(57)【要約】【課題】経路案内中に経路を外れた場合に、ユーザの意図を自動的に判断して最適な経路案内を行うナビゲーション装置を提供することである。【解決手段】ナビゲーション装置は、経路案内中に走行予定経路から外れた場合、該走行予定経路上に復帰するように案内する第１の機能と、現在地と目的地間で新たに経路探索する第２の機能とを備え、予めユーザにより登録された地点が目的地として設定された場合は、前記第２の機能を実行し、予めユーザにより登録された地点以外の地点が目的地として設定された場合は、前記第１の機能を実行する構成とする。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
経路案内中に走行予定経路から外れた場合、該走行予定経路上に復帰するように案内する第１の機能と、現在地と目的地間で新たに経路探索する第２の機能とを備えたナビゲーション装置において、
予めユーザにより登録された地点が目的地として設定された場合は、前記第２の機能を実行し、
予めユーザにより登録された地点以外の地点が目的地として設定された場合は、前記第１の機能を実行することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
経路案内中に走行予定経路から外れた場合、該走行予定経路上に復帰するように案内する第１の機能と、現在地と目的地間で新たに経路探索する第２の機能とを備えたナビゲーション装置において、
予めユーザにより既知の経路として登録された地点が目的地として設定された場合は、前記第２の機能を実行し、
予めユーザにより未知の経路として登録された地点が目的地として設定された場合は、前記第１の機能を実行することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
経路案内中に走行予定経路から外れた場合、該走行予定経路上に復帰するように案内する第１の機能と、現在地と目的地間で新たに経路探索する第２の機能とを備えたナビゲーション装置において、
予めユーザにより登録された地点が目的地として設定された場合は、前記第２の機能を実行し、
予めユーザにより登録された地点以外の地点が目的地として設定された場合であって、
走行予定経路より外れた際の該経路上の地点から目的地までの走行予定経路上の任意の地点を中心とした所定距離の範囲内に、予めユーザにより登録された地点がある場合は、前記第２の機能を実行し、
走行予定経路より外れた際の該経路上の地点から目的地までの走行予定経路上の任意の地点を中心とした前記所定距離の範囲内に、予めユーザにより登録された地点がない場合は、前記第１の機能を実行することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
経路案内中に走行予定経路から外れた場合、該走行予定経路上に復帰するように案内する第１の機能と、現在地と目的地間で新たに経路探索する第２の機能と、現在地と経由地間で新たに経路探索する第３の機能とを備えたナビゲーション装置であって、
予めユーザにより登録された地点が目的地として設定された場合は、前記第２の機能を実行し、
予めユーザにより登録された地点以外の地点が目的地として設定された場合であって、
経由地をまだ通過しておらず、経由地が予めユーザにより登録された地点である場合は、前記第３の機能を実行し、
経由地をまだ通過しておらず、経由地が予めユーザにより登録された地点以外の地点である場合、又は経由地を既に通過している場合は、前記第１の機能を実行することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、経路案内中に走行予定経路から外れた場合、該走行予定経路上に復帰するように案内する機能と、現在地から新たに経路探索する機能とを備えたナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置においては経路案内中に走行予定経路を外れた場合、一般的に次の２つの機能の何れかが実行される。第１の機能は、経路探索により設定された走行予定経路上に早く復帰するように誘導するものである。第２の機能は、現在地と目的地間で新たに経路探索するものである。
【０００３】
この２つの機能をユーザが任意に選択できる車両用ナビゲーション装置が特許文献１に開示されている。具体的には、経路外れ時に必ず再探索を実施し、その再探索された経路を記憶しておき、ユーザの再探索要求に応じて、すぐさま必要な経路の表示処理を行う機能と、走行予定経路を外れた場合、元の走行予定経路に戻るための道路情報を表示することのできる縮尺に切り替えて表示する機能を有するものである。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１５２３５１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の２つの機能の何れかのみを用いることは、ユーザが周辺の道路事情を含めて目的地までの経路を知っている場合と知らない場合とでは必ずしも有効な機能とはいえない。
