(57)【要約】【課題】コンバインなどの自走車両に適した操向操作具操作用のハンドレストを機能的に配置すること。【解決手段】自走式の車体上の操縦席２０に車体の旋回制御を行う操向操作具１０と該操向操作具１０用の取付ボックス４０とを一体的に設け、該操向操作具１０の車体後方の取付ボックス４０にはハンドレスト３３を一体的に設け、該取付ボックス４０を車体前後方向に位置変更可能な構成にした。作業状態や作業者の好みに応じて、操向操作具１０とハンドレスト３３を一体的に前後方向に位置変更することができる。【選択図】  図２
2004180612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走式の車体上に操縦席２０を設け、該操縦席２０に車体の旋回制御を行う操向操作具１０と該操向操作具１０用の取付ボックス４０とを一体的に設け、該操向操作具１０の車体後方の取付ボックス４０にはハンドレスト３３を一体的に設け、該取付ボックス４０を車体前後方向に位置変更可能な構成にしたことを特徴とする自走車両。
【請求項２】
操縦席２０に車体の進行方向の左右の外側寄りが低くなった門型フレーム３５を設け、該門型フレーム３５の前記低くなった部分に取付ボックス４０を配置したことを特徴とする請求項１記載の自走車両。
【請求項３】
取付ボックス４０の下面に開口部を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の自走車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、植立穀稈を収穫するコンバインなどの自走車両に関し、特に操作性を高めた操向操作具を有する自走車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本発明の自走車両の代表例であるクローラを走行手段とする農業用のコンバインを例に、以下説明する。
コンバインはクローラを構成する無限履帯の接地面積を広くし、水田など軟弱な圃場でも自由に走行して刈取作業などの農作業を可能としている。
【０００３】
コンバインは動力源としてエンジンを搭載し、エンジンの発生する動力をコンバインの走行、刈取、脱穀などに使用するが、そのクローラは、エンジンの動力を走行トランスミッションにより変速して駆動する。該走行トランスミッションは、静油圧式無段変速装置、歯車列機械的変速手段、差動歯車装置、クラッチ手段、ブレーキ手段などにより構成され、直進走行させるときは左右一対のクローラを等速で駆動し、コンバインを左右に旋回させるときは左右のクローラに速度差を与えて駆動し、高速側のクローラを外側に、低速側、停止側または後退側のクローラを内側とする旋回が可能な構成としている。
【０００４】
刈取装置で刈り取った穀稈は脱穀装置に送られ、脱穀された後、グレンタンクに一時的に貯留される。該グレンタンクに貯留されている穀粒は、オーガからトラックなどに排出される。
【０００５】
上記コンバインは、たとえば特願２００２−２５３５５５号公報に開示されているように、無蓋の操縦席の右前方に旋回操行制御又は刈取装置の昇降制御を行うための操向操作具（パワステレバー）を設けている。
【０００６】
上記構成及び特開２００２−６７７６８号公報に、操向操作具（パワステレバー）を長時間操作していると手が疲れてくるので、ハンドレストを設けた構成が開示されている。
【０００７】
【特許文献１】
特願２００２−２５３５５５号公報（図２）
【０００８】
【特許文献２】
特開２００２−６７７６８号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成では、操向操作具（パワステレバー）のそばにはハンドレストが設けられているが、該ハンドレストは単なる棒状の水平アームが操向操作具（パワステレバー）の手前に設けられているだけであり、手の疲れ易さの改善にはほとんど効果がなかった。
本発明の課題は、特にコンバインなどの自走車両に適した操向操作具操作用のハンドレストを機能的に配置することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の構成によって解決される。
請求項１記載の発明は、自走式の車体上に操縦席２０を設け、該操縦席２０に車体の旋回制御を行う操向操作具１０と該操向操作具１０用の取付ボックス４０とを一体的に設け、該操向操作具１０の車体後方の取付ボックス４０にはハンドレスト３３を一体的に設け、前記取付ボックス４０を車体前後方向に位置変更可能な構成にした自走車両である。
