(57)【要約】【課題】充電器の電源プラグが雨等に晒されて腐食に至る事態を防止する。【解決手段】車体上にバッテリ６１及びこのバッテリ６１を充電する充電器６２とを備え、充電器６２と繋がる電源プラグ６４を車体外の商用電源コンセントＣに挿着してバッテリ６１の充電を行う車両において、バッテリ６１の非充電時に電源プラグ６４が挿着される待機用コンセント６７を車体上に備える。また、電源プラグ６４が待機用コンセント６７に挿着されているか否かを外部に報知するプラグ挿着状態報知ランプ７６を備える。更に、電源プラグ６４が待機用コンセント６７に挿着されていない状態では車両の走行作動を規制する走行規制手段７５を備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体上にバッテリ及び前記バッテリを充電する充電器を備え、前記充電器と繋がる電源プラグを前記車体外の商用電源コンセントに挿着して前記バッテリの充電を行うバッテリ搭載型作業車において、
前記バッテリの非充電時に前記電源プラグが挿着される待機用コンセントを前記車体上に有したことを特徴とするバッテリ搭載型作業車。
【請求項２】
前記電源プラグが前記待機用コンセントに挿着されているか否かを外部に報知するプラグ挿着状態報知手段を有したことを特徴とする請求項１記載のバッテリ搭載型作業車。
【請求項３】
前記電源プラグが前記待機用コンセントに挿着されていない状態では前記バッテリ搭載型作業車の走行作動を規制する、又は走行作動時に警報する走行規制手段を有したことを特徴とする請求項１又は２記載のバッテリ搭載型作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体上にバッテリ及びそのバッテリの充電を行う充電器を備えて構成されるバッテリ搭載型作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
バッテリ搭載型作業車は車体上にバッテリを備えており、走行輪を直接、或いは間接的に駆動する電動モータのほか、種々の電動機器を作動させることができるようになっている。バッテリの起電力が低下した場合には充電を行う必要があるが、バッテリの充電方式には主に下の二種が知られている。一つはバッテリを車体に対して着脱可能な構成として、車体外に位置する充電器により充電する方式である。もう一つは、充電器がバッテリと一体になって車体上に組みつけられているものであり、電気コードを介して充電器と繋がる電気プラグを車体外の商用電源コンセントに挿着し、商用電源コンセントを介して車体外部からの電力の供給を受けることによりバッテリを充電する方式である。
【０００３】
前者の方式ではバッテリを車体に対して着脱する作業及びバッテリを充電器のある場所と車体のある場所との間で運搬する作業が必要とはなるものの、充電済みのバッテリを複数個用意して車両に搭載しておけば、仮に一つのバッテリが過放電してしまった場合でも、そのバッテリを他のバッテリに交換することにより走行又は作業を続行できる利点がある。一方，後者の方式では、車両そのものを商用電源コンセントのある場所まで移動させる必要はあるものの、重量の大きいバッテリの着脱・運搬をする必要がないので、バッテリの充電作業を簡易に行えるという利点がある。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１３９０３１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来における後者のバッテリ充電方式では、バッテリの非充電時における電源プラグの収納状態が悪い場合には電源プラグが雨等に晒されることにより腐食に至るおそれがあった。また、充電が終った後に商用電源コンセントから電源プラグを抜くのを忘れて車両を走行させてしまったために、電気コードの切断、商用電源コンセントや電源プラグの破損、走行輪等により電源プラグや電気コードを踏みつけて破損させてしまう等のおそれもあった。
