(57)【要約】【課題】少ないパッチ数で、複雑な計算を用いることなく、より実際に近い値を得る補間を行う階調制御を可能とし、画像安定化を達成する画像制御方法および画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】読み取りデータ間の補間に、画像の階調特性を考慮して決める次数の多項式補間を用い、さらに、前記画像の階調特性を考慮して決める次数の多項式補間を用いるために前記画像パターンの階調数を決め、前記多項式補間の精度を上げるために前記画像パターンの出力信号値を数値解析的に決めることにより、階調制御の精度を高め、画像安定化を達成する。【選択図】        なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に画像を形成する画像形成手段と、前記像担持体上の画像の濃度及び階調を検出する光学検出手段と、画像濃度を調整する濃度調整手段と、画像の階調特性を調整する階調調整手段を有し、画像特性を判断するための少なくとも１つ以上の画像パターンを前記像担持体上に形成し、形成された画像パターンを、前記光学検出手段によって読み取り、その読み取った画像情報に基づいて画像形成条件を制御する画像制御方法において、読み取りデータ間の補間に、画像の階調特性を考慮して決める次数の多項式補間を用い、さらに、前記画像の階調特性を考慮して決める次数の多項式補間を用いるために前記画像パターンの階調数を決め、前記多項式補間の精度を上げるために前記画像パターンの出力信号値を数値解析的に決める
ことを特徴とする画像制御方法。
【請求項２】
像担持体と、該像担持体上に画像を形成する画像形成手段と、前記像担持体上の画像を記録材に転写する転写手段と、前記記録材に転写された画像を該記録材に定着する定着手段とを備え、請求項１記載の画像制御方法によって画像濃度調整及び画像階調調整を行う、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記階調特性を考慮して決める次数の多項式補間は、前記画像パターンの画像情報に基づいて自動的に決める次数の多項式補間である
ことを特徴とする請求項１、２記載の画像制御方法及び画像形成装置。
【請求項４】
出力信号値全域を１つの多項式にあてはめることにより、データ間の補間を行う
ことを特徴とする請求項１、２記載の画像制御方法及び画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成条件とはγＬＵＴ補正である
ことを特徴とする請求項１、２記載の画像制御方法及び画像形成装置。
【請求項６】
前記多項式補間とはラグランジュ補間である
ことを特徴とする請求項１、２記載の画像制御方法及び画像形成装置。
【請求項７】
前記画像の階調特性を考慮して決める次数の多項式とは、３次または、４次または、５次または、６次の多項式である
ことを特徴とする請求項１、２記載の画像制御方法及び画像形成装置。
【請求項８】
前記多項式補間において、６次多項式を補間にもちいる場合、画像パターンの出力信号が、０から２５５までの２５６値（８ｂｉｔ）において、０、１６、６４、１２８、１９２、２４０、２５５である階調パターンを前記画像パターンとする
ことを特徴とする請求項１、２記載の画像制御方法及び画像形成装置。
【請求項９】
前記多項式補間において、３次多項式を補間にもちいる場合、画像パターンの出力信号が、０から２５５までの２５６値（８ｂｉｔ）において、０、６４、１９２、２５５である階調パターンを前記画像パターンとする
ことを特徴とする請求項１、２記載の画像制御方法及び画像形成装置。
【請求項１０】
前記光学検出手段は正反射型センサである
ことを特徴とする請求項１、２記載の画像制御方法及び画像形成装置。
【請求項１１】
前記画像形成手段で形成される画像信号が、前記補正情報に応じて変換した画像信号である、
ことを特徴とする請求項１、２記載の画像制御方法及び画像形成装置。
【請求項１２】
