(57)【要約】【課題】回転支持部に設ける部品の交換作業の容易化を図ると共に、ハーネス４１やケーブル４６の断線を防止する。【解決手段】ハウジング３の内周面と圧延ロール１の端部外周面との間に４列円すいころ軸受１５を組み込む。このハウジング３の内周面の一部にセンサ装置１６を支持した１対の支持部材２４を、上記４列円すいころ軸受１５を構成する軸方向両端寄りに設けた外輪１９ａの端面に対向する状態で内嵌する。上記各センサ装置１６は、検出部である歪みゲージ２８と、この歪みゲージ２８から取り出された出力信号を処理した後の信号を無線信号として発信する為の第一コイル３１とを備える。上記各支持部材２４とは別の部材の一部に、この第一コイル３１が発した無線信号を受信する為の第二コイル３６を保持する。【選択図】　　図２
2004003601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方が回転輪であり他方が固定輪であって互いに相対回転する外輪及び内輪と、これら外輪の内周面に形成された外輪軌道と内輪の外周面に形成された内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体とを有する転がり軸受と、この転がり軸受に軸方向に加わる荷重を検出するセンサ装置とを備えたセンサ付転がり軸受ユニットに於いて、このセンサ装置は、上記固定輪である外輪若しくは内輪を嵌合する部材に、この外輪若しくは内輪の軸方向端面に対向する状態で嵌合支持された支持部材の一部に支持されており、この外輪若しくは内輪からこの支持部材に軸方向に加わる荷重を検出する検出部と、この検出部から取り出された出力信号又はこの出力信号を処理した後の信号を無線信号として送信する送信装置の少なくとも一部とを備えており、上記支持部材とは別の部材の一部に、上記送信装置が発した無線信号を受ける為の受信装置の少なくとも一部が設けられている事を特徴とするセンサ付転がり軸受ユニット。
【請求項２】
支持部材が、金属材料に加工を施す事により、各部を一体に形成したものである、請求項１に記載したセンサ付転がり軸受ユニット。
【請求項３】
支持部材が、円環状に形成した本体部と、この本体部の軸方向両端面の円周方向複数個所で、円周方向に関する位相が軸方向両側で互いに一致する位置に、それぞれ軸方向に突出する状態で設けられた突部とを備えたものであり、センサ装置を構成する検出部が、上記本体部の周面で、上記各突部のうちの少なくとも一部の突部と円周方向に関する位相が互いに一致する部分に装備されている、請求項２に記載したセンサ付転がり軸受ユニット。
【請求項４】
支持部材の一部に、メモリと、制御部と、無線信号を送受信する為の送受信部とを備えた電子タグを固定した、請求項１〜３の何れかに記載したセンサ付転がり軸受ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば鉄鋼用圧延機の圧延ロールや製紙機械の各種ロール等を、固定の部分に対し回転自在に支持すると共に、当該転がり軸受に軸方向に加わる荷重（アキシアル荷重）を検出して機械設備の劣化状態を判定したり、このアキシアル荷重を調節して軸受寿命の向上を図る等の為のセンサ付転がり軸受ユニットの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、鉄鋼用圧延機の圧延ロールを支承する為のロールネック支持用転がり軸受は、運転時に、ラジアル荷重だけでなく、アキシアル荷重も加わる。このアキシアル荷重は、上記圧延機の劣化状態に応じて変動する。この為、このアキシアル荷重を検出すれば、この圧延機の劣化状態を判定できる。又、検出したアキシアル荷重に応じて、上記転がり軸受を構成する外輪若しくは内輪を嵌合する部材に加わるアキシアル荷重を適正値に調節すれば、上記転がり軸受の疲れ寿命を向上させる事ができる。
【０００３】
図１２〜１４は、この様な事情に鑑みて発明された、特許文献１に記載されたセンサ付転がり軸受ユニットの１例を示している。圧延機に設けた圧延ロール１のロールネック２は、固定のハウジング３に対し、複列円筒ころ軸受４と、この複列円筒ころ軸受４の両側に設けた１対の円すいころ軸受５、５とにより、回転自在に支持している。この複列円筒ころ軸受４は、上記圧延ロール１に加わるラジアル荷重のみを支承自在としている。これに対して、上記各円すいころ軸受５、５は、上記圧延ロール１に加わるアキシアル荷重のみを支承自在としている。この為、上記複列円筒ころ軸受４を構成する外輪６ａの外周面と上記ハウジング３の中間部内周面とを密接させると共に、上記各円すいころ軸受５、５を構成する外輪６ｂ、６ｂの外周面と上記ハウジング３の両端部内周面との間に微小隙間を設けている。
【０００４】
一方、このハウジング３の内周面で、上記各円すいころ軸受５、５を構成する外輪６ｂ、６ｂの軸方向両側の空間部分に、それぞれ支持部材７、７を内嵌支持している。これら各支持部材７、７は、円環状に形成した本体部８の外周面の円周方向複数個所に略円弧状の突片９、９を、それぞれねじ止め固定して成る。又、これら各突片９、９の軸方向一端面（図１３の裏側面、図１４の上側面）で上記本体部８の円周方向に関する中間部に凸部１０を、同じく軸方向他端面（図１３の表側面、図１４の下側面）でこの凸部１０と反対側位置に凹部１１を、それぞれ設けている。又、この凹部１１の内側に歪みゲージ１２、１２を貼り付けている。
【０００５】
そして、前記各円すいころ軸受５、５を構成する外輪６ｂ、６ｂの小径側端面に上記各凸部１０の先端面を突き当てた状態で、上記各突片９、９を、上記外輪６ｂ、６ｂと上記ハウジング３の一部との間で挟持している。又、上記各歪みゲージ１２、１２と、外部に設けた図示しないブリッジ回路とを、ハーネス１３、１３により接続している。そして、このブリッジ回路と、図示しない歪み計とを接続している。
【０００６】
上述の様に構成する上記公報に記載されたセンサ付転がり軸受ユニットによれば、歪み計の表示部に出力された歪みと、予め求めておいた歪みと荷重との関係とから、各円すいころ軸受５、５に加わったアキシアル荷重を求める事ができる。
尚、本発明に関連する先行技術文献として、特許文献１以外に、特許文献２、３がある。
【０００７】
【特許文献１】
特公昭５９−２３８８９号公報
【特許文献２】
特開２００１−３５３５０８号公報
【特許文献３】
特開２００２−５１５６号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１に記載されたセンサ付転がり軸受ユニットの場合、次の様な改良すべき点がある。
