(57)【要約】【課題】従来から行われている、根部洗浄、根切り、不要葉除去処理後の葱を乱雑にならずに整然と収容する方法は、様々な複雑な電気制御の機構を採用していたが、製造コストが高騰するので低コストを計るための極力容易な機構が期待されていた。【解決手段】非伸縮性且つ柔軟性を有するシートの一端を固定し、他端をシート巻取回転軸に巻きつけ、シート巻取回転軸には、シートの弛み防止とシートに張力を与えるためにスプリングの復元力を利用する機構において、円筒状のシート巻取回転軸の内部空洞にスプリングを設けて固定し、前もってスプリングに捩れを与えることでシート巻取回転軸にトルクを与え、シート上に落下する葱の量に対応してシートが弛む機構とする。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
葱の根部洗浄、根切り、不要葉を除去する葱自動洗浄装置の処理済みの葱を収容する機構において、非伸縮性のシートの一端を固定し、他端はスプリングの張力を利用して巻き取る機構に固定してシートを弛みなく伸張し、処理済みの葱が該シートに落下積層すると葱の自重で弛むことで積層整列させることを特長とする葱収容装置。
【請求項２】
葱の根部洗浄、根切り、不要葉を除去する葱自動洗浄装置の処理済み葱を収容する機構において、非伸縮性のシートの一端を固定し、他端はスプリングの張力を利用してシートを弛みなく伸張し、処理済みの葱が該シートに落下積層すると葱の自重で弛むことで積層整列させることを特長とする葱収容装置。
【請求項３】
葱の根部洗浄、根切り、不要葉を除去する葱自動洗浄装置の処理済み葱を収容する機構において、伸縮性のシートの両端を固定し、処理済みの葱が該シートに落下積層すると自重で弛むことで整列させることを特長とする葱収容装置。
【請求項４】
葱の根部洗浄、根切り、不要葉を除去する葱自動洗浄装置の処理済み葱を収容する機構において、葉先側を根側より低く張ったシートとする請求項１乃至３の葱収容装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のシート上に、収容シートを重ね、葱が適量収容されると収容シートを持ち上げることで葱を取り出し易くした、請求項１乃至４の葱収容装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、葱の自動洗浄根切装置に附帯する根部洗浄、根切り、不要葉を除去処理済みの葱の収容装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、葱の自動根部洗浄根切不要葉除去装置では、根部洗浄、根切り、不要葉の除去処理済みの葱は搬出コンベヤで送り出され、コンベヤの最下流に置かれた深さ数センチ乃至数十センチメートルのコンテナ等の容器に収容されていた。この方法は、コンベヤの後方にコンテナ等の収容容器を置き、コンベヤで搬送される葱を落とし込む方法であった。
しかし、この方法の欠点は、コンテナの深さが浅ければ乱雑にはなり難いが、大量の葱を収容することが出来ない。反対に、深いコンテナを使用すれば収容量は多いが、落下中に姿勢が崩れて乱雑に積層してしまう欠点がある。
そこで、コンテナ等の収容箱に整然と収容させるには落差を最小限にする様々な機構が開発されている。
従来の例として、収容箱を傾けることで乱雑な積層を防ぐ方式がある。又、葱を棚に落とし、その積層状態をセンサで検出して棚を下げることで乱雑な積層を防ぐ方式もある。
【特許文献１】
特願２００１−２４９３５６
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、根部洗浄、根切り、不要葉除去処理後の葱を人手を掛けず、又、乱雑にならずに整然と収容する方法であるが、様々な複雑な電気制御機構を採用することは容易である。しかし、製造コストが高騰するので低コストを計るためには極力容易な機構であることが期待される。
葱の収容装置であるが、葱を整然と収容することと傷を付けないための工夫が重要である。
