(57)【要約】【課題】レンズ駆動空間の削減と、合焦に要する時間と消費電力の改善、且つＡＦセンサーによる測距機能と山登りコントラストＡＦ機能をともに備えることにより両者の欠点を補い、より一層の高精度化とＡＦの高速化を可能にする。【解決手段】反射面の形状が可変可能な形状可変ミラー４を有する撮影光学系を用い、且つ、ＡＦセンサー６０またはコントラスト検出手段３０の、何れか一方から出力される第１の信号に基づいて可変ミラー駆動手段８０を制御し、さらに、他方から出力される第２の信号に基づいて可変ミラー駆動手段８０を制御することにより、通常必要であったフォーカシングレンズ駆動に必要な空間を光路内に必要としないことによるレンズ駆動空間の削減と、より早い合焦動作の実現が可能となり、且つ、測距手段とコントラスト検出手段を相補的に用いることで、高精度で且つ合焦動作の高速化及び低消費電力化が可能となる。【選択図】    図１
2004191424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体までの距離を測定する測距手段と、
印加される駆動信号に応じて、入射光の光学特性を変換した出射光を生成する機能領域が形成されたアクティブ光学素子を含む撮影光学系と、
前記撮影光学系を経て結像された被写体像を光電変換し、撮像信号として出力する撮像素子と、
異なるタイミングにおける前記撮像信号間のコントラスト変化量に応じた信号を生成するコントラスト検出手段と、
前記アクティブ光学素子に印加する駆動信号を発生するアクティブ光学素子駆動手段と、
前記測距手段または前記コントラスト検出手段の、何れか一方から出力される第１の信号に基づいて前記アクティブ光学素子駆動手段を制御し、さらに、他方から出力される第２の信号に基づいて前記アクティブ光学素子駆動手段を制御する制御手段と、
を有する撮像装置。
【請求項２】
前記アクティブ光学素子は、反射面の形状が可変可能な形状可変ミラーであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記形状可変ミラーは、非駆動時、反射面の形状は平面であることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１の信号として前記測距手段からの出力を、前記第２の信号として前記コントラスト検出手段から出力を用いることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第２の信号に基づいて前記第１の信号を補正するパラメータを演算して記憶することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
さらに、被写体を撮影するモードとして、静止画を取り込む静止画モード、連続的に静止画を取り込む連写モード、或いは動画を取り込む動画モードの何れかを設定する手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第１の信号が異常値の場合、第２の信号を用いて前記アクティブ光学素子駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
さらに、閃光を生成する閃光手段を備え、前記制御手段は、前記第１の信号が異常値の場合、第２の信号を用いて前記アクティブ光学素子駆動手段を制御して合焦動作を行わせた後、撮影に先立って、前記閃光手段を制御して、調光を行うための閃光を発光させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタルカメラなどの撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に銀塩カメラで使用される測距手段としてのＡＦセンサーの方式には、パッシブ方式とアクティブ方式などがあり、被写体までの距離に匹敵する測距情報を直接検出することから、その情報をＡＦレンズの駆動制御系に反映させることでＡＦ制御をスピーディーに行うことが可能である。しかし撮像系に投射される像を検出しながら制御するフィードバック制御系でない為、デジタルカメラ等で一般的に用いられる山登りコントラストＡＦより精度が劣る。
