(57)【要約】【課題】専用の駆動装置等を必要とせず構成簡素にして、複数条のコンベア装置から中継コンベアへの物品の切出作業をスムーズに行い得る搬送物品の切出装置を提供する。【解決手段】終端部に中継コンベアが直交状態で配設された複数条のコンベア装置の終端部近傍に、軸回りにフリーに回動可能な案内部材を設け、該案内部材は、コンベア装置上の搬送物品を中継コンベア上に案内して送り出す鈍角等の動作角度位置と、中継コンベアからコンベア装置への搬送物品の押し出しを禁止すると共に中継コンベア上の搬送物品の搬送動作を阻害しない非動作角度位置との間を回動する。この時、前記案内部材は、搬送物品の当接力によって動作角度位置と非動作角度位置とに設定される。【選択図】  図２
2004359359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数条併設されたコンベア装置と、各コンベア装置の終端部に該コンベア装置と直交する方向に配設された中継コンベアと、を備え、前記複数条のコンベア装置のいずれかからその搬送物品を前記中継コンベア上に選択的に一列状態で送り出す搬送物品の切出装置であって、
前記コンベア装置の終端部近傍に、軸回りにフリーに回動可能な案内部材を設け、該案内部材は、前記コンベア装置上の搬送物品を中継コンベア上に案内して送り出す動作角度位置と、前記中継コンベアから前記コンベア装置への搬送物品の押し出しを禁止すると共に中継コンベア上の搬送物品の搬送動作を阻害しない非動作角度位置との間を回動することを特徴とする搬送物品の切出装置。
【請求項２】
前記案内部材は、任意のコンベア装置から中継コンベアに搬送物品が送り出される際及び中継コンベア上を搬送物品が搬送される際に、当該搬送物品の当接によって前記動作角度位置と非動作角度位置とに設定されることを特徴とする請求項１に記載の搬送物品の切出装置。
【請求項３】
前記動作角度位置における案内部材の角度がコンベア装置の搬送方向と直交する方向に対して鈍角に設定され、前記非動作角度位置における案内部材の角度がコンベア装置の終端部を搬送方向に閉塞する角度に設定されることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送物品の切出装置。
【請求項４】
前記搬送物品は、農産物が載置されたフリートレイであり、前記コンベア装置は所定の仕分区分別にフリートレイを貯留するものであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の搬送物品の切出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばリンゴ、梨、トマト等の農産物を選別包装する農産物の選別包装施設において好ましく用いられ、特に、各貯留コンベアに仕分区分別にプールされた農産物を、箱詰包装処理するために仕分区分別に取り出すことのできる搬送物品の切出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、選果場等においては、例えば図４に示すように、ラインプレッシャーにより農産物Ｗ入りのトレイ１０５を終端部１０２ａ方向に搬送する複数条の貯留コンベア１０２と、この各貯留コンベア１０２の終端部１０２ａに直交する方向に配設された中継コンベア１０３等を有する選別包装装置１０１が使用されている。そして、各貯留コンベア１０２上に仕分区分別にプールされた多数のトレイ１０５を、貯留コンベア１０２の終端部１０２ａにそれぞれ設けたストッパ１０４を解除する（下降動作させる）ことで、中継コンベア１０３上に一列状態で送り出す（切り出す）ように構成されている。