(57)【要約】【課題】テーマパーク等の施設において定点カメラにより入場者を撮影するに際し、撮影時に撮影対象の被写体以外の他の人物が撮影領域に入ってこないようにする。【解決手段】テーマパーク内の撮影システム１Ａにおいて被写体ユーザＵ０を撮影して画像データＳ１を取得する。この際、検出エリア人物センサ１７が、撮影エリア５Ａを含む検出エリア９Ａにおいて、撮影対象の被写体ユーザＵ０以外の人物を検出した場合、その人物は撮影エリア５Ａに進入しようとしている他の人物であるとみなして、撮影エリア５Ａに進入しない旨を他の人物に警告する警告信号を表示器１５に送信して他の人物に警告を行う。検出エリア人物センサ１７が撮影エリア５Ａに進入しようとする他の人物を検出した場合に、撮影動作を一時中止するようにしてもよい。【選択図】          図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影領域に存在する人物を撮影対象人物として、該撮影対象人物を撮影する撮影手段と、
前記撮影領域内へ進入しようとする前記撮影対象人物以外の他の人物を検出する人物検出手段と、
該人物検出手段が前記他の人物を検出した場合に、前記他の人物への警告を行う撮影制御手段とを備えたことを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
前記撮影制御手段は、前記撮影手段による撮影後に、撮影により取得した撮影画像に前記他の人物が含まれているか否かを判定し、前記撮影画像に前記他の人物が含まれている場合に、再度前記撮影対象人物の撮影を行うよう前記撮影手段を制御する手段であることを特徴とする請求項１記載の撮影システム。
【請求項３】
撮影領域に存在する人物を撮影対象人物として、該撮影対象人物を撮影する撮影手段と、
前記撮影領域内へ進入する前記撮影対象人物以外の他の人物を検出する人物検出手段と、
該人物検出手段が前記他の人物を検出した場合に、前記撮影手段による撮影を一時中止する撮影制御手段とを備えたことを特徴とする撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、テーマパーク等において定点に設置されたカメラにより被写体である人物の画像を撮影する撮影システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、テーマパーク等において、アトラクション内に定点カメラを設置して入場者を被写体として撮影を行い、撮影により得られた画像データをプリント出力して得られたプリントを入場者に渡すというプリントシステムが提案されている。このようなプリントシステムにおいては、アトラクション毎に入場者にプリントが渡されるため、入場者はプリントが出来上がるまでアトラクション毎に待つ煩わしさがある。
【０００３】
このため、入場者である人物を特定するためのＩＤ情報を記録した無線ＩＣカードのような無線タグを入場者に渡し、テーマパーク内に複数設置された定点カメラにより撮影を行う撮影システムが提案されている（特許文献１参照）。この撮影システムにおいては、撮影時にＩＤ情報を無線タグから定点カメラとともに設置された通信装置に送信し、撮影により得られた画像データとＩＤ情報とを関連付けて画像サーバに保管している。このため、入場者である人物は後日画像サーバにアクセスし、ＩＤ情報に基づいて画像データを検索することにより、テーマパーク内において得られた自身の画像をまとめて参照することができ、これにより、アトラクション毎にプリントの受け取りを待つという入場者の煩わしさを低減することができる。また、特許文献１に記載されたシステムにおいては、入場者が無線タグを操作することにより、定点カメラを操作して定点カメラの方を向いた自身の画像の撮影を行うことも可能である。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１７７７５０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記撮影システムにおいては、定点カメラが撮影可能な領域（撮影領域）内に、無線タグを所持する入場者が存在する場合にその入場者を撮影対象入場者として撮影が行われるが、撮影対象入場者を撮影しようとしたときに、撮影対象入場者とは異なる他の入場者が、定点カメラと撮影対象入場者との間に進入する場合がある。このように、撮影時に定点カメラと撮影対象入場者との間に他の入場者が進入すると、撮影対象入場者が他の入場者に邪魔されて撮影した画像に含まれていなかったり、他の入場者が撮影対象入場者の目障りな位置に写ってしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、撮影対象となる人物以外の他の人物が、撮影された画像に含まれないようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明による第１の撮影システムは、撮影領域に存在する人物を撮影対象人物として、該撮影対象人物を撮影する撮影手段と、
前記撮影領域内へ進入しようとする前記撮影対象人物以外の他の人物を検出する人物検出手段と、
