(57)【要約】【課題】良好な手揉み感が味わえるとともに、安全性と安定性にも優れたマッサージ装置を提供する。【解決手段】ヘッド４の先端の開口６で患部を吸引し、この吸引された患部を一対の押圧部材７，８で両側から挟み込んでマッサージを行う。患部深部に向けてマッサージの負荷を加えることができ、良好なマッサージ効果を期待できる。また、吸引によって引き上げられた患部２０を各押圧部材７，８で揉みあげることで、患部２０を適度な幅で確実に挟み込んで揉みあげることができる。さらに、一対の押圧部材７，８を動作させる機構にエアチューブ１７を用いたことで、ソフトな押圧が実現されるとともに、安全性が向上する。【選択図】　　　図４
2004073812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端が開口した中空構造のヘッドと、
患部を前記ヘッドの開口部に吸引させるように前記ヘッド内を減圧する減圧機構と、
前記開口部に吸引された前記患部を押圧する押圧部材と、
前記押圧部材を作動させる駆動機構と
を具備することを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
前記押圧部材が、患部を挟み込む少なくとも一対の挟持部材からなることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記減圧機構による減圧のオン／オフと、前記駆動機構による前記押圧部材の押圧／押圧解除とを連動して行うように制御する制御手段をさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記駆動機構が、流体の出し入れに伴って膨縮するチューブと、このチューブに流体を出し入れする流体供給機構とを備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記ヘッドが、少なくとも前記押圧部材の前記駆動機構を有する上部ユニットと、この上部ユニットに対して着脱自在で、前記開口部および前記押圧部材を有する下部ユニットとで構成されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動でマッサージを行うマッサージ装置に係り、特に吸引式のマッサージと手揉み式のマッサージとを同時に行うマッサージ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
吸引式のマッサージと手揉み式のマッサージとを同時に行うマッサージ装置としては、たとえば、特表平１０−５０３３９７号公報（特許文献１）などがある。
【０００３】
【特許文献１】
特表平１０−５０３３９７号公報
【０００４】
このマッサージ装置は、ケーシング内に２つのローラを互いに離間して配置し、これら２つのローラと２つの側壁によって四方側面が形成される減圧される中空部内に、一端が吸引源に接続された導管の他端を開口させてなる。
【０００５】
マッサージを行うときは２つのローラに患者のマッサージすべき部位（以下、「患部」と呼ぶ。）を押し当てる。２つのローラはそれぞれ患部を挟み込んで中空部に誘うような向きに回転する動作とその逆転の動作とを交互に繰り返す。これにより患部を断続的につかむような手揉み式のマッサージが実現される。
【０００６】
また、この間、中空部のエア吸引による減圧を断続的に行うことで、振動作用による血行促進とともに、皮下や皮肉の脂肪細部を吸引することによる痩身のための吸引式のマッサージが行われるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
図１１に示すように、かかる従来のマッサージ装置では、患部２２０の表層部分を引っ張るだけのマッサージとなりがちであり、患部深部のマッサージ感が得られにくい、という問題があった。
【０００８】
