(57)【要約】【課題】オペレータが前部車体本体と後部車体本体との間の凹部付近を運転席に着座したままで目視できる屈曲式の建設車両を提供する。【解決手段】フロントタイヤ２ａで支持されたフロントフレーム１ａとリヤタイヤ２ｂで支持され運転席６を設置したリヤフレーム１ｂとを備え、フロントフレーム１ａをリヤフレーム１ｂに対して水平方向に回動させ得るようにピン１０で連結するとともにフロントフレーム１ａの後端部とリヤフレーム１ｂの前端部との間に内側に引っ込んだ凹部Ｓを形成して自走車体本体１を屈曲可能に構成した屈曲式の建設車両において、フロントフレーム１ａとリヤフレーム１ｂとの屈曲部を映し出すミラー１１を、運転席６で目視することができ、自走車体本体１の屈曲時にリヤフレーム１ｂ側に干渉しないようにフロントフレーム１ａ側に設置するようにした。【選択図】        図２
2004359168.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロントタイヤで支持された前部車体本体とリヤタイヤで支持され運転席を設置した後部車体本体とを備え、前部車体本体を後部車体本体に対して水平方向に回動させ得るように連結するとともに前部車体本体の後端部と後部車体本体の前端部との間に内側に引っ込んだ凹部を形成して自走車体本体を屈曲可能に構成した屈曲式の建設車両において、前部車体本体と後部車体本体との屈曲部を映し出すミラーを、運転席で目視することができ、自走車体本体の屈曲時に後部車体本体側に干渉しないように前部車体本体側に設置するようにしたことを特徴とする屈曲式の建設車両。
【請求項２】
請求項１に記載の屈曲式の建設車両において、ミラーを前部車体本体側に設置する場合に、ミラーの上下方向の設置位置をフロントタイヤの上端以上で前部車体本体上端以下の位置にしたことを特徴とする屈曲式の建設車両。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の屈曲式の建設車両において、ミラーを前部車体本体側に設置する場合に、ミラーの前後方向の設置位置をフロントタイヤの中心から運転席床の前端以内の位置にしたことを特徴とする屈曲式の建設車両。
【請求項４】
請求項１、請求項２又は請求項３に記載の屈曲式の建設車両において、ミラーの左右方向の設置位置を前部車体本体の外端以上でフロントタイヤの外端以内の位置にしたことを特徴とする屈曲式の建設車両。
【請求項５】
請求項１に記載の屈曲式の建設車両において、ミラーを前部車体本体側に設置する場合に、前部車体本体側に設けた前照灯の取付部材に取り付けて設置するようにしたことを特徴とする屈曲式の建設車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フロントタイヤで支持される前部車体本体とリヤタイヤで支持される後部車体本体とを屈曲可能に連結して自走車体本体を構成し、後部車体本体に運転席を設置したショベルローダや自走式締め固め機等の屈曲式の建設車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車輪で走行する自走式の建設車両には、ホイールローダのように、フロントタイヤで支持された前部車体本体と、リヤタイヤで支持され運転席を設置した後部車体本体とを水平方向に屈曲可能に連結して自走車体本体を構成した屈曲式の建設車両がある。この屈曲式の建設車両は、ステアリング時に自走車体本体が屈曲するという、通常の建設車両にはみられない特質を有する。また、このように前部車体本体と後部車体本体とを水平方向に屈曲可能に連結するため、通常、前部車体本体の後端部と後部車体本体の前端部との間に内側に引っ込んだ凹部が形成されるとともに、運転席が両車体本体の連結部よりも上方の後部車体本体の運転席床上に設置されて、運転席が通常の建設車両よりもかなり高い位置に設置されるという構造上の特徴を有する。