該人物検出手段が前記他の人物を検出した場合に、前記他の人物への警告を行う撮影制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
なお、本発明による第１の撮影システムにおいては、前記撮影制御手段は、前記撮影手段による撮影後に、撮影により取得した撮影画像に前記他の人物が含まれているか否かを判定し、前記撮影画像に前記他の人物が含まれている場合に、再度前記撮影対象人物の撮影を行うよう前記撮影手段を制御する手段であってもよい。
【０００９】
本発明による第２の撮影システムは、撮影領域に存在する人物を撮影対象人物として、該撮影対象人物を撮影する撮影手段と、
前記撮影領域内へ進入する前記撮影対象人物以外の他の人物を検出する人物検出手段と、
該人物検出手段が前記他の人物を検出した場合に、前記撮影手段による撮影を一時中止する撮影制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
「人物検出手段」としては、他の人物を直接検出するセンサ等の手段、撮影手段が撮影した画像を解析することによりその画像に撮影対象人物以外の人物が含まれるか否かを検出する手段等、撮影対象人物以外の他の人物の撮影領域への進入を検出できればいかなる手段をも用いることができる。
【００１１】
「他の人物への警告」の方法としては、音声によるもの、文字や絵等の表示によるもの等、他の人物に撮影領域に入らないように指示する旨を通知することができれば、いかなる方法をも用いることができる。
【００１２】
「一時中止する」とは、撮影の中止した後に人物検出手段が他の人物を検出しなくなった場合に、撮影対象人物の撮影を再開することを前提とした中止を意味する。
【００１３】
【発明の効果】
本発明による第１の撮影システムによれば、撮影制御手段は、人物検出手段が撮影領域に存在する撮影対象人物以外の他の人物を検出した場合に、他の人物への警告を行う。このため、他の人物に対して撮影領域へ進入しないように促すことができ、これにより、撮影対象人物以外の他の人物が撮影領域に進入することを防止できる。したがって、撮影により得られた画像に撮影対象人物以外の他の人物が含まれてしまうことを防止できる。
【００１４】
また、請求項２の第１の撮影システムにおいては、撮影制御手段が、撮影手段による撮影後に、撮影により取得した撮影画像に他の人物が含まれているか否かを判定する。そして、撮影制御手段は、撮影画像に他の人物が含まれている場合には、再度撮影対象人物の撮影を行うよう撮影手段を制御する。このため、一度撮影した画像に他の人物が含まれていても、再度撮影を行って他の人物が含まれない画像を得ることができる。
【００１５】
本発明による第２の撮影システムによれば、撮影制御手段は、人物検出手段が撮影領域に存在する撮影対象人物以外の他の人物を検出した場合に、撮影手段による撮影を一時中止する。このため、他の人物を検出しなくなった後に、再度撮影を行うことにより、撮影により得られた画像に撮影対象人物以外の他の人物が含まれてしまうことを防止できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の第１の実施形態による撮影システムを備えた画像管理システムの構成を示す概略ブロック図である。図１に示すように、第１の実施形態による画像管理システムは、テーマパーク内に設置されるものであり、テーマパーク内に設置されてテーマパークの入場者である人物（以下被写体ユーザＵ０とする）を被写体として撮影を行って被写体の画像を表す画像データＳ１を取得する複数（ここでは３つ）の撮影システム１Ａ，１Ｂ，１Ｃと、撮影システム１Ａ，１Ｂ，１Ｃとネットワーク３を介して接続された画像保管サーバ４とを備える。なお、画像保管サーバ４は、被写体ユーザＵ０が所持するパソコン、携帯電話およびＰＤＡ等の端末装置６並びに画像データＳ１のプリント出力、アルバムの作成およびＣＤ−Ｒへの記録等を行うラボ８とネットワーク３を介して接続されている。また、画像保管サーバ４には、後述する無線タグ３０に記憶されたユーザＩＤと、ユーザの氏名、住所等のユーザ情報とが対応付けられて記憶されている。
【００１７】
被写体ユーザＵ０はデジタルカメラ１０および無線タグ３０を所持し、テーマパーク内を移動することにより、撮影システム１Ａ，１Ｂ，１Ｃにより撮影される。
【００１８】
なお、無線タグ３０はテーマパークへの入場時に被写体ユーザＵ０に渡される。
【００１９】
図２は撮影システムの構成を示す概略斜視図である。なお、撮影システム１Ａ，１Ｂ，１Ｃの構成は同一であるため、ここでは撮影システム１Ａについてのみ説明する。図２に示すように撮影システム１Ａは、テーマパーク内の撮影エリア５Ａ内に存在する被写体ユーザＵ０の撮影を行うものであり、エリア１９に入場する入場者数をカウントするためのゲート１１Ａ，１１Ｂと、ゲート１１Ａ，１１Ｂの間のエリア１９に存在する無線タグ３０を所持する被写体ユーザＵ０の数をカウントする広域センサ１２と、撮影エリア５Ａ内に存在する無線タグ３０を所持する被写体ユーザＵ０と通信を行う通信デバイス１３と、被写体ユーザＵ０の撮影を行う撮影デバイス１４と、被写体ユーザＵ０への撮影指示や撮影デバイス１４が取得した画像データＳ１の表示等を行う表示器１５と、撮影デバイス１４により被写体ユーザＵ０を捕捉するために、撮影エリア５Ａ内に存在する被写体ユーザＵ０を検出するための赤外線センサや超音波センサからなる人物センサ１６Ａ，１６Ｂと、撮影エリア５Ａの周囲にある検出エリア９Ａから撮影エリア５Ａへ進入しようとする人物を検出する赤外線センサからなる検出エリア人物センサ１７とを備える。
