(57)【要約】【課題】印刷用媒体の斜行を自動修正し、印刷を継続できるようにする。【解決手段】印刷用媒体の斜行を検出するための斜行検出手段４３と、その斜行検出手段４３からの信号に基づいて、印刷を停止する印刷停止手段１１と、斜行検出手段４３からの信号に基づいて、印刷用媒体の側端が正規の位置から側方にずれた斜行量を特定する斜行量特定手段１１と、印刷用媒体に接して、印刷用媒体を、側方にずれた方向と逆方向に移動させ、正規の位置に戻す印刷用媒体移動手段１１，１８，１９，３１，４４と、印刷用媒体を印刷時の搬送方向と逆方向に搬送する印刷用媒体逆搬送手段１１，１８，５０，６０と、印刷用媒体移動手段１１を印刷用媒体から離す解離手段１１と、再度、印刷を実行する印刷実行手段１１とを備えた斜行補正機能付き印刷装置１とする。【選択図】  図３
2004359392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷用媒体の斜行を検出するための斜行検出手段と、
上記斜行検出手段からの信号に基づいて、印刷を停止する印刷停止手段と、
上記斜行検出手段からの信号に基づいて、上記印刷用媒体の側端が正規の位置から側方にずれた斜行量を特定する斜行量特定手段と、
上記印刷用媒体に接して、上記印刷用媒体を、上記側方にずれた方向と逆方向に移動させ、上記印刷用媒体の正規の位置に戻す印刷用媒体移動手段と、
上記印刷用媒体を印刷時の搬送方向と逆方向に搬送する印刷用媒体逆搬送手段と、
上記印刷用媒体移動手段を上記印刷用媒体から離す解離手段と、
上記印刷用媒体移動手段の解離後に、再度、印刷を実行する印刷実行手段と、を備えることを特徴とする斜行補正機能付き印刷装置。
【請求項２】
印刷用媒体の斜行を検出するための斜行検出手段と、
上記斜行検出手段からの信号に基づいて、印刷を停止する印刷停止手段と、
上記印刷停止手段による印刷の停止までの上記印刷用媒体の総送り量を記憶する送り量記憶手段と、
上記斜行検出手段からの信号に基づいて、上記斜行の検出時における上記印刷用媒体の側端の第１側端位置を記憶する第１側端位置記憶手段と、
上記印刷用媒体を、所定距離だけ送る所定距離送り手段と、
上記印刷用媒体の側端が、上記第１側端位置からさらに側方にずれた斜行増量を特定する斜行増量特定手段と、
上記所定距離と上記斜行増量との比に基づいて、上記総送り量に対する、上記印刷用媒体の側端の正規位置から上記第１側端位置までの斜行量を特定する斜行量特定手段と、
上記印刷用媒体に接して、上記印刷用媒体を、上記側方にずれた方向と逆方向に移動させ、上記印刷用媒体の正規の位置に戻す印刷用媒体移動手段と、
上記印刷用媒体を印刷時の搬送方向と逆方向に搬送する印刷用媒体逆搬送手段と、
上記印刷用媒体移動手段を上記印刷用媒体から離す解離手段と、
上記印刷用媒体移動手段の解離後に、再度、印刷を実行する印刷実行手段と、を備えることを特徴とする斜行補正機能付き印刷装置。
【請求項３】
印刷用媒体の斜行を検出するための斜行検出手段と、
上記斜行検出手段からの信号に基づいて、印刷を停止する印刷停止手段と、
上記斜行検出手段からの信号に基づいて、上記印刷用媒体の側端が正規の位置から側方にずれた斜行量を特定する斜行量特定手段と、
上記印刷用媒体に接して、上記印刷用媒体を、上記側方にずれた方向と逆方向に移動させ、上記印刷用媒体の正規の位置に戻す印刷用媒体移動手段と、
上記印刷用媒体移動手段が上記印刷用媒体と接している位置より上流側における上記印刷用媒体の保持を解放する印刷用媒体解放手段と、
上記印刷用媒体移動手段を上記印刷用媒体から離す解離手段と、
上記印刷用媒体移動手段の解離後に、再度、印刷を実行する印刷実行手段と、を備えることを特徴とする斜行補正機能付き印刷装置。
【請求項４】
印刷用媒体の斜行を検出するための斜行検出手段と、
上記斜行検出手段からの信号に基づいて、印刷を停止する印刷停止手段と、
上記印刷停止手段による印刷の停止までの上記印刷用媒体の総送り量を記憶する送り量記憶手段と、
上記斜行検出手段からの信号に基づいて、上記斜行の検出時における上記印刷用媒体の側端の第１側端位置を記憶する第１側端位置記憶手段と、
上記印刷用媒体を、所定距離だけ送る所定距離送り手段と、
上記印刷用媒体の側端が、上記第１側端位置からさらに側方にずれた斜行増量を特定する斜行増量特定手段と、
上記所定距離と上記斜行増量との比に基づいて、上記総送り量に対する、上記印刷用媒体の側端の正規位置から上記第１側端位置までの斜行量を特定する斜行量特定手段と、
上記印刷用媒体に接して、上記印刷用媒体を、上記側方にずれた方向と逆方向に移動させ、上記印刷用媒体の正規の位置に戻す印刷用媒体移動手段と、
上記印刷用媒体移動手段が上記印刷用媒体と接している位置より上流側における上記印刷用媒体の保持を解放する印刷用媒体解放手段と、
上記印刷用媒体移動手段を上記印刷用媒体から離す解離手段と、
上記印刷用媒体移動手段の解離後に、再度、印刷を実行する印刷実行手段と、を備えることを特徴とする斜行補正機能付き印刷装置。
【請求項５】
前記斜行検出手段は、印刷ヘッドを搭載したキャリッジに備えられることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項記載の斜行補正機能付き印刷装置。
【請求項６】
前記印刷用媒体移動手段は、印刷ヘッドを搭載したキャリッジに備えられることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項記載の斜行補正機能付き印刷装置。
【請求項７】
前記印刷用媒体がロール紙であることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項記載の斜行補正機能付き印刷装置。
【請求項８】
前記印刷用媒体移動手段は、前記印刷用媒体の側端方向に備えられ、斜行を補正する際に、前記斜行方向と逆方向に移動することを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項記載の斜行補正機能付き印刷装置。
【請求項９】
前記印刷用媒体移動手段は、前記印刷用媒体を切断するためのカッターであり、前記印刷用媒体を切断する押圧より小さい力で上記カッターを前記印刷用媒体に接するように押圧制御する押圧制御手段を、さらに備えることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項記載の斜行補正機能付き印刷装置。
【請求項１０】
印刷用媒体の斜行を検出するための斜行検出ステップと、
上記斜行の検出後、印刷を停止する印刷停止ステップと、
上記印刷の停止後に、上記印刷用媒体の側端が正規の位置から側方にずれた斜行量を特定する斜行量特定ステップと、
上記斜行量の特定後に、上記印刷用媒体に接して、上記印刷用媒体を、上記側方にずれた方向と逆方向に移動させ、上記印刷用媒体の正規の位置に戻す印刷用媒体移動ステップと、
上記印刷用媒体を上記逆方向に移動させた後、上記印刷用媒体を印刷時の搬送方向と逆方向に搬送する印刷用媒体逆搬送ステップと、
上記印刷用媒体に接触していた部材を離す解離ステップと、
上記解離ステップの後に、再度、印刷を実行する印刷実行ステップと、
を含むことを特徴とする斜行補正方法。
【請求項１１】
印刷用媒体の斜行を検出する斜行検出ステップと、
上記斜行の検出後、印刷を停止する印刷停止ステップと、
上記斜行の検出時における上記印刷用媒体の側端の第１側端位置を記憶する第１側端位置記憶ステップと、
上記印刷用媒体を、所定距離だけ送る所定距離送りステップと、
上記印刷用媒体送りステップの後、上記印刷用媒体の側端が、上記第１側端位置からさらに側方にずれた斜行増量を特定する斜行増量特定ステップと、
上記所定距離と上記斜行増量との比に基づいて、上記斜行の検出に至るまでの総送り量に対する、上記印刷用媒体の側端の正規位置から上記第１側端位置までの斜行量を特定する斜行量特定ステップと、
上記斜行量の特定後に、上記印刷用媒体に接して、上記印刷用媒体を、上記側方にずれた方向と逆方向に移動させ、上記印刷用媒体の正規の位置に戻す印刷用媒体移動ステップと、
上記印刷用媒体移動ステップの後、上記印刷用媒体を印刷時の搬送方向と逆方向に搬送する印刷用媒体逆搬送ステップと、
上記印刷用媒体に接していた部材を上記印刷用媒体から離す解離ステップと、上記解離ステップの後、再度、印刷を実行する印刷実行ステップと、
を含むことを特徴とする斜行補正方法。
【請求項１２】
印刷用媒体の斜行を検出するための斜行検出ステップと、
上記斜行の検出後、印刷を停止する印刷停止ステップと、
上記印刷の停止後に、上記印刷用媒体の側端が正規の位置から側方にずれた斜行量を特定する斜行量特定ステップと、
上記斜行量の特定後に、上記印刷用媒体に接して、上記印刷用媒体を、上記側方にずれた方向と逆方向に移動させ、上記印刷用媒体の正規の位置に戻す印刷用媒体移動ステップと、
上記印刷用媒体に接する部材より上流側における上記印刷用媒体の保持を解放する印刷用媒体解放ステップと、
上記印刷用媒体に接していた部材を上記印刷用媒体から離す解離ステップと、
上記解離ステップの後に、再度、印刷を実行する印刷実行ステップと、
を含むことを特徴とする斜行補正方法。
【請求項１３】
印刷用媒体の斜行を検出する斜行検出ステップと、
上記斜行の検出後、印刷を停止する印刷停止ステップと、
上記斜行の検出時における上記印刷用媒体の側端の第１側端位置を記憶する第１側端位置記憶ステップと、
上記印刷用媒体を、所定距離だけ送る所定距離送りステップと、
上記印刷用媒体送りステップの後、上記印刷用媒体の側端が、上記第１側端位置からさらに側方にずれた斜行増量を特定する斜行増量特定ステップと、
上記所定距離と上記斜行増量との比に基づいて、上記斜行の検出に至るまでの総送り量に対する、上記印刷用媒体の側端の正規位置から上記第１側端位置までの斜行量を特定する斜行量特定ステップと、
上記斜行量の特定後に、上記印刷用媒体に接して、上記印刷用媒体を、上記側方にずれた方向と逆方向に移動させ、上記印刷用媒体の正規の位置に戻す印刷用媒体移動ステップと、
