(57)【要約】【課題】ボルトとステータティースの位置決め部材を流れるループ電流の遮断によりモータ効率を向上させることができる複軸多層モータのステータ構造を提供すること。【解決手段】ステータＳを挟んで同心円状にインナーロータＩＲとアウターロータＯＲとを配置し、前記ステータＳは、積層鋼鈑により構成されたステータティース４１にコイル４２を巻き付けた複数のコイル４２付きステータティース４１と、該分割されたコイル４２付きステータティース４１の両端に配置された位置決め部材を挟み込み固定するボルト・ナット４４，４５と、を有する複軸多層モータＭにおいて、ナット及びボルト頭と位置決め部材としての両エンドプレート４７，４９との間に設けられるワッシャとして、少なくとも一部に絶縁性材料を介在させた絶縁ワッシャ部材５７を用いた。【選択図】        図８
2004312801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータを挟んで同心円状にインナーロータとアウターロータとを配置し、
前記ステータは、積層鋼鈑により構成されたステータティースにコイルを巻き付けた複数のコイル付きステータティースと、該分割されたコイル付きステータティースの両端に配置された位置決め部材を挟み込み固定するボルト・ナットと、を有する複軸多層モータにおいて、
前記ボルト・ナットと位置決め部材との間に設けられるワッシャとして、少なくとも一部に絶縁性材料を介在させた絶縁ワッシャ部材を用いたことを特徴とする複軸多層モータのステータ構造。
【請求項２】
請求項１に記載された複軸多層モータのステータ構造において、
前記絶縁ワッシャ部材は、ナット及びボルト頭側に介在させた非絶縁ワッシャと、位置決め部材側に介在させた絶縁ワッシャと、の組み合わせ配置により構成されていることを特徴とする複軸多層モータのステータ構造。
【請求項３】
請求項１に記載された複軸多層モータのステータ構造において、
前記絶縁ワッシャ部材は、ナット及びボルト頭側に近い方から径の小さい順に階段状に配置した複数枚の非絶縁ワッシャと、位置決め部材側に介在させた径の最も大きな絶縁ワッシャと、の組み合わせ配置により構成されていることを特徴とする複軸多層モータのステータ構造。
【請求項４】
請求項１に記載された複軸多層モータのステータ構造において、
前記絶縁ワッシャ部材は、非絶縁ワッシャと絶縁ワッシャとを複数枚交互に配置することで構成されていることを特徴とする複軸多層モータのステータ構造。
【請求項５】
請求項１に記載された複軸多層モータのステータ構造において、
前記絶縁ワッシャ部材は、曲面絶縁ワッシャを一枚配置することで構成されていることを特徴とする複軸多層モータのステータ構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハイブリッド駆動ユニット等に適用される複軸多層モータのステータ構造の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ステータを挟んで同心円状にインナーロータとアウターロータとが配置される複軸多層モータのステータは、積層鋼鈑により構成されたステータティースにコイルを巻き付けた複数のコイル付きステータティースと、該分割されたコイル付きステータティースの両端に配置された位置決め部材（位置決めピン付きのエンドプレート）を挟み込み固定するボルト・ナットと、を有する（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１６９４８３号公報。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の複軸多層モータにあっては、分割されたコイル付きステータティースの両端に配置された位置決め部材を挟み込み固定するボルト・ナットのワッシャを非絶縁体により構成しているため、ステータティースの両端を押さえるブラケット部材とボルトとを通じてループ電流が生じ、モータの効率が悪化するという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、ボルトとステータティースの位置決め部材を流れるループ電流の遮断によりモータ効率を向上させることができる複軸多層モータのステータ構造を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明では、
