(57)【要約】【課題】運転手の取り扱いミス等により、列車に対して誤った編成番号が付与されるおそれのない車上装置、及び、車両制御装置を提供する。【解決手段】電文発生部２４と、電文処理部２１と、不揮発メモリ２２とを含む。電文発生部２４は、列車の編成番号Ｓ１２を含む電文Ｓ１を生成するものである。電文処理部２１は、電文発生部２４から供給される電文Ｓ１を解読し、電文Ｓ１から解読された編成番号Ｓ１２を不揮発性メモリ２２に供給するものである。不揮発メモリ２２は、電文処理部２１から供給された編成番号Ｓ１２を記憶する。【選択図】      図１
2004359110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電文発生部と、電文処理部と、不揮発メモリとを含む車上装置であって、
前記電文発生部は、列車の編成番号を含む電文を生成するものであり、
前記電文処理部は、前記電文発生部から供給される前記電文を解読し、前記電文から解読された前記編成番号を前記不揮発性メモリに供給するものであり、
前記不揮発メモリは、前記電文処理部から供給された前記編成番号を記憶する車上装置。
【請求項２】
車上子と、電文処理部と、不揮発メモリとを含む車上装置であって、
前記車上子は、地上側から送信される電文を受信するものであり、前記電文には列車の編成番号が含まれており、
前記電文処理部は、前記車上子から供給される前記電文を解読し、前記電文から解読された前記編成番号を前記不揮発性メモリに供給するものであり、
前記不揮発メモリは、前記電文処理部から供給された前記編成番号を記憶する車上装置。
【請求項３】
車上装置と、地上装置とを含む車両制御装置であって、
前記車上装置は、請求項１または２に記載されたものでなり、
前記地上装置は、前記車上装置との間で電文の授受を行なう
車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車上装置、及び、車両制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の車両制御装置としては、例えば、特許文献１等に記載されたＡＴＯ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｒａｉｎ  Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ）装置がよく知られている。ＡＴＯ装置は、ＡＴＯ車上装置と、ＡＴＯ地上装置とを含み、ＡＴＯ車上装置−ＡＴＯ地上装置間で、列車制御に必要な電文の授受が行われる。列車には、通常、編成番号（車両ＩＤ番号）と呼ばれる番号が付与されている。編成番号は、個々の列車に固有の番号であり、個々の列車は、編成番号で識別される。
【０００３】
ＡＴＯ装置において、ＡＴＯ地上装置は、列車の状況を示す電文がＡＴＯ車上装置から供給され、電文に含まれる編成番号に基づいて列車の状況を追跡監視する。
【０００４】
ＡＴＯ車上装置は、列車制御に用いる電文がＡＴＯ地上装置から供給され、電文に含まれる編成番号に基づいて、受信した電文が自列車に対する指令であるか否かを判断し、自列車に対する指令であると判断したとき、電文に従って、次駅通過／停止等の運行制御、速度制御、ドアの開閉制御、蛍光灯の制御等を行う。
【０００５】
従来、列車に編成番号を付与する方法としては、ＩＤ設定スイッチを用いて付与する方法と、ＩＣカードを用いて付与する方法とが知られている。
【０００６】
ＩＤ設定スイッチを用いて付与する方法は、スイッチの切替で、編成番号を実現するものであるから、編成番号の変更が容易であるという利点はあるが、その反面、運転手の取り扱いミス等により、列車に対して誤った編成番号が付与され、列車運行に支障をきたすおそれがある。
【０００７】
一方、ＩＣカードを用いて付与する方法では、編成番号がカード状の記録媒体に記憶されているので、記憶された編成番号が変更されるおそれはないが、ＩＣカードの編成番号を変更できないので、車両の併結、分離等により列車の編成番号が変更された場合、変更前の編成番号が記憶されたＩＣカードを列車から引抜いて、変更後の編成番号が記憶された別のＩＣカードを列車に挿入しなければならない。このため、運転手が必要なカードを予め準備し、携帯していなければならないので、運転手の負担が過大になるという問題が生じる。