上記印刷用媒体に接する部材より上流側における上記印刷用媒体の保持を解放する印刷用媒体解放ステップと、
上記印刷用媒体に接していた部材を上記印刷用媒体から離す解離ステップと、
上記解離ステップの後、再度、印刷を実行する印刷実行ステップと、
を含むことを特徴とする斜行補正方法。
【請求項１４】
前記印刷用媒体移動ステップは、前記印刷用媒体の側端から、前記斜行方向と逆方向に移動して、斜行を補正するステップであることを特徴とする、請求項１０から１３のいずれか１項記載の斜行補正方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷用媒体の斜行を検出してその斜行を補正する機能を有する斜行補正機能付き印刷装置、および斜行補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、液体インクに圧力を印加してノズルから吐出させたり、固形インクを昇華させたりすることにより、印刷用媒体（例えば、印刷用紙）上にドットを形成し、目的のパターンを印刷する印刷装置が、業務用、家庭用を問わず、広く普及している。このような印刷装置を使用して印刷を行う場合、印刷用媒体の引き込み時あるいは印刷途中において、印刷用媒体が斜行することがある。印刷用媒体の斜行は、印刷のやり直しあるいはジャムの原因となるので好ましくない。
【０００３】
このような斜行を防止するため、従来から、用紙を送る紙送りローラの下流側と上流側に、用紙の側端位置を合わせる位置決め手段を設けた印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、斜行が生じた場合、その斜行を検出して、所定の条件を満たした時に印刷を停止し、必要に応じて警告表示を行う機能を備えた印刷装置も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２５４７３７号公報（要約書）
【０００５】
【特許文献２】
特開２０００−６４８３号公報（要約書）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
先の従来技術のように、斜行の発生を未然に防止することは、良好な印刷を行う上で最も重要なことであるが、不幸にも斜行が発生した場合には、速やかに斜行を解消しなければならない。先の従来技術では、斜行の継続によるジャムを未然に防止するために、印刷を停止するようにしているが、印刷停止後、ユーザの手によって、斜行の修正作業を行う必要がある。しかし、斜行が発生した場合には、斜行を自動修正し、印刷を自動継続できるようにすることが、望まれている。
【０００７】
本発明は、上記の課題に基づきなされたもので、印刷用媒体の斜行を自動修正し、印刷を継続できるようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、本発明は、印刷用媒体の斜行を検出するための斜行検出手段と、斜行検出手段からの信号に基づいて、印刷を停止する印刷停止手段と、斜行検出手段からの信号に基づいて、印刷用媒体の側端が正規の位置から側方にずれた斜行量を特定する斜行量特定手段と、印刷用媒体に接して、印刷用媒体を、側方にずれた方向と逆方向に移動させ、印刷用媒体の正規の位置に戻す印刷用媒体移動手段と、印刷用媒体を印刷時の搬送方向と逆方向に搬送する印刷用媒体逆搬送手段と、印刷用媒体移動手段を印刷用媒体から離す解離手段と、印刷用媒体移動手段の解離後に、再度、印刷を実行する印刷実行手段とを備えた斜行補正機能付き印刷装置としている。このため、印刷中に印刷用媒体が斜行した際に、当該斜行を解消して、印刷を続行することができる。したがって、印刷途中でジャムの発生を防止することができる。特に、印刷用媒体を搬送方向と逆方向に巻き戻すことによって、印刷用媒体を正常な状態にするようにしているので、本発明は、搬送方向に長い印刷用媒体に印刷する場合に有効である。かかる印刷を行う場合には、斜行を自動補正できるので、長時間の無人運転が可能となる。
【０００９】
また、別の本発明は、印刷用媒体の斜行を検出するための斜行検出手段と、斜行検出手段からの信号に基づいて、印刷を停止する印刷停止手段と、印刷停止手段による印刷の停止までの印刷用媒体の総送り量を記憶する送り量記憶手段と、斜行検出手段からの信号に基づいて、斜行の検出時における印刷用媒体の側端の第１側端位置を記憶する第１側端位置記憶手段と、印刷用媒体を、所定距離だけ送る所定距離送り手段と、印刷用媒体の側端が、第１側端位置からさらに側方にずれた斜行増量を特定する斜行増量特定手段と、所定距離と斜行増量との比に基づいて、総送り量に対する、印刷用媒体の側端の正規位置から第１側端位置までの斜行量を特定する斜行量特定手段と、印刷用媒体に接して、印刷用媒体を、側方にずれた方向と逆方向に移動させ、印刷用媒体の正規の位置に戻す印刷用媒体移動手段と、印刷用媒体を印刷時の搬送方向と逆方向に搬送する印刷用媒体逆搬送手段と、印刷用媒体移動手段を印刷用媒体から離す解離手段と、印刷用媒体移動手段の解離後に、再度、印刷を実行する印刷実行手段とを備えた斜行補正機能付き印刷装置としている。このため、印刷中に印刷用媒体が斜行した際に、当該斜行を解消して、印刷を続行することができる。したがって、印刷途中でジャムの発生を防止することができる。特に、印刷用媒体を搬送方向と逆方向に巻き戻すことによって、印刷用媒体を正常な状態にするようにしているので、本発明は、搬送方向に長い印刷用媒体に印刷する場合に有効である。かかる印刷を行う場合には、斜行を自動補正できるので、長時間の無人運転が可能となる。また、印刷用媒体が正規の位置から斜行した距離が正確に特定できない場合であっても、印刷用媒体のさらなる搬送によって、斜行した距離を求めることができる。
【００１０】
また、別の本発明は、印刷用媒体の斜行を検出するための斜行検出手段と、斜行検出手段からの信号に基づいて、印刷を停止する印刷停止手段と、斜行検出手段からの信号に基づいて、印刷用媒体の側端が正規の位置から側方にずれた斜行量を特定する斜行量特定手段と、印刷用媒体に接して、印刷用媒体を、側方にずれた方向と逆方向に移動させ、印刷用媒体の正規の位置に戻す印刷用媒体移動手段と、印刷用媒体移動手段が印刷用媒体と接している位置より上流側における印刷用媒体の保持を解放する印刷用媒体解放手段と、印刷用媒体移動手段を印刷用媒体から離す解離手段と、印刷用媒体移動手段の解離後に、再度、印刷を実行する印刷実行手段とを備えた斜行補正機能付き印刷装置としている。このため、印刷中に印刷用媒体が斜行した際に、当該斜行を解消して、印刷を続行することができる。したがって、印刷途中でジャムの発生を防止することができる。特に、印刷用媒体を斜行方向と逆方向に移動させた後に、その位置より上流における保持を解放することによって斜行を補正しているので、本発明は、定型のカット紙への印刷を行う場合に有効である。
【００１１】
また、別の本発明は、印刷用媒体の斜行を検出するための斜行検出手段と、斜行検出手段からの信号に基づいて、印刷を停止する印刷停止手段と、印刷停止手段による印刷の停止までの印刷用媒体の総送り量を記憶する送り量記憶手段と、斜行検出手段からの信号に基づいて、斜行の検出時における印刷用媒体の側端の第１側端位置を記憶する第１側端位置記憶手段と、印刷用媒体を、所定距離だけ送る所定距離送り手段と、印刷用媒体の側端が、第１側端位置からさらに側方にずれた斜行増量を特定する斜行増量特定手段と、所定距離と斜行増量との比に基づいて、総送り量に対する、印刷用媒体の側端の正規位置から第１側端位置までの斜行量を特定する斜行量特定手段と、印刷用媒体に接して、印刷用媒体を、側方にずれた方向と逆方向に移動させ、印刷用媒体の正規の位置に戻す印刷用媒体移動手段と、印刷用媒体移動手段が印刷用媒体と接している位置より上流側における印刷用媒体の保持を解放する印刷用媒体解放手段と、印刷用媒体移動手段を印刷用媒体から離す解離手段と、印刷用媒体移動手段の解離後に、再度、印刷を実行する印刷実行手段とを備えた斜行補正機能付き印刷装置としている。このため、印刷中に印刷用媒体が斜行した際に、当該斜行を解消して、印刷を続行することができる。したがって、印刷途中でジャムの発生を防止することができる。特に、印刷用媒体を斜行方向と逆方向に移動させた後に、その位置より上流における保持を解放することによって斜行を補正しているので、本発明は、定型のカット紙への印刷を行う場合に有効である。また、印刷用媒体が正規の位置から斜行した距離が正確に特定できない場合であっても、印刷用媒体のさらなる搬送によって、斜行した距離を求めることができる。
【００１２】
また、別の本発明は、さらに、斜行検出手段が印刷ヘッドを搭載したキャリッジに備えられた斜行補正機能付き印刷装置としている。このため、印刷中にキャリッジが主走査方向に往復動作する際に、定期的に印刷用媒体の側端の位置を検出できる。したがって、キャリッジと別個に、斜行検出手段を主走査方向に駆動させる部材を設ける必要が無く、印刷装置の構造の簡略化および低コスト化を図ることができる。
【００１３】
また、別の本発明は、さらに、印刷用媒体移動手段が印刷ヘッドを搭載したキャリッジに備えられた斜行補正機能付き印刷装置としている。このため、キャリッジを動作させることによって、印刷用媒体の斜行を補正することができる。したがって、キャリッジと別個に、印刷用媒体移動手段を主走査方向に駆動させる部材を設ける必要が無く、印刷装置の構造の簡略化および低コスト化を図ることができる。
【００１４】
また、別の本発明は、さらに、印刷用媒体をロール紙とした斜行補正機能付き印刷装置としている。このため、ロール紙を用いて、印刷装置を長時間で無人運転することができる。
【００１５】
また、別の本発明は、さらに、印刷用媒体移動手段が、印刷用媒体の側端方向に備えられ、斜行を補正する際に、斜行方向と逆方向に移動する斜行補正機能付き印刷装置としている。このため、斜行した印刷用媒体は、側方から押されて正常な位置に戻ることになる。側方から印刷用媒体を押すことによる斜行の補正は、印刷用媒体を引っ張る場合と比べて、破ける危険性が低い。したがって、本発明は、引っ張りに弱い破けやすい印刷用媒体に印刷する場合に、特に有効である。
