(57)【要約】【課題】構造、組み立てが簡単なバックラッシュ取りギアを得ること。【解決手段】第１ギア７２と第２ギア７３との間に組み込まれた１本の捩りコイルバネ７４と、複数の結合用爪８２とを備えたバックラッシュ取りギア。【選択図】　　　　図１１
2004003593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ギアと、
第２ギアと、
前記第１ギアと前記第２ギアとの間で、これらの中心嵌合部の外周に挿入されて、これら第１ギアと第２ギアを反対方向に回転付勢する１本の捩りコイルばねと、
前記第１ギアと前記第２ギアとを軸方向に結合させる複数の結合用爪とを備えた
ことを特徴とするバックラッシュ取りギア。
【請求項２】
前記第１ギアと前記第２ギアの相互の対向面の中心穴の外周に形成されて、回転自在に嵌合される中心嵌合部と、
前記第１ギアの前記第２ギアとの対向面の前記中心嵌合部の外周に形成されて、前記捩りコイルばねのコイル部が外周に挿入されるコイル保持部と、
前記第１ギアの前記第２ギアとの対向面の外周部分に形成されて、前記捩りコイルばねのその対向面側に接する一端を係止する第１係止部と、
前記第１ギアの前記第２ギアとの対向面の外周部分に形成されて、前記捩りコイルばねのその対向面から浮かされている他端を仮止めする仮止め係止部と、
前記第２ギアの前記第１ギアとの対向面の外周部分に形成されて、前記捩りコイルばねの他端が係止される第２係止部と、
前記第２ギアの前記第２係止部に形成されて、この第２ギアに対する前記第１ギアの一方向への回転によって前記捩りコイルばねの他端がその捩り力に抗して前記第２係止部に乗り越えて係止させる斜面と、
前記第１ギアと前記第２ギアとを前記中心嵌合部によって軸方向から相互に嵌合させた後に、前記第２ギアに対する前記第１ギアの一方向への回転によって前記捩りコイルばねの他端が前記斜面を乗り越えて前記第２係止部に係止されるのとほぼ同時に、前記第１ギアと前記第２ギアとを軸方向に結合させる複数の結合用爪及び結合用穴とを備えた
ことを特徴とする請求項１に記載のバックラッシュ取りギア。
【請求項３】
前記結合用爪の１つが前記第１ギアの前記仮止め係止部の先端に形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のバックラッシュ取りギア。
【請求項４】
前記第１ギア及び前記第２ギアが合成樹脂によって成形されている
ことを特徴とする請求項１に記載のバックラッシュ取りギア。
【請求項５】
請求項１又は請求項２又は請求項３のバックラッシュ取りギアが対物レンズを搭載した光ピックアップのスレッド移送機構のギアトレイン中に組み込まれている
ことを特徴とする光ディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バックラッシュ取りギアと、それを用いた光ディスクドライブ装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、光ディスクドライブ装置では、光ピックアップの対物レンズを光ディスクの半径方向にシーク（Ｓｅｅｋ）させるために、その対物レンズが搭載されたスレッドをガイド軸で案内して光ディスクの半径方向と平行な方向に移送するスレッド移送機構が設けられている。
そして、このスレッド移送機構として、モータの駆動力をギアトレインを介してスレッドのラックに伝達することによって、スレッドを移送するように構成したものがあり、この種のスレッド移送機構には、ギアトレイン中のギアバックラッシュによるガタツキを除去するための２枚のギアからなるバックラッシュ取りギアが組み込まれている。
【０００３】
