(57)【要約】【課題】血卵を検査する際の検査装置をコンパクトにするとともに精度よく血卵を検出できるようにする。【解決手段】搬送経路の搬送方向に沿って卵が搬送される。投光部は第１の投光光を投光する第１の投光セルと、第１の投光セルよりも搬送方向下流側に配置され、第２の投光光を投光する第２の投光セルとを有し、第１及び第２の投光セルは互いにその光軸をずらして配置されている。そして、第１及び第２の投光光に応じた受光光の受光量に応じて当該卵が血卵か否かを判定する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送経路に沿って搬送される卵に光を照射して該卵を透過した光の強度に応じて前記卵が正常卵であるか血卵であるかを判別する血卵検査方法であって、
前記卵を前記搬送路に沿って所定の間隔で順次搬送する搬送ステップと、
予め定められた光波長を有する第１の投光光を前記卵に投光した後、前記予め定められた光波長よりも波長の短い第２の投光光を前記卵に投光する投光ステップと、
前記卵を透過した第１の投光光を第１の受光光として受けるとともに前記卵を透過した第２の投光光を第２の受光光として受ける受光ステップと、
前記第１及び前記第２の受光光の受光量に応じて前記卵が血卵であるか否かを判定する判定制御ステップとを有し、
前記投光ステップでは、前記第１の投光光を投光する第１の投光セルと前記列方向に前記第１の投光セルよりも下流側に配置され前記第２の投光光を投光する第２の投光セルとを備えるとともに、前記第１及び前記第２の投光セルを互いにその光軸をずらして配置した投光部が用いられるようにしたことを特徴とする血卵検査方法。
【請求項２】
前記判定制御ステップで血卵として判定された卵を抽出する抽出ステップと、
前記血卵を除く正常卵を排出する排出ステップとを有することを特徴とする請求項１に記載の血卵検査方法。
【請求項３】
前記第１の投光光は６００ｎｍ〜６４０ｎｍの範囲にピークを有し前記予め定められた光波長が前記ピークの赤色光であり、
前記第２の投光光は５７５ｎｍにピークを有する緑色光であることを特徴とする請求項１又は２に記載の血卵検査方法。
【請求項４】
前記判定制御ステップでは、前記投光部から光が投光されていない際前記受光ステップで受光される受光量が予め規定された第１の閾値以上であると、計測不良と判定するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の血卵検査方法。
【請求項５】
前記判定制御ステップでは、前記第１の投光光に応じた前記第１の受光光の受光量が予め規定された第２の閾値以下であると当該卵を異常卵とするようにしたことを特徴とする請求項３に記載の血卵検査方法。
【請求項６】
前記判定制御ステップでは、前記第２の投光光に応じた前記第２の受光光の受光量が予め規定された第３の閾値以下であると当該卵を異常卵とするようにしたことを特徴とする請求項５に記載の血卵検査方法。
【請求項７】
前記判定制御ステップでは、前記第１及び前記第２の受光光の受光量に応じてそれぞれ第１及び第２の吸光度を得て、該第１及び前記第２の吸光度に基づいて判定値を求め、予め設定された第４の閾値と前記判定値とを比較して当該卵が血卵であるか否かを判定するようにしたことを特徴とする請求項６に記載の血卵検査方法。
【請求項８】
前記搬送ステップでは、前記搬送経路の搬送方向を横切る方向を行方向として前記行方向に沿って複数の卵が配置されて前記搬送方向に沿って搬送されており、
前記投光部の数を前記行方向に前記卵の数に対応させて、前記投光部を前記行方向における卵の配列間隔と同一の間隔で配列するようにしたことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の血卵検査方法。
【請求項９】
前記投光部は前記搬送方向下流側に向かって順次予め規定された間隔をおいて配列されており、
前記投光部は最も搬送方向上流側に位置する投光部から卵の搬送速度に応じて規定されたタイミングで順次駆動制御されるようにしたことを特徴とする請求項８に記載の血卵検査方法。
【請求項１０】
所定の搬送経路に沿って搬送される複数の卵に光を照射して該卵を透過した光の強度に応じて前記卵が正常卵であるか血卵であるかを判別する血卵検査装置であって、
前記卵を前記搬送路に沿って所定の間隔で順次搬送する搬送手段と、
予め定められた光波長を有する第１の投光光を前記卵に投光した後、前記予め定められた光波長よりも波長の短い第２の投光光を前記卵に投光する投光手段と、前記卵を透過した第１の投光光を第１の受光光として受けるとともに前記卵を透過した第２の投光光を第２の受光光として受ける受光手段と、前記第１及び前記第２の受光光の受光量に応じて前記卵が血卵であるか否かを判定する判定制御手段とを備える検査部とを有し、
前記投光手段は前記第１の投光光を投光する第１の投光セルと、前記列方向に前記第１の投光セルよりも下流側に配置され前記第２の投光光を投光する第２の投光セルとを有し、
前記第１及び前記第２の投光セルは互いにその光軸をずらして配置されていることを特徴とする血卵検査装置。
【請求項１１】
前記検査部の下流側に位置し前記判定制御手段で血卵として判定された卵を抽出する抽出部と、
