(57)【要約】【課題】フォークによる荷取りから荷降ろしまで荷ズレを起こさないようにすること。【解決手段】フォークリフトのフォーク５２をパレット７１に差し込み、荷取り前に上側リミットスイッチ３７がオンするまでロードスタビライザー１２を下降させる。フォーク５２を上昇させるとロードスタビライザー１２も上昇して上側リミットスイッチ３７はオフとなるが下側リミットスイッチ４２はオンとなっているので押さえ板２１により荷物７０を押さえ込んでいるのを確認している。その状態で搬送し、押さえ板２１が荷物７０を押さえ込んでいる状態のままフォーク５２を下降させ、上側リミットスイッチ３７が駆動された時点でフォーク５２の下降を停止させる。パレット７１の接地後、ロードスタビライザー１２を上昇させて押さえ板２１による荷物７０の押さえ込みを開放し、フォーク５２をパレット７１から抜き去る。【選択図】　図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降自在に駆動されると共にフォークの昇降に応じて該フォークと同時に昇降し、フォークにて持ち上げるパレット上に積載されている荷の上面を押接する押さえ板を備えているロードスタビライザーにおいて、
前記ロードスタビライザーの昇降に応じて昇降するベース板と、このベース板に対して上下方向にスライド可能であって所定の高さまでで下降が規制されているシャフトと、このシャフトの下部側に連結される押さえ板と、前記ベース板の下面と前記押さえ板の上面との間に介装されるスプリングと、前記ベース板を下降させて前記押さえ板の荷の押接により前記スプリングのバネ力に抗して上昇する前記シャフトにて駆動される第１リミットスイッチと、前記シャフトの更なる上昇により該シャフトにて駆動される第２リミットスイッチとからなることを特徴とするロードスタビライザー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークリフトにおいて荷物の荷ズレを防止するロードスタビライザーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のロードスタビライザー１は、図９に示すようにフォークリフトのフォーク７を取り付けているリフトブラケット６側に設けられている油圧シリンダ２によりロードスタビライザー１が昇降自在となっている。このロードスタビライザー１は、油圧シリンダ２にて昇降駆動されるアーム４と、このアーム４の先端下部に固定されている平板状の押さえ板５とで構成されている。上記油圧シリンダ２にて押さえ板５がアーム４と共に昇降するものであり、押さえ板５にて荷物９の上面を押し付けて荷ズレを防止するようになっている。
【０００３】
次に、図９により従来のロードスタビライザー１の動作について説明する。先ず、図９（ａ）に示すように荷取り時においてロードスタビライザー１の押さえ板５を上昇させた状態でフォーク７をパレット８に差し込む。次に、図９（ｂ）に示すように、フォーク７を上昇させて荷物９を持ち上げた後（所謂地切り後）に押さえ板５を下降させて荷物９を上方から押さえ込む。フォーク７で荷物９を持ち上げて押さえ板５にて荷物９を押さえた状態で図９（ｃ）に示すように荷物９を搬送する。
【０００４】
そして、所定の場所まで搬送し荷降ろしの動作に移行する。すなわち、図９（ｄ）に示すように、押さえ板５を上昇させて荷物９の押さえ込みを開放してからフォーク７を下降させ荷物９を接地させる（図９（ｅ）参照）。次いで、フォーク７をパレット８から抜き去る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、荷物９の搬送中は押さえ板５にて押さえ込まれて荷ズレが生じないものの、従来のロードスタビライザー１では、図９（ｂ）に示すように、押さえ板５で荷物９を押さえ込む前にフォーク７で荷物９を持ち上げるため、その僅かな衝撃や振動で荷ズレを起こしてしまう。また、図９（ｅ）に示すように押さえ板５を荷物９から開放させてからフォーク７を下降させて荷物９を接地しているために、その接地の僅かな衝撃や振動で荷ズレを起こすという問題があった。
【０００６】
また、ロードスタビライザー１の押さえ板５で荷物９を押さえ込んでいない間、つまり荷物９の荷取り時や荷降ろし時に荷ズレを発生させないように図１０に示すような方法で行なうと以下に示すような問題が生じる。すなわち、図１０（ａ）に示すようにフォーク７をパレット８に差し込んだ後に、図１０（ｂ）に示すようにロードスタビライザー１の押さえ板５を下降させて荷物９を押さえ込む。そして、図１０（ｃ）に示すように、フォーク７を上昇させて荷物９を持ち上げると、その上昇分だけ押さえ板５が上昇することになる。そのため、押さえ板５が荷物９から離れてしまうか、押さえ込み力を失ってしまうという問題があった。
