(57)【要約】【課題】広範囲に騒音を打ち消すことができる騒音制御装置、及び空調機を提供すること。【解決手段】騒音制御装置１は、車載エアコンの吹き出し口９において生じる風切り音を低減するためのものであり、制御音源７、電源、及び制御部等から構成される。この制御音源７は、ダッシュボード３内に設けられたエアコンダクト５の内壁に、吹き出し口９に向けて取り付けられており、制御音源７から吹き出し口９を経て車両の乗員の頭部に至る経路は、エアコンダクト７の吹き出し口９から前記乗員の頭部に至る経路と同一直線上にある。【選択図】　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御音源が放出する制御音を用いて、制御音の波面と騒音の波面と略一致させることにより騒音を打ち消す騒音制御装置において、
前記制御音源の正面方向と、前記騒音の発生源から前記騒音を低減すべき位置である騒音制御位置に至るまでの経路である騒音経路とが、平行であることを特徴とする騒音制御装置。
【請求項２】
前記制御音源と、前記騒音経路とが、同一鉛直面内にあることを特徴とする前記請求項１に記載の騒音制御装置。
【請求項３】
前記制御音源と、前記騒音経路とが同一直線上にあることを特徴とする前記請求項１又は２に記載の騒音制御装置。
【請求項４】
制御音源が放出する制御音を用いて、制御音の波面と騒音の波面と略一致させることにより騒音を打ち消す騒音制御装置において、
前記制御音源の正面方向と、前記制御音源から前記騒音の発生源に至る経路とが、平行であることを特徴とする騒音制御装置。
【請求項５】
制御音源が放出する制御音を用いて、制御音の波面と騒音の波面と略一致させることにより騒音を打ち消す騒音制御装置において、
前記制御音源と前記騒音の発生源とが同一鉛直面内にあるとともに、前記制御音源の正面方向が、前記鉛直面に平行であることを特徴とする騒音制御装置。
【請求項６】
前記騒音が、送風管の出口において生じる騒音であるとともに、前記制御音源は、前記送風管の内部に設置されていることを特徴とする前記請求項１〜５のいずれかに記載の騒音制御装置。
【請求項７】
前記制御音源は、前記送風管の内壁に設けられていることを特徴とする前記請求項６に記載の騒音制御装置。
【請求項８】
制御音源が放出する制御音を用いて騒音を打ち消す騒音制御装置において、
騒音を低減すべき位置である騒音制御位置を含む所定の水平面における騒音を低減できるように、前記制御音源が配置されていることを特徴とする騒音制御装置。
【請求項９】
前記制御音源の正面方向と、前記騒音の発生源から前記騒音を低減すべき位置である騒音制御位置に至るまでの経路である騒音経路とが、平行であるとともに、
前記制御音源と、前記騒音経路とが、同一鉛直面内にあることを特徴とする前記請求項８に記載の騒音制御装置。
【請求項１０】
前記騒音が、送風管の出口において生じる騒音であるとともに、前記制御音源は、前記出口の上方及び／又は下方に設置されていることを特徴とする前記請求項８又は９に記載の騒音制御装置。
【請求項１１】
前記騒音は、前記送風管の出口に設けられた風向調整用の羽根により生じる風切り音であることを特徴とする前記請求項６又は１０に記載の騒音制御装置。
【請求項１２】
騒音制御の基準となる基準音響を発生させる基準音響発生手段と、
前記基準音響を受音する基準音響受音手段と、
前記基準音響受音手段に受音された基準音響に基づいて、前記制御音を生成する制御音生成手段と、を備えることを特徴とする前記請求項１〜１１のいずれかに記載の騒音制御装置。
【請求項１３】
制御音源が放出する制御音を用いて騒音を打ち消す騒音制御装置において、
騒音制御の基準となる基準音響を発生させる基準音響発生手段と、
前記基準音響を受音する基準音響受音手段と、
前記基準音響受音手段に受音された基準音響に基づいて、前記制御音を生成する制御音生成手段と、を備えることを特徴とする騒音制御装置。
【請求項１４】
前記制御音生成手段は、前記基準音響受音手段が受音した基準音響にフィルタ処理を施すことにより制御音を生成するものであることを特徴とする前記請求項１２又は１３に記載の騒音制御装置。
【請求項１５】
前記騒音を受音する騒音受音手段と、
前記騒音受音手段により受音された騒音に基づいて、前記フィルタ処理の条件を設定するフィルタ処理条件設定手段と、を備えることを特徴とする前記請求項１４に記載の騒音制御装置。
【請求項１６】
前記フィルタ処理の条件を複数記憶したフィルタ処理条件記憶手段と、
前記送風管出口における騒音発生条件を検知する騒音発生条件検知手段と、
前記騒音発生条件検知手段が検知した前記騒音発生条件に基づいて、前記フィルタ処理条件記憶手段に記憶されたフィルタ処理条件の中から、フィルタ処理条件を選択するフィルタ処理条件選択手段と、
を備えることを特徴とする前記請求項１５に記載の騒音制御装置。
【請求項１７】
前記騒音が、送風管の出口において生じる騒音であるとともに、
前記基準音響発生手段は、前記送風管の内部において前記騒音に対応する音を発生する部材であることを特徴とする前記請求項１２〜１６のいずれかに記載の騒音制御装置。
【請求項１８】
前記騒音が、送風管の出口に設けられた風向調整用の羽根により生じる風切り音であるとともに、
