(57)【要約】【課題】パレットに固定したカート上に物品を積み付ける際、背板がパレットに干渉することなく整列させる。【解決手段】パレタイザＡの背板を上下に分割してそれぞれ独立して進退できるようにし、しかも分割した上側の第１背板５の下端をカート１９の物品積付け面より高くなるようにし、カート１９を固定したカート搬送用パレット１０に物品Ｗを段積する際に上側の第１背板５のみを前進させて背板がカート１９と干渉しないようにした。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を供給するコンベヤの終端部下方にパレットを設置して昇降するリフターを設け、同リフターの前記コンベヤと反対側に垂直の背板を前記コンベヤ側へ進退自在に設け、同背板を前記コンベヤ側へ前進させて供給された複数の物品を背板面に当接して整列させながら前記パレット上に段積できるようにしたパレタイザにおいて、前記背板を上下に複数に分割してそれぞれ独立して進退できるようにし、パレットの物品の荷姿に応じて分割した背板を選択的に進退させて背板が物品のみと当接するようにしたことを特徴とするパレタイザ。
【請求項２】
リフターに設置されるパレットがその上面にカートを脱着自在に固定できるもので、分割した上側の背板の下端を前記カートの物品積付け面より高くなるようにし、前記カートを固定したパレットに物品を段積する際に上側の背板のみを前進させて背板が前記カートと干渉しないようにした請求項１記載のパレタイザ。
【請求項３】
物品積付け面の高さが異なる複数種のパレットが混在して流れるラインの途中に請求項１又は２記載のパレタイザを設け、複数種のパレットに物品を段積できるようにした物品出庫設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パレット上に複数の物品を整列させながら積み付けるパレタイザに関し、詳しくは物品を運搬をするかご車や手押し車又は台車等のカートをパレット上に固定した状態で物品を積み付ける際、背板がカートと干渉することなく整列できるようにする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パレット上に複数の物品を整列させながら積み付けてフォークリフト等で搬入出できるようにするパレタイザが公知であり、パレットをリフターに設置してコンベヤから搬送された複数の物品を上下方向に積み付けて段積し、所定数量に取りまとめてフォークリフトで荷役・輸送・保管できるようにした構成が一般的で、上下に段積される物品をパレットからはみ出さないように後方で支持して整列させる垂直の背板を進退自在に備えている。
【０００３】
ところで、従来ではパレット上に積み付けた物品は出荷時にパレットからカートへ積み直して所定場所へ運搬していたから、移し替えの作業無駄が発生する。そこで、カートを直接パレット上に固定させた状態で物品の積み付けを行ない、移し替え作業を省略して効率良く出荷できるようにする手法が検討された。しかしながら、このカートを固定したパレットに物品を積み付ける際、従来のパレタイザの背板で段積される物品を整列しようとすると、背板がカートに干渉してしまう問題が生じた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、背板がカートと干渉することなくカート上の物品のみを支持して確実に整列できるようにするパレタイザを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）  物品を供給するコンベヤの終端部下方にパレットを設置して昇降するリフターを設け、同リフターの前記コンベヤと反対側に垂直の背板を前記コンベヤ側へ進退自在に設け、同背板を前記コンベヤ側へ前進させて供給された複数の物品を背板面に当接して整列させながら前記パレット上に段積できるようにしたパレタイザにおいて、前記背板を上下に複数に分割してそれぞれ独立して進退できるようにし、パレットの物品の荷姿に応じて分割した背板を選択的に進退させて背板が物品のみと当接するようにしたことを特徴とするパレタイザ
２）  リフターに設置されるパレットがその上面にカートを脱着自在に固定できるもので、分割した上側の背板の下端を前記カートの物品積付け面より高くなるようにし、前記カートを固定したパレットに物品を段積する際に上側の背板のみを前進させて背板が前記カートと干渉しないようにした前記１）記載のパレタイザ
３）  物品積付け面の高さが異なる複数種のパレットが混在して流れるラインの途中に前記１）又は２）記載のパレタイザを設け、複数種のパレットに物品を段積できるようにした物品出庫設備
にある。
【０００６】
