(57)【要約】【課題】地図を使用しなくても移動体の捜索を容易にする。【解決手段】移動体に設けられる端末１は、移動体通信部１１と、端末１の現在位置情報を得るための測位部１２と、位置関係算出部１０とを備える。移動体の捜索側に設けられる端末２は、移動体通信部２１と、端末２の現在位置情報を得るための測位部２２と、表示部２３とを備える。位置関係算出部１０は、移動体通信部１１，２１間の通信を通じて、端末２の現在位置情報を取得し、この情報と端末１の現在位置情報とから、端末１，２との位置関係を示す情報を算出する。表示部２３は、その位置関係を示す情報により端末２の現在位置に対する端末１の現在位置を表示する。【選択図】　図１
2004003884.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に設けられる第１の端末と、前記移動体の捜索側に設けられる第２の端末とを備えて構成される位置検出システムであって、
前記第１の端末は、無線で通信を行うための第１の通信手段と、前記第１の端末の現在位置情報を得るための第１の現在位置情報獲得手段とを備える一方、
前記第２の端末は、無線で通信を行うための第２の通信手段と、前記第２の端末の現在位置情報を得るための第２の現在位置情報獲得手段と、表示手段とを備え、この表示手段は、前記第１の通信手段および前記第２の通信手段を通じて得られる情報であって、前記第１の端末の現在位置情報と前記第２の端末の現在位置情報とから算出され、前記第１の端末と前記第２の端末との位置関係を示す情報により、前記第２の端末の現在位置に対する前記第１の端末の現在位置を表示する
ことを特徴とする位置検出システム。
【請求項２】
前記第１の端末は、前記第１の通信手段および前記第２の通信手段間の通信を通じて、前記第２の現在位置情報獲得手段から前記第２の端末の現在位置情報を取得し、この現在位置情報と前記第１の現在位置情報獲得手段で得られた前記第１の端末の現在位置情報とから、前記第１の端末と前記第２の端末との位置関係を示す情報を算出する位置関係算出手段を備え、
前記表示手段は、前記第１の通信手段および前記第２の通信手段間の通信を通じて、前記位置関係算出手段によって算出された位置関係を示す情報を取得し、この情報により前記第２の端末の現在位置に対する前記第１の端末の現在位置を表示する
ことを特徴とする請求項１記載の位置検出システム。
【請求項３】
前記第２の端末は、前記第１の通信手段および前記第２の通信手段間の通信を通じて、前記第１の現在位置情報獲得手段から前記第１の端末の現在位置情報を取得し、この現在位置情報と前記第２の現在位置情報獲得手段で得られた前記第２の端末の現在位置情報とから、前記第１の端末と前記第２の端末との位置関係を示す情報を算出する位置関係算出手段を備え、
前記表示手段は、前記位置関係算出手段によって算出された位置関係を示す情報により前記第２の端末の現在位置に対する前記第１の端末の現在位置を表示する
ことを特徴とする請求項１記載の位置検出システム。
【請求項４】
サーバを備え、このサーバは、前記第１の通信手段および前記第２の通信手段と通信を行うためのサーバ側通信手段と、このサーバ側通信手段および前記第１の通信手段間の通信を通じて、前記第１の現在位置情報獲得手段から前記第１の端末の現在位置情報を取得するとともに、前記サーバ側通信手段および前記第２の通信手段間の通信を通じて、前記第２の現在位置情報獲得手段から前記第２の端末の現在位置情報を取得し、これらの現在位置情報から前記第１の端末と前記第２の端末との位置関係を示す情報を算出する位置関係算出手段とを備え、
前記表示手段は、前記サーバ側通信手段および前記第２の通信手段間の通信を通じて、前記位置関係算出手段によって算出された位置関係を示す情報を取得し、この情報により前記第２の端末の現在位置に対する前記第１の端末の現在位置を表示する
ことを特徴とする請求項１記載の位置検出システム。
【請求項５】
前記位置関係算出手段は、前記第２の通信手段の通信により外部から取得したプログラムを実行するコンピュータの処理機能によりなることを特徴とする請求項２または３記載の位置検出システム。
【請求項６】
前記第２の端末は、前記位置関係算出手段によって算出された位置関係を示す情報により、前記第２の端末の現在位置に対する前記第１の端末の現在位置を前記表示手段に表示するための表示制御手段を備え、この表示制御手段は、前記第２の通信手段の通信により外部から取得したプログラムを実行するコンピュータの処理機能によりなることを特徴とする請求項２または３記載の位置検出システム。
【請求項７】
前記表示手段は、前記第１の端末の現在位置を前記第２の端末に対する少なくとも方向および距離で表示することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の位置検出システム。
【請求項８】
前記第１の現在位置情報獲得手段または前記第２の現在位置情報獲得手段は、現在位置を検出する測位手段または現在位置の緯度および経度の情報を入力するための位置情報入力手段により構成されることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の位置検出システム。
【請求項９】
前記第１の現在位置情報獲得手段または前記第２の現在位置情報獲得手段は、現在位置を検出する測位手段、または現在位置の住所を入力するための位置情報入力手段およびこの位置情報入力手段で入力された住所を緯度および経度の情報に変換する住所変換手段により構成されることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の位置検出システム。
【請求項１０】
前記第１の端末は、前記第２の端末に対する入出力インターフェースとして機能するＷｅｂサーバ機能を備えることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の位置検出システム。
【請求項１１】
前記第１の端末または前記第２の端末は、前記第１の端末と前記第２の端末との位置関係を示す情報から、前記第１の端末と前記第２の端末との間の距離が所定距離内に接近したことが判明したとき、その旨を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の位置検出システム。
【請求項１２】
前記第１の端末は、異常検出用のセンサを備え、このセンサによって異常が検出されたとき、前記第１の通信手段を通じて異常発生を前記第２の端末に通知し、前記表示手段は、前記第１の端末から通知された前記異常発生の旨を表示することを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の位置検出システム。
