(57)【要約】【課題】蓄電装置のメンテナンス性の向上と冷却の容易化が図れる建設機械を提供する。【解決手段】ジェネレータ・モータ（５５）、またはエンジン（４１）とジェネレータ・モータ（５５）で油圧ポンプ（４７）を駆動して、その圧油を運転室（１１）で操作して作業機（７）を駆動し作業を行なう建設機械において、運転室（１１）の下方で、運転室（１１）を支持する運転室支持部材（１５）の内部に、ジェネレータ・モータ（５５）の駆動エネルギーを供給する蓄電装置（１７）を配置し、運転室支持部材（１５）に、蓄電装置（１７）を出入可能とする開口部（２３）を設けた。運転室（１１）後方の、エンジン（４１）の冷却風を吸入する吸気室（３７）内で、かつ蓄電装置（１７）の近傍に、前記ジェネレータ・モータ（５５）を制御するインバータ（６１）を配設した。【選択図】        図２
2004169464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジェネレータ・モータ（５５）、またはエンジン（４１）とジェネレータ・モータ（５５）で油圧ポンプ（４７）を駆動して、その圧油を運転室（１１）で操作して作業機（７）を駆動し作業を行なう建設機械において、
運転室（１１）の下方で、運転室（１１）を支持する運転室支持部材（１５）の内部に、前記ジェネレータ・モータ（５５）の駆動エネルギーを供給する蓄電装置（１７）を配置し、前記運転室支持部材（１５）に、前記蓄電装置（１７）を出入可能とする開口部（２３）を設けた
ことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
運転室（１１）の後方に設けられ、エンジン（４１）の冷却風を吸入する吸気室（３７）内で、かつ前記蓄電装置（１７）の近傍に、前記ジェネレータ・モータ（５５）を制御するインバータ（６１）を配設した
ことを特徴とする請求項１記載の建設機械。
【請求項３】
前記吸気室（３７）内に、少なくともエンジン（４１）を始動するためのバッテリ（６３）を配設した
ことを特徴する請求項２記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設機械に係り、特には、蓄電装置の電力を受けたジェネレータ・モータ（または単なるモータ）により駆動される油圧ポンプの圧油により作業機を作動する建設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、騒音や排気ガスなど環境上の問題からエンジンの代わりに電動機を駆動源として作業機を作動させて環境保護目的に適合するように、建設機械の改良が提案されている。その一例として、図６〜７に示す特許文献１に記載された油圧ショベルが知られている。該油圧ショベルは、上部旋回体７５が旋回フレーム７６、キャビン７７等を備え、旋回フレーム７６には、駆動源としてのエンジン７８と、このエンジンによって駆動される発電機７９と、複数のバッテリ８０ａを有してなる蓄電装置８０と、旋回用電動機８１と、この旋回用電動機８１の回転力を減速して旋回機構（旋回歯車）に伝える減速機８２と、ブーム用電動機８３と、このブーム用電動機８３により回転駆動されるブーム用油圧ポンプ８４とが設置されている。また、上部旋回体７５の前部に装着された掘削アタッチメント８５において、アーム用電動機８６と、これによって駆動されるアーム用油圧ポンプ８７とがアームシリンダ８８に設けられ、またバケット用電動機８９と、これによって駆動されるバケット用油圧ポンプ９０とがバケットシリンダ９１に設けられている。
【０００３】
蓄電装置８０は、発電機７９からの余剰電力を蓄え、その蓄電力を必要に応じて電動機８３，８６，８９を駆動し、また、電動機８３，８６，８９の回生制御によって発生する電力を蓄えるものであり、例えば２４個のバッテリ８０ａを直列に接続した、電圧がＤＣ２８８Ｖのものを２つ並列に接続した、合計４８個のバッテリ８０ａからなり、センターセレクションＡを挟んで両側に配設されている。この図示例では、合計４８個のバッテリ８０ａを、左側デッキ部７６Ａに２６個、右側デッキ部７６Ｂに２２個として設けている。