そして、従来の最も構造が簡単なバックラッシュ取りギアは、２枚のギアを相互に回転可能なように同心状に結合させ、これら２枚のギア間に小さな２個の圧縮コイルばねを組み込んで、その２個の圧縮コイルばねによって２枚のギアを一定範囲内で互いに反対方向へ回転付勢させて、その２枚のギアの歯間で他の広幅ギアの歯を両側から圧着することにより、バックラッシュ取りを行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のように、２枚のギア間に小さな２個の圧縮コイルばねを組み込んだバックラッシュ取りギアは部品点数及び組立工数が多く、コストアップを招いている上に、小型化に限度がある。そして、特に、小さな２個の圧縮コイルばねを２枚のギア間に組み込みながら、２枚のギアを組み立てる作業が著しく面倒であった。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、部品点数が少なく、組み立てが簡単で、小型化も容易なバックラッシュ取りギアと、それを用いた光ディスクドライブ装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明のバックラッシュ取りギアは、第１ギアと、第２ギアと、前記第１ギアと前記第２ギアとの間で、これらの中心嵌合部の外周に挿入されて、これら第１ギアと第２ギアを反対方向に回転付勢する１本の捩りコイルばねと、前記第１ギアと前記第２ギアとを軸方向に結合させる複数の結合用爪とを備えたものである。
【０００７】
上記のように構成された本発明のバックラッシュ取りギアは、１本の捩りコイルばねを第１ギアと第２ギアとの間で、これらの中心嵌合部の外周に挿入して、複数の結合用爪で第１ギアと第２ギアとを軸方向に結合させて、１本の捩りコイルばねによって第１ギアと第２ギアを反対方向に回転付勢させるようになされたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した光ディスクドライブ装置の実施の形態について、図１〜図１５を参照して、次の順序で説明する。
（１）・・・　光ディスクドライブ装置の概要説明（図１及び図２）
（２）・・・　ガイド副軸のスキュー調整機構の説明（図１〜図６）
（３）・・・　ガイド主軸のスキュー調整機構と光ディスクの法線に対する平行度の調整機構の説明（図１〜図３、図７〜図１０）
（４）・・・　バックラッシュ取りギアの説明（図１、図２、図１１〜図１５）
【０００９】
（１）・・・　光ディスクドライブ装置の概要説明
まず、図１〜図４によって、光ディスクドライブ装置の概要について説明すると、アルミダイカストにて成形されたベース１がほぼ方形状に形成されていて、このベース１の後端部分１ａには光ピックアップ収納用のほぼ方形状で大きな開口部２が一側方に偏位された状態に形成されている。そして、開口部２の前側部分で、このベース１の左右方向のほぼ中央位置にはスピンドルモータを搭載するための水平状の搭載基準面３が一体に形成されている。
なお、この搭載基準面３にはスピンドルモータの位置決めピン４及び複数のねじ穴（ねじ立てされている穴）５が形成されている。
【００１０】
そして、このベース１の開口部２の左側部分の前後２箇所のうち、後側位置にはガイド副軸のスキュー調整機構の回転中心部となる垂直基準面８と水平基準面（高さ基準面）９が直角状に形成されている。そして、前側位置にはガイド副軸のスキュー調整機構の上下可動部となる垂直基準面１０と水平基準面１１が直角状に形成されている。
そして、前後２箇所の水平基準面９、１１には上端が開放されている垂直状のねじ穴（ねじ立てされている穴）１２、１３が各垂直基準面８、１０に対して一定間隔を隔てて形成されている。なお、前側の水平基準面１１で垂直基準面１０とねじ穴１３との中間部相当位置には垂直状のばね挿入穴１４が形成されている。また、ベース１上の前後一対の水平基準面９、１０の前後両側には垂直状の位置決め用リブ１５、１６が一体に形成されている。
そして、このベース１の開口部２の右側部分にはスレッド移送機構を搭載するためのほぼ方形状でやや大きめのスペースである水平状の搭載基準面１７が形成されている。また、このベース１上には前後、左右に間隔を隔てられた合計４つのカートリッジ載置台１８と、そのうちの２つの上部に設けられた円錐状のカートリッジ位置決めピン１９等が一体に形成されている。
【００１１】