【００１６】
また、別の本発明は、さらに、印刷用媒体移動手段が印刷用媒体を切断するためのカッターであり、印刷用媒体を切断する押圧より小さい力でカッターを印刷用媒体に接するように押圧制御する押圧制御手段を、さらに備えた斜行補正機能付き印刷装置としている。このため、印刷用媒体移動手段を別個に設けなくても、印刷装置に設けられた既存のカッターを利用することによっても、斜行を有効に補正することができる。したがって、印刷装置の構造の簡略化および低コスト化を図ることができる。
【００１７】
また、別の本発明は、印刷用媒体の斜行を検出するための斜行検出ステップと、斜行の検出後、印刷を停止する印刷停止ステップと、印刷の停止後に、印刷用媒体の側端が正規の位置から側方にずれた斜行量を特定する斜行量特定ステップと、斜行量の特定後に、印刷用媒体に接して、印刷用媒体を、側方にずれた方向と逆方向に移動させ、印刷用媒体の正規の位置に戻す印刷用媒体移動ステップと、印刷用媒体を逆方向に移動させた後、印刷用媒体を印刷時の搬送方向と逆方向に搬送する印刷用媒体逆搬送ステップと、印刷用媒体に接触していた部材を離す解離ステップと、解離ステップの後に、再度、印刷を実行する印刷実行ステップとを含む斜行補正方法としている。このため、印刷中に印刷用媒体が斜行した際に、当該斜行を解消して、印刷を続行することができる。したがって、印刷途中でジャムの発生を防止することができる。特に、印刷用媒体を搬送方向と逆方向に巻き戻すことによって、印刷用媒体を正常な状態にするようにしているので、本発明は、搬送方向に長い印刷用媒体に印刷する場合に有効である。かかる印刷を行う場合には、斜行を自動補正できるので、長時間の無人運転が可能となる。
【００１８】
また、別の本発明は、印刷用媒体の斜行を検出する斜行検出ステップと、斜行の検出後、印刷を停止する印刷停止ステップと、斜行の検出時における印刷用媒体の側端の第１側端位置を記憶する第１側端位置記憶ステップと、印刷用媒体を、所定距離だけ送る所定距離送りステップと、印刷用媒体送りステップの後、印刷用媒体の側端が、第１側端位置からさらに側方にずれた斜行増量を特定する斜行増量特定ステップと、所定距離と上記斜行増量との比に基づいて、斜行の検出に至るまでの総送り量に対する、印刷用媒体の側端の正規位置から第１側端位置までの斜行量を特定する斜行量特定ステップと、斜行量の特定後に、印刷用媒体に接して、印刷用媒体を、側方にずれた方向と逆方向に移動させ、印刷用媒体の正規の位置に戻す印刷用媒体移動ステップと、印刷用媒体移動ステップの後、印刷用媒体を印刷時の搬送方向と逆方向に搬送する印刷用媒体逆搬送ステップと、印刷用媒体に接していた部材を印刷用媒体から離す解離ステップと、解離ステップの後、再度、印刷を実行する印刷実行ステップとを含む斜行補正方法としている。このため、印刷中に印刷用媒体が斜行した際に、当該斜行を解消して、印刷を続行することができる。したがって、印刷途中でジャムの発生を防止することができる。特に、印刷用媒体を搬送方向と逆方向に巻き戻すことによって、印刷用媒体を正常な状態にするようにしているので、本発明は、搬送方向に長い印刷用媒体に印刷する場合に有効である。かかる印刷を行う場合には、斜行を自動補正できるので、長時間の無人運転が可能となる。また、印刷用媒体が正規の位置から斜行した距離が正確に特定できない場合であっても、印刷用媒体のさらなる搬送によって、斜行した距離を求めることができる。
【００１９】
また、別の本発明は、印刷用媒体の斜行を検出するための斜行検出ステップと、斜行の検出後、印刷を停止する印刷停止ステップと、印刷の停止後に、印刷用媒体の側端が正規の位置から側方にずれた斜行量を特定する斜行量特定ステップと、斜行量の特定後に、印刷用媒体に接して、印刷用媒体を、側方にずれた方向と逆方向に移動させ、印刷用媒体の正規の位置に戻す印刷用媒体移動ステップと、印刷用媒体に接する部材より上流側における印刷用媒体の保持を解放する印刷用媒体解放ステップと、印刷用媒体に接していた部材を印刷用媒体から離す解離ステップと、解離ステップの後に、再度、印刷を実行する印刷実行ステップとを含む斜行補正方法としている。このため、印刷中に印刷用媒体が斜行した際に、当該斜行を解消して、印刷を続行することができる。したがって、印刷途中でジャムの発生を防止することができる。特に、印刷用媒体を斜行方向と逆方向に移動させた後に、その位置より上流における保持を解放することによって斜行を補正しているので、本発明は、定型のカット紙への印刷を行う場合に有効である。
【００２０】
また、別の本発明は、印刷用媒体の斜行を検出する斜行検出ステップと、斜行の検出後、印刷を停止する印刷停止ステップと、斜行の検出時における印刷用媒体の側端の第１側端位置を記憶する第１側端位置記憶ステップと、印刷用媒体を、所定距離だけ送る所定距離送りステップと、印刷用媒体送りステップの後、印刷用媒体の側端が、第１側端位置からさらに側方にずれた斜行増量を特定する斜行増量特定ステップと、所定距離と斜行増量との比に基づいて、斜行の検出に至るまでの総送り量に対する、印刷用媒体の側端の正規位置から第１側端位置までの斜行量を特定する斜行量特定ステップと、斜行量の特定後に、印刷用媒体に接して、印刷用媒体を、側方にずれた方向と逆方向に移動させ、印刷用媒体の正規の位置に戻す印刷用媒体移動ステップと、印刷用媒体に接する部材より上流側における印刷用媒体の保持を解放する印刷用媒体解放ステップと、印刷用媒体に接していた部材を印刷用媒体から離す解離ステップと、解離ステップの後、再度、印刷を実行する印刷実行ステップとを含む斜行補正方法としている。このため、印刷中に印刷用媒体が斜行した際に、当該斜行を解消して、印刷を続行することができる。したがって、印刷途中でジャムの発生を防止することができる。特に、印刷用媒体を斜行方向と逆方向に移動させた後に、その位置より上流における保持を解放することによって斜行を補正しているので、本発明は、定型のカット紙への印刷を行う場合に有効である。また、印刷用媒体が正規の位置から斜行した距離が正確に特定できない場合であっても、印刷用媒体のさらなる搬送によって、斜行した距離を求めることができる。
【００２１】
また、別の本発明は、さらに、印刷用媒体移動ステップを、印刷用媒体の側端から、斜行方向と逆方向に移動して斜行を補正するステップとした斜行補正方法としている。このため、斜行した印刷用媒体は、側方から押されて正常な位置に戻ることになる。側方から印刷用媒体を押すことによる斜行の補正は、印刷用媒体を引っ張る場合と比べて、破ける危険性が低い。したがって、本発明は、引っ張りに弱い破けやすい印刷用媒体に印刷する場合に、特に有効である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００２３】
（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態における斜行補正機能付き印刷装置（以後、単に、「印刷装置」という。）および斜行補正方法について説明する。
【００２４】
図１は、印刷装置１の外観図である。図２は、印刷装置１の概略構成図である。また、図３は、印刷装置の制御回路の構成を示すブロック図である。図１に示すように、第１の実施の形態における印刷装置１は、印刷用媒体の一形態であるロール紙２に印刷する機能を備えた装置である。図２に示すように、この印刷装置１は、印刷動作を制御する制御回路１０と、操作パネル３０とを備えている。制御回路１０は、操作パネル３０から、ユーザの操作に基づく信号を受けて、種々の印刷動作を制御する。
【００２５】
また、印刷装置１は、キャリッジモータ３１と、プーリー３２と、無端の駆動ベルト３３と、キャリッジ４０と、キャリッジ移動用レール４１とを備えている。制御回路１０は、キャリッジモータ３１の回転動作を制御することができる。キャリッジモータ３１は、光学式のエンコーダを備えた直流モータによって構成されている。なお、キャリッジモータ３１は、エンコーダを備えないステッピングモータまたはエンコーダを備えたステッピングモータでもよい。また、エンコーダとして、光学式、磁気式または他の方式のものを採用することが可能である。
【００２６】
キャリッジモータ３１とプーリー３２との間には、無端の駆動ベルト３３がかけられている。また、キャリッジ４０は、無端の駆動ベルト３３に固定され、キャリッジ移動用レール４１に沿って往復移動可能に設けられている。制御回路１０からの制御信号に基づいて、キャリッジモータ３１が回転すると、キャリッジ４０は、キャリッジ移動用レール４１に沿って往復動作する。
【００２７】
キャリッジ４０は、ピエゾ素子を利用した印刷ヘッド４２と、図示されないインクカートリッジからのインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構とを備えている。また、キャリッジ４０は、ロール紙２の有無による反射光の相違に基づいてロール紙２の端部（側端も含む）を検出する光学センサ４３と、制御回路１０からの制御信号を受けて、ロール紙２の方向に突出可能な用紙移動ピン４４とを備えている。光学センサ４３は、ロール紙２が正規の位置から側方にずれて斜行しているか否かを検出するための斜行検出手段である。また、用紙移動ピン４４は、ロール紙２に接して、ロール紙２を、側方にずれた方向（＝斜行方向）と逆方向に移動させ、正規の位置に戻す印刷用媒体移動手段の一部である。したがって、用紙移動ピン４４を備えたキャリッジ４０も、印刷用媒体移動手段の一部である。
【００２８】
印刷装置１は、ロール紙２を送る紙送りモータ５０，６０を備えている。紙送りモータ５０は、図示されないギヤを介してロール紙固定軸５１とつながっており、制御回路１０からの制御信号を受けて、少なくとも、ロール紙２の巻き取り方向に回転可能である。このため、紙送りモータ５０を回転することによって、ロール紙２を巻き取ることができる。紙送りモータ５０およびロール紙固定軸５１は、ロール紙２を印刷時の搬送方向と逆方向に搬送する印刷用媒体逆搬送手段の一部である。
