(57)【要約】【課題】  例えば自動二輪車のステアリングダンパへの適用が簡単容易であり、特別な配置スペースを必要とせず、他の車載部品との干渉がなく、さらに外力による損傷がない減衰装置を提供する。【解決手段】  外部部材６と内部部材１，２とを回転軸回りに相対回転可能に配設し、該両部材の相対回転に対応する減衰力を発生させるように構成された減衰装置において、上記外部部材６内に内部部材１，２を同軸配置し、該外部部材６と内部部材１，２とで両者の相対回転角度の変化に伴って容積が変化する作動室１２，１３を形成し、該作動室１２，１３に作動媒体１４を充填し、上記作動室１２，１３の容積変化に伴う作動媒体１４の移動により減衰力を発生させるように構成した。【選択図】    図１
2004239440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部部材と内部部材とを回転軸回りに相対回転可能に配設し、該両部材の相対回転に対応する減衰力を発生させるように構成された減衰装置において、上記外部部材内に内部部材を同軸配置し、該外部部材と内部部材とで両者の相対回転角度の変化に伴って容積が変化する作動室を形成し、該作動室に作動媒体を充填し、上記作動室の容積変化に伴う作動媒体の移動により減衰力を発生させるように構成したことを特徴とする減衰装置。
【請求項２】
請求項１において、円筒状の外部部材内に棒状の内部部材を同軸をなすようにかつ相対回転可能に配置し、該外部部材の内周面と内部部材の外周面とで囲まれた環状空間を、内部部材に固定されて軸方向に延びる内部隔壁と上記外部部材に固定されて軸方向に延びる外部隔壁とで複数の作動室に画成し、上記相対回転に伴って容積が減少する作動室と増加する作動室とを連通路で連通し、該連通路に減衰力調整弁を設けたことを特徴とする減衰装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、上記内部部材は、上記回転軸を挟んで対向するようにかつ相対回転可能に配設された第１，第２内部部材を有し、該第１，第２部材には上記内部隔壁，外部隔壁の機能を有する第１，第２翼部が形成され、該第１，第２翼部と上記外部部材の内周面とで第１，第２作動室が形成され、該第１，第２作動室は上記連通路で連通されていることを特徴とする減衰装置。
【請求項４】
請求項３において、上記第１翼部及び第２翼部は、それぞれ回転軸から放射状に延びる一対の半径面と該両半径面同士を結び上記外部部材の内周面に摺接する円弧面とを有する横断面扇形に形成されており、該第１，第２翼部の半径面同士と上記外部部材の内周面とで第１，第２作動室が形成され、第１，第２内部部材の第１相対回転角度が最大のとき第１作動室の容積が最大となって第２作動室の容積が最小となり、第２相対回転角度が最大のとき第１作動室の容積が最小となって第２作動室の容積が最大となることを特徴とする減衰装置。
【請求項５】
請求項４において、上記第１，第２内部部材は、上記第１，第２翼部の円弧面に部分的に連続する円形の外周面を有する第１，第２軸支部を備え、該第１，第２軸支部は上記外部部材の内周面に嵌合しており、該内周面と上記外周面との間にはシール部材が介在されていることを特徴とする減衰装置。
【請求項６】
請求項５において、上記第１，第２内部部材の回転軸心に心棒が挿入配置され、該心棒の一端，他端は上記第１，第２内部部材の第１，第２軸支部に挿入され、上記第１，第２翼の少なくとも何れか一方には上記心棒にガイドされるガイド溝が軸方向に延びるように凹設されていることを特徴とする減衰装置。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れかにおいて、上記作動室内に充填された作動媒体を所定圧力に保持する圧力保持機構を備えたことを特徴とする減衰装置。
【請求項８】
請求項７において、上記圧力保持機構は、上記作動室に連通する圧力保持室と、該保持室に配置された加圧用ピストンと、該ピストンを加圧方向に付勢する付勢手段とを備えていることを特徴とする減衰装置。
【請求項９】
請求項１又は２において、上記外部部材は、自動二輪車のフロントフォークのアッパ，ロアブラケット間に固定され、車体フレームに固定されたヘッドパイプにより軸支されたステアリングチューブであり、上記内部部材は車体フレーム側に固定されていることを特徴とする減衰装置。
【請求項１０】
