(57)【要約】【課題】電子地図などの方位・方向を持ったプログラムの表示と、実際のユーザーの向きとをシンクロさせることが可能な方位検知補正システム提供。【解決手段】ユーザーが保持するユーザー端末と、ユーザー端末に無線または有線により接続された方位検知デバイスとを少なくとも含み構成されるシステムにおいて、方位検知デバイスは、方位検知デバイスの方位を検知する方位検知手段と、検知された方位データを前記のユーザー端末に伝送する方位伝送手段とを備え、ユーザー端末は、伝送された方位データと、ユーザー端末が備える表示手段において表示されるプログラムの方位データとを比較する方位比較手段と、前記の方位比較手段による比較結果に基づきプログラムの方位データを補正する方位補正手段とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーが保持するユーザー端末と、ユーザー端末に無線または有線により接続された方位検知デバイスとを少なくとも含み構成されるシステムであって、
前記の方位検知デバイスは、方位検知デバイスの方位を検知する方位検知手段と、検知された方位データを前記のユーザー端末に伝送する方位伝送手段とを備え、
前記のユーザー端末は、伝送された方位データと、ユーザー端末が備える表示手段において表示されるプログラムの方位データとを比較する方位比較手段と、前記の方位比較手段による比較結果に基づきプログラムの方位データを補正する方位補正手段とを備えたことを特徴とする方位検知補正システム。
【請求項２】
請求項１に記載の発明において、
前記のユーザー端末は、ユーザーの身体に固着して装着するウェアラブルコンピュータであることを特徴とする方位検知補正システム。
【請求項３】
請求項１に記載の発明において、
前記のユーザー端末は、ユーザーが保持する携帯電話その他の携帯情報端末、コンピュータ端末のいずれかであることを特徴とする方位検知補正システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、
前記の方位検知デバイスは、ユーザー端末と一体に備えられたことを特徴とする方位検知補正システム。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、
前記の方位検知デバイスは、ユーザーが保持または身体に装着したものであることを特徴とする方位検知補正システム。
【請求項６】
請求項５に記載の発明において、
前記の方位検知デバイスは、眼鏡に備えられたことを特徴とする方位検知補正システム。
【請求項７】
請求項５に記載の発明において、
前記の方位検知デバイスは、帽子、装身具、ベルト、衣服、履物のいずれかに備えられたことを特徴とする方位検知補正システム。
【請求項８】
請求項５に記載の発明において、
前記の方位検知デバイスは、鞄に備えられたことを特徴とする方位検知補正システム。
【請求項９】
請求項５に記載の発明において、
前記の方位検知デバイスは、身障者用器具に備えられたことを特徴とする方位検知補正システム。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載の発明において、
前記の方位補正手段によるプログラムの方位データの補正は、ユーザー端末が備える表示手段において表示されるプログラムの画面表示の方位を補正して表示するものであることを特徴とする方位検知補正システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の発明において、
プログラムの画面表示の方位の補正は、プログラムの画面表示全体の向きの補正であることを特徴とする方位検知補正システム。
【請求項１２】
請求項１０に記載の発明において、
プログラムの画面表示の方位の補正は、プログラムの画面表示の内の少なくとも文字データの向きの補正であることを特徴とする方位検知補正システム。
【請求項１３】
請求項１０に記載の発明において、
プログラムの画面表示の方位の補正は、プログラムの画面表示の内の少なくとも画像データの向きの補正であることを特徴とする方位検知補正システム。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれかに記載の発明において、
プログラムの画面表示の方位の補正前の表示から、補正後の表示へ切り替え可能にされたことを特徴とする方位検知補正システム。
【請求項１５】
請求項１４に記載の発明において、
補正後の表示への切り替えは、ユーザー端末においてプログラムが備える切り替え指示手段により行うものであることを特徴とする方位検知補正システム。
【請求項１６】
請求項１４に記載の発明において、
補正後の表示への切り替えは、方位検知デバイスが備える切り替え指示手段により行うものであることを特徴とする方位検知補正システム。
【請求項１７】
請求項１４に記載の発明において、
補正後の表示への切り替えは、ユーザー端末が備える切り替え指示手段により行うものであることを特徴とする方位検知補正システム。
【請求項１８】
請求項１〜１７のいずれかに記載の発明において、
前記の方位検知デバイスが備える方位検知手段により検知された方位データは、方位伝送手段によりユーザー端末に逐次伝送されるとともに、ユーザー端末において、伝送された方位データと、ユーザー端末が備える表示手段において表示されるプログラムの方位データとを方位比較手段により逐次比較されることにより、前方位補正手段により、補正後の表示を逐次更新可能にされたことを特徴とする方位検知補正システム。
【請求項１９】
請求項１８に記載の発明において、
補正後の表示の逐次更新は、所定の時間間隔ごとに行われることを特徴とする方位検知補正システム。
【請求項２０】
請求項１８に記載の発明において、
