(57)【要約】【課題】機械構成を簡略化すると共に、物品の長さが変わった場合にも簡単に対応する。【解決手段】物品群１２を所定間隔で搬送する搬送コンベヤ１４の上方に配設されたオーバーヘッドコンベヤ１８は、第１モータ４８で回転される第１無端チェン３２と、第２モータ５０で回転される第２無端チェン３８とを備える。第１無端チェン３２に２つの第１移動体４２，４２が配設され、第２無端チェン３８に２つの第２移動体４６，４６が配設される。そして、下側直線軌道部の下流側に設定された第１の停止位置で停止されている一方組の移動体４２，４６に対して物品群１２を挟んで後側に位置する他方組の移動体４６，４２が前進移動して両者の距離が縮小することで、物品群１２の搬送方向前後端を位置規制して位置揃えを行なう。【選択図】  図１
2004299859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定間隔で物品群（１２）を載置して搬送する搬送コンベア（１４）と、
前記物品群（１２）の搬送方向前端および後端を位置規制可能な移動体（４２，４６）が夫々配設され、該移動体（４２，４６）を前記搬送コンベヤ（１４）の物品搬送方向に沿って移動可能な複数の無端索体（３２，３８）と、
前記各無端索体（３２，３８）を夫々独立して回転する複数のモータ（４８，５０）とを備え、
前記各モータ（４８，５０）は、前記各移動体（４２，４６）が、搬送コンベヤ（１４）上で隣接する物品群（１２，１２）の各間の夫々に位置して搬送コンベヤ（１４）の物品搬送向きに移動すると共に、物品群（１２）を挟んで前記搬送方向の前側および後側に位置する２つの移動体（４２，４６）間の距離が所定の縮小距離（Ｌ）に縮小するよう駆動され、
前記前側および後側の移動体（４２，４６）で夫々物品群（１２）の搬送方向前端および後端を位置規制して搬送コンベヤ（１４）上の物品群（１２）を所定間隔内に揃えた後は、後側に位置する前記移動体（４２，４６）が、当該物品群（１２）に後続する物品群（１２）の前端を位置規制するよう構成される
ことを特徴とする物品揃え装置。
【請求項２】
前記搬送コンベヤ（１４）の下流側に包装機が配置され、該包装機の包装タイミングに対応して、前記移動体（４２，４６）が移動するよう、該移動体（４２，４６）に対応するモータ（４８，５０）が駆動される請求項１記載の物品揃え装置。
【請求項３】
前記移動体（４２，４６）は、各無端索体（３２，３８）の周方向に等間隔で複数設けられている請求項１または２記載の物品揃え装置。
【請求項４】
前記前側に位置する前記移動体（４２，４６）を一旦停止させ、前記後側に位置する前記移動体（４２，４６）との距離が前記縮小距離（Ｌ）になった際に、この前側の移動体（４２，４６）が移動を開始するよう該移動体（４２，４６）に対応するモータ（４８，５０）が駆動される請求項１〜３の何れかに記載の物品揃え装置。
【請求項５】
前記前後に位置する移動体（４２，４６）間の距離が前記縮小距離（Ｌ）になった後は、両移動体（４２，４６）が略同速で移動するよう前記各モータ（４８，５０）が駆動される請求項１〜４の何れかに記載の物品揃え装置。
【請求項６】
前記物品群（１２）を構成する物品のサイズに応じて予め設定されたデータに基き、前記各モータ（４８，５０）の駆動パターンを変更するよう構成される請求項１〜５の何れかに記載の物品揃え装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、物品群を搬送方向の前後に揃えながら搬送可能な物品揃え装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
