(57)【要約】【課題】クリーナの動作を確認することにより、センサによって検知される温度の信頼性を向上させる。【解決手段】シャッタに取り付けられた拭き取り部によってフィルタをクリーニングする際、サーモパイルによって清掃前温度Ｔ１、清掃中温度Ｔ２、清掃後温度Ｔ３を測定する。清掃前温度Ｔ１と清掃中温度Ｔ２とがほとんど変わらない（温度差が５０℃以下）の場合、あるいは、清掃前温度Ｔ１よりも清掃後温度Ｔ３が著しく低い（１０℃を超える）場合は、シャッタの動作不良が発生したものと判断する。【選択図】      図９
2004191148.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定体の表面温度を検知する温度検知手段と、
前記温度検知手段の検知部を清掃する清掃手段と、
前記温度検知手段によって検知される温度に基づいて前記清掃手段の故障を検知する故障検知手段と
を含む温度検知装置。
【請求項２】
前記故障検知手段は、前記清掃手段により清掃を行う前の温度または清掃を行った後の温度と当該清掃手段により清掃を行っている間の温度とを比較することを特徴とする請求項１記載の温度検知装置。
【請求項３】
前記故障検知手段は、前記清掃手段により清掃を行う前の温度と当該清掃手段により清掃を行った後の温度とを比較することを特徴とする請求項１記載の温度検知装置。
【請求項４】
被測定体の表面温度を検知する温度センサと、
前記温度センサの検知面に対して接離自在に設けられ、当該検知面に接触した際に当該検知面をクリーニングするクリーナとを有し、
前記クリーナで前記検知面を清掃する際に前記温度センサで温度を検知し、検知された温度に基づいて前記クリーナの故障を検出すること
を特徴とする温度検知装置。
【請求項５】
前記温度センサは、前記被測定体に対して非接触に配置されることを特徴とする請求項４記載の温度検知装置。
【請求項６】
前記温度センサは、前記検知面が設けられたフィルタを有することを特徴とする請求項４記載の温度検知装置。
【請求項７】
前記クリーナは、
前記被測定体に対して前記検知面を開閉するシャッタ部材と、
前記シャッタ部材に取り付けられる拭き取り部材と
を有することを特徴とする請求項４記載の温度検知装置。
【請求項８】
互いに圧接配置される一対の定着部材を有し、シート上の未定着画像を加熱加圧定着する定着手段と、
前記定着部材の表面温度を検知する温度検知手段と、
前記温度検知手段の検知部を清掃する清掃手段と、
前記温度検知手段によって検知される温度に基づいて前記清掃手段の故障を検知する故障検知手段と
を含む画像形成装置。
【請求項９】
前記故障検知手段は、前記定着部材の温度が安定した状態で前記清掃手段の故障を検知することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記故障検知手段は、前記清掃手段により清掃を行う前の温度または清掃を行った後の温度と当該清掃手段により清掃を行っている間の温度とを比較することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記故障検知手段は、前記清掃手段により清掃を行う前の温度と当該清掃手段により清掃を行った後の温度とを比較することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被加熱体の表面温度を検知する温度検知装置等に係り、特に、検知部をクリーニングするクリーナの故障検知に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置にあっては、例えば電子写真プロセスによって記録シート上に保持された未定着トナー像を定着する定着装置が広く用いられている。従来この種の定着装置としては、例えば互いに圧接配置されて接触転動する一対の定着部材（一対の定着ロールや定着ロールと定着ベルトとの組み合わせ）を有し、少なくともいずれか一方の定着部材を加熱源としてのヒータで加熱するようにしたものが知られている。これら定着部材間のニップ域に記録シートを通過させ、その際の熱と圧力との作用により記録シート上の未定着トナー像を定着し、永久像を形成する。このような定着装置では、ホットオフセット、コールドオフセット等を防ぐように適切な温度で定着を行う必要があり、そのために定着部材の表面温度を検知し、その検知結果に基づいて定着部材に対する加熱制御を行っている。
