(57)【要約】【課題】駆動制御対象である回転体が、経時や熱変化で変形する場合においても、精度の良い駆動制御を行うことを可能とする回転体駆動装置、かかる回転体駆動装置を用いた画像形成装置を提供すること。【解決手段】０と１が判別可能な２値パターン（９）を回転体（１２４）の周上に記録（３）・検出（４）・消去（３）のできる装置と、その２値パターンの検出情報から回転体（１２４）の周速あるいは周方向の位置を算出し、それに基づいて回転体の周速または周方向の位置を制御する手段（１１）を備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
０と１が判別可能な２値パターンを回転体の周上に記録・検出・消去のできる装置と、その２値パターンの検出情報から回転体の周速あるいは周方向の位置を算出し、それに基づいて回転体の周速または周方向の位置を制御する手段を備えたことを特徴とする回転体駆動装置。
【請求項２】
０と１が判別可能な２値パターンを回転体の端面に記録・検出・消去のできる装置と、その２値パターンの検出情報から回転体の周速あるいは周方向の位置を算出し、それに基づいて回転体の周速または周方向の位置を制御する手段を備えたことを特徴とする回転体駆動装置。
【請求項３】
０と１が判別可能な２値パターンを回転体の周上に記録・検出のできる装置を具備し、その２値パターンの検出情報から回転体の周速あるいは周方向の位置を算出し、それに基づいて回転体の周速または周方向の位置を制御する手段を備えたことを特徴とする回転体駆動装置。
【請求項４】
０と１が判別可能な２値パターンを回転体の端面に記録・検出のできる装置を具備し、その２値パターンの検出情報から回転体の周速あるいは周方向の位置を算出し、それに基づいて回転体の周速または周方向の位置を制御する手段を備えたことを特徴とする回転体駆動装置。
【請求項５】
回転体として構成された像担持体を回転させて画像形成を行う画像形成装置において、像担持体の駆動を前記請求項１から４の何れか一つに記載の回転体駆動装置により行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５記載の画像形成装置において、前記像担持体がドラム状の感光体であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項５記載の画像形成装置において、前記像担持体が転写ドラムであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
シート状媒体を加圧しつつ回転するローラを用いて該シート状媒体を搬送するシート状媒体搬送手段を具備した画像形成装置において、
前記ローラの駆動を前記請求項１から４の何れか一つに記載の回転体駆動装置により行うことを特徴とする画像形成装置。（給紙コロ）
【請求項９】
請求項８記載の画像形成装置において、
シート状媒体を加圧しつつ回転するローラが定着装置を構成するローラであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項８記載の画像形成装置において、
シート状媒体を加圧しつつ回転するローラがレジストローラであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
像担持体を回転させて画像形成を行う画像形成装置において、前記像担持体がベルト状の感光体であり、その駆動を前記請求項２又は請求項４に記載の回転体駆動装置で行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
像担持体を回転させて画像形成を行う画像形成装置において、前記像担持体が中間転写ベルトであり、その駆動を前記請求項２又は請求項４に記載の回転体駆動装置で行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
像担持体を回転させて画像形成を行う画像形成装置において、前記像担持体がシート状媒体を乗せて転写領域を通過する直接転写ベルトであり、その駆動を前記請求項２又は請求項４に記載の回転体駆動装置で行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
複数の像担持体を回転させてカラー画像を形成する画像形成装置において、前記複数の像担持体の少なくとも一つ以上の駆動制御を前記請求項１から４の何れかに記載の回転体駆動装置により行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
画像読取装置の走行体駆動装置のモータ制御を請求項１から４の何れかに記載の回転体駆動制御装置により行うことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、位置制御もしくは速度制御可能な高精度の回転体駆動装置及び該駆動装置を用いた複写機、レーザープリンター等の電子写真方式の画像形成装置に関し、該回転駆動装置を用いたハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ロボット等の位置決め制御装置、電子写真方式の画像形成装置に使用される転写ベルト駆動装置、転写・感光体ドラム駆動装置、印刷機や出力機におけるベルト駆動装置、ローラ駆動装置、紙搬送装置におけるローラ駆動装置などにも適用可能である。
【０００２】
【従来の技術】
回転する回転体の周上あるいは端面に予めパターンが生成されており、そのパターンから回転状態を検出し、その検出した回転状態に応じて回転体の駆動制御を行っている（たとえば、特許文献１参照）。しかし、予め生成されているパターンを使用するため、回転体の位置検出場所が軸方向の端面である場合は回転体の偏心成分を計測することができない。また、周上である場合も経時的変化や温度変化による変形でパターン精度が低下してしまう。さらに、回転体の周長によって分解能のピッチが分解能×整数＝周長のように制限されてしまう。
【０００３】
一般的な回転体駆動制御装置の構成において、駆動モータ等で回転体を回転駆動させる方法の一つとして、回転体に２値パターンを直接書き込み、周速もしくは回転変位を計測し、その情報を元に回転体が正確に回転するように駆動制御が行われる。
【０００４】
しかし、周速もしくは回転変位を計測するための２値パターン精度や、その２値パターンを用いても計測できない情報があるなどの理由から、回転体の回転にムラが発生するという問題があった。
【０００５】
それに対して、前記特許文献１では、回転する回転体の周上あるいは端面に予めパターンが生成されており、そのパターンから回転状態を検出し、その検出した回転状態に応じて回転体の駆動制御を行っている。しかし、パターンが予め生成されているため、回転体の位置検出場所が端面である場合は回転体の偏心成分を計測することができない。また、周上である場合も経時的変化や温度変化による変形でパターン精度が低下してしまう。さらに、回転体の周長によって分解能のピッチが分解能×整数＝周長のように制限されてしまう。
【特許文献１】
特開平９−２２９９５３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、駆動制御対象である回転体が、経時や熱変化で変形する場合においても、精度の良い駆動制御を行うことを可能とする回転体駆動装置、かかる回転体駆動装置を用いた画像形成装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を達成するため以下の構成とした。
（１）．０と１が判別可能な２値パターンを回転体の周上に記録・検出・消去のできる装置と、その２値パターンの検出情報から回転体の周速あるいは周方向の位置を算出し、それに基づいて回転体の周速または周方向の位置を制御する手段を備えた（請求項１）。
（２）．０と１が判別可能な２値パターンを回転体の端面に記録・検出・消去のできる装置と、その２値パターンの検出情報から回転体の周速あるいは周方向の位置を算出し、それに基づいて回転体の周速または周方向の位置を制御する手段を備えた（請求項２）。
