(57)【要約】【課題】大荷重が必要なシンクロ時にシフトモータ１２をアシストするとともに、軽荷重時には応答性を良くする。【解決手段】変速機のストライカ２０がスプライン嵌合されたシフトシャフト６の端部にレバー２２を取付け、シフトシャフト６と直交して配置したシフトモータ１２のモータシャフト１４に螺合したナット２４を前記レバー２２に連結する。シフトモータ１２の駆動によりナット２４が軸方向に移動してレバー２２を回転させ、シフトシャフト６およびストライカ２０を回転させて変速機２のシフト作動を行う。さらに、シフトモータ１２と平行にエアシリンダ２６を配置する。エアシリンダ２６のピストンロッド２８の先端に環状の係合部材４８を設け、前記レバー２２に固定した係合ピン５０を、空隙を隔てて環状係合部材４８の内部に挿通する。【選択図】        図１
2004169899.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シフトモータの駆動によりシフトシャフトを回転させて変速機のシフト動作を行うモータ駆動型変速機操作装置において、
前記シフトシャフトの回転をアシストするアシスト手段を設け、このアシスト手段を、前記変速機のシフト動作で大荷重が必要なときだけ作動させることを特徴とするモータ駆動型変速機操作装置。
【請求項２】
変速機のストライカがスプライン嵌合されたシフトシャフトと、このシフトシャフトに固定されたレバーと、前記シフトシャフトと直交して配置されたシフトモータと、このシフトモータのモータシャフトに螺合され、シフトモータの駆動により軸方向に移動する連結部材とを備え、前記レバーと連結部材とを連結し、シフトモータの駆動によりシフトシャフトを回転させて変速機のシフト動作を行うモータ駆動型変速機操作装置において、
前記シフトシャフトの回転をアシストするアシスト手段を設け、このアシスト手段の作動ロッドと前記シフトシャフト側とを、所定の空隙を隔てて連結したことを特徴とするモータ駆動型変速機操作装置。
【請求項３】
前記アシスト手段はエアシリンダであり、そのピストンロッドの先端に内部空間を有する係合部材を設けるとともに、前記シフトシャフト側には、この係合部材の内部に空隙を隔てて挿通された係合ピンを取り付けたことを特徴とする請求項２に記載のモータ駆動型変速機操作装置。
【請求項４】
前記シフトシャフト側の係合ピンが、前記レバーに設けられていることを特徴とする請求項３に記載のモータ駆動型変速機操作装置。
【請求項５】
前記シフトモータの連結部材はレバーの中間部に連結され、係合ピンはレバーの回動端に取り付けられていることを特徴とする請求項４に記載のモータ駆動型変速機操作装置。
【請求項６】
前記エアシリンダのピストンが、その両側の圧力室内に配置されたスプリングによって中立位置に保持されることを特徴とする請求項３ないし請求項５のいずれかに記載のモータ駆動型変速機操作装置。
【請求項７】
前記アシスト手段は一対のエアシリンダであり、これら各シリンダを前記作動レバーの回動方向両側に配置し、各エアシリンダのピストンロッドの先端を作動レバーに設けた係合ピンに対し所定の空隙を隔てて配置したことを特徴とする請求項２に記載のモータ駆動型変速機操作装置。
【請求項８】
前記エアシリンダは、変速ギアがボーク位置に達したときに作動されてシンクロ時のアシストを行うことを特徴とする請求項２ないし請求項７のいずれかに記載のモータ駆動型変速機操作装置。
【請求項９】
前記エアシリンダは、変速ギアのシンクロ完了後、作動を停止することを特徴とする請求項２ないし請求項７のいずれかに記載のモータ駆動型変速機操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は変速機操作装置に係り、特に、シフトモータの駆動によりシフトシャフトに設けたストライカを回転させて、変速機のシフト作動を行うモータ駆動型変速機操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
