(57)【要約】【課題】乗客に不快感を感じさせるような影響を有しないエレベータシステムおよびその方法を提供する。【解決手段】第１の垂直方向のエレベータ昇降路１０および第２の垂直方向のエレベータ昇降路１２を移動し、これらのエレベータ昇降路１０、１２にアクセス口１４がある１台または数台のエレベータかご１６を有するエレベータである。２つのエレベータ昇降路１０、１２の間に、横断点１５がある垂直方向のパーキング昇降路１１が配設されることにより、２つの隣接する昇降路１０、１１、１２の間でエレベータかご１６を移送できる。エレベータは、制御システム４０および駆動手段を有することで、横断点１５を介して空のエレベータかご１６を移動させ、必要な場合に、空のエレベータかご１６を第１のエレベータ昇降路１０および第２のエレベータかご１２に準備できる。【選択図】　　　図２
2004002020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３つの隣接配置された垂直方向のエレベータ昇降路（１０、１１、１２；３０、３１、３２；７０、７１、７２、７７）と、数台の個々に駆動されるエレベータかご（１６；３６．１から３６．３；５６；７６．１から７６．４）とを有し、２つの外側に配置されたエレベータ昇降路（１０、１２）には、１つの平面にあるアクセス口（１４）があり、中央に配置されたエレベータ昇降路（１１；３１；７１）には、２つの隣接配置されたエレベータ昇降路（１０、１１、１２；３０、３１、３２；７０、７１、７２、７７）の間で前記エレベータかご（１６；３６．１から３６．３；５６；７６．１から７６．４）が移動できる横断点（１５；３５；７４、７５）があるエレベータ設備の動作方法であって、
ａ）上向き移動のための呼び出しコマンドが着信した場合に、前記２つの外側に配置されたエレベータ昇降路（１０；３０；７０）のうちの第１の昇降路に前記エレベータかご（１６；３６．１から３６．３；５６；７６．１から７６．４）の１つを準備するステップと、
ｂ）下向き移動のための呼び出しコマンドが着信した場合に、前記２つの外側に配置されたエレベータ昇降路（１２；３２；７２）のうちの第２の昇降路に前記エレベータかご（１６；３６．１から３６．３；５６；７６．１から７６．４）の１つを準備するステップと、
ｃ）前記中央に配置されたエレベータ昇降路（１１；３１；７１）に空のエレベータかご（１６；３６．１から３６．３；５６；７６．１から７６．４）をパーキングするために、前記２つの外側に配置されたエレベータ昇降路（１０、１２；３０、３２；７０、７２）の１つから前記中央に配置されたエレベータ昇降路（１１；３１；７１）へ前記空のエレベータかごの移送を実行するステップと、
ｄ）要求に応じて、前記中央に配置されたエレベータ昇降路（１１；３１；７１）内にて前記横断点（１５；３５；７４、７５）の近くにある待機位置に、命令呼び出し時に即座に用意できるように前記空のエレベータかご（１６；３６．１から３６．３；５６；７６．１から７６．４）を準備するステップとを含む、方法。
【請求項２】
前記エレベータかご（１６；３６．１から３６．３；５６；７６．１から７６．４）の各々は、前記エレベータかご（１６；３６．１から３６．３；５６；７６．１から７６．４）が、前記垂直方向のエレベータ昇降路（１０、１１、１２；３０、３１、３２；７０、７１、７２、７７）を垂直方向に独立して移動できるようにする独立型のかご搭載駆動装置（２１、２２）を有し、
命令呼び出しに応じて、前記エレベータかご（１６；３６．１から３６．３；５６；７６．１から７６．４）が上向き移動または下向き移動するように前記駆動装置（２１、２２）に命令するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記エレベータかご（１６；３６．１から３６．３；５６；７６．１から７６．４）の各々は、前記エレベータかご（１６；３６．１から３６．３；５６；７６．１から７６．４）を、２つの隣接配置されたエレベータ昇降路（１０、１１、１２；３０、３１、３２；７０、７１、７２、７７）の間を水平方向に独立して移動させる更なる駆動装置を有するか、または、
前記駆動装置（２１、２２）は、前記エレベータかご（１６；３６．１から３６．３；５６；７６．１から７６．４）を、２つの隣接配置されたエレベータ昇降路（１０、１１、１２；３０、３１、３２；７０、７１、７２、７７）の間を水平方向に独立して移動させるように設計される、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記駆動装置は、リニア駆動装置であり、エレベータかご（１６；３６．１から３６．３；５６；７６．１から７６．４）を移動させる前に、
前記エレベータかご（１６；３６．１から３６．３；５６；７６．１から７６．４）の前記リニア駆動装置（２１、２２）を旋回するステップが実行される、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
要求に応じて、空のエレベータかご（１６；３６．１から３６．３；５６；７６．１から７６．４）を準備できるように、格納された要求プロファイルを参照する複数の追加ステップの１つが実行されることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
移送を実行する前に、
通路（１５；３５；７４、７５）の高さで前記エレベータかご（１６；３６．１から３６．３；５６；７６．１から７６．４）を停止する追加ステップと、
