(57)【要約】【課題】車外の天候及び時間帯等に関係なく、車外を撮像した画像を鮮明に表示する。【解決手段】車載カメラと接続されたモニタに画像処理ＥＣＵ５を内蔵させる。画像処理ＥＣＵ５は、モニタに設けられた操作部で選択されたモードに対応する輝度変更用のテーブルをテーブル用メモリ５ｅから読み出し、この読み出したテーブルに基づき撮像画像を形成する複数の画素が夫々有するＹＵＶ信号中の輝度信号に対して輝度値を変更する処理を行う。画像処理ＥＣＵ５は輝度値を変更した輝度信号を含むＹＵＶ信号をＲＧＢ信号に変換し、この変換に係る画像をモニタの画面に表示する。【選択図】        図４
2004312301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載用の撮像装置が撮像した画像を車載用の表示装置で表示する画像表示方法において、
前記撮像装置は、
複数画素の夫々にＹＵＶ色空間に係るＹＵＶ信号を有する画像を出力し、
前記表示装置は、
入力された画像が有するＹＵＶ信号の輝度信号の輝度値を変更し、
輝度値が変更された輝度信号を有するＹＵＶ信号をＲＧＢ色空間に係るＲＧＢ信号に変換し、
変換されたＲＧＢ信号を夫々有する複数画素で形成される画像を表示することを特徴とする画像表示方法。
【請求項２】
車載用の撮像装置が撮像した画像を車載用の表示装置で表示する画像表示システムにおいて、
前記撮像装置が撮像した画像は複数画素の夫々にＹＵＶ色空間に係るＹＵＶ信号を有しており、
前記ＹＵＶ信号の輝度信号の輝度値を変更する輝度変更手段と、
該輝度変更手段が輝度値を変更した輝度信号を有するＹＵＶ信号をＲＧＢ色空間に係るＲＧＢ信号に変換する変換手段と
を備え、
前記表示装置は、
前記変換手段が変換したＲＧＢ信号を夫々有する複数画素で形成される画像を表示する手段を備えることを特徴とする画像表示システム。
【請求項３】
前記輝度変更手段が輝度値を変更する程度を受け付ける受付手段を更に備え、
前記輝度変更手段は、前記受付手段が受け付けた程度に応じて輝度値を変更する手段を備える請求項２に記載の画像表示システム。
【請求項４】
輝度値の変更程度に応じた輝度変更用のテーブルを記憶する記憶手段と、
前記受付手段が受け付けた程度に対応したテーブルを前記記憶手段から読み出す読出手段と
を更に備え、
前記輝度変更手段は、前記読出手段が読み出したテーブルに基づいて輝度値を変更する手段を備える請求項３に記載の画像表示システム。
【請求項５】
前記表示装置は、
前記輝度変更手段及び変換手段を備える請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の画像表示システム。
【請求項６】
前記表示装置は更に、
前記受付手段、記憶手段及び読出手段を備える請求項５に記載の画像表示システム。
【請求項７】
外部から入力される画像の表示を行う車載用の表示装置において、
入力された画像を形成する複数画素が夫々有するＹＵＶ色空間に係るＹＵＶ信号の輝度信号の輝度値を変更する輝度変更手段と、
該輝度変更手段が変更した輝度信号を有するＹＵＶ信号をＲＧＢ色空間に係るＲＧＢ信号に変換する変換手段と、
該変換手段が変換したＲＧＢ信号を夫々有する複数画素で形成される画像を表示する手段と
を備えることを特徴とする表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車外の天候及び時間帯等に関係なく、撮像装置の撮像画像が表示装置で明瞭に表示されるようにした画像表示方法、画像表示システム及び表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の前部、後部等に設置した車外撮像用のカメラを車室内に設置したモニタに接続し、撮像された車外状況の画像をモニタで表示するようにしたシステムが存在する。