モータ駆動型変速機操作装置は、ハウジング内に回転自在に支持されたシフトシャフトと、このシフトシャフトの外周にスプライン嵌合されたストライカと、このストライカをシフトシャフトの軸方向に移動させるセレクトモータと、ストライカをシフトシャフトの軸線回りに回転させるシフトモータとを備えており、これらセレクトモータとシフトモータの作動を制御することにより、変速機のセレクト作動およびシフト作動を行うようになっている。
【０００３】
このような従来のモータ駆動型変速機操作装置の一例について、図７により簡単に説明する。このモータ駆動型変速機操作装置は、変速機２に取り付けられたハウジング４内にシフトシャフト６（図７では省略して図示する）が回転自在に支持され、このシフトシャフト６の外周に、軸方向に移動可能なストライカ（図示せず）が嵌合している。シフトシャフト６の外周面とストライカの内周面にはスプラインが形成されており、ストライカはシフトシャフト６上を軸方向に移動可能であるとともに、シフトシャフト６と一体的に回転する。
【０００４】
前記ハウジング４にはセレクトモータ８が取付けられ、そのモータシャフト１０（省略して図示する）が前記シフトシャフト６と平行に配置されている。このモータシャフト１０に螺合されたナット（図示せず）と前記ストライカとが相対回転可能に、かつ軸方向には一体的に移動するように連結されており、セレクトモータ８が駆動されると、モータシャフト１０が回転してナットがモータシャフト１０上を軸方向に移動し、この移動に従ってストライカがシフトシャフト６上を軸方向に移動することにより、変速機のセレクト動作が行われる。
【０００５】
また、ハウジング４のシフトシャフト６と直交する方向に、このシフトシャフト６と高さを異ならせてシフトモータ１２が取り付けられている。このシフトモータ１２のモータシャフト１４（省略して図示する）にはナット（図示せず）が螺合され、シフトシャフト６の端部に一端が固定されたレバーの他端（回動端）寄りに連結されている。従って、シフトモータ１２が駆動されると、そのモータシャフト１４が回転してナットを軸方向に移動し、それに応じてレバーが回動して、シフトシャフト６およびシフトシャフト６にスプライン嵌合されたストライカが一体的に回転する。これにより変速機のシフト動作が行われる。
【０００６】
前記変速機のシフト動作においては、ニュートラル位置からボーク点の手前の位置までは駆動力をあまり必要としないが、ボーク点からシンクロの完了までは最も大きい駆動力を必要とし、その後、シンクロの完了からギアの噛み合い完了までは、前記シンクロ時のように大きい駆動力は必要としないが、噛み合いのためある程度の駆動力を必要としている。
【０００７】
従って、前記構成に係るモータ駆動型変速機操作装置を大型の車両（例えば積載量１０ｔ以上のトラック）に採用しようとすると、大きなモータを使用しなければシンクロ時の押し付け荷重が不足してしまう。しかしながら荷重不足を解消するために大きなモータを採用すれば、搭載性や応答性が犠牲になってしまうという問題が発生する。また、大きなモータを使用すると、大電流を必要とするため、太い電線や大容量トランジスタを採用しなければならないなど電気系の面でもデメリットが大きい。
【０００８】
そこで、前記課題を解決するための構成を備えたモータ駆動型変速機操作装置がすでに提案されている（例えば特許文献１）。この特許文献に記載された変速機操作装置は、シフト用電動モータの出力軸が、パワーシフト手段を介してシフトレバーに連結されている。パワーシフト手段は、入力に追従して圧縮エアを給排するバルブ部と、この圧縮エアを受けて出力を発生するパワーシリンダ部と、パワーシリンダ部で発生した出力を伝達するシフタロッドとを有しており、シフト用電動モータによるシフトレバーの駆動力を圧縮エアを用いて支援するようになっている。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００２−３１２３１号公報（第４−５頁、図２）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１に記載されたモータ駆動型変速機操作装置の構成では、シフト用電動モータによってパワーシフト手段を駆動してシフトレバーを作動させるので、パワーシフト手段による応答遅れという問題が発生する。特に、シフトレバーをニュートラル位置からボーク位置まで移動させる間は、荷重が小さく、高速で移動させる必要があるが、パワーシフト手段を介在させているので、応答性が悪いという問題があった。
