(57)【要約】【課題】  自動的にストラップを除去し再供給する機構を持つストラップ掛け機のニーズがある。【解決手段】  ストラップ除去再供給機構は、ストラップ材料のストラップ掛け機への入口付近に設置したストラップ送出装置、ストラップ供給機構及びシュートを持つ型のストラップ掛け機と一緒に使用するように形成されている。当該ストラップ掛け機は、ストラップ送出装置とストラップ供給機構の間にストラップ材料保持領域を形成し、第１と第２のコースのストラップ材料を受取り、荷のまわりにストラップ材料を位置決めし、締付け、封止するように形成されている。前記除去再供給機構は、ボディ、被駆動車、被駆動車に対向するベアリング部材を備えている。ベアリング部材と被駆動車との間が、ストラップ搬送路となる。ストラップカッタは、ストラップ搬送路内へ入ったり、外れたりするように配置されている。ストラップカッタは、ストラップ材料を切断するため、ストラップ搬送路内への移動が可能である。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストラップ（ strap ）材料のストラップ掛け機（ strapping machine ）への入口付近に設置したストラップ送出装置、ストラップ供給機構及びシュートを持つ型のストラップ掛け機に関する、ストラップ除去再供給機構であって、
前記ストラップ掛け機は、ストラップ送出装置とストラップ供給機構の間にストラップ材料保持領域を形成しており、
前記ストラップ掛け機は、第１と第２のコースのストラップ材料を受取り、荷のまわりにストラップ材料を位置決めし、締付け、封止するように形成されており、
前記ストラップ除去再供給機構は、
ボディ、被駆動車、被駆動車に対向して配置され被駆動車との間にストラップ搬送路を形成するベアリング部材、ストラップ搬送路内へ入ったり外れたりするように配置されたストラップカッタ、を備え、
前記被駆動車の第１外周部位は、ストラップ材料がその隙間でスリップすることが可能なように、前記第１外周部位とベアリング部材の間の隙間を形成するようにされており、
被駆動車の第２外周部位は、ストラップ材料が前記第２外周部位とベアリング部材の間で把持されるようにされており、
被駆動車の第３外周部位は、ストラップ材料が、前記第３外周部位とベアリング部材の間で、挟まれるようにされており、
前記ストラップカッタは、ストラップ材料を切断するため、ストラップ搬送路内へ移動することを特徴とする、ストラップ除去再供給機構。
【請求項２】
請求項１に記載のストラップ除去再供給機構であって、
前記被駆動車の第２外周部位は、前記ストラップカッタがストラップ材料を切断する際、ストラップ材料に係合し、ストラップ材料が滑らないように、前記被駆動車と前記ベアリング部材の間でストラップ材料を固定することを特徴とする、ストラップ除去再供給機構。
【請求項３】
請求項１に記載のストラップ除去再供給機構であって、
前記被駆動車の第２外周部位は、径方向へ移動可能な可動把持部として形成されていることを特徴とする、ストラップ除去再供給機構。
【請求項４】
請求項３に記載のストラップ除去再供給機構であって、
前記可動把持部は、外周方向へ片寄せされていることを特徴とする、ストラップ除去再供給機構。
【請求項５】
請求項１に記載のストラップ除去再供給機構であって、
前記ベアリング部材は、遊び車（ idler wheel ）であることを特徴とする、ストラップ除去再供給機構。
【請求項６】
請求項１に記載のストラップ除去再供給機構であって、
前記ストラップカッタは、前記ストラップ搬送路内へ入ったり、外れたりするように回動可能なことを特徴とする、ストラップ除去再供給機構。
【請求項７】
請求項６に記載のストラップ除去再供給機構であって、
前記ストラップ搬送路内へ入り通過する前記ストラップカッタの動きにより、ストラップ案内と連携してストラップ材料の排出路が形成されるようなストラップ案内を有することを特徴とする、ストラップ除去再供給機構。
【請求項８】
請求項１に記載のストラップ除去再供給機構であって、
前記ストラップカッタを前記ストラップ搬送路内へ入れたり、外したりするように移動させるため、前記カッタに作用上連結するカッタ係合部材を、更に含むことを特徴とする、ストラップ除去再供給機構。
【請求項９】
請求項８に記載のストラップ除去再供給機構であって、
