(57)【要約】　　　（修正有）【課題】複数のエアーバッグにより複数の動きを感じさせる変化に富んだマッサージ行うことのできるエアーマッサージ装置を提供すること。【解決手段】身体に当接する複数のエアーバッグ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄを、最小圧力と最大圧力との間で膨張収縮させる１サイクルの制御中に、これらエアーバッグを最小圧力と最大圧力との圧力差より小さい圧力変動幅で複数回膨張収縮させるようにし、かつ、この複数回の膨張収縮時の位相を一部のエアーバッグと残部のエアーバッグとで異なるようにする。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアーを給排気して膨張収縮させながら人体の一部に当接される複数のエアーバッグと、エアーバッグに対し加圧空気を供給するエアーポンプと、エアーポンプで加圧されたエアーを蓄積するエアータンクとを備えたエアマッサージ装置において、エアーバッグを最小圧力と最大圧力との間で膨張収縮させる一方、この膨張収縮の１サイクルの制御中に、全てのエアーバッグを最小圧力と最大圧力との圧力差より小さい圧力変動幅で複数回膨張収縮するようにし、かつ、この複数回の膨張収縮時の位相を一部のエアーバッグと残部のエアーバッグとで異なるようにしたことを特徴とするエアーマッサージ装置。
【請求項２】
前記複数回の膨張収縮時の位相は、一部のエアーバッグの圧力が極大値になるときに残部のエアーバッグの圧力が極小値になるように異ならせていることを特徴とする請求項１記載のエアーマッサージ装置。
【請求項３】
前記エアーバッグを最小圧力と最大圧力との間で膨張収縮させる運転は、エアーバッグを膨張させるときは、エアーポンプを運転してエアーバッグからの排気を停止することにより行われ、エアーバッグを収縮するときは、エアーポンプを停止してエアーバッグから排気させることにより行われることを特徴とする請求項１又は２記載のエアーマッサージ装置。
【請求項４】
エアータンクとエアーバッグとの間に開閉弁を設け、この開閉弁とエアーバッグとの間にエゼクターを設け、エアーバッグが最小圧力と最大圧力との間で膨張収縮する１サイクル中に、この開閉弁を開閉制御することにより前記複数回の膨張収縮を行わせるようにしたことを特徴とする請求項３記載のエアーマッサージ装置。
【請求項５】
前記エアーバッグを最小圧力と最大圧力との間で膨張収縮するサイクルは、エアーポンプを連続運転して、エアータンク又はエアーバッグを絞り弁を介して常時又は間欠的に外部に連通させるとともに、エアーバッグを膨張させるときは、エアーポンプからエアーバッグへの給気を許容することにより行われ、エアーバッグを収縮させるときは、エアーポンプからエアーバッグへの給気を遮断することにより行われることを特徴する請求項１又は２記載のエアーマッサージ装置。
【請求項６】
エアーバッグを絞り弁を介して常時外部に連通するとともに、エアータンクとエアーバッグとの間に開閉弁を設け、この開閉弁を開閉制御することにより前記複数回の膨張収縮を行わせるようにしたことを特徴とする請求項５記載のエアーマッサージ装置。
【請求項７】
エアータンクとエアーバッグとの間に絞り弁を設け、かつ、エアーバッグの空気を排出する排気管に開閉弁を設け、この開閉弁を開閉することによりエアータンクをエアーバッグとともに間欠的に外部に連通し、この開閉弁の開閉により前記複数回の膨張収縮を行わせるようにしたことを特徴とする請求項５記載のエアーマッサージ装置。
【請求項８】
絞り弁は、開度可変の流量制御弁であることを特徴とする請求項５〜７の何れか１項記載のエアーマッサージ装置。
【請求項９】
前記一部のエアーバッグと前記残部のエアーバッグとは身体の同一個所をマッサージできるように形成されていることを特徴とする請求項１〜８の何れか１項記載のエアーマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエアーバッグを膨張収縮させてマッサージを行うエアーマッサージ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エアーバッグに対してエアーの給気と排気とを交互に繰り返すことにより、エアーバッグに膨張収縮を行わせ、これにより身体に直接的又は間接的にもみや叩きのマッサージを行わせるようにしたエアマッサージ装置が知られている。その例として、特開平１１−２９０４０号公報に記載されたものがある。
