(57)【要約】【課題】一端に偏平部を有する管棒部材の偏平部の向きを所定方向に揃えて後工程の加工処理設備に供給することができる管棒部材の供給装置を提供する。【解決手段】一端に偏平部２０Ａを有する複数本の管棒部材２０が収納される管棒部材供給部２２と、該管棒部材２０を取り出す管棒部材取出部２４と、管棒部材供給部２２と管棒部材取出部２４との間に配設されて、管棒部材供給部２２から供給された管棒部材２０を管棒部材取出部２４に向けて１本ずつ搬送する管棒部材搬送部２６とを備えた管棒部材の供給装置において、前記管棒部材取出部２４が管棒部材搬送部２６により管棒部材取出部２４まで搬送されて来た管棒部材２０をその位置で両端から挟んで把持すると共に管棒部材２０の軸線の回りに所定角度回動させて管棒部材２０の偏平部２０Ａの向きを所定方向に揃える管棒部材把持回動手段４４を備える。【選択図】　　　　図１
2004042229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に偏平部を有する複数本の管棒部材が収納される管棒部材供給部と、該管棒部材を取り出す管棒部材取出部と、管棒部材供給部と管棒部材取出部との間に配設されて、管棒部材供給部から供給された管棒部材を管棒部材取出部に向けて１本ずつ搬送する管棒部材搬送部とを備えた管棒部材の供給装置において、前記管棒部材取出部が管棒部材搬送部により管棒部材取出部まで搬送されて来た管棒部材をその位置で両端から挟んで把持すると共に管棒部材の軸線の回りに所定角度回動させて管棒部材の偏平部の向きを所定方向に揃える管棒部材把持回動手段と、該偏平部の向きが揃えられた管棒部材を管棒部材搬送部より取り出す管棒部材取出手段とを備え、管棒部材把持回動手段が管棒部材の一端側に配設されて管棒部材の偏平部が係入される係入凹溝を有する駆動把持部材及びそれを管棒部材の軸線の回りに回動させながら軸線方向に直線移動させて管棒部材の偏平部を駆動把持部材の係入凹溝に係入させる回動直線駆動源と、管棒部材の他端側に配設されて管棒部材の他端を把持する受動把持部材とを備えることを特徴とする管棒部材の供給装置。
【請求項２】
前記駆動把持部材の係入凹溝が係入Ｖ溝からなることを特徴とする請求項１記載の管棒部材の供給装置。
【請求項３】
前記管棒部材取出手段が管棒部材取出アームと、管棒部材取出アームの先端側に設けられた管棒部材把持用チャックと、管棒部材取出アームを管棒部材把持用チャックで管棒部材を把持する水平位置と管棒部材把持用チャックで把持された管棒部材を管棒部材搬送部より取り出して起立させる垂直位置との間で管棒部材取出アームの基端側を中心に回動させる回動駆動源とを備えることを特徴とする請求項１又は２記載の管棒部材の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は一端に偏平部を有する管棒部材の供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一端に偏平部を有する管棒部材は、例えば、ヒートパイプの内部に作動流体を加熱追出法や真空脱気処理法等により注入して封入するために、ヒートパイプの一端を封止して偏平部を有するものとか、各種機械部品、工具、機器等を支持軸棒に螺着等により取り付けて回動自在に支持するために、支持軸棒の回動基端側をヒンジ結合に適するように偏平部を有するもの等である。
【０００３】
これら一端に偏平部を有する管棒部材に種々の加工処理を施すために、これら管棒部材を後工程の加工処理設備に供給する従来の供給装置としては、例えば、図１０に示すような構造のものがある。この供給装置は、一端に偏平部を有する複数本の管棒部材１が収納される管棒部材供給部２と、該管棒部材１を取り出す管棒部材取出部３と、管棒部材供給部２と管棒部材取出部３との間に配設されて、管棒部材供給部２から供給された管棒部材１を管棒部材取出部３に向けて１本ずつ搬送する管棒部材搬送部４とを備える。
【０００４】
管棒部材供給部２は複数本の管棒部材１が収納される傾斜台５を備える。管棒部材取出部３は上部に管棒部材１を受けるＶ型溝を有する受け台６を有する。管棒部材搬送部４は外周面に円周方向に所定間隔を隔てて管棒部材１を１本ずつ挿入する複数の凹溝７Ａが形成された回転ドラム７を備え、管棒部材供給部２から供給された管棒部材１を管棒部材取出部３に向けて１本ずつ搬送するようになっている。そして、管棒部材供給部２から供給された管棒部材１を管棒部材搬送部４の回転ドラム７の凹溝７Ａに挿入し、回転ドラム７を時計方向（矢印方向）に回転させることにより、管棒部材１を１本ずつ管棒部材取出部３まで搬送する。次いで、管棒部材取出部３で管棒部材搬送部４の回転ドラム７の凹溝７Ａから管棒部材１を取り出し、管棒部材取出部３の受け台６に載置して後工程の加工処理設備へ図示しない移送手段で移送させて供給する。