【００２０】
ゲート１１Ａ，１１Ｂはエリア１９に入場する入場者数を無線タグ３０の所持、不所持に拘わらずカウントするためのものであり、カウント数は例えば画像保管サーバ４とともに設置された不図示のテーマパークのシステムに入力され、エリア１９に入場した入場者数の把握に用いられる。また、カウント数は入場者数を表す情報として撮影デバイス１４にも入力され、撮影動作の制御に用いられる。
【００２１】
なお、ゲート１１Ａ，１１Ｂとしては、電光管により人物の数をカウントするもの、回転可能な遮断バーを設け、遮断バーを回転させることにより人物を通過させて人物数をカウントするもの等、人物の数をカウントすることができる任意の構成を有するものを用いることができる。
【００２２】
広域センサ１２は、エリア１９内に存在する無線タグ３０を所持する被写体ユーザＵ０を検出する。図３は広域センサ１２の構成を示す概略ブロック図である。図３に示すように、広域センサ１２は、問い合わせ情報を表す問い合わせ信号を所定間隔で発信するとともに、無線タグ３０からの問い合わせ信号に対する返信信号を受信する通信部１２Ａと、返信信号を受信した旨を表す信号、返信信号により表される返信情報を撮影デバイス１４に出力する出力部１２Ｂとを備える。
【００２３】
通信デバイス１３は、撮影エリア５Ａに存在する無線タグ３０を所持する被写体ユーザＵ０と通信を行う。図４は通信デバイス１３の構成を示す概略ブロック図である。図４に示すように、通信デバイス１３は、問い合わせ情報を表す問い合わせ信号を所定間隔で発信するとともに、無線タグ３０からの問い合わせ信号に対する返信信号、さらには無線タグ３０から送信される撮影指示信号を受信する通信部１３Ａと、通信部１３Ａが受信した返信信号により表される返信情報を撮影デバイス１４に出力する出力部１３Ｂとを備える。
【００２４】
ここで、無線タグ３０が送信する返信信号により表される返信情報は、被写体ユーザＵ０を特定するユーザＩＤを含む。ユーザＩＤは被写体ユーザＵ０に固有の番号であり、予め無線タグ３０に記憶された番号をユーザＩＤとして用いてもよく、無線タグ３０を被写体ユーザＵ０に渡す際に、その被写体ユーザＵ０が所望とする番号や記号をユーザＩＤとして無線タグ３０に記憶してもよい。
【００２５】
図５は撮影デバイスの構成を示す概略ブロック図である。図５に示すように撮影デバイス１４は、デジタルカメラからなり、撮影により画像データＳ１を取得する撮影部１４Ａと、画像データＳ１を一時的に記憶する第１のメモリ１４Ｂと、ゲート１１Ａ，１１Ｂ、広域センサ１２、通信デバイス１３、表示器１５および人物センサ１６Ａ，１６Ｂと信号の送受信を行う送受信部１４Ｃと、撮影デバイス１４の駆動を制御する制御部１４Ｄと、制御プログラムや種々の情報を記憶する第２のメモリ１４Ｅと、撮影部１４Ａのパンおよびチルトを行う駆動部１４Ｆと、ネットワーク３に接続された通信部１４Ｇとを備える。
【００２６】
撮影デバイス１４においては、広域センサ１２が撮影デバイス１４に送信した、広域センサ１２が返信信号を受信した旨を表す情報に基づいて、制御部１４Ｄが撮影部１４Ａを直ちに撮影可能な待機状態に設定する。具体的には、撮影部１４Ａの電源がオフである場合や小電力化のためのスリープ状態となっている場合には電源をオンとしたり、スリープ状態を解除する。なお、既に撮影部１４Ａの電源がオンとなっている場合や既にスリープ状態が解除されている場合には、その状態を維持する。
【００２７】
また、撮影デバイス１４は、ゲート１１Ａ，１１Ｂがカウントしたエリア１９内への入場者数を表す情報に基づいてエリア１９内への入場者数を把握して撮影モードを切り替える。具体的には、制御部１４Ｄがエリア１９内への入場者数をしきい値Ｔｈ１と比較し、しきい値Ｔｈ１未満であって自動撮影に適した状態にある場合には撮影部１４Ａの撮影モードを自動撮影に切り替える。なお、入場者数がしきい値Ｔｈ１以上となって撮影のために１つの被写体ユーザＵ０を特定することが困難となった場合には、制御部１４Ｄが撮影を一時的に中止するように撮影部１４Ａの撮影モードを切り替える。
【００２８】
なお、入場者数がしきい値Ｔｈ１以上となった場合には、撮影エリア５Ａ内に無線タグ３０を所持する被写体ユーザＵ０が複数存在する可能性があり、１つの被写体ユーザＵ０を特定することが困難であるため、被写体ユーザＵ０が無線タグ３０を操作することによって撮影を行うマニュアル撮影モードに撮影モードを切り替えてもよい。この場合、撮影デバイス１４は、撮影時に被写体ユーザＵ０に撮影を行わせる指示を指示信号として表示器１５に送信する。また、無線タグ３０から送信された返信信号により表される返信情報にはユーザＩＤが含まれるため、ユーザＩＤに基づいて撮影しようとする被写体ユーザＵ０に表示器１５から呼びかけて撮影を行う撮影モード、あるいは撮影しようとする被写体ユーザＵ０以外は撮影エリア５Ａから退出する旨を通知してから撮影を行う撮影モードに切り替えてもよい。本実施形態においては、マニュアル撮影モードに切り替えるものとして説明する。なお、マニュアル撮影モード時に被写体ユーザＵ０に対して撮影を行うことを呼びかけるようにしてもよい。
