(57)【要約】【課題】海上にて手作業によりボタン操作等を行うことなく、不具合が発生した場合に診断データを表示することができ、更に、滑走艇の運行状況に応じて適切に診断データの表示をすることのできる自己診断情報処理方法、及び小型滑走艇用の自己診断情報処理装置の提供。【解決手段】ＥＣＵは、自己診断結果に異常が検出された場合（Ｓ６−４：  ＹＥＳ）、エンジンの停止を確認し（Ｓ７−１：  ＹＥＳ）、異常に係る診断データの内容を示す情報を表示装置へ出力する（Ｓ７−２）。エンジンが作動している場合は（Ｓ７−１：  ＮＯ）、異常の存在を示す旨の情報を出力する（Ｓ７−８）。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジェット推進型の小型滑走艇の運行状況に関する自己診断情報を、該滑走艇に設けられた表示装置にて表示すべく処理する自己診断情報処理方法であって、
前記滑走艇の推進用エンジンの動作状態が所定条件を満たすか否かを判定するエンジン動作判定ステップ、
前記滑走艇の運行状況に関する情報を取得する運行情報取得ステップ、及び
取得した情報に基づいて前記滑走艇の運行状況の正常又は異常を判断してこれを診断データとして取得する自己診断ステップを備え、
更に、
前記自己診断ステップで取得した診断データの内容と前記エンジン動作判定ステップの判定結果とに基づき、前記診断データを前記表示装置へ出力する自己診断情報出力ステップ
を備えることを特徴とする自己診断情報処理方法。
【請求項２】
艇の推進用エンジンを備えるジェット推進型の小型滑走艇に搭載され、該滑走艇の運行状況に関する自己診断情報を処理する自己診断情報処理装置であって、
前記エンジンの動作状態が所定条件を満たすか否かを判定するエンジン動作判定手段、
前記滑走艇の運行状況を検出するセンサ、
該センサからの検出信号を取得し、取得した該検出信号に基づいて前記滑走艇の運行状況の正常又は異常を判断してこれを診断データとして取得する自己診断手段、
前記診断データを表示すべく艇が備える操舵ハンドルの近傍に設けられた表示手段、及び
前記自己診断手段で取得した診断データの内容と前記エンジン動作判定手段の判定結果とに基づき、前記診断データを前記表示手段へ出力する自己診断情報出力手段
を備えることを特徴とする小型滑走艇用の自己診断情報処理装置。
【請求項３】
前記エンジン動作判定手段は、前記エンジンの動作状態として該エンジンの作動又は停止を判定すべく成してあり、
前記自己診断情報出力手段は、
一方で、前記自己診断手段にて異常に係る診断データを取得し、且つ、前記エンジン動作判定手段にて前記エンジンが作動していると判定した場合に、前記異常が存在する旨を示す情報を前記表示装置へ出力し、
他方で、前記自己診断手段にて異常に係る診断データを取得し、且つ、前記エンジン動作判定手段にて前記エンジンが停止していると判定した場合に、前記異常に係る診断データの内容を示す情報を前記表示装置へ出力すべく成してある
ことを特徴とする請求項５に記載の小型滑走艇用の事故診断情報処理装置。
【請求項４】
前記滑走艇に搭載される電力供給用のバッテリと、該バッテリからの電力供給の有無を検出する通電検出手段とを更に備え、
前記自己診断情報出力手段は、
一方で、前記自己診断手段にて異常に係る診断データを取得し、且つ、前記エンジン動作判定手段にて前記エンジンが作動していると判定すると共に、前記通電検出手段により前記バッテリによる電力供給が有ることを検出した場合に、前記異常が存在する旨を示す情報を前記表示装置へ出力し、
他方で、前記自己診断手段にて異常に係る診断データを取得し、且つ、前記エンジン動作判定手段にて前記エンジンが停止していると判定すると共に、前記通電検出手段により前記バッテリによる電力供給が有ることを検出した場合に、前記異常に係る診断データの内容を示す情報を前記表示装置へ出力すべく成してある
ことを特徴とする請求項３に記載の小型滑走艇用の事故診断情報処理装置。
【請求項５】
前記自己診断情報出力手段は、前記自己診断手段により複数の異常が存在する旨の診断結果が得られた場合には、前記異常に係る複数の診断データの内容を示す情報を、所定時間毎に順次出力すべく成してある
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の小型滑走艇用の自己診断情報処理装置。
【請求項６】
前記自己診断情報出力手段は、
前記自己診断手段により異常が存在しない旨の診断結果が得られた場合には滑走艇の運転状況に係る情報を出力し、
前記異常が存在する旨を示す情報、及び前記異常に係る診断データの内容を示す情報は、前記滑走艇の運転状況に係る情報に換えて出力すべく成してある
ことを特徴とする請求項３又は５に記載の小型滑走艇用の自己診断情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に、ジェット推進型の小型滑走艇に関し、その運行状況についての自己診断情報を表示すべく処理するための自己診断情報処理方法、及び前記小型滑走艇用の自己診断情報処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
所謂ジェット推進型の小型滑走艇は、レジャー用，スポーツ用，或いはレスキュー用として、近年多用されている。該小型滑走艇は、ハル及びデッキにより囲まれた艇内の空間にエンジンを備え、ハルの底面に設けられた吸水口から吸い込んだ水を、前記エンジンにより駆動されるウォータージェットポンプで加圧及び加速して後方へ噴射することによって船体の推進力を得ている。
【０００３】
該滑走艇は、前記ウォータージェットポンプの噴射口の後方にステアリングノズルが配置されており、バー型操舵ハンドルを左右に操作することによって該ステアリングノズルを左右に揺動させることにより、水の噴射方向を左右に変更させて、艇を左側あるいは右側に操舵する。
【０００４】
前記滑走艇には、例えばエンジン及びその補機類等の不具合を自己診断する機能が、船内に搭載されたコントロールユニットに備えられているものがある。このような滑走艇の場合、前記コントロールユニットにパーソナルコンピュータを接続し、診断結果を表示している。
【０００５】
また、前記操舵ハンドルの近傍に設けられたメータに複数のランプを設け、何れかにて不具合が生じた場合には、各不具合箇所に応じたランプを点灯又は点滅させる滑走艇もある。
【０００６】
しかし、上述した滑走艇の場合、パーソナルコンピュータをコントロールユニットに接続する作業が煩瑣であり、また、該滑走艇が使用される水上では不具合を確認することができないという課題がある。
【０００７】
また、複数のランプをメータに設ける滑走艇の場合は、ランプの設置面積に限界がある故、不具合の詳細な内容を表示することが困難であるという課題がある。
【０００８】
そこで、前記メータに設けられた液晶表示部に、不具合が生じた場合に該不具合の内容を表示する自動二輪車（例えば、特許文献１参照）、及び、ボタンが所定パターンで操作された場合に不具合の内容を表示する水上走行船（例えば、特許文献２参照）等が提案されている。
【０００９】
【特許文献１】
特開平９−２５７５２０号公報
【特許文献２】
特開２００２−２２５７９１号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特許文献１又は特許文献２に係る構成の場合、一方で、不具合が生じたときには、走行中であるか否かに関わらず、不具合の内容がメータの液晶表示部に表示される。また他方で、不具合の内容を知るために所定のボタン操作が必要である場合には、不具合が生じたときであっても、オペレータはその内容をすぐには確認することができず、自らボタン操作を行わない限りは、不具合の発生をも知ることができない。また、特に小型滑走艇が使用される海上では、波によって船体が上下動するため、ボタンを所定パターンで正確に操作するのは比較的困難である。
【００１１】