請求項３ないし８の何れかにおいて、上記外部部材は、自動二輪車の前フロントフォークのアッパ，ロアブラケット間に固定され、車体フレームに固定されたヘッドパイプにより軸支されたステアリングチューブであり、上記第１，第２内部部材の一方は車体フレーム側に固定され、他方はフロントフォーク側に固定されていることを特徴とする減衰装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部部材と内部部材とを回転軸回りに相対回転可能に配設し、該両部材の相対回転に対応する減衰力を発生させるように構成された減衰装置に関する。本発明は自動二輪車のステアリングダンパに好適であるので、以下、主としてこのステアリングダンパを例にとって説明する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動二輪車やその他の乗り物において、ステアリングダンパを利用してフロントフォークとフレームの間の回動操作力あるい前輪からの反力を減衰させることは、以前から公知である。この主の自動二輪車用ステアリングダンパとして、シリンダ内をステアリング動作に連動して摺動するピストンによって２つの油室に区画し、該両油室を連通する油孔を上記ピストンに形成するとともに、上記両油室を連通するバイパス通路を設け、該バイパス通路に逆止弁を介在させたものがある（例えば特許文献１参照）
【特許文献１】特開２００３−２３７６７２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来のステアリングダンパは、フロントフォークと車体とを連結するようにフロントフォーク及び車体フレーム前部の側方等に配置され、フロントフォークの動きに伴ってその配置位置や配置角度が変化するものであるため、比較的大きな配置スペースが必要であり、また他の車載部品と干渉し易いといった問題があり、さらに該ダンパが外方に剥き出しになっているため転倒等で損傷し易いといった問題もある。
【０００４】
本発明は上記従来の状況に鑑みてなされたもので、例えば自動二輪車のステアリングダンパへの適用が簡単容易であり、特別な配置スペースを必要とせず、他の車載部品との干渉がなく、さらに外力による損傷がない減衰装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、外部部材と内部部材とを回転軸回りに相対回転可能に配設し、該両部材の相対回転に対応する減衰力を発生させるように構成された減衰装置において、上記外部部材内に内部部材を同軸配置し、該外部部材と内部部材とで両者の相対回転角度の変化に伴って容積が変化する作動室を形成し、該作動室に作動媒体を充填し、上記作動室の容積変化に伴う作動媒体の移動により減衰力を発生させるように構成したことを特徴としている。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１において、円筒状の外部部材内に棒状の内部部材を同軸をなすようにかつ相対回転可能に配置し、該外部部材の内周面と内部部材の外周面とで囲まれた環状空間を、内部部材に固定されて軸方向に延びる内部隔壁と上記外部部材に固定されて軸方向に延びる外部隔壁とで複数の作動室に画成し、上記相対回転に伴って容積が減少する作動室と増加する作動室とを連通路で連通し、該連通路に減衰力調整弁を設けたことを特徴としている。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１又は２において、上記内部部材は、上記回転軸を挟んで対向するようにかつ相対回転可能に配設された第１，第２内部部材を有し、該第１，第２部材には上記内部隔壁，外部隔壁の機能を有する第１，第２翼部が形成され、該第１，第２翼部と上記外部部材の内周面とで第１，第２作動室が形成され、該第１，第２作動室は上記連通路で連通されていることを特徴としている。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項３において、上記第１翼部及び第２翼部は、それぞれ回転軸から放射状に延びる一対の半径面と該両半径面同士を結び上記外部部材の内周面に摺接する円弧面とを有する横断面扇形に形成されており、該第１，第２翼部の半径面同士と上記外部部材の内周面とで第１，第２作動室が形成され、第１，第２内部部材の第１相対回転角度が最大のとき第１作動室の容積が最大となって第２作動室の容積が最小となり、第２相対回転角度が最大のとき第１作動室の容積が最小となって第２作動室の容積が最大となることを特徴としている。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項４において、上記第１，第２内部部材は、上記第１，第２翼部の円弧面に部分的に連続する円形の外周面を有する第１，第２軸支部を備え、該第１，第２軸支部は上記外部部材の内周面に嵌合しており、該内周面と上記外周面との間にはシール部材が介在されていることを特徴としている。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項５において、上記第１，第２内部部材の回転軸心に心棒が挿入配置され、該心棒の一端，他端は上記第１，第２内部部材の第１，第２軸支部に挿入され、上記第１，第２翼の少なくとも何れか一方には上記心棒にガイドされるガイド溝が軸方向に延びるように凹設されていることを特徴としている。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項１ないし６の何れかにおいて、上記作動室内に充填された作動媒体を所定圧力に保持する圧力保持機構を備えたことを特徴としている。
