(57)【要約】【課題】複数種類のネットワークを有する車両内ネットワークシステムのケーブル本数の削減を図る。【解決手段】車両内ネットワークシステム１０が有する車体系ネットワーク１４を第１ネットワーク部１４Ａ及び第２ネットワーク部１４Ｂに分離し、各ネットワーク部１４Ａ、１４Ｂを情報系ネットワーク１２が有する接続用車載機器１１Ａ、１１Ｂに夫々接続する。第１ネットワーク部１４Ａに含まれる制御機器１５Ａ〜１５Ｃが送信するデータは、一方の接続用車載機器１１Ａが受信して情報系ネットワーク１２の通信ケーブル１２Ａを通じて他方の接続用車載機器１１Ｂへ送信される。接続用車載機器１１Ｂは受信したデータを第２ネットワーク部１４Ｂに含まれる制御機器１５Ｄ、１５Ｅ宛に送信を行う。【選択図】        図１
2004304362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車載機器が通信ケーブルで接続してある第１ネットワークと、第２ネットワークとを備える車両内ネットワークシステムにおいて、
前記第２ネットワークは、複数のネットワーク部を備え、
前記車載機器は、
前記ネットワーク部を接続する接続手段と、
該接続手段に接続してあるネットワーク部からデータを受信する受信手段と、
該受信手段が受信したデータを前記通信ケーブルを通じて他のネットワーク部宛に送信するケーブル側送信手段と
を備えることを特徴とする車両内ネットワークシステム。
【請求項２】
前記車載機器は更に、
前記接続手段に接続してあるネットワーク部宛のデータを前記通信ケーブルを通じて受信するケーブル側受信手段と、
該ケーブル側受信手段が受信したデータを前記接続手段に接続してあるネットワーク部へ送信する送信手段と
を備える請求項１に記載の車両内ネットワークシステム。
【請求項３】
前記車載機器は更に、
前記通信ケーブルに係る帯域幅の一部をネットワーク部間の通信用に割り当てる割当手段を備える請求項１又は請求項２に記載の車両内ネットワークシステム。
【請求項４】
前記車載機器は更に、
ネットワーク部間の通信に係るプロトコルの設定を行う手段を備える請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車両内ネットワークシステム。
【請求項５】
前記ネットワーク部は、電装機器の制御用である制御機器を有しており、
前記制御機器は、機器識別用の識別データを前記車載機器に送信する手段を備え、
前記車載機器は更に、
受信した識別データに基づき、前記接続手段に接続してあるネットワーク部が有する制御機器を特定する手段を備える請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の車両内ネットワークシステム。
【請求項６】
前記第１ネットワークは、ネットワーク部間の通信に係る通信ログを記憶する記憶手段を備える請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車両内ネットワークシステム。
【請求項７】
車両内に構築してあるネットワークとの接続部を介して通信を行う通信装置において、
前記接続部が対応する通信規格と相異するネットワークとの接続用である接続手段と、
該接続手段を通じて受信したデータの送信用に前記接続部に係る帯域幅の一部を割り当てる割当手段と、
該割当手段で割り当てた帯域幅の一部で前記接続手段を通じて受信したデータの前記接続部より送信を行う手段と
を備えることを特徴とする通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両内ネットワークシステム及び通信装置に関し、車両に搭載される機器の接続を行う通信ケーブル数の削減を図るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、オーディオ装置及びナビゲーション装置のような情報系に属する車載機器を含む情報系ネットワーク、及び、パワーウインドウ装置及びパワーシート装置のような電装機器の制御を行う制御機器を含む車体系ネットワークを備えたネットワークシステムを車両内部に構築することがある。このようなネットワークシステムでは、各機器に要求される通信レベルが相異することからネットワーク毎に通信規格が異なっており、例えば、情報系ネットワークの通信速度は車体系ネットワークに比べて高速である。
