(57)【要約】【課題】トルク伝達が確実に安定的に行え、過負荷によるトルク伝達の遮断時は、バネによるトルク伝達用ボールの圧迫力を低減でき、摩耗を抑制し、耐久性が向上し、摩耗した部分の部品交換回数を低減でき、メンテナンスが容易で、構成簡素で、コンパクトで、経済的なトルクリミターを提供する。【解決手段】過負荷保護機構は、入力側回転体Ａの係止凹部１と、出力側回転体Ｂのポケット孔７と、トルク伝達用ボール１２と、複数の当接小ボール１１と、コーンプレート１０と、バネ９とを具備し、トルク伝達状態で当接小ボール１１がコーンプレート１０の傾斜面１０ａの内周側に接触し、トルク非伝達状態で当接小ボール１１が傾斜面１０ａの外周側に接触し、トルク伝達状態から非伝達状態となったとき、複数の当接小ボール１１が、ポケット孔７の中心線からより離れるような位置でトルク伝達用ボール１２に当接するよう構成する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動原側となる入力側回転体と、被駆動装置側となると共に、前記入力側回転体に対して回動自在となるように装着される出力側回転体と、駆動原側からの被駆動装置側へのトルク伝達時にあって、被駆動装置側に過負荷が発生した際に、駆動原側から被駆動装置側へのトルク伝達を遮断する過負荷保護機構とを備えたトルクリミターに於いて、前記過負荷保護機構は、入力側回転体の対向係止面に配設される係止凹部と、この係止凹部に対応するように出力側回転体の対向係止面に穿設されるポケット孔と、その一部が前記係止凹部に係脱自在に収まると共に、前記ポケット孔内に遊挿されるトルク伝達用ボールと、ポケット孔に連通するように出力側回転体に形成される装着空間と、この装着空間に内装されると共に、前記トルク伝達用ボールに常時接触する複数の当接小ボールと、出力側回転体の回転中心線に沿って摺動自在となるように装着空間に内装されると共に、前記当接小ボールに常時接触するコーンプレートと、このコーンプレートを常時入力側回転体側に弾性的に圧迫すると共に、当接小ボールを介してトルク伝達用ボールを入力側回転体Ａの係止凹部側に常時圧迫するように装着空間に縮装されるバネとを具備し、コーンプレートに於ける当接小ボールとの接触面を、外周側に行くに従って漸次入力側回転体に接近するように傾斜する傾斜面とし、トルク伝達用ボールを介して入力側回転体から出力側回転体にトルク伝達が可能となるトルク伝達状態のときに、当接小ボールが前記傾斜面の内周側に接触するように形成し、トルク伝達時に過負荷が発生して、トルク伝達用ボールが入力側回転体の係止凹部から逸脱したトルク非伝達状態のときに、当接小ボールが前記傾斜面の外周側に接触するように形成し、トルク伝達状態からトルク非伝達状態となったときに、複数の当接小ボールが、ポケット孔の中心線からより離れるような位置でトルク伝達用ボールに当接するよう構成したことを特徴とするトルクリミター。
【請求項２】
トルク伝達状態のときに、複数の当接小ボールの中心とトルク伝達用ボールの中心を結ぶ線と、ポケット孔の中心線との交差角度が略４５度となるように構成したことを特徴とする請求項１記載のトルクリミター。
【請求項３】
出力側回転体の回転中心線に沿って移動可能となるバネ受体を装着空間に装着し、このバネ受体でバネの基端部分を受られるように構成すると共に、バネ受体の出力側回転体の回転中心線に沿った移動調節によって、バネでコーンプレートを押圧する弾発力を調節できるように構成したことを特徴とする請求項１または請求項２記載のトルクリミター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、モータ及び原動機と被駆動装置の間に組込まれ、過負荷（オーバーロード）が被駆動側に生じた時に機械が破損するのを確実に防止できるようにしたもので、特に、過負荷時に於ける摩耗等を低減できるように工夫されたトルクリミターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のトルクリミターとしては、種々のものが提供されており、一般的なトルクリミターとしては、例えば、特許文献１にも含まれているような手段がある。