【０００３】
上記システムは、晴天のような車外が一定の明るさを有する場合では鮮明な画像をモニタに表示できるが、夜間及び夕方等の暗い状態ではカメラで撮像される画像自体が暗く不明瞭になるため、モニタで鮮明な画像を表示するのが困難となる。また、雨天等の状態では、画像全体の輝度値が同程度に高くなり、撮像対象の物体と背景等との輝度差が小さくなり表示される物体の輪郭等が不明瞭になりやすい。
【０００４】
このような事態に対応するため、撮像用のカメラに赤外線カメラを用いることで、暗い状態でも車外の状態を適切に撮像して表示可能にしたシステムが存在する。また、赤外光フィルタを有すると共に赤外光フィルタの透過レベルを制御することにより暗い状態及び明るい状態の両方で鮮明な画像を撮像可能にしたカメラを用いたシステムも存在する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
赤外線カメラを用いたシステムでは、車外が暗い状態でも撮像画像が不明瞭になるのを防止できるが、一方、車外が明るい状態の撮像画像が不明瞭になりやすいと云う問題がある。また、透過光を制御可能にした赤外光フィルタを有するカメラを用いたシステムでは、カメラの寸法が通常のカメラに比べて大型化し、車両への取付に対する自由度が低下すると共に車両の走行に伴う振動等に耐え得る仕様を確保するのが困難になる問題が生じる。
【０００６】
さらに、昨今は、カメラを複数有するシステムも普及しており、このようなシステムに上述した赤外光フィルタを有するカメラを用いると、カメラ毎に制御の度合いを統一しなければ、モニタで表示される画像の状態がカメラ毎に相異し、画像を確認する運転者及び搭乗者を困惑させると云う問題が発生する。さらに、また、赤外線カメラ及び赤外光フィルタを有するカメラは通常のカメラに比べて高価でありシステム構築に要するコストが上昇し、特に、複数のカメラを有するシステムではコスト上昇の問題が顕著になる。
【０００７】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、撮像された画像の輝度値を変更する画像処理を行うことで、暗い状態で撮像された画像を明瞭に表示可能にした画像表示方法、画像表示システム及び表示装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は輝度値を変更する程度を受付可能にすることで、車外の状況に応じて明瞭な画像を表示するようにした画像表示システムを提供することを目的とする。
さらに、本発明は輝度値の変更に係る処理をテーブルに基づき行うことで、処理負担の低減を図った画像表示システムを提供することを目的とする。
さらに、また、本発明は輝度値の変更に係る画像処理を表示装置で行うことで、システム構成を簡易にした画像表示システムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る画像表示方法は、車載用の撮像装置が撮像した画像を車載用の表示装置で表示する画像表示方法において、前記撮像装置は、複数画素の夫々にＹＵＶ色空間に係るＹＵＶ信号を有する画像を出力し、前記表示装置は、入力された画像が有するＹＵＶ信号の輝度信号の輝度値を変更し、輝度値が変更された輝度信号を有するＹＵＶ信号をＲＧＢ色空間に係るＲＧＢ信号に変換し、変換されたＲＧＢ信号を夫々有する複数画素で形成される画像を表示することを特徴とする。
【００１０】
第２発明に係る画像表示システムは、車載用の撮像装置が撮像した画像を車載用の表示装置で表示する画像表示システムにおいて、前記撮像装置が撮像した画像は複数画素の夫々にＹＵＶ色空間に係るＹＵＶ信号を有しており、前記ＹＵＶ信号の輝度信号の輝度値を変更する輝度変更手段と、該輝度変更手段が輝度値を変更した輝度信号を有するＹＵＶ信号をＲＧＢ色空間に係るＲＧＢ信号に変換する変換手段とを備え、前記表示装置は、前記変換手段が変換したＲＧＢ信号を夫々有する複数画素で形成される画像を表示する手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
