(57)【要約】      （修正有）【課題】減速機構の無端伝動帯に掛かる負荷を小さくしトルク伝達系自体をコンパクト化して内燃機関の小型化を図り、簡素な制御系で発電効率の良いスタータジェネレータ装置を供する。【解決手段】内燃機関１の出力軸に接続されるスタータジェネレータ装置において、プラネタリギアセットを備え、サンギア２３が第１ノッチと第２ノッチとを備えるノッチプレート２２と一体とされ、固定部材２７に形成された、第２ポケットとノッチプレート２２の第２ノッチとを係合・解除可能な第２のスプリングストラット３０の機能を規制可能なスライドプレート２６を駆動して、第２ポケットと第２ノッチとの係合・解除を制御するスライドプレート制御手段３９，４０とを備え、スライドプレート制御手段３９，４０は内燃機関の始動時に第２のスプリングストラット３０が第２ポケットと第２ノッチとを係合可能にスライドプレート２６を駆動制御するスタータジュエネレータ装置。【選択図】  図１
2004169668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の出力軸に接続されるスタータジェネレータにより該内燃機関の始動を行うとともに該内燃機関の始動後は該内燃機関の動力により前記スタータジェネレータで発電を行うようにしたスタータジェネレータ装置において、
キャリアに支承されるピニオンギアにサンギアとリングギアが噛合うプラネタリギアセットを備え、
前記キャリアが前記内燃機関の出力軸に結合されるとともに第１ポケットを備えるポケットプレートに結合され、
前記リングギアが無端伝動帯を介して前記スタータジェネレータおよび補機に対して動力伝達可能に接続され、
前記サンギアが第１ノッチと第２ノッチとを備えるノッチプレートと一体とされ、
前記ポケットプレートの第１ポケットと前記ノッチプレートの第１ノッチとを係合・解除可能な第１のスプリングストラットと、
固定部材に形成された第２ポケットと前記ノッチプレートの第２ノッチとを係合・解除可能な第２のスプリングストラットと、
前記第２のスプリングストラットの機能を規制可能なスライドプレートと、
前記スライドプレートを駆動して前記第２のスプリングストラットの前記第２ポケットと第２ノッチとの係合・解除を制御するスライドプレート制御手段とを備え、
前記スライドプレート制御手段は内燃機関の始動時に前記第２のスプリングストラットが前記第２ポケットと第２ノッチとを係合可能に前記スライドプレートを駆動制御することを特徴とするスタータジュエネレータ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スタータジェネレータにより内燃機関の始動を行うとともに該内燃機関の動力によりスタータジェネレータで発電を行うようにしたスタータジェネレータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のスタータジェネレータ装置は種々提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
なおワンウェイクラッチのトルク伝達要素として軽量小型のスプリングストラットを用いた継手は既に提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１４７４２４号公報
【特許文献２】
特表２００２−５０４９７９号公報
【０００４】
特許文献１において内燃機関の出力軸が電磁クラッチを介してプーリに連結されている。
一方電動機兼発電機のスタータジェネレータは、その駆動軸がプラネタリギアセットのサンギアに結合され、ピニオンギアを支承するキャリアがプーリの入出力軸に結合されており、リングギアはブレーキを介して固定部材に連結されるとともに、クラッチを介して前記入出力軸に連結される構成である。
【０００５】
そしてプーリ間に巻き掛けられるベルトは、同時に補機類の入力軸に設けられたプーリにも巻き掛けられている。
【０００６】
内燃機関を始動するときは、電磁クラッチ，ブレーキをオンにし、クラッチをオフとすることでスタータジェネレータの回転駆動力はサンギアからキャリアに減速して伝達され、ベルトを介してさらに減速されて内燃機関に伝達されて始動がなされる。
