(57)【要約】【課題】パワートランジスタが機能障害を起こした場合に、パワートランジスタの緊急制御をより効率的に行うことができる方法及びシステムを提供する。【解決手段】パワートランジスタ（２０）が機能障害を起した場合に、トランジスタの切り替えを緊急制御する方法は、パワートランジスタのコレクタとエミッタの間の電圧を測定するステップ（６２）と、測定された信号を時間的にフィルタリングするステップ（６６）と、フィルタリングされた信号の値から、異常動作状態を検出するステップ（６８）と、パワートランジスタを安全状態に切り替えることを制御するステップであって、異常動作状態が検出されるとすぐに開始されるステップ（７６）とを含む。【選択図】  図３
2004312998.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パワートランジスタ（２０）を構成する回路に異常状態が発生した場合、前記回路の切り替えを緊急制御するための方法であって、
−前記回路が導電状態の時、前記回路のコレクタとエミッタの間の電圧を表す信号を測定するステップ（６２）と、
−前記信号の測定された値から前記回路の動作状態をモニタリングするステップ（６４）と、
−前記回路の安全状態への切り替えを制御するステップ（７６）であって、前記モニタリングステップの間に異常動作状態が検出されるとすぐに開始されるステップとを有し、
前記モニタリングステップ（６４）は、
−期間が所定の期間より短い、信号の一過性の乱れをすべて除去するために、前記測定された信号を時間的にフィルタリングするサブステップ（６６）と、
−前記一過性の乱れがフィルタリングされた信号の値から異常動作状態を検出するサブステップ（６８）と、
−前記測定された信号の瞬間的な値が、前記パワートランジスタを形成する回路（２０）が破損する危険性のある第１の閾値を超えるとすぐに、前記制御ステップ（７６）を開始することで破壊的な動作状態を防ぐサブステップ（１００）とを有することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記時間的なフィルタリングのサブステップ（６６）は、一過性の乱れの開始を検出することと、所定の時間が経過した後においてのみ前記検出のサブステップ（６８）を行うこととを含み、前記所定の時間は前記乱れの開始を検出したときからカウントすることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記乱れの開始は、前記測定された信号の瞬間的な値を第２の閾値と比較することによって検出されることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記異常状態を検出するサブステップ（６８）は、前記測定された信号の瞬間的な値を第３の閾値と比較する動作（７４）を含むことと、
前記制御ステップ（７６）は、前記第３の閾値との比較の結果が、前記所定の時間が経過した後にも前記乱れが存在することを示した場合においてのみ開始されることとを特徴とする請求項２または３に記載の方法。
【請求項５】
前記フィルタリングのサブステップ（６６）を行う前に前記所定の時間を一定の値に初期化するステップ（６０）を含むことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記フィルタリングのサブステップ（６６）の前に、各閾値を一定の値に初期化するステップ（６０）を含むことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
−前記フィルタリングのサブステップ（６６）は、前記測定された信号をデジタルフィルタリングする動作を含むことと、
−前記検出のサブステップ（６８）は、前記フィルタリングされた信号を所定の閾値と比較する動作を含み、前記比較の結果は異常動作状態の存在または不在を表すことと、
−前記制御ステップ（７６）は、前記比較の結果が、異常動作状態が存在することを示した場合においてのみ開始されることとを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
パワートランジスタを形成する回路に機能障害が発生した場合に、前記回路の切り替えの緊急制御を行うためのシステム（１０、７８）であって、
−前記回路が導電状態の時、前記回路のコレクタとエミッタの間の電圧を表す信号を測定する手段（４０、４２、８６、８８）と、
−前記信号の測定された値から前記回路の動作状態をモニタリングする手段（４４、９０）と、
