(57)【要約】【課題】側方視型の親内視鏡のワーキングチャンネルに挿入された子内視鏡の先端突出部分を起立装置で起立させる内視鏡装置において、子内視鏡の湾曲部が破損しない状態で起立操作できるようにする。【解決手段】親内視鏡１０の先端周側面に、上記ワーキングチャンネルの先端開口と照明光学系の出射部と観察光学系の観察窓とを隣接して配し、子内視鏡２０の先端突出部分が、起立装置１９による起立時は勿論、未起立時においても観察できるようにする。そして、子内視鏡２０の挿入部２２と湾曲部２３の外装チューブ２２ａ，２３ａどうしを色分けする。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部に起立装置を収容したワーキングチャンネルを有する側方視型の親内視鏡と、上記ワーキングチャンネルに挿入される可撓性の挿入部およびその先端から延びてワーキングチャンネルの先端開口から突出されるべき湾曲部を有する子内視鏡またはカテーテルとを備え、上記起立装置によって上記ワーキングチャンネル先端開口からの子内視鏡またはカテーテルの突出部分が起立操作される内視鏡装置において、
上記親内視鏡の先端構成部の周側面には、照明系の出射部と観察系の観察窓とが、上記ワーキングチャンネルの先端開口に隣接して、しかも上記子内視鏡またはカテーテルの突出部分を上記起立装置による起立時は勿論、未起立時においても観察可能に配されており、
上記子内視鏡またはカテーテルの挿入部と湾曲部とが、外観で判別可能になっていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
上記挿入部と湾曲部とが、色分けされていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
上記挿入部と湾曲部の外装チューブどうしが、互いに異なる色の成分で形成されて連ねられていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
上記親内視鏡が、十二指腸まで挿入可能であり、上記子内視鏡またはカテーテルが、膵管へ挿入可能であることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の内視鏡装置。
【請求項５】
側方視型の親内視鏡のワーキングチャンネルに挿入されるべき可撓性の挿入部と、この挿入部の先端から延びてワーキングチャンネルの先端開口から突出されるべき湾曲部とを有し、上記ワーキングチャンネル先端開口からの突出部分が、ワーキングチャンネルの先端部に収容された起立装置によって起立操作されるとともに、起立時は勿論、未起立時においても上記親内視鏡によって観察可能な子内視鏡またはカテーテルにおいて、
上記挿入部と湾曲部とが、色分けされていることを特徴とする親内視鏡に挿入される子内視鏡またはカテーテル。
【請求項６】
上記挿入部と湾曲部の外装チューブどうしが、互いに異なる色の成分で形成されて連ねられていることを特徴とする請求項５に記載の親内視鏡に挿入される子内視鏡またはカテーテル。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、側方視型の親内視鏡とそのワーキングチャンネルに挿入される子内視鏡またはカテーテルとからなる内視鏡装置に関し、特に、子内視鏡またはカテーテルの先端突出部分を親内視鏡の起立装置で起立操作可能な内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
膵臓から十二指腸へ延びる膵管の内径は、健常者の場合、２ｍｍ程度しかない。これに挿入可能な細径の内視鏡すなわち膵管鏡が出来たのは最近のことである。これによって、膵臓の内視鏡検査が可能となり、膵癌の早期発見などに資するようになってきた。
膵臓の内視鏡検査では、十二指腸鏡（親内視鏡）を口腔から十二指腸まで入れる。この十二指腸鏡のワーキングチャンネルに膵管鏡（子内視鏡）を入れ、この膵管鏡の先端をワーキングチャンネルから突出させる。その後、ワーキングチャンネルの先端部に収容された起立装置によって、膵管鏡の先端突出部分を起立させ、膵管へ挿入する。
【０００３】
一方、膵管鏡は、一般的な内視鏡と同様に、可撓性の挿入部の先端に湾曲部が連ねられている。周知の通り、湾曲部は、短管状の金属からなる複数の関節輪を一列に連ねることによって構成され、遠隔操作で湾曲できるようになっている。この湾曲部が十二指腸鏡のワーキングチャンネルから完全に出ていない状態で起立装置を操作すると、湾曲部が本来の湾曲可能な角度を超えて曲げられ、関節輪が変形したり関節輪どうしの連結状態が不良になったりするなどの破損を招いてしまう。現状では、湾曲部が完全に突出したか否かの判断は術者の経験に頼らざるを得ない。そこで、湾曲部の無い膵管鏡が用いられることもあるが、意図する方向へ向けるのが容易でない。
