(57)【要約】【課題】コストアップ、記録媒体の搬送速度低下を招くことなく、記録ヘッドのノズルピッチより小さな分解能を持った記録装置を提供する。【解決手段】紙送りモータの最小送り単位の量をヘッドのノズルピッチより大きくしたまま、記録装置の分解能をノズルピッチより小さくする。ステッピングモータ１ステップの送り量＝（概略総ノズル数÷スキャン数±分解能のピッチ÷ノズルピッチ）÷Ｎ　（Ｎは自然数）とする。【選択図】　　　　図１
2004042438.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を記録する記録手段と、
前記画像記録手段の画素ピッチ方向に、記録材を搬送する搬送手段とを備え、
画像記録手段の画素ピッチに対して、記録装置としての画素ピッチ方向分解能が小さい記録装置において、
記録材搬送手段の可能最小送り単位の量を前記分解能より大きくすることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
記録材搬送手段の最小送り単位の量を画像記録手段の画素ピッチ単位で示すと
最小送り単位の量＝（画像記録手段の概略総画素数／画像記録手段のスキャン数±分解能のピッチ／画像記録手段の画素ピッチ）／Ｎ　（Ｎは自然数）
となることを特徴とする請求項１の記録装置。
【請求項３】
記録材搬送手段はステッピングモータよりなり
ステッピングモータ１ｓｔｅｐの記録材搬送量を画像記録手段の画素ピッチ単位で示すと
ステッピングモータ１ｓｔｅｐの記録材搬送量＝（画像記録手段の概略総画素数／画像記録手段のスキャン数±分解能のピッチ／画像記録手段の画素ピッチ）／Ｎ
（Ｎは自然数）
ことを特徴とする請求項１および２の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像を記録する記録手段と、前記画像記録手段の画素ピッチ方向に、記録材を搬送する搬送手段とを備えた記録装置に関するものである。
【０００２】
詳しくは、画像記録手段の画素ピッチに対して、記録装置としての画素ピッチ方向分解能が小さい記録装置に関するものである。
【０００３】
【従来の技術】
従来、この種の画像記録装置としては、記録ヘッドをキャリッジに搭載してキャリッジを記録材搬送幅方向に移動して記録材表面に記録を行う、いわゆるシリアル記録装置がある。
【０００４】
このシリアル記録装置では、記録材の搬送キャリッジによる記録とを交互に繰り返しながら記録材上に画像を記録していく。
【０００５】
近年では画像の高画質性等の理由から上記記録ヘッドの画素ピッチをより小さくし、高精細な印字を実現する一方、記録装置の高速化を実現する要求が高まっている。
【０００６】
このように高画質を得るため記録ヘッドの画素ピッチをより小さくすることに対して、製造上の限界、もしくはコスト上の制約が発生する。また、記録ヘッドの画素ピッチをより小さくし、画素数を同じにしておくと記録速度の低下を招く。そのために記録ヘッドの画素数を増していくと記録ヘッドのコストのみならず、その駆動のため、記録装置全体のコストアップへとつながってしまう。
【０００７】
そこで、例えば記録ヘッドの画素ピッチを６００ｄｐｉとし、記録材の搬送手段の最小送り量を１２００ｄｐｉと設定した記録装置が考えられている。６００ｄｐｉ単位の記録の後、１２００ｄｐｉ単位の記録材搬送を行い、再び６００ｄｐｉ単位の記録を繰り返すことで１２００ｄｐｉ単位の画像が形成される。
【０００８】
結果、記録ヘッドの画素ピッチは６００ｄｐｉだが、記録装置としての分解能ピッチは１２００ｄｐｉとすることが可能となり高画質化が実現可能となる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このように、記録ヘッドの画素ピッチより記録装置の分解能を小さくするためには、通常、記録材の搬送手段の最小送り量を記録ヘッドの画素ピッチより小さく設定しなければならない。
【００１０】
