(57)【要約】【課題】構造が簡単で部品点数を少なくすることができ、故障しにくく、保守点検が容易であり、故障箇所が少なく、小さな操作力で操作することができる入浴介護補助装置を提供すること。【解決手段】シャフト５と、シャフト５に装着されその一端に座席３０と座席３０に着座した入浴者を吊り下げるアーム２と、アーム２の吊下荷重に対応して該吊下荷重を相殺するような力を発生するばね２０と、ばね２０に連結されたばね軸１７と、シャフト５と一体に揺動するレバー２ａと、ばね軸１７とレバー２ａとの間に揺動可能に連結さればね２０からばね軸１７を介して伝達されるばね力をレバー２ａ及びシャフト５を介してアーム２に伝達する揺動軸１６と、前記吊下荷重と前記ばね力の差を制するようシャフト５を介してアーム２に作用し、操作によりシャフト５を介してアーム２を回動させ座席３０に着座した入浴者を上下させるウォームアンドホイール機構（１４，１５）とを有し、操作ハンドル１０を手動操作することにより、ウォームギア１４及びウォームホイール１５が回転し、アーム２が上下方向に揺動する。【選択図】図１
2004073633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動可能な軸と、
前記軸に装着され、その一端に座席と該座席に着座した入浴者を吊り下げるアームと、
前記アームに印加される吊下荷重に対応して該吊下荷重を相殺するような力を発生するばねと、
前記ばねに連結されたばね軸と、
前記軸と一体に揺動するレバーと、
前記ばね軸と前記レバーとの間に揺動可能に連結され前記ばねから前記ばね軸を介して伝達される前記ばね力を前記レバー及び前記軸を介して前記アームに伝達する揺動軸と、
前記吊下荷重と前記ばね力の差を制するよう前記軸を介して前記アームに作用し、操作により前記軸を介して前記アームを回動させ前記座席に着座した前記入浴者を上下させるウォームアンドホイール機構と、
を有することを特徴とする入浴介護補助装置。
【請求項２】
前記ウォームアンドホイール機構は手動操作されることを特徴とする請求項１記載の入浴介護補助装置。
【請求項３】
前記揺動軸と前記ばね軸との連結点を前記ばねの伸縮方向に沿って案内するガイドを有することを特徴とする請求項１記載の入浴介護補助装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入浴介護補助装置に関し、特に、入浴者を昇降させて浴槽内へ入浴させる入浴介護補助装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、特開２００１−１７５０７号公報又は特開２００１−１６１７８０号公報に開示されたような入浴介護補助装置を提案している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、構造が簡単で部品点数を少なくすることができ、故障しにくく、保守点検が容易であり、故障箇所が少なく、小さな操作力で操作することができる入浴介護補助装置を提供することである。
また、本発明の別の目的は、入浴者の体重を支える機構の構造を単純化することが可能であり、入浴者が湯中に漬かることによる浮力が発生して、入浴者の体重等の負荷と、入浴者の体重を支える機構が発生する力との間に不均衡が生じた場合であっても、入浴者が上下動することを防止する入浴介護補助装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、第１の視点において、回動可能な軸と、前記軸に装着され、その一端に座席と該座席に着座した入浴者を吊り下げるアームと、前記アームに印加される吊下荷重に対応して該吊下荷重を相殺するような力を発生するばねと、前記ばねに連結されたばね軸と、前記軸と一体に揺動するレバーと、前記ばね軸と前記レバーとの間に揺動可能に連結され前記ばねから前記ばね軸を介して伝達される前記ばね力を前記レバー及び前記軸を介して前記アームに伝達する揺動軸と、前記吊下荷重と前記ばね力の差を制するよう前記軸を介して前記アームに作用し、操作により前記軸を介して前記アームを回動させ前記座席に着座した前記入浴者を上下させるウォームアンドホイール機構と、を有する入浴介護補助装置を提供する。
【０００５】
