(57)【要約】【課題】調芯作業が簡単であって、調芯精度を高めることが可能で調整分解能を任意に設定することができ、しかも、部品点数が増大しない、投写レンズの調芯方法および調芯装置、並びに調芯済み投写レンズおよびこれを装備したプロジェクタを得る。【解決手段】鏡筒３０の端部に設置される最終レンズ８２の外周を包囲する最終レンズ枠２０の鏡筒３０側の面に向けて、楔状調芯ピン４１０を鏡筒３０と略直交する方向から前進し、楔状調芯ピン４１０の先端斜面４１１を最終レンズ枠２０の鏡筒３０側の面に当接して、最終レンズ８２を傾動して投写レンズ１０の調芯をする。また、楔状調芯ピン４１０を放射状に複数配置し、少なくとも１本を軸芯に向けて前進する。さらに、鏡筒３０の端部または最終レンズ枠２０の一方または両方に、楔状調芯ピン４１０の先端斜面４１１が侵入自在な斜面３２または凹部２３を形成する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鏡筒に設置された複数のレンズを具備する投写レンズの調芯方法であって、
前記鏡筒の端部に設置される最終レンズについて、その外周を包囲する最終レンズ枠の鏡筒側の面に向けて、前記鏡筒と略直交する方向から楔状調芯ピンを前進し、該楔状調芯ピンの先端斜面を前記最終レンズ枠の鏡筒側の面に当接して、前記最終レンズを傾動することを特徴とする投写レンズの調芯方法。
【請求項２】
前記楔状調芯ピンを前記鏡筒の軸芯から放射状になるように複数配置して、該楔状調芯ピンの内の少なくとも１本を前記軸芯に向けて前進することを特徴とする請求項１記載の投写レンズの調芯方法。
【請求項３】
前記鏡筒の端部または最終レンズ枠の一方または両方に、前記楔状調芯ピンの先端斜面が侵入自在な凹部または斜面を形成することを特徴とする請求項１または２記載の投写レンズの調芯方法。
【請求項４】
前記最終レンズ枠を前記鏡筒の端部に向けて傾動自在に押圧することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の投写レンズの調芯方法。
【請求項５】
前記鏡筒の端部または前記最終レンズ枠の一方に柱状の突起を設け、且つ前記鏡筒の端部または前記最終レンズ枠の他方に前記突起が嵌入自在な突起嵌入孔を設けて、前記突起を前記突起嵌入孔に嵌入することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の投写レンズの調芯方法。
【請求項６】
前記突起と前記突起嵌入孔とを接着剤によって接着することを特徴とする請求項５記載の投写レンズの調芯方法。
【請求項７】
鏡筒に設置された複数のレンズを具備する投写レンズの調芯装置であって、
前記鏡筒の端部に設置された最終レンズの外周を包囲する最終レンズ枠が貫通するための投写レンズ設置孔を具備する投写レンズ設置フレームと、
前記投写レンズを前記投写レンズ設置フレームに設置する投写レンズ設置手段と、
前記投写レンズが投写レンズ設置フレームに設置された状態において、前記投写レンズの最終レンズ枠を前記鏡筒の端部に向けて傾動自在に押圧する最終レンズ枠押圧手段と、
前記投写レンズが投写レンズ設置フレームに設置された状態において、前記最終レンズ枠の鏡筒側の面に当接して前記最終レンズ枠を傾斜させる楔状調芯ピンと、
前記投写レンズの最終レンズ枠の鏡筒側の面に向けて、前記楔状調芯ピンを鏡筒の軸芯と略直交する方向に進退させる調芯ピン進退手段とを有することを特徴とする投写レンズの調芯装置。
【請求項８】
前記調芯ピン進退手段が進退手段設置フレームに設置され、該進退手段設置フレームまたは前記投写レンズ設置フレームが移動自在であることを特徴とする請求項７記載の投写レンズの調芯装置。
【請求項９】
前記調芯ピン進退手段が複数であって、前記投写レンズ設置孔の中心から放射状に前記投写レンズ設置フレームまたは進退手段設置フレームに設置されることを特徴とする請求項７または８記載の投写レンズの調芯装置。
【請求項１０】
前記投写レンズが投写レンズ設置フレームに設置された状態において、前記投写レンズに向けて調芯用検査光を発する投光手段と、
該写レンズを通過した前記調芯用検査光を受ける受光手段とを有することを特徴とする請求項７乃至９の何れかに記載の記載の投写レンズの調芯装置。
【請求項１１】
鏡筒に設置された複数のレンズを具備する投写レンズであって、
前記鏡筒の端部に設置される最終レンズについて、その外周を包囲する最終レンズ枠または前記鏡筒の端部の一方または両方に、組立時に前記最終レンズ枠を傾動するために用いる所定幅の凹部または斜面が形成され、前記最終レンズを傾動する調芯がされていることを特徴とする投写レンズ。
【請求項１２】
鏡筒に設置された複数のレンズを具備する投写レンズであって、
前記鏡筒の端部に設置される最終レンズについて、その外周を包囲する最終レンズ枠を組立時に傾動するために、その外径が前記鏡筒の端部の外径よりも大きく形成され、前記最終レンズを傾動する調芯がされていることを特徴とする投写レンズ。
【請求項１３】
前記鏡筒の端部または前記最終レンズ枠の一方に柱状の突起が設けられ、前記鏡筒の端部または前記最終レンズ枠の他方に前記突起が嵌入自在な突起嵌入孔が設けられ、前記突起が該突起嵌入孔に嵌入していることを特徴とする請求項１１または１２記載の投写レンズ。
【請求項１４】
前記突起と前記突起嵌入孔とが接着剤によって接着されていることを特徴とする請求項１３記載の投写レンズ。
【請求項１５】
光源と、
該光源から出た光の照射状態を均一化するための手段とを備えた照明光源系と、
該照明光源系から出射された光を所定の色光に分離する色分離光学系と、
該色分離光学系からの各色光を画像情報に従って光変調する光変調装置と、
該光変調装置において変調された光を投写する投写レンズとを有してなるプロジェクタにおいて、
前記投写レンズが請求項１１乃至１４の何れかに記載の投写レンズであることを特徴とするプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、投写レンズの調芯方法および調芯装置、特に、光源から出た光の投写状態を調整するための投写レンズの調芯方法および調芯装置、並びに調芯済み投写レンズおよびこれを装備したプロジェクタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、投写レンズはプロジェクタや各種カメラ等に広く用いられ、１群のレンズや複数群のレンズから構成され、これらレンズ群は共通する鏡筒またはそれぞれが個別の鏡筒に設置されている。また、該個別の鏡筒は相互に軸芯方向に移動したり軸芯回りに回転したりする。そして、投写レンズには高い光学精度が要求されている。
しかしながら、各群のレンズの設置誤差（光軸方向における相互の間隔の誤差や光軸に対するそれぞれの垂直度の誤差）によって、投写レンズ全体の光学系としての精度が出し難いという問題点がある。
【０００３】