前記像担持体が、表面に感光層を有する感光体或いは中間転写体であることを特徴とする請求項１、２記載の画像制御方法及び画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば複写機、レーザビームプリンタ等において画像を形成する際の画像制御方法および画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置の画像処理特性を調整する方法（画像制御方法）として、次のような手法が知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
まず、画像形成装置を起動して、そのウォームアップ動作の終了後に、特定パッチパターン（画像パターン）を感光ドラム等の像担持体上に形成する。そして、その形成されたパッチパターンの濃度を読み取り、その読み取った濃度値に基づいて、γ補正回路などの画像形成条件を決定する回路の動作を変更することにより、形成される画像の品質を安定させている。
【０００４】
さらに、環境条件の変動により、その階調特性が変化した場合にも、再度特定パターンを像担持体上に形成して読み取り、再びγ補正回路などの画像形成条件を決定する回路にフィードバックすることにより、その環境条件の変動量に応じて画像品質を安定させることができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平０４−２６７２７２号公報
【特許文献２】
特開平０６−１９８９７３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、画像形成装置の階調特性がリニアでない（特にハイライト）ため、濃度データ間を近似式で補間すると実際の濃度とは違ってしまっていた。この階調データを用いて、画像形成条件にフィードバックしてしまうと、最適な画像が得られないという欠点があった。また精度を上げるためには、パッチ数を増やすなどが考えられるが、制御時間が増加し、制御の頻度を多くできないなどの問題もあった。
【０００７】
そこで、本発明は、上述の問題を解決すべく、少ないパッチ数で、複雑な計算を用いることなく、より実際に近い値を得る補間を行う階調制御を可能とし、画像安定化を達成する画像制御方法および画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述事情に鑑みてなされたものであって像担持体上に画像を形成する画像形成手段と、前記像担持体上の画像の濃度及び階調を検出する光学検出手段と、画像濃度を調整する濃度調整手段と、画像の階調特性を調整する階調調整手段を有し、画像特性を判断するための少なくとも１つ以上の画像パターンを前記像担持体上に形成し、形成された画像パターンを、前記光学検出手段によって読み取り、その読み取った画像情報に基づいて、画像形成条件を制御する画像制御方法において、読み取りデータ間の補間に、画像の階調特性を考慮して決める次数の多項式補間を用い、さらに、前記画像の階調特性を考慮して決める次数の多項式補間を用いるために前記画像パターンの階調数を決め、前記多項式補間の精度を上げるために前記画像パターンの出力信号値を数値解析的に決めることを特徴とする
この場合、前記画像形成手段で形成される画像信号が、前記補正情報に応じて変換した画像信号であるとすることができる。
【０００９】
また、前記階調特性を考慮して決める次数の多項式補間は、前記画像パターンの画像情報に基づいて自動的に決める次数の多項式補間であるとすることができる。
【００１０】
また、像担持体と、該像担持体上に画像を形成する画像形成手段と、前記像担持体上の画像を記録材に転写する転写手段と、前記記録材に転写された画像を該記録材に定着する定着手段とを備えた画像形成装置において、上述の画像制御方法によって画像濃度調整及び画像階調調整を行うことができる。
【００１１】
この場合、前記像担持体を、表面に感光層を有するドラム状の感光ドラム、または表面に感光層を有するシート状の感光シート、または表面に感光層を有するベルト状の感光ベルト、または前記感光体上からトナー像を転写される転写体、または前記感光体上からトナー像を転写される中間転写体とすることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（実施例）
