(57)【要約】【課題】レーザ等の走査装置を備えた画像形成装置において、モノクロ画像、カラー画像ともに、見た目の画像表現性を向上させる。【解決手段】レーザービームＬを照射する半導体レーザー発光部１１１を有し、このレーザービームＬを主走査方向及び副走査方向に光走査させることによって、感光体ドラム１７に対し露光を行って画像を形成する走査装置１０を備えた画像形成装置１において、１画素における最大濃度描画領域の主走査方向と副走査方向の最大濃度描画比率（主走査：副走査）がＮ：１（１＜Ｎ）にした。【選択図】　図３
2004042377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザービームを照射するレーザを有し、このレーザービームを主走査方向及び副走査方向に光走査させることによって、感光体に対し露光を行って画像を形成する画像形成装置において、
１画素における最大濃度描画領域の主走査方向と副走査方向の最大濃度描画比率（主走査：副走査）がＮ：１（１＜Ｎ）であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記最大濃度描画比率が２：１であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記最大濃度描画比率が３：１であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載の画像形成装置において、
レーザービームを照射する複数のレーザを備え、
１画素における個々の最大濃度描画領域の画像形成を、前記複数のレーザービームよって個別に行う画像形成制御手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載の画像形成装置において、
複数の異なる色を表現する複数のレーザを備え、
１画素における個々の最大濃度描画領域の色画像形成を、前記複数のレーザにより個別に行う色画像形成制御手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
レーザービームを照射するレーザを有し、このレーザービームを主走査方向及び副走査方向に光走査させることによって、感光体に対し露光を行って画像を形成する画像形成方法において、
１画素における最大濃度描画領域の主走査方向と副走査方向の最大濃度描画比率（主走査：副走査）をＮ：１（１＜Ｎ）にし、
１画素における各最大濃度描画領域の描画開始タイミングをずらして描画を行うことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、レーザービームを画像データに基づいて変調し、その変調されたレーザービームで感光体上を主、副走査して、この感光体上の帯電量を変化させて感光体上に画像を記録し、更に記録された画像に応じて感光体上にトナーを付着させた後、トナー画像を記録紙等の感光材料に転写することにより、画像を形成する画像形成装置が種々知られている。
【０００３】
このような画像形成装置においては、ポリゴンミラー（回転多面鏡）やガルバノメータミラー等の光偏向器により、レーザービームで感光体ドラム等の被走査体上を一方向（主走査方向）に主走査する一方、被走査体をレーザービームに対して主走査方向とほぼ直角な方向（副走査方向）に相対移動させて副走査を行なう、という手法が多く用いられている。
【０００４】
ところで、このような画像形成装置において、例えば、６００ｄｐｉの解像度で８ビット（０〜２５５の値）の濃淡レベルでの画像記録処理を行う場合に、図７（ａ）に示すように、最大濃度値２５５は、１画素の領域単位で描画されると共に、その場合の１画素当たりの主走査方向、副走査方向のレーザー照射の最大濃度描画比率は、１：１の同比であった。そして、濃度値を変化させる場合には、１画素領域における主走査方向のレーザーの照射時間を変えることにより、階調性を表現していた。具体的には、例えば、１画素の領域毎に、主走査方向に最大濃度値２５５の時の４分の１の時間だけ照射を行うと、図７（ｂ）に示すように、濃度値６４が表現されるようになっていた。同様にして最大濃度値に比して３分の１の時間の照射の場合は、図７（ｃ）のように濃度値８５が、２分の１の照射時間の場合には、図７（ｄ）のように濃度値１２８が、３分の２の照射時間の場合には、図７（ｅ）に示すように、濃度値１７０が表現されるようになっている。
