(57)【要約】【課題】本発明は、セット不良のカートリッジが装置本体内部に移送されることをなくして、装置本体内部の部品が損傷することを未然に防止することを目的とする。【解決手段】インクカートリッジ２１をセットするキャリッジ３１と、本体内部と露出位置との間を往復可能にキャリッジ３１を案内するガイドレール４１と、キャリッジ３１を移動させるキャリッジモーター４２とを備えるプリンタ１０において、本体内部と露出位置との間を往復されるインクカートリッジ２１がキャリッジ３１に適正にセットされていない場合にそのインクカートリッジ２１の上端部に当接して衝止する衝止部８１ａをケースカバー８０のリブ面８１に設ける。【選択図】　　　図２
2004042498.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体内部と交換可能に露出させる露出位置との間を案内部材により案内されつつ移動するセット手段にセットされて、装置本体内部と露出位置との間を往復移送される交換カートリッジであって、
セット手段の適正位置にセットされている場合には装置本体内部と露出位置との境界に存在する装置本体側の境界部材に対して近接する位置を相対移動する一方、セット手段の適正位置にセットされていない場合には装置本体内部方向への移送時に装置本体側の境界部材に衝止される衝止部を形成したことを特徴とする交換カートリッジ。
【請求項２】
前記衝止部は、装置本体内部の近接対面する部品に対応する位置からずれた箇所に形成することを特徴とする請求項１に記載の交換カートリッジ。
【請求項３】
装置本体の印刷装置にセットされるインクカートリッジを構成することを特徴とする請求項１または２に記載の交換カートリッジ。
【請求項４】
交換カートリッジをセットするセット手段と、装置本体内部と露出位置との間を往復可能にセット手段を案内する案内手段と、セット手段を移動させる移動手段とを備えて、交換カートリッジを装置本体内部と交換可能な露出位置との間を往復移送させる交換カートリッジ移送装置であって、
装置本体内部と露出位置との境界に、交換カートリッジがセット手段の適正位置にセットされている場合には近接位置を相対移動することを許容する一方、交換カートリッジがセット手段の適正位置にセットされていない場合には装置本体内部方向への移送時に当該交換カートリッジの端部に当接して衝止する衝止部を設けたことを特徴とする交換カートリッジ移送装置。
【請求項５】
上記請求項４に記載の交換カートリッジ移送装置を搭載し、
前記交換カートリッジのインクカートリッジを前記セット手段のキャリッジにセットして装置本体内部と露出位置との間を往復移送させることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
装置本体側とインクカートリッジ側との間で非接触に各種情報を送受信する通信システムとして、インクカートリッジの外面に設けられたカートリッジ側アンテナに装置本体内部で近接対面する本体側アンテナを有し、
当該本体側アンテナを設けられた基板と該基板に対して相対移動するインクカートリッジとの間に形成される隙間を、前記衝止部とインクカートリッジとの間に形成される隙間よりも広く設定したことを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交換カートリッジおよび交換カートリッジ移送装置ならびに印刷装置に関し、詳しくは、交換カートリッジのセットミスにより装置本体側が損傷することを未然に防止するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、消耗材等を使用して対象物を処理する装置には、その消耗材を収容するカートリッジを装置本体に対して相対移動させることにより対象物の処理を行うものがある。このような装置では、そのカートリッジを装置本体内部と交換可能に露出させる位置との間を往復可能にすることにより、その露出位置でカートリッジを定期的あるいは不定期に交換することが行われている。
【０００３】
