(57)【要約】【課題】回転電機用の巻きヨークをインサート鋳造した際に発生する接合部近傍の変形を防止する。【解決手段】回転電機用のヨーク１は、磁性体からなる板状部材を曲げて円筒状に形成される。板状部材の端部には、外径側に係合片５が突設され内径側に切欠部６が設けられた第１係合部３と、内径側に係合片５よりも長い係合片７が突設され外径側に切欠部６よりも長い切欠部８が設けられた第２係合部４が形成される。係合片７と切欠部６を係合させて接合部２が形成される。接合部２には、切欠部６よりも長い空間部９が形成される。空間部９は間隙部１１と緩衝空間１２とから構成されており、従来のヨークにおける間隙部よりも大きな容積が確保され、ヨーク膨張時の空間部９内の容積変化率が小さく抑えられ、空間部９からのアルミ押し出し量が抑えられる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性体からなる板状部材を曲げて円筒状に形成され、インサート鋳造によって回転電機のハウジングと一体に成型される回転電機用のヨークであって、
前記板状部材の一端側に形成され、外径側に周方向に沿って係合片が突設され、内径側に周方向に沿って切欠部が設けられた第１係合部と、
前記板状部材の他端側に形成され、内径側に前記第１係合部の係合片よりも周方向に長い係合片が周方向に沿って突設され、外径側に前記第１係合部の切欠部よりも周方向に長い切欠部が周方向に沿って設けられた第２係合部と、
前記第２係合部の係合片と前記第１係合部の切欠部を係合させて、前記板状部材の一端側と他端側とを接合し、前記板状部材を円筒状に保持する接合部と、
前記接合部において、前記第１係合部の係合片の端面と前記第２係合部の切欠部の端面との間にヨーク外方に臨んで形成された間隙部と、
前記間隙部に隣接して付加形成され、前記間隙部の容積変化に伴って、前記間隙部に流入した鋳造金属が前記間隙部外に移動するのを抑制する緩衝空間とを有することを特徴とする回転電機用ヨーク。
【請求項２】
請求項１記載の回転電機用ヨークにおいて、前記緩衝空間は、前記第１係合部の係合片の端面と前記第２係合部の切欠部の端面との間に、前記間隙部と一体に周方向に形成されることを特徴とする回転電機用ヨーク。
【請求項３】
請求項１記載の回転電機用ヨークにおいて、前記回転電機用ヨークは、前記第１係合部の係合片の外径側に形成された傾斜面と、前記第２係合部の切欠部の外径側に形成された傾斜面とを有し、前記緩衝空間は、前記両傾斜面によって形成されるＶ字溝内に形成されることを特徴とする回転電機用ヨーク。
【請求項４】
磁性体からなる板状部材を曲げて円筒状に形成した回転電機用のヨークであって、
前記板状部材の一端側に形成され、外径側に周方向に沿って係合片が突設され、内径側に周方向に沿って切欠部が設けられた第１係合部と、
前記板状部材の他端側に形成され、内径側に前記第１係合部の係合片よりも周方向に長い係合片が周方向に沿って突設され、外径側に前記第１係合部の切欠部よりも周方向に長い切欠部が周方向に沿って設けられた第２係合部と、
前記第２係合部の係合片と前記第１係合部の切欠部を係合させて、前記板状部材の一端側と他端側とを接合し、前記板状部材を円筒状に保持する接合部と、
前記接合部において、前記第１係合部の係合片の端面と前記第２係合部の切欠部の端面との間にヨーク外方に臨んで形成された前記第１係合部の切欠部よりも周方向に長い空間部とを有することを特徴とする回転電機用ヨーク。
【請求項５】
磁性体からなる板状部材を曲げて円筒状に形成した回転電機用のヨークであって、
前記板状部材の一端側に形成され、外径側に周方向に沿って係合片が突設され、内径側に周方向に沿って切欠部が設けられた第１係合部と、
前記板状部材の他端側に形成され、内径側に前記第１係合部の係合片よりも周方向に長い係合片が周方向に沿って突設され、外径側に前記第１係合部の切欠部よりも周方向に長い切欠部が周方向に沿って設けられた第２係合部と、
前記第２係合部の係合片と前記第１係合部の切欠部を係合させて、前記板状部材の一端側と他端側とを接合し、前記板状部材を円筒状に保持する接合部と、
前記接合部を弦方向に沿って切除するカット面と、
前記カット面に開口し、前記第１係合部の係合片の端面と前記第２係合部の切欠部の端面との間にヨーク外方に臨んで形成された間隙部とを有することを特徴とする回転電機用ヨーク。
