(57)【要約】【課題】本発明は、危険状態を事前に検知して、ジェットバス等の機器を制御する入浴装置を提供することを課題とする。また、幼児（子供）か否かの身体判定を簡便に行えるようにしたものである。【解決手段】本発明は、人体の動きを監視するセンサと、該センサにより危険状態にあるか否かを判別する危険判別手段と、該危険判別手段によってジェットバス等の機器を制御する運転制御手段とを設け、人体の動きを監視するセンサにより、危険状態にあるか否かを判別しているので、危険状態に陥ればただちにジェットバスのポンプ運転を停止することができる。ここに、危険状態とは、例えば幼児が浴槽の吸水口に近づいている場合をいう。本発明では、従来のように所定圧力差を測定する必要はなく、瞬時にポンプ運転を停止制御できるものである。【選択図】　　　　図１３
2004073600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体の動きを監視するセンサと、該センサにより危険状態にあるか否かを判別する危険判別手段と、該危険判別手段によってジェットバス等の機器を制御する運転制御手段とを設けたことを特徴とする入浴装置。
【請求項２】
入浴者を検知するセンサは、監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像装置と、人体の動き量を前記所定間隔前後の両画像の比較により受光量の差として演算する動き量演算手段とからなるものであって、危険状態にあるか否かを判別する危険判別手段と、該危険判別手段によってジェットバス等の機器を制御する運転制御手段とを設けたことを特徴とする入浴装置。
【請求項３】
入浴者を検知するセンサは、監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像装置と、人体の動き量を前記所定間隔前後の両画像の比較により受光量の差として演算する動き量演算手段とからなるものであって、このセンサを使用して身体を測定し、測定結果を予め登録したデータと比較して子供か否かを判別する危険判別手段と、該危険判別手段によってジェットバス等の機器を制御する運転制御手段とを設けたことを特徴とする入浴装置。
【請求項４】
入浴者を検知するセンサは、監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像装置と、人体の動き量を前記所定間隔前後の両画像の比較により受光量の差として演算する動き量演算手段とからなるものであって、このセンサを使用して身体を測定し、測定結果を予め登録したデータと比較して子供か否かを判別する危険判別手段と、該危険判別手段によって子供と判別されたときには、浴槽の水位を一定水位に調節する制御手段とを設けたことを特徴とする入浴装置。
【請求項５】
入浴者を検知するセンサは、監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像装置と、人体の動き量を前記所定間隔前後の両画像の比較により受光量の差として演算する動き量演算手段とからなるものであって、センサによる入室検知と、水位センサによる浴槽水位の変化とから危険状態にあるか否かを判別する危険判別手段と、該危険判別手段によってジェットバス等の機器を制御する運転制御手段とを設けたことを特徴とする入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人体の動きを監視し、入浴後入浴者に注意を喚起する機能を有する入浴装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば特開平６―１０５８７９に示されるように、ジェットバスにおいて、幼児等が浴槽の吸水口に引き付けられるような危険を防止するため、循環ポンプの圧力を基準値と比較して、基準値を超えた場合にはポンプを停止するものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のものにあっては、幼児等が浴槽の吸水口を塞ぎ、その状態がしばらく継続して始めて圧力差を検出することが可能となるものであるため、検出に至るまでに時間を要するという問題を有していた。また、幼児のみが入浴している場合には、特に浴槽湯水中に潜る場面があり、その場合には危険性が高くなるものであった。
【０００４】
そこで、本発明は、危険状態を事前に検知して、ジェットバス等の機器を制御する入浴装置を提供することを課題とする。また、幼児（子供）か否かの身体判定を簡便に行えるようにしたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、人体の動きを監視するセンサと、該センサにより危険状態にあるか否かを判別する危険判別手段と、該危険判別手段によってジェットバス等の機器を制御する運転制御手段とを設けたことを第１の特徴としている。
この第１の特徴によれば、人体の動きを監視するセンサにより、危険状態にあるか否かを判別しているので、危険状態に陥ればただちにジェットバスのポンプ運転を停止することができる。ここに、危険状態とは、例えば幼児が浴槽の吸水口に近づいている場合をいう。本発明では、従来のように所定圧力差を測定する必要はなく、瞬時にポンプ運転を停止制御できるものである。
【０００６】
また、本発明は、入浴者を検知するセンサが、監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像装置と、人体の動き量を前記所定間隔前後の両画像の比較により受光量の差として演算する動き量演算手段とからなるものであって、危険状態にあるか否かを判別する危険判別手段と、該危険判別手段によってジェットバス等の機器を制御する運転制御手段とを設けたことを第２の特徴としている。