このため、光学系の光軸と略直交する方向に開口部を形成した箱状の本体（鏡筒に相当する）と、最も物体側に位置し且つ前記本体（鏡筒に相当する）の先端に形成した固定のレンズ群を有する光学系とを備えたレンズユニット（投写レンズに相当する）について、前記固定のレンズ群を傾動することによって光学系全体の光軸に対するレンズ調芯を行うことを特徴とする、レンズユニットのレンズ調芯方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１４２６７号公報（第３−４頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のレンズユニットのレンズ調芯方法は、前記固定レンズを包囲する固定レンズ枠の端面に本体の端面に向けて突出する３本の調整ネジ（同一円周上に等分配置されている）がねじ込まれ、また、本体の端面には３本の固定ネジ（同一円周上に等分配置されている）が固定レンズ枠に設けた貫通孔を貫通してねじ込まれているものであるから、調整ネジは固定レンズ枠を本体から離す働きをし、一方、固定ネジは固定レンズ枠を本体に近づけると共に固定する働きをするものである。このため、以下のような問題点がある。
【０００６】
▲１▼調整ネジは固定レンズ枠と本体との間隔を広げようとする（押し開く）ものであって、一方、固定ネジは固定レンズ枠と本体との間隔を狭めようとする（引き付ける）ものであるため、調整ネジと固定ネジの両方を回しながら調芯する必要があり、調芯作業が煩雑である。
▲２▼たとえば、前記間隔を広げたい場合には、一旦固定ネジを緩めて、その状態で調整ネジでもって固定レンズ枠を本体から離し（前記突出量を大きくする）、その後、固定ネジを締め付けて固定ネジの頭部を固定レンズ枠に押し当てる必要がある。
▲３▼また、前記間隔を狭めたい場合には、一旦調整ネジの本体に向かう突出量を短くしてクリアランスを設け、固定ネジを締め付けて固定レンズ枠を本体に近づけた後、今度は調整ネジの突出量を大きくして調整ネジの先端を固定レンズ枠に押し当てる必要がある。
【０００７】
▲４▼さらに、調芯精度が調整ネジと固定ネジとの両方の操作によって決まるため、調芯精度を高めることが困難であるから、調整分解能に限界がある。
▲５▼たとえば、固定ネジを緩めた状態で調整ネジでもって前記間隔を広げ、調芯後に再度固定ネジを締め付けた際、該間隔が変化する場合がある。
▲６▼また、円周上の一方の箇所において固定ネジを締め付けた場合、他方の箇所における前記間隔が変化する場合がある。
【０００８】
▲７▼さらに、固定ネジおよび調整ネジの両方を必要とするため、部品点数が増大するから、製造コストや予備品保管コストが上昇する。
▲８▼また、本体および固定レンズ枠の両方にネジ加工を施す必要があるため、製造コストが上昇する。
【０００９】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、簡単な作業であって、調芯精度を高めることが可能であり且つ調整分解能を任意に設定することができる投写レンズの調芯方法と、該調芯作業を可能にする簡素な構造の投写レンズの調芯装置と、該調芯作業によって調芯された投写レンズと、該投写レンズを装備したプロジェクタとを得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る投写レンズの調芯方法は、
鏡筒に設置された複数のレンズを具備する投写レンズの調芯方法であって、
前記鏡筒の端部に設置される最終レンズについて、その外周を包囲する最終レンズ枠の鏡筒側の面に向けて、前記鏡筒と略直交する方向から楔状調芯ピンを前進し、該楔状調芯ピンの先端斜面を前記最終レンズ枠の鏡筒側の面に当接して、前記最終レンズを傾動することを特徴とする。
これによると、鏡筒の端部に設置される最終レンズを傾動するだけで、光学系の調芯をするため、作業が簡単になる。
また、かかる調芯作業が、鏡筒の側面において、楔状調芯ピンを鏡筒と略直交する方向（光軸と略直交する方向に同じ）から前進するものであるから、鏡筒の端面部分、すなわち、調芯用の検査光が通過する範囲内における作業が発生しないため、作業がより簡単になる。
さらに、かかる調芯作業が、楔状調芯ピンの先端斜面を最終レンズ枠の鏡筒側の面に当接して、該鏡筒側の面と鏡筒の端面との距離を押し広げるものであるから、所望の精度（または所望の高い精度）で調芯することが可能になる。
なお、最終レンズとは、鏡筒の端部に設置されるレンズを便宜上称呼したものであって、透過光が入る最初のレンズおよび透過光が出る最後のレンズの何れかを示すものである。
【００１１】
前記楔状調芯ピンを前記鏡筒の軸芯から放射状になるように複数配置して、該楔状調芯ピンの内の少なくとも１本を前記軸芯に向けて前進することが好ましい。
これによると、楔状調芯ピンを鏡筒の軸芯から放射状（光軸の中心から放射状に同じ）になるように複数配置しているから、何れの方向にでも最終レンズを傾斜することが可能になる。
また、該傾動に際しては、全ての楔状調芯ピンを前進する必要がなく、傾斜したい方向に対応した楔状調芯ピンのみを前進させればよいから、作業が簡単になる。さらに、楔状調芯ピンの配置が放射状であるから、最終レンズ枠と鏡筒端面との距離が楔状調芯ピンの前進量（最終レンズ枠と鏡筒の端面との間への侵入量に相当）に比例するため、調芯作業が容易になる。
【００１２】
前記鏡筒の端部または最終レンズ枠の一方または両方に、前記楔状調芯ピンの先端斜面が侵入自在な凹部または斜面を形成することが好ましい。
これによれば、鏡筒の端部と最終レンズ枠の鏡筒側の面（前記凹部または斜面を除く範囲）とが密着して隙間がない場合であっても、かかる凹部または斜面に楔状調芯ピンの先端斜面が侵入するから、楔状調芯ピンの前進によって、確実に調芯作業をすることができる。
なお、本発明における最終レンズ枠の鏡筒側の面とは、最終レンズ枠に凹部または斜面が形成された場合には、該凹部または斜面の鏡筒側の面（楔状調芯ピンの先端斜面が当接する面）を含むものである。
【００１３】
前記最終レンズ枠を前記鏡筒の端部に向けて傾動自在に押圧することが好ましい。
これによれば、楔状調芯ピンの先端斜面と最終レンズ枠の鏡筒側の面若しくは前記凹部または斜面との当接が確実になるから、調芯精度が向上する。
【００１４】
前記鏡筒の端部または前記最終レンズ枠の一方に柱状の突起を設け、且つ前記鏡筒の端部または前記最終レンズ枠の他方に前記突起が嵌入自在な突起嵌入孔を設けて、前記突起を前記突起嵌入孔に嵌入することが好ましい。
これによれば、鏡筒の端部に柱状の突起を設け、且つ最終レンズ枠に前記突起が嵌入自在な突起嵌入孔を設けて、前記突起を前記突起嵌入孔に嵌入する、あるいは、最終レンズ枠に柱状の突起を設け、且つ鏡筒の端部に前記突起が嵌入自在な突起嵌入孔を設けて、前記突起を前記突起嵌入孔に嵌入するから、鏡筒と最終レンズ枠との相互の位置決めが確実になる。すなわち、調芯作業中（最終レンズ枠を傾動している間に同じ）に最終レンズ枠が回転することがない。
なお、かかる嵌入における「はめあいの種類」は限定するものではなく、中間ばめ若しくはゆるみばめでよい。
