(57)【要約】【課題】小型でかつ光学部材の交換作業を容易におこなうことのできる画像読取装置を提供する。【解決手段】スキャナのキャリッジ６Ａに搭載されたミラー５は、キャリッジベース６１の開口部の両端にはめ込まれたストッパ６４，６４により長手方向の位置決めがなされている。ストッパ６４，６４を開口部から差し込むと、ストッパ６４の下部はベース６１の下方に突出し、ミラー５の両端に当接する。ミラー５の長手方向の位置決めを行うためのスペースとしては、ミラー両端外側にストッパ６４，６４の厚さ分だけの小さなスペースが有れば良く、キャリッジの横幅を狭くすることができ、読取装置の小型化に寄与することができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも光源からの光を反射して原稿を照明するリフレクタ及び原稿からの反射光の光路を変更する光路変更手段を支持する光学部材支持装置において、
当該光学部材支持装置の基板に装着することにより前記リフレクタの主走査方向の両端部付近でリフレクタの一部に当接してリフレクタを前記基板と共に挟持する１対のリフレクタ保持部材を設け、
該リフレクタ保持部材を前記基板に装着すると、該１対のリフレクタ保持部材のそれぞれが前記光路変更手段の主走査方向の両端に当接して前記光路変更手段の主走査方向における位置規制を行うことを特徴とする光学部材支持装置。
【請求項２】
前記リフレクタは略鉛直方向に延在する根元部を有し、
前記リフレクタ保持部材に、前記根元部に当接して前記リフレクタの倒れを防止する縦方向支持面を設けたことを特徴とする、請求項１に記載の光学部材支持装置。
【請求項３】
前記リフレクタ保持部材に、リフレクタ側に突出する凸部を設け、前記リフレクタに、前記凸部が嵌合する勘合穴を設けたことを特徴とする、請求項１又は２に記載の光学部材支持装置。
【請求項４】
前記基板は原稿からの反射光を前記光路変更手段に導くための開口を有し、前記リフレクタ保持部材を前記開口に差し込むことにより、前記リフレクタ保持部材が前記基板に装着されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の光学部材支持装置。
【請求項５】
前記リフレクタ保持部材が前記基板に着脱可能に構成されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の光学部材支持装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の光学部材支持装置を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置の光学部材を支持する光学部材支持装置およびイメージスキャナ等の画像読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特許文献１      特開２００１−３１３７８３号公報
特許文献２      特開平６−１９００８号公報
イメージスキャナや、複写機，ファクシミリ等における画像読取部においては、照明手段によって照明した原稿の反射光をＣＣＤ等の読取手段やあるいは感光体等まで導き入射させている。一般的な画像読取装置では、照明手段の光を無駄なく原稿面に照射するためのリフレクタ（反射板）や、原稿からの反射光の光路を変更するためのミラー等の光学部材を有している。
【０００３】
例えば特許文献１に記載された画像読取装置においては、キャリッジ１０２に集光リフレクタ１０７や反射器１１０等を搭載している（特許文献１、図１）。また、特許文献２には、原稿走行型の画像読取部を備える画像形成装置が開示されているが、その画像読取部には反射笠１１３や反射部材１１４が設けられている（特許文献２、図１）。これらの光学部材は、特許文献１ではリフレクタ１０７がキャリッジ１０２にネジ止めされており、また、特許文献２では反射部材１１４が本体フレーム１０６に接着されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、リフレクタ（反射部材）をキャリッジや装置筐体等にネジ止めあるいは接着等により固定した場合、リフレクタを交換する際に手間がかかり、作業効率が良くないという問題があった。
【０００５】
