(57)【要約】【課題】モータと巻取軸とを早急に連結して早期にモータの駆動力をスプールに付与できるウエビング巻取装置を得る。【解決手段】アダプタ１１２を介して一方のパウル１３０とは反対側に他方のパウル１３０を配置する。しかし、アダプタ１３０の外歯１２２の総数が奇数である。このため、両パウル１３０の先端１３４Ａがアダプタ１１２に当接した状態でにおけるアダプタ１１２周りの両先端１３４Ａの距離は、外歯１２２のピッチの整数倍に外歯１２２のピッチ未満の数の和となり、両パウル１３０がアダプタ１１２に接した状態であっても一方のパウル１３０しか外歯１２２に当接しない（噛み合わない）。これにより、一方のパウル１３０が外歯１２２の歯先に当接しても他方のパウル１３０が外歯１２２の歯先に当接することはない。【選択図】　　図４
2004042775.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両乗員の身体に装着されることで前記車両乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトの基端側が係止され、自らの軸心周り一方の巻取方向へ回転することで前記ウエビングベルトを自らの外周部に略層状に巻き取ると共に、前記ウエビングベルトが先端側へ引き出されることで前記巻取方向とは反対の引出方向へ回転する巻取軸と、
前記巻取軸に機械的に連結され、自らの回転で前記巻取軸を回転させると共に、自らの軸心周りに複数の歯が一定間隔毎に形成された入力歯車と、
駆動手段に機械的に直接或いは間接的に連結され、前記駆動手段の駆動力を受けて回転する原動側回転体と、
前記原動側回転体の回転に連動して前記入力歯車の軸心周りに回転すると共に、当該回転とは別に前記入力歯車の前記歯に対して接離移動可能とされ、前記歯に対する接近移動で前記入力歯車に噛み合い、前記原動側回転体の回転を前記入力歯車に伝達すると共に、前記入力歯車に対する噛合状態で、前記入力歯車の軸心周りの各噛合部分の間隔が、前記複数の歯のピッチの整数倍となる数と当該ピッチ未満となる数の和の間隔となる複数の連結部材と、
を備えるウエビング巻取装置。
【請求項２】
前記巻取軸に対して同軸的に相対回転可能に前記巻取軸に軸支されると共に、外周部に複数の外歯が一定間隔毎に形成され、前記駆動手段の駆動力で回転する駆動歯車に直接或いは間接的に接続された略リング状の外歯歯車を含めて前記原動側回転体を構成すると共に、
前記外歯歯車の内側に設けられると共に、前記巻取軸に同軸的且つ一体的に連結され、外周部に所定間隔毎に前記歯が形成された軸部を含めて前記入力歯車を構成し、
更に、前記外歯歯車の半径方向に沿った前記外歯歯車と前記入力歯車の間で前記連結部材を前記入力歯車に対して接離移動可能に前記外歯歯車が支持する、
ことを特徴とする請求項１記載のウエビング巻取装置。
【請求項３】
前記連結部材が前記入力歯車への噛合状態で前記巻取軸を巻取方向に回転させる方向に前記原動側回転体が回転した場合に前記連結部材が前記入力歯車側へ接近移動して前記入力歯車に噛み合う、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のウエビング巻取装置。
【請求項４】
前記車両が減速した際の減速度を検出し、前記減速の変化率が所定値以上の場合に減速度検出信号を出力する減速度検出手段及び前記車両の前方に位置する障害物までの距離を検出し、前記距離が所定値未満の場合に障害物検出信号を出力する前方監視手段の少なくとも何れか一方の検出手段へ接続され、前記何れか一方の検出手段が出力した減速度検出信号又は前記障害物検出信号に基づき前記駆動手段を作動させる制御手段を備える、
ことを特徴とする請求項３記載のウエビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等のシートベルト装置を構成するウエビング巻取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の座席に着座した乗員の身体を長尺帯状のウエビングベルトで拘束するシートベルト装置は、座席の側方で車体に固定されたウエビング巻取装置を備えている。ウエビング巻取装置は、例えば、軸方向が略車両前後方向に沿ったスプール（巻取軸）を備えており、このスプールにウエビングベルトの長手方向基端側が係止されている。スプールはその外周部にウエビングベルトを層状に巻き取った状態で収容している。
【０００３】
また、ウエビング巻取装置には、ウエビングベルトを巻き取る巻取方向へスプールを付勢する捩じりコイルスプリング等の付勢部材が設けられており、この付勢部材の付勢力でウエビングベルトを巻き取って収容すると共に、乗員の身体にウエビングベルトを装着した状態では、付勢部材の付勢力でウエビングベルトの弛み等を除去している。この種のウエビング巻取装置では、付勢部材の付勢力に抗してウエビングベルトの長手方向中間部に設けられたタングプレートを引っ張ることでスプールに巻き取られたウエビングベルトを引き出し、この状態でタングプレートをウエビング巻取装置とは反対側の座席側方に設けられたバックル装置に保持させることでウエビングベルトを装着できる構造となっている。
【０００４】
一方、車両急減速時等において一層強力に乗員の身体を拘束することを目的として、例えば、車両急減速時等にモータの駆動力をスプールに付与し、この駆動力でウエビングベルトを巻き取る方向にスプールを一定量回転させてウエビングベルトの張力を上昇させる構成が考えられている。
【０００５】
この種のウエビング巻取装置では、通常時においてスプールとモータの駆動軸とが機械的に連結されていると、普段のウエビングベルトの巻き取りや引き出しにおけるスプールの回転に支障をきたしたり、モータに無用な負荷をかけたりすることから、駆動軸とスプールとの間にクラッチ機構を設けている。
【０００６】
クラッチ機構には様々な態様が考えられるが、その一例としては、駆動軸に直接或いは間接的に連結された駆動側ギヤと、スプールに形成された歯に噛み合うスプール側歯車と、駆動側ギヤの軸心に対して偏心したスプール側歯車の半径方向側方で揺動可能で且つ揺動によりスプール側歯車に噛合可能に駆動側ギヤに軸支された複数のパウルと、を有する遠心クラッチ機構がある。
【０００７】
この種の遠心クラッチ機構では、モータの駆動力で駆動側ギヤが回転した際の遠心力で複数のパウルが揺動すると、これらのパウルがスプール側ギヤに噛み合い、これにより、モータの駆動軸とスプールとが機械的に連結されるものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の遠心クラッチ機構でモータの駆動軸とスプールとが機械的に連結されるためには、パウルがスプール側ギヤに噛み合わなければならない。しかしながら、パウルは単純に揺動するのみならず、遠心力を受けるためには駆動側ギヤと共に回転しなければならない。したがって、揺動した際のパウルの位置によっては、必ずしもスプール側ギヤの歯溝にパウルが入り込むとは限らず、例えば、揺動した際にパウルがスプール側ギヤの歯先に当接する可能性も充分に考えられる。