−異常動作状態の検出にすぐに応答して前記回路を安全状態に切り替え制御する手段（３４）とを備え、
前記システムはまた、
−長さが所定の時間長さより短い前記信号の一過性の乱れをすべて除去するために、前記測定された信号を時間的にフィルタリングする手段（３０、８２）と、
−前記一過性の乱れがフィルタリングされた信号の値から、異常動作状態を検出する手段（３０、８２）と、
−前記測定手段が測定した信号の瞬間的な値が、前記パワートランジスタを形成する回路が破損する危険のある第１の閾値を超えるとすぐに、前記回路の安全状態への切り替えを開始することによって、破壊的な動作状態を防ぐ手段とを備えることを特徴とするシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はパワートランジスタが異常状態の場合にパワートランジスタの切り替えを緊急制御するための方法とシステムとに関し、特に、パワートランジスタが導電状態のときにパワートランジスタのコレクタとエミッタの間の電圧を表す信号を測定する段階と、この測定された信号の値からパワートランジスタの動作状態をモニタリングする段階と、パワートランジスタを安全状態に切替制御する段階であって、モニタリングステップの間に異常動作状態が検出されるとすぐに開始される段階とを含む制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
パワートランジスタ、特にＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）は電気回転装置に供給することを目的とした三相インバータなど、多くの電子電力回路に使用されている。
【０００３】
例として、電車または地下鉄のモータに電力供給する三相インバータは、このようなトランジスタを使用している。このような用途では、電子回路の損傷を避け、さらにこの回路が給電する電気回転装置の損傷を避けるために、できる限り早くパワートランジスタの異常状態または機能障害を検出することが重要である。
【０００４】
このようなパワートランジスタの異常状態は、たとえばパワートランジスタが導電状態の時、このパワートランジスタのコレクタとエミッタの間の電圧ＶCEをモニタリングすることで検出される。実際、パワートランジスタが導電状態の時、電圧ＶCEは、たとえば５Ｖなどこのトランジスタの製造業者によって与えれる閾値よりも小さくなければならないことが知られている。
【０００５】
この電圧をモニタリングするための周知のプロセスでは、電圧ＶCEを測定し、測定された電圧を一定の閾値Ｓと比較する。パワートランジスタの導電状態の間に測定された電圧ＶCEが閾値Ｓより高い場合は、異常状態が存在するという意味である。異常状態が存在する場合、パワートランジスタの通常の制御は中断され、たとえば遮断状態または開いた状態など安全状態に緊急に切り替える命令を受信する。逆の場合、すなわち測定された電圧ＶCEが５Ｖより小さい場合、パワートランジスタの状態は正常であり緊急切り替えは必要ではない。
【０００６】
このプロセスは、パワートランジスタの異常状態を決定する電子回路によって行われる。この回路はパワートランジスタに接続されていてパワートランジスタの近辺に位置しており、迅速に、すなわちマイクロ秒のオーダの時間で反応できるようになっている。
【０００７】
しかしながら、パワートランジスタの近辺の環境は電磁気という点から見れば非常にうるさく、測定された電圧ＶCEの質は電磁気の影響をうける。特に、電圧ＶCEは、最大の振幅が５Ｖという閾値よりはるかに高い多くの一過性の電圧ピークまたは乱れを示す。一過性の電圧ピークがあるたびにパワートランジスタの機能が中断されることを防ぐために、現在の解決法では、閾値Ｓの値を、たとえば１００Ｖなど５Ｖより明らかに高い値に調節している。
【０００８】
この解決法は、大多数の一過性の乱れまたはピークは限られた振幅を有するという事実に基づく。しかしこの解決法は、本当に異常な状態があっても検出が遅くなる、すなわち、電圧ＶCEが１００Ｖをはるかに超えてからでないと検出できないという欠点を有する。これでは遅すぎ、この状態に対応してパワートランジスタに不可逆的な損傷が起きることを防ぐことができない。したがってこの解決法は現実には効率的ではない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって、本発明の目的は、パワートランジスタが機能障害を起こした場合、パワートランジスタの緊急制御をより効率的に行う方法及びシステムを提案することによってこの欠点を克服することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
