(57)【要約】【課題】カメラに対する保守管理作業を容易に行うことができ、かつカメラ収納ボックスの構成の複雑化も回避できる検査装置を提供する。【解決手段】互いのレンズ１４を対向させて配置された一対のカメラ１３と、一対のカメラ１３の間に配置され、搬送中の容器の像を一対のカメラ１３にそれぞれ導くように容器に追従して駆動可能な一対の光学部品としてのミラー１２と、カメラ１３及びミラー１２を収納するカメラ収納ボックス１１とを備えた容器の検査装置１０において、カメラ収納ボックス１１は、一対のミラー１２を収納するミラー収納部２１と、ミラー収納部２１に対して分離可能であり、それぞれがカメラ１３を覆う一対のカメラカバー２２とを備えている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いのレンズを対向させて配置された一対のカメラと、前記一対のカメラの間に配置され、搬送中の容器の像を前記一対のカメラにそれぞれ導くように前記容器に追従して駆動可能な一対の光学部品と、前記カメラ及び前記光学部品を収納するカメラ収納ボックスとを備え、前記カメラ収納ボックスは、前記一対の光学部品を収納する光学系収納部と、前記光学系収納部に対して分離可能であり、それぞれが前記カメラを覆う一対のカメラカバーと、を備えていることを特徴とする容器の検査装置。
【請求項２】
前記カメラカバーが前記カメラの光軸方向に対向する前記光学系収納部の一対の壁部に対してそれぞれ着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の容器の検査装置。
【請求項３】
前記カメラカバーが前記光軸方向外側から前記カメラの外周に被せられる中空筒状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の容器の検査装置。
【請求項４】
前記一対のカメラカバーによって覆われるべき一対の領域間に亘って延びる軸状のカメラ支持部材を有し、前記一対のカメラが前記カメラ支持部材により前記光軸方向に移動可能に支持されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の容器の検査装置。
【請求項５】
前記カメラ支持部材が前記光学系収納部に支持されていることを特徴とする請求項４に記載の容器の検査装置。
【請求項６】
前記カメラカバーの先端側にはエンドキャップが当該カメラカバーから取り外し可能に装着され、前記カメラの端子部が前記エンドキャップに対向する端面側に配置されていることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の容器の検査装置。
【請求項７】
カメラと、搬送中の容器の像を前記カメラに導くように前記容器に追従して駆動可能な光学部品と、前記カメラ及び前記光学部品を収納するカメラ収納ボックスとを備え、前記カメラ収納ボックスは、前記光学部品を収納する光学系収納部と、前記光学系収納部に対して分離可能であり、前記カメラを収納するカメラカバーと、を備えていることを特徴とする容器の検査装置。
【請求項８】
互いのレンズを対向させて配置された一対のカメラと、前記一対のカメラの間に配置され、搬送中の容器の像を前記一対のカメラにそれぞれ導くように前記容器に追従して駆動可能な一対の光学部品とを収納する検査装置用のカメラ収納ボックスであって、前記一対の光学部品を収納する光学系収納部と、前記光学系収納部に対して分離可能であり、それぞれが前記カメラを覆う一対のカメラカバーと、を備えていることを特徴とするカメラ収納ボックス。
【請求項９】
カメラと、搬送中の容器の像を前カメラに導くように前記容器に追従して駆動可能な光学部品とを収納する検査装置用のカメラ収納ボックスであって、前記光学部品を収納する光学系収納部と、前記光学系収納部に対して分離可能であり、前記カメラを収納するカメラカバーと、を備えていることを特徴とするカメラ収納ボックス。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビール壜等の容器の検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