【０００８】
更に、列車からＩＣカードを抜いてしまうと、列車の編成番号が不明になるので、誤ったＩＣカードを列車に挿入することにより、列車に対して誤った編成番号が付与され、列車運行に支障をきたすおそれがある。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１０−２６４８２３号公報  （第２−３頁、第１図）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、運転手の取り扱いミス等により、列車に対して誤った編成番号が付与されるおそれのない車上装置、及び、車両制御装置を提供することである。
【００１１】
本発明のもう一つの課題は、カードを準備又は携帯する等の手続が不要な車上装置、及び、車両制御装置を提供することである。
【００１２】
本発明の更にもう一つの課題は、設備コストの増大を防止し得る車上装置、及び、車両制御装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明は、２つの態様に係る車上装置、及び、これらを用いた車両制御装置を開示する。
【００１４】
１．第１態様に係る車上装置
本発明の第１態様に係る車上装置は、電文発生部と、電文処理部と、不揮発メモリとを含む。
【００１５】
電文発生部は、列車の編成番号を含む電文を生成するものである。電文処理部は、電文発生部から供給される電文を解読し、電文から解読された編成番号を不揮発性メモリに供給するものである。不揮発メモリは、電文処理部から供給された編成番号を記憶する。
【００１６】
上述した本発明の第１態様に係る車上装置において、不揮発メモリを用いているから、車上装置に電源が供給されなくなった場合でも、不揮発メモリに蓄積された情報は保持される。
【００１７】
また、不揮発メモリに記憶された編成番号は、ＩＤ設定スイッチを用いて設定された編成番号とは異なり、容易に変更されることはない。このため、運転手の取り扱いミス等により、列車に対して誤った編成番号が付与されるおそれがない。
【００１８】
また、電文発生部、電文処理部及び不揮発メモリは、車上装置の一部であり、常に列車に備えられている。このため、従来用いられていたＩＣカードとは異なり、運転手が携帯する等の負担は生じない。
【００１９】
一般に、列車の車上装置には、メモリ、検査用に電文を発生させるための装置、及び、列車制御に関する情報をメモリに記憶させる装置が備えられている。従って、不揮発メモリとして、車上装置に備えられたメモリを用い、電文発生部として、車上装置に備えられた検査用に電文を発生させるための装置を用い、電文処理部として、車上装置に備えられた列車制御に関する情報をメモリに記憶させる装置を用いることができる。
【００２０】
このように、本発明の第１態様に係る車上装置は、列車の車上装置に備えられた既存の装置を用いて構成できるので、新たな設備コストの増大を防止し得る。
【００２１】
２．第２態様に係る車上装置
本発明の第２態様に係る車上装置は、車上子と、電文処理部と、不揮発メモリとを含む。
【００２２】
車上子は、地上側から送信される電文を受信するものであり、電文には列車の編成番号が含まれている。電文処理部は、車上子から供給される電文を解読し、電文から解読された編成番号を不揮発性メモリに供給するものである。不揮発メモリは、電文処理部から供給された編成番号を記憶する。
【００２３】
第２態様に係る車上装置においても、不揮発メモリを用いているから、車上装置に電源が供給されなくなった場合でも、不揮発メモリに蓄積された情報は保持される。
【００２４】
不揮発メモリに記憶された編成番号は、ＩＤ設定スイッチを用いて設定された編成番号とは異なり、容易に変更されることはないから、運転手の取り扱いミス等により、列車に対して誤った編成番号が付与されるおそれがない。
【００２５】
また、車上子、電文処理部及び不揮発メモリは、車上装置の一部であり、常に列車に備えられているから、従来用いられていたＩＣカードとは異なり、運転手が携帯する等の負担は生じない。
【００２６】