また、従来の画像読取装置においては、ミラーの長手方向の位置決めは、長手方向の両端から差し込むタイプのミラークランプで規制していたため、そのミラークランプをミラーの外側に差し込むためのスペースが必要であり、装置小型化の妨げになっているという問題もある。
【０００６】
本発明は、従来の画像読取装置における上述の問題を解決し、小型でかつ光学部材の交換作業を容易におこなうことのできる光学部材支持装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の課題は、本発明により、少なくとも光源からの光を反射して原稿を照明するリフレクタ及び原稿からの反射光の光路を変更する光路変更手段を支持する光学部材支持装置において、当該光学部材支持装置の基板に装着することにより前記リフレクタの主走査方向の両端部付近でリフレクタの一部に当接してリフレクタを前記基板と共に挟持する１対のリフレクタ保持部材を設け、該リフレクタ保持部材を前記基板に装着すると、該１対のリフレクタ保持部材のそれぞれが前記光路変更手段の主走査方向の両端に当接して前記光路変更手段の主走査方向における位置規制を行うことにより解決される。
【０００８】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記リフレクタは略鉛直方向に延在する根元部を有し、前記リフレクタ保持部材に、前記根元部に当接して前記リフレクタの倒れを防止する縦方向支持面を設けることを提案する。
【０００９】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記リフレクタ保持部材に、リフレクタ側に突出する凸部を設け、前記リフレクタに、前記凸部が嵌合する勘合穴を設けることを提案する。
【００１０】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記基板は原稿からの反射光を前記光路変更手段に導くための開口を有し、前記リフレクタ保持部材を前記開口に差し込むことにより、前記リフレクタ保持部材が前記基板に装着されることを提案する。
【００１１】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記リフレクタ保持部材が前記基板に着脱可能に構成されていることを提案する。
また、前記の課題は、本発明により、請求項１〜５のいずれか１項に記載の光学部材支持装置を備えることを特徴とする画像読取装置により解決される。
【００１２】
また、前記の課題は、本発明により、請求項６に記載の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置により解決される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る画像読取装置の一例であるフラットベッドタイプ（原稿固定型）のイメージスキャナの概略構成を示す断面図である。この図に示すイメージスキャナ１は、露光ランプ４，第１ミラー５，集光リフレクタ１８等の光学部材を支持する光学部材支持装置としての第１キャリッジ６を有している。このイメージスキャナの全体的な構成と動作については後述するとして、先に光学部材支持装置について説明する。
【００１４】
図２は、光学部材支持装置の第１実施例を示す斜視図である。また、図３は、その断面図である。これらの図に示される第１キャリッジ６Ａおいて、原稿照明ランプとしてのキセノンランプ（以下、Ｘｅランプという）４が、キャリッジベース６１上に図示しないブラケットを介して支持されている。なお、図の煩雑を避けるために、図２ではＸｅランプ４の図示を省略している。キャリッジベース６１には、集光リフレクタ１８をガイドする凸部（以下、ガイド部という）６２が設けられている。また、コンタクトガラス２上に載置された原稿（図示せず）からの反射光Ｌを第１ミラー５に導くための開口部６３（図４）がキャリッジベース６１に設けられている。集光リフレクタ１８は、Ｘｅランプ４からの光を反射する反射部と、本例では略鉛直方向に延在する根元部１８ｂとを有している。
【００１５】
