(57)【要約】【課題】  運転を続けながら、波状などの偏摩耗が発生する初期に履帯リンクの踏面を正常な状態に研摩修正して振動などの発生を防ぎ、長期使用できるようにする。【解決手段】  履帯式走行車両における履帯１４の巻装状態で、履帯リンク１４ａの踏面１４ｂを研摩する研摩板２１が、前記踏面１４ｂに接触するように配置されている。こうして、履帯式走行車両としての通常の走行作業を行うと同時に、履帯リンク１４ａの踏面１４ｂの偏摩耗を研摩板２１によって修正され、偏摩耗を生じさせないで走行時の車体の振動を防止できるようにする。【選択図】  図２
2004299664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
履帯式走行装置における履帯の巻装状態で、履帯リンクの踏面を研摩する研摩板が、その踏面に接触するように配置されていることを特徴とする履帯リンク研摩装置。
【請求項２】
前記研摩板は、トラックフレーム上部に配置されることを特徴とする請求項１に記載の履帯リンク研摩装置。
【請求項３】
前記研摩板は、トラックフレームの下側後部で下部転輪を支持するボギーまたはトラックフレーム下部に付設される支持部材により支持されて配されている請求項１に記載の履帯リンク研摩装置。
【請求項４】
前記研摩板は、トラックフレームおよび／またはボギーに対して着脱容易、もしくは研摩位置から退避可能に装着されるようにする請求項２または３に記載の履帯リンク研摩装置。
【請求項５】
前記研摩板は、取付位置調整可能に配置される請求項１，２または３のいずれかに記載の履帯リンク研摩装置。
【請求項６】
前記研摩板は、研摩材を配する研削面が、前記履帯リンクの１リンク以上に平行する状態で当接するように設けられている請求項１〜５のいずれかに記載の履帯リンク研摩装置。
【請求項７】
履帯式走行車両における駆動輪と遊動輪との間に無端状に巻装される履帯に対し、その履帯リンクの踏面を研摩する履帯リンク研摩装置が組込まれていることを特徴とする履帯走行装置。
【請求項８】
前記履帯リンク研摩装置は、トラックフレームに支持されて履帯の非接地側および／または接地側で履帯リンクの踏面を研摩する構成である請求項７に記載の履帯走行装置。
【請求項９】
前記履帯リンク研摩装置は、研削面が平面に形成された研摩板を用いる構成である請求項７または８に記載の履帯走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル，ブルドーザなど建設機械、その他産業用機械の走行体に履帯を装備された装軌式車両における履帯リンクの研摩装置およびその研摩装置が組込まれてなる履帯走行装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、装軌式作業車両における履帯走行装置では、その走行用履帯が、車体フレームの前後に配される駆動輪と遊動輪との間で履帯リンクを無端状に巻き掛けられて、その接地側にて複数の下部転輪によって保持され、非接地側では上部転輪によって一定の張力を保たれるように保持され、駆動輪のスプロケットによって巻き掛け駆動されている。
【０００３】
このような履帯走行装置では、走行中、下部転輪，上部転輪，遊動輪と履帯リンクの踏面とが転動接触している間に、その踏面が平らに摩耗せず、波状に摩耗する現象が発生する。このような偏摩耗の発生する要因は、例えば図１２（ａ）にて示されるように、走行する地面Ｇが軟弱で沈み易く土砂が履帯に付着し易いような場所で走行中に、履帯リンク５０の踏面５１と遊動輪５５との接触面Ｄ，Ｄですべりが生じると、付着する土砂が介在して摩耗する。また、図１２（ｂ）に示されるように、前記同様に地面Ｇが柔らかく沈み易い状態にあると、下部転輪５６位置で履帯リンク５０の踏面５１の両端部で土砂の付着が伴うことによって、すべりの発生時に摩耗が生じる。要するに、軟弱地面を走行することが多いと、履帯５２が沈み易いので、遊動輪５５や下部転輪５６との接触部で部分摩耗が激しくなり、図１２（ｃ）に例示するように、履帯リンク５０の踏面５１での波状摩耗５３が生じる。そして、その波状に摩耗する状態が大きくなってくると、路面の硬い安定したところを走行するときに車体振動の原因となり、かつ前記のような現象が顕著になると、騒音を発生して環境に影響を及ぼすことになる。したがって、履帯リンク５０の踏面５１の波状摩耗が激しくなるとリンクを交換しなければならず、経済性を損なうことになる。