【請求項１３】
前記第１の端末は、無線で通信を行うための第１の近距離無線通信手段を備え、前記第２の端末は、無線で通信を行うための第２の近距離無線通信手段を備え、前記第１の近距離無線通信手段および前記第２の近距離無線通信手段は、前記第１の端末と前記第２の端末との位置関係を示す情報から、前記第１の端末と前記第２の端末との間の距離が所定距離内に接近したことが判明したときに、前記第１の通信手段および前記第２の通信手段から切り換えられることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の位置検出システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体に設けられる第１の端末と、移動体の捜索側に設けられる第２の端末とにより構成される位置検出システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ＧＰＳ受信機などの測位手段が内蔵された端末を人や物などの移動体に設け、その測位手段で得られた位置情報を必要に応じて移動体通信により遠隔地の管理センタなどに送信することにより、管理センタが移動体の位置を把握することができるようにしたシステムが存在している（特開平６−１８８８１９号公報等）。
【０００３】
なお、特開平９−２４７７３０号公報には、ＧＰＳとＰＨＳなどの無線で構成された携帯電話を接続してなる機器を被位置検出物へ付けておき、探索者が携帯電話を呼び出すことで被位置検出物の位置情報をＧＰＳから検出し、この位置情報検出信号を携帯電話に伝達し、携帯電話は位置情報を探索者に送ることにより、探索者が被位置検出物の位置を検出する位置検出方法などが記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のシステムでは、管理センタなどの捜索側からの要求に応じて行方不明の移動体に設けられた端末の位置を捜索し、捜索側のコンピュータの画面上に地図でその端末の位置を表示することにより、その端末の現在位置を捜索側に知らせるという形態をとっていたため、地図が不可欠となりシステムが勢い大規模となるという問題があった。あるいは、端末の位置が示された地図を移動体から捜索側に送る場合もある。また、捜索側が家族の捜索を行う一般的な利用者である場合、移動体の端末の位置を地図で表示してもその移動体の位置を特定することができない場合もあった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、地図を使用しなくても移動体の捜索が容易となる位置検出システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための請求項１記載の発明は、移動体に設けられる第１の端末と、前記移動体の捜索側に設けられる第２の端末とを備えて構成される位置検出システムであって、前記第１の端末は、無線で通信を行うための第１の通信手段と、前記第１の端末の現在位置情報を得るための第１の現在位置情報獲得手段とを備える一方、前記第２の端末は、無線で通信を行うための第２の通信手段と、前記第２の端末の現在位置情報を得るための第２の現在位置情報獲得手段と、表示手段とを備え、この表示手段は、前記第１の通信手段および前記第２の通信手段を通じて得られる情報であって、前記第１の端末の現在位置情報と前記第２の端末の現在位置情報とから算出され、前記第１の端末と前記第２の端末との位置関係を示す情報により、前記第２の端末の現在位置に対する前記第１の端末の現在位置を表示することを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の位置検出システムにおいて、前記第１の端末は、前記第１の通信手段および前記第２の通信手段間の通信を通じて、前記第２の現在位置情報獲得手段から前記第２の端末の現在位置情報を取得し、この現在位置情報と前記第１の現在位置情報獲得手段で得られた前記第１の端末の現在位置情報とから、前記第１の端末と前記第２の端末との位置関係を示す情報を算出する位置関係算出手段を備え、前記表示手段は、前記第１の通信手段および前記第２の通信手段間の通信を通じて、前記位置関係算出手段によって算出された位置関係を示す情報を取得し、この情報により前記第２の端末の現在位置に対する前記第１の端末の現在位置を表示することを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の位置検出システムにおいて、前記第２の端末は、前記第１の通信手段および前記第２の通信手段間の通信を通じて、前記第１の現在位置情報獲得手段から前記第１の端末の現在位置情報を取得し、この現在位置情報と前記第２の現在位置情報獲得手段で得られた前記第２の端末の現在位置情報とから、前記第１の端末と前記第２の端末との位置関係を示す情報を算出する位置関係算出手段を備え、前記表示手段は、前記位置関係算出手段によって算出された位置関係を示す情報により前記第２の端末の現在位置に対する前記第１の端末の現在位置を表示することを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の位置検出システムにおいて、サーバを備え、このサーバは、前記第１の通信手段および前記第２の通信手段と通信を行うためのサーバ側通信手段と、このサーバ側通信手段および前記第１の通信手段間の通信を通じて、前記第１の現在位置情報獲得手段から前記第１の端末の現在位置情報を取得するとともに、前記サーバ側通信手段および前記第２の通信手段間の通信を通じて、前記第２の現在位置情報獲得手段から前記第２の端末の現在位置情報を取得し、これらの現在位置情報から前記第１の端末と前記第２の端末との位置関係を示す情報を算出する位置関係算出手段とを備え、前記表示手段は、前記サーバ側通信手段および前記第２の通信手段間の通信を通じて、前記位置関係算出手段によって算出された位置関係を示す情報を取得し、この情報により前記第２の端末の現在位置に対する前記第１の端末の現在位置を表示することを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項２または３記載の位置検出システムにおいて、前記位置関係算出手段は、前記第２の通信手段の通信により外部から取得したプログラムを実行するコンピュータの処理機能によりなることを