(57)【要約】【課題】クラッチ機構及びトルクリミッタの双方を有しているにも関わらず、小型化、軽量化できるウエビング巻取装置及びトルクリミッタを有し、且つ、小型で薄型、軽量のクラッチ機構を得る。【解決手段】本ウエビング巻取装置１０では、トルクリミッタ１０４の幅寸法が外歯ギヤ１０２の軸方向寸法未満で、回転盤１４０やトルクリミッタ１０４は全て外歯ギヤ１０２の半径方向に沿った外歯ギヤ１０２とベースプレート９２の周壁９６との間に配置される。しかも、パウル１３０や回転盤１４０等の部材も周壁９６の半径方向に沿った周壁９６とアダプタ１１２との間に配置され、これらの部材は、外歯ギヤ１０２の内側に収容される。このため、クラッチ９０の厚さ寸法（軸方向寸法）は、実質的に外歯ギヤ１０２の軸方向寸法となり、極めて薄くなる。【選択図】　　図１
2004042788.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺帯状のウエビングベルトの基端部が係止された巻取軸を有し、前記巻取軸をその軸周り一方の巻取方向へ回転させることで前記巻取軸の周囲に前記ウエビングベルトを層状に巻き取り、前記ウエビングベルトを先端側へ引っ張ることで前記巻取軸を前記巻取方向とは反対の引出方向へ回転させつつ前記ウエビングベルトが引き出されるウエビング巻取装置であって、
前記巻取軸に対して同軸的且つ一体的に取り付けられた従動軸と、
自らの軸心近傍で前記従動軸が内側に配置される周壁を有し、前記従動軸に対して同軸的に相対回転可能で、且つ、駆動手段からの駆動力を受けることで前記従動軸の軸心周りに回転する原動側回転体と、
前記従動軸と前記周壁との間で前記周壁の内側に設けられ、前記原動側回転体の軸心周りに前記原動側回転体及び前記従動軸の双方に対して相対回転可能なリング状の中間回転体と、
前記中間回転体と前記従動軸の外周部との間に設けられて、前記原動側回転体の回転に連動して前記中間回転体と前記従動軸とを機械的に連結する連結部材と、
前記周壁の内周部と前記中間回転体の外周部との間に設けられて、一部が前記周壁及び前記中間回転体の何れか一方に係止されると共に、他の一部が前記周壁及び前記中間回転体の何れか他方に係合されて、前記周壁と前記中間回転体とを機械的に連結すると共に、前記中間回転体に対する前記周壁の相対的な所定値以上の回転力により前記係合が解除されるトルクリミッタと、
を備えることを特徴とするウエビング巻取装置。
【請求項２】
前記原動側回転体の軸直交方向に沿って厚さ方向とされた略板状若しくは内径寸法が前記中間回転体の外径寸法よりも大きく外径寸法が前記周壁の内径寸法よりも小さな薄肉の筒状に形成されて、前記周壁の内周部と前記中間回転体の外周部との間で一部が前記周壁の内周部及び前記中間回転体の外周部の何れか一方に係止され、且つ、他の一部が自らの付勢力で前記周壁の内周部及び前記中間回転体の外周部の何れか他方の側へ弾性的に係合し、前記相対回転力が前記付勢力に抗した場合に前記弾性的な係合が解除される弾性部材を前記トルクリミッタとした、
ことを特徴とする請求項１記載のウエビング巻取装置。
【請求項３】
前記周壁の内側で前記原動側回転体及び前記従動軸の双方に対して同軸的に相対回転可能に配置され、前記原動側回転体に対する相対回転により前記連結部材を作動させ、前記中間回転体と前記従動軸とを機械的に連結させる連結強制部材と、
前記周壁の内側で前記原動側回転体の回転に追従して回動可能に配置されると共に、前記原動側回転体の回転方向へ前記強制連結部材を付勢する付勢部材と、
を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のウエビング巻取装置。
【請求項４】
外周形状及び内周形状が任意の筒状に形成された外側周壁を有する外側回転体と、
外径寸法が前記外側周壁の内径寸法よりも充分に小さく、外周形状及び内周形状が任意の筒状に形成されて前記外側周壁の内側に設けられた中間周壁を有し、前記外側回転体の軸心周りに前記外側回転体に対して相対回転可能な中間回転体と、
前記中間周壁の内側で前記外側回転体及び前記中間回転体の双方に対して前記外側回転体の軸心周りに相対回転自在に設けられた内側回転体と、
前記外側周壁及び前記内側回転体の何れか一方と前記中間周壁との間に設けられ、所定の条件に基づき前記何れか一方と前記中間周壁とを機械的に連結して前記何れか一方と前記中間回転体とを一体的に回転させると共に、前記所定の条件の解除により前記機械的連結を解除する連結部材と、
前記外側周壁及び前記内側回転体の何れか他方と前記中間周壁との間に設けられ、前記何れか他方と前記中間周壁とを一体的に連結すると共に、前記何れか他方に対する前記中間周壁が相対的に回転しようとする際に生じる所定の大きさ以上の相対回転力により前記何れか他方と前記中間周壁との連結を解除するトルクリミッタと、
を備えるクラッチ機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等のシートベルト装置を構成するウエビング巻取装置及びモータ等の駆動力の伝達、遮断の切り替えに用いられるクラッチ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の座席に着座した乗員の身体を長尺帯状のウエビングベルトで拘束するシートベルト装置は、座席の側方で車体に固定されたウエビング巻取装置を備えている。ウエビング巻取装置は、例えば、軸方向が略車両前後方向に沿ったスプール（巻取軸）を備えており、このスプールにウエビングベルトの長手方向基端側が係止されている。スプールはその外周部にウエビングベルトを層状に巻き取った状態で収容している。
【０００３】
また、ウエビング巻取装置には、ウエビングベルトを巻き取る巻取方向へスプールを付勢する捩じりコイルスプリング等の付勢部材が設けられており、この付勢部材の付勢力でウエビングベルトを巻き取って収容すると共に、乗員の身体にウエビングベルトを装着した状態では、付勢部材の付勢力でウエビングベルトの弛み等を除去している。
【０００４】
さらに、この種のウエビング巻取装置では、付勢部材の付勢力に抗してウエビングベルトの長手方向中間部に設けられたタングプレートを引っ張ることでスプールに巻き取られたウエビングベルトを引き出し、この状態でタングプレートをウエビング巻取装置とは反対側の座席側方に設けられたバックル装置に保持させることでウエビングベルトを装着できる構造となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
一方、車両急減速時等において一層強力に乗員の身体を拘束することを目的として、例えば、車両急減速時等にモータの駆動力をスプールに付与し、この駆動力で巻取方向にスプールを一定量回転させてウエビングベルトの張力を上昇させる構成が考えられている。
【０００６】
この種のウエビング巻取装置では、通常時においてスプールとモータの駆動軸とが機械的に連結されていると、普段のウエビングベルトの巻き取りや引き出しにおけるスプールの回転に支障をきたしたり、モータに無用な負荷をかけたりすることから、駆動軸とスプールとの間にクラッチ機構を設けている。
【０００７】
一方で、上記のように、車両急減速時等にモータの駆動力をスプールに付与し、この駆動力でウエビングベルトを巻き取る構造では、モータの回転量が大きく、巻取方向へのスプールの回転が過剰であると、ウエビングベルトによって乗員の身体が過剰な力で締め付けられることになる。
【０００８】
このような過剰な締め付けを防止する一手段としては、ウエビングベルトの装着状態において必要以上にウエビングベルトが乗員の身体を締め付けている状態では、巻取方向へのスプールの回転が乗員の身体によって妨げられる状態となる。このように、スプールの回転が妨げられている状態でモータからスプールに付与された回転トルクが所定の大きさ以上になった場合にモータとスプールとの間の機械的な連結を解除する所謂「トルクリミッタ」を採用することが考えられる。
【０００９】
ここで、ウエビング巻取装置のように車両に搭載される装置は、小型化、軽量化が常に要求される。しかしながら、上記のような遠心クラッチに加えて更にトルクリミッタを設けることで、ウエビング巻取装置は重量が増加し、大型化してしまう。
【００１０】
本発明は、上記事実を考慮して、クラッチ機構及びトルクリミッタの双方を有しているにも関わらず、小型化、軽量化できるウエビング巻取装置及びトルクリミッタを有し、且つ、小型で薄型、軽量のクラッチ機構を得ることが目的である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明は、長尺帯状のウエビングベルトの基端部が係止された巻取軸を有し、前記巻取軸をその軸周り一方の巻取方向へ回転させることで前記巻取軸の周囲に前記ウエビングベルトを層状に巻き取り、前記ウエビングベルトを先端側へ引っ張ることで前記巻取軸を前記巻取方向とは反対の引出方向へ回転させつつ前記ウエビングベルトが引き出されるウエビング巻取装置であって、前記巻取軸に対して同軸的且つ一体的に取り付けられた従動軸と、自らの軸心近傍で前記従動軸が内側に配置される周壁を有し、前記従動軸に対して同軸的に相対回転可能で、且つ、駆動手段からの駆動力を受けることで前記従動軸の軸心周りに回転する原動側回転体と、前記従動軸と前記周壁との間で前記周壁の内側に設けられ、前記原動側回転体の軸心周りに前記原動側回転体及び前記従動軸の双方に対して相対回転可能なリング状の中間回転体と、前記中間回転体と前記従動軸の外周部との間に設けられて、前記原動側回転体の回転に連動して前記中間回転体と前記従動軸とを機械的に連結する連結部材と、前記周壁の内周部と前記中間回転体の外周部との間に設けられて、一部が前記周壁及び前記中間回転体の何れか一方に係止されると共に、他の一部が前記周壁及び前記中間回転体の何れか他方に係合されて、前記周壁と前記中間回転体とを機械的に連結すると共に、前記中間回転体に対する前記周壁の相対的な所定値以上の回転力により前記係合が解除されるトルクリミッタと、を備えることを特徴としている。
【００１２】
上記構成のウエビング巻取装置では、巻取軸に長尺帯状のウエビングベルトの基端部が係止されており、巻取軸を軸周り一方の巻取方向へ回転させると、巻取軸の外周部にウエビングベルトが基端側から層状に巻き取られ、これにより、ウエビングベルトが収納される。
【００１３】
このような収納状態のウエビングベルトを先端側へ引っ張ると、この引張力によって巻取軸に巻き取られた状態（すなわち、収納状態）のウエビングベルトが引き出されつつ巻取軸が巻取方向とは反対の引出方向へ回転する。このようにして引き出されたウエビングベルトが乗員の身体に装着されることで、ウエビングベルトにより乗員の身体が拘束される。
【００１４】
一方、本ウエビング巻取装置の巻取軸には、従動軸が同軸的且つ一体的に取り付けられている。従動軸の周囲には原動側回転体を構成する周壁が設けられており、駆動手段の駆動力が原動側回転体に付与されると原動側回転体が自らの軸心周り（すなわち、従動軸の軸心周り）に回転する。
【００１５】
原動側回転体の周壁と従動軸との間には、原動側回転体及び従動軸の双方に対して相対回転可能に中間回転体が設けられている。但し、原動側回転体の周壁の内周部と中間回転体の外周部との間には、トルクリミッタが設けられており、このトルクリミッタの一部は原動側回転体の周壁及び中間回転体の何れか一方に係止され、他の一部が何れか他方に係合している。これにより、トルクリミッタを介して原動側回転体の周壁と中間回転体とが機械的に連結されるため、基本的に原動側回転体が回転すると中間回転体が回転する。
【００１６】
さらに、中間回転体の内周部と従動軸の外周部との間には、連結部材が配置されており、原動側回転体が回転すると、この原動側回転体の回転に連動して連結部材が中間回転体と従動軸とを連結する。このため、この状態では、トルクリミッタ、中間回転体、及び連結部材を介して原動側回転体が従動軸に機械的に連結される。これにより、原動側回転体の回転はトルクリミッタ、中間回転体、及び連結部材を介して従動軸に伝達され、従動軸が回転する。
【００１７】
この従動軸の回転が巻取方向への回転であれば、従動軸と一体の巻取軸は巻取方向への回転力が付与され、ウエビングベルトを巻き取ろうとする。したがって、ウエビングベルトの装着状態であれば、ウエビングベルトの弛み（所謂「スラック」）等が強制的に巻取軸に巻き取られ、ウエビングベルトによる拘束力が向上し、より一層確実に乗員の身体をウエビングベルトが保持する。
【００１８】
一方、従動軸の回転が引出方向であれば、巻取軸は引出方向への回転力が付与される。したがって、ウエビングベルトの装着状態であれば、ウエビングベルトが弛められ、ウエビングベルトを装着することで乗員が感じる圧迫感が軽減される。
【００１９】
また、原動側回転体に回転力が付与されていないにも関わらず、何らかの外力が巻取軸に作用し、これにより、従動軸が回転したとしても、連結部材は原動側回転体の回転に連動して中間回転体と従動軸とを連結する。このため、原動側回転体に回転力が付与されていない場合には、連結部材による中間回転体と従動軸との連結が解除されている。
【００２０】
したがって、上記のように、単に従動軸が回転しても、従動軸の回転が中間回転体、ひいては原動側回転体に伝達されることはなく、従動軸の回転力が駆動手段に伝達されることはない。このため、例えば、乗員によるウエビングベルトの引き出し等に伴う巻取軸の回転力が駆動手段に伝達されることで駆動手段に生じる不具合等を防止できる。
【００２１】
一方、上記のように、駆動手段からの回転力が原動側回転体に付与されると、この回転力がトルクリミッタ、中間回転体、連結部材、及び従動軸を介して巻取軸に伝達される。ここで、この回転力に抗する外力が巻取軸や従動軸に作用している場合には、巻取軸や従動軸が回転しない。
【００２２】
このため、連結部材によって従動軸に連結された中間回転体も回転せず、トルクリミッタによって中間回転体に連結された原動側回転体も回転しない。但し、本ウエビング巻取装置では、そもそも従動軸及び原動側回転体の双方に対して中間回転体が相対回転可能であり、トルクリミッタにより連結されることで原動側回転体と中間回転体とが一体的に回転する構成である。
【００２３】
ここで、上記の回転力が所定値以上で、この回転力に抗する外力が従動軸や巻取軸に作用している状態では、原動側回転体の周壁と中間回転体との間に所定値以上の相対回転力が生じる。このような所定値以上の相対回転力が原動側回転体の周壁と中間回転体との間に生じると、トルクリミッタと原動側回転体の周壁及び中間回転体の何れか他方との係合が解除される。
【００２４】
これにより、トルクリミッタと原動側回転体の周壁及び中間回転体の何れか他方との機械的連結、ひいては、原動側回転体と中間回転体との機械的連結が解除される。この状態では、原動側回転体の回転力が中間回転体に伝達されることがないため、原動側回転体のみが回転する。
【００２５】
このようにして本ウエビング巻取装置では、所定値以上の相対回転力が原動側回転体の周壁と中間回転体との間に生じた場合に、原動側回転体の周壁と中間回転体との機械的連結を解除できる。このため、例えば、駆動手段の回転力により巻取軸が過剰にウエビングベルトを巻き取ろうとすることで、ウエビングベルトを装着した乗員が過剰な圧迫感を受けそうな場合、乗員の身体がウエビングベルトの巻き取る巻取力（すなわち、駆動手段の回転力）に抗することでウエビングベルトの巻き取りを中断させることができる。