【００１２】
請求項８の発明は、請求項７において、上記圧力保持機構は、上記作動室に連通する圧力保持室と、該保持室に配置された加圧用ピストンと、該ピストンを加圧方向に付勢する付勢手段とを備えていることを特徴としている。
【００１３】
請求項９の発明は、請求項１又は２において、上記外部部材は、自動二輪車のフロントフォークのアッパ，ロアブラケット間に固定され、車体フレームに固定されたヘッドパイプにより軸支されたステアリングチューブであり、上記内部部材は車体フレーム側に固定されていることを特徴としている。
【００１４】
請求項１０の発明は、請求項３ないし８の何れかにおいて、上記外部部材は、自動二輪車のフロントフォークのアッパ，ロアブラケット間に固定され、車体フレームに固定されたヘッドパイプにより軸支されたステアリングチューブであり、上記第１，第２内部部材の一方は車体フレーム側に固定され、他方はフロントフォーク側に固定されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、外部部材と内部部材を相対的に回転させると、両者の相対回転角度の変化に伴って作動室の容積が変化し、これに伴って作動媒体が移動し、その結果減衰力が発生する。
【００１６】
また請求項２の発明によれば、円筒状の外部部材の内周面と内部部材の外周面とで囲まれた環状空間を内部部材側の内部隔壁と外部部材側の外部隔壁とで複数の作動室に画成したので、外部部材と内部部材を相対回転させると、容積が減少する作動室側の作動媒体が容積が増加する作動室側に移動し、該移動に伴って減衰力が発生する。
【００１７】
また作動室同士の連通路に減衰力調整弁を設けたので、減衰力を所望の大きさに向けて調整でき、ステアリング特性を使用者の好みに応じたものに調整可能である。
【００１８】
請求項３の発明によれば、上記内部部材を、回転軸を挟んで対向するようにかつ相対回転可能に配設された第１，第２内部部材で構成し、該第１，第２内部部材に上記内部隔壁，外部隔壁の機能を有する第１，第２翼部を形成したので、該第１，第２翼部と上記外部部材の内周面とで第１，第２作動室が形成され、第１，第２内部部材を相対回転させると、第１，第２作動室の一方の容積が減少するとともに他方の容積が増加し、これに伴って作動媒体が移動し、減衰力が発生する。
【００１９】
請求項４の発明によれば、上記第１翼部及び第２翼部を横断面扇形に形成したので、該第１，第２翼部の半径面同士と上記外部部材の内周面とで第１，第２作動室が形成され、第１，第２内部部材を例えば第１相対回転角度が最大となるよう回転させると、第１作動室の容積が最大となって第２作動室の容積が最小となり、第２相対回転角度が最大となるよう回転させると第１作動室の容積が最小となって第２作動室の容積が最大となり、これに伴って作動媒体が移動し、減衰力が発生する。
【００２０】
請求項５の発明によれば、上記第１，第２内部部材を、上記第１，第２翼部の円弧面に部分的に連続する円形の外周面を有する第１，第２軸支部を備えたものとし、該第１，第２軸支部を上記外部部材の内周面に嵌合させ、さらに該内周面と上記外周面との間にシール部材を介在させたので、簡単な構造により第１，第２内部部材を外部部材内に相対回転可能に配置でき、また内部の作動媒体の洩れを防止でき、減衰力を安定的に発生させることができる。
【００２１】
請求項６の発明によれば、上記第１，第２内部部材の回転軸心に心棒を挿入配置し、該心棒の一端，他端を上記第１，第２内部部材の第１，第２軸支部に挿入し、上記第１，第２翼部の少なくとも何れか一方に上記心棒にガイドされるガイド溝を軸方向に延びるように凹設したので、心棒により第１，第２内部部材が相対回転可能に連結されるとともに、翼部が心棒によりガイドされるので、第１，第２内部部材の組立体の形状が確実に保持され、この点からも減衰力を安定的に発生させることができる。
【００２２】
請求項７の発明によれば、上記作動室内に充填された作動媒体を所定圧力に保持する圧力保持機構を備えたので、周辺部の温度変化があっても作動媒体の圧力を一定に保持でき、減衰力をより一層安定的に発生させることができる。
【００２３】
請求項８の発明によれば、上記圧力保持機構を、上記作動室に連通する圧力保持室と、該保持室に配置された加圧用ピストンと、該ピストンを加圧方向に付勢する付勢手段とを備えたものとしたので、簡単な構造により、かつ確実に作動媒体の圧力を一定に保持できる。
【００２４】
