(57)【要約】【課題】ベッドを下降させたときに、フレームと床との間で、介護者又は患者の足を挟んでしまうことを防止することができる電動ベッドを提供する。【解決手段】リンク装置１０，１１を駆動してフレーム１を昇降させる駆動装置の制御装置は、下降信号が入力されたときに、フレーム１の高さ位置が、特定の位置ＬＳ（ベッド高さ１３０ｍｍ）かそれよりも高い場合に、フレーム１を中間停止位置ＬＭ（ベッド高さ１２０ｍｍ）で一旦停止させ、再度下降信号が入力されたときに、最下位位置ＬＬ（ベッド高さ８５ｍｍ）までフレームを低下させる。【選択図】  図２
2004159807.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッドフレームと、床上に設置される台部と、この台部と前記フレームとの間に配置され前記フレームを昇降させる昇降装置と、この昇降装置を制御する制御装置と、この制御装置にフレームの昇降を指示する信号を出力する操作ボックスを有し、前記制御装置は、フレームの下降信号が入力されたときに、所定の中間停止位置ＬＭで、前記フレームを一旦停止させた後、再度下降信号が入力された場合に更に前記フレームを所定の下位置ＬＬまで下降させることを特徴とする電動ベッド。
【請求項２】
前記制御装置は、フレームの上位置ＬＨと、フレームの下位置ＬＬとの間で、前記フレームを昇降移動させ、前記操作ボックスから、下降信号が入力されたときの前記フレームの高さ位置が、前記ＬＨと前記ＬＭとの間の特定の位置ＬＳかそれよりも高い場合に、前記フレームを降下させた後、前記中間停止位置ＬＭで一旦停止させ、下降信号が入力されたときの前記フレームの高さ位置が、前記特定の位置ＬＳよりも低い場合に、前記フレームを前記中間停止位置ＬＭで停止させずに下位置ＬＬまで下降させることを特徴とする請求項１に記載の電動ベッド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベッドの背の部分及び膝の部分等を上げたり、下げたりすることができる電動ベッドにおいて、ベッド全体を昇降することができる電動ベッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】
介護用ベッドは、フレーム上に、例えば、背ボトム及び膝ボトムを配置し、背ボトムをその膝ボトム側の部分を中心として回動可能に設け、膝ボトムをその背ボトム側の部分を中心として回動可能に設けており、アクチュエータにより、背ボトム及び膝ボトムを駆動することにより、ベッドの背の部分及び膝の部分を上げたり、下げたりすることができるようになっている。また、介護用ベッドは、その全体もアクチュエータにより駆動されて昇降することができるようになっている。これにより、患者がベッド上に横たわっている場合には、寝返りを打ってベッドから落下した場合の衝撃を軽減するために、ベッド全体を下降させて下位置（例えば、マットレスの上面が床から２５０ｍｍ）に設定し、患者を診察又は介護する場合には、介護者が患者に対して診察又は介護しやすいように、ベッド全体を上昇させて上位置（例えば、マットレスの上面が床から６００ｍｍ）に設定することができる。
【０００３】
このような電動ベッドにおいて、背ボトム及び膝ボトムを上昇下降させる場合及びベッド全体を昇降させる場合には、操作ボックスに設けられたスイッチボタンを押すことによって、アクチュエータが動作して、このアクチュエータに駆動されて背ボトム、膝ボトム及びベッドフレームが移動する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近時、電動ベッドは柵等の種々の付属品をフレームに取り付けるようになっており、フレームの構造自体が上下に大きなものになっている。このため、フレームの下端と床との間の隙間が小さくなっており、ベッド全体を下降させるために、アクチュエータを駆動してフレームを下降させると、患者又は介護者の足を挟んでしまう危険性が増えてきた。しかし、従来の電動ベッドはこのようにベッド全体を下降させたときの問題に対する対策がなされていなかった。