この第２の特徴によれば、上記の特徴に加え、センサを、監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像装置と、人体の動き量を前記所定間隔前後の両画像の比較により受光量の差として演算する動き量演算手段とから構成したことで、前後画像の差分を演算して、迅速に動きを捉えることとなり、危険状態の検知を早期に把握することとなる。
また、本発明は、入浴者を検知するセンサが、監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像装置と、人体の動き量を前記所定間隔前後の両画像の比較により受光量の差として演算する動き量演算手段とからなるものであって、このセンサを使用して身体を測定し、測定結果を予め登録したデータと比較して子供か否かを判別する危険判別手段と、該危険判別手段によってジェットバス等の機器を制御する運転制御手段とを設けたことを第３の特徴としている。
この第３の特徴によれば、上記の特徴に加え、このセンサを使用して身体を測定を行い、子供か否かを判別することで、子供のみでジェットバスに入っているときには、ポンプ運転を停止して、事前に危険性を除去することができる。
また、本発明は、入浴者を検知するセンサが、監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像装置と、人体の動き量を前記所定間隔前後の両画像の比較により受光量の差として演算する動き量演算手段とからなるものであって、このセンサを使用して身体を測定し、測定結果を予め登録したデータと比較して子供か否かを判別する危険判別手段と、該危険判別手段によって子供と判別されたときには、浴槽の水位を一定水位に調節する制御手段とを設けたことを第４の特徴としている。
この第４の特徴によれば、上記の特徴に加え、子供が浴槽に入っている場合には浴槽水位を一定水位に調節することにより、浴槽の湯量を相対的に少なくし、湯の深さを低くして、浴槽内で溺れるのを防止したり、潜ることを防止したりすることができる。
【０００７】
また、本発明の人浴装置は、入浴者を検知するセンサが、監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像装置と、人体の動き量を前記所定間隔前後の両画像の比較により受光量の差として演算する動き量演算手段とからなるものであって、センサによる入室検知と、水位センサによる浴槽水位の変化とから危険状態にあるか否かを判別する危険判別手段と、該危険判別手段によってジェットバス等の機器を制御する運転制御手段とを設けたことを第５の特徴としている。
この第５の特徴によれば、上記の特徴に加え、センサによる入室検知と、水位センサによる浴槽水位の変化とから危険状態にあるか否かを判別することで、入浴直前の風呂水位を入室検知により確定させ、かつ、直後の水位変化で子供単独か否かを判別でき、判別を確実に行うことが可能となった。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態を示す全体構成図である。図２は人体検出センサの電気回路のブロック図である。図３は人体検出センサの画像検出部の１画素を構成する画像コア回路の構成を示す回路図である。図４はセンサの撮像範囲と検知範囲及び検知領域との関係を示す説明図である。図５は本発明の一実施形態を示す制御フローチャートである。図６は本発明の一実施形態を示す人体監視のフローチャートである。図７は人体検出センサと温水機器とリモコンとの関係を示す一実施形態の説明図である。図８は人体検出センサと温水機器とリモコンとの関係を示す他実施形態の電気制御のブロック図である。図９は電気制御のブロック図である。図１０の（ａ）は右下方へ向けて移動した物体の現画像と前画像を示す図、（ｂ）は前画像の明暗を各画素毎に示す図、（ｃ）は現画像の明暗を各画素毎に示す図である。図１１は画像の境界に対応する画素における明暗の変化を示す差分画像を表わした図である。
【０００９】
図１は本発明の入浴装置における一実施形態の概略を示すものであって、浴室１の内部には浴槽２及び洗場３を設けてある。４は浴室１への出入口である。５は人体センサであり、浴室１の内壁面上部位置に取り付けてある。
具体的には、浴槽２の長手方向に接する浴室壁面の上部位置に取り付けてある。温水機器４０には、該温水機器４０を遠隔位置から操作する浴室に設置した風呂リモコン６０及び台所に設置した台所リモコン７０を接続してある。
そして人体センサ５は、本実施形態では浴室１の壁面に取り付けているが、この例に限ることなく、浴室１の天井面に取り付けても良い。
人体センサ５は、人工網膜チップを利用した撮像装置を有し、浴室１における人体の動きを撮像して画像処理する人体検出センサ５１と、赤外線による熱検知により人体を検知する赤外線センサ５２とから構成している。
【００１０】
本実施形態の浴室１には温水機器４０を遠隔操作する風呂リモコン６０を設置し、また台所には温水機器４０を遠隔操作する台所リモコン７０を設置している。ここに、温水機器４０とは、浴槽に給湯等水を加熱供給するための機器であり、具体的には給湯器付風呂釜、給湯器付暖房機、温水暖房機、給湯器等により構成されている。温水機器にはガスを燃料とするもののみならず石油を燃料とするものでもよい。また、電気を熱源とするものでもよい。
【００１１】
温水機器４０と、リモコン６０、７０と、人体検出センサ５１との接続については、図１のものにおいては、まず温水機器４０と台所リモコン７０とがケーブル４１により接続され、次に温水機器４０と風呂リモコン６０とがケーブル４１で接続され、さらに風呂リモコン６０と人体検出センサ５１とがケーブル４１で接続されている。