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、作業状態や作業者の好みに応じて、操向操作具１０とハンドレスト３３を一体的に前後方向に位置変更することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、操縦席２０に車体進行方向の左右の外側寄りが低くなった門型フレーム３５を設け、該門型フレーム３５の前記低くなった部分に取付ボックス４０を配置した請求項１記載の自走車両である。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の作用に加えて、操向操作具１０とハンドレスト３３の設置位置が高くならないので、操縦席２０に着席したままでの操作性が良いだけでなく、門型フレーム３５自体が比較的高いので、立ち作業の時、該フレーム３５を安定して把持できる。
【００１４】
請求項３記載の発明は、取付ボックス４０の下面に開口部を設けた請求項１又は２記載の自走車両である。
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の作用に加えて、取付ボックス４０内に異物や水がたまるのを防止できる。
【００１５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、作業状態や作業者の好みに応じて、操向操作具１０とハンドレスト３３を一体的に前後方向に位置変更することができるので、作業環境が向上する。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、操縦席２０に着席したままでの操向操作具１０の操作性と立ち作業時における門型フレーム３５の把持性が良くなる。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、取付ボックス４０内に異物や水がたまるのを防止でき、優れた耐久性が得られる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
図１は本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図を示し、図２には上記操向操作具１０とハンドレスト３３とを含む操縦席２０部分の斜視図を示し、図３にはその要部の内部構造を示す部分断面図示す。
なお、本明細書で、左側及び右側とはコンバインが前進する方向に向かっての方向を言う。
【００１９】
図１に示すコンバイン１の走行フレーム２の下部には、ゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ４を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ４が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置３を備え、走行フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、走行フレーム２の上部にはエンジンならびに脱穀装置１５、操縦席２０およびグレンタンク３０を搭載する。
【００２０】
刈取装置６は、図示しない刈取昇降シリンダの伸縮作用により刈取装置６全体を昇降して、圃場に植生する穀稈を所定の高さで刈り取ることができる構成としている。刈取装置６の前端下部に分草具７を、その背後に傾斜状にした図示しない穀稈引起し装置を、その後方底部には刈刃（図示せず）を配置している。刈刃と脱穀装置１５のフィードチェン１４の始端部との間に、図示しない前部搬送装置、扱深さ調節装置８、供給搬送装置９などを、順次穀稈の受継搬送と扱深さ調節とができるように配置している。
【００２１】
コンバイン１の刈取装置６の作動は次のように行われる。まず、エンジンを始動してＨＳＴ変速操作レバー２４をコンバイン１が前進するように操作し、刈取・脱穀クラッチ（図示せず）を入り操作して機体の回転各部を伝動しながら、コンバイン１を前進走行させると、刈取、脱穀作業が開始される。圃場に植立する穀稈は、刈取装置６の前端下部にある分草具７によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃に達して刈取られ、前部搬送装置に掻込まれて後方に搬送され、扱深さ調節装置８と供給搬送装置９に受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。
【００２２】
穀稈は供給搬送装置９からフィードチェン１４の始端部に受け継がれ、脱穀装置１５に供給される。脱穀装置１５では刈取穀稈が脱穀、数回選別されてグレンタンク３０へ搬送され、該グレンタンク３０に一時貯留される。