（３）．０と１が判別可能な２値パターンを回転体の周上に記録・検出のできる装置を具備し、その２値パターンの検出情報から回転体の周速あるいは周方向の位置を算出し、それに基づいて回転体の周速または周方向の位置を制御する手段を備えた（請求項３）。
（４）．０と１が判別可能な２値パターンを回転体の端面に記録・検出のできる装置を具備し、その２値パターンの検出情報から回転体の周速あるいは周方向の位置を算出し、それに基づいて回転体の周速または周方向の位置を制御する手段を備えた（請求項４）。
（５）．回転体として構成された像担持体を回転させて画像形成を行う画像形成装置において、像担持体の駆動を（１）から（４）の何れか一つに記載の回転体駆動装置により行うこととした（請求項５）。
（６）．（５）記載の画像形成装置において、前記像担持体をドラム状の感光体とした（請求項６）。
（７）．（５）記載の画像形成装置において、前記像担持体を転写ドラムとした（請求項７）。
（８）．シート状媒体を加圧しつつ回転するローラを用いて該シート状媒体を搬送するシート状媒体搬送手段を具備した画像形成装置において、前記ローラの駆動を（１）から（４）の何れか一つに記載の回転体駆動装置により行うこととした（請求項８）。
（９）．（８）記載の画像形成装置において、シート状媒体を加圧しつつ回転するローラを定着装置を構成するローラとした（請求項９）。
（１０）．（８）記載の画像形成装置において、シート状媒体を加圧しつつ回転するローラをレジストローラとした（請求項１０）
（１１）．像担持体を回転させて画像形成を行う画像形成装置において、前記像担持体がベルト状の感光体であり、その駆動を（２）又は（４）に記載の回転体駆動装置で行うこととした（請求項１１）。
（１２）．像担持体を回転させて画像形成を行う画像形成装置において、前記像担持体が中間転写ベルトであり、その駆動を（２）又は（４）に記載の回転体駆動装置で行うこととした（請求項１２）。
（１３）．像担持体を回転させて画像形成を行う画像形成装置において、前記像担持体がシート状媒体を乗せて転写領域を通過する直接転写ベルトであり、その駆動を（２）又は（４）に記載の回転体駆動装置で行うこととした（請求項１３）。
（１４）．複数の像担持体を回転させてカラー画像を形成する画像形成装置において、前記複数の像担持体の少なくとも一つ以上の駆動制御を（１）から（４）の何れかに記載の回転体駆動装置により行うこととした（請求項１４）。
（１５）．画像読取装置の走行体駆動装置のモータ制御を（１）から（４）の何れかに記載の回転体駆動制御装置により行うことを特徴とする画像読取装置。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【０００９】
図１は本発明の以降の実施の形態において共通の、回転体駆動装置の例である。図１において、ギヤ１２６及び駆動プーリ１２０を回転可能に支持した軸部が基板２の表側に片持ち支持で取り付けられている。
【００１０】
基板２の裏側にはモータ１０９が設けられ、該モータ１０９の回転軸は基板２を貫通して表側に出ており、この表側に出たモータ軸にギヤ１０９Ｇが固定され、該ギヤ１０９Ｇにギヤ１２６が噛み合っている。これにより、モータ１０９はギヤ１０９Ｇ、ギヤ１２６を介して、駆動プーリ１２０を駆動させる。
【００１１】
駆動プーリ１２０と従動プーリ１２３にはタイミングベルト１２２が掛けられていて、テンションプーリ１２５によって一定の張力がかかるようになっている。従動プーリ１２３には同軸度が保たれるように駆動制御の対象としての回転体１２４が図示しない軸支手段を介して取り付けられ、モータ１０９を回転させることで回転体１２４が駆動される。
【００１２】
［１］実施の形態１（請求項１対応）
図１に示したドラム状あるいは円柱状をした回転体１２４に対して図２に示すような０と１が判別可能な２値パターンを周上に生成した場合が実施の形態１である。
【００１３】
図２の回転体１２４は図１の駆動系により駆動される。回転体１２４の駆動制御が位置制御である場合は、初期駆動の最初の状態を０、つまり原点にしておくことで初期駆動が可能である。また、速度制御である場合は、モータ１０９がＤＣモータであれば初期駆動に必要な一定の電流もしくは電圧を入力してやればよく、パルスモータであれば初期駆動に必要なパルスを入力することで初期駆動が行われ、そこから回転体１２４が駆動を始める。
【００１４】
図２において、回転体１２４の円周面に対向して記録ヘッド３、検出ヘッド４、消去ヘッド５が図示しない不動部材に支持されて回転方向上に並んで配置されている。これら記録ヘッド３、検出ヘッド４、消去ヘッド５は、０と１が判別可能な２値パターンを回転体の周上に記録・検出・消去のできる装置の一例を構成する。
【００１５】
初期駆動で回転する回転体１２４に記録ヘッド３が２値パターンを書き込む。この２値パターンは、図２に示すように回転体１２４の軸方向に平行な線９として書き込まれる。しかし、線でなく点でも可能である。書き込み速度が回転体１２４の回転速度よりも十分に速い場合には２値パターンを回転体軸方向に書き込んでも、回転体１２４の回転により斜めの線となるが、それでも同じ状態で読み取るので高い精度で十分に計測可能である。さらに、２値以上のパターンであっても可能である。
【００１６】
記録ヘッド３によって記録された２値パターンを検出ヘッド４が読み込む。２値パターンは、２値のパルス幅を移動するまでに必要とする時間を計測することによって回転体１２４の周速度を求めることが可能であり、もしくは、ある時間間隔を決めて、その時間間隔内の２値のパルス数をカウントすることで回転体１２４の周方向の位置を求めることも可能である。
【００１７】
ここで、制御部１１は、２値パターンの検出情報から回転体の周速あるいは周方向の位置を算出し、それに基づいて回転体の周速または周方向の位置を制御する手段を構成する。
【００１８】
検出ヘッド４による線９の読み取り情報が信号処理部１０に入力され、回転体１２４の位置もしくは速度に相当する電圧、電圧あるいはパルスなどを発生させる。信号処理部１０からの出力は制御部１１に入力されるようになっている。
【００１９】
制御部１１では、回転体１２４が所定の回転速度と異なる場合に信号処理部１０からの出力が増幅されて出力されるので、この出力状態に応じてモータ１０９の駆動状態を制御して回転体１２４の回転を所定の回転に一致させる制御信号が出力される。
【００２０】
このモータ１０９の駆動力が伝達系１３を伝って回転体１２４に駆動力が伝達され、回転体１２４は回転する。また、検出ヘッド４で検出された後の２値パターンは消去ヘッド５によって消去される。この消去された線９を図２において、破線状に示した。
【００２１】
このように０と１とを判別可能な２値パターンを、消去して再書込み可能なリライタブルタイプとすることによって、回転体１２４が熱、湿度など環境変化、回転速度の変化などが経時的に生じても２値パターンは再書込みされることによりリフレッシュされるため、常に駆動制御に必要な２値パターンを生成しつづけることが可能である。
【００２２】
また、２値パターンが記録、計測された後に消去されているため、２値パターンの間隔を回転体１２４の周長の約数とする必要もなくなり、駆動制御に必要な分解能を任意に設定することも可能である。
【００２３】
２値パターンの生成の仕組みについて一つの具体例を用いて説明する。
図３は図２における記録ヘッド３もしくは消去ヘッド５の一例としての簡単な構成例である。回転体１２４の周上もしくは端面に記録層４０が取り付けられている。この記録層４０に対してレーザダイオード５１からレーザが照射され、回析格子を通り２つのビームＬａ、Ｌｂに分かれる。このビームＬａ、Ｌｂがコリメータレンズ４３で平行光線になり、１／４波長板４２を通って対物レンズ４１で焦点が合わせられ、さらに、スリット５３により回転体の軸方向に平行な線９となる。
【００２４】
このとき、ある一定以上のレーザパワーを照射することで高温になった状態から急激に冷却すると記録層４０が非結晶状態になる。また、それよりも低いレーザパワーで熱して徐々に冷却すると結晶状態になる。非結晶状態と結晶状態でレーザを当てたときの反射率が異なるという点を利用して、記録、消去状態を生成して０と１が判別可能な２値パターンとすることができる。