補正後の表示の逐次更新は、前記の方位比較手段による比較結果に基づき、伝送された方位データと、ユーザー端末が備える表示手段において表示されるプログラムの方位データとの比較差が所定の値を超えた場合に行われることを特徴とする方位検知補正システム。
【請求項２１】
請求項１〜２０のいずれかに記載の発明において、
ユーザー端末が備える表示手段において表示されるプログラムは、ユーザー端末に備えられたプログラムであることを特徴とする方位検知補正システム。
【請求項２２】
請求項１〜２０のいずれかに記載の発明において、
ユーザー端末が備える表示手段において表示されるプログラムは、ユーザー端末からインターネットに代表される通信手段にアクセス可能なサーバーに備えられたプログラムであることを特徴とする方位検知補正システム。
【請求項２３】
請求項１〜２２のいずれかに記載の発明において、
ユーザー端末が備える表示手段において表示されるプログラムは、電子地図プログラムであることを特徴とする方位検知補正システム。
【請求項２４】
請求項２３に記載の発明において、
電子地図プログラムは、地図の図形データと文字データとがレイヤー構造にされており、地名等の文字データがいずれの角度に対しても表示可能なものであることを特徴とする方位検知補正システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子地図などの方位・方向を持ったプログラムの表示と、実際のユーザーの向きとをシンクロさせることが可能な、方位検知デバイスを利用した方位検知補正システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータ装置やこれらを用いたデータ処理の方法が様々に開発されている。また携帯電話、携帯情報端末、小型の各種コンピュータ、さらにはウェアラブルコンピュータなどの、移動、携帯が可能なコンピュータ装置が開発されている。たとえばヘッドマウントディスプレイといわれる表示手段などを備えた、頭部に装着するコンピュータ装置などである。
たとえば特開２００２−９８７９「ウェアラブルネットワークシステム」においては、携帯可能な電子機器を組み合わせてシステム的に利用できるようにし、電子スチルカメラで記録した画像情報を腕時計２や携帯電話端末へ送信し、その画像情報を腕時計の液晶ディスプレイや携帯電話端末の表示部に表示させるといった携帯可能な電子機器の新しい使い方が提案されている。
また特開２００２−１２３７５５「個客識別マーケティングの一元的統括システム」、特開２００２−２９１７０６「ウェアラブルコンピュータ、ウェアラブルコンピュータ用プログラム、及びウェアラブルコンピュータを利用した医療診断システム」、特開２００２−２９７９６６「ウェアラブルコンピュータを用いた生鮮商品買付方法およびシステム、生鮮商品買付用ウェアラブルコンピュータならびに生鮮商品買付用プログラム」、特開２００２−３６１５７６「３次元空間内サービス提供システム」などにおいて、移動や携帯が可能であることを利用して、特殊な分野などにおける電子機器の利用方法が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このように各種の移動・携帯端末が利用されるようになるならば、ユーザーはコンピュータを利用しながら外出をしたり、商店で買い物を行ったりといった様々な利用方法が想定される。
現在、定点での利用に限られていたコンピュータを利用した電子地図などの利用方法にも、新しい利用形態が想定されることになる。
しかしながら、ウェアラブルコンピュータをはじめ、携帯情報端末や携帯電話などの移動体情報端末を用いて電子地図を利用する場合には、ユーザーが自由に移動したり向きを変えたりすることができる半面、表示されている電子地図の方角・方向とユーザーの向いている方角・方向とが符合していないと利用しにくいことが想定される。
【０００４】
そこで、このような課題を解決するためには、ユーザーの向いている方向と、当該ユーザーが利用するコンピュータ等に表示される電子地図などのプログラムの方向・方位とを符合させる必要が生じ、そのためには方位の検知をすることが必要になる。
特開２０００−３５６５１９「磁方位センサ」、特開２０００−８８５７６「方位検出装置」、特開平１１−１８３６５８「方位計付電子機器」などにおいては、磁気を利用した方位センサが開示されており、方位を知ることはできるようになっている。
さらに特開２０００−３５６５１９「磁方位センサ」においては、直交３軸に配された３つの地磁気センサを用いることにより、水平方向だけではなく、地磁気の３軸方向の各成分を測定し、移動体が傾いても正確に方位を検出することができる磁方位センサが提案されている。
【０００５】
また、特開２００２−１８１５８４「携帯型位置表示装置とその装置を用いた現在位置表示方法」においては、位置情報の座標位置と地図情報の座標位置を合成して特定の施設内や地域内における詳細な位置を容易に確認することができる携帯型位置表示装置が提案されており、地磁気を検出して絶対方位となる南北方向を示すデータを出力する絶対方位センサ装置等により位置情報を知ることが開示されている。
しかしながら、表示されている電子地図の方角・方向とユーザーの向いている方角・方向とを合致させるような技術は開示も示唆もされておらず、方位を知るという内容にとどまっている。
【０００６】
さらに、特開２００３−３２７１９「携帯電話装置」においては、地図の使用が困難な携帯電話装置において、地図を使用することなく、通話相手の位置を容易に知らせ、通話の両者が互いに相手の位置を知ることができる技術が開示されている。
自装置の位置を検出するＧＰＳ通信部と、通話相手装置の位置情報を受信する電話通信部と、表示部と、方位を検出する方位センサと、ＧＰＳ通信部が検出した自装置の位置と電話通信手段が受信した通話相手装置の位置情報に基づき自装置から通話相手装置の方向を算出し、前記通話相手装置の方向を前記方位センサが検出した方位に一致させて表示部に表示させる制御回路を備えるものである。