【００１１】
本発明は前記課題を解決するためになされたもので、応答性に優れ、かつ、シンクロ時等のように大きい押し付け力が必要なときには大荷重を発生することができるモータ駆動型変速機操作装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明に係るモータ駆動型変速機操作装置は、シフトモータの駆動によりシフトシャフトを回転させて変速機のシフト動作を行うものであって、さらに、前記シフトシャフトの回転をアシストするアシスト手段を設け、このアシスト手段を、前記変速機のシフト動作において大荷重が必要なときだけ作動させるようにしたものである。
【００１３】
この発明に係るモータ駆動型変速機操作装置では、シンクロ時等の大荷重が必要なときにはアシスト手段を作動させてシフト動作のアシストを行い、ニュートラル位置からボーク位置まで、あるいはシンクロ完了後ギア噛み合いまで等の軽荷重時には、アシスト手段を作動させずモータだけでシフトシャフトを回転させてシフト動作を行うようにしたので、速やかにシフトシャフトを回転させることができ、応答性に優れている。また、軽荷重時にはモータだけで作動を行うので、制御上の自由度が大きいというメリットもある。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明に係るモータ駆動型変速機操作装置は、変速機のストライカがスプライン嵌合されたシフトシャフトと、このシフトシャフトに固定されたレバーと、前記シフトシャフトと直交して配置されたシフトモータと、このシフトモータのモータシャフトに螺合され、シフトモータの駆動により軸方向に移動する連結部材とを備え、前記レバーと連結部材とを連結し、シフトモータの駆動によりシフトシャフトを回転させて変速機のシフト動作を行うものであって、さらに、前記シフトシャフトの回転をアシストするアシスト手段を設け、このアシスト手段の作動ロッドと前記シフトシャフト側とを、所定の空隙を隔てて連結したものである。
【００１５】
この発明に係るモータ駆動型変速機操作装置では、アシスト手段側の係合部材とシフトシャフト側の係合部であるピンとの間に空隙を設けてあるので、大荷重が必要なときにはアシスト手段でアシストをすることができ、しかも、モータだけで作動を行う際に、このアシスト手段が障害となることはない。
【００１６】
さらに、請求項３に記載の発明は、前記アシスト手段がエアシリンダであり、そのピストンロッドの先端に内部空間を有する係合部材を設けるとともに、前記シフトシャフト側には、この係合部材の内部に空隙を隔てて挿通された係合ピンを取り付けたことを特徴とするものである。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明は、前記シフトシャフト側の係合ピンが、前記レバーに設けられていることを特徴とするものである。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、前記シフトモータの連結部材はレバーの中間部に連結され、係合ピンはレバーの回動端に取り付けられていることを特徴とするものである。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、前記エアシリンダのピストンが、その両側の圧力室内に配置されたスプリングによって中立位置に保持されることを特徴とするものである。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、前記アシスト手段が一対のエアシリンダであり、これら各シリンダを前記作動レバーの回動方向両側に配置し、各エアシリンダのピストンロッドの先端を作動レバーに設けた係合ピンに対し所定の空隙を隔てて配置したことを特徴とするものである。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、前記エアシリンダが、変速ギアがボーク位置に達したときに作動されてシンクロ時のアシストを行うことを特徴とするものである。
