(57)【要約】【課題】パチンコ玉発射装置の機械的な寿命及びパチンコ玉の寿命を向上させ、パチンコ玉の安定した供給を可能にするパチンコ玉発射装置を提供する。【解決手段】パチンコ玉発射装置２５を、モータ３により駆動される駆動プーリー４、駆動プーリー４により駆動される従動プーリー５、駆動プーリー４と従動プーリー５との間に張られた回転体であるベルト１、ベルト１に取り付けられた駆動部分２０、パチンコ玉射出ガイド６で構成し、パチンコ玉射出ガイド６上のパチンコ玉９を駆動部分２０に収納された永久磁石２の磁力で捕捉し、パチンコ玉射出ガイド６上を従動プーリー５の方向へ向かって駆動し、パチンコ玉射出ガイド６のガイド先端部１０において駆動部分２０に設けられた突起部７により射出する。【選択図】　図２
2004073819.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータにより駆動される回転体と、
前記回転体に取り付けられ、パチンコ玉を磁力により駆動する駆動部分と、
前記駆動部分から予め定めた間隔をあけて配設され、予め定めた軌道上で駆動される前記パチンコ玉を誘導するパチンコ玉射出ガイドと、
を備えたことを特徴とするパチンコ玉発射装置。
【請求項２】
前記回転体が、前記モータにより駆動される駆動プーリー及び前記駆動プーリーにより駆動される従動プーリーとの間に張られたループ状のベルトであることを特徴とする、請求項１記載のパチンコ玉発射装置。
【請求項３】
前記回転体が、前記モータにより駆動されるプーリーであることを特徴とする、請求項１記載のパチンコ玉発射装置。
【請求項４】
前記駆動部分が、前記パチンコ玉を磁力により引きつけて捕捉する永久磁石と、前記パチンコ玉を射出する突起部とを備えることを特徴とする、請求項１記載のパチンコ玉発射装置。
【請求項５】
前記駆動部分が、コネクタにより前記回転体に取り付けられていることを特徴とする、請求項１記載のパチンコ玉発射装置。
【請求項６】
前記モータがステップモータであることを特徴とする、請求項２または３記載のパチンコ玉発射装置。
【請求項７】
パチンコ玉発射ハンドルの回転角度の調節により、パチンコ玉発射速度の調節が可能であることを特徴とする、請求項１記載のパチンコ玉発射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パチンコ玉を駆動する動力に電気を用いたパチンコ玉発射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のパチンコ玉発射装置においては、ソレノイドを用い、鉄心をハンマーにしてハンマーの打撃によってパチンコ玉を射出するものやソレノイドコイル内にパチンコ玉を通過させ磁気力によってパチンコ玉を射出するものが知られている。
【０００３】
本願の発明に関連する先行技術文献としては次のものがある。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−７６６４１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のパチンコ玉発射装置においては、いずれもパチンコ玉を駆動する部分とパチンコ玉とが接触する構造になっているためパチンコ玉発射装置の機械的な寿命が限られている。又、パチンコ玉発射装置の使用による経年変化も起きるため、パチンコ玉発射装置の初期性能を維持することが困難であった。
【０００６】
パチンコ玉においても、発射の際にパチンコ玉発射装置の駆動部分とパチンコ玉とが接触するため、パチンコ玉に傷が付くことがあり、そのためパチンコ玉の寿命が低下するという問題があった。又、ソレノイドを利用した非接触方式のパチンコ玉発射装置においては磁力漏れのため、パチンコ玉の安定した供給が問題になっていた。
【０００７】