この種の屈曲式の建設車両は、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００ー２９１０４４号公報（第２頁、図３−４）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来の屈曲式の建設車両は、ステアリング時に自走車体本体が屈曲するという特質を有し、加えて、運転席が通常の建設車両よりもかなり高い位置に設置されるとともに、前部車体本体の後端部と後部車体本体の前端部との間に内側に引っ込んだ凹部が形成されているため、特に、運転停止の状態から自走車体本体を屈曲させてステアリングさせようとするときに、通常の建設車両にはみられない特有の問題が生じる。すなわち、運転停止の状態では、前部車体本体と後部車体本体との間の凹部付近に作業員等人や動物がいることもあり、こうした状態の下で自走車体本体を屈曲させると、前部車体本体と後部車体本体との間に人や動物を巻き込む危険性がある。
【０００５】
また、前部車体本体と後部車体本体との間の凹部付近に障害物が存在するときには、この障害物を巻き込んで車体を損傷する危険性もある。しかしながら、従来の屈曲式の建設車両では、運転席が前記のように高い位置に設置されているため、オペレータが運転席に着座したままでは、前部車体本体と後部車体本体との間の凹部付近を目視することができず、こうした危険を防止するための安全確認を行うことが困難であり、作業能率上も問題がある。
【０００６】
本発明は、こうした従来の屈曲式の建設車両のステアリング時にみられる問題を解消しようとするものであって、その技術課題は、オペレータが前部車体本体と後部車体本体との間の凹部付近を運転席に着座したままで目視してステアリング時における安全確認を容易に行うことができる屈曲式の建設車両を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のこうした技術課題は、
フロントタイヤで支持された前部車体本体とリヤタイヤで支持され運転席を設置した後部車体本体とを備え、前部車体本体を後部車体本体に対して水平方向に回動させ得るように連結するとともに前部車体本体の後端部と後部車体本体の前端部との間に内側に引っ込んだ凹部を形成して自走車体本体を屈曲可能に構成した屈曲式の建設車両において、
前部車体本体と後部車体本体との屈曲部を映し出すミラーを、運転席で目視することができ、自走車体本体の屈曲時に後部車体本体側に干渉しないように前部車体本体側に設置するようにしたことにより達成される。
【０００８】
本発明の屈曲式の建設車両は、特に、前部車体本体と後部車体本体との屈曲部を映し出すミラーを、運転席で目視することができるように設置しているので、オペレータは、前部車体本体と後部車体本体との間の凹部付近のほぼ全域を運転席に着座したままで目視することができる。その結果、その凹部付近における人や障害物等の存在を容易に確認することができて、ステアリング時における安全確認を容易に行うことができる。
【０００９】
また、ミラーは、特に、前部車体本体と後部車体本体との屈曲部を映し出すので、運転席床の下も、運転席に着座したままで目視することができて運転時の安全性の向上に一層資することができる。ショベルローダのような屈曲式の建設車両では、自走車体本体を予想以上に大きく屈曲させることができるが、本発明の屈曲式の建設車両は、こうしたミラーを、特に、自走車体本体の屈曲時に後部車体本体側に干渉しないように前部車体本体側に設置するようにしているので、前部車体本体側に設置したミラーがステアリング時に、後部車体本体に付設した部品等と干渉して損傷する危惧もない。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が実際上どのように具体化されるのかを示す具体化例を図１及び図２に基づいて説明することにより、本発明の実施の形態を明らかにする。図１は、本発明を具体化した屈曲式の建設車両の一例であるショベルローダの左側面図、図２は、図１のショベルローダの平面図である。
【００１１】
