(57)【要約】【課題】放射能を有するステンレス箔を他の放射性廃棄物と分別して捕集することができ、放射線被ばくの危険の少ない放射性廃棄物の分別方法および装置を提供する。【解決手段】放射能を有するステンレス箔２１を含む放射性廃棄物１を貯蔵する廃棄物貯蔵所３０に設けられ前記貯蔵された廃棄物１を把み上げる廃棄物取出しユニット３２と、前記廃棄物貯蔵所３０に設けられ前記貯蔵された廃棄物１の中から前記ステンレス箔２１を分別し捕集するステンレス箔捕集ユニット３１とを備えている構成とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射能を有するステンレス箔を含む放射性廃棄物を貯蔵する廃棄物貯蔵所に設けられ前記貯蔵された廃棄物を把み上げる廃棄物取出しユニットと、前記廃棄物貯蔵所に設けられ前記貯蔵された廃棄物の中から前記ステンレス箔を分別し捕集するステンレス箔捕集ユニットとを備えていることを特徴とする放射性廃棄物の分別装置。
【請求項２】
前記ステンレス箔捕集ユニットは、磁石を用いてステンレス箔を他の廃棄物と分別する磁石吸着装置を備えていることを特徴とする請求項１に記載の放射性廃棄物の分別装置。
【請求項３】
前記ステンレス箔捕集ユニットは、前面にメッシュを備えた吸引ノズルと、ダクトを介して前記吸引ノズルに接続された吸引装置とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の放射性廃棄物の分別装置。
【請求項４】
前記ステンレス箔捕集ユニットは、前記放射性廃棄物を破砕する破砕装置と、前記破砕された放射性廃棄物からステンレス箔を分別するふるい装置とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の放射性廃棄物の分別装置。
【請求項５】
前記ステンレス箔捕集ユニットは、対象物に電位を発生させることによりステンレス箔とその他の廃棄物を分別する電位分別装置を備えていることを特徴とする請求項１に記載の放射性廃棄物の分別装置。
【請求項６】
前記ステンレス箔捕集ユニットは、対象物に渦電流を発生させることによりステンレス箔とその他の廃棄物を分別する渦電流分別装置を備えていることを特徴とする請求項１に記載の放射性廃棄物の分別装置。
【請求項７】
前記ステンレス箔捕集ユニットは、前記磁石吸着装置または前記吸引ノズルまたは前記破砕装置および前記ふるい装置または前記電位分別装置または前記渦電流分別装置および監視カメラおよび照明装置が取り付けられた伸縮支持装置を備え、前記磁石吸着装置または前記吸引ノズルまたは前記破砕装置および前記ふるい装置または前記電位分別装置または前記渦電流分別装置および監視カメラおよび照明装置が取り付けられた伸縮支持装置の動作を遠隔で制御する制御装置を備えていることを特徴とする請求項２，３，４，５，６のいずれかに記載の放射性廃棄物の分別装置。
【請求項８】
前記廃棄物貯蔵所から取り出される廃棄物の放射能を測定する放射線測定装置を備えていることを特徴とする請求項１記載の放射性廃棄物の分別装置。
【請求項９】
前記放射線測定装置はコリメータを備え、前記コリメータの見込み径は、前記コリメータの視野範囲内の放射性廃棄物の放射能量が前記ステンレス箔の放射能量を超えない程度の大きさとし、前記廃棄物貯蔵所から取り出される廃棄物を収容するかご全体をスキャンして前記ステンレス箔の有無を確認することを特徴とする請求項８記載の放射性廃棄物の分別装置。
【請求項１０】
前記放射線測定装置は複数のものが水平方向に１次元状に配置され、前記廃棄物貯蔵所から取り出される廃棄物を収容するかごが上下に動くことを利用して前記ステンレス箔の有無を確認することを特徴とする請求項８記載の放射性廃棄物の分別装置。
【請求項１１】
前記放射線測定装置は複数のものが２次元状に配置され、前記放射線測定装置の前面に前記放射線測定装置１台あたりに入射する放射能量が前記ステンレス箔の放射能量を超えない程度となるようなピンホールコリメータを備え、前記２次元状に配列した放射線測定装置で前記廃棄物貯蔵所から取り出される廃棄物全体あるいは分割された範囲の前記廃棄物について測定することによって、前記ステンレス箔の有無を一度に確認することを特徴とする請求項８記載の放射性廃棄物の分別装置。
【請求項１２】
前記放射線測定装置が測定する対象物を視野に含む静止画あるいは動画の可視画像を撮影する画像撮影装置と、前記放射線測定装置により得られた測定結果および前記画像撮影装置により得られた可視画像を並列あるいは重ねて表示する表示装置とを備えていることを特徴とする請求項８記載の放射性廃棄物の分別装置。
【請求項１３】