【０００３】
定着部材の加熱制御を適切に行うために要求される条件として、定着部材の表面温度の正確な検知が挙げられる。したがって、定着部材上でトナー像が接触する領域（以下、画像領域という）の表面温度を正確に検知することがポイントになる。従来は、定着部材の表面温度を正確に検知するために例えばサーミスタを定着部材の表面に接触させ、その温度を検知する方式が広く採用されている。また、接触式のサーミスタに代えて、定着部材に対して非接触配置が可能な赤外線温度センサを用いるものも提案されている（特許文献１〜４参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２７２１１９号公報（第９−１０頁）
【特許文献２】
特開２０００−２５９０３５号公報（第３頁）
【特許文献３】
特開２００２−２３５５０号公報（第９−１０頁）
【特許文献４】
特開２００２−３４０６８２号公報（第６−７頁）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した温度検知装置では、画像形成装置内で発生するトナー汚れや紙粉、定着装置で発生する水蒸気やワックス、また機外から流入した埃等がセンサの検知面に付着してしまうことがある。特に、赤外線温度センサを用いた場合は、これらの異物がセンサの検知面に付着すると、定着部材から放出される赤外線の受光が妨げられることから、実際の定着部材の温度より低い温度を検知してしまうことになる。すると、定着部材の表面温度を一定に保とうとするためにヒータへの通電量を余分に加えてしまうため、定着部材の温度を目的とする温度よりも高温に制御してしまう。
【０００６】
このような不具合を改善するため、上述した特許文献４では、センサの検知面側に設けられるフィルタをクリーニングするクリーナを設けることが提案されている。
しかしながら、特許文献４では、クリーナにより実際にクリーニングが行われているか否か、つまり、クリーナの動作不良等が発生していないかどうかを確認することについては何も触れられていなかった。なお、この問題については、非接触型のセンサを用いる場合だけでなく、接触型のセンサを用いた場合にも同様に生じ得る。
本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、クリーナの動作を確認することにより、センサによって検知される温度の信頼性を向上させることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる目的のもと、本発明では、クリーニングが正常に行われる場合に、センサがクリーナによって覆われることで、一時的に検知温度が低下するという現象に着目し、本発明を案出するに至った。
すなわち、本発明の温度検知装置は、被測定体の表面温度を検知する温度検知手段と、温度検知手段の検知部を清掃する清掃手段と、温度検知手段によって検知される温度に基づいて清掃手段の故障を検知する故障検知手段とを含んでいる。
ここで、故障検知手段は、清掃手段により清掃を行う前の温度または清掃を行った後の温度と清掃手段により清掃を行っている間の温度とを比較すること、あるいは、清掃手段により清掃を行う前の温度と清掃手段により清掃を行った後の温度とを比較することを特徴とすることができる。
【０００８】
また、本発明の温度検知装置は、被測定体の表面温度を検知する温度センサと、温度センサの検知面に対して接離自在に設けられ、検知面に接触した際に検知面をクリーニングするクリーナとを有し、クリーナで検知面を清掃する際に温度センサで温度を検知し、検知された温度に基づいてクリーナの故障を検出することを特徴としている。
このような温度検知装置において、温度センサは、被測定体に対して非接触に配置されることを特徴とすることができ、また、検知面が設けられたフィルタを有することを特徴とすることができる。また、クリーナは、被測定体に対して検知面を開閉するシャッタ部材と、シャッタ部材に取り付けられる拭き取り部材とを有することを特徴とすることができる。
【０００９】
さらに、本発明の画像形成装置は、互いに圧接配置される一対の定着部材を有し、シート上の未定着画像を加熱加圧定着する定着手段と、定着部材の表面温度を検知する温度検知手段と、温度検知手段の検知部を清掃する清掃手段と、温度検知手段によって検知される温度に基づいて清掃手段の故障を検知する故障検知手段とを含んでいる。
