(57)【要約】【課題】監視カメラからの映像が遅延して表示されても、この表示を見ながら正確に監視カメラの旋回やズーム動作を行なうことができる監視カメラシステムの制御方法を提供する。【解決手段】監視カメラは、制御装置が指示した旋回指示番号と、この指示により監視カメラが撮影した画像番号とを対応させて記憶し、担当者が希望する画像３が得られた時に、制御装置から監視カメラへ終了指示を発行する。この終了指示のデータには、監視カメラから送られた画像番号３が含まれており、これを監視カメラが受け取ると、記憶していた画像番号からこの画像番号３を検索し、この画像番号３と対応する画像３を撮影した時点以降に受信した旋回指示を全てキャンセルする。すでに実行済の旋回指示があれば、自動的にこの旋回指示を打ち消すように逆旋回動作を行なう。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影した映像をデジタルの画像データに変換してネットワークへ送信するとともに、ネットワークから受信した動作指示データにより旋回やズームなどの動作を行なう監視カメラと、同監視カメラから受信した画像データを画面に表示するとともに、同画面を監視する担当者の指示により前記監視カメラへ前記動作指示データを送信する制御機器とからなる監視カメラシステムの制御方法において、
前記制御装置は、前記監視カメラから送信される画像データを同画像データに含まれる画像番号の順に従って表示するとともに、前記担当者の指示が発生した場合に前記監視カメラへ前記動作指示データを送出し、
指示した動作に対応して表示される画像が目的とする画像であると認識した前記担当者の指示により、前記目的とする画像の画像番号を動作終了指示データとして前記監視カメラへ送信し、
同終了指示データを受信した前記監視カメラは、前記目的とする画像番号と対応する画像送信以降に受信した前記動作指示データを破棄してなることを特徴とする監視カメラシステムの制御方法。
【請求項２】
前記監視カメラは、破棄される前記動作指示データが既に実行済の場合、破棄される前記動作指示を打ち消す動作を行なってなることを特徴とする請求項１記載の監視カメラシステムの制御方法。
【請求項３】
前記監視カメラは、前記動作指示データを破棄した後、その旨のデータを前記制御装置に送信してなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の監視カメラシステムの制御方法。
【請求項４】
前記制御装置は、前記動作終了指示データを送信してから、前記動作指示データを破棄した旨のデータを受信するまでの期間、前記動作終了指示データを送信する直前に受信した画像に、前記監視カメラが前記動作指示データを破棄している旨の表示を付加し表示してなることを特徴とする請求項３記載の監視カメラシステムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視カメラシステムの制御方法に係わり、より詳細には、撮影した映像をデジタルデータに変換してネットワークへ送出し、受信したデジタルデータを制御装置の画面に表示するとともに、制御装置の指示により、監視カメラの旋回やズーム動作などを行なう機能を備えた監視カメラシステムの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、監視カメラシステムは、例えば図４の説明図に示すように構成されている。このシステムは、撮影した映像をデジタルのデータに変換して送出する監視カメラ１が、ネットワーク６を介して制御装置（パソコン）２０に接続される形態となっている。制御装置２０には、監視カメラ１の映像を表示する液晶表示装置やＣＲＴディスプレイなどの表示モニタ２５と、担当者が監視カメラ１へ制御の指示を行なうキーボード２６とが接続されている。なお、キーボード２６は、監視カメラシステム専用の指示入力装置であってもよい。
監視カメラ１は、例えば建物の壁５から突出した設置台４に立設されたポール３の先端に設置されている。担当者がキーボード２６を用いて制御装置２０に旋回やズーム動作の指示を出すと、この指示は制御信号としてネットワーク６を介して監視カメラ１へ入力され、監視カメラ１はこの制御信号に従って旋回やズーム動作を行なう。
このような機能は、監視カメラ１が撮影している不審者２の移動に合わせ、担当者が監視カメラ１を旋回させて追従する場合などに用いられる。
