(57)【要約】【課題】省スペースであって安価に歯車の破損を防止することができる駆動力伝達装置およびその駆動力伝達装置を備えた画像形成装置を提供すること。【解決手段】駆動力伝達装置は，モータギア１と，中間ギア２，３と，定着ギア４と，給紙ギア５と，側板６と，第１のブレーキ部材１１と，第２のブレーキ部材１２とを有している。各ギアは，すべて斜歯ギアである。また，中間ギア２，３は，軸方向に固定されている。一方，定着ギア４は，軸方向には固定されておらず，移動することが可能である。また，両ブレーキ部材は弾性体であり，第１のブレーキ部材１１の自由長は，第２のブレーキ部材１２の自由長よりも長い。また，第２のブレーキ部材１２は，第１のブレーキ部材１１と比較して，ばね定数もしくは定着ギア４に対する摩擦係数が大きいものである。【選択図】            図２
2004251403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１斜歯付き駆動伝達部材およびこれと噛み合う第２斜歯付き駆動伝達部材を介して駆動源からの駆動力を被駆動物に伝達する駆動力伝達装置において，
前記第１斜歯付き駆動伝達部材は，軸方向に移動可能なものであり，
前記第１斜歯付き駆動伝達部材の軸方向の移動範囲内に一端を有するとともに伸縮可能な第１制動部材および第２制動部材を有し，
前記第２制動部材は，前記第１制動部材と比較して，ばね定数と，前期第１斜歯付き駆動伝達部材に対する摩擦係数との少なくとも一方が大きいものであり，
無負荷状態での前記第１斜歯付き駆動伝達部材から見て，前記第１制動部材の一端が，前記第２制動部材の一端より近い位置に配置されていることを特徴とする駆動力伝達装置。
【請求項２】
第１斜歯付き駆動伝達部材およびこれと噛み合う第２斜歯付き駆動伝達部材を介して駆動源からの駆動力を被駆動物に伝達する駆動力伝達装置において，
前記第１斜歯付き駆動伝達部材は，軸方向に移動可能なものであり，
前記第１斜歯付き駆動伝達部材の軸方向の移動範囲内に一端を有するとともに伸縮可能な制動部材を有し，
前記制動部材は，圧縮されるとばね定数が上昇するものであることを特徴とする駆動力伝達装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載する駆動力伝達装置において，
前記第１斜歯付き駆動伝達部材は，少なくとも２つの被駆動物に駆動力を伝達する中間伝達部材，もしくは駆動力の伝達順序中その中間伝達部材より上流に位置する伝達部材であることを特徴とする駆動力伝達装置。
【請求項４】
回転ユニットを含み，その回転ユニットを用いて画像を形成する画像形成手段と，
第１斜歯付き駆動伝達部材およびこれと噛み合う第２斜歯付き駆動伝達部材を介して駆動源からの駆動力を前記画像形成手段の回転ユニットに伝達する駆動力伝達装置とを有する画像形成装置において，
前記駆動力伝達装置は，
前記第１斜歯付き駆動伝達部材は，軸方向に移動可能なものであり，
前記第１斜歯付き駆動伝達部材の軸方向の移動範囲内に一端を有するとともに伸縮可能な第１制動部材および第２制動部材を有し，
前記第２制動部材は，前記第１制動部材と比較して，ばね定数と，前期第１斜歯付き駆動伝達部材に対する摩擦係数との少なくとも一方が大きいものであり，
無負荷状態での前記第１斜歯付き駆動伝達部材から見て，前記第１制動部材の一端が，前記第２制動部材の一端より近い位置に配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
回転ユニットを含み，その回転ユニットを用いて画像を形成する画像形成手段と，
第１斜歯付き駆動伝達部材およびこれと噛み合う第２斜歯付き駆動伝達部材を介して駆動源からの駆動力を前記画像形成手段の回転ユニットに伝達する駆動力伝達装置とを有する画像形成装置において，
前記駆動力伝達装置は，
前記第１斜歯付き駆動伝達部材は，軸方向に移動可能なものであり，