【００２９】
また、紙送りモータ６０は、図示されないギヤを介してローラ固定軸６１とつながっており、制御回路１０からの制御信号を受けて、ロール紙２の送り方向に回転可能である。ローラ固定軸６１は、ここでは図示されていない押さえローラとの間でロール紙２を挟持する紙送りローラ６２とつながっている。紙送りモータ６０および紙送りローラ６２は、印刷用媒体逆搬送手段の一部である。
【００３０】
なお、以後説明する各実施の形態では、キャリッジ４０がキャリッジ移動用レール４１に沿って往復動作する方向を主走査方向といい、印刷時における印刷用媒体の送り方向を副走査方向という。
【００３１】
図３に示すように、制御回路１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１と、プログラマブルＲＯＭ（Ｐ−ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ））１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ（Ｃｈａｒａｃｔｅｒ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ））１４と、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）１５とを備えた算術論理演算回路である。
【００３２】
ＣＰＵ１１は、光学センサ４３からの信号を受け取って、印刷を停止する印刷停止手段と、ロール紙２の側端が正規の位置から側方にずれた斜行量を求める斜行量特定手段と、斜行量の特定後に、ロール紙２に用紙移動ピン４４を接触せしめ、ロール紙２を、側方にずれた方向と逆方向に移動させ、正規の位置に戻す印刷用媒体移動手段の一部と、その後、ロール紙２を副走査方向と逆向きに搬送する印刷用媒体逆搬送手段の一部と、その後、用紙移動ピン４４をロール紙２から離す解離手段と、その後、再度、印刷を実行する印刷実行手段とを兼ねている。
【００３３】
制御回路１０は、さらに、外部のモータ３１，５０，６０および操作パネル３０等とのインタフェース（Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ））であるＩ／Ｆ専用回路１６と、このＩ／Ｆ専用回路１６に接続され印刷ヘッド４２からインクを吐出させるヘッド駆動回路１７と、キャリッジモータ３１および紙送りモータ５０，６０を駆動するモータ駆動回路１８と、用紙移動ピン４４の突出駆動をする用紙移動ピン駆動回路１９とを備えている。ここで、モータ駆動回路１８は、紙送りモータ６０から分岐される動力によって、紙送りローラ６２上のロール紙２をその上方から押さえる、ここでは図示されない押さえローラを、ロール紙２を押さえない位置まで移動させることができる。ここで、モータ駆動回路１８は、印刷用媒体移動手段の一部および印刷用媒体逆搬送手段の一部である。また、用紙移動ピン駆動回路１９は、印刷用媒体移動手段の一部である。なお、紙送りローラ５０あるいはキャリッジモータ３１、さらには別個のモータを使用して、押さえローラを、ロール紙２を押さえない位置まで移動させるようにしても良い。
【００３４】
Ｉ／Ｆ専用回路１６は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ２０を介して、図示されないコンピュータから供給される印刷用のコマンドを受け取ることができる。また、Ｉ／Ｆ専用回路１６は、光学センサ４３と接続されており、光学センサ４３からの信号を受けることができる。なお、ＣＰＵ１１、Ｐ−ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＣＧ１４、ＥＥＰＲＯＭ１５、Ｉ／Ｆ専用回路１６、ヘッド駆動回路１７、モータ駆動回路１８、用紙移動ピン駆動回路１９およびコネクタ２０は、信号の送受を可能とする信号線（バス）２１で接続されている。
【００３５】
次に、印刷中にロール紙２が斜行した際に、その斜行を補正して正規の位置に戻す斜行補正処理について、図４から図７に基づいて説明する。
【００３６】
図４は、ロール紙２の側端方向から見た、ロール紙２、キャリッジ４０、紙送りローラ６２および押さえローラ６４，６４を、概念的に示す図である。また、図５は、図４に示す状態を、ロール紙２の表面方向から見た図である。
【００３７】
図４に示すように、ロール紙固定軸５１は、紙送りモータ５０の駆動によって、少なくとも矢印Ｒ方向に回転し、ロール紙２を巻き取ることができる。また、紙送りローラ６２は、紙送りモータ６０の駆動によって、矢印Ｑに示す双方向に回転し、ロール紙２を送る方向および戻す方向に回転可能である。なお、通常、ロール紙２を送る際には、ロール紙固定軸５１は空回りし、紙送りローラ６２のみがロール紙２を副走査方向に引っ張る。一方、ロール紙２を戻す際には、ロール紙固定軸５１のみが紙送りモータ５０の駆動によって回転し、ロール紙２を副走査方向と反対方向に引っ張る。ただし、紙送りローラ６２とロール紙固定軸５１の両方の回転によって、ロール紙２を双方向に搬送するようにしても良い。
【００３８】
また、図４および図５に示すように、通常の印刷時において、ロール紙２は、矢印Ｐで示す方向（＝副走査方向）に送られる。この送り動作は、回転軸６３に貫かれた押さえローラ６４，６４との間でロール紙２を挟持している紙送りローラ６２の回転によって行われる。キャリッジ４０の裏面（すなわち、ロール紙２に近い側の面）には、光学センサ４３と用紙移動ピン４４が設けられている。印刷中、キャリッジ４０は、図５に示す両矢印Ｑ方向（＝主走査方向）に駆動され、その間、光学センサ４３は、ロール紙２の側端の位置を検出する。その検出中に、ロール紙２の側端の位置が正規の位置から所定距離以上離れると、ロール紙２が斜行したものと判断される。その場合、印刷停止となり、用紙移動ピン４４がロール紙２側に突出し、ロール紙２に圧接する。
【００３９】
図５に示すように、ロール紙２に用紙移動ピン４４が圧接されると、ＣＰＵ１１の制御の下、キャリッジ４０は、矢印Ｙの方向に移動し、斜行したロール紙２（一点鎖線で示すロール紙２）を、正規の位置（実線で示すロール紙２の位置）まで移動させる。
【００４０】
図６は、斜行を補正する処理の流れを示すフローチャートである。また、図７は、斜行を補正する方法を段階的に図示したものである。以下、図６と図７に基づいて、斜行の補正方法につき詳述する。
【００４１】
印刷中に、光学センサ４３は、ロール紙２の側端を所定時間おきに検出する（ステップＳ１０１：斜行検出ステップ）。これによって、斜行検出が行われる。ＣＰＵ１１は、光学センサ４３からの信号に基づいて、ロール紙２の側端の位置と正規の側端の位置との距離が、予め設定された所定距離以上か否かを判断する（ステップＳ１０２：斜行検出ステップ）。当該距離が所定距離以上でない場合には、ステップＳ１０１に戻る。
【００４２】
一方、ロール紙２の側端の位置と正規の側端の位置との距離が、予め設定された所定距離以上の場合には、ＣＰＵ１１は、印刷と用紙送りを停止する（ステップＳ１０３：印刷停止ステップ）。ステップＳ１０３の段階では、ロール紙２の状態は、図７（Ａ）に示す状態となっている。押さえローラ６４，６４は、ロール紙２をはさんで、その上方から紙送りローラ６２の方向に圧接している。図７では、この圧接状態を、押さえローラ６４，６４の部分を黒塗りすることによって示している。また、以後のステップにおいて、圧接状態が解除された場合には、押さえローラ６４，６４の部分を白抜きで示すこととする。ステップＳ１０３の段階におけるロール紙２は、ロール紙２の正規の位置２Ｓから図中左方向に斜行して、実線で示す状態にある。
【００４３】
ＣＰＵ１１は、光学センサ４３にて検出されたロール紙２の側端の位置から、正規の側端位置との間の距離（これを、「斜行距離」という。）を特定する（ステップＳ１０４：斜行量特定ステップ）。なお、この「特定」なる概念は、この実施の形態を含めた各実施の形態において、斜行量を計算で求めることも含めた概念である。次に、ＣＰＵ１１は、モータ駆動回路１８を通じて、キャリッジモータ３１を駆動し、キャリッジ４０を所定位置まで移動する（ステップＳ１０５）。ここで、所定位置とは、ロール紙２を横方向に移動させるために適した位置をいい、例えば、ロール紙２の幅方向略中央をいう。ただし、当該所定位置は、ロール紙２の幅方向略中央以外に、もっとロール紙２の側端に近い位置でも良い。
【００４４】
次に、ＣＰＵ１１は、用紙移動ピン駆動回路１９を通じて、用紙移動ピン４４を突出させて、これをロール紙２に圧接する（ステップＳ１０６）。図７では、この圧接状態を、用紙移動ピン４４の部分を黒塗りすることによって示している。また、以後のステップにおいて、圧接状態が解除された場合には、用紙移動ピン４４の部分を白抜きで示すこととする。続いて、ＣＰＵ１１は、モータ駆動回路１８を通じて、押さえローラ６４，６４を上方に移動させ、ロール紙２への押さえを解除する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７の段階では、ロール紙２の状態は、図７（Ｂ）に示す状態となっている。押さえローラ６４，６４の圧接が解除され、キャリッジ４０がロール紙２の幅方向略中央の位置まで移動していることがわかる。
【００４５】
次に、ＣＰＵ１１は、キャリッジ４０を移動させ、ロール紙２を正規の位置２Ｓに戻す（ステップＳ１０８：印刷用媒体移動ステップ）。移動方向は、ロール紙２が斜行した方向と逆の方向である（図７（Ｃ）の矢印Ｙ方向）。ステップＳ１０８の動作によって、ロール紙２は、図７（Ｃ）に示す状態となる。この際、ステップＳ１０８によって、ロール紙２の一部に「よじれ」（図７（Ｃ）の斜線領域Ｒで示す部分）が生じることがある。斜行したロール紙２を強制的に、斜行の方向と反対方向に引っ張ったためである。
【００４６】
