(57)【要約】【課題】溶接条件の更新を行うか否かを必要に応じて適宜選択し得、作業効率向上を図ることができ、且つ溶接条件の修正ミスに伴う溶接欠陥の発生を回避し得る自動溶接装置の溶接条件制御方法及び装置を提供する。【解決手段】制御器本体１に、複数の溶接条件が記憶された溶接条件ファイル群記憶エリア４と、該溶接条件ファイル群記憶エリア４に記憶された溶接条件のうち実行される溶接条件が読み込まれ、且つ該溶接条件を修正可能な実行溶接条件ファイル記憶エリア５と、該実行溶接条件ファイル記憶エリア５で修正された溶接条件を溶接条件ファイル群記憶エリア４へ更新して戻すか、或いは更新せずに溶接条件ファイル群記憶エリア４の元の溶接条件を残すかを選択する更新選択スイッチ６とを設ける。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接条件ファイル群記憶エリアに記憶された複数の溶接条件のうち実行される溶接条件を実行溶接条件ファイル記憶エリアに読み込み、該実行溶接条件ファイル記憶エリアに読み込んだ溶接条件を修正しつつ溶接を行った後、該実行溶接条件ファイル記憶エリアで修正された溶接条件を溶接条件ファイル群記憶エリアへ新規ファイルとして戻すか、或いは更新して戻すか、或いは更新せずに溶接条件ファイル群記憶エリアの元の溶接条件を残すかを選択するようにしたことを特徴とする自動溶接装置の溶接条件制御方法。
【請求項２】
複数の溶接条件が記憶された溶接条件ファイル群記憶エリアと、
該溶接条件ファイル群記憶エリアに記憶された溶接条件のうち実行される溶接条件が読み込まれ、且つ該溶接条件を修正可能な実行溶接条件ファイル記憶エリアと、
該実行溶接条件ファイル記憶エリアで修正された溶接条件を溶接条件ファイル群記憶エリアへ新規ファイルとして戻すか、或いは更新して戻すか、或いは更新せずに溶接条件ファイル群記憶エリアの元の溶接条件を残すかを選択する更新選択スイッチと
を備えたことを特徴とする自動溶接装置の溶接条件制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動溶接装置の溶接条件制御方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、多数の溶接条件を個別のファイルとしてメモリできる自動溶接装置においては、溶接の実施に際し、その溶接対象物の材質、形状、溶接姿勢等により、最適な溶接条件をメモリファイルから引き出すようになっており、更に、全姿勢溶接においては、位置によって溶融プールの形成が異なるため、溶接の進行に合わせ、溶接条件を姿勢別に分割プリセットすることが行われている。
【０００３】
又、溶接対象物が同一形状のものであっても、溶接対象物個々の固有特性があり、溶接箇所によっては、前回の条件と微妙に異なり、微調整を要求される。このため、新規に溶接条件を求める場合、予め予想して設定した溶接条件を出しながら、姿勢別に修正していく必要がある。この場合、保存されていた溶接条件のデータは修正操作によって変化すると共に、制御としては、微調整する毎にその都度自動的にデータの更新が行われていた。
【０００４】
ここで、従来における溶接条件の入力フローを示すと、図４に示されるようになっており、データ数値が図示していない制御器本体のタッチパネル上からキー入力され、Ｅｎｔｅｒキーが押された場合には、実行データが変更されると共に、ファイルに保存されている溶接条件のデータが実行データに基づいて更新されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、一旦、溶接条件が定まると、該溶接条件は固定した方がオペレータの操作ミスを防止することになる場合も多い。特に、アーク長の制御等は、溶接中、微調整が最も多い項目の一つであって、溶接対象物個々に異なっており、溶接開始部の不安定域では、微調整をしたとしても元のデータを書換えせずにそのまま残した方が有利な場合も多い。又、例えば、同一種類の溶接対象物の一つだけ、何らかの原因で溶接開始点（スタート部）の溶融プールの安定が悪く、溶接電圧が変動する場合がある。このため、溶接電圧の設定値を大きく変化させることがあるが、この時、その変化させた設定データが残ったまま溶接すると、欠陥の発生を誘発してしまうことがあり、このような場合には、データは簡単に戻せた方が好ましい。
