(57)【要約】【課題】医薬品製造施設等では、秤量工程において複数の原料を極めて精度良く秤量することが要求されており、従来、精度を必要とする主薬の秤量作業は、作業員によって１原料１容器方式で行われている。このため、ａ．作業効率や作業時間に制約があり、作業環境も悪い、ｂ．多数の原料秤量用容器が必要で、その保管スペースも広く必要であり、また原料配合までに時間がかかる、ｃ．異種原料や異物による混入汚染が起こりやすい、等の課題があった。【解決手段】そこで本発明では、複数の原料別の秤量室１を配置した秤量エリアＡと、製造エリアＢに渡って無人搬送手段３による配合兼秤量用容器４の自動搬送ライン５を構成し、配合兼秤量用容器には識別情報を有する識別用手段８を保持させ、秤量室と製造室の夫々には識別用手段の情報を読み取って配合兼秤量用容器を識別する読取装置１２を設けた自動配合秤量システムを提案するものである。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の原料別の秤量室を配置した秤量エリアと、複数の製造室を配置した製造エリアに渡って無人搬送手段による配合兼秤量用容器の自動搬送ラインを構成し、秤量室と製造室の夫々には、無人搬送手段との間で配合兼秤量用容器を移載するための容器受渡手段を設けると共に、配合兼秤量用容器には識別情報を有する識別用手段を保持させ、秤量室と製造室の夫々には識別用手段の情報を読み取って配合兼秤量用容器を識別する識別装置を設けたことを特徴とする無人搬送手段を用いた原料の自動配合秤量システム
【請求項２】
秤量室には、配合兼秤量用容器の秤量器を設け、この秤量器による配合兼秤量用容器の計量値により原料投入量を算出して、その照合を行う構成としたことを特徴とする請求項１に記載の無人搬送手段を用いた原料の自動配合秤量システム
【請求項３】
識別用手段により識別する配合兼秤量用容器毎に原料投入の履歴管理を行う構成としたことを特徴とする請求項１又は２に記載の無人搬送手段を用いた原料の自動配合秤量システム
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無人搬送車等の無人搬送手段を用いた原料の自動配合秤量システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば医薬品製造施設等では、秤量工程において、複数の原料を極めて精度良く秤量することが要求されており、従来、この秤量工程は、次のように行われている。
ａ．比較的精度を必要としない賦形薬等の原料では、原料別に自動秤量が行われている場合があるが、精度を必要とする主薬を含めた自動配合秤量は行われておらず、作業員による手作業で秤量作業が行われている。
ｂ．秤量は、１原料１容器方式で行われている。
ｃ．秤量エリアにおいて、複数の原料に対しての秤量作業が行われている。
ｄ．搬送設備は、秤量エリアと製造エリアとで独立に設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このため、これらの各項に関して、次に示すような課題がある。
ａ．作業員が介在するため、作業効率や作業時間に制約があり、作業環境も悪い。
ｂ．１原料１容器方式であるため、多数の原料秤量用容器が必要で、その保管スペースも広く必要であり、また原料配合までに時間がかかる。
ｃ．秤量エリアにおいて、複数の原料に対しての秤量作業が行われるため、異種原料や異物による混入汚染が起こりやすい。
ｄ．搬送設備のコストの低減が計りにくい。
本発明はこのような課題を解決することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために本発明では、複数の原料別の秤量室を配置した秤量エリアと、複数の製造室を配置した製造エリアに渡って無人搬送手段による配合兼秤量用容器の自動搬送ラインを構成し、秤量室と製造室の夫々には、無人搬送手段との間で配合兼秤量用容器を移載するための容器受渡手段を設けると共に、配合兼秤量用容器には識別情報を有する識別用手段を保持させ、秤量室と製造室の夫々には識別用手段の情報を読み取って配合兼秤量用容器を識別する識別装置を設けた構成の無人搬送手段を用いた原料の自動配合秤量システムを提案する。
【０００５】
また本発明では、上記の構成において、秤量室には、配合兼秤量用容器の秤量器を設け、この秤量器による配合兼秤量用容器の計量値により原料投入量を算出して、その照合を行う構成とすることを提案する。
【０００６】
また本発明では、上記の構成において、識別用手段により識別する配合兼秤量用容器毎に原料投入の履歴管理を行う構成とすることを提案するものである。