この種の装置としては、例えば、インクカートリッジをセットして記録紙に画像形成などする印刷装置がある。この印刷装置では、インクを吐出する記録ヘッドのメンテナンスやインク残量の検知などのために、装置本体内部にインクカートリッジを移送する場合がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の装置にあっては、装置の小型化などに伴う本体内部の高密度化により、交換カートリッジは狭いスペース内を移送されることもある。このような場合に、交換カートリッジが適正位置から浮いているなどのセット不良の状態で装置本体内部に移送されると、その交換カートリッジの端部が装置本体内部の部品に衝突したり、擦れてしまって、損傷させてしまう可能性がある。
【０００５】
また、例えば、印刷装置には、インクカートリッジと装置本体側とで非接触通信するためのアンテナを配設することが提案されている。そのアンテナは、装置本体の内部において近接する状態で対面して非接触通信を行う。このような場合にも、インクカートリッジが適正位置から浮いているなどのセット不良の状態で装置本体内部に移送されると、そのインクカートリッジの端部がアンテナに衝突したり、擦れてしまって、損傷させてしまう可能性がある。
【０００６】
そこで、本発明は、セット不良のカートリッジが装置本体内部に移送されることをなくして、装置内部の部品の損傷を未然に防止することのできる交換カートリッジ、交換カートリッジ移送装置、印刷装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する交換カートリッジの第１の発明は、装置本体内部と交換可能に露出させる露出位置との間を案内部材により案内されつつ移動するセット手段にセットされて、装置本体内部と露出位置との間を往復移送される交換カートリッジであって、セット手段の適正位置にセットされている場合には装置本体内部と露出位置との境界に存在する装置本体側の境界部材に対して近接する位置を相対移動する一方、セット手段の適正位置にセットされていない場合には装置本体内部方向への移送時に装置本体側の境界部材に衝止される衝止部を形成したことを特徴とするものである。
【０００８】
この発明では、交換カートリッジは、適正にセットされている場合には装置本体の境界部材に衝止部が衝止されることなく露出位置から装置本体内部に移送可能であるが、適正な位置から浮いている状態などのセット不良の場合には露出位置から装置本体内部に移送しようとしても装置本体の境界部材に衝止部が衝止される。したがって、セット不良の交換カートリッジが装置本体内部に移送されて、その装置本体内部の部品に接触してしまうことがない。
【０００９】
上記課題を解決する交換カートリッジの第２の発明は、上記第１の発明の特定事項に加え、前記衝止部は、装置本体内部の近接対面する部品に対応する位置からずれた箇所に形成することを特徴とするものである。
【００１０】
この発明では、露出位置から装置本体内部に移送しようとする際に、装置本体の境界部材に衝止部が衝止されるほど交換カートリッジが浮くなどしていない場合でも、装置本体内部の部品が交換カートリッジ本体に接触することがないのはもちろん、ずれた位置にある衝止部が装置本体内部の部品に接触してしまうこともない。
【００１１】
上記課題を解決する交換カートリッジの第３の発明は、上記第１または２の発明の特定事項に加え、装置本体の印刷装置にセットされるインクカートリッジを構成することを特徴とするものである。
【００１２】
この発明では、インクカートリッジを露出位置から印刷装置の本体内部に移送する際に、そのインクカートリッジが適正位置から浮いた状態などのセット不良の場合でも、印刷装置のアンテナ基板などの部品にインクカートリッジが接触してしまうことがない。
【００１３】
