(57)【要約】【課題】高品質な画像を形成する。【解決手段】ＣＰＵは、ゲートクラッチのオンタイミングをシートの種類に応じて可変制御している。すなわち、基準シートの場合には、時刻ｔ４から所定時間Ｔ４０後の時刻ｔ４０の基準タイミングにゲートクラッチをオンにする。一方、基準外シートの場合には、時刻ｔ４から所定時間Ｔ４１後の時刻ｔ４１にゲートクラッチをオンにする。この時刻ｔ４１は、時刻ｔ４０の基準タイミングから補正時間＋α１だけ変更したタイミングになっている。すなわち、α１＝Ｔ４１−Ｔ４０である。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート収容部に収容されているシートを搬送手段により前記シート収容部から所定の転写位置に搬送する一方、画像信号に応じて露光処理および現像処理を行って画像を形成するとともに該画像を前記転写位置に搬送されてくるシートに転写する画像形成動作を実行することによって、前記シート上に前記画像信号に対応する画像を形成する画像形成装置において、
前記搬送手段は、前記シート収容部からシートを送り出すピックアップ部と、前記シート収容部から送られてきたシートを一旦停止させた後に、該シートを前記転写位置に給紙するレジスト部とを備え、前記画像信号に応じて前記露光処理が開始された後に前記シート収容部からシートを送り出し、
前記画像形成動作については前記シートの種類にかかわらず予め設定された動作タイミングで実行する一方、前記レジスト部による前記転写位置へのシートの給紙タイミングについては前記シートの種類に応じて可変制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シート収容部から送り出されるシートが所定の基準シートのときには前記給紙タイミングは所定の基準タイミングに設定される一方、前記シート収容部から送り出されるシートが前記基準シート以外のシートである基準外シートのときは、前記給紙タイミングは前記基準タイミングに対して前記基準外シートに応じて予め設定された補正時間だけ変更したタイミングに設定される請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
互いに異なる複数の基準外シートの各々に対応した補正時間を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記シート収容部から送り出される基準外シートの種類に対応する補正時間を前記記憶手段から読み出し、該補正時間だけ変更した給紙タイミングで該基準外シートを前記転写位置に給紙する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送手段により搬送されるシートを前記レジスト部の前記シート収容部側近傍で検出するシート検出手段と、
前記シート収容部からのシートの送出開始時点からの経過時間、または送出開始後の所定時点からの経過時間が、ジャム時間に達するまでに、前記シート収容部から送り出されたシートが前記シート検出手段により検出されないときにジャムと判定するジャム判定手段とをさらに備え、
前記ジャム時間が前記シート収容部から送り出されたシートの種類に対応する給紙タイミングに応じて設定される請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記給紙タイミングの補正時間にほぼ等しい時間だけ前記搬送手段によるシートの搬送開始タイミングを変更する請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送手段により搬送されるシートを前記レジスト部の前記シート収容部側近傍で検出するシート検出手段と、
前記シート収容部からのシートの送出開始時点からの経過時間、または送出開始後の所定時点からの経過時間が、ジャム時間に達するまでに、前記シート収容部から送り出されたシートが前記シート検出手段により検出されないときにジャムと判定するジャム判定手段とをさらに備え、
前記ジャム時間が前記シート収容部から送り出されたシートの種類にかかわらず固定される請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