前記カッタ係合部材は、ストラップカッタをストラップ搬送路内へ入れたり、外したりするように移動させるため、被駆動車と係合可能であることを特徴とする、ストラップ除去再供給機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストラップ掛け機（ strapping machine ）の改良に関する。さらに詳しく言えば、自動的にストラップ（ strap ）を除去し再供給する機構を持つストラップ掛け機であって、ストラップ送出車とストラップ掛けヘッドの間から、誤って送出されたストラップを、切断し取除き、ストラップ送出車の中へストラップを再供給するストラップ掛け機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ストラップ掛け機は、荷のまわりをストラップで固定するため、広く普及して使用されている。公知のストラップ掛け機の一つは、定置形であり、フレーム内部に搭載されたストラップ掛けヘッドと駆動機構を含んでいる。シュートが、フレームに設置されており、フレームからストラップ材料が供給される。典型的な機械では、更にテーブル頂面もしくは作業面がフレームに設置されている。
【０００３】
典型的な定置形ストラップ掛け機において、シュートは、作業面付近から上に搭載され、ストラップ掛けヘッドは、作業面より下に搭載されている。ストラップは、貯蔵器もしくはストラップ供給器（ dispenser ）からストラップ掛けヘッドもしくは溶接ヘッドへ供給される。ストラップ掛けヘッドは、多くの機能を持つ。第１に、ストラップ掛けヘッドは、ストラップ掛け作業工程において、ストラップを複数箇所で把持するため、多くの把持器を持つ。又、ストラップ掛けヘッドは、ストラップ貯蔵器もしくは供給体から送出されるストラップを、切断するストラップカッタを持つ。最後に、ストラップ掛けヘッドは、ストラップ材料をそれ自身の上に被せて封止する封止器を持つ。この封止は、一般に溶接であり、振動部材を使用して、ストラップを被せて加熱することにより施工される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ストラップ材料は、ストラップ供給器からストラップ掛けヘッドへ、最初に一対のストラップ送出車２８経由で、次にストラップ供給機構経由で、供給される。ストラップ送出車は、典型的にはストラップ掛け機の内側に（例えば、囲繞体もしくはキャビネットの内側に）直接設置される。ストラップ送出車は、ストラップ材料を、ストラップ掛け機の中へ円滑に供給したり、そして更にストラップ材料を、ストラップ弛緩箱の中へ供給することを容易にする。ストラップ弛緩箱は、ストラップ送出車とストラップ掛けヘッドの間の空間である。この空間は、ストラップ掛けヘッドにより使用するためのストラップ材料の「たるんだ」長さ部分を受け入れるために使用される。又、ストラップ弛緩箱は、荷の周囲に再巻き付けした後か又は締付け後のストラップを受け入れるための空間でもある。
【０００５】
このような多くのストラップ掛け作業は、一般的に、製造作業のような他の作業に付随するものである。このため、ストラップ掛け作業は、完全自動もしくは半自動プロセスが望まれることとなる。この目的のため、何らかの機械不調を持ち、誤って送出されることがあった時、ストラップ掛け機自身により、自己修正することが望まれる。
【０００６】
公知のストラップ掛け機は、典型的なストラップ封止作業やストラップ切断作業以外に、誤って送出されたストラップを排出し、ストラップ材料を前記ヘッドの中へ再供給する複合機能を持つ、ストラップ掛けヘッドを有する。このような装置は、ベル（Ｂｅｌｌ）その他の者による合衆国特許５６４０８８９号で開示されており、この特許は、概略は本願で提示している実施形態と共通しており、これを参照することにより本明細書の記載に代える。
【０００７】
前述のベル等による特許で開示されている装置は、誤って送出されたストラップを、ストラップ掛けヘッド以後のストラップ搬送路から、すなわちストラップシュートの周囲から前記ヘッドの後ろへ、排出する作用をするのみであることが問題である。ストラップ掛けヘッドより前の（例えば、ストラップ供給器とストラップ掛けヘッドの間の）誤って送出されたストラップは、作業者の手により機械から引き抜き、ストラップ掛け機にストラップを再供給しなければならない。
【０００８】