【０００５】
また、他の管棒部材１の供給装置としては、図１１に示す構造のものがある。この供給装置は、図１０に示す供給装置の管棒部材搬送部４の代わりに、別の構成の管棒部材搬送部８を用いたものである。即ち、この管棒部材搬送部８は、第１スプロケット９と、その斜め上方に配置された第２スプロケット１０と、両スプロケット９、１０間に掛け渡されたエンドレスベルト１１と、エンドレスベルト１１の外周面に隣接するように取り付けられて、外面に管棒部材１を１本ずつ挿入する凹溝１２Ａが形成された複数個の駒片１２とを備えている。そして、両スプロケット９、１０を時計方向に回転させることにより、エンドレスベルト１１を斜め上方向（矢印方向）へ移動させ、管棒部材１を１本ずつ管棒部材取出部３まで搬送する構成になっている。その他の構成及び機能は図１の供給装置と実質上同一なので説明を省略する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
これら一端に偏平部を有する管棒部材１を後工程の加工処理設備に供給して種々の加工処理を施したり、加工処理された管棒部材１を有効に使用したりするためには、各管棒部材１の偏平部の向きを所定方向に揃えた状態で加工処理設備に供給する必要がある。もしも、その偏平部が所定方向に揃っていないと、次のような不都合が生じる。管棒部材１が例えばヒートパイプの場合、このヒートパイプを加工処理設備に供給して正しく位置決めすることが難しくなる。仮に、位置決めが出来たとしても、ヒートパイプの内部に作動流体を加熱追出法等により注入後、他端側を潰して封止することにより作動流体を封入する際、ヒートパイプの一端に予め形成されている偏平部の向きが揃っていないと、ヒートパイプの他端側に形成された偏平部の向きが一端に既に形成された偏平部の向きに対してヒートパイプ毎に勝手な方向を向くことになり、ヒートパイプを熱交換器等の各種部材に取り付けて有効に使用することが難しくなる。
【０００７】
これは管棒部材１が前記支持軸棒の場合も同様で、支持軸棒を加工処理設備に供給して位置決めすることが難しくなる。また、支持軸棒の他端側に取り付けられる機械部品、工具等の各種部材の向きが支持軸棒の一端に既に形成された偏平部の向きに対して支持軸棒毎に勝手な方向を向くことになり、支持軸棒を各種部材に取り付けて有効に使用することが難しくなる。
【０００８】
ところが、前記管棒部材１の供給装置ではいずれも管棒部材搬送部４、８で管棒部材取出部３まで１本ずつ搬送されてきた管棒部材１は管棒部材取出部３により取り出してその受け台６に載置して後工程の加工処理設備へ移送させて供給するだけの機能しか備えていない。このため、管棒部材取出部３で１本ずつ取り出された一端に偏平部を有する管棒部材１の偏平部の向きが１本毎に勝手な方向を向くことになって管棒部材を加工処理設備へ正しく位置決めしたり、加工処理された管棒部材を有効に使用したりすること難しくなるという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決し、一端に偏平部を有する管棒部材の偏平部の向きを所定方向に揃えて後工程の加工処理設備に供給することができる管棒部材の供給装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に記載された発明は、一端に偏平部を有する複数本の管棒部材が収納される管棒部材供給部と、該管棒部材を取り出す管棒部材取出部と、管棒部材供給部と管棒部材取出部との間に配設されて、管棒部材供給部から供給された管棒部材を管棒部材取出部に向けて１本ずつ搬送する管棒部材搬送部とを備えた管棒部材の供給装置において、前記管棒部材取出部が管棒部材搬送部により管棒部材取出部まで搬送されて来た管棒部材をその位置で両端から挟んで把持すると共に管棒部材の軸線の回りに所定角度回動させて管棒部材の偏平部の向きを所定方向に揃える管棒部材把持回動手段と、該偏平部の向きが揃えられた管棒部材を管棒部材搬送部より取り出す管棒部材取出手段とを備え、管棒部材把持回動手段が管棒部材の一端側に配設されて管棒部材の偏平部が係入される係入凹溝を有する駆動把持部材及びそれを管棒部材の軸線の回りに回動させながら軸線方向に直線移動させて管棒部材の偏平部を駆動把持部材の係入凹溝に係入させる回動直線駆動源と、管棒部材の他端側に配設されて管棒部材の他端を把持する受動把持部材とを備えることを特徴とするものである。
【００１１】
このような構成によると、一端に偏平部を有する管棒部材の偏平部の向きを所定方向に揃えて後工程の加工処理設備に供給して正しく位置決めすることができる。また、加工処理された管棒部材を各種部材に取り付けて有効に使用することができる。
【００１２】