【０００５】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、ベッドを下降させたときに、フレームと床との間で、介護者又は患者の足を挟んでしまうことを防止することができる電動ベッドを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る電動ベッドは、ベッドフレームと、床上に設置される台部と、この台部と前記フレームとの間に配置され前記フレームを昇降させる昇降装置と、この昇降装置を制御する制御装置と、この制御装置にフレームの昇降を指示する信号を出力する操作ボックスを有し、前記制御装置は、フレームの下降信号が入力されたときに、所定の中間停止位置ＬＭ（例えば、床高さで２９０ｍｍ）で、前記フレームを一旦停止させた後、再度下降信号が入力された場合に更に前記フレームを所定の下位置ＬＬ（例えば、床高さで２５０ｍｍ）まで下降させることを特徴とする。なお、床高さとは、ベッドの上にマットレスを敷いた場合に、そのマットレスの上面の床からの高さである。
【０００７】
この電動ベッドにおいて、前記制御装置は、フレームの上位置ＬＨ（例えば、床高さで６００ｍｍ）と、フレームの下位置ＬＬとの間で、前記フレームを昇降移動させ、前記操作ボックスから、下降信号が入力されたときの前記フレームの高さ位置が、前記ＬＨと前記ＬＭとの間の特定の位置ＬＳ（例えば、床高さで３００ｍｍ）かそれよりも高い場合に、前記フレームを降下させた後、前記中間停止位置ＬＭで一旦停止させ、下降信号が入力されたときの前記フレームの高さ位置が、前記特定の位置ＬＳよりも低い場合に、前記フレームを前記中間停止位置ＬＭで停止させずに下位置ＬＬまで下降させるように構成することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について添付の図面を参照して具体的に説明する。図１は本発明の実施形態に係る電動ベッドの構造を示す斜視図、図２は同じくその正面図、図３はそのリンクの動作を示す図である。台車７上に頭側及び足側の２つのリンク装置１０及び１１を介して、フレーム１が支持されている。フレーム１には、背ボトム２、背湾曲部（図示せず）、腰ボトム３，膝ボトム４，膝湾曲部５及び足ボトム６がこの順に配置されている。背ボトム２は膝ボトム４側を中心として回転可能にフレーム１に設置されており、膝ボトム４は背ボトム２側を中心として回転可能にフレーム１に設置されている。腰ボトム３は固定されており、足ボトム６は膝ボトム４の上昇下降にあわせて連動して上下動する。背湾曲部及び膝湾曲部５は湾曲してその両側の各ボトムを滑らかに連結するものであり、両者は同一の構造を有する。フレーム１の下部に設置されたアクチュエータ１３，１４は夫々膝ボトム４及び背ボトム２を駆動するものである。
【０００９】
台車７の４隅部には、車輪８が配置されていて、台車７を任意の方向に移動させることができるようになっている。また、台車７の頭側の端部及び足側の端部には、夫々ベッド幅方向に離隔する各１対のリンク支持部２０，２１が固定されている。頭側のリンク支持部２０の上端には、頭側のリンク装置１０が支持され、足側のリンク支持部２１に上端には、足側のリンク装置１１が支持されている。
【００１０】
