(57)【要約】【課題】伸縮ブームを左，右方向に揺動させながら荷役作業を行うことができるようにする。【解決手段】伸縮ブーム１２を構成する第１段ブーム１３と第２段ブーム１４との間に、ブーム支持部材２２、油圧シリンダ２３等からなるブーム揺動装置２１を設け、このブーム揺動装置２１によって、第１段ブーム１３から伸長した第２段ブーム１４の先端側を、第３段ブーム１５、荷役作業具２０等と共に左，右方向に揺動させる。これにより、荷下ろし場所に対する荷役作業具２０の左，右方向の位置を容易に調整することができ、荷役作業具２０に積載した荷物を定められた荷下ろし場所に正確に荷下ろしすることができる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な車体と、該車体に設けられた作業装置とからなり、前記作業装置は前記車体に起伏可能に取付けられ前，後方向に伸縮する多段式の伸縮ブームを備えてなる自走式作業機械において、
前記伸縮ブームを構成する各段のブームのうち後側に位置する初段ブームと該初段ブームの前側に位置する次段ブームとの間には、初段ブームから伸長した次段ブームの先端側を左，右方向に揺動させるブーム揺動装置を設ける構成としたことを特徴とする自走式作業機械。
【請求項２】
前記ブーム揺動装置は、前記次段ブームを初段ブームに対して左，右方向に揺動可能に支持するブーム支持部材と、前記初段ブームから次段ブームが伸長したときにこの次段ブームの後端側を初段ブーム内で左，右方向に揺動させるアクチュエータとにより構成してなる請求項１に記載の自走式作業機械。
【請求項３】
前記アクチュエータは前記次段ブームの後端側に設け、該アクチュエータには、前記次段ブームが初段ブームに対して伸縮するときに該初段ブームの内側面に摺接して前記アクチュエータを前，後方向に案内する案内部材を設ける構成としてなる請求項２に記載の自走式作業機械。
【請求項４】
前記アクチュエータは、前記次段ブームの後端側に左，右方向に延びるように取付けられたチューブと、該チューブ内に摺動可能に挿嵌されたピストンと、左，右方向の中間部が該ピストンに取付けられ左，右方向の両端側に前記案内部材が設けられたロッドとを有する油圧シリンダにより構成してなる請求項２または３に記載の自走式作業機械。
【請求項５】
前記アクチュエータは、前記次段ブームの後端側に取付けられたモータと、該モータの出力軸に取付けられたピニオンギヤと、該ピニオンギヤに噛合し左，右方向の両端側に前記案内部材が設けられたラックギヤとにより構成してなる請求項２または３に記載の自走式作業機械。
【請求項６】
前記初段ブームは基端側が前記車体に起伏可能に取付けられた第１段ブームにより構成し、前記次段ブームは該第１段ブームに対して前，後方向に伸縮する第２段ブームにより構成し、前記第１段ブームと第２段ブームとの間には、前記第２段ブームの左，右方向への揺動を許容しつつ該第２段ブームを前，後方向に伸縮させるブーム伸縮シリンダを設ける構成としてなる請求項１，２，３，４または５に記載の自走式作業機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばリフトトラック等の自走可能な車体を備えた自走式作業機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、地上から高所への荷物の運搬作業（荷役作業）や、電線の保守作業等の高所作業に用いられる作業機械として、自走可能な車体と、該車体に起伏可能に設けられた作業装置とを備えた自走式作業機械が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第２５５９８３１号公報
【０００４】
そして、この従来技術によるリフトトラックの作業装置は、基端側が車体に起伏可能に取付けられ先端側が前，後方向に伸縮する多段式の伸縮ブームと、該伸縮ブームのうち最先のブームに設けられたフォーク等の作業具とにより構成されている。そして、このリフトトラックは、作業具に荷物を積載した状態で、予め定められた荷下ろし場所の近傍まで走行した後、伸縮ブームを車体に対して起立させつつ前，後方向に伸長させることにより、作業具に積載した荷物を所定の荷下ろし場所へと運搬するものである。
【０００５】
ところで、上述のリフトトラックに設けられた作業装置は、通常、車体に対して上，下方向に俯仰動することができるが、その構造上、左，右方向（水平方向）に揺動することができない。
【０００６】
このため、従来技術によるリフトトラックは、作業装置によって持上げた荷物の位置と所定の荷下ろし場所とが左，右方向に位置ずれしている場合には、リフトトラックを再び走行させることにより、持上げた荷物を正しい荷下ろし場所へと運ぶ必要がある。
【０００７】
一方、他の従来技術によるリフトトラックとして、重量の大きな荷物の荷役作業時に車体を安定させるために、当該車体にスタビライザを設けたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００８】
【特許文献２】
フランス特許明細書２７２５１９１−Ａ１
【０００９】
そして、このスタビライザを備えたリフトトラックは、作業現場の地面にスタビライザを接地して車体を安定させることにより、作業装置を用いて重量の大きな荷物を安全に運搬することができるものである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、スタビライザを備えたリフトトラックは、重量の大きな荷物の荷役作業時にスタビライザを接地して車体を安定させた状態では、該車体を走行させることができない。