【０００３】
この監視カメラ１は、図５の制御ブロック図に示すように、レンズユニット１０から入った映像がＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）１１でアナログの電気信号に変換された後、Ａ／Ｄ変換部１２でアナログ信号からデジタル信号に変換される。そして、この映像のデジタル信号は画像圧縮部１３でデータ圧縮され、制御部１５の指示により通信部１４を介してネットワークに送信されるように構成されている。
また、ネットワーク６を介して監視カメラ１へ制御信号が入力されると、通信部１４を介して制御信号を制御部１５が受け取り、制御信号の内容に応じてポール３に接続されている旋回機構１７をモータ１６の回転により駆動、または、レンズユニット１０に備えられている電動ズームレンズ１０ａを駆動する。
【０００４】
一方、監視カメラ１から送信されたデータは、制御装置２０で受信され、表示モニタ２５で表示されるようになっている。
この制御装置２０は図５に示すように、ネットワークからのデータを受信する通信部２１と、受信したデータを伸張する画像伸張部２２と、伸張した画像データを表示制御部２４へ書き込む制御部２３と、書き込まれた画像データを映像信号へ変換する表示制御部２４とから構成されており、同表示制御部２４から出力された映像信号は、表示モニタ２５に入力される。
また、キーボード２６はキー入力部２７に接続され、制御部２３へ制御の指示を送るようになっている。制御部２３は、この制御の指示を制御信号へ変換し、通信部２１からネットワーク６へ送出する。
【０００５】
このようにネットワークを介して監視カメラ１と制御装置とが通信を相互に行なっているが、ネットワーク内のデータは例えばパケットのように分散化して送信されるため、ネットワーク内の混雑や一部のサーバのシステム障害などによりこのパケットデータが遅延する場合がある。
この様子を説明したものが図６であり、制御装置と監視カメラとのデータの流れを示している。各縦線が時間の経過を示しており、下に行くほど時間が経過していることを表している。
また、四角の枠は監視カメラが撮影した画像と表示モニタに表示される画像とを表している。そして矢印は、制御信号（指示動作）又は画像データの送信の向きを示している。
【０００６】
まず、監視カメラから制御装置へ現在撮影している画像１のデータが送信される。これを監視している担当者が画像１の中に不審者を見つけると、画像１の右端にいる不審者を画面の中央に持って来るため、監視カメラへ旋回指示１を送信する。
この旋回指示１が監視カメラに到着する前に、監視カメラは次の画像２を送信している。この画像２を見た担当者は、自分の目的とする、又は自分の期待した画像（不審者は画面の中央に位置する）ではないため、さらに、旋回指示２を監視カメラへ送信する。
ところが、前回送信した旋回指示１が監視カメラへ遅延して到着しており、旋回指示２を送信したタイミングでは、すでに旋回指示１に従って監視カメラが旋回動作を行なっている。そして、旋回が終了して画像３のデータを制御装置へ送信する。
この画像３を受け取った担当者は、自分の期待した画像（不審者は画面の中央に位置する）であるため、これ以上の指示を行なわない。しかしながら、ここで、前回送信した旋回指示２が監視カメラへ遅延して到着しており、すでに旋回指示２に従って監視カメラが旋回動作を行なっている。そして、旋回が終了して画像４のデータを制御装置へ送信する。
この画像４を受け取った担当者は、自分の期待した画像（不審者は画面の中央に位置する）より左へ行き過ぎた画像であるため、さらに、逆旋回動作を指示する旋回指示３を送信する。この場合は画像遅延を考慮して旋回指示は１回のみ送信する。そして、画像６を受け取って目的となる旋回操作を終了する。
このように画像データの遅延を考慮して複雑な操作を行なう必要があり、操作性が悪かった。
このような不具合に対処する方法として、監視する画像とともに、担当者が指示した目標となる旋回位置と、現在の監視カメラの旋回位置とを刻々と表示する例が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
しかしながら、この方法では、担当者が指示した目標となる旋回位置と、現在の監視カメラの旋回位置との乖離は視覚的に判断できるが、担当者が指示した旋回位置が必ずしも意図する位置（画像）ではないため、意図した位置に正確に旋回させるためには、目標となる旋回位置を少しづつ移動させ、かつ、指示した旋回位置と現在の監視カメラの旋回位置とが一致するまで待たなければならないという問題があった。