【０００６】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、充電器の電源プラグが雨等に晒されて腐食に至る事態を防止することができるバッテリ搭載型作業車、更には充電器から延びる電気コードの切断、商用電源コンセントや電源プラグの破損、走行輪等により電源プラグや電気コードを踏みつけて破損させてしまう等の事態を未然に、かつ確実に防止することができる構成のバッテリ搭載型作業車を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するため、本発明に係るバッテリ搭載型作業車（例えば、実施形態におけるバッテリ搭載型高所作業車１）は、車体上にバッテリ及びこのバッテリを充電する充電器を備え、この充電器と繋がる電源プラグを車体外の商用電源コンセントに挿着してバッテリの充電を行うバッテリ搭載型作業車において、バッテリの非充電時に電源プラグが挿着される待機用コンセントを車体上に有する。
【０００８】
また、本発明に係るバッテリ搭載型作業車では、電源プラグが待機用コンセントに挿着されているか否かを外部に報知するプラグ挿着状態報知手段を有していることが好ましい。更には、電源プラグが待機用コンセントに挿着されていない状態では本バッテリ搭載型作業車の走行作動を規制する、又は走行作動時に警報する走行規制手段を有していることが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図２は本発明に係るバッテリ搭載型作業車の一例であるバッテリ搭載型高所作業車を示している。このバッテリ搭載型高所作業車（以下、単に高所作業車と称する）１は、前後左右の４箇所に走行輪１１を備えた走行体１０と、走行体１０の前部（図２における紙面左方を走行体１０の前方とする）より斜め上方に延びて設けられたブーム支柱１２の上端部にフートピン１３を介して設けられた屈折ブーム２０と、この屈折ブーム２０の先端部に設けられた作業者搭乗用の作業台４０とを有して構成されている。
【００１０】
屈折ブーム２０は、基端部がブーム支柱１２に支持されて先端部にアッパブーム支持ブラケット２２を有したロアブーム２１と、基端部がアッパブーム支持ブラケット２２に枢支ピン２３を介して支持されて先端部にアーム支持ブラケット２５を有したアッパブーム２４と、基端部がアーム支持ブラケット２５に枢支ピン２６を介して支持されて先端部に作業台支持ポスト２８を有した作業台支持アーム２７からなっている。ロアブーム２１はブーム支柱１２との間に設けられた起伏シリンダ３１の伸縮作動により上下面内で揺動（起伏動）が可能であり、アッパブーム２４はアッパブーム支持ブラケット２２との間に設けられた屈伸シリンダ３２の伸縮作動により上下面内でロアブーム２１に対して揺動（屈伸動）が可能である。また、作業台支持アーム２７はアーム支持ブラケット２５との間に設けられたレベリングシリンダ３３の伸縮作動により上下面内で揺動が可能である。
【００１１】
作業台４０は、平板状の床部材４１と、床部材４１の上方に設けられた手摺部材４２とを有して構成されており、床部材４１の下面側に設けられたポスト取り付け部４３が作業台支持ポスト２８に対して回動自在に取り付けられている。作業台４０はポスト取り付け部４３の内部に設けられた旋回モータ３４の回転作動により、作業台支持ポスト２８回りでの水平旋回が可能である。
【００１２】
走行輪１１は走行体１０の前方に設けられた左右の駆動輪１１ａ，１１ａと走行体１０の後方に設けられた左右の従動輪１１ｂ，１１ｂとからなり、左右の駆動輪１１ａ，１１ａはそれぞれ走行体１０内に設けられた走行モータ１５（左走行モータ１５ａ及び右走行モータ１５ｂ）の回転軸（図示せず）に連結されている。
【００１３】