▲１▼　ブリッジ回路に接続したハーネス１３、１３の端部を、ハウジング３に内嵌支持した各支持部材７、７に設けた歪みゲージ１２、１２に接続しているが、実際には、上記ブリッジ回路がセンサ付転がり軸受ユニットから離れた部分に設置される場合が多い。従って、上記各ハーネス１３、１３を長くする必要がある。この為、上記各円すいころ軸受５、５又は前記複列円筒ころ軸受４や、前記圧延ロール１を交換する際に、上記各ハーネス１３、１３が邪魔になり、この交換作業が面倒になる。又、使用時に、上記ハウジング３に対し上記各支持部材７、７が、万が一、回転した場合には、上記各ハーネス１３、１３が断線する可能性がある。
▲２▼　上記各支持部材７、７は、本体部８に複数の突片９、９をねじ止め固定する事により構成している為、これら各支持部材７、７の組立作業が面倒である。又、上記各歪みゲージ１２、１２の検出精度の向上を図る為には、上記各突片９、９に設けた凸部１０の先端面を、これら各突片９、９同士で、上記各支持部材７、７の中心軸に対し直交する同一の仮想平面上に、正確に位置させる必要がある。但し、これら各凸部１０の先端面を、これら各突片９、９同士で上記同一の仮想平面上に正確に位置させる様に、互いに別体である、これら各突片９、９と上記本体部８との寸法精度及び形状精度を確保すると共に、上記各支持部材７、７を組み立てる作業は面倒である。従って、センサ付転がり軸受ユニットのコスト上昇を抑えつつ、上記各歪みゲージ１２、１２の検出精度を向上させる事は難しい。
本発明のセンサ付転がり軸受ユニットは、これらの不都合をなくすべく発明したものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のセンサ付転がり軸受ユニットは、前述の図１２〜１４に示した従来のセンサ付転がり軸受ユニットと同様に、転がり軸受と、センサ装置とを備える。このうちの転がり軸受は、一方が回転輪であり他方が固定輪であって互いに相対回転する外輪及び内輪と、これら外輪の内周面に形成された外輪軌道と内輪の外周面に形成された内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体とを有する。又、上記センサ装置は、上記転がり軸受に軸方向に加わる荷重を検出する。
【００１０】
特に、本発明のセンサ付転がり軸受ユニットに於いては、上記センサ装置は、上記固定輪である外輪若しくは内輪を嵌合する部材に、この外輪若しくは内輪の軸方向端面に対向する状態で嵌合支持された支持部材の一部に支持されている。そして、上記センサ装置は、上記外輪若しくは内輪からこの支持部材に軸方向に加わる荷重を検出する検出部と、この検出部から取り出された出力信号又はこの出力信号を処理した後の信号を無線信号として送信する送信装置の少なくとも一部とを備える。更に、上記支持部材とは別の部材の一部に、上記送信装置が発した無線信号を受ける為の受信装置の少なくとも一部が設けられている。
【００１１】
又、請求項２に記載したセンサ付転がり軸受ユニットは、上記支持部材が、金属材料に加工を施す事により、各部を一体に形成したものである。更に、好ましくは、請求項３に記載した様に、支持部材が、円環状に形成した本体部と、この本体部の軸方向両端面の円周方向複数個所で、円周方向に関する位相が軸方向両側で互いに一致する位置に、それぞれ軸方向に突出する状態で設けられた突部とを備えたものとする。そして、上記センサ装置を構成する検出部を、上記本体部の周面で、上記各突部のうちの少なくとも一部の突部と円周方向に関する位相が互いに一致する部分に装備する。
【００１２】
又、請求項４に記載したセンサ付転がり軸受ユニットは、上記支持部材の一部に、メモリと、制御部と、無線信号を送受信する為の送受信部とを備えた電子タグを固定している。
【００１３】
【作用】
上述の様に構成する本発明のセンサ付転がり軸受ユニットの場合には、センサ装置の検出部から取り出された出力信号又はこの出力信号を処理した後の信号が表す荷重の検出値を、受信装置の側に設けた出力装置の出力部に出力する事ができる。この為、運転管理者が、転がり軸受を設けた機械設備の劣化状態を容易に判定できる。又、上記荷重の検出値に応じて、内輪若しくは外輪を嵌合する部材に軸方向に加わるアキシアル荷重を調節装置で調節する事により、転がり軸受に加わる荷重を適正値に調節でき、この転がり軸受の軸受寿命の向上を図れる。又、本発明の場合には、上記信号を取り出す為のハーネスやケーブルを短くできる為、上記内輪若しくは外輪を嵌合する部材や、転がり軸受の交換作業を容易に行なえる。更に、上記センサ装置に送信装置の総てを設けた場合には、上記ハーネスやケーブルを、センサ装置を支持した支持部材に接続する必要がなくなる為、上記交換作業をより容易に行なえる。又、この場合には、ハーネスやケーブルの断線防止を図れる。
【００１４】
尚、特許文献２、３には、転がり軸受に軸方向に加わる荷重を検出する為のセンサ装置を設けたセンサ付転がり軸受ユニットが記載されている。但し、これら特許文献２、３に記載された構造の場合、固定輪である外輪を嵌合するハウジングに、この外輪の軸方向端面に対向する状態で、センサ装置を支持した支持部材が嵌合支持されていない。又、このセンサ装置は、このハウジングの内周面に設けられている。この為、この様な構造の場合には、転がり軸受に軸方向に加わる荷重を精度良く検出する事が難しい。これに対して、本発明の場合には、固定輪である外輪若しくは内輪を嵌合する部材に、この外輪若しくは内輪の軸方向端面に対向する状態で支持部材を嵌合支持している。又、この外輪若しくは内輪からこの支持部材に軸方向に加わる荷重を検出する検出部と、この検出部から取り出された出力信号又はこの出力信号を処理した後の信号を無線信号として送信する送信装置の少なくとも一部とを備えたセンサ装置を、この支持部材の一部に支持している。この為、本発明の場合には、転がり軸受に軸方向に加わる荷重を精度良く検出する事が容易に行なえる。
【００１５】
更に、請求項２に記載したセンサ付転がり軸受ユニットによれば、支持部材を構成するのに、互いに別体である複数の部材同士を結合する必要がなくなる。この為、センサ付転がり軸受ユニットの製造作業の容易化を図れる。又、面倒な組立作業を要する事なく、上記支持部材の一部に設けた、この支持部材と軸方向に対向する相手部材に突き当てる為の側面を、この支持部材の中心軸に対し直交する同一の仮想平面上に位置させる事ができる。この為、コスト上昇を抑えつつ、センサ装置の検出精度の向上を図れる。