しかしながら、表示されている電子地図の方角・方向とユーザーの向いている方角・方向とを合致させるような技術は開示も示唆もされておらず、方位を知るという内容にとどまっている。
さらに、地図を使用することなく相手の方位を検知するという、方位センサの機能のみを利用したものである。したがって、電子地図などの方位・方向を持ったプログラムの表示と、実際のユーザーの向きとをシンクロさせるような技術は提案されていない。
【０００７】
そこで本発明においては、上記の様々な課題を解決し、ウェアラブルコンピュータをはじめ、携帯情報端末や携帯電話などの移動体情報端末を用いて電子地図を利用する場合において、ユーザーが自由に移動したり向きを変えたりすることができるとともに、表示されている電子地図の方角・方向とユーザーの向いている方角・方向とを合致させ、必要に応じ手動あるいは自動で両者をシンクロさせることが可能なシステムを提供することを目的とする。
これにより、電子地図などの方位・方向を持ったプログラムの表示と、実際のユーザーの向きとをシンクロさせることを目的とする。
さらに本発明においては、様々な表示の補正方法と、これを実現するための様々な方向検知デバイスを備えたコンピュータ装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明においては、
ユーザーが保持するユーザー端末と、ユーザー端末に無線または有線により接続された方位検知デバイスとを少なくとも含み構成されるシステムであって、
前記の方位検知デバイスは、方位検知デバイスの方位を検知する方位検知手段と、検知された方位データを前記のユーザー端末に伝送する方位伝送手段とを備え、
前記のユーザー端末は、伝送された方位データと、ユーザー端末が備える表示手段において表示されるプログラムの方位データとを比較する方位比較手段と、前記の方位比較手段による比較結果に基づきプログラムの方位データを補正する方位補正手段とを備えた、方位検知補正システムであることを特徴としている。
【０００９】
また、上記課題を解決するため、請求項２に記載の発明においては、
請求項１に記載の発明において、
前記のユーザー端末は、ユーザーの身体に固着して装着するウェアラブルコンピュータである、方位検知補正システムであることを特徴としている。
【００１０】
また、上記課題を解決するため、請求項３に記載の発明においては、
請求項１に記載の発明において、
前記のユーザー端末は、ユーザーが保持する携帯電話その他の携帯情報端末、コンピュータ端末のいずれかである、方位検知補正システムであることを特徴としている。
【００１１】
また、上記課題を解決するため、請求項４に記載の発明においては、
請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、
前記の方位検知デバイスは、ユーザー端末と一体に備えられた、方位検知補正システムであることを特徴としている。
【００１２】
また、上記課題を解決するため、請求項５に記載の発明においては、
請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、
前記の方位検知デバイスは、ユーザーが保持または身体に装着したものである、方位検知補正システムであることを特徴としている。
【００１３】
また、上記課題を解決するため、請求項６に記載の発明においては、
請求項５に記載の発明において、
前記の方位検知デバイスは、眼鏡に備えられた、方位検知補正システムであることを特徴としている。
【００１４】
また、上記課題を解決するため、請求項７に記載の発明においては、
請求項５に記載の発明において、
前記の方位検知デバイスは、帽子、装身具、ベルト、衣服、履物のいずれかに備えられた、方位検知補正システムであることを特徴としている。
【００１５】
また、上記課題を解決するため、請求項８に記載の発明においては、
請求項５に記載の発明において、
前記の方位検知デバイスは、鞄に備えられた方位検知補正システムであることを特徴としている。
【００１６】
また、上記課題を解決するため、請求項９に記載の発明においては、
請求項５に記載の発明において、
前記の方位検知デバイスは、身障者用器具に備えられた方位検知補正システムであることを特徴としている。
【００１７】
また、上記課題を解決するため、請求項１０に記載の発明においては、
請求項１〜９のいずれかに記載の発明において、
前記の方位補正手段によるプログラムの方位データの補正は、ユーザー端末が備える表示手段において表示されるプログラムの画面表示の方位を補正して表示するものである方位検知補正システムであることを特徴としている。
【００１８】
また、上記課題を解決するため、請求項１１に記載の発明においては、
請求項１０に記載の発明において、
プログラムの画面表示の方位の補正は、プログラムの画面表示全体の向きの補正である、方位検知補正システムであることを特徴としている。
【００１９】
また、上記課題を解決するため、請求項１２に記載の発明においては、
請求項１０に記載の発明において、
プログラムの画面表示の方位の補正は、プログラムの画面表示の内の少なくとも文字データの向きの補正である、方位検知補正システムであることを特徴としている。
【００２０】
また、上記課題を解決するため、請求項１３に記載の発明においては、
請求項１０に記載の発明において、
プログラムの画面表示の方位の補正は、プログラムの画面表示の内の少なくとも画像データの向きの補正である、方位検知補正システムであることを特徴としている。
【００２１】
また、上記課題を解決するため、請求項１４に記載の発明においては、
請求項１〜１３のいずれかに記載の発明において、