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
【００１３】
（実施例１）
図１に本実施例の構成図を示す。
【００１４】
フルカラーの画像形成方法について、説明する。
【００１５】
原稿台ガラス１０２上に、置かれた原稿１０１は光源１０３によって照射され光学系１０４を介してＣＣＤセンサ１０５に結像される。ＣＣＤセンサ１０５は３列に配列されたレッド、グリーン、ブルーのＣＣＤラインセンサ群により、ラインセンサ毎にレッド、グリーン、ブルーの色成分信号を生成する。
【００１６】
これらの読み取り光学系ユニットは矢印の方向に走査することにより、原稿をライン毎の電気信号データ列に変換する。
【００１７】
また原稿台ガラス１０２上には、原稿の位置をつき当てて、原稿の斜め置かれを防ぐつき当て部材１０７と、その原稿台ガラス面に、ＣＣＤセンサ１０５の白レベルを決定するためと、ＣＣＤセンサ１０５のスラスト方向のシェーディングを行うための、基準白色板１０６が配置してある。
【００１８】
ＣＣＤセンサ１０５により、得られた画像信号は、リーダー画像処理部１０８にて画像処理された後、プリンタ部Ｂに送られ、プリンタ制御部１０９で画像処理される。
【００１９】
次に、画像処理部１０８について説明する。
【００２０】
図２は、本実施例に係るリーダー部Ａの画像処理部１０８における画像信号の流れを示すブロック図である。同図に示すように、ＣＣＤセンサ１０５より出力される画像信号は、アナログ信号処理部２０１に入力され、そこでゲイン調整、オフセット調整をされた後、Ａ／Ｄコンバータ２０２で、各色信号毎に８ｂｉｔのデジタル画像信号Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１に変換される。その後、シェーディング補正部２０３に入力され、色ごとに基準白色板１０６の読み取り信号を用いた公知のシェーディング補正が施される。
【００２１】
クロック発生部２１１は、１画素単位のクロックを発生する。また、主走査アドレスカウンタ２１２では、クロック発生部２１１からのクロックを計数し、１ラインの画素アドレス出力を生成する。そして、デコーダ２１３は、主走査アドレスカウンタ２１２からの主走査アドレスをデコードして、シフトパルスやリセットパルス等のライン単位のＣＣＤ駆動信号や、ＣＣＤからの１ライン読み取り信号中の有効領域を表すＶＥ信号、ライン同期信号ＨＳＹＮＣを生成する。なお、主走査アドレスカウンタ２１２はＨＳＹＮＣ信号でクリアされ、次のラインの主走査アドレスの計数を開始する。
【００２２】
ＣＣＤセンサ１０５の各ラインセンサは、相互に所定の距離を隔てて配置されているため、図２のラインディレイ回路２０４において、副走査方向の空間的ずれを補正する。具体的には、Ｂ信号に対して副走査方向で、Ｒ、Ｇの各信号を副走査方向にライン遅延させてＢ信号に合わせる。
【００２３】
入力マスキング部２０５は、ＣＣＤセンサのＲ、Ｇ、Ｂのフィルタの分光特性で決まる読み取り色空間を、ＮＴＳＣの標準色空間に変換する部分であり、次式のようなマトリックス演算を行う。
【外１】
2004348016.tif 000002
【００２４】
光量／濃度変換部（ＬＯＧ変換部）２０６はルックアップテーブル（ＬＵＴ）ＲＯＭにより構成され、Ｒ４、Ｇ４、Ｂ４の輝度信号がＣ０、Ｍ０、Ｙ０の濃度信号に変換される。ライン遅延メモリ２０７は、不図示の黒文字判定部で、Ｒ４、Ｇ４、Ｂ４信号から生成されるＵＣＲ、ＦＩＬＴＥＲ、ＳＥＮ等の判定信号までのライン遅延分だけ、Ｃ０、Ｍ０、Ｙ０の画像信号を遅延させる。
【００２５】
マスキング及びＵＣＲ回路２０８は、入力されたＹ１、Ｍ１、Ｃ１の３原色信号により黒信号（Ｂｋ）を抽出し、更に、プリンタ部Ｂでの記録色材の色濁りを補正する演算を施して、Ｙ２、Ｍ２、Ｃ２、Ｂｋ２の信号を各読み取り動作の度に順次、所定のビット幅（８ｂｉｔ）で出力する。
【００２６】
γ補正回路２０９は、リーダー部Ａにおいて、プリンタ部Ｂの理想的な階調特性に合わせるべく濃度補正を行う。また、空間フィルタ処理部（出力フィルタ）２１０は、エッジ強調又はスムージング処理を行う。
【００２７】