【０００４】
一方、履帯リンクの摩耗による問題点を改善する手段については、余り具体的な方策が提案されていない。履帯リンクの摩耗改善対策としては、例えば、特許文献１によって知られるものがある。この特許文献1では、トラックリンク（履帯リンク）およびトラックローラ（下部転輪）の踏面の摩耗に応じてトラックローラの鍔部を研摩して、その鍔部がトラックリンクの連結ピンボスと接触するのを防止することで、履帯リンクの使用を長める装置が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】実開平１−１２５２８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１によって知られる対策は、リンクが全般的に摩耗する場合を想定したもので、相対的に摩耗する転輪側で、踏面が摩耗することにより当初の鍔部のみがそのままの寸法を維持することを、踏面の摩耗に合わせて研摩して対処させるものであって、本願発明において解決しようとする課題に対しては、不適応な技術である。また、前述のように、履帯リンクの波状に摩耗する偏摩耗に対する改善策は見当たらず、リンクの交換によるほかないという状況にあり、ランニングコストを低減させることについては未だ解決されるに至っていないのが現状である。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたもので、運転を続けながら、波状摩耗などの偏摩耗が発生する初期に踏面を正常な状態に研摩修正して、長期使用できるようにする履帯リンク研摩装置および履帯走行装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、第１発明による履帯リンク研摩装置は、
履帯式走行装置における履帯の巻装状態で、履帯リンクの踏面を研摩する研摩板が、その踏面に接触するように配置されていることを特徴とするものである。
【０００９】
前記発明において、前記研摩板は、トラックフレーム上部に配置されるものであるのがよい（第２発明）。
【００１０】
前記発明において、前記研摩板は、トラックフレームの下側後部で下部転輪を支持するボギーまたはトラックフレーム下部に付設される支持部材により支持されて配されているのがよい（第３発明）。
【００１１】
前記第２発明または第３発明において、前記研摩板は、トラックフレームおよび／またはボギーに対して着脱容易、もしくは研摩位置から退避可能に装着されるようにするのが好ましい（第４発明）。
【００１２】
さらに、前記第１〜第３発明において、前記研摩板は、取付位置調整可能に配置されるのがよい（第５発明）。
【００１３】
また、前記発明において、前記研摩板は、研摩材を配する研削面が、前記履帯リンクの１リンク以上に平行する状態で当接するように設けられているのが好ましい（第６発明）。
【００１４】
次に、第７発明による履帯走行装置は、履帯式走行車両における駆動輪と遊動輪との間に無端状に巻装される履帯に対し、その履帯リンクの踏面を研摩する履帯リンク研摩装置が組込まれていることを特徴とするものである。
【００１５】
前記第７発明において、前記履帯リンク研摩装置は、トラックフレームに支持されて履帯の非接地側および／または接地側で履帯リンクの踏面を研摩する構成であるのが好ましい（第８発明）。
【００１６】
また、前記第７発明または第８発明において、前記履帯リンク研摩装置は、研削面が平面に形成された研摩板を用いる構成であるのが好ましい（第９発明）。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、履帯式走行車両として通常の走行作業を行うと同時に、履帯リンクの踏面の偏摩耗を研摩板によって修正され、偏摩耗を生じさせずして走行時の車体の振動を防止することができ、かつ履帯の耐久性も維持できるという効果を奏する。
【００１８】
また、第２発明の構成を採用することにより、研摩板の装着位置の確保が容易であり、かつその脱着や位置調整が容易であるという利点がある。
