(57)【要約】【課題】ＣＴ画像から精度の高い形状データを得ることができるＣＴ画像処理方法及びＣＴ画像処理用の標準試料を提供することを目的とする。【解決手段】高密度のハイドロキシアパタイトからなる二つの柱体２０２を平行かつ直線で接触するように当接させた試料２０４を、材料３０１で包囲した試料３０３と、材料３０２で包囲した試料３０４と、低密度のハイドロキシアパタイトからなる二つの柱体２０１を平行かつ直線で接触するように当接させた試料２０３を脂肪と同程度のＣＴ値を示す材料３０２で包囲した試料３０５とを備えた標準試料３０のＣＴ画像を人体と共に撮影して二値化画像を生成する。そして、試料３０３，３０４，３０５の試料２０４，２０３について、断面が点で接触する状態の二値化画像が得られるＣＴ値の閾値を求め、各ＣＴ値の閾値間の関係から骨のＣＴ値に対応するＣＴ値の閾値を求めて精度の高い二値化画像データを生成する。【選択図】      図９
2004180869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物から取得したＣＴ値に応じて画像の濃度が決定されるＣＴ画像を二値化して、前記対象物の形状を表わす二値化画像を取得する際に用いられる少なくとも２個以上の試料体を有してなるものであって、少なくとも１次元以下の次元で互いに接触可能な形状を有し、かつ所定のＣＴ値を有する材料からなるＣＴ画像処理用の標準試料。
【請求項２】
前記試料体は円柱形であることを特徴とする請求項１に記載のＣＴ画像処理用の標準試料。
【請求項３】
前記試料体は、前記対象物と略同一のＣＴ値を有するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載のＣＴ画像処理用の標準試料。
【請求項４】
前記対象物は骨であり、前記試料体はハイドロキシアパタイトからなることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のＣＴ画像処理用の標準試料。
【請求項５】
互いに１次元的に接触配置される、前記対象物よりも低いＣＴ値を示す二つの低ＣＴ値試料体と、互いに１次元的に接触配置される、前記対象物よりも高いＣＴ値を示す二つの高ＣＴ値試料体とを備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のＣＴ画像処理用の標準試料。
【請求項６】
互いに１次元的に接触配置される、二つの低ＣＴ値試料体を前記低ＣＴ値試料体及び前記高ＣＴ値試料体とは異なるＣＴ値を持つ第１の材料で包囲してなる第１の試料体と、互いに１次元的に接触配置される、二つの高ＣＴ値試料体を前記第１の材料で包囲してなる第２の試料体と、前記低ＣＴ値試料体及び前記高ＣＴ値試料体のうちいずれかの試料体が、二つ互いに１次元的に接触配置されると共に前記第１の材料と異なるＣＴ値を持つ第２の材料で包囲されてなる第３の試料体とを備えることを特徴とする請求項５に記載のＣＴ画像処理用の標準試料。
【請求項７】
前記第１の材料及び前記第２の材料は、互いに密度が異なるエポキシ樹脂であることを特徴とする請求項６に記載のＣＴ画像処理用の標準試料。
【請求項８】
請求項１〜４のいずれかに記載のＣＴ画像処理用の標準試料を構成する二つの試料体の接触断面がモニタ上で観察可能なＣＴ画像と対象物のＣＴ画像とを同時に取得し、前記モニタに表示された二値化されたＣＴ画像内の前記二つの試料体の境界が点又は線接触する状態の画像として得られるべく操作部からのＣＴ画像を二値化する閾値を設定し、当該設定した閾値で前記対象物のＣＴ画像を二値化して前記対象物の形状を表わす二値化画像を生成するＣＴ画像処理方法。
【請求項９】
請求項５に記載の標準試料を構成する二つの低ＣＴ値試料体の接触断面がモニタ上で観察可能なＣＴ画像及び二つの高ＣＴ値試料体の接触断面がモニタ上で観察可能なＣＴ画像と、対象物のＣＴ画像とを同時に取得し、前記モニタに表示された二値化されたＣＴ画像内の前記二つの低ＣＴ値試料体の境界が点又は線接触する状態の画像として得られるべく操作部からのＣＴ画像を二値化する第１の閾値を設定し、前記モニタに表示された二値化されたＣＴ画像内の前記二つの高ＣＴ値試料体の境界が点又は線接触する状態の画像として得られるべく操作部からのＣＴ画像を二値化する第２の閾値を設定し、前記第１の閾値と前記第２の閾値との関係から前記対象物のＣＴ値に対応する第３の閾値を算出し、当該算出した第３の閾値で前記対象物のＣＴ画像を二値化して前記対象物の形状を表わす二値化画像を生成するＣＴ画像処理方法。
【請求項１０】
請求項６又は７に記載の標準試料を構成する、前記第１の試料体が有する二つの試料体の接触断面がモニタ上で観察可能なＣＴ画像と、前記第２の試料体が有する二つの試料体の接触断面がモニタ上で観察可能なＣＴ画像と、前記第３の試料体が有する二つの試料体の接触断面がモニタ上で観察可能なＣＴ画像と、対象物のＣＴ画像とを同時に取得し、前記モニタに表示された二値化されたＣＴ画像内の前記第１の試料体が有する二つの試料体の境界が点又は線接触する状態の画像として得られるべく操作部からのＣＴ画像を二値化する第４の閾値を設定し、前記モニタに表示された二値化されたＣＴ画像内の前記第２の試料体が有する二つの試料体の境界が点又は線接触する状態の画像として得られるべく操作部からのＣＴ画像を二値化する第５の閾値を設定し、前記モニタに表示された二値化されたＣＴ画像内の前記第３の試料体が有する二つの試料体の境界が点又は線接触する状態の画像として得られるべく操作部からのＣＴ画像を二値化する第６の閾値を設定し、前記第４の閾値、前記第５の閾値及び前記第６の閾値の関係から前記対象物のＣＴ値及び前記対象物を包囲する部分のＣＴ値に対応する第７の閾値を算出し、当該算出した第７の閾値で前記対象物のＣＴ画像を二値化して前記対象物の形状を表わす二値化画像を生成するＣＴ画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＴ画像から精度の高い形状データを得ることができるＣＴ画像処理方法及びＣＴ画像処理用の標準試料に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、外科的手術を行う場合に、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：コンピュータ断層撮影）装置から得られたＣＴ画像を用いて三次元画像を生成し、この三次元画像に基づいて、外科的手術の事前シミュレーションを行って手術計画を立案したり、骨の欠損部に埋め込むためのインプラントを作製したりしている。Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線吸収係数が生体組織の種類によって異なることを利用し、弧状に配置されたＸ線検出器で得られたＸ線の透過データから人体の横断面像を表わすＣＴ画像を生成する。
