(57)【要約】【課題】駆動中断を自動的に行え且つ中断を表示できるようにすること。【解決手段】複数の針９を備え、操作部４０からの指示に依拠して、これらを適宜切り換え駆動することにより、複数色の縫製模様を形成し、前記操作部４０の表示部４１には、選択された針の固有番号を駆動順序に従って表示され且つ現在駆動中の針の固有番号には強調表示がなされ、更には、必要がある場合は駆動中断表示を針の固有番号間に挿入表示できるようにした、刺繍機を構成したこと。【選択図】　図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の針を備え、操作部からの指示に依拠して、これらを適宜切り換え駆動することにより、複数色の縫製模様を形成し、前記操作部の表示部には、選択された針の固有番号を駆動順序に従って表示され且つ現在駆動中の針の固有番号には強調表示がなされ、更には、必要がある場合は駆動中断表示を針の固有番号間に挿入表示できるようにした、刺繍機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、刺繍機に関し、特に複数の針を備え、操作部からの指示に依拠して、これらを適宜切り換え駆動することにより、複数色の縫製模様を形成する刺繍機機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の、かような型式の刺繍機においては、操作部の表示部には、選択された針の固有番号を駆動順序に従って表示されるようになっている。そして、選択された針は、駆動順序に従って、自動的に、順次、縫製を行い、また、現在駆動中の針の固有番号は、使用者をして認識容易ならしめるために、他の針の固有番号とは異なった色（例えば赤）で表示したり、白抜き数字の態様で表示されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術においては、使用者は、現在駆動中の針をすぐに認識できるというメリットはあるも、複雑な刺繍形態の場合には対処し難いという不具合があった。すなわち、下布に所定の刺繍を行った後、上布を重畳して更に刺繍を行う（その典型例がアップリケである）場合、特定の針が駆動される前に刺繍機の作動を中断せねばならないが、使用者は、この場合、「特定の針」の固有番号を記憶しておき、「特定の針」の直前の針の駆動完了と同時に、刺繍機の作動を停止せねばならず、まことに煩瑣に耐え得なかった。
【０００４】
それ故に、本発明は、かような不具合を惹起しない刺繍機の提供を技術的課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明において講じた技術的解決手段は、
「複数の針を備え、操作部からの指示に依拠して、これらを適宜切り換え駆動することにより、複数色の縫製模様を形成し、前記操作部の表示部には、選択された針の固有番号を駆動順序に従って表示され且つ現在駆動中の針の固有番号には強調表示がなされ、更には、必要がある場合は駆動中断表示を針の固有番号間に挿入表示できるようにした、刺繍機」
を構成したことである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例を図１〜図７に基づいて説明する。図１は本実施形態例の刺繍機１を示す。刺繍機１の刺繍機本体２は、刺繍テーブル３と、刺繍テーブル３の上面より起立して配設されたミシンアーム４より主に構成されている。ミシンアーム４には、左右に糸ボビンを載置するボビン台５Ｒ及び５Ｌが装着されている。ボビン台５Ｒ及び５Ｌにはそれぞれ４本の糸縦棒６Ｒ、６Ｌが固定され、計８個の糸巻きを装着できるようになっており、このうち６個の糸巻きから引き出された刺繍糸が、糸調子７及び糸案内８を通って刺繍針９の針に挿通される。そして、６本の刺繍針９のうちの一本が、公知の選針装置によって選択され、針板１０の針通し穴１０ａの真上に位置決めされ、ミシンアーム４内に配設される駆動装置によって昇降駆動されて刺繍動作が行われるようになっている。尚、刺繍針９を駆動させて刺繍動作を行う刺繍ユニット７１（図４）については、従来と同様の手段を適用できるため、ここでは詳述を略す。
【０００７】