放射能を有するステンレス箔を含む放射性廃棄物を貯蔵する廃棄物貯蔵所に設けられ前記貯蔵された廃棄物を把み上げる廃棄物取出しユニットと前記廃棄物貯蔵所に設けられ前記貯蔵された廃棄物の中から前記ステンレス箔を分別し捕集するステンレス箔捕集ユニットとを遠隔操作して前記放射性廃棄物から前記ステンレス箔を分別することを特徴とする放射性廃棄物の分別方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原子力発電施設における放射性廃棄物貯蔵庫等に集積した放射性廃棄物から箔状のステンレス鋼（ステンレス箔）を分別する放射性廃棄物の分別方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
原子力発電施設の廃棄物貯蔵庫には、多種の材質、形状、寸法、放射能濃度の廃棄物が山積みされている状態であり、このうち特に放射能濃度が高いステンレス箔は、他の廃棄物と処分方法が異なっており、これを分別する方法については、人手で作業することは放射線による被ばくの観点から困難で、現状では分別方法は考えられていないため、放射能濃度の低い他の廃棄物もステンレス箔と同様に放射能濃度の高い廃棄物として処分することとなる。
【０００３】
他方、一般産業分野では、磁石でＳＵＳ３０４ステンレス鋼を吸着させる装置は多数製造販売されており、ごく一般的な技術である。商品の例としては、液体に混入したステンレス鋼の欠片を吸い付けて捕集する一種のフィルタや、強磁性の鉄を取り除いた産業廃棄物などに残っているステンレス鋼を吸い付けて回収するベルトコンベア状の分別機がある。これらには強力な永久磁石や電磁石が使用されている。
【０００４】
しかしながら、原子力発電所等においては今まで放射性廃棄物の中からステンレス鋼を分別するために磁石は使用されていなかった。放射性廃棄物の中からステンレス鋼を分別する必要が殆ど無かったため、各現場には専用の分別装置は用意されていない場合が多い。分別を行う必要が生じた場合には、直接手作業やグローブボックスを使用して人力で選り分ける方法や、マニピュレータによる遠隔操作などの方法を採る。その他に吸光・分光方式の光学的な識別装置が利用可能な環境であれば、それを使用することもできる。
【０００５】
一般にＳＵＳ３０４ステンレス鋼は磁石に付かない材質との認識があり、また、原子力用途向けに特別な製造工程によって加工後に熱処理が施され、磁石に付き難い本来のステンレス鋼の性質に戻っている可能性があるステンレス鋼の場合、分別に磁石を利用する案は除外されがちであったため、放射性廃棄物の選別では積極的に磁石を使用した工法は用いられていなかった。なお、ステンレス鋼を厚さ０．０５ｍｍほどの箔に加工すると、圧延や打ち抜き等による冷間の機械加工の過程で組成が変化し、ステンレス鋼であっても容易に磁石に付くようになる。
【０００６】
吸引についても、吸盤やエアーピッカーなど負圧で対象を吸い付ける装置は様々な商品が市販されている。しかし放射性廃棄物からステンレス箔を分別する工法として吸引方式は採用されていなかった。その理由は、磁石の場合に述べたのと同様に、今までは分別する必要が無かったため、あるいは他の工法で分別作業を行い、吸引方式を使用する必要が無かったためである。
【０００７】
放射線測定装置で放射性廃棄物を測定する場合、通常はコリメータで測定範囲を取り出される廃棄物の大きさ単位に限定する。ステンレス箔の放射能量（〜１×１０７Ｂｑ）に対して、放射性廃棄物の大部分を占める黒鉛（Ｃｏ−６０：１×１０４Ｂｑ／ｇ）は、この場合１ｋｇ程度（６００ｃｍ３）でステンレス箔と同程度の放射能量になり、これ以上の単位で取り出すとステンレス箔の有無を特定することができなくなる。その結果、処理量に制約を受ける。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−４６１２７号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
現状においては、様々な材質、形状、寸法、放射能濃度の廃棄物が山積みされている中から特に放射能濃度の高いステンレス箔を分別する方法がないため、ステンレス箔より放射能濃度が低く処分方法が異なる他の廃棄物も、ステンレス箔と同じ放射能濃度の高い廃棄物として処分することになり、当該処分による処分物量が増加し処分費用が多額になるという問題がある。また、ステンレス箔を分別する場合は、ステンレス箔の放射能濃度が高く放射線の雰囲気線量当量率も高いため、作業員が被ばくする危険がある。
【００１０】
そこで、本発明は、放射能を有するステンレス箔を他の放射性廃棄物と分別して捕集することができ、放射線被ばくの危険の少ない放射性廃棄物の分別方法および装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、放射能を有するステンレス箔を含む放射性廃棄物を貯蔵する廃棄物貯蔵所に設けられ前記貯蔵された廃棄物を把み上げる廃棄物取出しユニットと、前記廃棄物貯蔵所に設けられ前記貯蔵された廃棄物の中から前記ステンレス箔を分別し捕集するステンレス箔捕集ユニットとを備えている構成とする。
