(57)【要約】【課題】調整用パソコンや専用表示装置を用いなくても作業装置への過負荷履歴やセンサーの異常履歴を参照できる、簡易かつ低コストなエラー履歴表示装置を提供する。【解決手段】エラー履歴表示装置５０を、作業装置への負荷および作業装置の作動を検出するセンサと、センサからの検出値が正常か異常かを判定するエラー判定部と、エラー判定部によって異常であると判定された場合その異常情報を記憶するメモリと、メモリ内の異常情報の有無を表示する点灯体（ＬＥＤ（発光ダイオード）４９）と、点灯体により対応する異常情報を表示させる表示切替スイッチ４５と、メモリ内の内容の一部もしくは全部をリセットするリセットスイッチ４７とで構成し、作業装置への過負荷や各種センサの異常（エラー）が過去にあったことを示すエラー履歴をＬＥＤ４９の点灯によって表示する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業装置への負荷もしくは前記作業装置の作動を検出するセンサと、
前記センサからの検出値が正常か異常かを判定するエラー判定部と、
前記エラー判定部によって異常であると判定された場合その異常情報を記憶するメモリと、
前記メモリ内の異常情報の有無を点灯表示可能な点灯体と、
前記点灯体による前記異常情報の有無を点灯表示させる操作スイッチと、
前記メモリ内の異常情報の一部もしくは全部をリセットするリセットスイッチとを有することを特徴とするエラー履歴表示装置。
【請求項２】
前記メモリ内の複数種の前記異常情報を一つの前記点灯体で点灯表示可能に構成され、前記操作スイッチの操作により、前記点灯体による前記複数種の異常情報の点灯表示を切り換えて行わせるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のエラー履歴表示装置。
【請求項３】
前記メモリが短期記憶部および長期記憶部を有し、前記リセットスイッチにより前記短期記憶部に記憶された異常情報をリセット可能であるが、前記長期記憶部に記憶された異常情報はリセット不可能であることを特徴とする請求項１もしくは２に記載のエラー履歴表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高所作業車における作業装置等における負荷および作動を検出するセンサによる異常（エラー）の検出結果の履歴表示を行うエラー履歴表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、高所作業車の作業装置である作業台に定格積載重量を超えた荷物を積み込んだ場合、そのことを使用者に知らせる異常（エラー）表示がなされるようになっている。このようなエラー表示は、エラーが発生している場合のみ表示され、積載物を減らすなどしてエラーが復帰した場合は、エラー表示は消える。一方で、作業中に過積載等があったかどうかが分かると、メンテナンス時に過積載等により影響を受ける部分を重点的に検査を行うことができるなど有益な点がある。このため、エラーの発生時にこのエラー情報をエラー履歴として作業車のコントローラに記憶し、後にこのエラー履歴を参照して、作業中の作業装置の使用状況を把握できるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来は、調整用パソコン（携帯型コンピュータ）等をコントローラに接続してそこに記憶されたエラー履歴を参照するような構成となっており、調整用パソコンを用いなければエラー履歴を参照できないという問題がある。さらに、このパソコン用の電源確保やコンピュータプログラムへの理解など煩雑な手続きを必要とする。また、エラー履歴を表示可能な専用の表示装置を作業車に取り付けることも可能ではあるが、専用表示装置は高価な部品であり車両価格を低く抑えることの障害となっている。このため、簡易にかつ低コストでエラー履歴を参照することができる装置が望まれていた。