(57)【要約】【課題】　作業床の大きな重荷重型の作業台を車体上の限られた範囲内に格納する。【解決手段】　作業台支持部材２０が、作業台３５に対して略垂直方向に延びてブーム１３の先端部に枢結される垂直支持部２０ａと、垂直支持部２０ａの上部からブーム１３の基端側に延びて作業台３５下面の略中央部を旋回機構１６を介して支持する作業台接続部２０ｂとから構成され、車体３の水平方向に延びる天板２１と、天板２１の左右両側部から下方へ延びる左右一対の側板２２と、左右一対の側板２２を繋いで垂直支持部２０ａの前面を形成する前板２３とを有する。また、作業台支持部材２０を上下方向に揺動させて作業台３５を水平状態に保持する上部レベリングシリンダ３０は、その一端がブーム１３の先端部に枢結軸２８で枢結され、他端が垂直支持部２０ａの上部に枢結軸２９で枢結されて垂直支持部２０ａに対して略平行に延びて取り付けられている。【選択図】　図２
2004002049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体上に起伏動・旋回動・伸縮動自在に設けられたブームの先端部に上下方向に揺動可能に枢結され前記ブーム先端に取り付けられた作業台を支持する作業台支持部材であって、
　前記作業台に対して略垂直方向に延びて前記ブームの先端部に枢結される垂直支持部と、前記垂直支持部の上部から前記ブームの基端側に延びて前記作業台下面の略中央部を旋回自在な旋回機構を介して支持する作業台接続部とから構成され、
　前記作業台接続部は、前記車体の水平方向に延びる天板と、前記天板の左右両側部から下方に延びた逆Ｌ字状の左右一対の側板とから構成され、
　前記垂直支持部は、前記天板の左右両側部から下方に延びた逆Ｌ字状の左右一対の側板と、前記左右一対の側板の前縁同士を繋いだ前板とから構成されることを特徴とする作業台支持部材。
【請求項２】
前記ブームの起伏動に応じて前記作業台支持部材を上下方向に揺動させて前記作業台を水平状態に保持する上部レベリングシリンダを有し、
　前記天板と前記左右一対の側板と前記前板とに囲まれて空間部が形成され、
　前記上部レベリングシリンダの一端が前記ブームの先端部に枢結され、前記上部レベリングシリンダの他端が前記垂直支持部の上部に枢結されて、前記上部レベリングシリンダが前記空間部にほぼ垂直に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の作業台支持部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、車体上に起伏動・旋回動・伸縮動自在に設けられたブームの先端部に上下方向に揺動自在に枢結され、ブーム先端部に取り付けられた作業台を支持する作業台支持部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
　重荷重型の作業台、例えば、作業床の大きな作業台を所望の高所位置に移動させる高所作業車には、車体の後部に旋回動自在に設けられた旋回台と、旋回台の上部に基端部を枢結して上下方向に揺動可能に設けられたブームと、ブームの先端部に上下方向に揺動自在に枢結され先端に作業台を取り付けた作業台支持部材と、ブーム及び作業台支持部材間に枢結され作業台支持部材を揺動させる上部レベリングシリンダと、上部レベリングシリンダの作動を制御して作業台支持部材を介して作業台を水平状態にさせるレベリング作動制御装置とを有して構成されるものがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
　ところで、作業床の大きな重荷重型の作業台が設けられた高所作業車においては、ブームを全縮状態にして作業台を車体上に格納させたときに、ブーム先端部に取り付けられた作業台支持部材により支持される作業台が車両の前後方向に延びて配設されるため、所定の車両寸法内で十分な作業面積を確保することが難しい、という問題が生じていた。また、作業台支持部材を揺動させてブームの起伏動に応じて作業台を常に水平状態に制御する上部レベリングシリンダは、作業台支持部材からブームの略長手軸方向に延びて（ブームの基端側に延びて）取り付けられていた。このため、ブームが起仰動して上部レベリングシリンダが伸長動したときに、作業台とブームとの間の空間に障害物等が存在する場合には、この障害物等に向かって作業台支持部材が移動すると、障害物等が上部レベリングシリンダやその周辺機器に接触するおそれがあった。
