(57)【要約】【課題】定着器の熱の影響を受けにくい読取りユニットを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】読取りユニット１２６による読取動作が終了した後、読取りユニット１２６は反転位置Ｇに到達する。その後、読取りユニット１２６は反転位置Ｇに所定の停止時間Ｔだけ一旦停止する。この一旦停止の後、読取りユニット１２６が矢印Ｃ方向に所定の移動距離Ｌだけ移動して所定の停止時間Ｔだけ一旦停止する。このような一旦停止と移動を繰り返しながら読取りユニット１２６はホームポジションに戻る。【選択図】    図４
2004191540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテンガラスに載置された原稿の画像を読み取る読取りユニットと、該読取りユニットが読み取った画像の現像像が形成される感光体と、該感光体に形成された現像像を記録媒体に転写する転写部と、該転写部で記録媒体に転写された画像を熱によってこの記録媒体に定着させる定着部とを備え、前記定着部の上方であって前記プラテンガラスの長手方向一端部に定められた所定のホームポジションから前記読取りユニットを前記プラテンガラスの長手方向他端部に向けて移動させながら原稿の画像を読み取って、この読み取った画像の現像像を記録媒体に転写して定着する画像形成装置において、
前記読取りユニットは、
前記読取りユニットが前記プラテンガラスの長手方向他端部に向けて移動しながら原稿の画像を読み取った後に前記ホームポジションに戻る際に、
前記ホームポジションに向けて所定の移動距離だけ移動して所定の停止時間だけ一旦停止し、この移動と一旦停止を繰り返しながら前記ホームポジションに戻るものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記読取りユニットは、
前記感光体の上方よりも前記プラテンガラスの長手方向他端部に近い第１停止位置で最初に停止し、この最初の停止後に、前記移動と前記一旦停止を繰り返しながら前記ホームポジションに戻るものであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記読取りユニットは、
連続して画像形成される記録媒体の枚数が所定枚数以上のときは、連続して画像形成される記録媒体の枚数が前記所定枚数未満のときよりも、前記所定の停止時間を長くして一旦停止するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記読取りユニットは、
連続して画像形成される記録媒体の枚数が所定枚数以上のときは、連続して画像形成される記録媒体の枚数が前記所定枚数未満のときよりも、前記移動距離を短くして前記一旦停止する回数を増やすものであることを特徴とする請求項１，２，又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ホームポジションの温度を検知する温度検知手段を備え、
前記読取りユニットは、
前記温度検知手段で検知された温度が所定温度以上のときは、この検知された温度が前記所定温度未満のときよりも、前記所定の停止時間を長くして一旦停止するもの、あるいは、前記移動距離を短くして前記一旦停止する回数を増やすものであることを特徴とする請求項１から４までのうちのいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
プラテンガラスに載置された原稿の画像を読み取る読取りユニットと、該読取りユニットが読み取った画像及び所定の情報処理装置から入力された画像双方のうちのいずれかの現像像が形成される感光体と、該感光体に形成された現像像を記録媒体に転写する転写部と、該転写部で記録媒体に転写された画像を熱によってこの記録媒体に定着させる定着部とを備え、前記定着部の上方であって前記プラテンガラスの長手方向一端部に定められた所定のホームポジションから前記読取りユニットを前記プラテンガラスの長手方向他端部に向けて移動させながら原稿の画像を読み取って、この読み取った画像の現像像を記録媒体に転写して定着する画像形成装置において、
前記読取りユニットは、
前記所定の情報処理装置から入力された画像の現像像が前記感光体に形成されるときは、前記感光体の上方の位置よりも前記プラテンガラスの前記長手方向他端部側のプリンタモード位置に停止しているものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記読取りユニットは、
前記所定の情報処理装置から入力された画像が記録媒体に形成された後に、前記プリンタモード位置から前記ホームポジションに向けて所定の移動距離だけ移動して所定の停止時間だけ一旦停止し、この移動と一旦停止を繰り返しながら前記ホームポジションに戻るものであることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記読取りユニットは、
前記所定の情報処理装置から入力された画像が所定枚数以上の記録媒体に連続して形成されたときは、この連続して画像形成される記録媒体の枚数が前記所定枚数未満のときよりも、前記所定の停止時間を長くして一旦停止するものであることを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記読取りユニットは、
前記所定の情報処理装置から入力された画像が所定枚数以上の記録媒体に連続して形成されたときは、この連続して画像形成される記録媒体の枚数が前記所定枚数未満のときよりも、前記移動距離を短くして前記一旦停止する回数を増やすものであることを特徴とする請求項６，７，又は８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記ホームポジションの温度を検知する温度検知手段を備え、
前記読取りユニットは、
前記温度検知手段で検知された温度が所定温度以上のときは、この検知された温度が前記所定温度未満のときよりも、前記所定の停止時間を長くして一旦停止するもの、あるいは、前記移動距離を短くして前記一旦停止する回数を増やすものであることを特徴とする請求項８から９までのうちのいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
プラテンガラスに載置された原稿の画像を読み取る読取りユニットと、該読取りユニットが読み取った画像の現像像が形成される感光体と、該感光体に形成された現像像を記録媒体に転写する転写部と、該転写部で記録媒体に転写された画像を熱によってこの記録媒体に定着させる定着部とを備え、前記定着部の上方であって前記プラテンガラスの長手方向一端部から長手方向他端部に向けて前記読取りユニットを移動させながら原稿の画像を読み取る原稿固定読取りモード、及び前記プラテンガラスの前記長手方向他端部に固定された読取りユニットの上方で原稿を通過させながらこの原稿の画像を読み取る原稿流し読みモード双方のうちのいずれかのモードで原稿の画像を読み取って、この読み取った画像の現像像を記録媒体に転写して定着する画像形成装置において、
前記読取りユニットは、
該読取りユニットが原稿の画像を読み取る読取り動作を行わないときは、前記プラテンガラスの長手方向中央部の下方に位置しているものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
前記定着部は、
その温度を調整しながら加熱される加熱体を備えたものであって、
画像形成するときのみ前記加熱体を加熱してその温度を調整し、画像形成しないときには前記加熱体を加熱しないオンデマンド方式のものであることを特徴とする請求項１から１１までのうちのいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、原稿に記録された画像を読み取り（原稿の画像を読み取り）、この読み取った画像を記録紙などの記録媒体に形成する画像形成装置が使用されている。このような画像形成装置には、外部の情報処理装置（例えばパソコン等）から入力された画像を記録媒体に形成するモード（プリンタモード）を有するタイプのものもある。
【０００３】