【００１６】
更に、請求項３に記載したセンサ付転がり軸受ユニットによれば、支持部材の一部に設けたセンサ装置の検出部に対して、この支持部材の円周方向に関する位相がほぼ一致する位置に、上記相手部材に突き当てる為の、複数の突部を設ける事ができる。この為、転がり軸受に軸方向に加わる荷重の検出精度の向上を図れる。又、上記支持部材のうち、上記相手部材からの荷重を受ける部分である、複数の突部の先端面の面積を小さくできる為、センサ装置の検出精度を高くできる。
【００１７】
又、請求項４に記載したセンサ付転がり軸受ユニットの場合には、外部入力装置に、電子タグを構成するメモリに記録すべきデータを無線信号として発する為の送信部を設ける事により、この電子タグと上記外部入力装置とをハーネスやケーブルにより接続する事なく、製造過程や、流通、販売、使用、故障、修理等のセンサ付転がり軸受ユニットに関して管理すべき情報を表すデータを上記メモリに記録する事ができる。又、上記電子タグが発する無線信号を受信する為の受信部を設けた、携帯情報端末等の外部出力装置により、上記メモリに記録されたデータを必要に応じて出力させる事ができ、上記管理すべき情報の管理を容易に行なえる。更に、センサ付転がり軸受ユニットが不要となった場合に、この管理すべき情報を利用する事により、再利用を容易に行なえる。又、上記メモリにセンサ付転がり軸受ユニットの材料や、分解工程を表すデータを記録自在とする事により、このセンサ付転がり軸受ユニットの分解作業や、分解後に再利用可能な資源に部品を分別する作業の自動化を行ない易くなり、無駄な部品が生じない、完全なリサイクルを行ない易くなる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１〜７は、請求項１〜３に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例の場合、鉄鋼等の金属材料に圧延加工を施す為の圧延機の圧延ロール１の軸方向両端部の回転支持部に、センサ付転がり軸受ユニット１４を組み込んでいる。即ち、上記圧延ロール１の軸方向両端面中心部に設けたロールネック２を、使用時にも回転しないハウジング３の内側に、４列円すいころ軸受１５により回転自在に支持している。そして、この４列円すいころ軸受１５と、１対のセンサ装置１６、１６と、１対の第二コイル３６、３６と、外部入出力装置１７（図６）とにより、上記センサ付転がり軸受ユニット１４を構成している。このうちの４列円すいころ軸受１５は、上記ロールネック２に外嵌固定した１対の内輪１８、１８と、上記ハウジング３に内嵌固定した３個の外輪１９ａ、１９ｂと、これら各内輪１８、１８の外周面に設けた円すい凸面状の内輪軌道２０、２０と、これら各外輪１９ａ、１９ｂの内周面に設けた円すい凹面状の外輪軌道２１、２１と、これら内輪、外輪各軌道２０、２１の間に転動自在に設けた、それぞれが転動体である複数の円すいころ２２、２２とを備える。
【００１９】
又、互いに隣り合う外輪１９ａ、１９ｂ同士の間に外輪間座２３、２３を設けると共に、互いに隣り合う１対の内輪１８、１８同士の間に内輪間座４５を設けている。又、上記ハウジング３の内周面で、互いに重ね合わせた３個の外輪１９ａ、１９ｂ及び２個の外輪間座２３、２３の軸方向両側に外れた部分に、１対の支持部材２４、２４を内嵌支持している。これら各支持部材２４は、図４〜５に詳示する様に、円環状に形成した本体部２６と、この本体部２６の軸方向両端面の円周方向複数個所（図示の場合には８個所）で、円周方向に関する位相が軸方向両側で互いに一致する位置に、それぞれ軸方向に突出する状態で設けた円弧状の突部２７、２７とを備える。又、上記本体部２６の内、外両周面の軸方向両端部に、それぞれが径方向に突出する内径側環状壁部２５、２５と外径側環状壁部５５、５５とを設けている。本例の場合には、上記各支持部材２４、２４は、円環状の金属材料に切削等の加工を施す事により、各部を一体に形成している。尚、この加工の際に、上記各突部２７、２７の先端面に仕上げ加工を施す場合には、軸方向に関して同じ側に存在する複数の突部２７、２７を同時に行なう事が好ましい。
【００２０】
そして、上述の様に構成する各支持部材２４、２４の一部に、前記センサ装置１６、１６を支持している。これら各センサ装置１６、１６は、それぞれが検出部である複数の歪みゲージ２８、２８と、基板３０（図５）と、第一コイル３１とを備える。このうちの各歪みゲージ２８、２８は、上記本体部２６の内、外両周面で、上記各突部２７、２７と円周方向に関する位相が一致する部分の軸方向中間部に、それぞれ支持している。これら各歪みゲージ２８、２８は、上記本体部２６の軸方向に関する歪みを検出自在である。又、上記基板３０は、図５に示す様に、上記各支持部材２４、２４を構成する本体部２６の軸方向両端面のうち、上記ハウジング３の両端側に存在する一端面（図５の表側面）で、上記各突部２７、２７と円周方向に関する位相がずれた位置に固定している。更に、上記第一コイル３１は、上記１対の外径側環状壁部５５、５５のうち、上記基板３０を設けた側に存在する一方（図４の右方）の外径側環状壁部５５の外側（図４の右側、図５の表側）で、上記複数の突部２７、２７の周囲に巻回している。尚、上記基板３０は、上記本体部２６の内周面（又は外周面）のうち、上記各内径側環状壁部２５、２５（又は上記各外径側環状壁部５５、５５）の間で、上記各歪みゲージ２８、２８から外れた位置に設ける事もできる。
【００２１】
一方、上記各歪みゲージ２８、２８を互いに組み合わせる事により、図７に示す様なブリッジ回路２９を構成している。そして、このブリッジ回路２９と、このブリッジ回路２９に接続した図示しない荷重変換回路とにより、荷重検出回路３２を構成している。このうちの荷重変換回路は、上記各センサ装置１６、１６に電力が供給され始めた瞬間から所定の時間が経過する毎に、上記ブリッジ回路２９から取り出した電圧信号に基づいて上記各歪みゲージ２８、２８で検出した歪みの平均値を求め、この平均値を、荷重を表す信号（アナログ信号）に変換する機能を有する。
【００２２】