このような画像形成装置において、故障検知手段は、定着部材の温度が安定した状態で清掃手段の故障を検知することを特徴とすることができる。また、故障検知手段は、清掃手段により清掃を行う前の温度または清掃を行った後の温度と清掃手段により清掃を行っている間の温度とを比較すること、あるいは、清掃手段により清掃を行う前の温度と清掃手段により清掃を行った後の温度とを比較することを特徴とすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、実施の形態について詳細に説明する。
図１は、定着装置１４が搭載される画像形成装置１０を示している。この定着装置１４は略箱状のケーシングに被覆されている。
画像形成装置１０の下部には、複数の用紙トレイ１６（具体的には１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ）が配設されている。各用紙トレイ１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃには、例えばＪＩＳＢ５サイズ、Ｂ４サイズ、Ａ４サイズ、Ａ３サイズ等のサイズの異なる用紙（シート）１８が収容される。用紙トレイ１６における用紙排出部近傍には半月ロール２０が配設されており、指定された用紙トレイ１６から用紙１８が一枚ずつ送り出され、複数の搬送ロール対２２によって所定方向に搬送される。また、用紙１８の両面（表面と裏面）への画像形成が指示された場合に、表面への画像形成が終了した用紙１８の表裏を反転させる用紙反転部１７も設けられている。
また、画像形成装置１０の一方の側面には、必要に応じて用紙１８を手差しで挿入する手差しトレイ２４が配設されている。手差しトレイ２４における用紙挿入部近傍には、前述した用紙トレイ１６と同様に半月ロール２０が配設されており、用紙１８を一枚ずつ送り出すことができるようになっている。
さらに、画像形成装置１０の上部には、定着装置１４によって所望の画像を定着した用紙が排出される排出トレイ２６が設けられている。
【００１１】
そして、画像形成装置１０における用紙トレイ１６の上部には、スキャナで原稿を読み取り且つ必要に応じて各種画像処理を施した画像データに基づいて、感光体ドラム３０にレーザ光を照射する光走査装置３２、および用紙１８に所望の画像を定着する定着装置１４等を含んで構成される画像形成部２８が設けられている。ここで、光走査装置３２は、光源（図示せず）、回転多面鏡３４、ｆθレンズ（図示せず）、シリンドリカルミラー（図示せず）、反射ミラー３６等によって構成されている。光源から射出されたレーザ光は、回転多面鏡３４等を介して感光体ドラム３０に照射される。
【００１２】
また、感光体ドラム３０の周囲には、帯電器３８、ロータリー現像器４０、中間転写ベルト４２、感光体ドラム用クリーナ４４および除電ランプ（図示せず）が配設されている。感光体ドラム３０は、図中矢印Ａ方向に回転する。帯電器３８は、感光体ドラム３０を一様にマイナス帯電する。また、ロータリー現像器４０には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色現像器４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｃ、４６ＢＫが装着されている。中間転写ベルト４２は、複数のロール４８に掛け渡されており、ロール４８が回転することによって図中矢印Ｂ方向に一定速度で移動する。感光体ドラム用クリーナ４４は、中間転写ベルト４２に転写されずに感光体ドラム３０上に残留したトナーを除去する。除電ランプは、感光体ドラム用クリーナ４４によってトナーが除去された後の感光体ドラム３０を除電する。
【００１３】
さらに、中間転写ベルト４２の周囲には、画像検出センサ５１および中間転写ベルト用クリーナ５０が配設されている。画像検出センサ５１は転写部５２よりも中間転写ベルト４２の移動方向上流側に設けられており、中間転写ベルト４２上にトナー像が形成されているか否かを検出するようになっている。中間転写ベルト用クリーナ５０は、転写部５２よりも中間転写ベルト４２の移動方向下流側に設けられており、中間転写ベルト４２から用紙１８へのトナー像の転写が終了した後に中間転写ベルト４２の表面に残留したトナーを除去するようになっている。