上記のタイプの画像形成装置の一例を、図１０を参照して説明する。
【０００４】
図１０は、従来の画像形成装置の一例の概略構成を示す模式図である。
【０００５】
画像形成装置１０は、原稿を読み取る読取部２０と、この読取部２０で読み取った画像を記録媒体に形成する画像形成部４０に大別される。
【０００６】
読取部２０は、画像形成装置１０の本体の上部に配置されている。読取部２０には、原稿が載置されるプラテンガラス２２と、このプラテンガラス２２に載置された原稿を上から押さえ付けて固定する原稿圧板２４とが備えられている。プラテンガラス２２の下方には、原稿の画像を読み取る読取りユニット２６が配置されている。また、プラテンガラス２２の長手方向一端部には、原稿が突き当てられる原稿突当板２８が固定されている。
【０００７】
画像形成部４０は、読取部２０の下方に配置されている。画像形成部４０には、読取りユニット２６が読み取った画像を担持する情報が入力されるレーザスキャナ４２が備えられている。レーザスキャナ４２に入力された信号はレーザ光に変換されて、このレーザ光は、高速で回転するスキャナミラーや折り返しミラー（図示せず）を経由して感光ドラム４４に照射される。感光ドラム４４は帯電器４６によって一様に帯電されており、レーザ光が照射された感光ドラム４４には静電潜像が形成される。この静電潜像は現像ローラ４８から供給された現像剤で現像されて現像像が形成される。
【０００８】
一方、カセット５０からは記録紙などの記録媒体が給紙ローラ５２によって給紙され、搬送ローラ５４とレジストローラ５６によって転写器５８に搬送される。転写器５８では、搬送されてきた記録媒体に感光ドラム４４の現像像が転写される。現像像が転写された記録媒体は搬送装置６０によって定着器６２に搬送される。定着器６２には定着ローラ６２ａと加圧ローラ６２ｂが配置されており、これら２つのローラ６２ａ，６２ｂに記録媒体が挟まれながら搬送されて、現像像が記録媒体に定着される。このようにして現像像が定着された記録媒体は排紙ローラ６４によって排出されて排紙トレイ６６に積載される。
【０００９】
上記した定着器６２は、記録媒体を加熱しながら搬送する熱定着方式の定着器である。このような熱定着方式を用いた画像形成装置では、一般に、ユーザの原稿セット作業性あるいは排紙処理性などの使い勝手や、省スペース等の観点から、図１０に示すように、読取りユニット２６のホームポジションが定着器６２の上方に決められていることが多い。このため、定着器６２から発する熱の影響を読取りユニット２６が受け易い。
【００１０】
また、近年では省スペース、高耐久、光量の安定性の観点から、読取りユニット２６の光源としてＬＥＤを用いることが多くなっている。ＬＥＤを用いた場合、このＬＥＤを基板に接続するリード線は光源チップと一体になっている。このため、光源チップから発生する熱を放出するために、リード線には高い放熱性が求められている。リード線の周辺温度の限界は、リード線自体が放熱していることもあるので例えば４０〜５０℃であり、他の電気パーツと比べて限界温度が若干低い。
【００１１】
上記した画像形成装置１０は、読取りユニット２６で原稿の画像を読み取ってこの画像を記録媒体に形成する複写モードと、外部の情報処理装置（例えばパソコン等）から入力された画像を記録媒体に形成するプリンタモードとを有する。複写モードであってもプリンタモードであっても、読取りユニット２６は、図１０に示すように、定着器６２の上方に位置するホームポジションに待機している。
【００１２】
複写モードのときには、読取りユニット２６は原稿突当板２８を基準として矢印Ａ方向に走査を開始して原稿の画像を読取る。従って、複写モードのときに読取りユニット２６が矢印Ａ方向に走査している間は、読取りユニット２６が定着器６２から受ける熱の影響は少ない。
【００１３】
ところで、デジタル式の複写装置では、同じ原稿の画像を複数枚の記録媒体に形成する（複写する）場合、原稿の画像を１回だけ読み取って、この画像を担持する画像情報をメモリ（図示せず）に一旦記憶させ、このメモリに記憶された画像情報に基づいて記録媒体に画像を形成する。従って、同じ原稿の画像を複数枚の記録媒体に形成する場合は、読取りユニット２６の原稿読取り作業は１回のみであり、読取りユニット２６が原稿を読み取った後、この読取りユニット２６は直ちに反転して待機位置（ホームポジション）に戻る。このため、１〜２枚程度の少数枚の複写作業では、読取りユニット２６が定着器６２から受ける熱の影響は小さいが、複写枚数が多いときは、読取りユニット２６が定着器６２から受ける熱の影響は大きいという問題がある。
【００１４】
これに対し、アナログ式の複写装置では、１枚の記録媒体に画像を形成する（１枚の複写作業の）毎に、読取りユニット２６を走査させて１回の読取り動作を行う。従って、同じ原稿の画像を複数枚の記録媒体に形成する場合であっても、読取りユニット２６の原稿読取り作業は複数回となる。このため、画像が形成される記録媒体の枚数にかかわらず、読取りユニット２６が定着器６２から受ける熱の影響は小さい。
【００１５】
また、プリンタモードのときは、読取りユニット２６は、定着器６２の上方に決められたホームポジションに待機したままの状態であるので、定着器６２の熱の影響を非常に受け易いという問題がある。
【００１６】
上記したように、デジタル方式で同じ原稿の画像を複数枚の記録媒体に形成するときや、プリンタモードによるプリント動作を行うときは、読取りユニット２６が定着器６２の熱の影響を受け易い。この熱が読取りユニット２６に伝導した場合、読取りユニット２６のＬＥＤの光量に変化が及ぼされ、ひいては読取りユニット２６が読み取った画像に濃度ムラなどの悪影響が発生するという問題がある。
【００１７】
このような問題を解消するためには、読取りユニット２６と定着器６２を互いに遠くに離すような構成にすればよい。しかし、このような構成では、画像形成装置が大きくなる。また、上記の問題を解消するためには、読取りユニット２６を冷却する機器を画像形成装置内部に取り付けることも考えられるが、画像形成装置の内部構造が複雑になる。
【００１８】
ところで、画像形成装置には、読取りユニットを移動させながら原稿の画像を読み取る原稿固定読取りモード、及びプラテンガラスの長手方向他端部に固定された読取りユニットの上方で原稿を通過させながらこの原稿の画像を読み取る原稿流し読みモード双方を選択できるタイプのものがある。このようなタイプの画像形成装置について図１１を参照して説明する。
【００１９】
図１１は、原稿固定読取りモードと原稿流し読みモードを備えた画像形成装置（複合型の画像形成装置）の概略構成を示す模式図である。この図では、図１０に示された構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【００２０】
画像形成装置２００は、原稿を読み取る読取部２０と、この読取部２０で読み取った画像を記録媒体に形成する画像形成部４０と、原稿を自動で給紙する自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）２１０とに大別される。読取部２０と画像形成部４０は、図１０に示す画像形成装置１０の読取部２０と画像形成部４０と同様であるので、その説明は省略する。
【００２１】
自動原稿給紙装置２１０は、複数枚の原稿２１２が載置される原稿載置トレイ２１４と、原稿載置トレイ２１４に原稿が積載されたことを検知する原稿検知センサ２１６と、原稿載置トレイ２１４に載置された原稿２１２を一枚ずつ分離しながら給送する給紙ローラ２１８と、分離して給送された原稿のスキューを修正しプラテンガラス２２に原稿を搬送するレジストローラ対２２０ａ，２２０ｂと、原稿の画像面をプラテンガラス２２に接近させながらこの原稿を搬送するプラテンローラ２２２と、プラテンガラス２２上を通過した原稿をガイドする搬送ガイド台２２４、原稿を反転させる反転ローラ２２６と、処理を終了した原稿が積載される（スタックされる）排出原稿トレイ２２８と、排出原稿トレイ２２８に原稿を搬送する排出ローラ２３０などから構成されている。
【００２２】
上記した画像形成装置２００が原稿固定読取りモードのときに原稿の画像を読み取る読取動作は、図１０に示す画像形成装置１０とほぼ同様である。