棒状物品等を複数纏めた物品群を、横型製袋充填機等の包装装置に搬送する場合、一部の物品が搬送方向前方あるいは後方に突出していると、下流側でのエンドシール処理等に際して該物品が噛み込まれる等の包装不良が発生する。そのため、包装装置の上流側には、搬送方向前方あるいは後方に突出した物品の端面を整合させる物品整合装置が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前記物品整合装置は、エンドレスチェーンに所定間隔毎に設けられたフィンガーにより物品群を押送する供給コンベヤの上方に配設され、エンドレスチェーンに所定間隔毎に設けられて前記フィンガー間に臨む端面抑え部材を、該フィンガーと共に移動して物品群の前端面を位置規制し得るよう構成される。すなわち、端面抑え部材の移動速度を増減速して、物品群を押送しているフィンガーとの離間距離を変えることで、物品群の前後両端面を整合させるよう構成してある。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭６４−２３９０５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記端面抑え部材を増減速させる手段は、歯車等からなる差動装置と、この差動装置の出力の速度を変化させるカム機構とから構成されており、機構が複雑となる問題がある。また、物品の長さ寸法等が変わった場合は、機械的な調整を必要とする難点も指摘される。
【０００６】
【発明の目的】
この発明は、前述した従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、機械構成を簡略化すると共に、物品の長さが変わった場合にも簡単に対応し得る物品揃え装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る物品揃え装置は、
所定間隔で物品群を載置して搬送する搬送コンベアと、
前記物品群の搬送方向前端および後端を位置規制可能な移動体が夫々配設され、該移動体を前記搬送コンベヤの物品搬送方向に沿って移動可能な複数の無端索体と、
前記各無端索体を夫々独立して回転する複数のモータとを備え、
前記各モータは、前記各移動体が、搬送コンベヤ上で隣接する物品群の各間の夫々に位置して搬送コンベヤの物品搬送向きに移動すると共に、物品群を挟んで前記搬送方向の前側および後側に位置する２つの移動体間の距離が所定の縮小距離に縮小するよう駆動され、
前記前側および後側の移動体で夫々物品群の搬送方向前端および後端を位置規制して搬送コンベヤ上の物品群を所定間隔内に揃えた後は、後側に位置する前記移動体が、当該物品群に後続する物品群の前端を位置規制するよう構成されることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る物品揃え装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。
【０００９】
図１および図２は、実施例に係る物品揃え装置の全体構成を示すものであって、該物品揃え装置１０は、例えば棒状の物品を複数纏めた物品群１２を所定間隔で搬送する搬送コンベヤ１４と、該搬送コンベヤ１４で搬送される物品群１２の物品搬送方向と水平方向で交差する幅方向の左右両側を案内する一対のガイドコンベヤ１６，１６と、前記搬送コンベヤ１４の上方に配設されたオーバーヘッドコンベヤ１８とから基本的に構成される。そして、この物品揃え装置１０の下流側には、例えば周知の横型製袋充填機（包装機）が配置され、帯状フィルムＦを所定形状に成形する製袋器２０に向けて前記物品群１２を所定間隔毎に供給するよう構成されている。なお、当該物品揃え装置１０に接続される装置としては、横型製袋充填機に限らず、所定間隔で物品群１２を受け入れるその他の包装機、あるいは各種の処理機であってもよい。また実施例では、前記製袋器２０に対して下方から帯状フィルムＦが供給されて、該製袋器２０により帯状フィルムＦは長手方向に沿って上方が開口する樋状に成形され、その下流側で該フィルムＦは両側縁がシールされて筒状に成形される。そして、この筒状フィルム内に供給された前記各物品群１２の各間を、シーラ（エンドシーラ）にて挟圧してその内面同士をシール（エンドシール）する。
【００１０】
前記搬送コンベヤ１４は、無端ベルト１４ａを水平方向に向けて移動して、該ベルト１４ａに載置された物品群１２を所定間隔で搬送するものであって、該コンベヤ１４の物品搬送終端部が、前記包装機における製袋器２０の上流端部に近接位置し、該搬送コンベヤ１４から製袋器２０へ向けて物品群１２が移送されるよう構成される。なお、搬送コンベヤ１４には、物品の長手方向（軸方向）が物品搬送方向に沿うように載置されて搬送されるようになっている。