【００１４】
矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム３０は、帯電器３８によって一様にマイナス帯電され、光走査装置３２から射出されるレーザ光によってまず第一色目のブラックの潜像が感光体ドラム３０上に形成される。この潜像は、ロータリー現像器４０のブラック現像器４６ＢＫによって現像される。現像されたブラックのトナー像は中間転写ベルト４２に転写される。転写されずに感光体ドラム３０上に残ったトナーは、感光体ドラム用クリーナ４４によって除去され、除電ランプによって除電される。そして、感光体ドラム３０は再び帯電器３８によって一様にマイナス帯電され、第二色目のイエローの画像形成が行われる。このようにして第三色目のマゼンタ、第四色目のシアンまで計四色のトナー像が中間転写ベルト４２に順次転写される。四色のトナー像の中間転写ベルト４２への転写が終了した時点で、中間転写ベルト４２の表面に最終トナー像が形成される。
【００１５】
中間転写ベルト４２の下方には、中間転写ベルト４２に形成された最終トナー像を用紙１８に転写する転写部５２が設けられている。用紙１８は、指定されたサイズの用紙１８が備えられている用紙トレイ１６から搬送ロール対２２によって転写部５２まで搬送される。
転写部５２の配設位置よりも用紙１８の搬送方向下流側には、定着装置１４が配設されている。定着装置１４では、最終トナー像が転写された用紙１８に定着処理を施すことによって所定の画像が用紙１８上に定着され、永久像となる。なお、画像形成装置１０には、装置内部の温度を測定する温度センサ５３が設けられている。
【００１６】
図２は、定着装置１４を示している。定着装置１４は、用紙１８上に転写されたトナーＴを用紙１８に融解定着させるための加熱ロール６０と、この加熱ロール６０と共に用紙１８を狭持して加圧する加圧ロール７０とを備えている。
加熱ロール６０は、肉厚１ｍｍ程度のアルミニウム製中空芯金６１を有している。また、中空芯金６１の表面には厚さ０．５ｍｍ程度のゴム層６２が形成され、ゴム層６２の表面つまり用紙１８と接触する加熱ロール６０の表面には、用紙１８との離型性を確保するためのフッ素樹脂チューブ層（図示せず）が形成されている。また、加熱ロール６０の内部には、加熱源としてのハロゲンランプ６３が配設されている。
一方、加圧ロール７０は、鉄製の芯金７１の周囲に前述した加熱ロール６０と同様に厚さ５ｍｍ程度のゴム層７２が形成され、そのゴム層７２外側の最外層にフッ素樹脂チューブ層（図示せず）が形成されている。この加圧ロール７０は、スプリング７３により一定の圧力で加熱ロール６０を加圧するようになっている。
そして、加熱ロール６０と加圧ロール７０とによって用紙１８が狭持され、図中点線矢印Ｐで示す搬送経路上を搬送されていく。そして、加熱ロール６０と加圧ロール７０との圧接部分（ニップ域）を用紙１８が通過する際にトナーＴが用紙１８上に加熱加圧定着される。
【００１７】
加熱ロール６０の表面には、熱電気変換素子すなわち接触型温度検知センサ６４が接触配置されている。このような接触型温度検知センサ６４としては、サーミスタを使用したソフトタッチセンサを使用することができる。また、加熱ロール６０から所定距離だけ離間した位置には、後述する非接触型温度センサを内蔵する温度検知ユニット６５が配設されており、定着装置１４とは別ユニットとして構成され（図１参照）、定着装置１４とは別に画像形成装置１０に着脱できるようになっている。これは、定着装置１４を構成するユニットの寿命と、温度検知ユニット６５の寿命とが異なり、交換時期が異なってくるためである。
また、この画像形成装置１０では、所謂センターレジ方式を採用している。図３に示すように、接触型温度検知センサ６４は最大サイズの用紙１８も通過することのない端部の領域（非通紙領域）に配置され、一方、温度検知ユニット６５はいずれのサイズの用紙１８も通過する中心部の領域（通紙領域）に対応した位置に配置される。そして、これら接触型温度検知センサ６４および温度検知ユニット６５によって検知された温度情報に基づいて、加熱ロール６０の温度制御すなわちハロゲンランプ６３への給電制御が行われる。
【００１８】
