(57)【要約】【課題】ディスク／ローラ型無段変速装置に於いて、一対のトラニオンのローラ担持部の上方および下方を互いに締結する上下のリンクをその中央部にてピン支持ポストにピンにより枢着する構造の組み立てを、その機能を全く損なうことなく、大幅に簡易化する。【解決手段】上方および下方のリンクの中央部をピンにてピン支持ポストに枢着する枢着部の少なくとも一方に於いて、ピン支持ポストのピン受け孔を前記枢着部の他方へ向けて開いた開き孔とするか、またはリンクのピン受け孔を前記枢着部の他方へ向かう方向とは反対の方向へ向けて開いた開き孔とする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線に沿って半径が変化する作動面を備えた一対のディスクと、前記一対のディスクの作動面を同軸に対向させた間に押し挟まれた一対のローラとを有し、前記一対のローラを介して前記一対のディスク間に回転力を伝達し、その際前記一対のディスクに対する前記一対のローラの角度を変化させることにより前記一対のディスク間に伝達される回転力の変速比を変えるよう構成されたディスク／ローラ型無段変速装置にして、前記一対のローラの各々を回転可能に担持する一対のトラニオンのローラ担持部の上方および下方を互いに連結する上方および下方のリンクの中央部をピンにてピン支持ポストに枢着する枢着部の少なくとも一方に於いて前記ピン支持ポストのピン受け孔が前記枢着部の他方へ向けて開いているかまたは前記リンクのピン受け孔が前記枢着部の他方へ向かう方向とは反対の方向へ向けて開いていることを特徴とするディスク／ローラ型無段変速装置。
【請求項２】
前記枢着部の前記一方および他方のいずれに於いても前記ピン支持ポストのピン受け孔がそれぞれ前記枢着部の前記他方および一方へ向けて開いていることを特徴とする請求項１に記載のディスク／ローラ型無段変速装置。
【請求項３】
前記枢着部の前記一方および他方のいずれに於いても前記リンクのピン受け孔がそれぞれ前記枢着部の前記他方および一方へ向かう方向とは反対の方向へ向けて開いていることを特徴とする請求項１に記載のディスク／ローラ型無段変速装置。
【請求項４】
前記枢着部の前記一方に於いて前記ピン支持ポストのピン受け孔が前記枢着部の前記他方へ向けて開いており、前記枢着部の前記他方に於いて前記リンクのピン受け孔が前記枢着部の前記一方へ向かう方向とは反対の方向へ向けて開いていることを特徴とする請求項１に記載のディスク／ローラ型無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク／ローラ型無段変速装置に係り、その構造を組み立てに適した構造とすることにより製造増コストを低減し且つ構造的安定性を高めることに係わる。
【０００２】
【従来の技術】
車輌用変速装置等に適した無段変速装置の一つとして、軸線に沿って半径が変化する作動面を備えた一対のディスクと、前記一対のディスクの作動面を同軸に対向させた間に押し挟まれた一対のローラとを有し、前記一対のローラを介して前記一対のディスク間に回転力を伝達し、その際前記一対のディスクに対する前記一対のローラの角度を変化させることにより前記一対のディスク間に伝達される回転力の変速比を変えるよう構成されたディスク／ローラ型無段変速装置が知られている。この場合、ディスクおよびローラの作動面は一般にトロイド面の一部として形成されるので、かかる無段変速装置は通常トロイダル無段変速機と称されている。これはトラクションドライブ式無段変速機の一種であり、添付の図５および図６に例示する如き基本構造を有するものである。
【０００３】
即ち、図５はその一例の半ば解図的横断面であり、また図６は専らその一対のディスクと一対のローラの間の係合関係を原理的に示す概略図である。これらの図に於いて、１０および１２は軸線に沿って半径が変化する作動面を備えた一対のディスクであり、それらの作動面１４および１６は一般に凹状のトロイド面として形成されている。ディスク１０は軸１８により担持され、これらが一体となった回転体は、全体が２０として示されている変速装置のハウジングよりラジアル軸受２２とスラスト軸受２４を経て軸１８の中心軸線の周りに回転するよう支持されている。同様にディスク１２は軸２６により担持され、これらが一体となった回転体は、変速装置ハウジング２０よりラジアル軸受２８とスラスト軸受３０を経て軸２６の中心軸線の周りに回転するよう支持されており、こうしてディスク１０および１２はそれらの作動面１４および１６を互いに対向させた状態で同心に回転するよう配置されている。
