(57)【要約】【課題】足首運動器の人体に対する安全性と、足首の筋肉を十分に考慮した足首運動器を提供する。【解決手段】ロットエンド（２）と、当該ロットエンド２を支点にして、足固定部（１）の足指が楕円を描くように駆動するロットエンド（３１）を設けたものであり、更にアーム（４）の端部をロットエンド（４１）と、ロットエンド（３３）で固定し、駆動板（５）の偏心位置にアーム（５１）を設け先端部にロットエンド（３２）により駆動アーム（３）が連動する足首運動器。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
足の土踏まずの部分を支点とするロットエンド（２）と、当該ロットエンドの前方位置に、ロットエンド（３１）を足固定部（１）の裏面に配置し、足固定部が左右自在に揺動する構造とする事を特徴とする足首運動器。
【請求項２】
アーム（４）の端部をロットエンド（４１）で固定し、もう一方の端部をロットエンド（３３）で固定し、駆動板（５）の偏心位置にアーム（５１）を設け先端部にロットエンド（３２）により駆動アーム（３）の略中央部を駆動してロットエンド（３１）で、足固定部の前方を楕円運動に変換し、土踏まずの前方で楕円を描くように作用する事を特徴とする請求項１記載の足首運動器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は足首の運動器であり、特に足首に障害があり曲がったまま、或いは足首の屈伸が不自由な人の足首の筋肉を柔げ、血行を促進すると共に、或いは鍛える器具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、踵を支点にして運動機能を有する足首運動器（特開平１１−２２６０６９号）公報や、足首機能回復訓練具（特開平２００１−７０３７４号）公報や、仰臥のままで行なう自動足首関節屈伸運動機（特開平２０００−３３４０６７号）公報や、足首回し装置（特開平８−１９６５８７号）公報や、ストレッチング用体操器具（実開平５−３９５６１号）公報がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
これらの足首の運動機能を有する用具は、機械の機構を利用したものなで、過負荷となった場合に、人体に直接作用して足首を痛める可能性がある。
よって、過負荷となった場合に、足首に加わる力を逃がす構造として、安全性について充分な配慮がなされているとはいえない部分がある。
【０００４】
また、これらの足首の運動機能を有する用具は、人体の機能について十分に考慮したものであると言いがたい部分がある。
何故なら、筋肉の収縮を考慮した場合に、足の何処の部分を支点として、何処の部分に作用するのかが明確に記述できていない点である。
【０００５】
本発明は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、足首運動器の人体に対する安全性と、足首の筋肉を十分に考慮した足首運動器を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
足の土踏まずの部分を支点とするロットエンド２と、当該ロットエンドの前方位置に、ロットエンド３１を足固定部１の裏面に配置し、足固定部が左右自在に揺動する構造とする足首運動器。
【０００７】
アーム４の端部をロットエンド４１で固定し、もう一方の端部をロットエンド３３で固定し、駆動板５の偏心位置にアーム５１を設け先端部にロットエンド３２により駆動アーム３の略中央部を駆動してロットエンド３１で、足固定部の前方を楕円運動に変換し、土踏まずの前方で楕円を描くように作用する足首運動器。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１で説明すると、アーム４の両端部は、ロットエンドの軸受けを設け、駆動アーム３の両端をロットエンド３１、３３を設け、駆動アーム３の略中央部にロットエンドの軸受を設け、当該中央部のロットエンドの軸受を中心にして回動自在な棒状体である。
【０００９】
電動モーター６は、駆動板５の略中心部を駆動して、駆動板の変心位置にあるアーム５１の先端にロットエンド３２を設けたものである。
【００１０】
また、駆動アーム３は当該アームの略中心部にあるロットエンドの軸受に、駆動板の変心位置にあるアーム５１のロットエンド３２で受けて、駆動板５の回転力を、端部にあるロットエンド３１で足固定部１を楕円運動に変換し作用する。
【００１１】
足固定部１は、略土踏まずの部位を支点とするロットエンド２で支持する構造であり、駆動アーム３の端部にあるロットエンド３１で足固定部を横方向に長軸として、楕円運動する。
【００１２】
更に、足固定部１は、人体の足を固定する部分であり、足の甲を固定する方法で、図示はしていないが足の踵を固定する部分を設ける構造とする事も好適な様態である。
【００１３】
【実施例】
以下、図面を参照して、この発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成方法、構成装置、構成内容、構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものでなく、単なる説明例にすぎない。
