(57)【要約】【課題】減速機構付きモータにおけるギヤハウジングの放熱性を向上させ、ギヤハウジング内の温度上昇を抑制する。【解決手段】モータ２と減速装置３とを備えるワイパモータ装置１において、減速装置３のハウジング４内に吸熱壁１６を設ける。吸熱壁１６は回転軸５のウォーム噛合部１３に臨んで設けられる。ハウジング４内には吸熱壁１６に連続して曲面壁１７と吸熱面１８が設けられ、それらには吸熱フィン１９が形成される。ハウジング４の外面には吸熱壁１６等に対応する部位に放熱フィン２３が形成される。回転軸５と回路基板１１との間には断熱カバー１４と断熱室１５が配される。ウォーム噛合部１３から放散された熱は、断熱カバー１４と断熱室１５に阻まれ回路基板１１側には伝わりにくい一方、近傍にある吸熱壁１６等に速やかに吸収され、放熱フィン２３から外部へと放散される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を有するモータと、前記回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構と、前記減速機構を収容するハウジングとを有する減速機構付きモータであって、
前記ハウジング内の前記回転軸近傍に設けられ、前記回転軸から輻射される熱を吸収する吸熱手段を有することを特徴とする減速機構付きモータ。
【請求項２】
請求項１記載の減速機構付きモータにおいて、前記吸熱手段は、前記回転軸側方に前記ハウジングと一体に形成された吸熱壁を有することを特徴とする減速機構付きモータ。
【請求項３】
請求項１又は２記載の減速機構付きモータにおいて、前記吸熱手段は、前記回転軸に対向して形成された凹凸部を有することを特徴とする減速機構付きモータ。
【請求項４】
請求項３記載の減速機構付きモータにおいて、前記凹凸部は、前記ハウジング内に形成された吸熱フィンであることを特徴とする減速機構付きモータ。
【請求項５】
請求項３記載の減速機構付きモータにおいて、前記凹凸部は、前記ハウジング内壁面に形成された梨地面であることを特徴とする減速機構付きモータ。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載の減速機構付きモータにおいて、前記減速機構は前記回転軸に形成されたウォームギヤと噛合するウォームホイールを有し、前記吸熱手段は前記ウォームギヤと前記ウォームホイールの噛合部に臨んで設けられることを特徴とする減速機構付きモータ。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項に記載の減速機構付きモータにおいて、前記ハウジングの外面に凹凸形状の放熱フィンを設けることを特徴とする減速機構付きモータ。
【請求項８】
請求項７記載の減速機構付きモータにおいて、前記放熱フィンは、前記吸熱手段が内側に設けられた部位の外面に形成されることを特徴とする減速機構付きモータ。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか１項に記載の減速機構付きモータにおいて、前記減速機構付きモータはさらに前記モータの制御回路を有し、前記制御回路は、合成樹脂製の断熱カバーを介して前記回転軸と隔離されることを特徴とする減速機構付きモータ。
【請求項１０】
請求項９記載の減速機構付きモータにおいて、前記断熱カバーと前記制御回路を実装した回路基板との間に空気層を設けたことを特徴とする減速機構付きモータ。
【請求項１１】
請求項９記載の減速機構付きモータにおいて、前記回転軸は、前記吸熱手段と前記断熱カバーによって規制された放熱空間内に配置されることを特徴とする減速機構付きモータ。
【請求項１２】
請求項９〜１１の何れか１項に記載の減速機構付きモータにおいて、前記断熱カバーの前記回転軸側の面に、金属系の表面処理が施された表面処理部を設けることを特徴とする減速機構付きモータ。
【請求項１３】