【０００３】
このエアマッサージ装置では、複数のエアーバッグが用いられ、例えば首部、背中などの患部に対し左右から当接させるなど身体の複数個所に当接するように配置されていた。また、それまでのエアマッサージ装置のようにエアーバッグを単調に膨張収縮させるのではなく、エアーバッグの膨張収縮を構成する１サイクルの中に、エアーバッグの膨張収縮パターンを不規則化する工夫がなされていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この装置では、各エアーバッグを同一周期で膨張収縮させたり、交互に同一動作をさせたりしていたので、単独の動きとしか感じられず、より変化のあるマッサージの開発が望まれていた。
【０００５】
本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、複数のエアーバッグにより複数の動きを感じさせる変化に富んだマッサージ行うことのできるエアーマッサージ装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るエアーマッサージ装置は、エアーを給排気して膨張収縮させながら人体の一部に当接される複数のエアーバッグと、エアーバッグに対し加圧空気を供給するエアーポンプと、エアーポンプで加圧されたエアーを蓄積するエアータンクとを備えたエアマッサージ装置において、エアーバッグを最小圧力と最大圧力との間で膨張収縮させる一方、この膨張収縮の１サイクルの制御中に、全てのエアーバッグを最小圧力と最大圧力との圧力差より小さい圧力変動幅で複数回膨張収縮するようにし、かつ、この複数回の膨張収縮時の位相を一部のエアーバッグと残部のエアーバッグとで異なるようにしたことを特徴とする。
【０００７】
このような構造を備えた本発明のエアーマッサージ装置によれば、複数のエアーバッグが異なる位相で同時に動作するため、複雑な感触を患部に与えることができ、従来にない変化のあるマッサージを行うことが可能となり、マッサージ機によるマッサージの慣れや飽きを回避することができる。
【０００８】
また、このように構成されたエアーマッサージ装置において、前記複数回の膨張収縮時の位相は、一部のエアーバッグの圧力が極大値になるときに残部のエアーバッグの圧力が極小値になるように異ならせてもよい。
このように構成すると、位相を異にして同時に作用するエアーバッグの動作の差が大きくなり、より変化に富んだマッサージを行うことができる。
【０００９】
また、このように構成されたエアーマッサージ装置において、前記エアーバッグを最小圧力と最大圧力との間で膨張収縮させる運転は、エアーバッグを膨張させるときは、エアーポンプを運転してエアーバッグからの排気を停止することにより行われ、エアーバッグを収縮するときは、エアーポンプを停止してエアーバッグから排気させることにより行われるようにしてもよい。
このように構成すれば、エアーバッグを最小圧力と最大圧力との圧力差より小さい圧力変動幅で複数回膨張収縮する制御に拘束されずに、エアーバッグの最大圧力の設定をすることができ、その設定が容易になる。
【００１０】
また、この場合に、エアータンクとエアーバッグとの間に開閉弁を設け、この開閉弁とエアーバッグとの間にエゼクターを設け、エアーバッグが最小圧力と最大圧力との間で膨張収縮する１サイクル中に、この開閉弁を開閉制御することにより前記複数回の膨張収縮を行わせるようにしてもよい。
このように構成すれば、エアータンクから供給される加圧空気の数倍の加圧空気をエアーバッグに供給することができる。したがって、エアーバッグを膨張するときの速度を早くすることができ、エアーバッグを高速で脈動させることができる。また、エアータンクを小型化することができる。また、エアーバッグを排気するために必要な排気弁を省略することができ、給排気回路を簡素化することができる。また、このようにエアータンクを小型化し、給排気回路を簡素化することにより、エアマッサージ装置を小型化することができる。
【００１１】
