(57)【要約】【課題】本発明は、モールド樹脂及びアルミケースにカーボンナノチューブを含浸させて放熱性を向上させることを目的とする。【解決手段】本発明によるモータは、固定子鉄心（１）の固定子巻線（２）をカーボンナノチューブ含浸のモールド樹脂（５）で覆うか、又は、アルミケース（１０Ａ）内にカーボンナノチューブを含浸させて放熱性を向上させるようにした構成である。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子巻線（２）を有する固定子鉄心（１）の内側に回転子鉄心（４）を有するモータにおいて、
前記固定子巻線（２）を覆うモールド樹脂（５）の中にカーボンナノチューブを含浸することを特徴とするモータ。
【請求項２】
固定子巻線（２）を有する固定子鉄心（１）の内側に回転子鉄心（４）を有するモータにおいて、
前記固定子鉄心（２）を覆うモールド樹脂（５）の中に、金属又は金属間化合物のナノチューブを含浸することを特徴とするモータ。
【請求項３】
前記モールド樹脂（５）は、前記固定子鉄心（１）の外側に形成されてケース（１０）を一体状に形成していることを特徴とする請求項１又は２記載のモータ。
【請求項４】
前記固定子鉄心（１）の外側には、アルミダイキャストによるアルミケース（１０Ａ）が設けられ、前記アルミケース（１０Ａ）には、カーボンナノチューブが含浸されていることを特徴とする請求項１又は２記載のモータ。
【請求項５】
前記カーボンナノチューブは、最大で３０％含浸されていることを特徴とする請求項１又は３記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータに関し、特に、モールド樹脂の中にカーボンナノチューブを含浸させることにより、モータ全体の放熱性能を向上させ、同出力にてモータ体格を従来より小形化できるようにするための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種のモータとしては図５及び図６で示される構成がある（非特許文献１参照）。
すなわち、図５及び図６において符号１で示されるものは固定子巻線２を有する固定子鉄心であり、この固定子鉄心１の各磁極１ａの内側には、永久磁石３を有する回転子鉄心４が回転自在に配設されている。
前記固定子巻線２を覆うために設けられたモールド樹脂５は、前記固定子巻線２全体を覆うと共に、その外周５ａは固定子鉄心１の外周１ｂとほぼ一致している。
前記固定子巻線２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相構成よりなり、各相に駆動信号を印加することにより、三相駆動によって回転子鉄心４を回転駆動することができる。
【０００３】
【非特許文献１】
安川電機技報、１９９２年２月、１１４頁〜１１９頁、「高性能ＡＣサーボモータΣシリーズ」
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のモータは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、従来、モータの小型化のために、永久磁石のエネルギー積の向上、巻線の占積率の向上、磁性材料の高透磁率化等を行ってきたが、発生する熱に対する有効な放熱対策はなされていなかった。
【０００５】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、モールド樹脂の中にカーボンナノチューブを含浸させることにより、モータ全体の放熱性能を向上させ、同出力にてモータ体格を従来より小形化できるようにしたモータを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によるモータは、固定子巻線を有する固定子鉄心の内側に回転子鉄心を有するモータにおいて、前記固定子巻線を覆うモールド樹脂の中にカーボンナノチューブを含浸する構成であり、また、固定子巻線を有する固定子鉄心の内側に回転子鉄心を有するモータにおいて、前記固定子巻線を覆うモールド樹脂の中に、金属又は金属間化合物のナノチューブを含浸する構成であり、また、前記モールド樹脂は、前記固定子鉄心の外側に形成されてケースを一体状に形成している構成であり、また、前記固定子鉄心の外側には、アルミダイキャストによるアルミケースが設けられ、前記アルミケースには、カーボンナノチューブが含浸されている構成であり、また、前記カーボンナノチューブは、最大で３０％含浸されている構成である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるモータの好適な実施の形態について説明する。尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１及び図２の第１形態において符号１で示されるものは固定子巻線２を有する固定子鉄心であり、この固定子鉄心１の各磁極１ａの内側には、永久磁石３を有する回転子鉄心４が回転自在に配設されている。
【０００８】
前記固定子巻線２を覆うために設けられたモールド樹脂５は、前記固定子巻線２全体を覆うと共に、前記固定子鉄心１の外周１ｂ全体を覆うことにより、この固定子鉄心１の周面に所定の厚さＤを有するモールド樹脂５によるケース１０を形成している。但し、このケース１０がない場合もある。
【０００９】
前記モールド樹脂５は、樹脂モールド材料に対してカーボンナノチューブ（ＣＮＴ）が最大で３０％まで含浸されており、モールド樹脂５の熱伝導率が従来に比べて大幅に（約６倍）に向上している。尚、前記カーボンナノチューブの代わりに、金属又は金属間化合物のナノチューブを含浸させることもできる。
従って、前述のモールド樹脂５を用いることにより、同出力のモータの大幅な小型化、さらに、軽量で機械的に頑丈なモータを作ることができる。
【００１０】
また、図３及び図４で示される本発明の第２形態においては、前述の図１及び図２の第１形態と同一部分には同一符号を付しその説明を省略し、第１形態とは異なる部分についてのみ説明する。
すなわち、第１形態で説明したモールド樹脂５で固定子巻線２を覆い、このモールド樹脂５の周面５Ａは固定子鉄心１の外周１ｂと面一とし、この周面５Ａと外周１ｂの外側に、アルミダイキャストによるアルミケース１０Ａが嵌合して設けられている。
【００１１】
前記アルミケース１０Ａは、前記カーボンナノチューブ（ＣＮＴ）が混合された混合アルミニウム材を用いてアルミダイキャストによって成形した構成で、アルミニウムよりもさらに放熱性に優れている。
また、カーボンナノチューブの配向に異方性を持たせることにより、放熱効果を増大させることができる。
【００１２】
【発明の効果】
本発明によるモータは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、カーボンナノチューブを含浸したモールド樹脂によって巻線が覆われているため、従来の樹脂よりも、その放熱性を大幅に向上させることができ、モータの小形化、絶縁性能の向上、同出力のモータの小形化を達成することができる。
また、固定子鉄心の外周にモールド樹脂によるケースが形成されているため、放熱性を大幅に向上できる。
また、例えば、直径が１３０ミリ以上のモータにおいては、カーボンナノチューブを含有したアルミニウムによるアルミケースを嵌合して用いているため、放熱性の向上と頑丈な構成のモータの実現を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるモータを示す半平面図である。
【図２】図１の縦断面図である。
【図３】図１の他の形態を示す半平面図である。
【図４】図３の縦断面図である。
【図５】従来構成を示す半平面図である。
【図６】図５の縦断面図である。
【符号の説明】
１    固定子鉄心
２    固定子巻線
４    回転子鉄心
５    モールド樹脂
１０    ケース
１０Ａ    アルミケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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