【００２６】
これにより、上記のようなウエビングベルトの過剰な巻き取りを防止できる。しかも、このような状態でも、原動側回転体と中間回転体との機械的連結が解除され、原動側回転体は駆動手段から受けた回転力により回転できるため、強制的な回転停止により駆動手段に過剰な負荷をかけることがない。これにより、駆動手段を保護できる。
【００２７】
ところで、以上のような連結部材やトルクリミッタを有することによる様々な作用、効果を得ることができる本ウエビング巻取装置では、中間回転体が原動側回転体を構成する周壁の内周部と従動軸の外周部との間に配置される。また、連結部材は、原動側回転体及び従動軸の何れか一方と中間回転体との間（すなわち、原動側回転体の周壁の内周部と中間回転体の外周部との間及び従動軸の外周部と中間回転体の内周部との間の何れか一方）に配置される。さらに、トルクリミッタは、原動側回転体及び従動軸の何れか他方と中間回転体との間（すなわち、原動側回転体の周壁の内周部と中間回転体の外周部との間及び従動軸の外周部と中間回転体の内周部との間の何れか他方）に配置される。
【００２８】
したがって、上記の各構成から成る本ウエビング巻取装置のクラッチ機構は、全体的な原動側回転体の周壁の軸直交方向（半径方向）に沿った原動側回転体の寸法におさまる。しかも、上記の各構成、周壁の軸方向に沿って重なり合うため、周壁の軸方向に沿った本ウエビング巻取装置のクラッチ機構の寸法も小さくできる。これにより、本ウエビング巻取装置全体の小型化や薄型化に大きく寄与する。
【００２９】
請求項２記載の本発明は、請求項１記載のウエビング巻取装置において、前記原動側回転体の軸直交方向に沿って厚さ方向とされた略板状若しくは内径寸法が前記中間回転体の外径寸法よりも大きく外径寸法が前記周壁の内径寸法よりも小さな薄肉の筒状に形成されて、前記周壁の内周部と前記中間回転体の外周部との間で一部が前記周壁の内周部及び前記中間回転体の外周部の何れか一方に係止され、且つ、他の一部が自らの付勢力で前記周壁の内周部及び前記中間回転体の外周部の何れか他方の側へ弾性的に係合し、前記相対回転力が前記付勢力に抗した場合に前記弾性的な係合が解除される弾性部材を前記トルクリミッタとした、ことを特徴としている。
【００３０】
上記構成のウエビング巻取装置によれば、厚さ方向が原動側回転体の軸直交方向に沿った弾性部材が原動側回転体を構成する周壁の内周部と中間回転体の外周部との間に配置される。弾性部材はその一部が周壁の内周部及び中間回転体の外周部の何れか一方に係止される。このため、この何れか一方が回転した際には、弾性部材も一体的に回転する。
【００３１】
これに対して、弾性部材の他の一部は周壁の内周部及び中間回転体の外周部の何れか他方に弾性的に係合しており、基本的にはこの何れか他方に機械的に連結される。したがって、原動側回転体が回転すれば弾性部材を介して回転力がダイレクトに中間回転体に伝わり、中間回転体を回転させる。
【００３２】
しかしながら、中間回転体に対する原動側回転体の相対回転力が所定値以上になり、上述した弾性部材の他の一部における弾性力（ばね力）に相対回転力が抗すれば、弾性部材の他の一部と前記何れか他方との弾性的な係合が解除され、その結果、弾性部材を介した原動側回転体と中間回転体との機械的連結が解除される。これにより、原動側回転体の回転力が中間回転体に伝えられることなく、中間回転体が停止したままの状態で原動側回転体が回転する。
【００３３】
ところで、本ウエビング巻取装置では、トルクリミッタが上記の弾性部材とされている。ここで、弾性部材は厚さ方向が原動側回転体の軸直交方向に沿った板状、若しくは、内径寸法が中間回転体の外径寸法よりも大きく外径寸法が原動側回転体の周壁の内径寸法よりも小さな薄肉の筒状に形成される。したがって、板状、筒状の何れにしてもトルクリミッタである弾性部材は原動側回転体の周壁と中間回転体との間の間隙に介在する構造となる。
【００３４】
換言すれば、原動側回転体の周壁と中間回転体との間には、上記の弾性部材を介在させうる程度の間隙を形成できるような寸法設定であれば、原動側回転体を必要以上に大型化しなくてもよい。このため、原動側回転体、トルクリミッタ、中間回転体、連結部材、及び従動軸から成る本ウエビング巻取装置のクラッチ機構全体を小型化、軽量化できる。
【００３５】
また、上述したように、弾性部材は、板状若しくは筒状であるため、その幅寸法（原動側回転体及び中間回転体の軸方向に沿った寸法）を大きくしなくても、厚さ方向寸法の設定しだいで適宜に弾性力（ばね力）を調整できる。このように、幅寸法を大きくしなくても弾性力が得られることで、原動側回転体の周壁の軸方向寸法を必要以上に大きくしなくても、周壁の内側に弾性部材を収容できる。このため、本ウエビング巻取装置のクラッチ機構全体の薄型化に大きく寄与する。
【００３６】
請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２記載のウエビング巻取装置において、前記周壁の内側で前記原動側回転体及び前記従動軸の双方に対して同軸的に相対回転可能に配置され、前記原動側回転体に対する相対回転により前記連結部材を作動させ、前記中間回転体と前記従動軸とを機械的に連結させる連結強制部材と、前記周壁の内側で前記原動側回転体の回転に追従して回動可能に配置されると共に、前記原動側回転体の回転方向へ前記強制連結部材を付勢する付勢部材と、を備えることを特徴としている。
【００３７】
上記構成のウエビング巻取装置では、原動側回転体に駆動手段からの回転力が付与されて原動側回転体が回転すると付勢部材が回動する。さらに、付勢部材は強制連結部材を原動側回転体の回転方向に付勢しているため、付勢部材から受ける付勢力により連結強制部材が回転する。したがって、この状態では、原動側回転体が回転するものの、連結強制部材が原動側回転体に追従回転するため、原動側回転体と連結強制部材との相対回転が生じない。
【００３８】
ここで、連結強制部材が自らの慣性、若しくは、付勢部材からの付勢力以外の外力を受けることにより、付勢部材の付勢力に抗して回転しないか、回転したとしても原動側回転体の回転量との間に差異が生じた場合には、原動側回転体と連結強制部材との間に相対回転が生じる。このように、原動側回転体と連結強制部材との間に相対回転が生じると、連結強制部材は連結部材を作動させて従動軸と中間回転体とを機械的に連結し、従動軸、ひいては巻取軸を回転させる。
【００３９】
請求項４記載のクラッチ機構は、外周形状及び内周形状が任意の筒状に形成された外側周壁を有する外側回転体と、外径寸法が前記外側周壁の内径寸法よりも充分に小さく、外周形状及び内周形状が任意の筒状に形成されて前記外側周壁の内側に設けられた中間周壁を有し、前記外側回転体の軸心周りに前記外側回転体に対して相対回転可能な中間回転体と、前記中間周壁の内側で前記外側回転体及び前記中間回転体の双方に対して前記外側回転体の軸心周りに相対回転自在に設けられた内側回転体と、前記外側周壁及び前記内側回転体の何れか一方と前記中間周壁との間に設けられ、所定の条件に基づき前記何れか一方と前記中間周壁とを機械的に連結して前記何れか一方と前記中間回転体とを一体的に回転させると共に、前記所定の条件の解除により前記機械的連結を解除する連結部材と、前記外側周壁及び前記内側回転体の何れか他方と前記中間周壁との間に設けられ、前記何れか他方と前記中間周壁とを一体的に連結すると共に、前記何れか他方に対する前記中間周壁が相対的に回転しようとする際に生じる所定の大きさ以上の相対回転力により前記何れか他方と前記中間周壁との連結を解除するトルクリミッタと、を備えている。
【００４０】
上記構成のクラッチ機構では、外側回転体又は内側回転体が原動側回転体とされ、この原動側回転体に回転力が付与されると原動側回転体がその軸心周りに回転する。ここで、外側回転体及び内側回転体の何れか他方と外側回転体を構成する外側周壁の内側に配置された中間回転体とは、その間に設けられたトルクリミッタによって基本的には一体的に連結されている。このため、基本的には、外側回転体及び内側回転体の何れか他方と中間回転体とは一体的に回転可能である。
【００４１】
しかしながら、外側回転体及び内側回転体の何れか一方と中間回転体との間に設けられた連結部材は、所定の条件を満足していなければ、何れか一方と中間回転体との機械的連結を解除している。
【００４２】
このため、外側回転体及び内側回転体の何れか一方と中間回転体との間での回転力の伝達が行なわれない。したがって、この状態では、原動側回転体の回転が外側回転体及び内側回転体のうち原動側回転体ではない方の従動側回転体に伝達されることはなく、従動側回転体が回転することはない。
【００４３】
これに対し、例えば、所定値以上の回転速度で原動側回転体が回転したり、原動側回転体の回転方向が特定の方向であったり等の所定の条件が満足されると、連結部材によって外側回転体及び内側回転体の何れか一方と中間回転体とが機械的に連結される。これにより、原動側回転体の回転は、トルクリミッタ及び連結部材の何れか一方、中間回転体、トルクリミッタ及び連結部材の何れか他方の順で従動側回転体に伝達され、従動側回転体が回転する。
【００４４】
ところで、本クラッチ機構では、外側回転体、中間回転体、内側回転体はそもそも相対回転可能であり、連結部材やトルクリミッタによって連結されることにより回転が伝達される。
【００４５】
ここで、例えば、連結部材により外側回転体及び内側回転体の何れか一方と中間回転体とが機械的に連結された状態であっても、従動側回転体に何らかの外力が作用し、原動側回転体の回転に従動側回転体が抗する場合がある。
【００４６】
このような場合、原動側回転体の回転力が過剰になり、トルクリミッタによって連結されている外側回転体及び内側回転体の何れか他方と中間回転体との間での相対回転力が所定の以上になると、トルクリミッタによる機械的連結が解除される。
【００４７】
これにより、原動側回転体の回転力が従動側回転体に伝えられることがない。このため、強制的な静止状態にある従動側回転体に回転力が付与されることにより生じる不具合を確実に防止できる。
【００４８】
ところで、本クラッチ機構では、中間回転体が外側回転体を構成する外側周壁の内周部と内側回転体の外周部との間に配置される。また、連結部材は、外側回転体及び内側回転体の何れか一方と中間回転体との間（すなわち、外側回転体の外側周壁の内周部と中間回転体の中間周壁の外周部との間及び内側回転体の外周部と中間回転体の中間周壁の内周部との間の何れか一方）に配置される。さらに、トルクリミッタは、外側回転体及び内側回転体の何れか他方と中間回転体との間（すなわち、外側回転体の外側周壁の内周部と中間回転体の中間周壁の外周部との間及び内側回転体の外周部と中間回転体の中間周壁の内周部との間の何れか他方）に配置される。
【００４９】
したがって、外側周壁の軸直交方向（半径方向）に沿った本クラッチ機構の寸法は、この方向に沿った外側回転体の寸法におさめることができる。しかも、上述したように本クラッチ機構の構成が配置されることで、外側周壁の軸方向に沿って各構成が重なり合うため、外側周壁の軸方向に沿った本クラッチ機構の寸法も小さくできる。したがって、例えば、本クラッチ機構を適用する各種装置の小型化や薄型化に大きく寄与する。
【００５０】
【発明の実施の形態】
＜第１の実施の形態の構成＞
（ウエビング巻取装置１０の全体構成）
図５には、本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の全体構成を示す縦断面図が示されている。この図に示されるように、ウエビング巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は略板状の背板１４を備えており、この背板１４がボルト等の図示しない締結手段によって車体に固定されることで、本ウエビング巻取装置１０が車体に取り付けられる構成となっている。背板１４の幅方向両端からは一対の脚板１６、１８が互いに平行に延出されており、これらの脚板１６、１８間にダイカスト等によって製作された巻取軸としてのスプール２０が回転可能に配置されている。
【００５１】
スプール２０は略円筒形状のスプール本体２２と、このスプール本体２２の両端部に略円板形状にそれぞれ形成された一対のフランジ部２４、２６とによって構成されており、全体としては鼓形状をなしている。
【００５２】
スプール本体２２はフランジ部２４、２６間には、長尺帯状に形成されたウエビングベルト２８の基端部が固定されており、スプール２０をその軸周り一方へ回転させると、ウエビングベルト２８がその基端側からスプール本体２２の外周部に層状に巻き取られる。また、ウエビングベルト２８をその先端側から引っ張れば、スプール本体２２の外周部に巻き取られたウエビングベルト２８が引き出され、これに伴い、ウエビングベルト２８を巻き取る際の回転方向（以下、この方向を便宜上「巻取方向」と称する）とは反対にスプール２０が回転する（以下、ウエビングベルト２８を引き出す際のスプール２０の回転方向を便宜上「引出方向」と称する）。
【００５３】
フランジ部２４のフランジ部２６とは反対側でスプール２０の一端側は、脚板１６に形成された円孔３０を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。脚板１６側のフレーム１２の外側には、ケース３２が配置されている。ケース３２は、スプール２０の軸方向に沿って脚板１６と対向して配置されて脚板１６に固定されている。また、ケース３２は全体的に脚板１６側へ向けて開口しており、円孔３０を貫通したスプール２０の一端側はケース３２の内側に入り込み、ケース３２によって回転自在に軸支されている。
【００５４】
さらに、ケース３２の内部には渦巻きばね３４が配置されている。渦巻きばね３４は渦巻き方向外側の端部がケース３２に係止されており、渦巻き方向内側の端部がスプール２０に係止されている。渦巻きばね３４は特別に負荷をかけない中立状態からスプール２０を引出方向へ回転させると、巻取方向の付勢力が生じてスプール２０を巻取方向へ付勢する。したがって、基本的には、スプール２０から引き出すためにウエビングベルト２８に付与した引っ張り力を解除すると、渦巻きばね３４の付勢力がスプール２０を巻取方向へ回転させ、スプール２０にウエビングベルト２８を巻き取らせる構造になっている。
【００５５】
一方、フランジ部２６のフランジ部２４とは反対側でスプール２０の他端側は、脚板１８に形成された内歯のラチェット孔３６を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。脚板１８側のフレーム１２の外側には、ロック機構３８が配置されている。ロック機構３８はケース４０を備えている。ケース４０はスプール２０の軸方向に沿って脚板１８と対向して配置されて脚板１８に固定されている。ケース４０の内側には、ロック機構３８を構成する図示しないイナーシャルプレートや外歯ギヤ、加速度センサ等の各部材が収容されており、急激に巻取方向へスプール２０が回転することで、ケース４０内のイナーシャルプレートがスプール２０に対して相対回転したり、加速度センサが車両の急減速状態を検出して強制的にスプール２０に対してケース４０内のイナーシャルプレートがスプール２０に対して相対回転させられる構造となっている。
