(57)【要約】【課題】吹鳴機器を、兼用することで、警報システム全体の無駄を省き、コストダウンを図る。【解決手段】任意の時期にオペレータによって吹鳴可能とされたホーン（第１の警報回路Ｗ１の吹鳴機器）６に、建設機械の走行が開始されたときに吹鳴可能とされた第２の警報回路Ｗ２の吹鳴機器の機能を兼用させる。【選択図】　　　図１
2004076257.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の時期にオペレータによって吹鳴可能とされた第１の警報回路と、運転状態が所定の条件を満足したときに自動的に吹鳴可能とされた第２の警報回路とを備えた建設機械の警報装置において、
前記第１の警報回路における吹鳴機器と第２の警報回路における吹鳴機器を、同一の吹鳴機器で兼用した
ことを特徴とする建設機械の警報装置。
【請求項２】
請求項１において、
当該建設機械のキースイッチがオンとされたことを検出する検出手段を備えると共に、
該検出手段によってキースイッチがオンとされたと検出されたときに、第１の所定時間だけ自動的に前記吹鳴機器を吹鳴させる第１の制御手段を備えた
ことを特徴とする建設機械の警報装置。
【請求項３】
請求項１または２において、更に
前記建設機械の走行操作が現になされているか否かを検出する検出手段を備えると共に、
該検出手段によって走行操作が現になされていると検出されたときに、該検出が現になされている時間または第２の所定時間のうち、いずれか短い方の時間だけ、自動的に前記吹鳴機器を吹鳴させる第２の制御手段を備えた
ことを特徴とする建設機械の警報装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記走行操作がなされたときに行われる前記第２の制御手段の機能を、オペレータの意思により選択的に停止可能とした
ことを特徴とする建設機械の警報装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設機械の盗難防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、油圧ショベルやクレーン等の建設機械においてオペレータが機械の周辺に対して行う警報は、図７に示されるように、操作レバー（図示略）に設置したホーンスイッチ２によってリレー４を切り換え、このリレー４の切り換えによって電力をホーン（第１の警報回路における吹鳴機器）６に供給し、該ホーン６を吹鳴させることにより行われる。
【０００３】
一方、一般に建設機械は、同一の（固定された）場所において作業を行うため、走行操作に入るときには、周辺の人に対して所定の警報が行われるように設計されている。この走行開始時の警報は、図８に示されるように、走行パイロットライン（図示略）に圧力スイッチ１０を挿入し、走行操作に入ったときに該圧力スイッチ１０がオンとなることを利用して、制御手段Ｃが自動的に所定時間だけ走行アラーム（第２の警報回路における吹鳴機器）１２に対して電力を供給することによって行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した第１の警報回路における吹鳴機器（ホーン）は、運転者が任意のときに吹鳴させるものであり、吹鳴のトリガが運転者によって発生される。一方、運転状態が所定の条件を満足したときに自動的に吹鳴される第２の警報回路における吹鳴機器（走行アラーム）は、運転者の意思によらず、当該所定の条件が成立したときに自動的に吹鳴される。そのため、両者は、特に疑いもなく互いに並列的に設けられており、設置コストがそのまま積算されていたというのが実情である。
【０００５】
本発明は、このような問題を解消するためになされたものであって、警報の性格やその吹鳴のためのトリガは異なっていても、機械の周辺の人に対して警報を行うという目的は共通していることに着目し、両警報を同一の吹鳴機器を兼用させることによって無駄を省き、より低コストで同一の機能を果させることをその課題としている。また、併せて、必要ならば吹鳴機器を兼用したことを利用して、機械始動前の警報を自動的に行うように設計可能とすることをその課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、任意の時期にオペレータによって吹鳴可能とされた第１の警報回路と、運転状態が所定の条件を満足したときに自動的に吹鳴可能とされた第２の警報回路とを備えた建設機械の警報装置において、前記第１の警報回路と第２の警報回路とを、同一の吹鳴機器で兼用したことにより、上記課題を解決したものである。
【０００７】
