(57)【要約】【課題】定着部材２０として弾性層を有する定着ベルトを用いた場合においても、入力電圧のばらつきや定着ヒータの抵抗値のばらつきによらず、定着部材２０の正確な温調制御を行うことにより、画像不良が無く、グロスなどの印字品質ムラのない高画質な画像を得ること、耐久性が高く高寿命なこと、低消費電力であることを達成し、定格電圧の異なる地域においても同一の定着装置を提供することによりコストの削減とサービス費用の削減を可能にする。【解決手段】定着ヒータ１６に通電開始してからメインサーミスタ１８、もしくはサブサーミスタ１９の検知温度の上昇時間に従い定着ヒータ１６への最大供給電力値を予測し、定着装置１２の安定動作に必要な電力値の出力時に出力電力を最大供給電力値に従い補正することを特徴とする定着装置。【選択図】図１
2004191966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、加熱体と、前記加熱体に電力を供給する電力供給部と、少なくとも１つ以上の温度検出手段と、記録材と共に移動する第一の回転体と、前記記録材と圧接部を形成し、かつ、前記記録材を搬送する第二の回転体と、を有し、前記温度検出手段によって検知された温度を基に前記電力供給部から前記加熱体に供給する電力をフィードバック制御することで前記第一の回転体の温度制御を行い、前記圧接部で画像を担持した記録材を挟持搬送させて加熱する定着装置において、
前記加熱体に供給する加熱に必要な電力は、前記定着装置の安定動作に必要な電力値と略等しい所定電力で補正され、
前記所定電力の出力時には、定着装置への最大供給電力値に基づき、加熱体に供給する通電電力を制御することを特徴とする定着装置。
【請求項２】
無端状の第一の回転体と、
前記第一の回転体に圧接される第二の回転体であって、画像を担持した記録材を前記第一，第二の回転体の圧接部で挟持搬送させる第二の回転体と、
電力供給を受けることにより、前記第一の回転体の局所的な部位の温度を上昇させる温度上昇手段と、
前記第一の回転体の回転方向に関して前記圧接部とは異なる位置の温度を検知する温度検知手段と、
前記温度検知手段によって検知された温度に基づいて、前記温度上昇手段に供給する電力をフィードバック制御する第一制御手段と、
所定の通電量で通電したときに前記温度検知手段によって検知される昇温速度に基づいて、前記温度上昇手段に供給すべき電力に応じた設定値を可変設定する設定手段と、
当該定着装置を立ち上げるとき、前記温度検出手段の検出温度が目標温度に到達するタイミング近傍又は記録材の前記圧接部への突入タイミング近傍で、前記設定手段により設定された設定値に応じた電力を一時的に前記温度上昇手段に供給する第二制御手段と、を有することを特徴とする定着装置。
【請求項３】
第一の回転体において、回転体外周の移動速度をＶ、前記圧接部から温度検知位置までの長さをａ、前記第一の回転体の外周長をＬとしたときに、第二制御手段の行われる時間ｔは、ｔ≦（ａ＋Ｌ）／Ｖで表されることを特徴とする請求項２に記載の定着装置。
【請求項４】
前記温度上昇手段は、圧接部近傍に設けられ、通電により発熱するヒータ、又は通電により磁界を発生させることにより、前記第一の回転体に渦電流を発生させるコイルを有することを特徴とする請求項２または３に記載の定着装置。
【請求項５】
前記所定の通電量で通電したときに前記温度検知手段によって検知される昇温速度に応じた値、前記設定手段により設定された設定値を記憶する不揮発性メモリを有することを特徴とする請求項２または３に記載の定着装置。
【請求項６】
記録材上に画像を形成するとともに、請求項１から５の何れか１つに記載された定着装置を用いて記録材の画像を定着することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
さらに、定着装置の蓄熱具合を判断する第一の判断手段を有し、前記設定手段は、前記第一の判断手段による判断結果、及び所定の通電量で通電したときに前記温度検知手段によって検知される昇温速度に基づいて、前記温度上昇手段に供給すべき電力に応じた設定値を可変設定することを特徴とする請求項２または３に記載の定着装置。
【請求項８】
さらに、記録材の種類を判断する第二の判断手段を有し、前記設定手段は、前記第二の判断手段による判断結果、及び所定の通電量で通電したときに前記温度検知手段によって検知される昇温速度に基づいて、前記温度上昇手段に供給すべき電力に応じた設定値を可変設定することを特徴とする請求項２または３に記載の定着装置。
【請求項９】
無端状の第一の回転体と、
前記第一の回転体に圧接される第二の回転体であって、画像を担持した記録材を前記第一，第二の回転体の圧接部で挟持搬送させる第二の回転体と、
電力供給を受けることにより、前記第一の回転体の局所的な部位の温度を上昇させる温度上昇手段と、
前記第一の回転体の回転方向に関して前記圧接部とは異なる位置の温度を検知する第一温度検知手段と、
前記圧接部近傍に設けられる第二温度検知手段と、
前記第一温度検知手段によって検知された温度に基づいて、前記温度上昇手段に供給する電力をフィードバック制御する第一制御手段と、
所定の通電量で通電したときに前記第二温度検知手段によって検知される昇温速度に基づいて前記温度上昇手段に供給すべき電力に応じた設定値を可変設定する設定手段と、
当該定着装置を立ち上げるとき、前記温度検出手段の検出温度が目標温度に到達するタイミング近傍又は記録材の前記圧接部への突入タイミング近傍で、前記設定手段により設定された設定値に応じた電力を一時的に前記温度上昇手段に供給する第二制御手段と、を有することを特徴とする定着装置。
【請求項１０】
第一の回転体において、回転体外周の移動速度をＶ、前記圧接部から温度検知位置までの長さをａ、前記第一の回転体の外周長をＬとしたときに、第二制御手段の行われる時間ｔは、ｔ≦（ａ＋Ｌ）／Ｖで表されることを特徴とする請求項９に記載の定着装置。
【請求項１１】
前記温度上昇手段は、圧接部近傍に設けられ、通電により発熱するヒータ、又は通電により磁界を発生させることにより、前記第一の回転体に渦電流を発生させるコイルを有することを特徴とする請求項９または１０に記載の定着装置。
【請求項１２】
前記設定手段により設定される設定値を記憶する不揮発性メモリを有することを特徴とする請求項９または１０に記載の定着装置。
【請求項１３】
記録材上に画像を形成するとともに、請求項９から１２の何れか１つに記載された定着装置を用いて記録材の画像を定着することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
さらに、定着装置の蓄熱具合を判断する第一の判断手段を有し、前記設定手段は、前記第一の判断手段による判断結果、及び所定の通電量で通電したときに前記温度検知手段によって検知される昇温速度に基づいて、前記温度上昇手段に供給すべき電力に応じた設定値を可変設定することを特徴とする請求項９または１０に記載の定着装置。
【請求項１５】
さらに、記録材の種類を判断する第二の判断手段を有し、前記設定手段は、前記第二の判断手段による判断結果、及び所定の通電量で通電したときに前記温度検知手段によって検知される昇温速度に基づいて、前記温度上昇手段に供給すべき電力に応じた設定値を可変設定することを特徴とする請求項９または１０に記載の定着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着装置および画像形成装置に関する。
【０００２】
より詳しくは、例えば、電子写真方式の複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置及びそれに使用される定着装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
近年、プリンタや複写機等の画像形成装置におけるカラー化が進んできている。電子写真方式のカラーの画像形成装置として、各色毎に応じて感光ドラムを１列に複数配置し、各感光ドラム上に形成された各色のトナー像を転写媒体に順次重ね合わせてカラー画像を形成する、いわゆるインライン型の画像形成装置が提案されている。
【０００４】
このようなカラー画像形成装置に使用される定着装置としては、定着部材に弾性層を有する熱ローラ定着が良く知られている。弾性層を有する熱ローラ方式の定着方式においては、熱ローラ自体の熱容量が大きくなってしまい、定着ローラをトナー画像定着に適した温度までに昇温させるまでに必要な時間（ウォームアップタイム）が長いという問題があった。これはユーザーを不必要に待たせてしまうばかりでなく、消費電力の観点からも好ましくない。また、定着装置のコストも高価なものとなっていた。
【０００５】
ウォームアップタイムの短い定着装置として、白黒プリンタによく使用されるベルト定着方式の定着装置が良く知られている。このようなベルト定着装置の一例の概略構成模型図を図１４に示す。
【０００６】
２０１は本例のベルト定着装置の全体符号である。２０２は定着ベルトユニットであり、横断面略半円弧状樋型のヒータホルダ２０７、このヒータホルダ２０７の下面にヒータホルダ長手（図面に垂直方向）に沿って固定して配設した定着ヒータ２０４、この定着ヒータ付きのヒータホルダ２０７にルーズに外嵌させた、エンドレスベルト状（円筒状）の薄層の定着ベルト２０３などからなるアセンブリである。
【０００７】
２０５は弾性加圧ローラであり、その芯金の両端部を定着装置の側板間に回転自由に軸受させて配設してある。
【０００８】
定着ベルトユニット２０２は弾性加圧ローラ２０５の上側に、定着ヒータ２０４側を下向きにして加圧ローラ２０５に並行に配列し、ヒータホルダ２０７の両端部側を不図示の付勢手段で所定の押圧力で押し下げ状態にしてある。これにより、定着ヒータ２０４の下面を定着ベルト２０３を挟んで弾性加圧ローラ２０５の上面に加圧ローラの弾性に抗して圧接させて所定幅の定着ニップ部２０６を形成させている。
【０００９】
弾性加圧ローラ２０５は不図示の駆動機構により矢印の反時計方向に所定の周速度にて回転駆動される。この弾性加圧ローラ２０５の回転駆動により、定着ニップ部２０６において弾性加圧ローラ２０５と定着ベルト２０３の外面との摩擦力で定着ベルト２０３に回転力が作用し、定着ベルト２０３はその内周面が定着ニップ部２０６において定着ヒータ２０４の下面に密着して摺動しながら矢印の時計方向に弾性加圧ローラ２０５の周速度にほぼ対応した周速度をもってヒータホルダ２０７の外回りを従動回転状態になる。
【００１０】
定着ベルト２０３は、例えば、厚さ５０μｍ程度の耐熱性樹脂のエンドレスベルトを用い、その表面に厚さ１０μｍの離形層（フッ素コーティング樹脂など）を形成したものである。また、定着ベルト２０３の熱容量を小さくするため、定着ベルト２０３には弾性層を用いていない。
【００１１】
定着ヒータ２０４は、セラミック基板上に抵抗発熱体を形成したものである。定着ヒータ２０４には温度検知手段２０９が当接され、定着ヒータ２０４の温度が検知され、不図示の制御手段により定着ヒータ２０４の温度が所望の温度になるように定着ヒータ２０４に対する供給電力が制御されて温調制御される。
【００１２】
弾性加圧ローラ２０５が回転駆動され、定着ベルト２０３が従動回転し、定着ヒータ２０４が所定温度に立ち上がって温調制御された状態において、未定着トナー像ｔを担持した記録材Ｐが定着ニップ部２０６の定着ベルト２０３と弾性加圧ローラ２０５との間に導入される。その記録材Ｐは未定着トナー像担持面が定着ベルト２０３の外面に密着して定着ベルト２０３と一緒に定着ニップ部２０６を挟持搬送されていく。その挟持搬送過程において、記録材Ｐに対して定着ヒータ２０４の熱が定着ベルト２０３を介して付与され、また定着ニップ部２０６の加圧力を受け、未定着トナー像ｔが記録材Ｐ上に永久固着画像として熱と圧力で定着される。記録材Ｐは定着ニップ部２０６を通過して定着ベルト２０３の面から曲率分離して排出される。
【００１３】
このような構成の定着装置２０１では、定着ベルト２０３の熱容量が非常に小さくなっているので、定着ヒータ２０４に電力を投入した後、短時間で定着ニップ部２０６をトナー画像の定着可能温度まで昇温させることが可能である。
【００１４】
しかし、このような弾性層を設けていない定着ベルト２０３を使用しているベルト定着装置２０１をカラー画像形成装置の定着装置として使用すると、定着部材である定着ベルト２０３に弾性層が無いために、記録材Ｐの表面の凹凸やトナー層の有無による凹凸、そしてトナー層自体の凹凸などに定着ベルト２０３の表面が追従できず、凹部と凸部で定着ベルト２０３から加えられる熱に差ができてしまう。定着ベルト２０３とよく接触する凸部においては、定着ベルト２０３からよく熱が伝わり、定着ベルト２０３とあまりよく接触しない凹部においては、定着ベルト２０３からの熱が凸部に比べて伝わりにくい。このように、トナー層が凹凸による溶融状態の違いを反映することにより、定着後の画像に影響をもたらしてしまう。
【００１５】
特に、カラー画像においては、複数色のトナー像を重ね、混色させて使用するため、トナー層の凹凸が白黒画像に比べて大きく、定着ベルト２０３に弾性層が無い場合、定着後の画像の光沢ムラが大きくなって画像品質を低下させる。また、記録材ＰがＯＨＰシートの場合には定着後画像を投影した場合、定着後の画像表面が微視的に見て均一でないことに起因する光の散乱が発生し、結果として透過性の低下を招いてしまう。
【００１６】
また、弾性層を有しない定着ベルト２０３と、記録材Ｐや未定着トナー像ｔの凹凸部分に満遍なくよく熱が伝わるようにシリコンオイル等を定着ベルト２０３に塗布すると、コストが高くなることや定着後画像および記録材Ｐがオイルでべとつくという問題があった。
【００１７】
そこで、弾性層を有する定着ベルトをベルト定着装置に使用することで、低コストなカラーオンデマンド定着装置を構成する定着装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【００１８】
図１５は定着部材として弾性層を有する定着ベルト２０３を用いたベルト定着装置の概略構成模型図である。図１４の装置と共通する構成部材・部分には同一の符号を付して再度の説明を省略する。
【００１９】
この定着装置を用いる場合には、定着ベルト２０３の弾性層に用いられるシリコーンゴム層の熱伝導率が小さいことより定着ベルト２０３の温度応答性は悪く、定着ヒータ２０４の温度に対するスリーブ温度の追従は大きな遅れを伴ってしまう。さらに、定着ヒータ２０４の温度と定着ベルト２０３の温度差は定常状態においても数十℃と大変大きく、またその温度差は空回転時と、通紙時において大きく異なる。このため定着ベルトの温度制御は非常に困難であった。