【作用】
本発明によれば、積み付けた複数の物品を整列させる背板をパレットポジション用とカートポジション用に上下２分割し、カートを固定したパレットに複数の物品を積み付ける際、分割した上側の背板のみを前進させることで、背板がパレットに干渉することなく物品のみと当接して整列される。常用のパレット上に物品を段積する際は、分割した上下の背板を同時に前進させることで整列できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明では、リフターに設置されるパレットがその上面にカートを脱着自在にできるものである場合、分割した上側の背板の下端を前記カートの物品積付け面より高くなるように構成し、カートを固定したパレットに物品を段積する際に上側の背板のみを前進させて背板がカートと干渉しないようにする。
【０００８】
また、背板を上下に細かく複数に分割すると、積み付けられる物品が寸法や形状がそれぞれ異なっても単品ごとに背板で任意の位置に整列させてバランスよく積み付けることが可能となる。このパレタイザは、物品積付け面の高さが異なる複数種のパレットが混在して流れるラインの途中に設けると、複数種のパレットに一台で物品を連続的に段積できて有用である。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。図１は実施例のパレタイザの側面図、図２は実施例のリフターの側面図、図３は実施例のリフターの背面図、図４は実施例の物品出庫設備のレイアウト図、図５は実施例のパレットの平面図、図６は実施例のパレットの側面図、図７は図６のＡ−Ａ断面図、図８，９は実施例のパレットにカートを投入する状態を示す説明図、図１０は実施例のパレットにカートを固定した状態を示す平面図、図１１は実施例のパレタイザの背板の可動を示す説明図、図１２，１３は実施例のパレタイザによる物品の積み付けを示す説明図である。
【００１０】
本実施例のパレタイザはＡは、図１に示すように物品Ｗを供給するコンベヤＣの終端部下方にレール１ａを備えた土台１を設け、同土台１上に垂直のフレーム２ａを備えた移動体２をモータ２ｂの駆動力で進退自在に設け、同フレーム２ａのコンベヤＣ側にリフター４を昇降自在に設け、リフター４に図２，３に示すように上側に大面積の第１背板５を４個のプッシャー７で進退自在に取り付け、下側には小面積の第２背板６を２個のプッシャー７で進退自在に取り付けている。第２背板６の高さはカート１９と略同じ、第１背板５の下端はカート１９に干渉しない高さとしている。
【００１１】
このパレタイザＡの左右に、図４に示すようにカート搬送用パレット１０と常用パレット２０とを混在させて移送する混在コンベヤ２１を設け、同混在コンベヤ２１の始終端部にカート搬送用パレット１０と常用パレット２０を個別に移送するコンベヤ２２，２３をそれぞれ設け、コンベヤ２２の移送先にカート１９の投入引出を行うカート通路２４を設け、カート１９を固定したカート搬送用パレット１０をパレタイザＡ方向へ移送するトラバーサ２５を設けて物品出庫設備を構成している。
【００１２】
カート搬送用パレット１０は、図５〜７に示すように木製のパレット本体１１の上面に後述のカート１９を移動させたり装置を取り付ける金属製の面板１２を敷設し、同面板１２上面の短手片端部に２体のストッパ１３を取り付け、同各ストッパ１３と隣接する長手片端部に略くの字状に折曲形成した側面ガイド１４を長手方向に沿って取り付け、同側面ガイド１４の対向する位置に略くの字状に鈍角に折曲した押付ガイド１５を回動自在に軸支し、同押付ガイド１５を側面ガイド１４側へ付勢力で押付して解除可能にロックする操作ペダル１６ａ，１６ｂを備えたロック機構１６を設けている。
【００１３】
本実施例では、図８（ａ）に示すように押付ガイド１５の押付を解除した空のカート搬送用パレット１０がコンベヤ２２でカート通路２４に移送されてくる。図８（ｂ），（ｃ），９に示すようにカート通路２４から空のカート１９を可倒ステップ２４ａ上を渡らせてカート搬送用パレット１０上へ投入し、ストッパ１３側へ側面ガイド１４に沿って移動させてカート１９のフレームがストッパ１３に当接した状態で押付ガイド１５をカート１９の側部へ側面ガイド１４と挟持するように押し付け、ロック機構１６で押付ガイド１５をロックして押付状態を保持し、図９に示すように棚枠１９ａを取り外す。
【００１４】
このカート１９を固定したカート搬送用パレット１０を、図１，２に示すようにパレタイザＡのリフター４に載置後パレットガイド８に係止してコンベヤＣまで上昇させ、図１１（ａ）に示すようにプッシャー７で第１背板５を前方へせり出し、コンベヤＣから供給された物品Ｗを第１背板５に当接しながらカート１９上に積み付け、リフター４を下降させながら物品Ｗを次々と段積する。