【０００４】
ディスク１０および１２の間には、それらの作動面１４と１６の間に挟まれた状態に一対のローラ３２および３４が配置されている。これらのローラのディスク作動面１４および１６に接する部分は凸状のトロイド面として形成されている。以下に説明するローラ３２および３４の支持構造は、偏心軸の偏心方向が互いに逆であることを除き同じであるので、ローラ３２の側についてのみ説明する。
【０００５】
ローラ３２は偏心軸３６の一端部３８にラジアル軸受４０を介して支持されている。ローラ３２はさらに偏心軸３６上に嵌装された環状のフランジ４２より複数のスラストボール４４を経てスラスト方向に支持されている。偏心軸３６の前記一端部３８に対し偏心した他端部４６はトラニオン４８によりラジアル軸受５０を介して支持されている。フランジ４２はスラスト軸受５２を介してトラニオン４８よりスラスト方向に支持されている。
【０００６】
トラニオン４８はローラ３２を支持する中央部より上側にある第一の回動部位５４と該中央部より下側にある第二の回動部位５６に於いて、それぞれ所定の僅かな角度範囲内にて傾動性のあるラジアル軸受５８および６０を介して第一のリンク６２および第二のリンク６４と回動可能且つ傾動可能に連結されている。リンク６２および６４はそれぞれ中央のハブ部６６および６８にて枢動ピン７０および７２により変速装置のハウジング２０より枢動可能に支持されている。即ち、リンク６２および６４の中央のハブ部６６および６８にはそれぞれピン７０および７２を通すピン孔７４および７６が明けられている。一方、ハウジング２０の天井部および底部にはピン支持ポスト７８および８０が取り付けられており、これらのピン支持ポストにもピン孔８２および８４が明けられており、これら上下のピン支持ポストのピン孔とそれに対応する上下のリンクハブ部のピン孔とにピン７０および７２を通すことにより上下のリンクはその中央ハブ部にて各ピンの周りに枢動可能に支持されている。
【０００７】
トラニオン４８の第二の回動部位５６より下方の部分にピストン８６が設けられており、その上下に圧力室８８および９０を形成するシリンダ部材９２および９４が設けられている。シリンダ部材９２および９４は変速装置のハウジング２０に固定され、圧力室８８および９０には図には示されていない油路を経て油圧が選択的に供給されるようになっており、これによってトラニオン４８を選択的に上下に駆動するアクチュエータ９６が構成されている。
【０００８】
図５に示す状態は、変速比が１の値にあるときであり、これより図５で見て左側のトラニオンが上方へ駆動され、図にて右側のトラニオンが下方へ駆動されるよう、或いは逆に左側のトラニオンが下方へ駆動され、図にて右側のトラニオンが上方へ駆動されるよう、左右一対のアクチュエータ９６が互いに上下逆方向に作動されると、左右一対のローラ３２と３４とは図６で見て互いに反対の方向に回動し、それによってローラ３２および３４とディスク１０の間の接触点の回転半径が増大するときには、ローラ３２および３４とディスク１２の間の接触点の回転半径が減小し、逆にローラ３２および３４とディスク１０の間の接触点の回転半径が減小するときには、ローラ３２および３４とディスク１２の間の接触点の回転半径が増大する作用が生じ、ディスク１０と１２の間の変速比を１より大きい値から１より小さい値まで変える変速作用が得られる。尚、かかる無段変速機構が自動車等の車輌用無段変速装置として構成されるときには、一般に２対のディスクが同心に１列に並べられ、両端の２つのディスクが入力ディスクとされ、中間に背中合わせとされる２つのディスクが出力ディスクとされる。
【０００９】
上記の如く一対のディスクに対し一対のローラを押し合わせる一対のトラニオンをそのローラ担持部の上下に於いてリンクにより相互に連結し、これらリンクの中央部をピンにより枢動支持する構造については、寸法誤差等によるローラの位置ずれを吸収して伝達トルクの低下を防止すべく、上側リンクはハウジングに連結するが、下側リンクはスタッドボルトおよびナットを介してシリンダボディーに連結し、このナットを緩めた場合には、下側リンクが長手方向にのみ所定の範囲で移動することを許す構造が下記の特許文献１に記載されている。また、変速に際して左右のトラニオンが互いに上下反対方向に偏倚し、それに伴う上下のリンクが傾動するとき、左右のトラニオンとリンクの連結部に於ける部材間に干渉が生じ、それに起因してローラとディスクの係合にスリップが生ずる恐れがあることに着目し、この干渉を避けるよう上下リンクの中央部に於けるピン孔を上下に伸びた長孔とし、それに伴うトラニオンの上方への過剰偏倚をストッパープレートにて抑え込むことが下記の特許文献２に記載されている。