【０００９】
このように、スプール側ギヤの歯先にパウルが当接した状態では、駆動側ギヤの更なる回転によりパウルが歯溝に入り込むまではモータの駆動軸とスプールとが機械的に連結されない。このため、パウルが歯先に当接した場合には、モータが駆動開始してから実際にスプールが回転させられるまでに時間を要するため、未だ改良の余地が残されていた
本発明は、上記事実を考慮して、モータと巻取軸とを早急に連結して早期にモータの駆動力をスプールに付与できるウエビング巻取装置を得ることが目的である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のウエビング巻取装置は、車両乗員の身体に装着されることで前記車両乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトの基端側が係止され、自らの軸心周り一方の巻取方向へ回転することで前記ウエビングベルトを自らの外周部に略層状に巻き取ると共に、前記ウエビングベルトが先端側へ引き出されることで前記巻取方向とは反対の引出方向へ回転する巻取軸と、前記巻取軸に機械的に連結され、自らの回転で前記巻取軸を回転させると共に、自らの軸心周りに複数の歯が一定間隔毎に形成された入力歯車と、駆動手段に機械的に直接或いは間接的に連結され、前記駆動手段の駆動力を受けて回転する原動側回転体と、前記原動側回転体の回転に連動して前記入力歯車の軸心周りに回転すると共に、当該回転とは別に前記入力歯車の前記歯に対して接離移動可能とされ、前記歯に対する接近移動で前記入力歯車に噛み合い、前記原動側回転体の回転を前記入力歯車に伝達すると共に、前記入力歯車に対する噛合状態で、前記入力歯車の軸心周りの各噛合部分の間隔が、前記複数の歯のピッチの整数倍となる数と当該ピッチ未満となる数の和の間隔となる複数の連結部材と、を備えている。
【００１１】
上記構成のウエビング巻取装置によれば、巻取軸にウエビングベルトの基端側が係止されており、例えば、ウエビングベルトを使用しない場合には、ウエビングベルトがその基端側から巻取軸の周囲に略層状に巻き取られて収納される。
【００１２】
この状態で、ウエビングベルトをその先端側へ引っ張ると、巻取軸が引出方向側へ回転しつつ、巻取軸に巻き取られたウエビングベルトが引き出される。
【００１３】
さらに、このようなウエビングベルトの引出状態で巻取軸を巻取方向へ回転させると、ウエビングベルトが基端側から巻取軸に巻き取られ、再びウエビングベルトが収納される。
【００１４】
一方、本ウエビング巻取装置では駆動手段に原動側回転体が機械的に接続されており、駆動手段が作動すると駆動手段の駆動力によって原動側回転体が回転し、更に、原動側回転体の回転に連動して複数の接続部材が入力歯車の軸心周りに回転する。
【００１５】
入力歯車は巻取軸に機械的に接続されており、入力歯車が回転すると、この入力歯車の回転は巻取軸に伝達されて、巻取軸が巻取方向又は引出方向に回転する。ここで、入力歯車の歯に対して複数の連結部材が何れも噛み合っていなければ、入力歯車が回転することがないため、駆動手段の駆動力が巻取軸に伝えられることはない。
【００１６】
これに対して、原動側回転体の回転状態で複数の連結部材の少なくとも１つが入力歯車に接近移動して入力歯車の歯に噛み合うと、原動側回転体と共に回転する連結部材が入力歯車の歯を押圧して入力歯車をその軸心周りに回転させる。これにより、入力歯車の回転が巻取軸に伝達されて巻取軸が回転させられる。このようにして、本発明のウエビング巻取装置では、駆動手段の駆動力が巻取軸に伝達される。
【００１７】
ところで、仮に、連結部材が入力歯車に接近しても、連結部材が入力歯車の歯と歯の間に入り込まずに歯先に乗り上げた場合には噛み合い状態になることはなく、連結部材及び入力歯車を介して原動側回転体の回転が巻取軸に伝えられることはない。
【００１８】
しかしながら、本発明のウエビング巻取装置では、連結部材の入力歯車に対する噛合状態では、入力歯車に対する各連結部材の噛合部分の間隔が、入力歯車の軸心周りに入力歯車の複数の歯のピッチの整数倍となる数と、このピッチ未満となる数との和に相当する。このため、例えば、複数の連結部材の何れか１つが入力歯車の歯先に乗り上げた状態では、他の連結部材は入力歯車の他の歯の歯先と対向することはなく、他の連結部材を入力歯車の他の歯に噛み合わせることができる。このため、確実に駆動手段の駆動力を巻取軸に伝えることができる。
【００１９】
また、本発明のウエビング巻取装置では、複数の連結部材が入力歯車に対して接近した状態での入力歯車の軸心周りの間隔を上記のように設定したため、全ての連結部材が同時に入力歯車に噛み合うことはない。しかしながら、上記のように間隔を設定することで、何れか１つの連結部材が入力歯車に噛み合えなかったとしても、原動側回転体が入力歯車の歯の１ピッチ分だけ回転するよりも先に他の連結部材が入力歯車に噛み合う。これにより、早期に原動側回転体の回転を巻取軸に伝えることができる。
【００２０】
請求項２記載のウエビング巻取装置は、請求項１記載の本発明において、前記巻取軸に対して同軸的に相対回転可能に前記巻取軸に軸支されると共に、外周部に複数の外歯が一定間隔毎に形成され、前記駆動手段の駆動力で回転する駆動歯車に直接或いは間接的に接続された略リング状の外歯歯車を含めて前記原動側回転体を構成すると共に、前記外歯歯車の内側に設けられると共に、前記巻取軸に同軸的且つ一体的に連結され、外周部に所定間隔毎に前記歯が形成された軸部を含めて前記入力歯車を構成し、更に、前記外歯歯車の半径方向に沿った前記外歯歯車と前記入力歯車の間で前記連結部材を前記入力歯車に対して接離移動可能に前記外歯歯車が支持する、ことを特徴としている。
【００２１】
上記構成のウエビング巻取装置によれば、原動側回転体を構成する外歯歯車に駆動手段の駆動力で回転する駆動歯車が直接或いは間接的に接続されている。外歯歯車は、巻取軸に同軸的に軸支されているため、駆動手段の駆動力で駆動歯車が回転すると、この駆動歯車の回転が外歯歯車に伝達されて外歯歯車が巻取軸の軸心周りに回転する。
【００２２】
一方、リング状に形成された外歯歯車の内側には、入力歯車を構成する軸部が巻取軸に同軸的且つ一体的に連結されており、更に、入力歯車の外周部に形成された歯と、外歯歯車との間には連結部材が入力歯車に対して接離移動可能に外歯歯車に支持されている。
【００２３】
したがって、外歯歯車の回転状態で連結部材が入力歯車に噛み合っていなければ、外歯歯車が巻取軸に対して相対回転し、外歯歯車の回転状態で連結部材が入力歯車に噛み合っていれば、外歯歯車と巻取軸とが一体的に回転する。
【００２４】
ここで、本ウエビング巻取装置では、上記のように外歯歯車の内側に入力歯車と連結部材が配置されているため、基本的に外歯歯車、入力歯車、及び連結部材の各部材は、基本的に外歯歯車の大きさ内に全て収まることになる。これにより、巻取軸と駆動手段とを連結及び遮断するためのクラッチ手段をコンパクトにできる。