図４は、温度検知ユニット６５の詳細図を示している。ここで、図４（ａ）は温度検知ユニット６５を図３中ＶＡ方向より、図４（ｂ）は温度検知ユニット６５を図３中ＶＢ方向（図中手前側より奥側）より、図４（ｃ）は温度検知ユニット６５を図３中ＶＣ方向より見た図であり、図４（ｄ）は図４（ｃ）のｄ−ｄ断面図である。また、図５（ａ）は温度検知ユニット６５を斜め上方向からみた斜視図であり、図５（ｂ）は温度検知ユニット６５を斜め下方向からみた斜視図である。
これらの図において、温度検知ユニット６５は、箱状の形状を有するハウジング８１と、このハウジング８１に取り付けられるセンサ部８２とクリーナ部８３とを有している。
【００１９】
センサ部８２は、ハウジング８１に設けられた開口部に取り付けられるフィルタ８２ａと、このフィルタ８２ａに対向して配設されるサーモパイル８２ｂと、このサーモパイル８２ｂが取り付けられ且つその制御回路が設けられるサーモパイル基板８２ｃと、このサーモパイル基板８２ｃをハウジング８１に取り付けるための脚８２ｄとを備えている。フィルタ８２ａは、赤外線を透過するシリコン単結晶板にて構成される。
クリーナ部８３は、軸８３ａを中心に揺動自在に配設されるシャッタ８３ｂと、このシャッタ８３ｂの自由端側にフィルタ８２ａを摺擦可能に取り付けられる拭き取り部８３ｃと、フィルタ８２ａに隣接して取り付けられる突起部８３ｄと、シャッタ８３ｂを揺動するために設けられるソレノイド８３ｅと、シャッタ８３ｂの自由端部側に配設されてシャッタ８３ｂの移動軌跡を規制するガイド８３ｆと、ハウジング８１とシャッタ８３ｂとの間に取り付けられるスプリング８３ｇとを備えている。拭き取り部８３ｃは例えばテフロンパイル（テフロンはデュポン社の商標名）にて構成される。
【００２０】
図６（ａ）はサーモパイル８２ｂの縦断面図を示し、図６（ｂ）は横断面図を示している。サーモパイル８２ｂは、サーモパイルチップ９０上に黒体９１を乗せた構造を有しており、サーモパイルチップ９０に形成された多数のサーモパイル素子（図示せず）は、ダイオード９２に直列に接続されている。また、黒体９１およびサーモパイルチップ９０の上部側にはシリコンフィルタ９３が形成され、シリコンフィルタ９３の配設位置に対応して設けられた開口部９４を有するケース（符号なし）によって覆われている。さらに、黒体９１の周囲には、熱電対＋９６、熱電対−９７、温接点９８、冷接点９９が設けられている。
【００２１】
図７は、フィルタ８２ａのクリーニング動作を制御するクリーニング制御装置１００を示している。クリーニング制御装置１００のＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶されたプログラムに従い、ＲＡＭ１０３との間で適宜データのやりとりを行いながら処理を実行する。
このクリーニング制御装置１００には、入力インターフェース１０４を介して種々の情報が入力されるようになっている。このような情報としては、接触型温度検知センサ６４からの接触温度検知情報、温度検知ユニット６５からの非接触温度検知情報、ＩＰＳ（Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）１１１からの画像形成情報、プリントカウンタ１１２からのプリント枚数情報がある。
一方、このクリーニング制御装置１００は、出力インターフェース１０５を介して、ハロゲンランプ６３に対する給電制御、ソレノイド８３ｅに対する駆動制御、プリントカウンタ１１２に対するプリント枚数情報の書込制御、および、画像形成装置１０に設けられた表示パネル１１４に対する表示制御を行うようになっている。
【００２２】
この定着装置１４では、画像形成装置１０の電源スイッチ１１３が投入されるとハロゲンランプ６３への給電が開始され、所謂ウォーミングアップモードに入る。そして、温度検知ユニット６５では、ウォーミングアップ動作が行われている間にソレノイド８３ｅを動作させてフィルタ８２ａのクリーニングを行う。
次に、フィルタ８２ａのクリーニング動作について説明する。
