(57)【要約】【課題】路車間通信により車室内において乗員に交通信号情報を提供する信号情報提供システムにおいて、路側発信機の設置台数を削減する。【解決手段】車載の信号情報信号受信機は、交差点に設置されている路側発信機から、この交差点に設置されているすべての信号機に関する表示状態情報を含む信号情報信号を受信して、ナビゲーション装置に送る。ナビゲーション装置では、ステップ２２０において、信号情報信号に格納されている交差点ＩＤと、車両の現在位置に基づいて地図データから取得した交差点ＩＤとが一致しているか否か判定する。一致している場合は、ステップ２３０において、現在位置に基づいて、車両が交差点に進入する方向を示す交差点位置番号を地図データから取得し、ステップ２４０で、該当する交差点位置に対応する信号機の表示状態を示す信号表示情報を信号情報信号から取り出す。ステップ２５０において、信号表示情報を表示装置に表示する。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
路上に配設されて、所定の少なくとも１台の信号機の表示状態に関する情報を有する信号情報信号を前記所定の少なくとも１台の信号機の周囲の所定範囲内に送信する路側発信機と、
車両に搭載されて前記信号情報信号を受信する車載受信機と、
前記車両において前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記車両において、前記現在位置検出手段により検出した前記現在位置に基づいて、前記信号情報信号から前記現在位置に対応する信号機の表示状態を示す信号表示情報を取得する信号表示情報取得手段と、
前記車両内において乗員に前記信号表示情報を提供する信号表示情報提供手段とを備えた信号情報提供システム。
【請求項２】
所定の地区内の信号機が設置されている信号設置地点の各々に関して、位置情報およびその信号設置地点に固有の情報である第１識別情報を記憶している信号機情報記憶手段を前記車両に備え、
前記信号情報信号は前記所定の少なくとも１台の信号機が設置されている地点に固有の情報である第２識別情報を有しており、
前記信号表示情報取得手段は、前記現在位置に基づいて、前記車両が現在近づきつつある前方信号設置地点の前記第１識別情報を前記信号機情報記憶手段から取得する設置地点識別情報取得手段と、前記信号情報信号から前記第２識別情報を取得して前記第１識別情報と一致しているか否かを判定する識別情報比較手段とを備えており、前記識別情報比較手段により前記第１識別情報と前記第２識別情報とが一致していると判定された場合にのみ、前記信号情報信号から前記信号表示情報を取得することを特徴とする請求項１記載の信号情報提供システム。
【請求項３】
前記信号情報信号は、前記前方信号設置地点に設置されている複数の信号機の表示状態に関する情報を有しており、
前記信号機情報記憶手段は、前記所定の地区内の信号設置地点の各々に関して、その信号設置地点に向かって前記車両が近づくことが可能な複数の向きを識別するための接近方向識別情報を記憶しており、
前記信号表示情報取得手段は、前記車両が前記前方信号設置地点に実際に近づいている向きである実接近方向の前記接近方向識別情報を、前記現在位置に基づいて前記信号機情報記憶手段から取得する接近方向識別情報取得手段を備えており、前記接近方向識別情報取得手段により取得した前記接近方向識別情報に基づいて、前記実接近方向に対応する信号機の表示状態を示す情報を、前記信号情報信号から前記信号表示情報として取得することを特徴とする請求項２記載の信号情報提供システム。
【請求項４】
前記信号表示情報を表示する前記表示装置を前記車両内に備え、
前記信号表示情報提供手段は、前記信号表示情報を前記表示装置に表示させることにより乗員に提供することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の信号情報提供システム。
【請求項５】
前記信号表示情報を音声により出力する音声出力装置を前記車両内に備え、
前記信号表示情報提供手段は、前記信号表示情報を前記音声出力装置により音声で乗員に提供することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の信号情報提供システム。
【請求項６】
車両に搭載されて乗員に交通信号の表示状態に関する信号表示情報を提供する信号情報提供装置であって、
少なくとも１台の信号機の表示状態に関する情報を有する信号情報信号を外部から受信する信号情報信号受信機と、