それぞれのエレベータかご（１６；３６．１から３６．３；５６；７６．１から７６．４）が空であるかをチェックする追加ステップとが実行されることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
移送を実行する前に、
前記エレベータかご（１６；３６．１から３６．３；５６；７６．１から７６．４）上の係合要素（６３、６５）と、前記エレベータ昇降路の通路（１５；３５；７４、７５）の近くにある水平方向ガイド要素（６２、６４）とを接触させる追加ステップと、
前記エレベータかご（１６；３６．１から３６．３；５６；７６．１から７６．４）のローラ対（５７、５８）を、前記昇降路に固定されたガイドレール（５３、５５）から係合解除するために、前記エレベータかご（１６；３６．１から３６．３；５６；７６．１から７６．４）を傾斜させる追加ステップとが実行されることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記エレベータかご（１６；３６．１から３６．３；７６．１から７６．４）の各々は、通信接続（４２．１から４２．３）を介して、前記エレベータ設備の制御システム（４０）に接続可能な制御ユニット（３９）を有し、
制御システム（４０）により命令呼び出しを受信するステップと、
準備されたエレベータかご（１６；３６．１から３６．３；７６．１から７６．４）を選択するステップと、
前記制御システム（４０）から通信接続（４２．１から４２．３）を介して、前記準備されたエレベータかご（１６；３６．１から３６．３；７６．１から７６．４）の前記制御ユニット（３９）に制御情報を伝送するステップと、
前記制御ユニット（３９）を介して、命令呼び出しが到来または到達する階層（１３．１から１３．５；７３．１から７３．１０）のアクセス口に前記エレベータかご（１６；３６．１から３６．３；７６．１から７６．４）を移動させるために、前記準備されたエレベータかご（１６；３６．１から３６．３；７６．１から７６．４）の前記かご搭載駆動装置（２１、２２）に命令するステップとを更に含むことを特徴とする、請求項２から７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記制御システム（４０）は、トラフィックに応じて、前記エレベータかご（１６；３６．１から３６．３；７６．１から７６．４）を制御および準備するためのソフトウェア制御されたステップを実行することを特徴とする、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
数台の個々に駆動されるエレベータかご（１６；３６．１から３６．３；５６；７６．１から７６．４）と、
アクセス口を有する第１の垂直方向のエレベータ昇降路（１０；３０；７０）と、
アクセス口（１４）を有する第２の垂直方向のエレベータ昇降路（１２；３２；７２）と、
前記第１の垂直方向のエレベータ昇降路（１０；３０；７０）と、前記第２の垂直方向のエレベータ昇降路（１２；３２；７２）との間に配置され、２つの隣接配置されたエレベータ昇降路（１０、１１、１２；３０、３１、３２；７０、７１、７２、７７）の間で前記エレベータかご（１６；３６．１から３６．３；５６；７６．１から７６．４）を移動できるようにする横断点（１５；３５；７４、７５）を有する垂直方向のパーキング昇降路（１１；３１；７１）と、
制御システム（３９、４０）および駆動手段（２１、２２）とを備えたエレベータ設備であって、
前記第１のエレベータ昇降路（１０；３０；７０）および前記第２のエレベータ昇降路（１２；３２；７２）は、前記アクセス口（１４）が一平面にあるように配設され、
空のエレベータかご（１６；３６．１から３６．３；５６；７６．１から７６．４）は、前記制御システム（３９、４０）および前記駆動手段（２１、２２）により、前記通路（１５；３５；７４、７５）を介して移動可能であり、空のエレベータかご（１６；３６．１から３６．３；５６；７６．１から７６．４）は、前記第１のエレベータ昇降路（１０；３０；７０）および前記第２のエレベータ昇降路（１２；３２；７２）において必要な場合に備えて準備可能であるエレベータ設備。
【請求項１１】
前記エレベータかご（１６；３６．１から３６．３；５６；７６．１から７６．４）の各々は、前記エレベータかご（１６；３６．１から３６．３；５６；７６．１から７６．４）が、前記垂直方向のエレベータ昇降路（１０、１２；３０、３２；７０、７２、７７）および前記パーキング昇降路（１１；３１；７１）を垂直方向に独立して移動できるようにする独立型のかご搭載駆動装置（２１、２２）を有することを特徴とする、請求項１０に記載のエレベータ設備。
【請求項１２】
前記独立型のかご搭載駆動装置は、リニア駆動装置（２１、２２）であり、
前記エレベータかご（１６；３６．１から３６．３；５６；７６．１から７６．４）の各々は、前記エレベータかご（１６；３６．１から３６．３；５６；７６．１から７６．４）を、２つの隣接配置されたエレベータ昇降路（１０、１１、１２；３０、３１、３２；７０、７１、７２、７７）の間を水平方向に独立して移動させる更なる駆動装置を有するか、または、
前記リニア駆動装置（２１、２２）は、前記エレベータかご（１６；３６．１から３６．３；５６；７６．１から７６．４）を、２つの隣接配置されたエレベータ昇降路（１０、１１、１２；３０、３１、３２；７０、７１、７２、７７）の間を水平方向に独立して移動させることができるように設計されることを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記エレベータ設備は、前記リニア駆動装置（２１、２２）を旋回する手段を含むことを特徴とする、請求項１２に記載のエレベータ設備。
