(57)【要約】【課題】袋の破損を回避し、袋を最大限に開口し、その状態で袋をしっかり保持し、袋の物品挿入方向への位置ずれを抑制することを課題とする。【解決手段】袋Ｙの口部Ｔを開いて該袋Ｙへ物品を挿入する袋詰装置において、物品挿入方向Ａに延びる複数の袋開口用部材１１１と、該部材１１１を物品挿入方向Ａと直交する方向で袋Ｙの角部に向けて移動させることにより袋Ｙを内側から押圧して開口する開口手段と、開口した袋Ｙに物品を挿入する物品挿入手段とを備える。挿入方向Ａに延びる開口部材１１１が袋Ｙの角部に向けて移動して袋Ｙを内側から押圧して開口するから、袋Ｙを全開状態に開口できると共にその状態でしっかりと保持できる。よって、袋Ｙに物品をいっぱいに詰めることができる他、袋Ｙの位置が挿入方向Ａに移動して開口Ｔが閉じたり、開口Ｔした袋Ｙの保持が外れたり、物品の挿入位置が浅くなるような不具合が抑制される。【選択図】　　図７
2004083056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋を開口して該袋へ物品を挿入する袋詰装置であって、前記物品の挿入方向に延びる複数の袋開口部材と、該部材を前記物品の挿入方向と直交する方向で前記袋の角部に向けて移動させることにより前記袋を内側から押圧して開口する開口手段と、該手段で開口された袋に物品を挿入する物品挿入手段とを備えることを特徴とする袋詰装置。
【請求項２】
前記袋開口部材は、前記袋の角部を挟む袋の隣接面とそれぞれ当接する２つの当接面を有することを特徴とする請求項１に記載の袋詰装置。
【請求項３】
前記２つの当接面は、所定距離だけ離れていることを特徴とする請求項２に記載の袋詰装置。
【請求項４】
前記開口手段による開口の前に前記袋を予備開口する予備開口手段と、予備開口した袋の中に前記複数の袋開口部材を相互に近接させた状態で前記袋と非接触に挿入させる袋開口部材挿入手段とを備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の袋詰装置。
【請求項５】
前記袋の口部近傍で該袋の両側縁部を保持する保持手段を備え、該保持手段は、少なくとも前記袋開口部材挿入手段による袋開口部材の袋への挿入中は、前記袋の両側縁部を保持していることを特徴とする請求項４に記載の袋詰装置。
【請求項６】
前記袋開口部材は、袋と接触する部位に該袋との摩擦の大きい部位を有することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の袋詰装置。
【請求項７】
前記袋開口部材は、扇型に揺動することにより前記袋の角部に向けて移動し、前記揺動の支点が、前記物品の挿入経路の外にあることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の袋詰装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は袋に物品を挿入して袋詰めする袋詰装置に関し、物品包装の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばパーティー用等にスナック菓子を充填した小袋を複数個整列して大袋に詰めた商品が販売されることがある。大袋は合成樹脂製で柔らかく可撓性に富み、手を通す穴が開けられて購入後の携行が容易とされている。一般に、このように袋に物品を詰める装置では、（１）袋を貯留部から取り出す行程、（２）取り出した袋を袋詰ステーションまで搬送する行程、（３）搬送した袋を開口する行程、及び（４）開口した袋に物品を挿入して袋詰めする行程等が実行される。
【０００３】
例えば米国特許第５７９９４６５号明細書が教示する袋詰装置の概略構成を図２８（ａ），（ｂ）に示す。この装置は前記（１）の袋取出し行程や前記（２）の袋搬送行程を行わず、袋ｓの貯留部ａにおいて最下層の袋ｓを開口し該最下層の袋ｓに物品ｘを詰めるものである。袋貯留部ａには平たく折り畳まれたカラの袋ｓが複数枚水平に積み重ねられている。貯留部ａは左右一対の底板ｂ，ｂを有し、その間に、折り畳まれた袋ｓの幅より狭い幅の溝ｃが形成されている。各底板ｂからピンｄが起立し、積み重ねられた袋ｓ…ｓを貫いている。より詳しくは、袋ｓの上面に口部ｔを超える延長部ｕが設けられ、該延長部ｕに形成された穴ｖ，ｖをピンｄ，ｄが貫いている。よって袋ｓは上面がピンｄ，ｄで係止されているが下面が自由な状態である。
【０００４】
前記（３）の袋開口作業及び前記（４）の物品挿入作業はすべて底板ｂ，ｂの下方で行われる。特に図２８（ｂ）に明らかなように、まず爪部材ｅが下方から上昇してきて最下層の袋ｓの閉じた口部ｔの下面側の縁部を引っ張って下降する。これにより袋ｓの口部ｔが下方に引っ張られて三角形状に予備的に開く。このとき底板ｂ，ｂと上層の袋ｓとの間に挟まれていた最下層の袋ｓの両側部が溝ｃの中に引き出されて該袋ｓの下面が溝ｃから下方に垂れ下がる。次に左右一対の開口用板部材ｆ，ｆが相互に近接した状態で前記予備開口した口部ｔから袋ｓの中に突入したのち左右に離間する。これにより袋ｓの口部ｔが左右に引っ張られて矩形状に大きく開く。このとき袋ｓの両側部が溝ｃの中にさらに大量に引き出される。そして、図２８（ａ）に示したように、この大きく開いた口部ｔを介して袋ｓの中に物品ｘがプッシャｐで挿入されて袋詰めされる。袋詰めされた袋ｓは前記ピンｄ，ｄと穴ｖ，ｖとの係止が外れて溝ｃから下方に落下し排出される。なお、前記米国特許第５７９９４６５号明細書には、爪部材ｅに代えて負圧吸着部材を使用することも可能であると言及されている。
【０００５】
次に特開昭５４−２４１８５号公報が教示する袋詰装置の概略構成を図２９（ａ）〜（ｄ）に示す。この装置はまず図外の袋貯留部から搬送してきた袋ｓを複数の負圧吸着部材ｇ…ｇで上下に引っ張って開口する（図２９（ａ））。次に物品ｘを載置したトレイｈ及びプッシャｐが開口した袋ｓの中に突入する（図２９（ｂ））。次にトレイｈだけを先に袋ｓから引き出したのち（図２９（ｃ））、プッシャｐを引き出すことにより、物品ｘが袋ｓの中に残される（図２９（ｄ））。このようにトレイｈが物品挿入のガイド役を果たすから、物品ｘの袋詰作業が円滑化する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前者技術にあっては次のような不具合がある。まず、爪部材ｅで袋ｓが破損する心配がある。前述したように、爪部材ｅで袋ｓの口部ｔを下方に引っ張って袋ｓを予備開口するときは、袋貯留部ａの底板ｂ，ｂと上層の袋ｓとの間に挟まれていた最下層の袋ｓの両側部が溝ｃの中に引き出されるのであるが、最下層の袋ｓにはその上に積み重ねられたすべての袋ｓ…ｓの荷重が負荷されているから、該袋ｓの両側部が溝ｃの中に引き出されるときの抵抗が大きく、爪部材ｅで袋ｓの口部ｔを下方に引っ張るときに袋ｓが延びたり破れたりする懸念がある。また、爪部材ｅに代えて負圧吸着部材を使用したときは、その吸着が外れる心配がある。