【００５６】
また、上述したラチェット孔３６の内側には一対のロックプレート４２が設けられている。これらのロックプレート４２は、ケース４０内に設けられてスプール２０と共に一体的に回転するロックベースに支持されており、ベースロックに対してケース４０内のイナーシャプレートが引出方向側へ相対回転すると、ロックベースに形成されたガイド部に案内されてラチェット孔３６の内周部に接近し、ロックプレート４２に形成された外歯がラチェット孔３６の内周部に形成された内歯に噛み合う構造となっている。このように、ロックプレート４２に形成された外歯がラチェット孔３６の内周部に形成された内歯に噛み合うことで、引出方向へのロックベースの回転が規制され、ひいては、スプール２０の回転が規制される構成となっている。
【００５７】
一方、スプール２０の下方で脚板１６と脚板１８との間には、駆動手段としてのモータ４４が配置されている。モータ４４は、ドライバ４６を介して車両に搭載されたバッテリー４８に電気的に接続されており、バッテリー４８からの電流がドライバ４６を介してモータ４４に流れることで、モータ４４は出力軸５０を正方向又は逆方向へ回転させる構成となっている。ドライバ４６は、マイコン等で構成されたＥＣＵ５２に接続されており、更に、ＥＣＵ５２は前方監視センサ５４に接続されている。
【００５８】
前方監視センサ５４は、車両前端部近傍に設けられており、車両前方へ向けて赤外線を発光すると共に、車両の前方で走行若しくは停止している他の車両や障害物（以下、走行若しくは停止している車両も含めて便宜上「障害物」と称する）にて反射した赤外線を受光する。ＥＣＵ５２では、前方監視センサ５４が赤外線を発光してから受光するまでに要する時間に基づいて、前方の障害物までの距離を算出する。
【００５９】
ＥＣＵ５２は、前方監視センサ５４から出力された電気信号に基づいてドライバ４６を操作し、モータ４４を制御している。
【００６０】
（ブレーキ機構６０の構成）
一方、モータ４４の出力軸５０の先端部にはギヤ５６が同軸的且つ一体的に設けられている。ギヤ５６はブレーキ機構６０を構成する外歯のギヤ６２に噛み合っている。図６及び図７（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、ブレーキ機構６０はフレーム６４を備えている。フレーム６４はフレーム１２の脚板１６、１８の対向方向に沿って互いに対向した一対の側壁６６を備えている。これらの側壁６６は、フレーム１２の背面側で背壁６８によって一体に連結されており、全体的には平面視でフレーム１２の正面側へ向けて開口した略凹形状とされている。
【００６１】
上記のギヤ６２は、その回転中心が側壁６６間に位置するように設けられており、側壁６６を貫通してフレーム１２の脚板１６に支持されたシャフト７０に回転自在に軸支されている。ギヤ６２はギヤ５６よりも大径で歯数も多い。したがって、ギヤ５６の回転はギヤ６２に伝達されることで減速される。また、ギヤ６２を介してフレーム６４の背壁６８とは反対側にはギヤ７２が配置されている。
【００６２】
ギヤ７２は両端が側壁６６に支持されたシャフト７４に回転自在に軸支された状態でギヤ６２に噛み合っている。したがって、ギヤ６２の回転が伝達されることでギヤ６２の中心周りにギヤ７２は回動できる。また、ギヤ７２を軸支するシャフト７４はフレーム１２の内方へ延出されており、その先端部にはシャフト７４と略同軸の円柱形状に形成されたウエート７６が一体的に固定されている。ウエート７６は、シャフト７４を介してギヤ７２と一体であり、ギヤ７２には自重とウエート７６の重量が作用している。
【００６３】
一方、上述したフレーム６４の背壁６８には　引っ張りコイルスプリング７８の一端が係止されている。引っ張りコイルスプリング７８の他端は一端よりも下方で脚板１６に固定されている。引っ張りコイルスプリング７８の付勢力は、ギヤ７２に作用するギヤ７２の自重やウエート７６の重量に基づく重力よりも大きく、ギヤ７２に作用する重力に抗してフレーム６４の背壁６８側を下方へ引き降ろすように付勢力が作用している。
【００６４】
また、背壁６８の上端部からは細幅板状のブレーキ片８０が延出されている。ブレーキ片８０は後述するクラッチ機構としてのクラッチ９０の摩擦リング１７０の外周部に当接した際の摩擦で摩擦リング１７０の回転を制限する。
【００６５】
（クラッチ９０の構成）
一方、図５に示されるように、ギヤ６２の半径方向側方にはクラッチ９０が設けられている。以下、クラッチ９０に関して図１乃至図４を用いて説明する。
【００６６】
図１に示されるように、クラッチ９０は中間回転体としてのベースプレート９２を備えている。ベースプレート９２は円盤状のベース部９４の外周部に沿って中間周壁としての略リング状の周壁９６が形成された軸方向寸法が極めて短い有底円筒状（若しくは浅底の盆状）に形成されている。ベースプレート９２の軸方向一端側（図１の矢印Ｃ方向側）の開口端には、薄厚円盤状のカバー９８が取り付けられており、基本的にベースプレート９２の開口端が閉止されている。
【００６７】
周壁９６の外周部にはその周方向に沿って一定間隔毎に係合凹部１００が形成されている。また、周壁９６の外側には、原動側回転体及び外側回転体の外側周壁としての外歯ギヤ１０２が設けられている。外歯ギヤ１０２は、ギヤ６２よりも充分に歯数が多い略リング形状に形成されており、ベースプレート９２に対して同軸的に配置されている。また、外歯ギヤ１０２の内径寸法は、周壁９６の外径寸法よりも充分に大きく、外歯ギヤ１０２の内周部と周壁９６の外周部との間には環状の隙間が形成されており、図２乃至図４に示されるように、この環状の隙間に複数のトルクリミッタ１０４が周方向に断続的に配置されている。
【００６８】
図１乃至図４に示されるように、トルクリミッタ１０４は、幅寸法が外歯ギヤ１０２の軸方向寸法未満とされたばね性を有する細幅の板状の金属片で、その長手方向両端部には上記の係合凹部１００に入り込み可能な係合部１０６が形成されている。また、トルクリミッタ１０４の長手方向略中央には、係合部１０６の突出方向とは略反対方向に突出する如く屈曲した係合突起１０８が形成されている。
【００６９】
係合突起１０８に対応して外歯ギヤ１０２の内周部には係合凹部１１０が形成されており、係合凹部１１０に係合突起１０８が入り込んだ状態で係合部１０６が係合凹部１００に入り込むことによりトルクリミッタ１０４を介してベースプレート９２と外歯ギヤ１０２とが略一体的に連結されている。これにより、ベースプレート９２に対して外歯ギヤ１０２がベースプレート９２の軸心周りに相対回転しようとすると、当然、トルクリミッタ１０４も外歯ギヤ１０２と共に一体的に回転しようとする。
【００７０】
しかしながら、トルクリミッタ１０４の各係合部１０６が係合凹部１００に入り込んでいることで、周壁９６の周方向に沿って係合部１０６が回転しようとすると係合凹部１００が係合部１０６に干渉し、係合部１０６の回転を規制する。これにより、ベースプレート９２に対する外歯ギヤ１０２の相対回転が規制され、基本的には、外歯ギヤ１０２とベースプレート９２とが一体的に連結される構成となっている。
【００７１】
但し、上記のように、トルクリミッタ１０４がばね性を有する金属片であるため、ベースプレート９２に対する外歯ギヤ１０２の相対回転で生じる回転力が、トルクリミッタ１０４のばね力（付勢力）に抗して係合部１０６を係合凹部１００から抜け出させるのに充分な大きさであれば、係合凹部１００による係合部１０６への干渉が解除されるため、ベースプレート９２に対する外歯ギヤ１０２の相対回転が可能となる構成である。
【００７２】
一方、上述したベースプレート９２の内側には、従動軸及び内側回転体としての略円筒形状のアダプタ１１２がベースプレート９２に対して略同軸的に配置されている。アダプタ１１２は全体的に軸方向他端（図１の矢印Ｄ方向側）がベース部９４（ベースプレート９２）の中央に形成された円孔３０に回転自在に軸支されていると共に、他端に同軸的に形成された円筒状の筒部１１４がカバー９８に形成された円孔１１６に回転自在に軸支されている。
【００７３】
アダプタ１１２とベースプレート９２のベース部９４との間には、合成樹脂材によってリング状に形成されたスペーサ１１８が配置されている。スペーサ１１８は、アダプタ１１２の筒部１１４に軸支されており、軸方向一方の端面はベース部９４に当接し、軸方向他方の端面はアダプタ１１２の本体部分の筒部１１４との接続部分における端面に当接している。
【００７４】
また、アダプタ１１２にはその軸方向に沿って貫通した嵌合孔１２０が形成されている。嵌合孔１２０には上述したスプール２０の軸方向他端が嵌合しており、アダプタ１１２とスプール２０とが同軸的且つ一体的に連結される。また、アダプタ１１２の外周部には、歯数が奇数となる複数の外歯１２２が一定間隔毎に形成されている。
【００７５】
さらに、アダプタ１１２の半径方向外側では、ベースプレート９２のベース部９４に一対のボス１２４が形成されている。各ボス１２４は、略円筒状に形成されており、ベース部９４からその軸方向一方の側へ向けて立設されている。また、これらのボス１２４は円孔３０を介して互いに対向する如く形成されており、各ボス１２４には連結部材としてのパウル１３０が設けられている。
【００７６】
各パウル１３０は本体１３２を備えている。本体１３２は内径寸法がボス１２４の外径寸法よりも極僅かに大きなリング状に形成されており、ボス１２４が本体１３２を貫通する如く本体１３２がボス１２４に嵌め込まれることで、パウル１３０がボス１２４周りに回転自在に軸支される。
【００７７】
本体１３２の外周一部には連結片１３４が形成されている。各連結片１３４は、本体１３２がボス１２４に軸支された状態で、本体１３２に対してスプール２０の巻取方向側へ延出されるように形成されている。さらに、各連結片１３４はボス１２４周りに巻取方向へ所定角度回動することで、先端１３４Ａの角部が上述したアダプタ１１２の外歯１２２と外歯１２２との間でアダプタ１１２の外周部に当接するように形成されている。
【００７８】
また、各連結片１３４の先端１３４Ａは、上述したアダプタ１１２の歯の引出方向側の面に対応して傾斜した斜面とされており、先端１３４Ａが外歯１２２に当接して干渉することで引出方向へのアダプタ１１２の回転を規制する構造となっている。
【００７９】
ここで、上述したように、ボス１２４は円孔３０を介して対向するように形成されているため、基本的に同一形状である両パウル１３０の各先端１３４Ａの角部がアダプタ１１２の外周面に接した状態では、アダプタ１１２の軸心を介して一方のパウル１３０の先端１３４Ａとは反対側に他方のパウル１３０の先端１３４Ａが位置することになる。したがって、アダプタ１１２の外周部に形成された外歯１２２の総数が偶数で、アダプタ１１２の軸心を介して何れかの外歯１２２の反対側にも外歯１２２が形成されているのであれば、両パウル１３０の先端１３４Ａが共に外歯１２２に当接する構造となる。
【００８０】
しかしながら、本実施の形態では、上述したように、アダプタ１１２の外周部に形成された外歯１２２の総数は奇数となっている。このため、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが外歯１２２に当接している状態では、他方のパウル１３０の先端１３４Ａはアダプタ１１２の周方向に沿って外歯１２２から離間している（すなわち、他方の連結片１３４の先端１３４Ａは外歯１２２に接していない）。
【００８１】
一方、各本体１３２の外周部からは解除片１３６が延出されている。解除片１３６は概ね本体１３２を介して連結片１３４とは反対側に形成されており、外側側面が引出方向に対してベースプレート９２の半径方向外側へ向いた斜面とされている。解除片１３６を引出方向に回動させることで、連結片１３４をアダプタ１１２の外周部から離間する方向へ回動する。
【００８２】
また、クラッチ９０は連結強制部材としての回転盤１４０を備えている。回転盤１４０はベースプレート９２及びアダプタ１１２の軸方向に沿って厚さ方向とされた略板状のベース部１４２を備えている。ベース部１４２には円孔１４４が形成されている。円孔１４４の内径寸法は、アダプタ１１２の軸方向他端側でアダプタ１１２の外周部に対して同軸的に形成された筒部１１４の外径寸法よりも極僅かに大きく、円孔１４４に筒部１１４が貫通する如く組み付けられることで、ベース部１４２、ひいては、回転盤１４０がアダプタ１１２周りに回転自在にアダプタ１１２に軸支される。
【００８３】
また、ベース部１４２のベース部９４側の面には、連結強制手段としての一対のブロック１４６が形成されている。これらのブロック１４６は、円孔１４４を介して互いに対向する如く形成されており、円孔１４４の外側で一対のブロック１４６の一方の間隙に上述したボス１２４の一方が位置しており、円孔１４４を介してこの間隙とは反対側での一対のブロック１４６の間隙に他方のボス１２４が位置している。
【００８４】
一対のブロック１４６のうちの一方の外周部（円孔１４４の半径方向に沿った各ブロック１４６の外側面）には、スプリング収容部１４８が形成されており、付勢手段としての圧縮コイルスプリング１５０が収容されている。
【００８５】
圧縮コイルスプリング１５０は、円孔１４４の中心周りに湾曲した状態でスプリング収容部１４８に収容されており、その巻取方向側の端部はスプリング収容部１４８の壁部１４８Ａに当接し、引出方向側の端部はベースプレート９２の周壁９６の内周部から延出されてスプリング収容部１４８内に入り込んだ当接壁１５２に当接している。
【００８６】
回転盤１４０は、アダプタ１１２の筒部１１４に回転自在に軸支されているため、基本的には、アダプタ１１２のみならずベースプレート９２に対しても相対回転自在である。しかしながら、上記のように、圧縮コイルスプリング１５０の巻取方向側端部がスプリング収容部１４８の壁部１４８Ａに当接し、引出方向側端部がベースプレート９２の当接壁１５２に当接していることから、回転盤１４０に対してベースプレート９２が巻取方向へ相対回転しようとすると、当接壁１５２が圧縮コイルスプリング１５０を介して回転盤１４０を巻取方向に押圧して回転盤１４０をベースプレート９２の回転に追従回転させる。このため、圧縮コイルスプリング１５０の付勢力に抗し得る大きさの回転力が回転盤１４０に作用しない限り、回転盤１４０に対するベースプレート９２の巻取方向への相対回転は制限される。
【００８７】
また、各ブロック１４６の内周部には押圧片１５４が設けられている。これらの押圧片１５４はパウル１３０の巻取方向側に配置されており、円孔１４４に対して同軸的に湾曲するようにブロック１４６に形成された周壁１５６に沿ってブロック１４６に対して（すなわち、回転盤１４０に対して）相対移動可能とされている。また、これらの押圧片１５４のパウル１３０とは反対側には圧縮コイルスプリング１５８が設けられている。圧縮コイルスプリング１５８は周壁１５６に沿って湾曲した状態で配置されている。圧縮コイルスプリング１５８の一端は押圧片１５４のパウル１３０とは反対側の端部に係合して連結されている。これに対して、圧縮コイルスプリング１５８の他端は押圧片１５４とは反対側で回転盤１４０に形成された当接壁１６０に当接した状態で、当接壁１６０から押圧片１５４側へ向けて突出形成された突起１６２が係合して連結されている。