【０００３】
図７は、車両Ｓの内部に構築された従来のネットワークシステム１の全体概略図である。ネットワークシステム１は、複数の情報系の車載機器３Ａ〜３Ｅを通信ケーブル２Ａ〜２Ｅでリング状に接続した情報系ネットワーク２、及び、複数の制御機器５Ａ〜５Ｅをネットワークケーブル６で接続した車体系ネットワーク４を備えている。
【０００４】
情報系ネットワーク２の車載機器３Ａ〜３Ｅは夫々通信インタフェース部（図示せず）を備えており、通信ケーブル２Ａ〜２Ｅを通じて各機器間でデータを通信している。また、車体系ネットワーク４の制御機器５Ａ〜５Ｅもネットワークケーブル６を通じて各機器間で、情報系ネットワーク２の通信とは独立してデータを通信している。
なお、車両に搭載された各種機器をネットワーク的に接続することは、下記の特許文献１で開示されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１５２２４４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
図７に示すようにネットワークシステム１が備える情報系ネットワーク２及び車体系ネットワーク４は夫々独立して構築されるため、システム全体では各ネットワーク２、４を構成するケーブル本数が多くなり、接続及び配索等に係る工数が増加すると云う問題がある。例えば、車両内の隣接するような箇所に車載機器３Ａ〜３Ｅ及び制御機器５Ａ〜５Ｅが配置されていても、各機器に対応した通信ケーブル２Ａ〜２Ｅ及びネットワークケーブル６を夫々配索して接続する必要があり、効率的なネットワーク構築作業が行えないと云う問題がある。
【０００７】
また、図７に示す車両Ｓはエンジン空間Ｓａ、車室空間Ｓｂ及びトランク空間Ｓｃが隔壁パネルＳｄ、Ｓｅで仕切られている。各ネットワーク２、４は車室空間Ｓｂからトランク空間Ｓｃへ構築されていることから、両空間Ｓｂ、Ｓｃを仕切る隔壁パネルＳｅの２箇所には貫通孔Ｓｆが形成され、通信ケーブル２Ａ、２Ｃ及びネットワークケーブル６は各貫通孔Ｓｆに挿通されている。貫通孔Ｓｆは防水、防塵及び防音等の観点より孔径ができるだけ小さい方が好適であるが、各ネットワーク用の複数本のケーブルを通過させるために貫通孔Ｓｆを小径化できないと云う問題がある。
【０００８】
なお、上述した各問題に対して車体系ネットワーク４の通信規格を情報系ネットワーク２に合わせて通信規格を統一し、ケーブル本数の削減を図ることも想定できる。しかし、上述したように通信規格を統一すると車体系ネットワーク４に対して過剰仕様となり、制御機器５Ａ〜５Ｅの通信インタフェース等も大幅に変更する必要があり現実的でない。
【０００９】
さらに、車体系ネットワーク４では、各制御機器間の通信に対する通信ログを記憶することで、通信状況の把握及び故障時の早期復旧等を実現できる。しかし、車体系ネットワーク４の通信ログを記憶するには車体系ネットワーク専用の通信規格に応じた記憶装置が必要となり汎用の記憶装置が利用できず、車体系ネットワーク４の通信ログの記憶が困難になると云う問題がある。
【００１０】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、一方のネットワークの通信に通信規格の相異する他方のネットワークの通信を重畳させることで、通信ケーブル本数を削減した車両内ネットワークシステム及び通信装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、一方のネットワークが有する車載機器が他方のネットワークが有する制御機器の把握及び通信プロトコル等の管理を行うことで、重畳した通信を行っても通信の安定性を確保した車両内ネットワークシステムを提供することを目的とする。
【００１１】
さらに、本発明は、一方のネットワークの車載機器が有する記憶装置又は汎用の記憶装置等を利用することで、他方のネットワークの通信ログを記憶可能とした車両内ネットワークシステムを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る車両内ネットワークシステムは、複数の車載機器が通信ケーブルで接続してある第１ネットワークと、第２ネットワークとを備える車両内ネットワークシステムにおいて、前記第２ネットワークは、複数のネットワーク部を備え、前記車載機器は、前記ネットワーク部を接続する接続手段と、該接続手段に接続してあるネットワーク部からデータを受信する受信手段と、該受信手段が受信したデータを前記通信ケーブルを通じて他のネットワーク部宛に送信するケーブル側送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
