(57)【要約】【課題】結石などの体腔内に形成された固形物を短時間で効率的に砕石可能な内視鏡下砕石装置を提供する。【解決手段】内視鏡下砕石プローブ装置１は、体腔内に挿入可能な挿入部３と、この挿入部３に機械的な力を伝達する機械衝撃力を生成するコイル３３に電流を流すことにより移動するランジュバン型振動子５の先端部に設けられたホーン１５と、挿入部３に伝達する超音波振動を生成するランジュバン型超音波振動子５とを備えている。そして、挿入部３とランジュバン型超音波振動子５またはコイル３３に電流を流すことにより移動するランジュバン型振動子５の先端部に設けられたホーン１５との密着状態を調整可能な前側カバー２０が設けられている。【選択図】    図１
2004180997.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入可能なプローブと、
機械衝撃力を生成する機械衝撃発生源と、
超音波振動を生成する超音波振動源と、
前記超音波振動源からの超音波振動を前記プローブに伝達する状態と、前記機械衝撃源からの機械衝撃力を前記プローブに伝達する状態とを切り替え可能な切り替え手段と
を設けたことを特徴とする内視鏡下砕石装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、体腔内にプローブを挿入して、例えば尿路結石などの固形物を破砕治療する内視鏡下砕石装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から体腔内に生じた結石に内視鏡下で超音波振動を与えてその結石を破砕する超音波型の砕石装置が知られている（例えば特許文献１）。また、内視鏡下で機械的衝撃をプローブに与えてその結石を破砕する機械衝撃型の砕石装置も知られている（例えば特許文献２や特許文献３）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭６１−２６８２４４号公報
【０００４】
【特許文献２】
米国特許第５７２２９８０号明細書
【０００５】
【特許文献３】
米国特許第６１４９６５６号明細書
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
例えば特許文献１の超音波砕石装置では、破砕対象となる結石の性状や大きさによって破砕できないか、破砕するまでに長時間を要する可能性があるという問題があった。
【０００７】
一方、例えば特許文献２や特許文献３の機械衝撃式砕石装置では、破砕対象である硬い結石を割るような割石することはできるが、小さく砕石することが難しいので吸引除去が難しかったり吸引管路が超音波砕石装置に比べて詰まりやすいという問題があった。
【０００８】
また、超音波砕石装置と機械衝撃式砕石装置とを交互に使用することもできるが、内視鏡のシースから超音波砕石装置のプローブと機械衝撃式砕石装置のプローブとを差し換えて挿脱する必要があり、操作が極めて煩雑になるという問題があった。
【０００９】
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は体腔内に形成された結石を短時間で効率的に砕石可能な内視鏡下砕石装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、この発明の内視鏡下砕石装置では、体腔内に挿入可能なプローブと、機械衝撃力を生成する機械衝撃発生源と、超音波振動を生成する超音波振動源と、前記超音波振動源からの超音波振動を前記プローブに伝達する状態と、前記機械衝撃源からの機械衝撃力を前記プローブに伝達する状態とを切り替え可能な切り替え手段とを設けたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施例について説明する。
【００１２】
［第１の実施例］
まず、第１の実施例について図１を用いて説明する。
（構成）
図１に示すように、内視鏡下砕石装置に設けられた砕石プローブ装置１は、術者が握持する握持部２と、内視鏡を介して体腔内に挿入される細長いプローブとしての挿入部３とを備えている。この挿入部３には、金属材製のパイプ２２がこのパイプ２２の基端部に設けられたねじ部２３を介して握持部２の後述するカップリング部材１６に着脱可能に螺着されて挿入部３と握持部２とが連結されている。
【００１３】
握持部２は、術者が握持する例えば円筒形の外装ケース４と、この外装ケース４の前側に設けられ先端が開口された前側カバー２０とからなる。この外装ケース４の先端部の外周には、ねじ部２１が形成されている。そして、前側カバー２０は、外装ケース４のねじ部２１に螺着するねじ部２１を基端部の内周に有し、外形が略円錐形や略円錐台形で内部が中空に形成されている。このため、外装ケース４の先端部で前側カバー２０の基端部がねじ部２１によって螺着されて互いの相対位置が固定されるようになっている。
【００１４】
また、外装ケース４の先端部には、中心軸方向に向かって突出し、後述するばね１８が配設される鍔部４ａが形成され、後端部（後端壁）の中心軸上には、吸引源として図示しない吸引ポンプに連結される吸引チューブ２４が接続されるパイプ状の口金２５が形成されている。一方、この外装ケース４の内部には超音波振動源としてランジュバン型振動子５が収納されている。