【０００７】
内燃機関の動力によりスタータジェネレータを発電機として使用するときは、ブレーキをオフ、クラッチをオンとすることで、プーリとスタータジェネレータが直結状態となり、電磁クラッチをオンとしておくことで、内燃機関の動力がスタータジェネレータに伝達されて発電がなされる。
【０００８】
内燃機関の停止時にスタータジェネレータを使って補機類を駆動するときは、ブレーキをオフ、クラッチをオンとしてプーリとスタータジェネレータを直結状態とし、電磁クラッチをオフとすることで、内燃機関の負荷を受けることなく、スタータジェネレータにより補機類を駆動することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このように各状態の切り換え時に制御要素が電磁クラッチ，クラッチ，ブレーキと３つあり、制御系が複雑である。
【００１０】
またスタータジェネレータにより内燃機関を始動させる時、スタータジェネレータの回転駆動力はプラネタリギアセット，プーリベルトの２つの減速機構を介して内燃機関に伝達されるが、プーリベルトによる減速機構は内燃機関側にある。
【００１１】
したがって内燃機関の始動のための必要トルクをＴとすると、ベルトの出力側のトルクもＴとなり相当の負荷がベルトに掛かる。
【００１２】
そのためにベルトの幅を広げる必要が生じ、内燃機関の全長が長くなり、特に軽自動車等のエンジンルームのスペースが限られた小さな車両への搭載は、衝突安全性の確保が難しい。
【００１３】
さらに上記構成であると、内燃機関の始動時およびスタータジェネレータを発電機として使用するときは常に電磁クラッチをオンにして通電する必要があり、よって発電するために電力を消費するという矛盾があり発電効率を低下させている。
【００１４】
本発明は、斯かる点に鑑みなされたもので、その目的とする処は、減速機構の無端伝動帯に掛かる負荷を小さくしトルク伝達系自体をコンパクト化して内燃機関の小型化を図り、簡素な制御系で発電効率の良いスタータジェネレータ装置を供する点にある。
【００１５】
【課題を解決するための手段及び作用効果】
上記目的を達成するために、本発明は、内燃機関の出力軸に接続されるスタータジェネレータにより該内燃機関の始動を行うとともに該内燃機関の始動後は該内燃機関の動力により前記スタータジェネレータで発電を行うようにしたスタータジェネレータ装置において、キャリアに支承されるピニオンギアにサンギアとリングギアが噛合うプラネタリギアセットを備え、前記キャリアが前記内燃機関の出力軸に結合されるとともに第１ポケットを備えるポケットプレートに結合され、前記リングギアが無端伝動帯を介して前記スタータジェネレータおよび補機に対して動力伝達可能に接続され、前記サンギアが第１ノッチと第２ノッチとを備えるノッチプレートと一体とされ、前記ポケットプレートの第１ポケットと前記ノッチプレートの第１ノッチとを係合・解除可能な第１のスプリングストラットと、固定部材に形成された第２ポケットと前記ノッチプレートの第２ノッチとを係合・解除可能な第２のスプリングストラットと、前記第２のスプリングストラットの機能を規制可能なスライドプレートと、前記スライドプレートを駆動して前記第２のスプリングストラットの前記第２ポケットと第２ノッチとの係合・解除を制御するスライドプレート制御手段とを備え、前記スライドプレート制御手段は内燃機関の始動時に前記第２のスプリングストラットが前記第２ポケットと第２ノッチとを係合可能に前記スライドプレートを駆動制御するスタータジュエネレータ装置とした。
【００１６】
内燃機関始動時には、スライドプレートを駆動制御して第２のスプリングストラットが第２ポケットと第２ノッチとを係合可能とし係合状態にするだけで、スタータジェネレータの回転駆動力は無端伝動帯を介して減速され、さらにプラネタリギアセットで減速されて内燃機関に伝達され始動されるが、無端伝動帯による減速機構はスタータジェネレータ側にある。
【００１７】
