(57)【要約】【課題】車両の周囲が暗い状態でも、明瞭な映像を撮像できるようにする。【解決手段】全方位式の前カメラ１０が、ハンドル２とは車幅方向反対側端部において、前バンパ１に装備される。全方位カメラ１０は、反射鏡１３と、反射鏡１３に映し出された映像を撮像するカメラ１４とを有する。全方位カメラ１０で撮像された映像は、車内に設けたディスプレイ２０ａに表示される。全方位カメラ１０での撮像実行と、撮像された映像のディスプレイ２０ａへの表示とを実行するときに、車両の周囲が暗いときは、全方位カメラ１０の直後方に位置するコーナラナプ４が点灯され、既に点灯済みのときはこのコーナランプ４の照度が高くされる。反射鏡１３に向けて赤外線を発光する赤外線照射源１５を全方位カメラ１０内に装備して（図７）、車両の周囲が暗いときは、赤外線照射源１５から赤外線を照射することもできる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車外に設けられ、少なくとも一部に非平面を有する反射鏡と、
前記反射鏡を介して車両の周囲状況を撮像する撮像手段と、
車内に設けられ、前記撮像手段により撮像された映像を表示する表示手段と、
車両の周辺を照射する灯火体と、
前記撮像手段および表示手段が作動しているときに、前記灯火体の作動状態を制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする車両用監視装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記制御手段が、前記灯火体の点灯を行うように制御を行う、ことを特徴とする車両用監視装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記灯火体が、照射範囲を変更可能として設定され、
前記制御手段が、前記灯火体の照射範囲が前記撮像手段の撮像範囲に近づくような変更を行うように制御を行う、
ことを特徴とする車両用監視装置。
【請求項４】
請求項１において、
前記制御手段は、前記灯火体の点灯中の照度を高めるように制御を行う、ことを特徴とする車両用監視装置。
【請求項５】
請求項１において、
前記制御手段は、前記灯火体が非点灯中の状態で始めて前記撮像手段および表示手段の作動を検出したときは該灯火体を点灯させる制御を行い、該灯火体が点灯中の状態で初めて前記撮像手段および表示手段の作動を検出したときは該灯火体の照度を高める制御を行う、ことを特徴とする車両用監視装置。
【請求項６】
請求項１において、
マニュアル操作される操作手段を有し、
前記制御手段は、前記操作手段が操作されたときに、非点灯中の前記灯火体を点灯させる制御を行う、
ことを特徴とする車両用監視装置。
【請求項７】
請求項１において、
マニュアル操作される操作手段を有し、
前記制御手段は、前記操作手段が操作されたときに、点灯中の前記灯火体の照度を高める制御を行う、
ことを特徴とする車両用監視装置。
【請求項８】
請求項１において、
マニュアル操作される操作手段を有し、
前記制御手段は、前記操作手段が操作されたときに、前記灯火体が非点灯状態のときは該灯火体を点灯させる制御を行うと共に、該灯火体が点灯中のときは該灯火体の照度を高める制御を行う、
ことを特徴とする車両用監視装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれか１項において、
前記撮像装置が、車両の前部に設けられ、
前記灯火体が、ヘッドランプ、フォグランプ、コーナランプのいずれかであることを特徴とする車両用監視装置。
【請求項１０】
車外に設けられ、少なくとも一部に非平面を有する反射鏡と、
前記反射鏡を介して車両の周囲状況を撮像する撮像手段と、
車内に設けられ、前記撮像手段により撮像された映像を表示する表示手段と、
前記撮像手段の撮像範囲付近に赤外線を照射する赤外線照射源と、
前記撮像手段および表示手段が作動していることを条件として、前記赤外線照射源の作動を制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする車両用監視装置。
【請求項１１】
車外に設けられ、少なくとも一部に非平面を有する反射鏡と、
前記反射鏡を介して車両の周囲状況を撮像する撮像手段と、
車内に設けられ、前記撮像手段により撮像された映像を表示する表示手段と、