【００２９】
ここで、マニュアル撮影モードおよび被写体ユーザＵ０に呼びかけて撮影を行う撮影モードにおいては、撮影される被写体ユーザＵ０に自身が撮影されることを知らせる必要がある。このため、制御部１４Ｄは画像保管サーバ４にアクセスして、返信情報に含まれるユーザＩＤに基づいて後述するユーザデータベースを参照してユーザの氏名を表す情報を取得して表示器１５に送信し、後述するように表示器１５に撮影しようとする被写体ユーザＵ０の氏名の呼びかけを行わせる。
【００３０】
また、撮影デバイス１４は、通信デバイス１３が送信した返信信号により表される返信情報および撮影により取得した画像データＳ１を通信部１４Ｇから画像保管サーバ４に送信する。なお、撮影により取得した画像データＳ１を表示器１５に送信して表示器１５に表示するようにしてもよい。
【００３１】
また、撮影デバイス１４は、人物センサ１６Ａ，１６Ｂから送信された信号に基づいて撮影エリア５Ａ内の被写体ユーザＵ０の位置を把握し、駆動部１４Ｆを駆動して撮影部１４Ａの画角内に被写体ユーザＵ０が入るように撮影部１４Ａのパンおよびチルトを行う。
【００３２】
さらに、撮影デバイス１４は、被写体ユーザＵ０を撮影しようとする際に、検出エリア人物センサ１７が検出エリア９Ａ内に人物を検出すると、撮影対象の被写体ユーザＵ０とは異なる他の人物が撮影エリア５Ａに進入しようとしているとみなして、他の人物に警告を行うべく表示器１５に警告信号を送信する。
【００３３】
ここで、検出エリア人物センサ１７は、後述するようにゲインを高くしたり低くしたりしながら、検出エリア９Ａ内の人物を検出している。ここで、ゲインが高い場合に人物を検出した場合は、その人物は検出エリア人物センサ１７から比較的遠い位置に存在する。逆にゲインが低い場合に人物を検出した場合は、その人物は検出エリア人物センサ１７から比較的近い位置に存在する。そして、検出エリア人物センサ１７は、検出エリア９Ａ内に人物を検出すると、その人物を検出したときのゲインを表す情報を含む検出信号を撮影デバイス１４へ送信する。
【００３４】
そして、検出エリア人物センサ１７が送信した検出信号を送受信部１４Ｃが受信すると、制御部１４Ｄは検出信号に含まれるゲインを表す情報に基づいて、検出エリア人物センサ１７が検出した人物の撮影デバイス１４との間の距離を算出する。一方、撮影をしようとしている場合には、撮影部１４Ａは被写体ユーザＵ０との距離を測距しているため、撮影部１４Ａは測距した距離の情報を制御部１４Ｄに入力している。制御部１４Ｄは、検出エリア人物センサ１７が検出した人物と撮影デバイス１４との間の距離（第１の距離とする）および撮影部１４Ａが測距した距離（第２の距離とする）とを比較し、第１および第２の距離が略同一であれば、検出エリア人物センサ１７が検出した人物は撮影しようとする被写体ユーザＵ０の仲間あるいは家族であるとみなして、警告信号を表示器１５に送信しない。
【００３５】
一方、撮影しようとする被写体ユーザＵ０よりも撮影デバイス１４から離れた位置に存在する人物は、被写体ユーザＵ０の撮影の邪魔とはならず、その人物は背景の一部とみなすことができる。この場合、検出エリア人物センサ１７が検出した人物は背景の一部であるとみなして、制御部１４Ｄは警告信号を表示器１５に送信しない。これに対して、撮影しようとする被写体ユーザＵ０よりも撮影デバイス１４に近い位置に存在する人物は、被写体ユーザＵ０の撮影の邪魔となる。したがって、第１の距離が第２の距離よりも小さい場合には、検出エリア人物センサ１７が検出した人物は撮影しようとする被写体ユーザＵ０とは関係がなく、撮影の邪魔となる他の人物とみなして、警告信号を表示器１５へ送信する。警告信号は、撮影エリア５Ａへ進入しようとする他の人物に対して、撮影エリア５Ａへ入らないように指示する旨を通知するためのものであり、表示器１５から音声を発生させる、および／または表示器１５に文字や絵を表示することにより、他の人物に撮影エリア５Ａに入らないように指示するものである。
【００３６】
ところで、他の人物が子供であったりすると、警告を行ってもそれを無視して撮影エリア５Ａに進入してしまう場合がある。このため、制御部１４Ｄは、撮影後に撮影部１４Ａが取得した画像データＳ１により表される画像に他の人物が含まれるか否かを判定し、他の人物が含まれる場合には、撮影部１４Ａに再度撮影を行わせる。具体的には、警告信号を送信して一度は検出エリア９Ａからは人物がいなくなったものの、撮影中または撮影後に検出エリア人物センサ１７が送信した検出信号を受信した場合には、制御部１４Ｄは撮影部１４Ａが取得した画像データＳ１により表される画像に他の人物が含まれると判定する。そして、他の人物が含まれると判定された場合には、制御部１４Ｄは撮影部１４Ａに再度の撮影を行わせる。この際、制御部１４Ｄは、表示器１５に再度撮影を行う旨の音声を出力させる指示を行う。
【００３７】
