(57)【要約】【課題】きれいなパノラマ画像合成画像を撮影するための操作が簡単な補助機能を提供する。【解決手段】画面１０１を分割し、既に撮影された画像１０２と次に撮影する（カメラ）画像１０３とを一部重複させて表示１０４し、全体的な接続の状況をチェックするとともに、上記一部重複部分のうちの、例えば特徴的な部分画像１０５を切り出して上記画像１０２、１０３とともに、画像１０２、１０３の表示領域とは異なる領域に例えば縮小せずに部分画像１０５を自動的に表示させることで画像１０２、１０３の詳細な接続状況の確認を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影部と、
該撮影部により撮影された撮影済み画像に関する第１画像データを記憶する画像データ記憶部と、
撮影対象となる第２画像データに基づく撮影対象画像及び前記記憶部に記憶された前記第１画像データに基づく記憶画像のうち少なくとも一方を表示する表示部と、
前記記録画像と前記撮影対象画像とを合成した合成画像を作成する処理を行う画像合成処理部と、
前記記録画像と前記撮影対象画像とを一部重複させた状態で並べて表示させた仮想的な合成画像に対して、前記記録画像と現在の撮影対象画像との重複部分の一部領域を切り出した少なくとも１つの部分画像を、前記仮想画像と重ならない位置に表示させる合成補助機能を有する表示制御部と
を有する撮影装置。
【請求項２】
前記合成補助機能は、前記重複部分における前記記録画像から特徴的な部分を抽出し、抽出された前記特徴的な部分を前記部分画像として表示させる特徴部分画像抽出・表示機能を有することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記特徴部分画像抽出・表示機能は、前記重複部分における前記記録画像のエッジを検出し、次いで、前記重複部分内におけるエッジ抽出前後における画像の差異が大きい領域を特徴的な部分として抽出することを特徴とする請求項２に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記画像合成処理部は、前記第１の画像データと前記第２の画像データとに対して、それぞれ円筒面又は大平面へ投影された画像データをそれぞれ加える画像変換処理を行う手段を有することを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項５】
前記画像合成処理部は、前記第１の画像データに対してのみ、それぞれ円筒面又は大平面へ投影された画像データを加える画像変換処理を行う手段を有することを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項６】
前記画像合成処理部は、前記画像変換を、前記部分画像の領域に対してのみ行うことを特徴とする請求項４又は５に記載の撮影装置。
【請求項７】
前記表示制御部は、前記部分画像を表示させた際に、前記仮想的な合成画像と前記部分画像とが前記表示部内に収められて表示されるように、前記仮想的な合成画像と前記部分画像とを拡大又は縮小させる機能を有していることを特徴とする請求項１から６までに記載の撮影装置。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか１項に記載の撮影装置を備えた携帯端末。
【請求項９】
既に撮影された第１の画像データと、これから撮影しようとする第２の画像データとを一部重複させ縮小表示する手段と、両者の重複部分から一部を切り出し表示する手段とを備えたことを特徴とするパノラマ画像撮影装置。
【請求項１０】
撮影部と、画像データを記憶する画像データ記憶部と、画像を表示する表示部とを有する撮影装置によるパノラマ画像撮影方法であって、
前記画像データ記憶部に既に記録済みの第１画像データに基づく記録画像と、これから撮影する撮影対象となる第２画像データに基づく撮影対象画像と、を一部重複させた状態で並べて表示させるステップと、
前記記録画像と前記撮影対象画像とを一部重複させた状態で並べて前記表示部に表示させるとともに、前記記録画像と前記撮影対象画像との重複部分の一部領域を切り出した少なくとも１つの部分画像を、前記合成画像と重ならない位置に表示させるステップと、
前記部分画像を参照して前記記録画像と前記撮影対象画像とを合成した合成画像を作成するステップと
を有するパノラマ画像撮影方法。
【請求項１１】
撮影部と、
該撮影部により撮影された撮影済み画像に関する第１画像データを記憶する画像データ記憶部と、