上記課題を解決する交換カートリッジ移送装置の発明は、交換カートリッジをセットするセット手段と、装置本体内部と露出位置との間を往復可能にセット手段を案内する案内手段と、セット手段を移動させる移動手段とを備えて、交換カートリッジを装置本体内部と交換可能な露出位置との間を往復移送させる交換カートリッジ移送装置であって、装置本体内部と露出位置との境界に、交換カートリッジがセット手段の適正位置にセットされている場合には近接位置を相対移動することを許容する一方、交換カートリッジがセット手段の適正位置にセットされていない場合には装置本体内部方向への移送時に当該交換カートリッジの端部に当接して衝止する衝止部を設けたことを特徴とするものである。
【００１４】
この発明では、交換カートリッジは、適正にセットされている場合には境界位置の衝止部に衝止されることなく露出位置から装置本体内部に移送可能であるが、適正な位置から浮いている状態などのセット不良の場合には露出位置から装置本体内部に移送しようとしても境界位置の衝止部に衝止される。したがって、セット不良の交換カートリッジが装置本体内部に移送されて、その装置本体内部の部品に接触してしまうことがない。
【００１５】
上記課題を解決する印刷装置の第１の発明は、上記交換カートリッジ移送装置を搭載し、前記交換カートリッジのインクカートリッジを前記セット手段のキャリッジにセットして装置本体内部と露出位置との間を往復移送させることを特徴とするものである。
【００１６】
この発明では、適正位置から浮いた状態などのセット不良のインクカートリッジを露出位置から印刷装置の本体内部に移送しようとしても、印刷装置の本体内部の部品に接触してしまうことがない。
【００１７】
上記課題を解決する印刷装置の第２の発明は、上記第１の発明の特定事項に加え、装置本体側とインクカートリッジ側との間で非接触に各種情報を送受信する通信システムとして、インクカートリッジの外面に設けられたカートリッジ側アンテナに装置本体内部で近接対面する本体側アンテナを有し、当該本体側アンテナを設けられた基板と該基板に対して相対移動するインクカートリッジとの間に形成される隙間を、前記衝止部とインクカートリッジとの間に形成される隙間よりも広く設定したことを特徴とするものである。
【００１８】
この発明では、インクカートリッジを露出位置から印刷装置の本体内部に移送する際に、そのインクカートリッジが適正位置から多少浮いた状態などの場合でも、境界位置の衝止部に衝止されない程度である限り、印刷装置の本体内部のアンテナにインクカートリッジが接触してしまうことがない。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に基づいて説明する。図１〜図９は本発明に係る交換カートリッジ移送装置を搭載する印刷装置の一実施形態を示す図である。
【００２０】
図１〜図３において、１０はカラーインクジェットプリンタ（以下、単にプリンタともいう）であり、プリンタ１０は、背面側に複数枚の記録紙Ｐをセット可能な給紙トレイ１１を配置されているとともに、前面側には図１に示す閉止状態から図２に示す前側に倒した開放状態にすることのできる排紙トレイ１２を配置されている。このプリンタ１０は、給紙トレイ１１に複数枚の記録紙Ｐをセットして１枚づつ分離給送するようになっており、その記録紙Ｐは紙送りモーター１３により回転駆動されるプラテンローラー１４が受け取って開放状態にした排紙トレイ１２上に搬送し排紙する。
【００２１】
また、プリンタ１０は、イエロー（Ｙ）／シアン（Ｃ）／マゼンダ（Ｍ）／ブラック（Ｋ）の４色に加えて、薄めのライトシアン（ＬＣ）／ライトマゼンダ（ＬＭ）の計６色のインク（記録媒体）をインクカートリッジ２１に収容して使用するようになっており、このインクカートリッジ２１はキャリッジ３１にセットされることにより図４に示すインク供給口２３をインク供給針３５を介して記録ヘッド３２に繋げられる。キャリッジ３１は、プラテンローラー１４と平行なガイドレール４１を図４に示すガイド穴３３に挿通させて記録紙Ｐの幅方向（主走査方向）に摺動自在に支持されており、このキャリッジ３１はキャリッジモーター４２の駆動軸に固定されたプーリー４２ａに巻き掛けられている無端ベルト４３に連結されてプラテンローラー１４と並行に往復移動される。そして、このプリンタ１０は、インクカートリッジ２１をセットしたキャリッジ３１を記録紙Ｐの幅方向に往復移動させつつ、記録ヘッド３２からインク滴を吐出させることにより、プラテンローラー１４上を搬送される記録紙Ｐ上に画像を形成する。すなわち、インクカートリッジ２１が交換カートリッジを、キャリッジ３１がセット手段を構成し、ガイドレール４１が案内手段を、キャリッジモーター４２が移動手段を構成している。