【００２５】
請求項３記載のウエビング巻取装置は、請求項１又は請求項２記載の本発明において、前記連結部材が前記入力歯車への噛合状態で前記巻取軸を巻取方向に回転させる方向に前記原動側回転体が回転した場合に前記連結部材が前記入力歯車側へ接近移動して前記入力歯車に噛み合う、ことを特徴としている。
【００２６】
上記構成のウエビング巻取装置によれば、駆動手段の駆動力によって原動側回転体が回転し、この状態で、連結部材が入力歯車に噛み合っていれば原動側回転体の回転が連結部材を介して入力歯車に伝達されて、これにより巻取軸が回転する。
【００２７】
但し、本ウエビング巻取装置では、原動側回転体の回転中心周りの両方向のうち、連結部材が入力歯車に噛み合うことで巻取軸に伝わった原動側回転体の回転が巻取軸の巻取方向の回転となる場合に連結部材が入力歯車に噛み合う（以下、この場合の原動側回転体の回転方向も便宜上「巻取方向」と称する）。
【００２８】
このため、巻取軸の入力歯車だけが回転した場合や巻取方向とは反対方向へ原動側回転体が回転した場合には、連結部材が入力歯車に噛み合うことはなく、入力歯車や原動側回転体は空転する。すなわち、本ウエビング巻取装置では、基本的に駆動手段の駆動力がウエビングベルトの巻き取りにのみ寄与する。
【００２９】
したがって、例えば、車両乗員がウエビングベルトを装着した状態で駆動手段を駆動させると、巻取軸にウエビングベルトが巻き取られ、ウエビングベルトの弛み（所謂「スラック」）が除去されたり、乗員の身体に対するウエビングベルトの拘束力が向上する。
【００３０】
請求項４記載のウエビング巻取装置は、請求項３記載の本発明において、前記車両が減速した際の減速度を検出し、前記減速の変化率が所定値以上の場合に減速度検出信号を出力する減速度検出手段及び前記車両の前方に位置する障害物までの距離を検出し、前記距離が所定値未満の場合に障害物検出信号を出力する前方監視手段の少なくとも何れか一方の検出手段へ接続され、前記何れか一方の検出手段が出力した減速度検出信号又は前記障害物検出信号に基づき前記駆動手段を作動させる制御手段を備える、ことを特徴としている。
【００３１】
上記構成のウエビング巻取装置では、駆動手段を駆動制御する制御手段を備えている。この制御手段には、減速度検出手段及び前方監視手段の少なくとも何れか一方の検出手段が接続される。
【００３２】
減速度検出手段からは車両が減速した際の減速の変化率（すなわち、減速度）が所定値以上の場合に減速度検出信号が出力される。一方、障害物検出手段からは、車両の前方に位置する障害物までの距離が所定値未満の場合に障害物検出信号が出力される。
【００３３】
制御手段には、これらの減速度検出信号又は障害物検出信号が入力され、このような検出信号が制御手段に入力されると、制御手段は駆動手段を駆動させる。この駆動手段の駆動力は、上述した原動側回転体、連結部材、入力歯車を介して巻取軸に伝えられ、これにより、巻取軸が巻取方向に回転する。
【００３４】
このように、本ウエビング巻取装置では、車両の急減速状態及び車両が前方の障害物に衝突する直前等の少なくとも一方の状態になると、巻取軸が巻取方向へ回転させられて、ウエビングベルトが巻取軸に巻き取られる。これにより、ウエビングベルトによる乗員身体の拘束力が向上し、上記のような状態になることで略車両前方側へ移動しようとする乗員の身体を確実に保持できる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
＜本実施の形態の構成＞
（ウエビング巻取装置１０の全体構成）
図４には、本実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の全体構成を示す正面図が示されている。この図に示されるように、ウエビング巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は略板状の背板１４を備えており、この背板１４をボルト等の図示しない締結手段によって車体に固定することで、本ウエビング巻取装置１０が車体に取り付けられる。背板１４の幅方向両端からは一対の脚板１６、１８が互いに平行に延出されており、これらの脚板１６、１８間にダイカスト等によって製作された巻取軸又は従動軸としてのスプール２０が回転可能に配置されている。
【００３６】
スプール２０は略円筒形状のスプール本体２２と、このスプール本体２２の両端部に略円盤形状にそれぞれ形成された一対のフランジ部２４、２６とによって構成されており、全体としては鼓形状をなしている。
【００３７】
スプール本体２２はフランジ部２４、２６間には、長尺帯状に形成されたウエビングベルト２８の基端部が固定されており、スプール２０をその軸周り一方へ回転させると、ウエビングベルト２８がその基端側からスプール本体２２の外周部に層状に巻き取られる。また、ウエビングベルト２８をその先端側から引っ張れば、スプール本体２２の外周部に巻き取られたウエビングベルト２８が引き出され、これに伴い、ウエビングベルト２８を巻き取る際の回転方向（以下、この方向を便宜上「巻取方向」と称する）とは反対にスプール２０が回転する（以下、ウエビングベルト２８を引き出す際のスプール２０の回転方向を便宜上「引出方向」と称する）。
【００３８】
フランジ部２４のフランジ部２６とは反対側でスプール２０の一端側は、脚板１６に形成された円孔３０を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。脚板１６側のフレーム１２の外側にはケース３２が配置されている。ケース３２は、スプール２０の軸方向に沿って脚板１６と対向して配置されて脚板１６に固定されている。また、ケース３２は全体的に脚板１６側へ向けて開口しており、円孔３０を貫通したスプール２０の一端側はケース３２の内側に入り込み、ケース３２によって回転自在に軸支されている。
【００３９】
さらに、ケース３２の内部には渦巻きばね３４が配置されている。渦巻きばね３４は渦巻き方向外側の端部がケース３２に係止されており、渦巻き方向内側の端部がスプール２０に係止されている。渦巻きばね３４は特別に負荷をかけない中立状態からスプール２０を引出方向へ回転させると、巻取方向の付勢力が生じてスプール２０を巻取方向へ付勢する。したがって、基本的には、スプール２０から引き出すためにウエビングベルト２８に付与した引っ張り力を解除すると、渦巻きばね３４の付勢力がスプール２０を巻取方向へ回転させ、スプール２０にウエビングベルト２８を巻き取らせる構造になっている。
【００４０】
