(57)【要約】【課題】電力量が多くても小型で冷却性に優れた電力変換装置を提供する。【解決手段】円筒扁平状の冷却器１１は両面に電力半導体モジュール７１Ａ、７２Ａ、７３Ａを搭載するための平面部を有し、冷却器１１の下方にはもう１つの冷却器１２があり、冷却器１１、１２は、冷却面５０および冷却液通路がドライブシャフトに直角に配置され、冷却器１１、１２の中心部がドライブシャフトを囲む構造部材１０１に装着されている。また、冷却器１１、１２には、電力変換装置に入出する冷却液配管路１１１、１１２および冷却器１１、１２間を結ぶ配管路が接続されている。なお、冷却器１１、１２内には、ドライブシャフトを中心とする円状の冷却液通路が、ドライブシャフトの半径方向に複数個形成されている。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと直列に配置して一体化し、モータ軸あるいはドライブシャフトが貫通する電力変換装置において、
前記モータ軸あるいは前記ドライブシャフトを中心とする円筒扁平状あるいは多角形扁平状の冷却器を少なくとも１個以上設け、前記冷却器の冷却面を前記モータ軸あるいはドライブシャフトに直角にし、前記冷却器の前記冷却面の片面あるいは両面に、前記モータに電力を供給する電力半導体モジュールを装着すること
、を特徴とする電力変換装置。
【請求項２】
前記冷却器は、前記モータ軸あるいは前記ドライブシャフトを囲む構造部材に装着することを特徴とする請求項１に記載の電力変換装置。
【請求項３】
前記冷却器は放熱用の冷却液通路を有し、前記冷却液通路は前記モータ軸あるいは前記ドライブシャフトを中心とする円状であり、前記ドライブシャフトの半径方向に複数個形成することを特徴とする請求項１、２のいずれかに記載の電力変換装置。
【請求項４】
前記冷却器に装着される前記電力半導体モジュールは、前記冷却器の１つの前記冷却面上に交流３相各相の前記電力半導体モジュールを前記モータ軸あるいは前記ドライブシャフトを中心とした放射状に配置することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の電力変換装置。
【請求項５】
前記電力半導体モジュールを前記冷却器に装着する前記冷却面が片面のみか両面か、あるいは前記冷却器が前記電力変換装置に装着する個数を、前記モータの必要電力によって決定することを特徴とする請求項４に記載の電力変換装置。
【請求項６】
前記冷却器に装着する前記電力半導体モジュールは、１つの前記冷却面上、あるいは１つの前記冷却器上に交流１相分が前記モータ軸あるいは前記ドライブシャフトを中心とした放射状に配置されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の電力変換装置。
【請求項７】
前記電力半導体モジュールが前記冷却器に装着される前記冷却面が片面のみか両面かは、あるいは前記冷却器が前記電力変換装置に装着される個数を、前記モータの相数によって決定することを特徴とする請求項６に記載の電力変換装置。
【請求項８】
前記冷却面の両面に前記電力半導体モジュールを装着し、両面間の前記電力半導体モジュールの端子配置が、前記冷却器を挟んで互いに対称関係であることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交流モータを駆動する駆動電力に関連し、直流電力を交流電力に変換する電力変換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献】特開平５−２９２７０３号公報。
【０００３】
上記特許文献において、モータと電力変換装置の間にモータおよび電力変換装置をともに冷却する冷却器を配し、モータおよび電力変換装置が冷却器により一体に構成され、その冷却器により電力変換装置内の電力半導体モジュールを強制冷却している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、モータの必要電力量が多い場合、直流電力を交流電力に変換する電力半導体モジュールの大きさが増大し、これに伴って冷却器も大きくなるため、モータの径方向の断面積より電力変換装置が必要とする径方向の断面積が大きくなり、モータと電力変換装置が一体化した装置としては必要以上に大型化してしまうという問題点があった。