そして、このベース１の搭載基準面３上にスピンドルモータ２０がモータベース２１によって垂直状に搭載されて、位置決めピン４に脱着可能に係合されて位置決めされ、丸平ねじや平ねじ等によって構成された複数の締結ねじ２２によって搭載基準面３上に高精度に締結されている。そして、このスピンドルモータ２０のロータの上端に形成されたディスクテーブル２３上に光ディスク２４が脱着可能にチャッキングされて、その光ディスク２４がスピンドルモータ２０によって回転駆動されるように構成されている。
そして、ベース１上で開口部２の左右両側部にガイド軸であるガイド主軸２７とガイド副軸２８が後述するように平行状で、水平状に架設されている。
【００１２】
そして、光ピックアップ３１の対物レンズ３２が搭載されたスレッド３３が光ディスク２４の下部に配置されて、このスレッド３３がベース１の開口部２内でガイド主軸２７とガイド副軸２８との間に水平状に配置されている。このスレッド３３の一端側が前後２箇所に形成された一対のスラスト軸受３４によってガイド主軸２７の外周に遊びのない状態でスライド自在に挿入されていて、このスレッド３３の他端側が１箇所に形成された長穴状のスラスト軸受３５によってガイド副軸２８の外周に左右方向に遊びを有する状態でスライド自在に挿入されている。
従って、スレッド３３はベース１の開口部２内で、ガイド主軸２７とガイド副軸２８とによってガイドされ、ガイド主軸２７をスライド基準にして前後方向である矢印Ｘ方向にスライド自在に搭載されている。
【００１３】
そして、スレッド３３上の対物レンズ３２が光ディスク２４の法線（ここでは光ディスク２４の中心を通る放射状の基準線を言う）Ｐに沿って矢印Ｘ方向にシークされるように構成されている。
そして、ベース１の搭載基準面１７上にスレッド移送機構３８が搭載されていて、このスレッド移送機構３８はスレッド駆動モータ３９と、複数のギアからなるギアトレイン４０と、そのギアトレイン４０の最終段（出力端）のピニオン４１と、スレッド３３の右側端部に法線Ｐと平行状に取り付けられたラック４２とによって構成されている。
【００１４】
このように構成された光ディスクドライブ装置は、スピンドルモータ２０によって回転駆動すると共に、スレッド駆動モータ３９によってギアトレイン４０、ピニオン４１及びラック４２を介してスレッド３３をガイド主軸２７とガイド副軸２８との間で矢印Ｘ方向に移送することにより、対物レンズ３２が光ディスク２４の法線Ｐに沿って矢印Ｘ方向にシークされる。
そして、対物レンズ３２によって光ディスク２４の下面である信号記録面に光ビームを照射（収束）すると共に、その反射光を受光することによって、データの記録（書き込み）、再生（読み取り）を行うように構成されている。
【００１５】
（２）・・・　ガイド副軸のスキュー調整機構の説明
次に、図１〜図６によって、ガイド副軸２８のスキュー調整機構４５について説明すると、このスキュー調整機構４５は、まず、ベース１のばね挿入穴１４内に圧縮コイルばねからなる予圧ばね４６を上方から垂直状に挿入する。そして、ガイド副軸２８をベース１の前後一対の位置決め用リブ１５、１６間に上方から水平状に挿入して、そのガイド副軸２８の一端部である後端部２８ａと他端部である前端部２８ｂの一方の側面をベース１の前後一対の垂直基準面８、１０に当て付けると共に、一端部２８ａを後部の水平基準面９上に載置し、他端部２８ｂを予圧ばね４６上に載置する。
【００１６】
そして、第１の皿ねじである皿ねじ４７と第２の皿ねじである皿ねじ４８とをベース１の前後一対のねじ穴１２、１３内に上方から垂直状に捩じ込んで、これら２本の皿ねじ４７、４８の頭部の下部外周に形成されている下方に向って先すぼまり形状のテーパー面４７ａ、４８ａによってガイド副軸２８の後端部２８ａと、前端部２８ｂの他方の側面の斜め上部を下方に押圧する。
すると、これら一対のテーパー面４７ａ、４８ａにより下向きの押圧分力と横向きの押圧分力とによって、ガイド副軸２８の後端部２８ａが垂直基準面８と水平基準面９とに同時に押圧されて位置決めされると共に、ガイド副軸２８の前端部２８ｂが垂直基準面１０と予圧ばね４６上にその予圧ばねの初期圧縮応力に抗して押圧されて位置決めされる。
