(57)【要約】【課題】Ｘ線撮影が正確に行え、かつＸ線画像を確実に保存できる操作性の優れた回診用Ｘ線撮影を目的とする移動型のＸ線画像撮影装置を提供する。【解決手段】複数個設けられた車輪１９により床の上を移動可能な回診台車１が示されている。回診台車１には、Ｘ線照射器９が備えられており、アーム支柱２、アーム３、リンク４、アーム５、リンク６、アーム７、リンク８それぞれを介して移動可能に構成されている。回診台車１を搬送するための車輪１９には、電磁石と永久磁石の組合せにより、通電すると電磁石により車輪１９にブレーキをかけるロック機構が設けてある。ロック機構へ通電されると、電磁石であるロック板が車輪１９の側面に押しついて車輪１９にロックがかかり、ロック機構へ通電を止めるとロック板が永久磁石の力に引き寄せられることにより車輪１９から離れて、車輪１９がロック解除される。【選択図】　　　　図１
2004073354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともＸ線発生手段を備えた移動体と、Ｘ線発生手段から発したＸ線が被写体を透過してＸ線分布をセンサで検出する平面検出器とを有するＸ線画像撮影装置において、移動体は、移動体の移動手段をロック又は／及びロック解除を作動させる手段を有し、Ｘ線画像撮影装置は、移動体の移動手段をロック又は／及びロック解除する手段を検知する検知手段を有することを特徴とするＸ線画像撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線画像撮影装置において、Ｘ線画像撮影装置の制御手段が、移動体の移動手段に設けられたロック又は／及びロック解除を検知する検知手段の検知信号に基づき、Ｘ線画像撮影を撮影可能モード又は撮影禁止モードに制御することを特徴とするＸ線画像撮影装置。
【請求項３】
請求項１に記載のＸ線画像撮影装置において、Ｘ線画像撮影装置の制御手段が、移動体の移動手段に設けられたロック又は／及びロック解除を検知する検知手段からの検知信号に基づき、Ｘ線発生手段をＸ線照射可能モード又はＸ線照射禁止モードに制御することを特徴とするＸ線画像撮影装置。
【請求項４】
請求項１に記載のＸ線画像撮影装置において、Ｘ線画像撮影装置の制御手段が、移動体の移動手段に設けられたロック解除を検知する検知手段からの検知信号に基づき、Ｘ線画像撮影装置のコンピュータをサスペンド状態に制御することを特徴とするＸ線画像撮影装置。
【請求項５】
少なくともＸ線発生手段を備えた移動体と、Ｘ線発生手段から発したＸ線が被写体を透過してＸ線分布をセンサで検出する面検出器とを有するＸ線画像撮影装置において、移動体は、移動体の移動手段をロック又は／及びロック解除を作動させる手段を有し、Ｘ線画像撮影装置が撮影可能モードにあるとき、Ｘ線画像撮影装置の制御手段が、移動体の移動手段をロック状態に作動させることを特徴とするＸ線画像撮影装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１つの請求項に記載の移動体の移動手段は、移動体搬送手段又は／及びＸ線照射器移動手段であることを特徴とするＸ線画像撮影装置。
【請求項７】
少なくともＸ線発生手段を備えた移動体と、Ｘ線発生手段から発したＸ線が被写体を透過してＸ線分布をセンサで検出する面検出器とを有するＸ線画像撮影装置において、移動体搬送手段は、Ｘ線画像撮影装置の電源のＯＮ／ＯＦＦに連動してロック／ロック解除状態に作動する手段を有することを特徴とするＸ線画像撮影装置。
【請求項８】