【請求項６】
磁性体からなる板状部材を曲げて円筒状に形成した回転電機用のヨークであって、
前記板状部材の一端側に形成され、外径側に周方向に沿って係合片が突設され、内径側に周方向に沿って切欠部が設けられた第１係合部と、
前記板状部材の他端側に形成され、内径側に前記第１係合部の係合片よりも周方向に長い係合片が周方向に沿って突設され、外径側に前記第１係合部の切欠部よりも周方向に長い切欠部が周方向に沿って設けられた第２係合部と、
前記第２係合部の係合片と前記第１係合部の切欠部を係合させて、前記板状部材の一端側と他端側とを接合し、前記板状部材を円筒状に保持する接合部と、
前記第１係合部の係合片の端面と前記第２係合部の切欠部の端面との間に形成された間隙部と、
前記第１係合部の係合片の外径側に形成された傾斜面と、前記第２係合部の切欠部の外径側に形成された傾斜面によって前記間隙部の外径側に形成されるＶ字溝とを有することを特徴とする回転電機用ヨーク。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鋼板を丸めて筒状に形成される回転電機用のヨークに関し、特に、モータハウジングと一体にインサート鋳造されるの回転電機用ヨークに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、モータや発電機等の回転電機に使用される円筒状の鋼製ヨークとしては、長方形の鋼板を筒状に丸めて形成したいわゆる巻きヨークが知られている。この巻きヨークでは、鋼板の接合部には凹凸部が形成され、それらを係合・連結させることによって円筒形に成形される。図６は、従来の巻きヨーク５１における接合部５２の構造を示す説明図である。図６に示すように、鋼板の一端側には外径側が凸となった第１係合部５３が、他端側には内径側が凸となった第２係合部５４が形成されている。両係合部５３，５４は、互いに重なり合うように係合し、これにより、全体が円筒形状となった巻きヨーク５１が形成される。
【０００３】
巻きヨーク５１はその後、内周側に中子型をセットした状態でアルミニウム（以下、アルミと略記する）等を用いてインサート鋳造される。ヨーク５１には、中子型が内周に密着するように、中子型外径よりもヨーク５１の内径の方が若干小さくなっている。すなわち、第２係合部５４の係合片５６は、第１係合部５３の切欠部５７よりも若干長く形成されており、係合片５６を切欠部５７に係合させると、接合部５２には幅Ｗ０の間隙部５５が形成されるようになっている。ヨーク５１は中子型に若干の締め代を持って取り付けられ、中子型にヨーク５１をセットすると間隙部５５が若干拡大する。この状態でインサート鋳造を行うと、アルミの湯が間隙部５５内まで入り込み、ヨーク５１がモータハウジング内に一体に鋳込まれる。その後、アルミの熱によりヨークが周方向に膨張移動するため、間隙部５５は中子型セット時よりも閉じた状態となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このようにヨークが加熱され膨張すると、図６に示すように、それに伴って接合部５２も徐々に閉じた状態となる。これにより、間隙部５５内の金属が圧縮され、柱状の金属塊となって、図６に太矢印にて示したように間隙部５５の外へ押し出される。この際、間隙部５５の隙間が小さいと、その内部の容積の変化率が大きくなるため、接合部内の金属の移動が大きくなる。つまり、冷却に伴って間隙部５５から押し出される金属の量が多くなる。膨出金属量が多くなると、接合部５２の開口近傍（図６；Ｐ部）の肉が、間隙部５５から押し出された金属に引っ張られる。このため、接合部５２の開口近傍にて折れ込み等の変形が発生するおそれがあり、その改善が求められていた。
【０００５】
