(57)【要約】【課題】  記録ヘッドによる記録画像の濃度ムラやスジを低減することを目的とする。【解決手段】  先行して記録された完成前の画像の濃度を読み取り、その読み取った結果を後続の記録に反映させることで、後続の記録によって先行の記録で生じた濃度ムラ、スジを低減させる。具体的には、読み取った結果から、濃度ムラ、スジを低減できるように後続の記録に用いる記録データを補正する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドの複数回の走査によって画像を完成させる記録方式における記録方法であって、
複数回の走査のうち、少なくとも最終の走査を除く、所定回数の走査によって記録された画像を読み取る読み取り工程と、
読み取り工程により読み取った結果に基づいて、前記所定回数の走査の後に続く走査により記録される画像のデータを補正する補正工程と、
補正されたデータに従って、前記所定回数の走査の後に続く走査を行って画像を記録する補正記録工程と、からなることを特徴とする記録方法。
【請求項２】
前記所定回数の走査は、前記複数回の走査のうち、最終の走査を除く全ての走査であることを特徴とする請求項１に記載の記録方法。
【請求項３】
前記記録ヘッドは、同系色で濃度の異なる複数のインクを吐出可能であり、
前記補正記録工程は、前記複数のインクのうち濃度の低いインクにより記録を行う事を特徴とする請求項１に記載の記録方法。
【請求項４】
前記記録ヘッドは、吐出されるインク滴のサイズが異なる複数サイズのインク滴を吐出可能なインクジェットヘッドであり、
前記補正記録工程は、前記複数サイズのインク滴のうち、小さなサイズのインク滴を吐出して記録を行うことを特徴とする請求項１に記載の記録方法。
【請求項５】
前記記録方式は、記録ヘッドを主走査方向に走査して行う主走査記録と、記録媒体を副走査方向に沿って搬送する副走査とを繰り返して記録を行うものであり、
前記副走査は、記録ヘッドの副走査方向に沿った記録幅よりも少ない量の記録媒体の搬送であることを特徴とする請求項１二記載の記録方法。
【請求項６】
前記記録方式は、１画素領域に対してインク滴により形成するドットを複数形成可能であり、１画素領域に対するドットの形成の程度により階調記録を行うことを特徴とする請求項５に記載の記録方法。
【請求項７】
記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に走査して記録を行う記録装置であって、
記録媒体に対して記録ヘッドの複数回の相対走査させて画像を完成させる記録制御手段と、
記録媒体上に記録された画像を読み取り可能な読み取り手段と、
複数回の相対走査のうち、少なくとも最終の走査を除く、所定回数の走査によって記録された画像を、前記読み取り手段により読み取り、読み取った結果に基づいて、前記所定回数の走査の後に続く走査により記録される画像のデータを補正する補正手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項８】
記録媒体上の幅方向の記録領域に対応した記録幅を有する記録ヘッドを用い、記録媒体を搬送しながら記録ヘッドにより記録を行う記録装置であって、
記録媒体の搬送方向に沿って設けた第１の記録ヘッドと第２の記録ヘッドと、
前記記録媒体の搬送方向において、前記第１の記録ヘッドよりも下流に位置するとともに、前記第２の記録ヘッドよりも上流に位置し、前記第１の記録ヘッドにより記録された画像を読み取り可能な読み取り手段と、
前記第１の記録ヘッドにより記録された画像を前記読み取り手段によって読み取った結果に基づいて、前記第２の記録ヘッドの記録に用いるデータを補正する補正手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録方法、およびインクジェット記録装置に関する。詳しくは、記録濃度ムラを低減して良好な画質を形成可能なインクジェット記録方法、およびインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット（ＩＪ）による記録方法は、高速、高画質、低ランニングコストであり、幅広く用いられている。近年では、コンピュータのハード／ソフト、ネットワークなどの情報インフラの発達に伴い、更なる高速化、高画質化が求められている。
【０００３】
インクジェット記録方式において、高画質化を達成する上で解決しなければならない課題として、インクジェット記録ヘッドから吐出されるインク滴のばらつきがあげられる。このばらつきとしては、吐出されるインクの量、インク滴の吐出方向などがある。また、吐出のばらつきが原因となって以下のような問題が発生することが知られている。