なお、この種の選別包装装置としては、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１７５６１０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような選別包装装置１０１にあっては、貯留コンベア１０２と中継コンベア１０３が直交する状態で接続されていることから、貯留コンベア１０２から中継コンベア１０３上に切り出されるトレイ１０５が、中継コンベア１０３の搬送方向に沿って設けられたガイドレール１０３ａ等に突き当たった後、中継コンベア１０３のラインプレッシャーによって下流側に搬送される。そのため、貯留コンベア１０２上のトレイ１０５が中継コンベア１０３上へ切り出される際に、貯留コンベア１０２のラインプレッシャーが中継コンベア１０３のラインプレッシャーより強い場合等に、中継コンベア１０３上においてトレイ１０５の略９０度の回転がスムーズに行われない場合があり、トレイ１０５がガイドレール１０３ａ等に突き当たってブリッジを組む場合がある。
【０００５】
また、中継コンベア１０３上に切り出されたトレイ１０５が中継コンベア１０３上に多数存在すると、中継コンベア１０３のラインプレッシャーによって、中継コンベア１０３上のトレイ１０５が貯留コンベア１０２側に押し出され（すなわち逆流し）、中継コンベア１０３上でのトレイ１０５のスムーズな搬送が阻害される場合があり、これらによりトレイ１０５の各貯留コンベア１０２から中継コンベア１０３へのスムーズな切出作業が難しいという問題点を有している。さらに、トレイ１０５上に球状の農産物Ｗが載置されている場合に、トレイ１０５のスムーズでない動き等により農産物Ｗがトレイ１０５上で揺れ動いて、例えばその姿勢が変化し、箱詰め品質に悪影響を与える虞もあるという問題点を有している。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、専用の駆動装置等を必要とせず構成簡素にして、複数条のコンベア装置から中継コンベアへの物品の切出作業をスムーズに行い得る搬送物品の切出装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、複数条併設されたコンベア装置と、各コンベア装置の終端部に該コンベア装置と直交する方向に配設された中継コンベアと、を備え、前記複数のコンベア装置のいずれかからその搬送物品を前記中継コンベア上に選択的に一列状態で送り出す搬送物品の切出装置であって、前記コンベア装置の終端部近傍に、軸回りにフリーに回動可能な案内部材を設け、該案内部材は、前記コンベア装置上の搬送物品を中継コンベア上に案内して送り出す動作角度位置と、前記中継コンベアから前記コンベア装置への搬送物品の押し出しを禁止すると共に中継コンベア上の搬送物品の搬送動作を阻害しない非動作角度位置との間を回動することを特徴とする。
【０００８】
このように構成することにより、仕分区分別のコンベア装置上に貯留された搬送物品は、中継コンベア上に送り出される際に、案内部材が回動動作して動作角度位置に設定されることで、案内部材で案内されつつ中継コンベア上に送り出され、この時、案内部材がフリーに回動可能であることから、専用の駆動装置等を必要とせず、切出装置の構成の簡素化が図れる。また、中継コンベア上を搬送される搬送物品により案内部材が非動作角度位置に設定されると、中継コンベアからコンベア装置への搬送物品の押し出し（逆流）が禁止されると共に、中継コンベア上の搬送物品の搬送動作が阻害されることがなく、搬送物品のコンベア装置から中継コンベアへの送り出し及び中継コンベア上での搬送がスムーズに行える。
【０００９】