本発明はこのような課題を解決するためのもので、良好な手揉み感が味わえるとともに、安全性と安定性にも優れたマッサージ装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の目的を達成するために、一端が開口した中空構造のヘッドと、患部を前記ヘッドの開口部に吸引させるように前記ヘッド内を減圧する減圧機構と、前記開口部に吸引された前記患部を押圧する押圧部材と、前記押圧部材を作動させる駆動機構とを具備するものである。
【００１０】
この発明によれば、押圧部材によって患部の深部へ向けての押圧マッサージを行うことができ、手揉みに近い良好なマッサージ感が得られる。
【００１１】
また、本発明において、押圧部材は、患部を挟み込む少なくとも一対の挟持部材からなるものとしてもよい。
【００１２】
これによれば、あたかも人の指で患部を摘まんでいるかの如く、良好なマッサージ感が得られる。
【００１３】
また、本発明は、減圧機構による減圧のオン／オフと、駆動機構による押圧部材の押圧／押圧解除とを連動して行うように制御する制御手段をさらに有するものであってよい。
【００１４】
これにより、ヘッドの開口内への患部の吸引と押圧とが同期して行われることになり、リズミカルなマッサージ感が得られる。また、請求項２に記載の一組の挟持部材との併用により、吸引により引っ張りあげた患部を適度な幅で挟み込んで揉みあげることで深いマッサージ感が得られる。
【００１５】
さらに、本発明は、駆動機構が、流体の出し入れに伴って膨縮するチューブと、このチューブに流体を出し入れする流体供給機構とを備えるものであってもよい。
【００１６】
これにより、吸引と押圧を実現するための制御対象が吸排気系統のみで済み、制御メカニズムが簡単で済む。また、各押圧部材を動作させる機構にチューブを用いたことで、ソフトな押圧が実現されるとともに、安全性を向上させることができる。
【００１７】
また、従来のマッサージ装置では、手揉みの動作をローラで実現するためにローラを正転／逆転方向のそれぞれの方向に同じ回転量だけ駆動する必要があったが、この発明のマッサージ装置によれば、チューブ内の流体を自然排出させるだけでも各押圧部材を初期状態に戻すことができる。
【００１８】
さらに、この発明において、ヘッドを、少なくとも押圧部材の駆動機構を有する上部ユニットと、この上部ユニットに対して着脱自在で、開口部および押圧部材を有する下部ユニットとで構成すれば、それぞれ形状・サイズの異なる押圧部材を備えた複数の下部ユニットを用意しておくことで、一台のマッサージ装置で多様なマッサージを味わうことが可能になる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
【００２０】
図１はこの発明の第１の実施形態であるマッサージ装置１００の全体構成を示す図、図２はこのマッサージ装置１００のマッサージ機本体１の平面図、図３はマッサージ機本体１の側面断面図、図４はマッサージ機本体１の正面断面図である。
【００２１】
図１に示すように、この第１の実施形態のマッサージ装置１００は、マッサージ機本体１とコントローラ２とで構成されている。
【００２２】
マッサージ機本体１は、利用者によって把持される部分としてのたとえば胴部３を有している。この胴部３の一方の先端には断面が円あるいは多角形のヘッド４が設けられている。このヘッド４は中空部５を有し、このヘッド４の患部が押しあてられる面４ａには上記中空部５を露出する患部吸引部としての開口６が設けられている。
【００２３】
中空部５には、患部を押圧する部材として、一対の挟持形押圧部材７，８が配設されている。ヘッド４の内部にはベース部９が設けられており、このベース部９には２本の枢支軸１０，１１が互いに平行な向きで固定されている。そして各枢支軸１０，１１にはそれぞれ、対応する一つの挟持形押圧部材７，８が回動自在に支持されている。
【００２４】
コントローラ２は、給排気装置１９と、ユーザインタフェースとして利用者からの操作入力を受け付ける操作入力部１３と、操作入力部１３より入力された指示に基づいて給排気装置１９を制御する制御部１４とで構成されている。
【００２５】
