(57)【要約】【課題】厚紙等が転写位置に突入する際に転写体に速度変動が生じても，画質が低下しない画像形成装置を提供すること。【解決手段】画像形成装置では，各感光体ドラム上に形成された画像が転写ベルト１０３上に１次転写される。そして，転写された画像は２次転写ローラ１０４の位置まで搬送され，２次転写ローラ１０４にて２次転写される。各感光体ドラム上には，所定の画像タイミングにて画像形成が行われる。また，シート検出センサＳＥにて記録用紙Ｓが検出された場合には，画像形成サイクルが記録用紙Ｓの種類に応じて切り換えられる。すなわち，記録用紙Ｓが２次転写ローラ１０４に突入する際には，通常時とは異なる画像形成サイクルにて画像形成が行われる。【選択図】            図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と中間転写体とを有し，前記像担持体から前記中間転写体へ画像を１次転写し，前記中間転写体から記録媒体へ画像を２次転写することで記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において，
記録媒体が所定の位置に到達するタイミングを検出するタイミング検出手段と，
前記タイミング検出手段により検出されたタイミングにおける画像の位置ずれを補正する画像補正手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載する画像形成装置において，
前記画像補正手段は，
複数水準の周期の１つを用いて画像形成の基準となる同期信号を発生する同期信号発生手段と，
前記同期信号発生手段が使用する周期を指定する周期指定手段とを有し，
前記周期指定手段は，
通常時には第１の周期を指定し，
前記タイミング検出手段により検出されたタイミングには第２の周期を指定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載する画像形成装置において，
記録媒体の種別情報を取得する記録媒体情報取得手段を有し，
前記周期指定手段により指定される第２の周期は，前記記録媒体情報取得手段によって取得された種別情報により異なることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載する画像形成装置において，
前記画像補正手段は，
１ラインの画像データを記憶するラインメモリと，
前記ラインメモリに記憶された画像データを，通常時には１回ずつ読み出して画像形成に供するとともに，前記タイミング検出手段により検出されたタイミングには複数回読み出して画像形成に供するライン制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１に記載する画像形成装置において，
前記画像補正手段は，
１ページの画像データを記憶する画像メモリと，
前記ページメモリに記憶された画像データにおける，前記タイミング検出手段により検出されたタイミングに相当する箇所の補間処理を行う画像補間手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，カラー画像またはモノクロ画像を形成する画像形成装置に関する。さらに詳細には，画像を中間転写体上に１次転写し，その後その画像を記録媒体上に２次転写する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から，画像形成装置には，像担持体上に形成された画像をいったん中間転写体上に１次転写し，その後に用紙等の記録媒体に２次転写するものがある。例えば，いわゆるタンデム方式の画像形成装置では，色ごとに画像形成ユニットを有し，各画像形成ユニットにて形成された画像を転写ベルト上に１次転写している。そして，転写された画像を記録用紙等に２次転写することでカラー画像を出力している。
【０００３】