また、前記エアーバッグを最小圧力と最大圧力との間で膨張収縮するサイクルは、エアーポンプを連続運転して、エアータンク又はエアーバッグを絞り弁を介して常時又は間欠的に外部に連通させるとともに、エアーバッグを膨張させるときは、エアーポンプからエアーバッグへの給気を許容することにより行われ、エアーバッグを収縮させるときは、エアーポンプからエアーバッグへの給気を遮断することにより行われるようにすることもできる。
このように構成すれば、エアーバッグを最小圧力と最大圧力との間で膨張収縮する１サイクルの制御中における複数回の膨張収縮時の極大圧力（以下エアーバッグのピーク圧力という）を一定ではなく滑らかに変化させることができ、もみマッサージと叩きマッサージとを複合したような変化あるマッサージを行うことができる。
【００１２】
また、このように前記エアーバッグを最小圧力と最大圧力との間で膨張収縮するサイクルを形成した場合において、エアーバッグを絞り弁を介して常時外部に連通するとともに、エアータンクとエアーバッグとの間に開閉弁を設け、この開閉弁を開閉制御することにより前記複数回の膨張収縮を行わせるようにしてもよく、また、エアータンクとエアーバッグとの間に絞り弁を設け、かつ、エアーバッグの空気を排出する排気管に開閉弁を設け、この開閉弁を開閉することによりエアータンクをエアーバッグとともに間欠的に外部に連通し、この開閉弁の開閉により前記複数回の膨張収縮を行わせるようにしてもよい。
これらのように構成すれば、前述のように、エアーバッグのピーク圧力を一定ではなく滑らかに変化させることができ、もみマッサージと叩きマッサージとを複合したような変化あるマッサージを実現することができる。
【００１３】
また、前述の絞り弁を開度可変の流量制御弁としてもよい。
このように構成すれば、流量制御弁の開度を変化させることにより、エアーバッグの最大圧力を変更することができ。柔らかいマッサージから強いマッサージまで実現することができる。
【００１４】
また、前記一部のエアーバッグと残部のエアーバッグとにより身体の同一個所をマッサージできるように構成してもよい。
このように構成すれば、同一患部に対し異なる動作をするエアーバッグによりマッサージすることができ、快楽感を向上させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明を脚部、腕部などの身体の一部分に対する小型のハンディ型のエアーマッサージ装置に具体化した実施の形態１を図１〜図５に基づいて説明する。なお、図１は本発明の実施の形態１に係るエアーマッサージ装置の給排気回路図である。図２は同エアマッサージ装置における脚部用エアーバッグを配置する部分の構成図である。また、図３は同エアーマッサージ装置におけるエアーバッグの膨張収縮のタイムチャートである。図４は同エアーマッサージ装置における給排気回路の基本回路図である。図５は同エアーマッサージ装置の給排気回路に用いられているエゼクターの拡大図である。
また、実施の形態１に係るエアーマッサージ装置は、従来のエアーマッサージ装置と比較すると、給排気回路に特徴を有するものであるので、以下この特徴部分をなす給排気回路を中心に説明する。
【００１６】
このエアーマッサージ装置における給排気回路は、図１に示すように、圧縮空気を生成するエアーポンプ１を備え、このエアーポンプ１の吐出側に、圧縮空気を蓄積するエアータンク２が接続されている。また、このエアータンク２に対し、電磁開閉弁等の開閉弁３ａ、３ｂ、エゼクター４ａ、４ｂ、エアーバッグ５ａ、５ｂを直列に接続した並列回路が接続されている。また、エアータンク２に対し、上記回路と並列に、それぞれ１個の電磁開閉弁等の開閉弁３ｃ及びエゼクター４ｃが接続され、このエゼクター４ｃに対し複数（図１では２個）のエアーバッグ５ｃ、５ｄが並列に接続されている。なお、図１において矢印はエアーの流れを示しており、エアーバッグ５ａ、５ｂは排気の状態であり、エアーバッグ５ｃ、５は給気の状態を示す。
【００１７】