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段により検出した前記現在位置に基づいて、前記信号情報信号から前記現在位置に対応する信号機の表示状態を示す情報を前記信号表示情報として取得する信号表示情報取得手段と、
前記車両内において乗員に前記信号表示情報を提供する信号表示情報提供手段とを備えたことを特徴とする信号情報提供装置。
【請求項７】
所定の地区内の信号機が設置されている信号設置地点の各々に関して、位置情報およびその信号設置地点に固有の情報である第１識別情報を記憶している信号機情報記憶手段を備え、
前記信号情報信号は前記少なくとも１台の信号機が設置されている地点に固有の情報である第２識別情報を有しており、
前記信号表示情報取得手段は、前記現在位置に基づいて、前記車両が現在近づきつつある前方信号設置地点の前記第１識別情報を前記信号機情報記憶手段から取得する設置地点識別情報取得手段と、前記信号情報信号から前記第２識別情報を取得して前記第１識別情報と一致しているか否かを判定する識別情報比較手段とを備えており、前記識別情報比較手段により前記第１識別情報と前記第２識別情報とが一致していると判定された場合にのみ、前記信号情報信号から前記信号表示情報を取得することを特徴とする請求項６記載の信号情報提供装置。
【請求項８】
前記信号情報信号は、前記前方信号設置地点に設置されている複数の信号機の表示状態に関する情報を有しており、
前記信号機情報記憶手段は、前記所定の地区内の信号設置地点の各々に関して、その設置地点に向かって前記車両が近づくことが可能な複数の向きを識別するための接近方向識別情報を記憶しており、
前記信号表示情報取得手段は、前記車両が前記前方信号設置地点に実際に近づいている向きである実接近方向の前記接近方向識別情報を、前記現在位置に基づいて前記信号機情報記憶手段から取得する接近方向識別情報取得手段を備えており、前記接近方向識別情報取得手段により取得した前記接近方向識別情報に基づいて、前記実接近方向に対応する信号機の表示状態を示す情報を、前記信号情報信号から前記信号表示情報として取得することを特徴とする請求項７記載の信号情報提供装置。
【請求項９】
前記信号表示情報を表示する表示装置を備え、
前記信号表示情報提供手段は、前記信号表示情報を前記表示装置に表示させることにより乗員に提供することを特徴とする請求項６ないし８のいずれか１項に記載の信号情報提供装置。
【請求項１０】
前記信号表示情報を音声により出力する音声出力装置を備え、
前記信号表示情報提供手段は、前記信号表示情報を前記音声出力装置により音声で乗員に提供することを特徴とする請求項６ないし９のいずれか１項に記載の信号情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車室内において乗員に交通信号情報を提供する信号情報提供装置および信号情報提供システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両の運転中において、交差点など信号機が設置された場所を走行する際には、運転者は信号機の表示状態を目視により確認し、これに基づいて、停止するか、交差点内に進入するかの判断を行う。ところが、車両がトラックなどの大型車の後ろを走行している場合や、早朝や夕方で光が信号機に乱反射している場合などには、運転者が交通信号の表示状態を直接目視により確認することが困難である。
【０００３】
そこで、車内において、路側発信機から路車間通信により交通信号の表示状態に関する情報を有する信号情報信号を取得して、これに基づいて運転者が交差点を走行する際の運転支援情報などを提供することが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００３−７７０９３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術においては、交差点に各方向から近づくすべての車両に対して適切な信号情報を提供するために、また、２つ以上の交差点が隣接して配置されている場合でも適切な信号情報を提供できるように、交差点に接続している各道路上の交差点から所定距離手前の位置に路側発信機を設けて、これにより、その位置に対応した信号機の表示状態を示す情報のみを有する信号情報信号を車両に向けて発信している。従って、例えば十字路交差点の場合は４台の発信機を設置するなど、１箇所の交差点に対して信号機の台数に対応した複数の発信機を設置する必要があった。
【０００６】