第１発明にあっては、通信ケーブルを通じて車載機器に接続してあるネットワーク部からのデータを送信することで、第２ネットワークの複数のネットワーク部間でのデータ送信に対して第１ネットワークが有する通信ケーブルを共用化でき、システムを形成するケーブル本数を削減できる。なお、共用化する通信ケーブルは特に限定されないが、各ケーブルの配索形態を考慮して、効率良くケーブルを減少できるように共用化する通信ケーブルを選定することが重要であり、また、車両の各空間を仕切る隔壁パネルを越えるケーブルを共用化することは、貫通孔の小径化を図る観点より好適である。
【００１４】
第２発明に係る車両内ネットワークシステムは、前記車載機器は更に、前記接続手段に接続してあるネットワーク部宛のデータを前記通信ケーブルを通じて受信するケーブル側受信手段と、該ケーブル側受信手段が受信したデータを前記接続手段に接続してあるネットワーク部へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
第２発明にあっては、通信ケーブルを通じて車載機器が第２ネットワーク用のデータを受信して、接続手段に接続してあるネットワーク部へ送信するので、第２ネットワークのネットワーク部間のデータ受信を共用化される第１ネットワークが有する通信ケーブルを通じて行うことができる。よって、第２ネットワークに係るケーブル本数を削減しても、分離された各ネットワーク部間でのデータの送受信を確保できる。
【００１６】
第３発明に係る車両内ネットワークシステムは、前記車載機器は更に、前記通信ケーブルに係る帯域幅の一部をネットワーク部間の通信用に割り当てる割当手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
第３発明にあっては、通信ケーブルの帯域幅の一部をネットワーク部間の通信用に割り当てるので、共用化された通信ケーブルで第１ネットワークのデータ及び第２ネットワークのデータを重畳して両ネットワークのデータを同時に通信でき、両者の通信性能を殆ど損なうことなくシステム全体の通信性を確保できる。
【００１８】
なお、通信ケーブルの全帯域幅に対してネットワーク部間の通信を割り当てる割合は、第１ネットワーク及び第２ネットワークの通信規格に依存し、第１ネットワークをＩＥＥＥ１３９４にした場合は、第２ネットワーク用の通信には全体の約１％の帯域を割り当てるのが好適である。また、第１ネットワークが標準的な情報系ネットワークの場合は、第２ネットワーク用の通信には全体の約４％程度の帯域を割り当てるのが好ましい。
【００１９】
第４発明に係る車両内ネットワークシステムは、前記車載機器は更に、ネットワーク部間の通信に係るプロトコルの設定を行う手段を備えることを特徴とする。
第４発明にあっては、車載機器が第２ネットワーク側の通信に係るプロトコルの設定を行うので、第２ネットワークの通信管理負担を軽減して、高速処理に対応した第１ネットワーク側で通信の管理的な処理を集中的に行うことが可能となりシステム全体における通信管理に係る処理効率を向上できる。
【００２０】
第５発明に係る車両内ネットワークシステムは、前記ネットワーク部は、電装機器の制御用である制御機器を有しており、前記制御機器は、機器識別用の識別データを前記車載機器に送信する手段を備え、前記車載機器は更に、受信した識別データに基づき、前記接続手段に接続してあるネットワーク部が有する制御機器を特定する手段を備えることを特徴とする。
【００２１】
第５発明にあっては、車載機器が識別データに基づきネットワーク部が有する制御機器を特定できるので、第２ネットワークが複数のネットワーク部に分離された状態でもデータの送受信先を車載機器及び制御機器が把握でき、安定した通信を確保できる。また、システム起動時の各ネットワーク部に含まれる各制御機器の把握も車載機器が受信した識別データに基づき行うことができ、第２ネットワークにおいては、機器認識のためのバスリセット的な処理を不要にできる。