一方、フランジ部２６のフランジ部２４とは反対側でスプール２０の他端側は、脚板１８に形成された内歯のラチェット孔３６を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。脚板１８側のフレーム１２の外側には、ロック機構３８が配置されている。ロック機構３８はケース４０を備えている。ケース４０はスプール２０の軸方向に沿って脚板１８と対向して配置されて脚板１８に固定されている。ケース４０の内側には、ロック機構３８を構成する図示しないイナーシャルプレートや外歯ギヤ、加速度センサ等の各部材が収容されており、急激に巻取方向へスプール２０が回転することで、ケース４０内のイナーシャルプレートがスプール２０に対して相対回転したり、加速度センサが車両の急減速状態を検出して強制的にスプール２０に対してケース４０内のイナーシャルプレートがスプール２０に対して相対回転させられる構造となっている。
【００４１】
また、上述したラチェット孔３６の内側には一対のロックプレート４２が設けられている。これらのロックプレート４２は、ケース４０内に設けられてスプール２０と共に一体的に回転するロックベースに支持されており、ロックベースに対してケース４０内のイナーシャプレートが引出方向側へ相対回転すると、ロックベースに形成されたガイド部に案内されてラチェット孔３６の内周部に接近し、ロックプレート４２に形成された外歯がラチェット孔３６の内周部に形成された内歯に噛み合う。このように、ロックプレート４２に形成された外歯がラチェット孔３６の内周部に形成された内歯に噛み合うことで、引出方向へのロックベースの回転が規制され、ひいては、スプール２０の回転が規制される構成となっている。
【００４２】
一方、スプール２０の下方で脚板１６と脚板１８との間には、駆動手段としてのモータ４４が配置されている。モータ４４はドライバ４６を介して車両に搭載されたバッテリー４８に電気的に接続されており、バッテリー４８からの電流がドライバ４６を介してモータ４４に流れることで、モータ４４は出力軸５０を正方向又は逆方向へ回転させる構成となっている。
【００４３】
ドライバ４６は、マイコン等で構成されたＥＣＵ５２に接続されており、更に、ＥＣＵ５２は前方監視手段として検出手段を構成する前方監視センサ５４に接続されている。前方監視センサ５４は、車両前端部近傍に設けられており、車両前方へ向けて赤外線を発光すると共に、車両の前方で走行若しくは停止している他の車両や障害物（以下、走行若しくは停止している車両も含めて便宜上「障害物」と称する）にて反射した赤外線を受光する。ＥＣＵ５２では、前方監視センサ５４が赤外線を発光してから受光するまでに要する時間に基づいて、前方の障害物までの距離を算出する。
【００４４】
ＥＣＵ５２は、前方監視センサ５４から出力された電気信号に基づいてドライバ４６を操作し、モータ４４を制御している。
【００４５】
（ブレーキ機構６０の構成）
一方、モータ４４の出力軸５０の先端部にはギヤ５６が同軸的且つ一体的に設けられている。ギヤ５６はブレーキ機構６０を構成する外歯のギヤ６２に噛み合っている。図５に示されるように、ブレーキ機構６０はフレーム６４を備えている。フレーム６４はフレーム１２の脚板１６、１８の対向方向に沿って互いに対向した一対の側壁６６を備えている。これらの側壁６６は、フレーム１２の背面側で背壁６８によって一体に連結されており、全体的には平面視でフレーム１２の正面側へ向けて開口した略凹形状とされている。上記のギヤ６２は、その回転中心が側壁６６間に位置するように設けられており、側壁６６を貫通してフレーム１２の脚板１６に支持されたシャフト７０に回転自在に軸支されている。
【００４６】
ギヤ６２はギヤ５６よりも大径で歯数も多い。したがって、ギヤ５６の回転はギヤ６２に伝達されることで減速される。また、ギヤ６２を介してフレーム６４の背壁６８とは反対側にはギヤ７２が配置されている。
【００４７】
ギヤ７２は両端が側壁６６に支持されたシャフト７４に回転自在に軸支された状態でギヤ６２に噛み合っている。したがって、ギヤ６２の回転が伝達されることでギヤ６２の中心周りにギヤ７２は回動できる。また、ギヤ７２を軸支するシャフト７４はフレーム１２の内方へ延出されており、その先端部にはシャフト７４と略同軸の円柱形状に形成されたウエート７６が一体的に固定されている。ウエート７６は、シャフト７４を介してギヤ７２と一体であり、ギヤ７２には自重とウエート７６の重量が作用している。
【００４８】
一方、上述したフレーム６４の背壁６８には　引っ張りコイルスプリング７８の一端が係止されている。引っ張りコイルスプリング７８の他端は一端よりも下方で脚板１６に固定されている。引っ張りコイルスプリング７８の付勢力は、ギヤ７２に作用するギヤ７２の自重やウエート７６の重量に基づく重力よりも大きく、ギヤ７２に作用する重力に抗してフレーム６４の背壁６８側を下方へ引き降ろすように付勢力が作用している。
【００４９】
また、図５及び図７（Ａ）に示されるように、背壁６８の上端部からは細幅板状のブレーキ片８０が延出されている。図７（Ｂ）に示されるように、ブレーキ片８０は後述するクラッチ９０の摩擦リング１７０の外周部に当接した際の摩擦で摩擦リング１７０の回転を制限する。
【００５０】
（クラッチ９０の構成）
一方、図４に示されるように、ギヤ６２の半径方向側方にはクラッチ９０が設けられている。以下、クラッチ９０に関して図１乃至図４を用いて説明する。
【００５１】
図１乃至図４に示されるように、クラッチ９０はベースプレート９２を備えている。ベースプレート９２は円盤状のベース部９４の外周部に沿って略リング状の周壁９６が形成された軸方向寸法が極めて短い有底円筒状（若しくは浅底の盆状）に形成されている。ベースプレート９２の軸方向一端側（図１の矢印Ｃ方向側）の開口端には円盤状のカバー９８が取り付けられており、基本的にベースプレート９２の開口端が閉止されている。
【００５２】
周壁９６の外周部にはその周方向に沿って一定間隔毎に係合凹部１００が形成されている。また、周壁９６の外側には、原動側回転体及び外歯歯車又は原動軸としての略リング形状の外歯ギヤ１０２がベースプレート９２に対して同軸的に配置されている。外歯ギヤ１０２の内径寸法は、周壁９６の外径寸法よりも充分に大きく、しかも、ギヤ６２よりも充分に歯数が多い。また、外歯ギヤ１０２の内周部と周壁９６の外周部との間には環状の隙間が形成されており、この環状の隙間に複数のトルクリミッタ１０４が周方向に断続的に配置されている。
【００５３】
トルクリミッタ１０４は、ばね性を有する細幅の板状の金属片で、その長手方向両端部には上記の係合凹部１００に入り込み可能な係合部１０６が形成されている。また、トルクリミッタ１０４の長手方向略中央には、係合部１０６の突出方向とは略反対方向に突出する如く屈曲した係合突起１０８が形成されている。
【００５４】
係合突起１０８に対応して外歯ギヤ１０２の内周部には係合凹部１１０が形成されており、係合凹部１１０に係合突起１０８が入り込んだ状態で係合部１０６が係合凹部１００に入り込むことにより、トルクリミッタ１０４を介してベースプレート９２と外歯ギヤ１０２とが略一体的に連結されている。これにより、ベースプレート９２に対して外歯ギヤ１０２がベースプレート９２の軸心周りに相対回転しようとすると、当然、トルクリミッタ１０４も外歯ギヤ１０２と共に一体的に回転しようとする。
【００５５】