【０００８】
【特許文献１】
特開平１１−２２０６４９号公報  （第４−８頁、第８図）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上述べた問題点を解決し、監視カメラからの映像が遅延して表示されても、この表示を見ながら正確に監視カメラの旋回やズーム動作を行なうことができる監視カメラシステムの制御方法を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記問題点を解決するため、撮影した映像をデジタルの画像データに変換してネットワークへ送信するとともに、ネットワークから受信した動作指示データにより旋回やズームなどの動作を行なう監視カメラと、同監視カメラから受信した画像データを画面に表示するとともに、同画面を監視する担当者の指示により前記監視カメラへ前記動作指示データを送信する制御機器とからなる監視カメラシステムの制御方法において、
前記制御装置は、前記監視カメラから送信される画像データを同画像データに含まれる画像番号の順に従って表示するとともに、前記担当者の指示が発生した場合に前記監視カメラへ前記動作指示データを送出し、
指示した動作に対応して表示される画像が目的とする画像であると認識した前記担当者の指示により、前記目的とする画像の画像番号を動作終了指示データとして前記監視カメラへ送信し、
同終了指示データを受信した前記監視カメラは、前記目的とする画像番号と対応する画像送信以降に受信した前記動作指示データを破棄する。
【００１１】
また、前記監視カメラは、破棄される前記動作指示データが既に実行済の場合、破棄される前記動作指示を打ち消す動作を行う。
【００１２】
また、前記監視カメラは、前記動作指示データを破棄した後、その旨のデータを前記制御装置に送信する。
【００１３】
また、前記制御装置は、前記動作終了指示データを送信してから、前記動作指示データを破棄した旨のデータを受信するまでの期間、前記動作終了指示データを送信する直前に受信した画像に、前記監視カメラが前記動作指示データを破棄している旨の表示を付加し表示する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明による監視カメラシステムの制御方法を詳細に説明する。なお、システム構成や監視カメラ、制御装置などは従来例で説明したものと同じため、詳細な説明を省略する。
【００１５】
本願の特徴は、制御装置が指示した指示動作の番号と、この指示により監視カメラが撮影した画像の番号とを監視カメラ側で対応させて記憶し、担当者が希望する画像が得られた時に、制御装置から監視カメラへ指示動作を終了させるための終了指示を発行することにある。
この終了指示のデータには、監視カメラから送られた画像の番号が含まれており、これを監視カメラが受け取ると、終了指示のデータに含まれる画像番号を記憶されていた画像の番号から検索し、この画像番号と対応する画像を撮影した時点以降に受信した指示動作を全てキャンセルする。もし、すでに実行済の指示動作があれば、自動的にこの指示動作を打ち消すような動作を行なう。
従って担当者から見れば、終了指示を発行することにより、自分の意図した画面となるように監視カメラを制御することが出来る。
【００１６】
図１は本発明による監視カメラシステムの制御方法を説明する説明図であり、制御装置と監視カメラとのデータの流れを示している。各縦線が時間の経過を示しており、下に行くほど時間が経過していることを表している。
また、四角の枠は監視カメラが撮影した画像と表示モニタに表示される画像とを表している。そして矢印は、制御信号（指示動作）又は画像データの送信の向きを示している。
【００１７】
まず、監視カメラから制御装置へ現在撮影している画像１のデータが送信される。これを監視している担当者が画像１の中に不審者を見つけると、画像１の右端にいる不審者を画面の中央に持って来るため、監視カメラへ旋回指示１を送信する。
この旋回指示１が監視カメラに到着する前に、監視カメラは次の画像２を送信している。この画像２を見た担当者は、自分の目的とする、又は自分の期待した画像（不審者は画面の中央に位置する）ではないため、さらに、旋回指示２を監視カメラへ送信する。このような旋回指示は、キーボード２６のキーを押し続けることにより、制御部２３が一定間隔で旋回指示データを送出するようになっている。