これらの図において、１は車輪で走行する屈曲式の建設車両としてのホイールローダにおける自走車体本体、１ａはこの自走車体本体１の前部をなす前部車体本体としてのフロントフレーム、１ｂは自走車体本体１の後部をなす後部車体本体としてのリヤフレーム、２ａは前輪をなしフロントフレーム１ａを支持するフロントタイヤ、２ｂは後輪をなしリヤフレーム１ｂを支持するリヤタイヤ、３はフロントフレーム１ａをリヤフレーム１ｂに対し水平方向に回動させるように駆動して自走車体本体１を屈曲させる車体屈曲用油圧シリンダである。
【００１２】
フロントフレーム１ａは、点Ｐ１〜Ｐ６を通る直線乃至は曲線で概ね区画されている。リヤフレーム１ｂは、点Ｑ１〜Ｑ５を通る直線乃至は曲線で概ね区画されている。フロントフレーム１ａは、リヤフレーム１ｂに対して水平方向に回動させることができるようにピン１０で軸着されて連結されており、車体屈曲用油圧シリンダ３を伸縮することにより、フロントフレーム１ａをリヤフレーム１ｂに対し回動させて自走車体本体１を屈曲させることができる。このピン１０の付近の個所を、本明細書では「屈曲部」と称する。このようにフロントフレーム１ａをリヤフレーム１ｂに対して水平方向に回動させることができるようにするため、フロントフレーム１ａの後端部とリヤフレーム１ｂの前端部との間には、図２に示すように内側に引っ込んだ凹部Ｓを形成している。
【００１３】
４は後記のリフトアーム４ａ、バケット４ｂ、リフトアームシリンダ４ｃ及びバケットシリンダ４ｄを設けて構成されたフロント作業機、４ａはフロントフレーム１ａの前部に上下方向に揺動可能に取り付けたリフトアーム、４ｂはこのリフトアーム４ａの前端部に上下方向に揺動可能に取り付けたバケット、４ｃは伸縮することによりリフトアーム４ａを上下方向に揺動させるように駆動するリフトアームシリンダ、４ｄは伸縮することによりバケット４ｂを上下方向に揺動させるように駆動するバケットシリンダ、５は前照灯を取り付けるための、フロントフレーム１ａに設置された前照灯ブラケット、６はオペレータによりフロント作業機４等の操縦が行われる運転室、６ａは運転室６の床をなす運転席床、７は運転席６の後方を見るための後写鏡、８はエンジンルーム等を形成する建屋カバー、９はフロント作業機４による作業時にショベルローダに作用する外力と釣り合わせるためのカウンタウエイトである。なお、Ｅは、オペレータが運転席６に着座したときのアイポイントである。
【００１４】
リフトアーム４ａ及びリフトアームシリンダ４ｃは、フロントフレーム１ａの左右両側に一対設けられ、バケットシリンダ４ｄは、一対のリフトアーム４ａの間に一つ設けられる。ショベルローダのフロント作業機４は、通常、フロントフレーム１ａに設置され、運転室６は、通常、自走車体本体１の屈曲部よりも上方のリヤフレーム１ｂの運転席床６ａ上に設置されて、前述したように通常の建設車両よりもかなり高い位置に設置されている。運転室６では、オペレータが操作レバー等の操作手段を操作して自走車体やフロント作業機４を操縦することにより土砂等のばら物の掘削作業や積載作業等の各種作業を行う。掘削作業は、土砂等をバケット４ｂですくい採って取り込む作業である。また、積載作業は、土砂等をダンプトラック等の運搬車へ運んで荷台に積み込んだり、運搬車に積み込んだ土砂等の積み荷をバケット４ｂで荷切りしたりする作業である。
【００１５】
以上述べた技術内容は、通常のショベルローダが有する技術内容であるが、次に、この本発明に係るショベルローダの独自の技術内容について述べる。
【００１６】
前述したように、フロントフレーム１ａとリヤフレーム１ｂとの間の凹部Ｓ付近を、オペレータが運転席６に着座したままでは目視することができないため、自走車体本体１を屈曲させてステアリングさせようときにフロントフレーム１ａとリヤフレーム１ｂとの間に人や障害物等を巻き込む危険性があるという、通常の建設車両にはみられない特有の問題があったが、このショベルローダでは、フロントフレーム１ａとリヤフレーム１ｂとの屈曲部を映し出すミラー１１を、運転席６で目視することができるようにフロントフレーム１ａ側に設置することにより、こうした問題を解決した。その場合、ミラー１１は、次の１）〜３）に示すように設置するようにすることが望ましい。