（１）記録ヘッドの複数の吐出口に関して、吐出口毎にインク滴の吐出方向のばらつきがあると、記録紙上に形成されるドットの位置がずれてしまい、この結果、記録画像にスジが生じる。
（２）吐出口毎に吐出量のばらつきがあると、記録紙上に形成されるドットの大きさや濃度がばらつき、この結果、記録画像に濃度ムラを生じることがある。
（３）一つの吐出口からの吐出方向、吐出量にばらつきがあると、記録紙上の主走査方向に形成されるドットの位置、大きさ、濃度がばらつき、この結果、主走査方向のラインが乱れたり、記録画像にざらつき感が生じることがある。この間題は、インクジェット記録方式で採用されている吐出方式の中でも、特に熱エネルギーを用いて吐出を行うバブルジェット（登録商標）方式において発生しやすい。
【０００４】
これらの問題を避けるための一つの手法として、吐出口毎の吐出方向と吐出量のばらつきを極力おさえるべく、記録ヘッドを非常に精密に製造することが行われている。しかしながら、このような手法では、製造コストが高くなったり、製造歩留りが低下する等の問題を生じる。
【０００５】
また、濃度ムラをソフトウェア的に解消する方法として、吐出口間での吐出インク量の多少を打ち消すようにインク滴の打ち込み数を変化させる方法が、特許文献１乃至３に開示されている。これらの先行技術に記載されている発明は、記録ヘッドを用いて予めテストパターンを記録し、この記録されたテストパターンの濃度を読み取ることによって濃度ムラを補正する技術に関するものである。例えば、読み取って得られた濃度のばらつきに基づいて、記録ヘッドの吐出量などの特性に関する情報を取得し、この情報を実際に画像を記録する際に行う画像処理に利用することによって、打ち込みインク滴数や吐出量などを調整し、スジ、ムラの発生を低減するというものである。この手法は、予めテストパターンを記録した結果から得られる濃度ムラの情報を利用して処理を行うものであり、濃度ムラを低減させる有効な手法であることが知られている。
【０００６】
しかし、この方法は、吐出インク量の吐出口間でのばらつきが経時的に変化した場合には、その都度、テストパターンの記録と、記録されたテストパターンの読み取りを行い、補正のための処理が実行されることから、補正の処理を行う毎に複数の工程を実行する必要があり、装置のメンテナンス性が低下するという課題を有している。すなわち、テストパターンを記録するための時間と手間がかかるだけでなく、その処理のためのインクと記録用紙も必要となる。更に、ユーザーが、経時劣化により画像が劣化したことに気付かずに記録を行ってしまった場合にはその記録に要したインク、記録用紙、および時間が無駄になってしまう。また、この方法は、一つの吐出口からの吐出方向、吐出量が、インクの吐出毎にばらつく場合、効果がない。
【０００７】
上述の問題点を解決するために、主走査方向の１ラインを複数の吐出口から吐出するインク滴によって形成することにより、吐出方向や吐出量の吐出口間ばらつきを軽減させ、スジ、濃度ムラを認識し難くさせる記録方法が、例えば特許文献４、特許文献５に開示されている。
【０００８】
図１はこの方法を説明したものである。すなわち、先行する記録ヘッドの主走査（以下、単にスキャンともいう）において、縦横方向（ヘッドの主走査方向と、紙送りの副走査方向）で互いに隣接しない画素を記録し、次に記録紙を副走査方向に吐出口列の長さの半分に相当する長さだけ送り、後続のスキャンでは先行して行われたスキャンで記録しなかった残りの画素を記録する。
【０００９】
図１の例では、各ラインの全ての画素を形成するような１ａで示す画素データ（画像データ）を、１ｂで示す記録方法のように、先行のスキャンで記録されるドットと後続のスキャンで記録されるドットに分け、同じラインのドットを、先行のスキャンと後続のスキャンとで異なる記録素子（ノズル）を用いて記録している。この方法によれば、例えば、図１の１ａで示す画素データ（画像データ）の場合には、１ｂに示すように、主走査方向のドット列（ライン）１ｃの各々は、異なる２つの吐出口によって形成されることとなり、吐出方向のばらつきが平均化されスジが見えにくくなる。また、図１に示す方法によれば、吐出容量の吐出口間ばらつきが標準偏差で正規分布しているとした場合、吐出容量のライン間ばらつきはσ／√２に減少する。これにより、ライン間の吐出量ばらつきは濃度のばらつきとなって認識されるため、より濃度ムラの少ない画像を得ることができる。
【００１０】