また、左側デッキ部７６Ａに設けた２６個のバッテリ８０ａは、ブーム９２を支持するブーム支持部９２ａに沿ったものを１列として６列に配設され、また、右側デッキ部７６Ｂに設けた２２個をブーム支持部９２ａに沿ったものを１列として４列に配設されている。その配設高さ位置は、旋回フレーム７６と、その上に離間配設したデッキ用板材７６ａとの間に設けられている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１１８８９号公報（第３頁の段落〔００２３〕、段落〔００２９〕、第１図、第３図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の電気駆動式の建設機械では、多数のバッテリ８０ａが複数箇所に設置されているため、バッテリ点検作業やバッテリ消耗時の交換作業が非常にやりづらく時間がかかり、メンテナンス性が良くない。また、バッテリ８０ａが多数個用いられており、そのバッテリ８０ａは直列および並列に配線で接続されているため、バッテリ８０ａを繋ぐ配線のみでも配線が多数必要になるとともに、配線が長くなっている。さらに、複数個の組合せのバッテリ８０ａが２箇所に分かれて搭載されているため、バッテリ８０ａが電動機駆動用のインバータ等と離れて設置されることになり、このバッテリ８０ａ，インバータ、電動機（旋回用電動機８１等）間の長い配線が必要になるとともに、配線が複雑になるので、駆動効率や回生効率が低下するとともに、この長い配線から出る電気的ノイズを受けやすいという問題もある。
【０００６】
本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、蓄電装置のメンテナンス性の向上と冷却の容易化を図った建設機械を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記目的を達成するために、本発明に係る第１発明は、ジェネレータ・モータ、またはエンジンとジェネレータ・モータで油圧ポンプを駆動して、その圧油を運転室で操作して作業機を駆動し作業を行なう建設機械において、運転室の下方で、運転室を支持する運転室支持部材の内部に、前記ジェネレータ・モータの駆動エネルギーを供給する蓄電装置を配置し、前記運転室支持部材に、前記蓄電装置を出入可能とする開口部を設けた構成としている。
【０００８】
第１発明によると、建設機械は、蓄電装置が運転室の下方に配置され、運転室支持部材に設けた開口部から出入可能としたため、蓄電装置の点検作業や、寿命または故障などによる交換時の作業が非常に容易になり、メンテナンス性を向上できる。また、蓄電装置が運転室の下方一箇所にのみ配置されているため、蓄電装置の点検作業と交換作業が非常に容易となる。さらに、蓄電装置は運転室の下方に設置されているため、広い場所が得られて設置作業、交換作業が容易であると共に、外気により効率的に冷却することができる。
【０００９】
また第２発明は、第１発明において、運転室の後方に設けられ、エンジンの冷却風を吸入する吸気室内で、かつ前記蓄電装置の近傍に、前記ジェネレータ・モータを制御するインバータを配設した構成としている。
【００１０】
第２発明によると、ジェネレータ・モータを制御するインバータが、運転室の後方に設けた吸気室内で、かつ蓄電装置の近傍に配設されているため、蓄電装置とインバータとの間の配線が短くなり、これによりその配線が簡略化されるので、ジェネレータ・モータの駆動効率を向上できるとともに、電気的ノイズの発生を低減できる。さらに、エンジンの余剰トルクや、負荷の回生トルク等によってジェネレータ・モータを発電機として駆動し、その発電エネルギーを上記インバータを経由して前記蓄電装置に蓄電する場合には、回生効率を向上できる。また、インバータが吸気室内に配設され、ファンによる冷却風（外気）で冷却されているため、インバータの温度上昇を容易に抑制し、機器の信頼性を向上できる。
【００１１】
また第３発明は、第２発明において、前記吸気室内に、少なくともエンジンを始動するためのバッテリを配設した構成としている。
【００１２】
第３発明によると、少なくともエンジンを始動するためのバッテリ（通常の電装品用）が、前記蓄電装置が下方に設置された運転室の後方の吸気室内に配設されている。これにより、バッテリはファンによる冷却風（外気）で冷却されるため、その温度上昇を抑制することができ、信頼性を向上できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