したがって内燃機関の始動のための必要トルクをＴとし、プラネタリギアセットによる減速比をｂ（＞１）とすると、無端伝動帯の出力側のトルクはプラネタリギアセットにより減速されてＴ／ｂとなり、相当程度負荷が軽減され、無端伝動帯の幅を広げる必要はなく、よって内燃機関の全長を長くする必要はない。
【００１８】
その他、内燃機関の動力によりスタータジェネレータを発電機として使用するときや、内燃機関の停止時にスタータジェネレータを使って補機類を駆動するときなどは、全てスライドプレートにより第２のスプリングストラットの機能を規制し第２ポケットと第２ノッチとの係合を解除しておけばよく、制御要素が少なく制御系を簡素化できる。
【００１９】
スタータジェネレータを発電機として使用するときは第２ポケットと第２ノッチとの係合を解除する位置にスライドプレートを設定しておくので、発電時にスライドプレートを作動するのに電力を使う必要がなく発電効率を高く維持することができる。
無端伝動帯を用いているので、内燃機関に対するスタータジェネレータの配置の自由度が大きい。
【００２０】
ポケットプレートとノッチプレート間およびノッチプレートと固定部材間にそれぞれ一方向にトルク伝達する第１のスプリングストラットと第２のスプリングストラットが介装される構造であり、トルク伝達系自体を軽量コンパクト化し、内燃機関全体の小型化を図ることができる。
【発明の実施の形態】
以下本発明に係る一実施の形態について図１ないし図１４に基づき説明する。本実施の形態に係るスタータジェネレータ装置３１が、４サイクル内燃機関１に適用された例を示す。
【００２１】
図１は、本スタータジェネレータ装置３１および内燃機関側の構造を示す断面図である。
内燃機関１のクランク軸２は、チェーン室３を構成するチェーンケース４の開口から外側へ端部を突出している。
チェーン室３内のクランク軸２には動弁系へ動力を伝達するチェーンのチェーンスプロケット５が嵌着されている。
【００２２】
そのクランク軸２のチェーンケース４の開口部辺りの端部には、クランクキー６を介してキャリア部材８が嵌合され、クランク軸２の端面に螺合されるフランジ付きボルト７によりキャリア部材８がクランク軸２に一体に締結される。
【００２３】
キャリア部材８にはトルク伝達機構１０が周設されるが、実際の組付け順序としてはキャリア部材８に先にトルク伝達機構１０が組付けられ、トルク伝達機構１０が組付けられたキャリア部材８がクランク軸２に嵌着される。
【００２４】
そこでトルク伝達機構１０の組付けについて図２ないし図４に基づき組付け順序に従って説明する。
まず図２を参照してキャリア部材８は、中空の円板部８ａの内面にクランク軸２の端部に嵌合する内側円筒部８ｂが突出し、外面により径の大きい偏平の外側円筒部８ｃが同軸に突出した形状をしている。
【００２５】
内側円筒部８ｂの外周部において円板部８ａの内面に環状の外側ポケットプレート１１が固着されている。
外側ポケットプレート１１は、円板部８ａの内面に接する面に周方向に複数箇所凹部が形成されていて、同凹部に嵌挿されたピニオンギア１２がピニオン軸１３に回転自在に軸支されて設けられている。
【００２６】
ピニオン軸１３は外側ポケットプレート１１と円板部８ａとの間にクランク軸２と平行に指向して架設され、ピニオンギア１２は同ピニオン軸１３にベアリングを介して回転自在に支持される。
【００２７】
外側ポケットプレート１１の円板部８ａと反対側の内面には、周方向にピニオン軸１３を避けて等間隔に複数個、例えば４個の第１ポケット１１ａが掘削されている。
また外側ポケットプレート１１の外周縁が内方に延出した延長円筒部１１ｂが形成されている。
【００２８】
一方キャリア部材８の円板部８ａの外周端にベアリング１５を介してリング部材１６が相対回転自在に周設されている。
この外径部にダンパー１８を介してプーリ１９が嵌着されている。
【００２９】
リング部材１６のベアリング１５が介装される内径部には、ベアリング１５の内側に前記ピニオンギア１２に噛合うリングギア１７が形成され、ベアリング１５の外側にはキャリア部材８の外側円筒部８ｃとの間に環状のオイルシール２０が嵌挿されてベアリング１５の外側を閉塞している。
【００３０】
