(57)【要約】【課題】ローリー車へのＬＮＧ充填制御の最適化を図る。【解決手段】ＬＮＧステーション全体を制御するマスタ制御装置２には各ローリー車１の車番と、それに対応した充填流量、ＰＩＤパラメータ、クールダウン温度などの充填作業パラメータを蓄積したデータベースを有していて、現場操作盤でオペレータが車番を入力すると、ローリー車にＬＮＧを充填する個別の充填スポットの個別スポット制御装置３を経てマスタ制御装置２に伝達され、マスタ制御装置２は上記データベースから該当する車番と充填作業パラメータを検索して個別スポット制御装置３にダウンロードし、個別スポット制御装置３はその充填作業パラメータに基づいてローリー車へのＬＮＧ充填を制御する。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＬＮＧステーション全体を制御するマスタ制御装置には各ローリー車の車番と、それに対応した充填流量、ＰＩＤパラメータ、クールダウン温度などの充填作業パラメータを蓄積したデータベースを有していて、現場操作盤でオペレータが車番を入力すると、ローリー車にＬＮＧを充填する個別の充填スポットの個別スポット制御装置を経てマスタ制御装置に伝達され、マスタ制御装置は上記データベースから該当する車番と充填作業パラメータを検索して個別スポット制御装置にダウンロードし、個別スポット制御装置はその充填作業パラメータに基づいてローリー車へのＬＮＧ充填を制御することを特徴とするローリー車へのＬＮＧ充填制御方法。
【請求項２】
ＬＮＧステーション全体を制御するマスタ制御装置と、ローリー車にＬＮＧを充填する個別のスポットを制御する個別スポット制御装置と、ローリー車の充填現場でオペレータが操作する現場操作盤とを有してなり、マスタ制御装置にはそのステーションに出入りするローリー車毎の車番とそれに対応した充填流量、ＰＩＤパラメータ、クールダウン温度などの充填作業パラメータを蓄積したデータベースを有していて、現場操作盤でオペレータから車番を入力すると、マスタ制御装置は上記データベースから該当する車番と充填作業パラメータを検索して個別スポット制御装置にダウンロードし、個別スポット制御装置はその充填作業パラメータに基づいて充填作業を制御するようになっているローリー車へのＬＮＧ充填制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＬＮＧステーションの各充填スポットでローリー車にＬＮＧを充填する際にそのローリー車の個々のデータに基づいて最適制御を行なう制御方法および制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＬＮＧステーションからのＬＮＧの払い出しは、気化した後にパイプラインで需要者に送るものと、液体のままローリー車で外部に運搬するものがあり、ローリー車への払い出しは個別のスポットでＬＮＧを充填して行なう。ローリー車へのＬＮＧの充填過程は、▲１▼ローリー車へのアームの締結などの前作業、▲２▼ローリー車へ小流量のＬＮＧを流してローリー車および接続配管を冷却するクールダウン、▲３▼ローリー車へのＬＮＧの充填、▲４▼ローリー車からアームの切り離しなどの後作業、となっている。
【０００３】
▲２▼のクールダウンでは、その流量やクールダウン温度を前もって設定する必要があり、▲３▼の液充填に関しては、ローリー車には固有の最大積載量が決定されており、それを超えないように流量をコントロールしながら充填を行なう。流量制御は、設定流量と実流量の偏差をＰＩＤ演算して行なう、いわゆる、フィードバック制御であるが、ローリー車への充填量を監視しながら設定流量についてもあるタイミングで切り換える必要がある。▲２▼のクールダウンや▲３▼の液充填を自動で行なうためには、クールダウン流量、クールダウン温度、液充填設定流量、流量調節弁の徐開や徐閉レート、ＰＩＤパラメータなどをあらかじめ設定しておく必要があり、このような充填作業パラメータは各充填スポット毎に設定することができるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような充填作業パラメータの最適値は、ローリー車の構造によって異なる。すなわち、ローリー車のタンクの構造によってクールダウンの流量や温度は異なるし、ローリー車側の配管圧損によって液充填設定流量、ＰＩＤパラメータなどの最適値が異なる。しかし、現状ではこれらの充填作業データは各スポット毎に１種類しか設定できないので、各ローリー車に合った最適な制御系を構築することができず、あるローリー車では流量制御について大きくオーバーシュートを起したり、また、あるローリー車では設定値よりも高い温度でクールダウンを完了してもよいのに、その設定値までクールダウンを行なうので、充填作業全体の作業時間が長くなってしまうという問題が起こりうる。
