(57)【要約】【課題】従来のトロリーにおいて、レール分断部における走行ローラの乗り移り手段では、走行レールの曲線部においては、走行ができないという課題があった。【解決手段】分断された走行レールを乗り移り走行するトロリー装置であって、進行方向に前後一対の走行輪２ａ、２ｂと、走行輪２ａ、２ｂの走行レール１３乗移りをガイドするガイド車輪を３ａ、３ｂ備え、ガイド車輪３ａ、３ｂは、走行輪２ａ、２ｂの上方または下方に設けられ、走行輪２ａ、２ｂが走行レール１３の分断部１５を走行する際に、走行輪２ａ、２ｂの走行レール１３からの落ち込みを阻止し、走行輪の走行レールの分断部走行時における脱輪を防止することを特徴とトロリー装置。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
分断された走行レールを乗り移り走行するトロリー装置であって、進行方向に前後一対の走行輪と、走行輪の走行レール乗移りをガイドするガイド車輪を備え、ガイド車輪は、走行輪の上方または下方に設けられ、走行輪が走行レールの分断部を走行する際に、走行輪の走行レールからの落ち込みを阻止し、走行輪の走行レールの分断部走行時における脱輪を防止することを特徴とするトロリー装置。
【請求項２】
走行レール分断部の上部または下部に、ガイド車輪走行面を有する補助レールを設け、分断部走行時における走行輪の落ち込みを防ぐことを特徴とする請求項１記載のトロリー装置。
【請求項３】
ガイド車輪は、走行輪の進行方向前方に設けられ、走行輪が走行レール分断部を超えて、先方の走行レールに乗り移る動作時に、走行輪に先行して、先方の走行レールに乗り移ることを特徴とする請求項１または２記載のトロリー装置。
【請求項４】
ガイド車輪は、前後一対の走行車輪の中間位置に設けられ、走行輪が走行レール分断部を超えて、先方の走行レールに乗り移る動作時に、後方の補助レール上に位置することを特徴とする請求項１または２記載のトロリー装置。
【請求項５】
ガイド車輪は、走行輪の下部で進行方向前方に設けられ、走行レール分断部の端部下面に、ガイド車輪と走行レール下面の隙間を塞ぎ、ガイド車輪が摺接する補助レールとを設けたことを特徴とする請求項１記載のトロリー装置。
【請求項６】
補助レール側面に摺接し、ガイド車輪の補助レール走行をガイドするガイド手段と、走行レール側面に摺接し、走行輪の走行レール走行をガイドするガイド手段とを備えたことを特徴とする請求項１から５いずれかに記載のトロリー装置。
【請求項７】
走行レールは、左右の走行面を有し、前後１対の走行輪はそれぞれ左右１対の走行輪からなることを特徴とする請求項１から５いずれか記載のトロリー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トロリー装置に関するもので、さらに詳しくは、トロリーの走行時において、走行レールの分断部走行時における脱輪を防止することができるトロリー装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術とその課題】
従来よりトロリー走行用レールでは、シャッターや扉等の障害物が走行レール上に設置される場合が多く、これらの場合、走行レールは分断され、走行レールに分断部が発生することになる。そのため、走行レールの分断部におけるトロリーの走行を容易にするため、走行方向の片側に４個のローラを設けて、分断部におけるトロリー走行を容易にすることができるトロリー装置がすでに提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１は、トロリーを同一レール上を走行する片側４輪の８輪駆動方式とすることにより、走行レールの分断部走行時における走行ローラの荷重負荷を軽減することで、脱輪を防止できるものであるが、各走行ローラは同一走行レール上を走行し、かつ前後の駆動輪間の距離が大きいため、走行レールに曲率半径の小さい曲線部分が存在する場合には、この部分で走行ができないという問題があり、また、進行方向前方の走行ローラが分断部を走行する場合に、荷重により僅かに落ち込むため、スムースに分断部を越えて、分断された走行レールに乗り移ることはできないという課題を有していた。