【０００７】
次に、物品ｘを袋ｓいっぱいに詰めることができない。これは物品挿入時に袋ｓの口部ｔを最大に広げることができないことに起因する。左右一対の開口用板部材ｆ，ｆを左右に離間して袋ｓの口部ｔを矩形状に大きく開くとき、袋ｓの口部ｔを全開にすると、袋ｓの両側部が全部溝ｃの中に抜けてしまって、袋ｓが垂下し、物品ｘの挿入が円滑に行えなくなる。あるいはピンｄ，ｄと穴ｖ，ｖとの係止が外れてしまって、袋ｓが溝ｃから下方に落下し、物品ｘの挿入前に袋ｓがカラのままで排出される。つまり、物品ｘの挿入が完了するまで袋ｓを上面側でしっかりつかんでおく必要があり、そのために底板ｂ，ｂと上層の袋ｓとの間に所定量の挟み代を残しておかねばならないのである。その結果、袋ｓを最大限に開くことができず、物品ｘを袋ｓいっぱいに詰めることができなくなって、最終的に出来上がった袋ｓがブカブカと余裕が残り、袋詰商品としての見栄えも低下してしまう。
【０００８】
次に、物品ｘを袋ｓの底まできっちりと挿入できない心配がある。これは開口した袋ｓを全体的にしっかりと保持していないことに起因する。前述したように、左右一対の開口用板部材ｆ，ｆは、底板ｂ，ｂと上層の袋ｓとの間に所定量の挟み代を残しておかねばならないから、袋ｓの両側部をそれほど強く押し広げることはしていない。すると、物品ｘの挿入時に該物品ｘが袋ｓと接触して該袋ｘをその挿入方向（図２８（ａ）に示す矢印方向）に押したときに、袋ｓ（特に溝ｃから垂れ下がった自由な状態の下面）が同方向に移動する。その結果、プッシャｐが同一ストローク前進しても、物品ｘの挿入位置が浅くなり、物品ｘを袋ｓの底まできちんと挿入することができなくなる。のみならず、袋ｓが物品ｘの挿入方向に移動することにより、爪部材ｅもしくは負圧吸着部材が外れたり、あるいは開口用板部材ｆ，ｆが口部ｔから外れたりして、開口が閉じたり、開口した袋ｓの保持そのものが外れてしまう懸念もある。
【０００９】
一方、後者技術にあっては次のような不具合がある。すなわち、袋ｓの開口を該袋ｓの外部に配置した吸着部材ｇ…ｇによる負圧吸引にのみ依存しているから、開口した袋ｓの保持力が弱く、前記吸引が外れて、やはり開口が閉じたり、開口した袋ｓの保持そのものが外れてしまう心配がある。また、そのように開口した袋ｓを全体的にしっかりと保持できていないから、前記と同様、袋ｓに物品ｘやトレイｈを突入させたときに、該物品ｘやトレイｈが袋ｓと接触して袋ｓが同方向に移動し、物品ｘの挿入位置が浅くなる問題も生じ得る。
【００１０】
本発明は、従来の袋詰装置における前記のような不具合に対処するもので、袋の破損を回避しながら、袋を最大限に開口し、かつその状態でしっかりと袋を保持して、袋が物品挿入方向に移動することを抑制することを課題とする。以下、その他の課題を含め本発明を詳しく説明する。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本願の請求項１に記載の発明は、袋を開口して該袋へ物品を挿入する袋詰装置であって、前記物品の挿入方向に延びる複数の袋開口部材と、該部材を前記物品の挿入方向と直交する方向で前記袋の角部に向けて移動させることにより前記袋を内側から押圧して開口する開口手段と、該手段で開口された袋に物品を挿入する物品挿入手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、まず、物品の挿入方向に延びる複数の袋開口部材が袋の角部に向けて移動することにより袋を内側から押圧して開口するから、袋は全開状態に開口されると共に、その状態でしっかりと保持される。よって、袋に物品をいっぱいに詰めることができるばかりでなく、袋の位置が物品挿入方向に移動して開口が閉じたり、開口した袋の保持が外れたり、物品の挿入位置が浅くなるような不具合が抑制される。しかも、袋開口部材は物品の挿入方向と直交する方向で移動するから、その移動時に該開口部材と袋とが接触しても、開口部材は袋を物品挿入方向に押すことがない。よって、やはり袋の位置が物品挿入方向に移動して開口が閉じたり、開口した袋の保持が外れたり、物品の挿入位置が浅くなるような不具合が抑制される。加えて、袋部材を内側から押圧する袋開口部材は複数であるから、例えば前述の爪部材のように袋を１箇所で引っ張るようなことがなく、応力が袋の１箇所に集中せずに複数箇所に分散して袋の破損を極力回避することができる。
【００１３】
次に、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記袋開口部材は、前記袋の角部を挟む袋の隣接面とそれぞれ当接する２つの当接面を有することを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、袋開口部材の構成がより具体化される。それによれば、複数の開口部材の個々の開口部材がそれぞれ袋の角部を挟む袋の隣接面と同時に当接するから、前記袋の角部を確実にしっかりと内側から押圧することができる。また、開口部材が面で袋を押圧するから、応力分散がさらに進み、袋の破損がより一層回避される。さらに、開口部材の当接面が物品挿入のガイド役を兼ねるから、物品の袋詰作業の円滑化が図られる。
【００１５】
次に、請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載の発明において、前記２つの当接面は、所定距離だけ離れていることを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、袋の角部を挟む袋の隣接面を同時に押圧する袋開口部材の２つの当接面が相互に所定距離だけ離れているから、袋は、前記開口部材による押圧時には、前記隣接面の間にある角部が面取りされたような形状に膨らむ。その結果、物品を袋の中に余分な隙間なく密にいっぱいに詰めることができ、最終的に出来上がった袋がブカブカとならず、袋詰商品としての見栄えも向上する。