前記反射鏡を介して前記撮像手段の撮像範囲に向けて赤外線を照射する赤外線照射源と、
前記反射鏡のうち前記赤外線照射源が映り込む特定部位に、反射を抑制するマスキング加工が施されている、
ことを特徴とする車両用監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両の周囲状況、特に運転者から死角になりやすい周囲の状況を目視できるようにすることは、安全運転等の観点から重要となる。このため、車両の外部状況を撮像するための全方位カメラを設けて、このカメラで撮像した映像を、車内に設けた表示手段に表示することが提案されている。この場合、全方位カメラは、通常、凸面鏡と、凸面鏡を介して車両の周囲状況を撮像するＣＣＤ等の撮像手段（カメラ）とを有して、車両の広い範囲に渡っての周囲状況を表示手段に表示することが提案されている。特許文献１には、全方位カメラで撮像された映像が相当にゆがんだものとなって、運転者から容易には認識しづらいということから、全方位映像を円筒投影画像に変換して、この変化後の映像を表示手段に表示させることが提案されている。
【０００３】
また、特許文献２には、車両の前端部に前側全方位カメラを設けると共に、車両後端部に後側全方位カメラを設けて、表示手段に表示する映像としては、前側の全方位カメラで撮像した映像と後側の全方位カメラで撮像した映像とのいずれか一方を選択的に表示することが開示されている。そして、表示手段へ表示する映像の選択を、車両の駆動系に介在された変速機の変速段（走行レンジ位置）に応じて自動的に切換えることも開示されている。すなわち、前進走行時には、前側の全方位カメラで撮像した映像を表示手段に表示させ、後退時には後側の全方位カメラで撮像した映像を表示手段に表示させるように自動切換えを行うことが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１１８２９８号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開２００３−０２３６２３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、全方位カメラで車両周囲状況を撮像する場合、昼間のように撮像範囲が明るいときは、撮像された映像が明瞭なものとなって、その認識を明確に行える。しかしながら、例えば、夜間や昼間であっても暗い車庫の中等、撮像範囲が暗い状況では、明るさ不足となって撮像手段で撮像された映像が不鮮明となり、表示された映像を明確に認識することが難しいあるいは困難になる。
【０００７】
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、撮像範囲が暗い状況であっても、明瞭な映像を撮像できるようにした車両用監視装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明はその第１の解決手法として次のようしてある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１に記載のように、
車外に設けられ、少なくとも一部に非平面を有する反射鏡と、
前記反射鏡を介して車両の周囲状況を撮像する撮像手段と、
車内に設けられ、前記撮像手段により撮像された映像を表示する表示手段と、
車両の周辺を照射する灯火体と、
前記撮像手段および表示手段が作動しているときに、前記灯火体の作動状態を制御する制御手段と、
を備えているようにしてある。これにより、車両周囲状況を撮像してその映像を表示手段に表示しようとしているときは、灯火体を制御して撮像の補助のための明るさを提供することができ、鮮明な映像を撮像することが可能となる。
【０００９】
上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項２〜請求項９に記載のとおりである。すなわち、
前記制御手段が、前記灯火体の点灯を行うように制御を行う、ようにしてある（請求項２対応）。この場合、灯火体の点灯によって、撮像に必要な十分な明るさを提供することができる。
【００１０】
前記灯火体が、照射範囲を変更可能として設定され、
前記制御手段が、前記灯火体の照射範囲が前記撮像手段の撮像範囲に近づくような変更を行うように制御を行う、