【０００７】
本発明では、秤量エリアと製造エリアに渡って構成した自動搬送ラインに沿って移動可能な無人搬送手段により配合兼秤量用容器を搬送して、秤量エリアにおいては、配合する複数の所定の原料に対応する複数の秤量室に順次搬送して、夫々の秤量室で原料を順次投入することにより自動配合秤量を行うことができ、その後、無人搬送手段により製造エリアの所定の製造室に搬送することにより、生産を行うことができる。
【０００８】
各秤量室において配合兼秤量用容器に原料を投入する動作においては、その前後の配合兼秤量用容器の秤量値により原料投入量を求めることができ、これを少量切出し秤量器の秤量値と比較して、所定の投入が行われたか否かの照合を行うことができる。
【０００９】
各配合兼秤量用容器に、識別情報を有する識別用手段を保持させ、この識別情報により各配合兼秤量用容器毎に原料投入の履歴を記録して、この記録された履歴情報を秤量室における原料投入に際して利用することにより誤投入等を防ぐことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図１、図２を参照して説明する。
図１は本発明のシステムの全体構成を概略的に示す平面図であり、また図２は要部の構成要素を図１よりも詳しく表した説明図である。
図において、符号Ａは秤量エリア、Ｂは製造エリアを示すもので、秤量エリアＡには原料別の秤量室１（１ａ，１ｂ，１ｃ，…）を複数配置しており、また製造エリアＢには製造室２（２ａ，２ｂ，２ｃ，…）を複数配置している。
これらの秤量エリアＡと製造エリアＢに渡って無人搬送手段、この実施の形態の場合、無人搬送車３（３ａ，３ｂ，…）による配合兼秤量用容器４（４ａ，４ｂ，…）の自動搬送ライン５を構成しており、秤量室１と製造室２の夫々には、無人搬送手段３との間で配合兼秤量用容器４を移載するための容器受渡手段６を構成している。
【００１１】
配合兼秤量用容器４は蓋７を有する専用容器として構成しており、外側の適所には、識別情報を有する識別用手段８、例えばＩＤタグを保持させている。
【００１２】
図１に示すように、各秤量室１（１ａ，１ｂ，１ｃ，…）の夫々には開梱室９（９ａ，９ｂ，９ｃ，…）を隣接して構成しており、自動搬送ライン５は、これらの開梱室９に沿っても構成されている。開梱室９には、上記無人搬送車３により自動倉庫等（図示省略）から搬送された原料を自動的に開梱する自動開梱装置１０を設けており、この自動開梱装置１０により開梱された原料（粉体）を、隣接の秤量室１に設置されているストレージタンク１１に空気輸送で供給する構成としている。
このような構成においては、秤量室１内から原包材を排除することができるので、異物混入防止が計られると共に、粉塵飛散防止が計られるのでオペレータの作業環境の悪化を防ぎ、また異種原料の交叉汚染の防止を計ることができる。
【００１３】
次に秤量室１の構成を図１と図２を参照して説明する。
秤量室１には、上述したとおり、無人搬送車３との間で配合兼秤量用容器４を移載する容器受渡手段６を構成するコンベヤを設置しており、このコンベヤ６に沿って、容器受渡部６ａと蓋着脱部６ｂと秤量部６ｃとを構成している。
容器受渡部６ａには、自動扉（図示省略）を設けると共に上記識別用手段としてのＩＤタグ８の内容を読み取る読取装置１２を設置している。
また蓋着脱部６ｂには配合兼秤量用容器４の蓋７を着脱操作する蓋開閉ロボット１３を設置している。
また秤量部６ｃには、コンベヤ６を移動してきた配合兼秤量用容器４の重量を、そのまま測定する秤量器１４を設置すると共に、上側に少量切出し秤量器１５と上記ストレージタンク１１を設置している。このストレージタンク１１も秤量器１６により秤量が可能な構成としている。
【００１４】
一方、製造室２には、生産機械１７の他に、上述したとおり、秤量室１と同様に、無人搬送車３との間で配合兼秤量用容器４を移載する適宜の容器受渡手段６を設置すると共に、配合兼秤量用容器４の秤量器１８を設置している。
【００１５】
以上の各構成要素は、図示を省略している製造管理コンピュータ等により集中的に制御されて自動配合秤量の動作が行われる。そこで、この自動配合秤量の動作の流れを説明する。
【００１６】
（１）  まず、原料（粉体）は、図示を省略している自動倉庫等から自動搬送ライン５に沿って無人搬送車３により、原料別に夫々の開梱室９に搬送される。夫々の開梱室９に搬送された原料は自動開梱装置１０において自動的に開梱された後、空気輸送により、夫々隣接した秤量室１のストレージタンク１１に供給される。
【００１７】