前記第１斜歯付き駆動伝達部材の軸方向の移動範囲内に一端を有するとともに伸縮可能な制動部材を有し，
前記制動部材は，圧縮されるとばね定数が上昇するものであることを特徴とする画像形成装置装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，ギアを有する駆動力伝達装置およびその駆動力伝達装置を備えた画像形成装置に関する。さらに詳細には，ギアの破損防止が図られた駆動力伝達装置およびその駆動力伝達装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から，電子写真方式の画像形成装置では，感光体ドラムや定着ローラ等の回転動作を行う回転体が備えられている。そして，それらの回転体を回転させるために，モータからの駆動力を回転体に伝達する駆動力伝達装置が備えられている。この駆動力伝達装置では，機械異常（例えば，異物の噛み込み）が発生した際に，歯車が異常負荷を受けてしまう。これにより，歯車の歯を破損させてしまうことがある。また，モータは，定格の負荷を多少超えたとしても回転し続けることができる。しかしながら，そのような状態で回転し続けることは歯車の歯に大きな負担となる。そのため，歯車の歯を早期に消耗させてしまう。
【０００３】
この機械異常時の歯車の破損等に着目した技術としては，例えば特許文献１がある。この特許文献１に記載された歯車機構では，モータへの過電流を検出して，モータへの電力供給を停止させる制御が行われる。なお，特許文献１は現像剤補給装置内のモータに対する制御であるが，その他，給紙装置（例えば，特許文献２），チャージャ清掃装置（例えば，特許文献３），定着装置（例えば，特許文献４）等でも同様の提案がなされている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−１７５４９６号公報
【特許文献２】
特開平６−５６２８２号公報
【特許文献３】
特開平６−２５０５０２号公報
【特許文献４】
特開２００１−１４７６１４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，前記した従来の技術には以下のような問題があった。すなわち，各特許文献に記載された歯車機構では過電流を検出してモータを停止させるための制御回路を組み込む必要がある。そのため，コスト的に高いものになってしまう。また，機械異常時の負荷にも対応する歯幅にすることで破損を防ぐことも考えられる。しかしながら，歯幅が大きくなるため，省スペースの観点から採用できない。
【０００６】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，省スペースであって安価に歯車の破損を防止することができる歯車駆動力伝達装置およびその駆動力伝達装置を備えた画像形成装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この課題の解決を目的としてなされた駆動力伝達装置は，第１斜歯付き駆動伝達部材およびこれと噛み合う第２斜歯付き駆動伝達部材を介して駆動源からの駆動力を被駆動物に伝達する駆動力伝達装置であって，第１斜歯付き駆動伝達部材は，軸方向に移動可能なものであり，第１斜歯付き駆動伝達部材の軸方向の移動範囲内に一端を有するとともに伸縮可能な第１制動部材および第２制動部材を有し，第２制動部材は，第１制動部材と比較して，ばね定数と，第１斜歯付き駆動伝達部材に対する摩擦係数との少なくとも一方が大きいものであり，無負荷状態での第１斜歯付き駆動伝達部材から見て，第１制動部材の一端が，前記第２制動部材の一端より近い位置に配置されているものである。また，本発明の画像形成装置は，本発明の駆動力伝達装置を有するものである。
【０００８】