【０００３】
一方、先の山登りコントラストＡＦでは、電子撮像系に投射された像のコントラストを検出し、そのコントラスト値がピークとなるようＡＦレンズを徐々に駆動させながら制御を行うため精度は高いが、ＡＦ完了（合焦）までにコントラスト検出とＡＦレンズ駆動で累積した時間が掛ることから、前述のＡＦセンサーによる方式より時間が掛かり、方式によって精度とタイムラグの好ましくない被写体に対してシャッターチャンスを逃すことがある。
【０００４】
以上のような課題に対して、特開２００１−２５５４５６号公報に示されているような、山登りコントラストＡＦと外光ＡＦ（例パッシブ方式）を備え、合焦時間の短縮を優先させるモードの有無により方式を切換え、上記問題を改善する方法が提案されている。その他に、特開平１０−２２９５１６号公報では、温度により外光ＡＦに誤差が生じると判断した場合山登りＡＦに切換える方法、特開平１０−２９３２４５号公報では、接写用のマクロモードの設定に合せＡＦ方式を切換える方法等により状況に応じて使い分け、高速且つ高精度に制御する方法が提案されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２５５４５６号公報（第１−３頁、図１）
【０００６】
【特許文献２】
特開平１０−２２９５１６号公報（第１−３頁、図２）
【０００７】
【特許文献３】
特開平１０−２９３２４５号公報（第１−３頁、図１）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の先行技術のような単なるＡＦ方式の切り換えでは、検出手段より得られた情報をもとに、ＡＦレンズを光軸方向に駆動してＡＦ動作を行っていることから、繰出し方向の確認とレンズ駆動とに要する時間のロスが依然として大きく残り、高速化に限界がある。特に従来のＡＦレンズ（フォーカシングレンズ）は、透過率の高い材料を使用しその屈折により像を合焦させる主旨からレンズ駆動空間と重量により、駆動に必要な体積と消費電力が大きくなっていた。
【０００９】
本発明は上記の課題を解決する為になされるものであり、レンズ駆動空間の削減と、合焦に要する時間と消費電力の改善、且つＡＦセンサーによる測距機能と山登りコントラストＡＦ機能をともに備えることにより両者の欠点を補い、よりいっそうの高精度化とＡＦの高速化が可能な撮像装置の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る請求項１に記載の撮像装置は、被写体までの距離を測定する測距手段と、印加される駆動信号に応じて、入射光の光学特性を変換した出射光を生成する機能領域が形成されたアクティブ光学素子を含む撮影光学系と、前記撮影光学系を経て結像された被写体像を光電変換し、撮像信号として出力する撮像素子と、異なるタイミングにおける前記撮像信号間のコントラスト変化量に応じた信号を生成するコントラスト検出手段と、前記アクティブ光学素子に印加する駆動信号を発生するアクティブ光学素子駆動手段と、前記測距手段または前記コントラスト検出手段の、何れか一方から出力される第１の信号に基づいて前記アクティブ光学素子駆動手段を制御し、さらに、他方から出力される第２の信号に基づいて前記アクティブ光学素子駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項２に記載の撮像装置は、請求項１において、前記アクティブ光学素子が、反射面の形状が可変可能な形状可変ミラーであることを特徴とするものである。