しかし、例えば図２の２ａに示すように、特定のハーフトーン画像（全ての画素が形成されない）を記録する場合には、この方法では主走査方向のドット列が同一吐出口からのインク滴で形成されることになるため、スジや濃度ムラを低減する効果が得られなくなってしまうという問題点がある。
【００１１】
また、この方法は、複数の吐出口からのインク滴を用い、吐出方向、吐出量を平均化することによって、スジ、ムラの統計的、確率的な低減を図っているのであって、スジ、ムラが確実に減少するとは限らない。例えば、同じラインを形成する二つの吐出口からのインク滴が両方とも吐出方向が同じ方向に曲がっていたり、吐出量が同じように少なかったりすれば、スジ、ムラを低減する効果が得られなくなってしまう。更に、この方法は、一つの吐出口からの吐出方向、吐出量が吐出毎にばらつく場合においても、十分な効果が得られない。
【００１２】
スジ、ムラを認識し難くする他の記録方法として、本願発明者等による発明の出願である特許文献６に開示されている方法がある。この方法は、一画素を多数の吐出口から吐出する多数のインク滴を用いて形成することにより多値画像のスジ、ムラを低減するものである。
【００１３】
この方法では、前述の特許文献４、特許文献５の方法が二値記録を行うのに対して、多値記録を行うので、特定のハーフトーン画像を記録する場合にもスジ、ムラが発生しにくいという特徴を有している。
【００１４】
しかしながら、この方法においても、複数の吐出口からのインク滴を用い、吐出方向、吐出量を平均化することによって、スジ、ムラの統計的、確率的な低減を図っているので、スジ、ムラが確実に減少するとは限らない。
【００１５】
更に、この方法でも、一つの吐出口からの吐出方向、吐出量が吐出毎にばらつく場合、効果がない。
【００１６】
上記の問題点を解決するための手法が特許文献７に開示されている。この方法によれば、記録した画像を読み取り、読み取った記録画像と、本来記録されるべき画像情報とを比較して、記録不良位置を判断し、これを後続の走査で補って記録する。これによって、どのような画像に対しても確実にスジ、ムラの低減が図れ、また、一つの吐出口からの吐出方向、吐出量が吐出毎にばらつく場合においても、確実にスジ、ムラの低減を図ることができる。
【００１７】
なお、特許文献７は、記録不良位置を特定して後続のスキャンで補完記録を行う構成を開示するものであり、記録不良に限らず、スジ、ムラについてまでも良好に低減させるための補正データを作成する処理について十分に開示するものではない。
【特許文献１】特開昭５７−０４１９６５号公報
【特許文献２】特開平０１−１３０９４８号公報
【特許文献３】特開平０４−０２８５５２号公報
【特許文献４】特開昭６０−１０７９７５号公報
【特許文献５】特開平０３−２３１８６１号公報
【特許文献６】特開平０４−３５８８４７号公報
【特許文献７】特開平０５−３０１４２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
本発明は、上述したような、高画質化を達成する上で解決しなければならない濃度ムラの課題に着目したものである。
【００１９】
特に、記録不良に限らず、スジ、ムラについてまでも含む濃度ムラを良好に低減させることが高画質化においては必要であり、また、その処理においても、複雑な操作を要することなく達成できることが好ましい。さらには、予め濃度のムラを読み取って補正データを作成しておき、画像データを補正して記録を行う構成においては、補正データを作成するための処理が必要であり、そのために記録材であるインクや、記録媒体である記録用紙が消費されてしまう、という課題もあった。
【００２０】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、上述のような濃度のムラまでも後続のスキャンの記録において解消できるような処理を達成するインクジェット記録装置、およびインクジェット記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明の特徴的な構成は、先行して記録された完成前の画像の濃度を読み取り、その読み取った結果を後続の記録に反映させることで、後続の記録によって先行の記録で生じた濃度ムラ、スジを低減させるものである。具体的には、本発明は、読み取った結果から、濃度ムラ、スジを低減できるように後続の記録に用いる記録データを補正することを特徴とする。
【００２２】