【０００５】
【課題が解決しようとする問題】
しかしながら、上記のようにして低い濃度値を表現する場合、レーザービームの照射時間が短いため、その濃度特性からレーザービームが安定せずに画像濃度の表現性が悪くなる場合があった。
【０００６】
また、例えば、白と黒のみ等、使用可能な色数が少ない状態で、階調整をよりよくする場合に、例えば、ハーフトーンスクリーンの処理法、具体的には、ディザ法や濃度パターン法、誤差拡散法等を用いる必要があり、そのために画像の劣化を招くという問題があった。
また、複数の色により画像を表現する場合に、１画素の領域において、色が重なる領域と、色が重ならない領域とを再現するのが難しいという問題があった。
【０００７】
また、モノクロ、カラーに限らず、画像の再現性を向上させるために、より大きな解像度で画像を表現する場合には、大きなメモリが必要となる上、写真等の特殊画像においては、形成された画像がくっきりとしすぎてしまい、逆に見た目の画像表現性が低下する場合があった。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、モノクロ画像、カラー画像ともに、見た目の画像表現性を向上させることである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、レーザービームを照射するレーザを有し、このレーザービームを主走査方向及び副走査方向に光走査させることによって、感光体に対し露光を行って画像を形成する画像形成装置において、
１画素における最大濃度描画領域の主走査方向と副走査方向の最大濃度描画比率（主走査：副走査）がＮ：１（１＜Ｎ）であることを特徴とする。
【００１０】
ここで、１画素とは、任意の解像度により変化するものであって、ここでは、濃淡レベル、例えば、８ビットの濃度値を表現するための最小単位となる。また、１画素における最大濃度描画領域とは、１のレーザにとって最大濃度値を表現するための描画領域のことであって、前記画素の中に１つ以上存在し、１つ存在する場合は、前記１画素と同領域となり、２つの場合は、２つの最大濃度領域の全領域分で、前記１画素単位に換算した場合の最大濃度値が表現されるようになっている。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、１画素における最大濃度描画領域の主走査方向と副走査方向の最大濃度描画比率（主走査：副走査）がＮ：１（１＜Ｎ）であるので、最大濃度描画比率に応じて、同一の濃度値を表現するために必要なレーザービームの照射時間を従来よりも長くすることができることとなって、より安定した画像表現が可能となる。
ここで、最大濃度描画比率は、例えば、請求項２に記載の発明のように、２：１であってもよいし、請求項３に記載の発明のように、３：１であってもよい。また、それ以外の比率であってもよい。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の画像形成装置において、
レーザービームを照射する複数のレーザを備え、
１画素における個々の最大濃度描画領域の画像形成を、前記複数のレーザービームよって個別に行う画像形成制御手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明と同様の効果が得られるのは勿論のこと、特に、複数のレーザにより、１画素における個々の最大濃度描画領域の画像形成が個別に行えるので、同じ濃度値においても様々な複数の描画方法が可能となって、より画像表現性を向上することができる。また、複数のレーザにより単一レーザで描画するよりも時間が短縮できる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の画像形成装置において、
