(57)【要約】【課題】旋回フレームの主要部分をキャノピ仕様とキャブ仕様とで共通化し、部品管理や工程管理を簡略化して容易に行うことができるようにする。【解決手段】オフセットブーム式の作業装置が俯仰動可能に設けられる旋回フレーム２０を、旋回主フレーム２１と、旋回主フレーム２１の左サイドフレーム３１、右サイドフレーム３３に外側から取囲むように取付けられる左ガードフレーム３８、右ガードフレーム４１とから構成する。旋回主フレーム２１は、センタフレーム２２と左サイドフレーム３１、右サイドフレーム３３とにより骨組み構造をなして構成される。そして、旋回フレーム２０の旋回主フレーム２１と右ガードフレーム４１とは、左ガードフレーム３８を除いて、キャノピ仕様の上部旋回体とキャブ仕様の上部旋回体とに共通して用いる構成とする。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載され前側に作業装置が取付けられる上部旋回体とを備え、該上部旋回体は、旋回フレームを有し、該旋回フレームの上側には運転席を上方から覆うキャノピと内部に運転室を画成するキャブとのいずれか一方を選択的に設けてなる旋回式建設機械において、
前記旋回フレームは、前記キャノピ仕様のフレームと前記キャブ仕様のフレームとに共通して用いられる共通フレームと、
該共通フレームを外側からガードするため前記キャノピ仕様かキャブ仕様かに応じて該共通フレームに選択的に取付けられ、前記キャノピ仕様とキャブ仕様とで互いに異なる形状を有するガードフレームとにより構成したことを特徴とする旋回式建設機械。
【請求項２】
前記共通フレームは、旋回中心を基準とした円弧状をなす外形状を有し前側に前記作業装置が上，下方向に俯仰動可能に取付けられるオフセットブーム式の作業装置用共通フレームであり、前記キャノピ仕様のガードフレームは前記共通フレームの外形状に沿って円弧状に湾曲して形成し、前記キャブ仕様のガードフレームはキャブの外形状に沿った形状に形成してなる請求項１に記載の旋回式建設機械。
【請求項３】
前記共通フレームは、その前側に前記作業装置が左，右方向にスイング可能でかつ上，下方向に俯仰動可能に取付けられるスイングポスト式の作業装置用共通フレームであり、該スイングポスト式の作業装置用共通フレームに取付けられるガードフレームは、前記オフセットブーム式の作業装置用共通フレームに取付けられる前記キャブ仕様のガードフレームと兼用する構成としてなる請求項２に記載の旋回式建設機械。
【請求項４】
前記共通フレームは、前部側に前記作業装置が設けられ後部側にカウンタウエイトが設けられるセンタフレームと、該センタフレームの左，右両側に設けられ旋回中心を基準として湾曲した左，右の円弧状枠からなる左サイドフレーム，右サイドフレームとにより構成し、前記ガードフレームは、少なくとも一部を前記円弧状枠からなる左サイドフレーム，右サイドフレームの外形状に沿って湾曲させる構成としてなる請求項１，２または３に記載の旋回式建設機械。
【請求項５】
前記キャノピ仕様のガードフレームは、前記サイドフレームの外形状に沿って円弧状に湾曲した曲げ枠部と、該曲げ枠部の前端から左，右方向に延び前記サイドフレームの前部側に取付けられる前枠部とを有する構成としてなる請求項４に記載の旋回式建設機械。
【請求項６】
前記キャブ仕様のガードフレームは、前部側が前記キャブの外形状に沿って前，後方向に延び後部側が前記サイドフレームに沿って円弧状に湾曲した曲げ枠部と、該曲げ枠部の前端から左，右方向に延び前記サイドフレームの前部側に取付けられる前枠部とを有する構成としてなる請求項４に記載の旋回式建設機械。
【請求項７】
前記ガードフレームは、前記共通フレームに対し複数箇所で締結具を用いて着脱可能に取付ける構成としてなる請求項１，２，３，４，５または６に記載の旋回式建設機械。
【請求項８】
前記ガードフレームは中空のパイプ材を曲げ加工することにより形成してなる請求項１，２，３，４，５，６または７に記載の旋回式建設機械。
【請求項９】
前記ガードフレームは横断面を非対称な形状に形成してなる請求項１，２，３，４，５，６，７または８に記載の旋回式建設機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば土砂等の掘削作業を行う油圧ショベル等に好適に用いられる旋回式建設機械に関し、特に、上部旋回体の旋回半径を小さくするようにした旋回式建設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の旋回式建設機械は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成され、該作業装置を作動させることによって土砂等の掘削作業を行うものである。
【０００３】
そして、このような油圧ショベルの上部旋回体は、下部走行体上に旋回輪を介して取付けられる旋回フレームと、該旋回フレーム上に設けられ運転席を上方から覆うキャノピまたは内部に運転室を画成するキャブと、該キャブまたはキャノピの後側に位置して前記旋回フレーム上に設けられ内部に原動機および油圧ポンプ等を収容した外装カバーと、該外装カバーの後側に位置して前記旋回フレーム上に設けられ前記作業装置に対する重量バランスをとるカウンタウエイトとにより構成されている。
【０００４】
また、このような油圧ショベルは、市街地等の狭い作業現場で掘削作業を行う場合に、上部旋回体の一部（特に、後部側のカウンタウエイト）が周囲の障害物に衝突したりするのを防ぐため、上部旋回体のカウンタウエイト等を予め決められた旋回半径の円内に収める構成とし、これに伴って旋回フレームの外周側を円弧状に形成するようにした所謂小旋回式の油圧ショベルが知られている（例えば、特開２０００−２５７１１４号公報等）。
【０００５】
そして、この種の従来技術による小旋回式の油圧ショベルには、旋回フレーム上に設けられた運転席を上方から覆うキャノピ仕様のものと、運転席を外側から完全に覆い内部に運転室を画成するキャブ仕様のものとがあり、前記キャノピ仕様のものとキャブ仕様のものとでは旋回フレームの形状を予め変更する構成としている。
【０００６】
即ち、キャノピ仕様の上部旋回体は、２本または３本の支柱（ピラー）を用いて天蓋部となるキャノピを旋回フレーム上で支持する構成であるため、例えば運転席の左前方となる位置にはピラーが存在せず、円弧形状の旋回フレームを用いても何ら支障がない。
【０００７】
しかし、キャブ仕様の上部旋回体にあっては、ほぼ四角形の箱形状をなすキャブにより運転席を外側から完全に覆う構成であるから、例えばキャブの左側前部を前記旋回半径の円内に収めるのが難しく、このために旋回フレームをキャノピ仕様のものに比較して大きな外形状に形成する必要が生じている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術による油圧ショベルの上部旋回体は、旋回フレームをキャノピ仕様のものとキャブ仕様のものとで互いに異なる形状に、別仕様として形成するようにしているため、互いに同一の作業容量（能力）の油圧ショベルであっても、キャノピ仕様とキャブ仕様とでそれぞれ異なる旋回フレームを用意しておく必要があり、これによって部品点数が増加し、工程管理等が複雑化するという問題がある。
【０００９】
特に、小旋回式の油圧ショベルにあっては、キャノピ仕様の場合に旋回フレームを比較的小さな円弧形状に形成することができる。しかし、キャブ仕様の場合には、オペレータの居住性、操作性等の観点からキャブ内のスペースをある程度は確保しておく必要があるため、例えばキャブの左側前部を旋回半径の小さな円内に収めるのが難しく、旋回フレームをキャノピ仕様のものに比較して大きな外形状に形成しているのが実状である。
【００１０】
このため、キャノピ仕様とキャブ仕様とで互いに異なる形状の旋回フレームを採用せざるを得なくなり、これによって部品管理や工程管理等に余分な労力と時間を費やすという問題が生じている。
【００１１】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、旋回フレームの主要部分をキャノピ仕様とキャブ仕様とで共通化することができ、部品管理や工程管理を簡略化して容易に行うことができるようにした旋回式建設機械を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載され前側に作業装置が取付けられる上部旋回体とを備え、該上部旋回体は、旋回フレームを有し、該旋回フレームの上側には運転席を上方から覆うキャノピと内部に運転室を画成するキャブとのいずれか一方を選択的に設けてなる旋回式建設機械に適用される。