しかしながら、記録材の搬送手段の最小送り量を例えば１２００ｄｐｉ等の小さなピッチに設定するためには、記録材搬送の駆動源の分解能を小さくする必要があり、駆動源例えばモータのコストアップを招く問題があった。
【００１１】
また記録材搬送の駆動源の分解能を同じにしたまま最小送り量を小さくするためには、例えば記録材搬送モータから記録材搬送ローラまでの減速比を大きくとらなければならない。この場合も装置の複雑化と、部品点数の増加に伴うコストアップを招く問題があった。
【００１２】
一方前述双方の場合において、記録材搬送の速度低下を招く問題があった。
【００１３】
本発明は上記の従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、
記録材搬送手段の可能最小送り単位の量を記録手段の画素ピッチより大きくしたまま、記録手段の画素ピッチより記録装置の分解能を小さくすることにより、コストアップを招くことなく、また記録材の搬送速度を落とすことがない記録装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本出願に係る第一の発明は
画像を記録する記録手段と、
前記画像記録手段の画素ピッチ方向に、記録材を搬送する搬送手段とを備え、
画像記録手段の画素ピッチに対して、記録装置としての画素ピッチ方向分解能が小さい記録装置において、
記録材搬送手段の可能最小送り単位の量を前記分解能より大きくすることを特徴とする。
【００１５】
さらには、
記録材搬送手段の最小送り単位の量を画像記録手段の画素ピッチ単位で示すと
最小送り単位の量＝（画像記録手段の概略総画素数／画像記録手段のスキャン数±分解能のピッチ／画像記録手段の画素ピッチ）／Ｎ　（Ｎは自然数）
となることを特徴とする。
【００１６】
さらには、
記録材搬送手段はステッピングモータよりなり
ステッピングモータ１ｓｔｅｐの記録材搬送量を画像記録手段の画素ピッチ単位で示すと
ステッピングモータ１ｓｔｅｐの記録材搬送量＝（画像記録手段の概略総画素数／画像記録手段のスキャン数±分解能のピッチ／画像記録手段の画素ピッチ）／Ｎ
（Ｎは自然数）
となることを特徴とする。
【００１７】
上記構成において、記録材搬送手段の可能最小送り単位の量を記録手段の画素ピッチより大きくしたまま、記録手段の画素ピッチより記録装置の分解能を小さくすることにより、
コストアップを招くことなく、また記録材の搬送速度を落とすことがなく、高精細な記録を実現することが可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１９】
図１は本発明の代表的な実施形態であるインクジェット方式に従って記録を行う記録ヘッドを備えた記録装置の概略構成を示す斜視図である。この実施形態では、図１に示す様に記録ヘッド１はこれにインクを供給するインクタンク７とともに連結一体化されたインクカートリッジ２０から構成される。
【００２０】
また、この記録ヘッドは、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段を備え、その熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化を達成している。
【００２１】
図１において、記録ヘッド１は図中下向きにインクを吐出する姿勢でキャリッジ２に搭載されており、キャリッジ２をガイド軸３に沿って移動させながらインク液滴を吐出して記録用紙のような記録媒体（不図示）上に画像を形成していく。なお、キャリッジ２の左右移動（往復移動）はキャリッジモータ４の回転によりタイミングベルト５を介して行われる。キャリッジ２には係合爪６が設けられ、インクタンクの係合穴７ａと係合してキャリッジ２にインクタンク７は固定される。
【００２２】
さて、記録ヘッド１走査分の記録が終了すると、記録動作を中断し、プラテン８上に位置する記録媒体をフィードモータ９の駆動により所定量だけ搬送し、次いで再びキャリッジ２をガイド軸３に沿って移動させながら次の１走査分の画像形成を行う。
【００２３】