【００１７】
１）ミラー１１をフロントフレーム１ａ側に設置する場合に、ミラー１１の上下方向の設置位置をフロントタイヤ２ａの上端以上でフロントフレーム１ａの上端以下の位置（図１のＡの領域）にする。
【００１８】
２）ミラー１１をフロントフレーム１ａ側に設置する場合に、ミラー１１の前後方向の設置位置をフロントタイヤ２ａの中心から運転席床６ａの前端以内の位置（図１のＢの領域）にする。
【００１９】
３）ミラー１１をフロントフレーム１ａ側に設置する場合に、ミラー１１の左右方向の設置位置をフロントフレーム１ａの外端（フロントフレーム１ａの左右の端）以上でフロントタイヤ２ａの外端（左右のフロントタイヤ２ａの左右の端）以内の位置（図２のＣの領域）にする。
【００２０】
ミラー１１の上下方向の設置位置を前記１）のようにしたのは、ミラー１１の上下方向の設置位置がフロントタイヤ１ａの上端よりも下であると、ミラー１１が運転席６から見にくくなり、フロントフレーム１ａの上端よりも上であると、フロント作業機４による作業や走行等のショベルローダの運転の邪魔になる恐れがあるからである。
【００２１】
ミラー１１の前後方向の設置位置を前記２）のようにしたのは、ミラー１１の前後方向の設置位置がフロントタイヤ２ａの中心よりも前であると、フロントフレーム１ａとリヤフレーム１ｂとの屈曲部をミラー１１で映し出すときにこの屈曲部がフロントタイヤ２ａでさえぎられやすくなり、運転席床６ａの前端よりも後であると、ミラー１１が運転席６から見にくくなるからである。
【００２２】
ミラー１１の左右方向の設置位置を前記３）のようにしたのは、ミラー１１が車幅内に収まり、かつ、フロント作業機４と干渉する恐れがないからである。
【００２３】
ショベルローダのような屈曲式の建設車両では、自走車体本体１を予想以上に大きく屈曲させることができるが、この本発明に係る屈曲式の建設車両では、ミラー１１を以上のような態様で設置することに加え、ミラー１１を、特に、自走車体本体１の屈曲時にリヤフレーム１ｂ側すなわちリヤフレーム１ｂやこれに付設した部品に干渉しないように前部車体本体側に設置するようにしている。そのため、フロントフレーム１ａ側に設置したミラー１１がステアリング時に、リヤフレーム１ｂに付設した部品等と干渉して損傷する危惧がない。
【００２４】
屈曲部を映し出すミラー１１を、運転席６で目視することができるようにフロントフレーム１ａ側に設置する場合、ここに示す例では、特にフロントフレーム１ａ側に設けた前照灯取付部材としての前照灯ブラケット５に取り付けて設置するようにしている。このようにミラー１１を前照灯ブラケット５に取り付けて設置すると、ミラー１１を、前記のように自走車体本体１の屈曲時にリヤフレーム１ｂ側に干渉しないように設置することができることに加えて、前記１）〜３）の要件を満たすように設置することができる。また、前照灯ブラケット５をミラー１１の取付部材に兼用することができて二重に活用することができ、ミラー１１のための特別の取付部材を要することなく、ミラー１１を、前照灯の光を妨げない位置に簡便に設置することができる。さらに、すでに製造、販売された既製のショベルローダに対しても、大がかりな改修を行うことなく簡単に取り付けることができる。
【００２５】
屈曲部を映し出すミラー１１を前記のようにフロントフレーム１ａ側に設置する場合、ここに示す例では、リヤタイヤ２ｂの前部もミラー１１で映し出すことができるようにしている。そのため、ステアリング時に、フロントタイヤ２ａと異なる軌跡でカーブするリヤタイヤ２ｂをミラー１１で映し出すことができ、オペレータは、その映像を運転席６で着座したまま観察することができるので、リヤタイヤ２ｂが溝に嵌まったり、障害物に載り上げたりするのを防ぐことができて、走行時に適切な運転を行うことができる。
【００２６】