本発明の入浴介護補助装置の動作を説明する。本発明の入浴介護補助装置においては、アームの一端に入浴者の体重等による吊下荷重が印加され、該アームの他端に前記吊下荷重に対抗するばね力が作用する。前記アームに作用する前記吊下荷重と前記ばね力の差は、前記ウォームアンドホイール機構によって補償されることにより、前記アームの回動停止状態が維持される。入浴者を昇降させるときは、前記ウォームアンドホイール機構を介護者等が手動操作等することにより、アームが回動され入浴者が昇降される。このとき、介護者が手動操作を停止すれば、前記ウォームアンドホイール機構が発揮するセルフロック機構によってアームの回動は自動的に制止される。
【０００６】
本発明の入浴介護装置によれば、前記アーム、前記レバーそれぞれに作用する力の軸を回動する力は、回動アームの角位置、ばね作用のアームの角位置、ばねの伸縮力によって色々に変化するが何れにしても相殺方向で差は小さくなり、手動でも比較的小さな力で容易に前記ウォームアンドホイール機構を操作することができる。
【０００７】
さらに、手動操作の利点を以下に例示する：
（１）微小の調整可能；
（２）前記ウォームアンドホイール機構の操作を止めれば直ちに止まる、すなわち、オーバーランがない；
（３）誤操作は直ちに判断できる；
（４）操作が低速でやさしい感じがする；
【０００８】
また、本発明の入浴介護装置によれば、入浴者等が浴槽内に浸漬されているとき、アームには浮力が働き、浴槽外では、アームに浮力は作用せず、アームを回動させるために必要な力はアームの角度により変化する（図５（Ａ）参照）。他方、アームに作用するばね力は、ばねのリニアーな作用力の変化と、レバーの角度の両方に起因して変化する（図５（Ｂ）参照）。このように、アームを制止させるために要する力は、浮力の有無及びアームの角度によって変化する。本発明の入浴介護装置によれば、揺動軸を介してアームに作用するばねの作用構造、
及び前記ウォームアンドホイール機構によって、前記アームを制止させるために要する力の変化に応じた、力が発生される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい実施の形態を説明する。
【００１０】
本発明の入浴介護装置には、本出願人が特開２００１−１７５０７号公報又は特開２００１−１６１７８０号公報に開示した車椅子ないし座席、車椅子と座席間の脱着機構、座席とアームとの脱着機構等を適用することができる。
【００１１】
本発明の好ましい実施の形態に係る入浴介護装置においては、アームを水平方向に平行ないし回転移動することができる。これによって、着座した入浴者を洗い場と浴槽の間を水平方向に移動させることが容易となる。例えば、アームを横行移動させる場合には、浴室に横行レールを架設し、一方、アームを回転移動させる場合には、浴室にポールを架設し、このポールにアームが枢支されている部材を旋回可能に取り付ける。
【００１２】
本発明の入浴介護補助装置は、アームの吊下荷重を相殺するような力を発生するばねの作用と、前記ウォームアンドホイール機構が発揮する倍力作用により、小さな操作力で動作させることができる。したがって、本発明の好ましい実施の形態に係る入浴介護補助装置は、前記ウォームアンドホイール機構を手動操作することによって、作動する。なお、場合によっては、前記ウォームアンドホイール機構を手動以外の操作方法により駆動することができる。
【００１３】
【実施例】
以上説明した本発明の好ましい実施の形態をさらに明確化するために、以下図面を参照して、本発明の一実施例を説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施例に係る入浴介護補助装置の側面図であり、図２は、図１の動作図である。図３は、図１の揚力部及びセルフロック機構の詳細図であり、図４は、図３のスケルトン図である。
【００１５】
図１及び図３を参照すると、本発明の一実施例に係る入浴介護補助装置は、