一般に、列車の車上装置には、メモリ、地上側から送信される電文を受信する装置、及び、列車制御に関する情報をメモリに記憶させる装置が備えられているから、不揮発メモリとして、車上装置に備えられたメモリを用い、車上子として、地上側から送信される電文を受信するための装置を用い、電文処理部として、車上装置に備えられた列車制御に関する情報をメモリに記憶させる装置を用いることができる。このように、本発明の第２態様に係る車上装置は、列車の車上装置に備えられた既存の装置を用いて構成できるので、新たな設備コストの増大を防止し得る。
【００２７】
３．車両制御装置
上述した本発明に係る車両制御装置は、車上装置と、地上装置とを含む。車上装置は、請求項１又は２に記載されたものでなる。地上装置は、車上装置との間で電文の授受を行なう。
【００２８】
本発明に係る車両制御装置は、本発明に係る車上装置を含むので、本発明に係る車上装置により得られる優れた作用効果を享受することができる。
【００２９】
本発明の他の特徴及びそれによる作用効果は、添付図面を参照し、実施例によって更に詳しく説明する。
【００３０】
【発明の実施の形態】
１．第１態様に係る車上装置、及び、車両制御装置
図１は本発明の第１態様に係る車上装置、及び、車両制御装置を示すブロック図である。図１において、列車４は、本発明に係る車上装置２を有する。列車４は、軌道３上を矢印ａで示す方向に走行する。地上装置１は、地上に備えられている。図に示した車上装置２、及び、地上装置１は、車両制御装置を構成している。車両制御装置は、例えば、ＡＴＯ装置、ＡＴＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｒａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）装置等である。
【００３１】
地上装置１は、送受信部１０と、地上子１１とを含む。送受信部１０は、列車制御に関する情報を含む電文Ｓ２を生成し、電文Ｓ２を、例えば有電源の地上子１１に供給する。また、制御結果を示す電文Ｓ３が車上側から地上子１１に供給された場合、送受信部１０は、地上子１１を介して電文Ｓ３を受信する。電文Ｓ２、Ｓ３は、ディジタル信号であっても、アナログ信号であってもよい。
【００３２】
図２は、列車制御に関する情報を含む電文のデータ構造の一例を示す図である。図２において、列車制御に関する情報を含む電文Ｓ２は、データ種別領域と、情報領域とを有する。図示の電文Ｓ２において、データ種別領域は、制御指令種別Ｓ２１である。制御指令種別Ｓ２１は、情報領域の内容が列車制御に関する情報であることを示す。情報領域は、地点情報Ｓ２２と、駅コード情報Ｓ２３と、次駅情報Ｓ２４と、その他の情報Ｓ２５とを含む。地点情報Ｓ２２は、列車４の現在位置を示す情報であり、駅コード情報Ｓ２３は、前に通過した駅を特定する情報であり、次駅情報Ｓ２４は、次に到着する駅を特定する情報であり、その他の情報Ｓ２５は、例えば、当該閉塞区間の現示情報である。
【００３３】
再び、図１を参照して説明する。車上装置２は、電文処理部２１と、不揮発メモリ２２と、ブレーキ制御部２５と、車上子２６と、試験器２３とを含む。試験器２３は、電文発生部２４を含む。
【００３４】
電文処理部２１は、供給された電文を処理して、制御指令を出力する装置である。不揮発メモリ２２は、電文処理部２１から出力された指令に従って、情報を記録する不揮発性の記録媒体である。不揮発メモリ２２としては、振動の影響を受けにくい記録媒体が好ましく、例えば、フラッシュメモリ、シリコンディスク等を挙げることができる。
【００３５】
ブレーキ制御部２５は、電文処理部２１から出力された指令に従って、ブレーキ装置２５２を作動させ、車輪２５１にブレーキをかける。車上子２６は、一種のアンテナであり、地上側から供給された電文を受信し、電文処理部２１に供給する。
【００３６】
試験器２３は、列車の運行試験に用いる装置である。試験器２３は、例えば、電文発生部２４を用いて、列車制御に関する情報を含む電文Ｓ２（図２参照）を生成し、電文Ｓ２を電文処理部２１に供給するとともに、電文処理部２１から出力された電文Ｓ３を記録する。記録した電文Ｓ３を分析することにより、列車４に異常があるか否かが判断される。このような試験器を用いた列車の試験は、例えば、夜間の保守時に、一般的に行われている。