請求項９発明によれば、上記外部部材を、自動二輪車のフロントフォークのステアリングチューブとし、上記内部部材を車体フレーム側に固定し、また請求項１０の発明によれば、上記外部部材をステアリングチューブとするとともに、上記第１，第２内部部材の一方を車体フレーム側に固定し、他方をフロントフォーク側に固定したので、本発明の減衰装置を自動二輪車のステアリングダンパとして機能させることができ、またステアリングチューブ内に組み込んでいることから、配置スペースの確保や他の車載部品との干渉の問題が生じることはなく、さらに転倒等により減衰装置が損傷するといった問題も生じない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を添付図面に沿って説明する。
図１ないし図８は本発明の一実施形態に係る減衰装置を自動二輪車のステアリングダンパとして採用した場合の例を説明するための図であり、図１は第１，第２内部部材を外部部材（ステアリングチューブ）内に組み込んだ状態の断面正面図、図２は図１の拡大図、図３，図４は第１，第２内部部材を分解した状態で示す正面図，側面図、図５〜図８は動作を説明するための断面平面図である。
【００２６】
各図において、８，９は前輪を支持するフロントフォークを構成する左，右のフォーク本体同士を結合して一体化するアッパ，ロアブラケットである。このアッパ，ロアブラケット８，９間にステアリングチューブ（外部部材）６が該フロントフォークの車幅方向中心に位置するように固定されており、またアッパブラケット８には図示しないステアリングハンドルが固定されている。上記ステアリングチューブ６は、車体フレームの前端部に固着されたヘッドパイプ７内に挿入され、図示しない軸受を介して左右操向自在に支持されている。即ち、上記ステアリングハンドルを左右に操向すると上記フロントフォークがステアリングチューブ６の回転軸４回りに回動し、自動二輪車の進路が変更される。
【００２７】
本実施形態では、上記ステアリングハンドルの左右操向動作等に対して所定の減衰力を発生させ、これによりステアリング操作に必要な力や前輪からハンドル側に伝達される路面反力を適宜調整し、もって所望のステアリング特性を得るようになっている。
【００２８】
そして上記ステアリングチューブ６部分に本実施形態の特徴をなす減衰装置が組み込まれている。上記ステアリングチューブ６内には第１内部部材１及び第２内部部材２が１本の棒状部品の如く組立られた状態で挿入配置されている。この第２内部部材２はロアブラケット９に固定されてステアリングチューブ６ひいてはフロントフォークと共に回動し、上記第１内部部材１は、その上端に形成された接続部１ｇが上記アッパブラケット８を貫通して車体フレーム２３あるいは上記ヘッドパイプ７に固定され、回動しないようになっている。（なお、第１内部部材１をアッパブラケット８に固定し、第２内部部材２を車体フレーム側に固定しても良い。）
上記第１内部部材１，第２内部部材２は何れも棒状のもので、それぞれ横断面円形の円柱状をなし上部，下部に位置する第１軸支部１ｂ，第２軸支部２ｂと、該第１，第２軸支部１ｂ，２ｂに続いて下方，上方に延び、該各軸支部１ｂ，２ｂと同軸をなすように一体形成された横断面扇形の第１翼部１ａ，第２翼部２ａを有する。
【００２９】
上記第１内部部材１には、横断面円形の心棒３が該第１内部部材１と同軸をなすように配置され、上記第１翼部１ａに軸方向に延びるよう凹設された円弧溝状のガイド溝１ｆに固定されている。上記心棒３の上端部３ａは上記第１軸支部１ｂの軸心に形成されたガイド孔１ｃに挿入固定され、また下端部３ｂは上記第１翼部１ａの下端の規制面１ｄから下方に突出している。なお、上記心棒３を第１内部部材１と一体的に形成することも可能であり、またこれと逆に上記心棒３を第１内部部材１に対して相対回転可能に構成することも可能である。
【００３０】
また上記第２内部部材２の第２翼部２ａには上記心棒３が摺接する円弧溝状で軸方向に延びるガイド溝２ｃが凹設され、上記第２軸支部２ｂには上記心棒３の下端部３ｂが回転自在に挿入されるガイド孔２ｄが同軸をなすように形成されている。また上記第２軸支部２ｂには、上記ガイド孔２ｄに続き、かつこれよりも大径のオイル穴２ｇが形成され、該オイル穴２ｇにはピストンｘ２が軸方向に摺動自在に配置されており、該ピストンｘ２と該オイル穴２ｇの底部とでオイル室ｘ１が形成されている。そして上記ピストンｘ２はばねｘ３により図示上方に付勢されており、このようにして上記オイル室ｘ１ひいては後述する作動室１２，１３内に所定の油圧を作用させる圧力保持機構が構成されている。
【００３１】
上記第１内部部材１と第２内部部材２は、上記第１，第２翼部１ａ，２ａの軸心側が対向するように組み合わされて一本の棒状体とされており、上記心棒３の下端部３ｂは上記ガイド孔２ｄ内に挿入されている。これにより上記第１，第２内部部材１，２はステアリングチューブ６内において回転軸４を中心に互いに相対回転可能となっている。
【００３２】
