(57)【要約】【課題】パイプにテーブル等の各種部品を位置ずれすることなく強固に取り付け可能なパイプ固定具を提案すること。【解決手段】自動芝刈り機１のテーブル６は、その後端に取り付けたテーブル用アタッチメント７Ｌ、７Ｒがパイプ固定具８Ｌ、８Ｒによってパイプハンドル５の左右の垂直パイプ部分５Ｌ、５Ｒに固定されている。パイプ固定具は、溝形断面をした第１および第２の締結片１１、１２と、締結用のボルト１３、ナット１４とを備えている。第１および第２の締結片１１、１２は、側板部分２２、２３、３３、３４に形成した円弧状のパイプ嵌め込み部２４、２５、３４、３５によって、垂直パイプ部分５Ｌに対して両側から面接触状態で締結固定されている。Ｕボルトなどを用いる場合に比べて強固にテーブル用アタッチメントを垂直パイプ部分に取り付けることができる。【選択図】　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パイプに部品取付用架台を固定するために用いるパイプ固定具であって、
溝形断面をした第１および第２の締結片と、これら第１および第２の締結片を、それらの間に前記パイプを挟んだ状態で締結するための締結部材とを有し、
前記第１および第２の締結片のそれぞれは、溝形断面の底を規定している底板部分と、この底板部分の両端から直角に折り曲げられた左右の側板部分と、これら側板部分に形成され、これら側板部分の先端側から前記パイプを嵌め込み可能となっているパイプ嵌め込み部と、前記底板部分において前記パイプ嵌め込み部の両側位置に形成された前記締結部材を差し通すための貫通孔とを備えており、
前記パイプを前記パイプ嵌め込み部に嵌め込んだ状態で、当該パイプの両側から前記第１および第２の締結片を組み合わせ、前記第１および第２の締結片の前記貫通孔に前記締結部材を差し通して、これら第１および第２の締結片を締結固定し、前記第１および第２の締結片の少なくとも一方に前記部品取付用架台を固定するようになっているパイプ固定具。
【請求項２】
請求項１において、
前記パイプ嵌め込み部の内周面は、前記パイプの外周面に対応する形状であることを特徴とするパイプ固定具。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記第１の締結片の左右の側板部分の内側に、前記第２の締結片の左右の側板部分を差込可能となっていることを特徴とするパイプ固定具。
【請求項４】
請求項１、２または３において、
前記パイプを挟み、前記第１および第２の締結片を組み合わせた状態において、前記第２の締結片の左右の側板部分の先端面と前記第１の締結片の底板部分との間には、前記締結部材による締代用の隙間が形成されるようになっていることを特徴とするパイプ固定具。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちのいずれかの項において、
前記部品取付用架台には、前記貫通孔に対応する貫通孔が形成されており、
前記締結部材によって、前記第１および第２の締結片と、前記部品取付用架台とが共締めされるようになっていることを特徴とするパイプ固定具。
【請求項６】
パイプを備えた走行車において、
前記パイプには、請求項１ないし５のうちのいずれかの項に記載のパイプ固定具によって、所定の部品が取り付けられている前記部品取付用架台が固定されていることを特徴とする走行車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パイプに部品取付用架台を固定するために用いるパイプ固定具、および当該パイプ固定具を用いて各種部品がパイプに取り付けられている走行車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
走行車、例えば無線操作により予めプログラムされた経路に沿って走行する自動芝刈り機においては、その車体上面に逆Ｕ字状に起立状態でパイプハンドルが取り付けられている。このパイプハンドルに、テーブルやアンテナ等の各種部品が取り付けられる場合がある。例えば、パイプハンドルの左右の垂直に延びている部分にテーブルを水平に取り付ける場合には、一般にＵ字ボルトが用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