【００１１】
前記搬送コンベヤ１４の上方には、図３に示す如く、該搬送コンベヤ１４の物品搬送方向と水平に直交する左右方向で、その物品搬送路を挟んで一対のガイドコンベヤ１６，１６が対向的に配設されている。各ガイドコンベヤ１６は、物品搬送方向に離間する一対のプーリ間に回転可能に巻掛けられた無端ベルト１６ａのベルト面が、搬送コンベヤ１４の物品搬送面と直交する姿勢で配置される。両ガイドコンベヤ１６，１６において前記物品搬送路を挟んで対向する各無端ベルト１６ａの走行部分（内側走行部分）が、搬送コンベヤ１４で搬送される物品群１２の左右両側を案内するべく、搬送コンベヤ１４の物品搬送向きに沿って走行する。なお、ガイドコンベヤ１６における無端ベルト１６ａの回転速度は、搬送コンベヤ１４による物品搬送速度と略同速に設定される。
【００１２】
前記搬送コンベヤ１４における物品搬送終端部近傍の上方に配設される前記オーバーヘッドコンベヤ１８では、搬送コンベヤ１４の一側方において該コンベヤ１４での物品搬送路より上側に延出するコンベヤフレーム２２に、物品搬送方向に離間して第１駆動軸２４と第２駆動軸２６とが回転自在に枢支されている。なお、両駆動軸２４，２６は、搬送コンベヤ１４の物品搬送方向と水平に直交するよう延在している。上流側に位置する第１駆動軸２４には、図２に示す如く、軸方向に所定間隔離間して一対の第１駆動スプロケット（回転体）２８，２８が、該第１駆動軸２４と夫々一体回転可能に配設される。また、下流側に位置する第２駆動軸２６における第１駆動スプロケット２８，２８と対応する位置に第１従動スプロケット（回転体）３０，３０が夫々自由回転可能に配設され、各第１駆動スプロケット２８と第１従動スプロケット３０との間に、第１無端チェン（無端索体）３２が夫々巻掛けられている。前記第２駆動軸２６における各第１従動スプロケット３０に隣接する位置に、第２駆動スプロケット（回転体）３４，３４が夫々第２駆動軸２６と一体回転可能に配設される。また、前記第１駆動軸２４における第２駆動スプロケット３４，３４と対応する位置に第２従動スプロケット（回転体）３６，３６が自由回転可能に配設され、各第２駆動スプロケット３４と第２従動スプロケット３６との間に、第２無端チェン（無端索体）３８が夫々巻掛けられる。すなわち、第１無端チェン３２と第２無端チェン３８とが、両駆動軸２４，２６の軸方向に交互に配設される。また、各スプロケット２８，３０，３４，３６は同径に設定されると共に、各無端チェン３２，３８は同長に設定される。
【００１３】
前記対をなす第１無端チェン３２，３２間に、その移動方向（周方向）に所定間隔（取付けピッチＸ）で複数（実施例では２つ）の第１支持部材４０が架設され、各支持部材４０における前記搬送コンベヤ１４の物品搬送路の上方に臨む一端部に、該無端チェン３２，３２の外方に延出する第１移動体（移動体）４２が配設され、これら複数の第１移動体４２から第１移動体組が構成される。また対をなす第２無端チェン３８，３８間に、その移動方向（周方向）に所定間隔（前記第１支持部材４０の取付けピッチＸと同じ間隔）で複数（実施例では２つ）の第２支持部材４４が架設され、各支持部材４４における前記搬送コンベヤ１４の物品搬送路の上方に臨む一端部に、該無端チェン３８，３８の外方に延出する第２移動体（移動体）４６が配設され、これら複数の第２移動体４６から第２移動体組が構成される。そして、第１無端チェン３２，３２および第２無端チェン３８，３８の回転に伴って、第１移動体４２および第２移動体４６は、前記搬送コンベヤ１４の物品搬送方向に沿う鉛直面上で同じ長円形の周回軌道を移動するようになっている。なお、第１移動体４２および第２移動体４６は、無端チェン３２，３８の回転方向に交互に位置するよう設定される。
【００１４】