【００１１】
このため、スタビライザを備えたリフトトラックは、スタビライザを接地させて荷役作業を行うときに、作業装置によって持上げられた荷物の位置と所定の荷下ろし場所とが左，右方向で異なる場合には、持上げた荷物を正しい場所に荷下ろしすることが難しいという問題がある。
【００１２】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、伸縮ブームを左，右方向に揺動させながら荷役作業を行うことができるようにした自走式作業機械を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため本発明は、自走可能な車体と、該車体に設けられた作業装置とからなり、作業装置は車体に起伏可能に取付けられ前，後方向に伸縮する多段式の伸縮ブームを備えてなる自走式作業機械に適用される。
【００１４】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、伸縮ブームを構成する各段のブームのうち後側に位置する初段ブームと該初段ブームの前側に位置する次段ブームとの間には、初段ブームから伸長した次段ブームの先端側を左，右方向に揺動させるブーム揺動装置を設けたことにある。
【００１５】
このように構成したことにより、例えば伸縮ブームを車体から起立させると共に前，後方向に伸長させた後、ブーム揺動装置によって次段ブームの先端側を初段ブームに対して左，右方向に揺動させることができる。これにより、作業装置によって持上げられた荷物の位置と所定の荷下ろし場所とを左，右方向に調整することができる。
【００１６】
請求項２の発明は、ブーム揺動装置は、次段ブームを初段ブームに対して左，右方向に揺動可能に支持するブーム支持部材と、初段ブームから次段ブームが伸長したときにこの次段ブームの後端側を初段ブーム内で左，右方向に揺動させるアクチュエータとにより構成したことにある。
【００１７】
このように構成したことにより、初段ブームから次段ブームが伸長した状態で、初段ブーム内に収容された次段ブームの後端側をアクチュエータによって左，右方向に揺動させるだけで、初段ブームから突出した次段ブームの先端側を、ブーム支持部材によって支持した状態で左，右方向に揺動させることができる。
【００１８】
請求項３の発明は、アクチュエータは次段ブームの後端側に設け、該アクチュエータには、次段ブームが初段ブームに対して伸縮するときに該初段ブームの内側面に摺接してアクチュエータを前，後方向に案内する案内部材を設ける構成としたことにある。
【００１９】
このように構成したことにより、次段ブームの伸縮動作に伴ってアクチュエータが初段ブームに対して移動するときに、このアクチュエータに設けた案内部材が初段ブームの内側面に摺接するので、アクチュエータを初段ブームに沿って円滑に前，後方向に案内することができる。
【００２０】
請求項４の発明は、アクチュエータは、次段ブームの後端側に左，右方向に延びるように取付けられたチューブと、該チューブ内に摺動可能に挿嵌されたピストンと、左，右方向の中間部が該ピストンに取付けられ左，右方向の両端側に案内部材が設けられたロッドとを有する油圧シリンダにより構成したことにある。
【００２１】
このように構成したことにより、ロッドの両端側は案内部材を介して初段ブームの内側面に挟込まれているので、次段ブームに取付けられたチューブ内に圧油を給排すると、チューブはロッドに沿って左，右方向に移動するようになる。この場合、チューブは次段ブームの後端側に取付けられているので、このチューブの移動によって次段ブームの後端側が左，右方向に揺動することにより、次段ブームの先端側を左，右方向に揺動させることができる。
【００２２】
請求項５の発明は、アクチュエータは、次段ブームの後端側に取付けられたモータと、該モータの出力軸に取付けられたピニオンギヤと、該ピニオンギヤに噛合し左，右方向の両端側に案内部材が設けられたラックギヤとにより構成したことにある。
【００２３】
このように構成したことにより、ラックギヤの両端側は案内部材を介して初段ブームの内側面に挟込まれているので、モータによってピニオンギヤを回転駆動すると、該ピニオンギヤとラックギヤとの噛合によってモータがラックギヤに沿って左，右方向に移動するようになる。この場合、モータは次段ブームの後端側に取付けられているので、このモータの移動によって次段ブームの後端側が左，右方向に揺動することにより、次段ブームの先端側を左，右方向に揺動させることができる。
【００２４】
請求項６の発明は、初段ブームは基端側が車体に起伏可能に取付けられた第１段ブームにより構成し、次段ブームは該第１段ブームに対して前，後方向に伸縮する第２段ブームにより構成し、第１段ブームと第２段ブームとの間には、第２段ブームの左，右方向への揺動を許容しつつ該第２段ブームを前，後方向に伸縮させるブーム伸縮シリンダを設ける構成としたことにある。
【００２５】