【００１９】
また、第３発明の構成を採用することにより、履帯の接地側においても研摩操作を行わせることができ、しかも研摩板の脱着や位置調整が可能で、かつ走行時における履帯リンクの浮き上がりを予防できるという利点がある。
【００２０】
さらに、第４発明の構成を採用することにより、研摩板の交換や研摩操作を要しないときには取り外すことができて、または履帯リンクとの接触位置から研摩板が離れた位置に移動させるようにして、無駄な摩耗や抵抗の増加を防止することができる。
【００２１】
第５発明によれば、研摩板の使用にあたり研摩に最適な位置に調整できることで使用期間を短縮して目的の達成ができ、無駄な摩耗や研摩に伴う抵抗の増加を防止できるという利点がある。
【００２２】
また、第６発明の構成を採用することにより、履帯リンクの踏面を正常状態に修正する研摩操作が円滑に行え、研摩板の研削面が変則的に摩滅するのを予防して、寿命を長めることができるという利点がある。
【００２３】
第７発明によれば、履帯走行装置が駆動されて走行車両が走行する際、履帯リンク研摩装置によって履帯リンクの踏面が自動的に研摩され、履帯リンクは偏摩耗が生じないようにされつつ駆動されるので、振動などの発生を抑えて円滑な駆動走行が確保されるという効果を奏する。
【００２４】
また、第８発明の構成を採用することにより、リンクの研摩装置を合理的に組込んで、車両の運転と同時に巻装される履帯のリンクをその駆動途中で踏面の研摩を行わせることができるので、短い期間で偏摩耗の修正を行えて履帯の正常な駆動により、偏摩耗による障害を予防することが容易となる利点がある。
【００２５】
また、第９発明の構成を採用することで、常に研摩板と接触する履帯リンクの踏面が平面に修正されて偏摩耗の発生を予防できることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
次に、第１発明による履帯リンク研摩装置とそれを組込まれた第７発明の履帯走行装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２７】
図１には本発明にかかる履帯走行装置を備える作業機械車両の一実施形態を表わす側面図が示されている。図２には履帯走行装置の要部を表わす正面図が、図３には図２の上側履帯部分を除いて表わす平面図が、図４には研摩板の要部拡大断面図（ａ）と研摩板の取着構造部の断面図（ｂ）が、それぞれ示されている。
【００２８】
本実施形態の履帯走行装置１０は、図１に示されるように、例えばブルドーザのような不整地を走行して作業する作業機械１の足回り（下部走行体）として用いられるものであり、トラックフレーム１１の両側で、そのトラックフレーム１１の両端部に配置される駆動輪１２と遊動輪１３との間で無端状に巻き掛けられる履帯１４と、その履帯１４の接地走行を維持する複数の下部転輪１５と、履帯１４の緊張力を保持させる上部転輪１６とを備えている。そして、トラックフレーム１１の上部に支持されて履帯１４を構成する多数の履帯リンク１４ａの踏面１４ｂの偏摩耗を修正する履帯リンク研摩装置２０を具備したものである。
【００２９】
前記履帯リンク研摩装置２０は、トラックフレーム１１の上面で走行方向に所要の間隔で配設されている上部転輪１６，１６の間にて、そのトラックフレーム１１の上面で走行方向に所要の間隔にて形成された二箇所の取付座１７，１７に立設される取付ブラケット２５，２５により、両基端部ボス２３，２３を支持されるベースフレーム２２と、そのベースフレーム２２の上面に形成される研削層２８とによってなる研摩板２１を主体とするものである。
【００３０】
前記研摩板２１のベースフレーム２２は、その幅寸法Ｂが履帯リンク１４ａの外幅寸法よりも広い寸法にされ、長さ寸法Ｌが履帯リンク１４ａの一ピッチＰより長い寸法（この実施形態では約１．５ピッチ（図２参照））の上面２４を持つように形成されている。また、このベースフレーム２２は、上面２４よりも下がった位置で両基端部にそれぞれ形成される幅方向に分割された基端部ボス２３，２３の間に、前記取付座１７上で固着されている取付ブラケット２５を介挿して位置させ、その取付ブラケット２５とともに前記取付ボス２３，２３に設けられる横向きの支持孔に取付軸２６を挿通して着脱可能に取着されている。前記ベースフレーム２２の上面２４には、研削層２８が一体に形成され、その研削層２８によって走行時に履帯リンク１４ａの踏面１４ｂを連続して研摩するようにされている。