本発明は、上記課題を解決するために、記録ヘッドの複数回の走査によって画像を完成させる記録方式における記録方法であって、複数回の走査のうち、少なくとも最終の走査を除く、所定回数の走査によって記録された画像を読み取る読み取り工程と、読み取り工程により読み取った結果に基づいて、前記所定回数の走査の後に続く走査により記録される画像のデータを補正する補正工程と、補正されたデータに従って、前記所定回数の走査の後に続く走査を行って画像を記録する補正記録工程とからなることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明は、記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に走査して記録を行う記録装置であり、記録媒体に対して記録ヘッドの複数回の相対走査させて画像を完成させる記録制御手段と、記録媒体上に記録された画像を読み取り可能な読み取り手段と、複数回の相対走査のうち、少なくとも最終の走査を除く、所定回数の走査によって記録された画像を、前記読み取り手段により読み取り、読み取った結果に基づいて、前記所定回数の走査の後に続く走査により記録される画像のデータを補正する補正手段とから構成されることを特徴とする。
【００２４】
また、本発明は、記録媒体上の幅方向の記録領域に対応した記録幅を有する記録ヘッドを用い、記録媒体を搬送しながら記録ヘッドにより記録を行う記録装置であって、記録媒体の搬送方向に沿って設けた第１の記録ヘッドと第２の記録ヘッドと、前記記録媒体の搬送方向において、前記第１の記録ヘッドよりも下流に位置するとともに、前記第２の記録ヘッドよりも上流に位置し、前記第１の記録ヘッドにより記録された画像を読み取り可能な読み取り手段と、前記第１の記録ヘッドにより記録された画像を前記読み取り手段によって読み取った結果に基づいて、前記第２の記録ヘッドの記録に用いるデータを補正する補正手段と、からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、複数回のスキャンで画像を完成させる構成において、最終スキャンを除くスキャンで記録された結果を、最終スキャンに反映させて濃度ムラやスジの低減を達成することが可能となる。
【００２６】
また、本発明は、シリアルスキャン方式の記録装置に限らず、フルラインタイプの記録装置においても適用可能であり、記録媒体の搬送方向に沿って、記録ヘッドを２組設け、上流側の記録ヘッドのセットにより画像を記録した後、記録された画像を読み取り、その読み取った結果に基づいて、下流側の記録ヘッドのセットにより記録する画像データを補正することで、最終的に記録される画像の濃度ムラ、スジを低減することが可能となる。
【００２７】
本発明の構成によれば、補正データを予め作成しておく方法に比べ、補正データ作成のために行うパターンの記録の処理を不要とし、画像データに従って補正を行うために記録すべき画像に対応した適切な補正を行えるとともに、補正データ作成のために記録材や記録媒体を消費することもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２９】
図３は、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリント装置の概略を示す斜視図である。
【００３０】
インクジェットプリント装置１００において、キャリッジ１０１は、互いに平行に延在する２本のガイド軸１０４および１０５と摺動可能に係合する。これにより、キャリッジ１０１は、駆動用モータおよびその駆動力を伝達するベルト等の駆動力伝達機構（いずれも不図示）により、ガイド軸１０４および１０５に沿って移動することができる。キャリッジ１０１には、インクジェットヘッドとヘッドからの記録の状態を読み取る装置、ヘッドで用いられるインクを収納するインクタンクとを有するインクジェットユニット１０３が搭載される。このキャリッジ１０１上に搭載される構成は、図４を参照して後述する。
【００３１】
インクジェットユニット１０３は、インクを吐出するためのヘッド、およびヘッドからの記録の状態を読み取る装置、ヘッドに供給されるインクを収納する容器としてのタンクからなる。すなわち、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の４色の各インクをそれぞれ吐出する４個のヘッド、およびヘッドからの記録の状態を読み取るための発光部と読み取り部を備えた光学装置、ヘッドのそれぞれに対応して設けられるインクタンクがインクジェットユニット１０３としてキャリッジ１０１上に搭載される。
【００３２】
プリント媒体としての用紙１０６は、装置の前端部に設けられる挿入口１１１から挿入され、最終的にその搬送方向が反転され、送りローラ１０９によって上記キャリッジ１０１の移動領域の下部に搬送される。キャリッジ１０１は用紙１０６を横断するよう移動され、この移動中に、キャリッジ１０１に搭載されたヘッドからインクが吐出されることで、プラテン１０８に支持された用紙１０６上のプリント領域にプリントがなされる。