また、請求項２に記載された発明は、請求項１記載の発明において、前記駆動把持部材の前記係入凹溝が係入Ｖ溝からなることを特徴とするものである。係入Ｖ溝の場合には、管棒部材の偏平部の先端と係入Ｖ溝の傾斜面間の摩擦が増大し、偏平部の形状に大小のばらつきがあっても、がたつきを生じず、管棒部材の偏平部の向きをより精度よく修正して揃えることができるので好ましい。
【００１３】
また、本発明の請求項３に記載された発明は、前記請求項１又は２に記載された発明において、前記管棒部材取出手段が管棒部材取出アームと、管棒部材取出アームの先端側に設けられた管棒部材把持用チャックと、管棒部材取出アームを管棒部材把持用チャックで管棒部材を把持する水平位置と管棒部材把持用チャックで把持された管棒部材を管棒部材搬送部より取り出して起立させる垂直位置との間で管棒部材取出アームの基端側を中心に回動させる回動駆動源とを備えることを特徴とするものである。
【００１４】
このような構成によると、偏平部の向きが所定方向に揃えられた管棒部材をその偏平部の向きを変えることなく円滑に管棒部材搬送部から取り出して後工程の加工処理設備に供給することができるほか、管棒部材がヒートパイプのような管状部材の場合には、管棒部材を垂直に起立させた状態で内部に作動流体等の流体を上方から注入して封入することが可能になり、管棒部材の加工処理を能率よく迅速に行うことができるので好ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施形態を図面により詳細に説明する。図１は本発明に係る管棒部材の供給装置の一実施形態を示す概略斜視図、図２は管棒部材供給部に管棒部材が収納された状態の図１に示す供給装置の一部省略正面図である。
【００１６】
本実施形態の管棒部材の供給装置は、図１、２に示すように、一端に偏平部２０Ａを有する複数本の管棒部材２０が収納される管棒部材供給部２２と、該管棒部材２０を取り出す管棒部材取出部２４と、管棒部材供給部２２と管棒部材取出部２４との間に配設されて、管棒部材供給部２２から供給された管棒部材２０を管棒部材取出部２４に向けて１本ずつ搬送する管棒部材搬送部２６とを備える。
【００１７】
管棒部材２０は、図１、３に示すように、例えば、ヒートパイプの内部に作動流体を加熱追出法や真空脱気処理法等により注入して封入するために、ヒートパイプの一端を封止して偏平部２０Ａを有するものとか、各種機械部品、工具、機器等を支持軸棒に螺着等により取り付けて回動自在に支持するために、支持軸棒の回動基端側をヒンジ結合に適するように偏平部を有するものである。
【００１８】
管棒部材供給部２２は、フレーム２７に設けられ、複数本の管棒部材２０が積み重ねられて収納される傾斜台２８と、傾斜台２８の下部に設けられた管棒部材２０の供給補助機構３０とを備える。供給補助機構３０は傾斜台２８の下部に取り付けられたエアシリンダ等の流体圧シリンダ３２と、流体圧シリンダ３２に接続された可動体３４とからなり、可動体３４の上部を傾斜台２８の間に割り込ませて傾斜台２８と共に管棒部材２０を支持するように構成されている。
【００１９】
流体圧シリンダ３２を駆動させて可動体３４を傾斜台２８の傾斜面に沿って図２に示す前後方向に往復移動させることにより、管棒部材２０の傾斜台２８の斜め下方への移動が容易となるため、管棒部材２０を１本ずつ管棒部材搬送部２６へより確実に供給することができる。
【００２０】
この供給補助機構３０は、管棒部材２０が傾斜台２８との摩擦で円滑に移動せず、管棒部材搬送部２６へ確実に供給することが容易でない場合に有効であり、管棒部材２０の移動が円滑に行われる場合には、その装備を省略することができる。
【００２１】
なお、３５は傾斜台２８の前方上部に設けられた管棒部材２０の供給ガイドで、管棒部材２０が後記する管棒部材搬送部２６の回転ドラム３６の外周に乗り上げるのを防止すると共に、管棒部材２０を１本ずつ順次管棒部材搬送部２６に案内して供給する機能を有する。
【００２２】
管棒部材搬送部２６は、外周面に円周方向に所定間隔、本実施形態の装置においては、図示のように９０度間隔で管棒部材供給部２２により管棒部材２０を１本ずつ挿入する４個の凹溝３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ、３６Ｄが形成された回転ドラム３６を備える。回転ドラム３６の軸線方向（長手方向）の長さは管棒部材２０の長さよりも短く形成され、また、凹溝３６Ａ〜３６Ｄは図示のものでは回転ドラム３６の軸線方向に切れ目がないように形成されている。
【００２３】
図２に示す状態では、凹溝３６Ａは回転ドラム３６の最下部に、凹溝３６Ｂは回転ドラム３６の左横部に、凹溝３６Ｃは管棒部材取出部２４が配設されている回転ドラム３６の最上部に、凹溝３６Ｄは管棒部材供給部２２が配設されている回転ドラム３６の右横部にそれぞれ位置している。