【００１５】
外装ケース４の内部に収納されたランジュバン型振動子５には、軸方向に沿って前後に並設された圧電素子６が設けられている。これら並設された圧電素子６間には、電極板７の一方が配設され、後側の圧電素子６の後端部には他方の電極板７が配設されている。この他方の電極板７の後端部には、円筒状の後側金属ブロック９の先端部が配設されている。さらに、前側の圧電素子６の先端部には、円筒状の前側金属ブロック８の後端部が配設されている。この前側金属ブロック８の前端、すなわちランジュバン型振動子５の前端には円錐台形状のホーン１５が前側金属ブロック８に一体的に形成されている。また、これら圧電素子６、電極板７、ホーン１５を含む前後両金属ブロック８，９は砕石プローブ装置１の挿入部３のパイプ２２の内孔の中心軸に沿って開口が形成されている。なお、このようなランジュバン型振動子５の開口は、パイプ２２の内孔よりも拡径されている。
【００１６】
また、前側金属ブロック８の中心軸に沿った後端部およびその近傍の内壁には、開口が拡径された部分に雌ねじ部が形成されている。そして、内部に貫通孔２７を有する筒状に形成されたボルト部１０の先端部に設けられた雄ねじ部がこの雌ねじ部にねじ込まれて付設されている。また、ボルト部１０は、圧電素子６、電極板７および後側金属ブロック９を貫通している。そして、後側金属ブロック９の後端部に配設され、このボルト部１０の基端部近傍で基端部よりも先端部側に設けられた雄ねじ部に螺装したナット１２により上記圧電素子６、電極板７および後側金属ブロック９を圧縮して固定し、圧電素子６から生じる超音波振動が効率的に伝達されるようになっている。このようにして一体化部品として振動子ユニット１１が形成されている。
なお、ボルト部１０の基端部の外周は基端部近傍および先端部にそれぞれ設けられた雄ねじ部の外周よりも細径に形成され、上述した口金２５の内周とボルト部１０の基端部の外周との間にＯリング２６が配設されて砕石した固形物や液体などが貫通孔２７以外に浸入するのを防止するように水密が図られている。
【００１７】
そして、ランジュバン型振動子５の外周で、特に後側金属ブロック９の外周を覆う位置には後述するコイル３３による磁界の影響を受けるように金属枠２８が接合されている。また、圧電素子６の電極板７にはリード線２９が接続され、このリード線２９は外装ケース４の後端壁を貫通して外部の図示しない電源に導かれている。このリード線２９を貫通させる後端壁にはそのリード線２９を通す導出用ダクト３０が設けられている。また、導出用ダクト３０の後端にはリード線２９の断線を防止する折れ止め用弾性チューブ３１が取り付けられている。
【００１８】
また、外装ケース４の内部で、ランジュバン型振動子５の外側の離れた位置には、外装ケース４に一体的に支持部３２が形成され、この支持部３２の外周には機械衝撃発生源として磁界を発生させるコイル３３が配設されている。このコイル３３にはリード線３４が接続され、このリード線３４は外装ケース４の後端壁を貫通して外部の図示しない電源に導かれている。このリード線３４を貫通させる後端壁にはそのリード線３４を通す導出用ダクト３５が設けられている。また、導出用ダクト３５の後端にはリード線３４の断線を防止する折れ止め用弾性チューブ３６が取り付けられている。
【００１９】
一方、このランジュバン型振動子５の先端部に設けられたホーン１５には、前側金属ブロック８の先端部の外周にフランジ１４が一体に形成され、このホーン１５を覆う形状に形成されたカップリング部材１６にフランジ１４で接合されている。具体的には、ランジュバン型振動子５の振動の節に位置する箇所、ここではフランジ１４の後側がビス１３により位置決めされている。フランジ１４の前側は、砕石した固形物や液体などが貫通孔２７以外に浸入するのを防止するようにＯリング１７がカップリング部材１６の間に配設されている。そして、このカップリング部材１６の基端部近傍と外装ケース４の先端部に設けられた上述した鍔部４ａとの間には、カップリング部材１６を後方側に付勢する弾性体として例えばばね１８が配設されている。このため、ばね１８、Ｏリング１７および後述する弾性部材１９によって、カップリング部材１６に伝達されるとともに外装ケース４に伝達される衝撃が緩衝されるようになっている。また、カップリング部材１６は、ランジュバン型振動子５とともに外装ケース４の先端部近傍の内周でスライド可能となっている。
【００２０】
さらに、カップリング部材１６の前端は内面に弾性部材１９が介挿された上述した前側カバー２０と接している。また、カップリング部材１６の先端には挿入部３としての上述したパイプ２２がねじ部２３を介して着脱可能に連結されている。
【００２１】
なお、これら振動子ユニット１１およびホーン１５とパイプ２２の内孔と口金２５の内孔とは同一軸上に並んで互いに連通されて吸引孔が形成されている。
【００２２】
図２は砕石プローブ装置１の外観を示し、前側カバー２０の外表面上にはマーク３７が印されており、外装ケース４の外表面上には符号３８で示すマークＡと、符号３９で示すマークＢとが表示されている。ここで、図２に示すようにマーク３７とマークＡ３８とが合わせられた状態から前側カバー２０を図２中の矢印４０の方向に回転させると、マーク３７は図２中に破線で示したマーク３７’の位置まで回動し、マーク３７がマークＢ３９の位置に合うようになっている。