さらに、突起嵌入孔を円筒状として、突起の根本を除く範囲を先端に向けて径小になる円錐状にしたり、あるいは、突起を円柱状にして、突起嵌入孔の内径が嵌入方向に向けて（奥に向けて）径小になる円錐状にしたりしておけば、嵌入状態において最終レンズが鏡筒に対して容易に傾動するから、調芯作業が容易になる。このとき、かかる円錐状部分のテーパ量は、突起同士の距離（突起嵌入孔同士の距離に同じ）によって決まる設計的事項である。
【００１５】
前記突起と前記突起嵌入孔とを接着剤によって接着することが好ましい。
これによれば、突起を突起嵌入孔に嵌入した状態で調芯を実施して、そのまま両者を接着することができるから、調芯精度が向上する。すなわち、調芯後に最終レンズの傾斜が変わるような力が作用することがない。
なお、接着剤の種類は限定するものではなく、調芯の前にあらかじめ接着部に塗布するもの、調芯の後に接着部に注入するもの、あるいは、調芯の前にあらかじめ接着剤の一部を接着部に塗布しておき、調芯の後に固化材を注入するもの等がある。
たとえば、接着剤を紫外線照射によって硬化するものにして、あらかじめ突起または突起嵌入孔に塗布しておけば、調芯の後、嵌入している部分に向けて紫外線を照射するだけで、確実な接着をすることができる。
【００１６】
また、本発明に係る投写レンズの調芯装置は、
鏡筒に設置された複数のレンズを具備する投写レンズの調芯装置であって、
前記鏡筒の端部に設置された最終レンズの外周を包囲する最終レンズ枠が貫通するための投写レンズ設置孔を具備する投写レンズ設置フレームと、
前記投写レンズを前記投写レンズ設置フレームに設置する投写レンズ設置手段と、
前記投写レンズが投写レンズ設置フレームに設置された状態において、前記投写レンズの最終レンズ枠を前記鏡筒の端部に向けて傾動自在に押圧する最終レンズ枠押圧手段と、
前記投写レンズが投写レンズ設置フレームに設置された状態において、前記最終レンズ枠の鏡筒側の面に当接して前記最終レンズ枠を傾斜させる楔状調芯ピンと、
前記投写レンズの最終レンズ枠の鏡筒側の面に向けて、前記楔状調芯ピンを鏡筒の軸芯と略直交する方向に進退させる調芯ピン進退手段とを有することを特徴とする投写レンズとを有してなる。
これによると、鏡筒の端部に設置される最終レンズを傾動するだけで、光学系の調芯をするため、装置が簡単であって、投写レンズを投写レンズ設置フレームに設置した状態で調芯するから、調芯精度が維持される。
また、調芯ピン進退手段が、鏡筒の側面において、楔状調芯ピンを鏡筒と略直交する方向（光軸と略直交する方向に同じ）から前進するものであるから、鏡筒の端面部分、すなわち、調芯用の検査光が通過する範囲内に装置を配置する必要がないため、装置がより簡単になる。
さらに、調芯装置が、楔状調芯ピンの先端斜面を最終レンズ枠の鏡筒側の面に当接して、該鏡筒側の面と鏡筒の端面との距離を押し広げるものであるから、所望の精度（または所望の高い精度）で調芯することが可能になる。なお、調芯ピン進退手段は限定するものではなく、その機構はネジ式や歯車式（ラック／ピニオン、ウオームギア等）、またその駆動は手動式や電動式（パルスモータ等）等何れであってもよい。
さらに、最終レンズ枠押圧手段を具備するから、これによって、楔状調芯ピンの先端斜面と最終レンズ枠の鏡筒側の面（最終レンズ枠に所定幅の凹部または斜面設けた場合は該凹部または斜面）との当接が確実になるから、調芯精度が向上する。
【００１７】
前記調芯ピン進退手段が進退手段設置フレームに設置され、
該進退手段設置フレームまたは前記投写レンズ設置フレームが移動自在であることを特徴とすることが好ましい。
これによれば、投写レンズを投写レンズ設置フレームに設置し、一方、調芯ピン進退手段を進退手段設置フレームに設置して、投写レンズ設置フレームと進退手段設置フレームとの距離を変更自在にしたものである。
したがって、投写レンズを投写レンズ設置フレームに設置した際、最終レンズ枠が投写レンズ設置フレームから突出する距離が変更しても、楔状調芯ピンの先端を鏡筒端面に正確且つ迅速に配置することが可能になる。よって、様々な規格の投写レンズを調芯することができる。また、投写レンズを投写レンズ設置フレームに直接設置する場合あるいはスペーサを介して設置する場合の双方に、迅速に対応することができる。
なお、進退手段設置フレームまたは投写レンズ設置フレームの何れを移動自在にしても、あるいは投写レンズ設置フレームおよび進退手段設置フレームの両方を移動自在にしても、同様の効果が得られるものである。
【００１８】
前記調芯ピン進退手段が複数であって、前記投写レンズ設置孔の中心から放射状に前記投写レンズ設置フレームまたは進退手段設置フレームに設置されることが好ましい。
これによれば、楔状調芯ピンが鏡筒の軸芯から放射状（光軸の中心から放射状に同じ）になるように複数配置されるから、傾斜したい方向に対応した楔状調芯ピンのみを前進させることによって、何れの方向にでも最終レンズを傾斜することが可能になる。また、楔状調芯ピンの配置が放射状であるから、最終レンズと鏡筒端面との距離が楔状調芯ピンの前進量（最終レンズと鏡筒端面との間への侵入量に相当）に比例するため、調芯作業が容易になる。
また、複数の調芯ピン進退手段を投写レンズ設置フレームに設置する場合には、調芯ピン進退手段と投写レンズとの位置関係が確定するため、調芯精度が向上し、且つ装置が簡素になる。
一方、複数の調芯ピン進退手段を進退手段設置フレームに設置する場合にも、調芯ピン進退手段と投写レンズとの位置関係が確定するため、調芯精度が保証される。
【００１９】
前記投写レンズが投写レンズ設置フレームに設置された状態において、前記投写レンズに向けて調芯用検査光を発する投光手段と、
該写レンズを通過した前記調芯用検査光を受ける受光手段とを有することが好ましい。
これによれば、投光手段から投写された調芯用検査光を、受光手段によって受け、これに基づいて調芯することができるから、調芯精度が向上する。
【００２０】
また、本発明に係る投写レンズは、
鏡筒に設置された複数のレンズを具備する投写レンズであって、
前記鏡筒の端部に設置される最終レンズについて、その外周を包囲する最終レンズ枠または前記鏡筒の端部の一方または両方に、組立時に前記最終レンズ枠を傾動するために用いる所定幅の凹部または斜面が形成され、前記最終レンズを傾動する調芯がされていることが好ましい。
これによれば、該投写レンズが、その最終レンズ枠または鏡筒の端部の一方または両方に形成された所定幅の凹部または斜面に、楔状調芯ピンを当接して最終レンズを鏡筒の軸芯に対して傾動する調芯がなされたものであるから、所望の調整分解能を発揮するものである。
【００２１】
鏡筒に設置された複数のレンズを具備する投写レンズであって、
前記鏡筒の端部に設置される最終レンズについて、その外周を包囲する最終レンズ枠を組立時に傾動するために、その外径が前記鏡筒の端部の外径よりも大きく形成され、前記最終レンズを傾動する調芯がされていることが好ましい。
