(57)【要約】【課題】ラックアンドピニオン式ステアリング装置において、ラック軸の摺動面やラック軸を押すラックガイドの接触面の摩耗を抑制すること。【解決手段】車両用ステアリング装置は、車両のステアリングハンドルから操舵車輪に至るステアリング系に、ステアリングハンドルに連結したピニオンと操舵車輪に連結したラック軸２６とからなるラックアンドピニオン機構を備え、ラック軸２６をピニオンに押し付ける作用をなすラックガイド７０を、ピニオンと対向する位置に設けたものである。ラックガイドは、ラック軸に当てる接触面７４ａに複数の窪み７４ｃ・・・を備える。【選択図】        図４
2004299514.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリングハンドルにより操舵車輪を操舵するステアリング系に、操舵車輪に連結したラック軸とピニオンとからなるラックアンドピニオン機構を備えるとともに、前記ラック軸を前記ピニオンに押し付ける作用をなすラックガイドを備えた車両用ステアリング装置において、前記ラックガイドは、前記ラック軸に当てる接触面に複数の窪みを設けたことを特徴とする車両用ステアリング装置。
【請求項２】
前記ステアリング系は、前記ステアリングハンドルで発生した操舵トルクを検出する操舵トルクセンサと、この操舵トルクセンサの検出信号に応じた補助トルクを発生して前記ステアリング系に付加する電動モータと、を備えたことを特徴とする請求項１記載の車両用ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用ステアリング装置の改良技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用ステアリング装置の種類としては、ラックアンドピニオン式、ボールナット式、ウォームセクタ式、ウォームピン式等がある。近年は、ラックアンドピニオン式ステアリング装置が多用され、開発も進んでいる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３３１９４６公報（第４−５頁、図１−図３）
【０００４】
特許文献１による従来の車両用ステアリング装置の概要を、次の図８で説明する。図８は従来の車両用ステアリング装置の概要図であり、特開２００２−３３１９４６公報の図３を再掲する。なお、符号は振り直した。
【０００５】
従来の車両用ステアリング装置１００は、図示せぬステアリングハンドルから操舵車輪に至るステアリング系に補助トルクを加えるようにした、電動パワーステアリング装置である。詳しくは、車両用ステアリング装置１００は、ステアリングハンドルにピニオン軸１０１を連結し、ピニオン軸１０１にラックアンドピニオン機構１０２を介してラック軸１０３を連結することで、ステアリング系にラックアンドピニオン機構１０２を備えた、ラックアンドピニオン式ステアリング装置である。ラックアンドピニオン機構１０２は、ピニオン軸１０１に形成したピニオン１０４とラック軸１０３に形成したラック１０５とからなる。
【０００６】
さらに、車両用ステアリング装置１００は、ラック軸１０３をピニオン１０４に押し付ける作用をなすラックガイド１１０を、ピニオン１０４と対向する位置に備える。ラックガイド１１０は、ラック１０５と反対側からラック軸１０３に当て部材１１１を当て、この当て部材１１１をガイド部１１２及び圧縮ばね１１３を介して調整ボルト１１４にて押すようにしたものである。ピニオン１０４とラック１０５との噛み合いの遊び（バックラッシ）を零又は最小限にすることができるとともに、ラック軸１０３をその軸方向へ摺動可能に支持することができる。