【００１２】
請求項２の発明は、前記ステンレス箔捕集ユニットは、磁石を用いてステンレス箔を他の廃棄物と分別する磁石吸着装置を備えている構成とする。
請求項３の発明は、前記ステンレス箔捕集ユニットは、前面にメッシュを備えた吸引ノズルと、ダクトを介して前記吸引ノズルに接続された吸引装置とを備えている構成とする。
【００１３】
請求項４の発明は、前記ステンレス箔捕集ユニットは、前記放射性廃棄物を破砕する破砕装置と、前記破砕された放射性廃棄物からステンレス箔を分別するふるい装置とを備えている構成とする。
【００１４】
請求項５の発明は、前記ステンレス箔捕集ユニットは、対象物に電位を発生させることによりステンレス箔とその他の廃棄物を分別する電位分別装置を備えている構成とする。
【００１５】
請求項６の発明は、前記ステンレス箔捕集ユニットは、対象物に渦電流を発生させることによりステンレス箔とその他の廃棄物を分別する渦電流分別装置を備えている構成とする。
【００１６】
請求項７の発明は、前記ステンレス箔捕集ユニットは、前記磁石吸着装置または前記吸引ノズルまたは前記破砕装置および前記ふるい装置または前記電位分別装置または前記渦電流分別装置および監視カメラおよび照明装置が取り付けられた伸縮支持装置を備え、前記磁石吸着装置または前記吸引ノズルまたは前記破砕装置および前記ふるい装置または前記電位分別装置または前記渦電流分別装置および監視カメラおよび照明装置が取り付けられた伸縮支持装置の動作を遠隔で制御する制御装置を備えている構成とする。
【００１７】
請求項８の発明は、前記廃棄物貯蔵所から取り出される廃棄物の放射能を測定する放射線測定装置を備えている構成とする。
請求項９の発明は、前記放射線測定装置はコリメータを備え、前記コリメータの見込み径は、前記コリメータの視野範囲内の放射性廃棄物の放射能量が前記ステンレス箔の放射能量を超えない程度の大きさとし、前記廃棄物貯蔵所から取り出される廃棄物を収容するかご全体をスキャンして前記ステンレス箔の有無を確認する構成とする。
【００１８】
請求項１０の発明は、前記放射線測定装置は複数のものが水平方向に１次元状に配置され、前記廃棄物貯蔵所から取り出される廃棄物を収容するかごが上下に動くことを利用して前記ステンレス箔の有無を確認する構成とする。
【００１９】
請求項１１の発明は、前記放射線測定装置は複数のものが２次元状に配置され、前記放射線測定装置の前面に前記放射線測定装置１台あたりに入射する放射能量が前記ステンレス箔の放射能量を超えない程度となるようなピンホールコリメータを備え、前記２次元状に配列した放射線測定装置で前記廃棄物貯蔵所から取り出される廃棄物全体あるいは分割された範囲の前記廃棄物について測定することによって、前記ステンレス箔の有無を一度に確認する構成とする。
【００２０】
請求項１２の発明は、前記放射線測定装置が測定する対象物を視野に含む静止画あるいは動画の可視画像を撮影する画像撮影装置と、前記放射線測定装置により得られた測定結果および前記画像撮影装置により得られた可視画像を並列あるいは重ねて表示する表示装置とを備えている構成とする。
【００２１】
請求項１３の発明は、放射能を有するステンレス箔を含む放射性廃棄物を貯蔵する廃棄物貯蔵所に設けられ前記貯蔵された廃棄物を把み上げる廃棄物取出しユニットと前記廃棄物貯蔵所に設けられ前記貯蔵された廃棄物の中から前記ステンレス箔を分別し捕集するステンレス箔捕集ユニットとを遠隔操作して前記放射性廃棄物から前記ステンレス箔を分別する構成とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態を図１〜図５を参照して説明する。
本発明の第１の実施の形態の放射性廃棄物の分別装置は図１に示すように、ステンレス箔２１を含む貯蔵廃棄物１を貯蔵する廃棄物貯蔵所３０に設けられたステンレス箔捕集ユニット３１と廃棄物取出しユニット３２と制御装置３３を備えている。
【００２３】
ステンレス箔捕集ユニット３１はステンレス箔２１を吸着する磁石吸着装置２と監視カメラ５ａと照明装置６ａとそれらを支える伸縮支持装置３で構成される。廃棄物取出しユニット３２は廃棄物取出し装置４と監視カメラ５ｂと照明装置６ｂで構成される。そのほかに、廃棄物取出し口３０ａに設置された放射線測定装置７と、廃棄物貯蔵所３０の内部に設置されたステンレス箔収納容器８と、廃棄物取出し口３０ａ外部に設置された廃棄物収納装置９および上部から吊り下げられた廃棄物搬出かご１０を備えている。廃棄物搬出かご１０は放射線透過性のよい材料で作られている。
【００２４】
