを清掃するクリーニング手段と、
上記クリーニング手段を駆動する駆動手段と、
上記ヘッド部を回転体の外周部に搭載したドラムと、
上記磁気抵抗型ヘッドによる再生信号のエラーレートを検出するエラーレート検出手段と、
上記再生信号のノイズを検出するノイズ検出手段と、
上記検出したエラーレートまたはノイズレベルに基づく判定を行い、該判定結果により、上記ヘッド部の清掃もしくは表面形状の修正または上記テープ状記録媒体のテンション調整の指示を選択的に行う制御信号を発生する制御手段と、
を備え、上記ノイズ及び上記エラーレートをそれぞれ所定レベル以下にする構成を特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２】
上記ドラムは、上記回転体を支持する中心固定軸の先端側に該回転体に同心状に固定型ドラムが配され、該固定型ドラムの外周部の上記クリーニング手段が当接する箇所に、該クリーニング手段との干渉を避けるための切欠状部分が設けられた構成である請求項１に記載の磁気記録再生装置。
【請求項３】
テープ状記録媒体に記録された記録情報を磁気ヘッドにて再生する再生方法であって、
再生信号のエラーレートとノイズを検出する第１のステップと、
上記検出したノイズレベルまたはエラーレートに基づき制御内容を判定する第２のステップと、
上記判定結果に基づき、上記ヘッド部の清掃、ヘッド表面形状の修正または上記テープ状記録媒体のテンション調整の指示を選択的に行う制御信号を発生して出力する第３のステップと、
上記制御信号に基づき、上記ヘッド部の清掃、ヘッド表面形状の修正または上記テープ状記録媒体のテンション調整を行う第４のステップと、
を経て、上記ノイズ及び上記エラーレートをそれぞれ所定レベル以下にした状態で記録情報を再生することを特徴とする記録情報の再生方法。
【請求項４】
上記第１のステップで所定レベル以上のノイズとエラーレートとが検出されたとき、上記第２のステップでは、上記ヘッド部の清掃の指示後に、上記ヘッド表面形状の修正または上記テープ状記録媒体のテンション調整を指示するように判定する請求項３に記載の記録情報の再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気抵抗型ヘッド（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ  Ｈｅａｄ）（以下、ＭＲヘッドという）を再生用ヘッドとしたテープストリーマ、ＶＴＲ等の磁気記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＭＲヘッドは、インダクティブ型ヘッドに比べて再生感度が高く狭トラック化できるため高密度記録に適する。ＭＲヘッドをヘリカル型テープ装置に適用した場合、直接、ＭＲヘッドと磁気テープが接触するため、例えば、装置外部から侵入した塵案や、装置の各ガイド群で支持される磁気テープの端面から発生した磁気テープ脱落粉等の微細な異物が、ＭＲヘッドと磁気テープ間に介在すると、スポット状の摩擦熱が発生し、該熱がＭＲヘッドの抵抗値を変化させ、再生信号上にパルス状のノイズ（サーマルノイズ）を発生させる。該ノイズが頻発した場合、ＭＲヘッドに偏摩耗が発生し、テープとのスペーシングが増加し、再生出力が劣化する。また、上記微細な異物は、ＭＲ素子に物理的損傷を与え、ＭＲ素子とシールド間のショートが発生したときは出力が回復不能となる。
上記不都合を改善するための従来技術としては、例えば特開平５−１０９０２７号公報（特許文献１）や特開平９−８１９０９号公報（特許文献２）に記載されたものがある。特開平５−１０９０２７号公報には、磁気ヘッドに付着した異物を強制的に排除するために、磁気ヘッドを搭載した回転ドラム部に適宜、クリーニングローラを当接させる技術が記載され、特開平９−８１９０９号公報には、ＭＲヘッドの摩耗や環境変化、使用時間に応じて異なるヘッド特性に対し、リードエラーレートが常に最小値となるようにセンス電流を可変する技術が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−１０９０２７号公報
【特許文献２】