まず、ソレノイド８３ｅを励磁することによってシャッタ８３ｂが図４（ａ）に示すＣ方向に引かれ、これに伴ってシャッタ８３ｂは軸８３ａを中心に図４（ａ）に示すＤ方向に揺動し、これに伴ってハウジング８１の下面側ではシャッタ８３ｂが図４（ｃ）に示すＥ方向に揺動し、その後ガイド８３ｆによって移動を規制され端部側で停止する。この間、シャッタ８３ｂに取り付けられた拭き取り部８３ｃは、フィルタ８２ａの表面を摺擦してフィルタ８２ａ表面に付着した埃や汚れを拭き取る。汚れを拭き取った拭き取り部８３ｃはその後突起部８３ｄと摺擦し、今度は拭き取り部８３ｃに付着した埃や汚れが取り除かれる。その後、ソレノイド８３ｅに対する励磁を停止すると、スプリング８３ｇの付勢力によりシャッタ８３ｂがＤ方向と逆方向に揺動し、ガイド８３ｆによって移動を規制され逆端部側で停止する。その際、拭き取り部８３ｃは再度フィルタ８２ａ表面を摺擦して埃や汚れを拭き取る、このようにしてクリーニングが行われた後、温度検知ユニット６５による加熱ロール６０の温度検知を開始する。
【００２３】
したがって、フィルタ８２ａから埃や汚れ等が取り除かれたきれいな状態で温度測定を行うことが可能になる。このため、温度検知ユニット６５で検知される温度と加熱ロール６０の実際の表面温度との温度差を小さくすることができるようになり、正確な温度検知および温度制御を行うことが可能になる。
【００２４】
また、この画像形成装置１０では、ウォーミングアップ時におけるフィルタ８２ａのクリーニングが終了した直後、接触型温度検知センサ６４で検知された温度と温度検知ユニット６５で検知された温度との比較を行う。フィルタ８２ａのクリーニング終了直後の時点では未だウォーミングアップ動作中であり、したがって本来は通紙領域（温度検知ユニット６５）、非通紙領域（接触型温度検知センサ６４）に関係なく略同じ温度が測定されるはずである。しかしながら、両者の測定温度が著しく異なる場合（例えば５０℃以上の温度差がある場合）は、接触型温度検知センサ６４および／または温度検知ユニット６５が故障したものと判断して、ハロゲンランプ６３への給電を停止させると共に表示パネル１１４に故障発生のメッセージを表示させる。
【００２５】
さらに、この画像形成装置１０では、ウォーミングアップ時だけでなく、画像形成動作を行っている間にも、所定のプリント枚数毎にフィルタ８２ａのクリーニングを実行するようになっている。図８は、画像形成動作中のクリーニングの実行の可否を判定するフローチャートを示している。
まず、ＩＰＳ１１１から画像形成情報が送信されたか否か、すなわち画像形成を開始するか否かを判断し（ステップＳ１０１）、画像形成を開始する場合は、次に、前回フィルタ８２ａをクリーニングしてからのプリント枚数（累積値）をプリントカウンタ１１２から読み出す（ステップＳ１０２）。一方、画像形成を開始しない場合は、ステップＳ１０１に戻って画像形成が開始されるのを待つ。そして、累積のプリント枚数が１０００枚以上となっているか否かを判断し（ステップＳ１０３）、プリント枚数が１０００枚以上となっている場合は、ソレノイド８３ｅを駆動してフィルタ８２ａのクリーニングを実行し（ステップＳ１０４）、その後累積のプリント枚数を０にリセットし（ステップＳ１０５）、プリントを実行する（ステップＳ１０６）。一方、ステップＳ１０３においてプリント枚数が１０００枚未満の場合は、そのままステップＳ１０６に進み、プリントを実行する。プリントを実行した後は、新たなプリント枚数をプリントカウンタ１１２に格納し（ステップＳ１０７）、画像形成が終了するか否かを判断し（ステップＳ１０８）、画像形成を終了する場合は一連のプロセスを終了し、続けて画像形成を行う場合はステップＳ１０２に戻って処理を続行する。
【００２６】
また、この画像形成装置では、上述したステップＳ１０４すなわち所定のプリント枚数毎にフィルタ８２ａをクリーニングする場合に、同時にシャッタ８３ｂの動作確認が行われる。図９は、シャッタ８３ｂの動作を確認するフローチャートを示している。
まず、ソレノイド８３ｅを駆動する前すなわちフィルタ８２ａのクリーニングを行う前に、温度検知ユニット６５（サーモパイル８２ｂ）によって清掃前温度Ｔ１を測定する（ステップＳ２０１）。次いで、ソレノイド８３ｅを駆動した状態すなわちクリーニングを行うことによってフィルタ８２ａ（サーモパイル８２ｂの開口部９４）がシャッタ８３ｂによって覆われている間に、温度検知ユニット６５（サーモパイル８２ｂ）によって清掃中温度Ｔ２を測定する（ステップＳ２０２）。さらに、ステップＳ１０４でソレノイド８３ｅの駆動を停止した後すなわちフィルタ８２ａのクリーニングが行われた後に、温度検知ユニット６５（サーモパイル８２ｂ）によって清掃後温度Ｔ３を測定する（ステップＳ２０３）。なお、これら清掃前温度Ｔ１、清掃中温度Ｔ２および清掃後温度Ｔ３は、ＲＡＭ１０３に一時的に格納される。