第１ミラー５は、キャリッジハウジング（筐体）上に図示しないステーを介して保持され（図１参照）、開口部６３の両端部にはめ込まれたストッパ６４，６４により長手方向の位置決めがなされている。このストッパ６４の上端部の一方側には引っ掛け部６４ａが形成されており、開口部６３へ上方から差し込んだときにベース６１の上面に引っ掛け部６４ａが当接することにより、ストッパ６４の上部が少し開口部６３から突き出た状態で停止する。このとき、ストッパ６４の下部はベース６１の下方に突出し、第１ミラー５の両端に当接して長手方向（主走査方向）の位置を規制する。これにより、第１ミラー５の長手方向の位置決めを行うためのスペースとしては、ミラー両端外側にストッパ６４，６４の厚さ分だけの小さなスペースが有れば良く、従来のミラークランプによる方式と比べてキャリッジの横幅を狭くすることができ、読取装置の小型化に寄与することができる。
【００１６】
また、開口部６３の両端部にはめ込まれたストッパ６４，６４は、集光リフレクタ１８の根元部１８ｂをその下端付近でガイド部６２に押し付けるようにして挟み込み、集光リフレクタ１８を保持する機能も有している。すなわち、ストッパ６４，６４とキャリッジベースのガイド部６２とに挟まれてリフレクタ１８が固定される。第１ミラー５の位置決めとリフレクタ１８の支持とを同一の部材（ストッパ６４）により行うことができ、部品点数を減らしてコストダウンを図ることもできる。
【００１７】
次に、光学部材支持装置の第２実施例を図５を参照して説明する。
図５に示す第２実施例のキャリッジ６Ｂは、主要部の構成は第１実施例のキャリッジ６Ａと同じであり、重複する説明は省略して異なる部分についてのみ説明する。
【００１８】
図５に示すように、本実施例におけるストッパ６５は、引っ掛け部６５ａの反対側が上方に長く延ばされて倒れ防止部（縦方向支持部）６５ｂを形成している。このため、ストッパ６５の上面は、引っ掛け部６５ａと倒れ防止部６５ｂを結ぶ斜面となり、開口部６３（図４）より上の部分が三角形のくさび形状となっている。このストッパ６５を開口部６３の両端部にはめ込むことによって、ストッパ６５，６５が第１ミラー５の両端に当接してミラー長手方向の位置を規制することは第１実施例の場合と同様である。また、ストッパ６５，６５とガイド部６２とに挟まれてリフレクタ１８が固定されることも、第１実施例の場合と同様である。
【００１９】
そして本第２実施例では、ストッパ６５の倒れ防止部６５ｂが、リフレクタ１８の根元部１８ｂと長い距離で（根元部１８ｂのほぼ全体に）当接して押えることにより、リフレクタ１８が開口部側（ランプ４側）に倒れることを防止している。このため、スキャン中に（キャリッジ６Ｂの走行時に）大きな加速度がかかった場合や、画像読取装置の搬送時などに衝撃を受けた場合なども、リフレクタ１８が倒れることなくしっかりと支持され、常に安定した照明を行う（Ｘｅランプ４の光を安定して反射する）ことができ、照明光の変動による濃度ムラなどを起こすことがなく、読取装置における安定した画像品質を得ることができる。
【００２０】
なお、第１ミラー５の位置決めとリフレクタ１８の保持とを同一の部材により行うことで、部品点数を減らしてコストダウンを図ることができるのは、第１実施例の場合と同じである。
【００２１】
次に、光学部材支持装置の第３実施例を図６を参照して説明する。
図６に示す第３実施例のキャリッジ６Ｃは、主要部の構成は第１実施例のキャリッジ６Ａと同じであり、重複する説明は省略して異なる部分についてのみ説明する。
【００２２】
図６に示すように、本実施例におけるストッパ６６は、引っ掛け部６６ａの反対側に凸部６６ｂが形成されている。ストッパ６６の凸部６６ｂは、リフレクタ１８の根元部に形成された図示せぬ嵌合穴に勘合することによって、リフレクタ１８が抜けてしまうことを防止する機能を有している。このストッパ６６を開口部６３の両端部にはめ込むことによって、ストッパ６６，６６が第１ミラー５の両端に当接してミラー長手方向の位置を規制することは第１実施例の場合と同様である。また、ストッパ６６，６６とガイド部６２とに挟まれてリフレクタ１８が固定されることも、第１実施例の場合と同様である。
【００２３】
そして本第３実施例では、上述したようにストッパ６６の凸部６６ｂがリフレクタ１８の図示せぬ嵌合穴に勘合することによってリフレクタ１８の抜けを防止しているので、スキャン中や搬送時などに大きな衝撃を受けたり振動が加わった場合なども、リフレクタ１８が抜けたりズレたりすることなくしっかりと支持され、常に安定した照明を行う（Ｘｅランプ４の光を安定して反射する）ことができ、照明光の変動による濃度ムラなどを起こすことがなく、読取装置における安定した画像品質を得ることができる。
【００２４】
