(57)【要約】【課題】マウントの減衰率を所望の範囲に自在に調整することができ、あらゆる作業状況に対しても、適切な減衰率に調整することができるようにする。【解決手段】マウント１内の粘性液体充填部から、外部動力手段３を用いて粘性液体を出し入れすることにより、前記粘性液体充填部に充填される粘性液体量を調整自在とした。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マウント内の粘性液体充填部から、外部動力手段を用いて粘性液体を出し入れすることにより、前記粘性液体充填部に充填される粘性液体量を調整自在としたことを特徴とする建設機械の減衰率可変マウント。
【請求項２】
外部動力手段の操作手段を、キャブ内に配置したことを特徴とする請求項１の建設機械の減衰率可変マウント。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、建設機械において、キャブフロアと車体フレームの間で振動・衝撃を減衰させるマウントに関する。
【０００２】
【従来の技術】
建設機械は、悪路を走行する場合（例えば図７）や掘削作業をする場合（例えば図８）に、車体に振動や衝撃を受けるが、それらがそのままキャブに伝わらないように、キャブは車体フレーム上に取り付けられたマウントの上に取り付けられる構造となっている。
【０００３】
そのマウントの断面を図６に示す。７０はキャブフロア、７１は車体フレームであるスイングフレーム、Ｂはマウントであり、マウントＢ上部には、頭部をキャブフロア３に締着された柱体７２（ここではスタッドボルド）が配置され、その柱体の周囲にはラバークッション７３が配置されてスイングフレーム７１に当接されるとともに、マウントＢ下部には粘性液体、例えばシリコンオイル７５が充填されている。前記ラバークッション７３底部には、減衰板７４が配置され、その面圧でマウントＢ下部のシリコンオイル７５を適正圧に付加した状態となっており、減衰板７４の面圧とシリコンオイル７５の反力とによる調圧作用により減衰作用が生じるものとなっている。このため、充填されたオイル量が決まると、減衰率が決定され、このような構造では、劣化等を除き、減衰率は一定となる。
【０００４】
しかし、建設機械の作業状況は、図７に示すような悪路を走行する場合の激しい突き上げ振動が加わるようなケースや、図８に示すような掘削時のようにゆったりした低周波の振動が加わるケースなど種々さまざまであり、厳密には、マウントの減衰率が一定では対応できない。
【０００５】
このため、特開２００２−２１９１５号においては、図９に示すように、マウントＢのオイル充填部に、シリコンオイルが外部のタンク６０から出入り自在な接続ポート５０を形成させ、減衰板の変化に応じたオイル充填部の容積増減に対して、その接続ポート５０を通してオイルをタンク６０との間で出入りさせて、オイル充填部のオイル量を増減させることで、マウントＢの減衰率を自動的に調整する技術が提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この技術は、建設機械のそのときの動作状況に追随させて減衰率を変化させる構造であるが、その減衰率の変化調整は、減衰板の変化によるオイル充填部の容積変化に基づくものであるから、減衰率の調整のためのオイルの増減には限度があり、必ずしも適量のオイルの増減が図れるものとはなっていない。また、作業当初から必要な減衰率が予測できるような場合であっても、その予測減衰率の範囲にオイル量を設定することもできない。
【０００７】
この発明は、従来技術の以上のような問題に鑑み創案されたもので、作業当初から、所望の範囲の減衰率に自在に調整することができ、あらゆる作業状況に対しても、適切な減衰率に調整することのできる建設機械のマウントを提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決しようとする手段】
このため、この発明に係る建設機械の減衰率可変マウントは、マウント内の粘性液体充填部から、外部動力手段を用いて粘性液体を出し入れすることにより、前記粘性液体充填部に充填される粘性液体量を調整自在としたことを特徴とする。
【０００９】
ここで、外部動力手段としては、シリンダやポンプ、モータなどが考えられるが、要は、マウント内の粘性液体充填部から粘性液体を出し入れさせることのできる動作手段であれば、どのようなものでも良い。
【００１０】
本発明は、外部動力手段により、任意にマウント内の粘性液体量を増減させることができるので、作業当初から、必要な減衰率が予測できるような場合には、その所望の範囲に減衰率を設定することができる。もちろん、作業中であっても、粘性液体量を増減させることが自在であるので、適宜所望の減衰率に設定変更することができる。
【００１１】
なお、外部動力手段の操作手段をキャブ内に配置すれば、オペレータがその作業状況に応じて、適宜所望の減衰率に変更することを容易に行うことができ、きわめて快適な操作が行い得る。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の具体的実施形態例を図面に基づき説明する。なお、以下の形態例はあくまで一例であり、本発明が本形態例に限定されるものでないことは当然である。
【００１３】
図１は第１形態例を示している。１は建設機械のマウントであり、図２に示されるように、キャブ４の下方であって、スイングフレーム５の上部４箇所に配置される。各マウント１の底部にオイル充填部に通じるポート１０が形成されていて、そこからオイル配管２が延出している。オイル配管２は、外部に設けられたシリンダ３のボトム側ポート３０に接続される。シリンダ３のピストンロッド３１は動力源（図示なし）によって伸縮され、その伸縮は制御手段（図示なし）によって制御される。