【００１３】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記旋回フレームは、前記キャノピ仕様のフレームと前記キャブ仕様のフレームとに共通して用いられる共通フレームと、該共通フレームを外側からガードするため前記キャノピ仕様かキャブ仕様かに応じて該共通フレームに選択的に取付けられ、前記キャノピ仕様とキャブ仕様とで互いに異なる形状を有するガードフレームとにより構成したことにある。
【００１４】
このように構成することにより、例えばキャノピ仕様の上部旋回体は、共通フレームにキャノピ仕様のガードフレームを取付けるだけで旋回フレームを組立てることができ、この旋回フレーム上には運転席を上方から覆うキャノピを組付けることができる。また、共通フレームにキャブ仕様のガードフレームを取付けた場合にはキャブ仕様となる旋回フレームを組立てることができ、この旋回フレーム上には内部に運転室を画成するキャブを組付けることができる。
【００１５】
また、請求項２の発明によると、共通フレームは、旋回中心を基準とした円弧状をなす外形状を有し前側に作業装置が上，下方向に俯仰動可能に取付けられるオフセットブーム式の作業装置用共通フレームであり、キャノピ仕様のガードフレームは前記共通フレームの外形状に沿って円弧状に湾曲して形成し、キャブ仕様のガードフレームはキャブの外形状に沿った形状に形成する構成としている。
【００１６】
これにより、作業装置が上，下方向に俯仰動可能に取付けられるオフセットブーム式の作業装置用共通フレームにおいては、例えばキャノピ仕様の場合にガードフレーム分だけ共通フレームを予め小さく形成しておけば、ガードフレームを含めて旋回フレーム全体を旋回中心を基準とした所定の旋回半径Ｒの円内に収めることができる。また、キャブ仕様の場合には、例えばキャブが搭載されるガードフレームの左側前部を除いて旋回フレームのほぼ全体を旋回中心を基準とした所定の旋回半径Ｒの円内に収めることができる。
【００１７】
また、請求項３の発明によると、共通フレームは、その前側に作業装置が左，右方向にスイング可能でかつ上，下方向に俯仰動可能に取付けられるスイングポスト式の作業装置用共通フレームであり、該スイングポスト式の作業装置用共通フレームに取付けられるガードフレームは、オフセットブーム式の作業装置用共通フレームに取付けられるキャブ仕様のガードフレームと兼用する構成としている。
【００１８】
これにより、オフセットブーム式の作業装置用共通フレームに取付けられるキャブ仕様のガードフレームを、スイングポスト式の作業装置用共通フレームに取付けられるガードフレームにも兼用することができ、両者のガードフレームを共通部品として形成することができる。
【００１９】
また、請求項４の発明によると、共通フレームは、前部側に作業装置が設けられ後部側にカウンタウエイトが設けられるセンタフレームと、該センタフレームの左，右両側に設けられ旋回中心を基準として湾曲した左，右の円弧状枠からなる左サイドフレーム，右サイドフレームとにより構成し、ガードフレームは、少なくとも一部を前記円弧状枠からなる左サイドフレーム，右サイドフレームの外形状に沿って湾曲させる構成としている。
【００２０】
この場合には、例えばキャノピ仕様のときに、ガードフレーム分だけ左サイドフレーム，右サイドフレーム（左，右の円弧状枠）を予め小さく形成しておくことにより、ガードフレームを含めて旋回フレーム全体を旋回中心を基準とした所定の旋回半径Ｒの円内に収めることができる。また、キャブ仕様の場合には、例えばキャブが搭載されるガードフレームの左側前部を除いて旋回フレームのほぼ全体を旋回中心を基準とした所定の旋回半径Ｒの円内に収めることができる。
【００２１】
また、請求項５の発明によると、キャノピ仕様のガードフレームは、サイドフレームの外形状に沿って円弧状に湾曲した曲げ枠部と、該曲げ枠部の前端から左，右方向に延びサイドフレームの前部側に取付けられる前枠部とを有する構成としている。
【００２２】
これにより、キャノピ仕様のガードフレームは、曲げ枠部を円弧状に湾曲させて形成でき、ガードフレームの前枠部等を用いて曲げ枠部をサイドフレームに対し一体化するように取付けることができると共に、ガードフレームを用いて旋回フレーム全体の強度を高めることができる。
【００２３】
一方、請求項６の発明によると、キャブ仕様のガードフレームは、前部側が前記キャブの外形状に沿って前，後方向に延び後部側がサイドフレームに沿って円弧状に湾曲した曲げ枠部と、該曲げ枠部の前端から左，右方向に延びサイドフレームの前部側に取付けられる前枠部とを有する構成している。
【００２４】
これにより、キャブ仕様のガードフレームは、曲げ枠部の後部側をサイドフレームに沿って円弧状に湾曲させて形成でき、曲げ枠部の前部側はキャブの外形状に沿って前，後方向に延びるように形成することができる。そして、ガードフレームの前枠部等を用いて曲げ枠部をサイドフレームに対し一体化するように取付けることができ、ガードフレームを用いて旋回フレーム全体の強度を高めることができる。
【００２５】
また、請求項７の発明によると、ガードフレームは、共通フレームに対し複数箇所で締結具を用いて着脱可能に取付ける構成としている。これにより、ガードフレームを共通フレームに対し複数箇所でそれぞれ締結具を用いて着脱可能に取付けることができ、共通フレームの強度を向上できる。
【００２６】
また、請求項８の発明によると、ガードフレームは中空のパイプ材を曲げ加工することにより形成している。これにより、ガードフレームを中空構造として軽量化を図ることができると共に、曲げ加工も容易に行うことができる。
【００２７】
さらに、請求項９の発明によると、ガードフレームは横断面を非対称な形状に形成している。これにより、ガードフレームの剛性を高めることができ、かつ中空構造として軽量化を図ることができる。そして、例えば断面Ｄ字形のＤ形フレーム等を用いてガードフレームを形成することもできる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による旋回式建設機械を、小旋回式の油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２９】
ここで、図１ないし図４は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は建設機械である小旋回式の油圧ショベル、２は該油圧ショベル１の下部走行体で、該下部走行体２は自走可能に構成され、下部走行体２上には旋回輪３等を介して後述の上部旋回体４が旋回可能に搭載されている。
【００３０】
４は下部走行体２上に搭載されたキャノピ仕様の上部旋回体で、該キャノピ仕様の上部旋回体４は、後述の旋回フレーム２０と、旋回フレーム２０の左側部位に搭載され運転席５の上方および右側方等を部分的に覆うキャノピ６と、該キャノピ６の後側に位置して旋回フレーム２０上に設けられ、内部に原動機および油圧ポンプ（図示せず）等を収容した外装カバー７と、カウンタウエイト８等とにより構成されている。
【００３１】
この場合、キャノピ６は天蓋部６Ａを有し、該天蓋部６Ａは、図２中に二点鎖線で示すように前側に位置する１本の前ピラー６Ｂと、後側に位置して左，右に離間した２本の後ピラー６Ｃ，６Ｄとからなる合計３本の支柱（ピラー６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ）等を用いて旋回フレーム２０上に立設されている。そして、キャノピ６の天蓋部６Ａは、図２に例示するように上部旋回体４の旋回中心Ｏを基準とした旋回半径Ｒの仮想円９内に収められる構成となっている。
【００３２】
また、カウンタウエイト８は、図１に示すように外装カバー７の後側に位置して旋回フレーム２０上に設けられ、後述の作業装置１０に対する重量バランスをとるものである。そして、カウンタウエイト８も後面側が円弧形状をなして形成され、旋回半径Ｒの仮想円９内に収められている。
【００３３】
このように、上部旋回体４はキャノピ６およびカウンタウエイト８を旋回半径Ｒの仮想円９内に収めることにより、所謂小旋回式の油圧ショベル１を実現し、市街地等の狭い作業現場でも上部旋回体４の一部（例えば、キャノピ６の天蓋部６Ａ、カウンタウエイト８等）が周囲の障害物に衝突したりするのを防ぐことができるものである。
【００３４】
１０は上部旋回体４の前部に俯仰動可能に設けられたオフセットブーム式の作業装置で、該作業装置１０は、図１に示すようにロアブーム１１、アッパブーム１２、シリンダステー１３、アーム１４およびバケット１５等により構成されている。そして、作業装置１０のロアブーム１１は、基端側が後述する縦板２４，２５の取付ブラケット２４Ａ，２５Ａ間に俯仰動可能に取付けられ、ブームシリンダ１１Ａにより上，下に俯仰動されるものである。
【００３５】