該抽出部の下流側に位置し、前記血卵を除く正常卵を排出する排出部とを有することを特徴とする請求項１０に記載の血卵検査装置。
【請求項１２】
前記第１の投光光は６００ｎｍ〜６４０ｎｍの範囲にピークを有し前記予め定められた光波長が前記ピークの赤色光であり、
前記第２の投光光は５７５ｎｍにピークを有する緑色光であることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の血卵検査装置。
【請求項１３】
前記検査部は暗室に配置されており、
前記判定制御手段は前記投光部から光が投光されていない際前記受光手段で受光される受光量が予め規定された第１の閾値以上であると、計測不良と判定するようにしたことを特徴とする請求項１０に記載の血卵検査装置。
【請求項１４】
前記判定制御手段は、前記第１の投光光に応じた前記第１の受光光の受光量が予め規定された第２の閾値以下であると当該卵を異常卵とするようにしたことを特徴とする請求項１２に記載の血卵検査装置。
【請求項１５】
前記判定制御手段は、前記第２の投光光に応じた前記第２の受光光の受光量が予め規定された第３の閾値以下であると当該卵を異常卵とするようにしたことを特徴とする請求項１４に記載の血卵検査装置。
【請求項１６】
前記判定制御手段は、前記第１及び前記第２の受光光の受光量に応じてそれぞれ第１及び第２の吸光度を得て、該第１及び前記第２の吸光度に基づいて判定値を求めて、予め設定された第４の閾値と前記判定値とを比較して当該卵が血卵であるか否かを判定するようにしたことを特徴とする請求項１５に記載の血卵検査装置。
【請求項１７】
前記抽出部には血卵であるとして除去された卵が載置された位置を監視して監視信号を送出する監視センサが備えられ、
前記判定制御手段は前記監視信号が卵の存在を示しているとその旨報知するようにしたことを特徴とする請求項１１に記載の血卵検査装置。
【請求項１８】
前記搬送手段は、前記搬送経路の搬送方向を横切る方向を行方向として前記行方向に沿って複数の卵を配置して前記搬送方向に沿って搬送しており、
前記投光手段の数を前記行方向に前記卵の数に対応させて、前記投光手段が前記行方向における卵の配列間隔と同一の間隔で配列されるとともに、前記搬送方向下流側に向かって順次予め規定された間隔をおいて配列されており、
前記判定制御手段は、前記投光手段のうち最も搬送方向上流側に位置する投光手段から卵の搬送速度に応じて規定されたタイミングで順次駆動制御するようにしたことを特徴とする請求項１０〜１７のいずれかに記載の血卵検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、卵、特に、鶏卵の異常の有無（例えば、血卵であるか否か）を非破壊で検査するための検査方法及び検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、鶏卵を流通させる際には、鶏卵が所謂品質保障卵であることが要求される。つまり、鶏卵を流通させる際には、鶏卵が異常鶏卵（例えば、血卵又はひび卵等）でないことが必要である。このため、集卵場においては、鶏卵の出荷前に、透過光を用いて、鶏卵を肉眼で観察して、観察結果に応じて異常鶏卵か否かを判定している。
【０００３】
上述のようにして、透過光を用いた肉眼観察で異常鶏卵を判定すると、つまり、人手で異常鶏卵か否かを判定するとなると、熟練技術を要するばかりでなく、人件費及び労力がかかってしまう。さらに、鶏卵自体の固体差を考慮すると、肉眼観察のみでは、異常鶏卵の判定ができないことがあり、このため、熟練者の「経験と勘」を頼りとしなければならないことが多い。
【０００４】
しかしながら、上述のように、人手によって異常鶏卵の峻別を行うと、個人差及び疲労状況等によって異常鶏卵の峻別に際して誤差が生じてしまい、実際には「正常卵」として出荷可能な卵を異常鶏卵として判定してしまうことも多い。
【０００５】
上述のような不具合を防止するため、従来の血卵検査装置では、レールの上下方に４本の上側支持アーム及び下側支持アームが所定の直径の円周上に距離を隔てて縦プレートに直角に固定して、第１乃至第３の投光器から出射された光が卵の中心を通る一点で交わるように、第１乃至第３の投光器が隣り合う３つの下側支持アームに取り付けられている。これら下側支持アームに対向する３つの上側支持アームには第１乃至第３の受光器が取り付けられ、残る１本の下側支持アームに卵検出用受光器が取り付けられるとともに、対向する上側支持アームに卵検出用投光器が取り付けられている。
【０００６】
従来の血卵検査装置では、制御部に卵の公称直径及び卵の移送速度が予め設定されており、卵検出用投光器及び卵検出用受光器間の光路へ卵が侵入すると、つまり、卵検出用受光器の出力レベルが低下すると、所定時間経過の後（第１乃至第３の投光器から出射され、卵の中心を透過した光が第１乃至第３の受光器に受光されたタイミングで）、制御部は、演算部及び判定部を動作させる。
【０００７】
そして、演算部では、統計的解析手法を用いて受光光に基づいて検定値を得る。判定部では、検定値と予め設定された閾値とを比較して、検定値が閾値以下であると、異常卵（血卵）であると判定する（例えば特許文献１参照）。
【０００８】