このように構成したことにより、ブーム伸縮シリンダを用いて第２段ブームを第１段ブームから伸長させた状態で、ブーム揺動装置を用いて第２段ブームの先端側を左，右方向に揺動させることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る自走式作業機械の実施の形態をリフトトラックに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図１２を参照しつつ詳細に説明する。まず、図１ないし図６は本発明の第１の実施の形態を示している。
【００２７】
図中、１はリフトトラックで、該リフトトラック１は、自走可能なホイール式の車体２と、後述の作業装置１１とにより大略構成され、車体２を走行させつつ作業装置１１を用いて地上から高所へと荷物を運搬する荷役作業を行うものである。
【００２８】
ここで、車体２は、厚肉な鋼板等により形成され前，後方向に延びたフレーム３と、該フレーム３に搭載されたエンジン、油圧ポンプ、油圧モータ等の駆動源（いずれも図示せず）と、後述のキャブ６等により大略構成されている。また、フレーム３の前部側には左，右の前輪４が設けられ、フレーム３の後部側には左，右の後輪５が設けられ、これら左，右の前輪４と左，右の後輪５とにより、車体２が前進走行、後進走行を行うようになっている。
【００２９】
６は左側の前輪４と後輪５との間に位置してフレーム３の前，後方向中央部に配設されたキャブで、該キャブ６は運転室を画成するものである。そして、キャブ６内には、オペレータが着席する運転席、前輪４及び後輪５を操舵するステアリング装置、後述の作業装置１１を操作するための操作レバー等（いずれも図示せず）が設けられている。
【００３０】
７は左，右の前輪４よりも前側に位置してフレーム３の前端側に設けられた左，右のスタビライザで、これら左，右のスタビライザ７は、車体２の走行時には接地板７Ａを地面から離間させ、作業装置１１を用いた荷役作業時には接地板７Ａを地面に接地させることにより、荷役作業時における車体２の安定性を確保するものである。
【００３１】
１１は車体２に起伏可能に設けられた荷役作業用の作業装置で、該作業装置１１は、後述の伸縮ブーム１２、荷役作業具２０、ブーム揺動装置２１等により構成され、荷役作業具２０に積載した荷物を、地上から所定の荷下ろし場所へと運搬するものである。
【００３２】
１２は作業装置１１を構成する多段式の伸縮ブームで、該伸縮ブーム１２は、図１および図２に示すように、最も後側（車体２側）に位置する筒状の第１段ブーム１３と、該第１段ブーム１３内に伸縮可能に収容された筒状の第２段ブーム１４と、該第２段ブーム１４内に伸縮可能に収容された第３段ブーム１５とにより、前，後方向に伸縮可能に構成されている。
【００３３】
ここで、第１段ブーム１３は、図３ないし図５に示すように、上面板１３Ａ、下面板１３Ｂ、左側面板１３Ｃ、右側面板１３Ｄによって囲まれた断面四角形状の角筒体により構成されている。そして、第１段ブーム１３の基端側（後端側）は、車体２（フレーム３）の後端側に回動可能にピン結合されている。
【００３４】
次に、第２段ブーム１４は、上面板１４Ａ、下面板１４Ｂ、左側面板１４Ｃ、右側面板１４Ｄによって囲まれた、第１段ブーム１３よりも一回り小さい断面四角形状の角筒体により構成されている。また、第２段ブーム１４の先端部には、図１に示すように、後述のブーム伸縮シリンダ１８を取付けるためのシリンダブラケット１４Ｅが設けられ、第２段ブーム１４の後端部には、図３および図５に示すように、後述の油圧シリンダ２３を取付けるためのシリンダブラケット１４Ｆが設けられている。また、第３段ブーム１５は、第２段ブーム１４よりも一回り小さい断面四角形状の角筒体により構成されている。
【００３５】
そして、伸縮ブーム１２を構成する第１段ブーム１３、第２段ブーム１４、第３段ブーム１５のうち、後側に位置する初段ブームとしての第１段ブーム１３と、該第１段ブーム１３の前側に位置する次段ブームとしての第２段ブーム１４との間には、後述のブーム揺動装置２１が設けられる構成となっている。
【００３６】
１６，１６…は第１段ブーム１３を構成する上面板１３Ａ、下面板１３Ｂの先端側にそれぞれ２個ずつ設けられたスライドパッドで、該各スライドパッド１６は、例えば樹脂材料を用いて直方体状に形成され、上面板１３Ａ、下面板１３Ｂの内側面に固着されている。そして、これらスライドパッド１６は、第２段ブーム１４の上面板１４Ａ、下面板１４Ｂの外側面に常時摺接することにより、第２段ブーム１４を第１段ブーム１３に沿って前，後方向に円滑に案内するものである。また、第１段ブーム１３を構成する左側面板１３Ｃ、右側面板１３Ｄの先端側には、後述するブーム支持部材２２がそれぞれ設けられている。
【００３７】
１７は車体２のフレーム３と第１段ブーム１３との間に設けられたブーム起伏シリンダで、該ブーム起伏シリンダ１７は、ボトム側がフレーム３にピン結合され、ロッド側が第１段ブーム１３の下面にピン結合されている。そして、ブーム起伏シリンダ１７は、伸縮ブーム１２を車体２に対し、地面側に伏せた位置と地面から起立した位置との間で起伏させるものである。
【００３８】
１８は第１段ブーム１３と第２段ブーム１４との間に設けられた１段目のブーム伸縮シリンダで、該ブーム伸縮シリンダ１８は、図１に示すように、第１段ブーム１３に対して第２段ブーム１４を前，後方向に伸縮させるものである。そして、ブーム伸縮シリンダ１８は、第１段ブーム１３に沿って前，後方向に延びるチューブ１８Ａと、該チューブ１８Ａ内に挿嵌されたピストン（図示せず）と、基端側が該ピストンに取付けられ先端側がチューブ１８Ａから突出したロッド１８Ｂと、チューブ１８Ａの先端側を第１段ブーム１３に対して回転可能に支持するピボット支持具１８Ｃとにより大略構成されている。