【０００５】
本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、モータの必要電力量が多くても小型で冷却性に優れた電力変換装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、モータ軸あるいはドライブシャフトを中心とする円筒扁平状あるいは多角形扁平状の冷却器を少なくとも１個以上設け、冷却器の冷却面をモータ軸あるいはドライブシャフトに直角にし、冷却器の冷却面の片面あるいは両面に、モータに電力を供給する電力半導体モジュールを装着する。
【０００７】
【発明の効果】
本発明によれば、モータ軸あるいはドライブシャフトを中心とする円筒扁平状あるいは多角形扁平状の冷却器を少なくとも１個以上設け、冷却器の冷却面の片面あるいは両面に、モータに電力を供給する電力半導体モジュールを装着することにより、電力変換装置を小型化できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。なお、以下で説明する図面で、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
【０００９】
図１は、本発明の電力変換装置１と電気自動車用モータ２の一体装置の外観構成図である。図１に示す電力変換装置１とモータ２の一体装置が搭載される車両は、駆動源としてモータ２のみを搭載する車両に限定するものではない。この電力変換装置１とモータ２の一体装置が特徴とする点は、電力変換装置１がモータ２の軸に沿って、モータ２と直列に配置して一体化され、その中心をドライブシャフト４が貫通することである。なお、ドライブシャフト４が電力変換装置１の中心を貫通する部分は、ドライブシャフト４を囲む円筒状の構造部材１０１により覆われ、この円筒状の構造部材１０１はモータ２の端面の構造部材１０２と一体化されている。モータ２は電力変換装置１の交流電力により駆動され、モータ２の機械出力は、モータ２に電力変換装置１と反対方向に一体化されたギア３、およびドライブシャフト４を介して車輪に伝達され、車両が駆動される。ここでモータ軸とドライブシャフトは同一軸上に形成しており、モータ軸が電力変換装置１を貫通している場合にも本発明が適用できることは明らかである。
【００１０】
図２は、本発明の電力変換装置１を用いた電気自動車駆動システムの電力概略系統図である。図２において、電力変換装置１は、バッテリ５から給電線６を介して供給される直流電力を、内蔵する電力半導体モジュール７１〜７３のスイッチング動作により交流電力に変換し、モータ２に駆動電力として供給する。図２に示すようにモータ２が交流Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相を有する交流モータである場合、電力変換装置１は合計３個の電力半導体モジュール７１〜７３を有し、電力半導体モジュール７１〜７３の各出力端子から交流Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の電力が取り出され、電流センサ９１〜９３を介してモータ２の各相へ入力される。各電力半導体モジュール７１〜７３には、給電線６によりバッテリ５からの直流電圧が印加される。更に、給電線６には、電力半導体モジュール７１〜７３と並列に平滑用コンデンサ８１〜８６が接続されている。平滑用コンデンサ８１〜８６は、バッテリ５からの電圧を平滑するためのコンデンサであり、大容量が必要となるために、通常は複数個のコンデンサが並列接続される。なお、電力半導体モジュール７１〜７３は、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等の電力半導体素子が対をなして構成され、対の接続点が交流出力端子となる。また、各電力半導体素子にはダイオードが逆並列に接続される。図２では、交流１相について１個の電力半導体モジュールが接続されているが、モータ２に大電力を供給する必要がある場合には、交流１相について複数個の電力半導体モジュールを並列接続する。なお、図２においては、電力半導体モジュール７１〜７３のスイッチングを制御し、直流電力を交流電力に変換する制御関係系統は省略しているが、直流電力を交流電力に変換する制御には３相交流（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）に流れる電流を測定する必要があるため、電流センサ９１〜９３を電力変換器１内に配置する。
