(57)【要約】【課題】パネルに無理な力を与えることなく位置・傾きを調整する反射鏡支持調整機構を得る。【解決手段】反射鏡の３点を、半径方向のみ回転させる揺動軸の上に、反射鏡を支持するフレームを挟んでそのフレームを全方向回転自由に支承する第１軸受と第２軸受を介する支持手段でそれぞれ支え、それらの支持手段の各揺動軸を垂直に上下させる調整手段をそれぞれ備え、各支持手段の軸受のガタ付きを消すように垂直方向に弾性部材をそれぞれ備え、各支持手段の第１軸受と第２軸受の回転中心を反射鏡の表面上でそれぞれ一致させ、反射鏡の全体の傾き、高さを調整する。【選択図】        図１
2004279899.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
反射鏡の３点を、半径方向のみ回転させる揺動軸の上に、反射鏡を支持するフレームを挟んでそのフレームを全方向回転自由に支承する第１軸受と第２軸受を介する支持手段でそれぞれ支え、
それらの支持手段の各揺動軸を垂直に上下させる調整手段をそれぞれ備え、
上記各支持手段の軸受のガタ付きを消すように垂直方向に弾性部材をそれぞれ備え、
上記各支持手段の上記第１軸受と第２軸受の回転中心を上記反射鏡の表面上でそれぞれ一致させ、
上記反射鏡の全体の傾き、高さを調整するようにしたことを特徴とする反射鏡支持調整機構。
【請求項２】
上記第１軸受は第１球面軸受であり、上記第２軸受は第２球面軸受である請求項１記載の反射鏡支持調整機構。
【請求項３】
上記弾性部材は、上記揺動軸を保持する台座と上記調整手段との間に垂直方向に第１弾性部材を設けると共に、上記揺動軸に支承された揺動アームと上記球面軸受との間に垂直方向に第２弾性部材を設けるようにしたものであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の反射鏡支持調整機構。
【請求項４】
反射鏡の３点を、半径方向のみ回転させる揺動軸の上に、反射鏡を支持するフレームを挟んでそのフレームを全方向回転自由に支承するピボット玉軸受と自動調心玉軸受を介する支持手段でそれぞれ支え、
それらの支持手段の各揺動軸を垂直に上下させる調整手段をそれぞれ備え、
上記各支持手段の軸受のガタ付きを消すように垂直方向に弾性部材をそれぞれ備え、
上記各支持手段の上記揺動軸に支承された揺動アームと上記ピボット玉軸受・自動調心玉軸受との間にキャスターをそれぞれ設け、
上記ピボット玉軸受の回転中心と上記自動調心玉軸受の回転中心とが不一致であることに基づいて、上記反射鏡が傾いたときに生じる上記反射鏡表面内方向の支持反力を上記キャスターを用いて逃し、
上記反射鏡の全体の傾き、高さを調整するようにしたことを特徴とする反射鏡支持調整機構。
【請求項５】
反射鏡の３点を、半径方向のみ回転させる揺動軸の上に、反射鏡を支持するフレームを挟んでそのフレームを全方向回転自由に支承するピボット玉軸受と自動調心玉軸受を介する支持手段でそれぞれ支え、
それらの支持手段の各揺動軸を垂直に上下させる調整手段をそれぞれ備え、
上記各支持手段の軸受のガタ付きを消すように垂直方向に弾性部材をそれぞれ備え、
上記各支持手段の上記揺動軸に支承された揺動アームと上記ピボット玉軸受・自動調心玉軸受との間に直交するＸ軸方向リニア軸受とＹ軸方向リニア軸受をそれぞれ設け、
上記ピボット玉軸受の回転中心と上記自動調心玉軸受の回転中心とが不一致であることに基づいて、上記反射鏡が傾いたときに生じる上記反射鏡表面内方向の支持反力を上記リニア軸受を用いて逃し、
上記反射鏡の全体の傾き、高さを調整するようにしたことを特徴とする反射鏡支持調整機構。
【請求項６】