装置本体の右側には記録ヘッド１のインク吐出状態を良好に保つための回復動作を行う回復機器１０が配設されており、その機器１０には記録ヘツド１をキャップするキャップ１１、記録ヘッド１のインク吐出面を拭うワイパー１２、及び、記録ヘッド１のインク吐出ノズルからインクを吸引するための吸引ポンプ（不図示）などが設けられている。
【００２４】
また、記録媒体を搬送するためのフィードモータ９の駆動力は本来の記録媒体搬送機構に伝達されるほかに、自動給紙装置（ＡＳＦ）１３へも伝達される。
【００２５】
図２は記録装置の制御回路の構成を示すブロック図である。制御回路を示す図２において、１７００は記録信号を入力するインターフェイス、１７０１はＭＰＵ、１７０２はＭＰＵ１７０１が実行する制御プログラムを格納するＲＯＭ、１７０３は各種データを保存しておくＤＲＡＭである。１７０４は記録ヘッド１に対する記録データの供給制御を行うゲートアレイ（Ｇ．Ａ．）であり、インターフェイス１７００、ＭＰＵ１７０１、ＲＡＭ１７０３間のデータ転送制御も行う。１７０５は記録ヘッド１を駆動するヘッドドライバ、１７０６、１７０７はそれぞれフィードモータ９、キャリッジモータ４を駆動するためのモータドライバである。
【００２６】
上記制御構成の動作を説明すると、インターフェイス１７００に記録信号が入るとゲートアレイ１７０４とＭＰＵ１７０１との間で記録信号がプリント用に記録データに変換される。そして、モータドライバ１７０６，１７０７が駆動されるとともにヘッドドライバ１７０５に送られた記録データにしたがって記録ヘッド１が駆動され、記録が行われる。
【００２７】
なお、１７１０は記録動作や記録装置の状態に係わる種々のメッセージを表示するＬＣＤ１７１１や記録動作や記録装置の状態を知らせる種々の色のＬＥＤランプ１７１２を備えた表示部である。
【００２８】
図３及び図４は本発明の第一実施例を説明するための模式図である。
【００２９】
記録ヘッド１のフェイス面上のインクの吐出口であるノズル１ａはピッチ６００ｄｐｉすなわち、１／６００インチピッチのたて並びに配列されている。図３に示すようにキャリッジ１スキャンにて画像が形成されるモードにおいては記録媒体上の画素５０も６００ｄｐｉ間隔の画素となる。一方、図４はキャリッジ２スキャンにて画像が形成されるモードであり、また記録媒体上の画素５０を１２００ｄｐｉ間隔の画素となるようにしたものである。
【００３０】
このように画像記録手段の画素ピッチ、例えば図４においては６００ｄｐｉに対して、記録装置としての画素ピッチ方向分解能を小さくする、例えば図４においては１２００ｄｐｉとする際は、記録材搬送手段の可能最小送り単位の量を前記分解能より小さくする。例えば図４においては１２００ｄｐｉとするのが通常である。すなわち、例えばフィードモータ９をステッピングモータにて構成する際には１ｓｔｅｐ送り量を１／１２００インチ送りとするのが通常である。
【００３１】
しかし本発明ではステッピングモータ１ｓｔｅｐ送り量を５．１ノズルピッチ＝５．１／６００インチ送りとしている。このような送り量に設定すると、図３及び図４に示すごとく１スキャンにて６００ｄｐｉの画像を形成する際には、２５５ノズルを使用してフィードモータ９を５０ステップ（２５５ノズルピッチ送り）で駆動することにより達成できる。また２スキャンにて１２００ｄｐｉの画像を形成する際には、２５５ノズルを使用してフィードモータ９を２５ステップ（１２７．５ノズルピッチ送り）で駆動することにより達成できる。
【００３２】
前記５．１ノズルピッチの算出方法について述べる。設定可能なステッピングモータ１ｓｔｅｐ送り量は以下の式より算出できる。
【００３３】
ステッピングモータ１ｓｔｅｐ記録材搬送量＝（画像記録手段の概略総画素数／画像記録手段のスキャン数±分解能のピッチ／画像記録手段の画素ピッチ）／Ｎ　（Ｎは自然数）
よって、今回の構成では例えば約２５６ノズル持ったヘッドを使用することから
１ｓｔｅｐ＝（２５６／２−（１／１２００）／（１／６００）／Ｎ
１ｓｔｅｐ＝１２７．５／Ｎとなる。