撮影対象となる第２画像データに基づく撮影対象画像及び前記記憶部に記憶された前記第１画像データに基づく記憶画像のうち少なくとも一方を表示する表示部と、
前記記録画像と前記撮影対象画像とを合成した合成画像を作成する処理を行う画像合成処理部と、
前記記録画像と現在の撮影対象画像との重複部分の一部領域を切り出した少なくとも１つの部分画像を表示させる合成補助機能を有する表示制御部と
を有する撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の画像を撮影してデジタル画像処理を行い、パノラマ画像を作成するための撮影技術に関し、特に、デジタルカメラ（撮影機能付き携帯電話機などを含む）において、パノラマ画像撮影の補助を行う技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パノラマ画像をきれいに撮影するためには、カメラが上下左右に傾かないようにしながら回転移動又は平行移動を行い、つなぎ目を適量だけ取って撮影する必要がある。
【０００３】
例えば、デジタルカメラなどにおいてパノラマ撮影をする場合に、前回撮影した画像の一部を残像として液晶画面の一部に表示させ、次の被写体像の一部をその残像と重ね合わせる動作を繰り返しながら、画像的に連続した画像を何枚か撮像することにより張り合わせる方法がある（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
また、互いに隣接して配置されている複数個の電子ビューファインダーを設けることにより、次に記録しようとする撮像信号に対応した対象被写体像を既に記録された撮像信号に対応した画像と比較する方法も提案されている（例えば特許文献２参照）。
【０００５】
さらに、パーソナルコンピュータ上において、同一画面上に全体撮影画像を表示するエリアと合成作業エリアとを用意することによりパノラマ合成を容易にする技術も開示されている（特許文献３参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−１４２６８２号公報
【特許文献２】
特開平３−２６２２７６号公報
【特許文献３】
特開２０００−９０２３２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載されている方法では、２枚の画像の全体的な接続関係がわかりにくいという問題点がある。また、特許文献２に記載されている方法では、専用の電子ビュ−ファインダを設ける必要がある。さもなければ、１つの液晶画面に表示させる場合には縮小表示する必要があり、詳細な位置合わせが困難であった。さらに、特許文献３では、パーソナルコンピュータのように大画面に対応している場合に用いるには適してはいるが、デジタルカメラやカメラ付き携帯電話などのように小さな表示画面を備えた機器には適していない。
【０００８】
本発明は、全体的な接続の状況をチェックしやすいとともに、接続部分の違いが分かりやすく、比較的小さな（画素数が少ない）画面でもきれいに接続し良好なパノラマ写真を作成することができるパノラマ画像撮影技術を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の一観点によれば、撮影部と、該撮影部により撮影された撮影済み画像に関する第１画像データを記憶する画像データ記憶部と、撮影対象となる第２画像データに基づく撮影対象画像及び前記記憶部に記憶された前記第１画像データに基づく記憶画像のうち少なくとも一方を表示する表示部と、前記記録画像と前記撮影対象画像とを合成した合成画像を作成する処理を行う画像合成処理部と、前記記録画像と前記撮影対象画像とを一部重複させた状態で並べて表示させた仮想的な合成画像に対して、前記記録画像と現在の撮影対象画像との重複部分の一部領域を切り出した少なくとも１つの部分画像を前記仮想画像と重ならない位置に表示させる合成補助機能を有する表示制御部とを有する撮影装置が提供される。
【００１０】
上記撮影装置においては、部分画像を合成の目安にするため、表示画面が小さい場合でも合成の目安となる画像の縮小を行わなくても良い。また、前記記録画像と前記撮影対象画像とを一部重複させた状態で並べて表示させた仮想的な合成画像に対して、前記記録画像と現在の撮影対象画像との重複部分の一部領域を切り出した少なくとも１つの部分画像を前記仮想画像と重ならない位置に表示させることで、部分画像の縮小や移動などのその他の操作を最小限にすることができ、操作が簡単になるという利点がある。