【特許文献１】
特開平１１−１１８０１０
【特許文献２】
特開２００１−１８２７９３
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記の如く一対のトラニオンのローラ担持部の上方および下方を互いに締結する上下のリンクをその中央部にてピン支持ポストにピンにより枢着する構造には、その機能に照らして、それを全く損なうことなく変速装置の組み立てを大幅に簡易化することができる変更の余地がある。
【００１１】
即ち、図５に於いてリンク６２および６４として説明された一対のトラニオンのローラ担持部の上方および下方を互いに締結する上下のリンクは、上に説明した通りそれぞれ僅かに傾動性のあるラジアル軸受５８および６０により各トラニオンのローラ担持部の上下に形成された軸受部と連結されているが、これら上下のリンク６２および６４は一対のトラニオンの相反的上下偏倚を相互に正確に相反的に関連付ける機能を果たすべきものであることから、上の記載では軸受５８および６０を単にラジアル軸受と記載したが、当然のことながら、これらのラジアル軸受５８および６０は、少なくともトラニオンのローラ担持部へ向かう側にてはスラスト軸受機能をも備えているか、またはラジアル軸受構造の如何に応じて別途スラスト軸受機能を有する軸受構造が付加されているものである。
【００１２】
そのような状況の下で上下のリンク６２および６４の両端部が一対のトラニオンのローラ担持部の上下に於いてにラジアル／スラスト軸受にてこれに連結されている構造は、上下のリンクがトラニオンのローラ担持部を上下両方から挟み込んだ構造であり、このような場合、上のリンクの下向きの移動および下のリンクの上向きの移動は、いずれも常時一対のトラニオンにより制限されているので、上のリンク中央部は上方および側方への偏倚に対してのみ支持されればよく、下のリンクの中央部は下方および側方への偏倚に対してのみ支持されればよい。換言すれば、上のリンクの中央部の下方からの支持および下のリンクの中央部の上方からの支持は省略されて一向に差し支えない。
【００１３】
本発明は、ディスク／ローラ型無段変速装置に於ける上記の事情に着目し、一対のトラニオンのローラ担持部の上方および下方を互いに締結する上下のリンクをその中央部にてピン支持ポストにピンにより枢着する構造の機能を全く損なうことなく組み立てが大幅に簡易化されたディスク／ローラ型無段変速装置を提供することを課題としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するものとして、本発明は、軸線に沿って半径が変化する作動面を備えた一対のディスクと、前記一対のディスクの作動面を同軸に対向させた間に押し挟まれた一対のローラとを有し、前記一対のローラを介して前記一対のディスク間に回転力を伝達し、その際前記一対のディスクに対する前記一対のローラの角度を変化させることにより前記一対のディスク間に伝達される回転力の変速比を変えるよう構成されたディスク／ローラ型無段変速装置にして、前記一対のローラの各々を回転可能に担持する一対のトラニオンのローラ担持部の上方および下方を互いに連結する上方および下方のリンクの中央部をピンにてピン支持ポストに枢着する枢着部の少なくとも一方に於いて前記ピン支持ポストのピン受け孔が前記枢着部の他方へ向けて開いているかまたは前記リンクのピン受け孔が前記枢着部の他方へ向かう方向とは反対の方向へ向けて開いていることを特徴とするディスク／ローラ型無段変速装置を提案するものである。
【００１５】
前記枢着部は、前記一方および他方のいずれに於いても前記ピン支持ポストのピン受け孔がそれぞれ前記枢着部の前記他方および一方へ向けて開いているよう構成されてよい。
【００１６】
或いはまた、前記枢着部は、前記一方および他方のいずれに於いても前記リンクのピン受け孔がそれぞれ前記枢着部の前記他方および一方へ向かう方向とは反対の方向へ向けて開いているよう構成されてもよい。