リンク装置１０においては、リンク２２がリンク支持部２０の上端（固定支点Ｆ１）に回動可能に連結されている。また、フレーム１におけるリンク支持部２０に整合する位置には、１対のフレーム支持部２７（図１のみ図示）が下方に突出するように固定されており、この１対のフレーム支持部２７の下端（固定支点Ｆ２）にはベッド幅方向に延びる回転軸３１が架け渡されて回転可能に支持されている。リンク２２の上端はこのフレーム支持部２７に支持された回転軸３１に固定されており、従って、リンク２２はこの固定支点Ｆ２を中心として揺動することができる。また、この回転軸３１には、１対のリンク２３の下端が固定されており、リンク２２とリンク２３とが所定の一定角度をなして回転軸３１に固定され、固定支点Ｆ２に連結されている。これにより、リンク２２，２３は前記所定角度を維持したまま、固定支点Ｆ２の周りに回転する。
【００１１】
フレーム１の下面にはアクチュエータ１２が設置されており、アクチュエータ１２のピストンロッドの先端がリンク２４を介して移動支点Ｍ１によりリンク２３の上端に回転可能に連結されている。
【００１２】
また、リンク装置１１においては、リンク支持部２１の上端（固定支点Ｆ３）に、リンク２５が回転可能に連結されている。そして、フレームの足側のリンク支持部２１に整合する位置には、ベッド幅方向に離隔する１対のフレーム支持部２８が下方に突出するようにして固定されており、フレーム支持部２８間には回転軸３２が架け渡されて回転可能に支持されている。そして、リンク２５の上端がこの回転軸３２に固定されている。これにより、リンク２５は回転軸３２を介してフレーム支持部２８（固定支点Ｆ４）に回転可能に支持されている。
【００１３】
回転軸３１及び回転軸３２には、夫々リンク２９及び３０が固定されており、このリンク２９及び３０間に、連絡棒２６がリンク２９，３０に対して回転可能に連結されている。従って、回転軸３１が回転すると、回転軸３２はリンク２９，３０及び連絡棒２６を介して回転軸３１に従動して回転する。
【００１４】
従って、アクチュエータ１２のピストンロッドがシリンダ内に退入すると、リンク２４を介してリンク２３を図２上で時計方向に回転させ、リンク２３に固定された回転軸３１（図１参照）を同様に時計方向に回転させる。これにより、連絡棒２６及びリンク３０を介して回転軸３１に連結された回転軸３２も時計方向に回転する。そして、回転軸３１に固定されたリンク２２及び回転軸３２に固定されたリンク２５が夫々固定支点Ｆ２及び固定支点Ｆ４を中心として時計方向に回転する。これにより、固定支点Ｆ１及び固定支点Ｆ３がフレーム１に近づく方向に移動し、結局、フレーム１と台車７との間隔が短くなり、フレーム１が下降する。フレーム１を上昇させる場合には、アクチュエータ１２のピストンロッドを進出させることにより、前述と逆の回転により、フレーム１と台車７との間隔が大きくなり、フレーム１が上昇する。
【００１５】
フレーム１の高さは、図２に示すリンク機構により、アクチュエータ１２のピストンロッドの進出長から幾何学的に算出することができる。即ち、移動支点Ｍ１の位置がわかると、リンク２３及び２２の角度がわかり、リンク２２及び２３の長さから、幾何学的計算により、フレーム１と台車７との間隔、即ち、フレーム１の床からの高さを算出することができる。
【００１６】
ピストンロッドの位置を検出する方法としては、例えば、ピストンロッドの進出退入に伴い変化する抵抗を測定するポテンショメータと、モータ回転量を検出し、又はモータの回転速度を所定値に制御しこのモータ回転速度に動作時間を積算してモータ回転量を求め、これによりピストンロッドの位置を検出するものとがある。モータ回転量を検出するセンサとしては、モータ回転軸等の運動機構にスリット円板を取付け、発光ダイオードからの光がスリット円板で遮られたり通過することで、回転角度又は回転数を計測するもの、ホール素子を利用して磁気的に回転数を検出するもの、モータの回転に伴い変化する抵抗を測定するポテンショメータがある。更に、モータの回転速度を制御するセンサとしては、モータの回転に伴う逆起電圧を検出して電力制御することによりモータを一定速度で回転させ、この回転速度で回転した動作時間を積算してモータ回転量を求めるもの、モータにタコジェネレータ（発電機）を連結し、発生電圧を検出してモータを一定速度で回転するように電力制御し、この回転速度で回転した動作時間を積算してモータ回転量を求めるものがある。