本発明では、従来、運転者の意思によって吹鳴される警報であるか、所定の条件が成立したときに自動的に吹鳴される警報であるかによって、各警報回路のそれぞれに個別に備えられていた吹鳴機器を統合し、いずれの場合にも同一の吹鳴機器を吹鳴させるようにすることによって無駄を省き、その分コストダウンを実現した。
【０００８】
なお、本発明に依れば、従来運転者の操作するホーンスイッチのオン−オフのみに依存して吹鳴されていた第１の警報回路の吹鳴機器を、制御手段によってもコントロールする（吹鳴させる）ことが結果として可能となる。従って、これを利用して、必要ならば、例えばキースイッチがオンとされたときに従来オペレータが手動で操作していた機械の始動開始を知らせる警報などを自動的に発するように設計することも可能となる。
【０００９】
更には、走行操作が現になされていると検出されたときに、自動的に前記吹鳴機器を吹鳴させたり、或いは、該走行操作がなされたときに行われる吹鳴を、オペレータの意思により選択的に停止可能とさせたりするように設計を合体させることも可能となる（後述）。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の例を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１１】
図１に、本発明が適用された建設機械の警報装置の概略構成を示す。
【００１２】
この警報装置では、ホーン６をオペレータの意思によって吹鳴させる第１の警報回路Ｗ１の構成については、従来の図７で示した警報回路が基本的にほぼそのまま採用されている。
【００１３】
即ち、操作レバー（図示略）に設置したホーンスイッチ２によってリレー４を切り換え、このリレー４の切り換えによって電力をホーン（第１の警報回路の吹鳴機器）６に供給し得るようになっている。これにより、オペレータの操作により、従来と同様に任意の時期にホーン６を吹鳴させることができる。
【００１４】
図１から明らかなように、本実施形態においては、従来備えられていた（第２の警報回路における警報機器である）走行アラーム１２（図８参照）は備えられていない。走行アラーム１２の機能はホーン６によって兼用される。
【００１５】
この兼用を具体的に実現するために、制御装置Ｃｔから制御信号Ｓｃが端子Ｐ１から出力線４０を介して出力され、これがホーンスイッチ２とリレー４との間の合流点Ｐ２に合流するように設計されている。ここで制御信号Ｓｃは、これがオンとされたときに端子Ｐ１、即ち合流点Ｐ２をグランドに接地するタイプの信号である。
【００１６】
また、制御装置Ｃｔには、従来と同様に走行パイロットラインに挿入された圧力スイッチ１０の圧力信号Ｓ２が端子Ｐ４から入力されている。
【００１７】
制御装置Ｃｔを中心として、圧力スイッチ１０、出力線４０、リレー４、及びホーン６により、（走行操作を警報するための）第２の警報回路Ｗ２が構成される。即ち、ここでは、ホーン６のほか、リレー４も第２の警報回路Ｗ２に兼用されていることになる。
【００１８】
なお、オペレータの意思によって走行開始時の自動警報を中止するためのサイレントスイッチ（消音のための切り替えスイッチ）４２のサイレント信号Ｓ１が端子Ｐ３から制御装置Ｃｔに併せて入力されている。
【００１９】
ところで、建設機械の場合、オペレータは、安全確保のために、機械の始動前にホーンを吹鳴させてからエンジンを始動するように指導されている。この指導に従う場合、従来の建設機械では、オペレータはまず、ａ）キースイッチ（図示略）を電源オンの位置にまで操作し、次いで、ｂ）ホーンスイッチ２をオンとしてホーン６を吹鳴させ、その後に、ｃ）キースイッチを更にスタートポジションまで回動させてエンジン（図示略）を始動させる、という３つの作業を行う必要があった。
【００２０】
しかしながら、これらの作業は、キースイッチの回動を途中で止めて別の操作を介在させるというものであり、煩雑なことからオペレータによっては警報なしでエンジンを始動させてしまうことがあった。
【００２１】
この実施形態に依れば、従来運転者の操作するホーンスイッチ２のオン−オフのみに依存して吹鳴されていた（第１の警報回路Ｗ１の）吹鳴機器６を、制御装置Ｃｔによってもコントロールする（吹鳴させる）ことが結果として可能となる。従って、これを利用して、キースイッチがオンとされたときに従来オペレータが手動で操作していた機械の始動開始を知らせる警報を自動的に発するようにできる。
【００２２】
この制御装置Ｃｔは、このキースイッチ（図示略）がオンとされた後に自動的に警報を発生させるための第１の制御手段の機能と、走行操作がなされた際に自動的に警報を発生させるための第２の制御手段の機能の双方を同時に実現する。
【００２３】
次に、図２〜図５を用いて本警報装置の作用を説明する。
【００２４】