本発明の駆動力伝達装置の各駆動伝達部材は斜歯部分を有しており，駆動源からの駆動力により軸方向への力が発生する。第１斜歯付き駆動伝達部材は，その力により軸方向に移動する。そして，第１斜歯付き駆動伝達部材から近い位置にある第１制動部材と接触する。通常負荷時は，この状態で駆動源からの駆動力を被駆動物に伝達する。一方，異常負荷時は，軸方向への力が増大し，さらに第１斜歯付き駆動伝達部材が移動する。そして，第２制動部材と接触する。第２制動部材は，第１制動部材と比較して，ばね定数と第１斜歯付き駆動伝達部材に対する摩擦係数との少なくとも一方が大きいものであるため，第１斜歯付き駆動伝達部材が受ける抵抗が増大する。このため，第１斜歯付き駆動伝達部材は停止する。これにより，異常負荷時の第１斜歯付き駆動伝達部材の急停止を回避している。従って，各斜歯付き駆動伝達部材の破損が抑制されている。また，第１制動部材および第２制動部材にて駆動源を停止させるため，制御回路を組み込む必要がない。
【０００９】
また，本発明の別の駆動力伝達装置は，第１斜歯付き駆動伝達部材およびこれと噛み合う第２斜歯付き駆動伝達部材を介して駆動源からの駆動力を被駆動物に伝達する駆動力伝達装置であって，第１斜歯付き駆動伝達部材は，軸方向に移動可能なものであり，第１斜歯付き駆動伝達部材の軸方向の移動範囲内に一端を有するとともに伸縮可能な制動部材を有し，制動部材は，圧縮されるとばね定数が上昇するものであることを特徴とするものである。この駆動力伝達装置であっても，前述の駆動力伝達装置と同様に各駆動伝達部材の歯の破損を抑制することができる。
【００１０】
また，本発明の駆動力伝達装置の第１斜歯付き駆動伝達部材は，少なくとも２つの被駆動物に駆動力を伝達する中間伝達部材，もしくは駆動力の伝達順序中その中間伝達部材より上流に位置する伝達部材であることとするとよりよい。これにより，被駆動物のうち１つでも異常が発生した場合に，各駆動源伝達部材の歯を破損させずに駆動伝達装置を停止させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお，本実施の形態は，電子写真方式のカラー複写機に本発明を適用したものである。
【００１２】
［第１の形態］
本形態の画像形成装置は，タンデム方式のフルカラー複写機であり，図１に示すように並列に配置された４つの作像ユニットを有するものである。詳細には，本形態のカラー複写機は，イメージリーダ部１００と，プリンタ部２００とを備えている。イメージリーダ部１００は，原稿ガラス板に載置された原稿の画像をスキャナ等で読み撮るものである。
【００１３】
プリンタ部２００は，イメージリーダ部１００にて読み撮られた画像を基に，記録用紙上に画像を形成するものである。詳細には，プリンタ部２００は色ごとに，作像部４０Ｋ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙを有している。また，その他に制御部３０，給紙部５０，定着部８０，転写ベルト１０３，２次転写ローラ１０４等を有している。作像部４０Ｋ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙは，ＬＥＤアレイ７０Ｋ，７０Ｃ，７０Ｍ，７０Ｙと，トナー像を形成する画像プロセス部６０Ｋ，６０Ｃ，６０Ｍ，６０Ｙと，形成されたトナー像を転写ベルト１０３上に転写する１次転写ローラ４５Ｋ，４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙとを有している。さらに，画像プロセス部６０Ｋ，６０Ｃ，６０Ｍ，６０Ｙは，トナー像を担持する感光体ドラム４１Ｋ，４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙを有し，これを中心として帯電チャージャ４２Ｋ，４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙ，現像器４３Ｋ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙ，クリーナ４４Ｋ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ等を有している。また，給紙部５０は，記録用紙Ｓを収納する給紙カセット５１と，記録用紙Ｓを給紙カセット５１から取り出す給紙ローラ５２と，転写ベルト１０３に送り出すタイミングをとるレジストローラ５３とを有している。また，定着部８０は，トナー像を記録用紙に定着させる定着ローラ８２と，記録用紙Ｓを排紙カセット８１に排出する排紙ローラ８３とを有している。