図３(a) 及び(b) から分かるように、上記第１翼部１ａ，第２翼部２ａはそれぞれ横断面扇形をなしている。該第１翼部１ａは円弧面１ａ' と回転軸４から放射状に延在する半径面１ａ''、１ａ''' を、第２翼部２ａは円弧面２ａ' と半径面２ａ''、２ａ''' をそれぞれ有している。また上記第１，第２軸支部１ｂ、２ｂは円形の外周面１ｂ' 、２ｂ' をそれぞれ有している。そして上記円弧面１ａ’、２ａ’は上記外周面１ｂ’、２ｂ’とそれぞれ連続面をなしている。
【００３３】
上記第１，第２内部部材１，２は、円形あるいは丸い断面の単一棒材から製造するのが望ましい。具体的には上記第１，第２軸支部１ｂ，２ｂの外周面１ｂ’，２ｂ’及び第１，第２翼部１ａ，２ａの円弧面１ａ’，２ａ’は上記ステアリングチューブ６の内周面と摺接するよう高精度に機械加工されている。また該内周面との隙間から作動油が洩れるのを防止するためのオーリング１０，１１を装着するための環状溝１０ａ，１１ａが上記軸支部１ｂ，２ｂに凹設されている。なお上記第１，第２翼部１ａ，２ａは上記単一棒材の基本部分からフライス削り等で不要部分を除去して製造すれば良い。
【００３４】
上記第１内部部材１の上記第１軸支部１ｂと第１翼部１ａとの境界には肩面１ｅが、第１翼部１ｂの下端には規制面１ｄがそれぞれ形成されており、同様に上記第２内部部材２の上記第２軸支部２ｂと第２翼部２ａとの境界には肩面２ｆが、第２翼部２ａの上端には規制面２ｅがそれぞれ形成されている。上記第１，第２内部部材１，２を組み合わせると、上記肩面１ｅと規制面２ｅとが摺接し、また上記肩面２ｆと規制面１ｄとが摺接し、該両内部部材１，２の軸方向最小位置が規制される。なお、寸法精度の程度如何では上記何れか一方のみが摺接することもある。
【００３５】
上記第１，第２翼部１ａ，２ａの半径面１ａ''，２ａ''とステアリングチューブ６の内周面と上記両肩面１ｅ，２ｆで囲まれた扇形で軸方向に延びる空間が第１作動室１２となっており、同様に上記第１，第２翼部１ａ，２ａの半径面１ａ''' ，２ａ''' とステアリングチューブ６の内周面と上記両肩面１ｅ，２ｆで囲まれた扇形で軸方向に延びる空間が第２作動室１３となっている。そして上記第１，第２作動室１２，１３には作動油が充填されており、これらの作動室は上記心棒３とガイド孔２ｄとの隙間を通って上記オイル室ｘ１に連通している。従って上記第１，第２作動室１２，１３内の油圧は、上記オイル室ｘ１内の作動油に作用するピストンｘ２の圧力に応じた圧力となっている。
【００３６】
そして図２に示すように、上記第１内部部材１の第１軸支部１ｂには上記第１，第２作動室１２，１３を連通する連通路１５が形成されている。なおこの連通路を、第２内部部材２の第２軸支部２ｂ又はステアリングチューブ６の壁内に形成することも可能である。上記連通路１５の途中には調整弁１７が介在されている。この調整弁１７は、上記連通路１５に連通する弁孔１５ａを有する弁体１７ａと、この弁孔１５ａの通路面積を調整するノズル１７ｂとを備えている。このノズル１７ｂにより弁孔１５ａの通路面積を小さくするほど本減衰装置の減衰力が大きくなる。
【００３７】
本実施形態装置を備えた自動二輪車において、ステアリングハンドルを左右に回動させる操向動作を行なうと、上記第１，第２作動室１２，１３の容積が変化し、内部に充填されている作動油１４が一方の作動室から他方の作動室に流動し、上記調整弁１７を通る際等に減衰力が発生し、ステアリングハンドルの操作性等が調整される。
【００３８】
より具体的には、ステアリングハンドルが中立位置にある場合には、図５に示すように第１，第２作動室１２，１３の容積が変化することはなく、作動油１４の流動は生じない。この状態から例えばステアリングハンドルを右側に回動させると、上記第２内部部材２の第２翼部２ａはロアブラケット９ひいてはフロントフォーク共に回動する（矢印１９参照）が、第１内部部材１の第１翼部１ａは回動しないため、第１，第２翼部１ａ，２ａで形成される第１作動室１２の容積が減少し、同時に第２作動室１３の容積が増大する（図６参照）。これに伴って第１作動室１２側の作動油１４が第２作動室１３側に流動し、この流動に伴って主として調整弁１７部分で減衰力が発生する。
【００３９】
なお、ステアリングハンドルをさらに右側に回動させると、第２内部部材２がさらに回動し、第２翼部２ａの半径面２ａ''が第１翼部１ａの半径面１ａ''に当接し、これ以上の回動は阻止され（図７参照）、第１作動室１２の容積はゼロとなり、第２作動室１３の容積は最大となる。上記と逆にステアリングハンドルを左側に回動させると、第２内部部材２が矢印１９’で示すように左側に回動し、第２翼部２ａの半径面２ａ''' が第１翼部１ａの半径面１ａ''' に当接し、これ以上の回動は阻止され（図７参照）、第２作動室１３の容積はゼロとなり、第１作動室１２の容積は最大となる。即ち、第１翼部１ａがフロントフォークの回動角度の規制面となっている。なお、上記半径面同士が当接する前にフロントフォークの回動を規制するストッパ機構を外部に設けても勿論構わない。