本発明の目的は、回転電機用の巻きヨークをインサート鋳造した際に発生する接合部近傍の変形を防止することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の回転電機用ヨークは、磁性体からなる板状部材を曲げて円筒状に形成され、インサート鋳造によって回転電機のハウジングと一体に成型される回転電機用のヨークであって、前記板状部材の一端側に形成され、外径側に周方向に沿って係合片が突設され、内径側に周方向に沿って切欠部が設けられた第１係合部と、前記板状部材の他端側に形成され、内径側に前記第１係合部の係合片よりも周方向に長い係合片が周方向に沿って突設され、外径側に前記第１係合部の切欠部よりも周方向に長い切欠部が周方向に沿って設けられた第２係合部と、前記第２係合部の係合片と前記第１係合部の切欠部を係合させて、前記板状部材の一端側と他端側とを接合し、前記板状部材を円筒状に保持する接合部と、前記接合部において、前記第１係合部の係合片の端面と前記第２係合部の切欠部の端面との間にヨーク外方に臨んで形成された間隙部と、前記間隙部に隣接して付加形成され、前記間隙部の容積変化に伴って、前記間隙部に流入した鋳造金属が前記間隙部外に移動するのを抑制する緩衝空間とを有することを特徴とする。
【０００７】
本発明にあっては、当該ヨークをインサート鋳造すると、間隙部内に金属湯が入り込むが、ヨークが加熱され膨張し間隙部の容積が変化しても、そこに入り込んだ金属が間隙部外に移動するのを抑制する緩衝空間が付加されているため、間隙部から押し出される金属の量を少なく抑えられる。従って、接合部の近傍の肉が膨出金属によって引っ張られる現象が抑えられ、折れ込み等の変形を防止することが可能となる。
【０００８】
前記回転電機用ヨークにおいて、前記緩衝空間を、前記第１係合部の係合片の端面と前記第２係合部の切欠部の端面との間に前記間隙部と一体に周方向に形成しても良い。また、前記回転電機用ヨークに、前記第１係合部の係合片の外径側に形成された傾斜面と、前記第２係合部の切欠部の外径側に形成された傾斜面とを設け、前記緩衝空間を前記両傾斜面によって形成されるＶ字溝内に形成しても良い。
【０００９】
一方、本発明の回転電機用ヨークは、磁性体からなる板状部材を曲げて円筒状に形成した回転電機用のヨークであって、前記板状部材の一端側に形成され、外径側に周方向に沿って係合片が突設され、内径側に周方向に沿って切欠部が設けられた第１係合部と、前記板状部材の他端側に形成され、内径側に前記第１係合部の係合片よりも周方向に長い係合片が周方向に沿って突設され、外径側に前記第１係合部の切欠部よりも周方向に長い切欠部が周方向に沿って設けられた第２係合部と、前記第２係合部の係合片と前記第１係合部の切欠部を係合させて、前記板状部材の一端側と他端側とを接合し、前記板状部材を円筒状に保持する接合部と、前記接合部において、前記第１係合部の係合片の端面と前記第２係合部の切欠部の端面との間にヨーク外方に臨んで形成された前記第１係合部の切欠部よりも周方向に長い空間部とを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明にあっては、当該ヨークをインサート鋳造すると、空間部内に金属湯が入り込むが、ヨークが加熱され膨張し空間部の容積が変化しても、空間部の長さが従来よりも長く形成されているため、空間部のトータルの容積が従来よりも大きくなり、ヨーク膨張時においても空間部内の容積変化率が小さくなる。従って、空間部内に入り込んだ金属の膨出移動が小さくなり、冷却に伴って空間部から押し出される金属量が少なく抑えられる。従って、接合部の近傍の肉が膨出金属によって引っ張られる現象が抑えられ、折れ込み等の変形を防止することが可能となる。
【００１１】
また、本発明の他の回転電機用ヨークは、磁性体からなる板状部材を曲げて円筒状に形成した回転電機用のヨークであって、前記板状部材の一端側に形成され、外径側に周方向に沿って係合片が突設され、内径側に周方向に沿って切欠部が設けられた第１係合部と、前記板状部材の他端側に形成され、内径側に前記第１係合部の係合片よりも周方向に長い係合片が周方向に沿って突設され、外径側に前記第１係合部の切欠部よりも周方向に長い切欠部が周方向に沿って設けられた第２係合部と、前記第２係合部の係合片と前記第１係合部の切欠部を係合させて、前記板状部材の一端側と他端側とを接合し、前記板状部材を円筒状に保持する接合部と、前記接合部を弦方向に沿って切除するカット面と、前記カット面に開口し、前記第１係合部の係合片の端面と前記第２係合部の切欠部の端面との間にヨーク外方に臨んで形成された間隙部とを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明にあっては、当該ヨークをインサート鋳造すると、間隙部内に金属湯が入り込むが、ヨークが加熱され膨張し空間部の容積が変化しても、間隙部の容積が従来よりも大幅に小さくなっているので、ヨーク膨張時における間隙部内の容積変化が極めて小さく、間隙部から押し出されるアルミの量そのものが少なくなる。従って、接合部の近傍の肉が膨出金属によって引っ張られはするものの、その量は無視できるほど小さく、折れ込み等の変形も発生しない。