【００１７】
次に、請求項４に記載の発明は、前記請求項１から３のいずれかに記載の発明において、前記開口手段による開口の前に前記袋を予備開口する予備開口手段と、予備開口した袋の中に前記複数の袋開口部材を相互に近接させた状態で前記袋と非接触に挿入させる袋開口部材挿入手段とを備えることを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、袋開口部材は、袋の開口の前に予備開口した袋の中に挿入される。そして、その挿入が袋と非接触に行われるので、そのときにおいても袋開口部材は袋をいずれの方向にも押すことがなく、結果として、袋の位置が変動して開口が閉じたり、開口した袋の保持が外れたり、物品の挿入位置が浅くなるような不具合が抑制される。ここで、前記複数の開口部材を相互に近接させた状態とは、例えば、物品の挿入方向と直交する面内で拡縮する前記複数の開口部材が集合して縮小した状態である。これに対し、前記複数の開口部材を袋の角部に向けて移動させて該袋を内側から押圧する状態とは、物品の挿入方向と直交する面内で拡縮する前記複数の開口部材が離散して拡大した状態である。
【００１９】
次に、請求項５に記載の発明は、前記請求項４に記載の発明において、前記袋の口部近傍で該袋の両側縁部を保持する保持手段を備え、該保持手段は、少なくとも前記袋開口部材挿入手段による袋開口部材の袋への挿入中は、前記袋の両側縁部を保持していることを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、少なくとも袋開口部材が袋に挿入されている期間中は、該開口部材が袋を内側から押圧して開口する期間中を含み、該袋が保持部材によって保持されるから、前記開口部材と袋とが相対移動してずれを起こすことが回避される。よって袋の開口が確実に達成される。
【００２１】
次に、請求項６に記載の発明は、前記請求項１から５のいずれかに記載の発明において、前記袋開口部材は、袋と接触する部位に該袋との摩擦の大きい部位を有することを特徴とする。
【００２２】
この発明によれば、袋開口部材が袋を内側から押圧したときに、該開口部材と袋との摩擦が大きくなるから、たとえ物品挿入時に物品が袋と接触して袋を該挿入方向に押しても、袋が同方向に移動することがより一層規制される。その結果、袋の位置が物品挿入方向に移動して開口が閉じたり、開口した袋の保持が外れたり、物品の挿入位置が浅くなるような不具合がより一層抑制される。
【００２３】
次に、請求項７に記載の発明は、前記請求項１から６のいずれかに記載の発明において、前記袋開口部材は、扇型に揺動することにより前記袋の角部に向けて移動し、前記揺動の支点が、前記物品の挿入経路の外にあることを特徴とする。
【００２４】
この発明によれば、袋開口部材が袋の角部に向けて移動する駆動の支点が物品挿入の邪魔になることがないから、袋の角部に向けて移動し拡散した複数の開口部材で囲まれる領域内で物品を支障なく通過させて袋の中に円滑に挿入することができる。以下、発明の実施の形態を通して本発明をさらに詳しく説明する。
【００２５】
【発明の実施の形態】
まず、図１を参照して本実施形態に係る袋詰商品生産ライン１の全体構成を説明する。この生産ライン１は大袋Ｙの中に複数の小袋Ｘ…Ｘを詰めた袋詰商品Ｚを生産する。小袋Ｘは例えばポテトチップス等のスナック菓子を充填したものである。本実施形態では、袋詰商品Ｚは、６個×２列に整列した計１２個の小袋Ｘ…Ｘを１つの大袋Ｙに袋詰めしたものである。生産ライン１は主たる構成要素として、包装機１０、シールチェッカ２０、搬送装置３０、及び袋詰装置４０を含む。
【００２６】
包装機１０は周知の縦ピロー包装機である。包装機１０は図外の計量装置で所定重量に計量されたスナック菓子を小袋Ｘに充填して該小袋Ｘをコンベア１１上に縦シール部を上に向けた姿勢で排出する。排出された小袋Ｘはコンベア１１で搬送されながらシールチェッカ２０を通過する間にシールの良否が検査される。シールチェッカ２０を通過した小袋Ｘは導入コンベア３１を経由して搬送装置３０に１個づつ順に供給される。搬送装置３０は供給された小袋Ｘを搬送部３２で縦姿勢に起こし、６個１組として袋詰装置４０の正面まで搬送する。
【００２７】
袋詰装置４０の正面に搬送された小袋群Ｘ…Ｘは袋詰装置４０の導入部４１に押し出されたのち、整列部４２で列方向に寄せられて、次に到来する１組と共に２列に整列される。後に詳しく説明するように、カラの大袋Ｙが袋貯留部４４から袋詰ステーション４３に搬送され（矢印Ｂ）、ここで該大袋Ｙの口部が開けられて、６個２列に整列した小袋Ｘ…Ｘが該大袋Ｙの中に挿入されて（矢印Ａ）袋詰めされる。そののち、大袋Ｙは口部が横シールされ、最終の袋詰商品Ｚとなって、横シールされた口部を上に向けた立ち姿勢で排出部４５により次行程に運び出される。
【００２８】
次に、図２を参照して前記大袋Ｙの構成を説明する。大袋Ｙは、例えば、薄く、軽量で、可撓性に富み、軟らかく、腰の弱い、合成樹脂製である。大袋Ｙは、図示したように平たく折り畳んだとき、その一方の面にのみ口部Ｔを超えて延びる延長部Ｙａが形成されている。そして該延長部Ｙａに２つの穴Ｙｂ，Ｙｂが設けられている。袋Ｙは、前記延長部Ｙａのある面を上にして袋貯留部４４に複数枚が積み重ねられる。そのとき、例えば図３に示したように、袋貯留部４４に立設したピン５１が前記穴Ｙｂを貫通する。
【００２９】
図２に示すように、袋Ｙは、前記口部Ｔが形成された端部寄りに、手を通す長円形の穴Ｙｃが設けられている。そして、該穴Ｙｃより下の部分に小袋Ｘ…Ｘが詰め込まれる。大袋Ｙは、最終商品Ｚに出来上がったとき、前記携行用穴Ｙｃを挟んでその上下２箇所で横に熱シールＳ１，Ｓ２される。そのうち下側の横シールＳ２は袋Ｙの上面と下面とを溶着して詰め込んだ小袋Ｘ…Ｘを密封するものである。これに対し、上側の横シールＳ１は同じく袋Ｙの上面と下面とを溶着するが、その溶着と同時に前記延長部Ｙａを袋Ｙの本体から切り離して除去するものである。大袋Ｙの底部には、襠（まち）をとって袋Ｙの厚みを生成するための折返しＹｄが形成されている。
【００３０】
