(57)【要約】　　　（修正有）【課題】簡易な構成によって交換ステーションの回動停止時のショックを著しく軽減でき、これにより交換ステーションの旋回制御の高速化が可能となる画期的な加工機のパレット交換装置における交換ステーション旋回装置を提供する。【解決手段】交換ステーション１の旋回軸２に連結用アーム３を突設し、この連結用アーム３の突設方向に長さを有する切欠部４Ａを有する係合連結部４を設け、油圧シリンダ装置５のロッド５Ａの進退により進退するラック歯７を連設した進退部材７Ａに設け、このラック歯７と歯合するピニオン８を設け、このピニオン８にドライブアーム６の基端部を連設し、油圧シリンダ装置５のロッド５Ａの進退によりラック歯７とピニオン８を介してドライブアーム６が所定角度回動するように構成し、、油圧シリンダ５の進退作動によってドライブアーム６を介して連結用アーム３を回動し旋回軸２を回動することで交換ステーション１を回動させる。【選択図】　　　　図３
2004042184.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交換ステーションの旋回軸に連結用アームを設け、この連結用アームに長溝状若しくは長窓状の係合連結部を設け、シリンダ装置のロッドの進退により回動するドライブアームを前記係合連結部に摺動自在に係合連結して、前記シリンダ装置の進退作動によって前記ドライブアームを介して前記連結用アームを回動し前記旋回軸を回動するように構成したことを特徴とする加工機のパレット交換装置における交換ステーション旋回装置。
【請求項２】
前記交換ステーションの旋回軸に連結用アームを突設し、この連結用アームの突設方向に長さを有する切欠部，溝部若しくは孔部を設けて前記係合連結部を設け、前記油圧シリンダ装置のロッドの進退により進退するラック歯をこのロッド若しくはロッドに連設した進退部材に設け、このラック歯と歯合するピニオンを設け、このピニオンに前記ドライブアームの基端部を連設し、前記油圧シリンダ装置のロッドの進退によりラック歯とピニオンを介して前記ドライブアームが所定角度旋回回動するように構成し、このドライブアームの回動先端部に設けた係合部を、前記連結用アームの前記係合連結部に前記切欠部，溝部若しくは孔部に沿って摺動自在に係合連結して、前記油圧シリンダの進退作動によって前記ドライブアームを介して前記連結用アームを回動し前記旋回軸を回動することで前記交換ステーションを回動するように構成したことを特徴とする請求項１記載の加工機のパレット交換装置における交換ステーション旋回装置。
【請求項３】
前記油圧シリンダ装置の前記ロッドの所定往復ストロークによって、前記連結用アームが略９０度若しくは略１８０度の回動範囲で往復回動するように構成し、この往復回動の際、前記ドライブアームの前記連結用アームとの係合連結部位が、この前記連結用アームの前記係合連結部に沿って往復摺動するように構成し、この往復回動における回動端部近傍では前記連結用アームの回動速度が回動端へ行く程徐々に減速されて略０速度に近くなるように前記連結用アームと前記ドライブアームとの相対連結角度を設定したことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の加工機のパレット交換装置における交換ステーション旋回装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばワークを心出して取り付け固定したパレットを加工機の回転テーブルにセットして加工し、この加工を終えた後にこのワーク付パレットを別のワーク付パレットに交換するパレット交換装置における交換ステーション（交換用旋回テーブル）の旋回装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
ワークを心出して取り付け固定したパレットを加工機の回転テーブルに固定し、パレットと共にワークを回転させワーク加工を行なっている間に、別に設けた心出し作業用の回転テーブルにパレットを固定し、このパレット上にワークを取り付ける心出し作業を行なっている。
【０００３】
