(57)【要約】【課題】本発明は、試薬を中継充填すべき試薬槽を用いて省スペース化を図った自動分離抽出装置の信頼性向上を図ることである。【解決手段】着脱可能なチップとフロートを保持した試薬を中継充填すべき試薬槽２２に試薬を注入した後にフロートの動作を検知し、動作していない場合に搬送手段５にて試薬槽２２を把持い、上昇後解放し、引掛かり等の不具合がある場合対策する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個のウェルが設けられたサンプル用マイクロプレートと、殿物以外の液を抽出する抽出用マイクロプレートと着脱可能なチップとフロートを保持した試薬を中継充填すべき試薬槽と沈殿物以外の液を排除／又は抽出する際に使用する着脱可能なチップを保持したチッププレートを載置する棚と、マイクロプレートに試薬などを注入／あるいはマイクロプレートの沈殿物以外の液を排除／又は抽出する分注液処理部と、マイクロプレートを攪拌する攪拌部と、マイクロプレート内の収容物について分離を行う分離装置と、マイクロプレートに注入すべき試薬を充填したタンク及び試薬を送出するポンプと、上下左右・回転動作及び該プレートの着脱を実施する搬送手段と、各処理部の操作及び制御並びにフロートの信号より試薬の有無検知を行う操作／制御部とを有する自動分離抽出装置において、試薬充填動作後に試薬がない場合に該搬送手段にて試薬槽を把持し設置することを特徴とする自動分離抽出装置。
【請求項２】
前記試薬がない場合の前記試薬槽の把持・設置動作の実行及び動作回数を任意に選択・設定できることを特徴とする請求項１記載の自動分離抽出装置。
【請求項３】
前記試薬がない場合あるいは前記試薬槽の把持・設置動作実施後に試薬がないと検知した場合にアラームを発生し、動作を停止することを特徴とする請求項１又は請求項２の何れか記載の自動分離抽出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動分離抽出装置及びその制御方法に係り、特に医学・農学・理学・薬学等のさまざまな分野で、例えば抗体、抗原等の免疫物質、遺伝子物質（ＤＮＡ、ＲＮＡ等）、細菌、その他の医療薬品等の有用物質または目的物質の分離、抽出または回収を行うために、それに関連する反応、分注、単離、濃縮、攪拌、清澄、懸濁、希釈等の処理または作業を含めて、マイクロプレート等の容器に対して、一貫して自動的に大量且つ迅速に行うことが可能な医療、検査、診断、治療、研究、定量、定性、測定等に適用する自動分離抽出装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プラスミドＤＮＡ等の遺伝子物質を分離・抽出するには、各種の試薬を注入して化学反応させる必要があり、分注工程を自動化した自動分離抽出装置が提案されている。
【０００３】
試薬供給は図４及び図５に示すような着脱可能なチップとフロートを保持した試薬を中継充填すべき試薬槽に対して実行される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来、試薬の供給動作が実行されたにもかかわらず、フロートが上昇したことを検知しない場合、試薬無しと判断し動作を停止していた。そのため、実際に試薬が注入されていても、フロートそのものの動作不良で誤検出する場合があった。特に、オーバーナイトでの運転においては、フロートの動作不良が発生すると、大きな損失となる。
【０００５】
本発明の目的は、フロートの動作を確実に実行できる自動分離抽出装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
フロートは、試薬注入部に設けられたガイドを上下動するように構成されており、ガイド部での引掛かりを解除する動作を持たせることにより達成される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本実施例における自動分離抽出装置１を図１〜図５を用いて説明する。図１は本実施例における自動分離抽出装置１を示す一部断面正面図、図２は図１の一部断面平面図、図３は図１の一部断面左側面図である。図４〜５は着脱可能なチップとフロートを保持した試薬を中継充填すべき試薬槽である。
