(57)【要約】【課題】安全性の向上を十分に図り、コスト的に安価に実施し得る自走式リフティングマグネット作業機械を提供する。【解決手段】自走式リフティングマグネット作業機械は、油圧モータ駆動式発電機を電源とするリフティングマグネットがアームの先端に取り付けられてなる。発電機からリフティングマグネットへの通電を制御する制御手段を備える。この制御手段は、リフティングマグネットへの通電時に各種の検出手段からの信号に基づいて故障を検知すると同時に、その故障がリフティングマグネットへの通電が継続可能な軽故障かあるいは継続不可能な重故障のいずれであるかを判定し（Ｓ１２）、重故障時にはリフティングマグネットへの通電を直ちに停止して再吸着を不能にし（Ｓ１５）、軽故障時には作業者が釈放操作を行うまでの間リフティングマグネットへの通電を継続し（Ｓ１８）、その後通電を停止して再吸着を不能にするように設けられている。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧モータ駆動式発電機を電源とするリフティングマグネットがアームの先端に取り付けられた自走式リフティングマグネット作業機械において、
上記発電機からリフティングマグネットへの通電を制御する制御手段を備えており、この制御手段は、リフティングマグネットへの通電時各種の検出手段からの信号に基づいて故障を検知すると同時に、その故障がリフティングマグネットへの通電が継続可能な軽故障かあるいは継続不可能な重故障のいずれであるかを判定し、重故障時にはリフティングマグネットへの通電を直ちに停止して再吸着を不能にし、軽故障時には作業者が釈放操作を行うまでの間リフティングマグネットへの通電を継続し、その後通電を停止して再吸着を不能にするように設けられていることを特徴とする自走式リフティングマグネット作業機械。
【請求項２】
再吸着を不能にした状態を解除するためのリセットスイッチを備える一方、上記制御手段は、故障が一時的なものであるときリセットスイッチの操作によらず自動的に再吸着不能状態を解除するようになっている請求項１記載の自走式リフティングマグネット作業機械。
【請求項３】
上記制御手段が故障を検知したときそれを作業者に報知するための報知手段を備えており、この報知手段は、再吸着不能状態が解除されるまで報知動作をするように設けられている請求項２記載の自走式リフティングマグネット作業機械。
【請求項４】
上記各種の検出手段は、少なくともリフティングマグネットへの出力電流、リフティングマグネットへの出力電圧及びバッテリー電源電圧を検出するものであり、上記制御手段は、リフティングマグネットへの出力電流が所定値以上になる過電流と、リフティングマグネットの負荷抵抗が微小になる短絡と、リフティングマグネットへの出力電圧が所定値以上になる過電圧と、バッテリー電源電圧が第１の所定値よりも小さい第２の所定値以下にまで低下する重大な電源電圧低下とを重故障と判定し、リフティングマグネットへの出力電圧が所定値以下になる出力電圧低下と、バッテリー電源電圧が第１の所定値と第２の所定値との間にまで低下する軽微な電源電圧低下とを軽故障と判定するようになっている請求項１〜３のいずれか一つに記載の自走式リフティングマグネット作業機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アームの先端に取り付けたリフティングマグネットにより鉄などの金属スクラップの選別、積み込みなどの作業を行う自走式リフティングマグネット作業機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種の自走式リフティングマグネット作業機械は、例えば特許文献１に開示されるように、エンジン駆動式の油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出油によって駆動される油圧モータと、この油圧モータにより駆動される発電機と、アーム先端に取り付けられ発電機を電源とするリフティングマグネットとを備え、上記発電機からリフティングマグネットへの通電を制御してリフティングマグネットによる金属スクラップの吸着及び釈放を行うようになっている。