上記弾性部材は、上記揺動軸を保持する台座と上記調整手段との間に垂直方向に第１弾性部材を設けると共に、上記揺動軸に支承された揺動アームと上記ピボット玉軸受・自動調心玉軸受との間に垂直方向に第２弾性部材を設けるようにしたものであることを特徴とする請求項４又は請求項５記載の反射鏡支持調整機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば電波望遠鏡等を構成する複数の反射鏡（以下、パネルという）の能動支持調整機構に関し、特に薄型軽量のパネルの精度に有害な変形を与えることなく、パネルの傾き、高さ方向の位置調整を行い、また、無理な拘束をすることなしにパネルの熱変形を逃がす機構も兼ねている反射鏡支持調整機構に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
図５はパネル（鏡面パネル）のこの分野に用いる３点支持形態を概略的に示す配置図で、鏡面パネルを３点で支持している反射鏡支持調整機構を示している。図６は従来の反射鏡支持調整機構で、図５のＡ―Ａ線における断面図（中央部は平面で示す。）、図７は従来の反射鏡支持調整機構で、図５のＢ―Ｂ線における断面図を示している。
【０００３】
図において、パネル１は、これを複数個用いて電波望遠鏡等の反射面が形成されるものである。パネル１は、３点（３ａ，３ｂ，３ｃ）を単一の支持調整機５０でそれそれ支持される。各支持調整機５０において、ジャッキ９（ａ，ｂ，ｃを付した符号はそれぞれ支持調整機５０（ａ，ｂ，ｃ）のものを表す。以下同じ）は、共通の固定部１０に取付具２４を介して固定され、ジャッキ９を駆動または手動動作させることにより、中央のねじ軸２５が上下する。揺動軸２６は、軸２５にボルトで固定された台座２７に保持されている。揺動軸２６の中心線６ａ，６ｂ，６ｃは、図５に示すように、パネル中心２８―パネル点３ａ線２ａ（パネル半径方向），パネル中心２８―パネル点３ｂ線２ｂ（パネル半径方向），パネル中心２８―パネル点３ｃ線２ｃ（パネル半径方向）とそれぞれ直交している。各揺動アーム２９は各揺動軸２６に各搖動軸受８を介して支承され、それぞれ各揺動軸２６の中心線６ａ，６ｂ，６ｃ回り５ａ，５ｂ，５ｃであるパネル（反射鏡）の半径方向のみに回転する。
【０００４】
パネル１にねじで固定され、パネル１を支持するフレーム２１は、揺動アーム２９にねじ締めされたフレーム２１の支承軸３２に、ピボット玉軸受７介して支承されている。自動調心玉軸受１３の内輪はフレーム２１に固定され、自動調心玉軸受１３の外輪はばね（弾性部材）１８の上受座３３に固定されている。フレーム２１（つまりパネル１）はピボット玉軸受７と自動調心玉軸受１３とで全方向回転自由に支承されている。バネ（弾性部材）１８は、取付具２４に固定された下受座３４と上受座３３間に垂直方向に設けられ、ジャッキ９，搖動軸受８，自動調心玉軸受１３，及びピボット玉軸受７のガタ消しをしている。柔軟性保護カバー１９で、内部への塵埃の侵入を防止している。２２は垂直中心線である。なお、台座２７，揺動軸２６，搖動軸受８，揺動アーム２９，自動調心玉軸受１３，ピボット玉軸受７，支承軸３２で支持手段４０を構成しており、ジャッキ（調整手段）９を駆動または手動動作させることにより、支持手段４０の揺動軸２６が上下する。
【０００５】
図５で、Ｘ，Ｙはパネル面の中心２８を通るＸ軸１５，Ｙ軸１６であり、Ｚはパネル面の中心２８を通る垂直なＺ軸１７である。θｘはＸ軸回り回転を示し、θｙはＹ軸回り回転を示す。パネル（反射鏡）１は３点を各支持調整機５０で支持され、各支持調整機５０のジャッキ９（ａ，ｂ，ｃ）でその支持点における上下方向位置を調整することにより、パネル（反射鏡）１の全体の傾き、高さを調整することができる。自動調心玉軸受１３はフレーム２１がジャッキ９の中心軸（２２）回りに回転したとき、ばね（スプリング）１８のねじり反力を逃がすための軸受けである。なお、上述したものと同様の反射鏡支持調整機構は特許文献１に示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１―２９６４６６号公報（第１―４頁、図１―３）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