これによれば、最終レンズ枠の外縁が鏡筒の端部の外周面から突出しているため、該突出している外縁の鏡筒側の面に楔状調芯ピンを当接して最終レンズを鏡筒の軸芯に対して傾動する調芯がなされたものであるから、該投写レンズは所望の調整分解能を発揮するものである。
【００２２】
前記鏡筒の端部または前記最終レンズ枠の一方に柱状の突起が設けられ、
前記鏡筒の端部または前記最終レンズ枠の他方に前記突起が嵌入自在な突起嵌入孔が設けられ、
前記突起が該突起嵌入孔に嵌入していることが好ましい。
これによれば、鏡筒の端部に柱状の突起を設け、且つ前記突起が嵌入自在な突起嵌入孔を最終レンズ枠に設けて、前記突起を前記突起嵌入孔に嵌入するから、あるいは、最終レンズ枠に柱状の突起を設け、且つ前記突起が嵌入自在な突起嵌入孔を鏡筒の端部に設けて、前記突起を前記突起嵌入孔に嵌入するから、鏡筒と最終レンズ枠との相互の位置決めが確実になる。すなわち、調芯作業中（最終レンズ枠を傾動している間に同じ）に最終レンズ枠が回転することがないから、調芯精度が向上する。
なお、かかる嵌入における「はめあいの種類」は限定するものではなく、中間ばめ若しくはゆるみばめでよい。
さらに、突起嵌入孔を円筒状として、突起の根本を円柱にして、さらに突起の根本を除く範囲を先端に向けて径小になる円錐状にしたり、あるいは、突起を円柱状にして、突起嵌入孔の内径が嵌入方向に向けて（奥に向けて）径小になる円錐状にしたりしておけば、嵌入状態において最終レンズ枠が鏡筒に対して容易に傾動するから、調芯作業が容易になり、投写レンズの調整分解能の向上および製造コストの低減が図られる。このとき、前記円錐状部分のテーパ量は、突起同士の距離（突起嵌入孔同士の距離に同じ）によって決まる設計的事項である。
【００２３】
前記突起と前記突起嵌入孔とが接着剤によって接着されていることが好ましい。
これによれば、突起を突起嵌入孔に嵌入した状態で調芯を実施して、そのまま両者を接着したものであるから、高い調芯精度を有する。
なお、接着剤の種類は限定するものではなく、たとえば、紫外線照射によって硬化する接着剤であって、あらかじめ突起または突起嵌入孔に塗布しておき、嵌入して調芯した後、嵌入している部分に向けて紫外線を照射して固化したものでもよい。
【００２４】
さらに、本発明に係るプロジェクタは、
光源と、
該光源から出た光の照射状態を均一化するための手段とを備えた照明光源系と、
該照明光源系から出射された光を所定の色光に分離する色分離光学系と、
該色分離光学系からの各色光を画像情報に従って光変調する光変調装置と、
該光変調装置において変調された光を投写する投写レンズとを有してなる。
これによれば、投写レンズが所望の調芯精度を有し、所望の調整分解能を発揮するから、正確で鮮明な投写画像を得ることができる。さらに、投写レンズが高い調芯精度を有し、高い調整分解能を発揮することが可能になるから、より正確で鮮明な投写画像を得ることが可能になる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
［実施の形態１］
（調芯装置）
（実施例１）
図１は本発明の実施の形態１に係る投写レンズの調芯装置の実施例１を示す側面図である。図１において、１０は投写レンズ、２０は投写レンズ１０の最終レンズの外周を包囲する最終レンズ枠、３０は投写レンズ１０の鏡筒、１００は投写レンズの調芯装置（以下、調芯装置と称す）、３１０は調芯装置のベース、３２０は投写レンズ設置フレーム、３３０は投写レンズ設置手段、４００は最終レンズ枠傾動手段、５００は最終レンズ枠押圧手段、６００は受光手段、７００は解像検査チャート手段である。
また、調芯の際に投射する調芯用検査光は、図中、右から左に向けて投射され、右側を投光側、左側を受光側と便宜上称す。なお、投射方向（矢印にて示す）を−Ｚ軸として円筒座標軸を付記する。以下、部位毎に説明する。
【００２６】
（投写レンズ設置フレーム）
図２は本発明の実施の形態１に係る投写レンズの調芯装置の実施例１における投写レンズ設置状況を示すものであって、（ａ）は断面図、および（ｂ）は受光側から見た正面図である。なお、図１と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
投写レンズ設置フレーム３２０はベース３１０に垂直に設置された板材であって、その中央部に略矩形の貫通孔が設けられ、該貫通孔を覆うように投光側の面に鏡筒フランジ当接板３２１が固定されている。そして、鏡筒フランジ当接板３２１の中央には、最終レンズ枠２０が貫通するための投写レンズ設置孔３２２が設けられている。
また、投写レンズ設置フレーム３２０の受光側の面には一対の投写レンズ設置手段３３０が配置され、一方、投写レンズ設置フレーム３２０の投光側の面には４台の最終レンズ枠傾動手段４００が放射状（ｒ方向）に配置されている。
【００２７】
（投写レンズ設置手段）
図２において、投写レンズ１０の最終レンズ枠２０は投写レンズ設置孔３２２を貫通し、鏡筒フランジ３１が投写レンズ設置手段３３０のフランジ押圧部３３１によって鏡筒フランジ当接板３２１に押し当てられている。
フランジ押圧部３３１はクランプアーム３３２を手動で傾動することによって、トグル機構３３３を介して傾動（開閉）する。図２の（ａ）において、右側はフランジ押圧部３３１が開いた状態を、左側は閉じた状態（押し当てた状態）を示す。
なお、フランジ押圧部３３１は円弧状に形成されて、鏡筒フランジ３１に円弧状（θ方向で所定の角度の範囲）に当接するものであるが、本発明はこれに限定するものではなく、コ字状に形成して片側２カ所、左右合計すると４カ所（θ方向で４カ所）で当接するようにしてもよい。
また、投写レンズ設置手段３３０は水平方向に一対（２台）配置するものに限定するものではなく、垂直方向に一対（２台）配置してもよいし、３台以上配置してもよい。
さらに、投写レンズ設置手段３３０は図示するようなトグル機構によるものに限定するものではなく、その他のリンク機構を介してまたは直接に空圧または液圧シリンダによって押し付けるものであってもよい。
【００２８】
（最終レンズ枠傾動手段）
図３は本発明の実施の形態に係る投写レンズの調芯装置の実施例１における最終レンズ枠傾動手段を示す断面図である。なお、図１または図２と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
最終レンズ枠傾動手段４００は、最終レンズ枠２０の鏡筒側の面（正確には、鏡筒側の端面と外周とが交差する稜線、図中、Ｐにて示す）に当接自在な楔状調芯ピン４１０と、楔状調芯ピン４１０を鏡筒３０の軸芯と略直交する方向に進退する（投写レンズ１０の光軸に垂直面内で放射状（ｒ方向）に進退する）調芯ピン進退手段４２０と、楔状調芯ピン４１０を摺動自在に案内する調芯ピン案内手段４３０とを有している。
楔状調芯ピン４１０は先端が所定のテーパ角度に形成されたピン先端４１１と、後端が径大に形成されたピン頭部４１２を有している。そして、ピン頭部４１２が圧縮バネ４１３よって鏡筒３０から離れる方向（＋ｒ方向）に付勢されている。