シート収容部に収容されているシートを所定の転写位置に搬送する一方、画像信号に応じて露光処理および現像処理を行って画像を形成するとともに該画像を前記転写位置に搬送されてくるシートに転写する画像形成動作を実行することによって、前記シート上に前記画像信号に対応する画像を形成する画像形成方法において、
画像信号を受けると、前記シートの種類にかかわらず予め設定された動作タイミングで前記画像形成動作を実行する一方、
前記画像信号に応じて前記露光処理が開始された後に前記シート収容部からシートを送り出し、さらに前記シート収容部と前記転写位置との間のレジスト位置で該シートを一旦停止させた後に、該シートの種類に応じた給紙タイミングで該シートを前記転写位置に給紙する
ことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置などの電子写真方式の画像形成技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタ、複写機およびファクシミリ装置などの電子写真方式の画像形成装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１に記載の装置では、装置下部に配設されたシート収容部からほぼ鉛直方向にシートを搬送する構成が採用されている。そして、シート収容部から送られてきたシートについては、レジスト部で一旦停止させた後に、該シートを転写位置に二次給紙する。また、上記のようにして搬送されるシートに画像を転写するため、次の画像形成動作を実行している。すなわち、中間転写媒体上に複数色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成するとともに、該カラー画像を転写位置に搬送されてきたシートに転写する。
【０００３】
また、この装置では、シート収容部から送り出されたシートの種類をセンサで検出している。そして、その検出結果に応じてシート収容部からのシートの送出タイミング、レジスト部による給紙タイミング、画像形成動作の動作タイミングを可変制御している。このようにシートの種類に応じたタイミング制御を実行することで、転写不良や紙詰まりの発生を防止するようにしている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−３５４３３７号公報（第３〜４頁、図２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した画像形成装置では、シート収容部から送り出されたシートの種類を検出した後で画像形成動作の動作タイミングを制御している。つまり、画像形成動作を開始する前にシートをシート収容部から送り出し、シートがレジスト部で一旦停止して待機状態となる。したがって、シートの待機時間が長くなり過ぎてしまう。特に、この装置では、上記したようにシート収容部からほぼ鉛直方向にシートを搬送する構成を採用しているので、レジスト部での待機中にシートの自重で撓みが大きくなってシートが変形するおそれがあり、これによって画像品質の低下を招いてしまう。
【０００６】
また、可変制御するタイミングが増えると装置制御が複雑化するため、可能な限り可変制御するタイミングを減らすことが望まれる。特に、画像形成動作の動作タイミングを可変制御すると、その影響が露光処理、現像処理などの像形成プロセス全体に及ぶこととなる。また、中間転写媒体の種類によっては動作タイミングを可変制御すること自体が困難となる場合がある。例えば、継ぎ目のある中間転写媒体を採用した場合には、その継ぎ目を避けてトナー像を重ね合わせる必要がある。したがって、トナー像が継ぎ目に掛からないように画像形成動作の動作タイミングを設定しなければならず、事実上、画像形成動作の動作タイミングを変更させることが困難となる。
【０００７】
さらに、近年、単に転写不良を防止するだけではなく、画像形成動作により形成された画像とシートとを正確に位置合わせすることにより、シートの余白を厳密に管理することが可能な高品質の装置を実現することが求められているが、上記従来の装置は、そのような課題を十分に考慮したものではないため、上記のような高品質の装置を実現するのは困難である。