そこで本発明は、海上にて手作業によりボタン操作等を行うことなく、不具合が発生した場合に自己診断結果を表示することができ、更に、滑走艇の運行状況に応じて適切に自己診断結果を表示することのできる自己診断情報処理方法、及び小型滑走艇用の自己診断情報処理装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような事情に鑑みてなされたものであり、本発明は、ジェット推進型の小型滑走艇の運行状況に関する自己診断情報を、該滑走艇に設けられた表示装置にて表示すべく処理する自己診断情報処理方法であって、前記滑走艇の推進用エンジンの動作状態が所定条件を満たすか否かを判定するエンジン動作判定ステップ、前記滑走艇の運行状況に関する情報を取得する運行情報取得ステップ、及び取得した情報に基づいて前記滑走艇の運行状況の正常又は異常を判断してこれを診断データとして取得する自己診断ステップを備え、更に、前記自己診断ステップで取得した診断データの内容と前記エンジン動作判定ステップの判定結果とに基づき、前記診断データを前記表示装置へ出力する自己診断情報出力ステップを備える。
【００１３】
また、上述した方法を実現する一構成例として、艇の推進用エンジンを備えるジェット推進型の小型滑走艇に搭載され、該滑走艇の運行状況に関する自己診断情報を処理する自己診断情報処理装置であって、前記エンジンの動作状態が所定条件を満たすか否かを判定するエンジン動作判定手段、前記滑走艇の運行状況を検出するセンサ、該センサからの検出信号を取得し、取得した該検出信号に基づいて前記滑走艇の運行状況の正常又は異常を判断してこれを診断データとして取得する自己診断手段、前記診断データを表示すべく艇が備える操舵ハンドルの近傍に設けられた表示手段、及び前記自己診断手段で取得した診断データの内容と前記エンジン動作判定手段の判定結果とに基づき、前記診断データを前記表示手段へ出力する自己診断情報出力手段を備える。
【００１４】
上述した方法及び装置によれば、滑走艇の運行状況に関する診断データに応じて該診断データをメータ等の表示装置（表示手段）へ出力することができるため、不具合が生じたときに、オペレータはボタン操作等をせずとも自己診断結果を知ることができる。更に、診断データに加えてエンジンの動作状態に応じて診断データを出力するため、不具合が生じた場合であっても、エンジンの動作状態に基づいて診断データの処理方法（表示／非表示等）を決定することができる。例えば、予め設定しておいた条件としてエンジン回転数がある設定範囲内にあるか否かの判定結果に基づき、エンジン回転数が前記範囲内にある滑走艇の低速走行時のみに診断データを表示装置へ出力するなど、滑走艇の運行状況に応じて診断データの処理方法を決定することができる。
【００１５】
なお、滑走艇のエンジンには、回転速度を検出すべくクランクポジションセンサ等の回転速度センサが設けられている。従って、前記自己診断情報処理装置を構成するエンジン動作判定手段は、前記エンジンの回転数を示すタコパルス信号を出力すべく該エンジンに設けられた前記回転速度センサを有する構成としてもよい。この場合には、既存のセンサを併用することができる。また、滑走艇には、エンジンの動作を制御するためにＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）が搭載されている。従って、前記自己診断情報処理装置を構成する前記自己診断手段及び／又は自己診断情報出力手段等は、前記ＥＣＵがその一機能として備えていてもよい。但し、該ＥＣＵとは別個にして前記自己診断手段、自己診断情報出力手段等を構成してもよい。
【００１６】
前記エンジン動作判定ステップは、前記エンジンの動作状態として該エンジンの作動又は停止を判定し、前記自己診断情報出力ステップは、前記自己診断ステップにて異常に係る診断データを取得し、且つ、前記エンジン動作判定ステップにて前記エンジンが作動していると判定した場合に、前記異常が存在する旨を示す情報を前記表示装置へ出力する異常存在情報出力ステップ、及び前記自己診断ステップにて異常に係る診断データを取得し、且つ、前記エンジン動作判定ステップにて前記エンジンが停止していると判定した場合に、前記異常に係る診断データの内容を示す情報を前記表示装置へ出力する異常診断データ出力ステップを有していてもよい。
【００１７】
また、この方法を実現する一構成例として、前記エンジン動作判定手段は、前記エンジンの動作状態として該エンジンの作動又は停止を判定すべく成してあり、前記自己診断情報出力手段は、一方で、前記自己診断手段にて異常に係る診断データを取得し、且つ、前記エンジン動作判定手段にて前記エンジンが作動していると判定した場合に、前記異常が存在する旨を示す情報を前記表示装置へ出力し、他方で、前記自己診断手段にて異常に係る診断データを取得し、且つ、前記エンジン動作判定手段にて前記エンジンが停止していると判定した場合に、前記異常に係る診断データの内容を示す情報を前記表示装置へ出力すべく成してあってもよい。
【００１８】
このような方法及び装置の場合には、一方で、滑走艇が走行している間に異常に係る診断データが取得されたときは、例えば”ＥＲＲＯＲ”などの簡易な表示、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ−Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）の点灯、又は報知ブザーなどにより、異常が存在する旨だけを簡易的に報知し、他方で、エンジンが停止したとき（極低速回転時を含めてもよい）には、前記異常に係る診断データについての具体的内容を示す情報を表示することができる。
【００１９】
従って、走行中に異常が発生した場合には、オペレータは異常が発生した旨を示す必要最小限の情報だけを知るようにすることができる。また、オペレータが異常に係る診断データについての具体的内容を示す情報を得るためには、エンジンを停止させる必要があるため、異常に係る診断データが取得された場合には、該診断データに関する情報を得るべくオペレータに滑走艇の停止を促すことができる。
【００２０】
また、上述した方法に、前記滑走艇が搭載するバッテリによる電力供給の有無を検出する通電検出ステップを更に備え、前記自己診断情報出力ステップは、前記自己診断ステップで取得した診断データの内容、及び前記エンジン動作判定ステップの判定結果に加え、前記通電検出ステップでの検出結果に基づき、前記診断データを前記表示装置へ出力するようにしてもよい。
【００２１】
この方法を実現する一構成例として、前記滑走艇に搭載される電力供給用のバッテリと、該バッテリからの電力供給の有無を検出する通電検出手段とを更に備え、前記自己診断情報出力手段は、前記自己診断手段で取得した診断データの内容、及び前記エンジン動作判定手段の判定結果に加え、前記通電検出手段での検出結果に基づき、前記診断データを前記表示装置へ出力すべく成してあってもよい。
【００２２】
このような方法及び装置の場合には、例えば、不具合が生じたときであっても、滑走艇に搭載されたバッテリからの電力の供給がなければ異常に係る診断データを表示しないようにすることができる。従って、滑走艇を使用しない場合には異常に係る診断データは表示せず、滑走艇の走行中、又は滑走艇を使用すべく通電スイッチをオンにしたとき（例えば、メインキー操作時）などに前記診断データを表示するため、前記制御装置が通常備える内蔵バッテリの消耗を抑制することができる。
【００２３】
より具体的には、前記エンジン動作判定ステップは、前記エンジンの動作状態として該エンジンの作動又は停止を判定し、前記自己診断情報出力ステップは、前記自己診断ステップにて異常に係る診断データを取得し、且つ、前記エンジン動作判定ステップにて前記エンジンが作動していると判定すると共に、前記通電検出ステップにてバッテリによる電力供給が有ることを検出した場合に、前記異常が存在する旨を示す情報を前記表示装置へ出力する異常存在情報出力ステップ、及び前記自己診断ステップにて異常に係る診断データを取得し、且つ、前記エンジン動作判定ステップにて前記エンジンが停止していると判定すると共に、前記通電検出ステップにてバッテリによる電力供給が有ることを検出した場合に、前記異常に係る診断データの内容を示す情報を前記表示装置へ出力する異常診断データ出力ステップを有していてもよい。
【００２４】
この方法を実現する一構成例として、前記エンジン動作判定手段は、前記エンジンの動作状態として該エンジンの作動又は停止を判定すべくなしてあり、前記自己診断情報出力手段は、一方で、前記自己診断手段にて異常に係る診断データを取得し、且つ、前記エンジン動作判定手段にて前記エンジンが作動していると判定すると共に、前記通電検出手段により前記バッテリによる電力供給が有ることを検出した場合に、前記異常が存在する旨を示す情報を前記表示装置へ出力し、他方で、前記自己診断手段にて異常に係る診断データを取得し、且つ、前記エンジン動作判定手段にて前記エンジンが停止していると判定すると共に、前記通電検出手段により前記バッテリによる電力供給が有ることを検出した場合に、前記異常に係る診断データの内容を示す情報を前記表示装置へ出力すべく成してあってもよい。