図２は、建設機械のキースイッチがオンとされたときに自動的にホーン６を吹鳴させる際の各要素（制御装置Ｃｔの電源、制御信号Ｓｃ、及びホーン６）の動作を、時間軸に沿って示したチャートである。また、図３はこの動作を実現するための概略フローチャートを示している。
【００２５】
一方、図４は建設機械が走行操作に入ったときに自動的にホーン６を吹鳴させる際の各要素（制御装置Ｃｔの電源、サイレントスイッチ４２のサイレント信号Ｓ１、圧力スイッチ１０の圧力信号Ｓ２、制御信号Ｓｃ、及びホーン６）の動作を、時間軸に沿って示したチャートである。また、図５はこの動作を実現するための概略フローチャートを示している。
【００２６】
先ず、図２、図３を参照しながら、建設機械のキースイッチがオンとされたときに自動的にホーン６を吹鳴させる作用から説明する。
【００２７】
この作用は、建設機械のキースイッチがオンとされたときに開始される（時刻ｔ１、ステップ１０２）。キースイッチがオンとされると、そこからタイマが作動し（カウントアップが開始され）、スタンバイ時間Ｔｓが経過するのを待つ（ステップ１０４）。これは、制御装置Ｃｔその他の電気系等が立ち上がるまでの過渡的な状態が経過するのを待つという趣旨である。
【００２８】
ステップ１０４でスタンバイ時間Ｔｓが経過したと判断されると、ステップ１０６に進んで制御信号Ｓｃがオンとされ、この制御信号Ｓｃのオンにより、ホーン６が吹鳴される。この吹鳴は制御信号Ｓｃがオンとされてから第１の所定時間Ｔ１が経過したと判断されるまで継続される（ステップ１０８）。やがて第１の所定時間Ｔ１が経過したと判断されると制御信号Ｓｃがオフとされ、吹鳴が停止される（時刻ｔ３、ステップ１１０）。
【００２９】
次に、図４、図５を参照しながら、建設機械が走行状態に入ったときに自動的にホーン６を吹鳴させる作用について説明する。
【００３０】
先ず、サイレントスイッチ４２のサイレント信号Ｓ１がオンとされているときに、圧力スイッチ１０の圧力信号Ｓ２がオンとされたか否かが判断される（時刻ｔ１１、ステップ２０２、２０４）。この条件が成立すると、ステップ２０６において制御信号Ｓｃがオンとされ、ホーン６が吹鳴される（時刻ｔ１１）。この吹鳴は、制御信号Ｓｃがオンとされてから第２の所定時間Ｔ２が経過したと判断されるまで継続される（ステップ２０８）。やがて第２の所定時間Ｔ２が経過したと判断されると制御信号Ｓｃがオフとされ、吹鳴が停止される（時刻ｔ１２、ステップ２１０）。これは、走行中ずっとホーン６が吹鳴し続けると、騒音の問題が発生するためである。
【００３１】
なお、ステップ２０８において未だ第２の所定時間Ｔ２が経過していないと判断されたときには、ステップ２１２、２１４に進んで、それぞれサイレント信号Ｓ１、圧力信号Ｓ２のオン−オフが再度確認される。この確認の結果、いずれか一方でも「ＮＯ」と判定されたときには、と第２の所定時間Ｔ２が未だ経過していない状態であっても、ステップ２１０に進んで制御信号Ｓｃがオフとされ吹鳴が停止されるようになっている。
【００３２】
これは、ホーン６が吹鳴するのがふさわしくないと考えてオペレータが意識的に吹鳴を止めようとしたか、あるいは、走行が中止されたかのいずれかであると考えられることから、これ以上ホーン６が吹鳴し続けるのは適切でないか、或いはその必要がないと判断されるためである。
【００３３】
この制御フローに依れば、図４の時刻ｔ１３〜ｔ１４間において例示されるように、たとえサイレント信号Ｓ１がオフのときに圧力信号Ｓ２がオンとされ、その結果制御信号Ｓｃがオンとされることによりホーン６が吹鳴し始めたとしても、その後に圧力信号Ｓ２がオフとされると直ちにホーン６の吹鳴は停止することになる。また、時刻ｔ１６〜ｔ１７間において例示されるように、サイレント信号Ｓ１がオンとされているときは、圧力信号Ｓ２がオン−オフしても制御信号Ｓｃの出力に影響が及ぶことはなく、その結果ホーン６が吹鳴することはない。
【００３４】
以上、図２、図３に示される建設機械の始動直後になされる警報及び図４、図５に示される建設機械の走行時になされる警報についてそれぞれ個別に説明してきたが、実際には、この２つの作用は適宜に組み合わされた状態で実行される。
【００３５】
組合せの態様（設計思想）はいくつか考えられるが、その一例を図６に示す。この例では、２つの警報の作動を次のａ）〜ｇ）で示すような態様で組み合わせるようにしている。
【００３６】
ａ）キースイッチがオンとされてから制御信号Ｓｃを出力するまでのスタンバイ時間としてＴｓをとる。
【００３７】
ｂ）その後Ｔ１間だけ制御信号Ｓｃが出力され、該Ｔ１時間だけホーン６が吹鳴される。
【００３８】