また、オフセットブーム式の作業装置１０は、ロアブーム１１を上向きに大きく仰動させた状態で、アーム１４およびバケット１５を折り畳むように回動させることにより小旋回姿勢となり、この小旋回姿勢では図２に例示する旋回半径Ｒの仮想円９内に作業装置１０全体が収められるものである。
【００３６】
なお、作業装置１０のロアブーム１１が取付けられる後述の右縦板２４、左前縦板２５は、図２に示す如く上部旋回体４の旋回中心Ｏに対して一定寸法だけ右側にオフセットした位置に配設されている。これにより、運転席５とキャノピ６は、上部旋回体４の左側部位に大きな取付スペースをもって配設され、運転席５上に座ったオペレータにとっては、キャノピ６内での良好な操作性や居住性を確保できるものである。
【００３７】
２０は上部旋回体４のフレームを構成する旋回フレームで、該旋回フレーム２０は、図２に示すように後述の旋回主フレーム２１と、この旋回主フレーム２１を左，右の外側からガードする後述の左ガードフレーム３８，右ガードフレーム４１とにより構成されるものである。
【００３８】
ここで、旋回フレーム２０の旋回主フレーム２１は、右ガードフレーム４１と共に図１に示すキャノピ仕様の上部旋回体４と後述する図５に示すキャブ仕様の上部旋回体５２とに共通して用いられ、左ガードフレーム３８のみがキャノピ仕様かキャブ仕様かに応じて取替えられるものである。
【００３９】
２１は旋回フレーム２０の主要部を構成する共通フレームとしての旋回主フレームで、該旋回主フレーム２１は、前述した作業装置１０が俯仰動可能に取付けられるオフセットブーム式の作業装置用共通フレームであり、図２、図３に示す如く中央部に位置して前，後方向に延びる後述のセンタフレーム２２と、後述の左サイドフレーム３１、右サイドフレーム３３等とから構成されている。
【００４０】
そして、これらのセンタフレーム２２、左サイドフレーム３１および右サイドフレーム３３はそれぞれ骨組み構造をなすことにより、旋回主フレーム２１を軽量化しつつ十分な剛性を確保するものである。
【００４１】
また、旋回主フレーム２１は、左サイドフレーム３１および右サイドフレーム３３を後述の如く円弧状に湾曲した形状とすることにより、後述の左ガードフレーム３８、右ガードフレーム４１を含めて全体が図２に示す旋回半径Ｒの仮想円９内に収められるものである。
【００４２】
２２は旋回主フレーム２１の中央部分を構成するセンタフレームで、該センタフレーム２２は、後述の底板２３、右縦板２４、左前縦板２５、左後縦板２６および連結板２７等により構成されている。
【００４３】
２３はセンタフレーム２２のベース板となる底板で、該底板２３は、厚肉の鋼板等から図２、図３に示す如く略長方形状に形成され、前，後方向に所定の長さ寸法をもって延びている。そして、底板２３の上面側には、前，後方向に延びた右縦板２４、左前縦板２５および左後縦板２６と、左前縦板２５の後端側に位置して右縦板２４と左後縦板２６との間を左，右方向で連結した連結板２７とが溶接手段を用いて立設されている。
【００４４】
ここで、センタフレーム２２の底板２３は、図１に示す旋回輪３の外径よりも僅かに大きい幅寸法をもって形成され、旋回輪３に対して取付可能な範囲まで底板２３の幅寸法を小さくできるものである。
【００４５】
また、右縦板２４は底板２３にほぼ対応する長さ寸法をもって前，後方向に延び、左前縦板２５と左後縦板２６は、右縦板２４とほぼ平行となって前，後に延びている。しかし、左前縦板２５と左後縦板２６は、連結板２７の位置で左，右（幅方向）に離間し、左前縦板２５は連結板２７の幅方向中間位置から底板２３の前端側へと延びている。
【００４６】
そして、この左前縦板２５は右縦板２４の前部側と共に、作業装置１０のロアブーム１１が俯仰動可能にピン結合される取付ブラケット２４Ａ，２５Ａを構成し、これらの取付ブラケット２４Ａ，２５Ａ間には、該取付ブラケット２４Ａ，２５Ａの曲げ強度等を高めるために補強用の横板２８等が溶接により接合されている。
【００４７】
また、右縦板２４と左前縦板２５の前部側には横板２８の前面側に位置してシリンダ用のブラケット部２９が設けられ、このブラケット部２９には、図１に示すブームシリンダ１１Ａの基端側が回動可能にピン結合されるものである。
【００４８】
一方、左後縦板２６は、右縦板２４との間で連結板２７を左，右方向から挟むように配設され、右縦板２４と平行に底板２３の後端側まで延びている。そして、これらの右縦板２４と左後縦板２６との後端側は、底板２３の後端部と共にウエイト取付部３０を構成し、該ウエイト取付部３０には、図１に示したカウンタウエイト８が取付ボルト（図示せず）等を用いて着脱可能に取付けられるものである。
【００４９】
３１は旋回主フレーム２１の一部を構成する左サイドフレームで、該左サイドフレーム３１は、図２に示す旋回中心Ｏを基準として円弧状に湾曲した左側の円弧状枠からなり、図４に示すように横断面が四角形状をなす角筒状の中空フレーム材を曲げ加工することにより形成されている。そして、左サイドフレーム３１は、後述の左ガードフレーム３８を図２に示す旋回半径Ｒの仮想円９内に収めるように、この仮想円９よりも予め小さい寸法に形成されているものである。
【００５０】
ここで、円弧状枠からなる左サイドフレーム３１は、図２、図３に示す如く円弧状に湾曲して前，後方向に延びる曲げ枠部３１Ａと、該曲げ枠部３１Ａの前端から右方向に屈曲して延びた前枠部３１Ｂと、曲げ枠部３１Ａの後端から右方向に屈曲して延びた後枠部３１Ｃとにより構成され、後枠部３１Ｃは前枠部３１Ｂとほぼ平行にセンタフレーム２２側へと延びている。
【００５１】
そして、左サイドフレーム３１は、前枠部３１Ｂの先端側がセンタフレーム２２の前端側で底板２３の上面と左前縦板２５の前端面とに溶接（接合）され、後枠部３１Ｃの先端側はセンタフレーム２２の後端側で底板２３の上面と左後縦板２６の左側面とに接合されている。これにより左サイドフレーム３１は、センタフレーム２２に対して強固に連結されるものである。
【００５２】
３２はセンタフレーム２２と曲げ枠部３１Ａとの間に設けた補強部材としての張出ビームで、該張出ビーム３２は、前枠部３１Ｂと後枠部３１Ｃとの間に位置して基端側が曲げ枠部３１Ａの内側面に接合され、センタフレーム２２の左後縦板２６側に向けて前枠部３１Ｂ、後枠部３１Ｃとほぼ平行に延びている。
【００５３】
そして、張出ビーム３２の先端側は、センタフレーム２２の長さ方向中間部で底板２３の上面と左後縦板２６の左側面とに接合され、これによって張出ビーム３２は、センタフレーム２２に対する左サイドフレーム３１の接合強度を増大させる。また、張出ビーム３２は、左サイドフレーム３１の前枠部３１Ｂ等と共に図１に例示した運転席５等を下側から支持するものである。
【００５４】
３３は旋回主フレーム２１の一部を構成する右サイドフレームで、該右サイドフレーム３３は、図２に示す旋回中心Ｏを基準として円弧状に湾曲した右側の円弧状枠からなり、左サイドフレーム３１と同様に横断面が四角形状をなす角筒状の中空フレーム材を曲げ加工することにより形成されている。そして、右サイドフレーム３３も、後述の右ガードフレーム４１を図２に示す旋回半径Ｒの仮想円９内に収めるように、この仮想円９よりも予め小さい寸法に形成されているものである。
【００５５】
ここで、右サイドフレーム３３は、図２、図３に示す如く円弧状に湾曲して前，後方向に延びる曲げ枠部３３Ａと、該曲げ枠部３３Ａの前端から左方向に屈曲して延びた前枠部３３Ｂと、曲げ枠部３３Ａの後端から左方向に屈曲して延びた後枠部３３Ｃとにより構成され、後枠部３３Ｃは前枠部３３Ｂとほぼ平行にセンタフレーム２２側へと延びている。
【００５６】
そして、右サイドフレーム３３は、前枠部３３Ｂの先端側がセンタフレーム２２の前端側で底板２３の上面と右縦板２４の前端面とに溶接（接合）され、後枠部３３Ｃの先端側はセンタフレーム２２の後端側で底板２３の上面と右縦板２４の右側面とに接合されている。これにより右サイドフレーム３３は、センタフレーム２２に対して強固に連結されるものである。
【００５７】
３４，３５はセンタフレーム２２と曲げ枠部３３Ａとの間に前，後に間隔をもって配設された他の補強部材としての張出ビームを示し、該張出ビーム３４，３５は、前枠部３３Ｂと後枠部３３Ｃとの間に位置して基端側が曲げ枠部３３Ａの内側面に接合され、センタフレーム２２の右縦板２４側に向けて前枠部３３Ｂ、後枠部３３Ｃとほぼ平行に延びている。
【００５８】
そして、張出ビーム３４，３５の先端側は、センタフレーム２２の長さ方向中間部で底板２３の上面と右縦板２４の右側面とに接合され、これにより張出ビーム３４，３５は、センタフレーム２２に対する右サイドフレーム３３の接合強度を増大させるものである。また、張出ビーム３４，３５は、右サイドフレーム３３の前枠部３３Ｂ、後枠部３３Ｃと共に機器取付台等を構成し、これらの上には多連弁（方向制御弁）、作動油タンク等の油圧機器（いずれも図示せず）が搭載されるものである。