【００２２】
第６発明に係る車両内ネットワークシステムは、前記第１ネットワークは、ネットワーク部間の通信に係る通信ログを記憶する記憶手段を備えることを特徴とする。
第６発明にあっては、第１ネットワーク側で第２ネットワーク側の通信ログを記憶することで、車載機器が有する記憶装置及び汎用の記憶装置等を第２ネットワークの通信ログ記憶用に利用可能となり、特別な記憶装置を用いることなく第２ネットワークの通信状況を適切に把握できる。
【００２３】
第７発明に係る通信装置は、車両内に構築してあるネットワークとの接続部を介して通信を行う通信装置において、前記接続部が対応する通信規格と相異するネットワークとの接続用である接続手段と、該接続手段を通じて受信したデータの送信用に前記接続部に係る帯域幅の一部を割り当てる割当手段と、該割当手段で割り当てた帯域幅の一部で前記接続手段を通じて受信したデータの前記接続部より送信を行う手段とを備えることを特徴とする。
【００２４】
第７発明にあっては、通信装置が受信したデータを通信規格が相異するネットワークに向けて送信可能にしているので、ケーブル本数の削減を図るシステムで使用される各種機器の通信ユニットとして本発明に係る通信装置を活用できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る車両内ネットワークシステム１０の全体構成図を示し、車両内ネットワークシステム１０は、通信規格が夫々相異する情報系ネットワーク１２及び車体系ネットワーク１４を備えている。情報系ネットワーク１２は、接続用車載機器１１Ａ、１１Ｂ及び車載機器１３Ａ〜１３Ｃを通信ケーブル１２Ａ〜１２Ｅでリング状に接続しており、車体系ネットワーク１４は制御機器１５Ａ〜１５Ｄを有している。
【００２６】
情報系ネットワーク１２が有する接続用車載機器１１Ａ、１１Ｂ及び車載機器１３Ａ〜１３Ｃは、オーディオ装置及びナビゲーション装置のような情報系機器が相当する。また、車体系ネットワーク１４が有する制御機器１５Ａ〜１５Ｅは、電装機器に相当するパワーウインドウ装置のウインドウ開閉制御を行うパワーウインドウ用ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｏｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）及びパワーシート装置のシート移動の制御を行うパワーシート用ＥＣＵ等の各種ＥＣＵが相当する。
【００２７】
本実施形態の車体系ネットワーク１４は第１ネットワーク部１４Ａ及び第２ネットワーク部１４Ｂに分離されており、情報系ネットワーク１２が有する接続用車載機器１１Ａ、１１Ｂの間の通信ケーブル１２Ａを通じて両ネットワーク部１４Ａ、１４Ｂが接続された構成になっている。第１ネットワーク部１４Ａは制御機器１５Ａ〜１５Ｃを第１ネットワークケーブル１６Ａで接続してあり、第２ネットワーク部１４Ｂは制御機器１５Ｄ、１５Ｅを第２ネットワークケーブル１６Ｂで接続してある。
【００２８】
両ネットワーク部１４Ａ、１４Ｂが接続される情報系ネットワーク１２の２台の接続用車載機器１１Ａ、１１Ｂは、情報系ネットワーク１２に係る通信処理に加えて両ネットワーク部１４Ａ、１４Ｂ間の通信処理を行う機能を有している。
【００２９】
図２は車両Ｓの車室空間Ｓｂに搭載される接続用車載機器１１Ａの内部構成を示すブロック図である。接続用車載機器１１Ａは、車体系ネットワーク１４の第１ネットワークケーブル１６Ａと接続される車体系通信インタフェース部２１、情報系ネットワーク１２の通信ケーブル１２Ａ、１２Ｅとの接続部に相当する情報系通信インタフェース部２２、通信に係る処理を行う演算装置２３、通信ログ等の各種データを記憶する記憶部２４及び演算装置２３に対する各種操作を受け付ける操作部２５を有している。なお、接続用車載機器１１Ａは図示していないが車載機器としての機能に係る各種処理部も有している。
【００３０】
車体系通信インタフェース部２１は第１ネットワーク部１４Ａが接続される接続手段、第１ネットワーク部１４Ａが有する各制御機器１５Ａ〜１５Ｃが送信する各種データを受信する受信手段、及び、接続用車載機器１１Ａが通信ケーブル１２Ａを通じて受信した各制御機器１５Ａ〜１５Ｃ宛のデータを宛先の機器へ送信する送信手段として機能する。