【０００６】
第１の機能は、目的地までの経路を知らない場合には有効である。しかし、経路を知っている場合には、一旦経路探索を行って経路案内に従って走行していても、その日の交通状況に応じて、知っている別の道路に変更することもある。このとき当然走行予定経路から外れるが、この場合は意図的に経路から外れるのであるから、設定した走行予定経路上に復帰させようとする再探索は有効ではない。
【０００７】
第２の機能は、目的地までの経路を知っていて意図的に案内経路から外れる場合には有効である。しかし、経路を知らない場合は、走行予定経路通りに走行する場合が多く、このとき経路から外れた場合は道を間違えた可能性が高い。従って、現在地から新たに経路探索することは有効ではない。
【０００８】
また、特許文献１では、どちらの機能を使用するかを経路案内の度に設定する必要があり、操作が煩わしい。
【０００９】
本発明は、上記の問題点に鑑み、経路案内中に経路を外れた場合に、ユーザの意図を自動的に判断して最適な経路案内を行うナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、経路案内中に走行予定経路から外れた場合、該走行予定経路上に復帰するように案内する第１の機能と、現在地と目的地間で新たに経路探索する第２の機能とを備えたナビゲーション装置において、予めユーザにより登録された地点が目的地として設定された場合は、前記第２の機能を実行し、予めユーザにより登録された地点以外の地点が目的地として設定された場合は、前記第１の機能を実行することを特徴とするものである。
【００１１】
この構成によると、予め地点を登録しておけば、経路案内を使用する場合に、ナビゲーション装置は走行予定経路から外れても登録された地点であるか否かに基づいて元の走行予定経路に復帰するように誘導するか新たに経路探索するかを自動的に判断する。従って、ユーザの意図を反映させた最適な経路案内が行われる。
【００１２】
また本発明は、経路案内中に走行予定経路から外れた場合、該走行予定経路上に復帰するように案内する第１の機能と、現在地と目的地間で新たに経路探索する第２の機能とを備えたナビゲーション装置において、予めユーザにより既知の経路として登録された地点が目的地として設定された場合は、前記第２の機能を実行し、予めユーザにより未知の経路として登録された地点が目的地として設定された場合は、前記第１の機能を実行することを特徴とするものである。
【００１３】
この構成によると、予め既知又は未知の経路の何れかを選択して地点を登録しておけば、その地点を目的地として経路案内を使用する場合に、ナビゲーション装置は走行予定経路から外れても登録された地点の情報に基づいて元の走行予定経路に復帰するように誘導するか新たに経路探索するかを自動的に判断する。従って、ユーザの意図を反映させた最適な経路案内が行われる。
【００１４】
また本発明は、経路案内中に走行予定経路から外れた場合、該走行予定経路上に復帰するように案内する第１の機能と、現在地と目的地間で新たに経路探索する第２の機能とを備えたナビゲーション装置において、予めユーザにより登録された地点が目的地として設定された場合は、前記第２の機能を実行し、予めユーザにより登録された地点以外の地点が目的地として設定された場合であって、走行予定経路より外れた際の該経路上の地点から目的地までの走行予定経路上の任意の地点を中心とした所定距離の範囲内に、予めユーザにより登録された地点がある場合は、前記第２の機能を実行し、走行予定経路より外れた際の該経路上の地点から目的地までの走行予定経路上の任意の地点を中心とした前記所定距離の範囲内に、予めユーザにより登録された地点がない場合は、前記第１の機能を実行することを特徴とするものである。
【００１５】
この構成によると、予め地点を登録しておけば、目的地が登録された地点でない場合でも、走行予定経路付近に登録された地点が存在する場合は、その登録された地点付近を通過するまでに走行予定経路から外れても、ナビゲーション装置はユーザが意図的に外れたものと判断し、現在地から新たに経路探索する。従って、よりユーザの意図を反映させた最適な経路案内が行われる。
【００１６】
また本発明は、経路案内中に走行予定経路から外れた場合、該走行予定経路上に復帰するように案内する第１の機能と、現在地と目的地間で新たに経路探索する第２の機能と、現在地と経由地間で新たに経路探索する第３の機能とを備えたナビゲーション装置であって、予めユーザにより登録された地点が目的地として設定された場合は、前記第２の機能を実行し、予めユーザにより登録された地点以外の地点が目的地として設定された場合であって、経由地をまだ通過しておらず、経由地が予めユーザにより登録された地点である場合は、前記第３の機能を実行し、経由地をまだ通過しておらず、経由地が予めユーザにより登録された地点以外の地点である場合、又は経由地を既に通過している場合は、前記第１の機能を実行することを特徴とするものである。
【００１７】