前記騒音発生条件は、前記風向調整用の羽根の向き、前記送風管の風量、前記出口における気圧、気温、湿度の中から選ばれる１又は２以上の条件であることを特徴とする前記請求項１６に記載の騒音制御装置。
【請求項１９】
車載機器が発生する騒音に対する騒音制御に用いられるとともに、
前記騒音制御位置は、車両の乗員の頭部の位置であることを特徴とする前記請求項１〜１８のいずれかに記載の騒音制御装置。
【請求項２０】
前記請求項１〜１９のいずれかに記載の騒音制御装置を備えることを特徴とする空調機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、車載空調機の吹き出し口で生じ、車室内に広がる騒音を低減することができる騒音制御装置、及び空調機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、空調機等の送風ダクト内で発生する風切り音等の騒音を低減するために、いわゆる能動型の騒音制御が行われてきた。
この騒音制御では、送風ダクトの上流に設けたマイクロフォンにより騒音を集音し、その集音した音に基づいて、騒音を打ち消すことができる制御音を計算する。そして、マイクロフォンで集音された騒音が送風ダクトの下流に設けた制御音源に届くタイミングで、制御音源から制御音を発生させ、騒音と制御音とを相殺させることにより、騒音を低減するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のような能動型騒音制御では、送風ダクト内部のような１次元と考えられる音場ではある程度の騒音制御効果が得られるが、広い範囲で充分に騒音を打ち消すことができなかった。
【０００４】
例えば、車載用空調機において、吹き出し口から吹き出す空気が風向調整用の羽根に当たって発生する風切り音が、３次元の車室内に放射される場合には、これを制御音により充分に打ち消すことができなかった。
本発明は以上の点に鑑みなされたものであり、広範囲に渡って騒音を打ち消すことができる騒音制御装置、及び空調機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
（１）請求項１の発明では、例えば、図５に示す様に、制御音源（７）から放出された制御音の正面方向（図５における左方向）と、騒音の発生源（１５）から、騒音制御位置（乗員の頭部）に至るまでの騒音の経路である騒音経路とが、平行であるので、制御音の波面と騒音の波面とを重ね合わせた波面において、同一の位相となる平面が生じる。
【０００６】
従って、騒音が、その発生源から３次元に広がる場合でも、例えば、騒音制御位置を含む平面において、制御音と騒音とが打ち消し合うように制御音の特性（周波数、位相、振幅等）を設定すれば、その平面において、騒音を低減することができる。
【０００７】
・前記正面方向とは、例えば、制御音源から放出される制御音の音量が最大である方向をいう。
・前記平行とは、例えば、上記効果が生じる範囲で、略平行である場合も含み、例えば、制御音源の正面方向と騒音経路との成す角度が、３０°以下である場合を含む。
（２）請求項２の発明では、図５に示す様に、制御音源（７）と、騒音経路（図５において１５から乗員の頭部に至る経路）とが、同一鉛直面内にあるので、制御音の波面と騒音の波面とを重ね合わせた波面において、同一の位相となる平面は、水平面となる。
【０００８】
従って、騒音が、その発生源から３次元に広がる場合でも、例えば、騒音制御位置を含む水平面において、制御音と騒音とが打ち消し合うように制御音の特性（周波数、位相、振幅等）を設定すれば、その水平面において、騒音を低減することができる。
【０００９】
・前記同一鉛直面内とは、例えば、制御音源が、騒音経路を含む鉛直面又はその近傍（例えば、制御音源から騒音経路に下ろした垂線と、鉛直面との成す角度が±４５°以内となる領域）にあることをいう。ここで、角度の正負につては、騒音制御位置の側から騒音経路を見た場合に、時計回りの方向を＋とする。
（３）請求項３の発明では、例えば、図３に示す様に、制御音源（７）と騒音経路（図３において、騒音の発生源である１５から騒音制御位置である乗員の頭部に至る経路）とが同一直線上にあることにより、制御音の波面と、騒音の波面とが、騒音制御位置を含む広い領域で一致する。
【００１０】
そのため、騒音が、その発生源から３次元に広がる場合でも、制御音の波面と騒音の波面とが一致する領域において制御音と騒音とが打ち消し合うように、制御音の特性（周波数、位相、振幅等）を設定すれば、その領域（騒音制御位置を含む）において、騒音を低減することができる。
【００１１】
・前記同一直線上とは、例えば、騒音経路に沿って、その中心を通る直線上、またはその直線の近傍（例えば、その直線から２０ｃｍ以内の範囲）にあることをいう。
（４）請求項４の発明では、例えば、図３に示す様に、制御音源（７）の正面方向（図３において、制御音源（７）の上方向）と、制御音源（７）から騒音の発生源（１５）に至る経路とが、平行であるので、制御音源（７）から正面方向に放出された制御音は、騒音の発生源（１５）に至り、そこから、制御音と同様に広がる。