図中、１２１は操舵トルクセンサ、１２２は補助トルクをを発生する電動モータ、１２３はウォームギヤ機構、１２４はハウジングである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のラックガイド１１０は、当て部材１１１の接触面１１１ａに対してラック軸１０３が頻繁に摺動するものである。摺動することで、ラック軸１０３の摺動面及び接触面１１１ａは摩耗し得る。その摩耗粉は、ラック軸１０３の摺動面と接触面１１１ａとの間に残留する。残留した摩耗粉によって、ラック軸１０３の摺動面や接触面１１１ａは研磨され、更に摩耗が進むことになる。
【０００８】
しかも、ラック軸１０３の摺動面や接触面１１１ａは、全面が均一に摩耗するとは限らない。摩耗量が不均一であると、ピニオン１０４とラック１０５との間のバックラッシを、車両用ステアリング装置としての適切な状態に維持することは困難になる。その場合には、ラック軸は軸方向に摺動する他に、ラック軸１０３に作用する外乱によって周方向にも若干摺動し得る。この結果、更に摩耗が進むことになる。ラックアンドピニオン式ステアリング装置１００の耐久性や操舵感覚（操舵フィーリング）をより高めるには、更なる検討の余地がある。
【０００９】
そこで本発明の目的は、ラックアンドピニオン式ステアリング装置において、ラック軸の摺動面やラック軸を押すラックガイドの接触面の摩耗を抑制することができる技術を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、車両のステアリングハンドルにより操舵車輪を操舵するステアリング系に、操舵車輪に連結したラック軸とピニオンとからなるラックアンドピニオン機構を備えるとともに、ラック軸をピニオンに押し付ける作用をなすラックガイドを備えた車両用ステアリング装置において、ラックガイドのうち、ラック軸に当てる接触面に複数の窪みを設けたことを特徴とする。
【００１１】
ラックガイドのうち、ラック軸に当てる接触面に複数の窪みを設けたので、これらの窪みにグリース等の油を溜めることにより、ラックガイドの接触面とラック軸の摺動面との間に、油膜を介在させることができる。この油膜の潤滑効果によって、接触面と摺動面との間の摩擦抵抗を低減させることができるとともに、接触面や摺動面の摩耗を抑制することができる。
【００１２】
さらには、接触面にラック軸が摺動することで発生した微量の摩耗粉を、複数の窪みに溜めることができる。この結果、摩耗粉は接触面と摺動面との間に残留しない。従って、残留した摩耗粉によって接触面や摺動面が研磨される心配はない。このため、接触面や摺動面の摩耗を抑制することができる。
【００１３】
このようなことから、接触面や摺動面の摩耗を抑制することによって、ラックアンドピニオン機構におけるピニオンとラックとの間のバックラッシを、車両用ステアリング装置としての適切な状態に維持することができる。従って、車両用ステアリング装置の耐久性をより高めることができるとともに、車両用ステアリング装置をより円滑に操舵できるようにして操舵感覚を高めることができる。
しかも、バックラッシを適切な状態に維持できるので、ラック軸が外乱によって周方向に摺動することを抑制でき、この結果、接触面や摺動面の摩耗を、より抑制することができる。
【００１４】
請求項２は、ステアリング系が、ステアリングハンドルで発生した操舵トルクを検出する操舵トルクセンサと、この操舵トルクセンサの検出信号に応じた補助トルクを発生してステアリング系に付加する電動モータと、を備えたことを特徴とする。
ラックガイドの接触面やラック軸の摺動面の摩耗を抑制することによって、ラックアンドピニオン機構におけるピニオンとラックとの間のバックラッシを、車両用ステアリング装置としての適切な状態に維持することができる。
【００１５】
ところで、操舵トルクに電動モータの補助トルクを加えた複合トルクにより、ラックアンドピニオン機構を介して操舵車輪を操舵しているとき、電動モータが停止信号や逆転信号を受けた直後には、電動モータのロータは慣性によって回り続けようとする。この結果、ピニオンも回り続けようとする。
【００１６】