【００８８】
各押圧片１５４に対応して各パウル１３０の連結片１３４の幅方向外端には、斜面１６４が形成されている。斜面１６４は巻取方向に対してベースプレート９２の半径方向外方へ傾斜しており、先端１３４Ａがアダプタ１１２の外周部に接していない状態では、ベースプレート９２及び回転盤１４０の周方向に沿って押圧片１５４と対向している。押圧片１５４は、ベースプレート９２が回転盤１４０に対して巻取方向へ所定量相対回転することで斜面１６４に当接するように形成されており、この当接状態から更にベースプレート９２が回転盤１４０に対して巻取方向へ相対回転しようとした際には、斜面１６４が押圧片１５４によって引出方向に押圧され、この押圧力によりパウル１３０がボス１２４周りに巻取方向に回動する。
【００８９】
また、回転盤１４０の周方向に沿った各ブロック１４６の巻取方向側の端部には、押圧部１６６が形成されていると共に押圧部１６６よりも回転盤１４０の軸心側には解除片収容部１６８が形成されている。押圧部１６６は、回転盤１４０の周方向に沿ってパウル１３０の解除片１３６に対応して形成されている。解除片１３６は本体１３２との連結部分（基端部）から先端側へ向けて漸次ベースプレート９２の軸心側へ湾曲しており、その幅方向外側面も同様に湾曲している。
【００９０】
したがって、回転盤１４０に対してベースプレート９２が引出方向に所定量相対回転すると、押圧部１６６が解除片１３６の幅方向外側面に当接し、この当接状態で更に回転盤１４０に対してベースプレート９２が引出方向に相対回転すると、押圧部１６６が解除片１３６の先端部を巻取方向に押圧する。ここで解除片１３６の先端は、引出方向に対して回転盤１４０の半径方向外方へ傾斜した斜面とされている。このため、解除片１３６の先端を押圧部１６６が押圧することで、パウル１３０をボス１２４周りに引出方向に回動さて解除片収容部１６８に案内する。
【００９１】
また、回転盤１４０のベース部１４２とカバー９８との間には、摩擦リング１７０が同軸的に配置されている。摩擦リング１７０の全体的にリング状に形成されており、その内周部からは舌片状の一対の取付片１７２が摩擦リング１７０の中心を介して互いに対向する如く延出されている。取付片１７２はネジ等の締結手段によって回転盤１４０のベース部１４２へ一体的に連結されており、これにより、回転盤１４０と摩擦リング１７０とが一体となっている。摩擦リング１７０の外周部は、上述したブレーキ片８０の先端に対応しており、フレーム６４がシャフト７０周りに引出方向へ回動することでブレーキ片８０の先端が摩擦リング１７０の外周部に摺接する。
【００９２】
以上の構成のクラッチ９０は、上述した外歯ギヤ１０２がギヤ６２に噛み合っている。
【００９３】
＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本ウエビング巻取装置１０の動作の説明を通して、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００９４】
（ウエビング巻取装置１０の基本動作）
先ず、本ウエビング巻取装置１０の基本動作について説明する。
【００９５】
本ウエビング巻取装置１０では、スプール２０にウエビングベルト２８が層状に巻き取られた収納状態で、図示しないタングプレートを引っ張りつつウエビングベルト２８を引っ張ると、スプール２０を巻取方向に付勢する渦巻きばね３４の付勢力に抗してスプール２０を引出方向へ回転させながらウエビングベルト２８が引き出される。このように、ウエビングベルト２８が引き出された状態で、ウエビングベルト２８を座席に着座した乗員の身体の前方に掛け回しつつタングプレートを図示しないバックル装置に指しこみ、バックル装置にタングプレートを保持させることで乗員の身体に対するウエビングベルト２８の装着状態（以下、単に「装着状態」と称する）となる。
【００９６】
また、ウエビングベルト２８を装着するためにウエビングベルト２８を引き出してスプール２０を引出方向へ回転させると、渦巻きばね３４が巻き締められてスプール２０を巻取方向側へ付勢する渦巻きばね３４の付勢力が増加する。したがって、上記装着状態では、渦巻きばねの付勢力がウエビングベルト２８をスプール２０に巻き取らせるように作用するため、基本的には、この付勢力で乗員の身体にウエビングベルト２８がフィットし、このときの付勢力に応じた力でウエビングベルト２８が乗員の身体を拘束、保持する。
【００９７】
一方、バックル装置によるタングプレートの保持が解除され、バックル装置からタングプレートが抜け出ると、渦巻きばね３４の付勢力に抗して引出状態のままウエビングベルト２８を維持する力が解除されるため、渦巻きばね３４は付勢力でスプール２０を巻取方向に回転させる。この巻取方向へのスプール２０の回転により引き出されたウエビングベルト２８がスプール２０の外周部に層状に巻き取られ、これにより、ウエビングベルト２８が収納される。
【００９８】
ここで、スプール２０はクラッチ９０のアダプタ１１２に嵌合しているため、ウエビングベルト２８の引き出しや巻き取りのためにスプール２０を回転させると、アダプタ１１２が回転する。しかしながら、この状態では、単にアダプタ１１２が回転するだけで、ベースプレート９２や回転盤１４０は回転しないため、パウル１３０は回動することはなく、したがって、外歯ギヤ１０２が回転することはない。したがって、スプール２０の回転が外歯ギヤ１０２、ギヤ６２、５６を介してモータ４４の出力軸５０に伝達されることはない。
【００９９】
（前方障害物接近時におけるウエビング巻取装置１０の動作）
一方、車両の走行状態では、前方監視センサ５４が車両の前方の障害物までの距離を検出している。さらに、前方監視センサ５４からは、障害物までの距離に対応した信号レベルを有する電気信号が出力される。前方監視センサ５４から出力された電気信号はＥＣＵ５２に入力され、ＥＣＵ５２では前方監視センサ５４からの電気信号に基づいて障害物までの距離が所定値未満であるか否かが判定される。
【０１００】
次いで、障害物までの距離が所定値未満であるとＥＣＵ５２で判定されると、ＥＣＵ５２はドライバ４６に対して制御信号を出力し、ドライバ４６を介してモータ４４に電流を流す。これにより、モータ４４は所定値以上の速度で正転駆動し、出力軸５０を正転させる。
【０１０１】
出力軸５０の回転は、ギヤ５６、６２を介して減速されつつクラッチ９０の外歯ギヤ１０２に伝達され、外歯ギヤ１０２を所定値以上の回転速度で巻取方向に回転させる。外歯ギヤ１０２は、トルクリミッタ１０４を介してベースプレート９２に機械的に連結されているため、外歯ギヤ１０２が巻取方向に回転することでベースプレート９２が巻取方向へ一体的に回転する。
【０１０２】
ベースプレート９２が巻取方向に回転すると、当接壁１５２が圧縮コイルスプリング１５０の巻取方向側の端部を押圧し、更に、圧縮コイルスプリング１５０が付勢力でスプリング収容部１４８の壁部１４８Ａを押圧することで、回転盤１４０がベースプレート９２に追従回転しようとする。
【０１０３】
一方、上記のように、出力軸５０の回転がギヤ５６を介してギヤ６２に伝えられると、ギヤ６２からギヤ７２に回転が伝えられ、シャフト７４周りに回転しつつギヤ６２周りに下方へ回動する。但し、ギヤ７２を軸支するシャフト７４が支持されたフレーム６４には引っ張りコイルスプリング７８の付勢力が作用しているため、基本的には、ギヤ７２がギヤ６２周りに下方へ回動することはできないが、上記のように所定値以上の回転速度で出力軸５０が回転し、この回転がギヤ７２へ伝えられることで、ギヤ７２の自重、ウエート７６の重量に基づく重力と、ギヤ６２周りのギヤ７２の回転力の合力が引っ張りコイルスプリング７８の付勢力を上回り、ギヤ７２を、ひいてはフレーム６４をシャフト７０周りに回動させる。
【０１０４】
これによって、ブレーキ片８０が摩擦リング１７０の外周部に摺接し、ブレーキ片８０と摩擦リング１７０の外周部との間で生じる摩擦が、摩擦リング１７０、ひいては摩擦リング１７０と一体の回転盤１４０の回転を規制する。これにより、ベースプレート９２と回転盤１４０との間で相対回転が生じ、回転盤１４０に対してベースプレート９２が巻取方向へ回転する。
【０１０５】
このようにして、回転盤１４０に対してベースプレート９２が巻取方向へ所定量以上相対回転すると、回転盤１４０のブロック１４６に設けられた押圧片１５４がパウル１３０の連結片１３４に当接する。この状態で更に回転盤１４０に対してベースプレート９２が巻取方向へ相対回転しようとすると、押圧片１５４が連結片１３４の斜面１６４を引出方向に押圧する。斜面１６４に付与された押圧力は、引出方向と回転盤１４０及びベースプレート９２の半径方向内方へ作用し、この半径方向内方への作用分がパウル１３０をボス１２４周りに巻取方向へ回動させる。図３に示されるように、パウル１３０はボス１２４周りに巻取方向へ回動することで、先端１３４Ａの角部をアダプタ１１２の外周部に当接させ、この状態で巻取方向側で隣接する外歯１２２に当接するまでベースプレート９２と共にベースプレート９２の中心周りに巻取方向へ回転する。
【０１０６】
次いで、この状態で先端１３４Ａが外歯１２２に当接し、更に、ベースプレート９２が巻取方向に回転すると、パウル１３０の先端１３４Ａが外歯１２２を巻取方向へ押圧してアダプタ１１２、ひいてはスプール２０を巻取方向に回転させる。このスプール２０の回転によりウエビングベルト２８がスプール２０に巻き取られる。これにより、ウエビングベルト２８の緩み、所謂「スラック」が解消されて、ウエビングベルト２８による乗員身体に対する拘束力が向上し、仮に、その後に乗員が車両急制動（急ブレーキ）の操作を行ない、車両が急減速状態になったとしてもウエビングベルト２８が確実に乗員の身体を保持する。
【０１０７】
また、このように、スラックが解消された状態でモータ４４が停止すると、巻取方向へのベースプレート９２の回転が停止する。ベースプレート９２の回転が停止すると圧縮コイルスプリング１５０が付勢力で回転盤１４０を巻取方向に押圧し、回転盤１４０を巻取方向に回動させる。回転盤１４０が回動すると、押圧部１６６がパウル１３０の解除片１３６に当接して、解除片１３６を巻取方向に押圧する。この押圧力を解除片１３６が受けることで、パウル１３０はボス１２４周りに引出方向へ回動し、図２に示されるように、連結片１３４の先端１３４Ａがアダプタ１１２の外周部から離間する。これにより、ベースプレート９２とアダプタ１１２との機械的連結、すなわち、モータ４４の出力軸５０と圧縮コイルスプリング１５０との機械的な連結が解除される。
【０１０８】
ここで、本実施の形態では、上記のように、アダプタ１１２の外歯１２２の総数が奇数とされ、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが外歯１２２に当接している状態では、他方のパウル１３０の先端１３４Ａはアダプタ１１２の周方向に沿って外歯１２２から離間し、アダプタ１１２の周方向に沿って巻取方向で隣接する外歯１２２と引出方向で隣接する外歯１２２との中間部に位置している。
【０１０９】
すなわち、本実施の形態では、両パウル１３０の先端１３４Ａがアダプタ１１２の外周部に当接した状態では、一方のパウル１３０の先端１３４Ａから他方のパウル１３０の先端１３４Ａまでの間隔が外歯１２２のピッチの整数倍になっていない。このため、図４に示されるように、仮に、両パウル１３０がボス１２４周りに回動した際に、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが外歯１２２の歯先に当接しても、他方のパウル１３０の先端が外歯１２２の歯先に当接することなく、周方向に隣接する外歯１２２の間でアダプタ１１２の外周部に当接する。
【０１１０】
したがって、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが外歯１２２の歯先に当接して噛み合うことができなくても、外歯１２２の略半ピッチ分だけベースプレート９２が回動すれば、他方のパウル１３０の先端１３４Ａが確実に外歯１２２に噛み合う。このため、確実且つ早急にベースプレート９２の回転をアダプタ１１２に伝えることができ、モータ４４の回転力をスプール２０に伝えることができる。
【０１１１】
また、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが外歯１２２の歯先に当接した状態では、この状態のまま連結片１３４が押圧片１５４に当接する。ここで、仮に、押圧片１５４が回転盤１４０と一体である場合には、それ以上の回転盤１４０に対するベースプレート９２の巻取方向への相対回転が規制されてしまう。この状態では、他方のパウル１３０の先端への押圧片１５４の干渉が不充分で、押圧片１５４が他方のパウル１３０を充分に巻取方向へ回動させることができず、その結果、他方のパウル１３０の先端を外歯１２２に当接させることができない可能性がある。
【０１１２】
ここで、本実施の形態では、上記のように、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが外歯１２２の歯先に当接したまま連結片１３４が押圧片１５４に当接し、この状態で、更にベースプレート９２が回転盤１４０に対して巻取方向へ相対回転しようとすると、図４に示されるように、圧縮コイルスプリング１５８の付勢力に抗してパウル１３０の先端１３４Ａが押圧片１５４を押圧して巻取方向へ変位させる。これにより、回転盤１４０に対してベースプレート９２が巻取方向に相対回転する。
【０１１３】
このため、他方のパウル１３０に対応した押圧片１５４が他方のパウル１３０の先端１３４Ａに干渉してパウル１３０を巻取方向に回動させる。これにより、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが外歯１２２の歯先に当接したまま連結片１３４が押圧片１５４に当接しても、他方のパウル１３０をアダプタ１１２の外歯１２２に噛み合わせることができ、確実にベースプレート９２の回転をアダプタ１１２に伝えることができる。
【０１１４】
一方、上記のように、モータ４４の回転力でスプール２０を巻取方向に回転させることで、ウエビングベルト２８のよる乗員身体に対する拘束力が向上するが、スラックが解消されるまでスプール２０にウエビングベルト２８が巻き取られた状態では、乗員の身体が障害となり基本的にはそれ以上スプール２０にウエビングベルト２８を巻き取ることはできなくなる。この状態でスプール２０が更に巻取方向に回転してウエビングベルト２８を巻き取ろうとすると、必要以上の力でウエビングベルト２８が乗員の身体を締め付けることになり好ましくない。
【０１１５】
ここで、上記のように、必要以上にスプール２０がウエビングベルト２８を巻き取ろうとした場合には、乗員の身体がウエビングベルト２８の巻き取りの障害となり、スプール２０がウエビングベルト２８を巻き取るための巻取力に応じた大きさの引張力が、乗員の身体からウエビングベルト２８に付与される。この引張力はスプール２０がウエビングベルト２８を巻き取る方向とは反対に作用するため、引張力がウエビングベルト２８に付与されることでスプール２０は停止する。
【０１１６】