【０００４】
　本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、作業床の大きな重荷重型の作業台を車体上の限られた範囲に格納し、また、高所作業中に障害物等が上部レベリングシリンダに接触することのない作業台支持部材を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
　前記課題を解決するために本発明に係る作業台支持部材は、車体上に起伏動・旋回動・伸縮動自在に設けられたブームの先端部に上下方向に揺動可能に枢結されブーム先端に取り付けられた作業台を支持する作業台支持部材であって、作業台に対して略垂直方向に延びてブームの先端部に枢結される垂直支持部と、垂直支持部の上部からブームの基端側に延びて作業台下面の略中央部を旋回自在な旋回機構を介して支持する作業台接続部とから構成される。その上で、作業台接続部は、車体の水平方向に延びる天板と、天板の左右両側部から下方に延びた逆Ｌ字状の左右一対の側板とから構成され、垂直支持部は、天板の左右両側部から下方に延びた逆Ｌ字状の左右一対の側板と、左右一対の側板の前縁同士を繋いだ前板とから構成される。
【０００６】
　また、上記構成の作業台支持部材において、ブームの起伏動に応じて作業台支持部材を上下方向に揺動させて作業台を水平状態に保持する上部レベリングシリンダを有し、天板と左右一対の側板と前板とに囲まれて空間部が形成され、上部レベリングシリンダの一端がブームの先端部に枢結され、上部レベリングシリンダの他端が垂直支持部の上部に枢結されて、上部レベリングシリンダが空間部にほぼ垂直に配置されているように構成してもよい。
【発明の効果】
【０００７】
　本発明に関する作業台支持部材によれば、作業台支持部材が、垂直支持部と作業台接続部とから構成され、車両側面から視るとＬ字型になっているので、ブームが全縮状態に格納されたときに、ブームの格納姿勢におけるブーム先端部の直上の位置から作業台接続部の長さ分だけブームの基端側、すなわち車両後方にオフセットした位置において作業台支持部材が作業台を支持することになる。このため、作業床の大きな重荷重型の作業台を車体上に格納するために、高所作業車の車両の前後方向の長さを特に長くしたり、高所での作業領域を犠牲にすることなく、車両の前後方向の寸法が限られている場合においても十分な作業面積及び作業領域を確保した大型の作業台を車体上に形成することができる。
【０００８】
　また、上記構成の作業台支持部材によれば、ブームの起伏動に応じて上部レベリングシリンダの作動が制御されて上部レベリングシリンダが伸縮動し、作業台支持部材が揺動して作業台を常に水平状態に支持する。ここで、上部レベリングシリンダは作業台支持部材からブームの略長手軸方向に延びて（ブームの基端側に延びて）取り付けられてはおらず、上部レベリングシリンダの一端がブームの先端部に枢結され、上部レベリングシリンダの他端が垂直支持部の上部に枢結されている構成になっている。そして、作業台支持部材を構成する複数の部材により形成される空間部内に設けられている上部レベリングシリンダが伸縮動する方向は、作業台に対して略垂直方向に延びて枢結されている作業台支持部材の垂直支持部に沿った方向である。このため、ブームが起仰動して上部レベリングシリンダが伸長動した状態のときに、作業台とブームとの間の空間に障害物等が存在し、この障害物等に向かって作業台支持部材が移動しても、障害物等が上部レベリングシリンダに接触するおそれはない。
【０００９】
　さらに、上記構成の作業台支持部材によれば、作業台下面の略中央部を旋回自在な旋回機構を介して支持するため、作業台の一端部に重量物を積載して作業台を旋回させたときでも、その積載位置によって作業台から作業台支持部材に作用する荷重が大きな偏荷重となるようなことはなく、作業台支持部材によって大型の作業台がバランスよく支持されることができる。また、上部レベリングシリンダが垂直支持部の上部に枢結され、作業台支持部がこれよりブームの基端側にオフセットされた位置に設けられていることから、上部レベリングシリンダには圧縮荷重が作用し、シリンダの断面積がロッド側油室に比べてより大きいボトム側油室で支持する状態になる場合が多い。このため、上部レベリングシリンダ内の作動油温の上昇・低下による（作動油の熱膨張又は熱収縮による）ピストンロッドの移動量は、ロッド側油室で支持する場合よりも小さく、作動油の温度変化によって上部レベリングシリンダが僅かに伸長・縮小作動することで生じるレベリング制御の狂いを小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