【０００３】
この場合、前記Ｘ線の透過データからＣＴ画像の各ピクセルの濃度を決めるＣＴ値が計測される。また、前記Ｘ線の透過データには生体組織のＸ線吸収係数が反映される結果、生体組織の種類によって異なるＣＴ値が得られる。これにより、例えば骨に固有のＣＴ値を閾値としてＣＴ画像の濃度を二値化することにより、骨の形状を表わす二値化画像を生成し、この二値化画像から骨の三次元画像を生成することが行われている。
【０００４】
ＣＴ画像から三次元画像を生成する方法としては、例えば特開平５−１０３７９３脊柱矯正手術の計画支援装置、特開平６−９８８９７立体モデル作成装置が知られており、いずれもＣＴ画像を二値化して得られた二値化画像から骨等の三次元画像を生成し、この三次元画像に基づいてシミュレーションを行ったり立体モデルを造形したりしている。二値化画像から三次元画像を生成する方法としては、例えば、位置をずらしながら取得した複数の二値化画像の輪郭部分を繋ぎ合わせるようにして三次元形状の表面のデータを取得し、三次元画像を生成する方法が知られている。
【０００５】
しかし、前記計測により得られたＣＴ値は、骨の表面付近でなだらかに変化するため、ＣＴ画像の濃度を二値化するために用いるＣＴ値の閾値によって二値化画像の大きさや形状が計測対象の骨と異なってしまう。また、骨の密度、骨の周囲の生体組織、あるいはＸ線ＣＴ装置の動作電圧の影響を受けてＣＴ値が変動するため、ＣＴ値の閾値を医師やＣＴ装置取扱者が経験的に調整して、適切な二値化画像を得るようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、ＣＴ装置取扱者等の経験によって前記ＣＴ値の閾値が調整されるため、二値化画像で表わされた骨の大きさや形状は精度が常時一定とは言い難く、骨の二値化画像から生成した三次元画像に、計測対象の骨の大きさや形状が正確に反映されない可能性がある。その結果、この三次元画像に基づく手術のシミュレーションや、インプラントの作製等に支障をきたしている。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ＣＴ画像から精度の高い形状データを得ることができるＣＴ画像処理方法及びＣＴ画像処理用の標準試料を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、対象物から取得したＣＴ値に応じて画像の濃度が決定されるＣＴ画像を二値化して、前記対象物の形状を表わす二値化画像を取得する際に用いられる少なくとも２個以上の試料体を有してなるものであって、少なくとも１次元以下の次元で互いに接触可能な形状を有し、かつ所定のＣＴ値を有する材料からなることを特徴としている。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、対象物から取得されたＣＴ画像を二値化して前記対象物の形状を表わす二値化画像を取得する際に、少なくとも１次元以下の次元で互いに接触可能な形状を有すると共に所定のＣＴ値を有する材料からなる少なくとも２個以上の試料体が用いられる。この場合、少なくとも１次元以下の次元で互いに接触した試料体から、視覚によって認識が容易な、前記互いに接触した試料体の断面が一点で接触した状態の二値化画像を得ることが可能になる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のＣＴ画像処理用の標準試料において、前記試料体は円柱形であることを特徴としている。請求項２に記載の発明によれば、対象物から取得されたＣＴ画像を二値化して前記対象物の形状を表わす二値化画像を取得する際に、前記試料体が少なくとも１次元以下の次元で互いに接触するように当接されてなる試料を備えた標準試料が用いられる。この場合、視覚によって認識が容易な、円が互いに一点で接触した状態の二値化画像が得られる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のＣＴ画像処理用の標準試料において、前記試料体は、前記対象物と略同一のＣＴ値を有するものであることを特徴としている。請求項３に記載の発明によれば、前記試料体は、前記対象物と略同一のＣＴ値を有するので、前記試料体から、前記対象物とほぼ同じＣＴ値を示すＣＴ画像が得られる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載のＣＴ画像処理用の標準試料において、前記対象物は骨であり、前記試料体はハイドロキシアパタイトからなることを特徴としている。請求項４に記載の発明によれば、前記対象物は骨であり、前記試料体は骨に近い成分であるハイドロキシアパタイトから構成される。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載のＣＴ画像処理用の標準試料において、互いに１次元的に接触配置される、前記対象物よりも低いＣＴ値を示す二つの低ＣＴ値試料体と、互いに１次元的に接触配置される、前記対象物よりも高いＣＴ値を示す二つの高ＣＴ値試料体とを備えることを特徴としている。請求項５に記載の発明によれば、前記標準試料には、前記対象物よりも低いＣＴ値を示す二つの低ＣＴ値試料体が互いに１次元的に接触配置されて含まれると共に、前記対象物よりも高いＣＴ値を示す二つの高ＣＴ値試料体が互いに１次元的に接触配置されて含まれる。