【００２２】
インクカートリッジ２１は、記録紙Ｐの幅方向に並置可能に薄型の略矩形形状に形成されており、図４に示すように、インクを収容するカートリッジ本体２２の上面にはインクの種類などの表示ラベル等を貼付するようにプリンタ１０の前面に向かって下降傾斜する斜面２２ａが形成され、その下面にはキャリッジ３１の記録ヘッド３２に繋げるためのインク供給口２３が設けられている。
【００２３】
このインクカートリッジ２１は、カートリッジ本体２２の正面側および背面側に、挟むように摘まんで把持することができるように外側（正面側および背面側）に湾曲する把持レバー２４が形成されており、この把持レバー２４は、自然状態（無負荷）時にはカートリッジ本体２２から離隔する方向に拡開する状態になるように、また、把持される際にはカートリッジ本体２２に近接する方向に回動可能に支持されている。
【００２４】
一方、キャリッジ３１は、インクカートリッジ２１を記録紙Ｐの幅方向に並置可能に上方を開放する箱形状のカートリッジ収容部が形成されており、図４に示すように、背面側にはプリンタ１０本体のガイドレール４１を摺動自在に挿通するガイド穴３３が配置されている。このキャリッジ３１のカートリッジ収容部の床面には、インクカートリッジ２１のインク供給口２３を嵌入されて記録ヘッド３２に連通するインクの補給経路を繋げる（画成する）インク供給針３５が設けられている。
【００２５】
このキャリッジ３１は、図４（ａ）に示すように、インクカートリッジ２１を上部に位置決めして挿入・セットしようとするときに、そのインクカートリッジ２１の底面を押上方向に付勢する板バネ３７がその床面に設けられており、この板バネ３７の弾性力に抗してインクカートリッジ２１を押し下げたときには、図４（ｂ）に示すように、そのインクカートリッジ２１のインク供給口２３を記録ヘッド３２と繋げたセッティング状態を維持（固定）するように背面側把持レバー２４外面の突起２４ｂに係合する係合板３６が配設されている。このため、インクカートリッジ２１を押し下げることなくキャリッジ３１内に載置すると、適正なセッティング状態時よりも６ｍｍ程度浮いた状態を維持するとともに、インクカートリッジ２１の双方の把持レバー２４を挟むように摘まんで突起２４ｂと係合板３６との係合を解除すると、板バネ３７の弾性力により４ｍｍ程度浮いた（ポップアップした）状態になる。
【００２６】
このプリンタ１０は、図５に示すように、制御部５０が装置各部を統括制御するようになっており、制御部５０は、ＣＰＵ５１、ＰＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、タイマ５４、周辺機器入出力部（ＰＩＯ）５５、駆動バッファ５６等がデータ交換可能にバス５７により接続されて構築されている。
【００２７】
制御部５０は、ＣＰＵ５１がＰＲＯＭ５２内に予め格納されている制御プログラムに従ってＲＡＭ５３をワークエリアとして使用しつつデータ信号を送受することにより、ＰＩＯ５５に接続されている操作パネル１６、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１００、エンコーダー１５等からの入力情報に基づいて、紙送りモーター１３、キャリッジモーター４２の駆動制御を行うと共に、記録ヘッド３２からインク滴を吐出させるタイミング信号を駆動バッファ５６を介して送出して画像形成等を行わせる。このとき、ＣＰＵ５１は、タイマ５４を利用して各種動作を同期させつつ各種制御を実行する。なお、ＰＩＯ５５には、発振器５８を備えた分配出力器５９を接続されており、分配出力器５９が発振器５８からの所定周波数の駆動波形を所定のタイミングで記録ヘッド３２に分配して画像形成動作を調整している。また、ＰＩＯ５５に接続されているエンコーダー１５はプラテンローラー１４の回転数を計数するものである。