第３発明に係る画像表示システムは、前記輝度変更手段が輝度値を変更する程度を受け付ける受付手段を更に備え、前記輝度変更手段は、前記受付手段が受け付けた程度に応じて輝度値を変更する手段を備えることを特徴とする。
第４発明に係る画像表示システムは、輝度値の変更程度に応じた輝度変更用のテーブルを記憶する記憶手段と、前記受付手段が受け付けた程度に対応したテーブルを前記記憶手段から読み出す読出手段とを更に備え、前記輝度変更手段は、前記読出手段が読み出したテーブルに基づいて輝度値を変更する手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
第５発明に係る画像表示システムは、前記表示装置は、前記輝度変更手段及び変換手段を備えることを特徴とする。
第６発明に係る画像表示システムは、前記表示装置は更に、前記受付手段、記憶手段及び読出手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
第７発明に係る表示装置は、外部から入力される画像の表示を行う車載用の表示装置において、入力された画像を形成する複数画素が夫々有するＹＵＶ色空間に係るＹＵＶ信号の輝度信号の輝度値を変更する輝度変更手段と、該輝度変更手段が変更した輝度信号を有するＹＵＶ信号をＲＧＢ色空間に係るＲＧＢ信号に変換する変換手段と、該変換手段が変換したＲＧＢ信号を夫々有する複数画素で形成される画像を表示する手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
第１発明及び第５発明にあっては、撮像装置が撮像した画像における輝度信号の輝度値を表示装置で変更すると共に、輝度値を変更した画像を表示するので、輝度変更に応じて不明瞭であった画像を鮮明に表示できる。例えば、画像全体が暗い場合は、輝度を高くすることで画像全体を明瞭に表示でき、また、撮像対象の物体と背景の輝度差が小さい場合は、両者の輝度差が大きくなるように輝度値を変更することで物体の輪郭を明確に表示でき、車外の状況の認識性を高めることに貢献できる。
【００１５】
また、輝度変更に係る処理は、表示装置で一括して行うことで、撮像装置には赤外線カメラのような高価なカメラではなく、通常のカメラを適用できコスト低減を図れると共に、複数のカメラでシステムを構成する場合でも、各カメラの撮像画像に対して同様な輝度変更処理を行って一様な画質を確保できる。
【００１６】
第２発明にあっては、撮像装置が撮像した画像における輝度信号の輝度値を変更すると共に、輝度値を変更した画像を表示装置で表示させるので、不明瞭な画像も明確に表示でき車外の状況の把握しやすくできる。なお、輝度値の変更は撮像装置及び表示装置の両方に接続される画像処理装置等で行うことができる。
【００１７】
第３発明にあっては、輝度値の変更する程度を受け付ける受付手段を備えるので、車外の状況に応じた輝度変更処理を行うことができる。例えば、夜間の場合が全体の輝度が低いので、画像の画素全体を上昇するように輝度変更の程度を受け付けることで明瞭な画像を表示でき、また、雨天等の画像に映っている各物体の輝度値の差は小さい場合は、各輝度値の差が大きくなるような輝度変更に係る程度を受け付けることで、各物体の輪郭を明瞭にした画像を表示できる。
【００１８】
第４発明にあっては、受付手段が受け付けた程度に応じて記憶手段に記憶させたテーブルを読み出すと共に、読み出したテーブルに基づいて輝度の変更処理を行うので、輝度変更に係る処理負担の低減を図れると共に変更処理に係る速度も向上でき、変更処理に伴う表示までの時間遅れを解消してリアルタイム的な表示を実現できる。なお、テーブルは雨天、曇り、夕方及び夜間等の想定できる種々の状態に応じた輝度変更処理を規定したものを数種記憶させると共に、受付手段が受け付けた程度に応じて適切なテーブルを適宜読み出せるようにしておくことが好適である。