磁石吸着装置２は図２に示すように、ステンレス箔２１を吸着するための磁石２５と、磁石２５の下面を覆う非磁性体磁石覆い２７と、場合によってはワイパー２６を備えている。また図３、図４、図５に示すように、放射線測定装置７にはコリメータ２２またはピンホールコリメータ２３が取り付けられており、廃棄物搬出かご１０上にスポット状の検出範囲２４ａあるいは帯状の検出範囲２４ｂあるいは大きい面状の検出範囲２４ｃが形成される。
【００２５】
貯蔵廃棄物１はたとえば、破砕され粉末状から最大１辺１００ｍｍ程度、厚さ最大２０ｍｍ程度の黒鉛、最大縦２０ｍｍ、横１０ｍｍ、高さ１１０ｍｍのマグネシウム合金、最大径８ｍｍ、高さ３３ｍｍのマグノックスＡｌ８０合金（マグネシウムを主成分とし燃料被覆管に用いられる合金）廃棄物の中に、最大縦６７ｍｍ、横２５ｍｍ、厚さ０．０５ｍｍ、重さ０．５ｇのＳＵＳ３０４のステンレス箔２１が混合して構成されている。
【００２６】
上記のような構成の本発明の第１の実施の形態の放射性廃棄物の分別装置において、廃棄物貯蔵所３０の上部から磁石吸着装置２を伸縮支持装置３にて廃棄物貯蔵所３０の内部に降ろす。監視カメラ５ａ及び照明装置６ａを用いて、貯蔵廃棄物１内部のステンレス箔２１を探し、伸縮支持装置３にて磁石吸着装置２を貯蔵廃棄物１上を這わせてステンレス箔２１に接近させる。
【００２７】
ステンレス箔２１は製造時の圧延及び切断・打ち抜き等の冷間加工により磁性体となり、０．５ｇのステンレス箔２１に対し、表面磁束密度１テスラ以上の磁力にて吸着できることが試験にて確認されている。
【００２８】
そこで、表面磁束密度１テスラ以上の磁石２５を有する磁石吸着装置２をステンレス箔２１に接近させ、磁石吸着装置２に吸着させる。吸着されたステンレス箔２１は、伸縮支持装置３、監視カメラ５ａ、照明装置６ａを用いて、ステンレス箔収納容器８へ移動する。
【００２９】
磁石吸着装置２からステンレス箔２１を分離するには、図２（ｃ）に示すように、非磁性体磁石覆い２７から磁石２５を引き離してステンレス箔２１を脱落させる。または、図２（ｄ）に示すように、磁石吸着装置２の吸着面に沿ってワイパー２６を移動させて、物理的にステンレス箔２１を脱落させる。そして下部のステンレス箔収納容器８に収納し分別する。
【００３０】
貯蔵廃棄物１中のステンレス箔２１以外の廃棄物あるいはステンレス箔２１も含む廃棄物は、廃棄物取出し装置４、監視カメラ５ｂ、照明装置６ｂを用いて、廃棄物を把持して引き上げ、廃棄物搬出かご１０に入れて、放射線測定装置７で放射能濃度の高いものが含まれていないか確認する。
【００３１】
放射能濃度の確認方法は、図３に示すように、放射線測定装置７に取り付けたコリメータ２２が決めるスポット状の検出範囲２４ａによって廃棄物搬出かご１０をスキャンし、または放射線測定装置７を可動させて、廃棄物搬出かご１０の表面全体を測定する。
【００３２】
または図４に示すように、放射線測定装置７を水平に複数台配置し、廃棄物搬出かご１０の横幅を一度に測定可能な帯状の検出範囲２４ｂを形成し、廃棄物搬出かご１０を上へ引き上げることで表面全体を測定する。または図５に示すように、放射線測定装置７を２次元に配置し、それに廃棄物搬出かご１０全体を１度に測定可能な面状の検出範囲２４ｃを得るピンホールを有したピンホールコリメータ２３を取り付けて、廃棄物搬出かご１０を測定する。
【００３３】
または、静止画または動画の可視画像の撮影部を備えた放射線測定装置７を用いて、廃棄物搬出かご１０を引上げる時に、放射線測定装置で得られた測定結果と画像データを並列表示あるいは重ねて表示する。これらのいずれかの方法で放射線測定し、放射能濃度の高いものが混在していないことを確認したのち、廃棄物収納装置９に収納する。
【００３４】
上記のような、磁石吸着装置２、伸縮支持装置３、廃棄物取出し装置４、監視カメラ５ａ，５ｂ、照明装置６ａ，６ｂ、放射線測定装置７、廃棄物搬出かご１０等の動作は、制御装置３３によって制御する。
【００３５】
本発明の第１の実施の形態の放射性廃棄物の分別装置は、伸縮支持装置３に磁石吸着装置２と、監視カメラ５ａと、照明装置６ａを取り付けて廃棄物貯蔵所３０内に降ろす構成であるので、伸縮支持装置３により廃棄物貯蔵所３０内を移動しながら磁石吸着装置２によりステンレス箔２１のみを吸着することができる。そして、磁石吸着装置２に非磁性体磁石覆い２７を設け、磁石２５を離すこと、または、磁石吸着装置２にワイパー２６を設け、吸着面に沿って移動させることで、ステンレス箔２１を離脱させ、ステンレス箔納容器８に収納することで他の廃棄物と分別することができる。
【００３６】
また、廃棄物取出し装置４にて、ステンレス箔２１を含む、あるいは含まない貯蔵廃棄物１を取り出す作業を監視カメラ５ｂと照明装置６ｂにより監視しながら遠隔で行うことができる。廃棄物取出し装置４で取り出した貯蔵廃棄物１は廃棄物搬出かご１０に入れて、放射線測定装置７で放射能濃度の高いものがないことを確認し、廃棄物収納装置９に収納することができる。