このように処理されたＭ４、Ｃ４、Ｙ４、Ｂｋ４の面順次の画像信号は、プリンタ制御部１０９に送られ、プリンタ部ＢでＰＷＭによる濃度記録が行われる。
【００２８】
また、２１４はリーダー部内の制御を行うＣＰＵ、２１５はＲＡＭ、２１６はＲＯＭである。２１７は操作部であり、表示器２１８を有する。
【００２９】
図３は、図２に示す画像処理部１０８における各制御信号のタイミングを示す図である。同図において、ＶＳＹＮＣ信号は、副走査方向の画像有効区間信号であり、論理“１”の区間において、画像読み取り（スキャン）を行って、順次、（Ｃ）、（Ｍ）、（Ｙ）、（Ｂｋ）の出力信号を形成する。また、ＶＥ信号は、主走査方向の画像有効区間信号であり、論理“１”の区間において主走査開始位置のタイミングをとり、主にライン遅延のライン計数制御に用いられる。そして、ＣＬＯＣＫ信号は画素同期信号であり、“０”→“１”の立ち上がりタイミングで画像データを転送するのに用いられる。
【００３０】
次にプリンタ部Ｂの説明を行う。
【００３１】
図１において感光ドラム４は、１次帯電器８により、一様に帯電される。
【００３２】
画像データは、プリンタ画像処理部１０９に含まれるレーザードライバ及びレーザー光源１１０を介してレーザー光に変換され、そのレーザー光はポリゴンミラー１及びミラー２により反射され、一様に帯電された感光体ドラム４上に照射される。
【００３３】
レーザー光の走査により潜像が形成された感光ドラム４は、図中に示す矢印の方向に回転する。
【００３４】
すると、現像器３により各色ごとの現像が順次なされる。
【００３５】
本実施例では、現像方式として、２成分系を用いており、感光体ドラム４のまわりに、各色の現像器３が上流よりブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の順で配置され、画像信号に応じた現像器が、その感光ドラム上に作られた潜像領域を現像するタイミングで、現像動作を行うようになっている。
【００３６】
一方、転写紙６は転写ドラム５に巻き付けられてＭ、Ｃ、Ｙ、Ｂｋの順番に１回ずつ回転し、計４回回転して各色のトナー画像が転写紙６上に多重に転写される。
【００３７】
転写が終了すると、転写紙６を転写ドラム５から分離し、定着ローラー対７によって定着され、フルカラー画像プリントが完成する。
【００３８】
また、感光ドラム４の現像器３の上流側に表面電位センサ１２を配置している。
【００３９】
また、感光体ドラム４上の転写残トナーをクリーニングするためのクリーナー９と、後述する、感光体ドラム４上に形成されたトナーパッチパターンの反射光量を検出するための、ＬＥＤ光源１０（約９６０ｎｍに主波長をもつ）とフォトダイオード１１を設けている。フォトダイオード１１はＬＥＤ光源からの光の正反射（鏡面反射）の方向に設けている。
【００４０】
図４は本実施例による画像形成装置の構成ブロック図を示す。
【００４１】
プリンタ画像処理部１０９はＣＰＵ２８及び、ＲＯＭ３０とＲＡＭ３２、テストパターン記憶部３１、濃度換算回路４２及びＬＵＴ２５より成り立ち、リーダー部Ａ、プリンタエンジン部１００と通信できるようになっている。
【００４２】
プリンタエンジン部１００において、感光体ドラム４の回りに配置されている、ＬＥＤ１０とフォトダイオード１１から成る、光学読み取り装置４０、１次帯電器８、レーザー１０１、表面電位センサ１２、現像器３を制御している。
【００４３】
また、機内の空気中の水分量を測定する環境センサ２１３が備えられている。
【００４４】
表面電子センサ１２は、現像器３より上流側に設けられており、１次帯電器８のグリッド電位、現像器３の現像バイアスはＣＰＵ２８により制御される。
【００４５】
図５は本実施例による階調画像を得る画像信号処理回路を示す。
【００４６】
画像の輝度信号がＣＣＤ１０５で得られ、リーダー画像処理部１０８において面順次の画像信号に変換される。この画像信号は、初期設定時のプリンタのγ特性が入力された画像信号によって表される、原画像の濃度と出力画像の濃度が一致するように、ＬＵＴ２５にて濃度特性が変換される。
【００４７】
図６に階調が再現される様子を４限チャートで示す。
【００４８】