【００１７】
この時、後側の皿ねじ４７は締結限度まで強固に締結するが、その皿ねじ４７のテーパー面４７ａはガイド副軸２８の後端部２８ａの側面に点接触状態となっていることから、このガイド副軸２８の後端部２８ａは水平基準面９上で垂直基準面８に押圧された回転支点部となる。
一方、前側の皿ねじ４８をねじ穴１３内で高さ調整すれば、ガイド副軸２８の他端部２８ｂをその皿ねじ４８のテーパー面４８ａによる下方への押圧分力と、予圧ばね４６による上方への押圧力（圧縮反力）とによって垂直基準面１０に沿って上下方向であるＺ方向に高さ調整することができるものであり、この皿ねじ４８は高さ調整ねじに構成されている。
【００１８】
そこで、皿ねじ４８を高さ調整することにより、ガイド副軸２８の前端部２８ｂが上下方向であるＺ方向に高さ調整されて、このガイド副軸２８が後端部２８ａを回転中心にして矢印Ｚ方向に傾き調整されることになる。
そして、このガイド副軸２８の傾きの調整によって、スレッド３３のＺ方向の傾きを調整して、光ディスク２４に対する光ビームの照射角度が垂直となるようなスキュー調整を簡単、かつ、正確に行うことができる。
【００１９】
（３）・・・　ガイド主軸のスキュー調整機構と光ディスクの法線に対する平行度の調整機構の説明
次に、図１〜図３、図７〜図１０によって、ガイド主軸２７のガイド副軸２８と同様のスキュー調整機構と光ディスク２４の法線Ｐに対する平行度の調整について説明する。
【００２０】
まず、ベース１の開口部２の一側部の水平な搭載基準面１７上にばね性を有する金属板等で構成された回転調整板５１が水平状に載置されていて、この回転調整板５１は搭載基準面１７上の開口部２とは反対側へ偏位された位置に垂直状に設けられた回転中心である回転中心ピン５２に上方から脱着可能に嵌合されている。
そして、この回転調整板５１の後端側の２箇所に回転支点ピン５２を中心とする円弧状に配置された２個の長孔５３が形成されていて、これらの長孔５３に上方から挿通された丸平ねじや平ねじ等によって構成された２本の締結ねじ５４がベース１の搭載基準面１７に垂直状に形成された２個のねじ穴（ねじ立てされている穴）５５に上方から捩じ込まれている。
従って、２本の締結ねじ５４を緩めれば、回転調整板５１を回転支点ピン５２を中心に矢印Ｙ方向に回転調整することができ、２本の締結ねじ５４を締結することによって回転調整板５１を搭載基準面１７上に固定することができるように構成されている。
【００２１】
そして、回転調整板５１の前後両端部５１ａ、５１ｂには上方への反り加工が施されていて、この回転調整板５１の前後両端部５１ａ、５１ｂで、ベース１の開口部２側の端縁部分には前後一対で、平行状のガイド主軸保持部５８、５９が一体に形成されている。これら前後一対のガイド主軸保持部５８、５９はほぼコ字状に屈曲されていて、これらのガイド主軸保持部５８、５９の基端側には垂直基準面５８ａ、５９ａが形成され、先端側にはほぼ４５°に傾斜された斜面５８ｂ、５９ｂが形成されている。
【００２２】
そして、ベース１の前後一対のガイド主軸保持部５８、５９の下部位置には前後一対の水平基準面（高さ基準面）６０、６１が形成されていて、ベース１の前側の水平基準面６１でガイド主軸保持部５９よりやや前方位置には上端が開放されたばね挿入穴６２が形成されている。そして、回転調整板５１の前側のガイド主軸保持部５９の近傍位置に回転支点ピン５２を中心とする円弧状に形成された長孔６３が形成されていて、この長孔６３に上方から挿通された丸平ねじや平ねじ等からなる１本の高さ調整ねじ６４がベース１の搭載基準面１７に形成されている垂直状のねじ穴（ねじ立てされている穴）６５に上方から捩じ込まれている。
【００２３】
そこで、圧縮コイルばねからなる予圧ばね６６をばね挿入穴６２内に垂直状に挿入した後、ガイド主軸２７の一端部である後端部２７ａを回転調整板５１の後側のガイド主軸保持部５８の垂直基準面５８ａと斜面５８ｂとの間でベース１の水平基準面６０上に挿入すると共に、このガイド主軸２７の他端部である前端部２７ｂを前側のガイド主軸保持部５９の垂直基準面５９ａと斜面５９ｂとの間で予圧ばね６６上に載置する。