【００１９】
第６発明にあっては、表示装置が受付手段及び記憶手段等を備えるので、システム構成を簡易にできる。なお、受付手段としては表示装置に各種ボタン及びスイッチ等を設けるようにしてもよく、タッチパネル式の画面を用いるようにしてもよい。
【００２０】
第７発明にあっては、表示装置が画像の輝度を変更すると共に、輝度を変更した画像をＲＧＢ色空間のＲＧＢ信号に変換して表示するので、赤外線カメラのような高価なカメラを使用しなくても、通常のカメラが暗い状態で撮像した画像を明瞭に表示できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る画像表示システム１の全体的な構成を示している。画像表示システム１は、車両Ｓの前方中央に取り付けられた撮像装置に該当する車載カメラ２、車内に搭載された表示装置に相当するモニタ３をネットワークケーブル４で接続することにより構成され、車載カメラ２の撮像画像をモニタ３で表示するようにしている。
【００２２】
図２に示す車載カメラ２は、撮像レンズ２ａに対向させてＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）からなる撮像素子部２ｂを有しており、撮像素子部２ｂは撮像した画像を通信インタフェース２ｃへ出力している。なお、撮像素子部２ｂは、図５に示すように左上を原点として横方向（Ｘ座標）に６４０画素及び縦方向（Ｙ座標）に４８０画素を有する画像１１を撮像する。
【００２３】
また、車載カメラ２はネットワーク接続用のカメラであり、本実施形態ではネットワーク規格の一つであるＩＥＥＥ（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ  Ｉｎｃ．）１３９４に対応した仕様にしている。
【００２４】
よって、車載カメラ２はＩＥＥＥ１３９４の仕様に合わせて、撮像した画像を形成する複数画素がＹＵＶ色空間におけるＹＵＶ信号を夫々有する形態で画像送信を行っており、通信インタフェース２ｃからネットワークケーブル４を通じてモニタ４へ撮像された画像は送信される。なお、ＹＵＶ信号においてＹは輝度信号、Ｕは赤の色差、Ｖは青の色差を意味し、送信に係るパケットにＹＵＶ信号が載せられている。
【００２５】
また、輝度信号（Ｙ）は８ビットの２５６段階で輝度値が与えられており、輝度値が「０」の場合、輝度が最も暗く、輝度値が「２５５」の場合、輝度が最も明るくなっている。また、輝度値が約「５０」以下の画素は、輝度値が相異しても略同等な黒色となってモニタ３に表示されるため、例えば、輝度値が「５０」の画素及び輝度値が「３０」の画素を区別するのは困難となっている。さらに、輝度値が約「２２０」以上の画素は、輝度値が相異しても略同等な白色となって表示され、例えば、輝度値が「２２０」の画素及び輝度値が「２４０」の画素を区別するのは困難になる。
【００２６】
図３は、モニタ３の外観正面を表しており、画面３ａに車載カメラ２が撮像した画像を表示するようにしている。また、モニタ３は送信された画像に対して画像処理を行う画像処理ＥＣＵ５を内蔵しており、さらに画面３ａの下部には輝度変更に係る程度を受け付ける受付手段として選択スイッチ６ａ、６ｂ及び決定スイッチ６ｃを有する操作部６を設けている。
【００２７】
この操作部６は、輝度変更の程度に対応させて複数のモードを設けており、選択スイッチ６ａ、６ｂでモードを選択すると共に決定スイッチ６ｃで選択したモードを決定することで、決定したモードが画像処理ＥＣＵ５へ伝達されるようにしている。よって、このようにモードが決定されることで輝度変更の程度が受け付けられることになる。また、選択対象のモードには夜間モード、夕方モード、雨天モード、降雪モード及び曇天モードがあり、車外が晴天の場合は、明瞭な画像を撮像できるので特に操作は行われない。