さらに、従来の血卵検出装置において、コスト低減のため、投光器が、複数の発光ダイオードから卵へ、赤外線より短い所要波長の単色光を出射するようにしたものがあり、これによって、投光器の出力を、広い周波数帯の光を出射するハロゲンランプを用いた場合に比べて小さくして、小さな容量の電源を用いるようにしている。
【０００９】
そして、投光器の受光器に対向する部分に複数の発光ダイオードを設け、これによって受光器に、所要の強度の透過光を入射して、異常卵（血卵）の検出感度を高くしている（例えば特許文献２参照）。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００１−１３０６５公報（段落（００２７）〜（００４４）、第１図〜第４図）
【特許文献２】
特開２００１−４１８８２公報（段落（００１９）〜（００２５）、第１図）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特許文献１に記載された血卵検査装置においては、３つの投光器から出射された光が卵の中心を通る一点で交わるように、３つの投光器を配置しているが、３つの光が卵の中心で交わったとしても、光路は３路であり、各光は卵中を互いに異なる光路で伝搬することになる。つまり、特許文献１に記載された血卵検査装置では、卵中の同一部分を異なる波長で検査することができず、その結果、検査精度が低下してしまうという課題がある。
【００１２】
一方、特許文献２に記載された血卵検査装置では、単に複数の発光ダイオードを用いて血卵検査を行っているだけで、発光ダイオードを用いて電源容量等を低減してコストを抑えているものの、赤外線よりも短い所要波長の単色光を出射する発光ダイオードを複数用いたとしても、血卵の検出精度自体を向上させることは困難であるという課題がある。
【００１３】
このように、特許文献１及び２に記載された血卵検査装置はともに、血卵の検出精度を良好にすることが難しいという課題がある。
【００１４】
本発明の目的は、血卵の検査精度が高い血卵検査方法及びその装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明では、所定の搬送経路に沿って搬送される卵に光を照射して該卵を透過した光の強度に応じて前記卵が正常卵であるか血卵であるかを判別する血卵検査方法であって、前記卵を前記搬送路に沿って所定の間隔で順次搬送する搬送ステップと、予め定められた光波長を有する第１の投光光を前記卵に投光した後、前記予め定められた光波長よりも波長の短い第２の投光光を前記卵に投光する投光ステップと、前記卵を透過した第１の投光光を第１の受光光として受けるとともに前記卵を透過した第２の投光光を第２の受光光として受ける受光ステップと、前記第１及び前記第２の受光光の受光量に応じて前記卵が血卵であるか否かを判定する判定制御ステップとを有し、前記投光ステップでは、前記第１の投光光を投光する第１の投光セルと前記列方向に前記第１の投光セルよりも下流側に配置され前記第２の投光光を投光する第２の投光セルとを備えるとともに、前記第１及び前記第２の投光セルを互いにその光軸をずらして配置した投光部を用いるようにしたことを特徴とする血卵検査方法が得られる。
【００１６】
また、本発明では、前記判定制御ステップで血卵として判定された卵を抽出する抽出ステップと、前記血卵を除く正常卵を排出する排出ステップとを有しており、例えば、前記第１の投光光は６００ｎｍ〜６４０ｎｍの範囲にピークを有し前記予め定められた光波長が前記ピークの赤色光であり、前記第２の投光光は５７５ｎｍにピークを有する緑色光である。そして、前記判定制御ステップでは、前記投光部から光が投光されていない際前記受光ステップで受光される受光量が予め規定された第１の閾値以上であると、計測不良と判定する。さらに、前記判定制御ステップでは、前記第１の投光光に応じた前記第１の受光光の受光量が予め規定された第２の閾値以下であると当該卵を異常卵とする。また、前記判定制御ステップでは、前記第２の投光光に応じた前記第２の受光光の受光量が予め規定された第３の閾値以下であると当該卵を異常卵とする。加えて、前記判定制御ステップでは、前記第１及び前記第２の受光光の受光量に応じてそれぞれ第１及び第２の吸光度を得て、該第１及び前記第２の吸光度に基づいて判定値を求めて、予め設定された第４の閾値と前記判定値とを比較して当該卵が血卵であるか否かを判定する。
【００１７】
なお、前記搬送ステップでは、前記搬送経路の搬送方向を横切る方向を行方向として前記行方向に沿って複数の卵を配置して、前記搬送方向に沿って搬送し、前記投光部の数を前記行方向に前記卵の数に対応させて、前記投光部を前記行方向における卵の配列間隔と同一の間隔で配列するようにしてもよく、この際には、前記投光部を前記搬送方向下流側に向かって順次予め規定された間隔をおいて配列し、最も搬送方向上流側に位置する投光部から卵の搬送速度に応じて規定されたタイミングで順次駆動制御する。
【００１８】