【００１２】
以上のように、請求項１及び請求項２に記載の撮像装置によれば、フォーカシングレンズに代わりに、アクティブ光学素子、殊に、反射面の形状が可変可能な形状可変ミラーを有する撮影光学系を用い、且つ、前記測距手段または前記コントラスト検出手段の、何れか一方から出力される第１の信号に基づいて前記アクティブ光学素子駆動手段を制御し、さらに、他方から出力される第２の信号に基づいて前記アクティブ光学素子駆動手段を制御することにより、通常必要であったフォーカシングレンズ駆動に必要な空間を光路内に必要としないことによるレンズ駆動空間の削減と、より早い合焦動作の実現が可能となり、且つ、測距手段とコントラスト検出手段を相補的に用いることで、高精度で且つ合焦動作の高速化及び低消費電力化が可能となる。
【００１３】
また、請求項３に記載の撮像装置は、請求項２において、前記形状可変ミラーが、非駆動時、反射面の形状は平面であることを特徴とするものである。
【００１４】
これにより、形状可変ミラーの駆動時は平面形状からの駆動となるため、通常必要としていたフォーカシングレンズの繰出し方向検出が必要なくなり、よりいっそう合焦動作の高速化が可能となる。
【００１５】
また、請求項４に記載の撮像装置は、請求項１において、前記制御手段が、前記第１の信号として前記測距手段からの出力を、前記第２の信号として前記コントラスト検出手段から出力を用いることを特徴とするものである。
【００１６】
また、請求項５に記載の撮像装置は、請求項１において、前記制御手段が、前記第２の信号に基づいて前記第１の信号を補正するパラメータを演算して記憶することを特徴とするものである。
【００１７】
また、請求項６に記載の撮像装置は、請求項１において、さらに、被写体を撮影するモードとして、静止画を取り込む静止画モード、連続的に静止画を取り込む連写モード、或いは動画を取り込む動画モードの何れかを設定する手段を備えることを特徴とするものである。
【００１８】
また、請求項７に記載の撮像装置は、請求項１において、前記制御手段が、前記第１の信号が異常値の場合、第２の信号を用いて前記アクティブ光学素子駆動手段を制御することを特徴とするものである。
【００１９】
また、請求項８に記載の撮像装置は、請求項１において、さらに、閃光を生成する閃光手段を備え、前記制御手段が、前記第１の信号が異常値の場合、第２の信号を用いて前記アクティブ光学素子駆動手段を制御して合焦動作を行わせた後、撮影に先立って、前記閃光手段を制御して、調光を行うための閃光を発光させることを特徴とするものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。ここでは、撮像装置を電子カメラに適応した場合について説明する。
【００２１】
図１に示す本実施の形態の撮像装置は、レンズ１，２，３と反射面の形状を可変可能なアクティブ光学素子たる形状可変ミラー４とからなる撮影光学系と、この撮影光学系を介して結像された被写体像を受光し、光電変換して撮像信号を生成する撮像手段２０と、撮影光学系１，２，３，４とは異なる光路で被写体からの反射光を受光して被写体までの距離を測定し、その結果を測距信号として出力する測距手段たるＡＦセンサー６０と、撮像信号から得られる輝度（Ｙ）信号から、或るタイミングで取得された撮像信号のコントラストに係るコントラスト信号を生成すると共に、異なるタイミングにおけるコントラスト信号間の変化量を求め、その変化量に応じた信号を合焦判定信号として出力するコントラスト検出手段３０と、形状可変ミラー４を制御する制御信号がアドレスに対応させて記憶されている記憶手段７０と、記憶手段７０から読み出された制御信号に基づいて形状可変ミラー４を駆動するアクティブ光学素子駆動手段たる可変ミラー駆動手段８０と、コントラスト検出手段３０からの信号に応じてアドレスを指定して記憶手段７０から制御信号を読み出し、形状可変ミラー４を駆動する可変ミラー駆動手段８０を制御する制御手段たるＣＰＵ４０と、測距動作と撮影動作をそれぞれ開始させる  レリーズスイッチ（以下、レリーズＳＷ）９０，９１と、動画モード，静止画（スチル）モード，連写モード等の撮影モードを設定するモードスイッチ（以下、モードＳＷ）９２と、閃光発光を制御する閃光発光制御手段１００と、を備えている。