なお、第１ミラー５の位置決めとリフレクタ１８の保持とを同一の部材により行うことで、部品点数を減らしてコストダウンを図ることができるのは、第１実施例の場合と同じである。図５の第２実施例において、倒れ防止部６５ｂの一部に凸部を設け、また、リフレクタ側にその凸部が勘合する嵌合穴を設けてやれば、本第３実施例と同様にリフレクタ１８の抜けを防止することが可能である。
【００２５】
次に、光学部材支持装置の第４実施例を図７を参照して説明する。
図７に示す第４実施例のキャリッジ６Ｄは、主要部の構成は第１実施例のキャリッジ６Ａと同じであり、重複する説明は省略して異なる部分についてのみ説明する。
【００２６】
図７に示すように、本実施例におけるストッパ６７は、その上端部の一方側に引っ掛け部６７ａが形成されている。そして、ストッパ６７の両側面から突出する１対のフック部６７ｂ、６７ｂが設けられている。ストッパ６７のフック部６７ｂ部分の横幅は通常時に開口部６３の幅よりも広く形成されているが、フック部６７ｂ、６７ｂは弾性を有しており、ストッパ６７を開口部６３に差し込むときにはフック部６７ｂ、６７ｂが弾性変形して開口幅以内となり、ストッパ６７を開口部６３に差し込むことができる。そして、フック部６７ｂの上面と引っ掛け部６７ａ下面間の距離が開口部６３の高さ（ベース部６１の厚さ）とほぼ同じになるように構成されており、ストッパ６７を開口部６３に完全に差し込むとキャリッジベース６１の下面にフック部６７ｂ、６７ｂが抜け出て元の形状に戻り、外側に開いた状態となる。このようにして、フック部６７ｂ、６７ｂによりストッパ６７の抜け止めが行われる。また、このとき、上側の引っ掛け部６７ａと下側のフック部６７ｂ、６７ｂとによりストッパ６７がしっかりと開口部６３に（ベース６１に）保持されることとなり、スキャン中や搬送時などに振動や衝撃が加わった場合でも、ストッパ６７の抜けやズレなどがより確実に防止され、信頼性が向上し、画像品質も向上する。
【００２７】
また、フック部６７ｂ、６７ｂを両側から押し込んで弾性変形させてやれば、フック部６７ｂ部分の部材幅が開口部６３の幅よりも小さくなり、そのままストッパ６７を上に押し上げる又は引き抜くことにより、ストッパ６７を簡単に取り外すことができる。
【００２８】
ストッパ６７を開口部６３の両端部にはめ込むことによって、ストッパ６７，６７が第１ミラー５の両端に当接してミラー長手方向の位置を規制することは第１実施例の場合と同様である。また、ストッパ６７，６７とガイド部６２とに挟まれてリフレクタ１８が固定されることも、第１実施例の場合と同様である。
【００２９】
また、第１ミラー５の位置決めとリフレクタ１８の保持とを同一の部材により行うことで、部品点数を減らしてコストダウンを図ることができるのは、第１実施例の場合と同じである。
【００３０】
そして、上記各実施例の光学部材支持装置においては、ストッパ６４（６５，６６，６７）を開口部６３に差し込むだけでリフレクタ１８の支持および第１ミラー５の位置決めを行うことができるので、ネジなどの締結部品が不要となるばかりでなく、工具も必要とせず、作業性が良いことから組み立て時間を短縮することができる。したがって、組み立てコストを低下させ、画像読取装置のコストダウンに寄与することができる。
【００３１】
また、ストッパ６４（６５，６６，６７）を開口部６３から引き抜くことにより、リフレクタ１８の支持が容易に解除されるので、リフレクタ１８の着脱が簡単になり、部品交換などの時間を短縮してサービスコストを低減することができる。
【００３２】
以下に、図１のイメージスキャナの構成と動作について説明する。なお、このイメージスキャナ１の第１キャリッジとしては上記説明した各実施例の光学部材支持装置を使用可能であり、図１では第１キャリッジの符号を６としてある。
【００３３】
イメージスキャナ１は、上面に原稿載置用のコンタクトガラス２を備える筐体形状のスキャナハウジング（スキャナ機枠）３を有している。ハウジング３内には、露光ランプとしてのキセノンランプ（Ｘｅランプ）４及び４５°傾斜の第１ミラー５を搭載する第１キャリッジ６、４５°傾斜で互いの反射面のなす角度が直交して読取り光軸を１８０°反転させる第２，第３ミラー７，８を搭載する第２キャリッジ９が配設されている。第１，第２キャリッジ６，９は、主走査方向（図１の紙面表裏方向）を長手方向として配設され、副走査方向（図１の左右方向）に沿って２：１の速度比で往復動自在に設けられている。原稿画像の読み取りを待機している場合の第１，第２キャリッジ６，９は、図１の左端部位置のホームポジションに位置付けられている。