【００２３】
脱穀装置１５の扱室（図示せず）の終端に到達した脱穀された残りの穀稈で長尺のままのものは、図示しない排藁チェーンおよび排藁穂先チェーンに挟持されて搬送され、脱穀装置１５の後部の藁用カッター（図示せず）に投入された後、切断され、圃場に放出される。
【００２４】
グレンタンク３０からはグレンタンク螺旋を駆動する螺旋駆動軸（図示せず）に縦オーガ１８および横オーガ１９からなる排出オーガを連接し、グレンタンク３０内に貯留した穀粒を排出オーガ排出口からコンバイン１の外部に排出する。
【００２５】
操向操作具１０は後側又は前側に傾倒すると入りになって刈取装置６を昇降するための昇降コントロールバルブ４６を切り替えるスイッチ（図示せず）を設けており、左側又は右側に傾倒すると入りになって操向電磁弁を切り替えるスイッチ（図示せず）をそれぞれ操向操作具の下部近くに設けている。
【００２６】
したがって、操向操作具１０を前側又は後側に傾倒して図示しないスイッチを入りにすると、ソレノイドの励磁によって切り替えられた刈取昇降コントロールバルブ４６を通って昇降用油圧装置のシリンダ３７中に入り、又は、該シリンダ３７から出て行くオイルの圧力の増減作用により、シリンダ３７の先端からのピストン３７ａの突出長さが伸縮して、刈取装置６を昇降する構成である。また、操向操作具１０を左側又は右側に傾倒してスイッチを入りにすると、ソレノイドの励磁によって切り替えられた操向電磁弁を通って左側又は右側の操向クラッチ（図示せず）を入り切りし、機体の進行方向を左側又は右側に旋回する構成である。
【００２７】
操向操作具１０に対し、右後方にハンドレスト（手載せ台）３３を設けている。該ハンドレスト３３の支持フレーム３５（３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ）は操作パネル２２を繋ぐ門型形状をしており、運転者の乗車時の取っ手となる形状にしている。
支持フレーム３５は、操作席の左右方向の中央部が比較的高く、右側が一部比較的低くなっている。
【００２８】
図２、図３に示すように、支持フレーム３５の右側の比較的低い部分に操向操作具１０と該操向操作具１０の取付ボックス４０とハンドレスト３３とが一体的に設けられている。該ハンドレスト３３は、操向操作具１０の車体後方側に前後方向へ位置変更可能な構成にして、操向操作具１０の車体後方側に取付ボックス４０と一体的に設けられている。
【００２９】
ハンドレスト３３は取付ボックス４０と一体的に構成されていて、該取付ボックス４０内には操向操作具１０のロッド３６の基部となる凹部３６ａが設けられている。また、操向操作具１０の前後方向への揺動が、刈取装置６を昇降させる刈取昇降シリンダ３７の駆動に連動するリンク機構４２の一部材である上下調整ロッドエンド４２ａの上端から水平に伸びた水平アーム４２ｂ（図２）と、取付ボックス４０内に設けられた刈取上下方向回動支点４３ａを有する水平方向に伸びた上下アーム４３の先端とに回動自在に支持されている。
【００３０】
前記操向操作具１０のロッド３６の基部の凹部３６ａに上下アーム４３の先端が挿入され、操向操作具１０の揺動で上下アーム４３の先端が上下することで、上下調整ロッド４２ａが上下アーム４３と共に上下動する。該上下調整ロッド４２ａの下端部の上下動により上下調整ロッド４２ａを含むリンク機構４２を介して刈取昇降コントロールバルブ４６を作動させ、次いで刈取昇降シリンダ３７を作動させる。その結果、刈取装置６が昇降される。
【００３１】
また、取付ボックス４０内に操向操作具１０を左右方向に揺動させてコンバイン１を左右方向に旋回させるためのロッド３６の旋回方向回動支点３６ｂが設けられ、該支点３６ｂにロッド３６の基部である凹部３６ａが回動自在に支持されている。前記旋回方向回動支点３６ｂはポテンショメータ５０の旋回角度測定軸に直結している。
【００３２】
また、図２に示すように、上下調整ロッド４２ａの上端は、取付ボックス４０の側面に設けられた長穴４０ａを貫通する水平アーム４２ｂを介して、操向操作具１０のロッド３６に接続している。さらに、取付ボックス４０の底壁部に設けられている操向操作具１０を前後方向に揺動支点となる水平軸３５ｄが設けられ、上下調整ロッド４２ａが取り付けられている取付ボックス４０の側面とは反対側の取付ボックス４０の側面に回動軸の固定用のチルト角度調整ハンドル４８が設けられおり、チルト回動角度が決まると、このハンドル４８の締め付けが取付ボックス４０を固定する。
【００３３】