【００１７】
或いはまた、前記枢着部は、前記一方に於いては前記ピン支持ポストのピン受け孔が前記枢着部の前記他方へ向けて開いており、前記他方に於いては前記リンクのピン受け孔が前記枢着部の前記一方へ向かう方向とは反対の方向へ向けて開いているよう構成されてもよい。
【００１８】
【発明の作用及び効果】
上記の如く軸線に沿って半径が変化する作動面を備えた一対のディスクと、前記一対のディスクの作動面を同軸に対向させた間に押し挟まれた一対のローラとを有し、前記一対のローラを介して前記一対のディスク間に回転力を伝達し、その際前記一対のディスクに対する前記一対のローラの角度を変化させることにより前記一対のディスク間に伝達される回転力の変速比を変えるよう構成されたディスク／ローラ型無段変速装置に於いて、前記一対のローラの各々を回転可能に担持する一対のトラニオンのローラ担持部の上方および下方を互いに連結する上方および下方のリンクの中央部をピンにてピン支持ポストに枢着する枢着部の少なくとも一方に於ける前記ピン支持ポストのピン受け孔が前記枢着部の他方へ向けて開いているかまたは前記リンクのピン受け孔が前記枢着部の他方へ向かう方向とは反対の方向へ向けて開いていれば、変速装置の組み立てに当たってリンクをピンにてピン支持ポストに枢動式に組み付ける際に、リンクをそのピン孔がピン支持ポストのピン孔に整合するよう支持しつつ両方のピン孔が整合したところを狙ってピンを差し込むような厄介な組み立て作業に代えて、ピンをリンク中央部またはピン支持ポストに予め取り付けておき、それを相手方の上側または下側に開いたピン孔が呈するＵないしＶ字型の溝に落し込むという簡単な作業を行うことにより、変速装置の組み立てに当たってのリンクの組み付けを極めて容易に達成することができる。
【００１９】
上記のピンによるリンク枢着構造は、前記枢着部の前記一方および他方のいずれに於いても前記ピン支持ポストのピン受け孔がそれぞれ前記枢着部の前記他方および一方へ向けて開いているよう構成されるか、或いはまた、前記枢着部の前記一方および他方のいずれに於いても前記リンクのピン受け孔がそれぞれ前記枢着部の前記他方および一方へ向かう方向とは反対の方向へ向けて開いているよう構成されるか、或いはまた、前記枢着部の前記一方に於いては前記ピン支持ポストのピン受け孔が前記枢着部の前記他方へ向けて開いており、前記他方に於いては前記リンクのピン受け孔が前記枢着部の前記一方へ向かう方向とは反対の方向へ向けて開いているようにされれば、上側リンクおよび下側リンクのいずれの組み付けも容易となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１は、図５および図６に示し且つ上に説明した従来技術によるディスク／ローラ型無段変速装置に本発明を組み込んだ形による本発明の一つの実施の形態を示す図５と同様の半ば解図的横断面図であり、図２は図１に於けるピン７０とその周りの構造のみを幾分拡大しまたリンク６２がピン支持ポストに取り付けられる前の状態にて示す部分図である。図１に於いては、図５に示した構造に対応する部分には図５に於けると同じ符号が付されている。図１に示す構造の各部の機能およびそれによって得られる効果は、図５にも示されている限りに於いて、図５について説明したものと実質的に同じであるので、図５および図６について説明した構造に対応する部分についての改めての説明は明細書の冗長化を避けるため省略する。
【００２１】
この実施の形態の於いては、一対のトラニオン４８のローラ担持部の上方および下方を互いに連結する上側および下側のリンク６２および６４の中央部をそれぞれピン７０および７２にてピン支持ポスト７８および８０に枢着する枢着部の両方に於いて、ピン支持ポストのピン受け孔は枢着部の他方へ向けて開いた開き孔９８および１００とされている。この場合、図２により詳細に示されている通り、開き孔９８（１００も同じ）はその開口部の入口が面取り部１０２により外へ向けて漸拡された溝形とされており、リンクの組み付けに際してピン７０を広口の溝形開き孔９８内へ外側から落とし込むように装着することがより容易に行なえるようになっている。
【００２２】