給排気装置１９は、独立した２つの吸排気系である第１の吸排気系および第２の吸排気系を備えており、各々個別に流体の吸引と排出との切り替え、吸排気量、給排気時間などの制御を行うことが可能とされている。
【００２６】
第１の吸排気系は、ヘッド４の開口６が患部で塞がれることによって閉じられた中空部５内を断続的に減圧するように、可撓性を有する配管１５を通じて当該中空部５の給排気を交互に切り替えて行う系である。これによりヘッド４の開口６に患部が断続的に吸引され（吸引とその解除が交互に行われ）、吸引式のマッサージが行われるようになっている。
【００２７】
第２の吸排気系は、マッサージ機本体１のヘッド４内に組み込まれているエアチューブ１７に対して、可撓性を有する別の配管１６を通じて流体の出し入れを時間的に交互に切り替えて行う系であり、これによってエアチューブ１７の膨張と収縮との繰り返しを実現するものである。
【００２８】
図４に示したように、エアチューブ１７はヘッド４の内壁と各挟持形押圧部材７，８との間に配設されている。エアチューブ１７の両端部には、個々の挟持形押圧部材７，８に作用する部分としての押圧作用部１８，１８がそれぞれ設けられている。そしてこれら押圧作用部１８，１８の膨張／収縮に伴って各挟持形押圧部材７，８がそれぞれ枢支軸１０，１１を支点に回動するようになっている。
図５ないし図８に挟持形押圧部材７，８の回動の様子を示す。
【００２９】
このように、エアチューブ１７の押圧作用部１８，１８の膨張／収縮に伴って、各挟持形押圧部材７，８の患部挟持部分である先端部どうしの距離がＬ１からＬ３までの範囲で可変する。このとき各挟持形押圧部材７，８の先端部で患部を断続的に挟持することによって手揉み式のマッサージが行われる。
【００３０】
なお、枢支軸１０，１１にはコイルバネ１２が取り付けられており、エアチューブ１７の収縮サイクル時に、各押圧部材７，８は上記コイルバネ１２の弾性力によって互いの先端どうしが離間する方向へ回動する。これにより各挟持形押圧部材７，８を初期の位置に確実に復帰させることができる。
【００３１】
操作入力部１３には、主電源、マッサージの開始／終了、各種パラメータ設定のためのスイッチ・ボタンが設けられている。設定可能なパラメータには、マッサージの時間、強さ、周期などがある。
【００３２】
制御部１４は、この操作入力部１３を用いて利用者より与えられた指示や設定パラメータに基づいて、給排気装置１９の上記２つの吸排気系の制御を行う。
【００３３】
次に、この第１の実施形態であるマッサージ装置１００の動作を説明する。
【００３４】
利用者はコントローラ２の操作入力部で、マッサージの時間、強さ、周期などを設定する。
【００３５】
ヘッド４の先端の開口６に患部を押しあて、コントローラ２のマッサージ開始ボタンを押す。すると制御部１４がこれを認識してマッサージの動作を開始する。
【００３６】
図５から図８に、この第１の実施形態のマッサージ装置１００の一連の動作を示す。
【００３７】
図５はヘッド４の先端の開口６に患部を押しあてたときの初期状態を示している。
【００３８】
この状態から第１の吸排気系を吸引作動するとともに、第２の吸排気系を排気作動する。すると、図６に示すように、第１の吸排気系の吸引作動よりヘッド４の開口６に押しあてられていた患部２０が吸引される。このときの吸引力は第１の吸排気系の吸引量の制御により可変することができる。
【００３９】
一方、第２の吸排気系の排気作動によりエアチューブ１７への流体供給が開始され、エアチューブ１７の両側の押圧作用部１８，１８が徐々に膨らみ、それぞれの挟持形押圧部材７，８を背後から押圧する。これにより、各挟持形押圧部材７，８が枢支軸１０，１１を支点に互いに接近する方向つまりＡの矢印方向にコイルバネ１２の弾性力に逆らって回動し、図７に示すように、ベース部９の側面９ａによって規制を受けるまで回動する。これら挟持形押圧部材７，８の回動によって、ヘッド４の開口６に吸引された患部２０が各挟持形押圧部材７，８によって両側から挟み込まれたかたちで押圧される。
【００４０】
