(57)【要約】【課題】スタータ２によるエンジン始動は、ギア噛み合いに伴う騒音の問題がある。キースイッチ６をオンしてエンジン１を始動するとき、既にエンジン１が暖機している場合の騒音低減を目的とする。【解決手段】エンジン１の暖機状況を検出し、暖機済の場合はスタータ２によるエンジン始動を禁止して、モータジェネレータ４のみでエンジン１を始動するようにする。【効果】エンジン１が暖機済の場合におけるキースイッチ６をオンした時のエンジン始動の騒音を低減できる効果がある。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と、ギアで結合して前記内燃機関を始動する第一の電動機と、前記内燃機関と結合して発電及び前記内燃機関の始動機能を有する第二の電動機とを有するハイブリッド車両の始動制御装置において、
前記内燃機関の暖機状況を検出する手段を設け、前記内燃機関が暖機状態にあるときには前記第一の電動機による前記内燃機関の始動を禁止すると共に前記第二の電動機により前記内燃機関の始動を行うことを有することを特徴とするハイブリッド車両の始動制御装置。
【請求項２】
内燃機関と、ギアで結合して前記内燃機関を始動する第一の電動機と、前記内燃機関と結合して発電及び前記内燃機関の始動機能を有する第二の電動機とを有するハイブリッド車両の始動制御装置において、
前記内燃機関の暖機状況を検出する手段を設け、前記内燃機関が暖機状態にあるときにはキースイッチをオンしたときの前記内燃機関の始動手段として前記第一の電動機の使用を禁止すると共に前記第二の電動機により前記内燃機関の始動を行うことを有することを特徴とするハイブリッド車両の始動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンとモータを有するハイブリッド車両における、エンジンの暖機状況に合わせたエンジン始動手段の制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エンジンオイルの粘度が所定値以上に高い場合、前記第一の電動機であるスタータモータに、前記第二の電動機であるモータ・ジェネレータを併用することでエンジンの始動性を向上させるハイブリッド車両が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１６１１０２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、スタータモータによるエンジン始動は、ギアの噛み合いに伴う騒音の問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、ハイブリッド車両にはアイドル停止後のエンジン再始動に使うモータ・ジェネレータがあることに着目し、前記内燃機関の暖機状況を検出する手段を設け、モータ・ジェネレータで始動可能な暖機時には、スタータモータによるエンジン始動を禁止して、モータ・ジェネレータのみでエンジンを始動するようにする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図１により説明する。図１は、本発明の実施例であるエンジンの始動制御装置を組込んだハイブリッド車両の主要構成図である。本実施例のハイブリッド車両は、内燃機関であるエンジン１と第一の電動機であるスタータ２，前記エンジン１とベルト３を介して接続する第二の電動機であるモータジェネレータ（ＭＧ）４を有する。
【０００７】
前記ハイブリッド車両を総合的に制御するのがハイブリッド制御装置（ＨＣＵ）５で、キースイッチ６の信号によりハイブリッド車両システムの起動および停止を行い、アクセル７，ブレーキ８の操作信号に応じて、エンジン１の制御装置
（ＰＣＵ）９とＭＧ４の制御装置（ＭＣＵ）１０に指令を出力する。キースイッチ６に連動したスタータ２によるエンジン１の始動を禁止できるよう、ＨＣＵ５でスタータ２に対する電源供給を切れるようにする。
【０００８】
ＭＣＵ１０はインバータを内蔵し、バッテリ１１の電気エネルギーを交流に変換してＭＧ４に与えることで駆動力を発生し、ベルト３を介してつながるエンジン１の始動や車輪の駆動を行う。
【０００９】
バッテリ１１は、ＨＣＵ５などの電源である１２Ｖバッテリとは別のもので、本実施例では４２Ｖであり、車輪の運動エネルギーあるいはエンジン１の駆動力によりＭＧ４を回転させて発電し、ＭＣＵ１０内のインバータで直流に変換して充電する。
【００１０】
エンジン１は、ＰＣＵ９で制御し、エンジン１の回転数（Ｎｅ）と前記ＨＣＵ５のトルク指令（ＰＥ）より求める値に空気流量（Ｑａ）を制御し、水温センサ１２が検出するエンジン冷却水温（Ｔｗ）や排気側にある酸素濃度センサなどの情報により燃料噴射時間を制御する。
【００１１】
ハイブリッド車両の動作を、前記ＨＣＵ５に組込む図２のソフトウェアにより説明する。本処理は、１０ｍｓ毎に実行する。
【００１２】
ステップ１０１では、キースイッチ６およびアクセル７，ブレーキ８の操作信号を入力する。
【００１３】