【００１４】
次に，本形態の歯車駆動力伝達装置について説明する。本形態の歯車駆動力伝達装置は，図１の画像形成装置内に設置されているものである。歯車駆動力伝達装置は，図２に示すようにモータギア１と，中間ギア２，３と，定着ギア４と，給紙ギア５と，側板６と，第１のブレーキ部材１１と，第２のブレーキ部材１２と，中間ギア２の回転軸７と，中間ギア３の回転軸８と，定着ギア４の回転軸９と，給紙ギア５の回転軸１０とを有している。モータギア１，中間ギア２，３，定着ギア４，給紙ギア５の各ギアは，すべて斜歯ギアである。また，中間ギア３は，中間ギア２，定着ギア４，および給紙ギア５と噛み合わされている。中間ギア２は，中間ギア３およびモータギア１と噛み合わされている。また，中間ギア２，３は，軸方向の両側にストッパーが設けられており，軸方向に固定されている。一方，定着ギア４は，側板６側にストッパーが設けられていない。すなわち，軸方向に固定されておらず，移動することが可能である。なお，無負荷状態での定着ギア４は，図２に示したように移動範囲内のストッパー側の端部に位置している。
【００１５】
第１のブレーキ部材１１および第２のブレーキ部材１２は，側板６に支持されている。また，第１のブレーキ部材１１および第２のブレーキ部材１２は，側板６と定着ギア４との間に配置されている。また，両ブレーキ部材は弾性体である。そして，第２のブレーキ部材１２は，第１のブレーキ部材１１よりも自由長が短いものである。さらに，第２のブレーキ部材１２は，第１のブレーキ部材１１と比較して，定着ギア４に対する摩擦係数が大きいものである。各ブレーキ部材の材質としては，例えば，ゴム，ウレタンフォーム，コルクがある。また，耐久性を考慮して，定着ギア４との接触面側にポリエステルフィルム等の耐摩材を貼り付けたものであるとよりよい。なお，第２のブレーキ部材１２は，第１のブレーキ部材１１と比較して，摩擦係数が大きいかわりにばね定数が大きいものであってもよい。
【００１６】
次に，モータを回転させた際の歯車駆動力伝達装置の動作について説明する。モータを回転させると，各ギアには各回転軸のスラスト方向の側板６側への力（以下，「スラスト力」とする）が発生する。なぜなら，各ギアはすべて斜歯ギアだからである。勿論，定着ギア４にもスラスト力が発生する。ここで，定着ギア４は軸方向に固定されていないため，スラスト力により図２中の矢印Ａ方向に移動する。さらに，定着ギア４が第１のブレーキ部材１１と接触するに至ると，第１のブレーキ部材１１が押圧されて撓むことになる。そして，定着ギア４は，スラスト力と第１のブレーキ部材１１の弾力とがつりあう位置で保持される。また，第１のブレーキ部材１１は定着ギア４に対する摩擦係数が小さい。そのため，第１のブレーキ部材１１の摺動抵抗は小さい。従って，定着ギア４は，第１のブレーキ部材１１と摺動しながら回転する。これが正常な動作状態である。
【００１７】