【００３３】
キャリッジ１０１の移動可能な領域の左端には、キャリッジ１０１上の各ヘッドとそれらの下部において対向可能な回復系ユニット１１０が設けられ、これにより非プリント時等に各ヘッドの吐出口をキャップする動作や各ヘッドの吐出口からインクを吸引する等の動作を行うことができる。
【００３４】
図４は、図３で説明したインクジェットユニット１０３を示す概略斜視図である。この構成は、上述のようにブラック（Ｂｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各色インクおよび記録の状態を読み取るための発光部と読み取り部を備えた光学装置２１から構成されている。
【００３５】
すなわち、キャリッジ１０１には各ヘッドを個々に着脱可能に装着するためのヘッドケース１０２と、Ｂｋ用タンク２０Ｋ、Ｃ用タンク２０Ｃ、Ｍ用タンク２０Ｍ、Ｙ用タンク２０Ｙ、および読み取り光学装置２１が搭載される。ヘッドケース１０２にはＢｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙのインクをそれぞれ吐出するためのヘッド３０Ｋ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ（不図示）が装着される。各タンクは接続部を介してヘッドと接続し、インクを供給する。
【００３６】
図５は、本発明を適用可能なインクジェットプリント装置の制御構成を示すブロック図である。
【００３７】
ホストコンピュータから、プリントすべき文字や画像のデータ（以下画像データという）がプリント装置１００の受信バッファ４０１に入力される。また、正しくデータが転送されているかを確認するデータや、プリント装置の動作状態を知らせるデータがプリント装置からホストコンピュータに転送される。受信バッファ４０１に入力したデータはＣＰＵを有する制御部４０２の管理のもとで、ＲＡＭ形態のメモリ部４０３に転送され一次的に格納される。メカコントロール部４０４は、制御部４０２からの指令により、キャリッジ１０１や送りローラ１０９（ともに図３参照）の動力源となるキャリッジモータやラインフィードモータ等のメカ部４０５を駆動する。センサ／ＳＷコントロール部４０６は、各種センサやＳＷ（スイッチ）からなるセンサ／ＳＷ部４０７からの信号を制御部４０２に送る。表示素子コントロール部４０８は、制御部４０２からの指令により表示パネル群のＬＥＤや液晶表示素子等からなる表示素子部４０９の表示を制御する。ヘッドコントロール部４１０は制御部４０２からの指令により各ヘッド３０Ｋ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３１を個々に制御する。また、これら各ヘッドの状態を示す温度情報等を読取り制御部４０２に伝える。
【００３８】
読み取りコントロール部４１１は、制御部４０２からの指令により読み取り部４１２を制御し、また、読み取り部４１２からの信号を制御部４０２に送る。
【００３９】
以下、上記の記録装置を用いて本発明の記録動作、制御について、実施例毎に詳細に説明する。
【実施例１】
【００４０】
図６は記録紙搬送量と各走査で用いる吐出口との組合せを説明するための模式図である。図中、参照符号１は記録ヘッドを模式的に表わしたものであり、本例では１６個の吐出口Ｎｌ〜Ｎ１６を４分割し、記録すべきドットを４回のスキャンに割当てて記録を行っている。
【００４１】
（第１〜第３スキャン）
まず、第１スキャンでは、Ｎ１３〜Ｎ１６のみを用い、入力画像データに基づいて割当てられる吐出口からインク滴を吐出する。画像データとは記録紙上のどの位置にどのような濃度を記録すべきかという情報であって、この画像データから、現在のスキャンで吐出を行うか否かを決定する、すなわち２値化の方法としては、単純２値化、ディザ法、マスクを使用する方法、誤差拡散等の公知の方法が使用できる。入力画像データ（２値化する前の原データ）は、メモリに記憶しておく。この２値化後のデータに従って、記録ヘッドの各吐出口からのインクの吐出の有無が制御され、記録ドットが用紙上に形成される。この第１スキャンでは、Ｎ１３〜Ｎ１６の吐出口のみが記録に使用されるため、この吐出口の配列幅に相当する６ａの領域に対して記録が行われる。
【００４２】