【００２８】
例えば、制御部５０は、外部接続されたＰＣ１００からのプリントデータに基づいて、給紙トレイ１１にセットされた記録紙Ｐの分離給送動作に同期させつつ、インクカートリッジ２１（キャリッジ３１）の往復移動と記録ヘッド３２からのインク滴の吐出を制御することにより、搬送される記録紙Ｐ上にプリントデータの文字画像や写真画像などを形成する。また、制御部５０は、プリンタ１０の前面に配設された操作パネル１６内の各種ボタン１７のいずれかを押下されたときに、記録紙Ｐの給送・排紙動作や、記録ヘッド３２のクリーニング動作や、インクカートリッジ２１の交換位置（露出位置）へのキャリッジ３１の移動動作を実行する。なお、プリンタ１０は、前面に向かって右側の非印字領域に、記録ヘッド３２のノズル口を封止するキャッピング装置４４（図２に図示）を備えており、記録ヘッド３２のクリーニング時やインクカートリッジ２１の交換時には不図示のポンプユニットを駆動させてインクを吸い出すことにより、記録ヘッド３２の目詰まりなどを解消したり、記録ヘッド３２内の気泡を排出する。
【００２９】
この制御部５０は、プリンタ１０の前面に向かって左側の非印字領域に配設されて、図６に示すように、その左側非印字領域でキャリッジ３１にセットされたインクカートリッジ２１の上面に対面するアンテナ基板６０が接続されており、このアンテナ基板６０には固定アンテナ６１が設けられている。一方、そのインクカートリッジ２１上面の斜面２２ａには、図７に示すように、固定アンテナ６１に対面して各種情報を非接触に送受信する非接触ＩＣ７０が設けられており、この非接触ＩＣ７０は図８に示すようにカートリッジ側アンテナ７１を有している。
【００３０】
アンテナ基板６０の固定アンテナ６１は、図９に示すように、コイルアンテナにより構成されており、このアンテナ基板６０は、ＲＦ信号を固定アンテナ６１から送出するドライバ６０ａと、非接触ＩＣ７０がそのＲＦ信号をカートリッジ側アンテナ７１を介して受信・応答することによるＲＦ信号の変動（高周波磁界の吸収による変動）により非接触ＩＣ７０からの応答信号を受信する受信回路６０ｂとを備えている。このとき、アンテナ基板６０のドライバ６０ａは、非接触ＩＣ７０との間でやり取りすべき情報を重畳・生成するＲＦ信号に変調を掛けて固定アンテナ６１から無線送信させる一方、受信回路６０ｂは、生成・出力するＲＦ信号の変動を非接触ＩＣ７０からの応答として検波しつつアナログ信号からデジタル信号に変換した上でプリンタ１０本体に通知する。
【００３１】
一方、非接触ＩＣ７０のカートリッジ側アンテナ７１は、図８に示すように、固定アンテナ６１と同様にコイルアンテナにより構成されており、この非接触ＩＣ７０は、このカートリッジ側アンテナ７１の他に、インク残量等を記憶する素子の記憶ＩＣチップ７２と共に共振用コンデンサ７３が設けられている。なお、非接触ＩＣ７０は、金属皮膜のエッチングにより平面状コイルのカートリッジ側アンテナ７１と共に共振用コンデンサ７３を形成したプラスチックフィルム上に記憶ＩＣチップ７２を実装して透明なカバーシートにより被覆したものである。
【００３２】
非接触ＩＣ７０は、カートリッジ側アンテナ７１の固定アンテナ６１に対面する間隔Ｌ（図６に図示）が１０ｍｍ以下の範囲内において記憶ＩＣチップ７２内に格納する各種情報をこれらアンテナ６１、７１間で非接触通信（送受信）する近接型の非接触式素子であり、片面に粘着性を持たせたシールとして対象物に貼着させることもできる所謂、メモリタグなどと呼ばれて多種市販されている小型かつ薄型のものである。ここで、非接触ＩＣ７０は、アンテナ基板６０から送られてくるＲＦ信号により電力を受け取って駆動するようになっている。すなわち、ＲＦ信号が固定アンテナ６１を介して高周波磁界を誘起し、この高周波磁界によりカートリッジ側アンテナ７１に誘導起電力が発生し、これが整流器７４で整流されることにより、非接触ＩＣ７０内の各回路を駆動する直流電力源となる。