【００５９】
３６Ａ〜３６Ｅは旋回主フレーム２１の下面側を覆うアンダカバーで、これらのアンダカバー３６Ａ〜３６Ｅのうちアンダカバー３６Ａは、左側の左サイドフレーム３１と底板２３との間に位置して左サイドフレーム３１の前枠部３１Ｂ、曲げ枠部３１Ａと張出ビーム３２との間に下側からボルト等を用いて固定されている。また、アンダカバー３６Ｂは、張出ビーム３２と左サイドフレーム３１の曲げ枠部３１Ａ、後枠部３１Ｃとの間に下側からボルト等を用いて固定されている。
【００６０】
一方、アンダカバー３６Ｃは、右サイドフレーム３３と底板２３との間に位置して右サイドフレーム３３の前枠部３３Ｂ、曲げ枠部３３Ａと張出ビーム３４との間に下側からボルト等を用いて固定されている。また、アンダカバー３６Ｄは、右サイドフレーム３３と底板２３との間に位置して張出ビーム３４，３５間に下側からボルト等を用いて固定され、アンダカバー３６Ｅは、張出ビーム３５と右サイドフレーム３３の曲げ枠部３３Ａ、後枠部３３Ｃとの間に下側からボルト等を用いて固定されている。
【００６１】
３７，３７，…は左サイドフレーム３１と右サイドフレーム３３にそれぞれ設けられた固定板で、該各固定板３７は、図３に示すように小さな四角形状をなす板材を用いて形成され、左サイドフレーム３１の曲げ枠部３１Ａ、前枠部３１Ｂおよび後枠部３１Ｃ上にそれぞれ間隔をもって配設されると共に、右サイドフレーム３３の曲げ枠部３３Ａ、前枠部３３Ｂおよび後枠部３３Ｃ上にもそれぞれ間隔をもって配設されている。
【００６２】
この場合、これらの固定板３７は、図４に例示するようにサイドフレーム３１（３３）の上面側に溶接手段を用いて固着され、その中心側には後述の締結ボルト４０が螺着されるねじ穴３７Ａが穿設されている。そして、後述の左ガードフレーム３８、右ガードフレーム４１は、締結ボルト４０等を用いることにより各固定板３７の位置で左サイドフレーム３１、右サイドフレーム３３に取付けられるものである。
【００６３】
３８は旋回主フレーム２１と共に旋回フレーム２０を構成するキャノピ仕様の左ガードフレームで、該左ガードフレーム３８は、後述するキャブ仕様の左ガードフレーム５７とは異なる形状を有し、キャノピ仕様に専用のガードフレームとして形成されるものである。そして、左ガードフレーム３８は、図４に示す如く横断面が略Ｄ字形状をなす筒状の中空フレーム材を、左サイドフレーム３１の外形状に沿って曲げ加工することにより形成されている。
【００６４】
ここで、左ガードフレーム３８は、図２に示す如く左サイドフレーム３１の曲げ枠部３１Ａに沿って円弧状に湾曲して前，後方向に延びた曲げ枠部３８Ａと、該曲げ枠部３８Ａの前端から右方向に折曲げられ左サイドフレーム３１の前枠部３１Ｂに沿って延びた前枠部３８Ｂと、曲げ枠部３８Ａの後端から右方向に折曲げられ左サイドフレーム３１の後枠部３１Ｃに沿って延びた後枠部３８Ｃとにより構成されている。
【００６５】
そして、左ガードフレーム３８は、後述のブラケット板３９と締結ボルト４０等を用いて左サイドフレーム３１に着脱可能に取付けられ、この状態で左ガードフレーム３８は、図２に示す如く左サイドフレーム３１を外側から取囲んでガードすると共に、左ガードフレーム３８全体が旋回半径Ｒの仮想円９内に収められるものである。
【００６６】
３９，３９，…は左ガードフレーム３８（右ガードフレーム４１）にそれぞれ設けられたブラケット板で、該各ブラケット板３９は、図４に示すように平板材をＬ字状に折曲げることにより形成され、サイドフレーム３１の固定板３７上に当接される当て板部３９Ａと、該当て板部３９Ａに対しＬ字状に屈曲して下向きに垂下されサイドフレーム３１の外側面に対面する垂下板部３９Ｂとにより構成されている。
【００６７】
そして、ブラケット板３９の垂下板部３９Ｂには、図４に例示するようにガードフレーム３８の内側面が溶接手段を用いて固着され、これにより各ブラケット板３９は、サイドフレーム３１の各固定板３７と対応する位置でガードフレーム３８に一体化されている。
【００６８】
４０，４０，…はガードフレーム３８をサイドフレーム３１に取付ける締結具としての締結ボルトで、これらの締結ボルト４０は、図４に示すようにブラケット板３９の当て板部３９Ａをサイドフレーム３１の固定板３７上に衝合した状態で、固定板３７のねじ穴３７Ａに螺着される。そして、ガードフレーム３８は、これらの締結ボルト４０によりブラケット板３９と固定板３７を介してサイドフレーム３１に複数箇所で締結されるものである。
【００６９】
４１は旋回主フレーム２１、左ガードフレーム３８と共に旋回フレーム２０を構成する右ガードフレームで、該右ガードフレーム４１は、前述した左ガードフレーム３８とほぼ同様に横断面が略Ｄ字形状をなす筒状の中空フレーム材を、右サイドフレーム３３の外形状に沿って曲げ加工することにより形成されるものである。
【００７０】
ここで、右ガードフレーム４１は、図２に示す如く右サイドフレーム３３の曲げ枠部３３Ａに沿って円弧状に湾曲して前，後方向に延びた曲げ枠部４１Ａと、該曲げ枠部４１Ａの前端から左方向に折曲げられ右サイドフレーム３３の前枠部３３Ｂに沿って延びた前枠部４１Ｂと、曲げ枠部４１Ａの後端から左方向に折曲げられ右サイドフレーム３３の後枠部３３Ｃに沿って延びた後枠部４１Ｃとにより構成されている。
【００７１】
そして、右ガードフレーム４１も前述した左ガードフレーム３８と同様に、ブラケット板３９と締結ボルト４０等を用いて右サイドフレーム３３に着脱可能に取付けられ、この状態で右ガードフレーム４１は、図２に示す如く右サイドフレーム３３を外側から取囲んでガードすると共に、右ガードフレーム４１全体が旋回半径Ｒの仮想円９内に収められるものである。
【００７２】
本実施の形態による小旋回式油圧ショベルは上述の如き構成を有するもので、次に、旋回フレーム２０の旋回主フレーム２１に左ガードフレーム３８と右ガードフレーム４１を組付ける場合の作業について説明する。
【００７３】
まず、旋回主フレーム２１は、底板２３、右縦板２４、左前縦板２５、左後縦板２６、連結板２７および横板２８等からなるセンタフレーム２２と、該センタフレーム２２の左，右両側に溶接手段等を用いて接合された左サイドフレーム３１，右サイドフレーム３３とにより構成されている。
【００７４】
そして、このような旋回主フレーム２１は、キャノピ仕様の上部旋回体４と、後述の如く第２の実施の形態で述べるキャブ仕様の上部旋回体５２とに共通して用いられるオフセットブーム式の作業装置用共通フレームを構成するものである。
【００７５】
これに対し、キャノピ仕様の上部旋回体４にあっては、左サイドフレーム３１の外側にキャノピ仕様の左ガードフレーム３８を各ブラケット板３９および締結ボルト４０等を用いて組付ける。また、右サイドフレーム３３の外側には、右ガードフレーム４１を各ブラケット板３９および締結ボルト４０等を用いて組付ける。
【００７６】
そして、このような左ガードフレーム３８により、旋回主フレーム２１の左サイドフレーム３１を外側から取囲んでガード（保護）し、右ガードフレーム４１により右サイドフレーム３３を外側から取囲んでガードするものである。
【００７７】
このため、左サイドフレーム３１を左ガードフレーム３８によって外側から補強でき、左サイドフレーム３１を現行品に比較して薄肉、軽量化して形成することが可能となる。また、左ガードフレーム３８についても、左サイドフレーム３１の外形に沿って曲げ加工しているので、両者の強度を相互に補い合うように組付けることができ、左ガードフレーム３８も薄肉、軽量化して形成することが可能となる。
【００７８】
そして、右サイドフレーム３３は右ガードフレーム４１によって補強することができ、右サイドフレーム３３を現行品に比較して薄肉、軽量化して形成することが可能となる。また、右ガードフレーム４１についても、右サイドフレーム３３の外形に沿って曲げ加工しているので、両者の強度を相互に補い合うように組付けることができ、右ガードフレーム４１も薄肉、軽量化して形成することが可能となる。
【００７９】
かくして、本実施の形態による旋回フレーム２０は、センタフレーム２２と左サイドフレーム３１、右サイドフレーム３３とにより骨組み構造をなして組立てられる旋回主フレーム２１と、該旋回主フレーム２１の左サイドフレーム３１、右サイドフレーム３３に外側から取囲むように取付けられる左ガードフレーム３８、右ガードフレーム４１とにより構成している。
【００８０】
そして、このような旋回フレーム２０は、左ガードフレーム３８を除いて旋回主フレーム２１と右ガードフレーム４１とを、キャノピ仕様の上部旋回体４と第２の実施の形態で述べるキャブ仕様の上部旋回体５２とに共通して用いる構成としている。
【００８１】