【請求項１４】
前記エレベータかご（１６；３６．１から３６．３；５６；７６．１から７６．４）の各々は、前記エレベータかご（１６；３６．１から３６．３；５６；７６．１から７６．４）上の係合要素（６３、６５）と、前記エレベータ昇降路（１０、１１、１２；３０、３１、３２；７０、７１、７２、７７）の通路（１５；３５；７４、７５）の近くにある水平方向のガイド要素（６２、６４）とを接触させる手段を有することを特徴とする、請求項１０から１３のいずれか一項に記載のエレベータ設備。
【請求項１５】
前記エレベータかご（１６；３６．１から３６．３；５６；７６．１から７６．４）の各々は、前記エレベータかご（１６；３６．１から３６．３；５６；７６．１から７６．４）のローラ対（５７、５８）を、前記昇降路に固定されたガイドレール（５３、５５）から係合解除するために、前記エレベータかご（１６；３６．１から３６．３；５６；７６．１から７６．４）を傾斜させる手段を有することを特徴とする、請求項１０から１３のいずれか一項に記載のエレベータ設備。
【請求項１６】
前記垂直方向のエレベータ昇降路の１つは、長距離移動用の昇降路として設計されることを特徴とする、請求項１０から１５のいずれか一項に記載のエレベータ設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、数台の自走式かごと、少なくとも３つの隣接配置された垂直方向のエレベータ昇降路とを備えたエレベータと、このようなエレベータの動作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ設備のエレベータ昇降路を配設するアプローチがいくつか提供されている。図１Ａから１Ｄに、いくつかの例が略図的な平面図で示されている。
【０００３】
図１Ａに、隣接配置された２つの垂直方向のエレベータ昇降路１および２が示されている。２つの昇降路１および２の各々で、少なくとも１台のエレベータかご３が上下に移動する。各昇降路１、２は、昇降路ドア４を有する。
【０００４】
図１Ｂに、隣接配置された２つの垂直方向のエレベータ昇降路５および６を示す更なる構成が示されている。昇降路の奥行きに沿って、エレベータ昇降路５および６の各々が、互いに前後する位置にある昇降路の２つの部分を有する。昇降路５、６の一方の前部分で移動するエレベータかご３（左側昇降路５に図示）は、昇降路ドア４のために稼動する。昇降路５、６の一方の後部分で移動するエレベータかご３（右側昇降路６に図示）は、どの昇降路ドア４へもアクセスできない。循環している数台のエレベータかご３があってよい。
【０００５】
特開平０６−８０３２４号公報に、図１Ｂに示したものに類似した２つの隣接配置された昇降路を有する構成が示されている。図１Ｂと異なり、昇降路の奥行きに沿って、エレベータ昇降路の各々に、互いに前後した位置にある昇降路の３つの部分がある。図１Ｂと同様に、昇降路の前部分しか、昇降路ドアへアクセスできない。特開平０６−８０３５２号公報に、図１Ｂによる概念の拡張が見られる。昇降路の奥行きに沿って、特開平０６−８０３５２号公報による構成は、いくつかの昇降路部分および水平方向または傾斜の横断点を有する。前昇降路壁（図１Ｂ）と後昇降路壁の両方に、昇降路ドアがある。したがって、エレベータかごには、２つの両側にアクセス用の開口がなければならない。
【０００６】
図１Ｃに、更なる構成が示されている。この構成は、１つの垂直方向のエレベータ昇降路７を有する。このエレベータ昇降路７の左側と右側で、エレベータかご３は上下に移動可能である。中央昇降路部分９には、昇降路ドア４がない。このような昇降路７で実現可能な輸送アプローチには、２つの異なるアプローチがある。中央昇降路部分９は、左側から右側またはその逆にエレベータかご３を移送するためだけに使用されるか、または、中央部分９は、垂直方向の輸送用および／またはエレベータかご３のパーキング用に使用される。
【０００７】
米国特許第３，６５８，１５５号明細書には、図１Ｃの変形例に類似した構成が記載されている。同特許明細書によれば、左側の昇降路部分と右側の昇降路部分の間にある中央部分は、エレベータかごを一時的にパーキングするために使用される。エレベータかごは、中央輸送構成に沿って移動する。中央部分に、エレベータかごが解除されパーキング可能である。
【０００８】
特開平０９−７７４１８号公報には、図１Ｃに類似した３つの隣接配置された昇降路部分を有する構成が示されている。昇降路の左側部分は、上向き移動用に使用され、昇降路の右側部分は、下向き移動用に使用される。昇降路の中央部分は、高速下向き移動用に使用されるが、乗車用または下車用の昇降路ドアがない。昇降路の３つの隣接配置された部分の後方に位置し、ヘッドルームとピットの両方に、昇降路の３つの垂直方向部分の間でかごを移送するための連結昇降路がある。昇降路の右側および左側部分で、エレベータかごは、垂直方向にグループとしてまとめて移動される。昇降路の中央部分では、独立した縦運動が可能である。
【０００９】
特開２０００−１８５８８５号明細書には、図１Ｃに示したものに類似した、昇降路の４つの隣接配置された部分を有する構成が示されている。明らかな相違点は、昇降路の部分が別々に配設され、傾斜横断点のみにより連結されていることである。
【００１０】