【００２２】
上記形状可変ミラー４は、反射面と、この反射面の形状を変化させるように該反射面の裏側に設けられた複数の駆動電極４ａとを有して構成されている。
【００２３】
上記可変ミラー駆動手段８０は、記憶手段７０から読み出された制御信号に基づいて形状可変ミラー４を駆動する駆動信号を電極４ａに供給する可変ミラー駆動回路８１と、ＣＰＵ４０の制御に基づき動作され、前記可変ミラー駆動回路８１に電源電圧を供給する昇圧回路８２とで構成されている。
【００２４】
また、上記の形状可変ミラー４，撮像手段２０，コントラスト検出手段３０、ＣＰＵ４０、記憶手段７０及び可変ミラー駆動手段８０とで、先に述べた山登りコントラストＡＦ手段を構成している。ＣＰＵ４０は、モードＳＷ９２の設定条件の基づき、測距手段によるＡＦと、山登りコントラストＡＦとの切換え制御を行い、何れか一方若しくは双方のＡＦ検出信号に基づいて可変ミラー駆動手段８０を制御する。
【００２５】
図２及び図３は、上記ＡＦセンサー６０の構成例を説明する図である。図２はＡＦセンサー６０を三角測距アクティブ方式（赤外線方式）にて構成した例を示し、図３（ａ），（ｂ）は三角測距パッシブ方式（像合致式）にて構成した例を示している。
【００２６】
図２のアクティブ方式では、投光用の赤外線ダイオード（ＩＲＥＤ）と位置検出デバイス（ＰＳＤと呼ばれる、Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ  Ｄｅｖｉｃｅの略）を使用し、三角測距の原理で被写体距離を求める方式で、以下の関係で測距を可能としている。
【００２７】
Ｌ／Ｓ＝ｆ／ｘ  即ち  Ｌ＝Ｓ×（ｆ／ｘ）
ここで、Ｌは投光レンズ６３から被写体までの被写体距離、Ｓは基線長すなわち投受光レンズ６３，６４間隔、ｆは受光レンズ６４の焦点距離、ｘはＰＳＤ６２の面上で∞相当受光位置から受光位置までの長さである。
【００２８】
図３（ａ）のパッシブ方式は、ラインセンサーを用いて三角測距の原理で被写体距離を求める方式である。ラインセンサーとしての２列のフォトダイオードアレイ６５，６６を用い、この左右２つのセンサー列６５，６６の出力から像位相差を得ることにより、以下の関係で距離情報を求めることが可能となる。
【００２９】
Ｌ／Ｓ＝ｆ／（ｘ１＋ｘ２）  即ち  Ｌ＝Ｓ×（ｆ／（ｘ１＋ｘ２））
ここで、ｘ１＋ｘ２（＝ｘ）は像位相差と呼ばれる。Ｓは基線長すなわちＡＦレンズ６７，６８間隔、Ｌは基線から被写体までの被写体距離、ｆはＡＦレンズ６７，６８の各焦点距離、ｘ１，ｘ２はセンサー列６５，６６の各面上で∞相当受光位置から受光位置までの長さである。
【００３０】
センサー列６５，６６について、横軸に像位置、縦軸に出力をとると、図３（ｂ）に示すように、センサー列６５，６６における∞相当受光位置での像合成波形（実線）に対する実際の受光位置での像合成波形（点線）との像位相差ｘを求めることにより、距離Ｌが求められる。
【００３１】
なお、ＡＦセンサー６０としては、パッシブ型ＴＴＬ方式を採用しても良い。
また、可変ミラー駆動手段８０としては、ＤＣ駆動型、又はＰＷＭ駆動型のいずれの方式が使用されても良い。
【００３２】
図４及び図５は、上記可変ミラー駆動手段８０の構成例を示しており、図４はＤＣ駆動型の構成例を、図５はＰＷＭ駆動型の構成例を示している。いずれの図においても、形状可変ミラー４に配設された複数の電極４ａのうちの１つの電極を駆動する可変ミラー駆動回路の構成を示している。残りの電極を駆動する可変ミラー駆動回路の構成についても同様である。但し、直流電源Ｅ及び昇圧回路８２については、複数の電極４ａを駆動するのに共通に用いることができる。