したがってキャリア部材８に対してリング部材１６は、リングギア１７がピニオンギア１２に噛合しながらプーリ１９とともにベアリング１５を介して相対的に回転可能である。
【００３１】
斯かる状態のキャリア部材８の内側円筒部８ｂの外周に、図３に示すようにノッチ部材２１が相対回転自在に嵌挿される。
ノッチ部材２１は、キャリア部材８の内側円筒部８ｂに嵌合する円筒部の外周面中央にフランジ状に延出した円形のノッチプレート２２が形成されているとともに、円筒部の外側端部にサンギア２３が形成されていて前記ピニオンギア１２と噛合わされる。
【００３２】
サンギア２３がピニオンギア１２に噛合することで、キャリア部材８が軸支するピニオンギア１２を介してサンギア２３とリングギア１７が連動するプラネタリギアセットが構成される。
【００３３】
ノッチプレート２２は前記外側ポケットプレート１１の延長円筒部１１ｂ内に嵌入し、サークリップ２４に係止されてノッチ部材２１は位置決めされる。
円形フランジ状のノッチプレート２２の外側ポケットプレート１１に接する外面に周方向に複数個、例えば１７個（第１ポケット１１ａの数で割り切れない数）の第１ノッチ２２ａが等間隔に掘削され、反対の内面にも周方向に１７個の第２ノッチ２２ｂが等間隔に掘削されている。
【００３４】
ノッチプレート２２の両面のそれぞれ１７個の第１ノッチ２２ａと第２ノッチ２２ｂは、互いに位相を略一致させて両側の後記するストラット２５ａ，３０ａが係合する回転方向を互いに逆方向とするように形成されている。
またストラット２５ａ（３０ａ）が係合するときは、いずれか１つの第１ノッチ２２ａ（第２ノッチ２２ｂ）に係合するようになっている。
【００３５】
このようなノッチ部材２１を組付ける際には、外側ポケットプレート１１の内面の４個の第１ポケット１１ａにそれぞれ第１のスプリングストラット２５を先に組み込んでおく。
【００３６】
図５を参照してスプリングストラット２５は、断面が平行四辺形状をした平板であるストラット２５ａが第１ポケット１１ａに出没自在に嵌装され、第１ポケット１１ａの奥に挿入されたスプリング２５ｂがストラット２５ａの先端を揺動して突出させるように付勢している。
【００３７】
したがって外側ポケットプレート１１の内面の４個の第１ポケット１１ａのうち１個とノッチプレート２２の外面の１７個の第１ノッチ２２ａのうち１個が、互いの相対回転する中で合致すると、スプリング２５ｂにより付勢されたストラット２５ａの先端が揺動して第１ノッチ２２ａ内に突出し、図５に示すようにストラット２５ａが外側ポケットプレート１１の第１ポケット１１ａとノッチプレート２２の第１ノッチ２２ａを係合可能とする。
【００３８】
すなわち図５に矢印で示す相対回転に対しては、ストラット２５ａが第１ポケット１１ａと第１ノッチ２２ａとの間に挟まるようにして係合しトルクの伝達を行なうが、矢印と逆方向の相対回転に対してはノッチプレート２２の外面が斜めに第１ノッチ２２ａに嵌入したストラット２５ａの傾斜面を押圧してスプリング２５ｂに抗して第１ポケット１１ａにストラット２５ａを没入し係合を解除する。
【００３９】
このようにスプリングストラット２５は、外側ポケットプレート１１とノッチプレート２２の一方向の相対回転は阻止し、逆方向の相対回転は許す小型で場所を取らないワンウェイクラッチである。
【００４０】
次に図４を参照してノッチ部材２１の円筒部外周でノッチプレート２２の内面に円環板状のスライドプレート２６を介して環状の内側ポケットプレート２７が嵌合され、サークリップ２８に係止されて内側ポケットプレート２７は位置決めされる。
【００４１】
スライドプレート２６は、外側ポケットプレート１１と内側ポケットプレート２７の間に挟まれて相対的に回動自在に支持されており、円環板部には周方向に４個の開口２６ａが形成され、内面の一部から突起２６ｂが外側ポケットプレート１１に形成された長孔を貫通して突出している。
突起２６ｂに外部からアクチュエータ３９が作用してスライドプレート２６を回動させることができる。
【００４２】
内側ポケットプレート２７のスライドプレート２６に接する外面には、外側ポケットプレート１１と同じく周方向に等間隔に４個の第２ポケット２７ａが掘削されている。