【００３１】
具体的には、上述の接続手段は第１ネットワークケーブル１６Ａの接続ポートに相当し、接続ポートは第１ネットワークケーブル１６Ａの端部に設けられる接続部が嵌合できる形態になっている。また、受信手段は接続手段を介して受信したデータを演算装置２３へ伝送する処理を行う。さらに、送信手段は演算装置２３から伝送された受信データを演算装置２３の制御に基づき宛先に制御機器１５Ａ〜１５Ｃへ送信する処理を行う。
【００３２】
情報系通信インタフェース部２２は車体系通信インタフェース部２１で受信した各制御機器１５Ａ〜１５Ｃからのデータを通信ケーブル１２Ａを通じて第２ネットワーク部１４Ｂへ送信するケーブル側送信手段、及び、各制御機器１５Ａ〜１５Ｃ宛のデータを通信ケーブル１２Ａを通じて受信するケーブル側受信手段として機能する。
【００３３】
上述のケーブル側送信手段は演算装置２３から各制御機器１５Ａ〜１５Ｃのデータを伝送され、この伝送されたデータを演算装置２３の制御に基づき第２ネットワーク部１４Ｂの各制御機器１５Ｄ、１５Ｅへ送信することになる。ケーブル側受信手段は通信ケーブル１２Ａを通じて受信したデータを演算装置２３へ伝送する処理を行う。なお、情報系通信インタフェース部２２は情報系ネットワーク１２内で通信されるデータの送受信に係る処理も従来と同様に行っている。
【００３４】
演算装置２３は、上述した車体系ネットワーク１４の両ネットワーク部１４Ａ、１４Ｂ間の通信に係る処理を行っている。具体的には、演算装置２３は通信ケーブル１２Ａを通じて両ネットワーク部１４Ａ、１４Ｂ間の通信を行うために通信ケーブル１２Ａの帯域幅の一部を割り当てる割当手段、両ネットワーク部１４Ａ、１４Ｂ間の通信に係るプロトコルの設定を行う手段、及び、後述する制御機器１５Ａ〜１５Ｃが送信する識別データに基づき第１ネットワーク部１４Ａが有する制御機器１５Ａ〜１５Ｃを特定する手段等として機能している。
【００３５】
本実施形態の情報系ネットワーク１２は、データの最高転送速度を約２５Ｍｂｐｓにしており、情報系ネットワーク１２の各通信ケーブル１２Ａ〜１２Ｅの帯域幅も上述した最高転送速度値に対応したものになっている。また、本実施形態の車体系ネットワーク１４は、データの最高転送速度を約１Ｍｂｐｓにしている。よって、演算装置２３の割当手段は、通信ケーブル１２Ａの帯域幅の一部を車体系ネットワーク１４の通信に割り当てて、両ネットワーク部１４Ａ、１４Ｂ間の通信用のデータを情報系ネットワーク１２の通信用のデータに重畳し、異なる通信規格のデータを１本の通信ケーブル１２Ａを通じて通信可能にしている。
【００３６】
なお、通信ケーブル１２Ａに車体系ネットワーク１４のデータが通信されていない場合、情報系ネットワーク１２のデータ通信に対し通信ケーブル１２Ａでは約２５Ｍｂｐｓの最高転送速度を確保できる。また、通信ケーブル１２Ａに車体系ネットワーク１４のデータが通信されている場合、情報系ネットワーク１２の転送速度は前記最高転送速度を下回ることになるが、車体系ネットワーク１４に係る通信が占める割合は最大でも約４％にすぎず、情報系ネットワーク１２の通信に殆ど支障は生じない。
【００３７】
また、演算装置２３はプロトコルの設定を行う手段として、車体系ネットワーク１４の通信に係る論理的な機能を担当し、例えば車体系ネットワーク１４のデータに受信のバッファサイズ及びパケットサイズ等の各項目を規定する。なお、プロトコルの各項目は、操作部２５で受け付けられた内容に基づき適宜変更可能にしてある。このように演算装置２３が車体系ネットワーク１４のプロトコル管理を行うことで、車両内ネットワークシステム１０のシステム全体おける費用効率を向上できる。
【００３８】
さらに、演算装置２３は識別データの受信に基づきシステム起動時に第１ネットワーク部１４Ａが有する制御機器１５Ａ〜１５Ｃを特定すると共に、後述するように別の接続用車載機器１１Ｂから送信される第２ネットワーク部１４Ｂが有する制御機器１５Ｄ、１５Ｅの特定内容も考慮して、車体系ネットワーク１４が有する全ての制御機器１５Ａ〜１５Ｅを認識する。また、演算装置２３は、特定した内容を各制御機器１５Ａ〜１５Ｅに伝達して、各制御機器１５Ａ〜１５Ｅが送受信先を把握できるようにしている。
【００３９】