（２）  一方、配合兼秤量用容器４は、図示を省略している容器置場等から自動搬送ライン５に沿って無人搬送車３により、所定の秤量室１、例えば秤量室１ａに搬送され、無人搬送車３の到着により自動的に開となる自動扉を経て秤量室１ａ内のコンベヤ６上に移載される。
【００１８】
（３）  コンベヤ６上に移載された配合兼秤量用容器４は、まず容器受渡部６ａにおいて読取装置１２により識別用手段８の識別情報が読み取られた後、蓋着脱部６ｂに至って蓋開閉ロボット１３により蓋７が取られ、次いで、秤量部６ｃに至って風袋としての配合兼秤量用容器４の重量が秤量器１４により秤量される。この秤量値をＷＣ２とする。
【００１９】
（４）  一方、開梱室９からストレージタンク１１に供給された原料は、振動フィーダ１９等により適正量が切り出され、少量切出し秤量器１５のホッパー部２０で適正量秤量される。この際、秤量器１６により秤量されるストレージタンク１１の減量値と、少量切出し秤量器１５の秤量値とが比較、照合されて、間違いなく適正量の少量切出しがされたか否かの確認がなされる。この少量切出し秤量器１５の秤量値をＷＣ１とする。
【００２０】
（５）  上記（４）の工程において少量切出し秤量器１５に適正量秤量された原料は、（２）と（３）の工程を経て、既に蓋７が取られて秤量部６ｃに位置している配合兼秤量用容器４内に投入される。この際、原料投入の前後における秤量器１４の秤量値ＷＣ２の変化、即ち、配合兼秤量用容器４の重量の変化から原料の投入量を求めることができ、これを少量切出し秤量器１５の秤量値ＷＣ１と比較することにより、原料の投入量の照合を行うことができる。
【００２１】
（６）  原料の投入量の照合が行われた後、配合兼秤量用容器４はコンベヤ６上を秤量部６ｃから蓋着脱部６ｂに運ばれ、ここで蓋開閉ロボット１３により蓋７が装着された後、容器受渡部６ａに運ばれ、到着した無人搬送手段４に自動扉を経て移載される。この際、配合兼秤量用容器４のＩＤタグ８の情報が読取装置１２により読み取られ、その配合兼秤量用容器４の履歴情報、即ち秤量室１ａにおいてＷＣ１の原料が投入されたという履歴が製造管理コンピュータの記録手段等に記録される。
【００２２】
（７）  こうして秤量室１から配合兼秤量用容器４が移載された無人搬送車３は、製造管理コンピュータにより制御されて、次に配合兼秤量用容器４に投入する原料の秤量室１に搬送される。
【００２３】
（８）  無人搬送車３が次の秤量室１、例えば秤量室１ｂに到着すると、上記（２）の工程と同様に、自動的に開となる自動扉を経てコンベヤ６上に移載される。次いで上記（３）〜（６）と同様の工程を経て、配合兼秤量用容器４に次の原料が投入され、投入が完了後、再び無人搬送手段４に移載される。
【００２４】
この工程においては、上記（４）の工程と同様に、ストレージタンク１１の減量値と、少量切出し秤量器１５の秤量値ＷＣ３とが比較、照合されて、間違いなく適正量の少量切出しがされたか否かの確認がなされると共に、（５）の工程と同様に、原料投入の前後における秤量器１４の秤量値ＷＣ４の変化、即ち、配合兼秤量用容器４の重量の変化から原料の投入量を求め、これを少量切出し秤量器１５の秤量値ＷＣ３と比較することにより、原料の投入量の照合が行われる。
【００２５】
この際、読取装置１２により読み取ったＩＤタグ８の情報により、当該配合兼秤量用容器４の履歴情報、この場合、先に秤量室１ａにおいて秤量値ＷＣ１の原料が投入済みであるという情報が得られ、この履歴情報により、上記秤量値の本来の値が得られるので、この本来の値と実際の秤量値とを比較し、照合することにより、現在の秤量室１ｂにおける原料の投入量の照合はもとより、先の秤量室１ａにおける原料の投入量の照合も行われる。
【００２６】
（９）  以降、配合兼秤量用容器４は、（７）、（８）と同様な工程を経て、配合する複数の所定の原料に対応する秤量室１の夫々に順次無人搬送車３により搬送されて、夫々の秤量室１において原料が順次投入され、上記履歴情報により夫々の原料の投入量の照合が行われる。
【００２７】
（１０）  こうして複数の所定の原料の全てが投入されて自動配合秤量が完了すると、配合兼秤量用容器４は自動搬送ライン５に沿って無人搬送車３により製造エリアＢの所定の製造室２に搬送される。
【００２８】
（１１）  無人搬送車３が製造室２に到着すると、配合兼秤量用容器４は、秤量室１における同様に、自動的に開となる自動扉を経て容器受渡手段６により製造室２内に移載される。次いで、配合兼秤量用容器４のＩＤタグ８の情報が読取装置（図示省略）により読み取られて、複数の原料の投入の履歴情報が得られ、秤量器１８により秤量され、重量が照合された後、生産機械１７に供給される。
【００２９】