【００２３】
画像形成装置２００が原稿固定読取りモードのときは、ユーザは自動原稿給紙装置２１０を開いて（図１０に示す原稿圧板２４と同様に回動させて）、画像面を下向きにした原稿を原稿突当板２８に突き当ててプラテンガラス２２上に載置する（セットする）。原稿をセットした後、自動原稿給紙装置２１０を閉じるか、あるいは自動原稿給紙装置２１０を開いたまま、操作パネル（図示せず）からコピースタートの指令が発信されることにより、読取りユニット２６がホームポジションから距離Ｌ２だけ移動する。その後、原稿突当板２８の突き当て位置を、読取りユニット２６の読取り開始位置として、読取りユニット２６はガイド軸２７に案内されながら矢印Ａ方向（即ち、定着・排紙側から給紙側に向かう方向）に走査してＬＥＤ（図示せず）で原稿面を照明する。照明された原稿２１２の原稿面から反射された反射光は、レンズアレイ（図示せず）によってコンタクトイメージセンサ（図示せず）上に集光されて原稿上の画像が読み取られることとなる。
【００２４】
画像形成装置２００が原稿流し読みモードのときは、原稿載置トレイ２１４に画像面を下向きにして原稿を積載する。この積載された原稿は原稿検知センサ２１６によって検知される。これにより、原稿載置トレイ２１４に原稿が積載されていることが検知される。制御部（図示せず）には原稿検知センサ２１６から原稿検知信号が送信される。この原稿検知信号が制御部に入力された後、制御部は、原稿自動給紙装置２１０内のプラテンローラ２２２に対向する位置に読取りユニット２６を移動するように駆動源（図示せず）に指令を発する。
【００２５】
一方、原稿載置トレイ２１４に原稿を載置した後、操作パネル（図示せず）からコピースタートの指令が発信されることにより、読取りユニット２６がホームポジションから矢印Ａ方向へ移動を開始する。読取りユニット２６は距離Ｌ１だけ移動した後、原稿流し読みモードの読取り位置Ｓへ到着して停止する。読取りユニット２６の移動に連動して、原稿載置トレイ２１４に積載されている原稿２１２は、一番上の原稿から順に給紙ローラ２１８によって１枚ずつ分離しながら給送される。分離しながら給送された原稿はレジストローラ対２２０ａ，２２０ｂによってスキューを修正されて、プラテンローラ２２２に向けて搬送される。原稿の画像面をプラテンガラス２２に接近させながらこの原稿を搬送させるために、プラテンローラ２２２の両端部にはプラテンガラス２２上面に接触してプラテンローラ２２２の外周面とプラテンガラス２２上面との隙間を確保するスペーサーが設けられている。
【００２６】
原稿２１２がプラテンローラ２２２に搬送されるに先立って、プラテンガラス２２を挟んでプラテンローラ２２２とは反対側の位置Ｓに読取りユニット２６を移動する。プラテンローラ２２２によって搬送されてきた原稿２１２は、読取りユニット２６のＬＥＤによって照明される。照明された原稿２１２の原稿面からの反射光は、レンズアレイ（図示せず）によってコンタクトイメージセンサ（図示せず）上に集光されて、原稿の画像が読み取られる。
【００２７】
従って、ユーザが原稿固定読取りモードを選択した場合は、読取りユニット２６が距離Ｌ２だけ移動した後に読取りを開始するので、迅速な読取り動作が可能である。しかし、ユーザが原稿流し読みモードを選択した場合、読取りユニッ２６が距離Ｌ１だけ移動した後に読取り動作を開始するので、読取り開始までに時間がかかるという問題がある。また、上述したように定着器６２の上方を読取りユニット２６のホームポジションとしているので、定着器６２からの熱的影響が大きいという問題がある。
【００２８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事情に鑑み、定着器の熱の影響を受けにくい読取りユニットを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の第１の画像形成装置は、プラテンガラスに載置された原稿の画像を読み取る読取りユニットと、該読取りユニットが読み取った画像の現像像が形成される感光体と、該感光体に形成された現像像を記録媒体に転写する転写部と、該転写部で記録媒体に転写された画像を熱によってこの記録媒体に定着させる定着部とを備え、前記定着部の上方であって前記プラテンガラスの長手方向一端部に定められた所定のホームポジションから前記読取りユニットを前記プラテンガラスの長手方向他端部に向けて移動させながら原稿の画像を読み取って、この読み取った画像の現像像を記録媒体に転写して定着する画像形成装置において、
（１）前記読取りユニットは、前記読取りユニットが前記プラテンガラスの長手方向他端部に向けて移動しながら原稿の画像を読み取った後に前記ホームポジションに戻る際に、前記ホームポジションに向けて所定の移動距離だけ移動して所定の停止時間だけ一旦停止し、この移動と一旦停止を繰り返しながら前記ホームポジションに戻るものであることを特徴とするものである。
【００３０】
ここで、
（２）前記読取りユニットは、前記感光体の上方よりも前記プラテンガラスの長手方向他端部に近い第１停止位置で最初に停止し、この最初の停止後に、前記移動と前記一旦停止を繰り返しながら前記ホームポジションに戻るものであってもよい。
【００３１】
また、
（３）前記読取りユニットは、連続して画像形成される記録媒体の枚数が所定枚数以上のときは、連続して画像形成される記録媒体の枚数が前記所定枚数未満のときよりも、前記所定の停止時間を長くして一旦停止するものであってもよい。
【００３２】
さらに、
（４）前記読取りユニットは、連続して画像形成される記録媒体の枚数が所定枚数以上のときは、連続して画像形成される記録媒体の枚数が前記所定枚数未満のときよりも、前記移動距離を短くして前記一旦停止する回数を増やすものであってもよい。
【００３３】
さらにまた、
（５）前記ホームポジションの温度を検知する温度検知手段を備え、
（６）前記読取りユニットは、前記温度検知手段で検知された温度が所定温度以上のときは、この検知された温度が前記所定温度未満のときよりも、前記所定の停止時間を長くして一旦停止するもの、
あるいは、前記移動距離を短くして前記一旦停止する回数を増やすものであってもよい。
また、上記目的を達成するための本発明の第２の画像形成装置は、
（７）プラテンガラスに載置された原稿の画像を読み取る読取りユニットと、該読取りユニットが読み取った画像及び所定の情報処理装置から入力された画像双方のうちのいずれかの現像像が形成される感光体と、該感光体に形成された現像像を記録媒体に転写する転写部と、該転写部で記録媒体に転写された画像を熱によってこの記録媒体に定着させる定着部とを備え、前記定着部の上方であって前記プラテンガラスの長手方向一端部に定められた所定のホームポジションから前記読取りユニットを前記プラテンガラスの長手方向他端部に向けて移動させながら原稿の画像を読み取って、この読み取った画像の現像像を記録媒体に転写して定着する画像形成装置において、
（８）前記読取りユニットは、前記所定の情報処理装置から入力された画像の現像像が前記感光体に形成されるときは、前記感光体の上方の位置よりも前記プラテンガラスの前記長手方向他端部側のプリンタモード位置に停止しているものであることを特徴とするものである。
【００３４】
ここで、
（９）前記読取りユニットは、前記所定の情報処理装置から入力された画像が記録媒体に形成された後に、前記プリンタモード位置から前記ホームポジションに向けて所定の移動距離だけ移動して所定の停止時間だけ一旦停止し、この移動と一旦停止を繰り返しながら前記ホームポジションに戻るものであってもよい。
【００３５】
また、
（１０）前記読取りユニットは、前記所定の情報処理装置から入力された画像が所定枚数以上の記録媒体に連続して形成されたときは、この連続して画像形成される記録媒体の枚数が前記所定枚数未満のときよりも、前記所定の停止時間を長くして一旦停止するものであってもよい。
【００３６】
さらに、
（１１）前記読取りユニットは、前記所定の情報処理装置から入力された画像が所定枚数以上の記録媒体に連続して形成されたときは、この連続して画像形成される記録媒体の枚数が前記所定枚数未満のときよりも、前記移動距離を短くして前記一旦停止する回数を増やすものであってもよい。