【０００５】
本発明は従来技術のかかる問題点に鑑み案出されたもので、車番毎に最適の充填作業パラメータが記入されたデーターベースを保持していて、ローリー車の充填作業時に車番を入力すると、そのローリー車に最適の充填作業パラメータがピックアップされ、それに基づいて充填作業の制御を行なうことができるローリー車へのＬＮＧ充填制御方法および制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載発明のローリー車へのＬＮＧ充填制御方法は、ＬＮＧステーション全体を制御するマスタ制御装置には各ローリー車の車番と、それに対応した充填流量、ＰＩＤパラメータ、クールダウン温度などの充填作業パラメータを蓄積したデータベースを有していて、現場操作盤でオペレータが車番を入力すると、ローリー車にＬＮＧを充填する個別の充填スポットの個別スポット制御装置を経てマスタ制御装置に伝達され、マスタ制御装置は上記データベースから該当する車番と充填作業パラメータを検索して個別スポット制御装置にダウンロードし、個別スポット制御装置はその充填作業パラメータに基づいてローリー車へのＬＮＧ充填を制御するものである。
【０００７】
また、請求項２記載発明のローリー車へのＬＮＧ充填制御装置は、ＬＮＧステーション全体を制御するマスタ制御装置と、ローリー車にＬＮＧを充填する個別のスポットを制御する個別スポット制御装置と、ローリー車の充填現場でオペレータが操作する現場操作盤とを有してなり、マスタ制御装置にはそのステーションに出入りするローリー車毎の車番とそれに対応した充填流量、ＰＩＤパラメータ、クールダウン温度などの充填作業パラメータを蓄積したデータベースを有していて、現場操作盤でオペレータから車番を入力すると、マスタ制御装置は上記データベースから該当する車番と充填作業パラメータを検索して個別スポット制御装置にダウンロードし、個別スポット制御装置はその充填作業パラメータに基づいて充填作業を制御するようになっているものである。
【０００８】
次に本発明の作用を説明する。ローリー車がＬＮＧの充填のため充填スポットに入場してくると、オペレータはアームの締結などの前作業を行なうとともに、現場操作盤で車番を入力する。その車番は個別スポット制御装置を経てマスタ制御装置に送られ、マスタ制御装置はデータベースを検索して、該当する車番と充填作業パラメータをピックアップし、それを個別スポット制御装置にダウンロードする。
【０００９】
充填作業はクールダウン、液充填の順に行なわれるが、クールダウン流量、クールダウン温度、充填流量、充填完了などの制御は、個別スポット制御装置にダウンロードされた上記充填作業パラメータに基づいた個別スポット制御装置からの指令により、フィードバック制御により行なわれるが、制御のＰＩＤパラメータも上記充填作業パラメータに含まれている。なお、マスタ制御装置に蓄積されたデータベースに新たなローリー車のデータを書き加えるには、その車の液充填テストを行なって充填流量、ＰＩＤパラメータ、クールダウン温度などの最適の充填作業パラメータを見出し、それを車番と共に登録すればよい。登録した後も必要に応じて随時データの更新を行なうようにする。また、これらの充填作業パラメータはメーカ別、車種別にある程度共通しているので、必ずしもすべてのローリー車についてテストを行なわなくてもよい。
【００１０】
このように、液充填を行なうローリー車毎に最適の充填作業パラメータが選ばれて、それに基づいて充填制御が行なわれるので、個々の運用がスムーズに行なわれて、全体として効率的な運用になり、無駄時間が削減される。また、新しいタイプのローリー車が登場しても、それに合わせた充填作業パラメータをマスタ制御装置に登録すればよいので、すぐに対応することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の１実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１はローリー車へのＬＮＧ充填制御装置を示すブロック図兼ＬＮＧとＢＯＧの流れを示すフローシートである。図において、１はＬＮＧを積載して運搬するローリー車である。２はＬＮＧステーション全体を制御するマスター制御装置である。３は個別のスポットでＬＮＧの充填を制御する個別スポット制御装置である。４はオペレータがローリー車へのＬＮＧ充填時に操作する現場操作盤である。５はローリー車へ充填するＬＮＧの質量流量を計測する流量指示制御計である。６はローリー車へ充填するＬＮＧの流量を制御する制御弁である。７はローリー車で発生したＢＯＧの質量を計測する流量指示計である。８はローリー車のタンク内の温度を計測する温度指示計である。９はローリー車のタンク内の液面を計測する液面指示計であるである。
