(57)【要約】【課題】車体を手放しで支持できるようにする。【解決手段】本発明の薬液噴霧機１は、前輪２及び後輪３に支持された車体４と、該車体４に搭載された噴霧装置５と、該車体４に設けられて作業者Ｗが該車体４を操縦するためのハンドル９とを備えている。そして、ハンドル９と作業者Ｗの胴Ｗａとを連結するとともに該胴Ｗａで車体４の姿勢を支持するための連結支持部１０を備えている。連結支持部１０は、車体後方に延びて胴Ｗａを挟持する一対の挟持アーム２９を備えている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用の車輪に支持された車体と、該車体に搭載された噴霧装置と、該車体に設けられて作業者が該車体を操縦するためのハンドルとを備えた噴霧機であって、
前記車体又は前記ハンドルと前記作業者の胴とを連結するとともに該胴で前記車体の姿勢を支持するための連結支持部を備えた噴霧機。
【請求項２】
前記連結支持部は、車体後方に延びて前記胴を挟持する一対の挟持アームを備えた請求項１記載の噴霧機。
【請求項３】
前記噴霧装置を駆動する噴霧用原動機と、前記車輪を駆動する車輪用原動機とを備えた請求項１又は２記載の噴霧機。
【請求項４】
前記車輪は、外周面幅方向の一方から他方へ向かって幅狭となるように延びるラグを備えた請求項１〜３のいずれか一項に記載の噴霧機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、野菜・花畑等の作物の畝間を走行させ、作物に薬液、液肥等の液体を噴霧するための噴霧機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の噴霧機として、特許文献１に開示された動力噴霧機５０を例示する。この動力噴霧機５０は、前輪５１及び後輪５２に支持された車体５３と、該車体５３に搭載された薬液噴霧装置５４と、該車体５３に設けられて作業者Ｗが該車体を操縦するための手押し用のハンドル５６とを備えている。
【０００３】
ハンドル５６は、略Ｕ字状に折曲形成されたフレーム体を備えており、その両端部が車体５３の後端部の両側に取り付けられることにより、後斜め上方へ向けて延設されている。ハンドル５６のＵ字状の折り返し部位及びその近辺は、作業者Ｗが握るための把手部５６ａとなっている。そして、作業者Ｗは、把手部５６ａを一方の手で持って車体５３を操縦しながら、他方の手で手持式の噴霧ノズル５７を持って薬液を噴霧するようになっている。
【０００４】
この噴霧機５０の前輪５１及び後輪５２は、車体５３に回転自在に取り付けられており、動力で駆動されるようにはなっていない。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１７９１４６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の噴霧機５０では、例えば、野菜や花等の作物の葉に隠れた部分に噴霧するときは、一方の手で葉をはぐりながら、もう一方の手で噴霧ノズル５７を持って噴霧する必要がある。このように両手を使って噴霧する必要があるときは、ハンドル５６から手を放さなければならず、噴霧中に車体５３の姿勢が不安定になって転倒することがあるという問題がある。
【０００７】
また、従来の噴霧機５０は、手押し式なので、地面の土質により押すのに非常に大きな力を必要とし、特に傾斜地等では作業者Ｗの負担が大きくなり、長時間の作業が困難であるという問題がある。仮に、薬液噴霧装置５４を駆動するエンジン５５で前輪５１又は後輪５２を駆動するように構成する方法も考えられるが、この方法ではエンジン５５の動力を伝動する機構の構造が複雑になるばかりでなく、駆動力の大きいエンジンを採用する必要性からエンジン５５が大きくなって噴霧機５０の幅が大きくなる。このため、狭い畝間や谷間の走行ができなくなったり、作物を損傷するおそれがあるという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、上記課題を解決し、車体を手放しで支持できる噴霧機を提供することにある。
【０００９】
これに加え、本発明の目的は、上記課題を解決し、狭い場所を自走することができる噴霧機を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の噴霧機は、走行用の車輪に支持された車体と、該車体に搭載された噴霧装置と、該車体に設けられて作業者が該車体を操縦するためのハンドルとを備えた噴霧機であって、前記車体又は前記ハンドルと前記作業者の胴とを連結するとともに該胴で前記車体の姿勢を支持するための連結支持部を備えている。
【００１１】
前記連結支持部としては、特に限定されないが、次の態様を例示する。
（１）車体後方に延びて前記胴を挟持する一対の挟持アームを備えた態様。
（２）車体後方に延びて前記胴を包囲するループ状部材を備えた態様。
（３）車体後方に延びるフレームと、該フレームの先端に取り付けられ、前記胴に巻き付けるバンドとを備えた態様。