【００３７】
さらにまた、
（１２）前記読取りユニットの温度を検知する温度検知手段を備え、
（１３）前記読取りユニットは、前記温度検知手段で検知された温度が所定温度以上のときは、この検知された温度が前記所定温度未満のときよりも、前記所定の停止時間を長くして一旦停止するものであってもよい。
【００３８】
また、上記目的を達成するための本発明の第３の画像形成装置は、プラテンガラスに載置された原稿の画像を読み取る読取りユニットと、該読取りユニットが読み取った画像の現像像が形成される感光体と、該感光体に形成された現像像を記録媒体に転写する転写部と、該転写部で記録媒体に転写された画像を熱によってこの記録媒体に定着させる定着部とを備え、前記定着部の上方であって前記プラテンガラスの長手方向一端部から長手方向他端部に向けて前記読取りユニットを移動させながら原稿の画像を読み取る原稿固定読取りモード、及び前記プラテンガラスの前記長手方向他端部に固定された読取りユニットの上方で原稿を通過させながらこの原稿の画像を読み取る原稿流し読みモード双方のうちのいずれかのモードで原稿の画像を読み取って、この読み取った画像の現像像を記録媒体に転写して定着する画像形成装置において、
（１４）前記読取りユニットは、該読取りユニットが原稿の画像を読み取る読取り動作を行わないときは、前記プラテンガラスの長手方向中央部の下方に位置しているものであることを特徴とするものである。
【００３９】
ここで、
（１５）前記定着部は、その温度を調整しながら加熱される加熱体を備えたものであって、画像形成するときのみ前記加熱体を加熱してその温度を調整し、画像形成しないときには前記加熱体を加熱しないオンデマンド方式のものであってもよい。
【００４０】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
［第１実施形態］
【００４１】
図１と図２を参照して、第１実施形態の画像形成装置の概略構成を説明する。
【００４２】
図１は、第１実施形態の画像形成装置を示す斜視図である。図２は、図１に示す画像形成装置の概略構造を示す模式図である。
【００４３】
画像形成装置１００はデジタル複合機であり、原稿を読み取る読取部１２０と、この読取部１２０で読み取った画像を記録媒体に形成する画像形成部１４０に大別される。
【００４４】
読取部１２０は、画像形成装置１００の本体の上部に配置されている。読取部１２０には、原稿が載置されるプラテンガラス１２２と、このプラテンガラス１２２に載置された原稿を上から押さえ付けて固定する原稿圧板１２４とが備えられている。プラテンガラス１２２の下方には、原稿の画像を読み取る読取りユニット１２６が配置されている。読取りユニット１２６は、原稿の画像を読み取るコンタクトイメージセンサ１２６ａ（以下、ＣＩＳという）と、プラテンガラス１２２を介して原稿の画像を照明するＬＥＤと、ＣＩＳ１２６ａを保持するＣＩＳホルダ１２６ｂと、ＣＩＳホルダ１２６ｂに固定されたスライダ１２６ｃとを備えている。さらに、読取りユニット１２６は、スライダ１２６ｃを走査方向（矢印Ａ方向）に案内するガイド軸１２７と、スライダ１２６ｃを走査方向及びその反対方向に移動させるための駆動源や駆動伝達ベルト（これらは図示せず）も備えている。また、プラテンガラス１２２の長手方向一端部には、原稿が突き当てられる原稿突当板１２８が固定されている。
【００４５】
画像形成部１４０は、読取部１２０の下方に配置されている。画像形成部１４０には、読取りユニット１２６が読み取った画像を担持する情報が入力されるレーザスキャナ１４２が備えられている。レーザスキャナ１４２に入力された信号はレーザ光に変換されて、このレーザ光は、高速で回転するスキャナミラーや折り返しミラー（図示せず）を経由して感光ドラム１４４に照射される。感光ドラム１４４は帯電器１４６によって一様に帯電されており、レーザ光が照射された感光ドラム１４４には静電潜像が形成される。この静電潜像は現像ローラ１４８から供給された現像剤で現像されて現像像が形成される。なお、画像形成装置１００の手前部分には、各種の操作を指示するための操作パネル１０２が配置されている。操作パネル１０２から入力された指示に基づいて、制御器１７０が読取りユニット１２６などの各種部品や部材を制御する。
【００４６】
カセット１５０からは記録紙などの記録媒体が給紙ローラ１５２によって給紙され、搬送ローラ１５４とレジストローラ１５６によって転写ローラ１５８に搬送される。転写ローラ１５８では、搬送されてきた記録媒体に感光ドラム１４４の現像像が転写される。現像像が転写された記録媒体は搬送装置１６０によって定着器１６２に搬送される。定着器１６２には定着ローラ１６２ａと加圧ローラ１６２ｂが配置されており、これら２つのローラ１６２ａ，１６２ｂに記録媒体が挟まれながら搬送されて、現像像が記録媒体に定着される。定着ローラ１６２ａには定着ヒータなどの熱源が内蔵されており、２つのローラ１６２ａ，１６２ｂに記録媒体が挟まれながら搬送される際には、記録媒体に熱と圧力が加えられて現像像が定着される。このようにして現像像が定着された記録媒体は排紙ローラ１６４によって排出されて排紙トレイ１６６に積載される。
【００４７】
画像形成装置１００は、読取りユニット１２６で原稿の画像を読み取ってこの画像を記録媒体に形成する複写モードと、外部の情報処理装置（例えばパソコン等）から入力された画像を記録媒体に形成するプリンタモードとを有する。
【００４８】
複写モードでの読み取り動作について説明する。
【００４９】
複写モードの場合、ユーザは、図１に示すように、原稿圧板１２４を矢印Ｂ方向に回動させて開き、続いて、画像面を下向きにした原稿を原稿突当板１２８に突き当ててプラテンガラス１２２に載置する（セットする）。このセット後、原稿圧板１２４を矢印Ｂ方向とは逆方向に閉じるか、あるいは開いたまま、操作パネル１０２からコピースタート（複写開始）の指令を入力する。この指令に基づいて制御器１７０が読取りユニット１２６を制御する。読取りユニット１２６は、画像形成装置１００が動作していないときは、定着器１６２の上方であってプラテンガラス１２２の長手方向一端部（定着器１６２の上方部分）に定められたホームポジションに位置している。
【００５０】
上記のように操作パネル１０２からコピースタートの指令が入力されて制御器１７０が読取りユニット１２６を制御することにより、読取りユニット１２６はホームポジション（即ち、原稿突当板１２８の突き当て位置（読取りユニット１２６の読取り開始位置でもある））から、ガイド軸１２７に案内されて矢印Ａ方向に（即ち定着・排紙側から給紙側に向かって）走査しながら、ＬＥＤで原稿面を照明する。照明された原稿の画像面からの反射光は、レンズアレイ（図示せず）によってＣＩＳ１２６ａに集光される。これにより原稿の画像が読み取られる。読み取られた画像を担持する画像情報はデジタル信号に書き換えられてレーザスキャナ１４２に伝達される。
【００５１】
プリンタモードでの画像形成動作を説明する。
【００５２】
プリンタモードでは、パソコンなどの外部の情報処理装置が画像形成装置１００に接続される。画像形成装置１００に接続された情報処理装置から画像形成装置１００に画像情報（デジタル信号）が入力されて、この画像情報はレーザスキャナ１４２に伝達される。レーザスキャナ１４２に伝達された画像情報はレーザ光となって、高速で回転するポリゴンミラー（図示せず）と折り返しミラー（図示せず）を経由して感光ドラム１４４に照射される。この照射によって感光ドラム１４４に静電潜像が形成される。この静電潜像に現像ローラ１４８からトナーが供給されて現像象が形成される。
【００５３】
一方、カセット１５０に積載された多数枚の記録紙のうち１番上の記録紙が給紙ローラ１５２に当接して、給紙ローラ１５２の回転に伴って記録紙が搬送ローラ１５４に向けて送り出される。給紙ローラ１５２によって送り出された記録紙は搬送ローラ１５４及びレジローラ１５６によって搬送されて転写ローラ１５８に到達し、感光ドラム１４４に形成された現像像が転写ローラ１５８によって記録紙に転写される。
【００５４】
