(57)【要約】【課題】ディスクの収納及び排出を確実且つスムーズに行うことができるとともに、ディスクを収納する側に、ディスク取り込み及び押し出しのための部材や機構を設ける必要がなく、省スペース化及び小型化が可能であるディスクローディング機構及びこれを用いたディスク装置を提供する。【解決手段】複数のディスクＤを収納するディスクホルダ１０と、ディスクＤを再生するドライブユニット６２と、ディスクを挿入及び排出するローディングローラ５１を有し、ディスクホルダ１０内におけるディスクＤに接離する方向に移動可能に設けられたローディングブロック５０とを備える。ディスクホルダ１０内に収納されたディスクＤに接しているローディングローラ５１が、ディスクＤから離れる方向に移動する際に、ローディングローラ５１をディスク収納方向に回動させるローディングギア機構４４及びモータＭ３を設ける。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを内部に収納可能なディスク装置に、ディスクを収納及び排出する方向に回動可能なローディングローラを備えたディスクローディング機構において、
前記ローディングローラは、前記ディスク装置内におけるディスクに接離する方向に移動可能に設けられ、
前記ディスク装置に収納されたディスクに接している前記ローディングローラが、ディスクから離れる方向に移動する際に、前記ローディングローラをディスク収納方向に回動させる回動機構を有することを特徴とするディスクローディング機構。
【請求項２】
前記回動機構は、前記ローディングローラの移動に従って前記ローディングローラに係脱可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載のディスクローディング機構。
【請求項３】
内部にディスクを収納するディスクホルダと、所望のディスクを再生するドライブユニットとを備えたディスク装置において、
請求項１又は２に記載のディスクローディング機構を備えたことを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
前記ディスクホルダは、複数のディスクを個別に保持する複数のディスク保持機構を有することを特徴とする請求項３記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクを内部に収納可能なディスク装置に、ディスクを収納及び排出するためのディスクローディング機構及びこれを備えたディスク装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ディスクを収納したマガジンを装置に装着し、このマガジン内から引き出されたディスクを自動的に再生するタイプのディスク装置が広く普及している。このようなディスク装置は、ディスク再生の度に、ディスクを一枚づつ挿入・排出する操作を行う必要がない点で、操作性に優れている。
【０００３】
しかしながら、装置に対して着脱されるマガジンには、外部に取り出された際に、それが保持する複数のディスクを保護するために、十分な強度が要求されるため、マガジン本体の壁はかなり厚くなり、その結果、マガジン及びこれを装着する装置全体が大型化する。また、マガジン内でディスクを保持するトレイ等を引き出すために、マガジン側壁の内面に、ガイド用の溝やレール部が設けられる。このような溝やレール部を形成すると、マガジン側壁の厚さがさらに増大すると共に、隣接するディスクホルダ間の間隔も広くなるため、マガジンの高さ寸法が増大し、これを装着する装置も大型化する。
【０００４】
さらに、マガジンに収納されたディスクを引き出して再生するために、装置内に十分な空間を設ける必要があり、装置が大型化する。特に、車載用ディスク装置等のように、ＤＩＮサイズと呼ばれる１８０×５０（ｍｍ）、あるいはダブルＤＩＮサイズと呼ばれる１８０×１００（ｍｍ）に収める必要がある場合には、小型化の要請が高い。
【０００５】
これに対処するため、マガジンを分割式として、装置に装着されたマガジンを分割することによって形成されたスペースに、ディスク再生用のドライブユニットを振り込ませて、マガジンからディスクを引き出すことなく再生できるようにしたディスク装置が開発されている（特許文献１、特許文献２）。かかるディスク装置では、ディスクを引き出して再生するためのスペースが必要ないので、全体として装置の小型化を図ることができる。
【０００６】
さらに、着脱型のマガジンを使用せずに、あらかじめ装置内に複数のディスクを収納可能なディスクホルダを積層状態で組み込み、このディスクホルダに対して、ディスク挿入口から挿入したディスクを自動的に収納すると共に、収納したディスクを自動的に排出できるディスク装置が提案されている。かかるディスク装置においては、マガジンの厚さやマガジン着脱のための開口及び機構等が不要となるため、装置の小型化を実現できる。特に、特許文献３に開示された発明は、上記の分割式のマガジンのようにディスクホルダを上下に分割可能に設け、分割されたディスクホルダ内にドライブユニットを挿入することによって、ディスクを引き出すことなく再生できるようにして、より一層の小型化を図ったものである。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１１−２３２７５３号公報
【特許文献２】
特開平１１−３０６６３７号公報
【特許文献３】
特開２０００−１９５１３４号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のように、ディスクマガジンを用いずに、装置内にあらかじめ設けられたディスクホルダ内にディスクを収納するタイプのディスク装置においては、ディスクを個別に挿入及び排出するためのディスクローディング機構が必要となる。かかるディスクローディング機構としては、一般的には、モータを駆動源とするローディングローラが用いられ、ディスク表面に接したローディングローラが、収納方向（正方向）若しくは排出方向（逆方向）に回動することによって、ディスクをディスクホルダから挿入及び排出することができる。
【０００９】