Ｕ字ボルトを用いた場合には、Ｕ字ボルトはパイプ外周面に対して線接触状態で締結されるので、パイプ軸線方向に移動し易く、従って、その取付高さあるいは位置が不安定になり易い。
【０００４】
本発明の課題は、パイプに部品取付用架台を位置ずれすることなく確実に固定することのできるパイプ固定具を提案することにある。
【０００５】
また、本発明の課題は、かかる新しいパイプ固定具を用いて各種部品がパイプに固定されている走行車を提案することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明は、パイプに部品取付用架台を固定するために用いるパイプ固定具であって、
溝形断面をした第１および第２の締結片と、これら第１および第２の締結片を、それらの間に前記パイプを挟んだ状態で締結するための締結部材とを有し、
前記第１および第２の締結片のそれぞれは、溝形断面の底を規定している底板部分と、この底板部分の両端から直角に折り曲げられた左右の側板部分と、これら側板部分に形成され、これら側板部分の先端側から前記パイプを嵌め込み可能となっているパイプ嵌め込み部と、前記底板部分において前記パイプ嵌め込み部の両側位置に形成された前記締結部材を差し通すための貫通孔とを備えており、
前記パイプを前記パイプ嵌め込み部に嵌め込んだ状態で、当該パイプの両側から前記第１および第２の締結片を組み合わせ、前記第１および第２の締結片の前記貫通孔に前記締結部材を差し通して、これら第１および第２の締結片を締結固定し、前記第１および第２の締結片の少なくとも一方に前記部品取付用架台を固定するようになっていることを特徴としている。
【０００７】
本発明のパイプ固定具を用いて部品取付用架台をパイプに固定した場合には、各締結片の左右の側板部分に形成したパイプ嵌め込み部の内周面によって、パイプが両側から２箇所ずつ面接触状態で締め付けられる。従って、部品取付用架台を位置ずれすることなく強固にパイプに固定することができる。
【０００８】
ここで、各パイプ嵌め込み部の内周面は、前記パイプの外周面に対応した形状、例えば円弧形状にすることが望ましい。
【０００９】
また、前記第１および第２の締結片を同一寸法としてもよいが、前記第２の締結片の幅を小さくして、前記第１の締結片の左右の側板部分の内側に、前記第２の締結片の左右の側板部分を差込可能とすることもできる。
【００１０】
さらに、前記パイプを挟み、前記第１および第２の締結片を組み合わせた状態において、前記第２の締結片の左右の側板部分の先端面と前記第１の締結片の底板部分との間に、前記締結部材による充分な締代用の隙間を形成しておくことが望ましい。
【００１１】
ここで、例えば、前記第１の締結片の前記底板部分の背面側に前記部品取付用架台が固定される場合等には、前記部品取付用架台にも、前記貫通孔に対応する貫通孔を形成しておき、前記締結部材によって、前記第１および第２の締結片と、前記部品取付用架台とを共締めすれば、これら三部品を同時に固定できる。
【００１２】
次に、本発明は、パイプを備えた走行車に関するものであり、前記パイプには、上記構成のパイプ固定具によって、所定の部品が取り付けられている前記部品取付用架台が固定されていることを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した走行車の実施例を説明する。
【００１４】
（全体構成）
図１は本発明を適用した自動芝刈り機を示す外観斜視図である。本例の自動芝刈り機は、無線による遠隔操作によって、予めプログラムされた走行経路に沿って自動走行しながら芝刈り動作を行うものである。この自動芝刈り機１は、車体２と、前輪３Ｌ、３Ｒと、駆動輪である後輪４Ｌ、４Ｒとを備えている。
【００１５】