次に，定着ローラに異常負荷が発生した場合の動作について説明する。定着ローラに異常負荷が発生すると，定着ギア４の回転抵抗が大きくなる。その際，中間ギア３は通常負荷時と同じように回転しようとするため，定着ギア４のスラスト力が増大する。そして，第１のブレーキ部材１１がより撓むこととなり，定着ギア４はさらに図２中の上方に移動する。これにより，第２のブレーキ部材１２にも接触するに至る。すなわち，第１のブレーキ部材１１に加え，第２のブレーキ部材１２とも摺動することになる。ここで，第２のブレーキ部材１２は，定着ギア４に対する摩擦係数が大きい。そのため，第２のブレーキ部材１２の摺動抵抗も大きい。すなわち，第２のブレーキ部材１２と接触することで，定着ギア４が受ける摺動抵抗は急激に増大する。そして，定着ギア４にかかる負荷（定着ローラの負荷＋定着ギア４と各ブレーキ部材との間の摺動抵抗）がモータの出力を超えると，モータは回転できなくなる。この段階で，定着ギア４は停止する。
【００１８】
なお，摩擦係数が大きいかわりにばね定数が大きい場合には，以下のような動作になる。定着ローラに異常負荷が発生すると，定着ギア４のスラスト力が増大し，定着ギア４はさらに図２中の上方に移動する。これにより，第２のブレーキ部材１２にも接触するに至る。ここで，第２のブレーキ部材１２はばね定数が大きいため，押圧されてもわずかしか撓むことができない。そのため，定着ギア４は上方に移動できなくなる。従って，第２のブレーキ部材１２と接触することで定着ギア４が受ける回転抵抗は急激に増大する。そして，定着ギア４にかかる負荷がモータの出力を超えると，モータは回転できなくなる。この段階で，定着ギア４は停止する。
【００１９】
以上詳細に説明したように第１の形態の歯車駆動力伝達装置では，軸方向に移動可能な定着ギア４を有することとしている。そして，定着ギア４の移動範囲内に，第１のブレーキ部材１１および第２のブレーキ部材１２を設けることとしている。また，第２のブレーキ部材１２は，第１のブレーキ部材１１と比較して，ばね定数もしくは定着ギア４に対する摩擦係数が大きいものであることとしている。そして，通常負荷時には，第１のブレーキ部材１１のみと接触することとしている。第１のブレーキ部材１１は摺動抵抗が小さいため，定着ギア４は回転可能である。一方，異常負荷時には，定着ギア４のスラスト力が増大し，さらに上方に移動する。そして，第２のブレーキ部材１２と接触することで定着ギア４を停止させている。これにより，異常負荷が発生した際の定着ギア４の急激な停止を回避している。すなわち，定着ギア４の負荷が時間的に分散されている。従って，省スペースであって安価に歯車の破損を防止することができる駆動力伝達装置およびその駆動力伝達装置を備えた画像形成装置が実現されている。
【００２０】
［第２の形態］
本形態の歯車駆動力伝達装置は，図３に示すようにモータギア１と，中間ギア２，３と，定着ギア４と，給紙ギア５と，側板６と，第１のブレーキ部材１１と，第２のブレーキ部材１２と，中間ギア２の回転軸７と，中間ギア３の回転軸８と，定着ギア４の回転軸９と，給紙ギア５の回転軸１０を有している。なお，第１の形態の歯車駆動力伝達装置と同様の部分は同じ符号になっている。第１の形態の歯車駆動力伝達装置との違いは，第１のブレーキ部材１１および第２のブレーキ部材１２の配置にある。すなわち，本形態の歯車駆動力伝達装置の第１のブレーキ部材１１および第２のブレーキ部材１２は，側板６と中間ギア３との間に配置されている。また，定着ギア４は，軸方向の両側にストッパーが設けられているため，軸方向に固定されている。しかし，中間ギア３は，側板６側にストッパーが設けられていない。すなわち，軸方向には固定されておらず，移動することが可能である。
【００２１】
次に，モータを回転させた際の歯車駆動力伝達装置の動作について説明する。モータを回転させると，各ギアにスラスト力が発生する。そのスラスト力により，中間ギア３は図３中の矢印Ａ方向に移動する。中間ギア３が第１のブレーキ部材１１と接触するに至ると，第１のブレーキ部材１１は押圧されて撓むことになる。そして，中間ギア３は，スラスト力と第１のブレーキ部材１１の弾力とがつりあう位置で保持される。また，その位置で第１のブレーキ部材１１と摺動しながら回転する。これが正常な動作状態である。
【００２２】