ところが、前回送信した旋回指示１が監視カメラへ遅延して到着しており、旋回指示２を送信したタイミングでは、すでに旋回指示１に従って監視カメラが旋回動作を行なっている。そして、旋回が終了して画像３のデータを制御装置へ送信する。
【００１８】
この画像３を受け取った担当者は、自分の期待した画像（不審者は画面の中央に位置する）であるため、監視カメラへ、動作指示の終了を意味する終了指示を送信する。これは、前述した旋回指示データを送出するために押し続けていたキーボード２６のキーを放すことにより行なわれる。
この終了指示のデータには担当者が期待した画像（画像３）の番号が含まれており、この終了指示を受け取った監視カメラは、画像３を送信した以降に受信した指示動作、つまり、旋回指示２をキャンセルする。
しかしながら、この時点では、すでに旋回指示２に従って監視カメラが旋回動作を行なった後である。そこで、監視カメラは、旋回指示２に対応してこの動作を打ち消すように逆旋回動作を実行する。
このように、すでに実行済の指示動作に関しても、制御装置を操作する担当者の手を煩わせずに、意図した通りに監視カメラを自動的に制御することができる。当然のことながら、旋回指示２が未実行であれば、この指示を無視するだけでキャンセル処理は完了する。
【００１９】
一方、終了指示を発行した制御装置は、監視カメラ側のキャンセル処理が終了するまで待機するが、これを担当者に知らせるため、画像３の表示に例えば「カメラ制御中」などの情報を付加して表示する。これが画像３’である。
この画像により、制御装置側で監視カメラの状態を把握することができるとともに、この待機期間の画像が更新されていないことを明確に担当者に認識させることができる。
そして、監視カメラ側のキャンセル処理が終了すると、この時撮影した画像５のデータと、キャンセル動作終了を表すデータとが制御装置に送信される。このデータを受け取ると、制御装置は待機状態を解除して画像５を表示する。この画像５のデータは画像３と同じとなるため、担当者は違和感なく次の操作を行なうことができる。
ここでは、旋回動作を例にして説明しているが、監視カメラのズーム動作や、ピント合わせ、上下方向の角度制御などにも応用できる。
【００２０】
図２は以上の動作を行なうための制御装置の動作フローチャートである。なお、フローチャートでＳＴはステップを表し、ＳＴに続く数字はステップ番号を、また判断のステップでＹはＹｅｓを、ＮはＮｏをそれぞれ表している。
まず、制御が開始されると制御部２３は、通信部２１を介して監視カメラ１からの画像データを受信する（ＳＴ１）。つぎに、後述する終了指示データ発行済か判断し（ＳＴ２）、発行中でなければ（ＳＴ２−Ｎ）、受信した画像データを画像伸張部２２で伸張し、表示制御部２４を介して表示モニタ２５に表示させる（ＳＴ３）。
そして、キー入力部２７を介してキーボード２６からの制御指示があるか判断し（ＳＴ４）、なければ（ＳＴ４−Ｎ）、ＳＴ１から繰り返す。
制御指示があれば（ＳＴ４−Ｙ）、制御指示は旋回指示か判断し（ＳＴ５）、そうでなければ（ＳＴ５−Ｎ）、制御指示は終了指示か判断し（ＳＴ６）、終了指示でなければ（ＳＴ６−Ｎ）、ＳＴ１から繰り返す。
終了指示であれば（ＳＴ６−Ｙ）、通信部２１を介して監視カメラ１へ終了指示データを送信する（ＳＴ７）。そして、終了指示発行の直前に受信した画像データに「カメラ制御中」の表示を付加して表示し（ＳＴ８）、ＳＴ１から繰り返す。
【００２１】
ＳＴ５において制御指示が旋回指示である場合は（ＳＴ５−Ｙ）、監視カメラ１へ旋回指示データを送信し（ＳＴ９）、ＳＴ１から繰り返す。
また、ＳＴ２において終了指示データ発行済であれば（ＳＴ２−Ｙ）、受信した画像データに監視カメラからのキャンセル動作終了データが含まれるか判断し（ＳＴ１０）、含まれていなければ（ＳＴ１０−Ｎ）、ＳＴ１から繰り返す。含まれていたら（ＳＴ１０ーＹ）、一連の制御処理が終了したと判断し、受信した最新の画像データを表示するため、ＳＴ３へジャンプする。
【００２２】
次に図３の制御フローチャートを用いて、監視カメラの制御について説明する。
制御が開始されると制御部１５は、通信部１４を介して制御装置２０からの制御指示データを受信したか確認する（ＳＴ２０）。制御指示がなければ（ＳＴ２０−Ｎ）、撮影した映像からなる画像データを通信部１４を介して制御装置２０へ送信する（ＳＴ２１）。