複数の異なる色を表現する複数のレーザを備え、
１画素における個々の最大濃度描画領域の色画像形成を、前記複数のレーザにより個別に行う色画像形成制御手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４の何れか一項に記載の画像形成装置と同様の効果が得られるのは勿論のこと、特に、色画像形成において、その濃度値毎に様々な画像表現方法が可能となる上、異なる色の重なる領域、重ならない領域をより細かく表現できることとなって、画像表現性が向上する。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、レーザービームを照射するレーザを有し、このレーザービームを主走査方向及び副走査方向に光走査させることによって、感光体に対し露光を行って画像を形成する画像形成方法において、
１画素における最大濃度描画領域の主走査方向と副走査方向の最大濃度描画比率（主走査：副走査）をＮ：１（１＜Ｎ）にし、
１画素における各最大濃度描画領域の描画開始タイミングをずらして描画を行うことを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、１画素における最大濃度描画領域の主走査方向と副走査方向の最大濃度描画比率（主走査：副走査）をＮ：１（１＜Ｎ）にして、１画素における各最大濃度描画領域の描画開始タイミングをずらして描画を行うことが可能なため、任意の濃度値における各最大濃度描画領域における描画領域を任意に変えることが可能となって、画像表現性を向上させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
［第１の実施の形態］
図１は、本第１の実施の形態における画像形成装置１における、４組の走査装置１０Ａ〜１０Ｄを示す概略図であり、図２は、走査装置１０を示す斜視図である。
【００１９】
画像形成装置１は、図１に示すように、４色の画像を重ね合わせたカラー画像を形成するため、４組の走査装置１０Ａ〜１０Ｄを備えている。４組の走査装置１０Ａ〜１０Ｄは、マゼンタ、シアン、イエロー、及びブラックの各色毎に分けられ、ベルト２３に沿って所定間隔を空けて設置される。各走査装置１０Ａ〜１０Ｄは、感光ドラム１７ａ〜１７ｄに形成された潜像を各現像器で現像し、現像されたトナー像をベルト２３によって搬送されるペーパー２２に転写していき、最終的に４色全てについて転写することにより、４色の画像が重ね合わされたカラー画像をペーパー２２上に形成する。
【００２０】
次に、図２を参照して走査装置１０Ａ〜１０Ｄについて詳細に説明する。なお、本第１の実施の形態において、画像形成装置１は、４組の走査装置１０Ａ〜１０Ｄを備えているが、走査装置１０Ａ〜１０Ｄは、同様の構成及び動作によってなるため、以下説明の便宜上、走査装置１０Ａ〜１０Ｄを統括的に走査装置１０と示して、構成及び制御について説明する。
【００２１】
走査装置１０は、制御部１８の制御により、画像データに応じて変調された画像信号により光源ユニット１１を発振してレーザービームＬを照射し、係るレーザービームＬを所定速度で回転するポリゴンミラー１３で偏向させ、ｆθレンズ１４等によって感光体ドラム１７上に、例えば、６００ｄｐｉ、１２００ｄｐｉ、１８００ｄｐｉ等に相当にするスポットに絞ってレーザービームＬを走査させて潜像を形成するものであり、光源ユニット１１とコリメータレンズ１２と、ポリゴンミラー１３とｆθレンズ１４と反射鏡１５と、インデックスセンサ１６と、感光体ドラム１７とから構成される。尚、本実施の形態においては、レーザービームＬの走査する方向を主走査方向とし、感光体ドラム１７の移動方向を副走査方向とする。そして、これら走査装置１０の動作は、制御部１８により制御される。
【００２２】