【０００３】
ところで、自走式リフティングマグネット作業機械においては、リフティングマグネットによる金属スクラップの吸着中に故障が発生し、リフティングマグネットへの通電に支障を来すことがある。従来、このような故障の対策としては、例えば特許文献２に開示されるように、１つの電源に対し、電磁コイルと回路遮断器と電流リレーとを直列に配列してなる通電回路を２つ並列に接続し、一方の通電回路で故障が発生したとき他方の通電回路で電磁コイルに印加する電圧を定格電圧の２倍にし、吸着物の落下を防止するようにしたものが知られている。また、特許文献３には、リフティングマグネットに永久電磁式電磁石を使用し、故障によりリフティングマグネットへの通電ができなくなっても吸着物の落下を防止できるようにすることが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
実開昭５７−９９８８２号公報（全頁、全図）
【特許文献２】
特開平６−２２７７８５号公報（第２−３頁、図１）
【特許文献３】
特開平９−２４０９８０号公報（第２−６頁、図１−図４）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の故障対策のうち、前者のものでは、通電回路を２つ設ける必要があるため、回路構成が複雑となり、コストが高くつくなどの問題がある。一方、後者のものでは、安全な場所に移動した後も吸着物を落とすことができず、安全性を確保する上で不十分であるという問題がある。
【０００６】
また、上記従来の故障対策は、いずれも吸着物の落下を防止するという観点からのみなされているが、故障が過電流や過電圧など重大なものであるときには故障の拡大や火災の発生などを防ぐためにリフティングマグネットへの通電を直ちに停止することが望ましく、この点については一切考慮されていないのが実情である。
【０００７】
本発明はかかる諸点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、リフティングマグネットによる金属スクラップの吸着中に故障が発生したとき故障の状態に応じて適切に対処することにより、安全性の向上を十分に図り、またコスト的に安価に実施し得る自走式リフティングマグネット作業機械を提供せんとするものである。
【０００８】
【課題を達成するための手段】
上記の課題を達成するため、請求項１に係る発明は、油圧モータ駆動式発電機を電源とするリフティングマグネットがアームの先端に取り付けられた自走式リフティングマグネット作業機械において、上記発電機からリフティングマグネットへの通電を制御する制御手段を備える。そして、この制御手段において、リフティングマグネットへの通電時各種の検出手段からの信号に基づいて故障を検知すると同時に、その故障がリフティングマグネットへの通電が継続可能な軽故障かあるいは継続不可能な重故障のいずれであるかを判定し、重故障時にはリフティングマグネットへの通電を直ちに停止して再吸着を不能にし、軽故障時には作業者が釈放操作を行うまでの間リフティングマグネットへの通電を継続し、その後通電を停止して再吸着を不能にするように設ける構成とする。
【０００９】
この構成では、リフティングマグネットへの通電時つまり金属スクラップの吸着中に故障が発生したとき、制御手段が各種の検出手段からの信号に基づいて故障を検知するだけでなく、その故障がリフティングマグネットへの通電が継続可能な軽故障かあるいは継続不可能な重故障のいずれであるかを判定し、重故障時にはリフティングマグネットへの通電を直ちに停止して再吸着を不能にし、軽故障時には作業者が釈放操作を行うまでの間リフティングマグネットへの通電を継続し、その後通電を停止して再吸着を不能にするため、重故障時に通電の継続による故障の拡大や火災の発生などを防止することができ、また軽故障時に吸着物の落下を防止しつつ安全な場所で吸着物を釈放することができる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の自走式リフティングマグネット作業機械において、再吸着を不能にした状態を解除するためのリセットスイッチを備える一方、上記制御手段を、故障が一時的なものであるときリセットスイッチの操作によらず自動的に再吸着不能状態を解除するように構成する。