【００１３】
さらに、本発明の他の回転電機用ヨークは、磁性体からなる板状部材を曲げて円筒状に形成した回転電機用のヨークであって、前記板状部材の一端側に形成され、外径側に周方向に沿って係合片が突設され、内径側に周方向に沿って切欠部が設けられた第１係合部と、前記板状部材の他端側に形成され、内径側に前記第１係合部の係合片よりも周方向に長い係合片が周方向に沿って突設され、外径側に前記第１係合部の切欠部よりも周方向に長い切欠部が周方向に沿って設けられた第２係合部と、前記第２係合部の係合片と前記第１係合部の切欠部を係合させて、前記板状部材の一端側と他端側とを接合し、前記板状部材を円筒状に保持する接合部と、前記第１係合部の係合片の端面と前記第２係合部の切欠部の端面との間に形成された間隙部と、前記第１係合部の係合片の外径側に形成された傾斜面と前記第２係合部の切欠部の外径側に形成された傾斜面によって前記間隙部の外径側に形成されるＶ字溝とを有することを特徴とする。
【００１４】
本発明にあっては、当該ヨークをインサート鋳造すると、Ｖ字溝内に金属湯が入り込むが、ヨークが加熱され膨張しＶ字溝内の容積が変化しても、間隙部から押し出された金属はＶ字溝の傾斜面に沿ってせり上がるため、金属押し出し量が分散され、間隙部から柱状に金属が膨出するのを避けることができる。従って、接合部の近傍の肉が膨出金属によって引っ張られる現象が抑えられ、折れ込み等の変形を防止することが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１（ａ）は本発明の実施の形態１であるヨークの構成を示す正面図、図１（ｂ）は図１（ａ）のヨークの側面図、図２は図１（ｂ）のＡ部拡大図、図３は図１のヨークを用いたモータの構成を示す断面図である。
【００１６】
ヨーク１は、図３のようなラックアシスト型の電動パワーステアリング装置用モータ２１に使用される。モータ２１は、円筒状のヨーク１を有するハウジング２３内に界磁永久磁石２４を複数配置し、その内側にアーマチュア２５を回転自在に配設した構成となっている。ハウジング２３は、アルミダイキャストにて成形されており、ヨーク１はハウジング２３内に一体に鋳込まれる。
【００１７】
アーマチュア２５は、軸方向に延びる複数のスロット２６を有するコア２７と、スロット２６に巻回されたアーマチュアコイル２８とを備えており、アーマチュアシャフト２９に固定されている。アーマチュアシャフト２９内は空洞となっており、そこには図示しないラック軸が挿入される。
【００１８】
アーマチュア２５の片側（図３において左側）にはコンミテータ２２が設けられている。コンミテータ２２は、アーマチュアシャフト２９に固定され、その軸方向端面にはブラシ３０が摺接している。ブラシ３０はブラシホルダ３１内に保持されており、スプリング３２によって軸方向に付勢されている。ブラシホルダ３１はハウジング２３内に収容固定されている。なお、ハウジング２３の図中右側には、ボールねじ機構を内蔵した図示しないハウジングが取り付けられる。
【００１９】
ヨーク１はいわゆる巻きヨークであり、長方形の鋼板（板状部材）を筒状に丸めて、例えば、外径５０〜８０ｍｍ程度に形成される。図１〜３に示すように、ヨーク１には、鋼板のつなぎ目部分に接合部２が設けられている。接合部２は軸方向に沿って形成され、鋼板の一端側には第１係合部３が、他端側には第２係合部４が形成されている。第１係合部３は外径側が凸となっており、外径側に位置し周方向に沿って突設された係合片５と、係合片５の内径側に位置し周方向沿って延びる切欠部６とを備えている。第２係合部４は内径側が凸となっており、内径側に位置し周方向に沿って突設された係合片７と、係合片７の外径側に位置し周方向に沿って延びる切欠部８とを備えている。切欠部６内には係合片７が入り込むことにより第１及び第２係合部３，４が係合・連結され、ヨーク１の円筒形状が保持される。