【００２５】
また、図３において、スリット５３を取り外してレーザの焦点を合わせることによって点の２値パターンを生成することが可能である。さらに、スリット５３を取り外してレーザダイオード５１や対物レンズ４１を一定の周期で回転体１２４の主走査方向（軸方向）にスキャンする装置を取り付けることによって回転体１２４の軸方向に対して斜めの線の２値パターンを生成することも可能である。
【００２６】
図４は図２における検出ヘッド４の簡単な構成を示したものである。記録ヘッド３によって生成された記録層４０上の２値パターンに対して、検出用のレーザダイオード５１からレーザが照射され、回析格子５０を通り２つのビームＬａ、Ｌｂに分かれる。これらのレーザが偏光ビームスプリッタ４４によって記録層４０の方向に曲げられる。コリメータレンズ４３で平行光線になり、１／４波長板４２を通って対物レンズ４１で焦点が合わせられる。記録層４０からの反射光は偏光ビームスプリッタ４４まで反射され、偏光ビームスプリッタ４４を素通りして円筒レンズ４６を通り、光検出器４５に入射され、２値パターンが検出され、０であるのか１であるのか検出される。
【００２７】
このようにして回転体１２４上に記録，検出，消去の可能な０と１が判別可能な２値パターンを生成することができる。２値パターンの生成方法はその他にも磁気記録などを用いたりすることで生成することも可能である。また、パターンの種類として２値に限定せずに３値以上であっても可能である。
【００２８】
本例では、回転体１２４が経時や熱変化で変形をしても常に新しいパターンを生成することによって、精度の良い駆動制御を行うことができる。
【００２９】
［実施の形態２］（請求項２対応）
図１に示した駆動対象である回転体１２４に対して図５に示すような０と１が判別可能な２値パターンをドラム状あるいは円柱状をした回転体の端面に生成した場合が実施の形態２である。
【００３０】
回転体１２４の駆動制御が位置制御である場合は、初期駆動の最初の状態を０、つまり原点にしておくことで初期駆動が可能である。また、速度制御である場合は、モータ１０９がＤＣモータであれば初期駆動に必要な一定の電流もしくは電圧を入力してやればよく、パルスモータであれば初期駆動に必要なパルスを入力することで初期駆動が行われ、そこから回転体が駆動を始める。
【００３１】
初期駆動で回転する回転体１２４に記録ヘッド６が２値パターンを書き込む。この２値パターンは、前記したスリット５３等を用いて、図５に示すように回転体１２４の軸方向端面に、法線方向（半径方向）に向かう線９’である。しかし、線でなく点でも可能であり、また、書き込み速度が回転体１２４の回転速度よりも十分に速ければ２値パターンを回転体端面の半径方向に書き込んで、回転体の回転により半径方向の線に対して傾いた斜めの線となっても高い精度で十分に計測可能である。さらに、２値以上のパターンであっても可能である。
【００３２】
記録ヘッド６によって記録された２値パターンを検出ヘッド７が読みこむ。２値パターンは、２値のパルス幅を移動するまでに必要とする時間を計測することによって速度を求めることが可能であり、もしくは、ある時間間隔を決めて、その時間間隔内の２値のパルス数をカウントすることで位置を求めることも可能である。この情報が信号処理部１０に入力され、回転体１２４の位置もしくは速度に相当する電圧あるいはパルスなどを発生させる。
【００３３】
信号処理部１０からの出力が制御部１１に入力される。制御部１１では、回転体１２４が所定の回転と異なる場合に信号処理部１０からの出力が増幅されて、駆動モータ１０９の駆動状態を制御して回転体１２４の回転を所定の回転に一致させる制御信号が出力される。
【００３４】
この駆動モータ１０９の駆動力が伝達系１３を伝って回転体１２４に駆動力が伝達され、回転体１２４は回転する。また、検出ヘッド７で検出された後の２値パターンは消去ヘッド８によって消去される。
【００３５】
これら記録ヘッド６、検出ヘッド７、消去ヘッド８は、０と１が判別可能な２値パターンを回転体の周上に記録・検出・消去のできる装置の一例を構成する。
【００３６】
このように回転を０と１が判別可能な２値パターンを消去して再書込み可能なリライタブルとすることによって、回転体１２４が経時的変化や熱による変化などを起こしても２値パターンはリフレッシュされるため、常に駆動制御に必要な２値パターンを生成しつづけることが可能である。また、２値パターンが記録・計測された後に消去されているため、２値パターンの間隔を回転体端面の円周長の約数とする必要もなくなり、駆動制御に必要な分解能を任意に設定することも可能である。
【００３７】
ここで、制御部１１は、２値パターンの検出情報から回転体の周速あるいは周方向の位置を算出し、それに基づいて回転体の周速または周方向の位置を制御する手段を構成する。
【００３８】
２値パターンの生成の仕組み等については実施の形態１と同様である。
この実施の形態２は、実施の形態１のように回転体の周上に２値パターンを生成することができない場合に有利であり、端面の最も外側に２値パターンを生成することで、回転体の偏心についての情報を計測することも可能である。また、回転体１２４の端面に記録・検出・消去が可能であればよいので、図６にように回転体が無端状のベルト２１であり、この無端状ベルト２１の回転軸方向の端面にリライタブルな２値パターンを記録することで駆動制御を行うことも可能である。
【００３９】
図６に示すように、駆動ローラ１９と従動ローラ２０間に掛け渡された無端状のベルト２１がある。無端状のベルト２１の端面（回転方向に直交する方向の側端面）に対向して記録ヘッド６、検出ヘッド７、消去ヘッド８が図示しない不動部材上に配置されており、これら記録ヘッド６、検出ヘッド７、消去ヘッド８は、０と１が判別可能な２値パターンを回転体の端面上に記録・検出・消去のできる装置の一例を構成する。
【００４０】
駆動ローラ１９が回転することによりベルト２１が回転する。駆動制御が位置制御である場合は、初期駆動の最初の状態を０、つまり原点にしておくことで初期駆動が可能である。また、速度制御である場合は、モータ１０９がＤＣモータであれば初期駆動に必要な一定の電流もしくは電圧を入力してやればよく、パルスモータであれば初期駆動に必要なパルスを入力することで初期駆動が行われ、そこから回転体としてのベルト２１が駆動をはじめる。
【００４１】
図６において、記録ヘッド６が２値パターンを書き込み、検出ヘッド７により２値パターンの情報が読み込まれる。この情報が信号処理部１０に入力され、回転体（ベルト２１）の位置もしくは速度に相当する電圧、電圧あるいはパルスなどを発生させる。信号処理部１０からの出力が制御部１１に入力される。制御部１１では、駆動ローラ１９所定の回転と異なる場合に信号処理部１０からの出力が増幅されて、駆動モータ１２の駆動状態を制御して回転体（ベルト２１）の回転を所定の回転に一致させる制御信号が出力される。
【００４２】
この駆動モータ１０９の駆動力が伝達系１３を伝って駆動ローラ１９に駆動力が伝達され、駆動ローラ１９は回転する。それによりベルト２１が回転する。また、検出ヘッド７で検出された後のパターンは消去ヘッド８によって消去される。２値パターンの生成の仕組み等については実施の形態１と同様である。
【００４３】
本例では、回転体１２４が経時や熱変化で変形をしても常に新しいパターンを生成することによって、精度の良い駆動制御を行うことができる。
【００４４】
［３］実施の形態３（請求項３対応）
図１の回転体１２４について、図７に示すような０と１が判別可能な２値パターンを周上に生成した場合が実施の形態３である。
【００４５】
回転体１２４の駆動制御が位置制御である場合は、初期駆動の最初の状態を０、つまり原点にしておくことで初期駆動が可能である。また、速度制御である場合は、モータ１０９がＤＣモータであれば初期駆動に必要な一定の電流もしくは電圧を入力してやればよく、パルスモータであれば初期駆動に必要なパルスを入力することで初期駆動が行われ、そこから回転体１２４が駆動を始める。