ステータを挟んで同心円状にインナーロータとアウターロータとを配置し、前記ステータは、分割されたコイル付きステータティースの両端に配置された位置決め部材を挟み込み固定するボルト・ナットを有する複軸多層モータにおいて、前記ボルト・ナットと位置決め部材との間に設けられるワッシャとして、少なくとも一部に絶縁性材料を介在させた絶縁ワッシャ部材を用いた。
【０００７】
【発明の効果】
よって、本発明の複軸多層モータのステータ構造にあっては、ボルト・ナットと位置決め部材との間に絶縁ワッシャ部材を介在させたため、ボルトとステータティースの位置決め部材を流れるループ電流が遮断され、ループ電流の遮断によりモータ効率を向上させることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の複軸多層モータのステータ構造を実現する実施の形態を、図面に示す第１実施例〜第４実施例に基づいて説明する。
【０００９】
（第１実施例）
まず、構成を説明する。
【００１０】
［ハイブリッド駆動ユニットの全体構成］
図１は第１実施例の複軸多層モータが適用されたハイブリッド駆動ユニットの全体図であり、図１において、Ｅはエンジン、Ｍは複軸多層モータ、Ｇはラビニョウ型複合遊星歯車列、Ｄは駆動出力機構、１はモータカバー、２はモータケース、３はギヤハウジング、４はフロントカバーである。
【００１１】
前記エンジンＥは、ハイブリッド駆動ユニットの主動力源であり、エンジン出力軸５とラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第２リングギヤＲ２とは、回転変動吸収ダンパー６及び多板クラッチ７を介して連結されている。
【００１２】
前記複軸多層モータＭは、外観的には１つのモータであるが２つのモータジェネレータ機能を有する副動力源である。この複軸多層モータＭは、前記モータケース２に固定され、コイルを巻いた固定電機子としてのステータＳと、前記ステータＳの内側に配置し、永久磁石を埋設したインナーロータＩＲと、前記ステータＳの外側に配置し、永久磁石を埋設したアウターロータＯＲと、を同軸上に三層配置することで構成されている。前記インナーロータＩＲに固定の第１モータ中空軸８は、ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第１サンギヤＳ１に連結され、前記アウターロータＯＲに固定の第２モータ軸９は、ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第２サンギヤＳ２に連結されている。
【００１３】
前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇは、二つのモータ回転数を制御することにより無段階に変速比を変える無段変速機能を有するハイブリッド変速機である。このラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇは、互いに噛み合う第１ピニオンＰ１と第２ピニオンＰ２を支持する共通キャリヤＣと、第１ピニオンＰ１に噛み合う第１サンギヤＳ１と、第２ピニオンＰ２に噛み合う第２サンギヤＳ２と、第１ピニオンＰ１に噛み合う第１リングギヤＲ１と、第２ピニオンＰ２に噛み合う第２リングギヤＲ２との５つの回転要素を有して構成されている。前記第１リングギヤＲ１とギヤハウジング３との間には多板ブレーキ１０が介装されている。前記共通キャリヤＣには、出力ギヤ１１が連結されている。
【００１４】
前記駆動出力機構Ｄは、出力ギヤ１１と、第１カウンターギヤ１２と、第２カウンターギヤ１３と、ドライブギヤ１４と、ディファレンシャル１５と、ドライブシャフト１６Ｌ，１６Ｒにより構成されている。そして、出力ギヤ１１からの出力回転及び出力トルクは、第１カウンターギヤ１２→第２カウンターギヤ１３→ドライブギヤ１４→ディファレンシャル１５を経過し、ドライブシャフト１６Ｌ，１６Ｒから図外の駆動輪へ伝達される。
【００１５】
すなわち、ハイブリッド駆動ユニットは、前記第２リングギヤＲ２とエンジン出力軸５を多板クラッチ７を介して連結し、前記第１サンギヤＳ１と第１モータ中空軸８とを連結し、前記第２サンギヤＳ２と第２モータ軸９とを連結し、前記共通キャリヤＣに出力ギヤ１１を連結することにより構成されている。
【００１６】
［ハイブリッド変速機の構成］
図２はハイブリッド変速機を示す縦断面図である。図２において、２はモータケース、３はギヤハウジング、４はフロントカバーであり、これらに囲まれたギヤ室３０内にラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇ及び駆動出力機構Ｄが配置されている。