【０００４】
【特許文献１】
特許第３１５４２３６号公報（２頁  図１）
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するもので、請求項１に記載の発明は、分断された走行レールを乗り移り走行するトロリー装置であって、進行方向に前後一対の走行輪と、走行輪の走行レール乗移りをガイドするガイド車輪を備え、ガイド（補助）車輪は、走行輪の上方または下方に設けられ、走行輪が走行レールの分断部を走行する際に、走行輪の走行レールからの落ち込みを阻止し、走行輪の走行レールの分断部走行時における脱輪を防止することを特徴とするトロリー装置である。
【０００６】
本発明によれば、ガイド車輪は、走行輪が走行レールの分断部を走行する際に、走行輪の走行レールからの落ち込みを阻止し、脱輪を防止する機能を有することで、トロリーの走行レール分断部における走行を確実にすることができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、走行レール分断部の上部または下部に、ガイド車輪走行面を有する補助レールを設け分断部走行時における走行輪の落ち込みを防ぐことを特徴とし、ガイド車輪は補助レールを走行するように構成し、レールの分断部近傍以外では補助レールを外すことによって、ガイド車輪をレールとの干渉をしないようにできるため、レールが曲っている場合であっても、トロリーの走行を確実に行うことができる。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、ガイド車輪は、走行輪の進行方向前方に設けられ、走行輪が走行レール分断部を超えて、先方の走行レールに乗り移る動作時に、走行輪に先行して、先方の走行レールに乗り移ることを特徴とし、走行輪の分断部走行に先行して、ガイド車輪が他方のレール側に乗り移り、トロリーの荷重を支えるため走行輪の乗り移り動作をスムーズにできる。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、ガイド車輪は、前後一対の走行車輪の中間位置に設けられ、走行輪が走行レール分断部を超えて、先方の走行レールに乗り移る動作時に、後方の補助レール上に位置するたことを特徴とし、１個のガイド車輪で、走行輪の分断部走行時における落ち込みを防止できるため、構造が簡単で、分断部の幅が小さい場合に好適なガイド装置を提供することができる。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、ガイド車輪は、走行輪の下部で進行方向前方に設けられ、走行レール分断部の端部下面に、ガイド車輪と走行レール下面の隙間を塞ぎ、ガイド車輪が摺接する補助レールとを設けたことを特徴とし、請求項３に記載の発明と同じ作用を有する。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、補助レール側面に摺接し、ガイド車輪の補助レール走行をガイドするガイド手段と、走行レール側面に摺接し、走行輪の走行レール走行をガイドするガイド手段とを備えたことを特徴とし、トロリーは走行レール走行時にレールの側面に摺接するガイド手段だけでガイドされるため、曲線部でスムースに走行することができるトロリー装置を提供できる。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、走行レールは左右の走行面を有し、前後１対の走行輪はそれぞれ左右１対の走行輪からなることを特徴とし、走行面が２列であるため、トロリーの走行を安定にすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図７を用いて説明する。