図１Ｄに、図１Ｃに示した構成の変形例の概略が示されている。昇降路７は、隣接配置された昇降路の３つの完全な部分を有する。昇降路の左側と右側の部分に昇降路ドア４があるだけでなく、昇降路の中央部分にも昇降路ドア８がある。
【００１１】
エレベータかご３の駆動に関して、２つの異なる基本的なアプローチがある。複数のエレベータかご３が少なくとも垂直方向にまとめて運ばれるか、かごが個別に移動され得るかである。後者のアプローチをとると、更なる融通性が得られる。
【００１２】
公知のいくつかの昇降路構成の不都合な点として、エレベータかごが１つの走行路から別の走行路へ移るときや、一方のエレベータ昇降路から他方のエレベータ昇降路へ切り換わるとき、乗客を乗せたエレベータかごが横向きの加速を受けるということが挙げられる。このような横向きの加速は、輸送される乗客にとって不快なものである。また、このような切り換えは、不快感を感じさせる可能性がある強い振動を伴う。これらの要因により、乗客は、特に、包囲されたかご内にいて、外部との視覚的な接触や外部の状況を知るための手段を持てないため、不安感を感じる場合がある。
【００１３】
他方で、他の構成では、輸送能力が大幅に増大するわけではないのに、比較的大きな空間が要求されたり、建設費が嵩んだりする。公知の構成には、昇降路のいくつかの側壁に停止場所および／または昇降路ドアを必要とするものがある。建設上の見地から、これは多大な費用を要する。さらに、方向の切り換え時や、かごを変える際、乗客は、ある状況下で、別のエレベータかごに乗車するために、昇降路の周辺を歩かなければならない。
【００１４】
【文献１】
特開平６−８０３２４号公報
【文献２】
特開平６−８０３５２号公報
【文献３】
米国特許第３，６５８，１５５号明細書
【文献４】
特開平９−７７４１８号公報
【文献５】
特開２０００−１８５８８５号公報
【考案の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
公知の構成を考慮すれば、本発明の目的は、従来の不都合な点を軽減し、それらを完全に回避するエレベータシステムおよびその方法を提供することである。
【００１６】
特定の目的は、輸送される乗客が不快感を感じさせる影響を何ら受けることがないエレベータシステムおよびその方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
これらの目的は、請求項１の特徴および請求項１０の特徴により達成される。
【００１８】
本発明によるエレベータシステムの好適な更なる展開は、従属請求項２から９および従属請求項１１から１６により規定される。
【００１９】
以下、例示的な実施形態および図面を参照しながら、本発明について詳細に記載する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図２および図３を参照しながら、本発明の第１の実施形態について記載する。３つの隣接配置された垂直方向のエレベータ昇降路１０、１１および１２を有するエレベータ設備が示されている。５つの階１３．１から１３．５のすべてで稼動される。エレベータ昇降路１０、１１および１２内に、数台の個別に駆動されるエレベータかご１６（図３を参照）がある。２つの外側に配置されたエレベータ昇降路１０および１２には、アクセス口１４があり、それらはすべて図面で規定された一平面にある。アクセス口１４には、一般的に、昇降路ドアが設けられる。中央に配置されたエレベータ昇降路１１は、垂直方向のパーキング昇降路として働き、２つの隣接配置されたエレベータ昇降路間でのエレベータかご１６の移動を可能にする横断点１５（例えば、通路の形態）を有する。エレベータかご１６は、例えば、エレベータ昇降路１０から、またはエレベータ昇降路１２から、通路１５を通ってパーキング昇降路１１に移動可能である。また、エレベータかご１６は、パーキング昇降路１１から、２つの外側のエレベータ昇降路１０または１２の一方に移動可能である。
【００２１】
本発明によれば、上向き移動のための呼び出しコマンドがエレベータ制御装置に着信する場合に、まず、２つの外側に配置されたエレベータ昇降路の第１の昇降路（例えば、エレベータ昇降路１０）に、エレベータかご１６が準備される。下向き移動用の呼び出しコマンドが着信する場合に、２つの外側に配置されたエレベータ昇降路の第２の昇降路（例えば、エレベータ昇降路１２）に、エレベータかご１６の１つが用意されることができる。この設備は、エレベータかご１６が空の場合のみ、２つの外側に配置されたエレベータ昇降路１０、１２の一方から中央に配置されたパーキング昇降路１１へ空のエレベータかご１６を切り換えるように設計される。空のエレベータかご１６は、パーキング昇降路１１にパーキングされる。エレベータ制御装置は、要求に応じて、空のエレベータかご１６を準備するように設計されることが好ましい。この目的のために、呼び出しコマンドが発生したときに迅速に準備できるように、横断点１５に近いパーキング昇降路１１の待機位置に、空のエレベータかご１６がパーキングされる。
【００２２】
エレベータ設備に関して、矩形状のプランを選択したのは、３つのエレベータ昇降路１０、１１、１２をこのように構成することにより、許容可能な空間利用性を備えた良好な輸送性能を確保するためである。
【００２３】