特開平９−８１９０９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、例えばエラーレートがしきい値を超えない程度のスパイク状のサーマルノイズが発生した場合には、これが検知されないため、ＭＲヘッドの清掃等の対応がされず、該ＭＲヘッドを損傷するおそれがある。定期的かつ頻繁にクリーニングローラをヘッドに当接させてクリーニングを行う対策も考えられるが、必要以上のヘッド当接は、ヘッドの異常摩耗や寿命の短縮化等の原因になる。また、従来より、データの高速転送化・大容量化のために、多数のギャップを有する記録ヘッドやＭＲヘッドを高速回転させかつ薄手テープを用いた状態下においても、これらヘッドとテープ状記録媒体との間のコンタクト性能をより一層安定的に確保することが望まれている。
本発明の課題点は、かかる従来技術の状況に鑑み、磁気記録再生装置において、エラーレートがしきい値を超えない程度のスパイク状のサーマルノイズが発生した場合にも、これを除去または低減化する対応を可能にするとともに、多数のギャップを有するヘッドを高速回転させ、厚みの異なるテープ状記録媒体を用いた場合にも、該それぞれのテープ状記録媒体との間のコンタクト性能を確保できるようにすることである。
本発明の目的は、かかる課題点を解決できる技術の提供にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題点を達成するために、本発明では、基本的に、ＭＲヘッドによる再生信号のエラーレートの検出と該再生信号中のノイズの検出とを、それぞれ別個に独立して行い、該検出したエラーレートまたはノイズレベルに基づき、ＭＲヘッドを含むヘッド部の清掃、ヘッド表面形状の修正またはテープ状記録媒体のテンション調整の指示を自動的に行う。具体的には、かかる新規技術に基づく磁気記録再生装置と、テープ状記録媒体に記録された記録情報の再生方法とを提案する。
ヘッド部の清掃は、例えばクリーニングローラやクリーニングテープなどを用いて行い、ヘッド部から微細な異物などのノイズ源を除去する。ヘッド表面形状の修正は、例えばラッピングテープなどを用いてヘッド表面を適正形状に研磨する。テープ状記録媒体のテンション調整は、テンションピンなどテープ走行系中の部材により行う。ヘッド表面形状の修正とテープ状記録媒体のテンション調整によっては、ヘッド部とテープ状記録媒体との間のコンタクト性を確保し、エンベロープ特性を含むヘッド出力特性を改善してエラーレートを確保する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例につき、図面を用いて説明する。
図１〜図９は本発明の実施例の説明図である。本発明は、再生ヘッドにＭＲヘッドを使用した回転ヘッド型装置において、ＭＲヘッドの信頼性を確保するとともに、ヘッド・テープ間コンタクトの安定化を図るための制御技術である。実施例では、ネットワークサーバのデータバックアップに使用される磁気テープ装置（磁気記録再生装置）において、回転ドラム上に、記録用として磁気ヘッド（インダクティブヘッド）を、再生用としてＭＲヘッドをそれぞれ実装した場合につき述べる。
図１は、本発明の実施例としての磁気記録再生装置におけるシステム制御の構成図を示す。
図１において、１０２はテープ状記録媒体（図示なし）に情報信号を記録する記録ヘッド（磁気ヘッド）、１０３は記録された情報を電気信号として再生する再生ヘッド（ＭＲヘッド）、２０２は記録用信号を形成する記録回路、２１２は記録用信号を増幅する記録アンプ、２１３は、再生ヘッド１０３で再生した信号（再生信号）を増幅する再生アンプ、２０３は、再生信号の復調等を行う再生回路、３０１は、再生信号に含まれるサーマルノイズ等のノイズを検出するノイズ検出手段としてのノイズ検出器、３０２は、再生信号のエラーレートを検出するエラーレート検出手段としてのエラーレート検出回路、４０１は、上記検出したエラーレートまたはノイズレベルに基づき判定を行い、該判定結果により、上記ヘッド部すなわち記録ヘッド１０２または再生ヘッド１０３の清掃もしくは表面形状の修正または上記テープ状記録媒体のテンション調整を指示する制御信号を形成する制御手段としてのエラー回復制御手段、４０２は、上記制御信号に基づき、上記ヘッド部の清掃モード、ヘッド表面形状の修正モード、テープ状記録媒体のテンション調整モードなど装置のメカモードを制御するメカモード制御手段、３０３はテープ状記録媒体のテープテンションを検出するテープテンション検出手段、３０４は、装置にローディングされるテープ状記録媒体の種類を検知するテープ種類検知手段、１４は上記ヘッド部の表面に当接して該ヘッド部を清掃するクリーニングローラ、５０１は該クリーニングローラ１４のヘッド部表面への当接、解除などを行うモードモータ、５０２は、テープ状記録媒体を走行駆動するリールモータ、５００は、上記エラー回復制御手段４０１からの制御信号やテープテンション検出手段３０３からの信号に基づき、モードモータ５０１やリールモータ５０２を回転駆動させるモータ駆動手段である。
