(57)【要約】【課題】簡易な構造にしてコスト安で且つコンパクトで強度に秀れる摺動装置を提供するものである。【解決手段】軸嵌合部４が形成された摺動体２と、該摺動体２の前記軸嵌合部４に貫挿されハウジング３に設けられる軸１とから成り、摺動体２とハウジング３とには該摺動体２をハウジング３に対して摺動させる摺動機構が設けられた摺動装置であって、軸１及び軸嵌合部４のうち、いずれか一方には磁石が、また、他方にはコイル７が設けられ、該磁石とコイル７とによる電磁誘導により摺動体２が軸１に対して直線摺動するように構成されているものである。【選択図】        図３
2004320871.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸嵌合部が形成された摺動体と、該摺動体の前記軸嵌合部に貫挿されハウジングに設けられる軸とから成り、摺動体とハウジングとには該摺動体をハウジングに対して摺動させる摺動機構が設けられた摺動装置であって、軸及び軸嵌合部のうち、いずれか一方には磁石が、また、他方にはコイルが設けられ、該磁石とコイルとによる電磁誘導により摺動体が軸に対して直線摺動するように構成されていることを特徴とする摺動装置。
【請求項２】
請求項１記載の摺動装置において、軸に磁石が設けられ、軸嵌合部にコイルが設けられていることを特徴とする摺動装置。
【請求項３】
請求項１，２いずれか１項に記載の摺動装置において、軸が磁石であることを特徴とする摺動装置。
【請求項４】
請求項１〜３いずれか１項に記載の摺動装置において、軸嵌合部の表面にコイルが設けられていることを特徴とする摺動装置。
【請求項５】
請求項１〜４いずれか１項に記載の摺動装置において、ハウジングは、底部材の両側に側部材が設けられた断面視Ｕ字状の構成であり、摺動体はこの側部材間に位置するように構成されていることを特徴とする摺動装置。
【請求項６】
請求項１〜５いずれか１項に記載の摺動装置において、摺動機構として、ハウジングと摺動体との間に負荷路が設けられ、摺動体には無負荷路と、該無負荷路と前記負荷路を連通するリターン路とが設けられ、更に、負荷路と無負荷路とリターン路とで構成される無限循環部には転動体が配設され、摺動体がハウジングに対して摺動移動する際、前記転動体が該無限循環部を転動移動するように構成されている摺動機構が採用されていることを特徴とする摺動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、摺動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
一般的なアクチュエータは、摺動体とこの摺動体が嵌合される断面視Ｕ字状のハウジングとから成り、この摺動体とハウジングとには摺動機構が設けられ、この摺動体は適宜な駆動手段により往復摺動されるものである。
【０００３】
この駆動手段として一般的に用いられるものは、ハウジングにボールネジが架設され、摺動体には該ボールネジと螺合する螺子孔が設けられた所謂ボールネジ機構である。
【０００４】
しかし、このボールネジ機構には、ボールネジと螺合孔との螺合による摩耗やボールネジの円滑な回転のために用いられる潤滑油の飛散という問題がある。
【０００５】
そこで、前記駆動手段として、機械的な回転及び接触によらずに摺動体を摺動移動させるリニアモータ機構を採用したアクチュエータが注目されている。
【０００６】
このリニアモータ機構を使用したアクチュエータは、例えば図１に図示したように、底部材２１ａの両側に側部材２１ｂ・２１ｃを立設した断面視略Ｕ字状のハウジング２１の該側部材２１ｂ・２１ｃの夫々の上面に摺動軸２２が設けられ、更に、側部材２１ｂ・２１ｃの間にして該側部材２１ｂ・２１ｃの長さ方向には磁石で構成される軸２５（固定子）が設けられ、一方、下面に前記摺動軸２２に被嵌される摺動体２３を付設したテーブル体２４が設けられ、このテーブル体２４は摺動体２３が前記摺動軸２２に被嵌された状態でハウジング２１の上方に位置せしめられており、摺動軸２２と摺動体２３との間には複数の転動体２６を配設した摺動機構が設けられ、テーブル体２４の下面にして前記摺動体２３間には前記軸２５が少許の間隙を介して貫挿されコイル２７が内装された可動子２８が設けられた構成であり、固定子と可動子２８との電磁誘導により前記テーブル体２４が往復摺動するものである。