また内側ポケットプレート２７の外周端縁にはスプライン２７ｂが形成されている。
【００４３】
この内側ポケットプレート２７を組付ける際には、内側ポケットプレート２７の外面の４個の第２ポケット２７ａにそれぞれ第２のスプリングストラット３０を先に組み込んでおく。
【００４４】
図５を参照して第２のスプリングストラット３０は、前記第１のスプリングストラット２５と同じもので、断面が平行四辺形状をした平板であるストラット３０ａが第２ポケット２７ａに出没自在に嵌装され、第２ポケット２７ａの奥に挿入されたスプリング３０ｂがストラット３０ａの先端を揺動して突出させるように付勢している。
【００４５】
したがってスライドプレート２６の開口２６ａを内側ポケットプレート２７の第２ポケット２７ａと一致させた状態で、内側ポケットプレート２７の外面の第２ポケット２７ａの１つとノッチプレート２２の内面の第２ノッチ２２ｂの１つが、互いの相対回転する中で合致すると、スプリング３０ｂにより付勢されたストラット３０ａの先端が揺動してスライドプレート２６の開口２６ａを貫挿して第２ノッチ２２ｂ内に突出し、図５に示すようにストラット３０ａが内側ポケットプレート２７の第２ポケット２７ａとノッチプレート２２の第２ノッチ２２ｂを係合可能とする。
【００４６】
すなわちスライドプレート２６の開口２６ａを内側ポケットプレート２７の第２ポケット２７ａと一致させた状態で、内側ポケットプレート２７とノッチプレート２２の図５に矢印と逆方向の相対回転に対しては、ストラット３０ａが第２ポケット２７ａと第２ノッチ２２ｂとの間に挟まるようにして係合しトルクの伝達を行なうが、矢印で示す相対回転に対してはノッチプレート２２の内面が斜めに第２ノッチ２２ｂに嵌入したストラット３０ａの傾斜面を押圧してスプリング３０ｂに抗して第２ポケット２７ａにストラット３０ａを没入し係合を解除する。
【００４７】
このようにスプリングストラット３０は、内側ポケットプレート２７とノッチプレート２２の一方向の相対回転は阻止し、逆方向の相対回転は許す小型で場所を取らないワンウェイクラッチである。
【００４８】
しかしスプリングストラット３０がワンウェイクラッチの機能を果たすのは、スライドプレート２６の開口２６ａを内側ポケットプレート２７の第２ポケット２７ａと一致させた状態にあるときで、スライドプレート２６の開口２６ａを内側ポケットプレート２７の第２ポケット２７ａからずらすと、スライドプレート２６が第２ポケット２７ａの開口を蓋する形となり、ストラット３０ａは第２ポケット２７に収納され、よって内側ポケットプレート２７とノッチプレート２２は互いに独立に回動する。
【００４９】
すなわちアクチュエータ３９によりスライドプレート２６を作動することによりスプリングストラット３０によるワンウェイクラッチの機能を働かせたり、規制したりすることができる。
【００５０】
以上のようにしてキャリア部材８にトルク伝達機構１０が組付けられた状態で、図１に示すようにキャリア部材８がクランク軸２に嵌着されフランジ付きボルト７により締結する。
【００５１】
そのときチェーンケース４の開口縁の溝条に内側ポケットプレート２７の外周端縁のスプライン２７ｂをスプライン嵌合して内側ポケットプレート２７は固定とする。
【００５２】
またチェーンケース４の開口より大径の円環突条４ａとリング部材１６の内径部との間にオイルシール２９が介装され、プラネタリギアセットを内部に密封しオイルの漏れを防止している。
【００５３】
以上のようにトルク伝達機構１０は、外側ポケットプレート１１がキャリア部材８と一体に取り付けられ、ノッチプレート２２がサンギア２３と一体に形成され、内側ポケットプレート２７がチェーンケース４に嵌合して固定されるので、相当なコンパクト化が図られている。
【００５４】
さらにワンウェイクラッチとしてスプリングストラット２５，３０を用いた小型で場所を取らないものを採用しているので、益々本トルク伝達機構１０は小型軽量化されている。
【００５５】