【００１２】
そして、給湯器等を制御する前記リモコン６０、７０には、浴室１に入浴者がいることを知らせる液晶表示パネル等の表示部を有しており、人体センサ５が入浴者を検知して、検知信号を出力すると、表示部が点灯等表示するようにしてもよい。
【００１３】
表示部は上記のものに限られず、入浴者の動きが一定時間無かった場合、浴槽で寝ているかまたは倒れたと推測し、まず風呂リモコン６０で警報音あるいは音声により注意を喚起し、浴室側から応答が所定時間内にない場合には、台所リモコン７０において警報音あるいは音声により家族等他者に警報報知するようにしておけばよい。
【００１４】
そして、温水機器４０の内部には熱交換器１３０及びこれを加熱するバーナ等が内蔵されており、循環ポンプ１３１によって浴槽湯水を循環させてジェットバスとしての機能を有しており、さらにバーナに点火することで湯水を加熱できるようになっており、また一定量の湯を浴槽２に注湯できるようになっている。浴槽２と熱交換器１３０とを接続する循環路には浴槽水位を測定する水位センサ１３２を設けてある。また、温水機器４０から浴槽２に対して給湯落しこみ管４６が接続配管されている。また、人体センサ５を作動させるための電源は、温水機器４０の電源プラグ４７から導入され、温水機器４０のコントローラ４２部の図示しないトランスを介して降圧され低電圧化されて供給される。
【００１５】
図２は人工網膜チップを利用した人体検出センサ５１と、赤外線センサ５２とからなる人体センサ５の具体構成を示したものである。人体検出センサ５１は監視領域を撮像する撮像装置６と、撮像装置６を制御すると共に処理情報を判定等する制御装置７とから構成されている。
また、制御装置７と外部のリモコン６０、７０とは例えば後述する通信ＩＣ等の通信部５３により送受信するようにしてある。
そして、人体検出センサ５１の他に赤外線センサ５２を同一のケース体内に設け、その制御装置７を共用し、浴室１が暗い場合の監視の相互補填を行なうようにしてある。さらに、人体検出センサ５１には浴室１の室温を測定する室温センサ１３３を取り付けている。室温センサ１３３の信号は制御装置７を介して風呂リモコン６０に出力される。
【００１６】
前記撮像装置６の撮像部８は、縦１２８×横１２８画素からなる画像検出部９、結像レンズ１０、スキャナ１１、マルチプレクサ１２及びスキャナ駆動制御部１３から構成されている。上記画像検出部の一部で検出処理しても良い。画像検出部９の画素はそれぞれモノクロ２５６階調「レベル０（黒）〜２５５（白）の２５６階調」で表現される。
【００１７】
そして、撮像部８においては、浴室内の画像は、結像レンズ１０によって画像検出部９に結像される。スキャナ１１は、スキャナ駆動制御部１３によって駆動制御されており、スキャナ駆動制御部１３は画像検出部９の各画素列を順次一定周期毎に受光状態（オン状態）となるように制御している。
受光状態となった１列の各画素から同時に出力された光電流は、マルチプレクサ１２によって複数の電気信号は１つの電気信号にまとめられ、増幅器１４で増幅された後、アナログ電圧として出力される。アナログデータからデジタルデータへの変換は制御装置７により行うようにしてある。
【００１８】
また、画像検出部９の各画素は、図３に示すように画素コア回路１７によって構成されている。画素コア回路１７は受光素子１８、電荷蓄積回路１９、感度可変回路２０から構成されており、感度可変端子２１及びリセット端子２２がスキャナ１１に接続され、光電流出力端子２３がマルチプレクサ１２に接続されている。
【００１９】
図２においてゲイン調整部１６は、画像出力部１５における画像平均値（画像の明るさ）をチェックし、画像平均値が適切な範囲から外れていれば、増幅器１４によって撮像装置６のゲインを調整すると共にスキャナ駆動制御部１３によって画像検出部９の蓄積時間を調整し、適正な明るさの画像が得られるように調光する。この調光は後述する分割された各検知領域ごとに行ってもよい。
【００２０】
人工網膜を用いた撮像装置６では、画像平均値は、画像検出部９を構成する全画素における階調（０階調（黒）〜２５５階調（白）の２５６階調）の平均値であり、０〜２５５の値で表わさせる。この画像平均値は増幅器１４のゲインと画像検出部９の蓄積時間によって決定される。
【００２１】
そして、図２において少なくとも撮像をおこなう画像検出部９とスキャナ１１とスキャナ駆動部１３とゲイン調整部１６とは１チップで構成されている。このチップは人工網膜チップと称される。また、このチップの裏面位置には、制御装置７を設けてあり、この制御装置７はマイクロコンピュータからなり、この内部には人体検出センサ５１による検知処理を行なう検知領域を複数の領域に分割する領域分割手段２４等をソフトウエアーとして組み込んである。
【００２２】
具体的には、図４に示すように、制御装置７に入力された画像情報を処理するためのポイントテーブル２５を複数域に分割するものである。
すなわち人体検出センサ５１による検出可能な撮像能力範囲（ポイントテーブル２５全体に相当）を、まず画像処理の必要な検知領域２６と、画像処理を行なわない非検知領域２７とに区画している。すなわち、撮像能力範囲のすべてを検知領域とはしていない。これにより検出処理可能な検出処理領域のうちの一部を、実際に検知し処理するセンサ検知領域として使用することで画像の処理範囲を限定して、画像処理の速度を早めるようにしている。
【００２３】