【０００８】
この発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、高品質な画像を形成することができる画像形成装置および方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明にかかる画像形成装置は、シート収容部に収容されているシートを搬送手段により前記シート収容部から所定の転写位置に搬送する一方、画像信号に応じて露光処理および現像処理を行って画像を形成するとともに該画像を前記転写位置に搬送されてくるシートに転写する画像形成動作を実行することによって、前記シート上に前記画像信号に対応する画像を形成する画像形成装置において、前記搬送手段は、前記シート収容部からシートを送り出すピックアップ部と、前記シート収容部から送られてきたシートを一旦停止させた後に、該シートを前記転写位置に給紙するレジスト部とを備え、前記画像信号に応じて前記露光処理が開始された後に前記シート収容部からシートを送り出し、前記画像形成動作については前記シートの種類にかかわらず予め設定された動作タイミングで実行する一方、前記レジスト部による前記転写位置へのシートの給紙タイミングについては前記シートの種類に応じて可変制御することを特徴としている。
【００１０】
また、上記目的を達成するために、この発明にかかる画像形成方法は、シート収容部に収容されているシートを所定の転写位置に搬送する一方、画像信号に応じて露光処理および現像処理を行って画像を形成するとともに該画像を前記転写位置に搬送されてくるシートに転写する画像形成動作を実行することによって、前記シート上に前記画像信号に対応する画像を形成する画像形成方法において、画像信号を受けると、前記シートの種類にかかわらず予め設定された動作タイミングで前記画像形成動作を実行する一方、前記画像信号に応じて前記露光処理が開始された後に前記シート収容部からシートを送り出し、さらに前記シート収容部と前記転写位置との間のレジスト位置で該シートを一旦停止させた後に、該シートの種類に応じた給紙タイミングで該シートを前記転写位置に給紙することを特徴としている。
【００１１】
ところで、発明者の実験によると、転写位置で画像とシートとの位置がシートの種類によってずれるのは、レジスト位置からの給紙開始から転写位置に到達するまでに要する搬送時間がシートの種類によって異なることに起因することが分かった。そして、さらに発明者が検証を重ねると、上記搬送時間がシートの種類によって異なる要因は、次のように推定できることが分かった。すなわち、一般にレジスト位置から転写位置までの搬送路は、例えばガイド板などによってある程度の幅を有するように構成されている。その搬送路の幅のなかで、異なる種類のシートは、例えばシートの滑り易さや腰の強さの違いなどによって互いに異なる位置を通過する。このため、レジスト位置から転写位置に至るシートの搬送距離がシートの種類によって互いに異なり、これによって、レジスト位置からの給紙開始から転写位置に到達するまでに要する搬送時間が、シートの種類によって異なるものとなる。したがって、シートをタイミング良く転写位置に到達させるためには、レジスト位置から転写位置への給紙タイミングをシートの種類に応じて制御することが最も効果的である。
【００１２】
そこで、上記のように構成された発明では、レジスト部による転写位置へのシートの給紙タイミングをシートの種類に応じて可変制御している。これにより、如何なる種類のシートであっても、シートを確実にタイミング良く転写位置に到達させることができる。また、レジスト部からの給紙タイミングによりシート位置を調整しているので、画像形成動作によるシート位置の調整が不要となる。そこで、この発明では、画像信号を受けると、シートの種類にかかわらず予め設定された動作タイミングで実行している。したがって、露光処理や現像処理などの像形成プロセスを含む画像形成全体の動作制御をシートの種類にかかわらず共通化でき、その結果、制御構成を簡単化することができる。また、その固定された動作タイミングで実行される露光処理の開始後に、シート収容部からシートが送り出されることから、レジスト位置におけるシートの待機時間が長くなり過ぎず、レジスト位置での待機中にシートが変形するのを防止できるため、画像品質の低下を未然に防止することができる。