鏡面パネル（パネル）が非常に薄型で軽量高精度になった場合、わずかな支持反力によって、パネルに有害な変形を引き起こしてしまい、反射鏡面（パネル鏡面）の精度が劣化してしまう問題点がある。また、これは、熱変形を逃がす場合も同様で、パネルの各支持反力が無視できない程度に薄く軽量になった場合に、パネルが熱変形を起こすと、同様の現象が生じてしまう。
【０００８】
従来の反射鏡支持調整機構の問題点としては、次のものが挙げられる。
（１）ピボット玉軸受の回転中心と自動調心玉軸受の回転中心が異なるため、鏡面パネルが傾いた場合に、自動調心玉軸受にラジアル方向の支持反力が生じ、パネルに有害な変形を引き起こし、鏡面精度が劣化してしまう。ちなみに、図７では、ピボット玉軸受７の回転中心は、回転中心３６であり、自動調心玉軸受１３の回転中心は、自動調心玉軸受１３の外輪の内周円の中心で、垂直中心線２２上で、自動調心玉軸受１３の中心に存在する。
（２）更に、上述のラジアル方向反力に対して、縦横比の大きいガタ消し用一本圧縮ばねは弱いため、搖動軸回りに座屈してしまい、無理な力が鏡面に伝播し、上記と同様に、鏡面精度が劣化してしまう。
（３）鏡面パネルが傾いた場合に、ピボット玉軸受及び自動調心玉軸受の回転中心が鏡面パネル表面上ではないので、調整手段（ジャッキ）で与えた上下方向の移動量と、実際のパネル支持点の移動量が異なる。
【０００９】
この発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、薄型軽量・高精度のパネルにおいても、その支持調整機構でパネルを傾けても、各支持点の自由度の拘束方向によりパネルに有害な変形が伝わらず、パネルの鏡面精度を保つことができる反射鏡支持調整機構を得ることを目的としている。また、熱変形の場合も同様に、熱応力がパネルに発生することなく、熱膨張を逃がすことが可能であり、しかもこの時、パネル全体を一体と見なした剛体移動は生じるが、パネル自体に支持点反力は伝播せず、鏡面精度を一定とする反射鏡支持調整機構を実現することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明に係わる反射鏡支持調整機構は、反射鏡の３点を、半径方向のみ回転させる揺動軸の上に、反射鏡を支持するフレームを挟んでそのフレームを全方向回転自由に支承する第１軸受と第２軸受を介する支持手段でそれぞれ支え、それらの支持手段の各揺動軸を垂直に上下させる調整手段をそれぞれ備え、上記各支持手段の軸受のガタ付きを消すように垂直方向に弾性部材をそれぞれ備え、上記各支持手段の上記第１軸受と第２軸受の回転中心を上記反射鏡の表面上でそれぞれ一致させ、上記反射鏡の全体の傾き、高さを調整するようにしたものである。
【００１１】
また、反射鏡の３点を、半径方向のみ回転させる揺動軸の上に、反射鏡を支持するフレームを挟んでそのフレームを全方向回転自由に支承するピボット玉軸受と自動調心玉軸受を介する支持手段でそれぞれ支え、それらの支持手段の各揺動軸を垂直に上下させる調整手段をそれぞれ備え、上記各支持手段の軸受のガタ付きを消すように垂直方向に弾性部材をそれぞれ備え、上記各支持手段の上記揺動軸に支承された揺動アームと上記ピボット玉軸受・自動調心玉軸受との間にキャスターをそれぞれ設け、上記ピボット玉軸受の回転中心と上記自動調心玉軸受の回転中心とが不一致であることに基づいて、上記反射鏡が傾いたときに生じる上記反射鏡表面内方向の支持反力を上記キャスターを用いて逃し、上記反射鏡の全体の傾き、高さを調整するようにしたものである。
【００１２】