定着器１６２は、画像形成時のみに熱源（加熱体）を温調（温度調節）しながら加熱し、画像形成動作を行わない待機時には温調加熱を行わないオンデマンド方式の定着装置である。上述したように、定着ローラ１６２ａには定着ヒータなどの熱源が内蔵されており、２つのローラ１６２ａ，１６２ｂに記録媒体が挟まれながら搬送される際には、記録媒体に熱と圧力が加えられて現像像が定着される。このようにして現像像が定着された記録媒体は排紙ローラ１６４によって排出されて排紙トレイ１６６に積載される。
【００５５】
図３から図６までを参照して、読取りユニット１２６の動作を説明する。
【００５６】
図３は、従来の読取りユニットの動作を示す、（ａ）は読取開始位置の読取りユニットの側面図であり、（ｂ）は読取終了位置の読取りユニットの側面図である。図４は、本発明の読取りユニットの動作を示す、（ａ）は読取終了位置の読取りユニットの側面図であり、（ｂ）は、ホームポジションに戻る途中に一旦停止している読取りユニットの側面図である。図５は、図４の動作の続きを示す、（ａ）は、ホームポジションに戻る途中にさらに一旦停止した読取りユニットの側面図であり、（ｂ）はホームポジションに戻った読取りユニットの側面図である。図６は、読取りユニットの動作を示すフロー図である。
【００５７】
比較のために、従来の読取りユニットの動作を説明する。
【００５８】
従来の読取りユニット２６は、図３に示すように、読取り開始位置を基準として、ガイド軸２７に案内されて矢印Ａ方向に走査しながら原稿の画像を順次に読み取って行く。読取り動作が終了した時点では、読取りユニット２６は画像読取り領域外の反転位置Ｇで反転して矢印Ｃ方向（矢印Ａ方向とは反対の方向）に向かって走査して最終的にホームポジションへ到達して停止する。
【００５９】
本実施形態では、定着器１６２（図２参照）で発生した熱の影響を読取りユニット１２６が回避するための動作が行われる。原稿の画像を読み取る動作自体は、従来の動作と変わりない。読取りユニット１２６の動作は、読み取りが終了した後に特徴がある。
【００６０】
操作パネル１０２（図１参照）からコピースタートの指令が入力されて制御器１７０が読取りユニット１２６を制御し、図６に示すように、原稿画像を読み取る動作が実行されて（Ｓ６０１）、この動作が終了後に、読取りユニット１２６は反転位置Ｇ（本発明にいう第１停止位置の一例である）に到達する（Ｓ６０２）。
【００６１】
読取りユニット１２６が反転位置Ｇに到達した後、操作パネル１０２（図１参照）からコピースタートの指令が再び入力されたか否かが判定される（Ｓ６０３）。コピースタートの指令が再び入力されたと判定されたときは、読取りユニット１２６が反転して（Ｓ６０４）、読取開始位置に戻る（Ｓ６０５）。
【００６２】
一方、Ｓ６０３において、コピースタートの指令が入力されていないと判定されたときは、読取りユニット１２６が反転位置Ｇに所定の停止時間Ｔだけ一旦停止する（Ｓ６０６）。この停止時間Ｔが経過中、若しくは停止時間Ｔが経過した後、操作パネル１０２（図１参照）からコピースタートの指令が再び入力されたか否かが判定される（Ｓ６０７）。コピースタートの指令が再び入力されたと判定されたときは、読取りユニット１２６が反転して（Ｓ６０４）、読取開始位置に戻る（Ｓ６０５）。
【００６３】
一方、Ｓ６０７において、コピースタートの指令が入力されていないと判定されたときは、読取りユニット１２６が矢印Ｃ方向に所定の移動距離Ｌだけ移動して所定の停止時間Ｔだけ一旦停止する（Ｓ６０８）。この所定の停止時間Ｔが経過中、若しくは停止時間Ｔが経過した後、操作パネル１０２（図１参照）からコピースタートの指令が再び入力されたか否かが判定されることがあり、この場合は、上記と同様の動作が実行される。
【００６４】
Ｓ６０８において読取りユニット１２６が矢印Ｃ方向に所定の移動距離Ｌだけ移動した後、ホームポジションに到達したか否かが判定される（Ｓ６０９）。読取りユニット１２６がホームポジションに到達したと判定されたときは、このフローが終了する。読取りユニット１２６がホームポジションに到達していないと判定されたときは、Ｓ６０６に戻る。上記した所定の停止時間Ｔ及び移動距離Ｌは、定着器１６２から読取りユニット１２６が受ける熱的影響の度合いによって任意に決定できる。尚、読取りユニット１２６は、反転移動中又は一旦停止中においても、操作パネル１０２（図１参照）からコピースタートの指令が入力されたときは、直ちにホームポジションへと移動して複写作業に入るように制御器１７０によって制御されている。
【００６５】
上記した例では、読取りユニット１２６が一旦停止する停止時間Ｔを一定のものとしたが、この停止時間Ｔを、連続して画像形成される記録媒体の枚数に基づいて変更してもよい。このように変更する例について説明する。
【００６６】
読取りユニット１２６が定着器１６２から受ける熱的影響を回避するために、移動距離Ｌを固定しておき（すなわち、移動する回数を固定しておき）、操作パネル１０２（図１参照）から入力された複写枚数（原稿を連続して複写する枚数）が所定枚数以上のときは停止時間Ｔを長くし、この枚数が所定枚数未満のときは停止時間Ｔを短くするよう制御する。
【００６７】
この具体例を挙げる。移動する回数をｎ回としておく。操作パネル１０２から入力された枚数が１枚以上１０枚以下である場合には停止時間Ｔがｔ秒になるように制御器１７０で読取りユニット１２６を制御する。同様に、１１枚以上１００枚以下である場合は停止時間Ｔが２ｔ秒になるように制御器１７０で読取りユニット１２６を制御する。同様に、１０１枚以上である場合は停止時間Ｔが３ｔ秒になるように制御器１７０で読取りユニット１２６を制御する。
【００６８】
このように制御した場合、読取りユニット１２６が最終的にホームポジションに到達するまでの時間はそれぞれ、
ｔ×ｎ回＝ｎｔ秒
２ｔ×ｎ回＝２ｎｔ秒
３ｔ×ｎ回＝３ｎｔ秒
になる。従って、原稿複写作業枚数が少なくて、定着器１６２からの熱的影響が小さいときには、読取りユニット１２６は素早くホームポジションに戻る。一方、作業枚数が多くて定着器１６２からの熱的影響が大きいときには、その熱的影響を読取りユニット１２６が回避しながらホームポジションに戻ることとなる。
【００６９】
上記した例では、読取りユニット１２６が移動する移動距離Ｌを一定のものとしたが、この移動距離Ｌを、連続して画像形成される記録媒体の枚数に基づいて変更してもよい。このように変更する例について説明する。なお、この場合、停止時間Ｔは一定のものとする。
【００７０】
読取りユニット１２６が定着器１６２から受ける熱的影響を回避するために、停止時間Ｔを固定しておき、操作パネル１０２（図１参照）から入力された複写枚数（原稿を連続して複写する枚数）が所定枚数以上のときは移動距離Ｌを短くし、この枚数が所定枚数未満のときは移動距離Ｌを長くするよう制御する。このように制御したときは、読取りユニット１２６が反転位置Ｇからホームポジションに戻るまでに移動する移動回数ｎが増減するので、ここでは移動回数ｎに基づいて具体例を説明する。なお、移動回数が増減するに伴って一旦停止する回数も増減する。
【００７１】
停止時間Ｔを固定しておき、移動回数をｎ回とする。操作パネル１０２から入力された枚数が１枚以上１０枚以下である場合には移動回数がｎ回になるように制御器１７０で読取りユニット１２６を制御する。同様に、１１枚以上１００枚以下である場合は移動回数が２ｎ回になるように制御器１７０で読取りユニット１２６を制御する。同様に、１０１枚以上である場合は移動回数が３ｎ回になるように制御器１７０で読取りユニット１２６を制御する。
【００７２】
このように制御した場合、読取りユニット１２６が最終的にホームポジションに到達するまでの時間はそれぞれ、
Ｔ×ｎ回＝ｎＴ秒
Ｔ×２ｎ回＝２ｎＴ秒
Ｔ×３ｎ回＝３ｎＴ秒
になる。
【００７３】
このように制御することによって、原稿複写作業枚数が少なくて、定着器１６２からの熱的影響が小さいときには、読取りユニット１２６は素早くホームポジションに戻る。一方、作業枚数が多くて定着器１６２からの熱的影響が大きいときには、その熱的影響を読取りユニット１２６が回避しながらホームポジションに戻ることとなる。
【００７４】