この構成では、作業者がリセットスイッチを操作して再吸着不能状態を解除するまでの間作業者に故障の原因調査を促すことができるだけでなく、故障がオーバーヒートなど一時的なものであるときには制御手段により再吸着不能状態が自動的に解除されるため、作業者の手間を省くことができる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項２記載の自走式リフティングマグネット作業機械において、更に、上記制御手段が故障を検知したときそれを作業者に報知するための報知手段を備え、この報知手段を、再吸着不能状態が解除されるまで報知動作をするように設ける構成とする。この構成では、リフティングマグネットによる金属スクラップの吸着中に故障が発生したとき、制御手段の故障検知に基づいて報知手段が報知動作をするため、作業者が故障の発生を認識することができる。しかも、報知手段の報知動作は、再吸着不能状態が解除されるまで続くため、作業者によるリセットスイッチの操作ひいては故障の原因調査をより確実に促すことができる。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれか一つに記載の自走式リフティングマグネット作業機械において、各種の検出手段による検出対象及び制御手段による重故障又は軽故障の判定の一つの具体例を提供するものである。すなわち、上記各種の検出手段は、少なくともリフティングマグネットへの出力電流、リフティングマグネットへの出力電圧及びバッテリー電源電圧を検出するものであり、上記制御手段は、リフティングマグネットへの出力電流が所定値以上になる過電流と、リフティングマグネットの負荷抵抗が微小になる短絡と、リフティングマグネットへの出力電圧が所定値以上になる過電圧と、バッテリー電源電圧が第１の所定値よりも小さい第２の所定値以下にまで低下する重大な電源電圧低下とを重故障と判定し、リフティングマグネットへの出力電圧が所定値以下になる出力電圧低下と、バッテリー電源電圧が第１の所定値と第２の所定値との間にまで低下する軽微な電源電圧低下とを軽故障と判定するようになっている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る自走式リフティングマグネット作業機械の外観を示し、１はクローラを有してなる下部走行体、２はこの下部走行体１上に旋回自在に設けられた上部旋回体であって、この上部旋回体２の後部にはエンジン２０（図２参照）などが搭載されているとともに、上部旋回体２の前部にはキャビン３が傾斜面４に沿って上下移動可能に設けられている。
【００１４】
また、上記上部旋回体２にはブーム５の基端が支軸６を介して連結されているとともに、このブーム５の先端にはアーム７の基端が支軸８を介して連結され、このアーム７の先端には支軸９などを介してリフティングマグネット１０が取り付けられている。ブーム５は油圧シリンダ１１により支軸６回りに上下揺動するようになっており、アーム７及びリフティングマグネット１０は、それぞれ油圧シリンダ１２，１３により支軸８，９回りに回動するようになっている。そして、リフティングマグネット１０により鉄などの金属スクラップを吸着し、選別や積み込みなどの作業を行うようになっている。
【００１５】
図２は上記自走式リフティングマグネット作業機械の油圧・電気系の概略構成を示し、２０は上部旋回体２に搭載されたエンジンであって、このエンジン２０は複数（図では３つ）の油圧ポンプ２１，２２，２３を駆動するようになっている。そのうちの１つの油圧ポンプ２３は、その吐出油により発電機２４用の油圧モータ２５を駆動するようになっており、他の油圧ポンプ２１，２２の吐出油は、作業機械の他のアクチュエータ、つまりブーム５やアーム７などの駆動用の油圧シリンダ１１〜１３及び油圧モータの回路に供給されるようになっている。
【００１６】