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、調整用パソコンや専用表示装置等を用いないで、簡易にかつ低コストでエラー履歴を参照できる表示装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明のエラー履歴表示装置は、作業装置への負荷もしくは作業装置の作動を検出するセンサと、このセンサからの検出値が正常か異常かを判定するエラー判定部と、このエラー判定部によって異常であると判定された場合その異常情報を記憶するメモリと、このメモリ内の異常情報の有無を点灯表示可能な点灯体（例えば、本発明の実施形態におけるＬＥＤ（発光ダイオード）４９）と、この点灯体による異常情報の有無を点灯表示させる操作スイッチ（例えば、本発明の実施形態における表示切替スイッチ４５）と、メモリ内の異常情報の一部もしくは全部をリセットするリセットスイッチとを有して構成される。なお、メモリ内の複数種の異常情報を一つの点灯体で点灯表示可能に構成し、操作スイッチの操作により、点灯体による複数種の異常情報の点灯表示を切り換えて行わせるように構成するのが好ましい。
【０００６】
このような構成のエラー履歴表示装置によれば、操作スイッチの操作に応じてエラー履歴の有無を点灯体の点灯によって表示させることができるので、この点灯を確認することによってセンサ検出結果に異常があったかどうかを知ることができる。このように、本発明のエラー履歴表示装置を用いれば、調整用パソコンや専用表示装置を用いることなく、簡易にかつ低コストでエラー履歴を参照できる。
【０００７】
また、メモリが短期記憶部および長期記憶部を有し、リセットスイッチにより短期記憶部に記憶された異常情報をリセット可能であるが、長期記憶部に記憶された異常情報はリセット不可能であるように構成しても良い。このようにすれば、残したい異常情報を長期記憶部に保存でき、後でいつでもチェックできる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の好ましい実施形態について説明する。本発明に係るエラー履歴表示装置を有する高所作業車１を図２に示している。この高所作業車１は前後輪３ａ、３ｂを有して走行可能であり、前部に運転キャビン２ａを有したトラック車両をベースに構成される。このトラック車両の車体２の上に図示しない旋回モータ（油圧モータ）により駆動されて旋回可能に構成された旋回台４が配設されている。この旋回台４に基端部が枢結されてブーム５が取り付けられており、このブーム５は起伏シリンダ６により起伏動されるようになっている。ブーム５は、基端ブーム５ａ、中間ブーム５ｂおよび先端ブーム５ｃを入れ子式に組み合わせて、内蔵の伸縮シリンダ７により伸縮動可能に構成されている。以下、旋回モータ、起伏シリンダ６および伸縮シリンダ７を総称してブームアクチュエータと称する。
【０００９】
先端ブーム５ｃは先端にブームヘッド５ｄを有し、このブームヘッド５ｄに枢結されて支持部材８が上下に揺動可能に取り付けられている。この支持部材８は垂直ポスト部（図示せず）を有し、ブームヘッド５ｄと支持部材８との間に配設されたレベリングシリンダ（図示せず）により支持部材８の揺動制御が行われ、ブーム５の起伏の如何に拘わらず垂直ポスト部は常に垂直に延びて位置するにように支持部材８が揺動制御される。このように常時垂直に保持される垂直ポスト部に水平旋回自在に（首振り自在に）作業台９が取り付けられており、作業台９はブーム５の起伏に拘わらず常に水平に保持される。
【００１０】
作業台９および車体２の後部には、ブーム５の作動等を操作する操作装置１０が設けられている。操作装置１０は、ブーム５の起伏作動を操作する起伏操作レバー１０ａ、伸縮作動を操作する伸縮操作レバー１０ｂ、旋回作動を操作する旋回操作レバー１０ｃ等から構成されている。また、車体２の前後左右の四カ所に側方および下方に伸縮自在なアウトリガ１１が設けられており、高所作業を行うときには、車体２の後部に配設されたアウトリガ操作レバー１２を操作してアウトリガアクチュエータ４１（図３参照）を作動させ、図示のようにアウトリガ１１を拡幅および下方に張り出して車体２を持ち上げ支持できるようになっている。これらブーム５およびアウトリガ１１を作動させるブームおよびアウトリガアクチュエータの作動制御は、手動もしくは自動で次に述べるコントローラ３０によってなされる。