第Ｉ象限は、原稿濃度を濃度信号に変換するリーダー部Ａの読み取り特性を示し、第ＩＩ象限は濃度信号をレーザー出力信号に変換するためのＬＵＴ２５の変換特性を示し、第ＩＩＩ象限はレーザー出力信号から出力濃度に変換するプリンタ部Ｂの記録特性を示し、第ＩＶ象限は原稿濃度から出力濃度の関係を示すこの画像形成装置のトータルの階調再現特性を示している。
【００４９】
階調数は８ｂｉｔのデジタル信号で処理しているので、２５６階調である。  この画像形成装置では、第ＩＶ象限の階調特性をリニアにするために、第ＩＩＩ象限のプリンタ特性がリニアでない分を第ＩＶ象限のＬＵＴ２５によって補正している。
【００５０】
ＬＵＴ２５は後に述べる演算結果により生成される。
【００５１】
ＬＵＴ２５にて濃度変換された後、パルス巾変調（ＰＷＭ）回路２６により信号がドット巾に対応した信号に変換され、レーザーのＯＮ／ＯＦＦを制御するレーザードライバ２７に送られる。
【００５２】
本実施例では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの全色とも、パルス巾変調処理による階調再現方法を用いた。
【００５３】
そして、レーザー１１０の走査により感光体ドラム４上にはドット面積の変化により、所定の階調特性を有する潜像が形成され、現像、転写、定着という過程をへて階調画像が再生される。
【００５４】
に、画像安定化を達成する制御系について説明する。
本制御は、感光ドラム４上のパッチパターン濃度を検出し、前述のＬＵＴ２５を作り直すことにより、画像安定化を達成する。
【００５５】
図７は感光ドラム４に相対するＬＥＤ１０とフォトダイオード１１から成るフォトセンサ４０からの信号を処理する処理回路を示す。フォトセンサ４０に入射された感光ドラム４からの近赤外光は、フォトセンサ４０により電気信号に変換され、電気信号はＡ／Ｄ変換回路４１により０〜５Ｖの出力電圧を０〜２５５レベルのデジタル信号に変換される。そして、濃度換算回路４２により濃度に変換される。
【００５６】
なお、本実施例で使用したトナーは、イエロー、マゼンタ、シアンの色トナーで、スチレン系共重合樹脂をバインダーとし、各色の色材を分散させて形成されている。
【００５７】
また、感光ドラム４はＯＰＣドラムであり、近赤外光の反射率（９６０ｎｍ）は約４０％であり、反射率が同程度であれば、アモルファスシリコン系ドラム等であってもかまわない。
【００５８】
また、本実施例で使用したフォトセンサ４０は、感光ドラム４からの正反射光のみを検出するよう構成されている。
【００５９】
感光ドラム４上の濃度を各色の面積階調により段階的に変えていった時の、フォトセンサ４０出力と出力画像濃度との関係を図８に示す。
【００６０】
トナーが感光体ドラム４に付着していない状態におけるフォトセンサ４０の出力を５Ｖ、すなわち、２５５レベルに設定した。
【００６１】
図８からわかるように、各トナーによる面積被覆率が大きくなり画像濃度が大きくなるにしたがい、感光ドラム４単体よりフォトセンサ４０出力が小さくなる。
【００６２】
これらの特性から、各色専用のセンサ出力信号から、濃度信号に変換するテーブル４２ａを持つことにより、各色とも精度良く濃度信号を読み取ることができる。
【００６３】
制御に用いるパッチパターンは、ＬＵＴ２５を作用させずに、パターンジェネレータ２９から発生させる。
【００６４】
パッチパターンは、図９に示すように、レーザー出力信号を、１６，６４，１２８，１９２，２４０レベルとした階調パッチパターンとした。
【００６５】
ここで、上記の５パッチとしたのは、後述するように６次の多項式で補間するためであり、それらのレーザー出力信号値は数値解析的に多項式補間の精度が上がるように決めた。
【００６６】
１パッチ（図９のａ）あたりの読むポイントは６ポイントであり、得られた信号を平均する。ポイント数はセンサ、画像形成装置によって最適化するのが好ましい。
【００６７】
各パッチ毎に６ポイントの値が平均された、信号を、先に示した光学濃度への変換方法により、濃度値に直し、それを出力濃度として、横軸にレーザー出力レベルをプロットしたのが、図１０である。
【００６８】