【００２５】
このような方法及び装置の場合には、滑走艇に搭載されたバッテリからの電力の供給なしには、異常に係る診断データを表示しないようにすることが可能である。従って、滑走艇を使用しない期間中での、前記制御装置に内蔵されたバッテリの消耗を抑制することができる。
【００２６】
上述した説明では、通電検出ステップ又は通電検出手段によってバッテリからの電力供給が有ることを検出したときに、異常に係る診断データを表示する場合について述べているが、診断データの内容を分類しておき、診断データが特定の内容を示している場合には、バッテリからの電力供給が無くても、前記診断データを表示してもよい。
【００２７】
前記表示手段での表示内容を切り換える第１表示切換手段を更に備え、前記自己診断情報出力手段は、前記自己診断手段により複数の異常が存在する旨の診断結果が得られた場合には、前記異常に係る複数の診断データの内容を示す情報を、前記第１表示切換手段からの入力信号に応じて順次出力すべく成してあってもよい。
【００２８】
このような構成とすることにより、例えば、操作が簡単なプッシュ式のボタンなどの第１表示切換手段を操作（１回のプッシュ操作など）することにより、複数の診断データの内容を示す情報を、順次切り換えて表示することができる。従って、オペレータは、複数ある診断データの内容の全てを知ることができる。
【００２９】
他方で、前記自己診断情報出力手段は、前記自己診断手段により複数の異常が存在する旨の診断結果が得られた場合には、前記異常に係る複数の診断データの内容を示す情報を、所定時間毎に順次出力すべく成してあってもよい。
【００３０】
このような構成とした場合には、前記第１表示切換手段を設けずとも、所定時間毎に複数の診断データの内容を示す情報を順次表示することができるため、ボタン操作等が全く必要なくなる。
【００３１】
前記自己診断情報出力手段は、前記自己診断手段により異常が存在しない旨の診断結果が得られた場合には滑走艇の運転状況に係る情報を出力し、前記異常が存在する旨を示す情報、及び前記異常に係る診断データの内容を示す情報は、前記滑走艇の運転状況に係る情報に換えて出力すべく成してあってもよい。
【００３２】
このような構成とすることにより、滑走艇にて操舵ハンドル近傍に通常設けられている既存のメータの液晶表示部を利用し、診断データの内容を示す情報を表示することができる。即ち、自己診断の結果、何ら異常が検出されない間は、前記メータには平常時と同様に速度及び走行距離等の艇の運転状況に係る情報を表示する。自己診断の結果、何らかの異常が検出された場合には、前記速度及び走行距離等に替え、異常に係る診断データの内容に関する情報を表示する。これにより、狭小な面積しか有しないメータの液晶表示部であっても、通常の運転状況に係る情報の表示と、診断データの内容を示す情報の表示との２つの役割を担うことができる。
【００３３】
前記表示手段での表示内容を切り換えるための第２表示切換手段を更に備え、前記自己診断情報出力手段は、前記異常が存在する旨を示す情報、又は、前記異常に係る診断データの内容を示す情報を出力している場合であっても、前記第２表示切換手段からの入力信号に応じ、前記異常が存在する旨を示す情報、又は、前記異常に係る診断データの内容を示す情報に換えて、前記滑走艇の運転状況に係る情報を出力すべく成してあってもよい。
【００３４】
このような構成とすることにより、自己診断の結果が表示されている間であっても、オペレータの操作によって第２表示切換手段からの入力信号があった場合には、速度及び走行距離等の通常の運転状況に係る情報を表示手段にて表示させることができる。
【００３５】
前記自己診断情報出力手段は、前記自己診断手段により異常が存在しない旨の診断結果が得られた場合には前記滑走艇の運転状況に係る情報を出力し、一方で、前記自己診断手段により異常が存在する旨の診断結果が得られ、前記異常が存在する旨を示す情報を出力する場合には、前記滑走艇の運転状況に係る情報と共に前記異常が存在する旨を示す情報を出力し、他方で、前記自己診断手段により異常が存在する旨の診断結果が得られ、前記異常に係る診断データの内容を示す情報を表示する場合には、前記滑走艇の運転状況に係る情報に換えて前記異常に係る診断データの内容を示す情報を出力すべく成してあってもよい。
【００３６】
例えば、異常が存在する旨を示す情報を、ＬＥＤ又は報知ブザーなどにより出力する場合には、既存のメータの液晶表示部にて平常時に表示する艇の運転状況に係る情報は、不具合が生じた場合にもそのまま表示しておいてもよい。そして、エンジンを停止させた場合に、液晶表示部での表示内容を、艇の運転状況に係る情報から、異常に係る診断データの内容を示す情報に切り換えることができる。
【００３７】
このような構成とすることにより、自己診断の結果に異常が検出された場合であっても、滑走艇の走行中には平常時と変わらず運転状況に係る情報を表示することができる。
【００３８】
前記表示手段での表示内容を切り換えるための第３表示切換手段を更に備え、前記自己診断情報出力手段は、前記異常に係る診断データの内容を示す情報を出力している場合であっても、前記第３表示切替手段からの入力信号に応じ、前記異常に係る診断データの内容を示す情報に換えて、前記滑走艇の運転状況にかかる情報を出力すべく成してあってもよい。
【００３９】
このような構成とすることにより、異常に係る診断データの内容を示す情報が表示されている間であっても、オペレータの操作によって第３表示切換手段からの入力信号があった場合には、速度及び走行距離等の通常の運転状況に係る情報を表示手段にて表示させることができる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る自己診断情報処理方法及び自己診断情報処理装置の実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００４１】
図１に示す滑走艇はオペレータがシート上に跨って乗る騎乗型の滑走艇であり、その船体１は、ハル２と該ハル２の上部を覆うデッキ３とから構成されている。船体１の全周に渡る前記ハル２とデッキ３との接続ラインはガンネルライン４と称される。なお、図１中の符号５は、小型滑走艇がある状態にあるときの喫水線を示している。
【００４２】
図２に示すように、船体１の上部におけるデッキ３の略中央位置には、平面視にて略長方形状の開口部６が、船体１の前後方向に沿うようにして設けられている。該開口部６の上方には、シート７が着脱可能にして取り付けられている。
【００４３】
前記開口部６の下方にて前記ハル２及びデッキ３により囲まれた船内空間にはエンジンルーム８が形成されており、該エンジンルーム８内には、滑走艇を駆動させるエンジンＥが搭載されている。また、前記エンジンルーム８は、横断面が凸状を成しており、下部に比して上部が狭くなるような形状を成している。本実施の形態において、該エンジンＥは直列４気筒の４サイクルエンジンである。
【００４４】
図１に示すように、該エンジンＥは、クランクシャフト１０が船体１の前後方向に沿うようにして配置されている。該クランクシャフト１０の出力端部は、プロペラ軸１１を介し、船体１の後部に配置されたウォータージェットポンプＰのポンプ軸１２に接続されている。従って、クランクシャフト１０の回転に連動してポンプ軸１２は回転する。該ウォータージェットポンプＰのポンプ軸１２にはインペラ１３が取り付けられており、該インペラ１３の後方には静翼１４が配置されている。前記インペラ１３の周囲外側には、該インペラ１３を覆うように筒状のポンプケーシング１５が設けられている。
【００４５】
船体１の底部には吸水口１６が設けられている。該吸水口１６と前記ポンプケーシング１５との間は吸水通路１７により接続され、該ポンプケーシング１５は更に、船体１の後部に設けられたポンプノズル１８に接続されている。該ポンプノズル１８は、後方へいくに従ってノズル径が小さくなるように構成されており、後端には噴射口１９が配置されている。
【００４６】