【００１２】
つまり、本発明では、制御音は、騒音の発生源（１５）を経て、騒音と同様に広がるので、制御音の波面と、騒音の波面とは、例えば、３次元の広い領域に渡って一致する。
従って、制御音の波面と騒音の波面とが一致する領域において制御音と騒音とが打ち消し合うように、制御音の特性（周波数、位相、振幅等）を設定すれば、その領域において、騒音を低減することができる。そして、その領域を、騒音制御位置（図３における乗員の頭部の位置）を含むように設定することにより、騒音制御位置における騒音を低減することができる。
【００１３】
また、本発明では、３次元の広い領域に渡って騒音を低減することができるので、例えば、図１４に示す様に、制御音源（７）から騒音の発生源（１５）に至る経路の延長線上にない位置（例えば、図１４における乗員の頭部）においても、騒音を低減することができる。
（５）請求項５の発明では、例えば、図５に示す様に、制御音源（７）と騒音の発生源（１５）とが、同一鉛直面（図５において紙面に平行な面）内にあるとともに、制御音源（７）の正面方向（図５における左方向）が、その鉛直面と平行である。
【００１４】
そのことにより、図５に示す様に、騒音の発生源（１５）から、例えば前記鉛直面と平行な方向に広がる騒音が放出された場合、その騒音の波面と、制御音源（７）の正面方向に放出される制御音の波面とを重ね合わせた波面において、同一の位相となる平面は、水平面となる。
【００１５】
この同一の位相となる水平面において、制御音と騒音とが打ち消し合うように制御音の特性（周波数、位相、振幅等）を設定すれば、その水平面において、騒音を低減することができる。
そして、制御音と騒音とが打ち消し合う水平面の高さは、制御音の設定により調整できるので、騒音を制御したい位置（図５における乗員の頭部）を含む水平面において、騒音を低減することができる。
（６）請求項６の発明では、例えば、制御音源を送風管の内部に配置することにより、制御音源と、送風管の出口に位置する騒音の発生源と、その出口の外側に位置する騒音制御位置とを、同一直線上にあるようにすることができる。
【００１６】
そのことにより、制御音の波面と、騒音の波面とを、騒音制御位置を含む広い領域で一致させ、その領域で騒音を低減することができる。
（７）請求項７の発明では、制御音源が、送風管の内壁に設けられているので、制御音源が、送風管内の空気の流れを妨げることがない。また、制御音源により乱気流が発生し、騒音の原因となるようなことがない。
（８）請求項８の発明では、騒音を低減すべき位置である騒音制御位置を含む所定の水平面における騒音を低減することができる。
【００１７】
本発明において、制御音源は、例えば、騒音経路を含む鉛直面内に設けることができる。
また、制御音源は、その正面方向が、騒音経路と平行になるように設置してもよく、または、その正面方向が、騒音経路と所定の角度（例えば、−３０〜＋３０°）を成すように設置してもよい。ここで、角度の正負については、制御音源の側から見た場合に、騒音経路に対し、制御音源の正面方向が、時計回りに回転する方向を＋とする。
【００１８】
・前記水平面とは、例えば、上記効果を生じる範囲で、略水平面であってもよく、例えば、真の水平面に対し、３０°以下の角度をなす面であってもよい。
（９）請求項９の発明では、制御音源の正面方向と、騒音の発生源から、騒音制御位置に至るまでの騒音の経路である騒音経路とが、平行であるので、制御音の波面と騒音の波面とを重ね合わせた波面において、同一の位相となる平面が生じる。
【００１９】
また、制御音源と、騒音経路とが、同一鉛直面内にあるので、制御音の波面と騒音の波面とを重ね合わせた波面において、同一の位相となる平面は、水平面となる。
従って、本発明では、騒音が、その発生源から３次元に広がる場合でも、例えば、騒音制御位置を含む水平面において、制御音と騒音とが打ち消し合うように制御音の特性（周波数、位相、振幅等）を設定すれば、その水平面において、騒音を低減することができる。
（１０）請求項１０の発明では、制御音源を、送風管の出口の上側、下側、又は上側と下側の両方に設けることにより、制御音源と、送風管の出口に位置する騒音の発生源と、その出口の外側に位置する騒音制御位置とを、同一鉛直面内にあるように配置することができる。
【００２０】
そのことにより、騒音制御位置を含む水平面内で、騒音を低減することができる。
（１１）請求項１１の発明は、騒音として、送風管風の出口に設けられた風向調整用の羽根により生じる切り音を例示している。
（１２）請求項１２の発明では、基準音響発生手段により、例えば、騒音と同様の原理により発生した基準音響に基づいて制御音を生成するので、制御音の特性（例えば、周波数や振幅等）を、騒音の特性と一致させることができる。
【００２１】
そのため、本発明では、制御音が騒音をよく相殺するので、広範囲に渡って、効率的に騒音を打ち消すことができる。
・前記基準音響受音手段としては、例えば、基準音響発生手段の近傍に設けたマイクロフォンがある。
（１３）請求項１３の発明では、基準音響発生手段を用いることにより、制御音の特性（例えば、周波数や振幅等）を、騒音の特性と一致させることができる。
【００２２】