【００３１】
前記ベースフレーム２２の上面に形成される研削層２８は、例えば超硬粒子分散材を含む超硬質材を溶接肉盛して粗面に形成されている。そして、その研削層２８は、所要寸法のブロック状に配置される。また、研削層２８の配置は、図３に示されるように、ちょうど履帯リンク１４ａの踏面１４ｂが通過する位置に配列される。なお、前記研削層２８を形成する超硬質材料の溶接肉盛については、全面的に平坦な肉盛ではなく、履帯リンク１４ａの走行方向に交差するようにして筋状に盛り付ける構成であるのが好ましい。こうしておくことにより、その研削層２８の表面に多数の筋（山２８ａ）と溝２８ｂが交互に形成される（図４（ａ）参照）ので、その溶接肉盛による山２８ａによって履帯リンク１４ａの踏面が研摩され、研摩屑が溝２８ｂによって側方へ排出されることになるので、目詰まりが発生しがたく効果的である。
【００３２】
このように構成される履帯リンク研摩装置２０は、その研摩板２１の上面に形成されている研削層２８が、上部転輪１６，１６の間を移動する履帯１４の履帯リンク１４ａ踏面１４ｂに接触する高さで取付けられて使用に供される。なお、研摩板２１は、この取付状態で前記上部転輪１６と１６の間に掛かる履帯１４に研削層２８表面がほぼ平行するように配置されている。
【００３３】
このようにして履帯走行装置１０に組み込まれている履帯リンク研摩装置２０は、作業機械１が走行する過程において、駆動輪１２と遊動輪１３に巻掛けられて駆動走行する履帯１４が、トラックフレーム１１の上側に移動すると、上部転輪１６，１６の間において前述のように配置されている研摩板２１の上部を通過する際に、履帯リンク１４ａの踏面１４ｂが研削層２８上を擦過して研摩されることになる。この際、研削層２８に対して履帯リンク１４ａの踏面１４ｂは、擦れ合う状態で移動することになるので、激しく研削されることはなく、擦過する状態を繰返すことにより偏摩耗の発生を予防する作用が付加される。また、研摩板２１が配置される場所においては、上部転輪１６，１６によって履帯リンク１４ａがほぼ緊張状態に保たれて、かつその履帯リンク１４ａの一ピッチ以上の距離で研削層２８の面に接触することになるので、当該研摩部分を通過するときその踏面１４ｂが常に平坦に維持されて研摩作用を受け、踏面１４ｂを平坦に修正することになる。したがって、従来軟弱な地面を走行する際に発生している遊動輪１３あるいは下部転輪１５との接触での局部摩耗の進行を防止して波状摩耗（偏摩耗）の発生による車体振動や騒音の発生となる原因を取り除くことができるのである。
【００３４】
本実施形態の履帯リンク研摩装置２０は、基本的にトラックフレーム１１に対して取り外し可能な構成とされているので、研摩操作が必要でない場合には、取付ブラケット２５と基端部ボス２３とに挿通支持させている取付軸２６を抜き取ることにより、研摩板２１を取り外して保管すればよい。こうすれば、履帯リンク１４ａの踏面１４ｂの無駄な摩耗や、研摩操作による抵抗の増加を防止でき、必要時のみ研摩操作を行わせるようにすることができる。
【００３５】
また、前記研摩板２１による研摩操作の不要な場合、前述のようにその研摩板２１を撤去するのに代えて、前記ベースフレーム２２の基端部ボス２３と取付ブラケット２５の軸支部ボスとを貫通させる取付軸２６による取着構造部を、別実施態様として、例えば図４（ｂ）に示されるように、偏心構造の取付軸２６Ａを用いるようにする。その研摩板取着構造部は、取付ブラケット２５Ａの軸支部ボス２５ａを二股に形成し、ベースフレーム２２の基端部ボス２３Ａをその取付ブラケット２５Ａの軸支部ボス２５ａ，２５ａの間に介挿させるようにして、取付軸２６Ａの中間部を偏心構造とされ、その取付軸２６Ａの偏心部２６ａを前記基端部ボス２３Ａの軸孔に挿入して支持する構成とする。こうすれば、その取付軸２６Ａを回転させて偏心部２６ａを変位させることにより、偏心量ａを大きくしておくことで研摩板２１をその偏心量ａ×２倍の高さ寸法上下方向に大きく移動させることができるので、例えば通常時には前記偏心部２６ａを中立高さ位置から最大位置までの範囲にして使用状態とすれば、その偏心部２６ａを最下位に回動変位させることで履帯リンク１４ａの踏面１４ｂと研削層２８との接触を断って不使用状態に移行させることができる。