なお、図２には、後に説明する袋搬送装置２００のプレート２０５に組み付けた複数の吸引部２１１ａ〜２１１ｄ，２１２ａ，２１２ｂ，２１３ａ，２１３ｂの吸引位置、袋側縁部把持用チャック１２０ａ，１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｂの把持位置、及び袋延長部押さえ部材１６０，１６０の押さえ位置を重ねて示してある。以下の記述及び図面において特に区別する必要のないときは符号の添字（ａ，ｂ，…等）は省略する。
【００３１】
次に、図３及び図４を参照して袋詰装置４０の機械的構成を説明する。図３は袋詰装置４０の主要構成要素のレイアウトの１例を示す概略側面図（図１において右方から見た図）、図４は同じく概略背面図（図１において下方から見た図）である。袋詰装置４０は、袋貯留部４４に袋収容コンテナ５０を備え、袋詰ステーション４３に、物品挿入ガイド１０１、袋開口装置１１０、袋側縁部把持用チャック１２０ａ，１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｂ、下側吸引部１３０、横シールジョー１４０ａ，１４０ｂ，１４１ａ，１４１ｂ、袋延長部押さえ部材１６０，１６０、及び袋排出フラップ１７０等を備え、袋貯留部４４と袋詰ステーション４３との間に袋搬送装置２００を備える。
【００３２】
袋収容コンテナ５０は前記袋Ｙの穴Ｙｂ，Ｙｂを貫通するピン５１，５１を有し、複数の大袋Ｙ…Ｙが積み重ねられる。物品挿入ガイド１０１は筒状で、軸心が水平に延びるように配置されている。そして袋詰装置４０の上部フレーム４０ａ等に図示しないブラケット等を介して固定されている。挿入ガイド１０１は袋詰ステーション４３にセットされ口部Ｔが開かれた大袋Ｙに小袋Ｘ…Ｘを挿入する際のガイド役を果たす。小袋Ｘ…Ｘは挿入ガイド１０１の中を前記Ａ方向に水平に通過して大袋Ｙの中に送り込まれる（図２２参照）。小袋Ｘ…Ｘをこのように大袋Ｙの中に挿入する物品挿入用プッシャ１５１（図５参照）が備えられている。
【００３３】
袋開口装置１１０は袋詰装置４０の床面に配設されたロッド１１５，１１５に沿って図３に示した矢印ｃのように前後に移動自在である。袋開口装置１１０をこのように前後移動させるアクチュエータ（例えばエアシリンダ）１１９（図５参照）が備えられている。
【００３４】
図４に明らかなように、袋開口装置１１０は左右一対のブラケット１１４，１１４を有する。ブラケット１１４は袋開口装置１１０の縦壁１１６，１１６間に架設されたロッド１１７，１１７に沿って矢印ｄのように左右に移動自在である。ブラケット１１４をこのように左右移動させるアクチュエータ（例えば直動モータ）１１８（図５参照）が備えられている（左右共通でも個別でもよい）。
【００３５】
また図４に明らかなように、ブラケット１１４は上下一対の袋開口用の部材１１１，１１１を有する（したがって計４つある）。この袋開口部材１１１は、後に詳しく説明するように、比較的長尺でリンク機構１１２を介して大袋Ｙの角部に向けて扇型に揺動する。開口部材１１１をこのように揺動させるアクチュエータ（例えば直動モータ）１１３（図３及び図５参照）が備えられている（左右共通でも個別でもよい）。なお、図４では、便宜上前記アクチュエータ１１３の図示を省略した。
【００３６】
袋側縁部把持用チャック１２０は左右一対かつ前後一対に設けられている。図２に明らかなように、チャック１２０は、袋詰ステーション４３にセットされた大袋Ｙの比較的前部（上部）の左右側縁部、すなわち袋Ｙの口部Ｔの近傍で該袋Ｙの両側縁部を把持（保持）する。特に前側のチャック１２０ａ，１２０ａは前記２つの横シールＳ１，Ｓ２が施される部位の間をつかみ、後側のチャック１２０ｂ，１２０ｂは下側の横シールＳ２が施される部位の直後方（下方）をつかむ。チャック１２０をこのように把持動作させるアクチュエータ（例えばエアシリンダ）１２１（図５参照）が備えられている（共通でも個別でもよい）。
【００３７】
チャック１２０は図４に示した矢印ｅのように左右に移動自在である。チャック１２０をこのように左右移動させるアクチュエータ（例えば直動モータ）１２２（図５参照）が備えられている（共通でも個別でもよい）。
【００３８】
下側吸引部１３０は図３に示した矢印ｇのように上下に移動することにより、袋詰ステーション４３にセットされた大袋Ｙの下面を負圧により吸引保持して口部Ｔを開く機能を果たす。下側吸引部１３０をこのように上下移動させるアクチュエータ（例えば直動モータ）１３１（図５参照）が備えられている。
【００３９】
横シールジョー１４０，１４１は上下一対かつ前後一対に設けられている。シールジョー１４０，１４１は図３に示した矢印ｆ及びｇのように上下に移動して対接することにより、特に前側のシールジョー１４０ａ，１４０ｂは前記前側（上側）の横シールＳ１を行い、後側のシールジョー１４１ａ，１４１ｂは後側（下側）の横シールＳ２を行う。シールジョー１４０，１４１をこのように上下移動させるアクチュエータ（例えばエアシリンダ）１４２（図５参照）が備えられている（共通でも個別でもよい）。
【００４０】
袋延長部押さえ部材１６０は図３に示した矢印ｆのように上下に移動して大袋Ｙの前記延長部Ｙａを上方から押さえることにより、上側横シールＳ１時における該延長部Ｙａの袋本体からの切り離しを確実とする機能を果たす。押さえ部材１６０をこのように上下移動させるアクチュエータ（例えばエアシリンダ）１６１（図５参照）が備えられている。なお、図５に示すように、切れ端排除用真空ポンプ１６２が備えられている。該ポンプ１６２は、袋Ｙの横シールＳ１，Ｓ２が完了し、押さえ部材１６０が延長部Ｙａの押さえを解除して上昇するときに、上側横シールＳ１で切り離された袋Ｙの延長部Ｙａの切れ端を袋詰ステーション４３から排除するように、前記切れ端を下方から吸引するものである。
【００４１】
袋排出フラップ１７０は図３に示した矢印ｈのように上下に揺動する。そして上方に揺動したときは袋詰ステーション４３にセットされた大袋Ｙをその上に寝かせる（図２１〜２３参照）。一方、下方に揺動したときは、図３に示したように、最終商品Ｚに出来上がった袋Ｙを底部Ｙｄを下に口部Ｔを上にした立ち姿勢に立たせて排出部４５に受け渡す。排出フラップ１７０をこのように上下に揺動させるアクチュエータ（例えばエアシリンダ）１７１（図５参照）が備えられている。
【００４２】