図１９に示した５点をもとに、本実施例では紙のベース濃度０．０５のレーザー出力レベルを０レベル、この画像形成装置の最大濃度１．６のレーザー出力レベルを２５５とし、レーザー出力レベル０〜２５５における濃度値を１つの多項式にあてはめることで、補間し求める。
【００６９】
補間には次式に示すラグランジュの多項式を用いる
【外２】
2004348016.tif 000003
【００７０】
本実施例においてパッチパターンの階調数５つとした理由は、前述したように、補間に６次式を用いるためである。上式はパッチパターンの５つのレベルと、０レベル、２５５レベルの計７レベルの濃度値を変数とすると６次式となる。
【００７１】
本実施例において６次の多項式を補間に用いた理由は、本実施例で用いた画像形成装置の階調特性が、使用条件によらず常に６次式で良く近似できるからである。電子写真の場合、このようなケースが多く見られる。
【００７２】
また、さらにパッチパターンのレーザー出力信号値も、６次式の補間が安定に精度よく行われるように、良く知られている次式を参考に決めている。
区間［ａ、ｂ］において
【外３】
2004348016.tif 000004
【００７３】
補間した結果を図１１に示す。
【００７４】
このように、画像形成装置の階調特性に適した次数の補間式を決め、補間制御を考慮して、制御のための、パッチパターンの数とレーザー出力信号を決めることで、精度良く、濃度データ間の補間が行える。
【００７５】
ＬＵＴ２５の内容は、図Ｂの濃度レベルを入力レベル（図６の濃度信号軸）に、レーザー出力レベルを出力レベル（図６のレーザー出力信号軸）に座標を入れ換えるだけで、簡単に作成できる。パッチに対応しない濃度レベルについては、補間演算により値を求める。
【００７６】
本制御系のフローを図１２を用いて説明する。この制御はＣＰＵ２８により実現される。
【００７７】
メイン電源スイッチをオン（Ｓ２０１）にした時に、定着ローラーの温度が１５０℃以下であった場合、制御系による制御が行われるように設定している（Ｓ２０２）。
【００７８】
定着温度が１５０℃以下の場合、定着ローラー温度が所定の温度になり、レーザー温度も温調点に達し、コントラスト電位を設定するために、電位データを測定する電位測定制御をおこない、トナートリボが安定するまで、現像器を空回転して、スタンバイ状態になるまで待つ（Ｓ２０３）。
【００７９】
スタンバイ状態になったところで、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの各色毎のパッチパターンを感光ドラム上に形成して、フォトセンサ４０で検知する（Ｓ２０４）。
フォトセンサ４０で得られた信号は、前述した変換テーブル４２ａにより、濃度信号に変換される（Ｓ２０５）。
【００８０】
選られた濃度信号より、前述した方法により、ＬＵＴ２５を作成し、設定する（Ｓ２０６）。
【００８１】
以上により、画像安定化を達成する制御が終了する。
【００８２】
制御が終了したら、“コピーできます”のメッセージを上述の操作パネル上に表示し、コピースタンバイとなる（Ｓ２０７）。
【００８３】
以上で、本制御系による制御が完了する。
【００８４】
通常この画像形成装置は、電源を夜間切り、朝入れるケースが多く、従って制御系は、１日に１回は起動されることになる場合が多い。
【００８５】
（実施例２）
本実施例は実施例１でのパッチパターンをＬＵＴ２５を作用させて出力した場合の実施例である。
【００８６】
実施例１と同一な部分は省略し、異なる部分のみ説明する。
【００８７】
本実施例の制御に用いるパッチパターンはＬＵＴ２５を作用させて形成する。
【００８８】
ＬＵＴ２５は階調特性を線形にする役割をもつため、ＬＵＴ２５を作用させて形成したパッチパターンの階調特性は、多くの場合、線形に近い形となる。この場合に、データ間の補間に最適な多項式の次数は、この画像形成装置の階調特性の変動パターンを考慮して決める。
【００８９】
本実施例で用いた画像形成装置の階調特性変動パターンは、３次式により精度よく近似されるため、実施例１と同様な方法により、パッチパターンをレーザー出力レベル６４、１９２の２階調とした。
【００９０】