【０００７】
上記図１の磁気記録再生装置において、データ用サーバ（図示なし）から送られてくる記録用の情報データは、記録回路２０２で変調され、回転ドラム（図示なし）に内蔵された記録アンプ２１２により増幅された後、記録ヘッド１０２によりテープ状記録媒体上に記録される。一方、テープ状記録媒体上に記録された該データは、再生ヘッド１０３で再生され、該再生信号は、再生アンプ２１３により増幅され、再生回路２０３で復調される。該再生信号からは、ノイズ検出器３０１とエラーレート検出回路３０２により、ノイズ及びエラーの発生状態が検出される。該検出結果の出力信号は、エラー回復制御手段４０１に入力され、該エラー回復制御手段４０１においてエラー回復のための制御信号が形成される。該エラー回復制御手段４０１では、上記検出したノイズレベルまたはエラーレートに基づき、制御する内容を判定し、かつ、該判定結果に基づき、上記ヘッド部の清掃、ヘッド表面形状の修正または上記テープ状記録媒体のテンション調整の指示を選択的に行うための制御信号を形成して出力する。該判定及び該制御信号の形成にあたっては、上記検出したエラーレートまたはノイズのレベルをそれぞれ、予め設定してあるそれぞれの基準値と比較し、該基準値を超えない限り、上記再生信号はサーバ（図示なし）へと転送されて蓄積される。上記エラー回復制御手段４０１に入力されたノイズレベル、エラーレートが基準値を超えた場合には、該エラー回復制御手段４０１は、そのエラーレートの発生分布状態により異なるエラーレート回復の動作を行う。
【０００８】
図２は、図１の磁気記録再生装置のテープパス（テープ走行系）を示す図である。
図２において、ドラム装置１００内で、記録ヘッド１０２と再生ヘッド１０３を搭載した回転ドラム１０６は、図中ｂ方向に所定の回転数で回転する。なお、ヘッドの数は、本構成例では記録用と再生用とに各１個ずつ図示したが、それぞれ複数個ずつ搭載してもよい。テープ状記録媒体１は、供給リール２と巻き取りリール３とに巻かれ、通常の記録・再生時、図中ａ方向に走行する。すなわち、該テープ状記録媒体１は、供給リール２から出て固定ガイド４、テープテンションピン５（可動部は図示せず）で案内される。該テープ状記録媒体１は、供給側ガイド６、傾斜ピン７、８及び巻き取り側ガイド９により回転ドラム１００に所定角度巻きつけられ、テープテンション値に依存して可動するようになっている。また、該テープ状記録媒体１は、ピンチローラ１０とキャプスタンモータ１２と一体に回転するキャプスタン１１により、一定速度で走行するように制御される。
【０００９】
図３は、上記ドラム装置１００の側面図であって、クリーニングローラ１４との関係を示す図である。
図３において、クリーニングローラ１４は、アーム１５上に植立され、ｃ方向に回動可能にされている。該アーム１５を駆動するモードモータ５０１（図１）とその駆動力伝達機構については本図３では図示を省く。ドラム装置１００内で、複数のヘッドが搭載される回転ドラム１０６は、上固定ドラム１０１と下固定ドラム１０４との間にあって、ドラムモータ１０５により回転駆動される。回転ドラム１０６は、所定の回転幅を有する。クリーニングローラ１４は、アーム１５上に植立された支軸１６の周りに回転できるように軸支されている。該アーム１５は、シャーシ１７に植立された支軸１８の周りにも回動可能なようにされている。なお、該アーム１５は、モードモータ５０１（図１）により駆動される伝達機構部と係合され、該モードモータ５０１によりその回動動作を制御される。上固定ドラム１０１の一部には、クリーニングローラ１４と接触する部分として切り欠き部Ｘを設けてある。該構成は、クリーニングローラ１４と回転ドラム１０６とを安定に当接させ、ヘッドのクリーニング効果を高めるためのものである。すなわち、径が大きい上固定ドラム１０１の一部に該切り欠き部Ｘを設け、回転ドラム１０６の回転による摩擦力によりクリーニングローラがすべりを生じながら回転することで、ヘッド面の清掃を有効に行えるようにする。
【００１０】