【００３７】
このように本実施の形態によれば、遠隔操作で貯蔵廃棄物１の上を磁石吸着装置２を這わすだけで細かな制御を必要とせずに磁力によりステンレス箔２１を効率的に分別捕集するとともに他の廃棄物も取り出すことができ、放射性廃棄物の分別を合理的に行うとともに、分別作業効率の向上と作業員の被ばく低減を確保することができる。
【００３８】
つぎに本発明の第２の実施の形態を説明する。
本発明の第２の実施の形態の放射性廃棄物の分別装置は図６に示すように、ステンレス箔２１を含む貯蔵廃棄物１を貯蔵する廃棄物貯蔵所３０に設けられたステンレス箔捕集ユニット３１ａと廃棄物取出しユニット３２と制御装置３３を備えている。
【００３９】
ステンレス箔捕集ユニット３１ａは、ステンレス箔２１を吸引させるノズル１１と監視カメラ５ａと照明装置６ａとそれらを支える伸縮支持装置３で構成される。ノズル１１は先端にメッシュ１２を備え、ダクト１３を介してフィルタ１４と吸引装置１５に接続されている。廃棄物取出しユニット３２は、廃棄物取出し装置４と監視カメラ５ｂと照明装置６ｂで構成される。
【００４０】
そのほかに、廃棄物取出し口３０ａに設置された放射線測定装置７と、廃棄物貯蔵所３０の内部に設置されたステンレス箔収納容器８と、廃棄物取出し口３０ａ外部に設置された廃棄物収納装置９および上部から吊り下げられた廃棄物搬出かご１０を備えている。放射能測定装置７の構成および検出範囲は、第１の実施の形態において図３〜図５を用いて説明したところと同じである。
【００４１】
上記のような構成の本発明の第２の実施の形態の放射性廃棄物の分別装置において、廃棄物貯蔵所３０の上部からノズル１１を伸縮支持装置３にて貯蔵廃棄物１上に降ろす。監視カメラ５ａ及び照明装置６ａを用いて、貯蔵廃棄物１に混入しているステンレス箔２１を探し、伸縮支持装置３にてノズル１１をステンレス箔２１に接近させる。
【００４２】
実験によれば、縦６．６ｃｍ×横２．５ｃｍ×厚さ０．００５ｃｍ、重さ０．５ｇのステンレス箔２個、その他の廃棄物として縦２ｃｍ×横１ｃｍ×厚さ１０ｃｍの合金鋼１個と直径０．６ｃｍφ×高さ３ｃｍの合金鋼４個と縦４ｃｍ×横１ｃｍ×７ｃｍの黒鉛２個に対して、直径１０ｃｍのノズルに吸い込み面にメッシュを取り付けたものを吸引仕事率３００Ｗ以上の吸引装置で吸引することでステンレス箔２１だけが吸引されることが確認されている。
【００４３】
これより、前述の形状、重さの廃棄物を対象とした場合、ダクト１３、フィルタ１４、吸引装置１５により吸引仕事率３００Ｗ以上を作用させ、直径１０ｃｍ  のノズル１１のメッシュ１２に薄く軽いステンレス箔２１のみ吸引させる。ノズル１１に吸引されたステンレス箔２１は、伸縮支持装置３、監視カメラ５ａ、照明装置６ａを用いて、ステンレス箔収納容器８へ移送し収納する。メッシュ１２の目より小さい廃棄物はフィルタ１４にて捕集される。
【００４４】
貯蔵廃棄物１中のステンレス箔２１以外の廃棄物あるいはステンレス箔２１も含む廃棄物は、廃棄物取出し装置４、監視カメラ５ｂ、照明装置６ｂを用いて、廃棄物を把持し、廃棄物搬出かご１０に入れ、放射線測定装置７で放射能濃度の高いものが含まれていないか確認したのち、廃棄物収納装置９に収納する。
【００４５】
上記のような、ノズル１１、吸引装置１５、伸縮支持装置３、廃棄物取出し装置４、監視カメラ５ａ，５ｂ、照明装置６ａ，６ｂ、放射線測定装置７、廃棄物搬出かご１０等の動作は、制御装置３３によって制御する。
【００４６】
本発明の第２の実施の形態の放射性廃棄物の分別装置は、伸縮支持装置３にメッシュ１２付きのノズル１１と監視カメラ５ａと照明装置６ａを取り付けて廃棄物貯蔵所３０内に降ろす構成であるので、伸縮支持装置３により廃棄物貯蔵所３０内を移動しながらノズル１１によりステンレス箔２１のみを吸着し、ステンレス箔収納容器８に収納することで他の廃棄物と分別することができる。
【００４７】
また、廃棄物取出し装置４にて、ステンレス箔２１以外の廃棄物あるいはステンレス箔２１を含む廃棄物を取り出す作業を監視カメラ５ｂと照明装置６ｂにより監視しながら遠隔で行うことができる。廃棄物搬出かご１０で廃棄物を搬出する時に、放射線測定装置７で放射能濃度の高いものがないことを確認したのちに、廃棄物収納装置９に収納することができる。
【００４８】
このように本実施の形態によれば、遠隔操作で貯蔵廃棄物１の上をノズル１１を這わすだけで細かな制御を要することなく吸引力によりステンレス箔２１を効率的に分別捕集するとともに他の廃棄物も取り出すことができ、放射性廃棄物の分別を合理的に行うとともに、分別作業効率向上と作業員の被ばく軽減を図ることができる。
【００４９】
また、吸引装置１５にフィルタ１４を設置してあるので、ステンレス箔２１を吸引した時に同時に吸引した他の廃棄物や汚染したゴミ等をフィルタ１４で捕集する事で貯蔵所３０外への汚染拡大を防止でき、被ばく低減、安全性向上を図ることができ、また、他の廃棄物に応じた処分が可能となり、処分の合理化が図れる。