【００１１】
前記合成補助機能は、前記重複部分における前記記録画像から特徴的な部分を抽出し、抽出された前記特徴的な部分を前記部分画像として表示させる特徴部分画像抽出・表示機能を有するのが好ましい。特徴部分を部分画像として切り出すことにより、部分ではあっても合成の目安としての機能を高めることができる。
【００１２】
尚、既に撮影された第１の画像データと、これから撮影しようとする第２の画像データとを一部重複させ縮小表示する手段と、両者の重複部分から一部を切り出し表示する手段とを備えていても良い。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明に係るパノラマ画像撮影技術は、デジタルカメラやカメラ付き携帯電話機などのような比較的小さな（画素数が少ない）画面でも実現可能なパノラマ画像撮影技術である。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態によるパノラマ画像撮影技術について図面を参照しつつ説明を行う。図１は、本発明の第１の実施の形態によるパノラマ画像撮影技術を示す図である。デジタルカメラやカメラ付き携帯電話機など（以下、これらを総称して「デジカメ」と略称する。）の表示画面１０１を分割し、その一部画面には全体的な接続の状況をチェックしやすいように、既に撮影された第１の映像信号に基づく画像１０２と、これから撮影しようとする第２の映像信号に基づく画像１０３とを、画像１０２と画像１０３の接続部分を一部重複させて両画像１０２・１０３が表示画面内に収まるように縮小表示させる（符号１０４で示される画像）。この際、上記の重複領域１０４ａには、画像１０２と画像１０３とのうち一方の映像だけを表示させても良いし、両者の違いが分かりやすいように差分処理、混合処理（画像の混合比は１：１に限定されるものではない）、輝度を赤緑で表し合成する処理などを行って表示させても良い。
【００１５】
重複領域１０４ａ以外の画面は、両画像１０２・１０３の違いが分かりやすいように、両者の重複部分から、ある部分領域１０５を選択し、第１の映像信号に基づく画像１０２に対応した上記部分領域１０５の第１部分画像１０６と、第２の映像信号に対応した画像１０３に対応した上記部分領域１０５の第２部分画像１０７とを切り出し、差異画像作成手段１０８において、第１部分画像１０６と第２部分画像１０７とに基づく差異画像１０９を作成し表示画面上に表示させる。
【００１６】
この際、差異画像１０９は、第１部分画像１０６と第２部分画像１０７との違いが分かりやすいように差分処理、混合処理（画像の混合比は１：１に限定されない。）、輝度を赤緑で表し合成などを行う。差異画像１０９は、全体画像の一部の部分領域であるため、縮小せずに通常の倍率又は拡大表示を行うこともできるため、小さな画面でも確認がしやすい。
【００１７】
尚、差異画像は１つでもよく、また、図１に示す両者の重複部分から一部分１０５’を選び、第１の映像信号に対応する第１画像１０２に対応した部分１０６’と第２の映像信号に対応する第２画像１０３に対応した部分１０７’とを切り出し、差異画像作成手段１０８’により差異画像１０９’を作成しこれを表示画面上に２個目の差異画像として表示させてもよい。もちろん、それ以上の部分画像を選択しても良い。尚、重複部分から選ぶ一部分１０５の位置は、予め定められている位置でもよいし、後述のように自動的に位置を選択する方法を用いても良い。
【００１８】
本実施の形態によるパノラマ画像撮影技術によれば、全体的な接続の状況を詳細にチェックすることができ、比較的小さな（画素数が少ない）画面でもきれいに接続することにより良好なパノラマ写真を作成することができるという利点がある。
【００１９】
次に、本発明の第２の実施の形態によるパノラマ画像撮影技術について図面を参照しつつ説明を行う。本実施の形態によるパノラマ画像撮影技術は、上記第１の実施の形態によるパノラマ画像撮影技術において切り出し表示を行うための位置を、第１の映像信号に基づく画像の重複部分から自動的に特徴的な部分を検出すること特徴とする。図２は、重複部分から自動的に特徴的な部分を検出する方法を示す図である。まず既に撮影された第１の映像信号に基づく画像２０４から、重複部分を切り出す切り出し処理２０１を行い、これから撮影しようとする第２の映像信号に基づく画像との重複部分の画像２０５を作成する。例えば、この場合にはＲＧＢの３色ではなく輝度情報又はＧ情報のみでも良い。
