(57)【要約】【課題】使用者が登録操作をしなくても位置登録ができ、登録位置における登録回数を登録することができる位置登録装置を提供すること。【解決手段】移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段１０１と、移動体が停止したか否かを判断する停止判断手段１０２と、地図データを記憶する地図データ記憶手段１０３と、移動体の現在位置における位置データおよび登録回数を登録する位置登録手段１０４と、装置全体の動作を制御する制御手段１０７と、地図を表示する表示手段１１０とを備える構成とすることにより、位置登録および登録回数を登録させるようにした。【選択図】          図１
2004191314.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記移動体が停止したか否かを判断する停止判断手段と、前記移動体の前記現在位置における位置データおよび登録回数を登録する位置登録手段とを備え、前記位置登録手段が、前記停止判断手段により前記移動体が停止したと判断されたときに、前記現在位置を登録位置として前記位置データとともに前記位置データの前記登録回数を登録するようにしたことを特徴とする位置登録装置。
【請求項２】
２点間の距離と予め設定された距離閾値とを比較する距離比較手段を備え、前記距離比較手段が、前記位置登録手段に登録された前記位置データの前記登録位置から前記停止判断手段により前記移動体が停止したと判断されたときの前記移動体の前記現在位置までの距離と前記距離閾値とを比較し、前記位置登録手段が、前記距離比較手段の比較結果に基づいて前記位置データおよび前記登録回数を登録するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の位置登録装置。
【請求項３】
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、前記地図データに基づいて地図を表示する表示手段と、前記表示手段により表示された地図上の２点間の距離と予め設定された表示距離閾値とを比較する表示距離比較手段とを備え、前記表示距離比較手段が、前記位置登録手段により登録された前記登録位置から前記停止判断手段により前記移動体が停止したと判断されたときの前記移動体の前記現在位置までに対応する前記地図上の距離と前記表示距離閾値とを比較し、前記位置登録手段が、前記表示距離比較手段の比較結果に基づいて前記位置データおよび前記登録回数を登録するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の位置登録装置。
【請求項４】
人物を識別する人物識別手段を備え、前記位置登録手段が、前記人物識別手段により識別された人物毎に前記位置データおよび前記登録回数を登録するようにしたことを特徴とする請求項１から請求項３までの何れかに記載の位置登録装置。
【請求項５】
前記位置登録手段が、前記移動体に備えられた施錠装置の鍵により構成され、前記鍵に備えられた記憶部に前記位置データおよび前記登録回数を登録するようにしたことを特徴とする請求項１から請求項４までの何れかに記載の位置登録装置。
【請求項６】
日付および時刻を取得する時計を備え、前記位置登録手段が、前記時計により取得された前記日付および前記時刻とともに前記位置データおよび前記登録回数を登録するようにしたことを特徴とする請求項１から請求項５までの何れかに記載の位置登録装置。
【請求項７】
前記位置登録手段が、予め設定された期間毎に前記位置データおよび前記登録回数を登録するようにしたことを特徴とする請求項６に記載の位置登録装置。
【請求項８】
前記位置登録手段に登録された前記位置データおよび前記登録回数の何れかを予め設定された条件に基づいて分類する登録データ分類手段と、前記位置データ、前記登録回数、および前記登録データ分類手段により分類された分類登録データの少なくとも一つを含む一覧表を作成する一覧表作成手段とを備え、前記表示手段が、前記一覧表作成手段により作成された前記一覧表を表示するようにしたことを特徴とする請求項１から請求項７までの何れかに記載の位置登録装置。
【請求項９】
前記登録データ分類手段が、前記登録回数に基づいて前記位置データを分類するようにしたことを特徴とする請求項８に記載の位置登録装置。
【請求項１０】
前記登録データ分類手段が、前記日付および前記時刻に基づいて前記位置データおよび前記登録回数の何れかを分類するようにしたことを特徴とする請求項８に記載の位置登録装置。
【請求項１１】
前記表示手段に表示された前記地図上の位置を指示する地図位置指示手段を備え、前記一覧表作成手段が、前記地図位置指示手段により指示された前記地図上の位置に対応する前記登録位置における前記位置データ、前記登録回数、および前記分類登録データの少なくとも一つを含む一覧表を作成し、前記表示手段が、前記一覧表を表示するようにしたことを特徴とする請求項８に記載の位置登録装置。
【請求項１２】
前記表示手段に表示された前記位置データおよび前記登録回数の何れかを選択する登録データ選択手段と、前記移動体の目的地を登録する目的地登録手段とを備え、前記目的地登録手段が、前記登録データ選択手段により選択された前記位置データが登録された前記登録位置を前記移動体の前記目的地として登録するようにしたことを特徴とする請求項８から請求項１１までの何れかに記載の位置登録装置。
【請求項１３】
前記分類登録データを消去する登録データ消去手段を備え、前記登録データ消去手段が、前記登録データ分類手段により分類された前記分類登録データから予め設定された条件と一致する前記分類登録データを消去するようにしたことを特徴とする請求項８から請求項１２までの何れかに記載の位置登録装置。
【請求項１４】
データを送信するデータ送信手段を備え、前記データ送信手段が、前記位置データおよび前記登録回数の少なくとも一方を前記移動体の外部の予め設定された装置に送信するようにしたことを特徴とする請求項１から請求項１３までの何れかに記載の位置登録装置。
【請求項１５】
前記データ送信手段が、前記位置登録手段により前記位置データが登録されたときに前記位置データおよび前記登録回数を前記移動体の外部の予め設定された装置に送信するようにしたことを特徴とする請求項１４に記載の位置登録装置。
【請求項１６】
前記地図データに含まれる住所データに基づいて前記地図データの区画を設定する区画設定手段を備え、前記位置登録手段が、前記区画設定手段により設定された前記区画毎に前記位置データおよび前記登録回数を登録するようにしたことを特徴とする請求項３から請求項１５までの何れかに記載の位置登録装置。
【請求項１７】
前記住所データが階層を含み、前記区画設定手段が、前記住所データの前記階層に基づいて前記階層を備えた前記区画を設定するようにしたことを特徴とする請求項１６に記載の位置登録装置。
【請求項１８】
前記表示手段が、前記区画毎に前記登録位置を表示するようにしたことを特徴とする請求項１６または請求項１７に記載の位置登録装置。
【請求項１９】
前記位置登録手段により登録された登録位置数を前記区画毎に算出する登録位置数算出手段を備え、前記表示手段が、前記登録位置数算出手段により算出された前記登録位置数を前記区画毎に表示するようにしたことを特徴とする請求項１６から請求項１８までの何れかに記載の位置登録装置。
【請求項２０】
前記表示手段に表示される前記地図の縮尺に応じて前記区画の階層を決定する区画階層決定手段を備え、前記表示手段が、前記区画階層決定手段により決定された前記階層の前記区画を含む地図を表示するようにしたことを特徴とする請求項１６から請求項１９までの何れかに記載の位置登録装置。
【請求項２１】
前記表示手段が、前記区画階層決定手段により決定された前記階層より下位の階層における前記登録位置数に基づいて前記階層の前記区画を含む地図を識別表示するようにしたことを特徴とする請求項２０に記載の位置登録装置。
【請求項２２】