この「よじれ」を解消するため、ＣＰＵ１１は、モータ駆動回路１８を通じて、紙送りモータ５０を回転させ、ロール紙２を巻き戻す（ステップＳ１０９：印刷用媒体逆搬送ステップ）。これによって、ロール紙２は、用紙の搬送方向である副走査方向とは逆方向（図７（Ｄ）の矢印Ｚ方向）に搬送される。ステップＳ１０９の段階では、ロール紙２は、図７（Ｄ）に示す状態となっている。図７（Ｄ）に示すように、ロール紙２上のよじれＲは解消され、ロール紙２を正常に搬送可能な状態となっていることがわかる。
【００４７】
次に、ＣＰＵ１１は、モータ駆動回路１８を通じて、押さえローラ６４，６４を、下方に移動させて、ロール紙２を圧接する位置にセッティングする（ステップＳ１１０）。次に、ＣＰＵ１１は、用紙移動ピン４４をロール紙２から離す（ステップＳ１１１：解離ステップ）。次に、ＣＰＵ１１は、通常の印刷動作を再開する（ステップＳ１１２：印刷実行ステップ）。ステップＳ１１２の段階では、ロール紙２は、図７（Ｅ）に示す状態となっている。図７（Ｅ）に示すように、押さえローラ６４，６４は、ロール紙２を圧接した状態におかれ、正規の位置にてロール紙２が副走査方向（図７（Ｅ）の矢印Ｐ方向）に搬送されている。こうして、斜行補正の一連の処理が終了する。
【００４８】
このように、印刷中にロール紙２が斜行した場合でも、当該斜行を解消して、印刷を続行することができる。したがって、印刷途中でロール紙２がジャムを起こし、その後の印刷が中止となる事態を防止することができる。特に、ロール紙２を搬送方向と逆方向に巻き戻すことによって、ロール紙２を正常な状態にするようにしているので、長時間の印刷を行う場合に斜行を自動補正できる。したがって、長時間の無人運転が可能となる。
【００４９】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態における斜行補正機能付き印刷装置および斜行補正方法について説明する。
【００５０】
第２の実施の形態は、印刷用媒体が斜行した場合において、正規の位置からの斜行量が正確にわからないときに、斜行した印刷用媒体をわずかに搬送させることによって、斜行量を特定する機能を持った斜行補正機能付き印刷装置（以後、単に、「印刷装置」という。）および斜行補正方法の実施の形態である。印刷用媒体は、第１の実施の形態と同様、ロール紙２とする。また、第２の実施の形態において、第１の実施の形態と共通する部分については、同一の符号を用いて説明されるものとする。
【００５１】
図８は、本発明の第２の実施の形態において、斜行量を特定する方法を説明するための図である。図８に限り、ロール紙２の正規の位置は「正規の位置２Ｓ」と、斜行検出時におけるロール紙２は「ロール紙２」と、斜行検出後にわずかに搬送したロール紙は「搬送ロール紙２ａ」と、それぞれ表示される。
【００５２】
図８において、斜行したロール紙２は、キャリッジ４０の光学センサ４３で測定するライン上において、正規の位置２Ｓから距離ＯＳだけ離れた際に、斜行が検出されたものとする。予め、斜行量の検出範囲は記憶されているものの、当該距離ＯＳは明確ではないこともある。かかる場合に、本発明の印刷装置１は、紙送りモータ６０によって、ロール紙２をさらに搬送させて、「搬送ロール紙２ａ」がさらに斜行した分の距離ＯＡを求める。ここで、紙送りモータ６０は、ロール紙２を所定距離だけ送る所定距離送り手段である。
【００５３】
今、ロール紙２と搬送ロール紙２ａとの間において、搬送した距離がデルタｙで、距離ＯＡがデルタｚであるとする。また、ロール紙２の搬送開始から斜行検出までの総送り量がｙとする。ここで、斜行が、ロール紙２の搬送の間、一定の角度で進行していたものと仮定すると、数１に示す関係が成り立つ。すなわち、デルタｙ：デルタｚ＝ｙ：距離ＯＳという関係が成立する。この関係式に基づいて、斜行検出時に不明確であった距離ＯＳが特定される。
【００５４】
Δｙ：Δｚ＝ｙ：ＯＳ  …………………  数１
【００５５】
次に、本発明の第２の実施の形態における印刷装置１の制御回路の構成について説明する。当該構成は、第１の実施の形態の印刷装置１の制御回路１０の構成とほとんど共通する。したがって、図３に基づいて、本発明の第２の実施の形態における印刷装置１の制御回路の構成を説明する。
【００５６】
第２の実施の形態における印刷装置１の制御回路１０は、第１の実施の形態における印刷装置１と同様、ＣＰＵ１１と、Ｐ−ＲＯＭ１２と、ＲＡＭ１３と、ＣＧ１４と、ＥＥＰＲＯＭ１５とを備えている。
【００５７】
ＣＰＵ１１は、光学センサ４３からの信号に基づいて、印刷を停止する印刷停止手段と、斜行検出時のロール紙２を所定距離だけ送る所定距離送り手段と、その送り動作後に、光学センサ４３を主走査方向に駆動するようにし、ロール紙２の側端が、斜行の検出時におけるロール紙２の側端の第１側端位置からさらに側方にずれた斜行増量を特定する斜行増量特定手段と、送った所定距離と斜行増量との比に基づいて、総送り量に対するロール紙２の側端の正規位置から第１側端位置までの斜行量を特定する斜行量特定手段と、斜行量の特定後に、ロール紙２に接して、ロール紙２を、側方にずれた方向と逆方向に移動させ、正規の位置に戻す印刷用媒体移動手段の一部と、ロール紙２を逆方向に移動させた後、印刷時の搬送方向と逆方向に搬送する印刷用媒体逆搬送手段の一部と、その搬送後、用紙移動用ピン４４をロール紙２から離す解離手段と、用紙移動用ピン４４の解離後に、再度、印刷を実行する印刷実行手段とを兼ねている。
【００５８】
また、ＲＡＭ１３は、光学センサ４３からの信号に基づいて、斜行の検出時におけるロール紙２の側端の第１側端位置を記憶する第１側端位置記憶手段と、斜行の検出によって印刷停止となるまでのロール紙２の総送り量を記憶する送り量記憶手段とを兼ねている。また、モータ制御回路１８は、印刷用媒体移動手段の一部、印刷用媒体逆搬送手段の一部および所定距離送り手段の一部である。
【００５９】
図９は、斜行を補正する処理の流れを示すフローチャートである。また、図１０は、斜行を補正する方法を段階的に図示したものである。以下、図９と図１０に基づいて、斜行の補正方法につき詳述する。
【００６０】
印刷中に、光学センサ４３は、ロール紙２の側端を所定時間おきに検知する（ステップＳ２０１：斜行検出ステップ）。これによって、斜行検出が行われる。ＣＰＵ１１は、光学センサ４３からの信号に基づいて、ロール紙２の側端の位置と正規の側端の位置との距離が、予め設定された所定距離以上か否かを判断する（ステップＳ２０２：斜行検出ステップ）。当該距離が所定距離以上でない場合には、ステップＳ２０１に戻る。
【００６１】
一方、ロール紙２の側端の位置と正規の側端の位置との距離が、予め設定された所定距離以上の場合には、ＣＰＵ１１は、印刷と用紙送りを停止する（ステップＳ２０３：印刷停止ステップ）。ステップＳ２０３の段階では、ロール紙２の状態は、図１０（Ａ）に示す状態となっている。押さえローラ６４，６４は、ロール紙２をはさんで、その上方から紙送りローラ６２の方向に圧接している。図１０では、この圧接状態を、押さえローラ６４，６４の部分を黒塗りすることによって示している。また、以後のステップにおいて、圧接状態が解除された場合には、押さえローラ６４，６４の部分を白抜きで示すこととする。ステップＳ２０３の段階におけるロール紙２は、ロール紙２の正規の位置２Ｓから図中左方向に斜行して、実線で示す状態にある。
【００６２】
ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３に、斜行したロール紙２の側端位置（第１側端位置）を記憶する（ステップＳ２０４：第１側端位置記憶ステップ）。このステップは、例えば、キャリッジモータ３１のステップ数を記憶するステップである。次に、ＣＰＵ１１は、モータ駆動回路１８を通じて、紙送りローラ６０を駆動させて、ロール紙２を所定距離だけ搬送した後に、ロール紙２を停止させる（ステップＳ２０５：所定距離送りステップ）。続いて、ＣＰＵ１１は、モータ駆動回路１８を通じて、キャリッジモータ３１を駆動させて、キャリッジ４０を主走査方向にスキャンさせる（ステップＳ２０６）。このスキャン動作によって、光学センサ４３は、所定距離だけ搬送させた後のロール紙２の側端位置を検出する（ステップＳ２０７）。次に、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２０４にて記憶したロール紙２の側端位置と、ステップＳ２０７にて検出したロール紙２の側端位置との差から、所定距離だけロール紙２を搬送した結果、斜行距離の増加した分（斜行増量）を特定する（ステップＳ２０８：斜行増量特定ステップ）。このステップは、例えば、ステップＳ２０７の検出までのキャリッジモータ３１のステップ数の増加分を特定するステップである。
【００６３】
次に、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３から、印刷開始からの総送り量を読み出す（ステップＳ２０９）。次に、ＣＰＵ１１は、先に述べた数１に示す関係から、斜行検出時の距離（斜行距離）を特定する（ステップＳ２１０：斜行量特定ステップ）。続いて、ＣＰＵ１１は、斜行距離と、ステップＳ２０８にて特定された増加分の斜行増量とを足した総合斜行距離を特定する（ステップＳ２１１）。ステップＳ２１１の段階では、ロール紙２の状態は、図１０（Ｂ）に示す状態となっている。図１０（Ａ）と比べると明らかなように、斜行したロール紙２が、図１０（Ｂ）に示す矢印Ｐの方向に所定距離だけ搬送されていることがわかる。
【００６４】
次に、ＣＰＵ１１は、モータ駆動回路１８を通じて、キャリッジモータ３１を駆動し、キャリッジ４０を所定位置まで移動する（ステップＳ２１２）。ここで、所定位置とは、ロール紙２を横方向に移動させるために適した位置をいい、例えば、ロール紙２の幅方向略中央をいう。ただし、当該所定位置は、ロール紙２の幅方向略中央以外に、もっとロール紙２の側端に近い位置でも良い。
【００６５】