袋搬送装置２００は、図３に示すように、左右の上部フレーム４０ａ間に架設されたベース２０１を有する。該ベース２０１は矢印ａのようにフレーム４０ａ上を前後に移動自在である。ベース２０１をこのように前後移動させるアクチュエータ（例えばエアシリンダ）２２２が備えられている（図５参照）。
【００４３】
ベース２０１に電動シリンダ２０２が搭載され、該シリンダ２０２の側部にリニアガイド２０３，２０３が固定されている。水平方向に展開するプレート２０５がシリンダ２０２のロッドに吊り下げられている。プレート２０５に立設したガイドロッド２０４，２０４が前記リニアガイド２０３，２０３を挿通している。プレート２０５は前記シリンダ２０２の作動により矢印ｂのように上下に移動する。
【００４４】
前記プレート２０５に複数の吸引部２１１，２１２，２１３が組み付けられている。各吸引部２１１，２１２，２１３は、下側吸引部１３０と同様、負圧により大袋Ｙの上面を吸引保持する。図２に明らかなように、すべての吸引部２１１，２１２，２１３は袋Ｙの端部近傍を吸引する。例えば、最も箱詰ステーション４３に近い側で横一列に配置された４つの吸引部（最前列の吸引部）２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃ，２１１ｄは、袋Ｙの口部Ｔが形成された端部の近傍を吸引して保持する。また袋Ｙの上下方向の中央部に配置された２つの吸引部（２列目の吸引部）２１２ａ，２１２ｂは、袋Ｙの左右の両側縁部の近傍を吸引して保持する。そして最も箱詰ステーション４３から遠い側に配置された２つの吸引部（最後列の吸引部）２１３ａ，２１３ｂは、袋の底部Ｙｄが形成された端部の近傍を吸引して保持する。
【００４５】
もっとも、袋Ｙの左右の幅方向を基準として見れば、最前列の吸引部２１１のうちでも、袋Ｙの隅部の近傍に配置されている２つの吸引部２１１ａ，２１１ｄは、袋Ｙの左右の両側縁部の近傍もまた同時に吸引保持している。これに対し、最前列の残りの２つの吸引部２１１ｂ，２１１ｃ、及び最後列の２つの吸引部２１３ａ，２１３ｂは、袋Ｙの左右の幅方向の中央部寄りを吸引保持している。そして、これらの袋Ｙの左右の幅方向の中央部寄りを吸引保持する吸引部２１１ｂ，２１１ｃ，２１３ａ，２１３ｂは第１真空ポンプ２０６（図３〜図５参照）に接続され、１組として同時に負圧制御される。同様に、袋Ｙの左右の両側縁部の近傍を吸引保持する吸引部２１１ａ，２１１ｄ，２１２ａ，２１２ｂは第２真空ポンプ２０７（図３〜図５参照）に接続され、１組として同時に負圧制御される。ここで、袋Ｙの左右の両側縁部の近傍を吸引保持する吸引部２１１ａ，２１１ｄ，２１２ａ，２１２ｂは、長穴等を介して、その左右方向の位置調整が可能とされている。
【００４６】
図６に拡大して示すように、吸引部２１１，２１２，２１３はプレート２０５に固定されているのではなく、スプリング２３１を介して下方からの突き上げのショックが緩衝・吸収されるように組み付けられている。また、最前列の吸引部、すなわち袋Ｙの口部Ｔ側の端部近傍を吸引する吸引部２１１は吸盤形状であり、それ以外の２列目の吸引部２１２及び最後列の吸引部２１３は蛇腹形状である。さらに、プレート２０５が上昇して、吸引部２１１，２１２，２１３が自然の長さになったときには、吸盤形状の吸引部２１１は蛇腹形状の吸引部２１２，２１３よりもΔｈだけ高い位置に位置する。加えて、吸盤形状の吸引部２１１の径は蛇腹形状の吸引部２１２，２１３の径よりも太くされている。つまり、吸盤形状の吸引部２１１の吸引力は蛇腹形状の吸引部２１２，２１３の吸引力よりも大きくされている。
【００４７】
このように、吸盤形状の吸引部２１１は、袋Ｙの口部Ｔ側の端部近傍の吸引に採用している。そして、それ以外の端部近傍の吸引は蛇腹形状２１２，２１３の吸引部で行っている。ここで、吸盤形状の吸引部２１１と蛇腹形状の吸引部２１２，２１３との相違点はおよそ次のようである。すなわち、一般に、吸盤は横ずれに弱い（例えば、横ずれしたときに吸引が外れ易い、等）。しかし吸盤は上下方向の吸着に関しては強い（例えば、上下移動時に横ずれすることなく強くしっかりと袋Ｙを吸引保持する、等）。したがって袋Ｙの口部Ｔ（ないしは開口部）を吸盤形状の吸引部２１１で吸引することにより、専ら、袋Ｙの取出しの際に、袋Ｙを確実に持ち上げることができるようになる。また、袋Ｙの開口の際に、袋Ｙを確実に開口することができるようになる。一方、一般に、蛇腹は上下方向の吸着に関しては弱い。しかし横ずれに関しては、吸着部が袋Ｙの表面を滑る（スライドする：滑り効果を併せ持つ）ことにより対応可能である。また蛇腹部が変形することにより、吸着部を袋Ｙに対して追従させることが可能である。よって、蛇腹形状の吸引部２１２，２１３は総じて吸盤形状の吸引部２１１を補助する目的で用いることができる。
【００４８】
図５に示すように、この袋詰装置４０のコントロールユニット３００は、前記計量装置や包装機１０あるいは搬送装置３０等の上流側装置の稼動状況や、小袋Ｘの搬送経路上に配設された物品検出センサの検出結果等に応じて、前記各構成要素のアクチュエータ等に適宜タイミングで制御信号を出力する。その際、コントロールユニット３００は、物品導入部４１に対しては、６個１組の小袋群Ｘ…Ｘを搬送装置３０から受け取る制御を行う。また物品整列部４２に対しては、小袋群Ｘ…Ｘを６個２列に幅寄せし整列する制御を行う。その際、最初の１列が搬送装置３０から袋詰装置４０に供給された段階では該１列を最終目標幅まで幅寄せせず少しだけ幅寄せし、次の１列が到来して２列に並べた段階で該２列を一緒に最終目標幅まで幅寄せする。最初の１列だけを先に最終目標幅まで幅寄せしてしまうと、幅寄せのために左右に移動する例えば幅寄せ用板部材間に、幅寄せ前の２列目の６個の小袋群Ｘ…Ｘが良好に入らなくなるからである。また商品排出部４５に対しては、出来上がった袋詰商品Ｚを例えば排出用プッシャやコンベアベルト等を用いて袋詰装置４０の外へ排出する制御を行う。
【００４９】
次に、フローチャート及び動作図を参照して前記コントロールユニット３００が実行するこの袋詰装置４０の具体的動作の１例を説明する。その前に、図７及び図８を参照して袋開口部材１１１による袋Ｙの開口動作を説明する。図７に示すように、開口部材１１１は小袋Ｘの挿入方向Ａに延び、挿入ガイド１０１とオーバーラップして位置している。開口部材１１１は相互に直行する方向（水平方向と垂直方向）に延びる２つの当接面α，βを有する。ただし該当接面α，βは直接交差しておらず、所定距離だけ離れている。そして本実施形態では２つの当接面α，βの間に、該当接面α，β同士の交点の角部を面取りするように第３の面（傾斜面）γが介在している。