このショベルローダの屈曲式の建設車両は、特に、フロントフレーム１ａとリヤフレーム１ｂとの屈曲部を映し出すミラー１１を、運転席６で目視することができるようにフロントフレーム１ａ側に設置しているので、オペレータは、フロントフレーム１ａとリヤフレーム１ｂとの間の凹部Ｓ付近のほぼ全域を運転席６に着座したままで目視することができる。その結果、その凹部Ｓ付近における人や障害物等の存在を容易に確認することができて、ステアリング時における安全確認を容易に行うことができる。また、ミラー１１は、特に、フロントフレーム１ａとリヤフレーム１ｂとの屈曲部を映し出すので、運転席床６ａの下も、運転席６に着座したままで目視することができて運転時の安全性の向上に一層資することができる。
【００２７】
以上、本発明をショベルローダに具体化した例を述べたが、以上述べた本発明に係る技術内容は、ショベルローダに限らず、自走式締め固め機等の他の屈曲式の建設車両にも適用することができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明は、フロントタイヤで支持された前部車体本体とリヤタイヤで支持され運転席を設置した後部車体本体とを備え、前部車体本体を後部車体本体に対して水平方向に回動させ得るように連結するとともに前部車体本体の後端部と後部車体本体の前端部との間に内側に引っ込んだ凹部を形成して自走車体本体を屈曲可能に構成した屈曲式の建設車両において、特に「前部車体本体と後部車体本体との屈曲部を映し出すミラーを、運転席で目視することができ、自走車体本体の屈曲時に後部車体本体側に干渉しないように前部車体本体側に設置するようにした」ので、本発明によれば、オペレータが前部車体本体と後部車体本体との間の凹部付近を運転席に着座したままで目視してステアリング時における安全確認を容易に行うことができる屈曲式の建設車両が得られる。
【００２９】
本発明を具体化する場合、特に、特許請求の範囲の請求項２に記載のように具体化すれば、ミラーが運転席から見にくくなる恐れがなく、ショベルローダの運転の邪魔になる恐れもない。本発明を具体化する場合、特に、特許請求の範囲の請求項３に記載のように具体化すれば、前部車体本体と後部車体本体との屈曲部をミラーで映し出すときにこの屈曲部がフロントタイヤでさえぎられず、また、ミラーが運転席から見にくくなることもない。本発明を具体化する場合、特に、特許請求の範囲の請求項４に記載のように具体化すれば、ミラーが車幅内に収まり、かつ、フロント作業機と干渉して損傷する恐れがない。本発明を具体化する場合、特に、特許請求の範囲の請求項５に記載のように具体化すれば、以上の効果を奏することに加え、前照灯の取付部材をミラーの取付部材に兼用することができて二重に活用することができ、ミラーのための特別の取付部材を要することなく、ミラーを、前照灯の光を妨げない位置に簡便に設置することができる。また、すでに製造、販売された既製のショベルローダに対しても、大がかりな改修を行うことなく簡単に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した屈曲式の建設車両の一例であるショベルローダの左側面図である。
【図２】図１のショベルローダの平面図である。
【符号の説明】
１    自走車体本体
１ａ  フロントフレーム
１ｂ  リヤフレーム
２ａ  フロントタイヤ
２ｂ  リヤタイヤ
３    車体屈曲用シリンダ
４    フロント作業機
４ａ  リフトアーム
４ｂ  バケット
４ｃ  リフトアームシリンダ
４ｄ  バケットシリンダ
５    前照灯ブラケット
６    運転席
６ａ  運転席床
７    後写鏡
８    建屋カバー
９    カウンタウエイト
１０    ピン
１１    ミラー
Ｅ    オペレータのアイポイント
Ｓ    （前部車体本体１ａと後部車体本体１ｂ間の）凹部
【図１】
2004359168.tif 000003
【図２】
2004359168.tif 000004