本発明は、上記点に鑑みなされたものであり、路車間通信により車室内において乗員に交通信号情報を提供する信号情報提供システムにおいて、路側発信機の設置台数を削減することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の信号情報提供システムは、路上に配設されて、所定の少なくとも１台の信号機の表示状態に関する情報を有する信号情報信号を前記所定の少なくとも１台の信号機の周囲の所定範囲内に送信する路側発信機と、車両に搭載されて信号情報信号を受信する車載受信機と、車両において車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、車両において現在位置検出手段により検出した車両の現在位置に基づいて信号情報信号から現在位置に対応する信号機の表示状態を示す信号表示情報を取得する信号表示情報取得手段と、車両内において乗員に信号表示情報を提供する信号表示情報提供手段とを備えている。
【０００８】
このような構成によると、信号表示情報取得手段は、路側発信機より受け取った信号情報信号から、現在位置検出手段により検出した車両の現在位置に基づいて、現在位置に対応する信号機の表示状態を示す信号表示情報を取り出すため、路側発信機は、複数の信号機の表示状態に関する情報を含む信号を信号情報信号として発信することが可能である。このため、従来のように１箇所の交差点に対して設置されている複数の信号機すべてに対応させた台数の路側発信機を設置する必要がなく、路側発信機の設置台数を削減することができる。
【０００９】
通常の大きさの交差点であれば、１箇所の交差点に１台の路側発信機を設置すればよく、また、至近距離に複数の交差点が配置されている場合には、これら複数の交差点に対して１台の路側発信機を設置して、これらの各交差点における信号表示状態に関する情報をすべて含む信号を信号情報信号として発信することも可能である。
【００１０】
信号表示情報取得手段は、請求項２記載のように、所定の地区内の信号機が設置されている信号設置地点の各々に関して位置情報およびその信号設置地点に固有の情報である第１識別情報を記憶している信号機情報記憶手段から、車両が現在近づきつつある前方信号設置地点の第１識別情報を現在位置に基づいて取得する設置地点識別情報取得手段と、信号情報信号から所定の少なくとも１台の信号機が設置されている地点に固有の情報である第２識別情報を取得して第１識別情報と一致しているか否かを判定する識別情報比較手段とを備えており、識別情報比較手段により第１識別情報と第２識別情報とが一致していると判定された場合にのみ、信号情報信号から信号表示情報を取得するように構成されているとよい。
【００１１】
このように、現在位置に基づいて取得した信号設置地点の識別情報と、信号情報信号に格納されている信号設置地点の識別情報とが一致している場合にのみ、この信号情報信号から信号表示情報を取り出して乗員に提供するようにすると、誤った信号表示情報を乗員に対して提供することを防止できる。
【００１２】
さらに、請求項３記載のように、信号情報信号に前方信号設置地点に設置されている複数の信号機の表示状態に関する情報が含まれている場合には、信号機情報記憶手段により各信号設置地点に車両が近づくことが可能な複数の向きを識別するための接近方向識別情報を記憶しておき、信号表示情報取得手段は、車両が前方信号設置地点に実際に近づいている向きである実接近方向の接近方向識別情報を現在位置に基づいて信号機情報記憶手段から取得して、この接近方向識別情報に基づいて、実接近方向に対応する信号機の表示状態を示す情報を、信号情報信号から信号表示情報として取得するとよい。
【００１３】
このような構成によると、車両において、前方信号設置地点に設置されている複数の信号機に関する表示情報を含む信号情報信号を受信して、この信号情報信号から、現在位置に基づいて取得した車両の前方信号設置地点への実接近方向の識別情報に基づいて、この実接近方向に対応する信号機の表示状態を示す情報を取り出すことができる。従って、路側発信機は、例えば１箇所の交差点に設置されている信号機など、同じ設置地点に設置されている複数の信号機の表示状態に関する情報を含む信号を信号情報信号として発信することが可能となり、これにより、路側発信機の設置台数を削減することができる。
【００１４】
信号表示情報提供手段は、請求項４記載のように、信号表示情報を表示装置に表示させることにより乗員に提供することができる。あるいは、請求項５記載のように、信号表示情報を音声出力装置により音声で提供することもできる。また、信号表示情報を表示と音声の両方で提供するようにしてもよい。
【００１５】