具体的には、走査装置１０は、制御部１８の制御に従って、任意の最大濃度値を描画する場合に、主走査方向の焦点幅を６００ｄｐｉに相当する幅に固定した場合には、副走査方向の焦点幅を、６００ｄｐｉ、１２００ｄｐｉ、１８００ｄｐｉ相当の幅に変化させることにより、主走査方向と、副走査方向の焦点幅の比率を１：１、２：１、３：１等に変化させることができる。或いは、副走査方向の焦点幅を６００ｄｐｉの１画素に相当する幅に固定した場合には、主走査方向の焦点幅を６００ｄｐｉ、３００ｄｐｉ、２００ｄｐｉ等の１画素に相当する焦点幅に変化させることができ、同様に主走査方向と副走査方向の焦点の幅を変えることが可能となっている。
【００２３】
光源ユニット１１は、半導体レーザ発光部１１１を備えている。、半導体レーザ発光部１１１の半導体の素材としては、ＧａＡｌＡｓ等が用いられている。コリメータレンズ１２は、光源ユニット１１から照射される発散光を集光して、並行光線とし、ポリゴンミラー１３に出射する。
【００２４】
ポリゴンミラー１３は、レーザービームを集光すると共に、走査面の平坦化を実現するための機能を果たすものであり、コリメータレンズ１２から入射したレーザービームＬを偏向してｆθレンズ１４に出射する。このポリゴンミラー１３の動作は、画素ピッチやレーザービームＬの描画領域の変動に関係する。
【００２５】
ｆθレンズ１４は、ポリゴンミラー１３と同様に走査面の等速走査を実現して、像面湾曲を除去するものである。ｆθレンズ１４の後方にはレーザービームＬの結像位置（ポリゴンミラーの倒れ角）を補正する結像光学系が設けられている。
【００２６】
反射鏡１５は、走査ラインの先端にレーザービームＬが照射されたときに、レーザービームＬをインデックスセンサ１６に導くものである。
インデックスセンサ１６は、ポリゴンミラー１３によって偏向されたレーザービームＬの走査開始点を検出して、インデックス信号を出射するものである。そして、このインデックス信号に応じて、制御部１８は、光源ユニット１１の半導体レーザ発光部１１１の点灯／消灯処理を制御する。
【００２７】
感光体ドラム１７は、レーザービームＬの走査に同期して回転駆動することにより、レーザービームＬと感光体ドラム１７とが相対的に副走査方向に移動し、画像データに対応した像露光がなされ、２次元の静電潜像が感光体ドラム１７上に記録される。
【００２８】
制御部１８は、画像形成装置１の図示しない画像入力部、或いは、外部機器等から入力された入力画像データに基づいて、走査装置１０を制御して画像形成処理の制御を実行する。
制御部１８は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等と共に、これらを接続するシステムバスを有する演算処理装置を基本構成とする（何れも図示略）。また、制御部１８は、記録媒体１８ａを着脱自在に備える。
【００２９】
制御部１８は、上記図示しないＲＯＭに格納された各種制御プログラム、特
に図３〜図６に示す画像データ形成処理を行うためのプログラムを実行する。
【００３０】
また、制御部１８は、各種制御プログラムの実行時に生じる種々のデータを上記図示しないＲＡＭに一時的に格納する。
【００３１】
更に、制御部１８は、所定周波数のクロック信号を、後述するポリゴンミラ
ー１３の図示しない駆動部に出力して、ポリゴンミラー１３の回転速度を制御する。ここで、クロック信号の周波数は、ポリゴンミラー１３の回転速度（ｒｐｍ）を決定するものである。
【００３２】
また、上記ＲＯＭには、上記各種プログラム実行時に用いられる各種データを格納するが、特に、上記光走査処理で必要となるレーザ走査速度を設定するための速度データ（以下、単に速度データという）等を格納する。ここで、速度データとは、制御部１８から出力されるポリゴンミラー１３の回転速度を決定するための上記クロック信号の周波数データ等である。また、上記ＲＡＭには、画像形成処理を実行するための画素毎のそれぞれの色についての濃度情報が、格納される。
【００３３】
また、上記ＲＡＭ及びＲＯＭに格納された各種プログラム及びデータは、記録媒体１８ａに格納するようにしても良い。
【００３４】
次いで、上記のように構成された走査装置１０の第１の実施の形態における動作について、図３を用いて、以下説明する。
【００３５】