【００３９】
ここで、チューブ１８Ａの先端側はピボット支持具１８Ｃを介して第１段ブーム１３上に支持され、チューブ１８Ａの後端側は自由端となっている。また、ロッド１８Ｂの先端部は、第２段ブーム１４の先端部に設けられたシリンダブラケット１４Ｅにピン結合されている。そして、ピボット支持具１８Ｃの回転中心（ピボット中心）は、後述のブーム揺動装置２１によって第２段ブーム１４が第１段ブーム１３に対して揺動するときの揺動中心と同心上に設定されている。
【００４０】
これにより、図２中に二点鎖線で示すように、ブーム揺動装置２１によって第２段ブーム１４の先端側を第１段ブーム１３に対して左，右方向に揺動させたときには、ブーム伸縮シリンダ１８は、ピボット支持具１８Ｃを中心として左，右方向に揺動することにより、第２段ブーム１４の揺動動作に追従できるように構成されている。
【００４１】
また、第２段ブーム１４と第３段ブーム１５との間には、２段目のブーム伸縮シリンダ（図示せず）が設けられ、この２段目のブーム伸縮シリンダによって、第２段ブーム１４に対して第３段ブーム１５を前，後方向に伸縮させることができる構成となっている。
【００４２】
１９は第３段ブーム１５の先端側（前端側）に設けられたブームヘッド、２０は該ブームヘッド１９の先端部に回動可能に取付けられた荷役作業具で、該荷役作業具２０は、その前面側にフォーク２０Ａが設けられ、該フォーク２０Ａ上に荷物を積載するものである。また、ブームヘッド１９と荷役作業具２０との間には、伸縮ブーム１２の起伏角度に応じて荷役作業具２０をブームヘッド１９に対して回動させる作業具シリンダ（図示せず）が設けられている。
【００４３】
２１は初段ブームとしての第１段ブーム１３と次段ブームとしての第２段ブーム１４との間に設けられたブーム揺動装置で、該ブーム揺動装置２１は、第１段ブーム１３から伸長した第２段ブーム１４の先端側を、図２中に二点鎖線で示す如く左，右方向に揺動させるものである。そして、ブーム揺動装置２１は、後述のブーム支持部材２２、油圧シリンダ２３等により構成されている。
【００４４】
２２，２２は第１段ブーム１３の先端側に設けられた左，右のブーム支持部材で、これら左，右のブーム支持部材２２は、図３および図４に示すように、第１段ブーム１３を構成する左側面板１３Ｃの内側面と右側面板１３Ｄの内側面とに設けられ、第２段ブーム１４を第１段ブーム１３に対して左，右方向に揺動可能に支持するものである。
【００４５】
ここで、ブーム支持部材２２は、第１段ブーム１３の左，右の側面板１３Ｃ，１３Ｄにそれぞれ溶接等の手段を用いて固着された断面コ字状の固定ブラケット２２Ａと、基端側が固定ブラケット２２Ａにピン２２Ｂを用いて左，右方向に回動可能に取付けられた可動ブラケット２２Ｃと、該可動ブラケット２２Ｃの先端側に固着され、第２段ブーム１４の各側面板１４Ｃ，１４Ｄの外側面に常時摺接する摺接板２２Ｄとにより構成されている。
【００４６】
そして、左，右のブーム支持部材２２は、図６に示すように第２段ブーム１４が左，右方向に揺動するときには、この第２段ブーム１４の左，右の側面板１４Ｃ，１４Ｄに摺接する摺接板２２Ｄが、ピン２２Ｂを中心として左，右方向に揺動することにより、第２段ブーム１４の後端部を第１段ブーム１３内で安定して支持するものである。
【００４７】
ここで、摺接板２２Ｄは、例えば摺動性に優れ、かつ可撓性を有する樹脂材料を用いて形成されている。これにより、第２段ブーム１４の後端部が第１段ブーム１３内で揺動したときに、摺接板２２Ｄは、第２段ブーム１４の左，右の側面板１４Ｃ，１４Ｄから受ける荷重によって適宜に撓み変形を生じながら、第２段ブーム１４の後端部を確実に支持することができる構成となっている。
【００４８】
２３は各ブーム支持部材２２と共にブーム揺動装置２１を構成するアクチュエータとしての油圧シリンダで、該油圧シリンダ２３は、油圧源（図示せず）から圧油が供給されることにより作動し、第２段ブーム１４の後端側を第１段ブーム１３内で左，右方向に揺動させるものである。
【００４９】
ここで、油圧シリンダ２３は、図３および図５に示すように、左，右方向に延びるチューブ２３Ａと、チューブ２３Ａ内に摺動可能に挿嵌され該チューブ２３Ａ内に油室Ａ，Ｂを画成したピストン２３Ｂと、左，右方向（軸方向）の中間部がピストン２３Ｂに取付けられ左，右方向の両端側がチューブ２３Ａから突出したロッド２３Ｃとを有する両ロッド型の油圧シリンダにより構成されている。そして、チューブ２３Ａの外周側には保持具２４が取付けられ、該保持具２４は、連結ピン２５を用いて第２段ブーム１４のシリンダブラケット１４Ｆにピン結合されている。これにより、油圧シリンダ２３は、第２段ブーム１４の後端側に連結ピン２５を中心として左，右方向に揺動可能に取付けられている。
【００５０】
２６，２６は油圧シリンダ２３のロッド２３Ｃの両端部に設けられた案内部材としての左，右の案内プレートで、該各案内プレート２６は、第１段ブーム１３を構成する左，右の側面板１３Ｃ，１３Ｄの内側面に常時摺接し、油圧シリンダ２３を第１段ブーム１３に沿って前，後方向に案内するものである。従って、油圧シリンダ２３のロッド２３Ｃは、左，右の案内プレート２６を介して第１段ブーム１３の左，右の側面板１３Ｃ，１３Ｄ間に挟込まれている。
【００５１】