本発明によれば、所定の搬送経路に沿って搬送される複数の卵に光を照射して該卵を透過した光の強度に応じて前記卵が正常卵であるか血卵であるかを判別する血卵検査装置であって、前記卵を前記搬送路に沿って所定の間隔で順次搬送する搬送手段を備えるとともに、予め定められた光波長を有する第１の投光光を前記卵に投光した後、前記予め定められた光波長よりも波長の短い第２の投光光を前記卵に投光する投光手段と、前記卵を透過した第１の投光光を第１の受光光として受けるとともに前記卵を透過した第２の投光光を第２の受光光として受ける受光手段と、前記第１及び前記第２の受光光の受光量に応じて前記卵が血卵であるか否かを判定する判定制御手段とを備える検査部を有し、前記投光手段は前記第１の投光光を投光する第１の投光セルと、前記列方向に前記第１の投光セルよりも下流側に配置され前記第２の投光光を投光する第２の投光セルとを有し、前記第１及び前記第２の投光セルは互いにその光軸をずらして配置されていることを特徴とする血卵検査装置が得られる。
【００１９】
このように、第１の投光光を卵に投光した後、予め定められた光波長よりも波長の短い第２の投光光を前記卵に投光して、卵を透過した第１の投光光を第１の受光光として受けるとともに卵を透過した第２の投光光を第２の受光光として受けて、第１及び第２の受光光の受光量に応じて卵が血卵であるか否かを判定しており、さらに、投光手段が第１の投光光を投光する第１の投光セルと、列方向に第１の投光セルよりも下流側に配置され第２の投光光を投光する第２の投光セルとを有し、第１及び第２の投光セルを互いにその光軸をずらして配置するようにすれば、検査装置自体をコンパクトにできるとともに、血卵の検査精度を高くすることができる。
【００２０】
本発明による血卵検査装置では、前記検査部の下流側に位置し前記判定制御手段で血卵として判定された卵を抽出する抽出部と、該抽出部の下流側に位置し、前記血卵を除く正常卵を排出する排出部とを有しており、前記第１の投光光は６００ｎｍ〜６４０ｎｍの範囲にピークを有し前記予め定められた光波長が前記ピークの赤色光であり、前記第２の投光光は５７５ｎｍにピークを有する緑色光である。
【００２１】
このように、検査部の下流側に血卵として判定された卵を抽出する抽出部を配置して、さらに抽出部の下流側に血卵を除く正常卵を排出する排出部を配置するようにすれば、卵の検査及び血卵の抽出を能率的に行うことができることになる。また、第１の投光光として６００ｎｍ〜６４０ｎｍの範囲にピークを有する赤色光を用い、第２の投光光として５７５ｎｍにピークを有する緑色光を用いるようにすれば、精度よく血卵を検出することができる。
【００２２】
また、本発明では、前記検査部は暗室に配置されており、前記投光部から光が投光されていない際前記受光手段で受光される受光量が予め規定された第１の閾値以上であると、計測不良と判定し、前記第１の投光光に応じた前記第１の受光光の受光量が予め規定された第２の閾値以下であると当該卵を異常卵とする。さらに、前記第２の投光光に応じた前記第２の受光光の受光量が予め規定された第３の閾値以下であると当該卵を異常卵とし、最後に、前記第１及び前記第２の受光光の受光量に応じてそれぞれ第１及び第２の吸光度を得て、該第１及び前記第２の吸光度に基づいて判定値を求めて、予め設定された第４の閾値と前記判定値とを比較して当該卵が血卵であるか否かを判定する。
【００２３】
このように、検査部を暗室に配置して、投光部から光が投光されていない際、受光量が予め規定された第１の閾値以上であると、計測不良と判定するようにしたから、常に精度よく血卵検出を行うことができ、第１の投光光に応じた前記第１の受光光の受光量が予め規定された第２の閾値以下であると当該卵を異常卵とし、第２の投光光に応じた第２の受光光の受光量が予め規定された第３の閾値以下であると当該卵を異常卵として、さらに、第１及び第２の受光光の受光量に応じてそれぞれ第１及び第２の吸光度を得て、第１及び第２の吸光度に基づいて判定値を求めて、予め設定された第４の閾値と判定値とを比較して当該卵が血卵であるか否かを判定するようにすれば、血卵を見逃すことがなく、精度よく血卵を検出できることになる。
【００２４】
なお、前記抽出部に、血卵であるとして除去された卵が載置された位置を監視して監視信号を送出する監視センサを備えて、前記判定制御手段は前記監視信号が、卵が存在することを示しているとその旨報知するようにすることが望ましい。
【００２５】
このように、抽出部に、血卵であるとして除去された卵が載置された位置を監視して監視信号を送出する監視センサを備えるようにすれば、誤って血卵が正常卵として排出されることを防止できることになる。
【００２６】
前記搬送手段は、前記搬送経路の搬送方向を横切る方向を行方向として前記行方向に沿って複数の卵を配置して前記搬送方向に沿って搬送しており、前記投光手段の数を前記行方向に前記卵の数に対応させて、前記投光手段が前記行方向における卵の配列間隔と同一の間隔で配列されるとともに、前記搬送方向下流側に向かって順次予め規定された間隔をおいて配列されており、前記判定制御手段は、前記投光手段のうち最も搬送方向上流側に位置する投光手段から卵の搬送速度に応じて規定されたタイミングで順次駆動制御するようにしている。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下本発明について図面を参照して説明する。なお、図示の例における構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【００２８】