【００５０】
つぎに本発明の第３の実施の形態を説明する。
本発明の第３の実施の形態の放射性廃棄物の分別装置は図７に示すように、ステンレス箔２１を含む貯蔵廃棄物１を貯蔵する廃棄物貯蔵所３０に設けられたステンレス箔捕集ユニット３１ｂと廃棄物取出しユニット３２と制御装置３３を備えている。
【００５１】
ステンレス箔捕集ユニット３１ｂは、ステンレス箔２１と他の廃棄物を分別する破砕装置１６とふるい装置１７と分別したステンレス箔２１を受ける受容器１８と監視カメラ５ａと照明装置６ａとそれらを支える伸縮支持装置３で構成されている。廃棄物取出しユニット３２は廃棄物取出し装置４と監視カメラ５ｂと照明装置６ｂで構成されている。
【００５２】
そのほかに廃棄物取出し口３０ａに設置された放射線測定装置７と、廃棄物貯蔵所３０の内部に設置したステンレス箔収納容器８と、廃棄物取出し口３０ａの外に設置した廃棄物収納装置９および上部から吊り下げられた廃棄物搬出かご１０を備えている。放射能測定装置７の構成および検出範囲は、第１の実施の形態において図３〜図５を用いて説明したところと同じである。
【００５３】
上記のような構成の本発明の第３の実施の形態の放射性廃棄物の分別装置において、廃棄物貯蔵所３０の内部に破砕装置１６とふるい装置１７と受容器１８を伸縮支持装置３にて設定する。監視カメラ５ｂ及び照明装置６ｂを用いて、貯蔵廃棄物１を廃棄物取出し装置４で把み、破砕装置１６に投入する。破砕装置１６にて、脆い廃棄物は破砕することで金属のステンレス箔２１が残り、これをふるい装置１７にかけ、ステンレス箔２１を分別し、破砕された廃棄物は下に落とされる。
【００５４】
ふるい装置１７で分別されたステンレス箔２１は受容器１８で受け、伸縮支持装置３、監視カメラ５ａ、照明装置６ａを用いて、ステンレス箔収納容器８へ移動、収納し分別する。貯蔵廃棄物１中のステンレス箔２１以外の廃棄物あるいはステンレス箔２１を含む廃棄物は、廃棄物取出し装置４、監視カメラ５ｂ、照明装置６ｂを用いて、廃棄物を把持し、廃棄物搬出かご１０に入れ、放射線測定装置７で放射能濃度の高いものが含まれていないか確認したのち、廃棄物収納装置９に収納する。
【００５５】
上記のような、破砕装置１６、ふるい装置１７、受容器１８、伸縮支持装置３、廃棄物取出し装置４、監視カメラ５ａ，５ｂ、照明装置６ａ，６ｂ、放射線測定装置７、廃棄物搬出かご１０等の動作は、制御装置３３によって制御する。
【００５６】
本発明の第３の実施の形態の放射性廃棄物の分別装置は、伸縮支持装置３に破砕装置１６、ふるい装置１７、受容器１８、監視カメラ５ａ、照明装置６ａを取り付け、廃棄物貯蔵所３０内に設置する構成であるので、伸縮支持装置３により廃棄物貯蔵所３０内の移動が可能である。ステンレス箔２１を含む貯蔵廃棄物１を廃棄物取出し装置４によって把み上げる作業は迅速に行うことができる。破砕装置１６とふるい装置１７により、廃棄物取出し装置４から供給された貯蔵廃棄物１からステンレス箔２１のみを分別し、受容器１８にてステンレス箔収納容器８に収納することで他の廃棄物と分別することができる。
【００５７】
また、廃棄物取出し装置４にて、ステンレス箔２１以外の廃棄物あるいはステンレス箔２１を含む廃棄物を取り出す作業を監視カメラ５ｂと照明装置６ｂにより監視しながら遠隔で行うことができる。廃棄物取出し装置４で取り出された廃棄物は廃棄物搬出かご１０に入れて放射線測定装置７で放射能濃度の高いものがないことを確認したのちに、廃棄物収納装置９に収納することができる。
【００５８】
このようにして、本実施の形態によれば、貯蔵廃棄物１からステンレス箔２１を効率的に捕集し分別するとともに他の廃棄物も取り出すことができ、細かな制御を要することなく放射性廃棄物の分別を合理的に行うとともに、分別作業効率の向上と作業員の被ばく低減を確保することができる。
【００５９】
つぎに本発明の第４の実施の形態を説明する。
本発明の第４の実施の形態の放射性廃棄物の分別装置は図８に示すように、ステンレス箔２１を含む貯蔵廃棄物１を貯蔵する廃棄物貯蔵所３０に設けられたステンレス箔捕集ユニット３１ｃと廃棄物取出しユニット３２と制御装置３３を備えている。
【００６０】
ステンレス箔捕集ユニット３１ｃは、ステンレス箔２１と他の廃棄物を分別する電位分別装置１９と分別したステンレス箔２１を受ける受容器１８と監視カメラ５ａと照明装置６ａとそれらを支える伸縮支持装置３で構成される。廃棄物取出しユニット３２は廃棄物取出し装置４と監視カメラ５ｂと照明装置６ｂで構成されている。
【００６１】
そのほかに廃棄物取出し口３０ａに設置された放射線測定装置７と、廃棄物貯蔵所３０の内部に設置したステンレス箔収納容器８と、廃棄物取出し口３０ａの外に設置した廃棄物収納装置９および上部から吊り下げられた廃棄物搬出かご１０を備えている。放射能測定装置７の構成および検出範囲は、第１の実施の形態において図３〜図５を用いて説明したところと同じである。