上記発電機２４は、油圧モータ２５により駆動されて発電作用を行うもので、リフティングマグネット１０に対しその電源として電力を供給するようになっている。この発電機２４とリフティングマグネット１０との間には発電機２４からリフティングマグネット１０への通電を制御する制御手段としての制御盤３０が電気的に接続されており、この制御盤３０は、リフティングマグネット１０への出力電圧を可変制御する電圧制御回路３１と、この電圧制御回路３１に対し制御指令を出力して制御する制御指令回路３２とを備えている。
【００１７】
上記電圧制御回路３１は、図３に示すように、定電圧回路３３と、極性切替回路３４とからなる。定電圧回路３３は、更に全波整流回路３６と、電圧制御用スイッチ回路３７と、平滑化回路３８と、電圧センサ３９とからなる。全波整流回路３６は、発電機２４の三相出力を、各々ダイオードなどの２つの整流素子３６ａ，３６ｂ、３６ｃ，３６ｄ又は３６ｅ，３６ｆを直列してなる３つの全波整流器の整流素子間にそれぞれ接続し、各全波整流器の極性を一致させて並列接続したものである。電圧制御用スイッチ回路３７は、全波整流回路３６の両極間を短絡又は開放するもので、トランジスタなどからなる半導体スイッチング素子３７ａで構成されている。これにより、発電機２４のリーケージインダクタンスを利用した昇圧チョッパが可能となっている。電圧制御用スイッチ回路３７の短絡又は開放の時間比を変化させることにより、平滑化回路３８に現れる電圧を変化させることができる。平滑化回路３８は、逆流を防止するダイオード３８ａとスイッチングによる電圧変化を吸収するコンデンサ３８ｂとからなり、全波整流回路３６の正極にはダイオード３８ａを順方向に介してコンデンサ３８ｂの一端を接続し、全波整流回路３６の負極にはコンデンサ３８ｂの他端を接続したものである。電圧センサ３９は、平滑化回路３８の電圧を検出するように、コンデンサ３８ｂと並列に設けられている。
【００１８】
上記極性切替回路３４は、平滑化回路３８の正負の極と２つの負荷用端子４１，４２とをたすき掛け状に接続するもので、平滑化回路３８の正極と負荷用端子４１との間及び平滑化回路３８の負極と負荷用端子４２との間を短絡又は開放する２つの順方向スイッチ回路３４ａ，３４ｂと、平滑化回路３８の正極と負荷用端子４２との間及び平滑化回路３８の負極と負荷用端子４１との間を短絡又は開放する２つの逆方向スイッチ回路３４ｃ，３４ｄとからなる。２つの負荷用端子４１，４２間には、バイパス用スイッチ回路４３と電力消費用の抵抗器４４とが直列に挿入されている。平滑化回路３８の正負いずれかの極（図では負極）には、平滑化回路３８からの入出力電流つまり発電機２４の電流を検出する検出手段としての電流センサ４５が設けられている。各スイッチ回路３４ａ〜３４ｄ，４３は、いずれもトランジスタなどからなる半導体スイッチング素子で構成されている。そして、極性切替回路３４の順方向スイッチ回路３４ａ，３４ｂと逆方向スイッチ回路３４ｃ，３４ｄとの間で短絡・開放を切り替えることにより、リフティングマグネット１０の電磁コイル４６に印加する電圧の電極が反転する。尚、バイパス用スイッチ回路４３は、リフティングマグネット１０によるスクラップの釈放開始時に電磁コイル４６で発生する電力の逆流により電磁コイル４６の両端間の電圧が所定電圧以上になったとき閉じ、それにより、電磁コイル４６の両端間を抵抗器４４で短絡して電力を消費するためのものである。
【００１９】
一方、上記制御指令回路３２は、ＣＰＵやメモリなどを内蔵するマイクロコンピュータで構成されており、この制御指令回路３２には、上記電圧制御回路３１の電圧センサ３９及び電流センサ４５からの信号が入力されるだけでなく、吸着・釈放スイッチ５１、リセットスイッチ５２及び温度センサ５３などの信号も入力される。温度センサ５３は制御盤３０の冷却フィンの温度を測定するものである。制御指令回路３２には２８Ｖの電源バッテリー５４が接続されており、制御指令回路３２は、図示していないが、この電源バッテリー５４の電圧を測定する電圧センサを内蔵し、このセンサの信号も入力される。また、制御指令回路３２には作業機械の故障を作業者に視覚的に報知するための報知手段としての異常表示ランプ５５が接続されており、この異常表示ランプ５５はキャビン３内の作業者の目に付き易い箇所に設けられている。