【００１１】
コントローラ３０は、車体２の後方に位置する旋回台４の下部に配設された中央コントローラ３０ａおよび油圧コントローラ３０ｂから構成されており、両コントローラ３０ａ、３０ｂは通信路２９によって電気的に繋がっている。なお、中央コントローラ３０ａに電力を供給するバッテリ２１が車体２中央部に配設されている。
【００１２】
また、コントローラ３０やブーム５やアウトリガ１１や作業台９の状況（負荷や作動など）を検出する各種センサが以下のように配設されている。コントローラ３０ａ、３０ｂ間の通信データの異常を検出する通信異常センサ２４およびバッテリ２１の電圧の異常を検出する電源異常センサ２３が配設され（実際には、通信データおよび電圧を中央コントローラ３０ａにより検出して異常判断がなされる）、作業台９へ作用する荷重や（地面などへの）押しつけを起伏シリンダ６への負荷から検出する作業台負荷センサ２２が起伏シリンダ６のブームへの取り付けピン根部分（実際には取り付けピンがロードセルからなる）に配設され、ブーム５の旋回角を検出するブーム旋回センサ２５が旋回台４に配設され、アウトリガ１１の張幅を検出するアウトリガ拡幅センサ２６が左右の各アウトリガ１１内に配設され、ブーム５の伸長量を検出するブーム伸長量センサ２７がブーム５内に配設され、ブーム５の起伏角を検出するブーム起伏角センサ２８が基端ブーム５ａの基端部に配設されている。
【００１３】
次に、図３を参照して、上記高所作業車１の制御について説明する。高所作業車１の制御には、作業台９への負荷や各種センサの異常（エラー）を検出してその履歴を表示するエラー履歴表示制御や、ブーム５やアウトリガ１１を作動させる油圧アクチュエータの作動制御などがある。前者のエラー履歴表示制御は中央コントローラ３０ａによってなされ、一方後者の油圧アクチュエータ作動制御は油圧コントローラ３０ｂによってなされる。
【００１４】
中央コントローラ３０ａは、内部に各種センサの異常（エラー）を判定するエラー判定部３２と、エラー判定部３２からの異常情報（エラーデータ）を記憶するメモリ３３と、メモリ３３からエラーデータを読み込んで表示可能な表示信号に変換する表示制御部３６とを有している。さらに詳細には、メモリ３３は、エラーデータを短期間だけ（具体的には、リセットされるまで）記憶する短期記憶部３４と、エラーデータを長期にわたって記憶する長期記憶部３５とを有している。なお、短期記憶部３４に記憶されたエラーデータは、外部のリセットスイッチ３４からのリセット信号によってリセットすることができるが、長期記憶部３５に記憶されたエラーデータはリセット信号によるリセットはできないようになっている。短期記憶部３４にエラーデータが記憶されているときには、後述するように操作スイッチ（表示切替スイッチ４５）の操作に基づいて表示制御部３６によってＬＥＤ表示装置４６の４つのＬＥＤ４９を点灯させてその旨表示される。また、表示制御部３６は、外部の表示切替スイッチ４５からの表示切替信号を受けて、ＬＥＤ表示装置４６の各ＬＥＤに割り当てられるエラーデータを切り替えてＬＥＤ４９の点灯表示制御を行う。なお、表示制御部３６には、外付けの調整用パソコン４８を接続することもできる。
【００１５】
エラー判定部３２には、作業台負荷センサ２２と、電源異常センサ２３と、通信異常センサ２４と、ブーム旋回センサ２５と、アウトリガ拡幅センサ２６と、ブーム伸長量センサ２７と、ブーム起伏角センサ２８とが接続されており、各センサからの検出信号に対応する諸量が正常であるか異常であるかを判定する。
【００１６】