【００３４】
Ｘｅランプ４は、コンタクトガラス２に対向する位置にスリット（アパーチャ）が形成されるように、光反射面を軸心方向に向けてコンタクトガラス２から離反する側を覆う光反射膜が設けられている（図４参照）。これによって、Ｘｅランプ４が発光する光を有効に利用して、コンタクトガラス２に向けて照射する光の利用効率の向上を図ることができる。
【００３５】
また、スキャナハウジング３内には、第１，第２キャリッジ６，９を副走査方向に沿って往復動させるためのステッピングモータによる駆動モータ１０、読取素子としてのライン状のＣＣＤ１１を搭載するセンサボードユニット１２、レンズブロック１３を搭載するレンズブロックステー１４等が設けられている。加えて、スキャナハウジング３には、コンタクトガラス２上に載置された原稿のサイズを検出する幅センサ１５及び長さセンサ１６等が設けられている。
【００３６】
次に、イメージスキャナ１の各部について説明する。図８はスキャナ装置１の内部構造を示す水平断面図、図９はその縦断側面図、図１０はスキャナハウジング３内に設けられた各部を示す斜視図、図１１はその一部を示す斜視図、図１２はベルトの係止・固定による力の作用方向を概略的に示す模式図、図１３は第１，第２キャリッジの移動動作についての動滑車の原理を略図的に示す模式図である。
【００３７】
スキャナハウジング３の副走査方向に沿って立ち上げられた側壁３ｂには、コの字形状のレール部材１７が各々取り付けられている。これによって、スキャナハウジング３の内側には、副走査方向に沿って延出する２対のレール１７ａ，１７ｂが２段レール構造として形成されている。以降、上側で対をなすレールを第１キャリッジ６用の第１のレール１７ａ、下側で対をなすレールを第２キャリッジ９用の第２のレール１７ｂとする。このように第１，第２キャリッジ６，９の走行摺動面をレール１７ａ，１７ｂとして分けることにより、第１，第２キャリッジ６，９の位置（ホームポジション状態で）を近づけることができ、スキャナ装置１全体の大きさを必要最小限に小さくするのに役立つ。
【００３８】
スキャナハウジング３の主走査方向に沿って立ち上げられたホームポジション側の壁３ｃには、ホームポジションに位置づけられた第２キャリッジ９の上下方向への移動を規制するためのストッパ１７ｃが壁３ｃの一部の切り起し片により一体に形成されている。これらのストッパ１７ｃは第２キャリッジ９のミラーステー９ａ（後述）に形成されたストッパとしてのＬ字状腕部９ｃに対応する位置に形成されている。
【００３９】
第１キャリッジ６の下面四隅にはスライダ（図示せず）が設けられており、これらの４つのスライダを第１のレール１７ａの上面に当接させることで副走査方向に沿って往復動自在とされている。
【００４０】
第１キャリッジ６の下面両端部には、スキャナハウジング３内のほぼ全長に亘り副走査方向に沿って延出するエンドレスタイプのタイミングベルト２１が各々配設されている。タイミングベルト２１の一部は、後述する平ベルト３０の一部とともに、後述するベルトクランプ（係止部材）４２によって、第１キャリッジ６の端部側下面に係止されている。この際、タイミングベルト２１と平ベルト３０との第１キャリッジ６に対する係止個所の高さは、同一高さ（水平状態）となるように設定されている（図５参照）。１つのベルトクランプ４２につきタイミングベルト２１と平ベルト３０とを同時に同一平面内で係止させた時、第１キャリッジ６は、レール１７ａに押さえつけられるように、第１タイミングベルト２１と平ベルト３０とを少し持ち上げて第１キャリッジ６に締結されている（略図的に示す図６参照）。このようにすることで、第１キャリッジ６の４隅下側に取り付けられたスライダがレール１７ａ上に確実に接触して走査でき、読み取り画像のジタ−防止に効果がある。また、第１キャリッジ６は、平ベルト３０を介して第２キャリッジ９を走査方向に引っ張っているが、タイミングベルト２１と平ベルト３０とを同一平面で固定しているため、第１キャリッジには回転モーメントが発生しない。
【００４１】
各タイミングベルト２１の一端側は、主走査方向に沿って延出する駆動軸２２の両端部に各々固定された駆動タイミングプーリ２３に架け渡されている。各タイミングベルト２１の他端側は、スキャナハウジング３に取り付けられた従動タイミングプーリ２４に架け渡されている。従動タイミングプーリ２４は、従動タイミングプーリ２４とスキャナハウジング３との間に架け渡された図示しない引っ張りスプリングによって駆動タイミングプーリ２３から離反する方向へ付勢されている。これにより、各タイミングベルト２１に対して、副走査方向にテンションが加えられる。