従って、自動的にストラップ除去再供給機構を持つストラップ掛け機のニーズがある。このようなストラップ除去再供給機構は、ストラップ送出車と前記ヘッドの間から、誤って送出されたストラップを、切断し取除き、ストラップ送出車の中へストラップを再供給することが好ましい。このような機構においては、ストラップの再供給が邪魔されず容易に実施できるように、ストラップ搬送路から離れて、ストラップを排出することが最も好ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
ストラップ除去再供給機構は、ストラップ掛け機へのストラップ材料入口付近に設置したストラップ送出装置、ストラップ供給機構及びシュートを持つ型のストラップ掛け機と一緒に使用するように形成されている。当該ストラップ掛け機は、ストラップ送出装置とストラップ供給機構の間にストラップ材料保持領域を形成している。この機械は、第１と第２のコースのストラップ材料を受取り、荷のまわりにストラップ材料を位置決めし、締付け、封止するように形成されている。
【００１０】
ストラップ除去再供給機構は、ストラップ送出車と前記ヘッドの間から、誤って送出されたストラップを、切断し取除き、ストラップ送出車の中へストラップを再供給する。このような機構は、ストラップの再供給が邪魔されず容易に実施できるように、ストラップ搬送路から離れて、ストラップを排出する。
【００１１】
ストラップ除去再供給機構は、ボディ、被駆動車、被駆動車に対向するベアリング部材を有する。ベアリング部材と被駆動車との間が、ストラップ搬送路となる。ストラップカッタは、ストラップ搬送路内へ入ったり、外れたりするように配置されている。
【００１２】
被駆動車の第１外周部位は、ストラップ材料がその隙間でスリップすることが可能なように、当該第１部位とベアリング部材の間に隙間を形成するようにされている。被駆動車の第２外周部位は、ストラップ材料が、当該第２部位とベアリング部材の間で、把持されるようにされている。被駆動車の第３外周部位は、ストラップ材料が、当該第３部位とベアリング部材の間で、挟まれるようにされている。
【００１３】
ストラップカッタは、ストラップ材料を切断するため、ストラップ搬送路内への移動が可能である。被駆動車の第２部位は、ストラップカッタがストラップ材料を切断する際、ストラップ材料に係合し、ストラップ材料が滑らないように、被駆動車とベアリング部材の間でストラップ材料を固定する。
【００１４】
最新の実施例では、被駆動車の第２部位は、径方向へ移動可能な可動把持部として形成されている。可動把持部は、外周方向へ片寄せされている。ベアリング部材は、遊び車（ idler wheel ）として形成されている。
【００１５】
ストラップカッタは、ストラップ搬送路内へ入ったり、外れたりするように回動可能なことが好ましい。前記機械は、ストラップ搬送路内へ入り通過するストラップカッタの動きにより、ストラップ案内と連携してストラップ材料の排出路が形成されるようなストラップ案内を有することもできる。
【００１６】
カッタ係合部材もしくは係合腕は、ストラップカッタをストラップ搬送路内へ入れたり、外したりするように移動させるため、ストラップカッタに作用上連結することができる。カッタ係合部材は、ストラップカッタをストラップ搬送路内へ入れたり、外したりするように移動させるため、被駆動車と係合可能なように形成されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明による効果や利益は、以下の詳細な記述や添付図面を参照することにより、当業界の通常の知識を有する者にとり、容易に明白となるであろう。
【００１８】
本発明は、以下に記述する実施例のみに限定されるわけではない。
【００１９】
更に、この章の題目、すなわち、「発明を実施するための最良の形態」は、特許庁の要求に基づくものであって、本願で開示する発明を制限するとの示唆をするものでも、推測すべきものでもない。
【００２０】
図面、特に図１において、本発明の思想が具体化された自動的にストラップを除去し再供給する機構１２を有するストラップ掛け機１０を示す。ストラップ掛け機１０は、一般的に、フレーム１４、シュート１６、テーブル頂面もしくは作業面１８を含んでいる。供給機構２０とストラップ掛けヘッド２２は、作業面１８の下へ取付けられる。コントローラ２４により、ストラップ掛け機１０の自動操縦及び制御がなされる。
【００２１】