【００２８】
図４は、画像処理ＥＣＵ５の内部構成を示すブロック図であり、画像処理ＥＣＵ５はネットワークケーブル４との接続用である通信インタフェース５ａ、画像処理ＥＣＵ５の全体的な制御を行うＣＰＵ５ｂ、画像処理専用のカスタムＩＣである画像処理ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ＩＣ）５ｃ、入力された画像を一時的に記憶するフレームメモリ５ｄ、輝度変更処理用のテーブルを記憶するテーブル用メモリ５ｅ、及び、処理した画像を画面モジュールへ出力する通信インタフェース５ｆを備えている。
【００２９】
通信インタフェース５ａは、ネットワークケーブル４を通じて車載カメラ２より送信されてきた画像のパケットを受け付けて画像処理ＡＳＩＣ５ｃへ送る処理を行う。また、フレームメモリ５ｄはＳＤＲＡＭからなり、画像処理ＡＳＩＣ５ｃの指示に応じて送信された画像の一時的な記憶等を行う。
【００３０】
テーブル用メモリ５ｅは、記憶手段として車外の状況に応じた輝度変更用のテーブルを複数記憶しており、記憶されるテーブルとしては、夜間用テーブル、夕方用テーブル、雨天用テーブル、降雪用テーブル及び曇天用テーブルがある。なお、上述した各テーブルは、モニタ３の操作部６で選択対象となるモードと対応付けて記憶されており、夜間モードは夜間用テーブル、夕方モードは夕方用テーブル、雨天モードは雨天用テーブル、降雪モードは降雪用テーブル、及び、曇天モードは曇天用テーブルに夫々対応している。
【００３１】
夜間用テーブルは、夜間に撮像された画像に対して輝度変更の処理を行う場合に、画像処理ＡＳＩＣ５ｃで使用されるテーブルであり、夜間は画像全体の輝度が低いため、図６（ａ）のグラフＧ１に示す輝度変更線Ｈ１に従って、画像を形成する各画素の輝度信号の輝度値を高める内容を画素毎に規定している。
【００３２】
図６（ａ）のグラフＧ１は夜間用テーブルの輝度値に対する変更処理内容を示し、横軸は画像処理ＥＣＵ５に入力される車載カメラ２で撮像された状態の各画素が有する輝度値を表し、縦軸は夜間用テーブルに基づく画像処理で変更されて出力される輝度値を表す。グラフＧ１における輝度変更線Ｈ１は、夜間に撮像された画像の大部分の画素の輝度は１０〜６０の範囲に分布することを考慮して、１０〜６０の輝度値を約１０〜２３０に高めることを意味する。
【００３３】
例えば図５に示すような画像１１を車載カメラ２が夜間に撮像した場合、背景に属する（Ｘ、Ｙ）＝（１２０、８０）に位置する点Ａの画素が輝度値「５０」の輝度信号を有し、撮像対象となる物体Ｔに属する（Ｘ、Ｙ）＝（２６０、１８０）に位置する点Ｂの画素が輝度値「２５」の輝度信号を有したと想定する。
【００３４】
この場合、点Ａの輝度値「５０」は図６（ａ）の輝度変更線Ｈ１により、約「１８０」に高められ、点Ｂの輝度値「２５」は約「９０」に高められる。このような処理を図５の画像１１を形成する全画素に対して行うことにより、画像１１の輝度値を輝度変更線Ｈ１に従って規定される夜間用テーブルにより変更し、輝度を明るくしている。
【００３５】
さらに、このように輝度値を高めることで、点Ａと点Ｂの輝度値の差を大きくして物体Ｔを背景に対して明瞭に区別できるようにしている。即ち、入力時では点Ａと点Ｂの輝度値の差は「２５」であるが、出力時での輝度値の差は「９０」になるため、全体が黒色の撮像画像から物体Ｔの輪郭を鮮明に浮かび上がらせた画像が得られるようにしている。なお、グラフＧ１における直線Ｓ１は輝度変更の処理を行わない場合（晴天時等）における入出力される輝度値の関係を示している（他のグラフでも同様）。
【００３６】