【００３３】
図４の構成は、可変ミラー４の１つの電極４ａに対して駆動信号として直流電圧（ＤＣ）を供給するための可変ミラー駆動回路８１の構成を示している。すなわち、ＣＰＵ４０からデジタルの制御信号がＤ／Ａコンバータ８１ａに入力され、アナログの制御信号に変換された後、昇圧回路８２からの電源電圧にて動作する増幅手段８１ｂで増幅され、ＤＣ駆動信号として図示しない電極４ａへ供給される。
【００３４】
図５の構成は、可変ミラー４の１つの電極４ａに対して駆動信号としてＰＷＭ電圧を供給するための可変ミラー駆動回路８１の構成を示している。すなわち、ＣＰＵ４０からＰＷＭの制御信号が直接に及び反転回路（インバータ）８１ｃを通して、２つのスイッチングトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２からなるスイッチング回路８１ｄの各制御端子に供給され、ＰＷＭ信号のロウレベルでＴｒ１がオンし、ハイレベルでＴｒ２がオンし、Ｔｒ１，Ｔｒ２が交互にオン，オフ制御されるようになっている。従って、Ｔｒ１がオン，Ｔｒ２がオフのときは、Ｔｒ１，Ｔｒ２の接続点からは昇圧回路８２からの電源電圧が出力され、Ｔｒ１がオフ，Ｔｒ２がオンのときは、直流電源Ｅの基準電位に相当する電位が出力され、Ｔｒ１，Ｔｒ２の接続点からはＰＷＭ駆動信号として図示しない電極４ａへ供給される。
【００３５】
なお、図１における撮影光学系の光路上に、収差補正ミラーや、もう１つの別の形状可変ミラーを、さらに配置した構成としてもよい。
【００３６】
図６は、図１における撮影光学系１〜４と撮像手段２０を構成する撮像素子２１との間の、光路上に収差補正ミラー５をさらに配置した例である。これにより、収差補正機能の向上を図ることができる。尚、収差補正ミラー５は複数個配置してもよい。
【００３７】
図７は、図１における撮影光学系１〜４と撮像手段２０を構成する撮像素子２１との間の、光路上に形状可変ミラー６をさらに配置した例である。これにより、形状可変ミラーの機能性（収差補正機能も含む）の向上を図ることができる。
【００３８】
〔第１の実施の形態〕
次に、図８のフローチャートを参照しながら、第１の実施の形態の動作を説明する。
まず、ＣＰＵ４０は、ステップＳ１で第１のレリーズ（以下、１ｓｔレリーズ）手段であるレリーズスイッチ（以下、レリーズＳＷ）９０のオン／オフを判断し、オンであれば、昇圧回路８２を動作させる。そして、図２または図３のようなＡＦセンサー６０によりＡＦセンサー測距を行なう（ステップＳ２）。次に、ステップＳ３で測距判定の結果が良好であるか否かを判定し、測距判定の良好（すなわち、判定結果が異常値でない）であれば、その測距結果をもとに記憶手段７０から合焦となる手前（近傍）のアドレスデータを参照し、可変ミラー駆動回路８１を介して形状可変ミラー４を駆動する（ステップＳ４）。
【００３９】
続いて、ＣＰＵ４０は、ステップＳ５で、モードＳＷ９２がスチルモードに設定されているか否かの判定を行い、設定されている場合には、山登りコントラストＡＦに移行する（ステップＳ８）。先ず、ステップＳ９で、形状可変ミラー４が駆動され、この際の撮像信号から得られる輝度信号から、コントラスト検出手段３０がコントラスト信号を生成すると共に、時間的に先行する時点で得られていたコントラスト信号に対する変化量を演算し、その変化量に対応する信号が合焦判定信号としてＣＰＵ４０に出力される。そして、合焦判定信号が合焦を示すか否かを判定する（ステップＳ１０）。合焦判定信号が合焦を示すものではない場合（ステップＳ１０でＮＯ）、ステップＳ８に戻って形状可変ミラー４が合焦判定信号に応じて駆動され、合焦判定信号が生成される。このループは、合焦判定信号が「合焦」となるまで繰り返される。通常、コントラスト信号がピーク値となる箇所が合焦状態となる。