そのため、本発明では、制御音が騒音をよく相殺するので、広範囲に渡って、効率的に騒音を打ち消すことができる。
（１４）請求項１４の発明は、制御音生成手段を例示している。この制御音生成手段としては、例えば、基準音響を、周波数ごとに特有のフィルタ係数を有するフィルタを通過させるものが挙げられる。
（１５）請求項１５の発明では、騒音受音手段により受音した騒音に基づき、その騒音が低減するようにフィルタ処理の条件を設定することができるので、騒音を低減する効果が一層高い。
【００２３】
また、騒音が変化した場合でも、その変化に応じて、フィルタ処理の条件を変更することにより制御音を変化させ、常に騒音を低減することができる。
（１６）請求項１６の発明では、騒音発生条件に基づいて、フィルタ処理条件記憶手段に記憶されたフィルタ処理条件の中から、例えば、騒音を最も低減できるフィルタ処理条件を選択し、制御音を生成する。そのため、本発明の騒音制御装置は、騒音を低減する効果が高い。
【００２４】
また、騒音発生条件が変化した場合でも、その変化に応じて、フィルタ処理条件を変えることにより制御音を変化させ、常に騒音を低減することができる。
・前記フィルタ処理条件選択手段は、例えば、騒音発生条件検知手段が検知した騒音発生条件に対し、予め対応づけられていたフィルタ処理条件を呼び出すものが挙げられる。
（１７）請求項１７の発明では、基準音響発生手段において発生する基準音響は、送風管において生じる騒音に対応する音である。例えば、送風管の出口で生じる音が風切り音である場合は、基準音響も風切り音である。
【００２５】
つまり、本発明の騒音制御装置では、騒音に対応する音に基づいて制御音を生成しているので、制御音と騒音とが打ち消しあう効果が高く、騒音を一層低減することができる。
（１８）請求項１８の発明では、風向調整用の羽根により生じる風切り音に影響を与える条件である、風向調整用の羽根の向き、送風管の風量、送風管の出口における気圧、気温、湿度等の騒音発生条件に基づき、フィルタ処理条件を選択し、制御音を生成する。
【００２６】
そのため、本発明の騒音処理装置は、上記騒音発生条件に合わせて、風向調整用の羽根により生じる風切り音を、最も低減できる制御音を生成することができる。
また、本発明では、上記騒音発生条件の変化に伴って、送風管の出口に設けられた風向調整用の羽根により生じる風切り音（騒音）が変化する場合でも、その変化に応じて、フィルタ処理条件を更新して制御音を変化させ、常に、騒音を低減することができる。
（１９）請求項１９の発明は、車載機器が発生する騒音（例えばカーエアコンの送風管出口で発生する風切り音）を制御するための騒音制御装置である。
【００２７】
本発明において、騒音制御位置は、車両の乗員の頭部が通常ある位置であるので、乗員の耳に届く騒音を低減することができる。
また、本発明の騒音制御装置では、騒音制御位置を含む水平面内で広く騒音を低減することができるので、乗員の頭部の位置が水平方向に移動した場合でも、乗員の耳に届く騒音は、常に低減されている。
【００２８】
尚、乗員の頭部の位置は、通常、上下方向には大きく動くことがないので、騒音が低減される領域が、例えば、上下方向には狭い場合であっても、乗員の耳に、制御されていない騒音が届くことはない。
（２０）請求項２０の発明は、前記請求項１〜１９と同様の効果を奏する。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の騒音制御装置、及び空調機の実施の形態の例（実施例）を説明する。
（実施例１）
本実施例１の騒音制御装置は、車載エアコン（空調機）の吹き出し口において発生する風切り音を低減するために設けられる騒音制御装置である。
【００３０】
ａ）まず、本実施例１の騒音制御装置１の構成を図１及び図２を用いて説明する。
本実施例１の騒音制御装置１は、図１に示す様に、ダッシュボード３内に設けられたエアコンダクト５の内壁に取り付けられた制御音源７と、図示しない電源、制御部等から構成されている。尚、図１は、車室の前部を上方から見た断面図である。
【００３１】
上記エアコンダクト５は、略Ｌ字型の経路を有しており、ダッシュボードの前面に開口した吹き出し口９と、吹き出し口９から奥側（図１における下側）に所定の距離だけ伸びるダクト下流部１１と、ダクト下流部１１の奥から水平方向に伸びるダクト上流部１３と、から構成されている。尚、このダクト上流部１３は、図示しないエアコン本体部に連通している。
【００３２】
また、吹き出し口９には、図２に示す様に、エアコンダクト５から吹き出す風の向きを調整するための吹き出し口フィン１５が設けられている。尚、図２は、吹き出し口９付近の側断面図である。
この吹き出し口フィン１５は、板状部材である羽根１５ａを３枚備えており、それら３枚の羽根１５ａは、一定の間隔を置きながら、縦方向（図１において紙面に鉛直な方向）に配列されている。
【００３３】
また、それぞれの羽根１５ａは、吹き出し口９を横断する回動軸１５ｂに取り付けられている。従って、図示しない駆動装置によって回動軸１５ｂを回動させることにより、羽根１５ａの角度を変化させることができる。