【００２３】
また、図１に示す断面内部の構成は、図２におけるマーク３７がマークＡ３８に位置した状態を表している。このとき、カップリング部材１６の内面１６’とホーン１５の先端面１５’とは離れている。そして、マーク３７をマークＢ３９に位置するように前側カバー２０を回転させると、図１においてカップリング部材１６の内面１６’とホーン１５の先端面１５’とが密着するようになっている。すなわち、超音波振動を挿入部３に伝達可能となっている。
【００２４】
したがって、前側カバー２０は、パイプ２２の基端部と超音波振動源に接するホーン１５の先端面１５’とが密着する密着状態（当接する当接状態）と、パイプ２２の基端部と機械衝撃発生源によって駆動されるランジュバン型超音波振動子５のホーン１５の先端面１５’とが離隔する離隔状態とに切り替える切り替え手段としての機能を備えている。そして、パイプ２２と超音波振動源または機械衝撃発生源とによって作用するホーン１５の先端面１５’の接離状態を調整可能な調整手段として機能するようになっている。このため、密着状態では、超音波振動が伝達される状態となり、離隔状態では、当接状態に急激に移行することにより機械衝撃力が伝達される状態となり、挿入部３のパイプ２２に伝達される力である超音波振動と機械衝撃力とを選択することができるようになっている。
【００２５】
（作用）
次に砕石プローブ装置１の使用方法を図１および図２を用いて説明する。
まず、体腔内に内視鏡を介して砕石プローブ装置１の挿入部３を導入し、前側カバー２０を外装ケース４に対して回転させ、マーク３７をマークＡ３８に合わせた状態とする。このとき、パイプ２２の基端部と機械衝撃発生源によって駆動されるランジュバン型超音波振動子５のホーン１５の先端面１５’とが離隔する離隔状態となる。この状態で図示しない電源よりコイル３３に適宜のパルス状の電力を供給すると、コイル３３内部、すなわち振動子ユニット１１の部分の磁場が変化する。すると、振動子ユニット１１が前方に向かって力を受けて急激に移動してホーン１５の先端面１５’がカップリング部材１６の内面１６’に対して急激に衝突し、挿入部３のパイプ２２に機械衝撃力が伝達される。パイプ２２の先端からこの機械衝撃力が結石に伝達され、硬い結石や大きい結石が割石される。
【００２６】
次に、前側カバー２０を外装ケース４に対して回転させ、マーク３７をマークＢ３９に合わせた状態とする。すると、前側カバー２０が外装ケース４に対して後方に移動する。そして、ばね１８でカップリング部材１６を後方側に付勢するとともに弾性部材１９とカップリング部材１６の内面１６’の反対側の面とが接しているのでＯリング１７を押し潰す方向に移動してカップリング部材１６の内面１６’とホーン１５の先端面１５’とが当接する。すなわち、パイプ２２の基端部と超音波振動源に接するホーン１５の先端面１５’とが密着する密着状態となる。この状態で図示しない電源より高周波電流を出力して圧電素子６を駆動すると、超音波振動は前側金属ブロック８に伝達されてホーン１５で振幅が増幅される。このホーン１５の先端面１５’がカップリング部材１６の内面１６’と密着しているので、カップリング部材１６の先端に配設された挿入部３のパイプ２２に高周波の超音波振動が伝達される。パイプ２２の先端からこの超音波振動が結石に伝達され、硬い結石や機械衝撃力で割石した結石がさらに砕石され、結石を細かく分割する。なお、このような密着状態のとき超音波振動によって結石をさらに細かく砕石すると同時に図示しない吸引ポンプを作動させると、貫通孔２７を経由して結石が吸引除去される。
【００２７】
なお、機械衝撃力により挿入部３のパイプ２２に力を伝達して砕石を行なうのは結石の大きさによっては省略されることがあり、超音波振動によりパイプ２２に力を伝達させて砕石を行なえばよい。
【００２８】
（効果）
以上説明したように、この実施例によれば以下のような効果が得られる。
前側カバー２０に設けられたマーク３７を回転させて外装ケース４に設けられたマークＡ３８およびマークＢ３９の位置に切り替えることによって、機械衝撃力と超音波振動とを確実に切り替えることができるので、パイプ２２にそれぞれ所望の方式の力を伝達することができる。このため、大きい結石などの固形物を砕石対象とした場合、まず始めに機械衝撃力を結石に伝達して砕石を行なうように前側カバー２０を外装ケース４に対して回転させて位置を設定して処置を行ない、次に超音波振動を砕石した結石に伝達してさらに細かく砕石を行なうように同様に位置を設定して処置を行ない、吸引孔２７から細かく分割された結石を吸引除去することができる。このように、１つの砕石プローブ装置で機械衝撃型と超音波振動型の両方を使い分けることができ、砕石プローブ装置１のプローブを内視鏡に対して入れ替える必要がないので、砕石にかかる時間の短縮を図ることができる。
【００２９】
［第２の実施例］
次に、この発明の第２の実施例を図３に基づいて説明する。この実施例は第１の実施例の変形例であって同一の部材には同一の符号を付し詳しい説明を省略する。
（構成）
図３は内視鏡下砕石装置に設けられた砕石プローブ装置１と、この砕石プローブ装置１に接続された電源４１および吸引ポンプ４４の接続状態を示す砕石システム５０の全体構成図である。
