(57)【要約】【課題】監視者が任意に指定した物体についての追尾画像（詳細画像）を表示することができる画像監視装置を提供する。【解決手段】広範囲を撮影することが可能な広角カメラＡと、視野の方向を変更可能なパン・チルト・ズーム機能を備えたカメラＢと、カメラＢの撮影対象（以下ターゲットと表記）を、カメラＡの画像に基づいて監視者が指定するためのターゲット指定手段と、ターゲット指定手段によって指定した物体の動きに追従して、パン・チルト・ズーム機能を備えたカメラＢを制御する動き検出ユニットと、カメラＢで撮影した画像を表示するモニタと、によって構成され、カメラＡの画像に基づいて監視者が指定した物体を追尾して画像監視と画像記録を行う。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
広範囲を撮影することが可能な広角カメラＡと、視野の方向を変更可能なパン・チルト・ズーム機能を備えたカメラＢと、
カメラＢの撮影対象（以下ターゲットと表記）を、カメラＡの画像に基づいて監視者が指定するためのターゲット指定手段と、
ターゲット指定手段によって指定した物体の動きに追従して、パン・チルト・ズーム機能を備えたカメラＢを制御する動き検出ユニットと、
カメラＢからの画像を表示するモニタと、
によって構成され、カメラＡの画像に基づいて監視者が指定した物体を追尾して画像監視と画像記録を行うことを特徴とする動き検出を用いた画像監視装置。
【請求項２】
ターゲット指定手段は、監視者がカメラＡの画像に基づいて画像中の物体を指定するタッチパネル付モニタを備え、
前記タッチパネル付モニタによって監視者が物体を指定した場合、この指定信号が動き検出ユニットに送信され、
動き検出ユニットでは、前記指定信号に基づいて監視者が指定した物体の位置を検出し、この物体の動きに追従して、パン・チルト・ズーム機能を備えたカメラＢを制御することを特徴とする請求項１に記載の動き検出を用いた画像監視装置。
【請求項３】
ターゲット指定手段は、監視者がカメラＡの画像に基づいて画像中の物体を指定するカーソルキーを備え、
前記カーソルキーによって監視者が物体を指定した場合、この指定信号が動き検出ユニットに送信され、
動き検出ユニットでは、前記指定信号に基づいて監視者が指定した物体の位置を検出し、この物体の動きに追従して、パン・チルト・ズーム機能を備えたカメラＢを制御することを特徴とする請求項１に記載の動き検出を用いた画像監視装置。
【請求項４】
通信回線を介して接続されている管理元に、カメラＡの画像に基づいて監視者が物体を指定するターゲット指定手段を設け、
前記ターゲット指定手段によって監視者が物体を指定した場合、この指定信号が通信回線を介して動き検出ユニットに送信され、
動き検出ユニットでは、前記指定信号に基づいて監視者が指定した物体の位置を検出し、この物体の動きに追従して、パン・チルト・ズーム機能を備えたカメラＢを制御することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の動き検出を用いた画像監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、セキュリティ・システムを構成する監視用カメラを用いた画像監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
監視用カメラによる画像監視において、広角カメラとパンチルトカメラを使用し、広角カメラから取得した画像に基づいて動体を検出し、この動体の動きに合わせてパンチルトカメラの撮影方向を制御して、前記動体を追尾しながら撮影する技術が開発された（例えば、未公開特許出願１）。
【０００３】
【未公開特許出願１】
特願２００１−８４２６２
【０００４】
しかし従来技術による画像監視装置では、広角カメラから取得した画像に動体があると、その動体を自動的にターゲットとして検出し、この自動検出された物体の動きに追従してパンチルトカメラが制御され、その動体の追尾画像が取得されるため、他に監視したい物体があってもその画像を取得できないといった問題点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した従来技術の欠点を解消するためになされた画像監視装置であって、監視したい広いエリアを撮影可能な広角カメラＡと、視野の方向を変更可能なパン・チルト・ズーム機能を備えたカメラＢと、カメラＢの撮影対象（以下ターゲットと表記）を、カメラＡの画像に基づいて監視者が指定するためのターゲット指定手段と、ターゲット指定手段によって指定した物体の動きに追従して、パン・チルト・ズーム機能を備えたカメラＢを制御する動き検出ユニットと、カメラＢからの画像を表示するモニタと、によって構成され、カメラＡの画像に基づいて監視者が指定した物体を追尾して画像監視と画像記録を行うようにした。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明による動き検出を用いた画像監視装置の構成を示すブロック図である。
【０００７】
カメラＡ１は広範囲を撮影することができる広角カメラであって、撮影した監視領域全体の画像を動き検出ユニット３に送出する。