ストラップ掛けヘッド２２は、ストラップ材料Ｓをストラップ供給器２６から受取る。ストラップＳは、ストラップ送出車２８により、供給器２６から、引出される。典型的な配置では、ストラップ送出車２８は、機械１０の内側に直接装着されている。ストラップ供給機構２０（これは、１組又は２組の車を含んでいると考えられる）は、ストラップ材料Ｓをストラップ掛けヘッド２２（シュート１６の周囲への送出用）へ供給し、荷Ｌの周囲を、ストラップ材料Ｓで締上げる。ストラップ供給機構２０もしくはストラップ供給車と、ストラップ送出車２８との間の空間により、ストラップ弛緩箱３０の大きさが決まる。ストラップ弛緩箱３０は、機械１０の内側へ供給されているが、ヘッド２２の中へはまだ引込まれていないストラップＳの、並びに、荷Ｌの締付け後のストラップＳの、「貯蔵」空間として使用される。
【００２２】
しばしば、ストラップ弛緩箱３０の内部のストラップＳ、及びストラップ掛けヘッド２２の前の領域のストラップＳは、誤って送出されることがあり得ることが判明している。従って、ストラップＳを機械１０から取除き、機械１０へ再供給する必要が生じる。現在、このような操作は、手作業で行っている。すなわち、作業者は、機械からストラップを手で取除き、（必要であれば）ストラップを切り、機械の中へストラップを再供給しなければならない。これは時間を浪費する作業であり、きつい労働作業ではないかもしれないが、作業者が、手作業でストラップを除去し再供給するまでの間、機械の貴重な稼働時間が失われる。
【００２３】
図２〜４を参照すると、本発明に係る自動的にストラップ除去再供給機構１２は、ストラップ送出車２８と前記ヘッド２２の間から、誤って送出されたストラップを切断し取除き、ストラップ送出車２８の中へ、ストラップＳを再供給する。このような機構１２は、再供給を、邪魔されないで容易に達成できるように、ストラップをストラップ搬送路（一般的に３２で示す）から遠くへ排出する。
【００２４】
ストラップ除去再供給機構１２は、一対の車３６、３８を有するボディ３４を含む。一対の車の一方３６は、（モータ４０により）駆動され、一対の車の他方３８は、ストラップＳの搬送を促進するための遊び車もしくは挟み車である。被駆動車３６は、車３６のある回転部位において、被駆動車３６と遊び車３８の間でストラップＳがスリップし、車３６の他の回転部位において、車３６と車３８がストラップＳをつかみ、車３６のさらに他の回転部位において、被駆動車３６と遊び車３８の間で、車３６と車３８によりストラップＳを搬送するように、直径が変化している。
【００２５】
機構１２は、ストラップ搬送路沿いに回転カッタ４２と固定カッタ４４を備える。（機構１２が起動される時）回転カッタ４２は、（回転カッタ４２と固定カッタ４４の間で）ストラップＳを切断するために、ストラップ搬送路３２の中へ回動し（図３において矢印４６で示す）、ストラップ搬送路３２の外へ回動する。このように、ストラップカッタ４２、４４により、ストラップ搬送路３２の一部が形成される。ストラップ案内４８は、固定カッタ４４の下流側に設置され、回転カッタ４２（切断位置にある時）に沿って、仮想線５０に示すように、ストラップ排出路を形成する。
【００２６】
回転カッタ４２は、カッタ駆動レバー５２によりボディ３４に組み付けられる。レバー５２は、軸Ａ52のまわりを動く（回転する）。ストラップカッタ４２は、軸Ａ52の近くに設置され、被駆動車３６上で、噛み合い肩当材５６と一緒にレバー５２上のフィンガ５４の接触で回転する。ストラップカッタ４２は、駆動レバー５２とボディ３４に組み付けられている、図示のコイルスプリングのようなスプリング５８によって初期位置（図３に示すようにストラップ搬送路開放位置）に片寄せされている。
【００２７】
上述したように、被駆動車３６は、直径が変化する。直径変化は、第１の最小径（一般的には６２で示す）と第３の最大径（一般的には６４で示す）を持つ、不完全円形の車輪体６０によって可能となる。第２の中間径は、片寄せされた可動把持部６６により可能となる。本発明の車３６において、把持体６６は、車輪体６０の周囲を旋回し、把持部６６と車輪体６０の間に設置されたスプリング６８によって、片寄せされている。
【００２８】