滑走艇は、前記吸水口１６から吸入した水をウォータージェットポンプＰにて加圧及び加速し、また、静翼１４にて整流して、前記ポンプノズル１８を通じて前記噴射口１９から後方へ吐出する。滑走艇は、噴射口１９から吐き出された水の反動により、推進力を得る。
【００４７】
デッキ３の前部には操舵ハンドル２０が設けられ、該操舵ハンドル２０は、ポンプノズル１８の後方に配置されたステアリングノズル２１との間にて図２に示すケーブル２２を介して接続されている。前記操舵ハンドル２０を左右に操作することにより、ステアリングノズル２１を左右に揺動することができ、ポンプノズル１８を通じて外部へ吐き出される水の方向を変えて滑走艇の向きを変えることができる。
【００４８】
図１に示すように、船体１後部で前記ステアリングノズル２１の上部には、ボウル状のデフレクタ２３が配置されている。該デフレクタ２３は、軸芯が滑走艇の左右方向に向けられた揺動軸２４によって支持され、該揺動軸２４を中心として上下方向へ揺動可能となっている。該デフレクタ２３を揺動軸２４を中心に下方へ揺動させステアリングノズル２１の後方に位置させた場合、ステアリングノズル２１から後方へ吐き出される水の吐出方向は、略前方へ変更されるようになっている。従ってこのとき、滑走艇を後進させることができる。
【００４９】
図１及び図２に示すように、船体１の後部には後部デッキ２５が設けられている。該後部デッキ２５には開閉式のハッチカバー２６が設けられており、該ハッチカバー２６の下には小容量の収納ボックス２７が形成されている。また、船体１の前部には別のハッチカバー２８が設けられており、該ハッチカバー２８の下には所定容量を有する収納ボックス２９が形成されている。
【００５０】
図１に示すように、船内の例えばデッドスペースには、エンジンＥの動作を制御するＥＣＵ（制御装置）３０及びバッテリ３１が搭載されており、該ＥＣＵ３０は、後述するようにエンジンＥ及び補機類等に備えられた多数のセンサにて検出された信号を受信し、受信した信号を多目的な制御に利用している。
【００５１】
図３は、前記ＥＣＵ３０の構成を概略的に示すブロック図である。図３に示すようにＥＣＵ３０は、ＣＰＵ３２、ＲＡＭ３３、ＲＯＭ３４、入出力インターフェース３５、及びタイマ３６等を備えている。
【００５２】
前記ＣＰＵ３２は、ＲＡＭ３３又はＲＯＭ３４からロードされたデータ、又はＥＣＵ３０の外部から前記入出力インターフェース３５を介して入力されたデータに基づいて演算処理を行い、その演算結果を出力する。前記ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３２での演算結果又は外部から入力されたデータ等を一時的に記憶する。前記入出力インターフェース３５は、後述するようにエンジンＥ及び補機類等に設けられたセンサ（図５参照）、表示装置（図４参照）等との間で接続され、信号の送受信を仲介する。前記タイマ３６は、ＣＵＰ３２からの指示に基づいて計測した時間を出力し、また、計測動作がリセットされる。
【００５３】
前記ＲＯＭ３４には、ＥＣＵ３２を動作させるために必要な各種のプログラム３７が記憶されている。該プログラム３７の中には、艇の運行状態に関して自己診断を行うための自己診断プログラム、エンジンの動作状態及び診断結果の内容等に応じて該診断情報を出力するための自己診断情報出力プログラム、及び、前記バッテリ３１からの通電の有無を検出するための通電検出プログラム等が含まれている。
【００５４】
また、図１及び図２に示すように、操舵ハンドル２０の後方間近には、キーを指し込んで操作することにより、前記バッテリ３１の電力をＥＣＵ３０へ供給することができる通電スイッチ３８が設けられている。他方、操舵ハンドル２０の前方間近であって、滑走艇に騎乗したオペレータが容易に視認することができる位置には、インストルメントパネル及び駆動回路等から成る表示装置４０が設けられている。該表示装置４０は、前記ＥＣＵ３０との間で入出力インタフェース３５を介して接続しており、該ＥＣＵ３０から入力された信号に基づいて種々の情報を表示する。
【００５５】
図４は、前記表示装置４０の外観図であり、オペレータから視認できるインストルメントパネルの外観を示している。図４に示すように表示装置４０は、種々の情報を表示する液晶表示部４１、ＬＥＤを用いて成るランプ４２ａを有するワーニング表示部４２、第１ボタン４３ａ、第２ボタン４３ｂ、及びスピーカ４４等を備えている。
【００５６】
前記液晶表示部４１には、滑走艇の航行速度を表示するスピード表示部４５、燃料の残量を表示する燃料表示部４６、エンジンオイルの残量を表示するオイル表示部４７の他、時間、航行距離、エンジンＥの回転数、及び、後述するように艇の動作状態に関する自己診断結果等を表示するマルチ表示部４８などが設けられている。
【００５７】
また、後述するように、前記第１ボタン４３ａは、平常時における艇の運行状況に関する情報と、異常が生じた場合に表示する自己診断結果に関する情報（診断データ）とを、前記マルチ表示部４８において切り換えて表示させるためのボタン（第２表示切換手段，第３表示切換手段）である。前記第２ボタン４３ｂは、自己診断結果に関する情報が複数存在する場合に、夫々の情報を前記マルチ表示部４８にて順次切り換えて表示させるためのボタン（第１表示切換手段）である。
【００５８】
図５は、エンジンＥの構成、エンジンＥ及び補機類に設けられた各種のセンサの配置形態、並びに、該センサ、前記ＥＣＵ３０、及び前記表示装置４０等の接続形態を示す模式図である。
【００５９】
図５に示すように、エンジンＥは、上部をシリンダヘッドカバー５０により覆われたシリンダヘッド５１と、該シリンダヘッド５１の下部に連結されたシリンダブロック５２と、該シリンダブロック５２の下部に連結されたクランクケース５３とから主として構成されている。
【００６０】
シリンダブロック５２内にはピストン５４が設けられ、該ピストン５４はコンロッド５５を介してクランクシャフト１０に連結されている。前記ピストン５４はシリンダブロック５２内を上下方向に往復動作し、該ピストン５４の動作に連動してクランクシャフト１０は回転する。また、クランクシャフト１０が回転することにより、図示しない発電機は電気を発生し、前記バッテリ３１は充電される。
【００６１】
シリンダヘッド５１内には、吸気の流路である吸気ポート５６と、排気の流路である排気ポート５７とが形成されている。前記吸気ポート５６の一端部からは吸気管５８が延設され、該吸気管５８の途中には、吸気の流量を調節するスロットルバルブ５９が設けられている。また、前記排気ポート５７の一端部からは排気管６０が延設され、該排気管６０は図示しないマフラ等を介して船外へ通じている。該排気管６０は二重壁構造を成しており、排気管６０の中心通路内を通流する排気の周りを冷却水で覆うウォータージャケット６１が形成されている。
【００６２】
前記吸気ポート５６の他端部には、該他端部の開口を開／閉する吸気バルブ６２が設けられ、前記排気ポート５７の他端部には、該他端部の開口を開／閉する排気バルブ６３が設けられている。
【００６３】
シリンダヘッドカバー５０及びシリンダヘッド５１の間にはカム室６４が形成されており、該カム室６４内にはクランクシャフト１０の１／２周期で連動するカム６５が設けられている。該カム６５がクランクシャフト１０に連動して回転することにより、前記吸気バルブ６２及び排気バルブ６３は、所定のタイミングで吸気ポート５６及び排気ポート５７の夫々の他端部の開口を開／閉し、吸気及び排気の流れを制御する。
【００６４】
上述したエンジンＥと、吸気管５８及び排気管６０などの補機類とには種々のセンサが取り付けられている。即ち、図５に示すようにクランクケース５３の壁部には、クランクシャフト１０の回転角度を検出するクランクポジションセンサ１ｓが設けられている。クランクケース５３の壁部には、エンジンＥ内を循環するオイルの通路を成すオイルギャラリ６６が形成されており、該オイルギャラリ６６には、その内部を通流するオイルの圧力を検出する油圧センサ２ｓが設けられている。
【００６５】
また、排気管６０の二重壁構造を成す外壁部には、該排気管６０の壁温を検出する壁温センサ３ｓが設けられている。シリンダヘッド５１には、カム６５の回転角度を検出するカム角センサ４ｓが設けられている。
【００６６】