従って、本発明の目的は、パチンコ玉発射装置の機械的な寿命及びパチンコ玉の寿命を向上させ、パチンコ玉の安定した供給を可能にするパチンコ玉発射装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達成するために、本発明は、モータにより駆動される回転体と、前記回転体に取り付けられ、パチンコ玉を磁力により駆動する駆動部分と、前記駆動部分から予め定めた間隔をあけて配設され、予め定めた軌道上で駆動される前記パチンコ玉を誘導するパチンコ玉射出ガイドと、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
このように構成すると、パチンコ玉の駆動時において前記駆動部分は、予め定めた間隔をあけて配設された前記パチンコ玉射出ガイドに沿って誘導されるパチンコ玉とは接触せず、磁力によりパチンコ玉を発射させることができる。従って、前記パチンコ玉発射装置及びパチンコ玉の機械的な寿命を向上させることができる。又、前記パチンコ玉発射装置の性能の経年変化を無くし、前記パチンコ玉の傷付きも防止することができる。
【００１０】
前記回転体が、前記モータにより駆動される駆動プーリー及び前記駆動プーリーにより駆動される従動プーリーとの間に張られたループ状のベルトであってもよく、前記モータにより駆動されるプーリーであってもよい。
前記駆動部分が、前記パチンコ玉を磁力により引きつけて捕捉する永久磁石と、前記パチンコ玉を射出する突起部とを備えるようにするとよい。
【００１１】
そのように構成すると、前記パチンコ玉が前記パチンコ玉射出ガイド上で永久磁石の磁力によって確実に捕捉される。
前記駆動部分が、コネクタにより前記回転体に取り付けられているとよい。
そのように構成すると、前記駆動部分を組立後予めコネクタに結合し、その後前記コネクタを前記回転体に取り付けることができるため、前記駆動部分の組立寸法精度を向上させることができる。
【００１２】
前記モータがステップモータであるとよい。
そうすると、パルスステップ数によりモータ回転量が規定されるため、前記回転体を予め定めた角度だけ正確に回転させることができる。また、上記の回転、停止作動をエンドレスに繰り返すことも容易である。更に、ステップモータのパルスレートを調節することにより、モータトルクが変動し、それに伴いモータ回転速度が変動するため、前記パチンコ玉の発射速度を調節することができる。
【００１３】
パチンコ玉発射ハンドルの回転角度の調節により、パチンコ玉発射速度の調節が可能であるようにするとよい。
そうすると、パチンコ遊技者は、パチンコ玉発射ハンドルの回転角度を調節することにより、パチンコ玉を所望の発射速度で発射することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態を、添付図面に基づいて説明する。
第１実施例は、回転体がループ状のベルトの場合である。
図１は、回転体がループ状のベルトであるパチンコ玉発射装置の平面を示す図である。図２は、回転体がループ状のベルトであるパチンコ玉発射装置の側面を示す図である。
【００１５】
図１〜２を参照してパチンコ玉発射装置の構成について説明する。
パチンコ玉発射装置２５は、図１、２に示すように、モータ３により駆動される駆動プーリー４、駆動プーリー４により駆動される従動プーリー５、駆動プーリー４と従動プーリー５の間に張られたループ状のベルト１、ベルト１の周囲に取り付けられパチンコ玉９を駆動する駆動部分２０、駆動部分２０から予め定めた間隔をあけて配設され、予め定めた軌道上でパチンコ玉９を誘導するパチンコ玉射出ガイド６で構成されている。
【００１６】
駆動プーリー４は、図２に示すように、駆動プーリー軸４ａによって軸支され、従動プーリー５は従動プーリー軸５ａによって軸支されている。駆動プーリー軸４ａ及び従動プーリー軸５ａは、図示しないが、モータ３と共にパチンコ機の内枠機構の一部に取り付けられている。駆動プーリー４はモータ３によって駆動され、従動プーリー５はベルト１を介して駆動プーリー４によって駆動される。
【００１７】
ベルト１は、駆動プーリー４と従動プーリー５との間に張られたループ状のベルトであり、樹脂製またはゴム製の耐久性に優れたものが好ましい。ベルト１は、例えば、樹脂製のコグドベルトを用いることができる。