【００１１】
次に、本発明の第１の実施の形態を図３〜図７を用いて説明する。図３は、本発明の第１の実施の形態を示す電力変換装置１の内部構成を示した側面図である。図３はモータ２に電力変換器１を装着する側とは逆側から見て描いている。図３を用いて、本発明の構成を示す。
【００１２】
円筒扁平状の冷却器１１（冷却器１１は中心部は円形で外周部が多角形状を持つ多角形扁平状であってもよい）は両面に電力半導体モジュール７１Ａ、７２Ａ、７３Ａを搭載するための平面部を有し、内部に冷却液が流れる複数の冷却液通路４６（図５）を有しており、この複数の冷却液通路４６に冷却液を入出する冷却液配管路１１１、１１２がある。電力半導体モジュール７１Ａ、７２Ａ、７３Ａは側面に入出力端子として正極電源端子７０ｐ、負極電源端子７０ｎおよび交流出力端子７０ａ（図６）を有し、外周方向に向け配置している。本発明の第１の実施の形態のように交流出力の１相を出力するのに４つの電力半導体モジュール（図７、例えばＵ相では７１Ａ〜７１Ｄ）を並列接続して使用する場合には、４つの電力半導体モジュールの出力端子７０ａ間を結ぶ交流出力電極２１〜２３（バスバー）により接続されている。交流出力電極２１〜２３からの交流出力は３相交流Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相の出力電流を検出する電流センサ９１〜９３を介して、電力変換装置１からの交流出力をモータ２に供給する交流出力端子３１〜３３からモータ２に供給される。直流入力にはバッテリ５からの直流電圧を平滑するための大容量の平滑用のコンデンサ８１〜８６を配置している。冷却器１１の中心には冷却器１１を装着するドライブシャフト４を囲む構造部材１０１がある。モータ軸が電力変換装置を貫通している場合にはドライブシャフトを囲む構造部材が、モータ軸を囲む構造部材であってもよい。
【００１３】
次に本第１の実施の形態の構成部品の接続について説明する。ここで、冷却器１１の説明を容易にするため、冷却器１１部分の構成のみを取り出した斜視図を図４に示す。冷却器１１の下方（モータ側）にはもう１つの冷却器１２があり、冷却器１１、１２は、冷却面５０および冷却液通路４６がドライブシャフト４に直角（モータ端面１０２に平行）に配置され、冷却器１１、１２の中心部がドライブシャフト４を囲む構造部材１０１に装着されている。また、冷却器１１、１２には、電力変換装置１に入出する冷却液配管路１１１、１１２および冷却器１１、１２間を結ぶ配管路１１３が接続されている。なお、冷却器１１、１２内には、図５に示すように、ドライブシャフト４を中心とする円状の冷却液通路４６がドライブシャフト４の半径方向に複数個形成されている。
【００１４】
電力半導体モジュール７１Ａ、７２Ａ、７３Ａは、冷却器１１の片方の冷却面５０に１２０°間隔にてドライブシャフト４を中心とした放射状に装着され、側面の入出力端子（正極電源端子７０ｐ、負極電源端子７０ｎ、交流出力端子７０ａ）が外周方向になるように配置する。なお、図３の側面図では冷却器１１に隠れて図示されていないが、冷却器１１の反対側の冷却面５０、および冷却器１２の冷却面５０の両面にも同様に、各３個の電力半導体モジュール７１Ｂ、７２Ｂ、７３Ｂ、７１Ｃ、７２Ｃ、７３Ｃ、および７１Ｄ、７２Ｄ、７３Ｄが１２０°間隔にてドライブシャフト４を中心とした放射状に装着し、側面の入出力端子が外周方向になるように配置する。