ミシンテーブル３の上面には、刺繍枠１１がＸ移動部材２１を有するＸ方向駆動ユニット２０とＹ移動バー３１を有するＹ方向駆動ユニット３０によって、ミシンテーブル３上を水平移動可能に配設されている。Ｘ方向駆動ユニット２０のＸ移動部材２１は、Ｘ軸モータ２２（図４）が作動することによって、Ｙ移動バー３１の側面に形成された溝に沿って摺動し、このＸ移動部材２１のＸ方向の移動により、保持部材１２を介して連結された刺繍枠１１もＸ方向に移動するようになっている。Ｙ移動バー３１は、その両端部がミシンテーブル３の両側面に形成された切欠き溝３３（一方のみ図示）に挿設されることによって、ミシンテーブル３上に配設されている。そして、ミシンテーブル３内に配設されるＹ軸モータ３２（図４）が作動すると、公知の伝達手段によって動力がＹ移動バー３１に伝達され、Ｙ移動バー３１がＹ方向に移動するようになっている。Ｙ移動バー３１のＹ方向の移動によって、刺繍枠１１はＸ移動部材２１、保持部材１２とともにＹ方向に移動するようになっている。
【０００８】
次に、刺繍機１の操作部について図２に基づいて説明する。操作部４０はミシンアーム４の側面とミシンテーブル４の上面に固定されている。操作部４０のパネル上には、様々な情報を表示できる表示パネル４１と各種のキースイッチが備えられている。キースイッチは、３つのファンクションキー４２、テンキー４３、データセットキー４４、電源キー４５、オフセットキー４６、トレースキー４７、刺繍枠１１を原点に移動させる原点復帰キー４８、すすみキー４９、もどしキー５０、スタートキー５１、ストップキー５２、カラーチェンジキー５３、糸切りキー５４、センサーキー５５、警報解除キー５６、縫い速度キー５７、非常停止キー５８が含まれている。操作パネルの略中央部には、刺繍枠移動キー６０が配設されており、また、下側にはセットキー９０やキャンセルキー９２が設けられている。
【０００９】
刺繍枠移動キー６０のＡ−Ａ線に沿う断面を図３に示す。このように、表示部４１と表示部４１の下面に配設された保持部材６１にはボール形の空間が形成されており、この空間にボール部６２が多方向に回動可能に配設されている。ボール部６２の上端部は表示部に形成された穴部４１ａより露出している。
【００１０】
ボール部６２の図３にて右側端面にはＸゴムローラ６３ｘが当接しており、Ｘゴムローラ６３ｘはボール部６２の横方向（以下、Ｘ方向と称する。）の回動を受けて回動するようになっている。Ｘゴムローラ６３ｘは、保持部材６１に軸支された軸部６４ｘの一端に配設されており、軸部６４ｘの他端部には、互いに９０度（１／４周期）の位相差を有する第１スリット６５ｘ１　及び第２スリット６５ｘ２　（図４）が形成されたロータリエンコーダ６５ｘが配設されている。また、保持部材６１には、ロータリエンコーダ６５ｘを挟むようにＸセンサー６６Ｘが配設されており、Ｘセンサー６６Ｘは、ロータリエンコーダ６５ｘの第１スリット６５ｘ１　を透過した光信号を検知する第１Ｘセンサー６６ｘ１　（図４）と、第２スリット６５ｘ２　を透過した光信号を検知する第２Ｘセンサー６６ｘ２　（図４）より構成されている。こうして第１、第２Ｘセンサー６６ｘ１　、６６ｘ１　は、第１、第２スリット６５ｘ１　、ｘ２　を透過する信号を検知して、後述するマイクロコンピュータ７０に信号を出力する。マイクロコンピュータ７０は、２つのセンサーより出力された異なる位相の信号を受けて、ロータリエンコーダ６５ｘ及びＸゴムローラ６３ｘの回動方向と回転量を認識するようになっている。
【００１１】
また、ボール部６２の下側端面には、Ｙゴムローラ６３ｙが当接しており、Ｙゴムローラ６３ｙはボール部６２の縦方向（以下、Ｙ方向と称する。）の回動を受けて回動するようになっている。Ｙゴムローラ６３ｙは、保持部材６１に軸支された軸部６４ｙの一端に配設されており、軸部６４ｙの他端部には、ロータリエンコーダ６５ｙ（図４）が配設されている。ロータリエンコーダ６５ｙについてもロータリエンコーダ６５ｘと同様に、互いに異なる位相を出力する第１スリット６５ｙ１　、第２スリット６５ｙ２　が形成されている。そして、ロータリエンコーダ６５ｙに近接して配設されたＹセンサー６６ｙの第１Ｙセンサー６６ｙ１及び第２Ｙセンサー６６ｙ２　（図４）によって、各スリットを透過した光信号が検知され、さらにこれらのセンサーよりマイクロコンピュータ７０に信号が出力される。こうして、マイクロコンピュータ７０は、ロータリエンコーダ６５ｙ及びＹゴムローラ６３ｙの回動方向と回転量を認識するようになっている。