【００２０】
このため、図１４の装置のように定着ヒータ部ではなく、図１５の装置のように定着ベルト２０３の表面や内面等に温度検出手段２０９を配置させて、定着ベルト２０３自身の温度を検出し、ＰＩＤ制御（Ｐ：Proportional−比例、Ｉ：Integral−積分、Ｄ：Differential−微分）などのフィードバック制御により定着ヒータ２０４の温度を制御することにより定着ベルトの温調を行う方法がある。このような構成を用いることによって定着ベルト２０３の温度をより精度良く制御することが可能である。
【特許文献１】特開平１１−１５３０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
しかし、この定着装置においては、
１）定着ベルト２０３の弾性層に用いられるシリコーンゴム層の熱伝導率が小さく、定着ヒータ２０４から定着ベルト表面までに多くの部材があることにより定着ヒータ２０４へ通電した後に、定着ベルト温度が上昇するまでの、いわゆる熱応答性が悪いこと。
【００２２】
２）定着ベルト２０３の温度を検出する温度検知手段２０９の位置が定着ニップ部２０６から離れていることによる定着ニップ部の検知タイミングの遅れがあること。
【００２３】
の２つの理由によるむだ時間（タイムラグ）が比較的大きい。ＰＩＤ制御に代表されるフィードバック制御は、制御量の変動を検知し、それに対応した操作量を加えることによって成り立っているため、制御量の変動検知後、投入電力を加えてから定着ベルト２０３の温度が適切な温度になるまでに時間がかかる。よって、オーバーシュートやアンダーシュートを起こしやすく、大きなハンチング（温度リップル）を生じやすい。
【００２４】
この問題は特に、ａ．立ち上げ直後、ｂ．通紙開始時、において顕著であり、これらの問題の対策として、
ａ．定着装置を立ち上げる際に、定着装置の温度をすみやかに立ち上げるための第一電力レベルと、定着装置の温度を安定させるための第二電力レベルの二段階以上の電力レベルを有し、所定時間を定着装置の蓄熱具合を考慮した必要電力値にした後にフィードバック制御に移行する方法
ｂ．通紙開始時の記録材Ｐの突入タイミングとあわせて、一定時間ＰＩＤ制御を行わず、定着ヒータ１６に投入される電力を所定の値に補正して投入する際に、記録材Ｐの熱的特性や、定着装置の蓄熱具合を考慮した略必要電力値に補正する方法
が非常に効果的であることがわかっている。
【００２５】
上記のような制御を行う場合、立ち上げ時の第二電力レベルの所定電力値や、通紙開始時に補正する所定電力値は、それぞれ、立ち上げ時に定着装置の温度を目標温度で安定させる為に必要な電力値や、通紙時に必要となる電力値に略等しい必要がある。この所定電力値が必要な電力値と大きく異なる場合には、温度が目標温度と離れてしまい、温度リップルが大きくなってしまう。
【００２６】
本定着装置においては、電力の出力制御として波数制御もしくは位相制御が用いられており、何Ｗ出力するという形ではなく、最大供給電力（フル電力）の何％の出力という形で制御される。つまりは温調制御上必要となる電力値を最大供給電力の何％という形で制御しなければならない。
【００２７】
一方、定着ヒータ２０４への入力電圧のばらつきや定着ヒータ２０４の抵抗値のばらつきにより、最大供給電力はばらついてしまう。表１に１２０Ｖ圏内における本定着装置での電圧、抵抗、電力のばらつきについて示す。ただし、ここでは入力電圧の範囲が定格電圧の８５〜１１０％、抵抗のばらつきが±７％とした。
【００２８】
【表１】
2004191966.tif 000003
【００２９】
このとき、定着ヒータ２０４への最大供給電力のばらつきは７４７Ｗから１４４１Ｗまで、およそ２倍ものばらつきを持つことになる。ここで、先ほど述べたａもしくはｂの制御を行うにあたって、最大供給電力が中心値となる１１０７Ｗであり、所定電力として３０％の出力を行う場合には、３３２Ｗが出力されることとなるが、これに対して、電力下限である７４７Ｗのときには所定電力が２２４Ｗ、１４４１Ｗのときには所定電力が４３２Ｗとなり、例えば所定電力として３３２Ｗの投入が最適である条件において、上記最大供給電力のばらつきに伴う所定電力のばらつきにより、所定電力の入力時に大きな温度リップルを生じてしまうことがあった。
【００３０】
具体的には最大供給電力の上下限においては、温度リップルが約１２℃となってしまい、試験に用いたインライン型の電子写真方式カラー画像形成装置においては出力された印刷物のグロスは単色で約７変動し、また、２次色では約１１変動し、画質の低下を招いた（表２）。また、記録材や画像パターンによっては大きな温度変動に伴い、ホットオフセットや定着性の悪化などの定着不良が生じてしまうという問題を生じた。
【００３１】
【表２】
2004191966.tif 000004
【００３２】
最大供給電力が大きい場合には、立ち上げ時のオーバーシュートが過度に大きくなり、使用を重ねるとより高温での動作が繰り返されることにより、定着装置の寿命が短くなってしまうという問題も生じた。また、過度のオーバーシュートは消費電力の観点から見てもロスが大きく不必要に電力を消費するという無駄も生じる。
【００３３】
ここでは、１２０Ｖ圏において定着ヒータ２０４の抵抗が１３．０Ωとして説明したが、定格電圧が１２７Ｖの地域においては、同じ抵抗値を持つ定着ヒータを用いた場合、１１０％までのばらつきと抵抗値のばらつきを考慮すると、定着ヒータ２０４への最大供給電力は１６１４Ｗまで考慮する必要がある。
【００３４】
さらに、１００Ｖ圏に使用することを考えた場合、定格電圧は１００Ｖの８５％までのばらつきと抵抗値のばらつきを考慮すると、定着ヒータ２０４への最大供給電力は５１９Ｗまで考慮する必要がある。
【００３５】
以上を総合すると、定着ヒータ２０４への最大供給電力のばらつきは５１９Ｗから１６１４Ｗまで、およそ３倍ものばらつきを持つことになる。
【００３６】
この場合においては、同様の理由から温度制御はさらに不安定になり、グロス変動による画質の更なる低下、また、記録材や画像パターンによっては、ホットオフセットや定着性の悪化などの定着不良が更に悪化するという問題を生じる。また、最大供給電力が大きい場合には、立ち上げ時のオーバーシュートが更に大きくなり、使用を重ねるとより高温での動作が繰り返されることにより、定着装置の寿命が更に短くなってしまい、また、消費電力も更に大きくなってしまうという問題を生じる。
【００３７】
これに対して、ヒータを各地域の定格電圧にあわせて、定着ヒータ２０４の抵抗値を分ける方法があるが、この場合には、定着ヒータのコストや管理コストが上がるだけでなく、さらには仕向け地域を越えて、異なる仕向け地域で使用した場合や、誤って異なる仕向けが行われた場合には、上述した問題の発生に伴い、ユーザーに不満を与えることが懸念されるばかりでなく、結果としてサービス費用の増大につながることが懸念される。
【００３８】
ここで、仮に上述したようにヒータを仕分けしたとしても、そもそもの各地域における最大供給電力の上下限における問題は解決しきれない。つまり、定着装置の使用地域には、電源のかなり不安定な地域もあり、入力電力の範囲が定格電圧から大きく異なる場合も存在し、このような場合においても、結局同様の問題を生じることとなる。
【００３９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、定着部材として弾性層を有する定着ベルトを用いた場合においても、入力電圧のばらつきや定着ヒータの抵抗値のばらつきによらず、定着部材の正確な温調制御を行うことにより、以下の課題を解決することを目的とする。
【００４０】
１）入力電圧のばらつきや定着ヒータの抵抗値のばらつきによらず、画像不良が無く、グロスなどの印字品質ムラのない高画質な画像を得ることができる定着装置および該定着装置を搭載した画像形成装置の提供。
【００４１】
２）入力電圧のばらつきや定着ヒータの抵抗値のばらつきによらず、耐久性が高く高寿命な定着装置、および該定着装置を搭載した画像形成装置の提供。
【００４２】
３）入力電圧のばらつきや定着ヒータの抵抗値のばらつきによらず、低消費電力である定着装置、および該定着装置を搭載した画像形成装置の提供。
【００４３】
４）定格電圧の異なる地域においても同一の定着装置を提供することによりコストの削減とサービス費用の削減を可能にする。
【課題を解決するための手段】
【００４４】
本発明は下記の構成を特徴とする定着装置および画像形成装置である。
【００４５】
（１）少なくとも、加熱体と、前記加熱体に電力を供給する電力供給部と、少なくとも１つ以上の温度検出手段と、記録材と共に移動する第一の回転体と、前記記録材と圧接部を形成し、かつ、前記記録材を搬送する第二の回転体と、を有し、前記温度検出手段によって検知された温度を基に前記電力供給部から前記加熱体に供給する電力をフィードバック制御することで前記第一の回転体の温度制御を行い、前記圧接部で画像を担持した記録材を挟持搬送させて加熱する定着装置において、
前記加熱体に供給する加熱に必要な電力は、前記定着装置の安定動作に必要な電力値と略等しい所定電力で補正され、
前記所定電力の出力時には、定着装置への最大供給電力値に基づき、加熱体に供給する通電電力を制御することを特徴とする定着装置。
【００４６】
（２）無端状の第一の回転体と、
前記第一の回転体に圧接される第二の回転体であって、画像を担持した記録材を前記第一，第二の回転体の圧接部で挟持搬送させる第二の回転体と、
電力供給を受けることにより、前記第一の回転体の局所的な部位の温度を上昇させる温度上昇手段と、
前記第一の回転体の回転方向に関して前記圧接部とは異なる位置の温度を検知する温度検知手段と、
前記温度検知手段によって検知された温度に基づいて、前記温度上昇手段に供給する電力をフィードバック制御する第一制御手段と、
所定の通電量で通電したときに前記温度検知手段によって検知される昇温速度に基づいて、前記温度上昇手段に供給すべき電力に応じた設定値を可変設定する設定手段と、
当該定着装置を立ち上げるとき、前記温度検出手段の検出温度が目標温度に到達するタイミング近傍又は記録材の前記圧接部への突入タイミング近傍で、前記設定手段により設定された設定値に応じた電力を一時的に前記温度上昇手段に供給する第二制御手段と、を有することを特徴とする定着装置。
【００４７】
（３）第一の回転体において、回転体外周の移動速度をＶ、前記圧接部から温度検知位置までの長さをａ、前記第一の回転体の外周長をＬとしたときに、第二制御手段の行われる時間ｔは、ｔ≦（ａ＋Ｌ）／Ｖで表されることを特徴とする（２）に記載の定着装置。
【００４８】
（４）前記温度上昇手段は、圧接部近傍に設けられ、通電により発熱するヒータ、又は通電により磁界を発生させることにより、前記第一の回転体に渦電流を発生させるコイルを有することを特徴とする（２）または（３）に記載の定着装置。
【００４９】
（５）前記所定の通電量で通電したときに前記温度検知手段によって検知される昇温速度に応じた値、前記設定手段により設定された設定値を記憶する不揮発性メモリを有することを特徴とする（２）または（３）に記載の定着装置。
【００５０】
（６）記録材上に画像を形成するとともに、（１）から（５）の何れか１つに記載された定着装置を用いて記録材の画像を定着することを特徴とする画像形成装置。
【００５１】
（７）さらに、定着装置の蓄熱具合を判断する第一の判断手段を有し、前記設定手段は、前記第一の判断手段による判断結果、及び所定の通電量で通電したときに前記温度検知手段によって検知される昇温速度に基づいて、前記温度上昇手段に供給すべき電力に応じた設定値を可変設定することを特徴とする（２）または（３）に記載の定着装置。
【００５２】
（８）さらに、記録材の種類を判断する第二の判断手段を有し、前記設定手段は、前記第二の判断手段による判断結果、及び所定の通電量で通電したときに前記温度検知手段によって検知される昇温速度に基づいて、前記温度上昇手段に供給すべき電力に応じた設定値を可変設定することを特徴とする（２）または（３）に記載の定着装置。
【００５３】
（９）無端状の第一の回転体と、
前記第一の回転体に圧接される第二の回転体であって、画像を担持した記録材を前記第一，第二の回転体の圧接部で挟持搬送させる第二の回転体と、
電力供給を受けることにより、前記第一の回転体の局所的な部位の温度を上昇させる温度上昇手段と、
前記第一の回転体の回転方向に関して前記圧接部とは異なる位置の温度を検知する第一温度検知手段と、
前記圧接部近傍に設けられる第二温度検知手段と、
前記第一温度検知手段によって検知された温度に基づいて、前記温度上昇手段に供給する電力をフィードバック制御する第一制御手段と、
所定の通電量で通電したときに前記第二温度検知手段によって検知される昇温速度に基づいて前記温度上昇手段に供給すべき電力に応じた設定値を可変設定する設定手段と、
当該定着装置を立ち上げるとき、前記温度検出手段の検出温度が目標温度に到達するタイミング近傍又は記録材の前記圧接部への突入タイミング近傍で、前記設定手段により設定された設定値に応じた電力を一時的に前記温度上昇手段に供給する第二制御手段と、を有することを特徴とする定着装置。
【００５４】
（１０）第一の回転体において、回転体外周の移動速度をＶ、前記圧接部から温度検知位置までの長さをａ、前記第一の回転体の外周長をＬとしたときに、第二制御手段の行われる時間ｔは、ｔ≦（ａ＋Ｌ）／Ｖで表されることを特徴とする（９）に記載の定着装置。
【００５５】
（１１）前記温度上昇手段は、圧接部近傍に設けられ、通電により発熱するヒータ、又は通電により磁界を発生させることにより、前記第一の回転体に渦電流を発生させるコイルを有することを特徴とする（９）または（１０）に記載の定着装置。
【００５６】
（１２）前記設定手段により設定される設定値を記憶する不揮発性メモリを有することを特徴とする（９）または（１０）に記載の定着装置。
【００５７】
（１３）記録材上に画像を形成するとともに、（９）から（１２）の何れか１つに記載された定着装置を用いて記録材の画像を定着することを特徴とする画像形成装置。
【００５８】