この場合、前記対象物よりも小さいＣＴ値を示すＣＴ画像と、前記対象物よりも大きいＣＴ値を示すＣＴ画像とが得られる。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のＣＴ画像処理用の標準試料において、互いに１次元的に接触配置される、二つの低ＣＴ値試料体を前記低ＣＴ値試料体及び前記高ＣＴ値試料体とは異なるＣＴ値を持つ第１の材料で包囲してなる第１の試料体と、互いに１次元的に接触配置される、二つの高ＣＴ値試料体を前記第１の材料で包囲してなる第２の試料体と、前記低ＣＴ値試料体及び前記高ＣＴ値試料体のうちいずれかの試料体が、二つ互いに１次元的に接触配置されると共に前記第１の材料と異なるＣＴ値を持つ第２の材料で包囲されてなる第３の試料体とを備えることを特徴としている。請求項６に記載の発明によれば、前記二つの低ＣＴ値試料体と前記二つの高ＣＴ値試料体とが前記第１の材料で包囲され、前記低ＣＴ値試料体及び前記高ＣＴ値試料体のうちいずれかの試料体が二つ前記第１の材料と異なるＣＴ値を持つ第２の材料で包囲される。この場合、前記二つの低ＣＴ値の試料が前記第１の材料で包囲された状態の断面のＣＴ画像と、前記二つの高ＣＴ値の試料が前記第１の材料で包囲された状態の断面のＣＴ画像と、前記低ＣＴ値試料体及び前記高ＣＴ値試料体のうちいずれかの試料体が二つ前記第１の材料と異なるＣＴ値を持つ前記第２の材料で包囲された状態の断面のＣＴ画像とが得られる。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のＣＴ画像処理用の標準試料において、前記第１の材料及び前記第２の材料は、互いに密度が異なるエポキシ樹脂であることを特徴としている。請求項７に記載の発明によれば、前記第１の材料及び前記第２の材料は、密度が異なるエポキシ樹脂で構成されるので、互いに異なるＣＴ値を示すＣＴ画像が得られる。
【００１６】
請求項８に記載のＣＴ画像処理方法は、請求項１〜４のいずれかに記載のＣＴ画像処理用の標準試料を構成する二つの試料体の接触断面がモニタ上で観察可能なＣＴ画像と対象物のＣＴ画像とを同時に取得し、前記モニタに表示された二値化されたＣＴ画像内の前記二つの試料体の境界が点又は線接触する状態の画像として得られるべく操作部からのＣＴ画像を二値化する閾値を設定し、当該設定した閾値で前記対象物のＣＴ画像を二値化して前記対象物の形状を表わす二値化画像を生成することを特徴としている。請求項８に記載の発明によれば、同時に取得された請求項１〜４のいずれかに記載のＣＴ画像処理用の標準試料を構成する二つの試料体の接触断面がモニタ上で観察可能なＣＴ画像と対象物のＣＴ画像とが二値化されて得られたＣＴ画像がモニタに表示され、前記二値化されたＣＴ画像内の前記二つの試料体の境界が点又は線接触する状態の画像として得られるべく操作部からのＣＴ画像を二値化する閾値が設定され、当該設定された閾値で前記対象物のＣＴ画像が二値化されて前記対象物の形状を表わす二値化画像が生成される。この場合、前記二つの試料体の境界が点又は線接触する状態の画像は、視覚によって認識が容易であるため、精度よく閾値が設定可能となると共に、前記対象物の形状を高い精度で表わした二値化画像が得られる。
【００１７】
請求項９に記載のＣＴ画像処理方法は、請求項５に記載の標準試料を構成する二つの低ＣＴ値試料体の接触断面がモニタ上で観察可能なＣＴ画像及び二つの高ＣＴ値試料体の接触断面がモニタ上で観察可能なＣＴ画像と、対象物のＣＴ画像とを同時に取得し、前記モニタに表示された二値化されたＣＴ画像内の前記二つの低ＣＴ値試料体の境界が点又は線接触する状態の画像として得られるべく操作部からのＣＴ画像を二値化する第１の閾値を設定し、前記モニタに表示された二値化されたＣＴ画像内の前記二つの高ＣＴ値試料体の境界が点又は線接触する状態の画像として得られるべく操作部からのＣＴ画像を二値化する第２の閾値を設定し、前記第１の閾値と前記第２の閾値との関係から前記対象物のＣＴ値に対応する第３の閾値を算出し、当該算出した第３の閾値で前記対象物のＣＴ画像を二値化して前記対象物の形状を表わす二値化画像を生成することを特徴としている。請求項９に記載の発明によれば、前記二つの低ＣＴ値試料体の接触断面が、該試料体の境界が点又は線接触する状態の二値化画像として得られる閾値が第１の閾値として設定され、前記二つの高ＣＴ値試料体の接触断面が、該試料体の境界が点又は線接触する状態の二値化画像として得られる閾値が第２の閾値として設定され、前記第１の閾値と前記第２の閾値との関係から前記対象物のＣＴ値に対応する第３の閾値として算出され、当該算出された第３の閾値で前記対象物のＣＴ画像を二値化して前記対象物の形状を表わす二値化画像が生成される。この場合、前記対象物のＣＴ値に対応して前記第３の閾値が算出されるので、前記対象物の形状を高い精度で表わした二値化画像が得られる。
【００１８】
請求項１０に記載のＣＴ画像処理方法は、請求項６又は７に記載の標準試料を構成する、前記第１の試料体が有する二つの試料体の接触断面がモニタ上で観察可能なＣＴ画像と、前記第２の試料体が有する二つの試料体の接触断面がモニタ上で観察可能なＣＴ画像と、前記第３の試料体が有する二つの試料体の接触断面がモニタ上で観察可能なＣＴ画像と、対象物のＣＴ画像とを同時に取得し、前記モニタに表示された二値化されたＣＴ画像内の前記第１の試料体が有する二つの試料体の境界が点又は線接触する状態の画像として得られるべく操作部からのＣＴ画像を二値化する第４の閾値を設定し、前記モニタに表示された二値化されたＣＴ画像内の前記第２の試料体が有する二つの試料体の境界が点又は線接触する状態の画像として得られるべく操作部からのＣＴ画像を二値化する第５の閾値を設定し、前記モニタに表示された二値化されたＣＴ画像内の前記第３の試料体が有する二つの試料体の境界が点又は線接触する状態の画像として得られるべく操作部からのＣＴ画像を二値化する第６の閾値を設定し、前記第４の閾値、前記第５の閾値及び前記第６の閾値の関係から前記対象物のＣＴ値及び前記対象物を包囲する部分のＣＴ値に対応する第７の閾値を算出し、当該算出した第７の閾値で前記対象物のＣＴ画像を二値化して前記対象物の形状を表わす二値化画像を生成することを特徴としている。