【００３７】
本実施例において、試験器２３は、上述した一般的な試験機能に加えて、列車の編成番号を含む電文Ｓ１を生成する機能を有する。電文Ｓ１は、ディジタル信号であっても、アナログ信号であってもよい。
【００３８】
図３は、列車の編成番号を含む電文のデータ構造の一例を示す図である。図３において、列車の編成番号を含む電文Ｓ１は、データ種別領域と、情報領域とを有する。データ種別領域は、編成番号領域Ｓ１１に相当し、情報領域の内容が、列車に付与する編成番号に関する情報であることを示す。情報領域は、編成番号Ｓ１２と、バージョン情報Ｓ１３とを含む。編成番号Ｓ１２は、列車の編成番号を示すものであり、バージョン情報Ｓ１３は、電文Ｓ１のバージョンを示すものである。
【００３９】
次に、図１に図示された車両制御装置の動作について説明する。図１に示した車両制御装置においては、まず、列車４に編成番号Ｓ１２が付与される。編成番号Ｓ１２の付与は、例えば、車両の併結、分離等により列車の車両構成が変更されたときに行われる。図示では、電文発生部２４が、列車の編成番号Ｓ１２を含む電文Ｓ１（図３参照）を生成する。電文発生部２４が生成した電文Ｓ１は、電文処理部２１に供給される。
【００４０】
電文処理部２１は、電文Ｓ１を解読し、電文Ｓ１から解読された編成番号Ｓ１２を不揮発メモリ２２に供給する。不揮発メモリ２２は、電文処理部２１から供給された編成番号Ｓ１２を記憶する。
【００４１】
次に、車上装置２の電文処理部２１には、車上子２６、又は、電文発生部２４から電文Ｓ２（図２参照）が供給される。電文処理部２１は、不揮発メモリ２２に記憶された編成番号Ｓ１２と、供給された電文Ｓ２に含まれる編成番号とが一致する場合、電文Ｓ２が自列車に対する指令であると判断し、電文Ｓ２に従って、次駅通過／停止等の運行制御、速度制御、列車遅延時のダイヤ見直し、ドアの開閉制御、蛍光灯の制御等を行う。ここで、列車遅延時のダイヤ見直しとは、例えば、列車４が遅延している場合には、列車を加速制御し、列車４が先行している場合には、列車を減速制御することをいう。
【００４２】
また、不揮発メモリ２２に記憶された編成番号Ｓ１２と、供給された電文Ｓ２に含まれる編成番号とが一致しない場合、電文Ｓ２が自列車に対する指令でないと判断し、電文Ｓ２に従った制御を行わない。
【００４３】
その後、電文処理部２１は、必要に応じて、制御結果を示す電文Ｓ３を生成する。送受信部１０は、車上子２６及び地上子１１を介して、電文Ｓ３を受信する。また、列車の試験時には、電文Ｓ３が試験器２３に供給され、試験器２３は電文Ｓ３を記録する。
【００４４】
図示の車上装置２は、不揮発メモリ２２を用いているから、車上装置２に電源が供給されなくなった場合でも、不揮発メモリ２２に蓄積された情報は保持される。しかも、不揮発メモリ２２に記憶された編成番号Ｓ１２は、ＩＤ設定スイッチを用いて設定された編成番号とは異なり、容易に変更されることはない。このため、運転手の取り扱いミス等により、列車に対して誤った編成番号が付与されるおそれがない。
【００４５】
また、電文発生部２４、電文処理部２１及び不揮発メモリ２２は、車上装置２の一部であり、常時、列車に備えられている。このため、従来用いられていたＩＣカードとは異なり、運転手が携帯する等の負担は生じない。
【００４６】
一般に、列車の車上装置２には、メモリ、検査用電文発生装置、及び、列車制御情報メモリ装置が備えられている。従って、不揮発メモリ２２として、車上装置２に備えられたメモリを用い、電文発生部２４として、車上装置２に備えられた検査用電文発生装置を用い、電文処理部２１として、車上装置２に備えられた列車制御情報メモリ装置を用いることができる。このように、本発明によれば、車上装置２として、列車に備えられた既存の装置を用いて構成できるので、新たな設備コストの増大を回避し得る。
【００４７】
また、列車の編成番号を含む電文Ｓ１に、バージョン情報Ｓ１３が含まれているから、列車４に編成番号Ｓ１２を付与する際に、電文Ｓ１のバージョンを確認し、誤った編成番号の付与を防止することができる。例えば、列車４に編成番号Ｓ１２を付与する際に、古いバージョンの電文Ｓ１に基づいた編成番号の付与を拒絶し、新しいバージョンの電文Ｓ１に基づいた編成番号の付与のみを認めることにより、誤った編成番号の付与を防止することができる。また、バージョン情報Ｓ１３を用いているので、列車４に付されたバージョン情報Ｓ１３を地上側に出力することができる。このため、列車４に付されたバージョン情報Ｓ１３を地上側で管理をすることもできる。