【００３３】
この非接触ＩＣ７０の記憶ＩＣチップ７２は、図９に示すように、カートリッジ側アンテナ７１の後段側に共振用コンデンサ７３と並列に接続されたダイオードブリッジからなる整流器７４と、この整流器７４の出力間に並列接続された抵抗７５およびトランジスタ７６と、整流器７４の出力およびトランジスタ７６のベースに接続された記憶制御部７７とにより構築されている。この記憶ＩＣチップ７２は、アンテナ基板６０からのＲＦ信号をカートリッジ側アンテナ７１により受信して整流・解析した各種情報をＮＡＮＤ型フラッシュＲＯＭなどの読書可能な領域内に書き込んで保持するようになっている。なお、この記憶ＩＣチップ７２は、例えば、プリンタ１０本体側がインクカートリッジ２１の交換を促す制御を行うために、インク残量情報などの各種情報を書込可能領域内に都度書き込まれる。また、この記憶ＩＣチップ７２には、読出のみを可能にした領域も準備されており、インクカートリッジ２１の製造工程における各種情報、例えば、インクカートリッジ２１のインク種別やインクの有効期限などと共にインクカートリッジ２１の識別ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｔｙ）などが書き込まれている。
【００３４】
すなわち、このアンテナ基板６０および非接触ＩＣ７０は、プリンタ１０本体への電源投入時などに、キャリッジ３１（インクカートリッジ２１）がアンテナ基板６０に対向する左側非印字領域に移動してアンテナ６１、７１が対面した状態になったときに、各種情報の読出・書込を行うとともに、画像形成などの各種制御動作を開始するためにその各種情報をプリンタ１０本体に通知しており、プリンタ１０本体は、このアンテナ基板６０と非接触ＩＣ７０との間の各種情報のやり取りがなされることを前提に各種制御動作を開始している。
【００３５】
なお、図７に示すように、アンテナ基板６０の固定アンテナ６１は、カートリッジ側アンテナ７１よりも移動方向に略２倍の幅を有しているが、まずは最左端のインクカートリッジ２１のカートリッジ側アンテナ７１のみに対面させて（他のカートリッジ側アンテナとの間では通信不能な状態で）その非接触ＩＣ７０から識別ＩＤを取得することにより、この後のやり取りでは当該識別ＩＤによりインクカートリッジ２１を識別しつつ記憶ＩＣチップ７２との読出・書込を行う。例えば、最左端のインクカートリッジ２１の非接触ＩＣ７０から識別ＩＤを取得した後に、キャリッジ３１を１つのインクカートリッジ２１幅分だけ移動させると、２つのインクカートリッジ２１のカートリッジ側アンテナ７１が固定アンテナ６１に対面するが、非接触ＩＣ７０から受け取る情報に識別ＩＤを随伴させたり、応答する非接触ＩＣの識別ＩＤを指定することにより混信を防止する。
【００３６】
そして、このプリンタ１０は、図２に示すように、このアンテナ基板６０を設けられた左側非印字領域やキャッピング装置４４を設けられた右側非印字領域が本体内部となるように覆うとともに、中央付近では内部を露出させるようにカバーケース８０が形成されており、このカバーケース８０が本体内部と露出位置とを区画する境界を画成する。このため、キャリッジ３１は、プリンタ１０本体への電源投入時や画像形成途中などにインクカートリッジ２１に必要な処理を行うためにカバーケース８０内の左右の非印字領域に移動するとともに、画像形成時にはその露出位置を画像形成位置としてインクカートリッジ２１を往復移動させ、また、操作パネル１６内のボタン１７を押下されたときにはその露出位置を交換位置としてインクカートリッジ２１を交換可能に停止させる。
【００３７】
また、このカバーケース８０は、本体内部と露出位置の境界位置に、補強するために本体内部側に向かって直角に屈曲されたリブ面８１を形成されており、このリブ面８１には、本体内部の左側非印字領域と露出位置との間を移動するインクカートリッジ２１に対向する個所を下方に延長した衝止部８１ａが形成されている。この衝止部８１ａは、背面側把持レバー２４の突起２４ｂが係合板３６に係合してキャリッジ３１に固定されているインクカートリッジ２１の上面に近接する高さまで延在している。