本実施例において、レーザー出力レベルを横軸にとり、パッチパターンの出力濃度をプロットし、３次式で補間した結果が図１４である。
【００９１】
これより、実施例１と同様な方法を用いてＬＵＴを作成するが、このＬＵＴはＬＵＴ２５を作用させた状態で作成したものであるため、ＬＵＴ２５に設定するのではなく、もうひとつ別のＬＵＴとして設定する。画像を形成するときは、濃度信号にこの２つのＬＵＴを作用させて出力信号とする。
【００９２】
本実施例のように、ＬＵＴ２５を作用させてパッチパターンを形成することにより、パッチパターンを２つにすることができ、制御時間の短縮や、トナー使用料の削減などの点で、有利となる。
【００９３】
制御時間が短ければ、制御頻度を増やすことも可能になる。
【００９４】
本実施例では実施例１と同様の高精度な階調制御が、少ないパッチ数で行え、より高精度な画像安定化が達成できる。
【００９５】
（実施例３）
本実施例は実施例２での多項式補間に用いる多項式の次数を、パッチパターンの画像情報より自動的に決める場合の実施例である。
【００９６】
実施例２と同一な部分は省略し、異なる部分のみ説明する。
【００９７】
本実施例の制御では、ＬＵＴ２５を作用させて、レーザー出力レベル６４、１９２の２階調のパッチパターンを形成し、濃度を読み取る。
【００９８】
ここで、レーザー出力レベル６４のパッチパターンの計測濃度値と、目標濃度値（ＬＵＴ２５により、達成させる濃度値）との差が、０．２以内であれば、実施例２と同様に、３次式を用いて補間を行い、計測濃度値と目標濃度値の濃度差が０．２を超えれば、６次式を用いて補間を行うように、ＣＰＵ２８により制御される。
【００９９】
６次式を用いる場合は、さらにレーザー出力レベル１６、１２８、２４０のパッチパターンを形成し、その後にＬＵＴの作成を行う。
【０１００】
本実施例では、画像形成装置の階調特性の変動が小さいときには、制御時間の短縮できる３次の多項式補間を用い、階調特性の変動が大きいときには、高精度な６次の多項式補間を用いることにより、複雑な変動を起こす画像形成装置において、より適切な制御が行え、高精度な画像安定化が達成できる。
【０１０１】
また画像形成装置の画像安定化が達成されることにより、複数の画像形成装置を用いて出力を行うクラスタプリンティングにおいて、装置間の初期状態をあわせておけば、その後どの装置により出力された画像も同じ色にすることができる。
【０１０２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、少ないパッチ数で、複雑な計算を用いることなく、より実際に近い値を得る補間を行う階調制御が可能となり、画像安定化を達成する画像制御方法および画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１の構成断面図。
【図２】実施例１のリーダー画像処理部１０８の構成ブロック図。
【図３】実施例１のリーダー画像処理部１０８のタイミングを示す図。
【図４】実施例１の制御ブロック図。
【図５】実施例１を示すブロック図。
【図６】階調再現特性を示す４限チャート図。
【図７】フォトセンサ４０から濃度変換までのフロー図。
【図８】フォトセンサ出力と画像濃度の関係を示す図。
【図９】実施例１におけるパッチパターンを示す図。
【図１０】実施例１におけるパッチパターンの読み取り例を示す図。
【図１１】図１０におけるデータ間を補間した結果を示す図。
【図１２】実施例１の制御系のフロー図。
【図１３】実施例２における３次式での補間結果を示す図。
【符号の説明】
３  現像器
４  感光ドラム
７  定着ローラー
８  １次帯電器
１０  ＬＥＤ
１１  フォトダイオード
１２  表面電位センサ
２５  γ−ＬＵＴ
２９  パターンジェネレータ
３３  環境（水分量）センサ
１００  プリンタエンジン
１０５  ＣＣＤセンサ
１０９  プリンタ制御部
１１０  半導体レーザー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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