請求項１〜１２の何れか１項に記載の減速機構付きモータにおいて、前記ハウジングの内面又は外面の少なくとも何れか一方に、黒色系の表面処理が施された表面処理部を設けることを特徴とする減速機構付きモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動モータの放熱構造に関し、特に、減速機構付きモータの放熱構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車載用モータの多機能化に伴い、ギヤハウジング内に制御用基板を内蔵して減速機構と共にユニット化したモータが増加している。図５は、このようなモータユニットの一例であるワイパモータ装置の分解斜視図である。図５のワイパモータ装置５１は、直流モータ５２と、ギヤを組み合わせてなる減速装置５３とから構成されている。モータ５２の回転軸５４側には、減速装置５３を収容するハウジング５５が取り付けられている。ハウジング５５はモータ５２のケース５６と一体に形成されている。
【０００３】
回転軸５４にはウォームギヤ５７が形成されており、ウォームホイール５８ａと噛み合っている。回転軸５４のウォームギヤ５７より先端側には、ウォームギヤ５７と歯のねじれ方向を異にする図示しないウォームギヤが形成されており、ウォームホイール５８ｂと噛み合っている。ウォームホイール５８ａ，５８ｂの同軸上にはそれぞれ小ギヤ５９ａ，５９ｂが形成されており、出力軸６１に取り付けられた大ギヤ６２と噛み合っている。出力軸６１は、図示しないクランクアームを介してワイパ装置と接続される。
【０００４】
ハウジング５５にはカバー６３が取り付けられる。カバー６３内には、モータ５２の駆動制御回路を搭載した回路基板６４が収容される。回路基板６４は合成樹脂にてモールドされており、水滴や樹脂等からの保護が図られている。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６３−１５６５０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このようなモータユニットでは、ハウジング５５内に回転軸５４やギヤ５７など熱伝導性の良い部品が収容されているため、モータ５２で発生した熱をハウジング５５内に引き込み、ハウジング内の温度が上昇し易いという問題がある。モータ５２ではアーマチュアコイルやブラシ部にて熱が発生し、それが回転軸５４を伝わりハウジング５５内に至る。回転軸５４の熱はウォーム噛合部分から輻射熱として放散され、これによりハウジング５５内の温度が上昇する。
【０００７】
ハウジング５５内には、ウォームギヤ５７等と共に回路基板６４が同一室内に配置されており、回路基板６４上の電子部品もこの輻射熱の影響を受ける。制御用の電子部品には熱に弱い部品も多く、ハウジング内の温度上昇に対しては温度特性の良い部品を使用するという対策を採らざるを得ず、結果として高価なシステムとなってしまうという問題があった。
【０００８】
そこで、特開昭６３−１５６５０号公報のように、回路基板６４を合成樹脂にてモールドして耐熱対策を施すことも行われている。しかしながら、合成樹脂は一旦温度が上昇すると放熱しにくい性質も併せ持っており、決定的な対策とは言い難い面もある。このため、根本的な解決策として、ハウジング内の熱を効率良く外部に逃がす方策が求められていた。
【０００９】
また、ハウジング５５内の温度が高くなると回転軸５４からの放熱が抑えられ、モータ５２自体の温度が上昇する。モータ温度が上昇すると、アーマチュアコイルの温度変化等により、モータ特性が低下する。従って、モータ効率改善の観点からもモータの熱を効率良く放散させることが求められていた。
【００１０】
本発明の目的は、減速機構付きモータにおけるギヤハウジングの放熱性を向上させ、ギヤハウジング内の温度上昇を抑制することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の減速機構付きモータは、回転軸を有するモータと、前記回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構と、前記減速機構を収容するハウジングとを有する減速機構付きモータであって、前記ハウジング内の前記回転軸近傍に設けられ、前記回転軸から輻射される熱を吸収する吸熱手段を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明にあっては、回転軸近傍に吸熱手段を設けたので、モータで発生し回転軸を伝わりハウジング内で放散される熱を、放散源の近くで効率良く吸収することができる。従って、ハウジング内に制御回路を設けた場合、電子部品の雰囲気温度の上昇を抑えることができる。このため、使用温度範囲の低い一般的な温度特性の部品を使用することが可能となり、装置コストの削減が図られる。また、モータの熱を効率良く逃がすことができるため、モータ効率も向上する。