請求項１０に記載の発明によれば、前記モニタに表示された二値化されたＣＴ画像内の前記第１の試料体が有する二つの試料体の境界が点又は線接触する状態の画像として得られるべくＣＴ画像を二値化する第４の閾値が操作部から設定され、前記モニタに表示された二値化されたＣＴ画像内の前記第２の試料体が有する二つの試料体の境界が点又は線接触する状態の画像として得られるべくＣＴ画像を二値化する第５の閾値が操作部から設定され、前記モニタに表示された二値化されたＣＴ画像内の前記第３の試料体が有する二つの試料体の境界が点又は線接触する状態の画像として得られるべくＣＴ画像を二値化する第６の閾値が操作部から設定され、前記第４の閾値、前記第５の閾値及び前記第６の閾値の関係から前記対象物のＣＴ値及び前記対象物を包囲する部分のＣＴ値に対応する第７の閾値が算出され、当該算出された第７の閾値で前記対象物のＣＴ画像が二値化されて前記対象物の形状を表わす二値化画像が生成される。この場合、前記対象物のＣＴ値と、前記対象物を包囲する部分のＣＴ値とに対応して前記第７の閾値が算出されるので、前記対象物の形状を高い精度で表わした二値化画像が得られる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の構成については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００２０】
（第１実施形態）
図１は、本発明に係るＣＴ画像処理方法を実施する処理装置の構成図である。
図１において、Ｘ線ＣＴ装置１１は、被検体を撮影してＣＴ画像データを取得するもので、取得したＣＴ画像データをＣＴ画像処理装置１２へ出力する。
【００２１】
ＣＴ画像処理装置１２は、例えば、画像処理に適したコンピュータ等から構成され、Ｘ線ＣＴ装置１１で得られたＣＴ画像データを、ユーザーが操作部１３を用いて入力した閾値で二値化して二値化画像を生成する。また、ＣＴ画像処理装置１２は、生成した二値化画像データを表示部１４へ出力して二値化画像を表示させる。なお、ＣＴ画像処理装置１２は、Ｘ線ＣＴ装置１１と別体の装置ではなく、Ｘ線ＣＴ装置１１がＣＴ画像処理装置１２としても機能する一体物であってもよい。
【００２２】
操作部１３は、例えばキーボード、マウス、ダイヤル等からなり、ユーザーが操作することによって、ＣＴ画像を二値化するための閾値を入力することが可能になっている。表示部１４は、ＣＲＴ（陰極線管）等からなり、ＣＴ画像処理装置１２で得られた二値化画像を表示するものである。
【００２３】
三次元画像処理装置１５は、例えば、画像処理に適したコンピュータ等から構成され、ＣＴ画像処理装置１２で生成された二値化画像データから、被検体の三次元画像データを生成すると共に表示部１６へ出力して三次元画像を表示させる。また、三次元画像処理装置１５は、生成した三次元画像データを、外科的手術のシミュレーションを行う公知の計画支援装置や、インプラントの作製等を行う立体モデル作成装置等に出力することが可能になっている。
【００２４】
図２は、本発明の一実施形態に係る標準試料１０の外観を示す図である。図２に示す標準試料１０は、二つの柱体１０１が１次元で、すなわち平行かつ直線で接触するように当接されて構成される。柱体１０１は、所定の直径、長さ寸法、好ましくは骨に近い形状とされ、ここでは直径１０ｍｍ、長さ５０ｍｍの円柱形状であり、密度が均一なハイドロキシアパタイトで構成される。ハイドロキシアパタイトは、骨に近い成分であると共に、柱体１０１を製作する焼成温度の違いによって密度を変化させることが可能である。この場合、柱体１０１は骨の最も密度の高い表層部分の皮質骨の密度に近い密度にされている。これにより、柱体１０１をＸ線ＣＴ装置１１で撮影した場合に、皮質骨を撮影した場合とほぼ同じＣＴ値を得ることができる。
【００２５】
なお、標準試料１０は、二つの柱体１０１が一次元的に接触するように当接されたものであればよく、例えば、柱体１０１は、四角柱、三角柱等の形状であって、標準試料１０は、これらの形状の柱体１０１が平行かつ直線で接触するように当接されるものであってもよい。また、前記二つの柱体１０１は、太さが異なるものであってもよい。あるいは球体であって、点接触（０次元で接触）するものとしてもよい。
【００２６】
図３は、本発明の一実施形態に係るＣＴ画像処理方法のフロー図である。まず、Ｘ線ＣＴ装置１１の撮影テーブル上に、被検体の横に並べて標準試料１０が載置される。このとき、Ｘ線ＣＴ装置１１の断層撮影面が、標準試料１０の軸方向（長手方向）と、ほぼ垂直になる向きに、標準試料１０が載置される。また、本実施形態において、被検体は人体であるとする。
【００２７】
この状態で、ステップＳ１で、Ｘ線ＣＴ装置１１によって、被検体と標準試料１０とのＣＴ画像が同時に撮影され、取得されたＣＴ画像データがＣＴ画像処理装置１２に取り込まれる。次いで、ステップＳ２で、ＣＴ画像処理装置１２により、取り込まれたＣＴ画像データから二値化画像データが生成される。
【００２８】
ここで、図４を用いて、ステップＳ２での二値化画像データ生成処理をフローチャートを用いて説明する。まず、ユーザーが操作部１３を操作することにより、初期値となるＣＴ値の閾値が入力される（ステップＳ１０１）。この場合のＣＴ値の閾値としては、例えば骨の標準的なＣＴ値が用いられる。次に、ＣＴ画像処理装置１２により、操作部１３で得られたＣＴ値の閾値でＣＴ画像データが二値化されて二値化画像データが生成され（ステップＳ１０２）、生成された二値化画像データが表示部１４に出力されて、被検体と標準試料１０との断面形状が表わされた二値化画像が表示される（ステップＳ１０３）。
【００２９】
図５は、表示部１４に表示された標準試料１０の二値化画像を示す図である。