調芯ピン進退手段４２０は調芯ピン案内手段４３０の上部に設置され、楔状調芯ピン４１０を下方（−ｒ方向）に押し出すものである。たとえば、マイクロメータヘッド等によって形成され、マニュアルまたはパルスモータによって駆動される。
【００２９】
（最終レンズ枠押圧手段）
図１において、最終レンズ枠押圧手段５００は、最終レンズ枠押圧ピン５１０と、ベース３１０に設置された押圧手段設置フレーム５２０と、最終レンズ枠押圧ピン５１０を投写レンズ設置フレーム３２０側（−Ｚ方向）に押し出す図示しない圧縮バネとを有する。よって、最終レンズ枠２０は傾動自在に所定の圧力で押圧されている。
なお、最終レンズ枠押圧ピン５１０の本数は限定するものではなく、３本以上の何れの本数であってもよい。また、圧縮バネに替えて空圧シリンダを設置してもよい。
【００３０】
（投光手段）
投光手段は、図示しない光源と、該光源から出射された光を平行光線にする図示しない直線光学系と、該直線光学系を経由した直線光を所定のパターンにする図示しない解像検査チャートとを有している。
また、解像検査チャートはチャート設置スタンド７２０に設置され、チャート設置スタンド７２０はチャート設置スタンド移動手段７１０（チャート位置調整手段に同じ）によって、光軸方向に移動自在になっている。
なお、本発明において、所定のパターンにされた直線光を調芯用検査光と称している。また、前記解像検査チャートと、チャート設置スタンド７２０と、チャート設置スタンド移動手段７１０とをまとめて解像検査チャート手段７００と称している。
【００３１】
（受光手段）
受光手段６００は、投写レンズ１０を透過した調芯用検査光を結像させるスクリーン６１０と、スクリーン６１０上の結像を撮影するＣＣＤカメラ６２０とを有している。図１において、スクリーン６１０が反射スクリーンであるため、ＣＣＤカメラ６２０は、スクリーン６１０の前面（スクリーン６１０と投写レンズ１０との間に同じ）に配置されているが、スクリーン６１０がリアスクリーンの場合には、ＣＣＤカメラ６２０はスクリーン６１０の後面に配置される（図４参照）。
かかる結像状態は目視によって判定してもよいし、所定の演算によって判定してもよい。また、目視によって判定する場合、ＣＣＤカメラを撤去してもよい。
【００３２】
（実施例２）
図４は本発明の実施の形態１に係る投写レンズの調芯装置の実施例２を示す側面図である。図４において、投写レンズの調芯装置２００は、投影レンズ１０および調芯ピン進退手段４２０が、それぞれ別個の設置フレームに設置されたものである。
すなわち、投影レンズ１０はベース３１０に固定された投写レンズ設置フレーム３２０に設置されている（実施例１に同じ）。一方、調芯ピン進退手段４２０は進退手段設置フレーム８００に設置され、該進退手段設置フレーム８００は光軸方向（図中、水平方向）で移動自在にベース３１０に設置されている（実施例２と相違する）。なお、実施例１（図１）と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
図４において、進退手段設置フレーム８００は投写レンズ設置フレーム３２０に平行であって、進退手段設置フレーム移動手段８１０によって光軸方向と平行に移動自在にベース３１０に設置されている。また、進退手段設置フレーム８００には、投写レンズ１０が貫通自在な投射レンズ貫通孔８２０（図中、一部破断部を示す斜線の範囲に挟まれている）が穿設されている。よって、投写レンズ１０は投射レンズ貫通孔８２０を貫通し、さらに、投写レンズ設置フレーム３２０に設置される（正確には、投写レンズ１０の鏡筒フランジ３１が鏡筒フランジ当接板３２１に押し当てられ、投写レンズ設置手段３３０によって固定される）。
【００３３】
したがって、投写レンズ１０を投写レンズ設置フレーム３２０に設置した際、最終レンズ枠２０が投写レンズ設置フレーム３２０から突出する距離が変更しても、進退手段設置フレーム８００を移動することによって投写レンズ設置フレーム３２０との距離を調整すれば、楔状調芯ピン４１０の先端を最終レンズ枠２０の鏡筒側の面に正確且つ迅速に配置することが可能になる。
よって、様々な規格の投写レンズを調芯することができる。また、投写レンズを投写レンズ設置フレーム３２０に直接設置する場合あるいはスペーサを介して設置する場合の双方に、迅速に対応することができる。
なお、移動手段は限定するものではなく、たとえば、摺動自在に案内された進退手段設置フレーム８００をマイクロメータヘッド等で直接進退したり、進退手段設置フレーム８００に固定されたラックをベース３１０に設置されたピニオンを回転することによって進退したりする。
また、進退手段設置フレーム８００は投写レンズ設置フレーム３２０の後方（受光側）に配置するものに限定するものではなく、進退手段設置フレーム８００を投写レンズ設置フレーム３２０の前方（投光側）に配置してもよい。
さらに、進退手段設置フレーム８００を移動する代わりに、進退手段設置フレーム８００を固定して投写レンズ設置フレーム３２０を移動しても同様の効果が得られる。
【００３４】
［実施の形態２］
（投写レンズ）
図５は本発明の実施の形態２に係る投写レンズの一実施例を示す側断面図である。図５において、投写レンズ１０は、以下に説明する５群のレンズによって構成されたものであって、図の上半分に示す断面図と下半分に示す断面図とでは、第二、三、および四群のレンズがそれぞれ光軸方向（Ｚ方向）に移動して、それらの配置が変動している。
第一群のレンズ４０が第一群のレンズ枠４１に包持された２枚のレンズ４２、４３によって構成され、鏡筒３０に設置されている。
第二群のレンズ５０が第二群のレンズ枠５１に包持されたレンズ５２によって構成され、鏡筒３０の軸芯に沿って（Ｚ方向に）移動自在に配置されている。
第三群のレンズ６０が第三群のレンズ枠６１に包持された２枚のレンズ６２、６３によって構成され、鏡筒３０の軸芯に沿って（Ｚ方向に）移動自在に配置されている。
第四群のレンズ７０が第四群のレンズ枠７１に包持された４枚のレンズ７２、７３、７４、７５によって構成され、鏡筒３０の軸芯に沿って（Ｚ方向に）移動自在に配置されている。
第五群のレンズ８０（最終レンズに同じ）が第五群のレンズ枠２０（最終レンズ枠に同じ）に包持された１枚のレンズ８２よって構成され、鏡筒３０に固定されている。そして、本発明の投写レンズの調芯方法（後記する）によって調芯されている。
鏡筒３０の外周には、鏡筒フランジ３１が設けられ、調芯の際の設置にも利用される。
図５は５群のレンズによって形成されたものであるが本発明はこれに限定するものではなく、何群のレンズ構成であってもよい。また、各群におけるレンズ構成は図示するものに限定するものではなく、他の構成であってもよい。
【００３５】
図６は図５に示す投写レンズの鏡筒の端面を模式的に示す斜視図である。図６において、鏡筒３０の最終レンズ枠２０側の端部（＋Ｚ方向の端面）には、所定の幅の斜面３２と、所定高さの突起（ダボ）３３がそれぞれ円周上に等しい間隔で設けられている。