請求項７に記載のＸ線画像撮影装置において、Ｘ線画像撮影装置が撮影可能モードにあるとき、Ｘ線画像撮影装置の制御手段が、Ｘ線照射器移動手段をロック状態に作動させることを特徴とするＸ線画像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主に、回診用Ｘ線撮影を目的とし、床面上を移動可能な移動型のＸ線画像撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、対象物に放射線を照射し、対称物を透過した放射線の強度分布を検出して対象物の放射線画像を得る装置が、工業用の非破壊検査や医療診断の場で広く一般に利用されている。このような撮影の一般的な方法としてはＸ線に対するフィルム／スクリーン方が挙げられる．これは感光性フィルムと、Ｘ線に対して感度を有している蛍光体を組合せて撮影する方法である。Ｘ線を照射すると発光する希土類の蛍光体をシート状にしたものを感光性フィルムの両面に密着して保持し、被写体を透過したＸ線を蛍光体で可視光に変換し、感光性フィルムで光を捉える．フィルム上に形成された潜像を化学処理で現像することで可視化することができる。
【０００３】
一方、近年のデジタル技術の進歩により、放射線画像を電気信号に変換し、この電気信号を画像処理した後に、可視画像としてＣＲＴ等に再生することにより高画質の放射線画像を得る方式が求められてきている。このような放射線画像を電気信号に変換する方法としては、放射線の透過画像をいったん蛍光体中に潜像として蓄積して、後にレーザー光等の励起光を照射することで潜像を光電的に読み出し可視像として出力する放射線画像記録再生システムが提案されている。（特開昭５５−１２４２９号、同５６−１１３９５号など）
【０００４】
また、近年の半導体プロセス技術の進歩に伴い、半導体センサを使用して同様に放射線画像を撮影する装置が開発されている。これらのシステムは、従来の感光性フィルムを用いる放射線写真システムと比較して非常に広いダイナミックレンジを有しており、放射線の露光量の変動に影響されない放射線画像を得ることができる実利的な利点を有している。同時に従来の感光性フィルム方式と異なり化学処理が要らず、即時的に出力画像を得ることができる利点もある。
【０００５】
図４はこのような放射線画像撮影装置を用いたシステムを示す概念図である。１０３はＸ線検出センサ１０４を内蔵した放射線画像撮影装置である。Ｘ線発生装置１０１によって発せられたＸ線を被写体１０２に照射し、被写体を透過したＸ線を二次元の格子状に配列した光電変換素子によって検出する。この検出手段から出力される画像信号を画像処理手段１０７でデジタル画像処理し、モニター１０８に前記被写体のＸ線画像を表示する。
【０００６】
従来、この種の撮像装置は、放射線室に設置され利用されてきた．しかし、近年、より迅速かつ広範囲な部位の撮影を可能にするため、操作性の優れた可搬型の撮影装置（電子カセッテとも言う）が求められるようになってきた。
【０００７】
図５に示す従来例の側面断面図に基づき概略の構成を説明するとこのようなＸ線撮影などに用いる電子カセッテは、Ｘ線を可視光に変換する蛍光体５１ａと、この可視光を電気信号に変換する格子状に配列された光電変換素子５１ｂと、この光電変換素子をその上に形成した基板５１ｃと、この基板５１ｃを支持する基台５２と、光電変換された電気信号を処理する電子部品を搭載した回路基板５３及び配線５４と、これらを収納する筐体５５などから構成されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
電子カセッテは、可搬性の優れていることから、移動型のＸ線装置と組み合わせて利用することも可能である。
【０００９】
Ｘ線照射器及び制御部を備えた走行台車に、電子カセッテはケーブルを介して接続される。このように構成された移動型Ｘ線デジタル撮影装置で患者の診断を行う場合には、回診台車を患者が仰臥する寝台Ｂまで移動させて横付けし、患者と寝台Ｂとの間に面検出器を装着した後、アームを動かしてＸ線照射器を所定の位置にセットする。セットが完了したら、撮影装置の制御部からの信号指令によりＸ線照射器でＸ線が照射される。患者の対象画像を面検出器で読みとり、そのデータをデジタル信号に変換して制御部に転送され表示部に画像として表示される。