そして、第２段ブーム１４が第１段ブーム１３に対して伸縮するときには、油圧シリンダ２３は、ロッド２３Ｃの両端側に設けた案内プレート２６を第１段ブーム１３の左，右の側面板１３Ｃ，１３Ｄに摺接させた状態で、第２段ブーム１４と共に第１段ブーム１３内を前，後方向に移動する構成となっている。
【００５２】
ここで、油圧シリンダ２３のロッド２３Ｃは、案内プレート２６を介して第１段ブーム１３の左，右の側面板１３Ｃ，１３Ｄ間に挟込まれているため、チューブ２３Ａの油室Ａ，Ｂのいずれかに圧油を供給したときには、チューブ２３Ａがロッド２３Ｃに沿って左，右方向に移動するようになる。
【００５３】
そして、このチューブ２３Ａの左，右方向への移動が、保持具２４、連結ピン２５、シリンダブラケット１４Ｆを介して第２段ブーム１４の後端側に伝わることにより、例えば図６に示すように、左，右のブーム支持部材２２によって支持された第２段ブーム１４の後端側が左，右方向に揺動する。これにより、図２中に二点鎖線で示すように、第１段ブーム１３から伸長した第２段ブーム１４の先端側が、第３段ブーム１５、ブームヘッド１９、荷役作業具２０を伴って左，右方向に揺動する構成となっている。
【００５４】
ここで、第２段ブーム１４の揺動中心は、ブーム伸縮シリンダ１８を構成するピボット支持具１８Ｃの回転中心（ピボット中心）と同心上に設定されている。これにより、第１段ブーム１３に対して第２段ブーム１４が揺動したときには、ブーム伸縮シリンダ１８は、第２段ブーム１４の揺動動作を妨げることなく、ピボット支持具１８Ｃを中心として、第２段ブーム１４と一緒に左，右方向に揺動する構成となっている。
【００５５】
本実施の形態によるリフトトラック１は上述の如き構成を有するもので、以下、その作動について説明する。
【００５６】
まず、作業装置１１を用いて荷役作業を行うときには、伸縮ブーム１２を縮小させると共に地面側に伏せた状態で、荷役作業具２０のフォーク２０Ａ上に荷物を積載する。そして、リフトトラック１を作業現場まで自走させた後、スタビライザ７の接地板７Ａを地面に接地させることにより、車体２を安定させる。
【００５７】
次に、ブーム起伏シリンダ１７、ブーム伸縮シリンダ１８等を作動させることにより、図１に示すように、伸縮ブーム１２を地面から起立させつつ、第１段ブーム１３から第２段ブーム１４を伸長させると共に、第２段ブーム１４から第３段ブーム１５を伸長させる。これにより、荷役作業具２０のフォーク２０Ａに積載した荷物を、地上から所定の荷下ろし場所に向けて持上げることができる。
【００５８】
ここで、第２段ブーム１４を第１段ブーム１３から伸長させたときには、第２段ブーム１４の後端側に設けられた油圧シリンダ２３が、図３に示すように、第１段ブーム１３の前端側に設けたブーム支持部材２２の近傍へと移動する。このとき、油圧シリンダ２３を構成するロッド２３Ｃの両端部には、案内プレート２６がそれぞれ設けられ、この案内プレート２６は第１段ブーム１３の左，右の側面板１３Ｃ，１３Ｄの内側面に常時摺接するので、油圧シリンダ２３を第２段ブーム１４と共に、第１段ブーム１３に沿って前，後方向に円滑に移動させることができる。
【００５９】
そして、作業装置１１によって持上げられた荷物の位置と所定の荷下ろし場所とが左，右方向で異なる場合には、作業装置１１によって持上げられた荷物を、荷下ろし場所に向けて左，右方向に移動させる必要がある。
【００６０】
この場合には、例えば油圧シリンダ２３の油室Ａ内に圧油を供給することにより、図６に示すように、油圧シリンダ２３のチューブ２３Ａをピストン２３Ｂに対して右方向（第１段ブーム１３の右側面１３Ｄ側）に移動させる。そして、このチューブ２３Ａの右方向への移動が、保持具２４、連結ピン２５、シリンダブラケット１４Ｆを介して第２段ブーム１４の後端側に伝わり、左，右のブーム支持部材２２によって支持された第２段ブーム１４の後端側が右方向へと変位する。
【００６１】
これにより、第１段ブーム１３から突出した第２段ブーム１４の先端側は、第１段ブーム１３の先端部を中心として、図２中に二点鎖線で示すように左方向へと揺動する。この結果、荷役作業具２０に積載した荷物を左方向に移動させ、所望の荷下ろし場所へと容易に運搬することができる。
【００６２】
このとき、第２段ブーム１４の揺動中心とブーム伸縮シリンダ１８のピボット支持具１８Ｃの回転中心とは同心上に設定されているので、ブーム伸縮シリンダ１８は、ピボット支持具１８Ｃを中心として、第２段ブーム１４と一緒に左，右方向に揺動することができる。
【００６３】
一方、例えば油圧シリンダ２３の油室Ｂ内に圧油を供給したときには、油圧シリンダ２３のチューブ２３Ａは、ピストン２３Ｂに対して左方向（第１段ブーム１３の左側面１３Ｃ側）に移動する。そして、このチューブ２３Ａの左方向への移動が、保持具２４、連結ピン２５、シリンダブラケット１４Ｆを介して第２段ブーム１４の後端側に伝わり、左，右のブーム支持部材２２によって支持された第２段ブーム１４の後端側が左方向へと変位する。
【００６４】
この結果、第１段ブーム１３から突出した第２段ブーム１４の先端側は、第１段ブーム１３の先端部を中心として右方向へと揺動するので、荷役作業具２０に積載した荷物を右方向に移動させ、所望の荷下ろし場所へと容易に運搬することができる。
【００６５】
