(57)【要約】【課題】車両に取り付けた撮像装置を複数の用途に使用することができる車載用撮像システムを提供することを目的とする。【解決手段】車両内に着脱自在に装着され、車両内を移動可能な可動部材１４を有する取付具５を設けるとともに、前記可動部材１４に、画像を撮像する撮像装置１を設けた。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内に着脱自在に装着され、車両内を移動可能な可動部材を有する取付具を設けるとともに、前記可動部材に、画像を撮像する撮像装置を設けたことを特徴とする車載用撮像システム。
【請求項２】
車両の異常を検知するセンサを設けるとともに、前記センサにより異常が検知されると、前記撮像装置を制御して異常発生部位近傍を撮像させる制御部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の車載用撮像システム。
【請求項３】
前記撮像装置により撮像された画像を記録媒体に記録する画像記録装置を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車載用撮像システム。
【請求項４】
前記撮像装置により撮像された画像を表示する画像表示装置を設けるとともに、前記画像表示装置は、車両が後進する際に、前記撮像装置により車両外後方を撮像し、撮像された画像を表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の車載用撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載用撮像システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に撮像装置を取り付け、この撮像装置により画像を撮像する車載用撮像システムとしては、従来、リアウインドウやバンパー部に撮像装置を設置し、車両を後進させる際等に、撮像装置により車両の後方を撮像して、この撮像された画像を運転席近傍に取り付けた画像表示装置に表示させることにより、運転者が車両の後方を確認する車載用撮像システムが知られている。
【０００３】
また、車両内に車載機器を取り付ける取付具として、車両内の両側部に装着されたアシストグリップと共締めする取付部材と、車両内の前部に設けられたルームランプに嵌めこむ嵌込部材とを有し、取付部材に両取付部材を連結する横架材を設けるとともに、この横架部材と嵌込部材とを連結する縦架材を設け、この横架材及び縦架材の任意の位置に車載機器が取付可能な取付具が知られている（特許文献１参照）。したがって、この取付具を用いて、車両内に撮像装置を取り付けることも可能である。
【０００４】
ところで、車両に撮像装置を取り付けて使用する場合、車両外後方の視界確保の他、車両内の搭乗者で記念撮影したり、駐車中の車両を損壊しようとする人物や車両内の物を窃取しようとする人物を撮像して被害防止および犯罪捜査に役立てる等、様々な用途に使用することが期待される。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−３６２２４２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の車載用撮像システムでは、撮像装置がリアウインドウやバンパー部に設置されており、車両内あるいは車両外前方や側方の様子を撮像するのに適さないため、この撮像装置は車両外後方の視界確保以外の用途で使用されていなかった。
【０００７】
また、従来の取付具（特許文献１）を用いて車両内に撮像装置を取り付けた場合、撮像装置は一箇所に固定されてしまうため、一定範囲しか撮影することができず、撮像装置を様々な用途に使用するのは困難であった。
【０００８】