そして、加工機のワーク加工が終了すると、この加工を終えたワーク付パレットと心出しを行なったワーク付パレットとを交換し、加工機で次のワーク加工を開始すると共に、加工を終えたパレット上のワークを適宜交換するなどして再び心出し作業を行なう。
【０００４】
このパレットの交換を行なうパレット交換装置は、加工機の正面に交換ステーションを旋回自在に配設し、この交換ステーション上にパレットを移動させるためのパレット着脱機構を有するスライド移動体を設けた構成で、例えば、加工機側へ向くように交換ステーションを旋回した後、スライド移動体を移動しパレット着脱機構により加工機の回転テーブル上のワーク付パレットと係止連結させ、再びスライド移動体を戻り移動させることで、加工機の回転テーブル上のワーク付パレットを交換ステーション上に引き取ることができ、そして交換ステーションの側方に配設した心出し作業用テーブル側へ向くように交換ステーションを９０度旋回回動し、スライド移動体を移動させてパレット着脱機構を解除することで、この心出し作業用テーブルに加工済のワーク付パレットを移動退避させることができるように構成している。
【０００５】
また、逆に同様の要領で心出し作業テーブル上の心出し作業を終えたワーク付パレットを加工機の回転テーブル上にセットすることもできる。
【０００６】
また、心出し作業用テーブルとは反対側に退避用テーブルを配設することで、交換ステーションの旋回とスライド移動体の移動制御により、一連の動作で加工済のワーク付パレットと心出しを終えた次のワーク付パレットとの交換がこの退避用テーブルを利用しつつ一挙に行えるようにすることもできる。
【０００７】
このような交換ステーションの旋回を行なう旋回装置は、旋回軸に連結用アームを突設し、この連結用アームに油圧シリンダ装置のロッドを直結し、この油圧シリンダ装置のロッドの進退動作によって、連結用アームを押引動し、旋回軸をこのロッドのストロークによって回動制御する構成としている。
【０００８】
しかしながら、交換ステーションに対して加工機の回転テーブルと心出し作業用テーブルとが９０度異なる向きに配設されている場合には、この油圧シリンダ装置によるロッドの進退動作によって旋回軸を９０度回動させるように構成するが、この回動端部（回動停止位置）ではどうしてもショックを生じることとなり、高速にシリンダ装置を進退作動させればさせる程このショックは大きくなる。
【０００９】
回動制御の毎に回動停止時でのこのショックが繰り返されると、心ズレが生じたり、ストッパーが破壊されることもある。
【００１０】
そのため、このショックによる問題ができるだけ生じないように、シリンダ装置自体のクッションや残りをショックアブソーバで吸収するようにしてはいるが、このショック吸収能力は低く十分ではない。
【００１１】
従って、たとえ油圧シリンダ装置自体に油圧減速機構を設けてもショックアブソーバを用いても、ワーク重量のバラツキやショック吸収能力の限界などのため、今以上の高速化は難しいとされていた。
【００１２】
本発明は、このような問題に着眼し、これを簡易な手法によって解決するもので、簡易な構成によって交換ステーションの回動停止時のショックを著しく軽減でき、これにより交換ステーションの旋回制御の高速化が可能となる画期的な加工機のパレット交換装置における交換ステーション旋回装置を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【００１４】
交換ステーション１の旋回軸２に連結用アーム３を設け、この連結用アーム３に長溝状若しくは長窓状の係合連結部４を設け、シリンダ装置５のロッド５Ａの進退により回動するドライブアーム６を前記係合連結部４に摺動自在に係合連結して、前記シリンダ装置５の進退作動によって前記ドライブアーム６を介して前記連結用アーム３を回動し前記旋回軸２を回動するように構成したことを特徴とする加工機のパレット交換装置における交換ステーション旋回装置に係るものである。
【００１５】