したがって、この給排気回路における基本回路は、図４に示したように、エアーポンプ１、エアータンク２、開閉弁３、エゼクター４、エアーバッグ５を直列に接続したものであり、この基本回路をシステム化したものが図１の給排気回路である。以下、開閉弁３というときは、開閉弁３ａ、３ｂ、３ｃの総称又は個々を意味するものとする。同様に、エゼクター４というときはエゼクター４ａ、４ｂ、４ｃの総称又は個々を意味し、エアーバッグ５というときは、エアーバッグ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの総称又は個々を意味するものとする。
【００１８】
エアーポンプ１は、制御装置（図示せず）により所定周期Ｔａで運転され、所定時間ｔａ後に停止されるように運転される。
【００１９】
エゼクター４は、開閉弁３を開放することによりエアータンク２から１次加圧空気の供給を受け、１次加圧空気をノズル４１から噴出させる。これにより、エゼクター４の内部に負圧室４２が形成され、周囲空気を吸入口４３から吸引する（図５参照）。また、エゼクター４は、ノズル４１から噴出された空気と吸入口４３から吸入した空気とを混合してディフューザ４４で昇圧して２次加圧空気とし、この加圧空気を吹出口４５からエアーバッグ５へ供給する。エゼクター４は、このように作用することにより、エアータンク２から供給された１次加圧空気の数倍の２次加圧空気をエアーバッグ５に供給し、エアーバッグ５を所定圧力Ｐ０まで急速に膨張させることができる。
【００２０】
また、エアーバッグ５内の空気を排気するときは、開閉弁３を閉鎖することにより、エアータンク２からエゼクター４への１次加圧空気の供給が断たれると同時に、エアーバッグ５はエゼクター４の吸入口４３を介して周囲に開放される（図１参照）。したがって、開閉弁３を閉鎖するだけでエアーバッグ５は自動的に排気される。
【００２１】
開閉弁３は、一般によく用いられている電磁開閉弁を用いるが、他の形式のものでもよい。また、この開閉弁３はエアーポンプ１の運転中に所定周期Ｔｂで閉鎖される。
【００２２】
上記構成の給排気回路を備えた本実施の形態のエアーマッサージ装置は、制御装置（図示せず）により、エアーバッグ５が図３のタイムチャートのように膨張収縮される。これを以下具体的に説明する。
エアーポンプ１は、所定の周期Ｔａで運転される。また、エアーポンプ１は、運転開始からｔａ時間で停止される。これによりエアーバッグ５は、圧力０と最大圧力Ｐ０との間で膨張収縮が行われる。開閉弁３を開放した状態でエアーポンプ１が運転されて、エアーバッグ５の内圧が所定の圧力Ｐ０になったときに、開閉弁３を所定周期Ｔｂで所定時間ｔｂ閉鎖してエアーバッグ５内のエアーを排気し、次いで開閉弁３を開放してエアーバッグ５に給気する。このように、エアーポンプ１及び開閉弁３を制御装置（図示せず）により制御すると、図３のようにピーク値をＰ０とし圧力変動幅Ｐ１の脈動（膨張収縮）を生起することができる。また、エアーバッグ５を膨張させる場合、エゼクター４でエアーバッグ５に給気するので、エアーバッグ５への給気量が増大し、エアーバッグ５の昇圧時間が短くなる。したがって、エアーバッグ５の圧力の脈動周期Ｔｂを短くすることができる。
【００２３】
また、この実施の形態においては、図３に示すように、一部のエアーバッグ５ａ、５ｂの脈動と、残部のエアーバッグ５ｃ、５ｄの脈動とは同一波形であるが、エアーバッグ５ａ、５ｂの圧力が極小値をなすとき、エアーバッグ５ｃ、５ｄは極大値をなすように位相を異にしている。
【００２４】
また、このように構成されたエアーバッグ５ａ〜５ｄは図２のように身体に当接される。図２において、８はこのエアマッサージ装置における脚部受け用の枠であり、９は身体の脚部を示す。この図に示すように、エアーバッグ５ａ、５ｂは脚部のふくらはぎに両側部から当接するように配置され、エアーバッグ５ｃ、５ｄは脚部前方の両側部から当接するように配置される。したがって、患部である脚部に対し、複数のエアーバッグ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄにより同時に異なる位相の脈動する押圧マッサージを受けることができる。
【００２５】
以上のように構成された本実施の形態によれば、以下のような効果を奏することができる。
（１）　複数のエアーバッグ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが異なる位相で同時に動作するため、複雑な感触を患部に与えることができ、従来にない変化のあるマッサージを行うことが可能となり、マッサージ機によるマッサージの慣れや飽きを回避することができる。