二値化に用いられたＣＴ値の閾値が大きすぎた場合には、図５（ａ）に示すように柱体１０１の断面形状が実際よりも小さく表示される結果、標準試料１０の断面形状が２つの円に分離した画像として表示される。この場合、柱体１０１は皮質骨の密度に近い密度にされているので、表示部１４に表示された被検体の骨の断面形状の二値化画像もまた、実際の骨の断面形状よりも小さく表示される。また、二値化に用いられたＣＴ値の閾値が小さすぎた場合には、図５（ｃ）に示すように柱体１０１の断面形状が実際よりも大きく表示される結果、標準試料１０の断面形状が２つの円が重なって繋がった形の画像として表示される。この場合も同様に、表示部１４に表示された被検体の骨の断面形状の二値化画像は、実際の骨の断面形状よりも大きく表示される。
【００３０】
また、二値化に用いられたＣＴ値の閾値が、被検体の骨の断面形状を取得するために適当な値であった場合には、図５（ｂ）に示すように標準試料１０の断面形状は、２つの円が１点で接触する状態の画像として表示される。この場合、表示部１４に表示された被検体の骨の断面形状の二値化画像は、実際の骨の断面形状とほぼ等しい大きさで表示される。
【００３１】
次に、ステップＳ１０４で、表示部１４に表示された標準試料１０の断面形状の二値化画像が、２つの円が１点で接触する状態の画像（図５（ｂ））であるか否かがユーザーによって判断され、一点で接触する状態の画像である場合には、閾値を決定して二値化画像データを取得すべくステップＳ１０６へ移行し、一点で接触する状態の画像ではない場合には、さらに閾値を変更すべくステップＳ１０５へ移行する。
【００３２】
次に、ステップＳ１０５で、表示部１４に表示された標準試料１０の断面形状が２つの円に分離した画像（図５（ａ））であった場合は、ユーザーが操作部１３を操作して、ＣＴ値の閾値をより小さい値に変更する。一方、表示部１４に表示された標準試料１０の断面形状が２つの円が重なって繋がった形（図５（ａ））の画像であった場合は、ユーザーが操作部１３を操作して、ＣＴ値の閾値をより大きい値に変更する。そして、再びステップＳ１０２〜Ｓ１０５の手順を繰り返して、２つの円が１点で接触する状態の画像（図５（ｂ））が得られたとき、そのときのＣＴ値の閾値を被検体の骨の断面形状を取得するために適当な値としてＣＴ値の閾値を決定すると共に、そのときの二値化画像データを取得する（ステップＳ１０６）。
【００３３】
以上、ステップＳ１０１〜Ｓ１０５において、密度が均一なハイドロキシアパタイトで構成された標準試料１０は、皮質骨とほぼ同じＣＴ値を示すので、標準試料１０の二値化画像を確認しながらＣＴ値の閾値を適当な値に設定することにより、骨の断面形状を取得するために適したＣＴ値の閾値を設定することができる。また、標準試料１０は、二つの柱体１０１が平行かつ直線で接触するように当接されて構成されているので、ＣＴ値の閾値が適当な値のときに２つの円が１点で接触する状態の画像（図５（ｂ））が得られ、視覚的に明瞭にＣＴ値の閾値が適当な値となった状態を検出可能となり、ＣＴ装置取扱者の経験等の影響を受けることなく精度の高い骨の断面形状を表わす二値化画像データを生成することができる。
【００３４】
図３に戻って、次に、ステップＳ３で、三次元画像処理装置１５により、ＣＴ画像処理装置１２で得られた二値化画像データから被検体の三次元画像データが生成されると共に表示部１６によって三次元画像が表示される。この場合、精度の高い骨の断面形状を表わす二値化画像データから三次元画像データが生成されるので、精度の高い三次元画像データが得られる。したがって、骨の三次元画像が高精度で表示部１６に表示される。また、三次元画像処理装置１５で得られた三次元画像データを用いることにより、手術のシミュレーションや、インプラントの作製等の精度を高めることが可能になる。
【００３５】
（第２実施形態）
図６（ａ）は、本発明の第２の実施形態に係る標準試料２０の断面を示す図である。図６（ａ）に示す標準試料２０は、骨よりも小さいＣＴ値を示す二つの柱体２０１が平行かつ直線で接触するように当接された低ＣＴ値の試料２０３と、骨よりも大きいＣＴ値を示す二つの柱体２０２が平行かつ直線で接触するように当接された高ＣＴ値の試料２０４から構成される。なお、試料２０３と試料２０４とは、物理的に分離していてもよく、あるいはＣＴ値がほぼ零に近い材料で標準試料２０全体を包囲する等の方法により標準試料２０全体が一体にされたものであってもよい。
【００３６】
柱体２０１及び柱体２０２は、例えば、直径１０ｍｍ、長さ５０ｍｍの円柱形状であり、それぞれ密度が均一なハイドロキシアパタイトで構成される。この場合、柱体２０１は骨よりも密度の低いハイドロキシアパタイトで構成される。また、柱体２０２は骨よりも密度の高いハイドロキシアパタイトで構成される。
【００３７】
第２実施形態に係るＣＴ画像処理方法では、まず、Ｘ線ＣＴ装置１１の撮影テーブル上に、被検体の横に並べて標準試料２０が載置される。このとき、Ｘ線ＣＴ装置１１の断層撮影面が、標準試料２０の軸方向（長手方向）と、ほぼ垂直になる向きに、標準試料２０が載置される。
【００３８】
この状態で、図３に示すフロー図において、第１実施形態と同様にして、ステップＳ１〜Ｓ３の処理により、ＣＴ画像データが取得され（ステップＳ１）、二値化画像データが生成され（ステップＳ２）、三次元画像データが生成される（ステップＳ３）。第２実施形態では、第１実施形態の場合とステップＳ２での処理が異なる。
【００３９】
ここで、図７を用いて、ステップＳ２での二値化画像データ生成処理をフローチャートを用いて説明する。まず、ステップＳ２０１で、Ｘ線ＣＴ装置１１で得られたＣＴ画像データから、試料２０３のＣＴ値Ｄａｐ−ｌｏｗ、試料２０４のＣＴ値Ｄａｐ−ｈｉｇｈ、及び骨のＣＴ値Ｄｂｏｎｅが取得される。この場合、例えば、Ｘ線ＣＴ装置１１の表示画面上に表示されている試料２０３、試料２０４及び骨の各ＣＴ画像を、ユーザーがマウス等のポインティング手段によって指定し、指定した画面上の位置のＣＴ値をＸ線ＣＴ装置１１に表示させて読み取る等の方法により、Ｄａｐ−ｌｏｗ、Ｄａｐ−ｈｉｇｈ、及びＤｂｏｎｅを取得する。
【００４０】
次に、ステップＳ２０２で、試料２０３について、ステップＳ１０１〜Ｓ１０６と同様の手順で２つの円が１点で接触する状態の二値化画像が得られるＣＴ値の閾値がＢａｐ−ｌｏｗとして取得される。図６（ｂ）は、このとき得られる試料２０４の二値化画像２０５と、試料２０３の二値化画像２０６とを示す図である。
【００４１】