この状態では、外歯ギヤ１０２、ベースプレート９２、パウル１３０、及びアダプタ１１２を介してモータ４４の回転力がスプール２０に付与されているため、スプール２０が停止した状態では、アダプタ１１２の外歯１２２はベースプレート９２の中心周りのパウル１３０の回転を規制し、パウル１３０がベースプレート９２の巻取方向への回転を規制する。さらに、ベースプレート９２はトルクリミッタ１０４を介して外歯ギヤ１０２の巻取方向への回転を規制する。
【０１１７】
ここで、このようなトルクリミッタ１０４を介したベースプレート９２による外歯ギヤ１０２の回転制限状態で、外歯ギヤ１０２が更に巻取方向に回転しようとし、このときの回転力がトルクリミッタ１０４のばね力を上回ると、トルクリミッタ１０４の係合部１０６が係合凹部１００から抜け出る。これにより、一時的にベースプレート９２と外歯ギヤ１０２との連結が解除され、隣接する他の係合凹部１００に係合部１０６が入り込むまで外歯ギヤ１０２だけが巻取方向に回転する。このように、ベースプレート９２と外歯ギヤ１０２との連結が解除されることで、ベースプレート９２への外歯ギヤ１０２の回転力の伝達、すなわち、スプール２０へのモータ４４の回転力の伝達が遮断されるため、ウエビングベルト２８による拘束力の上昇を抑制できる。
【０１１８】
以上のように、本ウエビング巻取装置１０に用いられたクラッチ９０は、回転力を伝達する機能を有しているのみならず、過剰な回転力が作用した場合には、トルクリミッタ１０４により回転力の伝達を遮断できる。以上のような効果を得られるにも関わらず、トルクリミッタ１０４の幅寸法（外歯ギヤ１０２の軸方向に沿った寸法）が、外歯ギヤ１０２の軸方向寸法未満で、回転盤１４０やトルクリミッタ１０４は全て外歯ギヤ１０２の半径方向に沿った外歯ギヤ１０２とベースプレート９２の周壁９６との間に配置される。
【０１１９】
しかも、パウル１３０や回転盤１４０等の部材も周壁９６の半径方向に沿った周壁９６とアダプタ１１２との間に配置され、これらの部材は、外歯ギヤ１０２の内側に収容される。このため、クラッチ９０の厚さ寸法（軸方向寸法）は、実質的に外歯ギヤ１０２の軸方向寸法となり、極めて薄くなる。
【０１２０】
このように、トルクリミッタ１０４を備えたクラッチ９０を薄くできることで、本ウエビング巻取装置１０を小型化できる。
【０１２１】
＜第２の実施の形態の構成＞
次に、本発明のその他の実施の形態について説明する。なお、以下の各実施の形態を説明するうえで、前記第１の実施の形態を含めて説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては、同一の符号を付与してその詳細な説明を省略する。
【０１２２】
図８には、本発明の第２の実施の形態に係るクラッチ機構を採用したウエビング巻取装置２１０の構成が正面図により示されている。
【０１２３】
この図に示されるように、本ウエビング巻取装置２１０はブレーキ機構６０やクラッチ９０を備えておらず、代わりに、クラッチ機構としてのクラッチ２２０を備えている。以下、クラッチ２２０について説明する。
【０１２４】
（クラッチ２２０の構成）
図９には、本ウエビング巻取装置２１０に用いられるクラッチ２２０の分解斜視図が示されている。この図に示されるように、クラッチ２２０はトルクリミッタ２２２を備えている。トルクリミッタ２２２は外歯ギヤ１０２の内周部と周壁９６の外周部との間に形成された環状の隙間に配置されている点についてはトルクリミッタ１０４と同じであるが、トルクリミッタ１０４とは異なりトルクリミッタ２２２はばね性を有する金属等により全体的に軸方向寸法が外歯ギヤ１０２の軸方向寸法未満の略リング状に形成されている。
【０１２５】
トルクリミッタ２２２はその半径方向に沿って厚さ方向とされており、その厚さ方向に貫通した係合孔２２４がトルクリミッタ２２２の所定間隔毎（本実施の形態では、トルクリミッタ２２２の中心周りに略４５度毎）に形成されている。
【０１２６】
図１０乃至図１２に示されるように、各係合孔２２４には外歯ギヤ１０２の内周部に一定間隔毎に形成された係合突起２２６が入り込んでおり、トルクリミッタ２２２に対して外歯ギヤ１０２が回転しようとすると、係合孔２２４の内周部が係合突起２２６に干渉してトルクリミッタ２２２に対する外歯ギヤ１０２の相対回転を規制する（すなわち、基本的にトルクリミッタ２２２と外歯ギヤ１０２とは略一体的に連結されている）。
【０１２７】
また、図９に示されるように、トルクリミッタ２２２にはその周方向に沿って複数の切込み２２８が一定間隔毎に形成されている。これらの切込み２２８は、トルクリミッタ２２２の軸方向略中央（幅方向略中央）に一端が位置しており、その長手方向がトルクリミッタ２２２の周方向に沿っている。さらに、切込み２２８は長手方向他端側で略直角に屈曲しており、他端がトルクリミッタ２２２の軸方向に沿って長手となるように形成された後、トルクリミッタ２２２の軸方向一端（幅方向一端）で開口している。
【０１２８】
以上のような切込み２２８を形成することで、トルクリミッタ２２２の軸方向中央部よりも一端側には、切込み２２８の一端の側方にて基端部がトルクリミッタ２２２の本体部分に接続され、先端側が自由端となったばね片２３０がトルクリミッタ２２２の中心周りに複数形成される。ばね片２３０の先端には、トルクリミッタ２２２の半径方向中央側へ向けて突出する如く屈曲形成された係合部１０６が形成されている。各係合部１０６は、上述した周壁９６（ベースプレート９２）に形成された複数の係合凹部１００に対応しており、図１０乃至図１２に示されるように、周壁９６が外歯ギヤ１０２の内側に略同軸的に位置した状態では、係合部１０６が複数の係合凹部１００の何れかに入り込んでいる。
【０１２９】
上述したように、係合孔２２４には係合突起２２６が入り込んでいるため、ベースプレート９２に対して外歯ギヤ１０２がベースプレート９２の軸心周りに相対回転しようとすると、当然、トルクリミッタ２２２も外歯ギヤ１０２と共に一体的に回転しようとする。しかしながら、各ばね片２３０の係合部１０６が係合凹部１００に入り込んでいることで、周壁９６の周方向に沿って係合部１０６が回転しようとすると係合凹部１００が係合部１０６に干渉し、係合部１０６の回転を規制する。これにより、ベースプレート９２に対する外歯ギヤ１０２の相対回転が規制され、基本的には、外歯ギヤ１０２とベースプレート９２とが一体的に連結される構成となっている。
【０１３０】
但し、上記のように、トルクリミッタ２２２がばね性を有する金属等により形成されているため、ばね片２３０もまた当然ばね性を有している。したがって、ベースプレート９２に対する外歯ギヤ１０２の相対回転で生じる回転力が、ばね片２３０のばね力（付勢力）に抗して係合部１０６を係合凹部１００から抜け出させるのに充分な大きさであれば、係合凹部１００による係合部１０６への干渉が解除されるため、ベースプレート９２に対する外歯ギヤ１０２の相対回転が可能となる構成である。
【０１３１】
また、図９乃至図１２に示されるように、クラッチ２２０の各ボス１２４には連結部材としてのパウル２４０が設けられている。各パウル２４０は本体２４２を備えている。本体２４２は内径寸法がボス１２４の外径寸法よりも極僅かに大きなリング状に形成されており、ボス１２４が本体２４２を貫通する如く本体２４２がボス１２４に嵌め込まれることで、パウル２４０がボス１２４周りに回転自在に軸支される。本体２４２の外周一部には連結片２４４が形成されている。
【０１３２】
連結片２４４は本体２４２の軸方向に沿った寸法が本体２４２よりも充分に大きく、ベース部９４と対向する側の面は連結片２４４と本体２４２とが略面一になるが、ベース部９４とは反対側では、連結片２４４が本体２４２よりもベースプレート９２の軸方向他端側へ突出している。このように、連結片２４４は本体２４２の軸方向に沿った寸法が本体２４２よりも長いため、連結片２４４は、概ね、その延出方向に沿って長手方向で、本体２４２の軸方向に沿って幅方向の舌片状となっている。
【０１３３】
また、各連結片２４４は、本体２４２がボス１２４に軸支された状態で、本体２４２に対してスプール２０の巻取方向側へ延出されるように形成されている。さらに、各連結片２４４はボス１２４周りに巻取方向へ所定角度回動することで、先端２４４Ａの角部が上述したアダプタ１１２の外歯１２２と外歯１２２との間でアダプタ１１２の外周部に当接するように形成されている。また、各連結片２４４の先端２４４Ａは、上述したアダプタ１１２の歯の引出方向側の面に対応して傾斜した斜面とされており、先端２４４Ａが外歯１２２に当接して干渉することで引出方向へのアダプタ１１２の回転を規制する構造となっている。
【０１３４】
ここで、上述したように、ボス１２４は円孔３０を介して対向するように形成されているため、基本的に同一形状である両パウル２４０の各先端２４４Ａの角部がアダプタ１１２の外周面に接した状態では、アダプタ１１２の軸心を介して一方のパウル２４０の先端２４４Ａとは反対側に他方のパウル２４０の先端２４４Ａが位置することになる。したがって、アダプタ１１２の外周部に形成された外歯１２２の総数が偶数で、アダプタ１１２の軸心を介して何れかの外歯１２２の反対側にも外歯１２２が形成されているのであれば、両パウル２４０の先端２４４Ａが共に外歯１２２に当接する構造となる。
【０１３５】
しかしながら、本実施の形態では、上述したように、アダプタ１１２の外周部に形成された外歯１２２の総数は奇数となっている。このため、一方のパウル２４０の先端２４４Ａが外歯１２２に当接している状態では、他方のパウル２４０の先端２４４Ａはアダプタ１１２の周方向に沿って外歯１２２から離間している（すなわち、他方の連結片２４４の先端２４４Ａは外歯１２２に接していない）。
【０１３６】
一方、各本体２４２の外周部からは解除片２４６が延出されている。解除片２４６は概ね本体２４２を介して連結片２４４とは反対側に形成されており、先端側へ向けて漸次ベースプレート９２の軸心側へ湾曲している。解除片２４６を引出方向に回動させることで、連結片２４４をアダプタ１１２の外周部から離間する方向へ回動する。また、解除片２４６は連結片２４４と同様に本体２４２の軸方向に沿った寸法が本体２４２よりも大きく、ベース部９４側で本体２４２と解除片２４６とが面一で、ベース部９４とは反対側へ向けて本体２４２よりも解除片２４６が突出している。
【０１３７】
これに対して、パウル２４０の本体２４２よりもボス１２４の先端側では、連結部材としてのパウル２５０の本体２５２がボス１２４周りに回転自在に軸支されている。各パウル２５０は基本的にパウル２４０と同じ構成で、本体２５２の軸方向に沿った寸法が本体２５２よりも大きな連結片２５４と解除片２５６が本体２５２の外周部から延出された構成であるが、パウル２４０とは異なりパウル２５０は、本体２５２がボス１２４に支持された状態で本体２５２よりも引出方向側に連結片２５４が形成され、巻取方向側に解除片２５６が形成されている。
【０１３８】
また、パウル２４０とは異なりパウル２５０は、ベース部９４とは反対側で本体２５２と連結片２５４及び解除片２５６が面一で、連結片２５４及び解除片２５６が本体２５２よりもベース部９４側に突出した構成である。したがって、パウル２５０は、連結片２５４がボス１２４周りに引出方向へ所定角度回動することで、連結片２５４の先端２５４Ａの角部が外歯１２２と外歯１２２との間でアダプタ１１２の外周部に当接し、更に、先端２５４Ａが外歯１２２の巻取方向側の面に接することで巻取方向へのアダプタ１１２の回転を規制する。
【０１３９】
さらに、クラッチ２２０は、連結強制部材としてのイナーシャルプレート２６０を備えている。イナーシャルプレート２６０はベースプレート９２及びアダプタ１１２の軸方向に沿って厚さ方向とされた略板状のベース部２６２を備えている。ベース部２６２には円孔２６４が形成されている。円孔２６４の内径寸法は、アダプタ１１２の軸方向他端側でアダプタ１１２の外周部に対して同軸的に形成された筒部１１４の外径寸法よりも極僅かに大きく、円孔２６４に筒部１１４が貫通する如く組み付けられることで、ベース部２６２、ひいては、イナーシャルプレート２６０がアダプタ１１２周りに回転自在にアダプタ１１２に軸支される。
【０１４０】
また、ベース部２６２のベース部９４側の面には、連結強制手段としての一対のブロック２６６が形成されている。これらのブロック２６６は、円孔２６４を介して互いに対向する如く形成されており、円孔２６４の外側で一対のブロック２６６の一方の間隙に上述したボス１２４の一方が位置しており、円孔２６４を介してこの間隙とは反対側での一対のブロック２６６の間隙に他方のボス１２４が位置している。
【０１４１】
一対のブロック２６６のうちの一方の外周部（円孔２６４の半径方向に沿った各ブロック２６６の外側面）には、スプリング収容部２６８が形成されており、付勢部材としての圧縮コイルスプリング２７０が収容されている。
【０１４２】
圧縮コイルスプリング２７０は、円孔２６４の中心周りに湾曲した状態でスプリング収容部２６８に収容されており、その巻取方向側の端部はスプリング収容部２６８の壁部２６８Ａに当接、引出方向側の端部はベースプレート９２の周壁９６の内周部から延出されてスプリング収容部２６８内に入り込んだ当接壁１５２に当接している。
【０１４３】
イナーシャルプレート２６０は、アダプタ１１２の筒部１１４に回転自在に軸支されているため、基本的には、アダプタ１１２のみならずベースプレート９２に対しても相対回転自在である。しかしながら、上記のように、圧縮コイルスプリング２７０の巻取方向側端部がスプリング収容部２６８の壁部２６８Ａに当接し、引出方向側端部がベースプレート９２の当接壁１５２に当接していることから、イナーシャルプレート２６０に対してベースプレート９２が巻取方向へ相対回転しようとすると、当接壁１５２が圧縮コイルスプリング２７０を介してイナーシャルプレート２６０を巻取方向に押圧してイナーシャルプレート２６０をベースプレート９２の回転に追従回転させる。このため、圧縮コイルスプリング２７０の付勢力に抗し得る大きさの回転力がイナーシャルプレート２６０に作用しない限り、イナーシャルプレート２６０に対するベースプレート９２の巻取方向への相対回転は制限される。
【０１４４】
一方、一対のブロック２６６のうちの他方の外周部（円孔２６４の半径方向に沿った各ブロック２６６の外側面）には、スプリング収容部２７２が形成されており、付勢部材としての圧縮コイルスプリング２７４が収容されている。スプリング収容部２７２、圧縮コイルスプリング２７４、当接壁２７２Ａは、円孔２６４の中心にスプリング収容部２６８、圧縮コイルスプリング２７０、当接壁１５２とは対称的に設けられている。したがって、ベースプレート９２がアダプタ１１２周りに引出方向に回転すると、圧縮コイルスプリング２７０がその付勢力でベースプレート９２に追従させるようにイナーシャルプレート２６０を引出方向に回転させる。
【０１４５】
このように、イナーシャルプレート２６０に対する圧縮コイルスプリング２７０と圧縮コイルスプリング２７４の付勢力は、ベースプレート９２及びイナーシャルプレート２６０の中心周りに反対方向に作用するため、通常は、ベースプレート９２に対するイナーシャルプレート２６０の回転位置が、圧縮コイルスプリング２７０の付勢力と圧縮コイルスプリング２７４の付勢力とがバランスする位置で保たれる。