次に、図６に示すように記録紙を４吐出口分上方へ送り（図では便宜上ヘッドが下方へ相対的に移動したようになっている）、第２スキャンでＮ９〜Ｎ１６の吐出口を用いて記録を行う。この結果、Ｎ９〜Ｎ１２の吐出口からの吐出により前回のスキャンで記録された領域６ａと同じ部分が記録され、Ｎ１３〜Ｎ１６の吐出口からの吐出により新たな領域６ｂが記録される。更に、記録紙を４吐出口分上方へ送り、第３スキャンにおいて、Ｎ５〜Ｎ１６の吐出口を用いて同様に記録を行う。ここでは、Ｎ５〜Ｎ８の吐出口を用いて領域６ａが記録され、Ｎ９〜Ｎ１２の吐出口を用いて領域６ｂが記録され、また、Ｎ１３〜Ｎ１６の吐出口を用いて領域６ｃが記録される。従って、領域６ａについてみれば、４回のスキャンで完成される記録画像のうち、第３スキャンまで記録が行われた状態となる。
【００４３】
（読み取り）
第３スキャンの記録が終わった後、キャリッジをバックスキャン（記録とは逆方向に対するスキャン）しながら、キャリッジ１０１上に搭載されている読み取り部２１により、第１、第２、第３スキャンで記録した画像（ここでは、第３スキャンまで記録された領域６ａの画像）を読み取る。
【００４４】
（補正データの生成）
次に、記憶しておいた入力画像データから読み取った画像データを差引く。必要ならば、差引く前に、読み取った画像データのスケーリングを行う。すなわち、入力画像データが０〜２５５の範囲のデータ（２５６階調）であり、読み取りが０〜１２７の範囲（１２８階調）で行われた場合は読み取りデータを２倍し、範囲をそろえる。
【００４５】
次に、差引いた結果のデータを２値化する。この方法としては、単純２値化、ディザ法、マスクを使用する方法、誤差拡散等の公知の方法が使用できる。
【００４６】
（第４スキャンによる記録）
次に、記録紙を再び４吐出口分上方へ送り、Ｎｌ〜Ｎ１６の吐出口を用いて記録を行う。この時、Ｎｌ〜Ｎ４の吐出口は、第１〜第３スキャンまで記録が行われた領域６ａに対して、上記で求めた補正データによる記録を行う。
【００４７】
このような記録を順次繰返し、全画面を記録する。この結果、第１スキャンから第３スキャンで記録される画像は、記録の後に読み取られ、本来記録されるデータとの差が第４のスキャンで補正されるためにスジ、ムラが補正される。
【００４８】
本実施形態では、第４スキャンにより記録した画像に基づく補正は行われない。従って、もし第４スキャンの記録（Ｎ１〜Ｎ４の吐出口による記録）に大きなばらつきがある場合にはスジやムラが発生してしまう可能性がある。しかし、第４スキャンの記録のばらつきが多少発生したとしても、第１〜第３スキャンによって記録された画像のムラ、スジが第４スキャンで補正されるため、第４スキャンのばらつきはかなりの程度軽減され、目立ちにくくなる。従って、本実施形態は第１〜第３スキャンを受け持つ吐出口の吐出ばらつきはあっても良く、第４スキャンを受け持つ吐出口のばらつきは小さいヘッドを用いて記録するのに適している。
【００４９】
なお上述した実施例においては、複数回のスキャンで画像を完成させる構成において、最終スキャンを除くスキャンで記録された結果を、最終スキャンに反映させて濃度ムラやスジの低減を達成する構成を説明した。本発明はこの構成に限らず、例えば４回のスキャンで画像を完成させる構成として、２回のスキャンまでで記録された画像を読み取り、その読み取った結果を残りの２回のスキャンにより記録された画像データに反映させて濃度ムラ、スジを低減させるようにしてもよい。この構成においては、ムラやスジの低減のための記録が複数回のスキャン（この場合は２回のスキャン）に分散されて行われることから、ムラ補正のための記録を担う吐出口にばらつきがあったとしても、そのばらつきが複数回のスキャンで低減されることとなる。
【実施例２】
【００５０】
本実施例では実施例１と同様４回のスキャンで画像を形成するが、第１と第２スキャンでは濃いインク滴を、第３と第４スキャンでは薄いインクを記録する。本実施例において、１画素に対するインクの付与は、「無し」、「淡インク１滴のみ」、「淡インク２滴」、「濃インク１滴」、「濃インクと淡インクを１滴ずつ」、「濃インク２滴」の６通りのパターンが存在し、この６通りのパターンによって画素単位で６階調の記録を可能としている。図８は、上述の６通りのパターンを説明するものであり、１画素の領域に対して淡インクによるドット８ａと濃インクによるドット８ｂを付与した、Ｌｅｖｅｌ０〜５のパターンを図示している。なお、１画素内のドットの付与位置は、図８に示すパターンに限定されるものではなく、例えば２つのドットを、１画素の領域内の対角となる位置に形成したパターンとしてもよい。
【００５１】