又、図７に示したブリッジ回路２９は、上記各支持部材２４、２４の内、外両周面の円周方向８個所、合計１６個所に支持した歪みゲージ２８、２８を組み合わせて成る。この為に、これら各歪みゲージ２８、２８のうち、上記本体部２６の円周方向に関する位相がほぼ一致する位置の内、外両周面に設けた１対の歪みゲージ２８、２８同士を直列に接続すると共に、この本体部２６の直径方向反対側に設けたそれぞれ１対ずつの歪みゲージ２８、２８同士を互いに並列に接続する事により、４組の回路要素５４、５４を構成している。そして、これら各回路要素５４、５４により、上記ブリッジ回路２９を構成している。ブリッジ回路２９のその他の部分の構成及び作用に就いては、従来から周知のブリッジ回路と同様である為、詳しい説明は省略する。
【００２３】
又、上記基板３０に、上記荷重検出回路３２の荷重変換回路部分と、Ａ／Ｄ変換器３３と、メモリ３４と、変調復調回路３５と、整流回路５３（図６）とを組み込んでいる。このうちのＡ／Ｄ変換器３２は、上記荷重検出回路から送り込まれた、荷重の検出値を表すアナログ信号を、デジタル信号に変換する機能を有する。又、上記メモリ３４は、このデジタル信号を記録すると共に、後述する外部入出力装置１７から送り込まれたデータを記録する機能を有する。又、上記変調復調回路３５は、上記メモリ３４から読み出されたデジタル信号を周波数信号（変調信号）に変換した後、この変調信号と搬送波とを合成して被変調波とする機能とに、前記第一コイル３１と後述する第二コイル３６とを通じて送られた被変調波から周波数信号（変調信号）を取り出す機能とを有する。又、上記第一コイル３１は、上記変調復調回路３５で合成された被変調波を、後述する第二コイル３６に向け発信自在としている。又、上記整流回路５３は、この第二コイル３６により上記第一コイル３１に惹起された交流電圧を、直流に変換する機能を有する。この様にして直流に変換された電力が、上記荷重検出回路３２とＡ／Ｄ変換器３３と、メモリ３４と、変調復調回路３５とに供給される。尚、本例の場合には、上記第一コイル３１と、上記変調復調回路３５とが、請求項に記載した送信装置を構成する。
【００２４】
上述の様に構成するセンサ装置１６をそれぞれ支持した１対の支持部材２４、２４は、前記ハウジング３の内周面で、前記３個の外輪１９ａ、１９ｂ及び２個の間座２３、２３を重ね合わせたものの軸方向両側の空間部分に、隙間嵌めにより内嵌支持している。又、上記ハウジング３の軸方向外端部（図１、２の右端部）に抑え蓋３７を、複数本のボルト３８により結合固定している。そして、この抑え蓋３７の軸方向内側面（図１、２の左側面）と、上記ハウジング３の軸方向内端部内周面に設けた段差面３９との間で、上記各外輪１９ａ、１９ｂと、各間座２３、２３と、各支持部材２４、２４とを挟持している。この状態で、これら１対の支持部材２４、２４のうち、軸方向外側（図１の右側）の支持部材２４の軸方向両側に設けた各突部２７、２７の先端面は、上記各外輪１９ａ、１９ｂのうち、最も外側（図１の右側）に位置する外輪１９ａの小径側端面と、上記抑え蓋３７の内側面の内径寄り部分とに、それぞれ突き当てられる。又、この状態で、上記１対の支持部材２４、２４のうち、軸方向内側（図１の左側）の支持部材２４の軸方向両側に設けた各突部２７、２７の先端面は、上記各外輪１９ａ、１９ｂのうち、最も内側（図１の左側）に位置する外輪１９ａの小径側端面と、上記ハウジング３の軸方向内端部に設けた上記段差面３９とに、それぞれ突き当てられる。
【００２５】
一方、上記抑え蓋３７の軸方向内側面の内径寄り部分と、上記ハウジング３の軸方向内端部に設けた段差面３９とに、それぞれ第二コイル３６、３６を設置している。この為に、本例の場合には、上記抑え蓋３７の軸方向内側面の内径寄り部分と上記段差面３９とに保持凹溝４０、４０を、それぞれ全周に亙って形成している。そして、これら各保持凹溝４０、４０内に、上記第二コイル３６、３６を保持している。この状態で、これら各第二コイル３６、３６と前記各第一コイル３１、３１とは、微小隙間を介して対向する状態で、互いに同心に配置される。又、上記各第二コイル３６、３６に、上記抑え蓋３７又は上記ハウジング３を挿通したハーネス４１、４１の一端を接続している。そして、これら各ハーネス４１、４１の他端に、雄側コネクタ４２、４２を接続している。
【００２６】
又、上記ハウジング３の外部に外部入出力装置１７（図６）を設けると共に、この外部入出力装置１７にそれぞれの一端を接続した１対のケーブル４６、４６の他端に雌側コネクタ４７、４７を、それぞれ設けている。そして、上記各雄側コネクタ４２、４２に、これら各雌側コネクタ４７、４７を接続自在としている。又、上記外部入出力装置１７は、図６に示す様に、前記４列円すい転がり軸受１５及び各センサ装置１６、１６に関して管理すべき事項を表すデータを入力する為の入力部４８と、前記メモリ３４から読み出したデータを出力する為の出力部５６と、制御部４９と、これら入力部４８及び出力部５６と制御部４９と接続する為のインターフェイス部５０とを備える。又、この制御部４９は、電源回路４３と、変調復調回路４４とを備える。このうちの電源回路４３は、前記第二コイル３６に交流電圧を印加する機能を有する。又、上記変調復調回路４４は、上記第一、第二各コイル３１、３６を通じて送られた被変調波から周波数信号（変調信号）を取り出す機能と、上記入力部４８から送られたデータを表す信号を、搬送波と合成して被変調波とする機能とを有する。尚、本例の場合には、上記第二コイル３６と、上記変調復調回路４４とが、請求項に記載した受信装置を構成する。
【００２７】
前記４列円すいころ軸受１５と、センサ装置１６、１６を支持した支持部材２４、２４とを、上記ハウジング３と前記ロールネック２との間に組み付けたならば、前記抑え蓋３７の軸方向外側面と前記ハウジング３の内端面から導出したハーネス４１の端部とに設けた雄側コネクタ４２、４２に、前記外部入出力装置１７から導出するケーブル４６、４６の端部に設けた雌側コネクタ４７、４７を接続する。そして、上記組み付けを行なった４列円すいころ軸受１５の近くで、上記外部入出力装置１７に設けた入力部４８により、組み付けを行なった４列円すいころ軸受１５の識別記号、使用開始時期、組み付け位置、軸受精度、組み付けたハウジング３及び圧延ロール１の番号等、上記４列円すいころ軸受１５で管理すべき事項を表すデータを入力する。そして、このデータを、上記第一、第二コイル３１、３６を通じて前記各センサ装置１６、１６に送り、これら各センサ装置１６、１６に設けたメモリ３４に記録する。又、このメモリ３４に、上記４列円すいころ軸受１５の何れの側に設けたセンサ装置１６に関するものであるかのデータも記録する。
【００２８】