また、上下調整ロッド４２ａはサイドスタンド４９が箱状になっているので、サイドスタンド４９内部に配置され、サイドスタンド４９は門型フレーム３５のの一構成部材である直立アーム３５ｃに固定されるので、乗降時の把持部となる。
【００３４】
刈取昇降コントロールバルブ４６の操作用の上下調整ロッド４２ａがサイドスタンド４９に内蔵されるため、外観上の美観を損なうことが少ない。
【００３５】
上記取付ボックス４０とハンドレスト３３とを機体前後方向へ一体的に角度調節可能に構成したことで、取付ボックス４０とハンドレスト３３の配置位置を調節することができ、操縦者の体格や好みに応じた操作感覚を得ることができる。
【００３６】
また門型フレーム３５は両端部を直立アーム３５ｂ、３５ｃとし、これらの上端部に水平アーム３５ａ、３５ｄを接続した門型形状をしており、その機体外側寄り部位の水平部材（水平軸３５ｄ）を他の水平部材３５ａより低く形成し、水平軸３５ｄ上に操向操作具１０用の取付ボックス４０とハンドレスト３３とを配置し、門型フレーム３５の機体外側寄りの直立アーム３５ｂを取付ボックス４０の上面よりも上方へ延出させてサイドスタンド４９で覆い、これを乗降時の把持部とした。
【００３７】
こうして取付ボックス４０とハンドレスト３３とを比較的低い位置に配置しながらも、門型フレーム３５の他の部位を比較的高い位置に配置して操縦者が容易に把持できるものとし、安全性を向上させることができる。
【００３８】
またハンドレスト３３の上面に弾性部材（ラバー）３３ａを設けることで、該弾性部材３３ａによって手首が滑りにくくなり、操向操作具１０の操作性を向上させることができる。
【００３９】
また、図４（ａ）の底面図と図４（ｂ）の側断面図と図４（ｃ）の正面図に取付ボックス４０とハンドレスト３３の構造図を示すように、取付ボックス４０の下面に開口部４０ｂを設けているので、取付ボックス４０内に侵入した水を、下面の開口部４０ｂから排出することができ、該ボックス４０内のポテンショメータ５０等の機器の故障を少なくすることができる。また、取付ボックス４０を水平軸３５ｄによって軸支するが、この水平軸３５ｄを取付ボックス４０の下面に設けた開口部４０ｂに入り込ませて配置できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面を示す図である。
【図２】図１のコンバインの操縦席部分の斜視図である。
【図３】図２の要部の内部構造を示す部分断面図である。
【図４】図１のコンバインの取付ボックスとハンドレストの底面図（図４（ａ））、側断面図（図４（ｂ））、正面図（図４（ｃ））である。
【符号の説明】
１  コンバイン                      ２  走行フレーム
３  走行装置                        ４  クローラ
６  刈取装置                        ７  分草具
８  扱深さ調節装置                  ９  供給搬送装置
１０  操向操作具                    １４  フィードチェン
１５  脱穀装置                      １８  縦オーガ
１９  横オーガ                      ２０  操縦席
２２  操作パネル                    ２４  ＨＳＴ変速操作レバー
３０  グレンタンク                  ３１  穀粒排出レバー
３３  ハンドレスト                  ３３ａ  弾性部材
３５  （門型）支持フレーム          ３５ａ、３５ｄ  水平アーム
３５ｂ、３５ｃ  直立アーム          ３６  ロッド
３６ａ  凹部                        ３６ｂ  旋回方向回動支点
３７  刈取昇降シリンダ              ３７ａ  ピストン
４０  取付ボックス                  ４０ａ  長穴
４０ｂ  開口部                      ４２  リンク機構
４２ａ  上下調整ロッド              ４２ｂ  水平アーム
４３  上下アーム                    ４３ａ  上下方向回動支点
４６  刈取昇降コントロールバルブ    ４８  チルト角度調整ハンドル
４９  サイドスタンド                ５０  ポテンショメータ
【図１】
2004180612.tif 000003
【図２】
2004180612.tif 000004
【図３】
2004180612.tif 000005
【図４】
2004180612.tif 000006