【００４２】
駆動軸２２の一端には、駆動伝達タイミングプーリ２５ａが取り付けられている。上述の駆動モータ１０は、駆動伝達タイミングプーリ２５ａの側方に配設されている。駆動モータ１０の駆動軸１０ａ上にはハスバギヤ１０ｂが固定され、減速ギヤ２５ｂと噛み合い回転する。減速ギヤ２５ｂには同軸上に位置させて伝達用タイミングプーリ２５ｃが設けられ、この伝達用タイミングプーリ２５ｃと駆動伝達タイミングプーリ２５ａとの間にはエンドレスタイプの駆動タイミングベルト２６が架け渡されている。これにより駆動モータ１０の駆動力が駆動軸２２を介して駆動タイミングプーリ２３に伝達される。
【００４３】
なお、駆動モータ１０の後ろ側には回転の安定化を図って鉄製の円盤が駆動軸１０ａに固定されている。ハスバギヤ１０ｂ側には駆動モータ１０とモータブラケットの間に防振用のゴムダンパーが配されている。モータブラケットは前述した駆動タイミングベルト２６の張力を調整するためにスライド可能になっており、スプリングにより所定のテンションが掛けられた後、ネジ止めされる。
【００４４】
第２キャリッジ９は、第２，第３ミラー７，８の両端を支持する一対のミラーステー９ａと、ミラーステー９ａの両外側から第１キャリッジ６側へ向けて延出するアーム９ｂとを有している。このアーム９ｂの延出長さは、第２キャリッジ９の副走査方向への移動量相当の長さとされている。従って、本実施の形態の第２キャリッジ９は平面的に見て略コ字状とされている。このような第２キャリッジ９において、ミラーステー９ａの外側には、ミラーステー９ａの面方向に沿って回転自在な平プーリ２７が設けられ、アーム９ｂの先端部には平プーリ２７と対をなす平プーリ２９を回転自在に保持するブラケット２８が取り付けられており、これらの平プーリ２７，２９間には平ベルト３０が架け渡されている。この際、平面的に見て平ベルト３０がタイミングベルト２１と少し離れて平行となるように平プーリ２７，２９等が配設されている。また、平プーリ２９を支持するブラケット２８はアーム９ｂに対してスライド可能であり、スプリング（図示せず）より所定のテンションをもって取り付けられている。即ち、平ベルト３０に関しては、タイミングベルト２１のように駆動力を伝達する必要がないため、基本的には、平プーリ２７，２９間で弛みがなければ張力を必要としないが、組立時に弛みが生じないようにするため、数百ｇｒ程度の弱いテンションを掛けているものである。このようにテンションが弱いため、玉軸受けを用いなくても平プーリ２７，２９とこれらの平プーリ２７，２９を回転支持している軸（駆動軸２２等）との回転負荷は非常に小さい。
【００４５】
加えて、第２キャリッジ９の下面には、第２キャリッジ９全体での対角位置となる四隅に図示しないスライダが設けられており、これらの４つのスライダを第２のレール１７ｂの上面に当接させることで副走査方向に沿って往復動自在とされている。
【００４６】
第２キャリッジ９は、各々のアーム９ｂをタイミングベルト２１の内周側に位置させるようにして配設されている。このとき、一対の平ベルト３０は、主走査方向において、一対のタイミングベルト２１の内側に位置づけられる。
【００４７】
各平ベルト３０の一部は、スキャナハウジング３の底板３ａに固定された固定部材３１に係止させることにより位置固定されている。この固定部材３１による平ベルト３０の固定位置は、ベルトクランプ４２による第１キャリッジ６の平ベルト３０に対する係止位置に対して略半周異なる位置となるように設定されている。このように平ベルト３０の一部が固定部材３１により位置固定されているため、ベルトクランプ４２による係止位置でタイミングベルト２１に追従させて平ベルト３０を移動させても平ベルト３０自身は回転することなく動滑車の原理に従い平プーリ２７，２９とともに副走査方向に移動することとなる。従って、これらの平プーリ２７，２９及び平ベルト３０を支持する第２キャリッジ９も副走査方向に移動することとなる。
【００４８】