次に、ＣＰＵ１１は、用紙移動ピン駆動回路１９を通じて、用紙移動ピン４４を突出させて、これをロール紙２に圧接する（ステップＳ２１３）。図１０では、この圧接状態を、用紙移動ピン４４の部分を黒塗りすることによって示している。また、以後のステップにおいて、圧接状態が解除された場合には、用紙移動ピン４４の部分を白抜きで示すこととする。続いて、ＣＰＵ１１は、モータ駆動回路１８を通じて、押さえローラ６４，６４を上方に移動させ、ロール紙２への押さえを解除する（ステップＳ２１４）。ステップＳ２１４の段階では、ロール紙２の状態は、図１０（Ｃ）に示す状態となっている。押さえローラ６４，６４の圧接が解除され、キャリッジ４０がロール紙２の幅方向略中央の位置まで移動していることがわかる。
【００６６】
次に、ＣＰＵ１１は、キャリッジ４０を移動させ、ロール紙２を正規の位置２Ｓに戻す（ステップＳ２１５：印刷用媒体移動ステップ）。移動方向は、ロール紙２が斜行した方向と逆の方向である（図１０（Ｄ）の矢印Ｙ方向）。ステップＳ２１５の動作によって、ロール紙２は、図１０（Ｄ）に示す状態となる。この際、ステップＳ２１５によって、ロール紙２の一部に「よじれ」（図１０（Ｄ）の斜線領域Ｒで示す部分）が生じることがある。斜行したロール紙２を強制的に、斜行の方向と反対方向に引っ張ったためである。
【００６７】
この「よじれ」を解消するため、ＣＰＵ１１は、モータ駆動回路１８を通じて、紙送りモータ５０を回転させて、ロール紙２を巻き戻す（ステップＳ２１６：印刷用媒体逆搬送ステップ）。これによって、ロール紙２は、用紙の搬送方向である副走査方向とは逆方向（図１０（Ｅ）の矢印Ｚ方向）に搬送される。ステップＳ２１６の段階では、ロール紙２は、図１０（Ｅ）に示す状態となっている。図１０（Ｅ）に示すように、ロール紙２上のよじれＲは解消され、ロール紙２を正常に搬送可能な状態となっていることがわかる。
【００６８】
次に、ＣＰＵ１１は、モータ駆動回路１８を通じて、押さえローラ６４，６４を、下方に移動させて、ロール紙２を圧接する位置にセッティングする（ステップＳ２１７）。次に、ＣＰＵ１１は、用紙移動ピン４４をロール紙２から離す（ステップＳ２１８：解離ステップ）。次に、ＣＰＵ１１は、通常の印刷動作を再開する（ステップＳ２１９：印刷実行ステップ）。ステップＳ２１９の段階では、ロール紙２は、図１０（Ｆ）に示す状態となっている。図１０（Ｆ）に示すように、押さえローラ６４，６４は、ロール紙２を圧接した状態におかれ、正規の位置にてロール紙２が副走査方向（図１０（Ｆ）の矢印Ｐ方向）に搬送されている。こうして、斜行補正の一連の処理が終了する。
【００６９】
このように、印刷中にロール紙２が斜行した場合でも、当該斜行を解消して、印刷を続行することができる。したがって、印刷途中でロール紙２がジャムを起こし、その後の印刷が中止となる事態を防止することができる。特に、ロール紙２を搬送方向と逆方向に巻き戻すことによって、ロール紙２を正常な状態にするようにしているので、長時間の印刷を行う場合に斜行を自動補正できる。したがって、長時間の無人運転が可能となる。また、ロール紙２が正規の位置から斜行した距離が正確に特定できない場合であっても、ロール紙２のさらなる搬送によって、斜行した距離を求めることができる。
【００７０】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態における斜行補正機能付き印刷装置および斜行補正方法について説明する。
【００７１】
第３の実施の形態は、ロール紙２以外の印刷用媒体として定型のカット紙２を用いた場合に第１の実施の形態と同様の斜行補正を行う機能を持った斜行補正機能付き印刷装置（以後、単に、「印刷装置」という。）および斜行補正方法の実施の形態である。また、第３の実施の形態において、第１および第２の実施の形態と共通する部分については、同一の符号を用いて説明されるものとする。
【００７２】
図１１は、第３の実施の形態における印刷装置１の概略構成図である。図１１に示すように、この印刷装置１は、第１の実施の形態における印刷装置１とほぼ同じ構成を有しているが、紙送りモータ６０のみによってカット紙２を副走査方向およびこれと反対方向に搬送可能な構成を有している点で、第１の実施の形態における印刷装置１と異なる。したがって、第１の実施の形態における印刷装置１と共通する構成の説明は省略する。なお、この紙送りモータ６０は、印刷用媒体解放手段の一部である。
【００７３】
図１２は、カット紙２の側端方向から見た、カット紙２、キャリッジ４０、紙送りローラ６２および押さえローラ６４，６４を、概念的に示す図である。
【００７４】
図１２に示すように、紙送りローラ６２は、紙送りモータ６０の駆動によって、矢印Ｑに示す双方向、すなわち、カット紙２を送る方向および戻す方向に回転可能である。通常の印刷時において、カット紙２は、矢印Ｐで示す方向（＝副走査方向）に送られる。キャリッジ４０の構成は、第１の実施の形態におけるキャリッジ４０の構成と共通するので、その説明を省略する。
【００７５】
次に、本発明の第３の実施の形態における印刷装置１の構成について説明する。当該構成は、第１の実施の形態の印刷装置１の構成と共通する部分が多い。したがって、図３に基づいて、本発明の第３の実施の形態における印刷装置１の構成を説明する。
【００７６】
第３の実施の形態における印刷装置１の制御回路１０は、第１の実施の形態における印刷装置１と同様、ＣＰＵ１１と、Ｐ−ＲＯＭ１２と、ＲＡＭ１３と、ＣＧ１４と、ＥＥＰＲＯＭ１５とを備えている。
【００７７】
ＣＰＵ１１は、光学センサ４３からの信号に基づいて、印刷を停止する印刷停止手段と、カット紙２の側端が正規の位置から側方にずれた斜行量を特定する斜行量特定手段と、斜行量の特定後に、カット紙２に用紙移動ピン４４を接触せしめ、カット紙２を、側方にずれた方向と逆方向に移動させ、正規の位置に戻す印刷用媒体移動手段の一部と、その後、カット紙２の上流側にある押さえローラ６４，６４と紙送りローラ６２とによるカット紙２の挟持を解除する印刷用媒体解放手段の一部と、その後に用紙移動ピン４４をカット紙２から離す解離手段と、その後、再度、印刷を実行する印刷実行手段とを兼ねている。また、モータ駆動回路１８は、印刷用媒体解放手段の一部である。
【００７８】
図１３は、斜行を補正する処理の流れを示すフローチャートである。また、図１４は、斜行を補正する方法を段階的に図示したものである。以下、図１３と図１４に基づいて、斜行の補正方法につき詳述する。
【００７９】
印刷中に、光学センサ４３は、カット紙２の側端を所定時間おきに検知する（ステップＳ３０１：斜行検出ステップ）。これによって、斜行検出が行われる。ＣＰＵ１１は、光学センサ４３からの信号に基づいて、カット紙２の側端の位置と正規の側端の位置との距離が、予め設定された所定距離以上か否かを判断する（ステップＳ３０２：斜行検出ステップ）。当該距離が所定距離以上でない場合には、ステップＳ３０１に戻る。
【００８０】
一方、カット紙２の側端の位置と正規の側端の位置との距離が、予め設定された所定距離以上の場合には、ＣＰＵ１１は、印刷と用紙送りを停止する（ステップＳ３０３：印刷停止ステップ）。ステップＳ３０３の段階では、カット紙２の状態は、図１４（Ａ）に示す状態となっている。押さえローラ６４，６４は、カット紙２をはさんで、その上方から紙送りローラ６２の方向に圧接している。図１４では、この圧接状態を、押さえローラ６４，６４の部分を黒塗りすることによって示している。また、以後のステップにおいて、圧接状態が解除された場合には、押さえローラ６４，６４の部分を白抜きで示すこととする。ステップＳ３０３の段階におけるカット紙２は、カット紙２の正規の位置２Ｓから図中左方向に斜行して、実線で示す状態にある。
【００８１】
ＣＰＵ１１は、光学センサ４３にて検出されたカット紙２の側端の位置から、正規の側端位置との間の距離（これを、「斜行距離」という。）を特定する（ステップＳ３０４：斜行量特定ステップ）。次に、ＣＰＵ１１は、モータ駆動回路１８を通じて、キャリッジモータ３１を駆動し、キャリッジ４０を所定位置まで移動する（ステップＳ３０５）。ここで、所定位置とは、カット紙２を横方向に移動させるために適した位置をいい、例えば、カット紙２の幅方向略中央をいう。ただし、当該所定位置は、カット紙２の幅方向略中央以外に、もっとカット紙２の側端に近い位置でも良い。
【００８２】
次に、ＣＰＵ１１は、用紙移動ピン駆動回路１９を通じて、用紙移動ピン４４を突出させて、これをカット紙２に圧接する（ステップＳ３０６）。ステップＳ３０６の段階では、カット紙２の状態は、図１４（Ｂ）に示す状態となっている。図１４では、用紙移動ピン４４の圧接状態を、用紙移動ピン４４の部分を黒塗りすることによって示している。また、以後のステップにおいて、圧接状態が解除された場合には、用紙移動ピン４４の部分を白抜きで示すこととする。
【００８３】
次に、ＣＰＵ１１は、キャリッジ４０を移動させ、カット紙２を正規の位置２Ｓに戻す（ステップＳ３０７：印刷用媒体移動ステップ）。移動方向は、カット紙２が斜行した方向と逆の方向である（図１４（Ｃ）の矢印Ｙ方向）。ステップＳ３０７の動作によって、カット紙２は、図１４（Ｃ）に示す状態となる。この際、ステップＳ３０７によって、カット紙２の一部に「よじれ」（図１４（Ｃ）の斜線領域Ｒで示す部分）が生じることがある。
【００８４】
この「よじれ」を解消するため、ＣＰＵ１１は、モータ駆動回路１８を通じて、押さえローラ６４，６４を上方に解除させ、紙送りローラ６２との間でのカット紙２の挟持を解放する（ステップＳ３０８：印刷用媒体解放ステップ）。ステップＳ３０８の段階では、カット紙２は、図１４（Ｄ）に示す状態となっている。押さえローラ６４，６４の解除によって、カット紙２は、それ自体の復元力により、よじれＲを解消した状態になる。
【００８５】