したがって、本発明は、上記のパワートランジスタを緊急制御するプロセスという目的を有する。このプロセスは、モニタリングステップが、
−長さが既定の長さより短い、信号の一過性の乱れをすべて除去するために、測定された信号を時間的にフィルタリングするサブステップと、
−一過性の乱れがフィルタリングされた信号の値から、異常な動作状態を検出するサブステップとを含むことを特徴とする。
【００１１】
上記のプロセスは、知られたプロセスとは異なり、長さが既定の時間Δtより短い乱れを、電圧ＶCEを表す信号から除去するように、この信号を時間的にフィルタリングするステップを含む。
【００１２】
異常状態の存在に関する検出と決定は、このようにフィルタリングされた信号だけに基づいて行われる。このため、一過性の乱れ、すなわち、乱れの長さが時間Δtより短い乱れが存在しても異常状態の決定は影響を受けない。このようにして、パワートランジスタの正常の機能の中断は、中断が本当に必要であるとわかったときだけ行われるので、本発明のプロセスは、知られたプロセスよりも効率的である。
【００１３】
本発明によるプロセスの別の特徴は、
−時間的なフィルタリングというサブステップは、一過性の乱れの開始を検出することと、決定された時間が経過した後だけに検出のサブステップを行うこととを含み、この時間は乱れの開始を検出したときからカウントし、
−乱れの開始は、測定された信号の瞬間的な値と第１の閾値を比較することによって検出し、
−異常状態を検出するサブステップは、測定された信号の瞬間的な値を第２の閾値と比較する動作を含み、制御ステップは、この第２の閾値との比較の結果が、既定の時間が経過した後にも乱れが依然として存在することを示した場合だけトリガされ、
−モニタリングステップは、測定された信号の瞬間的な値が、パワートランジスタが損傷する危険のある第３の閾値を超えるとすぐに制御ステップをトリガすることを含む、破壊的な動作状態を防ぐサブステップを含み、
−このプロセスは、フィルタリングのサブステップを行う前に既定の時間を一定の値に初期化するステップを含み、
−またこのプロセスは、フィルタリングのサブステップの前に各閾値を一定の値に初期化するステップを含み、
−フィルタリングのサブステップは、測定された信号のデジタルフィルタリングの動作を含み、検出のサブステップは、フィルタリングされた信号を既定の閾値と比較する動作を含み、この比較の結果は、異常な動作状態の存在または不在を表し、制御ステップは、この比較の結果が異常な動作状態が存在すると示す場合だけトリガされることである。
【００１４】
本発明はまた、パワートランジスタの機能障害が起きた場合に、パワートランジスタの切り替えを緊急制御するシステムという目的を有し、このシステムは、
−パワートランジスタが導電状態であるときにパワートランジスタのコレクタとエミッタの間の電圧を表す信号を測定し、
−測定された信号の値からパワートランジスタの動作状態をモニタリングし、
−異常動作状態を検出したことに応答してすぐにパワートランジスタを安全状態に切り替えることを制御するように構成され、
また、このシステムは、
−乱れの長さが既定の長さより短い、信号の一過性の乱れをすべて除去するように、測定された信号を時間的にフィルタリングすることができ、
一過性の乱れがフィルタリングされた信号の値から、異常な動作状態を検出できることを特徴とする。
【００１５】
本発明は、例示的な意味で提供される次の説明と付随する図面とを読み、参照するとより容易に理解できるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に図面を参照すると、図１は、一例として三相電子スイッチングデバイス２の全体構造を示す。このデバイス２は、三相インバータ８を介してＤＣ電圧源６に接続された電気回転装置４を備える。このデバイス２はまた、コンピュータ１２が送信する制御の関数としてインバータ８を制御するためのイグニション装置１０を備える。
【００１７】
電子回転装置４はたとえば、電車などの車両の駆動輪を回転させるための電気モータである。
【００１８】
三相インバータ８は従来と同様のものであり、６つのＤＣ電圧スイッチングユニットで形成される。
【００１９】
