(57)【要約】【課題】エレベーターの引き戸の面に沿って光軸を通過させ、乗客の手が光軸を遮断すると、戸を反転して手が引込まれるのを防止するものでは、光電装置が故障すると、光軸が遮断されても戸の反転が不能になる。【解決手段】かご戸７，８が開いているとき通常乗降客によって光軸１２は遮断されて乗降客が検出されるが、これが検出されなかった場合は異常と判断して、エレベーターの次回停止時の戸開前に光軸１２が乗客の手１３によって遮断されない場合（正常な場合）にも、かご室５内に警告を発し、かご戸７，８の戸開開始時期を通常より遅らせる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの引き戸の面に沿って光軸を通過させ、戸開前に上記光軸が遮断されると警告を発するとともに、上記戸の動きを制御する装置において、上記戸開中に上記光軸の遮断が検出されないと、上記エレベーターの次回停止時の戸開前に上記光軸の遮断が検出されない場合にも上記警告を発するとともに、上記戸の動きを制御する異常予告手段を備えたことを特徴とするエレベーターの戸の安全装置。
【請求項２】
エレベーターの引き戸の面に沿って光軸を通過させ、戸開前に上記光軸が遮断されると警告を発するとともに、上記戸の動きを制御する装置において、上記戸開中に上記光軸の遮断を検出したことを記憶する乗客通過検出記憶手段と、この乗客通過検出記憶手段が上記光軸の遮断の検出を記憶していない場合、上記エレベーターの次回停止時の戸開前に上記光軸の遮断が検出されなくても、上記戸開直前に上記警告を発するか、又は戸開開始時期を遅らせる異常予告手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの戸の安全装置。
【請求項３】
エレベーターの次回停止時の戸開前に光軸の遮断が検出されなくても、戸開速度を遅くする低速戸開手段を設けたことを特徴とする請求項２記載のエレベーターの戸の安全装置。
【請求項４】
エレベーターの引き戸の面に沿って光軸を通過させ、戸開前に上記光軸が遮断されると警告を発するとともに、上記戸の動きを制御する装置において、上記戸開中に上記光軸の遮断を検出したことを記憶する乗客通過検出記憶手段と、上記エレベーターのかご内で行先ボタンが押されたときに、上記乗客通過検出記憶手段が上記光軸の遮断の検出を記憶していない場合、装置の異常を保守会社へ発報する発報手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの戸の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベーターの戸に乗客や待客の手が引き込まれる事故を防止する安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１は例えば特開平１０−１３９３３３号公報に示されたエレベータードアの引込まれ防止装置を示す乗場及びかご室平面断面図である。
かご室５の出入口６には、引き戸で構成されたかご戸７，８が設けられている。かご室支持柱９の一方には投光器１０が設置され、他方には受光器１１が設置されている。投光器１０から投射される光軸１２はかご戸７，８の内面に沿って通過し、受光器１１で受光される。
【０００３】
従来のエレベーターの引込まれ防止装置は上記のように構成され、何も異常のないときは、投光器１０からの光軸１２は受光器１１で受光されている。今、かご室５が乗場に到着すると、かご戸７，８が開き始め、これに連動して乗場戸３，４も開き始める。このとき、かご室５内の乗客の手１３がかご戸７，８に触れていると、光軸１２は遮断され、受光器１１は受光を阻止される。このようにして、障害物が検出されるとかご戸７，８は停止かつ反転する。同時に、警告装置（図示しない）から乗客に警告を発するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようなエレベーターの引込まれ防止装置では、乗客の手１３が光軸１２を遮断すると、障害物を検出するようにしているため、受光器１１やこれに接続された制御装置（図示しない）が故障すると、乗客の手１３が光軸１２を遮断しているのに、検出信号が出力されず、戸の反転も警告もできなくなってしまうという問題点がある。
【０００５】
この発明は上記問題点を解消するためになされたもので、障害物の検出機能に故障が発生した場合、これを検出して警告又は発報できるようにしたエレベーターの戸の安全装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の第１発明に係るエレベーターの戸の安全装置は、エレベーターの引き戸の面に沿って光軸を通過させ、戸開前に上記光軸が遮断されると警告を発するとともに、上記戸の動きを制御する装置において、上記戸開中に上記光軸の遮断が検出されないと、上記エレベーターの次回停止時の戸開前に上記光軸の遮断が検出されない場合にも上記警告を発するとともに、上記戸の動きを制御する異常予告手段を備えたものである。
【０００７】
また、第２発明に係るエレベーターの戸の安全装置は、エレベーターの引き戸の面に沿って光軸を通過させ、戸開前に上記光軸が遮断されると警告を発するとともに、上記戸の動きを制御する装置において、上記戸開中に上記光軸の遮断を検出したことを記憶する乗客通過検出記憶手段と、この乗客通過検出記憶手段が上記光軸の遮断の検出を記憶していない場合、上記エレベーターの次回停止時の戸開前に上記光軸の遮断が検出されなくても、上記戸開直前に上記警告を発するか、又は戸開開始時期を遅らせる異常予告手段とを備えたものである。