移動体に搭載された位置登録装置と前記位置登録装置と通信する通信装置とを備え、前記位置登録装置が、前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記移動体が停止したか否かを判断する停止判断手段と、前記移動体の前記現在位置における位置データおよび登録回数を登録する位置登録手段と、前記通信装置と通信する移動体側通信手段とを備え、前記通信装置が、前記移動体側通信手段と通信する通信手段と、データを記憶するデータ記憶手段とを備え、前記データ記憶手段が、前記通信手段により受信された前記位置データおよび前記登録回数の少なくとも一方を記憶するようにしたことを特徴とする位置登録システム。
【請求項２３】
移動体の現在位置を検出する現在位置検出工程と、前記移動体が停止したか否かを判断する停止判断工程と、前記停止判断工程において前記移動体が停止したと判断されたときに前記移動体の前記現在位置における位置データおよび登録回数を登録する位置登録工程とを含むことを特徴とする位置登録方法。
【請求項２４】
地図データを読み出す地図データ読出工程と、前記地図データに含まれる住所データに基づいて前記地図データの区画を設定する区画設定工程とを含み、前記位置登録工程において、前記区画設定工程で設定された前記区画毎に前記位置データおよび前記登録回数を登録することを特徴とする請求項２３に記載の位置登録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、位置登録装置、位置登録システム、および位置登録方法に関し、さらに詳しくは、例えば、自動車に搭載され、自動車の現在位置を登録する位置登録装置、位置登録システム、および位置登録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の位置登録装置としては、特開２００２−１６２２４５号公報に開示されている次のようなものがある。図１７に示された位置登録装置１０は、地図データを記憶するＣＤ−ＲＯＭ１と、自動車の現在位置の緯度経度を検出するＧＰＳ受信機２と、自動車の方位を検出する方位センサ３と、自動車の走行距離を検出する距離センサ４と、装置全体の動作をコントロールするコントロールユニット５と、自動車の現在位置を登録する現在位置登録スイッチ６と、地図を表示する液晶ディスプレイ７とを備えている。
【０００３】
従来の位置登録装置１０において、まず、コントロールユニット５により、ＣＤ−ＲＯＭ１に記憶された地図データが読み出される。次に、ＧＰＳ受信機２、方位センサ３、および距離センサ４により、自動車の現在位置が検出される。次いで、液晶ディスプレイ７により、地図データおよび自動車の現在位置が表示される。位置登録装置１０の使用者により、現在位置登録スイッチ６が押されると、コントロールユニット５により、自動車の現在位置が登録される。
【０００４】
以上のように、従来の位置登録装置１０では、登録したい自動車の現在位置において現在位置登録スイッチ６を押すことにより、位置登録ができるようになっている。
【特許文献1】
特開２００２−１６２２４５号公報（第１０頁、第２図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の位置登録装置による位置登録では、何気なく立ち寄った場所や急を要して立ち寄った場所等で現在位置登録スイッチを押すことを忘れ、位置登録ができないという問題があった。また、登録された位置における登録回数が登録されないので、過去何度訪れたかがわからないという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、使用者が登録操作をしなくても位置登録ができ、登録位置における登録回数を登録することができる位置登録装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の位置登録装置は、移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記移動体が停止したか否かを判断する停止判断手段と、前記移動体の前記現在位置における位置データおよび登録回数を登録する位置登録手段とを備え、前記位置登録手段が、前記停止判断手段により前記移動体が停止したと判断されたときに、前記現在位置を登録位置として前記位置データとともに前記位置データの前記登録回数を登録するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、位置登録手段が、停止判断手段により移動体が停止したと判断されたときに、現在位置を登録位置として位置データとともに位置データの登録回数を登録するので、使用者が登録操作をしなくても位置登録ができ、登録位置における登録回数を登録することができる。
【０００８】
また、本発明の位置登録装置は、２点間の距離と予め設定された距離閾値とを比較する距離比較手段を備え、前記距離比較手段が、前記位置登録手段に登録された前記位置データの前記登録位置から前記停止判断手段により前記移動体が停止したと判断されたときの前記移動体の前記現在位置までの距離と前記距離閾値とを比較し、前記位置登録手段が、前記距離比較手段の比較結果に基づいて前記位置データおよび前記登録回数を登録するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、位置登録手段が、距離比較手段の比較結果に基づいて位置データおよび登録回数を登録するので、距離閾値を設定することにより近距離の位置にある位置データおよび登録回数を同じ登録範囲に登録することができる。
【０００９】
また、本発明の位置登録装置は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、前記地図データに基づいて地図を表示する表示手段と、前記表示手段により表示された地図上の２点間の距離と予め設定された表示距離閾値とを比較する表示距離比較手段とを備え、前記表示距離比較手段が、前記位置登録手段により登録された前記登録位置から前記停止判断手段により前記移動体が停止したと判断されたときの前記移動体の前記現在位置までに対応する前記地図上の距離と前記表示距離閾値とを比較し、前記位置登録手段が、前記表示距離比較手段の比較結果に基づいて前記位置データおよび前記登録回数を登録するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、位置登録手段が、表示距離比較手段の比較結果に基づいて位置データおよび登録回数を登録するので、表示距離閾値を設定することにより表示手段により表示される地図において近距離の位置にある位置データおよび登録回数を同じ登録範囲に登録することができる。
【００１０】
また、本発明の位置登録装置は、人物を識別する人物識別手段を備え、前記位置登録手段が、前記人物識別手段により識別された人物毎に前記位置データおよび前記登録回数を登録するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、位置登録手段が、人物識別手段により識別された人物毎に位置データおよび登録回数を登録するので、使用者が登録操作をしなくても位置登録ができ、登録位置における登録回数を登録することができる。
【００１１】
また、本発明の位置登録装置は、前記位置登録手段が、前記移動体に備えられた施錠装置の鍵により構成され、前記鍵に備えられた記憶部に前記位置データおよび前記登録回数を記憶するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、鍵に備えられた記憶部に位置データおよび登録回数を記憶するので、位置データおよび登録回数の保持の安全性を高めることができる。
【００１２】