【００２４】
凹溝３６Ｄが管棒部材供給部２２における傾斜台２８の前端部と供給ガイド３５により形成された管棒部材２０の供給口２２Ａに対向する位置に来たとき、管棒部材供給部２２から転がりながら供給された１本の管棒部材２０が凹溝３６Ｄに挿入される。また、凹溝３６Ｄに管棒部材２０が挿入されるとき、凹溝３６Ｃが回転ドラム３６の最上部に位置し、凹溝３６Ｃに挿入された管棒部材２０を管棒部材取出部２４で取り出すことが可能になるように構成されている。
【００２５】
回転ドラム３６の最上部に位置する凹溝３６Ｃの近傍には凹溝３６Ｃに管棒部材２０が挿入されているか否かを検出するためにフォトセンサ、磁気センサ等のセンサ３８が配置されている。
【００２６】
回転ドラム３６は伝動ベルト４０により駆動モータ４２に接続され、図示しない制御手段で矢印Ｐ方向に９０度間隔で間欠的に回転駆動されるように構成されている。そして、駆動モータ４２により回転ドラム３６が図１、２の矢印Ｐ方向に回転し、その凹溝３６Ａ〜３６Ｄが管棒部材供給部２２の供給口２２Ａに対向した位置まで移動したとき、管棒部材供給部２２から１本の管棒部材２０が供給されて凹溝３６Ａ〜３６Ｄに順次挿入される。
【００２７】
図示するものでは、凹溝３６Ｃが管棒部材供給部２２の前記供給口２２Ａに対向したとき、管棒部材２０が挿入され、更に回転ドラム３６が矢印Ｐ方向に回転して、凹溝３６Ｃが最上部の位置まで移動してきた状態を示している。この状態でセンサ３８により凹溝３６Ｃの管棒部材２０が検出されると、管棒部材取出部２４が作動して管棒部材２０が該凹溝３６Ｄから取り出される。また、最下部に位置していた凹溝３６Ｄが前記供給口２２Ａまで移動して該供給口２２Ａに対向し、供給口２２Ａから管棒部材２２が供給されて凹溝３６Ｄに挿入される。以後、このような動作が繰り返される。そして、管棒部材供給部２２から供給された管棒部材２０が管棒部材搬送部２６により１本ずつ管棒部材取出部２４へ搬送され、管棒部材取出部２４で取り出されて次工程の加工処理設備へ移送される。
【００２８】
なお、例えば、凹溝３６Ｃが最上部に位置するとき、前記供給口２２Ａに対向する凹溝Ｄに、管棒部材２０同士の干渉や傾斜台２８との摩擦力増大等の原因で、管棒部材２０が円滑に供給されず、該凹溝３６Ｄに管棒部材２０が挿入されないと、凹溝３６Ｄが最上部まで移動して来ても、センサ３８で管棒部材２０が検出されないので、管棒部材取出部２４が作動しない。このような場合には、センサ３８で管棒部材２０が検出されるまで回転ドラム３６の矢印Ｐ方向への回転が続行される。
【００２９】
管棒部材取出部２４は、図１、４乃至６に示すように、管棒部材搬送部２６により管棒部材取出部２４まで搬送されて来た管棒部材２０をその位置で両端から挟んで把持すると共に管棒部材２０の軸線の回りに所定角度回動させて管棒部材２０の偏平部２０Ａの向きを所定方向に揃える管棒部材把持回動手段４４と、該偏平部２０Ａの向きが揃えられた管棒部材２０を管棒部材搬送部２６より取り出す管棒部材取出手段４６とを備える。
【００３０】
更に詳細に説明すると、管棒部材把持回動手段４４は、図１、４、５、７に示すように、管棒部材２０の一端側に配設されて管棒部材２０の偏平部２０Ａが係入される係入Ｖ溝（係入凹溝）４８Ａを内側面に有する駆動把持部材４８及びそれを管棒部材２０の軸線の回りに図１の矢印Ｑ方向に回動させながら軸線方向（矢印Ｘ方向）に直線移動させて管棒部材２０の偏平部２０Ａを駆動把持部材４８の係入Ｖ溝４８Ａに係入させる回動直線駆動源５０と、管棒部材２０の他端側に配設されて管棒部材２０の他端を把持する受動把持部材５２とを備える。図４に示す管棒部材把持回動手段４４は管棒部材を把持してない状態の平面図、図５に示す管棒部材把持回動手段４４は管棒部材を把持している状態の正面図である。
【００３１】
管棒部材把持回動手段４４の駆動把持部材４８は、図７（イ）（ロ）（ハ）に詳細に説明するように、矩形ブロック体４８Ｂと外面に係入Ｖ溝４８Ａが形成された円形ブロック体４８Ｃとからなり、矩形ブロック体４８Ｂに円形ブロック体４８Ｃを重ね合わせ、矩形ブロック体４８Ｂに形成された長円形状の係止溝４８Ｄに円形ブロック体４８Ｃに形成された長円形状係止突起４８Ｅを挿入して係止させることにより両ブロック体４８Ｂ、４８Ｃの相対回転を防止し、２本の取付けねじ４９で両ブロック体４８Ｂ、４８Ｃが離脱（分解）しないように一体に結合した構造になっている。
【００３２】