すなわち、出力軸に固定されるハブと、モータ等の駆動源に連結されると共にハブに回動自在に装着されるプーリとを有し、ハブのフランジ部に設けた孔内にボールを配し、プーリに取付けたドライブプレートには、ボールの一部が収まる凹部を形成し、フランジ部のドライブプレートが位置する側とは反対側のハブの周面上に、軸方向に移動自在なスライドプレートを配置し、更に、スライドプレートには、ボールをドライブプレート側に圧迫するようにバネの弾発力が付勢されており、駆動源からプーリにトルクが入力されると、このトルクは、プーリのドライブプレートからボールを介してハブのフランジ部へ伝達されて、出力軸から出力されるように構成されている。一方、出力軸側が過負荷状態になると、スライドプレートのバネによる加圧力に抗してボールがドライブプレートの凹部より飛び出しながら、スライドプレートを軸方向バネ側へ移動させ、ボールはドライブプレート表面を転動して、ドライブプレートからのトルク伝達が遮断されるように構成されている。
また、特許文献１にあっては、前述のような手段を採用したトルクリミターに加えて、ドライブプレートからのトルク伝達が遮断されたときに、スライドプレートがリミットスイッチの検出部と当接し、リミットスイッチをオン作動し、これにより、電磁石が通電されてスライドプレートを吸着し、ドライブプレートへボールを押圧することがないように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】
実開平５−８０６３号（図１、図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のトルクリミターにあっては、出力軸に過負荷が発生して、プーリの回転トルクの伝達が遮断されたとき、ボールには、圧縮されたバネのより強い弾発力が加えられるようになり、ボールやドライブプレートが摩耗し易く、摩耗した部分の部品交換等を比較的頻繁に行わなければならない等の難点があった。
また、特許文献１のトルク・リミッタにあっては、ボールやドライブプレートが摩耗を抑制できるようにはなるが、その構成が複雑となり、かなりのコスト高となると共に、コンパクトに構成し難い等の難点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は、前述の如き難点等を解消し、トルク伝達が確実に且つ安定的に行えて、過負荷が発生したときには、トルク伝達が確実に遮断され、このとき、トルク伝達用ボール等の摩耗が抑制でき、耐久性に優れ、構成が比較的簡素で、コンパクトで、経済的に優れたトルクリミターを提供すべく創出されたものである。
しかして、本発明の請求項１記載のトルクリミターにあっては、駆動原側となる入力側回転体Ａと、被駆動装置側となると共に、前記入力側回転体Ａに対して回動自在となるように装着される出力側回転体Ｂと、駆動原側からの被駆動装置側へのトルク伝達時にあって、被駆動装置側に過負荷が発生した際に、駆動原側から被駆動装置側へのトルク伝達を遮断する過負荷保護機構とを備えたトルクリミターに於いて、前記過負荷保護機構は、入力側回転体Ａの対向係止面に配設される係止凹部１と、この係止凹部１に対応するように出力側回転体Ｂの対向係止面に穿設されるポケット孔７と、その一部が前記係止凹部１に係脱自在に収まると共に、前記ポケット孔７内に遊挿されるトルク伝達用ボール１２と、ポケット孔７に連通するように出力側回転体Ｂに形成される装着空間６と、この装着空間６に内装されると共に、前記トルク伝達用ボール１２に常時接触する複数の当接小ボール１１と、出力側回転体Ｂの回転中心線に沿って摺動自在となるように装着空間６に内装されると共に、前記当接小ボール１１に常時接触するコーンプレート１０と、このコーンプレート１０を常時入力側回転体Ａ側に弾性的に圧迫すると共に、当接小ボール１１を介してトルク伝達用ボール１２を入力側回転体Ａの係止凹部１側に常時圧迫するように装着空間６に縮装されるバネ９とを具備し、コーンプレート１０に於ける当接小ボール１１との接触面を、外周側に行くに従って漸次入力側回転体Ａに接近するように傾斜する傾斜面１０ａとし、トルク伝達用ボール１２を介して入力側回転体Ａから出力側回転体Ｂにトルク伝達が可能となるトルク伝達状態のときに、当接小ボール１１が前記傾斜面１０ａの内周側に接触するように形成し、トルク伝達時に過負荷が発生して、トルク伝達用ボール１２が入力側回転体Ａの係止凹部１から逸脱したトルク非伝達状態のときに、当接小ボール１１が前記傾斜面１０ａの外周側に接触するように形成し、トルク伝達状態からトルク非伝達状態となったときに、複数の当接小ボール１１が、ポケット孔７の中心線からより離れるような位置でトルク伝達用ボール１２に当接するよう構成する手段を採用した。