作業台４０上には操作ボックス５０が設けられており、この操作ボックス５０内にはそれぞれが複数のレバーからなる作業台移動操作装置５１と走行操作装置５２とが設けられている。作業台移動操作装置５１のレバー操作により出力される操作信号は図１に示すように走行体１０内に設けられたコントローラ５３に入力され、コントローラ５３はこれら操作信号に基づいて電磁制御バルブＶ１，Ｖ２，Ｖ４を作動させる。これにより走行体１０内に設けられた油圧ポンプＰからの作動油が起伏シリンダ３１、屈伸シリンダ３２及び旋回モータ３４に供給され、起伏シリンダ３１及び屈伸シリンダが伸縮作動し，旋回モータ３４が回転作動する。そして、これによりロアブーム２１が起伏作動し、アッパブーム２４が屈伸作動し、作業台４０が水平旋回作動する。また、コントローラ５３は、作業台４０上に設けられた水平検出器４４からの出力に基づいて、レベリングシリンダ３３が作業台４０の床部材４１を常時水平姿勢に保持する動作を行うように電磁制御バルブＶ３を作動させる。
【００１４】
走行操作装置５２のレバー操作により出力される操作信号もコントローラ５３に入力され、コントローラ５３はこれら操作信号に基づいて電磁制御バルブＶＬ，ＶＲを作動させる。これにより油圧ポンプＰからの作動油が左右の走行モータ１５ａ，１５ｂに供給され、走行モータ１５ａ，１５ｂが回転作動して左右の駆動輪１１ａ，１１ｂが駆動される。また、図示はしないが走行操作装置５２には左右の駆動輪１１ａ，１１ａの操舵を行う操舵装置も設けられており、左右の駆動輪１１ａ，１１ａの駆動と操舵とを行うことにより、走行体１０を自在に走行移動させることができるようになっている。
【００１５】
また、走行体１０内には上記油圧ポンプＰのほか、この油圧ポンプＰを駆動する電動モータＭ、電動モータＭに電力を供給するバッテリ６１及びこのバッテリ６１の充電を行う充電器６２を有して構成される動力ユニット６０が設けられている。充電器６２から延びる電気コード６３の先端部には電源プラグ６４が設けられており、この電源プラグ６４を車体（走行体１０、屈折ブーム２０及び作業台４０を含めて車体と称する）外に設けられた商用電源コンセントＣに挿着し、商用電源コンセントＣを介して車体外部からの電力の供給を受けることにより、充電器６２を介してバッテリ６１を充電することができるようになっている。
【００１６】
図３に示すように、充電器６２は充電回路６５と、充電回路６５に繋がるトランス６６とを有してなり、トランス６６は電気コード６３側の一次コイル６６ａと充電回路６５側の二次コイル６６ｂとからなる。電気コード６３はトランス６６の一次コイル６６ａと繋がる２本の導線６３ａ，６３ｂと、一端が走行体１０上の接地端子（図示せず）に接続された接地用導線６３ｃとからなっており、これら３つの導線６３ａ，６３ｂ，６３ｃはそれぞれ電源プラグ６４の３つの端子６４ａ，６４ｂ，６４ｃに接続されている（従って、接地用電線６３ｃに繋がる端子６４ｃが接地端子）。
【００１７】
動力ユニット６０中にはこのほか、待機用コンセント６７が設けられている。待機用コンセント６７は電源プラグ６４の上記３つの端子６４ａ，６４ｂ，６４ｃに対応する３つの端子６７ａ，６７ｂ，６７ｃを有して構成されており、電源プラグ６４が待機用コンセント６７に挿着された状態では、電源プラグ６４側の３つの端子６４ａ，６４ｂ，６４ｃがそれぞれ待機用コンセント６７側の３つの端子６７ａ，６７ｂ，６７ｃに対応して嵌合するようになっている。なお、端子６７ｃは電源プラグ６４側の接地端子６４ｃに対応するコンセント側の接地端子であり、残りの２つの端子６７ａ，６７ｂはどことも繋がらない開放端子である。
【００１８】
充電回路６５から延びてバッテリ６１の正負両極及び電動モータＭの正負両極に繋がる２つの導線６８ａ，６８ｂのうち、バッテリ６１の正極側に繋がる導線６８ａからは分岐導線６９が延びている。この分岐導線６９は上記走行体１０上の接地端子に接続されているが、その中間部にはバッテリ６１側より第１可動スイッチ片７１ｂ（この第１可動スイッチ片７１ｂは、後述の第１ソレノイド７１ａからの電磁力を受けて作動する）により開閉される第１スイッチ７１、電動モータ作動・停止スイッチ片７３ａ（この電動モータ作動・停止スイッチ片７３ａは作業台４０上の操作ボックス５０内に設けられた電動モータ作動・停止ボタン（図示せず）の操作により作動される）により開閉される電動モータ作動・停止スイッチ７３、及び第２ソレノイド７２ａ（この第２ソレノイド７２ａは、後述の第２可動スイッチ片７２ｂを電磁作動させる）が介装されている。なお、以下の説明では、上記分岐導線６９のうち、第１スイッチ７１よりも上流側（バッテリ６１側）にある導線を導線６９ａと称し、第１スイッチ７１と電動モータ作動・停止スイッチ７３との間の導線を導線６９ｂと称し、電動モータ作動・停止スイッチ７３と第２ソレノイド７２ａとの間の導線を導線６９ｃと称し、第２ソレノイド７２ａと走行体１０上の接地端子までの間の導線を６９ｄと称することにする。