【００４６】
ドラム状あるいは円柱状をした回転体１２４の周面に対向して記録ヘッド３、検出ヘッド４が図示しない不動部材に設けられている。これら記録ヘッド３、検出ヘッド４は、０と１が判別可能な２値パターンを回転体の周上に記録・検出・消去のできる装置の一例を構成する。
【００４７】
初期駆動で回転する回転体１２４に記録ヘッド３が２値パターンを書き込む。この２値パターンは、図７に示すようにスリット５３（前記例参照）等を用いて回転体１２４の周上に該回転体の軸方向に平行な線９として生成する。しかし、線でなく点でも可能であり、また、書き込み速度が回転体１２４の回転速度よりも十分に速ければ２値パターンを回転体１２４の軸方向に書き込んで、回転体１２４の回転により斜めの線となっても高い精度で十分に計測可能である。さらに、２値以上のパターンであっても可能である。
【００４８】
記録ヘッド３によって記録された２値パターンを検出ヘッド４が読み込む。２値パターンは、２値のパルス幅を移動するまでに必要とする時間を計測することによって速度を求めることが可能であり、もしくは、ある時間間隔を決めて、その時間間隔内の２値のパルス数をカウントすることで位置を求めることも可能である。この情報が信号処理部１０に入力され、回転体１２４の位置もしくは速度に相当する電圧、あるいはパルスなどを発生させる。
【００４９】
信号処理部１０からの出力が制御部１１に入力される。制御部１１では、回転体１２４所定の回転と異なる場合に信号処理部１０からの出力が増幅されて、モータ１０９の駆動状態を制御して回転体１２４の回転を所定の回転に一致させる制御信号が出力される。この駆動モータ１０９の駆動力が伝達系１３を伝って回転体１２４に駆動力が伝達され、回転体１２４は回転する。
【００５０】
ここで、制御部１１は、２値パターンの検出情報から回転体の周速あるいは周方向の位置を算出し、それに基づいて回転体の周速または周方向の位置を制御する手段を構成する。
【００５１】
実施の形態１では記録ヘッド３よりも回転体１２４の回転方向下流側に消去ヘッド５があり、２値パターンを消去する。これに対し、本例のように、例えば、回転体１２４が設置される初期環境による変形は起こすが、経時的変形を起こしにくい場合、記録ヘッド３と検出ヘッド４のみの仕組みでも十分に高い精度の駆動制御性能を得ることが可能である。また、消去ヘッドが必要ないことからコスト的にも低く抑えることが可能である。
【００５２】
また、２値パターンを書き込む回転体の素材によっては、回転体に２値パターンを記録した後に、例えば回転体の半周程度で記録された２値パターンが検出困難な程度まで薄くなってしまったり、消えてしまったりする場合にも消去ヘッドが必要なく、その場合にもこの実施の形態は有効な手段である。２値パターン生成の仕組み等については実施の形態１と同様である。
【００５３】
［４］実施の形態４（請求項４対応）
図１に示した回転体１２４に対して、図８に示すように０と１が判別可能な２値パターンを回転体１２４の軸方向の端面に生成した場合が実施の形態４である。
【００５４】
回転体１２４の駆動制御が位置制御である場合は、初期駆動の最初の状態を０、つまり原点にしておくことで初期駆動が可能である。また、速度制御である場合は、モータ１０９がＤＣモータであれば初期駆動に必要な一定の電流もしくは電圧を入力してやればよく、パルスモータであれば初期駆動に必要なパルスを入力することで初期駆動が行われ、そこから回転体が駆動をはじめる。
【００５５】
図８において、回転体１２４の軸方向の端面に対向して記録ヘッド６、検出ヘッド７が図示しない不動部材に支持されて回転軸を中心とする仮想円上に並んで配置されている。これら記録ヘッド６、検出ヘッド７は、０と１が判別可能な２値パターンを回転体の端面上で記録・検出できる装置の一例を構成する。
【００５６】
初期駆動で回転する回転体１２４に記録ヘッド６が２値パターンを書き込む。この２値パターンは、図８のようにスリット（前記例におけるスリット５３）等を用いて形成され、回転体１２４の軸方向の端面において法線方向（半径方向）の線）９’である。しかし、線でなく点でも可能であり、また、書き込み速度が回転体１２４の回転速度よりも十分に速ければ２値パターンを回転体軸方向に書き込んで、回転体１２４の回転により斜めの線となっても高い精度で十分に計測可能である。さらに、２値以上のパターンであっても可能である。
【００５７】
記録ヘッド６よって記録された２値パターンを検出ヘッド７が読み込む。２値パターンは、２値のパルス幅を移動するまでに必要とする時間を計測することによって速度を求めることが可能であり、もしくは、ある時間間隔を決めて、その時間間隔内の２値のパルス数をカウントすることで位置を求めることも可能である。
【００５８】
この情報が信号処理部１０に入力され、回転体１２４の位置もしくは速度に相当する電圧、電圧あるいはパルスなどを発生させる。信号処理部１０からの出力が制御部１１に入力される。制御部１１では、回転体１２４所定の回転と異なる場合に信号処理部１０からの出力が増幅されて、駆動モータ１０９の駆動状態を制御して回転体１２４の回転を所定の回転に一致させる制御信号が出力される。この駆動モータ１０９の駆動力が伝達系１３を伝って回転体１２４に駆動力が伝達され、回転体１２４は回転する。
【００５９】
ここで、制御部１１は、２値パターンの検出情報から回転体の周速あるいは周方向の位置を算出し、それに基づいて回転体の周速または周方向の位置を制御する手段を構成する。
【００６０】
実施の形態２では検出ヘッド７の下流位置に消去ヘッドがあり、２値パターンを消去するが、本例のように、例えば、回転体１２４が設置される初期環境による変形は起こすが、経時的変形を起こしにくい場合、記録ヘッド６と検出ヘッド７のみの仕組みでも十分に高い精度の駆動制御性能を得ることが可能である。また、消去ヘッドが必要ないことからコスト的にも低く抑えることが可能である。
【００６１】
また、回転体１２４に２値パターンを書き込む素材によっては、回転体１２４に２値パターンを記録した後に、例えば回転体１２４の半周程度で記録された２値パターンが検出困難な程度まで薄くなってしまったり、消えてしまったりする場合にも消去ヘッドが必要なく、その場合にもこの実施の形態は有効な手段である。２値パターン生成の仕組み等については実施の形態１と同様である。
【００６２】
［５］実施の形態５（請求項５、６、８、９、１０、１２対応）
図９は本発明の実施の形態５を示す。この実施の形態５は、カラー複写機からなる画像形成装置の例である。図９において、符号１００は実施の形態５の画像形成装置本体である。この装置本体１００は、その外装ケース１１０内の中央よりもやや右寄りに、像担持体としてのドラム状の感光体１１２を備えている。感光体１１２の周りには、その上に設置されている帯電器１１３から矢示の回転方向（反時計方向）へ順に、現像手段としての回転型現像装置１１４、中間転写ユニット１１５、クリーニング装置１１６、除電器１１７などが配置されている。
【００６３】
これらの帯電器１１３、回転型現像装置１１４、クリーニング装置１１６、除電器１１７の上には、露光手段としての光書込み装置、例えばレーザ書込み装置１８が設置される。回転型現像装置１１４は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーをそれぞれ収納した、現像ローラ２１１を有する現像器２２０Ａ、２２０Ｂ、２２０Ｃ、２２０Ｄを備え、中心軸まわりに回転して各色の現像器２２０Ａ、２２０Ｂ、２２０Ｃ、２２０Ｄを選択的に感光体１１２の外周に対向する現像角変位へ移動させる。
【００６４】
中間転写ユニット１１５は複数のローラ１５３に像担持体としての無端状の中間転写体、例えば中間転写ベルト２４が掛け渡され、この中間転写ベルト２４は感光体１１２に当接される。中間転写ベルト２４の内側には転写装置２５が設置され、中間転写ベルト２４の外側には二次転写装置２６及びクリーニング装置２７が設置されている。クリーニング装置２７は中間転写ベルト２４に対して接離自在に設けられる。
【００６５】