また，画像形成装置では，普通紙以外に厚紙やＯＨＰシート等の記録媒体にも画像を形成することができる。また，画像形成の際，画像形成装置の中間転写体は一定の速度で走行している。しかしながら，記録用紙等が転写位置に突入する際の衝撃により，突入時には一時的に中間転写体が減速してしまう。ここで，普通紙の突入時には中間転写体の速度変動が微小であるため，画質等に殆ど影響がない。一方，厚紙の突入時には中間転写体の速度変動が大きいため，色ずれ（位置ずれ）が発生してしまう。この厚紙の突入の衝撃による色ずれに着目した技術としては，例えば特許文献１がある。この特許文献１に記載された画像形成装置では，中間転写体の速度変動による色ずれ量を予測している。そして，予測した色ずれ量を考慮して補正することで色ずれを抑制している。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２６５０９０号公報（実施の形態６，図１６）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，前記した従来の技術には以下のような問題があった。すなわち，特許文献１に記載された画像形成装置では，特定の領域にて発生する色ずれを用紙の全面に分散させているだけである。そのため，用紙全体での画質は低い。また，転写位置に突入するする際の局所的な色ずれは少なからず残存する。そのため，品質低下の抑制までに至っていない。
【０００６】
本発明は，前記した従来の画像形成装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，厚紙等が転写位置に突入する際に転写体に速度変動が生じても，画質が低下しない画像形成装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は，像担持体と中間転写体とを有し，像担持体から中間転写体へ画像を１次転写し，中間転写体から記録媒体へ画像を２次転写することで記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって，記録媒体が所定の位置に到達するタイミングを検出するタイミング検出手段と，タイミング検出手段により検出されたタイミングにおける画像の位置ずれを補正する画像補正手段とを有するものである。
【０００８】
本発明の画像形成装置では，記録媒体が所定の位置に到達するタイミングを検出している。すなわち，記録媒体が転写位置に突入するタイミング等を検出している。そして，そのタイミングで発生する色ずれ等の不具合を画像補正手段にて補正している。これにより，厚紙等が転写位置に突入する際に中間転写体に速度変動が生じても，その速度変動に応じて画像を補正することができる。従って，画質が低下しない。なお，検出するタイミングには，記録媒体が所定の位置に到達するタイミングの他に，記録媒体が所定の位置に到達するタイミングを計測できるタイミングも含まれる。すなわち，２次転写の位置に到達する予測タイミングを検出することとしてもよい。
【０００９】
また，本発明の画像形成装置の画像補正手段は，複数水準の周期の１つを用いて画像形成の基準となる同期信号を発生する同期信号発生手段と，同期信号発生手段が使用する周期を指定する周期指定手段とを有し，周期指定手段は，通常時には第１の周期を指定し，タイミング検出手段により検出されたタイミングには第２の周期を指定することとするとよりよい。すなわち，通常時は同期信号の周期を第１の周期とする。そして，厚紙等が転写位置に突入する際には，同期信号の周期を通常時とは異なる第２の周期に切り換える。これにより，中間転写体の速度変動に対応した画像を像担持体上に形成することができる。
【００１０】
さらに，本発明の画像形成装置は，記録媒体の種別情報を取得する記録媒体情報取得手段を有し，周期指定手段により指定される第２の周期は，記録媒体情報取得手段によって取得された種別情報により異なることとするとよりよい。すなわち，記録媒体の種類ごとに同期信号の周期を切り換える。これにより，複数種類の記録媒体に対応する画像形成装置であっても，各種の記録媒体について画質が低下することはない。なお，記録媒体の種別情報によっては，第２の周期が第１の周期と同じであってもよい。
【００１１】
また，本発明の画像形成装置の画像補正手段は，１ラインの画像データを記憶するラインメモリと，ラインメモリに記憶された画像データを，通常時には１回ずつ読み出して画像形成に供するとともに，タイミング検出手段により検出されたタイミングには複数回読み出して画像形成に供するライン制御手段とを有するものであってもよい。すなわち，ライン制御によって位置ずれを補正することとしてもよい。なお，記録媒体の種別情報によって，何回読み出すかを定めることができる。