【０００７】
また、図１０（ｄ）に示すように、搬送先でフォーク７を下降させる動作中に、ロードスタビライザー１の押さえ板５が荷物９を押さえ込んでいると、図１０（ｅ）に示すように、押さえ板５で荷物９を押し潰すか、フォーク７が下降せずにフォーク７がパレット８から離れないという恐れがある。このように、例えば、印刷された枚葉紙等、僅かな衝撃や振動でも荷ズレを起こす荷物９の場合、荷取り（地切り）や荷降ろし（接地）のロードスタビライザー１の押さえ板５で押さえ込んでいない間の動作で荷ズレを起こしてしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は上述の問題点に鑑みて提供したものであって、フォークによる荷取りから荷降ろしまで荷ズレを起こさないようにしたロードスタビライザーを提供することを目的としているものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明の請求項１記載のロードスタビライザーでは、昇降自在に駆動されると共にフォークの昇降に応じて該フォークと同時に昇降し、フォークにて持ち上げるパレット上に積載されている荷の上面を押接する押さえ板を備えているロードスタビライザーにおいて、前記ロードスタビライザーの昇降に応じて昇降するベース板と、このベース板に対して上下方向にスライド可能であって所定の高さまでで下降が規制されているシャフトと、このシャフトの下部側に連結される押さえ板と、前記ベース板の下面と前記押さえ板の上面との間に介装されるスプリングと、前記ベース板を下降させて前記押さえ板の荷の押接により前記スプリングのバネ力に抗して上昇する前記シャフトにて駆動される第１リミットスイッチと、前記シャフトの更なる上昇により該シャフトにて駆動される第２リミットスイッチとからなることを特徴としている。
【００１０】
かかる構成とすることで、フォークをパレットに差し込んで該フォークを上昇させる前にロードスタビライザーを第２リミットスイッチが駆動されるまで下降させて押さえ板により荷を押接し、次いで第２リミットスイッチが復帰して第１リミットスイッチが駆動されている状態で押さえ板による荷の押接を確認して荷を搬送する。次に、ロードスタビライザーが下降した状態のままで押さえ板により荷を押接した状態でフォークを下降させてパレットを接地する。このフォークの下降によりロードスタビライザーも同時に下降することで、ベース板が下降してシャフトがベース板に対してスプリングのバネ力に抗して上昇して第２リミットスイッチを駆動する。この第２リミットスイッチが駆動された時点でフォークの下降を停止させ、その後にロードスタビライザーを上昇させて押さえ板による荷への押接を開放する。これにより、荷取りから荷降ろしまでロードスタビライザーの押さえ板が荷の上面を押接した状態を維持しており、そのため、印刷された枚葉紙等、僅かな衝撃や振動で荷ズレを起こす荷であっても荷ズレを確実に防止し、また、荷降ろしの際に、荷を押し潰したり、フォークが下降せずパレットから抜けないという従来発生していた問題を解消することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１はリフトブラケットに取り付けたロードスタビライザー１２の側面図を、図２はロードスタビライザー１２の正面図を、図３は図２のＡ−Ａ断面図を、図４はロードスタビライザー１２の平面図をそれぞれ示している。
【００１２】
フォークリフトは周知のように前部にマスト装置が設けられており、このマスト装置の昇降自在な内マスト５１に一対のフォーク５２を取り付けたリフトブラケット５３が設けられている。このリフトブラケット５３の上部に図２に示すように油圧シリンダ５４が設けてあり、この油圧シリンダ５４のロッドの昇降に伴ってチェーン５５を介してロードスタビライザー１２が昇降自在に設けてある。また、図３に示すように、チェーン５５の下端部とロードスタビライザー１２の上部の後部に設けた連結部１３とが連結されており、また、連結部１３の両側の背面には凹溝を設けたガイド部５７が設けてある。
【００１３】