図３は、図５および図６に示し且つ上に説明した従来技術によるディスク／ローラ型無段変速装置に本発明を組み込んだ形による本発明の他の一つの実施の形態を示す図５と同様の半ば解図的横断面図であり、図４は図３に於けるピン７０とその周りの構造のみを幾分拡大しまたリンク６２がをピン支持ポストに取り付けられる前の状態にて示す部分図である。図３に於いても、図５に示した構造に対応する部分には図５に於けると同じ符号が付されている。この実施の形態に於いても、図３に示す構造の各部の機能およびそれによって得られる効果は、図５にも示されている限りに於いて、図５について説明したものと実質的に同じであるので、図５および図６について説明した構造に対応する部分についての改めての説明は明細書の冗長化を避けるため省略する。
【００２３】
この実施の形態の於いても、一対のトラニオン４８のローラ担持部の上方および下方を互いに連結する上側および下側のリンク６２および６４の中央部をそれぞれピン７０および７２にてピン支持ポスト７８および８０に枢着する枢着部の両方に於いて、リンクのピン受け孔は枢着部の他方へ向かう方向とは反対の方向へ向けて開いた開き孔１０４および１０６とされている。この場合にも、図４により詳細に示されている通り、開き孔１０４（１０６も同じ）はその開口部の入口が面取り部１０８により外へ向けて漸拡された溝形とされており、リンクの組み付けに際してピン７０を広口の溝形開き孔１０４内へ外側から落とし込むように装着することがより容易に行なえるようになっている。
【００２４】
かくして、これらの図１〜４に示す実施の形態によれば、変速装置の組み立てに当たってリンクをピンにてピン支持ポストに枢動式に組み付ける際に、ピン７０または７２をリンク６２または６４の中央のハブ部またはピン支持ポスト７８または８０に予め取り付けておき、それを相手方の下向きまたは上向きに開いたピン孔９８、１０４等が呈する広口の溝に落し込むという簡単な作業を行うことにより、変速装置の組み立てに当たってのリンクの組み付けを極めて容易にすることができる。尚、図示の実施の形態に於いては、開き孔９８、１０４等は溝底がピンの外面の湾曲に対応した円弧面を呈するＵ字型の溝に形成されているが、これに代えてこれらの開き孔は溝底が平面の組み合わせを呈するＶ字型溝等の適当な断面形状の開き孔とされてもよい。
【００２５】
以上に於いては本発明をいくつかの実施の形態について詳細に説明したが、これらの実施の形態について本発明の範囲内にて種々の変更が可能であることは当業者にとって明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるディスク／ローラ型無段変速装置の一つの実施の形態を示す半ば解図的横断面図。
【図２】図１に於けるピンとその周りの構造のみを幾分拡大しまたリンクがピン支持ポストに取り付けられる前の状態にて示す部分図。
【図３】本発明によるディスク／ローラ型無段変速装置の他の一つの実施の形態を示す半ば解図的横断面図。
【図４】図３に於けるピンとその周りの構造のみを幾分拡大しまたリンクがピン支持ポストに取り付けられる前の状態にて示す部分図。
【図５】従来技術によるディスク／ローラ型無段変速装置を図１〜４に示す本発明によるディスク／ローラ型無段変速装置の実施の形態に対応させて示す図１および３と同様の半ば解図的横断面図。
【図６】図５に示す従来技術のディスク／ローラ型無段変速装置の半ば解図的一部断面による上面図。
【符号の説明】
１０，１２…ディスク、１４，１６…作動面、１８…軸、２０…ハウジング、２２…ラジアル軸受、２４…スラスト軸受、２６…軸、２８…ラジアル軸受、３０…スラスト軸受、３２，３４…ローラ、３６…偏心軸、３８…偏心軸の一端部、４０…ラジアル軸受、４２…環状フランジ、４４…スラストボール、４６…偏心軸の他端部、４８…トラニオン、５０…ラジアル軸受、５２…スラスト軸受、５４…第一の回動部位、５６…第二の回動部位、５８，６０…ラジアル軸受、６２…第一のリンク，６４…第二のリンク、６６．６８…リンクのハブ部、７０，７２…ピン、７４，７６…ピン孔、７８，８０…ピン支持ポスト、８２，８４…ピン支持ポストのピン孔、８６…ピストン、８８，９０…圧力室、９２，９４…シリンダ部材、９６…アクチュエータ、９８，１００…ピン支持ポストの開き孔、１０２…面取り部、１０４，１０６…リンクの開き孔、１０８…面取り部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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