この時、各４個の電力半導体モジュール７１Ａ〜７１Ｄ、７２Ａ〜７２Ｄ、７３Ａ〜７３Ｄは、ドライブシャフト４を中心とする円周方向に同一位置上に配置すると共に、冷却器１１、１２の各々の冷却面５０の両面に装着される電力半導体モジュール７１Ａと７１Ｂ、７２Ａと７２Ｂ、７３Ａと７３Ｂおよび７１Ｃと７１Ｄ、７２Ｃと７２Ｄ、７３Ｃと７３Ｄには、図６に示すように、入出力端子が互いに冷却器１１を挟んで対称関係になるような電力半導体モジュールが用いられ、装着される。電力半導体モジュール７１Ａ〜７１Ｄ、７２Ａ〜７２Ｄ、７３Ａ〜７３Ｄの交流出力端子７０ｐには、各々交流出力電極（バスバー）２１〜２３が接続され、電流センサ９１〜９３を介して、モータ２に交流電力を供給する交流出力端子３１〜３３に接続される。なお、電流センサ９１〜９３と交流出力端子３１〜３３は、冷却器１１、１２より外周方向に配置しており、また、交流出力端子３１〜３３からの交流出力は、電極（バスバー）を用いてモータ２の端面の構造部材１０２を貫通してモータ２の巻線に接続している。この図３の構成の内、交流３相電力のＵ相についての電力概略系統図を図７に示す。図７に示すように４個の電力半導体モジュール７１Ａ〜７１Ｄが並列に接続され、各電力半導体モジュール７１Ａ〜７１Ｄの交流出力端子７０ａが交流出力電極２１で結ばれ、このＵ相の交流出力は電流センサ９１を介して交流出力端子３１からモータ２のＵ相巻線に供給されている。
【００１５】
平滑用コンデンサ８１〜８６も冷却器１１、１２より外周方向に配置し、交流の各相当たり２個の平滑用コンデンサが、電流センサ９１〜９３と交流出力端子３１〜３３を挟むように配置する。なお、ここでは図示していないが、バッテリ５からの直流電圧が給電線６を介して印加される正負の電極（バスバー）は、電力変換装置１の各構成部品と接続する部位を除き、間に絶縁層を挟んで重ね合わされ、各構成部品間で最短距離になるように配設される。
【００１６】
また、電力半導体モジュール７１Ａ〜７１Ｄ、７２Ａ〜７２Ｄ、７３Ａ〜７３Ｄを１２０°間隔にてドライブシャフト４を中心とした放射状に配置したため、平滑用のコンデンサ８１〜８６や電流センサ９１〜９３と交流出力端子３１〜３３を含め、３相間で各構成部品を相互に均等な位置関係に配置することができ、サージ電圧や発熱等が全て均一にできるという効果がある。
【００１７】
また、冷却器１１、１２の中心部をドライブシャフトを囲む構造部材１０１に装着しているため、電力変換装置１の強度（剛性）を確保することができる。さらに、冷却器１１、１２の内部に冷却液が流れる冷却液通路４６をドライブシャフト４を中心とする円状で、ドライブシャフト４の半径方向に複数個形成しているため、冷却器１１、１２に装着される電力半導体モジュール７１Ａ〜７１Ｄ、７２Ａ〜７２Ｄ、７３Ａ〜７３Ｄの全面を均一に冷却できるという効果がある。
【００１８】
また、冷却器の１つの冷却面上に交流３相分の電力半導体モジュールを装着し、かつ冷却器両面への電力半導体モジュールの装着、および冷却器の電力変換装置１への装着数の変更を可能とした構造としたため、モータの必要電力によって、電力半導体モジュールが冷却器に装着される面が片面か両面かを、あるいは冷却器が電力変換装置１に装着される個数を変更することができ、電力変換装置１を最適化、小型化できるという効果がある。
【００１９】
さらに、１つの冷却器の両面に装着される電力半導体モジュール７１Ａと７１Ｂ、７２Ａと７２Ｂ、７３Ａと７３Ｂおよび７１Ｃと７１Ｄ、７２Ｃと７２Ｄ、７３Ｃと７３Ｄには、入出力端子が冷却器を挟んで互いに対称関係になるような電力半導体モジュールを用い、装着されているため、交流出力電極（バスバー）２１〜２３、および直流電力の正負の電極（バスバー）の接続を最短化かつ容易化できる。
【００２０】