レーザ書込み装置１８は、画像読取装置２９から図示しない画像処理部を介して各色の画像信号が入力され、各色の画像信号により順次に変調されたレーザビームＬを一様帯電状態の感光体１１２に照射して感光体１１２を露光することで感光体１１２上に静電潜像を形成する。
【００６６】
画像読取装置２９は装置本体１００の上面に設けられた原稿台３０上にセットされた原稿Ｇの画像を色分解して読み取り、電気的な画像信号に変換する。シート状媒体搬送路３２は右から左へ用紙等のシート状媒体を搬送する。シート状媒体搬送路３２には、中間転写ユニット１１５及び二次転写装置２６より手前にレジストローラ３３が設置され、中間転写ユニット１１５及び二次転写装置２６より下流側に搬送ベルト３４、定着装置３５、排紙ローラ３６が配置されている。
【００６７】
装置本体１００は給紙装置１５０上に載置される。給紙装置１５０内には、複数の給紙カセット１５１が多段に設けられ、給紙ローラ１５２のいずれか１つが選択的に駆動されて給紙カセット１５１のいずれか１つからシート状媒体が送り出される。このシート状媒体は装置本体１００内の自動給紙路３７を通してシート状媒体搬送路３２へ搬送される。ここで、給紙コロ１５２は、シート状媒体を加圧しつつ回転するローラであり、シート状媒体を所定のタイミングで所定量搬送する機能を有するので、前記して実施の形態１〜４を適用することで、厳密な送り制御を実現し、結果として、高品質な画像を得ることができる。
【００６８】
また、装置本体１００の右側には、手差しトレイ３８が開閉自在に設けられ、この手差しトレイ３８から挿入されたシート状媒体は装置本体１００内の手差し給紙路３９を通してシート状媒体搬送路３２へ搬送される。装置本体１００の左側には、図示しない排紙トレイが着脱自在に取り付けられ、シート状媒体搬送路３２を通して排紙ローラ３６により排出されたシート状媒体が排紙トレイへ収容される。
【００６９】
この実施の形態５において、カラーコピーをとる時には、原稿台３０上に原稿Ｇをセットし、図示しないスタートスイッチを押すと、複写動作が開始される。まず、画像読取装置２９が原稿台３０上の原稿Ｇの画像を色分解して読み取る。同時に、給紙装置１５０内の給紙カセット１５１から給紙ローラ１５２で選択的にシート状媒体が送り出され、このシート状媒体は自動給紙路３７、シート状媒体搬送路３２を通してレジストローラ３３に突き当たって止まる。
【００７０】
感光体１１２は、反時計方向に回転し、複数のローラ２２３のうちの駆動ローラの回転で中間転写ベルト２４が時計方向へ回転する。感光体１１２は、回転に伴い、帯電器１１３により一様に帯電され、画像読取装置２９から画像処理部を介してレーザ書込み装置１８に加えられる１色目の画像信号で変調されたレーザ光がレーザ書込み装置１８から照射されて静電潜像が形成される。
【００７１】
この感光体１１２上の静電潜像は回転型現像装置１１４の１色目の現像器２２０Ａにより現像されて１色目の画像となり、この感光体１１２上の１色目の画像は一次転写装置２５により中間転写ベルト２４に転写される。感光体１１２は、１色目の画像の転写後にクリーニング装置１６でクリーニングされて残留トナーが除去され、除電器１７で除電される。
【００７２】
続いて、感光体１１２は、帯電器１１３により一様に帯電され、画像読取装置２９から画像処理部を介してレーザ書込み装置１８に加えられる２色目の画像信号で変調されたレーザ光がレーザ書込み装置１８から照射されて静電潜像が形成される。この感光体１１２上の静電潜像は回転型現像装置１１４の２色目の現像器２２０Ｂにより現像されて２色目の画像となり、この感光体１１２上の２色目の画像は一次転写装置２５により中間転写ベルト２４上に１色目の画像と重ねて転写される。感光体１１２は、２色目の画像の転写後にクリーニング装置１１６でクリーニングされて残留トナーが除去され、除電器１１７で除電される。
【００７３】
次に、感光体１１２は、帯電器１１３により一様に帯電され、画像読取装置２９から画像処理部を介してレーザ書込み装置１８に加えられる３色目の画像信号で変調されたレーザ光がレーザ書込み装置１８から照射されて静電潜像が形成される。この感光体１１２上の静電潜像は回転型現像装置１１４の３色目の現像器２２０Ｃにより現像されて３色目の画像となり、この感光体１１２上の３色目の画像は一次転写装置２５により中間転写ベルト２４上に１色目の画像、２色目の画像と重ねて転写される。感光体１１２は、３色目の画像の転写後にクリーニング装置１１６でクリーニングされて残留トナーが除去され、除電器１１７で除電される。
【００７４】
さらに、感光体１１２は、帯電器１１３により一様に帯電され、画像読取装置２９から画像処理部を介してレーザ書込み装置１８に加えられる４色目の画像信号で変調されたレーザ光がレーザ書込み装置１８から照射されて静電潜像が形成される。この感光体１１２上の静電潜像は回転型現像装置１１４の４色目の現像器２２０Ｄにより現像されて４色目の画像となり、この感光体１１２上の４色目の画像が一次転写装置２５により中間転写ベルト２４上に１色目の画像、２色目の画像、３色目の画像と重ねて転写されることでフルカラー画像が形成される。感光体１１２は、４色目の画像の転写後にクリーニング装置１１６でクリーニングされて残留トナーが除去され、除電器１１７で除電される。
【００７５】
そして、レジストローラ３３がタイミングをとって回転してシート状媒体が送り出され、このシート状媒体は二次転写装置２６により中間転写ベルト２４上のフルカラー画像が転写される。このシート状媒体は、搬送ベルト３４で搬送されて定着装置３５によりフルカラー画像が定着され、排紙ローラ３６により排紙トレイへ排出される。また、中間転写ベルト２４はフルカラー画像の転写後にクリーニング装置２７でクリーニングされて残留トナーが除去される。
【００７６】
ここで、レジストローラ３３は、シート状媒体を加圧しつつ回転するローラであり、前記した実施の形態１〜４の何れかを適用可能である。
【００７７】
以上４色重ね画像を形成する動作について説明したが、３色重ね画像を形成する場合には感光体１１２上に３つの異なる単色画像が順次に形成されて中間転写ベルト２４上に重ねて転写された後にシート状媒体に一括して転写され、２色重ね画像を形成する場合には感光体１１２上に２つの異なる単色画像が順次に形成されて中間転写ベルト２４上に重ねて転写された後にシート状媒体に一括して転写される。また、単色画像を形成する場合には、感光体１１２上に１つの単色画像が形成されて中間転写ベルト２４上に転写された後にシート状媒体に転写される。
【００７８】
このようなカラー複写機においては、像担持体としての感光体１１２、中間転写ベルト２４や定着装置３５における定着ローラ、加圧ローラ、レジストローラ３３の回転精度が最終画像の品質に大きく影響し、より高精度な像担持体（感光体１１２、中間転写ベルト２４）の駆動が望まれる。
【００７９】
そこで、この実施の形態５の例では、感光体１１２の駆動が前記実施の形態１乃至４の何れかを適用した回転体駆動装置により行われる。同様に、中間転写ベルト２４、定着装置３５の定着ローラ３５ａ、加圧ローラ３５ｂ、レジストローラ３３の駆動が前記した実施の形態１乃至４の何れかによる回転体駆動装置により行なうことができる。なお、定着ローラ３５ａ、加圧ローラ３５ｂについては、一方が駆動側、他方が従動側として構成されるときには、駆動側について、感光体駆動装置が適用される。
【００８０】
この実施の形態５の例によれば、像担持体（感光体１１２、中間転写ベルト２４）や定着装置３５における定着ローラ３５ａ、加圧ローラ３５ｂ、レジストローラ３３の駆動を前記した実施の形態にかかる回転体駆動装置により行うので、像担持体の駆動の精度が向上し、また、給紙トレイから像担持体、もしくは像担持体から定着部への移動の際に発生しやすいショック負荷などの影響を軽減し、高精度な紙搬送駆動を行うことができ、高品質な画像を得ることができる。
【００８１】
本例において、感光体１１２は本発明における回転体であり、前記した実施の形態１〜４の構成を適用することで、高精度な駆動系を構築し、常に高品質な画像を得ることができる。
【００８２】
［６］実施の形態６（請求項５、７、８〜１１対応）