演算装置２３は、上述したような各制御機器１５Ａ〜１５Ｅの特定に係る処理を行うことで、分離された車体系ネットワーク１４の各制御機器間の通信を確実に行えるようにしている。
【００４０】
なお、演算装置２３は内部メモリを有しており、上述した各処理に伴うデータ等を一時的に記憶可能にしている。また、演算装置２３は情報系ネットワーク１２の通信に係る各種処理も行っている。本実施形態では上述した車体系通信インタフェース部２１、情報系通信インタフェース部２２及び演算装置２３は通信装置としてワンユニット化されており、この通信装置を接続用車載機器１１Ａに組み込む形態にしている。
【００４１】
また、演算装置２３と内部バスで接続されている記憶部２４は、ハードディスク装置で構成されており、接続用車載機器１１Ａの機器としての機能に係るデータの記憶を行うものである。例えば、接続用車載機器１１Ａがナビゲーション装置であれば、地図を記憶するのに利用される。また、本実施形態の記憶部２４には空き容量が確保されており、この空き容量を記憶手段として接続用車載機器１１Ａを介して行われる両ネットワーク部１４Ａ、１４Ｂ間の通信に係る通信ログを演算装置２３の通信処理に基づき記憶している。
【００４２】
さらに、演算装置２３と内部バスで接続されている操作部２５は、複数のスイッチを備えており、これらスイッチを操作することで、演算装置２３に対してプロトコルの項目内容の変更及び記憶部２４に記憶されている通信ログの読み出しなどを行えるようにしている。なお、操作部２３は接続用車載機器１１Ａの機能に係る操作の受付も行っている。
【００４３】
なお、車両Ｓのトランク空間Ｓｃに搭載される接続用車載機器１１Ｂは、基本的に上述した接続用車載機器１１Ｂと同様の構成であるが、記憶部２４に相当する記憶手段を省略していると共に、接続されている第２ネットワーク部１４Ｂが有する制御機器１５Ｄ、１５Ｅを特定した場合、各制御機器１５Ｄ、１５Ｅの特定に係る内容を通信ケーブル１２Ａを通じて、もう一方の接続用車載機器１１Ａへ送信する処理を行う。
【００４４】
また、情報系ネットワーク１２の他の車載機器１３Ａ〜１３Ｃは、通信に関しては図７に示す従来の車載機器３Ａ〜３Ｅと同等の構成を有し、情報系ネットワーク１２の各通信ケーブル１２Ａ〜１２Ｅを通じてデータの送受可能にしている。
【００４５】
図３は、車体系ネットワーク１４が有する制御機器１５Ａの内部構成を示すブロック図である。制御機器１５Ａは、第１ネットワークケーブル１６Ａに接続されてデータの送受信を行う通信インタフェース部２６、ＣＰＵ２９の処理に係るプログラム等を記憶するＲＯＭ２７、ＣＰＵ２９の処理に係るデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ２８、並びに、通信及び電装機器の制御に係る処理を行うＣＰＵ２９を備えている。
【００４６】
また、情報系ネットワーク１２の接続用車載機器１１Ａが車体系ネットワーク１４の構成を把握できるように、ＣＰＵ２９は車両内ネットワークシステム１０の起動時に、制御機器１５Ａを識別する識別番号を含む識別データを第１ネットワーク部１４Ａが接続されている接続用車載機器１１Ａ宛に送信する処理を行う。なお、他の制御機器１５Ｂ〜１５Ｅは、通信に係る構成に関しては上述した構成と同様である。
【００４７】
また、各制御機器１５Ａ〜１５Ｅは、システム起動後、各機器の識別番号が接続用車載機器１１Ａ、１１Ｂから伝達されることで、他の機器の識別番号を認識しており、この識別番号を送信時の宛先として送信データを含むパケットのヘッダに書き込むようにしている。なお、制御機器１５Ａ〜１５Ｅは、制御対象の電装機器に応じた処理を夫々行う処理部（図示せず）を有している。
【００４８】
車両内ネットワークシステム１０は、上述した構成にすることで、車室空間Ｓｂからトランク空間Ｓｃへ配索されるケーブルは、情報系ネットワーク１２に係る２本の通信ケーブル１２Ａ、１２Ｃのみとなり、システム全体におけるケーブル本数を従来に比べ削減している。また、車室空間Ｓｂ及びトランク空間Ｓｃを仕切る隔壁パネルＳｅに形成される貫通孔Ｓｆの孔径は、ケーブル本数の削減に伴い従来に比べて小径化されている。
【００４９】
次に上述した車両内ネットワークシステム１０における車体系ネットワーク１４の第１ネットワーク部１４Ａの制御機器１５Ａから第２ネットワーク部１４Ｂの制御機器１５Ｄへの通信に係る一連の処理手順を図４に示すフローチャートに基づき説明する。