前記第１移動体４２および第２移動体４６は、その長円形の周回軌道において前記搬送コンベヤ１４の物品搬送面と対向する直線軌道部（下側直線軌道部）をその搬送向きに移動する際に、夫々前記第１支持部材４０および第２支持部材４４から該物品搬送面に向けて略垂直に延出し、搬送コンベヤ１４で搬送される物品群１２の搬送方向前端あるいは後端の位置規制を行ない得るよう構成される。なお、第１移動体組を構成する第１移動体４２，４２、および第２移動体組を構成する第２移動体４６，４６は、図４に示す如く、同じ組の一つの移動体４２，４６が下側直線軌道部に臨んでいる状態で、同じ組の別の移動体４２，４６が上側直線軌道部に臨む。また各移動体４２，４６は、前記下側直線軌道部を移動する際に、搬送コンベヤ１４の物品搬送面およびガイドコンベヤ１６，１６の前記両内側走行部分に接触することなく物品群１２を構成する全ての物品の前端または後端の位置規制を行ない得るよう形成される（図３参照）。
【００１５】
前記第１駆動軸２４および第２駆動軸２６は、図１に示す如く、前記コンベヤフレーム２２に配設された対応する可変速制御可能なサーボモータ等の第１モータ（モータ）４８および第２モータ（モータ）５０に夫々接続されて、両駆動軸２４，２６は独立して回転・停止制御されるよう構成される。すなわち、第１モータ４８を駆動することにより、第１無端チェン３２，３２を介して第１移動体４２，４２が移動し、第２モータ５０を駆動することにより、第２無端チェン３８，３８を介して第２移動体４６，４６が移動するようになっている。実施例では、一方の移動体組における一つの移動体４２，４６が、前記下側直線軌道部の下流側に設定された第１の停止位置Ｓ１で停止され、該移動体４２，４６により物品群１２の搬送方向前端を位置規制して位置揃えを行なうよう構成される。なお、以後の説明の便宜上、図４に示す如く、このとき同じ組の別の移動体４２，４６が停止する位置を第２の停止位置Ｓ２とし、また他方の移動体組における一つの移動体４６，４２が第１の停止位置Ｓ１に停止している移動体４２，４６とにより物品群１２を挟んで後述する縮小距離Ｌだけ後側に臨む位置を第１の通過位置Ｔ１とし、このとき同じ組の別の移動体４６，４２が臨む位置を第２の通過位置Ｔ２とする。この第１の通過位置Ｔ１は、前記下側直線軌道部の略最上流端に設定され、換言すれば、前記第１の停止位置Ｓ１は該下側直線軌道部の略最上流端から前記縮小距離Ｌだけ下流側に設定される。
【００１６】
前記オーバーヘッドコンベヤ１８では、一方の移動体組における一つの移動体４２，４６と他方の移動体組における一つの移動体４６，４２とが、搬送コンベヤ１４により隣接して搬送されてくる物品群１２，１２の間の各空間に交互に入るように移動される。そして、この一方組の移動体４２，４６が前記第１の停止位置Ｓ１で停止し、この他方組の移動体４６，４２が前記下側直線軌道部を前進移動して、下流側の前記第１の停止位置Ｓ１で停止している一方組の移動体４２，４６との距離を縮小するよう各モータ４８，５０が駆動制御され、これにより物品群中において搬送方向でずれている物品の前後の端面を揃えるよう構成される。すなわち、前記下側直線軌道部の下流側に位置する一方組の移動体４２，４６が、物品群１２の前端を揃えるべく機能し、上流側に位置する他方組の移動体４６，４２が、物品群１２の後端を揃えるべく機能する。そして、物品群１２を挟む前後に位置する移動体４２，４６における対向面間（物品群１２の前後端を位置規制する面間）の距離が、予め設定された縮小距離Ｌになったときに、前側の第１の停止位置Ｓ１で停止している一方組の移動体４２，４６が移動を開始するよう前記モータ４８，５０が駆動制御される。すると、物品群１２の後側に位置する移動体４６，４２は、前記製袋器２０に向けて前記搬送コンベヤ１４で搬送される該物品群１２の後端を位置規制しながら前進移動して前記第１の停止位置Ｓ１で停止し、後続する物品群１２の前端を位置規制するべく機能する。このとき、物品群１２は縮小距離Ｌに保持された一対の移動体４２，４６間で規定される所定間隔内に収まる。前述の場合、この所定間隔と前記縮小距離Ｌとは等しいのでこの所定間隔、すなわち前記縮小距離Ｌは、筒状に成形された前記帯状フィルムＦが前記包装機でエンドシールされた際に、物品群１２の収容空間を形成する隣接した二つのエンドシール部における収容空間内側の前後両端縁間の距離より短かく設定され、該収容空間に物品群１２が収容可能な値に設定される。従って、前記包装機でのエンドシールに際してエンドシーラでの物品の噛み込みが防止される。