車体２の上面における後方側の部分には、垂直に逆Ｕ字状に起立した状態でパイプハンドル５が取り付けられている。このパイプハンドル５の前側にはテーブル６が水平に配置されている。テーブル６はその後端部分の両側部分に、それぞれ、テーブル用アタッチメント（部品取付用架台）７Ｌ、７Ｒが取付られており、これらテーブル用アタッチメント７Ｌ、７Ｒは、それぞれパイプ固定具８Ｌ、８Ｒによって、パイプハンドル５の左右の垂直パイプ部分５Ｌ、５Ｒの途中位置に固定されている。また、パイプハンドル５の左側の垂直パイプ部分５Ｌにおけるパイプ固定具８Ｌの上側位置には、アンテナ固定具９によってアンテナ１０が垂直な状態で固定されている。
【００１６】
（パイプ固定具およびテーブル用アタッチメント）
図２は、テーブル６の左側に取り付けられたテーブル用アタッチメント７Ｌと、これをパイプハンドル５の左側垂直パイプ部分５Ｌに固定している左側のパイプ固定具８Ｌとを示す斜視図である。また、図３は、そのＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って切断した部分を示す断面図である。
【００１７】
本例のパイプ固定具８Ｌは、溝形断面をした金属製の第１の締結片１１と、同じく溝形断面をした金属製の第２の締結片１２と、これら締結具１１、１２を垂直パイプ部分５Ｌに締結固定するための締結部材としての２組のボルト１３およびナット１４とを備えている。第１の締結片１１は、溝形断面の底を規定している一定幅の底板部分２１と、この底板部分２１の左右（図において上下）の端から直角に折れ曲がっている同一幅の側板部分２２、２３とを備えている。各側板部分２２、２３の長さ方向の中央には、各側板部分２２、２３の先端面２２ａ、２３ａからほぼ半円形状に切り取った形状のパイプ嵌め込み部２４、２５が形成されている。また、底板部分２１には、これらパイプ嵌め込み部２４、２５の両側に位置するように、ボルト孔（貫通孔）２６、２７（図においてはボルト孔２６のみを示す。）が形成されている。
【００１８】
第２の締結片１２も同様な形状をしており、溝形断面の底を規定している一定幅の底板部分３１と、この底板部分３１の左右（図において上下）の端から直角に折れ曲がっている同一幅の側板部分３２、３３とを備えている。各側板部分３２、３３の長さ方向の中央には、各側板部分３２、３３の先端面３２ａ、３３ａからほぼ半円形状に切り取った形状のパイプ嵌め込み部３４、３５が形成されている。また、底板部分３１には、これらパイプ嵌め込み部３４、３５の両側に位置するように、ボルト孔（貫通孔）３６、３７が形成されており、これらボルト孔３６、３７の間隔は第１の締結片１１のボルト孔間隔と同一とされている。
【００１９】
本例の第２の締結片１２は、第１の締結片１１よりも底板部分３１の幅が僅かに狭く、図２に示すように、第１の締結片１１の開口側から第２の締結片１２の側板部分３２、３３を、第１の締結片１１の側板部分２２、２３の内側に嵌め込み可能となっている。
【００２０】
なお、垂直パイプ部分５Ｌを挟み、第１の締結片１１に第２の締結片１２を組み合わせた状態においては、第２の締結片１２の側板部分の先端面３２ａ、３３ａと、第１の締結片１１の底板部分２１との間には締代用の隙間δが形成されるようになっている。
【００２１】
次に、第１の締結片１１の底板部分２１の背面には、テーブル用アタッチメント７Ｌが取り付けられる。本例のテーブル用アタッチメント７Ｌは、三角形の天板部分４１と、この前端縁から下方に直角に折れ曲がっている前板部分４２と、天板部分４１の側端縁から下方に直角に折れ曲がっている側板部分４３とを備えている。前板部分４２はスポット溶接などによってテーブル６の後端部に接合されている。側板部分４３は第１の締結片１１の底板部分２１を包含する大きさの長方形をしており、ここにも、ボルト孔２６、２７の同一間隔で、２つのボルト孔４６、４７（図においてはボルト孔４６のみを示す。）が形成されている。
【００２２】
なお、反対側のパイプ固定具８Ｒおよびテーブル用アタッチメント７Ｒは、それぞれパイプ固定具８Ｌおよびテーブル用アタッチメント７Ｌに対して左右対称の構造をしているので、それらの説明は省略する。