次に、ＣＰＵ１１は、モータ駆動回路１８を通じて、押さえローラ６４，６４を、下方に移動させて、カット紙２を圧接する位置にセッティングする（ステップＳ３０９）。次に、ＣＰＵ１１は、用紙移動ピン４４をカット紙２から離す（ステップＳ３１０：解離ステップ）。次に、ＣＰＵ１１は、通常の印刷動作を再開する（ステップＳ３１１：印刷実行ステップ）。ステップＳ３１１の段階では、カット紙２は、図１４（Ｅ）に示す状態となっている。図１４（Ｅ）に示すように、押さえローラ６４，６４は、カット紙２を圧接した状態におかれ、正規の位置にてカット紙２が副走査方向（図１４（Ｅ）の矢印Ｐ方向）に搬送されている。こうして、斜行補正の一連の処理が終了する。
【００８６】
このように、印刷中にカット紙２が斜行した場合でも、当該斜行を解消して、印刷を続行することができる。したがって、印刷途中でカット紙２がジャムを起こし、その後の印刷が中止となる事態を防止することができる。特に、カット紙２を斜行方向と逆方向に移動させた後に、その位置より上流における保持を解放することによって斜行を補正しているので、本発明は、定型のカット紙２への印刷を行う場合に有効である。
【００８７】
（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施の形態における斜行補正機能付き印刷装置および斜行補正方法について説明する。
【００８８】
第４の実施の形態は、ロール紙２以外の印刷用媒体として定型のカット紙２を用いた場合に第２の実施の形態と同様の斜行補正を行う機能を持った斜行補正機能付き印刷装置（以後、単に、「印刷装置」という。）および斜行補正方法の実施の形態である。また、第４の実施の形態において、第１、第２および第３の実施の形態と共通する部分については、同一の符号を用いて説明されるものとする。
【００８９】
本発明の第４の実施の形態における印刷装置１の構成は、第３の実施の形態におけるそれと共通する。したがって、その説明を省略する。また、本発明の第４の実施の形態における印刷装置１の制御回路の構成は、第１の実施の形態の印刷装置１の制御回路１０の構成とほとんど共通する。したがって、図３に基づいて、本発明の第４の実施の形態における印刷装置１の制御回路の構成を説明する。
【００９０】
第４の実施の形態における印刷装置１の制御回路１０は、第１の実施の形態における印刷装置１と同様、ＣＰＵ１１と、Ｐ−ＲＯＭ１２と、ＲＡＭ１３と、ＣＧ１４と、ＥＥＰＲＯＭ１５とを備えている。
【００９１】
ＣＰＵ１１は、光学センサ４３からの信号に基づいて、印刷を停止する印刷停止手段と、斜行検出時のカット紙２を所定距離だけ送る所定距離送り手段と、その送り動作後に、光学センサ４３を主走査方向に駆動するようにし、カット紙２の側端が、斜行の検出時におけるカット紙２の側端の第１側端位置からさらに側方にずれた斜行増量を特定する斜行増量特定手段と、送った所定距離と斜行増量との比に基づいて、総送り量に対するカット紙２の側端の正規位置から第１側端位置までの斜行量を特定する斜行量特定手段と、斜行量の特定後に、カット紙２に接して、カット紙２を、側方にずれた方向と逆方向に移動させ、正規の位置に戻す印刷用媒体移動手段の一部と、その後、カット紙２の上流側にある押さえローラ６４，６４と紙送りローラ６２とによるカット紙２の挟持を解除する印刷用媒体解放手段の一部と、その後に用紙移動ピン４４をカット紙２から離す解離手段と、用紙移動用ピン４４の解離後に、再度、印刷を実行する印刷実行手段とを兼ねている。
【００９２】
また、ＲＡＭ１３は、光学センサ４３からの信号に基づいて、斜行の検出時におけるカット紙２の側端の第１側端位置を記憶する第１側端位置記憶手段と、斜行の検出によって印刷停止となるまでのカット紙２の総送り量を記憶する送り量記憶手段とを兼ねている。また、モータ駆動回路１８は、印刷用媒体解放手段の一部である。また、紙送りモータ６０も、印刷用媒体解放手段の一部である。
【００９３】
図１５は、斜行を補正する処理の流れを示すフローチャートである。また、図１６は、斜行を補正する方法を段階的に図示したものである。以下、図１５と図１６に基づいて、斜行の補正方法につき詳述する。
【００９４】
印刷中に、光学センサ４３は、カット紙２の側端を所定時間おきに検知する（ステップＳ４０１：斜行検出ステップ）。これによって、斜行検出が行われる。ＣＰＵ１１は、光学センサ４３からの信号に基づいて、カット紙２の側端の位置と正規の側端の位置との距離が、予め設定された所定距離以上か否かを判断する（ステップＳ４０２：斜行検出ステップ）。当該距離が所定距離以上でない場合には、ステップＳ４０１に戻る。
【００９５】
一方、カット紙２の側端の位置と正規の側端の位置との距離が、予め設定された所定距離以上の場合には、ＣＰＵ１１は、印刷と用紙送りを停止する（ステップＳ４０３：印刷停止ステップ）。ステップＳ４０３の段階では、カット紙２の状態は、図１６（Ａ）に示す状態となっている。押さえローラ６４，６４は、カット紙２をはさんで、その上方から紙送りローラ６２の方向に圧接している。図１６では、この圧接状態を、押さえローラ６４，６４の部分を黒塗りすることによって示している。また、以後のステップにおいて、圧接状態が解除された場合には、押さえローラ６４，６４の部分を白抜きで示すこととする。ステップＳ４０３の段階におけるカット紙２は、カット紙２の正規の位置２Ｓから図中左方向に斜行して、実線で示す状態にある。
【００９６】
ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３に、斜行したカット紙２の側端位置（第１側端位置）を記憶する（ステップＳ４０４：第１側端位置記憶ステップ）。このステップは、例えば、キャリッジモータ３１のステップ数を記憶するステップである。次に、ＣＰＵ１１は、モータ駆動回路１８を通じて、紙送りローラ６０を駆動させて、カット紙２を所定距離だけ搬送した後に、カット紙２を停止させる（ステップＳ４０５：所定距離送りステップ）。続いて、ＣＰＵ１１は、モータ駆動回路１８を通じて、キャリッジモータ３１を駆動させて、キャリッジ４０を主走査方向にスキャンさせる（ステップＳ４０６）。このスキャン動作によって、光学センサ４３は、所定距離だけ搬送させた後のカット紙２の側端位置を検出する（ステップＳ４０７）。次に、ＣＰＵ１１は、ステップＳ４０４にて記憶したカット紙２の側端位置と、ステップＳ４０７にて検出したカット紙２の側端位置との差から、所定距離だけカット紙２を搬送した結果、斜行距離の増加した分（斜行増量）を特定する（ステップＳ４０８：斜行増量特定ステップ）。このステップは、例えば、ステップＳ４０７の検出までのキャリッジモータ３１のステップ数の増加分を特定するステップである。
【００９７】
次に、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３から、印刷開始からの総送り量を読み出す（ステップＳ４０９）。次に、ＣＰＵ１１は、先に述べた数１に示す関係から、斜行検出時の距離（斜行距離）を特定する（ステップＳ４１０：斜行量特定ステップ）。続いて、ＣＰＵ１１は、斜行距離と、ステップＳ４０８にて特定された増加分の斜行増量とを足した総合斜行距離を特定する（ステップＳ４１１）。ステップＳ４１１の段階では、カット紙２の状態は、図１６（Ｂ）に示す状態となっている。図１６（Ａ）と比べると明らかなように、斜行したカット紙２が、図１６（Ｂ）に示す矢印Ｐの方向に所定距離だけ搬送されていることがわかる。
【００９８】
次に、ＣＰＵ１１は、モータ駆動回路１８を通じて、キャリッジモータ３１を駆動し、キャリッジ４０を所定位置まで移動する（ステップＳ４１２）。ここで、所定位置とは、カット紙２を横方向に移動させるために適した位置をいい、例えば、カット紙２の幅方向略中央をいう。ただし、当該所定位置は、カット紙２の幅方向略中央以外に、もっとカット紙２の側端に近い位置でも良い。
【００９９】
次に、ＣＰＵ１１は、用紙移動ピン駆動回路１９を通じて、用紙移動ピン４４を突出させて、これをカット紙２に圧接する（ステップＳ４１３）。ステップＳ４１３の段階では、カット紙２の状態は、図１６（Ｃ）に示す状態となっている。図１６では、この圧接状態を、用紙移動ピン４４の部分を黒塗りすることによって示している。また、以後のステップにおいて、圧接状態が解除された場合には、用紙移動ピン４４の部分を白抜きで示すこととする。
【０１００】
次に、ＣＰＵ１１は、キャリッジ４０を移動させ、カット紙２を正規の位置２Ｓに戻す（ステップＳ４１４：印刷用媒体移動ステップ）。移動方向は、カット紙２が斜行した方向と逆の方向である（図１６（Ｄ）の矢印Ｙ方向）。ステップＳ４１４の動作によって、カット紙２は、図１６（Ｄ）に示す状態となる。この際、ステップＳ４１４によって、カット紙２の一部に「よじれ」（図１６（Ｄ）の斜線領域Ｒで示す部分）が生じることがある。
【０１０１】
この「よじれ」を解消するため、ＣＰＵ１１は、モータ駆動回路１８を通じて、押さえローラ６４，６４を上方に解除させ、紙送りローラ６２との間でのカット紙２の挟持を解放する（ステップＳ４１５：印刷用媒体解放ステップ）。ステップＳ４１５の段階では、カット紙２は、図１６（Ｅ）に示す状態となっている。押さえローラ６４，６４の解除によって、カット紙２は、それ自体の復元力により、よじれＲを解消した状態になる。
【０１０２】
次に、ＣＰＵ１１は、モータ駆動回路１８を通じて、押さえローラ６４，６４を、下方に移動させて、カット紙２を圧接する位置にセッティングする（ステップＳ４１６）。次に、ＣＰＵ１１は、用紙移動ピン４４をカット紙２から離す（ステップＳ４１７：解離ステップ）。次に、ＣＰＵ１１は、通常の印刷動作を再開する（ステップＳ４１８：印刷実行ステップ）。ステップＳ４１８の段階では、カット紙２は、図１６（Ｆ）に示す状態となっている。図１６（Ｆ）に示すように、押さえローラ６４，６４は、カット紙２を圧接した状態におかれ、正規の位置にてカット紙２が副走査方向（図１６（Ｆ）の矢印Ｐ方向）に搬送されている。こうして、斜行補正の一連の処理が終了する。
【０１０３】