【０００４】
ところで、膵管鏡とは異なるが、例えば、超音波プローブを内視鏡のワーキングチャンネルに通してその先端開口から突出させて超音波診断を行う超音波診断装置の分野において、超音波プローブの先端付近にセンサを設けたり、基端側にマーカを付したりすることにより、ワーキングチャンネルからの突出状態を確認する技術が知られている（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−１０２６２号公報（第１頁、第１図、第７図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上掲特許文献１のセンサは、信号の処理回路を必要とし、コスト高となる。一方、マーカは、適切な突出状態のときのワーキングチャンネル基端の鉗子口に対応する位置にマーキングしてあるので、マーカが鉗子口に入っていくのを見落とさないように絶えず注意していなければならず、また、ワーキングチャンネルの長さの異なる内視鏡には適用できない。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、本発明は、先端部に起立装置を収容したワーキングチャンネルを有する側方視型の親内視鏡と、上記ワーキングチャンネルに挿入される可撓性の挿入部およびその先端から延びてワーキングチャンネルの先端開口から突出されるべき湾曲部（一列に並べられた関節輪および基端の連結輪を含み、起立装置の力を直に受けると破損するおそれのある部分）を有する子内視鏡またはカテーテルとを備え、上記起立装置によって上記ワーキングチャンネル先端開口からの子内視鏡またはカテーテルの突出部分が起立操作される内視鏡装置において、上記親内視鏡の先端構成部の周側面には、照明系の出射部と観察系の観察窓とが、上記ワーキングチャンネルの先端開口に隣接して、しかも上記子内視鏡またはカテーテルの突出部分を上記起立装置による起立時は勿論、未起立時においても観察可能に配されており、上記子内視鏡またはカテーテルの挿入部と湾曲部とが、それらの外表面どうしが色分けされる等、外観で判別可能になっていることを特徴とする。また、側方視型の親内視鏡のワーキングチャンネルに挿入されるべき可撓性の挿入部と、この挿入部の先端から延びてワーキングチャンネルの先端開口から突出されるべき湾曲部とを有し、上記ワーキングチャンネル先端開口からの突出部分が、ワーキングチャンネルの先端部に収容された起立装置によって起立操作されるとともに、起立時は勿論、未起立時においても上記親内視鏡によって観察可能な子内視鏡またはカテーテルにおいて、上記挿入部と湾曲部とが、色分けされる等、外観で判別可能になっていることを特徴とする。
【０００８】
これによって、子内視鏡やカテーテルの湾曲部がワーキングチャンネルの先端開口から完全に突出したか否かを、親内視鏡によって簡単かつ確実に観察することができる。そして、完全に突出したのを確認した段階で起立装置を操作することによって、湾曲部の破損を確実に防止することができる。しかも、親内視鏡による観察だけをしていれば、その観察視野に湾曲部と挿入部が判別可能に現れてくるので、他の所（例えば親内視鏡のワーキングチャンネル基端の鉗子口に子内視鏡やカテーテルの基端側がどれだけ入ったか）まで気を付けている必要がなく、突出量の調節作業の負担を軽減することができる。また、同じ子内視鏡やカテーテルを、長さの異なる別のワーキングチャンネルや親内視鏡にも適用することができる。さらに、突出量の把握のためのセンサや信号処理回路を必要としないので、製造コストを低く抑えることができる。
【０００９】
上記挿入部と湾曲部とを外観で判別可能にする手段として、両者の境にマーキング等の境界判別手段を施し、両者の外観自体は同一にしてもよいが、両者を互いに色分けや模様分けすることにより、各々それ自体の外観のみで他方と区別可能になっていることがより望ましい。これによって、挿入部と湾曲部の境がワーキングチャンネルから未だ出ていない状態と、親内視鏡の観察視野から外れるほど出過ぎた状態とを区別することができ、突出量の調節作業を一層容易化できる。
色分け手段としては、挿入部と湾曲部の外装チューブの外表面にそれぞれ着色塗料を塗布することにしてもよいが、挿入部と湾曲部の外装チューブどうしを互いに異なる色の成分で形成して連ねるのがより望ましい。これによって、容易に色分けできるだけでなく、色落ち等の心配が無い。
【００１０】