そして、前記案内部材は、請求項２に記載の発明のように、任意のコンベア装置から中継コンベアに搬送物品が送り出される際及び中継コンベア上を搬送物品が搬送される際に、当該搬送物品の当接によって前記動作角度位置と非動作角度位置とに設定されることが好ましい。このように構成することにより、案内部材の回動動作が搬送物品の当接力を利用して行われることから、回動動作のための駆動装置等を全く必要とせず、切出装置の構成の一層の簡素化が図れる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明のように、前記動作角度位置における案内部材の角度がコンベア装置の搬送方向と直交する方向に対して鈍角に設定され、前記非動作角度位置における案内部材の角度がコンベア装置の終端部を搬送方向に閉塞する角度に設定されることが好ましい。このように構成することにより、案内部材の動作角度位置への設定（回動）時に、案内部材の回動範囲をより小さくできて、効率的な回動動作が得られる。また、案内部材の非動作角度位置への設定でコンベア装置の終端部を確実に閉塞できることから、コンベア装置からの搬送物品の送り出しが確実に禁止されると共に、中継コンベア上の搬送物品の搬送動作の阻害を確実に防止できる。
【００１１】
また、前記搬送物品は、請求項４に記載の発明のように、農産物が載置されたフリートレイであり、前記コンベア装置が所定の仕分区分別にフリートレイを貯留するものであることが好ましい。このように構成することにより、例えば球状の農産物が載置されたフリートレイが、案内部材で案内されつつコンベア装置から中継コンベア上に送り出されることから、フリートレイのスムーズな送り出し等により、例えばフリートレイ上の農産物の姿勢の変化が防止されて農産物の箱詰め品質の低下を確実に防止できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図３は、本発明に係わる搬送物品の切出装置を農産物の選別包装施設に適用した場合の一実施形態を示し、図１がその選別包装装置の要部平面図、図２がその要部の拡大図、図３が図２のＡ−Ａ線矢視図である。
【００１３】
図１及び図２において、選別包装装置１は、選別コンベア２と、この選別コンベア２の仕分区分位置に分岐接続された複数条の貯留コンベア３（コンベア装置）と、この各貯留コンベア３の終端部に接続された１条の中継コンベア４と、各貯留コンベア３と中継コンベア４との接続部（貯留コンベア３の終端部近傍）に配設された案内部材５等を有している。そして、この貯留コンベア３、中継コンベア４及び案内部材５により本発明の切出装置が構成されている。
【００１４】
前記選別コンベア２は、農産物Ｗが載置されたフリートレイ６を搬送する適宜のコンベアが使用され、その搬送方向イの所定の仕分区分位置には、排出装置７がそれぞれ配置されている。そして、この各排出装置７に前記貯留コンベア３の始端部がそれぞれ接続されている。
【００１５】
この貯留コンベア３は、例えば２条づつ対となって各排出装置７にそれぞれ接続されると共に、各貯留コンベア３は、搬送方向ロに沿って二分割されることで、それぞれ単独に駆動可能な上流側貯留コンベア３ａと下流側貯留コンベア３ｂとで形成されている。この上流側貯留コンベア３ａと下流側貯留コンベア３ｂは、若干の隙間を有して接続されており、上流側貯留コンベア３ａの終端部には、ストッパ８が上下動可能に配設されている。
【００１６】
なお、ストッパ８の配設位置は、上流側貯留コンベア３ａの終端部に限らず、下流側貯留コンベア３ｂの始端部等の適宜位置に配設することもできるし、貯留コンベア３は分割構造に限らず、１条の連続したコンベアで形成しその所定位置にストッパ８を配設する構造とすることもできる。また、選別コンベア２及び各貯留コンベア３を上下方向に所定間隔をもって並設し、下流側貯留コンベア３ｂを上下切換式に設けることもできる。
【００１７】
前記中継コンベア４は、例えば直線状に形成され、その搬送方向ハが各貯留コンベア３の搬送方向ロと直交する状態で各貯留コンベア３の全条に亘って接続されており、この中継コンベア４と各貯留コンベア３の接続部に前記案内部材５が配設されている。この案内部材５は、図２及び図３に示すようにレバー５ａを有し、このレバー５ａの回動支点となる基部側の軸受部５ｂが、中継コンベア４の貯留コンベア３側のサイドフレーム９ａに立設された垂直な軸１０にフリーな状態で回動し得るように枢支されている。
【００１８】