しかし、かかるディスクローディング機構は、ディスクホルダに収納されたディスクや再生中のディスクにローディングローラが当たらないように、ディスクホルダと所定の間隔をおいた位置に配設されている。このため、ディスクを収納するディスクホルダ側には、ローディングローラから搬送されて来たディスクを取り込むための部材若しくは機構を設けたり、ローディングローラ側へディスクを押し出す部材若しくは機構を設ける必要がある。このような部材若しくは機構を設けることは、ディスクホルダの所要スペースが増大し、ディスク装置も大型化することになるので、ディスクマガジンを用いない利点が必ずしも十分に得られない。
【００１０】
また、ディスク挿入時に、ディスクホルダ内へディスクを確実に収納及び保持するためには、ディスクを取り込むための部材を、強固且つ大型にする必要があるが、上下の所要スペースを極力少なくするためには、このような強固且つ大型の部材を用いることは困難である。さらに、ディスク排出時に、ディスクをディスクホルダからスムーズに排出できるようにするためには、ディスクが解放され易くする必要があるために、強固且つ大型の部材を用いることは望ましくない。
【００１１】
本発明は、以上のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、ディスクの収納及び排出を確実且つスムーズに行うことができるとともに、ディスクを収納する側に、ディスク取り込み及び押し出しのための部材や機構を設ける必要がなく、省スペース化及び小型化が可能であるディスクローディング機構及びこれを用いたディスク装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
以上のような目的を達成するために、本発明は、ディスクを内部に収納可能なディスク装置に、ディスクを収納及び排出する方向に回動可能なローディングローラを備えたディスクローディング機構において、以下のような技術的特徴を有する。
【００１３】
すなわち、請求項１記載の発明は、前記ローディングローラは、前記ディスク装置内におけるディスクに接離する方向に移動可能に設けられ、前記ディスク装置に収納されたディスクに接している前記ローディングローラが、ディスクから離れる方向に移動する際に、前記ローディングローラをディスク収納方向に回動させる回動機構を有することを特徴とする。
以上のような請求項１記載の発明では、ディスク装置内に収納されたディスクからローディングローラが離れる方向に移動する際には、ローディングローラがディスク収納方向に回動するので、ローディングローラの移動につられてディスクが移動してしまうことが防止される。また、ローディングローラがディスクに接離する方向に移動するので、ディスクを収納する側に、ディスクを取り込み若しくは押し出すための部材や機構を設ける必要がない。従って、省スペース化を実現し、装置全体の小型化が可能となる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のディスクローディング機構において、前記回動機構は、前記ローディングローラの移動に従って前記ローディングローラに係脱可能に設けられていることを特徴とする。
以上のような請求項２記載の発明では、回動機構が固定で、ローディングローラのみが移動するので、移動部分が必要最小限となり、移動のための確保スペースを少なくして、装置の小型化を実現できる。
【００１５】
請求項３記載の発明は、内部にディスクを収納するディスクホルダと、所望のディスクを再生するドライブユニットとを備えたディスク装置において、請求項１又は２に記載のディスクローディング機構を備えたことを特徴とする。
以上のような請求項３記載の発明では、ディスクホルダに、ディスクを取り込み若しくは押し出すための部材や機構を設ける必要がない。従って、ディスクホルダ及びディスク装置の小型化が可能となる。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項３記載のディスク装置において、前記ディスクホルダは、複数のディスクを個別に保持する複数のディスク保持機構を有することを特徴とする。
以上のような請求項４記載の発明では、ディスクホルダ内に収納されたディスクからローディングローラが離れる方向に移動する際には、ローディングローラがディスク収納方向に回動するので、ローディングローラの移動に引きずられてディスクがディスク保持機構から外れてしまうことが防止される。従って、ディスク保持機構を大型化且つ強固にする必要がなく、ディスクホルダ及びディスク装置全体を小型化することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下には、本発明を適用した車載用のディスク装置の一つの実施の形態（以下、本実施形態とする）について、図面を参照して具体的に説明する。なお、以下の図面においては、ディスク装置の正面側を前方、背面側を後方とし、正面側から見て上側を上方、下側を下方、左側を左方、右側を右方とする。
【００１８】
［構成］
まず、本実施形態の構成を、図面を参照して説明する。
［ディスクホルダ］
ディスクホルダ１０は、図１に示すように、ディスク間を仕切る複数のホルダプレート１１が、積層状態で昇降可能に設けられることによって、所望の位置で上下に分割可能（各ホルダプレート１１間の間隔を変更可能）に構成されたものである。そして、各ホルダプレート１１には、ディスクＤのセンターホールの縁を把持することにより、個々のホルダプレート１１の上部にディスクＤを一枚づつ保持するディスク保持機構１５が設けられている。
【００１９】
このディスク保持機構１５は、図２及び図３に示すように、ディスクＤの半径方向にスライド移動可能に設けられたディスクホールドアーム１６と、このディスクホールドアーム１６の移動に従って、ディスクＤのセンターホールに係脱する係合爪１７ａ，１８ａを備えたディスクホールドリンク１７，１８によって構成されている。
【００２０】
ディスクホールドアーム１６は、図３に示すように、初期状態では、トーションスプリング１６ｃによってディスク外縁側へ付勢されており、このときディスクホールドリンク１７，１８の係合爪１７ａ，１８ａは互いに開いて（離れて）おり、ディスクＤのセンターホールに係合する位置にある。そして、図２に示すように、ディスク保持機構のディスクホールドアーム１６が、所定の部材に付勢されてディスクＤの中心側にスライド移動すると、ディスクホールドリンク１７，１８が互いの係合爪１７ａ，１８ａを閉じる（接近する）方向に回動して、ディスクＤのセンターホールを解放するように構成されている。
【００２１】
［ロワーシャーシユニット］