【００４０】
ステップＳ１０で、「合焦」となった場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）、その時点における形状可変ミラー４の反射面の形状が保持される。そして、第２のレリーズ（以下、２ｎｄレリーズ）手段であるレリーズＳＷ９１のオン／オフが判断され（ステップＳ１２）、オンの場合、撮像動作（ステップＳ１４）、記録動作（ステップＳ１５）が行われる。レリーズＳＷ９１がオフの場合、１ｓｔレリーズのオン／オフが判断され（ステップＳ１３）、オンの場合にはステップＳ８に、オフのときにはステップＳ２に戻る。
【００４１】
なお、以上の山登りコントラストＡＦ動作は、スチルモードが選択されておらず（ステップＳ５でＮＯ）、さらに、連写モードが選択されていない場合（ステップＳ７でＮＯ）にも、行われる。
【００４２】
一方、モードＳＷ９２で連写モードが設定されている場合（ステップＳ７）、レリーズＳＷ９１が押されている間（ステップＳ１６及びＳ１９で共にＹＥＳ）、ＡＦセンサー６０による測距（ステップＳ２）、撮影動作（ステップＳ１７）、記録動作（ステップＳ１８）が繰返し行われる。これにより、動体被写体の撮影を行う際の連写に対応したＡＦが実現される。
【００４３】
以上のように構成し、動作させることにより、以下のような利点がある。
まず、フォーカシングレンズを通常の光学系で構成し、山登りコントラストＡＦによる制御を行う場合には、初期光軸の前後どちらに合焦点があるか定かではない。この為、図９のように、必ずフォーカシングレンズを前後に駆動させ合焦方向を確認する必要が生じる。図９において、山登りコントラストＡＦによりフォーカシングレンズを、例えば至近位置（初期位置）から無限側方向（∞）に移動させていくと、被写体に合焦するポイントでコントラスト信号はピーク値となる。つまり、ＣＰＵ４０は、このコントラスト信号がピーク値となるように、レンズ駆動手段を駆動するように制御する。なお、図９に示すようにフォーカシングレンズ使用時にはレンズ繰出し方向検出が行われ、レンズ繰出し方向の確認がなされた後、初期位置からのフォーカスレンズの駆動が実施されるようになっている。また、形状可変ミラーにより、終始、山登りコントラストＡＦを行う場合、合焦状態であるピーク値を検出するまで、繰返し記憶手段７０からアドレスを参照し、ミラー駆動回路８１を介して可変ミラー４を駆動させなければならず、且つＡＦ検波部のＡＦ情報を読み出すためには、ＣＣＤ撮像素子の場合、全画素を読み出し、検波部の情報を抽出しなければならない為、時間が掛る。
【００４４】
これに対し、本発明の実施の形態では、フォーカシングレンズの代わりに、形状可変ミラー４を用いて焦点合わせの動作を行うようにしている。駆動前、駆動信号を供給していない状態では、形状可変ミラー４の反射面は、平面の状態を保っているため、ＡＦ動作の開始は平面からとなり、フォーカシングレンズ使用時のレンズ繰出し方向の確認動作が不要となり、さらに、重量のあるレンズを駆動させないことから、無駄な時間や消費電力を抑えることが可能となる。
【００４５】
さらに、図８に示すように、ＡＦセンサー６０で測距を行い（ステップＳ２）、測距判定で測距が良好と判断された場合（ステップＳ３でＹＥＳ）に、形状可変ミラー４を一度に合焦近傍まで駆動させることで、山登りコントラストＡＦでは必要であった、記憶手段７０に対する繰り返しアドレス参照と、ＡＦ検波部のＡＦ情報を読み出し時間を削減し、よりいっそうの高速化が実現可能となると共に、山登りコントラストＡＦの特徴である、精度の高いＡＦ機能を実現させることが可能となる。
【００４６】
さらに、図８に示すように、測距判定でＡＦセンサー６０による測距が異常と判断された場合（ステップＳ３でＮＯ）に、山登りコントラストＡＦ（ステップＳ８）に移行することで正確なＡＦ動作を達成できる。