そこで、本発明は、車両に取り付けた撮像装置を複数の用途に使用することができる車載用撮像システムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明による車載用撮像システムは、車両内に着脱自在に装着され、車両内を移動可能な可動部材を有する取付具を設けるとともに、前記可動部材に、画像を撮像する撮像装置を設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車載用撮像システムにおいて、車両の異常を検知するセンサを設けるとともに、前記センサにより異常が検知されると、前記撮像装置により異常発生部位近傍を撮像する制御部を設けたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の車載用撮像システムにおいて、前記撮像装置により撮像された画像を記録媒体に記録する画像記録装置を設けたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の車載用撮像システムにおいて、前記撮像装置により撮像された画像を表示する画像表示装置を設けるとともに、前記画像表示装置は、車両が後進する際に、前記撮像装置により車両外後方を撮像し、撮像された画像を表示することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図１から図５を参照して説明する。
【００１４】
本実施形態による車載用撮像システムは、制御装置３０（図５参照）と、静止画像及び動画を撮像する撮像装置１と、撮像装置１により撮像された画像等を記録媒体に記録する画像記録装置２と、被写体に対して光を照射する光照射装置３と、画像を表示する画像表示装置４（図５参照）と、撮像装置１等を車両内に取り付ける取付具５とからなる。
【００１５】
取付具５は、図１に示すように、車両内の両側部のそれぞれ前後２箇所に、アシストグリップを固着するねじを用いて車両内に取り付けられ、アシストグリップとほぼ同形状を有する４つの取付部材６を有しており、各取付部材６の一端には、車両内天井の中心に向かい、天井に沿って延在する横架部材７がそれぞれ１本ずつ設けられている。
【００１６】
各横架部材７の先端部には、車両内の天井の前部から後部にわたって配置され、車両の同側から延在する横架部材７を連結する縦架部材８が、それぞれ設けられており、両縦架部材８の車両内前方に配置される側の端部には、両縦架部材８を互いに連結する連結部材９が設けられている。
【００１７】
縦架部材８は、図２から図４に示すように、内部が中空とされ、断面形状が長方形の長尺状に形成されており、この縦架部材８の車両内の天井に当接される面と対向する面には、長手方向に延在する切欠部１０が設けられている。
【００１８】
縦架部材８の天井に当接される面の内側には、長手方向に沿って延材し、車両用バッテリーから電源を供給するための線状の電源用接点１１が設けられている。また、図２及び図３に示すように、縦架部材８の天井に当接される面の内側には、長手方向に沿って延材するラック１２が設けられている。
【００１９】
各縦架部材８には、図２及び図３に示すように、頭部が縦架部材８の内部に係合するとともに、胴部が切欠部１０から突出する断面形状がＴ字状の係止部１３がそれぞれ係止されており、この係止部１３の胴部端部には、両係止部１３を連結し、撮像装置１等の機器を支持する棒状の可動部材１４が、係止部１３と一体的に設けられている。係止部１３及び可動部材１４は、内部が中空とされており、互いに連通されている。
【００２０】
係止部１３の頭部上面には、電源用接点１１に接触する電源端子１５が設けられている。また、係止部１３の内部には、電源端子１５に接続されたモータ１６が設けられており、このモータ１６の出力軸１８には、歯が係止部１３の頭部上面から突出してラック１２に噛合するピニオン１７が、取り付けられている。なお、このモータ１６とピニオン１７とラック１２とは、可動部材移動機構１９を構成する。
【００２１】
可動部材１４には、図４に示すように、可動部材１４とほぼ同径の円筒状の撮像装置１が、撮像装置移動機構２０（図５参照）により、可動部材１４の周方向に回動自在に設けられている。この撮像装置１は、レンズで結像された被写体画像を撮像素子により撮像信号に光電変換するとともにデジタル化し、メモリで記憶することによって画像を撮像するものである。
【００２２】
また、可動部材１４には、周辺の明るさを検知するとともに、撮像装置１により撮像される被写体に対して光を照射する光照射装置３が、光照射装置移動機構２１により、照射方向が３６０度回動自在かつ上下方向に揺動自在に取り付けられている。
【００２３】
さらに、可動部材１４には、撮像装置１により撮像された画像や、有料道路自動料金支払システムの利用明細といった様々な画像を紙等の記録媒体に記録する画像記録装置２が取り付けられている。なお、画像記録装置２は、車両内の他の位置に取り付けられてもよい。
【００２４】