【００１７】
前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第２リングギヤＲ２には、回転変動吸収フライホイールダンパー６と変速機入力軸３１とクラッチドラム３２とを介し、多板クラッチ７の締結時にエンジンＥからの回転駆動トルクが入力される。
【００１８】
前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第１サンギヤＳ１には、第１モータ中空軸８がスプライン結合され、決められたモータ動作点にしたがって、複軸多層モータＭのインナーロータＩＲから第１トルクと第１回転数が入力される。
【００１９】
前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第２サンギヤＳ２には、第２モータ軸９がスプライン結合され、決められたモータ動作点にしたがって、複軸多層モータＭのアウターロータＯＲから第２トルクと第２回転数が入力される。
【００２０】
前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第１リングギヤＲ１と、ギヤハウジング３との間には多板ブレーキ１０が設けられ、発進時等において多板ブレーキ１０が締結された時には、第１リングギヤＲ１が停止する。
【００２１】
前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの共通キャリヤＣには、ステータシャフト４８に対しベアリングを介して回転可能に支持された出力ギヤ１１がスプライン結合されている。
【００２２】
前記駆動出力機構Ｄは、前記出力ギヤ１１と噛み合う第１カウンターギヤ１２と、この第１カウンターギヤ１２のシャフト部に設けられた第２カウンターギヤ１３と、第２カウンターギヤ１３と噛み合うドライブギヤ１４とを有する。そして、第２カウンターギヤ１３とドライブギヤ１４の歯数比により、終減速比が決められる。
【００２３】
前記多板クラッチ７のクラッチピストン３３には、フロントカバー４に形成されたクラッチ圧油路３４により締結圧が供給される。また、前記多板ブレーキ１０のブレーキピストン３５には、フロントカバー４に形成されたブレーキ圧油路３６により締結圧が供給される。前記クラッチピストン３３と前記ブレーキピストン３５は、フロントカバー４の内側で、内周位置にクラッチピストン３３が配置され、その外周位置にブレーキピストン３５が配置される。
【００２４】
また、前記変速機入力軸３１には、軸心油路３７が形成されていて、この軸心油路３７には、フロントカバー４に形成された潤滑油路３８を介して潤滑油が供給される。
【００２５】
［複軸多層モータの構成］
図３は第１実施例のステータ構造が適用された複軸多層モータＭを示す縦断側面図、図４は第１実施例のステータ構造が適用された複軸多層モータＭを示す一部縦断正面図、図５は第１実施例のステータを背面側から視た図、図６は複軸多層モータＭのステータコイルに印加される複合電流の一例を示す説明図である。図３において、１はモータカバー、２はモータケースであり、これらに囲まれたモータ室１７内にインナーロータＩＲとステータＳとアウターロータＯＲとにより構成された複軸多層モータＭが配置されている。
【００２６】
前記インナーロータＩＲは、その内筒面が第１モータ中空軸８の段差軸端部に対して圧入（或いは焼きばめ）により固定されている。このインナーロータＩＲには、図４に示すように、ロータベース２０に対し磁束形成を考慮した配置によるインナーロータマグネット２１が軸方向に１２本埋設されている。但し、２本が対となってＶ字配置されて同じ極性を示し、３極対としてある。
【００２７】
前記ステータＳは、鋼鈑によるステータプレート４０を軸方向に積層したステータティース４１と、該ステータティース４１に巻き付けられたコイル４２と、ステータＳを軸方向に貫通する冷却用の冷媒路４３と、インナー側ボルト・ナット４４と、アウター側ボルト・ナット４５と、樹脂モールド部４６と、を有して構成されている。そして、ステータＳの正面側端部が、正面側エンドプレート４７とステータシャフト４８とを介し、ボルト８７によりモータケース２に対し固定されている。
【００２８】