請求項６記載の信号情報提供装置は、車両に搭載されて乗員に交通信号の表示状態に関する信号表示情報を提供する信号情報提供装置であって、少なくとも１台の信号機の表示状態に関する情報を有する信号情報信号を外部から受信する信号情報信号受信機と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、現在位置検出手段により検出した現在位置に基づいて信号情報信号から現在位置に対応する信号機の表示状態を示す情報を信号表示情報として取得する信号表示情報取得手段と、車両内において乗員に信号表示情報を提供する信号表示情報提供手段とを備えたことを特徴としている。
【００１６】
このような構成によると、信号表示情報取得手段は、外部より受け取った信号情報信号から、現在位置検出手段により検出した現在位置に基づいて、現在位置に対応する信号機の表示状態を示す信号表示情報を取り出すため、信号情報信号を発信する発信機は、複数の信号機の表示状態に関する情報を含む信号を信号情報信号として発信することができる。このため、従来のように１箇所の交差点に対して設置されている複数の信号機すべてに対応させた台数の発信機を設置する必要がなく、発信機の設置台数を削減することができる。
【００１７】
信号表示情報取得手段は、請求項７記載のように、所定の地区内の信号機が設置されている信号設置地点の各々に関して位置情報およびその信号設置地点に固有の情報である第１識別情報を記憶している信号機情報記憶手段から、車両が現在近づきつつある前方信号設置地点の第１識別情報を現在位置に基づいて取得する設置地点識別情報取得手段と、信号情報信号から前記少なくとも１台の信号機が設置されている地点に固有の情報である第２識別情報を取得して第１識別情報と一致しているか否かを判定する識別情報比較手段とを備えており、識別情報比較手段により第１識別情報と第２識別情報とが一致していると判定された場合にのみ、信号情報信号から信号表示情報を取得するように構成されているとよい。
【００１８】
このように、現在位置に基づいて取得した信号設置地点の識別情報と、信号情報信号に格納されている信号設置地点の識別情報とが一致している場合にのみ、この信号情報信号から信号表示情報を取り出して乗員に提供するようにすると、誤った信号表示情報を乗員に対して提供することを防止できる。
【００１９】
さらに、請求項８記載のように、前方信号設置地点に設置された複数の信号機の表示状態に関する情報が信号情報信号に含まれている場合には、信号機情報記憶手段により各信号設置地点に車両が近づくことが可能な複数の向きを識別するための接近方向識別情報を記憶しておき、信号表示情報取得手段は、車両が前方信号設置地点に実際に近づいている向きである実接近方向の接近方向識別情報を現在位置に基づいて信号機情報記憶手段から取得して、この接近方向識別情報に基づいて、実接近方向に対応する信号機の表示状態を示す情報を、信号情報信号から信号表示情報として取得するとよい。
【００２０】
このような構成によると、信号情報提供装置は、車両において、前方信号設置地点に設置されている複数の信号機に関する表示情報を含む信号情報信号を受信して、この信号情報信号から、現在位置に基づいて取得した車両の前方信号設置地点への実接近方向の識別情報に基づいて、この実接近方向に対応する信号機の表示状態を示す情報を取り出すことができる。従って、信号情報信号を発信する発信機は、例えば１箇所の交差点に設置されている信号機など、同じ設置地点に設置されている複数の信号機の表示状態に関する情報を含む信号を信号情報信号として発信することが可能となり、これにより、発信機の設置台数を削減することができる。
【００２１】
信号表示情報提供手段は、請求項９記載のように、信号表示情報を表示装置に表示させることにより乗員に提供することができる。あるいは、請求項１０記載のように、信号表示情報を音声出力装置により音声で提供することもできる。また、信号表示情報を表示と音声の両方で提供するようにしてもよい。
【００２２】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明の一実施形態に係る信号情報提供システムおよび信号情報提供装置に関して、図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１は信号情報提供システム１の全体構成を示している。信号情報提供システム１は、信号機が設置されている交差点近辺に設置される路側発信機４０と、車両３０に搭載される信号情報提供装置とからなり、本実施形態においては、信号情報提供装置は車載ナビゲーション装置に組み込まれる。