従って、本実施の形態によれば、旋回フレーム２０の主要部分をキャノピ仕様とキャブ仕様とで共通化することができ、部品点数を大幅に削減して部品管理、在庫管理を簡略化できると共に、所謂オフセットブーム式の作業装置１０を採用した小旋回式の油圧ショベル１等の製造工程における工程管理全般を容易に行うことができる。
【００８２】
また、キャノピ仕様とキャブ仕様との両方で共通フレームとなる旋回主フレーム２１を、センタフレーム２２と左サイドフレーム３１、右サイドフレーム３３とから骨組み構造をなすフレームとすることにより、センタフレーム２２の底板２３等を薄肉の板材で形成でき、全体の重量を軽減して製造コスト等を削減することができる。
【００８３】
そして、キャノピ仕様の上部旋回体４にあっては、旋回主フレーム２１、左ガードフレーム３８および右ガードフレーム４１からなる旋回フレーム２０を、比較的小さな円弧形状に形成することができ、全体を図２に示すように旋回半径Ｒの仮想円９内に収めることができる。
【００８４】
これにより、所謂小旋回式の油圧ショベル１を実現でき、市街地等の狭い作業現場にあっても、上部旋回体４の一部（例えば、キャノピ６の天蓋部６Ａ、カウンタウエイト８等）が周囲の障害物に衝突したりするのを防ぐことができ、作業上の安全性、信頼性を向上することができる。
【００８５】
さらに、左ガードフレーム３８と右ガードフレーム４１の横断面を略Ｄ字状をなす左，右で非対称な形状に形成しているので、左ガードフレーム３８と右ガードフレーム４１の剛性を高めることができ、かつ中空構造として軽量化を図ることができる。そして、例えば断面Ｄ字形のＤ形フレーム等を左ガードフレーム３８、右ガードフレーム４１として用いることもできる。
【００８６】
次に、図５および図６は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態では前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。しかし、本実施の形態の特徴は、共通フレームとなる旋回主フレーム２１を後述するキャブ仕様の旋回フレーム５６に適用する構成としたことにある。
【００８７】
図中、５１は本実施の形態で採用したキャブ仕様の建設機械である小旋回式の油圧ショベルで、該油圧ショベル５１は、前述した第１の実施の形態と同様に下部走行体２を有し、この下部走行体２上には旋回輪３等を介して後述の上部旋回体５２が旋回可能に搭載されている。
【００８８】
５２は下部走行体２上に搭載されたキャブ仕様の上部旋回体で、該キャブ仕様の上部旋回体５２は、後述の旋回フレーム５６と、旋回フレーム５６の左側部位に搭載され内部に運転室を画成するキャブ５３と、該キャブ５３の後側に位置して旋回フレーム５６上に設けられ、内部に原動機および油圧ポンプ（図示せず）等を収容した外装カバー５４と、カウンタウエイト５５等とにより構成されている。
【００８９】
この場合、上部旋回体５２の外装カバー５４、カウンタウエイト５５等は、第１の実施の形態で述べた上部旋回体４の外装カバー７、カウンタウエイト８等とほぼ同様に構成され、これらは図６に示す旋回半径Ｒの仮想円９内に収められる構成となっている。
【００９０】
しかし、キャブ５３は、図６中に二点鎖線で示すように略四角形の箱状体として形成され、前側に位置して左，右に離間した２本の前ピラー５３Ａ，５３Ｂと、後側に位置して左，右に離間した２本の後ピラー５３Ｃ，５３Ｄとからなる合計４本の支柱（ピラー５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄ）等を用いて旋回フレーム５６上に立設されている。
【００９１】
そして、キャブ５３の前部左側に位置する前ピラー５３Ａは、後述する左ガードフレーム５７の曲げ枠部５７Ａと前枠部５７Ｂとの角隅側に配置され、左ガードフレーム５７の前部側と共に旋回半径Ｒの仮想円９から外側に張出している。これにより、キャブ５３は、内部に搭乗したオペレータの前方視界を広く確保し、キャブ５３内での居住性、操作性を向上させるものである。
【００９２】
５６はキャブ仕様の上部旋回体５２に用いる旋回フレームで、該旋回フレーム５６は、第１の実施の形態で述べたキャノピ仕様の旋回フレーム２０とほぼ同様に構成され、図６に示す如く旋回主フレーム２１と、この旋回主フレーム２１を右側からガードする右ガードフレーム４１と、後述の左ガードフレーム５７とを有している。
【００９３】
ここで、旋回フレーム５６の旋回主フレーム２１は、右ガードフレーム４１と共に図１に示すキャノピ仕様の上部旋回体４と図５に示すキャブ仕様の上部旋回体５２とに共通して用いられ、キャブ仕様の場合には、左ガードフレーム５７のみがキャノピ仕様の左ガードフレーム３８（図２に示す）に替えて用いられるものである。
【００９４】
５７は旋回主フレーム２１と共に旋回フレーム５６を構成するキャブ仕様の左ガードフレームで、該左ガードフレーム５７は、第１の実施の形態で述べたキャノピ仕様の左ガードフレーム３８とは異なる形状を有し、キャブ仕様に専用のガードフレームとして形成されるものである。
【００９５】
そして、この場合の左ガードフレーム５７も左ガードフレーム３８と同様に、図４に示す如く横断面が略Ｄ字形状をなす筒状の中空フレーム材を、左サイドフレーム３１の外形状に沿って曲げ加工することにより形成されている。
【００９６】
しかし、左ガードフレーム５７は、図６に示す如く前部側がキャブ５３の外形状に沿って前，後方向に延び後部側が左サイドフレーム３１の曲げ枠部３１Ａに沿って円弧状に湾曲した曲げ枠部５７Ａと、該曲げ枠部５７Ａの前端から右方向に折曲げられ左サイドフレーム３１の前枠部３１Ｂに沿って延びた前枠部５７Ｂと、曲げ枠部５７Ａの後端から右方向に折曲げられ左サイドフレーム３１の後枠部３１Ｃに沿って延びた後枠部５７Ｃとにより構成されている。
【００９７】
このように左ガードフレーム５７は、曲げ枠部５７Ａと前枠部５７Ｂとの間の角隅部側が旋回半径Ｒの仮想円９から外側に張出すことにより、例えばキャブ５３の前ピラー５３Ａを下側から支持し、キャブ５３内の居住スペース（空間）を広く確保できるようにしているものである。
【００９８】
また、左ガードフレーム５７は、第１の実施の形態と同様にブラケット板３９と締結ボルト４０等を用いて左サイドフレーム３１に着脱可能に取付けられ、この状態で左ガードフレーム５７は、図６に示す如く左サイドフレーム３１を外側から取囲んでガードするものである。
【００９９】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができるが、特に本実施の形態では、旋回フレーム５６の旋回主フレーム２１、右ガードフレーム４１を、図１に示すキャノピ仕様の旋回フレーム２０と共通して用いられる共通部品とし、左ガードフレーム５７のみをキャブ仕様に専用の部品として着脱可能に取付ける構成としている。
【０１００】
このため、本実施の形態によれば、旋回フレーム５６の主要部分をキャブ仕様とキャノピ仕様とで共通化することができ、部品点数を大幅に削減して部品管理、在庫管理を簡略化できると共に、所謂オフセットブーム式の作業装置１０を採用した小旋回式の油圧ショベル５１等の製造工程における工程管理全般を容易に行うことができる。
【０１０１】
次に、図７、図８および図９は本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態では前記第２の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。しかし、本実施の形態の特徴は、キャブ仕様の左ガードフレーム５７と右ガードフレーム４１とを、後述するスイングポスト式の作業装置６９が取付けられる旋回フレーム７０のガードフレームと兼用する構成としたことにある。
【０１０２】
図中、６１はスイングポスト式の作業装置６９を用いた建設機械であるキャノピ型の小旋回式油圧ショベルで、該油圧ショベル６１は下部走行体６２を有し、該下部走行体６２上には後述の上部旋回体６４が旋回輪６３を用いて旋回可能に搭載されている。
【０１０３】
６４は下部走行体６２上に設けたキャノピ仕様の上部旋回体で、該上部旋回体６４は、後述の旋回フレーム７０を有し、この旋回フレーム７０上には、運転席６５を上方から覆うキャノピ６６、外装カバー６７およびカウンタウエイト６８等が設けられている。そして、外装カバー６７は、カウンタウエイト６８と共にエンジン、油圧ポンプ（いずれも図示せず）等が収容される機械室を画成している。
【０１０４】
この場合、キャノピ６６は天蓋部６６Ａを有し、該天蓋部６６Ａは、図８中に二点鎖線で示すように後側に位置して左，右に離間した２本の支柱からなるピラー６６Ｂ，６６Ｃ等を用いて旋回フレーム７０上に立設されている。
【０１０５】