〔実施の形態１〕
図１は本発明の実施の形態１のトロリー装置を示す正面図、図２は側面図、図３はガイド車輪部を示す拡大概要図である。
【００１４】
図において、トロリー装置１は、走行レール１３上を走行する進行方向前後それぞれ一対の走行輪２ａ、２ｂと、走行輪２ａ、２ｂの進行方向前方及び後方に設けられ、走行レール１３の上部に設けた補助レール１４上を走行するガイド車輪３ａ、３ｂと、走行方向左右一側の走行輪２ａ、２ｂを駆動するモータ５を備える。上記走行輪２ａ、２ｂ、モータ５は略逆台形形状をした左右一対のフレーム４、４の下部に設けられ、ガイド車輪３ａ、３ｂは上記フレーム４、４の上部の前後延出端部にそれぞれ設けられている。４ａはフレーム４、４間を連結する継ぎ軸、６はモータ５の回転を走行方向左右片側の走行輪２ａ、２ｂに伝達するピニオンギヤ、７ａはモータで駆動される走行輪２ａ、２ｂに一体形成された駆動ギヤ２Ｃと噛合する伝達ギヤ、７ｂはガイド車輪３ａに一体形成され、駆動ギヤ３Ｃと噛合する伝達ギヤ、８は伝達ギヤ７ａ、７ｂとそれぞれ同軸上に設けられたスプロケット９、９間に張設されたローラチェーン、１０はローラチェーン８を押圧し、ローラチェーン８に張力を付与するテンションギヤ、１１はテンションギヤ１０を支持し、バネ手段（図示せず）により、テンションギヤ１０をローラチェーン８方向に押圧する支持フレーム、１２ａはフレーム４の内側で走行輪２ａ、２ｂの進行方向前方に設けられ、走行レール１３の側面に摺接するガイド、１２ｂはフレーム４の内側で、ガイド車輪３ａ、３ｂの進行方向前方に設けられ。補助レール１４の側面に摺接し、ガイド輪３ａ、３ｂの補助レールへの乗り移りをガイドする略球状のガイド、１３は走行レール、１４は走行レールの上部で、走行レール１３の分断部１５から、走行レール１３に平行に一定の長さを有して設けられた補助レールである。補助レール１４の長さは、分断部１５の間隔、走行輪２ａ、２ｂとガイド車輪３ａ、３ｂとの軸間距離によって定められ、走行輪２ａ、２ｂが走行レール１３から離れて、分断部１５から分断された走行レール１３に乗り移る間において、補助レール１４上でガイド車輪３ａ、３ｂが走行輪２ａ、２ｂに加わる荷重を支保することができる長さであればよい。
【００１５】
また、補助レール１４の端部には、上面にガイド車輪３ａ、３ｂの乗り移りをスムースにするための傾斜部１４ｂが、側面にガイド１２の摺接動作をスムースにするための切欠部１４ｃが設けられている。
【００１６】
本実施の形態では、進行方向の左右片側の走行輪２ａ、２ｂをモータ５により駆動するように形成し、ガイド車輪３ａ、３ｂも、片側の駆動ギヤ２ｃを有する走行輪２ａ、２ｂから、駆動ギヤ２ｃ、伝達ギヤ７ａ、ローラチェーン８、伝達ギヤ７ｂ、駆動ギヤ３ｃを介して駆動されるように構成されている。しかし、片側駆動方式ではなく、両側駆動方式としてもよい。
【００１７】
次に、本実施の形態における動作について説明する。
【００１８】
モータ５が作動すると、ピニオンギヤ６を介して走行方向左右片側の駆動ギヤ２ｃを有する走行輪２ａ、２ｂが駆動され、同時に、駆動ギヤ２ｃから、伝達ギヤ７ａ、ローラチェーン８、伝達ギヤ７ｂを介して、ガイド車輪３ａ、３ｂが駆動される。走行輪２ａ、２ｂは、走行レール１３の走行面１３ａを、ガイド車輪３ａ、３ｂは、走行レール１３の上部に設けた補助レール１４の走行面１４ａを走行する。
【００１９】