さらに前記の検知領域２６を、図４のように、入口領域２９と洗場領域３０と浴槽領域３１との３つの領域に分割するようにしてある。ここに入口領域２８とは、浴室の場合には浴室内であって浴室への出入口ドアの近傍に位置する領域をいう。洗場領域３０とは、主として頭や体を洗う床部の領域をいい、また、浴槽領域３１とは浴槽が位置している領域をさす。このように分割された領域毎に、順次実際の画像情報が制御装置７に入力されて、領域毎に検出、演算等の処理がなされるのである。
【００２４】
そして、人体センサ５１を構成する結像レンズ１０と撮像装置６と制御装置７とは、前記赤外線センサ５２と共に１つのケースに納められ、人体センサセットとして壁面等に取り付けられる。取り付け位置は浴室への出入口４を含め、浴室１全体を監視領域として視野角内におさめるようにすれば良い。
【００２５】
そして、撮像装置６の検出出力と赤外線センサ５２の検知出力はそれぞれ判定手段３２へ入力される。判定手段３２は撮像装置６からの出力と赤外線センサからの出力に基づき、浴室における入浴者の有無や入浴者の動きなどを総合的に判断するようになっている。
【００２６】
人工網膜により検出した画像は次のように画像処理される。
画像を制御、処理する制御装置７は、画像検出部９を構成する全画素から画像情報を所定時間毎に受信し、所定時間毎に画像情報を受け取ると、該画像情報を処理し、判定手段３２により入浴者の動きを判定するのである。
【００２７】
次に、撮像装置６で捉えた画像から、人の動きを抽出するための画像処理方法を説明する。
マイクロコンピュータで構成される制御装置７は、所定時間毎に画像情報を受け取ると、所定時間前の前画像と現在の現画像との画像情報から入浴者の動きを所定の解析アルゴリズムに従って解析し、入浴者の動きを監視する。
【００２８】
具体的には、いま図１０（ａ）のように正方形の物体の画像（明画像）Ｐが位置Ｐ１から位置Ｐ２へ移動したとする。このとき、明るい画素を記号Ｂ、暗い画素を記号Ｄで表わせば、前画像は図１０（ｂ）で表わされ、現画像は図１０（ｃ）で表わされる。この前後の画像は、図１２の画像記憶手段１１５により一旦記憶される。撮像された画像は順次更新され常に最新の２枚の画像が記憶されるようになっている。そして動き量演算手段１１１により、前述した分割された領域毎に前記２枚の画像が比較されて、各領域の各画素（ｘ、ｙ）毎に、前画像ｐの受光量Ｐｐ（ｘ、ｙ）と現画像ｎの受光量Ｐｎ（ｘ、ｙ）との差分（動き量）
Ｄ（ｘ、ｙ）＝Ｐｎ（ｘ、ｙ）−Ｐｐ（ｘ、ｙ）
が演算され、演算結果は図１１のような差分画像として得ることができる。
【００２９】
図１１の差分画像においては、差分Ｄ（ｘ、ｙ）が正の画素は＋記号で表わし、負の画素は−記号で表わし、Ｄ（ｘ、ｙ）がゼロの画素は０記号で表わしている。このような差分の総和を捉えることで、動きがあるか否かを前記領域毎に判定することができ、この判定は図９に示すように、動き有無判定手段１１４にて行われる。動き量が生じていなければ動き無しと判定され、動き量が生じていれば動き有りと判定される。
【００３０】
一方、動き有無領域検出手段１１２により、分割された領域毎に動きのある領域か否かを検出するようにしてある。すなわち、撮像装置６で撮像された撮像画像は、入口領域２９、洗場領域３０及び浴槽領域３１の順に一定時間毎に制御装置７に読み込まれ、この画像データを解析することで動きのある領域を検出するようにしてある。具体的には、前述した動き量のある領域を捉えて動きのある領域を検出すればよい。すなわち、動き量は各領域毎に演算しているので、動き量の生じている領域を動きの有る領域、動き量の生じていない領域を動きの無い領域として検出するようにすればよい。そして、動きの発生している領域が、予め特定された領域に該当するか否かを特定領域該当判定手段１１３により判定するようにしてある。特定領域とは、浴槽領域３１又は洗場領域３０を意味し、入口領域２９を除く領域である。具体的には、状態の遷移表を予めマイクロコンピュータに記憶させ、動きの有無と動きのある領域との信号を入力し、順次監視場所等を遷移させるようにして、現在人のいる領域が特定領域かどうかを判定させるようにしてある。
【００３１】
また、人体検出センサは感度を自動調整するための感度調整回路を備えており、浴室１内が暗い場合には感度を高くし、浴室１内が明るい場合には、感度を低くすることによって検出精度が高くなるようにしている。
【００３２】
次に、浴室１に人が入室したか否か等の判別について説明する。
図５において、人が浴室１に入り始めると、まず待機状態にある赤外線センサ５２が人体を検知してオンとなる（ステップＳ１）と共にタイマセットされ（ステップＳ２）、人体検出センサ５１が一定時間内に洗場において人を検知すると（ステップＳ３）、入室したものと判断する（ステップＳ４）。
【００３３】
この入室判定において、人体検出センサ５１による人体検知には撮像及び動き量の演算等に時間を要すること、あるいは浴室１が暗い場合には監視感度が鈍いことから、赤外線センサ５２を併用し、赤外線センサ５２が検出した後、人体検出センサ５１が共に人を検出することで、人体検出センサ５１の弱点を補い、入室の確実を期しているものである。
【００３４】
また、浴室１からの退出時においても、赤外線センサ５２がオフとなった場合（ステップＳ５においてノーの場合）で、かつ、人体検出センサ５１が動き量を検知しない場合（ステップＳ６においてノーの場合）に、浴室１から退出したものと判断させている（ステップＳ７）。
赤外線センサ５２のみでは入口部に立ち止まったままであるとオフとなり、退出したものと誤って判断することが有り得るので、両センサの人体非検出により退出と判定して、この赤外線センサ５２の弱点を他のセンサを使用することで補完している。
【００３５】
そして、人体検出センサ５１が洗場３において人を検知しなかった場合（ステップＳ３でノーの場合）でも、浴槽２において人を検知すると（ステップＳ８）、所定時間内に赤外線センサ５２及び人体検出センサ５１が共に人を検知している場合には（ステップＳ９、Ｓ１０）、入室しているものと判断することとしている（ステップＳ４）。