各スイッチングユニットはここではパワースイッチ１４によって形成されている。各スイッチ１４は、切り替え電流を１０００アンペアまで上げることができる。このような性能を達成するために、このスイッチ１４は、並列に接続された複数の基本パワートランジスタと、これらの基本パワートランジスタのコレクタとエミッタの間に並列ではない位置で接続された複数の基本ダイオードから構成される。これらの基本トランジスタはたとえばＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）であり、これらは各々が、電流を１００アンペアから１５０アンペアに切り替えることができ、遮断された状態では、コレクタとエミッタの間における２５０ボルトから６５００ボルトの範囲の電圧ＶCEに耐えられる。導電状態では、電圧ＶCEは従来どおり５ボルトより小さい。
【００２０】
同じパワースイッチ１４のすべての基本トランジスタは、同じ方法でコンピュータ１２によって制御され、この結果、これらの基本トランジスタは機能上、一つのダイオードの端子に並列ではない位置で接続された１つの大きなトランジスタと同様な挙動を示す。したがってパワースイッチ１４の等価の電気回路図は、並列ではない位置で端子がダイオード２２に接続された１つのトランジスタ２０として形成できる。今後は、この等価の電気回路図を使用して説明するが、この結果、トランジスタという用語はトランジスタ２０だけを言う。
【００２１】
イグニション装置１０は、コンピュータ１２が送信する命令の関数として各トランジスタ２０の切り替えを制御する。特に、イグニション装置１０は、トランジスタ２０を制御して、列車の速度の維持に対応しあるいは列車の加速または減速に対応する三相電圧を電子回転装置４に送る。
【００２２】
この目的のために、イグニション装置１０は各トランジスタ２０のゲートに接続されている。
【００２３】
さらに、この実施形態では、イグニション装置１０は、各トランジスタ２０のコレクタとエミッタの間の電圧ＶCEを表す信号を測定するように、各トランジスタ２０に接続されている。
【００２４】
トランジスタ２０の切り替えを、コンピュータ１２の命令の関数として制御するためのイグニション装置１０の構成は従来と同じであり、ここでは詳細には説明しない。次の説明では、パワートランジスタの機能障害の場合に、パワートランジスタの切り替えを緊急制御するためのイグニション装置１０の構成だけを、特に図２を参照して説明する。
【００２５】
図２は、トランジスタ２０の緊急制御のためのシステムを組み込んだイグニション装置１０を示す。この緊急制御システムは各トランジスタ２０について同じであり、１つのトランジスタ２０の緊急制御システムだけを詳細に説明する。
【００２６】
緊急制御システムは、トランジスタ２０の機能障害という異常状態を検出し、異常状態の検出に応答してトランジスタ２０を制御し、ここでは遮断状態である安全状態に切り替える。
【００２７】
ここでは、異常状態とは時間Δtに渡って電圧ＶCEが閾値Ｓ1より高い状態と定義する。ここに記述した実施形態では、閾値Ｓ1の値は一定であり１０Ｖに等しく、時間Δtの値も一定であり１０μｓに等しい。
【００２８】
この閾値Ｓ1に適用できる他の値は５Ｖと４５Ｖの間に含まれ、時間Δtに適用できる他の値は３μｓと２０μｓの間に含まれる。
【００２９】
イグニション装置１０は、閾値検出回路３２と、トランジスタ２０の電圧ＶCEをパイロットするためのパイロットユニット３４とに接続された論理処理ユニット３０を含む。
【００３０】
閾値検出回路３２の目的は、電圧ＶCEが閾値Ｓ1を超えたことを検出することである。このために、閾値検出回路３２は、直列に接続された、降圧器(step-down transformer)４０、分圧ブリッジ４２及びアナログコンパレータ４４を備える。降圧器４０は、トランジスタ２０の端子で集められた電圧ＶCEを、これと比例するが０Ｖと２５Ｖの間に含まれる電圧に変換する。
【００３１】
分圧ブリッジ４２は、降圧器４０が送った電圧を、これと比例するが０Ｖと５Ｖの間に含まれる電圧に変換する。
【００３２】
最後に、コンパレータ４４は、分圧ブリッジ４２が送った電圧を、閾値Ｓ1の値に対応する基準電圧ＶS1と比較し、この比較の結果をオールオアナッシング(all-or-nothing)信号の形態で論理処理ユニット３０に送信する。
【００３３】
パイロットユニット３４の目的は、論理処理ユニット３０の制御の下でトランジスタ２０の状態を切り替えることである。この目的のためにパイロットユニット３４はトランジスタ２０のゲートに接続されて、このトランジスタ２０の電圧ＶCEをパイロットする。パイロットユニット３４は、トランジスタを導電状態から遮断状態に移行させる第１の電圧と、トランジスタ２０を遮断状態から導電状態に移行させる第２の電圧とを送る。