第１の実施の形態において、走査装置１０は、図３（ａ）に示すように、レーザービームＬを照射することにより、１画素において最大濃度値を表現するための最大濃度描画領域の単位として、主走査方向、副走査方向の焦点比率が１対１であり、６００ｄｐｉの１画素に相当する描画領域１００が描画可能となっている。また、走査装置１０は、上述と同様に８ビット（０〜２５５）の濃淡レベルでの表現が可能であるので、面積階調表現によれば、この描画領域１００の全領域にレーザービームＬが照射されることにより、最大濃度値２５５が表現される。
【００３６】
ここで、制御部１８により、例えば、ポリゴンミラー１３の回転速度、ｆθレンズ１４の焦点の大きさ、感光体１７の回転速度等を制御することにより、感光体１７に対するレーザービームＬの副走査方向の焦点幅を、描画領域１００の２分の１の幅、即ち、１２００ｄｐｉの１画素に相当する幅に変化させ、上記と同様の時間照射する。すると、図３（ｂ）に示すように、副走査方向の焦点幅が、１２００ｄｐｉの１画素に相当する幅に、主走査方向が６００ｄｐｉの１画素に相当する幅で構成される描画領域１０１が最大濃度描画領域の単位として描画可能となる。この描画領域１０１は、レーザービームＬにより全領域分をぬりつぶす動作を行った場合であっても、描画領域１００単位で換算すると面積階調表現においては、濃度値１２８が表現されることとなる。ここで、描画領域１０１が最大濃度描画領域となり、描画領域１００は、濃淡レベルを表現するための最小単位領域としての１画素とする。
この場合、図３（ｂ）と同様の濃度値１２８を表現する場合に、図７（ｄ）のように、６００ｄｐｉの１画素に相当する描画領域１０００において、レーザービームＬの照射領域を主走査方向で変化させる場合よりも照射時間が長くなるので、照射が安定し、画像表現性を向上させることができる。
【００３７】
上記と同様にして、副走査方向の焦点幅を描画領域１００の３分の１の幅、即ち、１８００ｄｐｉの１画素に相当する幅に焦点を絞って描画を行った場合、図３（ｃ）に示すように、副走査方向の焦点幅が１８００ｄｐｉの１画素に相当する幅、主走査方向の焦点幅が６００ｄｐｉの１画素に相当する幅で構成される描画領域１０２が最大濃度描画領域として描画可能となる。この描画領域１０２は、全領域を塗りつぶした場合に、濃淡レベル表現最小単位としての１画素の描画領域１００においては、濃度値８５が表現されることとなる。そして、この場合も、照射が安定することにより、従来方法に比べて画像表現性を向上させることができる。
【００３８】
尚、上記主走査方向、副走査方向の解像度の値は上記の数値に限定されるものではなく、主走査方向と、副走査方向の焦点幅、即ち、最大濃度描画の比率を変更できればよい。また、その比率も、２：１、３：１に限定されるものではない。
【００３９】
また、図４（ａ）は、上述と同様の、６００ｄｐｉの１画素に相当する描画領域１００であり、この描画領域１００全体にレーザービームＬが照射される場合、最大濃度値は２５５が表現される。
そして、制御部１８により、ポリゴンミラー１３の回転速度、ｆθの焦点の大きさが制御されることにより、走査装置１００は、図４（ｂ）に示すように、副走査方向の焦点幅が６００ｄｐｉの１画素に相当する幅で、主走査方向の焦点幅が３００ｄｐｉの１画素に相当する幅で構成される描画領域２００を最大濃度描画領域として描画可能に変更する。この場合、描画領域２００の全領域をぬりつぶした場合の最大濃度値が１２８となる。即ち、主走査及び副走査ともに、３００ｄｐｉの１画素が濃淡レベルを表現可能な最小領域となる。
図３（ｃ）は、上記と同様にして、副走査方向の焦点幅は同様で、主走査方向の焦点幅が２００ｄｐｉの１画素に相当する幅で構成される描画領域２０１であり、この描画領域２０１の全領域を塗りつぶした場合の最大濃度値は８５となる。このように、描画領域２００、２０１が可能となることにより、解像度は落ちるが、例えば、写真等の画像のぼやかしが重要な画像におけるマクロ的な画像表現性が向上する。
【００４０】
このように、第１の実施の形態によれば、最大濃度描画領域における主走査方向と副走査方向の焦点幅の比率を変えることにより、従来よりも安定した画像表現で低濃度値を表現することが実現する。