先ず、実施形態に係る建設機械の構成を図１から図５を用いて説明する。図１は本発明の適用機械例である油圧ショベルの側面図、図２は実施形態に係る油圧ショベルの上部旋回体部分の平面図、図３は実施形態に係る上部旋回体部分の要部拡大平面図、図４は実施形態に係る上部旋回体部分の要部側面図、図５は実施形態に係る上部旋回体部分の要部正面図である。
【００１４】
図１、図２において、油圧ショベル１は、下部走行体３と、下部走行体３に旋回自在に搭載された上部旋回体５と、上部旋回体５の前部に俯仰自在に取着され、掘削等の作業を行なう作業機７とを備えている。
上部旋回体５は、旋回フレーム９と、旋回フレーム９上部の左側前部に運転室支持部材１５上に設置された運転室１１と、旋回フレーム９後部に設けられ、エンジン４１およびエンジン系の機器類等を収納したエンジンルーム１３等とを備えている。また、旋回フレーム９の前側略中央部には、作業機７を上下揺動自在に支持するブラケット７ａが配設されている。
【００１５】
前記運転室１１は、旋回フレーム９の上部に取着された運転室支持部材１５の上面に、所定個数の緩衝マウント１１ａを介して取着されている。前記運転室支持部材１５は、正面視が門型形状（図５参照）で、前後部にそれぞれ開口部２３，２３を有し、その門型の中央部が旋回フレーム９の上面から所定距離離間して形成されている。
【００１６】
図１から図５において、運転室支持部材１５は、その内部で、かつ旋回フレーム９と上記所定距離離間した間に、蓄電装置１７を収容する空間Ｒｍ（図４、図５に示す）を有している。また、運転室支持部材１５は、その前面が外装蓋で、また側面が外装カバーでそれぞれ覆われており、前方の開口部２３から蓄電装置１７を引き出す時に前記蓋を開くようにしている。
【００１７】
蓄電装置１７は、電力を蓄電（充電）している蓄電器１９と、蓄電器１９を載置し、旋回フレーム９上に車両前後方向に移動自在に設けられた蓄電器用ブラケット２１とを備えており、蓄電器１９はこの蓄電器用ブラケット２１上に載置された状態で、運転室支持部材１５の前方の開口部２３より出入可能に配設されている。蓄電器１９には、本実施形態では高電圧で高容量の電荷を蓄電可能なキャパシタが用いられており、その最大作動電圧は例えばＤＣ３５０Ｖである。なお、蓄電器１９としては高電圧で高容量の電荷をコンパクトに蓄電可能なものであればよく、例えばリチウム電池等であっても構わない。
【００１８】
また蓄電器用ブラケット２１は、形鋼部材２１ａ等よりなる板金構成で形成され、その両側面にＣ字形状をなすリップ溝形鋼部材２１ｂ，２１ｂが固着されている。そして、このリップ溝形鋼部材２１ｂ，２１ｂの溝の中には例えばカムフォロア２５等の移動手段の転動輪２５ａが転動自在に挿入されており、転動輪２５ａによって蓄電器用ブラケット２１を車両前後方向に移動自在に支持している。カムフォロア２５は、支持用ブラケット２７にて旋回フレーム９上に取着されている。
【００１９】
なお、上記構成に限らず、図示しないが、上記と反対に蓄電器用ブラケット２１の両側面にカムフォロア２５を装着し、旋回フレーム９側に取着されたＣ字形状をしたリップ溝形鋼部材２１ｂの溝の中にこのカムフォロア２５の転動輪２５ａを転動自在に挿入し、蓄電器用ブラケット２１を移動自在に支持するようにしても構わない。
また、図示しないが、蓄電器用ブラケット２１の下面と旋回フレーム９の上面との間に２列のリニアフラットローラを配置して、蓄電器用ブラケット２１を摺動自在に支持してもよい。また、蓄電器用ブラケット２１は鉄板で形成してもよく、更に、その鉄板を介してカムフォロア２５、リニアフラットローラあるいは多数個のボール球軸受等を用いて蓄電器１９を移動自在に支持しても構わないことは勿論である。
【００２０】
蓄電器用ブラケット２１の前端部には、取っ手２１ｃが付設されており、この取っ手２１ｃを握って押し引きすることにより、開口部２３より蓄電器用ブラケット２１に載置された蓄電器１９を有する蓄電装置１７を出入可能としている。