図１及び図２を参照して、図示の血卵検査装置は、鶏卵（以下単に卵と呼ぶ）投入部１１、血卵検査部１２、血卵抽出部１３、正常卵排出部１４、及び血卵排出部１３Ａを備えており、後述するように、卵は卵投入部１１に投入されると、搬送チェーン体２１によって順次、血卵検査部１２に送られ、ここで血卵であるか否かが検出された後、血卵抽出部１３に搬送され、血卵であると判定された卵が血卵抽出部１３で除去され、血卵排出部１３Ａに排出される。
【００２９】
一方、血卵でない（つまり、正常卵である）と判定された卵は血卵抽出部１３を通過して搬送チェーン体２１によって正常卵排出部１４に排出される。
【００３０】
卵を検査する際には、卵が卵投入部１１に載置される。つまり、作業者は順次卵を卵投入部１１に載置することになる。搬送チェーン体２１は、予め定められた一定の速度で連続的に駆動され、卵は搬送チェーン体２１によって搬送されて、所定の間隔で順次下流へと移動して、血卵検査部１２内に進入する。血卵検査部１２内は暗室となっており、血卵検査部１２には、投光器３１及び受光器３２が備えられている。投光器３１は、例えば、搬送路（搬送チェーン体２１）の下側に配置され、受光器３２は投光器３１と対向して、搬送路の上側に配置されている。
【００３１】
ところで、搬送路の搬送方向を列とし、搬送路の幅方向を行とした際、卵投入部１１には、列方向に１列の状態で卵を載置することもできるし、一方、卵投入部１１には、行方向に複数の卵を配置することもできる。そして、行方向にも複数の卵を配置するようにすれば、後述するように、複数の卵を短時間に検査することができる。以下の説明では、行方向に複数の卵が配置されて、これら複数の卵を一群として検査する場合について説明するが、行方向に一つの卵が配置されている場合でも同様にして検査を行うことができる。なお、一群の卵は、行方向に予め規定された間隔をおいて配置され、そして、一群の卵は所定の間隔をおいて搬送されることになる。
【００３２】
いま、卵が行方向に６個配置されているとする。つまり、前述の一群の卵は６個であるとする（６行ということになる）。この際には、前述の投光器３１及び受光器３２はそれぞれ６個の投光部及び６個の受光部を備えて、投光部及び受光部は搬送路を横切る方向（幅方向）に沿って配列されることになる。つまり、投光部及び受光部は、搬送路を横切る方向（行方向）に配列された卵の数に対応した数だけ備えられることになる。
【００３３】
ここでは、図３に示すように、投光器３１は投光部３１ａ〜３１ｆを有しており、これら投光部３１ａ〜３１ｆはそれぞれ一対の投光セル３３及び３４を有しており、投光部３１ａ〜３１ｆは卵搬送方向（図３において太線矢印で示す）を横切る方向に配列されるとともに、各投光部３１ａ〜３１ｆが卵搬送方向に互いに位置をずらして配置されている。なお、行方向の卵が一個（つまり、一群の卵が一個）である際には、投光器３１は投光部３１ａ〜３１ｆのいずれか一つを備えればよいことになる。
【００３４】
図示の例では、投光部３１ａが最も上流側に位置し、以下順次投光部３１ｂ〜３１ｆの順に下流側に位置づけられている。また、各投光部３１ａ〜３１ｆにおいて、投光セル３３及び３４は卵搬送方向に沿って配列されている。なお、各投光部３１ａ〜３１ｆはそれぞれ投光ユニット（図３には示さず）から送出される光を照射する。
【００３５】
投光ユニットは赤色ＬＥＤ及び緑色ＬＥＤを備えており、これら赤色ＬＥＤ及び緑色ＬＥＤはそれぞれ駆動回路（図示せず）によって駆動される。そして、赤色ＬＥＤからの光（以下赤光と呼ぶ：例えば、波長６３５ｎｍ）は投光セル３３から出射され、緑色ＬＥＤからの光（以下緑光と呼ぶ：例えば、波長５７５ｎｍ）は投光セル３４から出射される。なお、各投光部３１ａ〜３１ｆにおける光出射タイミングは、後述するようにして、制御装置で制御される。
【００３６】
図４（ａ）を参照して、いま、投光部３１ａに注目すると、前述したように、投光部３１ａは投光セル３３及び３４を備えており、各投光セル３３及び３４は搬送路（搬送チェーン体２１）の下側から卵を照射する。投光セル３３及び３４は互いに光軸をずらして配置されており、投光セル３３及び３４の上側には、保護ガラス３６及びアクリル板３７が配置され、後述するように、投光セル３３から赤光を照射した後、投光セル３４から緑光を照射する。この結果、図４（ｂ）に示すように、搬送路の下側から各光が卵を照射することになる。
【００３７】
図２に示すように、血卵検査部１２の上側には、制御ユニット１５が配置されており、この制御ユニット１５内には、制御装置（図２には示さず）が収納されるとともに、投光ユニット及び受光ユニットが収納されている。投光器３１（投光部３１ａ〜３１ｆ）の僅か上流側には、位置センサ（光電センサ）４１が配置され、この位置センサ４１によって、卵が検知されると、後述するようにして、投光器３１から光が卵に照射されることになる。つまり、位置センサ４１が卵を検知すると、制御装置は測定を開始する。例えば、位置センサ４１は、卵を検知すると、パルスを発振して、このパルスを測定開始信号として制御装置に与える。そして、制御装置では、測定開始信号を受けると、測定を開始する。
【００３８】