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項２または３記載の位置検出システムにおいて、前記第２の端末は、前記位置関係算出手段によって算出された位置関係を示す情報により、前記第２の端末の現在位置に対する前記第１の端末の現在位置を前記表示手段に表示するための表示制御手段を備え、この表示制御手段は、前記第２の通信手段の通信により外部から取得したプログラムを実行するコンピュータの処理機能によりなることを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれかに記載の位置検出システムにおいて、前記表示手段は、前記第１の端末の現在位置を前記第２の端末に対する少なくとも方向および距離で表示することを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載の発明は、請求項１から７のいずれかに記載の位置検出システムにおいて、前記第１の現在位置情報獲得手段または前記第２の現在位置情報獲得手段は、現在位置を検出する測位手段または現在位置の緯度および経度の情報を入力するための位置情報入力手段により構成されることを特徴とする。
【００１４】
請求項９記載の発明は、請求項１から７のいずれかに記載の位置検出システムにおいて、前記第１の現在位置情報獲得手段または前記第２の現在位置情報獲得手段は、現在位置を検出する測位手段、または現在位置の住所を入力するための位置情報入力手段およびこの位置情報入力手段で入力された住所を緯度および経度の情報に変換する住所変換手段により構成されることを特徴とする。
【００１５】
請求項１０記載の発明は、請求項１から９のいずれかに記載の位置検出システムにおいて、前記第１の端末は、前記第２の端末に対する入出力インターフェースとして機能するＷｅｂサーバ機能を備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項１１記載の発明は、請求項１から１０のいずれかに記載の位置検出システムにおいて、前記第１の端末または前記第２の端末は、前記第１の端末と前記第２の端末との位置関係を示す情報から、前記第１の端末と前記第２の端末との間の距離が所定距離内に接近したことが判明したとき、その旨を報知する報知手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項１２記載の発明は、請求項１から１１のいずれかに記載の位置検出システムにおいて、前記第１の端末は、異常検出用のセンサを備え、このセンサによって異常が検出されたとき、前記第１の通信手段を通じて異常発生を前記第２の端末に通知し、前記表示手段は、前記第１の端末から通知された前記異常発生の旨を表示することを特徴とする。
【００１８】
請求項１３記載の発明は、請求項１から１０のいずれかに記載の位置検出システムにおいて、前記第１の端末は、無線で通信を行うための第１の近距離無線通信手段を備え、前記第２の端末は、無線で通信を行うための第２の近距離無線通信手段を備え、前記第１の近距離無線通信手段および前記第２の近距離無線通信手段は、前記第１の端末と前記第２の端末との位置関係を示す情報から、前記第１の端末と前記第２の端末との間の距離が所定距離内に接近したことが判明したときに、前記第１の通信手段および前記第２の通信手段から切り換えられることを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１は本発明に係る第１実施形態の位置検出システムの構成図である。
【００２０】
第１実施形態の位置検出システムは、図１に示すように、人や物体などの図略の移動体に設けられる端末１と、その移動体の捜索側に設けられる（例えば人に所持される）端末２とを備えて構成されている。
【００２１】
端末１は、端末２と例えば公衆移動体通信回線を介して無線で通信を行うための移動体通信部１１と、ＧＰＳなどを利用して端末１の現在位置情報を得るための第１の現在位置情報獲得手段としての測位部１２と、後述する位置関係算出部１０とにより構成されている。
【００２２】
端末２は、端末１と例えば公衆移動体通信回線を介して無線で通信を行うための移動体通信部２１と、ＧＰＳなどを利用して端末２の現在位置情報を得るための第２の現在位置情報獲得手段としての測位部２２と、例えば液晶表示パネルなどによりなる表示部２３とにより構成されている。この表示部２３は、移動体通信部１１および移動体通信部２１間の通信を通じて、位置関係算出部１０によって算出された位置関係を示す情報を取得し、この情報により端末２の現在位置に対する端末１の現在位置を表示する。
【００２３】
なお、端末２は、位置関係を示す情報の受信およびその情報の表示の機能を持つことになるので、移動体通信部２１に既存の通信手段等を利用した場合、端末２自身は既存の（汎用的な）移動体通信機（インターネット対応携帯電話等）が使用可能である。
【００２４】
ここで、上記位置関係算出部１０は、例えば所定のプログラムを実行することで端末１全般の制御などの処理を行うコンピュータ（マイクロコンピュータ）により構成される一処理機能部であり、移動体通信部１１および移動体通信部２１間の通信を通じて、測位部２２から端末２の現在位置情報を取得し、この現在位置情報と測位部１２で得られた端末１の現在位置情報とから、端末１と端末２との位置関係を示す情報を算出する。
【００２５】
次に上記構成の位置検出システムの動作例について説明する。ここでは、端末１は人または物などの移動体に保持され、端末２はその移動体の捜索側の利用者（例えば所有者または関係者など）によって保持されているとする。
【００２６】
移動体を捜索する場合、捜索側の利用者が端末２における例えば図示しない捜索釦などを押すと、端末２の移動体通信部２１が端末１の移動体通信部１１と通信を開始する。具体的には、移動体通信部２１が予め記憶している移動体通信部１１の番号で電話をかけるのである。なお、専用の通信プロトコルによる通信、電子メール等の既存の通信手段等を利用するようにしてもよい。
【００２７】
移動体通信部１１および移動体通信部２１間で通信が確立すると、測位部１２および測位部２２が測位を開始し、この後、位置関係算出部１０が、測位部２２から端末２の現在位置情報を取得し、この現在位置情報と測位部１２で得られた端末１の現在位置情報とから、端末１と端末２との位置関係を示す情報を算出する。
【００２８】
この後、位置関係算出部１０によって算出された位置関係を示す情報が位置関係算出部１０から表示２３に送信され、その情報により端末２の現在位置に対する端末１の現在位置が表示部２３の画面に表示される。