蓄電器用ブラケット２１には、内側に貼り付けてあるゴムまたは合成樹脂等の緩衝板２９ａを介して蓄電器１９を固定する門型形状（正面視）の固定用ブラケット２９が取着されている。
【００２１】
また、蓄電器用ブラケット２１の前方側には、蓄電器用ブラケット２１の前後方向の移動を係止する固定用ボルト３１が取着されている。この固定用ボルト３１にはゴム等が固着されており、蓄電器用ブラケット２１を損傷することなく、前後方向の移動を係止している。一方、蓄電器用ブラケット２１の後方側には位置決め用板２１ｄが固設されている。なお、この位置決め用板２１ｄにはゴム等の緩衝板を付設すると、さらに好ましい。
【００２２】
また、固定用ブラケット２９には吊りボルト３３が付設されており、蓄電器１９の消耗等のときに、蓄電装置１７を所定量だけ引出した後に、吊りボルト３３にクレーン等のフックを掛けて蓄電装置１７を吊り上げて交換可能としている。
【００２３】
なお、この固定用ブラケット２９は、蓄電器１９の上面に緩衝板２９ａを介して当接させる、蓄電器１９の左右幅よりも長い板材と、該板材の両端部と旋回フレーム９とを連結して蓄電器１９を固定するボルトとにより構成してもよい。
【００２４】
運転室１１の後方には、一部がエンジンルーム１３を構成する吸気室３７が、運転室１１に隣接して旋回フレーム９上に形成されている。エンジンルーム１３には、エンジン４１、ファン４３、ラジエータ４５、油圧ポンプ４７、油圧バルブ４９、作動油タンク５１、燃料タンク５３、ジェネレータ・モータ５５、回生モータ５９等が収容されている。
エンジンルーム１３は、ラジエータ４５の外方で遮蔽板５７により仕切られており、遮蔽板５７に対してエンジン４１と反対側（エンジンクランク軸方向の前方側）に吸気室３７が形成されている。
【００２５】
油圧ポンプ４７、ジェネレータ・モータ５５および回生モータ５９は、動力取出し装置（以下、ＰＴＯと言う）４６を介してエンジン４１に連結されている。油圧ポンプ４７は作動油タンク５１の油を吸引して加圧し、その圧油を運転室１１に設けた操作レバーにより操作された油圧バルブ４９で切換えて、作業機７の各アクチュエータ（ブームシリンダ、旋回モータ等）を駆動している。油圧バルブ４９は、作業機７の各アクチュエータをそれぞれ駆動する複数のメインバルブが積層状に一体的に取り付けられている。
【００２６】
また回生モータ５９は、図示しない第１配管により油圧バルブ４９中の一つのメインバルブに、また図示しない第２配管により作動油タンク５１にそれぞれ接続されている。この回生モータ５９は、各アクチュエータの戻り圧を油圧バルブ４９から受けて作動し、その回生トルクをＰＴＯ４６を介してエンジン４１の出力トルクに加算し、エネルギーを回収している。
【００２７】
ジェネレータ・モータ５５は図示しない配線によりインバータ６１に接続されており、インバータ６１により電動機として制御されるときと、ＰＴＯ４６を介してエンジン４１の余剰トルクや回生モータ５９の回生トルクで発電機として回転駆動されるときとがある。
【００２８】
吸気室３７は、その内部にインバータ６１とバッテリ６３を収容しており、インバータ６１は蓄電器１９に隣接し、またバッテリ６３はインバータ６１に隣接して配設されている。インバータ６１とバッテリ６３は、旋回フレーム９上に配設されている。なお、バッテリ６３は本例では２個のバッテリで構成しているが、これに限定されない。
【００２９】
インバータ６１は隣接している蓄電器１９に短い配線６５で接続されている。この配線６５は、インバータ６１と蓄電器１９が隣接して配設されているため最短長さで接続されている。このインバータ６１は、蓄電器１９の蓄電エネルギーでジェネレータ・モータ５５を電動機として回転制御し、または、ジェネレータ・モータ５５で発電されたエネルギーを蓄電器１９に蓄電（充電）するものである。これにより、インバータ６１での駆動効率およびジェネレータ・モータ５５による回生効率を高めるとともに、この配線６５から発生する電気的なノイズを低減することができ、機器の信頼性が向上している。
【００３０】