【００２６】
（２）　また、エアーバッグ５ｃ、５ｄの圧力が極大値にあるときに残部のエアーバッグ５ａ、５ｂが極小値となるように、複数のエアーバッグ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが位相を異にして脈動しているので、位相を異にして同時に作用するエアーバッグの動作の差が大きくなり、より変化に富んだマッサージを行うことができる。
【００２７】
（３）　また、この実施の形態では、エアーポンプ１をＯＮ、ＯＦＦすることにより、エアーバッグを最小圧力と最大圧力との間で膨張収縮させているので、エアーバッグ５の脈動を制御する開閉弁３の動作に関係なくエアーバッグ５の最大圧力Ｐ０を設定することができる。
【００２８】
（４）　また、この実施の形態においては、エアータンク２とエアーバッグ５との間に開閉弁３を設け、この開閉弁３とエアーバッグ５との間にエゼクター４を設け、開閉弁３を開閉制御することにより各エアーバッグ５を脈動させているので、エアータンク２から供給される加圧空気の数倍の加圧空気をエアーバッグ５に供給することができる。したがって、エアーバッグ５を膨張するときの速度を早くすることができ、エアーバッグ５を高速で脈動させることができる。また、エアータンク２を小型化することができる。また、エアーバッグ５を排気するために必要な排気弁を省略することができ、給排気回路を簡素化することができる。また、このようにエアータンク２を小型化し、給排気回路を簡素化することにより、エアマッサージ装置を小型化することができる。
【００２９】
（５）　また、位相を異にして脈動するエアーバッグ５ａ、５ｂとエアーバッグ５ｃ、５ｄとにより身体の同一個所（この場合の例は脚部）をマッサージするので、同一患部に対し異なる動作をするエアーバッグによりマッサージすることができ、快楽感を向上させることができる。
【００３０】
実施の形態２．
次に、実施の形態２について図６〜８に基づき説明する。なお、図６は本発明の実施の形態２に係るエアーマッサージ装置の給排気回路図を構成する基本回路図である。図７は図６の基本回路を用いた同実施の形態２に係るエアマッサージ装置の給排気回路図である。図８は同エアーマッサージ装置におけるエアーバッグの膨張収縮のタイムチャートである。
【００３１】
実施の形態２は、前述の従来例１における基本回路（図４参照）を図６に示したような基本回路に変更したものである。
【００３２】
この基本回路は、エアーポンプ１１、開閉弁１２、エアータンク１３、制御弁１４、エアーバッグ１５を直列に接続し、制御弁１４とエアーバッグ１５とを接続する配管１６に排気弁１７を接続したものである。
【００３３】
この基本回路を用いた図１に相当する給排気回路は、図７に示すように、エアーポンプ１１の吐出側に開閉弁１２、エアータンク１３が順次接続されている。そして、このエアータンク１３に対し、制御弁１４ａ、１４ｂ、エアーバッグ１５ａ、１５ｂを配管１６ａ、１６ｂにより直列に接続し、この配管１６ａ、１６ｂに対し排気弁１７ａ、１７ｂが接続した回路が複数（図６では２個）接続されている。また、エアータンク２に対し、上記回路と並列に、それぞれ１個の制御弁１４ｃ、配管１６ｃが接続され、配管１６ｃに排気弁１７ｃが接続され、さらに、制御弁１４ｃに対し配管１６ｃを介し複数（図６では２個）のエアーバッグ１５ｃ、１５ｄが並列に接続されている。
【００３４】
なお、以下の説明において、制御弁１４というときは、制御弁１４ａ、１４ｂ、１４ｃの総称又は個々を意味するものとする。同様に、排気弁１７というときは排気弁１７ａ、１７ｂ、１７ｃの総称又は個々を意味し、エアーバッグ５というときは、エアーバッグ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの総称又は個々を意味するものとする。
【００３５】
上記給排気回路において、開閉弁１２は、閉状態でエアーの流通を完全に遮断する電磁開閉弁が用いられるが、これに限ったものではなく、閉状態で一定のエアーの流通を許容するものでもよい。
【００３６】