ここで、エラー判定部３２で行われる各センサ２２〜２８の異常（エラー）判定について、図４を参照して説明する。図４に示すように各センサ２２〜２８のセンサの出力（検出値）範囲において、エラー判定部３２は、正常時に出力されるＭＩＮ調整値〜ＭＡＸ調整値の通常使用範囲と、誤差を考慮した誤差範囲（｛ＭＡＸ調整値〜上限エラー値｝および｛下限エラー値〜ＭＩＮ調整値｝）との２つの範囲を合わせた許容範囲（つまり、下限エラー値〜上限エラー値）にセンサの検出出力値があれば正常であると判断し、許容範囲の外のエラー範囲にセンサの検出出力値があれば異常があると判断する。例えば、水平を０°として上方に８０°下方に１５°の範囲でブーム５が起伏する場合、ブーム起伏角センサ２８に対するエラー判定では、下限エラー値を−２０°、ＭＩＮ調整値を−１５°、ＭＡＸ調整値を８０°および上限エラー値を８５°と設定し判定する。
【００１７】
このようにエラー判定部３２によって異常と判定された場合、エラー判定部３２は、その判定信号をその発生日時とともにエラーデータとしてメモリ３３内の短期記憶部３４に送出する。短期記憶部３４は、各センサ２２〜２８毎のエラーデータを蓄積してエラーデータの時系列すなわちエラー履歴を記憶している。また、このセンサ毎のエラーデータは長期記憶部３５にも転送され蓄積される。なお、上述のように短期記憶部３４内のエラーデータはリセットスイッチ４７が操作されることによってリセットされるが長期記憶部３５はリセットスイッチ４７の操作に拘わらずエラーデータが蓄積されつづける。
【００１８】
表示制御部３６は、短期記憶部３４内の短期間のエラー履歴の有無をＬＥＤ表示装置４６のＬＥＤ４９の点灯によって表示するための短期エラー履歴表示信号と、長期記憶部３５内の長期間のエラー履歴を調整用パソコン４８画面に表示するための長期エラー履歴表示信号を生成する。また、表示制御部３６は、短期のエラー履歴表示において、作業台９への過荷重や各センサ２２〜２８といった８種類の判定結果のエラー履歴の有無を４つのＬＥＤ４９で点灯表示するために、各ＬＥＤ４９に２種類の短期エラー履歴表示信号を割り当てる。この２種類の短期エラー履歴表示信号は、表示切替スイッチ４５によって選択されるようになっている。なお、この表示切替スイッチ４５は、短期エラー履歴表示を選択するとともに、選択されたエラー履歴に対応するＬＥＤ４９を点灯させる操作スイッチとしての機能をも有している。
【００１９】
ＬＥＤ表示装置４６は、図１および図３に見るように、４つの発光ダイオード（第１ＬＥＤ４９ａ、第２ＬＥＤ４９ｂ、第３ＬＥＤ４９ｃ、第４ＬＥＤ４９ｄ）を有して構成されている。第１ＬＥＤ４９ａは、過荷重や過剰な押し付けといった作業台９への過負荷の検出がなされて短期記憶部３４に『過荷重（負荷）』のエラー履歴があった場合に点灯する。より詳細には、第１ＬＥＤ４９ａは、作業台負荷センサ２２によって検出された作業台９の積載荷重検出値が許容範囲を上回る検出がなされた『作業台過荷重』のエラー履歴があった場合や、作業台９の積載荷重検出値が許容範囲を下回る検出（これは、作業台を地面に押し付けるようなブーム倒伏作動がなされたような場合に発生する）がなされた『作業台押し付け』のエラー履歴があった場合に点灯する。
【００２０】
第２ＬＥＤ４９ｂは、通信異常センサ２４によってコントローラ３０ａ、３０ｂ間の通信異常検出がなされたり、電源異常センサ２３によって中央コントローラ３０ａへ供給される電圧の異常検出がなされた『システム異常』のエラー履歴があった場合や、作業台負荷センサ２２の検出値が検出されないような『荷重センサ』のエラー履歴があった場合に点灯する。第３ＬＥＤ３９ｃは、ブーム旋回センサ２５の検出値が許容範囲外である検出がなされた『旋回センサ』のエラー履歴があった場合や、アウトリガ拡幅センサ２６の検出値が許容範囲外である検出がなされた『拡幅センサ』のエラー履歴があった場合に点灯する。第４ＬＥＤ４９ｄはブーム伸長量センサ２７の検出値が許容範囲外である検出がなされた『伸長量センサ』のエラー履歴があった場合や、ブーム起伏角センサ２８の検出値が許容範囲外である検出がなされた『起伏角センサ』のエラー履歴があった場合に点灯する。