使用時に、運転管理者が４列円すいころ軸受１５の荷重の検出値を上記外部入出力装置１７の出力部５６に出力させる場合には、この出力部５６に出力させる旨を、この外部入出力装置１７の入力部４８に入力する。この入力に基づいて上記各センサ装置１６、１６のメモリ３４から読み出された信号を、上記第一、第二各コイル３１、３６を通じて上記外部入出力装置１７に送り込んで、この外部入出力装置１７の出力部５６に上記データ及び荷重の検出値を出力させる。
【００２９】
上述の様に構成する本発明のセンサ付転がり軸受ユニットによれば、運転管理者が、各センサ装置１６、１６の荷重検出回路３２からメモリ３４を通じて読み出された荷重の検出値を、外部入出力装置１７の出力部５６で確認する事ができる。この為、運転管理者が、圧延機の劣化状態を容易に判定できる。又、上記荷重の検出値に応じて、圧延ロール１の軸方向に加わる荷重を圧廷機運転制御装置５７（図６）により調節する事により、４列円すいころ軸受１５に軸方向に加わる荷重を適正値に調節でき、この４列円すいころ軸受１５の軸受寿命の向上を図れる。
【００３０】
又、本発明の場合には、上記各支持部材２４、２４に支持したセンサ装置１６、１６から信号を取り出して上記外部入出力装置１７に送る為に、第一、第二の両コイル３１、３６間で無線通信を行なっている。従って、上記各センサ装置１６、１６にまで、前記ハーネス４１やケーブル４６を接続する必要はない。この為、これらハーネス４１及びケーブル４６の全長を合わせた長さを短くできると共に、圧延ロール１や４列円すいころ軸受１５の交換作業の際にこれら各ケーブル４１及び４６が邪魔になりにくくなり、この交換作業を容易に行なえる。
【００３１】
更に、本例の場合には、上記外部入出力装置１７から導出する上記各ケーブル４６、４６の端部に設けた雌側コネクタ４７、４７を、抑え蓋３７の一部及びハウジング３の内側面から導出したハーネス４１の端部に設けた雄側コネクタ４２、４２から取り外す事ができる。この為、上記各ケーブル４６、４６が長い場合でも、これら各雄側コネクタ４２、４２から上記各雌側コネクタ４７、４７を取り外すのみで、上記各ケーブル４６、４６が上記交換作業の邪魔になる事を防止できる。この為、この交換作業をより容易に行なえる。
【００３２】
又、上記各センサ装置１６、１６にまで、上記ハーネス４１やケーブル４６を接続する必要がなくなる為、これら各センサ装置１６、１６を支持した支持部材２４、２４がハウジング３に対し、万が一、回転した場合でも、これらハーネス４１やケーブル４６の断線を防止できる。
【００３３】
更に、本例の場合には、上記各支持部材２４、２４を、金属材料に加工を施す事により、各部を一体に形成したものとしている為、前述した従来構造の場合と異なり、これら各支持部材２４、２４を構成するのに、互いに別体である複数の部材同士をねじ等により結合する必要がなくなる。この為、センサ付転がり軸受ユニット１４の製造作業の容易化を図れる。
【００３４】
又、上記各センサ装置１６、１６の検出精度の向上を図る為には、これら各支持部材２４、２４の一部に設けた、これら各支持部材２４、２４と軸方向に対向する相手部材に突き当てる為の側面を、これら各支持部材２４、２４の中心軸に対し直交する同一の仮想平面上に、ほぼ位置させる必要がある。又、本例の場合、上記側面は、上記各支持部材２４、２４に設けた複数の突部２７、２７の先端面である。これに対して、本例の場合には、上記各支持部材２４、２４を、金属材料に加工を施す事により、各部を一体に形成したものとしている。この為、面倒な組立作業を要する事なく、これら各支持部材２４、２４の軸方向に関して同じ側に設けた上記各突部２７、２７の先端面同士を、これら各支持部材２４、２４の中心軸に対し直交する同一の仮想平面上に、ほぼ位置させる事ができる。この為、コスト上昇を抑えつつ、上記各センサ装置１６、１６の検出精度を向上できる。
【００３５】
又、本例の場合には、上記各支持部材２４、２４は、円環状に形成した本体部２６と、この本体部２６の軸方向両端面の円周方向複数個所で、円周方向に関する位相が軸方向両側で互いに一致する位置に、それぞれ軸方向に突出する状態で設けた円弧状の突部２７、２７とを備える。又、上記各センサ装置１６、１６を構成する歪みゲージ２８、２８を、上記本体部２６の内、外両周面で、上記各突部２７、２７と円周方向に関する位相がほぼ一致する部分の軸方向中間部に支持している。この為、上記各歪みゲージ２８、２８に対して、上記各支持部材２４、２４の円周方向に関する位相がほぼ一致する位置に、これら各支持部材２４、２４と軸方向に対向する相手部材に突き当てる為の、複数の突部２７、２７を設ける事ができる。従って、上記４列円すいころ軸受１５に軸方向に加わる荷重の検出精度の向上を図れる。
【００３６】
又、本例の場合には、上記各支持部材２４、２４のうち、上記相手部材から軸方向に加わる荷重を受ける部分である、複数の突部２７、２７の先端面の面積を小さくできる。この為、この相手部材から加わる荷重に対する、上記各歪みゲージ２８、２８を支持した上記本体部２６の円周方向複数個所の変形量を、大きくする事ができる。従って、上記各支持部材２４、２４の軸方向両側面を、突部２７、２７を形成しない単なる平面部とする場合よりも、上記各センサ装置１６、１６の検出精度を高くできる。又、本例の場合には、上記各支持部材２４、２４の内、外両周面の軸方向両端部に、内径側環状壁２５、２５と外径側環状壁５５、５５とを、それぞれ設けている。この為、ハウジング３の内周面や、これら各支持部材２４、２４の内径側に対向する部材の外周面に、上記各環状壁２５、５５の間に配置された歪みゲージ２８、２８が接触して、損傷する事を防止できる。
【００３７】
更に、本例の場合には、各第一、第二コイル３１、３６を通じて各センサ装置１６、１６に電力の供給を行なっている為、これら各センサ装置１６、１６の各部を作動させる為の電源として電池を使用する必要がなくなる。この為、電池が消耗した場合に、前記ハウジング３から上記各支持部材２４、２４を取り外す様な面倒な作業を行なう必要がなくなり、運転経費の低減を図れる。
【００３８】