なお、撮影部１４Ａが取得した画像データＳ１により表される画像に他の人物が含まれるか否かの判定は、上記方法に限定されるものではなく、種々の方法を採用することができる。例えば、被写体ユーザＵ０を撮影しようとする際に、画像データＳ１を取得する前に、フレーム最適化のために撮影部１４Ａにより絶えず画像を取得するようにし、後述するように撮影指示の音声の出力を開始したときのフレームに含まれる人物数と、撮影により取得した画像データＳ１により表される画像に含まれる人物数とを比較し、後者が前者よりも多ければ、画像データＳ１により表される画像に撮影対象の被写体ユーザＵ０とは異なる他の人物が含まれていると判定してもよい。
なお、人物数の検出は、フレームおよび画像データＳ１により表される画像において、人物の顔を検出し、検出した顔の数をカウントすることにより行えばよい。なお、顔の検出としては、フレームおよび画像データＳ１により表される画像中の肌色領域を検出する方法、顔のテンプレートとテンプレートマッチングを行う方法等を用いることができる。
ここで、撮影デバイス１４が取得した画像データＳ１は、通信デバイス１３が送信した返信信号により表される返信情報、撮影日時を表す撮影日時情報、および撮影システム１Ａの設置場所を表す設置場所情報とともに、画像保管サーバ４に送信される。なお、返信情報、撮影日時情報および設置場所情報は画像データＳ１とは別ファイルとして画像保管サーバ４に送信してもよく、画像データＳ１のタグに記述して画像データＳ１とともに画像保管サーバ４に送信してもよい。本実施形態においては、返信情報、撮影日時情報および設置場所情報は画像データＳ１のタグに記述されるものとする。
【００３８】
図６は表示器の構成を示す概略ブロック図である。図６に示すように表示器１５は、撮影デバイス１４から送信される種々の指示を表す指示信号および画像データＳ１を受信する受信部１５Ａと、画像データＳ１や種々の情報を表示するモニタ１５Ｂと、指示信号に基づいて被写体ユーザＵ０に撮影の指示等を行うための音声を出力するスピーカ１５Ｃとを備える。
【００３９】
ここで、上述したように撮影デバイス１４において設定された撮影モードが、マニュアル撮影モードおよび被写体ユーザＵ０に呼びかけてから撮影を行うモードである場合のように、被写体ユーザＵ０に呼びかけを行う場合には、その旨が撮影デバイス１４から指示され、「○○くん、これから撮影するよ」、「××ちゃん、撮影ボタンを押してね」等のように、被写体ユーザＵ０を特定した音声を出力する。
【００４０】
人物センサ１６Ａ，１６Ｂは、撮影エリア５Ａ内の被写体ユーザＵ０の位置を検出し、被写体ユーザＵ０の位置を表す位置信号を、パンおよびチルトに用いるために撮影デバイス１４に送信する。なお、図２においては２つの人物センサ１６Ａ，１６Ｂを設けているが、３以上の人物センサを設けて被写体ユーザＵ０の位置の検出精度を向上させてもよい。
【００４１】
検出エリア人物センサ１７は、赤外線センサからなり、検出のための赤外線の出力ゲインを高くしたり低くしたりしながら、検出エリア９Ａ内の人物を検出する。そして、検出エリア９Ａ内の人物を検出した場合には、検出した旨および検出時のゲインを表す情報を含む検出信号を撮影デバイス１４に送信する。
【００４２】
図７は画像保管サーバの構成を示す概略ブロック図である。図７に示すように画像保管サーバ４は、撮影システム１Ａ，１Ｂ，１Ｃ、被写体ユーザＵ０が所持する端末装置６およびラボ８とネットワーク３を介しての通信を行う通信部４１と、画像データＳ１、検索用のデータベースＤＢ１、画像保管サーバ４の制御プログラム、ユーザＩＤとユーザ情報とを対応付けたユーザデータベースＤＢ２等の種々の情報を記憶する大容量のメモリ４２と、メモリ４２に記憶されるデータベースＤＢ１を生成することにより、メモリ４２に記憶された画像データＳ１の管理を行う管理部４３と、画像保管サーバ４の駆動を制御する制御部４４とを備える。
【００４３】
管理部４３は、撮影システム１Ａ，１Ｂ，１Ｃが送信した画像データＳ１のタグに記述された情報（タグ情報）からデータベースＤＢ１を生成する。ここで、画像データＳ１のタグ情報には、画像データＳ１のファイル名、返信情報により表される被写体ユーザＵ０のユーザＩＤ、撮影日時情報、設置場所情報、カメラＩＤおよび撮影情報が含まれる。
【００４４】
なお、撮影情報には、撮影時におけるストロボの有無、ズーム倍率、パンおよびチルトの量が含まれる。
【００４５】
そして、管理部４３は、画像データＳ１に付与されたタグ情報に含まれる被写体ユーザＵ０のユーザＩＤに基づいて、被写体ユーザＵ０毎に画像データＳ１を分類し、さらに画像データＳ１のタグ情報に記述された撮影日時情報に基づいて、撮影日時が古い順に画像データＳ１をソートしてデータベースＤＢ１を生成する。
【００４６】
画像保管サーバ４の制御部４４は、端末装置６からアクセスがあると、被写体ユーザＵ０が端末装置６に入力したユーザＩＤに基づいてデータベースＤＢ１を検索して、そのユーザＩＤに分類された画像データＳ１の閲覧をアクセスした端末装置６に許可する。被写体ユーザＵ０は端末装置６を操作して、画像データＳ１のダウンロードや、アルバム作成の依頼、ＣＤ−Ｒ作成の依頼およびプリント注文を画像保管サーバ４に対して行う。
【００４７】