トロリー１が走行レール１３を走行して、進行方向前方のガイド車輪３ａが走行レール１３の分断部１５に達すると、ガイド車輪３ａは、分断部１５を越えて、分断された走行レール１３側の補助レール１４の走行面１４ａに乗り移る。ガイド車輪３ａの上記乗り移り動作は、トロリー１の荷重を走行輪２ａ、２ｂで受けているため、分断部１５に落ち込むことなくスムーズに行われる。また、ガイド車輪３ａの補助レールへの乗り移り動作をよりスムーズに行うため、ガイド車輪３ａが補助レール１４に乗り移る前に、補助レール１４の側面に摺接するガイド１２ｂが設けられており、該ガイド１２ｂがガイド車輪３ａの補助レール１４への乗り移り動作をガイドする。次に、進行方向前方の走行輪２ａが分断部１５に達すると、トロリー１の荷重は、分断された走行レール側の補助レール１４を走行するガイド車輪３ｂと進行方向後方の走行輪２ｂによって支保されているため、走行輪２ａは先行走行するガイド車輪３ａによってガイドされて、分断部１５を越えて、分断された走行レール１３に乗り移る。
【００２０】
上記した通り、走行輪２ａが分断部１５を越えて分断された走行レール１３に乗り移る際、走行輪２ａの乗り移り動作に先行して、走行輪２ａの進行方向前方に設けられたガイド車輪３ａが、分断された走行レール１３側に設けた補助レール１４に乗り移り、進行方向後方の走行輪２ｂとでトロリーの荷重を支保するため、走行輪２ａは分断部１５からの落ち込みを阻止され、分断部走行時における脱輪を防止することができる。
【００２１】
上記説明は、トロリーの進行方向前方の走行輪２ａが分断部１５を乗り移る動作について説明したが、進行方向後方の走行輪２ｂが分断部１５を越えて、分断された走行レール１３に乗り移る場合は、進行方向前方の走行輪２ａと進行方向後方のガイド車輪３ｂとでトロリー１の荷重を支持するため、前記動作同様に走行輪２ｂは分断部１５から落ち込みを阻止され、分断部走行時における脱輪を防止することができる。
〔実施の形態２〕
図４は本実施の形態２のトロリー装置を示す正面図、図５は側面図である。実施の形態１と同一構成に付いては、同一符号を付し、説明を省略する。実施の形態２は、実施の形態１がトロリー１の進行方向前後にガイド車輪３ａ、３ｂを設けたものであるのに対して、実施の形態２は、走行輪２ａ、２ｂの上部で両走行輪２ａ、２ｂの中間位置に一個のガイド車輪３を設けたものである。
【００２２】
走行輪２ａ、２ｂ及びガイド車輪３の駆動手段は、実施の形態１と基本的に同じであり、ガイド車輪３は駆動ギヤ２ｃに連動する伝達ギヤ７ｃにて駆動される。
【００２３】
次に、本実施の形態における動作について説明する。
【００２４】
トロリー１が走行レール１３上を走行し、進行方向前方の走行輪２ａが走行レール１３の分断部１５に達すると、走行輪２ａは分断部１５を越えて、分断された走行レール１３に乗り移る。この走行輪２ａの乗り移り動作時に、トロリー１の荷重は進行方向後方の走行輪２ａとガイド車輪３により支保されているため、走行輪２ａは分断部１５に落ち込むことなく容易に分断部１５を越えて、分断された走行レール１３に乗り移ることができる。次に、ガイド車輪３が分断部１５に達すると、トロリー１の荷重は走行輪２ａ、２ｂにより支えられているため、ガイド車輪３は分断部１５を越えて、分断された走行レール１３側の補助レール１４に乗り移ることができる。
【００２５】
次に、進行方向後方の走行輪２ｂが分断された走行レール１３に乗り移る場合は、トロリー１の荷重は、進行方向前方の走行輪２ａとガイド車輪３により支保されているため、分断部１５に落ち込むことなく、走行レール１３に乗り移ることができる。本実施の形態は、分断部１５の間隔が狭い場合に好適である。
〔実施の形態３〕
図６は本発明の実施の形態３のトロリー装置を示す正面図、図７は側面図である。実施の形態１と同一構成に付いては、同一符号を付し、説明を省略する。
【００２６】
実施の形態３は、実施の形態１がガイド車輪３ａ、３ｂを走行輪２ａ、２ｂの前方に延出し、その上方に設けたものであるのに対して、実施の形態３は、ガイド車輪３ａ、３ｂを走行輪２ａ、２ｂの前方に延出し、走行レール１３の下面に設けた走行面に沿って走行するように構成し、走行レール１３の分断部端部下面に、ガイド車輪３ａ、３ｂと走行レール１３下面の隙間を塞ぐ補助レール１４を設けたものである。走行輪２ａ、２ｂ及びガイド車輪３ａ、３ｂの駆動手段は実施の形態１と基本的に同じである。なお、図において、１２ｃは走行レール１３の分断部上部に設けられ、フレーム４の内側に摺接し、ガイドするガイドローラである。