【００２４】
信号機が設置されている交差点に車両３０が近づくと、信号情報提供装置は、路車間通信により路側発信機４０から信号機の表示状態に関する情報を有する信号情報信号を受信し、この信号情報信号に基づいて、車室内において乗員に向けて信号表示状態に関する情報を表示する。
【００２５】
図２は、十字路交差点における路側発信機４０と車両３０の間の路車間通信の様子を示している。この図においては、信号機６０が１台のみ表示されているが、実際には、交差点に４方から近づく車両に対応して４台の信号機が設置されている。路側発信機４０は、図２に示すように、例えば交差点に設置されている信号機６０のうちの１つに取り付けられ、詳細は後述するが、この交差点に設置されているすべての信号機の表示状態に関する情報を含む信号情報信号を発信する。この信号情報信号は、路側発信機４０から、例えば１００ｍ四方ほどの範囲の路上にある車両に届くように、電波により発信される。通常は、信号情報信号は１ｓほどの周期で発信され、信号表示状態に変化があった場合にはその時点で発信される。
【００２６】
信号情報信号は、路側発信機４０において、その交差点におけるすべての信号機の表示状態に関する情報を含むように、所定のフォーマットに従って生成される。図３（ａ）は十字路交差点における信号機の表示状態の例を示しており、（ｂ）は（ａ）に示す信号表示状態において路側発信機４０により生成される信号情報信号のフォーマットの例を示している。十字路交差点では、図３（ａ）に示すような４通りの位置▲１▼〜▲４▼から車両が交差点に進入する。従って、この交差点においては、少なくとも、これらの４通りの交差点位置▲１▼〜▲４▼に対応する４台の信号機６０が設置されている。
【００２７】
このような交差点の場合には、図３（ｂ）に示すように、信号情報信号の先頭に、交差点の識別番号である交差点ＩＤ４１が格納され、これに続いて交差点位置番号４２とその交差点位置に対応する信号機の表示状態に関する情報（信号表示情報）が、４つの交差点位置▲１▼〜▲４▼について順に格納される。信号表示情報には、信号表示色である「赤」、「青」、「黄」の区別を示す情報４３と、「右折」、「左折」、「直進」などを示す矢印信号の表示状態に関する情報４４とが含まれている。
【００２８】
交差点ＩＤは全国の交差点に予め割り当てられている通し番号で、交差点位置番号▲１▼〜▲４▼も各交差点における各交差点位置に対して予め割り当てられている。十字路交差点の場合は、交差点位置は上記のように４箇所（▲１▼〜▲４▼）となるが、Ｔ字路交差点の場合は３箇所（▲１▼〜▲３▼）となり、５叉路の場合は５箇所（▲１▼〜▲５▼）となる。このようにして割り当てらた交差点ＩＤおよび交差点位置番号を用いて、信号情報信号は図３（ｂ）に示すような所定のフォーマットで生成されて発信される。
【００２９】
一方、図１に示すように、車両３０には信号情報信号受信機（車載受信機）３が搭載されており、これは路側発信機４０からの信号情報信号を受信する。信号情報信号受信機３は、ナビゲーション装置の制御装置８に接続されている。
【００３０】
ナビゲーション装置は、車両の乗員に対して地図や車両の現在位置などの情報を表示し、さらに乗員により目的地が設定された場合には、この目的地まで誘導経路を設定して、この誘導経路に従って案内情報を表示するもので、位置検出器２、地図データ入力器６、操作スイッチ群７、外部メモリ９、表示装置１０、音声出力装置１１、リモコンセンサ１２を備えており、これらは制御装置８に接続されている。
【００３１】
位置検出器２は、いずれも周知の地磁気センサ２２、ジャイロスコープ２３、距離センサ２４、および人工衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）のためのＧＰＳ受信機２５を備えている。これらは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、各センサの精度によっては位置検出器２を上述したうちの一部で構成してもよく、さらに、図示しないステアリングの回転センサ、各転動輪の車輪センサなどを用いてもよい。
【００３２】