図４に示すように、リフトブラケット５３の両側の枠体６０の前面の上下方向には突条部６１が設けられていて、この突条部６１に上記ガイド部５７が嵌まり込んで該突条部６１に沿ってガイド部５７がスライド自在とし、ロードスタビライザー１２が昇降可能となっている。また、連結部１３の前面の両側からアーム１４がそれぞれ突設されていて、このアーム１４の先端下面に略口字型の枠体１５が固定されている。この枠体１５の下面にベース板１６が配設されており、図５に示すように、ベース板１６の中央部分にブッシュ１７を介してシャフト２０が設けてある。このシャフト２０の下部と平板状の押さえ板２１の上面中央に突設した連結片２２と揺動自在に連結してある。また、シャフト２０の上部にはボルト２３にてキャップ２４が覆設されていて、シャフト２０及び押さえ板２１をベース板１６に対して上下方向にスライド可能に支持している。また、キャップ２４の下端面がブッシュ１７の上面に当接することで、下方への移動を規制している。
【００１４】
上記シャフト２０の両側にはベース板１６に対して上下方向にスライド可能にシャフト２５、２６がそれぞれ配置されており、シャフト２５、２６の下部に支持板２７がそれぞれ設けてある。そして、支持板２７の下面に設けた突起部３０と押さえ板２１の上面に設けた突起部３１との間にコイル状のスプリング３３がそれぞれ介装されている。
【００１５】
図６は上記シャフト２５、２６のベース板１６への取り付け状態を示し、シャフト２５、２６は、ベース板１６に固定されたリニアブッシュ３３内を上下方向にスライド可能とされており、シャフト２５、２６の上部には、ボルト３４にてキャップ３５が覆設されている。このキャップ３５の下端面がリニアブッシュ３３の上面に当接することで、シャフト２５、２６の下方への移動を規制している。図６の左方のシャフト２５の上方にはブラケット３６を介して上側リミットスイッチ３７がベース板１６に配置され、シャフト２５が上方に移動した場合にアクチュエータ４０に当接して、上側リミットスイッチ３７をオンするようになっている。また、他方のシャフト２６の上方にもブラケット４１を介して下側リミットスイッチ４２がベース板１６に配置されており、この下側リミットスイッチ４２は、上記上側リミットスイッチ３７より下方の位置に配置されている。シャフト２６が上方に移動した場合にアクチュエータ４３に当接して、下側リミットスイッチ４２をオンするようになっている。
【００１６】
また、図５に示すように枠体１５の上面開口部をカバー４４にて覆設しており、押さえ板２１の下面には荷物を傷を付けないようにゴム板などのクッション材４５が配設してある。
【００１７】
図７は説明の便宜上図５及び図６の構成を一体化して模式化した図を示すものであり、ロードスタビライザー１２の押さえ板２１の荷物への押し付け力はスプリング３３の撓み量により調整するようにしている。また、スプリング３３のストロークを大きく取り、ストローク検出を上側リミットスイッチ３７と下側リミットスイッチ４２との上下の２段にて行なっている。また、ロードスタビライザー１２の押さえ板２１が荷物７０を押さえていない状態では、スプリング３３のバネ力にて押さえ板２１は下方に付勢されている。そして、シャフト２５、２６の上部は上側リミットスイッチ３７及び下側リミットスイッチ４２からそれぞれ下方に位置しており、上側リミットスイッチ３７及び下側リミットスイッチ４２はそれぞれオフ状態となっている。
【００１８】
次に、図８により荷物７０の荷取り動作と荷降ろし動作について説明する。先ず、図８（ａ）に示すように、フォークリフトのフォーク５２を荷物７０を積載しているパレット７１に差し込む。この時点では押さえ板２１はベース板１６より下方に位置しているので、上側リミットスイッチ３７及び下側リミットスイッチ４２は共にオフしている。次いで、図８（ｂ）に示すように、荷取り前（地切り前）に、つまりフォーク５２を上昇させる前に油圧シリンダ５４を駆動してロードスタビライザー１２を下降させる。ロードスタビライザー１２を下降させていくと、押さえ板２１が荷物７０の上面に当接し、さらにロードスタビライザー１２を下降させていくと、スプリング３３のバネ力に抗してシャフト２５、２６がベース板１６に対して上昇していく。そして、シャフト２６が下側リミットスイッチ４２のアクチュエータ４３に当たって該下側リミットスイッチ４２をオンさせ（図７参照）、シャフト２５が上側リミットスイッチ３７のアクチュエータ４０に当たって該上側リミットスイッチ３７がオンするまでロードスタビライザー１２を下降させる。
【００１９】