この構成によると、予め地点を登録しておけば、経由地を設定した場合、走行予定経路から外れても、その経由地が登録された地点か否かによって元の走行予定経路に復帰するように誘導するか新たに経路探索するかを自動的に判断する。従って、ユーザの意図を反映させた最適な経路案内が行われる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は通信により地図情報を取得するナビゲーション装置の構成を示すブロック図、図２は記録媒体より地図情報を読み出すナビゲーション装置の構成を示す図、図３はナビゲーション装置の経路案内時の動作を示すフローチャート、図４は経路案内の処理を示すフローチャート、図５は走行予定経路を外れた場合であって新たに経路探索して案内する表示画面の一例、図６は走行予定経路を外れた場合であって元の経路上に復帰するように案内する表示画面の一例、図７は他の経路案内の処理を示すフローチャート、図８は更に他の経路案内の処理を示すフローチャート、図９は目的地の他に経由地を設定したときの経路案内の処理を示すフローチャートである。
【００１９】
図１のナビゲーション装置１０において、１１はＧＰＳ受信機、速度センサ、及びジャイロ等を用いて現在地、進行方向、速度、及び高度等の情報を得る現在地検出部であり、１２はサーバ装置（不図示）との通信を制御する通信制御部、１３は通信制御部１２に接続され無線通信するためのアンテナである。
【００２０】
なお、サーバ装置はナビゲーション装置１０からの要求により、データベース（不図示）から地図情報を読み出してナビゲーション装置１０へ送信する。ここで、ナビゲーション装置１０とサーバ装置間の通信は無線通信できれば特に限定はなく、例えば、インターネットを介して通信する場合は、自動車電話や携帯電話等の電話網を利用することができる。
【００２１】
１４は地図情報や現在地を表示する液晶ディスプレイ等からなる表示部であり、１５はユーザが目的地等の設定等の入力を行う入力部、１６は地図情報を記憶する地図情報記憶部、１７はユーザにより任意に登録される地点の位置情報等を記憶する登録情報記憶部、１８は目的地や走行予定経路等を一時記憶するＲＡＭ、１９はナビゲーション装置１０の動作に必要なプログラムを記憶しているＲＯＭ、２０はＲＯＭ１９のプログラムに基づいてナビゲーション装置１０を制御するマイクロコンピュータ等で構成された制御部である。
【００２２】
この構成により、ナビゲーション装置１０は必要なときに必要な量だけサーバ装置から地図情報を受信し、表示部１４に現在地を表示したり、目的地までの経路案内を行うことができる。
【００２３】
またナビゲーション装置の構成としては、図２に示すように、記録媒体より地図情報を読み出す構成としてもよい。図２のナビゲーション装置２１が図１のナビゲーション装置１０と異なる点は、図１の通信制御部１２、アンテナ１３、地図情報記憶部１６の替わりに記録媒体再生部２２を備えることである。記録媒体再生部２２は地図情報等を記録したＣＤやＤＶＤ等の記録媒体を再生する。
【００２４】
この構成により、ナビゲーション装置２１は必要なときに必要な量だけ記録媒体から地図情報を読み出し、表示部１４に現在地を表示したり、目的地までの経路案内を行うことができる。
【００２５】
また、本発明のナビゲーション装置は図１の構成に記録媒体再生部２２を加えた構成としてもよい。
【００２６】
次に、経路案内時のナビゲーション装置２１の動作について説明する。図３に示すように、ユーザによりナビゲーション装置２１の入力部１５が操作されて目的地が入力され、経路探索実行キー（不図示）が押下されると、ステップＳ１０において、ナビゲーション装置２１は目的地をＲＡＭ１８に記憶する。ここで、目的地は地図上で指定するだけでなく、予めユーザにより登録され登録情報記憶部１７に記憶された地点（自宅や勤務先等の普段よく行く地点）から選択することもできる。そして、ステップＳ１１へ進んで現在地から目的地までの経路を探索し、ステップＳ１２へ進んで表示部１４に走行予定経路を表示する。
【００２７】
その後、ステップ１３へ進んで走行予定経路に基づいて経路案内を行う。この経路案内は、現在地の移動とともに表示画面をスクロールして目的地まで案内する処理であり、表示画面上で経路の色を区別したり、音声ガイドを併用することができる。
【００２８】
ここで、ステップＳ１３の経路案内の処理について図４を参照して詳しく説明する。まずステップＳ２０において、新たに現在地を取得して表示部１４の現在位置を更新する。次に、ステップＳ２１へ進んで走行予定経路上を走行しているか否かを判別する。
【００２９】
ステップＳ２１において走行予定経路上を順調に走行している場合は、ステップＳ２２へ進んで目的地へ到着したか否かを判別する。これは現在地と目的地の座標が誤差範囲内で一致するか否かにより判別する。ステップＳ２２において、まだ目的地に到着していない場合はステップＳ２０に戻り現在地を更新する。一方、ステップＳ２２において目的地に到着したと判断した場合は経路案内を終了する。
【００３０】
一方、ステップＳ２１において走行予定経路から外れて走行している場合は、ステップＳ２３へ進んで目的地が予めユーザにより登録された地点であるか否か判別する。