【０００６】
しかしながら、前述の如く溶接条件を微調整して修正した際に、その溶接条件を必ず更新してしまうのでは、溶接対象物の溶接終了後、新たに同一形状の溶接対象物の溶接を行うとき、更新されてしまった溶接条件をいちいちデータ表を見ながら打ち直さなければならなくなることもあり、特に、溶接条件の微調整箇所並びに項目が多い場合には、データを元に戻して確認する操作を行うために大変な手間と多大な時間がかかり、作業効率が非常に悪くなる一方、溶接条件を元に戻し忘れたり、変更前の数値を失念したりする修正ミスが生じてしまうこともあった。
【０００７】
本発明は、斯かる実情に鑑み、溶接条件の更新を行うか否かを必要に応じて適宜選択し得、作業効率向上を図ることができ、且つ溶接条件の修正ミスに伴う溶接欠陥の発生を回避し得る自動溶接装置の溶接条件制御方法及び装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、溶接条件ファイル群記憶エリアに記憶された複数の溶接条件のうち実行される溶接条件を実行溶接条件ファイル記憶エリアに読み込み、該実行溶接条件ファイル記憶エリアに読み込んだ溶接条件を修正しつつ溶接を行った後、該実行溶接条件ファイル記憶エリアで修正された溶接条件を溶接条件ファイル群記憶エリアへ新規ファイルとして戻すか、或いは更新して戻すか、或いは更新せずに溶接条件ファイル群記憶エリアの元の溶接条件を残すかを選択するようにしたことを特徴とする自動溶接装置の溶接条件制御方法にかかるものである。
【０００９】
又、本発明は、複数の溶接条件が記憶された溶接条件ファイル群記憶エリアと、
該溶接条件ファイル群記憶エリアに記憶された溶接条件のうち実行される溶接条件が読み込まれ、且つ該溶接条件を修正可能な実行溶接条件ファイル記憶エリアと、
該実行溶接条件ファイル記憶エリアで修正された溶接条件を溶接条件ファイル群記憶エリアへ新規ファイルとして戻すか、或いは更新して戻すか、或いは更新せずに溶接条件ファイル群記憶エリアの元の溶接条件を残すかを選択する更新選択スイッチと
を備えたことを特徴とする自動溶接装置の溶接条件制御装置にかかるものである。
【００１０】
上記手段によれば、以下のような作用が得られる。
【００１１】
溶接条件ファイル群記憶エリアに記憶された複数の溶接条件のうち実行される溶接条件は実行溶接条件ファイル記憶エリアに読み込まれ、該実行溶接条件ファイル記憶エリアに読み込まれた溶接条件は修正されつつ溶接が行われ、この後、該実行溶接条件ファイル記憶エリアで修正された溶接条件を溶接条件ファイル群記憶エリアへ新規ファイルとして戻すか、或いは更新して戻すか、或いは更新せずに溶接条件ファイル群記憶エリアの元の溶接条件を残すかが選択される。
【００１２】
この結果、溶接条件を微調整して修正した際に、その溶接条件は必ず更新されてしまうのではなく、必要に応じて元のまま残すことも可能となり、溶接対象物の溶接終了後、新たに同一形状の溶接対象物の溶接を行うとき、更新されてしまった溶接条件をいちいちデータ表を見ながら打ち直さなくて済み、たとえ溶接条件の微調整箇所並びに項目が多かったとしても、データを元に戻して確認する操作を行うために手間と時間がかからず、作業効率が良くなる一方、溶接条件を元に戻し忘れたり、変更前の数値を失念したりする修正ミスも生じなくなる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
【００１４】