【００１０】
しかしながら、回診台車を患者が仰臥する寝台Ｂまで移動させて横付けして患者と寝台Ｂの間に面検出器を装着した後、リンクアームを動かしてＸ線照射器を所定の位置にセットしても、回診台車又はリンクアームが動いてしまうと、面検出器とＸ線照射器の位置関係がずれてしまい、Ｘ線照射器でＸ線を照射しても正確な画像を読みとれなくなる可能性がある。
【００１１】
又は、Ｘ線撮影をした後、面検出器から取り込んだ画像生データをＸ線画像撮影装置のコンピュータのディスクに書き込んでいる最中に、回診台車が動いて振動がコンピュータに伝わると、ディスクがライトエラーして確実にデータを保存できない可能性がある。
【００１２】
本発明の目的は、上述の問題点を鑑みて成されたもので、Ｘ線撮影が正確に行えて、且つ、Ｘ線画像を確実に保存できる操作性の優れた回診用Ｘ線撮影を目的とする移動型のＸ線画像撮影装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための請求項１に係る発明は、少なくともＸ線発生手段を備えた移動体と、Ｘ線発生手段から発したＸ線が被写体を透過してＸ線分布をセンサで検出する平面検出器とを有するＸ線画像撮影装置において、移動体は、移動体の移動手段をロック又は／及びロック解除を作動させる手段を有し、Ｘ線画像撮影装置は、移動体の移動手段をロック又は／及びロック解除する手段を検知する検知手段を有することを特徴とするＸ線画像撮影装置である。
【００１４】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のＸ線画像撮影装置において、Ｘ線画像撮影装置の制御手段が、移動体の移動手段に設けられたロック又は／及びロック解除を検知する検知手段の検知信号に基づき、Ｘ線画像撮影を撮影可能モード又は撮影禁止モードに制御することを特徴とする。
【００１５】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載のＸ線画像撮影装置において、前記Ｘ線画像撮影装置の制御手段が、移動体の移動手段に設けられたロック又は／及びロック解除を検知する検知手段からの検知信号に基づき、Ｘ線発生手段をＸ線照射可能モード又は照射禁止モードに制御することを特徴とする。
【００１６】
請求項４に係る発明は、請求項１に記載のＸ線画像撮影装置において、Ｘ線画像撮影装置の制御手段が、移動体の移動手段に設けられたロック解除を検知する検知手段からの検知信号に基づき、Ｘ線画像撮影装置のコンピュータをサスペンド状態に制御することを特徴とする。
【００１７】
請求項５に係る発明は、少なくともＸ線発生手段を備えた移動体と、Ｘ線発生手段から発したＸ線が被写体を透過してＸ線分布をセンサで検出する面検出器とを有するＸ線画像撮影装置において、移動体は、移動体の移動手段をロック又は／及びロック解除を作動させる手段を有し、Ｘ線画像撮影装置が撮影可能モードにあるとき、Ｘ線画像撮影装置の制御手段が、移動体の移動手段をロック状態に作動させることを特徴とするＸ線画像撮影装置である。
【００１８】
請求項６に係る発明は、請求項１〜５の何れか１つの請求項に記載の移動体の移動手段は、移動体搬送手段又は／及びＸ線照射器移動手段であることを特徴とする。
【００１９】
請求項７に係る発明は、少なくともＸ線発生手段を備えた移動体と、Ｘ線発生手段から発したＸ線が被写体を透過してＸ線分布をセンサで検出する面検出器とを有するＸ線画像撮影装置において、移動体搬送手段は、Ｘ線画像撮影装置の電源がＯＮ／ＯＦＦに連動して、移動体の移動体搬送手段がロック／ロック解除状態に作動する手段を有することを特徴とするＸ線画像撮影装置である。
【００２０】