ロワーシャーシユニット２０は、図１に示すように、その内底面に配設されたカムギア２１を回動させることによって、ディスクホルダ１０の分割、ディスクセンターホールの把持／解放、ディスクＤの外縁の把持／解放、ローディングローラ５１の前後動、ディスク挿入口３１の開閉、ドライブベースユニット６０の回動等を行うように構成されている。このカムギア２１は、カムギア駆動モータＭ１を駆動源とするカムギア駆動ギア機構２２ａを介して、回動可能に設けられている。
【００２２】
また、カムギア２１には、図５〜７に示すように、ローディングブロック５０を前後動させるためのローディングブロック駆動制御カム２１ｅが形成されている。ローディングブロック駆動制御カム２１ｅは、カムギア２１と同心であって、回転径の異なる複数の円弧を連通させたものであり、カムに挿通されたピンがいずれの箇所に移動するかによって、ピンが設けられた制御対象の位置が決定されるように構成されている。つまり、ローディングローラ５１をディスクＤから解放するリリース位置（０）とする部分と、ローディングローラ５１を後方に移動させてディスクＤを保持可能なホールド位置（１）とする部分と、ローディングローラ５１をさらに後方に移動させてディスクローディング及びアンローディング可能なホールド位置（２）とする部分とを有している。
【００２３】
なお、カムギア２１には、ディスクホルダ１０を所望の位置で分割して、ドライブベースユニット６０の振り込みスペースを形成するホルダ分割機構を制御するカム、ドライブベースユニット６０を回動させて振り込みスペースへの振り込み及び振り出しを行うドライブユニット回動機構を制御するカム、ディスクＤの保持／解放を制御するためのディスクストッパ駆動機構及びディスク保持機構を制御するカム等が形成されている。ディスクストッパ駆動機構は、ロワーシャーシユニット２０に設けられたディスクストッパ２５Ａ，２５Ｂ（図２、３）を回動させる機構であり、ディスクストッパ２５Ａ，２５Ｂは、その回動によりディスクＤの後縁に接離して、ディスクＤを保持若しくは解放する。また、ディスクストッパ２５Ａは、その回動に従ってディスクホールドアーム１６を付勢して、ディスクＤのセンターホールを解放させるように構成されている。これらの機構及びカムの構成は、図示を省略するが、特定のものには限定されない。
【００２４】
［右ローディングブロックスライドプレート］
ローディングブロック５０を前後動させるための右ローディングブロックスライドプレート２６は、図１及び図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、ロワーシャーシユニット２０の外底に沿った水平部と、右側面に沿った垂直部とを有するプレートであり、その水平部がロワーシャーシユニット２０の内底に前後にスライド移動可能に設けられている。右ローディングブロックスライドプレート２６の垂直部には、図８に示すように、後述するローディングブロック５０右端の突出部５２に係合する穴２６ａが設けられている。
【００２５】
この穴２６ａは、右ローディングブロックスライドプレート２６の前後動に従ってローディングブロック５０を前後動させるが、ドライブシャーシユニット４０の上下動に従うローディングブロック５０の昇降を許容するように、縦長の長方形状に形成されている。また、右ローディングブロックスライドプレート２６には、カムギア２１のローディングブロック駆動制御カム２１ｅに挿通されたピン２６ｂが設けられている。さらに、右ローディングブロックスライドプレート２６には、後述するシャッタリンクプレート２７を駆動するための斜め方向のカム穴２６ｃが形成されている。
【００２６】
［シャッタリンクプレート］
シャッタリンクプレート２７は、図１、図４〜図７に示すように、ロワーシャーシユニット２０の外底に沿った水平部と、前面に沿った垂直部を有するプレートであり、その水平部がロワーシャーシユニット２０の外底に左右にスライド移動可能に設けられている。シャッタリンクプレート２７の垂直部には、シャッタ開閉機構における回動プレート３４に駆動力を伝達するための凹部２７ａが設けられている。また、シャッタリンクプレート２７の水平部には、右ローディングブロックスライドプレート２６のカム穴２６ｃに挿通されたピン２７ｂが設けられている。
【００２７】
［アッパーシャーシユニット］
アッパーシャーシユニット３０におけるディスク挿入口３１は、図４に示すように、正面側のフロントプレート３０ａに設けられている。また、フロントプレート３０ａには、シャッタ開閉プレート３３によって、ディスク挿入口３１を開閉するシャッタ３２が設けられている。このシャッタ３２は、フロントプレート３０ａに上下にスライド移動可能に設けられている。そして、フロントプレート３０ａには、シャッタ開閉プレート３３が、左右にスライド移動可能に設けられ、このシャッタ開閉プレート３３に設けられた傾斜カム穴３３ａに、シャッタ３２に設けられたピン３２ａが挿通されている。これにより、図９及び図１０に示すように、シャッタ開閉プレート３３の左右方向の移動に従って、傾斜カム穴３３ａが上方若しくは下方にピン３２ａを付勢するので、シャッタ３２が上下動して、ディスク挿入口３１が開閉するように構成されている。
【００２８】
なお、初期状態でシャッタ３２が閉位置となるように、シャッタ開閉プレート３３は、スプリング３３ｂによって右方向に付勢されている。また、フロントプレート３０ａには、回動プレート３４が回動可能に設けられており、この回動プレート３４の下端には、図４に示すように、シャッタリンクプレート２７の凹部２７ａに係合したピン３４ａが設けられている。そして、この回動プレート３４の回動に従って、後述するように、シャッタ開閉プレート３３及び左ローディングブロックスライド機構３５が作動するように構成されている。
【００２９】
［左ローディングブロックスライド機構］
左ローディングブロックスライド機構３５は、図１、図１１及び図１２に示すように、スライドリンク３６、回動リンク３７、左ローディングブロックスライドプレート３８によって構成されている。スライドリンク３６は、フロントプレート３０ａに左右にスライド移動可能に設けられ、その右端が、回動プレート３４の上端に連結されている。また、スライドリンク３６には、左方向へのスライド移動に応じて、シャッタ開閉プレート３３の右端を付勢する押圧部３６ａが設けられている。回動リンク３７は、アッパーシャーシユニット３０の上面の左前隅に回動可能に設けられ、その一端がスライドリンク３６の左端に連結されているので、スライドリンク３６のスライド移動に従って回動するように構成されている。
