(57)【要約】【課題】最高速度を制限するようにした荷役車両であっても、荷役作業時はエンジンの回転数を増大させて軸トルクを最大とすることができる荷役車両のエンジン出力制御装置及び荷役車両を提供することを目的とするものである。【解決手段】荷役車両の最高速度を電子制御スロットル２３のスロットル開度を規制して最高速度を抑制する荷役車両のエンジン出力制御装置において、荷役車両の車速を検出する車速検出手段３０ｂと、車速検出手段３０ｂの出力から車速が零であることを検出して荷役作業であると判定する荷役判定手段３０ｃとを含み、荷役判定手段３０ｃが荷役作業を検出した際、電子制御スロットル２３のスロットル開度の規制を解除してエンジンの軸トルクを最大とするようにした荷役車両のエンジン出力制御装置である。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷役車両の最高速度を電子制御スロットルのスロットル開度を規制して最高速度を抑制する荷役車両のエンジン出力制御装置において、
該荷役車両の車速を検出する車速検出手段と、
該車速検出手段の出力から車速が零であることを検出して荷役作業であると判定する荷役判定手段とを含み、
該荷役判定手段が荷役作業を検出した際、前記電子制御スロットルのスロットル開度の規制を解除してエンジンの軸トルクを最大とすることを特徴とする荷役車両のエンジン出力制御装置。
【請求項２】
荷役車両の最高速度を電子制御スロットルのスロットル開度を規制して最高速度を抑制する荷役車両のエンジン出力制御装置において、
該荷役車両の最高車速を抑制するように制御する最高速度制御手段と、
該荷役車両の車速を検出する車速検出手段と、
該車速検出手段の出力が零であることを検出して荷役作業と判定する荷役判定手段と、
該荷役判定手段が荷役作業を検出した際、前記最高速度制御手段による最高車速の規制を解除して、前記電子制御スロットルのスロットル開度の規制を解除する切換制御手段とを有することを特徴とする荷役車両のエンジン出力制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の荷役車両のエンジン出力制御装置を備えることを特徴とする荷役車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、最高速度を抑制するようにした荷役車両（フォークリフト）において、荷役作業時、軸トルクが最大となるエンジン回転数まで制御し得るようにした荷役車両のエンジン出力制御装置に関し、このようなエンジン出力制御装置を備える荷役車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の荷役車両等の産業車両では、エンジンにより駆動輪を駆動するとともに、そのエンジンにより駆動される油圧ポンプの吐出圧油を利用して荷役シリンダを作動させて荷役作業が行われている。荷役車両はアクセルペダルが設けられ、走行速度はアクセルペダルの踏み込み角度（アクセル角）に応じて変化するようになっている。また、荷役車両は、工場構内での走行時の事故防止を目的として、エンジンの最高回転数を規制して最高速度を制御する最高車速制御装置が備えられている。例えば、最高車速制御装置では、目標回転数に対応する車速が最高車速が超えないように、アクセルの踏み込み量を大きくしてもスロットル開度が固定されるようにして、エンジンの回転数を制御して車速を制御している。
【０００３】
また、荷役車両車には、光センサを設けて荷役作業場の明暗を検出し、荷役作業場所が暗い場合、走行速度を落とすように制御するものがある。例えば、図２（ａ）に示したように、光センサ５が、荷役車両１のヘッドガード２の上面、マスト３の頂部と両側面、運転台パネル４の両側部にそれぞれ取り付けられ、これらの光センサ５で検知した受光光量から制御装置により周囲の明るさを把握して、車速を制限していた。図２（ｂ）に示したように、この荷役車両１の制御装置が周囲の明るさを判定して、所定のしきい値ＴＨを超える時は、車速を制限せず、限界速度Ｍに達するが、周囲の明るさが所定のしきい値ＴＨ以下の場合は、明るさに比例して最高車両速を制限する。例えば、周囲の明るさがＳであれば、最高車速がＮとなる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２７８５９９号公報（明細書全文，全図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の荷役車両では、エンジンにより駆動輪を駆動するとともに、そのエンジンにより駆動する油圧ポンプの吐出圧油を利用して荷役シリンダが作動しているために、荷役作業を行う作業場が暗い場合には、エンジンの最高回転数が制限されて、荷役作業時に必要なトルクが得られず荷役作業に支障を来すことがあった。
【０００６】
本発明は、上記のような課題に鑑みなされたものであり、最高速度を制限するようにした荷役車両であっても、荷役作業時はエンジンの回転数を増大させて軸トルクを最大とすることができる荷役車両のエンジン出力制御装置及び荷役車両を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の課題を解決するために、請求項１の発明は、荷役車両の最高速度を電子制御スロットルのスロットル開度を規制して最高速度を抑制する荷役車両のエンジン出力制御装置において、