【００１３】
なお、この発明における「シートの種類」は、レジスト位置の給紙開始から転写位置に到達するまでに要する時間が互いに異なるようなものを言う。すなわち、例えば普通紙やＯＨＰ用シートなどの「シートの種類の違い」に限られず、例えば「シートの厚さ」や「シートのサイズ」や、それらの少なくとも２つを考慮したものなども含まれる。
【００１４】
また、前記シート収容部から送り出されるシートが所定の基準シートのときには前記給紙タイミングは所定の基準タイミングに設定される一方、前記シート収容部から送り出されるシートが前記基準シート以外のシートである基準外シートのときは、前記給紙タイミングは前記基準タイミングに対して前記基準外シートに応じて予め設定された補正時間だけ変更したタイミングに設定されるとしてもよい。
【００１５】
このように構成された発明によれば、基準シートの給紙タイミングは基準タイミングに設定される一方、基準外シートの給紙タイミングは基準タイミングに対して補正時間だけ変更されたタイミングに設定されるため、例えば基準シートと基準外シートとでレジスト位置の給紙開始から転写位置に到達するまでに要する時間が異なる場合に、その時間差分を補正時間に設定しておくことにより、基準シートおよび基準外シートのいずれについても、それぞれ転写位置において画像とシートとの位置合わせを正確に行うことができる。また、基準外シートに応じて補正時間を設定しているため、例えば基準シートが基準外シートに変わった場合でも、補正時間を付加するだけで給紙タイミングの設定ができるので、制御構成を簡素化することができる。
【００１６】
また、互いに異なる複数の基準外シートの各々に対応した補正時間を記憶する記憶手段をさらに備え、前記シート収容部から送り出される基準外シートの種類に対応する補正時間を前記記憶手段から読み出し、該補正時間だけ変更した給紙タイミングで該基準外シートを前記転写位置に給紙するとしてもよい。
【００１７】
このように構成された発明によれば、例えば基準外シートの種類が変わった場合でも、それに対応する補正時間を記憶手段から読み出して、その補正時間だけ変更したタイミングで転写位置に給紙すればよいため、制御構成を簡素化することができる。
【００１８】
また、前記搬送手段により搬送されるシートを前記レジスト部の前記シート収容部側近傍で検出するシート検出手段と、前記シート収容部からのシートの送出開始時点からの経過時間、または送出開始後の所定時点からの経過時間が、ジャム時間に達するまでに、前記シート収容部から送り出されたシートが前記シート検出手段により検出されないときにジャムと判定するジャム判定手段とをさらに備え、前記ジャム時間が前記シート収容部から送り出されたシートの種類に対応する給紙タイミングに応じて設定されるとしてもよい。
【００１９】
このように構成された発明によれば、レジスト部による転写位置へのシートの給紙タイミングがシートの種類に応じて可変制御されるが、その給紙タイミングに応じてジャム時間が設定されるため、シート収容部とシート検出手段との間におけるジャム、またはシート収容部からの送出開始後の所定時点におけるシート位置とシート検出手段との間におけるジャムを好適に判定することができる。
【００２０】
また、前記給紙タイミングの補正時間にほぼ等しい時間だけ前記搬送手段によるシートの搬送開始タイミングを変更するようにしてもよい。このように構成された発明によれば、ピックアップ部の送出開始タイミングのレジスト部による給紙タイミングに対する相対関係がほぼ同一に保たれる。また、搬送手段が、レジスト部およびピックアップ部以外にもシートを搬送する搬送部を備える場合には、その搬送部による搬送動作の開始タイミングのレジスト部による給紙タイミングに対する相対関係もほぼ同一に保たれることとなる。そのため、搬送手段によるシートの搬送を安定して行うことができる。
【００２１】