しかしながら、トルクリミッタ１０４の各係合部１０６が係合凹部１００に入り込んでいることで、周壁９６の周方向に沿って係合部１０６が回転しようとすると係合凹部１００が係合部１０６に干渉し、係合部１０６の回転を規制する。これにより、ベースプレート９２に対する外歯ギヤ１０２の相対回転が規制され、基本的には、外歯ギヤ１０２とベースプレート９２とが機械的に連結される。
【００５６】
但し、上記のように、トルクリミッタ１０４がばね性を有する金属片であるため、ベースプレート９２に対する外歯ギヤ１０２の相対回転で生じる回転力が、トルクリミッタ１０４のばね力（付勢力）に抗して係合部１０６を係合凹部１００から抜け出させるのに充分な大きさであれば、係合凹部１００による係合部１０６への干渉が解除されるため、ベースプレート９２に対する外歯ギヤ１０２の相対回転が可能となる。
【００５７】
一方、上述したベースプレート９２の内側には、軸部として入力歯車を構成する略円筒形状のアダプタ１１２がベースプレート９２に対して略同軸的に配置されている。アダプタ１１２は全体的に軸方向他端（図５の矢印Ｄ方向側）がベース部９４（ベースプレート９２）の中央に形成された円孔１１５に回転自在に軸支されていると共に、他端に同軸的に形成された円筒状の筒部１１４がカバー９８に形成された円孔１１６に回転自在に軸支されている。
【００５８】
アダプタ１１２とベースプレート９２のベース部９４との間には、合成樹脂材によってリング状に形成されたスペーサ１１８が配置されている。スペーサ１１８は、アダプタ１１２の筒部１１４に軸支されており、軸方向一方の端面はベース部９４に当接し、軸方向他方の端面はアダプタ１１２の本体部分の筒部１１４との接続部分における端面に当接している。
【００５９】
また、アダプタ１１２にはその軸方向に沿って貫通した嵌合孔１２０が形成されている。嵌合孔１２０には上述したスプール２０の軸方向他端が嵌合しており、アダプタ１１２とスプール２０とが同軸的且つ一体的に連結される。また、アダプタ１１２の外周部には、歯数が奇数となる複数の外歯（入力歯車の歯）１２２が一定間隔毎に形成されている。
【００６０】
さらに、アダプタ１１２の半径方向外側では、ベースプレート９２のベース部９４に一対のボス１２４が形成されている。各ボス１２４は、略円筒状に形成されており、ベース部９４からその軸方向一方の側へ向けて立設されている。また、これらのボス１２４は円孔１１５を介して互いに対向する如く形成されており、各ボス１２４には連結部材としてのパウル１３０が設けられている。
【００６１】
各パウル１３０は本体１３２を備えている。本体１３２は内径寸法がボス１２４の外径寸法よりも極僅かに大きなリング状に形成されており、ボス１２４が本体１３２を貫通する如く本体１３２がボス１２４に嵌め込まれることで、パウル１３０がボス１２４周りに回転自在に軸支される。本体１３２の外周一部には連結片１３４が形成されている。
【００６２】
各連結片１３４は、本体１３２がボス１２４に軸支された状態で、本体１３２に対してスプール２０の巻取方向側へ延出されるように形成されている。さらに、各連結片１３４はボス１２４周りに巻取方向へ所定角度回動することで、先端１３４Ａが上述したアダプタ１１２の外歯１２２と外歯１２２との間でアダプタ１１２の外周部に当接するように形成されている。また、各連結片１３４の先端１３４Ａは、外歯１２２の引出方向側の面に対応して傾斜した斜面とされており、先端１３４Ａが外歯１２２に当接して干渉することで引出方向へのアダプタ１１２の回転を規制する構造となっている。
【００６３】
ここで、上述したように、ボス１２４は円孔１１５を介して対向するように形成されているため、基本的に同一形状である両パウル１３０の各先端１３４Ａの角部がアダプタ１１２の外周面に接した状態では、アダプタ１１２の軸心を介して一方のパウル１３０の先端１３４Ａとは反対側に他方のパウル１３０の先端１３４Ａが位置することになる。したがって、アダプタ１１２の外周部に形成された外歯１２２の総数が偶数で、アダプタ１１２の軸心を介して何れかの外歯１２２の反対側にも外歯１２２が形成されているのであれば、両パウル１３０の先端１３４Ａが共に外歯１２２に当接する構造となる。
【００６４】
しかしながら、上述したように、本実施の形態ではアダプタ１１２の外周部に形成された外歯１２２の総数は奇数となっている（図３参照）。このため、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが外歯１２２に当接している状態では、他方のパウル１３０の先端１３４Ａはアダプタ１１２の周方向に沿って外歯１２２から離間している（すなわち、他方の連結片１３４の先端１３４Ａは外歯１２２に接していない）。
【００６５】
一方、図１に示されるように、各本体１３２の外周部からは解除片１３６が延出されている。解除片１３６は概ね本体１３２を介して連結片１３４とは反対側に形成されており、外側側面が引出方向に対してベースプレート９２の半径方向外側へ向いた斜面とされいる。解除片１３６を引出方向に回動させることで、連結片１３４をアダプタ１１２の外周部から離間する方向へ回動する。
【００６６】
また、クラッチ９０は回転板１４０を備えている。回転板１４０はベースプレート９２及びアダプタ１１２の軸方向に沿って厚さ方向とされた略板状のベース部１４２を備えている。ベース部１４２には円孔１４４が形成されている。円孔１４４の内径寸法は、アダプタ１１２の軸方向他端側でアダプタ１１２の外周部に対して同軸的に形成された筒部１１４の外径寸法よりも極僅かに大きく、円孔１４４に筒部１１４が貫通する如く組み付けられることで、ベース部１４２、ひいては、回転板１４０がアダプタ１１２周りに回転自在にアダプタ１１２に軸支される。
【００６７】
さらに、ベース部１４２のベース部９４側の面には一対のブロック１４６が形成されている。これらのブロック１４６は、円孔１４４を介して互いに対向する如く形成されており、円孔１４４の外側で一対のブロック１４６の一方の間隙に上述したボス１２４の一方が位置しており、円孔１４４を介してこの間隙とは反対側での一対のブロック１４６の間隙に他方のボス１２４が位置している。
【００６８】
一対のブロック１４６のうちの一方の外周部（円孔１４４の半径方向に沿った各ブロック１４６の外側面）には、スプリング収容部１４８が形成されており、圧縮コイルスプリング１５０が収容されている。
【００６９】
圧縮コイルスプリング１５０は、円孔１４４の中心周りに湾曲した状態でスプリング収容部１４８に収容されており、その巻取方向側の端部はスプリング収容部１４８の壁部１４８Ａに当接し、引出方向側の端部はベースプレート９２の周壁９６の内周部から延出されてスプリング収容部１４８内に入り込んだ当接壁１５２に当接している。
【００７０】
回転板１４０は、アダプタ１１２の筒部１１４に回転自在に軸支されているため、基本的には、アダプタ１１２のみならずベースプレート９２に対しても相対回転自在である。しかしながら、上記のように、圧縮コイルスプリング１５０の巻取方向側端部がスプリング収容部１４８の壁部１４８Ａに当接し、引出方向側端部がベースプレート９２の当接壁１５２に当接している。このため、回転板１４０に対してベースプレート９２が巻取方向へ相対回転しようとすると、当接壁１５２が圧縮コイルスプリング１５０を介して回転板１４０を巻取方向に押圧して回転板１４０をベースプレート９２の回転に追従回転させる。