これに対して、ラック軸には路面反力が作用しているので、停止しようとする。しかも、ピニオンとラックとの間のバックラッシは、車両用ステアリング装置としての適切な状態にある。すなわち、バックラッシが零又は微小なので、ピニオンが慣性によって回ろうとしても、極めて速やかに応答性良く停止する。
【００１７】
このようにして、電動モータが過剰応答（オーバーシュート）することを抑制することができる。従って、車両用ステアリング装置を電動パワーステアリング装置として用いる場合であっても、車両用ステアリング装置の操舵感覚を高めることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る車両用ステアリング装置の模式図である。車両用ステアリング装置１０は、車両のステアリングハンドル２１から車両の操舵車輪（前輪）２９，２９に至るステアリング系２０と、このステアリング系２０に補助トルクを加える補助トルク機構４０とからなる、電動パワーステアリング装置である。
【００１９】
ステアリング系２０は、ステアリングハンドル２１にステアリングシャフト２２及び自在軸継手２３，２３を介してピニオン軸２４を連結し、ピニオン軸２４にラックアンドピニオン機構２５を介してラック軸２６を連結し、ラック軸２６の両端に左右のタイロッド２７，２７及びナックル２８，２８を介して左右の操舵車輪２９，２９を連結したものである。
【００２０】
ラックアンドピニオン機構２５は、ピニオン軸２４に形成したピニオン３１に、ラック軸２６に形成したラック３２を噛み合わせた、ラックアンドピニオン歯車である。このようにして、ピニオン３１を車両のステアリングハンドル２１に連結し、ラック３２を車両の操舵車輪２９，２９に連結することができる。すなわち、ステアリングハンドル２１に連結したピニオン３１と操舵車輪２９，２９に連結ラック軸２６とからなるラックアンドピニオン機構２５をステアリング系２０に備える。
【００２１】
運転者がステアリングハンドル２１を操舵することで、この操舵トルクによりラックアンドピニオン機構２５及び左右のタイロッド２７，２７を介して、左右の操舵車輪２９，２９を操舵することができる。
【００２２】
補助トルク機構４０は、ステアリングハンドル２１に加えたステアリング系２０の操舵トルクを操舵トルクセンサ４１で検出し、このトルク検出信号に基づき制御部４２で制御信号を発生し、この制御信号に基づき操舵トルクに応じた補助トルクを電動モータ４３で発生し、補助トルクを伝動機構４４及びピニオン軸２４を介して、ステアリング系２０のラックアンドピニオン機構２５に伝達し、このラックアンドピニオン機構２５及び左右のタイロッド２７，２７によって、左右の操舵車輪２９，２９を操舵することができる。
従って、運転者の操舵トルクに電動モータ４３の補助トルクを加えた複合トルクによって、操舵車輪２９，２９を操舵することができる。
【００２３】
このようにして、電動モータ４３の出力軸４６とピニオン３１との間に、伝動機構４４を介在させ、この伝動機構４４とステアリングハンドル２１との間に、操舵トルクを検出する操舵トルクセンサ４１を介在させる。ピニオン３１は、ステアリングハンドル２１の操舵トルクに応じて電動モータ４３が発生した補助トルクを付加される歯車である。
【００２４】
すなわち、ステアリング系２０に、ステアリングハンドル２１で発生した操舵トルクを検出する操舵トルクセンサ４１と、この操舵トルクセンサ４１の検出信号に応じた補助トルクを発生してステアリング系２０のうちステアリングハンドル２１とピニオン３１との間に付加する電動モータ４３と、を備えることで、車両用ステアリング装置１０を電動パワーステアリング装置として用いることができる。
【００２５】
図２は本発明に係る車両用ステアリング装置の全体構成図であり、左端部及び右端部を断面して表したものである。この図は、車両用ステアリング装置１０のラック軸２６を、車幅方向（図左右方向）に延びるハウジング５１に軸方向へスライド可能に収容したことを示す。