さらに、反射鏡の３点を、半径方向のみ回転させる揺動軸の上に、反射鏡を支持するフレームを挟んでそのフレームを全方向回転自由に支承するピボット玉軸受と自動調心玉軸受を介する支持手段でそれぞれ支え、それらの支持手段の各揺動軸を垂直に上下させる調整手段をそれぞれ備え、上記各支持手段の軸受のガタ付きを消すように垂直方向に弾性部材をそれぞれ備え、上記各支持手段の上記揺動軸に支承された揺動アームと上記ピボット玉軸受・自動調心玉軸受との間に直交するＸ軸方向リニア軸受とＹ軸方向リニア軸受をそれぞれ設け、上記ピボット玉軸受の回転中心と上記自動調心玉軸受の回転中心とが不一致であることに基づいて、上記反射鏡が傾いたときに生じる上記反射鏡表面内方向の支持反力を上記リニア軸受を用いて逃し、上記反射鏡の全体の傾き、高さを調整するようにしたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態を図を参照して説明する。図１はこの発明の実施の形態１である反射鏡支持調整機構を示すもので、図５のＡ−Ａ線における断面図である。図２は図１の第１球面軸受と第２球面軸受付近の拡大図である。なお、従来の反射鏡支持調整機構と同一又は相当部分には、同一符号を付してその説明を一部省略する。この発明においても、パネル１は、図５に示すように、３点（３ａ，３ｂ，３ｃ）を単一の支持調整機５０でそれそれ支持される。各支持調整機５０において、ジャッキ９は、共通の固定部１０に取付具（フランジ）２４を介して固定され、ジャッキ（ねじ軸）９を駆動または手動動作させることにより、中央の軸２５が上下する。なお、操作棒４１はジャッキ９を手動動作させるものである。
【００１４】
揺動軸２６は、軸２５にボルトで固定された台座２７に保持されている。揺動軸２６の中心線６ａ，６ｂ，６ｃは、図５に示すように、パネル中心２８―パネル点３ａ線２ａ（パネル半径方向），パネル中心２８―パネル点３ｂ線２ｂ（パネル半径方向），パネル中心２８―パネル点３ｃ線２ｃ（パネル半径方向）とそれぞれ直交している。各揺動アーム２９は各揺動軸２６に各搖動軸受８を介して支承され、それぞれ各揺動軸２６の中心線６ａ，６ｂ，６ｃ回り５ａ，５ｂ，５ｃであるパネル（反射鏡）の半径方向のみに回転する。
【００１５】
パネル１に固定され、パネル１を支持するフレーム２１は、揺動アーム２９にねじ締めされたフレーム２１の支承軸３２に、軸回り回転可能な第１球面軸受４２介して支承されている。第２球面軸受４３は受座４４で支持され、フレーム２１との間に設けられている。揺動アーム２９と受座４４との間には、垂直方向に皿ばね（第２弾性部材）４５が設けられ、上記球面軸受の軸方向のガタを消す。揺動軸２６を保持する台座２７とジャッキ（調整手段）９との間には、垂直方向にばね（第１弾性部材）４６が設けられ、ジャッキ９の軸方向のガタを消す。搖動軸受８には与圧をかけて、初期状態にてガタを負の状態（ガタ無し）としている。ばね（第１弾性部材）４６と皿ばね（第２弾性部材）４５を用いて局所的に構成部品のガタ消しを行っている。
【００１６】
第１球面軸受４２の回転中心は、図２に示すように、パネル１の表面上（支持点３）にある。第２球面軸受４３の回転中心は、図２に示すように、パネル１の表面上（支持点３）にあって、両回転中心はパネル１の表面上（支持点３）で一致している。そして、フレーム２１（つまりパネル１）は第１球面軸受４２と第２球面軸受４３に挟まれて、両球面軸受４２，４３で全方向回転自由に支承されている。第２球面軸受４３はフレーム２１がジャッキ９の中心軸２２回りに回転したとき、皿ばね４５のねじり反力を逃がすためのものである。
【００１７】
４７，４８はカバーである。柔軟性保護カバー１９で、内部への塵埃の侵入を防止している。なお、台座２７，揺動軸２６，搖動軸受８，揺動アーム２９，支承軸３２，受座４４，第２球面軸受４３，第１球面軸４２，皿ばね４５で支持手段４０を構成しており、ジャッキ（調整手段）９を駆動または手動動作させることにより、支持手段４０の揺動軸２６が上下する。パネル（反射鏡）１は３点を各支持調整機５０で支持され、各支持調整機５０のジャッキ９（ａ，ｂ，ｃ）でその支持点における上下方向位置を調整することにより、パネル（反射鏡）１の全体の傾き、高さを調整する。
【００１８】