図から理解できると思われるが、第１の直径で車の一部が、ストラップＳに対向している時、ストラップＳは、被駆動車３６と挟み車３８の間で、「スリップ」することが可能となる。第２の直径で（把持部６６で）車の一部が、ストラップＳに接触している時、ストラップＳは、いずれの方向へも移動することなく、被駆動車３６と挟み車３８の間で、保持又は把持されている。第３の直径６４で車の一部が、ストラップＳに接触している時、ストラップＳ（これは、挟み車３８に挟まれている）に対する車３６の力は、車３６が回転する時、ストラップＳを搬送するために充分である。ストラップＳが、把持体６６で「把持」されている時、車３６が回転する時でさえ、ストラップＳは把持体６６で固定されて、保持されている。
【００２９】
運転時は、ストラップ除去再供給機構１２は、ストラップ搬送路３２から外れた位置に回動したストラップカッタ４２と、車３６の第１直径部６２がストラップＳと対向するような位置にある被駆動車３６をともなって、初期位置にある（図３）。このように、ストラップＳは、被駆動車３６と挟み車３８の間で、「スリップ」することが可能となる（又は、ストラップ送出車２８もしくはストラップ供給機構２０により、ストラップＳを「引出す」ことが可能となる）。
【００３０】
欠陥を検知したとき、ストラップ除去再供給機構１２が、起動する。モータ４０は、把持体６６（第２直径）をストラップＳに接触する位置へ移動させるために、被駆動車３６を（矢印７０で示す方向へ）回転させる。同時に、被駆動車３６上で噛み合った肩当部材５６とともに、レバーフィンガ５４の接触により、回転カッタ４２をストラップＳに接触させるよう動かし、ストラップＳを切断しながら、レバー５２が回動する。ストラップＳは、スプリング力が掛かった把持体６６により、被駆動車３６と挟み車３８の間で、保持される。
【００３１】
ストラップＳを切断することに続いて、回転カッタ４２の下方移動により（例えば、ストラップカッタ４２の継続した回動により）、ストラップＳがストラップ排出路５０へ排出されることとなる。一旦、ストラップＳがストラップ排出路５０へ排出されると、モータ４０は停止し、ストラップ送出車２８は、逆の動きをして、ストラップＳを（機械１０の内側にあるストラップＳを、ゆえにストラップＳを「引出す」こととなる）、ストラップ排出路５０を通過して機械１０の外へ排出する。ストラップＳ上の把持体６６の作動により、ストラップ除去再供給機構の車３６、３８において、ストラップＳが保持されることは重要な点である。
【００３２】
欠陥ストラップＳの排出により、ストラップ送出車２８は、（逆の動きを）停止し、駆動モータ４０は、被駆動車３６を回転させ、車３６は、今度は、ストラップカッタ４２を初期位置へ戻し（レバースプリング５８の動作により）、ストラップ搬送路３２を開く。続いて、被駆動車３６は、ストラップＳに接触するように、車の部位を第３直径６４へ回動する。前述のように、この位置で、ストラップＳは、被駆動車３６と遊び車３８の間で、「挟まれ」、そうして、被駆動車３６の回転により、ストラップＳをストラップ送出車２８の中へ送出する。そうして、ストラップ送出車２８は、再び通常作動（機械１０の再稼動のため、ストラップ前方送出方向への回転）を始める。ストラップ除去再供給機構の被駆動車３６は、初期位置センサが感応した時、（モータ４０が停止することにより）停止する。この初期位置センサは、車３６の第１直径部６２が、挟み車３８と対向する時を検知する。
【００３３】
前述より、本発明の新規な概念における真の思想と範囲から離れること無く、様々な変形例が可能であることが理解されよう。実施例に関して、何らかの制限を意図するものでも、示唆するものでもないことが理解されねばならない。本願請求項の範囲内にあるこのような全ての変形例が、本願請求項により包括されていることを、本願発明の開示により、意図するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明を具体化した、自動的にストラップ除去再供給機構を持つ、典型的ストラップ掛け機の前面図である。
【図２】ストラップ掛け機に搭載した、ストラップ除去再供給機構の遠近図であり、ストラップ除去再供給機構と、ストラップ掛け機のストラップ送出車との相対位置を示す。
【図３】通常位置及び開放位置における、ストラップ除去再供給機構の前面の遠近図である。
【図４】ストラップ除去再供給機構の後面の遠近図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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