そして、回転調整板５１の後側の２個の締結ねじ５４を回転調整板５１の後端部５１ａの上方への反りに抗して締結すると、後側のガイド主軸保持部５８の斜面５８ｂによってそのガイド主軸２７の後端部２７ａがベース１上の水平基準面６０上に押圧されると共に、垂直基準面５８ａに押圧されて保持される。
【００２４】
一方、ガイド主軸２７の前端部２７ｂは予圧ばね６６によって下方から押圧されて、回転調整板５１の前側のガイド主軸保持部５９の斜面５９ｂに下方から押圧されることによって、垂直基準面５９ａに押圧されて保持されている。
そこで、高さ調整ねじ６４をねじ穴６５に対して上下方向に高さ調整すると、回転調整板５１の前端部５１ｂの上方への反り加工を利用して、その前端部５１ｂと一体に前側のガイド主軸保持部５９がベース１に対して上下に高さ調整される。
すると、前述したガイド副軸２８の傾き調整と同様に、ガイド主軸２７の前端部２７ｂが上下方向であるＺ方向に高さ調整されて、このガイド主軸２７が後端部２７ａを回転中心にして矢印Ｚ方向に傾き調整されることになる。
【００２５】
次に、通常、ＲＤ調整機構と称されている光ディスク２４の法線Ｐに対するガイド主軸２７の平行度の調整機構について説明すると、前述したように、ガイド主軸２７の前後両端部２７ａ、２７ｂが回転調整板５１の前後一対のガイド主軸保持部５８、５９に保持されている。
そして、スレッド移送機構３８を構成しているスレッド移送モータ３９、ギアトレイン４０及びピニオン４１がこの回転調整板５１上に搭載されている。
そして、回転調整板５１の後端部５１ａには長穴で構成された偏心ドライバー係合部である偏心ドライバー挿入用穴６７が形成されていて、その偏心ドライバー挿入用穴６７の下部相当位置でベース１の搭載基準面１７上には小円形穴である偏心ドライバー６９の偏心ピン挿入用穴６８が形成されている。
【００２６】
従って、図９及び図１０に示すように、２本の締結ねじ５４を少し緩めた状態で、偏心ドライバー６９を回転調整板５１の偏心ドライバー挿入用穴６７内に上方から垂直に挿入して、その偏心ドライバー６９の下部先端の偏心ピン６９ａを偏心ピン挿入用穴６８内に挿入する。そして、この状態で、偏心ドライバー６９を偏心ドライバー挿入用穴６７内で、偏心ピン６９ａの周りに偏心回転させると、その偏心ドライバー６９によって回転調整板５１をベース１の水平な搭載基準面１７上で、回転中心ピン５２の周りに矢印Ｙ方向に簡単に回転調整（微調整）することができて、ガイド主軸２７の後端部２７ａがベース１の水平基準面６０上でスライドされながら、このガイド主軸２７が回転調整板５１と一体に回転支点ピン５２の周りに矢印Ｙ方向に角度調整（微調整）される。そして、光ディスク２４の法線Ｐに対するガイド主軸２７の平行度を簡単に調整（微調整）することができる。
そして、ガイド主軸２７に一対のスラスト軸受３４によって遊びのない状態に嵌合されている光ピックアップ３１のスレッド３３がガイド主軸２７と一体に矢印Ｙ方向に角度調整されて、対物レンズ３２が光ディスク２４の法線Ｐ上に高精度に位置出しされることになる。但し、スレッド３３はガイド副軸２８に対して長孔状のスラスト軸受３５の遊びの範囲内で逃げることになる。
【００２７】
従って、この平行度の調整機構によれば、光ディスク２４の出力信号を見ながら回転調整板５１を偏心ドライバー６９によって矢印Ｙ方向に簡単に回転調整することができるので、光ディスク２４の法線Ｐに対するガイド主軸２７の平行度を高精度に調整（平行に設定すること）することができる。なお、このガイド主軸２７の平行度の調整完了後には、２本の締結ねじ５４によって回転調整板５１をベース１の搭載基準面１７上に完全に固定する。
以上により、対物レンズ３２によって光ディスク２４に照射（収束）される光ビームを光ディスク２４の法線Ｐに沿って矢印Ｘ方向に高精度にシークさせることができて、光ディスク２４の記録、再生を高精度（高密度）に行うことができる。