また、本発明の位置登録装置は、日付および時刻を取得する時計を備え、前記位置登録手段が、前記時計により取得された前記日付および前記時刻とともに前記位置データおよび前記登録回数を登録するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、位置登録手段が、時計により取得された日付および時刻とともに位置データおよび登録回数を登録するので、使用者は登録した日時を知ることができる。
【００１３】
また、本発明の位置登録装置は、前記位置登録手段が、予め設定された期間毎に前記位置データおよび前記登録回数を登録するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、位置登録手段が、予め設定された期間毎に位置データおよび登録回数を登録するので、使用者は登録された位置データおよび登録回数を期間毎に知ることができる。
【００１４】
また、本発明の位置登録装置は、前記位置登録手段に登録された前記位置データおよび前記登録回数の何れかを予め設定された条件に基づいて分類する登録データ分類手段と、前記位置データ、前記登録回数、および前記登録データ分類手段により分類された分類登録データの少なくとも一つを含む一覧表を作成する一覧表作成手段とを備え、前記表示手段が、前記一覧表作成手段により作成された前記一覧表を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、一覧表作成手段により作成された一覧表を表示するので、使用者は位置データおよび登録回数を容易に知ることができる。
【００１５】
また、本発明の位置登録装置は、前記登録データ分類手段が、前記登録回数に基づいて前記位置データを分類するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、登録データ分類手段が、登録回数に基づいて位置データを分類するので、使用者は登録回数に基づく位置データを知ることができる。
【００１６】
また、本発明の位置登録装置は、前記登録データ分類手段が、前記日付および前記時刻に基づいて前記位置データおよび前記登録回数の何れかを分類するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、登録データ分類手段が、日付および時刻に基づいて位置データおよび登録回数の何れかを分類するので、使用者は日付および時刻に基づく位置データおよび登録回数を知ることができる。
【００１７】
また、本発明の位置登録装置は、前記表示手段に表示された前記地図上の位置を指示する地図位置指示手段を備え、前記一覧表作成手段が、前記地図位置指示手段により指示された前記地図上の位置に対応する前記登録位置における前記位置データ、前記登録回数、および前記分類登録データの少なくとも一つを含む一覧表を作成し、前記表示手段が、前記一覧表を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、一覧表を表示するので、使用者は登録位置における位置データ、登録回数、および分類登録データの少なくとも一つを知ることができる。
【００１８】
また、本発明の位置登録装置は、前記表示手段に表示された前記位置データおよび前記登録回数の何れかを選択する登録データ選択手段と、前記移動体の目的地を登録する目的地登録手段とを備え、前記目的地登録手段が、前記登録データ選択手段により選択された前記位置データが登録された前記登録位置を前記移動体の前記目的地として登録するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、目的地登録手段が、登録データ選択手段により選択された位置データが登録された登録位置を移動体の目的地として登録するので、使用者は目的地を容易に登録することができる。
【００１９】
また、本発明の位置登録装置は、前記分類登録データを消去する登録データ消去手段を備え、前記登録データ消去手段が、前記登録データ分類手段により分類された前記分類登録データから予め設定された条件と一致する前記分類登録データを消去するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、登録データ消去手段が、登録データ分類手段により分類された分類登録データから予め設定された条件と一致する分類登録データを消去するので、使用者は条件を設定することにより不要なデータを消去することができる。
【００２０】
また、本発明の位置登録装置は、データを送信するデータ送信手段を備え、前記データ送信手段が、前記位置データおよび前記登録回数の少なくとも一方を前記移動体の外部の予め設定された装置に送信するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、データ送信手段が、位置データおよび登録回数の少なくとも一方を移動体の外部の予め設定された装置に送信するので、位置データおよび登録回数の少なくとも一方の情報を移動体の外部に提供することができる。
【００２１】
また、本発明の位置登録装置は、前記データ送信手段が、前記位置登録手段により前記位置データが登録されたときに前記位置データおよび前記登録回数を前記移動体の外部の予め設定された装置に送信するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、データ送信手段が、位置登録手段により位置データが登録されたときに位置データおよび登録回数を移動体の外部の予め設定された装置に送信するので、位置データおよび登録回数の登録時に位置データおよび登録回数の情報を移動体の外部に提供することができる。
【００２２】
また、本発明の位置登録装置は、前記地図データに含まれる住所データに基づいて前記地図データの区画を設定する区画設定手段を備え、前記位置登録手段が、前記区画設定手段により設定された前記区画毎に前記位置データおよび前記登録回数を登録するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、位置登録手段が、区画設定手段により設定された区画毎に位置データおよび登録回数を登録するので、使用者は区画毎に位置データおよび登録回数を知ることができる。
【００２３】
また、本発明の位置登録装置は、前記住所データが階層を含み、前記区画設定手段が、前記住所データの前記階層に基づいて前記階層を備えた前記区画を設定するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、区画設定手段が、住所データの階層に基づいて階層を備えた区画を設定するので、使用者は階層を備えた区画毎に位置データおよび登録回数を知ることができる。
【００２４】
また、本発明の位置登録装置は、前記表示手段が、前記区画毎に前記登録位置を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、区画毎に登録位置を表示するので、使用者は区画毎に位置データおよび登録回数を知ることができる。
【００２５】
また、本発明の位置登録装置は、前記位置登録手段により登録された登録位置数を前記区画毎に算出する登録位置数算出手段を備え、前記表示手段が、前記登録位置数算出手段により算出された前記登録位置数を前記区画毎に表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、登録位置数算出手段により算出された登録位置数を区画毎に表示するので、使用者は登録位置数を区画毎に知ることができる。
【００２６】
また、本発明の位置登録装置は、前記表示手段に表示される前記地図の縮尺に応じて前記区画の階層を決定する区画階層決定手段を備え、前記表示手段が、前記区画階層決定手段により決定された前記階層の前記区画を含む地図を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、区画階層決定手段により決定された階層の区画を含む地図を表示するので、使用者は地図の縮尺に応じた階層の区画による登録位置数を知ることができる。
【００２７】