【００４８】
更に、本実施例に係る車上装置では、電文がデータ種別領域を含んでいるので、種別部の情報に基づいて、列車の編成番号に関する電文Ｓ１と、列車制御に関する電文Ｓ２とが区別される。このため、電文処理部２１は、電文Ｓ１と電文Ｓ２とを明確に区別し、電文Ｓ１又は電文Ｓ２に対応した適切な動作を行なうことができる。なお、データ種別領域を含む電文を用いる代りに、列車の編成番号に関する電文を処理する場合と、列車制御に関する電文を処理する場合とを、スイッチ等で切替てもよい。
【００４９】
２．第２態様に係る車上装置、及び、車両制御装置
図４は本発明の第２態様に係る車上装置、及び、車両制御装置を示すブロック図である。図４において、図１〜図３に現れた構成部分と同一の構成部分については、同一の参照符号を付し、重複説明を省略する。
【００５０】
図４において、列車４は、本発明に係る車上装置２を有する。車上装置２が、電文処理部２１、不揮発メモリ２２、ブレーキ制御部２５、及び、車上子２６を含むことは、既に述べたとおりである。地上装置１は、送受信部１０と、地上子１１と、試験器２３とを含む。試験器２３は、電文発生部２４を含む。
【００５１】
送受信部１０は、電文Ｓ２（図２参照）を生成し、電文Ｓ２を地上子１１に供給するとともに、電文Ｓ３を受信する。試験器２３は、図１に示した試験器と同様の機能を有するものであり、電文Ｓ１（図３参照）、Ｓ２を生成し、地上子１１及び車上子２６を介して、電文Ｓ１、Ｓ２を電文処理部２１に供給するとともに、電文処理部２１から供給された電文Ｓ３を記録する。
【００５２】
次に、図示実施例に係る車両制御装置の動作について説明する。図４に示した車両制御装置においては、まず、列車４に編成番号Ｓ１２が付与される。本実施例においては、電文発生部２４が、列車の編成番号Ｓ１２を含む電文Ｓ１（図３参照）を生成する。電文発生部２４が生成した電文Ｓ１は、地上子１１から送信される。車上子２６は、地上子１１から送信される電文Ｓ１を受信する。
【００５３】
電文処理部２１は、車上子２６から供給される電文Ｓ１を解読し、電文Ｓ１から解読された編成番号Ｓ１２を不揮発メモリ２２に供給する。不揮発メモリ２２は、電文処理部２１から供給された編成番号Ｓ１２を記憶する。
【００５４】
次に、車上装置２の電文処理部２１には、地上子１１及び車上子２６を介して、送受信部１０又は電文発生部２４から、電文Ｓ２（図２参照）が供給される。電文処理部２１は、不揮発メモリ２２に記憶された編成番号Ｓ１２と、供給された電文Ｓ２に含まれる編成番号とが一致する場合、電文Ｓ２が自列車に対する指令であると判断し、電文Ｓ２に従って、次駅通過／停止等の運行制御、速度制御、列車遅延時のダイヤ見直し、ドアの開閉制御、蛍光灯の制御等を行う。
【００５５】
不揮発メモリ２２に記憶された編成番号Ｓ１２と、供給された電文Ｓ２に含まれる編成番号とが一致しない場合は、電文Ｓ２が自列車に対する指令でないと判断し、電文Ｓ２に従った制御を行わない。
【００５６】
その後、電文処理部２１は、必要に応じて、制御結果を示す電文Ｓ３を生成する。送受信部１０は、車上子２６及び地上子１１を介して、電文Ｓ３を受信する。電文Ｓ３は、列車の試験時には、車上子２６及び地上子１１を介して、試験器２３に供給される。
【００５７】
ここで、車上装置２は、不揮発メモリ２２を含んでいるから、車上装置２に電源が供給されなくなった場合でも、不揮発メモリ２２に蓄積された情報は保持される。しかも、不揮発メモリ２２に記憶された編成番号Ｓ１２は、ＩＤ設定スイッチを用いて設定された編成番号とは異なり、容易に変更されることはないから、運転手の取り扱いミス等により、列車に対して誤った編成番号が付与されるおそれがない。
【００５８】
また、車上子２６、電文処理部２１及び不揮発メモリ２２は、車上装置２の一部であり、常時、列車に備えられている。このため、従来用いられていたＩＣカードとは異なり、運転手が携帯しなければならない等の負担を回避することができる。