また、制御弁１４は、絞り弁又は開閉弁を用いる。なお、制御弁１４に絞り弁を用いたときは、排気弁１７を開閉弁とする。また、制御弁１４に開閉弁を用いたときは排気弁１７を絞り弁とする。また、ここにいう絞り弁は、開度固定の固定絞りでもよく、また開度可変の流量制御弁としてもよい。
【００３７】
また、エアーポンプ１１は、エアマッサージ装置運転中は連続運転される。
したがって、この実施の形態における給排気回路では、エアーポンプ１１のポンプ能力と絞り弁又は流量制御弁における排気容量との流体力学的バランスから、エアータンク１３及びエアーバッグ１５の最大圧力Ｐ０が所定値になるように設定される。換言すると、エアーバッグ１５の最大圧力Ｐ０が所定値になるように絞り弁又は流量制御弁の開度を設定してもよい。また、開度固定の絞りを使用せずに開度可変の流量制御弁を用いたときには、この流量制御弁の開度を適宜選択するようにすることにより最大圧力Ｐ０を設定することができる。
【００３８】
上記構成の給排気回路を備えた本実施の形態のエアマッサージ装置は、制御装置（図示せず）によりエアーバッグ５が図８のタイムチャートに示すように膨張収縮するように作動される。より具体的に説明すると、エアーポンプ１１とエアータンク１３との間に接続した開閉弁１２を所定の周期Ｔ２ａで開閉することにより、エアーバッグ１５を所定の周期Ｔ２ａで最小圧力（圧力０）から最大圧力Ｐ０まで膨張収縮することができる。
また、制御弁１４として開閉弁を用いる場合は、この開閉弁を周期Ｔ２ａより短い周期Ｔ２ｂで開閉する。この場合所定時間ｔ２ｂ開放した後閉鎖する。また、排気弁１７として開閉弁を用いる場合は、この開閉弁を周期Ｔ２ａより短い周期Ｔ２ｂで開閉する。この場合所定時間ｔ２ｂ閉鎖した後開放する。このように制御弁１４又は排気弁１７として用いる開閉弁を開閉することにより、エアーバッグ１５の圧力を最小圧力と最大圧力との圧力差より小さい圧力変動幅Ｐ１で早く脈動（膨張収縮）させることができる。また、このとき脈動圧力の極大値は最大圧力Ｐ０で一定となるのではなく、滑らかに波動する。
【００３９】
なお、エアーバッグ１５が最小圧力０から最大圧力Ｐ０間で膨張収縮するサイクルにおける圧力変化速度は、エアータンク１３により緩和される。すなわち、エアータンク１３の容積によりエアーバッグ１５の圧力変化の速度が変わる。したがって、エアータンク１３の容積が大きいほど、エアーバッグ１５の圧力の上昇又は下降に時間を要し所定の周期Ｔ２ａが長くなる。
【００４０】
また、制御弁１４又は排気弁１７として用いる開閉弁を周期Ｔ２ａより短い周期Ｔ２ｂで開閉し、前述の制御弁１４又は排気弁１７として用いる開閉弁を開放又は閉鎖する所定時間ｔ２ｂを長めに設定すると、図８のようにエアーバッグ１５の圧力が最大圧力Ｐ０になった途端に閉鎖されて圧力降下を起こすのではなく、一定の間エアーバッグ１５は最大圧力Ｐ０で維持することが可能となる。
【００４１】
また、エアーバッグ５の圧力の圧力変動幅Ｐ１は、制御弁１４又は排気弁１７に用いる開閉弁の開閉周期Ｔ２ｂ及び制御弁１４又は排気弁１７に用いる絞り弁又は流量制御弁の開度により制御される。
【００４２】
また、この実施の形態２においても、実施の形態１の場合と同様に、一部のエアーバッグ１５ａ、１５ｂの脈動と、残部のエアーバッグ１５ｃ、１５ｄの脈動とは同一波形であるが、エアーバッグ１５ａ、１５ｂの圧力が極小値をなすとき、エアーバッグ１５ｃ、１５ｄは極大値をなすように位相を異にしている。
【００４３】
以上のごとく構成された実施の形態２記載のエアマッサージ装置によれば、前述の実施の形態１において述べた効果（１）、（２）及び（５）と同様の効果を奏する。
また、上記構成の実施の形態２によれば、次の効果を奏することができる。
（１）　エアーバッグ１５を最小圧力と最大圧力との間で膨張収縮するサイクルを、絞り弁（制御弁１４として又は排気弁１７としての絞り弁）を介してエアータンク１３又はエアーバッグ１５を大気に連通させる回路を形成するとともに、エアーポンプ１１を連続運転させながらエアーポンプ１１からエアーバッグへの給気を断続することにより行われているので、エアーバッグ１５を最小圧力と最大圧力との間で膨張収縮する１サイクルの制御中における複数回の膨張収縮時の極大圧力（以下エアーバッグ１５のピーク圧力という）を一定ではなく滑らかに変化させることができ、もみマッサージと叩きマッサージとを複合したような変化あるマッサージを行うことができる。