【００１４】
図１で説明すると、アーム４の両端部にあるロットエンドの軸受には、ロットエンド４１とロットエンド３３で連結され、駆動アーム３の一方の端部にあるロットエンド３１は、駆動アーム３の略中央部でロットエンド３２で駆動板５の変心位置で支持され回動力の伝達を受け、ロットエンド２を支点にして足固定部１が楕円運動する。
【００１５】
更に、図２で説明すると、駆動板５は、中心部で電動モーター６により駆動され、駆動アーム３は、駆動板のアーム５１の先端あるロットエンド３２により駆動される。図２は、アーム５１が最上部にある状態であり、アーム５１が移動すると、アーム４に連結するロットエンド３３と、ロットエンド３１も連動して軸受１３が上がり、足固定部１の先端部を持ち上がる状態である。
【００１６】
図３で説明すると、駆動板５は、中央部で電動モーター６により駆動され駆動板の変心位置が３時又は９時の位置にロットエンド３２が移動すると、固定したロットエンド４１とロットエンド２を支点にして、アーム４と駆動アーム３も連動し、関節のロットエンド３３、ロットエンド３１も移動するので軸受１３が円弧描き下方に下がり、足固定部１の支持体１１が水平状態となる。
【００１７】
なお、正面より見た時に、左側のロットエンド３２が３時の位置で、右側のロットエンド３２が９時の位置の場合は、足固定部１がロットエンド２を支点として、左右の指先部が接近し、踵部が広がったハの字形状となる。また、左側のロットエンド３２が９時の位置で、右側のロットエンド３２が３時の位置の場合は、足固定部１の指先部が広がり踵部が接近した逆ハの字形状となる。
【００１８】
図４は、図３の側面からの図であり、駆動板５の偏心位置に設けたアーム５１の先端に設けたロットエンド３２が移動すると、アーム４と駆動アーム３も連動し足固定部１の支持体１１が水平状態となる。
【００１９】
次に図５で説明すると、駆動板５は、中心部で電動モーター６により駆動され駆動板の変心位置が最下部の位置（６時の位置）にロットエンド３２が移動すると、固定したロットエンド４１とロットエンド２を支点にして、アーム４と駆動アーム３も連動し、関節のロットエンド３３、ロットエンド３１も移動するので軸受１３が円弧を描きながら下方に下がり、足固定部１が下がった状態となる。
なお、左右の駆動板５のアーム５１の先端に設けたロットエンド３２が６時の位置の場合は、足固定部１がロットエンド２を支点として、左右の足の指先部が下方向に下がり、踵部が上がった状態となる。
【００２０】
図６は、図５の側面図であり、駆動板５の偏心位置に設けたアーム５１の先端に設けたロットエンド３２が移動すると、アーム４と駆動アーム３も連動し足固定部１の支持体１１が足の指先部が下がった状態となる。
【００２１】
よって、ロットエンド２は、足の土踏まずの位置を支点として支持する構造であり、駆動アーム３の端部にあるロットエンド３１で、足固定部１を横方向に長軸とした楕円運動する。
【００２２】
ここで、足固定部１を支持するロットエンド２とロットエンド３１は、足固定部１の裏面で一直線状に配列してあり、よって足固定部１は、左右方向に於いて遊びがあり、モーター６による運転中に於いて過負荷の場合が生じた場合でも、この遊びにより足首に無理な力が加わらない特長がある。
【００２３】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はこのような実施例に何等限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得ることはもちろんである。
【００２４】
【発明の効果】
請求項１記載の足首運動器によれば、支点部のロットエンドと駆動するロットエンドが同一線上にあり、足首固定部が左右に首振り状態に動くことで、足首に過負荷が加わった場合に、足首に加わった力を左右方向に逃がす方向に首振りする動きをするので足首を過負荷から保護する。
即ち、２箇所のロットエンドを直線上に配置してあるので、足首を固定した状態でも、足首固定部が左右に自在揺動するためである。
【００２５】
請求項２記載の足首運動器によれば、足の土踏まずの部分を支点として、土踏まずより足先部で楕円運動に変換した、均等な延伸力と収縮力により、脛骨の前にある前脛骨筋と、脛骨の後にある腓復筋と平目筋に対して、均等な力が作用するので、足軸を中心にした負担の無い、自然な動きをする足首運動器を提供する事ができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の背面図である。
【図２】本発明の側面図である。
【図３】本発明の背面図である。
【図４】本発明の側面図である。
【図５】本発明の背面図である。
【図６】本発明の側面図である。
【符号の説明】
１・・・足固定部
２・・・ロットエンド
３・・・駆動アーム
４・・・アーム
５・・・駆動板
６・・・モーター
１１・・・支持体
１２，１３，４２・・・・軸受
３１，３２，３３，４１・・・ロットエンド
５１・・・アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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