なお、退出時には別途に設けたスイッチによりセンサの作動を停止するようにしてもよい。
【００３６】
また、人体検出センサ５１の取り付けは、浴室１の天井あるいは壁面上部位置であり、この位置は標準的な浴室において洗場３及び浴槽２を設けた浴室内の人の動きを俯瞰できる最適位置である。人体センサ５を構成する人体検出センサ５１と赤外線センサ５２とは１つのケース内に収納することで、取付けし易く、点検も容易となる。
【００３７】
次に入浴装置を構成するセンサ、温水機器、リモコン等の各部材間における他の実施例の接続構成について図７を用いて説明する。
風呂リモコン６０と台所リモコン７０とは、有線式のリモコンのケーブル４１によってそれぞれ温水機器４０内のコントローラ４２の制御部９０に接続されている。
【００３８】
また、人体検出センサ５１はケーブル４１により風呂リモコン６０に接続されている。この風呂リモコン６０には、ケーブル４１を接続するための接続用の端子８５を設けてあり、人体検出センサ５１を作動させるための電源をこの風呂リモコン６０から供給するようになっている。
人体検出センサ５１と温水機器４０あるいはリモコン６０、７０との接続は、上記の例に限られず、図８に示されるように人体検出センサ５１から通信ＩＣ５３を経て、風呂リモコン６０を及び台所リモコン７０を介して、温水機器４０と接続してもよい。また通信ＩＣ５３を介して台所リモコン７０、風呂リモコン６０及び温水機器４０の順序で接続してもよい。さらには、人体検出センサ５１を温水機器４０と直接接続するようにしてもよい。
【００３９】
そして図７において、制御部９０には温水機器４０を制御する給湯器制御部９１と、人体検出センサ５１による異常検出信号により作動し前記各リモコン６０、７０に設けたスピーカ等の報知手段６１、７１を動作させる報知動作部９２と、報知手段による報知を解除する報知解除部９３とを設けてある。
なお、これら報知動作部９２及び報知解除部９３は、センサ側あるいはリモコン側に設けてもよい。これにより温水機器側の制御負担を少なくできる。
【００４０】
また、風呂リモコン６０には報知を解除するための報知解除手段６２であるインターホンスイッチ、温水機器を操作するための操作用のスイッチ６３、表示を行うための液晶表示板、タッチパネル等の表示手段６４が設けられている。
また台所リモコン７０には報知を解除するための報知解除手段７２であるインターホンスイッチ、温水機器を操作するための操作用のスイッチ７３、表示用の表示手段７４が設けられている。
また、各リモコンに設けた音声報知のための報知手段６１、７１は、スピーカと音声ＩＣとにより構成することを推奨する。
【００４１】
さらに、報知解除手段７２による報知解除がなされない場合において、緊急連絡用の特定電話番号に発信する電話発信部１００を制御部９０内に設けてもよい。
【００４２】
図８は人体検出センサ５１と各リモコン６０・７０、温水機器４０間の通信接続関係を示す回路図の一例であり、本実施例は通信ＩＣを使用して接続してある。
人体検出センサ５１には前述した撮像装置６の他、制御装置７、通信用の通信ＩＣからなる通信部５３を設けてある。
この通信部５３は、アナログ通信部５５とデジタル通信部５６とにより構成してあり、アナログ通信部５５は例えばＡＳＫ（ａｍｐｌｉｔｕｄｅ　ｓｈｉｆｔ　ｋｅｙｉｎｇ）方式で構成すればよい。また、デジタル通信部５６は例えばＱＰＳＫ（ｑｕａｄｒｉ　ｐｈａｓｅ　ｓｈｉｆｔ　ｋｅｙｉｎｇ）方式の他、Ｍ１６ＱＡＭ、ＧＦＳＫ、ＢＰＳＫ等のデジタル高速変調方式を採用すればよい。
【００４３】
風呂リモコン６０には、前述した操作スイッチの他に、表示手段６４、風呂リモコン制御部６５、通信用の通信ＩＣからなる前記同様のアナログ通信部６６、デジタル通信部６７を設けてある。また、風呂リモコン６０には、スピーカ等報知手段６１に報知用の音声ＩＣ６８、ＰＣＭコーディック６９を接続してある。このＰＣＭコーディック６９は、例えばＡＤＰＣＭ、ＤＰＣＭなどのＰＣＭ（ｐｕｌｓｅ　ｃｏｄｅ　ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式により、音声情報や映像情報を符号化及び復号化するものである。
【００４４】
また、風呂リモコン６０のインターホンスイッチ６２はオン操作により、台所リモコン７０に設けたインターホンのスピーカと通話状態となるものである。マイクロホンスイッチと兼用させてもよい。風呂リモコン６０のリモコンケースには、ケーブル４１を接続するための接続用の端子８５を設けてあり、ケーブル４１により電源プラグから、温水機器４０と接続する台所リモコン７０を介して、風呂リモコン６０を経て、人体検出センサ５１に作動用の電源を供給するようになっている。
【００４５】
また、前記人体検出センサ５１には、後述する音声記憶部及び画像記憶部とからなるデータ記憶部５４を設けてある。
台所リモコン７０には、前述した操作スイッチ７３の他、表示手段７４、台所リモコン制御部７５、アナログ通信用の通信ＩＣからなるアナログ通信部７６、デジタル通信用の通信ＩＣからなるデジタル通信部７７を設けてある。その他７８は音声ＩＣでスピーカ等報知手段７１に報知用のＩＣであり、７９はＰＣＭコーディックである。また、台所リモコン７０のインターホンスイッチ６２はそのオン操作により、風呂リモコン６０に設けたインターホンのスピーカと通話状態となるものである。マイクロホンスイッチと兼用させてもよい。
温水機器４０には、前述した制御部９０、給湯制御部９１の他、通信用の通信ＩＣからなるアナログ通信部９５、商用電源を低電圧化するためのトランス９６等を設けてある。