（１４）さらに、定着装置の蓄熱具合を判断する第一の判断手段を有し、前記設定手段は、前記第一の判断手段による判断結果、及び所定の通電量で通電したときに前記温度検知手段によって検知される昇温速度に基づいて、前記温度上昇手段に供給すべき電力に応じた設定値を可変設定することを特徴とする（９）または（１０）に記載の定着装置。
【００５９】
（１５）さらに、記録材の種類を判断する第二の判断手段を有し、前記設定手段は、前記第二の判断手段による判断結果、及び所定の通電量で通電したときに前記温度検知手段によって検知される昇温速度に基づいて、前記温度上昇手段に供給すべき電力に応じた設定値を可変設定することを特徴とする（９）または（１０）に記載の定着装置。
【発明の効果】
【００６０】
（１）の発明によれば、入力電圧のばらつきや定着ヒータ（加熱体）の抵抗値のばらつきによらず、定着部材の正確な温調制御を行い、その結果画像不良が無く、グロスなどの印字品質ムラのない高画質な画像を得られ、また、低消費電力かつ耐久性が高く高寿命な定着装置を提供することができる。
【００６１】
定着部材として弾性層を有する定着ベルトを用いた場合においても、入力電圧のばらつきや定着ヒータの抵抗値のばらつきによらず、定着部材の正確な温調制御を行うことにより、画像不良が無く、グロスなどの印字品質ムラのない高画質な画像を得ること、耐久性が高く高寿命なこと、低消費電力であることを達成し、定格電圧の異なる地域においても同一の定着装置を提供することによりコストの削減とサービス費用の削減を可能にすることができる。
【００６２】
（２）の発明によれば、入力電圧のばらつきや定着ヒータ（加熱体）の抵抗値のばらつきによらず、定着部材の正確な温調制御を行い、その結果画像不良が無く、グロスなどの印字品質ムラのない高画質な画像を得られ、また、低消費電力かつ耐久性が高く高寿命な定着装置を提供することができる。
【００６３】
（３）の発明によれば、入力電圧のばらつきや定着ヒータ（加熱体）の抵抗値のばらつきによらず、定着部材の更なる正確な温調制御を行い、その結果画像不良が無く、グロスなどの印字品質ムラのない高画質な画像を得られ、また、低消費電力かつ耐久性が高く高寿命な定着装置を提供することができる。
【００６４】
（４）の発明によれば、さらに、オンデマンド性を有する定着装置においても、本発明を適用することができ、入力電圧のばらつきや定着ヒータ（加熱体）の抵抗値のばらつきによらず、定着部材の正確な温調制御を行い、その結果画像不良が無く、グロスなどの印字品質ムラのない高画質な画像を得られ、また、低消費電力かつ耐久性が高く高寿命な定着装置を提供することができる。
【００６５】
（５）の発明によれば、入力電圧のばらつきや定着ヒータの抵抗値のばらつきによらず、定着部材の正確な温調制御を行い、その結果画像不良が無く、グロスなどの印字品質ムラのない高画質な画像を得られ、また、低消費電力かつ耐久性が高く高寿命な定着装置を提供することができる。また、更に、電源のＯｆｆ−Ｏｎ前後においても安定した温調制御を保つことができる。
【００６６】
（６）の発明によれば、上記（１）〜（５）の何れかの発明の効果を有する定着装置を備えた画像形成装置を提供することができる。
【００６７】
（７）の発明によれば、入力電圧のばらつきや定着ヒータの抵抗値のばらつきによらず、また、更に、定着装置の蓄熱具合によらず、記録材の突入時においても定着部材の正確な温調制御を行い、その結果画像不良が無く、グロスなどの印字品質ムラのない高画質な画像を得られ、また、低消費電力かつ耐久性が高く高寿命な定着装置を提供することができる。
【００６８】
（８）の発明によれば、入力電圧のばらつきや定着ヒータの抵抗値のばらつきによらず、また、更に、記録剤の種類によらず、記録材の突入時においても定着部材の正確な温調制御を行い、その結果画像不良が無く、グロスなどの印字品質ムラのない高画質な画像を得られ、また、低消費電力かつ耐久性が高く高寿命な定着装置を提供することができる。
【００６９】
（９）の発明によれば、入力電圧のばらつきや定着ヒータの抵抗値のばらつきによらず、また、記録剤によらず、記録材の突入時においても定着部材の正確な温調制御を行い、その結果画像不良が無く、グロスなどの印字品質ムラのない高画質な画像を得られ、また、低消費電力かつ耐久性が高く高寿命な定着装置を提供することができる。
【００７０】
（１０）の発明によれば、入力電圧のばらつきや定着ヒータ（加熱体）の抵抗値のばらつきによらず、定着部材の更なる正確な温調制御を行い、その結果画像不良が無く、グロスなどの印字品質ムラのない高画質な画像を得られ、また、低消費電力かつ耐久性が高く高寿命な定着装置を提供することができる。
【００７１】
（１１）の発明によれば、さらに、オンデマンド性を有する定着装置においても、本発明を適用することができ、入力電圧のばらつきや定着ヒータ（加熱体）の抵抗値のばらつきによらず、定着部材の正確な温調制御を行い、その結果画像不良が無く、グロスなどの印字品質ムラのない高画質な画像を得られ、また、低消費電力かつ耐久性が高く高寿命な定着装置を提供することができる。
【００７２】
（１２）の発明によれば、入力電圧のばらつきや定着ヒータの抵抗値のばらつきによらず、定着部材の正確な温調制御を行い、その結果画像不良が無く、グロスなどの印字品質ムラのない高画質な画像を得られ、また、低消費電力かつ耐久性が高く高寿命な定着装置を提供することができる。また、更に、電源のＯｆｆ−Ｏｎ前後においても安定した温調制御を保つことができる。
【００７３】
（１３）の発明によれば、上記（９）〜（１２）の何れかの発明の効果を有する定着装置を備えた画像形成装置を提供することができる。
【００７４】
（１４）の発明によれば、入力電圧のばらつきや定着ヒータの抵抗値のばらつきによらず、また、更に、定着装置の蓄熱状態によらず、記録材の突入時においても定着部材の正確な温調制御を行い、その結果画像不良が無く、グロスなどの印字品質ムラのない高画質な画像を得られ、また、低消費電力かつ耐久性が高く高寿命な定着装置を提供することができる。
【００７５】
（１５）の発明によれば、入力電圧のばらつきや定着ヒータの抵抗値のばらつきによらず、また、記録剤の種類によらず、記録材の突入時においても定着部材の正確な温調制御を行い、その結果画像不良が無く、グロスなどの印字品質ムラのない高画質な画像を得られ、また、低消費電力かつ耐久性が高く高寿命な定着装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７６】
本発明の実施例について説明する。以下に図面を参照して、この発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施例に限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００７７】
（１）画像形成装置例
図１は、本発明の実施例１に係るカラー画像形成装置を示す概略構成図である。本例の画像形成装置は電子写真方式のタンデム型のフルカラープリンタである。
【００７８】
この画像形成装置は、イエロー色の画像を形成する画像形成部１Ｙと、マゼンタ色の画像を形成する画像形成部１Ｍと、シアン色の画像を形成する画像形成部１Ｃと、ブラック色の画像を形成する画像形成部１Ｂｋの４つの画像形成部（画像形成ユニット）を備えており、これらの４つの画像形成部は一定の間隔をおいて一列に配置されている。
【００７９】
各画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋには、それぞれ感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが設置されている。各感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの周囲には、帯電ローラ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、現像装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、転写ローラ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、ドラムクリーニング装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄがそれぞれ設置されており、帯電ローラ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄと現像装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ間の上方には露光装置７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄがそれぞれ設置されている。各現像装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄには、それぞれイエロートナー、マゼンタトナー、シアントナー、ブラックトナーが収納されている。
【００８０】
画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋの各感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの各１次転写部Ｎに、転写媒体としての無端ベルト状の中間転写体４０が当接している。中間転写ベルト４０は、駆動ローラ４１、支持ローラ４２、２次転写対向ローラ４３間に張架されており、駆動ローラ４１の駆動によって矢印方向（時計方向）に回転（移動）される。
【００８１】
１次転写用の各転写ローラ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは、各１次転写ニップ部Ｎにて中間転写ベルト４０を介して各感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに当接している。
【００８２】
２次転写対向ローラ４３は、中間転写ベルト４０を介して２次転写ローラ４４と当接して、２次転写部Ｍを形成している。２次転写ローラ４４は、中間転写ベルト４０に接離自在に設置されている。
【００８３】
中間転写ベルト４０の外側の駆動ローラ４１近傍には、中間転写ベルト４０の表面に残った転写残トナーを除去して回収するベルトクリーニング装置４５が設置されている。
【００８４】
また、２次転写部Ｍの記録材Ｐの搬送方向下流側には定着装置１２が設置されている。
【００８５】
また、この画像形成装置内には環境センサ５０とメディアセンサ５１が設置されている。
【００８６】
画像形成動作開始信号（プリント開始信号）が発せられると、所定のプロセススピードで回転駆動される画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋの各感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、それぞれ帯電ローラ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄによって一様に本実施例では負極性に帯電される。
【００８７】
そして、露光装置７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄは、入力されるカラー色分解された画像信号をレーザ出力部（不図示）にて光信号にそれぞれ変換し、変換された光信号であるレーザ光を帯電された各感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ上にそれぞれ走査露光して静電潜像を形成する。
【００８８】
そして、まず静電潜像が形成された感光ドラム２ａ上に、感光ドラム２ａの帯電極性（負極性）と同極性の現像バイアスが印加された現像装置４ａによりイエローのトナーを感光体表面の帯電電位に応じて静電吸着させることで静電潜像を顕像化し、現像像とする。このイエローのトナー像は、１次転写部Ｎにて１次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された転写ローラ５ａにより、回転している中間転写ベルト４０上に１次転写される。イエローのトナー像が転写された中間転写ベルト４０は画像形成部１Ｍ側に回転される。
【００８９】
そして、画像形成部１Ｍにおいても、前記同様にして感光ドラム２ｂに形成されたマゼンタのトナー像が、中間転写ベルト４０上のイエローのトナー像上に重ね合わせて、１次転写部Ｎにて転写される。
【００９０】
以下、同様にして中間転写ベルト４０上に重畳転写されたイエロー、マゼンタのトナー像上に、画像形成部１Ｃ、１Ｂｋの感光ドラム２ｃ、２ｄで形成されたシアン、ブラックのトナー像を各１次転写部Ｎにて順次重ね合わせて、フルカラーのトナー像を中間転写ベルト４０上に形成する。
【００９１】
そして、中間転写ベルト４０上のフルカラーのトナー像先端が２次転写部Ｍに移動されるタイミングに合わせて、レジストローラ４６により記録材（転写材）Ｐを２次転写部Ｍに搬送して、この記録材Ｐに、２次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された２次転写ローラ４４によりフルカラーのトナー像が一括して２次転写される。フルカラーのトナー像が形成された記録材Ｐは定着装置１２に搬送されて、定着ベルト２０と加圧ローラ２２間の定着ニップ部でフルカラーのトナー像を加熱、加圧して記録材Ｐ表面に溶融定着した後に外部に排出され、画像形成装置の出力画像となる。そして、一連の画像形成動作を終了する。
【００９２】
尚、画像形成装置内には環境センサ５０を有しており、帯電、現像、１次転写、２次転写のバイアスや定着条件は画像形成装置内の雰囲気環境（温度、湿度）に応じて変更可能な構成となっており、記録材Ｐに形成されるトナー像濃度の調整のためや、最適な転写、定着条件を達成するために用いられる。また、画像形成装置内にはメディアセンサ５１を有しており、記録材Ｐの判別を行うことによって、転写バイアスや定着条件は記録材に応じて変更可能な構成となっており、記録材Ｐに対する最適な転写、定着条件を達成するため用いられる。
【００９３】
上記した１次転写時において、感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ上に残留している１次転写残トナーは、ドラムクリーニング装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄによって除去されて回収される。また、２次転写後に中間転写ベルト４０上に残った２次転写残トナーは、ベルトクリーニング装置４５によって除去されて回収される。