【００１５】
ここで、物品積み付け面積の大きいカート１９を用いた場合におけるパレタイザＡによる物品Ｗの積み付け例及びパレタイザＡの動作を図１２，１３に示している（本実施例のカート１９はスペースの関係上１列積しかできない）。図１２に示すのは面積み、図１３に示すの棒積みの例である。
【００１６】
面積みでは、図１２（ａ）に示すように移動体２を前進させながらリフター４をカート１９面がコンベヤＣ面と略面一となるように上昇させるとともに、コンベヤＣでは９個の物品Ｗが３行３列の面状態で供給され、図１２（ｂ）に示すように移動体２を後退させながら同物品Ｗ群が一度にカート１９上へ積み付けられる。その後、図１２（ｃ）に示すように再び移動体２を前進させるとともにリフター４を積み付けた物品Ｗの上面がコンベヤＣ面と略面一となるように降下させ、図１２（ｂ），（ｃ）に示す工程を繰り返して同様に積み付け、図１２（ｄ）に示すように段積される。
【００１７】
棒積みでは、コンベヤＣで物品Ｗが１行３列の略横列状態で供給され、図１３（ｂ），（ｃ）に示す工程を繰り返しながら横列状態の物品Ｗ群がカート１９上に３行分積み付けられる。パレタイザＡの基本的な動作は面積み時とほぼ同じである。このようにパレタイザＡを制御するとソフトウェアをプログラムすれば、一つのカート１９で様々な寸法の物品Ｗを効率良く積み付けることが可能となり、従来のように異なる寸法の物品Ｗそれぞれに専用のカートを必要としない。また、これらの積み付け法を組み合わせ、同高さの物品Ｗを面積み後に異形の物品Ｗを積み付けたりすることで、より効率的な荷役・運送・保管が可能となる。
【００１８】
カート１９上に所定量の物品Ｗを積み付け後は、コンベヤ２２でカート通路２４へ移送され、棚枠１９ａを取り付けてカート搬送用パレット１０の押付ガイド１５を解圧し、カート１９を面板１２上から引き出すことで所定の場所へ運搬されることとなる。常用パレット２０に物品Ｗを積み付ける場合は、図１１（ｂ）に示すように第１背板５と第２背板６を同位置まで前進させることで整列しながら段積される。
【００１９】
本実施例はこのように構成したから、積み付ける複数の物品を整列させる背板をパレットポジション用とカートポジション用に上下２分割したことで、カートを固定したパレットに複数の物品を積み付ける際、分割した上側の背板のみを前進させて背板がパレットに干渉することなく物品を整列しながら段積できた。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば積み付ける複数の物品を整列させる背板を上下２分割することで、物品積み付け面の高さが異なる複数種のパレットに一台のパレタイザで物品を整列させながら自在に段積できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のパレタイザの側面図である。
【図２】実施例のリフターの側面図である。
【図３】実施例のリフターの背面図である。
【図４】実施例の物品出庫設備のレイアウト図である。
【図５】実施例のパレットの平面図である。
【図６】実施例のパレットの側面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ断面図である。
【図８】実施例のパレットにカートを投入する状態を示す説明図である。
【図９】実施例のパレットにカートを投入する状態を示す説明図である。
【図１０】実施例のパレットにカートを固定した状態を示す平面図である。
【図１１】実施例のパレタイザの背板の可動を示す説明図である。
【図１２】実施例のパレタイザによる物品の積み付けを示す説明図である。
【図１３】実施例のパレタイザによる物品の積み付けを示す説明図である。
【符号の説明】
１  土台
１ａ  レール
２  移動体
２ａ  フレーム
２ｂ  モータ
４  リフター
５  第１背板
６  第２背板
７  プッシャー
８  パレットガイド
１０  カート搬送用パレット
１１  パレット本体
１２  面板
１３  ストッパ
１４  側面ガイド
１５  押付ガイド
１６  ロック機構
１６ａ，１６ｂ  操作ペダル
１９  カート
１９ａ  棚枠
２０  常用パレット
２１  混在コンベヤ
２２，２３  コンベヤ
２４  カート通路
２４ａ  可倒ステップ
２５  トラバーサ
Ａ  パレタイザ
Ｃ  コンベヤ
Ｗ  物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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