【００２０】
係合片７は係合片５よりも長くなっており、切欠部６に係合片７を挿入すると、係合片５の端面５ａと切欠部８の端面８ａとの間に空間部９が生じる。空間部９は、図６の間隙部５５に相当する間隙部１１と、それに付加された緩衝空間１２とから構成される。間隙部１１は間隙部５５の幅Ｗ０と同幅に形成され、緩衝空間１２の幅Ｗ１は幅Ｗ０と同等〜１．５倍程度に設定されている。
【００２１】
このようなヨーク１をインサート鋳造すると、熱せられたアルミによりヨーク１が膨張し、空間部９もその幅が縮小する。すなわち、図６の間隙部５５と同様に、空間部９にも湯のアルミが入り込み、アルミやヨーク１が膨張すると、空間部９が徐々に閉じた状態となる。これにより、空間部９内のアルミが圧縮されるが、ヨーク１では、空間部９に緩衝空間１２が設けられており、その容積が図６の間隙部５５よりも大きくなっている。このため、ヨーク収縮時においても空間部９内の容積変化率が小さくなり、内部に入り込んだアルミの膨出移動が小さくなる。つまり、冷却に伴って空間部９から押し出されるアルミの量が少なく抑えられる。従って、接合部２の近傍の肉が膨出金属によって引っ張られる現象が抑えられ、折れ込み等の変形を防止することが可能となる。
【００２２】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２であるヨーク１３について説明する。図４は本発明の実施の形態２であるヨーク１３の要部拡大図である。なお、以下の実施の形態では、実施の形態１と同様の部分、部材には同一の符号を使用し、その説明は省略する。
【００２３】
ヨーク１３もまた巻きヨークであり、接合部２には第１及び第２係合部３，４が設けられている。ここでは、接合部２がカット面１４によって弦方向に切り欠かれている。カット面１４による切除量Ｃは、ヨーク１３の肉厚ｔの１／２程度（例えば、０．３〜０．７ｍｍ程度）となっている。接合部２には、図６の間隙部５５と同様に、間隙部１５が形成されている。間隙部１５の幅は間隙部５５と同幅（Ｗ０）であるが、その深さＤ１は間隙部５５の深さＤ０の１／３〜１／２程度の約０．２〜０．５ｍｍとなっている。
【００２４】
このようなヨーク１３をインサート鋳造すると、やはり間隙部１５にも湯のアルミが入り込む。ところが、間隙部１５の容積が図６の間隙部５５よりも大幅に小さくなっているので、ヨーク収縮時における間隙部１５内の容積変化が極めて小さい。つまり、冷却に伴う容積変化範囲が小さく、間隙部１５から押し出されるアルミの量そのものが少なくなる。従って、接合部２の近傍の肉が膨出金属によって引っ張られはするものの、その量は無視できるほど小さく、折れ込み等の変形も発生しない。
【００２５】
（実施の形態３）
さらに、本発明の実施の形態３であるヨーク１６について説明する。図５は本発明の実施の形態３であるヨーク１６の要部拡大図である。ヨーク１６もまた巻きヨークであり、接合部２には第１及び第２係合部３，４が設けられている。ここでは、第１及び第２係合部３，４の背後にＶ字溝１７が形成されており、このＶ字溝１７が緩衝空間として作用する。第１係合部３の背後には係合片５に隣接して傾斜面１８ａが、第２係合部４の背後には切欠部８に隣接して傾斜面１８ｂがそれぞれ形成され、Ｖ字溝１７を構成している。Ｖ字溝１７の中心角θは、４５°〜１２０°程度の範囲にて適宜設定する。
【００２６】
また、接合部２には、図６の間隙部５５と同様に、間隙部１９が形成されている。間隙部１９の幅は、間隙部５５と同幅（Ｗ０）である。これに対し、間隙部１９自体の深さＤ２は、Ｖ字溝１７を設けた関係から、間隙部５５の深さＤ０の１／３〜１／２程度の約０．２〜０．５ｍｍとなっている。Ｖ字溝１７の幅は、ヨーク１３の肉厚ｔの１／２程度となっている。つまり、実施の形態３の接合部は、図６の間隙部５５の上端開口部をＶ字形に切り欠いた形となっている。なお、実施の形態２の構成は、実施の形態３のθを１８０°とした場合とも考えられる。
【００２７】