【００３１】
ステップＳ２３において目的地が登録情報記憶部１７に登録され記憶された地点である場合は、ユーザが目的地までの経路を知っているものとみなし、道を間違えたのではなくユーザの判断で走行予定経路を外れたものと判断し、ステップＳ２４へ進む。走行予定経路を意図的に外れる理由としては、例えば、食事等で寄り道したり、渋滞を避けて迂回する場合などが挙げられる。
【００３２】
ステップＳ２４では現在地と目的地間で新たに経路探索する。そして、ステップＳ２５へ進んで表示部１４に表示している走行予定経路を更新する。図５に、走行予定経路を外れた場合であって新たに経路探索して案内する表示画面の一例を示す。図中、現在地３０から目的地３１までの新たな経路３２を太線で示し、元の走行予定経路３３を破線で示している。なお、元の走行予定経路３３は図の理解のために示したものであり、実際の画面には表示されない。
【００３３】
このように、目的地までの経路を知っていて意図的に案内経路から外れる場合には、元の走行予定経路に戻る必然性がないため、走行予定経路を再探索する機能は有効である。
【００３４】
ところで、ステップＳ２３において目的地が登録情報記憶部１７に登録され記憶された地点でない場合、つまり地図上で指定したり、住所から指定した場合は、ユーザが目的地までの経路を知らないものとみなし、道を間違えたものと判断し、ステップＳ２６へ進む。
【００３５】
ステップＳ２６では元の走行予定経路上に復帰するように、現在地から走行予定経路上の適切な地点までの復帰経路を探索する。そして、ステップＳ２７へ進んで復帰経路を表示する。図６に、走行予定経路を外れた場合であって元の経路上に復帰するように案内する表示画面の一例を示す。図中、現在地３０から走行予定経路３３に復帰するまでの経路３４を破線で示している。このように、復帰経路の表示画像は破線や他の色で表示することにより走行予定経路と区別でき視認しやすい。
【００３６】
上記の実施形態によると、予め地点を登録しておけば、経路案内を使用する場合に、ナビゲーション装置は走行予定経路から外れても登録された地点であるか否かに基づいて元の走行予定経路に復帰するように誘導するか新たに経路探索するかを自動的に判断する。従って、ユーザの意図を反映させた最適な経路案内が行われる。
【００３７】
また、図４と異なる他の経路案内の処理について図７を参照して説明する。図４と同処理のステップについては同符号を付しその詳細な説明を省略する。経路案内中に走行予定経路から外れ、目的地が登録情報記憶部１７に登録され記憶された地点である場合、ステップＳ３０においてその地点をユーザが既知の経路として登録しているか否かを判別する。
【００３８】
ステップＳ３０において目的地が既知の経路として登録されている地点である場合は、図４のステップＳ２３で目的地が登録情報記憶部１７に記憶され登録された地点である場合と同様、ステップＳ２４へ進む。
【００３９】
一方、ステップＳ３０において目的地が未知の経路として登録されている地点である場合は、図４のステップＳ２３で目的地が登録情報記憶部１７に登録され記憶された地点でない場合と同様、ステップＳ２６へ進む。
【００４０】
このように、予め既知又は未知の経路の何れかを選択して地点を登録しておけば、その地点を目的地として経路案内を使用する場合に、ナビゲーション装置は走行予定経路から外れても登録された地点の情報に基づいて元の走行予定経路に復帰するように誘導するか新たに経路探索するかを自動的に判断する。従って、ユーザの意図を反映させた最適な経路案内が行われる。
【００４１】
なお、未知の経路として登録されている地点を目的地として所定回数走行することにより、既知の経路の地点として登録を更新するようにしてもよい。これにより、ユーザが登録情報を変更する手間を省くことができ、ユーザの意図に合った経路案内を行うことができる。
【００４２】
また、更に他の経路案内の処理について図８を参照して説明する。図４と同処理のステップについては同符号を付しその詳細な説明を省略する。経路案内中に走行予定経路から外れ、目的地が登録情報記憶部１７に登録され記憶された地点でない場合、ステップＳ２３からステップ４０へ進んで、走行予定経路より外れた際の経路上の地点から目的地までの走行予定経路付近に、ユーザにより登録された地点があるか否かを判別する。走行予定経路付近とは経路上の地点を中心とした所定距離（例えば１ｋｍ）の範囲内とする。
【００４３】
ステップＳ４０において走行予定経路付近に登録された地点が存在する場合は、現在地はユーザが知っている道である可能性が高く、意図的に経路を外れたものとみなし、ステップＳ２４へ進んで現在地から新たに経路探索する。
【００４４】
一方、ステップＳ４０において走行予定経路付近に登録された地点が存在しない場合は、現在地はユーザが知らない道である可能性が高く、間違って経路を外れたものとみなし、ステップＳ２６へ進んで元の走行予定経路への復帰経路を探索する。
【００４５】