上記制御音源７は、ダクト下流部１１の最奥部であって、吹き出し口９の方向に面した対向面１７に、その正面方向（制御音の音量が最大である方向）が吹き出し口９に向くように取り付けられている。即ち、制御音源７の正面方向と、制御音源７から吹き出し口９へ至る経路とは、平行である。この制御音源７が放出する制御音の振幅、波長等は、例えば、吹き出し口フィン１５において生じる風切り音を最も効果的に消去できるように、実験的に定め、騒音制御装置１の製造時に設定しておくことができる。
【００３４】
また、制御音源７と吹き出し口９との位置関係は、制御音源７から吹き出し口９に至る直線の延長線上に、車両の乗員の頭部付近（騒音制御位置）が位置するように設定されている。
ｂ）次に、本実施例１の騒音制御装置１の作用・効果を図３を用いて説明する。
【００３５】
エアコンダクト５から送り出される空気が、吹き出し口９を通過する際に、吹き出し口フィン１５（騒音発生源）に当たって風切り音（騒音）が発生し、その風切り音は、図３に示す様に、吹き出し口フィン１５から、乗員の頭部付近に向けて広がる。
【００３６】
一方、制御音源７から、その正面方向に放出された制御音は、ダクト下流部１１を経て吹き出し口フィン１５に至り、その後は、風切り音と同様に、車室内において広がっていく。
つまり、図３に示す様に、制御音と、騒音とは、ともに、吹き出し口フィン１５から車室内に広がっていく音響であるので、制御音の波面と、騒音の波面とは３次元の広い領域に渡って一致する。
【００３７】
従って、制御音の波面と騒音の波面とが一致する領域において制御音と騒音とが打ち消し合うように、制御音の特性（周波数、位相、振幅等）を設定すれば、その領域（騒音制御位置を含む）において、騒音を低減することができる。
また、本実施例１の騒音制御装置１では、制御音源７から乗員の頭部付近（騒音制御位置）に至る経路（制御音経路）と、吹き出し口フィン１５と乗員の頭部付近（騒音制御位置）とを結ぶ経路（騒音経路）とが、同一直線上にあることにより、制御音は、風切り音と同一の経路により、乗員の頭部付近に向かって進む波動となる。
【００３８】
そのため、制御音の波面と風切り音の波面とは、図３に示す様に、乗員の頭部付近において一致する。そして、波面が一致した部分では、制御音を、風切り音と反対の位相の波形とすることにより、風切り音を打ち消すことができる。
その結果として、本実施例１の騒音制御装置１は、風切り音を、乗員の頭部付近では、一層効果的に打ち消すことができる。
【００３９】
更に、本実施例１の騒音制御装置１では、制御音源７の正面方向が吹き出し口９に向いているので、制御音源７が発する音響の大部分は、吹き出し口９を経て外部に拡がり、騒音制御に用いられる。つまり、制御音源７が発生する音響は、無駄なく利用されるので、経済性に優れている。
【００４０】
また、騒音制御装置１が、騒音制御に使用されない音響を発生し、それが２次的な騒音となってしまうようなことがない。
（実施例２）
ａ）本実施例２の騒音制御装置１の構成を図４及び図５を用いて説明する。尚、図４は、吹き出し口９周辺を、車室内から見た図であり、図５は、吹き出し口９周辺の側断面図である。
【００４１】
本実施例２の騒音制御装置１では、図４及び図５に示す様に、制御音源７が吹き出し口９の上部に取り付けられている。
この制御音源７と、吹き出し口フィン１５と、乗員の頭部が通常ある位置とは、同一鉛直面内にある。
【００４２】
また、制御音源７と吹き出し口フィン１５とを含む鉛直面に対し、制御音源７の正面方向は平行である。
尚、騒音制御装置１のその他の構成や、エアコンダクト５の構成は前記実施例１と同様である。
【００４３】
ｂ）次に、本実施例２の騒音制御装置１が奏する効果を図５を用いて説明する。
▲１▼本実施例２の騒音制御装置１では、上述したように、制御音源７、吹き出し口フィン１５（騒音の発生源）、及び乗員の頭部の位置（騒音制御位置）とが同一鉛直面内にあり、また、制御音源７の正面方向は、制御音源７及び吹き出し口フィン１５を含む鉛直面と平行である。
【００４４】
そのことにより、図５に示す様に、制御音源７から、その正面方向を中心として３次元に広がる制御音の波面と、吹き出し口フィン１５から、上記鉛直面に平行な方向を中心として３次元に広がる風切り音の波面とを重ね合わせた波面において、同一の位相となる面は、水平面となる。
【００４５】
従って、制御音の特性（周波数、位相、振幅等）を、乗員の頭部を含む水平面において風切り音と打ち消しあうように（騒音と位相が逆となるように）設定すれば、その乗員の頭部を含む水平面において、風切り音を打ち消すことができる。
【００４６】
乗員の頭部の位置は、通常、水平方向には大きく移動することがあるが、鉛直方向には殆ど移動することがないので、本実施例２の騒音制御装置１により、乗員の頭部を含む水平面において騒音を打ち消せば、乗員の頭部に至る騒音は大きく低減することができる。
【００４７】
▲２▼本実施例２の騒音制御装置１は、制御音源７の取り付け位置が吹き出し口９の上部であるので、その取付が容易である。
また、例えば、装置設計上の理由（例えば、送風管の形状、材質等による制約）により、エアコンダクト５の内壁に制御音源７を取り付けられない場合に、本実施例の騒音制御装置１は有効である。
（実施例３）