また、前記交換ステーション１の旋回軸２に連結用アーム３を突設し、この連結用アーム３の突設方向に長さを有する切欠部４Ａ，溝部若しくは孔部を設けて前記係合連結部４を設け、前記油圧シリンダ装置５のロッド５Ａの進退により進退するラック歯７をこのロッド５Ａ若しくはロッド５Ａに連設した進退部材７Ａに設け、このラック歯７と歯合するピニオン８を設け、このピニオン８に前記ドライブアーム６の基端部を連設し、前記油圧シリンダ装置５のロッド５Ａの進退によりラック歯７とピニオン８を介して前記ドライブアーム６が所定角度旋回回動するように構成し、このドライブアーム６の回動先端部に設けた係合部６Ａを、前記連結用アーム３の前記係合連結部４に前記切欠部４Ａ，溝部若しくは孔部に沿って摺動自在に係合連結して、前記油圧シリンダ５の進退作動によって前記ドライブアーム６を介して前記連結用アーム３を回動し前記旋回軸２を回動することで前記交換ステーション１を回動するように構成したことを特徴とする請求項１記載の加工機のパレット交換装置における交換ステーション旋回装置に係るものである。
【００１６】
また、前記油圧シリンダ装置５の前記ロッド５Ａの所定往復ストロークによって、前記連結用アーム３が略９０度若しくは略１８０度の回動範囲で往復回動するように構成し、この往復回動の際、前記ドライブアーム６の前記連結用アーム３との係合連結部位が、この前記連結用アーム３の前記係合連結部４に沿って往復摺動するように構成し、この往復回動における回動端部近傍では前記連結用アーム３の回動速度が回動端へ行く程徐々に減速されて略０速度に近くなるように前記連結用アーム３と前記ドライブアーム６との相対連結角度を設定したことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の加工機のパレット交換装置における交換ステーション旋回装置に係るものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
好適と考える本発明の実施の形態（発明をどのように実施するか）を、図面に基づいてその作用効果を示して簡単に説明する。
【００１８】
シリンダ装置５を進退作動させてロッド５Ａを進退させると、ドライブアーム６が旋回回動し、このドライブアーム６の回動により連結用アーム３が回動し、旋回軸２が回動することとなる。
【００１９】
即ち、ドライブアーム６は連結用アーム３の連結部と固定連結されているのではなく、長溝状若しくは長窓状の係合連結部４に係合連結している。
【００２０】
例えばドライブアーム６の回動に追従して、この係合連結部４の切欠部４Ａ，溝部もしくは孔部に沿って摺動するようにドライブアーム６の回動先端部（係合部６Ａ）が長溝状若しくは長窓状の係合連結部４に摺動自在に係合連結しているため、ドライブアーム６の回動と共に係合連結部４に対してドライブアーム６の回動先端部は摺動しつつ連結用アーム３を回動させ、旋回軸２を回動させることとなる。
【００２１】
従って、従来のように直接油圧シリンダ装置のロッドを連結用アーム３に直結して連結用アーム３が押引回動されるのではなく、シリンダ装置５のロッド５Ａの進退によって旋回するドライブアーム６を介して連結用アーム３を回動して旋回軸２を回動させるため、回動端部で（回動停止時に）ショックがほとんど生じない。
【００２２】
即ち、シリンダ装置５のロッド５Ａの進退による往復回動制御に際し、連結用アーム３の回動速度が回動端部（回動停止位置）に近づけば近づくほど徐々に減速され、略０速度に近づいてから回動停止するように前記連結アーム３と前記ドライブアーム６とを所定の相対角度で連結し、ドライブアーム６によって円弧加減速を行なわせて連結用アーム３により旋回軸２を回動して交換ステーション１を旋回制御するために、たとえ高速制御しても（シリンダ装置５の進退作動を高速化しても）回動停止時に大きなショックが生じないため、交換ステーション１の旋回の高速化が可能となる。
【００２３】
【実施例】
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
【００２４】