管棒部材把持回動手段４４の回動直線駆動源５０は、例えば、図７（ハ）に示すように、内周面に断面角型の左雌ねじ（Ｓ方向螺線状雌ねじ）５４Ａが刻設された円筒形の流体圧シリンダ５４と、外周面に断面角型の左雄ねじ（Ｓ方向螺線状雄ねじ）５６Ａが刻設され、流体圧シリンダ５４内に螺挿されて回動しながら流体圧シリンダ５４の軸線方向に往復直線移動するピストン体５６と、ピストン体５６に固設されて流体圧シリンダ５４の一端部を貫通してシリンダ外へ突出されるピストンロッド５８と、流体圧シリンダ５４の両端に形成されて流体圧シリンダ内への加圧流体の供給、排出を行う給排口６０、６２とを備える。
【００３３】
ピストンロッド５８の端部には駆動把持部材４８の矩形ブロック体４８Ｂがねじ、溶接等により取り付けられる。そして、給排口６０から流体圧シリンダ５４内に圧縮空気等の加圧流体を供給すると、ピストン体５６が矢印Ｑ方向に回動しながら矢印Ｘ方向に前進し、ピストンロッド５８の端部に取り付けられた駆動把持部材４８が矢印Ｑ方向に所定角度回動する。図示するものでは９０度回動するよう設定されている。一方、給排口６２に加圧流体を供給すると、ピストン体５６が前記矢印Ｑ方向と逆方向に回動しながら前記矢印Ｘ方向と逆方向に後退し、元の回動及び移動位置に戻る。回動直線駆動源５０がこのように回動と直線移動を共通の駆動源で行うようにすると、構造が簡単で小型になるので好ましい。なお、回動直線駆動源５０は図示しないが、回動と直線移動を別々の駆動源を併用して行うようにしてもよい。
【００３４】
受動把持部材５２は、図１、４、５に示すものでは、前記駆動把持部材４８の回動方向、即ち、管棒部材２０の回動方向に回動可能に支持されると共に、管棒部材２０の軸線方向（矢印Ｘ方向）に往復直線移動できるように直線移動源６４に設けられている。受動把持部材５２が直線駆動源６４に設けられて管棒部材２０の軸線方向に直線移動可能になっていると、管棒部材搬送部２６により管棒部材取出部２４まで搬送されて来た管棒部材２０を確実容易にその両端から挟んで把持して、管棒部材取出部２４で確実に取り出すことができるので好ましい。また、後記する管棒部材取出手段４６の管棒部材取出アーム６６の回動中心部が管棒部材２０を把持する管棒部材把持用チャック６８よりも下方に位置するような場合でも、管棒部材２０を管棒部材搬送部２６から取り外す際、受動把持部材５２を後退させることが可能となり、管棒部材２０を受動把持部材５２に接触又は衝突させることなく管棒部材搬送部２６から容易に取り出すことができるので好ましい。
【００３５】
管棒部材把持回動手段４４の前記回動直線駆動源５０と前記直線駆動源６４との前記管棒部材２０を挟む両側の配設位置、また、駆動把持部材４８と受動把持部材５２の各往復直線移動行程長（ストローク長）は把持すべき管棒部材２０の長さに応じて適宜調整されている。
【００３６】
管棒部材搬送部２６により管棒部材取出部２４まで搬送されて来た管棒部材２０を管棒部材取出部２４で取り出すために、図４の状態にある管棒部材２０を、図５に示すように、予め駆動把持部材４８及び受動把持部材５２を図１の矢印Ｘ方向に直線移動させ、管棒部材２０の両端から挟んで把持する。この際、駆動把持部材４８、即ち、その係入Ｖ溝４８Ａを管棒部材２０に向けて例えば図１の矢印Ｑ方向に向けて回動しながら管棒部材２０に向けて前進させると、駆動把持部材４８の内側面が管棒部材２０の偏平部２０Ａに突き当たり、駆動把持部材４８を１８０度以上回動させると、その係入Ｖ溝４８Ａの向きが管棒部材２０の偏平部２０Ａの向きと平行になったとき、該偏平部２０Ａが駆動把持部材４８の係入Ｖ溝４８Ａに係入され、管棒部材２０が駆動把持部材４８と同一方向に同一速度で同期して回動する。
【００３７】
そこで、例えば、駆動把持部材４８の係入Ｖ溝４８Ａが垂直方向を向いた時点で駆動把持部材４８の回動を停止させるようにすると、管棒部材搬送部２６により管棒部材取出部２４まで搬送されて来た管棒部材２０をその位置で管棒部材把持回動手段４４の駆動把持部材４８と受動把持部材５２により両端から挟んで把持したとき、把持される前は勝手な方向を向いていた管棒部材２０の偏平部２０Ａの向きをすべて垂直方向へ向くように揃えることができる。駆動把持部材４８の回動停止時に係入Ｖ溝４８Ａの向きを任意方向に傾斜した角度に設定しておけば、全管棒部材２０の偏平部２０Ａの向きをその設定角度の方向へ向くように揃えることができる。
【００３８】
従って、前記管棒部材把持回動手段４４を用いることにより、一端に偏平部２０Ａを有する管棒部材２０の偏平部２０Ａの向きを所定方向に揃えて後工程の加工処理設備に供給して正しく位置決めすることができる。また、加工処理された管棒部材を各種部材に取り付けて有効に使用することができる。さらに、係入Ｖ溝４８Ａの場合には、管棒部材２０の偏平部２０Ａの先端と係入Ｖ溝４８Ａの傾斜面間の摩擦が増大し、偏平部の形状に大小のばらつきがあっても、がたつきを生じず、管棒部材２０の偏平部２０Ａの向きをより精度よく修正して揃えることができるので好ましい。
【００３９】