なお、上記した各例において、操作パネル１０２から連続して複数回コピー動作が入力された場合、若しくは読取りユニット１２６が上記の熱的影響回避動作中に次のコピー動作が入力された場合、その合計の複写枚数に応じて停止時間Ｔや移動回数Ｎを決定するように制御することもできる。従って、読取りユニット１２６が定着器１６２から受ける熱的影響をいっそう確実に回避できる。
【００７５】
ホームポジションの温度を検知する検知センサ（本発明にいう、温度検知手段の一例である。）を備えた例を説明する。
【００７６】
ホームポジションの温度を検知する検知センサ（図示せず）を画像形成装置１００に取り付けておき、この検知センサが検知した温度に基づいて、この検知温度が所定の温度よりも高いときには停止時間Ｔを長くし、この逆に、この検知温度が低いときには停止時間Ｔを短くするように、読取りユニット１２６の移動を制御する。
【００７７】
また、検知センサが検知した温度に基づいて移動距離を変更してもよい。この場合、検知温度が所定温度よりも高いときには、移動距離Ｌを短くし（移動回数を多くし、即ち一旦停止する回数を多くし）、この逆に、検知温度が所定温度よりも低いときには、移動距離Ｌを長く（移動回数を少なく、即ち一旦停止する回数を少なく）するよう読取りユニット１２６の移動を制御する。
【００７８】
このように制御することによって、原稿複写作業枚数が少なくて、ホームポジションの温度が低いときには、読取りユニット１２６は素早くホームポジションに戻る。一方、ホームポジションの温度が高いときには、定着器１６２からの熱的影響を読取りユニット１２６が回避しながらホームポジションに戻ることとなる。
［第２実施形態］
【００７９】
図３、図４、図５、及び図７を参照して第２実施形態を説明する。この第２実施形態では、プリンタモードのときの読取りユニットを動作に特徴がある。
【００８０】
図７は、読取りユニットの動作を示すフロー図である。
【００８１】
画像形成装置１００は、上述したように、複写モードとプリンタモードを有する。画像形成装置１００で画像形成する場合、先ず、複写モードがプリンタモードかが判定される（Ｓ７０１）。複写モードのときは（Ｓ７０２）、図６に示すフローが起動する（Ｓ７０３）。プリンタモードのときは（Ｓ７０４）、この画像形成装置１００に接続されたパソコンなどの情報処理装置から画像情報が画像形成装置１００に入力される。このとき、読取りユニット１２６は、図３に示す矢印Ａ方向に移動を開始して（Ｓ７０５）、反転位置Ｇで停止する（Ｓ７０６）。ここでは、反転位置Ｇが、本発明にいう、プリンタモード位置の一例である。なお、プリンタモードであるので、読取りユニット１２６が矢印Ａ方向に移動するときには画像読み込み動作を行わない。また、読取りユニット１２６が停止する位置は反転位置Ｇに限らず、感光ドラム１４４（図２参照）の上方の位置よりも反転位置Ｇ側（プラテンガラス１２２の長手方向他端部側）であればよい。
【００８２】
プリンタモードでのプリント作業が終了した後、読取りユニット１２６は、図４に示す矢印Ｃ方向に反転して移動を開始し（Ｓ７０８）、ホームポジションで停止する（Ｓ７０９）。このように制御することにより、プリンタモードでのプリント作業中では読取りユニット１２６が、記録紙搬送方向において定着器１６２の対面側に位置するので、定着器１６２から受ける熱的影響を回避できる。
【００８３】
図８を参照して、画像形成動作が終了した後に読取りユニット１２６が移動する際の動作の一例を説明する。
【００８４】
図８は、画像形成動作が終了した後における読取りユニットの動作の一例を示すフロー図である。
【００８５】
このフローは、画像形成動作が終了した時点で起動する。先ず、操作パネル１０２（図１参照）から（ユーザから）プリントを指示する操作があるか否かが判定される（Ｓ８０１）。この指示が無いと判定されたときは、読取りユニット１２６が反転位置Ｇに所定時間Ｔだけ一旦停止し（Ｓ８０２）、その後、矢印Ｃ方向（図４参照）に所定の移動距離Ｌだけ移動する（Ｓ８０３）。続いて、ホームポジションに到達したか否かが判定される（Ｓ８０４）。
【００８６】
読取りユニット１２６がホームポジションに到達したと判定されたときは、このフローが終了する。読取りユニット１２６がホームポジションに到達していないと判定されたときは、Ｓ８０２に戻る。上記した所定の停止時間Ｔ及び移動距離Ｌは、定着器１６２から読取りユニット１２６が受ける熱的影響の度合いによって任意に決定できる。尚、読取りユニット１２６は、反転移動中又は一旦停止中においても、操作パネル１０２（図１参照）からコピースタートの指令が入力されたときは、直ちにホームポジションへと移動して複写作業に入るように制御器１７０によって制御されている。
【００８７】
Ｓ８０１において、プリントを指示する操作があると判定される場合は、この指示が複写モードかプリンタモードかが判定される（Ｓ８０５）。複写モードと判定されたとき（Ｓ８０６）は、反転位置Ｇで読取りユニット１２６を反転させて（Ｓ８０７）、読取開始位置に移動させる（Ｓ８０８）。続いて、図６に示すフローに従って、読取りユニット１２６を移動させる。
【００８８】
Ｓ８０５においてプリンタモードと判定されたとき（Ｓ８１０）は、読取りユニット１２６が反転位置Ｇに位置しているか否かが判定される（Ｓ８１１）。読取りユニット１２６がホームポジションに戻る途中の場合は、読取りユニット１２６が反転位置Ｇに位置していないと判定される。このときは、読取りユニット１２６を反転位置Ｇに移動させる（Ｓ８１２）。続いて、プリンタモードを実行し（Ｓ８１３）、プリンタモードが終了した後にはＳ８０２に移行する。
【００８９】
Ｓ８１１において、読取りユニット１２６が反転位置Ｇに位置していると判定されたときは、直ちにプリンタモードを実行し（Ｓ８１３）、プリンタモードが終了した後にはＳ８０２に移行する。
【００９０】
上記のように読取りユニット１２６を制御することにより、読取りユニット１２６は定着器１６２からの熱的影響を回避しながらプリント作業し、このプリント作業が終了した直後に更に次の複写作業を行った場合でも、迅速に読取りユニット１２６をホームポジションに戻し、次の複写作業に移行できる。なお、読取りユニット１２６が、一旦停止中（Ｓ８０２）若しくは距離Ｌだけ移動中（Ｓ８０３）であっても、操作パネル１０２（図１参照）から次の複写動作が入力された場合は、読取りユニット１２６は直ちにホームポジションに戻り、読取りユニット１２６がホームポジションに到達した直後に、次の複写動作を実行するように制御することもできる。
【００９１】
上記した例では、読取りユニット１２６が一旦停止する停止時間Ｔを一定のものとしたが、この停止時間Ｔを、連続して画像形成される記録媒体の枚数に基づいて変更してもよい。このように変更する例について説明する。
【００９２】
読取りユニット１２６が定着器１６２から受ける熱的影響を回避するために、移動距離Ｌを固定しておき（すなわち、移動する回数を固定しておき）、操作パネル１０２（図１参照）から入力された複写枚数（原稿を連続して複写する枚数）が所定枚数以上のときは停止時間Ｔを長くし、この枚数が所定枚数未満のときは停止時間Ｔを短くするよう制御する。
【００９３】
この具体例を挙げる。移動する回数をｎ回としておく。操作パネル１０２から入力された枚数が１枚以上１０枚以下である場合には停止時間Ｔがｔ秒になるように制御器１７０で読取りユニット１２６を制御する。同様に、１１枚以上１００枚以下である場合は停止時間Ｔが２ｔ秒になるように制御器１７０で読取りユニット１２６を制御する。同様に、１０１枚以上である場合は停止時間Ｔが３ｔ秒になるように制御器１７０で読取りユニット１２６を制御する。
【００９４】
このように制御した場合、読取りユニット１２６が最終的にホームポジションに到達するまでの時間はそれぞれ、
ｔ×ｎ回＝ｎｔ秒
２ｔ×ｎ回＝２ｎｔ秒
３ｔ×ｎ回＝３ｎｔ秒
になる。従って、原稿複写作業枚数が少なくて、定着器１６２からの熱的影響が小さいときには、読取りユニット１２６は素早くホームポジションに戻る。一方、作業枚数が多くて定着器１６２からの熱的影響が大きいときには、その熱的影響を読取りユニット１２６が回避しながらホームポジションに戻ることとなる。
【００９５】