また、吸気管５８の壁部には、吸気の温度を検出する吸気温センサ５ｓ，ブースト圧を検出するブーストセンサ６ｓが設けられ、更に、スロットルバルブ５９の近傍には、該スロットルバルブ５９の開度を検出するスロットルポジションセンサ７ｓが設けられている。
【００６７】
これらの各センサ１ｓ〜７ｓは、図５に示すようにＥＣＵ３０との間で電気的に接続されており、検出した信号は該ＥＣＵ３０へ送られる。また、該ＥＣＵ３０は、表示装置４０との間でも電気的に接続されており、前記センサ１ｓ〜７ｓから得られた信号に基づいて、走行速度、エンジン回転数など艇の運転状況に係る情報を前記表示装置４０へ表示させることができる。
【００６８】
また、ＥＣＵ３０及び表示装置４０は、共に通電スイッチ３８を介してバッテリ３１との間で電力線により接続されている。従って、前記通電スイッチ３８をオンとするとバッテリ３１から前記ＥＣＵ３０及び表示装置４０へ電力が供給され、逆に通電スイッチ３８をオフとするとバッテリ３１からの電力供給は遮断される。
【００６９】
本実施の形態に係る自己診断情報処理装置は、上述したＥＣＵ３０、センサ１ｓ〜７ｓ、及び表示装置４０等を用いて構成されている。
【００７０】
図６及び図７は、上述した構成を成す滑走艇において、艇の運行状態について自己診断を行う場合に、ＥＣＵ３０が行う処理動作を説明するためのフローチャートである。図６に示すように、ＥＣＵ３０は、エンジンＥ及び補機類等に設けられたセンサ１ｓ〜７ｓから、夫々の検出信号（運行状況に関する情報）を取得する（Ｓ６−１）。そして、検出した信号に基づき、艇の運行状態に関して自己診断を行い（Ｓ６−２）、その結果を取得する（Ｓ６−３）。ＥＣＵ３０は、ＲＯＭ３４に記憶された自己診断プログラム（図３参照）に従って前記自己診断を実行する。
【００７１】
ＥＣＵ３０は、取得した自己診断結果を、例えば予め設定された閾値と比較することにより、艇の運行状態に異常が有るか否かを判断し（Ｓ６−４）、異常が存在しないと判断した場合は（Ｓ６−４：  ＮＯ）、ステップＳ６−１からの動作を繰り返す。ステップＳ６−４にて異常が存在すると判断した場合は（Ｓ６−４：  ＹＥＳ）、その異常が特定の異常であるか否かを判断する（Ｓ６−５）。
【００７２】
ここで、前記特定の異常としては、例えば緊急に報知する必要があるものであって、バッテリ３１からＥＣＵ３０への電力供給の有無に関わらず、異常の内容を表示装置４０へ出力する必要があるものとする。但し、他の種類の異常であっても、用途に応じて前記特定の異常として予め設定しておくことができる。
【００７３】
ステップＳ６−５にて特定の異常はないと判断した場合（Ｓ６−５：  ＮＯ）、バッテリ３１から電力が供給されているか否かを判断し（Ｓ６−７）、電力の供給がないと判断した場合には（Ｓ６−７：  ＮＯ）、ステップＳ６−４からの処理を繰り返す。ステップＳ６−７にて電力の供給があると判断した場合（Ｓ６−７：  ＹＥＳ）、及びステップＳ６−５にて取得した診断結果に特定の異常が存在すると判断した場合（Ｓ６−５：  ＹＥＳ）には、既に異常に係る診断データを表示装置４０にて表示していないかどうかを判断する（Ｓ６−６）。
【００７４】
なお、滑走艇が通電スイッチ３８（図１，図２参照）を備えない場合、又は他の理由により、前記ステップＳ６−５及びステップＳ６−７の処理を省略してもよい。この場合は、ステップＳ６−４にて自己診断の結果に異常が存在すると判断すればステップＳ６−６の処理へ進めばよい。
【００７５】
ステップＳ６−６にて異常に係る診断データを表示していないと判断した場合は（Ｓ６−６：  ＹＥＳ）、クランクポジションセンサ１ｓ（図５参照）からの検出信号に基づき、図７に示すようにエンジンＥが停止中であるか否かを判断する（Ｓ７−１）。その結果、エンジンＥが停止中であると判断した場合には（Ｓ７−１：  ＹＥＳ）、取得した異常に係る診断データの内容を示す情報（異常内容情報）を表示装置４０へ出力する（Ｓ７−２）。例えば、表示装置４０におけるマルチ表示部４８（図４参照）にて、平常時に表示する艇の運転状況に係る情報（航行距離、時間等）に換えて前記診断データの内容を示す情報を表示する。
【００７６】
ステップＳ７−２にて表示装置４０へ出力する情報としては、予め個々の異常内容に対して短い文字列から成るコードを割り当てておき、該コードを出力するようにしてもよい。また、比較的長い文字列をスクロール表示させてもよい。これにより、前記マルチ表示部４８のように一度に表示可能な文字数が比較的少ない場合であっても、どのような異常が発生したかをオペレータが識別することのできる情報を表示装置４０にて表示することができる。
【００７７】
ＥＣＵ３０は、ステップＳ７−２にて異常に係る診断データの内容を示す情報を出力した後、オペレータにより第１ボタン４３ａ（図４参照）が操作されたか否かを判断する（Ｓ７−３）。その結果、第１ボタン４３ａが操作されたと判断した場合は（Ｓ７−３：  ＹＥＳ）、表示装置４０へ出力していた情報を切り換えて、平常時に表示する艇の運転状況に係る情報（運転状況情報）を出力し（Ｓ７−４）、再び図６に示すステップＳ６−１からの処理を繰り返す。
【００７８】
ステップＳ７−３にて第１ボタン４３ａが操作されていないと判断した場合には（Ｓ７−３：  ＮＯ）、第２ボタン４３ｂがオペレータによって操作されたか否かを判断する（Ｓ７−５）。第２ボタン４３ｂが操作されたと判断した場合は（Ｓ７−５：  ＹＥＳ）、図６に示すステップＳ６−３にて取得した自己診断結果の中に異常が複数存在するか否かを判断する（Ｓ７−６）。その結果、異常が複数存在すると判断した場合には（Ｓ７−６：  ＹＥＳ）、出力する情報を切り換え、別の異常に係る診断データの内容を示す情報を順次出力する（Ｓ７−７）。
【００７９】
ステップＳ７−５にて第２ボタン４３ｂが操作されていないと判断した場合（Ｓ７−５：  ＮＯ）、ステップＳ７−６にて自己診断結果の中には１つしか異常が存在しないと判断した場合（Ｓ７−６：  ＮＯ）、及びステップＳ７−７にて出力情報の切り替えを行った後には、夫々図６に示すステップＳ６−１からの処理を再び繰り返す。
【００８０】
また、ステップＳ７−１にてエンジンＥが作動していると判断した場合には（Ｓ７−１：  ＮＯ）、自己診断結果の中に異常が存在する旨を示す情報（異常存在情報）を表示装置４０へ出力し（Ｓ７−８）、マルチ表示部４８にて該情報を表示する。ＥＣＵ３０は、異常が存在する旨を示す情報を出力した後、オペレータにより第１ボタン４３ａが操作されたか否かを判断する（Ｓ７−９）。その結果、第１ボタン４３ａが操作されたと判断した場合は（Ｓ７−９：  ＹＥＳ）、表示装置４０へ出力していた情報を切り換えて、平常時に表示する艇の運転状況に係る情報を出力する（Ｓ７−１０）。
【００８１】
ステップＳ７−９にて第１ボタン４３ａが操作されていないと判断した場合（Ｓ７−９：  ＮＯ）、及びステップＳ７−１０にて出力情報の切り換えを行った後には、夫々図６に示すステップＳ６−１からの処理を再び繰り返す。
【００８２】
他方、図６に示すステップＳ６−６にて異常に係る診断データを既に現在表示していると判断した場合は（Ｓ６−６：ＮＯ）、第１ボタン４３ａがオペレータによって操作されたか否かを判断する（Ｓ６−８）。その結果、第１ボタン４３ａが操作されたと判断した場合は（Ｓ６−８：  ＹＥＳ）、表示装置４０へ既に出力していた診断データに係る情報を切り換えて、平常時に表示する艇の運転状況に係る情報（運転状況情報）を出力する（Ｓ６−９）。
【００８３】
ステップＳ６−８にて第１ボタン４３ａが操作されていないと判断した場合（Ｓ６−８：  ＮＯ）、及びステップＳ６−９にて出力情報の切り換えを行って艇の運転状況に係る情報を出力した後には、夫々ステップＳ６−１からの処理を再び繰り返す。
【００８４】
ところで、自己診断により複数の異常が検出された場合、上述したように第２ボタン４３ｂの操作によって順次異常に係る診断データの内容を示す情報を切り換えて表示させる他、表示装置４０のマルチ表示部４８にて、全ての異常に係る診断データの内容を示す情報をスクロール表示させることも可能である。更に、ＥＣＵ３０が備えるタイマ３６（図３参照）を用い、異常に係る診断データの内容を示す情報を所定時間毎に自動的に１つずつ出力するようにしてもよい。
【００８５】