記録は第１実施例と同様、第１〜第３スキャンでは入力画像データに基づく記録を行う。濃インクと淡インクを用いた記録に関しては、入力画像データに従って、濃インク用と淡インク用にデータを割り振り、それぞれに対応した２値のデータを生成することで記録を行う。
【００５２】
第３スキャンまでの記録が終わった領域について、第１実施例と同様に、キャリッジをバックスキャンしながら、記録されている画像読み取り部によって読み取り、この結果を入力画像データから差引く。必要ならば、差引く前に、読み取った画像データのスケーリングを行う。
【００５３】
次に、差引いた結果のデータを２値化し、第４スキャンにおいて、これを記録する。
【００５４】
この実施例においては、第４スキャンは淡インクを用いた記録であるため、このスキャンを担当する淡インク用のノズルに吐出のばらつきが生じていても、その影響は第１、第２の濃インクによる記録による影響に比べて少なく、理想的な画像と差が少ない記録を行うことが出来る。
【実施例３】
【００５５】
本実施例では、吐出されるインク滴のサイズを複数のサイズとして、３回のスキャンで画像を形成する構成を例に説明する。本実施例における記録装置による記録動作は、第１スキャンと第２スキャンでは、吐出体積の大きいインク滴を吐出して画像を形成し、第３スキャンでは吐出体積の小さいインクを記録する。
【００５６】
また、本実施例における、１画素に対するインクの付与は、「インクの付与無し」、「小吐出体積インク１滴」、「大吐出体積インク１滴」、「大吐出体積インク２滴」、「大吐出体積インク２滴と小吐出体積インク１滴」の５通り（５階調）であるが、通常は最初の４通り（４階調）が記録に用いられ、「大吐出体積インク２滴と小吐出体積インク１滴」を１画素に付与するパターンは補正用として用いられる。
【００５７】
図９は、上述の５通りのパターンを説明するものであり、１画素の領域に対して小ドット９ａと大ドット９ｂを付与した、Ｌｅｖｅｌ０〜３、および補正用のパターンを図示している。なお、１画素内のドットの付与位置は、図９に示すパターンに限定されるものではない。
【００５８】
記録は、第１〜第２スキャンでは入力画像データに基づく記録を行う。入力画像データに基づいて、吐出体積が大のドット（大ドット）と吐出体積が小のドット（小ドット）とに対応した２値のデータを生成し、この２値データに従って、大ドット、小ドットの記録が制御される。
【００５９】
第２スキャンまでの記録が終わった領域について、キャリッジをバックスキャンしながら、キャリッジ上に搭載させる読み取り部によって第１、第２スキャンで記録した画像を読み取る。この読み取った結果に従って、第３スキャン用のデータを生成、もしくは予め生成された第３スキャン用のデータを補正する。ここでは、読み取った濃度データを入力画像データから差引く。必要ならば、差引く前に、読み取った画像データのスケーリングを行う。次に、差引いた結果のデータを２値化し、第３スキャンにおいて、これを記録する。
【００６０】
このようにして、第３スキャンでは結果的に２つの場合の記録が行われることになる。第１は、小吐出体積インクのみの記録である。第２は、大吐出体積インク１〜２滴の記録を第１、第２スキャンで行った結果、吐出体積が十分でなく、入力画像データの記録濃度に達していない場合、補正用の小吐出体積インクが追加記録される場合である。
【００６１】
本実施例によれば、第１、第２スキャンで記録に用いられるノズルの吐出体積が不十分な場合でも、第３スキャンの小吐出体積インクによって補正を行うことが出来る。
【００６２】
以上説明した実施例１乃至３は、複数回の記録ヘッドの走査によって画像を完成させる、いわゆるマルチスキャン方式の記録動作において、画像完成前の、具体的には画像を完成させるための最後のスキャンの前に記録されている画像を読み取り、その読み取り結果に従って、画像を完成させるための最後のスキャンに用いる記録データを補正することで、画像の濃度ムラ、スジを低減するものである。ここでいう最後のスキャンとは、１ページの画像を完成させるための最後のスキャンではなく、スキャンによって画像の記録が完成される領域毎の、画像記録を完成させるための最後のスキャンを意味する。このような記録動作により、最後のスキャンの前までに記録されている画像のムラ、スジに対して、読み取った結果を最後のスキャンのデータに反映させることで、最後スキャンによって画像の完成とともに、ムラ、スジを低減させる画像記録が行われることとなる。
【実施例４】
【００６３】