このように、本実施の形態によれば、作業装置１１によって持上げられた荷物の位置と所定の荷下ろし場所とが左，右方向で異なったとしても、ブーム揺動装置２１を用いることにより、第１段ブーム１３から伸長した第２段ブーム１４の先端側を左，右方向に揺動させることができる。この結果、荷下ろし場所に対する荷役作業具２０の位置を容易に調整することができ、荷役作業具２０に積載した荷物を定められた荷下ろし場所に正確に荷下ろしすることができる。
【００６６】
次に、図７ないし図１０は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、アクチュエータをモータ、ピニオンギヤ、ラックギヤ等によって構成したことにある。なお、本実施の形態では上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６７】
図中、３１は初段ブームとしての第１段ブーム１３と次段ブームとしての第２段ブーム１４との間に設けられたブーム揺動装置で、該ブーム揺動装置３１は、上述した第１の実施の形態によるブーム揺動装置２１に代えて本実施の形態に用いたものである。そして、ブーム揺動装置３１は、ブーム支持部材２２、後述のモータ３４、ピニオンギヤ３５、ラックギヤ３６等により構成されている。
【００６８】
３２は第２段ブーム１４の後端側に設けられた取付ブラケットで、該取付ブラケット３２は、図７および図８に示すように、前，後方向に延び後述のモータ３４が取付けられるモータ取付部３２Ａと、左，右方向に延び後述のラックギヤ３６が取付けられるラックギヤ取付部３２Ｂとにより、全体としてほぼＴ字状に形成されている。そして、モータ取付部３２Ａの前端側は、第２段ブーム１４の下面板１４Ｂに連結ピン３３を用いて左，右方向に揺動可能に取付けられ、ラックギヤ取付部３２Ｂには、左，右方向に延びる凹陥溝３２Ｃが凹設されている（図８参照）。
【００６９】
３４は取付ブラケット３２のモータ取付部３２Ａに固定されたモータで、該モータ３４は、後述のピニオンギヤ３５、ラックギヤ３６等と共にブーム揺動装置３１のアクチュエータを構成するものである。そして、モータ３４は、例えば電動式のモータにより構成され、電源（図示せず）からの給電によって作動し、第２段ブーム１４の後端側を第１段ブーム１３内で左，右方向に揺動させるものである。
【００７０】
３５はモータ３４の出力軸３４Ａに取付けられたピニオンギヤで、該ピニオンギヤ３５は、モータ３４によって回転駆動され、後述のラックギヤ３６に噛合するものである。
【００７１】
３６は取付ブラケット３２のラックギヤ取付部３２Ｂに取付けられたラックギヤで、該ラックギヤ３６は、全体として左，右方向に延びる直方体状をなし、その上面側には歯部３６Ａが形成され、下面側は取付ブラケット３２の凹陥溝３２Ｃに摺動可能に嵌合する摺動面３６Ｂとなっている。そして、ラックギヤ３６は、摺動面３６Ｂを取付ブラケット３２の凹陥溝３２Ｃに嵌合させた状態で左，右方向に延び、その歯部３６Ａはピニオンギヤ３５に噛合している（図９参照）。
【００７２】
３７，３７はラックギヤ３６の両端部に設けられた案内部材としての左，右の案内プレートで、該各案内プレート３７は、第１段ブーム１３を構成する左，右の側面板１３Ｃ，１３Ｄの内側面に常時摺接するものである。従って、ラックギヤ３６は、左，右の案内プレート３７を介して第１段ブーム１３の左，右の側面板１３Ｃ，１３Ｄ間に挟込まれている。
【００７３】
そして、第２段ブーム１４が第１段ブーム１３に対して伸縮するときには、取付ブラケット３２に取付けられたモータ３４、ピニオンギヤ３５、ラックギヤ３６等は、ラックギヤ３６の両端側に設けた案内プレート３７を第１段ブーム１３の左，右の側面板１３Ｃ，１３Ｄに摺接させた状態で、第２段ブーム１４と共に第１段ブーム１３内を前，後方向に移動する構成となっている。
【００７４】
ここで、ラックギヤ３６は、その両端部が案内プレート３７を介して第１段ブーム１３の左，右の側面板１３Ｃ，１３Ｄ間に挟込まれ、かつ、摺動面３６Ｂが取付ブラケット３２の凹陥溝３２Ｃに左，右方向に摺動可能に嵌合している。このため、モータ３４によってピニオンギヤ３５を回転駆動したときには、このモータ３４は、取付ブラケット３２と一緒にラックギヤ３６に対して左，右方向に移動するようになる。
【００７５】
そして、このモータ３４の左，右方向への移動が、取付ブラケット３２から連結ピン３３を介して第２段ブーム１４の後端側に伝わることにより、例えば図１０に示すように、左，右のブーム支持部材２２によって支持された第２段ブーム１４の後端側が左，右方向に変位する。これにより、図２中に二点鎖線で示すように、第１段ブーム１３から伸長した第２段ブーム１４が、第３段ブーム１５、ブームヘッド１９、荷役作業具２０を伴って左，右方向に揺動する構成となっている。
【００７６】
本実施の形態によるリフトトラック１は上述の如きブーム揺動装置３１を備えるもので、このブーム揺動装置３１によって第２段ブーム１４の先端側を左，右方向に揺動させる場合には、まず、図１に示すように、伸縮ブーム１２を地面から起立させつつ、第１段ブーム１３から第２段ブーム１４を伸長させると共に、第２段ブーム１４から第３段ブーム１５を伸長させる。
【００７７】