次にこの実施の形態１の動作について説明する。薄型軽量のパネル１は高精度の鏡面精度を有しており、わずかな外力でも変形するものと考える。今このパネル１の傾き方向を調整する場合を想定する。図５を参照して、まず、パネル１をＹ軸１６回りの回転方向θｙに傾ける。最初にジャッキ９ａ，９ｂを各々同じ上下方向に動かす。すると搖動アーム２９ａ，２９ｂと第１球面軸受４２ａ，４２ｂが同じ上下方向に移動する。このとき、第１球面軸受４２ａ，４２ｂのパネル面内の位置はパネル１により固定され決められており、パネル面内では移動できない。また、搖動アーム２９ａ，２９ｂは搖動回転方向５ａ，５ｂの半径方向しか回転できないため、結果的に第１球面軸受４２ａ，４２ｂの回転中心３ａ，３ｂは各々垂直のＺ軸１７の方向にのみ移動可能となる。しかし、パネル１の傾きにより図２のパネル回転方向１２ｍの方向にパネル１は回転移動する。これは第１球面軸受４２ａ，４２ｂがどの方向にも回転自由であるためによる。そして，パネル１が回転移動しても第１球面軸受４２ａ，４２ｂの回転中心が，パネル表面にあるので、パネル１のＸ軸１５、Ｙ軸１６の面内の移動を抑制できる。
【００１９】
パネル１は第１球面軸受４２ａ，４２ｂの回転中心３ａ，３ｂを中心に回転する。しかし，第１球面軸受４２ａ，４２ｂの回転中心３ａ，３ｂは垂直に移動するのみなので、必然的に第１球面軸受４２ｃの回転中心３ｃはＸ軸１５の方向に移動しなければならない。さもないとパネル１が引っ張られてしまいパネル１に有害な変形を与えてしまう。ところが搖動アーム２９ｃが搖動軸２６ｃ回りの搖動回転方向５ｃに回転移動し、，つまり、パネル１の中央のＺ軸１７に向かう方向即ち半径方向に回転移動し、第１球面軸受４２ｃの回転中心３ｃを第１球面軸受４２ａ，４２ｂの回転中心３ａ，３ｂの方向に近づける。
【００２０】
さらに第１球面軸受４２ｃの回転中心３ｃでは、第１球面軸受４２ｃにより、図２に示すパネル１のパネル回転方向１２ｍの回転移動をパネル１に有害な変形を与えることなく回転吸収することが可能である。従って、パネル１はわずかにＸ軸１５のプラス方向（図面上Ｘ軸の０点より右側方向）に剛体移動しながら、Ｙ軸１６のＹ軸回り回転方向θｙに回転傾き調整することが可能となる。さらにこのとき、パネル１には有害な変形を与える力は作用していない。
【００２１】
次に、パネル１をＸ軸１５回りの回転方向θｘに傾き調整する。最初にジャッキ９ａ，９ｂを片方は上げ、片方は下げる方向に動かす。垂直方向からつまりＺ軸１７の方向から見た場合、第１球面軸受４２ａ，４２ｂの回転中心３ａ，３ｂの２点は幾何学的にＹ軸１６に平行に近づくことになる。しかし、第１球面軸受４２ａ，４２ｂの回転中心３ａ，３ｂは、搖動方向２ａ及び２ｂの方向にのみ移動可能なため、必然的に搖動方向２ａ及び２ｂの方向に沿った半径方向に移動することになる。
【００２２】
その結果、パネル１は、わずかにＸ軸１５のマイナス方向（図面上Ｘ軸の０点より左側方向）に剛体移動しながら、Ｘ軸回り回転方向θｘの移動を行う。この時、第１球面軸受４２ａ，４２ｂの回転中心３ａ，３ｂはＸ軸１５のマイナス方向に移動しなければならない。さもないとパネル１が押されてしまい、パネル１に有害な変形を与えてしまう。ところが搖動アーム２９ｃが搖動軸２６ｃ回りの搖動回転方向５ｃの方向に回転移動し、第１球面軸受４２ｃの回転中心３ｃをＸ軸１５のマイナス方向に遠ざける。さらに第１球面軸受４２ｃの回転中心３ｃでは、第１球面軸受４２ｃにより、図２に示すパネル１のパネル回転方向１２ｎの回転移動をパネル１に有害な変形を与えることなく回転吸収することが可能である。
【００２３】
従って、パネル１はわずかにＸ軸１５のマイナス方向に剛体移動しながら、Ｘ軸１５もＸ軸回り回転方向θｘに回転傾き調整することが可能となる。さらにこの時、パネル１には有害な変形を与える力は作用していない。又、パネル１全体を平行に高さ調整するときは、パネル１の各支持点３ａ，３ｂ，３ｃを同時に上下させて調整する。熱変形を逃がす場合も上述と同様なメカニズムでパネル１の局部的な平面内方向と傾き方向の膨張を逃がすことが可能である。