【０１４６】
また、各ブロック２６６の内周部には押圧部２７６が形成されている。これらの押圧部２７６はパウル２４０の巻取方向側に形成されており、各押圧部２７６に対応して各パウル２４０の連結片２４４の幅方向外端には、斜面２７８が形成されている。斜面２７８は巻取方向に対してベースプレート９２の半径方向外方へ傾斜しており、先端２４４Ａがアダプタ１１２の外周部に接していない状態では、ベースプレート９２及びイナーシャルプレート２６０の周方向に沿って押圧部２７６と対向している。
【０１４７】
押圧部２７６は、ベースプレート９２がイナーシャルプレート２６０に対して巻取方向へ所定量相対回転することで斜面２７８に当接するように形成されており、この当接状態から更にベースプレート９２がイナーシャルプレート２６０に対して巻取方向へ相対回転しようとした際には、斜面２７８が押圧部２７６によって引出方向に押圧され、この押圧力によりパウル２４０がボス１２４周りに巻取方向に回動する。
【０１４８】
また、各ブロック２６６の内周部には押圧部２８０が形成されている。押圧部２８０はイナーシャルプレート２６０の周方向に沿ったブロック２６６の中央部分を介して押圧部２７６とは反対側に形成されている。これらの押圧部２８０はパウル２５０の引出方向側に形成されており、各押圧部２８０に対応して各パウル２５０の連結片２５４の幅方向外端には、斜面２８２が形成されている。斜面２８２は引出方向に対してベースプレート９２の半径方向外方へ傾斜しており、先端２５４Ａがアダプタ１１２の外周部に接していない状態では、ベースプレート９２及びイナーシャルプレート２６０の周方向に沿って押圧部２８０と対向している。
【０１４９】
押圧部２８０は、ベースプレート９２がイナーシャルプレート２６０に対して引出方向へ所定量相対回転することで斜面２８２に当接するように形成されており、この当接状態から更にベースプレート９２がイナーシャルプレート２６０に対して引出方向へ相対回転しようとした際には、斜面２８２が押圧部２８０によって巻取方向に押圧され、この押圧力によりパウル２５０がボス１２４周りに引出方向に回動する。
【０１５０】
さらに、イナーシャルプレート２６０の周方向に沿った各ブロック２６６の巻取方向側の端部には、押圧部１６６が形成されていると共に押圧部１６６よりもイナーシャルプレート２６０の軸心側には解除片収容部１６８が形成されている。押圧部１６６は、イナーシャルプレート２６０の周方向に沿ってパウル２４０の解除片２４６に対応して形成されている。
【０１５１】
解除片２４６は本体２４２との連結部分（基端部）から先端側へ向けて漸次ベースプレート９２の軸心側へ湾曲しており、その幅方向外側面も同様に湾曲している。したがって、イナーシャルプレート２６０に対してベースプレート９２が引出方向に所定量相対回転すると、押圧部１６６が解除片２４６の幅方向外側面に当接し、この当接状態で更にイナーシャルプレート２６０に対してベースプレート９２が引出方向に相対回転すると、押圧部１６６が解除片２４６の先端部を巻取方向に押圧する。
【０１５２】
ここで、解除片２４６の先端は、引出方向に対してイナーシャルプレート２６０の半径方向外方へ傾斜した斜面とされている。このため、解除片２４６の先端を押圧部１６６が押圧することで、パウル２４０をボス１２４周りに引出方向に回動さて解除片収容部１６８に案内する。
【０１５３】
これに対して、イナーシャルプレート２６０の周方向に沿った各ブロック２６６の巻取方向側の端部には、押圧部２８４が形成されていると共に押圧部２８４よりもイナーシャルプレート２６０の軸心側には解除片収容部２８６が形成されている。これらの押圧部２８４及び解除片収容部２８６は、ブロック２６６の周方向中央を境として押圧部１６６及び解除片収容部１６８と対称となるように形勢されており、押圧部２８４が解除片２５６の幅方向外側面に当接して引出方向に押圧することで、パウル２５０をボス１２４周りに巻取方向に回動させて、解除片収容部２８６に案内する構造となっている。
【０１５４】
また、イナーシャルプレート２６０のベース部２６２とベースプレート９２のベース部９４との間には、合成樹脂材によってリング状に形成されたスペーサ１１８が配置されている。スペーサ１１８は、アダプタ１１２の筒部１１４に軸支されており、軸方向一方の端面はイナーシャルプレート２６０のベース部２６２に当接し、軸方向他方の端面はアダプタ１１２の本体部分の筒部１１４との接続部分における端面に当接している。
【０１５５】
以上の構成のクラッチ２２０は、上述した外歯ギヤ１０２がギヤ２１２に噛み合っている。
【０１５６】
＜本実施の形態の作用、効果＞
（前方障害物接近時におけるウエビング巻取装置２１０の動作）
前記第１の実施の形態と同様に、前方監視センサ５４からの電気信号に基づいて障害物までの距離が所定値未満であるとＥＣＵ５２で判定されると、ＥＣＵ５２はドライバ４６に対して制御信号を出力し、ドライバ４６を介してモータ４４に電流を流す。これにより、モータ４４は所定値以上の速度で正転駆動し、出力軸５０を正転させる。出力軸５０の回転は、ギヤ５６、２１２を介して減速されつつクラッチ２２０の外歯ギヤ１０２に伝達され、外歯ギヤ１０２を所定値以上の回転速度で巻取方向に回転させる。外歯ギヤ１０２は、トルクリミッタ２２２を介してベースプレート９２に機械的に連結されているため、外歯ギヤ１０２が巻取方向に回転することでベースプレート９２が巻取方向へ一体的に回転する。
【０１５７】
ベースプレート９２が巻取方向に回転すると、当接壁１５２が圧縮コイルスプリング２７０の巻取方向側の端部を押圧し、更に、圧縮コイルスプリング２７０が付勢力でスプリング収容部２６８の壁部２６８Ａを押圧することで、イナーシャルプレート２６０がベースプレート９２に追従回転する。しかしながら、基本的にイナーシャルプレート２６０は自重による慣性でその場に留まろうとする。このため、モータ４４の駆動力で急激にベースプレート９２が所定値以上の速度で回転すると、圧縮コイルスプリング２７０の付勢力がイナーシャルプレート２６０を追従回転させるよりも先に（すなわち、圧縮コイルスプリング２７０の付勢力に抗して）ベースプレート９２がイナーシャルプレート２６０に対して巻取方向に相対回転してしまう。
【０１５８】
このようにして、イナーシャルプレート２６０に対してベースプレート９２が巻取方向へ所定量以上相対回転すると、イナーシャルプレート２６０のブロック２６６に形成された押圧部２７６が、パウル２４０の連結片２４４に当接する。この状態で更にイナーシャルプレート２６０に対してベースプレート９２が巻取方向へ相対回転しようとすると、押圧部２７６が連結片２４４の斜面２７８を引出方向に押圧する。
【０１５９】
斜面２７８に付与された押圧力は、引出方向とイナーシャルプレート２６０及びベースプレート９２の半径方向内方へ作用し、この半径方向内方への作用分がパウル２４０をボス１２４周りに巻取方向へ回動させる。図１１に示されるように、パウル２４０はボス１２４周りに巻取方向へ回動することで、先端２４４Ａの角部をアダプタ１１２の外周部に当接させ、この状態で巻取方向側で隣接する外歯１２２に当接するまでベースプレート９２と共にベースプレート９２の中心周りに巻取方向へ回転する。
【０１６０】
次いで、この状態で先端２４４Ａが外歯１２２に当接し、更に、ベースプレート９２が巻取方向に回転すると、パウル２４０の先端２４４Ａが外歯１２２を巻取方向へ押圧してアダプタ１１２、ひいてはスプール２０を巻取方向に回転させる。このスプール２０の回転によりウエビングベルト２８がスプール２０に巻き取られる。これにより、ウエビングベルト２８の緩み、所謂「スラック」が解消されて、ウエビングベルト２８による乗員身体に対する拘束力が向上し、仮に、その後に乗員が車両急制動（急ブレーキ）の操作を行ない、車両が急減速状態になったとしてもウエビングベルト２８が確実に乗員の身体を保持する。
【０１６１】
また、このように、スラックが解消された状態でモータ４４が停止すると、巻取方向へのベースプレート９２の回転が停止する。ベースプレート９２の回転が停止すると圧縮コイルスプリング２７０が付勢力でイナーシャルプレート２６０を巻取方向に押圧し、圧縮コイルスプリング２７０の付勢力と圧縮コイルスプリング２７４の付勢力がバランスする位置までイナーシャルプレート２６０を巻取方向に回動させる。
【０１６２】
イナーシャルプレート２６０が回動すると、押圧部１６６がパウル２４０の解除片２４６に当接して、解除片２４６を巻取方向に押圧する。この押圧力を解除片２４６が受けることで、パウル２４０はボス１２４周りに引出方向へ回動し、連結片２４４の先端２４４Ａがアダプタ１１２の外周部から離間する。これにより、ベースプレート９２とアダプタ１１２との機械的連結、すなわち、モータ４４の出力軸５０と圧縮コイルスプリング２７０との機械的な連結が解除される。
【０１６３】
ここで、本実施の形態でもアダプタ１１２の外歯１２２の総数が奇数とされ、一方のパウル２４０の先端２４４Ａが外歯１２２に当接している状態では、他方のパウル２４０の先端２４４Ａはアダプタ１１２の周方向に沿って外歯１２２から離間し、アダプタ１１２の周方向に沿って巻取方向で隣接する外歯１２２と引出方向で隣接する外歯１２２との中間部に位置している。
【０１６４】
このため、前記第１の実施の形態と同様に一方のパウル２４０の先端２４４Ａが外歯１２２の歯先に当接して噛み合うことができなくても、外歯１２２の略半ピッチ分だけベースプレート９２が回動すれば、他方のパウル２４０の先端２４４Ａが確実に外歯１２２に噛み合う。このため、確実且つ早急にベースプレート９２の回転をアダプタ１１２に伝えることができ、モータ４４の回転力をスプール２０に伝えることができる。
【０１６５】
一方、前記第１の実施の形態と同様に、モータ４４の回転力が必要以上にスプール２０がウエビングベルト２８を巻き取ろうとしたが、乗員の身体からウエビングベルト２８に付与された反力（引張力）がスプール２０を停止させた場合には、ベースプレート９２がトルクリミッタ２２２を介して外歯ギヤ１０２の巻取方向への回転を規制する。
【０１６６】
ここで、このようなトルクリミッタ２２２を介したベースプレート９２による外歯ギヤ１０２の回転制限状態で、外歯ギヤ１０２が更に巻取方向に回転しようとし、このときの回転力がトルクリミッタ２２２を構成するばね片２３０のばね力を上回ると、ばね片２３０の係合部１０６が係合凹部１００から抜け出る。これにより、一時的にベースプレート９２と外歯ギヤ１０２との連結が解除され、隣接する他の係合凹部１００に係合部１０６が入り込むまで外歯ギヤ１０２だけが巻取方向に回転する。このように、ベースプレート９２と外歯ギヤ１０２との連結が解除されることで、ベースプレート９２への外歯ギヤ１０２の回転力の伝達、すなわち、スプール２０へのモータ４４の回転力の伝達が遮断されるため、ウエビングベルト２８による拘束力の上昇を抑制できる。
【０１６７】
（障害物接近解消時におけるウエビング巻取装置２１０の動作）
一方、上記のような障害物に対する車両の接近が解消された場合、すなわち、車両が減速若しくは停止して前方を走行する車両が遠ざかった場合等について説明する。このような状態で、前方監視センサ５４から出力された障害物までの距離に対応した電気信号がＥＣＵ５２に入力され、ＥＣＵ５２で障害物までの距離が所定値未満ではないと判定されると、先ず、ＥＣＵ５２では、メモリ等から現状がスラックを解消させた状態であるか否かが確認される。
【０１６８】
ＥＣＵ５２で障害物までの距離が所定値未満ではないと判定され現状がスラックを解消させた状態であると確認されると、ＥＣＵ５２はドライバ４６に対して制御信号を出力し、ドライバ４６を介してモータ４４に電流を流す。但し、この場合の電流は、スラックを解消する場合に流した電流とは反対方向の電流が流される。これにより、モータ４４は所定値以上の速度で逆転駆動し、出力軸５０を逆転させ、外歯ギヤ１０２を所定値以上の回転速度で引出方向に回転させる。引出方向への外歯ギヤ１０２の回転は、トルクリミッタ２２２を介してベースプレート９２に伝えられ、ベースプレート９２が所定値以上の速度で引出方向へ回転させられる。
【０１６９】
ベースプレート９２が所定値以上の速度で巻取方向へ回転した場合と同様に、ベースプレート９２が所定値以上の速度で引出方向へ回転すると、慣性で留まろうとするイナーシャルプレート２６０に対してベースプレート９２が引出方向へ相対回転する。イナーシャルプレート２６０に対してベースプレート９２が引出方向へ所定量以上相対回転すると、イナーシャルプレート２６０のブロック２６６に形成された押圧部２８０が、パウル２５０の連結片２５４に当接する。
【０１７０】
この状態で更にイナーシャルプレート２６０に対してベースプレート９２が引出方向へ相対回転しようとすると、押圧部２８０が連結片２５４の斜面２８２を巻取方向に押圧する。斜面２８２に付与された押圧力は、巻取方向とイナーシャルプレート２６０及びベースプレート９２の半径方向内方へ作用し、この半径方向内方への作用分がパウル２５０をボス１２４周りに引出方向へ回動させる。
【０１７１】
図１２に示されるように、パウル２５０はボス１２４周りに引出方向へ回動することで、先端２５４Ａの角部をアダプタ１１２の外周部に当接させ、この状態で引出方向側で隣接する外歯１２２に当接するまでベースプレート９２と共にベースプレート９２の中心周りに引出方向へ回転する。
【０１７２】
次いで、この状態で先端２５４Ａが外歯１２２に当接し、更に、ベースプレート９２が引出方向に回転すると、パウル２５０の先端２５４Ａが外歯１２２を引出方向へ押圧してアダプタ１１２、ひいてはスプール２０を引出方向に回転させる。このスプール２０の回転によりスプール２０におけるウエビングベルト２８の巻き締めが弛められ、ウエビングベルト２８から乗員身体に与えられる圧迫感が軽減される。
【０１７３】
また、この状態でモータ４４が停止すると、引出方向へのベースプレート９２の回転が停止する。ベースプレート９２の回転が停止すると圧縮コイルスプリング２７４が付勢力でイナーシャルプレート２６０を引出方向に押圧し、圧縮コイルスプリング２７４の付勢力と圧縮コイルスプリング２７０の付勢力がバランスする位置までイナーシャルプレート２６０を引出方向に回動させる。イナーシャルプレート２６０が回動すると、押圧部１６６がパウル２５０の解除片２４６に当接して、解除片２４６を引出方向に押圧する。
【０１７４】
この押圧力を解除片２４６が受けることで、パウル２５０はボス１２４周りに巻取方向へ回動し、連結片２５４の先端２５４Ａがアダプタ１１２の外周部から離間する。これにより、ベースプレート９２とアダプタ１１２との機械的連結、すなわち、モータ４４の出力軸５０と圧縮コイルスプリング２７４との機械的な連結が解除される。
【０１７５】
このように、本ウエビング巻取装置２１０のクラッチ２２０は、巻取方向及び引出方向の何れの方向を問わず、外歯ギヤ１０２の回転をアダプタ１１２に伝達でき、逆にアダプタ１１２からの回転は外歯ギヤ１０２に伝達しない構成である。このため、モータ４４の所定値以上の速度で正転駆動及び逆転駆動させるだけでスプール２０を巻取方向へも引出方向へも回転させることができる。
【０１７６】