【００３０】
左ローディングブロックスライドプレート３８は、アッパーシャーシユニット３０の上面に沿った水平部と、左側面に沿った垂直部とを有するプレートであり、その水平部がアッパーシャーシユニット３０の上面に、前後にスライド移動可能に設けられている。この左ローディングブロックスライドプレート３８の水平部には、回動リンク３７の他端が連結されているので、回動リンク３７の回動に従ってスライド移動するように構成されている。左ローディングブロックスライドプレート３８の垂直部には、図１２に示すように、後述するローディングブロック５０左端のピン５３に係合する溝３８ａが設けられている。この溝３８ａは、左ローディングブロックスライドプレート３８の前後動に従ってローディングブロック５０を前後動させるが、ドライブシャーシユニット４０の上下動に伴うローディングブロック５０の昇降を許容するように、縦長に形成されている。
【００３１】
［ドライブシャーシユニット］
ドライブシャーシユニット４０は、ディスクホルダ１０の分割位置に合わせて、昇降可能に設けられている。そして、ドライブシャーシユニット４０の右前部には、ローディングローラ５１を回動させるローディングモータＭ３及びこれを駆動源とするローディングギア機構４４が設けられている。このドライブシャーシユニット４０には、ローディングブロック５０、ディスクガイド４２、及びドライブベースユニット６０が設けられている。以下、これらを詳述する。
【００３２】
［ローディングブロック］
ローディングブロック５０は、ドライブシャーシユニット４０の前部に、前後にスライド移動可能に設けられており、ディスク挿入口３１からディスクＤを挿排する手段として、ディスク挿入口３１に平行に配置されたローディングローラ５１を備えている。ローディングローラ５１は、ローディングブロック５０が後方に移動したとき、ローディングローラ５１の軸端に設けられたローラギア５１ａが、前述のローディングギア機構４４に係合することによって、ローディングモータＭ３を駆動源として、ディスク挿入方向（正方向）若しくは排出方向（逆方向）に回動するように構成されている。
【００３３】
ローディングブロック５０は、図１６〜図２０に示すように、上下のローディングプレート５０ａ，５０ｂを組み合わせた長方形状のフレームであり、その右端に設けられた突出部５２が、図１に示すように、ドライブシャーシユニット４０の右側面に形成された前後方向のスリット４０ｂに、スライド移動可能に挿通されている。また、ローディングブロック５０の左端に設けられたピン５３は、図１３に示すように、ドライブシャーシユニット４０の左側面に形成された前後方向のスリット４０ｃに、スライド移動可能に挿通されている。
【００３４】
そして、上述の図５〜図８に示すように、突出部５２は右ローディングブロックスライドプレート２６の穴２６ａに係合し、図１２に示すように、ピン５３は左ローディングブロックスライドプレート３８の溝３８ａに係合している。このため、ローディングブロック５０は、左右のローディングブロックスライドプレート２６，２８の移動に従って、前後にスライド移動するように構成されている。
【００３５】
また、ローディングブロック５０が後方に移動すると、図２２及び図２３に示すように、ローラギア５１ａがローディングギア機構４４のギア４４ａに係合するが、このとき、ローラギア５１ａとギア４４ａとを、バックラッシュをキープしつつ噛み合わせるために、ローディングローラ５１の右端には、ローラギア５１ａと同中心のローラスリーブ５１ｂが設けられ、ローディングギア機構４４には、ギア４４ａと同中心のストッパプレート４４ｂが設けられている。
【００３６】
そして、図１５に示すように、ローディングブロック５０における上方のローディングプレート５０ａの下面は、ローディングローラ５１との間でディスクＤを挟持するローラガイドとなっている。さらに、図１７及び図１８に示すように、ローディングブロック５０には、ディスクホルダ１０からディスクＤが引き出される際に、ディスクの縁に当接してディスクＤを左方に付勢する付勢ガイド５５が設けられている。この付勢ガイド５５は、水平方向に回動可能に設けられ、図示しないスプリングによって、図中反時計方向に付勢されている。
【００３７】
［ディスクガイド］
ディスクガイド４２は、図１４に示すように、ドライブシャーシユニット４０内の左部に設けられ、ディスクホルダ１０内へのディスクＤの搬入の際に、ディスクＤの左縁が当接するように構成されている。ディスク搬入時に、ディスク挿入口３１からローディングローラ５１に直交する方向に挿入されたディスクＤは、その左縁がディスクガイド４２の傾斜面４２ａに当接することによって進路を変え、平面方向から見て斜め右上方向に案内される。また、ディスク搬出時には、平面方向から見て斜め左下方向に引き出されたディスクＤは、その左縁が傾斜面４２ａに当接することによって、ローディングローラ５１に直交する方向に進路を変えて、ディスク挿入口３１から排出される。従って、図１４に示すように、平面方向から見て、ディスクホルダ１０の中心Ｃ１が、ディスク挿入口３１におけるディスクＤのセンターホールから右側にずれていても、ディスクＤは、ディスクホルダ１０に対して正確に搬入、搬出される。
【００３８】
［ドライブベースユニット］
ドライブベースユニット６０は、軸４０ｄを中心に回動することにより分割されたディスクホルダ１０内に振り込まれるドライブベース６１と、このドライブベース６１上に設けられたドライブユニット６２を備えている。ドライブユニット６２には、図１、図１４、図１５、図２４に示すように、ディスクが載置されるターンテーブル６３、ターンテーブルを回転させるスピンドルモータＭ５、ターンテーブル６３上にディスクを押さえるクランパリング６４ａを備えたクランパアーム６４ｂ、ディスクの信号を読み取るピックアップユニット６５ａ、ピックアップユニット６５ａを移動させるスレッドモータＭ４、ギア機構６５ｃ及び送りねじ６５ｄ等、ディスクの再生に必要な部材が配設されている。
【００３９】