上記親内視鏡が、十二指腸まで挿入可能であり、上記子内視鏡またはカテーテルが、膵管へ挿入可能であることが望ましい。これによって、十二指腸まで挿入した親内視鏡から子内視鏡またはカテーテルを突出させるとともに起立させて膵管に挿入することにより、膵臓の検査や施術を行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
図１は、内視鏡装置１を示したものである。内視鏡装置１は、側方視型の十二指腸鏡１０（親内視鏡）と膵管鏡２０（子内視鏡）とを備えている。十二指腸鏡１０は、周知の内視鏡と同様に、本体部１１と、この本体部１１から延びる可撓性の挿入部１２と、この挿入部１２の先端に連なる湾曲部１３と、この湾曲部１３に連なる先端構成部１４とを有している。挿入部１２、湾曲部１３および先端構成部１４は、人体の口腔から十二指腸まで挿入できるようになっている。
湾曲部１３は、本体部１１の湾曲操作用つまみ１１ｂによって湾曲操作されるようになっている。
【００１２】
本体部１１および挿入部１２に、ライドガイド１５とイメージガイド１６とワーキングチャンネル１７とが収容されている。
照明系を構成するライドガイド１５は、光ファイバーの束からなり、その基端部は、ライトケーブル１８を介して照明光源３に光学的に接続されている。図１および図２に示すように、ライトガイド１５の先端部は、湾曲部１３および先端構成部１４に通され、その先端面１５ａ（出射部）が、先端構成部１４の周側部に形成された平取り面１４ｘに臨んでいる。これによって、照明光源３からの照明光が、ライトガイド１５を経て、先端構成部１４の側方に出射されるようになっている。
【００１３】
イメージガイド１６は、光ファイバーの束からなり、その基端部は、本体部１１の接眼部１１ａに光学的に接続され、先端部は、湾曲部１３および先端構成部１４に通されている。先端構成部１４の平取り面１４ｘには、観察窓１４ａが設けられており、この観察窓１４ａへの入射光が、レンズ等（図示せず）を介してイメージガイド１６に取り込まれ、接眼部１１ａへ送られるようになっている。接眼部１１ａ、イメージガイド１６、図示しない対物レンズおよび観察窓１４ａなどによって、特許請求の範囲の「観察系」が構成されている。
なお、親内視鏡１０は、イメージガイド１６に代えて固体撮像素子を「観察系」の主構成要素として有する電子内視鏡を用いてもよい。
【００１４】
ワーキングチャンネル１７の基端部は、本体部１１の鉗子口１１ｃに連なり、先端部は、先端構成部１４の平取り面１４ｘに開口している。ワーキングチャンネル１７の先端開口１７ａは、先端構成部１４の軸線に沿う細長形状をなしている。
【００１５】
図２および図４に示すように、先端開口１７ａ近くのワーキングチャンネル１７の内部には、後記膵管鏡２０の先端突出部分を起立させるための起立装置１９が、先端構成部１４の軸線と直交する軸の周りに回動可能に設けられている。起立装置１９は、本体部１１の起立操作用つまみ１１ｄによって、先端側にやや倒れかかった第１位置（図４および図６）と、この第１位置より先端構成部１４の軸線との角度が急になった第２位置（図８）との間で回動操作されるようになっている。図４および図６に示すように、起立装置１９が、第１位置のとき、膵管鏡２０の先端突出部分は、先端構成部２４の軸線に対して比較的小さな角度をなして先端構成部２４の斜め前方に延び出る「未起立状態」になるようになっている。図８に示すように、起立装置１９が、第２位置のとき、膵管鏡２０の先端突出部分は、先端構成部１４の軸線に対して略直交する（比較的大きな角度の）「起立状態」になるようになっている。
【００１６】
図２に示すように、先端構成部１４の平取り面１４ｘには、ワーキングチャンネル１７の細長状開口１７ａの短手方向の側方に近接して、ライトガイド１５の先端出射面１５ａと観察窓１４ａとが配置されている。特に、観察窓１４ａは、膵管鏡２０が開口１７ａから外に導出される箇所の側方に配置されている。この観察窓１４ａの先端側にライトガイド１５の先端出射面１５ａが配置されている。十二指腸鏡１０は、これら開口１７ａと出射面１５ａと観察窓１４ａとの配置関係によって、膵管鏡２０の先端突出部分を起立装置１９による起立時は勿論、未起立時においても観察可能になっている（図５、図７、図９参照）。
【００１７】
次に、膵管鏡２０について説明する。
図１に示すように、膵管鏡２０は、本体部２１と、この本体部２１から延びる可撓性の挿入部２２と、この挿入部２２の先端に連なる湾曲部２３と、この湾曲部２３に連なる先端構成部２４とを有している。挿入部２２、湾曲部２３および先端構成部２４は、外径約２ｍｍであり、人体の膵管に挿入できる程度に細い。勿論、上記十二指腸鏡１０の鉗子口１１ｃからワーキングチャンネル１７にも挿入でき、さらに、ワーキングチャンネル１７の先端開口１７ａから十分に突出可能な長さを有している。