回動可能なシャフト（軸）５と、シャフト５に装着され、その一端に座席３０と座席３０に着座した入浴者を吊り下げるアーム２と、アーム２に印加される吊下荷重に対応して該吊下荷重を相殺するような力を発生するばね２０と、ばね２０に連結されたばね軸１７と、シャフト５と一体に揺動するレバー２ａと、ばね軸１７とレバー２ａとの間に揺動可能に連結さればね２０からばね軸１７を介して伝達されるばね力をレバー２ａ及びシャフト５を介してアーム２に伝達する揺動軸１６と、前記吊下荷重と前記ばね力の差を制するようシャフト５を介してアーム２に作用し、操作によりシャフト５を介してアーム２を回動させ座席３０に着座した入浴者を上下させるウォームアンドホイール機構（１４，１５）とを有する。アーム２は、上下方向に揺動可能にケース１ａに枢支され座席３０が吊下げられる。ばね２０は、ケース１ａに内蔵され、ケース１ａとばね軸１７の間に圧縮介装されて、アーム２に印加される入浴者等の重量を支持する力を発生する。ウォームアンドホイール機構（１４，１５）において、ウォームホイール１５はアーム２と一体に回転し、ウォームホイール１５にはウォームギア１４が噛合している。操作ハンドル１０を手動操作することにより、ウォームギア１４及びウォームホイール１５が回転し、アーム２が上下方向に揺動する。
【００１６】
アーム２は、本体１のケース１ａにアーム２と一体回転するシャフト（回動可能な軸）５を介して枢支されている。ケース１ａは、浴室に架設されるポール１ｂに対して少なくとも鉛直方向に関して静止するよう取付けられている。ポール１ｂには、ポール１ａを安定して架設するため、水平方向に延在するパイプ１ｃ，１ｄが取付けられている。アーム２はベルクランク状に形成されている。アーム２には、ピン６及びピン８を介してテンションロッド３が連結されている。アーム２及びテンションロッド３にはそれぞれ、ピン７及びピン８を介してブラケット４が連結されている。アーム２、テンションロッド３及びブラケット４は、平行パンダグラフ機構を形成している。ブラケット４は、一定の姿勢を保持して移動する。ブラケット４には、ハンガーキャッチ９が取付けられている。ハンガーキャッチ９には、係合部９ａ，９ｂが形成されている。
【００１７】
座席３０及び車椅子４１について説明する。座席３０のハンガー３１には、座席３０を車椅子４１から入浴介護補助装置側に受け渡す際に、係合部９ａ，９ｂと係合する被係合部３１ａ，３１ｂが形成されている。座席３０は、座席３０が車椅子４１に取付けられる際に、車椅子４１のパイプ部４４と係合するパイプ部３１ｃを備えている。座席３０は、フットレスト３１ｄを備えている。車椅子４１は、パイプ部３１ｃを解除可能にロックする座席ロック機構４２と、車輪ロック機構４３とを備えている。
【００１８】
揚力部について詳細に説明する。図３及び図４を参照すると、シャフト（回動可能な軸）５には、レバー２ａが装着（固定）されている。レバー２ａには、ピン１６ａを介して揺動軸１６が揺動可能に連結されている。揺動軸１６には、ピン１７ａを介してばね軸１７が揺動可能に連結されている。ピン１７ａにはローラ１７ｂが装着されている。ケース１ａには、ローラ１７ｂをばね２０の伸縮方向（ばね軸１７の軸方向）に沿って案内するローラガイド１ｅが形成されている。この機構によって、ばね２０の寄りがなくばねケースへの接触が発生しなくされる。ばね軸１７にはばね座１８がナット２１によって位置調整可能に支持されている。ケース１ａ内には、ばね受け１９が形成されている。ばね座１８，１９の間に、ケース１ａに内蔵されたばね２０が圧縮介装されている。
【００１９】
ウォームアンドホイール機構（セルフロック機構）について詳細に説明する。図３及び図４を参照すると、シャフト５には、ウォームホイール１５が一体回転するよう固定されている。ウォームホイール１５にはウォームギヤ１４が噛合している。ウォームギヤ１４は、ユニバーサルジョイント１２及びギヤボックス１１を介して操作ハンドル１０が連結されている。
【００２０】
引き続き図１〜図４を参照して、本発明の一実施例に係る入浴介護補助装置の動作を説明する。
【００２１】