【００１７】
前記下側直線軌道部の略上流端から下流側の第１の停止位置Ｓ１までの間での移動体４２，４６の移動速度は、前記搬送コンベア１４およびガイドコンベア１６，１６の速度と略同じか、少し速く設定され、かつ前記包装機での帯状フィルムＦの移動速度より速くなるよう前記モータ４８，５０が駆動制御される。すなわち、後側に位置する移動体４２，４６により後端が位置規制された前記物品群１２が、製袋器２０で前述のように樋状に成形された帯状フィルムＦの上に移載される際に、前記所定間隔（縮小距離Ｌ）内に揃えられて前端の位置規制が解除された該物品群１２の各物品が搬送方向前側へずれるのを防ぐよう構成される。また、移動体４２，４６は、前記第１の停止位置Ｓ１で停止した後における前記下側直線軌道部の所定区間（下側直線軌道部の略下流端までの区間）を停止前の移動速度（前記下側直線軌道部の略上流端から前記第１の停止位置Ｓ１までの間における移動体４２，４６の移動速度）と略同じ速度で移動するよう、前記モータ４８，５０が駆動制御される。すなわち、前記下側直線軌道部における下流側の前記第１の停止位置Ｓ１で停止した後の一方組の移動体４２，４６の移動速度は、上流側に位置する他方組の移動体４６，４２の移動速度と略同じになるよう前記モータ４８，５０が駆動制御される（図５参照）。
【００１８】
ここで、前記包装機には前記モータ４８，５０を制御するためのエンコーダ（図示せず）が配設され、このエンコーダからの信号と該モータ４８，５０に付設されたエンコーダ（図示せず）からの信号とが対応するよう、該モータ４８，５０が駆動制御される。すなわち、包装機の包装タイミングに対応して、前記移動体４２，４６が移動するようモータ４８，５０が制御され、後側に位置する移動体４２，４６により規制されて前記搬送コンベヤ１４から移載される物品群１２が帯状フィルムＦの所定範囲内（帯状フィルムＦがエンドシールされた際に隣接する二つのエンドシール間で物品群１２の収容空間となる部分）に載置されるようにしてある。
【００１９】
なお、実施例に係る物品揃え装置１０では、包装機が２サイクル動作する（物品群が２群搬送される）間に移動体４２，４６は１ピッチ移動するが、該移動体４２，４６が１ピッチ移動する際の位置（距離）と時間（包装機の包装タイミング）に関するデータが図示しない制御手段に記憶可能で、このデータを基に前記モータ４８，５０を駆動制御するよう構成されている。また前記データは複数記憶可能で、物品（品種）のサイズに応じて予め設定した前記所定間隔（縮小距離Ｌ）毎に対応したデータを記憶しておき、品種変更操作等により該データに基き各モータ４８，５０の駆動パターン（図５参照）を変更することで、搬送方向で異なる寸法の各種物品に簡単に対応することができるようになっている。
【００２０】
【実施例の作用】
次に、前述した実施例に係る物品揃え装置の作用につき説明する。なお、図４に示す如く、第１移動体組の第１移動体４２が前記第１の停止位置Ｓ１に位置決めされているものとする。このとき、第１の停止位置Ｓ１の第１移動体４２より上流側に位置する第２移動体組における第２移動体４６は、前記第２モータ５０により前記搬送コンベヤ１４により搬送される物品群１２の通過を許容する位置から隣接する物品群１２，１２の間の空間に臨む。
【００２１】
前記搬送コンベヤ１４により搬送されてくる物品群１２の搬送方向前端が前記第１の停止位置Ｓ１に臨む第１移動体４２に近接し、前記第２モータ５０により、前記第２移動体４６が下側直線軌道部の上流端の第１の通過位置Ｔ１に到来する。この第２移動体４６が前進移動することで、第１の停止位置Ｓ１で停止中の第１移動体４２との距離が縮小し、このとき物品群中において搬送方向の前後にずれている物品の前端および後端は、前後に位置する第１移動体４２と第２移動体４６とにより位置規制されて揃えられる。
【００２２】