先ず、車両Ｓに乗り込んだ運転者等により車両内ネットワークシステム１０を起動させる（Ｓ１）。
【００５０】
上述したシステム起動に伴い、各制御機器１５Ａ〜１５Ｅは機器識別用の識別番号を含む識別データを接続用車載機器１１Ａ、１１Ｂ宛に送信する（Ｓ２）。接続用車載機器１１Ａ、１１Ｂは識別データの受信により、両ネットワーク部１４Ａ、１４Ｂが夫々有する制御機器１５Ａ〜１５Ｅを特定し、トランク空間Ｓｃ側の接続用車載機器１１Ｂは特定した内容を車室空間Ｓｂ側の接続用車載機器１１Ａに送信することで、接続用車載機器１１Ａは車体系ネットワーク１４の全制御機器１５Ａ〜１５Ｅがいずれのネットワーク部１４Ａ、１４Ｂに接続されているかを特定する（Ｓ３）。
【００５１】
なお、接続用車載機器１１Ａは、制御機器１５Ａ〜１５Ｅを特定した後、識別データに含まれる識別番号を各制御機器１５Ａ〜１５Ｅへ伝達している。次に、接続用車載機器１１Ａは、第１ネットワーク部１４Ａの制御機器１５Ａからのデータの受信に係る処理を行い（Ｓ４）、データを受信しない場合（Ｓ４：ＮＯ）、受信待ちの状態になる。
【００５２】
また、制御機器１５Ａはヘッダに宛先となる制御機器１５Ｄの識別番号を書き込んだパケットでデータを送信することで、接続用車載機器１１Ａがデータを受信した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、接続用車載機器１１Ａは受信したデータを通信ケーブル１２Ａを通じてトランク空間Ｓｃ側の接続用車載機器１１Ｂへ送信する処理を行う（Ｓ５）。トランク空間Ｓｃ側の接続用車載機器１１Ｂは、通信ケーブル１２Ａを通じて受信したデータのパケットのヘッダにより宛先を確認する（Ｓ６）。
【００５３】
さらに、接続用車載機器１１Ｂは確認した宛先となる第２ネットワーク部１４Ｂが有する制御機器１５Ｄへデータを送信する（Ｓ７）。これにより、制御機器１５Ｄは分離されたネットワーク部１４Ａ、１４Ｂ間で制御機器１５Ａからデータを受信する。なお、第２ネットワーク部１４Ｂから第１ネットワーク部１４Ａのデータ送信も上記と同様に行われる。
【００５４】
また、両ネットワーク部１４Ａ、１４Ｂ間の通信と同時に、情報系ネットワーク１２における通信のデータが両ネットワーク１２、１４で共用される通信ケーブル１２Ａを流れる場合、通信ケーブル１２Ａでは情報系ネットワーク１２のデータに車体系ネットワーク１４のデータが重畳された状態で同時に通信されている。また、車両内ネットワークシステム１０を上述した構成にすることで、情報系ネットワーク１２と同等のレベルで車体系ネットワーク１４でも制御機器間の通信に係るタイムアウト管理等を行うことが可能になる。
【００５５】
なお、車両内ネットワークシステム１０は上述した形態に限定されるものではなく、種々の変形例の適用が可能である。例えば、情報系ネットワーク１２の各通信ケーブル１２Ａ〜１２Ｅには光ファイバケーブルを用いることが可能である。このように光ファイバケーブルを用いた場合、車体系ネットワーク１４は各ネットワーク部１４Ａ、１４Ｂ毎に閉じた形態となり、対ノイズ性の向上、ネットワークケーブル１６Ａ、１６Ｂの電気特性においてインピーダンス・マッチングによる通信効率低下の抑制等も達成できる。それに伴いノイズ対策用の部品等を低減できると共に、通信エラー等に対して要求される回路構成の簡易化を図ることができる。
【００５６】
また、情報系ネットワーク１２にハードディスク等で構成される汎用の記憶装置を接続することで、接続用車載機器１１Ａの記憶部２４ではなく、上述した汎用の記憶装置で車体系ネットワーク１４の通信ログを記憶するようにしてもよい。この場合、接続用車載機器１１Ａは、通信処理に係る内容のデータを各通信ケーブル１２Ａ〜１２Ｅを通じて記憶装置に送信し、記憶装置は送信されてきたデータを随時記憶することになる。
【００５７】
図５は、変形例の車両内ネットワークシステム５０の全体構成を示しており、車体系ネットワーク５４が第１ネットワーク部５４Ａ、第２ネットワーク部５４Ｂ及び第３ネットワーク部５４Ｃに分離されており、各ネットワーク部５４Ａ〜５４Ｃは情報系ネットワーク５２が有する３つの接続用車載機器５１Ａ〜５１Ｃに夫々接続されている。
【００５８】