【０００６】
また、請求項２記載のトルクリミターにあっては、トルク伝達状態のときに、複数の当接小ボール１１の中心とトルク伝達用ボール１２の中心を結ぶ線と、ポケット孔７の中心線との交差角度が略４５度となるように構成する手段を採用した。
【０００７】
更に、請求項３記載のトルクリミターにあっては、出力側回転体Ｂの回転中心線に沿って移動可能となるバネ受体８を装着空間６に装着し、このバネ受体８でバネ９の基端部分を受られるように構成すると共に、バネ受体８の出力側回転体Ｂの回転中心線に沿った移動調節によって、バネ９でコーンプレート１０を押圧する弾発力を調節できるように構成する手段を採用した。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示例に基づいて説明すると、次の通りである。
本発明は、例えば、モータ及び原動機と適宜被駆動装置の間に組込まれて、過負荷（オーバーロード）が被駆動装置側に生じた時に機械が破損するのを確実に防止でき、しかも、過負荷時に於ける摩耗等を低減できるようにしたトルクリミターで、このトルクリミターは、例えば、駆動原側に適宜手段を介して連結される入力側回転体Ａと、被駆動装置側に適宜手段を介して連結（或いは連繋）されると共に、前記入力側回転体Ａに対してベアリング等を介して回動自在となるように装着される出力側回転体Ｂと、駆動原側からの被駆動装置側へのトルク伝達時にあって、被駆動装置側に過負荷が発生した際に、駆動原側から被駆動装置側へのトルク伝達を遮断する過負荷保護機構とを備えたものである。
【０００９】
そして、このトルクリミターには、出力側回転体Ｂの対向係止面にかなり接近した位置で対向している入力側回転体Ａの対向係止面に、複数配設される略球面凹状の係止凹部１と、この係止凹部１に対応するように出力側回転体Ｂの対向係止面に複数穿設される略円孔状のポケット孔７と、前記係止凹部１にその一部が係脱自在に収まると共に、前記ポケット孔７内に遊挿される複数のトルク伝達用ボール１２と、ポケット孔７に連通するように出力側回転体Ｂに設けた装着空間６に内装されると共に、前記トルク伝達用ボール１２に常時接触する複数の当接小ボール１１と、出力側回転体Ｂの回転中心線に沿って摺動自在となるように装着空間６に内装されると共に、前記複数の当接小ボール１１に常時接触する略全体リング状のコーンプレート１０と、このコーンプレート１０を常時入力側回転体Ａ側に弾性的に圧迫すると共に、当接小ボール１１を介してトルク伝達用ボール１２を入力側回転体Ａの係止凹部１側に常時圧迫するように装着空間６に縮装されるバネ９とを具備する過負荷保護機構が設けられている。
【００１０】
更に、前記過負荷保護機構は、コーンプレート１０の当接小ボール１１との接触面に於いて、外周側に行くに従って漸次入力側回転体Ａに僅かに接近するように傾斜する傾斜面１０ａを設けてある。
そして、トルク伝達用ボール１２を介して入力側回転体Ａから出力側回転体Ｂにトルク伝達が可能となるトルク伝達状態のとき（トルク伝達用ボール１２の一部が入力側回転体Ａの係止凹部１に収容係止されている状態のとき）には、当接小ボール１１が前記傾斜面１０ａの内周側に接触するように形成されており、一方、トルク伝達時に過負荷が発生して、トルク伝達用ボール１２が入力側回転体Ａの係止凹部１から逸脱したトルク非伝達状態のときには、当接小ボール１１が前記傾斜面１０ａの外周側に接触するように形成されている。