このため、印刷中に印刷用媒体が斜行した場合でも、当該斜行を解消して、印刷を続行することができる。したがって、印刷途中でカット紙２がジャムを起こし、その後の印刷が中止となる事態を防止することができる。特に、カット紙２を斜行方向と逆方向に移動させた後に、その位置より上流における保持を解放することによって斜行を補正しているので、本発明は、定型のカット紙２への印刷を行う場合に有効である。また、正規の位置から斜行した距離が正確に特定できない場合であっても、カット紙２のさらなる搬送によって、斜行した距離を求めることができる。
【０１０４】
以上、本発明の斜行補正機能付き印刷装置および斜行補正方法の好適な実施の形態について説明したが、本発明は、上述の各実施の形態に限定されることなく、種々変形した形態にて実施可能である。
【０１０５】
例えば、本発明の印刷用媒体移動手段は、上述の各実施の形態における用紙移動ピン４４に限定されない。
【０１０６】
図１７は、用紙移動ピン４４以外の形態の印刷用媒体移動手段を採用した印刷装置１の一例を示す図である。図１７に示すように、印刷用媒体移動板７０を、ロール紙２あるいはカット紙２の側方に設けることもできる。この場合、印刷用媒体移動板７０は、ＣＰＵ１１の制御の下、斜行したロール紙２あるいはカット紙２を、斜行した方向と逆方向（図１７中の矢印Ｕ方向）に押し、正規の位置２Ｓに戻す。なお、印刷用媒体の種類によっては、当該印刷用媒体を押しやすいように、印刷用媒体移動板７０の押し面に凹部７１を形成しても良い（図１７中の拡大斜視図を参照）。
【０１０７】
また、印刷用媒体移動板７０は、印刷用媒体の両側方に１つづつ備え、印刷用媒体が左右どちらに斜行しても、いずれか１つを駆動し、斜行を補正できるようにしても良い。さらには、印刷用媒体移動板７０を１つだけ設けて、印刷用媒体が斜行した場合には、印刷用媒体移動板７０を、斜行した側に移動し、斜行を補正するようにしても良い。
【０１０８】
また、本発明の印刷用媒体移動手段は、次のような形態のものでも良い。
【０１０９】
図１８は、用紙移動ピン４４および印刷用媒体移動板７０と異なる形態の印刷用媒体移動手段を採用した印刷装置１の一例を示す図である。図１８は、印刷用媒体の搬送方向側から、本発明の印刷装置１を見た図である。図１８では、説明と関係ない構成の図示は省略されている。図１８に示すように、印刷装置１には、印刷用媒体をカットするためのカッター８０が設けられている場合がある。特に、印刷用媒体にロール紙２を使用可能な印刷装置１に、カッター８０が設けられていることが多い。かかる構成の印刷装置１の場合、カッター８０を、印刷用媒体移動手段に利用することも可能である。
【０１１０】
通常の印刷時には、図１８（Ａ）に示すように、カッター８０はロール紙２と非接触の状態におかれている。斜行を検出した際には、図１８（Ｂ）に示すように、まず、カッター８０が下方に降りて（図１８（Ｂ）の矢印Ｍ方向への降下）、ロール紙２に圧接する。次に、カッター８０は、図１８（Ｂ）の矢印Ｎ方向に移動し、斜行したロール紙２を正規の位置に戻す。なお、ロール紙２が図１８（Ｂ）の右方向に斜行した場合には、矢印Ｎは上述の方向と逆の方向になる。
【０１１１】
このように、カッター８０を用いると、ロール紙２に傷がつくことも懸念される。かかる問題を解決するためには、カッター８０をロール紙２に圧接する力を小さくすると良い。例えば、ＣＰＵ１１が、ロール紙２を切断する時の押圧より小さい力でカッター８０をロール紙２に接するように押圧制御する押圧制御手段として機能させると良い。または、ＣＰＵ１１による押圧制御を行わずに、カッター８０の自重だけがロール紙２にかかるようにして、カッター８０の自重がかかった状態で、斜行したロール紙２を移動するようにしても良い。
【０１１２】
次に、上述の第１の実施の形態では、図６に示すステップＳ１０７において、押さえローラ６４，６４の解除を行っている。しかし、このステップは、本発明に必須のステップではなく、除外しても良い。ロール紙２が破けてしまうという問題が発生しない場合には、押さえローラ６４，６４と紙送りローラ６２との間でロール紙２を挟持した状態のまま、用紙移動ピン４４によるロール紙２の移動を実行しても良い。その場合には、同図中のステップＳ１１０の押さえローラ６４，６４のセッティングも不要となる。
【０１１３】
また、図６に示すステップＳ１０９において、ロール紙２の巻き戻しのステップが行われている。このステップは、強制的にロール紙２を斜行方向と逆方向に移動させたことによる「よじれ」を解消するためのものである。しかし、斜行を極めて早めに検出すれば、「よじれ」が発生することなく、斜行したロール紙２を正規の位置に戻すことも可能である。かかる場合には、ステップＳ１０９を行わずに、ステップＳ１１０以降のステップあるいはステップＳ１１１以降のステップに移行しても良い。
【０１１４】
また、第２の実施の形態でも、ステップＳ２１４およびステップＳ２１７の省略、あるいはステップＳ２１６の省略をしても良い。さらに、第３の実施の形態でも、ステップＳ３０８およびステップＳ３０９の省略をしても良い。また、第４の実施の形態でも、ステップＳ４１５およびステップＳ４１６の省略をしても良い。
【０１１５】
さらに、第１の実施の形態において、ステップＳ１０７とステップＳ１０８の順序を逆にしても良い。すなわち、押さえローラ６４，６４と紙送りローラ６２とでロール紙２を狭持した状態で、斜行したロール紙２を斜行と反対方向に移動するようにしても良い。また、同様に、第２の実施の形態において、ステップＳ２１４とステップＳ２１５の順序を逆にしても良い。さらに、第３の実施の形態において、ステップＳ３０７とステップＳ３０８の順序を逆にしても良い。また、同様に、第４の実施の形態において、ステップＳ４１４とステップＳ４１５の順序を逆にしても良い。
【０１１６】
【発明の効果】
本発明によれば、印刷用媒体の斜行を自動修正し、印刷を継続できるようにすることを目的とする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の各実施の形態における斜行補正機能付き印刷装置の外観図である。
【図２】本発明の第１および第２の実施の形態における斜行補正機能付き印刷装置の概略構成図である。
【図３】本発明の各実施の形態における斜行補正機能付き印刷装置の制御回路の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１および第２の実施の形態における斜行補正機能付き印刷装置を、ロール紙の側端方向から見た、ロール紙、キャリッジ、紙送りローラおよび押さえローラを、概念的に示す図である。
【図５】図４に示す状態を、ロール紙の表面方向から見た図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態の斜行補正機能付き印刷装置において、斜行を補正する処理の流れを示すフローチャートを示す図である。
【図７】図６の斜行を補正する方法における代表的な状態を段階的に示す図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態の斜行補正機能付き印刷装置において、斜行量を特定する方法を説明するための図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態の斜行補正機能付き印刷装置において、斜行を補正する処理の流れを示すフローチャートを示す図である。
【図１０】図９の斜行を補正する方法における代表的な状態を段階的に示す図である。
【図１１】本発明の第３および第４の実施の形態における斜行補正機能付き印刷装置の概略構成図である。
【図１２】本発明の第３および第４の実施の形態における斜行補正機能付き印刷装置を、カット紙の側端方向から見た、カット紙、キャリッジ、紙送りローラおよび押さえローラを、概念的に示す図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態の斜行補正機能付き印刷装置において、斜行を補正する処理の流れを示すフローチャートを示す図である。
【図１４】図１３の斜行を補正する方法における代表的な状態を段階的に示す図である。
【図１５】本発明の第４の実施の形態の斜行補正機能付き印刷装置において、斜行を補正する処理の流れを示すフローチャートを示す図である。
【図１６】図１５の斜行を補正する方法における代表的な状態を段階的に示す図である。
【図１７】本発明の別の実施の形態における斜行補正機能付き印刷装置において、用紙移動ピン以外の形態の印刷用媒体移動手段を採用した装置の一例を示す図である。
【図１８】本発明の別の実施の形態における斜行補正機能付き印刷装置において、用紙移動ピンおよび印刷用媒体移動板と異なる形態の印刷用媒体移動手段を採用した装置の一例を示す図である。
【符号の説明】
１  斜行補正機能付き印刷装置
２  ロール紙，カット紙（印刷用媒体）
１１  ＣＰＵ（印刷停止手段、斜行量算出手段、印刷用媒体移動手段、印刷用媒体逆搬送手段、解離手段、印刷実行手段、印刷用媒体解放手段、所定距離送り手段、斜行増量算出手段、押圧制御手段）
１３  ＲＡＭ（送り量記憶手段、第１側端位置記憶手段）
１８  モータ駆動回路（印刷用媒体移動手段、印刷用媒体逆搬送手段、印刷用媒体解放手段、所定距離送り手段）
１９  用紙移動ピン駆動回路（印刷用媒体移動手段）
３１  キャリッジモータ（印刷用媒体移動手段）
４０  キャリッジ（印刷用媒体移動手段）
４２  印刷ヘッド
４３  光学センサ（斜行検出手段）
４４  用紙移動ピン（印刷用媒体移動手段）
５０  紙送りモータ（印刷用媒体逆搬送手段、所定距離送り手段）
５１  ロール紙固定軸（印刷用媒体逆搬送手段、所定距離送り手段）
６０  紙送りモータ（印刷用媒体逆搬送手段、印刷用媒体解放手段、所定距離送り手段）
６２  紙送りローラ（印刷用媒体逆搬送手段、所定距離送り手段）
６４  押さえローラ
７０  印刷用媒体移動板（印刷用媒体移動手段）
８０  カッター（印刷用媒体移動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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