【００２２】
請求項９に記載の発明は、前記エアシリンダが、変速ギアのシンクロ完了後、作動を停止することを特徴とするものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係るモータ駆動型変速機操作装置の要部を示す図、図２はその平面図、図３は図２のＩＩＩ方向矢視図、図４は斜視図であり、これらの図に示した部分以外は図７に示す従来の構成と同一なので、図１ないし図４に示す構成以外の部分は図７を参照して説明する。
【００２４】
ハウジング４内に回転自在に支持されたシフトシャフト６の外周にストライカ２０の円筒部が嵌合している。シフトシャフト６の外面およびストライカ２０の円筒部内面にはスプラインが形成されており、ストライカ２０はシフトシャフト６の軸線方向に移動可能であり、かつシフトシャフト６と一体的に回転するようになっている。
【００２５】
図７において説明した従来の構成と同様に、シフトシャフト６と平行にセレクトモータ８のモータシャフト１０が配置され、このモータシャフト１０の外面に螺合されたナット（連結部材）が、前記シフトシャフト６にスプライン嵌合しているストライカ２０に、相対回転可能に、かつ、軸方向には一体的に移動するように連結されている。
【００２６】
前記シフトシャフト６の一方の端部には、シフトモータ１２の駆動を伝達してこのシフトシャフト６を回転させる伝達レバー２２の上端が取り付けられている。このレバー２２の下部側は所定の間隔で平行する２枚のプレート２２Ａ、２２Ｂからなっており、これら両プレート２２Ａ、２２Ｂ間に、以下に説明するシフトモータ１２側のナット２４が連結される。
【００２７】
ハウジング４には、前記シフトシャフト６と直交する方向に、このシフトシャフト６と高さを異ならせてシフトモータ１２が取り付けられている。このシフトモータ１２のモータシャフト１４外周面にはねじが形成されており、このねじに前記ナット（連結部材）２４が螺合されている。シフトシャフト６に取り付けられたレバー２２の二枚のプレート２２Ａ、２２Ｂには、それぞれ長孔２２Ａａ、２２Ｂａが形成されており、これら各長孔２２Ａａ、２２Ｂａ内に前記ナット２４の両側に設けられた一対の連結ピン２４ａ、２４ｂがそれぞれ嵌合している。従って、シフトモータ１２の作動によりモータシャフト１４が回転すると、ナット２４がモータシャフト１４の軸方向に移動し、このナット２４の移動に伴って伝導レバー２２が回動してシフトシャフト６を回転させる。
【００２８】
前記セレクトモータ８およびシフトモータ１２は、運転者によるチェンジレバー（図示せず）の操作を検出する操作検出スイッチからの信号、その他セレクト用位置センサ、シフト用位置センサ、車速センサ、クラッチセンサ、アクセルセンサ等の検出信号が入力されるコントローラ４６からの指令信号により駆動制御される。
【００２９】
前記セレクトモータ８（図７参照）およびシフトモータ１２の作動によって、シフトシャフト６にスプライン嵌合しているストライカ２０を軸方向移動させ、または回転させることにより、従来の一般的なモータ駆動型変速機操作装置と同様に変速機のセレクト作動およびシフト作動を行うことができる。さらに、この実施の形態に係るモータ駆動型変速機操作装置には、大荷重が必要なシンクロ時にシフトシャフト６の回転、つまりストライカ２０の回転をアシストするアシスト手段としてのエアシリンダ２６が設けられている。
【００３０】
この実施の形態では、シフトモータ１２のモータシャフト１４が、伝達レバー２２の長さ方向のほぼ中間で、ナット２４を介して連結されている。一方、エアシリンダ２６は、シフトモータ１２の下方に平行して配置され、そのピストンロッド２８が伝達レバー２２の回動端（図１の下端）側に位置している。このエアシリンダ２６の、ピストン３０によって区画された両圧力室３２、３４は、それぞれ電磁弁４０、４２を介してエア源４４に接続されており、コントローラ４６からの制御信号によりこれら電磁弁４０、４２を開閉し、いずれか一方の圧力室３２、３４に圧力エアを導入することによりピストン３０を前進、または後退させる。また、このエアシリンダ２６のピストン３０は、非作動時には、その両側の圧力室３２、３４内にそれぞれ配置されたスプリング３６、３８によって、中立位置に保持されるようになっている。