クランパリング６４ａは、図１５に示すように、一端がドライブユニット６２に回動可能に設けられたクランパアーム６４ｂの他端に、ターンテーブル６３上のディスクと同軸に回転可能に取り付けられている。クランパアーム６４ｂは、図示しないバネによって、クランパリング６４ａがターンテーブル６３に圧着する方向に付勢されている。そして、クランパアーム６４ｂには、図１及び図１４に示すように、初期状態において、押上部６９ｃに当接することによって、クランパアーム６４ｂを回動させて、クランパリング６４ａをバネに抗して上方に退避させておく付勢ローラ６４ｃが設けられている。
【００４０】
なお、上記のように、ドライブベース６１の前端は、平面方向から見て、ローディングブロック５０の下部に位置しているが、ディスクＤの搬入搬出時には、図１５に示すように、上方に退避したクランパリング６４ａとターンテーブル６３との間に、ローディングブロック５０の一部が入り、ここをディスクＤが通過するように設定されている。
【００４１】
［検出手段］
以上のようなディスク装置における各構成部材の動作は、図示しない制御回路によってカムギア駆動モータＭ１、ローディングモータＭ３等の作動を制御することによって行われる。特に、制御回路は、ディスクＤの挿入排出時には、ローディングモータＭ３が、ローディングローラ５１をディスク収納方向若しくはディスク排出方向に回動させるように設定されているが、さらに、本実施形態においては、ディスクＤを挟持したローディングローラ５１をディスクＤから離れる方向に移動させる際に、ディスク収納方向に回動させるように設定されている。そして、これらの制御回路による制御は、装置内の各部に配置されたスイッチやセンサ等の検出手段による検出結果に基づいて行われるが、これらの検出手段については、以下の動作に必要な場合に限り説明し、図示は省略する。
【００４２】
［作用］
上述したような本実施形態の作用を、ディスクローディング（ディスク挿入及び収納）動作、ディスク再生動作、ディスクアンローディング（ディスクの排出）動作の順に説明する。
【００４３】
［ディスクローディング時］
まず、ディスクをディスクホルダ１０内に収納する際の動作を説明する。まず、ホルダ分割機構により、所望のホルダプレート１１の上下にディスクＤ及びローディングブロック５０を挿入可能な隙間が形成される。そして、図５に示す初期位置から、カムギア２１がローディング方向に回動すると、図７に示すように、ローディングブロック駆動制御カム２１ｅにおけるピン２６ｂが、リリース位置（０）から、ホールド位置（２）に入るので、右ローディングブロックスライドプレート２６が後方に移動する。一方、右ローディングブロックスライドプレート２６の移動に従って、カム穴２６ｃに挿通されたピン２７ｂが右側に付勢されるので、シャッタリンクプレート２７が右にスライド移動する。すると、図４に示すように、シャッタリンクプレート２７の凹部２７ａにピン３４ａが係合した回動プレート３４が回動するので、スライドリンク３６が左方に付勢されてスライド移動する。
【００４４】
スライドリンク３６は、図１０に示すように、シャッタ開閉プレート３３を左方に付勢するので、シャッタ開閉プレート３３が左方へスライド移動することにより、傾斜カム穴３３ａに挿通されたピン３２ａが上方に付勢される。従って、ピン３２ａが設けられたシャッタ３２が上昇してディスク挿入口３１が開く。同時に、スライドリンク３６は、左方へ移動することにより回動リンク３７を回動させ、これに連結された左ローディングブロックスライドプレート３８を後方にスライド移動させる。
【００４５】
以上のように、右ローディングブロックスライドプレート２６及び左ローディングブロックスライドプレート３８が後方に移動すると、ローディングブロック５０は、その右端の突出部５２が右ローディングブロックスライドプレート２６の穴２６ａに係合し、左端のピン５３が左ローディングブロックスライドプレート３８の溝３８ａに係合しているので、図２及び図２１に示すように、後方にスライド移動する。これにより、図２３に示すように、ローディングローラ５１は、そのローラギア５１ａがローディングギア機構４４のギア４４ａに係合し、ローディングモータＭ３によって回動可能な状態となる。
【００４６】
以上の状態から、センサによって、ディスク挿入口３１からディスクＤが挿入されたことが検出されると、ローディングローラ５１がディスク収納方向（ディスクをディスクホルダ１０側に付勢する方向）に回転し、ディスクＤが装置内部に引き込まれる。このように引き込まれる過程で、ディスクＤは、図１５に示すように、上方に退避したクランパリング６４ａと、その下方のターンテーブル６３との間を通過する。
【００４７】
そして、ディスクＤは、その右縁が付勢ガイド５５によって付勢されながら、図１４に示すように、その左縁がディスクガイド４２の傾斜面４２ａに当接することによって進路を変え、平面方向から見て斜め右上方向に案内される。その後、図２に示すように、ディスクＤがディスクホルダ１０内に収納されたことがセンサによって検出されると、ローディングローラ５１が停止する。このようにディスクホルダ１０の内部に収納されたディスクＤのセンターホールに対して、ディスクストッパ２５Ａの回動により作動したディスクホールドアーム１６によって、ディスクホールドリンク１７，１８が回動し、その係合爪１７ａ，１８ａが係合して、ディスクＤがホルダプレート１１上に保持される。
【００４８】
次に、カムギア２１の再生方向への回転により、図５に示すように、ローディングブロック駆動制御カム２１ｅにおけるピン２６ｂが、ホールド位置（２）から、リリース位置（０）に入るので、右ローディングブロックスライドプレート２６が前方に移動するとともに、スライドリンク３６が上記と逆に動作することによって、シャッタ３２が下降してディスク挿入口３１が閉じる。同時に、スライドリンク３６の移動に従って、上記のローディング時とは逆に、左ローディングブロックスライドプレート３８が前方にスライド移動する。以上のように、右ローディングブロックスライドプレート２６及び左ローディングブロックスライドプレート３８が前方に移動することによって、ローディングブロック５０が、前方にスライド移動して、ディスクＤから離れる。
【００４９】
このように、ローディングローラ５１がディスクＤから離れる方向に移動する際には、ローディングモータＭ３が作動して、ローディングローラ５１をディスク収納方向に回動させる。これにより、ローディングローラ５１の圧着力のためにディスクが引っ張られて、ディスクＤのセンターホールから係合爪１７ａ，１８ａが外れてしまうことが防止される。なお、このようなローディングローラ５１の回動は、カムギア２１が再生方向へ回転を開始してから、ローラギア５１ａとローディングギア機構４４のギア４４ａとの係合が外れるまで行われる。