次に、清掃前温度Ｔ１と清掃中温度Ｔ２との温度差（Ｔ１−Ｔ２）が５０℃以下であるか否かを判断し（ステップＳ２０４）、その温度差が５０℃を超える場合は、次いで、清掃前温度Ｔ１と清掃後温度Ｔ３との温度差（Ｔ１−Ｔ３）が１０℃を超えるか否かを判断する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０４で温度差が５０℃以下となっていた場合やステップＳ２０５で温度差が１０℃以下となっていた場合は、シャッタ８３ｂの動作不良が発生したと判断し（ステップＳ２０６）、ハロゲンランプ６３への給電を停止させると共に表示パネル１１４に故障発生のメッセージを表示させる。
【００２７】
ここで、清掃前温度Ｔ１と清掃中温度Ｔ２との温度差が著しく小さい場合、および、清掃前温度Ｔ１と清掃後温度Ｔ３との温度差が著しく大きい場合に、シャッタ８３ｂの動作不良が発生したものと判断する理由について説明する。
図１０は、種々の状況下における清掃前温度Ｔ１、清掃中温度Ｔ２、清掃後温度Ｔ３の関係を示す模式図である。図１０（ａ）はシャッタ８３ｂの動作不良が発生していない場合（ステップＳ２０４およびＳ２０５でシャッタ８３ｂの動作不良と判断されない場合）、図１０（ｂ）は清掃前温度Ｔ１と清掃中温度Ｔ２との間で５０℃未満の温度差しか生じない場合（ステップＳ２０４で動作不良と判断される場合）、図１０（ｃ）は清掃前温度Ｔ１と清掃後温度Ｔ３との間で１０℃を超える温度差が生じる場合（ステップＳ２０５で動作不良と判断される場合）、を示している。
【００２８】
清掃中は、上述したようにフィルタ８２ａがシャッタ８３ｂ（拭き取り部８３ｃ）によって覆われるので、フィルタ８２ａの背後にあるサーモパイル８２ｂには加熱ロール６０から放出された赤外線がほとんど照射されなくなる。したがって、その間の温度検知ユニット６５による検知温度つまり清掃中温度Ｔ２は、通常、図１０（ａ）に示すように清掃前温度Ｔ１よりも十分低くなる。これに対し、図１０（ｂ）に示す例では、清掃前温度Ｔ１と清掃中温度Ｔ２との温度差がほとんどない。これは、清掃中にフィルタ８２ａがシャッタ８３ｂによって覆われていないこと、つまり、シャッタ８３ｂが動作せず、実際はフィルタ８２ａのクリーニングが行われていないということを意味する。したがって、このような場合はシャッタ８３ｂの動作不良が発生したものと判断する。なおここでは、清掃前温度Ｔ１と清掃中温度Ｔ２とを比較しているが、清掃中温度Ｔ２と清掃後温度Ｔ３とを比較した場合にも、同様に温度差がほとんどないことからシャッタ８３ｂの動作不良を判断することが可能である。
【００２９】
また、清掃後は、清掃前よりもフィルタ８２ａがきれいになっているため、通常は、フィルタ８２ａの背後にあるサーモパイル８２ｂには加熱ロール６０から放出された赤外線がより照射されやすくなる。したがって、フィルタ８２ａを清掃した後の温度検知ユニット６５による検知温度つまり清掃後温度Ｔ３は、通常、図１０（ａ）に示すように清掃前温度Ｔ１と略同じか若干高くなる。これに対し、図１０（ｃ）に示す例では、清掃前温度Ｔ１よりも清掃後温度Ｔ３が著しく低くなっている。これは、清掃後もシャッタ８３ｂがフィルタ８２ａによって覆われたままとなっていること、つまり、一端動作したシャッタ８３ｂが途中で引っかかってしまっていることを意味する。したがって、このような場合もシャッタ８３ｂの動作不良が発生したものと判断する。なおここでは、清掃前温度Ｔ１と清掃後温度Ｔ３とを比較しているが、清掃中温度Ｔ２と清掃後温度Ｔ３とを比較した場合には、温度差がほとんどないことからシャッタ８３ｂの動作不良を判断することが可能である。
【００３０】
ここで、図１１は、シャッタ８３ｂの開閉（クリーニングの実行）と温度検知ユニット６５による温度検知結果との実際の相関を示す図である。この例では、清掃前温度Ｔ１（清掃後温度Ｔ３）と清掃中温度Ｔ２との間の温度差が７０℃である。
【００３１】
ところで、本実施の形態では、ウォーミングアップ中のクリーニング実行時ではなく、画像形成動作が可能となった状態でのクリーニング実行時にシャッタ８３ｂの動作確認を行っている。これは、次の理由による。