【００３４】
たとえば第１の電圧は−１０Ｖに等しく、第２の電圧は＋１５Ｖに等しい。
【００３５】
論理処理ユニット３０の目的は、パイロットユニット３４をコンパレータ４４が送信する比較の結果の関数として制御することである。ここではパイロットユニット３０はプログラマブルデジタルデータ処理ユニットである。有利には、また、トランジスタ２０の近辺にあることによる電磁乱れに耐えるために、このパイロットユニット３０は、ＶＨＤＬ言語（超高速集積回路ハードウェア記述言語）でプログラミングされたＣＰＬＤ（コンプレックスプログラマブルロジックデバイス）コンポーネントで構成される。ここで、この論理処理ユニットは、図３のプロセスを行うようにプログラミングされている。特に、パイロットユニット３０は、メモリ４８とタイマ５０を備える。メモリ４８は、上記に定義された時間Δtの値を含む。この値はここでは、緊急制御システムが有効である限り一定である。
【００３６】
次に、イグニションデバイス１０の機能を、図３のプロセスに関して説明する。
【００３７】
たとえば論理処理ユニット３０を形成するＣＰＬＤコンポーネントのプログラミングの際に、時間Δtの値を初期化するステップ６０を行う。ここでこのステップ６０は、１０μｓという値をメモリ４８に記録することを含む。電圧ＶS1も同じステップ６０の間に調節される。
【００３８】
イグニション装置１０が作動すると、同イグニション装置１０は、電圧ＶCEを測定するステップ６２を永久的に行う。このステップ６２は、降圧器４０と分圧ブリッジ４２が行う。分圧ブリッジ４２は、コンパレータ４４の入力に電圧ＶCEを表す信号を送信する。
【００３９】
同時にまたステップ６２と平行して、イグニション装置１０は、トランジスタ２０が導電状態の時、トランジスタ２０の動作状態をモニタリングするステップ６４を永久に行う。
【００４０】
このステップ６４は主に、時間的なフィルタリングを行うサブステップ６６と、異常状態の存在を検出するサブステップ６８とを含む。
【００４１】
サブステップ６６の間、コンパレータ４４は、分圧ブリッジ４２が送る信号の値を電圧ＶS1が表す閾値Ｓ1と比較する動作を行う。コンパレータ４４は、この比較の結果をすぐに、バイナリ信号またはＴＴＬ（トランジスタトランジスタロジック）信号の形態で論理処理ユニット３０に送信する。たとえば、０Ｖは閾値Ｓ1を超えていないことを示し、５Ｖは閾値Ｓ1を超えたことを示す。
【００４２】
サブステップ６６の間、論理処理ユニット３０はコンパレータ４４が送信する信号の値を永久的にモニタリングし、乱れが始まったことをすぐに検出する。ここでは乱れの始まりは、コンパレータ４４が送信する信号の値が５Ｖの値になったときに検出される。
【００４３】
乱れの始まりが検出されるとすぐに、ユニット３０は動作７０の間にタイマ５０を起動し、この値を永久的に確認する。タイマ５０の値があらかじめ記録された時間Δtに等しい場合、ユニット３０は、トランジスタ２０の異常な動作状態を検出するサブステップ６８に進む。ここでは、このサブステップ６８は、電圧ＶCEの瞬間的な値を閾値Ｓ2と比較する動作７４を行うことを含む。イグニション装置１０の組み立てを簡略化するために、閾値Ｓ2はここでは閾値Ｓ1と等しい値に選択する。この結果、ここでは動作７０はコンパレータ４４が現在送信した値を決定することだけになる。
【００４４】
コンパレータ４４が送信した値が、電圧ＶCEが閾値Ｓ1より小さいことを示している場合、トランジスタ２０の特定の制御は開始されない。逆に、すなわち、コンパレータ４４が送信した値が電圧ＶCEが常に閾値Ｓ1より高いことを示している場合、ユニット３０はすぐにトランジスタ２０の切り替えを緊急制御するステップ７６に進む。
【００４５】
このステップ７６の際、ユニット３０は、トランジスタ２０のゲートに−１０Ｖに等しい電圧を印加するようにパイロットユニット３４を制御する。トランジスタ２０はこの−１０Ｖの電圧に応答して、導電状態から遮断状態に移行する。
【００４６】
ここに説明する実施形態では、ステップ６６は、トランジスタ２０を遮断状態から導電状態に移行させる命令をイグニション装置１０がコンピュータ１２から受信した瞬間から、トランジスタ２０を導電状態から遮断状態に移行させる新しい命令をイグニション装置１０がコンピュータ１２から受信した瞬間までの間だけ行われる。
【００４７】