【００１２】
この構成によれば、前記連結支持部により前記車体を手放しで支持できるので、噴霧作業に両手を使うことができる。特に上記（１）の態様では、前記作業者の胴に簡単に着脱することができ、作業性が良い。
【００１３】
前記噴霧装置を駆動する噴霧用原動機と、前記車輪を駆動する車輪用原動機とを備えた態様を例示する。
【００１４】
前記噴霧用原動機及び前記車輪用原動機としては、エンジンや、電動モータを適宜採用することができる。
【００１５】
この構成によれば、噴霧用と車輪用とにそれぞれ専用の原動機を設けているので、噴霧用の駆動系と、車輪用の駆動系とを互いに独立させることができ、それぞれの構造を簡単化することができる。また、このように噴霧用の駆動系に対して、車輪用の駆動系を独立に構成することができるので、例えば、車輪、その駆動機構及び原動機を前記車体から着脱可能に構成し、これに代えて、駆動機構及び原動機を備えていない手押し用の車輪の取り付けができるように構成することもできる。しかも、前記噴霧装置及び前記車輪を一つの原動機で駆動する場合と比較して、各原動機を小型化できるので、前記噴霧機の機体幅を狭くできる。
【００１６】
前記車輪は、外周面幅方向の一方から他方へ向かって幅狭となるように延びるラグを備えた態様を例示する。
【００１７】
この構成によれば、前記ラグにより前記車輪のスリップを低減することができる。しかも、前記ラグは外周面にテーパ状に形成されているので、前記車輪への土の付着を軽減することができる。また、テーパ状の形状は型抜きしやすい形状なので、車輪成形用の型の構成を簡単化でき、低コストに生産することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１〜図５は、本発明を具体化した一実施形態の薬液噴霧機１を示している。この薬液噴霧機１は、前輪２及び後輪３に支持された車体４と、該車体４に搭載された噴霧装置５と、該噴霧装置５を駆動する噴霧用原動機としての噴霧用エンジン６と、後輪３に駆動力を伝動する駆動機構７と、該駆動機構７を駆動する後輪用原動機としての車輪用エンジン８と、車体４に設けられて作業者が該車体４を操縦するためのハンドル９と、該ハンドル９に着脱可能に取り付けられた連結支持部１０とを備えている。
【００１９】
車体４は、ブロー成形により、後述する噴霧装置５の薬液タンク２０とともに一体成形された車体本体１１と、該車体本体１１の後側に取付手段１２（本例では左右各２本のボルト）で着脱可能に取り付けられた後輪用フレーム１３とを備えている。車体本体１１には、前部に２輪の空気入りタイヤを有する前輪２が回転自在に支持されており、後部上面に噴霧装置５が搭載されている。後輪用フレーム１３は、車輪用エンジン８及び駆動機構７が搭載された略水平なベース部１３ａと、該ベース部１３ａの両側から下方に延びて、後輪３の車軸３ａを回転自在に支持する一対のホルダ部１３ｂとを備えている。そして、車体本体１１から後輪用フレーム１３を取り外すと、車輪用エンジン８、駆動機構７、及び後輪３が一体的に取り外せるようになっている。後輪３は、中実のタイヤを有しており、その外周面には外周面幅方向中央から左右いずれかの縁部へ向かって幅狭となるように延びるラグ３ｂを備えている（図５参照）。
【００２０】
噴霧装置５は、薬液を貯留する薬液タンク２０と、該薬液タンク２０から供給される薬液を送り出すポンプ２１と、該ポンプ２１に湾曲自在なホース２２を介して連結された噴霧ノズル２３とを備えており、ポンプ２１が噴霧用エンジン６により駆動されるようになっている。
【００２１】
駆動機構７は、車輪用エンジン８の回転を減速して取り出すための減速ミッション１５と、該減速ミッション１５の出力を車軸３ａに伝動するチェーン伝動機構１６とを備えている。
【００２２】
ハンドル９は、略Ｕ字状に折曲形成されたフレーム体を備えており、その両端部が車体本体１１後端部の両側に取り付けられることにより、後斜め上方へ向けて延設されている。ハンドル９のＵ字状の折り返し部位及びその近辺は、作業者Ｗが握るための把手部９ａとなっている。
【００２３】
連結支持部１０は、ハンドル９と作業者Ｗの胴Ｗａとを連結するとともに該胴Ｗａで車体４の姿勢を支持するためのものである。本例の連結支持部１０は、図４に示すように、ハンドル９の把手部９ａに着脱自在に装着するための取付座２５及び締付スペーサ２６と、該取付座２５に板状の連結部材２７を介して連結された車体幅方向に延びる角筒状の横フレーム２８と、該横フレーム２８の両端部にそれぞれ装着されて車体後方に延び、胴Ｗａ（本例では腰の付近）を挟持する一対の挟持アーム２９とを備えている。
【００２４】
取付座２５は、把手部９ａに装着されたときに、該把手部９ａの上下を挟むように側面視コ字状に形成されている。そして、ハンドル９に取り付けるときは、まず、取付座２５を把手部９ａに装着し、取付座２５のコ字開口部位に締付スペーサ２６を挿入し、取付座２５及び締付スペーサ２６を締付手段３０（本例ではボルト及びナット）で固定するようになっている。このとき、作業者Ｗの身長に合わせて、把手部９ａに対する連結支持部１０の取付角度を適宜上下に調節するとよい。また、連結支持部１０を使用しないときは、締付手段３０を弛めれば、把手部９ａから下方に垂れ下がった状態にしておくことができる。