【００２４】
このように、実施の形態１では、パネル１を３点（３ａ，３ｂ，３ｃ）支持で支持し、その際に３点の中心方向即ち半径方向のみ回転する揺動軸２６の上に、全方向回転自由な第１球面軸受４２と第２球面軸受４３を介して支持することで、１支持点で円周方向と垂直方向の２自由度が拘束され、３点で合計６自由度が拘束され、また、半径方向のみ回転する各３点の揺動軸２６をジャッキ９で上下させ、パネル１の全体の傾き、高さの調整が可能となる。
【００２５】
さらに、第１球面軸受４２の回転中心と第２球面軸受４３の回転中心をパネル１の表面上（支持点３）で一致させている。第２球面軸受４３はフレーム２１がジャッキ９の中心軸２２回りに回転したとき、皿ばね４５のねじり反力を逃がすためのものであるが、パネル１が傾き、ねじり反力を逃がしても、両回転中心が一致しているため、第２球面軸受４３にラジアル方向の支持反力が生じなく、パネル１に無理な反力を作用させることがない。
【００２６】
従って、パネル１を傾き調整しても、パネル１に無理な反力を作用させること無く、パネルの鏡面精度を保ったまま、パネルを剛体移動させることが可能となり、また、熱変形も同様に、鏡面に熱応力を発生させること無く、熱膨張を逃がすことが可能となる。つまり、パネルを傾けても、剛体移動のみでパネルに有害な変形を伝えることなく調整可能であり、また、熱変形もパネル支持点でモーメントを逃がすことができ、なおかつ全体の熱膨張も熱応力を生じさせないことで、逃がすことができる。
【００２７】
なお、実施の形態１では、第１球面軸受４２と第２球面軸受４３を使用して実現したが、両軸受の回転中心をパネル１の表面上（支持点３）で一致させるようにすれば、球面軸受にこだわることなく、例えば、ピボット玉軸受を用いても良い。また、実施の形態１では、揺動アーム２９と受座４４との間に、垂直方向に皿ばね（第２弾性部材）４５を設け、上記球面軸受の軸方向のガタを消し、揺動軸２６を保持する台座２７と調整手段９との間に、垂直方向にばね（第１弾性部材）４６を設け、調整手段９の軸方向のガタを消しており、搖動軸回りに座屈しにくい望ましい実施の形態であるが、従来の反射鏡支持調整機構のように、１個の弾性部材を垂直方向に設けて、上記支持手段の軸受の軸方向のガタ付きや調整手段の軸方向のガタ付きを消すようにしてもよい。
【００２８】
実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２である反射鏡支持調整機構を示すもので、図５のＡ−Ａ線における断面図であり、キャスター位置を示す透視的上面図を付している。実施の形態１及び従来の反射鏡支持調整機構と同一又は相当部分には、同一符号を付してその説明を一部省略する。この実施の形態２においても、パネル１は、図５に示すように、３点（３ａ，３ｂ，３ｃ）を単一の支持調整機５０でそれそれ支持される。パネル１にねじ（図示せず）で固定され、パネル１を支持するフレーム２１は、揺動アーム２９にねじ締めされたフレーム２１の支承軸３２に、ピボット玉軸受７介して支承されている。
【００２９】
自動調心玉軸受１３の内輪はフレーム２１に固定され、自動調心玉軸受１３の外輪はキャスター６１の取付座６２に固定されている。皿ばね（第２弾性部材）４５は揺動アーム２９と受座６３との間に、垂直方向に設けられ、上記軸受の軸方向のガタを消す。キャスター６１（４個）はキャスター６１の取付座６２と受座６３との間に設けられ、キャスター玉により受座６３の表面を移動できるように構成されている。フレーム２１（つまりパネル１）はピボット玉軸受７と自動調心玉軸受１３とで全方向回転自由に支承されている。ピボット玉軸受７の回転中心は、回転中心３６であり、自動調心玉軸受１３の回転中心は、自動調心玉軸受１３の外輪の内周円の中心で、垂直中心線２２上で、自動調心玉軸受１３の中心に存在する。