ｃ）時間Ｔ１が経過しないうちに圧力信号Ｓ２がオンとされた場合は、サイレント信号Ｓ１がオンであるならば、時間Ｔ１が経過した段階でホーン６は停止される。即ち、サイレント信号のオン−オフにかかわらず、エンジン始動の際の警報はＴ１間は継続される。一方、サイレント信号Ｓ１がオンの場合は、たとえ走行が開始されたときでもやはり時間Ｔ１が経過した時点で吹鳴は停止する。
【００３９】
ｄ）時間Ｔ１が経過しないうちに圧力信号Ｓ２がオンとなり、且つサイレント信号Ｓ１がオフとされていた場合には、ホーン６は、（圧力信号Ｓ２がオンとされてからではなく）吹鳴が開始されてから時間Ｔ２が経過した段階で停止する。即ち、たとえ時間Ｔ１が経過する直前に建設機械が走行を開始したような場合であっても、ホーン６が（Ｔ１＋Ｔ２）時間の長きに亘って吹鳴し続けたりすることがないようにする。
【００４０】
ｅ）一方、一度オンとなった圧力信号Ｓ２が、時間Ｔ１の経過以前にオフとされた場合であっても、時間Ｔ１が経過するまではホーン６は吹鳴を継続する。
【００４１】
ｆ）時間Ｔ１が経過した以降で且つＴ２経過以前に圧力信号Ｓ２がオフとされた場合には、その時点で直ちにホーン６は吹鳴を停止する。
【００４２】
ｇ）時間Ｔ１が経過した後、即ちキースイッチがオンとされたときの警報が鳴り終わった以降の制御については、基本的に図４及び図５を用いて既に説明した作用と同様の作用がなされるようにする。
【００４３】
図６は、以上の作用がなされるように、図３の制御フローと図５の制御フローとを制御フラグＦを用いて連結したものである。したがって図３あるいは図５に登場するステップと同様のステップに、図中において同一のステップ番号を付すに止め、重複説明を省略する。なお、符号３００台で示したステップが上記作用を得るために追加したステップである。
【００４４】
なお、本発明は、基本的には任意の時期にオペレータによって吹鳴可能とされた第１の警報回路における吹鳴機器と、運転状態が所定の条件を満足したときに自動的に吹鳴可能とされた第２の警報回路における吹鳴機器とを、同一の吹鳴機器で兼用したことをその特徴とするものであり、「所定の条件」は特に限定されない。例えば、走行開始時の警報システムは備えるが、キースイッチがオンとされたときに所定時間だけ自動的に吹鳴させる構成までは不要、というときは、後者の警報は必ずしも採用する必要はない。
【００４５】
また、キースイッチがオンとされたときの警報の仕方、走行操作が開始されたときの警報の仕方、およびこれとサイレントスイッチのオン−オフ状況を考慮した優先順位の選定等についても、上記図６で示した構成に限定されるものではない。
【００４６】
例えば、サイレントスイッチのオン−オフ信号の状況をより大きく考慮し、サイレントスイッチがオフとされているときには、オペレータによって発生される吹鳴以外は、一切の自動的な吹鳴を禁止するような設計とすることも勿論可能である。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば、任意の時期にオペレータによって吹鳴可能とされた第１の警報回路と、所定の条件を満足したときに自動的に吹鳴可能とされた第２の警報回路との間で、同一の吹鳴機器を兼用するようにしたため、より低コストで同一の機能を得ることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る建設機械の警報装置の実施形態の例を示す要部構成図
【図２】上記実施形態に係る装置において実行される、キースイッチがオンとされたときに発せられる警報の態様を示すタイムチャート
【図３】図２の警報態様を実現するための同フローチャート
【図４】上記実施形態に係る装置において実行される、走行操作が開始されたときに発せられる警報の態様を示すタイムチャート
【図５】図４の警報態様を実現するための同フローチャート
【図６】図３及び図５の合成例を示すフローチャート
【図７】従来の建設機械の警報装置の第１の警報回路の例を示す構成図
【図８】同じく第２の警報回路の例を示す構成図
【符号の説明】
２…ホーンスイッチ
４…リレー
６…ホーン（吹鳴機器）
１０…圧力スイッチ
４２…サイレントスイッチ
Ｗ１…第１の警報回路
Ｗ２…第２の警報回路
Ｃｔ…制御装置
Ｓｃ…制御信号
Ｓ１…サイレント信号
Ｓ２…圧力信号
Ｔ１…第１の所定時間
Ｔ２…第２の所定時間
【図１】
2004076257.tif 000003
【図２】
2004076257.tif 000004
【図３】
2004076257.tif 000005
【図４】
2004076257.tif 000006
【図５】
2004076257.tif 000007
【図６】
2004076257.tif 000008
【図７】
2004076257.tif 000009
【図８】
2004076257.tif 000010