又、本例の場合には、上記各センサ装置１６、１６に、荷重検出回路３２から取り出された荷重の検出値と、４列円すいころ軸受１５及び各センサ装置１６、１６に関して管理すべき事項を表すデータとを記録自在としたメモリ３４を設けている。この為、４列円すいころ軸受１５の識別記号や使用開始時期、各センサ装置１６、１６を設けた位置等の、４列円すいころ軸受１５及び各センサ装置１６、１６に関して管理すべき事項を容易に確認できる。又、本例の場合には、この４列円すいころ軸受１５の識別記号等と共に、上記各支持部材２４、２４に加わった荷重を、外部入出力装置１７の出力部５６に出力させる事ができる。この為、圧延機に複数の転がり軸受を使用する場合でも、この出力部５６に出力された結果が上記４列円すいころ軸受１５に関するものである事を容易に確認できる。更に、本例の場合には、上記外部入出力装置１７を用いて、上記４列円すいころ軸受１５及び各センサ装置１６、１６で管理すべき事項を表すデータを、上記メモリ３４に記録できる。この為、作業者が、この４列円すいころ軸受１５の組み付けとほぼ同時に、この組み付けを行なう場所の近くで上記データを記録できる。従って、このデータの記録作業を、組み付け作業を行なう場所から大きく離れた場所で行なう場合と異なり、このデータの記録作業のミスを抑える事ができると共に、この記録作業の容易化を図れる。
【００３９】
尚、本例の場合には、第一、第二コイル３１、３６を通じて、各センサ装置１６の各部に電力を供給している。この為、この第二コイル３６に接続したハーネス４１と、外部入出力装置１７から導出するケーブル４６とは、常に接続した状態にする必要がある。但し、上記各センサ装置１６の内部に電池を設ければ、これら各センサ装置１６のメモリ３４から、荷重の検出値と、４列円すいころ軸受１５及び各センサ装置１６に関して管理すべき事項を表すデータとのうちの少なくとも一方を出力する場合にのみ、上記ハーネス４１とケーブル４６とを接続すれば足りる。
【００４０】
又、図示の例の場合には、上記各支持部材２４、２４の軸方向両端部の円周方向８個所に突部２７、２７を設けているが、これら突部２７、２７は、上記各支持部材２４、２４の軸方向両端部の円周方向２個所以上に設けていれば良い。但し、この場合でも、これら各突部２７、２７を、上記各支持部材２４、２４の円周方向等間隔位置に設けると共に、これら各突部２７、２７と円周方向に関する位相がほぼ一致する位置に歪みゲージ２８を設ける事が、各センサ装置１６、１６の検出精度の向上を図る面から好ましい。又、上記各支持部材２４、２４に設ける歪みゲージ２８、２８が１６個以外の場合には、これら各歪みゲージ２８、２８により構成するブリッジ回路の構造を、図７に示したものとは適宜異ならせる。更に、上記各突部２７、２７の断面は、本例の場合の様に円弧状に限定するものではなく、矩形状、円形等他の形状であっても良い。但し、何れにしても、上記各突部２７、２７の形状及び断面積は、これら各突部２７、２７同士で同じにする事が、上記各センサ装置１６、１６の検出精度の向上を図る面から好ましい。
【００４１】
又、図示は省略するが、上記４列円すいころ軸受１５の両端部にシール構造を設けたり、この４列円すいころ軸受１５を構成する外輪１９ａ、１９ｂのうち、両端寄りに設けた１対の外輪１９ａ、１９ａの小径側端面にシールリングを固定する事により、この４列円すいころ軸受１５の内部を密封する事もできる。この様なシール構造やシールリングを設けた場合には、前記抑え蓋３７を前記ハウジング３から取り外した状態でも、上記４列円すいころ軸受１５の内部を密封して、内部に封入したグリースの漏出防止を図れる。又、やはり図示は省略するが、この４列円すいころ軸受１５の温度を検出する為の温度センサを設ける事もできる。この様な温度センサを設けた場合には、この温度センサにより検出した温度と、上記各センサ装置１６、１６で検出された歪みとを用いて、荷重検出回路３２（図６、７）で、上記４列円すいころ軸受１５に加わる荷重を、より高精度に求める（温度により荷重の測定値を補正する）事ができる。上記温度センサは、上記各支持部材２４、２４に支持すると共に、この温度センサの検出値を表すデータを、上記各センサ装置１６、１６のメモリ３４に記録自在とし、外部入出力装置１７により出力自在とする事もできる。
【００４２】
又、図８に示す様に、前記支持部材２４の内径側と外径側とに、内径側カバー５８と外径側カバー５９とを、それぞれ設ける事もできる。このうちの内径側カバー５８は、合成樹脂、軟鋼板等により全体を円筒状に形成したもので、軸方向両端部外周面に外向鍔部６０、６０を、それぞれ形成している。そして、上記支持部材２４の内周面に設けた各内径側環状壁部２５、２５に上記内径側カバー５８を内嵌すると共に、これら各内径側環状壁部２５、２５に上記各外向鍔部６０、６０を係合させる事により、上記支持部材２４に上記内径側カバー５８を支持する。又、上記外径側カバー５９は、やはり合成樹脂、軟鋼板等により全体を円筒状に形成したもので、軸方向両端部内周面に内向鍔部６１、６１を、それぞれ形成している。そして、上記支持部材２４の外周面に設けた各外径側環状壁部５５、５５に上記外径側カバー５９を外嵌すると共に、これら各外径側環状壁部５５、５５に上記各内向鍔部６１、６１を係合させる事により、上記支持部材２４に上記外径側カバー５９を支持する。この様に支持部材２４に内径側、外径側両カバー５８、５９を設けた場合には、この支持部材２４に支持した複数の歪みゲージ２８、２８が損傷するのを、より効果的に防止できる。
【００４３】
次に、図９は、やはり請求項１〜３に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、上述した第１例の場合と異なり、センサ装置１６及び外部入出力装置１７に、Ａ／Ｄ変換器３３と、変調復調回路３５と、メモリ３４と、入力部４８（図６参照）とを設けていない。その代わりに、本例の場合には、上記各センサ装置１６に変調回路５１を設けると共に、外部入出力装置１７に復調回路５２を設けている。このうち、変調回路５１は、センサ装置１６に設けた荷重検出回路３２から取り出された荷重を表す信号を、変調波に変換した後、この変調波と搬送波とを合成する事により被変調波とする機能を有する。又、上記復調回路５２は、上記センサ装置１６に設けた第一コイル３１と、上記外部入出力装置１７に設けた第二コイル３６とを通じて、この外部入出力装置１７に送られた被変調波から変調波を取り出す機能を有する。
【００４４】
又、本例の場合には、上述した第１例の場合と異なり、上記第一コイル３１は、無線信号を受信する機能を有しない。又、上記第二コイル３６は、無線信号を発信する機能を有しない。この様な本例の場合には、上記変調回路５１と第一コイル３１とが、請求項に記載した送信装置を構成し、上記復調回路５２と第二コイル３６とが、請求項に記載した受信装置を構成する。
【００４５】