該荷役車両の車速を検出する車速検出手段と、
該車速検出手段の出力から車速が零であることを検出して荷役作業であると判定する荷役判定手段とを含み、
該荷役判定手段が荷役作業を検出した際、前記電子制御スロットルのスロットル開度の規制を解除してエンジンの軸トルクを最大とすることを特徴とする荷役車両のエンジン出力制御装置である。
【０００８】
請求項１の発明では、荷役車両の最高速度を電子制御スロットルのスロットル開度を規制して最高速度に抑制する荷役車両のエンジン出力制御装置に、荷役車両の車速を検出する車速検出手段と荷役判定手段が備えられ、車速が零であることを車速検出手段が検出した場合、荷役判定手段が、荷役車両が荷役作業を行うものと判定し、この時、エンジンへの空気量を制御する電子制御スロットルのスロットル開度を最大まで調節できるように制御するようにしたものであり、荷役時にパワー不足になることがなく荷役作業に支障を与えることがない。この車速検出手段では、駆動輪を駆動する駆動軸の回転を検出する車速センサからの信号を利用して、車速が確実に零であることを検出して、荷役作業であると判定している。
【０００９】
また、請求項２の発明は、荷役車両の最高速度を電子制御スロットルのスロットル開度を規制して最高速度を抑制する荷役車両のエンジン出力制御装置において、
該荷役車両の最高車速を抑制するように制御する最高速度制御手段と、
該荷役車両の車速を検出する車速検出手段と、
該車速検出手段の出力から車速が零であることを検出して荷役作業であると判定する荷役判定手段と、
該荷役判定手段が荷役作業を検出した際、前記最高速度制御手段による最高車速の規制を解除して、前記電子制御スロットルのスロットル開度の規制を解除する切換制御手段とを有することを特徴とする荷役車両のエンジン出力制御装置である。
【００１０】
請求項２の発明では、荷役車両の最高速度を電子制御スロットルのスロットル開度を規制して最高速度を抑制する荷役車両のエンジン出力制御装置に、最高速度制御手段と、車速検出手段と、荷役判定手段と、切換制御手段とを備え、
最高速度制御手段は、荷役車両の最高車速を抑制するように制御する制御機能を有し、車速検出手段が荷役車両の車速を検出し、荷役判定手段が車速検出手段の出力から車速が零であることに基づいて、荷役作業であると判定し、切換制御手段により、最高速度制御手段による最高車速の規制を解除して、前記電子制御スロットルのスロットル開度を最大にし得るように制御して、荷役時にエンジン回転数の不足による軸トルクの出力低下に基づく、パワー不足を解消して荷役作業に支障を与えないようにすることができる。
【００１１】
また、請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の荷役車両のエンジン出力制御装置を備えることを特徴とする荷役車両である。
【００１２】
請求項３の発明では、最高車速を制限する荷役車両であったとしても、エンジンの最大回転数を走行時と荷役時とで切り換えて制御できるエンジン出力制御装置を備えており、周囲が暗い場合であったとしても、荷役作業を自動的に判断するようにして、荷役作業時は、エンジンの回転数を増大させて軸トルクを最大とすることができる荷役車両であって、荷役作業時、アクセルペタルの操作に応じて必要な出力が得られ、違和感がなく、荷役作業ができる作用を有する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る荷役車両のエンジン出力制御装置及び荷役車両の実施の形態について、図１を参照して説明する。なお、図１は、本発明の荷役車両のエンジン出力制御装置を示す概略系統図である。
【００１４】
荷役車両は、図１に示すように、ガソリン或いはＬＰＧ（液化石油ガス）を燃料とするエンジン１０により、駆動輪１１を駆動するとともに、油圧ポンプ１２を作動させて、荷役レバー１３を操作することにより、その吐出圧油を荷役シリンダに導いてマスト１４のフォーク１５を上下動させて荷役作業を行っている。
【００１５】
エンジン１０は、ガソリン或いはＬＰＧ（液化石油ガス）を燃料とする燃料供給系統と、燃焼に必要な空気を送り込む吸気系統と、燃焼ガスを大気に送り出す排気系とが備えられ、かつエンジン１０への燃料噴射を制御する電子制御系が備えられている。燃料供給系統（ガソリン）は、フューエルタンク１７からの燃料供給配管が吸気管１６の一端部分に装着されたインジェクター１８に接続されており、燃料供給系統（ＬＰＧ）は、ガスボンベ１９からベーパライザー２０を経て配管された燃料供給配管がベンチュリ２１に装着されたフューエルインジェクター２２に接続されて構成されている。吸気管１６の他端部には、ベンチュリ２１と電子制御スロットル（以下、電制スロットルと称する）２３が設けられている。排気系の配管には、酸素センサ２４が設けられ、燃焼ガスを浄化する触媒２５やマニフィルタ２６が装着されている。吸気系統は、吸気配管の一端にエアフィルタ２７が設けられ、吸気配管の端部がベンチュリ２１に接続され、かつ吸気配管の途中にエアフローメータ２８が設けられている。また、エンジン１０には、吸気バルブ１０ａ、点火プラグ１０ｂ等が設けられ、冷却水の温度を測定する温度センサ２９等が設けられている。