【００４７】
以上、第１の実施の形態によれば、従来用いられていたフォーカシングレンズの代わりに、形状可変ミラー４を用いて構成することにより、フォーカシングレンズが存在することでネックとなっていたレンズの駆動空間と重量が削減され、ＡＦの高速化及び低消費電力を実現でき、且つ、図８に示すように、ＡＦセンサー６０による測距（ステップＳ２）と、山登りコントラストＡＦ（ステップＳ８）とをともに備えることによって、両ＡＦの長所を生かしたＡＦの高精度化と高速化を実現できる。
【００４８】
〔第２の実施の形態〕
次に、第２の実施の形態の動作について説明する。
本実施形態の構成は、第１の実施の形態と同一のため、構成の説明は省略する。
【００４９】
図１０は第２の実施の形態の動作を説明するフローチャートを示している。
【００５０】
図１０では、図８のフローチャートにおけるステップＳ１とステップＳ２の間に、モードＳＷ９２の設定が動画モードか否かを判定するステップＳ６を設けたものである。ステップＳ６で、動画モードのとき、コントラスト検出手段３０を用いたコントラストＡＦ（ステップＳ８）に移行するようにしたものである。それ以外は図８のフローと同様である。
【００５１】
本実施の形態は、ＣＰＵ４０が、ユーザー操作による設定が可能なモードＳＷ９２の設定条件の基づき、ＡＦの手段の切換え制御を行う動作に特徴がある。
【００５２】
本実施の形態では、スチルモード設定時は、ＡＦセンサー６０によりＡＦ動作（ステップＳ２〜Ｓ４）を行った後、スチルモード判定を行い（ステップＳ５）、スチルモードであれば、コントラスト検出手段３０を用いた山登りコントラストＡＦでＡＦ動作を実行する（ステップＳ８）。一方、動画モード設定時は、山登りコントラストＡＦでＡＦ動作を実行し（ステップＳ８）、連写モード設定時は、ＡＦセンサー６０によりＡＦ動作のみを行う（ステップＳ７，Ｓ１６〜Ｓ１９）。
【００５３】
以上のように、スチルモードで撮影を行う場合は、次の撮影まで間隔があり、ＡＦセンサー６０によりＡＦ動作を行った後、コントラスト検出手段３０を用いた山登りコントラストＡＦを行うことができる。
【００５４】
一方、動画モードで撮影をする場合は、多くの場合、動きの遅い被写体を追従しながら撮影することが多いため、山登りコントラストＡＦで対応可能である。しかし、山登りコントラストＡＦでは、連写時のようなより動きの速い被写体の撮影では、追随させることが難しく、ＡＦセンサー６０によるＡＦ動作のみを行う。
【００５５】
さらに、本実施形態の変形例として、動画モード判定（ステップＳ６）をステップＳ１とステップＳ２の間ではなく、該ステップＳ６をステップＳ５とステップＳ７の間に設け、モードＳＷ９２で動画モードが設定された場合、スチルモードと同様のＡＦ駆動制御を行っても良い。
【００５６】
〔第３の実施の形態〕
次に、第３の実施の形態の動作について説明する。
本実施形態の構成は、第１の実施の形態と同一のため、構成の説明は省略する。
【００５７】
本実施形態の動作は図８又は図１０のフローチャートと同様である。
【００５８】
本実施の形態は、ＡＦセンサーによる撮影動作ではＡＦセンサーによる測距情報に基づく閃光発光制御を行い、山登りコントラストＡＦによる撮影動作では本発光の発光量を求めるために予備の閃光発光（以下、プリ閃光発光）に基づく閃光発光制御を行うように、閃光制御することに特徴がある。
【００５９】
ＡＦセンサー６０の場合、ＡＦセンサー６０より距離情報が求まり、その距離情報からＣＰＵ４０を介して記憶手段７０のデータ（すなわち、距離情報の変化に対する発光量の対応関係を示すテーブル）から本発光量を求めることができるため、閃光制御に要するタイムラグがなく、閃光発光までの時間が短くて済む。
【００６０】
