(57)【要約】【課題】複数の液圧モータを複合駆動する際に生じるエネルギロスを低減する液圧モータ駆動装置を提供する。【解決手段】ポンプ３から吐出される作動液を第一、第二モータ１，２に供給する供給通路１３，１４と、第一、第二モータ１，２に供給される作動液量をそれぞれ調節する第一、第二流量制御弁１１，１２とを備える液圧モータ駆動装置において、第一、第二モータ１，２のうちより高い負荷圧力を選択して導く高圧選択弁３１，３２と、この選択された高い負荷圧力とポンプ３の吐出圧力との差圧力に応じてポンプ３の押しのけ容積を調節するポンプレギュレータ５と、同じく選択された高い負荷圧力と第一、第二モータ１，２の負荷圧力との差圧力に応じて第一、第二モータ１，２の押しのけ容積をそれぞれ調節する第一、第二モータレギュレータ５１，５２とを備える。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプから吐出される作動液を第一、第二モータに供給する供給通路と、第一、第二モータに供給される作動液量をそれぞれ調節する第一、第二流量制御弁とを備える液圧モータ駆動装置において、
前記第一、第二モータのうちより高い負荷圧力を選択して導く高圧選択手段と、この選択された高い負荷圧力と前記ポンプの吐出圧力との差圧力に応じてポンプの押しのけ容積を調節するポンプレギュレータと、同じく選択された高い負荷圧力と第一、第二モータの負荷圧力との差圧力に応じて第一、第二モータの押しのけ容積をそれぞれ調節する第一、第二モータレギュレータとを備えたことを特徴とする液圧モータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の液圧モータを複合駆動する液圧モータ駆動装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の液圧モータ駆動装置として、例えば図２に示すものがある。これについて説明すると、単一のポンプ３から吐出される加圧作動液は流量制御弁１１，１２，…、圧力補償弁２１，２２，…を介して複数のモータ１，２，…に供給される。流量制御弁１１，１２，…は図示しないコントローラから送られる駆動電流によってモータ１，２，…に供給される作動液の流量を調節し、モータ１，２，…を作動させる。圧力補償弁２１，２２，…は流量制御弁１１，１２，…の前後差圧を一定に保つ。
【０００３】
ポンプ３はその押しのけ容積を可変とする容量可変機構４と、この容量可変機構４を駆動する圧力を調節するポンプレギュレータ５とを備える。ポンプレギュレータ５はモータ１，２，…の負荷圧力のうち高圧選択弁３１，３２，…により最高負荷圧力が選択されて導かれ、この最高負荷圧力とポンプ３の吐出圧力の差圧力に応じてポンプ３の押しのけ容積を変化さるロードセンシング制御を行う。これにより、ポンプ３から吐出される余剰作動液量を抑えて消費エネルギが削減される。
【０００４】
また、特許文献１に開示された液圧ショベルの液圧モータ駆動装置は、ロードセンシング制御において、サチュレーションの発生を抑える構成となっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平４−３１２６２８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような図２に示す従来の液圧モータ駆動装置にあっては、モータ１，２，…のうち負荷圧力が最も高いもの基準としたポンプ吐出圧力により他の負荷圧力が低いものを駆動するため、負荷圧力の低いモータ１，２，…を駆動するのに圧力補償弁２１，２２，…にて発熱として廃棄されるエネルギロスがあった。
【０００７】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、複数の液圧モータを複合駆動する際に生じるエネルギロスを低減する液圧モータ駆動装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、ポンプから吐出される作動液を第一、第二モータに供給する供給通路と、第一、第二モータに供給される作動液量をそれぞれ調節する第一、第二流量制御弁とを備える液圧モータ駆動装置に適用する。
【０００９】
そして、第一、第二モータのうちより高い負荷圧力を選択して導く高圧選択手段と、この選択された高い負荷圧力とポンプの吐出圧力との差圧力に応じてポンプの押しのけ容積を調節するポンプレギュレータと、同じく選択された高い負荷圧力と第一、第二モータの負荷圧力との差圧力に応じて第一、第二モータの押しのけ容積をそれぞれ調節する第一、第二モータレギュレータとを備えたことを特徴とするものとした。
【００１０】
【発明の作用および効果】
第１の発明によると、ポンプレギュレータは選択された高い負荷圧力に応じてポンプの吐出流量を変化させる、ロードセンシング制御を行う。これにより、ポンプから吐出される余剰作動液量を抑えて消費エネルギが削減される。
【００１１】
第一、第二レギュレータは選択された高い負荷圧力と各自の負荷圧力との差圧力が変化するに応じて第一、第二モータの押しのけ容積を調整してそれぞれの駆動トルクを略等しくする、ロードセンシング制御を行う。