図４の分図（Ａ）と（Ｂ）は、電圧ＶCEの乱れの２つの例を示す。図４の分図（Ａ）のグラフは一過性の乱れを表し、分図（Ｂ）は電圧ＶCEの異常状態を表す。
【００４８】
図４の分図（Ａ）では瞬間ｔ0において、電圧は、Δtより短い時間の間だけ閾値Ｓ1より高くなっている。この場合、イグニション装置１０は、電圧ＶCEが閾値Ｓ1をはじめて超えた後、時間Δtの間待ってから、サブステップ６８の検出を行う。
【００４９】
サブステップ６８を実行している間、電圧ＶCEが再び閾値Ｓ1より低くなっているので、異常状態は検出されない。この結果、期間がΔtより短い電圧ＶCEの一過性の乱れにより、トランジスタ２０を緊急制御するステップ７６が不適切なタイミングで開始されることはない。このようにして、このプロセスは、複雑なフィルタリングアルゴリズムを実装せずに、期間がΔtより短い乱れをフィルタリングする。
【００５０】
図４の分図（Ｂ）では、電圧ＶCEは瞬間ｔ1において閾値Ｓ1より高くなっている。しかし分図（Ｂ）に示された場合では、電圧は閾値Ｓ1を超えた後も上昇しつづける。この結果、瞬間ｔ1＋Δtにおいて、電圧ＶCEは常に閾値Ｓ1より高い。このような場合、瞬間ｔ1＋Δtにおいてユニット３０は異常状態を検出するため、図３のプロセスは、トランジスタ２０を緊急制御するステップ７６を開始させる。
【００５１】
トランジスタ２０が異常状態によって決定的に劣化する前に、パイロットユニット３４がトランジスタ２０を遮断状態に切り替える充分な時間があるように、時間Δtの値を選択することが重要である。使用されている大多数のパワートランジスタでは、時間Δtはほぼ３μｓと２０μｓの間に含まれる。
【００５２】
図５は、イグニション装置１０の第２の実施形態７８を示す。イグニション装置７８は閾値検出回路３２が閾値検出回路８０に代わり、論理処理ユニット３０が論理処理ユニット８２に代わっていることを除き、図２に示した装置と同一である。
【００５３】
すでに図２に関して説明した他の要素には、図５でも同じ参照番号が付けられている。
【００５４】
閾値検出回路８０は、電圧ＶCEを閾値Ｓ1と比較しまた閾値Ｓ2とも比較することができる。電圧ＶCEを閾値Ｓ1と比較する回路はたとえば、図２に関し説明した回路と同一であり、同じ参照番号が付けられている。電圧ＶCEを閾値Ｓ2と比較する回路は、電圧ＶCEを閾値Ｓ1と比較する回路と同様である。したがってこの回路は、直列に接続された、降圧器８６、分圧ブリッジ８８及びコンパレータ９０によって形成される。要素８６、８８、９０は従来と同様な要素であり、ここでは詳細には説明しない。電圧ＶCEを電圧ＶS2によって示される閾値Ｓ2と比較した結果は、ＴＴＬ信号の形態で論理処理ユニット８２に送信される。
【００５５】
閾値Ｓ2は、これを超えるとパワートランジスタ２０が損傷を受ける危険のある電圧ＶCEの値に対応する。
【００５６】
論理処理ユニット８２はたとえば、論理処理ユニット３０と実質的に同一であるが、図６のプロセスを行うようにプログラミングされている。
【００５７】
図６のプロセスは破壊的な動作状態を防ぐサブステップ１００を付加的に有する点を除き、図３に関して説明したプロセスと同一である。
【００５８】
ユニット８２は動作７０と同時に、すなわち、電圧ＶCEの値が閾値Ｓ1より上がると、サブステップ１００を開始させる。このサブステップ１００の間、検出回路８０は永久的に電圧ＶCEの値を閾値Ｓ2と比較し、論理処理ユニットはこの比較の結果をモニタリングする。サブステップ１００の間に論理処理ユニット８２に送信される結果が、電圧ＶCEが閾値Ｓ2を超えたことを示すと、ユニット８２はすぐにステップ７６に進んでパワートランジスタを緊急制御する。このサブステップ１００は、時間Δtの全期間に亘って行われる。時間Δtが経過すると、サブステップ１００は終了する。
【００５９】
次に、図５の緊急制御システムの機能を、図７の分図（Ａ）〜（Ｃ）に示された乱れの特定の場合について説明する。
【００６０】
図７の分図（Ａ）〜（Ｃ）は、時間の関数として電圧ＶCEの展開を示す。分図（Ａ）では、電圧ＶCEは瞬間ｔ2において閾値Ｓ1より高くなり、最大値を経過するが、この大きさは閾値Ｓ2よりも小さく、ついで再び下降して、瞬間ｔ2＋Δtより前に閾値Ｓ1より低くなる。この場合、イグニション装置７８はイグニション装置１０とまったく同様に機能し、トランジスタ２０の緊急制御ステップは行われない。
【００６１】