【００２０】
そして、上記制御指令回路３２は、電圧センサ３９が検出する平滑化回路３８の出力電圧と目標電圧との比較に応じて電圧制御用スイッチ回路３７のスイッチング素子３７ａの短絡又は開放の時間比を制御し、これにより、発電機２４のリーケージインダクタンスを利用した昇圧チョッパを構成して定電圧制御を達成する。また、制御指令回路３２は、吸着・釈放スイッチ５１の信号に基づいて極性切替回路３４の各スイッチ回路３４ａ〜３４ｄの短絡又は開放を制御するとともに、故障判定制御を行うようになっており、この制御は、図４に示すフローチャートに従って行われる。
【００２１】
すなわち、図４において、作業者がエンジンキーをオフからオンに操作するとスタートし、先ず、ステップＳ１で初期設定を行う。この初期設定では、リフティングマグネット１０の電磁コイル４６への通電（マグネット出力ともいう）を遮断状態（ＯＦＦ状態）にするとともに、後述する故障フラグＦを零に設定する。
【００２２】
続いて、ステップＳ２で吸着・釈放スイッチ５１が作業者の操作によりオフからオンに変化したか否かを判定し、その判定がＹＥＳのときにはステップＳ３で現在のマグネット出力がオフになっているか否かを判定する。この判定がＮＯのとき、つまり現在のマグネット出力がオンでリフティングマグネット１０に鉄などの金属スクラップを吸着中のときには、ステップＳ５でマグネット出力をオフにして吸着物を釈放する一方、判定がＹＥＳのときには、更にステップＳ４で故障フラグＦが「０」であるか否かを判定し、その判定がＹＥＳであればステップＳ６でマグネット出力をオンにしてリフティングマグネット１０に金属スクラップを吸着する。
【００２３】
上記ステップＳ２若しくはＳ４の判定がＮＯのとき、又はステップＳ５若しくはＳ６を実行したときにはステップＳ７で故障判定制御を実行し、しかる後ステップＳ２に戻る。以上の制御は、作業者がエンジンキーをオンからオフに戻すまで行われる。また、故障判定制御は、図５に示すフローチャートに従って行われる。以下、この故障判定制御について説明する。
【００２４】
図５において、先ず、ステップＳ１１で各種のセンサ３９，４５，５３及びスイッチ５１，５２からの信号を読み込んだ後、ステップＳ１２で故障判定を行う。この故障判定は、各種のセンサ３９，４５，５３の信号に基づいて故障を検知すると同時に、その故障がマグネット出力が継続可能な軽故障かあるいは継続不可能な重故障のいずれであるかを判定するものであり、具体的には、故障の種類に応じて次のように検知及び判定を行う。
（１）過電流：リフティングマグネット１０の電磁コイル４６への出力電流が所定値以上になる故障であり、電流センサ４５の検出信号に基づいて検知する。制御盤３０の電圧制御回路３１が焼損する恐れがあるので、重故障と判定する。
（２）短絡：リフティングマグネット１０の電磁コイル４６への出力回路である電圧制御回路３１がショートして負荷抵抗が微小になる故障であり、電流センサ４５及び電圧センサ３９の両検出信号に基づいて検知する。過電流の場合と同様に電圧制御回路３１が損傷する恐れがあるので、重故障と判定する。
（３）過電圧：リフティングマグネット１０の電磁コイル４６への出力電圧が所定値以上になる故障であり、電圧センサ３９の検出信号に基づいて検知する。過電流の場合と同様に電圧制御回路３１が損傷したり、高電圧での感電事故が発生したりする恐れがあるので、重故障と判定する。
（４）重大な電源電圧低下：制御指令回路３２の電源バッテリー５４の電圧が所定値（１９Ｖ程度）以下にまで低下する故障であり、制御指令回路３２内蔵の電圧センサの検出信号に基づいて検知する。制御指令回路３２が停止して電圧制御回路３１が制御不能になる恐れがあるので、重故障と判定する。
（５）出力電圧低下：リフティングマグネット１０の電磁コイル４６への通電中（吸着中）にその出力電圧が低下する故障であり、電圧センサ３９の検出信号に基づいて検知する。リフティングマグネット１０による吸着力が低下するだけであるので、軽故障と判定する。