請求項８に係る発明は、請求項７に記載のＸ線画像撮影装置において、Ｘ線画像撮影装置が撮影可能モードにあるとき、Ｘ線画像撮影装置の制御手段が、Ｘ線照射器移動手段をロック状態に作動させることを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
次に本発明を実施の形態に基づき図を用いて詳細に説明する。
図１に、複数個設けられた車輪１９により床の上を移動可能な回診台車１が示されている。回診台車１には、Ｘ線照射器９が備えられており、アーム支柱２、アーム３、リンク４、アーム５、リンク６、アーム７、リンク８それぞれを介して移動可能に構成されている。
【００２２】
要素ごとの移動手段を説明すると、リンク８に固定されているＸ線照射器９は、リンク８を介しアーム７に対して３次元方向回動可能に構成されており、アーム７は、リンク６を介してして３次元方向に回動可能に構成されている。又、リンク６に固定されているアーム５は、リンク４を介して３次元方向に回動可能に構成されている。又、リンク４に固定されているアーム３は、アーム支柱２の上下方向移動可能に支持されている。
【００２３】
回診台車１の内部には、Ｘ線発生器１０、画像処理部１１、制御部１２、コンピュータ１３、検知部１４、バッテリ１５が内蔵されている。１６は、Ｘ線が被写体を透過してＸ線分布をセンサで検出する面検出器であって、接続ケーブル１７とコネクタ１８を介して回診台車１のコンピュータ１３に接続されている。２０は、コントロールパネルで、コントロールパネルのモニターには、操作キー、入出力データ、撮影画像、その他各種情報等を表示する。
【００２４】
回診台車１を搬送するための車輪１９には、電磁石と永久磁石の組合せにより、通電すると電磁石により車輪１９にブレーキをかけるロック機構が設けてある。図２、３は回診台車１の車輪１９付近の部分拡大図で、図２がロック状態を示し、図３がロック解除状態を示している。
【００２５】
ロック機構へ通電されると、電磁石であるロック板２３が車輪１９の側面に押しついて車輪１９にロックがかかり、ロック機構へ通電を止めるとロック板２３が図示しない永久磁の力石に引き寄せられることにより車輪１９から離れて、車輪１９がロック解除される。
【００２６】
車輪１９のロック機構の通電／非通電用スイッチが回診台車ロックスイッチ２１であって、回診台車１の上部に配置されたコントロールパネル２０の近傍に取り付けられている。通常、回診台車１の主電源は不使用と搬送時はＯＦＦにしているが、その時はロック機構にも通電されていないため車輪１９はロック解除状態になっている。
【００２７】
Ｘ線照射器９においては、Ｘ線照射器９を回動するためのリンク４、リンク６、リンク８とＸ線照射器９を上下動するリンクアーム３に、それぞれ電磁石によるロック機構が設けられている。これらのロック機構は、車輪１９のロック機構とは逆に、通電を切るとリンク４、リンク６、リンク８の回動とリンクアーム３の上下動がロックされ、通電するとロック解除される構造になっている。図示はしないが、永久磁石が可動側のリンク又はリンクアーム側に備えられていて、通電しないときには図示しないロック部材が可動側のリンク及びリンクアームに押しついてロック状態になっている。通電したときにロック部材が永久磁石からはなされてロック解除される。
【００２８】
リンク４、リンク６、リンク８とリンクアーム３のロック機構への通電／非通電スイッチが、Ｘ線照射器ロックスイッチ２２であってＸ線照射器９に取り付けられている。車輪１９のロック／ロック解除状態及びリンク４、リンク６、リンク８とリンクアーム３のロック／ロック解除状態を電磁石の通電／非通電状態により検知部１４で検知する。
【００２９】
次に、車輪１９とＸ線照射器９がロックされてから撮影するまでの課程を説明する。まずは、患者が仰臥する寝台Ｂまで回診台車１を移動する。次に、寝台Ｂの最適な位置に回診台車１を横付けし回診台車１の主電源スイッチを入れるとバッテリ１５から電源が供給され、Ｘ線発生器１０、画像処理部１１、制御部１２、コンピュータ１３、検知部１４へと電流がながれる。