【００２９】
このような位置検出システムによれば、地図を使用しなくても、端末２の現在位置に対する端末１の現在位置が端末２の表示部２３に表示されるから移動体の捜索が容易となる。
【００３０】
なお、第１実施形態では、現在位置情報獲得手段として各端末に測位部が設けられる構成になっているが、位置情報入力部などにより構成してもよい。
【００３１】
（第２実施形態）
図２は本発明に係る第２実施形態の位置検出システムの構成図である。
【００３２】
第２実施形態の位置検出システムは、図２に示すように、人や物体などの移動体に設けられる端末１Ａと、その移動体の捜索側に設けられる端末２Ａとを備えて構成されている。
【００３３】
端末１Ａは、第１実施形態の端末１と同様に、移動体通信部１１と、測位部１２とを備えている。端末２Ａは、移動体通信部２１と、測位部２２と、表示部２３とを第１実施形態の端末２と同様に備えているほか、端末２との相違点として位置関係算出部２０をさらに備えている。ただし、端末２Ａの表示部２３は、後述の位置関係算出部２０によって算出された位置関係を示す情報により、端末２Ａの現在位置に対する端末１Ａの現在位置を表示する。
【００３４】
位置関係算出部２０は、例えば所定のプログラムを実行することで端末２Ａ全般の制御などの処理を行うコンピュータ（マイクロコンピュータ）により構成される一処理機能部であり、移動体通信部１１および移動体通信部２１間の通信を通じて、測位部１２から端末１Ａの現在位置情報を取得し、この現在位置情報と測位部２２で得られた端末２Ａの現在位置情報とから、端末１Ａと端末２Ａとの位置関係を示す情報を算出する。
【００３５】
次に上記構成の位置検出システムの動作例について説明する。ここでは、端末１Ａは人または物などの移動体に保持され、端末２Ａはその移動体の捜索側の利用者（例えば所有者または関係者など）によって保持されているとする。
【００３６】
移動体を捜索する場合、捜索側の利用者が端末２Ａにおける例えば図示しない捜索釦などを押すと、端末２Ａの移動体通信部２１が端末１Ａの移動体通信部１１と通信を開始する。
【００３７】
移動体通信部１１および移動体通信部２１間で通信が確立すると、測位部１２および測位部２２が測位を開始し、この後、位置関係算出部２０が、測位部１２から端末１Ａの現在位置情報を取得し、この現在位置情報と測位部２２で得られた端末２Ａの現在位置情報とから、端末１Ａと端末２Ａとの位置関係を示す情報を算出する。
【００３８】
この後、位置関係算出部２０によって算出された位置関係を示す情報により、端末２Ａの現在位置に対する端末１Ａの現在位置が表示部２３の画面に表示される。
【００３９】
このような位置検出システムによれば、地図を使用しなくても、端末２Ａの現在位置に対する端末１Ａの現在位置が端末２Ａの表示部２３に表示されるから移動体の捜索が容易となる。
【００４０】
（第３実施形態）
図３は本発明に係る第３実施形態の位置検出システムの構成図である。
【００４１】
第３実施形態の位置検出システムは、図３に示すように、第２実施形態と同様の端末１Ａと、第１実施形態と同様の端末２とを備えているほか、第３実施形態の特徴としてサーバ３をさらに備えている。ただし、端末２の移動体通信部２１は、サーバ３の番号を予め記憶しており、捜索時にはその番号でサーバ３にアクセスするようになっている。また、端末２の表示部２３は、後述の通信部３１および移動体通信部２１間の通信を通じて、後述の位置関係算出部３０によって算出された位置関係を示す情報を取得し、この情報により端末２の現在位置に対する端末１Ａの現在位置を表示する。
【００４２】
サーバ３は、端末１Ａおよび端末２と通信（有線式通信または無線式通信）を行うための通信部３１と、この通信部３１および移動体通信部１１間の通信を通じて、測位部１２から端末１Ａの現在位置情報を取得するとともに、通信部３１および移動体通信部２１間の通信を通じて、測位部２２から端末２の現在位置情報を取得し、これらの現在位置情報から端末１Ａと端末２との位置関係を示す情報を算出する位置関係算出部３０とを備えている。
【００４３】
次に上記構成の位置検出システムの動作例について説明する。ここでは、端末１Ａは人または物などの移動体に保持され、端末２はその移動体の捜索側の利用者（例えば所有者または関係者など）によって保持されているとする。
【００４４】
移動体を捜索する場合、捜索側の利用者が端末２における例えば図示しない捜索釦などを押すと、端末２の移動体通信部２１がサーバ３の通信部３１と通信を開始する。
【００４５】
移動体通信部２１および通信部３１間で通信が確立すると、測位部２２が測位を開始し、端末２の現在位置情報をサーバ３に送信する。この後、端末２およびサーバ３間の通信が終了するようにしてもよいが、マルチアクセスが可能である場合には端末２およびサーバ３間の通信を維持するようにしてもよい。
【００４６】
端末２の現在位置情報がサーバ３に送信されると、通信部３１が端末１Ａの移動体通信部１１と通信を開始する。具体的には、サーバ３が予め端末１Ａの番号を保持するか、あるいは端末２との上記通信で端末１Ａの番号を取得するかなどして、その番号で電話をかける。
【００４７】
移動体通信部１１および通信部３１間で通信が確立すると、測位部１２が測位を開始し、端末１Ａの現在位置情報をサーバ３に送信する。この後、端末１Ａおよびサーバ３間の通信が終了するようにしてもよいが、マルチアクセスが可能である場合には端末１Ａおよびサーバ３間の通信を維持するようにしてもよい。
【００４８】
端末１Ａの現在位置情報がサーバ３に送信されると、位置関係算出部３０が、端末１Ａの現在位置情報および端末２の現在位置情報から、端末１Ａと端末２との位置関係を示す情報を算出する。この後、端末２およびサーバ３間の通信が終了している場合は、通信部３１が端末２の移動体通信部２１と通信を開始する。なお、この場合、サーバ３は端末１の場合と同様にして端末２の番号を保持する必要がある。
【００４９】
位置関係を示す情報が算出されると、この情報が端末２に送信され、その位置関係を示す情報により、端末２の現在位置に対する端末１Ａの現在位置が表示部２３の画面に表示される。
【００５０】
このような位置検出システムによれば、地図を使用しなくても、端末２の現在位置に対する端末１Ａの現在位置が端末２の表示部２３に表示されるから移動体の捜索が容易となる。
【００５１】
（第４実施形態）
図４は本発明に係る第４実施形態の位置検出システムの構成図である。
【００５２】