また、上述した夕方用テーブルは、夜間用テーブルに準じて画像全体の輝度を高める規定内容になっているが、夕方は、夜間に比べて少し明るいので、図６（ａ）のグラフＧ１より変更対象の輝度範囲（ハッチングで示す範囲）を高めたグラフ（図示せず）に基づいて各画素の輝度値を高める内容を規定したものになっている。
【００３７】
さらに、雨天用テーブルは、雨天に撮像された画像に対して輝度変更の処理を行う場合に画像処理ＡＳＩＣ５ｃで使用されるテーブルである。雨天の画像の輝度自体は夜間及び夕方等に比べて高いが、画像全体における各画素間の輝度差が小さいため、図６（ｂ）のグラフＧ２に示す輝度変更線Ｈ２に従って、雨天用テーブルは各画素の輝度信号の輝度値を変更することを規定している。
【００３８】
雨天用テーブルの輝度値に対する内容を示す図６（ｂ）のグラフＧ２における輝度変更線Ｈ２は、雨天に撮像された画像の大部分の画素の輝度値が１３０〜２２０の範囲（ハッチングで示す範囲）に分布し輝度差が小さいことを考慮して、前記範囲の輝度差を広げるような形状になっている。
【００３９】
例えば、図５に示す画像１１を雨天に撮像し、背景に属する点Ａの画素が輝度値「１９０」、点Ｂの画素が輝度値「１６０」であると想定した場合、両点Ａ、Ｂの輝度差は「３０」であり、そのままの状態でモニタ３に表示すると背景と物体Ｔとの区別が困難となる。
【００４０】
この場合、図６（ｂ）の輝度変更線Ｈ２に基づき点Ａの輝度値「１９０」は約「２００」に高められる一方、点Ｂの輝度値「１６０」は逆に約「９０」に低められる。その結果、両点Ａ、Ｂの輝度差は「１１０」となり、背景と物体Ｔとの区別が明瞭となった画像が表示可能になる。
【００４１】
また、上述した降雪用テーブル及び曇天用テーブルは、雨天用テーブルに準じて画像における各画素の輝度差を大きくする規定内容になっているが、輝度分布の範囲（ハッチングで示す範囲）が雨天とは夫々相異するので、図６（ｂ）のグラフＧ２より変更対象の輝度範囲を移動させたグラフ（図示せず）に基づいて各画素の輝度値を変更する内容を規定したものになっている。
【００４２】
一方、図４に示す画像処理ＡＳＩＣ５ｃは、読出手段、輝度変更手段及び変換手段として機能し、読出手段としては図３に示すモニタ３の操作部６から伝達されたモードに対応するテーブルをテーブル用メモリ５ｅから読み出す処理を行う。なお、操作部６でモードが選択されていない場合、画像処理ＡＳＩＣ５ｃは読出処理を行わない。
【００４３】
また、輝度変更手段として画像処理ＡＳＩＣ５ｃは、読み出したテーブルに基づいて、車載カメラ２が撮像した画像の複数画素が夫々する輝度信号（Ｙ）の輝度値を変更する処理を行う。このような輝度変更処理を行うことで、夜間撮像時の全体の輝度が暗い画像も明るい画像に変換でき、雨天撮像時のように背景と撮像対象の物体との境界が曖昧な画像をメリハリのある明瞭な画像に変換できる。
【００４４】
なお、上述したようにテーブルに基づき変換処理を行うことで、画像処理ＡＳＩＣ５ｃの処理負担は軽減されると共に処理速度の高速化が図られている。また、操作部６でモードが選択されていない場合、画像処理ＡＳＩＣ５ｃは輝度変更処理を行わない。
【００４５】
さらに、変換手段として画像処理ＡＳＩＣ５ｃは、各画素が有するＹＵＶ信号をＲＧＢ色空間に係るＲＧＢ信号（Ｒは赤、Ｇは緑、Ｂは青を意味）に変換する色空間の変換処理を行う。この変換処理は、輝度値を変更したＹＵＶ信号に対して行われると共に、車外が晴天等によりモードが選択されなかった場合の輝度変更を行っていないＹＵＶ信号に対しても行われる。
【００４６】
また、変換処理を行ったＲＧＢ信号を夫々有する複数画素で形成される画像は、通信インタフェース５ｆへ出力される。通信インタフェース５ｆは出力されてきた画像を図３の画面３ａを構成する画面モジュールへ出力して、画面３ａに表示するようにしている。
【００４７】