【００１９】
待機用コンセント６７の接地端子６７ｃから延びる導線７０は上記分岐導線６９における第１スイッチ７１の上流側（導線６９ａ）に接続しており、その途中には上記第１可動スイッチ片７１ｂを電磁作動させる第１ソレノイド７１ａが介装されている。また、充電回路６５から延びた導線６８ａの途中（但し、バッテリ６１の正極と電動モータＭの正極との間の部分）には第２可動スイッチ片７２ｂにより開閉される第２スイッチ７２が設けられている。更に、第１ソレノイド７１ａと回路的に並列となる位置にはプラグ挿着状態報知ランプ７６（図１参照）が設けられている。このプラグ挿着状態報知ランプ７６は屈折ブーム２０内を延びる図示しない信号ケーブルを介して作業台４０上の操作ボックス５０内に設けられるが、図３では図示の便宜上、動力ユニット６０内に描いてある。
【００２０】
本高所作業車１において、バッテリ６１の充電は電源プラグ６４を車体外の商用電源コンセントＣに挿着して行われる。電源プラグ６４が商用電源コンセントＣに挿着されると、商用電源コンセントＣを介して供給される電力が充電器６２（トランス６６及び充電回路６５）を介してバッテリ６１に充電される。このように、電源プラグ６４が商用電源コンセントＣに挿着されており、従って電源プラグ６４が待機用コンセント６７に挿着されていない状態では、プラグ挿着状態報知ランプ７６に電流は流れないので、プラグ挿着状態報知ランプ７６は消灯状態を維持する。また、このように電源プラグ６４が待機用コンセント６７に挿着されていない状態では第１ソレノイド７１ａに電流が流れない（励磁されない）ので、第１スイッチ７１は開放状態を維持する。よって、作業台４０上の作業者Ｓが電動モータ作動・停止スイッチ７３を閉じる操作を行った場合であっても第２ソレノイド７２ａに電流は流れず（励磁されず）、第２スイッチ７２も開放状態を維持するので、電動モータＭにはバッテリ６１からの電流が流れず、油圧ポンプＰが駆動されることはない。従って走行輪１１が駆動されることはなく、車両が走行することもない。
【００２１】
バッテリ６１の充電が終了すると、電源プラグ６４は商用電源コンセントＣから引き抜かれて走行体１０上に設けられた待機用コンセント６７に挿着される。このように本高所作業車１においては、バッテリ６１の非充電時に電源プラグ６４が差し込まれる待機用コンセント６７が車体上（走行体１０上）に設けられているので、バッテリ６１の充電が終了した後に電源プラグ６４をこの待機用コンセント６７に挿着しておくようにすれば、電源プラグ６４の各端子６４ａ，６４ｂ，６４ｃが待機用コンセント６７内において保護された状態となるので、例えば充電終了後に商用電源コンセントＣから引き抜いておいた電源プラグ６４が雨等に晒されて腐食に至る事態を未然に防止することができる。
【００２２】
また、このように電源プラグ６４が待機用コンセント６７に挿着されている状態では、電源プラグ６４の接地端子６４ｃと待機用コンセント６７の接地端子６７ｃとが電気的に繋がるので、バッテリ６１の正極は導線６８ａ，６９ａ、第１ソレノイド７１ａ、導線７０、待機用コンセント６７側の接地端子６７ｃ、電源プラグ６４側の接地端子６４ｃ、電気コード６３を構成する導線６３ｃ及び走行体１０上の接地端子を介して接地され、プラグ挿着状態報知ランプ７６に電流が流れて点灯する。このようにプラグ挿着状態報知ランプ７６は、電源プラグ６４が待機用コンセント６７に挿着されているか否かを外部に（具体的には作業台４０上の作業者Ｓに）報知するプラグ挿着状態報知手段としての役割を果たしている。
【００２３】