斜面３２は楔状調芯ピン４１０（図１または図３参照）の先端が侵入するための間隙を提供するものであって、一方、突起（ダボ）３３は最終レンズ枠２０に設けた突起嵌入孔２１（図５参照）に嵌入するものであって、最終レンズ枠２０と鏡筒３０との位置決めおよび固定に供される。
【００３６】
なお、図中、斜面３２およびと突起３３はそれぞれ４箇所に設けられているが、本発明はこれに限定するものではなく、何れの数量であってもよい。また、突起３３は、中央から先端にかけて所定のテーパ角度を有す円錐状にしておけば、最終レンズ枠２０の傾動が容易になる。
また、突起嵌入孔２１が最終レンズ枠２０を貫通するようにしておけば、突起３３と突起嵌入孔２１とを紫外線硬化型の接着剤によって接着する際、紫外線を突起嵌入孔２１（貫通している）に向けて照射するだけで済むため、接着が容易になる。
さらに、斜面３２と突起３３とを円周方向（θ方向）で近接して配置すれば、楔状調芯ピン４１０の先端からの力によって最終レンズ枠２０が撓むことなく傾動することになる。
なお、斜面３２に代えて凹部を設けてもよい。また、斜面３２または凹部を鏡筒３０に設ける代わりに最終レンズ枠２０に設けてもよい。さらに、最終レンズ枠２０の外径を鏡筒３０の端部の外径よりも大きくして、該径大部に楔状調芯ピン４１０が当接するようにしてもよい（これについては別途説明する）。
【００３７】
［実施の形態３］
（調芯方法）
（実施例１）
図７および図８は、それぞれ本発明の実施の形態３に係る投写レンズの調芯方法の実施例１を示す側断面図および一部の拡大側断面図である。なお、図５と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
図７の（ａ）および図８の（ａ）において、投写レンズ１０の鏡筒フランジ３１が図示しない投写レンズ設置手段３３０のフランジ押圧部３３１によって鏡筒フランジ当接板３２１（図３参照）に押し当てられている。そして、最終レンズ枠２０の鏡筒側の面（正確には外周と鏡筒側の面とが交差する稜線、図中、Ｐにて示す）に当接自在な楔状調芯ピン４１０が、鏡筒３０の軸芯と略直交する方向に前進している（−ｒ方向、投写レンズ１０の光軸に垂直な面内を光軸に向かって前進している）。
なお、図中、１本の楔状調芯ピン４１０を示しているが、複数本の楔状調芯ピン４１０を配置して、同時に２本以上の楔状調芯ピン４１０を前進してもよい。図７の（ｂ）および図８の（ｂ）において、楔状調芯ピン４１０が前進して稜線Ｐに当接した後、ピン先端４１１のテーパ角度に応じた所定の距離だけ前進して、最終レンズ枠２０を所定の距離だけＺ方向に押し出している。すなわち、最終レンズ枠２０は略対角方向に位置する突起３３（図６参照）を支点に傾動している。
【００３８】
図９は図７に示す投写レンズの調芯方法を示す正面図である。なお、図７と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
図９の（ａ）は、３点調整方法であって、楔状調芯ピン４１０が円周上等角度に配置され、矢印Ａ、ＢおよびＣの３方向から前進するものである。そして、鏡筒３０のＡ、ＢおよびＣの位置に、それぞれ斜面３２（斜線にて示す）が形成されている。
したがって、たとえば、楔状調芯ピン４１０を矢印Ａ方向に前進すると、最終レンズ枠２０は位置ロおよびハにおける突起３３（以下、突起ロおよび突起ハと称す）を支点にして傾動することになる。
また、斜面３２と突起３３とを近接して配置しているため、楔状調芯ピン４１０によって最終レンズ枠２０がＺ方向に押し出される際、突起３３が抵抗になったとしても曲げモーメントが小さいから、最終レンズ枠２０の撓みが防止される。
さらに、突起ロおよびハをそれぞれ矢印ＢおよびＣの位置よりも上側に配置しておけば、楔状調芯ピン４１０が矢印ＢまたはＣの位置に当接している場合であっても、突起ロおよびハに接着剤を塗布（当該突起嵌入孔に接着剤を注入に同じ）することが容易になる。なお、あらかじめ組み立てる前に接着剤を塗布する場合には、図示するような上側に配置する必要がない。
【００３９】
図９の（ｂ）は、４点調整方法であって、楔状調芯ピン４１０が円周上等角配置され、矢印Ａ、Ｂ、ＣおよびＤの４方向から前進するものである。そして、位置Ａ、Ｂ、ＣおよびＤに、斜面３２（斜線にて示す）が形成されている。
このとき、たとえば、楔状調芯ピン４１０を矢印Ａ方向に前進すると、最終レンズ枠２０は突起ハを支点にして傾斜することになる。また、たとえば、楔状調芯ピン４１０を矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向の２方向に前進すると、最終レンズ枠２０は突起ハおよび突起ニを支点にして傾斜することになる。
また、斜面３２と突起３３を近接して配置しているため、楔状調芯ピン４１０が当接して傾動する際、最終レンズ枠２０の撓みが防止される。
さらに、それぞれの突起３３を斜面３２の位置よりも上側に配置しておけば、楔状調芯ピン４１０が斜面３２に当接している場合であっても、突起３３に接着剤を塗布（当該突起嵌入孔に接着剤を注入に同じ）することが容易になる。なお、あらかじめ組み立てる前に接着剤を塗布する場合には、このような上側に配置する必要がない。
【００４０】
図１０は本発明の実施の形態３に係る投写レンズの調芯方法の実施例１における傾動の支点を示す側断面図である。なお、図７と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
図１０の（ａ）は、突起３３を示す。すなわち、突起３３は根本部分（たとえば、鏡筒に近い０．１〜０．３．ｍｍの範囲）が円柱状であって、それより先端にかけて所定のテーパ角度を有する円錐状になっている。該テーパ角度は最終レンズ枠２０の傾斜量（最大傾斜量等）から計算されるものである。
図１０の（ｂ）は、突起嵌入孔２１を示す。すなわち、突起嵌入孔２１は円筒状である。
図１０の（ｃ）は、突起３３が突起嵌入孔２１に嵌入した状態を示す。すなわち、突起嵌入孔２１は円筒状であって、突起３３の根本部分（円柱状の範囲）において中間ばめ又はゆるみばめの関係にある
図１０の（ｄ）は、最終レンズ枠２０が傾動した状態を示す。たとえば、４点調整方法（図９の（ｂ）参照）の場合、突起３３と対角線の位置において、楔状調芯ピン４１０が最終レンズ枠２０に当接している。このとき、突起３３が前記テーパ部を有するため、最終レンズ枠２０は突起３３を支点にして容易に傾動する。
なお、突起３３を全長に渡って円柱状にし、一方、突起嵌入孔２１にテーパ部を設けてもよい。
さらに、突起嵌入孔２１が貫通しているから、嵌入状態にある嵌入部に接着剤を容易に注入することができる。また、あらかじめ、突起３３または突起嵌入孔２１の一方または両方に紫外線硬化型の接着剤を塗布する場合には、嵌入状態にある嵌入部に紫外線を容易に照射することができる。
【００４１】
（実施例２）
図１１は本発明の実施の形態３に係る投写レンズの調芯方法の実施例２を示す一部の拡大側断面図である。なお、図７と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