図１０は本発明にかかる実施の形態６の例を示す。この例は、カラー複写機からなる画像形成装置の例である。像担持体としての感光体１は、ベルト基材の外周面上に、有機光半導体（ＯＰＣ）等の感光層が薄膜状に形成されたエンドレスベルト状をしている。この感光体１は、３本の感光体搬送ローラ６２〜６４によって支持され、駆動モータ（図示せず）によって矢印Ａ方向に回動する。
【００８３】
感光体１の周りには、矢印Ａで示す感光体１の回転方向へ順に、帯電器６５、露光手段としての露光光学系（以下ＬＳＵという）６６、ブラック，イエロー，マゼンタ，シアンの各色の現像器６７〜８０、中間転写ユニット８１、感光体クリーニング手段８２及び除電器８３が設けられている。帯電器６５は、−４〜５ｋＶ程度の高電圧が図示しない電源装置から印加され、感光体１の帯電器６５に対向した部分を帯電して一様な帯電電位を与える。
【００８４】
ＬＳＵ６６は、レーザ駆動回路（図示せず）により階調変換手段（図示せず）からの各色の画像信号を順次に光強度変調やパルス幅変調してその変調信号で半導体レーザ（図示せず）を駆動することにより露光光線８４を得、この露光光線８４により感光体１を走査して感光体１上に各色の画像信号に対応する静電潜像を順次に形成する。継ぎ目センサ８５はループ状に形成された感光体１の継ぎ目を検知するものであり、継ぎ目センサ８５が感光体１の継ぎ目を検知すると、感光体１の継ぎ目を回避するように、かつ、各色の静電潜像形成角変位が同一になるように、タイミングコントローラ８６がＬＳＵ６６の発光タイミングを制御する。
【００８５】
各現像器６７〜８０は、それぞれの現像色に対応したトナーを収納しており、感光体１上の各色の画像信号に対応した静電潜像に応じたタイミングで選択的に感光体１に当接し、感光体１上の静電潜像をトナーにより現像して各色の画像とすることで、４色重ねの画像によるフルカラー画像を形成する。
【００８６】
中間転写ユニット８１は、アルミニウム等の金属の素管に導電性の樹脂等からなるベルト状のシートを巻いた中間転写体としての中間転写ドラム８７と、ゴム等をブレード状に形成した中間転写体クリーニング手段８８とからなり、中間転写転写ドラム８７上に４色重ねの画像が形成されている間は中間転写体クリーニング手段８８が中間転写ドラム８７から離間している。
【００８７】
中間転写体クリーニング手段８８は、中間転写ドラム８７をクリーニングする時のみ中間転写ドラム８７に当接し、中間転写ドラム８７からシート状媒体としての記録紙８９に転写されずに残ったトナーを除去する。
【００８８】
記録紙は、記録紙カセット９０から給紙ローラ９１により１枚ずつ用紙搬送路９２に送り出され、一対のローラからなるレジストローラ５５の部位で一旦送りを停止されて送り出しのタイミングを調整される。そして、中間転写ドラム８７上の重ね画像とタイミングを合わせて記録紙８９を対ローラで挟んで加圧しつつ回転して送り出す。こうして送り出された記録紙８９は、転写ユニット９３において中間転写ドラム８７上の重ね画像が当該記録紙に転写がなされる。
【００８９】
ここで、給紙ローラ９１は、記録紙カセット９０内の記録紙８９を加圧しつつ回転して記録紙８９を搬送するシート状媒体搬送手段を構成する。
【００９０】
転写手段としての転写ユニット９３は、中間転写ドラム８７上のフルカラー画像を記録紙８９に転写するものであり、導電性のゴム等をベルト状に形成した転写ベルト９４と、中間転写ドラム８７上のフルカラー画像を記録紙８９に転写するための転写バイアスを中間転写ドラム８７に印加する転写器９５と、記録紙８９にフルカラー画像が転写された後に記録紙８９が中間転写ドラム８７に静電的に張り付くのを防止するようにバイアスを中間転写ドラム８７に印加する分離器９６とから構成されている。
【００９１】
定着器９７は、内部に熱源を有するヒートローラ９８と、加圧ローラ９９とから構成され、記録紙８９上に転写されたフルカラー画像をヒートローラ９８と加圧ローラ９９との記録紙挟持回転に伴い圧力と熱を記録紙８９に加えて記録紙８９にフルカラー画像を定着させてフルカラー画像を形成する。
【００９２】
以上のように構成された実施の形態６について、以下その動作を説明する。ここで、静電潜像の現像は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順で行われるものとして説明を進める。
【００９３】
感光体１と中間転写ドラム８７は、それぞれの駆動源（図示せず）により、矢印Ａ、Ｂ方向にそれぞれ駆動される。この状態で、まず、帯電器６５に−４〜５ｋＶ程度の高電圧が電源装置（図示せず）から印加され、帯電器６５が感光体１の表面を一様に−７００Ｖ程度に帯電させる。次に、継ぎ目センサ８５が感光体１の継ぎ目を検知してから、感光体１の継ぎ目を回避するように一定時間が経過した後に感光体１にＬＳＵ６６からブラックの画像信号に対応したレーザビームの露光光線８４が照射され、感光体１は露光光線８４が照射された部分の電荷が消えて静電潜像が形成される。
【００９４】
一方、ブラック現像器６７は所定のタイミングで感光体１に当接される。ブラック現像器６７内のブラックトナーは負の電荷が予め与えられており、感光体１上の露光光線８４の照射により電荷が無くなった部分（静電潜像部分）にのみブラックトナーが付着し、いわゆるネガポジプロセスによる現像が行われる。ブラック現像器６７により感光体１の表面に形成されたブラックトナー像は、中間転写ドラム８７に転写される。感光体１から中間転写ドラム８７に転写されなかった残留トナーは感光体クリーニング手段８２により除去され、さらに除電器８３によって感光体１上の電荷が除去される。
【００９５】
次に、帯電器６５が感光体１の表面を一様に−７００Ｖ程度に帯電させる。そして、継ぎ目センサ８５が感光体１の継ぎ目を検知してから、感光体１の継ぎ目を回避するように一定時間が経過した後に感光体１にＬＳＵ６６からシアンの画像信号に対応したレーザビームの露光光線８４が照射され、感光体１は露光光線８４が照射された部分の電荷が消えて静電潜像が形成される。
【００９６】
一方、感光体１には所定のタイミングでシアン現像器６８が当接される。シアン現像器６８内のシアントナーは負の電荷が予め与えられており、感光体１上の露光光線８４の照射により電荷が無くなった部分（静電潜像部分）にのみシアントナーが付着し、いわゆるネガポジプロセスによる現像が行われる。シアン現像器６８により感光体１の表面に形成されたシアントナー像は、中間転写ドラム８７上にブラックトナー像と重ねて転写される。感光体１から中間転写ドラム８７に転写されなかった残留トナーは感光体クリーニング手段８２により除去され、さらに除電器８３によって感光体１上の電荷が除去される。
【００９７】
次に、帯電器６５が感光体１の表面を一様に−７００Ｖ程度に帯電させる。そして、継ぎ目センサ８５が感光体１の継ぎ目を検知してから、感光体１の継ぎ目を回避するように一定時間が経過した後に感光体１にＬＳＵ６６からマゼンタの画像信号に対応したレーザビームの露光光線８４が照射され、感光体１は露光光線８４が照射された部分の電荷が消えて静電潜像が形成される。
【００９８】
一方、感光体１には所定のタイミングでマゼンタ現像器６９が当接される。マゼンタ現像器６９内のマゼンタトナーは負の電荷が予め与えられており、感光体１上の露光光線８４の照射により電荷が無くなった部分（静電潜像部分）にのみマゼンタトナーが付着し、いわゆるネガポジプロセスによる現像が行われる。マゼンタ現像器６９により感光体１の表面に形成されたマゼンタトナー像は、中間転写ドラム８７上にブラックトナー像、シアントナー像と重ねて転写される。感光体１から中間転写ドラム８７に転写されなかった残留トナーは感光体クリーニング手段８２により除去され、さらに除電器８３によって感光体１上の電荷が除去される。
【００９９】
さらに、帯電器６５が感光体１の表面を一様に−７００Ｖ程度に帯電させる。そして、継ぎ目センサ８５が感光体１の継ぎ目を検知してから、感光体１の継ぎ目を回避するように一定時間が経過した後に感光体１にＬＳＵ６６からイエローの画像信号に対応したレーザビームの露光光線８４が照射され、感光体１は露光光線８４が照射された部分の電荷が消えて静電潜像が形成される。