【００６２】
上記のような構成の本発明の第４の実施の形態の放射性廃棄物の分別装置において、廃棄物貯蔵所３０の内部に電位分別装置１９と受容器１８を伸縮支持装置３にて設定する。監視カメラ５ｂ及び照明装置６ｂを用いて、貯蔵廃棄物１を廃棄物取出し装置４で把み、電位分別装置１９に投入する。
【００６３】
電位分別装置１９で発生させる電位によって金属であるステンレス箔２１が影響を受けて、一方に吸い寄せられる現象を利用して他の廃棄物と分別し、他の非金属廃棄物はそのまま落下する。分別されたステンレス箔２１は受容器１８で受け、伸縮支持装置３、監視カメラ５ａ、照明装置６ａを用いて、ステンレス箔収納容器８へ移動、収納し分別する。
【００６４】
貯蔵廃棄物１中のステンレス箔２１以外の廃棄物あるいは場合によってはステンレス箔２１を含む廃棄物は、監視カメラ５ｂ、照明装置６ｂを用いて、廃棄物取出し装置４で把持し、廃棄物搬出かご１０に投入し、放射線測定装置７で放射能濃度の高いものが含まれていないか確認したのち、廃棄物収納装置９に収納する。
【００６５】
上記のような、電位分別装置１９、受容器１８、伸縮支持装置３、廃棄物取出し装置４、監視カメラ５ａ，５ｂ、照明装置６ａ，６ｂ、放射線測定装置７、廃棄物搬出かご１０等の動作は、制御装置３３によって制御する。
【００６６】
本発明の第４の実施の形態の放射性廃棄物の分別装置は、廃棄物貯蔵所３０内に、伸縮支持装置３に取り付けた電位分別装置１９、受容器１８、監視カメラ５ａ、照明装置６ａを設けてあるので、伸縮支持装置３により廃棄物貯蔵所３０内を移動しながら、電位分離装置１９によりステンレス箔２１のみを分別し、受容器１８にてステンレス箔収納容器８に収納することで他の廃棄物と分別することができる。
【００６７】
また、廃棄物取出し装置４にて、ステンレス箔２１以外の廃棄物あるいは場合によってはステンレス箔２１を含む廃棄物を取り出す作業を、監視カメラ５ｂと照明装置６ｂにより監視しながら遠隔で行うことができる。廃棄物搬出かご１０で廃棄物を搬出する時に、放射線測定装置７で放射能濃度の高いものがないことを確認し、廃棄物収納装置９に収納する。
【００６８】
このようにして、本実施の形態によれば、貯蔵廃棄物１からステンレス箔２１を効率的に捕集し分別するとともに他の廃棄物も取り出すことができ、放射性廃棄物の分別を合理的に行うとともに、分別作業効率の向上と作業員の被ばく低減を確保することができる。
【００６９】
つぎに本発明の第５の実施の形態を説明する。
本発明の第５の実施の形態の放射性廃棄物の分別装置は図９に示すように、ステンレス箔２１を含む貯蔵廃棄物１を貯蔵する廃棄物貯蔵所３０に設けられたステンレス箔捕集ユニット３１ｄと廃棄物取出しユニット３２と制御装置３３を備えている。
【００７０】
ステンレス箔捕集ユニット３１ｄは、ステンレス箔２１と他の廃棄物を分別する渦電流分別装置２０と監視カメラ５ａと照明装置６ａとそれらを支える伸縮支持装置３で構成される。廃棄物取出しユニット３２は廃棄物取出し装置４と監視カメラ５ｂと照明装置６ｂで構成されている。
【００７１】
そのほかに廃棄物取出し口３０ａに設置された放射線測定装置７と、廃棄物貯蔵所３０の内部に設置したステンレス箔収納容器８と、廃棄物取出し口３０ａの外に設置した廃棄物収納装置９および上部から吊り下げられた廃棄物搬出かご１０を備えている。放射能測定装置７の構成および検出範囲は、第１の実施の形態において図３〜図５を用いて説明したところと同じである。
【００７２】
上記のような構成の本発明の第５の実施の形態の放射性廃棄物の分別装置において、貯蔵廃棄物１の上方に渦電流分別装置２０を伸縮支持装置３にて設定する。監視カメラ５ｂ及び照明装置６ｂを用いて、貯蔵廃棄物１を廃棄物取出し装置４で把み、渦電流分別装置２０に投入する。渦電流分別装置２０で発生させる移動磁界内を金属であるステンレス箔２１が通ることで渦電流が発生し、それにともなって磁界が発生し、渦電流分別装置２０の移動磁界と反発することで他の廃棄物と分別される。分別されたステンレス箔２１はそのままステンレス箔収納容器８へ落下し収納される。
【００７３】
貯蔵廃棄物１中のステンレス箔２１以外の廃棄物あるいは要すればステンレス箔２１を含む廃棄物は、廃棄物取出し装置４、監視カメラ５ｂ、照明装置６ｂを用いて把持し、廃棄物搬出かご１０に入れて放射線測定装置７で放射能濃度の高いものが含まれていないか確認したのち搬出し、廃棄物収納装置９に収納する。
【００７４】
上記のような、渦電流分別装置２０、伸縮支持装置３、廃棄物取出し装置４、監視カメラ５ａ，５ｂ、照明装置６ａ，６ｂ、放射線測定装置７、廃棄物搬出かご１０等の動作は、制御装置３３によって制御する。