図７の分図（Ｂ）では、電圧ＶCEは瞬間ｔ3において閾値Ｓ1より高くなり、瞬間ｔ3＋Δtまで徐々に上昇しつづける。この瞬間ｔ3＋Δtにおいて、電圧ＶCEの値は閾値Ｓ2より低い。この場合、イグニション装置７８の機能は、図４の分図（Ｂ）に関して説明したイグニション装置１０の機能と同一である。
【００６２】
図７の分図（Ｃ）では、電圧ＶCEは瞬間ｔ4において閾値Ｓ1を超え、ついで急速に上昇し、瞬間ｔ4＋Δtより完全に前の瞬間ｔ5において閾値Ｓ2を超える。この場合、瞬間ｔ5では、サブステップ１００を行っているイグニション装置７８は電圧ＶCEが閾値Ｓ2を超えたことを検出し、この結果、時間Δtが経過するのを待たずに、ステップ７６をすぐに行ってトランジスタ２０を緊急制御する。
【００６３】
第２の実施形態は、図２及び図３に関して説明した利点と同じ利点を示す。すなわち、トランジスタ２０を緊急制御するステップを不適切なタイミングで開始することはない。
【００６４】
さらに、この第２の実施形態では、緊急制御ステップを行う瞬間には、電圧ＶCEは閾値Ｓ2より低いか閾値Ｓ2と等しい、すなわち、たとえば、電圧はトランジスタ２０を損傷しない程度に十分に低いという利点も示す。このため、時間Δtの値の選択が容易になる。
【００６５】
変形の実施形態では、論理処理ユニットは、電圧ＶCEが閾値Ｓ1より高い期間の長さを測定するように構成される。この変形例では、論理処理ユニットは、自動的に閾値Ｓ1を調節するために、測定された期間を利用することができる。たとえば、論理処理ユニットは、一過性の乱れの大部分の期間がはっきりと時間Δtの値より短い時、閾値Ｓ1の値を自動的に小さくするようにプログラミングされる。この変形例ではこれによって閾値Ｓ1の値を最適化する。
【００６６】
前述の変形例と同様に、閾値Ｓ2とまたあるいは時間Δtも、論理処理ユニットによって自動的に調節される。
【００６７】
ここでは、このプロセスは、複数の基本トランジスタから構成されたパワースイッチを制御する特定の場合について説明した。しかし変形例では、このプロセスは、たとえば、ＩＧＢＴタイプ、ＭＯＦＳＥＴタイプ、ＦＥＴタイプなど、１つだけの基本トランジスタを制御しモニタリングするためにも適用可能である。
【００６８】
最後に、さらに実行上複雑な変形例では、論理処理ユニットに電圧ＶCEの値を送信するアナログデジタルコンバータを閾値検出回路の代わりに使用する。この変形例では、論理処理ユニットは、従来のデジタルフィルタリングアルゴリズムを実装するようにプログラミングされ、フィルタリングされた信号から異常状態の存在を検出する前に、電圧ＶCEが影響を受ける一過性の乱れを除去することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】電子スイッチングデバイスの一般的な構造の概略図である。
【図２】本発明によるパワートランジスタを制御するシステムの図である。
【図３】本発明によるパワートランジスタを制御するプロセスのフローチャートである。
【図４】分図（Ａ）及び（Ｂ）はパワートランジスタに影響を与える種々の乱れの概略図である。
【図５】本発明による制御システムの第２の実施形態を示す図である。
【図６】図５のシステムが行う本発明による制御プロセスのフローチャートである。
【図７】分図（Ａ）〜（Ｃ）はパワートランジスタに影響を与える種々の乱れを示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
２  三相電子スイッチングデバイス
４  電気回転装置
６  ＤＣ電圧源
８  三相インバータ
１０  イグニション装置
１２  コンピュータ
１４  パワースイッチ
２０  トランジスタ
２２  ダイオード
３０  論理処理ユニット
３２  閾値検出回路
３４  パイロットユニット
４０  降圧器
４２  分圧ブリッジ
４４  アナログコンパレータ
４８  メモリ
５０  タイマ
７８  イグニション装置
８０  閾値検出回路
８２  論理処理ユニット
８６  降圧器
８８  分圧ブリッジ
９０  コンパレータ
【図１】
2004312998.tif 000003
【図２】
2004312998.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004312998.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004312998.tif 000008
【図７】
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