【００４０】
以上のように、本実施形態に係る減衰装置によれば、外部部材をステアリングチューブ６とするとともに、上記第１内部部材１を車体フレーム側に固定し、第２内部部材２をフロントフォークに固定されたロアブラケット９に固定したので、本発明の減衰装置を自動二輪車のステアリングダンパとして機能させることができる。そしてこの場合に、減衰装置はステアリングチューブ６内に組み込まれているので、余分な配置スペースは不要であり、また他の車載部品との干渉の問題が生じることもなく、さらに転倒等により減衰装置が損傷するといった問題も生じない。
【００４１】
また第１，第２作動室１２，１３同士の連通路１５に、通路面積を調整する調整弁１７を設けたので、減衰力を所望の大きさに向けて調整でき、ステアリング特性を使用者の好みに応じたものに調整可能である。
【００４２】
さらにまた上記第１，第２作動室１２，１３内に充填された作動油１４を所定圧力に保持する圧力保持機構を備えたので、周辺部の温度変化があっても作動油１４の圧力を一定に保持でき、減衰力をより一層安定的に発生させることができる。  また上記圧力保持機構を、上記作動室１２，１３に連通するオイル穴（圧力保持室）ｘ１と、該オイル穴に配置された加圧用ピストンｘ２と、該ピストンｘ２を加圧方向に付勢する付勢ばねｘ３とを備えたものとしたので、簡単な構造により、かつ確実に作動油１４の圧力を一定に保持できる。
【００４３】
なお、上記実施形態では、第１翼部１ａは固定され、第２翼部２ａのみが矢印１９又は１９’方向に回動する場合を説明したが、本発明に係る減衰装置では、図９，図１０にし示すように、第１，第２翼部１ａ，２ａが互いに対向する方向に同時に回動するように構成することも可能である。図９は、第１翼部１ａ，第２翼部２ａがそれぞれ時計回り，反時計回りに、かつ両者が当接する位置まで回動した状態を示しており、第１作動室１２の容積は最大で、第２作動室１３の容積はゼロとなっている。図１０は、第１翼部１ａ，第２翼部２ａがそれぞれ反時計回り，時計回りに、かつ両者が当接する位置まで回動した状態を示しており、第１作動室１２の容積はゼロで、第２作動室１３の容積は最大となっている。
【００４４】
図１１，図１２は上記第１，第２内部部材の変形例を示し、図３，図４と同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００４５】
第１内部部材２７は以下の構造を有する。丸棒の外周面が上記ステアリングチューブ６の内面に摺接するように高精度に機械加工され、上部，下部が上軸支部２７ａ，下軸支部２７ｂとされ、その中間部が横断面扇形の第１翼部２７ｃとされている。また上記第１翼部２７ｃの軸線部分に円弧溝状のガイド溝２７ｄが形成され、さらに上記上，下軸支部２７ａ，２７ｂにはガイド溝２７ｄに連続するガイド孔２７ｅ，２７ｆが形成されている。
【００４６】
また第２内部部材２８は上記第１軸部２７ｃに対応した長さの横断面扇形をなする第２軸部２８ａとなっている。また該軸部２８ａの軸心部には心棒３が相対回転可能に配設される円弧断面を有するガイド溝２８ｂが形成されている。
【００４７】
本実施形態に係る内部部材の場合、上記第１内部部材２７内に心棒３をオイル穴ｘ１側から挿入し、該心棒３に第２内部部材２８のガイド溝２８ｂを被せるようにして第１，第２内部部材２７，２８の組立体とし、これをステアリングチューブ６内に配置することとなる。
【００４８】
そして上記第２内部部材２８は、例えばステアリングチューブ６の外側から螺挿された皿ねじで該ステアリングチューブ６に固定されフロントフォークと共に回動する。また第１内部部材２７は、その接続部がアッパブラケット８を貫通して車体フレーム２３に固定され、回動しないようになっている。これにより、ステアリングハンドルを回動させると、上記実施形態の場合と同様に減衰力が発生する。
【００４９】
図１３は、上記実施形態における外部部材，内部部材の製造方法を説明するための図である。図中、２４，２５は外周面が円形に高精度に機械加工（研削）された棒状体からなる基本材料を示している。この棒状体２４，２５は、中実材料でも中空材料でも良い。上述の第１，第２内部部材は、上記棒状体２４，２５の上記翼部となる部分が扇形となるように余分な部分をフライス加工等で除去することによって作られる。この扇形の翼部は上記軸支部に高い精度で連続するように形成される。また２６は上述のステアリングチューブとなる円筒体を示す。これは通常の管の形となるが、これの内壁２６ａは、上記棒状体２４，２５の外面２４ａ，２５ａと同じ精度で機械加工される。外面２４ａ、２５ａと内面２６ａとの間のはめ合い精度は２／１００ｍｍ〜６／１００ｍｍの間で選定することができる。
【００５０】