【００１２】
また，本発明の画像形成装置の画像補正手段は，１ページの画像データを記憶する画像メモリと，ページメモリに記憶された画像データにおける，タイミング検出手段により検出されたタイミングに相当する箇所の補間処理を行う画像補間手段とを有するものであってもよい。すなわち，画像メモリに記憶された画像データを補正することとしてもよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお，本実施の形態は，電子写真方式のカラー複写機に本発明を適用したものである。
【００１４】
［第１の形態］
本形態の画像形成装置は，タンデム方式のフルカラー複写機であり，図１に示すように並列に配置された４つの作像ユニットを有するものである。詳細には，本形態のカラー複写機は，イメージリーダ部１０と，プリンタ部２０とを備えている。イメージリーダ部１０は，原稿ガラス板に載置された原稿の画像をスキャナ等で読み撮るものである。読み撮られた画像は，ＲＧＢの３色に色分解され，ＣＣＤイメージセンサにより電気信号に変換される。これにより，ＲＧＢの画像データが作成される。
【００１５】
プリンタ部２０は，イメージリーダ部１０にて作成された画像データを基に，記録用紙Ｓ上に画像を形成するものである。詳細には，プリンタ部２０は色ごとに，作像部４０Ｋ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙを有している。また，その他に制御部３０，給紙部５０，定着部８０，転写ベルト１０３，２次転写ローラ１０４等を有している。作像部４０Ｋ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙは，ＬＥＤアレイ７０Ｋ，７０Ｃ，７０Ｍ，７０Ｙと，トナー像を形成する画像プロセス部６０Ｋ，６０Ｃ，６０Ｍ，６０Ｙと，形成されたトナー像を転写ベルト１０３上に転写する１次転写ローラ４５Ｋ，４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙとを有している。さらに，画像プロセス部６０Ｋ，６０Ｃ，６０Ｍ，６０Ｙは，トナー像を担持する感光体ドラム４１Ｋ，４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙを有し，これを中心として帯電チャージャ４２Ｋ，４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙ，現像器４３Ｋ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙ，クリーナ４４Ｋ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ等を有している。また，給紙部５０は，記録用紙Ｓを収納する給紙カセット５１と，記録用紙Ｓを給紙カセット５１から取り出す給紙ローラ５２と，転写ベルト１０３に送り出すタイミングをとるレジストローラ５３とを有している。レジストローラ５３の近傍には，記録用紙Ｓの先端を検出するためのシート検出センサＳＥ１が設けられている。
【００１６】
次に，プリンタ部２０の動作について説明する。まず，制御部３０にて，ＲＧＢの画像データがＣＭＹＫの画像データに変換される。さらに，変換された画像データに対して，色ずれ補正等の画像処理が行われる。そして，画像処理が行われた画像データを基に，ＬＥＤアレイ７０Ｋ，７０Ｃ，７０Ｍ，７０Ｙの駆動信号が生成される。ＬＥＤアレイ７０Ｋ，７０Ｃ，７０Ｍ，７０Ｙは，当該駆動信号を基に点滅する。
【００１７】
一方，感光体ドラム４１Ｋ等では，帯電チャージャ４２Ｋ等にて感光層が一様に帯電される。この帯電された状態で，ＬＥＤアレイ７０Ｋ等による露光が行われる。ＬＥＤアレイ７０Ｋ等は，画像制御部３０にて生成された駆動信号を基に点滅（露光）する。これにより，感光体ドラム４１Ｋ等の感光層に静電潜像が形成される。そして，現像器４３Ｋ等にて現像が行われることにより，感光体ドラム４１Ｋ等の感光層上にトナー像が形成される。そして，各感光体ドラム上のトナー像は，各転写ローラにて転写ベルト１０３上に順次転写される。なお，各画像プロセス部の作像動作は，転写ベルト１０３上の同じ位置に転写されるように，転写ベルト１０３の走行タイミングに合わせて実行される。転写ベルト１０３上に重ね合わせられたトナー像は，２次転写ローラ１０４の位置まで搬送される。なお，転写後の感光体ドラム４１Ｋ等上では，クリーナ４４Ｋ等にて残存トナーの除去が行われる。