【００３０】
フレーム２１がジャッキ９の中心軸２２回りに回転したときのばね４５のねじり反力を逃がすために、自動調心玉軸受け１３を採用しているが、パネル１が傾いた場合に、ピボット玉軸受７の回転中心と自動調心玉軸受１３の回転中心が異なるため、自動調心玉軸受１３にラジアル方向の支持反力が生じる。それを補うために、ここでは、キャスター６１のキャクター玉を利用して移動しパネル１への面内方向の支持反力を逃がすようにする。その結果、ピボット玉軸受７の回転中心は鏡面パネル上に位置しているので、鏡面をピン支持することができる。
【００３１】
実施の形態３．
図４はこの発明の実施の形態３である反射鏡支持調整機構を示すもので、図５のＡ−Ａ線における断面図であり、リニア軸受の位置を示す透視的上面図を付している。実施の形態１，２及び従来の反射鏡支持調整機構と同一又は相当部分には、同一符号を付してその説明を一部省略する。この実施の形態３においても、パネル１は、図５に示すように、３点（３ａ，３ｂ，３ｃ）を単一の支持調整機５０でそれそれ支持される。
【００３２】
自動調心玉軸受１３の内輪はフレーム２１に固定され、自動調心玉軸受１３の外輪はリニア軸受の取付座６７に固定されている。皿ばね（第２弾性部材）４５は揺動アーム２９と受座６３との間に、垂直方向に設けられ、上記軸受の軸方向のガタを消す。Ｘ方向リニア軸受６５，Ｙ方向リニア軸受６６は相互に直交し、取付座６７と受座６３との間に設けられ、リニア軸受により受座６３の表面を移動できるように構成されている。ピボット玉軸受７の回転中心は、回転中心３６であり、自動調心玉軸受１３の回転中心は、自動調心玉軸受１３の外輪の内周円の中心で、垂直中心線２２上で、自動調心玉軸受１３の中心に存在する。
【００３３】
フレーム２１がジャッキ９の中心軸２２回りに回転したときのばね４５のねじり反力を逃がすために、自動調心玉軸受１３を採用しているが、パネル１が傾いた場合に、ピボット玉軸受７の回転中心と自動調心玉軸受１３の回転中心が、異なるため、自動調心玉軸受１３にラジアル方向の支持反力が生じる。それを補うために、ここでは、Ｘ方向リニア軸受６５とＹ方向リニア軸受６６を利用して移動しパネル１への面内方向の支持反力を逃がすようにする。その結果、ピボット玉軸受７の回転中心は鏡面パネル上に位置しているので、鏡面をピン支持することができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の反射鏡支持調整機構によれば、反射鏡の３点を、半径方向のみ回転させる揺動軸の上に、反射鏡を支持するフレームを挟んでそのフレームを全方向回転自由に支承する第１軸受と第２軸受を介する支持手段でそれぞれ支え、それらの支持手段の各揺動軸を垂直に上下させる調整手段をそれぞれ備え、上記各支持手段の軸受のガタ付きを消すように垂直方向に弾性部材をそれぞれ備え、上記各支持手段の上記第１軸受と第２軸受の回転中心を上記反射鏡の表面上でそれぞれ一致させ、上記反射鏡の全体の傾き、高さを調整するようにしたので、反射鏡に無理な反力を作用させることなく反射鏡の鏡面精度を保ったまま、反射鏡を剛体移動させて傾き高さの位置調整を行うことができ、熱変形も同様に鏡面に熱応力を発生させることなく熱膨張を逃がすことができ、高精度の調整が可能になる。
【００３５】
また、反射鏡の３点を、半径方向のみ回転させる揺動軸の上に、反射鏡を支持するフレームを挟んでそのフレームを全方向回転自由に支承するピボット玉軸受と自動調心玉軸受を介する支持手段でそれぞれ支え、それらの支持手段の各揺動軸を垂直に上下させる調整手段をそれぞれ備え、上記各支持手段の軸受のガタ付きを消すように垂直方向に弾性部材をそれぞれ備え、上記各支持手段の上記揺動軸に支承された揺動アームと上記ピボット玉軸受・自動調心玉軸受との間にキャスターをそれぞれ設け、上記ピボット玉軸受の回転中心と上記自動調心玉軸受の回転中心とが不一致であることに基づいて、上記反射鏡が傾いたときに生じる上記反射鏡表面内方向の支持反力を上記キャスターを用いて逃し、上記反射鏡の全体の傾き、高さを調整するようにしたので、反射鏡に無理な反力を作用させることなく反射鏡の鏡面精度を保ったまま、反射鏡を剛体移動させて傾き高さの位置調整を行うことができ、熱変形も同様に鏡面に熱応力を発生させることなく熱膨張を逃がすことができ、高精度の調整が可能になる。