なお、これら撮像装置１、撮像装置移動機構２０、光照射装置３、光照射装置移動機構２１及び画像記録装置２は、係止部１３及び可動部材１４の内部に配線を施すことにより（図２参照）、電源端子１５を介して電源の供給を受けるようになっている。
【００２５】
また、車両内には、例えばコンピュータ等により構成され、撮像に関する制御等を行う制御装置３０と、例えば液晶ディスプレイ等により構成され、撮像装置１により撮像された画像等を表示する画像表示装置４とが、取り付けられている。なお、制御装置３０は、撮像装置１、画像記録装置２、画像表示装置４の少なくともいずれか１つと一体に構成されていてもよい。
【００２６】
制御装置３０には、撮像装置１により撮像された画像を記憶する記憶部２２と、車両のユーザが携帯する携帯端末２３と通信を行う通信部２４と、ユーザの指示を入力する入力部２５と、撮像及び撮像された画像の処理等に関する制御を行う制御部２６（いずれも図５参照）とが、設けられている。
【００２７】
制御部２６には、図５に示すように、車両の各ドアや各窓等にそれぞれ取り付けられ、例えば振動を検知することにより不審者を検知するセンサ２７が接続されており、制御部２６は、センサ２７が不審者を検知すると、不審者を検知したセンサ２７の位置に応じて、可動部材移動機構１９を駆動させて可動部材１４を車両内の前後方向へ移動させるとともに、撮像装置移動機構２０を作動させて、撮像装置１を回動させるようになっている。
【００２８】
具体的には、例えば、車両の前方に配置されたセンサ２７により不審者が検知された場合には、可動部材１４を後方へ移動させるとともに、レンズが前方を向くように撮像装置１を回動させる。一方、車両の後方に配置されたセンサ２７により不審者が検知された場合には、可動部材１４を前方へ移動させるとともに、レンズが後方を向くように撮像装置１を回動させる。
【００２９】
そして、制御部２６は、可動部材１４及び撮像装置１が所定の位置に配置されると、撮像装置１を制御して撮像を行わせるとともに、撮像された画像を記憶部２２に対して出力させ、記憶部２２に記憶させるようになっている。
【００３０】
さらに、制御部２６は、通信部２４を制御して携帯端末２３と通信を行わせ、記憶部２２に記憶された画像を携帯端末２３に送信させるようになっている。また、制御部２６は、ユーザの指示に応じて、画像記録装置２を制御して記憶部２２に記憶された画像を記録媒体に記録させるようになっている。
【００３１】
また、制御部２６には、シフトレバーの位置を検知するシフトレバー検知装置２８が接続されており、制御部２６は、シフトレバー検知装置２８によりシフトレバーが「後進」の位置にあることが検知されると、可動部材移動機構１９を駆動させて可動部材１４を縦架部材８の車両後側端部へ移動させるとともに、撮像装置移動機構２０を作動させて、レンズが車両の後方を向くように撮像装置１を回動させるようになっている。可動部材１４及び撮像装置１が所定の位置に配置されると、制御部２６は、撮像装置１を制御して撮像を行わせるとともに、撮像された画像を逐次画像表示装置４に対して出力させるようになっている。
【００３２】
さらに、制御部２６は、入力部２５よりユーザからの指示が入力されると、ユーザの指示に従って、可動部材移動機構１９を駆動させて可動部材１４を移動させるとともに、撮像装置移動機構２０を作動させて撮像装置１を回動させて、撮像装置１に撮像を行わせるようになっている。
【００３３】
また、制御部２６は、撮像装置１により撮像を行う際に、光照射装置３により検知された周囲の明るさが所定の明るさ以下である場合には、光照射装置移動機構２１を制御して、レンズが向けられる方向へ光が照射されるように光照射装置３を回動させるとともに、光照射装置３を制御して光を照射させるようになっている。
【００３４】
次に、本実施形態に係る車載用撮像システムの作用について説明する。
【００３５】
センサ２７により、不審者が検知されると、制御部２６により、不審者を検知したセンサ２７の位置に応じて、可動部材移動機構１９を駆動させて可動部材１４を車両内の前後方向へ移動させることにより、不審者を撮像可能な位置に、撮像装置１及び光照射装置３を移動させる。
【００３６】
そして、制御部２６により撮像装置移動機構２０を駆動させて撮像装置１を回動させることにより、不審者を結像可能な方向にレンズを位置させる。同時に、制御部２６により光照射装置３に周辺の明るさを検知させ、所定の明るさ以下であれば、光照射装置移動機構２１を駆動させて、不審者に対して光を照射可能な方向に光源を向けさせる。そして、制御部２６により撮像装置１に不審者を撮像させる。このとき、必要に応じて、光照射装置３から不審者に対して光を照射させる。