図４は、記録ヘッド及び再生ヘッド（ＭＲヘッド）のテープ摺動面の正面図である。記録ヘッド１０２と再生ヘッド１０３は、それぞれ３個のギャップを有し、走査方向に対して全て同一のアジマス角度を有する。本実施例では、３個のギャップを有する構成を図示したが、それより少ない数、または、多い数のギャップを有する場合でもよい。また、記録ヘッド１０２、再生ヘッド１０３とは異なるアジマス角度を有するヘッドを１対ずつさらに追加して搭載すれば、アジマス記録によるガードバンドレス記録が可能となる。
【００１１】
図５は、テープ状記録媒体１上に記録された磁気パターンの模式図である。
図５は、記録ヘッド１０２で記録されたテープパターンＡに対し、再生ヘッド１０３による走査領域Ｂを図示したものであり、記録パターンＡに対して、やや幅狭の走査領域Ｂとしている。本実施例の場合は同一アジマス角による記録、再生を行う構成のため、ガードバンドを形成した記録パターンＡとしてある。本実施例のヘッドは、複数のギャップが１つのヘッドブロック内部に薄膜プロセスにて形成されており、ギャップ間の電磁特性のばらつきがないこと、それぞれのギャップの高さ精度も薄膜プロセスにて一義的に決まるために後工程のヘッド高さ調整作業が不要なこと等、精度やコスト上のメリットがある。このため、ＭＲヘッドの高感度性により、狭トラック幅化が可能となり、一層の大記録容量化を図ることができる。
【００１２】
図６、図７は、本実施例の磁気記録再生装置におけるエラーレート回復動作の説明図である。図６はエラーレート回復モード１、図７はエラーレート回復モード２を示す。該各エラーレート回復モードには、それぞれ２つの選択肢を設定している。図６のエラーレート回復モード１は、再生信号中にランダム的に発生するスパイクノイズに対処する場合である。この場合、図１に示すように、メカモード制御手段によりモードモータを駆動させ、クリーニングローラを載置したアームを強制的に回動させる第１の選択肢と、サーマルノイズの発生が所定値以下とならない場合、クリーニングローラより清掃能力の高いクリーニングテープを使用してヘッドクリーニングを行う第２の選択肢とがある。かかる動作は、図１に示すテープ種類検知手段により搭載テープが判別され、かつクリーニングテープ走行時間を管理する。エラーレート回復モード２は、時間に対し、ドラムの入、中、出側での各ヘッドにおける複数個のギャップから再生されるエラーレートを総合的に判断し、テープテンションの可変、ヘッドコンタクトを確保するため、ヘッド形状をテープ剛性に合った形状とするように、ヘッド表面を、ラッピングテープを用いて所定時間にわたり研磨する。
【００１３】
上記第１の選択肢として、テープテンションを可変する制御方法につき説明する。エラー回復制御手段４０１は、テープテンションを決定するリールモータ５０２のバックトルクを、モータ駆動手段５００により、テープテンション検出手段３０３の検出データを目標値として設定テンション値となるように制御する。また、第２の選択肢としては、上記第１の選択肢によってもエラーレートが回復しない場合の制御方法につき説明する。エラー回復制御手段４０１は、記録、再生用のテープ状記録媒体に替えて、磁気ヘッドの表面形状を修正可能な研磨性の高いクリーニングテープの使用を指示する。該クリーニングテープは、テープ種類検知手段３０４により、記録・再生用のテープ状記録媒体とは区別され、適正な時間にわたり、適正なテンション設定条件下で磁気ヘッドの表面形状を修正し、テープ剛性の異なる条件での安定なヘッドコンタクトが得られるようにする。
【００１４】
以下、上記エラーレート回復モード１と上記エラーレート回復モード２とにつき説明する。
図６は、上記エラーレート回復モード１の説明図である。
テープ状記録媒体上に記録されたデータの連続再生時において、ノイズ検出器がピークレベルを検出し、許容値以下の場合、再生が継続して行われる。しかし、許容値を超えた場合は、第一段階としてクリーニングローラ１４を強制的に、記録ヘッド１０２と再生ヘッド１０３が搭載されて回転中のドラム１００に対して圧着させ、ヘッド付着異物をヘッド面から排除する。上記クリーニングローラ１４は、モードモータの駆動力により圧着・非圧着動作が行われる。クリーニングローラ１４による清掃動作を所定時間行っても、再生時のノイズレベルが許容値以下とならない場合には、エラー回復制御手段４０１は、制御信号により、次の動作としてクリーニングテープの使用を指示する。これは、上記クリーニングローラによる動作と異なり、直接にヘッド表面にクリーニングテープを摺動させ、ヘッド表面の異物を排除する。また、ヘッド周りやテープパス上に存在する移動可能な異物も排除する。