(57)【要約】【課題】エスカレーターを可変速制御する自動運転装置において利用者のみを確実に検出し、最大限に運行利用の効率を高め、省エネ化を図る。【解決手段】エスカレーターのニューエル先端部に利用者を検知する検出センサーを取付け固定し、エスカレーターの利用者のいないときは低速運転を行い、検出センサーがエスカレーターの利用者を検知した場合にエスカレーターとしての通常速度の運転を行うことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エスカレーターのニューエル先端部にエスカレーターの利用者を検知する検出センサーを取付け固定し、利用者のいないときは待機低速運転を行い、利用者により該検出センサーが検知した場合に待機低速運転からエスカレーターの通常速度に切替え定格速度運転を行うエスカレーターの自動可変速運転方法。
【請求項２】
エスカレーターのニューエル先端部に利用者を検知する検出センサーを取付け固定したエスカレーターの自動可変速運転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エスカレーターを可変速制御する自動運転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエスカレーターの制御装置で、エスカレーターの省エネ化を図るため、利用者がないときは、エスカレーターを停止させておき、利用者があると通常の定格速度で運転する方式が採用されている（このようなエスカレーターの運転方式を「自動運転」という）。
自動運転は、通常エレベータ協会の標準仕様として決められており、利用者の安全を図るため、光電センサー、自動・進入許可の表示灯、自動・手動切替キースイッチを取り付ける為、図２に示すようにエスカレーター１の乗り口と降り口に各２本の光電ポール４を設置し、この光電ポール４とエスカレーター１の間には進入防止柵５を設けて必ず２本の光電ポール４の間を利用者が通過するように規制されている。
【０００３】
これは、従来の自動運転は利用者が光電ポール４に設置された光電センサーを遮ってからエスカレーター１に乗るまでにエスカレーター１の停止状態から定格速度近くに達する時間を考慮に入れてセンサーが設置され、光電ポール４からエスカレーター１乗り場の踏み段先端までの距離を設定し、それを１ｍ以上としている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この自動運転方法を採用すると下記の問題点がある。
光電ポール４とエスカレーター１の乗り口までの間に利用者の安全を確保するため余分なデッド・スペースを必要とし、建物の有効利用面積が損なわれる。
また、光電ポール４及び進入防止柵５を要し、これらの据付け等の手間も要し、更に、光電ポール４とエスカレーター１の間にケーブルを通す為、床工事が必要となりそれだけ余分な費用も要し、意匠面および建物の有効利用の面から利用者や建築物の所有者に使用上大きな不便を強いられていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明は、エスカレーター１のニューエル先端部２に利用者を検知する検出センサー３を取付け固定し、エスカレーターの利用者のいないときは待機低速運転を行い、エスカレーターの利用者により検出センサーが検知した場合にエスカレーターとしての通常速度の定格速度運転を行うことを特徴とする。
このようにすることにより、検出センサーにはエスカレーターの利用者のみを検知させることができ、効率よく運行が可能となる。
また、光電ポール４及び進入防止柵５を削除することにより床面積の省スペース化、すなわち建物面積の有効利用を図ることができ、併せてこれらを削除することによりコストダウンを図ることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明による省エネ型のエスカレーター１の概略を示す図である。利用者を検出するセンサーとしてエスカレーター１乗り口側ニューエル先端部２（ハンドレール先端おり返し部）に光電センサー３を取り付ける。そのため既設のエスカレーター１に後付け取り付け工事も容易であり、特に、ハンドレール軌道の手すり側面がガラス製の場合は更に容易になる。
【０００７】
利用者の検出手段として、例えば、投光反射式センサー、乗り場口付近の床に設置するロードセルセンサーなどがあるが、これらはいずれもエスカレーターの乗り場口付近にいる人を検知するため、必ずしもエスカレーターを利用するとは限らない人まで、エスカレーターの利用者として検知することがある。
そこで、本発明による省エネ型エスカレーター１は、上記エスカレーター１乗り口側のニューエル先端部２に利用者の検出装置としての光電センサー３を設けるため、必ずエスカレーター１の利用者のみを検出する。
【０００８】
また本発明によるエスカレーター１は利用者がいないときは、通常のエスカレーターの半分くらいの速度の１５ｍ／ｍｉｎで運転されている（待機運転）。利用者検出センサー（光電センサー３）が利用者を検知したときにエスカレーターの運転速度が徐々に増速され、通常のエスカレーター速度（定格速度）３０ｍ／ｍｉｎなる。これは急速な加速により利用者の転倒などから保護し、利用者の安全性を図るためである。