【００２８】
しかも、スレッド移送機構３８が搭載された回転調整板５１によって、光ディスク２４の法線に対するガイド主軸２７の平行度の調整を行うので、省スペース化による光ディスクドライブ装置の小型化を促進することができ、更に、スレッド移送機構３８とスレッド３３とを一体に矢印Ｙ方向に角度調整することになるので、スレッド移送機構３８とスレッド３３のラック４２との間に位相変化が全く発生しない。
従って、スレッド移送機構３８によるスレッド３３の矢印Ｘ方向への移送性能に悪影響を生じることが皆無であり、対物レンズ３２による光ディスク２４のシーク性能を高精度に維持させることができる。
【００２９】
（４）・・・　バックラッシュ取りギアの説明
次に、図１１〜図１５によって、バックラッシュ取りギア７１について説明するが、このバックラッシュ取りギア７１は前述したスレッド移送機構３８のギアトレイン４０中に、ギア１個置きに組み込まれているが、ここでは、ギアトレイン４０の最終段（出力端）に組み込まれているバックラッシュ取りギア７１について説明する。
このバックラッシュ取りギア７１は、合成樹脂等にて成形されて、同一モジュール、同一ピッチ円の歯７２ａ、７３ａを有する第１、第２ギア７２、７３と、捩りコイルばね７４との３部品のみの最小部品によって構成されている。なお、第１ギア７２の外側面にはギアトレイン４０中のピニオン４１が同心状に一体成形されている。
【００３０】
そして、捩りコイルばね７４は、２〜３条程度に巻回されたコイル部７４ａと、そのコイル部７４ａの外方に向けて放射状に突出された両端部７４ｂ、７４ｃとを有している。
そして、これら第１、第２ギア７２、７３の同一直径の中心穴７５、７６の外周で、これら相互の対向面（内側面）７２ｂ、７３ｂには軸方向から相互に回転自在に嵌合される円筒状の中心嵌合部７７、７８が一体成形されている。そして、第１ギア７２の対向面７２ｂで、中心嵌合部７７の外周には同心円筒状のコイル保持部７９が一体成形されている。
なお、第１、第２ギア７２、７３の対向面７２ｂ、７３ｂで、コイル保持部７９の外周部分相当位置には捩りコイルばね７４を収容するための浅い凹所７２ｃ、７３ｃが形成されている。
【００３１】
そして、第１ギア７２の凹所７２ｃ内の外周近傍位置には第１係止部８１が一体成形されていて、この第１ギア７２の凹所７２ｃの外周近傍位置で、ほぼ１８０°対向位置にはほぼＬ字状に立ち上げられて同一円周方向に円弧状に湾曲されている一対の結合用爪８２、８３が一体成形されている。そして、一方の結合用爪８２の基部が仮止め係止部８２ａに構成されている。
そして、これら一対の結合用爪８２、８３の円弧状に湾曲されている一対の先端部８２ｂ、８３ｂが係合される円弧状で、一対の結合用穴８５、８６が第２ギア７３の凹所７３ｃの外周近傍位置でほぼ１８０°対向位置に形成されている。そして、第２ギア７３の凹所７３ｃ内で一方の結合用穴８５の内周近傍位置には係止部８７が一体成形されていて、この第２係止部８７の円周方向の一方には斜面８８が形成されている。
【００３２】
このバックラッシュ取りギア７１は以上のように構成されていて、第１、第２ギア７３、７４間に捩りコイルばね７４を簡単に組み込むことができる。
即ち、初めに、図１及び図１２に示すように、捩りコイルばね７４をそのコイル部７４ａによって第１ギア７２の凹所７２ｃ内でコイル保持部７９の外周に挿入する。そして、捩りコイルばね７４の一端７４ｂをその第１ギア７２の対向面７２ｂに当接させて第１係止部８１に係止させた後、捩りコイルばね７４の他端７４ｃを一端７４ｂに対してコイル部７４ａの捩り反力に抗して所定角度（ほぼ１００°前後程度）に矢印ａ方向に捩って一方の結合用爪８２の先端部８２ｂを乗り越えるようにして仮止め係止部８２ａに係止する。
すると、一方の結合用爪８２の先端部８３ｂによって捩りコイルばね７４の他端７４ｃが仮止め係止部８２ａから第１ギア７２の軸方向に脱落することが防止されて、捩りコイルばね７４が第１ギア７２の凹所７２ｃ内に安全に保持される。