【００５０】
開口部材１１１の一端にリンク機構１１２が設けられ、該リンク機構１１２に開口部材１１１の揺動の支点１１１ａが設けられている。該揺動支点１１１ａは挿入ガイド１０１の外、すなわち小袋Ｘの挿入経路の外に位置している。開口部材１１１は、大袋Ｙと接触する前記当接面α，β及び傾斜面γに、該袋Ｙとの摩擦が大きくなる摩擦部ｆを有する。摩擦部ｆは例えば切欠き溝で提供される（切欠き溝により面α，β，γ表面に凹凸が生成し摩擦係数が高くなる）。あるいは摩擦部ｆはゴム部材や軟質の樹脂部材等で提供される（そのような部材を貼付することにより面α，β，γ表面の質感が変化し摩擦係数が高くなる）。
【００５１】
図８に示すように、計４つの開口部材１１１は左右対称及び上下対称に配置されている。図８（ａ）に示すように、開口部材１１１が集合して縮小した状態では開口部材１１１は挿入ガイド１０１の筒状空間内にある。アクチュエータ１１３のロッドが後退すると、図８（ｂ）に示すように、開口部材１１１は挿入ガイド１０１の角部に向けて扇型に揺動する。そしてついに、図８（ｃ）に示すように、開口部材１１１は挿入ガイド１０１の角部に到達し、該角部と輪郭が一致し、挿入ガイド１０１と面一となる。図７は、このように開口部材１１１が離散して拡大した状態を示している。ただし、開口部材１１１はこのような離散拡大時にのみ挿入ガイド１０１の中から小袋挿入方向Ａに前進し、集合縮小時は挿入ガイド１０１の中に後退している。この開口部材１１１の前進後退は、前述の袋開口装置１１０を前後移動させるアクチュエータ１１９によって達成される。このような開口部材１１１及びリンク機構１１２の前後移動の障害とならないように、図７に明らかなように、挿入ガイド１０１の左右の側面がリンク機構１１２の通路として切り欠かれている。
【００５２】
図９は袋詰装置４０の実行動作のメインフローである。この袋詰装置４０は、主として、大袋Ｙを袋貯留部４４から取り出す行程、取り出した袋Ｙを袋詰ステーション４３へ搬送する行程、搬送した袋Ｙの口部Ｔを開く行程、開いた口部Ｔを介して袋Ｙに小袋Ｘを挿入する行程、及び小袋Ｘを挿入した袋Ｙを最終の袋詰商品Ｚに仕上げ処理する行程を繰り返し行う。図１０〜図１４に各ルーティンを、図３及び図１５〜図２３に各段階における袋詰装置４０の状況を示した。
【００５３】
袋詰動作の１サイクルはおよそ図３に示す状況から始まる。すなわち、袋搬送装置２００は袋貯留部４４の上方に位置している。ステップＳ１〜Ｓ５は袋取出し行程である。まず袋搬送装置２００の吸引部２１１〜２１３が袋貯留部４４に向けて下降を開始する。吸引部２１１〜２１３は袋貯留部４４に積み重ねられた最上層の袋Ｙの上面に当接する。吸引部２１１〜２１３は真空度が所定値以上となったのち所定時間待機する（図１５）。これは吸引部２１１〜２１３による袋Ｙの吸引保持を確実にするためである。このとき前述のショック緩衝用スプリング２３１により吸引部２１１〜２１３間の高低差Δｈが解消され、すべての吸引部２１１〜２１３が同一平面内にあって、最上層の袋Ｙの上面を同時に同程度の力で下方に押圧する。
【００５４】
所定時間の待機が完了すると、袋搬送装置２００の吸引部２１１〜２１３が上昇を開始する。このとき図１６に示したように、吸引部２１１〜２１３間の高低差Δｈによって、吸引保持した最上層の袋Ｙとその下の袋Ｙとの間に段差ができる。その結果、該段差空間に空気が入り、上下の袋Ｙ，Ｙ同士が確実に分離して、吸引保持した最上層の袋Ｙだけを袋貯留部４４から取り出すことが担保される。そして、吸引部２１１〜２１３の上昇が完了すれば袋取出し行程が終了する（図１７）。
【００５５】
次のステップＳ６〜Ｓ１０は袋搬送行程である。まず袋搬送装置２００が取り出した袋Ｙを吸引保持したまま袋詰ステーション４３に向けて前進を開始する（図１８）。吸引部２１１〜２１３が一体に袋搬送方向Ｂに水平移動し、袋Ｙが袋詰ステーション４３に向けて略水平に搬送される。袋搬送装置２００の前進が完了すれば吸引部２１１〜２１３が袋詰ステーション４３の袋セット位置に向けて下降を開始すると同時に、下側吸引部１３０が上昇を開始する（図１９）。そして、吸引部２１１〜２１３の下降及び下側吸引部１３０の上昇が完了すれば袋搬送行程が終了する。
【００５６】
次のステップＳ１１〜Ｓ１９は袋開口行程である。まず袋側縁部把持用チャック１２０が把持動作を開始する。すなわち前側のチャック１２０ａ，１２０ａが横シールＳ１，Ｓ２が施される部位間で袋Ｙの左右両側縁部を把持し、後側のチャック１２０ｂ，１２０ｂが下側横シールＳ２が施される部位の直後方で袋Ｙの左右両側縁部を把持する。このときの状況を図２４（ａ）に示す。そして把持動作が完了すれば袋Ｙの予備開口を行う。すなわちチャック１２０が１段だけ前進し、上側吸引部２１１〜２１３が１段だけ上昇し、下側吸引部１３０が１段だけ下降する（図２０）。このときの状況を図２４（ｂ）に示す。
【００５７】
袋Ｙの予備開口が完了すれば、袋開口装置１１０が前進することにより、その少しだけ開いた口部Ｔを介して袋Ｙの中に袋開口部材１１１を挿入させる（図２１）。その場合、開口部材１１１は、相互に近接した集合縮小状態で袋Ｙと非接触的に挿入される。このとき排出フラップ１７０が上方に揺動する。そして開口部材１１１の袋Ｙへの挿入が完了すれば袋Ｙの本開口を行う。すなわちチャック１２０が最も前進し、上側吸引部２１１〜２１３が最も上昇し、下側吸引部１３０が最も下降する（図２２）。このときの状況を図２４（ｃ）に示す。
【００５８】
袋Ｙの本開口が完了すれば、前述のようにアクチュエータ１１３を作動させて開口部材１１１を挿入ガイド１０１の角部に向けて扇型に揺動させ、開口部材１１１を相互に離反した離散拡大状態とする。これにより、開口部材１１１は小袋Ｘの挿入方向Ａと直交する方向で袋Ｙの角部に向けて移動し、前記袋Ｙを内側から押圧して開口する（図２２及び図２４（ｃ））。袋Ｙは口部Ｔが全開状態で保持される。前述の図７はこの状態を示している。そして６個２列に幅寄せされ整列された小袋群Ｘ…Ｘがプッシャ１５１で挿入方向Ａに押圧されて挿入ガイド１０１から全開状態の袋Ｙの中に挿入される（図２２及び図２４（ｃ））。小袋Ｘの袋詰めが済めば、袋開口部材１１１…１１１を集合収縮状態とし、袋開口装置１１０を後退させる。