【００３４】
ここで、本実施例ではＮ＝２５とし、１ｓｔｅｐ＝５．１ノズルピッチとした。
【００３５】
Ｎを仮にＮ＝２０とすると１ｓｔｅｐ＝６．３７５ノズルピッチとなり、１スキャンにて６００ｄｐｉの画像を形成する際には、２５５ノズルを使用してフィードモータ９を４０ステップ（２５５ノズルピッチ送り）で駆動することにより達成できる。また２スキャンにて１２００ｄｐｉの画像を形成する際には、２５５ノズルを使用してフィードモータ９を２０ステップ（１２７．５ノズルピッチ送り）で駆動することにより達成できる。
【００３６】
このようにＮを適当に設定することにより、記録材搬送手段の駆動源であるフィードモータ９の駆動条件を、精度及び速度から最適なものとすることが可能となる。
【００３７】
上記構成において、記録材搬送手段の可能最小送り単位の量を記録手段の画素ピッチより大きくしたまま、記録手段の画素ピッチより記録装置の分解能を小さくすることにより、ステッピングモータの分解能も上げることなく、フィードモータ９から記録媒体搬送ローラまでの減速比を大きくとることもなく、高精細な記録を実現することが可能となる。
【００３８】
前述の構成とするためにはスキャン数と記録ヘッドの画素ピッチと画像の分解能の３要素を適切に設定する必要がある。以下に参考のためいくつかの構成例を挙げる。
【００３９】
（構成例２）
６００ｄｐｉの約２５６ノズル持ったヘッドを使用。
【００４０】
１スキャンにて６００ｄｐｉの画像を形成する。
【００４１】
２スキャンにて６００ｄｐｉの画像を形成する。
【００４２】
４スキャンにて１２００ｄｐｉの画像を形成する。
【００４３】
ステッピングモータ１ｓｔｅｐ記録材搬送量＝（画像記録手段の概略総画素数／画像記録手段のスキャン数±分解能のピッチ／画像記録手段の画素ピッチ）／Ｎ　（Ｎは自然数）
１ｓｔｅｐ＝（２５６／４−（１／１２００）／（１／６００））／Ｎ
１ｓｔｅｐ＝６３．５／Ｎとなる。
【００４４】
Ｎ＝１０とし、１ｓｔｅｐ＝６３．５ノズルピッチとする。
【００４５】
１スキャンにて６００ｄｐｉの画像を形成する際には、２５４ノズルを使用してフィードモータ９を４０ステップ（２５４ノズルピッチ送り）で駆動する。
【００４６】
２スキャンにて６００ｄｐｉの画像を形成する際には、２５４ノズルを使用してフィードモータ９を２０ステップ（１２７ノズルピッチ送り）で駆動する。
【００４７】
４スキャンにて１２００ｄｐｉの画像を形成する際には、２５４ノズルを使用してフィードモータ９を１０ステップ（６３．５ノズルピッチ送り）で駆動する。
【００４８】
（構成例３）
６００ｄｐｉの約２５６ノズル持ったヘッドを使用。
【００４９】
１スキャンにて６００ｄｐｉの画像を形成する。
【００５０】
２スキャンにて１２００ｄｐｉの画像を形成する。
【００５１】
３スキャンにて６００ｄｐｉの画像を形成する。
【００５２】
６スキャンにて１２００ｄｐｉの画像を形成する。
【００５３】
ステッピングモータ１ｓｔｅｐ記録材搬送量＝（画像記録手段の概略総画素数／画像記録手段のスキャン数±分解能のピッチ／画像記録手段の画素ピッチ）／Ｎ　（Ｎは自然数）
１ｓｔｅｐ＝（２５２／６＋（１／１２００）／（１／６００））／Ｎ
１ｓｔｅｐ＝４２．５／Ｎとなる。
【００５４】
Ｎ＝１０とし、１ｓｔｅｐ＝４．２５ノズルピッチとする。
【００５５】
１スキャンにて６００ｄｐｉの画像を形成する際には、２５５ノズルを使用してフィードモータ９を６０ステップ（２５５ノズルピッチ送り）で駆動する。
【００５６】
２スキャンにて１２００ｄｐｉの画像を形成する際には、２５５ノズルを使用してフィードモータ９を３０ステップ（１２７．５ノズルピッチ送り）で駆動する。
【００５７】
３スキャンにて６００ｄｐｉの画像を形成する際には、２５５ノズルを使用してフィードモータ９を２０ステップ（８５ノズルピッチ送り）で駆動する。
【００５８】
６スキャンにて１２００ｄｐｉの画像を形成する際には、２５５ノズルを使用してフィードモータ９を１０ステップ（４２．５ノズルピッチ送り）で駆動する。