【００３６】
また、このような偏心部２６ａを設けた取付軸２６Ａを用いる構成とすれば、研摩板２１の研削層２８と履帯リンク１４ａの踏面１４ｂとの接触状態の調整操作を行う場合にも、取付軸２６Ａの回動によって高さ位置の調整が容易に行える。したがって、その取付軸２６Ａの外端部には回転操作が容易なように、例えば軸端部２６ｂをやや長くして六角形に形成し、レンチによって回転力を伝達できるようにするとともに、その軸端部２６ｂの一部にねじ部２６ｃを刻設して回り止めナット２６ｄを螺合させ、このナット２６ｄを取付ブラケット２５Ａの軸支部ボス２５ａの外端面に接触させてロックできる構成とすることで、取付軸２６Ａの回転角度を任意の状態で決めることが可能になる。また、このような操作は、トラックフレーム１１の外側で行えるので作業性も容易となる。
【００３７】
次に、図５には履帯リンク研摩装置の他の実施形態を表わす側面図が示されている。図６は、図５の平面図である。
【００３８】
この実施形態の履帯リンク研摩装置２０Ａは、前述の研摩板２１の配置に加えて遊動輪１３側に別途研摩板２１Ａが配置される構成である。その研摩板２１Ａは、基本構成において前述の研摩板２１と同様で、その支持構造がやや異なる以外は変わりがない。したがって、構造的に異なる部分についてのみ説明し、前記同様の部分については、前記実施形態と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３９】
研摩板２１Ａは、所要寸法のベースフレーム２２Ａが走行方向の一端に基端部ボス２３を付着されて、トラックフレーム１１の上面に取付ブラケット２５により前記同様に取付軸２６で貫通支持され、前記ベースフレーム２２Ａの上面に形成される研削層２８が、遊動輪１３から離れて一方の上部転輪１６に受けられる傾斜状態にある履帯１４の履帯リンク１４ａの踏面１４ｂと接触して研摩するように配置される。
【００４０】
このように構成される履帯リンク研摩装置２０Ａでは、上部における中央位置および傾斜移動部に研摩板２１，２１Ａが複数箇所で配置されるので、より一層の研摩修正が行われる。また、傾斜位置の研摩板２１Ａは、遊動輪１３から離れて上部転輪１６に至る間での履帯のだれを防止して張力維持のガイドを兼ねる役目をも果たす。なお、この傾斜位置の研摩板２１Ａは、不使用時にその軸着支持部で取付軸２６を回動させることにより履帯リンク１４ａとの接触を断つようにすることが可能である。また、前述のように取付軸２６に偏心軸を採用すれば、同様の操作で研摩位置から退避させることができる。もちろん、研削位置の調整も行える。
【００４１】
さらに、図７には、履帯リンク研摩装置の他の実施形態の側面図が示されている。この実施形態の履帯リンク研摩装置２０Ｂは、前述のトラックフレーム１１の上面中央部に設置された研摩板２１に加えて、上部転輪１６，１６と遊動輪１３側および駆動輪１２側とに巻掛けられる履帯１４が傾斜状態で移動する部分に、研摩板２１Ａおよび２１Ｂが配置される構成のものである。これらは、前記実施形態で説明した傾斜して片側の基端部にて、その基端部ボス２３と取付ブラケット２５とを取付軸２６により支持されるようになっており、実質的に前述のものと同様の構成である。したがって、異なる部分のみ説明し、同一部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００４２】
この履帯リンク研摩装置２０Ｂでは、駆動輪１２側の履帯傾斜張架部分に対してその傾斜に対応するように、所要寸法の研摩板２１Ｂは、基端部ボス２３をトラックフレーム１１の上面に立設される取付ブラケット２５により、取付軸２６にて片側の基端部を取着されるベースフレーム２２Ｂの他端部を、下側から支持部片２９にて補助的にトラックフレーム１１に取付けられて支持されている。その他の構造は前記研摩板２１Ａと変わらない。