【００３０】
回診台ロックスイッチ２１を入れると車輪１９がロックする。次に患者と寝台Ｂとの間に面検出器１６を装着後、Ｘ線照射器ロックスイッチ２２をＯＮにしてリンク４、６、８とリンクアーム３のロックを解除しそれぞれを動かしＸ線照射器９を面検出器１６の方向に向けて位置をきめる。位置決め後Ｘ線照射器ロックスイッチ２２をＯＦＦにすれば４、６、８とリンクアーム３にロックがかかりＸ線照射器９がロックする。車輪１９のロック／ロック解除状態及びＸ線照射器９のロック／ロック解除状態は、電磁石が通電されているか否かで検知部１４が検知する。検知部１４は、電磁石の通電又は非通電状態の信号を制御部１２に送る。
【００３１】
制御部１２はその検知信号を読みとり、回診台ロックスイッチ２１がＯＮでＸ線照射器ロックスイッチ２２がＯＦＦで両者ともロック状態ならば面検出器１６を撮影可能モードに制御し、撮影可能モードであることをコントロールパネル２０のモニターに表示する。どちらか一方でもロック解除状態のときには、撮影禁止モード状態であることをコントロールパネル２０のモニターに表示する。撮影禁止モード状態のときには、撮影ボタンを押しても面検出器１６が働かずＸ線撮影が行われない。
【００３２】
撮影可能モードならば、制御部１２はＸ線発生装置を作動可能状態に制御し、モニター上のＸ線撮影ボタンを押すことによりＸ線照射器９からＸ線が照射されて患者の対象画像が面検出器１６で検出される。そのデータはデジタル信号に変換してコンピュータ２０にデータが取り込まれ画像処理されて表示部に画像として表示される。
【００３３】
上記の実施の形態では、回診台１の車輪１９とＸ線照射照射器９の両方がロックされたときに撮影可能モードに制御するが、使用方法によっては、どちらか一方がロックされたときに撮影可能モードに制御しても良い。
【００３４】
以上説明したように、撮影位置が決まり撮影しようとしたとき、回診台１及び／又はＸ線照射器９がロックされているので、確実に画像を撮影することができる。ロックせずに誤って回診台１及び／又はＸ線照射器９が動いてしまっても、ロックされていない状態では制御部１２が面検出器１６を撮影できないよう制御するので、撮影の失敗を防ぐことができる。
【００３５】
第１の実施の形態では、検知部１４から読みとった移動体のロック状態を制御部１２が面検出器１６を撮影モード又は撮影禁止モードに制御したが、検知部１４から読みとった移動体のロック状態を制御部１２がＸ線発生器をＸ線照射可能モード又はＸ線照射禁止モードに制御してもよい。
【００３６】
第２の実施の形態は、回診台１のロック解除を検知部１４が検知し、その検知信号に基づき、制御部１２がコンピュータ１３をサスペンド状態に制御するものである。
【００３７】
回診台１及び／又はＸ線照射器９がロックされているときは、撮影ボタンを押すと、Ｘ線照射器９からＸ線が照射されて患者の対象画像を面検出器１６が読みとり、そのデータをデジタル信号に変換してコンピュータ１３に転送され生データがコンピュータ１３のディスクに書き込まれる。回診台１がロック解除されているときは、ロック解除状態を検知部１４からの検知信号を制御部１２が読みとり、制御部１２がコンピュータ１３をサスペンド状態に制御する。
【００３８】
コンピュータ１３がサスペンド状態になるとデータ書き込みができなくなるため、回診台車１の車輪１９がロックされず動いて振動でデータ書き込みエラーを起こし正確なデータを保存できない可能性をなくす事ができる。
【００３９】
第３の実施の形態は、制御部からの指令により移動体をロック状態又はロック解除状態に制御するものである。
【００４０】