図１〜図３は本発明を実施する形態の一例であって、１は制御器本体、２は溶接電源、３は溶接ヘッドであり、制御器本体１に、複数の溶接条件が記憶された溶接条件ファイル群記憶エリア４と、該溶接条件ファイル群記憶エリア４に記憶された溶接条件のうち実行される溶接条件が読み込まれ、且つ該溶接条件を修正可能な実行溶接条件ファイル記憶エリア５と、該実行溶接条件ファイル記憶エリア５で修正された溶接条件を溶接条件ファイル群記憶エリア４へ新規ファイルとして戻すか、或いは更新して戻すか、或いは更新せずに溶接条件ファイル群記憶エリア４の元の溶接条件を残すかを選択する更新選択スイッチ６とを設けるようにしたものである。
【００１５】
本図示例の場合、前記制御器本体１には、画面上に表示される各種キーからデータ数値を入力可能なタッチパネル７が設けられていると共に、溶接の状況を近くで実際に見ながらデータ数値の増減等を遠隔操作可能なリモコンボックス８が接続され、前記更新選択スイッチ６は、前記タッチパネル７の画面上にＯＮ１・ＯＮ２・ＯＦＦスイッチとして表示されるようになっており、又、溶接ヘッド３は、管等の溶接対象物９の外周にトラックレール１０を取り付け、該トラックレール１０に、トーチブロック１１とワイヤフィーダ１２を有する溶接台車１３を走行可能に搭載してなる構成を有し、前記制御器本体１から溶接電源２並びに溶接ヘッド３へ出力される各種指令信号に基づいて、溶接電流・電圧、台車走行速度、ワイヤ送給速度等の制御が行われるようになっている。
【００１６】
前記溶接条件ファイル群記憶エリア４には、図２に示す如く、溶接条件に関するＮｏ．１〜Ｎｏ．Ｎまでのファイルが記憶され、各ファイルには、管径、リングＰＣＤ等パス条件と、ステージ条件と、ラップ条件と、クレータ条件とが入力されている。
【００１７】
ここで、溶接対象物９が管であるとき、該管を水平に配置してその円周上を溶接（管と管の接続）すると、管の上部（１２時方向）では下向き溶接となり、管の下部（６時方向）では上向き溶接となる一方、管の一側部（３時方向）では下進溶接となり、管の他側部（９時方向）では上進溶接となることから、均一な溶接ビードを形成し、且つ安定な溶接プールを維持するためには、溶接条件が異なってくる。このため、管を円周方向に複数分割（本図示例では８分割）し、それぞれの位置で溶接条件を変える必要があるが、この複数分割された一区間をステージと称し、本図示例における制御器本体１では、１ステージ〜８ステージまでの各溶接条件を予めプリセットしてある。
【００１８】
又、ラップ条件とは、溶接を管円周上一周し、重ね部の溶接を行うための条件で、距離測定制限したり、時間で処理したりするようになっている。
【００１９】
更に又、クレータ条件とは、溶接終了時、高電流値からいきなりアークを停止すると、クレータ割れという溶接欠陥を生じるため、溶接電流をスロープ的に小さくして、アークを停止させるための条件であって、本図示例における制御器本体１では、クレータ電流値及び電流スロープダウン時間を任意に入力可能としており、ラップ開始溶接電流値からクレータ電流値まで指定時間で滑らかに制御するようになっている。
【００２０】
前記実行溶接条件ファイル記憶エリア５には、前記溶接条件ファイル群記憶エリア４に記憶された溶接条件のうち実行される溶接条件（例えば、図２に示すようにＮｏ．１のファイル）が読み込まれ、該溶接条件は、前記タッチパネル７での操作或いはリモコンボックス８から制御器本体１内のシーケンシャル制御部１４を介しての操作により修正可能となっており、該実行溶接条件ファイル記憶エリア５に読み込まれ適宜修正された溶接条件に基づいて生成される、溶接電流指令、溶接電圧指令、台車走行（演算処理）速度指令、ワイヤ送給速度指令等の各アクチュエータ指令１５が各アクチュエータ駆動アンプ１６へ出力され、溶接電源、ＡＶＣモータ、台車モータ、ワイヤモータ等の各アクチュエータ１７が駆動されるようになっている。
【００２１】
尚、前記ＡＶＣモータ（Ａｒｃ　Ｖｏｌｔａｇｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　ｍｏｔｏｒ）とは、アーク特性を利用し、アークの電圧と制御器本体１からの指令電圧とを比較し、設定電圧よりアーク電圧が高ければ、トーチブロック１１を下げ、逆に設定電圧よりアーク電圧が低ければ、トーチブロック１１を上げる動作をさせるモータであり、これにより、溶接に適したアーク長を保つようになっている。