定着ローラあるいは給紙ローラの少なくとも一方で異常が発生した場合には，定着ギア４もしくは給紙ギア５の回転抵抗が大きくなる。その際，中間ギア３は通常負荷時と同じように回転しようとするため，中間ギア３のスラスト力が増大する。そして，第１のブレーキ部材１１がより撓むこととなり，中間ギア３はさらに図３中の上方に移動する。これにより，第２のブレーキ部材１２にも接触するに至る。そして，中間ギア３にかかる負荷（定着ローラの負荷＋給紙ローラの負荷＋中間ギア３と各ブレーキ部材との間の摺動抵抗）がモータの出力を超えると，モータは回転できなくなる。この段階で，中間ギア３は停止する。
【００２３】
次に，定格出力１０Ｗのモータを使用した場合の負荷について，表１にまとめる。表１中の「ブレーキ１」は第１のブレーキ部材１１を，「ブレーキ２」は第２のブレーキ部材１２を，それぞれ表している。また，表１中の「各ローラ」の列には，定着ローラと給紙ローラとの合計負荷が記載されている。なお，表１中の通常時（最大）には，各ローラでの負荷が通常時より２０％増加した場合の負荷が記載されている。
【表１】
2004251403.tif 000003
【００２４】
通常時（表１中の行▲１▼，▲２▼），中間ギア３は第２のブレーキ部材１２と接触していない。そのため，通常時の負荷は，各ローラの負荷と第１のブレーキ部材１１の負荷との合計である。具体的に合計負荷は，通常時で８．０Ｗであり，通常時（最大）でも９．６Ｗである。従って，モータの定格出力（１０Ｗ）よりも小さいことから，モータは無理なく回転することが可能である。一方，異常時（中の表１行▲３▼）には，中間ギア３と第２のブレーキ部材１２とが接触する。そのため，異常時の負荷は，各ローラの負荷と第１のブレーキ部材１１および第２のブレーキ部材１２の負荷との合計である。具体的に合計負荷は，１２．４Ｗである。この負荷は，モータの定格出力を大幅に超えており，中間ギア３は回転を停止する。すなわち，通常負荷時の最大までは，中間ギア３が第１のブレーキ部材１１のみと摺動しており，モータは回転することができる。しかし，それ以上の負荷がかかった場合には，中間ギア３が第２のブレーキ部材１２とも摺動することになる。そのため，中間ギア３が受ける摺動抵抗が急激に増大し，モータの最大出力を超えてしまう。これにより，モータは回転を停止する。従って，定格の負荷を超えてモータが回転し続けることはなく，歯車の歯の消耗を回避することができている。
【００２５】
以上詳細に説明したように第２の形態の歯車駆動力伝達装置では，第１のブレーキ部材１１と，第２のブレーキ部材１２とを中間ギア３の移動範囲内に設けることとしている。そのため，定着ローラもしくは給紙ローラの少なくとも一方に異常負荷が発生した場合に，中間ギア３を停止させることができる。すなわち，複数の被駆動物を有している場合であっても歯車の破損が防止されている。
【００２６】
［第３の形態］
本形態の歯車駆動力伝達装置は，図４に示すようにモータギア１と，中間ギア２，３と，定着ギア４と，給紙ギア５と，側板６と，第１のブレーキ部材１１，１３と，第２のブレーキ部材１２，１４と，中間ギア２の回転軸７と，中間ギア３の回転軸８と，定着ギア４の回転軸９と，給紙ギア５の回転軸１０とを有している。なお，第１の形態の歯車駆動力伝達装置と同様の部分は同じ符号になっている。第１の形態の歯車駆動力伝達装置との違いは，第１のブレーキ部材１１および第２のブレーキ部材１２を複数箇所に配置に配置したことにある。すなわち，第１のブレーキ部材１３および第２のブレーキ部材１４が，側板６と中間ギア２との間にも配置されていることにある。また，中間ギア２も，側板６側にストッパーが設けられていない。すなわち，軸方向に移動することが可能である。
【００２７】