【００３７】
撮像されると、制御部２６により撮像された画像を記憶部２２に対して出力させ、記憶部２２に記憶させる。さらに、制御部２６により、通信部２４にユーザが携帯する携帯端末２３と通信を行わせ、記憶部２２に記憶された画像を携帯端末２３に送信させる。また、ユーザの指示に応じて、記憶部２２に記憶された画像を画像記録装置２により記録媒体に記録させる。
【００３８】
また、シフトレバー検知装置２８によりシフトレバーが「後進」の位置にあることが検知されると、制御部２６により、可動部材移動機構１９を駆動させて可動部材１４を縦架部材８の車両後側端部へ移動させることにより、車両後方を撮像可能な位置に、撮像装置１及び光照射装置３を移動させる。
【００３９】
そして、制御部２６により撮像装置移動機構２０を駆動させて撮像装置１を回動させることにより、車両後方を撮像可能な方向にレンズを位置させる。同時に、制御部２６により光照射装置３に周辺の明るさを検知させ、所定の明るさ以下であれば、光照射装置移動機構２１を駆動させて、車両後方に光を照射可能な方向に光源を向けさせる。そして、制御部２６により撮像装置１に撮像を行わせるとともに、撮像された画像を逐次画像表示装置４に対して出力させて、車両後方の様子の動画を画像表示装置４に表示させる。このとき、必要に応じて、光照射装置３から車両後方へ光を照射させる。
【００４０】
さらに、入力部２５よりユーザからの指示が入力されると、制御部２６により、ユーザの指示に従って、可動部材移動機構１９を駆動させて可動部材１４を移動させるとともに、撮像装置移動機構２０を作動させて撮像装置１を回動させて、撮像装置１に撮像を行わせる。
【００４１】
以上より、本実施形態に係る車載用撮像システムによれば、撮像装置１が可動部材１４の軸方向に回動自在に取り付けられているとともに、可動部材１４が車両内の前部から後部にわたって移動可能であるため、車両内および車両外の広い範囲を撮像することができ、その結果、撮像装置１を複数の用途に使用することができる。
【００４２】
なお、本実施形態においては、撮像装置１を可動部材１４と一体的に設けるようにしたが、レンズが多方向に回転可能な撮像装置１を可動部材１４に対して着脱自在に取り付けるようにしてもよい。
【００４３】
また、本実施形態においては、モータ１６により回転するピニオン１７とラック１２が噛合することにより可動部材１４を縦架部材８に沿って移動させる可動部材移動機構１９を設けたが、これに代えて空気圧を加えて可動部材１４を移動させる可動部材移動機構を設けるようにしてもよいし、可動部材移動機構１９を設けることなく手動で移動させるようにしてもよい。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によれば、車両内を移動可能な可動部材に撮像装置が取り付けられており、可動部材を移動させることにより撮像装置を移動させることができるため、車両内および車両外の広い範囲について撮像することができ、その結果、車両に取り付けた撮像装置を複数の用途に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による車載用撮像システムの一実施形態の構成を示す図である。
【図２】本実施形態による車載用撮像システムを構成する可動部材移動機構を示す図１のＡ−Ａ´断面図である。
【図３】本実施形態による車載用撮像システムを構成する可動部材移動機構を示す図１のＢ−Ｂ´断面図である。
【図４】本実施形態による車載用撮像システムを構成する可動部材の構成を示す図である。
【図５】本発明による車載用撮像システムの一実施形態の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１      撮像装置
２      画像記録装置
４      画像表示装置
５      取付具
１４    可動部材
２６    制御部
２７    センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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