しかし、低コストのみを追求するあまり、葱を傷つけることはあってはならなく、作業の質と低コスト化の両面を達成する方法が期待されていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
従来の収容機構は硬い容器や棚を傾斜させたり、或いは上下に移動させることで葱の落下距離を最小限にする方法であった。製造コストを考えると、機械機構や電気制御部が必要になるので、ある程度の費用は免れない。
そこで、最少の機械機構を採用するが電気制御はしない極力簡易な機構に行き着いた。
【０００５】
非伸縮性のシートの一端を固定し、他端を回転軸に巻きつける。シート上に根部洗浄、根切りや不要葉除去処理された葱がコンベヤ等で搬送されて落下・積層する。葱が次々落下すると葱の自重でシートが弛むようになる。
ここで、葱の収容装置であるが、葱を整然と収容するためと傷を付けないためには落下距離を最小限にすればよい。
シートを単に回転軸に巻きつけるだけでは、葱が多くなるとシートの全てが弛んでしまう。そこで、回転軸にシートを引き伸ばす方向に張力を与えると張力と葱の自重が釣り合う点が見つかる。
こうして、葱の量に見合った弛み状態でシートは葱を保持する。
葱は収穫時期や種類によって１本当たりの重さが異なる。全ての葱に対応出来るように、シートの与える張力を調整出来ることが重要である。
シートは非伸縮性且つ柔軟性を有する素材であるので、葱が多くなるとシートが葱の束を包むので整然とした束となる。
ここで、葱を水平な場所で積層した場合には根部より葉先部が太くなる現象が起こる。つまり、水平状態で積層すると次第に根部側に崩れる傾向が見られる。そこで、シートを前もって葉先部を根部よりも低位置になるように傾斜をつけるとよい。そして、収容された葱の束を一挙に取り出すために、シートの上に収容シートを重ね、収容シート上に葱を落とし込めば、収容シートを持ち上げることで簡単に葱の束を取り出すことが出来る。
【０００６】
【発明の実施の形態】
コンベヤから搬送された葱は収容装置のシート上に落下するので、コンベヤの上面と積層した葱の束の最上部までの距離である落下距離を最小限にし、更に傷を付けずに整然と積層させるためにも落下距離を一定になるようにする。
非伸縮性且つ柔軟性を有するシートの一端を固定する。他端をシート巻取回転軸に固定し、更に、シート巻取回転軸にはシートの弛み防止とシートに張力を与えるための回転張力機構を設ける。
円筒状のシート巻取回転軸の内部空洞にスプリングを設け、更にスプリングの内側にスプリング固定軸を設ける。スプリングの一端を円盤状のエンドプレートに固定する。このエンドプレートはシート巻取回転軸に嵌合する。
エンドプレートの中心に貫通孔を設け、この孔にスプリング固定軸が貫通する。スプリングはスプリング固定軸に通し、スプリングの他端をスプリング固定軸に固定する。
エンドプレートはシート巻取回転軸と嵌合するが、エンドプレートを左右に回転させることでシート巻取回転軸にトルクを与える。又、スプリング固定軸を回すことでシート巻取回転軸に与えるトルクを自在に調整することも出来る。
こうして、張力で伸張されたシートに処理済み葱が落下すると、葱の自重でシートが弛む。次々葱が投入されると、益々シートは下方に弛むと同時に葱の束を包むようになる。
葱の１本当たりの重さが変われば、スプリングの捻り状態を変えることで対応出来る。
ここで、葱は根部が小さく葉先部が大きいので、水平なシート上で積層すると、根部側に崩れ易くなる。そこで、この現象を解消すべくシートを前もって傾斜させる。傾斜は、根部側を高くし葉先部を低位置にする。
そして、収容された葱の束を一挙に取り出すために、シートの上に収容シートを重ねる。
【０００７】
【実施例】
本発明の第１実施例を図１で説明する。
本図は、エンドプレートを示す斜視図である。
ドーナツ状の円盤（１）に切り込み部（２）を設けた嵌合部（３）と孔（４）を有するボス（５）を同心円状に固定し、これをエンドプレート（６）とする。
【０００８】
図２で説明する。
本図は、シート巻取回転軸の側面の断面図である。
シート巻取回転軸（７）には軸方向にスリット（８）があり、このスリット（８）にシート（９）の一端を挿入し、内部で脱落防止処理する。