図８は無線タグ３０の構成を示す概略ブロック図である。図８に示すように、無線タグ３０は、無線タグ３０を所持する被写体ユーザＵ０を特定するユーザＩＤ等を記憶するメモリ３１と、問い合わせ信号の受信およびユーザＩＤを含む返信情報を表す返信信号や撮影指示信号の送信を行う通信部３２と、マニュアル撮影を行う場合に撮影指示を行う撮影ボタン３３と、無線タグ３０の駆動を制御する制御部３４とを備え、被写体ユーザＵ０が所持しやすいようにカード状に形成されてなるものである。ここで、撮影ボタン３３が押下されると、撮影指示を行うための撮影指示信号が通信部３２から通信デバイス１３に送信される。
【００４８】
なお、無線タグ３０の具体例としては電池内蔵で交信距離が数メートル以上の長距離型ＲＦＩＤタグが考えられる。また、無線タグ３０は、撮影システム１Ａ，１Ｂ，１Ｃでの撮影を望むテーマパークの入場者である被写体ユーザＵ０に配布される。この際、被写体ユーザＵ０の氏名、住所および電話番号等を画像保管サーバ４のユーザデータベースＤＢ２に登録することにより、被写体ユーザＵ０に基づいて被写体ユーザＵ０の氏名を特定することができるため、上述したように撮影時に表示器１５から被写体ユーザＵ０を特定した音声を出力することが可能となる。
【００４９】
次いで、第１の実施形態において行われる処理について説明する。図９および図１０は第１の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。なお、ここでは撮影システム１Ａにおいて行われる処理について説明する。
【００５０】
撮影デバイス１４の制御部１４Ｄは、通信デバイス１３に常時問い合わせ信号を所定間隔で発信させており（ステップＳ１）、さらに通信デバイス１３が撮影エリア５Ａ内に存在する被写体ユーザＵ０の無線タグ３０から問い合わせ信号に対する返信信号を受信したか否かを監視している（ステップＳ２）。ステップＳ２が肯定されると、人物センサ１６Ａ，１６Ｂにより撮影エリア５Ａ内の被写体ユーザＵ０を検出し（ステップＳ３）、被写体ユーザＵ０を捕捉するように撮影部１４Ａのパンおよびチルトを行う（ステップＳ４）。
【００５１】
そして、制御部１４Ｄは撮影部１４Ａが被写体ユーザＵ０を捕捉したか否かを判定し（ステップＳ５）、ステップＳ５が否定されるとステップＳ３へ戻る。ステップＳ５が肯定されると、制御部１４Ｄは、送受信部１４Ｃが検出エリア人物センサ１７が送信した検出信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ６）。ステップＳ６が肯定されると、検出信号に含まれるゲインを表す情報に基づいて、検出エリア人物センサ１７が検出した人物と撮影デバイス１４との間の距離である第１の距離を算出し（ステップＳ７）、第１の距離が撮影部１４Ａが測距した第２の距離よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ８）。ステップＳ８が肯定されると、撮影エリア５Ａに撮影対象の被写体ユーザＵ０とは異なる他の人物が進入するおそれがあるとして、表示器１５に警告信号を送信し（ステップＳ９）、ステップＳ６に戻る。
【００５２】
ステップＳ６およびステップＳ８が否定されると、ステップＳ１０に進み、制御部１４Ｄは、撮影モードが自動撮影かマニュアル撮影かを判定する。なお、撮影モードは、広域センサ１２がカウントしたエリア１９内の被写体ユーザＵ０の数が所定のしきい値Ｔｈ１以上の場合にマニュアル撮影に、しきい値Ｔｈ１未満の場合に自動撮影に切り替えられる。
【００５３】
撮影モードが自動撮影の場合には、制御部１４Ｄは撮影を行う旨の指示を表示器１５に行い（ステップＳ１１）、表示器１５から出力される撮影指示の音声のタイミングに合わせて撮像部１４Ａが撮影を行って画像データＳ１を取得する（ステップＳ１２）。
【００５４】
一方、撮影モードがマニュアル撮影の場合には、制御部１４Ｄは被写体ユーザＵ０に無線タグ３０の撮影ボタン３３を押下させる指示を表示器１５に行う（ステップＳ１３）。そして、制御部１４Ｄは、被写体ユーザＵ０が撮影ボタン３３を押下することにより無線タグ３０が送信した撮影指示信号を通信デバイス１３が受信したか否かの監視を開始し（ステップＳ１４）、ステップＳ１４が肯定されるとステップＳ１２に進み、撮影部１４Ａが撮影を行って画像データＳ１を取得する。
【００５５】
次いで、制御部１４Ｄは、撮影中または撮影後に検出エリア人物センサ１７が送信した検出信号を送受信部１４Ｃが受信したか否かを判定し（ステップＳ１５）、ステップＳ１５が肯定されると、画像データＳ１により表される画像に被写体ユーザＵ０以外の他の人物が含まれているとみなして、表示器１５に再度撮影を行う旨の音声を出力させる指示を行い（ステップＳ１６）、ステップＳ６に戻る。ステップＳ１５が否定されると、画像データＳ１により表される画像には、被写体ユーザＵ０以外の他の人物は含まれないものとみなして、制御部１４Ｄは通信部１４Ｇを介して画像データＳ１および無線タグ３０が送信した返信信号により表される返信情報を画像保管サーバ４に送信し（ステップＳ１７）、処理を終了する。
【００５６】
画像保管サーバ４においては、管理部４３が撮影システム１Ａ，１Ｂ，１Ｃから送信された画像データＳ１のタグ情報からデータベースＤＢ１を生成する。
【００５７】