【００９４】
（２）定着装置１２
図２は本実施例における定着装置１２の概略構成模型図である。本例の定着装置１２は、定着ベルト加熱方式、加圧用回転体駆動方式（テンションレスタイプ）の加熱装置である。
【００９５】
１）装置１２の全体的構成
２０は第一の回転体（第一の定着部材）としての定着ベルトであり、ベルト状部材に弾性層を設けてなる円筒状（エンドレスベルト状、スリーブ状）の部材である。この定着ベルト２０は後記６）項で詳述する。
【００９６】
２２は第二の回転体（第二の定着部材）としての加圧ローラである。１７は加熱体保持部材としての、横断面略半円弧状樋型の耐熱性・剛性を有するヒータホルダ、１６は加熱体（熱源）としての定着ヒータであり、ヒータホルダ１７の下面に該ホルダの長手に沿って配設してある。定着ベルト２０はこのヒータホルダ１７にルーズに外嵌させてある。定着ヒータ１６は本実施例では後記２）項で詳述するようなセラミックヒータである。
【００９７】
ヒータホルダ１７は、耐熱性の高い液晶ポリマー樹脂で形成し、定着ヒータ１６を保持し、定着ベルト２０をガイドする役割を果たす。本実施例においては、液晶ポリマーとして、デュポン社のゼナイト７７５５（商品名）を使用した。ゼナイト７７５５の最大使用可能温度は、約２７０℃である。
【００９８】
加圧ローラ２２は、ステンレス製の芯金に、射出成形により、厚み約３ｍｍのシリコーンゴム層を形成し、その上に厚み約４０μｍのＰＦＡ樹脂チューブを被覆してなる。この加圧ローラ２２は芯金の両端部を装置フレーム２４の不図示の奥側と手前側の側板間に回転自由に軸受保持させて配設してある。この加圧ローラ２２の上側に、前記の定着ヒータ１６・ヒータホルダ１７・定着ベルト２０等から成る定着ベルトユニットをヒータ１６側を下向きにして加圧ローラ２２に並行に配置し、ヒータホルダ１７の両端部を不図示の加圧機構により片側９８Ｎ（１０ｋｇｆ）、総圧１９６Ｎ（２０ｋｇｆ）の力で加圧ローラ２２の軸線方向に附勢することで、定着ヒータ１６の下向き面を定着ベルト２０を介して加圧ローラ２２の弾性層に該弾性層の弾性に抗して所定の押圧力をもって圧接させ、加熱定着に必要な所定幅の定着ニップ部２７を形成させてある。加圧機構は、圧解除機構を有し、ジャム処理時等に、加圧を解除し、記録材Ｐの除去が容易な構成となっている。
【００９９】
１８と１９は第一と第二の温度検知手段としてのメインとサブの２つのサーミスタである。第一の温度検知手段としてのメインサーミスタ１８は加熱体である定着ヒータ１６に非接触に配置され、本実施例ではヒータホルダ１７の上方において定着ベルト２０の内面に弾性的に接触させてあり、定着ベルト２０の内面の温度を検知する。第二の温度検知手段としてのサブサーミスタ１９はメインサーミスタ１８よりも熱源である定着ヒータ１６に近い場所に配置され、本実施例では定着ヒータ１６の裏面に接触させてあり、定着ヒータ１６裏面の温度を検知する。
【０１００】
メインサーミスタ１８は、ヒータホルダ１７に固定支持させたステンレス製のアーム２５の先端にサーミスタ素子が取り付けられ、アーム２５が弾性揺動することにより、定着ベルト２０の内面の動きが不安定になった状態においても、サーミスタ素子が定着ベルト２０の内面に常に接する状態に保たれる。
【０１０１】
図３に、本実施例の定着装置における、定着ヒータ１６、メインサーミスタ１８、サブサーミスタ１９の位置関係をあらわす斜視模型図を示す。メインサーミスタ１８は定着ベルト２０の長手中央付近に、サブサーミスタ１９は定着ヒータ１６の端部付近に配設され、それぞれ定着ベルト２０の内面、定着ヒータ１６の裏面に接触するよう配置されている。
【０１０２】
メインサーミスタ１８、及びサブサーミスタ１９は、その出力がそれぞれＡ／Ｄコンバータ６４・６５を介して制御回路部（ＣＰＵ）２１に接続され、制御回路部２１は、メインサーミスタ１８、サブサーミスタ１９の出力をもとに、定着ヒータ１６の温調制御内容を決定し、電力供給部（加熱手段）としてのヒータ駆動回路部２８（図２・図４）によって定着ヒータ１６への通電を制御する。
【０１０３】
２３と２６は装置フレーム２４に組付けた入り口ガイドと定着排紙ローラである。入り口ガイド２３は、二次転写ニップを抜けた記録材Ｐが、定着ヒータ１６部分における定着ベルト２０と加圧ローラ２２との圧接部である定着ニップ部２７に正確にガイドされるよう、転写材を導く役割を果たす。本実施例の入り口ガイド２３は、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）樹脂により形成されている。
【０１０４】
加圧ローラ２２は駆動手段（図不示）により矢印の方向に所定の周速度で回転駆動される。この加圧ローラ２２の回転駆動による該加圧ローラ２２の外面と定着ベルト２０との、定着ニップ部２７における圧接摩擦力により円筒状の定着ベルト２０に回転力が作用して該定着ベルト２０がその内面側が定着ヒータ１６の下向き面に密着して摺動しながらヒータホルダ１７の外回りを矢印の方向に従動回転状態になる。定着ベルト２０内面にはグリスが塗布され、ヒータホルダ１７と定着ベルト２０内面との摺動性を確保している。
【０１０５】
加圧ローラ２２が回転駆動され、それに伴って円筒状の定着ベルト２０が従動回転状態になり、また定着ヒータ１６に通電がなされ、該定着ヒータ１６が昇温して所定の温度に立ち上げ温調された状態において、定着ニップ部２７の定着ベルト２０と加圧ローラ２２との間に未定着トナー像を担持した記録材Ｐが入り口ガイド２３に沿って案内されて導入され、定着ニップ部２７において記録材Ｐのトナー像担持面側が定着ベルト２０の外面に密着して定着ベルト２０と一緒に定着ニップ部２７を挟持搬送されていく。この挟持搬送過程において、定着ヒータ１６の熱が定着ベルト２０を介して記録材Ｐに付与され、記録材Ｐ上の未定着トナー像ｔが記録材Ｐ上に加熱・加圧されて溶融定着される。定着ニップ部２７を通過した記録材Ｐは定着ベルト２０から曲率分離され、定着排紙ローラ２６で排出される。
【０１０６】
２）メインサーミスタ１８
メインサーミスタ１８は図２，３に示すように、定着ベルト２０の長手中央付近に配置され、定着ベルト２０の内面に接触するよう配置されている。このメインサーミスタ１８は、定着ニップ部の温度により近い温度である定着ベルト２０の温度を検出する手段として用いている。よって、通常の動作においては、メインサーミスタ１８の検知温度が目標温度になるよう、温調制御される。
【０１０７】
３）サブサーミスタ１９
サブサーミスタ１９は図３に示すように、定着ヒータ１６の端部付近に配設され、定着ヒータ１６の裏面に接触するよう配置されている。このサブサーミスタ１９は、加熱体である定着ヒータ１６の温度を検出し、定着ヒータの温度が所定温度以上にならないようにモニターする、安全装置としての役割を果たしている。
また、サブサーミスタ１９により、立ち上げ時の定着ヒータ１６の温度のオーバーシュートや、端部の昇温をモニターし、例えば端部の昇温により定着ヒータ２０の端部の温度が所定の温度を超えた場合には、それ以上に端部昇温が悪化しないようにスループットを落とす等の制御を行う為の判断に用いられる。
【０１０８】
４）定着ヒータ１６
熱源としての定着ヒータ１６は、本実施例では、窒化アルミの基板上に、銀・パラジウム合金を含んだ導電ペーストをスクリーン印刷法によって均一な厚さの膜状に塗布することで抵抗発熱体を形成した上に耐圧ガラスによるガラスコートを施した、セラミックヒータを使用している。
【０１０９】
図４はそのようなセラミックヒータの一例の構造模型図であり、（ａ）は一部切欠き表面模型図、（ｂ）は裏面模型図、（ｃ）は拡大横断面模型図である。
【０１１０】
この定着ヒータ１６は、
ａ．通紙方向と直交する方向を長手とする横長の窒化アルミ基板ａ、
ｂ．上記の窒化アルミ基板ａの表面側に長手に沿ってスクリーン印刷により線状あるいは帯状に塗工した、電流が流れることにより発熱する銀パラジウム（Ａｇ／Ｐｄ）合金を含んだ導電ペーストの、厚み１０μｍ程度、幅１〜５ｍｍ程度の抵抗発熱体層ｂ、
ｃ．上記の抵抗発熱体層ｂに対する給電パターンとして、同じく窒化アルミ基板ａの表面側に銀ペーストのスクリーン印刷等によりパターン形成した、第１と第２の電極部ｃ・ｄ及び延長電路部ｅ・ｆ、
ｄ．抵抗発熱体層ｂと延長電路部ｅ・ｆの保護と絶縁性を確保するためにそれ等の上に形成した、定着ベルト２０との摺擦に耐えることが可能な、厚み１０μｍ程度の薄肉のガラスコートｇ、
ｅ．窒化アルミ基板ａの裏面側に設けたサブサーミスタ１９
等からなる。
【０１１１】
上記の定着ヒータ１６は表面側を下向きに露呈させてヒータホルダ１７に固定して支持させてある。
【０１１２】
上記定着ヒータ１６の第１と第２の電極部ｃ・ｄ側には給電用コネクタ３０が装着される。ヒータ駆動回路部２８から上記の給電用コネクタ３０を介して第１と第２の電極部ｃ・ｄに給電されることで抵抗発熱体層ｂが発熱して定着ヒータ１６が迅速に昇温する。ヒータ駆動回路部２８は制御回路部（ＣＰＵ）２１により制御される。
【０１１３】
通常使用においては、加圧ローラ２２の回転開始とともに、定着ベルト２０の従動回転が開始し、定着ヒータ１６の温度の上昇とともに、定着ベルト２０の内面温度も上昇していく。定着ヒータ１６への通電は、ＰＩＤ制御によりコントロールされ、定着ベルト２０の内面温度、すなわち、メインサーミスタ１８の検知温度が１９０℃になるように、入力電力が制御される。
【０１１４】
５）定着ヒータ駆動回路部２８
図５は定着手段の温度制御手段としての制御回路部（ＣＰＵ）２１と定着ヒータ駆動回路部２８のブロック図である。上記定着ヒータ１６の給電用電極部ｃ・ｄは給電コネクタ（不図示）を介してこの定着ヒータ駆動回路部２８に接続されている。
【０１１５】
定着ヒータ駆動回路部２８において、６０は交流電源、６１はトライアック、６２はゼロクロス発生回路、２１は制御回路部（ＣＰＵ）である。トライアック６１は制御回路部２１により制御される。トライアック６１は定着ヒータ１６の発熱抵抗体層ｂに対する通電・遮断を行う。
【０１１６】
交流電源６０はゼロクロス検知回路６２を介して制御回路部２１にゼロクロス信号を送出する。制御回路部２１はこのゼロクロス信号を基にトライアック６１を制御する。このようにして定着ヒータ駆動回路部２８から定着ヒータ１６の発熱抵抗体層ｂに通電されることで、定着ヒータ１６の全体が急速昇温する。
【０１１７】
定着ベルト２０の温度を検知するメインサーミスタ１８と定着ヒータ１６の温度を検知するサブサーミスタ１９の出力はそれぞれＡ／Ｄコンバータ６４・６５を介して制御回路部（ＣＰＵ）２１に取り込まれる。
【０１１８】
制御回路部２１はメインサーミスタ１８からの定着ヒータ１６の温度情報をもとにトライアック６１により定着ヒータ１６に通電するＡＣ電圧を位相、波数制御等により、ヒータ通電電力を制御して定着ヒータ１６の温度が所定の制御目標温度（設定温度）に維持されるように制御する。
【０１１９】
すなわち、メインサーミスタ１８、サブサーミスタ１９の温度は電圧値として制御回路部２１でモニターされ、これにより定着ベルト２０の温度が所定の設定温度に温調維持されるように、また定着ヒータの１６が所定温度内で駆動されるように定着ヒータ１６への通電電力の制御が行われる。
【０１２０】
代表的な温度制御方式としてはＰＩＤ制御が用いられる。また電力の制御法としては、波数制御や位相制御などがあるが、ここでは位相制御を用いて説明する。
【０１２１】
すなわちメインサーミスタ１８の温度を制御回路部２１が２μｓｅｃごとに検知し、制御回路部２１内で所望の温調温度に制御するようにＰＩＤ制御にて定着ヒータ１６への電力供給量を決定する。たとえば電力の指定を５％刻みで行うには、一般に電源から供給される交流波形の１半波にたいして５％刻みの通電角を用いて行われる。通電角はゼロクロス発生回路６２にてゼロクロス信号を検知したときを起点にトライアック６１をＯＮするタイミングとして求められる。
【０１２２】
６）定着ベルト２０
本実施例において、定着ベルト２０はベルト状部材に弾性層を設けてなる円筒状（エンドレスベルト状）の部材である。
具体的には、ＳＵＳにより、厚み３０μｍの円筒状に形成したエンドレスベルト（ベルト基材）上に、厚み約３００μｍのシリコーンゴム層（弾性層）を、リングコート法により形成した上に、厚み３０μｍのＰＦＡ樹脂チューブ（最表面層）を被覆してなる。このような構成で作成した定着ベルト２０の熱容量を測定したところ、１２．２×１０−２Ｊ／ｃｍ２・℃（定着ベルト１ｃｍ２あたりの熱容量）であった。
【０１２３】
ａ．定着ベルトの基層
定着ベルト２０の基層にはポリイミドなどの樹脂を用いることも出来るが、ポリイミドよりもＳＵＳやニッケルといった、金属のほうが、熱伝導率がおよそ１０倍と大きく、より高いオンデマンド性を得られることから、本実施例においては、定着ベルト２０の基層には、金属であるＳＵＳを用いた。
【０１２４】
ｂ．定着ベルトの弾性層
定着ベルト２０の弾性層には、比較的熱伝導率の高いゴム層を用いている。これはより高いオンデマンド性を得る為である。本実施例で用いた材質は比熱が約１２．２×１０−１Ｊ／ｇ・℃である。
【０１２５】
ｃ．定着ベルトの離形層
定着ベルト２０の表面には、フッ素樹脂層を設けることで、表面の離型性を向上し、定着ベルト２０表面にトナーが一旦付着し、再度記録材Ｐに移動することで発生するオフセット現象を防止することができる。また、定着ベルト２０の表面のフッ素樹脂層を、ＰＦＡチューブとすることで、より簡便に、均一なフッ素樹脂層を形成することが可能となる。
【０１２６】
ｄ．定着ベルトの熱容量
一般に、定着ベルト２０の熱容量が大きくなると、温度立ち上がりが鈍くなり、オンデマンド性が損なわれる。たとえば、定着装置の構成にも拠るが、スタンバイ温調無しで、１分以内での立ち上がりを想定した場合、定着ベルト２０の熱容量は約４．２Ｊ／ｃｍ２・℃以下である必要があることが分かっている。
【０１２７】
本実施例においては、室温状態からの立ち上げの際に、定着ヒータ１６に約１０００Ｗの電力を投入して、定着ベルト２０が１９０℃に２０秒以内に立ち上がる様に設計してある。シリコーンゴム層には、比熱が約１２．２×１０−１Ｊ／ｇ・℃の材質を用いており、このとき、シリコーンゴムの厚みは５００μｍ以下でなければならなく、定着ベルト２０の熱容量は約１８．９×１０−２Ｊ／ｃｍ２・℃以下である必要がある。また、逆に、４．２×１０−２Ｊ／ｃｍ２・℃以下にしようとすると、定着ベルト２０のゴム層が極端に薄くなり、ＯＨＴ透過性やグロスムラなどの画質の点において、弾性層を持たないオンデマンド定着装置と同等になってしまう。