【００１８】
一方，給紙部５０からは，図２に示すように記録用紙Ｓが２次転写ローラ１０４の位置に搬送される。また，記録用紙Ｓの先端がレジストローラ５３に到達する際には，シート検出センサＳＥ１にてその到達タイミングが検出される。制御部３０では，この到達タイミングを基に，転写ベルト１０３や記録用紙Ｓの移動タイミングとの調整が行われる。
【００１９】
転写ベルト１０３上のトナー像は，２次転写ローラ１０４の位置にて記録用紙Ｓ上に転写される。トナー像が転写された記録用紙Ｓは，定着部８０に搬送される。そして，記録用紙Ｓが高温で加圧されることで，トナー像が記録用紙Ｓに定着する。その後，記録用紙Ｓは排出トレイ８１上に排出される。
【００２０】
次に，記録用紙Ｓが２次転写ローラ１０４に突入する際の現象について詳しく説明する。記録用紙Ｓが２次転写ローラ１０４の位置に突入する際，その突入による衝撃により転写ベルト１０３の走行速度に変動が生じることがある。そして，その速度変動によって色ずれが発生してしまう。例えば，図３に示すように主走査方向に平行な直線を副走査方向に一定の間隔で配置するパターン画像を形成する場合を考える。この場合，記録用紙Ｓの種類によって次のような結果が得られる。すなわち，普通紙の場合には，転写ベルト１０３の速度変動が微少であり，図３の「Ａ．普通紙」に示すように殆ど転写ベルト１０３の速度変動の影響を受けない。しかしながら厚紙の場合には，２次転写ローラ１０４に突入する際に転写ベルト１０３の走行速度に大きな変動が生じるため，図３の「Ｂ．厚紙」に示すようにパターン画像の副走査方向の間隔が突入直後だけ狭くなる。この狭くなった部分が色ずれとなるのである。以下，本形態の画像形成装置の制御部３０における色ずれ防止制御について説明する。
【００２１】
制御部３０は，図４に示すようにＣＭＹＫの画像データについて階調再現処理（色ずれ補正，スクリーン補正，エッジスムージング補正，γ補正等）等を行う画像処理部３０１と，ＬＥＤアレイ７０Ｋ，７０Ｃ，７０Ｍ，７０Ｙを制御するＬＥＤ駆動部３０２と，ＣＰＵ３０３と，ＲＡＭ３０４と，ＲＯＭ３０５とを備えている。ＣＰＵ３０３は，紙種選択スイッチからの信号に基づいて，画像処理部３０１の主走査同期信号の周期を切り換えるセレクト信号を生成するものである。画像処理部３０では，ＣＰＵ３０３からのセレクト信号により画像形成サイクルを選択する。ここでいう画像形成サイクルとは，主走査同期信号の周期（μｓ）のことである。画像処理部３０では，画像形成サイクル１と画像形成サイクル２とのいずれか一方を選択することができる。すなわち，画像形成サイクルを選択することで，主走査同期信号の周期を切り換える。なお，画像形成の開始時には，画像形成サイクル１が選択されている。
【００２２】
ここで，本画像形成装置の画素クロック（ＤＣＬＫ）の周波数を２６ＭＨｚとすると，主走査同期信号の周期Ｔは次の式（１）にて求められる。
Ｔ＝（画素クロック数）／２６ＭＨｚ    （１）
なお，本形態の画像形成装置では，画像形成サイクル１での画素クロック数は１８，３６０（ＤＣＬＫ）の固定値である。すなわち周期Ｔは，およそ７００μｓである。一方，画像形成サイクル２での画素クロック数は変更可能な値であり，記録用紙Ｓの種類によって異なる。また，画像形成サイクルは，画像形成サイクル１，２の２つに限るものではない。すなわち，３つ以上の画像形成サイクルの中から選択できるようにしてもよい。これにより，複数の紙種（厚さの異なる厚紙，ＯＨＰシート等）をサポートする画像形成装置であっても，紙種に応じて画像形成サイクルを選択することができる。
【００２３】