これにより、上述したように、車両と障害物との間隔が小さくなった場合にウエビングベルト２８による拘束力を向上でき、車両と障害物との間隔が大きくなった場合にウエビングベルト２８から受ける圧迫感を軽減できる。また、基本的には、巻取方向回転伝達用のパウル２４０と引出方向回転伝達用のパウル２５０を設けることで両方向の回転伝達を実現しているため、クラッチ２２０の構造を簡素で小型にできる。これにより、本ウエビング巻取装置２１０の小型化及びコストの低減を図ることができる。
【０１７７】
また、これまで説明したように、クラッチ２２０は、前記第１の実施の形態におけるクラッチ９０とは異なり、巻取方向及び引出方向の何れの方向を問わず、外歯ギヤ１０２の回転をアダプタ１１２に伝達できる構成である。また、クラッチ９０に用いられたトルクリミッタ１０４が細幅板状であったのに対し、クラッチ２２０のトルクリミッタ２２２は筒状に形成されている。
【０１７８】
しかしながら、外歯ギヤ１０２と周壁９６との間にトルクリミッタ２２２が配置されており、しかも、トルクリミッタ１０４での幅寸法に相当するトルクリミッタ２２２の軸方向寸法が外歯ギヤ１０２の軸方向寸法未満で、外歯ギヤ１０２と周壁９６との間に配置されている点に関しては、クラッチ２２０はクラッチ９０と同じである。
【０１７９】
また、クラッチ９０では、パウル１３０が周壁９６とアダプタ１１２との間に配置されていたが、クラッチ２２０でもパウル２４０、２５０やイナーシャルプレート２６０が周壁９６とアダプタ１１２との間に配置されている。このため、クラッチ２２０の全体的な厚さ寸法を外歯１０２の軸方向寸法程度にすることができ、これにより、クラッチ２２０を薄型化でき、ウエビング巻取装置２１０を小型化できる。
【０１８０】
なお、本実施の形態では、ウエビングベルト２８による圧迫感の軽減のためにモータ４４の逆転駆動力をスプール２０の引出方向への回転力に供する構成としたが、例えば、ウエビングベルト２８装着時に乗員がウエビングベルト２８を引っ張る際のアシスト等、他の目的のためにモータ４４の逆転駆動力をスプール２０の引出方向への回転力に供する構成としてもよい。
【０１８１】
＜第３の実施の形態の構成＞
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【０１８２】
図１３に示されるように、本実施の形態に係るウエビング巻取装置２９０は、前記第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０とは異なり、ブレーキ機構６０及びクラッチ９０を備えておらず、代わりに、ブレーキ機構３００並びにクラッチ機構としてのクラッチ３５０を備えている。
【０１８３】
（ブレーキ機構３００の構成）
図１３及び図１４に示されるように、モータ４４の出力軸５０の先端部に同一的且つ一体的に設けられたギヤ５６はブレーキ機構３００を構成する外歯のギヤ３０２に噛み合っている。ギヤ３０２は、歯数がギヤ５６よりも充分に多く、更に、その軸方向両端がフレーム１２の脚板１６とブレーキ機構３００のフレーム３０１に回転自在に軸支されている。
【０１８４】
ギヤ３０２の脚板１６側には、ギヤ３０２よりも充分に歯数が少ないギヤ３０４がギヤ３０２に対して同軸的且つ一体的に設けられている。ギヤ３０４の上方では、ギヤ３０４よりも歯数が多いギヤ３０６がギヤ３０４に噛み合った状態で脚板１６とフレーム３０１に回転自在に軸支されている。さらに、このギヤ３０６の上方では、後述するクラッチ３５０を構成する原動側回転体としての外歯の外歯ギヤ１０２がギヤ３０６に噛み合っており、出力軸５０の回転がギヤ５６、３０２、３０４、３０６を介して外歯ギヤ１０２に減速されて伝えられる。
【０１８５】
一方、ギヤ３０４の脚板１６側には、アーム３０８が設けられている。アーム３０８はギヤ３０２の回転半径方向に沿って長手方向とされ、且つ、ギヤ３０２の軸方向に沿って厚さ方向とされた板状部材で、その長手方向基端側には、略円形のスプリング収容部３１０が形成されている。
【０１８６】
このスプリング収容部３１０にはフリクションスプリング３１２が収容されている。フリクションスプリング３１２は全体的に略リング状に形成されており、その内周部はギヤ３０４と一体の軸部３１４に摺接している。また、フリクションスプリング３１２の周方向両端は半径方向外側へ屈曲している。
【０１８７】
この屈曲したフリクションスプリング３１２の両端の間に対応してスプリング収容部３１０には壁部３１６が形成されており、アーム３０８に対してフリクションスプリング３１２が軸部３１４周りに回転しようとすると、フリクションスプリング３１２の両端の何れかが壁部３１６に干渉し、フリクションスプリング３１２が壁部３１６をその回転方向へ押圧する。
【０１８８】
一方、アーム３０８の先端側からはギヤ３０２側へ向けて軸部３１８が突出形成されている。この軸部３１８にはレバー３２０の基端部が軸部３１８周りに回動自在に軸支されている。レバー３２０は軸部３１８の半径方向に沿って長手方向とされ、且つ、ギヤ３０２の軸方向に沿って厚さ方向とされた板状部材で、その長手方向先端側には厚さ方向に貫通した透孔３２２が形成されており、略リング状に形成されたブレーキスプリング３２４の引出方向側の端部が嵌合している。
【０１８９】
（クラッチ３５０の構成）
一方、図１６に示されるように、クラッチ３５０を構成する外歯ギヤ１０２を備えるクラッチ３５０はベースプレート９２を備えている。ベースプレート９２は円盤状のベース部９４の外周部に沿って略リング状の周壁９６が形成された軸方向寸法が極めて短い有底円筒状（若しくは浅底の盆状）に形成されている。ベースプレート９２の軸方向一端側（図１６の矢印Ｃ方向側）の開口端には、薄厚円盤状のカバー９８が取り付けられており、基本的にベースプレート９２の開口端が閉止されている。
【０１９０】
周壁９６の外周部にはその周方向に沿って一定間隔毎に係合凹部１００が形成されている。また、周壁９６の外側には、ギヤ３０２よりも充分に歯数が多い略リング形状の外歯ギヤ１０２がベースプレート９２に対して同軸的に配置されている。外歯ギヤ１０２の内径寸法は、周壁９６の外径寸法よりも充分に大きく、外歯ギヤ１０２の内周部と周壁９６の外周部との間には環状の隙間が形成されており、この環状の隙間に複数のトルクリミッタ１０４が周方向に断続的に配置されている。
【０１９１】
トルクリミッタ１０４は、ばね性を有する細幅の板状の金属片で、その長手方向量端部には上記の係合凹部１００に入り込み可能な係合部１０６が形成されている。また、トルクリミッタ１０４の長手方向略中央には、係合部１０６の突出方向とは略反対方向に突出する如く屈曲した係合突起１０８が形成されている。
【０１９２】
この係合突起１０８に対応して外歯ギヤ１０２の内周部には係合凹部１１０が形成されており、係合凹部１１０に係合突起１０８が入り込んだ状態で係合部１０６が係合凹部１００に入り込むことによりトルクリミッタ１０４を介してベースプレート９２と外歯ギヤ１０２とが略一体的に連結されている。
【０１９３】
これにより、ベースプレート９２に対して外歯ギヤ１０２がベースプレート９２の軸心周りに相対回転しようとすると、当然、トルクリミッタ１０４も外歯ギヤ１０２と共に一体的に回転しようとする。しかしながら、トルクリミッタ１０４の各係合部１０６が係合凹部１００に入り込んでいることで、周壁９６の周方向に沿って係合部１０６が回転しようとすると係合凹部１００が係合部１０６に干渉し、係合部１０６の回転を規制する。
【０１９４】
これにより、ベースプレート９２に対する外歯ギヤ１０２の相対回転が規制され、基本的には、外歯ギヤ１０２とベースプレート９２とが一体的に連結される構成となっている。
【０１９５】
但し、上記のように、トルクリミッタ１０４がばね性を有する金属片であるため、ベースプレート９２に対する外歯ギヤ１０２の相対回転で生じる回転力が、トルクリミッタ１０４のばね力（付勢力）に抗して係合部１０６を係合凹部１００から抜け出させるのに充分な大きさであれば、係合凹部１００による係合部１０６への干渉が解除されるため、ベースプレート９２に対する外歯ギヤ１０２の相対回転が可能となる構成である。
【０１９６】
一方、上述したベースプレート９２の内側には、従動軸及び内側回転体としての略円筒形状のアダプタ３５２がベースプレート９２に対して略同軸的に配置されている。アダプタ３５２は全体的にベースプレート９２の軸方向に沿って厚さ方向（軸方向）とされた厚肉のリング状に形成されており、上述したスプール２０が一体的且つ同軸的に嵌め込まれている。アダプタ３５２のベース部９４側の端部には、合成樹脂材によってリング状に形成されたスペーサ１１８が嵌め込まれており、その軸方向一方の端面（図１６の矢印Ｃとは反対方向側）はベース部９４に当接している。
【０１９７】
また、アダプタ３５２の半径方向外方には、各々が連結部材としての複数（本実施の形態では３個）の連結ローラ３５４が配置されている。連結ローラ３５４は全体的に略円柱形状に形成されており、その軸方向はアダプタ３５２の軸方向、すなわち、スプール２０の軸方向と略同方向とされている。さらに、連結ローラ３５４をベースプレート９２の周壁９６の間にはガイド部材としてのロックピース３５６が設けられている。
【０１９８】
ロックピース３５６は比較的強度が高い（一例としては、ベースプレート９２を形成する材質よりも充分に機械的強度が高い）材質で形成されており、周壁９６の内周部に形成されたピース取付部３５８に嵌め込まれた状態で周壁９６に一体的に固定されている。
【０１９９】
アダプタ３５２及びベースプレート９２の半径方向に沿ってロックピース３５６の連結ローラ３５４と対向する側の面はガイド面３６０とされている。ガイド面３６０は、アダプタ３５２の軸心周りの引出方向へ向けて漸次アダプタ３５２の外周面との距離が短くなる斜面若しくは湾曲面とされており、連結ローラ３５４がガイド面３６０に倣って引出方向側へ回動若しくは移動することにより、強制的にアダプタ３５２の外周面へ接近させられる構造となっている。
【０２００】
さらに、ガイド面３６０の引出方向側の端部近傍では、アダプタ３５２の外周面との間隔（距離）が連結ローラ３５４の外径寸法と同じか極僅かに短くなるように設定されている。このため、ガイド面３６０の引出方向側の端部近傍まで連結ローラ３５４が移動すると、連結ローラ３５４はアダプタ３５２の外周部に接触する。
【０２０１】
また、連結ローラ３５４を介してベースプレート９２のベース部９４とは反対側には、連結強制部材としての回転盤３６２が設けられている。回転盤３６２はスプール２０が貫通する円孔３６４が形成された板状のベース部３６６を備えており、基本的には、スプール２０及びベースプレート９２に対してスプール２０の軸心周りに相対回転自在とされている。
【０２０２】
ベース部３６６の円孔３６４の周囲には複数の周壁３６８が形成されている。周壁３６８は円孔３６４と同心の仮想円周上に一定間隔毎に連結ローラ３５４と同じ数だけ形成されており、これらの周壁３６８の間に上述した連結ローラ３５４が配置される。アダプタ３５２の軸心周りに周壁３６８の引出方向（図１６及び図１７の矢印Ｂ方向）側の端部には強制連結手段としての規制壁３７０が形成されている。アダプタ３５２の軸心周りに巻取方向へ連結ローラ３５４が所定量以上移動しようとした際には、連結ローラ３５４の外周部に規制壁３７０が干渉して連結ローラ３５４の移動を制限する。
【０２０３】
これに対して、アダプタ３５２の軸心周りに周壁３６８の巻取方向（図１６及び図１７のの矢印Ａ方向）側の端部には強制解除手段としての楔状部３７２が形成されている。楔状部３７２は巻取方向へ向けて漸次肉厚が薄くなるテーパ状に形成されており、回転盤３６２が連結ローラ３５４に対して巻取方向側へ回動することで楔状部３７２がアダプタ３５２の外周部近傍で連結ローラ３５４の外周部に干渉し、連結ローラ３５４をアダプタ３５２の外周部から離間させる方向へ押圧する構造となっている。
【０２０４】
また、複数の周壁３６８のうちの１つには、スプリング取付部３７４が形成されており、付勢部材としての圧縮コイルスプリング１５０が取り付けられている。圧縮コイルスプリング１５０は、軸方向が概ね周壁９６の内周形状に沿うように湾曲し、その巻取方向側の端部はスプリング取付部３７４の壁部３７４Ａに当接し、引出方向側の端部は周壁９６の内周部に形成された当接壁３７６に当接している。
【０２０５】
上記のように、回転盤３６２は基本的にアダプタ３５２及びベースプレート９２に対してアダプタ３５２の軸心周りに相対回転自在である。しかしながら、回転盤３６２に対してベースプレート９２が相対的に巻取方向へ回転しようとした場合には、当接壁３７６が圧縮コイルスプリング１５０の他端部を巻取方向側へ押圧し、これにより、増加する圧縮コイルスプリング１５０の付勢力が壁部３７４Ａを巻取方向へ押圧し、回転盤３６２を巻取方向へ回動させる。
【０２０６】
したがって、回転盤３６２に対してベースプレート９２が相対的に巻取方向へ回転しようとした場合には、圧縮コイルスプリング１５０の付勢力によって回転盤３６２がベースプレート９２の回動に追従しようとする。
【０２０７】
一方、カバー９８を介して回転盤３６２とは反対側（すなわち、カバー９８の外側）には、摩擦リング３７８がアダプタ３５２に対して同軸的に配置されている。摩擦リング３７８は全体的に略リング状に形成されていると共に、その外周部には上述したブレーキスプリング３２４を収容する環状の収容溝３８０が形成されている。収容溝３８０の底部における収容溝３８０の外径寸法はブレーキスプリング３２４の内径寸法に略等しく、収容溝３８０の底部にブレーキスプリング３２４の内周部が摺接している。
【０２０８】
また、摩擦リング３７８の内周部からは舌片状の複数（本実施の形態では３つ）の取付片３８２が延出されており、カバー９８に形成された開口３８４を貫通したネジ等の締結手段によって回転盤３６２のベース部３６６へ一体的に連結されており、これにより、回転盤３６２と摩擦リング３７８とが一体となっている。
【０２０９】
以上の構成のクラッチ３５０は、上述した外歯ギヤ１０２がギヤ３０６に噛み合っている。
【０２１０】
＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本ウエビング巻取装置１０の動作の説明を通して、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【０２１１】
（前方障害物接近時におけるウエビング巻取装置１０の動作）
本実施の形態においても、車両の走行状態では、前方監視センサ５４が車両の前方の障害物までの距離を検出している。さらに、前方監視センサ５４からは、障害物までの距離に対応した信号レベルを有する電気信号が出力される。
【０２１２】
前方監視センサ５４から出力された電気信号はＥＣＵ５２に入力され、ＥＣＵ５２では前方監視センサ５４からの電気信号に基づいて障害物までの距離が所定値未満であるか否かが判定される。
【０２１３】
次いで、障害物までの距離が所定値未満であるとＥＣＵ５２で判定されると、ＥＣＵ５２はドライバ４６に対して制御信号を出力し、ドライバ４６を介してモータ４４に電流を流す。これにより、モータ４４は所定値以上の速度で正転駆動し、出力軸５０を正転させる。出力軸５０の回転は、ギヤ５６、３０２、３０４、３０６を介して減速されつつクラッチ３５０の外歯ギヤ１０２に伝達され、外歯ギヤ１０２を所定値以上の回転速度で巻取方向に回転させる。