【０１２８】
本実施例においては、ＯＨＴ透過性やグロスの設定など高画質な画像を得るために必要なシリコーンゴムの厚みは２００μｍ以上であった。この際の熱容量は８．８×１０−２Ｊ／ｃｍ２・℃であった。
【０１２９】
つまり、本実施例と同様の定着装置の構成における、定着ベルト２０の熱容量は４．２×１０−２Ｊ／ｃｍ２・℃以上４．２Ｊ／ｃｍ２・℃以下が一般的に対象となる。この中で、よりオンデマンド性と高画質の両立を図ることができる、熱容量８．８×１０−２Ｊ／ｃｍ２・℃以上１８．９×１０−２Ｊ／ｃｍ２・℃以下の定着ベルトを用いることとした。
【０１３０】
（３）定着装置への入力される最大供給電力の予測方法
本実施例では、定着ヒータ１６に通電開始してからメインサーミスタ１８の検知温度の上昇時間に従い、定着ヒータ１６への最大供給電力値を予測し、定着装置の安定動作に必要な電力値の出力時に、出力電力を最大供給電力値に従い補正することによって、入力電圧のばらつきや定着ヒータ１６の抵抗値のばらつきによらず、オーバーシュート／アンダーシュートを防止し、立ち上げ時や通紙開始時においても安定した温度制御を行う。上記の制御は制御回路部（ＣＰＵ）２１でなされる。
【０１３１】
本実施例においては、定着装置に入力される最大供給電力の予測方法として、立ち上がり温調中にフル電力（１００％）を供給し、加熱体である定着ヒータ１６の昇温時間を、サブサーミスタ１９の検知温度から測定することにより、最大供給電力の予測をおこなう。具体的には、立ち上がり温調中にサブサーミスタ１９の検知温度が１５０℃から２１０℃まで昇温するのにかかる時間Ｔ（ｍｓｅｃ）を測定し、予想される最大供給電力Ｅ（Ｗ）を以下の（１）式にて算出する。
【０１３２】
Ｅ＝２０００−０．７６×Ｔ＋０．０００１０×Ｔ２・・・（１）
ここで用いた予想式は、本実施例で説明した構成をとった定着装置において、最適化されたものであり、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。もちろん、立ち上がり上昇カーブの時間を測定する温度範囲によって変化することは言うまでもない。
【０１３３】
つまりは、立ち上がり上昇カーブの時間と投入電力の関係として、
Ｅ＝α＋β×Ｔ＋λ×Ｔ２・・・（２）
を用いることとし、本実施例で説明した構成をとった定着装置において、サブサーミスタ１９の検知温度が１５０℃から２１０℃まで昇温するのにかかる昇温時間と投入電力の関係を示すときには、（１）式のように係数を採った場合がよく一致することからこのような予想式を用いることとした。また、制御回路部（ＣＰＵ）２１への負担を低減する為に簡単な係数を用いた。予想式には必ずしも２次の多項式を用いなければいけないわけではなく、定着装置の構成によっては、２次の項を省略することや、更に高次の項を用いる、もしくは他の形の式を用いてもかまわない。
【０１３４】
図５に上記の予想式と実測値を比較した結果を示す。サブサーミスタ１９の検知温度が１５０℃から２１０℃まで昇温するのにかかる時間は、試験に用いたインライン型の電子写真方式カラー画像形成装置内において、サーミスタの出力をＡ／Ｄ変換して、測定される。一方、実際に供給される電力についてはYOKOGAWA製WT200 DIGITAL POWER METERを介して電力値の出力を同じくキーエンス製ＰＣ用温度レコーダーＮＲ２５０にてＡ／Ｄ変換しＰＣに取り込むことにより測定した。
【０１３５】
図５に示すように、実測値と予想式は良く一致し、本実施例を用いることで、最大供給電力が精度良く求まる事が分かる。
【０１３６】
本実施例においては、立ち上がり温調を利用した最大供給電力の予測は、立ち上げ温調前に、サブサーミスタ１９の検知温度が測定範囲を超えている場合は、予測値を算出できない為、立ち上げ温調前に、サブサーミスタ１９の検知温度が１４０℃以上の時には予測値の更新を行わないこととしてある。
【０１３７】
図１６に本実施例における定着装置へ入力される最大供給電力の予測方法についてのフローチャートを示す。このようにしてサブサーミスタの検知温度を用いることによって、最大供給電力を精度良く求める事ができる。
本実施例においては、立ち上がり上昇カーブの時間を測定する温度範囲として、サブサーミスタ１９の検知温度が１５０℃から２１０℃までとして説明した。この範囲は、以下のような条件から決定される。
【０１３８】
１）温度範囲の低温下限について
・下限はサブサーミスタの初期温度であり、少なくとも使用温度環境以上となる
・低温側を用いた場合、上昇カーブが急峻すぎて電力予想の誤差が大きくなる
・使用温度環境や、定着装置の蓄熱状態に影響を受ける（場合によっては補正
を必要とする）
２）温度範囲の高温上限について
・上限は立ち上げ時の最大駆動温度となる
・上限が高いほど上昇カーブの測定時間が長くなる為、電力予想の反映が遅く
なる
このような観点から、立ち上がり上昇カーブの時間を測定する温度範囲として、サブサーミスタ１９の検知温度が１５０℃から２１０℃までを最も好ましい条件として使用した。上昇カーブの温度範囲は、上記条件から７０℃以上２３０℃以下の何れかの範囲を用いることが好適であったが、その範囲以内で使用する必要は必ずしもない。
【０１３９】
（４）定着装置の温度制御
本実施例では、定着ベルト２０の内面にメインサーミスタ１８を当接させることにより、定着ベルトの温度を検出し、ＰＩＤ制御などのフィードバック制御により定着ヒータ１６の投入電力を制御する方法を基本として温調制御を行っている。
【０１４０】
一方、定着装置の立ち上げ時と通紙開始時においては、更なる温調精度の向上とオーバーシュート／アンダーシュートの防止のために、次のような制御を行っている。以下に詳細を述べる。
【０１４１】
１）立ち上げ時の温度制御
本実施例においては、速やかに、且つ、過度のオーバーシュートを発生させること無く立ち上げる為に、立ち上げ温調中にフィードバック制御を禁止する領域を設け、複数電力レベルを用いて電力制御を行うことによって、オーバーシュートを生じることなく、安定した温度制御を行っている。
【０１４２】
本実施例においては、複数の電力レベルとして、定着ヒータ１６に投入される電力に、定着装置温度をすみやかに立ち上げるための第一電力レベルと、オーバーシュートを防止し、定着装置温度を安定させるための第二電力レベルとを用い、立ち上げ温調中に所定タイミングで切り替えている。
【０１４３】
また、第二電力レベルは、定着装置の蓄熱具合を考慮した必要電力値に適宜補正している。
【０１４４】
具体的には以下に述べるような制御を行っている。
【０１４５】
本実施例においては、「立ち上げ第一電力出力（１００％フル出力）」→「昇温時間検知（最大供給電力予測）」→「補正した立ち上げ第一電力投入」→「所定温度検知」→「補正した立ち上げ第二電力投入」→「補正したＰＩＤ制御」、と立ち上げ制御を行う。
【０１４６】
まず、電力の補正方法について述べる。
【０１４７】
電力の補正には以下のような補正式を用いることとした。
【数１】
2004191966.tif 000005
【０１４８】
ここで、基準とする最大供給電力として、１０５０Ｗを用いたのは、使用条件での典型的な最大供給電力である為である。この基準は適宜変更しても良い。
【０１４９】
前述した補正を行った場合の結果を表３に示す。例えば、最大供給電力が１０５０Ｗのときに、出力電力が５０％の出力を行うべきところで、最大供給電力がそれぞれ７５０Ｗ、１５００Ｗの時には、それぞれ、フル電力の６７．８％、３８．５％を出力することにより、結果として同じ電力を出力する。このような補正を行わないと、最大供給電力が７５０Ｗ、１５００Ｗの時にそれぞれ３２５Ｗ、７５０Ｗの電力が出力されてしまう。ただし、最大供給電力であるフル電力（１００％）以上は出力できないので、その場合は１００％の出力とする。
【０１５０】
【表３】
2004191966.tif 000006
【０１５１】
ここで示すのは、普通紙モードとＯＨＴモードの温調温度である。このように、カウント数が進むにつれ、つまりは加圧ローラ２２の予想温度が上がるにつれて、温調温度を下げるようにした。
【０１５２】
以上説明したように、定着装置の立ち上げ回数に従ったカウント値を用いることで、定着装置の使用状態によらず、加圧ローラ温度を精度良く予想し、その加圧ローラの温度に従った温調温度を選択することによって、定着温調温度が不適切な場合に発生する画像不良を発生させることや記録材の巻きつきを発生させることが無く、良好な定着性を示し、グロス値などの印字品質ムラがない高画質な画像を得ることができる。
【０１５３】
このように、予想される最大供給電力に従い、出力電力率を補正することにより、最大供給電力のばらつきによらず、安定した温度制御を行うことができる。従って、電力制御を最大供給電力が１０５０Ｗのときに最適になるように、制御パラメータを最適化すれば、その他の電力の場合においても、前述した補正を行うことにより最適な制御が行われることとなる。
【０１５４】
次に、立ち上げ第一電力や第二電力の出力タイミングについて述べる。
【０１５５】
立ち上げ第一電力（１００％）出力後、立ち上げ第一電力の補正のタイミングは、サブサーミスタ１９の検知温度が１５０℃から２１０℃まで昇温するのにかかる時間を測定して、前述した方法により、最大供給電力の予測値が決定した時点で行われることとした。補正した立ち上げ第一電力出力後、第二電力に切り替えるタイミングと、第二電力の投入時間は、表４に示すようにすることとした。表に示した以外の電力においてはこの表にある電力から線形補間したものを用いる。
【０１５６】
【表４】
2004191966.tif 000007
【０１５７】
このように、最大供給電力によって切り替えタイミングを変える理由は次のとおりである。
【０１５８】
・最大供給電力が大きい場合には、フル電力を投入し、サブサーミスタ１９により最大供給電力の予想を終えるまでの間の定着ヒータ１６の昇温の大きさが大きいことを考慮して、早めに第二電力に切り替える。その分、第二電力の投入時間は長く取る。
【０１５９】
・最大供給電力が小さい場合には、最大供給電力の予想が終わった後、補正される出力電力率は１００％以上を出力できないため、立ち上げ時間を早めるために、第一電力の投入時間を出来るだけ長くする。その分、第二電力の投入時間は短くする。
【０１６０】
このようにすることにより、最大供給電力のばらつきによらずオーバーシュートの小さい温度制御を行うことができる。
【０１６１】
２）通紙開始時の温度制御
本実施例においては、通紙開始時の記録材Ｐの突入タイミングとあわせて、一定時間ＰＩＤ制御を行わず、定着ヒータ１６に投入される電力を所定の値に補正して投入する際に、記録材Ｐの熱的特性や、定着装置の蓄熱具合を考慮した略必要電力値に補正することによって、温度検知のむだ時間（タイムラグ）による通紙開始時の記録材Ｐの突入に伴う温度変動を生じることなく、安定した温度制御を行っている。
【０１６２】
具体的には、通紙前後にＰＩＤ制御を行い、通紙開始時の記録材突入前の約０．３秒から約０．７秒間はＰＩＤ制御を行わず通紙時に必要な略必要電力値を投入し、その後ＰＩＤ制御に移行するようにした。例えば、室温状態からの立ち上げ直後の普通紙通紙においては約５００Ｗである。つまりは、基準とする最大供給電力が１０５０Ｗの場合においては約４７．５％の出力となる。
【０１６３】
電力の補正には先述した補正式を同様に用いる。つまり、約５００Ｗを必要とする場面においては、最大供給電力がそれぞれ７５０Ｗ、１５００Ｗの時には、それぞれ、フル電力の約６６．５％、３３．２５％を出力することにより、結果として同じ電力（５００Ｗ）を出力する。この場合においても、電力制御を最大供給電力が１０５０Ｗのときに最適になるように制御パラメータを最適化すれば、その他の電力においても補正することにより最適な制御が行われることとなる。
【０１６４】
尚、本実施例においては、所定電力の投入時間０．７秒は、最大供給電力によって変更できるものとした。これは、最大供給電力が大きい場合には、昇温時間が短いことから比較的予測値の誤差が大きくなり、また、最大供給電力が小さい場合には、昇温時間が長いことから定着装置の蓄熱具合や使用環境等の影響を受け、予測値の誤差が大きくなる為である。つまり、予想式によって求まった予測値の実際の最大供給電力との差分の影響を小さくする為に、最大供給電力が基準とした１０５０Ｗから離れている場合には、所定電力の投入時間を若干短くした。具体的には、最大供給電力が１５００Ｗ以上もしくは７００Ｗ以下の時には所定電力の投入時間を通紙開始時の記録材突入前の約０．３秒から約０．５秒間とした。
【０１６５】
３）立ち上げ時の第二電力と、通紙開始時の所定電力投入時間
立ち上げ時の第二電力と、通紙開始時の所定電力投入時間について述べる。
前述したように、定着装置の立ち上げ時と通紙開始時における、サーミスタの検出温度が目標温度に到達するタイミング近傍または記録材の定着ニップ２７への突入タイミング近傍に温度変動防止の為の電力の投入を行う必要のあるのは、以下の理由による。
【０１６６】
ａ．定着ベルト２０の弾性層に用いられるシリコーンゴム層の熱伝導率が小さく、定着ヒータ１６から定着ベルト表面までに多くの部材があることにより定着ヒータ１６へ通電した後に、定着ベルト温度が上昇するまでの、いわゆる熱応答性が悪いこと。
【０１６７】
ｂ．定着ベルト２０の温度を検出する温度検知手段１８の位置が定着ニップ２７から離れていることによる定着ニップ部の検知タイミングの遅れがあること。
【０１６８】
ａに示すように定着ベルト温度が上昇するまでの、熱応答性が悪いことから、立ち上げ時や、通紙開始時の電力投入時において、定着ベルトは満遍なく暖める為、定着ベルトが略１周分回転する間、必要な電力値を投入していることが望ましい。また、ｂに示すように、定着ニップ部の温度検知タイミングの遅れがあることから、立ち上げ時や、通紙開始時の電力投入時において、略遅れ時間の分だけ必要な電力値を投入していることが望ましい。
【０１６９】
よって、定着ベルト２０の外周の移動速度として、プロセススピードをＶ、圧接部から温度検知位置までの長さをａ、定着ベルト２０外周長をＬとしたときに、立ち上げ時の温度を安定させ、通紙開始時に温度挙動を安定させる為に必要な電力の理想的な投入時間は、（ａ＋Ｌ）／Ｖ近傍である。
【０１７０】