前記第２移動体４６が前記第１の通過位置Ｔ１に到来して、物品群１２を挟んで前後に位置する両移動体４２，４６の距離が前記縮小距離Ｌになったときに、前記第１移動体４２に対応する第１モータ４８が駆動制御され、該第１移動体４２の移動が開始される。これにより、物品群１２は略同速で前進移動する第１移動体４２と第２移動体４６との間に臨む状態で下流側に搬送される。このとき第１移動体組における第２の停止位置Ｓ２で停止していた第１移動体４２は、前記第１の通過位置Ｔ１に向けて移動する。
【００２３】
前記前側の第１移動体４２が物品群１２の前側から上方に離間し、前記搬送コンベヤ１４により搬送される該物品群１２は前記後側の第２移動体４６によりその後端が位置規制された状態で前記製袋器２０により前述のように樋状に成形された帯状フィルムＦの上に移載される。そして、この第２移動体４６が第１の停止位置Ｓ１に停止することで、後続の物品群１２の前端の位置規制が可能となる。また、このとき第１移動体組における第２の停止位置Ｓ２で停止していた第１移動体４２が、隣接する物品群１２，１２の間の空間に入り込み、第２移動体４６との間で物品群１２の前後端の位置規制が可能となる。
【００２４】
前述したように、各モータ４８，５０を別個に駆動制御して前記下側直線軌道部で前後に位置する両移動体４２，４６の距離を縮小することで物品群１２の搬送方向前端および後端を位置規制して、物品群中の一部の物品がその搬送方向でずれていても前記縮小距離Ｌで規定される所定間隔内に収めることができる。従って、当該物品揃え装置１０から前記包装機に供給される各物品群１２は、筒状に成形された帯状フィルムＦがエンドシールされた際に隣接する二つのエンドシール間で物品群１２の収容空間となる部分に載置され、物品が前記エンドシーラにて噛み込まれる事態の発生は防止される。また、物品群１２を載置して搬送する搬送コンベヤ１４にはフィンガー等は設けられていないから、構成が簡単になって製造コストが低廉となる。
【００２５】
更に、各組の移動体４２，４６は、別々のモータ４８，５０を駆動制御して夫々独立して移動されるから、物品の前後方向の長さが変わった場合において、従来のように機械的な調整を必要とすることなく簡単に対応し得る。すなわち、実施例では物品の長さに応じて記憶されているデータに基き、前記モータ４８，５０の駆動パターンを変更するだけの簡単な設定変更操作により、各種物品に対応することが容易となる。また、構成が簡単で機械装置の小型化を図ることができる。
【００２６】
【変更例】
本願は前述した実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
１．対象となる物品群１２は、上記した他、例えば複数の平板状物品が積層された態様でもよい。
２．実施例では、移動体４２，４６を停止位置Ｓ１，Ｓ２でのみ一旦停止するように動作したが、他の位置で停止するよう動作させてもよい。すなわち、一方の移動体組の移動体４２，４６が停止位置Ｓ１，Ｓ２で停止している状態で、他方の移動体組の移動体４６，４２が搬送コンベア１４で搬送されてくる物品群１２の下流側への搬送を許容する位置で停止する動作を行なうようにしてもよい。すなわち、実施例では、包装機が２サイクル動作する問に移動体４２，４６が１ピッチ移動し、移動体４２，４６が１ピッチ移動する間に１回停止したが、その間に２回停止する動作でもよい。
また、下側直線軌道部の下流側に設けられた前記第１の停止位置Ｓ１については、実施例の位置に限定されず、例えば、この第１の停止位置Ｓ１を該直線軌道部の略最下流端に設定するようにして、前記他方組の移動体４６，４２がこれより前記縮小距離Ｌ分上流側に到来した際に、この第１の停止位置Ｓ１で停止していた前記一方組の移動体４２，４６が移動を開始するようにしてもよい。
３．実施例では、物品の前端を規制するために下側直線軌道部の下流側で一方組の移動体４２，４６を停止させたが、これを停止させずに他方組の移動体４６，４２に対して速度を遅くし、両者の距離が前記縮小距離Ｌになったときに、一方組の移動体４２，４６の速度を他方組の移動体４６，４２の速度まで上げるようにしてもよい。
４．移動体４２，４６の移動する軌道は、実施例のような二つの直線軌道部を有する長円形の他、三つ以上の直線軌道部を有する多角形状（例えば、三角形状や四角形状等）でもよく、この場合、そのうち一つの直線軌道部が搬送コンベヤ１４の物品搬送方向に沿うよう設定する。