ラック軸２６は、ハウジング５１から突出した長手方向両端にボールジョイント５２，５２を介してタイロッド２７，２７を連結した軸である。５３，５３はダストシール用ブーツである。
【００２６】
図３は図２の３−３線断面図であり、車両用ステアリング装置１０の縦断面構造を示す。
車両用ステアリング装置１０は、ピニオン軸２４、ラックアンドピニオン機構２５、操舵トルクセンサ４１及び伝動機構４４をハウジング５１に収納し、このハウジング５１の上部開口を上部カバー部５４で塞いだものである。操舵トルクセンサ４１は、上部カバー部５４に取付けたものである。
【００２７】
伝動機構４４は、電動モータ４３で発生した補助トルクをピニオン軸２４に伝達するウォームギヤ機構、すなわち倍力機構である。詳しく述べると伝動機構４４は、電動モータ４３の出力軸４６に設けたウォーム４７と、ピニオン軸２４に結合するとともにウォーム４７に噛み合わせたウォームホイール４８（以下、単に「ホイール４８」と言う。）とからなる。
【００２８】
ハウジング５１は、上下に延びるピニオン軸２４の上部、長手中央部及び下端を３個の軸受５５〜５７を介して回転可能に支承したものであり、さらに電動モータ４３を取付けるとともに、ラックガイド７０を備える。図中、５８はロックナット、５９はオイルシールである。
【００２９】
ところで、操舵トルクセンサ４１は、ピニオン軸２４に、残留歪みが付与され作用トルクに応じて磁歪特性が変化する第１残留歪み部６１及び第２残留歪み部６２を設け、これら第１・第２残留歪み部６１，６２の周囲に、第１・第２残留歪み部６１，６２に生じた磁歪効果を電気的に検出する検出部６３を設け、検出部６３の検出信号をトルク検出信号として出力するようにした、磁歪式トルクセンサである。
【００３０】
第１・第２残留歪み部６１，６２は、ピニオン軸２４の軸長手方向に互いに逆方向の残留歪みが付与された磁歪膜からなる。
検出部６３は、ピニオン軸２４を通した筒状のコイルボビン６４，６５と、コイルボビン６４，６５に巻いた第１多層ソレノイド巻きコイル６６並びに第２多層ソレノイド巻きコイル６７と、第１・第２多層ソレノイド巻きコイル６６，６７の周囲を囲う磁気シールド用バックヨーク６８と、からなる。
【００３１】
ラックガイド７０は、ラック３２と反対側からラック軸２６に当てるガイド部７１と、このガイド部７１を圧縮ばね７２（調整ばね７２）を介して押す調整ボルト７３と、からなる押圧手段である。ガイド部７１と調整ボルト７３との間には、調整ボルト７３の調整方向に若干の隙間を有する。ガイド部７１は、ラック軸２６の背面を滑らせる当て部材７４を備える。７５はロックナットである。
【００３２】
すなわち、車両用ステアリング装置１０は、ラック軸２６をピニオン３１に押し付ける作用をなすラックガイド７０を、ピニオン３１と対向する位置に設けたものである。このようにして、ピニオン３１に対してラック３２を互いに噛み合う方向に押すことができるラックガイド７０（押圧手段７０）を設けた。
【００３３】
ラック軸２６がピニオン軸２４の長手方向へ移動することを、ラックガイド７０によって規制しつつ、このラックガイド７０によって、ラック軸２６をその軸方向へ摺動可能に支持することができる。
【００３４】
さらにラックガイド７０によれば、ハウジング５１にねじ込んだ調整ボルト７３にて、圧縮ばね７２を介してガイド部７１を適切な押圧力で押すことにより、ガイド部７１でラック３２に予圧を与えて、ラック３２をピニオン３１に押し付けることができる。すなわち、ピニオン３１に対して、ラック３２を互いに噛み合う方向に押すことで、ピニオン３１とラック３２との噛み合いの遊び（バックラッシ）を零又は最小限にして、支持することができる。
【００３５】