例えば図８に示すように、エンジンＥが停止中であるか否かを判断し（Ｓ７−１）、エンジンＥが停止中であると判断（Ｓ７−１：  ＹＥＳ）して異常に係る診断データの内容を示す情報を出力（Ｓ７−２）した後、自己診断結果の中に異常が複数存在するか否かを判断する（Ｓ８−１）。そして、異常が複数存在すると判断した場合（Ｓ８−１：  ＹＥＳ）、タイマ３６を起動させて計時を開始する（Ｓ８−２）。
【００８６】
次に、所定時間が経過したか否かを判断し（Ｓ８−３）、経過していないと判断した場合（Ｓ８−３：  ＮＯ）にはステップＳ８−３の処理を繰り返す。所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ８−３：  ＹＥＳ）には、複数存在する全ての異常について、診断データの内容を示す情報の出力が完了したか否かを判断する（Ｓ８−４）。その結果、全ての情報の出力が完了していない場合には（Ｓ８−４：  ＮＯ）、まだ出力していない次の異常に係る診断データの内容を示す情報を出力し（Ｓ８−５）、再びステップＳ８−２からの処理を繰り返す。また、ステップＳ８−４にて全ての情報の出力が完了したと判断した場合（Ｓ８−４：  ＹＥＳ）には、図６に示すステップＳ６−１からの処理を繰り返す。
【００８７】
図８に示すステップＳ７−１にてエンジンＥが作動していると判断した場合（Ｓ７−１：  ＮＯ）には、図７に示すステップＳ７−８〜Ｓ７−１０と同様の処理を実行し、ステップＳ８−１にて自己診断結果の中に異常が１つしか存在しないと判断した場合（Ｓ８−１：  ＮＯ）には、図７に示すステップＳ７−９，Ｓ７−１０と同様の処理を実行する。また、図８に示す符号のうち、図７に示すのと同じ符号が付されている処理は、図７を用いて説明したのと同様の処理を行うものであり、また、図８のステップＳ７−１以前の処理は図６に示すステップＳ６−１〜Ｓ６−９に示す処理と同様であるので、ここでの詳細な説明は省略する。
【００８８】
また、上述した説明では、ＥＣＵ３０が異常の存在を示す旨の情報を出力する場合、表示装置４０にて平常時に表示する艇の運転状況に係る情報に換えて前記異常の存在を示す旨の情報を出力しているが、両者を同時に出力するようにしてもよい。例えば、表示装置４０のマルチ表示部４８には、艇の運転状況に係る情報を表示させ、異常の存在を示す旨の情報は、表示装置４０のワーニング表示部４２に設けられたランプ４２ａを点灯し、又はスピーカ４４から音を発することにより、外部へ出力する。この場合、図６〜図８に示すフローチャートのうち、異常の存在を示す旨の情報と艇の運転状況に係る情報とを切り換える処理（例えば、ステップＳ７−９）は不要である。
【００８９】
【発明の効果】
本発明によれば、海上にて手作業によりボタン操作等を行うことなく、不具合が発生した場合に自己診断結果として診断データを表示することができ、更に、滑走艇の運行状況に応じて適切に診断データの表示をすることのできる自己診断情報処理方法、及び小型滑走艇用の自己診断情報処理装置を提供する。
【００９０】
【付記】
（１）  ジェット推進型の小型滑走艇の運行状況に関する自己診断情報を、該滑走艇に設けられた表示装置にて表示すべく処理する自己診断情報処理方法であって、
前記滑走艇の推進用エンジンの動作状態が所定条件を満たすか否かを判定するエンジン動作判定ステップ、
前記滑走艇の運行状況に関する情報を取得する運行情報取得ステップ、及び
取得した情報に基づいて前記滑走艇の運行状況の正常又は異常を判断してこれを診断データとして取得する自己診断ステップを備え、
更に、
前記自己診断ステップで取得した診断データの内容と前記エンジン動作判定ステップの判定結果とに基づき、前記診断データを前記表示装置へ出力する自己診断情報出力ステップ
を備えることを特徴とする自己診断情報処理方法。
（２）  前記エンジン動作判定ステップは、前記エンジンの動作状態として該エンジンの作動又は停止を判定し、
前記自己診断情報出力ステップは、
前記自己診断ステップにて異常に係る診断データを取得し、且つ、前記エンジン動作判定ステップにて前記エンジンが作動していると判定した場合に、前記異常が存在する旨を示す情報を前記表示装置へ出力する異常存在情報出力ステップ、
及び
前記自己診断ステップにて異常に係る診断データを取得し、且つ、前記エンジン動作判定ステップにて前記エンジンが停止していると判定した場合に、前記異常に係る診断データの内容を示す情報を前記表示装置へ出力する異常診断データ出力ステップ
を有することを特徴とする請求項１に記載の自己診断情報処理方法。
（３）  前記滑走艇が搭載するバッテリによる電力供給の有無を検出する通電検出ステップを更に備え、
前記自己診断情報出力ステップは、前記自己診断ステップで取得した診断データの内容、及び前記エンジン動作判定ステップの判定結果に加え、前記通電検出ステップでの検出結果に基づき、前記診断データを前記表示装置へ出力することを特徴とする請求項１に記載の自己診断情報処理方法。
（４）  前記エンジン動作判定ステップは、前記エンジンの動作状態として該エンジンの作動又は停止を判定し、
前記自己診断情報出力ステップは、
前記自己診断ステップにて異常に係る診断データを取得し、且つ、前記エンジン動作判定ステップにて前記エンジンが作動していると判定すると共に、前記通電検出ステップにてバッテリによる電力供給が有ることを検出した場合に、前記異常が存在する旨を示す情報を前記表示装置へ出力する異常存在情報出力ステップ、
及び
前記自己診断ステップにて異常に係る診断データを取得し、且つ、前記エンジン動作判定ステップにて前記エンジンが停止していると判定すると共に、前記通電検出ステップにてバッテリによる電力供給が有ることを検出した場合に、前記異常に係る診断データの内容を示す情報を前記表示装置へ出力する異常診断データ出力ステップ
を有することを特徴とする請求項３に記載の自己診断情報処理方法。
（５）  艇の推進用エンジンを備えるジェット推進型の小型滑走艇に搭載され、該滑走艇の運行状況に関する自己診断情報を処理する自己診断情報処理装置であって、
前記エンジンの動作状態が所定条件を満たすか否かを判定するエンジン動作判定手段、
前記滑走艇の運行状況を検出するセンサ、
該センサからの検出信号を取得し、取得した該検出信号に基づいて前記滑走艇の運行状況の正常又は異常を判断してこれを診断データとして取得する自己診断手段、
前記診断データを表示すべく艇が備える操舵ハンドルの近傍に設けられた表示手段、及び
前記自己診断手段で取得した診断データの内容と前記エンジン動作判定手段の判定結果とに基づき、前記診断データを前記表示手段へ出力する自己診断情報出力手段
を備えることを特徴とする小型滑走艇用の自己診断情報処理装置。
（６）  前記エンジン動作判定手段は、前記エンジンの動作状態として該エンジンの作動又は停止を判定すべく成してあり、
前記自己診断情報出力手段は、
一方で、前記自己診断手段にて異常に係る診断データを取得し、且つ、前記エンジン動作判定手段にて前記エンジンが作動していると判定した場合に、前記異常が存在する旨を示す情報を前記表示装置へ出力し、
他方で、前記自己診断手段にて異常に係る診断データを取得し、且つ、前記エンジン動作判定手段にて前記エンジンが停止していると判定した場合に、前記異常に係る診断データの内容を示す情報を前記表示装置へ出力すべく成してある
ことを特徴とする請求項５に記載の小型滑走艇用の事故診断情報処理装置。
（７）  前記滑走艇に搭載される電力供給用のバッテリと、該バッテリからの電力供給の有無を検出する通電検出手段とを更に備え、
前記自己診断情報出力手段は、前記自己診断手段で取得した診断データの内容、及び前記エンジン動作判定手段の判定結果に加え、前記通電検出手段での検出結果に基づき、前記診断データを前記表示装置へ出力すべく成してあることを特徴とする請求項５に記載の小型滑走艇用の自己診断情報処理装置。
（８）  前記エンジン動作判定手段は、前記エンジンの動作状態として該エンジンの作動又は停止を判定すべくなしてあり、
前記自己診断情報出力手段は、
一方で、前記自己診断手段にて異常に係る診断データを取得し、且つ、前記エンジン動作判定手段にて前記エンジンが作動していると判定すると共に、前記通電検出手段により前記バッテリによる電力供給が有ることを検出した場合に、前記異常が存在する旨を示す情報を前記表示装置へ出力し、
他方で、前記自己診断手段にて異常に係る診断データを取得し、且つ、前記エンジン動作判定手段にて前記エンジンが停止していると判定すると共に、前記通電検出手段により前記バッテリによる電力供給が有ることを検出した場合に、前記異常に係る診断データの内容を示す情報を前記表示装置へ出力すべく成してある