【０００８】
図１〜図３に示す自動分離抽出装置１は、多数のウエルを有するマイクロプレート２０を配置する階層棚７と、該階層棚７上のマイクロプレート２０を各工程における必要位置までに移動させるためのロボットハンドから成る搬送装置５と、該搬送装置５により移送されたマイクロプレート２０を加振することで試料等を攪拌するための攪拌装置６と、マイクロプレート２０内に試薬等を分注するため一列８本のディスポーザブルチップを１２列組合せた９６本の着脱自在な分注機２と、搬送装置５により搬入されるマイクロプレート２０に保持された試料を分離するための遠心分離装置３と、該遠心分離装置３、搬送装置５、攪拌装置６、分注機２の操作及び制御を行う操作制御装置４とから構成されている。
【０００９】
抽出処理装置２は、搬送手段５、攪拌部６、棚７、ポンプ部８、試薬などを注入／またはマイクロプレートの沈殿物以外の液を排除／または抽出する分注液処理部９、試薬ビン置き場１０、洗浄液タンク１１、廃液タンク１２を有している。
【００１０】
上記棚７は、処理されるべきサンプルが収容されたマイクロプレート２０（例えば８行×１２列の９６個のウエルを集積したプラスチック製の立方体容器）、当該マイクロプレート２０の沈殿物以外の液を抽出する抽出用マイクロプレート２１、試薬を中継充填すべき試薬槽２２、沈殿物以外の液を排除／または抽出する際に使用する着脱可能なチップを保持したチッププレート２３が載置されている。また、上記分注液処理部９には、ノズル３１、マイクロプレート２０，２１，試薬槽２２，チッププレート２３を載置すべきテーブル３２、試薬注入ノズル３３が配置されており、且つ図示しないがテーブル３２を前後左右に動作するテーブル駆動部、沈殿物以外の液を排除する液廃棄部、ノズル３１を上下動させるノズル駆動部が内装されている。
【００１１】
次に上述した構成を有する自動分離抽出装置において、操作制御部４によって制御される各工程を以下に示す。
（１）遠心処理の場合、搬送手段５がマイクロプレート２０或いはマイクロプレート２１を搬送装置により遠心分離装置３に搬入して遠心処理した後、その後、再び遠心分離装置３からマイクロプレート２０或いはマイクロプレート２１を搬送装置により必要な位置に搬出する。
（２）搬出されたマイクロプレート２０或いはマイクロプレート２１内における沈殿物以外の液の排除する場合には、搬送手段５がマイクロプレート２０或いはマイクロプレート２１とチッププレート２３を分注液処理部９に搬送し、分注液処理部９に内装されているテーブル駆動部とノズル駆動部の動作により、ノズル３１がチッププレート２３からチップを圧着し、その後、ノズル３１を上昇しテーブル駆動部の動作により、マイクロプレート２０或いはマイクロプレート２１がチップを実装したノズル３１の位置に移動し、ノズル駆動部の動作により所定位置に下降後、沈殿物以外の液を吸引する。その後、図示しない廃棄部へ移動した後に吸引された液が排除されるように制御される。なお、廃棄部にてチップの洗浄を実施し、その後、チッププレート２３にチップを戻し、搬送手段５によりマイクロプレート２０或いはマイクロプレート２１とチッププレート２３を所定の位置に戻す。
（３）試薬の注入は、搬送手段５がマイクロプレート２０或いはマイクロプレート２１と試薬槽２２を分注液処理部９に搬送する。テーブル駆動部とノズル駆動部の動作によりノズル３１が試薬槽２２からチップを圧着し、その後、ノズル３１を上昇しテーブル駆動部３４の動作により、試薬槽２２を試薬注入ノズル３３の位置に移動することで、ポンプ８、試薬注入ノズル３３を介して試薬が試薬槽２２に供給される。試薬の供給が確実に実施されると、試薬槽中のフロートが上昇する。図示していないが検知器にて検知されない場合、一旦試薬槽がノズル３１の位置に移動し、搬送手段５により試薬槽を把持し上昇する。一定距離上昇後把持を解除し、試薬槽を落下させ、再び試薬注入ノズル３３の位置に移動しフロートが上昇していたか検知する。試薬がない場合は再び動作異常を検知する。一方、最初の試薬注入時にフロートの動作不良があり、試薬槽の把持・設置動作にてフロートが動作した場合は正常動作検知となり、次工程に進む。