そして図１に示すように本スタータジェネレータ装置３１は、リング部材１６に周設されたプーリ１９に巻き掛けられるベルト３２が、スタータジェネレータ（モータＭ／ジェネレータＧ）３３の入出力軸に嵌着されたプーリ３４および補機３５の入力軸に嵌着されたプーリ３６に架渡される。
【００５６】
スタータジェネレータ３３は、インバータ３７を介してバッテリ３８と接続されて、バッテリ３８の電力によりスタータジェネレータ３３は電動機として駆動し、プーリ３４の回転入力によりスタータジェネレータ３３は発電機として働き、発電力はインバータ３７を介してバッテリ３８の充電に供することができる。
【００５７】
本スタータジェネレータ装置３１における唯一の制御要素であるアクチュエータ３９は、電磁ソレノイドや電動モータ等であり、電子制御ユニット（ＥＣＵ）４０により制御される。
【００５８】
電子制御ユニット４０は、車速Ｖや機関回転数Ｎｅなどの内燃機関１の運転状態を示す検出信号およびバッテリ３８の充電状態を示す信号を入力してアクチュエータ３９を制御してスライドプレート２６を回動し第２のスプリングストラット３０によるワンウェイクラッチの機能を働かせたり規制したりするとともに、燃料噴射弁４１その他の種々の駆動制御を行う。
【００５９】
本スタータジェネレータ装置３１における動力伝達機構の概略構成図を図６に示す。
【００６０】
トルク伝達機構１０のプラネタリギアセットにおいて、キャリア部材８はクランク軸２に一体に結合され、サンギア２３と一体のノッチ部材２１はキャリア部材８（クランク軸２）との間に第１のスプリングストラット２５を介装するとともに、チェーンケース４にスプライン嵌合した内側ポケットプレート２７との間に第２のスプリングストラット３０およびスライドプレート２６を介装し、リングギア１７と一体のリング部材１６はベルト３２を介してスタータジェネレータ３３に連動している。
【００６１】
本スタータジェネレータ装置３１における電子制御ユニット４０による制御手順を図７のフローチャートに示す。
【００６２】
まず内燃機関１が停止時モードでステップ１でアイドル停止を許可するか否かを判断し、許可する場合はステップ２に進み燃料噴射弁４１を制御して燃料噴射を停止（フューエルカット）し、次いでスライドプレート２６を図８に示すように回動して第２のスプリングストラット３０によるワンウェイを解除してフリー状態とする（ステップ３）。
【００６３】
そして補機類３５を駆動するときはスタータジェネレータ３３をモータとして作動する（ステップ４）。
内燃機関１が停止しているときにエアコンディショナなどの補機類３５をスタータジェネレータ３３により駆動する場合であり、この状態では図９に示すように第２のスプリングストラット３０によるワンウェイを解除してフリー状態にあるので、サンギア２３と一体のノッチ部材２１はフリーでプラネタリギアセットはニュートラル状態にあり、よってスタータジェネレータ３３の動力はクランク軸２には伝達されず補機類３５のみを効率良く駆動することができる。
【００６４】
ステップ１でアイドル停止を許可しない場合は、ステップ５に進み車速Ｖが所定速度Ｖ０未満か判断し、所定速度Ｖ０以上であるとステップ９に飛び、所定速度Ｖ０未満であるとステップ６に進み機関回転数Ｎｅが所定回転数Ｎｅ０未満か判断する。
【００６５】
機関回転数Ｎｅが所定回転数Ｎｅ０以上であるとステップ９に飛び、所定回転数Ｎｅ０未満であると、ステップ７に進みスライドプレート２６を図１０に示すように回動して第２のスプリングストラット３０によるワンウェイクラッチを機能させる状態とし、ステップ８に進んでスタータジェネレータ３３をモータとして作動させ内燃機関１を始動する。
【００６６】
このときの状態は、図１１に示すように第２のスプリングストラット３０がワンウェイクラッチとして機能し、スタータジェネレータ３３がモータとして作動してベルト３２を介してリング部材１６が回転すると、第２のスプリングストラット３０がワンウェイクラッチがロック方向に作動してサンギア２３（ノッチ部材２１）を固定するので、スタータジェネレータ３１の駆動力は、減速機構として作動するプラネタリギアセットを介してクランク軸２（外側ポケットプレート１１）を減速回転させ、内燃機関１を始動する。
【００６７】