ようにしてある（請求項３対応）。この場合、灯火体の照射範囲を撮像範囲に近づけて、灯火体を利用した撮像のための明るさを確保することができる。
【００１１】
前記制御手段は、前記灯火体の点灯中の照度を高めるように制御を行う、ようにしてある（請求項４対応）。この場合、灯火体の照度を高めることにより、撮像に必要な明るさを確保することができる。
【００１２】
前記制御手段は、前記灯火体が非点灯中の状態で初めて前記撮像手段および表示手段の作動を検出したときは該灯火体を点灯させる制御を行い、該灯火体が点灯中の状態で始めて前記撮像手段および表示手段の作動を検出したときは該灯火体の照度を高める制御を行う、ようにしてある（請求項５対応）。この場合、灯火体の点灯による明るさ確保と、点灯されている灯火体の照度高めることによる明るさの確保とを適宜行なって、撮像に必要な明るさを十分に確保する上で好ましいものとなる。
【００１３】
マニュアル操作される操作手段を有し、
前記制御手段は、前記操作手段が操作されたときに、非点灯中の前記灯火体を点灯させる制御を行う、
ようにしてある（請求項６対応）。この場合、マニュアル操作によって、撮像に必要な明るさ確保のための灯火体の点灯を行うので、不必要に灯火体を点灯させることを抑制あるいは防止する上で好ましいものとなる。
【００１４】
マニュアル操作される操作手段を有し、
前記制御手段は、前記操作手段が操作されたときに、点灯中の前記灯火体の照度を高める制御を行う、
ようにしてある（請求項７対応）。この場合、マニュアル操作によって、撮像に必要な明るさ確保のための灯火体の照度向上を行うので、不必要に灯火体の照度を高めることを抑制あるいは防止する上で好ましいものとなる。
【００１５】
マニュアル操作される操作手段を有し、
前記制御手段は、前記操作手段が操作されたときに、前記灯火体が非点灯状態のときは該灯火体を点灯させる制御を行うと共に、該灯火体が点灯中のときは該灯火体の照度を高める制御を行う、
ようにしてある（請求項８対応）。この場合、灯火体の点灯と灯火体の照度を高めることとの両方による明るさ確保を適宜行って、撮像に必要な明るさを十分に確保しつつ、不必要に灯火体を点灯させたりその照度を高めることを抑制あるいは防止する上で好ましいものとなる。
【００１６】
前記撮像装置が、車両の前部に設けられ、
前記灯火体が、ヘッドランプ、フォグランプ、コーナランプのいずれかである、ようにしてある（請求項９対応）。この場合、既存の灯火体を利用して、撮像に必要な明るさを確保することができる。
【００１７】
前記目的を達成するため、本発明はその第２の解決手法として次のようしてある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１０に記載のように、
車外に設けられ、少なくとも一部に非平面を有する反射鏡と、
前記反射鏡を介して車両の周囲状況を撮像する撮像手段と、
車内に設けられ、前記撮像手段により撮像された映像を表示する表示手段と、
前記撮像手段の撮像範囲付近に赤外線を照射する赤外線照射源と、
前記撮像手段および表示手段が作動していることを条件として、前記赤外線照射源の作動を制御する制御手段と、
を備えているようにしてある。このように、赤外線を利用して撮像を行うので、車両周囲が暗い状況でも鮮明な映像を撮像することができる。
【００１８】
前記目的を達成するため、本発明はその第３の解決手法として次のようしてある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１１に記載のように、
車外に設けられ、少なくとも一部に非平面を有する反射鏡と、
前記反射鏡を介して車両の周囲状況を撮像する撮像手段と、
車内に設けられ、前記撮像手段により撮像された映像を表示する表示手段と、
前記反射鏡を介して前記撮像手段の撮像範囲に向けて赤外線を照射する赤外線照射源と、
前記反射鏡のうち前記赤外線照射源が映り込む特定部位に、反射を抑制するマスキング加工が施されている、
ようにしてある。このように、赤外線を利用することにより、周囲状況が暗い状況でも、明瞭な映像を撮像することができる。また、赤外線照射源は、反射鏡を介して赤外線を車両の周囲に照射するので、赤外線照射源から直接に車両周囲に赤外線を照射する場合に比して、広い範囲に渡って赤外線を照射することができ、しかも全体的にコンパクトにする上でも好ましいものとなる。