次に、ステップＳ２０３で、試料２０４について、ステップＳ１０１〜Ｓ１０６と同様の手順で２つの円が１点で接触する状態の二値化画像が得られるＣＴ値の閾値がＢａｐ−ｈｉｇｈとして取得される。図６（Ｃ）は、このとき得られる試料２０４の二値化画像２０５と、試料２０３の二値化画像２０６とを示す図である。
【００４２】
次に、ステップＳ２０４で、Ｄａｐ−ｌｏｗ、Ｄａｐ−ｈｉｇｈ、Ｄｂｏｎｅ、Ｂａｐ−ｌｏｗ、及びＢａｐ−ｈｉｇｈから、被検体の骨の断面形状を取得するために適当なＣＴ値の閾値ＢＸが算出される。図８は、Ｄａｐ−ｌｏｗ、Ｄａｐ−ｈｉｇｈ、Ｄｂｏｎｅ、Ｂａｐ−ｌｏｗ、Ｂａｐ−ｈｉｇｈ及びＢＸの各パラメータの関係を表わすグラフである。図８で示される各パラメータの関係から、ＢＸ＝Ｂａｐ−ｌｏｗ＋（Ｄｂｏｎｅ−Ｄａｐ−ｌｏｗ）×｛（Ｂａｐ−ｈｉｇｈ−Ｂａｐ−ｌｏｗ）÷（Ｄａｐ−ｈｉｇｈ−Ｄａｐ−ｌｏｗ）｝として、閾値ＢＸが算出される。そして、ステップＳ２０５で、ＣＴ画像処理装置１２により、Ｘ線ＣＴ装置１１で得られたＣＴ画像データがＢＸを閾値として二値化され、二値化画像データとして生成される。
【００４３】
以上、ステップＳ２０１〜Ｓ２０５で、Ｄａｐ−ｌｏｗ、Ｄａｐ−ｈｉｇｈ、Ｄｂｏｎｅ、Ｂａｐ−ｌｏｗ、及びＢａｐ−ｈｉｇｈの各パラメータが取得され、取得された被検体の骨のＣＴ値Ｄｂｏｎｅに応じたＣＴ値の閾値ＢＸが算出されて二値化画像データが生成されるので、被検体毎の骨の密度の違いに応じて骨の断面形状を取得するために適当な閾値ＢＸが算出される結果、骨の密度の個人差等に影響を受けることなく精度の高い骨の断面形状を表わす二値化画像データが生成される。
【００４４】
（第３実施形態）
図９は、本発明の第３の実施形態に係る標準試料３０の断面を示す図である。
図９に示す標準試料３０は、試料２０４を例えば筋肉等と同程度のＣＴ値を示す材料３０１で包囲した試料３０３と、試料２０４を例えば脂肪等と同程度のＣＴ値を示す材料３０２で包囲した試料３０４と、試料２０３を材料３０２で包囲した試料３０５とから構成される。
【００４５】
なお、材料３０１としては、例えば筋肉等と同程度のＣＴ値を示すように密度を調整した高密度のエポキシ樹脂を用いることができる。また、材料３０２としては、例えば脂肪等と同程度のＣＴ値を示すように密度を調整した低密度のエポキシ樹脂を用いることができる。また、材料３０１及び材料３０２は、材料３０２が示すＣＴ値よりも材料３０１が示すＣＴ値の方が大きい関係にあり、かつ試料２０３，２０４とは異なるＣＴ値を示すものであればよく、筋肉、脂肪等と同程度のＣＴ値を示すものに限定されない。また、試料３０３、試料３０４及び試料３０５は、物理的に分離していてもよく、あるいは標準試料３０全体が一体にされたものであってもよい。
【００４６】
第３実施形態に係るＣＴ画像処理方法では、まず、Ｘ線ＣＴ装置１１の撮影テーブル上に、被検体の横に並べて標準試料３０が載置される。このとき、Ｘ線ＣＴ装置１１の断層撮影面が、標準試料３０の軸方向（長手方向）と、ほぼ垂直になる向きに、標準試料３０が載置される。
【００４７】
この状態で、図３に示すフロー図において、第１実施形態と同様にして、ステップＳ１〜Ｓ３の処理により、ＣＴ画像データが取得され（ステップＳ１）、二値化画像データが生成され（ステップＳ２）、三次元画像データが生成される（ステップＳ３）。第３実施形態では、第１、第２実施形態の場合とは、ステップＳ２での処理が異なる。
【００４８】
ここで、図１０を用いて、ステップＳ２での二値化画像データ生成処理をフローチャートを用いて説明する。まず、ステップＳ３０１で、Ｘ線ＣＴ装置１１で得られたＣＴ画像データから、試料３０３において、材料３０１のＣＴ値Ｄｅ−ｈｉｇｈ−３０１及び材料３０１で包囲された試料２０４のＣＴ値Ｄａｐ−ｈｉｇｈ−３０１と、試料３０４において、材料３０２のＣＴ値Ｄｅ−ｈｉｇｈ−３０２及び材料３０２で包囲された試料２０４のＣＴ値Ｄａｐ−ｈｉｇｈ−３０２と、試料３０５において、材料３０２のＣＴ値Ｄｅ−ｌｏｗ−３０２及び材料３０２で包囲された試料２０３のＣＴ値Ｄａｐ−ｌｏｗ−３０２と、骨のＣＴ値Ｄｂｏｎｅと、骨の周囲にある筋肉等の組織のＣＴ値ＤＳが取得される。この場合、例えば、Ｘ線ＣＴ装置１１の表示画面上に表示されている各試料、材料、及び骨の各ＣＴ画像を、ユーザーがマウス等のポインティング手段によって指定し、指定した画面上の位置のＣＴ値をＸ線ＣＴ装置１１に表示させて読み取る等の方法により、Ｄｅ−ｈｉｇｈ−３０１、Ｄａｐ−ｈｉｇｈ−３０１、Ｄｅ−ｈｉｇｈ−３０２、Ｄａｐ−ｈｉｇｈ−３０２、Ｄｅ−ｌｏｗ−３０２、Ｄａｐ−ｌｏｗ−３０２、Ｄｂｏｎｅ及びＤＳの各パラメータを取得する。
【００４９】
次に、ステップＳ３０２で、試料３０５に含まれる試料２０３について、ステップＳ１０１〜Ｓ１０６と同様の手順で２つの円が１点で接触する状態の二値化画像が得られるＣＴ値の閾値がＢａｐ−ｌｏｗ−３０２として取得される。
【００５０】
次に、ステップＳ３０３で、試料３０４に含まれる試料２０４について、ステップＳ１０１〜Ｓ１０６と同様の手順で２つの円が１点で接触する状態の二値化画像が得られるＣＴ値の閾値がＢａｐ−ｈｉｇｈ−３０２として取得される。
【００５１】
次に、ステップＳ３０４で、試料３０５から得られたＤａｐ−ｌｏｗ−３０２及びＢａｐ−ｌｏｗ−３０２と、試料３０４から得られたＤａｐ−ｈｉｇｈ−３０２及びＢａｐ−ｈｉｇｈ−３０２と、骨のＣＴ値Ｄｂｏｎｅとから、ステップＳ２０４と同様にして、ＢＹ＝Ｂａｐ−ｌｏｗ−３０２＋（Ｄｂｏｎｅ−Ｄａｐ−ｌｏｗ−３０２）×｛（Ｂａｐ−ｈｉｇｈ−３０２−Ｂａｐ−ｌｏｗ−３０２）÷（Ｄａｐ−ｈｉｇｈ−３０２−Ｄａｐ−ｌｏｗ−３０２）｝として、閾値ＢＹが算出される。この場合、試料３０４は試料２０４を材料３０２で包囲したものであり、試料３０５は試料２０３を材料３０２で包囲したものであるため、試料３０４と試料３０５の包囲材料は同じ材料となる。したがって、試料３０４から得られたＤａｐ−ｈｉｇｈ−３０２及びＢａｐ−ｈｉｇｈ−３０２と、試料３０５から得られたＤａｐ−ｌｏｗ−３０２及びＢａｐ−ｌｏｗ−３０２と、骨のＣＴ値Ｄｂｏｎｅとから算出された閾値ＢＹは、包囲材料３０２の影響が除外された値、すなわち骨の周囲にある筋肉等の組織が骨のＣＴ値に与える影響が加味されない値となる。