【００４３】
このように構成される履帯リンク研摩装置２０Ｂでは、履帯１４の遊動輪１３と駆動輪１２との間における非接地側でほぼ全区間に研摩板２１，２１Ａ，２１Ｂが配置されるので、履帯１４の移動に伴う張力で履帯リンク１４ａの踏面１４ｂが各研摩板２１，２１Ａ，２１Ｂの研削層２８との摺動摩擦によって研摩され、偏摩耗の発生を未然に防止する操作が迅速に行える。したがって、研摩速度が高まれば、例えばすべてを撤去するほかに、いずれか１または２箇所を選択的に残して操作することもできる。なお、傾斜位置にある研摩板２１Ａ，２１Ｂは、使用状態に保つといずれも履帯のだれを防止して張力維持のガイドを兼ねる役目を果たす。
【００４４】
さらに、図８には、履帯リンク研摩装置の他の実施形態の平面図（ａ）と側面図（ｂ）が示されている。
【００４５】
この実施形態の履帯リンク研摩装置２０Ｃは、基本的に前記第１の実施形態のものと同様であるが、その研摩板２１Ｃの支持構成が異なっている。この研摩板２１Ｃは、トラックフレーム１１上面に設けられる上部転輪１６が本来２個配置されているのを、その一方を省略して、代わりの位置に取付ブラケット２５Ｃを設け、この取付ブラケット２５Ｃにて所要寸法のベースフレーム２２Ｃの中央下部に設けられるボス３１を貫通する支持軸３２の端部を支持して巻掛けられる履帯１４の履帯リンク１４ａの踏面１４ｂに研摩板２１Ｃが接触するように配置されている。
【００４６】
前記ベースフレーム２２Ｃの上面には、履帯リンク１４ａの両側の踏面１４ｂが接触して研摩できるように、前述の研摩板２１と同様の超硬粒子分散材を含む硬質材が溶接肉盛されて表面を粗面に形成されている。この実施形態ではベースフレーム２２Ｃのほぼ全長にわたりブロック化させずに研削層２８′が設けられている。この研削層２８′は、両端の曲面部まで延長して設けられ、その研削層２８′に履帯リンク１４ａの踏面１４ｂが接触する最初の位置から無理なく研摩されるようになされている。ただし、これに限定されるものではなく、研削層の配置については前述のブロック的配置とすることもできる。
【００４７】
この実施形態の履帯リンク研摩装置２０Ｃにあっては、前述の履帯リンク研摩装置と同様に、走行する履帯リンク１４ａが研削層２８′の上面を擦過することにより研摩されるものであり、その作用効果については前述のものと同様である。なお、不使用時には撤去するほか、例えば支持軸３２を前述の偏心軸のように構成すれば、その偏心量によって研摩位置（履帯リンクの踏面の移動位置）から下に変位させて接触を断つようにすることができる。
【００４８】
以上はトラックフレーム１１の上面側に研摩板を配置する方式の履帯リンク研摩装置について記載したが、次の実施形態では下側に研摩板を配置したものである。図９には研摩板を下部位置に配された履帯リンク研摩装置の側面図が、図１０には図９におけるＡ−Ａ視図が、図１１には図９におけるＢ−Ｂ視図が、それぞれ示されている。
【００４９】
この実施形態では履帯リンク研摩装置２０Ｄは、履帯走行装置における駆動輪１２の前側位置（図上駆動輪の左側位置）に、履帯１４の履帯リンク踏面１４ｂにそれぞれ対応するようにして、履帯リンク１４ａの走行中心線Ｘを挟んで両側に二分割された研摩板２１Ｄが配置される構成のものである。
【００５０】
前記研摩板２１Ｄは、基端部を下部転輪１５を支持するボギー１８の枢支軸１９の外端部に取り付く支持アーム３５（本発明における支持部材に相当）の先端部３５ａで、その内側面に沿って長方形のベース部材が固着され、接地側を移動して駆動輪１２のスプロケット１２′に巻掛けられる履帯１４の履帯リンク１４ａの踏面１４ｂと接するように配設されている。したがって、研摩板２１Ｄを支持する支持アーム３５は、左右一対のものが各基端部から研摩板２１Ｄの取り付く部分を履帯１４の走行中心線Ｘ寄りに中間部で内側へ屈曲された形状とされ、前記走行中心線Ｘを基準にして左右対称に配されて、前記研摩板取付部でステーボルト３６によって所定の間隔に保持されるように結合されている。
【００５１】