次に本発明の第２の実施の形態として、冷却器１１の１つの冷却面５０上に交流の１相分の複数の電力半導体モジュール７１Ａ〜７１Ｃを装着する場合を、本第２の実施の形態を示す電力変換装置１の内部構成の側面図である図８を用いて説明する。図３と大きく異なるのは冷却器１１の冷却面５０上に装着されている電力半導体モジュール７１Ａ〜７１Ｃは交流３相の内、Ｕ相を出力する３つの電力半導体モジュール７１Ａ〜７１Ｃであり、この３つの電力半導体モジュール７１Ａ〜７１Ｃを並列接続して使用している。また、電力半導体モジュール７１Ａ〜７１Ｃの交流出力端子７０ａが正極電源端子７０ｐおよび負電極端子７０ｎより外周方向に突出し、その交流出力端子７０ａが円環状の交流出力電極（バスバー）２１に接続していることである。この円環状の交流出力電極（バスバー）２１には電流センサ９１介して交流出力端子３１が接続され、交流出力端子３１からの交流出力は、電極（バスバー）を用いてモータ２の端面の構造部材１０２を貫通してモータ２の巻線に接続されているのは図３と同じである。他の交流出力のＶ相、Ｗ相の電力半導体モジュール７２Ａ〜７２Ｃ、７３Ａ〜７３Ｃおよび円環状の交流出力電極（バスバー）２２、２３は見えないため図示していないが、それぞれの円環状の交流出力電極（バスバー）２２、２３に接続しているＶ相、Ｗ相の出力は図示されている電流センサ９２、９３を介して交流出力端子３２、３３に接続され、交流出力端子３２、３３から電極でモータ２端面の構造部材１０２を貫通し、モータ２の巻線に接続されるのは第１の実施の形態と同様である。ただこの第２の実施の形態では冷却器１１の両面にはＵ相、Ｖ相用の６つの電力半導体モジュール７１Ａ〜７１Ｃ、７２Ａ〜７２Ｃが装着されているが、冷却器１２には片面の冷却面にＷ相用の３つの電力半導体モジュール７３Ａ〜７３Ｃが装着されているのみで、もう片方の冷却面には電力半導体モジュールが装着されていない。
【００２１】
ここでは交流１相に３つの電力半導体モジュールを並列接続し使用する場合に３つの電力半導体モジュールを冷却器の片面に装着する実施の形態を示したが、交流１相に４つの電力半導体モジュールを並列接続し使用する場合に、電力半導体モジュール２個づつを冷却器の片面に装着し、交流１相に
１つの冷却器を割り当てることも可能である。
【００２２】
この場合にも電力半導体モジュール７１Ａ〜７１Ｃ、７２Ａ〜７２Ｃ、７３Ａ〜７３Ｃを１２０°間隔にてドライブシャフト４を中心とした放射状に配置したため、平滑用のコンデンサ８１〜８６や電流センサ９１〜９３と交流出力端子３１〜３３を含め、３相間で各構成部品を相互に均等な位置関係に配置することができ、サージ電圧や発熱等が全て均一にできるという効果がある。
【００２３】
また、冷却器１１、１２の中心部をドライブシャフトを囲む構造部材１０１に装着しているため、電力変換装置１の強度（剛性）を確保することができる。さらに、冷却器１１、１２の内部に冷却液が流れる冷却液通路４６をドライブシャフト４を中心とする円状で、ドライブシャフト４の半径方向に複数個形成しているため、冷却器１１、１２に装着される電力半導体モジュール７１Ａ〜７１Ｃ、７２Ａ〜７２Ｃ、７３Ａ〜７３Ｃの全面を均一に冷却できるという効果がある。
【００２４】
また、冷却器の１つの冷却面上に交流１相分の電力半導体モジュールを装着し、かつ冷却器両面への電力半導体モジュールの装着、および冷却器の電力変換装置１への装着数の変更を可能とした構造としたため、モータの必要電力によって、電力半導体モジュールが冷却器に装着される面が片面か両面かを、あるいは冷却器が電力変換装置１に装着される個数を変更することができ、電力変換装置１を最適化、小型化できるという効果がある。さらに、１つの冷却器の両面に装着される電力半導体モジュール７１Ａと７２Ａ、７１Ｂと７２Ｂ、７１Ｃと７２Ｃには、入出力端子が冷却器を挟んで互いに対称関係になるような電力半導体モジュールを用い、装着されているため、直流電力の正負の電極（バスバー）の接続を最短化かつ容易化できる。
【００２５】
次に本発明の第３の実施の形態として、冷却器１１の１つの冷却面５０上にモータ２の相数に等しい複数の電力半導体モジュール７１Ａ〜７６Ｄを装着する場合を図９、１０を用いて説明する。図９は交流３相の６極モータ（６相）を駆動する場合の電力概略系統図であり、交流を出力するためのスッチング制御の制御回路は省略している。図１０は本第３の実施の形態を示す電力変換装置１の内部構成の側面図である。図３と大きく異なる点は冷却器１１の１つの冷却面５０上に６相分の電力半導体モジュール７１Ａ〜７６Ａが６０°間隔に並べられている点であるが、１相を駆動するのに４つの電力半導体モジュール７１Ａ〜７１Ｄが使用されている等は同じである。電力変換装置１からの交流出力（Ｕ−１相、Ｖ−１相、Ｗ−１相、Ｕ−２相、Ｖ−２相、Ｗ−２相）は電流センサ９１〜９６を介して交流出力端子３１〜３６から電極（バスバー）を用いてモータ２の端面の構造部材１０２を貫通してモータ２の巻線に接続されているのは図３と同じである。