撮影手順に従って順に説明すると、まずＸ線撮影するため、患者が仰臥する寝台Ｂまで回診台車１を移動して横付けする。そして、回診台車１に配置されている図示されていない装置電源を入れるとバッテリー１５から電源が供給される。次に、患者と寝台Ｂとの間に面検出器１６を装着した後、リンク４、６、８とリンクアーム３を動かしてＸ線照射器９を撮影条件に合ったところに位置決めする。位置が決まりコントロールパネル２０の撮影準備スイッチを押すと、制御部１２が面検出器１６を撮影スタンバイ状態になるよう制御する。次に制御部１２は、回診台車１及び／またはＸ線照射器９をロック状態に作動させる。これらの課程が完了すると、同じく制御部１２はコントロールパネル２０のモニター上に撮影可能モードの表示をさせる。
【００４１】
面検出器１６が撮影可能状態に対応して回診台車１及び／またはＸ線照射器９がロックされ、次に撮影可能モードになるので、正確な位置でぼけのないＸ線撮影をすることができる。
【００４２】
第４の実施の形態は、回診台車１を搬送するための車輪１９が、Ｘ線撮影装置の電源ＯＮ／ＯＦＦに連動してロック／ロック解除するものである。回診台車１に配置されている図示されていない装置電源スイッチを入れるとバッテリー１５から電源が供給される。電源が供給されると、ただちに車輪１９のロック機構に通電されロック機構をロック状態に作動させる。同じく電源スイッチを切ると車輪１９のロック機構への通電が止まり車輪１９へのロックが解除される。
【００４３】
患者が仰臥する寝台Ｂまで回診台車１を移動して横付けしてＸ線撮影装置の電源を入れた時点で回診台車１がロックされるので、Ｘ線照射器９の位置合わせのとき回診台車１が動いてしまうことを防ぐことができる。又、電源を切った時点で車輪１９のロックが解除されるので、回診台車１をすぐに移動する事ができる。
【００４４】
第４の実施の形態の変形として、回診台車１を搬送するための車輪１９が、Ｘ線撮影装置の電源ＯＮ／ＯＦＦに連動してロック／ロック解除するとともに、Ｘ線照射器９の位置調整する為のリンク４、６、８とリンクアーム３のロック／ロック解除を、制御部１２が面検出器１６を撮影モードに制御したときロック状態に制御してもよい。搬送手段である回診台車１と位置調整手段であるＸ線照射器９を必要時のタイミングに合わせてロック／ロック解除するので、操作性が向上する。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、移動体のロックに対応してＸ線撮影装置が撮影可能になるので、失敗のないＸ線画像撮影をすることができる。
【００４６】
また、Ｘ線撮影装置の撮影可能状態に対応して移動体がロックするので、正確にＸ線画像撮影をすることができる。
【００４７】
更に、Ｘ線撮影した後、面検出器から取り込んだ画像生データをコンピュータのディスクに書き込んでいる最中は回診台車がロックされているので、Ｘ線撮影画像を確実に保存することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態の構成図である。
【図２】車輪の部分拡大図である。
【図３】車輪の部分拡大図である。
【図４】従来例のシステム概念図である。
【図５】従来例の側面断面図である。
【符号の説明】
１　回診台車
２　リンク支柱
３、５、７　リンクアーム
４、６、８　リンク
９　Ｘ線照射器
１０　Ｘ線発生器
１１　画像処理部
１２　制御部
１３　コンピュータ
１４　検知部
１５　バッテリー
１６　面検出器
１７　接続ケーブル
１８　コネクタ
１９　車輪
２０　コントロールパネル
２１　回診台車ロックスイッチ
２２　Ｘ線照射器ロックスイッチ
２３　ロック板
Ｂ　寝台
【図１】
2004073354.tif 000003
【図２】
2004073354.tif 000004
【図３】
2004073354.tif 000005
【図４】
2004073354.tif 000006
【図５】
2004073354.tif 000007