【００１７】
このアクチュエータ１２のピストンロッドの位置を検出するセンサ（図示せず）の検出結果は、制御装置（図示せず）に入力され、制御装置は、このピストンロッドの位置に基づいてアクチュエータ１２の駆動を制御する。操作ボックス（図示せず）には、ベッドの上昇及び下降を指示するスイッチが設けられており、このベッドの上昇及び下降を指示する信号は制御装置に入力される。
【００１８】
次に、上述のごとく構成された電動ベッドの動作について説明する。図４は本実施形態の動作を示す制御装置のフローチャート図、図５はフレーム高さの変化を示す図である。先ず、床高さで、ベッドの上位置ＬＨが６００ｍｍ、下位置ＬＬが２５０ｍｍであり、ベッドの昇降によりこの２５０ｍｍと６００ｍｍとの間を上下するとする。そして、中間停止位置ＬＭを２９０ｍｍ、特定位置ＬＳを３００ｍｍとする。この場合に、現在のフレーム高さＬ（アクチュエータのピストンロッドの位置検出結果から求まる）が、床高さで、ＬＳ（３００ｍｍ）以上か否かを判断し（ステップＳ１）、ＬがＬＳ以上である場合に、操作ボックスのベッド下降スイッチがオンか否かを判断し（ステップＳ２）、下降スイッチがオンの場合に、アクチュエータ１２のピストンロッドを退入させて、フレーム１の下降動作を開始する（ステップＳ３）。これをフレーム高さＬがＬＭに低下するまで継続する（ステップＳ４）。但し、途中で、下降スイッチがオフになった場合にはフレームの下降を停止し（ステップＳ２）、ステップＳ１に戻る。
【００１９】
そして、フレーム高さＬが中間停止位置ＬＭ（床高さで２９０ｍｍ）まで低下した場合に（ステップＳ４）、フレーム１の下降を一旦停止する（ステップＳ５）。そして、ブザーを鳴らして警報する（ステップＳ６）。
【００２０】
その後、ベッド下降スイッチがオンか否かを判断し（ステップＳ７）、ベッド下げスイッチがオンのままの場合には、ベッド下降の停止状態を継続する（ステップＳ８）。操作ボックスのベッド下降スイッチがオフになった場合に（ステップＳ７）、ステップＳ１に戻り、そのときのフレーム高さＬが当然にＬＳ未満であるので、ステップＳ９に移る。そして、ベッド下降スイッチが再度オンになった場合に、ベッド下げ動作（フレーム下降動作）を再開する（ステップＳ１０）。そして、フレーム高さＬが下位置ＬＬに達するまで、フレームを下降させる（ステップＳ１１）。このように、ステップＳ５でフレーム下降が一旦停止した後、操作者が操作ボックスのベッド下降スイッチの押し状態を解除し（ステップＳ７のＮｏ）、その後、再度ベッド下降スイッチを押下した場合に（ステップＳ９のＹｅｓ）、ベッド下げ動作が再開され、フレーム下降が一旦停止した後、操作者がベッド下降スイッチを一旦解除しない限りは、フレームの下降が再開されないようになっている。
【００２１】
このときのベッド下降パターンを図５の▲１▼に示す。即ち、下降開始時のベッド高さＬ（例えば、６００ｍｍ）が、特定位置ＬＳ（例えば、３００ｍｍ）より高い場合は、一旦中間停止位置ＬＭ（例えば、２９０ｍｍ）で下降を停止し、その後、操作者が再度下降ボタンを押したときに、最下位位置ＬＬ（例えば、２５０ｍｍ）まで下降する。なお、上記例におけるベッド高さとは、床面と、フレーム１の縁部の下面との間の距離である。また、特定位置ＬＳは、中間停止位置ＬＭよりも若干高い位置である。中間停止位置ＬＭは、フレーム１と床との間に、介護者又は患者の足が存在しても、挟み込み等が生じないような高さであり、これ以上フレーム１が下降すると、足を挟み込んでしまうような高さである。本実施形態においては、上述のように、ベッドを下降させた場合に、一旦中間停止位置ＬＭで停止するので、フレーム１の下方に足が存在しないことを確認した後、操作者が再度下降ボタンを押した場合に、ベッドを最下位位置ＬＬまで下降させるので、介護者又は患者の足を挟み込んだり、周辺機器を挟み込んでしまうことを確実に防止することができる。