【００１３】
前記減速機構付きモータにおいて、前記吸熱手段として、前記回転軸側方に前記ハウジングと一体に形成された吸熱壁を設けても良い。この吸熱壁により、回転軸から輻射された熱がハウジングに効率良く吸収される。なお、前記吸熱手段として、さらに、吸熱壁と連続して形成され回転軸の周方向に沿って延びる曲面壁や、曲面壁と連続して形成され、回転軸の近傍を通って延びる吸熱面などを設けても良い。
【００１４】
前記減速機構付きモータにおいて、前記吸熱手段に、前記回転軸に対向して凹凸部を形成しても良い。この凹凸部により、吸熱手段の表面積が拡大し、吸熱効率が向上する。この場合、前記凹凸部として、前記ハウジング内に吸熱フィンを形成しても良く、また、前記凹凸部として、前記ハウジング内壁面に梨地面を形成しても良い。
【００１５】
前記減速機構付きモータにおいて、前記減速機構に前記回転軸に形成されたウォームギヤと噛合するウォームホイールを設け、前記吸熱手段を前記ウォームギヤと前記ウォームホイールの噛合部に臨んで配設しても良い。モータで発生した熱は回転軸をウォーム噛合部分から輻射熱として放散されるため、噛合部に臨んで吸熱手段を設けることにより、効率良く輻射熱を吸収できる。
【００１６】
前記減速機構付きモータにおいて、前記ハウジングの外面に凹凸形状の放熱フィンを設けても良い。ハウジング外面に放熱フィンを設けることにより、吸熱手段にて吸収された熱をハウジングから効率良く放散することができる。この場合、前記放熱フィンを、前記吸熱手段が内側に設けられた部位の外面に形成しても良い。これにより、吸収された熱が効率良く吸熱フィンに伝わり、放熱効率の向上が図られる。
【００１７】
前記減速機構付きモータにおいて、前記減速機構付きモータに前記モータの制御回路をさらに設け、前記制御回路を合成樹脂製の断熱カバーを介して前記回転軸と隔離するようにしても良い。これにより、回転軸からの輻射熱が制御回路に伝わるのを防止でき、制御回路の雰囲気温度が抑制される。この場合、前記断熱カバーと前記制御回路を実装した回路基板との間に空気層を設けても良い。この空気層により、断熱カバーを伝わって回路基板側に至った熱が空気層によって阻まれて回路基板側に伝達されにくくなり、回転軸と制御回路との間の熱遮断効果が更に高められ、制御回路の雰囲気温度がさらに抑制される。
【００１８】
また、減速機構付きモータにおいて、前記回転軸を、前記吸熱手段と前記断熱カバーによって規制された放熱空間内に配置するようにしても良い。これにより、回転軸は狭い空間内に囲まれ、回転軸からの輻射熱が放熱空間に臨んで設けられている吸熱手段に吸収され易くなり、吸熱効率が向上する。
【００１９】
さらに、前記断熱カバーの前記回転軸側の面に、金属系の表面処理が施された表面処理部を設けても良い。これにより、表面処理部にて回転軸からの輻射熱が反射され、断熱カバーにおける反射熱の量を増加させることができる。反射熱が増加すると、それに伴って断熱カバー内を伝わる熱が減少し、断熱カバーによる熱遮蔽効果が向上する。
【００２０】
一方、前記減速機構付きモータにおいて、前記ハウジングの内面又は外面の少なくとも何れか一方に、黒色系の表面処理が施された表面処理部を設けても良い。これにより、ハウジング内面の吸熱性や外面の放熱性が向上し、ハウジング内の温度上昇をより効果的に抑制することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態１であるワイパモータ装置の要部の構成を示す斜視図、図２は図１の装置を図１よりもやや下方から見た状態を示す斜視図である。図１，２のワイパモータ装置１もまた、図５のワイパモータ装置５１と同様に、自動車用ワイパ装置の駆動源として使用される。
【００２２】
ワイパモータ装置１は減速機構付きモータユニットとなっており、直流モータ２とギヤを組み合わせてなる減速装置３とから構成される。減速装置３はアルミダイカスト製のハウジング４内に収容され、ハウジング４は図示しないモータ２のケースと一体となっている。なお、図１，２においては、ハウジング４の一部のみが記載されている。