電源４１を用いて超音波振動および機械衝撃力を発生させる際、超音波振動させるための電力は電源４１の図示しない超音波振動駆動回路からの出力をリード線２９を介して伝達されるようになっている。一方、機械衝撃力を発生させるための電力は電源４１の図示しない機械衝撃出力回路からの出力をリード線３４を介して伝達されるようになっている。
【００３０】
さらに、この実施例では接点４２が砕石プローブ装置１の外装ケース４の外周の先端部近傍で、前側カバー２０の後端部近傍に設けられており、この接点４２がリード線４３を介して電源４１に接続されている。また、吸引チューブ２４は吸引ポンプ４４に接続され、吸引ポンプ４４と電源４１とは信号線４５によって電気的に接続されている。さらに電源４１にはフットスイッチ４６がケーブル４７を介して接続されており、このフットスイッチ４６には超音波振動または機械衝撃力を発生させる電力を出力する出力スイッチ４８と、吸引ポンプ４４を作動させるポンプスイッチ４９とが設けられている。
【００３１】
（作用）
以上の構成からこの実施例の作用を説明する。マーク３７をマークＡ３８に合わせた状態とすると、パイプ２２の基端部と機械衝撃発生源によって駆動されるランジュバン型超音波振動子５のホーン１５の先端面１５’とが離隔する離隔状態となっている。この状態では、接点４２の信号はＯＦＦの状態であり、電源４１の図示しない制御回路では機械衝撃力を発生させる電力のみ出力可能な状態となる。ここでフットスイッチ４６の出力スイッチ４８を操作すると、パイプ２２には機械衝撃力が伝達される。上述した接点の信号がＯＦＦの状態にあるので、この際には吸引ポンプ４４は作動しない。
【００３２】
なお、このとき、フットスイッチ４６のポンプスイッチ４９を操作すると、マーク３７の位置に関わらず吸引ポンプ４４が作動される。
【００３３】
次に、マーク３７をマークＢ３９に合わせた状態とすると、パイプ２２の基端部と超音波振動源に接するホーン１５の先端面１５’とが密着する密着状態となっている。この状態では接点４２の信号がＯＮの状態となり、また、電源４１の図示しない制御回路では超音波振動を発生させる電力が出力可能な状態となる。ここでフットスイッチ４６の出力スイッチ４８を操作すると、パイプ２２には機械衝撃力が伝達されるとともに、吸引ポンプ４４が作動して砕石された結石が吸引される。
【００３４】
（効果）
以上説明したように、この実施例によれば以下のような効果が得られる。なお、第１の実施例と同一の効果については省略する。
接点４２は、マーク３７に対するマークＡ３８およびマークＢ３９の位置によってそのＯＮ／ＯＦＦが規定されるので、マーク３７に対するマークＡ３８およびマークＢ３９の位置を検出する、すなわち、超音波振動と機械衝撃力とをそれぞれ発生可能な前側カバー２０の位置を検出する位置検出手段として機能させることができる。このため、離隔状態と密着状態とを検出する検出手段としても機能させることができる。また、接点４２は、ＯＮ／ＯＦＦに切り替えられるので、それに伴って吸引ポンプ４４のＯＮ／ＯＦＦを自動的に切り替えることができる。
【００３５】
したがって、離隔状態のときには、ポンプスイッチ４９を操作するように強制的に作動させる以外は吸引ポンプ４４が作動せず、大きな結石などが貫通孔２７内に入り込むなどによって生じる目詰まりを防止することができる。
【００３６】
［第３の実施例］
次に、この発明の第３の実施例を図４に基づいて説明する。
（構成）
図４に第３の実施例の内視鏡下砕石装置のハンドピース（砕石プローブ装置）６０の概略的な部分断面図を示す。構成の説明の中心となる部分のみ断面図としている。このハンドピース６０は、カバーで覆われたカバー付き超音波振動源６１と、この超音波振動源６を固定する超音波振動源固定機構付き機械衝撃発生源６５と、挿入部として例えば金属材製の砕石プローブ６８とから構成されている。
超音波振動源６１と機械衝撃発生源６５とは固定可能な構造となっている。ここでは、機械衝撃発生源６５の基端部に雌ねじ部が設けられ、超音波振動源６１のカバーの先端部に雄ねじ部が設けられ、これらねじ部が互いに螺着されることによって両者が固定されるようになっている。また、超音波振動源６１と砕石プローブ６８とは、超音波振動源６１の先端に設けられた超音波振動源側口金６７のねじ部と、砕石プローブ６８の基端に設けられた砕石プローブ側口金７２のねじ部とによって互いにねじ固定可能となっている。このねじ固定の取り付け／取り外しには、砕石プローブ６８に設けられた取っ手取り付け部７０に配設された取っ手７１を用いて行なわれるようになっている。そして、この取っ手７１を操作すると砕石プローブ６８と超音波振動源６１との間の密着状態と離隔状態とが切り替えられて接離状態が調整されるので、取っ手７１と口金７２，６７とは調整手段として機能するようになっている。このため、密着状態では、超音波振動が伝達される状態となり、離隔状態では、機械衝撃力が伝達される状態となっており、上述したねじ部が切り替え手段として作用するようになっている。
【００３７】