バッテリ６３は、エンジン始動用、センサとコントローラ等の計器用、またはライト用等の電力供給に使用され、例えばＤＣ２４Ｖの電圧を出力している。このバッテリ６３は、配線６７、充電器６９および配線６８を経て蓄電器１９に接続されており、蓄電器１９の電圧（ＤＣ３５０）を充電器６９により、ＤＣ２４Ｖに変換したのを受けて充電されるようにしている。これにより、バッテリ６３は、ジェネレータ・モータ５５が発電したエネルギーを蓄電器１９から受けることによって、充電率が高くなり、長時間の使用が可能となるので、点検間隔時間および交換間隔時間を長くできて整備性が良くなっている。
【００３１】
吸気室３７を覆うカバーには吸気孔７１が形成されており、蓄電器１９、インバータ６１およびバッテリ６３は、エンジン４１の駆動により回転されるファン４３の吸引で生ずる前記吸気孔７１からの冷却風により、吸気室３７内で冷却されている。これにより、蓄電器１９およびインバータ６１の温度の上昇を抑制することが可能となり、熱に弱いインバータ６１の信頼性を向上できる。
【００３２】
上記構成による作動および効果について説明する。
油圧ショベル１は、エンジン４１が駆動されて油圧ポンプ４７を回転し、作動油タンク５１の油を吸引して加圧し、その圧油で各油圧シリンダ７ｂ（図１に示す）等のアクチュエータを駆動して作業機７を作動させ、掘削や地ならし等の作業を行なっている。
このとき、エンジン４１の出力トルクが油圧ポンプ４７の駆動トルクよりも小さいときには、蓄電器１９の蓄電したエネルギーをインバータ６１を介してジェネレータ・モータ５５に供給してジェネレータ・モータ５５をモータとして駆動し、エンジン４１とこのジェネレータ・モータ５５との加算トルクで油圧ポンプ４７を回転駆動するようにしている。また、エンジン４１の出力トルクが油圧ポンプ４７の駆動トルクよりも大きいとき、または、回生モータ５９の回生トルクが油圧ポンプ４７の駆動トルクよりも大きいときには、エンジン４１の出力トルクまたは回生モータ５９の回生トルクのみで油圧ポンプ４７を回転駆動すると共に、その余剰トルクでジェネレータ・モータ５５を回転させて発電し、ジェネレータ・モータ５５の発電したエネルギーをインバータ６１を経由して蓄電装置１７の蓄電器１９に蓄電（充電）するようにしている。
【００３３】
蓄電器１９が寿命に達したり、故障したときには、蓄電装置１７が取っ手２１により前方へ引き出されて、開口部２３より外方に取り出される。蓄電装置１７は、例えば、前方開口部２３側の吊りボルト３３（図３，４では左側に示す）が引き出されると、吊りボルト３３にチェーンが掛けられて、外方がクレーン等により吊られる。
更に、蓄電装置１７が引き出されて吸気室側の吊りボルト３３（図示右側）が引き出されると、蓄電装置１７はチェーンが掛けられて、クレーン等により吊り下げられる。この状態で、蓄電装置１７がクレーン等により全部引き出される。
【００３４】
次に、新しい蓄電装置１７が、上記と逆の工程で装着される。先ず、蓄電装置１７が吊りボルト３３にチェーンが掛けられて、クレーン等により吊り下げられる。次に、蓄電装置１７が前方開口部２３より空間Ｒｍ内に挿入され、更に蓄電装置１７のリップ溝形鋼部材２１ｂがカムフォロア２５の転動輪２５ａに挿入される。
吸気室側の吊りボルト３３（図示右側）が前方開口部２３の位置に来ると、チェーンが外され、蓄電装置１７はカムフォロア２５の転動輪２５ａに移動自在に支持される。そして、蓄電装置１７が取っ手２１により押し込まれる。
【００３５】
さらに、前側の吊りボルト３３（図示左側）が前方開口部２３の位置に来ると、チェーンが外され、蓄電装置１７は全重量がカムフォロア２５の転動輪２５ａに移動自在に支持される。この後、蓄電装置１７は所定位置に押し込まれると、固定用ボルト３１が旋回フレーム９に挿入されて、蓄電装置１７の交換が完了する。
【００３６】
このように、蓄電装置１７は運転室支持部材１５の開口部２３より容易に出し入れされるので、その交換を短時間で完了することができる。さらに、重量のある蓄電装置１７をカムフォロア２５等の移動手段によって移動自在に構成したため、搬入出作業が容易にできる。この結果、メンテナンス性を向上できる。
【００３７】