搬送中の容器の検査に使用する装置として、例えば図８に示すように、互いに向かい合うように配置された一対のカメラ２，２と、そのカメラ２，２の間に配置された一対のミラー３，３とを備え、図中の矢印Ａ方向に搬送されるビール壜等の容器４…４に追従してミラー３，３が軸３ａの回りに回転駆動されることにより、容器４の像を１本ずつ交互に左右のカメラ２に導いて容器４を撮影し、得られた画像に基づいて容器４の欠陥の有無等を検査する装置１が知られている。このような検査装置１において、一方のカメラ２及びミラー３と、他方のカメラ２及びミラー３とが互いに異なる基板５，５に取り付けられ、かつ各カメラ２及びミラー３が基板５とともに単一の箱形のカバー（不図示）で覆われることにより、全体で一つのカメラ収納ボックスが構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のカメラ収納ボックスによれば、一方のカメラのみを微調整する場合でも箱形のカバーを取り外して全てのカメラ及びミラーを外部に露出させる必要があり、作業に手間がかかる。一つのカバーで全体を覆う必要があるので、カバーが大型化しかつその構造も複雑化する。
【０００４】
そこで、本発明はカメラに対する保守管理作業を容易に行うことができ、かつカメラ収納ボックスの構成の複雑化も回避できる検査装置及びそのカメラ収納ボックスを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【０００６】
本発明の検査装置（１０）は、互いのレンズ（１４）を対向させて配置された一対のカメラ（１３）と、前記一対のカメラの間に配置され、搬送中の容器の像を前記一対のカメラにそれぞれ導くように前記容器に追従して駆動可能な一対の光学部品（１２）と、前記カメラ及び前記光学部品を収納するカメラ収納ボックス（１１）とを備え、前記カメラ収納ボックスは、前記一対の光学部品を収納する光学系収納部（２１）と、前記光学系収納部に対して分離可能であり、それぞれが前記カメラを覆う一対のカメラカバー（２２）と、を備えることにより上述した課題を解決する。
【０００７】
この発明によれば、いずれか一方のカメラについて調整等の保守管理作業が必要となった場合、そのカメラを覆うカメラカバーを取り除くだけで目的とするカメラを露出させることができ、反対側のカメラや光学部品までも外部に露出させる必要がない。従って、カメラの保守管理作業を手際よく行うことができる。カメラ収納ボックスを光学系収納部と、一対のカメラカバーとを含んだ少なくとも３つの部品に分けているので、各部品の構造や形状を単純化し、それによりカメラ収納ボックスの全体構造の複雑化も回避できる。
【０００８】
本発明の検査装置において、前記カメラカバーは前記カメラの光軸方向に対向する前記光学系収納部の一対の壁部（２１ｄ）に対してそれぞれ着脱可能に設けられてもよい。これによれば、光学系収納部はカメラ同士の間に配置された光学部品を収納できる程度のコンパクトなものでよく、カメラの少なくとも一部、望ましくは保守管理作業時に操作される可能性のある部分を光学系収納部から光軸方向に突出させ、その突出部分を光学系収納部の壁部に取り付けられるカメラカバーにて覆えばよい。
【０００９】
前記カメラカバーが前記光軸方向外側から前記カメラの外周に被せられる中空筒状に形成されてもよい。この場合には、カメラの外周に光軸方向の外側からカメラカバーを嵌めるようにすればカメラを覆うことができる。中空筒状のカバーは形状が単純で制作も容易である。
【００１０】
本発明の検査装置においては、前記一対のカメラカバーによって覆われるべき一対の領域間に亘って延びる軸状のカメラ支持部材（３０）を有し、前記一対のカメラが前記カメラ支持部材により前記光軸方向に移動可能に支持されてもよい。この場合には、各カメラの光軸のずれに関してカメラ支持部材を利用して所望の状態に保持することができる。例えば、各カメラの光軸を一致させておけば、カメラ支持部材に沿ってカメラを前後に移動させても光軸の一致が保たれる。
【００１１】
さらに、前記カメラ支持部材が前記光学系収納部に支持されることにより、光学系収納部を基準として各カメラの光軸を位置決めすることができ、光学系収納部に収納される光学部品とカメラの光軸との位置関係も光学系収納部とカメラ支持部材とを媒介として一定の関係に容易に維持できる。これにより、カメラや光学部品の相互の位置関係を調整する必要性を減らすことができる。