【００５０】
［ディスク再生時］
次に、ディスク再生時における各部の動作を説明する。まず、ホルダ分割機構によって、所望のホルダプレート１１にセットされたディスクＤの上下に、ローディングブロック５０を挿入可能な隙間が形成される。この状態で、カムギア２１を再生方向に回動させると、図６に示すように、ローディングブロック駆動制御カム２１ｅにおけるピン２６ｂが、リリース位置（０）から、ホールド位置（１）に入るので、右ローディングブロックスライドプレート２６が後方に移動する。一方、右ローディングブロックスライドプレート２６の移動に従って、カム穴２６ｃに挿通されたピン２７ｂが右側に付勢されるので、シャッタリンクプレート２７が右にスライド移動する。
【００５１】
すると、上記と同様に、回動プレート３４が回動し、スライドリンク３６が左方にスライド移動するので、回動リンク３７を介して、左ローディングブロックスライドプレート３８が後方にスライド移動する。以上のように、右ローディングブロックスライドプレート２６及び左ローディングブロックスライドプレート３８が後方に移動すると、上記と同様に、ローディングブロック５０が後方にスライド移動して、ローディングローラ５１がディスクＤを挟持する。
【００５２】
また、ディスクストッパ２５Ａ，２５Ｂが回動して、ディスクＤの後縁を把持する。このとき、ディスクストッパ２５Ａ，２５Ｂの回動により作動したディスクホールドアーム１６によって、ディスクホールドリンク１７，１８が回動し、その係合爪１７ａ，１８ａが外れることによって、ディスクＤがホルダプレート１１から解放される。そして、ディスクホルダ１０が開くことによって、ディスクＤからホルダプレート１１が退避する。
【００５３】
さらに、ドライブユニット回動機構によってドライブベース６１を回動させて、ディスクホルダ１０が開いて生じた空間にドライブユニット６２を振り込ませる。このとき、クランパリング６４ａはディスクＤのセンターホールの上部に、ターンテーブル６３はディスクＤのセンターホールの下部に対応する位置に来る。そして、クランパリング６４ａを閉じることによって、ディスクＤをターンテーブル６３上にチャッキングする。
【００５４】
このように、ディスクＤがターンテーブル６３上にチャッキングされた状態で、カムギア２１が初期位置へ回動すると、図５に示すように、ローディングブロック駆動制御カム２１ｅにおけるピン２６ｂが、ホールド位置（１）から、リリース位置（０）に入るので、右ローディングブロックスライドプレート２６が前方に移動する。同時に、上記のように、左ローディングブロックスライドプレート３８も前方にスライド移動するので、ローディングブロック５０が前方にスライド移動して、ディスクＤを解放する。同時に、ディスクストッパ２５Ａ，２５Ｂが回動して、ディスクＤの後縁を解放する。
【００５５】
このように、ディスクＤがターンテーブル６３上にセットされ、その周囲が解放された後、ピックアップユニット６５ａをディスク内周まで移動させ、ターンテーブル６３を回転させる。そして、ディスク径方向にピックアップユニット６５ａを移動させながら、ディスクＤの信号を読み取る。
【００５６】
［ディスク再生終了時］
次に、ディスク再生終了時において、ディスクＤをディスクホルダ１０内に戻す際の各部の動作を説明する。すなわち、ホルダ分割機構によってディスクＤから退避していたホルダプレート１１がディスクＤに接する方向に移動する。そして、ディスクストッパ２５Ａ，２５Ｂが回動して、ディスクＤの後縁を把持する。
【００５７】
また、カムギア２１のローディング方向への回動により、図７に示すように、ローディングブロック駆動制御カム２１ｅにおけるピン２６ｂが、リリース位置（０）からホールド位置（２）に入るので、右ローディングブロックスライドプレート２６が後方に移動する。一方、右ローディングブロックスライドプレート２６の移動に従って、カム穴２６ｃに挿通されたピン２７ｂが右側に付勢されるので、シャッタリンクプレート２７が右にスライド移動する。すると、上記と同様に、回動プレート３４が回動し、スライドリンク３６が左方にスライド移動するので、回動リンク３７を介して、左ローディングブロックスライドプレート３８が後方にスライド移動する。以上のように、右ローディングブロックスライドプレート２６及び左ローディングブロックスライドプレート３８が後方に移動すると、上記と同様に、ローディングブロック５０が後方にスライド移動して、ローディングローラ５１がディスクＤを挟持する。
【００５８】
次に、クランパリング６４ａを開くことによって、ディスクＤに対するチャッキングを解放し、ドライブユニット回動機構によってドライブベース６１を回動させてドライブユニット６２をディスクホルダ１０から振り出させ、ホルダ分割機構によって、ディスクＤの下部のホルダプレート１１を、ディスクＤに接する方向に上昇させる。
【００５９】
そして、ディスクストッパ２５Ａの回動により作動したディスクホールドアーム１６によって、ディスクホールドリンク１７，１８を回動させ、ホルダプレート１１上のディスクＤのセンターホールに対して、その係合爪１７ａ，１８ａを係合させることによって、ディスクＤをホルダプレート１１上に保持する。
【００６０】
さらに、カムギア２１が初期位置に回動することにより、図５に示すように、ローディングブロック駆動制御カム２１ｅにおけるピン２６ｂが、ホールド位置（２）から、リリース位置（１）に入ると、右ローディングブロックスライドプレート２６が前方に移動する。同時に、上記と同様に、スライドリンク３６の移動に従って、左ローディングブロックスライドプレート３８が前方に移動する。これにより、ローディングブロック５０が前方にスライド移動して、ディスクＤを解放する。このとき、上記と同様に、ローディングローラ５１を、ディスク収納方向に回動させることにより、ローディングローラ５１の圧着力のためにディスクが引っ張られてディスクホルダ１０内の把持が外れてしまうことが防止される。
【００６１】
［ディスクアンローディング時］