６９は上部旋回体６４の前側に左，右方向にスイング可能でかつ上，下方向に俯仰動可能に設けられたスイングポスト式の作業装置で、該作業装置６９は、後述する旋回フレーム７０の支持ブラケット７７に連結ピン等を用いて回動可能に連結されたスイングポスト６９Ａと、該スイングポスト６９Ａの上端側に上，下方向に俯仰動可能に連結されたブーム６９Ｂと、該ブーム６９Ｂの先端側に俯仰動可能に連結されたアーム６９Ｃと、該アーム６９Ｃの先端側に回動可能に連結されたバケット６９Ｄとにより大略構成されている。
【０１０６】
そして、作業装置６９は、例えば側溝堀作業等を行うときに、旋回フレーム７０の支持ブラケット７７に対してスイングポスト６９Ａが水平方向（左，右方向）に揺動され、これにより作業装置６９全体が旋回フレーム７０に対して左，右方向にスイングされるものである。
【０１０７】
７０は上部旋回体６４のメインフレームを構成する旋回フレームで、該旋回フレーム７０は、図８に示すように後述の旋回主フレーム７１と、この旋回主フレーム７１を左，右の外側からガードする左ガードフレーム５７，右ガードフレーム４１とにより構成されるものである。
【０１０８】
ここで、旋回フレーム７０の右ガードフレーム４１および左ガードフレーム５７は、図６に示すキャブ仕様の旋回フレーム５６のガードフレーム４１，５７と同一の部材が用いられている。また、スイングポスト式の作業装置６９が設けられる旋回フレーム７０は、旋回主フレーム７１、右ガードフレーム４１および左ガードフレーム５７が図７に示すキャノピ仕様の上部旋回体６４と後述する図１０に示すキャブ仕様の上部旋回体９２とに共通して用いられるものである。
【０１０９】
７１は旋回フレーム７０の主要部を構成する旋回主フレームで、該旋回主フレーム７１は、前述したスイングポスト式の作業装置６９が取付けられるスイングポスト式の作業装置用共通フレームであり、図８、図９に示す如く中央部に位置して前，後方向に延びる後述のセンタフレーム７２と、後述の左サイドフレーム８２、右サイドフレーム８４等とから構成されている。
【０１１０】
そして、これらのセンタフレーム７２、左サイドフレーム８２および右サイドフレーム８４は骨組み構造をなすことにより、旋回フレーム７０を軽量化しつつ十分な剛性を確保するものである。また、旋回フレーム７０は、左サイドフレーム８２および右サイドフレーム８４を後述の如く円弧状に湾曲した形状とすることにより、右ガードフレーム４１と左ガードフレーム５７の後部側とが図８に例示した旋回半径Ｒの仮想円９内に収められるものである。
【０１１１】
７２は旋回フレーム７０のセンタフレームで、該センタフレーム７２は、図９に示すように後述の底板７３、左縦板７４、右縦板７５、連結板７６、支持ブラケット７７およびウエイト取付部８１等により構成されている。
【０１１２】
７３はセンタフレーム７２のベース板となる底板で、該底板７３は、図９に示すように平板状の板材により形成され、センタフレーム７２の前，後方向に延びている。そして、底板７３は、長さ方向（前，後方向）の中央部が下部走行体６２上に旋回輪６３（図７に示す）を介して旋回可能に取付けられ、これにより旋回フレーム７０は、旋回中心Ｏを中心として左，右に旋回駆動されるものである。
【０１１３】
７４，７５は底板７３の上面側に立設されて前，後方向に延びた左縦板，右縦板で、該左縦板７４と右縦板７５は、図９に示す如く旋回中心Ｏに対し左，右両側に離間して略「ハ」の字状に延びるように配設され、その前端側は後述する支持ブラケット７７の位置まで延びている。また、左縦板７４と右縦板７５は、後端側が底板７３の後端側まで延び、後述するウエイト取付部８１の一部を構成するものである。
【０１１４】
７６は左縦板７４と右縦板７５の後部側に位置して底板７３上に立設された連結板を示し、該連結板７６は、底板７３、左縦板７４および右縦板７５よりも薄肉の鋼板等を用いて形成され、底板７３の上面と左縦板７４、右縦板７５とにそれぞれ溶接手段を用いて接合されている。そして、連結板７６は、底板７３上で左縦板７４と右縦板７５との間を互いに連結するものである。
【０１１５】
７７は左縦板７４と右縦板７５の前端側に設けられた支持ブラケットで、該支持ブラケット７７は、図９に示すように後述の下板７８および上板７９等により構成され、下板７８と上板７９とを上，下方向に貫通して延びるピン穴７７Ａ，７７Ｂ等を有している。そして、支持ブラケット７７は、ピン穴７７Ａ，７７Ｂ内に挿通される上，下方向の連結ピン（図示せず）により、前述した作業装置６９のスイングポスト６９Ａを回動可能に支持するブラケット部を構成するものである。
【０１１６】
７８は底板７３の前側端部に溶接して設けられた下板で、該下板７８は、図９に示す如く略三角形の板材を用いて形成され、後述の上板７９と共に支持ブラケット７７を構成するものである。そして、下板７８は、底板７３から前方に突出し、底板７３の一部をなしている。
【０１１７】
７９は左縦板７４と右縦板７５の前部側を上側から覆うように配設された上板で、該上板７９は、図９に示す如く略三角形の板材を用いて形成され、左縦板７４と右縦板７５の前側上端に溶接手段を用いて接合されている。そして、上板７９は、下板７８と上，下で対向することにより支持ブラケット７７を下板７８と共に構成するものである。
【０１１８】
８０は支持ブラケット７７の曲げ強度等を高めるために用いた補強用の横板で、該横板８０は、図９に示すように左縦板７４、右縦板７５間に位置して上板７９と底板７３との間に配設され、その左，右両端側が左縦板７４と右縦板７５に溶接により接合されている。
【０１１９】
また、横板８０は、上板７９と底板７３との間を斜めに傾斜して延び、その上端が上板７９の後端側部位に接合され、下端側は底板７３の上面に接合されている。そして、横板８０は、左縦板７４、右縦板７５間で底板７３、下板７８と上板７９の後端側との間を中空のボックス構造をなすように閉塞し、これより支持ブラケット７７全体をボックス構造体として補強するものである。
【０１２０】
８１は底板７３と左縦板７４、右縦板７５との後端部に設けられたウエイト取付部で、該ウエイト取付部８１には、図７に示すカウンタウエイト６８がボルト等を用いて着脱可能に取付けられるものである。
【０１２１】
８２は旋回フレーム７０の一部を構成する左サイドフレームで、該左サイドフレーム８２は、第１の実施の形態で述べた左サイドフレーム３１と同様に円弧状枠等を用いて形成されている。そして、左サイドフレーム８２は、図９に示す如く円弧状に湾曲して前，後方向に延びる曲げ枠部８２Ａと、該曲げ枠部８２Ａの前端から右方向に屈曲して延びた前枠部８２Ｂと、曲げ枠部８２Ａの後端から右方向に屈曲して延びた後枠部８２Ｃとにより構成され、後枠部８２Ｃは前枠部８２Ｂとほぼ平行にセンタフレーム７２側へと延びている。
【０１２２】
そして、左サイドフレーム８２は、前枠部８２Ｂの先端側がセンタフレーム７２の前端側で底板７３の上面と左縦板７４の左側面とに溶接（接合）され、後枠部８２Ｃの先端側はセンタフレーム７２の後端側で底板７３の上面と左縦板７４の左側面とに接合されている。
【０１２３】
また、この場合の左サイドフレーム８２には、第２の実施の形態で述べた左ガードフレーム５７がブラケット板３９と締結ボルト４０等を用いて着脱可能に取付けられ、この状態で左ガードフレーム５７は、図８に示す如く左サイドフレーム８２を外側から取囲んでガードするものである。
【０１２４】
８３はセンタフレーム７２と曲げ枠部８２Ａとの間に設けた補強部材としての張出ビームで、該張出ビーム８３は、前枠部８２Ｂと後枠部８２Ｃとの間に位置して基端側が曲げ枠部８２Ａの内側面に接合され、センタフレーム７２の左縦板７４側に向けて前枠部８２Ｂ、後枠部８２Ｃとほぼ平行に延びている。
【０１２５】
そして、張出ビーム８３の先端側は、センタフレーム７２の長さ方向中間部で底板７３の上面と左縦板７４の左側面とに接合され、これによって張出ビーム８３は、センタフレーム７２に対する左サイドフレーム８２の接合強度を増大させる。また、張出ビーム８３は、左サイドフレーム８２の前枠部８２Ｂ等と共に機器取付台等を構成するものである。
【０１２６】
８４は旋回フレーム７０の一部を構成する右サイドフレームで、該右サイドフレーム８４も、第１の実施の形態で述べた右サイドフレーム３３と同様に右側の円弧状枠等を用いて構成され、曲げ枠部８４Ａ、前枠部８４Ｂおよび後枠部８４Ｃを有している。
【０１２７】
そして、右サイドフレーム８４は、前枠部８４Ｂの先端側がセンタフレーム７２の前端側で底板７３の上面と右縦板７５の右側面とに溶接（接合）され、後枠部８４Ｃの先端側はセンタフレーム７２の後端側で底板７３の上面と右縦板７５の右側面とに接合されている。
【０１２８】
また、この場合の右サイドフレーム８４には、第１の実施の形態で述べた右ガードフレーム４１がブラケット板３９と締結ボルト４０等を用いて着脱可能に取付けられ、この状態で右ガードフレーム４１は、図８に示す如く右サイドフレーム８４を外側から取囲んでガードするものである。