ことを特徴とする請求項７に記載の小型滑走艇用の事故診断情報処理装置。
（９）  前記表示手段での表示内容を切り換える第１表示切換手段を更に備え、前記自己診断情報出力手段は、前記自己診断手段により複数の異常が存在する旨の診断結果が得られた場合には、前記異常に係る複数の診断データの内容を示す情報を、前記第１表示切換手段からの入力信号に応じて順次出力すべく成してあることを特徴とする請求項６又は８に記載の小型滑走艇用の自己診断情報処理装置。
（１０）  前記自己診断情報出力手段は、前記自己診断手段により複数の異常が存在する旨の診断結果が得られた場合には、前記異常に係る複数の診断データの内容を示す情報を、所定時間毎に順次出力すべく成してあることを特徴とする請求項６又は８に記載の小型滑走艇用の自己診断情報処理装置。
（１１）  前記自己診断情報出力手段は、
前記自己診断手段により異常が存在しない旨の診断結果が得られた場合には滑走艇の運転状況に係る情報を出力し、
前記異常が存在する旨を示す情報、及び前記異常に係る診断データの内容を示す情報は、前記滑走艇の運転状況に係る情報に換えて出力すべく成してあることを特徴とする請求項６又は８に記載の小型滑走艇用の自己診断情報処理装置。
（１２）  前記表示手段での表示内容を切り換えるための第２表示切換手段を更に備え、
前記自己診断情報出力手段は、前記異常が存在する旨を示す情報、又は、前記異常に係る診断データの内容を示す情報を出力している場合であっても、前記第２表示切換手段からの入力信号に応じ、前記異常が存在する旨を示す情報、又は、前記異常に係る診断データの内容を示す情報に換えて、前記滑走艇の運転状況に係る情報を出力すべく成してあることを特徴とする請求項１１に記載の小型滑走艇用の自己診断情報処理装置。
（１３）  前記自己診断情報出力手段は、
前記自己診断手段により異常が存在しない旨の診断結果が得られた場合には前記滑走艇の運転状況に係る情報を出力し、
一方で、前記自己診断手段により異常が存在する旨の診断結果が得られ、前記異常が存在する旨を示す情報を出力する場合には、前記滑走艇の運転状況に係る情報と共に前記異常が存在する旨を示す情報を出力し、
他方で、前記自己診断手段により異常が存在する旨の診断結果が得られ、前記異常に係る診断データの内容を示す情報を表示する場合には、前記滑走艇の運転状況に係る情報に換えて前記異常に係る診断データの内容を示す情報を出力すべく成してあることを特徴とする請求項５乃至１０の何れかに記載の小型滑走艇用の自己診断情報処理装置。
（１４）  前記表示手段での表示内容を切り換えるための第３表示切換手段を更に備え、
前記自己診断情報出力手段は、前記異常に係る診断データの内容を示す情報を出力している場合であっても、前記第３表示切替手段からの入力信号に応じ、前記異常に係る診断データの内容を示す情報に換えて、前記滑走艇の運転状況にかかる情報を出力すべく成してあることを特徴とする請求項１３に記載の小型滑走艇用の自己診断情報処理装置。
（１５）  前記エンジン動作判定手段は、前記エンジンの回転数を示すタコパルス信号を出力すべく該エンジンに設けられた回転速度センサを有することを特徴とする請求項５乃至１４の何れかに記載の小型滑走艇用の自己診断情報処理装置。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る小型滑走艇の側面図である。
【図２】図１に示す小型滑走艇の平面図である。
【図３】図１に示す小型滑走艇が搭載するＥＣＵの構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】図１に示す小型滑走艇が搭載する表示装置の外観図である。
【図５】エンジン及び補機類に設けられた各種のセンサの配置形態、並びに、該センサ、ＥＣＵ、及び前記表示装置等の接続形態を示す模式図である。
【図６】図１に示す小型滑走艇において、艇の動作状態について自己診断を行う場合に、ＥＣＵが行う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】図１に示す小型滑走艇において、艇の動作状態について自己診断を行う場合に、ＥＣＵが行う処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】ＥＣＵが行う他の処理動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１ｓ  クランクポジションセンサ
２ｓ  油圧センサ
３ｓ  壁温センサ
４ｓ  カム角センサ
５ｓ  吸気温センサ
６ｓ  ブーストセンサ
７ｓ  スロットルポジションセンサ
２０  操舵ハンドル
３０  ＥＣＵ
３１  バッテリ
３２  ＣＰＵ
３３  ＲＡＭ
３４  ＲＯＭ
３５  入出力インターフェース
３６  タイマ
３７  プログラム
３８  通電スイッチ
４０  表示装置
４１  液晶表示部
４２  ワーニング表示部
４２ａ  ランプ
４３ａ  第１ボタン（第２表示切換手段，第３表示切換手段）
４３ｂ  第２ボタン（第１表示切換手段）
４４  スピーカ
４８  マルチ表示部
Ｅ    エンジン
Ｐ    ウォータージェットポンプ
【図１】
2004359189.tif 000003
【図２】
2004359189.tif 000004
【図３】
2004359189.tif 000005
【図４】
2004359189.tif 000006
【図５】
2004359189.tif 000007
【図６】
2004359189.tif 000008
【図７】
2004359189.tif 000009
【図８】
2004359189.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成15年6月11日(2003.6.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項３】
前記エンジン動作判定手段は、前記エンジンの動作状態として該エンジンの作動又は停止を判定すべく成してあり、
前記自己診断情報出力手段は、
一方で、前記自己診断手段にて異常に係る診断データを取得し、且つ、前記エンジン動作判定手段にて前記エンジンが作動していると判定した場合に、前記異常が存在する旨を示す情報を前記表示装置へ出力し、
他方で、前記自己診断手段にて異常に係る診断データを取得し、且つ、前記エンジン動作判定手段にて前記エンジンが停止していると判定した場合に、前記異常に係る診断データの内容を示す情報を前記表示装置へ出力すべく成してある
ことを特徴とする請求項５に記載の小型滑走艇用の自己診断情報処理装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項４】
前記滑走艇に搭載される電力供給用のバッテリと、該バッテリからの電力供給の有無を検出する通電検出手段とを更に備え、
前記自己診断情報出力手段は、
一方で、前記自己診断手段にて異常に係る診断データを取得し、且つ、前記エンジン動作判定手段にて前記エンジンが作動していると判定すると共に、前記通電検出手段により前記バッテリによる電力供給が有ることを検出した場合に、前記異常が存在する旨を示す情報を前記表示装置へ出力し、
他方で、前記自己診断手段にて異常に係る診断データを取得し、且つ、前記エンジン動作判定手段にて前記エンジンが停止していると判定すると共に、前記通電検出手段により前記バッテリによる電力供給が有ることを検出した場合に、前記異常に係る診断データの内容を示す情報を前記表示装置へ出力すべく成してある
ことを特徴とする請求項３に記載の小型滑走艇用の自己診断情報処理装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９０】
【付記】
（１）  ジェット推進型の小型滑走艇の運行状況に関する自己診断情報を、該滑走艇に設けられた表示装置にて表示すべく処理する自己診断情報処理方法であって、
前記滑走艇の推進用エンジンの動作状態が所定条件を満たすか否かを判定するエンジン動作判定ステップ、
前記滑走艇の運行状況に関する情報を取得する運行情報取得ステップ、及び
取得した情報に基づいて前記滑走艇の運行状況の正常又は異常を判断してこれを診断データとして取得する自己診断ステップを備え、