【００５９】
次のステップＳ２０〜Ｓ２７は仕上げ処理工程である。まずチャック１２０が把持状態のまま最初の位置まで後退する。これにより袋Ｙが左右の幅方向に引っ張られる。これは次に行う横シールＳ１，Ｓ２に皺が寄るのを回避するためである。次に、図２３に示すように、上側のシールジョー１４０ａ，１４１ａが下降し、下側のシールジョー１４０ｂ，１４１ｂが上昇する。これにより袋Ｙを挟んで上下のシールジョー１４０ａ，１４０ｂ，１４１ａ，１４１ｂ同士が対接し、袋Ｙの横シールＳ１，Ｓ２が施される。
【００６０】
次に、押さえ部材１６０が下降し、上側横シールＳ１により切断された袋Ｙの延長部Ｙａを上方から押さえ付ける。次に、上側のシールジョー１４０ａ，１４１ａが上昇し、下側のシールジョー１４０ｂ，１４１ｂが下降して横シールＳ１，Ｓ２を終了する。次に、押さえ部材１６０で袋Ｙの延長部Ｙａを上方から押さえ付けたまま、排出フラップ１７０が下方に揺動する。これにより、図３に示したように、最終商品Ｚに出来上がった袋Ｙが底部Ｙｄを下に口部Ｔを上にした立ち姿勢で排出部４５に受け渡される。出来上がった袋詰商品Ｚは商品排出部４５により袋詰装置４０の外に搬出される。このとき袋Ｙの延長部Ｙａが最終的に袋Ｙの本体部から切り離される。
【００６１】
そして、前述したように、切り離された延長部Ｙａの切れ端を吸引してこの袋詰ステーション４３から排除するように、切れ端排除用真空ポンプ１６２をＯＮにしたうえで、押さえ部材１６０を上昇させる。以上で袋詰動作の１サイクルが終了する。
【００６２】
次に、本実施形態の特徴を説明する。以上のように、本実施形態では、大袋Ｙを開口して該袋Ｙへ小袋Ｘを挿入する袋詰装置４０は、小袋Ｘの挿入方向Ａに延びる比較的長尺の複数の袋開口部材１１１と、該開口部材１１１を前記挿入方向Ａと直交する方向で前記袋Ｙの角部に向けて移動させることにより前記袋Ｙを内側から押圧して開口する袋開口装置１１０と、該装置１１０で開口された袋Ｙに小袋Ｘを挿入する物品挿入用プッシャ１５１とを備えている。
【００６３】
まず、小袋Ｘの挿入方向Ａに延びる複数の袋開口部材１１１が大袋Ｙの角部に向けて移動することにより、該大袋Ｙを内側から押圧して開口するから、大袋Ｙは全開状態に開口されると共に、その状態でしっかりと保持される。よって、大袋Ｙに小袋Ｘをいっぱいに詰めることができる。のみならず、大袋Ｙの位置が物品挿入方向Ａに移動して開いた口部Ｔが閉じたり、開口した大袋Ｙの保持が外れたり、小袋Ｘの挿入位置が浅くなるような不具合が抑制される。しかも、開口部材１１１は小袋Ｘの挿入方向Ａと直交する方向で移動するから、その移動時に該開口部材１１１が袋Ｙとが接触しても、開口部材１１１は袋Ｙを物品挿入方向Ａに押すことがない。よって、やはり袋Ｙの位置が物品挿入方向Ａに移動して開口Ｔが閉じたり、開口した袋Ｙの保持が外れたり、小袋Ｘの挿入位置が浅くなるような不具合が抑制される。加えて、袋Ｙを内側から押圧する袋開口部材１１１は複数設けられているから、押圧の応力が袋Ｙの１箇所に集中せずに複数箇所に分散して袋Ｙの破損が極力回避される。
【００６４】
次に、前記袋開口部材１１１は、大袋Ｙの角部を挟む袋の隣接面とそれぞれ当接する２つの当接面α，βを有している。これにより、複数の開口部材１１１がそれぞれ大袋Ｙの角部を挟む大袋Ｙの隣接面と同時に当接するから、大袋Ｙの角部を確実にしっかりと内側から押圧することができる。また、袋開口部材１１１が面で袋Ｙを押圧するから、応力分散がさらに進み、袋Ｙの破損がより一層回避される。さらに、開口部材１１１の当接面α，βが小袋Ｘの挿入ガイドを兼ねるから、小袋Ｘの袋詰作業の円滑化が図られる。
【００６５】
次に、前記２つの当接面α，βは、所定距離だけ離れている。これにより、大袋Ｙは、袋開口部材１１１による押圧時には、前記隣接面の間にある角部が面取りされたような形状に開口される。その結果、小袋Ｘを大袋Ｙの中に余分な隙間なく密にいっぱいに詰めることができ、最終的に出来上がった袋Ｙがブカブカとならず、袋詰商品Ｚとしての見栄えも向上する。つまり大袋を例えば四角い矩形状に広げると、その角部は被包装物Ｘが存在しないデッドスペースとなってしまうのである。
【００６６】
次に、前記袋開口装置１１０による大袋Ｙの開口の前に、袋搬送装置２００の吸引部２１１〜２１３と下側吸引部１３０とにより前記大袋Ｙを予備開口すると共に、前記袋開口装置１１０は、そのように予備開口した大袋Ｙの中に複数の袋開口部材１１１を相互に近接させた状態で該袋Ｙと非接触に挿入させる。したがって、開口部材１１１が予備開口した大袋Ｙの中に挿入される際においても、該開口部材１１１は大袋Ｙをいずれの方向にも押すことがなく、結果として、大袋Ｙの位置が変動して開口Ｔが閉じたり、開口した大袋Ｙの保持が外れたり、小袋Ｘの挿入位置が浅くなるような不具合が抑制される。
【００６７】
次に、前記大袋Ｙの口部Ｔの近傍で該袋Ｙの両側縁部を保持する左右一対のチャック１２０を備え、該チャック１２０は、少なくとも前記袋開口装置１１０が前進して袋開口部材１１１が大袋Ｙの中に挿入されている期間中は、前記大袋Ｙの両側縁部を把持している。したがって、袋開口部材１１１が大袋Ｙの中に挿入されている期間中（袋開口部材１１１が大袋Ｙを内側から押圧して開口している期間中を含む）は、該大袋Ｙが左右一対のチャック１２０によってしっかりと把持されるから、前記開口部材１１１と袋Ｙとが相対移動を起こして位置ずれが発生することが回避され、大袋Ｙが確実に開口される。
【００６８】
次に、前記袋開口部材１１１は、大袋Ｙと接触する部位に該大袋Ｙとの摩擦の大きい部位ｆを有している。これにより、該開口部材１１１が袋Ｙを内側から押圧したときに、該開口部材１１１と袋Ｙとの摩擦が大きくなるから、たとえ小袋Ｘの挿入時に該小袋Ｘと大袋Ｙとが接触して大袋Ｙを挿入方向Ａに押しても、大袋Ｙが同方向Ａに移動することがより一層規制される。その結果、大袋Ｙの位置が挿入方向Ａに移動して開口Ｔが閉じたり、開口した袋Ｙの保持が外れたり、小袋Ｘの挿入位置が浅くなるような不具合がより一層抑制される。
【００６９】