また、超音波振動源６１に繋がれている超音波砕石用駆動ケーブル６４は図示しない超音波駆動電源に、機械衝撃発生源６５に繋がれている機械衝撃砕石用駆動ケーブル６６は図示しない機械衝撃駆動電源に、超音波振動源６１の後端にある口金６２は吸引チューブ６３を介して図示しない吸引ポンプにそれぞれ接続されている。また、機械衝撃発生源６５には、導電性のコイル７３が設けられている。このため、超音波駆動電源と、機械衝撃駆動電源とを切り替えることによって、それぞれ超音波振動と機械衝撃力とがプローブ６８の基端部から先端部６９に向けて伝達されるようになっている。
【００３８】
さらに、このコイル７３の内周部の先端部には、砕石プローブ６８の動作範囲を限定するとともに衝撃力発生後に砕石プローブ６８を元の位置に戻す役割を果たす弾性部材７４が配設されている。
【００３９】
（作用）
以上の構成からこの実施例の作用を説明する。まず、機械衝撃砕石を行なう時には、まず取っ手７１を把持して砕石プローブ６８を超音波振動源６１の口金６７から外し、機械衝撃発生源６５の内部で長さ方向（軸方向）にスライド可能にする。その後、機械衝撃砕石用駆動ケーブル６６を介して機械衝撃発生源６５に機械衝撃発生用の駆動電力を供給する。駆動電力はコイル７３によって発生する電磁力を利用して砕石プローブ６８を動かし、その動きによる衝撃を砕石プローブ先端部６９から結石に伝達することで割石を行なう。機械衝撃力が発生すると、弾性部材７４に砕石プローブ側口金７２が当接し、このときの弾性反力によって砕石プローブ６８が元の位置に戻される。また、駆動電力をコイル７３の反対に流すと砕石プローブ６８が後側に引っ張られて元の位置に戻される。
【００４０】
次に、超音波砕石を行なう時は、取っ手７１を把持して砕石プローブ６８と超音波振動源６１を、それぞれの口金７２，６７を用いてしっかりと固定する。その後、超音波砕石用駆動ケーブル６４を介して超音波振動源６１に高周波電流を供給し、超音波振動を発生させる。超音波振動源６１で発生した超音波振動は双方の口金６７，７２を介して砕石プローブ６８に伝達される。最終的には砕石プローブ先端部６９を超音波振動させ、その振動を用いて砕石プローブ先端部６９に接した結石を破砕する。破砕された結石は、図示しない吸引ポンプの吸引力を用いて、砕石プローブ先端部６９の内腔から吸引され、砕石プローブ６８、超音波振動源６１の内腔を経由して口金６２、吸引チューブ６３を通して回収される。
【００４１】
（効果）
以上説明したように、この実施例によれば以下のような効果が得られる。
取っ手７１を操作して砕石プローブ６８と超音波振動源６１とを固定したり、砕石プローブ６８を超音波振動源６１から外して長さ方向（軸方向）に自由に動くようにしたりして、超音波振動と機械衝撃力とを切り替えて砕石プローブであるパイプ６８にそれぞれの力を伝達することができる。
【００４２】
このため、大きい結石を砕石対象とした場合、まず始めに機械衝撃力を結石に伝達して砕石を行ない、次に超音波振動を砕石した結石に伝達してさらに細かく砕石を行ない、吸引ポンプの吸引力を用いて結石を吸引除去することができる。したがって、固形物を小さく砕石するときに砕石プローブを入れ替える必要がないので、砕石にかかる時間の短縮を図ることができる。
【００４３】
［第４の実施例］
次に、この発明の第４の実施例を図５に基づいて説明する。この実施例は第３の実施例の変形例であって同一の部材には同一の符号を付し詳しい説明を省略する。
（構成）
図５に第４の実施例の内視鏡下砕石装置のハンドピース（砕石プローブ装置）６０の概略的な部分断面図を示す。このハンドピース６０は、大きく分けてカバー付き超音波振動源６１と、この超音波振動源６１を仮固定する超音波振動源仮固定機構付き機械衝撃発生源８１と、フランジ８３を有するフランジ付き砕石プローブ８２とから構成されている。超音波振動源６１と機械衝撃発生源８１とは機械衝撃発生源８１の基端部に設けられた仮固定用突起８４と、超音波振動源６１の基端部に設けられた仮固定用窪み８５とを互いに嵌め合わせて仮に固定することが可能となっている。また、超音波振動源６１と砕石プローブ８２とは、超音波振動源側口金６７と砕石プローブ側口金７２とによってねじ固定が可能となっている。このねじ固定の取り付け／取り外しは、図示しないレンチ等の工具を用いて予め固定して使用されるようになっている。
【００４４】
また、超音波振動源６１に繋がれている超音波砕石用駆動ケーブル６４は図示しない超音波駆動電源に、機械衝撃発生源８１に繋がれている機械衝撃砕石用駆動ケーブル６６は図示しない機械衝撃駆動電源に、超音波振動源６１の後端にある口金６２は吸引チューブ６３を介して図示しない吸引ポンプに接続されている。
【００４５】
（作用）
以上の構成からこの実施例の作用を説明する。まず、機械衝撃砕石を行なう時には、超音波振動源６１を機械衝撃発生源８１の中（前方）にもう少し押し込み、仮固定用突起８４と仮固定用窪み８５との係合を解除する。そして、仮固定用突起８４が仮固定用窪み８５、すなわち超音波振動源６１の後端側に配設されるようにする。その後、機械衝撃砕石用駆動ケーブル６６を介して機械衝撃発生源８１のコイル７３に機械衝撃発生用の駆動電力を供給する。駆動電力はコイル７３に電流が流れることにより発生する電磁力を利用して超音波振動源６１と一体化している砕石プローブ８２を動かし、その動きによる衝撃を砕石プローブ先端部６９から結石に伝えて割石を行なう。なお、弾性部材７４は、この機械衝撃砕石を行なっている時に、砕石プローブ８２のフランジ８３に当接することにより動作範囲を限定するとともに、衝撃力発生後に元の位置に戻す役割を果たす。