介護者が本発明の一実施例に係る入浴介護補助装置を用いて入浴者を入浴させるとき、介護者は、車椅子４１に取り付けられた座席３０に入浴者を乗せ、浴室に架設された入浴介護補助装置の前まで運ぶ。介護者は、車輪ロック機構４３を操作して、車椅子４１を定置させる。介護者は、座席ロック機構４２を解除して、座席３０をアーム２側に吊下げる。介護者は、操作ハンドル１０を所定方向に操作して、アーム２を上方に揺動させ、入浴者を座席３０と共に上昇させる。このとき、ばね２０のばね力によって、アーム２には、入浴者を支持する補助力が作用しているため、介護者は小さな操作力で操作ハンドル１０を操作することができる。そして、介護者は、アーム２を旋回又は入浴介護装置の本体１全体を水平方向に移動させることにより、入浴者を洗い場上から浴槽上に移動させる。介護者は、操作ハンドル１０を反対方向に操作して、アーム２を下降させ、入浴者を浴槽内の湯中に浸漬する。このとき、入浴者及び座席３１には浮力が働き、この浮力はアーム２を上昇させる力として作用する。しかし、ウォームギア１４及びウォームホイール１５からなるセルフロック機構によって、アーム２の介護者の意思に反した揺動が防止されているため、入浴者は十分に湯に漬かることができる。
【００２２】
図５（Ａ）は、本発明の一実施例に係る入浴介護装置において、湯中又は湯外（湯なし）において入浴者の体重によって発生するモーメントとアーム角度の関係を示すグラフであり、図５（Ｂ）は、同装置が発生するばね力及びこのばね力によるばねモーメントとアーム角度の関係を説明するためのグラフである。
【００２３】
図５（Ａ）を参照すると、入浴者が湯に漬かることにより、アーム２（図２参照）に対するモーメントは変化する。本発明の一実施例に係る入浴介護装置によれば、このモーメント変化がセルフロック機構によって吸収される。また、図５（Ｂ）を参照すると、本発明の一実施例に係る入浴介護装置によれば、ばね２０（図３参照）の発生するばね力がアーム２の揺動角度に対してリニアに変化するのに対して、ばね２０が発生するモーメントはアーム２の揺動角度に対して所定の曲線にしたがって変化する。すなわち、図５に示した入浴者の重量によって発生するモーメントの変化と同様に、ばね２０が発生するモーメントが変化することにより、介護者は常に適切な小さな操作力で操作ハンドル１０を回転させることができる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、構造が簡単で部品点数を少なくすることができ、故障しにくく、保守点検が容易であり、故障箇所が少なく、小さな操作力で操作することができる入浴介護補助装置を提供することである。また、本発明によれば、入浴者の体重を支える機構の構造を単純化することが可能であり、入浴者が湯中に漬かることによる浮力が発生して、入浴者の体重等の負荷と、入浴者の体重を支える機構が発生する力との間に不均衡が生じた場合であっても、入浴者が上下動することを防止する入浴介護補助装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施例に係る入浴介護補助装置の側面図である。
【図２】図１の動作図である。
【図３】図１の揚力部及びセルフロック機構の詳細図である。
【図４】図３のスケルトン図である。
【図５】（Ａ）は、本発明の一実施例に係る入浴介護装置において、湯中又は湯外において入浴者の体重によって発生するモーメントとアーム角度の関係を示すグラフ、（Ｂ）は、同装置が発生するばね力及びばねモーメントとアーム角度の関係を説明するためのグラフである。
【符号の説明】
１　本体
１ａ　ケース
１ｂ　ポール
１ｃ，１ｄ　パイプ
１ｅ　ガイド
２　アーム
２ａ　レバー
３　テンションロッド
４　ブラケット
５　シャフト
６　ピン
７　ピン
８　ピン
９　ハンガーキャッチ
９ａ，９ｂ　係合部
１０　操作ハンドル
１１　ギヤボックス
１２　ユニバーサルジョイント
１４　ウォームギア
１５　ウォームホイール
１６　ピン
１６　揺動軸
１６ａ　ピン
１７　ばね軸
１７ａ　ピン
１７ｂ　ローラー
１８　ばね座
１９　ばね受け
２０　ばね
２１　ナット
３０　座席
３１　ハンガー
３１ａ，３１ｂ　被係合部
３１ｃ　パイプ部
３１ｄ　フットレスト
４１　車椅子
４２　座席ロック機構
４３　車輪ロック機構
４４　パイプ部
【図１】
2004073633.tif 000003
【図２】
2004073633.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004073633.tif 000006
【図５】
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