【００２３】
（テーブル用アタッチメントの取付手順）
本例のパイプ固定具８Ｌを用いてテーブル用アタッチメント７Ｌをパイプハンドル５の垂直パイプ部分５Ｌに取り付ける作業手順の例を説明する。まず、テーブル用アタッチメント７Ｌの側板部分４３の表面に第１の締結片１１の底板部分２１の背面を当て、それらのボルト孔を一致させる。次に、第１の締結片１１の側板部分２２、２３のパイプ嵌め込み部２４、２５に垂直パイプ部分５Ｌが嵌め込まれた状態とし、この状態で、外側から第２の締結片１２を組み付ける。この結果、図２に示す状態になる。この後は、第２の締結片１２の底板部分３１の背面側からボルト１３、１３を、各ボルト孔３６、２６、４６、および各ボルト孔３７、２７、４７に差し通し、ナット１４をねじ込んだ後に、ボルト１３を締め付ける。
【００２４】
この結果、図３に示すように、三部材７Ｌ、第１および第２の締結片１１、１２が２本のボルト１３によって共締めされ、第１および第２の締結片１１、１２によって垂直パイプ部分５Ｌが締結された状態になる。この状態では、各締結片１１、１２のパイプ嵌め込み部２４、２５、３４、３５の内周面が面接触状態で垂直パイプ部分５Ｌの外周面に当たり、両側から垂直パイプ部分５Ｌを締め付けている。従って、垂直パイプ部分５Ｌに対して位置ずれすることなく強固にテーブル用アタッチメント７Ｌが取り付けられる。反対側のテーブル用アタッチメント７Ｒも同様にパイプ固定具８Ｒによって強固に垂直パイプ部分５Ｒに取り付けられる。この結果、パイプハンドル５に対してテーブル６が強固に取り付けられた状態になる。
【００２５】
（その他の実施の形態）
以上、本発明を自動芝刈り機に適用した例を説明したが、本発明はその他の走行車に対しても勿論適用可能である。また、テーブルをパイプに固定する例について説明したが、テーブル以外の各種の部品をパイプに取り付けるために本発明を適用できることも勿論である。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のパイプ固定具は、溝形断面をした第１および第２の締結片にパイプ嵌め込み部を形成しておき、これらの締結片の間にパイプを挟んだ状態で、ボルト・ナットなどの締結部材を用いて締結片を相互に締結するようにしている。
【００２７】
従って、本発明のパイプ固定具を用いれば、Ｕ字ボルトなどを用いる場合に比べて、より強固に、しかも位置ずれすることなく、部品取付用架台をパイプに取り付けることが可能になる。
【００２８】
また、本発明のパイプ固定具によって各種の部品がパイプに取り付けられている走行車においては、強固に部品が取り付けられているので、その位置ずれなどの惧れが無い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した自動芝刈り機を示す外観斜視図である。
【図２】図１の自動芝刈り機におけるパイプ固定具およびテーブル用アタッチメントを示す斜視図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線で切断した部分を示す断面図である。
【符号の説明】
１　　自動芝刈り機
２　　車体
５　　パイプハンドル
５Ｌ、５Ｒ　パイプハンドルの垂直パイプ部分
６　　テーブル
７Ｌ、７Ｒ　テーブル用アタッチメント
８Ｌ、８Ｒ　パイプ固定具
１１　第１の締結片
１２　第２の締結片
１３　ボルト
１４　ナット
２１、３１　底板部分
２２、２３、３２、３３　側板部分
２２ａ、２３ａ、３２ａ、３３ａ　側板の先端面
２４、２５、３４、３５　パイプ嵌め込み部
２６、２６、３６、３７、４６、４７　ボルト孔
４１　天板部分
４３　側板部分
δ　　締代用の隙間
【図１】
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【図２】
2004073079.tif 000004
【図３】
2004073079.tif 000005