また、本発明の位置登録装置は、前記表示手段が、前記区画階層決定手段により決定された前記階層より下位の階層における前記登録位置数に基づいて前記階層の前記区画を含む地図を識別表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、区画階層決定手段により決定された階層より下位の階層における登録位置数に基づいて階層の区画を含む地図を識別表示するので、使用者は登録位置数を容易に知ることができる。
【００２８】
本発明の位置登録システムは、移動体に搭載された位置登録装置と前記位置登録装置と通信する通信装置とを備え、前記位置登録装置が、前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記移動体が停止したか否かを判断する停止判断手段と、前記移動体の前記現在位置における位置データおよび登録回数を登録する位置登録手段と、前記通信装置と通信する移動体側通信手段とを備え、前記通信装置が、前記移動体側通信手段と通信する通信手段と、データを記憶するデータ記憶手段とを備え、前記データ記憶手段が、前記通信手段により受信された前記位置データおよび前記登録回数の少なくとも一方を記憶するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、データ記憶手段が、通信手段により受信された位置データおよび登録回数の少なくとも一方を記憶するので、移動体が離れた場所にあっても登録された位置データおよび登録回数の少なくとも一方をデータ記憶手段に記憶することができる。
【００２９】
本発明の位置登録方法は、移動体の現在位置を検出する現在位置検出工程と、前記移動体が停止したか否かを判断する停止判断工程と、前記停止判断工程において前記移動体が停止したと判断されたときに前記移動体の前記現在位置における位置データおよび登録回数を登録する位置登録工程とを含むことを特徴とする方法を有している。この方法により、位置登録工程において、位置データおよび登録回数が登録されることとなる。
【００３０】
また、本発明の位置登録方法は、地図データを読み出す地図データ読出工程と、前記地図データに含まれる住所データに基づいて前記地図データの区画を設定する区画設定工程とを含み、前記位置登録工程において、前記区画設定工程で設定された前記区画毎に前記位置データおよび前記登録回数を登録することを特徴とする方法を有している。この方法により、位置登録工程において、位置データおよび登録回数が区画毎に登録されることとなる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００３２】
（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態の位置登録装置の構成について説明する。
【００３３】
図１に示すように、本実施の形態の位置登録装置１００は、移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段１０１と、移動体が停止したか否かを判断する停止判断手段１０２と、地図データを記憶する地図データ記憶手段１０３と、移動体の現在位置における位置データおよび登録回数を登録する位置登録手段１０４と、距離閾値を記憶する距離閾値記憶手段１０５と、位置登録手段１０４に登録された位置データの登録位置から停止判断手段１０２により移動体が停止したと判断されたときの移動体の現在位置までの距離と距離閾値記憶手段１０５に記憶された距離閾値とを比較する距離比較手段１０６と、装置全体の動作を制御する制御手段１０７と、人物を識別する人物識別手段１０８と、日付および時刻を取得する時計１０９と、地図を表示する表示手段１１０とを備えている。なお、前述の移動体の代表例としては、自動車、自動二輪車、および船舶等があり、自動車（以下、自車という）を例に挙げて説明する。
【００３４】
前述の現在位置検出手段１０１は、例えば、全地球測位システム（以下、単にＧＰＳという）を構成する人工衛星が発する電波に含まれる信号に基づいて自車の現在位置を検出するようになっている。また、前述の停止判断手段１０２は、例えば、自車のエンジンのオンおよびオフを検出するセンサを設け、自車のエンジンがオフにされた時に停止とみなせばよい。また、予め設定された時間を超えて前述の車両の位置が変化しないときに停止とみなしてもよい。さらに、自車のドアの開閉センサを設け、ドアが開いた時に停止とみなしてもよい。
【００３５】
また、前述の地図データ記憶手段１０３、位置登録手段１０４、および距離閾値記憶手段１０５は、例えば、光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク、メモリ等で構成されている。また、前述の人物識別手段１０８は、例えば、暗証番号を入力するキーボードや指紋センサ等により構成されている。
【００３６】
次に、本実施の形態の位置登録装置１００の動作について、図１および図２を参照して説明する。図２は、本実施の形態の位置登録装置１００の各ステップのフローチャートである。図２に示すように、まず、人物識別手段１０８により、位置登録装置１００を使用する人物が識別される（ステップＳ２０１）。次いで、現在位置検出手段１０１により、自車の現在位置が検出される（ステップＳ２０２）。すなわち、現在位置検出手段１０１により受信されたＧＰＳの信号により、自車の現在位置の緯度および経度が検出される。さらに、制御手段１０７により、地図データ記憶手段１０３に記憶された地図データが読み出される（ステップＳ２０３）。次いで、停止判断手段１０２により、自車が停止したか否かが判断される（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４において、自車が停止したと判断された場合は、時計１０９により、現在の日時が取得され（ステップＳ２０５）、自車が停止したと判断されなかった場合は、ステップＳ２０２に戻る。
【００３７】
引き続き、制御手段１０７により、位置登録手段１０４に登録された位置データが読み出され（ステップＳ２０６）、この読み出された位置データに含まれる位置から自車の現在位置までの距離と距離閾値記憶手段１０５に記憶された距離閾値とが距離比較手段１０６により比較される（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７において、前者の距離が距離閾値よりも大きい場合は、位置登録手段１０４により、識別された人物毎に現在位置が登録され（ステップＳ２０８）、前者の距離が距離閾値よりも小さい場合は、位置登録手段１０４により、識別された人物毎に登録回数が登録される（ステップＳ２０９）。次いで、表示手段１１０により、位置データおよび登録回数のデータが表示される（ステップＳ２１０）。
【００３８】
ここで、前述のステップＳ２０７からステップＳ２１０までについて、図３および図４を参照して詳細に説明する。図３（ａ）に示された地図には、自車の現在位置を示す記号３００と、位置登録手段１０４から読み出された第１の登録位置３０１、第２の登録位置３０２、および第３の登録位置３０３と、４つの道路を示す曲線３０４、３０５、３０６、および３０７とが描かれている。第１の登録位置３０１、第２の登録位置３０２、および第３の登録位置３０３は、それぞれ距離閾値を半径とした登録範囲３０１ａ、３０２ａ、および３０３ａを有しており、この登録範囲内の位置においては同じ登録位置として登録されるようになっている。例えば、距離閾値が１ｋｍと設定されているときに、登録位置３０１を中心とした半径１ｋｍの円内に含まれる位置は登録位置３０１として登録される。
【００３９】
一方、図３（ｂ）に表示された地図は、図３（ａ）に対して自車の現在位置のみが異なっており、自車の現在位置は記号３０８で示されている。
【００４０】