以上説明したように、本発明では、秤量エリアＡと製造エリアＢに渡って構成した自動搬送ライン５に沿って移動可能な無人搬送車３により配合兼秤量用容器４を搬送して、秤量エリアＡにおいては、配合する複数の所定の原料に対応する複数の秤量室１に順次搬送して、夫々の秤量室１で原料を順次投入することにより、自動配合秤量を行うことができ、その後、無人搬送車３により製造エリアＢの所定の製造室２に搬送して生産を行うことができる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は以上のとおりであるので、次に示すような効果がある。
ａ．まず、秤量エリアと製造エリアにおける各工程間の原料、仕掛品、製品等の搬送設備及びその運転制御を共用化、即ち一本化することができるので、イニシャルコスト、ランニングコストを軽減すると共に、省スペース化を計ることができ、そして無人搬送車等の工程内、工程間ハンドリング頻度の低減を計ることができる。
ｂ．秤量エリアの各秤量室は、１原料１室として構成したので、異種原料の交叉汚染を防止することができる。
ｃ．配合兼秤量用容器にＩＤタグ等の識別用手段を保持させて、配合兼秤量用容器毎に履歴情報を管理し、また原料の投入において複数の秤量器の秤量値により投入量の照合を行うチェックシステムを構築することにより、原料の秤量の間違いを防止し、信頼性の高い配合秤量システムを確立することができる。
ｄ．配合兼秤量用容器を、１原料１室として構成した秤量室に順次搬送して配合秤量を行うので、非常にフレキシブルで信頼性の高い自動配合秤量が可能であり、製造ロット毎に適した製造管理を行える等、用時秤量を実現することができる。
ｅ．こうして高度なＧＭＰ管理が実現し、医薬品製造分野では主薬を含めた自動配合秤量が可能となり、２４時間無人自動配合秤量システムの構築も可能である。このことから、医薬品分野では、原料の秤量と造粒工程の連動化が実現し、夜間に自動配合秤量を行うことにより生産スケジュールの平準化と、連動化により生産リードタイムの短縮を計ることができる。
ｆ．人手によらない自動配合秤量のため、所要時間を短縮できると共に、省人化、省力化を計ることができる。
ｇ．１原料１容器方式と比較して、秤量用の専用容器の数と、その保管スペースを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシステムの全体構成を概略的に示す平面図である。
【図２】本発明のシステムを、要部の構成要素を図１よりも詳しく表した説明図である。
【符号の説明】
Ａ                            秤量エリア
Ｂ                            製造エリア
１（１ａ，１ｂ，１ｃ，…）    秤量室
２（２ａ，２ｂ，２ｃ，…）    製造室
３（３ａ，３ｂ，…）          無人搬送手段（車）
４（４ａ，４ｂ，４ｃ，…）    配合兼秤量用容器
５                            自動搬送ライン
６                            容器受渡手段（コンベヤ）
６ａ                          容器受渡部
６ｂ                          蓋着脱部
６ｃ                          秤量部
７                            蓋
８                            識別用手段（ＩＤタグ）
９（９ａ，９ｂ，９ｃ，…）    開梱室
１０                          自動開梱装置
１１                          ストレージタンク
１２                          読取装置
１３                          蓋開閉ロボット
１４                          秤量器
１５                          少量切出し秤量器
１６                          秤量器
１７                          生産機械
１８                          秤量器
１９                          振動フィーダ
２０                          ホッパー部
【図１】
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【図２】
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