【０００８】
また、第３発明に係るエレベーターの戸の安全装置は、第２発明のものにおいて、エレベーターの次回停止時の戸開前に光軸の遮断が検出されなくても、戸開速度を遅くする低速戸開手段を設けたものである。
【０００９】
また、第４発明に係るエレベーターの戸の安全装置は、エレベーターの引き戸の面に沿って光軸を通過させ、戸開前に上記光軸が遮断されると警告を発するとともに、上記戸の動きを制御する装置において、上記戸開中に上記光軸の遮断を検出したことを記憶する乗客通過検出記憶手段と、上記エレベーターのかご内で行先ボタンが押されたときに、上記乗客通過検出記憶手段が上記光軸の遮断の検出を記憶していない場合、装置の異常を保守会社へ発報する発報手段とを備えたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図３はこの発明の第１〜第３発明の一実施の形態を示す図で、図１はエレベーターの乗場及びかご室平面断面図、図２は制御装置のブロック線図、図３は動作フローチャートであり、図中同一符号は同一部分を示す。（以下の実施の形態も同じ。）
【００１１】
図１において、１は乗場三方枠、２は乗場出入口、３，４は引き戸で構成され乗場出入口２を開閉する乗場戸、５はかご室、６はかご室出入口、７，８は引き戸で構成され、かご室出入口６を開閉するかご戸、９はかご室出入口６の両側に配置されたかご室支持柱、１０はかご室支持柱９の一方に設置された投光器、１１はかご室支持柱９の他方に設置された受光器、１２は光軸、１３は乗客の手である。なお、乗場戸３，４はかご戸７，８と連動して開閉するように構成されている。
【００１２】
図２において、２１はかご戸７，８の開閉状態を示す信号を発生するドア状態信号発生器、２２はかご室５が行先階に着床するのに必要な減速点に達したことをことを検出する行先階減速点検出器、２３は制御装置でＣＰＵ２３Ａ、メモリ２３Ｂ、入力回路２３Ｃ及び出力回路２３Ｄを有し、入力回路２３Ｃは受光器１１、ドア状態信号発生器２１及び行先階減速点検出器２２に接続され、出力回路２３Ｄはかご戸７，８を駆動するドアモータ２４及び乗場の待客に警告を与える警告装置２５に接続されている。
【００１３】
次に、この実施の形態の動作を、図３を参照して説明する。
今、かごはかご室５内の行先ボタン（図示しない）で登録された行先呼びによって運転され、行先階へ走行中とする。
ステップＳ１で行先階に到着するのを待ち、かごが行先階の減速点に来て、行先階減速点検出器２２からの信号が入力されると、ステップＳ２でドア状態信号発生器２１からの戸開信号を確認して、かご戸７，８及び乗場戸３，４が開いているか（以下、単に戸開という）を判定する。戸開していない場合はステップＳ３へ進み、受光器１１からの光軸遮断信号が入力された、すなわち光軸１２が切られたかを判定する。
【００１４】
光軸１２が切られた場合はステップＳ４へ進み、かご室５内の警告装置２５へ警告信号を出力し、警告装置２５は乗客に警告を発する。なお、乗り場側に投光器及び受光器が設けられており、その光軸が切られた場合は、乗場の警告装置から待客に対して警告を発するものとする。そして、戸開時期を遅らせる戸開遅延信号をドアモータ２４へ出力し、ドアモータ２４は通常よりも遅れて戸を開き、ステップＳ２へ戻る。
【００１５】
光軸が切られていない場合はステップＳ５へ進み、前回の停止時に異常が記録されているかを判定し、異常記録がある場合はステップＳ４で乗客に警告を発し、通常よりも遅れて戸開してステップＳ２へ戻る。ステップＳ５で異常記録がないと判定されると直ちにステップＳ２へ戻る。
【００１６】
次に、ステップＳ２で戸開していると判定されると、ステップＳ６で光軸１２が切られたかを判定し、光軸１２が切られた場合はステップＳ７へ進み、遮断の事実をメモリ２３Ｂに記録してステップＳ６へ戻る。また、ステップＳ８で前回の停止時に異常記録が残っている場合はそれを解除する。ステップＳ６で光軸１２が切られたと判定したとき、ステップＳ９で戸が閉り始めているかを判定し、まだ戸が閉り始めていないと判定されると、ステップＳ６へ戻り、戸が閉り始めていると判定されると、ステップＳ１０で戸反転信号が出力されステップＳ６へ戻る。これで、ドアモータ２４は戸を反転して戸開する。
【００１７】
ステップＳ６で光軸１２が切られていないと判定すると、ステップＳ１１で戸閉したかを確認し、戸閉していなければステップＳ６へ戻る。戸閉していればステップＳ１２へ進み、遮断記録があるかを確認し、遮断記録がない場合は、ステップＳ１３で異常の事実をメモリ２３Ｂに記録してこの処理を終了する。遮断記録があればこの処理はそのまま終了する。
ここで、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ６，Ｓ７は乗客通過検出記憶手段を、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ６，Ｓ１１〜Ｓ１３，Ｓ３，Ｓ５，Ｓ４は異常予告手段を構成している。
【００１８】
このようにして、戸開中に光軸１２の遮断、すなわち乗降客の通過があっても、これを記憶していない場合は、次回かご停止時の戸開前に光軸の遮断が検出されなくても、すなわち乗客の手などの引き込まれが発生していなくても、戸開直前にかご内又は乗場に警告を発し、戸開開始時期を遅らせるようにしたため、光電装置に異常があることを予告することが可能となる。