【００４６】
そして、人体検出センサ５１のアナログ通信部５５及びデジタル通信部５６は、風呂リモコン６０のアナログ通信部６６及びデジタル通信部６７と接続され、該風呂リモコン６０のアナログ通信部６６及びデジタル通信部６７は、台所リモコン７０のアナログ通信部７６及びデジタル通信部７７を介して温水機器４０のアナログ通信部９５と接続されている。これら通信部間のケーブル４１線は電力重畳式の二芯ケーブルを使用し、センサ用の信号と通常の給湯制御用の制御信号と重畳して伝送するようにしておけばよい。
【００４７】
次に、前述したように入室判断がされると、図６に示されるように、人体停止の検出フローに入り、撮像装置６によって前述したように所定時間間隔で監視領域を撮像して（ステップＳ１１）、前画像と現画像とを一旦制御装置７に記憶させる（ステップＳ１２）。次に、制御装置７にプログラムされた動き量演算手段１１１により、各領域毎の各画素毎に、前画像の受光量と現画像の受光量との差分（動き量）を演算する（ステップＳ１３）。
一方、前記動き有無領域検出手段１１２により、動きの発生している領域が検出される（ステップＳ１４）。
【００４８】
そして、これらの情報は制御装置７の判定手段３２に送られる。判定手段３２においては、動きの生じている領域が予め特定された領域、すなわち、浴槽領域３１又は洗場領域３０に該当するか否かを、特定領域該当判定手段１１３によって判定するのである。さらに、判定手段３２においては平行して、動き有無判定手段１１４により動きがあるか否かを判定するのである。
【００４９】
動きが生じている領域が浴槽領域３１又は洗場領域３０に該当する場合（ステップＳ１５でイエスの場合）において、かつ、動きがないと判定された場合（ステップＳ１６でイエスの場合）には、浴室内で入浴者が倒れたものと推定して、人の動きが停止したものと判定している（ステップＳ１７）。
この停止判定により、前述した報知警報のステップに移行するようにすればよい。
【００５０】
また、浴槽、洗場領域において、動きがあると判定された場合（ステップＳ１６でノーの場合）には、前記同様に撮像、演算、判定が所定時間毎に更新して繰り返されるのである。
【００５１】
さらに、ステップＳ１５において、動きが生じている領域が浴槽又は洗場領域以外の場合（ステップＳ１５でノーの場合）であって、その後動きがないと判定された場合（ステップＳ１８でイエスの場合）には、赤外線センサ５２のオフ（ステップＳ１９でイエスの場合）を前提条件に、浴室から退出したものと判断するようにしている（ステップＳ２０）。
【００５２】
また、動きが生じている領域が浴槽又は洗場領域以外の場合（ステップ１５でノーの場合）であって、その後も動きが継続している場合（ステップＳ１８でノーの場合）は、入口付近で活動していると考えられるから、継続して監視がなされるのである。このように、入口領域で立ち止まっているときであっても、停止したものとは判断されないことにより、誤判定による誤警報を生じさせることがなくなるのである。
【００５３】
次に、図１２、１３、１４について、ジェットバスである浴槽２に幼児等が近づき過ぎて、吸水口に吸い込まれそうになった場合について説明する。図１２において、１３５は浴槽２におけるジェットバスの吹出口でありここから気泡が吹き出すものであり、また、１３６は吸込口でこの部分から湯水が吸い込まれて図示しない循環ポンプにより浴槽湯水は循環するようになっている。浴槽領域は前述したように、人体検出センサ５１により所定時間毎に撮像され、人体の動きは動き量として、検出され、動き量の生じている領域は検出手段１１２により検出される。
【００５４】
そして、図１３に示されるように、風呂リモコン制御部６５に設けられた運転制御手段１３７には、人体検出センサ５１による人体画像が吸水口１３６の近傍に一定時間位置しているか否かを判別する手段、つまり危険状態にあるか否かを判別する危険判別手段１３８をプログラムしてある。運転制御手段１３７にはさらに、前記危険判別手段１３８からの出力により循環ポンプ１３１を制御するポンプ制御手段１３９を設けてある。具体的には、危険判別手段１３８からの出力により、循環ポンプ１３１を停止するようになっている。また、図１３において、１４０はジェットバスの運転スイッチであり、浴室内のリモコンに設けてあり、運転スイッチ１４０をオンすることにより、循環ポンプ１３１を駆動制御できるようになっている。
【００５５】
図１４は、制御のフローチャートを示すものであり、ジェットバスの運転スイッチ１４０をオン操作した後（ステップＳ２１でイエスの場合）、人体検出センサ５１による画像処理が行われることによって、運転制御手段１３７に設けた危険判別手段１３８による危険状態か否かの判別が開始される（ステップＳ２２）。今、図１２に示されるように、幼児等が吸水口１３６の近傍に居るとき、その状態を人体検出センサ５１は検知して、危険判別手段１３８から制御信号が出力し、ポンプ制御手段１３９を介して、循環ポンプ１３１に停止信号が入力され、循環ポンプ１３１は停止状態となる（ステップＳ２３）。一方、幼児等が吸水口１３６の近傍にいないときでは、危険判別手段１３８が作動することはなく（ステップＳ２２でノーの場合）、循環ポンプ１３１は作動状態となる（ステップＳ２４）。なお、浴槽に人がいない場合（ステップＳ２５でノーの場合）、すなわち人体検出センサ５１が浴槽領域で動きを検出しない場合には、循環ポンプ１３１は停止状態となる（ステップＳ２３）ようにしてある。これにより、無駄な気泡運転がなされることがなくなり、電気代の節約となる。また、循環ポンプ１３１が停止状態となって、作動していない場合には、停止中であることをリモコンに表示するようにしてもよい。