そして、被写体ユーザＵ０が後日端末装置６から画像保管サーバ４にアクセスし、ユーザＩＤを画像保管サーバ４に送信すると、制御部４４がユーザＩＤをキーとしてメモリ４２に保管されたデータベースＤＢ１を検索し、そのユーザＩＤに分類された画像データＳ１を端末装置６に表示する。具体的には、例えば図１１に示すようにファイル名順にソートされた画像データＳ１のサムネイル画像の一覧を端末装置６に表示する。なお、サムネイル画像の一覧には、ファイル名、撮影日時および撮影エリア名も含まれる。
【００５８】
被写体ユーザＵ０はサムネイル画像の一覧からプリント注文やＣＤ−Ｒへの記録等の注文を行うサムネイル画像を選択し、注文の指示を画像保管サーバ４に対して行う。また、所望とする画像データＳ１をダウンロードして自身でアルバムを作成することも可能である。
【００５９】
なお、画像保管サーバ４に注文を行った場合には、画像保管サーバ４は注文のあった画像データＳ１をラボ８に送信する。ラボ８は注文に応じて画像データＳ１のプリント出力やＣＤ−Ｒへの記録を行う。
【００６０】
このように、第１の実施形態においては、検出エリア人物センサ１７が、検出エリア９Ａにおいて撮影エリア５Ａに進入しようとする被写体ユーザＵ０以外の他の人物を検出すると、警告信号を表示器１５に送信して他の人物に警告を行うようにしたため、他の人物に撮影エリア５Ａへ進入しないように促すことができ、これにより、他の人物が撮影エリア５Ａへ進入することを防止できる。したがって、撮影により得られた画像データＳ１を再生することにより得られる画像に、撮影対象となる被写体ユーザＵ０以外の他の人物が含まれてしまうことを防止することができる。
【００６１】
また、画像データＳ１により表される画像に、撮影対象となる被写体ユーザＵ０以外の他の人物が含まれているか否かを判定し、他の人物が含まれる場合には、再度の撮影の指示を行うようにしたため、一度撮影した画像に他の人物が含まれていても、再度撮影を行って他の人物が含まれない画像を得ることができる。
【００６２】
次いで、本発明の第２の実施形態について説明する。上記第１の実施形態においては、撮影デバイス１４の制御部１４Ｄが、撮影エリア５Ａに進入しようとする他の人物を検出すると警告信号を表示器１５に送信しているが、第２の実施形態においては、撮影動作を一時中止するようにしたものである。
【００６３】
なお、撮影動作の一時中止とは、撮影のために、被写体ユーザＵ０を画角内に収めるためのパン、チルト、フォーカスおよび測光等の撮影のための設定が完了している状態において、撮影のための設定を一旦解除し、他の人物を検出しなくなった後に再度撮影を行うことを前提としている。なお、撮影動作を一時中止した後に撮影を再度行うためには、再度撮影のための設定を行う必要がある。
【００６４】
次いで、第２の実施形態において行われる処理について説明する。図１２は第２の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。なお、図１２に示すフローチャートにおいて、ステップＳ２１からステップＳ２８までの処理は、図９に示す第１の実施形態のフローチャートのステップＳ１からステップＳ８までの処理と同一であるため、ここでは詳細な説明は省略する。ステップＳ２８が否定されると、制御部１４Ｄは撮影部１４Ａの撮影動作を一時中止し（ステップＳ２９）、ステップＳ２４に戻る。なお、ステップＳ２６，Ｓ２８が肯定された場合は、第１の実施形態におけるステップＳ１０以降の処理が行われる。
【００６５】
ここで、撮影動作を一時中止することにより、被写体ユーザＵ０は撮影エリア５Ａに進入しようとする他の人物に、撮影中であるため撮影エリア５Ａ内に進入しないように依頼することができる。
【００６６】
このように、第２の実施形態においては、検出エリア人物センサ１７が、撮影エリア５Ａに進入しようとする被写体ユーザＵ０以外の他の人物を検出すると、撮影動作を一時中止するようにしたため、被写体ユーザＵ０は、他の人物に撮影エリア５Ａへ進入しないように依頼することができ、これにより、他の人物が撮影エリア５Ａへ進入することを防止できる。そして、検出エリア人物センサ１７が他の人物を検出しなくなった後に、被写体ユーザＵ０の撮影を行うことにより、撮影により得られた画像データＳ１を再生することにより得られる画像に、撮影対象となる被写体ユーザＵ０以外の他の人物が含まれてしまうことを防止することができる。
【００６７】
なお、上記第１および第２の実施形態においては、検出エリア人物センサ１７により、検出エリア９Ａから撮影エリア５Ａ内に進入しようとする人物を検出しているが、図１３に示すように検出エリア人物センサ１７に代えて、検出エリア９Ａの撮影を行うカメラ１８Ａ，１８Ｂを設け、カメラ１８Ａ，１８Ｂにより検出エリア９Ａにおいて人物の撮影が行われた場合に、撮影エリア５Ａ内に進入しようとする他の人物Ｘ１，Ｘ２が検出されたものとして、警告信号を表示器１５に送信してもよい。ここで、カメラ１８Ａ，１８Ｂは図１３の矢印Ｙ１，Ｙ２に示すように撮影方向を変更可能なものである。
【００６８】
なお、検出エリア９Ａ内に人物が存在するか否かの判定は、人物が存在しない場合の背景画像を予めカメラ１８Ａ，１８Ｂにより撮影しておき、背景画像とカメラ１８Ａ，１８Ｂが撮影した画像との各画素における差分値の絶対値の総和を算出し、この総和が所定のしきい値以上となった場合に、検出エリア９Ａ内に人物が存在するものと判定することにより行うことができる。