円筒状のシート巻取回転軸（７）内部には突起部（１０）があり、この突起部（１０）がエンドプレート（６）の切り込み部（２）と嵌合する。
【０００９】
図３で説明する。
本発明の第１実施例中の他のシート巻取回転軸の側面の断面図である。
円筒状のシート巻取回転軸（７）内部には突起部（１０）があり、この突起部（１０）がエンドプレート（６）の切り込み部（２）と嵌合する。この突起部（１０）は、エンドプレート（６）の切り込み部（２）と嵌合すれば手段や形状や材質を限定することない。
【００１０】
図４で説明する。
本図は、シートの巻き取り機構を示す正面の断面図である。
シート巻取回転軸（７）の内部にスプリング（１１）を配置し、更にスプリング（１１）の内部にスプリング固定軸（１２）を配置する。
シート巻取回転軸（７）の一端を蓋するエンドプレート（６）のボス（５）にスプリング（１１）の一端が嵌合する。
スプリング固定軸（１２）の一部にネジ部（１３）を設け、ネジ部（１３）上にナット（１４）を設けてスプリング（１１）の他端を嵌合する。ナット（１４）の緩み防止のためのロックナット（１５ａ）を設ける。
ここで、ナット（１４）とロックナット（１５ａ）の位置は、嵌合するスプリング（１１）に張力を与えてエンドプレート（６）をシート巻取回転軸（７）の一端に圧着するような引きバネ状態にある。
シート巻取回転軸（７）のエンドプレート（６）に対する端面にエンドキャップ（１６）を設けて、スプリング固定軸（１２）を支持する。
スプリング固定軸（１２）の両端は、金具（１７）で台（１８）に取り付け、ロックナット（１５ｂ）で固定し、一端に取手（２４）を固定する。
シート（９）の張力は、シート巻取回転軸（７）のトルクに依存するが、このトルクはスプリング（１１）の巻き状態で変わる。これは、ロックナット（１５ｂ）を緩め、取手（２４）を回すとスプリング固定軸（１２）が回ることで、相対的にスプリング固定軸（１２）と、エンドプレート（６）に嵌合するシート巻取回転軸（７）との間のトルクを調整することが出来る。
【００１１】
図５で説明する。
本図は、シート巻取回転軸（７）とエンドプレート（６）の分解斜視図である。
エンドプレート（６）のボス（５）は、スプリング（１１）に嵌合し、シート巻取回転軸（７）の内部に位置する。エンドプレート（６）の切り込み部（２）は、シート巻取回転軸（７）の突起部（１０）と嵌合する。
ボス（５）、嵌合部（３）、円盤（１）は一体化し、スプリング固定軸（１２）を滑動する。
【００１２】
スプリング（１１）の一端が嵌合するナット（１４）は、ロックナット（１５ａ）でスプリング固定軸（１２）に固定されるので、エンドプレート（６）を嵌合状態から引き離して回すことにより、スプリング（１１）に捩れ張力を与える。この状態でエンドプレート（６）をシート巻取回転軸（７）に嵌合させると、シート巻取回転軸（７）は、スプリング固定軸（１２）に対してトルクを有する。
シート（９）の一端はシート固定軸（１９）に固定され、他端はシート巻取回転軸（７）に巻き取られるので、シート（９）は弛まず伸張状態になる。
【００１３】
図６で説明する。
本図は、本発明の正面図である。
台にシート固定軸（１９）を固定し、シート巻取回転軸（７）を取り付け、シート（９）を張る。シート（９）の上に収容シート（２５）を重ね、葱を搬送するコンベヤ（２０）を配置する。
【００１４】
図７で説明する。
本図は、葱の収容開始直後を示す図である。
コンベヤ（２０）で搬送された葱（２１）はシート（９）の上の収容シート（２５）に落下する。シート（９）はシート巻取回転軸（７）の回転力によって伸張されるが、収容シート（２５）に落下した葱（２１）の分だけ葱の自重でシート（９）が弛む。
【００１５】
図８で説明する。
本図は、葱（２１）の収容中を示す図である。
コンベヤ（２０）から搬送され、収容シート（２５）を介してシート（９）に収容された葱（２１）の量が多くなれば、シート（９）の弛みが大きくなる。
【００１６】
図９で説明する。本図は、葱（２１）が多量に収容された状態を示す図である。
大量の葱（２１）が収容シート（２５）を介してシート（９）の上に収容されるが、シート（９）は葱の自重で下方に益々弛む。この弛みが、葱（２１）を束ねる効果を奏する。