（６）制御盤温度上昇：制御盤３０の冷却フィンの温度が所定値以上に上昇する故障であり、温度センサ５３の検出信号に基づいて検知する。冷却フィンの温度上昇は一時的なものに過ぎないことが殆どであるので、軽故障と判定する。
（７）軽微な電源電圧低下：制御指令回路３２の電源バッテリー５４の電圧が所定値（２０Ｖ程度）以下にまで低下する故障であり、制御指令回路３２内蔵の電圧センサの検出信号に基づいて検知する。軽微な電源電圧低下での所定値（第１の所定値）は、重大な電源電圧低下での所定値（第２の所定値）よりも基準電圧（２８Ｖ）に近い値であり、この程度の電源電圧低下では制御指令回路３２が停止することもないので、軽故障と判定する。
【００２５】
続いて、ステップＳ１３で重故障であるか否かを、ステップＳ１６で軽故障であるか否かをそれぞれ判定する。そして、重故障でも軽故障でもないときにはそのまま故障判定制御を終了するが、重故障のときには、ステップＳ１４で吸着中であるか否かを判定し、その判定がＹＥＳのときにはステップＳ１５でリフティングマグネット１０の電磁コイル４６への通電を直ちに遮断して吸着を停止し、ステップＳ１９へ移行する一方、判定がＮＯのときにはそのままステップＳ１９へ移行する。また、軽故障のときには、ステップＳ１７で吸着中である化否かを判定し、その判定がＹＥＳのときにはステップＳ１８でリフティングマグネット１０の電磁コイル４６への通電状態をそのまま維持して吸着を継続し、ステップＳ１９へ移行する一方、判定がＮＯのときにはそのままステップＳ１９へ移行する。
【００２６】
ステップＳ１９では故障の発生を意味する故障フラグＦを「１」にするとともに、異常表示ランプ５５を点灯する。しかる後、ステップＳ２０で故障が一時的なものであるか否かを判定するとともに、ステップＳ２１でリセットスイッチ５２が作業者により操作されたか否かを判定する。故障が一時的なものとは、例えば軽故障の一つである制御盤温度上昇でかつ吸着継続中に温度が元に戻ったような場合である。そして、上記両判定のいずれか一つがＹＥＳのときには、ステップＳ２２で故障フラグＦを「０」にするとともに、異常表示ランプ５５を消灯し、制御を終了する一方、両判定が共にＮＯのときにはそのまま制御を終了する。
【００２７】
従って、このような制御においては、リフティングマグネット１０の電磁コイル４６への通電時つまりリフティングマグネット１０による鉄などの金属スクラップの吸着中に故障が発生したときには、各種のセンサ３９，４５，５３からの検出信号に基づいて故障を検知すると同時に、その故障がリフティングマグネット１０の電磁コイル４６への通電が継続可能な軽故障かあるいは継続不可能な重故障のいずれであるかを判定し、重故障であれば吸着を直ちに停止し（ステップＳ１５）、故障フラグＦを「１」にすることで再吸着を不能にする（ステップＳ１９，Ｓ４）一方、軽故障であれば作業者が釈放操作を行うまでの間吸着を継続し（ステップＳ１８，Ｓ３，Ｓ５）、その後通電を停止して再吸着を不能にする。このため、重故障時にリフティングマグネット１０の電磁コイル４６への通電の継続による故障の拡大や火災の発生などを防止することができ、また軽故障時に吸着物の落下を防止しつつ安全な場所で吸着物を釈放することができ、安全性の向上を十分に図ることができる。
【００２８】
その上、故障の発生により故障フラグＦが「１」になり、リフティングマグネット１０による再吸着が不能になったときには、通常、作業者が制御盤３０などに設けたリセットスイッチ５２を操作しないとその状態を解除することができず、このセットスイッチ５２を操作するまでの間に作業者に対し故障の原因調査を促すことができる。しかも、故障が一時的なものであるときにはリセットスイッチ５２の操作によることなく、自動的に故障フラグＦが「０」になり（ステップＳ２２）、リフティングマグネット１０による再吸着が可能になるので、作業者の手間を省くことができ、利便性を高めることができる。
【００２９】