【００１９】
【発明の効果】
本発明によれば、車両の周囲が暗い状況でも明瞭な映像を撮像することができ、映像を利用した運転補助を常に行えるようにする上で好ましいものとなる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１において、Ｖは車両としての自動車であり、その前バンパが符号１で示され、運転席に設けられるステアリングハンドルが符号２で示される。実施形態では、ステアリングハンドル２は、車両Ｖの右側に設けられた右ハンドル車とされている。
【００２１】
車両前端部となる前バンパ１のうち、運転席とは反対側つまりステアリングハンドル２とは反対側となる左側端部には、全方位カメラ１０が設けられている。より具体的には、全方位カメラ１０は、前バンパ２の左側端部上面に、上方に突出するようにして取付けられている。なお、全方位カメラ１０は、全体的に、前バンパ１の上面から上方へ突出した図１に示す使用位置と、この使用位置から下方へ変位されてその上面が前バンパ１の上面と略面一となった収納位置とを選択的にとり得るようになっているが、このための駆動機構等は本発明とは直接関係がない事項でもあり、かつ前述した特許文献２にも開示されているので、これ以上詳細な説明は省略する。
【００２２】
全方位カメラ１０の一例について、図２を参照しつつ説明する。まず、１１はケーシングであり、このケーシング１１の側壁のうち所定長さ部位は、その全集に渡って透明なカバー部材１２によって構成されている。ケーシング１１内には、カバー部材１２の高さ位置に対応させて、反射鏡としての凸面鏡１３が配置されている。この凸面鏡の表面は、所定の凸線を所定軸線（ケーシング１１の上下方向軸線）回りに回転させて得られる凸型回転体の表面となる。上記凸線としては、例えば、円弧線、双曲線、放物線等がある。凸面鏡１３は、全体的に下方に向けて凸となるように配設されて、カバー部材１２を通して入射される外部からの光が、下方へ向けて反射されるように設定されている。
【００２３】
ケーシング１１内には、凸面鏡１３の下方において、ＣＣＤあるいはＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像手段としてのカメラ１４が配置されている。このカメラ１４は、凸面鏡で反射された外部からの光が入射されて、入射された光に対応した電気信号を出力する。図２の場合、反射鏡が全周囲が凸となった凸面鏡１３であるために、水平方向からみたときに、全方位つまり３６０度の周囲を撮像可能となっている（車両Ｖ自身を除いて、ほぼ２７０度弱の水平方向の角度範囲の車両周囲状況が撮像可能）。なお、全方位カメラ１０は、通常はその撮像範囲角度が１８０度以上のものをいうが、撮像角度範囲は特に限定されないものである。
【００２４】
全方位カメラ１０のケーシング１１は、その軸線つまり反射鏡１３の光軸が、車両上下方向軸線に対して、上方に向かうにつれて徐々に車体外方側に位置するように若干傾斜されている。より具体的には、上方に向かうにつれて車幅方向外側および車体前方側に位置するように傾斜されている。これにより、全方位カメラ１０は、下方を向くような姿勢となり、車両Ｖ付近の地上面を撮像可能とされており、実施形態では、前バンパ１の一部（外周縁部）をも撮像するように設定されている（撮像された映像中に、前バンパ１の外周縁部が含まれる）。
【００２５】
前述したような全方位カメラ１０は、ヘッドランプ３とその直側方に位置するコーナランプ４の前方に位置することになる。また、前バンパ１には、フロントフォグランプ５が装備されている。このようなランプ３〜５は、その点灯によって、全方位カメラ１０の撮像範囲を少なからず明るくする機能を有することになる。また、ランプ３〜５の通常の点灯状態よりもその照度を高めることにより、全方位カメラ１０の撮像範囲をより明るくすることが可能となる。
【００２６】
図５は、本発明の制御系統をブロック図的に示したものである。この図５において、Ｕは、マイクロコンピュータを利用して構成されたコントローラ（制御ユニット）である。このコントローラＵには、カメラ１０で撮像された映像信号、車速センサＳ１からの車速信号が入力される。
【００２７】