ピニオン３１の歯やラック３２の歯が摩耗したときには、ラックガイド７０によってラック軸２６をピニオン３１側に更に押すことができる。ピニオン３１やラック３２の歯が摩耗したり噛み合い誤差が生じることで、噛み合わせ部分の遊びが増した場合には、ラックガイド７０に押されて１組の歯車の軸間距離Ｄｉ、すなわちピニオン軸２４の中心からラック軸２６の中心までの距離Ｄｉは小さくなる。
【００３６】
図４は本発明に係るラック軸とラックガイドの関係を示す斜視図であり、当て部材７４の接触面７４ａによって、丸棒状のラック軸２６を軸方向、すなわち矢印Ｓａ方向へ摺動可能に支持するために、ラック軸２６の表面２６ａ（摺動面２６ａ）に合わせて、当て部材７４の接触面７４ａを円弧状に形成したことを示す。
【００３７】
ラック軸２６は、例えば機械構造用炭素鋼鋼材（ＪＩＳ−Ｇ−４０５１）やクロムモリブデン鋼鋼材（ＪＩＳ−Ｇ−４１０５）等の鉄鋼製品である。
当て部材７４は、ほぼ一定厚み（例えば１〜２ｍｍ程度）の湾曲したガイド用パッドであり、耐摩耗性を有するとともに摩擦抵抗が小さい材料からなり、例えば、ポリアセタール樹脂又はポリアセタールを含んだ樹脂や、ポリテトラフルエチレン樹脂（略記；ＰＴＦＥ、テフロン（登録商標））等のフッ素樹脂などの、樹脂製品が好適である。
【００３８】
図５は本発明に係るラック軸とラックガイドの関係を示す断面図であり、上記図３に対応させて表した。
当て部材７４の接触面７４ａは、ラック軸２６の半径（例えば１５ｍｍ程度）と同一又は若干大きい半径Ｒｕの円弧面である。当て部材７４は、接触面７４ａとは反対側に嵌合凸部７４ｂを一体に形成したものである。
【００３９】
ガイド部７１は、一端に当て部材７４を支持する支持面７１ａを形成するとともに、支持面７１ａの中心に嵌合孔７１ｂを形成し、さらに他端に圧縮ばね７２を受けるばね受け面７１ｃを形成した、焼結金属製丸棒材である。
【００４０】
支持面７１ａは、当て部材７４の背面全体を受けるように円弧面としたものである。嵌合孔７１ｂに嵌合凸部７４ｂを圧入等によって嵌合することにより、ガイド部７１に当て部材７４を一体的に取付けることができる。
なお、ガイド部７１に対する当て部材７４の取付け構造は任意であり、適宜設定すればよく、例えば接着してもよい。
【００４１】
図６は図５の６矢視図であり、当て部材７４の接触面７４ａに複数の窪み７４ｃ・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）を形成したことを示す。具体的には、接触面７４ａの全面にわたって、多数の窪み７４ｃ・・・を一定間隔で千鳥状に配列した。これらの窪み７４ｃ・・・は小径の円形状の凹部であり、グリース等の油を溜める油溜めの役割、及び、摩耗粉を溜める摩耗粉溜めの役割を果たす。
【００４２】
多数の窪み７４ｃ・・・を有する複雑な当て部材７４を、ガイド部７１とは別部材によって構成したので、これらの当て部材７４並びにガイド部７１を別々に生産することができ、生産性が高まる。
【００４３】
図７は本発明に係るラックガイドの窪みの断面図である。接触面７４ａに形成した窪み７４ｃは、深さが概ね一様であり、例えば０．５ｍｍ程度である。なお、窪み７４ｃは、当て部材７４を貫通した貫通孔を含む。
【００４４】
次に、上記構成のラックガイド７０の作用について図５に基づき説明する。
多数の窪み７４ｃ・・・にグリース等の油を溜めることにより、接触面７４ａとラック軸２６の摺動面２６ａとの間には、油膜が介在する。油膜の潤滑効果によって、接触面７４ａと摺動面２６ａとの間の摩擦抵抗を低減させることができるとともに、接触面７４ａや摺動面２６ａの摩耗を抑制することができる。しかも、接触面７４ａと摺動面２６ａとの間の、使用初期における摩擦抵抗を長期にわたって維持することができる。
【００４５】