地図データ入力器６は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データおよび目印データを含む各種データを入力するための装置である。本実施形態においては、これらのデータの中に、地図上の信号機が設置されている各交差点に関する交差点ＩＤデータが含まれており、さらに交差点に接続している各道路に対応する交差点位置番号データが含まれている。交差点ＩＤデータおよび交差点位置番号データは、上記信号情報信号に格納される交差点ＩＤおよび交差点位置番号と同様のものである。これらの各種データを記憶する記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの再生専用の記憶媒体に加え、メモリカードやハードディスクなどの書き込み可能な記憶媒体が用いられる。
【００３３】
表示装置１０は、例えば、インストルメントパネル部に配設される液晶ディスプレイによって構成されており、１１０×１７０ｍｍほどの画面を有している。表示装置１０には、制御装置８によって、地図や、この地図上での車両の現在位置を示す現在位置マークなどが表示され、本実施形態では、さらに信号の表示状態に関する信号表示情報が表示される。音声出力装置１１は、スピーカなどによって構成され、誘導経路に従った案内などを音声によって提供するために用いられる。
【００３４】
操作スイッチ群７は、例えば、表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチなどにより構成される。乗員は、この操作スイッチ群７、あるいはリモートコントロール端末（リモコン）１３を用いて、目的地を設定したり、表示装置１０に表示されている道路地図の縮尺率の変更を指示したりすることができる。
【００３５】
制御装置８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、およびこれらを接続するバスラインを備えた周知のマイクロコンピュータにより構成されている。制御装置８は、ＲＯＭに記憶しているプログラムをＣＰＵによって実行することにより、操作スイッチ群７からの操作信号、あるいはリモコンセンサ１２を介してリモコン１３から受け取った操作信号に基づいて、表示装置１０や音声出力装置１１を制御し、これにより乗員に対して経路案内情報や信号表示情報などを提供する。なお、プログラムは外部メモリ９を介して外部から取得することもできる。
【００３６】
制御装置８は、具体的には、位置検出器２からの信号に基づいて車両の現在位置を算出し、この現在位置周辺の地図データを地図データ入力器６より取得して、この地図データによって生成される車両周辺の道路地図を、車両の現在位置を示す現在位置マークと共に、表示装置１０に表示する。
【００３７】
乗員によって目的地が設定された場合には、地図データに基づいて、車両の現在位置から目的地に至る最適な経路を誘導経路として設定し、この誘導経路に従った案内情報を表示装置１０に表示したり、あるいは音声出力装置１１により音声で提供したりする。
【００３８】
さらに、路側発信機４０から信号情報信号を受信した場合には、この信号から適切な信号表示情報を取り出して、表示装置１０に表示する。
【００３９】
図４は、制御装置８によって実行される制御処理の手順を示している。ナビゲーション装置が起動されると、まず、ステップ１００において、初期設定が行われる。この初期設定とは、各種センサ２２〜２５の初期化処理やＧＰＳ受信機２５の通信リンクの確立などである。ステップ１１０で、各種センサ２２〜２４からのセンサ信号、ＧＰＳ受信機２５からの現在位置信号、信号情報信号受信機３からの信号情報信号、操作スイッチ群７からの操作信号、およびリモコン１３からリモコンセンサ１２を介して受け取る操作信号などの読込みを行う。
【００４０】
ステップ１２０において、各種センサ２２〜２４からのセンサ信号、およびＧＰＳ受信機２５からの現在位置信号に基づいて、マップマッチングにより、車両の現在位置（自車位置）を算出する。
【００４１】
ステップ１３０において、操作スイッチ群７およびリモコン１３からの操作信号に基づいて、乗員により目的地の設定が新たに行われたか否か判定し、ＹＥＳと判定した場合は、ステップ１４０において、例えばダイクストラ法などを用いて、車両の現在位置から目的地に至る最適な経路を誘導経路として設定する。
【００４２】
ステップ１５０では、操作スイッチ群７およびリモコン１３からの操作信号に基づいて、例えば車両の現在位置周辺の地図データを地図データ入力器６より取得して、この地図データによって生成される道路地図を、車両の現在位置を示す現在位置マークと共に、表示装置１０に表示する。また、誘導経路が設定されている場合には、地図上に誘導経路を表示し、必要であれば音声出力装置１１により音声で案内情報を出力する。
【００４３】