【００２３】
モータ２の回転軸５はハウジング４内に延びており、その先端側にはウォームギヤ６が形成されている。ウォームギヤ６はウォームホイール７と噛み合っている。ウォームホイール７は、ハウジング４に回転自在に支持された出力軸８に固定されている。出力軸８は、図示しないクランクアームを介してワイパ装置と接続されている。
【００２４】
なお、当該減速装置３は、ウォームギヤ６とウォームホイール７による１段減速となっているが、図５のワイパモータ装置５１と同様の２段減速構造としても良い。すなわち、ウォームギヤとウォームホイールの組み合わせをもう１組設けると共に、各ウォームホイール７等の同軸上にそれぞれ小ギヤを形成し、出力軸に取り付けた大ギヤと噛み合わせる構成としても良い。
【００２５】
ハウジング４内には、モータ２の駆動制御回路を搭載した回路基板１１が収容される。回路基板１１にはＩＣ等の電子部品１２が実装される。回路基板１１は、図１，２に示すように、減速装置３のウォーム噛合部１３の上方に配されるが、回路基板１１とウォーム噛合部１３との間には合成樹脂製の断熱カバー１４が取り付けられている。また、断熱カバー１４と回路基板１１との間には断熱室１５が形成されている。
【００２６】
前述のように、ウォーム噛合部１３からはモータ２で発生した熱が輻射され、その上方に回路基板１１を配するとその輻射熱の影響を受ける。これに対し、本発明のワイパモータ装置１では、断熱カバー１４によりウォーム噛合部１３からの輻射熱が回路基板１１に直接伝わらないようになっている。また、断熱カバー１４を裏面側に伝わった熱も断熱室１５の空気層に阻まれ、回路基板１１まで到達しにくいようになっている。
【００２７】
このようにウォーム噛合部１３からの輻射熱は、断熱カバー１４と断熱室１５からなる熱遮蔽手段によって阻まれ、回路基板１１は輻射熱から保護される。従って、電子部品１２として、使用温度範囲の低い一般的な温度特性の部品を使用でき、システムを安く構成することが可能となる。また、回路基板１１を合成樹脂にて封止しなくとも輻射熱の影響を十分に抑えることができ、電子部品１２自身の放熱性も向上する。
【００２８】
一方、ハウジング４にはさらに、ウォーム噛合部１３から放散される熱をハウジング外に効率良く逃がす工夫が凝らされている。まず、ハウジング４内には、放熱促進手段として、回転軸５の側方近傍に吸熱壁（吸熱手段）１６が形成されている。図１，２に示すように、吸熱壁１６はウォーム噛合部１３に臨んで、その直ぐ横にハウジング４と一体に形成される。そして、回転軸５から輻射される熱は、この吸熱壁１６によって効率良く吸収される。
【００２９】
吸熱壁１６の下部には、回転軸５の周方向に沿って延びる曲面壁（吸熱手段）１７が形成されている。曲面壁１７は回転軸５の図中下方に回り込み、その後、水平方向に延び吸熱面（吸熱手段）１８を形成している。すなわち、回転軸５は吸熱壁１６や曲面壁１７，吸熱面１８によって、図中右側方と下方が取り囲まれた形となっている。このため、回転軸５から輻射される熱は、吸熱壁１６，曲面壁１７，吸熱面１８によって効率良く吸収される。
【００３０】
吸熱壁１６と吸熱面１８には、さらに凹凸形状の吸熱フィン１９が形成されている。これにより、吸熱壁１６と吸熱面１８は表面積が拡大し、さらに効率良く熱吸収を行うことができる。なお、吸熱フィン１９に代えて、細かな凹凸形状の梨地面（シボ）を形成しても良い。また、吸熱フィン１９の延伸方向は図１，２のような回転軸５と直角方向には限られず、回転軸５に沿った方向でも良い。
【００３１】
吸熱壁１６の上端には、断熱カバー１４が載置される台部２１が形成されている。そして、台部２１に取り付けられた断熱カバー１４の下面１４ａは、吸熱壁１６と同様に、回転軸５の近傍に配される。従って、回転軸５は側方と下方が吸熱壁１６と吸熱面１８によって囲まれた上に、その上方を断熱カバー１４によって塞がれた形となる。つまり、吸熱壁１６を形成しにくい回転軸５の上方は断熱カバー１４により覆われ、回転軸５の周囲には狭い放熱空間２２しか形成されない。従って、放熱空間２２に輻射された熱は、回転軸５の上方には逃げずに吸熱壁１６と吸熱面１８から吸収されることになる。
【００３２】