【０１２９】
８５，８６はセンタフレーム７２と曲げ枠部８４Ａとの間に前，後に間隔をもって配設された他の補強部材としての張出ビームを示し、該張出ビーム８５，８６は、前枠部８４Ｂと後枠部８４Ｃとの間に位置して基端側が曲げ枠部８４Ａの内側面に接合され、センタフレーム７２の右縦板７５側に向けて前枠部８４Ｂ、後枠部８４Ｃとほぼ平行に延びている。
【０１３０】
そして、張出ビーム８５，８６の先端側は、センタフレーム７２の長さ方向中間部で底板７３の上面と右縦板７５の右側面とに接合され、これにより張出ビーム８５，８６は、センタフレーム７２に対する右サイドフレーム８４の接合強度を増大させるものである。また、張出ビーム８５，８６は、右サイドフレーム８４の前枠部８４Ｂ、後枠部８４Ｃと共に機器取付台等を構成するものである。
【０１３１】
８７Ａ〜８７Ｅは旋回フレーム７０の下面側を覆うアンダカバーで、これらのアンダカバー８７Ａ〜８７Ｅは、第１の実施の形態で述べたアンダカバー３６Ａ〜３６Ｅとほぼ同様に構成され、張出ビーム８３，８５，８６等に下側からボルト等を用いて固定されるものである。
【０１３２】
かくして、このように構成される本実施の形態では、前記第２の実施の形態で述べたキャブ仕様の左ガードフレーム５７と右ガードフレーム４１を、スイングポスト式の作業装置６９が取付けられる旋回フレーム７０のガードフレーム５７，４１としても兼用することができ、両者のガードフレームを共通部品として形成することができる。
【０１３３】
このため、ガードフレーム４１，５７を、オフセットブーム式の作業装置１０を採用したキャブ仕様の上部旋回体５２と、スイングポスト式の作業装置６９を採用したキャノピ仕様の上部旋回体６４とに共通して用いることができ、部品点数を削減して部品管理、在庫管理を簡略化できると共に、製造工程における工程管理全般を容易に行うことができる。
【０１３４】
次に、図１０および図１１は本発明の第４の実施の形態を示し、本実施の形態では第３の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。しかし、本実施の形態の特徴は、スイングポスト式の作業装置６９を用いたキャブ型の小旋回式油圧ショベル９１に旋回フレーム７０を適用したことにある。
【０１３５】
図中、９１はスイングポスト式の作業装置６９を用いた建設機械であるキャブ型の小旋回式油圧ショベルで、該油圧ショベル９１は、前記第３の実施の形態で述べた油圧ショベル６１と同様に下部走行体６２を有し、この下部走行体６２上には旋回輪６３等を介して後述の上部旋回体９２が旋回可能に搭載されている。
【０１３６】
９２は下部走行体６２上に搭載されたキャブ仕様の上部旋回体で、該キャブ仕様の上部旋回体９２は、第３の実施の形態で述べた旋回フレーム７０が共通部品として用いられ、この旋回フレーム７０上には、内部に運転室を画成するキャブ９３と、該キャブ９３の後側に位置して内部に原動機および油圧ポンプ（図示せず）等を収容した外装カバー９４と、カウンタウエイト９５等とが設けられている。
【０１３７】
この場合、上部旋回体９２の外装カバー９４、カウンタウエイト９５等は、第３の実施の形態で述べた上部旋回体６４の外装カバー６７、カウンタウエイト６８等とほぼ同様に構成され、これらは図１１に示す旋回半径Ｒの仮想円９内に収められる構成となっている。
【０１３８】
しかし、キャブ９３は、図１１中に二点鎖線で示すように略四角形の箱状体として形成され、前側に位置して左，右に離間した２本の前ピラー９３Ａ，９３Ｂと、後側に位置して左，右に離間した２本の後ピラー９３Ｃ，９３Ｄとからなる合計４本の支柱（ピラー９３Ａ，９３Ｂ，９３Ｃ，９３Ｄ）等を用いて旋回フレーム７０上に立設されている。
【０１３９】
そして、キャブ９３の前部左側に位置する前ピラー９３Ａは、左ガードフレーム５７の曲げ枠部５７Ａと前枠部５７Ｂとの角隅側に配置され、左ガードフレーム５７の前部側と共に旋回半径Ｒの仮想円９から外側に張出している。これにより、キャブ９３は、内部に搭乗したオペレータの前方視界を広く確保し、キャブ９３内での居住性、操作性を向上させるものである。
【０１４０】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第３の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。そして、本実施の形態では、ガードフレーム４１，５７を、オフセットブーム式の作業装置１０を採用したキャブ仕様の上部旋回体５２と、スイングポスト式の作業装置６９を採用したキャブ仕様の上部旋回体９２とに共通して用いることができ、部品点数を大幅に削減して部品管理、在庫管理を簡略化できると共に、製造工程における工程管理全般を容易に行うことができる。
【０１４１】
なお、前記第１の実施の形態では、図４に示すように横断面がＤ字状をなす筒状の中空フレーム材を用いて左ガードフレーム３８（右ガードフレーム４１）を形成するものとして述べた。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１２に示す第１の変形例のように四角形状をなす角筒状の中空フレーム材を用いてガードフレーム１０１を形成してもよい。
【０１４２】
また、図１３に示す第２の変形例のように横断面が略直角三角形状で外側部分が湾曲して下向きに傾斜した非対称な形状をなす中空フレーム材によりガードフレーム１０２を形成してもよい。この場合には、ガードフレーム１０２の横断面を略三角形状で外側部分が湾曲した非対称な形状に形成しているので、ガードフレーム１０２の剛性を高めることができ、かつ中空構造として軽量化を図ることができる。
【０１４３】
また、図１４に示す第３の変形例のように横断面が略コ字形状をなすフレーム材を用いてガードフレーム１０３を形成してもよい。また、図１５に示す如き横断面が非対称な形状のガードフレーム１０４（第４の変形例）、図１６に示す如き横断面が門形状をなすガードフレーム１０５（第５の変形例）、図１７に示す如き横断面が非対称な門形状をなすガードフレーム１０６（第６の変形例）を用いて構成してもよい。
【０１４４】
一方、例えば図１８に示す第７の変形例のように、２枚の板材１０７Ａ，１０７Ｂを溶接して横断面が略Ｄ字状または略三角形状をなすように形成した中空フレーム材によりガードフレーム１０７を形成してもよい。この場合、２枚の板材１０７Ａ，１０７Ｂは、図２に例示した旋回半径Ｒの仮想円９に沿って予め円弧状に湾曲させるように曲げ加工した状態で、その後に図１８に示す如く互いに接合するのがよい。
【０１４５】
また、図１９に示す第８の変形例のように、２枚の板材１０８Ａ，１０８Ｂを溶接して横断面が略Ｄ字状または四角形状をなすように形成した中空フレーム材を用いてガードフレーム１０８を構成してもよい。さらに、図２０に示す第９の変形例のように、横断面が円形となった中空フレーム材によりガードフレーム１０９を形成する構成としてもよい。
【０１４６】
そして、これらの変形例によるガードフレーム１０１〜１０９は、第２〜第４の実施の形態でも同様に採用できるものである。
【０１４７】
また、前記第１の実施の形態では、共通フレームとなる旋回主フレーム２１がセンタフレーム２２と左，右のサイドフレーム３１，３３とにより構成される場合を例に挙げて説明した。
【０１４８】
しかし、本発明はこれに限らず、例えば特開２０００−２５７１１４号公報等に記載された油圧ショベルのように、旋回フレームの底板を旋回中心を基準とした円弧状の外形状に形成したタイプのものに、ガードフレームを追加して設ける構成としてもよい。そして、この点は第２〜第４の実施の形態についても同様である。
【０１４９】
さらに、前記各実施の形態では、建設機械として小旋回式油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えばホイール式の油圧ショベルまたは油圧クレーン等の旋回式建設機械に適用してもよいものである。
【０１５０】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１に記載の発明によれば、上部旋回体の旋回フレームを、キャノピ仕様のフレームとキャブ仕様のフレームとに共通して用いられる共通フレームと、該共通フレームを外側からガードするため前記キャノピ仕様かキャブ仕様かに応じて該共通フレームに選択的に取付けられるガードフレームとにより構成しているので、旋回フレームの主要部分をキャノピ仕様とキャブ仕様とに共通した共通フレームとして形成でき、キャノピ仕様かキャブ仕様かに応じてガードフレームを取替えるだけで、キャノピ仕様の旋回フレームとキャブ仕様の旋回フレームとをそれぞれ組立てることができる。従って、旋回フレームの主要部分をキャノピ仕様とキャブ仕様とで共通化することができ、部品管理を簡略化して工程管理等を容易に行うことができる。