つぎに、ステップ１５５において、信号情報信号が受信されたか否か判定し、ＹＥＳと判定した場合には、ステップ１６０において、信号情報信号受信機３からの信号情報信号に基づいて、表示装置１０への信号表示情報の表示を行う。この処理の詳細については後述する。ステップ１６０の実行終了後は、ステップ１１０に戻って、以下のステップ１１０〜１６０が所定の周期で繰り返し実行される。
【００４４】
ステップ１５５においてＮＯと判定した場合は、ステップ１６０を迂回して、そのままステップ１１０に戻り、以下のステップ１１０〜１６０を繰り返す。
【００４５】
図５は、ステップ１６０において実行される信号情報表示処理の手順を示している。まず、ステップ２００において、信号情報信号から交差点ＩＤを取り出す。ステップ２１０において、ステップ１２０において算出した現在位置に基づいて、現在位置周辺の地図データから、車両がこれから進入しようとしている交差点のＩＤを取り出す。すなわち、車両の現在位置が存在する道路を特定し、その道路の前方にある交差点ＩＤを取り出す。
【００４６】
ステップ２２０において、信号情報信号から取得した交差点ＩＤと現在位置に基づいて取得した交差点ＩＤが一致しているか否か判定する。ＮＯと判定した場合は、そのままメインルーチンに戻る。
【００４７】
ステップ２２０においてＹＥＳと判定した場合は、ステップ２３０において、前述した現在位置が存在する道路として特定された道路に対応する交差点位置番号を、現在位置周辺の地図データから取得する。
【００４８】
ステップ２４０において、信号情報信号から、ステップ２３０において取得した交差点位置番号に対応する信号表示情報を取り出す。例えば、図３（ａ）に示す交差点に車両が交差点位置番号▲１▼から進入しようとしている場合には、信号表示状態が「赤」で右折矢印信号が点灯していることを示す信号表示情報を取り出す。
【００４９】
ステップ２５０において表示装置１０に信号表示情報を表示する。具体的には、例えば図６に示すように、地図情報が表示されている表示装置１０の右下隅にウィンドウ５０を設けて、ここに赤信号と右折矢印が点灯している信号の絵図５１を表示する。ステップ２５０の実行後、メインルーチンに戻る。
【００５０】
本実施形態の構成によると、ナビゲーション装置において検出した車両の現在位置に基づいて、信号情報信号から適切な交差点位置に関する信号表示情報を取り出すため、路側発信機４０は、例えば１箇所の交差点に設置されたすべての信号機など、複数の信号機の表示状態に関する信号表示情報を含む信号を信号情報信号として発信することができる。このため、通常の大きさ交差点であれば１箇所の交差点に１台の路側発信機を設置すればよく、従来のように１箇所の交差点に対して設置されている複数の信号機すべてに対応させた台数の路側発信機を設置する必要はない。このようにして、路側発信機の設置台数を削減することができる。
【００５１】
本実施形態における位置検出器２は本発明の現在位置検出手段に対応しており、地図データ入力器６は信号機情報記憶手段に対応している。本実施形態におけるステップ１２０は本発明の現在位置検出手段に対応しており、ステップ２００〜２４０は信号表示情報取得手段に対応しており、ステップ２５０は信号情報提供手段に対応している。
【００５２】
また、ステップ２１０は本発明の設置地点識別情報取得手段に対応しており、ステップ２２０は識別情報比較手段に対応しており、ステップ２３０は接近方向識別情報取得手段に対応している。地図データに含まれている交差点ＩＤデータは本発明の第１識別情報に対応しており、信号情報信号に格納されている交差点ＩＤ４１は本発明の第２識別情報に対応している。地図データに含まれている交差点位置番号は本発明の接近方向識別情報に対応している。
【００５３】
（他の実施形態）
本発明は上記実施形態に限定されることなく、つぎのように種々の変形が可能である。
【００５４】
上記実施形態においては、信号表示情報を表示装置１０に表示することにより乗員に提供したが、音声出力装置１１により音声で提供するようにしてもよい。また、音声と表示の両方で提供するようにしてもよい。
【００５５】
上記実施形態において、信号情報信号には、交差点の各交差点位置に関する信号表示情報４３、４４が交差点位置信号４２と共に格納されていたが、信号情報信号内に信号表示情報４３、４４を交差点位置番号順に格納するというように決めれば、交差点位置信号４２は省くことができる。この場合、信号情報信号には、交差点ＩＤ４１に続いて、信号表示情報４３、４４が順に格納されることになる。
【００５６】
また、図３（ａ）に示すような交差点において、交差点位置▲１▼および▲２▼に対応する信号機の表示状態が常に同じであり、交差点位置▲３▼および▲４▼に対応する信号機の表示状態が常に同じである場合には、これら２種類の表示状態に関する情報のみを信号表示情報として信号情報信号に格納するようにしてもよい。