すなわち、出力側回転体Ｂ側に過負荷が発生して、トルク伝達状態からトルク非伝達状態となると、複数の当接小ボール１１の中心とトルク伝達用ボール１２の中心を結ぶ線と、ポケット孔７の中心線との交差角度に於いて、例えば、略４５度であったものが、複数の当接小ボール１１が、ポケット孔７の中心線からより離れるような位置でトルク伝達用ボール１２に当接するようになるため、前記交差角度が４５度を大きく越えるようになり（例えば、複数の当接小ボール１１の中心とトルク伝達用ボール１２の中心を結ぶ線と、ポケット孔７の中心線との交差角度が略７５度となり）、バネ９の弾発力によるトルク伝達用ボール１２の入力側回転体Ａ側への圧迫力が低減され、トルク伝達用ボール１２や入力側回転体Ａの摩耗が抑制されるように構成されている。尚、前記交差角度は、上記角度に限定されることなく、適宜自由に設定、変更できるものである。
【００１１】
前記入力側回転体Ａは、例えば、略円筒状の基体の一端側に略厚肉円環状のフランジ部を一体的に連設して構成され、出力側回転体Ｂの対向係止面にかなり接近した状態で対向している前記フランジ部の対向係止面には、係止凹部１を設けたボール受部材が固定ネジ等によって互換装着可能となるように構成されている。すなわち、トルク伝達用ボール１２との摩擦で損耗が生じたときには、ボール受部材のみを互換装着すれば良いような経済的な構成としてある。
そして、前記係止凹部１は、トルク伝達用ボール１２の一部（例えば、トルク伝達用ボール１２の半球面の略半分程度）が安定的に収容係止でき、且つ過負荷時にはトルク伝達用ボール１２の逸脱がスムーズに行われるように形成されている。
【００１２】
前記出力側回転体Ｂは、例えば、かなり厚肉な円環状に基体５が形成されており、この基体５がベアリング等を介して前記入力側回転体Ａの基体に回動自在となるように外装されている。
【００１３】
更に、前記基体５には、トルク伝達用ボール１２の外径より僅かに大きい略円孔状のポケット孔７が対向係止面に穿設されると共に、このポケット孔７に連通する装着空間６が形成されている。
【００１４】
しかも、前記装着空間６は、ポケット孔７の中心線に合致するような中心線を有する内周面６ａと、この内周面６ａのポケット孔７側に連設される摺接面６ｂとを備え、摺接面６ｂは、内周面６ａに対して略直角となるように形成されている。
【００１５】
また、前記装着空間６の開口側（ポケット孔７の反対側）には、例えば、バネ受体８が出力側回転体Ｂの回転中心線（ポケット孔７の中心線）に沿って移動可能となるように装着してある。尚、バネ受体８の装着手段は、例えば、螺着手段が採用され、バネ受体８の回転によって、出力側回転体Ｂの回転中心線（ポケット孔７の中心線）に沿った移動量を細かく調節できるように形成してある。
すなわち、バネ受体８は、バネ９の基端部分を安定的に受けると共に、このバネ９でコーンプレート１０を押圧する弾発力を細かく調節できるように構成されており、ひいては、バネ９の弾発力自体を簡単に調節できて、入力側回転体Ａのトルク伝達が遮断されるときの出力側回転体Ｂ側の負荷を自在に調節できるようにしてある。
【００１６】
前記バネ９は、その基端側がバネ受体８で支持され、その先端側がコーンプレート１０に当接して、自身の弾発力がコーンプレート１０を入力側回転体Ａ側に常時押圧するように付勢されている。尚、バネ９は、コイルスプリング状であっても良いし、複数のサラバネを利用したものであっても良いし、その他適宜自由に設定できるものである。
【００１７】
前記コーンプレート１０は、略円環状に形成され、装着空間６の内周面６ａを出力側回転体Ｂの回転中心線（ポケット孔７の中心線）に沿ってスムーズに摺動自在となるように内装されている。
しかも、傾斜面１０ａは、外周側に行くに従って漸次入力側回転体Ａに僅かに接近するように傾斜しており、複数の当接小ボール１１が常時当接すると共に、複数の当接小ボール１１が傾斜方向に沿ってスムーズに移動（或いは、転動）できるように構成されている。すなわち、傾斜面１０ａは、バネ９の弾発力を受けて、複数の当接小ボール１１を均一に押圧し、しかも、その押圧力が複数の当接小ボール１１をポケット穴７の中心線がわに沿って入力側回転体Ａ側に圧迫する力と、複数の当接小ボール１１をポケット穴７の中心線側に圧迫する僅かな力とを生じるように形成してある。
【００１８】