また、中継コンベア４の反貯留コンベア３側のサイドフレーム９ｂには、ピン状のストッパ１１が立設されている。そして、軸１０の立設位置が各貯留コンベア３の搬送方向ロの右側端部に設定され、ストッパ１１の立設位置が各貯留コンベア３の搬送方向ロの略中間位置となるように設定されている。この時、軸１０とストッパ１１の位置及びレバー５ａの長さ等により、レバー５ａの回動角度がα＝６０度程度の鈍角になるように設定されている。
【００１９】
これにより、レバー５ａが軸１０を中心に図２の矢印ニ方向に回動し、その先端がストッパ１１に当接することで、案内部材５が貯留コンベア３上のフリートレイ６を中継コンベア４に案内する角度位置（動作角度位置Ｓ１という）に設定され、レバー５ａが軸１０を中心に矢印ホ方向に回動し、その先端が各貯留コンベア３の終端部の搬送方向ロの左側端部に位置することで、案内部材５により各貯留コンベア３の搬送路が遮断されると共に当該案内部材５が中継コンベア４の搬送路上に位置しない角度位置（非動作角度位置Ｓ２という）設定される。
【００２０】
そして、この案内部材５の回動動作、すなわちレバー５ａの回動動作は、貯留コンベア３のラインプレッシャーでフリートレイ６が移動して当接することにより、非動作角度位置Ｓ２から動作角度位置Ｓ１に設定され、中継コンベア４のラインプレッシャーでフリートレイ６が移動して当接することにより、動作角度位置Ｓ１から非動作角度位置Ｓ２に回動するようになっている。つまり、レバー５ａの回動動作がフリートレイ６の移動に伴う当接力によって行われ、専用の駆動装置等が一切不要となる。
【００２１】
前記中継コンベア４の終端部には、図１に示すように、その始端側が中継コンベア４に対して９０度方向転換されると共に、その終端部の箱詰めレーン１２ａが９０度方向転換されて中継コンベア４と逆方向の搬送方向を有するトレイ送出コンベア１２が接続されている。また、このトレイ送出コンベア１２の終端部には、空のフリートレイ６を搬送する空トレイ搬送コンベア１３が接続されている。そして、トレイ送出コンベア１２と中継コンベア４とで形成される平面視コ字状部分には、箱詰装置１４が配設されている。
【００２２】
この箱詰装置１４は、トレイパック取出装置１５と箱詰めロボット１６を備えている。トレイパック取出装置１５は、中継コンベア４の搬送方向ハに沿って配置されたスライドシリンダ装置１７にスライド移動可能に取り付けられた吸着装置２０を有し、この吸着装置２０の平行アーム１８の先端下部には吸着シート１９が取り付けられている。そして、この吸着装置２０の吸着シート１９の吸着動作で、複数台（図では４台）のトレイパック載置台２１上の所定形状のトレイパック２２が吸着して持ち上げられ、この持ち上げられたトレイパック２２が平行アーム１８の矢印ヘ方向への回動により、図示しない段ボール箱供給装置により箱詰め位置にセットされている空の段ボール箱２３内に嵌装されるようになっている。
【００２３】
また、箱詰めロボット１６は、スライドシリンダ装置２４の作動で中継コンベア４（箱詰めレーン１２ａ）の搬送方向ハと平行な方向に移動する箱詰めヘッド２５を有し、この箱詰めヘッド２５の先端には、複数個（図では７個）の吸着パッド２６が上下動可能に取り付けられている。そして、トレイ送出コンベア１２の箱詰めレーン１２ａ上に待機された所定個数のフリートレイ６上の農産物Ｗを吸着パッド２６で一括吸着して取り上げ、これを前方に移動させて、箱詰め位置にセットされている段ボール箱２３内のトレイパック２２の各凹部内に収納するようになっている。
【００２４】
なお、箱詰装置１４のトレイパック取出装置１５及び箱詰めロボット１６は、この例に限定されず、中継コンベア４からトレイ送出コンベア１２で搬送されるフリートレイ６上の農産物Ｗを箱詰め位置で空の段ボール箱２３に箱詰めできる適宜の装置を使用することができる。また、以上の例においては、中継コンベア４を略直線状に形成し、その下流側に平面視所定形状のトレイ送出コンベア１２を接続したが、中継コンベア４とトレイ送出コンベア１２を一体的に接続することにより、一つの連続したコンベアに中継コンベア４やトレイ送出コンベア１２及び空トレイ搬送コンベア１３の機能を持たせることも勿論可能である。