別の実施形態によれば、エレベータかご１６の各々は、独立したかご搭載のリニア駆動装置２１、２２を有し、これにより、垂直方向のエレベータ昇降路１０、１１、１２においてエレベータかご１６を垂直方向に独立して移動させることができる。エレベータ昇降路１０の断面を示す図４に、このようなシステムが示されている。昇降路の後壁２０に、非電化の駆動構成部品２３（例えば、リニアモータ駆動装置の二次構成部品）が配設され、それに沿って、リニア駆動装置２１、２２が移動する。リニア駆動装置２１、２２は、制御装置を有し、それにより、エレベータかご１６がそれぞれのエレベータ昇降路を上向き移動または下向き移動するようにリニア駆動装置２１、２２を制御することができる。リニア駆動装置２１、２２の制御は、例えば、呼び出しボタンを押すことにより、開始可能な呼び出しコマンドを参照することにより発生する。
【００２４】
別の実施形態において、エレベータかご１６は、１つのエレベータ昇降路１０または１２からパーキング昇降路１１へ、またはパーキング昇降路１１から、水平方向に個別のエレベータかご１６を移動させるための更なる駆動装置を有する。
【００２５】
この代わりとして、エレベータかご１６を垂直方向に移動させるために存在し使用されるリニア駆動装置２１、２２は、このリニア駆動装置２１、２２が、隣接するエレベータ昇降路間での水平方向の移動を生じさせるために使用されるように旋回されてよい。この旋回動作は、非電化の駆動構成部品２３の部分の旋回動作とともに生じることが好ましく、これは、リニア駆動装置２１、２２の旋回動作のみでは、リニア駆動装置２１、２２を非電化の駆動構成部品２３から取り外す必要があるためである。このような取り外し作業は、リニア駆動装置２１、２２と非電化の駆動構成部品２３との間に強力な接着力が働いているため、労力を要する。
【００２６】
本発明の更に別の実施形態によれば、図５に略図的に示されているように、エレベータシステムは、制御システム４０を有する。制御システム４０は、必要に応じて、空のエレベータかご３６．１から３６．３を準備できるように、いわゆる要求プロファイルが利用されるように設計される。このような要求プロファイルは、所定の仕様書をもつものや、動的に適応するものであってよい。要求プロファイルは、メモリ３８に格納されることが好ましい。一定の基本的な要求パターンが特定されるが、エレベータ動作を日々観察することにより更に自動的に展開する要求プロファイルが特に適切である。
【００２７】
これは、単純な例により説明される。オフィスビルにあるエレベータシステムの場合、始業時の頃、さまざまなオフィスへ向かう上向き移動が多くなる。本発明によれば、要求プロファイルは、数台の空のエレベータかご３６．１から３６．３がパーキング昇降路３１の下側セクタでパーキングされることにより、十分な空のエレベータかご３６．１から３６．３が次の上向き移動に備えて待機するように設計される。夕方、または終業時の頃、多くの利用者がオフィスを出て、地上階１３．２や駐車場用の地下１３．１の方向に向かうため、数台の空のエレベータかご３６．１から３６．３が、昇降路の上側および中間セクタで要求される。自動適応制御システム４０は、例えば、夏と冬との間の乗客の行動の相違を考慮に入れてよい。また、休暇中、不在者の多い期間においては、要求プロファイルが、上向きの移動が朝には何回要求されたかを記録し、そして、同日の夕方には、おそらく通常より少ない台数のエレベータかご３６．１から３６．３を準備するように適応することもまた考えられる。
【００２８】
図５に示す実施形態によるエレベータシステムは、３つの隣接配置されたエレベータ昇降路３０、３１、３２を有し、そのうちの中央昇降路は、垂直方向のパーキング昇降路３１としての役割を有する。図示した例において、最下階１３．１（駐車場用の地下）の近く、階層１３．３の近く、そして、最上階１３．５に通路３５があり、これにより、エレベータかご３６．１から３６．３は、２つの隣接設置されたエレベータ昇降路３０、３１、３２の間を移動できる。図示した例において、制御システム４０は、例えば、要求プロファイルを準備するメモリ３８を含む。階層１３．１から１３．５の各階に、パネル４１．１から４１．５があり、それを使って、必要な場合、エレベータかご３６．１から３６．３の１つが呼び出される。図示した実施形態において、パネル４１．１から４１．５は、通信接続３７を介して制御システム４０に接続される。エレベータかご３６．１から３６．３の各々は、制御ユニット３９を有し、それは、通信接続４２．１から４２．３を介してエレベータ設備の中央制御システム４０に接続されてよい。構成部品３７、３８、３９、４０、４１．１から４１．５、４２．１から４２．３および４３は、エレベータ制御装置と集合的に呼ばれる。図５において、通信接続３７および４２．１から４２．３は、略図的にしか示されていない。通信接続３７および４２．１から４２．３は、一般的に、バス接続またはパラレルワイヤ接続である。
【００２９】
例えば、パネル４１．１の「上」ボタンを作動させて、呼び出しコマンドを開始した後、この呼び出しコマンドは、通信接続３７を介して制御システム４０に送信される。制御システム４０は、階層４１．１の近くにあり空のエレベータかご３６．３を選択する。通信接続４２．３を介して、制御システム４０は、エレベータかご３６．３の制御ユニット３９を管理する。これは、例えば、エレベータかご３６．３の制御ユニット３９に、後で制御ユニット３９により自動的に実行される要求プロファイルを送る制御システム４０により行われてよい。この場合、制御ユニット３９は、要求プロファイルを独立して実行できるようにインテリジェント形のものでなければならない。別の実施形態において、制御ユニット３９は、制御システム４０に従属するものであるため、複雑に設計される必要はない。
【００３０】