【０１００】
一方、感光体１には所定のタイミングでイエロー現像器７０が当接される。イエロー現像器７０内のイエロートナーは負の電荷が予め与えられており、感光体１上の露光光線８４の照射により電荷が無くなった部分（静電潜像部分）にのみイエロートナーが付着し、いわゆるネガポジプロセスによる現像が行われる。イエロー現像器７０により感光体１の表面に形成されたイエロートナー像は中間転写ドラム８７上にブラックトナー像、シアントナー像、マゼンタトナー像と重ねて転写され、中間転写ドラム８７上にフルカラー画像が形成される。感光体１から中間転写ドラム８７に転写されなかった残留トナーは感光体クリーニング手段８２により除去され、さらに除電器８３によって感光体１上の電荷が除去される。
【０１０１】
中間転写ドラム８７上に形成されたフルカラー画像は、これまで中間転写ドラム８７から離間していた転写ユニット９３が中間転写ドラム８７に接触し、転写器９５に＋１ｋＶ程度の高電圧が電源装置（図示せず）から印加されることで、記録紙カセット９０から用紙搬送路９２に沿って搬送されてきた記録紙８９へ転写器９５により一括して転写される。
【０１０２】
また、分離器９６には記録紙８９を引き付ける静電力が働くように電圧が電源装置から印加され、記録紙８９が中間転写ドラム８７から剥離される。続いて、記録紙８９は、定着器９７に送られ、ここでヒートローラ９８と加圧ローラ９９とによる挟持圧、ヒートローラ９８の熱によってフルカラー画像が定着されて排紙ローラ６０により排紙トレイ６１へ排出される。
【０１０３】
また、転写ユニット９３により記録紙８９上に転写されなかった中間転写ドラム８７上の残留トナーは中間転写体クリーニング手段１８により除去される。中間転写体クリーニング装置８８は、フルカラー画像が得られるまで中間転写ドラム８７から離間した角変位にあり、フルカラー画像が記録紙１９に転写された後に中間転写ドラム８７に接触して中間転写ドラム８７上の残留トナーを除去する。以上の一連の動作によって１枚分のフルカラー画像形成が終了する。
【０１０４】
このようなカラー複写機においては、像担持体（感光体１、中間転写ドラム８７）や給紙ローラ９１、レジストローラ５５、定着装置を構成するヒートローラ９８、加圧ローラ９９などの回転精度が最終画像の品質に大きく影響し、特に高精度な像担持体（感光体１、中間転写ドラム８７）の高精度駆動が望まれる。
【０１０５】
そこで、この実施の形態６の例では、像担持体（感光体１、中間転写ドラム８７）や給紙ローラ９１、レジストローラ５５、定着装置を構成するヒートローラ９８、加圧ローラ９９などの駆動が図１に示す例の回転体駆動装置により行われる。
【０１０６】
この実施の形態６の例によれば、像担持体（感光体１、中間転写ドラム８７）や給紙ローラ９１、レジストローラ５５、ヒートローラ９８、加圧ローラ９９などの駆動を図１に示す例の回転体駆動装置により行うので像担持体の駆動の精度が向上し、また、給紙トレイから像担持体、もしくは像担持体から定着部への移動の際に発生しやすいショック負荷などの影響を軽減し、高精度な紙搬送駆動を行うことができ、高品質な画像を得ることができる。
【０１０７】
［７］実施の形態７（請求項５、６、８〜１０、１３対応）
図１１に本発明の実施の形態７の例を示す。この実施の形態７の例は、タンデム方式の画像形成装置の例である。この実施の形態７の例においては、複数色、例えばブラック（以下Ｂｋという）、マゼンタ（以下Ｍという）、イエロー（以下Ｙという）、シアン（以下Ｃという）の各画像をそれぞれ形成する複数の画像形成ユニット２２１Ｂｋ、２２１Ｍ、２２１Ｙ、２２１Ｃが垂直方向に配列され、この画像形成ユニット２２１Ｂｋ、２２１Ｍ、２２１Ｙ、２２１Ｃは、それぞれ像担持体としてのドラム状をした感光体２２２Ｂｋ、２２２Ｍ、２２２Ｙ、２２２Ｃ、帯電装置（例えば接触帯電装置）２２３Ｂｋ、２２３Ｍ、２２３Ｙ、２２３Ｃ、現像装置２２４Ｂｋ、２２４Ｍ、２２４Ｙ、２２４Ｃ、クリーニング装置２２５Ｂｋ、２２５Ｍ、２２５Ｙ、２２５Ｃなどから構成される。
【０１０８】
感光体２２２Ｂｋ、２２２Ｍ、２２２Ｙ、２２２Ｃは、無端状の搬送直接転写ベルト２２６と対向して垂直方向に配列され、搬送直接転写ベルト２２６と同じ周速で回転駆動される。この感光体２２２Ｂｋ、２２２Ｍ、２２２Ｙ、２２２Ｃは、それぞれ、帯電装置２２３Ｂｋ、２２３Ｍ、２２３Ｙ、２２３Ｃにより均一に帯電された後に、露光手段としての光書き込み装置２２７Ｂｋ、２２７Ｍ、２２７Ｙ、２２７Ｃによりそれぞれ露光されて静電潜像が形成される。
【０１０９】
光書き込み装置２２７Ｂｋ、２２７Ｍ、２２７Ｙ、２２７Ｃは、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ各色の画像信号により半導体レーザ駆動回路で半導体レーザを駆動して半導体レーザからのレーザビームをポリゴンミラー２２９Ｂｋ、２２９Ｍ、２２９Ｙ、２２９Ｃにより偏向走査し、このポリゴンミラー２２９Ｂｋ、２２９Ｍ、２２９Ｙ、２２９Ｃからの各レーザビームを図示しないｆθレンズやミラーを介して感光体２２２Ｂｋ、２２２Ｍ、２２２Ｙ、２２２Ｃに結像することにより、感光体２２２Ｂｋ、２２２Ｍ、２２２Ｙ、２２２Ｃを露光して静電潜像を形成する。
【０１１０】
この感光体２２２Ｂｋ、２２２Ｍ、２２２Ｙ、２２２Ｃ上の静電潜像は、それぞれ現像装置２２４Ｂｋ、２２４Ｍ、２２４Ｙ、２２４Ｃにより現像されてＢｋ、Ｍ、Ｙ、Ｃ各色のトナー像となる。したがって、帯電装置２２３Ｂｋ、２２３Ｍ、２２３Ｙ、２２３Ｃ、光書き込み装置２２７Ｂｋ、２２７Ｍ、２２７Ｙ、２２７Ｃ及び現像装置２２４Ｂｋ、２２４Ｍ、２２４Ｙ、２２４Ｃは、感光体２２２Ｂｋ、２２２Ｍ、２２２Ｙ、２２２Ｃ上にＢｋ、Ｍ、Ｙ、Ｃ各色の画像（トナー像）を形成する画像形成手段を構成している。
【０１１１】
一方、普通紙、ＯＨＰシートなどのシート状媒体は本例にかかる画像形成装置の下部に設置された、給紙カセットを用いて構成された給紙装置２３０から、該給紙装置内のシート状媒体を加圧しつつ回転する給紙コロ２５０の回転により送り出され、シート状媒体搬送路に沿ってレジストローラ２３１に給紙され、レジストローラ２３１は１色目の画像形成ユニット（シート状媒体に最初に感光体上の画像を転写する画像形成ユニット）２２１Ｂｋにおける感光体２２２Ｂｋ上のトナー像とタイミングを合わせて当該レジストローラ２３１の回転と共にシート状媒体を搬送直接転写ベルト２２６と感光体２２２Ｂｋとの転写ニップ部へ送出する。
【０１１２】
搬送直接転写ベルト２２６は垂直方向に配列された駆動ローラ２３２及び従動ローラ２３３に掛け渡され、駆動ローラ２３２が図示しない駆動部により回転駆動されて搬送直接転写ベルト２２６が感光体２２２Ｂｋ、２２２Ｍ、２２２Ｙ、２２２Ｃと同じ周速で回転する。レジストローラ２３１から送り出された転写用のシート状媒体は、搬送直接転写ベルト２２６に乗せられて搬送され、感光体２２２Ｂｋ、２２２Ｍ、２２２Ｙ、２２２Ｃ上のＢｋ、Ｍ、Ｙ、Ｃ各色のトナー像が転写手段としてのコロナ放電器２３４Ｂｋ、２３４Ｍ、２３４Ｙ、２３４Ｃにより形成される電界の作用が及ぶ転写領域を通過する間に順次に重ねて転写されることによりフルカラー画像が形成されると同時に、搬送直接転写ベルト２２６に静電的に吸着されて確実に搬送される。このように、搬送直接転写ベルト２２６は、シート状媒体を乗せて転写領域を通過する直接転写ベルトである。
【０１１３】
シート状媒体は、分離手段としての分離チャージャ２３６により徐電されて搬送直接転写ベルト２２６から分離された後に定着装置２３７によりフルカラー画像が定着され、排紙ローラ２３８により本実施の形態例の上部に設けられている排紙部２３９へ排出される。また、感光体２２２Ｂｋ、２２２Ｍ、２２２Ｙ、２２２Ｃは、トナー像転写後にクリーニング装置２２５Ｂｋ、２２５Ｍ、２２５Ｙ、２２５Ｃによりクリーニングされて次の画像形成動作に備える。
【０１１４】