プログラムの画面表示の方位の補正前の表示から、補正後の表示へ切り替え可能にされた、方位検知補正システムであることを特徴としている。
【００２２】
また、上記課題を解決するため、請求項１５に記載の発明においては、
請求項１４に記載の発明において、
補正後の表示への切り替えは、ユーザー端末においてプログラムが備える切り替え指示手段により行うものである、方位検知補正システムであることを特徴としている。
【００２３】
また、上記課題を解決するため、請求項１６に記載の発明においては、
請求項１４に記載の発明において、
補正後の表示への切り替えは、方位検知デバイスが備える切り替え指示手段により行うものである、方位検知補正システムであることを特徴としている。
【００２４】
また、上記課題を解決するため、請求項１７に記載の発明においては、
請求項１４に記載の発明において、
補正後の表示への切り替えは、ユーザー端末が備える切り替え指示手段により行うものである方位検知補正システムであることを特徴としている。
【００２５】
また、上記課題を解決するため、請求項１８に記載の発明においては、
請求項１〜１７のいずれかに記載の発明において、
前記の方位検知デバイスが備える方位検知手段により検知された方位データは、方位伝送手段によりユーザー端末に逐次伝送されるとともに、ユーザー端末において、伝送された方位データと、ユーザー端末が備える表示手段において表示されるプログラムの方位データとを方位比較手段により逐次比較されることにより、前方位補正手段により、補正後の表示を逐次更新可能にされた、方位検知補正システムであることを特徴としている。
【００２６】
また、上記課題を解決するため、請求項１９に記載の発明においては、
請求項１８に記載の発明において、
補正後の表示の逐次更新は、所定の時間間隔ごとに行われる方位検知補正システムであることを特徴としている。
【００２７】
また、上記課題を解決するため、請求項２０に記載の発明においては、
請求項１８に記載の発明において、
補正後の表示の逐次更新は、前記の方位比較手段による比較結果に基づき、伝送された方位データと、ユーザー端末が備える表示手段において表示されるプログラムの方位データとの比較差が所定の値を超えた場合に行われる方位検知補正システムであることを特徴としている。
【００２８】
また、上記課題を解決するため、請求項２１に記載の発明においては、
請求項１〜２０のいずれかに記載の発明において、
ユーザー端末が備える表示手段において表示されるプログラムは、ユーザー端末に備えられたプログラムである、方位検知補正システムであることを特徴としている。
【００２９】
また、上記課題を解決するため、請求項２２に記載の発明においては、
請求項１〜２０のいずれかに記載の発明において、
ユーザー端末が備える表示手段において表示されるプログラムは、ユーザー端末からインターネットに代表される通信手段にアクセス可能なサーバーに備えられたプログラムである、方位検知補正システムであることを特徴としている。
【００３０】
また、上記課題を解決するため、請求項２３に記載の発明においては、
請求項１〜２２のいずれかに記載の発明において、
ユーザー端末が備える表示手段において表示されるプログラムは、電子地図プログラムである、方位検知補正システムであることを特徴としている。
【００３１】
また、上記課題を解決するため、請求項２４に記載の発明においては、
請求項２３に記載の発明において、
電子地図プログラムは、地図の図形データと文字データとがレイヤー構造にされており、地名等の文字データがいずれの角度に対しても表示可能なものである、方位検知補正システムであることを特徴としている。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明のシステムの基本的な構成の一例を示すシステム構成図である。
本発明のシステムは、ユーザーが保持し、好ましくはインターネットに代表される通信手段にアクセス可能なユーザー端末と、ユーザー端末に無線または有線により接続された方位検知デバイスとを少なくとも含み構成されるシステムである。
【００３３】
本発明のシステムに用いるユーザー端末としては、通常、パーソナルコンピュータや携帯情報端末、携帯電話、ウェアラブルコンピュータなどのコンピュータ端末が用いられる。
コンピュータ端末は、制御手段、記憶手段、入力手段、出力手段、表示手段などを備える。またインターネットに代表されるコンピュータネットワークに接続し、データの送受信を行う機能を備え、ブラウザや電子メールソフトウェア、ワードプロセッサなどのアプリケーションプログラムや、オペレーティングシステム（ＯＳ）を備えることが通常の形態である。
ユーザー端末には、インターネット等に接続可能なブラウザ機能を搭載した携帯電話をはじめとする無線通信端末、携帯情報端末や、インターネットＴＶ、ゲーム機器、テレビ会議システム、その他のネットワーク接続機能を備えた家電製品などの機器を広く含むことができる。
また、ユーザー端末として、カーナビゲーションシステムなどの移動手段に備えられた機器を利用してもよく、一方、たとえば地域や館内のナビゲーションシステム、各種案内システムなどのように所定場所に設置された機器を利用できるようにしてもよい。
【００３４】
なお、本発明のシステムの好ましい形態の代表的な一例としては、小型のコンピュータ端末や、携帯電話、携帯情報端末、ウェアラブルコンピュータなどの、ユーザーが保持して移動、持ち運びが可能なユーザー端末を利用するものである。
ここで、ウェアラブルコンピュータとは、ユーザーが身につける、ユーザーが保持する身の回り品に組み込まれるなどして、処理を実行させることができる各種のコンピュータ端末である。たとえば、腕時計型・ヘッドホンステレオ型・衣服型・眼鏡型・指輪型・鞄型などのウエアラブルコンピュータ型端末などである。