次に、上述した構成の画像表示システム１における画像表示方法を図７に示すフローチャートに基づいて説明する。
先ず、車両Ｓの運転者及び搭乗者等が画像表示システム１を起動させて（Ｓ１）、車載カメラ２で車外の撮像を行う（Ｓ２）。なお、撮像された画像はモニタ３の画像処理ＥＣＵ５へ順次出力されている。次に、運転者及び搭乗者等は、車外の天候及び時間帯等を考慮してモニタ３の操作部６を操作するか、又は車外が晴天で明瞭な画像の撮像が可能なため輝度変更が必要ないこと等を判断し、それに伴い画像表示システム１は輝度変更に係るモードを操作部６で受け付けたか、又は、受け付けていない状況になる（Ｓ３）。
【００４８】
操作部６がモードを受け付けた場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、画像処理ＥＣＵ５の画像処理ＡＳＩＣ５ｃがテーブル用メモリ５ｅから対応するテーブルを読み出し（Ｓ４）、読み出したテーブルに基づき出力された画像の複数画素が夫々有する輝度信号の輝度値を変更する処理を行う（Ｓ５）。一方、操作部６がモードを受け付けなかった場合（Ｓ３：ＮＯ）、画像処理ＡＳＩＣ５ｃは上述したテーブル読み出し及び輝度値変更を行わず次の処理段階（Ｓ６）へジャンプする。
【００４９】
さらに、画像処理ＡＳＩＣ５ｃはＹＵＶ信号をＲＧＢ信号に変換し（Ｓ６）、画面モジュールへ出力することで、モニタ３の画面３ａにＲＧＢ色空間のＲＧＢ信号による画像を表示する（Ｓ７）。このような処理を経て画像を表示することで、画像表示システム１は車載カメラ２で撮像された画像を、車外の天候及び時間帯等の影響を受けることなく、明瞭にモニタ３の画面３ａで表示している。
【００５０】
なお、本発明に係る画像表示システム１は上述した形態に限定されるものではなく、種々の変形例の適用が可能である。例えば、モニタ３に複数の車載カメラ２を接続し、各車載カメラ２で撮像された画像を適宜切り替えて表示するようにしてもよい。この場合、各車載カメラ２の撮像画像に対してモニタ３の画像処理ＥＣＵ５で同様な輝度変更を行うこととなり、撮像する車載カメラ２が相異してもモニタ３には一様な輝度状態の画像を表示し一定の見やすさを確保している。
【００５１】
また、画像処理ＥＣＵ５のテーブル用メモリ５ｅは、上述した各テーブルに加えて、各モードに応じて輝度変更線が相異するグラフに基づき変更内容を規定した複数のテーブルを記憶するようにしてもよい。例えば、雨天用テーブルとして、第１雨天用テーブル、第２雨天用テーブルを準備し、第１雨天用テーブルは上述したように図６（ｂ）のグラフＧ２に基づいて輝度の変更内容が規定され、一方、第２雨天用テーブルは図８（ａ）のグラフＧ３に基づいて輝度の変更内容が規定されたものにすることが可能である。
【００５２】
図８（ａ）のグラフＧ３の輝度変更線Ｈ２１は、図６（ｂ）のグラフＧ２の輝度変更線Ｈ２に対して形状が相異しており、３本の直線で繋いだ形状にしている。よって、図８（ａ）のグラフＧ３に基づく第２雨天用テーブルは、第１雨天用テーブルと同等な傾向の輝度変更を行うが、輝度範囲１３０〜２２０で変更特性が相異するため、一段とメリハリのある画像を得ることが可能となる。このような第１及び第２雨天用テーブル等は、図３に示す操作部６でモードを選択決定した上で、さらに、輝度形態の選択も行うようにして読み出されるようにする。
【００５３】
また、各モードにおけるテーブルの種類は、輝度変更線の形態以外にも、図８（ｂ）に示すように輝度範囲（ハッチングで示す範囲）を相異させたグラフＧ４に基づくテーブルもテーブル用メモリ５ｅに記憶させて、操作部６の操作に応じて読み出されるようにしてもよい。なお、図８（ｂ）のグラフＧ４は雨天用テーブルに対応するものであり、図６（ｂ）の雨天用のグラフＧ２に対して輝度変更の主範囲を１１０〜２２０と広くして、広範囲の輝度が変更されるようにしている。