第４実施形態の位置検出システムは、図４に示すように、人や物体などの移動体に設けられる端末１Ｂと、その移動体の捜索側に設けられる端末２Ｂとを備えて構成されている。
【００５３】
端末１Ｂは、移動体通信部１１と、測位部１２とを第２実施形態の端末１Ａと同様に備えているほか、端末１Ａとの相違点として、第２実施形態の位置関係算出部２０を構成するためのプログラムを記憶する不揮発性の位置関係算出プログラム記憶部１３をさらに備えている。
【００５４】
端末２Ｂは、移動体通信部２１と、測位部２２と、表示部２３とを第２実施形態の端末２Ａと同様に備えているほか、端末２Ａとの相違点としてダウンロードプログラム実行部２０ａをさらに備えている。このダウンロードプログラム実行部２０ａは、例えば所定のプログラムを実行することで端末２Ｂ全般の制御などの処理を行うコンピュータ（マイクロコンピュータ）により構成される一処理機能部であって、移動体通信部１１および移動体通信部２１間の通信を通して位置関係算出プログラム記憶部１３から得られるプログラムを実行することにより、第２実施形態の位置関係算出部２０として機能するものである。
【００５５】
次に上記構成の位置検出システムの動作例について説明する。移動体を捜索する場合、捜索側の利用者が端末２Ｂにおける例えば図示しない捜索釦などを押すと、端末２Ｂの移動体通信部２１が端末１Ｂの移動体通信部１１と通信を開始する。
【００５６】
移動体通信部１１および移動体通信部２１間で通信が確立すると、位置関係算出プログラム記憶部１３に記憶されているプログラムが端末２Ｂにダウンロードされ、それをダウンロードプログラム実行部２０ａが実行することにより第２実施形態の位置関係算出部２０として機能するようになる。この後の動作については第２実施形態の動作と同様である。
【００５７】
このような位置検出システムによれば、地図を使用しなくても、端末２Ｂの現在位置に対する端末１Ｂの現在位置が端末２Ｂの表示部２３に表示されるから移動体の捜索が容易となる。
【００５８】
なお、プログラムをダウンロードする前に端末２Ｂが端末１Ｂの現在位置情報を取得するようにしてもよい。また、ダウンロード先は、端末１Ｂに限らず、別のサーバであってもよい。
【００５９】
（第５実施形態）
図５は本発明に係る第５実施形態の位置検出システムの構成図、図６は図５中の表示部による表示例を示す図である。
【００６０】
第５実施形態の位置検出システムは、図５に示すように、人や物体などの移動体に設けられる端末１Ｃと、その移動体の捜索側に設けられる端末２Ｃとを備えて構成されている。
【００６１】
端末１Ｃは、位置関係算出部１０と、移動体通信部１１と、測位部１２とを第１実施形態の端末１と同様に備えているほか、端末１との相違点として、表示制御手段を構成するためのプログラムを記憶する不揮発性の位置関係表示プログラム記憶部１４をさらに備えている。
【００６２】
端末２Ｃは、移動体通信部２１と、測位部２２と、表示部２３とを第１実施形態の端末２と同様に備えているほか、端末２との相違点としてダウンロードプログラム実行部２４をさらに備えている。このダウンロードプログラム実行部２４は、例えば所定のプログラムを実行することで端末２Ｃ全般の制御などの処理を行うコンピュータ（マイクロコンピュータ）により構成される一処理機能部であって、表示制御手段として、位置関係算出部１０によって算出された位置関係を示す情報により、図６の例に示すように、端末２Ｃの現在位置（図６では各円の中心点）に対する端末１Ｃの現在位置（図６では×印）を表示部２３の画面に表示するための制御を行う。また、図６において、表示の上下が南北にそれぞれ対応し、端末１Ｃ，２Ｃ間の距離が離れるほど、×印の位置が各円の中心点から離れるようになっている。
【００６３】
次に上記構成の位置検出システムの動作例について説明する。移動体を捜索する場合、捜索側の利用者が端末２Ｃにおける例えば図示しない捜索釦などを押すと、端末２Ｃの移動体通信部２１が端末１Ｃの移動体通信部１１と通信を開始する。
【００６４】
移動体通信部１１および移動体通信部２１間で通信が確立すると、位置関係算出プログラム記憶部１４に記憶されているプログラムが端末２Ｃにダウンロードされ、それをダウンロードプログラム実行部２４が実行することにより上記表示制御手段として機能するようになる。
【００６５】
この後の動作については第１実施形態の動作と同様であり、上記表示制御手段として機能するダウンロードプログラム実行部２４によって、図６の例に示すように、端末２Ｃの現在位置に対する端末１Ｃの現在位置が表示部２３の画面に表示される。
【００６６】
このような位置検出システムによれば、地図を使用しなくても、図６の例に示すように、端末２Ｃの現在位置に対する端末１Ｃの現在位置が端末２Ｃの表示部２３に表示されるから移動体の捜索が容易となる。
【００６７】
なお、プログラムをダウンロードする前に端末２Ｃが端末１Ｃの現在位置情報を取得するようにしてもよい。また、ダウンロード先は、端末１Ｃに限らず、別のサーバであってもよい。
【００６８】
（第６実施形態）
図７は本発明に係る第６実施形態の位置検出システムにおける表示部の表示例を示す図である。
【００６９】
第６実施形態の位置検出システムは、第１から第４実施形態の位置検出システムのいずれかと同様に構成され、図７に示すように、表示部２３が、移動体側の端末の現在位置を捜索側の端末に対する方向および距離で表示することを特徴とする。なお、移動体側の端末の絶対高度、または移動体側の端末と捜索側の端末との高度差をさらに表示するようにしてもよい。
【００７０】
このような位置検出システムによれば、地図を使用しなくても、捜索側の端末の現在位置に対する移動体側の端末の現在位置が表示部２３に表示されるから移動体の捜索が容易となる。
【００７１】
（第７実施形態）
図８は本発明に係る第７実施形態の位置検出システムの構成図、図９は図８中の住所変換部による変換前後のデータ例を示す図である。
【００７２】
第７実施形態の位置検出システムは、図８に示すように、人や物体などの移動体に設けられる第１実施形態と同様の端末１と、その移動体の捜索側に設けられる端末２Ｄとを備えて構成されている。
【００７３】
端末２Ｄは、移動体通信部２１と、表示部２３とを第１実施形態の端末２と同様に備えているほか、端末２との相違点として、現在位置の住所などを入力するためのものであって、例えばキーボードまたは手書き入力用ペンなどにより構成される情報入力部２２１と、この情報入力部２２１で入力された住所を緯度および経度の情報に変換する住所変換部２２２とを備えている。
【００７４】