一方、実機での使用においては、定着装置の蓄熱具合や使用環境等、そして定着装置の部材・構成のばらつきなどの影響を受け、必要となる電力値と、予測した電力値に誤差が生じる場合がある。誤差を生じている場合、電力を投入している時間が長いほど温調温度は変動してしまう。また、立ち上がりの時間の制約上早期に立ち上げる為に長く電力を投入しつづけられない場合がある。このような理由から、実際の電力の投入時間は、上記の理想的な投入時間よりも短い時間で用いることが望ましい。
【０１７１】
これらの根拠から、立ち上げ時や、通紙開始時の必要な電力の電力の投入時間として、より好ましい時間ｔは、以下の式で表すことができる。
【０１７２】
ｔ≦（ａ＋Ｌ）／Ｖ
本実施例においては、プロセススピード８７ｍｍ／ｓｅｃ、であり、圧接部から温度検知位置までの長さは２０ｍｍ、定着ベルト２０外周長は７７．６ｍｍである為、電力の投入時間は１．１２ｓｅｃ以内が好ましい時間である。
【０１７３】
もちろん、上記の時間に限定されることなく、本発明を適用することはことはできる。
【０１７４】
４）ＰＩＤ制御
本実施例においては、ＰＩＤ制御によって制御される電力についても、予想される最大供給電力に従い出力電力率を補正することとした。ＰＩＤ制御により決定された出力電力率を先述した補正式を同様に用いて補正する。
【０１７５】
従来の定着装置において、ＰＩＤ制御では、例えば目標温度に対して、メインサーミスタの検知温度が２℃足りない場合には、出力電力率を２．５％増加する、というように制御している。本実施例においては、目標温度に対して、メインサーミスタの検知温度が２℃足りない場合には、最大供給電力が７５０Ｗ、１０５０Ｗ、１５００Ｗにおいて、出力電力率をそれぞれ１．７９％、２．５％、３．５７％増加する。これにより、メインサーミスタの検知温度が２℃足りない場合には、最大供給電力によらず、電力を約２６．２５Ｗ増加させることとなる。
【０１７６】
この場合においても、電力制御を最大供給電力が１０５０Ｗのときに最適になるように制御パラメータを最適化すれば、その他の電力においても補正することにより最適な制御が行われることとなる。
【０１７７】
図１７に予測される最大投入電力に基づいた定着装置の温度制御のフローチャートを示す。このように、予測される最大投入電力に基づいて電力制御を行うことにより、入力電圧のばらつきや定着ヒータ１６の抵抗値のばらつきに伴う最大投入電力の変化によらず、安定した温度制御を行うことができる。
【０１７８】
（５）本実施例を用いた場合の実験結果
次に、本実施例を用いた場合の実験結果を示す。
【０１７９】
１）実験方法
室温状態の定着装置を用いて、立ち上げ後、一枚印字した時のメイン・サブサーミスタ検知温度と定着ヒータ１６への投入電力の様子を最大供給電力がそれぞれ８００Ｗ、８８０Ｗ、１０３０Ｗ、１１９０Ｗ、１４４０Ｗの時について、測定した。
【０１８０】
各サーミスタの検知温度は、試験に用いたインライン型の電子写真方式カラー画像形成装置内において、サーミスタの出力をＡ／Ｄ変換して、測定される。一方、実際に供給される電力についてはYOKOGAWA製WT200 DIGITAL POWER METERを介して電力値の出力を同じくキーエンス製ＰＣ用温度レコーダーＮＲ２５０にてＡ／Ｄ変換しＰＣに取り込むことにより測定した。
【０１８１】
定着後画像のグロスについては、次の方法を用いて測定を行った。測定器として、日本電色工業株式会社製の光沢計ＰＧ―３Ｄを使用し、JIS Z 8741における７５度鏡面光沢測定方法により測定を行った。記録材上のトナー量としては、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫのいわゆる１次色のべた画像部のトナー量が約０．５〜０．６ｍｇ／ｃｍ２、Ｒ，Ｇ，Ｂのいわゆる２次色のべた部が約１．０〜１．２ｍｇ／ｃｍ２の状態で定着を行い、定着後画像のグロスを測定した。
【０１８２】
また、最大供給電力がそれぞれ８００Ｗ、８８０Ｗ、１０３０Ｗ、１１９０Ｗ、１４４０Ｗのそれぞれの場合において、耐久試験として、本実施例における定着装置を用い、２枚間欠の連続印字を１５０ｋ枚プリントを行い、耐久後の駆動ローラのトルクを測定した。
【０１８３】
２）実験結果
図６に本実施例を用いた場合の定着装置において、最大供給電力がそれぞれ８００Ｗ、８８０Ｗ、１０３０Ｗ、１１９０Ｗ、１４４０Ｗの場合における、室温状態からの立ち上げ後、一枚印字した際のメイン・サブサーミスタ検知温度を示す。
【０１８４】
このように、最大供給電力の違いによらず、約１０秒以内にメイン・サブサーミスタ共に、適切な状態に精度良く立ち上がっていることが分かる。また、通紙中においても同様に精度良く温調出来ている事が分かる。これにより、出力された印刷物のグロスは単色で約４以内の変動幅であり、また、２次色では約６以内の変動幅であった。また、記録材や画像パターンによらず、ホットオフセットや定着性の悪化などの定着不良が生じる事も無かった。
【０１８５】
さらに、最大供給電力の違いによらず、サブサーミスタ１９の検知温度が２６０℃を超えることは無かった。また、耐久試験後の、駆動トルクを測定したところ約２４．５〜３１．３Ｎ・ｃｍ（約２．５〜３．２ｋｇｆ・ｃｍ）であった。このとき定着装置の不具合は見られなかった。
【０１８６】
（６）比較例
比較例として挙げる、従来の定着装置の制御について説明する。
【０１８７】
従来の定着装置においては「立ち上げ電力（１００％フル出力）」投入後、メインサーミスタ１８の検知温度が所定温度（目標温度−３８℃：本実施例では、目標温度は１９５℃であるため、１９５℃−３８℃＝１５７℃）に達したときに、約０．６秒間、「第二の電力レベルである所定電力」を３７．５％出力に固定して投入した後に「ＰＩＤ制御」に移行した。また、室温状態からの立ち上げ直後の普通紙通紙においては、通紙開始時の記録材突入前の約０．３秒から約０．７秒間はＰＩＤ制御を行わず、通紙時に必要な略必要電力値である所定電力として約４７．５％の電力を出力し、再びＰＩＤ制御により定着ヒータ１６への投入電力を制御した。
【０１８８】
１）実験方法
本実施例を用いた場合の実験と同様にして行ったのでここでは省略する。ただし、従来の定着装置における制御は上述したとおりである。
【０１８９】
２）実験結果
図７に従来の定着装置において、最大供給電力がそれぞれ７５０Ｗ、１０５０Ｗ、１４４０Ｗの場合における、室温状態からの立ち上げ後、一枚印字した際のメイン・サブサーミスタ検知温度を示す。
【０１９０】
このように、最大供給電力が大きいときには立ち上がりは早いものの、温度リップルは大きいまま収束することなく一枚目の通紙となってしまう。また、通紙中においては、最大供給電力がそれぞれ７５０Ｗ、１０５０Ｗ、１４４０Ｗのすべての場合において所望の温度リップル（約７℃）に抑えることができずに、最大では約１２℃となってしまい、試験に用いたインライン型の電子写真方式カラー画像形成装置においては、出力された印刷物のグロスは単色で約７変動し、また、２次色では約１１変動し、画質の低下を招いた。また、記録材や画像パターンによっては大きな温度変動に伴い、ホットオフセットや定着性の悪化などの定着不良が生じてしまうという問題を生じた。
【０１９１】
さらに、最大供給電力が大きい場合にはオーバーシュートが大きく、最大供給電力が１４４０Ｗの場合には、サブサーミスタ１９の検知温度が２９０℃を超えていた。このような駆動を繰り返した場合、定着装置の各部材の熱劣化が発生する。最大供給電力が１４４０Ｗの場合において、耐久試験後の駆動トルクを測定したところ約４３．１Ｎ・ｃｍであった。このとき、条件によっては定着装置の駆動中に定着ベルトのスリップが発生することがあった。
【０１９２】
（７）考  察
まず、オーバーシュートと温度リップルについて述べる。
【０１９３】
従来の定着装置を用いた場合と、本実施例の定着装置を用いた場合とで、先ほどの実験を行った場合の電力制御の状態について以下に示す。
【０１９４】
図８に本実施例を用いた場合の定着装置において、最大供給電力がそれぞれ８００Ｗ、８８０Ｗ、１０３０Ｗ、１１９０Ｗ、１４４０Ｗの場合における、室温状態からの立ち上げ後、一枚印字した際の定着ヒータ１６への投入電力率を示す。
【０１９５】
図６、図８より、最大供給電力が大きい場合には、早く第二電力に移行することと、出力電力率の補正により、オーバーシュートを過度に生じることは無いと考えられる。また、約１０秒で電力の制御が収束しており、出力電力率の補正が効果的に働いていると考えられる。さらに、通紙開始時においても、出力電力率の乱れはほとんど生じておらず、補正が効果的に働いていると考えられる。
【０１９６】
比較例として、図９に従来の定着装置において、最大供給電力がそれぞれ７５０Ｗ、１０５０Ｗ、１４４０Ｗの場合における、室温状態からの立ち上げ後、一枚印字した際の定着ヒータ１６への投入電力率を示す。
【０１９７】
図７、図９より、最大供給電力が広い範囲に対して、一定の制御を行った場合、立ち上げ時において、最大供給電力が大きい場合（１４４０Ｗ）には、非常に大きなオーバーシュートを生じることがわかる。また、最大供給電力が７５０Ｗと１４４０Ｗの場合には、所定電力を１０５０Ｗで最適化しているため、必要電力値と一致していないことから、電力の制御が収束しないまま通紙が開始しており、温度が安定していないことが分かる。さらに、通紙時においても、最大供給電力が７５０Ｗと１４４０Ｗの場合には、同様に通紙開始時の所定電力が必要電力値と一致していないことから、通紙中に出力電力率は大きく乱れており、これにより、定着ベルト２０の温度が乱れていると考えられる。
【０１９８】
次に、定着部材の耐久性について述べる。
【０１９９】
従来例のように立ち上げにおいてサブサーミスタ１９の検知温度が約２９０℃を超えるような駆動を繰り返した場合、定着装置の熱劣化に伴うトルク上昇により、定着ベルト２０のスリップが発生してしまうため、定着ベルト２０や加圧ローラ２２をはじめとする定着部材の耐久寿命が短くなってしまう。
【０２００】
定着ベルト２０のスリップは、定着ベルト２０と、定着ヒータ１６をはじめとする定着ベルト２０内部の構成物との動摩擦力が、加圧ローラ２２、もしくは記録材Ｐとの最大静止摩擦力を超えた場合に発生する。定着ベルト２０と、定着ヒータ１６をはじめとするベルト内部の構成物との動摩擦力は、特にグリスの状態に大きく影響され、グリスが不必要な部位に移動することにより量が減少した場合や、グリス自体が劣化した場合には、この動摩擦力が大きくなることが知られている。定着装置の耐久が進むにつれ、グリスは量が減少したり劣化を生じたりする為、この動摩擦力は大きくなる。特に過度の高温駆動はグリスへのダメージが大きい。
【０２０１】
定着ベルト２０と、定着ヒータ１６をはじめとする定着ベルト２０内部の構成物との動摩擦力は、定着装置の駆動時における、駆動手段への負荷のなかでも最も大きな要因である。即ち、定着装置の駆動トルクを測定することによって、定着ベルト２０のスリップしやすさを予測することができる。
【０２０２】
この定着装置の初期状態における駆動トルクは約１４．７Ｎ・ｃｍであり、定着ベルト２０のスリップは、この駆動トルクが約１４．７Ｎ・ｃｍを超えたあたりで発生する場合があることが分かっている。
【０２０３】
従来の定着装置を用いた場合、耐久試験後の駆動トルクは約４３．１２Ｎ・ｃｍであったのに対して、本実施例における定着装置を用いた場合、駆動トルクは約２４．５〜３１．３６Ｎ・ｃｍであった。このとき、従来例の定着装置では、定着ベルト２０のスリップが発生したのに対して、本実施例の定着装置においては不具合は見られなかった。
【０２０４】
このように、立ち上げにおいて定着ベルト２０の表面温度のオーバーシュートがほとんど発生しないので、過度の高温駆動を課すことも無く耐久寿命を大幅に伸ばすことができる。
【０２０５】
ここでは、耐久寿命が短くなる顕著なものして、定着ベルト２０のスリップを例として上げたが、定着装置のオーバーシュートが大きい場合には、定着装置内の各部材に過度の負担を強いることから、本実施例を用いてオーバーシュートを防止することで、定着装置内の各部材の寿命を伸ばす効果があることは言うまでもない。
【０２０６】
尚、ここで用いる補正電力は必要となる所定電力と厳密に一致していなくても、略同一であればよい。これは、一定時間の所定電力投入後はＰＩＤ制御に戻ることによって、定着ベルト２０の温度が、再び目標温度に近づくように制御されるからである。つまり、補正電力と必要となる所定電力とが厳密に一致していない場合には、定着ベルト２０の温度が目標温度から遠ざかることになるが、その後再び近づく様に制御されるわけである。そのときの温度変動が所望の温度リップル内であれば良い。また、実験においては、基準となる電力を１０５０Ｗとして、最大供給電力が７５０Ｗから１４４０Ｗのいくつかの場合において本発明が効果的に適用できることを示したが、原理的に最大供給電力の範囲はこれより広い範囲に適用できることは言うまでもない。
【０２０７】
（８）まとめ
以上、本実施例では、定着ヒータ１６に通電開始してから、サブサーミスタ１９の検知温度の上昇時間に従い、定着ヒータ１６への最大供給電力値を予測し、定着装置の安定動作に必要な電力値の出力時に、出力電力を最大供給電力値に従い補正することによって、入力電圧のばらつきや定着ヒータ１６の抵抗値のばらつきによらず、オーバーシュート／アンダーシュートを防止し、立ち上げ時や通紙開始時においても、安定した温度制御を行うことができた。
【実施例２】
【０２０８】
本実施例では、定着ヒータ１６に通電開始してからメインサーミスタ１８の検知温度の上昇時間に従い、定着ヒータ１６への最大供給電力値を予測し、定着装置の安定動作に必要な電力値の出力時に、出力電力を最大供給電力値に従い補正することによって、入力電圧のばらつきや定着ヒータ１６の抵抗値のばらつきによらず、オーバーシュート／アンダーシュートを防止し、立ち上げ時や通紙開始時においても安定した温度制御を行う方法について説明する。
【０２０９】
本実施例では、定着装置の大まかな構成と制御は実施例１と同様である。しかし、定着装置に入力される最大供給電力の予測方法として、加熱対象である定着ベルト２０の昇温をメインサーミスタ１８の検知温度から測定することにより、最大供給電力の予測をおこない、定着装置の安定動作に必要な電力値の出力時に出力電力を補正することが異なる。
【０２１０】
画像形成装置の構成は実施例１と同様であり、図１に示すとおりである。また、定着装置の構成は、実施例１と同様で図２〜４に示した通りであり、重複する説明は省略する。