【００７１】
これにより、圧縮コイルスプリング１５０の付勢力に抗し得る大きさの回転力が回転板１４０に作用しない限り、回転板１４０に対するベースプレート９２の巻取方向への相対回転は制限される。
【００７２】
また、各ブロック１４６の内周部には連結強制手段としての押圧片１５４が設けられている。これらの押圧片１５４はパウル１３０の巻取方向側に配置されており、円孔１４４に対して同軸的に湾曲するようにブロック１４６に形成された周壁１５６に沿ってブロック１４６に対して（すなわち、回転板１４０に対して）相対移動可能とされている。
【００７３】
これらの押圧片１５４のパウル１３０とは反対側には付勢部材としての圧縮コイルスプリング１５８が設けられている。圧縮コイルスプリング１５８は周壁１５６に沿って湾曲した状態で配置されている。圧縮コイルスプリング１５８の一端は押圧片１５４のパウル１３０とは反対側の端部に係合して連結されている。これに対して、圧縮コイルスプリング１５８の他端は押圧片１５４とは反対側で回転板１４０に形成された当接壁１６０に当接している。
【００７４】
各押圧片１５４に対応して各パウル１３０の連結片１３４の幅方向外端には、斜面１６４が形成されている。斜面１６４は巻取方向に対してベースプレート９２の半径方向外方へ傾斜しており、先端１３４Ａがアダプタ１１２の外周部に接していない状態では、ベースプレート９２及び回転板１４０の周方向に沿って押圧片１５４と対向している。
【００７５】
押圧片１５４は、ベースプレート９２が回転板１４０に対して巻取方向へ所定量相対回転することで斜面１６４に当接するように形成されており、この当接状態から更にベースプレート９２が回転板１４０に対して巻取方向へ相対回転しようとした際には、斜面１６４が押圧片１５４によって引出方向に押圧され、この押圧力によりパウル１３０がボス１２４周りに巻取方向に回動する。
【００７６】
また、回転板１４０の周方向に沿った各ブロック１４６の巻取方向側の端部には、押圧部１６６が形成されていると共に押圧部１６６よりも回転板１４０の軸心側には解除片収容部１６８が形成されている。押圧部１６６は、回転板１４０の周方向に沿ってパウル１３０の解除片１３６に対応して形成されている。
【００７７】
解除片１３６は本体１３２との連結部分（基端部）から先端側へ向けて漸次ベースプレート９２の軸心側へ湾曲しており、その幅方向外側面も同様に湾曲している。したがって、回転板１４０に対してベースプレート９２が引出方向に所定量相対回転すると、押圧部１６６が解除片１３６の幅方向外側面に当接し、この当接状態で更に回転板１４０に対してベースプレート９２が引出方向に相対回転すると、押圧部１６６が解除片１３６の先端部を巻取方向に押圧する。
【００７８】
ここで、解除片１３６の先端は、引出方向に対して回転板１４０の半径方向外方へ傾斜した斜面とされている。このため、解除片１３６の先端を押圧部１６６が押圧することで、パウル１３０をボス１２４周りに引出方向に回動さて解除片収容部１６８に案内する。
【００７９】
また、回転板１４０のベース部１４２とカバー９８との間には、摩擦リング１７０が同軸的に配置されている。摩擦リング１７０の全体的にリング状に形成されており、その内周部からは舌片状の一対の取付片１７２が摩擦リング１７０の中心を介して互いに対向する如く延出されている。取付片１７２はネジ等の締結手段によって回転板１４０のベース部１４２へ一体的に連結されており、これにより、回転板１４０と摩擦リング１７０とが一体となっている。
【００８０】
摩擦リング１７０の外周部は、上述したブレーキ片８０の先端に対応しており、フレーム６４がシャフト７０周りに引出方向へ回動することでブレーキ片８０の先端が摩擦リング１７０の外周部に摺接する。
【００８１】
以上の構成のクラッチ９０は、上述した外歯ギヤ１０２がギヤ６２に噛み合っている。
【００８２】
＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本ウエビング巻取装置１０の動作の説明を通して、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００８３】
（ウエビング巻取装置１０の基本動作）
先ず、本ウエビング巻取装置１０の基本動作について説明する。
【００８４】
本ウエビング巻取装置１０では、スプール２０にウエビングベルト２８が層状に巻き取られた収納状態で、図示しないタングプレートを引っ張りつつウエビングベルト２８を引っ張ると、スプール２０を巻取方向に付勢する渦巻きばね３４の付勢力に抗してスプール２０を引出方向へ回転させながらウエビングベルト２８が引き出される。このように、ウエビングベルト２８が引き出された状態で、ウエビングベルト２８を座席に着座した乗員の身体の前方に掛け回しつつタングプレートを図示しないバックル装置に差し込み、バックル装置にタングプレートを保持させることで乗員の身体に対するウエビングベルト２８の装着状態（以下、単に「装着状態」と称する）となる。
【００８５】
また、ウエビングベルト２８を装着するためにウエビングベルト２８を引き出してスプール２０を引出方向へ回転させると、渦巻きばね３４が巻き締められてスプール２０を巻取方向側へ付勢する渦巻きばね３４の付勢力が増加する。したがって、上記装着状態では、渦巻きばね３４の付勢力がウエビングベルト２８をスプール２０に巻き取らせるように作用するため、基本的には、この付勢力で乗員の身体にウエビングベルト２８がフィットし、このときの付勢力に応じた力でウエビングベルト２８が乗員の身体を拘束、保持する。
【００８６】
一方、バックル装置によるタングプレートの保持が解除され、バックル装置からタングプレートが抜け出ると、渦巻きばね３４の付勢力に抗して引出状態のままウエビングベルト２８を維持する力が解除されるため、渦巻きばね３４は付勢力でスプール２０を巻取方向に回転させる。この巻取方向へのスプール２０の回転により引き出されたウエビングベルト２８がスプール２０の外周部に層状に巻き取られ、これにより、ウエビングベルト２８が収納される。
【００８７】
ここで、スプール２０はクラッチ９０のアダプタ１１２に嵌合しているため、ウエビングベルト２８の引き出しや巻き取りのためにスプール２０を回転させると、アダプタ１１２が回転する。しかしながら、この状態では、単にアダプタ１１２が回転するだけで、ベースプレート９２や回転板１４０は回転しないため、パウル１３０は回動することはなく、したがって、外歯ギヤ１０２が回転することはない。したがって、スプール２０の回転が外歯ギヤ１０２、ギヤ６２、５６を介してモータ４４の出力軸５０に伝達されることはない。
【００８８】
（前方障害物接近時におけるウエビング巻取装置１０の動作）