【００４６】
次に、超音波砕石を行なう時は、仮固定用突起８４と仮固定用窪み８５とを係合させ、超音波振動源６１と機械衝撃発生源８１とを図５に示すように仮固定する。その後、超音波砕石用駆動ケーブル６４を介して超音波振動源６１に高周波電流を供給し、超音波振動を発生させる。超音波振動源６１で発生した超音波振動は双方の口金６７，７２を介して砕石プローブ８２に伝達される。最終的には砕石プローブ先端部６９を超音波振動させ、その振動を用いて砕石プローブ先端部６９に接した結石を破砕する。この時、砕石プローブ８２に設けられたフランジ８３が弾性部材７４等によって移動を制限されることはなく、砕石プローブ８２の動きに合わせて動くことが可能である。
【００４７】
破砕された結石は、図示しない吸引ポンプの吸引力を用いて、砕石プローブ先端部６９の内腔から吸引され、砕石プローブ８２、超音波振動源６１の内腔を経由して口金６２、吸引チューブ６３を通して回収される。
【００４８】
（効果）
以上説明したように、この実施例によれば以下のような効果が得られる。なお、第３の実施例と同一の効果については省略する。
砕石プローブ８２を口金６７，７２から取り外すことなく、仮固定用突起８４と仮固定用窪み８５とを係合状態／非係合状態に切り替えることによって超音波振動による砕石方式と機械衝撃力による砕石方式とを切り替えることができる。このため、このような方式の切り替え操作が容易で、砕石プローブ８２を入れ替える必要がないので、砕石にかかる時間の短縮を図ることができる。
【００４９】
［第５の実施例］
次に、この発明の第５の実施例を図６および図７に基づいて説明する。
（構成）
図６は砕石システム１０１全体を示している。図７は砕石プローブ装置１００の断面を示している。
図６に示すように、砕石システム１０１は、砕石プローブ装置１００と吸引チューブ１２４と電源本体１２１とのアイテムで主に構成されている。この電源本体１２１は、吸引ポンプ１３８と接続コネクタ１３９と操作パネル１４０などの部位で構成されている。
【００５０】
図６および図７に示すように、砕石プローブ装置１００は、握持部１０２と、この握持部１０２の先端に設けられた挿入部１０３と、握持部１０２の後端部から延出された電源コード１２０と、この電源コード１２０の端部に設けられた接続部１３６との部位で構成されている。そして、図７に示すように、挿入部１０３は、パイプ１２２からなり基端部にねじ部１２３を有するとともに同軸中心に貫通穴１２７が形成され、握持部１０２と挿入部１０３とが、ねじ部１２３をねじ締結することにより着脱自在となっている。
【００５１】
握持部１０２は、例えば筒状の外装部１３７と、この外装部１３７の内部に収納されたランジュバン型振動子１０５と、ランジュバン型振動子１０５の先端に配設された略円錐形状の発振部１１２との部組で構成されている。外装部１３７の先端部および後端部には、外装ケース１０４が螺着され、この外装ケース１０４は後述する金属ブロック１０９の外周にさらに螺着されている。このため、この外装ケース１０４とランジュバン型振動子１０５とは機械的に固定されている。また、外装ケース１０４は、外装部１３７の内周に設けられてランジュバン型振動子１０５の周りに金属被膜１４１とコイル１３３とを支持する支持部１３２と、後述する電極板１０７に接続されたリード線１２９の導出用穴１３０と、コイル１３３に接続されたリード線１３４の導出用穴１３５と、中心軸上に設けられた貫通穴１２７と、この貫通穴１２７の基端部に設けられた吸引用の口金１２５とを備えている。また、導出用穴１３５には、コイル１３３に電気的に接続されたリード線１３４と、電極板１０７に接続されたリード線１２９とを覆い断線を防止する折れ止め部材１３１が配設されている。また、口金１２５とボルト部１１８との間には、ランジュバン型振動子１０５、ここでは金属ブロック１０９に液体や破砕した固形物が浸入するのを防止し、水密に支持するＯリング１２６が配設されている。一方、外装部１３７の先端部には、先端に中心軸方向に突出した鍔部１１６ａを有する略筒状の支持部１１６が形成されている。
【００５２】
ランジュバン型振動子１０５は、筒状に形成され、その内孔としての貫通孔１２７と、先端部の外周に設けられたボルト部１１０と、後述する圧電素子１０６の後端部を支持する素子支持部１１１とを有する金属ブロック１０９を備えている。そして、この金属ブロック１０９の外周には、ボルト部１１０と螺着するねじ部を有する金属ブロック１０８と、この金属ブロック１０８の後端部に配設される複数の圧電素子１０６と、これら圧電素子１０６間に配設された電極板１０７とが配設され、特に後側の圧電素子１０６の後端部は素子支持部１１１に支持されている。すなわち、金属ブロック１０９は、筒状に形成され、その外周には、先端側から基端側に向かって金属ブロック１０８と、電極板１０７が間に配設された圧電素子１０６とが支持されている。そして、ボルト部１１０と金属ブロック１０８のねじ部とが螺着されているので、圧電素子１０６が電極板１０７と強固に密着されるようになっており、超音波が効率的に伝達されるようになっている。なお、電極板１０７には他端が電源本体１２１（図６参照）に接続されたリード線１２９の一端が装着されて後側に延びている。