【００１８】
本体部２１および挿入部２２に、ライドガイド２５とイメージガイド２６とワーキングチャンネル２７が収容されている。光ファイバーからなるライドガイド２５の基端部は、本体部２１から延びる共通ケーブル３０、および共通ケーブル３０から分岐されたライトケーブル３１に通され、ライトプラグ３２を介して照明光源２に光学的に接続されている。図３に示すように、ライトガイド２５の先端部は、湾曲部２３および先端構成部２４に通され、その先端出射面が、先端構成部２４の先端面に臨んでいる。これによって、照明光源２からの照明光が、ライトガイド２５を経て、先端構成部２４の先端面から前方へ出射されるようになっている。
【００１９】
図１に示すように、光ファイバーからなるイメージガイド２６の基端部は、共通ケーブル３０、および共通ケーブル３０から分岐されたイメージケーブル３３に通され、接眼部３４に光学的に接続されている。図３に示すように、イメージガイド２６の先端部は、湾曲部２３および先端構成部２４に通されている。先端構成部２４の先端面には、観察窓２４ａが設けられており、この観察窓２４ａからの入射光が、イメージガイド２６に取り込まれ、接眼部３４へ伝送されるようになっている。
【００２０】
図１および図３に示すように、ワーキングチャンネル２７の基端部は、本体部２１の基端部の鉗子口２１ｃに連なり、先端部は、湾曲部２３および先端構成部２４を経て、先端構成部２４の先端面に開口している。
【００２１】
図３に示すように、湾曲部２３は、短管状の金属からなる複数の関節輪２３ｂを一列に連ね、これらの外側に例えばフッ素樹脂製の外装チューブ２３ａを被せることによって構成されており、本体部２１の湾曲操作用つまみ２１ｂ（図１）によって湾曲操作されるようになっている。外装チューブ２３ａの基端部は、関節輪２３ｂの最基端側に配された短管状金属からなる連結輪２３ｃより基端側へ突出し、挿入部２２の外装チューブ２２ａに例えば縫製などによって連ねられている。基端連結輪２３ｃは、挿入部２２の形状維持用コイルや湾曲操作ワイヤのガイド用コイル（いずれも図示せず）などを連結するためのものである。
【００２２】
本発明の最も特徴的な部分について説明する。
膵管鏡２０においては、挿入部２２と湾曲部２３が色分けされている。すなわち、湾曲部２３のフッ素樹脂製の外装チューブ２３ａは、黒色になっている。これに対し、挿入部２２の外装チューブ２２ａは、例えばウレタン樹脂に黄色の着色剤を混練してなり、黄色になっている。
【００２３】
上記のように構成された内視鏡装置１の操作方法について説明する。
まず、十二指腸鏡１０を被験者の口腔から十二指腸まで入れる。次に、十二指腸鏡１０のワーキングチャンネル１７に挿入した膵管鏡２０の先端を開口１７ａから突出させる。この時、ワーキングチャンネル１７の先端部の起立装置１９は、第１位置にしておく。これによって、図４に示すように、膵管鏡２０を未起立状態で突出させることができる。図５に示すように、この時の膵管鏡２０の先端突出部分は、十二指腸鏡１０の視野１０Ｒの隅をかすめており、接眼部１１ａ（またはそれにカメラコントロールユニット等を介して接続されたテレビモニター）で観ることができる。図４および図５に示すように、膵管鏡２０の湾曲部２３が未だ中途までしか突出していない時は、十二指腸鏡１０の視野１０Ｒには、湾曲部２３の黒色しか現れていない。術者は、この段階では起立装置１９を操作することなく、膵管鏡２０を更に挿入していく。
【００２４】
図６に示すように、ワーキングチャンネル１７から湾曲部２３の全体が突出し、更にそれに続く挿入部２２の先端部分が少し突出した時、図７に示すように、十二指腸鏡１０の視野１０Ｒに、湾曲部２３の黒色だけでなく、挿入部２２の黄色も現れるようになる。これによって、術者は、湾曲部２３がワーキングチャンネル１７から完全に突出したことを知ることができる。しかも、十二指腸鏡２０で十二指腸を観察していれば、その観察視野１０Ｒに挿入部２２の黄色が現れるので、他の所（例えば鉗子口１１ｃに膵管鏡２０の基端側がどれだけ入ったか）まで気を付けている必要がない。したがって、十二指腸（視野１０Ｒ）の観察に専念していればよく、負担を軽減することができる。また、観察視野１０Ｒから湾曲部２３の黒色が見えなくなり、挿入部２２の黄色だけが見える状態になった場合には、突出させ過ぎであることを把握することができる。これによって、適切な突出量に調節することができる。そのうえで、つまみ１１ｄによって起立装置１９を起こし、第２位置に位置させる。これによって、図８に示すように、起立装置１９により可撓性の挿入部２２の先端付近が屈曲され、そこから先の突出部分が起立させられる。この時、湾曲部２３が屈曲されることはない。この結果、湾曲部２３の関節輪２３ｂや基端連結輪２３ｃ等が破損するのを確実に防止することができる。