この後、第１の吸排気系を排気作動するとともに、第２の吸排気系を吸引作動する。すると図８に示すように、第１の吸排気系の排気作動よりヘッド４の開口６に患部２０を吸引させる力が解除されるとともに、第２の吸排気系の吸気作動によりエアチューブ１７からの流体排出が開始され、エアチューブ１７の両側の押圧作用部１８，１８が徐々に収縮する。その結果、各挟持形押圧部材７，８はコイルバネ１２による付勢力に助けられながら、互いに離間する方向つまりＢの矢印方向に回動し、患部２０の押圧を徐々に解除して行き、図５に示す初期状態に復帰する。
【００４１】
以上が、１サイクルのマッサージの動きであり、この後、再び第１の吸排気系の吸引と第２の吸排気系の排気が行われ、上述した動作が繰り返される。
【００４２】
このようにして吸引式のマッサージと手揉み式のマッサージとが同時に行われる。
【００４３】
このマッサージ装置１００の特徴は吸引マッサージと手揉みマッサージとが同時に行われることはさることながら、一対の挟持形押圧部材７，８によって患部を両側より挟み込むようにして手揉み式のマッサージを行えるので、旧来のローラによるマッサージに比べ、患部深部に向けてマッサージの負荷を加えることができ、良好なマッサージ効果を期待できる。
【００４４】
また、このマッサージ装置１００によれば、吸引によって引き上げられた患部２０を各挟持形押圧部材７，８で揉みあげるので、患部２０を適度な幅で確実に挟み込んで揉みあげることが可能である。すなわち、患部２０を吸引によって引き上げずに各挟持形押圧部材７，８で揉みあげようとすると、ヘッド４の開口６への患部２０の押し当てが不十分であった場合などに、挟持形押圧部材７，８で患部２０を十分な幅で挟み込めなかったり、最悪の場合は空振りし、安定しない。これに対し、このマッサージ装置１００によれば、誰もが一定のマッサージを受けられるようになる。
【００４５】
さらに、この実施形態のマッサージ装置１００は、制御対象が給排気装置１９の２つの吸排気系のみであり、制御メカニズムが簡単で済む。
【００４６】
すなわち、一対の挟持形押圧部材７，８を動作させる機構としては、エアチューブ１７に対してエアを出し入れする方法の他に、電動機を用いたメカニカル機構も考えられるが、この場合、制御対象が構造的に全く異なった２つの機構となり、それだけ全体の制御も複雑になるが、この実施形態のマッサージ装置１００によりその問題を解消できる。
【００４７】
また、一対の挟持形押圧部材７，８を動作させる機構にエアチューブ１７を用いたことで、ソフトな押圧が実現されるとともに、安全性を向上させることができる。
【００４８】
また、従来のマッサージ装置では、手揉みの動作をローラで実現するためにローラを正転／逆転方向のそれぞれの方向に同じ回転量だけ駆動する必要があったが、この実施形態のマッサージ装置１００では、エアチューブ１７内の流体を自然排出させるだけでも一対の挟持形押圧部材７，８を初期状態に戻すことができる。
【００４９】
この実施形態のマッサージ装置１００では、図９に示すように、挟持形押圧部材７，８を一組用いたが、たとえば、図９に示すように、より広い範囲を同時にマッサージできるように、複数の対の挟持形押圧部材７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂを直線上に複数並設するようにしてもよい。
【００５０】
次に、本発明に係るマッサージ装置の第２の実施形態を説明する。
【００５１】
図１２および図１３に、この第２の実施形態であるマッサージ装置１０１の構成を示す。
【００５２】
これらの図に示すように、このマッサージ装置１０１は、利用者によって把持される部分としての胴部２３を有している。この胴部２３の一方の先端には矩形状のヘッド２４が設けられている。このヘッド２４は中空部２５を有し、このヘッド２４の患部が押しあてられる面２４ａには上記中空部２５を露出する患部吸引部としての開口２６が設けられている。
【００５３】