【００１６】
電子制御系には、制御装置（ＥＣＭ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｍｏｄｕｌｅ）３０が設けられ、制御装置３０には燃料噴射制御手段が設けられている。燃料噴射制御手段は、エアフローメータ２８によって検出された吸気量やクランク角センサ（図示なし）によって検出された機関回転信号に基づいて、インジェクター１８，２２の駆動を制御するとともに、スロットル開度センサ３３によって検出されたスロットル開度信号やアクセルペダル３１のアクセル開度センサ３１ａによって検出されたアクセル開度信号等に基づいて電制スロットル２３のバルブ開度が制御されている。また、車速センサ３２は、駆動輪１１を駆動する駆動軸部の回転を検出する位置に設けられ、駆動軸の回転による回転信号が制御装置３０に入力されるようにして、車両速度が検出されている。
【００１７】
また、制御装置３０には、上記燃料噴射制御手段が設けられているとともに、最高速度制御手段３０ａ、車速検出手段３０ｂ、荷役判定手段３０ｃ、切換制御手段３０ｄ等の各制御手段が備えられている。最高速度制御手段３０ａは、構内走行時や荷役作業場の明るさが暗い場合などで、最高速度を所定速度を超えないように制御する制御機能であり、運転者がアクセルペダル３１を操作しても所定の車速を超えないように制御する。
【００１８】
また、車速検出手段３０ｂでは、車速センサ３２からの回転信号が制御装置３０に入力されて回転信号を計数して車速を演算処理する手段である。荷役判定手段３０ｃは、車速検出手段３０ｂに基づく出力である車速が零であることを検出した際、荷役作業を行う状態であると自動的に判定して、荷役検出信号を出力する。なお、荷役検出信号は、荷役車両が停止した状態で出力される。荷役検出信号は、切換制御手段３０ｄに入力され、切換制御手段３０ｄかたの切換信号に基づいて、最高速度制御手段３０ａの制御機能を解除し、エンジン１０の回転数を増大させて、エンジン１０の軸トルクが最大となるように制御する。
【００１９】
即ち、最高速度制御手段３０ａによる電制スロットル２３のスロットル開度を規制するための制御を解除して、運転者がアクセルペダル３１を操作することによって、スロットル開度が最大となるように制御して、エンジン１０への空気量を最大にしてエンジン回転数を増大させ、エンジン１０の軸トルクを最大にするように制御することができる。また、荷役レバー１４を操作して、荷役作業の終了時は、切換制御手段３０ｄに基づいて、最高速度制御手段３０ａの機能を復活するように切換制御する。
【００２０】
本実施形態では、荷役車両の車速が零である場合、荷役判定手段３０ｃが荷役作業であると判断するようにロジックを構成して、最高速度制御手段３０ａによる制御機能を解除して、アクセルペダル３１の操作に応じて、エンジン１０の軸トルクが最大となるように、電制スロットル２３のスロットル開度を最大に制御してエンジンの軸トルクを最大に制御して、荷役作業に支障がないように制御することができる。また、荷役車両の車速が零であって、荷役レバー１３を操作した際に荷役作業であると判定して、最高速度制御手段３０ａの制御機能を解除してもよい。
【００２１】
また、本実施形態における最高速度制御手段は、荷役作業場や走行時の明るさに応じて最高速度を規制する制御手段が含まれており、荷役作業を開始するという一定の条件でこの規制を解除して、エンジンの軸トルクを最大に制御することができる。
【００２２】
【発明の効果】
上記記載のように、本発明によれば、最高速度が規制されていたとしても、荷役作業時、エンジンの軸トルクが最大となるように、電制スロットルのスロットル開度が最大となるように制御し得るように制御されており、荷役作業時のエンジンの出力不足を解消することができる利点がある。
【００２３】
また、本発明によれば、荷役作業が自動的に判定され、最高速度の規制を手動操作で解除することなく、荷役作業が容易になる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る荷役車両のエンジン出力制御装置の実施形態を示す概略系統図である。
【図２】（ａ）は従来の荷役車両の概略側面図、（ｂ）は荷役作業場や走行時の明るさに応じて最高速度の制限を説明するための図である。
【符号の説明】
１０  エンジン
１１  駆動輪
１２  油圧ポンプ
１３  荷役レバー
１４  マスト
１５  リフト
１６  吸気管
１７  ガソリンタンク
１８  インジェクター
１９  ガスボンベ
２０  ベーパライザー
２１  ベンチュリ
２２  フューエルインジェクター
２３  電子制御スロットル
２４  酸素センサ
２５  触媒
２６  マニフィルタ
２７  エアフィルタ
２８  エアフローメータ
２９  温度センサ
３０  制御装置
３０ａ  最高速度制御手段
３０ｂ  車速検出手段
３０ｃ  荷役判定手段
３０ｄ  切換制御手段
３１  アクセルペダル
３１ａ  アクセル開度センサ
３２  車速センサ
３３  スロットル開度センサ
【図１】
2004359414.tif 000003
【図２】
2004359414.tif 000004