ところで、管棒部材２０の偏平部２０Ａが係入される駆動把持部材４８の係入Ｖ溝４８Ａの開口幅Ａが、図８に示すように、管棒部材２０の偏平部２０Ａの幅Ｂよりも大きくなるように設定する。また、係入Ｖ溝４８Ａの開口角度を４５度に設定する。更に、管棒部材２０の偏平部２０Ａの厚さを管棒部材２０の外径の１／１０に設定して、偏平部２０Ａの向きを揃える実験を行ったところ、駆動把持部材４８を前記したような１８０度回動させなくても管棒部材２０の偏平部２０Ａの向きを所定方向、例えば、垂直方向の向きに揃えることが可能であることが判明した。例えば、駆動把持部材４８、即ち、係入Ｖ溝４８Ａの回動角度が９０度程度でも、勝手な方向を向いている管棒部材２０の偏平部２０Ａの向きを９５％以上揃えることができる。
【００４０】
図９に管棒部材把持回動手段４４の駆動把持部材４８を用いて管棒部材２０の偏平部２０Ａの向きを強制的に修正して揃えていく行程を図式化して示す。本実施形態においては、回動直線駆動源５０によって駆動把持部材４８が図１の矢印Ｑ方向に９０度回動するように設定されている。図９に示すように、管棒部材２０の偏平部２０Ａが垂直方向及び右斜め上方を向いている場合には、駆動把持部材４８の向きがＤ行程からＥ行程に向かう過程で偏平部２０Ａの向きが垂直上方を向くように強制的に修正されて揃えられる。また、管棒部材２０の偏平部２０Ａが水平方向及び右斜め下方を向いている場合には、駆動把持部材４８の向きがＣ行程からＤ行程に向かう過程で偏平部２０Ａの向きが垂直上方を向くように強制的に修正されて揃えられる。
【００４１】
前記のように、駆動把持部材４８の係入Ｖ溝４８Ａの開口幅Ａと管棒部材２０の偏平部２０Ａの幅Ｂが図８に示すような関係にあり、また、係入Ｖ溝４８Ａの開口角度が４５度に、更に管棒部材２０の偏平部２０Ａの厚さが管棒部材２０の外径の１／１０に設定されていると、管棒部材２０の偏平部２０Ａの向きが駆動把持部材４８の係入Ｖ溝４８Ａの向きが食い違っていても、該偏平部２０Ａの側縁部が係入Ｖ溝４８Ａの傾斜面を滑って該偏平部２０Ａが係入Ｖ溝４８Ａの向きと平行になるように回動する。従って、回動直線駆動源５０により駆動把持部材４８を左右いずれかの方向に１８０度回動させなくても管棒部材２０の偏平部２０Ａが所定の向きに揃えられる。
【００４２】
なお、管棒部材把持回動手段４４で管棒部材２０を両端から挟んで把持すると共に偏平部２０Ａの向きを所定方向、例えば、図示するように垂直方向に揃えたら、後記の管棒部材取出手段４６の管棒部材把持用チャック６８で把持し、管棒部材搬送部２６から取り出した後、図６に示すように、回動直線駆動源５０により駆動把持部材４８を逆転させると共に後退させ、直線駆動源６４により受動把持部材５２を後退させ、次の動作に備える。駆動把持部材４８及び受動把持部材５２の後退動作は管棒部材把持用チャック５８で管棒部材２０を把持した後、管棒部材２０を起立させる前に行うようにしてもよい。
【００４３】
管棒部材取出部２４の管棒部材取出手段４６は、図１、６に示すように、管棒部材取出アーム６６と、管棒部材取出アーム６６の先端側に設けられたエアチャック、電磁チャック等の管棒部材把持用チャック６８と、管棒部材取出アーム６６を管棒部材把持用チャック６８で管棒部材２０を把持する水平位置と管棒部材把持用チャック６８で把持された管棒部材２０を管棒部材搬送部２６より取り出して起立させる垂直位置との間で管棒部材取出アーム６６の基端側を中心に図１の矢印Ｙ、Ｚ方向に回動させる電動モータ等の回動駆動源７０とを備える。
【００４４】
なお、管棒部材取出手段４６の管棒部材取出アーム６６の回動中心部は、図６に示すように、管棒部材２０を把持する管棒部材把持用チャック６８よりも上方に位置するように配設されているが、管棒部材把持用チャック６８よりも下方に位置するように配設されていてもよい。このような位置に配設されている場合には、管棒部材２０を管棒部材搬送部２６から取り外す際、受動把持部材５２を後退させなくても管棒部材２０が受動把持部材５２に接触又は衝突することがなくなるので、受動把持部材５２を管棒部材２０の軸線方向に往復直線移動させる直線駆動源６４は必ずしも必要でない。
【００４５】
この管棒部材取出手段４６の管棒部材取出アーム６６は、待機状態にあるときには、図１、６に示すように、管棒部材取出アーム６６が回動駆動源７０により矢印Ｚ方向に回動して垂直に起立した状態に配置され、管棒部材把持用チャック６８が開いている。そして、管棒部材把持回動手段４４で管棒部材２０を把持すると共に偏平部２０Ａの向きを所定方向に揃えたら、管棒部材取出手段４６を駆動させて、管棒部材取出アーム６６を矢印Ｙ方向に回動して水平位置まで倒す。そして、管棒部材把持用チャック６８を閉じて管棒部材２０の中間適宜箇所を把持した後、回動駆動源７０により、管棒部材取出アーム６６を矢印Ｚ方向へ回動して起立させる。そして、この管棒部材２０を図示しない移送手段により後工程の加工処理設備へ移送させて供給する。