中空部２５には、患部を押圧する部材である単一のローラ形押圧部材２７が配設されている。このローラ形押圧部材２７は、胴部２３の上部に軸受２８と作動ギア２９の軸受穴とによって両端が保持された枢支軸３０に揺動アーム３１を介して揺動自在に支承されている。駆動ギア２９にはモータ３２の駆動ギア３３と連結されており、モータ３２の駆動、たとえば周期的な正転／逆転駆動の繰り返しによって、ローラ形押圧部材２７は枢支軸３０を支点として振り子運動をするようになっている。
【００５４】
さらに、ローラ形押圧部材２７の両側面には係合ピン３４，３４がそれぞれ突設されており、これらの係合ピン３４，３４はヘッド２４内に固定された図示しないカムプレートに形成されたカム穴３５に挿入、保持されている。モータ３２の駆動によってローラ形押圧部材２７が作動すると、ローラ形押圧部材２７の両側面の各係合ピン３４，３４がカム穴３５に沿って移動する。このことによって、ローラ形押圧部材２７を一定の軌跡で振り子運動させることが可能になり、動作が安定する。
【００５５】
図１４ないし図１６に、このマッサージ装置１０１によるマッサージの様子を示す。
【００５６】
このようにモータ３２の駆動によりローラ形押圧部材２７が振り子運動をする。このときローラ形押圧部材２７とその移動方向の先のヘッド内壁面３７との間で患部２０を挟み込むことによって、断続的な手揉み式のマッサージが行われる。
【００５７】
また、このマッサージ装置１０１には、ヘッド２４の開口２６が患部で塞がれることによって閉じられた中空部２５内を断続的に減圧するように、可撓性を有する配管３６を通じて当該中空部２５の給排気を交互に切り替えて行う吸排気系が設けられている。これによりヘッド２４の開口２６に患部が断続的に吸引され（吸引とその解除が交互に行われ）、吸引式のマッサージが行われるようになっている。
【００５８】
このようにして吸引式のマッサージと手揉み式のマッサージとが同時に行われる。
【００５９】
次に、本発明に係る第３の実施形態であるマッサージ装置について図１７ないし図１９を参照して説明する。
【００６０】
図１７ないし図１９は、それぞれ本実施形態のマッサージ装置におけるヘッド４４の部分の構成を示した断面図および平面図である。したがって、利用者によって把持される胴部などは省略してある。
【００６１】
このヘッド４４は、中空部４５を有し、このヘッド４４の患部が押しあてられる面４４ａには上記中空部４５を露出する患部吸引部としての開口４６が設けられている。なお、図ではヘッド４４の断面を円形としているが、四角形などの多角形状であってもよい。
【００６２】
中空部４５には、患部を押圧する部材である複数の回転形押圧部材４７が配設されている。これらの回転形押圧部材４７は、それぞれ定位置で同時に回転し得るように、一本の軸４８を介して同軸的に連結されている。軸４８の両端はヘッド４４内に固定された軸受４９にて回転自在に支持されている。個々の回転形押圧部材４７には、一定の回転角ピッチで押圧用の突起５０が複数（この例では３つ）設けられている。そして、これらの突起５０は、各回転形押圧部材４７の間で押圧タイミングが互いにずれるように、各回転形押圧部材４７を軸４８に固定する際のそれぞれの回転角度位置が選定されている。
【００６３】
各回転形押圧部材４７が固定された軸４８の一端にはギア５１が同軸に固定されており、このギア５１には、ギア群５２−５６を介してモータ５９のドライブギア５８と連結されており、モータ５９の駆動力で各回転形押圧部材４７が正逆両方向に回転し得るようになっている。
【００６４】
回転形押圧部材４７の回転方向はスイッチ操作で選択できるようにしてもよく、さらには、一定時間の周期で正逆両方向に交互に回転させるモードを設けてもよい。
【００６５】
また、このマッサージ装置には、ヘッド４４の開口４６が患部で塞がれることによって閉じられた中空部４５内を断続的に減圧するように、可撓性を有する配管６０を通じて当該中空部４５の給排気を交互に切り替えて行う吸排気系が設けられている。これによりヘッド４４の開口４６への患部の吸引とその解除が交互に行われるようになっている。
【００６６】