【００６９】
またこの場合、２台のカメラ１８Ａ，１８Ｂを使用しているため、図１４に示すように、各カメラ１８Ａ，１８Ｂと検出エリア９Ａ内の人物とを結ぶ直線Ｌ１，Ｌ２を仮に設定し、カメラ１８Ａ，１８Ｂを結ぶ直線Ｌ３の長さ、直線Ｌ３と直線Ｌ１とがなす角度Ｋ１、および直線Ｌ３と直線Ｌ２とがなす角度Ｋ２を測定することにより、三角測量の要領で各カメラ１８Ａ，１８Ｂから検出エリア９Ａ内の人物までの距離を測定することができる。このように距離を測定することにより、撮影デバイス１４と被写体ユーザＵ０との間の距離よりも、各カメラ１８Ａ，１８Ｂと検出エリア９Ａ内の人物との間の距離が小さい場合に、その人物を撮影エリア５Ａ内に進入しようとする他の人物とみなすようにしてもよい。
【００７０】
また、このようにカメラ１８Ａ，１８Ｂを設けた場合には、カメラ１８Ａ，１８Ｂが撮影した画像に含まれる人物の顔のサイズを検出し、撮影デバイス１４が撮影しようとする画像に含まれる被写体ユーザＵ０の顔のサイズと比較して、前者が後者よりも大きい場合に、撮影デバイス１４と被写体ユーザＵ０との間の距離よりも、各カメラ１８Ａ，１８Ｂと検出エリア９Ａ内の人物との間の距離が小さいとみなして、その人物を撮影エリア５Ａ内に進入しようとする他の人物とみなすようにしてもよい。
【００７１】
また、カメラ１８Ａ，１８Ｂを設けた場合には、カメラ１８Ａ，１８Ｂが撮影により取得する各フレームから人物を検出し、その位置を比較することにより、１秒間あたりのフレームレート（例えば１／３０）から検出エリア９Ａ内の人物の移動速度および移動方向を算出して検出エリア９Ａ内の人物が撮影エリア５Ａ内に到達する時間を推定し、撮影までの時間と推定された時間とを比較して、検出エリア９Ａ内の人物が撮影エリア５Ａ内に進入することが予測される場合にのみ、警告信号を表示器１５に送信するようにしてもよい。
【００７２】
この場合、検出エリア９Ａにおいて人物を検出しても、移動速度が遅く撮影までには撮影エリア５Ａに到達しない場合、移動方向が撮影エリア５Ａの方向ではない場合には、警告信号の送信または撮影動作の一時中止はなされることなく、撮影が行われることとなる。
【００７３】
また、図１５に示すように、撮影デバイス１４の画角Ａ１よりも広角の画角Ａ２を有するカメラ２０により、検出エリア９Ａに存在する人物を検出するようにしてもよい。
【００７４】
また、エリア１９には無線タグ３０を所持する人物のみの入場を許可するようにした場合、図１６に示すように撮影エリア５Ａのみならず検出エリア９Ａ内にも指向性を有する、通信デバイス１３と同様の機能を有する通信デバイス２１を設け、通信デバイス２１が、撮影対象の被写体ユーザＵ０の無線タグ３０が送信した返信信号とは異なる返信信号を受信した場合に、検出エリア９Ａ内に被写体ユーザＵ０とは異なる他の人物が存在すると判定してもよい。
【００７５】
また、検出エリア人物センサ１７、カメラ１８Ａ，１８Ｂ、カメラ２０および通信デバイス２１を組み合わせて使用して、他の人物の検出精度を向上させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態による撮影システムを備えた画像管理システムの構成を示す概略ブロック図
【図２】撮影システムの構成を示す概略斜視図
【図３】広域センサの構成を示す概略ブロック図
【図４】通信デバイスの構成を示す概略ブロック図
【図５】撮影デバイスの構成を示す概略ブロック図
【図６】表示器の構成を示す概略ブロック図
【図７】画像保管サーバの構成を示す概略ブロック図
【図８】無線タグの構成を示す概略ブロック図
【図９】第１の実施形態による撮影システムにおいて撮影時に行われる処理を示すフローチャート（その１）
【図１０】第１の実施形態による撮影システムにおいて撮影時に行われる処理を示すフローチャート（その２）
【図１１】サムネイル画像の一覧を示す図
【図１２】第２の実施形態による撮影システムにおいて撮影時に行われる処理を示すフローチャート
【図１３】本発明の他の実施形態による撮影システムを備えた画像管理システムにおける他の人物の検出を説明するための図
【図１４】三角測量を説明するための図
【図１５】本発明の他の実施形態による撮影システムを備えた画像管理システムにおける他の人物の検出を説明するための図
【図１６】本発明の他の実施形態による撮影システムを備えた画像管理システムにおける他の人物の検出を説明するための図
【符号の説明】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ    撮影システム
３    ネットワーク
４    画像保管サーバ
５Ａ，５Ｂ，５Ｃ    撮影エリア
６    端末装置
８    ラボ
９Ａ    検出エリア
１１Ａ，１１Ｂ    ゲート
１２    広域センサ
１３，２１    通信デバイス
１４    撮影デバイス
１５    表示器
１６Ａ，１６Ｂ    人物センサ
１７    検出エリア人物センサ
１８Ａ，１８Ｂ，２０    カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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