次に、ハウジング４の外面には、放熱促進手段として、凹凸形状の放熱フィン２３が設けられている。放熱フィン２３は、吸熱壁１６や曲面壁１７，吸熱面１８が内側に設けられた部位の外面に形成されている。従って、吸熱壁１６等によって吸収された熱は、速やかに放熱フィン２３から外気へと放散される。これにより、吸熱壁１６等における吸熱効率も向上し、ハウジング４内に熱がこもるのをさらに効果的に防止できる。
【００３３】
このように、ワイパモータ装置１では、熱遮蔽手段と吸熱手段及び放熱促進手段により、回転軸５からの輻射熱が回路基板１１に伝わるのを防止すると共に、ハウジング４内の熱を速やかにハウジング外へと排出し、ハウジング４内の温度上昇を抑制している。従って、電子部品１２の雰囲気温度の上昇が抑えられ、使用温度範囲の低い一般的な温度特性の部品を使用することが可能となり、装置コストの削減が図られる。また、モータ２の熱を効率良く逃がすことができるため、モータ効率も向上する。
【００３４】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２であるワイパモータ装置について説明する。図３は、その要部の構成を示す斜視図である。なお、以下の実施の形態では、実施の形態１と同様の部分、部材には同一の符号を使用し、その説明は省略する。
【００３５】
図３のワイパモータ装置３１では、断熱カバー１４の回転軸側の面（下面１４ａ）に金属系の表面処理が施されている。それ以外の基本構成は、実施の形態１のワイパモータ装置１と同様である。断熱カバー１４の下面１４ａには、アルミ蒸着による表面処理部３２が形成されている。表面処理部３２は、回転軸５から回路基板１１側に向かって輻射された熱を反射する。反射された熱は吸熱壁１６等にて吸収される。
【００３６】
断熱カバー１４では、表面処理部３２がない場合でも下面１４ａにて輻射熱が反射されるが、鏡面状の表面処理部３２を設けることにより反射熱の量を増加させることができる。反射熱が増加すると、それに伴って断熱カバー１４内を伝わって回路基板１１側に至る熱が減少する。従って、断熱カバー１４による熱遮蔽効果が向上し、電子部品１２の雰囲気温度がさらに抑えられる。
【００３７】
なお、金属系の表面処理としては、アルミ蒸着以外にも、クロムメッキ等のメッキ処理や、金属色塗料の塗布、金属テープの貼付など種々の処理を採用し得る。また、金属系表面処理を断熱カバー１４の脚部１４ｂにも施し、表面処理部３２とハウジング４とを接触させても良い。これにより、表面処理部３２内に蓄積された熱が速やかにハウジング４に放熱され、断熱カバー１４に伝わる熱をより低減させ熱遮蔽効果をより向上させることが可能となる。
【００３８】
（実施の形態３）
さらに、本発明の実施の形態３であるワイパモータ装置について説明する。図４は、その要部の構成を示す斜視図である。図４のワイパモータ装置３５では、ハウジング４の内外に黒色系の表面処理が施されている。それ以外の基本構成は、実施の形態１のワイパモータ装置１と同様である。ハウジング４内では、吸熱壁１６や曲面壁１７，吸熱面１８の表面に、黒アルマイト処理が施された表面処理部３６が設けられている。また、ハウジング４外では、放熱フィン２３の表面に、黒アルマイト処理が施された表面処理部３７が設けられている。
【００３９】
ハウジング４は、ダイカスト面のままよりも表面を黒色にアルマイト処理した方が吸熱・放熱性が向上する。従って、表面処理部３６，３７を設けることにより、吸熱壁１６等の吸熱効率や放熱フィン２３の放熱効率が向上する。このため、ハウジング４内の温度上昇をより効果的に抑制することができ、更なる電子部品１２の雰囲気温度の抑制やモータ効率の向上を図ることが可能となる。
【００４０】
なお、黒色系の表面処理としては、黒アルマイト処理以外にも、黒色系塗料の塗布や、黒色系金属テープの貼付なども可能である。また、黒色系には、全ての入射光を吸収し反射の全くない完全黒体の黒色のみならず、濃紫色や濃褐色，鈍色等の濃色も含まれる。
【００４１】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施の形態では、本発明をワイパモータ装置に適用した場合について説明したが、これに限らず、パワーウインドなどの他の車両電装品や、家電製品等に用いることも可能である。
【００４２】
【発明の効果】