【００１２】
次に、刺繍機１の電装部の構成について、図４に基づいて説明する。本実施例では、操作パネル４０より出力される命令はマイクロコンピュータ７０に入力されるようになっている。このマイクロコンピュータ７０には、操作部４０の他、刺繍枠１１を水平方向に駆動させるＸ方向駆動ユニット２０及びＹ方向駆動ユニット３０、刺繍ユニット７１、布押え駆動ユニット７２、糸切りユニット７３、選針ユニット７４が接続されている。各ユニット２０、３０、７１〜７４は、従来より公知の装置と略同じ構成である。また、マイクロコンピュータ７０には、刺繍機１とは別体のパソコン８０も接続されている。パソコン８０は、刺繍データが入力されたフレキシブルディスク８１を取り込んで、マイクロコンピュータ７０に刺繍データを送信する。また、パソコン８０のキーボードを用いて、ボール部６２の回転量と刺繍枠１１の移動量の比、糸密度、配置、変換等の刺繍データの変更もできるようになっている。
【００１３】
本実施形態例では、刺繍模様形成のために刺繍枠１１を移動させる場合と、ボール部６２からの指示によって刺繍枠１１を移動させる場合とでは、Ｘ軸モータ２２及びＹ軸モータ３２に異なる電圧がかけられるようになっている。刺繍模様形成のためのデータに従う枠移動の場合には、図５（ａ）に示すように２４Ｖの高い電圧がかけられ、刺繍枠１１は素早く移動する。また、ボール部６２で手動によって移動が指示される場合には、図５（ｂ）に示すように５Ｖの低い電圧がかけられて刺繍枠１１はゆっくり移動する。このように、本実施例では、低い電圧に切換えることで刺繍枠１１をゆっくり移動させるため、連続的に間隔の太いパルスを与えることができ、枠移動のスピードの変動を少なくすることができる。また、５Ｖ電圧の電源は、刺繍機１のマイクロコンピュータ７０に供給される電源と共通化させたため、新たに変圧器を増設する必要はなく、容易に低い電圧を供給できるようになっている。従来では、図５（ｃ）に示すように、かけられる電圧のパルス幅を狭くすることで枠移動のスピードを遅くしていたが、この方法であると刺繍枠１１に何か抵抗が加わった場合に、突然移動が停止したり、急に移動を再開することがあり、また異音の発生ともなるため好ましくなかった。
【００１４】
電源がオンされると、マイクロコンピュータ７０内の全てのメモリが初期化される。使用者は、操作パネルのボール部６２を用いて刺繍枠１１を所望の位置に移動させる。例えば、刺繍枠１１を左方に移動させたい場合には、ボール部６２を左方向（図２にて矢印Ｃ方向）に回転させる。この場合、ボール部６２はＸ方向のみの回転であるため、Ｘゴムローラ６３ｘのみが回転し、Ｙゴムローラ６３ｙは回転しない。従って、ロータリエンコーダ６５ｘ及びＸセンサー６６ｘによって、マイクロコンピュータ７０にＸ方向の移動のみが指示される。マイクロコンピュータ７０は、Ｘセンサー６６ｘより出力される信号の位相差より使用者がＸ方向の左右のどちら向きを指示しているかを判断するとともに、出力される信号をカウントして指示される移動量を認識し、Ｘ方向駆動ユニット２０のＸ軸モータ２２を駆動させる。これによって、Ｘ移動部材２１がＹ移動バーの側面に形成された溝に沿って左方向に摺動し、刺繍枠１１が左方向に移動される。
【００１５】
また、刺繍枠１１を右斜め下に移動させたい場合には、ボール部６２を右斜め下方向（図２にて矢印Ｂ方向）に回転させる。この場合の回転は、Ｘ方向とＹ方向の回転が複合された回転となるが、Ｘゴムローラ６３ｘとＹゴムローラ６３ｙがボール部６２の回転をＸ、Ｙ方向で別々に受けて回転する。そして、Ｘ、Ｙ方向の回転の向き及び回転量は、ロータリエンコーダ６５ｘとＸセンサー６６ｘ、ロータリエンコーダ６５ｙとＹセンサー６６ｙによって検知され、マイクロコンピュータ７０に出力される。マイクロコンピュータ７０は、出力された信号の位相差及び信号数よりＸＹのそれぞれの移動の向き及び移動量離を判断し、Ｘ方向駆動ユニット２０のＸ軸モータ２２、Ｙ方向駆動ユニット３０のＹ軸モータ３２を同時に駆動させる。Ｘ軸モータ２２の駆動によってＸ移動部材２１が右方向に、Ｙ軸モータ３２の駆動によってＹ移動バー３１が下方向に移動し、これらの動きが複合されて刺繍枠１１は右斜め下に向かって移動する。