上記した例では、読取りユニット１２６が移動する移動距離Ｌを一定のものとしたが、この移動距離Ｌを、連続して画像形成される記録媒体の枚数に基づいて変更してもよい。このように変更する例について説明する。なお、この場合、停止時間Ｔは一定のものとする。
【００９６】
読取りユニット１２６が定着器１６２から受ける熱的影響を回避するために、停止時間Ｔを固定しておき、操作パネル１０２（図１参照）から入力された複写枚数（原稿を連続して複写する枚数）が所定枚数以上のときは移動距離Ｌを短くし、この枚数が所定枚数未満のときは移動距離Ｌを長くするよう制御する。このように制御したときは、読取りユニット１２６が反転位置Ｇからホームポジションに戻るまでに移動する移動回数ｎが増減するので、ここでは移動回数ｎに基づいて具体例を説明する。なお、移動回数が増減するに伴って一旦停止する回数も増減する。
【００９７】
停止時間Ｔを固定しておき、移動回数をｎ回とする。操作パネル１０２から入力された枚数が１枚以上１０枚以下である場合には移動回数がｎ回になるように制御器１７０で読取りユニット１２６を制御する。同様に、１１枚以上１００枚以下である場合は移動回数が２ｎ回になるように制御器１７０で読取りユニット１２６を制御する。同様に、１０１枚以上である場合は移動回数が３ｎ回になるように制御器１７０で読取りユニット１２６を制御する。
【００９８】
このように制御した場合、読取りユニット１２６が最終的にホームポジションに到達するまでの時間はそれぞれ、
Ｔ×ｎ回＝ｎＴ秒
Ｔ×２ｎ回＝２ｎＴ秒
Ｔ×３ｎ回＝３ｎＴ秒
になる。
【００９９】
このように制御することによって、原稿複写作業枚数が少なくて、定着器１６２からの熱的影響が小さいときには、読取りユニット１２６は素早くホームポジションに戻る。一方、作業枚数が多くて定着器１６２からの熱的影響が大きいときには、その熱的影響を読取りユニット１２６が回避しながらホームポジションに戻ることとなる。
【０１００】
なお、上記した各例において、操作パネル１０２から連続して複数回コピー動作が入力された場合、若しくは読取りユニット１２６が上記の熱的影響回避動作中に次のコピー動作が入力された場合、その合計の複写枚数に応じて停止時間Ｔや移動回数Ｎを決定するように制御することもできる。従って、読取りユニット１２６が定着器１６２から受ける熱的影響をいっそう確実に回避できる。
【０１０１】
ホームポジションの温度を検知する検知センサ（本発明にいう、温度検知手段の一例である。）を備えた例を説明する。
【０１０２】
ホームポジションの温度を検知する検知センサ（図示せず）を画像形成装置１００に取り付けておき、この検知センサが検知した温度に基づいて、この検知温度が所定の温度よりも高いときには停止時間Ｔを長くし、この逆に、この検知温度が低いときには停止時間Ｔを短くするように、読取りユニット１２６の移動を制御する。
【０１０３】
また、検知センサが検知した温度に基づいて移動距離を変更してもよい。この場合、検知温度が所定温度よりも高いときには、移動距離Ｌを短くし（移動回数を多くし、即ち一旦停止する回数を多くし）、この逆に、検知温度が所定温度よりも低いときには、移動距離Ｌを長く（移動回数を少なく、即ち一旦停止する回数を少なく）するよう読取りユニット１２６の移動を制御する。
【０１０４】
このように制御することによって、原稿複写作業枚数が少なくて、ホームポジションの温度が低いときには、読取りユニット１２６は素早くホームポジションに戻る。一方、ホームポジションの温度が高いときには、定着器１６２からの熱的影響を読取りユニット１２６が回避しながらホームポジションに戻ることとなる。
［第３実施形態］
【０１０５】
本発明の第３実施形態について図９を参照して説明する。
【０１０６】
図９は、第３実施形態の画像形成装置の概略構成を示す模式図である。この図では、図２及び図１１に示された構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【０１０７】
画像形成装置３００は、原稿を読み取る読取部１２０と、この読取部１２０で読み取った画像を記録媒体に形成する画像形成部１４０と、原稿を自動で給紙する自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）３１０とに大別される。読取部１２０と画像形成部１４０は、図２に示す画像形成装置１００の読取部１２０と画像形成部１４０と同様であるので、その説明は省略する。また、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）３１０の構造は、図１１に示す自動原稿給紙装置２１０と同様である。
【０１０８】
図１１に示す自動原稿給紙装置２１０と比較した場合、画像形成装置３００の特徴は、読取りユニット３２６にある。読取りユニット３２６が読取り動作を行わないときの位置（ホームポジション（待機位置））Ｑは、プラテンガラス１２２の長手方向（矢印Ｆ，Ｇ方向）中央部の下方に決められている。
【０１０９】
画像形成装置３００では原稿固定読取りモードが選択された場合、読取りユニット３２６はホームポジションから矢印Ｆ方向に移動して、原稿固定読取りモード開始位置Ｒへ到達する。この到達後、読取りユニット３２６は反転して矢印Ｇ方向に向かって読取り走査を開始する。
【０１１０】
一方、画像形成装置３００で原稿流し読みモードが選択された場合、読取りユニット３２６は待機位置Ｑから矢印Ｇ方向に移動し、原稿流し読みモード読取位置Ｓへ到達し、その後、読取りを開始する。
【０１１１】
読取りユニット３２６の待機位置Ｑから原稿固定読取りモード開始位置Ｒまでの距離と、待機位置Ｑから原稿流し読みモード読取位置Ｓまでの距離とは等しく（Ｌ１−Ｌ２）／２である。従って、図１１に示す画像形成装置２００の場合に比べて、原稿固定読取りモードのときの読取り開始までに要する時間は若干増加するが、原稿流し読みモードのときの読取り開始までに要する時間は大幅に改善される。この結果、原稿固定読取りモードと原稿流し読みモードのいずれが選択された場合であっても、読取り動作を素早く開始できる。
【０１１２】
また、画像形成装置３００がプリンタモードを有する複合型の画像形成装置であった場合、原稿複写モード及びプリンタモード双方のいずれのモードであっても、熱源である定着器１６２から離れたプラテンガラス１２２の長手方向中央部の下方に読取りユニット３２６が位置している。このため、読取りユニット３２６が定着器１６２から受ける熱の影響が少なくなり、熱的影響を回避するための回避動作を行うことも必要が無くなる。
【０１１３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の第１の画像形成装置では、読取りユニットが上記の移動と一旦停止を繰り返しながらホームポジションに戻るので、このホームポジションに戻るまでにホームポジションの周辺の温度が下がる。従って、定着部の熱によって読取りユニットが悪影響を与えられることが防止される。また、ホームポジションの周辺の温度が下がるまで、読取りユニットをプラテンガラスの長手方向他端部に停止させておくこともできるが、この場合は、次の画像形成指示があったときに、プラテンガラスの長手方向他端部から待機位置（ホームポジションの近傍の位置）に移動するまでに時間がかかる。これに対し、読取りユニットが上記の移動と一旦停止を繰り返しながら段階的にホームポジションに戻る場合は、読取りユニットがホームポジションに徐々に近付いているので、この戻る途中で次の画像形成指示があったとしても、待機位置に速やかに移動できる。
【０１１４】
ここで、前記読取りユニットは、前記感光体の上方よりも前記プラテンガラスの長手方向他端部に近い第１停止位置で最初に停止し、この最初の停止後に、前記移動と前記一旦停止を繰り返しながら前記ホームポジションに戻るものである場合は、ホームポジションから遠く離れた第１停止位置で最初に停止するので、定着部の熱によって読取りユニットが悪影響を与えられることがいっそう確実に防止される。
【０１１５】