カメラＢ２はパン・チルト・ズーム機能を備えており、動き検出ユニット３で検出した物体の動きに合わせて、動き検出ユニット３からの制御信号により、パン・チルト・ズーム動作を行い、広角カメラＡ１では得られない鮮明な画像をモニタＢに送出し、モニタ５に表示する。
【０００８】
動き検出ユニット３は、カメラＡ１の画像内に動く物体を検出すると、動く物体の位置を検出し、この検出位置情報に基づいてカメラＢのパン・チルト・ズーム動作を制御するとともに、検出信号を画像記録ユニット６と通信ユニット７に送信する。
さらにこの発明による動き検出ユニット３は、ターゲット指定手段４から指定信号が入力されると、前記指定信号に基づいて監視者が指定した物体の位置を検出し、この検出位置情報に基づいてカメラＢのパン・チルト・ズーム動作を制御するとともに、検出信号を画像記録ユニット６と通信ユニット７に送信する。
【０００９】
ターゲット指定手段４は、カメラＡ１で撮影した画像（全景画像）に基づいて監視者が前記画像内の物体を指定した場合、その指定信号を動き検出ユニット３に入力する。指定信号とは、監視者が指定した物体についての全景画像中の位置情報である。
この指定信号が動き検出ユニット３に入力されると、動き検出ユニット３では前記ターゲット指定手段４で監視者が指定した物体を検出する。
すなわち、ターゲット指定手段４で、モニタに表示されたカメラＡ１の画像に基づいて監視者が画像中で物体（ターゲット）を指定した場合、この指定信号が動き検出ユニット３に入力され、動き検出ユニット３では監視者が指定した物体の位置を検出し、この検出位置情報に基づいてカメラＢ２のパン・チルト・ズーム動作を制御する。
【００１０】
例えば、セキュリティ・システム（撮影監視システム）に本発明による動き検出を用いた画像監視装置を導入した場合、カメラＡ１で撮影した監視領域（全景画像）内にセンスエリアを設定し、このセンスエリア内に動体があったときは、動き検出ユニット３は、センスエリア内での動体の位置を優先して検出し、前記動体の動き合わせてカメラＢ２のパン・チルト・ズーム動作を制御し、モニタ５に前記動体の詳細映像を表示するようにする。そして、前記センスエリア内に動体が検出されず、かつターゲット指定手段４から指定信号が入力された場合、動き検出ユニット３は、ターゲット指定手段４から入力された指定信号に基づいて、監視者が指定した物体の位置を検出し、この検出位置情報に基づいてカメラＢのパン・チルト・ズーム動作を制御し、モニタ５に監視者が指定した物体の詳細映像を表示する。
一方、監視者が指定した物体の詳細映像を優先してモニタ５に表示したい場合は、動き検出ユニット３において、ターゲット指定手段４から入力された指定信号に基づく指定物体の位置検出を優先させ、この検出位置情報に基づいてカメラＢのパン・チルト・ズーム動作を制御するようにすればよい。
【００１１】
なおターゲット指定手段４によって物体の指定信号を入力した場合、動き検出ユニット３は指定された物体の位置検出を続行し、指定した物体の動きに合わせてカメラＢ２のパン・チルト・ズーム動作を制御し、指定した物体の追尾画像を取得する。
そして、▲１▼指定した物体がカメラＡの撮影範囲からフレームアウトしたときまで、または▲２▼ターゲット指定手段４によって新たに物体を指定したとき（新たな指定信号が入力されたとき）まで、または▲３▼ターゲット指定手段４の指定信号を解除したときまで、または▲４▼指定した物体の追尾画像の取得時間をタイマーで設定した場合は、タイマーによる設定時間（追尾時間）の終了時まで、または▲５▼センスエリアでの動き検出を優先した場合は、センスエリアでの動き検出されたときまで、は入力された指定信号によって検出された物体の動きに合わせてカメラＢ２のパン・チルト・ズーム動作を制御し、指定した物体の追尾画像を取得する。
【００１２】
動き検出ユニット３は、物体を検出したときに検出信号を録画ユニットと通信ユニットに送信する。
【００１３】
画像記録ユニット６は、カメラＢ２の画像を記録すると共に、動き検出ユニット３からの検出中信号を入力し、画像記録の開始／停止を行う。
なお、画像記録ユニット６の動作開始と同時に、記録開始の日時が記録される。
【００１４】
通信ユニット７は、画像記録ユニットの制御・動作監視ができ、記録されている画像を通信回線８を介して監視元９へ送ることができ、検出開始日時と画像等の情報を通報する。
【００１５】
ターゲット指定手段４では、カメラＡ１の画像に基づいて監視者が物体（着目物体）を指定する。
例えば、カメラＡ１で撮影した全景画像をモニタに表示するとともに、そのモニタ画面に表示されている着目物体の画像を画面上でタッチ（指定）することによって、全景画像中の着目物体の位置を検出できるタッチパネル付モニタ４１を設け、このタッチパネル付モニタ４１の画像（全景画像）に基づいて監視者がモニタ画像上で着目物体を指定した場合は、その指定信号を動き検出ユニット３に送信する。
また例えば、カメラＡ１で撮影した全景画像をモニタに表示するとともに、そのモニタ画面に表示されている着目物体の画像にカーソル表示をあわせる（指定する）ことによって、全景画像中の着目物体の位置を検出できるカーソルキー４２を設け、全景画像に基づいて監視者がカーソルキー４２を操作し、モニタ画像上で着目物体を指定した場合は、その指定信号を動き検出ユニット３に送信する。