ウェアラブルコンピュータその他のユーザー端末と、方位検知デバイスとは、ユーザー端末に無線または有線により接続されており、ケーブルなどの有線あるいは無線通信を介してデータ通信が可能にされている。
【００３５】
初めに、方位検知デバイスについて説明する。
方位検知デバイスは、方位検知デバイスの方位を検知する方位検知手段と、検知された方位データを前記のユーザー端末に伝送する方位伝送手段とを備えている。方位検知デバイスは、ユーザーが身につける、ユーザーが保持する身の回り品に組み込まれるなどして、携行可能にされたものである。
方位検知手段は、方位検知デバイスに搭載された磁気センサなどの方位センサであり、知られている各種の方位センサを組み込むことができる。方位センサは、地磁気に対しユーザーが保持する方位検知デバイスの方向に応じた角度を検知するものである。
方位検知手段により検知された、方位の角度を示す信号を、方位伝送手段が有線または無線通信によりユーザー端末に伝送する。
【００３６】
さらに、方位検知手段としては、３つの地磁気センサを直交３軸に配するなどして、それら３つの地磁気センサで地磁気の直交３軸方向の各成分を測定し、それら測定された各成分から磁方位を演算により求める構成とされた磁方位センサ等を使用することにより、ユーザーが保持する方位検知デバイスの水平方向の方位、および垂直方向の角度の双方を検知する構成を採用することができる。前述の特開２０００−３５６５１９「磁方位センサ」のように、移動体が傾いても正確に方位を検出することができる磁方位センサを方位検知デバイスとすることもできる。
このようにした場合には、たとえばビル内やデパート内、ショッピングセンター内、あるいは各種建築物の館内や、遊園地、レジャー施設などのナビゲーションシステム、各種案内システムなどのように三次元空間において電子地図プログラムを利用した際などに、水平方向の方位と、垂直方向の角度とを検知することができ、後述する方位データの補正においても、水平方向の方位と、垂直方向の角度とを補正したり、ユーザーが所在する建物の階や高度などを自動的に判別して電子地図などを表示させることができる。
【００３７】
次にユーザー端末について説明する。
前記のユーザー端末は、ユーザーの身体に固着して装着するウェアラブルコンピュータである。
あるいはユーザー端末は、ユーザーが保持する携帯電話その他の携帯情報端末、コンピュータ端末などである。
ユーザー端末には、端末装置のハードウェアおよびソフトウェアを制御するオペレーティングシステム（ＯＳ）と、アプリケーションプログラムとが備えられる。アプリケーションプログラムには、方位検知デバイスから有線または無線により伝送された方位角を示すデータを受領する機能が含まれる。
さらにユーザー端末に備えられるアプリケーションプログラムは、伝送された方位データと、ユーザー端末が備える表示手段において表示される後述するプログラムの方位データとを比較する方位比較機能を備え、方位比較手段として動作させる。
また、前記の方位比較手段による比較結果に基づき、後述するプログラムの方位データを補正する方位補正機能を備え、方位補正手段として動作させる。
【００３８】
ユーザー端末が備える表示手段において表示されるプログラムは、方位データを含むデータを取り扱い、方位データを有する画像データ、文字データ、その他の各種データをユーザー端末が備える画面などの表示手段に表示させる機能を備える。
方位データを取り扱うプログラムは、ユーザー端末に備えられたプログラムであって、方位検知デバイスとユーザー端末と、両者が接続されたシステムにより構成されるシステム構成である。
【００３９】
ユーザー端末が備える表示手段において表示され、方位データを取り扱うプログラムの代表的なものは、電子地図プログラムである。電子地図プログラムは、道路地図、住宅地図、地形図のような詳細なデータを検索・抽出・表示等することが可能なプログラムや、鉄道路線図、不動産情報地図、ショッピングマップ、飲食店マップなどの特定のデータを検索・抽出・表示等することが可能なプログラムであってもよい。
【００４０】
また好ましくは、電子地図プログラムは、地図の図形データと文字データとがレイヤー構造にされており、地名等の文字データがいずれの角度に対しても表示可能なものである。
地名等の文字情報がいずれの角度に対しても表示できる仕組みを有し、地図の図形情報と文字情報がレイヤー構造にされた電子地図ファイル・システムである。
また、図形情報と文字情報は、たとえば飲食店マップの場合には、和・洋・中など種別ごとの表示や、地下鉄の路線図表示など属性ごとの複数のレイヤー構造によって利用者の操作に応じた表示が可能なものとすることができる。
【００４１】
さらに本発明のシステムは、地図という汎用的な情報以外にも、インテリジェント・ビルなど特定エリアにおけるナビゲーション情報や、さまざまなガイダンス、ナビゲーションにも応用でき、方位データを取り扱うプログラムであれば各種の機能、用途に利用することができる。
【００４２】
方位検知デバイスとユーザー端末と、両者が接続されたシステムにより構成されるシステム構成により、本発明のシステムの最小限の構成とすることができる。
好ましい形態としては、図１に示されるように、ユーザー端末はインターネットに代表される通信手段にアクセス可能にされた形態を採用することができる。
また、方位データを取り扱うプログラムは、ユーザー端末の記憶装置（ハードディスクや外部記憶装置）に記憶されていてもよい。あるいは、ユーザー端末が備える表示手段において表示されるプログラムは、ユーザー端末からインターネットに代表される通信手段にアクセス可能なサーバーに備えられたプログラムであって、サーバーにアクセスすることにより利用する形態を採用してもよい。
【００４３】