【００１２】
例えば第一モータの負荷圧力が第二レギュレータよりも高い場合、第一モータレギュレータを介して第一モータの押しのけ容積が大きく調節され、第一モータの負荷圧力を低下させる。一方、第二モータの押しのけ容積は第二モータレギュレータを介して両負荷圧力の差圧力が小さくなるように、第二モータの押しのけ容積が小さくなるように調節される。
【００１３】
これにより、従来装置において流量制御弁と共に設けられていた圧力補償要素を廃止することが可能となり、圧力補償要素にて発熱として廃棄されるエネルギロスを低減できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１に示す液圧モータ駆動装置は、例えば車両に搭載されるエアコンシステムを駆動するのに用いられ、エンジンによって駆動される液圧ポンプ３と、冷媒を圧縮するコンプレッサや送風ファン等をそれぞれ駆動する複数の液圧モータ１，２，…と、このポンプ３から吐出される作動液をモータ１，２，…に供給する供給通路１３，１４，…と、液圧モータ１，２，…に供給される作動液量を調節する流量制御弁１１，１２，…と備える。
【００１６】
ポンプ３は、斜板の傾角に応じて押しのけ容積を可変とする可変容量型のピストンポンプによって構成され、斜板の傾角を容量可変機構４を介して変えるポンプレギュレータ５とを備える。
【００１７】
ポンプレギュレータ５は、そのパイロット圧力通路６を介してポンプ３の吐出圧力が導かれるとともに、パイロット圧力通路７を介して各モータ１，２，…の負荷圧力のうち各高圧選択弁（高圧選択手段）３１，３２，…により最も高い負荷圧力が選択されて導かれ、この最高負荷圧力とポンプ３の吐出圧力の差圧力に応じてポンプ３の押しのけ容積を変化さるロードセンシング制御を行う。
【００１８】
各モータ１，２，…は、斜板の傾角に応じて押しのけ容積を可変とする可変容量型のピストンモータによって構成され、斜板の傾角を容量可変機構４１，４２，…を介して変えるモータレギュレータ５１，５２，…とを備える。
【００１９】
モータレギュレータ５１，５２，…は、そのパイロット圧力通路８，９，…を介して各モータ１，２，…の負荷圧力が導かれるとともに、パイロット圧力通路７を介して各モータ１，２，…の負荷圧力のうち各高圧選択弁３１，３２，…により最も高い負荷圧力が選択されて導かれ、この最高負荷圧力と各自負荷圧力との差圧力に応じて各モータ１，２，…の押しのけ容積を変化させるロードセンシング制御を行う。
【００２０】
各流量制御弁１１，１２，…はコントローラ１０から送られる駆動電流によって各モータ１，２，…に供給される作動液の流量をそれぞれ調節し、各モータ１，２，…を作動させる。コントローラ１０は図示しないセンサによって検出されるモータ１，２，…の回転数を読み込み、モータ１，２，…の回転数を目標値に近づけるように流量制御弁１１，１２，…の開度を制御する。
【００２１】
以上のように構成されて、次に作用について説明する。
【００２２】
単一のポンプ３から吐出される加圧作動液は各流量制御弁１１，１２，…を介して各モータ１，２，…に供給される。
【００２３】
ポンプレギュレータ５は各モータ１，２，…の最高負荷圧力に応じてポンプ３の吐出流量を変化させ、ポンプ３の吐出圧力が最高負荷圧力より一定差圧分だけ高くなるように調節する、ロードセンシング（負荷感応）制御を行う。これにより、ポンプ３から吐出される余剰作動液量を抑えて消費エネルギが削減される。
【００２４】
モータレギュレータ５１，５２，…はモータ１，２，…の最高負荷圧力と各自の負荷圧力との差圧力が大きくなるのに応じて各モータ１，２，…の押しのけ容積を調整してそれぞれの負荷圧力を等しくする、ロードセンシング制御を行う。例えばモータ１の負荷圧力が最も高くなる場合、モータレギュレータ５１を介してモータ１の押しのけ容積が最も大きく調節され、モータ１の負荷圧力を低下させる。このとき、他のモータ２，…の押しのけ容積はモータレギュレータ５２，…を介してモータ１の負荷圧力とそれぞれの負荷圧力との差圧力が小さくなるように、モータ２，…の押しのけ容積を小さくしてそれぞれの負荷圧力が大きくなる。
【００２５】
これにより、従来装置に流量制御弁と共に設けられていた圧力補償要素を廃止することが可能となり、圧力補償要素にて発熱として廃棄されるエネルギロスを低減できる。
【００２６】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す液圧モータ駆動装置の液圧回路図。
【図２】従来例を示す液圧モータ駆動装置の液圧回路図。
【符号の説明】
１，２  モータ
３  ポンプ
５  レギュレータ
１１，１２  流量制御弁
３１，３２  高圧選択弁（高圧選択手段）
４１，４２  容量可変機構
５１，５２  レギュレータ
【図１】
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【図２】
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