制御ユニット３９は、エレベータかご３６．３が、図５において現に存在しているパーキング昇降路３１から、通路３５を通って、上向き移動用に確保された左側のエレベータ昇降路３０内へ移動するように、エレベータかご３６．３の独立型リニア駆動装置を作動および制御する。次に、エレベータかご３６．３は、階層４１．１で独立して停止し、そこから呼び出しコマンドが発せられ、かごドア（存在する場合）および昇降路ドアを開く。乗客がエレベータかご３６．３に乗車し、かごにあるかごパネル４３の階層ボタンを押した後、ドアは閉まり、エレベータかご３６．３は運行状態に設定される。所望の行先階で、エレベータかご３６．３は停止し、乗客が下車できることとなる。次に、制御システム４０が、エレベータかご３６．３の制御ユニット３９に対応する要求プロファイスを送信したならば、エレベータかご３６．３は、最も近い通路３５を通ってパーキング昇降路３１内に戻る。そうでなければ、エレベータかご３６．３は、制御システム４０により新しい要求プロファイルが制御ユニット３９に送られるまで、例えば、エレベータ昇降路３０に留まってよい。
【００３１】
このようなエレベータシステムで実現可能なエレベータ制御のさまざまな変形例があることは明らかである。制御システム４０は、エレベータかご３６．１から３６．３の制御ユニット３９に対して一定の権限を保有することが好ましい。これは、次の理由から有益である。エレベータかご３６．１から３６．３の衝突を回避すること。要求に応じて、エレベータ昇降路３０、３２にエレベータかご３６．１から３６．３を準備すること。要求に応じて、パーキング昇降路３１にエレベータかご３６．１から３６．３を準備すること。エレベータ昇降路３０、３１、３２における方向を逆転させること。メンテナンスや他の故障時などの場合の特別な通路。
【００３２】
本発明の更に別の実施形態によれば、エレベータシステムは、昇降路の１つから別の昇降路へとエレベータかごの移送を実行する前に、それぞれのエレベータかごは、空であるかがチェックされる。この目的のために、エレベータかご内またはその上にセンサが取り付けられてよい。そのときだけ、エレベータは通路の高さで停止し、そのときだけ、昇降路の切り換えが開始され実行される。
【００３３】
図６Ａおよび図６Ｂに、本発明による更なる実施形態の側面図が示されている。下側サスペンション５９上にエレベータかご５６により支持されているものは、下側のローラ対５７である（ローラ対５７のうち、図には１つの車輪のみしか見えない）。エレベータかご５６の上側遠端部上の対角線反対側に、別のローラ対５８が支持されている（ローラ対５８のうち、図には１つの車輪のみしか見えない）。これらのローラ対５７、５８は、ガイドレール５３および５５に沿ってエレベータかご５６を案内する。この目的のために、ローラ対５７、５８に、移動方向の案内が確保されるようにフランジが設けられてよい。かご搭載駆動装置（図６Ａ、６Ｂには図示せず）は、エレベータかご５６の外側の後壁６６に配設されることが好ましい。かごの背面６６に駆動装置をこのように偏心配設することによりトルクが生じる（図６Ａの矢印６７で図示）ため、エレベータかご５６の位置決めのために、わずか２つのローラ対５７、５８しか必要としない。このトルクは時計回りに作用し、あらゆる走行状況において、ローラ対５７、５８のローラが圧力下にあるような大きさのものである。トルクは、かご搭載駆動装置の力と重力から生じる。
【００３４】
１つのエレベータ昇降路５０から隣接する昇降路内へのエレベータかご５６の乗り換えを実行するとき、エレベータかご５６が空であり、エレベータ昇降路５０の所定位置で停止すると、以下のステップが実行される。図６Ａに、この状況が示されている。エレベータかご５６を隣接する昇降路内に移動できるように、エレベータかご５６は、水平方向のガイド要素６２、６４と接触状態にされる。この目的のために、エレベータかご５６に係合要素６３、６５が設けられる。水平方向のガイド要素６２、６４は、通路の近くの位置に設けられる。図６Ａの係合要素６３は、かごの下側端部を越えて押し出され、エレベータかご５６がわずかに下降することで、エレベータかご５６は、係合要素６３によりガイド要素６２上に支持される。
【００３５】
支持力と、エレベータかご５６の重さにより、ガイド要素６４に係合要素６５が当たるまで、要素６２、６３に位置するピボット点の周りでエレベータかご５６を反時計回りに傾斜させるトルクが生じる（図６Ｂの矢印６８で図示）。この傾斜運動の結果、ガイドローラ５７、５８はガイドレールから係合解除され（それとの接触がなくなり）、エレベータかご５６は水平方向に移動可能である。
【００３６】
この傾斜運動は、駆動装置から生じるトルク（矢印６７）の停止することにより開始されることが好ましい。駆動装置がオフに切り換えられると、このトルクは途絶え、エレベータかご５６は、図６Ｂに示されているように、それ自体の重力で反時計回りに傾斜する。しかしながら、傾斜運動は、機械的または電気機械的手段により発生または助力されてもよい。
【００３７】
水平方向の移動の後、垂直方向にエレベータかご５６を戻すことは、かご搭載駆動装置に上向きの力を発生することにより達成可能である。
【００３８】
エレベータかご５６をわずかに傾斜させることにより、下側のローラ対５７のローラは、ガイドレール５３から離れて右側に移動する。同時に、上側のローラ対５８は、ガイドレール５５から左側に移動する。言い換えれば、傾斜により、エレベータかご５６の両方のローラ対５７、５８は、昇降路に固定されたガイドレール５３、５５から係合解除される。傾斜している間、係合要素６３は、長い山形鋼の形をした水平方向のガイド要素６２と接触する。特定の例において、係合要素６３は、ガイド要素６２の水平方向の脚部に載る。対角線反対側に固定された係合要素６５は、ガイド要素６４に押圧されることにより、ガイド要素６４と接触する。