さらに、ディスクＤを装置から排出する際の各部の動作を説明する。まず、ホルダ分割機構によって、所望のホルダプレート１１にセットされたディスクＤの上下に、ローディングブロック５０を挿入可能な隙間が形成される。この状態で、カムギア２１をローディング方向に回動させると、図７に示すように、ローディングブロック駆動制御カム２１ｅにおけるピン２６ｂが、リリース位置（０）から、ホールド位置（２）に入るので、右ローディングブロックスライドプレート２６が後方に移動する。一方、右ローディングブロックスライドプレート２６の移動に従ってシャッタリンクプレート２７が右にスライド移動するので、上記のように、回動プレート３４、スライドリンク３６を介して、シャッタ開閉プレート３３が左方に移動する。
【００６２】
このようなシャッタ開閉プレート３３の移動により、図１０に示すように、シャッタ３２が上昇してディスク挿入口３１を開く。同時に、スライドリンク３６は、回動リンク３７を介して、左ローディングブロックスライドプレート３８を後方にスライド移動させる。以上のように、右ローディングブロックスライドプレート２６及び左ローディングブロックスライドプレート３８が後方に移動することにより、ローディングブロック５０が後方にスライド移動して、ローディングローラ５１がディスクＤを挟持する。同時に、ローディングローラ５１は、ローディングモータＭ３によって回動可能な状態となる。なお、付勢ガイド５５の端部は、図２及び図１４に示すように、ディスクＤの右縁に当接する。
【００６３】
また、ディスクストッパ２５Ａ，２５Ｂが回動して、ディスクＤの後縁を把持する。このとき、ディスクストッパ２５Ａ，２５Ｂの回動により作動したディスクホールドアーム１６によって、ディスクホールドリンク１７，１８が回動し、その係合爪１７ａ，１８ａが外れることによって、ディスクＤがホルダプレート１１から解放される。そして、ディスクホルダ１０が開くことによって、ディスクＤからホルダプレート１１が退避する。
【００６４】
以上のように、ホルダプレート１１からディスクが解放された状態で、ローディングローラ５１がディスク排出方向に回転すると、ディスクＤがディスクホルダ１０から排出される方向に移動を開始する。この過程で、ディスクＤは、その右縁が付勢ガイド５５によって付勢されながら、図１４に示すように、平面方向から見て斜め左下方向に案内されるが、その左縁がディスクガイド４２の傾斜面４２ａに当接することによって、ローディングローラ５１に直交する方向に進路を変え、図１５に示すように、上方に退避したクランパリング６４ａと、その下方のターンテーブル６３との間を通過する。さらに、ディスクＤは、シャッタ３２の上昇により開かれたディスク挿入口３１から排出され、装置から突出したディスクＤを手で引き出すことによって、ディスクＤを完全に取り出すことができる。
【００６５】
［効果］
以上のような本実施形態によれば、前後動可能なローディングローラ５１がディスクＤから離れる方向に移動する際に、ディスク収納方向（ディスクＤがディスクホルダ１０側に押し込まれる方向）に回動するので、ローディングローラ５１の移動に引きずられてディスクＤのセンターホールの保持が外れてしまうことが防止される。従って、ディスクホールドリンク１７，１８を大型化してディスクＤの保持を強固にしたり、ローディングローラ５１を開閉可能にして退避方向移動時にはディスクＤから離すという複雑な構造を採用しなくとも、ディスクＤをディスクホルダ１０内に確実に収納することができる。
【００６６】
また、ディスクＤのセンターホールを、小型のディスクホールドリンク１７，１８から解放すれば、ディスクＤを挟持したローディングローラ５１をディスク排出方向に回動させることによって、ディスクＤをディスクホルダ１０から引き出すことができるので、ディスクＤの排出をスムーズに行うことができる。
【００６７】
また、上記のように移動するローディングローラ５１によって、ディスクＤの挿入、排出を行うことができるので、ディスクホルダ１０における個々のホルダプレート１１には、ローディングローラ５１から搬入されてきたディスクＤを取り込むために、また、ローディングローラ５１へディスクＤを押し出すために、特別な部材や機構を設ける必要がない。従って、ディスクホルダ１０を小型化して所要スペースを節約し、ディスク装置全体を小型化することができる。特に、ディスクホルダ１０内のディスクＤは、薄型のディスクホールドリンク１７，１８によって保持すればよいので、ディスクホルダ１０の上下スペースを小さくすることができる。さらに、ディスクＤの再生時には、ローディングローラ５１をディスクＤから退避させるので、振動の際の変位を許容する防振ストロークを確保して、ディスクＤとの衝突を防止できる。
【００６８】
また、ローディングモータＭ３及びローディングギア機構４４が固定されており、ローディングローラ５１のみが移動するので、移動部分が必要最小限となり、移動のための確保スペースを少なくして、ディスク装置の小型化を実現できる。そして、ローディングローラ５１を用いているので、ディスクＤの表面に対する接触長が長い。このため、ディスクＤの挿排のためにディスクＤにローディングローラ５１を接離させる際には、単純に前後にスライド移動させればよく、高い精度は要求されない。さらに、ローディングモータＭ３とローディングローラ５１との接続及び切り離しは、ローディングギア機構４４とローラギア５１ａとの係脱という簡単な方法によって行うことができるので、構造の簡素化と動作の信頼性確保を実現できる。
【００６９】
また、ドライブユニット６２を振り込ませるために、所望のディスクＤの上下に空間を形成する際に、ローディングローラ５１によって所望のディスクＤを把持しておくことができるので、所望のディスクＤを保持したホルダプレート１１をターンテーブル６３に圧着させる等の複雑な動作は不要となり、ホルダプレート１１の退避をスムーズに行うことができる。
【００７０】
［他の実施形態］
本発明は、上記のような実施形態に限定されるものではない。例えば、ローディングローラを回動させる機構及びディスクに接離する方向に移動させる機構の具体的構成は、上記の実施形態で例示したものには限定されない。例えば、カムギア及びカムの形状や回転方向は上記の実施形態に示したものには限定されない。また、ローディングローラを前後動させるための機構としては、公知のあらゆる機構を採用可能であり、カムギア等を用いない構成としてもよい。
【００７１】