このようなヨーク１６をインサート鋳造すると、Ｖ字溝１７や間隙部１９に湯のアルミが入り込む。その後、ヨーク１６が加熱され膨張するとＶ字溝１７や間隙部１９内のアルミが押し出される。ところが、間隙部１９から押し出されたアルミは、Ｖ字溝１７の傾斜面１８ａ，１８ｂに沿ってせり上がる。このため、アルミ押し出し量が分散され、図６のように柱状に金属が膨出するのを避けることができる。従って、接合部２の近傍の肉が膨出金属によって引っ張られる現象が抑えられ、折れ込み等の変形を防止することが可能となる。
【００２８】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施の形態におけるヨーク外径や空間部９の幅Ｗ２，緩衝空間１２の幅Ｗ１，間隙部１５の深さＤ１，間隙部１９の深さＤ２，カット面１４の切除量Ｃ等の数値はあくまでも一例であり、前述の値には限定されない。また、実施の形態２，３では、間隙部５５と同幅（Ｗ０）に間隙部１５，１９を形成しても、棒状の膨出金属がなく有効であることを示すべく間隙部１５，１９の幅を間隙部５５と同幅としているが、それらを間隙部５５と異なる幅に設定しても良い。
【００２９】
一方、前述の実施の形態では、本発明をラックアシスト型の電動パワーステアリング装置用モータに使用するヨークに適用した例を述べたが、それ以外のモータにも適用可能である。すなわち、コラムアシスト型等の他の形式の電動パワーステアリング装置用モータやスタータモータ、インタンク式燃料供給ポンプ等の他の自動車用モータや、家電製品、ＩＴ機器等に使用されるモータや発電機等の回転電機にも本発明は有効である。
【００３０】
【発明の効果】
本発明の回転電機用ヨークによれば、磁性体からなる板状部材を曲げて円筒状に形成され、インサート鋳造によって回転電機のハウジングと一体に成型される回転電機用のヨークにおいて、板状部材の一端側と他端側とを接合する接合部に形成された間隙部に隣接して緩衝空間を付加形成したので、ヨークが加熱され膨張し間隙部の容積が変化しても、インサート鋳造時に間隙部内に入り込んだ金属が間隙部外に移動するのが抑制され、間隙部から押し出される金属の量を少なく抑えられる。従って、接合部の近傍の肉が膨出金属によって引っ張られる現象が抑えられ、折れ込み等の変形を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の実施の形態１であるヨークの構成を示す正面図、（ｂ）はその側面図である。
【図２】図１（ｂ）のＡ部拡大図である。
【図３】図１のヨークを用いたモータの構成を示す断面図である。
【図４】本発明の実施の形態２であるヨークの接合部の構造を示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態３であるヨークの接合部の構造を示す説明図である。
【図６】従来の巻きヨークにおける接合部の構造を示す説明図である。
【符号の説明】
１    ヨーク
２    接合部
３    第１係合部
４    第２係合部
５    係合片
５ａ  端面
６    切欠部
７    係合片
８    切欠部
８ａ  端面
９    空間部
１１    間隙部
１２    緩衝空間
１３    ヨーク
１４    カット面
１５    間隙部
１６    ヨーク
１７    Ｖ字溝
１８ａ，１８ｂ    傾斜面
１９    間隙部
２１    モータ
２２    コンミテータ
２３    ハウジング
２４    界磁永久磁石
２５    アーマチュア
２６    スロット
２７    コア
２８    アーマチュアコイル
２９    アーマチュアシャフト
３０    ブラシ
３１    ブラシホルダ
３２    スプリング
５１    ヨーク
５２    接合部
５３    第１係合部
５４    第２係合部
５５    間隙部
５６    係合片
５７    切欠部
Ｃ      切除量
Ｄ１      間隙部深さ
Ｄ２      間隙部深さ
Ｗ０      間隙部幅
Ｗ１      緩衝空間幅
Ｗ２      空間部幅
ｔ      ヨーク肉厚
θ      Ｖ字溝中心角
【図１】
2004304944.tif 000003
【図２】
2004304944.tif 000004
【図３】
2004304944.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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