また、このように電源プラグ６４が待機用コンセント６７に挿着されている状態では第１ソレノイド７１ａに電流が流れて励磁されるので、第１可動スイッチ片７１ｂは第１ソレノイド７１ａに引き寄せられて第１スイッチ７１を閉じる。この状態から電動モータ作動・停止スイッチ７３を閉じる操作を行うと、バッテリ６１の正極は導線６８ａ，６９ａ，第１スイッチ７１、導線６９ｂ、電動モータ作動・停止スイッチ７３、導線６９ｃ、第２ソレノイド７２ａ、導線６９ｄ及び走行体１０上の接地端子経由でも接地されるので、第２ソレノイド７２ａに電流が流れて励磁される。これにより第２可動スイッチ片７２ｂは引き寄せられて第２スイッチ７２を閉じるので、電動モータＭにはバッテリ６１からの電流が流れて電動モータＭは回転作動し、油圧ポンプＰが駆動される。これにより車両の走行移動が可能となる。
【００２４】
このように本高所作業車１では、第１ソレノイド７１ａ及び第１可動スイッチ片７１ｂからなる第１リレーと、第２ソレノイド７２ａ及び第２可動スイッチ片７２ｂからなる第２リレーとが、電源プラグ６４が待機用コンセント６７に挿着されていない状態では電動モータＭの回転作動を禁止することにより車両の走行作動を規制する走行規制手段７５（図１参照）としての役割を果たしている。本高所作業車１では、この走行規制手段７５の働きにより、車両を走行可能な状態にするための条件として電源プラグ６４を待機用コンセント６７に挿着することを要求しており、電源プラグ６４を待機用コンセント６７に挿着しなければ車両の走行移動を行うことができないようになっているので、充電が終った後に商用電源コンセントＣから電源プラグ６４を引き抜くのを忘れて車両を走行させてしまったために、電気コード６３の切断、商用電源コンセントや電源プラグの破損、走行輪１１により電源プラグ６４や電気コード６３を踏みつけて破損させてしまう等の事態を未然に、かつ確実に防止することができる。
【００２５】
また本高所作業車１では、電源プラグ６４が待機用コンセント６７に挿着されているか否かを外部に報知するプラグ挿着状態報知ランプ７６が設けられているので、作業台４０上の作業者Ｓは、このプラグ挿着状態報知ランプ７６を目視確認することにより、車両の走行開始操作（具体的には、電動モータ作動・停止ボタンの操作）を行う前に、現在車両が走行可能な状態にあるか否かを容易に（作業台４０上に居ながらにして）判断することができる。
【００２６】
これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に示したものに限定されない。例えば、上述の実施形態では、バッテリ及び充電器が走行体上に備えられている場合の例を示したが、バッテリ及び充電器が備えられるのは必ずしも走行体上でなくてもよく、車体上のどこ（上記例であれば、例えば作業台４０上）であってもよい。
【００２７】
また、上記プラグ挿着状態報知手段において、電源プラグ６４が待機用コンセント６７に挿着されているか否かを作業者Ｓに報知する具体的な装置は、上述の実施形態ではランプ（プラグ挿着状態報知ランプ７６）であったが、その装置は必ずしもランプに限定されるものではなく、上記報知内容を文字等により報知するディスプレイ等であってもよい。また、ランプやディスプレイ表示のような視覚的な報知の代わりに、ブザーのような聴覚的な報知を行うもの等であってもよい。また、電源プラグ６４が待機用コンセント６７に挿着されている状態は、待機用コンセント６７に挿着された状態の電源プラグ６４をリミットスイッチや赤外線スイッチ等により接触或いは非接触の方法により検出するようにしてもよい。
【００２８】