以上に加えて、コントローラＵには、マニュアル操作されるメインスイッチＳＷ１からのＯＮ、ＯＦＦ信号と、マニュアル操作される操作手段としてのスイッチＳＷ２からのＯＮ、ＯＦＦ信号が入力される。メインスイッチをＯＮにすると、コントローラＵは、モータＭを駆動して、カメラ１０を図１の使用位置とする。また、メインスイッチＳＷ１がＯＦＦになると、コントローラＵは、モータ３１を制御して、カメラ１０を収納位置とする。また、スイッチＳＷ２は、後述するように、ランプ３〜５のうちコーナランプ４を点灯あるいは照度を高くして、撮像範囲を明るくすることを指令する。
【００２８】
一方、コントローラＵは、ナビゲーション装置２０とで信号の授受を行う。本発明での表示手段としてのディスプレイは、ナビゲーション装置のディスプレイ２０ａを利用するようにしてある。
【００２９】
次に、コントローラＵによる制御例について、図６のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、以下の説明でＱはステップを示す。まず、Ｑ１において、メインスイッチＳＷ１がＯＮであるか否かが判別される。このＱ１の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２に移行されるが、このときカメラ１０は使用位置とされる。
【００３０】
Ｑ２では、車速が所定車速（例えば２０ｋｍ／ｈ）以下の低車速であるか否かが判別される。Ｑ２の判別でＹＥＳのときは、全方位カメラ１０による撮像が実行され、かつ撮像された映像がディスプレイ２０ａに表示されるときである。このときは、Ｑ３において、スイッチＳＷ２がＯＮであるか否かが判別される。このＱ３の判別でＮＯのときは、全方位カメラ１０の撮像範囲は十分明るくて、ディスプレイ２０ａに表示される映像は鮮明であるということで、つまり撮像範囲を明るく補助するための制御は不用ということで、Ｑ９において通常の制御が行われる（撮像と撮像された映像の表示の制御の実行）。
【００３１】
前記Ｑ３の判別でＹＥＳのときは、Ｑ４において、フラグが１であるか否かが判別される。制御の開始時のイニシャライズでは、フラグは０にリセットされていて、Ｑ４での当初の判別はＮＯとなる。このときは、Ｑ５において、コーナランプ４が点灯中であるか否かが判別される。このＱ５の判別でＮＯのときは、Ｑ６でコーナランプ４が点灯される。また、Ｑ５の判別でＹＥＳのときは、Ｑ７において、既に点灯中のコーナランプ４の照度が高められる。このように、撮像範囲が暗いときは、コーナランプ４の点灯あるいは照度向上によって、撮像範囲が明るくされて、全方位カメラ１０で撮像された映像が鮮明なものとなり、ディスプレイ２０ａに表示される映像が乗員から明確に認識できるものとなる。
【００３２】
上記Ｑ６あるいはＱ７の後は、Ｑ８においてフラグが１にセットされた後、Ｑ９の通常の制御が行われる。前記Ｑ４の判別でＹＥＳのときは、コーナランプ４を利用した明るさ補助が既に実行されているので、このときもそのままＱ９に移行される。Ｑ１の判別でＮＯのとき、あるいはＱ２の判別でＮＯのときは、それぞれＱ１０に移行して、制御が終了される（全方位カメラ１０による撮像の停止とディスプレイ２０ａへの表示停止）。
【００３３】
図７、図８は、本発明の別の実施形態を示すものであり、前記実施形態と同一構成要素には同一符号を付してある。本実施形態では、全方位カメラ１０のケーシング１１内に、赤外線照射源１５を配置してある。具体的には、反射鏡１３と相対向する位置において、カメラ１４と隣接させて赤外線照射源１５が取付けられている。この赤外線照射源１５は、反射鏡１３に向けて赤外線を発光するもので、反射鏡で反射された赤外線は、撮像範囲Ｚ付近に照射される。これにより、撮像範囲Ｚにある障害物から赤外線が反射されて、反射された赤外線が反射鏡１３を介してカメラ１４に入射されて、撮像されることになる。勿論、カメラ１４は、赤外線に反応して撮像することができるようになっている。
【００３４】
図８に示すように、反射鏡１３（の反射面）には、赤外線照射源１５が映し出されることになる。この赤外線照射源１５そのものをカメラ１４で撮像してしまうのを防止するために、反射鏡１３のうち、赤外線照射源１５を映し出す特定位置にマスキング１６が施されて、反射を行わないようにされている。これにより、撮像された映像中に、赤外線照射源１５が含まれてしまう事態が防止される。
【００３５】