次に，画像形成サイクルの切換え制御について，図５のフローチャートを基に説明する。まず，記録用紙Ｓの紙種情報を取得する（Ｓ１）。紙種情報は，給紙装置の紙種選択スイッチによって設定されている。なお，操作パネル等に設定されている情報から取得してもよい。次に，取得した紙種情報により記録用紙Ｓが厚紙であるか否かについて判定する（Ｓ２）。厚紙でない場合（Ｓ２：ＮＯ）には，記録用紙Ｓの２次転写ローラ１０４への突入による影響は殆どない。このため，Ｓ３以降の処理を行わずに画像形成サイクル１により画像形成を行う。一方，厚紙である場合（Ｓ２：ＹＥＳ）には，Ｓ３以降の処理を行いつつ画像形成を行う。詳細には，まず画像形成サイクル１を選択する（Ｓ３）。なお，図６に示すようにあらかじめ走査開始の基準となる信号（以下，「ＩＲＥＱ信号」）を基点とする画像形成サイクル切替え信号が設定されている。図６中のＴａは，ＩＲＥＱ信号がＯＮしてから記録用紙Ｓが２次転写ローラ１０４に突入する直前までのカウント値である。図６中のＴｂは，Ｔａに転写ベルト１０３が再び一定の速度となるまでに必要な時間を加えたカウント値である。すなわち，ＴｂもＴａと同様に，ＩＲＥＱ信号がＯＮしてからのカウント値である。そして，Ｔｂ−Ｔａの数カウントに相当する間に速度変動が生じている。
【００２４】
次に，ＩＲＥＱ信号がＯＮしているか否かを判定する（Ｓ４）。ＩＲＥＱ信号がＯＮしていない場合（Ｓ４：ＮＯ）には，ＯＮするまでＳ４の処理を繰り返す。ＩＲＥＱ信号がＯＮしてる場合（Ｓ４：ＹＥＳ）には，ＣＰＵ３０３の内部タイマのカウント値をクリアする（Ｓ５）。そして，内部タイマのカウントを開始するとともに，画像形成サイクル１の周期にて書込み（ＬＥＤアレイの点滅）を開始する（Ｓ６）。次に，内部タイマのカウント値がＴａに達しているか否かを判定する（Ｓ７）。Ｔａに達していない場合（Ｓ７：ＮＯ）には，記録用紙Ｓが２次転写ローラ１０４の位置に到達するまでの時間に余裕があるため，画像タイミング１の周期にて書込みを継続する。Ｔａに達している場合（Ｓ７：ＹＥＳ）には，記録用紙Ｓが２次転写ローラ１０４の位置に到達する直前であるため，ＣＰＵ１０３からセレクト信号を送ることで画像形成サイクルを画像形成サイクル２に切り換える（Ｓ８）。次に，内部タイマのカウント値がＴｂに達しているか否かを判定する（Ｓ９）。Ｔｂに達していない場合（Ｓ９：ＮＯ）には，転写ベルト１０３が一定の走行速度に回復していないため，画像タイミング２の周期にて書込みを継続する。Ｔｂに達している場合（Ｓ９：ＹＥＳ）には，転写ベルト１０３が一定の走行速度に回復しているため，ＣＰＵ１０３からセレクト信号を送ることで画像形成サイクルを画像形成サイクル１に切り換える（Ｓ１０）。その後，内部タイマのカウントを停止（Ｓ１１）し，本処理を終了する。
【００２５】
次に，画像形成サイクルの切換えタイミングについて，図６および図７を基に説明する。図６中のＶＤは副走査領域信号であり，副走査方向の印字範囲を決定する。本形態の画像形成装置は，ＩＲＥＱ信号を基点としてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に画像を形成する。画像形成サイクルが切り換えられると，図７に示すように主走査同期信号の周期が切り換えられる。具体的には，画像形成サイクル１が選択されている場合には，主走査同期信号の周期（ラスタ周期）は７００μｓである。一方，画像形成サイクル２が選択されている場合には，主走査同期信号の周期は８４０μｓである。
【００２６】
具体的に，２５６ｇ／ｍ平方の厚紙Ｔ１を例として説明する。厚紙Ｔ１では，前述した画像形成サイクルの切換え制御を行わないとすると，２次転写ローラ１０４への突入の衝撃により２ドットの色ずれが発生してしまう。そこで，画像形成サイクルの切換え制御にて，１２ラインを書き込む時間で１０ラインを書き込むことにより２ドット分を補正することとする。通常時の主走査同期信号の周期は７００μｓである。１２ラインの時間で１０ラインを書き込むこととすると，主走査同期信号の周期は通常時の時間の１．２倍とする必要がある。すなわち，主走査同期信号の周期は８４０μｓとなる。従って，画像形成開始後は主走査同期信号の周期を７００μｓに設定し，カウント値がＴａに到達したら，主走査同期信号の周期を８４０μｓに切り換える。そして，１０ライン分の書込みが終了（カウント値がＴｂに到達）したら，再び主走査同期信号の周期を７００μｓに切り換える。これにより，２ドットの色ずれを抑制するのである。
【００２７】
なお，厚紙の種類によってＴｂおよび主走査同期信号の周期の設定値を切り換えることができる。これにより，紙種ごとに異なる色ずれ量を考慮して補正することができる。例えば，２０９ｇ／ｍ平方の厚紙Ｔ２の場合には，前述した画像形成サイクルの切換え制御を行わないとすると，１ドットの色ずれが発生する。このときのＴｂおよび主走査同期信号の周期は，２５６ｇ／ｍ平方の厚紙Ｔ１と比較して次のようになる。