また、上記の実施形態においては、ローディングローラとローディングプレートとの間でディスクを挟持しているが、上下に配置した一対のローディングローラによって挟持する構成としてもよい。また、ローディングローラとこれを回転させる機構とを係脱可能に設けるのではなく、常時係合しており、一体的に前後動する構成とすることもできる。かかる構成にすれば、ローディングローラがディスクから離れる方向に移動する間、継続してディスク収納方向に回動させることができる。
【００７２】
また、各部材及びその配置間隔、動作距離等の具体的な数値についても、自由である。また、本発明は、ＣＤやＤＶＤ等を扱うディスク装置に適しているが、これに限定されるものではなく、平板状の記録媒体に広く適用可能である。さらに、本発明は、車載用のディスク装置に適しているが、これに限定されるものではなく、据置型、ポータブル型等、種々のディスク装置に適用可能である。
【００７３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ディスクの収納及び排出を確実且つスムーズに行うことができるとともに、ディスクを収納する側に、ディスク取り込み及び押し出しのための部材や機構を設ける必要がなく、省スペース化及び小型化が可能であるディスクローディング機構及びこれを用いたディスク装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のディスク装置の一実施形態を示す分解斜視図である。
【図２】図１の実施形態におけるディスクローディング時を示す透視平面図である。
【図３】図１の実施形態におけるディスクホルダへのディスク収納状態を示す透視平面図である。
【図４】図１の実施形態の正面図である。
【図５】ローディングブロックがディスクリリース位置にある場合のカムギアを示す平面図である。
【図６】ローディングブロックがディスクホールド位置（１）にある場合のカムギアを示す平面図である。
【図７】ローディングブロックがディスクホールド位置（２）にある場合のカムギアを示す平面図である。
【図８】右ローディングブロックスライドプレートを示す平面図（Ａ）及び右側面図（Ｂ）である。
【図９】アッパーシャーシユニットのシャッタ閉鎖時を示す正面図である。
【図１０】アッパーシャーシユニットのシャッタ開放時を示す正面図である。
【図１１】アッパーシャーシユニットを示す平面図である。
【図１２】アッパーシャーシユニットを示す左側面図である。
【図１３】ドライブシャーシユニットの左側面図である。
【図１４】図１の実施形態におけるディスクの挿排経路を示す平面図である。
【図１５】図１の実施形態におけるディスクの挿排時のドライブユニットとローディングブロックとの位置関係を示す側面図である。
【図１６】図１のドライブシャーシユニットにおけるローディングブロックを示す正面図である。
【図１７】図１６のローディングブロックの平面図である。
【図１８】図１６のローディングブロックにおける上側のローディングプレートを示す平面図である。
【図１９】図１６のローディングブロックにおける下側のローディングプレートを示す平面図である。
【図２０】図１９のローディングプレートの正面図である。
【図２１】図１６のローディグブロックにおけるローディングローラの移動を示す平面図である。
【図２２】図１６のローディングブロックにおけるローラギアとローディングギア機構とが離れた状態を示す透視側面図である。
【図２３】図１６のローディングブロックにおけるローラギアとローディングギア機構とが係合した状態を示す透視側面図である。
【図２４】ドライブシャーシユニットにおけるドライブユニットを示す斜視図である。
【符号の説明】
１０…ディスクホルダ
１１…ホルダプレート
１５…ディスク保持機構
１６…ディスクホールドアーム
１６ｃ…トーションスプリング
１７…ディスクホールドリンク
１７ａ…係合爪
２０…ロワーシャーシユニット
２１…カムギア
２１ｅ…ローディングブロック駆動制御カム
２２ａ…カムギア駆動ギア機構
２５Ａ…ディスクストッパ
２６…右ローディングブロックスライドプレート
２６ａ…穴
２６ｂ…ピン
２６ｃ…カム穴
２７…シャッタリンクプレート
２７ａ…凹部
２７ｂ…ピン
３０…アッパーシャーシユニット
３０ａ…フロントプレート
３１…ディスク挿入口
３２…シャッタ
３２ａ…ピン
３３…シャッタ開閉プレート
３３ａ…傾斜カム穴
３３ｂ…スプリング
３４…回動プレート
３４ａ…ピン
３５…左ローディングブロックスライド機構
３６…スライドリンク
３６ａ…押圧部
３７…回動リンク
３８…左ローディングブロックスライドプレート
３８ａ…溝
４０…ドライブシャーシユニット
４０ｂ…スリット
４０ｃ…スリット
４０ｄ…軸
４２…ディスクガイド
４２ａ…傾斜面
４４…ローディングギア機構
４４ａ…ギア
４４ｂ…ストッパプレート
５０…ローディングブロック
５０ａ…ローディングプレート
５１…ローディングローラ
５１ａ…ローラギア
５１ｂ…ローラスリーブ
５２…突出部
５３…ピン
５５…付勢ガイド
６０…ドライブベースユニット
６１…ドライブベース
６２…ドライブユニット
６３…ターンテーブル
６４ａ…クランパリング
６４ｂ…クランパアーム
６４ｃ…付勢ローラ
６５ａ…ピックアップユニット
６５ｃ…ギア機構
６９ｃ…押上部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004348904.tif 000009
【図８】
2004348904.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2004348904.tif 000013
【図１２】
2004348904.tif 000014
【図１３】
2004348904.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2004348904.tif 000017
【図１６】
2004348904.tif 000018
【図１７】
2004348904.tif 000019
【図１８】
2004348904.tif 000020
【図１９】
2004348904.tif 000021
【図２０】
2004348904.tif 000022
【図２１】
2004348904.tif 000023
【図２２】
2004348904.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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