【００３１】
前記ピストンロッド２８の先端には環状の係合部材４８が設けられており、この環状係合部材４８の内部空間に、前記伝達レバー２２の両側のプレート２２Ａ、２２Ｂ間に亘って取り付けた係合ピン５０が挿通されている。環状係合部材４８の内面と係合ピン５０との間には所定の大きさの空隙Ｃが形成されており、伝達レバー２２とエアシリンダ２６のピストン３０とが所定以上相対移動するまでは、係合部材４８とピン５０とが係合しないようになっている。
【００３２】
前記構成のモータ駆動型変速機操作装置の作動について説明する。運転者が車輌の運転中にチェンジレバーの操作を行うと、操作検出スイッチ等からの信号が入力されたコントローラ４６が、ギア抜き動作（後述）をした後セレクトモータ８を駆動する。セレクトモータ８の駆動によりモータシャフト１０が回転し、その軸線に沿ってナット（連結部材）が移動する。このナットの移動により、シフトシャフト６にスプライン嵌合しているストライカ２０をシフトシャフト６の軸方向に移動させて、変速機２のセレクト動作を行わせる。
【００３３】
続いて、シフトモータ１２を駆動してモータシャフト１４を回転させ、ナット２４を軸方向に移動させることにより前記伝達レバー２２を回動させてシフトシャフト６およびストライカ２０を回転させ、変速機２のシフト動作を行わせる。そして、このシフト動作中におけるシンクロ時には大荷重が必要なので、アシスト用のエアシリンダ２６を作動させてアシストを行う。
【００３４】
前記シフト動作を行う場合の、シフトモータ１２およびエアシリンダ２６の制御方法について、図５を参照して説明する。この図５では、黒丸が伝達レバー２２に設けられた係合ピン５０の位置を示し、白の四角形はこのピン５０とエアシリンダ２６のピストンロッド１８に設けられた環状係合部材４８の内面との間の空隙Ｃの大きさを示している。この例では、空隙Ｃが係合ピン５０の両側全体で四角形６個分の大きさを有している。
【００３５】
例えば、図１に示すニュートラルの状態から伝達レバー２２を右側へ回転移動させてギアを投入する場合について説明する。初期状態（ニュートラル）では、エアシリンダ２６の両圧力室３２、３４にはエアが導入されていないので、図１に示すように、ピストン３０が両側のスプリング３６、３８によってシリンダ２６の中央に保持されている。この状態では、係合ピン５０は環状係合部材４８の中心に位置しており、係合部材４８の内面との間には、両側に同じ大きさ（白の四角形３個分ずつ）の空隙Ｃを有している（図５（ａ）参照）。
【００３６】
前述のようにチェンジレバーが操作されると、コントローラ４６からの指令信号によりシフトモータ１２に通電する。シフトモータ１２が駆動されてモータシャフト１４が回転すると、このモータシャフト１４に螺合しているナット２４が図１の右方向へ移動する。このナット２４の移動に伴ってレバー２２が右方向に回動し、ボーク位置まで移動する。このときエアシリンダ２６は作動していないので、レバー２２に取り付けられた係合ピン５０の移動により、係合ピン５０と環状係合部材４８との間の空隙Ｃは、図１の左側が拡大し、右側が縮小する（図５（ｂ）参照）。
【００３７】
レバー２２の回動によりシフトシャフト６およびストライカが回転し、ボーク位置に達すると、シフトモータ１２がロック状態になり、電流が増加する。この時点では、シフトモータ１２がロックして係合ピン５０はそれ以上移動しないので、ピン５０とその両側の空隙は、図５（ｃ）に示す位置のままである。シフトモータ１２の電流の増加を感知すると、コントローラ４６は電磁弁４０に通電する（図５（ｄ）参照）。
【００３８】
電磁弁４０に通電すると、この電磁弁４０を介してエア源４４からエアシリンダ２６の左側圧力室３２にエアが流入して、ピストン３０を図１の右側に移動させる。ピストン３０が右側に移動すると、シフトモータ１２はロック状態でありレバー２２のピン５０は移動しないので、ピストンロッド２８に設けられた係合部材４８が大きく移動してその内面が係合ピン５０に当接し、このピン５０の左側の空隙がゼロになる（図５（ｅ）参照）。ピストン３０が右側に移動して前記ボーク位置まで到達すると、前述のようにピストンロッド２８の係合部材４８がレバー２２のピン５０に係合し、レバー２２の回動をアシストする（図５（ｆ）から（ｇ）へ移行する）。
