(57)【要約】【課題】異物混入と判定された物品と画像解析データとの照合を、従来に比して容易かつ効率的に行うことのできるＸ線異物検査システムを提供する。【解決手段】検査対象物ＷのＸ線透過情報を用いて、その内部に異物が混入しているか否かを判定する画像解析手段１５を備えたＸ線異物検査装置１に、無線通信ポート１５ａとそのポート１５ａを通じて解析データを外部に送信する送信手段を設け、その送信された解析データを受信する無線通信ポート３ａを備えた携帯情報端末３を備えることにより、その携帯情報端末３を異物混入と判定されて排除された物品Ｗの所にまで持ち運んで該当のデータを参照することにより、容易かつ効率的に異物の混入位置等を検証することを可能とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線源とＸ線検出器の間に、検査対象物を搬送する搬送手段が設けられているとともに、上記Ｘ線検出器の出力に基づく検査対象物のＸ線透視画像を解析して当該検査対象物中の異物の有無を判定する画像解析手段を備えたＸ線異物検査装置と、その判定結果に基づいて検査対象物を選別する選別機構を有するシステムであって、
上記Ｘ線異物検査装置に、無線通信ポートと、その通信ポートを通じて上記解析データを外部に送信する送信手段が設けられているとともに、その送信されたデータを受信する無線通信ポートを有する携帯情報端末を備えていることを特徴とするＸ線透視検査システム。
【請求項２】
上記Ｘ線異物検査装置の送信手段による解析データの送信は、異物有りと判定された検査対象物の解析データのみであり、上記携帯情報端末には、送信されてきた解析データを管理するソフトウエアがインストールされていることを特徴とする請求項１に記載のＸ線異物検査システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば食品や医薬品、あるいは衣服や寝具などの検査対象物中の異物の存在の有無を検査するためのＸ線透視検査装置を含んだシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
食品等に異物が混入していないか否か等を非破壊のもとに検査する装置として、互いに対向配置されたＸ線源とＸ線検出器の間に、検査対象物を搬送する搬送装置を配置し、検査対象物がＸ線源とＸ線検出器の間を通過する際に得られるＸ線透過情報から検査対象物のＸ線透視像を得て、そのＸ線透視像を用いた画像解析により、検査対象物の内部に異物等が存在していないか否かを判別して、その判別結果に基づいて検査対象物を選別するＸ線異物検査装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−１４５３４３号公報（第４−５頁，図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の従来のＸ線異物検査装置においては、異物が混入していると判定され、不良品として除外された物品について、どのような異物が物品のどのような位置に混入しているのかなどを検証して、製造ライン等にフィードバックする必要がある。そのためには、Ｘ線異物検査装置による画像解析データと、除外された物品とを対応させて調査する必要がある。
【０００５】
ここで、この種のＸ線異物検査システムにおける物品の選別装置は、通常、搬送装置の途中に設けられて、異物混入と判定された物品を搬送装置上から排除する構造が採用されており、この選別装置は、ラインの構成上、Ｘ線異物検査装置とはある程度以上離れた位置に設けられる場合がある。このような場合、従来のこの種のＸ線異物検査装置においては、異物混入と判定されて搬送装置から除外された物品と解析結果とを比較検証する際、Ｘ線異物検査装置からビデオプリントを打ち出したり、データプリントを打ち出し、それらの用紙を搬送装置から除外された物品の所まで持ち運んで検証する必要があった。このような場合、データ数が増えると持ち運ぶべき用紙の量が増大し、紛失や損傷の危険が増大するばかりでなく、管理も煩雑になるという問題がある。
【０００６】
本発明はこのような実情に鑑みてなされもので、異物混入と判定された物品と画像解析データとの照合を、従来に比して容易かつ効率的に行うことのできるＸ線異物検査システムの提供を目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明のＸ線異物検査システムは、Ｘ線源とＸ線検出器の間に、検査対象物を搬送する搬送手段が設けられているとともに、上記Ｘ線検出器の出力に基づく検査対象物のＸ線透視画像を解析して当該検査対象物中の異物の有無を判定する画像解析手段を備えたＸ線異物検査装置と、その判定結果に基づいて検査対象物を選別する選別機構を有するシステムであって、上記Ｘ線異物検査装置に、無線通信ポートと、その通信ポートを通じて上記解析データを外部に送信する送信手段が設けられているとともに、その送信されたデータを受信する無線通信ポートを有する携帯情報端末を備えていることによって特徴づけられる（請求項１）。
【０００８】
ここで、本発明においては、Ｘ線異物検査装置の送信手段による解析データの送信は、異物有りと判定された検査対象物の解析データのみであり、上記携帯情報端末には、その送信されてきた解析データを管理するソフトウエアがインストールされている構成（請求項２）を採用することができる。
【０００９】
本発明は、Ｘ線異物検査装置による解析データを、携帯情報端末に無線送信して保持させることにより、その携帯情報端末を、異物混入と判定されて搬送機構外に排除された物品の位置にまで持ち運ぶことにより、所期の目的を達成しようとするものである。
【００１０】