【０２１１】
本実施例においては、定着装置に入力される最大供給電力の予測方法として、加熱対象である定着ベルト２０の昇温をメインサーミスタ１８の検知温度から測定することにより、最大供給電力の予測をおこなう。具体的にはメインサーミスタ１８の検知温度が９０℃から１３０℃まで昇温するのにかかる時間Ｔ（ｍｓｅｃ）を測定し、予想される最大供給電力Ｅ（Ｗ）を以下のような式にて算出する。
【０２１２】
Ｅ＝３５００−２．７×Ｔ＋０．０００６７×Ｔ２・・・（３）
図１０に上記の予想式と実測値を比較した結果を示す。このように、実測値と予想式は良く一致し、本実施例を用いることで、最大供給電力が精度良く求まる事が分かる。
【０２１３】
ここで用いた予想式は、本実施例で説明した構成をとった定着装置において、最適化されたものであり、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。もちろん、立ち上がり上昇カーブの時間を測定する温度範囲によることは言うまでもない。
【０２１４】
つまりは、立ち上がり上昇カーブの時間と投入電力の関係として、
Ｅ＝α＋β×Ｔ＋λ×Ｔ２・・・（２）
を用いることとし、本実施例で説明した構成をとった定着装置において、メインサーミスタ１９の検知温度が９０℃から１３０℃まで昇温するのにかかる昇温時間と投入電力の関係を示すときには、（３）式のように係数を採った場合がよく一致することからこのような予想式を用いることとした。また、制御回路部（ＣＰＵ）２１への負担を低減する為に簡単な係数を用いた。予想式には必ずしも２次の多項式を用いなければいけないわけではなく、定着装置の構成によっては、２次の項を省略することや、更に高次の項を用いる、もしくは他の形の式を用いてもかまわない。
【０２１５】
本構成の定着装置においては、メインサーミスタ１８の検知温度を用いて最大供給電力の予測をおこなった場合、定着ヒータ１６の昇温を測定する、サブサーミスタ１９の検知温度を用いた場合に比べて、定着ヒータ１６によって暖められた定着ベルト２０の昇温は、定着ヒータ１６と定着ベルト２０のニップ部の状態に多少影響される傾向があり、サブサーミスタ１９の検知温度を用いて、定着ヒータ１６の昇温を検知する場合より、定着装置のばらつきに起因して精度は若干落ちるものの、サブサーミスタ１９を用いなくて良いというメリットがある。つまりは、サブサーミスタを持たずにメインサーミスタのみで構成された定着装置においても同等の効果が得られる。
【０２１６】
本実施例においては、立ち上がり温調を利用した最大供給電力の予測は、立ち上げ温調前に、メインサーミスタ１８の検知温度が測定範囲を超えている場合は、予測値を算出できない為、立ち上げ温調前に、メインサーミスタ１８の検知温度が８０℃以上の時には予測値の更新を行わないこととしてある。
【０２１７】
図１８に本実施例における定着装置へ入力される最大供給電力の予測方法についてのフローチャートを示す。このようにしてサブサーミスタの検知温度を用いることによって、最大供給電力を精度良く求める事ができる。
【０２１８】
本実施例においては、立ち上がり上昇カーブの時間を測定する温度範囲として、メインサーミスタ１８の検知温度が９０℃から１３０℃までとして説明した。この範囲は、以下のような条件から決定される。
【０２１９】
１）温度範囲の低温下限について
・下限はサブサーミスタの初期温度であり、少なくとも使用温度環境以上となる
・使用温度環境や、定着装置の蓄熱状態に影響を受ける（場合によっては補正
を必要とする）
２）温度範囲の高温上限について
・上限は立ち上げ時の最大駆動温度となる
・上限が高いほど上昇カーブの測定時間が長くなる為、電力予想の反映が遅く
なる
このような観点から、立ち上がり上昇カーブの時間を測定する温度範囲として、メインサーミスタ１８の検知温度が、９０℃から１３０℃までを最も好ましい条件として使用した。上昇カーブの温度範囲は、上記条件から７０℃以上１５０℃以下の何れかの範囲を用いることが好適であったが、その範囲以内で使用する必要は必ずしもない。
【０２２０】
本実施例を用いた場合の効果は、原理的に実施例１と同様であり、同等の効果が得られる。
【０２２１】
以上、本実施例では、定着ヒータ１６に通電開始してからメインサーミスタ１８の検知温度の上昇時間に従い、定着ヒータ１６への最大供給電力値を予測し、定着装置の安定動作に必要な電力値の出力時に出力電力を最大供給電力値に従い補正することによって、入力電圧のばらつきや定着ヒータ１６の抵抗値のばらつきによらず、オーバーシュート／アンダーシュートを防止し、立ち上げ時や通紙開始時においても安定した温度制御を行うことができた。
【実施例３】
【０２２２】
本実施例では、定着ヒータ１６に通電開始してからサブサーミスタ１９、もしくはメインサーミスタ１８の検知温度の上昇時間に従い、定着ヒータ１６への最大供給電力値を予測する際に、定着装置の蓄熱具合の影響を受けづらくする為に、測定結果の更新を定着装置の蓄熱具合によって決定し、定着装置の安定動作に必要な電力値の出力時に出力電力を最大供給電力値に従い補正し、所定タイミングでＥＥＰＲＯＭに記録することによって、電源のＯＦＦ―ＯＮや、入力電圧のばらつきや定着ヒータ１６の抵抗値のばらつきによらず、オーバーシュート／アンダーシュートを防止し、立ち上げ時や通紙開始時においても安定した温度制御を行う方法について説明する。
【０２２３】
本実施例では、定着装置の大まかな構成と制御は実施例１、２と同様である。しかし、定着装置に入力される最大供給電力の予測時に、定着装置の蓄熱具合を考慮した予測値を用いて、定着装置の安定動作に必要な電力値の出力時に出力電力を補正することが異なる。
【０２２４】
画像形成装置の構成は実施例１、２と同様であり、図１に示すとおりである。また、定着装置の構成は、実施例１と同様で図２〜４に示した通りであり、重複する説明は省略する。
【０２２５】
本実施例においては、サブサーミスタ１９の検知温度が１５０℃から２１０℃まで昇温するのにかかる時間Ｔ（ｍｓｅｃ）を測定し、予想される最大供給電力Ｅ（Ｗ）を以下のような式にて算出する。ただし、立ち上げ直前のサブサーミスタ１９の検知温度が１４０℃以下のときのみ予測値を更新し、サブサーミスタ１９の検知温度によって、以下のように場合分けする。
【０２２６】
Ｅ＝０．０００１０×Ｔ２−０．７４×Ｔ＋２０００・・（〜７０℃）
・・・・・（４）
Ｅ＝０．０００１０×Ｔ２−０．７８×Ｔ＋２０００・・（７０〜１４０℃）
・・・・・（５）
図１１に示すとおり、立ち上げ直前のサブサーミスタ１９の検知温度が７０℃未満の場合と、７０℃以上１４０℃未満の場合の予想式と、立ち上げ直前のサブサーミスタ１９の検知温度が５０℃の場合と１１０℃の場合で各最大供給電力における実測値とを比較した結果を示す。定着装置の蓄熱具合から、場合分けをしたことにより更に予測値の精度がよくなっていることが分かる。
【０２２７】
図１９に本実施例における定着装置へ入力される最大供給電力の予測方法についてのフローチャートを示す。このようにしてサブサーミスタの検知温度を用いることによって、最大供給電力を精度良く求める事ができる。
【０２２８】
ここでは、立ち上げ直前のサブサーミスタ１９の検知温度を用いたが、メインサーミスタ１８など他の方法を用いて定着装置の蓄熱具合を考慮しても良い。また、サブサーミスタ１９による昇温時間の測定でなく、メインサーミスタによる昇温時間の測定を用いても良い。
【０２２９】
このような方法とは別に、予測値の精度を上げるために、例えば電源回路の電圧降下分を考慮して補正を行うことは、更に好適である。ただし、実用上電力ばらつきに依るリップルの影響が十分に小さければよく、必ずしも用いる必要はない。
【０２３０】
本実施例においては、所定タイミングでＥＥＰＲＯＭに記録することにより、定着装置が十分に温まった状態（予測値が更新されない状態）で、電源のＯＦＦ―ＯＮが行われた場合においても効果が得られるようにした。ＥＥＰＲＯＭへの記録タイミングはＥＥＰＲＯＭへの書き込み寿命や、使用電源のばらつきに伴う実際の最大供給電力のばらつきと更新間隔の影響を考慮して決定すればよい。本実施例においては、予測値の更新が３回行われたときに、ＥＥＰＲＯＭに１回書き込まれたデータを更新することとした。
【０２３１】
本実施例を用いた場合の効果は、原理的に実施例１、２と同様であり、同等の効果が得られる。ただし、予測値の精度がよくなっていることから、最大供給電力の予測値の誤差に依るリップルの影響がさらに小さくでき、電源のＯＦＦ―ＯＮが行われた場合においても効果が得られるというメリットがある。
【０２３２】
以上、本実施例では、定着ヒータ１６に通電開始してからサブサーミスタ、もしくはメインサーミスタ１８の検知温度の上昇時間に従い、定着ヒータ１６への最大供給電力値を予測する際に、定着装置の蓄熱具合の影響を受けづらくする為に、測定結果の更新を定着装置の蓄熱具合によって決定し、定着装置の安定動作に必要な電力値の出力時に出力電力を最大供給電力値に従い補正し、所定タイミングでＥＥＰＲＯＭに記録することによって、電源のＯＦＦ―ＯＮや、入力電圧のばらつきや定着ヒータ１６の抵抗値のばらつきによらず、オーバーシュート／アンダーシュートを防止し、立ち上げ時や通紙開始時においても安定した温度制御を行うことができた。
【実施例４】
【０２３３】
本実施例では、これまでに実施例１、２、３において説明した定着装置とは異なる方式の定着装置においても、本実施例における最大供給電力の予想方法を適用でき、同様の効果が得られることを示す。
【０２３４】
本実施例で説明した定着装置とは別の定着装置として、いわゆる誘導加熱方式の定着装置を用いた。図１３に電磁誘導加熱方式の定着装置の概略構成模型図を示す。
【０２３５】
磁場発生手段は磁性コア６２ａ・６２ｂ・６２ｃ及び励磁コイル６３からなる。
【０２３６】
磁性コア６２ａ・６２ｂ・６２ｃは高透磁率の部材であり、フェライトやパーマロイ等といったトランスのコアに用いられる材料がよく、より好ましくは１００ｋＨｚ以上でも損失の少ないフェライトを用いるのがよい。
【０２３７】
６７は電力供給部（給電部）である高周波発信回路部であり、２０ｋＨｚから５００ｋＨｚの高周波をスイッチング電源で発生できるようになっている。励磁コイル６３はこの電力供給部６７から供給される交番電流（高周波電流）によって交番磁束を発生する。
【０２３８】
６１ａ，６１ｂは横断面略半円弧状樋型のベルトガイド部材であり、開口側を互いに向かい合わせて略円柱体を構成し、外側に円筒状の電磁誘導性発熱ベルトである定着ベルト（定着スリーブ、第一の回転体）２０をルーズに外嵌させてある。前記ベルトガイド部材６１ａは、磁場発生手段としての磁性コア６２ａ・６２ｂ・６２ｃと励磁コイル６３を内側に保持している。また、ベルトガイド部材６１ａには摺動部材６５がニップ部２７の加圧ローラ２２との対向面側で、定着ベルト２０の内側に配設してある。
【０２３９】
６４はベルトガイド部材６１ｂの内面平面部に当接させて配設した横長の加圧用剛性ステイである。
【０２４０】
６６は磁性コア６２ａ・６２ｂ・６２ｃ及び励磁コイル６３と加圧用剛性ステイ６４の間を絶縁するための絶縁部材である。
【０２４１】
加圧用剛性ステイ６４は図不示の加圧機構により押し下げ力を作用させている。これによりベルトガイド部材６１ａの下面の摺動部材６５と加圧ローラ２２とが定着ベルト２０を挟んで圧接して所定幅の定着ニップ部２７が形成される。
【０２４２】
加圧ローラ２２は駆動手段（図不示）により矢示の反時計方向に回転駆動される。この加圧ローラ２２の回転駆動による前記加圧ローラ２２と定着ベルト２０の外面との摩擦力で定着ベルト２０に回転力が作用し、前記定着ベルト２０がその内面が定着ニップ２７において摺動部材６５の下面に密着して摺動しながら矢示の時計方向に加圧ローラ２２の回転周速度にほぼ対応した周速度をもってベルトガイド部材６１ａ，６１ｂの外回りを回転状態になる。この場合、定着ニップ部２７における摺動部材６５の下面と定着ベルト２０の内面との相互摺動摩擦力を低減化させるために定着ニップ部２７の摺動部材６５の下面と定着ベルト２０の内面との間に耐熱性グリスなどの潤滑剤を介在させることができる。
【０２４３】
磁性コア６２ａ・６２ｂ・６２ｃに導かれた交番磁束は、磁性コア６２ａと磁性コア６２ｂとの間、そして磁性コア６２ａと磁性コア６２ｃとの間において定着ベルト２０の加熱体としての電磁誘導発熱層（図不示）に渦電流を発生させる。この渦電流は、後述する定着ベルト２０内の電磁誘導発熱層の固有抵抗によって電磁誘導発熱層にジュール熱（渦電流損）を発生させる。ここで、発熱域は最大発熱量をＱとした場合、発熱量がＱ／ｅ以上の領域と定義する。これは、定着に必要な発熱量が得られる領域である。
【０２４４】
本実施例に示す、電磁誘導加熱方式の定着装置において、ここで用いられる定着ベルト２０は、電磁誘導発熱性の定着ベルト２０の基層となる金属ベルト等でできた発熱層（図不示）と、その外面に積層した弾性層（図不示）と、その外面に積層した離型層（図不示）の複合層構造のものである。発熱層と弾性層との間の接着、弾性層と離型層との間の接着のため、各層間にプライマー層（不図示）を設けてもよい。略円筒形状である定着ベルト２０において発熱層が内面側であり、離型層が外面側である。前述したように、発熱層に交番磁束が作用することで前記発熱層に渦電流が発生して前記発熱層が発熱する。その熱が弾性層・離型層を介して定着ニップ部２７を加熱し、前記定着ニップ部２７に通紙される被加熱材としての記録材Ｐを加熱してトナー画像の加熱定着がなされる。
【０２４５】
この定着ベルト２０の温度は温度検知手段であるメインサーミスタ１８とサブサーミスタ１９を含む温調系２１・６７により励磁コイル６３に対する電流供給が制御されることで所定の温度が維持されるように温調される。即ち、メインサーミスタ１８は定着ベルト２０の温度を検知する温度検知手段であり、本実施例においては、このメインサーミスタ１８を定着ベルト２０内面の発熱域Ｈにベルトガイド部材６１ａの外面に露呈させて配設してある。このメインサーミスタ１８が定着ベルト２０の内面に接触して定着ベルト２０の温度を検知する。メインサーミスタ１８で測定した定着ベルト２０の温度情報は制御回路ＣＰＵ２１に入力される。制御回路ＣＰＵ２１はその入力温度情報をもとに電力供給部６７から励磁コイル６３に対する電流供給を制御し定着ベルト２０の温度すなわち定着ニップ部２７の温度を所定の温度に温調する。
【０２４６】