【００４６】
前記構成の管棒部材取出手段４６を使用すると、偏平部２０Ａの向きが所定方向に揃えられた管棒部材２０をその偏平部２０Ａの向きを変えることなく円滑に管棒部材搬送部２６から取り出して後工程の加工処理設備に供給することができるほか、管棒部材２０がヒートパイプのような管状部材の場合には、管棒部材２０を垂直に起立させた状態で内部に作動流体等の流体を上方から注入して封入することが可能になり、管棒部材２０の加工処理を能率よく迅速に行うことができるので好ましい。
【００４７】
本実施形態の管棒部材２０の供給装置は以上のような構成になっている。次に、この供給装置を使用する場合には、図２に示すように、先ず管棒部材供給部２２の傾斜台２８の上に、複数本の管棒部材２０を、扁平部２０Ａが図１において管棒部材把持回動手段４４の駆動把持部材４８、回動直線駆動源５０側を向くように積み重ねて収納する。
【００４８】
次に、管棒部材搬送部２６の回転ドラム３６を駆動モータ４２により図１、２の矢印Ｐ方向に回転させて回転ドラム３６の例えば凹溝３６Ｃが管棒部材供給部２２における管棒部材２０の供給口２２Ａに対向する位置に来たとき、管棒部材２０の供給補助機構３０を作動させて該供給口２２Ａから転がるように供給された１本の管棒部材２０を該凹溝３６Ｃに挿入する。
【００４９】
次に、回転ドラム３６を矢印Ｐ方向に回転させ、その凹溝３６Ｃが最上部の位置に到達するまで移動させ、１本の管棒部材２０を管棒部材搬送部２６により管棒部材取出部２４に向けて搬送する。
【００５０】
次に、前記凹溝３６Ｃが最上部の位置に到達し、凹溝３６Ｃに挿入された管棒部材２０がセンサ３８で検出されると、管棒部材取出部２４の管棒部材把持回動手段４４を作動させる。
【００５１】
即ち、該把持回動手段４４の直線駆動源６４を駆動させて受動把持部材５２を図４の矢印Ｘ方向に前進させると共に、回動直線駆動源５０を駆動させて、駆動把持部材４８を、その係入Ｖ溝４８Ａの向きが図９の水平状態から垂直状態に向くまで、管棒部材２０の軸線の回りに図１の矢印Ｑ方向へ９０度回動させながら矢印Ｘ方向へ直線移動させる。そして、管棒部材２０を図５に示すように駆動把持部材４８と受動把持部材５２により両端から挟んで把持すると共に、管棒部材２０の偏平部２０Ａを駆動把持部材４８の係入Ｖ溝４８Ａに係入させて任意の方向を向いていた該偏平部２０Ａの向きを前記したように垂直を向くように強制的に修正して揃える。
【００５２】
次に、管棒部材取出部２４における管棒部材取出手段４６の回動駆動源７０を駆動させ、管棒部材取出アーム６６を図１の矢印Ｙ方向に回動させて水平位置まで倒し、管棒部材把持用チャック６８を閉じて管棒部材２０の中間適宜箇所を把持する。その後、管棒部材把持回動手段４４の回動直線駆動源５０を逆駆動させて駆動把持部材４８を逆転させると共に元の待機位置まで後退させ、また、直線駆動源６４を逆駆動させて受動把持部材５２を元の待機位置まで後退させ、次の動作に備える。
【００５３】
次に、図６に示すように前記回動駆動源７０を逆駆動させて管棒部材取出アーム６６を矢印Ｚ方向へ回動して起立させ、管棒部材２０を図示しない移送手段により後工程の加工処理設備へ移送させて供給する。以後同様にして管棒部材供給部２２に収納された管棒部材２０を１本ずつ取り出して順次管棒部材搬送部２６に供給し、管棒部材搬送部２６で管棒部材取出部２４まで搬送して、管棒部材取出部２４で取り出す作業を繰り返し行う。
【００５４】
前記実施形態では管棒部材２０を１本ずつ搬送する管棒部材搬送部２６として回転ドラム方式の例について説明したが、図１１に示すようなベルトコンベア方式とかチェーン、ローラ、バケットコンベア方式等の搬送部を用いてもよい。また、管棒部材把持回動手段４４の駆動把持部材４８に形成された係入凹溝は前記係入Ｖ溝４８Ａだけに限定されるものではなく、管棒部材２０の偏平部２０Ａの厚さよりも大きく偏平部２０Ａの幅よりも狭い幅を有する凹溝であれば、例えば、断面Ｕ形状または断面コ字形状の係入凹溝等を使用することができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に記載された管棒部材の供給装置によると、前記管棒部材取出部が管棒部材搬送部により管棒部材取出部まで搬送されて来た管棒部材をその位置で両端から挟んで把持すると共に管棒部材の軸線の回りに所定角度回動させて管棒部材の偏平部の向きを所定方向に揃える管棒部材把持回動手段と、該偏平部の向きが揃えられた管棒部材を管棒部材搬送部より取り出す管棒部材取出手段とを備え、管棒部材把持回動手段が管棒部材の一端側に配設されて管棒部材の偏平部が係入される係入凹溝を有する駆動把持部材及びそれを管棒部材の軸線の回りに回動させながら軸線方向に直線移動させて管棒部材の偏平部を駆動把持部材の係入凹溝に係入させる回動直線駆動源と、管棒部材の他端側に配設されて管棒部材の他端を把持する受動把持部材とを備えるので、一端に偏平部を有する管棒部材の偏平部の向きを所定方向に揃えて後工程の加工処理設備に供給して正しく位置決めすることができる。また、加工処理された管棒部材を各種部材に取り付けて有効に使用することができる。