前述の図３（ａ）においては、自車の現在位置３００は、過去に登録された何れの登録範囲内にも含まれていない。すなわち、現在位置３００は新規の位置であるので、ステップＳ２０８において位置データが登録され、ステップＳ２０９において登録回数が登録されることとなる。一方、図３（ｂ）においては、自車の現在位置３０８は、第３の登録位置３０３の登録範囲３０３ａに含まれているので、ステップＳ２０９において登録回数のみが登録されることとなる。なお、前述の距離閾値は、登録位置からの直線距離による設定に限るものではなく、例えば、自車が走行する経路の走行距離、走行時間等により設定してもよい。また、前述の登録範囲の登録名称は、登録位置の住所、近傍の施設等の名称により自動的に設定するようにしてもよいし、使用者により任意に設定するようにしてもよい。
【００４１】
次に、ステップＳ２１０において、表示手段１１０に表示される位置データおよび登録回数の表示について図４を参照して説明する。図４に示された表示手段１１０の表示画面４００には、自車の現在位置を示す記号４０１と、過去に登録された登録位置４０２と、登録位置４０２を中心とした登録範囲４０２ａと、窓枠４０３とが表示されている。また、窓枠４０３には、登録住所４０３ａ、登録名称４０３ｂ、および登録回数４０３ｃが登録情報として示され、使用者は、現在位置４０１における登録情報を知ることができる。
【００４２】
なお、前述のステップＳ２０８およびステップＳ２０９において、位置登録手段１０４により、予め設定された期間毎に位置データおよび登録回数を登録するように構成し、登録された位置データおよび登録回数を予め設定された期間毎に表示手段１１０に表示するようにしてもよい。具体的には、一日の午前中、毎週の月曜日、１月から３月まで等のような期間を設定し、期間毎に位置データおよび登録回数を登録するように構成すれば、期間毎の傾向を知ることができる。
【００４３】
また、前述の位置登録手段１０４は、自車が有する施錠装置の鍵により構成してもよい。図５は、鍵５００に記憶部を設けた一例を示しており、金属製の鍵形成部５０１と、プラスチック製の保持部５０２と、信号を入出力する電極５０３および電極５０４と、データを記憶する記憶部５０５と、電極５０３および電極５０４と記憶部５０５とを電気的に接続する導線５０６および導線５０７と、絶縁部５０８とで構成されている。位置データおよび登録回数のデータを電極５０３および電極５０４を介して記憶部５０５に記憶させたり読み出したりすることにより、自車を運転する運転者毎に位置登録のデータの入出力を行うことができ、位置データおよび登録回数の保持の安全性を高めることができる。
【００４４】
また、前述のステップＳ２０２が現在位置検出工程、ステップＳ２０３が地図データ読出工程、ステップＳ２０４が停止判断工程、ステップＳ２０８およびステップＳ２０９が位置登録工程をそれぞれ構成している。
【００４５】
以上のように、本実施の形態の位置登録装置１００によれば、位置登録手段１０４が、停止判断手段１０２により自車が停止したと判断されたときに距離閾値に基づいて位置データおよび登録回数を登録する構成としたので、使用者が登録操作をしなくても位置登録ができ、登録位置における登録回数を登録することができる。
【００４６】
（第２の実施の形態）
まず、本発明の第２の実施の形態の位置登録装置の構成について説明する。
【００４７】
図６に示すように、本実施の形態の位置登録装置６００は、移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段６０１と、移動体が停止したか否かを判断する停止判断手段６０２と、地図データを記憶する地図データ記憶手段６０３と、移動体の現在位置における位置データおよび登録回数を登録する位置登録手段６０４と、表示距離閾値を記憶する表示距離閾値記憶手段６０５と、位置登録手段６０４により登録された登録位置から停止判断手段６０２により移動体が停止したと判断されたときの移動体の現在位置までに対応する地図上の距離と表示距離閾値記憶手段６０５に記憶された表示距離閾値とを比較する表示距離比較手段６０６と、装置全体の動作を制御する制御手段６０７と、データを予め設定された装置に送信するデータ送信手段６０８と、日付および時刻を取得する時計６０９と、地図を表示する表示手段６１０とを備えている。なお、前述の移動体の代表例としては、自動車、自動二輪車、および船舶等があり、自動車（以下、自車という）を例に挙げて説明する。
【００４８】
前述の現在位置検出手段６０１は、例えば、ＧＰＳを構成する人工衛星が発する電波に含まれる信号に基づいて自車の現在位置を検出するようになっている。また、前述の停止判断手段６０２は、例えば、自車のエンジンのオンおよびオフを検出するセンサを設け、自車のエンジンがオフにされた時に停止とみなせばよい。また、予め設定された時間を超えて前述の車両の位置が変化しないときに停止とみなしてもよい。さらに、自車のドアの開閉センサを設け、ドアが開いた時に停止とみなしてもよい。また、前述の地図データ記憶手段６０３、位置登録手段６０４、および表示距離閾値記憶手段６０５は、例えば、光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク、メモリ等で構成されている。
【００４９】
次に、本実施の形態の位置登録装置６００の動作について、図６および図７を参照して説明する。図７は、本実施の形態の位置登録装置６００の各ステップのフローチャートである。図７に示すように、まず、現在位置検出手段６０１により、自車の現在位置が検出される（ステップＳ７０１）。すなわち、現在位置検出手段６０１により受信されたＧＰＳの信号により、自車の現在位置の緯度および経度が検出される。次いで、制御手段６０７により、地図データ記憶手段６０３に記憶された地図データが読み出される（ステップＳ７０２）。さらに、停止判断手段６０２により、自車が停止したか否かが判断される（ステップＳ７０３）。ステップＳ７０３において、自車が停止したと判断された場合は、時計６０９により、現在の日時が取得され（ステップＳ７０４）、自車が停止したと判断されなかった場合は、ステップＳ７０１に戻る。
【００５０】
引き続き、制御手段６０７により、位置登録手段６０４に登録された位置データが読み出され（ステップＳ７０５）、この読み出された位置データに含まれる位置から自車の現在位置までの地図上の距離と表示距離閾値記憶手段６０５に記憶された表示距離閾値とが表示距離比較手段６０６により比較される（ステップＳ７０６）。ステップＳ７０６において、前者の距離が表示距離閾値よりも大きい場合は、位置登録手段６０４により、現在位置が登録され（ステップＳ７０７）、前者の距離が距離閾値よりも小さい場合は、位置登録手段６０４により、登録回数が登録される（ステップＳ７０８）。次いで、データ送信手段６０８により、現在地の位置データおよび登録回数が予め設定された装置に送信される（ステップＳ７０９）。次いで、表示手段６１０により、位置データおよび登録回数のデータが表示される（ステップＳ７１０）。
【００５１】
ここで、前述のステップＳ７０６からステップＳ７０８までについて、図８を参照して詳細に説明する。図８（ａ）は、表示手段６１０に表示された地図８１１を示しており、自車の現在位置を示す記号８００と、位置登録手段６０４から読み出された第１の登録位置８０１、第２の登録位置８０２、および第３の登録位置８０３と、４つの道路を示す曲線８０４、８０５、８０６、および８０７とが描かれている。第１の登録位置８０１、第２の登録位置８０２、および第３の登録位置８０３は、それぞれ表示距離閾値を半径とした登録範囲８０１ａ、８０２ａ、および８０３ａを有しており、この登録範囲内の位置においては同じ登録位置として登録されるようになっている。ここで、表示距離閾値とは、表示手段６１０により表示された地図上における距離の閾値をいい、地図の縮尺毎に予め設定されている。例えば、地図の縮尺が５万分の１における表示距離閾値が１ｃｍと設定されているときに、登録位置８０１を中心とした半径１ｃｍの円内に含まれる地図上の位置は登録位置８０１として登録される。なお、地図の縮尺が５万分の１における１ｃｍの表示距離閾値は、本発明の第１の実施の形態で説明した距離閾値が５００ｍの場合に相当する。