前記当接小ボール１１は、例えば、トルク伝達用ボール１２より小さな略完全球体状を呈し、コーンプレート１０の傾斜面１０ａと、トルク伝達用ボール１２と、装着空間６の摺接面６ｂとに常時接触した状態で安定するように保持されている。すなわち、複数の当接小ボール１１は、トルク伝達状態のときには、傾斜面１０ａの内周側と、摺接面６ｂのポケット孔７寄りと、トルク伝達用ボール１２とに接触し、トルク非伝達状態のときには、傾斜面１０ａの外周側と、摺接面６ｂの内周面６ａ寄りと、トルク伝達用ボール１２とに接触するように形成されており、当接小ボール１１を介してトルク伝達用ボール１２に伝達されるバネ９の弾発力の内、トルク伝達用ボール１２を入力側回転体Ａ側に押圧する力が、トルク非伝達状態のときにかなり低減されるように構成されている。
【００１９】
前記トルク伝達用ボール１２は、例えば、ポケット孔７内をその中心線方向にスムーズに移動可能となるような略完全球体状を呈し、その一部が入力側回転体Ａの係止凹部１に係脱自在に収まり、その中央部分（最大径部）が出力側回転体Ｂのポケット孔７内に常時収まり、しかも、その一部が出力側回転体Ｂの装着空間６内に位置するように形成されている。尚、トルク伝達用ボール１２（係止凹部１、ポケット孔７を含む）は、その配設位置を自由に設定することができ、例えば、ランダムに配置したり、等間隔に配置することもできる。
【００２０】
ところで、トルクリミターの具体的構成、入力側回転体Ａの具体的構成、形状、寸法、材質、出力側回転体Ｂの具体的構成、形状、寸法、材質、係止凹部１の具体的構成、形状、寸法、数、配設位置、基体５の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、装着空間６の具体的構成、形状、寸法、内周面６ａの具体的構成、形状、寸法、摺接面６ｂの具体的構成、形状、寸法、ポケット孔７の具体的構成、形状、寸法、数、配設位置、バネ受体８の具体的構成、形状、寸法、材質、バネ９の具体的構成、形状、寸法、材質、数、配設位置、コーンプレート１０の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、傾斜面１０ａの具体的構成、形状、寸法、当接小ボール１１の具体的構成、形状、寸法、数、配設位置、トルク伝達用ボール１２の具体的構成、形状、寸法、材質、数、配設位置等は、図示例のもの等に限定されることなく適宜自由に設定、変更できるものである。また、入力側回転体Ａは、出力側回転体であっても良いし、或いは、出力側回転体Ｂは、入力側回転体であっても良い。
【００２１】
【発明の効果】
従って、本発明の請求項１記載のトルクリミターは、駆動原側となる入力側回転体Ａと、被駆動装置側となると共に、前記入力側回転体Ａに対して回動自在となるように装着される出力側回転体Ｂと、駆動原側からの被駆動装置側へのトルク伝達時にあって、被駆動装置側に過負荷が発生した際に、駆動原側から被駆動装置側へのトルク伝達を遮断する過負荷保護機構とを備えたトルクリミターに於いて、前記過負荷保護機構は、入力側回転体Ａの対向係止面に配設される係止凹部１と、この係止凹部１に対応するように出力側回転体Ｂの対向係止面に穿設されるポケット孔７と、その一部が前記係止凹部１に係脱自在に収まると共に、前記ポケット孔７内に遊挿されるトルク伝達用ボール１２と、ポケット孔７に連通するように出力側回転体Ｂに形成される装着空間６と、この装着空間６に内装されると共に、前記トルク伝達用ボール１２に常時接触する複数の当接小ボール１１と、出力側回転体Ｂの回転中心線に沿って摺動自在となるように装着空間６に内装されると共に、前記当接小ボール１１に常時接触するコーンプレート１０と、このコーンプレート１０を常時入力側回転体Ａ側に弾性的に圧迫すると共に、当接小ボール１１を介してトルク伝達用ボール１２を入力側回転体Ａの係止凹部１側に常時圧迫するように装着空間６に縮装されるバネ９とを具備し、コーンプレート１０に於ける当接小ボール１１との接触面を、外周側に行くに従って漸次入力側回転体Ａに接近するように傾斜する傾斜面１０ａとし、トルク伝達用ボール１２を介して入力側回転体Ａから出力側回転体Ｂにトルク伝達が可能となるトルク伝達状態のときに、当接小ボール１１が前記傾斜面１０ａの内周側に接触するように形成し、トルク伝達時に過負荷が発生して、トルク伝達用ボール１２が入力側回転体Ａの係止凹部１から逸脱したトルク非伝達状態のときに、当接小ボール１１が前記傾斜面１０ａの外周側に接触するように形成し、トルク伝達状態からトルク非伝達状態となったときに、複数の当接小ボール１１が、ポケット孔７の中心線からより離れるような位置でトルク伝達用ボール１２に当接するよう構成したので、入力側回転体Ａから出力側回転体Ｂへのトルク伝達が確実に且つ安定的に行え、また、被駆動装置側に過負荷（オーバーロード）が生じた時に過負荷保護機構が作動して機械が破損するのを確実に防止できるようになる。