【００４１】
尚、描画領域を変更する方法は、制御部１８によるポリゴンミラー１３の回転速度の制御、ｆθレンズ１４の焦点の大きさの制御、感光体ドラム１７の回転速度等に限られるものではない。
【００４２】
［第２の実施の形態］
次いで、上記走査装置１０の第２の実施の形態について、図を用いて以下で説明する。
【００４３】
本第２の実施の形態における画像形成装置１、及び走査装置１０の構成は、図１、図２に示す第１の実施の形態と同様であるので、図１、図２と同符号を用いて説明し、各部の詳細な説明を省いて異なる点のみ以下で説明する。
【００４４】
本第２の実施の形態の走査装置１０において、光源ユニット１０は、２つのレーザービームＬ１、Ｌ２を照射可能なマルチレーザーであって、半導体レーザー発光部１１１は２つのレーザービームＬ１、Ｌ２が照射可能に構成されており、１画素における最大濃度描画領域を描画可能な構成となっている。即ち、第１の実施の形態における図３（ｂ）の描画領域１０１を描画可能な半導体レーザー発光部１１１が二つ設けられている。
【００４５】
また、制御部１８は、画像形成制御手段として、レーザービームＬ１、Ｌ２の最大濃度描画領域における描画領域がそれぞれ別々になるように、半導体レーザー発光部１１１、及びその他の走査装置１０の各部を制御可能となっている。そして、レーザービームＬ１、Ｌ２の２つの描画領域を自在に制御して０〜２５５のうちの任意の濃度値を、１画素単位の最大濃度描画領域にて表現可能となっている。
【００４６】
また、制御部１８のＲＡＭには、レーザービームＬ１、Ｌ２による最大濃度描画領域においてどの部分をどの範囲で描画するかの描画位置、及び領域のデータがそれぞれについて格納される。
【００４７】
次いで、本第２の実施の形態における画像形成装置１の走査装置１０の動作について、図５を用いて、以下で説明する。
【００４８】
図５（ａ）に示すように、第２の実施の形態における走査装置１０は、２つのレーザービームＬ１、Ｌ２により、６００ｄｐｉの１画素に相当する描画領域３００を最大濃度描画領域として描画可能に構成されている。そして、描画領域３００を全領域描画することにより、最大濃度値２５５が表現される。即ち、レーザービームＬ１、Ｌ２は、それぞれ描画領域３００の半分の領域である３００ａ、３００ｂを描画可能である。そして、それぞれの描画領域３００ａ、３００ｂにおいて、主走査方向と副走査方向の焦点幅の比率は、２：１となっている。そして、描画領域３００ａ、又は３００ｂの全領域分描画した場合に、描画領域３００に対して、それぞれ濃度値１２８ずつが表現されることとなる。
【００４９】
そして、制御部１８の制御に従って、レーザービームＬ１、Ｌ２により例えば、描画領域３００において、濃度値６４を描画する場合に、例えば、図５（ｂ）〜（ｅ）の描画方法が可能とされている。
【００５０】
図５（ｂ）〜（ｅ）に示すように、制御部１８の制御に従い、レーザービームＬ１、Ｌ２により、最大濃度描画領域３００ａ、３００ｂの４分の１の焦点照射時間で、４分の１の範囲の描画領域３００ｃ、３００ｄを描画させることにより、描画領域３００において、濃度値６４が表現される。このとき、制御部１８は、各々の描画領域３００ｃ、３００ｄにおいて、描画開始タイミングをずらすことにより、左右部中央部の任意の範囲に、かつそれぞれ独立した位置に描画させるように制御する。
【００５１】
図７（ｂ）に示すような従来例に比べて、同じ濃度値であっても、１画素の最大濃度描画領域内において、様々な表現方法が可能となるので、より画像表現性を向上させることが可能となる。
【００５２】
このように第２の実施の形態によれば、２つのレーザービームＬ１、Ｌ２により、濃淡レベルを表現する最小単位領域としての１画素における最大濃度描画領域の描画処理を行い、それぞれの描画位置、範囲等を自在に変更することができるので、画像表現性を格段に向上させることができる。
【００５３】