これにより、再生ヘッド（ＭＲヘッド）表面への外界からの異物の付着を排除し、異物と再生ヘッド間で瞬間的に発生する摩擦熱としてのサーマルノイズ、再生ヘッド（ＭＲ素子）部の偏摩耗、スクラッチ傷等による特性劣化のポテンシャルを事前に排除することができる。従来のインダクティブヘッドの場合、摺動によるサーマルノイズは、発生しないため、エラーの大小のみの判断と、定期的に、かつ強制的にクリーニング動作を行うシステムが一般である。よって、再生ヘッドであるＭＲヘッド固有のノイズ検知により、効率的なクリーニングを行うことは、過度のクリーニングを回避し、再生ヘッド表面の摩耗を抑え、その他、摺動により発生する静電気による破壊等も回避することができる。
【００１５】
エラーレート回復モード２では、ヘッド波形当たりに依存したエラーレート回復技術である。上記ヘッド波形は、ヘッドとテープ間のスペーシングによる再生出力の減少により規定され、該減少レベルに応じてエラーレートが発生する。このため、複数のギャップ毎の再生信号とエラーレート発生分布をそれぞれ独立に検出することで、ヘッドとテープ状記録媒体の間のコンタクト状態を把握し、その波形の回復措置を総合的に判断し制御する。該エラーレート回復手段としては、テープテンション値を可変すること、さらなる手段として、研磨性の高いクリーニングテープを使用し、ヘッドの先端形状を、エラーレートの回復しないテープ状記録媒体に合わせるように形成し、その結果、安定した波形を得るようにヘッドコンタクト制御を行う。
【００１６】
図７は、エラーレート回復のための制御フローを示したものである。この制御手順は、３つのフローに分けられる。すなはち、エラーレートの発生状態の検出とそのモード判断のフローと、対処するためのモード指令テーブルのフローと、エラーレート改善実行のためのモード指令のフローである。最初にエラーレートの発生状態の検出とそのモード判断について説明する。データ再生中、エラーレート検出回路におけるエラー発生状況の検出により、４つのモードＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのどのモードに該当するかをエラー回復制御手段４０１により判断する。各モード毎の入・出の呼称は、図８に示すドラム１００に対するテープ１の巻き付け状態において、ドラム入側とドラム出側を意味する。
【００１７】
再生ヘッドとテープ状記録媒体とのコンタクトが安定状態にあるときは、該再生ヘッドの出力波形（エンベロープ波形）は良好な波形となり、コンタクトが安定状態にないときは、該出力波形は不良波形となる。図９は上記コンタクトの説明図である。図中の記号ａ、ｂ、ｃは、図４における上ギャップａ、中央ギャップｂ、下ギャップｃにそれぞれ相当する。モードＡは、上、中央、下ギャップともに、ドラム入側で不良波形となり、ドラム出側では、良好波形となる。モードＢは、上記モードＡとは逆に、ドラム入側で良好波形となり、ドラム出側で不良波形となる。モードＣは、ドラム出側では、良好な波形であるが、ドラム入側では、下方向のギャップになるほど不良波形となる。モードＤは、ドラム入側では良好波形、ドラム出側では、上ギャップになるほど不良波形となることと定義する。エラー回復制御手段は、ヘッド先端形状の形成能力のあるクリーニングテープを使用する場合と、テープ状記録媒体を使用する場合について、それらの設定テープテンション値との関係をモード指令テーブルとして有する。各モードＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに対するモード指令は、以下の通りである。
【００１８】
モード設定前のテープ状記録媒体のテープテンションは、通常値＜１＞とする。モードＡの場合は、データ再生中のテープ状記録媒体のとき、テープテンションを高く設定する＜６＞。この設定後も波形改善が不完全であり、エラーレートが回復しない場合、実テープに替えて上記クリーニングテープの使用を指示する。このクリーニングテープを挿入した場合、テープ種類検知手段により、テープ種類を検知し、エラー回復制御手段に通知することにより、テープテンションを低く設定した状態＜２＞で所定の時間走行させるよう制御する。ここで、入側・出側での波形率劣化の現象についてみると、入側では、図８に示すように回転ドラム表面により空気が巻き込まれ、テープ状記録媒体とヘッドとの間に空気膜が介在し、スペーシングが発生し易くなって、図９（ａ）に示すような接触状態となる。従って、テープテンションの増加により浮き上がった入側のテープを、確実にヘッドに当接させることで波形を安定化させることができる。また、上記クリーニングテープを使用した場合、テープテンションを下げた状態でヘッドの先端を丸めるよう修正を行う（図９（ａ））と、テープ状記録媒体とのヘッド摺動面上に一様な面圧を確保できるため、各ギャップでのスペーシングを低減させ、波形を安定化させることができる。図９（ａ）は、ヘッド先端部を曲率半径ａ、ｂ、ｃの円弧を結んだ断面形状とした場合を示す。このように、波形の安定化のために、２つの方法をエラー回復制御手段により段階的に選択して、安定した波形を確保する。