【００２０】
次に、重複部分の画像２０５に対してラプラシアン・フィルタなどをかけてエッジ検出処理２０２を行い、エッジ画像２０６１を作成する。次いで、エッジ画像２０６１に対して各領域の分散、標準偏差などを計算し、エッジ画像２０６１中における特徴的な部分、すなわち差異画像位置を決定する処理２０３を行う。例えば、エッジ画像２０６（上記エッジ画像２０６１と同じ画像）中の矩形領域２０７により囲まれた領域が背景として森林がある中に１つの白い建物が存在する特徴的な画像部分であるため、この建物とその近傍の森林を含む領域を差異画像位置であると推定することができ、重複部分画像２０５において上記矩形領域２０７に相当する画像を取得し差異画像２０８を求めることができる。差異画像２０８は、全体画像の一部の部分領域であるため、縮小せずに通常の倍率又は拡大表示を行うことができるため、小さな画面でも確認がしやすい上に、特徴的な領域を自動的に検出してその領域に基づいて重複部分における差異を調べることができるため、ユーザ側における複雑な確認処理を必要としないという利点がある。
【００２１】
次に、本発明の第３の実施の形態によるパノラマ画像撮影技術について、図３及び図４を参照して説明を行う。本発明の各実施の形態によるパノラマ画像撮影技術を用いた場合であって写真をつなぎ撮りした場合に、そのまま写真をつなぎ合せると、写真の結合部分において画像が不連続に折れ曲がってしまう場合がある。不連続な折れ曲がりをなくし、写真をなめらかにつなぎ合わせるには、結合時に画像の形を修正しておく必要がある。修正の方法としては、▲１▼大平面投影法、すなわち、１つの大きな平面に撮った写真のように修正する方法と、▲２▼円筒面投影法、すなわち、円筒面に撮影したように修正する方法との２通りの方法がある。
【００２２】
図３は撮影状況を下から見た概念図である。図４（Ａ）から（Ｃ）までは、変換後の画像を説明のための図である。カメラの撮影者３０１は、まず既に撮影された第１の映像信号に基づく第１の画像３０２を撮影する。次いで、カメラの撮影者３０１はカメラの撮影方向を回転移動させ、これから撮影しようとする第２の映像信号に相当する第２の画像３０３を撮影する。
【００２３】
大平面投影法では、大きな平面３０４を仮定し、その平面３０４上の点に対して、撮影者３０１の位置を結んだ線分を考え、その線分と第１の画像３０２又は第２の画像３０３との交点を対応させる。具体的には、第１の画像３０２の一方の第１端点Ｐ１と他方の第２端点Ｐ２のそれぞれと撮影者３０１とを結ぶ線分Ｌ１及びＬ２を考慮し、これらの線分Ｌ１及びＬ２と、平面３０４とのそれぞれの交点Ｐ１’及び交点Ｐ２’を求める。さらに、第２の画像３０３の一方の第３端点Ｐ３と他方の第４端点Ｐ４のそれぞれと撮影者３０１とを結ぶ線分Ｌ３及びＬ４を考慮し、これらの線分Ｌ３及びＬ４と、平面３０４とのそれぞれの交点Ｐ３’及び交点Ｐ４’を求める。
【００２４】
図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に、撮影者３０１（図３）方向から画像を見た概念図を示す。図４（Ａ）に示すように、大きな平面４０１（図３の平面３０４に対応する）に対して、第１の映像信号に基づく第１の画像４０２（図３の画像３０２に対応する）は左辺が長く右辺が短い矩形（台形状の図形）に変換され、第２の映像信号に相当する第２の画像４０３（図３の画像３０３に対応する）４０３は左辺が短く右辺が長い矩形（台形状の図形）に変換される。
【００２５】
図３に戻り、円筒面投影法について説明する。図３に示す円筒面３０５を仮定し、その円筒面３０５上の点に対して、撮影者３０１の位置を結んだ線分を考え、その線分と第１の画像３０２又は第２の画像３０３との交点を対応させる。図４（Ｂ）は、円筒面投影法に基づく撮影者方向から見た図である。円筒を開いた状態を示す平面４０４に対して、第１の映像信号に相当する画像（図３の画像３０２に対応する）４０５も、第２の映像信号に相当する画像（図３の画像３０３に対応する）４０６も俵型の形状に変換される。第１、第２のパノラマ画像撮影方法において、パノラマ結合時に行う上記大平面３０４又は円筒面３０３への投影画像変換を、第１、第２の映像信号に加えた映像信号を用いることにより、画像を結合する時に画像の形を修正しておくことができ、一層正確に画像の合成ができるように位置合わせを行い画像をなめらかにつなぎ合わせることができる。以上のように、第１、第２の映像信号に対して、パノラマ結合時の画像変換を行うことにより、より正確に合成を行うことができる。