【００３３】
そこで、次に、図１３に示すように、第１ギア７２と第２ギア７３とをこれらの中心嵌合部７７、７８によって軸方向から相互に嵌合させて、これらの対向面７２ｂ、７３ｂを相互に密着させると共に、一対の結合用爪８２、８３を一対の結合用穴８５、８６内に挿通する。
すると、捩りコイルばね７４が第１、第２ギア７２、７３の凹所７２ｃ、７３ｃ内に完全に収容されて、その捩りコイルばね７４の他端７４ｃが第２ギア７３の第２係止部８７の斜面８８の横位置に接触された状態になる。
【００３４】
そこで、次に、図１３に示すように、第１ギア７２を第２ギア７３に対して矢印ａ方向に少し捩ると、図１４に示すように、捩りコイルばね７４の他端７４ｃが第１ギア７２の仮止め係止部８２ａによって矢印ａ方向に押されて、この他端７４ｃが斜面８８を乗り越えるようにして第２ギア７３の第２係止部８７に自動的に係止される。そして、これとほぼ同時に、第１ギア７２の一対の結合用爪８２、８３が第２ギア７２の一対の結合用穴８５、８６に対して矢印ａ方向に偏位されて、これら一対の結合用爪８２、８３の先端部８２ｂ、８３ｂが第２ギア７３の外側（対向面７３ｂの反対側の面）に係止されて、これら一対の結合用爪８２、８３によって第１、第２ギア７２、７３が軸方向から相互に結合されることになる。
【００３５】
そして、この第１、第２ギア７２、７３の結合と同時に、捩りコイルばね７４のコイル部７４ａの捩り反力の拘束状態が解放されて、その両端部７４ｂ、７４ｃが第１、第２ギア７２、７３の第１、第２係止部８１、８７を互いに反対方向である矢印ａ、ｂ方向に回転付勢することになる。また、その捩りコイルばね７４による第１、第２係止部８１、８７の矢印ａ、ｂ方向への回転付勢力は第１ギア７２の一対の結合用爪８２、８３の先端部８２ｂ、８３ｂを第２ギア７３に深く係合させることになるので、第１、第２ギア７２、７３が相互に軸方向に離脱、分解されることがなくなる。
【００３６】
このバックラッシュ取りギア７１は以上のように構成されていて、図１５に示すように、前述したスレッド移送機構３８のギアトレイン４０における最終段の位置にて、回転調整板５１上に植立されている支軸９０に中心穴７５、７６によって挿入されて取り付けられる。そして、その支軸９０へのバックラッシュ取りギア７１の挿入時に、第１、第２ギア７２、７３を捩りコイルばね７４の捩り反力に抗して歯７２ａ、７３ａの数枚相当分を互いに反対方向である矢印ａ、ｂ方向に捩り上げた状態で、第１、第２ギア７２、７３をギアトレイン４０におけるこのバックラッシュ取りギア７１に対する入力側ギア４０ａに噛合させることによって、捩りコイルばね７４の捩り反力を利用して両ギア７１、４０ａ間のバックラッシュを取り除くことができる。
【００３７】
そして、以上のように構成されたバックラッシュ取りギア７１は部品点数及び組立工数が少なく、組み立て作業を容易に行え、コストダウンを図ることができる上に、大幅に小型化することが可能であることから、スレッド移送機構３８のギアトレイン４０等の特に小型化が要求される部分に容易に組み込むことが可能である。
なお、詳細な説明は省略するが、スレッド３３に搭載されていて、ピニオン４１が噛合されているラック４２も上下２枚のラック４２ａ、４２ｂと、これらのラック４２ａ、４２ｂ間に斜めに組み込まれて、これらのラック４２ａ、４２ｂを互いに反対方向にスライド付勢する長さが長い圧縮コイルばね４２ｃとによって構成されたバックラッシュ取りラックに構成されていて、このラック４２とピニオン４１との間のバックラッシュも取り除かれている。
【００３８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明のバックラッシュ取りギアと光ディスクドライブ装置は、次のような効果を奏することができる。
【００４０】