図１２は、定着装置１４の加熱ロール６０の表面温度変化を示す図である。加熱ロール６０は、初期のウォーミングアップ状態においてはハロゲンランプ６３をオンし続けることにより急速に加熱され、所定の設定温度（本例では２００℃）に達した後のスタンバイ状態においてはハロゲンランプ６３をオンオフすることにより所定の温度範囲内（例えば±１０℃未満）に温度制御される。このようにウォーミングアップ状態では、フィルタ８２ａのクリーニング前後における温度（清掃前温度Ｔ１、清掃中温度Ｔ２、清掃後温度Ｔ３）が、ハロゲンランプ６３による急加熱で大きく変動するため、これに伴ってシャッタ８３ｂの動作不良が誤検知されてしまうおそれがある。
これに対し、スタンバイ状態（画像形成時も含む）では、加熱ロール６０の表面温度が略安定しているため、シャッタ８３ｂの動作不良が誤検知されてしまうおそれはほとんどない。
【００３２】
なお、本実施の形態では、非接触型温度センサとしてサーモパイル８２ｂを用いていたが、これに限られるものではなく、サーミスタであっても加熱ロール６０に対して非接触に温度検知が可能なタイプには同様に適用可能である。
【００３３】
また、本実施の形態では、温度検知ユニット６５のフィルタ８２ａをクリーニングする場合を例として説明を行ったが、これに限られるものではなく、例えば、接触型温度検知センサ６４の接触面をクリーニングするクリーナを設ける場合にも同様に適用可能である。ただし、この場合は、接触型温度検知センサ６４を加熱ロール６０に対して接離するリトラクト機構を設け、加熱ロール６０から接触型温度検知センサ６４を離間させた状態で接触面をクリーニングすることが必要になる。
【００３４】
さらに、本実施の形態では、プリント枚数すなわち定着装置１４を通過した用紙１８の枚数をカウントし、その枚数によってクリーニング実行の可否を判定しているが、単純な通過枚数だけでなく、定着装置１４を通過する用紙１８上に形成されるトナー像の画像密度の積算カウント値等によってクリーニング実行の可否を判断するようにしてもよい。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、クリーナの動作を確認することが可能になり、センサによって検知される温度の信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】定着装置が搭載される画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】定着装置を示す図である。
【図３】加熱ロール、接触型温度検知センサ、温度検知ユニットの位置関係を説明する図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は温度検知ユニットを説明する図である。
【図５】（ａ）（ｂ）は温度検知ユニットの斜視図である。
【図６】（ａ）はサーモパイルの縦断面図、（ｂ）は横断面図である。
【図７】クリーニング制御装置のブロック図である。
【図８】画像形成動作中のクリーニングの実行の可否を判定するフローチャートである。
【図９】シャッタの動作を確認するフローチャートである。
【図１０】（ａ）〜（ｄ）は種々の状況下における清掃前温度Ｔ１、清掃中温度Ｔ２、清掃後温度Ｔ３の関係を示す模式図である。
【図１１】シャッタの開閉（クリーニングの実行）と温度検知ユニットによる温度検知結果との実際の相関を示す図である。
【図１２】加熱ロールの表面温度変化を示す図である。
【符号の説明】
１０…画像形成装置、１４…定着装置、１８…用紙、２８…画像形成部、３０…感光体ドラム、４２…中間転写ベルト、５２…転写部、６０…加熱ロール、６１…中空芯金、６２…ゴム層、６３…ハロゲンランプ、６４…接触型温度検知センサ、６５…温度検知ユニット、７０…加圧ロール、７１…芯金、７２…ゴム層、８１…ハウジング、８２…センサ部、８２ａ…フィルタ、８２ｂ…サーモパイル、８２ｃ…サーモパイル基板、８２ｄ…脚、８３…クリーナ部、８３ａ…軸、８３ｂ…シャッタ、８３ｃ…拭き取り部、８３ｄ…突起部、８３ｅ…ソレノイド、８３ｆ…ガイド、８３ｇ…スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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