【００５６】
また、請求項２に記載された発明によると、前記駆動把持部材の前記係入凹溝が係入Ｖ溝からなるので、管棒部材の偏平部の先端と係入Ｖ溝の傾斜面間の摩擦が増大し、偏平部の形状に大小のばらつきがあっても、がたつきを生じず、管棒部材の偏平部の向きをより精度よく修正して揃えることができるので好ましい。
【００５７】
また、本発明の請求項３に記載された発明によると、前記管棒部材取出手段が管棒部材取出アームと、管棒部材取出アームの先端側に設けられた管棒部材把持用チャックと、管棒部材取出アームを管棒部材把持用チャックで管棒部材を把持する水平位置と管棒部材把持用チャックで把持された管棒部材を管棒部材搬送部より取り出して起立させる垂直位置との間で管棒部材取出アームの基端側を中心に回動させる回動駆動源とを備えるので、偏平部の向きが所定方向に揃えられた管棒部材をその偏平部の向きを変えることなく円滑に管棒部材搬送部から取り出して後工程の加工処理設備に供給することができるほか、管棒部材がヒートパイプのような管状部材の場合には、管棒部材を垂直に起立させた状態で内部に作動流体等の流体を上方から注入して封入することが可能になり、管棒部材の加工処理を能率よく迅速に行うことができるので好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る管棒部材の供給装置の一実施形態を示す概略斜視図である。
【図２】管棒部材供給部に管棒部材が収納された状態の図１に示す供給装置の一部省略正面図である。
【図３】一端に偏平部を有する管棒部材の一部を省略したもので、（イ）は平面図、（ロ）は正面図である。
【図４】図１の供給装置の管棒部材取出部において、管棒部材を把持してない状態の管棒部材把持回動手段を示す平面図である。
【図５】図１の供給装置の管棒部材取出部において、管棒部材を把持している状態の管棒部材把持回動手段を示す正面図である。
【図６】図１の供給装置の管棒部材取出部において、管棒部材取出手段で管棒部材を管棒部材搬送部から取り出している状態を示す正面図である。
【図７】図４、５における管棒部材把持回動手段の駆動把持部材及び回動直線駆動源を示すもので、（イ）は駆動把持部材の平面図、（ロ）は駆動把持部材の右側面図、（ハ）は回動直線駆動源に駆動把持部材が装着された状態を示す一部断面正面図である。
【図８】図１、４、５において、駆動把持部材の係入Ｖ溝に管棒部材の偏平部を係入させる場合の係入Ｖ溝の開口幅と偏平部の幅との関係を示す説明図である。
【図９】図８における管棒部材把持回動手段の駆動把持部材を用いて管棒部材の偏平部向きを強制的に揃えていく行程を図式化して示す説明図である。
【図１０】従来の管棒部材の供給装置を示す正面図である。
【図１１】図１０の供給装置とは異なる従来の供給装置を示す正面図である。
【符号の説明】
２０　　管棒部材
２０Ａ　偏平部
２２　　管棒部材供給部
２２Ａ　管棒部材の供給口
２４　　管棒部材取出部
２６　　管棒部材搬送部
２７　　フレーム
２８　　傾斜台
３０　　供給補助機構
３２　　流体圧シリンダ
３４　　可動体
３５　　供給ガイド
３６　　回転ドラム
３６Ａ　凹溝
３６Ｂ　凹溝
３６Ｃ　凹溝
３６Ｄ　凹溝
３８　　センサ
４０　　伝動ベルト
４２　　駆動モータ
４４　　管棒部材把持回動手段
４６　　管棒部材取出手段
４８　　駆動把持部材
４８Ａ　係入Ｖ溝
４８Ｂ　矩形ブロック体
４８Ｃ　円形ブロック体
４８Ｄ　係止溝
４８Ｅ　係止突起
４９　　取付けねじ
５０　　回動直線駆動源
５２　　受動把持部材
５４　　流体圧シリンダ
５４Ａ　左雌ねじ
５６　　ピストン体
５６Ａ　左雄ねじ
５８　　ピストンロッド
６０　　給排口
６２　　給排口
６４　　直線駆動源
６６　　管棒部材取出アーム
６８　　管棒部材把持用チャック
７０　　回動駆動源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004042229.tif 000009
【図８】
2004042229.tif 000010
【図９】
2004042229.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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