【０００７】
しかし、この図１に図示したアクチュエータは、固定子及び可動子２８の他に摺動軸２２及び摺動体２３が設けられており、その分、部品の点数が多く、それだけコスト高となり、更に、強度の低下及び大型化は避けられないという問題がある。
【０００８】
本発明は、上述のような現状に鑑みて成されたもので、リニアモータ機構と摺動機構とを一部材にまとめて設けて一体化し、よって、簡易構造にしてコンパクトで且つ強度に秀れる実用性秀れた摺動装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【００１０】
軸嵌合部４が形成された摺動体２と、該摺動体２の前記軸嵌合部４に貫挿されハウジング３に設けられる軸１とから成り、摺動体２とハウジング３とには該摺動体２をハウジング３に対して摺動させる摺動機構が設けられた摺動装置であって、軸１及び軸嵌合部４のうち、いずれか一方には磁石が、また、他方にはコイル７が設けられ、該磁石とコイル７とによる電磁誘導により摺動体２が軸１に対して直線摺動するように構成されていることを特徴とする摺動装置に係るものである。
【００１１】
また、請求項１記載の摺動装置において、軸１に磁石が設けられ、軸嵌合部４にコイル７が設けられていることを特徴とする摺動装置に係るものである。
【００１２】
また、請求項１，２いずれか１項に記載の摺動装置において、軸１が磁石であることを特徴とする摺動装置に係るものである。
【００１３】
また、請求項１〜３いずれか１項に記載の摺動装置において、軸嵌合部４の表面にコイル７が設けられていることを特徴とする摺動装置に係るものである。
【００１４】
また、請求項１〜４いずれか１項に記載の摺動装置において、ハウジング３は、底部材３ａの両側に側部材３ｂ・３ｃが設けられた断面視Ｕ字状の構成であり、摺動体２はこの側部材３ｂ・３ｃ間に位置するように構成されていることを特徴とする摺動装置に係るものである。
【００１５】
また、請求項１〜５いずれか１項に記載の摺動装置において、摺動機構として、ハウジング３と摺動体２との間に負荷路５が設けられ、摺動体２には無負荷路６と、該無負荷路６と前記負荷路５を連通するリターン路とが設けられ、更に、負荷路５と無負荷路６とリターン路とで構成される無限循環部には転動体９が配設され、摺動体２がハウジング３に対して摺動移動する際、前記転動体９が該無限循環部を転動移動するように構成されている摺動機構が採用されていることを特徴とする摺動装置に係るものである。
【００１６】
【発明の作用及び効果】
磁石とコイル７とから成るリニアモータ機構と摺動機構とを摺動体２にまとめて設けることで一体化した構成であるから、摺動装置を構成する部品点数を少なくでき、構成をより簡略化してコンパクトで且つ強度に秀れたものとすることができる。
【００１７】
従って、本発明は、簡易な構造にしてコスト安で且つコンパクトで強度に秀れる摺動装置となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図２，３は本発明の一実施例を図示したものであり、以下に説明する。
【００１９】
本実施例は、軸嵌合部４を有する摺動体２と、該摺動体２の前記軸嵌合部４に貫挿されハウジング３に設けられる軸１とから成り、摺動体２とハウジング３とには該摺動体２をハウジング３に対して摺動させる摺動機構が設けられた摺動装置である。
【００２０】
摺動機構は、ハウジング３と摺動体２との間に負荷路５が設けられ、摺動体２には無負荷路６と、該無負荷路６と前記負荷路５を連通するリターン路とが設けられ、更に、負荷路５と無負荷路６とリターン路とで構成される無限循環部には転動体９が配設され、摺動体２がハウジング３に対して摺動移動する際、前記転動体９が該無限循環部を転動移動するように構成された摺動機構である。
【００２１】
また、摺動体２の駆動手段は、公知のリニアモータ機構であって、具体的には、軸１は磁石で構成され、また、摺動体２の軸嵌合部４（軸孔）の表面（周面）には筒状のコイル７が設けられ、磁石である前記軸１と前記摺動体２のコイル７とによる電磁誘導により摺動体２が軸１に対して直線摺動するように構成されている。