本実施例のパレット交換装置は、図１に示すように加工機Ｋの回転テーブル９の正面側に交換ステーション１を旋回自在に並設配設し、この交換ステーション１上にパレットＰに係脱するパレット着脱機構１０を設け、このパレット着脱機構１０を交換ステーション１上でスライド移動するスライド移動体１１に設け、このスライド移動体１１を移動機構１４により移動制御する構成で、例えば、加工機側へ向くように交換ステーション１を旋回した後、スライド移動体１１を移動しパレット着脱機構１０により加工機Ｋの回転テーブル９上のワーク付パレットＰと係止連結させ、再びスライド移動体１１を戻り移動させることで、加工機Ｋの回転テーブル９上にあったワーク付パレットＰを交換ステーション１上に引き取ることができ、そして交換ステーション１の側方に配設した心出し作業用テーブル１３側へ向くように交換ステーション１を９０度旋回回動し、スライド移動体１１を移動させてパレット着脱機構１０を解除することで、この心出し作業用テーブル１２に加工済のワーク付パレットＰを移動退避させることができるように構成している。
【００２５】
また、逆に同様の要領で心出し作業テーブル１２上のワーク付パレットＰを加工機Ｋの回転テーブル９上にセットすることもでき、また、本実施例では心出し作業用テーブル１２とは反対側に退避用テーブル１３を配設することで、交換ステーション１の旋回とスライド移動体１１の移動制御並びにパレット着脱機構１０の係止・解除の切り替え制御（スライド移動体１１の移動制御によって自動的にパレット着脱機構１０の係止・解除が切り替わるように構成しても良い。）により、一連の動作で加工済のワーク付パレットＰと心出しを終えた次のワーク付パレットＰとの交換が退避用テーブル１３を利用しつつ一挙に行えるようにすることもできるようにしている（各部の具体的構成例については、特開２００２−１８６６６参照）。
【００２６】
本実施例は、このような交換ステーション１の旋回制御を行なう旋回装置に本発明を適用したもので、図２，図３に示すように交換ステーション１の下方へ延出した旋回軸２に水平突出する連結用アーム３を設け、この連結用アーム３の先端部から基端部にかけて先端部側が開放した長溝状の係合連結部４を設け、この係合連結部４に油圧シリンダ装置５のロッド５Ａの進退により回動するドライブアーム６の回動先端部に設けた係合部６Ａを摺動自在に係合連結して、前記油圧シリンダ装置５の前記ロッド５Ａの所定往復ストロークによって、前記連結用アーム３が略９０度の回動範囲で正逆往復回動するように構成し、この往復回動の際、前記ドライブアーム６の前記連結用アーム３との係合連結部位（前記係合部６Ａ）が、この前記連結用アーム３の前記係合連結部４に沿って往復摺動するように構成している。
【００２７】
また、この往復回動の際、前記ドライブアーム６の前記連結用アーム３との係合連結部位が、この前記連結用アーム３の前記係合連結部４に沿って往復摺動するように構成するが、この往復回動における回動端部近傍では前記連結用アーム３の回動速度が回動端へ行く程徐々に減速されて略０速度に近くなるように前記連結用アーム３と前記ドライブアーム６との相対連結角度を設定している。
【００２８】
即ち、油圧シリンダ装置５のロッド５Ａの進退による往復回動制御に際し、連結用アーム３の回動速度が回動端部（回動停止位置）に近づけば近づくほど徐々に減速され、略０速度に近づいてから回動停止するように前記連結アーム３と前記ドライブアーム６とを所定の相対角度で連結し、ドライブアーム６によって円弧加減速を行なわせて連結用アーム３により旋回軸２を回動して交換ステーション１を旋回制御するように構成している。
【００２９】
具体的には、連結用アーム３の突設方向に長さ（深さ）を有し、ドライブアーム６の回動先端部に設けた転動ローラを係合部６Ａとして係合する切欠部４Ａを設けて前記係合連結部４とし、前記油圧シリンダ装置５のロッド５Ａに連設した進退部材７Ａにラック歯７を設け、このラック歯７と歯合するピニオン８を設け、このピニオン８に前記ドライブアーム６の基端部を連設し、前記油圧シリンダ装置５のロッド５Ａの進退動作によりラック歯７を進退させてピニオン８を回動し、これによりドライブアーム６が所定角度旋回回動するように構成している。
【００３０】
即ち、油圧シリンダ装置５のロッド５Ａが進退すると、ラック歯７を設けた進退部材７Ａが進退し、これによりピニオン８が回動してドライブアーム６がこのロッド５Ａの進退に対応する角度だけ旋回回動するように構成している。