なお、上記各実施形態では、内部部材が第１，第２内部部材の２部品からなる場合を示したが、本発明の内部部材は１つの部品で構成しても良い。また上記実施形態では第１，第２内部部材の翼部が横断面扇形のものである場合を説明したが、本発明の翼部は図１４に示すように構成しても良い。
【００５１】
図１４においては、円筒状のステアリングチューブ（外部部材）６内に棒状の心棒（内部部材）３が相対回転可能に同軸配置され、ステアリングチューブ６の内周面と心棒３の外周面とで囲まれた環状空間を、心棒３の外面に固定されて軸方向に延びる帯板状の第１翼板（内部隔壁）２１と上記ステアリングチューブ６の内面に固定されて軸方向に延びる帯板状の第２翼板（外部隔壁）２２とで第１，第２作動室１２，１３に画成している。なお、心棒３ひいては第１翼板２１は車体フレーム側に固定されているため回転せず、第２翼板２２はステアリングチューブ６ひいてはフロントフォークと共に回転する。
【００５２】
ステアリングハンドルを回動させると、上記ステアリングチューブ６と共に第２翼板２２が回動し、容積が減少する作動室側の作動油が上述の調整弁１７を通って容積が増加する作動室側に流動し、もって減衰力が発生するようになっている。
【００５３】
以上のように各種の実施形態により本発明を説明したが、本発明の特徴は以下のように表現することも可能である。
【００５４】
（１）互いに相対回転可能な結合状態になるように構成され、かつ異なる相互ねじり位置に回動し得るようになされている第１及び第２内部部材１，２と、結合状態にある第１，第２内部部材１，２を全体的にあるいは部分的に囲むように配置されている外部部材６とを有する減衰装置であって、第１，第２内部部材１，２が、円形の断面に沿って部分的にその外面が延在する第１，第２翼部１ａ，２ａを有していることと、該第１，第２翼部１ａ，２ａが上記結合状態において外部部材６の内面６ａとで、ねじり位置の関数として大きさが変化する第１，第２作動室１２，１３を形成するように設計されていることと、これらの作動室が１つまたはそれ以上の連通路１５によってお互いに連通しているか連通可能となっていることと、そしてこれらの作動室に充填された作動媒体が、該作動室の容積の変化の関数として、上記連通路を介して移動するかあるいは移動可能に構成されている事を特徴とする減衰装置。
【００５５】
（２）上記（１）に記載の減衰装置であって、第１，第２翼部１ａ，２ａが本質的に扇の形状を持っていることと、そしてそれぞれのねじり限界位置にあるこれらの翼部が、扇形の放射方向に延在する部分によって相互作用をし、以て、第１ねじり限界位置においてはその第１作動室１２が最大の大きさになって第２作動室１３の大きさがゼロになり、そして第２ねじり限界位置においてはその第２作動室１３が最大の大きさになって第１作動室１２の大きさがゼロになるようになされていることとを特徴とする減衰装置。
【００５６】
（３）上記（１）又は（２）に記載の減衰装置であって、上記第１，第２内部部材１，２は、横断面円形の軸支部１ｂ，２ｂを有し、これらに、円形断面に沿って部分的に軸方向に延在する外面１ａ' 、２ａ' を持つ第１，第２翼部１ａ、２ａが接続されているか、あるいはそれらが共通ユニットを形成していることと、上記軸支部，翼部に停止面１ｄ、２ｆおよび１ｅ、２ｅが設けられていて上記第１，第２内部部材１，２の結合位置を規定していることとを特徴とする減衰装置。
【００５７】
（４）上記（３）に記載の減衰装置であって、軸支部１ｂ又は２ｂに１つまたはそれ以上の通路１５が設けられていることを特徴とする減衰装置。
【００５８】
（５）上記のいずれかに記載の減衰装置であって、第１あるいは第２内部部材１，２がこれの長手方向、中央に延伸し、円形断面を有する心棒３を備えており、この心棒３は第２あるいは第１内部部材２，１のガイド穴内に挿入され、この心棒３を中心にして第２あるいは第１内部部材２，１が任意のねじり位置に回動可能となっていることを特徴とする減衰装置。
【００５９】
（６）上記のいずれかに記載の減衰装置であって、上記１つ又は複数の通路１５に、媒体の通路面積を調整可能とする調整弁１７が配設されていることを特徴とする減衰装置。
【００６０】
（７）上記のいずれかに記載の減衰装置であって、内部部材１，２が配置されている外部部品６が自動二輪車のステアリングチューブであること、上記第１内部部品１が自動二輪車のフレームに接続されており、第２内部部品２がフロントフォークに接続されているロアブラケットに接続されていることを特徴とする減衰装置。
【００６１】
（８）上記のいずれかに記載の減衰装置であって、内部部材１，２が配置されている外部部品６が自動二輪車のステアリングチューブであること、上記第２内部部品２が自動二輪車のフレームに接続されており、第１内部部品１がフロントフォークに接続されているアッパブラケットに接続されていることを特徴とする減衰装置。
【００６２】