【００２７】
次に、本実施の形態における動作について説明する。
【００２８】
トロリー１が走行レール１３上を走行し、進行方向前方のガイド車輪３ａが走行レール１３の分断部１５を越えて、先方の走行レール１３に達すると、ガイド車輪３ａは、分断された走行レール１３の下面に取設された補助レール１４の下面に密接し、摺動する。この動作時に、進行方向後方のガイド車輪３ｂも、補助レール１４の下面に密接し、摺動する。
【００２９】
次に、進行方向前方の走行輪２ａが分断部に達すると、トロリー１は進行方向後方の走行輪２ｂと補助レール１４により隙間が塞がれた前後のガイド車輪３ａ、３ｂにより、走行レール１３を挟掴した状態となり、かつ、トロリー１の荷重は進行方向後方の走行輪２ｂにより支保されるので、進行方向前方の走行輪２ａは、分断部１５で落ち込むことなく、分断された走行レール１３に乗り移ることができる。また、進行方向後方の走行２ｂが分断部１５に達すると、進行方向前方の走行輪２ａと補助レール１４により隙間が塞がれた前後のガイド車輪３ａ、３ｂにより、走行レール１３を挟掴した状態となり、かつ、トロリー１の荷重は進行方向前方の走行輪２ａにより支保されるので、進行方向後方の走行輪２ｂは、分断部１５で落ち込むことなく、分断された走行レール１３に乗り移ることができる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明によれば、走行レールの上方または下方に設けたガイドレールと、該ガイドレールを走行するガイドローラを設け、一方の走行輪が走行レールの分断部走行時において、トロリーの荷重を、他の走行輪とガイド車輪によって支保するようにしたことで、また、先行するガイド車輪で走行輪をガイドするようにし、走行輪の分断部走行時において、走行輪とガイド車輪で走行レールを挟掴し、かつ、トロリーの荷重を他の走行輪により支保するようにしたことで、走行レール分断部走行時における走行輪の落ち込みを防ぎ、走行輪の脱落を防止できるトロリーを提供することができる。
【００３１】
さらに、ガイド車輪及び補助レールに摺接するガイド手段は、分断部近傍以外では補助レールとは摺接せず、レールとは干渉しないため、曲線レール部においても円滑に走行できるトロリーを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１のトロリー装置を示す正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１のガイド車輪部を示す拡大概要図である。
【図４】本発明の実施の形態２のトロリー装置を示す正面図である。
【図５】図４の側面図である。
【図６】本発明の実施の形態３のトロリー装置を示す正面図である。
【図７】図６の側面図である。
【符号の説明】
１    トロリー
２ａ  走行輪
２ｂ  走行輪
２ｃ  駆動ギヤ
３    ガイド車輪
３ａ  ガイド車輪
３ｂ  ガイド車輪
３ｃ  駆動ギヤ
４    フレーム
４ａ  継ぎ軸
５    モータ
６    ピニオンギヤ
７ａ、７ｂ伝達ギヤ
８    ローラチェーン
９    スプロケット
１０  テンションギヤ
１１  支持フレーム
１２ａガイド
１２ｂガイド
１２ｃガイドローラ
１３  走行レール
１３ａ走行面
１４  補助レール
１４ａ走行面
１４ｂ傾斜部
１４ｃ切欠部
１５  分断部
１６  電装ボックス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004299538.tif 000008
【図７】
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