【００２５】
次に、この選別包装装置１の動作の一例について説明する。先ず、選別コンベア２の所定位置に配置された図示しない計測装置によって計測され、その等階級等が判定（仕分区分）されたフリートレイ６上に載置された農産物Ｗは、仕分区分に応じた対応する排出装置７が作動することによって、選別コンベア２から所定の貯留コンベア３の上流側貯留コンベア３ａ上に供給される。そして、この上流側貯留コンベア３ａに供給された農産物Ｗが載置されたフリートレイ６（以下、農産物入りトレイ６という）は、当該貯留コンベア３ａで下流側に搬送され、上昇位置にあるストッパ８に当接して停止させられ、上流側貯留コンベア３ａ上に所定数貯留される。
【００２６】
上流側貯留コンベア３ａ上に貯留された農産物入りトレイ６は、ストッパ８の下降動作により、貯留コンベア３の下流側貯留コンベア３ｂを介しかつ案内部材５で案内されつつ中継コンベア４上に送り出される。すなわち、いずれかの上流側貯留コンベア３ａのストッパ８が、例えば箱詰装置１４の作動と関連付けられて選択的に所定時間下降することにより、所定数の農産物入りトレイ６が下流側貯留コンベア３ｂ上に供給されてその終端部方向に搬送され、下流側貯留コンベア３ｂの終端部を閉塞している案内部材５にその内側（下流側貯留コンベア３ｂ側）から当接する。
【００２７】
この農産物入りトレイ６の案内部材５への当接によるプレッシャー（当接力）で、フリーに回動自在な案内部材５のレバー５ａが軸１０を中心に図２の矢印ニ方向に回動し、レバー５ａ先端がストッパ１１に当接した位置で停止する。これによりレバー５ａが動作角度位置Ｓ１に設定され、下流側貯留コンベア３ｂの終端部と中継コンベア４との間に、レバー５ａをガイドとした案内路が形成され、下流側貯留コンベア３ｂ上の農産物入りトレイ６がこの案内路を介して中継コンベア４上に送り出される。
【００２８】
この時、レバー５ａの回動角度αが６０度程度の鈍角に設定されて、貯留コンベア３及び中継コンベア４の各搬送方向ロ、ハに対して斜めの状態となっていることから、農産物入りトレイ６が、このレバー５ａに当接しつつ移動し、下流側貯留コンベア３ｂと中継コンベア４の接続部においてブリッジを組むことがなくなり、下流側貯留コンベア３ｂから中継コンベア４への農産物入りトレイ６のスムーズな送り出しが可能となる。
【００２９】
そして、中継コンベア４上に一列状態で送り出された農産物入りトレイ６は、中継コンベア４（及び下流側貯留コンベア３ｂ）によるラインプレッシャーで下流側に搬送されて、トレイ送出コンベア１２に供給される。この時、レバー５ａが動作角度位置Ｓ１にある貯留コンベア３より下流側に位置する貯留コンベア３のレバー５ａは、中継コンベア４上を搬送されてくる農産物入りトレイ６の当接力で、例えば動作角度位置Ｓ１にあっても該位置Ｓ１から矢印ホの如く回動して非動作角度位置Ｓ２に設定され、中継コンベア４上の農産物入りトレイ６の搬送動作に何ら悪影響を与えることがなくなる。
【００３０】
また、このレバー５ａの非動作角度位置Ｓ２への設定により、当該貯留コンベア３の終端部が閉塞された状態となることから、中継コンベア４で搬送されてくる農産物入りトレイ６の貯留コンベア３内への逆流が確実に防止され、これにより、貯留コンベア３から一列状態で送り出された中継コンベア４上の農産物入りトレイ６が、該中継コンベア４上を一列状態でスムーズに搬送されてトレイ送出コンベア１２に送り出されることになる。
【００３１】
中継コンベア４からトレイ送出コンベア１２上に送り出された農産物入りトレイ６は、該トレイ送出コンベア１２で箱詰めレーン１２ａまで搬送されて該箱詰めレーン１２ａ上に待機される。そして、この箱詰めレーン１２ａに待機されたトレイ６上の農産物Ｗが、箱詰めロボット１６の作動で所定数一括吸着されて取り上げられると共に、箱詰め位置まで移送されて空の段ボール箱２３内のトレイパック２２上に収納、すなわち箱詰めされる。箱詰めロボット１６で農産物Ｗが取り上げられた空のトレイ６は、トレイ送出コンベア１２から空トレイ搬送コンベア１３上に送り出されその下流側の例えば農産物Ｗの載置位置まで搬送される。