そして、患部が吸引されているとき、回転する各回転形押圧部材４７の突起５０が吸引されている患部を押圧することで、手揉み感覚に近いマッサージが実現される。
【００６７】
本実施形態のマッサージ装置と従来のローラ式マッサージ装置（図１１）によるマッサージ効果（血流増加度）を比較した結果を図３２に示す。血流増加度とは、マッサージ前後で皮膚の赤みがどのくらい増加したかを測定した結果であり、マッサージ前の値を１００としている。測定方法には、レーザードップラー法を用い、半導体レーザーとして波長６７０ｎｍのレーザーを用いた。
【００６８】
本実施形態のマッサージ装置によりモード１−３の条件でマッサージを実施し、使用直後、５分後、１０分後のそれぞれの血流増加度を測定した。ここで、モード１は１秒毎に回転方向を正逆切り替えるモード、モード２は５秒毎に回転方向を正逆切り替えるモード、モード３は一定の回転方向に連続駆動させるモードである。同様に、従来のローラ式マッサージ装置によりマッサージを実施し、使用直後、５分後、１０分後のそれぞれの血流増加度を測定した。
【００６９】
それぞれの血流増加度の測定結果を比較検討してみたところ、本実施形態のマッサージ装置は、従来のローラ式マッサージよりも高いマッサージ効果が得られることを確認できた。特に、回転方向を交互に切り替えてマッサージを行うことによって、より優れた血行促進効果が得られることを確認した。
【００７０】
次に、本発明のマッサージ装置に係る第４の実施形態を図２０を用いて説明する。
【００７１】
同図に示すように、この実施形態は、ヘッド６１において、患部を押圧する複数の突起６２を軸６３の周面に直接設けたものである。これらの突起６２は軸６３の周面に一定の回転角ピッチで設けられ、軸６３に沿った方向にて隣り合う突起６２どうしは互いに押圧タイミングがずれるように配設されている。
【００７２】
その他の構成は前記第３の実施形態と同様のため説明を省略する。
【００７３】
次に、本発明のマッサージ装置に係る第５の実施形態を図２１を用いて説明する。
【００７４】
この実施形態のマッサージ装置は、前記第３の実施形態と同様に、一定の回転角ピッチで押圧用の突起５０がそれぞれ設けられた複数（この例では３つ）の回転形押圧部材４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃを備える。
【００７５】
第３の実施形態と異なる点は、３つの回転形押圧部材４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃを２つのグループに分け、各グループ間で回転方向を逆にした点にある。その具体的な実現手段として、２本の軸６５，６６を用いる。一方の軸６５を円筒状とし、この円筒内にもう一方の軸６６を回転自在な状態で配置する。各々の軸６５，６６の一端部にはギア６７，６８が同軸的に固定され、それぞれのギア６７，６８に図示しないモータの駆動力が個別に伝達されることによって、各々の軸６５，６６が互いに逆方向に回転する。
【００７６】
これにより一方の軸６５に固定された２つの回転形押圧部材４７Ａ，４７Ｃと、他方の軸６６に固定された１つの回転形押圧部材４７Ｂとが互いに逆方向に回転し、患部に捻りを加えたマッサージが実現される。
【００７７】
次に、本発明のマッサージ装置に係る第６の実施形態を図２２および図２３を用いて説明する。
【００７８】
この実施形態のマッサージ装置のヘッド６９は、患部を押圧する部材として２つのローラ形押圧部材７０，７１を備えている。各ローラ形押圧部材７０，７１は、それぞれ別々の揺動アーム７２，７３の一端に設けられている。各揺動アーム７２，７３の他端は、互いに独立して軸受７６により回転自在に支持された２本の軸７４，７５の側面にそれぞれ個別に固定されている。各々の軸７４，７５の一端部にはギア７７がそれぞれ固定されており、これらのギア７７に図示しない駆動モータからの駆動力が個別に伝達されるようになっている。
【００７９】