【００５６】
次に、人体検出センサ５１によって撮像された画像の大きさにより、大人か子供かを判別する方法について説明する。
図１５において、人の背の高さ（Ｘ）は、人体検出センサ５１の高さを例えば２ｍの位置に固定しておけば、Ｘ＝２―Ａｔａｎθ　により、求められる。ここに、Ａは人体検出センサ５１の取り付け壁面から、浴室の出入口４の中央までの距離である。センサの試運転時に予め測定して、マイクロコンピュータに入力しておけばよい。また、ｔａｎθは動き量の生じた撮像画像から演算して求めるようになっている。これらの演算処理は運転制御手段１３７にプログラムされた身体測定手段１４１によって行われるようになっている。演算の結果により、人の高さ（Ｘ）が１．５未満の場合は子供、１．５以上の場合は大人であると判別するようにすればよい。
【００５７】
人体検出センサ５１を利用した身体測定の方法は、上記の実施例に限られず、図１６による方法を用いてもよい。この方法は、センサの高さ（Ｙ）を既知のものとして入力する。次に、前記高さ（Ｙ）を人体の身長と仮定した場合における画像上の画素数（Ｗ）を既知のものとして予め入力しておく。そして、実際の人体の画像を読み込み、実際の画素数（Ｚ）を測定する。その後、人の身長Ｈ＝Ｙ×Ｚ／Ｗを演算するようにすればよい。身体測定手段１４１では同様にして身長のみならず、人の肩幅を測定するようにしてもよい。これらの測定数値は身体データ記憶手段１４２に各人の個別データとして記憶するようになっている。
【００５８】
図１７はそのデータを登録して、人物を特定するためのフローを示すものである。初期設定の場合には、例えば風呂リモコンに設けた設定ボタンを操作して（ステップＳ２６でイエスの場合）、前述した身体測定を行う（ステップＳ２７）。この身体測定は、浴室床面上で予め決められた所定の測定位置に直立することによって開始される。センサにより撮像され、身体測定手段１４１によって身長等は演算される。この値は画素数のデータとして、個人別に身体データ記憶手段１４２において記憶され、登録される（ステップＳ２８）。
【００５９】
そして、初期設定後においては（ステップＳ２６でノーの場合）、浴室に入室するごとに、人体検出センサ５１により入浴者の身長が測定される（ステップＳ２９）。その後、実測された身長と、前記登録された身長のデータとが比較、照合されて（ステップＳ３０）、そのデータから人物が特定される（ステップＳ３１）。子供であると判別された場合（ステップＳ３２でノーの場合）には、操作上の使用制限が加えられる（ステップＳ３３）。使用制限とは、例えばシャワー等の給湯温度の設定変更が出来なくすることをいう。使用制限はこの例に限られず、ジェットバスの運転を制限して、気泡運転を停止するようにしてもよい。また、使用制限者を台所リモコンの表示部に表示するようにしてもよい（ステップＳ３４）。これにより、入浴中の人物を特定することができ、幼児の単独入浴時における事故等の危険予知を他の家族に知らせることができる。また、ステップ３２において、入浴者が子供ではないと判別された場合には（ステップＳ３２でイエスの場合）、機器の使用制限は行われず、通常の運転制御が可能となる（ステップＳ３５）。さらに、特定された人物に応じて、例えば浴槽湯温の設定を変化させ、その設定に応じて機器を制御するようにしてもよい。
【００６０】
子供か否かの判別は、身体測定以外の方法によっても可能である。図１８に示される方法は、人体検出センサ５１と水位センサ１３２とを併用した方法を示すものである。
この方法は浴槽の水位を測定する前述した水位センサ１３２を利用し、確定した水位を基準として、その上昇度合に応じて、判別するものである。具体的には、浴室１に入ると、人体検出センサ５１等によって人が入室したか否か判定される（ステップＳ３６）。そして、一旦人を検出した時点で、水位センサ１３２による浴槽水位を測定して、その水位を記憶させ、風呂水位を確定させる（ステップＳ３７）。その後、浴槽２の湯を大量に使用し、風呂水位が大幅に低下した場合には（ステップＳ３８でイエスの場合）、水位低下後の浴槽水位を再び測定してその水位を記憶させ、風呂水位を確定させるようにしてある（ステップＳ３９）。ステップＳ３８において、風呂水位が大幅に低下していない場合には（ステップＳ３８でノーの場合）、当初記憶させた水位を基準として、その後の判定を行うようにしてある。そして浴槽水位の確定後において、人が浴槽に入り、浴槽水位が上昇し、この上昇度合が少ない場合には（ステップＳ４０でイエスの場合）、子供であると判別するようになっている。そして、子供であると判別した場合には、例えばジェットバス等の使用を制限し、運転を停止するようにしてある（ステップＳ４１）。入浴者が浴室１から退室すると（ステップＳ４２でイエスの場合）、運転の制限は解除されるのである（ステップＳ４３）。なお、ステップＳ４０で、水位の上昇度合が大きい場合（ステップＳ４０でノーの場合）、大人が浴槽に浸かっているものと判定し、使用制限を行なわないようにしている。また、入浴当初は大人と子供との両者が入っており、その後子供のみになった場合にも、上昇度合が少ない時には、子供であると判別し、使用制限を加えるようになっている。
【００６１】