ここで、第２段ブーム１４を第１段ブーム１３から伸長させたときには、第２段ブーム１４の後端側に設けられた取付ブラケット３２、モータ３４、ピニオンギヤ３５、ラックギヤ３６が、図７に示すように、第１段ブーム１３の前端側に設けたブーム支持部材２２の近傍へと移動する。このとき、ラックギヤ３６の両端部には案内プレート３７がそれぞれ設けられ、この案内プレート３７は第１段ブーム１３の左，右の側面板１３Ｃ，１３Ｄの内側面に常時摺接するので、取付ブラケット３２、モータ３４、ピニオンギヤ３５、ラックギヤ３６等を、第２段ブーム１４と共に、第１段ブーム１３に沿って前，後方向に円滑に移動させることができる。
【００７８】
この状態でモータ３４を作動させ、ラックギヤ３６の歯部３６Ａに噛合したピニオンギヤ３５を回転させると、図１０に示すように、これらピニオンギヤ３５およびモータ３４は、第１段ブーム１３の左，右の側面板１３Ｃ，１３Ｄ間に挟込まれたラックギヤ３６に対して右方向（第１段ブーム１３の右側面板１３Ｄ側）に移動する。そして、このモータ３４の右方向への移動が、取付ブラケット３２から連結ピン３３を介して第２段ブーム１４の後端側に伝わることにより、左，右のブーム支持部材２２によって支持された第２段ブーム１４の後端側が右方向へと変位する。
【００７９】
これにより、第１段ブーム１３から突出した第２段ブーム１４の先端側は、第１段ブーム１３の先端部を中心として、図２中に二点鎖線で示すように左方向へと揺動する。この結果、荷役作業具２０に積載した荷物を左方向に移動させ、所望の荷下ろし場所へと容易に運搬することができる。
【００８０】
一方、ピニオンギヤ３５を上述の場合とは逆方向に回転させた場合には、ピニオンギヤ３５およびモータ３４が、ラックギヤ３６に対して左方向（第１段ブーム１３の左側面板１３Ｃ側）に移動し、このモータ３４の左方向への移動が、取付ブラケット３２から連結ピン３３を介して第２段ブーム１４の後端側に伝わることにより、左，右のブーム支持部材２２によって支持された第２段ブーム１４の後端側が左方向へと変位する。
【００８１】
この結果、第１段ブーム１３から突出した第２段ブーム１４の先端側は、第１段ブーム１３の先端部を中心として右方向へと揺動するので、荷役作業具２０に積載した荷物を右方向に移動させ、所望の荷下ろし場所へと容易に運搬することができる。
【００８２】
なお、上述した第１の実施の形態では、第２段ブーム１４の後端側にシリンダブラケット１４Ｆを固着し、このシリンダブラケット１４Ｆと油圧シリンダ２３のチューブ２３Ａに取付けた保持具２４との間を、連結ピン２５を用いて連結した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１１に示す変形例のように、保持具２４′の前端側を第２段ブーム１４側へと延長し、この保持具２４′の前端部を、第２段ブーム１４の下面板１４Ｂに連結ピン２５を用いて直接的にピン結合する構成としてもよい。
【００８３】
また、例えば図１２に示す他の変形例のように、チューブ２３Ａに取付けた保持具４１に上，下方向に延びるピン４２，４２を突設し、該各ピン４２の先端側を第２段ブーム１４の上面板１４Ａ、下面板１４Ｂにそれぞれ挿通することにより、油圧シリンダ２３を各ピン４２を介して第２段ブーム１４に左，右方向に揺動可能に取付ける構成としてもよい。
【００８４】
また、上述した第１の実施の形態では、ブーム揺動装置２１を第１段ブーム１３と第２段ブーム１４との間に設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば前，後方向に連続する第２段ブーム１４（後側に位置する初段ブーム）と第３段ブーム１５（前側に位置する次段ブーム）との間にブーム揺動装置２１を設ける構成としてもよい。このことは、第２の実施の形態についても同様である。
【００８５】
また、上述した第２の実施の形態では、ブーム揺動装置３１のアクチュエータとして電動式のモータ３４を用いた場合を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、例えば油圧モータを用いてもよい。
【００８６】
また、上述した実施の形態では、伸縮ブーム１２を、第１段ブーム１３、第２段ブーム１４、第３段ブーム１５からなる３段式のブームとして構成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば２段式のブーム、あるいは４段以上の多段式ブームとして構成してもよい。
【００８７】
さらに、上述した実施の形態では、伸縮ブーム１２の先端側に荷役作業具２０が設けられたリフトトラック１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばブームの先端側に作業員が搭乗する作業台が設けられた高所作業車等の他の自走式作業機械にも広く適用することができる。
【００８８】
【発明の効果】
以上詳述した如く、請求項１の発明によれば、伸縮ブームを構成する各段のブームのうち初段ブームと次段ブームとの間にブーム揺動装置を設ける構成としたので、ブーム揺動装置を用いて次段ブームの先端側を初段ブームに対して左，右方向に揺動させることができる。これにより、作業装置によって持上げられた荷物の位置と所定の荷下ろし場所とを左，右方向に調整することができ、持上げた荷物を定められた荷下ろし場所に正確に運搬することができる。
【００８９】
また、請求項２の発明によれば、ブーム揺動装置を、次段ブームを初段ブームに対して左，右方向に揺動可能に支持するブーム支持部材と、次段ブームの後端側を初段ブーム内で左，右方向に揺動させるアクチュエータとにより構成している。これにより、初段ブームから次段ブームが伸長したときに、初段ブーム内に収容された次段ブームの後端側をアクチュエータによって左，右方向に揺動させるだけで、初段ブームから突出した次段ブームの先端側を、ブーム支持部材によって安定して支持した状態で左，右方向に揺動させることができる。