以上実施形態について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば次のような場合をも含むものである。全方位カメラ１０は、その反射鏡の表面が、一部のみに非平面、特に凸面を有するものであってもよい。全方位カメラ１０の設ける位置は、実施形態で示す他、車両前端部の右側端部や中央部、車両後端部の左右端部のいずれか一方または両方、さらには中央部等、その配設位置が適宜設定できるものである。勿論、全方位カメラ１０を複数設けることもできる。
【００３６】
全方位カメラ１０の撮像範囲の明るさを補助するランプとしては、コーナランプ４に限らず、ヘッドランプ３、フォグランプ５等であってもよく、この他、サイドミラーに設けられるサイドランプ、後退時に点灯されるバックランプ等適宜のランプとすることができる。いずれのランプを利用するにしても、その点灯と、点灯時にあってはその照度を高くすることの手法によって、全方位カメラ１０の撮像範囲を明るくすることができる。また、ランプを点灯させるときは、通常時よりも常に照度を高くした状態で行うようにすることもできる。勿論、撮像範囲を明るくするために点灯されるランプは、撮像範囲に近い位置にあるランプのみに限定して行うのが好ましい（例えば左右一対存在するランプのうち、全方位カメラ１０の撮像範囲側にある一方側のランプのみを点灯させる）。
【００３７】
ランプによっては、その照射範囲を変更できるものがある。例えば、最近では、照射方向可変式のヘッドランプが実用化されて、通常は車両の正面前方を照射するが、ハンドル２が操作された方向にヘッドランプの照射方向を変更するようにしたものが既に実用化されている。このように、照射範囲が変更可能なランプにあっては、全方位カメラ１０の撮像範囲が暗いときに、照射範囲を撮像範囲に近づくように変更することができる。なお、照射範囲の変更は、照射方向が一定で照射角度が大小に変更可能な場合は照射角度を拡大する方向とし、照射角度が一定で照射方向が変更可能な場合は、照射方向が撮像範囲に近づくようにすればよい。勿論、照射角度と照射方向とが共に可変である場合は、照射角度の拡大と、照射方向を撮像範囲に近づく方向への変更との両方を行うことができる。
【００３８】
撮像範囲を照射する専用の赤外線照射源を別途車両に搭載することもできる。例えば、コーナランプ４内に、上記赤外線照射源を内蔵させて、その照射方向を撮像範囲に向けるようにすればよい。
【００３９】
最近の車両では、例えばインストルメントパネルの上面に明るさを検出するセンサ（照度センサ）が設けられることが多いが、この明るさセンサによって所定以上の明るさが検出されなかったときは、撮像範囲を明るくするために、例えばランプを自動点灯させたり、その照度を自動的に高くしたり、あるいは別途設けた赤外線照射源を作動させることができ、この場合、マニュアル操作によって撮像範囲を明るくすることを指令する手間が省けることになる。フロ−チャ−トに示す各ステップあるいはセンサやスイッチ等の各種部材は、その機能の上位表現に手段の名称を付して表現することができる。また、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された車両を斜め前方から見た斜視図。
【図２】全方位カメラの一例を示す側面断面図。
【図３】全方位カメラの傾斜方向の設定例を示す簡略平面図。
【図４】全方位カメラを車両の前方から見た要部簡略正面図。
【図５】本発明の制御系統をブロック図的に示す図。
【図６】本発明の制御例を示すフローチャート。
【図７】本発明の別の実施形態を示すもので、図２に対応した側面断面図。
【図８】図７の反射鏡を赤外線照射源側から見た図。
【符号の説明】
Ｖ：車両
１：前バンパ
２：ステアリングハンドル
３：ヘッドランプ
４：コーナランプ
５：フォグランプ
１０全方位カメラ
１３：凸面鏡（反射鏡）
１４：カメラ（撮像手段）
１５：赤外線照射源
１６：マスキング部分
２０：ナビゲーション装置
２０ａ：ディスプレイ（表示手段）
Ｕ：コントローラ
ＳＷ１：メインスイッチ
ＳＷ２：撮像範囲の明るさ補助を指令するスイッチ
Ｓ１：車速センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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