一方、車両の走行状態では、前方監視センサ５４が車両の前方の障害物までの距離を検出している。さらに、前方監視センサ５４からは、障害物までの距離に対応した信号レベルを有する電気信号が出力される。前方監視センサ５４から出力された電気信号は制御手段としてのＥＣＵ５２に入力され、ＥＣＵ５２では前方監視センサ５４からの電気信号に基づいて障害物までの距離が所定値未満であるか否かが判定される。
【００８９】
次いで、障害物までの距離が所定値未満であるとＥＣＵ５２で判定されると、ＥＣＵ５２はドライバ４６に対して制御信号を出力し、ドライバ４６を介してモータ４４に電流を流す。これにより、モータ４４は所定値以上の速度で正転駆動し、出力軸５０を正転させる。出力軸５０の回転は、ギヤ５６、６２を介して減速されつつクラッチ９０の外歯ギヤ１０２に伝達され、外歯ギヤ１０２を所定値以上の回転速度で巻取方向に回転させる。
【００９０】
外歯ギヤ１０２は、トルクリミッタ１０４を介してベースプレート９２に機械的に連結されているため、外歯ギヤ１０２が巻取方向に回転することでベースプレート９２が巻取方向へ一体的に回転する。
【００９１】
ベースプレート９２が巻取方向に回転すると、当接壁１５２が圧縮コイルスプリング１５０の巻取方向側の端部を押圧し、更に、圧縮コイルスプリング１５０が付勢力でスプリング収容部１４８の壁部１４８Ａを押圧することで、回転板１４０がベースプレート９２に追従回転しようとする。
【００９２】
一方、上記のように、出力軸５０の回転がギヤ５６を介してギヤ６２に伝えられると、ギヤ６２からギヤ７２に回転が伝えられ、シャフト７４周りに回転しつつギヤ６２周りに下方へ回動する。但し、ギヤ７２を軸支するシャフト７４が支持されたフレーム６４には引っ張りコイルスプリング７８の付勢力が作用しているため、基本的には、ギヤ７２がギヤ６２周りに下方へ回動することはできない（すなわち、図７（Ａ）の状態が維持される）。
【００９３】
しかしながら、上記のように所定値以上の回転速度で出力軸５０が回転し、この回転がギヤ７２へ伝えられることで、ギヤ７２の自重、ウエート７６の重量に基づく重力と、ギヤ６２周りのギヤ７２の回転力の合力が引っ張りコイルスプリング７８の付勢力を上回り、図７（Ｂ）に示されるように、ギヤ７２を、ひいてはフレーム６４をシャフト７０周りに回動させる。これによって、ブレーキ片８０が摩擦リング１７０の外周部に摺接し、ブレーキ片８０と摩擦リング１７０の外周部との間で生じる摩擦が、摩擦リング１７０、ひいては摩擦リング１７０と一体の回転板１４０の回転を規制する。
【００９４】
これにより、ベースプレート９２と回転板１４０との間で相対回転が生じ、回転板１４０に対してベースプレート９２が巻取方向へ回転する。
【００９５】
このようにして、回転板１４０に対してベースプレート９２が巻取方向へ所定量以上相対回転すると、回転板１４０のブロック１４６に設けられた押圧片１５４がパウル１３０の連結片１３４に当接する。この状態で更に回転板１４０に対してベースプレート９２が巻取方向へ相対回転しようとすると、押圧片１５４が連結片１３４の斜面１６４を引出方向に押圧する。
【００９６】
斜面１６４に付与された押圧力は、引出方向と回転板１４０及びベースプレート９２の半径方向内方へ作用し、この半径方向内方への作用分がパウル１３０をボス１２４周りに巻取方向へ回動させる。パウル１３０はボス１２４周りに巻取方向へ回動することで、先端１３４Ａの角部をアダプタ１１２の外周部に当接させ、この状態で巻取方向側で隣接する外歯１２２に当接するまでベースプレート９２と共にベースプレート９２の中心周りに巻取方向へ回転する（図３参照）。
【００９７】
次いで、この状態で先端１３４Ａが外歯１２２に当接し、更に、ベースプレート９２が巻取方向に回転すると、パウル１３０の先端１３４Ａが外歯１２２を巻取方向へ押圧してアダプタ１１２、ひいてはスプール２０を巻取方向に回転させる。このスプール２０の回転によりウエビングベルト２８がスプール２０に巻き取られる。
【００９８】
これにより、ウエビングベルト２８の緩み、所謂「スラック」が解消されて、ウエビングベルト２８による乗員身体に対する拘束力が向上し、仮に、その後に乗員が車両急制動（急ブレーキ）の操作を行ない、車両が急減速状態になったとしてもウエビングベルト２８が確実に乗員の身体を保持する。
【００９９】
また、このように、スラックが解消された状態でモータ４４が停止すると、巻取方向へのベースプレート９２の回転が停止する。ベースプレート９２の回転が停止すると圧縮コイルスプリング１５０が付勢力で回転板１４０を巻取方向に押圧し、回転板１４０を巻取方向に回動させる。
【０１００】
回転板１４０が回動すると、押圧部１６６がパウル１３０の解除片１３６に当接して、解除片１３６を巻取方向に押圧する。この押圧力を解除片１３６が受けることで、パウル１３０はボス１２４周りに引出方向へ回動し、連結片１３４の先端１３４Ａがアダプタ１１２の外周部から離間する。これにより、ベースプレート９２とアダプタ１１２との機械的連結、すなわち、モータ４４の出力軸５０と圧縮コイルスプリング１５０との機械的な連結が解除される。
【０１０１】
ここで、本実施の形態では、上記のように、アダプタ１１２の外歯１２２の総数が奇数とされ、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが外歯１２２に当接している状態では、他方のパウル１３０の先端１３４Ａはアダプタ１１２の周方向に沿って外歯１２２から離間し、アダプタ１１２の周方向に沿って巻取方向で隣接する外歯１２２と引出方向で隣接する外歯１２２との中間部に位置している。すなわち、本実施の形態では、両パウル１３０の先端１３４Ａがアダプタ１１２の外周部に当接した状態では、一方のパウル１３０の先端１３４Ａから他方のパウル１３０の先端１３４Ａまでの間隔が外歯１２２のピッチの整数倍になっていない。
【０１０２】
このため、図４に示されるように、仮に、両パウル１３０がボス１２４周りに回動した際に、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが外歯１２２の歯先に当接しても、他方のパウル１３０の先端が外歯１２２の歯先に当接することなく、周方向に隣接する外歯１２２の間でアダプタ１１２の外周部に当接する。したがって、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが外歯１２２の歯先に当接して噛み合うことができなくても、外歯１２２の略半ピッチ分だけベースプレート９２が回動すれば、他方のパウル１３０の先端１３４Ａが確実に外歯１２２に噛み合う。このため、確実且つ早急にベースプレート９２の回転をアダプタ１１２に伝えることができ、モータ４４の回転力をスプール２０に伝えることができる。
【０１０３】