【００３２】
このように、上記実施形態の切出装置によれば、仕分区分別の各貯留コンベア３の下流側貯留コンベア３ｂの終端部に、回動自在なレバー５ａを有する案内部材５が配設されているため、レバー５ａを回動動作させて動作角度位置Ｓ１に設定することにより、貯留コンベア３上の農産物入りトレイ６をレバー５ａで案内しつつ中継コンベア４上に送り出すことができて、農産物入りトレイ６の貯留コンベア３から中継コンベア４への送り出し（切出）をスムーズに行うことができる。
【００３３】
特に、回動自在なレバー５ａの回動角度αが６０度程度の鈍角に設定されているため、レバー５ａの回動範囲をできるだけ小さくできると共に、中継コンベア４上においてレバー５ａを斜めの状態に素早く設定できて、貯留コンベア３上の農産物入りトレイ６を中継コンベア４上に一層確実かつスムーズに送り出すことができる。
【００３４】
また、案内部材５のレバー５ａを非動作角度位置Ｓ２に設定した場合に、該レバー５ａによって貯留コンベア３の終端部を搬送方向ロにおいて閉塞できるため、所定の貯留コンベア３から中継コンベア４上に送り出された農産物入りトレイ６が中継コンベア４上を搬送される際に、レバー５ａがその搬送動作を阻害する等、搬送動作に何らかの悪影響を与えることもなく、農産物入りトレイ６を中継コンベア４上でスムーズに搬送できる。また、レバー５ａで貯留コンベア３の終端部が閉塞されることから、中継コンベア４上の農産物入りトレイ６の貯留コンベア３への逆流も確実に阻止することができる。
【００３５】
さらに、農産物入りトレイ６が、案内部材５で案内されつつ貯留コンベア３から中継コンベア４上にスムーズに送り出されるため、トレイとしてフリートレイ６を使用する場合であっても、フリートレイ６上の農産物Ｗの姿勢の変化を極力防止できて、例えばフリートレイ６に載置したままの姿勢で複数の農産物Ｗを段ボール箱２３内に向きを揃えて箱詰めでき、農産物Ｗの箱詰め品質を高めることができる。
【００３６】
これらのことから、農産物入りトレイ６の貯留コンベア３から中継コンベア４への送り出し時に、農産物入りトレイ６がブリッジを組むこと等がなくなると共に、中継コンベア４上に送り出された農産物入りトレイ６の貯留コンベア３への逆流防止等が確実に図れ、農産物入りトレイ６の貯留コンベア３から中継コンベア４への送り出しや中継コンベア４からトレイ送出コンベア１２への送り出しを極めてスムーズに行うことができて、農産物Ｗの選別包装装置１に好適に使用することが可能になる。
【００３７】
また、案内部材５のレバー５ａが、その基部の軸受部５ｂを垂直な軸１０に枢支させるだけでフリーに回動自在に設けられ、かつレバー５ａの回動動作が農産物入りトレイ６の当接力で行われるように構成されているため、レバー５ａの回動動作用の駆動装置等を一切必要とせず、案内部材５の構成を簡素にすることができると共に、レバー５ａを回動動作させるための制御が不要となり、選別包装装置１の制御装置自体の構成の簡素化を図ることもできる。また、案内部材５を貯留コンベア３と中継コンベア４の接続部に配設することで対応できるため、既存の選別包装装置であっても容易かつ安価に適用することができ、これらにより、構成簡素にして安価でかつ汎用性に優れた切出装置を得ることが可能になる。
【００３８】