しかも、トルクリミター自体の構成が比較的簡素で、コンパクトに構成でき、比較的低廉に提供でき、経済的に優れたものとなる。
【００２２】
特に、出力側回転体Ｂ側に過負荷が発生して、入力側回転体Ａのトルク伝達が遮断されたときにあっては、トルク伝達用ボール１２に圧迫された複数の当接小ボール１１は、コーンプレート１０の傾斜面１０ａを外周側に移動するようになると共に、ポケット孔７の中心線から離れるような位置でトルク伝達用ボール１２に当接するようになり、バネ９の弾発力によってトルク伝達用ボール１２が入力側回転体Ａの対向係止面側に圧迫される力を、低減できるようになり、トルク伝達用ボール１２や入力側回転体Ａの摩耗を抑制でき、その耐久性が向上するものとなる。ひいては、摩耗した部分の部品交換等の回数も少なくなり、メンテナンスも容易となって、経済的なトルクリミターとなる。
【００２３】
また、請求項２記載のトルクリミターは、トルク伝達状態のときに、複数の当接小ボール１１の中心とトルク伝達用ボール１２の中心を結ぶ線と、ポケット孔７の中心線との交差角度が略４５度となるように構成したので、入力側回転体Ａから出力側回転体Ｂへのトルク伝達時に於いて、バネ９の弾発力を、コーンプレート１０及び複数の当接小ボール１１を介してトルク伝達用ボール１２に安定的に付与することができるようになる。
しかも、出力側回転体Ｂ側に過負荷が発生して、入力側回転体Ａのトルク伝達が遮断されるときは、トルク伝達用ボール１２に圧迫された複数の当接小ボール１１が、コーンプレート１０の傾斜面１０ａを外周側にスムーズに移動するようになる。
【００２４】
更に、請求項３記載のトルクリミターは、出力側回転体Ｂの回転中心線に沿って移動可能となるバネ受体８を装着空間６に装着し、このバネ受体８でバネ９の基端部分を受けられるように構成すると共に、バネ受体８の出力側回転体Ｂの回転中心線に沿った移動調節によって、バネ９でコーンプレート１０を押圧する弾発力を調節できるように構成したので、バネ９の弾発力自体を簡単に調節できるようになり、入力側回転体Ａのトルク伝達が遮断されるときの出力側回転体Ｂ側の負荷を自在に調節できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトルクリミターを例示する縦断側面図である。
【図２】本発明のトルクリミターを例示する縦断側面図である。
【図３】本発明のトルクリミターを例示する部分切欠正面図である。
【図４】本発明のトルクリミターの作動状態を例示する縦断部分側面図である。
【図５】本発明のトルクリミターの作動状態を例示する縦断部分側面図である。
【符号の説明】
Ａ      入力側回転体                  Ｂ      出力側回転体
１      係止凹部
５      基体                          ６      装着空間
６ａ    内周面                        ６ｂ    摺接面
７      ポケット孔                    ８      バネ受体
９      バネ
１０    コーンプレート                １０ａ  傾斜面
１１    当接小ボール                  １２    トルク伝達用ボール
【図１】
2004257411.tif 000003
【図２】
2004257411.tif 000004
【図３】
2004257411.tif 000005
【図４】
2004257411.tif 000006
【図５】
2004257411.tif 000007