図５を参照すると、制御装置１６には、位置センサ４１が接続されるとともに、後述する血卵排出確認センサ１７ａ及び離脱ミス確認センサ１７ｂが接続されている。さらに、制御装置１６には、第１〜第１２の投光ユニット１８−１〜１８−１２と第１〜第６の受光ユニット１９−１〜１９−６が接続されており、これら投光ユニット１８−１〜１８−１２はそれぞれ投光部３１ａ〜３１ｆに対して赤光又は緑光を送出する。なお、行方向に卵が一つである場合には、当然のことながら、投光ユニット１８−１及び１８−７と受光ユニット１９−１のみを備えればよい。つまり、行方向の卵の数に対応して投光ユニット及び受光ユニットの数が決まることになる。
【００３９】
図示の例では、奇数番目の投光ユニットが赤光を送出し、偶数番目の投光ユニットが緑光を送出する。そして、第１，第３，第５，第７，第９，及び第１１の投光ユニットがそれぞれ投光部３１ａ〜３１ｆの投光セル３３に後述するタイミングで赤光を送出する。また、第２，第４，第６，第８，第１０，及び第１２の投光ユニットがそれぞれ投光部３１ａ〜３１ｆの投光セル３４に後述するタイミングで緑光を送出する。
【００４０】
制御装置１６には、予め卵の搬送速度（つまり、搬送チェーン体２１の搬送速度）と一群の卵の間隔（列方向）及び投光部３１ａ〜３１ｆの配列間隔（搬送方向）とに基づいて各投光部３１ａ〜３１ｆからの光照射タイミングが設定されており、前述の測定開始信号を受けると、光照射タイミングに応じて（この光照射タイミングは、例えば、卵の搬送速度（搬送チェーン体２１の搬送速度に応じて決定される）、制御装置１６は駆動回路１６ｂによって順次投光ユニット１８−１〜１８−１２を駆動して、投光部３１ａ〜３１ｆから順次光を照射する。
【００４１】
いま、図６（ａ）に示すように、行方向に順次卵の載置位置（つまり、搬送チェーン体２１上の行方向の載置位置）に載置番号”１”〜”６”が付与されているとすると、図６（ｂ）に示すように、制御装置１６は投光ユニット１８−１〜１８−１２を駆動制御して、載置番号”１”から順に赤光（赤）、緑光（緑）を照射した後、順次、載置番号”２”から載置番号”６”までを赤光及び緑光で照射することになる。この際、投光部３１ａ〜３１ｆのうちいずれか一つから光が照射されるだけであるから、各投光部の焦点上を通過する卵のみに光が照射されることになって、該当する卵を透過した光のみを正確に受光することができることになる。同様にして、次の一群の卵についても、行方向の載置位置（載置番号”１”〜”６”）に載置された卵が順次赤光及び緑光で照射されることになる。
【００４２】
いま、図６（ａ）に示すように、行方向に順次卵の載置位置（つまり、搬送チェーン体２１上の行方向の載置位置）に載置番号”１”〜”６”が付与されているとすると、図６（ｂ）に示すように、制御装置１６は投光ユニット１８−１〜１８−１２を駆動制御して、載置番号”１”から順に赤光（赤）、緑光（緑）を照射した後、順次、載置番号”２”から載置番号”６”までを赤光及び緑光で照射することになる。この際、投光部３１ａ〜３１ｆのうちいずれか一つから光が照射されるだけであるから、各投光部の上側を通過する卵のみに光が照射されることになって、他の卵が影響を受けることがない。同様にして、次の一群の卵についても、行方向の載置位置（載置番号”１”〜”６”）に載置された卵が順次赤光及び緑光で照射されることになる。
【００４３】
投光部３１ａ〜３１ｆから照射された各光は卵を通過して、受光器３２で受光されることになるが、図７に示すように、受光器３２は、投光部３１ａ〜３１ｆに対向してそれぞれ受光部（受光セル）３２ａ〜３２ｆを有しており、受光セル３２ａ〜３２ｆで受光した光はそれぞれ受光ユニット１９−１〜１９−６（図５参照）に送られる。なお、当然のことながら、行方向に配置される卵が一個である際には、受光セル３２ａ〜３２ｆのうち投光セルに対応するもののみが備えられることになる。
【００４４】
いま、投光部３１ａ〜３１ｆで順次光を照射して、行方向に配置された一群の卵に光を照射したとすると、投光部３１ａ〜３１ｆからの光はそれぞれ前述の載置番号”１”〜”６”に位置する卵を透過して、受光セル３２ａ〜３２ｂで受光され、受光ユニット１９−１〜１９−６に与えられる。そして、受光ユニット１９−１〜１９−６では受光光の光量に応じた電圧信号を出力する。図５に示すように、この電圧信号はＡ／Ｄ変換器１６ａでＡ／Ｄ変換された後、制御装置１６に与えられる。
【００４５】
図８を参照して、いま、載置番号”１”に位置する卵に注目すると、まず、赤光が投光セル３３から投光される（ステップＳ１）。そして、卵を通過した赤光が受光セル３２ａを介して受光ユニット１９−１で受光されて（ステップＳ２）、受光ユニット１９−１は赤光の受光光量に応じた電圧信号（以下赤色電圧信号と呼ぶ）を送出する。
【００４６】
続いて、緑光が投光セル３４から投光され（ステップＳ３）、卵を通過した緑光が受光セル３２ａを介して受光ユニット１９−１で受光されて（ステップＳ４）、受光ユニット１９−１は緑光の受光光量に応じた電圧信号（以下緑色電圧信号と呼ぶ）を送出する。
【００４７】
ところで、投光部３１ａ〜３１ｆから光が投光される間は、血卵検査部１２内の光が受光セル３２ａ（又は受光セル３２ｂ〜３２ｆ）で受光されることになる（ステップＳ５）。つまり、血卵検査部１２は暗室とされているが、外部から侵入する光があると、この光は、例えば、受光セル３２ａで受光されて、受光ユニット１９−１はこの受光量に応じた電圧信号（以下暗室電圧信号と呼ぶ）を送出する。