モータ３としてはステップモータを用いる。そうすると、パルスステップ数によりモータ回転量が規定されるため、前記回転体を予め定めた角度だけ正確に回転させることができる。また、上記の回転、停止作動をエンドレスに繰り返すことも容易である。更に、ステップモータのパルスレートを調節することにより、モータトルクが変動し、それに伴いモータ回転速度が変動するため、前記パチンコ玉の発射速度を調節することができる。例えば、パルスレートが増加すると、モータトルクが減少し、モータ回転速度が上昇する。その結果、パチンコ玉９の発射速度を増加させることができる。
【００１８】
駆動部分２０は、ベルト１の外周面に取り付けられている。
駆動部分２０は、図２に示すように、永久磁石２、収納部２１、突起部７、コネクタ１３、ネジ１４、１５から構成される。
永久磁石２は、その磁力によって後述のパチンコ玉射出ガイド６上のパチンコ玉９を引きつけて捕捉する。永久磁石２は、１０ｍｍ×１０ｍｍ×２０ｍｍ程度の大きさの直方体形状であり、例えば、強い磁性を有するネオジム系異方性ボンド磁石を用いることができる。永久磁石２の下面には２個のネジ穴（図示せず）が設けられている。そのネジ穴に下側から、ネジ１４、１５がコネクタ１３と収納部２１とを挟んで永久磁石２にネジ止めされる。
【００１９】
収納部２１は、浅い略皿状の容器で永久磁石２を収納する部分である。収納部２１は、後述の突起部７と一体的に成形するかあるいは予め別物でつくることができる。
突起部７は、収納部２１の後方（パチンコ玉９が加速される方向と反対側の方向）で収納部２１から上方に突出した突起である。突起部７は、コの字型断面を有する。突起部７は、磁力により永久磁石２に捕捉されパチンコ玉射出ガイド６上を移動してきたパチンコ玉９を、パチンコ玉射出ガイド６のガイド先端部１０近傍で射出するものである。突起部７の断面形状がコの字型であると、パチンコ玉９を射出する際、コの字の両先端がパチンコ玉９に２箇所で接触するため、従来のパチンコ玉発射装置における点接触の場合に比較しパチンコ玉９に生じる回転や捻りが低減される。その結果として、パチンコ玉９の射出方向を安定させることができる。なお、突起部７の断面形状はコの字型に限定する必要はなく、パチンコ玉９と２箇所以上で接触する断面形状であればよく、例えば、山型のような三角断面形状であっても円形断面であってもよい。突起部７は、例えば、ＳＵＳ３０４等のステンレス鋼を用いてプレス成形により形成することができる。
【００２０】
コネクタ１３は、永久磁石２と収納部２１とをベルト１に連結するためのものである。コネクタ１３は、図２に示すように、永久磁石２とほぼ同じ大きさの底面を有する矩形板で、その一部にベルト１に取り付けるための突条部が設けられている。この突条部はコネクタ１３と一体的に成形してもよく別体で構成してもよい。コネクタ１３とベルト１との結合は、コネクタ１３の突条部がベルト１の外周面に設けられた切り欠きに嵌合されるかあるいは接着剤で接合される。コネクタ１３とベルト１との結合を強化するためにコネクタ１３をベルト１の切り欠き部に嵌合した後、嵌合部に接着剤を用いて接合してもよい。コネクタ１３と永久磁石２及び収納部２１との結合は、前述のようにネジ１４、１５によって行われる。コネクタ１３は、例えば、ポリエチレン、ポリ塩化ビニール等の樹脂あるいはアルミニウム等の金属で作ることができる。
【００２１】
パチンコ玉射出ガイド６は、図２に示すように、駆動部分２０の上方に設けられ、図示していないが、駆動プーリー軸４ａや従動プーリー軸５ａと同様に、パチンコ機の内枠機構の一部に取り付けられている。