また、上記走行規制手段は、上述の実施形態では、電源プラグ６４が待機用コンセント６７に挿着されていない状態では車両の走行作動を規制する構成であったが、これは車両の走行作動時に警報を発する構成であってもよい。更に、上記走行規制手段の構成は、必ずしも上述の例に示されたような２つのリレー（第１リレー及び第２リレー）からなる構成に限られず、電源プラグ６４が待機用コンセント６７に挿着されていない状態では車両（バッテリ搭載型作業車）の走行作動を規制する、又は走行作動時に警報する構成を有していれば、他の構成であっても構わない。特に、本バッテリ搭載型作業車がトラックマウント式でＰＴＯ（パワーテイクオフと呼ばれる、車両のエンジン駆動力の一部又は全部を取り出して走行体上の仮装物すなわちブーム等を作動させる機構）を備えている場合には、このＰＴＯをオフにしたときや、駐車ブレーキを解除したとき等、車両が走行作動に入ろうとするときに警報を出す構成とすることもできる。
【００２９】
また、上述の実施形態では、本発明に係るバッテリ搭載型作業車がブーム式の高所作業車であるとして説明したが、これは一例であり、ブーム式以外の高所作業車、例えばシザース装置等によって作業台を単純に上下方向に昇降移動させる上下昇降式の高所作業車等であってもよい。更には高所作業車以外の作業車、例えばフォークリフトやクレーン車等であってもよい。また、上述の実施形態では、バッテリ搭載型作業車が走行輪によって走行する場合の例を示したが、作業車の走行手段はこのような走行輪に限られず、クローラ装置等であっても構わない。また、車両の走行手段は、上述の実施形態に示したように、電動モータにより油圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプから吐出される作動油を用いて作動させる構成のほか、電動モータにより直接（油圧を介さないで）走行手段を作動させる構成であってもよい。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るバッテリ搭載型作業車では、バッテリの非充電時にバッテリの電源プラグが挿着される待機用コンセントを車体上に有しているので、バッテリの充電が終了した後に電源プラグをこの待機用コンセントに挿着しておくことにより、電源プラグの端子を保護することができ、例えば充電終了後に商用電源コンセントから引き抜いておいた電源プラグが雨等に晒されて腐食に至る事態を未然に防止することができる。
【００３１】
また、本発明に係るバッテリ搭載型作業車では、電源プラグが待機用コンセントに挿着されているか否かを外部に報知するプラグ挿着状態報知手段を有しているので、作業者は車両の走行開始操作を行う前に、現在車両が走行可能な状態にあるか否かを容易に判断することができる。
【００３２】
更に、本発明に係るバッテリ搭載型作業車では、電源プラグが待機用コンセントに挿着されていない状態では車両の走行作動を規制する、又は走行作動時に警報する走行規制手段を有しており、電源プラグを待機用コンセントに挿着しなければ車両の走行移動を行うことができないようになっている。このため、充電が終った後に商用電源コンセントから電源プラグを引き抜くのを忘れて車両を走行させてしまったために、電気コードの切断、商用電源コンセントや電源プラグの破損、走行輪等により電源プラグや電気コードを踏みつけて破損させてしまう等の事態を未然に、かつ確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るバッテリ搭載型作業車の一例であるバッテリ搭載型高所作業車の信号伝送系統を示すブロック図である。
【図２】上記バッテリ搭載型高所作業車の側面図である。
【図３】図１における領域ＩＩＩの詳細構成を示す図である。
【符号の説明】
１      バッテリ搭載型高所作業車
１０    走行体
１１    走行輪
２０    屈折ブーム
４０    作業台
６１    バッテリ
６２    充電器
６４    電源プラグ
６７    待機用コンセント
７１ａ  第１ソレノイド
７１ｂ  第１可動スイッチ片
７２ａ  第２ソレノイド
７２ｂ  第２可動スイッチ片
７３ａ  電動モータ作動・停止スイッチ片
７５    走行規制手段
７６    プラグ挿着状態報知ランプ
Ｍ      電動モータ
Ｃ      商用電源コンセント
【図１】
2004297909.tif 000003
【図２】
2004297909.tif 000004
【図３】
2004297909.tif 000005