【００１２】
さらに、前記カメラカバーの先端側にはエンドキャップ（２３）が当該カメラカバーから取り外し可能に装着され、前記カメラの端子部（１３ａ、１３ｂ）が前記エンドキャップに対向する端面側に配置されてもよい。このような配置によれば、エンドキャップを取り外せば端子部が露出し、配線の緩み点検等の軽微な作業であればカメラカバーを取り外すまでもなく作業を行える。ケーブル類を折り返したりするスペースをエンドキャップ内に確保することもできる。
【００１３】
本発明の他の検査装置においては、カメラ（１３）と、搬送中の容器の像を前記カメラに導くように前記容器に追従して駆動可能な光学部品（１２）と、前記カメラ及び前記光学部品を収納するカメラ収納ボックス（１１）とを備え、前記カメラ収納ボックスは、前記光学部品を収納する光学系収納部（２１）と、前記光学系収納部に対して分離可能であり、前記カメラを収納するカメラカバー（２２）と、を備えることにより、上述した課題を解決する。
【００１４】
この検査装置においては、カメラについて調整等の保守管理作業が必要となった場合、そのカメラを覆うカメラカバーを取り除くだけで目的とするカメラを露出させることができ、光学部品までも外部に露出させる必要がない。従って、カメラの保守管理作業を手際よく行うことができる。カメラ収納ボックスを光学系収納部と、カメラカバーとを含んだ少なくとも２つの部品に分けているので、各部品の構造や形状を単純化し、それによりカメラ収納ボックスの全体構造の複雑化も回避できる。
【００１５】
本発明のカメラ収納ボックス（１１）は、互いのレンズ（１４）を対向させて配置された一対のカメラ（１３）と、前記一対のカメラの間に配置され、搬送中の容器の像を前記一対のカメラにそれぞれ導くように前記容器に追従して駆動可能な一対の光学部品（１２）とを収納する検査装置用のカメラ収納ボックスであって、前記一対の光学部品を収納する光学系収納部（２１）と、前記光学系収納部に対して分離可能であり、それぞれが前記カメラを覆う一対のカメラカバー（２２）と、を備えることにより上述した課題を解決する。
【００１６】
また、本発明の他のカメラ収納ボックス（１１）は、カメラ（１３）と、搬送中の容器の像を前カメラに導くように前記容器に追従して駆動可能な光学部品（１２）とを収納する検査装置用のカメラ収納ボックスであって、前記光学部品を収納する光学系収納部（２１）と、前記光学系収納部に対して分離可能であり、前記カメラを収納するカメラカバー（２２）と、を備えることにより上述した課題を解決する。
【００１７】
これらのカメラ収納ボックスは、カメラ及び光学部品を組み込むことにより上述した本発明の検査装置を構成して上記の通りの作用効果を奏することができる。
【００１８】
なお、本発明において、カメラカバーが「光学系収納部に対して分離可能」とは、光学系収納部を残してカメラカバーが取り外しできればよく、カメラカバーが光学系収納部に対して取り付けられるか否かは問わない趣旨である。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に本発明の一実施形態に係る検査装置を説明する。図１は検査装置１０の部分破断正面図、図２は部分破断平面図である。これらの図に示すように、検査装置１０は、カメラ収納ボックス１１と、その内部に設けられた一対の光学部品としてのミラー１２，１２及び一対のカメラ１３，１３とを備えている。カメラ１３，１３は互いのレンズ１４，１４を対向させ、かつレンズ１４の光軸を互いに一致させた状態で配置されている。ミラー１２はレンズ１４，１４の間に配置され、それぞれがモータ１５，１５によって回転駆動可能である。ミラー１２は搬送中の容器（不図示）に追従してモータ１５により回転駆動され、それにより、搬送中の容器の像がミラー１２からレンズ１４に導かれる。なお、モータ１５はガルバノスキャナのような他種のアクチュエータでもよい。これらの関係は従来の検査装置と同じである。
【００２０】