前記コイル４２は、コイル数が１８で、図５に示すように、６相コイルを３回繰り返しながら円周上に配置される。そして、前記６相コイル４２に対しては、図外のインバータから給電接続端子５０とバスバー径方向積層体５１と給電コネクタ５２とバスバー軸方向積層体５３を介し、例えば、図６に示すような複合電流が印加される。この複合電流は、アウターロータＯＲとインナーロータＩＲを駆動させるための３相交流と６相交流を複合させたものである。
【００２９】
前記アウターロータＯＲは、その外筒面がアウターロータケース６２に対してロー付け、或いは、接着により固定されている。そして、アウターロータケース６２の正面側には正面側連結ケース６３が固定され、背面側には背面側連結ケース６４が固定されている。そして、この背面側連結ケース６４に第２モータ軸９がスプライン結合されている。このアウターロータＯＲには、図３に示すように、ロータベース６０に対し磁束形成を考慮した配置によるアウターロータマグネット６１が、両端位置に空間を介して軸方向に１２本埋設されている。このアウターロータマグネット６１は、インナーロータマグネット２１と異なり、１本づつ極性が違い、６極対をなしている。
【００３０】
図３において、８０，８１はアウターロータ６をモータケース２及びモータカバー１に支持する一対のアウターロータ支持ベアリングである。８２はインナーロータＩＲをモータケース２に支持するインナーロータ支持ベアリング、８３はアウターロータＯＲに対しステータＳを支持するステータ支持ベアリング、８４は第１モータ中空軸８と第２モータ軸９との間に介装される中間ベアリングである。また、図３において、８５はインナーロータＩＲの回転位置を検出するインナーロータレゾルバ、８６はアウターロータＯＲの回転位置を検出するアウターロータレゾルバである。
【００３１】
［ステータ構造］
図７は第１実施例の複軸多層モータＭにおけるステータ構造を示す断面図であり、図７において、４１はステータティース、４３は冷媒路、４４はインナー側ボルト・ナット（ボルト・ナット）、４５はアウター側ボルト・ナット（ボルト・ナット）、４６は樹脂モールド部、４７は正面側エンドプレート（位置決め部材）、４９は背面側エンドプレート（位置決め部材）、７０は正面側ブラケット、７１は背面側ブラケット、７２はステータ冷却パイプである。
【００３２】
前記ステータティース４１は、多数の鋼鈑によるステータプレート４０が軸方向に積層されて構成されている。このステータティース４１の外周に、平型銅線によるコイル４２が軸方向に往復するように巻かれる。このコイル４２付きステータティース４１は複数個用意される。
【００３３】
前記正面側ブラケット７０と背面側ブラケット７１は、コイル４２付きステータティース４１の軸方向両端位置に設置され、分割されたコイル４２付きステータティース４１は、両ブラケット７０，７１により挟持される。
【００３４】
前記正面側エンドプレート４７と背面側エンドプレート４９は、両ブラケット７０，７１の外側に配置され、位置決めピン５５が固定された位置決め部材で、コイル４２付きステータティース４１を、モータ回転軸を中心とする円周上に等ピッチで配列するように位置決めする。なお、正面側エンドプレート４７には、ステータシャフト４８が溶接により固定されている。
【００３５】
前記インナー側ボルト・ナット４４とアウター側ボルト・ナット４５は、分割されたコイル４２付きステータティース４１の正面側に両プレート４７，７０を配置し、背面側に両プレート４９，７１を配置し、締め付けにより分割されたコイル４２付きステータティース４１の全体を固定し、ステータＳの骨格構造体を構成する。
【００３６】
前記ステータ冷却パイプ７２は、周方向に隣接するコイル４２付きステータティース４１の間の位置に配置し、両端部が前記正面側ブラケット７０と背面側ブラケット７１に対し支持される。
【００３７】
前記樹脂モールド部４６は、ステータ全体形状に合致する凹型を有する型枠内に、ステータ冷却パイプ７２を支持した骨格構造体を入れ、溶融樹脂を流し込み、溶融樹脂を空間部分に充填することで成形される。
【００３８】
前記ステータティース４１のコイル発熱を冷却するステータ冷却用の冷媒路４３の両端位置には、内面に仕切壁を有する冷媒分配蓋部材９１及び内面に仕切壁を有する冷媒Ｕターン蓋部材９５を、それぞれスナップリング５６，５６を用いて取り付けている。なお、９０は冷媒導入路である。
【００３９】
［ステータティースの位置決め構造］
図８は第１実施例の複軸多層モータＭにおいて分割されたステータティースの位置決め構造を示す図であり、図８において、４１はステータティース、４５はアウター側ボルト・ナット、４７は正面側エンドプレート、４９は背面側エンドプレート、５７は絶縁ワッシャ部材である。