【０２１４】
外歯ギヤ１０２は、トルクリミッタ１０４を介してベースプレート９２に機械的に連結されているため、外歯ギヤ１０２が巻取方向に回転することでベースプレート９２が巻取方向へ一体的に回転する。
【０２１５】
ベースプレート９２が巻取方向に回転すると、当接壁３７６が圧縮コイルスプリング１５０の引出方向側の端部を押圧し、更に、圧縮コイルスプリング１５０が付勢力でスプリング収容部１４８の壁部１４８Ａを押圧することで、回転盤３６２がベースプレート９２に追従回転しようとする。
【０２１６】
一方、上記のように、出力軸５０の回転がギヤ５６の回転がギヤ３０２に伝えられてギヤ３０２が回転すると軸部３１４が回転し、軸部３１４が回転することでフリクションスプリング３１２の内周部との間に生じた摩擦力がフリクションスプリング３１２を回転させようとする。フリクションスプリング３１２は伝えられた回転力によって壁部３１６を押圧し、アーム３０８を軸部３１４周りに回動させる。
【０２１７】
アーム３０８が回動することにより、レバー３２０の基端部が軸部３１４周りに回動し、これにより、レバー３２０がブレーキスプリング３２４の一端（レバー３２０の先端に係合した側の端部）を引出方向（図１６及び図１７の矢印Ｂ方向）側へ回動させる。
【０２１８】
上記のようにブレーキスプリング３２４の内周部は摩擦リング３７８の収容溝３８０の底部に摺接しているため、ブレーキスプリング３２４が回動することで、収容溝３８０の底部との間に摩擦力が生じる。
【０２１９】
この摩擦力は、ブレーキスプリング３２４の回動を規制するように作用する。このため、ブレーキスプリング３２４の他端側では一端側の回動に追従しない。これにより、ブレーキスプリング３２４は、収容溝３８０の底部を締め付け、ブレーキスプリング３２４が摩擦リング３７８を、ひいては、摩擦リング３７８と一体の回転盤３６２を引出方向へ回動させようとする。このような回転盤３６２自体の引出方向への回転と、外歯ギヤ１０２で受けた回転力とにより、ベースプレート９２は回転盤３６２に対して巻取方向へ相対回転する。
【０２２０】
このようにして、回転盤３６２に対してベースプレート９２が巻取方向へ相対回転すると、ベースプレート９２のベース部９４に固定されたロックピース３５６のガイド面３６０が、連結ローラ３５４を押圧してアダプタ３５２の軸心周りに連結ローラ３５４を巻取方向へ回動させる。所定量連結ローラ３５４が回動すると、規制壁３７０が連結ローラ３５４の外周部に干渉し、連結ローラ３５４の回動が規制される。
【０２２１】
この状態で更にガイド面３６０が連結ローラ３５４を押圧することで連結ローラ３５４はアダプタ３５２の外周部へ接近移動させられる。連結ローラ３５４がアダプタ３５２の外周部へ接触するまでガイド面３６０が連結ローラ３５４を押圧することで、連結ローラ３５４はアダプタ３５２の外周部とガイド面３６０との間に挟み込まれ、アダプタ３５２の外周部とガイド面３６０の双方に連結ローラ３５４が圧接する（図１８参照）。
【０２２２】
これにより、ベースプレート９２の回転がロックピース３５６及び連結ローラ３５４を介してアダプタ３５２へ伝えられ、アダプタ３５２、ひいてはアダプタ３５２と一体のスプール２０が巻取方向へ回転させられる。
【０２２３】
このスプール２０の回転によりウエビングベルト２８がスプール２０に巻き取られる。これにより、ウエビングベルト２８の緩み、所謂「スラック」が解消されて、ウエビングベルト２８による乗員身体に対する拘束力が向上し、仮に、その後に乗員が車両急制動（急ブレーキ）の操作を行ない、車両が急減速状態になったとしてもウエビングベルト２８が確実に乗員の身体を保持する。
【０２２４】
また、このように、スラックが解消された状態でモータ４４が停止すると、巻取方向へのベースプレート９２の回転が停止する。ベースプレート９２の回転が停止すると圧縮コイルスプリング１５０が付勢力で回転盤３６２を巻取方向に押圧し、回転盤３６２を巻取方向に回動させる。
【０２２５】
回転盤３６２が回動すると、楔状部３７２が連結ローラ３５４の外周部を押圧して連結ローラ３５４をアダプタ３５２の外周部から離間させる。これにより、ベースプレート９２とアダプタ３５２との機械的連結、すなわち、モータ４４の出力軸５０と圧縮コイルスプリング１５０との機械的な連結が解除される（図１７参照）。
【０２２６】
このように、本実施の形態では、楔状部３７２が強制的に連結ローラ３５４をアダプタ３５２の外周部から離間させるため、連結ローラ３５４とアダプタ３５２の外周部との間で生じた摩擦力等に起因して、不要に連結ローラ３５４とアダプタ３５２の外周部との圧接状態が維持されることはない。
【０２２７】
ところで、上記のように、連結ローラ３５４はロックピース３５６のガイド面３６０に押圧されることで移動し、アダプタ３５２の外周部に圧接する構造であるが、急激なベースプレート９２の回動によりアダプタ３５２の外周部に連結ローラ３５４が圧接する際には、ロックピース３５６にも大きな荷重がかかる。
【０２２８】
ここで、本実施の形態では、ロックピース３５６はベースプレート９２とは基本的に別体で構成されているため、ロックピース３５６のみの機械的強度を向上させることができる。このため、上記の荷重に充分に耐え得る強度を有する材質でロックピース３５６を成形することで重量が増加したとしても、この重量増加はロックピース３５６のみにとどまる。
【０２２９】
しかも、ロックピース３５６の機械的強度が向上することでベースプレート９２全体の機械的強度を必要以上に増加させることがないため、ロックピース３５６を除いたベースプレート９２全体としては、比較的重量が軽い材料を使用できる。このため、クラッチ３５０全体の軽量化を図ることができる。
【０２３０】
また、上記のように、連結ローラ３５４はガイド面３６０に押圧されて移動する構成であるため、ガイド面３６０の傾斜角度や曲率半径により、ベースプレート９２が回動を開始してから連結ローラ３５４がアダプタ３５２の外周面に圧接するまでの時間等が微妙に異なる。
【０２３１】
ここで、本実施の形態では、上記のように、ロックピース３５６がベースプレート９２とは別体で構成されて独立している。このため、ガイド面３６０の傾斜角度や曲率半径が異なる複数種類のロックピース３５６を車両の仕様や要求等に応じて適宜に選択することで、ベースプレート９２をはじめとするロックピース３５６以外の部品を変更せずとも連結ローラ３５４がアダプタ３５２の外周面に圧接するまでの時間等の設定を容易に変更できる。
【０２３２】
一方、本実施の形態では、上記のようにブレーキ機構３００により、ベースプレート９２に対する回転盤３６２の追従回転を強制的に規制し、しかも、回転盤３６２を強制的に引出方向へ回動させることで、回転盤３６２に対するベースプレート９２の巻取方向への相対回転素早く且つ確実に生じさせることができる。このため、上述した連結ローラ３５４の移動によるベースプレート９２とアダプタ３５２との機械的な連結を素早く且つ確実に行なうことができる。
【０２３３】
また、上記のように、モータ４４の回転力でスプール２０を巻取方向に回転させることで、ウエビングベルト２８のよる乗員身体に対する拘束力が向上するが、スラックが解消されるまでスプール２０にウエビングベルト２８が巻き取られた状態では、乗員の身体が障害となり基本的にはそれ以上スプール２０にウエビングベルト２８を巻き取ることはできなくなる。
【０２３４】
この状態でスプール２０が更に巻取方向に回転してウエビングベルト２８を巻き取ろうとすると、必要以上の力でウエビングベルト２８が乗員の身体を締め付けることになり好ましくない。
【０２３５】
ここで、上記のように、必要以上にスプール２０がウエビングベルト２８を巻き取ろうとした場合には、乗員の身体がウエビングベルト２８の巻き取りの障害となり、スプール２０がウエビングベルト２８を巻き取るための巻取力に応じた大きさの引張力が、乗員の身体からウエビングベルト２８に付与される。この引張力はスプール２０がウエビングベルト２８を巻き取る方向とは反対に作用するため、引張力がウエビングベルト２８に付与されることでスプール２０は停止する。
【０２３６】
この状態では、外歯ギヤ１０２、ベースプレート９２、連結ローラ３５４、及びアダプタ３５２を介してモータ４４の回転力がスプール２０に付与されているため、スプール２０が停止した状態では、アダプタ３５２とガイド面３６０とに挟み込まれた連結ローラ３５４がロックピース３５６を介してベースプレート９２の巻取方向への回転を規制する。さらに、ベースプレート９２はトルクリミッタ１０４を介して外歯ギヤ１０２の巻取方向への回転を規制する。
【０２３７】
ここで、このようなトルクリミッタ１０４を介したベースプレート９２による外歯ギヤ１０２の回転制限状態で、外歯ギヤ１０２が更に巻取方向に回転しようとし、このときの回転力がトルクリミッタ１０４のばね力を上回ると、トルクリミッタ１０４の係合部１０６が係合凹部１００から抜け出る。これにより、一時的にベースプレート９２と外歯ギヤ１０２との連結が解除され、隣接する他の係合凹部１００に係合部１０６が入り込むまで外歯ギヤ１０２だけが巻取方向に回転する。
【０２３８】
このように、ベースプレート９２と外歯ギヤ１０２との連結が解除されることで、ベースプレート９２への外歯ギヤ１０２の回転力の伝達、すなわち、スプール２０へのモータ４４の回転力の伝達が遮断されるため、ウエビングベルト２８による拘束力の上昇を抑制できる。
【０２３９】
また、これまで説明したように、クラッチ３５０は、前記第１の実施の形態におけるクラッチ９０とは異なり、連結ローラ３５によって外歯ギヤ１０２の回転をアダプタ３５２に伝える構成であったが、トルクリミッタ１０４に関しては、前記第１の実施の形態と同じである。また、クラッチ９０では、回転盤１４０やパウル１３０が周壁９６とアダプタ１１２との間に配置されていたが、クラッチ３５０でもパウル２４０、２５０や回転盤３６２が周壁９６とアダプタ３５２との間に配置されている。このため、クラッチ３５０の全体的な厚さ寸法を外歯１０２の軸方向寸法程度にすることができ、これにより、クラッチ３５０を薄型化でき、ウエビング巻取装置２１０を小型化できる。
【０２４０】
なお、本実施の形態では、前方障害物までの距離が一定値以下となった場合の前方監視センサ５４からの信号に基づいてＥＣＵ５２がドライバ４６を介してモータ４４を駆動させる構成であった。しかしながら、例えば、加速度センサによって車両の急減速状態を検出した場合に、モータ４４を駆動させる構成としてもよい。
【０２４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るウエビング巻取装置では、駆動手段の駆動力を伝達するためのクラッチ機構にトルクリミッタを設けているが、全体的な軸方向寸法を原動側回転体の周壁の軸直交方の寸法におさめることができる。しかも、上記の各構成、周壁の軸方向に沿って重なり合うため、周壁の軸方向に沿った本ウエビング巻取装置のクラッチ機構の寸法も小さくできる。これにより、装置全体の小型化や薄型化が可能となる。
【０２４２】
また、本発明に係るクラッチ機構では、その軸直交方向（半径方向）に沿った寸法を、同方向に沿った外側回転体の寸法におさめることができる。しかも、上述したように本クラッチ機構の構成が配置されることで、外側周壁の軸方向に沿って各構成が重なり合うため、外側周壁の軸方向に沿った本クラッチ機構の寸法も小さくできる。したがって、例えば、本クラッチ機構を適用する各種装置の小型化や薄型化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置のクラッチ機構の分解斜視図である。
【図２】クラッチ機構の構造を示す側面図である。
【図３】従動軸に連結手段が係合した状態を示す図２に対応した側面図である。
【図４】一方の連結部材が従動軸の外歯の歯先に乗り上げた状態を示す図２に対応した側面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置の構成の概略を示す正面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置のブレーキ機構の概略を示す斜視図である。
【図７】ブレーキ機構の構成の概略を示す側面図で（Ａ）が通常状態、（Ｂ）が摺接状態を示す。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置の構成の概略を示す正面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置のクラッチ機構の分解斜視図である。
【図１０】クラッチ機構の構造を示す側面図である。
【図１１】巻取方向の回転を伝えている状態を示す図２に対応した側面図である。
【図１２】引出方向の回転を伝えている状態を示す図２に対応した側面図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態に係るウエビング巻取装置のクラッチ機構の分解斜視図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態に係るウエビング巻取装置のブレーキ機構の概略を示す分解斜視図である。
【図１５】本発明の第３の実施の形態に係るウエビング巻取装置のブレーキ機構の概略を示す側面図である。
【図１６】本発明の第３の実施の形態に係るウエビング巻取装置のクラッチ機構の分解斜視図である。
【図１７】クラッチ機構の構造を示す側面図である。
【図１８】従動軸に連結手段が係合した状態を示す図１７に対応した側面図である。
【符号の説明】
１０　　ウエビング巻取装置
２０　　スプール（巻取軸）
２８　　ウエビングベルト
４４　　モータ（駆動手段）
９０　　クラッチ
９２　　ベースプレート（中間回転体）
９６　　周壁（中間周壁）
１０２　　外歯ギヤ（原動側回転体、外側回転体、外側周壁）
１０４　　トルクリミッタ
１１２　　アダプタ（従動側回転体、内側回転体）
１３０　　パウル（連結部材）
１４０　　回転盤（連結強制部材）
１５０　　圧縮コイルスプリング（付勢部材）
２１０　　ウエビング巻取装置
２２０　　クラッチ
２２２　　トルクリミッタ
２４０　　パウル（連結部材）
２５０　　パウル（連結部材）
２６０　　イナーシャルプレート（連結強制部材）
２７０　　圧縮コイルスプリング（付勢部材）
２７４　　圧縮コイルスプリング（付勢部材）
２９０　　ウエビング巻取装置
３５０　　クラッチ
３５２　　アダプタ（従動側回転体、内側回転体）
３５４　　連結ローラ（連結部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2004042788.tif 000012
【図１１】
2004042788.tif 000013
【図１２】
2004042788.tif 000014
【図１３】
2004042788.tif 000015
【図１４】
2004042788.tif 000016
【図１５】
2004042788.tif 000017
【図１６】
2004042788.tif 000018
【図１７】
2004042788.tif 000019
【図１８】
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