また、前記搬送手段により搬送されるシートを前記レジスト部の前記シート収容部側近傍で検出するシート検出手段と、前記シート収容部からのシートの送出開始時点からの経過時間、または送出開始後の所定時点からの経過時間が、ジャム時間に達するまでに、前記シート収容部から送り出されたシートが前記シート検出手段により検出されないときにジャムと判定するジャム判定手段とをさらに備え、前記ジャム時間が前記シート収容部から送り出されたシートの種類にかかわらず固定されるとしてもよい。
【００２２】
このように構成された発明によれば、搬送手段による搬送動作の開始タイミングのレジスト部による給紙タイミングに対する相対関係がほぼ同一に保たれることから、シート収容部から送り出されたシートの種類にかかわらず固定されたジャム時間を用いて、シート収容部とシート検出手段との間におけるジャム、またはシート収容部からの送出開始後の所定時点におけるシート位置とシート検出手段との間におけるジャムを好適に判定することができる。したがって、シートの種類にかかわらず、簡素化された制御構成でジャム判定を安定して行うことができる。また、例えばジャム時間を記憶しておく場合には、１つのジャム時間を記憶するだけでよいので、記憶容量の増大を避けることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１はこの発明にかかる画像形成装置の第１実施形態を示す図である。この装置は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成する画像形成装置である。この画像形成装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号を含む印字指令信号がＣＰＵ１００（図２参照）に与えられると、このＣＰＵ１００からの指令に応じて装置本体１に設けられたエンジン部ＥＧが所定の画像形成動作を実行し、シートＳに画像信号に対応する画像を形成する。
【００２４】
このエンジン部ＥＧでは、感光体２２が図１の矢印方向Ｄ１に回転自在に設けられている。また、この感光体２２の周りにその回転方向Ｄ１に沿って、帯電ユニット２３、ロータリー現像ユニット４およびクリーニング部２５がそれぞれ配置されている。帯電ユニット２３は所定の帯電バイアスを印加されており、感光体２２の外周面を所定の表面電位に均一に帯電させる。また、これらの感光体２２、帯電ユニット２３およびクリーニング部２５は一体的に感光体カートリッジ２を構成しており、この感光体カートリッジ２が一体として装置本体１に対し着脱自在となっている。
【００２５】
そして、この帯電ユニット２３によって帯電された感光体２２の外周面に向けて露光ユニット６から光ビームＬが照射される。この露光ユニット６は、外部装置から与えられた画像信号に応じた光ビームＬにより感光体２２上を露光して画像信号に対応する静電潜像を形成する。
【００２６】
こうして形成された静電潜像は現像ユニット４によってトナー現像される。すなわち、現像ユニット４は、回転軸４ａを中心に回転自在に設けられた支持フレーム４０、支持フレーム４０に対して着脱自在のカートリッジとして構成されてそれぞれの色のトナーを内蔵するイエロー用の現像器４Ｙ、シアン用の現像器４Ｃ、マゼンタ用の現像器４Ｍ、およびブラック用の現像器４Ｋを備えている。この現像ユニット４は、ＣＰＵ１００により制御されている。そして、このＣＰＵ１００からの制御指令に基づいて、現像ユニット４が回転駆動されるとともに、これらの現像器４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋが選択的に感光体２２と当接してまたは所定のギャップを隔てて対向する所定の現像位置に現像ユニット４が位置決めされると、当該現像器（図１では現像器４Ｋ）に設けられて選択された色のトナーを担持する現像ローラ（図１では現像ローラ４１Ｋ）から感光体２２の表面にトナーを付与する。これによって、感光体２２上の静電潜像が選択トナー色で顕像化される。
【００２７】