【００４０】
前記アウター側ボルト・ナット４５は、ナット４５ａとボルト頭４５ｂとボルト軸４５ｃにより構成されている。そして、前記ナット４５ａと正面側エンドプレート４７との間に設けられるワッシャとして、少なくとも一部に絶縁性材料を介在させた絶縁ワッシャ部材５７を用い、また、前記ボルト頭４５ｂと背面側エンドプレート４９との間に設けられるワッシャとして、少なくとも一部に絶縁性材料を介在させた絶縁ワッシャ部材５７を用いている。
【００４１】
前記絶縁ワッシャ部材５７は、ナット４５ａ及びボルト頭４５ｂ側に介在させた非絶縁ワッシャ５７ａと、両エンドプレート４７，４９側に介在さ絶縁ワッシャ５７ｂと、の組み合わせ配置により構成されている。なお、インナー側ボルト・ナット４４についても同様の構成が採用されている。
【００４２】
次に、作用を説明する。
【００４３】
［複軸多層モータの基本機能］
２ロータ・１ステータで、アウターロータ磁力線とインナーロータ磁力線との２つの磁力線が作られる複軸多層モータＭを採用したことで、コイル４２及び図外のコイルインバータを２つのインナーロータＩＲとアウターロータＯＲに対し共用できる。そして、インナーロータＩＲに対する３相交流による電流とアウターロータＯＲに対する６相交流による電流を重ね合わせた複合電流を、１つのコイル４２に印加することにより、２つのロータＩＲ，ＯＲをそれぞれ独立に制御することができる。
【００４４】
よって、外観的には、１つの複軸多層モータＭであるが、モータ機能とジェネレータ機能の異種または同種の機能を組み合わせものとして使え、例えば、ロータとステータを持つモータと、ロータとステータを持つジェネレータの２つのものを設ける場合に比べて大幅にコンパクトになり、スペース・コスト・重量の面で有利であると共に、コイル共用化により電流による損失（銅損，スイッチングロス）を防止することができる。
【００４５】
また、複合電流制御のみで（モータ＋ジェネレータ）の使い方に限らず、（モータ＋モータ）や（ジェネレータ＋ジェネレータ）の使い方も可能であるというように、高い選択自由度を持ち、例えば、第１実施例のように、ハイブリッド車の駆動源に採用した場合、これら多数の選択肢の中から車両状態に応じて最も効果的或いは効率的な組み合わせを選択することができる。
【００４６】
［ステータティースの位置決め作用］
分割されたコイル付きステータティースの両端に配置された位置決め部材を挟み込み固定するボルト・ナットのワッシャを非絶縁体により構成した場合、ステータティースの両端を押さえるブラケット部材とボルトとを通じてループ電流が生じ、モータの効率が悪化する。
【００４７】
これに対し、絶縁性を確保するため、ワッシャとステータティースの両端を抑えるブラケット部材との間に絶縁ワッシャ（例えば、特開平１１−１８２２１号公報参照）を介在させる案があるが、この場合、絶縁ワッシャが鉄等に比べて強度が低いため、ボルト座面の面圧に耐えられない。
【００４８】
これに対し、第１実施例では、アウター側ボルト・ナット４５のナット４５ａと正面側エンドプレート４７との間に設けられるワッシャとして、少なくとも一部に絶縁性材料を介在させた絶縁ワッシャ部材５７を用い、また、アウター側ボルト・ナット４５のボルト頭４５ｂと背面側エンドプレート４９との間に設けられるワッシャとして、少なくとも一部に絶縁性材料を介在させた絶縁ワッシャ部材５７を用いているし、インナー側ボルト・ナット４４についても同様に、絶縁ワッシャ部材５７を用いているため、ボルト・ナット４４，４５とステータティース４１の位置決め部材である両エンドプレート４７，４９を流れるループ電流が遮断され、ループ電流の遮断によりモータ効率を向上させることができる。
【００４９】
また、絶縁ワッシャ部材５７は、ナット４５ａ及びボルト頭４５ｂ側に介在させた非絶縁ワッシャ５７ａと、両エンドプレート４７，４９側に介在さ絶縁ワッシャ５７ｂと、の組み合わせ配置により構成したため、絶縁ワッシャ５７ｂに対してナット４５ａ及びボルト頭４５ｂからの面圧が一部に集中することなく、均等に分散して作用し、絶縁ワッシャ５７ｂの耐久性を確保することができる。
【００５０】
次に、効果を説明する。
第１実施例の複軸多層モータのステータ構造にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００５１】