【００２５】
挟持アーム２９は、胴Ｗａの周方向の湾曲に沿うように、平面視でゆるやかな円弧状に湾曲形成されている。挟持アーム２９の基端側には、車体幅方向内方に延びて横フレーム２８の端部の穴にスライド自在に嵌入するスライド部２９ａが設けられている。このスライド部２９ａは、横フレーム２８に対する車体幅方向の取付位置を位置固定手段３２（本例では握り付きネジ）によりスライド調節自在に固定されるようになっている。これにより作業者Ｗの胴Ｗａの幅に応じて両挟持アーム２９の間隔を適宜調節することができるようになっている。なお、挟持アーム２９には、作業者Ｗの胴Ｗａに柔らかく適合するように筒状のクッション材３３が装着されている。
【００２６】
以上のように構成された本発明の噴霧機１によれば、ハンドル９と作業者Ｗの胴Ｗａとを連結するとともに該胴Ｗａで車体４の姿勢を支持するための連結支持部１０を備えているので、図１に示すように作業者Ｗは車体４を手放しで支持でき、噴霧作業に両手を使うことができる。従って、例えば、一方の手で噴霧対象の作物Ｃをかき分けてその噴霧対象部位を露出させながら、他方の手で噴霧ノズル２３を操作して、該噴霧対象部位に確実に薬液や液肥などを噴霧することができ、噴霧作業を能率良く行うことができる。
【００２７】
特に、本例の連結支持部１０は、車体後方に延びて胴Ｗａを挟持する一対の挟持アーム２９を備えているので、胴Ｗａに簡単に着脱することができ、作業性が良い。
【００２８】
また、噴霧装置５を駆動する噴霧用エンジン６と、後輪３を駆動する車輪用エンジン８とを備えているので、噴霧用の駆動系と、車輪用の駆動系とを互いに独立させることができ、それぞれの構造を簡単化することができる。また、このように噴霧用の駆動系に対して、車輪用の駆動系を独立に構成することができるので、後輪３、その駆動機構７及び車輪用エンジン８を車体本体１１から一体的に着脱可能に構成することができる。このため、これに代えて、駆動機構及び原動機を備えていない手押し用の車輪を取り付けることもできる。しかも、噴霧装置５及び後輪３を一つのエンジンで駆動する場合と比較して、各エンジン６，８を小型化できるので、噴霧機１の機体幅を狭くできる。従って、狭い畝間や谷間のスムーズな走行が可能になるとともに、走行時に作物を損傷する可能性を低減することができる。
【００２９】
また、後輪３は、外周面幅方向中央から左右いずれかの縁部へ向かって幅狭となるように延びるラグ３ｂを備えているので、エンジン駆動される後輪３のスリップを低減することができ、これにより動力の損失を低減して効率的に走行させることができる。しかも、ラグ３ｂは、後輪３の外周面にテーパ状に形成されているので、後輪３への土の付着を軽減することができる。
【００３０】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）噴霧用原動機として、エンジン６に代えて電動モータを採用すること。
（２）後輪用原動機として、エンジン８に代えて電動モータを採用すること。
（３）連結支持部１０の噴霧機１への取付方法を適宜変更すること。例えば、連結支持部を車体４に取り付けることを例示する。
（４）ハンドル９の構成を適宜変更するとともに、これに合わせて連結支持部１０の取付方法を適宜変更すること。
【００３１】
【発明の効果】
本発明の請求項１及び２に係る噴霧機によれば、車体を手放しで支持できるという優れた効果を奏する。これに加え、請求項３に係る噴霧機によれば、狭い場所を自走することができる。これらに加え、請求項４に係る噴霧機によれば、車輪のスリップを低減するとともに該車輪への土の付着を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る噴霧機の使用状態を示す斜視図である。
【図２】同噴霧機の側面図である。
【図３】同噴霧機の平面図である。
【図４】同噴霧機の連結支持部の分解平面図である。
【図５】同噴霧機の後輪の斜視図である。
【図６】従来の動力噴霧機の使用状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１    薬液噴霧機
２    前輪
３    後輪
３ｂ  ラグ
４    車体
５    噴霧装置
６    噴霧用エンジン
７    駆動機構
８    車輪用エンジン
９    ハンドル
１０    連結支持部
２９    挟持アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004181332.tif 000007
【図６】
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