【００５２】
次に、ステップＳ３０５で、試料３０３に含まれる試料２０４について、ステップＳ１０１〜Ｓ１０６と同様の手順で２つの円が１点で接触する状態の二値化画像が得られるＣＴ値の閾値がＢａｐ−ｈｉｇｈ−３０１として取得される。
【００５３】
次に、ステップＳ３０６で、骨の周囲にある筋肉等の組織が骨のＣＴ値に与える影響を示す影響係数Ｅが、試料３０３から得られたＤｅ−ｈｉｇｈ−３０１及びＢａｐ−ｈｉｇｈ−３０１と、試料３０４から得られたＤｅ−ｈｉｇｈ−３０２及びＢａｐ−ｈｉｇｈ−３０２と、骨の周囲にある筋肉等の組織のＣＴ値ＤＳとから、Ｅ＝１＋｛（Ｂａｐ−ｈｉｇｈ−３０２÷Ｂａｐ−ｈｉｇｈ−３０１）−１｝×｛（ＤＳ−Ｄｅ−ｈｉｇｈ−３０１）÷（Ｄｅ−ｈｉｇｈ−３０２−Ｄｅ−ｈｉｇｈ−３０１）｝として算出される。この場合、試料３０３は試料２０４を材料３０１で包囲したものであり、試料３０４は試料２０４を材料３０２で包囲したものであるため、試料３０３と試料３０４とは、包囲材料のみが異なる。したがって、試料３０３から得られたＤｅ−ｈｉｇｈ−３０１及びＢａｐ−ｈｉｇｈ−３０１と、試料３０４から得られたＤｅ−ｈｉｇｈ−３０２及びＢａｐ−ｈｉｇｈ−３０２と、骨の周囲にある筋肉等の組織のＣＴ値ＤＳとから算出された影響係数Ｅは、包囲材料が試料２０４のＣＴ値に与える影響、すなわち骨の周囲にある筋肉等の組織が骨のＣＴ値に与える影響を示すものとなる。
【００５４】
次に、閾値ＢＹと影響係数Ｅとの積が、被検体の骨の断面形状を取得するために適当なＣＴ値の閾値ＢＺとして算出され（ステップＳ３０７）、ＣＴ画像処理装置１２により、Ｘ線ＣＴ装置１１で得られたＣＴ画像データがＢＺを閾値として二値化され、二値化画像データとして生成される（ステップＳ３０８）。
【００５５】
以上、ステップＳ３０１〜Ｓ３０８で、Ｄｅ−ｈｉｇｈ−３０１、Ｄａｐ−ｈｉｇｈ−３０１、Ｄｅ−ｈｉｇｈ−３０２、Ｄａｐ−ｈｉｇｈ−３０２、Ｄｅ−ｌｏｗ−３０２、Ｄａｐ−ｌｏｗ−３０２、Ｄｂｏｎｅ及びＤＳの各パラメータが取得され、被検体の骨のＣＴ値Ｄｂｏｎｅに応じたＣＴ値の閾値ＢＹが算出されると共に、骨の周囲にある筋肉等の組織が骨のＣＴ値に与える影響の程度が影響係数Ｅとして算出され、閾値ＢＹと影響係数Ｅとの積ＢＺを閾値として二値化画像データが生成される。
【００５６】
すなわち、被検体毎の骨の密度の違いと、骨の周囲にある筋肉等の組織が与える影響とを加味して骨の断面形状を取得するために適当な閾値ＢＺが算出される結果、精度の高い骨の断面形状を表わす二値化画像データが生成される。
【００５７】
（１）なお、試料３０５の代りに、試料２０３を材料３０１で包囲した試料３０６（図示せず）を用いてもよい。この場合、閾値ＢＹは、試料３０３と試料３０６（図示せず）とから得られた各パラメータを用いて算出され、影響係数Ｅは、試料３０３と試料３０４とから得られた各パラメータを用いて算出される。また、試料３０３の代りに、試料３０６（図示せず）を用いてもよい。この場合、閾値ＢＹは、試料３０４と試料３０５とから得られた各パラメータを用いて算出され、影響係数Ｅは、試料３０６（図示せず）と試料３０５とから得られた各パラメータを用いて算出される。
【００５８】
（２）形状を取得する対象物は骨でなくてもよく、柱体１０１，２０１，２０２としては、例えば血管等の軟組織のＣＴ値に近い材料を用いてもよい。また、例えば血管等の軟組織の構造を模した標準試料を用いることにより、血管壁等の形状データを得るために適したＣＴ値の閾値を算出するようにしてもよい。具体的には、例えば、図１２（ａ）の外観斜視図、及び図１２（ｂ）の断面図で示されるように、例えば血管壁に近いＣＴ値を有するエポキシ樹脂等により、例えば一端が有底の筒からなる筒状容器４０１を構成し、この筒状容器４０１の中に、例えば血液等に近いＣＴ値を有する水や造影剤等からなる液体４０３を入れ、筒状容器４０１を蓋４０２で密閉して構成した柱体４０４を柱体１０１，２０１，２０２として用いてもよい。これにより、血管等の内腔の形状、例えば血管の狭窄や動脈硬化等の診断に適した形状データを得ることが可能になる。
【００５９】
（３）被検体は、人体でなくてもよく、柱体２０１及び柱体２０２としては、形状を取得する対象物にあわせて適宜、対象物のＣＴ値に近い材料を用いてもよい。また、当該対象物が、他の材料で包囲されている場合には、当該包囲している材料にあわせて適宜、当該包囲している材料のＣＴ値に近いものを、材料３０２及び材料３０１として用いてもよい。
【００６０】
（４）２つの円が１点で接触する状態の二値化画像が得られるＣＴ値の閾値を、骨の断面形状を取得するために適当なＣＴ値の閾値として設定する例を示したが、当該二値化画像データから、三次元画像処理装置１５が表示部１６に三次元画像を表示し、表示された三次元画像が２つの柱体１０１が平行かつ直線で接触している状態の画像（図１１（ｂ））が得られるＣＴ値の閾値を、骨の断面形状を取得するために適当なＣＴ値の閾値として設定してもよい。
【００６１】
この場合、表示部１６に表示された三次元画像が２つの柱体１０１が分離した画像（図１１（ａ））であった場合は、ユーザーが操作部１３を操作してＣＴ値の閾値をより小さい値に変更し、表示部１６に表示された三次元画像が２つの柱体１０１が重なって繋がった形の画像（図１１（ｃ））であった場合は、ユーザーが操作部１３を操作してＣＴ値の閾値をより大きい値に変更することにより、ＣＴ値の閾値を適当な値に設定することができる。
【００６２】
（５）柱体２０１及び柱体２０２の長さは、例えば被検体の長さや、Ｘ線ＣＴ装置１１の撮影テーブルの長さと同程度のものとしてもよい。この場合、被検体から得られたＣＴ画像には、常に標準試料の画像が含まれるので、撮影した画像毎にＣＴ値の閾値を算出することが可能となり、より正確な形状データを得ることが可能となる。
【００６３】