【００５９】
一般に、列車の車上装置２には、メモリ、地上側から送信される電文を受信する装置、及び、列車制御に関する情報をメモリに記憶させる装置が備えられている。従って、不揮発メモリ２２として、車上装置２に備えられたメモリを用い、車上子２６として、地上側から送信される電文を受信するための装置を用い、電文処理部２１として、車上装置２に備えられた列車制御に関する情報をメモリに記憶させる装置を用いることができる。このように、列車の車上装置２に備えられた既存の装置を用いて構成できるので、新たな設備コスト増大を招くことがない。
【００６０】
列車の編成番号を含む電文Ｓ１には、バージョン情報Ｓ１３が含まれている。従って、列車４に編成番号Ｓ１２を付与する際に、電文Ｓ１のバージョンを確認し、誤った編成番号の付与を防止することができる。例えば、列車４に編成番号Ｓ１２を付与する際に、古いバージョンの電文Ｓ１に基づいた編成番号の付与を拒絶し、新しいバージョンの電文Ｓ１に基づいた編成番号の付与のみを認めることにより、誤った編成番号の付与を防止することができる。
【００６１】
また、バージョン情報Ｓ１３を用いているので、列車４に付されたバージョン情報Ｓ１３を地上側に出力することができる。従って、列車４に付されたバージョン情報Ｓ１３を地上側で管理をすることもできる。
【００６２】
更に、列車の編成番号を含む電文Ｓ１を地上側から与えているから、地上を主体とした拡張性の高いシステムを構築し得る。しかも、本実施例に係る車上装置は、列車の編成番号を含む電文Ｓ１を、地上側から与えているから、車両故障、ダイヤ変更時等に、運転司令室から自由に編成番号を変更できるので、ダイヤ作成の自由度が増すこととなる。
【００６３】
また、図示された車両制御装置の場合、電文がデータ種別領域を含んでいるので、データ種別領域の情報に基づいて、列車の編成番号に関する電文Ｓ１と、列車制御に関する電文Ｓ２とを区別することができる。従って、電文処理部２１は、電文Ｓ１と電文Ｓ２とを明確に区別し、電文Ｓ１又は電文Ｓ２に対応した適切な動作を行なうことができる。データ種別領域を含む電文を用いる代りに、列車の編成番号に関する電文を処理する場合と、列車制御に関する電文を処理する場合とを、スイッチ等で切替てもよいことは、前述したとおりである。
【００６４】
以上、好ましい実施例を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の変形態様を採り得ることは自明である。
【００６５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、次のような効果を得ることができる。
（Ａ）運転手の取り扱いミス等により、列車に対して誤った編成番号が付与されるおそれのない車上装置、及び、車両制御装置を提供することができる。
（Ｂ）カードを準備又は携帯する等の手続が不要な車上装置、及び、車両制御装置を提供することができる。
（Ｃ）設備コストの増大を防止し得る車上装置、及び、車両制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１態様に係る車上装置、及び、車両制御装置を示すブロック図である。
【図２】列車制御に関する情報を含む電文のデータ構造の一例を示す図である。
【図３】列車の編成番号を含む電文のデータ構造の一例を示す図である。
【図４】本発明の第２態様に係る車上装置、及び、車両制御装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
１          地上装置
１０        送受信部
１１        有電源地上子
３          軌道
２          車上装置
２１        電文処理部
２２        不揮発メモリ
２５        ブレーキ制御部
２６        車上子
２３        試験器
２４        電文発生部
【図１】
2004359110.tif 000003
【図２】
2004359110.tif 000004
【図３】
2004359110.tif 000005
【図４】
2004359110.tif 000006