次に上記構成の位置検出システムの動作例について説明すると、端末２Ｄにおいて端末２Ｄの現在位置を得るための動作が第１実施形態のそれとは異なる。すなわち、図９の例に示すように、端末２Ｄの現在位置の住所を情報入力部２２１で入力すると、この情報入力部２２１で入力された住所は、対応する緯度および経度の情報に変換される。そして、この緯度および経度の情報が端末２Ｄの現在位置情報として端末１に送信されることになる。このような位置検出システムでも、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００７５】
なお、第７実施形態では、情報入力部２２１および住所変換部２２２の双方が設けられる構成になっているが、図９の変換後の情報、すなわち端末２Ｄの現在位置の緯度および経度の情報を情報入力部２２１で直接入力させる場合には、住所変換部２２２は当然に不要となり、省略可能となる。
【００７６】
また、第７実施形態では、第１実施形態において、情報入力部２２１および住所変換部２２２を測位部２２に代えて設ける構成になっているが、情報入力部２２１および住所変換部２２２を測位部１２に代えて設ける構成でもよい。要するに、本発明の位置検出システムは、各実施形態の構成そのものに限定されるものではなく、少なくとも各実施形態を種々組み合わせて得られる構成であってもよい。
【００７７】
（第８実施形態）
図１０は本発明に係る第８実施形態の位置検出システムの構成図である。
【００７８】
第８実施形態の位置検出システムは、図１０に示すように、人や物体などの移動体に設けられる端末１Ｄと、その移動体の捜索側に設けられる端末２Ｅとを備えて構成されている。
【００７９】
端末１Ｄは、位置関係算出部１０と、移動体通信部１１と、測位部１２とを第７実施形態の端末１と同様に備えているほか、端末１との相違点として、端末２Ｅに対する入出力インターフェースとして機能するＷｅｂサーバ１５を備えている。端末２Ｅは、第７実施形態の端末２Ｄと同様に、移動体通信部２１と、表示部２３と、情報入力部２２１とを備えている。ただし、移動体通信部１１，２１はインターネット対応の移動体通信機である。
【００８０】
次に上記構成の位置検出システムの動作例について説明する。ここでは、端末１Ｄは人または物などの移動体に保持され、端末２Ｅはその移動体の捜索側の利用者（例えば所有者または関係者など）によって保持されているとする。
【００８１】
移動体を捜索する場合、捜索側の利用者が端末２Ｅの情報入力部２２１で捜索を開始するための入力を行うと、端末２Ｅの移動体通信部２１が端末１Ｄの移動体通信部１１と通信を開始する。
【００８２】
移動体通信部１１および移動体通信部２１間で通信が確立すると、Ｗｅｂサーバ１５が端末２Ｅに対する入出力インターフェースとしての処理を開始し、端末２Ｅの現在位置の緯度および経度情報入力用のホームページを表示部２３に表示する。なお、Ｗｅｂサーバ１５に第７実施形態の住所変換部２２２と同様の処理機能を組み込み、端末２Ｅの現在位置の住所入力用のホームページを表示部２３に表示するようにしてもよい。
【００８３】
この後、情報入力部２２１で端末２Ｅの現在位置の緯度および経度情報が入力されると、その情報が位置関係算出部１０に取り込まれ、測位部１２で得られた端末１Ｄの現在位置情報とともに演算に使用されることによって、端末１Ｄと端末２Ｅとの位置関係を示す情報が算出される。
【００８４】
この後、Ｗｅｂサーバ１５は、位置関係算出部１０によって算出された位置関係を示す情報により、端末２Ｅの現在位置に対する端末１Ｄの現在位置を表示部２３の画面に表示する。
【００８５】
このような位置検出システムによれば、地図を使用しなくても、端末２Ｅの現在位置に対する端末１Ｄの現在位置が端末２Ｅの表示部２３に表示されるから移動体の捜索が容易となる。
【００８６】
（第９実施形態）
図１１は本発明に係る第９実施形態の位置検出システムの構成図である。
【００８７】
第９実施形態の位置検出システムは、図１１に示すように、人や物体などの移動体に設けられる端末１Ｅと、その移動体の捜索側に設けられる第１実施形態と同様の端末２とを備えて構成されている。
【００８８】
端末１Ｅは、位置関係算出部１０と、移動体通信部１１と、測位部１２とを第１実施形態の端末１と同様に備えているほか、端末１との相違点として報知部１６を備えている。この報知部１６は、例えばブザーまたは点灯素子などにより構成され、位置関係算出部１０による端末１Ｅと端末２との位置関係を示す情報から、端末１Ｅと端末２との間の距離が所定距離内に接近したことが判明したとき、その旨を報知するものである。
【００８９】
このような位置検出システムによれば、端末１Ｅと端末２との間の距離が所定距離内に接近したとき、報知部１６がその旨を報知するので、捜索側の利用者は端末１Ｅが設けられた移動体に接近していることを認識することができる。
【００９０】
（第１０実施形態）
図１２は本発明に係る第１０実施形態の位置検出システムの構成図である。
【００９１】
第１０実施形態の位置検出システムは、図１２に示すように、人や物体などの移動体に設けられる端末１Ｆと、その移動体の捜索側に設けられる第１実施形態と同様の端末２とを備えて構成されている。
【００９２】
端末１Ｆは、位置関係算出部１０と、移動体通信部１１と、測位部１２とを第１実施形態の端末１と同様に備えているほか、端末１との相違点として異常検知部１７を備えている。この異常検知部１７は、移動体の異常検出用のセンサにより構成され、このセンサによって異常が検出されたとき、移動体通信部１１を通じて異常発生を端末２に通知するものである。例えば、上記センサに振動センサを使用したとき、端末１Ｆが静止しているにもかかわらず、振動センサで振動が検知されると、異常発生とされる。なお、端末２の表示部２３は、端末１Ｆから通知された異常発生の旨を表示する。
【００９３】
このように構成される位置検出システムでは、異常検知部１７で異常が検出されたとき、端末１Ｆの移動体通信部１１が端末２の移動体通信部２１と通信を開始する。具体的には、移動体通信部１１が予め記憶している移動体通信部２１の番号で電話をかけるのである。
【００９４】
移動体通信部１１および移動体通信部２１間で通信が確立すると、測位部１２および測位部２２が測位を開始し、この後、位置関係算出部１０が、測位部２２から端末２の現在位置情報を取得し、この現在位置情報と測位部１２で得られた端末１Ｆの現在位置情報とから、端末１Ｆと端末２との位置関係を示す情報を算出する。
【００９５】