２本の軸７４，７５は、互いに同期しながら反対の方向に、一定の回転角の範囲を往復して回動するように駆動される。これにより、各ローラ形押圧部材７０，７１が互いに同期しつつ逆方向に振り子運動をすることによって、患部に捻りを加えたマッサージが実現される。
【００８０】
次に、本発明のマッサージ装置に係る第７の実施形態を図２４を用いて説明する。
【００８１】
本実施形態は、第１の実施形態のマッサージ装置１００の変形である。第１の実施形態のマッサージ装置１００では、一対の挟持形押圧部材７，８が互いに接近するように回動して一対の挟持形押圧部材７，８の間で患部を挟み込んでマッサージを行うものであったが、第７の実施形態では、一対の挟持形押圧部材７８，７９が互いに離間するように回動し、それぞれの挟持形押圧部材７８，７９とヘッド８０の内壁８１との間で患部を挟み込んでマッサージを行うようにしたものである。
【００８２】
次に、本発明のマッサージ装置に係る第８の実施形態を図２５および図２６を用いて説明する。
【００８３】
この実施形態のマッサージ装置は、ヘッド８２の開口８３に吸引された患部２０を、押圧部材８４を上から撫でるようにして押圧するものである。押圧部材８４は開口８３の面に対して垂直に設けられた回転軸８５の先端に固定されており、回転軸８５を図示しない駆動機構により回転させることで、押圧部材８４が旋回するように構成されている。
【００８４】
次に、本発明のマッサージ装置に係る第９の実施形態を図２７ないし図３０を用いて説明する。
【００８５】
この実施形態は、マッサージ装置のヘッド８６において、押圧部材８７を交換できるように、押圧部材８７を含むヘッド下部ユニット８８を、この押圧部材８７の駆動機構９０や吸引機構（図示せず）を含むヘッド上部ユニット８９に対して着脱自在にしたものである。
【００８６】
たとえば、ヘッド下部ユニット８８とヘッド上部ユニット８９の両サイドにはリブ９１，９２が突出して設けられており、これらのリブ９１，９２を上下重ね合わせ、固定具９３で上下から挟み込んで結合することで、ヘッド下部ユニット８８とヘッド上部ユニット８９とが両側２ヶ所でロックされるようになっている。
【００８７】
リブ９１，９２には、固定具９３のスライド方向を規制する溝状のレール部９４，９５がそれぞれ設けられており、固定具９３は上下重ね合わせられた各リブ９１，９２の溝状のレール部９４，９５に従ってマニュアル操作でスライドさせることによって、ロックのための取り付けとアンロックのための取り外しが簡単に行えるようになっている。
【００８８】
このように、ヘッド下部ユニット８８とヘッド上部ユニット８９との着脱を可能にしたことで、図３１に示すように、ヘッド下部ユニット８８として、サイズ、形状といった条件が異なる押圧部材８７Ａ，８７Ｂを組み込んだ複数のユニット８８Ａ，８８Ｂをあらかじめ用意しておき、これらを選択的に用いることで、様々な場所、目的のマッサージを一台の装置で行えるようになる。
なお、図３１に示すように、一方の着脱自在なヘッド下部ユニット８８Ａの押圧部材８７Ａはヘッド先端より一部が突出しており、押圧力が他方の着脱自在なヘッド下部ユニット８８Ｂより大きく、より高いマッサージ効果が得られる。
【００８９】
また、ヘッド下部ユニット８８をヘッド上部ユニット８９から分離できることで、ヘッド下部ユニット８８の水洗いが可能になる。このため、オイルを皮膚に塗ってマッサージを行った後、ヘッド下部ユニット８８に付着したオイルをきれいに洗い流すことができる。
【００９０】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明のマッサージ装置によれば、押圧部材によって患部を両側より挟み込むようにして手揉み式のマッサージを行えるので、旧来のローラによるマッサージに比べ、患部深部に向けてマッサージの負荷を加えることができ、良好なマッサージ効果を期待できる。また、ヘッドの開口に吸引された患部を各押圧部材で揉みあげることができ、患部を適度な幅で確実に挟み込んで揉みあげることが可能になる。さらに、吸引式と手揉み式の各マッサージを実現するための制御対象が吸排気系統のみで済み、制御メカニズムが簡単で済む。また、各押圧部材を動作させる機構にチューブを用いたことで、ソフトな押圧が実現されるとともに、安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態であるマッサージ装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１のマッサージ装置のマッサージ機本体の平面図である。