また、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが外歯１２２の歯先に当接した状態では、この状態のまま連結片１３４が押圧片１５４に当接する。ここで、仮に、押圧片１５４が回転板１４０と一体である場合には、それ以上の回転板１４０に対するベースプレート９２の巻取方向への相対回転が規制されてしまう。この状態では、他方のパウル１３０の先端への押圧片１５４の干渉が不充分で、押圧片１５４が他方のパウル１３０を充分に巻取方向へ回動させることができず、その結果、他方のパウル１３０の先端を外歯１２２に当接させることができない可能性がある。
【０１０４】
ここで、本実施の形態では、上記のように、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが外歯１２２の歯先に当接したまま連結片１３４が押圧片１５４に当接し、この状態で、更にベースプレート９２が回転板１４０に対して巻取方向へ相対回転しようとすると、圧縮コイルスプリング１５８の付勢力に抗してパウル１３０の先端１３４Ａが押圧片１５４を押圧して巻取方向へ変位させる。これにより、回転板１４０に対してベースプレート９２が巻取方向に相対回転する。
【０１０５】
このため、他方のパウル１３０に対応した押圧片１５４が他方のパウル１３０の先端１３４Ａに干渉してパウル１３０を巻取方向に回動させる。これにより、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが外歯１２２の歯先に当接したまま連結片１３４が押圧片１５４に当接しても、他方のパウル１３０をアダプタ１１２の外歯１２２に噛み合わせることができ、確実にベースプレート９２の回転をアダプタ１１２に伝えることができる。
【０１０６】
一方、上記のように、モータ４４の回転力でスプール２０を巻取方向に回転させることで、ウエビングベルト２８のよる乗員身体に対する拘束力が向上するが、スラックが解消されるまでスプール２０にウエビングベルト２８が巻き取られた状態では、乗員の身体が障害となり基本的にはそれ以上スプール２０にウエビングベルト２８を巻き取ることはできなくなる。この状態でスプール２０が更に巻取方向に回転してウエビングベルト２８を巻き取ろうとすると、必要以上の力でウエビングベルト２８が乗員の身体を締め付けることになり好ましくない。
【０１０７】
ここで、上記のように、必要以上にスプール２０がウエビングベルト２８を巻き取ろうとした場合には、乗員の身体がウエビングベルト２８の巻き取りの障害となり、スプール２０がウエビングベルト２８を巻き取るための巻取力に応じた大きさの引張力が、乗員の身体からウエビングベルト２８に付与される。この引張力はスプール２０がウエビングベルト２８を巻き取る方向とは反対に作用するため、引張力がウエビングベルト２８に付与されることでスプール２０は停止する。
【０１０８】
この状態では、外歯ギヤ１０２、ベースプレート９２、パウル１３０、及びアダプタ１１２を介してモータ４４の回転力がスプール２０に付与されているため、スプール２０が停止した状態では、アダプタ１１２の外歯１２２はベースプレート９２の中心周りのパウル１３０の回転を規制し、パウル１３０がベースプレート９２の巻取方向への回転を規制する。さらに、ベースプレート９２はトルクリミッタ１０４を介して外歯ギヤ１０２の巻取方向への回転を規制する。
【０１０９】
ここで、このようなトルクリミッタ１０４を介したベースプレート９２による外歯ギヤ１０２の回転制限状態で、外歯ギヤ１０２が更に巻取方向に回転しようとし、このときの回転力がトルクリミッタ１０４のばね力を上回ると、トルクリミッタ１０４の係合部１０６が係合凹部１００から抜け出る。これにより、一時的にベースプレート９２と外歯ギヤ１０２との連結が解除され、隣接する他の係合凹部１００に係合部１０６が入り込むまで外歯ギヤ１０２だけが巻取方向に回転する。
【０１１０】
このように、ベースプレート９２と外歯ギヤ１０２との連結が解除されることで、ベースプレート９２への外歯ギヤ１０２の回転力の伝達、すなわち、スプール２０へのモータ４４の回転力の伝達が遮断されるため、ウエビングベルト２８による拘束力の上昇を抑制できる。
【０１１１】
なお、本実施の形態では、外歯１２２の総数を奇数にすることで、両パウル１３０の先端１３４Ａが同時に外歯１２２に噛み合わないようにした。しかしながら、外歯１２２の総数が偶数にしても実現は可能である。すなわち、一方のパウル１３０に対して他方のパウル１３０を円孔１１５の真反対側に配置せず、外歯１２２のピッチ未満だけ円孔１１５周りに他方のパウル１３０をずらして配置すればよい。
【０１１２】
また、本実施の形態では、前方障害物までの距離が一定値以下となった場合の前方監視センサ５４からの信号に基づいてＥＣＵ５２がドライバ４６を介してモータ４４を駆動させる構成であった。しかしながら、パウル１３０の先端１３４Ａを外歯１２２に噛み合わせるための条件が、前方障害物までの距離に限定されるものではなく、例えば、加速度センサによって車両の急減速状態を検出した場合に、モータ４４を駆動させる構成としてもよい。
【０１１３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、何れかの連結部材が入力歯車の歯先に当接したような場合であっても、他の連結部材を入力歯車に確実に噛み合わせることができ、その結果、確実に力を伝達できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るクラッチ機構の構成を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るクラッチ機構の平面図である。
【図３】連結部材が入力歯車に噛み合った状態を示す図２に対応した平面図である。
【図４】一方の連結部材が入力歯車の歯先に当接した状態をを示す図２に対応した平面図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置の構成の概略を示す正面図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置のブレーキ機構の構成の概略を示す斜視図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置のブレーキ機構の構成の概略を示す側面図で、（Ａ）は摩擦力を付与していない状態、（Ｂ）は摩擦力を付与している状態を示す。
【符号の説明】
１０　　ウエビング巻取装置
２０　　スプール（巻取軸）
２８　　ウエビングベルト
４４　　モータ（駆動手段）
５４　　前方監視センサ（前方監視手段、検出手段）
９０　　クラッチ（クラッチ機構）
１０２　　外歯ギヤ（原動側回転体）
１１２　　アダプタ（軸部、入力歯車）
１２２　　外歯（歯、入力歯車）
１３０　　パウル（連結部材）
１５４　　押圧片（連結強制手段）
１５８　　圧縮コイルスプリング（付勢手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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