ａ）本実施例３の騒音制御装置１の構成を図６及び図７を用いて説明する。尚、前記実施例１と同様の部分は説明を省略する。
【００４８】
本実施例３の騒音制御装置１は、図６に示す様に、ダクト上流部１３の内壁付近に設けられたスリット１９（基準音響発生手段）と、そのスリット１９のやや下流に設けられたレファレンスマイク２１（基準音響受音手段）とを備えている。
【００４９】
上記スリット１９は、図７に示す様に、３枚の仕切り板２３を一定の間隔をおいて平行に配置して成るものであり、それぞれの仕切板２３が、エアコンダクト５内の空気の流れと平行となるように取り付けられている。
上記レファレンスマイク２１は、エアコンダクト５を流れる空気がスリット１９を通過する際に発生する風切り音を受音するものである。
【００５０】
また、本実施例３の騒音制御装置１は、レファレンスマイク２１が受音した音響信号にフィルタ処理を行い制御音を生成するフィルタ部２５（制御音生成手段）と、制御音を増幅し、制御音源７に送る増幅部２７とを備えている。
上記フィルタ部２５はデジタルフィルタを備えており、所定のフィルタ係数に従って、レファレンスマイク２１が受音した音響信号にフィルタ処理を行い、制御音を生成する。
【００５１】
ｂ）次に、本実施例３の騒音制御装置１の作用を図８のフローチャートを用いて説明する。
ステップ１００では、レファレンスマイク２１が、スリット１９で発生する風切り音（基準音響）を検出する。この風切り音の信号は、フィルタ部２５に送られる。
【００５２】
ステップ１１０では、フィルタ部２５において、風切り音の信号にフィルタ処理を実行し、制御音の信号を生成する。
このフィルタ処理の条件は、制御音が、エアコンダクト５の吹き出し口９で発生する風切り音を最も効果的に打ち消すことができるように、騒音制御装置１の製造時に予め設定された条件である。生成した制御音の信号は、増幅部２７に送られる。
【００５３】
ステップ１２０では、制御音の信号を増幅し、制御音源７に出力する。
ステップ１３０では、制御音源７から制御音が出力される。
ｃ）次に、本実施例３の騒音制御装置１の奏する効果を説明する。
▲１▼本実施例３の騒音制御装置１では、スリット１９で発生する風切り音に基づいて制御音を生成する。このスリット１９で発生する風切り音は、吹き出し口９で発生する騒音と同様に、エアコンダクト５で発生する風切り音である。
【００５４】
従って、本実施例３の騒音制御装置１において発生する制御音は、周波数や振幅等の特性において、吹き出し口９で発生する風切り音によく対応している。そのことにより、本実施例３の騒音制御装置１は、風切り音を打ち消す効果が高い。
【００５５】
▲２▼本実施例３の騒音制御装置１では、スリット１９が吹き出し口９よりも上流に設けられているので、エアコンダクト５内を流れる空気の状態（流量、気圧等）が変化した場合に、スリット１９で発生する風切り音の変化は、吹き出し口９で発生する風切り音の変化よりも時間的に先行する。
【００５６】
そのことにより、エアコンダクト５を流れる空気の状態変化に伴って、吹き出し口９で発生する風切り音が変化する場合でも、（それよりも時間的に先行する）スリット１９における風切り音の変化に基づいて、変化後の風切り音に対応するように、予め制御音を変化させておきくことができる。
【００５７】
その結果として、本実施例３の騒音制御装置１では、エアコンダクト５を流れる空気の状態が変化する場合でも、常に、効果的に風切り音を消音することができる。
▲３▼本実施例３では、スリット１９は、エアコンダクト５の吹き出し口９から遠い上流部に取り付けられているので、スリット１９において発生する風切り音が、吹き出し口９から外に漏れてしまうようなことがない。
（実施例４）
ａ）本実施例４の騒音制御装置１の構成は、基本的には、前記実施例３の騒音制御装置の構成とほぼ同じである。
【００５８】
ただし、本実施例４の騒音制御装置１には、図９に示す様に、吹き出し口９の外であって、乗員の頭部の近傍に設置され、吹き出し口９で発生する風切り音を受音するためのエラーマイクロホン２９（騒音受音手段）と、エラーマイクロホン２９が受音した風切り音の信号に基づいて、フィルタ部２５のフィルタ係数（フィルタ処理の条件）を設定する係数設定部３１（フィルタ処理条件設定手段）とを備えている。
【００５９】
ｂ）次に、本実施例４の騒音制御装置１の作用を説明する。
本実施例４の騒音制御装置１は、基本的には、前記実施例３の騒音制御装置１と同様に、エアコンダクト５の吹き出し口フィン１５で発生する風切り音を消音する。
【００６０】
ただし、本実施例４では、フィルタ部２５におけるフィルタ係数を、エラーマイクロホン２９で受音した風切り音を用いて更新する。このフィルタ係数を更新する処理を、図１０のフローチャートを用いて具体的に説明する。
ステップ２００では、エラーマイクロホン２９が、吹き出し口フィン１５で発生する騒音（風切り音）を検出し、その信号を係数設定部３１に送る。
【００６１】
ステップ２１０では、係数設定部３１において、前記ステップ２００で検出した風切り音の信号に基づいて、フィルタ部２５におけるフィルタ係数を算出する。
具体的には、公知のＬＭＳ法により、エラーマイクロホン２９が受音した信号の自乗値を最小化するように、フィルタ係数を算出する。