５．モータ４８，５０・・・を３個以上設けると共に、これらに対応して移動体４２，４６・・・を配設した無端チェン３２，３８・・・を夫々設け、周回軌道上に順に配置されたこれら移動体４２，４６・・・を、前述したように移動させるように各モータ４８，５０・・・を制御する構成を採用し得る。
６．移動体４２，４６が配設される無端索体としては、無端チェン３２，３８に限らず、歯付きベルト等を適宜に使用し得る。この場合、これらが巻き掛けられる回転体を歯付きプーリ等にする。
７．各移動体組に設けられる移動体４２，４６の数は３個以上でもよい。この場合、前述のようにして下側直線軌道部の下流側に設けられた第１の停止位置Ｓ１で停止している移動体４２，４６の一つ上流側の同じ組の移動体４２，４６が、搬送コンベア１４で搬送されてくる物品群１２と当接しない位置にあるように、各移動体４２，４６の軌道が設定される。また、この構成においても、前記第２項のように、移動体４２，４６が１ピッチ移動する間に、２回停止する動作を採用し得る。
８．搬送コンベア１４については、平ベルトコンベアの他、スラットコンベアや、搬送方向と交差する左右に設けられた一対の無端チェンに棒状部材を架設して搬送面を構成したコンベア等、搬送面に区画を形成する突出部（例えば、従来技術におけるフィンガー等の押送部材）を形成しないものが採用可能である。
また、左右のガイドコンベア１６，１６についても、同様に構成したものが採用可能である。
【００２７】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明の請求項１に係る物品揃え装置によれば、２つの移動体間の距離を縮小する際に、搬送コンベヤ上の物品群の搬送方向前端および後端を両移動体で規制して、物品群中の一部の物品がその搬送方向でずれていても所定間隔の範囲内に良好に収めることができる。物品群を載置して搬送する搬送コンベアには、従来の技術におけるフィンガーのような押送部材を設ける必要はないから、構成を簡略化し得る。また、移動体の動作はモータを駆動制御することで行なうよう構成したから、従来の技術のような機械的制御機構を用いないので、構成が簡単でコンパクトになると共に、前後方向の長さの異なる物品に対応することが容易となる。
【００２８】
請求項２に係る物品揃え装置では、下流側に配置した包装機の包装タイミングに対応してモータを駆動制御することで、包装機でのエンドシールに際して物品が噛み込まれるのを防止することができる。また請求項３に係る物品揃え装置では、各無端索体に複数の移動体を設けたから、高速搬送に対応し得る。更に、請求項４に係る物品揃え装置では、物品群の前側に位置する一方の移動体を停止することで、短い距離で物品群を揃えることができる。
【００２９】
請求項５に係る物品揃え装置では、物品群の前後に位置する両移動体を同速で移動することで、物品群を確実に所定間隔の間に収めることができる。また請求項６に係る物品揃え装置では、物品のサイズ変更に簡単に対応し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係る物品揃え装置を一部切欠いて示す正面図である。
【図２】実施例に係る物品揃え装置を一部切欠いて示す平面図である。
【図３】実施例に係る物品揃え装置を示す縦断側面図である。
【図４】実施例に係る物品揃え装置における移動体の停止位置等を説明するための概略図である。
【図５】実施例に係る物品揃え装置の各移動体の動作状況を示すグラフ図である。
【符号の説明】
１２  物品群
１４  搬送コンベヤ
３２  第１無端チェン（無端索体）
３８  第２無端チェン（無端索体）
４２  第１移動体（移動体）
４６  第２移動体（移動体）
４８  第１モータ（モータ）
５０  第２モータ（モータ）
Ｌ  縮小距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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