而して、定着ベルト２０が回転し、電力供給部６７から励磁コイル６３への給電により上記のように定着ベルト２０の電磁誘導発熱がなされて定着ニップ部２７が所定の温度に立ち上がって温調された状態において、画像形成手段部から搬送された未定着トナー画像ｔが形成された記録材Ｐが定着ニップ部２７の定着ベルト２０と加圧ローラ２２との間に画像面が上向き、即ち定着ベルト面に対向して導入され、定着ニップ部２７において画像面が定着ベルト２０の外面に密着して定着ベルト２０と一緒に定着ニップ部２７を挟持搬送されていく。この定着ニップ部２７を定着ベルト２０と一緒に記録材Ｐが挟持搬送されていく過程において定着ベルト２０の電磁誘導発熱で加熱されて記録材Ｐ上の未定着トナー画像ｔが加熱定着される。記録材Ｐは定着ニップ部２７を通過すると定着ベルト２０の外面から分離して排出搬送されていく。記録材上の加熱定着トナー画像は定着ニップ部通過後、冷却して永久固着像となる。
【０２４７】
以上に示した電磁誘導加熱方式を用いた定着装置においても同様に、加熱した定着ベルト２０の昇温を、定着ベルト２０に当接したメインサーミスタ１８の検知温度から測定することにより、励磁コイル６３への最大供給電力の予測をおこなう。本実施例で説明した定着装置と同様に、メインサーミスタ１８の検知温度が９０℃から１３０℃まで昇温するのにかかる時間Ｔ（ｍｓｅｃ）として、これと予想される最大供給電力Ｅ（Ｗ）の関係は以下のような式であらわすことができる。
【０２４８】
Ｅ＝１９００−０．６２＋０．００００８６×Ｔ２・・・（６）
図１２に上記の予想式と実測値を比較した結果を示す。このように、本実施例で説明した定着装置とは別の定着装置においても、実測値と予想式（６）は良く一致し、本実施例を用いることで、最大供給電力が精度良く求まる事が分かる。
【０２４９】
図２０に本実施例における定着装置へ入力される最大供給電力の予測方法についてのフローチャートを示す。このようにしてメインサーミスタの検知温度を用いることによって、最大供給電力を精度良く求める事ができる。  ここで、本実施例においても実施例２と同様に、立ち上がり上昇カーブの時間を測定する温度範囲として、メインサーミスタ１８の検知温度が、９０℃から１３０℃までを最も好ましい条件として使用した。しかし、上昇カーブの温度範囲は、実施例２と同様に７０℃以上１５０℃以下の何れかの範囲を用いることが好適であり、また、その範囲以内で使用する必要は必ずしもない。
【０２５０】
このようにして、励磁コイル６３への最大供給電力の予測値から温調制御時の制御電力を補正することができる。
【０２５１】
もちろん、ここで示した２つの方式による定着装置とは別の方式を用いた場合においても、同様の原理により同様の効果が得られることは言うまでもない。
【０２５２】
以上、本実施例では、これまでに実施例１、２、３において説明した定着装置とは異なる定着装置として、いわゆる電磁誘導加熱方式の定着装置を用いた場合においても、本実施例における最大供給電力の予想方法を適用でき、励磁コイル６３への最大供給電力値を予測し、この予測値から温調制御時の制御電力を補正することができる。これにより、入力電圧のばらつきのばらつきなどによらず、オーバーシュート／アンダーシュートを防止し、立ち上げ時や通紙開始時においても、安定した温度制御を行うことができた。
【０２５３】
〈その他〉
１）このように、上述した各実施例において、プロセススピードは８７ｍｍ／ｓｅｃ、プリントスピードは１６枚／分、温調温度は１９５℃、通紙開始時における所定電力の投入時間は、記録材突入前の約０．３秒から約０．７秒間（もしくは約０．５秒間）として説明した。しかし、記録材の種類や得たい画像の画質によっては、もしくはより良好な定着性を得る為などの条件によっては、プロセススピードやプリントスピード、温調温度、を異なる設定にしたほうが良い場合が考えられる。このような場合においても、本発明法を適用することによって、温度変動の小さい精度の良い温調を行うことが可能であり、同様の効果が得られる。このとき、補正される所定電力の値と所定電力の投入時間は、プロセススピード、プリントスピード、温調温度によって異なることは言うまでもない。また、立ち上げ後の第二電力への切り替えタイミングや第二電力の投入時間についても同様である。
【０２５４】
２）また、上述した各実施例において、測定された昇温時間から、予測式を用いて、最大供給電力を予想した。これは、簡単な制御アルゴリズムを用いて、最大供給電力を参照する為に用いたものである。よって、その他の方法、例えば、昇温時間と最大供給電力の関係を実験的に求めたテーブル等を用いて予想しても良く、同様の効果が得られる。
【０２５５】
３）また、上述した各実施例において、メインサーミスタやサブサーミスタによって測定された昇温時間から、最大供給電力を予想した。これは、すでに画像形成装置が有している機能を活用することによって、複雑な構成と制御を追加することなく単純な構成でかつ安価に本発明を適用する為である。よって、実際に定着装置に電流検知手段、電圧検知手段を設けて、最大供給電力を直接測定して補正してもよい。この場合、最大供給電力を測定する為の時間が短い為、瞬時に電力制御に反映できるというメリットがある。電流検知手段、もしくは電圧検知手段により、測定された電流Ｉ（Ａ）もしくは電圧Ｖ（Ｖ）として、定着ヒータ１６に供給される電力は
Ｅ＝Ｉ×Ｖ＝Ｉ２×Ｒ＝Ｖ２／Ｒ・・・（７）
で表される。電流検知手段、電圧検知手段の両方を備えた場合には、正確な電力が測定できる為、所定電力の正確な補正が可能となる。片方のみを備えた場合には、定着ヒータ１６のばらつきは約７％であり、（７）式より、そのまま電力値を算出した際の誤差となるが、あらかじめ定着ヒータの抵抗値を測定しておくことにより算出することも可能である。
【０２５６】
４）また、上述した各実施例において、温度制御を行う為の電力制御として基本的にＰＩＤ制御を用いる場合について説明した。これは目標温度に素早く近づけ、尚且つ外乱に対しても強い制御方法として用いたものである。よって、Ｐ制御、ＰＩ制御、またその他のフィードバック制御を用いても温度制御を行うことができ、同様の効果が得られる。
【０２５７】
５）また、上述した各実施例において、定着ベルト２０の熱容量は少なくとも４．２×１０−２Ｊ／ｃｍ２・℃以上４．２Ｊ／ｃｍ２・℃のもので構成される定着装置を用いて説明した。これは、定着ベルト２０の熱容量が４．２×１０−２Ｊ／ｃｍ２・℃以上の場合にはメインサーミスタ１８の温度検知部の温度が定着ニップ位置の温度と近い為、温調の精度がより良いということと、定着ベルト２０の熱容量が４．２Ｊ／ｃｍ２・℃以下の場合には、応答性が良いことから記録材Ｐの突入タイミングとあわせて電力を補正することがより効果的であることから、定着ベルト２０の熱容量が４．２×１０−２Ｊ／ｃｍ２・℃以上４．２Ｊ／ｃｍ２・℃の場合に、本発明を適用することにより、ひときわおおきな効果が得られるからであって、その範囲以外の熱容量を有する定着ベルトを有する定着装置であっても本発明を適用することができ、同様の効果が得られる。
【０２５８】
６）また、上述した各実施例において、定着装置に入力される最大供給電力の予測方法として、立ち上がり温調中にフル電力（１００％）を供給し、メインサーミスタ１８またはサブサーミスタ１９にて検知される昇温速度を測定する方法について説明した。これは、フル電力を用いることで、より高いオンデマンド性を確保する為である。よって、７５％、５０％等の電力供給を行い、メインサーミスタ１８またはサブサーミスタ１９にて検知される昇温速度を測定する方法を用いても本発明を適用することができ、同等の効果が得られる。
【０２５９】
７）また、実施例４において、発熱域Ｈ内にある、メインサーミスタ１８で検知される昇温速度を検知する場合について説明した。これは、発熱域Ｈ外にある、例えばサブサーミスタ１９で検知される昇温速度を用いた場合に比べて、定着装置のばらつきに起因して精度が若干落ちる事を避けるためである。よって、発熱域Ｈ外にある、サブサーミスタ１９を用いて昇温速度を測定することで最大供給電力を予測することもでき、同等の効果が得られる。
【０２６０】
８）また、定着ベルト２０に弾性層を設けた定着装置において説明した。これはより高画質なカラー画質を得ることができることから弾性層を設けた定着装置を用いたからであり、金属ベルトなどの弾性層を有さない定着ベルト有する定着装置であっても本発明を適用することができ、同様の効果が得られる。
【０２６１】
９）また、加熱体としてセラミック基板上に抵抗発熱体を形成してなるセラミックヒータを用いる定着装置と、電磁誘導加熱方式を用いた定着装置において説明した。これはローコストなカラー用オンデマンド定着装置の加熱体として用いる為であり、加熱体にハロゲンランプを用いた定着装置や例示したものとは異なった形態の電磁誘導加熱方式を用いた定着装置についても用いることもでき、同様の効果が得られる。
【０２６２】
１０）定着ニップを形成させる第一と第二の定着部材は実施例の定着ベルトや加圧ローラの形態に限られるものではない。第一と第二の定着部材の両方に加熱体（熱源）を具備させた形態の装置にすることもできる。
【０２６３】
１１）加熱体は必ずしも定着ニップ部２７に位置していなくてもよい。例えば、熱源を定着ニップ部２７よりも定着ベルト移動方向上流側に位置させて配設することも出来る。
【０２６４】
１２）実施例の定着装置は加圧用回転体駆動方式であるが、エンドレスの定着ベルトの内周面に駆動ローラを設け、定着ベルトにテンションを加えながら駆動する方式の装置であってもよい。
【０２６５】
１３）本発明において定着装置には、未定着画像を記録材上に永久画像として加熱定着させる定着装置ばかりでなく、未定着画像を記録材上に仮定着させる像加熱装置、画像を担持した記録材を再加熱してつや等の画像表面性を改質する像加熱装置なども包含される。
【０２６６】
１４）画像形成装置の作像方式は電子写真方式に限られず、静電記録方式、磁気記録方式等であってもよいし、また転写方式でも直接方式でもよい。
【０２６７】
以上、本発明の様々な例と実施例が示され説明されたが、当業者であれば、本発明の趣旨と範囲は本明細書内の特定の説明と図に限定されるのではなく、本願特許請求の範囲に全て述べられた様々の修正と変更に及ぶことが理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０２６８】
【図１】本発明の実施の形態におけるカラー画像形成装置の概略構成図
【図２】本発明の第一または二の実施例における定着装置の断面模式図
【図３】本発明の第一ないし三の実施例における定着ヒータ・メインサーミスタ・サブサーミスタの位置関係を示す斜視模型図
【図４】加熱体としてのセラミックヒータの構成模式図
【図５】本発明の第一の実施例における定着装置を用いた場合のサブサーミスタ昇温速度と投入電力の関係を示すグラフ
【図６】本発明の第一の実施例における定着装置を用いて立ち上げ温調を行った場合のメイン・サブサーミスタの検知温度変化のグラフ
【図７】従来の定着装置を用いて立ち上げ温調を行った場合のメイン・サブサーミスタの検知温度変化のグラフ
【図８】本発明の第一の実施例における定着装置を用いて立ち上げ温調を行った場合の出力電力率の変化のグラフ
【図９】従来の定着装置を用いて立ち上げ温調を行った場合の出力電力率の変化のグラフ
【図１０】本発明の第二の実施例における定着装置を用いた場合のメインサーミスタ昇温速度と投入電力の関係を示すグラフ
【図１１】電磁誘導加熱方式の定着装置に本発明を適用した場合のメインサーミスタ昇温速度と投入電力の関係を示すグラフ
【図１２】本発明の第三の実施例における定着装置を用いた場合のサブサーミスタ昇温速度と投入電力の関係を示すグラフ
【図１３】電磁誘導加熱方式の定着装置の断面模式図
【図１４】従来のベルト定着方式の定着装置の断面模式図
【図１５】従来のベルト定着方式において定着ベルト内面当接型のサーミスタを用いた定着装置の断面模式図
【図１６】本発明の第一の実施例における定着装置へ入力される最大供給電力の予測方法についてのフローチャート
【図１７】本発明の第一の実施例における定着装置の温度制御方法についてのフローチャート
【図１８】本発明の第二の実施例における定着装置へ入力される最大供給電力の予測方法についてのフローチャート
【図１９】本発明の第三の実施例における定着装置へ入力される最大供給電力の予測方法についてのフローチャート
【図２０】本発明の第四の実施例における定着装置へ入力される最大供給電力の予測方法についてのフローチャート
【符号の説明】
【０２６９】
１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ、１Ｂｋ      画像形成部
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ        感光ドラム
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ        帯電ローラ
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ        現像装置
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ        転写ローラ
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ        ドラムクリーニング装置
１２      定着装置
１６      セラミックヒータ（加熱体）
１８      メインサーミスタ（第一の温度検知手段）
１９      サブサーミスタ（第一の温度検知手段）
２０      定着ベルト（第一の回転体）
２１      ＣＰＵ（電力制御部）
２２      加圧ローラ（第二の回転体）
２８      電源（電力供給部）
４０      中間転写ベルト
４４      ２次転写ローラ
４５      ベルトクリーニング装置
４６      レジストローラ
５０      環境センサ
５１      メディアセンサ
Ｐ        記録材
Ｎ        （１次）転写部
Ｍ        （２次）転写部
ｔ        トナー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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