【００３８】
つまり、衝止部８１ａの下辺は、アンテナ基板６０の設置高さよりも低くして、相対移動するインクカートリッジ２１の上面との間の隙間よりもアンテナ基板６０との間の隙間の方を広く設定されており、同時に、インクカートリッジ２１が板バネ３７により浮いた状態になっている場合にはその上端部よりも低くなるように設定されている。このため、この衝止部８１ａは、インクカートリッジ２１がキャリッジ３１の適正な位置まで押し込まれて固定セットされている場合にはその下方を相対移動することを許容するが、インクカートリッジ２１がキャリッジ３１の適正な位置まで押し下げられずに固定されていない場合には露出位置から本体内部の左側非印字領域に移送される際にそのインクカートリッジ２１の上端部に当接して衝止する。なお、図２中、８１ｂは補強部であり、この補強部８１ｂはキャリッジ３１（インクカートリッジ２１）の移送方向と平行なリブ面８１を衝止部８１ａの下辺に滑らかに連続させることによりその衝止部８１ａを補強している。
【００３９】
したがって、インクカートリッジ２１は、キャリッジ３１に適正にセットされている場合には衝止部８１ａに衝止されることなく露出位置から本体内部の左側非印字領域に移送可能であるが、適正位置から浮いている状態などのセット不良の場合には衝止部８１ａに上端部を衝止されて、左側非印字領域のアンテナ基板６０に接触してしまうことがない。
【００４０】
このとき、制御部５０は、キャリッジ３１の移動完了信号を受け取ることができないので、インクカートリッジ２１のセット不良などの警告制御を行うことができ、把持レバー２４による固定不良やインクの補給経路の画成不良などに応じた処置、例えば、操作パネル１６に設けられたエラー報知用のＬＥＤ１８を点滅させるとともにＰＣ１００にエラー情報を送信してその旨を報知するなどすることにより、ユーザによる迅速な対処を促して印刷不良などの発生を未然に回避することができる。
【００４１】
その一方で、インクカートリッジ２１は、衝止部８１ａに衝止されずに本体内部の左側非印字領域に移送されてきたときには、アンテナ基板６０との隙間が十分にあって振動などによって接触してしまうことがない。
【００４２】
このように本実施形態においては、セット不良で浮いている状態のインクカートリッジ２１を露出位置から本体内部の左側非印字領域に移送しようとしても衝止部８１ａで衝止することができる。このため、浮いた状態のインクカートリッジ２１の上端部がアンテナ基板６０に接触して破損してしまうことがなく、また、アンテナ基板６０の固定アンテナ６１等とインクカートリッジ２１上面の非接触ＩＣ７０とが対面する状態で接触して破損してしまうこともない。したがって、汎用のインクカートリッジ２１をセットする場合でも、プリンタ１０を動作不能にしてしまうことを未然に防止することができる。
【００４３】
次に、図１０および図１１は本発明に係る交換カートリッジの一実施形態をセット可能な印刷装置の一例を示す図である。なお、本実施形態は上述実施形態と略同様に構成されているので、同様の構成には同一の符号を付して特徴部分を説明する。
【００４４】
図１０および図１１において、８５はインクカートリッジ２１に形成した衝止部であり、衝止部８５はインクカートリッジ２１上面の背面側を突出させて形成されている。また、この衝止部８５は、インクカートリッジ２１がキャリッジ３１に適正にセットされた状態でカバーケース８０のリブ面８１の下辺に近接する高さまで延在している。
【００４５】
このため、この衝止部８１ａは、インクカートリッジ２１上面で非接触ＩＣ７０の貼付の邪魔にならないのと同時に、インクカートリッジ２１の非接触ＩＣ７０がアンテナ基板６０に対面するようにキャリッジ３１が露出位置から本体内部の左側非印字領域に移動しても、そのアンテナ基板６０から離隔する位置（箇所）に位置する。