　以下、本発明に係る作業台支持部材の好ましい実施形態について図１から図３を参照して説明する。本発明に係る作業台支持部材を備える高所作業車の一例を図１に示している。図１に示すように、この高所作業車１は、車体３の前部に運転キャビン５を有し、運転キャビン５よりも車両後方側の車体前後の左右両側部には車体３を持ち上げ支持するアウトリガジャッキ７が取り付けられている。
【００１１】
　また、旋回台１１は車体３の後部に旋回動自在に設けられ、旋回台１１の下方の車体３内には旋回台１１を旋回させる旋回モータ（図示せず）が内蔵されている。旋回台１１の上部にはブーム１３の基端部が上下方向に揺動自在に枢結され、旋回台１１とブーム１３間にはブーム１３を起伏動させる起伏シリンダ１５が枢結されている。ブーム１３は３本のブーム部材（基端ブーム、中間ブーム及び先端ブーム）を入れ子式に構成され、ブーム１３内には伸縮シリンダ（図示せず）が内蔵され、この伸縮シリンダの伸縮動によりブーム１３の全体が伸縮動するように構成されている。
【００１２】
　ブーム１３の先端には下端部が枢結されて上下方向に揺動自在な作業台支持部材２０が設けられている。この作業台支持部材２０はブーム１３の先端に作業台３５に対して略垂直方向に延びて枢結される垂直支持部２０ａと、垂直支持部２０ａの上部からブーム１３の基端へ延びる作業台接続部２０ｂとを有してＬ字型に構成されている。そして、作業台接続部２０ｂにおけるブーム１３の先端側の上部には旋回自在な旋回機構１６が取り付けられ、この旋回機構１６は作業台３５の略中央部を支持している。なお、この作業台３５は車体２の幅方向や横方向の寸法が大きく、作業床の面積が大きい重荷重型のものである。
【００１３】
　図２（ａ）及び（ｂ）を合わせて参照して、作業台支持部材２０の作業台接続部２０ｂは、水平方向に延びる天板２１と、天板２１の左右両側部から下方へ延びた逆Ｌ字状の左右一対の側板２２とから構成される。一方、垂直支持部２０ａは、天板２１の左右両側部から下方に延びた逆Ｌ字状の左右一対の側板２２と、左右一対の側板２２の前縁同士を繋いだ前板２３とから構成されて、天板２１、左右一対の側板２２及び前板２３により囲まれて空間部２４が形成されている。また、天板２１の下方であって両側板２２間を繋ぐ底板２５が取り付けられ、天板２１上に取り付けられる旋回機構１６を支持する作業台接続部２０ｂを補強するための支持板２６が天板２１と底板２５との間に挟まれるように下方へ延びて取り付けられている。なお、側板２２は、強度を維持して軽量化するために複数の板材を箱状に組み合わせて構成してもよく、また、側板２２を曲げ加工することで側板２２と前板２３とを一体の部材で構成するようにしてもよい。
【００１４】
　天板２１の中央部には矩形状の挿通孔２７が設けられている。この挿通孔２７内に上部レベリングシリンダ３０が挿通し、上部レベリングシリンダ３０のボトム側３０ａの下端部がブーム１３の先端部にシリンダ枢結軸２８で枢結され、ロッド側３０ｂの先端部が天板２１の前側中央部に設けられたシリンダ枢結軸２９に枢結されている。そして、このような構成により、天板２１、一対の側板２２及び前板２３により囲まれて形成される空間部２４内に、上部レベリングシリンダ３０が略垂直状態になるように配置されている。
【００１５】
　また、作業台支持部材２０の垂直支持部２０ａ内には作業台３５の作業床３７とブーム１３とのなす上部角度θ２を検出する上部角度検出装置４０が、また、ブーム１３の基端部内には車体３とブーム１３とのなす下部角度θ１を検出する下部角度検出装置６０が設けられている。
【００１６】
　作業台支持部材２０は、ブーム１３の先端部と作業台支持部材２０との間に配設された上部レベリングシリンダ３０により作業台支持部材２０の上下方向への揺動制御が行われ、ブーム１３の起伏の如何に拘らず下部角度θ１と上部角度θ２とが同一になるように上部レベリングシリンダ３０の伸縮動を制御することで、作業台３５が常に水平に保持（レベリング制御）される。