一方、制御指示があれば（ＳＴ２０−Ｙ）、制御指示は旋回指示か判断する（ＳＴ２２）。旋回指示であれば（ＳＴ２２−Ｙ）、モータ１６を回転させて旋回機構１７を駆動し、指示通りの方向に所定の角度だけ監視カメラを旋回させるとともに、この旋回指示のデータと、次に送信予定の画像番号とを対応させて記憶する（ＳＴ２３）。そしてＳＴ２０から繰り返す。
旋回指示でなければ（ＳＴ２２−Ｎ）、制御指示は終了指示か判断する（ＳＴ２４）。終了指示でなければ（ＳＴ２４−Ｎ）、ＳＴ２０から繰り返す。
終了指示であれば（ＳＴ２４−Ｙ）、制御指示データに含まれる画像番号以降に受信した旋回指示データを抽出する（ＳＴ２５）。
次に、抽出した旋回指示データはすでに実行済か判断する（ＳＴ２６）。実施済でなければ（ＳＴ２６−Ｎ）、抽出した旋回指示データを破棄し（ＳＴ２９）、ＳＴ２８へジャンプする。すでに実行済であれば（ＳＴ２６ーＹ）、すでに実行してしまった旋回指示と逆方向に旋回動作を行なう（ＳＴ２７）。そして、キャンセル動作終了のデータと共に、新に撮影した画像データを制御装置２０に送信し（ＳＴ２８）、ＳＴ２０から繰り返す。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による監視カメラシステムの制御方法によれば、請求項１に係わる発明は、制御装置が、監視カメラから送信される画像データを同画像データに含まれる画像番号の順に従って表示するとともに、担当者の指示が発生した場合に監視カメラへ動作指示データを送出し、
指示した動作に対応して表示される画像が目的とする画像であると認識した担当者の指示により、目的とする画像の画像番号を動作終了指示データとして監視カメラへ送信し、
同終了指示データを受信した監視カメラが、目的とする画像番号と対応する画像送信以降に受信した動作指示データを破棄することにより、
制御装置を操作する担当者の意図した通りに監視カメラを制御することができる。
【００２４】
また、請求項２に係わる発明は、破棄される動作指示データが既に実行済の場合、監視カメラが、破棄される動作指示を打ち消す動作を行なうことにより、
すでに実行済の指示動作に関しても、制御装置を操作する担当者の手を煩わせずに、意図した通りに監視カメラを自動的に制御することができる。
【００２５】
また、請求項３に係わる発明は、監視カメラが、動作指示データを破棄した後、その旨のデータを制御装置に送信することにより、制御装置側で監視カメラの状態を把握することができる。
【００２６】
また、請求項４に係わる発明は、制御装置が、動作終了指示データを送信してから、動作指示データを破棄した旨のデータを受信するまでの期間、動作終了指示データを送信する直前に受信した画像に、監視カメラが動作指示データを破棄している旨の表示を付加し表示することにより、
この期間の画像が更新されていないことを明確に担当者に認識させることができる。
【００２７】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による監視カメラシステムの制御方法を説明する説明図である。
【図２】本発明による制御装置の制御を表すフローチャートである。
【図３】本発明による監視カメラの制御を表すフローチャートである。
【図４】監視カメラシステムの構成図である。
【図５】監視カメラと制御装置との制御ブロック図である。
【図６】従来の監視カメラシステムの制御方法を説明するための説明図である
【符号の説明】
１  監視カメラ
２  不審者
３  ポール
４  設置台
５  壁
６  ネットワーク
１０  レンズユニット
１０ａ  電動ズームレンズ
１１  ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）
１２  Ａ／Ｄ変換部
１３  画像圧縮部
１４  通信部
１５  制御部
１６  モータ
１７  旋回機構
２０  制御装置
２１  通信部
２２  画像伸張部
２３  制御部
２４  表示制御部
２５  表示モニタ
２６  キーボード
２７  キー入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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