【００５２】
一方、図３（ｂ）は表示手段６１０に表示された地図８１２を示しており、図３（ａ）に対して自車の現在位置のみが異なっており、自車の現在位置は記号８０８で示されている。
【００５３】
前述の図３（ａ）においては、自車の現在位置８００は、過去に登録された何れの登録範囲内にも含まれていない。すなわち、現在位置８００は新規の位置であるので、ステップＳ７０７において位置データが登録され、ステップＳ７０８において登録回数が登録されることとなる。一方、図３（ｂ）においては、自車の現在位置８０８は、第３の登録位置８０３の登録範囲８０３ａに含まれているので、ステップＳ７０８において登録回数のみが登録されることとなる。
【００５４】
なお、前述の表示距離閾値は、登録位置からの直線距離による設定に限るものではなく、例えば、自車が走行する経路の地図上の走行距離、走行時間等により設定してもよい。また、前述の登録範囲の登録名称は、登録位置の住所、近傍の施設等の名称により自動的に設定するようにしてもよいし、使用者により任意に設定するようにしてもよい。
【００５５】
また、前述のステップＳ７０１が現在位置検出工程、ステップＳ７０２が地図データ読出工程、ステップＳ７０３が停止判断工程、ステップＳ７０７およびステップＳ７０８が位置登録工程をそれぞれ構成している。
【００５６】
以上のように、本実施の形態の位置登録装置６００によれば、位置登録手段６０４が、停止判断手段６０２により自車が停止したと判断されたときに表示距離閾値に基づいて位置データおよび登録回数を登録する構成としたので、使用者が登録操作をしなくても位置登録ができ、登録位置における登録回数を登録することができる。
【００５７】
（第３の実施の形態）
まず、本発明の第３の実施の形態の位置登録装置の構成について説明する。
【００５８】
図９に示すように、本実施の形態の位置登録装置９００は、移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段９０１と、移動体が停止したか否かを判断する停止判断手段９０２と、地図データを記憶する地図データ記憶手段９０３と、移動体の現在位置における位置データおよび登録回数を登録する位置登録手段９０４と、位置登録手段９０４に登録された位置データおよび登録回数の何れかを予め設定された条件に基づいて分類する登録データ分類手段９０５と、一覧表を作成する一覧表作成手段９０６と、データを記憶する記憶手段９０７と、装置全体の動作を制御する制御手段９０８と、地図を表示する表示手段９０９と、表示手段９０９に表示された位置データおよび登録回数の何れかを選択する登録データ選択手段９１０と、表示手段９０９に表示された地図上の位置を指示する地図位置指示手段９１１と、移動体の目的地を登録する目的地登録手段９１２とを備えている。なお、前述の移動体の代表例としては、自動車、自動二輪車、および船舶等があり、自動車（以下、自車という）を例に挙げて説明する。
【００５９】
前述の現在位置検出手段９０１は、例えば、ＧＰＳを構成する人工衛星が発する電波に含まれる信号に基づいて自車の現在位置を検出するようになっている。また、前述の停止判断手段９０２は、例えば、自車のエンジンのオンおよびオフを検出するセンサを設け、自車のエンジンがオフにされた時に停止とみなせばよい。また、予め設定された時間を超えて前述の車両の位置が変化しないときに停止とみなしてもよい。さらに、自車のドアの開閉センサを設け、ドアが開いた時に停止とみなしてもよい。また、前述の地図データ記憶手段９０３、位置登録手段９０４、および記憶手段９０７は、例えば、光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク、メモリ等で構成されている。
【００６０】
次に、本実施の形態の位置登録装置９００の動作について、図９および図１０を参照して説明する。図１０は、本実施の形態の位置登録装置９００の各ステップのフローチャートである。図１０に示すように、まず、現在位置検出手段９０１により、自車の現在位置が検出される（ステップＳ１００１）。すなわち、現在位置検出手段９０１により受信されたＧＰＳの信号により、自車の現在位置の緯度および経度が検出される。次いで、制御手段９０８により、地図データ記憶手段９０３に記憶された地図データが読み出されるとともに、表示手段９０９により、地図が表示される（ステップＳ１００２）。さらに、停止判断手段９０２により、自車が停止したか否かが判断される（ステップＳ１００３）。
【００６１】
ステップＳ１００３において、自車が停止したと判断された場合は、位置登録手段９０４により、位置データが登録され（ステップＳ１００４）、登録回数が登録される（ステップＳ１００５）。一方、ステップＳ１００３において、自車が停止したと判断されなかった場合は、地図位置指示手段９１１により、表示手段９０９に表示された地図上の何れかの登録位置が指示されたか否かが判断される（ステップＳ１００６）。このステップＳ１００６において、地図位置指示手段９１１により、登録位置が指示されたと判断された場合は、制御手段９０８により、位置登録手段９０４に登録された位置データおよび登録回数が読み出され、表示手段９０９により表示される（ステップＳ１００７）。この表示された位置データおよび登録回数は、前述の登録データ分類手段９０５により、例えば、登録日時、登録回数等に基づいて分類することができ、分類されたデータは、一覧表作成手段９０６により、一覧表で表され、記憶手段９０７に記憶される。また、記憶された一覧表は、表示手段９０９により、表示することができる。一方、ステップＳ１００６において、地図位置指示手段９１１により、登録位置が指示されたと判断されなかった場合は、ステップＳ１００１に戻る。
【００６２】
次いで、登録データ選択手段９１０により、表示手段９０９に表示された登録データが選択される（ステップＳ１００８）。登録データとは、前述の位置データおよび登録回数のデータをいう。続いて、制御手段９０８により、ステップＳ１００８で選択された登録データを目的地として登録するか否かが判断され（ステップＳ１００９）、目的地として登録する場合は、目的地登録手段９１２により、ステップＳ１００８で選択された登録データが目的地として登録され（ステップＳ１０１０）、目的地として登録しない場合は、ステップＳ１００１に戻る。
【００６３】
ここで、前述のステップＳ１００７において表示手段９０９により表示される一覧表について、図１１を参照して説明する。図１１は、表示手段９０９により表示された地図１１００を示しており、地図１１００に重ねて表示された窓枠１１０１と、窓枠１１０１の内部に表示された一覧表１１０２と、カーソル１１０３とが表示されている。一覧表１１０２は、位置登録手段９０４に登録された「東京都新宿区」を含むデータを登録データ分類手段９０５により、登録日時に基づいてソートした結果を表している。また、使用者は、一覧表１１０２に表示されたデータの任意の場所、例えば、「○○書店」にカーソル１１０３を合わせ、所定の操作により、この「○○書店」を自車の目的地として登録することができる。そして、前述の構成に経路案内手段を追加することにより、現在位置から目的地までの経路を経路案内手段に案内させることができる。
【００６４】
なお、前述の記憶手段９０７に記憶されたデータを消去する登録データ消去手段を設け、使用者が設定したデータと合致するデータ、例えば、設定した日時以前のデータや設定した地名を含むデータ等を消去する構成としてもよい。また、前述のステップＳ１００１が現在位置検出工程、ステップＳ１００２が地図データ読出工程、ステップＳ１００３が停止判断工程、ステップＳ１００７およびステップＳ１００８が位置登録工程をそれぞれ構成している。
【００６５】
以上のように、本実施の形態の位置登録装置９００によれば、表示手段９０９が、登録データ分類手段９０５により分類されたデータを表示し、目的地登録手段９１２により目的地を登録する構成としたので、使用者が、過去に登録された位置データを自車の目的地として容易に登録することができる。