【００１７】
ここで、シート（９）及び収容シート（２５）は、根部を高位置に、葉先部を低位置にする。
【００１８】
図１０で説明する。
本図は、第２実施例を示す斜視図である。
台（１８）にシート固定軸（１９）を固定し、自在に回転する回転軸（２２）を設ける。シート（９）の一端をシート固定軸（１９）に固定し、他端はスプリング（１１）が牽引し、シート（９）の途中は、回転軸（２２）と接触する。そして、シート（９）の上に収容シート（２５）を重ねる。
【００１９】
葱（２１）が収容シート（２５）を介してシート（９）に収容されると、葱（２１）の自重でシート（９）が弛む。シート（９）の弛みは、葱（２１）の束の自重に従って大きくなる。
又、シート（９）及び収容シート（２５）は、根部を高位置に、葉先部を低位置にする。
【００２０】
図１１で説明する。
本図は、第３実施例を示す斜視図である。
台（１８）に２つのシート固定軸（１９）を固定し、伸縮性シート（９）の両端を夫々シート固定軸（１９）に固定する。
本発明の第１乃至第２実施例は、スプリング（１１）の張力が加重に比例する弾性限界内での利用であった。つまり、スプリング（１１）の伸張或いは捩れの大きさは、スプリング（１１）の弾性限界内での使用で葱（２１）の重さに比例する。この場合のシート（９）は非伸縮性の素材を使用している。
本第３実施例は、伸縮性シート（２３）は伸縮性を有する素材とし、出来れば伸張と牽引力は比例或いは近似比例する素材を使用する。
この場合も、シート（９）の上に収容シート（２５）を重ねる。
【００２１】
伸縮性シート（９）は、葱（２１）の量に対応して伸張するので、スプリング（１１）を利用した第１乃至第２実施例と同じ動作を得る。
【００２２】
第１乃至第３実施例のシートは、平面状シートに限定することなく、網目状でもよい。
又、シート（９）及び収容シート（２５）は、根部を高位置に、葉先部を低位置にする。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は、上記のように構成されるので以下の効果を奏する。
従来、根部洗浄、根切り、不要葉除去処理した葱の収容装置は、樹脂や金属素材を利用した棚に葱を収容する方法であった。規定の形状した収容部の棚に葱を落とし、センサで積層する葱の高さを検出し、棚を傾斜或いは下降させることで収容量を調整する方法であった。これらの棚を傾斜させる方法や棚を下降させる方法は、形状は決まった固体の素材を使用する方法であった。その為、センサや様々は機械機構が必要となり、その複雑さとコスト高が問題となっていた。
本発明は、上記の欠点を解決する手段を特長としている。
センサを使用した機構は、確実であるがコストが高くなる欠点がある。そこで、問題にならない程度の誤差に留めた簡単な機構を発明するに至った。機械的な機構を採用するものの、電気制御することなく、十分な精度で葱を収容する機構である。
【００２４】
スプリングでは、弾性限界内では、捩れトルクと回転角度が比例或いは略比例するので、この復元力を利用した。
又、葱を受け止める棚の代用として、非伸縮性のシートとした。
第１実施例は、シートの一端を台に固定し、他端をスプリングで回転方向にトルクを発するシート巻取回転軸に固定する。
すると、スプリングの復元力によってシートは弛むことなく伸張される。そこに、葱がコンベヤで搬送されて落下すると、葱の自重でシートが下方に弛む。ここで、シートの上に収容シートを重ねてある。
葱の量が多くなると、葱の自重に対応してシートが下方に弛み、葱の自重とスプリングの復元力とが釣り合う状態で下降が停止する。
第２実施例は、スプリングの軸方向の復元力を利用した実施例である。
本実施例もスプリングの弾性限界内で使用すれば、簡単な機構であるが十分効果が期待出来る。
本発明の特徴であるが、スプリングの捩れ程度を変化させると、葱の大きさや量に対応して、適切な捩れトルクを得ることが出来る。一種類の葱であっても収穫時期が変われば重さも変わり、葱の種類が変われば当然重さも変わるが、スプリングの捻り状態をかえることで最適のトルクが得られるので、葱の状態に係わらず対応出来る。