図１１の（ａ）において、実施例１（図７）に示す鏡筒３０に設けられた斜面３２に代えて、最終レンズ枠２２の鏡筒３０側の面に所定幅（θ方向の距離）の凹部２３が複数箇所設けられている。そして、凹部２３に向けて楔状調芯ピン４４０が前進している（ｒ方向、投写レンズ１０の光軸に垂直な面内で放射状に前進している）。そして、楔状調芯ピン４４０のピン先端４４１が、最終レンズ枠２２に設けられた凹部２３内に侵入して、その斜面が最終レンズ枠２２０の鏡筒側の面（正確には、最終レンズ枠２２の外周と凹部２３の鏡筒側の面とが交差する稜線、Ｑにて示す）に当接している。なお、楔状調芯ピン４４０の先端４４１は片テーパ状に形成されている。
図１１の（ｂ）において、楔状調芯ピン４４０がさらに所定の距離だけ前進して、ピン先端４４１のテーパ角度に応じた距離だけ最終レンズ枠２２は押し出され、略対角方向に位置する突起３３（図６参照）を支点に所定の角度だけ傾動している。なお、凹部２２に替えて斜面を設けてもよい。
【００４２】
（実施例３）
図１２は本発明の実施の形態３に係る投写レンズの調芯方法の実施例３を示す一部の拡大側断面図である。なお、図７と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
図１２の（ａ）において、実施例１（図８）に示す鏡筒３０の斜面３２または実施例２（図１１）に示す最終レンズ枠２２の凹部２３の代わり、最終レンズ枠２４の外径を鏡筒３０の端部の外径より大きく形成している。したがって、楔状調芯ピン４４０が鏡筒３０に向かって前進して、楔状調芯ピン４４０の先端４４１（片テーパ状に形成されている）が最終レンズ枠２４の鏡筒側の面（正確には、最終レンズ枠２４の外周と鏡筒側の面とが交差する稜線、Ｒにて示す）に当接している。
図１２の（ｂ）において、楔状調芯ピン４４０が前進して、ピン先端４４１の端部が鏡筒３０の外周に当接し、最終レンズ枠２４が最大傾斜角度まで傾斜した様子を示している。なお、通常は、かかる当接が起こらない範囲で楔状調芯ピン４４０が所定の距離だけ前進するから、ピン先端４４１のテーパ角度に応じた距離だけ、最終レンズ枠２４は押し出され、略対角方向に位置する突起３３（図６参照）を支点に所定の角度だけ傾動する。
【００４３】
（作業手順）
図１３は本発明の実施の形態３に係る投写レンズの調芯方法を示すフローチャートである。なお、実施の形態１（図１）および実施の形態２（図５）と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
図１３において、あらかじめ、鏡筒３０の突起３３と最終レンズ枠２０の突起嵌入孔２１との当接部に紫外線硬化型の接着剤塗布しておき、該投写レンズ１０を調芯装置１００に設置、すなわち、鏡筒フランジ３１を投写レンズ設置手段３３０のフランジ押圧部３３１によって鏡筒フランジ当接板３２１に押し当てる。（Ｓ１）。
つぎに、受光手段６００より調芯用検査光を投写レンズ１０に投射する（Ｓ２）。
そして、投光手段７００に投写レンズ１０を透過してきた調芯用検査光を写し出して、受光状況を確認する（Ｓ３）。
そこで、該受光状況に基づいて、調芯のための最終レンズ枠２０の傾斜方向および傾斜量を演算する（Ｓ４）。
また、該演算結果に基づいて、前進する楔状調整ピン４４０を特定し、その前進量を演算し、該楔状調整ピン４４０を該前進量だけ前進する（Ｓ５）。
そこで、再度、受光状況を確認し、所定の調芯精度に達していない場合にはステップ４（Ｓ４）に戻る（Ｓ６）。
一方、所定の調芯精度が得られた場合には、突起嵌入孔２１に紫外線を照射して前記接着剤によって、最終レンズ枠２０を鏡筒３０に固定する（Ｓ７）。
そして、該投写レンズ１０を調芯装置１００から撤去して調芯作業を終了する（Ｓ８）。
以上より、簡単な作業によって、逐次受光状況を確認しながら投写レンズを調芯することが可能になり、さらに、調芯完了時の傾斜状況のまま最終レンズ枠を鏡筒に固定することができるようになる。よって、高い調芯精度または所望の調芯精度の投写レンズを得ることが可能になる。
【００４４】
［実施の形態４］
（プロジェクタ）
図１４は本発明の実施の形態４に係るプロジェクタを上面側から見た概略斜視図である。図１４において、プロジェクタ１は、光源としての光源装置から出射された光束を赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の三原色に分離し、これらの各色光束を電気光学装置を構成する液晶パネルを通して画像情報に対応させて変調し、変調した後の各色の変調光束をクロスダイクロイックプリズム（色合成光学系）により合成して、投写レンズ１０（実施の形態１に係る投写レンズに同じ）を介して投写面上に拡大表示する形式のものである。
投写レンズ１０は、その他の構成部品と同様に外装ケース２の内部に収納されているが、必要に応じて外装ケース２から突出可能な機構になっている。
なお、プロジェクタ１は、投写面を観察する方向から画像投写を行う前面プロジェクタ、あるいは投写面を観察する方向とは反対側から画像投写を行う背面プロジェクタのいずれであってもよい。
【００４５】
（外装ケースの構造）
外装ケース２は、装置上面を覆うアッパーケース３と、装置底面を構成するロアーケース４と、正面部分を覆うフロントケース５とから基本的に構成され、フロントケース５には、投写レンズ１０が突出可能なように開口部が設けられている。
【００４６】
（装置の内部構造）
図１５は、図１４に示すプロジェクタの光学系を上面側から見た概略斜視図おである。図１５において、外装ケース２の内部には、光源ランプユニット８、電源としての電源ユニット（図示せず）、光学ユニット９、ドライバーボード（図示せず）、メインボード（図示せず）、ＡＶボード（図示せず）などが配置されている。
そして、光源ランプユニット８、光学ユニット９および投写レンズ１０によって平面Ｕ字形上の光学系が構成され、各ボードによって制御系が構成されている（以下、詳細に説明する）。
【００４７】
（光学系の構造）
図１６は、図１４に示すプロジェクタの光学系の構造を説明する模式図である。図１６において、光学ユニット９は、それぞれライトガイド９９０（図１５参照）内に収容された受光光学系９３０と、色分離光学系９４０と、リレー光学系９７０と、電気光学装置と、色合成光学系としてのクロスダイクロイックプリズム９６０と、ライトガイド９９０のヘッド板９９３に固定された投写レンズ１０（実施の形態２に係る投写レンズに同じ）とによって構成されている。なお、電気光学装置は、フィールドレンズと、入射側偏光板と、液晶パネルと、出射側偏光板とから構成されている（これについては以下に説明する）。
【００４８】
光学ユニット９において、光源装置９８３から出射された略平行な光束は、第１と第２のレンズアレイ９３１、９３２によって複数の部分光束に分割される。第１のレンズアレイ９３１の小レンズ９３１Ａから出射された部分光束は重畳レンズ９３４によって、液晶パネル９５０Ｒ、９５０Ｇ、９５０Ｂの画像形成領域上で概ね重畳される。その結果、各液晶パネル９５０Ｒ、９５０Ｇ、９５０Ｂは、面内分布がほぼ均一な受光光によって受光される。