【００２２】
次に、上記図示例の作用を説明する。
【００２３】
溶接条件ファイル群記憶エリア４に記憶された複数の溶接条件のうち実行される溶接条件は実行溶接条件ファイル記憶エリア５に読み込まれ、該実行溶接条件ファイル記憶エリア５に読み込まれた溶接条件は修正されつつ溶接が行われ、この後、該実行溶接条件ファイル記憶エリア５で修正された溶接条件を溶接条件ファイル群記憶エリア４へ新規ファイルとして戻すか、或いは更新して戻すか、或いは更新せずに溶接条件ファイル群記憶エリア４の元の溶接条件を残すかが選択される。
【００２４】
ここで、本発明における溶接条件の入力フローを示すと、図３に示すようになっており、データ数値が制御器本体１のタッチパネル７上からキー入力され、該タッチパネル７での操作或いはリモコンボックス８から制御器本体１内のシーケンシャル制御部１４を介しての操作により修正が行われ、Ｅｎｔｅｒキーが押されると、実行データが変更され、溶接終了後、更新選択スイッチ６がＯＮ１になっている場合は、ファイルに保存されている溶接条件のデータに実行データが新たに追加され、ＯＮ２になっている場合には、ファイルに保存されている溶接条件のデータが実行データに基づいて更新され、更新選択スイッチ６がＯＦＦになっている場合には、ファイルに保存されている溶接条件のデータが実行データに基づいて更新されずに元のまま残される形となる。
【００２５】
この結果、溶接条件を微調整して修正した際に、その溶接条件は必ず更新されてしまうのではなく、必要に応じて元のまま残すことも可能となり、溶接対象物９の溶接終了後、新たに同一形状の溶接対象物９の溶接を行うとき、更新されてしまった溶接条件をいちいちデータ表を見ながら打ち直さなくて済み、たとえ溶接条件の微調整箇所並びに項目が多かったとしても、データを元に戻して確認する操作を行うために手間と時間がかからず、作業効率が良くなる一方、溶接条件を元に戻し忘れたり、変更前の数値を失念したりする修正ミスも生じなくなる。
【００２６】
こうして、溶接条件の更新を行うか否かを必要に応じて適宜選択し得、作業効率向上を図ることができ、且つ溶接条件の修正ミスに伴う溶接欠陥の発生を回避し得る。
【００２７】
尚、本発明の自動溶接装置の溶接条件制御方法及び装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、例えば、溶接条件ファイル群記憶エリアが小さい場合は更新するかしないかのみの選択とすることもできること等、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２８】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明の自動溶接装置の溶接条件制御方法及び装置によれば、溶接条件の更新を行うか否かを必要に応じて適宜選択し得、作業効率向上を図ることができ、且つ溶接条件の修正ミスに伴う溶接欠陥の発生を回避し得るという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する形態の一例の概要構成図である。
【図２】本発明を実施する形態の一例のブロック図である。
【図３】本発明を実施する形態の一例における溶接条件入力フローを表わす図である。
【図４】従来における溶接条件入力フローを表わす図である。
【符号の説明】
１　　制御器本体
２　　溶接電源
３　　溶接ヘッド
４　　溶接条件ファイル群記憶エリア
５　　実行溶接条件ファイル記憶エリア
６　　更新選択スイッチ
９　　溶接対象物
１１　　トーチブロック
１２　　ワイヤフィーダ
１３　　溶接台車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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