【００６２】
ステップ２２０では、前記ステップ２１０で算出したフィルタ係数を用いて、フィルタ部２５のフィルタ係数を更新する。
尚、このステップ２００からステップ２２０の処理は、所定時間ごとに繰り返し実行される。
【００６３】
ｃ）次に、本実施例４の騒音制御装置１が奏する効果を説明する。
▲１▼本実施例４の騒音制御装置１では、エラーマイクロホン２９が受音する風切り音が最小となるようにフィルタ係数を設定するので、吹き出し口９で発生する風切り音を低減する効果が一層高い。
【００６４】
▲２▼本実施例４の騒音制御装置１では、吹き出し口９で発生する風切り音が、吹き出し口フィン１５の角度や車室内の環境（温度、湿度等）の変化に伴って変化した場合でも、制御音もそれに対応して変化するので、常に、風切り音を効果的に消音することができる。
【００６５】
つまり、吹き出し口フィン１５の角度や車室内の環境の変化によって風切り音が変化し、それまでの制御音では風切り音を消音しきれなくなると、エラーマイクロホン２９が受音する風切り音の音量が増大し始める。すると、フィルタ係数設定部３１が、エラーマイクロホン２９が受音する風切り音が最小化するように、フィルタ係数を更新する。その結果、制御音は、その時点での風切り音を最小にできるものに変更される。
【００６６】
このように、本実施例４の騒音制御装置１は、吹き出し口フィン１５の角度や車室内の環境が変化する場合でも、常に、風切り音を効果的に消音することができる。
（実施例５）
ａ）本実施例５の騒音制御装置１の構成を、図１１及び図１２を用いて説明する。尚、図１１は、車室の前部を上方から見た断面図であり、図１２は、吹き出し口９周辺の側断面図である。
【００６７】
本実施例５の騒音制御装置１の構成は、基本的には、前記実施例３の騒音制御装置１の構成とほぼ同じであるので、同様の部分の記載は省略する。
本実施例５の騒音制御装置１は、図１１に示す様に、フィルタ部２５において用いるフィルタ係数を複数記憶しているフィルタ係数記憶メモリ３３（フィルタ処理条件記憶手段）と、吹き出し口フィン１５の角度に応じてフィルタ係数を選択するフィルタ係数選択部３５（フィルタ処理条件選択手段）とを備えている。
【００６８】
上記フィルタ係数記憶メモリ３３においては、４種類のフィルタ係数Ｆ１〜Ｆ４が記憶されている。
フィルタ係数Ｆ１は、吹き出し口フィン１５の角度が、図１２におけるＢ１の領域にある場合に発生する風切り音を、最も効果的に消音できる制御音を発生させるフィルタ係数である。
【００６９】
同様に、フィルタ係数Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４は、それぞれ、吹き出し口フィン１５の角度が、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４の領域にある場合に発生する風切り音を、最も効果的に消音できる制御音を発生させるフィルタ係数である。
これらフィルタ係数Ｆ１〜Ｆ４には、それぞれアドレスＡ１〜Ａ４が付されている。つまり、フィルタ係数Ｆ１のアドレスはＡ１であり、フィルタ係数Ｆ２のアドレスはＡ２であり、フィルタ係数Ｆ３のアドレスはＡ３であり、フィルタ係数Ｆ４のアドレスはＡ４である。
【００７０】
上記フィルタ係数選択部３５は、吹き出し口フィン駆動装置を制御する制御装置（図示略）から、吹き出し口フィン１５の角度に対応するのセンサ信号を取り込み、そのセンサ信号に応じて（即ち吹き出し口フィン１５の角度に応じて）、フィルタ係数Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４の中から１つのフィルタ係数を選択し、フィルタ処理部に出力する。
【００７１】
ｂ）次に、本実施例５の騒音制御装置１の作用を具体的に説明する。
本実施例５の騒音制御装置１は、基本的には、前記実施例３の騒音制御装置１と同様に、エアコンダクト５の吹き出し口９で発生する風切り音を消音する。
ただし、本実施例５では、フィルタ部２５におけるフィルタ係数を、吹き出し口フィン１５の角度に応じて更新する。このフィルタ係数を更新する処理を、図１３のフローチャートを用いて具体的に説明する。
【００７２】
ステップ３００では、フィルタ係数選択部３５が、吹き出し口フィン１５の制御装置からセンサ信号を取り込む。このセンサ信号は、上述したように、吹き出し口フィン１５の角度が、Ｂ１〜Ｂ４のいずれかの領域にあるかを示す信号である。
【００７３】
ステップ３１０では、フィルタ係数選択部３５が、前記ステップ３００で取り込んだセンサ信号を、フィルタ係数記憶メモリ３３におけるフィルタ係数のアドレスに変換する。
つまり、取り込んだセンサ信号が、吹き出し口フィン１５の角度がＢ１の領域にあることを示すものである場合は、そのセンサ信号をアドレスＡ１に変換し、センサ信号がＢ２の領域に対応するものである場合は、センサ信号をアドレスＡ２に変換し、センサ信号がＢ３の領域に対応するものである場合は、センサ信号をＡ３に変換し、センサ信号がＢ４の領域に対応するものである場合は、センサ信号をＡ４に変換する。
【００７４】