【００４９】
この際、色光分離光学系９４０の第１のダイクロイックミラー９４１では、受光光学系９３０から出射された光束の赤色光成分が反射するとともに、青色光成分と緑色光成分とが透過する。第１ダイクロイックミラー９４１によって反射した赤色光は、反射ミラー９４３で反射し、フィールドレンズ９５３を通って赤色用の液晶パネル９５０Ｒに達する。このフィールドレンズ９５３は、第２のレンズアレイ９３２から出射された各部分光束をその中心軸（主光線）に対して平行な光束に変換する。他の液晶パネル９５０Ｇ、９５０Ｂの前に設けられたフィールドレンズ９５４、９５５も同様である。
【００５０】
第１のダイクロイックミラー９４１を透過した青色光と緑色光のうちで、緑色光は第２のダイクロイックミラー９４２によって反射し、フィールドレンズ９５４を通って緑色用の液晶パネル９５０Ｇに達する。
一方、青色光は第２のダイクロイックミラー９４２を透過してリレー光学系９７０を通り、さらにフィールドレンズ９５５を通って青色用の液晶パネル９５０Ｂに達する。なお、青色光にリレー光学系９７０が用いられているのは、青色光の光路の長さが他の色光の光路よりも長いため、光の拡散等による光の利用効率の低下を防止するためである。すなわち、入射側レンズ９７１に入射した部分光束をそのままフィールドレンズ９５５に伝えるためである。
【００５１】
赤、緑、青の各色光は、液晶パネル９５０Ｒ、９５０Ｇ、９５０Ｂに入射するにあたり、入射側偏光板９５１Ｒ、９５１Ｇ、９５１Ｂで特定の偏光光のみとされる。この後、各偏光光は、各液晶パネル９５０Ｒ、９５０Ｇ、９５０Ｂにおいて与えられた画像上方に従って変調され、変調光として出射側偏光板９５２Ｒ、９５２Ｇ、９５２Ｂに出射される。そして、出射側偏光板９５２Ｒ、９５２Ｇ、９５２Ｂにおいては、変調光のうちの特定の偏光のみが透過し、クロスダイクロイックプリズム９６０に出射される。
出射された各色光の偏光光は、クロスダイクロイックプリズム９６０で合成されて合成光となり、投写レンズ１０の方向に出射される。この合成光は、投写レンズ１０により投写スクリーン等の投写面上にカラー画像として投写される。このとき、投写レンズ１０が実施の形態２に示す投写レンズに同じであって、高い調芯精度または所定の調芯精度を有するものであるから、高い調整分解能または所定の調整分解能を発揮して、投影画像の品質を高いレベルまたは所望のレベルにすることができる。
【００５２】
なお、本発明は、前記の態様に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。例えば次のような態様も可能である。
（態様その１）
プロジェクタ１は、光源装置９８３の光を複数の部分光束に分割する２つのレンズアレイ９３１、９３２を用いていたが、本発明はこのようなレンズアレイを用いないプロジェクタにも適用可能である。
【００５３】
（態様その２）
プロジェクタ１は、光変調装置として液晶ライトバルブを用いていたが、本発明は液晶ライトバルブ以外の変調装置、例えばマイクロミラーによって画素が構成される変調装置を用いたプロジェクタにも適用することが可能である。
【００５４】
（態様その３）
プロジェクタ１は、光変調装置を３つ用いていたが、本発明は、光変調装置を１つ、２つ、あるいは４つ以上用いたプロジェクタにも適用することが可能である。
【００５５】
（態様その４）
プロジェクタ１は、透過型のプロジェクタについて説明したが、前記のように反射型プロジェクタにも適用することが可能であって、透過型のプロジェクタとほぼ同様な効果を得ることができる。
ここで、「透過型」とは、液晶ライトバルブ等のライトバルブが光を透過するタイプであることを意味しており、「反射型」とは、ライトバルブが光を反射するタイプであることを意味している。
反射型プロジェクタの場合、ライトバルブは液晶パネルのみによって構成することが可能であり、一対の偏光板は不要である。また、反射型プロジェクタでは、クロスダイクロイックプリズムは、光源装置から出射された光を赤、緑、青の３色の光に分離する色光分離手段として利用されると共に、変調された３色の光を再度合成して同一の方向に出射する色光合成手段としても利用される場合がある。
【００５６】
（態様その５）
また、クロスダイクロイックプリズムではなく、三角柱や四角柱状のダイクロイックプリズムを複数組み合わせたダイクロイックプリズムを用いる場合もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】投写レンズの調芯装置の実施例１を示す側面図。
【図２】調芯装置における投写レンズの設置状況を示す断面図と正面図。
【図３】調芯装置における最終レンズ枠傾動手段を示す断面図。
【図４】投写レンズの調芯装置の実施例２を示す側面図。
【図５】投写レンズの一実施例を示す側断面図。
【図６】投写レンズの鏡筒の端面を模式的に示す斜視図。
【図７】投写レンズの調芯方法の実施例１を示す側断面図。
【図８】投写レンズの調芯方法の実施例１を拡大して示す側断面図。
【図９】投写レンズの調芯方法の実施例１示す正面図。
【図１０】調芯方法の実施例１における傾動の支点を示す側断面図。
【図１１】投写レンズの調芯方法の実施例２を拡大して示す側断面図。
【図１２】投写レンズの調芯方法の実施例３を拡大して示す側断面図。
【図１３】投写レンズの調芯方法を示すフローチャート。
【図１４】プロジェクタを示す概略斜視図。
【図１５】図１４に示すプロジェクタの光学系を示す概略斜視図。
【図１６】図１４に示すプロジェクタの光学系の構造を説明する模式図。
【符号の説明】
１  プロジェクタ、１０  投写レンズ、２０  最終レンズ枠、３０  鏡筒、１００  調芯装置（実施例１）、２００  調芯装置（実施例２）、３１０  ベース、３２０  投写レンズ設置フレーム、３３０  投写レンズ設置手段、４００  最終レンズ枠傾動手段、４１０  楔状調芯ピン、４２０  調芯ピン進退手段、４３０  調芯ピン案内手段、５００  最終レンズ枠押圧手段、６００  受光手段、７００  解像検査チャート手段、８００  進退手段設置フレーム
【図１】
2004251943.tif 000003
【図２】
2004251943.tif 000004
【図３】
2004251943.tif 000005
【図４】
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【図５】
2004251943.tif 000007
【図６】
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【図７】
2004251943.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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