上記のようにして現像ユニット４で現像されたトナー像は、一次転写領域ＴＲ１で転写ユニット７の中間転写ベルト７１上に一次転写される。中間転写ベルト７１は、複数のローラ７２〜７５に掛け渡されており、ローラ７３が駆動モータ（図示省略）により回転駆動されることで、所定の回転方向Ｄ２に回転するように構成されている。そして、カラー画像をシートＳに転写する場合には、感光体２２上に形成される各色のトナー像を中間転写ベルト７１上に重ね合わせてカラー画像を形成するとともに、下方のカセット１１から１枚ずつ取り出され搬送路Ｆに沿って二次転写位置ＴＲ２まで搬送されてくるシートＳ上にカラー画像を二次転写する。このように、搬送路Ｆは、カセット１１から二次転写位置ＴＲ２まで、ほぼ鉛直方向に延設されている。
【００２８】
このとき、中間転写ベルト７１上の画像をシートＳ上の所定位置に正しく転写するため、二次転写位置ＴＲ２にシートＳを送り込むタイミングが管理されている。具体的には、転写ユニット７に後述する垂直同期センサ７６（図２）が設けられ、搬送路Ｆ上において二次転写位置ＴＲ２の手前側にゲートローラ８１が設けられており、中間転写ベルト７１の周回移動のタイミングに合わせてゲートローラ８１が回転することにより、シートＳが所定のタイミングで二次転写位置ＴＲ２に給紙される。
【００２９】
また、こうしてカラー画像が転写されたシートＳは、定着ユニット９によって搬送されつつシートＳ上のカラー画像が定着され、さらに排出前ローラ８２および排出ローラ８３を経由して装置本体１の上面部に設けられた排出トレイ部８９に搬送される。また、シートＳの両面に画像を形成する場合には、上記のようにして片面に画像を形成されたシートＳの後端部が排出前ローラ８２後方の反転位置ＰＲまで搬送されてきた時点で排出ローラ８３の回転方向を反転し、これによりシートＳは反転搬送路ＦＲに沿って矢印Ｄ３方向に搬送される。そして、ゲートローラ８１の手前で再び搬送路Ｆに乗せられるが、このとき、二次転写位置ＴＲ２において中間転写ベルト７１と当接し画像を転写されるシートＳの面は、先に画像が転写された面とは反対の面である。このようにして、シートＳの両面に画像を形成することができる。
【００３０】
さらに、図１に示すように、装置本体１の下端には、カセット１１が装着されている。カセット１１には種々のサイズのシートＳが収容可能になっており、さらに、カセット１１には普通紙やＯＨＰシートなどの種々のシートＳが収容可能になっている。そして、カセット１１に収容されているシートＳは、ピックアップローラ１１１によりカセット１１から搬送路Ｆに送り出され、フィードローラ１１２によりさらに搬送されて、ゲートローラ８１に到達する。
【００３１】
また、ゲートローラ８１の近傍であってフィードローラ１１２側の搬送路Ｆ上にはゲート前シートセンサ８４が配設されている。また、フィードローラ１１２の近傍であってピックアップローラ１１１側（ゲートローラ８１と反対側）の搬送路Ｆ上にはフィード前シートセンサ８５が配設されている。ゲート前シートセンサ８４およびフィード前シートセンサ８５は、搬送路Ｆに沿って搬送されてきたシートＳを検出するもので、検出信号はＣＰＵ１００（図２）に送出される。
【００３２】
このように、この実施形態では、ゲートローラ８１が本発明の「レジスト部」に相当し、ピックアップローラ１１１が本発明の「ピックアップ部」に相当し、ゲート前シートセンサ８４が本発明の「シート検出手段」に相当し、カセット１１が本発明の「シート収容部」に相当する。また、ゲートローラ８１、ピックアップローラ１１１、フィードローラ１１２が本発明の「搬送手段」を構成する。
【００３３】
図２はこの画像形成装置の電気的構成を示す図、図３はメモリの記憶内容を示す図である。この画像形成装置には、図２に示すように、エンジン部ＥＧなどの各部の動作を制御するＣＰＵ１００が設けられており、メモリ１０１などが接続されている。メモリ１０１は、ＣＰＵ１００の制御プログラムが格納されたＲＯＭ部や、外部装置から送られてくる画像信号その他のデータを一時的に格納するＲＡＭ部を備える。上記ＲＯＭ部には、上記制御プログラムとして、例えば図３に示すような予め設定されたデータが格納されている。この予め設定されたデータについては後に詳述する。
【００３４】
垂直同期センサ７６は、中間転写ベルト７１の一周を検出するもので、例えば中間転写ベルト７１上の適所に形成された突起部を光学的に検出することで中間転写ベルト７１の一周を検出する。この垂直同期センサ７６が検出する垂直同期信号Ｖｓｙｎｃは、画像形成動作におけるエンジン部ＥＧの各部の動作の基準信号として用いられる。