ステップ１０２では、ＰＣＵ９やＭＣＵ１０に対して出力指令（ＰＥ，ＰＭ）や運転モードなどのデータを送信し、ＭＣＵ１０からはＭＧ４の回転数，バッテリ１１の電圧（４２Ｖ）及び残量（ＳＯＣ）を、ＰＣＵ９からはエンジン回転数（Ｎｅ），エンジン冷却水温（Ｔｗ）そして完爆判定情報などを受信する。
【００１４】
ステップ１０３では、キースイッチ６およびアクセル７，ブレーキ８の操作信号，エンジン冷却水温（Ｔｗ）そして完爆判定情報より、運転モードを決定する。エンジン１が完爆してなくて、エンジン冷却水温（Ｔｗ）が低いあるいはアクセル７を踏んでいるあるいはブレーキ８を離している場合は、「エンジン始動モード」とする。エンジン冷却水温（Ｔｗ）が高く、アクセル７を離していてしかもブレーキ８を踏んでいる場合は、「アイドル停止モード」とする。それ以外の場合は、「走行・発電モード」とする。
【００１５】
ステップ１０４では、エンジン１及びＭＧ４に対する指令を演算する。
【００１６】
ステップ１０４の詳細を、図３に示す。ステップ２０１で、運転モードが「エンジン始動モード」か判定し、真の場合はステップ２０２へ進み、図３の特性に従いエンジン冷却水温（Ｔｗ）に応じて判定する。高温の場合はステップ２０３へ進み、ＭＧ４への指令をエンジン始動のための回転数指令、そして、ＰＣＵ９への指令を所定回転数になってからの燃料噴射とし、さらに、スタータ２によるエンジン始動を禁止する。一方、低温の場合はステップ２０４へ進み、ＭＧ４への指令をオフし、ＰＣＵ９への指令をスタータ２によるエンジン始動とし、さらに、スタータ２によるエンジン始動を許可する。
【００１７】
前記ステップ２０１で偽の場合、ステップ２０５へ進み、運転モードが「アイドル停止モード」か判定する。真の場合はステップ２０６で、ＰＣＵ９に対して燃料噴射停止指示、ＭＣＵ１０へはＭＧ４を停止するアイドル停止制御をする。
【００１８】
前記ステップ２０５で偽の場合、ステップ２０７へ進み、ＰＣＵ９やＭＣＵ１０に対する出力指令（ＰＥ，ＰＭ）をアクセル７の開度や車速に応じて決定する。
【００１９】
エンジンを制御する前記ＰＣＵ９に組込む図５のソフトウェアを説明する。本処理は、１０ｍｓ毎に実行する。
【００２０】
ステップ３０１では、エンジン回転センサ，水温センサ１２などの信号を入力する。
【００２１】
ステップ３０２では、ＨＣＵ５に対してエンジン回転数（Ｎｅ），エンジン冷却水温（Ｔｗ）そして完爆判定情報などのデータを送信し、出力指令（ＰＥ），運転モードや燃料噴射の許可／禁止フラグなどのデータを受信する。
【００２２】
ステップ３０３では、ＨＣＵ５から与えられた情報及び検出したエンジン回転数（Ｎｅ）から必要な空気量（Ｑａ）を算出し、該Ｑａが得られるようスロットルを制御する。
【００２３】
ステップ３０４では、前記Ｑａに見合う燃料噴射装置の燃料噴射時間を算出して制御する。
【００２４】
ＭＧ４を制御する前記ＭＣＵ１０に組込む図６のソフトウェアを説明する。本処理は、１０ｍｓ毎に実行する。
【００２５】
ステップ４０１では、バッテリ１１の電圧などを入力する。
【００２６】
ステップ４０２では、ＨＣＵ５に対してＭＧ４の回転数やバッテリ１１の電圧（４２Ｖ）及び残量（ＳＯＣ）を送信し、運転モードや出力指令（ＰＭ）などのデータを受信する。
【００２７】
ステップ４０３では、ＨＣＵ５の指令に対応するＭＧ４への電流指令を算出し、１００μ秒ごとに実行する図示していない処理でＭＧ４の電流制御をする。
【００２８】
本実施例によれば、エンジン１が暖機している時は、キースイッチ６による始動時でもスタータ２によるエンジン始動を禁止するので、ＭＧ４でエンジン１を静粛に始動できる効果がある。
【００２９】
【発明の効果】
本発明によれば、エンジン１が暖機して始動トルクが少なくてすむ場合は、キースイッチ６をオンした時でもスタータ２によるエンジン始動を禁止するので、スタータ２とエンジン１のギア勘合に伴う騒音がなく、静粛にエンジン１を始動できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例としての車両の制御装置を組込んだハイブリッド車両の主要構成図である。
【図２】本発明の実施例としてのハイブリッド車両の制御装置に組込むソフトウェアのフローチャートである。
【図３】図２のステップ１０４の詳細なフローチャートである。
【図４】図３のステップ２０２のＴｗ判定に用いる特性である。
【図５】本発明の実施例としてのハイブリッド車両のエンジンの制御装置に組込むソフトウェアのフローチャートである。
【図６】本発明の実施例としてのハイブリッド車両のＭＧの制御装置に組込むソフトウェアのフローチャートである。
【符号の説明】
１…エンジン、２…スタータ、３…ベルト、４…モータジェネレータ（ＭＧ）、５…ハイブリッド制御装置（ＨＣＵ）、６…キースイッチ、７…アクセル、８…ブレーキ、９…エンジンの制御装置（ＰＣＵ）、１０…ＭＧの制御装置（ＭＣＵ）、１１…バッテリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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