【００３９】
変速ギアの回転が合い、ギアが噛み合うと、つまり、シンクロが完了すると、シフトモータ１２が回転を始め、モータ電流が小さくなる。図５（ｇ）は、このシンクロ完了時点の、アシストシリンダ２６のピストン３０が最も右行し、環状係合部材４８を介して、レバー２２に取り付けられた係合ピン５０の右方向への移動をアシストした状態を示す。
【００４０】
シフトモータ１２の電流の減少を検知すると、コントローラ４６が電磁弁４０の通電を解除し、前記エアシリンダ２６の左圧力室３２からエアを放出する。この時点では、エアシリンダ１６の係合部材４８は、最も右行した位置にあり、係合ピン５０と係合部材４８の位置関係は、図５（ｈ）に示す状態である。エアシリンダ２６の左圧力室３２からエアを放出すると、エアシリンダ２６のピストン３０は、右圧力室３４内のばね３４によってニュートラル位置まで戻される（図５（ｉ）参照）。従って、その後はエアシリンダ２６によるアシストは行われず、レバー２２は、シフトモータ１２の力だけでギア入れ位置まで移動する。
【００４１】
以上のように、前記構成に係るモータ駆動型変速機操作装置では、ニュートラル位置からボーク位置まで、およびシンクロ完了後のギア入れ時の軽い荷重での移動はシフトモータ１２だけの力により行うので、速やかな移動が可能であり、応答性に優れている。また、大荷重が必要なシンクロ時には、エアシリンダ２６でアシストするようにしたので、大きなモータを使用しなくとも、大型車両に適用可能である。
【００４２】
前述のように、ニュートラル位置からギアを投入した後、ギア抜きを行う場合（この例では、図１の右側の位置からニュートラル位置に移動する場合）には、初期状態が、シフトモータ１２によりレバー２２が最も右方向に回動した位置、つまり、図５（ｊ）に示すように、レバー２２の係合ピン５０が最も右に位置しており、一方、エアシリンダ２６のピストン３０は中立位置に戻っている。
【００４３】
前記初期状態から、シフトモータ１２に通電して、モータシャフト１４を前記ギア入れ時と逆方向に回転させて、レバー２２をニュートラル方向へ回動させる（図５（ｋ）参照）。ニュートラル位置に戻ると、図５（ｌ）に示すように、レバー２２に取り付けられた係合ピン５０はエアシリンダ２６のピストンロッド２８に設けられた係合部材４８の中央に戻り、係合ピン５０の両側に同じ大きさの空隙（四角形３個分ずつ）を有する状態になる。
【００４４】
前記実施の形態では、シフトモータ１２の駆動を伝達してシフトシャフト６を回転させるレバー２２に、アシスト手段としてのエアシリンダ２６を連結し、レバー２２の回動をアシストするようにしたが、アシスト手段の取付け位置は、レバー２２に限るものではなく、シフトシャフト６の回転をアシストすることができるものであれば、その他の位置に取り付けることも可能である。また、アシスト手段としてエアシリンダ２６を用いたが、エアシリンダ２６に限るものではなく、その他油圧シリンダ等を用いてもよい。
【００４５】
前記実施の形態に係るモータ駆動型変速機操作装置では、一台のエアシリンダ２６でニュートラル位置から両方向へのシフト動作のアシストを行うようにしているが、エアシリンダを２台使用して、両方向を別々のシリンダでアシストするようにしてもよい。図６は２台のエアシリンダ２６Ａ、２６Ｂを用いて、シフト動作のアシストを行うようにしたモータ駆動型変速機操作装置の一実施の形態を示すもので、アシスト手段以外の部分は、前記第１の実施の形態と同一の構成なので、同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４６】
この第２の実施の形態では、ニュートラル位置にあるときのレバー２２を中心としてその両側の対称位置にそれぞれエアシリンダ２６Ａ、２６Ｂを配置している。これら各エアシリンダ２６Ａ、２６Ｂは、それぞれレバー２２を一方向に押すだけでよく、引く方向の動作を考慮する必要がないので、単動シリンダを用いている。各シリンダ２６Ａ、２６Ｂは、ピストン３０Ａ、３０Ｂの背後の圧力室３２Ａ、３２Ｂにエアが導入されて作動し、この圧力室３２Ａ、３２Ｂのエアを放出すると、ピストン３０Ａ、３０Ｂの前面の室３４Ａ、３４Ｂ内に配置したスプリング３８Ａ、３８Ｂによってピストン３０Ａ、３０Ｂが後退するようになっている。