内燃機関１の始動のための必要トルクをＴとし、プラネタリギアセットによる減速比をｂとすると、ベルト３２のクランクプーリ１６側のトルクは前記したようにプラネタリギアセットにより減速されてＴ／ｂとなる。
【００６８】
例えば減速比ｂを２とすると、ベルト３２の出力（プラネタリギアセット）側トルクに掛かる負荷はＴ／２であり、ベルト３２に掛かる負荷が相当程度軽減される。
ベルト３２に掛かる負荷が軽減されるので、ベルト３２の幅を広げる必要はなく、よって内燃機関１の全長を長くする必要はなく、内燃機関１の小型化を図ることができる。
【００６９】
次にステップ５またはステップ６で、車速Ｖが所定速度Ｖ０以上または機関回転数Ｎｅが所定回転数Ｎｅ０以上と判断されステップ９に飛んだときは、内燃機関１は駆動時モードであり、まずバッテリ３８に充電要求があるか否かが判断される。
バッテリ３８が充電する余裕があるかすなわち過充電にならないかを判断する。
【００７０】
充電要求がない場合は過充電のおそれがあるので、ステップ１３に飛びスライドプレート２６を図１２に示すように回動して第２のスプリングストラット３０によるワンウェイを解除してフリー状態とし、スタータジェネレータ３１は発電機として作動させない。
【００７１】
充電要求がある場合はステップ１０に進み車速がスタータジェネレータ３１を発電機として作動させるに適した回生車速範囲にあるか否かを判断する。
車速が回生車速範囲を越えるような場合は、スタータジェネレータ３１を発電機として作動させるにはスタータジェネレータ３１の回転が高過ぎるため、ステップ１３に飛んで第２のスプリングストラット３０によるワンウェイを解除してフリー状態とするが、スタータジェネレータ３１は発電機として作動させない。
【００７２】
車速が回生車速範囲内にあればステップ１０からステップ１１に進み、図１２に示すように第２のスプリングストラット３０によるワンウェイを解除してフリー状態とし、スタータジェネレータ３１を発電機として作動させる（ステップ１２）。
【００７３】
内燃機関１が駆動時モードにあって駆動しているときに、第２のスプリングストラット３０によるワンウェイを解除してフリー状態とされている場合は、内燃機関１の駆動力は、図１３に示すようにクランク軸２と一体のキャリア部材８を回転させるとともに、第１のスプリングストラット２５のワンウェイクラッチがロック方向に作動してサンギア２３をも一体に回転させるので、キャリア部材８の回転がそのままリングギア１７を介してクランクプーリ１６を回転させるので、ベルト３２を介してスタータジェネレータ３３および補機類３５を駆動する。
【００７４】
したがってスタータジェネレータ３３を発電機として作動させて、動力を回生してバッテリ３８を充電することができる。
【００７５】
なおステップ８でスタータジェネレータ３３の駆動力が減速されてクランク軸２を回転させ内燃機関１を始動し、内燃機関１が自らクランク軸２を回転させることができる完爆状態となると、機関回転数がスタータジェネレータ３３による回転を上回り上記のような回生が可能な状態に自動的に移行する。
【００７６】
以上の制御では、始動後内燃機関１が完爆状態となると、スライドプレート２６を回動して第２のスプリングストラット３０によるワンウェイを解除してフリー状態としていたが、本スタータジェネレータ装置３１では必ずしもスライドプレート２６を回動せず第２のスプリングストラット３０のワンウェイクラッチ機能を維持させていてもよい。
【００７７】
すなわちこの場合、図１４に示すように外側ポケットプレート１１（キャリア部材８）とノッチプレート２２（サンギア２３）が一体に回転し、第２のスプリングストラット３０のワンウェイクラッチ機能を維持してノッチプレート２２の回転に対してワンウェイクラッチはロック解除方向に作用してノッチプレート２２の回転を妨げることはない。
【００７８】
ただし第２のスプリングストラット３０のストラット３０ａが、ノッチプレート２２の回転に伴って第２ノッチ２２ｂに出入りすることになり、煩わしく音を発生したり耐久性に問題を生じたりする可能性があるので、前記したようにスライドプレート２６を回動して第２のスプリングストラット３０によるワンウェイを解除してフリー状態とする方が望ましい。