【００２１】
なお、ＬＥＤ表示装置４６は、図１に見るように、表示切替スイッチ４５およびリセットスイッチ４７と組み合わされて、エラー履歴表示装置５０を構成し、車体２の後部に配設される（図２参照）。このエラー履歴表示装置５０には図示しない蓋が配設されており、作業中蓋は閉じられている。
【００２２】
このエラー履歴表示装置５０のＬＥＤ点灯表示作動は表示切替スイッチ４５の傾動作動によって行われる。表示切替スイッチ４５を（図１の）左側に傾動させた場合、表示制御部３６は、短期記憶部３４から読み込まれるエラー履歴のうち、『作業台荷重』、『システム異常』、『旋回角センサ』および『伸長量センサ』に関するエラー履歴の有無の表示を第１〜４ＬＥＤ４９ａ〜ｄにそれぞれ割り当てる。一方、表示切替スイッチ４５を右側に傾動させた場合、表示制御部３６は、短期記憶部３４から読み込まれるエラー履歴のうち、『作業台押し付け』、『荷重センサ』、『張幅センサ』および『起伏角センサ』に関するエラー履歴の有無の表示を第１〜４ＬＥＤ４９ａ〜ｄにそれぞれ割り当てる。この結果、該当するエラー履歴がある場合は、そのエラー履歴の有無（エラーデータの有無）に対応するＬＥＤが点灯するようになっている。なお、リセットスイッチ４７が（図１の）左側に傾動されると、短期記憶部３４内のエラーデータがリセットされ、この時点では表示制御部３６により表示するエラー履歴がなくなるためＬＥＤ４９は点灯しない。
【００２３】
なお、油圧コントローラ３０ｂは、内部にアクチュエータ制御部３１を有し、アクチュエータ制御部３１は操作装置１０やアウトリガ操作レバー１２の操作信号に応じた制御信号を送出することによって、アウトリガ１１やブーム５の作動制御を行っている。より具体的には、アウトリガ１１を拡幅作動および下方張出作動させるアウトリガアクチュエータ４１や、ブーム５を作動させるブームアクチュエータ（起伏シリンダ６、伸縮シリンダ７、旋回モータ等）への制御は、油圧ポンプ４０によって汲み上げられる圧油の給排制御によって行われる。この圧油の給排制御はアウトリガアクチュエータ制御バルブＶＡおよびブームアクチュエータ制御バルブＶＢによってなされ、両制御バルブＶＡ、ＶＢの作動制御はアクチュエータ制御部３１からの制御信号によって行われる。
【００２４】
また、アクチュエータ制御部３１は、各センサ２５、２７、２８によって検出され、中央コントローラ３０ａ内のエラー判定部３４から通信路２９を介して送られてくる作業台９やブーム５の位置情報を用いて、作業台９およびブーム５を自動的に格納する自動格納作動制御や作業台９を半自動的に水平および垂直に移動させる水平・垂直移動制御などの複合制御を行うことができる。
【００２５】
次に、本発明に係るエラー履歴表示装置５０の使用例を、図１を参照して説明する。この装置５０は、作業中にエラーが発生したか否かをチェックするものであるため、まず、作業を始める前にエラー履歴表示装置５０の蓋を開け、表示切替スイッチ４５を左および右に傾動させＬＥＤ表示装置４６に点灯するＬＥＤ４９があるかないかを確認する。確認の結果いずれかのＬＥＤ４９が点灯している場合は、そのエラーに応じたメンテナンス処理等を行う。その後、リセットスイッチ４７を図１に示すように左側に傾動してメモリ３３内の短期記憶部３４をリセットする。このあと（高所）作業を行い、作業終了後、再び表示装置５０の蓋を開け、表示切替スイッチ４５を左および右に傾動させＬＥＤ表示装置４６に点灯しているＬＥＤ４９があるかないかを確認する。ここでも、確認の結果いずれかのＬＥＤ４９が点灯する場合は、そのエラーに応じたメンテナンス処理、修理等を行う。
【００２６】