【００４７】
前記各エアシリンダ２６Ａ、２６Ｂのピストンロッド２８Ａ、２８Ｂの先端には、プッシュプレート４８Ａ、４８Ｂが取り付けられており、このプッシュプレート４８Ａ、４８Ｂの前面とレバー２２の下端に取り付けられた係合ピン５０との間には、前記実施の形態と同様の空隙Ｃ２が形成されている。この実施の形態でも、前記第１の実施の形態と同様に、シンクロ時のみエアシリンダ２６Ａまたは２６Ｂによってアシストすることにより、大型モータを使用することなく、大型車両に適用可能なモータ駆動型変速機操作装置を得ることができる。しかも、軽荷重時のシフト作動は、シフトモータ１２だけで行うので、応答性に優れ、また、制御上の自由度も大きいという優れた効果を奏することができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載した発明によれば、シフトモータの駆動によりシフトシャフトを回転させて変速機のシフト動作を行うモータ駆動型変速機操作装置において、前記シフトシャフトの回転をアシストするアシスト手段を設け、このアシスト手段を、前記変速機のシフト動作で大荷重が必要なときだけ作動させるようにしたので、シンクロ時等のように大荷重が必要なときにはアシスト手段を作動させてシフト動作のアシストを行い、ニュートラル位置からボーク位置まで、あるいはシンクロ完了後ギア噛み合いまで等の軽荷重時には、アシスト手段を作動させずモータだけでシフトシャフトを回転させてシフト作動を行うようにしたので、速やかにシフトシャフトを回転させることができ、応答性に優れている。また、軽荷重時にはモータだけで作動を行うので、制御上の自由度が大きいというメリットもある。
【００４９】
また、請求項２に記載の発明によれば、変速機のストライカがスプライン嵌合されたシフトシャフトと、このシフトシャフトに固定されたレバーと、前記シフトシャフトと直交して配置されたシフトモータと、このシフトモータのモータシャフトに螺合され、シフトモータの駆動により軸方向に移動する連結部材とを備え、前記レバーと連結部材とを連結し、シフトモータの駆動によりシフトシャフトを回転させて変速機のシフト動作を行うモータ駆動型変速機操作装置において、前記シフトシャフトの回転をアシストするアシスト手段を設け、このアシスト手段の作動ロッドと前記シフトシャフト側とを、所定の空隙を隔てて連結したので、大荷重が必要なときにはアシスト手段でアシストし、軽荷重時にはシフトモータだけで速やかに動作を行うことができる。しかも、軽荷重時にシフトモータだけでシフト動作を行う際に、アシスト手段とシフトシャフト側との間に所定の空隙があるので、アシスト手段が障害となることはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るモータ駆動型変速機操作装置の要部を示す図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ方向矢視図である。
【図４】図１の斜視図である。
【図５】第１の実施の形態の制御方法を説明する図である。
【図６】第２の実施の形態に係るモータ駆動型変速機操作装置の要部を示す図である。
【図７】従来のモータ駆動型変速機操作装置の全体の構成を示す一部を断面とした平面図である。
【符号の説明】
２    変速機
６    シフトシャフト
１２    シフトモータ
１４    シフトモータのモータシャフト
２２    レバー
２４    連結部材（ナット）
２６    アシスト手段（エアシリンダ）
【図１】
2004169899.tif 000003
【図２】
2004169899.tif 000004
【図３】
2004169899.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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