次に，モータを回転させた際の歯車駆動力伝達装置の動作について説明する。モータを回転させると，中間ギア２および定着ギア４にスラスト力が発生する。そのため中間ギア２および定着ギア４は，図４中の矢印Ａ方向に移動する。さらに，定着ギア４が第１のブレーキ部材１１と接触するに至ると，第１のブレーキ部材１１は押圧されて撓むことになる。そして，定着ギア４は，スラスト力と第１のブレーキ部材１１の弾力とがつりあう位置で保持される。また，中間ギア２が第１のブレーキ部材１３と接触するに至ると，第１のブレーキ部材１３も押圧されて撓むことになる。また，中間ギア２は，スラスト力と第１のブレーキ部材１３の弾力とがつりあう位置で保持される。また，その位置で第１のブレーキ部材１３と摺動しながら回転する。これが正常な動作状態である。
【００２８】
定着ローラで異常が発生した場合には，定着ギア４の回転抵抗が大きくなる。その際，中間ギア３は通常負荷時と同じように回転しようとするため，定着ギア４のスラスト力が増大する。そのため，第１のブレーキ部材１１がより撓むこととなり，定着ギア４はさらに図４中の上方に移動する。これにより，第２のブレーキ部材１２にも接触するに至る。そして，定着ギア４にかかる負荷（定着ローラの負荷＋定着ギア４と各ブレーキ部材との間の摺動抵抗）がモータの出力を超えると，モータは回転できなくなる。この段階で，定着ギア４は停止する。
【００２９】
一方，給紙ローラで異常が発生した場合には，給紙ギア５とともに中間ギア３の回転抵抗が大きくなる。その際，中間ギア２は通常負荷時と同じように回転しようとするため，中間ギア２のスラスト力が増大する。そのため，第１のブレーキ部材１３がより撓むこととなり，中間ギア２はさらに図４中の上方に移動する。これにより，第２のブレーキ部材１４にも接触するに至る。そして，中間ギア２にかかる負荷（中間ギア２の負荷＋中間ギア２と各ブレーキ部材との間の摺動抵抗）がモータの出力を超えると，モータは回転できなくなる。この段階で，中間ギア２は停止する。
【００３０】
以上詳細に説明したように第３の形態の歯車駆動力伝達装置では，第１のブレーキ部材１３と，第２のブレーキ部材１４とを中間ギア２の移動先にも設けることとしている。そのため，定着ギア４と中間ギア２の少なくとも一方のスラスト力が増大した場合に，モータの回転を停止させることができる。すなわち，より歯車の破損が防止されている。
【００３１】
［第４の形態］
本形態の歯車駆動力伝達装置は，図５に示すようにモータギア１と，中間ギア２，３と，定着ギア４と，給紙ギア５と，側板６と，第１のブレーキ部材１１と，第２のブレーキ部材１２と，中間ギア２の回転軸７と，中間ギア３の回転軸８と，定着ギア４の回転軸９と，給紙ギア５の回転軸１０とを有している。なお，第１の形態の歯車駆動力伝達装置と同様の部分は同じ符号になっている。第１の形態の歯車駆動力伝達装置との違いは，第１のブレーキ部材１１および第２のブレーキ部材１２の配置にある。すなわち，定着ギア４から見て第１のブレーキ部材１１，第２のブレーキ部材１２の順に，軸方向に重ねて配置されている。また，第２のブレーキ部材１２は，第１のブレーキ部材１１と比較して，ばね定数が大きいものである。
【００３２】
次に，モータを回転させた際の歯車駆動力伝達装置の動作について説明する。モータを回転させると，各ギアにスラスト力が発生する。そのため定着ギア４は，図５中の矢印Ａ方向に移動する。さらに，定着ギア４が第１のブレーキ部材１１と接触するに至ると，スラスト力による押圧が第１のブレーキ部材１１および第２のブレーキ部材１２にともにかかる。しかしながら，第１のブレーキ部材１１の方が撓みやすいため，第１のブレーキ部材１１が撓むことになる。そして，定着ギア４は，スラスト力と第１のブレーキ部材１１の弾力とがつりあう位置で保持される。また，その位置で第１のブレーキ部材１１と摺動しながら回転する。これが正常な動作状態である。なお，第２のブレーキ部材１２は，第１のブレーキ部材１１よりもばね定数が大きいためにほとんど撓むことがない。
【００３３】