一方、山登りコントラストＡＦでは、基準光となるプリ閃光発光を行ない、被写体からの反射光を撮像手段２０で受け、ＣＰＵ４０を介して記憶手段７０のデータ（すなわち、（プリ閃光発光）基準光の反射光量に対する適正露光量となる発光量の対応関係を示すテーブル）から本発光量を求め、制御命令を閃光発光制御手段１００に送り閃光発光させるプリ調光制御を使用する為、時間が掛かりタイムラグが大きくなる。
【００６１】
図８又は図１０で、測距判定（ステップＳ３）において異常と判断したとき（ステップＳ３でＮＯ）には、山登りコントラストＡＦ（ステップＳ８）に移行後、閃光発光制御手段１００によって、撮影時（ステップＳ１４）にプリ調光制御により閃光を発光させる。一方、図８又は図１０で、測距判定が適値である場合には（ステップＳ３でＹＥＳ）、撮影時（ステップＳ１７）にＡＦセンサー６０による測距値から閃光の調光制御を行うことによって正確な閃光調光が可能となる。
【００６２】
以上のように、本実施の形態では、ＡＦセンサー６０によるＡＦ動作が適確に機能している状況では、主にＡＦセンサー６０の距離情報に基づく閃光制御を用い、ＡＦセンサー６０の情報が異常の場合には、プリ調光制御による閃光制御を用いることによって、破綻のない閃光発光制御を可能としている。
【００６３】
なお、任意の距離の被写体を山登りコントラストＡＦで合焦させ、そのときの可変ミラー駆動制御値をもとにＡＦセンサー６０の測距データを補正することも可能である。
【００６４】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、レンズ駆動空間の削減と、合焦に要する時間と消費電力の改善を行え、且つＡＦセンサーによる測距機能と山登りコントラストＡＦ機能をともに備えることにより両者の欠点を補い、よりいっそうの高精度化とＡＦの高速化が可能となる、高速で精度の高いＡＦ機能を備えた撮像装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る撮像装置の構成を示すブロック図。
【図２】図１におけるＡＦセンサーの構成例を説明する図。
【図３】図１におけるＡＦセンサーの他の構成例を説明する図。
【図４】図１における可変ミラー駆動手段の構成例を説明する図。
【図５】図１における可変ミラー駆動手段の他の構成例を説明する図。
【図６】形状可変ミラーを用いた他の光学系の構成例を示す図。
【図７】形状可変ミラーを用いたもう１つの他の光学系の構成例を示す図。
【図８】本発明に係る撮像装置の第１の実施の形態の動作を説明するフローチャート。
【図９】山登りコントラストＡＦ実行時における説明図。
【図１０】本発明に係る撮像装置の第２の実施の形態の動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
１…第一群レンズ
２…第二群ズーミングレンズ
３…第三群レンズ
４…形状可変ミラー（アクティブ光学素子）
５…収差補正ミラー
６…形状可変ミラー
２０…撮像手段
２１…撮像素子
３０…コントラスト検出手段
４０…ＣＰＵ（制御手段）
６０…ＡＦセンサー（測距手段）
７０…記憶手段
８０…可変ミラー駆動手段
８１…可変ミラー駆動回路
８２…昇圧回路
９０…１ｓｔレリーズＳＷ
９１…２ｎｄレリーズＳＷ
９２…モードＳＷ
１００…閃光発光制御手段
【図１】
2004191424.tif 000003
【図２】
2004191424.tif 000004
【図３】
2004191424.tif 000005
【図４】
2004191424.tif 000006
【図５】
2004191424.tif 000007
【図６】
2004191424.tif 000008
【図７】
2004191424.tif 000009
【図８】
2004191424.tif 000010
【図９】
2004191424.tif 000011
【図１０】
2004191424.tif 000012