【００５４】
また、モニタ３の操作部６に輝度調整用のダイヤルを設けて、ダイヤルの調整量に応じて画像処理ＡＳＩＣ５ｃは輝度値を増減するようにしてもよい。但し、この場合、ダイヤルの調整により「２５５」を越えた輝度値は「２５５」にすると共に、「０」未満となった輝度値は「０」にして、２５６段階の輝度値を確保する。さらに、画像処理ＡＳＩＣ５ｃはテーブルを用いる以外にも、変換式及び所要のプログラムに基づき輝度値の変更を行うようにしてもよい。
【００５５】
さらに、また、画像処理ＥＣＵ５はモニタ３から独立させて別体の構成にしてもよく、その場合、独立させた画像ＥＣＵ５からテーブル用メモリ５ｅはモニタ３側に残すようにしてもよい。また、操作部６は画面３ａをタッチパネル式にして画面３ａに各種操作機能を持たせるようにしてもよく、さらに、操作部６もモニタ６から独立させて別体の構成にしてもよい。また、画像表示システム１はネットワークでシステムを構成する以外に、車載カメラ２及びモニタ３を通信線ではない信号線で接続する仕様にすることも可能である。
【００５６】
【発明の効果】
以上に詳述した如く、第１発明及び第５発明にあっては、撮像画像における輝度値を表示装置で変更し、この輝度値の変更に係る画像を表示するので、特別なカメラを用いることなく車外の状況に関係なく鮮明な画像を表示できる。
第２発明にあっては、撮像画像における輝度値を変更し、この輝度値の変更に係る画像を表示装置で表示するので、通常のカメラによる撮像画像を常時、明瞭に表示できる。
【００５７】
第３発明にあっては、輝度変更の程度を受け付けて、輝度変更処理を行うので、車外の天候及び時間帯等に細かく対応した変更処理を実現でき、一段と状況に応じた鮮明な画像の表示を行うことができる。
第４発明にあっては、輝度変更の程度の受付に対応して輝度変更用のテーブルを読み出すと共に、このテーブルに基づき輝度変更に係る処理を行うので、輝度変更の処理負担を低減できる。
【００５８】
第６発明にあっては、表示装置が受付手段、記憶手段及び読出手段を備えるので、システムの構成を簡易にできる。
第７発明にあっては、表示装置が画像の輝度を変更すると共に、輝度を変更した画像をＲＧＢ信号に変換して表示するので、通常のカメラの撮像画像であっても天候及び時間帯等に関係なく明瞭に表示できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像表示システムの全体構成図である。
【図２】撮像装置の概略図である。
【図３】モニタの外観正面図である。
【図４】画像処理ＥＣＵの内部構成を示すブロック図である。
【図５】車載カメラが撮像した画像を示す概略図である。
【図６】（ａ）は夜間用テーブルに対応する輝度変更用のグラフであり、（ｂ）は雨天用テーブルに対応する輝度変更用のグラフである。
【図７】画像表示システムにおける画像処理方法の一連の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）は雨天用テーブルに対応する変形例の輝度変更用のグラフであり、（ｂ）は別の変形例のグラフである。
【符号の説明】
１  画像表示システム
２  車載カメラ
３  モニタ
３ａ  画面
４  ネットワークケーブル
５  画像処理ＥＣＵ
５ｃ  画像処理ＡＳＩＣ
５ｅ  テーブル用メモリ
６  操作部
Ｓ  車両
Ｔ  物体
【図１】
2004312301.tif 000003
【図２】
2004312301.tif 000004
【図３】
2004312301.tif 000005
【図４】
2004312301.tif 000006
【図５】
2004312301.tif 000007
【図６】
2004312301.tif 000008
【図７】
2004312301.tif 000009
【図８】
2004312301.tif 000010