パチンコ玉射出ガイド６は、図１に示すように、電車のレール軌道に似て両側のレール１２の間は空間部１１である。空間部１１は、駆動部分２０の突起部７が通過できる大きさの幅に作られている。パチンコ玉９は２本のレール１２の上に跨る形で乗っている。パチンコ玉射出ガイド６は、図２に示すように、ベルト１に平行に配置されるが、ガイド先端部１０はパチンコ玉９の射出方向に向かって徐々にベルト１から離れ、ベルト１との間の距離が大きくなるように作られている。それにより、駆動部分２０の移動速度によっては永久磁石２の磁力が強く駆動部分２０がパチンコ玉９を離さない場合でも、パチンコ玉射出ガイド６のガイド先端部１０が徐々にベルト１から離れてゆくと、パチンコ玉９を捕捉している永久磁石２の磁力が相対的に弱まることになり、パチンコ玉９がガイド先端部１０から射出される。また、パチンコ玉射出ガイド６には僅かに円弧を形成するように曲率を付けてもよい。パチンコ玉射出ガイド６は、例えば、ステンレス鋼等で作ることができる。
【００２２】
次に、図２を参照してパチンコ玉発射装置２５の作動状況を説明する。
図２において、ベルト１の外周面に取り付けられた駆動部分２０が（ａ）の位置にある場合、パチンコ玉９が図示しないパチンコ玉供給レールからパチンコ玉射出ガイド６の上に供給される。モータ３によって駆動プーリー４が駆動されると駆動プーリー４の回転が従動プーリー５に伝達され、駆動プーリー４と従動プーリー５との間に張られたベルト１が従動プーリー５の方へ移動する。ベルト１の移動に伴い、駆動部分２０が従動プーリー５の方向へ移動し、その移動途中で駆動部分２０に収納されている永久磁石２の磁力により、パチンコ玉射出ガイド６上のパチンコ玉９を引きつけて捕捉する。その状態を図２の（ｂ）の位置で示す。
【００２３】
ここで、駆動部分２０の移動速度が早いと、永久磁石２がパチンコ玉９を捕捉しない場合が考えられる。その場合には、駆動部分２０の後方に備えられた突起部７がストッパとしてパチンコ玉９を確実に誘導し、従動プーリー５の方向へ移動させる。
【００２４】
又、突起部７がパチンコ玉射出ガイド６のレール１２の間の空間部１１を移動するため、ベルト１の移動方向に対する横方向の振動が生じてもその横方向の振動がパチンコ玉射出ガイド６のレール１２の間の空間部１１を移動する突起部７により抑止される。従って、突起部７はベルト１の横方向の振動を防止するガイドとしての機能をも有する。その結果、駆動部分２０のベルト１の移動方向に対する横方向の振動が抑止され、パチンコ玉射出ガイド６上のパチンコ玉９が安定して加速される。
【００２５】
駆動部分２０が、更に従動プーリー５の方向へ移動し図２の（ｃ）の位置に達するとパチンコ玉射出ガイド６のガイド先端部１０とベルト１との間の距離が徐々に大きくなるため、パチンコ玉９を捕捉している駆動部分２０の永久磁石２の磁力が相対的に弱くなる。しかし、パチンコ玉９はパチンコ玉射出ガイド６のレール１２に跨って乗っているため、その姿勢は安定している。そして、パチンコ玉９は突起部７によってガイド先端部１０から射出される。その際、突起部７のコの字形断面の先端がパチンコ玉９の球面に２箇所で接触するため、従来のパチンコ玉発射装置における駆動部分とパチンコ玉９の球面との間の１箇所接触の場合に比較しパチンコ玉９に生じる回転や捻りが低減される。その結果、パチンコ玉９の射出方向を安定させることができる。
【００２６】
次に、図４を参照してパチンコ玉発射装置２５の制御状況を説明する。図４は、パチンコ玉発射装置の制御機構を示すブロック線図である。
図４において、パチンコ機の遊技者がパチンコ玉９を発射するために、発射ハンドル５２を回転させると、発射ハンドル５２の回転角度が発射ハンドル角度検出装置５４によって検出され、検出された回転角度が制御装置５６に入力される。
【００２７】
制御装置５６において、例えば、デジタル制御された回転角度の大きさはＣＰＵ５８において、必要な演算処理がＲＡＭ６４とＲＯＭ６２を用いて行われる。
演算処理の結果は再び制御装置５６に入力され制御装置からの出力が、例えば、所望の発射速度を出すための指令値としてモータ６６に入力される。モータ６６の出力は発射機構６８に伝達されパチンコ玉９が発射される。従って、パチンコ遊技者はパチンコ玉発射ハンドルの回転角度の調節により、所望の速度でパチンコ玉９を発射することができる。
【００２８】
また、制御装置５６は、パチンコ玉９の発射前に駆動部分２０を予め定める設定位置に次のようにしてセットする位置設定機能を有する。