【００２６】
次に、本発明の第４の実施の形態によるパノラマ画像撮影技術について図５（Ａ）及び図５（Ｂ）を参照しつつ説明を行う。上記第３の実施の形態によるパノラマ画像撮影技術では、これから合成しようとする映像もパノラマ結合用の変換を行わなければならないため画面の切り替え処理に関する負荷が大きくなってしまう可能性もある。
【００２７】
大平面投影法では、図５（Ａ）に示すように、これから撮影しようとする第２の映像信号に相当する画像４０３’が長方形になるようにすることも可能である。その場合、既に撮影済みの第１の映像信号に相当する画像４０２’は、より歪みの大きな台形に変換される。図５は円筒面投影法の場合を例にして本実施の形態によるパノラマ写真合成方法を説明する図である。円筒面投影法の場合においても、図５（Ａ）に示すように第２の映像信号に相当する画像が長方形になるようにすることを考える。
【００２８】
図５（Ｂ）に示すように、撮影者５０１は、まず第１の映像信号に相当する画像５０２を撮影する。次いで、カメラを回転させ、第２の映像信号に相当する画像５０３を撮影する。次に、円筒面５０５を仮定し、この円筒面５０５上の点Ｐ０に対して、撮影者５０１に相当する点Ｏを結んだ線分Ｌ１１を考え、その線分Ｌ１１と、第１の画像５０２との交点Ｐ１と点Ｐ０とを対応させる。これにより、俵型の変換が行われる。一方、第２の画像５０３を広げた平面５０４を考える。線分Ｌ１１（Ｏ−Ｐ０）と平面５０４との交点をＰ２とすると、俵型の変換から平面５０４への逆俵型の変換が行われる。これは、図５（Ａ）に示す変換と同じである。すなわち、図５（Ａ）に示す平面４０２’は、撮影者５０１側から平面５０４を見たものと同じである。
【００２９】
以上、円筒面投影法、大平面投影法のいずれの変換を行う場合においても、図５（Ａ）に示すように第１の映像信号に相当する画像のみを変換することにより、より正確に合成ができるように位置合わせをすることが可能となる。本実施の形態による方法では、第２の映像信号に対してはパノラマ結合時に投影を行わないため、第２の映像信号に関する処理が高速になり、全体としての処理における負荷を低減することができるという利点がある。
【００３０】
次に、本発明の第５の実施の形態によるパノラマ画像撮影技術について図面を参照しつつ説明を行う。本実施の形態によるパノラマ画像撮影技術においては、上記第３又は第４の実施の形態によるパノラマ画像撮影技術を、切り出し表示部分に対してのみ行うことを特徴とする。図６は、本実施の形態によるパノラマ画像撮影技術の概略を示す図である。既に撮影された第１の映像信号による第１画像６０１と、これから撮影しようとする第２の映像信号による第２画像６０２と、を一部重複させて、表示画面６０３内に収まるよう縮小表示させる（符号６０４参照）。一方、第１の映像信号による第１画像６０１と第２の映像信号による第２画像６０２とに対して大平面投影法による処理を行うと、それぞれ第３画像６０６と第４画像６０７になるとすると、その重複部分６０８から例えば特徴的な一部分６０８ａを選び、これを差異画像６０５として表示画面６０３内に表示される。
【００３１】
上記の実施の形態においては、大平面投影法による処理について説明したが、円筒面投影法にも同様に適用できる。上記の処理を行うことにより、接続時の大平面投影法・円筒面投影法の影響を反映させて接続位置を決定することができるため、より正確な判断を行うことができる。また、図６においては、説明のため両信号の全ての領域を変換しているが、特徴的な一部分を自動選択するためには重複部分のみを変換すれば良い。従って、特徴的な一部分を決めれば、（第２の信号の）対応する領域だけを変換すればよい。また、第４の実施のように一方の信号、例えば第２の信号は変換しなくてもよいように第１の信号の変換を決定することもできる。これらの方法を用いることにより、パノラマ画像の生成処理の速度を速くすることが可能である。
【００３２】
以上に説明したように、本発明の第１の実施の形態によるパノラマ画像撮影技術を用いると、全体的な接続の状況をチェックすることも、合成すべき画像同士のずれの詳細をチェックすることも容易にできるという利点がある。第２の実施の形態によるパノラマ画像撮影技術を用いると、特徴的な部分を自動的に検出することができるため、合成すべき画像の両者のずれの詳細を判断しやすくなる。本発明の第３の実施の形態によるパノラマ画像撮影技術を用いると、より正確な合成が可能となる。第４の実施の形態によるパノラマ画像撮影技術を用いると、より正確な合成を可能としつつ第２の映像信号の処理が早くなるという利点がある。本発明の第５の実施の形態によるパノラマ画像撮影技術によれば、詳細な判断に関しては正確さを保持しつつ、処理速度を速くすることができる。