（９）上記のいずれかに記載の減衰装置であって、減衰装置の内部あるいは周りの温度変化に影響されないで媒体／油の圧力を調節値に保持する圧力保持機構を備えていることを特徴とする減衰装置。
【００６３】
（１０）上記何れかに記載の減衰装置の製造方法であって、
（ａ）機械加工された、丸い断面を持つ中実のあるいは中空（管状）の棒状体を、長手方向に２本の棒部品に分割し、
（ｂ）この棒部品を、第１部分１ａ、２ａについては、その外面１ａ' 、２ａ' が丸い断面に沿って部分的に延在しているように形成され、丸い断面の中実あるいは中空（管状）の第２部分１ｂ、２ｂについては、上記棒状体の断面に本質的に対応しているように形成されていることと、これらの棒部品が上記第１および第２内部部品として部分的に使用でき、
（ｃ）第１および第２内部部品が結合位置に割り当てられ、
（ｄ）それら内部部品を製造する以前に、引き続いて、あるいは同時に、外部部品２６を、丸い断面を持つ内部窪み２６ａ付きで製造するか設計するが、これは、内部部品の丸い外形に対して実質的な精度で対応しており、
（ｅ）結合された内部部品は外部部品の内部窪みにはまり込み、以て、内部部品の相互ねじり位置の関数として変化する空間を、第１および第２部分と外部部品の窪み壁（２６ａ）との間に形成するようにし、
（ｆ）１つまたはそれ以上の媒体（１４）をこの空間に入れ（閉じ込め）、内部部品の割り当てられた相互ねじり位置の関数として、これらの空間の間の１つまたはそれ以上の通路１５を介して移動させる
こととを特徴としている。
【００６４】
（１１）上記（１０）に記載の製造方法であって、第１あるいは第２棒部品にこの棒部品の長手方向に軸受部が中央に設けられていて、内部部品に相互ねじり運動が与えられると、この軸受部を中心に第２あるいは第１棒部品が回転し、この第２あるいは第１棒部品にはこの軸受部のための細長い窪みまたは凹みが設けられていることを特徴とする。
【００６５】
（１２）上記（１０）又は（１１）に記載の製造方法であって、その軸受部が、内部部品が伸張して結合位置に入るときの案内部となる前部を設けて設計されていることと、第２あるいは第１内部部品が、前記案内部と相互作用することのできる窪みを設けて設計されていることとを特徴とする。
【００６６】
（１３）機械加工されている中実あるいは中空（管状）の棒部品２４、２５の利用法であって、これら棒部品が、減衰装置の部分となる回転可能な第１および第２内部部品であって、これらは外部部品２６に囲まれて媒体のための空間を形成し、この空間の大きさがこれら内部部品の相互ねじり位置の関数として変化する第１および第２内部部品の生産に利用されることを特徴とする。
【００６７】
なお、上記実施形態では、自動二輪車用ステアリングダンパの場合を説明したが、本発明の減衰装置の適用範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、要は、外部部材と内部部材とを回転軸回りに相対回転可能に配設し、該両部材の相対回転に対応する減衰力を発生させるように構成された減衰装置であれは適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施形態に係る減衰装置の断面正面図である。
【図２】図１の要部の拡大図である。
【図３】第１，第２内部部材を分解状態で示す正面図である。
【図４】第１，第２内部部材を分解状態で示す側面図である。
【図５】上記実施形態の動作を説明するための断面平面図である。
【図６】上記実施形態の動作を説明するための断面平面図である。
【図７】上記実施形態の動作を説明するための断面平面図である。
【図８】上記実施形態の動作を説明するための断面平面図である。
【図９】上記実施形態の変形例を説明するための断面平面図である。
【図１０】上記実施形態の変形例を説明するための断面平面図である。
【図１１】上記内部部材の変形例を説明するための正面図である。
【図１２】上記内部部材の変形例を説明するための側面図である。
【図１３】内部，外部部材の製造方法を説明するための正面図である。
【図１４】翼部部分の変形例を説明するための断面平面図である。
【符号の説明】
【００６９】
１，２  第１，第２内部部材
１ａ，２ａ  第１，第２翼部
１ｂ，２ｂ  第１，第２軸支部
１ａ’円弧面
１ａ''，１ａ''' 半径面
２ａ’円弧面
２ａ''，２ａ''' 半径面
２ｃ  ガイド溝
３  心棒
４  回転軸
６  ステアリングチューブ（外部部材）
７  ヘッドパイプ
８，９  アッパ，ロアブラケット
１０，１１  シール部材
１２，１３  第１，第２作動室
１５  連通路
２３  車体フレーム
ｘ２，ｘ３  ピストン，ばね（圧力保持機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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