【００３９】
傾斜が終了すると、ローラ対５７、５８にはガイド機能がなくなる。この時点から、エレベータかご５６は、エレベータ昇降路５０の長手方向に垂直なガイド要素６２、６４に沿って移動可能である（すなわち、図の平面内へ、またはこの平面から）。
【００４０】
図６Ａおよび図６Ｂに示された実施形態は、さまざまな利点を与える。かご搭載駆動装置は、常に駆動力がかごの重力の中心外に作用するという問題を生じる。これにより、エレベータかごが傾斜して、走行中に断続的な動きを生じる可能性がある。本願明細書で提案されている実施形態は、駆動装置からのトルクを、走行中、ローラ対５７、５８をガイドレール５３、５５に押し付けるように使用することにより、この欠点を利点に変える。案内する力がもはや不要になるとすぐに、この力は、オフに切り換えられた駆動装置により取り除かれる。これにより、ローラ対５７、５８をガイドレール５３、５５からわずかに係合解除できる。選択された案内の種類により、垂直方向の走行は、偏心駆動にかかわらず非常に快適である。本発明によれば、エレベータかご５６の案内および昇降路から昇降路への乗り換えには、比較的わずかな可動部品しか使用されない。したがって、この解決策は、強固なものであり費用がかからない。
【００４１】
ガイド要素６２、６４に沿ってエレベータかご５６を移動させることは、エレベータかご５６そのものにより行われてよく、その移動は、かごの駆動装置により与えられるか、通路の近くのエレベータ昇降路の位置にある原動手段により行われてよい。
【００４２】
別の実施形態において、エレベータかご上の要素と、エレベータ昇降路のガイド要素との間の接触が、機械的または電気機械的手段により行われてよい。この場合、ローラ対をガイドレールから係合解除することと、接触が生じることの両方が、機械的または電気機械的手段により行われるため、エレベータかごの傾斜運動は実行される必要がない。
【００４３】
また別の実施形態は、かごの駆動装置がオフに切り換えられる前に、エレベータかご５６上のスライドまたは同様の手段（例えば、係合要素６３）が、昇降路にある反対の手段（例えば、ガイド要素６２）と接触するように延長されてよいという特徴を有する。この手段は、エレベータかご５６の降下を防止し、および／または傾斜運動を実行するためのピボット点として作用するように与えられてよい。
【００４４】
図７に略図的に示された更にまた別の実施形態において、少なくとも４つのエレベータ昇降路７０から７２および７７があり、そのうちの少なくとも１つのエレベータ昇降路７７が長距離移動用に確保される。上向き方向の長距離移動用エレベータ昇降路が１つあり（例えば、エレベータ昇降路７７）、下向き方向の長距離移動用のエレベータ昇降路が１つあることが好ましい。これらのエレベータ昇降路（例えば、エレベータ昇降路７７）は、追い越しルートとして働くことができる。それにより、長距離移動での遅延は大幅に回避される。
【００４５】
長距離移動昇降路との横断点７４の数は、エレベータ昇降路７０、７２とパーキング昇降路７１との間の横断点７５の数より少なくてよく、これは、これらの長距離移動昇降路７７において、その名前がすでに意味するように、長距離移動のみを行うことが好ましいためである。長距離移動用のエレベータ昇降路７７から別のエレベータ昇降路７２への乗り換えは、長距離移動が完了した後、例えば、最上階７３．１０または最下階７３．１でのみ行われる。長距離移動昇降路を有する構成の利点として、時間がかかる長距離移動が、１階７３．１で待機するエレベータかご７６．２により遅延されないことが挙げられる。短距離移動は、２つのエレベータ昇降路７０および７２でなされることが好ましく、その間に、垂直方向のパーキング昇降路７１に位置する。この構成の場合、エレベータかご７６．１および７６．３は、移動が完了するとすぐにパーキング昇降路７１内に乗り換えを行ってよい。
【００４６】
図示した例において、２台のレベータかご７６．１は、エレベータ昇降路７０において上向きに走行しており、２台のエレベータかご７６．３は、エレベータ昇降路７２において下向きに走行している。パーキング昇降路７１には、６台のエレベータかご７６．２がある。エレベータ昇降路７７では、１台のエレベータかご７６．４が長い距離を上向きに高速移動している。
【００４７】
独立型のかご搭載リニア駆動装置の替わりに、エレベータかごに、摩擦車駆動装置、歯車駆動装置、ラック駆動装置または同様のものが設けられてよい。
【００４８】
本発明による構成は、２つの重要なパラメータの組み合わせに依存するため特に有益である。パラメータは、請求された構成において特に互いに支持し合う。まず、垂直方向のパーキング昇降路が与える利点は、使用中でないエレベータかごが、昇降路のトラフィックから引き離されてよいことである。中央昇降路としてのパーキングエリアの垂直方向の実施形態および構成では、ほとんど空間を必要としない。さらに、エレベータ昇降路とパーキング昇降路との間の横断点は、各階層が特定の時間内で走行可能なように配設されてよい。さらに、エレベータかごは、乗客のトラフィックから離れたところで分配および準備されてよい。
【００４９】