【００９０】
また、請求項３の発明によれば、アクチュエータを次段ブームの後端側に設けると共に、このアクチュエータに初段ブームの内側面に摺接する案内部材を設ける構成としている。このため、次段ブームの伸縮動作に伴ってアクチュエータが初段ブームに対して移動するときに、アクチュエータに設けた案内部材が初段ブームの内側面に摺接することにより、アクチュエータを初段ブームに沿って円滑に前，後方向に案内することができ、次段ブームの伸縮動作も円滑に行なうことができる。
【００９１】
また、請求項４の発明によれば、アクチュエータを、次段ブームの後端側に取付けられたチューブと、該チューブ内に挿嵌されたピストンと、左，右方向の中間部が該ピストンに取付けられ左，右方向の両端側に案内部材が設けられたロッドとを有する油圧シリンダにより構成している。これにより、ロッドの両端側は案内部材を介して初段ブームの内側面に挟込まれているので、次段ブームに取付けられたチューブ内に圧油を給排すると、チューブがロッドに沿って左，右方向に移動し、このチューブの移動によって次段ブームの後端側が左，右方向に揺動することにより、次段ブームの先端側を左，右方向に揺動させることができる。
【００９２】
また、請求項５の発明によれば、アクチュエータを、次段ブームの後端側に取付けられたモータと、該モータの出力軸に取付けられたピニオンギヤと、該ピニオンギヤに噛合し左，右方向の両端側に案内部材が設けられたラックギヤとにより構成している。これにより、ラックギヤの両端側は案内部材を介して初段ブームの内側面に挟込まれているので、モータによってピニオンギヤを回転駆動すると、該ピニオンギヤとラックギヤとの噛合によってモータがラックギヤに沿って左，右方向に移動し、このモータの移動によって次段ブームの後端側を左，右方向に揺動させることにより、次段ブームの先端側を左，右方向に揺動させることができる。
【００９３】
さらに、請求項６の発明によれば、初段ブームは基端側が車体に起伏可能に取付けられた第１段ブームにより構成し、次段ブームは第１段ブームに対して前，後方向に伸縮する第２段ブームにより構成し、第１段ブームと第２段ブームとの間には、第２段ブームの揺動を許容しつつ該第２段ブームを伸縮させるブーム伸縮シリンダを設ける構成としている。これにより、ブーム伸縮シリンダを用いて第２段ブームを第１段ブームから伸長させた状態で、ブーム揺動装置を用いて第２段ブームの先端側を左，右方向に揺動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態が適用されたリフトトラックを示す正面図である。
【図２】リフトトラックを示す平面図である。
【図３】第１段ブーム、第２段ブーム、ブーム揺動装置等を図１中の矢示ＩＩＩ−ＩＩＩ方向からみた断面図である。
【図４】第１段ブーム、第２段ブーム、ブーム支持部材等を図３中の矢示ＩＶ−ＩＶ方向からみた断面図である。
【図５】第１段ブーム、第２段ブーム、油圧シリンダ等を図３中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。
【図６】第２段ブームが揺動した状態を示す図３と同様位置からみた断面図である。
【図７】第２の実施の形態による第１段ブーム、第２段ブーム、ブーム揺動装置等を示す図３と同様位置からみた断面図である。
【図８】第１段ブーム、第２段ブーム、モータ、ピニオンギヤ、ラックギヤ等を図７中の矢示ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向からみた断面図である。
【図９】ピニオンギヤ、ラックギヤ等を図７中の矢示ＩＸ−ＩＸ方向からみた拡大断面図である。
【図１０】第２段ブームが揺動した状態を示す図７と同様位置からみた断面図である。
【図１１】第２段ブームと油圧シリンダとの取付構造の変形例を示す図３と同様位置からみた断面図である。
【図１２】第２段ブームと油圧シリンダとの取付構造の他の変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
２  車体
１１  作業装置
１２  伸縮ブーム
１３  第１段ブーム（初段ブーム）
１４  第２段ブーム（次段ブーム）
１５  第３段ブーム
１８  ブーム伸縮シリンダ
２０  荷役作業具
２１，３１  ブーム揺動装置
２２  ブーム支持部材
２３  油圧シリンダ（アクチュエータ）
２３Ａ  チューブ
２３Ｂ  ピストン
２３Ｃ  ロッド
２６，３７  案内プレート（案内部材）
３４  モータ（アクチュエータ）
３４Ａ  出力軸
３５  ピニオンギヤ（アクチュエータ）
３６  ラックギヤ（アクチュエータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2004359377.tif 000010
【図９】
2004359377.tif 000011
【図１０】
2004359377.tif 000012
【図１１】
2004359377.tif 000013
【図１２】
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