【００２２】
一方、操作者が操作ボックスのベッド下降スイッチを押したときに、既に、フレーム１の高さＬがＬＳ（床高さで３００ｍｍ）未満である場合は（ステップＳ１）、ステップＳ９に移り、ベッド下降スイッチがオンか否かを判断し、ベッド下降スイッチがオンである場合に、フレーム１の下降動作を開始する（ステップＳ１０）。このフレーム１の下降は、フレーム高さＬが低位置ＬＬ（床高さで２５０ｍｍ）に低下するまで継続し、ベッド高さが一気に下位置ＬＬまで下降する（ステップＳ１１）。従って、ベッド高さＬがフレーム１の中間停止位置ＬＭを通過しても、ベッドの下降は停止しない。ステップＳ９でベッド下降信号が入力されていないと判断されると、ベッドの下降は停止したまま、ステップＳ１に戻る。フレーム高さＬが低位置ＬＬまで低下した時にベッドの下降を停止する（ステップＳ１２）。
【００２３】
この下降パターンは図５の▲２▼又は▲３▼に示す。即ち、▲２▼のパターンのように、下降信号を入力した時点のベッド高さ位置Ｌが特定位置ＬＳ（３００ｍｍ）より低い場合には、ベッドは、中間停止位置ＬＭ（２９０ｍｍ）で停止することなく、最下位位置ＬＬまで下降する。これは、下降スイッチが押された時点で、既に相当低い位置まで下降しており、その後、中間停止位置ＬＭで停止しなくても、足の挟み込みが生じる虞はなく、また、操作者が下降スイッチを押した後、すぐに、ベッドが停止してしまうと、操作者は装置の故障等を疑い、操作を煩雑にしてしまう。このため、この場合は、中間停止位置ＬＭで停止させない。
【００２４】
なお、下降スイッチが押された時点で、ベッド高さＬが既に中間停止位置ＬＭより低い場合（図５の▲３▼）は、ステップＳ１にて、ＬがＬＳ未満であるので、ベッドは、当然に、最下位位置ＬＬまで一気に下降する。
【００２５】
上述のように、本実施形態によれば、ベッド下降時に、ベッドのフレーム１と床との間に、介護者又は患者の足を挟み込んだり、周辺機器を挟み込む事故を確実に防止することができる。なお、本発明は、上記実施形態のように、背ボトム及び膝ボトムが回動する介護ベッドに限らず、種々の電動昇降ベッドに適用することができることは勿論である。また、フレームの昇降装置は、上述の実施形態のように、リンク装置及びこれを駆動するアクチュエータに限らず、アクチュエータのような駆動装置が直接フレームを昇降させるような構造としてもよい。
【００２６】
【発明の効果】
以上、詳述したように、本発明によれば、ベッドの下降操作信号が入力されたときに、フレーム高さが所定高さになった時点で、フレーム下降が一旦停止するので、ベッド下降時に、介護者又は患者がフレームと床との間に足を挟んでしまう事故を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の電動ベッドの構造を示す斜視図である。
【図２】同じくその正面図である。
【図３】リンク機構の動作を示す図である。
【図４】制御装置の制御態様を示すフローチャート図である。
【図５】ベッドの下降態様を示す図である。
【符号の説明】
１：フレーム
２：背ボトム
３：腰ボトム
４：膝ボトム
５：膝湾曲部
６：足ボトム
７：台車
１０，１１：リンク装置
１２〜１４：アクチュエータ
２２，２３，２５：２９，３０：リンク
【図１】
2004159807.tif 000003
【図２】
2004159807.tif 000004
【図３】
2004159807.tif 000005
【図４】
2004159807.tif 000006
【図５】
2004159807.tif 000007