図５は、制御装置５６の位置設定機能を示すフローチャートである。図５において、発射位置検出ステップ７２（図示ではＳ７２と称す。以下同じ）で、図示しないがパチンコ玉射出ガイド６の後端側（パチンコ玉９が加速される方向と反対側の方向）近傍に設けられた発射位置検出装置により駆動部分２０のパチンコ玉発射前における位置が検出される。検出された位置はステップ７４で予め定めた設定位置と比較される。検出位置が設定位置と同じであれば、モータ６６に信号が伝達され、モータ６６の出力が発射装置６８に伝達され、パチンコ玉９が発射される。検出位置が設定位置と異なる場合は、ステップ７６で駆動部分２０の発射位置の補正が行われる。補正後の発射位置がステップ７４で予め定めた設定位置と再び比較される。このようにして、パチンコ玉９の発射前に常に駆動部分２０の位置が検出され、検出された位置が予め定めた設定位置であるかどうかが比較され、検出位置が設定位置と異なる場合、検出位置の補正が繰り返され、最終的に駆動部分２０の発射位置が設定位置と同じになるように補正される。
【００２９】
次に、第２実施例として、回転体がモータにより駆動されるプーリーである場合について、図３を参照して説明する。
図３において、モータ３と駆動プーリー４ｂは駆動プーリー軸４ａに軸支されている。駆動プーリー軸４ａは、図示しないが、パチンコ機の内枠機構の一部に取り付けられている。駆動プーリー４ｂの外周面には駆動部分２０が取り付けられている。このように構成すると、図１あるいは図２に示したベルト１と従動プーリー５が不要となりパチンコ玉発射装置３５の部品点数を減少させることができる。また、パチンコ玉射出ガイド６のパチンコ玉９の移動方向の長さを短くし小型化することができる。それらのことから、パチンコ玉発射装置３５が小型化されると共にその製造原価を低減することができる。
【００３０】
なお、回転体に取り付けられる駆動部分２０の数は本実施例では１個としたが必要に応じて２個以上としてもよい。その場合は、回転体に取り付けられる駆動部分２０の個数と取付間隔は、例えば、保安電子通信協会のパチンコ機型式試験で規定されている１分間の最大発射数の範囲内で、所望の発射数を得るように決めることができる。
【００３１】
また、本実施例ではモータ３をステップモータとしたが、ステップモータには限定されず必要に応じて直流電動機や交流電動機を用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】回転体がループ状のベルトであるパチンコ玉発射装置の平面を示す図である。
【図２】回転体がループ状のベルトであるパチンコ玉発射装置の側面を示す図である。
【図３】回転体がモーターにより駆動されるプーリーであるパチンコ玉発射装置の側面を示す図である。
【図４】パチンコ玉発射装置の制御機構を示すブロック線図である。
【図５】制御装置の位置設定機能を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１・・・ベルト、２・・・永久磁石、３・・・モーター、４・・・駆動プーリー、４ａ・・・駆動プーリー軸、４ｂ・・・駆動プーリー、５・・・従動プーリー、５ａ・・・従動プーリー軸、６・・・パチンコ玉射出ガイド、７・・・突起部、９・・・パチンコ玉、１０・・・ガイド先端部、１１・・・空間、１２・・・レール、１３・・・コネクタ、１４・・・ネジ、１５・・・ネジ、２０・・・駆動部分、２１・・・収納部、２５・・・パチンコ玉発射装置、３５・・・パチンコ玉発射装置、５２・・・発射ハンドル、５４・・・発射ハンドル角度検出装置、５６・・・制御装置、５８・・・ＣＰＵ、６２・・・ＲＯＭ、６４・・・ＲＡＭ、６６・・・モータ、６８・・・発射機構
【図１】
2004073819.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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