サーバーシステムは、インターネットに代表されるネットワークに接続されて備えられ、ネットワークに接続するユーザー端末からアクセスされる。ネットワークには、インターネットをはじめとして、専用線により接続されたネットワーク形態や、企業内ＬＡＮ、企業間ＬＡＮ、ＷＡＮなどの形態を広く含む。またここで用いられる通信回線の形態には、有線通信、無線通信の形態を広く含み、衛星通信や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどを用いた形態を含む。
サーバーは、通常は、アプリケーションサーバー、データベースサーバー、認証サーバー、ＷＥＢサーバー、その他必要に応じメールサーバー、その他の各種装置により構成することができる。これらの各サーバーは、物理的に同一の装置に設けられる形態や、物理的に複数の装置からなる形態、あるいはネットワークを介して接続される物理的に複数の装置からなる形態などを含み、機能的に同様の機能が実現されるならば、様々な形態を含む。
サーバーに方位データを取り扱うプログラムが記憶されている場合には、ユーザー端末からの閲覧・検索要求に応答してサーバーに記憶された電子地図データなどを検索・抽出するプログラムや、抽出された電子地図データを配信するプログラム、地図の範囲や縮尺等を変更するプログラム、その他のプログラムを含むことができる。
【００４４】
さらにサーバーに方位データを取り扱うプログラムが記憶されている場合には、サーバーに備えられるアプリケーションプログラムは、伝送された方位データと、ユーザー端末が備える表示手段において表示される後述するプログラムの方位データとを比較する方位比較機能を備えることにより、方位比較手段として動作させるようにすることもできる。
また、前記の方位比較手段による比較結果に基づき、後述するプログラムの方位データを補正する方位補正機能を備えることにより、方位補正手段として動作させることもできる。
こうした場合には、必ずしもユーザー端末に方位比較手段および方位補正手段が備えられていなくてもよい。
【００４５】
次に方位検知デバイスとユーザー端末との構成の様々な形態の一例について説明する。
図２は、本発明のシステムの別の基本的な構成の一例を示す図である。
方位検知デバイスは、ユーザー端末と一体に備えられていてもよい。パーソナルコンピュータや携帯情報端末、携帯電話、ウェアラブルコンピュータなどのユーザー端末に、方位検知デバイスが組み込まれた形態である。
一方、図１においては、方位検知デバイスは、有線又は無線通信により接続されてユーザー端末とは別個に設けられた形態を示している。
しかしながら、ユーザー端末としてウェアラブルコンピュータ等を採用した場合には、ウェアラブルコンピュータ等には様々な形状、構成のものを採用することができ、たとえばユーザー端末自体が制御手段、表示手段、入力手段、記憶手段などの各デバイスに物理的に分離されている場合などがあり、一様ではない。
【００４６】
ユーザー端末としてウェアラブルコンピュータ等を採用した場合には、ウェアラブルコンピュータは、ユーザーが身に付け、あるいはユーザーが保持する装置などに装着されたユニットとしてのハウジングを含むコンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続された表示手段と、各種制御コマンドやデータを入力可能な入力手段と、コンピュータ本体に接続された記憶手段と、方向検知デバイスから伝送される方位データを受領する方位データ受領手段と、インターネットに代表される通信手段を介してサーバーにアクセスする場合にはデータ通信を行うための通信インタフェースとを備えている。これらは物理的に単一の装置であってもよく、複数の装置に分離されたものであってもよい。
【００４７】
方位検知デバイスは、ユーザーが保持または身体に装着したものである。
一例として列挙すれば、方位検知デバイスの好ましい形態は、ユーザーが身に付け、あるいはユーザーが保持する際に、ユーザーの方向に対しある一定の方向を保持するようにされて装着されるものである。たとえば方向検知デバイスがユーザーの向きと平行、あるいは直角の角度を有するような例であり、方位の補正処理などに便宜である。
【００４８】
図３は、方位検知デバイスの一例であり、眼鏡に備えられた形態を示す図である。
眼鏡の水平に伸びた柄の部分に方向を特定しうるデバイスを内蔵、もしくは装着することにより、ユーザー端末において電子地図プログラムなどの方位データを取り扱うプログラムのユーザーの頭の向きを判定する。
検知された方位データを無線もしくは有線技術によってウェアラブルコンピュータ、携帯情報端末、携帯電話などのユーザー端末に伝送し、電子地図プログラムなどのプログラムにより表示されるデータの方角・方向、地名等の文字情報の方向などをユーザーの頭の向きに符合（シンクロ）するように補正する。
【００４９】
また、方位検知デバイスは、ユーザーが身に付け、あるいはユーザーが保持する際に、ユーザーの方向に対しある一定の方向を保持するようにされて装着されるものであり、たとえば帽子、装身具、ベルト、衣服、履物などに備えられていることが好ましい一例である。帽子やネックレス、ベルト、靴、衣服など、ユーザーの向きを特定できうる眼鏡以外の装着品においても同様な利便性がある。また、車椅子などの身障者向けの各種機器においても同様である。
【００５０】
図４は、方位検知デバイスの一例であり、帽子に備えられた形態を示す図である。
帽子に方向を特定しうるデバイスを内蔵、もしくは装着することにより、ユーザー端末において電子地図プログラムなどの方位データを取り扱うプログラムのユーザーの頭の向きを判定する。
図５は、方位検知デバイスの一例であり、ネックレスなどの装身具に備えられた形態を示す図である。
装身具に方向を特定しうるデバイスを内蔵、もしくは装着することにより、ユーザー端末において電子地図プログラムなどの方位データを取り扱うプログラムのユーザーの頭の向きを判定する。