ここで、例えば、作業中に定格積載重量２００ｋｇｆの作業台９に２６０ｋｇｆの過積載（過荷重）が行われ、そのため作業台負荷センサ２２からの検出信号がエラー判定部３２によって異常と判断されたとする。するとメモリ３３の短期記憶部３４には、「作業台負荷センサ２２の検出値が許容範囲を超える２６０ｋｇｆを示した」というエラー内容と発生日時がエラーデータとして記憶される。このエラーデータからは、真に２６０ｋｇｆの荷重が作業台９に作用したのか、それとも作業台負荷センサ２２に故障が生じて２６０ｋｇｆに相当する検出信号を送出したのか判別がつかないので、表示制御部３６はこのエラーデータを『作業台過荷重』および『荷重センサ』のエラー履歴として取り扱う。
【００２７】
作業終了後、表示切替スイッチ４５を左に傾動させると、ＬＥＤ表示装置４６の第１ＬＥＤ４９ａが点灯し、作業台負荷センサ２２の許容範囲を上回る検出がなされた『作業台過荷重』のエラー履歴があったことが分かり、表示切替スイッチ４５を右に傾動させると、第２ＬＥＤ４９ｂが点灯し、作業台負荷センサ２２の許容範囲外である検出がなされた『荷重センサ』のエラー履歴があったことが分かる。このような場合使用者は、作業台９自身や作業台９を支えるブーム５や旋回台４の構造材や油圧系統のチェック、および作業台負荷センサ２２の作動確認を重点的に行うことができる。このようにエラー履歴表示装置５０の表示を参照して、使用者は高所作業車１のメンテナンスを行うことができる。
【００２８】
また、使用者が調整用パソコン４８を利用可能な場合は、エラー履歴表示装置５０に加え、さらに調整用パソコン４８を用いて長期記憶部３５からエラー内容およびそのエラー発生日時等の詳細な情報を参照することができるので、より適切なメンテナンスを行うことができる。
【００２９】
なお、本発明に係るエラー履歴表示装置５０は、図１や図２に示されるような４つのＬＥＤ４９を用いたものに限られるのではなく、ＬＥＤ４９の数を減らしたり、増やしたりしてもよい。さらに、表示切替スイッチ４５を本実施形態のように左右２つの選択を行うだけでなく、より多数の選択を行えるようにしてより多くの、もしくはより詳細な、エラー履歴を表示できるようにしてもよい。
【００３０】
【発明の効果】
本発明によれば、エラー履歴表示装置を、作業装置への負荷および作業装置の作動を検出するセンサと、センサからの検出値が正常か異常かを判定するエラー判定部と、エラー判定部によって異常であると判定された場合その異常情報を記憶するメモリと、メモリ内の異常情報の有無を点灯表示可能な点灯体（ＬＥＤ；発光ダイオード）と、点灯体による異常情報の有無を点灯表示させる操作スイッチと、メモリ内の内容の一部もしくは全部をリセットするリセットスイッチとで構成し、作業装置への過負荷や各種センサの異常（エラー）が過去にあったことを示すエラー履歴の有無を、操作スイッチの操作に応じて点灯体（ＬＥＤ；発光ダイオード）の点灯によって表示するように構成されているので、調整用パソコンや専用表示装置等を用いずにエラー履歴を参照できる簡易かつ低コストなエラー履歴表示装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るエラー履歴表示装置を示す正面図である。
【図２】上記エラー履歴表示装置を用いた高所作業車を示す斜視図である。
【図３】上記エラー履歴表示装置の制御内容を説明するためのブロック図である。
【図４】上記エラー履歴表示装置のエラー判定基準を説明するための説明図である。
【符号の説明】
２２　　作業台負荷センサ
２３　　電源異常センサ
２４　　通信異常センサ
２５　　ブーム旋回センサ
２６　　アウトリガ張幅センサ
２７　　ブーム伸長量センサ
２８　　ブーム起伏角センサ
３２　　エラー判定部
３３　　メモリ
３４　　短期記憶部
３５　　長期記憶部
４５　　表示切替スイッチ（操作スイッチ）
４６　　ＬＥＤ表示装置
４７　　リセットスイッチ
４８　　調整用パソコン
４９　　ＬＥＤ（発光ダイオード）
【図１】
2004083273.tif 000003
【図２】
2004083273.tif 000004
【図３】
2004083273.tif 000005
【図４】
2004083273.tif 000006