第３実施例は、シートを伸縮性のある素材とした。理想的には、張力と伸びが比例することが望ましいが、近似的に比例する素材であれば、これも十分な効果が期待出来る。しかも、全く機械機構を使用しないので、非常に安価である。
【００２５】
シートは非伸縮性或いは伸縮性に関わらず、シートは加重点において曲がる点が特徴である。これは、シートが自然に葱を束ねる効果となっている。固定形状の棚を利用した収容装置では、葱を束ね工程が必要となるが、柔軟な素材であるシートを利用すれば、散乱した葱を一点に集約して束ねる効果が出る。
葱の取り出しは、シートに重なる収容シートを持ち上げれば、容易に葱の束を取り出すことが出来る。
こうして、非常に安価な葱の収容装置が可能となる。
ここで、本発明は葱の収容装置であるが、葱以外の収容装置にも応用することは容易に考えられることであろう。
【００２６】
葱は、根部洗浄、根切り、不要葉除去処理後の葱がコンベヤで搬送されて葱の収容装置に収容される。この時、コンベヤの末端から葱が落下するが、葱の落下距離はコンベヤの上面と葱の山との距離であるが、この距離が一定でないと落下中に姿勢が崩れて乱雑に積層し、更に葱を傷めることにもなる。本発明は、落下して来る葱を受け止める箇所に葱の自重で下方に弛む機構であるので、落下距離を一定に保持することが出来る。
又、葱は、収穫時期や種類によって１本当たりの重さが異なるので、スプリングのトルクを調整して、全ての葱に対して上記の対応が可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例中のエンドプレートを示す斜視図である。
【図２】本発明の第１実施例中のシート巻取回転軸の側面の断面図である。
【図３】本発明の第１実施例中の他のシート巻取回転軸の側面の断面図である。
【図４】本発明の第１実施例中のシートの巻き取り機構を示す正面の断面図である。
【図５】本発明の第１実施例中のシート巻取回転軸とエンドプレートの分解斜視図である。
【図６】本発明の第１実施例の正面図である。
【図７】本発明の第１実施例中の葱の収容開始直後を示す図である。
【図８】本発明の第１実施例中の葱の収容中を示す図である。
【図９】本発明の第１実施例中の葱の収容中を示す図である。
【図１０】本発明の第２実施例を示す斜視図である。
【図１１】本発明の第３実施例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１          円盤
２          切り込み部
３          嵌合部
４          孔
５          ボス
６          エンドプレート
７          シート巻取回転軸
８          スリット
９          シート
１０          突起部
１１          スプリング
１２          スプリング固定軸
１３          ネジ部
１４          ナット
１５ａ        ロックナット
１５ｂ        ロックナット
１６          エンドキャップ
１７          金具
１８          台
１９          シート固定軸
２０          コンベヤ
２１          葱
２２          回転軸
２３          伸縮性シート
２４          取手
２５          収容シート
【図１】
2004359311.tif 000003
【図２】
2004359311.tif 000004
【図３】
2004359311.tif 000005
【図４】
2004359311.tif 000006
【図５】
2004359311.tif 000007
【図６】
2004359311.tif 000008
【図７】
2004359311.tif 000009
【図８】
2004359311.tif 000010
【図９】
2004359311.tif 000011
【図１０】
2004359311.tif 000012
【図１１】
2004359311.tif 000013