さらには、接触面７４ａに対してラック軸２６が摺動することにより、接触面７４ａや摺動面２６ａは微小ではあるが摩耗し得る。その摩耗粉は、ラック軸２６が接触面７４ａを摺動することにより移動して、窪み７４ｃ・・・に溜まる。この結果、摩耗粉は接触面７４ａと摺動面２６ａとの間に残留しない。従って、残留した摩耗粉によって接触面７４ａや摺動面２６ａが研磨される心配はない。このため、接触面７４ａや摺動面２６ａの摩耗を抑制することができる。
【００４６】
本発明者等が実験したところによると、接触面７４ａに多数の窪み７４ｃ・・・を設けた場合には、従来の窪みが無い平坦な接触面７４ａに比べて、摩耗量が概ね１／１０程度に低減したことが判明した。
【００４７】
特に、接触面７４ａに対してラック軸２６を高速で摺動させる場合に、摩耗を抑制する効果が顕著になる。
このようなことから、接触面７４ａや摺動面２６ａの摩耗を抑制することによって、ピニオン３１（図３参照）とラック３２との間のバックラッシを、車両用ステアリング装置１０（図３参照）としての適切な状態に維持することができる。従って、車両用ステアリング装置１０の耐久性をより高めることができるとともに、車両用ステアリング装置１０をより円滑に操舵できるようにして操舵感覚を高めることができる。
しかも、バックラッシを適切な状態に維持できるので、ラック軸２６が外乱によって周方向に摺動することを抑制でき、この結果、接触面７４ａや摺動面２６ａの摩耗を、より抑制することができる。
【００４８】
次に、上記構成の車両用ステアリング装置１０の作用について、図１に基づき説明する。
操舵トルクに電動モータ４３の補助トルクを加えた複合トルクにより、ラックアンドピニオン機構２５を介して操舵車輪２９，２９を操舵しているとき、電動モータ４３が制御部４２から停止信号や逆転信号を受けた直後には、電動モータ４３のロータは慣性によって回り続けようとする。この結果、ピニオン軸２４並びにピニオン３１も回り続けようとする。
【００４９】
これに対して、ラック軸２６には操舵車輪２９，２９を介して路面反力が作用しているので、停止しようとする。しかも、ピニオン３１とラック３２との間のバックラッシは、車両用ステアリング装置１０としての適切な状態にある。すなわち、バックラッシが零又は微小なので、ピニオン３１が慣性によって回ろうとしても、極めて速やかに停止する。
【００５０】
このようにして、電動モータ４３が過剰応答（オーバーシュート）することを抑制することができる。従って、車両用ステアリング装置１０を電動パワーステアリング装置として用いる場合であっても、車両用ステアリング装置１０の操舵感覚を高めることができる。
【００５１】
なお、上記本発明の実施の形態において、車両用ステアリング装置１０は、操舵トルクに補助トルクを付加する形式の電動パワーステアリング装置に限定されるものではない。例えば、（１）ステアリングハンドル２１や操舵用ジョイステイックからピニオン軸２４を分離・独立させた構成とし、ステアリングハンドル２１やジョイステイックの操舵トルクに応じて電動モータから駆動トルクを発生させ、この駆動トルクによってピニオン軸２４を転舵させる形式の、通称「ステアバイワイヤ式ステアリング」（特開２００２−２２９６５６公報等によって知られている。）や、（２）四輪操舵（４ＷＳ）形式、等のラックアンドピニオン機構により操舵するステアリング装置にも適用することができる。
【００５２】
また、ラックガイド７０は、ガイド部７１に当て部材７４を一体に形成したものであってもよい。
また、当て部材７４の材質は任意である。
また、接触面７４ａに形成された窪み７４ｃ・・・の形状、寸法、配列並びに間隔は任意である。
また、窪み７４ｃ・・・にグリース等の油を溜めることは、任意である。但し、油を溜めることによって、摩耗を抑制する効果は、より顕著になる。
【００５３】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、ラックガイドのうち、ラック軸に当てる接触面に複数の窪みを設けたので、これらの窪みにグリース等の油を溜めることにより、ラックガイドの接触面とラック軸の摺動面との間に、油膜を介在させることができる。この油膜の潤滑効果によって、接触面と摺動面との間の摩擦抵抗を低減させることができるとともに、接触面や摺動面の摩耗を抑制することができる。