【００１９】
実施の形態２．
図４及び図５はこの発明の第４発明の一実施の形態を示す図で、図４は制御装置のブロック線図、図５は動作フローチャートである。なお、図１は実施の形態２にも共用する。
図４において、２７はかご室５内に設けられ、行先階の呼びを登録するための行先ボタンで、入力回路２３Ｃに接続されている。２８は保守会社へ異常を発報する発報装置で、出力回路２３Ｄに接続されている。上記以外は図２と同様である。
【００２０】
次に、この実施の形態の動作を図５を参照して説明する。
かごが行先階に到着してまだ戸閉しているときの動作は、ステップＳ１〜Ｓ５で示され、図３と同様である。
戸開しているときは、ステップＳ２からステップＳ２１へ進み、行先ボタン２７が押されたかを判定し、押された場合はステップＳ２２でその事実をメモリ２３Ｂに記憶してステップＳ２１へ戻る。そして、行先ボタンＳ２１が押されていないときの動作は、ステップＳ６〜Ｓ１０で示され、図３と同様である。
【００２１】
ステップＳ６で光軸１２が切られていないと判定されると、ステップＳ１１へ進み、戸閉したと判定されると、ステップＳ２３でかご室５内で行先ボタン２７が押された記録があるかを判定する。記録がなければ処理は終了する。行先ボタン２７が押された記録があれば、ステップＳ２４へ進み、その記録を解除し、ステップＳ１２で光軸１２の遮断記録があるかを確認し、遮断記録があれば処理は終了する。遮断記録がなければステップＳ１３で異常の事実をメモリ２３Ｂに記録し、ステップＳ２５で異常信号を発報装置２８により、保守会社へ発報して処理は終了する。
【００２２】
ここで、ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ６，Ｓ１１，Ｓ２３，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ２５は発報手段を構成している。
このようにして、かご内で行先ボタン２７が押されれば、乗場側からかご室５に人が乗り込んだはずであり、光軸１２は必ず遮断されているはずである。したがって、行先ボタン２７が押されたのに、光軸１２の遮断が記憶されていない場合は、異常と判定して保守会社へ発報するようにしたため、異常は自動的に発報され、事故の発生を未然に防止することが可能となる。
【００２３】
実施の形態３．
実施の形態１では、異常予告手段として戸開開始時期を通常時よりも遅らせて予告するものとしたが、これを戸開速度を通常よりも低速にするものである。
すなわち、検出装置が異常となっている状態では、乗客の手が引込まれていることも予想されるため、戸開速度を低速にすることにより、異常の予告に加えて、乗客に手を引く抜く余裕を与えることが可能となる。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したとおりこの発明の第１発明では、戸開中に光軸の遮断が検出されないと、次回停止時の戸開前に光軸の遮断が検出されない場合にも警告を発するとともに、戸の動きを制御するようにしたので、光電装置に異常があることを予告することができる。
【００２５】
また、第２発明では、戸開中に光軸の遮断を検出したことを記録し、この記録がない場合は、次回停止時の戸開前に光軸の遮断が検出されなくても、戸開直前に警告を発するか、戸開開始時期を遅らせるようにしたので、光電装置に異常があることを予告することができる。
【００２６】
また、第３発明では、次回停止時の戸開前に光軸の遮断が検出されなくても、戸開速度を遅くするようにしたので、異常の予告に加えて、乗客に手を引き抜く余裕を与えることができる。
【００２７】
また、第４発明では、行先ボタンが押されたのに、光軸の遮断の検出が記憶されていない場合は、異常と判定して保守会社へ発報するようにしたので、異常は自動的に発報され、事故の発生を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を示すエレベーターの乗場及びかご室平面断面図。
【図２】この発明の実施の形態１を示す制御装置のブロック線図。
【図３】この発明の実施の形態１を示す動作フローチャート。
【図４】この発明の実施の形態２を示す制御装置のブロック線図。
【図５】この発明の実施の形態２を示す動作フローチャート。
【符号の説明】
５　かご室、　　７，８　かご戸、　　１０　投光器、　　１１　受光器、　１２　光軸、　　１３　乗客の手、　　２１　ドア状態信号発生器、　　２２行先階減速点検出器、　　２３　制御装置、　　２４　ドアモータ、　　２５警告装置、　　２７　行先ボタン、　　２８　発報装置。
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ６，Ｓ７　乗客通過検出記憶手段、　　Ｓ１，Ｓ２，Ｓ６，Ｓ１１〜Ｓ１３，Ｓ３，Ｓ５，Ｓ４　異常予告手段、　　Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ６，Ｓ１１，Ｓ２３，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ２５　発報手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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