【００４６】
したがって、インクカートリッジ２１は、キャリッジ３１に適正にセットされている場合には衝止部８５がカバーケース８０のリブ面８１に衝止されることなく露出位置から本体内部の左側非印字領域に移送可能であるが、適正な位置から浮いている状態などのセット不良の場合には衝止部８５がカバーケース８０のリブ面８１に衝止されて、左側非印字領域のアンテナ基板６０に接触してしまうことがない。
【００４７】
その一方で、インクカートリッジ２１は、衝止部８５をカバーケース８０のリブ面８１に衝止されずに本体内部の左側非印字領域に移送されてきたときには、インクカートリッジ２１の上面がアンテナ基板６０に接触しないのはもちろん、その衝止部８５とアンテナ基板６０との隙間も十分にあって振動などによって接触してしまうこともない。
【００４８】
このように本実施形態においては、上述実施形態と同様に、セット不良で浮いている状態のインクカートリッジ２１を露出位置から本体内部の左側非印字領域に移送しようとしても衝止部８５で衝止することができ、アンテナ基板６０や非接触ＩＣ７０が破損してしまうことがない。したがって、既存のプリンタ１０でも、インクカートリッジ２１のセット不良により動作不能にしてしまうことを未然に防止することができる。
【００４９】
なお、本実施形態では、カラーインクジェットプリンタの場合を説明するが、ブラックのみなどの単色プリンタにも適用することもでき、また、カット紙の記録紙の場合を説明するが、ロール紙の記録紙でも適用可能である。
【００５０】
【発明の効果】
本発明によれば、適正位置から浮いている状態などのセット不良の交換カートリッジは、露出位置から装置本体内部に移送しようとしても境界位置で衝止することができるので、セット不良の交換カートリッジが装置本体内部の部品に接触してしまうことがない。
【００５１】
このため、例えば、セット不良のインクカートリッジを露出位置から印刷装置の本体内部に移送したために、そのインクカートリッジが印刷装置のアンテナなどの部品に接触してしまうことをなくすことができる。
【００５２】
したがって、セット不良のカートリッジが装置本体内部の部品に接触して損傷させてしまうことを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る交換カートリッジ移送装置を搭載する印刷装置の一実施形態を示す図であり、その概観を示す斜視図である。
【図２】その印刷装置の動作時を示す斜視図である。
【図３】その印刷装置の内部の駆動部を示す斜視図である。
【図４】その印刷装置のインクカートリッジとキャリッジとのセッティング状態を示す一部断面側面図である。
【図５】その印刷装置の制御部を説明する関係ブロック図である。
【図６】その印刷装置の要部構成を説明する状態側面図である。
【図７】その印刷装置の要部構成を説明する状態平面図である。
【図８】その印刷装置のインクカートリッジ側の要部構成を説明する平面図である。
【図９】その印刷装置の要部構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明に係る交換カートリッジの一実施形態をセット可能な印刷装置の一例を示す図である。
【図１１】その印刷装置のインクカートリッジを示す側面図である。
【符号の説明】
１０　　　プリンタ
１１　　　給紙トレイ
１２　　　排紙トレイ
２１　　　インクカートリッジ
２４　　　把持レバー
２４ｂ　突起
３１　　　キャリッジ
３６　　　係合板
３７　　　板バネ
４１　　　ガイドレール
４２　　　キャリッジモーター
５０　　　制御部
６０　　　アンテナ基板
６１　　　固定アンテナ
７０　　　非接触ＩＣ
７１　　　カートリッジ側アンテナ
８０　　　カバーケース
８１　　　リブ面
８１ａ、８５　　衝止部
Ｐ　　　　　記録紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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