この後、位置関係算出部１０によって算出された位置関係を示す情報とともに異常発生を知らせる情報が端末２に送信され、その情報により、端末１Ｆで異常が発生したことを知らせる内容とともに、端末２の現在位置に対する端末１の現在位置が表示部２３の画面に表示される。
【００９６】
このような位置検出システムによれば、地図を使用しなくても、移動体の捜索が容易となるほか、移動体の異常有無の自動監視が可能になる。
【００９７】
（第１１実施形態）
図１３は本発明に係る第１１実施形態の位置検出システムの構成図である。
【００９８】
第１１実施形態の位置検出システムは、図１３に示すように、人や物体などの移動体に設けられる端末１Ｇと、その移動体の捜索側に設けられる端末２Ｆとを備えて構成されている。
【００９９】
端末１Ｇは、位置関係算出部１０と、移動体通信部１１と、測位部１２とを第１実施形態の端末１と同様に備えているほか、無線（例えば特定少電力無線等）で通信を行うための近距離無線通信部１９を備えている。端末２Ｆは、移動体通信部２１と、測位部２２と、表示部２３とを第１実施形態の端末２と同様に備えているほか、無線（例えば特定少電力無線等）で通信を行うための近距離無線通信部２９を備えている。近距離無線通信部１９および近距離無線通信部２９は、端末１Ｇと端末２Ｆとの位置関係を示す情報から、端末１Ｇと端末２Ｆとの間の距離が所定距離内に接近したことが判明したときに、移動体通信部１１および移動体通信部２１から切り換えられる。この切換制御は、端末１Ｇ，２Ｆ全般の制御などの処理を実行する図示しないコンピュータによってその一処理として実行される。
【０１００】
このように構成される位置検出システムでは、端末１Ｇと端末２Ｆとの間の距離が所定距離内に接近したとき、通信手段が移動体通信部１１および移動体通信部２１から近距離無線通信部１９および近距離無線通信部２９にそれぞれ切り換わる。そして、これ以降は、近距離無線通信部１９および近距離無線通信部２９間の電波強度を用いて、端末１Ｇと端末２Ｆとの間の距離が計測され、表示部２３に表示される。
【０１０１】
このような位置検出システムによれば、地図を使用しなくても、移動体の捜索が容易となるほか、移動体を見つけるまでに要する通信費を減らすことが可能になる。
【０１０２】
【発明の効果】
以上のことから明らかなように、請求項１記載の発明は、移動体に設けられる第１の端末と、前記移動体の捜索側に設けられる第２の端末とを備えて構成される位置検出システムであって、前記第１の端末は、無線で通信を行うための第１の通信手段と、前記第１の端末の現在位置情報を得るための第１の現在位置情報獲得手段とを備える一方、前記第２の端末は、無線で通信を行うための第２の通信手段と、前記第２の端末の現在位置情報を得るための第２の現在位置情報獲得手段と、表示手段とを備え、この表示手段は、前記第１の通信手段および前記第２の通信手段を通じて得られる情報であって、前記第１の端末の現在位置情報と前記第２の端末の現在位置情報とから算出され、前記第１の端末と前記第２の端末との位置関係を示す情報により、前記第２の端末の現在位置に対する前記第１の端末の現在位置を表示するので、地図を使用しなくても移動体の捜索が容易となる。また、位置検出システム全体のコストを低く抑えることができ、例えば第１の端末および第２の端末間の通信で第１の端末の現在位置を知ることができるので、情報の取得にかかる時間を短縮することができる。
【０１０３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の位置検出システムにおいて、前記第１の端末は、前記第１の通信手段および前記第２の通信手段間の通信を通じて、前記第２の現在位置情報獲得手段から前記第２の端末の現在位置情報を取得し、この現在位置情報と前記第１の現在位置情報獲得手段で得られた前記第１の端末の現在位置情報とから、前記第１の端末と前記第２の端末との位置関係を示す情報を算出する位置関係算出手段を備え、前記表示手段は、前記第１の通信手段および前記第２の通信手段間の通信を通じて、前記位置関係算出手段によって算出された位置関係を示す情報を取得し、この情報により前記第２の端末の現在位置に対する前記第１の端末の現在位置を表示するので、様々なシステム構成に柔軟に対応でき、端末への既存の移動通信機の利用が可能となり、システムコストを低減することができる。
【０１０４】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の位置検出システムにおいて、前記第２の端末は、前記第１の通信手段および前記第２の通信手段間の通信を通じて、前記第１の現在位置情報獲得手段から前記第１の端末の現在位置情報を取得し、この現在位置情報と前記第２の現在位置情報獲得手段で得られた前記第２の端末の現在位置情報とから、前記第１の端末と前記第２の端末との位置関係を示す情報を算出する位置関係算出手段を備え、前記表示手段は、前記位置関係算出手段によって算出された位置関係を示す情報により前記第２の端末の現在位置に対する前記第１の端末の現在位置を表示するので、様々なシステム構成に柔軟に対応でき、端末への既存の移動通信機の利用が可能となり、システムコストを低減することができる。
【０１０５】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の位置検出システムにおいて、サーバを備え、このサーバは、前記第１の通信手段および前記第２の通信手段と通信を行うためのサーバ側通信手段と、このサーバ側通信手段および前記第１の通信手段間の通信を通じて、前記第１の現在位置情報獲得手段から前記第１の端末の現在位置情報を取得するとともに、前記サーバ側通信手段および前記第２の通信手段間の通信を通じて、前記第２の現在位置情報獲得手段から前記第２の端末の現在位置情報を取得し、これらの現在位置情報から前記第１の端末と前記第２の端末との位置関係を示す情報を算出する位置関係算出手段とを備え、前記表示手段は、前記サーバ側通信手段および前記第２の通信手段間の通信を通じて、前記位置関係算出手段によって算出された位置関係を示す情報を取得し、この情報により前記第２の端末の現在位置に対する前記第１の端末の現在位置を表示するので、サーバにより、情報を一元管理できるためグループ等での利用が便利になる。
【０１０６】
請求項５記載の発明は、請求項２または３記載の位置検出システムにおいて、前記位置関係算出手段は、前記第２の通信手段の通信により外部から取得したプログラムを実行するコンピュータの処理機能によりなるので、様々な構成に柔軟に対応でき、端末への既存の移動通信機の利用が可能となり、システムコストを低減することができる。