図６は、方位検知デバイスの一例であり、ベルトに備えられた形態を示す図である。
ベルトのバックル部分などに方向を特定しうるデバイスを内蔵、もしくは装着することにより、ユーザー端末において電子地図プログラムなどの方位データを取り扱うプログラムのユーザーの頭の向きを判定する。
【００５１】
また図７は、方位検知デバイスの一例であり、鞄に備えられた形態を示す図である。
鞄に方向を特定しうるデバイスを内蔵、もしくは装着することにより、ユーザー端末において電子地図プログラムなどの方位データを取り扱うプログラムのユーザーの頭の向きを判定する。
また、記憶装置、制御手段などのユーザー端末の機能の一部をさらに鞄に内蔵することもできる。
【００５２】
また図８は、方位検知デバイスの一例であり、車椅子に備えられた形態を示す図である。
車椅子に方向を特定しうるデバイスを内蔵、もしくは装着することにより、ユーザー端末において電子地図プログラムなどの方位データを取り扱うプログラムのユーザーの頭の向きを判定する。
また、記憶装置、制御手段、さらには入力手段や表示手段などのユーザー端末の機能の一部または全部をさらに身障者用器具に内蔵することもできる。
さらに、ユーザー端末としてウェアラブルコンピュータ等を採用した場合には、ウェアラブルコンピュータの一部又は全部、あるいは方位検知デバイスの一部または全部は、身体に装着したり、埋め込み型にするなどしてもよい。
【００５３】
図９および図１０は、以上に例示した方向検知デバイスを用いて方向データの検知と補正処理を行う実施形態の一例を示す図である。
方向検知デバイスを用いて、眼鏡の水平に伸びた柄の部分に方向を特定しうるデバイスを内蔵、もしくは装着することにより、ユーザー端末において電子地図プログラムなどの方位データを取り扱うプログラムのユーザーの頭の向きを判定する。真北に対して何度といった方位情報が検出される。
次いで、検知された方位データを無線もしくは有線技術によってウェアラブルコンピュータ、携帯情報端末、携帯電話などのユーザー端末に伝送し、ユーザー端末において方向検知デバイスの方位データを受領する。
次いで、電子地図プログラムなどのプログラムにより表示されるデータの方角・方向、地名等の文字情報の方向などをユーザーの頭の向きに符合（シンクロ）するように補正する。電子地図プログラムなどのプログラムにより表示されるデータの方角・方向、地名等の文字情報の方向は、図９、図１０においては方向検知デバイスの方向と平行する角度になっている。
方位補正手段によるプログラムの方位データの補正は、ユーザー端末が備える表示手段において表示されるプログラムの画面表示の方位を補正して表示するものである。
電子地図プログラムなどのプログラムにより表示されるデータの方角・方向（方位データ）と、検知された方位データとの差分の角度がユーザー端末において演算され、電子地図プログラムなどのプログラムにより表示されるデータの方位（表示向き）が補正されてシンクロした表示になる。
【００５４】
プログラムの画面表示の方位の補正には、様々な補正表示方法を採用することができる。
たとえば、電子地図プログラムとして、地図の図形データと文字データとがレイヤー構造にされており、地名等の文字データがいずれの角度に対しても表示可能なプログラムを利用する場合には、プログラムの画面表示全体の向きの補正をすることができる。すなわち、図形データに文字や記号等が含まれる場合において、これらの向きを補正して表示するとともに、文字データの向きを補正して表示する。
【００５５】
また補正表示方法として、プログラムの画面表示の方位の補正には、プログラムの画面表示の内の少なくとも文字データの向きを補正することができる。地図の図形データと文字データとがレイヤー構造にされており、この内文字データ向きを補正して表示する。
また、プログラムの画面表示の内の少なくとも画像データの向きを補正して表示することもできる。
【００５６】
プログラムの画面表示の方位の補正は、プログラムの画面表示の方位の補正前の表示から、補正後の表示へ切り替え可能にすることができ、補正後の表示への切り替えは、ユーザー端末において、プログラムが備える補正指示メニューの入力などの切り替え指示手段により行うことができる。
図１１は、この場合の本発明のシステムの別の基本的な構成の一例を示す図である。
【００５７】
あるいは、補正後の表示への切り替えは、方位検知デバイスが備える切り替え指示手段により行うようにしてもよい。
図１２は、この場合の本発明のシステムの別の基本的な構成の一例を示す図である。
たとえば方位検知デバイスとして眼鏡に組み込まれたデバイスを利用する場合に、眼鏡にスイッチ（小型のボタンなど）を設け、そのスイッチを操作することによって利用者の方向と地図の表示方向のシンクロが行えるようにする。
あるいは、補正後の表示への切り替えは、ユーザー端末が備える切り替え指示手段により行うようにしてもよい。ユーザー端末にスイッチなどの切り替え指示手段を備えるようにした場合には、たとえば身障者用機器やナビゲーション専用機器に専用機能をもったスイッチとして設けてもよい。あるいは機能キーなどのスイッチ等に、補正後の表示への切り替え機能を割り当てられるようにしてもよい。
また、方位検知デバイスとユーザー端末とが一体になっている場合にも、ユーザー端末にスイッチなどの切り替え指示手段を備えることができる。
あるいは、方位検知デバイスとユーザー端末とが、無線または有線により接続されたシステムにより構成される場合には、ケーブル等の有線の中途にスイッチなどの切り替え指示手段が設けられた形態や、無線スイッチ等による切り替え指示手段が設けられた形態などを採用することでもよい。
【００５８】