すなわち、Ｘ線異物検査装置の画像解析手段による解析データを無線通信、例えば赤外線通信（ＩｒＤＡ）や無線ＬＡＮ等によって、ＰＤＡやノートパソコン等の携帯情報端末に対して送信することにより、携帯情報端末に解析データが記憶される。従って、解析データを受信した携帯端末情報だけを持ち運ぶことにより、任意の位置に置かれた異物混入品の検証を行うことができる。また、解析データを無線通信で転送するため、Ｘ線異物検査装置と携帯情報端末とのケーブルの接続などの手間が不要である。
【００１１】
そして、携帯情報端末に送信する解析データを、異物有りと判定された物品についてのものに限り、携帯情報端末にその解析データの管理用ソフトをインストールしておけば、物品との照合に際して目的データを容易に参照することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の実施の形態の構成図で、機械的配置関係等を表す模式図と電気的構成を表すブロック図とを併記して示す図である。
【００１３】
Ｘ線異物検査装置１は、Ｘ線源１１と、これに対向配置されたＸ線検出器１２、これらの間で検査対象物Ｗを搬送するコンベア１３、Ｘ線検出器１２からの出力を画像処理装置１４を介して取り込むパーソナルコンピュータ１５を主体として構成されている。
【００１４】
Ｘ線源１１はファンビーム状に広がるＸ線を出力し、Ｘ線検出器１２はそのファンビーム状のＸ線の広がり方向に素子が配列された１次元Ｘ線検出器アレイであり、コンベア１３上の検査対象物Ｗを通過したＸ線がＸ線検出器１２に入射する。従って、検査対象物ＷがＸ線源１１とＸ線検出器１２の間を通過し終えることにより、その検査対象物Ｗの２次元Ｘ線透過情報が得られる。なお、Ｘ線源１１とＸ線検出器１２およびコンベア１３の一部は防護箱１０内に収容されている。
【００１５】
画像処理装置１４はＸ線検出器１２の出力を取り込み、検査対象物Ｗの２次元Ｘ線透過情報を用いた公知の画像解析により、検査対象物Ｗ内に異物が存在するか否かを判定する。パーソナルコンピュータ１５は画像処理装置１４より画像解析データを受け取る。
【００１６】
Ｘ線異物検査装置１のコンベア１３に隣接してその下流側には、選別用コンベア２が設けられている。この選別用コンベア２はコンベア本体２１と振り分け装置２２を含み、振り分け装置２２は、パーソナルコンピュータ１５から供給される駆動制御信号によって動作する。すなわち、パーソナルコンピュータ１５は、上記した画像解析により異物が混入していると判定したとき、その検査対象物Ｗをコンベア本体２１の上から取り除いて箱２３内に落下させるべく、振り分け装置２２に対して駆動制御信号を供給する。
【００１７】
さて、パーソナルコンピュータ１５には、例えばＩｒＤＡなどの規格に対応した外付けの赤外線通信ポート１５ａがシリアル通信バス１５ｂを介して接続されている。また、この実施の形態においては、同じ規格の赤外線通信ポート３ａを備えたＰＤＡなどの携帯情報端末３を有している。そして、パーソナルコンピュータ１５にインストールされている制御ソフトウエアは各検査対象物Ｗの画像解析データを管理し、そのうち、異物有りと判定した解析データについて、シリアル通信バス１５ｂを介して赤外線通信ポート１５ａに送信する。この解析データは赤外線通信ポート１５ａで赤外線信号に変換され、携帯情報端末３に赤外線通信により転送する。携帯情報端末３では、転送されてきた解析データを受け取って内蔵するメモリに所定のフォーマットで管理するソフトウエアがインストールされている。また、これとは逆に、この赤外線通信により、携帯情報端末３からパーソナルコンピュータ１５に対して各種指令を与えることもできる。
【００１８】
以上の実施の形態によると、Ｘ線異物検査装置１により異物が混入していると判定された検査対象物Ｗは、パーソナルコンピュータ１５からの駆動制御信号にに基づいて振り分け装置２２によってコンベア本体２１から排除される。また、このとき、その解析データが携帯情報端末３に転送される。従って、異物が混入して振り分け装置２２から排除された物品を検証するに当たっては、その物品の所にまで携帯情報端末３を持ち運び、該当する解析データを呼び出せばよい。
【００１９】
なお、以上の実施の形態においては、パーソナルコンピュータ１５と携帯情報端末３との通信を赤外線通信により行った例を示したが、他の無線通信、例えば無線ＬＡＮ等を用いてもよいことは勿論である。
【００２０】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、Ｘ線異物検査装置による検査対象物内の異物有無を解析したデータが携帯情報端末に転送されるので、異物有りと判定されて振り分けられた物品がＸ線異物検査装置から離れた位置にあっても、携帯情報端末を持ち運んで異物の位置等を検証することができ、効率的に異物混入箇所等を見いだすことができる。しかも、従来のプリントアウトされた用紙を持ち運ぶ場合に比して、データ量が増えても持ち運びに支承を来すことがなく、かつ、目的のデータの参照作業も容易であるとともに、データの紛失等の恐れもない。更に、通信は無線で行うため、煩雑なケーブルの接続作業が不要である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の構成図で、機械的配置関係等を表す模式図と電気的構成を表すブロック図とを併記して示す図である。
【符号の説明】
１  Ｘ線異物検査装置
１１  Ｘ線源
１２  Ｘ線検出器
１３  コンベア
１４  画像処理装置
１５  パーソナルコンピュータ
１５ａ  赤外線通信ポート
２  選別用コンベア
２２  振り分け装置
３  携帯情報端末
３ａ  赤外線通信ポート
Ｗ  検査対象物
【図１】
2004279116.tif 000003