カメラ収納ボックス１１は、ミラー収納部（光学系収納部）２１と、ミラー収納部２１の左右に配置された一対のカメラカバー２２，２２と、各カメラカバー２２の先端部に装着されるエンドキャップ２３とを備えている。図３及び図５に示したように、ミラー収納部２１は底板２１ａ、前壁２１ｂ、後壁２１ｃ及び一対の側壁２１ｄ、２１ｄで囲まれた箱形のハウジング状に構成されている。底板２１ａは検査装置１０の全体を適当な支持手段に固定するベースとしての機能も備えている。前壁２１ｂ、後壁２１ｃ及び側壁２１ｄは底板２１ａ上に固定されることにより、ミラー１２，１２を取り囲む覆いを構成している。前壁２１ｂには覗き窓２１ｅが設けられ、検査対象の不図示の容器（例えばビール壜）はその覗き窓２１ｅを介してミラー１２に捕捉される。覗き窓２１ｅは透明なカバー２４にて閉鎖されてもよい。
【００２１】
ミラー収納部２１の上面側はほぼ全面に亘って開口部２１ｆが設けられ、その開口部２１ｆはヒンジ２５ａを中心として開閉可能なリッド２５にて閉じられる。リッド２５を設けたことにより、例えばミラー収納部２１に取り込まれたミラー１２等の保守管理作業を容易に行える利点がある。
【００２２】
図３から明らかなように底板２１ａには抜き窓２１ｇが設けられ、その抜き窓２１ｇにはモータ１５が差し込まれている。ミラー収納部２１の内部にはモータブラケット２６が取り付けられ、モータ１５はそのモータブラケット２６から吊り下げられるようにして固定されている。そして、モータ１５の出力軸１５ａにミラー１２が取り付けられることにより、ミラー１２が回転駆動可能な状態でミラー収納部２１に装着されている。なお、モータ１５は底板２１ａの下面側に取り付けられたモータカバー２７によって覆われている。後壁２１ｃには貫通孔２１ｈが設けられ、そこにはダクト２８が装着されている。貫通孔２１ｈ及びダクト２８を利用して検査装置１０の外部から内部にケーブル類が通される。
【００２３】
図１、図２及び図４から明らかなように、カメラカバー２２は中空円筒状に形成されている。そのカメラカバー２２の内側にはカメラ支持部材としてのカメラ支持ロッド３０が配置されている。カメラ支持ロッド３０はミラー収納部２１の側壁２１ｄに形成された嵌合孔２１ｋに挿通され、ボルト２９にて動かないように押さえ込まれている（図２参照）。これにより、カメラ支持ロッド３０はミラー収納部２１に支持された状態で、ミラー収納部２１を貫いて各カメラカバー２２に覆われる領域に突出する。それらの突出部分にはスライダ３１及びＬ型ブラケット３２を介してカメラ１３がそのレンズ１４の光軸をカメラ支持ロッド３０と平行にして取り付けられている。
【００２４】
スライダ３１はカメラ支持ロッド３０に対して軸方向に移動可能である。また、スライダ３１はカメラ支持ロッド３０に取り付けられたキー３３と嵌合することにより、ロッド３０の周方向に関して回り止めされている。従って、キー３３に沿ってスライダ３１を移動させることにより、カメラ１３の光軸方向の位置を調整することができる。スライダ３１及びＬ型ブラケット３２を左右共通することにより、左右のカメラ１３，１３の光軸は互いに同軸となり、その関係はスライダ３１を移動させても保持される。また、カメラ支持ロッド３０がミラー収納部２１に支持されているので、ミラー収納部２１と各カメラ１３の光軸方向とを常に一定の関係に保持することができ、ミラー収納部２１におけるミラー１２の位置を正確に決めておけば、カメラ１３の光軸とミラー１２との関係を正しく設定できる。なお、ミラー収納部２１の側壁２１ｄには、ミラー１２で反射した容器の像をレンズ１４に入射させるためのレンズ挿通孔２１ｍが設けられている。図６にも示したように、カメラ１３を最もミラー１２側に移動させたときにレンズ１４の先端はそのレンズ挿通孔２１ｍからミラー収納部２１の内部に幾らか入り込む。
【００２５】
図１及び図７に示したように、ミラー収納部２１の側壁２１ｄには円形のカバー保持プレート３４が取り付けられ、カメラカバー２２はそのカバー保持プレート３４の外周に嵌め込まれることにより、ミラー収納部２１の側壁２１ｄ上に支持される。また、カメラカバー２２の内側には一対のタイロッド３５，３５が設けられている。各タイロッド３５の一端はカバー保持プレート３４を貫いてミラー収納部２１の側壁２１ｄにねじ込まれている。タイロッド３５の他端はカメラカバー２２の先端まで延びている（図５参照）。カメラカバー２２の先端にカバー押え３６（図２も参照）を装着し、タイロッド３５の先端のねじ部３５ａをそのカバー押え３６から突出させ、その突出部分をナット３７で締め付けることにより、カメラカバー２２が側壁２１ｄ側に押さえ込まれてカバー保持プレート３４に対して抜け止めされる。これにより、カメラカバー２２を側壁２１ｄの側方に確実に固定することができる。エンドキャップ２３はそのカバー押え３６にねじ込まれて固定される。なお、カメラ１３の端子１３ａ、１３ｂ（図５参照）に装着されるケーブル類はエンドキャップ２３の内部空間を利用してミラー収納部２１側に折り返し、側壁２１ｄの抜き孔２１ｎ（図４参照）を利用してミラー収納部２１へと引き込むことができる。