【００６６】
（第４の実施の形態）
まず、本発明の第４の実施の形態の位置登録装置の構成について説明する。
【００６７】
図１２に示すように、本実施の形態の位置登録装置１２００は、移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段１２０１と、移動体が停止したか否かを判断する停止判断手段１２０２と、地図データを記憶する地図データ記憶手段１２０３と、地図データに含まれる住所データに基づいて地図データの区画を設定する区画設定手段１２０４と、移動体の現在位置における位置データおよび登録回数を登録する位置登録手段１２０５と、位置登録手段１２０５により登録された登録位置数を区画毎に算出する登録位置数算出手段１２０６と、装置全体の動作を制御する制御手段１２０７と、地図を表示する表示手段１２０８と、表示手段１２０８に表示される地図の縮尺に応じて区画の階層を決定する区画階層決定手段１２０９と、表示手段１２０８に表示された地図上の位置を指示する地図位置指示手段１２１０と、表示手段１２０８に表示される地図の縮尺を入力する地図縮尺入力手段１２１１とを備えている。なお、前述の移動体の代表例としては、自動車、自動二輪車、および船舶等があり、自動車（以下、自車という）を例に挙げて説明する。
【００６８】
前述の現在位置検出手段１２０１は、例えば、ＧＰＳを構成する人工衛星が発する電波に含まれる信号に基づいて自車の現在位置を検出するようになっている。また、前述の停止判断手段１２０２は、例えば、自車のエンジンのオンおよびオフを検出するセンサを設け、自車のエンジンがオフにされた時に停止とみなせばよい。また、予め設定された時間を超えて前述の車両の位置が変化しないときに停止とみなしてもよい。さらに、自車のドアの開閉センサを設け、ドアが開いた時に停止とみなしてもよい。
【００６９】
また、前述の地図データ記憶手段１２０３および位置登録手段１２０５は、例えば、光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク、メモリ等で構成されている。また、前述の区画設定手段１２０４は、地図データに含まれる住所データに基づいて地図データの区画を設定するようになっている。例えば、登録する位置の住所が、「東京都新宿区新宿一丁目○○」の場合は、「東京都」、「新宿区」、および「新宿一丁目」という住所の階層により、あるいは、予め設定された多角形で表される範囲毎に区画が設定されるようになっている。
【００７０】
次に、本実施の形態の位置登録装置１２００の動作について、図１２および図１３を参照して説明する。図１３は、本実施の形態の位置登録装置１２００の各ステップのフローチャートである。図１３に示すように、まず、現在位置検出手段１２０１により、自車の現在位置が検出される（ステップＳ１３０１）。すなわち、現在位置検出手段１２０１により受信されたＧＰＳの信号により、自車の現在位置の緯度および経度が検出される。次いで、制御手段１２０７により、地図データ記憶手段１２０３に記憶された地図データが読み出され、表示手段１２０８により、地図が表示される（ステップＳ１３０２）。さらに、区画設定手段１２０４により、地図データに含まれる住所データに基づいて地図データの区画が設定される（ステップＳ１３０３）。なお、この区画は、予め地図データに含む構成としてもよい。
【００７１】
引き続いて、停止判断手段１２０２により、自車が停止したか否かが判断される（ステップＳ１３０４）。ステップＳ１３０４において、自車が停止したと判断された場合は、位置登録手段１２０５により、現在位置の位置データが区画毎に登録され（ステップＳ１３０５）、登録回数が区画毎に登録される（ステップＳ１３０６）。
【００７２】
一方、ステップＳ１３０３において、自車が停止したと判断されなかった場合は、地図位置指示手段１２１０により、表示手段１２０８に表示された地図上の位置が指示されたか否かが判断される（ステップＳ１３０７）。ステップＳ１３０７において、地図上の位置が指示されたと判断された場合は、制御手段１２０７により、位置登録手段１２０５に登録された位置データおよび登録回数が読み出され、表示手段に表示される（ステップＳ１３０８）。ステップＳ１３０７において、地図上の位置が指示されたと判断されなかった場合は、ステップＳ１３０１に戻る。
【００７３】
次いで、地図縮尺入力手段１２１１により、使用者が指定した地図の縮尺が入力される（ステップＳ１３０９）。この地図の縮尺とは、表示手段１２０８に表示される地図の縮尺をいう。続いて、区画階層決定手段１２０９により、表示手段１２０８に表示される地図の縮尺に応じて区画の階層が決定され（ステップＳ１３１０）、決定された階層で位置データおよび登録回数が表示手段１２０８に表示される（ステップＳ１３１１）。
【００７４】
ここで、前述の表示手段１２０８に表示される地図縮尺と表示階層について、表１を参照して説明する。表１には、地図縮尺と表示階層の設定例が示されており、例えば、表示手段１２０８に表示される地図縮尺が２５万分の１以上５００万分の１未満の場合には、表示手段１２０８に表示される地図は、都道府県の階層で表示されることを示している。すなわち、使用者が前述のステップＳ１３０９で入力した地図縮尺に基づいて予め設定された表示階層による地図が表示手段１２０８に表示されることとなる。
【００７５】
さらに、ステップＳ１３１１における表示例を図１４に示す。図１４には関東地方の地図が都道府県の区画階層で示されており、地図に重ねて描かれた数字１４０１から１４０７までは、１都６県のそれぞれの登録位置数を示している。例えば、東京都は７９個、神奈川県は３４個の登録位置数があることを示しており、この登録位置数は、都道府県の下位の階層、すなわち、郡、区、市、町、および村の階層の登録位置数を合計したものである。したがって、使用者は、表示手段１２０８に示された図１４の地図により、過去の登録位置数を容易に知ることができる。なお、登録位置数は区画毎、例えば、図１４に示したように都道府県毎に識別表示することにより、視認性を上げることができる。
【００７６】
なお、前述のステップＳ１３０１が現在位置検出工程、ステップＳ１３０２が地図データ読出工程、ステップＳ１３０３が区画設定工程、ステップＳ１３０４が停止判断工程、ステップＳ１３０５およびステップＳ１３０６が位置登録工程をそれぞれ構成している。
【００７７】
以上のように、本実施の形態の位置登録装置１２００によれば、表示手段１２０８が、位置データおよび登録位置数を区画階層に基づいて表示する構成としたので、使用者が、登録位置における登録位置数を区画階層毎に容易に認識することができる。
【００７８】
（第５の実施の形態）
まず、本発明の第５の実施の形態の位置登録システムの構成について説明する。
【００７９】
図１５に示すように、本実施の形態の位置登録システム１５００は、移動体に搭載された位置登録装置１５０１と位置登録装置１５０１と通信する通信装置１５５１とを備え、位置登録装置１５０１が、移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段１５０２と、移動体が停止したか否かを判断する停止判断手段１５０３と、地図データを記憶する地図データ記憶手段１５０４と、移動体の現在位置における位置データおよび登録回数を登録する位置登録手段１５０５と、距離閾値を記憶する距離閾値記憶手段１５０６と、位置登録手段１５０５に登録された位置データの登録位置から停止判断手段１５０３により移動体が停止したと判断されたときの移動体の現在位置までの距離と距離閾値記憶手段１５０６に記憶された距離閾値とを比較する距離比較手段１５０７と、装置全体の動作を制御する制御手段１５０８と、日付および時刻を取得する時計１５０９と、通信装置１５５１と通信する移動体側通信手段１５１０とを備え、通信装置１５５１が、移動体側通信手段１５１０と通信する通信手段１５５２と、データを記憶するデータ記憶手段１５５３とを備えている。なお、前述の移動体の代表例としては、自動車、自動二輪車、および船舶等があり、自動車（以下、自車という）を例に挙げて説明する。