図１９に示す他の実施例のものは、人体検出センサ５１によって撮像した画像により、大人か子供かを判別し、子供の場合には浴槽の水位を一定に調節するようにしたものである。具体的には、浴室１に入ると、まず人体検出センサ５１等によって人が入室したか否か判定される（ステップＳ４４）。次に前述した方法により、人の身長が測定されて、子供か否かを判別する（ステップＳ４５）。子供であると判別された場合には（ステップＳ４５でイエスの場合）、水位センサ１３２により浴槽の水位が測定され、この水位が一定以上の場合（ステップＳ４６でイエスの場合）には、子供が浴槽湯に潜って溺れるおそれがあるため、これを回避するために、浴槽２の排水栓１４３を強制的に開いて、湯を排水するようにしている（ステップＳ４７）。浴槽水位が所定水位まで下がれば（ステップＳ４８でイエスの場合）、排水栓１４３は自動的に閉じるようになっている（ステップＳ４９）。なお、大人が一緒に浴室に入っている場合には、水位の調節は行なわないようになっている。また、人の身長測定は、一定時間毎に行うようにして、子供のみであると判別した場合に、上記の浴槽水位の調節を行うようにすればよい。
【００６２】
なお、上述した実施形態は本発明の好適な実施形態を示すものであって、本発明はこれに限定されることなく、その範囲内で各種設計変更可能である。
例えば、本実施形態ではシステムバスルームについて説明したが、この例に限られることなくこれ以外の既存の浴室にも設置できるものである。また、センサとリモコンと温水機器本体とを有線によるコードで接続したが、無線により連携させてもなんら支障はないものである。さらに、本実施形態では、記憶部５４を人体検出センサ５１側に設けているが、この例に限られず、図１６に示すように記憶部５４をリモコン側、例えば風呂リモコン６０側に設けてもよい。あるいは記憶部５４を台所リモコン７０に設けてもよい。これにより、多量の表示画像を記憶させることができ、しかも、記憶部５４を表示手段６４と近接し得て、液晶表示であるリモコンの画面に呼出す時間も迅速に行うことができる。また子供であることの判別表示を台所リモコン７０に表示することで、家族の者は入浴者の状況を遠隔場所から把握できる。
【００６３】
【発明の効果】
以上のように本発明は、人体の動きを監視するセンサにより、危険状態にあるか否かを判別しているので、危険状態に陥ればただちにジェットバスのポンプ運転等を停止することができる。
また本発明は、前後画像の差分を演算して、迅速に動きを捉えることとなり、危険状態の検知を早期に把握することができる。
さらに本発明は、センサを使用して身体を測定を行い、子供か否かを判別することで、子供のみでジェットバスに入っているときには、ポンプ運転を停止して、事前に危険性を除去することができる。
さらに本発明は、子供が浴槽に入っている場合には浴槽水位を一定水位に調節することにより、浴槽の湯量を相対的に少なくし、湯の深さを低くして、浴槽内で溺れるのを防止したり、潜ることを防止したりすることができる。
加えて本発明は、入浴直前の風呂水位を入室検知により確定させ、かつ、直後の水位変化で子供単独か否かを判別でき、判別を確実に行うことが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の一実施形態を示す全体構成図である。
【図２】図２は本発明の一実施形態を示す電気回路のブロック図である。
【図３】図３は人体検出センサの画像検出部の１画素を構成する画像コア回路の構成を示す回路図である。
【図４】図４はセンサの撮像範囲と検知範囲及び検知領域との関係を示す説明図である。
【図５】図５は本発明の一実施形態を示すフローチャートである。
【図６】図６は本発明の人体監視のフローを示すフローチャートである。
【図７】図７は本発明の装置全体を示す一実施形態を示すブロック図である。
【図８】図８は通信関係を示す他実施形態を示すブロック図である。
【図９】図９は記憶部の概要を示すブロック図である。
【図１０】図１０の（ａ）は右下方へ向けて移動した物体の現画像と前画像を示す図、（ｂ）は前画像の明暗を各画素毎に示す図、（ｃ）は現画像の明暗を各画素毎に示す図である。
【図１１】図１１は画像の境界に対応する画素における明暗の変化を示す差分画像を表わした図である。
【図１２】図１２は使用状態を示す平面図である。
【図１３】図１３は一実施形態を示す電気ブロック図である。
【図１４】図１４は一実施形態を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は身体測定方法を示す説明図である。
【図１６】図１６は他実施例の身体測定方法を示す説明図である。
【図１７】図１７は一実施形態を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は本発明の一実施形態を示す使用制限のためのフローチャートである。
【図１９】図１９は本発明の一実施形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　　　浴室
２　　　浴槽
３　　　洗場
４　　　出入口
５　　　人体センサ
６　　　撮像装置
７　　　制御装置
９　　　画像検出部
３２　　判定手段
４０　　温水機器
５１　　人体検出センサ
５２　　赤外線センサ
５４　　データ記憶部
６０　　風呂リモコン
６１　　報知手段
７０　　台所リモコン
１１１　動き量演算手段
１１２　動き有無領域検出手段
１１３　特定領域該当判定手段
１１４　動き有無判定手段
１１５　画像記憶手段
１３２　水位センサ
１３７　運転制御手段
１３８　危険判別手段
１４３　排水栓
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2004073600.tif 000015
【図１４】
2004073600.tif 000016
【図１５】
2004073600.tif 000017
【図１６】
2004073600.tif 000018
【図１７】
2004073600.tif 000019
【図１８】
2004073600.tif 000020
【図１９】
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