尚、上記描画領域３００を、例えば、レーザービームＬ１を２回照射させることによっても実現可能であるが、２つのレーザービームＬ１、Ｌ２により描画することにより、最大濃度値を描画する場合に、従来の描画方法に比べて時間的なロスがない。
尚、解像度の数値、濃度値等の上記に限定されるものではない。また、２つのレーザービームＬ１、Ｌ２に限られず、複数のレーザービームにより１画像の最大濃度描画領域を描画可能な構成であってもよい。
【００５４】
また、１画素における最大濃度描画領域において、レーザービームＬ１と、レーザービームＬ２により描画表現される濃度値は、それぞれ異なっている構成であってもよい。
【００５５】
［第３の実施の形態］
次いで、本発明にかかる画像形成装置１の走査装置１０の第３の実施の形態について、図を用いて以下で説明する。
第３の実施の形態における画像形成装置１、及び走査装置１０は、第１、第２の実施の形態と同様の構成であるので、図１、図２と同符号を用いて説明することとし、画像形成装置１、及び走査装置１０を構成する各部の機能の説明を省く。
尚、本実施の形態における制御部１８は、色画像形成手段として、複数の色を１画素の最大濃度描画領域に描画する際における色の重なりについて制御を行う。
【００５６】
本第３実施の形態の動作は、走査装置１０Ａ〜１０Ｂを用いてカラー画像を描画する処理であり、第２の実施の形態と同様に、光源ユニット１１Ａ〜１１Ｄの、それぞれの半導体レーザー発光部１１１ａＡ〜Ｄは、第２の実施の形態と同様に２つのレーザービームＬ１、Ｌ２が照射可能である。そして、この２つのレーザービームＬ１、Ｌ２により、図６（ａ）に示す、描画領域３００が描画可能であり、上述のようにして任意の濃度値により、ある一の走査装置（例えば、走査装置１０Ａ）で描画されたペーパーは、ベルト２３により搬送された次の走査装置（例えば、走査装置１０Ｂ）において、同様にして描画されていき、カラー画像が形成される。この時、走査装置１０Ａ〜Ｄ毎に描画領域の大きさ、即ち、最大濃度描画領域において表現される濃度値が異なっていてもよい。
【００５７】
そして、例えば、走査装置１０Ａと、１０Ｂとを用いて、それぞれの色において濃度値１２８を表現するカラー画像を形成する場合、制御部１８による制御により、図６（ｂ）に示すような描画が可能である。この図６（ｂ）において、制御部１８は、走査装置１０ＡのレーザービームＬ１が描画領域３００ｅに照射するように、レーザービームＬ２が描画領域３００ｆに照射するように、例えば、半導体レーザー発光部１１１の照射位置、範囲の他、走査装置１０Ａの各部を制御するとともに、走査装置１０Ｂにおいて、レーザービームＬ１、Ｌ２により描画領域３００ｇと描画領域３００ｆとが描画可能に制御する。すると、走査装置１０Ａと走査装置１０Ｂの色が重ならないように制御できる上、従来の表現方法である図６（ｂ’）に比して、異なる色の画像表現方法を向上させることができる。
【００５８】
また、例えば、走査装置１０Ａと走査装置１０Ｂとを用いて、画領域３００にて、走査装置１０Ａの色と走査装置１０Ｂとの色が一部分重なる描画処理を行う場合、図６（ｃ）に示すような描画方法が可能である。
【００５９】
この場合、制御部１８は、走査装置１０ＡのレーザービームＬ１、Ｌ２を、それぞれ図６（ｃ）に示すように濃度値１６０を表現するための描画領域３００ｉ、３００ｊに照射させ、走査装置１０ＢのレーザービームＬ１、Ｌ２を、それぞれ図６（ｃ）に示すように濃度値１２８を表現するための描画領域３００ｋ、３００ｌに照射させる。すると、走査装置１０Ａと走査装置１０Ｂの２つの色が重なった描画領域３００ｍ、３００ｎができる。この描画領域３００ｍ、３００ｎの位置は、描画領域３００ｉ、３００ｊ、３００ｋ、３００ｌに応じて任意の位置になるのは勿論である。そして、描画領域３００ｍ、３００ｎからわかるように、従来の方法で色を重ねた描画領域３００ｍｎに比べて、様々な画像表現が可能となっている。
【００６０】
このように、第３の実施の形態によれば、複数の色を用いた画像形成処理において、その濃度値を表現する方法が多様となるため、より色の再現性、及び画像表現性を向上させることができる。
【００６１】