【００５３】
また、金属ブロック１０８の先端には、発振部１１２が当接されている。この発振部１１２は、先端に挿入部１０３のパイプ１２２の基端部が螺着されるねじ部１２３を有し中心軸に沿って開口された略円錐形のホーン１１５と、上述したボルト部１１０の内部を貫通し内部に貫通穴１２７を有するとともにホーン１１５の基端部に設けられたねじ部に螺着されたボルト部１１８と、ホーン１１５の側方に突出したフランジ１１４と、このフランジ１１４の先端部近傍に設けられ外装ケース１０４の支持部１１６との間に配設されるＯリング１１７を受けるＯリング受部１１３と、フランジ１１４に後端側から当接する永久磁石１２８との部品で構成されている。この永久磁石１２８は、他方から外装部１３７の先端部で支持されている。また、外装ケース１０４の支持部１１６の鍔部１１６ａとフランジ１１４との間には、例えばばね材などからなる弾性部材１１９が配設されている。永久磁石１２８は、弾性部材１１９により発振部１１２のフランジ１１４が後方側に付勢されているので、発振部１１２のフランジ１１４と、外装部１３７の先端部との間で挟持された状態にある。
【００５４】
そして、この永久磁石１２８と、電流を流したときに磁石化されるコイル１３３および金属被膜１４１とは、発振部１１２が超音波振動源であるランジュバン型振動子１０５と引き合って当接（密着）される状態と、反発して離隔される状態とに接離状態を調節可能な調整手段として作用するようになっている。また、コイル１３３および金属被膜１４１は、コイル１３３および金属被膜１４１に流す電流の方向を連続的に切り替えることによって磁石同士が引き合って当接される状態と、反発して離隔される状態とを繰り返すので機械衝撃発生源としても機能するようになっている。
【００５５】
したがって、発振部１１２とランジュバン型振動子１０５、および、発振部１１２と外装部１３７は限定された範囲、ここでは発振部１１２の側方に突出形成されたフランジ１１４が支持部１１６の内周を軸方向に動く所定の範囲内で弾性部材１１９によって後方に付勢された状態で付勢力に従ってまたは付勢力に抗してスライドさせることが可能な構造となっている。
【００５６】
なお、電源本体１２１からコイル１３３および金属被膜１４１に流される電流の設定によって、挿入部１０３に伝達させる超音波振動と機械衝撃力とが切り替えられるので、電源本体１２１は、挿入部１０３に伝達される力の切り替え手段として作用するようになっている。
【００５７】
（作用）
次に砕石システム１０１の使用方法を図６および図７を用いて説明する。
挿入部１０３を握持部１０２の発振部１１２の先端部にねじ部１２３を利用してねじ締結して砕石プローブ装置１００を形成する。次に、電源本体１２１に砕石プローブ装置１００の接続部１３６を接続し、かつ、吸引用の口金１２５に吸引チューブ１２４の一端を圧入し、他端はポンプ１３８を噛まして排泄物容器（図示せず）へ導いておく。電源本体１２１の電源を入れ、操作パネル１４０で電源本体１２１の設定を行ない、スイッチ類（図示せず）を操作して出力を開始すると、電源本体１２１から操作パネル１４０の設定に応じた電力を接続部１３６および電源コード１２０を通じて砕石プローブ装置１００に供給する。電源コード１２０内の２芯のリード線１２９，１３４によって折れ止め部材１３１で断線を防止しつつも導出用穴１３０，１３５を通して握持部１０２内部に電力が伝えられる。操作パネル１４０の設定は、機械的振動発生状態と、超音波振動発生状態とを選択できる仕様となっており、まず超音波振動発生状態を説明する。
【００５８】
超音波振動発生状態に設定された電源本体１２１からリード線１３４を介してコイル１３３および金属被膜１４１に電流を流す。すると、コイル１３３および金属被膜１４１は磁界を発生し、コイル１３３を電磁石化する。これにより永久磁石１２８とコイル１３３とが引き合った状態となり、発振部１１２のホーン１１５を強固に金属ブロック１０８、すなわちランジュバン型振動子１０５に押し付けた密着状態となる。
【００５９】
一方、リード線１２９を介して電極板１０７に電流を流す。これは圧電素子１０６を振動させる起電力となる。これにより圧電素子１０６に超音波振動を発生させ、金属ブロック１０８を通じて強固に押し付けられた発振部１１２にこの振動を伝達し、ホーン１１５により振幅を拡大してねじ部１２３、パイプ１２２を通して挿入部１０３の先端に超音波振動を伝達する。この振動により、体腔内の結石などの固形物を砕石治療する。
【００６０】
次に機械的振動発生状態を説明する。超音波振動発生状態に設定された電源本体１２１の設定を切り替えて機械的振動発生状態に設定する。機械的振動発生状態に設定された電源本体１２１からリード線１３４を介してコイル１３３および金属被膜１４１に電流を流す。すると、コイル１３３および金属被膜１４１は磁界を発生し、コイル１３３を電磁石化する。ここで２芯のリード線１３４に流す電流は、パルス的に停止、または電流流れ方向を逆転させており、これにより永久磁石１２８と反発した離隔状態と、磁力が発生しない状態（または引き合った当接状態）とを繰り返し発生する。つまり、磁力を反発する方向に作用させた状態では、発振部１１２は支持部１１６に沿って前方にスライドし、握持部１０２に対して勢いよく突き出る状態となる。次の瞬間、電流方向を逆転し磁力を引き合う状態に作用させる、または磁力が発生しない状態にして弾性部材１１９のフランジ１１４を後方に付勢する付勢力を利用しつつ発振部１１２を握持部１０２へ引き戻す。これを連続的に発生させることにより機械的振動発生状態が実現される。このような機械的振動により、体腔内の結石などの固形物を割石治療する。