【００５９】
（構成例４）
６００ｄｐｉの約２５６ノズル持ったヘッドを使用。
【００６０】
１スキャンにて６００ｄｐｉの画像を形成する。
【００６１】
２スキャンにて６００ｄｐｉの画像を形成する。
【００６２】
３スキャンにて１８００ｄｐｉの画像を形成する。
【００６３】
６スキャンにて１８００ｄｐｉの画像を形成する。
【００６４】
ステッピングモータ１ｓｔｅｐ記録材搬送量＝（画像記録手段の概略総画素数／画像記録手段のスキャン数±分解能のピッチ／画像記録手段の画素ピッチ）／Ｎ　（Ｎは自然数）
１ｓｔｅｐ＝（２５２／６＋（１／１８００）／（１／６００））／Ｎ
１ｓｔｅｐ＝４２．３３…／Ｎとなる。
【００６５】
Ｎ＝１０とし、１ｓｔｅｐ＝４．２３３…ノズルピッチとする。
【００６６】
１スキャンにて６００ｄｐｉの画像を形成する際には、２５４ノズルを使用してフィードモータ９を６０ステップ（２５４ノズルピッチ送り）で駆動する。
【００６７】
２スキャンにて６００ｄｐｉの画像を形成する際には、２５４ノズルを使用してフィードモータ９を３０ステップ（１２７ノズルピッチ送り）で駆動する。
【００６８】
３スキャンにて１８００ｄｐｉの画像を形成する際には、２５４ノズルを使用してフィードモータ９を２０ステップ（８４．６６…ノズルピッチ送り）で駆動する。
【００６９】
６スキャンにて１８００ｄｐｉの画像を形成する際には、２５４ノズルを使用してフィードモータ９を１０ステップ（４２．３３ノズルピッチ送り）で駆動する。
【００７０】
以上の構成においても第１の構成と同様、記録材搬送手段の可能最小送り単位の量を記録手段の画素ピッチより大きくしたまま、記録手段の画素ピッチより記録装置の分解能を小さくすることにより、ステッピングモータの分解能も上げることなく、フイードモータ９から記録媒体搬送ローラまでの減速比を大きくとることもなく、高精細な記録を実現することが可能となる。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように本出願に係る第一の発明によれば、
画像を記録する記録手段と、
前記画像記録手段の画素ピッチ方向に、記録材を搬送する搬送手段とを備え、
画像記録手段の画素ピッチに対して、記録装置としての画素ピッチ方向分解能が小さい記録装置において、
記録材搬送手段の可能最小送り単位の量を前記分解能より大きくすることにより、
さらには、
記録材搬送手段の最小送り単位の量を画像記録手段の画素ピッチ単位で示すと
最小送り単位の量＝（画像記録手段の概略総画素数／記録手段のスキャン数±分解能のピッチ／画像記録手段の画素ピッチ）／Ｎ　（Ｎは任意の自然数）
とすることにより、
コストアップを招くことなく、また記録材の搬送速度を落とすことがなく、高精細な記録を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態であるインクジェット方式に従って記録を行う記録ヘッドを備えた記録装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】記録装置の制御回路の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態であり、記録ヘッド１スキャンと記録媒体搬送手段にて形成される画像を示した模式図である。
【図４】本発明の実施形態であり、記録ヘッド２スキャンと記録媒体搬送手段にて形成される画像を示した模式図である。
【符号の説明】
１　記録ヘッド
２　キャリッジ
３　ガイド軸
４　キャリッジモータ
５　タイミングベルト
６　係合爪
７　インクタンク
８　プラテン
９　フィードモータ
１０　回復機器
１１　キャップ
１２　ワイパー
１３　ＡＳＦ
１７　シャーシ
【図１】
2004042438.tif 000003
【図２】
2004042438.tif 000004
【図３】
2004042438.tif 000005
【図４】
2004042438.tif 000006