【００１７】
　作業台３５にはブーム１３の起伏・旋回・伸縮動や作業台３５の旋回動を操作するための操作装置１７が取り付けられている。この操作装置１７内には、上部角度検出装置４０により検出された上部角度θ２が下部角度検出装置６０により検出された下部角度θ１になるように上部レベリングシリンダ３０の作動を制御して作業台支持部材２０を介して作業台３５を水平状態にさせるためのレベリングコントローラ７０が設けられている。
【００１８】
　上部角度検出装置４０は、図２（ｂ）に示すように、ブーム１３の先端部に一端が枢結された第１ロッド４２と、垂直支持部２０ａの側板２２の内側に回転可能に保持された回転軸４３に一端が枢結された第２ロッド４４とからなるこれらのロッドを、枢結部４５において互いに枢結したものから構成されている。そして、作業台支持部材２０が矢印Ａ方向に揺動すると第２ロッド４４が矢印Ｃ方向に揺動し、作業台支持部材２０が矢印Ｂ方向に揺動すると第２ロッド４４が矢印Ｄ方向に揺動するように構成されている。また、回転軸４３には上部角度センサ５１が取り付けられていて、作業台３５の作業床３７とブーム１３とのなす上部角度θ２を検出する。
【００１９】
　ここで、本発明に係る作業台支持部材２０の作用に関して、ブーム１３が車体３に格納された状態から起伏動させる場合について説明する。まず、図１に示すように、ブーム１３及びアウトリガジャッキ７を車体３に格納させた状態で、アウトリガジャッキ７を張り出して車体３を持ち上げ支持させた後に、作業者（図示せず）が作業台３５に搭乗して操作装置１７を操作し、起伏シリンダ１５を伸長動させる。
【００２０】
　起伏シリンダ１５が伸長動するとブーム１３が起仰動し、これと同時に、下部角度検出装置６０により検出された下部角度θ１の検出値と、上部角度検出装置４０により検出された上部角度θ２の検出値がレベリングコントローラ７０に送られる。レベリングコントローラ７０は、上部角度θ２の検出値が下部角度θ１の検出値になるように上部レベリングシリンダ３０のロッド側３０ｂの伸長量が制御されながら、作業台支持部材２０が矢印Ａ方向に揺動する。
【００２１】
　ブーム１３の起仰動にともなって上部レベリングシリンダ３０が垂直支持部２０ａの延びている方向に沿って伸長動して、第２ロッド４４は矢印Ｃ方向に回転し、上部角度検出装置４０を構成する第１ロッド４２及び第２ロッド４４を枢結する枢結部４５は一点鎖線で示した円弧状の移動軌跡に沿って下方へ移動する。そして、ブーム１３を起伏角度が略最大になるまで起仰動させると、図３に示すように、上部レベリングシリンダ３０のロッド側３０ｂが垂直支持部２０ａに沿う方向に大きく伸びた状態になり、枢結部４５は左側下方へ傾いた位置で停止する。
【００２２】
　このように、上部レベリングシリンダ３０は作業台支持部材２０からブーム１３の略長手軸方向に延びて（ブーム１３の基端側に延びて）取り付けられてはおらず、ブーム１３を車両に格納させた状態から起伏角度が略最大になるまで起仰動させると、上部レベリングシリンダ３０は垂直支持部２０ａの延びる方向に沿って伸長動する。このため、作業台３５とブーム１３との間の空間に障害物等が存在し、この障害物等に向かって作業台支持部材２０が移動しても、障害物等が上部レベリングシリンダ３０に接触するおそれを軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る作業台支持部材を備える高所作業車の正面図である。
【図２】本発明に係る作業台支持部材を示し、（ａ）はその平面図であり、（ｂ）はその正面図である。
【図３】本発明に係る一実施の形態における作業台支持部材の作用を説明するための正面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１　　　高所作業車
３　　　車体
１３　　ブーム
１６　　旋回機構
２０　　作業台支持部材
２０ａ　垂直支持部
２０ｂ　作業台接続部
２１　　天板
２２　　側板
２３　　前板
２４　　空間部
３０　　上部レベリングシリンダ
３０ａ　ボトム側（上部レベリングシリンダ）
３０ｂ　ロッド側（上部レベリングシリンダ）
３５　　作業台
【図１】
2004002049.tif 000003
【図２】
2004002049.tif 000004
【図３】
2004002049.tif 000005