(57)【要約】【課題】この発明は黒板やホワイトボード等に描かれた図形や文字などの画像を複写する電子黒板に関する。【解決手段】本発明は、文字等の書き込み消去可能な黒板、ホワイトボード１等の表示手段と、前記表示手段の斜め前方に設置された電子カメラ４と、前記電子カメラ４で表示内容を撮影した画像歪みを補正する歪み補正処理回路と、前記補正回路の出力画像を複写するプリンタで構成される。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
文字等の書き込み消去可能な黒板、ホワイトボード等の表示手段と、前記表示手段の斜め前方に設置された電子カメラと、前記電子カメラで前記表示手段の表示内容を撮影した画像信号の画像歪みを補正する歪み補正処理回路と、前記補正回路の出力画像を複写するプリンタを備えたことを特徴とする電子黒板。
【請求項２】
前記歪み補正処理回路の出力を外部に出力する出力端子を設けたことを特徴とする請求項１記載の電子黒板。
【請求項３】
前記歪み補正処理回路は、前記電子カメラの位置により異なる画像歪みに対応して補正することを特徴とする請求項１記載の電子黒板。
【請求項４】
前記電子カメラの位置及び前記ホワイトボードに対する撮影角度を可変することが可能であることを特徴とする請求項１記載の電子黒板。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、黒板やホワイトボード上に描かれた図形や文字などの画像を複写する電子黒板に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電子黒板としては、第１の例としては、移動自在に設けられたシート材を移動させ、途中に設けられたスキャナによってシート材に描かれた画像を読み取り、読み取った画像をプリンタに出力するもの、そして第２の例としては、ホワイトボードの平面に沿って移動自在に架せられたスキャナを移動させ、ホワイトボードに描かれた画像を読み取り、読み取った画像をプリンタによって出力するものが知られていた。
【０００３】
また、最近では、ホワイトボードの前方側にカメラ支持手段を取り付け、画像の読み取りに電子カメラを使用する案も提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、第１の従来の電子黒板では専用のシート材とこのシート材を移動させる機構を必要とするため構成が複雑になり、この為重量も増大し移動させるのに不便であった。また第２の従来の電子黒板ではスキャナを自走させるためスキャナ自体にモータなどを備える必要があり、さらにこのスキャナが移動するレールをホワイトボードの幅方向に沿って備えるなど構成が特殊なものとなり、装置全体の重量も増大し移動させるのに不便であった。また、ホワイトボードの前方側にカメラ支持手段を取り付け電子カメラで読み取る案については、特開平８−１０８６８９号公報に示されているが、ホワイトボードでの作業の時には電子カメラが邪魔になる為に位置を動かす支持可動装置が必要になったり、斜め前方に電子カメラを設置した場合には画像の歪みを避ける為にレンズの光軸をホワイトボードの面に垂直にしてレンズの一部を使用すると光量補正手段が必要でありかつカメラの位置も固定する必要があり使い難いものであった。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、電子カメラを用いるものの、ホワイトボードでの作業の時には電子カメラの位置を動かす必要がなく、また画像の歪みを避ける為にレンズの光軸をホワイトボードの面に垂直にしてレンズの一部を使用することによるカメラ位置の制限や光量補正手段が必要な特殊なカメラも必要としない電子黒板を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ホワイトボードの斜め前方に電子カメラを支持する支持手段と、ホワイトボードの表示内容を撮影する電子カメラと、電子カメラの出力画像の台形ひずみを補正する信号処理回路と、前記信号処理回路の出力を印刷するプリンタで構成される。ホワイトボードの斜め前方の支持手段からホワイトボード上の画像を読み取った台形ひずみを含んだ画面は、上記信号処理回路によりひずみの無い画面に補正されプリンタに送られる。また、上記信号処理回路は台形歪みの比率に対応して補正することが可能である。
【０００７】
また、前記歪み補正処理回路の出力を外部に出力する出力端子を設け、外部のパソコン等に供給することによりホワイトボード上の情報を記録することも可能である。
【０００８】
以上、本発明を整理して要約すれば以下の構成に集約できる。
【０００９】
（１）文字等の書き込み消去可能な黒板、ホワイトボード等の表示手段と、前記表示手段の斜め前方に設置された電子カメラと、前記電子カメラで前記表示手段の表示内容を撮影した画像信号の画像歪みを補正する歪み補正処理回路と、前記補正回路の出力画像を複写するプリンタを備えたことを特徴とする電子黒板。
【００１０】
（２）前記歪み補正処理回路の出力を外部に出力する出力端子を設けたことを特徴とする前記（１）記載の電子黒板。
【００１１】
（３）前記歪み補正処理回路は、前記電子カメラの位置により異なる画像歪みに対応して補正することを特徴とする前記（１）記載の電子黒板。
【００１２】
（４）前記電子カメラの位置及び前記ホワイトボードに対する撮影角度を可変することが可能であることを特徴とする前記（１）記載の電子黒板。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態について図を用いて説明する。