定着ローラに異常が発生した場合には，定着ギア４の回転抵抗が大きくなる。その際，中間ギア３は通常負荷時と同じように回転しようとするため，定着ギア４のスラスト力が増大する。そのため，第１のブレーキ部材１１がより撓むこととなり，定着ギア４はさらに図５中の上方に移動する。そして，第１のブレーキ部材１１は，それ以上撓むことができない状態に至る。その後，第２のブレーキ部材１２も撓むことになる。ここで，第２のブレーキ部材１２は，ばね定数が大きいために第１のブレーキ部材１１と比べてわずかしか撓むことができない。すなわち，定着ギア４は図５中の上方に移動できなくなる。従って，定着ギア４が受ける回転抵抗は急激に増大する。そして，定着ギア４にかかる負荷がモータの出力を超えると，モータは回転できなくなる。この段階で，定着ギア４は停止する。
【００３４】
なお，本形態の実施例では，定着ギア４から見て第１のブレーキ部材１１，第２のブレーキ部材１２の順に重ねて配置しているが，重ねる順序は逆でもよい。また，第１のブレーキ部材１１と第２のブレーキ部材１２との２つのブレーキ部材を重ねて配置しているが，１つのブレーキ部材でも実現可能である。例えば，１つのばね部材であって，圧縮されるとばね定数が上昇するもの（例えば，不等ピッチばね）が適用可能である。
【００３５】
以上詳細に説明したように第４の形態の歯車駆動力伝達装置では，第１のブレーキ部材１１と，第２のブレーキ部材１２とを定着ギア４の移動範囲内に重ねて配置することとしている。このような配置であっても，定着ギア４に異常負荷がかかったときに，定着ギア４を急停止させることはない。すなわち，歯車の破損が防止されている。
【００３６】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，本形態の歯車駆動力伝達装置では，ギア同士を噛み合わせているがこれに限るものではない。すなわち，ラックピニオンであっても歯形を斜歯とすれば適用可能である。また，コグドベルトやインナーギアであっても同様である。
【００３７】
また，実施の形態のブレーキ部材には弾性体を使用しているがこれに限るものではない。例えば，ばねであってもよい。この場合には，定着ギア４等との接触部分に耐摩板を設ける。さらに，定着ギア４との接触面部にポリエステルフィルム等の耐摩材を貼り付けるとよりよい。
【００３８】
また，実施の形態では複写機に本発明を適用しているがこれに限るものではない。すなわち，スキャナやＦＡＸ等であっても現像装置を有するものであれば適用可能である。また，モノクロ画像専用のものであってもよい。また，タンデム方式に限らず，例えば４サイクル方式であってもよい。また，電子写真方式に限らず，例えばインクジェット方式であってもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように本発明によれば，省スペースであって安価に歯車の破損を防止することができる駆動力伝達装置およびその駆動力伝達装置を備えた画像形成装置が提供されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】第１の形態に係る歯車駆動力伝達装置の構成を示す概略図である。
【図３】第２の形態に係る歯車駆動力伝達装置の構成を示す概略図である。
【図４】第３の形態に係る歯車駆動力伝達装置の構成を示す概略図である。
【図５】第４の形態に係る歯車駆動力伝達装置の構成を示す概略図である。
【符号の説明】
１      モータギア
２，３  中間ギア（第２斜歯付き駆動伝達部材）
４      定着ギア（第１斜歯付き駆動伝達部材）
５      給紙ギア
６      側板
１１    第１のブレーキ部材（第１制動部材）
１２    第２のブレーキ部材（第２制動部材）
【図１】
2004251403.tif 000004
【図２】
2004251403.tif 000005
【図３】
2004251403.tif 000006
【図４】
2004251403.tif 000007
【図５】
2004251403.tif 000008