【００７９】
以上のようにスタータジェネレータ装置３１における制御要素はスライドプレート２６だけであるので、制御系が簡素化されコストの削減を図ることができる。
【００８０】
ベルト３２を用いているので、内燃機関１に対するスタータジェネレータ３３の配置の自由度が大きい。
以上の実施の形態では無端状伝動帯としてベルトを用いたがチェーンなどでもよい。
【００８１】
また本スタータジェネレータ装置３１のトルク伝達機構１０において、外側ポケットプレート１１と内側ポケットプレート２７の間にノッチプレート２２が挟まれ、ノッチプレート２２の両面の第１ノッチ２２ａと第２ノッチ２２ｂに両側のストラット２５ａ，３０ａが係合する回転方向が互いに逆向きであることによってワンウェイクラッチの機能を有するようにしているので、一方のポケットプレートがフリー状態であると同時に、そのポケットプレートをノッチプレートとともにフリーの状態とすることもできる。
【００８２】
このように簡単な構成のワンウェイクラッチとして様々な応用が可能である。また少なくとも一方のポケットプレートとノッチプレートとの間にスライドプレートを設け、任意に制御することにより外側ポケットプレート１１とノッチプレート２２と内側ポケットプレート２７の３部品間の係合・解放を簡単な構成で様々なトルク伝達パターンを達成することができ、応用範囲が相当広い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るスタータジェネレータ装置および内燃機関側の構造を示す断面図である。
【図２】トルク伝達機構の組付け構造を組付け順に示した最初の断面図である。
【図３】次段のトルク伝達機構の組付け構造を図示した断面図である。
【図４】さらに次段のトルク伝達機構の組付け構造を図示した断面図である。
【図５】トルク伝達機構の要部の構造を図示した断面図である。
【図６】本スタータジェネレータ装置３１における動力伝達機構の概略構成図である。
【図７】本スタータジェネレータ装置における制御手順を示すフローチャートである。
【図８】機関停止時モードの補機駆動状態におけるトルク伝達機構の要部の構造を図示した断面図である。
【図９】同状態における動力伝達機構の概略構成図である。
【図１０】始動時の状態におけるトルク伝達機構の要部の構造を図示した断面図である。
【図１１】同状態における動力伝達機構の概略構成図である。
【図１２】同機関駆動時モードの回生状態におけるトルク伝達機構の要部の構造を図示した断面図である。
【図１３】同状態における動力伝達機構の概略構成図である。
【図１４】同回生状態における動力伝達機構の別の状態を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１…内燃機関、２…クランク軸、３…チェーン室、４…チェーンケース、５…チェーンスプロケット、６…クランクキー、７…フランジ付きボルト、８…キャリア部材、１０…トルク伝達機構、１１…外側ポケットプレート、１１ａ…第１ポケット、１２…ピニオンギア、１３…ピニオン軸、１５…ベアリング、１６…リング部材、１７…リングギア、１８…ダンパー、１９…プーリ、２０…オイルシール、２１…ノッチ部材、２２…ノッチプレート、２２ａ…第１ノッチ、２２ｂ…第２ノッチ、２３…サンギア、２４…サークリップ、２５…スプリングストラット、２５ａ…ストラット、２５ｂ…スプリング、２６…スライドプレート、２７…内側ポケットプレート、２８…サークリップ、２９…オイルシール、３０…スプリングストラット、３０ａ…ストラット、３０ｂ…スプリング、３１…スタータジェネレータ装置、３２…ベルト、３３…スタータジェネレータ、３４…プーリ、３５…補機、３６…プーリ、３７…インバータ、３８…バッテリ、３９…アクチュエータ、４０…電子制御ユニット（ＥＣＵ）、４１…燃料噴射弁。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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