尚、上記において、走査装置１０Ａ、Ｂの２つの色を用いた画像形成処理を説明したが、１０Ａ〜Ｄの全て、あるいは任意の２つ、３つを用いる場合も同様に行う。また、半導体発光部１１１の数は、２つに限られず、より細かな表現方法であってもよい。
【００６２】
以上のように、第１から第３の実施の形態における画像形成装置１によれば、従来からある走査装置の構成を著しく変更することなく、画像の全体的な見た目の表現性を向上させることができる。
【００６３】
尚、上記実施の形態は、一例に過ぎず、適宜変更可能である。
例えば、画像形成装置１は、例えば、複写機として一般的な様々な機能として、例えば、画像入力機能や原稿搬送機能、画像読取機能、画像出力機能、画像送信機能等を備えていてもよい。また、濃淡レベルを表現する最小単位として、６００ｄｐｉの１画素に相当する領域で説明を行ったが、解像度はどのような値であってもよい。また、濃淡レベルも８ビットに限定されるものではない。
【００６４】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、１画素における最大濃度描画領域の主走査方向と副走査方向の最大濃度描画比率（主走査：副走査）がＮ：１（１＜Ｎ）であるので、最大濃度描画比率に応じて、同一の濃度値を表現するために必要なレーザービームの照射時間を従来よりも長くすることができることとなって、より安定した画像表現が可能となる。
ここで、最大濃度描画比率は、例えば、請求項２に記載の発明のように、２：１であってもよいし、請求項３に記載の発明のように、３：１であってもよい。また、それ以外の比率であってもよい。
【００６５】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明と同様の効果が得られるのは勿論のこと、特に、複数のレーザにより、１画素における個々の最大濃度描画領域の画像形成が個別に行えるので、同じ濃度値においても様々な複数の描画方法が可能となって、より画像表現性を向上することができる。また、複数のレーザにより単一レーザで描画するよりも時間が短縮できる。
【００６６】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４の何れか一項に記載の画像形成装置と同様の効果が得られるのは勿論のこと、特に、色画像形成において、その濃度値毎に様々な画像表現方法が可能となる上、異なる色の重なる領域、重ならない領域をより細かく表現できることとなって、画像表現性が向上する。
【００６７】
請求項６に記載の発明によれば、１画素における最大濃度描画領域の主走査方向と副走査方向の最大濃度描画比率（主走査：副走査）をＮ：１（１＜Ｎ）にして、１画素における各最大濃度描画領域の描画開始タイミングをずらして描画を行うことが可能なため、任意の濃度値における各最大濃度描画領域における描画領域を任意に変えることが可能となって、画像表現性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる画像形成装置１の備える４組の走査装置を説明するための概略図である。
【図２】図１の走査装置を説明するための概略図である。
【図３】本発明における第１の実施の形態における画像形成処理を説明するための図である。
【図４】本発明における第１の実施の形態の画像形成処理を説明するための図である。
【図５】第２の実施の形態における画像形成処理を説明するための図である。
【図６】第３の実施の形態における画像形成処理を説明するための図である。
【図７】従来例における画像形成処理を示した図である。
【符号の説明】
１　画像形成装置
１０Ａ〜Ｄ　走査装置（画像形成装置）
１１　光源ユニット（レーザ）
１１１　半導体レーザー発光部（レーザ）
１８　制御部（画像形成制御手段、色画像形成制御手段）
Ｌ１，Ｌ２　レーザービーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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