また、前記読取りユニットは、連続して画像形成される記録媒体の枚数が所定枚数以上のときは、連続して画像形成される記録媒体の枚数が前記所定枚数未満のときよりも、前記所定の停止時間を長くして一旦停止するものである場合は、連続して画像形成される記録媒体の枚数が所定枚数以上のときは、定着部が発生する熱量は多くなってホームポジション周辺の温度は高くなるが、読取りユニットは比較的長時間かけてホームポジションに戻るので、定着部の熱によって読取りユニットが悪影響を与えられることがいっそう確実に防止される。また、連続して画像形成される記録媒体の枚数が所定枚数未満のときは、読取りユニットがホームポジションに比較的早く戻られる。
【０１１６】
さらに、前記読取りユニットは、連続して画像形成される記録媒体の枚数が所定枚数以上のときは、連続して画像形成される記録媒体の枚数が前記所定枚数未満のときよりも、前記移動距離を短くして前記一旦停止する回数を増やすものである場合は、連続して画像形成される記録媒体の枚数が所定枚数以上のときは、定着部が発生する熱量は多くなってホームポジション周辺の温度は高くなるが、読取りユニットの一旦停止する回数が増えて比較的長時間かけてホームポジションに戻るので、定着部の熱によって読取りユニットが悪影響を与えられることがいっそう確実に防止される。また、連続して画像形成される記録媒体の枚数が所定枚数未満のときは、読取りユニットがホームポジションに比較的早く戻られる。
【０１１７】
さらにまた、前記ホームポジションの温度を検知する温度検知手段を備え、前記読取りユニットは、前記温度検知手段で検知された温度が所定温度以上のときは、この検知された温度が前記所定温度未満のときよりも、前記所定の停止時間を長くして一旦停止するもの、あるいは、前記移動距離を短くして前記一旦停止する回数を増やすものである場合は、読取りユニットが定着部から受けた熱の影響をいっそう正確に検知できるので、定着部の熱によって読取りユニットが悪影響を与えられることがいっそう確実に防止される。また、ホームポジションの温度が低いときは、読取りユニットがホームポジションに比較的早く戻られる。
【０１１８】
また、本発明の第２の画像形成装置では、所定の情報処理装置から入力された画像の現像像が感光体に形成されて、この現像像が記録媒体に形成されるモード（プリンタモード）のときは、読取りユニットがプリンタモード位置に停止しておりホームポジション（定着部の上方）から離れているので、定着部の熱によって読取りユニットが悪影響を与えられることが確実に防止される。このため、定着部とホームポジションを接近させられる。また、読取りユニットを冷却する冷却手段が不要となるので、画像形成装置の構造を簡略化できる。
【０１１９】
ここで、前記読取りユニットは、前記所定の情報処理装置から入力された画像が記録媒体に形成された後に、前記プリンタモード位置から前記ホームポジションに向けて所定の移動距離だけ移動して所定の停止時間だけ一旦停止し、この移動と一旦停止を繰り返しながら前記ホームポジションに戻るものである場合は、読取りユニットが上記の移動と一旦停止を繰り返しながらホームポジションに戻るので、このホームポジションに戻るまでにホームポジションの周辺の温度が下がる。従って、定着部の熱によって読取りユニットが悪影響を与えられることが防止される。
【０１２０】
また、前記読取りユニットは、前記所定の情報処理装置から入力された画像が所定枚数以上の記録媒体に連続して形成されたときは、この連続して画像形成される記録媒体の枚数が前記所定枚数未満のときよりも、前記所定の停止時間を長くして一旦停止するものである場合は、連続して画像形成される記録媒体の枚数が所定枚数以上のときは、定着部が発生する熱量は多くなってホームポジション周辺の温度は高くなるが、読取りユニットは比較的長時間かけてホームポジションに戻るので、定着部の熱によって読取りユニットが悪影響を与えられることがいっそう確実に防止される。また、連続して画像形成される記録媒体の枚数が所定枚数未満のときは、読取りユニットがホームポジションに比較的早く戻られる。
【０１２１】
さらに、前記読取りユニットは、前記所定の情報処理装置から入力された画像が所定枚数以上の記録媒体に連続して形成されたときは、この連続して画像形成される記録媒体の枚数が前記所定枚数未満のときよりも、前記移動距離を短くして前記一旦停止する回数を増やすものである場合は、連続して画像形成される記録媒体の枚数が所定枚数以上のときは、定着部が発生する熱量は多くなってホームポジション周辺の温度は高くなるが、読取りユニットの一旦停止する回数が増えて比較的長時間かけてホームポジションに戻るので、定着部の熱によって読取りユニットが悪影響を与えられることがいっそう確実に防止される。また、連続して画像形成される記録媒体の枚数が所定枚数未満のときは、読取りユニットがホームポジションに比較的早く戻られる。
【０１２２】
さらにまた、前記読取りユニットの温度を検知する温度検知手段を備え、前記読取りユニットは、前記温度検知手段で検知された温度が所定温度以上のときは、この検知された温度が前記所定温度未満のときよりも、前記所定の停止時間を長くして一旦停止するもの、あるいは、前記移動距離を短くして前記一旦停止する回数を増やすものである場合は、読取りユニットが定着部から受けた熱の影響をいっそう正確に検知できるので、定着部の熱によって読取りユニットが悪影響を与えられることがいっそう確実に防止される。また、読取りユニットの温度が低いときは、読取りユニットがホームポジションに比較的早く戻られる。
【０１２３】
また、本発明の第３の画像形成装置では、読取りユニットがプラテンガラスの長手方向中央部の下方の位置（ホームポジション）に位置しているので、原稿固定読取りモード及び原稿流し読みモード双方のうちのいずれのモードが選択された場合であっても、選択されたモードでの読取り動作を素早く開始できる。また、プリンタモード（外部の情報処理装置から入力された画像の現像像を感光体に形成するモード）を有した複合型の画像形成装置である場合は、プリンタモードのときは、熱源となる定着部から離れた位置（プラテンガラスの長手方向中央部の下方）に読取りユニットが位置しているので、読取りユニットが定着部から受ける熱の影響は少なくなり、熱的影響を回避するための回避動作を行う必要が無い。
【０１２４】
ここで、前記定着部は、その温度を調整しながら加熱される加熱体を備えたものであって、画像形成するときのみ前記加熱体を加熱してその温度を調整し、画像形成しないときには前記加熱体を加熱しないオンデマンド方式のものである場合は、読取りユニットが定着部から受ける熱の影響を更に抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の画像形成装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の概略構造を示す模式図である。
【図３】従来の読取りユニットの動作を示す、（ａ）は読取開始位置の読取りユニットの側面図であり、（ｂ）は読取終了位置の読取りユニットの側面図である。
【図４】本発明の読取りユニットの動作を示す、（ａ）は読取終了位置の読取りユニットの側面図であり、（ｂ）は、ホームポジションに戻る途中に一旦停止している読取りユニットの側面図である。
【図５】図４の動作の続きを示す、（ａ）は、ホームポジションに戻る途中にさらに一旦停止した読取りユニットの側面図であり、（ｂ）はホームポジションに戻った読取りユニットの側面図である。
【図６】読取りユニットの動作を示すフロー図である。
【図７】読取りユニットの動作を示すフロー図である。
【図８】画像形成動作が終了した後における読取りユニットの動作の一例を示すフロー図である。
【図９】第３実施形態の画像形成装置の概略構成を示す模式図である。
【図１０】従来の画像形成装置の一例の概略構成を示す模式図である
【図１１】原稿固定読取りモードと原稿流し読みモードを備えた画像形成装置（複合型の画像形成装置）の概略構成を示す模式図である。
【符号の説明】
１００，３００  画像形成装置
１２０  読取部
１２２  プラテンガラス
１２６，３２６  読取りユニット
１５８  転写ローラ
３０２  制御器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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