【００１４】
この制御手段によるピストンロッド３１の伸縮制御により、シリンダ３のボトムポート３０から、粘性液体であるオイルがオイル配管２を通じてマウント１のオイル充填部に出入りすることになり、それによってオイル充填部のオイル量の増減が調整されて、マウント１の減衰率が設定変更自在となっている。制御手段の操作手段は、キャブ内に設けられる。操作手段は、例えばＬＯＷ・ＨＩＧＨの２段階、あるいはそれらにＮＯＲＭＡＬを加えた３段階切り替え等のレベルスイッチや、無段階調整のボリュームスイッチ等種々の手段が適用可能である。いずれにしても、このような操作手段の操作により、オペレータがマウントの減衰率をその作業時の状況に応じてフレキシブルにかつ自由に設定できるものとなる。
【００１５】
この第１形態例は、１のマウント１に対し１のシリンダ３が配置される構成となっているが、例えば図３（ａ）に示すように、４つ配置されるマウント１のすべてを１つのシリンダ３に接続する態様としても、また同図（ｂ）に示すように、２つのマウント１に対して１つのシリンダ３を接続して、２個のシリンダ３を並列的に配置する態様とするなど、種々の態様が可能である。
【００１６】
図４は第２形態例を示している。同図（ａ）は装置構成図であり、（ｂ）はその油圧回路図である。この例でも、同図（ａ）に示すように、マウント１の底部にオイル充填部（図示なし）に通じるポート１０が形成されていて、そこからオイル配管２が延出している。オイル配管２は、外部に設けられたタンク６に接続される。タンク６からのオイルはポンプ７により吐出されるとともに、オイル配管２の途中に切り替えバルブ８が配置されて、マウント１のオイル充填部とタンク６との間のオイルの流入出を調整する。ポンプ７の駆動と切り替えバルブ８の切り替えは、制御手段（図示なし）により制御される。この制御により、オイル調整量が制御されるが、タンク６の油量によりバルブの切り替えを制御する油量フィードバックとしても、オイル配管２上に圧力センサを配置し、その圧力値によりバルブ８を切り替え制御する圧力フィードバックとしても、また他の制御としても良い。これら制御を自動制御としてもよく、その場合、例えばサービスマンがコード入力を行うことで予め決められた減衰率を保つようにしたり、運転席に装着した加速度センサからの情報を加味し、各マウントの減衰率を自動的に調整するなど、種々の態様が考えられる。また、キャブ内に第１形態例のような制御手段の操作手段を設けて手動制御としてももちろん良く、その場合、オペレータがマウントの減衰率をその作業時の状況に応じてフレキシブルにかつ自由に設定できるものとなる。
【００１７】
第２形態例についても、マウント１に対する回路の配置については種々の形態の適用が可能である。例えば、４つのマウント１を均等に調整するのであれば図５（ａ）、前後のマウント１をそれぞれ個別に制御するのであれば同図（ｂ）、左右のマウント１をそれぞれ個別に制御するのであれば同図（ｃ）のようにすればよく、また各マウント１を個別に制御する構成としても良い。
【００１８】
また、油温により減衰率が影響を受けることも考えられるが、その対策として、タンク６を通常のハイドロリックタンクとは別置きとし、専用のオイルクーラを取り付けても良い。また、油温センサを設けて、その検出値を含めて減衰率の制御を行えば、よりきめ細かい制御が達成できるものとなる。
【００１９】
また、本形態例においては、減衰率の調整をピストンのストローク調整により行うものとなっているが、それに代えてアキュムレータを用い、アキュムレータ内のガス圧調整によってオイル量の増減を調整し、それによって減衰率を調整しても良い。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明に係るマウントによれば、作業当初から、所望の範囲の減衰率に自在に調整することができ、またあらゆる作業状況に対しても、適切な減衰率に調整することができるものとなっている。このため、建設機械が受ける衝撃や振動を効率的に減衰することができ、オペレータにとっては、快適な運転が行い得るものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るマウントの第１形態例を示し、構造を説明する構成図である。
【図２】第１形態例の適用配置図である。
【図３】第１形態例の具体的構成図であり、（ａ）は４つのマウントを１のシリンダに接続した形態を、（ｂ）は２つのマウントに対し１のシリンダに接続し、２つのシリンダを並列的に配置した形態を各示す。
【図４】第２形態例を示し、（ａ）は装置構成図、（ｂ）は油圧回路図である。
【図５】第２形態例の具体的構成図であり、（ａ）は４つのマウントを均等に調整する形態、（ｂ）は前後のマウントをそれぞれ個別に制御する形態、（ｃ）は左右のマウントをそれぞれ個別に制御する形態を各示す。
【図６】従来のマウントの構造を示す断面図である。
【図７】悪路を走行する場合の激しい突き上げ振動が加わるような状態の説明図である。
【図８】掘削時のようにゆったりした低周波の振動が加わる状態の説明図である。
【図９】特開２００２−２１９１５において提案されているマウント構造を示す説明図である。
【符号の説明】
１　　　マウント
２　　　オイル配管
３　　　シリンダ
４　　　キャブ
５　　　スイングフレーム
６　　　タンク
７　　　ポンプ
８　　　切り替えバルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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