この様な本例のセンサ付転がり軸受ユニットの場合には、上述した第１例の場合と異なり、上記各センサ装置１６にメモリ３４を設けていない。この為、４列円すいころ軸受１５及び各センサ装置１６で管理すべき事項を表すデータを、このメモリ３４に記録したり、このメモリ３４に記録されたデータを出力部５６に出力させる事ができない。但し、本例の場合には、上述した第１例の場合よりも部品点数を少なくできる為、コスト低減を図り易くなる。
その他の構成及び作用に就いては、上述した第１例の場合と同様である為、重複する説明は省略する。
【００４６】
次に、図１０は、やはり請求項１〜３に対応する、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合には、ハウジング３に対し圧延ロール１の軸方向端部を回転自在に支持する為に、複列円すいころ軸受６２を設けている。この複列円すいころ軸受６２は、１対の外輪６３、６３と、外輪間座２３と、内輪１５と、それぞれが転動体である複数の円すいころ２２、２２とから成る。このうちの１対の外輪６３、６３と外輪間座２３とは、上記ハウジング３の軸方向端部に内嵌固定している。又、上記内輪１５は、上記圧延ロール１の軸方向端部に外嵌固定している。そして、上記複数の円すいころ２２、２２を、上記内輪１５の外周面に設けた円すい凸面状の内輪軌道２０、２０と、上記各外輪６３、６３の内周面に設けた円すい凹面状の外輪軌道２１、２１との間に設けている。又、上記ハウジング３の内周面で、互いに重ね合わせた１対の外輪６３、６３及び外輪間座２３の軸方向両側の空間部分に、１対の支持部材２４、２４を、隙間嵌めにより内嵌支持している。又、これら各支持部材２４、２４のうち、外側（図１０の右側）の支持部材２４を、上記ハウジング３の外端部に固定した抑え蓋３７の内側面と、上記１対の外輪６３、６３のうちの外側の外輪６３の端面との間で挟持している。又、上記各支持部材２４、２４のうち、内側（図１０の左側）の支持部材２４を、上記ハウジング３の端部内周面に設けた段差面６８と、上記１対の外輪６３、６３のうちの内側の外輪６３の端面との間で挟持している。
【００４７】
特に、本例の場合には、上述の図９に示した第２例の場合と異なり、上記各支持部材２４、２４に設けたセンサ装置１６、１６に、第一コイル３１と整流回路３５と荷重検出回路３２（図９参照）とを設けていない。その代わりに、本例の場合には、これら各センサ装置１６、１６に、複数の歪みゲージにより検出した上記各支持部材２４、２４の歪みの検出値から平均値を求める歪み検出回路（図示せず）と、電源（図示せず）とを設けている。又、上記ハウジング３の内側に挿通した、上記各センサ装置１６、１６に設けた変調回路５１（図９参照）に接続したハーネス６４、６４の端部を、上記ハウジング３の外周面に固定した第一アンテナ６５に接続している。そして、この第一アンテナ６５により、上記歪み検出回路で検出した歪みを表す無線信号を送信自在としている。本例の場合には、この第一アンテナ６５と、上記各センサ装置１６、１６に設けた変調回路５１とが、請求項に記載した送信装置を構成する。
【００４８】
又、上記ハウジング３の外部には、受信装置６６と圧延機運転制御装置５７とを設けている。このうちの受信装置６６は、第二アンテナ６７と、復調回路５２（図９参照）と、インターフェイス部５０（図９参照）とを備える。このうちの第二アンテナ６７は、上記第一アンテナ６５により送信した、歪みの検出値（平均値）を表す無線信号を受信する機能を有する。又、上記復調回路５２と上記圧延機運転制御装置５７とは、上記インターフェイス部５０を介して接続している。このうちの圧延運転制御装置５７は、電源をＯＮした瞬間から、上記各センサ装置１６、１６から上記第一、第二アンテナ６５、６７を介して送られた信号が表す歪みの検出値を、前記複列円すいころ軸受６２に軸方向に加わった荷重に、常時変換する機能を有する。更に、上記圧延運転制御装置５７は、この変換した荷重に応じて、前記圧延ロール１の軸方向に加わる荷重を調節する機能を有する。
【００４９】
上述の様に構成する本例の場合には、各支持部材２４、２４に支持したセンサ装置１６、１６に接続した、上記ハウジング３の内部に挿通したハーネス６４、６４の端部を、このハウジング３の外部に固定した第一アンテナ６５に接続している。この為、本例の場合には、上述した各例の場合よりは、円すいころ軸受６２や、圧延ロール１の交換作業が面倒になる。又、上記ハウジング３に対し上記各支持部材２４、２４が、万が一、回転した場合には、上記ハーネス６４、６４が断線する可能性がある。但し、本例の場合には、上記各センサ装置１６、１６から歪みを表す信号を取り出して受信装置６６に送る為に、第一、第二両アンテナ６５、６７間で無線通信を行なっている。この為、上記各支持部材２４、２４に支持したセンサ装置１６、１６とこの受信装置６６とを、長いハーネスにより接続せずに済む。この為、これらセンサ装置１６、１６と外部の装置とを長いハーネスにより接続する従来構造の場合に比べれば、上記交換作業を容易に行なえる。
その他の構成及び作用に就いては、上述の図９に示した第２例の場合と同様である為、重複する説明は省略する。
【００５０】
尚、上述した各例で、４列円すいころ軸受１５或は複列円すいころ軸受６２の代わりに、円筒ころ軸受、玉軸受、円筒ころ軸受と円すいころ軸受の組み合わせ等の、他の転がり軸受を使用する事もできる。又、上述した各例の場合には、４列円すいころ軸受１５の両側に、センサ装置１６を支持した１対の支持部材２４、２４を設けているが、１対の転がり軸受を構成する固定輪同士の間で、センサ装置１６を支持した１個の支持部材２４を挟持する事もできる。この場合には、１対の転がり軸受に何れの方向に荷重が加わったかを確認する為に別のセンサを設ける等の考慮を行なう必要があるが、この別のセンサを設けない場合でも、この荷重の大きさを検出する事はできる。
【００５１】