（１）  ステータＳを挟んで同心円状にインナーロータＩＲとアウターロータＯＲとを配置し、前記ステータＳは、積層鋼鈑により構成されたステータティース４１にコイル４２を巻き付けた複数のコイル４２付きステータティース４１と、該分割されたコイル４２付きステータティース４１の両端に配置された位置決め部材を挟み込み固定するボルト・ナット４４，４５と、を有する複軸多層モータＭにおいて、ナット及びボルト頭と位置決め部材としての両エンドプレート４７，４９との間に設けられるワッシャとして、少なくとも一部に絶縁性材料を介在させた絶縁ワッシャ部材５７を用いたため、ボルト・ナット４４，４５と両エンドプレート４７，４９を流れるループ電流が遮断され、ループ電流の遮断によりモータ効率を向上させることができる。
【００５２】
（２）  前記絶縁ワッシャ部材５７は、ナット４５ａ及びボルト頭４５ｂ側に介在させた非絶縁ワッシャ５７ａと、両エンドプレート４７，４９側に介在さ絶縁ワッシャ５７ｂと、の組み合わせ配置により構成したため、非絶縁ワッシャ５７ａによる面圧分散により、絶縁ワッシャ５７ｂの耐久性を確保することができる。
【００５３】
（第２実施例）
この第２実施例は、基本的構造は第１実施例と同様であるが、階段状の絶縁ワッシャ部材を用いた点で異なる例である。
【００５４】
すなわち、図９に示すように、第２実施例の絶縁ワッシャ部材５７は、ナット４５ａ側に近い方から径の小さい順に階段状に配置した３枚の非絶縁ワッシャ５７ａと、正面側エンドプレート４７側に介在させた径の最も大きな絶縁ワッシャ５７ｂと、の組み合わせ配置により構成されている。ここで、ボルト頭４５ｂ側も同様な絶縁ワッシャ部材５７が採用されているし、また、インナー側ボルト・ナット４４についても、同様な絶縁ワッシャ部材５７が採用されている。なお、他の構成は第１実施例と同様であるので、図示並びに説明を省略する。
【００５５】
作用について説明すると、ナット４５ａからステータティース４１の位置決め部品である正面側エンドプレート４７との沿面距離が長くとれるので、第１実施例におけるループ電流の遮断に加え、沿面を伝っての誘非絶縁流も遮断できる。なお、他の作用については、第１実施例と同様であるので説明を省略する。
【００５６】
次に、効果を説明する。
第２実施例の複軸多層モータのステータ構造にあっては、第１実施例の（１）の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【００５７】
（３）  前記絶縁ワッシャ部材５７は、ナット及びボルト頭側に近い方から径の小さい順に階段状に配置した複数枚の非絶縁ワッシャ５７ａと、両エンドプレート４７，４９側に介在させた径の最も大きな絶縁ワッシャ５７ｂと、の組み合わせ配置により構成されているため、絶縁ワッシャ５７ｂに作用する面圧を軽減することができると共に、ナット及びボルト頭からステータティース４１の位置決め部品である両エンドプレート４７，４９との沿面距離が長くとれ、沿面を伝っての誘非絶縁流を遮断することができる。
【００５８】
（第３実施例）
この第３実施例は、基本的構造は第１実施例と同様であるが、複数枚の非絶縁ワッシャと絶縁ワッシャとを交互に配置した絶縁ワッシャ部材を用いた点で異なる例である。
【００５９】
すなわち、図１０に示すように、第２実施例の絶縁ワッシャ部材５７は、非絶縁ワッシャ５７ａと絶縁ワッシャ５７ｂ’，５７ｂとをそれぞれ３枚交互に配置することで構成されている。ここで、非絶縁ワッシャについては、同径の非絶縁ワッシャ５７ａを用い、絶縁ワッシャについては、非絶縁ワッシャ５７ａより小径の絶縁ワッシャ５７ｂ’を２枚と、非絶縁ワッシャ５７ａより大径の絶縁ワッシャ５７ｂを１枚用いている。なお、他の構成は第１実施例と同様であるので、図示並びに説明を省略する。
【００６０】
作用については、第２実施例と同様に、絶縁ワッシャ部材５７が階段状であることで、ナット４５ａからステータティース４１の位置決め部品である正面側エンドプレート４７との沿面距離が長くとれ、沿面を伝っての誘非絶縁流を遮断することができる。なお、他の作用については、第１実施例と同様であるので説明を省略する。
【００６１】
次に、効果を説明する。
第３実施例の複軸多層モータのステータ構造にあっては、第１実施例の（１）の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【００６２】