（６）Ｘ線ＣＴ装置１１に代えて、ＣＴ（コンピュータ断層撮影）装置の一種であるＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｒｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）装置を用いてもよい。
【００６４】
（７）標準試料から得られた画像の歪みを計測し、被検体から得られた画像についてその歪みを補正してもよい。これにより、ＭＲＩ装置による画像の歪みを補正してより正確な被検体の形状データを得ることが可能となる。
【００６５】
（８）三次元画像処理装置１５を用いて二値化画像データから三次元画像を表示する例を示したが、二次元画像を表示するようにしてもよい。
【００６６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、対象物から取得されたＣＴ画像を二値化して前記対象物の形状を表わす二値化画像を取得する際に、視覚によって認識が容易な、前記互いに接触した試料体の断面が一点で接触した状態の二値化画像を得ることができる。
【００６７】
請求項２に記載の発明によれば、対象物から取得されたＣＴ画像を二値化して前記対象物の形状を表わす二値化画像を取得する際に、視覚によって認識が容易な、円が互いに接触した試料体の断面が一点で接触した状態の二値化画像を得ることができる。
【００６８】
請求項３に記載の発明によれば、前記試料体から、前記対象物とほぼ同じＣＴ値を示すＣＴ画像を得ることができる。
【００６９】
請求項４に記載の発明によれば、前記対象物は骨であり、前記試料体は骨に近い成分であるハイドロキシアパタイトから構成されるので、前記対象物とほぼ同じＣＴ値を示すＣＴ画像を得ることができる。
【００７０】
請求項５に記載の発明によれば、前記試料体から、前記対象物よりも小さいＣＴ値を示すＣＴ画像と、前記対象物よりも大きいＣＴ値を示すＣＴ画像とが得られる。
【００７１】
請求項６に記載の発明によれば、前記二つの低ＣＴ値の試料が前記第１の材料で包囲された状態の断面のＣＴ画像と、前記二つの高ＣＴ値の試料が前記第１の材料で包囲された状態の断面のＣＴ画像と、前記低ＣＴ値試料体及び前記高ＣＴ値試料体のうちいずれかの試料体が二つ前記第１の材料と異なるＣＴ値を持つ前記第２の材料で包囲された状態の断面のＣＴ画像とが得られる。
【００７２】
請求項７に記載の発明によれば、前記第１の材料及び前記第２の材料は、密度が異なるエポキシ樹脂で構成されるので、互いに異なったＣＴ値を示すＣＴ画像を得ることができる。
【００７３】
請求項８に記載の発明によれば、前記二値化に用いる閾値を設定するために用いられる二値化画像は、視覚によって認識が容易であるため、精度よく閾値が設定可能となると共に、前記対象物の形状を高い精度で表わした二値化画像を得ることができる。
【００７４】
請求項９に記載の発明によれば、前記対象物のＣＴ値に対応して前記第３の閾値が算出されるので、前記対象物の形状を高い精度で表わした二値化画像を得ることができる。
【００７５】
請求項１０に記載の発明によれば、前記対象物のＣＴ値と、前記対象物を包囲する部分のＣＴ値とに対応して前記第７の閾値が算出されるので、前記対象物の形状を高い精度で表わした二値化画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るＣＴ画像処理方法に用いられる構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る標準試料１０の外観を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るＣＴ画像処理方法のフロー図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るＣＴ画像処理方法のフロー図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る標準試料１０の二値化画像を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る標準試料２０の断面と、標準試料２０の二値化画像とを示す図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係るＣＴ画像処理方法のフロー図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係るＤａｐ−ｌｏｗ、Ｄａｐ−ｈｉｇｈ、Ｄｂｏｎｅ（対象物のＣＴ値）、Ｂａｐ−ｌｏｗ（第１の閾値）、Ｂａｐ−ｈｉｇｈ（第２の閾値）及びＢＸ（第３の閾値）の各パラメータの関係を表わすグラフである。
【図９】本発明の第３実施形態に係る標準試料３０の断面を示す図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係るＣＴ画像処理方法のフロー図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る標準試料１０の三次元画像を示す図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る試料体の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０，２０，３０    標準試料
１１        Ｘ線ＣＴ装置
１２        ＣＴ画像処理装置
１３        操作部
１４        表示部
１５        三次元画像処理装置
１６        表示部
１０１    柱体（試料体）
２０１    柱体（低ＣＴ値試料体）
２０２    柱体（高ＣＴ値試料体）
２０３    試料
２０４    試料
３０１    材料（第２の材料）
３０２    材料（第１の材料）
３０３    試料（第３の試料体）
３０４    試料（第２の試料体）
３０５    試料（第１の試料体）
４０４    柱体（試料体）
【図１】
2004180869.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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