・厚紙Ｔ２，Ｔｂ＝１０，０２０ＤＣＬＫ，周期＝７７０μｓ
・厚紙Ｔ１，Ｔｂ＝１０，０１０ＤＣＬＫ，周期＝８４０μｓ
すなわち，Ｔｂおよび主走査同期信号の周期を変更するだけで，紙種の違いに対応することができる。
【００２８】
次に，厚紙の突入に対する補正処理を行った場合と行わなかった場合との実際の色ずれ量について説明する。図８は，本補正処理を行わなかった場合の各色の色ずれ量を示すグラフである。図８中の横軸は，記録用紙Ｓの先頭からの位置（単位：ｍｍ）を示している。縦軸は，基準色（「Ｋ」色とする）からの色ずれ量（単位：ｍｍ）を示している。図８のグラフ中，Ｃ色の色ずれ量は，用紙位置１００ｍｍの位置で変位している。さらに，Ｍ色の色ずれ量は用紙位置２００ｍｍの位置で，Ｙ色の色ずれ量は用紙位置３００ｍｍの位置でそれぞれ変位している。すなわち，Ｃ色が１００ｍｍの用紙位置で，Ｍ色が２００ｍｍの用紙位置で，Ｙ色が３００ｍｍの用紙位置で厚紙が２次転写ローラ１０４に突入していることがわかる。そして，その衝撃により少なくとも用紙位置１００ｍｍ以降の位置では色ずれが発生してしまっている。一方，図９は，本補正処理を行った場合の各色の色ずれ量を示すグラフである。横軸および縦軸は，図８のグラフと同様である。図９のグラフ中，ＣＭＹの各色の色ずれ量とも０ｍｍ前後で推移している。これにより，Ｋ色を基準色とした色ずれ量が抑制されていることがわかる。
【００２９】
図１０は，第１の形態の画像処理を画像データの流れに従って示したフローチャートである。図１０中の＊マーク付のステップ（スキュー補正，階調再現画像処理，ＬＥＤ駆動）は，色ずれ量の補正に関わる部分である。第１の形態の画像処理装置では，当該ブロックの処理の際に主走査同期信号の周期を切り換えることで，副走査方向への色ずれを抑制している。なお，主走査同期信号の周期の切換えは，ポリゴンモータの回転速度等を切り換えることにより行われる。
【００３０】
以上詳細に説明したように第１の形態の画像形成装置では，記録用紙Ｓがレジストローラ５３の位置に到達するタイミングをシート検出センサＳＥ１にて検出することとしている。すなわち，記録用紙Ｓが２次転写の位置に突入する予測タイミングを検出している。通常時には画像形成サイクル１にて画像形成処理を行うこととしている。そして，厚紙等の突入の際には画像形成サイクル２にて画像形成処理を行うこととしている。すなわち，厚紙突入時の主走査同期信号の周期と，それ以外の時の主走査同期信号の周期とが異なっている。これにより，転写ベルト１０３の速度変動に対応して画像形成を行うことができている。また，その紙種に応じて主走査同期信号の周期を切り換えることとしている。これにより，転写ベルト１０３に生じる速度変動の大きさを考慮して画像形成を行うことができている。従って，色ずれ量が抑制され，転写体に速度変動が生じても画質が低下しない画像形成装置が実現されている。
【００３１】
［第２の形態］
第２の形態の画像形成装置は，スキュー等の補正処理が行われた画像データをラインごとにラインメモリに保持し，ラインメモリから複数のライン分の同一データを読み出すライン補間処理を行うものである。すなわち，本形態の画像形成装置では，第１の形態の画像形成装置と異なり，ラインメモリ制御を行うことで色ずれに対応する。詳細には，厚紙の突入の際には，同一のデータを複数のラインにわたって読み出す。すなわち，同一のラインを繰り返し書き込むことで副走査方向への色ずれを抑制している。図１１は，第２の形態の画像処理を画像データの流れに従って示したフローチャートである。図１１中の＊マーク付のステップ（ラインメモリ）は，厚紙の突入時の色ずれ補正に関わる部分である。
【００３２】
具体的に，２５６ｇ／ｍ平方の厚紙Ｔ１であれば，副走査方向に２ラインの補間処理が必要である。よって，ラインメモリから５ラインの画像データを読み出す毎に，１ラインの同一画像データを読み出す。これにより，１０ライン分の画像データで，１２ラインの書込みを実施するライン補間処理を行う。このライン補間処理により，厚紙の突入時の色ずれが抑制されている。
【００３３】
［第３の形態］