【００５７】
上記実施形態においては、信号情報信号の中には、信号機の表示状態に関する情報である信号表示情報として、信号表示色に関する情報４３と矢印信号の表示状態に関する情報４４とが格納されていたが、これに加えて、現在の信号表示状態が継続する残り継続時間に関する情報を格納し、この残り継続時間情報を秒単位で表示装置１０のウィンドウ５０内に信号表示５１と共に表示するようにしてもよい。
【００５８】
上記実施形態においては、１箇所の交差点に１台の路側発信機４０を設置し、これにより、この交差点に設置されているすべての信号機の表示状態に関する情報を含む信号情報信号を交差点付近を走行している車両に向けて発信したが、大きい交差点においては２台の路側発信機を設置してもよい。また、至近距離に複数の交差点が存在する場合には、これら複数の交差点に対して１台の路側発信機を設置して、これらの各交差点における信号表示状態に関する情報をすべて含む信号を信号情報信号として発信することも可能である。
【００５９】
上記実施形態においては、信号機が設置されている交差点においてのみ信号表示情報を乗員に提供する構成であったが、交差点以外の場所で歩行者用の押しボタン式信号と共に車両用の信号機が配設されている地点などにおいても、信号表示情報を提供するようにしてもよい。
【００６０】
上記実施形態において、ＶＩＣＳにおいて高速道路に設置されているのと同様の電波ビーコンを路側発信機４０として用いることにより、ＶＩＣＳ用受信機を信号情報信号受信機３としても用いることが可能な構成にしてもよい。既存のＶＩＣＳ用受信機のハードウェアおよびソフトウェアに変更を加えることにより、信号情報信号受信機３として用いることが可能である。
【００６１】
上記実施形態においては、本発明の信号情報提供装置をナビゲーション装置の中に組み込んだ構成であったが、ナビゲーション装置からの地図情報や案内情報だけでなく、エアコンやオーディオに関する情報なども表示装置される所謂マルチインフォメーションシステムに本発明の信号情報提供装置を組み込むこともできる。この場合、信号情報表示処理は、上記実施形態と同様に、ナビゲーション装置の制御装置により実行する構成であってもよいし、あるいは、専用の制御装置により、ナビゲーション装置から交差点ＩＤや交差点位置番号を取得して、信号情報表示処理を実行する構成であってもよい。
【００６２】
また、本発明の信号情報提供装置は、既存の装置の中に組み込むのではなく、ナビゲーション装置から交差点ＩＤや交差点位置番号を取得して、専用の制御装置により信号情報提供処理を実行し、専用の表示装置により信号表示情報を表示する単独の装置として、車両に搭載することもできる。この場合、信号情報提供装置は、例えば、信号情報信号受信機、制御装置、表示装置を含むユニットとしてインストルメントパネル上などに配設されて、インストルメントパネル内においてナビゲーション装置に接続されるもので、表示装置は例えば青、赤、黄色の３つのＬＥＤにより実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る信号情報提供システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】信号情報提供システムにおける路車間通信の概略を示す説明図である。
【図３】（ａ）は交差点における各交差点位置および信号表示例を示す説明図であり、（ｂ）は（ａ）に示す信号表示状態において路側発信機から送信される信号情報信号のフォーマットの例を示す図である。
【図４】制御装置により実行される制御処理のフローチャートである。
【図５】図４に示すステップ１６０において実行される信号情報表示処理のフローチャートである。
【図６】表示装置への信号表示情報の表示例を示す図である。
【符号の説明】
１  信号情報提供システム
２  位置検出器  （現在位置検出手段）
３  信号情報信号受信機  （車載受信機）
６  地図データ入力器  （信号機情報記憶手段）
８  制御装置
１０  表示装置
１１  音声出力装置
３０  車両
４０  路側発信機
４１  交差点ＩＤ
４２  交差点位置番号
４３、４４  信号表示情報
６０  信号機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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