【００２２】
前記無限循環部は、具体的には、前記摺動体２側面とハウジング３の側部材３ｂ・３ｃの内側面とに夫々形成された上下二段の負荷溝及び負荷溝５’により形成される負荷路５と、前記摺動体２内面に穿設された穿設孔により形成される無負荷路６と、この負荷路５と無負荷路６とを半円弧状のリターン路で連結して構成されている。
【００２３】
本実施例においては、この無限循環部を図３に図示したように、前記摺動体２の一側面に二カ所ずつ、計四カ所に形成している。尚、この無限循環部はどのように形成しても良く、前記摺動体２の一側面に一カ所ずつ形成しても良いし、更に多数形成しても良い。
【００２４】
各部を具体的に説明する。
【００２５】
軸１は、永久磁石で形成された軸１が採用されている。
【００２６】
軸１全体を磁石とする構成でなく、コイル７との電磁誘導作用により十分な推力を得られるのであれば一部に磁石を配したものを採用しても良い。
【００２７】
摺動体２は、断面視略長方形状の金属製のものが採用されている。この摺動体２は、全体を同一の金属で構成しても良いし、例えば、前記負荷路５を構成する負荷溝が形成される部分のみを強度に秀れたステンレス製とし、他の部分を軽量なアルミニウム製としても良い。
【００２８】
この摺動体２の略中央部には軸１を貫挿する軸孔が穿設され、この軸孔が軸嵌合部４に設定されている。
【００２９】
また、この軸孔の表面（周面）には筒状のコイル７が配設される。尚、一部にコイル７を設けた筒体を配設しても良い。
【００３０】
軸孔の径は、この軸孔面にコイル７を配置した際、前記軸１の径よりやや径大となるように設定されている。即ち、前記軸１をこの軸孔に貫挿した際、軸１とコイル７とが接触しない状態となるように少許の間隙が形成されている。
【００３１】
また、本実施例においては、軸孔を軸嵌合部４としているが、軸嵌合部４は、上部を開口する溝状とする等、他の構成でも良い。
【００３２】
ハウジング３は、断面視Ｕ字状の金属製のものが採用されている。具体的には、底部材３ａの両側に側部材３ｂ・３ｃが設けられた構成であり、摺動体２がこの側部材３ｂ・３ｃ間の凹部に略嵌合状態で配設されるように構成されている。このように断面視Ｕ字状とすることでハウジング３の剛性が向上する。
【００３３】
また、ハウジング３の底部材３ａと、摺動体２の底面とは接触しないように構成している。即ち、摺動体２の摺動移動が阻害されることがなく、良好な摺動移動を達成できるように構成されている。
【００３４】
尚、本実施例においては、前記軸１を磁石とし、軸嵌合部４にコイル７を設けた構成としているが、逆に軸１にコイル７を設け、軸嵌合部４に磁石を設けた構成としても良い。
【００３５】
本実施例は上述のように、磁石とコイル７とから成るリニアモータ機構と摺動機構とを摺動体２にまとめて設けることで一体化した構成であるから、摺動装置を構成する部品点数を少なくでき、構成をより簡略化してコンパクトで且つ強度に秀れたものとすることができる。
【００３６】
また、無限循環部（負荷路５）を摺動体２の一側面に複数設けているから、摺動体２が一層良好に摺動移動できることになる。
【００３７】
しかも、リニアモータ機構を構成する軸１とコイル７とが接触しない構成であるから、従来のように接触部が摩耗したり、潤滑油を飛散したりすることがない。
【００３８】
従って、本実施例は、簡易な構造にしてコスト安で且つコンパクトで強度に秀れる実用性に秀れた摺動装置となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来例の概略説明断面図である。
【図２】本実施例の概略説明斜視図である。
【図３】本実施例の概略説明断面図である。
【符号の説明】
１  軸
２  摺動体
３  ハウジング
３ａ  底部材
３ｂ・３ｃ  側部材
４  軸嵌合部
５  負荷路
６  無負荷路
７  コイル
９  転動体
【図１】
2004320871.tif 000003
【図２】
2004320871.tif 000004
【図３】
2004320871.tif 000005