【００６１】
これらの機械的振動、超音波振動を利用して結石などの固形物の砕石処置を行なった結果発生した残渣は、電源本体１２１のポンプ１３８を作動させることにより、パイプ１２２、ホーン１１５、ボルト部１１８、口金１２５によって形成された貫通穴１２７を通り、吸引チューブ１２４を経て排泄される。なお、このような排泄は、機械的振動や超音波振動を発生させながら行なってもよい。
【００６２】
（効果）
以上説明したように、この実施例によれば以下のような効果が得られる。
電源本体１２１から流す電流によって、機械的振動（機械衝撃力）による割石と超音波振動による砕石とを簡単に切り替えられつつ両者を効率的に使用することができ、砕石・吸引・除去することが可能となっている。このため、従来技術での同等の作業を行なう場合に砕石処置装置が２つ必要であったものを１つで済ませることができるので手術中の換装作業が不要であり、作業性の向上が図れ、時間短縮を期待することができる。
【００６３】
これまで、いくつかの実施例について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。
上記説明によれば、下記の事項の技術内容が得られる。また、各項の組み合わせも可能である。
【００６４】
［付記］
（付記項１）  体腔内に挿入可能なプローブと、このプローブに伝達する機械衝撃力を生成する機械衝撃発生源と、前記プローブに伝達する超音波振動を生成する超音波振動源とを有する内視鏡下砕石装置において、
前記プローブと超音波振動源または機械衝撃発生源との密着状態を調整可能な調整手段を有することを特徴とする内視鏡下砕石装置。
（付記項２）  前記プローブと前記超音波振動源との間に介挿され、前記プローブを固定した超音波振動並びに機械衝撃力を受けるカップリング部材を有することを特徴とする付記項１に記載の内視鏡下砕石装置。
（付記項３）  前記カップリング部材の前記超音波振動源または機械衝撃発生源への密着状態を調整可能な調整手段を有する付記項２に記載の内視鏡下砕石装置。
（付記項４）  前記機械衝撃発生源に対して前記超音波振動源が相対的に可動するように保持した保持手段を有する付記項１に記載の内視鏡下砕石装置。
（付記項５）  プローブに、プローブと超音波振動源との密着状態を調整する取っ手が設けられていることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡下砕石装置。
（付記項６）  体腔内に挿入可能なプローブと、このプローブに伝達する機械衝撃力を生成する機械衝撃発生源と、前記プローブに伝達する超音波振動を生成する超音波振動源とを有する内視鏡下砕石装置において、
プローブと超音波振動源とが常時十分な密着状態に形成され、機械衝撃発生源を駆動することでプローブと超音波振動源とを一体に動かして機械衝撃による砕石を行なうとともに、超音波振動源を駆動することでプローブに超音波振動を伝えて超音波振動による砕石を行なうようにしたことを特徴とする内視鏡下砕石装置。
【００６５】
【発明の効果】
この発明によれば、機械衝撃力による割石と超音波振動による砕石を簡単な切り換えによって両者を１つの装置で使用することができ、効率良く砕石し、吸引除去することができる内視鏡下砕石装置を提供することができる。
このため、結石などの体腔内に形成された固形物を短時間で効率的に砕石可能な内視鏡下砕石装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例に係わる砕石プローブ装置の概略的な断面図。
【図２】砕石プローブ装置の概略的な外観図。
【図３】第２の実施例に係わる砕石プローブ装置と、この砕石プローブ装置に接続された電源および吸引ポンプの接続状態を示す砕石システムの全体構成図。
【図４】第３の実施例に係わる内視鏡下砕石装置のハンドピースの概略的な部分断面図。
【図５】第４の実施例に係わる内視鏡下砕石装置のハンドピースの概略的な部分断面図。
【図６】第５の実施例に係わる砕石システム全体を示す概略図。
【図７】砕石プローブ装置の概略的な断面図。
【符号の説明】
１…内視鏡下砕石プローブ装置、２…握持部、３…挿入部、４…外装ケース、５…ランジュバン型超音波振動子、６…圧電素子（超音波振動源）、８…前側金属ブロック、１０…ボルト部、１１…振動子ユニット、１３…ビス、１４…フランジ、１５…ホーン、１６…カップリング部材、１７…Ｏリング、１８…ばね、２０…前側カバー、３３…コイル（機械振動発生源）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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