【図３】図２のマッサージ機本体の側面断面図である。
【図４】図２のマッサージ機本体の正面断面図である。
【図５】図２のマッサージ機本体のヘッドの開口に患部を押しあてたときの初期状態を示す正面断面図である。
【図６】ヘッド開口への患部吸引と各押圧部材による患部挟み込みの開始状態を示す正面断面図である。
【図７】各押圧部材による患部挟み込みが完了した状態を示す正面断面図である。
【図８】ヘッド開口への患部吸引と各押圧部材による患部挟み込みを解除した状態を示す正面断面図である。
【図９】図２のマッサージ機本体のヘッドの斜視図である。
【図１０】第１の実施形態のヘッドの変形例を示す斜視図である。
【図１１】従来のローラを用いたマッサージの課題を説明するための図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態である一つの押圧部材を用いたマッサージ装置の構成を示す正面断面図である。
【図１３】図１２のマッサージ装置をヘッドの開口側から見た平面図である。
【図１４】このマッサージ装置による手揉み式のマッサージの動作の初期状態を示す図である。
【図１５】同じくこのマッサージ装置による手揉み式のマッサージの動作を示す図である。
【図１６】同じくこのマッサージ装置による手揉み式のマッサージの動作を示す図である。
【図１７】本発明の第３の実施形態であるマッサージ装置のヘッドの縦断面図である。
【図１８】図１７のヘッドの別の断面図である。
【図１９】図１７のヘッドの開口側の平面図である。
【図２０】本発明の第４の実施形態であるマッサージ装置のヘッドの縦断面図である。
【図２１】本発明の第５の実施形態であるマッサージ装置のヘッドの縦断面図である。
【図２２】本発明の第６の実施形態であるマッサージ装置のヘッドの縦断面図である。
【図２３】図２２のヘッドの別の断面図である。
【図２４】本発明の第７の実施形態であるマッサージ装置のヘッドの縦断面図である。
【図２５】本発明の第８の実施形態であるマッサージ装置のヘッドの縦断面図である。
【図２６】図２５のヘッドの開口側の平面図である。
【図２７】本発明の第９の実施形態であるマッサージ装置のヘッドの縦断面図である。
【図２８】図２７のヘッドの分解した断面図である。
【図２９】図２７のヘッドを上部ユニット側から見た平面図である。
【図３０】図２７のヘッドの上下ユニットを分離する際の固定具の取り外しの様子を示す平面図である。
【図３１】ヘッド下部ユニットの交換を示す図である。
【図３２】本実施形態と従来の各マッサージ装置によるマッサージ効果（血流増加度）を比較した結果を示す図表である。
【符号の説明】
１・・・・マッサージ機本体
２・・・・コントローラ
３，２３・・・・胴部
４，２４・・・・ヘッド
５，２５・・・中空部
６，２６・・・・開口
７，８，２７・・・・押圧部材
１０，１１・・・・枢支軸
１２・・・・コイルバネ
１３・・・・操作入力部
１４・・・・制御部
１５，１６・・・・配管
１７・・・・エアチューブ
１８・・・・押圧作用部
１９・・・・吸排気装置
２０・・・・患部
２８・・・・軸受
２９・・・・作動ギア
３０・・・・枢支軸
３１・・・・揺動アーム
３２・・・・モータ
３３・・・・駆動ギア
３４・・・・係合ピン
３５・・・・カム穴
３７・・・・ヘッド内壁面
１００，１０１・・・・マッサージ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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