請求項１のバックラッシュ取りギアは、１本の捩りコイルばねを第１ギアと第２ギアとの間で、これらの中心嵌合部の外周に挿入して、複数の結合用爪で第１ギアと第２ギアとを軸方向に結合させて、１本の捩りコイルばねによって第１ギアと第２ギアを反対方向に回転付勢させるようになされているので、部品点数及び組立工数が少なく、組み立てが容易であることから、製造コストを大幅に下げることができる。しかも、バックラッシュ取りギアの大幅な小型化が可能であることから、これを使用する各種機械装置の小型、軽量化を促進することができる。
【００４１】
請求項２のバックラッシュ取りギアは、第１ギアのコイル保持部の外周に捩りコイルばねのコイル部を挿入して、その捩りコイルばねの一端を第１係止部に係止すると共に、他端を仮止め係止部に係止する。そして、第１ギアと第２ギアをこれらの中心嵌合部で軸方向から相互に嵌合させて捩りコイルばねを第１ギアと第２ギアの間に挟み込んだ後、第１ギアを第２ギアに対して一方向へ回転することによって、捩りコイルばねの他端を第２ギアの第２係止部に斜面を乗り越えるようにして自動的に係止させると共に、第１ギアと第２ギアとを結合用爪及び結合用穴によって軸方向から結合させるようにすることができて、このバックラッシュ取りギアの組み立てを簡単に行うことができる。
【００４２】
請求項３のバックラッシュ取りギアは、結合用爪を仮止め係止部の先端に形成したので、構造が簡単になり、製造が容易になる。
【００４３】
請求項４のバックラッシュ取りギアは、第１ギア及び第２ギアを合成樹脂によって成形したので、製造が容易である。
【００４４】
請求項５の光ディスクドライブ装置は、少なくとも請求項１の構造を有するバックラッシュ取りギアを光ピックアップのスレッド移送機構のギアトレイン中に組み込んだので、そのスレッド移送機構の小型、軽量化を促進して、光ディスクドライブ装置の小型、軽量化及びコストダウンを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した光ディスクドライブ装置の平面図である。
【図２】同上の光ディスクドライブ装置の一部切欠き斜視図である。
【図３】同上の光ディスクドライブ装置の一部切欠き斜視図である。
【図４】同上の光ディスクドライブ装置のフレームの斜視図である。
【図５】同上の光ディスクドライブ装置におけるガイド主軸のスキュー調整機構を説明する一部切欠き側面図と、Ａ−Ａ矢視断面図及びＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図６】同上のスキュー調整機構における皿ねじと予圧ばね部分を説明する一部切欠き斜視図である。
【図７】同上の光ディスクドライブ装置におけるガイド主軸のスキュー調整機構を説明する一部切欠き側面図、Ｃ−Ｃ矢視断面図及びＤ−Ｄ矢視断面図である。
【図８】同上のスキュー調整機構におけるガイド主軸保持部と予圧ばね部分を説明する一部切欠き斜視図である。
【図９】同上の光ディスクドライブ装置における光ディスクの法線に対するガイド主軸の平行度調整機構の回転調整板の平面図である。
【図１０】同上の回転調整板と偏心ドライバーを説明する断面側面図である。
【図１１】バックラッシュ取りギアを下面側から見た分解斜視図である。
【図１２】同上のバックラッシュ取りギアを上面側から見た分解斜視図である。
【図１３】同上のバックラッシュ取りギアの組み立て初期状態を示した斜視図である。
【図１４】同上のバックラッシュ取りギアの組み立て終了時における捩りコイルばねの第２係止部への乗り越え係止操作を説明する斜視図である。
【図１５】同上のバックラッシュ取りギアとギアトレイン及びラックとの関係を説明する斜視図である。
【符号の説明】
７１はバックラッシュ取りギア、７２は第１ギア、７３は第２ギア、７４は捩りコイルばね、７４ａはコイル部、７４ｂは一端、７４ｃは他端、７９はコイル保持部、８１は第１係止部、８２、８３は結合用爪、８２ａは仮止め係止部、８５、８６は結合用穴、８７は第２係止部、８８は斜面である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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