以上、本発明に関して実施の形態に沿って説明を行ったが、本発明はこれらの例に限定されるものではなく、種々の変形が可能であるのは言うまでもない。
【００３３】
【発明の効果】
本発明のパノラマ画像撮影技術によれば、合成対象となる画像に関して重複部分の一部を切り出して両者のずれの詳細を確認することもできるため、小さな表示画面にも対応可能であり、接続部分がスムーズな合成画像を生成することができる。自動的に特徴的な部分を検出する方法を用いると、合成画像における両者のずれの詳細を判断しやすくなるという利点がある。
【００３４】
また、パノラマ結合時において画像変換を行うことにより、より正確な合成が可能となる。さらに、一方の画像のみについて画像変換を行うことにより、正確な合成が可能としつつ他方の画像の処理を速くすることができる。以上のように、一部を切り出した部分画像を比較すれば、縮小表示などをしなくても表示画面内に収めることができ、詳細かつ正確な判断を行うことができる上に、合成画像の確認のための画像処理速度も速くなるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるパノラマ画像撮影技術の処理の概要を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態によるパノラマ画像撮影技術の処理の概要を示す図であり、重複部分から自動的に特徴的な部分を検出する方法を示す図である。
【図３】本発明の第３の実施の形態によるパノラマ画像撮影技術の原理を示す図である。
【図４】図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、図３の具体的な表示例を示す図である。
【図５】図５（Ａ）は本発明の第４の実施の形態によるパノラマ画像撮影技術の原理を示す図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）の具体的な表示例を示す図である。
【図６】本発明の第５の実施の形態によるパノラマ画像撮影技術の処理の概要を示す図である。
【符号の説明】
１０１…表示画面、１０２…既に撮影された第１の映像信号に基づく画像、１０３…これから撮影しようとする第２の映像信号に基づく画像、１０４…縮小表示部分、１０５…差異画像領域、１０６…差異画像領域に対応した第１の映像信号の画像、１０７…差異画像領域に対応した第２の映像信号の画像、１０８…差異画像作成手段、１０９…差異画像、１０５’…第２の差異画像領域、１０６’…第２の差異画像領域に対応した第１の映像信号の画像、１０７’…第２の差異画像領域に対応した第２の映像信号の画像、１０８’…第２の差異画像作成手段、１０９’…第２の差異画像、２０１…重複部分切り出し処理、２０２…エッジ検出処理、２０３…差異画像位置決定処理、２０４…第１の映像信号、２０５…重複部分画像、２０６…エッジ画像、２０７…差異画像位置、２０８…差異画像、３０１…撮影者、３０２…第１の映像信号に相当する画像、３０３…第２の映像信号に相当する画像、３０４…大きな平面、３０５…円筒面、４０１…大きな平面、４０２…第１の映像信号に相当する画像、４０３…第２の映像信号に相当する画像、４０４…円筒を開いた平面、４０５…第１の映像信号に相当する画像、４０６…第２の映像信号に相当する画像、４０１’…大きな平面、４０２’…第１の映像信号に相当する画像、４０３’…第２の映像信号に相当する画像、５０１…撮影者、５０２…第１の映像信号に相当する画像、５０３…第２の映像信号に相当する画像、５０４…第２の映像信号に相当する画像を含む平面、５０５…円筒面、６０１…既に撮影された第１の映像信号、６０２…これから撮影しようとする第２の映像信号、６０３…画面、６０４…縮小表示、６０５…差異画像、６０６…第１の映像信号を大平面投影した画像、６０７…第２の映像信号を大平面投影した画像、６０８…重複部分から選択した領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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