このように構成される履帯リンク研摩装置２０Ｄの研摩板２１Ｄは、駆動輪１２のスプロケット１２′と接触しないように左右に分割された二個の部片にてなり、それぞれの履帯リンクの踏面に対向する面に、前記実施形態と同じ要領で超硬質粒子分散材を含む超硬質材で溶接肉盛された研削層２８ａを備えたものである。そして、その研摩板２１Ｄは、駆動輪１２のスプロケット１２′に巻き掛けられる手前の位置から下部転輪１５までの間に形成される空間部を利用して設けられ、前記トラックフレーム１１の上側に位置する研摩板と同様に走行中での研摩操作が行えるようにしたものである。
【００５２】
こうした位置に研摩板２１Ｄを配置すれば、研摩操作による偏摩耗の防止のほかに、接地側での履帯１４が繰り出し方向に作動する際、駆動輪１２のスプロケット１２′と下部転輪１５との間で浮き上がり現象が生じるのを押えて履帯リンク１４に変則的な負荷が作用するのを予防する効果も併せ得られるのである。また、履帯リンクの研摩修正の必要がない状態では、支持アーム３５の基端部で枢支軸１９から取り外すとともに、ステーボルト３６による連結を解けば撤去することができる。こうすると、研摩時の抵抗が除かれる。
【００５３】
なお、前記履帯リンク研摩装置２０Ｄの研摩板２１Ｄについては、必要に応じて遊動輪１３側に配置することも任意なし得る。また、支持アーム３５は、ボギー１８により支持されるように構成されているが、トラックフレーム１１に支持するようにしてもよい。この場合、例えば前記実施形態のように、取付座、取付ブラケットを介して支持するようにしてもよいし、直接支持するようにしてもよい。
【００５４】
以上の説明においては、それぞれの実施形態について個々に説明したが、必要に応じて、例えば研摩板上の研削層の配列などをブロック化したり、連続配置にすることは任意なし得るものである。また、片持ち構造にされる部分を両端部で支持するように構成することもできる。さらに、研摩板の研削層については、硬質材の溶接肉盛によるもののほかに、硬質材料による鑢目のような構造のものを固定配置することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明にかかる履帯走行装置を備える作業機械車両の一実施形態を表わす側面図
【図２】履帯走行装置の要部を表わす正面図
【図３】図２の上側履帯部分を除いて表わす平面図
【図４】研摩板の要部拡大断面図（ａ）と研摩板の取着構造部の断面図（ｂ）
【図５】履帯リンク研摩装置の他の実施形態を表わす側面図
【図６】図５の平面図
【図７】履帯リンク研摩装置の他の実施形態の側面図
【図８】履帯リンク研摩装置の他の実施形態の平面図（ａ）と側面図（ｂ）
【図９】研摩板を下部位置に配された履帯リンク研摩装置の側面図
【図１０】図９におけるＡ−Ａ視図
【図１１】図９におけるＢ−Ｂ視図
【図１２】従来の履帯リンクの波状摩耗の発生原因となる摩耗現象の説明図で、（ａ）は遊動輪との接触部での態様図、（ｂ）は下部転輪との接触部での態様図、（ｃ）は波状摩耗したリンクを表わす図
【符号の説明】
【００５６】
１      作業機械
１０    履帯走行装置
１１    トラックフレーム
１２    駆動輪
１３    遊動輪
１４    履帯
１４ａ  履帯リンク
１４ｂ  履帯リンクの踏面
１５    下部転輪
１６    上部転輪
１８    下部転輪を支持するボギー
１９    枢支軸
２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ    履帯リンク研摩装置
２１，２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ    研摩板
２２，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ    ベースフレーム
２３，２３Ａ    基端部ボス
２５，２５Ａ，２５Ｃ    取付ブラケット
２６，２６Ａ    取付軸
２６ａ    偏心部
２６ｂ    取付軸の軸端部
２６ｃ    ねじ部
２６ｄ    ナット
２８，２８′２８ａ    研削層
３５      支持アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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