【０１０７】
請求項６記載の発明は、請求項２または３記載の位置検出システムにおいて、前記第２の端末は、前記位置関係算出手段によって算出された位置関係を示す情報により、前記第２の端末の現在位置に対する前記第１の端末の現在位置を前記表示手段に表示するための表示制御手段を備え、この表示制御手段は、前記第２の通信手段の通信により外部から取得したプログラムを実行するコンピュータの処理機能によりなるので、様々な構成に柔軟に対応でき、端末への既存の移動通信機の利用が可能となり、システムコストを低減することができる。また、２台の端末の位置関係を容易に把握することができる。
【０１０８】
請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれかに記載の位置検出システムにおいて、前記表示手段は、前記第１の端末の現在位置を前記第２の端末に対する少なくとも方向および距離で表示するので、２台の端末の位置関係を知ることができる。
【０１０９】
請求項８記載の発明は、請求項１から７のいずれかに記載の位置検出システムにおいて、前記第１の現在位置情報獲得手段または前記第２の現在位置情報獲得手段は、現在位置を検出する測位手段または現在位置の緯度および経度の情報を入力するための位置情報入力手段により構成されるので、ＧＰＳなどの特別な手段を用いなくても測位可能となるのでシステムコストを低減することができる。
【０１１０】
請求項９記載の発明は、請求項１から７のいずれかに記載の位置検出システムにおいて、前記第１の現在位置情報獲得手段または前記第２の現在位置情報獲得手段は、現在位置を検出する測位手段、または現在位置の住所を入力するための位置情報入力手段およびこの位置情報入力手段で入力された住所を緯度および経度の情報に変換する住所変換手段により構成されるので、位置情報として扱いやすい住所を用いるため、位置情報の入力が容易になる。
【０１１１】
請求項１０記載の発明は、請求項１から９のいずれかに記載の位置検出システムにおいて、前記第１の端末は、前記第２の端末に対する入出力インターフェースとして機能するＷｅｂサーバ機能を備えるので、様々な構成に柔軟に対応でき、端末への既存の移動通信機の利用が可能となり、システムコストを低減することができる。システムの扱いが容易になる。
【０１１２】
請求項１１記載の発明は、請求項１から１０のいずれかに記載の位置検出システムにおいて、前記第１の端末または前記第２の端末は、前記第１の端末と前記第２の端末との位置関係を示す情報から、前記第１の端末と前記第２の端末との間の距離が所定距離内に接近したことが判明したとき、その旨を報知する報知手段を備えるので、報知手段が第１の端末に設けられる場合には、近距離にいながら隠れていたり見落としなどで移動体を見つけることができないといった状況を改善することができ、捜索時間の短縮にもつながる一方、報知手段が第２の端末に設けられる場合には、移動体が近くにいることを認識することができる。
【０１１３】
請求項１２記載の発明は、請求項１から１１のいずれかに記載の位置検出システムにおいて、前記第１の端末は、異常検出用のセンサを備え、このセンサによって異常が検出されたとき、前記第１の通信手段を通じて異常発生を前記第２の端末に通知し、前記表示手段は、前記第１の端末から通知された前記異常発生の旨を表示するので、第１の端末から自発的に異常を知らせることができ、異常をいち早く知ることができる。
【０１１４】
請求項１３記載の発明は、請求項１から１０のいずれかに記載の位置検出システムにおいて、前記第１の端末は、無線で通信を行うための第１の近距離無線通信手段を備え、前記第２の端末は、無線で通信を行うための第２の近距離無線通信手段を備え、前記第１の近距離無線通信手段および前記第２の近距離無線通信手段は、前記第１の端末と前記第２の端末との位置関係を示す情報から、前記第１の端末と前記第２の端末との間の距離が所定距離内に接近したことが判明したときに、前記第１の通信手段および前記第２の通信手段から切り換えられるので、例えば第１の端末と第２の端末との間の距離を別の方式で求めることも可能となる。また、位置関係を示す情報の精度を上げて捜索時間を短縮することも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施形態の位置検出システムの構成図である。
【図２】本発明に係る第２実施形態の位置検出システムの構成図である。
【図３】本発明に係る第３実施形態の位置検出システムの構成図である。
【図４】本発明に係る第４実施形態の位置検出システムの構成図である。
【図５】本発明に係る第５実施形態の位置検出システムの構成図である。
【図６】図５中の表示部による表示例を示す図である。
【図７】本発明に係る第６実施形態の位置検出システムにおける表示部の表示例を示す図である。
【図８】本発明に係る第７実施形態の位置検出システムの構成図である。
【図９】図８中の住所変換部による変換前後のデータ例を示す図である。
【図１０】本発明に係る第８実施形態の位置検出システムの構成図である。
【図１１】本発明に係る第９実施形態の位置検出システムの構成図である。
【図１２】本発明に係る第１０実施形態の位置検出システムの構成図である。
【図１３】本発明に係る第１１実施形態の位置検出システムの構成図である。
【符号の説明】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ　端末
１０　位置関係算出部
１１　移動体通信部
１２　測位部
１３　位置関係算出プログラム記憶部
１４　位置関係表示プログラム記憶部
１５　Ｗｅｂサーバ
１６　報知部
１７　異常検知部
１９　近距離無線通信部
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ　端末
２０　位置関係算出部
２０ａ　ダウンロードプログラム実行部
２１　移動体通信部
２２　測位部
２２１　情報入力部
２２２　住所変換部
２３　表示部
２４　ダウンロードプログラム実行部
２９　近距離無線通信部
３　サーバ
３０　位置関係算出部
３１　通信部
【図１】
2004003884.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2004003884.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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