【００４４】
（２）　また、制御弁１４又は排気弁１７に開度固定の絞りを使用せずに開度可変の流量制御弁を使用した場合は、この流量制御弁の開度を変化させることにより、波動するエアーバッグ５の圧力の最大圧力Ｐ０を強弱変化させることができる。したがって、柔らかいもみマッサージから強いもみマッサージまで実現することができる。
【００４５】
実施の形態３．
実施の形態２においては、排気弁１７を制御弁１４とエアーバッグ１５とを接続する配管１６に接続していたが、この実施の形態３では、排気弁１７をエアーバッグ１５に直接接続したものである。この実施の形態３も実施の形態２と同様に作用し、同様の効果を奏することができる。
【００４６】
【発明の効果】
この発明のエアーマッサージ装置によれば、エアーを給排気して膨張収縮させながら人体の一部に当接される複数のエアーバッグと、エアーバッグに対し加圧空気を供給するエアーポンプと、エアーポンプで加圧されたエアーを蓄積するエアータンクとを備えたエアマッサージ装置において、エアーバッグを最小圧力と最大圧力との間で膨張収縮させる一方、この膨張収縮の１サイクルの制御中に、全てのエアーバッグを最小圧力と最大圧力との圧力差より小さい圧力変動幅で複数回膨張収縮するようにし、かつ、この複数回の膨張収縮時の位相を一部のエアーバッグと残部のエアーバッグとで異なるようにしたので、複数のエアーバッグが異なる位相で同時に動作するため、複雑な感触を患部に与えることができ、従来にない変化のあるマッサージを行うことが可能となり、マッサージ機によるマッサージの慣れや飽きを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係るエアーマッサージ装置の給排気回路図である。
【図２】同エアマッサージ装置における脚部用エアーバッグを配置する部分の構成図である。
【図３】同エアーマッサージ装置におけるエアーバッグの膨張収縮のタイムチャートである。
【図４】同エアーマッサージ装置における給排気回路の基本回路図である。
【図５】同エアーマッサージ装置の給排気回路に用いられているエゼクターの拡大図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係るエアーマッサージ装置の給排気回路図を構成する基本回路図である。
【図７】図６の基本回路を用いた同実施の形態２の実施の形態２に係るエアマッサージ装置の給排気回路図である。
【図８】同エアーマッサージ装置におけるエアーバッグの膨張収縮のタイムチャートである。
【図９】本発明の実施の形態３に係るエアーマッサージ装置の給排気回路を構成する基本回路図である。
【符号の説明】
１　　　　　エアーポンプ
２　　　　　エアータンク
３、３ａ、３ｂ、３ｃ　開閉弁
４、４ａ、４ｂ、４ｃ　エゼクター
５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ　　エアーバッグ
１１　　　エアーポンプ
１２　　　開閉弁
１３　　　エアータンク
１４、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ　　　　　　　制御弁
１５、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ　　　　　　　　　　　　　エアーバッグ
１６、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ　　　　　　　配管
１７、１７ａ、１７ｂ、１６ｃ　　　　　　　排気弁
Ｐ０　　　　最大圧力
【図１】
2004073236.tif 000003
【図２】
2004073236.tif 000004
【図３】
2004073236.tif 000005
【図４】
2004073236.tif 000006
【図５】
2004073236.tif 000007
【図６】
2004073236.tif 000008
【図７】
2004073236.tif 000009
【図８】
2004073236.tif 000010
【図９】
2004073236.tif 000011