さらに、故障の発生時には重故障と軽故障の別を問わず、異常表示ランプ５５が点灯する（ステップＳ１９）ため、作業者がその事実を認識することができ、安全性の向上をより図ることができる。しかも、この異常表示ランプ５５の点灯は、普通リセットスイッチ５２の操作により再吸着不能状態が解除するまで続くため、作業者によるリセットスイッチ５２の操作ひいては故障の原因調査を促すことができ、この点からも安全性の向上をより一層図ることができる。
【００３０】
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の実施形態を包含するものである。例えば上記実施形態では、制御盤３０の冷却フィンの温度が所定値以上に上昇する制御盤温度上昇を軽故障としたが、本発明は、制御盤３０の温度が第１の所定値Ｔ１よりも大きい第２の所定値Ｔ２（＞Ｔ１）以上になったときを重故障とし、制御盤３０の温度が第１の所定値Ｔ１と第２の所定値Ｔ２との間にあるときを軽故障とするようにしてもよい。
【００３１】
また、上記実施形態では、発電機２４からリフティングマグネット１０への通電を制御する制御手段としての制御盤３０において、電圧制御回路３１と制御指令回路３２とを備える構成としたが、本発明は、この両回路３１，３２を１つの半導体集積回路で構成するようにしてもよい。さらに、電圧制御回路３１としては、上記実施形態の如き定電圧回路３３と極性切替回路３４とで構成するだけでなく、正逆２つのサイリスタ整流器を用いて構成してもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように、本発明の自走式リフティングマグネット作業機械によれば、リフティングマグネットへの通電中に故障が発生したとき、通電が継続不可能な重故障であればリフティングマグネットへの通電を直ちに停止して再吸着を不能にし、通電が継続可能な軽故障であれば作業者が釈放操作を行うまでの間リフティングマグネットへの通電を継続し、その後通電を停止して再吸着を不能にするため、重故障時に通電の継続による故障の拡大や火災の発生などを防止することができるとともに、軽故障時に吸着物の落下を防止しつつ安全な場所で吸着物を釈放することができ、安全性の向上を十分に図ることができる。しかも、従来の如く通電回路を２つ設ける必要はなく、コスト的に安価に実施することができるので、実施化を図る上で有利なものである。
【００３３】
特に、請求項２に係る発明では、作業者がリセットスイッチを操作して再吸着不能状態を解除するまでの間作業者に故障の原因調査を促すことができるだけでなく、故障が一時的なものであるときには再吸着不能状態が自動的に解除されるため、作業者の手間を省くことができ、利便性を高めることができるという効果を併有する。
【００３４】
また、請求項３に係る発明では、リフティングマグネットへの通電中に故障が発生したとき報知手段が報知動作を開始しかつ再吸着不能状態が解除するまで報知動作を続けるため、作業者に故障の発生を認識させるだけでなく、作業者に故障の原因調査を促すことができ、安全性の向上をより図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る自走式リフティングマグネット作業機械の外観を示す側面図である。
【図２】上記作業機械の油圧・電気系の概略構成を示すブロック構成図である。
【図３】図２の電圧制御回路付近の構成を示す電気回路図である。
【図４】制御指令回路の制御内容を示すフローチャート図である。
【図５】故障判定制御のフローチャート図である。
【符号の説明】
７    アーム
１０    リフティングマグネット
２４    発電機
３０    制御盤（制御手段）
３１    電圧制御回路
３２    制御指令回路
３９    電圧センサ（検出手段）
４５    電流センサ（検出手段）
４６    電磁コイル
５２    リセットスイッチ
５５    異常表示ランプ（報知手段）
【図１】
2004299820.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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