【０１５１】
また、請求項２に記載の発明によると、共通フレームは前側に作業装置が俯仰動可能に取付けられるオフセットブーム式の作業装置用共通フレームであり、キャノピ仕様のガードフレームは共通フレームの外形状に沿って円弧状に湾曲して形成し、キャブ仕様のガードフレームはキャブの外形状に沿った形状に形成する構成としているので、オフセットブーム式の作業装置用共通フレームにおいて、例えばキャノピ仕様の場合にはガードフレーム分だけ共通フレームを予め小さく形成しておくことにより、ガードフレームを含めて旋回フレーム全体を旋回中心を基準とした所定の旋回半径Ｒの円内に収めることができる。また、キャブ仕様の場合には、例えばキャブが搭載されるガードフレームの左側前部を除いて旋回フレームのほぼ全体を旋回中心を基準とした所定の旋回半径Ｒの円内に収めることができる。
【０１５２】
また、請求項３に記載の発明によると、共通フレームは前側に作業装置がスイング可能でかつ俯仰動可能に取付けられるスイングポスト式の作業装置用共通フレームであり、該スイングポスト式の作業装置用共通フレームに取付けられるガードフレームは、オフセットブーム式の作業装置用共通フレームに取付けられるキャブ仕様のガードフレームと兼用する構成としているので、オフセットブーム式の作業装置用共通フレームに取付けられるキャブ仕様のガードフレームを、スイングポスト式の作業装置用共通フレームに取付けられるガードフレームにも兼用することができ、両者のガードフレームを共通部品として形成することができる。
【０１５３】
また、請求項４に記載の発明は、共通フレームを、センタフレームと、該センタフレームの左，右両側に設けられた左サイドフレーム，右サイドフレームとにより構成し、ガードフレームは、少なくとも一部を左サイドフレーム，右サイドフレームの外形状に沿って湾曲させる構成としているので、旋回フレームを骨組み構造に形成でき、旋回フレームの小型、軽量化を図ることができる。そして、例えばキャノピ仕様のときにはガードフレーム分だけ左サイドフレーム，右サイドフレームを予め小さく形成しておくことにより、ガードフレームを含めて旋回フレーム全体を旋回中心を基準とした所定の旋回半径Ｒの円内に収めることができる。
【０１５４】
また、請求項５に記載の発明によると、キャノピ仕様のガードフレームは曲げ枠部および前枠部を有する構成としているので、ガードフレームの曲げ枠部を円弧状に湾曲させて形成でき、ガードフレームの前枠部等を用いて曲げ枠部をサイドフレームに対し一体化するように取付けることができる。そして、サイドフレームをガードフレームによって補強でき、サイドフレームを現行品に比較して薄肉、軽量化して形成することができると共に、ガードフレームについてもサイドフレームの外形に沿って曲げ加工しているので、両者の強度を相互に補い合うように組付けることができ、ガードフレームも薄肉、軽量化して形成することが可能となる。
【０１５５】
一方、請求項６に記載の発明によると、キャブ仕様のガードフレームは、前部側が前記キャブの外形状に沿って前，後方向に延び後部側がサイドフレームに沿って円弧状に湾曲した曲げ枠部と、サイドフレームの前部側に取付けられる前枠部とを有する構成としているので、ガードフレームの曲げ枠部の後部側をサイドフレームに沿って円弧状に湾曲させて形成でき、曲げ枠部の前部側はキャブの外形状に沿って前，後方向に延びるように形成することができる。そして、ガードフレームの前枠部等を用いて曲げ枠部をサイドフレームに対し一体化するように取付けるので、サイドフレームをガードフレームによって補強でき、サイドフレームを現行品に比較して薄肉、軽量化して形成することができると共に、ガードフレームも薄肉、軽量化して形成することが可能となる。
【０１５６】
また、請求項７に記載の発明によると、ガードフレームは、共通フレームに対し複数箇所で締結具を用いて着脱可能に取付ける構成としているので、共通フレームに対するガードフレームの組付け作業性を、締結具を用いることにより向上でき、部品管理や工程管理等を容易に行うことができる。
【０１５７】
また、請求項８に記載の発明によると、ガードフレームは中空のパイプ材を曲げ加工することにより形成しているので、ガードフレームを中空構造として軽量化を図ることができると共に、曲げ加工も容易に行うことができ、ガードフレームを旋回半径Ｒの仮想円に合わせて円弧状に湾曲した形状に形成できる。
【０１５８】
さらに、請求項９に記載の発明によると、ガードフレームは横断面を非対称な形状に形成しているので、ガードフレームの剛性を高めることができ、かつ中空構造として軽量化を図ることができる。そして、例えば断面Ｄ字形のＤ形フレーム等をガードフレームとして用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるキャノピ仕様の小旋回式油圧ショベルを示す外観図である。
【図２】図１中の旋回フレームを拡大して示す平面図である。
【図３】図２中の旋回主フレームを示す斜視図である。
【図４】図２中の矢示ＩＶ−ＩＶ方向からみたサイドフレームとガードフレームとの断面図である。
【図５】第２の実施の形態によるキャブ仕様の小旋回式油圧ショベルを示す外観図である。
【図６】図５中の旋回フレームを拡大して示す平面図である。
【図７】第３の実施の形態によるガードフレームが兼用されたキャノピ仕様の小旋回式油圧ショベルを示す外観図である。
【図８】図７中の旋回フレームを拡大して示す平面図である。
【図９】図８中の旋回主フレームを示す斜視図である。
【図１０】第４の実施の形態によるガードフレームが兼用されたキャブ仕様の小旋回式油圧ショベルを示す外観図である。
【図１１】図１０中の旋回フレームを拡大して示す平面図である。
【図１２】第１の変形例によるガードフレームを図４とほぼ同様の位置で示す断面図である。
【図１３】第２の変形例によるガードフレームを図４とほぼ同様の位置で示す断面図である。
【図１４】第３の変形例によるガードフレームを図４とほぼ同様の位置で示す断面図である。
【図１５】第４の変形例によるガードフレームを図４とほぼ同様の位置で示す断面図である。
【図１６】第５の変形例によるガードフレームを図４とほぼ同様の位置で示す断面図である。
【図１７】第６の変形例によるガードフレームを図４とほぼ同様の位置で示す断面図である。
【図１８】第７の変形例によるガードフレームを図４とほぼ同様の位置で示す断面図である。
【図１９】第８の変形例によるガードフレームを図４とほぼ同様の位置で示す断面図である。
【図２０】第９の変形例によるガードフレームを図４とほぼ同様の位置で示す断面図である。
【符号の説明】
１，５１，６１，９１　油圧ショベル（建設機械）
２，６２　下部走行体
３，６３　旋回輪
４，５２，６４，９２　上部旋回体
５，６５　運転席
６，６６　キャノピ
８，５５，６８，９５　カウンタウエイト
９　仮想円
１０　オフセットブーム式の作業装置
２０，５６　旋回フレーム
２１　旋回主フレーム（オフセットブーム式の作業装置用共通フレーム）
２２　センタフレーム
２３　底板
２４　右縦板
２４Ａ，２５Ａ　取付ブラケット
２５　左前縦板
２６　左後縦板
３０　ウエイト取付部
３１　左サイドフレーム
３３　右サイドフレーム
３７　固定板
３８　キャノピ仕様の左ガードフレーム
３８Ａ，４１Ａ，５７Ａ　曲げ枠部
３８Ｂ，４１Ｂ，５７Ｂ　前枠部
３８Ｃ，４１Ｃ，５７Ｃ　後枠部
３９　ブラケット板
４０　締結ボルト（締結具）
４１　右ガードフレーム
５７　キャブ仕様の左ガードフレーム
６９　スイングポスト式の作業装置
７０　旋回フレーム
７１　旋回主フレーム（スイングポスト式の作業装置用共通フレーム）
１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６，１０７，１０８，１０９
ガードフレーム
Ｏ　旋回中心
Ｒ　旋回半径
【図１】
2004076455.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004076455.tif 000008
【図７】
2004076455.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2004076455.tif 000017
【図１６】
2004076455.tif 000018
【図１７】
2004076455.tif 000019
【図１８】
2004076455.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
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