【００１６】
こうして、刺繍枠１１を所望の位置にセットした後、以下の手順で、刺繍模様縫製が行われる。
【００１７】
（１）セットボタン９０を押し、刺繍縫製に使用したい第１の糸に対応する針９の固有番号（「１」）をテンキー４３から入力する。
【００１８】
（２）次の刺繍縫製を行う場合、使用したい第２の糸に対応する針９の固有番号（「２」）をテンキー４３から入力する。
【００１９】
（３）更に刺繍縫製を行う場合、使用したい第３の糸に対応する針９の固有番号（「４」）をテンキー４３から入力する。
【００２０】
（４）後続する刺繍縫製を行わない場合は、セットボタン９０を押す。
【００２１】
上記（１）〜（４）の操作がなされると、表示部４１には、図６に示すような表示がなされる。
【００２２】
この状態で、使用者がスタートスイッチ５１を押すと、予めプログラムされたデータに従って、刺繍ユニット７１が作動し、また、Ｘ方向駆動ユニット２０及びＹ方向駆動ユニット３０が刺繍枠１１をデータに従って駆動させることにより、固有番号「１」、「２」及び「４」を持つ複数の針９が、連続して、３種類の刺繍模様を縫製することになる。そして、刺繍データより終了が指示されると、糸切りユニット７３によって糸切りが行われて刺繍作業が終了する。
【００２３】
もし、固有番号「２」の針９による刺繍模様完了後、固有番号「４」の針９によるアップリケを行う場合は、上記（３）の手順において、記号「−」及び使用したい第３の糸に対応する針９の固有番号（「４」）をテンキー４３から入力しておけば、表示部４１には、図７に示すような表示がなされる。しかして、この状態で、使用者がスタートスイッチ５１を押すと、予めプログラムされたデータに従って、刺繍ユニット７１が作動し、また、Ｘ方向駆動ユニット２０及びＹ方向駆動ユニット３０が刺繍枠１１をデータに従って駆動させることにより、固有番号「１」及び「２」を持つ複数の針９が、連続して、２種類の刺繍模様を縫製するが、プログラムが記号「−」を読み取ったとき、刺繍ユニット７１の作動を一時停止するようになっている。使用者は、このとき、上布を下布に重ね、しかる後に、再度、スタートスイッチ５１を押すと、刺繍ユニット７１が作動し、固有番号「４」針９が、刺繍模様を縫製する。
【００２４】
尚、現在駆動中の針の固有番号及び刺繍ユニット７１の一時停止中の記号「−」は、赤のカーソルで表示される。
【００２５】
【発明の効果】
本発明によれば、駆動中断表示を針の固有番号間に挿入表示できるようにしたので、使用者は駆動中断表示の認識を操作部を見ている限り簡単に行える。また、この駆動中断表示をプログラム認識させることにより、刺繍機の一時停止を自動的に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態例を示す刺繍機の斜視図を示す。
【図２】本実施形態例の刺繍機の操作部を示す。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図を示す。
【図４】刺繍機の電装部を示すブロック図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は刺繍機のＸ軸モータ及びＹ軸モータにかけられる電圧のパルス信号を示し、（ａ）は通常の刺繍縫い時にかけられる電圧のパルス信号、（ｂ）は本実施例の手動による刺繍枠の移動時にかけられる電圧のパルス信号、（ｃ）は従来の手動による刺繍枠の移動時にかけられる電圧のパルス信号を示す。
【図６】操作部の表示部の表示例を示す図である。
【図７】操作部の表示部の他の表示例を示す図である。
【符号の説明】
１　刺繍機
２　刺繍機本体
１１　刺繍枠
２０　Ｘ方向駆動ユニット（Ｘ方向駆動手段）
３０　Ｙ方向駆動ユニット（Ｙ方向駆動手段）
４０　操作部
６０　刺繍枠移動キー（操作手段）
６２　ボール部
６５ｘ　ロータリエンコーダ（Ｘ移動検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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