ステップ３２０では、前記ステップ３１０で変換したアドレスを用いて、フィルタ係数記憶メモリ３３から、フィルタ係数を読み出す。
つまり、アドレスがＡ１である場合は、フィルタ係数Ｆ１を読み出し、アドレスがＡ２である場合は、フィルタ係数Ｆ２を読み出し、アドレスがＡ３である場合は、フィルタ係数Ｆ３を読み出し、アドレスがＡ４である場合は、フィルタ係数Ｆ４を読み出す。
【００７５】
そして、読み出したフィルタ係数により、フィルタ部２５のフィルタ係数を更新する。
尚、フィルタ部２５は、前記実施例３の騒音制御装置１と同様に、フィルタ処理を行い、制御音を生成する。
【００７６】
ｃ）次に、本実施例５の騒音制御装置１が奏する効果を説明する。
▲１▼本実施例５の騒音制御装置１では、吹き出し口フィン１５の角度が変化し、それに伴って風切り音が変化した場合でも、制御音もまた、吹き出し口フィン１５の角度変化に応じて、変化後の風切り音に対応するように変化する。
【００７７】
その結果、本実施例５の騒音制御装置１は、吹き出し口フィン１５の角度に依らず、常に、風切り音を低減することができる。
▲２▼本実施例５の騒音制御装置１は、吹き出し口フィン１５の角度に応じてフィルタ係数を設定するので、エラーマイクロフォンで受音した音響に基づいてフィルタ係数を設定する方法のように、車室内の風切り音以外の雑音（例えば、乗員の声、オーディオシステムの音）がエラーマイクロフォンに受音され、不適切なフィルタ係数が設定されてしまうようなことがない。そのため、騒音を常に効果的に低減することができる。
（実施例６）
本実施例６の騒音制御装置１の構成は、基本的には、ほぼ、前記実施例１の騒音制御装置１と同様である。
【００７８】
ただし、本実施例６の騒音制御装置１では、図１４に示す様に、乗員の頭部の位置は、制御音源７の正面方向から、やや外れた位置にある。この場合でも、制御音の波面と風切り音の波面とは、３次元の領域に渡って一致しているので、乗員の頭部の位置における騒音を低減することができる。
【００７９】
尚、本発明は上記の形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。
・前記実施例２において、制御音源７は、吹き出し口９の下部に取り付けてもよい。また、制御音源７は、吹き出し口９の上部と下部の両方に取り付けてもよい。
【００８０】
・前記実施例３〜５において、制御音源７は、前記実施例２と同様に、吹き出し口９の上部に取り付けてもよい。
・前記実施例５において、フィルタ記憶部は、吹き出し口フィン１５の角度に限らず、例えば、空気の流量、車室内の温度、湿度等の条件（騒音発生条件）ごとに対応するフィルタ係数を記憶しており、フィルタ係数選択部３５は、それらの条件に応じて、フィルタ係数を選択するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１の騒音制御装置の構成を示す説明図である。
【図２】実施例１の騒音制御装置の構成を示す説明図である。
【図３】実施例１の騒音制御装置の作用を示す説明図である。
【図４】実施例２の騒音制御装置の構成を示す説明図である。
【図５】実施例２の騒音制御装置の作用を示す説明図である。
【図６】実施例３の騒音制御装置の構成を示す説明図である。
【図７】実施例３の騒音制御装置の構成を示す説明図である。
【図８】実施例３の騒音制御装置の作用を示すフロー図である。
【図９】実施例４の騒音制御装置の構成を示す説明図である。
【図１０】実施例４の騒音制御装置の作用を示すフロー図である。
【図１１】実施例５の騒音制御装置の構成を示す説明図である。
【図１２】実施例５の騒音制御装置の構成を示す説明図である。
【図１３】実施例５の騒音制御装置の作用を示すフロー図である。
【図１４】実施例６の騒音制御装置の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
１・・・騒音制御装置
３・・・ダッシュボード
５・・・エアコンダクト
７・・・制御音源
９・・・吹き出し口
１５・・・吹き出し口フィン
１９・・・スリット
２１・・・リファレンスマイク
２３・・・仕切板
２５・・・フィルタ部
２９・・・エラーマイクロホン
３１・・・係数設定部
３３・・・フィルタ係数記憶メモリ
３５・・・フィルタ係数選択部
【図１】
2004004298.tif 000003
【図２】
2004004298.tif 000004
【図３】
2004004298.tif 000005
【図４】
2004004298.tif 000006
【図５】
2004004298.tif 000007
【図６】
2004004298.tif 000008
【図７】
2004004298.tif 000009
【図８】
2004004298.tif 000010
【図９】
2004004298.tif 000011
【図１０】
2004004298.tif 000012
【図１１】
2004004298.tif 000013
【図１２】
2004004298.tif 000014
【図１３】
2004004298.tif 000015
【図１４】
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