（４）  前記絶縁ワッシャ部材５７は、非絶縁ワッシャ５７ａと絶縁ワッシャ５７ｂ’，５７ｂとをそれぞれ３枚交互に配置することで構成されているため、絶縁ワッシャ５７ｂ’，５７ｂに作用する面圧を軽減することができると共に、ナット及びボルト頭からステータティース４１の位置決め部品である両エンドプレート４７，４９との沿面距離が長くとれ、沿面を伝っての誘非絶縁流を遮断することができる。
【００６３】
（第４実施例）
第４実施例は、基本的構造は第１実施例と同様であるが、複数枚の非絶縁ワッシャと絶縁ワッシャとを交互に配置した絶縁ワッシャ部材を用いた点で異なる例である。
【００６４】
すなわち、図１１に示すように、第２実施例の絶縁ワッシャ部材５７は、曲面絶縁ワッシャ５７ｃを一枚配置することで構成されている。この曲面絶縁ワッシャ５７ｃは、ナット４５ａに接する平面部分と正面側エンドプレート４７に接する平面部分とを円弧部分にて滑らかに繋いでいる。なお、他の構成は第１実施例と同様であるので、図示並びに説明を省略する。また、作用については、第１実施例と同様であるので説明を省略する。
【００６５】
次に、効果を説明する。
第４実施例の複軸多層モータのステータ構造にあっては、第１実施例の（１）の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【００６６】
（５）  前記絶縁ワッシャ部材５７は、曲面絶縁ワッシャ５７ｃを一枚配置することで構成されているため、ボルト・ナット４４，４５の緩みを防止する弾性を付与することができると共に、高さ方向のスペースを省略することができる。
【００６７】
以上、本発明の複軸多層モータのステータ構造を第１実施例〜第４実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００６８】
例えば、第１実施例では、ハイブリッド駆動ユニットに適用される複軸多層モータの例を示したが、単独で設置される複軸多層モータや他のシステムに適用される複軸多層モータに対しても本発明のステータ構造を採用することができる。
【００６９】
第１実施例〜第４実施例により絶縁ワッシャ部材の構造の例を示したが、絶縁ワッシャ部材の構造としては、少なくとも一部に絶縁性材料を介在させたものであれば第１実施例〜第４実施例に示した構造以外の構造も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例のステータ構造を有する複軸多層モータが適用されたハイブリッド駆動ユニットを示す概略全体図である。
【図２】第１実施例の複軸多層モータが適用されたハイブリッド駆動ユニットのハイブリッド変速機を示す縦断側面図である。
【図３】第１実施例のステータ構造が適用された複軸多層モータＭを示す縦断側面図である。
【図４】第１実施例のステータ構造が適用された複軸多層モータＭを示す一部縦断正面図である。
【図５】第１実施例のステータ構造が適用された複軸多層モータＭをステータの背面側から視た図である。
【図６】複軸多層モータのステータコイルに印加される複合電流の一例を示す説明図である。
【図７】第１実施例の複軸多層モータＭにおけるステータＳを示す縦断側面図である。
【図８】第１実施例の複軸多層モータＭにおいて分割されたステータティースの位置決め構造及び絶縁ワッシャ部材を示す図である。
【図９】第２実施例の複軸多層モータＭにおいて分割されたステータティースの位置決め構造の絶縁ワッシャ部材を示す図である。
【図１０】第３実施例の複軸多層モータＭにおいて分割されたステータティースの位置決め構造の絶縁ワッシャ部材を示す図である。
【図１１】第４実施例の複軸多層モータＭにおいて分割されたステータティースの位置決め構造の絶縁ワッシャ部材を示す図である。
【符号の説明】
Ｍ  複軸多層モータ
Ｓ  ステータ
ＩＲ  インナーロータ
ＯＲ  アウターロータ
４１  ステータティース
４１ａ，４１ｂ  軸方向穴
４２  コイル
４３  冷媒路
４４  インナー側ボルト・ナット（ボルト・ナット）
４５  アウター側ボルト・ナット（ボルト・ナット）
４６  樹脂モールド部
４７  正面側エンドプレート（位置決め部材）
４８  ステータシャフト
４９  背面側エンドプレート（位置決め部材）
７０  正面側ブラケット
７１  背面側ブラケット
７２  ステータ冷却パイプ
５７  絶縁ワッシャ部材
５７ａ  非絶縁ワッシャ
５７ｂ、５７ｂ’  絶縁ワッシャ
５７ｃ  曲面絶縁ワッシャ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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