【００１６】
動き検出ユニット３は、カメラＡ１からの画像を入力して、画像内における動く物体またはターゲット指定手段で指定した物体を検出してカメラＢ２で撮影するために、パン・チルト・ズーム制御信号をカメラＢ２に送出し、物体の動きに合わせてカメラＢ２の制御を続行して動く物体の検出から画面からフレームアウトするまで検出中信号を、画像記録ユニット７及び通信ユニット８に送出する。
【００１７】
また図１に示す実施例によれば、通信ユニット７は、カメラＡの画像やカメラＢの画像を通信回線８を介して監視元９へ送ることができ、監視元にカメラＢで撮影した画像（追尾画像）を表示するモニタ９１を設置するとともに、カメラＡの画像（全景画像）に基づいて物体を指定するターゲット指定手段９２を設けてある。
【００１８】
監視元に設けたターゲット指定手段９２は、先に説明したターゲット指定手段４と同様に、カメラＡで撮影した全景画像を表示するモニタと、このモニタに表示された全景画像中に基づいて監視者が物体を指定する手段（例えばカーソルキーやタッチパネル）とからなる。
カメラＡで撮影した全景画像を表示するモニタを見て、監視者が前記全景画像中から任意の物体を指定した場合、ターゲット指定手段９２から通信回線を介して指定信号が通信ユニット７に送信され、この指定信号が動き検出ユニット３に入力される。
【００１９】
なお、監視元に設置するターゲット指定手段９２としては、コンピュータ（以下、ＰＣと表記）などが使用できる。
例えば、通信回線８を介して受信したカメラＡ１で撮影した全景画像をＰＣのモニタに表示し、監視者はＰＣのモニタに表示された全景画像を見て、指定したい物体がある場合は、ＰＣに接続されているマウスを使用し、モニタ画面上（全景画像中）で物体を指定し、この指定信号を通信回線８を介して動き検出ユニット３へ送信する。
すなわち監視元では、マウスを使用してＰＣのモニタに表示されているカーソルを移動させ、指定したい物体の画像上（位置）にカーソルを移動させた後、マウスをクリックすることによって物体（ターゲット）を指定する。そして、この物体の全景画像中の位置（指定信号）を、通信回線８を介して動き検出ユニット３に送信する。
【００２０】
そして動き検出ユニット３は、指定信号に基づいて物体を検出し、この物体の動きに合わせてカメラＢのパン・チルト・ズーム機能を制御する。そしてカメラＢ２で撮影した画像は、モニタ５に表示されるとともに、画像記録ユニット６と通信ユニット７に送出され、通信ユニット７は通信回路８を介して監視元のモニタ９２に送出する。
つまり監視元のモニタ９２には、ターゲット指定手段９１で監視者が任意に指定した物体の追尾画像（詳細画像）が表示される。これによって、遠隔地においても、監視者が指定した任意の物体の追尾映像（詳細映像）を監視することができる。
【００２１】
図中の符号５と９２は、カメラＢで撮影した画像（追尾画像）を表示するためのモニタであり、図中の符号４１と９１は、カメラＡで撮影した画像（全景画像）が表示され、監視者（監視者）が画像中の物体を任意できるターゲット指定手段を備えたモニタである。
【００２２】
モニタは、カメラＡで撮影した全景画像を表示するための表示エリアと、カメラＢで撮影した全景画像を表示するための表示エリアとを備えたモニタ（分割画面モニタ）を使用し、１台のモニタに全景画像と追尾画像を表示するようにしてもよい。
この場合、モニタの一方の分割画面に表示された全景画像に基づいて監視者が物体を指定することができるターゲット指定手段４を設け、この分割画面の全景画像に基づいてターゲット指定手段で指定した物体の追尾映像を、他方の分割画面に表示する。
【００２３】
また１台のモニタに、カメラＡで撮影した全景画像と、カメラＢで撮影した追尾画像とを交互に表示するようにしてもよい。
この場合、カメラＡから入力される画像（全景画像）と、カメラＢから入力される画像（追尾画像）とを制御する画像セレクタを設け、このセレクタによってモニタに表示される画像の切り替えを行う。
このとき、カメラＡによる全景画像に基づいて動き検出ユニット３が物体を検出した場合、動き検出ユニット３からの検出信号に基づいて、モニタの画像を自動的に切り替え、カメラＢによる画像（追尾画像）を表示するよう制御することが好ましい。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による動き検出を用いた画像監視装置では、動き検出を用いてカメラＢにて動く物体を撮影するので、鮮明な画像が得られ、検出中信号をもとに画像記録を行うのでランニングコストを抑制できる。また監視領域全体を撮影するカメラＡの画像に基づいて、カメラＢで撮影したい映像を監視者が任意に指定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る動き検出を用いた画像監視装置の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１  カメラＡ
２  カメラＢ
３  動き検出ユニット
４  ターゲット指定手段
５  モニタ
６  画像記録ユニット
７  通信ユニット
８  通信回線
９  監視元
【図１】
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