次に、前記袋開口部材１１１は、扇型に揺動することにより前記袋Ｙの角部に向けて移動すると共に、前記揺動の支点１１１ａが、小袋Ｘの挿入経路（挿入ガイド１０１）の外に位置している。これにより、該開口部材１１１が袋Ｙの角部に向けて移動する駆動の支点１１１ａが、挿入ガイド１０１内における小袋Ｘの通過、及び、袋Ｙの角部に向けて移動し拡散した複数の開口部材１１１で囲まれる空間内における小袋Ｘの通過を邪魔しないから、小袋Ｘの大袋Ｙの中への挿入が円滑に支障なく行われる。
【００７０】
なお、以上の実施形態は特許請求の範囲に基き解釈される技術思想を逸脱しない限り種々の変更や修正が可能である。例えば図２５や図２６に示すように、袋開口部材１１１を平行四辺形リンク機構によって袋Ｙの角部に向けて略直線的に移動させてもよい。図中黒丸は固定点（開口部材１１１の駆動の支点１１１ａ）、白丸は可動点である。また図２７に示すように、ガイドロッド４０１に沿って２つの開口部材１１１を逆ネジ４０２，４０３を使って相反する方向に同時に直線移動させることもできる。そして、袋Ｙの４つの角部に対しては、この機構を２組用いる。図例では逆ネジ４０２，４０３を傘歯歯車４０４，４０５で回転させているが、他にも例えばピニオンとウォームギヤ等を採用することもできる。また、袋開口部材１１１は大袋Ｙの角部を内側から押圧する丸棒のような部材であってもよい。
【００７１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、袋の破損を回避しながら、袋を最大限に開口し、かつその状態でしっかりと袋を保持して、袋が物品挿入方向等に位置ずれすることを抑制できる。本発明は、袋詰装置一般に適用でき、物品包装の技術分野において産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る袋詰商品生産ラインのレイアウトを示す概略平面図である。
【図２】同生産ラインで用いる袋の構造、及び該袋と袋搬送装置の吸引部等との位置関係を示す平面図である。
【図３】同生産ラインに備えられ、前記袋搬送装置を搭載する袋詰装置の主要構成要素を側面から概略図示するレイアウト図であって、最終の袋詰商品が完成し、前記袋搬送装置が袋貯留部の上方に位置している状況を示している。
【図４】同じく、前記袋詰装置の主要構成要素を背面から概略図示するレイアウト図である。
【図５】前記袋詰装置の制御システム図である。
【図６】前記袋搬送装置の吸引部の詳細構造を示す部分拡大側面図である。
【図７】前記袋詰装置に搭載される袋開口装置の袋開口部材が挿入ガイドから前進して離散し拡大した状態を示す斜視図である。
【図８】同袋開口部材の動作を段階的に示す図４と類似の部分拡大背面図であって、（ａ）は前記開口部材が集合して縮小した状態、（ｂ）は開口動作の過渡状態、及び（ｃ）は前記開口部材が離散して拡大した状態である。
【図９】前記袋詰装置が実行する具体的動作の１例を示すフローチャート図である。
【図１０】袋取出し工程の具体的動作の１例を示すフローチャート図である。
【図１１】袋搬送工程の具体的動作の１例を示すフローチャート図である。
【図１２】袋開口工程のうち袋予備開口作業の具体的動作の１例を示すフローチャート図である。
【図１３】同じく、袋開口工程のうち袋本開口作業の具体的動作の１例を示すフローチャート図である。
【図１４】仕上げ処理行程の具体的動作の１例を示すフローチャート図である。
【図１５】前記袋詰装置の動作を段階的に示す前記図３と類似のレイアウト図であって、前記袋搬送装置が下降して袋貯留部の最上層の袋を上面から押圧している状況を示している。
【図１６】次に、前記袋搬送装置が上昇を開始して最上層の袋とその下の袋との間の段差に空気が入る状況を示している。
【図１７】次に、袋搬送装置が上昇を完了して袋を水平姿勢のまま袋貯留部から取り出した状況を示している。
【図１８】次に、袋搬送装置が前進を完了して袋を袋詰ステーションの上方まで水平搬送した状況を示している。
【図１９】次に、袋搬送装置が下降を完了し、下側吸引部が上昇を完了して袋を袋詰ステーションにセットした状況を示している。
【図２０】次に、袋搬送装置が１段上昇を完了し、下側吸引部が１段下降を完了して袋を予備開口した状況を示している。
【図２１】次に、袋開口装置が前進し、袋開口部材が予備開口した袋に非接触的に挿入された状況を示している。
【図２２】次に、袋搬送装置が最上昇を完了し、下側吸引部が最下降を完了して袋を本開口し、然る後、袋開口部材が拡大し、さらに、袋の中に物品が挿入された状況を示している。
【図２３】次に、袋の口部が閉じられ、袋の上部が横シールされている状況を示している。
【図２４】前記袋詰ステーションにおける袋開口行程の動作を段階的に示す図４及び図７と類似の部分拡大背面図であって、（ａ）は袋が袋詰ステーションにセットされた状態、（ｂ）は袋が予備開口された状態、及び（ｃ）は袋が本開口された状態である。
【図２５】袋開口部材の別の構成を示す図７と類似の背面からのレイアウト図であって、（ａ）は前記開口部材が集合して縮小した状態、及び（ｂ）は前記開口部材が離散して拡大した状態である。
【図２６】袋開口部材のさらに別の構成を示す図７と類似の背面からのレイアウト図であって、（ａ）は前記開口部材が集合して縮小した状態、及び（ｂ）は前記開口部材が離散して拡大した状態である。
【図２７】袋開口部材のさらに別の構成を示す図４と同様の背面からの部分拡大図である。
【図２８】従来の袋詰装置を説明する（ａ）は平面図、及び（ｂ）は正面図である。
【図２９】また別の従来の袋詰装置の動作を段階的に説明する側面図である。
【符号の説明】
１　　　　　　　袋詰商品生産ライン
４０　　　　　　袋詰装置
１１０　　　　　袋開口装置（開口手段、袋開口部材挿入手段）
１１１　　　　　袋開口部材
１２０　　　　　袋側縁部把持用チャック（保持手段）
１３０　　　　　下側吸引部（予備開口手段）
１５１　　　　　物品挿入用プッシャ（物品挿入手段）
２１１〜２１３　吸引部（予備開口手段）
Ｘ　　　　　　　小袋
Ｙ　　　　　　　大袋（袋）
Ｚ　　　　　　　袋詰商品
【図１】
2004083056.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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