【００２５】
図９に示すように、起立装置１９により起立された膵管鏡２０の先端突出部分は、その全体が十二指腸鏡１０の視野１０Ｒに入る。これにより、十二指腸鏡１０で観察しながら、膵管鏡２０の先端突出部分を十二指腸から膵管に差し入れることができる。そして、膵管鏡２０によって膵臓の内視鏡検査等を行うことができる。
【００２６】
内視鏡装置１によれば、膵管鏡２０の基端側が十二指腸鏡１０の鉗子口１１ｃにどこまで挿入されたのかに関わり無く、湾曲部２３の突出状態を知ることができるので、１つの膵管鏡２０を、同じ十二指腸鏡１０の長さの異なる別のワーキングチャンネルにも、あるいは別の十二指腸鏡にも、適用することができる。
外装チューブ２２ａ，２３ａを色分けするだけで済み、特許文献１に記載のセンサや信号処理回路を必要としないので、製造コストを低く抑えることができる。
外装チューブ２２ａ，２３ａは、互いに異なる色の材料を用いることによって、簡単に色分けすることができる。また、外装チューブ２２ａ，２３ａは、表面だけでなく、内部に至るまで全体が所定の色になるので、色落ち等の心配が無い。
【００２７】
本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の形態を採用可能である。
例えば、親内視鏡は、十二指腸用に限られるものではなく、子内視鏡は、膵管ないし膵臓用に限られるものではない。
子内視鏡として、イメージガイド２６に代えて固体撮像素子を有する電子内視鏡を用いてもよい。
子内視鏡に代えて、湾曲部付きのカテーテルを用いてもよい。
子内視鏡またはカテーテルの挿入部と湾曲部とを、色分けするのに代えて、模様分けしてもよく、挿入部と湾曲部の境にマーキングを施してもよい。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、子内視鏡の湾曲部がワーキングチャンネルの先端開口から完全に突出したか否かを、親内視鏡によって簡単かつ確実に観察することができ、完全に突出したのを確認した段階で起立装置を操作することによって、湾曲部の破損を確実に防止することができる。しかも、親内視鏡による観察だけをしていれば、その観察視野に湾曲部と挿入部が判別可能に現れてくるので、他の所（例えば親内視鏡のワーキングチャンネル基端の鉗子口に子内視鏡やカテーテルの基端側がどれだけ入ったか）まで気を付けている必要がなく、突出量の調節作業の負担を軽減することができる。また、同じ子内視鏡やカテーテルを、長さの異なる別のワーキングチャンネルや親内視鏡にも適用することができる。さらに、突出量の把握のためのセンサや信号処理回路を必要としないので、製造コストを低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る内視鏡装置を、十二指腸鏡と膵管鏡を分離して示す側面図である。
【図２】上記十二指腸鏡の先端部分の平面図である。
【図３】上記膵管鏡の先端部分の平面図である。
【図４】膵管鏡の湾曲部の中途までの部分を十二指腸鏡のワーキングチャンネルの先端から突出させた状態を示す側面図である。
【図５】図４の状態において十二指腸鏡で観察される像を示す図である。
【図６】膵管鏡の先端部を適切な長さだけ十二指腸鏡のワーキングチャンネル先端から突出させ、しかも未だ起立させていない状態を示す側面図である。
【図７】図６の状態において十二指腸鏡で観察される像を示す図である。
【図８】膵管鏡の先端突出部分を起立させた状態を示す側面図である。
【図９】図８の状態において十二指腸鏡で観察される像を示す図である。
【符号の説明】
１  内視鏡装置
１０  十二指腸鏡（親内視鏡）
１４ａ  観察窓
１５ａ  ライドガイドの先端出射面（出射部）
１７  ワーキングチャンネル
１７ａ  ワーキングチャンネルの先端開口
１９  起立装置
２０  膵管鏡（子内視鏡）
２２  挿入部
２２ａ  挿入部の外装チューブ
２３  湾曲部
２３ａ  湾曲部の外装チューブ
【図１】
2004180830.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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