なお、上記実施形態においては、案内部材５のレバー５ａの回動角度αを略６０度に設定したが、貯留コンベア３の並設数や各コンベア３、４の幅、フリートレイ６の形状等に応じて他の適宜の鈍角に設定することができる。また、上記実施形態においては、案内部材５のレバー５ａを完全にフリーな状態で回動自在に配設したが、例えば簡素なバネによりレバー５ａを常時非動作角度位置Ｓ２方向に付勢する構成としても良く、この場合は、送り出しが必要な貯留コンベア３のみレバー５ａを動作角度位置Ｓ１に確実かつ容易に設定できることになる。さらに、上記実施形態における案内部材５の配設位置、レバー５ａの形状やその回動機構、ストッパ１１の機構等も一例であって、本発明の各発明に係わる要旨を逸脱しない範囲において適宜に変更することができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に記載の発明によれば、動作角度位置と非動作角度位置に設定可能な案内部材がコンベア装置の終端部近傍に回動可能に配設されているため、案内部材を動作角度位置に設定することで、コンベア装置上の搬送物品を案内部材で案内しつつ中継コンベアに送り出すことができると共に、案内部材を非動作角度位置に設定することで、中継コンベアからコンベア装置への搬送物品の押し出しを禁止しつつ中継コンベア上の搬送物品の搬送動作が阻害されない位置に設定して搬送でき、搬送物品のコンベア装置から中継コンベアへの送り出し及び中継コンベア上での搬送をスムーズに行うことができると共に、案内部材に専用の駆動装置等を必要とせず、切出装置の構成の簡素化を図ることができる。
【００４０】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、案内部材の回動動作が搬送物品の当接力を利用して行われるため、回動動作のための駆動装置等を全く必要とせず、切出装置の構成の一層の簡素化を図ることができる。
【００４１】
また、請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加え、案内部材の動作角度が鈍角に設定されるため、案内部材の回動範囲をより小さくできて、効率的な回動動作が得られ、また、案内部材の非動作角度がコンベア装置の終端部を搬送方向に閉塞する角度に設定されるため、案内部材でコンベア装置の終端部を確実に閉塞して中継コンベアからコンベア装置への搬送物品の押し出しを確実に禁止できると共に、中継コンベア上の搬送物品の搬送動作の阻害を確実に防止することができる。
【００４２】
また、請求項４に記載の発明によれば、請求項１ないし３に記載の発明の効果に加え、例えば球状の農産物が載置されたフリートレイが、案内部材で案内されつつコンベア装置から中継コンベア上に送り出されるため、フリートレイのスムーズな送り出し等により、フリートレイ上の農産物の姿勢の変化が防止されて、農産物の箱詰め品質が高められる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる搬送物品の切出装置を農産物の選別包装装置に適用した場合の該装置の平面図
【図２】同その要部の拡大図
【図３】同図２のＡ−Ａ線矢視図
【図４】従来の選別包装装置の図２と同様の要部の拡大図
【符号の説明】
１・・・・・・・・選別包装装置
２・・・・・・・・選別コンベア
３・・・・・・・・貯留コンベア
３ａ・・・・・・・上流側貯留コンベア
３ｂ・・・・・・・下流側貯留コンベア
４・・・・・・・・中継コンベア
５・・・・・・・・案内部材
５ａ・・・・・・・レバー
５ｂ・・・・・・・軸受部
６・・・・・・・・フリートレイ
７・・・・・・・・排出装置
８・・・・・・・・ストッパ
１０・・・・・・・軸
１１・・・・・・・ストッパ
１２・・・・・・・トレイ送出コンベア
１４・・・・・・・箱詰装置
１５・・・・・・・トレイパック取出装置
１６・・・・・・・箱詰めロボット
１９・・・・・・・吸着シート
２０・・・・・・・吸着装置
２２・・・・・・・トレイパック
２３・・・・・・・段ボール箱
２５・・・・・・・箱詰めヘッド
Ｓ１・・・・・・・動作角度位置
Ｓ２・・・・・・・非動作角度位置
【図１】
2004359359.tif 000003
【図２】
2004359359.tif 000004
【図３】
2004359359.tif 000005
【図４】
2004359359.tif 000006