又、上述した各例に於いて、固定輪である外輪１９ａ、１９ｂ、６３を嵌合するハウジング３に内嵌支持した支持部材２４の一部に、メモリと、制御部と、無線信号を送受信する為の送受信部とを備えた電子タグ（非接触型ＩＣデバイス）を固定する事もできる。例えば、図１１は、請求項１〜４の総てに対応する、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の場合には、前述の図１〜８に示した第１例の構造で、各支持部材２４を構成する本体部２６の軸方向一端面（図１１の表側面）のうち、各突部２７、２７及び基板３０と円周方向に関する位相がずれた位置に、電子タグ６９を埋め込み固定している。この電子タグ６９は、メモリと、制御部と、無線信号を送受信する為の送受信部とを備えた、チップ状の非接触型ＩＣデバイスである。又、このメモリは、製造過程や、流通、販売、使用、故障、修理、材料、分解工程等のセンサ付転がり軸受ユニットに関して管理すべき情報を表すデータを記録自在としている。又、上記送受信部は、上記メモリから読み出されたデジタル信号を周波数信号（変調信号）に変換した後、この変調信号と搬送波とを合成して被変調波とし、無線信号として発する機能と、図示しない携帯情報端末等の外部入出力装置から送信された無線信号を受信した後、この無線信号の被変調波から周波数信号（変調信号）を取り出した後、デジタル信号に変換する機能とを有する。又、上記制御部は、上記外部入出力装置から上記送受信部に無線信号が送られた場合に、この無線信号が表すデータを上記メモリに記録させたり、このメモリからこのデータを読み出して上記送受信部により無線信号を送信させる機能を有する。又、本例の場合には、上記電子タグ６９の各部を作動させる為の電池を上記各支持部材２４に設けている。但し、上記外部入出力装置からこの電子タグ６９に、電波により電力を供給自在とする事により、この電子タグ６９から電池を省略する事もできる。
【００５２】
上述の様に構成する本例の場合には、電子タグ６９と外部入出力装置とをハーネスやケーブルにより接続する事なく、製造過程や、流通、販売、使用、故障、修理等の、センサ付転がり軸受ユニットに関して管理すべき情報を表すデータを、上記電子タグ６９を構成するメモリに記録する事ができる。又、このメモリに記録されたデータを、必要に応じて上記外部入出力装置により出力させる事ができ、上記製造過程等の管理すべき情報の管理を容易に行なえる。更に、センサ付転がり軸受ユニットが不要となった場合に、この管理すべき情報を利用する事により、再利用を容易に行なえる。又、本例の場合には、上記メモリにセンサ付転がり軸受ユニットの材料や、分解工程を表すデータを記録自在としている為、このセンサ付転がり軸受ユニットの分解作業や、分解後に再利用可能な資源に部品を分別する作業の自動化を行ない易くなり、無駄な部品が生じない、完全なリサイクルを行ない易くなる。
【００５３】
又、図示は省略するが、本発明は、センサ装置の検出部で検出した、転がり軸受に軸方向に加わる荷重の検出値を表すデータを、電子タグ６９を構成するメモリに記録自在とすると共に、このメモリから読み出したデータを表す信号を無線信号として、送信装置である上記電子タグ６９の送信部により送信させる構造とする事もできる。又、この場合には、携帯情報端末等の外部出力装置の出力部に上記検出値を出力させたり、この検出値により、転がり軸受に軸方向に加わる荷重を調節する。この様な構造の場合、上記外部出力装置と、ハウジング３等の転がり軸受を支持する部材とを、ハーネスやケーブルにより接続する必要がなくなる。この為、上記転がり軸受等、回転支持部に設ける部品の交換作業の更なる容易化を図れると共に、ハーネスやケーブルの断線を防止できる。
【００５４】
又、本発明は、固定輪を内輪とした場合でも実施でき、その場合には、センサ装置を支持した支持部材をこの内輪を嵌合する部材に嵌合固定する。
【００５５】
【発明の効果】
本発明のセンサ付転がり軸受ユニットは、以上に述べた通り構成され作用するので、回転支持部に設ける部品の交換作業の容易化を図れると共に、ケーブルやハーネスの断線を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す半部断面図。
【図２】図１のＡ部拡大断面図。
【図３】同じくＢ部拡大断面図。
【図４】図１から、センサ装置を支持した支持部材のみを取り出して示す拡大断面図。
【図５】図４の側方から見た図。
【図６】第１例のブロック図。
【図７】荷重検出回路を構成するブリッジ回路を示す図。
【図８】支持部材に内径側、外径側両カバーを設けた状態で示す、図４のＣ部拡大断面に相当する図。
【図９】本発明の実施の形態の第２例を示すブロック図。
【図１０】同第３例を示す半部断面図。
【図１１】同第４例を示す、図５と同様の図。
【図１２】従来構造の１例を示す半部断面図。
【図１３】歪みゲージを支持した支持部材を、図１２の側方から見た部分側面図。
【図１４】図１３のＤ矢示図。
【符号の説明】
１　　圧延ロール
２　　ロールネック
３　　ハウジング
４　　複列円筒ころ軸受
５　　円すいころ軸受
６ａ、６ｂ　外輪
７　　支持部材
８　　本体部
９　　突片
１０　　凸部
１１　　凹部
１２　　歪みゲージ
１３　　ハーネス
１４　　センサ付転がり軸受ユニット
１５　　４列円すいころ軸受
１６　　センサ装置
１７　　外部入出力装置
１８　　内輪
１９ａ、１９ｂ　外輪
２０　　内輪軌道
２１　　外輪軌道
２２　　円すいころ
２３　　外輪間座
２４　　支持部材
２５　　内径側環状壁部
２６　　本体部
２７　　突部
２８　　歪みケージ
２９　　ブリッジ回路
３０　　基板
３１　　第一コイル
３２　　荷重検出回路
３３　　Ａ／Ｄ変換器
３４　　メモリ
３５　　変調復調回路
３６　　第二コイル
３７　　抑え蓋
３８　　ボルト
３９　　段差面
４０　　保持凹溝
４１　　ハーネス
４２　　雄側コネクタ
４３　　電源回路
４４　　変調復調回路
４５　　内輪間座
４６　　ケーブル
４７　　雌側コネクタ
４８　　入力部
４９　　制御部
５０　　インターフェイス部
５１　　変調回路
５２　　復調回路
５３　　整流回路
５４　　回路要素
５５　　外径側環状壁部
５６　　出力部
５７　　圧廷機運転制御装置
５８　　内径側カバー
５９　　外径側カバー
６０　　外向鍔部
６１　　内向鍔部
６２　　複列円すいころ軸受
６３　　外輪
６４　　ハーネス
６５　　第一アンテナ
６６　　受信装置
６７　　第二アンテナ
６８　　段差面
６９　　電子タグ
【図１】
2004003601.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004003601.tif 000009
【図８】
2004003601.tif 000010
【図９】
2004003601.tif 000011
【図１０】
2004003601.tif 000012
【図１１】
2004003601.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2004003601.tif 000015
【図１４】
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