本発明の減速機構付きモータによれば、回転軸近傍に吸熱手段を設けたので、モータで発生し回転軸を伝わりハウジング内で放散される熱を、放散源の近くで効率良く吸収することができる。従って、ハウジング内に制御回路が設けられている場合であっても、電子部品の雰囲気温度の上昇が抑えられる。このため、使用温度範囲の低い一般的な温度特性の部品を使用することが可能となり、装置コストの削減が図られる。また、モータの熱を効率良く逃がすことができるため、モータ効率を向上させることも可能となる。
【００４３】
また、吸熱手段に吸熱フィンや梨地面などの凹凸部を形成することにより、吸熱手段の表面積が拡大し、吸熱効率を向上させることが可能となる。さらに、吸熱手段をウォーム噛合部に臨んで配設することにより、輻射熱の主たる放散源であるウォーム噛合部分から熱を吸収することができ、吸熱効率を向上させることが可能となる。加えて、ハウジングの外面に凹凸形状の放熱フィンを設けることにより、放熱面積が拡大し、放熱効率を向上させることが可能となる。この場合、放熱フィンをハウジング内の吸熱手段に対応して形成することにより、吸収された熱が効率良く吸熱フィンに伝わり、放熱効率の向上が図ることが可能となる。
【００４４】
一方、モータの制御回路を合成樹脂製の断熱カバーを介して回転軸と隔離することにより、回転軸からの輻射熱が制御回路に伝わるのを防止でき、制御回路の雰囲気温度が抑制される。また、断熱カバーと制御回路を実装した回路基板との間に空気層を設けることにより、回転軸と制御回路との間の熱遮断効果を更に高めることが可能となる。
【００４５】
さらに、吸熱手段と断熱カバーによって規制された放熱空間内に回転軸を配置することにより、回転軸が狭い空間内に囲まれ、回転軸からの輻射熱が放熱空間に臨んで設けられている吸熱手段に吸収され易くなり、吸熱効率を向上させることが可能となる。
【００４６】
加えて、断熱カバーの回転軸側の面に金属系の表面処理が施された表面処理部を設けることにより、表面処理部にて回転軸からの輻射熱が反射され、断熱カバーによる熱遮蔽効果を向上させることが可能となる。
【００４７】
また、ハウジングの内面又は外面の少なくとも何れか一方に、黒色系の表面処理が施された表面処理部を設けることにより、ハウジング内面の吸熱性や外面の放熱性が向上し、ハウジング内の温度上昇をより効果的に抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１であるワイパモータ装置の要部の構成を示す斜視図である。
【図２】図１のワイパモータ装置を図１よりもやや下方から見た状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態２であるワイパモータ装置の要部の構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態３であるワイパモータ装置の要部の構成を示す斜視図である。
【図５】従来のワイパモータ装置の分解斜視図である。
【符号の説明】
１    ワイパモータ装置
２    モータ
３    減速装置
４    ハウジング
５    回転軸
６    ウォームギヤ
７    ウォームホイール
８    出力軸
１１    回路基板
１２    電子部品
１３    ウォーム噛合部
１４    断熱カバー
１４ａ  下面
１４ｂ  脚部
１５    断熱室
１６    吸熱壁
１７    曲面壁
１８    吸熱面
１９    吸熱フィン
２１    台部
２２    放熱空間
２３    放熱フィン
３１    ワイパモータ装置
３２    表面処理部
３５    ワイパモータ装置
３６    表面処理部
３７    表面処理部
５１    ワイパモータ装置
５２    モータ
５２    直流モータ
５３    減速装置
５４    回転軸
５５    ハウジング
５６    ケース
５７    ウォームギヤ
５８ａ，５８ｂ    ウォームホイール
５９ａ，５９ｂ    小ギヤ
６１    出力軸
６２    大ギヤ
６３    カバー
６４    回路基板
【図１】
2004320879.tif 000003
【図２】
2004320879.tif 000004
【図３】
2004320879.tif 000005
【図４】
2004320879.tif 000006
【図５】
2004320879.tif 000007