【００１９】
モードＢの場合は、データ再生中のテープ状記録媒体について、テープテンションを低く設定する。該設定によりエラーレートが回復しない場合、クリーニングテープをテープテンションを高く設定した状態で走行させる。出側での波形劣化の現象については、図９（ｂ）の場合と図９（ｃ）の場合とがある。図９（ｂ）の場合は、テープ状記録媒体の上端部の開放側にてヘッド反力が低下し、ヘッドとの片当たりが生じ、波形が劣化する。図９（ｃ）の場合は、出側では、空気膜の形成が少ないまたは形成されないために、固定ドラムを有するドラム周りでは、出側ほどテープテンションが高く、ヘッドに対し、過度のテープ包み込み状態となり、３個全てのギャップで波形が不安定となる。このため、テープ状記録媒体のヘッドへの過度の包み込みを緩和させるためには、テープテンションを低く設定し、クリーニングテープの場合はテープテンションを高く設定し、ヘッド先端を尖らせて（＝曲率半径を小さくする）、過度の包み込みが起きたときにもヘッドの各ヘッドギャップ部でスペーシングが生じないようにする。
【００２０】
モードＣの場合は、モードＡと同じ制御を行う。モードＤの場合は、図９（ｂ）に示すようなテープ変形があるため、上記モードＣの場合と同じく、テープテンションを高く設定するとともに、クリーニングテープの使用時は、ヘッド先端の曲率半径を大きくすることにより安定した波形とすることができる。
【００２１】
上記実施例によれば、再生信号のエラーレートの大小にかかわらず、再生信号に含まれる一定レベル以上のサーマルノイズ等のノイズを検出可能なため、これを除去または低減化する対応が可能となるとともに、多数のギャップを有するヘッドを高速回転させ、厚みの異なるテープ状記録媒体を用いた場合にも、該それぞれのテープ状記録媒体との間のコンタクト性能を確保して、総合的にエラーレートの回復を図ることができる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、磁気記録再生装置において、再生ヘッドからの再生信号に含まれるノイズの除去または低減化を可能にし、ＭＲヘッドで再生ヘッドを構成した場合にも該再生ヘッドの損傷等を抑えるとともに、テープ状記録媒体との間のコンタクト性能も、媒体の厚さや剛性によらずに確保して、エラーレートの総合的な回復が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例としての磁気記録再生装置におけるシステム制御の構成を示す図である。
【図２】図１の磁気記録再生装置のテープパスを示す図である。
【図３】図１の磁気記録再生装置のドラム装置及びクリーニングローラを示す図である。
【図４】図１の磁気記録再生装置におけるヘッドのテープ摺動面を示す図である。
【図５】図１の磁気記録再生装置で記録された磁気パターンの模式図である。
【図６】エラーレート回復モードの説明図である。
【図７】他のエラーレート回復モードの説明図である。
【図８】図１の磁気記録再生装置における回転ドラム表面を示す図である。
【図９】ヘッドとテープ状記録媒体の接触状態の説明図である。
【符号の説明】
１４…クリーニングローラ、  １０２…記録ヘッド、  １０３…再生ヘッド、２０２…記録回路、  ２０３…再生回路、  ２１２…記録アンプ、  ２１３…再生アンプ、  ３０１…ノイズ検出器、  ３０２…エラーレート検出回路、  ３０３…テープテンション検出手段、  ３０４…テープ種類検知手段、  ４０１…エラー回復制御手段、  ４０２…メカモード制御手段、  ５００…モータ駆動手段、  ５０１…モードモータ、  ５０２…リールモータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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