【００３６】
さらにまた、反射鏡の３点を、半径方向のみ回転させる揺動軸の上に、反射鏡を支持するフレームを挟んでそのフレームを全方向回転自由に支承するピボット玉軸受と自動調心玉軸受を介する支持手段でそれぞれ支え、それらの支持手段の各揺動軸を垂直に上下させる調整手段をそれぞれ備え、上記各支持手段の軸受のガタ付きを消すように垂直方向に弾性部材をそれぞれ備え、上記各支持手段の上記揺動軸に支承された揺動アームと上記ピボット玉軸受・自動調心玉軸受との間に直交するＸ軸方向リニア軸受とＹ軸方向リニア軸受をそれぞれ設け、上記ピボット玉軸受の回転中心と上記自動調心玉軸受の回転中心とが不一致であることに基づいて、上記反射鏡が傾いたときに生じる上記反射鏡表面内方向の支持反力を上記リニア軸受を用いて逃し、上記反射鏡の全体の傾き、高さを調整するようにしたので、反射鏡に無理な反力を作用させることなく反射鏡の鏡面精度を保ったまま、反射鏡を剛体移動させて傾き高さの位置調整を行うことができ、熱変形も同様に鏡面に熱応力を発生させることなく熱膨張を逃がすことができ、高精度の調整が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１である反射鏡支持調整機構で、図５のＡ−Ａ線における断面図である。
【図２】図１の第１球面軸受と第２球面軸受付近の拡大図である。
【図３】実施の形態２である反射鏡支持調整機構で、図５のＡ−Ａ線における断面図である。
【図４】実施の形態３である反射鏡支持調整機構で、図５のＡ−Ａ線における断面図である。
【図５】パネルの一般的３点支持形態を概略的に示す配置図である。
【図６】従来の反射鏡支持調整機構で、図５のＡ―Ａ線における断面図である。
【図７】従来の反射鏡支持調整機構で、図５のＢ―Ｂ線における断面図である。
【符号の説明】
１  パネル                          ３  支持点
７  ピボット玉軸受                  ８  揺動軸受
９  ジャッキ                      １０  固定部
１３  自動調心玉軸受                １８  弾性部材
１９  カバー                        ２１  フレーム
２４  取付具                        ２５  軸
２６  揺動軸                        ２７  台座
２９  揺動アーム                    ３２  支承軸
３３  上受座                        ３４  下受座
４０  支持手段                      ４１  操作棒
４２  第１球面軸受                  ４３  第２球面軸受
４４  受座                          ４５  第２弾性部材
４６  第１弾性部材                  ４７，４８  カバー
５０  支持調整機                    ６１  キャスター
６２  取付座                        ６３  受座
６５  Ｘ方向リニア軸受              ６６  Ｙ方向リニア軸受
６７  取付座。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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