また蓄電器１９として、数少ない個数で、高速で、しかも高頻度で高電圧、高電流の充放電を可能とする、小型大容量のキャパシタまたはリチウムイオン電池等を用いて構成しており、インバータ６１とこの蓄電器１９とを接続する配線６５が短い配線で、かつ簡略な形状で接続されているため、インバータ６１によるジェネレータ・モータ５５の駆動効率、およびジェネレータ・モータ５５による回生効率を高めるとともに、この配線６５からの電気的なノイズの発生を低減することができて、機器の信頼性を向上できる。さらに、蓄電器１９が運転室下方の一箇所に配設されているので、点検作業や交換作業が容易である。
【００３８】
また、エンジン４１がファン４３を回転駆動して、吸気孔７１を経て外気を吸引（矢印Ｙａ）している。この外気によって蓄電器１９とインバータ６１を低温で冷却することにより、蓄電器１９とインバータ６１の温度上昇を抑制しているので、これらの使用温度が高温になって動作が不安定になることを防止でき、これら熱に弱い機器の信頼性を向上できる。また、蓄電器１９は運転室１１の下方空間Ｒｍ内に単独で収納されているので、蓄電器１９を広い空間内で上記外気によって効率的に冷却することができる。
【００３９】
通常の電装品用のバッテリ６３が、運転室１１後方の吸気室３７内に配設されている。このため、バッテリ６３はファン４３による冷却風（外気）で冷却されるので、その温度上昇を抑制することができ、信頼性を向上できる。さらに、このバッテリ６３と運転室１１の下方に設置された蓄電装置１７との距離が短くなるので、ジェネレータ・モータ５５によって充電される蓄電装置１７の蓄電器１９でこのバッテリ６３を充電するときの配線抵抗による損失を小さくでき、充電効率を高めることができる。
【００４０】
また、従来は、多数のバッテリ８０ａが使用されているため、１箇所で収まらずに複数箇所の広い設置場所が必要になるので、旋回フレーム７６全体に亘って強い剛性が必要になり、その重量が増す恐れがあるが、本発明においては運転室下方の旋回フレーム９部分のみの剛性を強くすればよいので、従来に比して軽量化できる。
【００４１】
なお、上記実施形態では、エンジン４１とジェネレータ・モータ５５と回生モータとにより油圧ポンプ４７を駆動する例で示したが、ジェネレータ・モータ５５のみで、またはエンジン４１とジェネレータ・モータ５５とで駆動してもよい。さらに、あるいは、電気駆動式建設機械において、モータ（電動機）で駆動してもよい。
また、上記例では、吊りボルト３３にチェーンを掛けたが、蓄電装置１７にナイロンスリング等のベルトを掛けてクレーン等で吊ってもよい。また、クレーンの代わりにフォークリフト等を用いて、蓄電装置１７を持ち上げるようにしても構わない。
【００４２】
さらに上記実施形態では、油圧ショベルの例で示したが、排土板付油圧ショベル、ホイールローダ、移動式クレーン等の各種建設機械にも適用することができる。また、ファンは吸引式、押出式のいずれでも用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の適用機械例である油圧ショベルの側面図である。
【図２】実施形態に係る油圧ショベルの上部旋回体部分の平面図である。
【図３】実施形態に係る上部旋回体部分の要部拡大平面図である。
【図４】実施形態に係る上部旋回体部分の要部側面図である。
【図５】実施形態に係る上部旋回体部分の要部正面図である。
【図６】従来技術に係る油圧ショベルの機器配置側面図である。
【図７】従来技術に係る油圧ショベルの機器配置平面図である。
【符号の説明】
１…油圧ショベル、３…下部走行体、５…上部旋回体、７…作業機、９…旋回フレーム、１１…運転室、１３…エンジンルーム、１５…運転室支持部材、１７…蓄電装置、１９…蓄電器、２１…蓄電器用ブラケット、２１ｃ…取っ手、２３…開口部、２５…カムフォロア（移動手段）、２５ａ…転動輪、２９…固定用ブラケット、２９ａ…緩衝板、３３…吊りボルト、３７…吸気室、４１…エンジン、４３…ファン、４５…ラジエータ、４６…動力取出し装置（ＰＴＯ）、４７…油圧ポンプ、４９…油圧バルブ、５１…作動油タンク、５３…燃料タンク、５５…ジェネレータ・モータ、５７…遮蔽板、５９…回生モータ、６１…インバータ、６３…バッテリ、６５…配線、６７…第１配線、６９…充電器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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