このようなカラー複写機においては、像担持体としての感光体２２２Ｂｋ、２２２Ｍ、２２２Ｙ、２２２Ｃやレジストローラ２３１、定着装置２３７を構成する定着ローラ２３７ａ、加圧ローラ２３７ｂ、搬送直接転写ベルト２２６の回転精度が最終画像の品質に大きく影響し、より高精度な感光体２２２Ｂｋ、２２２Ｍ、２２２Ｙ、２２２Ｃやレジストローラ２３１、定着装置２３７を構成する定着ローラ２３７ａ、加圧ローラ２３７ｂ、搬送直接転写ベルト２２６の駆動が望まれる。
【０１１５】
そこで、この実施形態７の例では、像担持体２２２Ｂｋ、２２２Ｍ、２２２Ｙ、２２２Ｃやレジストローラ２３１、定着装置２３７の定着ローラ２３７ａ、加圧ローラ２３７ｂ、搬送直接転写ベルト２２６の駆動を、前記実施の形態１乃至４の何れかに示した回転体駆動装置により行わせることができる。
【０１１６】
この実施の形態７の例では、複数の感光体２２２Ｂｋ、２２２Ｍ、２２２Ｙ、２２２Ｃ、レジストローラ２３１、定着装置２３７の定着ローラ２３７ａ、加圧ローラ２３７ｂ、搬送直接転写ベルト２２６を回転させてカラー画像を形成する画像形成装置において、前記複数の感光体２２２Ｂｋ、２２２Ｍ、２２２Ｙ、２２２Ｃの少なくとも１つ以上、好ましくは全部について、また、レジストローラ２３１、定着装置２３７の定着ローラ２３７ａ、加圧ローラ２３７ｂ、搬送直接転写ベルト２２６の各駆動をそれぞれ前記した実施の形態１乃至４の何れかの回転体駆動装置により行うので、これら回転体の駆動の精度が向上する。また、給紙装置２３０から転写領域（各感光体と各コロナ放電器との対向部位）、もしくは転写領域から定着装置２３７部への移動の際に発生しやすいショック負荷などの影響を軽減し、高精度な紙搬送駆動を行うことができ、高品質な画像を得ることができる。
【０１１７】
［８］実施の形態８（請求項１５対応）
図１２は本発明の実施の形態８の例を示す。この実施の形態８の例は、画像読取装置の走行体駆動装置の例である．
図１２に示す画像読取装置において、符号９０１は読み取られる原稿、符号９０２は原稿９０１が載置される原稿台、符号９０３は原稿９０１に光を照射する原稿照明系、符号９０４は反射光の光軸、符号９０５は読み取り用の素子で例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）、符号９０６は結像レンズ、符号９０７は全反射ミラーを表している。
【０１１８】
また、符号９０８は、これら原稿照明系９０３、ＣＣＤ９０５、レンズ９０６、ミラー９０７等を搭載した光電変換ユニット、９０９、９１０は副走査駆動用のプーリ、９１１はワイヤ、符号Ｍは駆動用の電動機、９１２は画像読取装置（イメージスキャナ）のハウジングを表している。
【０１１９】
原稿を読み取るための光電変換ユニット９０８はワイヤ９１１の一部に固定されていて、プーリ９０９、９１０が回転することにより、ワイヤ９１１が移動するのに伴って、移動する走行体である。プーリ９０９は駆動プーリであり、プーリ９１４と同軸に構成されている。プーリ９１４とプーリ９１５とはタイミングベルト９１６により巻き掛けられていて、プーリ９１５は駆動用のモータＭの回転軸に直結されている。
【０１２０】
モータＭの回転は、プーリ９１５、タイミングベルト９１６、プーリ９１４の順に伝達されて、プーリ９０９を回転させ、これに伴い、ワイヤ９１１と共に、光電変換ユニット９０８が移動する。モータＭはハウジング９１２に固定されている。モータＭの正逆転駆動により、光電変換ユニット９０８は、原稿９０１の副走査方向（図中の左右方向）に走行する。
【０１２１】
モータＭ、プーリ９１４、９１５、タイミングベルト９１６、プーリ９０９、９１０、ワイヤ９１１等は、走行体としての光電変換ユニット９０８を走行させる走行体駆動装置を構成しており、モータＭの正逆転駆動により、光電変換ユニット９０８は副走査方向に走行する。
【０１２２】
光電変換ユニット９０８にはまた、蛍光灯などの読み取り用照明系９０３が設けられていて、走行に際してはこの読み取り用照明系９０３により、原稿台９０２上の原稿９０１を照明し、その反射光束（光軸を９０４に示す）を複数のミラー９０７で折り返し、結像レンズ９０６を介して、ＣＣＤ９０５などのイメージセンサの受光部に原稿９０１の像を結像するようになっている。
【０１２３】
そして、この光電変換ユニット９０８により、原稿９０１の全面を走査することにより、原稿全体を読み取る。また、読み取り開始変位を示すセンサ９１３は原稿９０１の端部の下部に設置されていて、光電変換ユニット９０８は、ホームポジションＨから読み取り開始位置Ｓの間に立上り等速の定常状態になるように設計されていて、読み取り開始位置Ｓに達した後、読み取りを開始するようになっている。
【０１２４】
本例では、光電変換ユニット９０８を走行駆動させる走行体駆動装置の１構成要素であるモータＭの駆動が前記実施の形態１乃至４の何れかによる回転体駆動装置を適用して行われる。例えば、プーリ９０９、９１０、９１４、９１５の何れかに対し、前記図２、５、７、８などの例を適用する。或いは、タイミングベルト９１６について前記図６の例を適用して、モータＭを制御する。
【０１２５】
本例によれば、光電変換ユニット９０８の走行に関わるモータＭの制御を前記実施の形態で説明した回転体駆動装置により行うので、走行体たる光電変換ユニットの走行精度が向上して高精度な走行体駆動を行うことができ、高品質な読み取り画像を得ることができる。
【０１２６】
【発明の効果】
請求項１の発明では、回転体が経時や熱変化で変形をしても常に新しいパターンを生成することによって、精度の良い駆動制御を行うことができる。請求項２の発明では、回転体が経時や熱変化で変形をしても常に新しいパターンを生成することによって、精度の良い駆動制御を行うことができ、回転体の周面にパターンを形成できない場合に有効である。
【０１２７】
請求項３の発明では、回転体が設置される初期環境による変形は起こすが、経時的変形を起こしにくい場合、記録と検出のできる装置でも十分に高い精度の駆動制御を得ることが可能である。また、消去ヘッドが必要ないことからコスト的にも低く抑えることが可能である。
【０１２８】
請求項４の発明では、回転体が設置される初期環境による変形は起こすが、経時的変形を起こしにくい場合、記録と検出のできる装置でも十分に高い精度の駆動制御を得ることが可能である。また、消去ヘッドが必要ないことからコスト的にも低く抑えることが可能である。さらに、消去ヘッドが必要ないことからコスト的にも低く抑えることが可能である。請求項５乃至１５の発明では、高精度な駆動系を構築し、常に高品質な画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】回転体の駆動制御系を説明した斜視図である。
【図２】回転体駆動の制御系を説明したブロック図である。
【図３】記録ヘッド及び消去ヘッドの詳細構成を説明した概略構成図である。
【図４】記録ヘッドの詳細構成を説明した概略構成図である。
【図５】回転体駆動の制御系を説明したブロック図である。
【図６】回転体駆動の制御系を説明したブロック図である。
【図７】回転体駆動の制御系を説明したブロック図である。
【図８】回転体駆動の制御系を説明したブロック図である。
【図９】画像形成装置の構成図である。
【図１０】画像形成装置の構成図である。
【図１１】画像形成装置の構成図である。
【図１２】画像読取装置の構成図である。
【符号の説明】
３、６  記録ヘッド
４、７  検出ヘッド
５、８  消去ヘッド
９、９’  線
１２４  回転体
【図１】
2004159458.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2004159458.tif 000006
【図５】
2004159458.tif 000007
【図６】
2004159458.tif 000008
【図７】
2004159458.tif 000009
【図８】
2004159458.tif 000010
【図９】
2004159458.tif 000011
【図１０】
2004159458.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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