上側リミットスイッチ３７がオンして時点でロードスタビライザー１２の下降を停止させ、フォーク５２を上昇（地切り）させる。図８（ｃ）に示すように、フォーク５２を上昇させると、フォーク５２の上昇と共にロードスタビライザー１２も上昇するので、押さえ板２１はスプリング３３のバネ力により付勢されて下降する。この押さえ板２１の下降により荷物７０の上面を押し付けている状態となっており、同時にシャフト２５が下降するので、上側リミットスイッチ３７はオフとなる。この上側リミットスイッチ３７がオフとなるが、下側リミットスイッチ４２はオンしている状態であり、この下側リミットスイッチ４２のオン信号により、ロードスタビライザー１２の押さえ板２１が荷物７０を押さえ込んで荷物７０を保持していることを確認ないし認識している。この状態で荷物７０を搬送させる。
【００２０】
次に、図８（ｄ）に示すように、荷降ろし時においてロードスタビライザー１２の押さえ板２１が荷物７０を押さえ込んだままフォーク５２を下降させてパレット７１を接地させる。かかる場合、フォーク５２の下降に伴いロードスタビライザー１２も下降するが、スプリング３３が圧縮されると共に押さえ板２１が上昇するので、従来のように押さえ板２１にて荷物７０を押し潰すことはない。パレット７１の下面が床面に接地してからも更にフォーク５２を下降させていくと、図７に示すようにベース板１６が下降していき、このベース板１６の下降に伴いシャフト２５がベース板１６に対して上昇する。そして、シャフト２５による上側リミットスイッチ３７がオンした時点でフォーク５２の下降を停止させる。この状態ではフォーク５２はパレット７１の天井面から離れている。そして、図８（ｅ）に示すように、荷物７０の接地後、ロードスタビライザー１２を上昇させて押さえ板２１を荷物７０の上面から離して、荷物７０の押さえ込みを開放する。その後にフォーク５２をパレット７１から抜き去る。
【００２１】
このように本実施形態では、荷取り前から荷降ろしまでの間、ロードスタビライザー１２の押さえ板２１にて荷物７０を押さえ込んでいるので、印刷された枚葉紙等、僅かな衝撃や振動で荷ズレを起こすような荷物７０でも、荷ズレを確実に防止することができる。また、荷降ろしの際に、荷を押し潰したり、フォークが下降せずパレットから抜けないという従来発生していた問題を解消することができる。
【００２２】
なお、上記図７は模式図として説明したが、実際に図７に示すような構成としても良い。すなわち、押さえ板２１の上面に１本のシャフト２５を突設して、シャフト２５をベース板１６に対してスライド可能に配置すると共に、スプリング３３をシャフト２５に介装し、シャフト２５の上方に先の実施形態と同様に上側リミットスイッチ３７と下側リミットスイッチ４２を配置するようにしても良い。
【００２３】
【発明の効果】
本発明のロードスタビライザーによれば、荷取りから荷降ろしまでロードスタビライザーの押さえ板が荷の上面を押接した状態を維持しており、そのため、印刷された枚葉紙等、僅かな衝撃や振動で荷ズレを起こす荷であっても荷ズレを確実に防止し、また、荷降ろしの際に、荷を押し潰したり、フォークが下降せずパレットから抜けないという従来発生していた問題を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるリフトブラケット側に取り付けたロードスタビライザーの側面図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるリフトブラケット側に取り付けたロードスタビライザーの正面図である。
【図３】本発明の実施の形態における図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるリフトブラケット側に取り付けたロードスタビライザーの平面図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるリフトブラケットの断面図である。
【図６】本発明の実施の形態における上側リミットスイッチと下側リミットスイッチとの配置状態を示す拡大断面図である。
【図７】本発明の実施の形態における動作を説明するための図である。
【図８】本発明の実施の形態における荷取りから荷降ろしまでの動作説明図である。
【図９】従来例の動作説明図である。
【図１０】従来例の動作説明図である。
【符号の説明】
１２　ロードスタビライザー
１６　ベース板
２１　押さえ板
２５　シャフト
２６　シャフト
３２　スプリング
３７　上側リミットスイッチ（第２リミットスイッチ）
４２　下側リミットスイッチ（第１リミットスイッチ）
５２　フォーク
７０　荷物
７１　パレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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