第３の形態の画像形成装置は，最大記録用紙の１面以上の記憶が可能な画像メモリを有し，その画像メモリに記憶されている画像データに対してライン補間処理（ソフト制御）を行うものである。すなわち，画像データそのものにライン補間処理を行うことで色ずれに対応する。詳細には，画像メモリ内の画像補間処理に関する公知の技術（例えば，特開平７−１１１５８６号公報）により５ライン分の画像データに１ライン分の画像データを補間する処理を行う。すなわち，１０ライン分の画像データで１２ラインの画像データを形成するソフト制御を行う。図１２は，第３の形態の画像処理を画像データの流れに従って示したフローチャートである。図１２中の＊マーク付のステップ（画像メモリ）は，色ずれ量の補正に関わる部分である。このライン補間処理によっても，厚紙の突入時の色ずれが抑制される。
【００３４】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，実施の形態ではＬＥＤアレイを使用しているが，レーザ（ＬＤ）を使用してもよい。
【００３５】
また，実施の形態では記録用紙Ｓの突入の衝撃に対応しているが，衝撃が生じるタイミングが認識できればこれに限らない。例えば，記録用紙Ｓが２次転写ローラ１０４から脱出する際にも適用可能である。
【００３６】
また，画像形成装置としては複写機に限定されるものではなく，プリンタ，スキャナ，ＦＡＸ等でも適用可能である。また，感光体ドラムの代わりに感光体ベルトを備えた画像形成装置であってもよい。また，タンデム方式の画像形成装置に限らず，４サイクル方式の画像形成装置であっても２次転写を行うものであれば適用可能である。
【００３７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように本発明によれば，厚紙等が転写位置に突入等する際に転写体に速度変動が生じても，画質が低下しない画像形成装置が提供されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】画像形成装置の２次転写に関連する部分の構成を示す概略図である。
【図３】２次転写による色ずれの概略を示す図である。
【図４】制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図５】画像形成サイクルの切換え制御の手順を示すフローチャートである。
【図６】２次転写時の画像形成サイクルを示すタイムチャートである。
【図７】２次転写時の画像形成サイクルの切換えを示すタイムチャートである。
【図８】副走査方向の色ずれ量を示すグラフ（色ずれ補正なし）である。
【図９】副走査方向の色ずれ量を示すグラフ（色ずれ補正あり）である。
【図１０】第１の形態に係る画像形成装置の画像処理制御を示すフローチャートである。
【図１１】第２の形態に係る画像形成装置の画像処理制御を示すフローチャートである。
【図１２】第３の形態に係る画像形成装置の画像処理制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２０      プリンタ部
３０      制御部
４１Ｋ，４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ    感光体ドラム（像担持体）
７０Ｋ，７０Ｃ，７０Ｍ，７０Ｙ    ＬＥＤアレイ
１０３    転写ベルト（中間転写体）
１０４    ２次転写ローラ
３０１    画像処理部（画像補正手段）
３０２    ＬＥＤ駆動部
ＳＥ１    シート検出センサ（タイミング検出手段）
【図１】
2004251961.tif 000003
【図２】
2004251961.tif 000004
【図３】
2004251961.tif 000005
【図４】
2004251961.tif 000006
【図５】
2004251961.tif 000007
【図６】
2004251961.tif 000008
【図７】
2004251961.tif 000009
【図８】
2004251961.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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