また、プログラムが備える切り替え指示手段、あるいは方位検知デバイスが備えるスイッチなどの切り替え指示手段により、たとえばスイッチを一定時間押したままの状態にするなどの操作により、常時シンクロモードを設定できるようにすることは好ましい一例である。
常時シンクロモードでは、前記の方位検知デバイスが備える方位検知手段により検知された方位データは、方位伝送手段によりユーザー端末に逐次伝送されるとともに、ユーザー端末において、伝送された方位データと、ユーザー端末が備える表示手段において表示されるプログラムの方位データとを方位比較手段により逐次比較されることにより、前方位補正手段により、補正後の表示を逐次更新可能にされている。
あるいは、補正後の表示の逐次更新は、所定の時間間隔ごとに行われる。
あるいは、補正後の表示の逐次更新は、前記の方位比較手段による比較結果に基づき、伝送された方位データと、ユーザー端末が備える表示手段において表示されるプログラムの方位データとの比較差が所定の値を超えた場合に行われる。地図と利用者の方向のズレが任意の角度以上になったり、任意の角度以上ズレている状態が一定時間以上になると地図の表示方向を自動的に補正処理が行われシンクロさせられるものである。
また、切り替え指示手段の操作により、常時シンクロモードにおいて、たとえばスイッチを一定時間押したままの状態にするなどの操作により常時シンクロモードが解除され、元の任意シンクロモードに戻るようにすることができる。
【００５９】
以下、本発明の基本的な処理の流れについて説明する。
図１３は、本発明の基本的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。なおここに示す処理の流れは一例であって、これに限定されるものではなく、様々な応用や変形が可能である。
初めにユーザー端末において電子地図プログラムなどの方位データ利用プログラムを起動し（Ｓ１００）、表示手段に電子地図プログラムなどの方位データ利用プログラムの画面を表示する（Ｓ１０１）。電子地図プログラムなどのプログラムは、前述したようにユーザー端末に備えられてもよく、あるいはサーバーに備えられたプログラムをユーザー端末からアクセスすることにより利用してもよい。
【００６０】
次いで、方位検知デバイスを用いて方位検知指示を行う（Ｓ１０２）。方位検知指示は、方位検知デバイスを起動させるなどして自動的に検知を行うようにしてもよく、スイッチなどの切り替え指示手段により指示を行ってもよい。
方位検知手段が方位データを検知して（Ｓ１０３）、検知した方位データをユーザー端末に無線または有線通信により伝送する（Ｓ１０４）。
ユーザー端末において検知された方位データを受領し（Ｓ１０５）、検知された方位データと、表示手段に表示された電子地図プログラムなどの方位データとの差分を演算する（Ｓ１０６）。この際にユーザー端末の向きと方位検知デバイス（ユーザー）との方向差がある場合には補正などをすることができる。
【００６１】
ユーザー端末が備える表示手段において表示の補正処理を行うが、表示されるプログラムの方位データとの比較差が所定の値を超えた場合に補正が行われる場合などには、差分が所定値以上か否かなどの条件を判定する（Ｓ１０７）。表示補正の必要条件に満たない場合には補正を行わない。表示補正の必要条件を満たした場合には、表示手段に表示された電子地図プログラムなどの方位データを補正して表示処理を行う（Ｓ１０８）。
常時シンクロモードである場合には（Ｓ１０９）、方位検知手段による方位データの検知処理に戻り（Ｓ１０３）、以上の処理を繰り返す。
常時シンクロモードではない場合には（Ｓ１０９）、方位検知指示を待つ状態に戻り（Ｓ１０２）、以上の処理を繰り返す。
【００６２】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、ウェアラブルコンピュータをはじめ、携帯情報端末や携帯電話などの移動体情報端末を用いて電子地図を利用する場合において、ユーザーが自由に移動したり向きを変えたりすることができるとともに、表示されている電子地図の方角・方向とユーザーの向いている方角・方向とを合致させ、必要に応じ手動あるいは自動で両者をシンクロさせることが可能なシステムを提供することができる。
これにより、電子地図などの方位・方向を持ったプログラムの表示と、実際のユーザーの向きとをシンクロさせることが可能になる。
さらに本発明によれば、様々な表示の補正方法と、これを実現するための様々な方向検知デバイスを備えたコンピュータ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシステムの基本的な構成の一例を示すシステム構成図である。
【図２】本発明のシステムの別の基本的な構成の一例を示す図である。
【図３】方位検知デバイスの一例であり、眼鏡に備えられた形態を示す図である。
【図４】方位検知デバイスの一例であり、帽子に備えられた形態を示す図である。
【図５】方位検知デバイスの一例であり、ネックレスなどの装身具に備えられた形態を示す図である。
【図６】方位検知デバイスの一例であり、ベルトに備えられた形態を示す図である。
【図７】方位検知デバイスの一例であり、鞄に備えられた形態を示す図である。
【図８】方位検知デバイスの一例であり、車椅子に備えられた形態を示す図である。
【図９】方向検知デバイスを用いて方向データの検知と補正処理を行う実施形態の一例を示す図である。
【図１０】方向検知デバイスを用いて方向データの検知と補正処理を行う実施形態の一例を示す図である。
【図１１】本発明のシステムの別の基本的な構成の一例を示す図である。
【図１２】本発明のシステムの別の基本的な構成の一例を示す図である。
【図１３】本発明の基本的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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