【００１４】
図１は本発明の形態を示す図で、電子黒板の正面図及び側面図である。図１で、１はホワイトボード、２はホワイトボード１を支えるフレーム、３はキャスター、４は電子カメラ、５は電子カメラ４を支えるカメラ支持フレーム、６はコントロールボックスで内部に電子カメラ４で撮影した画像信号の画像歪みを補正する歪み補正処理回路と前記補正回路の出力画像を複写するプリンタを内蔵している。７は前記プリンタで複写された印刷用紙を示している。
【００１５】
ホワイトボード１はマーカーとイレーサにより文字や画像の書き込み、消去が可能であり、フレーム２の下部にキャスター３を設けることにより移動することが可能である。電子カメラ４はホワイトボード１の前方上方にカメラ支持フレーム５により固定されている。また、このカメラ支持フレーム５はホワイトボード１に書き込み消去する作業者の背の高さに対して調整が可能であり、高さ方向と電子カメラ４のホワイトボードに対する撮影角度が動くようになっている。
【００１６】
図２は前記の電子カメラ４で撮影した画像信号の画像歪みを示す図である。
【００１７】
図３は前記のコントロールボックス６に内蔵されている歪み補正処理回路の回路構成を示す図である。図３で、８はラインメモリ、９は水平信号圧縮制御回路、１０はライン数カウンタ回路、１１は画素数カウンタ回路、１２はクロック発生回路、１３はＣＰＵである。
【００１８】
（実施例）
次に、図１、図２、図３を用いて、本発明電子黒板の実施例の動作について説明する。
【００１９】
図１の形態による電子黒板を使用する場合、使用者はホワイトボード１上にマーカー及びイレーサにより文字や図形を描きこむ。そして、その表示内容を記録しておきたい時にはコントロールボックス６を操作することにより、ホワイトボード１上の表示内容は、本実施例ではホワイトボード１の前面上方にカメラ支持フレーム５で固定された電子カメラ４で撮影される。撮影された出力画像は、図２に示されるようにホワイトボード１の下方に対して上方が長く表示される。図２で斜線の部分がホワイトボード１の表示領域である。
【００２０】
このような台形歪みを含んだ出力画像は、コントロールボックス６に内蔵されている歪み補正処理回路に送られる。図３はこの歪み補正処理回路の構成を示した構成図である。
【００２１】
この歪み補正処理回路の機能は、ホワイトボード１の表示領域の上下の長さを合わせることである。その為、信号処理の手段としては、下側の水平画素数Ｍ−２ｍに合わせてライン毎にその水平画素数を圧縮する方法と上側の水平画素数Ｍに合わせてライン毎にその水平画素数を補間により伸張する方法があり、本実施例では圧縮する方法により説明する。
【００２２】
どちらの方法を用いても本発明の電子黒板の効果は得られる。
【００２３】
図３の構成図で、８はラインメモリ、９は水平信号圧縮制御回路、１０はライン数カウンタ回路、１１は画素数カウンタ回路、１２はクロック発生回路、１３はＣＰＵ、１４はＲＯＭを示している。
【００２４】
図３を用いて歪み補正処理の動作について説明する。電子カメラ４で撮影された台形歪みを含む画像信号は、ラインメモリ８に供給される。また画像信号の同期信号によりクロック発生回路１２では入力画像信号に同期した水平画素クロック及び垂直ラインクロックが出力され、画素数カウンタ回路１１、ライン数カウンタ回路１０にそれぞれ供給される。水平信号圧縮制御回路９は、画素数カウンタ回路１１からの信号によりラインメモリ８に入力した画像信号を画素毎にメモリすると共に、圧縮する比率に応じて必要な水平画素数を呼び出して出力する動作を行なう。また、水平信号圧縮制御回路９は、ライン数カウンタ回路１０からの信号によりラインの位置により圧縮する比率を変えて、必要な水平画素数を呼び出して出力する。ＣＰＵ１３、ＲＯＭ１４は、上記の水平信号圧縮制御回路９の動作に必要なライン毎に必要な圧縮比率等の情報を水平信号圧縮制御回路９に供給している。
【００２５】
このように、ライン毎に圧縮比率を変えて呼び出された画像信号は、図２のＭ−２ｍの水平画素数に揃えられ、台形歪みが除去された信号として出力される。
【００２６】
歪み補正処理回路を通った画像信号は、コントロールボックス６に内蔵されているプリンタに供給され印刷用紙に複写される。このように、ホワイトボード１の表示内容は用紙に複写される。
【００２７】
【発明の効果】
本発明により、ホワイトボード等に描かれた画像の読み取り装置として駆動部分の複雑なスキャナに変えて電子カメラを使用することが可能となり、読み取りが瞬時に行なえると同時により詳細な画像の読み取りが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による電子黒板の一実施例の形態を示す図
【図２】本発明の電子黒板に内蔵されている電子カメラでホワイトボードを撮影した画像信号の画像歪みを示す図
【図３】本発明の電子黒板に内蔵されている歪み補正処理回路の回路構成例を示す図
【符号の説明】
１  ホワイトボード
２  フレーム
３  キャスター
４  電子カメラ
５  カメラ支持フレーム
６  コントロールボックス
７  印刷用紙
８  ラインメモリ
９  水平信号圧縮制御回路
１０  ライン数カウンタ回路
１１  画素数カウンタ回路
１２  クロック発生回路
１３  ＣＰＵ
１４  ＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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