【００２６】
以上の構成によれば、カメラ１３の位置調整等の保守作業を行う際には、調整対象のカメラ１３を覆っている側のエンドキャップ２３を取り外し、さらにナット３７を操作してカバー押え３６を取り外し、その後にカバー保持プレート３４からカメラカバー２２を外側に抜き取ればよい。これにより、図７に示すようにカメラ１３やそのレンズ１４、あるいはスライダ３１が露出するので、必要な作業を行うことができる。この際に、ミラー収納部２１や反対側のカメラカバー２２には何等手を加える必要がないので作業工数が少なく、容易かつ速やかに目的とする保守管理作業に取り掛かることができる。保守管理作業後の組み付けも容易に行える。なお、カメラ１３の端子部１３ａ、１３ｂにおける緩みの点検等であればカメラカバー２２を外すまでもなく、エンドキャップ２３を取り外すだけでも作業が行える。
【００２７】
本発明は以上の実施形態に限定されることなく、種々の形態で実施してよい。例えばカメラカバーは円筒形に限らず、角筒状でもよい。カメラカバーの取付構造も図示の形態に限らず、例えばカバー保持プレート３４の外周にカメラカバーを直接ねじ込んだり、弾性変形を利用してカメラカバーをカバー保持プレート３４の外周に嵌め込むことにより、タイロッド３５を省略してもよい。カバー保持プレート３４を使用せず、ミラー収納部２１の側壁２１ｄにカメラカバー２２を固定してもよい。
【００２８】
本発明はミラー及びカメラを左右一対設けた検査装置に限定されず、いずれか一方の側のミラー及びカメラのみを設けた検査装置に対しても適用可能である。この場合には、図示の実施形態において、ミラー収納部２１の左右方向の中心からいずれか一方の側の構成のみを検査装置が備えるようにすればよい。ミラー１２に代え、又は加えてプリズム等の他の光学部品を使用してもよい。カメラカバーはミラー収納部に代えて他の部材に取り付けるようにしてもよい。その場合でも、ミラー収納部を残してカメラカバーを取り外すことができればよい。カメラカバーとエンドキャップとを一体化してもよい。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、一台のカメラについて調整等の保守管理作業が必要となった場合、そのカメラを覆うカメラカバーを取り除くだけで目的とするカメラを露出させることができ、光学部品や反対側のカメラまでも外部に露出させる必要がない。従って、カメラの保守管理作業を手際よく行うことができる。カメラ収納ボックスを光学系収納部と、カメラカバーとを含んだ複数の部品に分けているので、各部品の構造や形状を単純化し、それによりカメラ収納ボックスの全体構造の複雑化も回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された検査装置の部分破断正面図。
【図２】本発明が適用された検査装置の部分破断平面図。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図。
【図５】カメラ収納ボックスの概略を示す斜視図。
【図６】ミラー収納部の内部構成を示す斜視図。
【図７】カメラカバーを取り外して内部構成を示した斜視図。
【図８】従来の検査装置の一例を示す図。
【符号の説明】
１０  検査装置
１１  カメラ収納ボックス
１２  ミラー（光学部品）
１３  カメラ
１４  レンズ
２１  ミラー収納部（光学系収納部）
２１ｄ  側壁（一対の壁部）
２２  カメラカバー
２３  エンドキャップ
３０  カメラ支持ロッド（カメラ支持部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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