【００４８】
制御装置１６では、この暗室電圧信号（Ｐｅａｋ）が第１の閾値以上であると（ステップＳ６）、暗室内に光が侵入していると判定して、搬送チェーン体２１を停止し、その旨報知する（ステップＳ７）。一方、Ｐｅａｋ＜第１の閾値未満であると、次のステップへ進む。
【００４９】
赤光は波長６００ｎｍ〜６４０ｎｍの範囲では、正常卵でも血卵でも光の吸収量に差はなく、一方、緑光は波長５７５ｎｍにおいて、血卵中の血液成分（ヘモグロビン）で吸収される。つまり、図９に示すように、光量が１００であるとすると、正常卵においては、赤光及び緑光ともに、卵を透過した後、その光量が９０となるのに対して、血塊が小の血卵では、卵を透過した後、緑光の光量が５０に減少する。さらに、血塊が大の血卵では、卵を透過した後、緑光の光量が１０に減少する。このように、血塊の程度に応じて緑光の透過量が減少することになる。
【００５０】
制御装置１６では、赤色電圧信号で示される受光光量（Ｒｅｄ）が第２の閾値以下であると（ステップＳ８）、下限値異常と判定して、該当する卵（この場合は、載置番号”１”に載置された卵）を下限値異常卵とする（ステップＳ９）。Ｒｅｄ＞第２の閾値であると、制御装置１６では、緑色電圧信号で示される受光光量（Ｇｒｅｅｎ）が第３の閾値以下である否かを判定する（ステップＳ１０）。Ｇｒｅｅｎ≦第３の閾値であると、制御装置１６では、下限値異常と判定して、該当する卵を下限値異常卵とする（ステップＳ１１）。
【００５１】
なお、血卵の程度が極めて酷くなると、赤光及び緑光ともに、受光量が減り、判定不能となる結果、上述のようにして、下限値異常卵とする。
【００５２】
続いて、制御装置１６では、赤色及び緑色電圧信号で示される受光光量に応じて載置番号”１”に位置する卵が血卵であるか否かを判定する。つまり、制御装置１６では、赤色及び緑色電圧信号にそれぞれ対応する第１及び第２のデジタル信号からそれぞれ第１の受光光の光強度（第１の受光光強度）及び第２の受光光の光強度を知る。
【００５３】
制御装置１６では、血卵検査部１２内の光（暗室内に侵入する微量な光：暗室受光強度（この暗室受光強度はステップＳ５で得られる）を考慮して、例えば、まず、｛（第１の受光光強度−暗室受光強度）−（第２の受光光強度−暗室受光強度）｝＝Ｘを求めるとともに、｛（第１の受光光強度−暗室受光強度）＋（第２の受光光強度−暗室受光強度）｝＝Ｙを求める。なお、投光セルから照射される赤光及び緑光の光強度をそれぞれ第１及び第２の基準光強度とし、赤光及び緑光が卵を透過する際に吸収される光強度をそれぞれ第１及び第２の吸光度とすると、第１の受光光強度＝第１の基準光強度−第１の吸光度となり、第２の受光光強度＝第２の基準光強度−第２の吸光度となる。
【００５４】
次に、制御装置１６では、判定値（Ｚ）＝Ｘ／Ｙを求め（判定式：ステップＳ１２）、判定値（Ｚ）が予め規定された第４の閾値（Ｔｓ）以下であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。そして、判定の結果、Ｚ≦Ｔｓであると、制御装置１６は当該卵が「正常卵」であるとする（ステップＳ１４）。一方、Ｚ＞Ｔｓであると、制御装置１６は当該卵が血卵であるとする（ステップＳ１５）。
【００５５】
上述のようにして、一群の卵毎に、載置番号”１”〜”６”に配置された卵について、下限値異常卵であるか、血卵であるか否かを判定して、下限値異常卵であるか又は血卵である際には、一群の卵のうち、行方向の該当位置（当該載置番号）に例えばフラグを立てて、血卵である旨表示する。つまり、制御装置１６では、行方向の卵載置位置（載置番号”１”〜”６”）で示す行中に、血卵である際にはフラグを付与して判定表として一旦記憶することになる。
【００５６】
一群の卵が血卵検査部１２を通過して、血卵抽出部１３に至ると、制御装置１６では、前述の判定表に応じて、血卵の位置を示す載置番号（載置位置）を血卵位置信号として血卵抽出部１３に送る。血卵抽出部１３では、例えば、血卵位置信号に応じてエアシリンダ（抽出ユニット）２０（図２参照）を駆動して血卵を吸着して排除して、血卵排出部１３Ａに排出する（例えば、血卵排出部１３Ａに抽出ユニット２０が移動すると、エアブローによって、抽出ユニット２０は血卵排出部１３Ａに血卵を落下させ、その後、血卵抽出部１３に戻る）。
【００５７】
この際、血卵排出確認センサ１７ａ（光学センサ）によって、搬送路上の卵が確認される。つまり、血卵排出確認センサ１７ａは搬送路の行方向に沿って合計６個配置されており、搬送路上に卵が存在するか否かを検出して、卵が存在するか否かを示す排出検出信号を送出する。
【００５８】
制御装置１６では、排出検出信号を受けると、前述の判定表と対応させて、フラグが付与された載置位置に対応する排出検出信号が卵不存在を示しているか否かを判定する。そして、フラグが付与された載置位置に対応する排出検出信号が卵不存在を示していないと、制御装置１６は血卵排除ミスを警報として報知する。
【００５９】