前述したように、平ベルト３０の上側は、少し持ち上げた状態で第１キャリッジ６に係止されていることから、第２キャリッジ９には第１キャリッジ６に持ち上げられるような力が作用している。しかし、平ベルト３０の下側を底板３ａに取り付けられたブラケット４により固定される高さを少し下側の位置で固定されており、ブラケット４は第２キャリッジ９を下方向に引き付ける力が作用している（略図的に示す図６参照）。本実施の形態では、この上下に作用する力を略同等とすることより、第２キャリッジ９はレール１７ｂに確実に接触しながら走査することができる。これによって、第２キャリッジ９に対して下方へ付勢する力を作用させることができ、往復動に際しては第２キャリッジ９の下面を第２のレール１７ｂから浮き上がることなく確実に当接させながら安定して走行移動させることができる。
【００４９】
このような構成において、原稿画像の読み取りに際しては、駆動モータ１０を駆動して第１，第２キャリッジ６，９を２：１の速度比で往復動させ、Ｘｅランプ４を点灯することで原稿画像を露光走査する。これにより、Ｘｅランプ４から発光された光が、コンタクトガラス２を介して原稿面で反射されて第１ミラー５に到達した後、第２，第３ミラー７，８で順次反射されて、レンズブロック１３を介して、ＣＣＤ１１に集光されて原稿画像の読み取りが行われる。
【００５０】
第１，第２キャリッジ６，９の往復動に際しては、タイミングベルト２１及び平ベルト３０が第１キャリッジ６に係止されているため、タイミングベルト２１の回転移動による第１キャリッジ６の往復動に伴って平ベルト３０の係止部分も同一方向に同じ量だけ引かれるが、平ベルト３０の下側の一部が固定部材３１により位置固定とされているため、図７に略図的に示す動滑車の原理に従い、第２キャリッジ９は第１キャリッジ６に対して理論的に正確に１／２の移動量及び１／２の移動速度で同一方向に移動することとなる。このように、第２キャリッジ９は直接駆動部（駆動モータ１０や駆動軸２２）から駆動されるわけではなく、第１キャリッジ６用のタイミングベルト２１に引っ張られるようにして、第１キャリッジ６に対して正確に１／２のスピードで追従走行することとなる。これによって、第１，第２キャリッジ６，９の位置関係が、往復動に際しても正確に維持されるため、読み取った原稿画像の副走査方向における歪みの発生を抑制することができる。特に、タイミングベルト２１、平ベルト３０等を両側に配設し、いわゆる両側駆動方式としているので、各々の走行体６，９の走行を安定させることができ、読み取り画像品質を向上させることができる。
【００５１】
最後に、本発明の適用を画像形成装置に広げた場合について説明する。ここでは画像形成装置としての複写機への適用例を示す。
図１４に示す複写機５０は、装置上部に配置された前述のような構成のスキャナ装置（画像読取部）１と、このスキャナ装置で読み取った原稿の画像を用紙に形成するプリンタ装置５１とを有している。
【００５２】
プリンタ装置５１内には、シート状の用紙を積層保持する給紙トレイ５２あるいは手差しでの用紙を受付ける手差しトレイ５３から、プリンタエンジン５４、定着ユニット５５を介して排紙スタッカ部５６へ至る用紙搬送路５７が形成されている。
【００５３】
本例では、感光体（例えば有機感光体）５８の周囲に帯電器，現像器，転写器（符号を付さず）等を配設し、露光器７０により光書き込みを行う電子写真方式のプリンタエンジン５４を使用している。また、プリンタ装置５１内には、片面に画像を形成した用紙を反転するための用紙反転機構５９が設けられている。
【００５４】
このような構成において、スキャナ装置１で読み取った原稿画像は、プリンタ装置５１においてトナー像として可視化され、そのトナー像を記録紙上に転写し、これを定着ユニット５５により用紙上に定着して排紙スタッカ部５６へ排出する。
【００５５】
なお、ここでは、スキャナ装置１としてＣＣＤ１１を備えるデジタルスキャナへの適用例を示したが、例えば、第３ミラー８により反射された原稿画像光を結像レンズ、反射ミラー等を介して感光体上に直接露光させるアナログ複写機等にも適用可能である。
【００５６】
以上、本発明を図示例により説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。光学部材支持装置は、原稿固定型スキャナ（画像読取装置）の第１キャリッジだけでなく、原稿走行型スキャナ（画像読取装置）における集光リフレクタやミラー等の光学部材を支持する構成に適用可能である。また、光学部材支持装置のリフレクタやストッパの形状などは適宜な変更が可能である。
【００５７】