更に、
前記自己診断ステップで取得した診断データの内容と前記エンジン動作判定ステップの判定結果とに基づき、前記診断データを前記表示装置へ出力する自己診断情報出力ステップ
を備えることを特徴とする自己診断情報処理方法。
（２）  前記エンジン動作判定ステップは、前記エンジンの動作状態として該エンジンの作動又は停止を判定し、
前記自己診断情報出力ステップは、
前記自己診断ステップにて異常に係る診断データを取得し、且つ、前記エンジン動作判定ステップにて前記エンジンが作動していると判定した場合に、前記異常が存在する旨を示す情報を前記表示装置へ出力する異常存在情報出力ステップ、
及び
前記自己診断ステップにて異常に係る診断データを取得し、且つ、前記エンジン動作判定ステップにて前記エンジンが停止していると判定した場合に、前記異常に係る診断データの内容を示す情報を前記表示装置へ出力する異常診断データ出力ステップ
を有することを特徴とする請求項１に記載の自己診断情報処理方法。
（３）  前記滑走艇が搭載するバッテリによる電力供給の有無を検出する通電検出ステップを更に備え、
前記自己診断情報出力ステップは、前記自己診断ステップで取得した診断データの内容、及び前記エンジン動作判定ステップの判定結果に加え、前記通電検出ステップでの検出結果に基づき、前記診断データを前記表示装置へ出力することを特徴とする請求項１に記載の自己診断情報処理方法。
（４）  前記エンジン動作判定ステップは、前記エンジンの動作状態として該エンジンの作動又は停止を判定し、
前記自己診断情報出力ステップは、
前記自己診断ステップにて異常に係る診断データを取得し、且つ、前記エンジン動作判定ステップにて前記エンジンが作動していると判定すると共に、前記通電検出ステップにてバッテリによる電力供給が有ることを検出した場合に、前記異常が存在する旨を示す情報を前記表示装置へ出力する異常存在情報出力ステップ、
及び
前記自己診断ステップにて異常に係る診断データを取得し、且つ、前記エンジン動作判定ステップにて前記エンジンが停止していると判定すると共に、前記通電検出ステップにてバッテリによる電力供給が有ることを検出した場合に、前記異常に係る診断データの内容を示す情報を前記表示装置へ出力する異常診断データ出力ステップ
を有することを特徴とする請求項３に記載の自己診断情報処理方法。
（５）  艇の推進用エンジンを備えるジェット推進型の小型滑走艇に搭載され、該滑走艇の運行状況に関する自己診断情報を処理する自己診断情報処理装置であって、
前記エンジンの動作状態が所定条件を満たすか否かを判定するエンジン動作判定手段、
前記滑走艇の運行状況を検出するセンサ、
該センサからの検出信号を取得し、取得した該検出信号に基づいて前記滑走艇の運行状況の正常又は異常を判断してこれを診断データとして取得する自己診断手段、
前記診断データを表示すべく艇が備える操舵ハンドルの近傍に設けられた表示手段、及び
前記自己診断手段で取得した診断データの内容と前記エンジン動作判定手段の判定結果とに基づき、前記診断データを前記表示手段へ出力する自己診断情報出力手段
を備えることを特徴とする小型滑走艇用の自己診断情報処理装置。
（６）  前記エンジン動作判定手段は、前記エンジンの動作状態として該エンジンの作動又は停止を判定すべく成してあり、
前記自己診断情報出力手段は、
一方で、前記自己診断手段にて異常に係る診断データを取得し、且つ、前記エンジン動作判定手段にて前記エンジンが作動していると判定した場合に、前記異常が存在する旨を示す情報を前記表示装置へ出力し、
他方で、前記自己診断手段にて異常に係る診断データを取得し、且つ、前記エンジン動作判定手段にて前記エンジンが停止していると判定した場合に、前記異常に係る診断データの内容を示す情報を前記表示装置へ出力すべく成してある
ことを特徴とする請求項５に記載の小型滑走艇用の自己診断情報処理装置。
（７）  前記滑走艇に搭載される電力供給用のバッテリと、該バッテリからの電力供給の有無を検出する通電検出手段とを更に備え、
前記自己診断情報出力手段は、前記自己診断手段で取得した診断データの内容、及び前記エンジン動作判定手段の判定結果に加え、前記通電検出手段での検出結果に基づき、前記診断データを前記表示装置へ出力すべく成してあることを特徴とする請求項５に記載の小型滑走艇用の自己診断情報処理装置。
（８）  前記エンジン動作判定手段は、前記エンジンの動作状態として該エンジンの作動又は停止を判定すべくなしてあり、
前記自己診断情報出力手段は、
一方で、前記自己診断手段にて異常に係る診断データを取得し、且つ、前記エンジン動作判定手段にて前記エンジンが作動していると判定すると共に、前記通電検出手段により前記バッテリによる電力供給が有ることを検出した場合に、前記異常が存在する旨を示す情報を前記表示装置へ出力し、
他方で、前記自己診断手段にて異常に係る診断データを取得し、且つ、前記エンジン動作判定手段にて前記エンジンが停止していると判定すると共に、前記通電検出手段により前記バッテリによる電力供給が有ることを検出した場合に、前記異常に係る診断データの内容を示す情報を前記表示装置へ出力すべく成してある
ことを特徴とする請求項７に記載の小型滑走艇用の自己診断情報処理装置。
（９）  前記表示手段での表示内容を切り換える第１表示切換手段を更に備え、
前記自己診断情報出力手段は、前記自己診断手段により複数の異常が存在する旨の診断結果が得られた場合には、前記異常に係る複数の診断データの内容を示す情報を、前記第１表示切換手段からの入力信号に応じて順次出力すべく成してあることを特徴とする請求項６又は８に記載の小型滑走艇用の自己診断情報処理装置。
（１０）  前記自己診断情報出力手段は、前記自己診断手段により複数の異常が存在する旨の診断結果が得られた場合には、前記異常に係る複数の診断データの内容を示す情報を、所定時間毎に順次出力すべく成してあることを特徴とする請求項６又は８に記載の小型滑走艇用の自己診断情報処理装置。
（１１）  前記自己診断情報出力手段は、
前記自己診断手段により異常が存在しない旨の診断結果が得られた場合には滑走艇の運転状況に係る情報を出力し、
前記異常が存在する旨を示す情報、及び前記異常に係る診断データの内容を示す情報は、前記滑走艇の運転状況に係る情報に換えて出力すべく成してあることを特徴とする請求項６又は８に記載の小型滑走艇用の自己診断情報処理装置。
（１２）  前記表示手段での表示内容を切り換えるための第２表示切換手段を更に備え、
前記自己診断情報出力手段は、前記異常が存在する旨を示す情報、又は、前記異常に係る診断データの内容を示す情報を出力している場合であっても、前記第２表示切換手段からの入力信号に応じ、前記異常が存在する旨を示す情報、又は、前記異常に係る診断データの内容を示す情報に換えて、前記滑走艇の運転状況に係る情報を出力すべく成してあることを特徴とする請求項１１に記載の小型滑走艇用の自己診断情報処理装置。
（１３）  前記自己診断情報出力手段は、
前記自己診断手段により異常が存在しない旨の診断結果が得られた場合には前記滑走艇の運転状況に係る情報を出力し、
一方で、前記自己診断手段により異常が存在する旨の診断結果が得られ、前記異常が存在する旨を示す情報を出力する場合には、前記滑走艇の運転状況に係る情報と共に前記異常が存在する旨を示す情報を出力し、
他方で、前記自己診断手段により異常が存在する旨の診断結果が得られ、前記異常に係る診断データの内容を示す情報を表示する場合には、前記滑走艇の運転状況に係る情報に換えて前記異常に係る診断データの内容を示す情報を出力すべく成してあることを特徴とする請求項５乃至１０の何れかに記載の小型滑走艇用の自己診断情報処理装置。
（１４）  前記表示手段での表示内容を切り換えるための第３表示切換手段を更に備え、
前記自己診断情報出力手段は、前記異常に係る診断データの内容を示す情報を出力している場合であっても、前記第３表示切替手段からの入力信号に応じ、前記異常に係る診断データの内容を示す情報に換えて、前記滑走艇の運転状況にかかる情報を出力すべく成してあることを特徴とする請求項１３に記載の小型滑走艇用の自己診断情報処理装置。
（１５）  前記エンジン動作判定手段は、前記エンジンの回転数を示すタコパルス信号を出力すべく該エンジンに設けられた回転速度センサを有することを特徴とする請求項５乃至１４の何れかに記載の小型滑走艇用の自己診断情報処理装置。