【００８０】
前述の現在位置検出手段１５０２は、例えば、ＧＰＳを構成する人工衛星が発する電波に含まれる信号に基づいて自車の現在位置を検出するようになっている。また、前述の停止判断手段１５０３は、例えば、自車のエンジンのオンおよびオフを検出するセンサを設け、自車のエンジンがオフにされた時に停止とみなせばよい。また、予め設定された時間を超えて前述の車両の位置が変化しないときに停止とみなしてもよい。さらに、自車のドアの開閉センサを設け、ドアが開いた時に停止とみなしてもよい。また、前述の地図データ記憶手段１５０４、位置登録手段１５０５、および距離閾値記憶手段１５０６は、例えば、光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク、メモリ等で構成されている。
【００８１】
次に、本実施の形態の位置登録システム１５００の動作について、図１５および図１６を参照して説明する。図１６は、本実施の形態の位置登録システム１５００の各ステップのフローチャートである。図１６に示すように、まず、現在位置検出手段１５０２により、自車の現在位置が検出される（ステップＳ１６０１）。すなわち、現在位置検出手段１５０２により受信されたＧＰＳの信号により、自車の現在位置の緯度および経度が検出される。次いで、制御手段１５０８により、地図データ記憶手段１５０４に記憶された地図データが読み出される（ステップＳ１６０２）。次いで、停止判断手段１５０３により、自車が停止したか否かが判断される（ステップＳ１６０３）。ステップＳ１６０３において、自車が停止したと判断された場合は、時計１５０９により、現在の日時が取得され（ステップＳ１６０４）、自車が停止したと判断されなかった場合は、ステップＳ１６０１に戻る。
【００８２】
引き続き、制御手段１５０８により、位置登録手段１５０５に登録された位置データが読み出され（ステップＳ１６０５）、この読み出された位置データに含まれる位置から自車の現在位置までの距離と距離閾値記憶手段１５０６に記憶された距離閾値とが距離比較手段１５０７により比較される（ステップＳ１６０６）。ステップＳ１６０６において、前者の距離が距離閾値よりも大きい場合は、位置登録手段１５０５により、現在位置が登録され（ステップＳ１６０７）、前者の距離が距離閾値よりも小さい場合は、位置登録手段１５０５により、登録回数が登録される（ステップＳ１６０８）。次いで、表示手段１５１１により、位置データおよび登録回数のデータが表示される（ステップＳ１６０９）。
【００８３】
そして、移動体側通信手段１５１０により、位置データおよび登録回数のデータが通信装置１５５１に送信される（ステップＳ１６１０）。次いで、通信手段１５５２により、位置データおよび登録回数のデータが受信され（ステップＳ１６１１）、データ記憶手段１５５３により、位置データおよび登録回数のデータが記憶される（ステップＳ１６１２）。
【００８４】
なお、前述のステップＳ１６０１が現在位置検出工程、ステップＳ１６０２が地図データ読出工程、ステップＳ１６０３が停止判断工程、ステップＳ１６０７およびステップＳ１６０８が位置登録工程をそれぞれ構成している。
【００８５】
以上のように、本実施の形態の位置登録システム１５００によれば、位置登録装置１５０１が、位置データおよび登録回数を登録するとともに、通信装置１５５１に送信し、データ記憶手段１５５３が位置データおよび登録回数を記憶する構成としたので、使用者が登録操作をしなくても位置登録ができ、登録位置における位置データおよび登録回数のデータをデータ記憶手段１５５３に記憶させることができる。
【００８６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、使用者が登録操作をしなくても位置登録ができ、登録位置における登録回数を登録することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の位置登録装置のブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態の位置登録装置の各ステップのフローチャート
【図３】（ａ）新規位置における位置登録の説明図（ｂ）過去の登録位置における位置登録の説明図
【図４】登録情報の表示例を示す図
【図５】記憶部を有する鍵の部分断面図
【図６】本発明の第２の実施の形態の位置登録装置のブロック図
【図７】本発明の第２の実施の形態の位置登録装置の各ステップのフローチャート
【図８】（ａ）新規位置における位置登録の説明図（ｂ）過去の登録位置における位置登録の説明図
【図９】本発明の第３の実施の形態の位置登録装置のブロック図
【図１０】本発明の第３の実施の形態の位置登録装置の各ステップのフローチャート
【図１１】登録情報をソートした表の表示例を示す図
【図１２】本発明の第４の実施の形態の位置登録装置のブロック図
【図１３】本発明の第４の実施の形態の位置登録装置の各ステップのフローチャート
【図１４】区画階層による登録位置数の表示例を示す図
【図１５】本発明の第５の実施の形態の位置登録システムのブロック図
【図１６】本発明の第５の実施の形態の位置登録システムの各ステップのフローチャート
【図１７】従来の位置登録装置のブロック図
【符号の説明】
１００、６００、９００、１２００、１５０１  位置登録装置
１０１、６０１、９０１、１２０１、１５０２  現在位置検出手段
１０２、６０２、９０２、１２０２、１５０３  停止判断手段
１０３、６０３、９０３、１２０３、１５０４  地図データ記憶手段
１０４、６０４、９０４、１２０５、１５０５  位置登録手段
１０５、１５０６  距離閾値記憶手段
１０６、１５０７  距離比較手段
１０７、６０７、９０８、１２０７、１５０８  制御手段
１０８  人物識別手段
１０９、６０９、１５０９  時計
１１０、６１０、９０９、１２０８、１５１１  表示手段
３００、３０８、４０１、８００、８０８  現在位置を示す記号
３０１  第１の登録位置
３０１ａ  第１の登録範囲
３０２  第２の登録位置
３０２ａ  第２の登録範囲
３０３  第３の登録位置
３０３ａ  第３の登録範囲
３０４、３０５、３０６、３０７  道路を示す曲線
４００  表示画面
４０２  登録位置
４０２ａ  登録範囲
４０３、１１０１  窓枠
５００  鍵
５０１  鍵形成部
５０２  保持部
５０３、５０４  電極
５０５  記憶部
５０６、５０７  導線
５０８  絶縁部
６０５  表示距離閾値記憶手段
６０６  表示距離比較手段
６０８  データ送信手段
８０１  第１の登録位置
８０１ａ  第１の登録範囲
８０２  第２の登録位置
８０２ａ  第２の登録範囲
８０３  第３の登録位置
８０３ａ  第３の登録範囲
８０４、８０５、８０６、８０７  道路を示す曲線
８１１、８１２、１１００  地図
９０５  登録データ分類手段
９０６  一覧表作成手段
９０７  記憶手段
９１０  登録データ選択手段
９１１、１２１０  地図位置指示手段
９１２  目的地登録手段
１１０２  一覧表
１１０３  カーソル
１２０４  区画設定手段
１２０６  登録位置数算出手段
１２０９  区画階層決定手段
１２１１  地図縮尺入力手段
１４０１、１４０２、１４０３、１４０４  登録位置数を示す数字
１４０５、１４０６、１４０７  登録位置数を示す数字
１５００  位置登録システム
１５１０  移動体側通信手段
１５５１  通信装置
１５５２  通信手段
１５５３  データ記憶手段
【図１】
2004191314.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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