【００１２】
そして再び試薬槽がノズル３１の位置に移動し、チップを実装したノズル３１が下降後試薬を吸引する。ノズル３１の上昇後、テーブルの移動でマイクロプレート２０或いはマイクロプレート２１がノズル３１の位置に移動し、下降後、試薬を注入する。その後、試薬槽２２へチップを戻し、搬送手段５によりマイクロプレート２０或いはマイクロプレート２１と試薬槽２２を所定の位置に戻す。
（４）攪拌は、搬送手段５がマイクロプレート２０或いはマイクロプレート２１を攪拌部６ヘ搬入し、処理後に再び必要な位置へ搬送する。
（５）沈殿物以外の液の抽出は、搬送手段５がマイクロプレート２０とマイクロプレート２１とチッププレート２３を分注液処理部９へ搬送する。テーブル駆動部とノズル駆動部の動作によりノズル３１がチッププレート２３からチップを圧着し、その後、ノズル３１を上昇しテーブル駆動部３４の動作によりマイクロプレート２０がチップを実装したノズル３１の位置に移動し、ノズル３１の下降後に沈殿物以外の液を吸引する。ノズル３１の上昇後、テーブル駆動部の動作により、マイクロプレート２１がノズル３１の位置に移動し後に吸引された液が抽出される。図示しないが廃棄部へ移動した後に廃棄部にてチップの洗浄を実施し、その後、チッププレート２３へチップを戻し、搬送手段５によりマイクロプレート２０、マイクロプレート２１、チッププレート２３を所定の位置に戻す。
【００１３】
上述したように、搬送手段５がマイクロプレート２０、マイクロプレート２１を各処理部ヘ搬送し、また試薬槽２２、チッププレート２３を分注液処理部９へ搬送し分注処理を実行すると共に試薬注入動作の確認及び処理動作を実施することで、信頼性を向上し抽出工程を自動的に処理できる。
【００１４】
なお、攪拌動作は、分注液処理部２において、チップをマイクロプレート内に挿入して、吸引・吐出動作で制御しても良い。また、該分離装置３は、分離対象物質を収容したマイクロプレート２０に遠心力を及ぼすことによって分離を行うものである。また、分離対象物質を磁性体粒子に結合させたものを収容したマイクロプレート２０に磁力を及ぼすことによって分離を行うものでも良い。
【００１５】
【発明の効果】
本発明は、フロートの動作を確実に実行できる自動分離抽出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動分離抽出装置を示す一部断面正面図である。
【図２】本発明の自動分離抽出装置を示す図１の一部断面平面図である。
【図３】本発明の自動分離抽出装置を示す図１の一部断面左側面図である。
【図４】着脱可能なチップとフロートを保持した試薬を中継充填すべき試薬槽の斜視図である。
【図５】試薬槽の断面図である。
【符号の説明】
１は自動分離抽出装置、２は抽出処理部、３は分離装置、４は操作／制御部、５は搬送手段、６は攪拌部、７は棚、８はポンプ部、９は分注液処理部、２０は処理されるべきサンプルが収容されたマイクロプレート、２１は沈殿物以外の液を抽出する抽出用マイクロプレート、２２は着脱可能なチップを保持した試薬を中継充填すべき試薬槽、２３は沈殿物以外の液を排除／又は抽出する際に使用する着脱可能なチップを保持したチッププレート、３１はノズル、３２はプレートなどを載置すべきテーブル、３３は試薬注入ノズル、３４は図示していないがテーブル３２を前後左右に動作するテーブル駆動部、３５は図示していないが沈殿物以外の液を排除する液廃棄部、３６は図示していないが試薬注入ノズル３３を上下に動作するノズル駆動部、４１はフロート、４２はチップ、４３は試薬注入口、４４は試薬である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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