【００３１】
また、このドライブアーム６の回動先端部に設けた転動ローラを係合部６Ａとし、この係合部６Ａを、前記連結用アーム３の前記係合連結部４に前記切欠部４Ａに沿って摺動自在に係合連結して、前記油圧シリンダ５の進退作動によって前記ドライブアーム６を介して前記連結用アーム３を切欠部４Ａ内で係合部６Ａを摺動しつつ回動方向に押引動して回動させて前記旋回軸２を回動することで前記交換ステーション１を旋回回動するように構成している。
【００３２】
従って、従来のように直接油圧シリンダ装置のロッドを連結用アーム３に直結して連結用アーム３が押引回動されるのではなく、油圧シリンダ装置５のロッド５Ａの進退によって旋回するドライブアーム６の回動先端部に設けた転動ローラ（係合部６Ａ）を、連結用アーム３の係合連結部４に係合連結し、連結用アーム３を回動方向へ押引動しつつ係合連結部４の切欠部４Ａに沿って係合部６Ａを摺動移動させ、且つ油圧シリンダ装置５のロッド５Ａの進退による往復回動制御に際し、連結用アーム３の回動速度が回動端部（回動停止位置）に近づけば近づくほど徐々に減速され、略０速度に近づいてから回動停止するように前記連結アーム３と前記ドライブアーム６とを所定の相対角度で連結し、ドライブアーム６によって円弧加減速を行なわせて連結用アーム３により旋回軸２を回動して交換ステーション１を旋回制御するように構成している。そのため、回動端部（回動停止位置）では、自動的に次第に減速され、十分に減速された状態で回動停止するように構成できるため、回動停止時にほとんどの衝撃（ショック）は生じないこととなる。
【００３３】
即ち、このドライブアーム６による円弧加減速により、たとえ高速制御しても（シリンダ装置５の進退作動を高速化しても）回動停止時に大きなショックが生じないため、交換ステーション１の旋回の高速化が可能となる。
【００３４】
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成したから、簡易な構成によって交換ステーションの回動停止時のショックを著しく軽減でき、これにより交換ステーションの旋回制御の高速化が可能となる画期的な加工機のパレット交換装置における交換ステーション旋回装置を提供することとなる。
【００３６】
即ち、従来のように直接油圧シリンダ装置のロッドを連結用アームに直結して連結用アームが押引回動されるのではなく、油圧シリンダ装置のロッドの進退によって旋回するドライブアームを連結用アームの係合連結部に摺動自在に連結し、この旋回するドライブアームにより連結用アームを回動して旋回軸を回動させるため、回動端部で（回動停止時に）ショックがほとんど生じない。
【００３７】
即ち、ドライブアームによって円弧加減速を行なわせて連結用アームにより旋回軸を回動して交換ステーションを旋回制御するために、たとえ高速制御しても（シリンダ装置の進退作動を高速化しても）回動停止時に大きなショックが生じないため、交換ステーションの旋回の高速化が可能となる画期的な加工機のパレット交換装置における交換ステーション旋回装置となる。
【００３８】
また、請求項２，３記載の発明においては、前記作用・効果が発揮される本発明を容易に実現でき、一層実用性に秀れた加工機のパレット交換装置における交換ステーション旋回装置となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例のパレット交換装置の概略構成説明平面図である。
【図２】本実施例の交換ステーションに設ける旋回装置を示す説明正断面図である。
【図３】本実施例の交換ステーションに設ける旋回装置を示す説明平断面図である。
【符号の説明】
１　交換ステーション
２　旋回軸
３　連結用アーム
４　係合連結部
４Ａ　切欠部
５　シリンダ装置，油圧シリンダ装置
５Ａ　ロッド
６　ドライブアーム
６Ａ　係合部
７　ラック歯
７Ａ　進退部材
８　ピニオン
【図１】
2004042184.tif 000003
【図２】
2004042184.tif 000004
【図３】
2004042184.tif 000005