【００２６】
この場合も電力半導体モジュール７１Ａ〜７１Ｄ、７２Ａ〜７２Ｄ、７３Ａ〜７３Ｄ、７４Ａ〜７４Ｄ、７５Ａ〜７５Ｄ、７６Ａ〜７６Ｄを６０°間隔にてドライブシャフト４を中心とした放射状に配置したため、電流センサ９１〜９６と交流出力端子３１〜３６を含め、６相間で各構成部品を相互に均等な位置関係に配置することができ、サージ電圧や発熱等が全て均一にできるという効果がある。
【００２７】
また、冷却器１１、１２の中心部をドライブシャフトを囲む構造部材１０１に装着しているため、電力変換装置１の強度（剛性）を確保することができる。さらに、冷却器１１、１２の内部に冷却液が流れる冷却液通路４６をドライブシャフト４を中心とする円状で、ドライブシャフト４の半径方向に複数個形成しているため、冷却器１１、１２に装着される電力半導体モジュール７１Ａ〜７１Ｄ、７２Ａ〜７２Ｄ、７３Ａ〜７３Ｄ、７４Ａ〜７４Ｄ、７５Ａ〜７５Ｄ、７６Ａ〜７６Ｄの全面を均一に冷却できるという効果がある。
【００２８】
また、冷却器の１つの冷却面上に６相分の電力半導体モジュールを装着し、かつ冷却器両面への電力半導体モジュールの装着、および冷却器の電力変換装置１への装着数の変更を可能とした構造としたため、モータの必要電力によって、電力半導体モジュールが冷却器に装着される面が片面か両面かを、あるいは冷却器が電力変換装置１に装着される個数を変更することができ、電力変換装置１を最適化、小型化できるという効果がある。
【００２９】
さらに、１つの冷却器の両面に装着される電力半導体モジュール７１Ａと７１Ｂ、７２Ａと７２Ｂ、７３Ａと７３Ｂ、７４Ａと７４Ｂ、７５Ａと７５Ｂ、７６Ａと７６Ｂおよび７１Ｃと７１Ｄ、７２Ｃと７２Ｄ、７３Ｃと７３Ｄ、７４Ｃと７４ＢＤ、７５Ｃと７５Ｄ、７６Ｃと７６Ｄには、入出力端子が冷却器を挟んで互いに対称関係になるような電力半導体モジュールを用い、装着されているため、交流出力電極（バスバー）２１〜２６、および直流電力の正負の電極（バスバー）の接続を最短化かつ容易化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電力変換装置とモータの一体構造の外観構成図。
【図２】本発明の電力変換装置を用いた電気自動車駆動システムの電力概略系統図。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示す電力変換装置の内部構成の側面図。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示す電力変換装置の冷却器の斜視図。
【図５】本発明の第１の実施の形態を示す電力変換装置の冷却器の冷却液通路パターンを示す図。
【図６】電力半導体モジュールの端子配置を示す図。
【図７】本発明の第１の実施の形態を示すＵ相電力発生の電力概略系統図。
【図８】本発明の第２の実施の形態を示す電力変換装置の内部構成の側面図。
【図９】本発明の第３の実施の形態を示す電力変換装置を用いた電気自動車駆動システムの電力概略系統図。
【図１０】本発明の第３の実施の形態を示す電力変換装置の内部構成の側面図。
【符号の説明】
１…電力変換装置
２…モータ
４…ドライブシャフト
１１、１２…冷却器
４６…冷却液通路
５０…冷却面
７０ａ…交流出力端子
７０ｎ…負極電源端子
７０ｐ…正極電源端子
７１〜７３、７１Ａ〜７１Ｄ、７２Ａ〜７２Ｄ、７３Ａ〜７３Ｄ、７４Ａ〜７４Ｄ、７５Ａ〜７５Ｄ、７６Ａ〜７６Ｄ…電力半導体モジュール
１０１…ドライブシャフトを囲む構造部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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