ところで、前述のように、血卵排出部１３Ａに血卵を排出する際、抽出ユニット２０の吸着パッドから血卵が離脱しないことがある。このため、離脱ミス確認センサ１７ｂでは、抽出ユニット２０が正規の位置（血卵抽出部１３の原点位置）に戻る際、抽出ユニット２０に卵（血卵）が把持されたままの状態となっているか否かを検出しており、離脱ミス確認センサ１７ｂによって、卵が把持されたままの状態であることが検出されると、制御装置１６は離脱ミスを報知する（離脱ミスとして警報を発する）。その後、卵は正常卵排出部１４に送られる。正常卵排出部１４に送られた正常卵は作業員によって正常卵排出部１４から取り出される。
【００６０】
上述の説明では、行方向に複数（６個）の卵が配置され、搬送される例について説明したが、卵を一つずつ（つまり、行方向に１個）順次搬送する際においても、投光部及び受光部、そして、投光ユニット及び受光ユニットの数が、卵１個に対応した数になるだけで、血卵検出手法自体は何ら変わるところがない。但し、搬送路に沿って順次一つの卵が送られてくるだけであるので、制御装置は前述のように判定表を生成する必要はなく、血卵と判定された卵を排除するようにすればよい。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、搬送経路に沿って搬送される卵に、第１の投光光を卵に投光した後、予め定められた光波長よりも波長の短い第２の投光光を前記卵に投光して、卵を透過した第１の投光光を第１の受光光として受けるとともに卵を透過した第２の投光光を第２の受光光として受けて、第１及び第２の受光光の受光量に応じて卵が血卵であるか否かを判定しており、さらに、投光部が第１の投光光を投光する第１の投光セルと、列方向に第１の投光セルよりも下流側に配置され第２の投光光を投光する第２の投光セルとを有し、第１及び第２の投光セルを互いにその光軸をずらして配置するようにしたから、検査装置自体をコンパクトにできるとともに、血卵の検査精度を高くすることができるという効果がある。
【００６２】
本発明では、検査部の下流側に血卵として判定された卵を抽出する抽出部を配置して、さらに抽出部の下流側に血卵を除く正常卵を排出する排出部を配置するようにしたから、卵の検査及び血卵の抽出を能率的に行うことができるという効果がある。
【００６３】
本発明では、第１の投光光として６００ｎｍ〜６４０ｎｍの範囲にピークを有する赤色光を用い、第２の投光光として５７５ｎｍにピークを有する緑色光を用いるようにしたから、精度よく血卵を検出することができるという効果がある。
【００６４】
本発明では、検査部を暗室に配置して、投光部から光が投光されていない際、受光量が予め規定された第１の閾値以上であると、計測不良と判定するようにしたから、常に精度よく血卵検出を行うことができるという効果がある。
【００６５】
本発明では、第１の投光光に応じた前記第１の受光光の受光量が予め規定された第２の閾値以下であると当該卵を異常卵とし、第２の投光光に応じた第２の受光光の受光量が予め規定された第３の閾値以下であると当該卵を異常卵として、さらに、第１及び第２の受光光の受光量に応じてそれぞれ第１及び第２の吸光度を得て、第１及び第２の吸光度に基づいて判定値を求めて、予め設定された第４の閾値と判定値とを比較して当該卵が血卵であるか否かを判定するようにしたから、血卵を見逃すことがなく、精度よく血卵を検出できるという効果がある。
【００６６】
本発明では、抽出部に、血卵であるとして除去された卵が載置された位置を監視して監視信号を送出する監視センサを備えるようにしたから、誤って血卵が正常卵として排出されることを防止できるという効果がある。
【００６７】
本発明では、搬送経路の搬送方向を横切る方向を行方向として、行方向に沿って複数の卵を配置して搬送方向に沿って搬送して、投光部の数を行方向に卵の数に対応させて、投光部を行方向における卵の配列間隔と同一の間隔で配列するとともに、投光部を搬送方向下流側に向かって順次予め規定された間隔をおいて配列して、最も搬送方向上流側に位置する投光部から卵の搬送速度に応じて規定されたタイミングで順次駆動制御するようにしたから、容易に複数の卵の検査を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による血卵検査装置を上方から一部破断して示す図である。
【図２】本発明による血卵検査装置を側方から一部破断して示す図である。
【図３】図２に示す投光器の一例を示す図である。
【図４】図１に示す投光部における第１及び第２の投光セルの配置関係を示す図である。
【図５】本発明による血卵検査装置で用いられる制御系の一例を示す図である。
【図６】搬送路行方向に複数の卵が配置されている際の卵への光照射順序を説明するための図である。
【図７】図２に示す受光器の一例を示す図である。
【図８】本発明による血卵検査装置における検査手順を説明するためのフローチャートである。
【図９】正常卵及び血卵の光透過量の相違を説明するための図である。
【符号の説明】
１１  卵投入部
１２  血卵検査部
１３  血卵抽出部
１４  正常卵排出部
１３Ａ  血卵排出部
２１  搬送チェーン体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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