【００７５】
本発明の第５の実施の形態の放射性廃棄物の分別装置は、廃棄物貯蔵所３０の上部に、伸縮支持装置３に取り付けた渦電流分別装置２０、監視カメラ５ａ、照明装置６ａを設けてあるので、伸縮支持装置３によりこれらの装置を移動しながら、渦電流分別装置２０によりステンレス箔２１のみをステンレス箔収納容器８に収納することで他の廃棄物と分別することができる。
【００７６】
また、廃棄物取出し装置４にて、ステンレス箔２１以外の廃棄物を取り出し、廃棄物搬出かご１０に入れ、監視カメラ５ｂと照明装置６ｂにより、これらの作業を遠隔で行うことができる。そして、廃棄物搬出かご１０で貯蔵廃棄物１からステンレス箔２１以外の廃棄物あるいは要すればステンレス箔２１を含む廃棄物を搬出する時に、放射線測定装置７で放射能濃度の高いものがないことを確認し、廃棄物収納装置９に収納することができる。
【００７７】
このようにして本実施の形態によれば、貯蔵廃棄物１からステンレス箔２１を効率的に捕集・分別し、また他の廃棄物を取り出すことができ、放射性廃棄物の分別を合理的に行うとともに、分別作業効率の向上と作業員の被ばく低減を確保することができる。
【００７８】
なお、上記第１ないし第５の実施の形態において、放射線測定装置７が測定する対象物を視野に含む静止画像あるいは動画の可視画像を撮影する画像撮影装置と、放射線測定装置７により得られた測定結果と前記画像撮影装置により得られた画像データを並列に表示あるいは重ねて表示する機能を有する表示装置を備えた構成してもよい。このような構成にすれば、搬出する廃棄物の中から小さなステンレス箔を検出でき、搬出する廃棄物に放射能濃度の高い廃棄物が混ざっていないか確認できることから、信頼性向上、安全性向上、被ばく低減が図ることができ、また、他の廃棄物に応じた処分が可能となり、処分の合理化を図ることができる。
【００７９】
【発明の効果】
本発明によれば、放射能を有するステンレス箔を他の放射性廃棄物と分別して捕集することができ、放射線被ばくの危険の少ない放射性廃棄物の分別方法および装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の放射性廃棄物の分別装置を示す立面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態の放射性廃棄物の分別装置における磁石吸着装置を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）と（ｄ）はそれぞれ吸着されたステンレス箔を落とす動作を示す図。
【図３】本発明の第１の実施の形態の放射性廃棄物の分別装置における廃棄物搬出かごに対する放射線測定動作の第１の例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は検出のためのスキャンのしかたを示す図。
【図４】本発明の第１の実施の形態の放射性廃棄物の分別装置における廃棄物搬出かごに対する放射線測定動作の第２の例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は検出のためのスキャンのしかたを示す図。
【図５】本発明の第１の実施の形態の放射性廃棄物の分別装置における廃棄物搬出かごに対する放射線測定動作の第３の例を示す図。
【図６】本発明の第２の実施の形態の放射性廃棄物の分別装置を示す立面図。
【図７】本発明の第３の実施の形態の放射性廃棄物の分別装置を示す立面図。
【図８】本発明の第４の実施の形態の放射性廃棄物の分別装置を示す立面図。
【図９】本発明の第５の実施の形態の放射性廃棄物の分別装置を示す立面図。
【符号の説明】
１…貯蔵廃棄物、２…磁石吸着装置、３…伸縮支持装置、４…廃棄物取出し装置、５ａ，５ｂ…監視カメラ、６ａ，６ｂ…照明装置、７…放射線測定装置、８…ステンレス箔収納容器、９…廃棄物収納装置、１０…廃棄物搬出かご、１１…ノズル、１２…メッシュ、１３…ダクト、１４…フィルタ、１５…吸引装置、１６…破砕装置、１７…ふるい装置、１８…受容器、１９…電位分別装置、２０…渦電流分別装置、２１…ステンレス箔、２２…コリメータ、２３…ピンホールコリメータ、２４ａ，２４ｂ，２４ｃ…検出範囲、２５…磁石、２６…ワイパー、２７…非磁性体磁石覆い、３０…廃棄物貯蔵所、３０ａ…廃棄物取出し口、３１，３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ…ステンレス箔捕集ユニット、３２…廃棄物取出しユニット、３３…制御装置。
【図１】
2004337715.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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