このように、目的地が登録された地点でない場合でも、走行予定経路付近に登録された地点が存在する場合は、その登録された地点付近を通過するまでに走行予定経路から外れても、ナビゲーション装置はユーザが意図的に外れたものと判断し、現在地から新たに経路探索する。従って、よりユーザの意図を反映させた最適な経路案内が行われる。
【００４６】
また他の実施形態として、目的地の他に経由地を設定したときの経路案内の処理について図９を参照して説明する。図４と同処理のステップについては同符号を付しその詳細な説明を省略する。なお、経由地の設定は図３のステップＳ１０で目的地の設定と同時に行うようにすることができる。
【００４７】
経路案内中に走行予定経路から外れ、目的地が登録情報記憶部１７に登録され記憶された地点でない場合、ステップＳ２３からステップＳ５０へ進んで、経由地を通過したか否かを判別する。
【００４８】
ステップＳ５０において、経由地を既に通過している場合は経由地の存在を考慮する必要がないのでステップＳ２６へ進む。
【００４９】
一方、ステップＳ５０において経由地をまだ通過していない場合は、ステップＳ５１へ進んで経由地が登録情報記憶部１７に登録され記憶された地点であるか否か判別する。
【００５０】
ステップＳ５１において経由地が登録情報記憶部１７に登録され記憶された地点である場合は、ユーザが経由地までの経路を知っているものとみなし、道を間違えたのではなくユーザの判断で走行予定経路を外れたものと判断し、ステップＳ５２へ進む。
【００５１】
ステップＳ５２では現在地と経由地間で新たに経路探索する。そして、ステップＳ５３へ進んで表示部１４に表示している走行予定経路を更新する。
【００５２】
一方、ステップＳ５１において経由地が登録情報記憶部１７に登録され記憶された地点でない場合は、現在地はユーザが知らない道である可能性が高く、間違って経路を外れたものとみなし、ステップＳ２６へ進んで元の走行予定経路への復帰経路を探索する。
【００５３】
このように、経由地を設定した場合、走行予定経路から外れても、その経由地が登録された地点か否かによって元の走行予定経路に復帰するように誘導するか新たに経路探索するかを自動的に判断する。従って、ユーザの意図を反映させた最適な経路案内が行われる。
【００５４】
なお、経由地は複数設定できるようにしてもよい。その際は各経由地毎に通過したか否かを判別して経路案内処理を行えばよい。
【００５５】
本発明のナビゲーション装置は、ポータブル用、車載用をはじめ、携帯電話、ＰＤＡ（携帯情報端末）、パーソナルコンピュータ等に搭載することができる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明のナビゲーション装置によれば、走行予定経路から外れた場合、元の走行予定経路に復帰するように誘導するか、新たに経路探索するかを自動的に判断するので、ユーザは経路案内の度にどのような誘導を望むのか設定する必要がなく、ユーザの意図を反映させた最適な経路案内が行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の通信により地図情報を取得するナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の記録媒体より地図情報を読み出すナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図３】本発明のナビゲーション装置の経路案内時の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の経路案内の処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の走行予定経路を外れた場合であって新たに経路探索して案内する表示画面の一例である。
【図６】本発明の走行予定経路を外れた場合であって元の経路上に復帰するように案内する表示画面の一例である。
【図７】本発明の他の経路案内の処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の更に他の経路案内の処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の目的地の他に経由地を設定したときの経路案内の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０、２１    ナビゲーション装置
１１    現在地検出部
１２    通信制御部
１３    アンテナ
１４    表示部
１５    入力部
１６    地図情報記憶部
１７    登録情報記憶部
１８    ＲＡＭ
１９    ＲＯＭ
２０    制御部
２２    記録媒体再生部
【図１】
2004279237.tif 000003
【図２】
2004279237.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004279237.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
2004279237.tif 000011