よって、車体系ネットワーク５４は、情報系ネットワーク５２の２本の通信ケーブル５２Ａ、５２Ｂにより各ネットワーク部５４Ａ〜５４Ｃが接続されており、情報系ネットワーク５２の接続用車載機器５１Ａ〜５１Ｃの通信制御により各ネットワーク部５４Ａ〜５４Ｃが有する各制御機器５５Ａ〜５５Ｆの間で通信が行われる。また、情報系ネットワーク５２の車載機器５３Ａ、５３Ｂ等の間で通信が行われる場合、通信ケーブル５２Ａ、５２Ｂでは各ネットワーク５２、５４のデータが重畳した状態で通信される。
【００５９】
図６は別の変形例に係る車両内ネットワークシステム１００の全体構成を示している。車両内ネットワークシステム１００では、車体系ネットワーク１０４が計４つの第１ネットワーク部１０４Ａ〜第４ネットワーク部１０４Ｄに分離されており、情報系ネットワーク１０２の全体を利用して車体系ネットワーク１０４の通信が行われる。
【００６０】
即ち、各ネットワーク部１０４Ａ〜１０４Ｄは、情報系ネットワーク１０２が有する計４つの接続用車載機器１０１Ａ〜１０１Ｄに夫々接続され、各ネットワーク部１０４Ａ〜１０４Ｄが有する各制御機器１０５Ａ〜１０５Ｈの間の通信は、情報系ネットワーク１０２の４本の通信ケーブル１０２Ａ〜１０２Ｄを通じ行われる。また、情報系ネットワーク１０２の通信も各通信ケーブル１０２Ａ〜１０２Ｄを通じて行われるため、各ネットワーク１０２、１０４のデータは重畳した状態で同時に通信可能になっている。
【００６１】
【発明の効果】
以上に詳述した如く、第１発明にあっては、通信ケーブルを通じて他の系統のネットワークのデータを送信するので、通信規格が相異するネットワーク間で通信ケーブルの共用化を図ることができ、その結果システム全体におけるケーブル本数を削減でき、隔壁パネルの小径化にも貢献できる。
【００６２】
第２発明にあっては、車載機器が通信ケーブルを通じて他の系統のネットワーク用のデータを受信するので、通信ケーブルを共用化したシステムで分離されたネットワーク部間の通信も実現できる。
第３発明にあっては、通信ケーブルの帯域幅の一部をネットワーク部間の通信用に割り当てるので、相異するネットワークのデータを同時に重畳して通信でき、ケーブル本数を削減しても良好な通信性を確保できる。
【００６３】
第４発明にあっては、車載機器が第２ネットワーク側の通信に係るプロトコルの設定を行うので、第２ネットワークの通信処理に係る負担を軽減できる。
第５発明にあっては、車載機器が、識別データに基づきネットワーク部が有する制御機器を特定できるので、複数に分離されたネットワーク部間の通信における送受信先を把握して安定した通信を確保できると共に、システム起動時の各制御機器の把握にも利用できる。
【００６４】
第６発明にあっては、第１ネットワーク側で第２ネットワーク側の通信ログを記憶することで、第２ネットワークの通信状況を適切に把握できる。
第７発明にあっては、通信装置が受信したデータを通信規格が相異するネットワークに向けて送信可能にしているので、ケーブル本数の削減を図るシステムの構築に対し好適に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る車両内ネットワークシステムの全体構成図である。
【図２】接続用車載機器のブロック図である。
【図３】制御機器のブロック図である。
【図４】車両内ネットワークシステムの送信に係る一連の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】変形例の車両内ネットワークシステムの全体構成図である。
【図６】別の変形例の車両内ネットワークシステムの全体構成図である。
【図７】従来の車両内ネットワークシステムの全体構成図である。
【符号の説明】
１０  車両内ネットワークシステム
１１Ａ、１１Ｂ  接続用車載機器
１２  情報系ネットワーク
１２Ａ〜１２Ｅ  通信ケーブル
１４  車体系ネットワーク
１５Ａ〜１５Ｅ  制御機器
１６Ａ、１６Ｂ  ネットワークケーブル
２１  車体系通信インタフェース部
２２  情報系通信インタフェース部
２３  演算装置
２４  記憶部
Ｓ  車両
Ｓｅ  隔壁パネル
Ｓｆ  貫通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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