画像読取装置は、画像形成装置の画像読取部としてだけでなく、コンピュータ等へ画像を入力するものでも良い。また、画像形成装置としては複写機に限らず、ファクシミリあるいはそれらの複合機でも良い。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の光学部材支持装置、画像読取装置及び画像形成装置によれば、光学部材支持装置の基板に装着することによりリフレクタの主走査方向の両端部付近でリフレクタの一部に当接してリフレクタを基板と共に挟持する１対のリフレクタ保持部材を設け、該リフレクタ保持部材を基板に装着すると、１対のリフレクタ保持部材のそれぞれが光路変更手段の主走査方向の両端に当接して位置規制を行うので、光路変更手段の主走査方向の位置決めとリフレクタの支持とを同一の部材により行うことができ、部品点数を減らしてコストダウンを図ることができる。また、従来のように光路変更手段の両側にクランプ部材を挿入するためのスペースが必要なく、長手方向の寸法を小さくして装置の小型化を実現することができる。
【００５９】
請求項２の構成により、リフレクタは略鉛直方向に延在する根元部を有し、リフレクタ保持部材には前記根元部に当接してリフレクタの倒れを防止する縦方向支持面を設けたので、光学部材支持装置の移動（走行）時における加速度や振動、あるいは装置運搬時の振動や衝撃を受けた場合でも、リフレクタが倒れることなくしっかりと支持され、常に安定した照明を行う（光源の光を安定して反射する）ことができる。
【００６０】
請求項３の構成により、リフレクタ保持部材にリフレクタ側に突出する凸部を設け、リフレクタには凸部が嵌合する勘合穴を設けたので、リフレクタの抜けを防止することができる。
【００６１】
請求項４の構成により、光学部材支持装置の基板には原稿からの反射光を光路変更手段に導くための開口を有し、リフレクタ保持部材をその開口に差し込むことによりリフレクタ保持部材が基板に装着されるので、ネジなどの締結部品が不要となるばかりでなく、工具も必要とせず、作業性が良いことから組み立てコストを低下させることができる。
【００６２】
請求項５の構成により、リフレクタ保持部材が基板に着脱可能に構成されているので、リフレクタの着脱が簡単になり、部品交換などの時間を短縮してサービスコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像読取装置の一例であるフラットベッドタイプ（原稿固定型）のイメージスキャナの概略構成を示す断面図である。
【図２】光学部材支持装置の第１実施例を示す斜視図である。
【図３】その断面図である。
【図４】原稿からの反射光を第１ミラーに導くための開口部を説明するための断面図である。
【図５】光学部材支持装置の第２実施例を示す斜視図である。
【図６】光学部材支持装置の第３実施例を示す斜視図である。
【図７】光学部材支持装置の第４実施例を示す斜視図である。
【図８】図１のイメージスキャナの内部構造を示す水平断面図である。
【図９】その縦断側面図である。
【図１０】スキャナハウジング内に設けられた各部を示す斜視図である。
【図１１】その一部を示す斜視図である。
【図１２】ベルトの係止・固定による力の作用方向を概略的に示す模式図である。
【図１３】第１，第２キャリッジの移動動作についての動滑車の原理を略図的に示す模式図である。
【図１４】本発明を適用した画像形成装置の一例である複写機の断面構成図である。
【符号の説明】
１            イメージスキャナ
２            コンタクトガラス
４            露光ランプ
５            第１ミラー
１８          集光リフレクタ
１８ａ        反射部
１８ｂ        根元部
６            第１キャリッジ
５０          複写機
６１          キャリッジベース
６２          リフレクタガイド部
６３          開口部
６４，６５，６６，６７  ストッパ
６４ａ，６５ａ，６６ａ，６７ａ  引っ掛け部
６５ｂ        倒れ防止部（縦方向支持面）
６６ｂ        凸部
６７ｂ        フック部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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