【００１２】
次にローリー車の充填作業について説明する。空のローリー車１が個別の充填スポットに到着すると、オペレータ１１はローリー車１への図示しないアームの締結などの前作業を行なう。次いで、オペレータは現場操作盤４にローリー車１の車番の入力を行なう。入力された車番は、個別スポット制御装置３を経てマスタ制御装置２に伝達される。マスタ制御装置２には、図２に示すように車番Ａとそれに対応した充填流量Ｂ、ＰＩＤパラメータＣ、クールダウン温度Ｄ、その他Ｆなどの充填作業パラメータを蓄積したデータベースを有していて、そのデータベースから車番を検索して、車番Ａと充填作業パラメータ１０を個別スポット制御装置３に送る。
【００１３】
なお、マスタ制御装置２に蓄積されたデータベースに新たなローリー車１のデータを書き加えるには、その車の液充填テストを行なって充填流量、ＰＩＤパラメータ、クールダウン温度などの最適の充填作業パラメータを見出し、それを車番と共に登録すればよい。登録した後も必要に応じて随時データの更新を行なうようにする。また、これらの充填作業パラメータはメーカ別、車種別にある程度共通しているので、必ずしもすべてのローリー車についてテストを行なわなくてもよい。
【００１４】
充填作業は、クールダウン、液充填の順に行なわれる。クールダウンは、ローリー車に小流量のＬＮＧを送って、タンク内でボイルオフさせ、気化熱によりタンクの冷却を行なう作業である。クールダウン流量は、先に述べた充填作業パラメータに含まれており、個別スポット制御装置にダウンロードされていて、流量指示制御計５はそのパラメータに基づいて流量制御弁６をフィードバック制御する。フィードバック制御のＰＩＤパラメータについても同様である。
【００１５】
クールダウンが進行し、ローリー車の温度を計測している温度指示計８から個別スポット制御装置３に伝達される温度が、充填作業パラメータの１つであるクールダウン温度Ｄに達すると、クールダウンが完了し、液充填を開始する。
【００１６】
充填流量Ｂは、先に述べた充填作業パラメータの１つであり、個別スポット制御装置にダウンロードされていて、流量指示制御計５はそのパラメータに基づいて流量制御弁６をフィードバック制御する。フィードバック制御のＰＩＤパラメータについても同様である。
【００１７】
ローリー車１に充填されるＬＮＧの質量は、流量指示制御計５から出力され、個別スポット制御装置３で積算されるＬＮＧの質量から、ＢＯＧの流量指示計７から出力され、個別スポット制御装置３で積算されるＢＯＧの質量を差し引いたものであるが、これが規定の量に近づくと、充填流量を絞り、規定の量になると流量制御弁６を閉じて、充填が完了する。なお、  ローリー車１に取り付けられた液面計９は一応の目安として利用されるが、これによって充填量の制御を行うわけではない。充填完了後、オペレータ１１は、ローリー車１からアームを切り離す後作業を行って、充填作業はすべて終了する。
【００１８】
このように液充填を行なうローリー車１毎に最適の充填作業パラメータが選ばれて、それに基づいて充填制御が行なわれるので、個々の運用がスムーズに行なわれて、全体として効率的な運用になり、無駄時間が削減される。また、新しいタイプのローリー車が登場しても、それに合わせた充填作業パラメータをマスタ制御装置に登録すればよいので、すぐに対応することができる。
【００１９】
本発明は、以上述べた実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。たとえば、ローリー車１に充填されるＬＮＧの質量を質量流量計で計測すると説明したが、他の形式の流量計を用いてもよいなどである。
【００２０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のローリー車へのＬＮＧ充填制御方法および制御装置は、ローリー車毎に最適の充填作業パラメータを選び、それに基づいて充填制御が行なわれるので、個々の運用がスムーズに行なわれ、全体として無駄時間が削減されるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のローリー車へのＬＮＧ充填制御装置のブロック図である。
【図２】車番と充填作業パラメータとの関係を示す表である。
【符号の説明】
１    ローリー車
２    マスタ制御装置
３    個別スポット制御装置
４    現場操作盤
【図１】
2004169804.tif 000003
【図２】
2004169804.tif 000004