【００５４】
さらには、接触面にラック軸が摺動することで発生した微量の摩耗粉を、複数の窪みに溜めることができる。この結果、摩耗粉は接触面と摺動面との間に残留しない。従って、残留した摩耗粉によって接触面や摺動面が研磨される心配はない。このため、接触面や摺動面の摩耗を抑制することができる。
【００５５】
このようなことから、接触面や摺動面の摩耗を抑制することによって、ラックアンドピニオン機構におけるピニオンとラックとの間のバックラッシを、車両用ステアリング装置としての適切な状態に維持することができる。従って、車両用ステアリング装置の耐久性をより高めることができるとともに、車両用ステアリング装置をより円滑に操舵できるようにして操舵感覚を高めることができる。
しかも、バックラッシを適切な状態に維持できるので、ラック軸が外乱によって周方向に摺動することを抑制でき、この結果、接触面や摺動面の摩耗を、より抑制することができる。
【００５６】
請求項２は、ステアリング系に、ステアリングハンドルで発生した操舵トルクを検出する操舵トルクセンサと、この操舵トルクセンサの検出信号に応じた補助トルクを発生してステアリング系のうちステアリングハンドルとピニオンとの間に付加する電動モータと、を備えることで、車両用ステアリング装置を電動パワーステアリング装置として用いることができる。
【００５７】
操舵トルクに電動モータの補助トルクを加えた複合トルクにより、ラックアンドピニオン機構を介して操舵車輪を操舵しているとき、電動モータが停止信号や逆転信号を受けた直後には、電動モータのロータは慣性によって回り続けようとする。この結果、ピニオンも回り続けようとする。
【００５８】
これに対して、ラック軸には路面反力が作用しているので、停止しようとする。しかも、ピニオンとラックとの間のバックラッシは、車両用ステアリング装置としての適切な状態にある。すなわち、バックラッシが零又は微小なので、ピニオンが慣性によって回ろうとしても、極めて速やかに応答性良く停止する。
【００５９】
このようにして、電動モータが過剰応答（オーバーシュート）することを抑制することができる。従って、車両用ステアリング装置を電動パワーステアリング装置として用いる場合であっても、車両用ステアリング装置の操舵感覚を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用ステアリング装置の模式図
【図２】本発明に係る車両用ステアリング装置の全体構成図
【図３】図２の３−３線断面図
【図４】本発明に係るラック軸とラックガイドの関係を示す斜視図
【図５】本発明に係るラック軸とラックガイドの関係を示す断面図
【図６】図５の６矢視図
【図７】本発明に係るラックガイドの窪みの断面図
【図８】従来の車両用ステアリング装置の概要図
【符号の説明】
１０…車両用ステアリング装置、２０…ステアリング系、２１…ステアリングハンドル、２４…ピニオン軸、２５…ラックアンドピニオン機構、２６…ラック軸、２６ａ…ラック軸の摺動面（表面）、２９…操舵車輪、３１…ピニオン、３２…ラック、７０…ラックガイド、７１…ガイド部、７４…当て部材、７４ａ…ラック軸に当てる接触面、７４ｃ…窪み。
【図１】
2004299514.tif 000003
【図２】
2004299514.tif 000004
【図３】
2004299514.tif 000005
【図４】
2004299514.tif 000006
【図５】
2004299514.tif 000007
【図６】
2004299514.tif 000008
【図７】
2004299514.tif 000009
【図８】
2004299514.tif 000010