垂直方向のパーキング昇降路が与える利点は、エレベータシステムに更なるエレベータかごが格納され、必要に応じて使用されてよいことである。また、本発明によれば、エレベータかごがパーキング昇降路から繰り返し準備されるため、一方向動作が無制限に継続されてよい。空のエレベータかごは、絶対に必要な場合にのみ垂直方向のエレベータ昇降路に維持されることが好ましい。
【００５０】
本発明による構成は、振動が回避され、乗客が横方向の加速を受けないため、乗客に高度な快適性を与える。
【００５１】
本発明によれば、１つの垂直平面にすべての昇降路ドアが配設される。この手段により、この平面に垂直な方向でのエレベータかごの走行が回避される。また、乗客を乗せたエレベータかごの横方向の加速は、空の（乗客が乗っていない）状態でのみ昇降路の乗り換えを実行するエレベータかごによっても回避される。
【００５２】
本発明によれば、走行方向は、昇降路ごとに規定されてよい。昇降路の１つが上向き移動用のみに使用され、別の昇降路が下向き移動用のみに使用されることが好ましい。
【００５３】
本発明によれば、妥当な建設費で良好な輸送性能を可能にする装置および方法が提供される。本発明により、必要時に、いくつかの異なる場所で空のエレベータかごが準備されるため、多大な柔軟性が得られる。
【００５４】
隣接するエレベータ昇降路間に設けられた横断点の数が多くなるほど、エレベータ設備の交通に関するコンセプトをより柔軟に構想できる。本発明によれば、エレベータ昇降路の１つ（好ましくは、中央昇降路）が、待避およびパーキング昇降路として働く。このエレベータ昇降路は、アクセス口を必要としない。
【００５５】
パーキング昇降路を使用する利点は、任意の時間に、その時間に要求されるエレベータかごの数だけを循環させたままにすればよいことである。これには、例えば、エレベータ設備の全体的なエネルギーバランスに及ぼす影響がある。さらに、エレベータかごが継続して使用されないため、摩耗が軽減される。
【００５６】
本発明の利点として、エレベータ昇降路の断面が、同じトラフィック能力の従来の昇降路装置に対して実質的に縮小されることが挙げられる。本発明により、エレベータ昇降路の前での待ち時間およびエレベータかご内で過ごす時間が短縮される。従来のアプローチと比較した場合、建設費が削減される。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１Ａ】公知のエレベータシステムの略図的平面図である。
【図１Ｂ】公知のエレベータシステムの略図的平面図である。
【図１Ｃ】公知のエレベータシステムの略図的平面図である。
【図１Ｄ】公知のエレベータシステムの略図的平面図である。
【図２】本発明による第１のエレベータシステムの略図的正面図である。
【図３】本発明による第１のエレベータシステムの略図的断面図である。
【図４】本発明による第１のエレベータシステムの一部の略図的側面図である。
【図５】本発明による別のエレベータシステムの略図的断面図である。
【図６Ａ】本発明によるまた別のエレベータシステムの一部の略図的側面図である。
【図６Ｂ】本発明によるまた別のエレベータシステムの一部の略図的側面図である。
【図７】本発明による更にまた別のエレベータシステムの略図的断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１、２、４、５、７、１０、１１、１２　エレベータ昇降路
３０、３１、３２、５０、７０、７１、７２、７７　エレベータ昇降路
３　エレベータかご
４、８　昇降路ドア
９　中央昇降路部分
１４　アクセス口
１５、３５、７４、７５　通路
１６、３６．１から３６．３、５６、７６．１から７６．４　エレベータかご
１３．１から１３．５、７３．１から７３．１０　階層
２０　昇降路後壁
２１、２２　駆動装置
２３　非導電性の駆動構成部品
３７、４２．１から４２．３　通信接続
３８　メモリ
３９　制御ユニット
４０　制御システム
４１．１から４１．５、４３　パネル
５３、５５　ガイドレール
５７、５８　ローラ
５９、６１　サスペンション
６２、６４　ガイド要素
６３、６５　係合要素
６６　エレベータかご外側後壁
６７、６８　トルク
７４、７５　横断点
【図１Ａ】
2004002020.tif 000003
【図１Ｂ】
2004002020.tif 000004
【図１Ｃ】
2004002020.tif 000005
【図１Ｄ】
2004002020.tif 000006
【図２】
2004002020.tif 000007
【図３】
2004002020.tif 000008
【図４】
2004002020.tif 000009
【図５】
2004002020.tif 000010
【図６Ａ】
2004002020.tif 000011
【図６Ｂ】
2004002020.tif 000012
【図７】
2004002020.tif 000013
【外国語明細書】
2004002020.tif 000014
2004002020.tif 000015
2004002020.tif 000016
2004002020.tif 000017
2004002020.tif 000018
2004002020.tif 000019
2004002020.tif 000020
2004002020.tif 000021
2004002020.tif 000022
2004002020.tif 000023
2004002020.tif 000024
2004002020.tif 000025
2004002020.tif 000026
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