【０００９】
また、利用者検出光電センサー３が利用者を検知してから、５分経過後、エスカレーター速度は待機運転速度に戻る。
ただし、後続利用者がいれば、定格速度のまま運転されることは言うまでもない。このようにして本発明によるエスカレーター１は、最大限に運行利用の効率を高め、省エネ化を図るものである。
【００１０】
本発明によるエスカレーター運行方法を図３及び図４を参照して説明する。
従来の自動運転方法は、図３において自動運転切替スイッチを「自動」に切替え、待機時停止区間においてはエスカレーター１は停止しており、その後、光電ポール４により利用者を検出し、定格速度３０ｍ／ｍｉｎで運転し始める。
光電ポール４からエスカレーター１の乗り口場まで１ｍ以上離れているため、利用者が乗り口場に到達する前には定格速度３０ｍ／ｍｉｎで通常運転が行われているため何ら支障なく、利用者はエスカレーター１の踏み段に乗ることができる。
利用者の検出後５分経過してからエスカレーター１は停止し、次の利用者が来るまでこの状態を維持し待機する。
【００１１】
本発明によるエスカレーター運行方法は、図４によると自動運転切替スイッチを「自動」に切替え、５秒後に低速の待機運転を開始する。この間、エスカレーター１が始動することを警告するため警報ブザーがなる。なお、待機運転は通常の速度の半分の１５ｍ／ｍｉｎで運転する。
【００１２】
その後、本エスカレーター１の利用者がステップに足を踏み入れ、図１の光電センサー３が検知した場合、徐々に増速し、定格速度の３０ｍ／ｍｉｎで運転する。光電センサー３の取付け位置は、その光電センサー３の検知する足の踏み場が駆動している踏み段の直前のところにあるため必ずそのエスカレーター１の利用者のみ検知することになる。
【００１３】
また、待機運転速度から定格速度までは徐々に増速するため、利用者にとって安全に本エスカレーター１を利用できる。光電センサー３が検知してから５分後に徐々に減速して待機運転速度に戻るが、待機運転速度に戻る前に利用者の後続がある限りは定格速度で運転し続けることは言うまでもない。これら一連の動作を図６のフローチャートに示す。
【００１４】
従来では待機中に停止している為、運転待ちであることを利用者に知らせる必要があったので自動運転表示灯を付けていた。しかし、本発明によるエスカレーターは、待機時も待機運転をしている為、自動運転表示灯は不要となった。また、従来光電ポールを設け、非常停止ボタンが付ける場合があるが、光電ポール自体が不要になった。
【００１５】
また、従来はどのような運転でも安全装置が作動した場合は、ブレーキを作動させて即停止（ブレーキ制動）していたが下記のように改善された。
手動運転及び自動２速度運転解除をする場合は減速停止（インバーター制動）後、ブレーキを作動させるためブレーキ寿命を延長できる。
ただし、安全装置が遮断した場合は危険を回避する為、従来どうりブレーキを作動させて即停止（ブレーキ制動）する。
【００１６】
本発明による制御回路の概略を図５に示す。コントローラＡ６によるエスカレーターの運転は、利用者の有無に関係なく、常に一定の定格速度で運転するもので通常のエスカレーター運転である。
【００１７】
切替えスイッチにより自動運転に切替えた場合に、エスカレーターの運転は、図４に示すようにコントローラＢ７のインバータによるドライブコントローラにより利用者の有無に応じて待機運転及び定格運転に切替えて運転速度を変更して行う。
【００１８】
【発明の効果】
本発明によれば、利用者を検知する光電センサーをエスカレーター乗り口側ニューエル先端部（ハンドレール先端おり返し部）に取り付けたため、真にエスカレーターを利用する者のみを検知することができる。
【００１９】
また、待機運転、定格運転の二段変速としたため、光電ポール、進入防止柵を設ける必要もなく、従って、デッドスペースも設けないため、建物の有効利用面積も拡大される。
【００２０】
また、光電センサーをエスカレーター乗り口側ニューエル先端部に取り付けるため、既設のエスカレーターに後付け取付け工事も容易であり、特に、ハンドレール軌道の手すり側面がガラス製の場合は更に容易に取付け可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による省エネ型エスカレーターの実施の形態を示す図。
【図２】従来の自動運転方式のエスカレーターを示す図。
【図３】従来のエスカレーターの自動運転方式を示すタイムチャート。
【図４】本発明による省エネ型エスカレーターの運転方式を示すタイムチャート。
【図５】本発明による省エネ型エスカレーターの制御回路図。
【図６】本発明による省エネ型エスカレーターの動作手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
１　　エスカレーター本体
２　　ニューエル先端部
３　　光電センサー
４　　光電ポール
５　　進入防止柵
６　　コントローラーＡ
７　　コントローラーＢ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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