本発明は、吐出口を記録紙幅の分備えるいわゆるフルマルチヘッドを用いるプリンタにおいても有効に実施できる。ここでいうフルマルチヘッドとは、記録媒体の幅方向の長さに対応してノズルを配置したヘッドであり、記録媒体に対して１回の走査を行うことで記録媒体の全面への記録が可能なヘッドをいう。なお、記録媒体に対する走査は相対的な走査であればよく、フルマルチヘッドを装置の特定の位置に固定して、記録媒体をフルマルチヘッドに対して搬送しながら記録を行う構成が一般的である。
【００６４】
図７はその模式図であり、７０１〜７０４はそれぞれＹＭＣＫのフルマルチヘッド（第１ヘッドと呼ぶ）であり、７０５は読み取り光学装置、７０６〜７０９は別のＹＭＣＫのフルマルチヘッド（第２ヘッドと呼ぶ）である。記録紙７２０は、フルマルチヘッドに対して矢印７ａの方向へ搬送され、この搬送中に各ヘッドからインクが吐出して記録が行われる。従って、読み取り光学装置（読み取り手段）は、第１ヘッドにより記録された画像を読み取り可能なように、第１ヘッドよりも搬送方向の下流側に設けられ、また、第２ヘッドよりも搬送方向の上流側に設けられている。
【００６５】
記録紙の送り方向７ａ（ここでは、送り方向を主走査方向とする）は上から下であり、記録はまず７０１〜７０４のヘッドによって行われる。その後、読み取り部によって第１ヘッドで記録した画像を読み取り、これを入力画像データから差引く。必要ならば、差引く前に、読み取った画像データのスケーリングを行う。
【００６６】
次に、差引いた結果のデータを２値化し第２ヘッドにおいてこれを記録する。
【００６７】
本実施形態によれば、第１ヘッドの吐出が不良な場合でも、第２ヘッドによってある程度の補正を行うことが出来る。
【００６８】
なお、本実施例において、上流側の第１ヘッド（７０１〜７０４）と、下流側の第２ヘッド（７０６〜７０９）に対する画像データの割り当ては、均等としなくてもよい。上流側の第１ヘッドに割り当てる比率を高くして、下流側の第２ヘッドに割り当てる比率を低くする構成としてもよい。この場合、第２ヘッドは、主に第１ヘッドの濃度ムラやスジを低減させることを目的とした記録を行うこととなり、画像データに基づく記録を行う比率が低いことから、第２ヘッドの記録特性による濃度ムラやスジの発生の程度を抑えることができる。
【００６９】
また、本実施例では一色当たり２ヘッドの構成を示したが、ヘッド数が多ければ多いほど補正効果は十分上がるため、３ヘッド、４ヘッド、およびそれ以上のヘッド数のフルマルチプリンタで好適に実施できる。
【００７０】
実施例１乃至３が、複数回のスキャンによって画像を完成させる記録方式であるのに対して、上述した実施例４は、１回の記録媒体の搬送（走査）によって画像を完成させるフルマルチ記録方式において、記録ヘッドの濃度特性や吐出特性に起因して発生する濃度ムラやスジを低減できるようにしたものである。
【００７１】
その特徴的な構成は、記録媒体の搬送方向に沿って、記録ヘッドを２組設け、上流側の記録ヘッドのセットにより画像を記録した後、記録された画像を読み取り、その読み取った結果に基づいて、下流側の記録ヘッドのセットにより記録する画像データを補正することで、最終的に記録される画像の濃度ムラ、スジを低減するものである。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】従来から知られる、複数のスキャンで画像を完成させる記録方式を説明する図である。
【図２】図１に示す記録方式において、特定のパターンの記録の再に生じる記録結果を説明する図である。
【図３】本発明を適用可能なインクジェットプリント装置の概略を示す斜視図である。
【図４】図３に示すインクジェットプリント装置に適用可能なインクジェットユニット１０３を示す概略斜視図である。
【図５】図３に示すインクジェットプリント装置の制御構成を示すブロック図である。
【図６】記録紙の搬送量と、各走査で用いる吐出口との組合せを説明するための模式図である。
【図７】本発明を適用可能なフルマルチプリンタの構成として、ヘッドの配置構成を示す模式図である。
【図８】本発明の実施例における、１画素に対して記録する記録ドットの例を示す模式図である。
【図９】本発明の実施例における、１画素に対して記録する記録ドットの例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００７３】
２０  タンク
１００  インクジェットプリント装置
１０１  キャリッジ
１０２  ヘッドケース
１０３  インクジェットユニット
４０２  制御部（画像処理部）
４０３  メモリ部
４１２  読み取り部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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