【００３５】
搬送モータ８０は、ゲートローラ８１、排出前ローラ８２、排出ローラ８３、定着ユニット９の加熱ローラ、ピックアップローラ１１１、フィードローラ１１２などを回転駆動してシートＳを所定速度で搬送するものである。搬送モータ８０の駆動力はクラッチを介して、ゲートローラ８１、ピックアップローラ１１１、フィードローラ１１２に伝達されるようになっている。すなわち搬送モータ８０の駆動状態で、ピックアップクラッチ１１１ａがオンにされるとピックアップローラ１１１が回転し、フィードクラッチ１１２ａがオンにされるとフィードローラ１１２が回転し、ゲートクラッチ８１ａがオンにされるとゲートローラ８１が回転する。
【００３６】
ＣＰＵ１００は、垂直同期センサ７６からの垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに基づき感光体カートリッジ２、露光ユニット６、現像ユニット４、転写ユニット７などの動作を制御して画像形成動作を実行する。ここで、本実施形態では、ＣＰＵ１００は、カセット１１から送り出されるシートＳの種類にかかわらず、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに基づき所定のタイミングで画像形成動作を実行する。
【００３７】
また、ＣＰＵ１００は、モータ駆動回路１０２を介して搬送モータ８０の駆動のオンオフを制御し、クラッチ駆動回路１０３を介して各クラッチ１１１ａ，１１２ａ，８１ａのオンオフを制御する。例えば、中間転写ベルト７１上のトナー像にタイミングを合わせてシートＳを二次転写位置ＴＲ２に給紙すべく、ゲートクラッチ８１ａのオンオフを制御する。
【００３８】
ここで、この実施形態では、ＣＰＵ１００は、ゲートクラッチ８１ａのオンタイミング、すなわちゲートローラ８１によるシートＳの二次転写位置ＴＲ２への給紙タイミングを、シートＳの種類に応じて可変制御している。これは、上述したように、ゲートローラ８１の給紙開始から二次転写位置ＴＲに到達するまでに要する搬送時間がシートＳの種類に応じて異なることから、これに対応するためである。
【００３９】
具体的には、ＣＰＵ１００は、シートＳが基準シートＳ０のときには、ゲートローラ８１の給紙開始タイミングを基準タイミングに設定している。この基準タイミングは、実験的に求めた基準シートＳ０の上記搬送時間（後述する図４では時間Ｔ５０）に基づき、予め決められている。
【００４０】
また、シートＳが基準外シートＳ１のときには、上記給紙開始タイミングを上記基準タイミングから補正時間（＋α１）だけ変更したタイミングに設定している。この補正時間（＋α１）は、実験的に求めた基準外シートＳ１の上記搬送時間（後述する図４では時間Ｔ５１）と基準シートＳ０の上記搬送時間（後述する図４では時間Ｔ５０）との時間差に基づき、予め決められている。
【００４１】
また、シートＳが基準外シートＳ２のときには、上記給紙開始タイミングを上記基準タイミングから補正時間（−α２）だけ変更したタイミングに設定している。この補正時間（−α２）も、実験的に求めた基準外シートＳ２の上記搬送時間と基準シートＳ０の上記搬送時間との時間差に基づき、予め決められている。これらの補正時間（＋α１），（−α２）は、図３に示すように、シートＳの種類に対応してメモリ１０１に記憶されている。
【００４２】
なお、基準シートＳ０は、この実施形態では例えば、所定厚さのＡ４サイズの普通紙としている。また、基準外シートＳ１は、この実施形態では例えば、基準シートＳ０より薄いＡ４サイズの普通紙とし、基準外シートＳ２は、この実施形態では例えば、Ａ４サイズのＯＨＰシートとしている。
【００４３】
また、ＣＰＵ１００は、ピックアップクラッチ１１１ａのオン（すなわちピックアップローラ１１１によるシートＳの送り出し開始）時点からの経過時間が予め設定されたジャム時間に達するまでに、ゲート前シートセンサ８４によりシートＳが検出されないときに、ジャムと判定する。
【００４４】
上記ジャム時間は、この第１実施形態では、シートＳの種類に応じて設定している。すなわち、シートＳが基準シートＳ０のときは、ジャム時間をＴｊ０に設定している。また、シートＳが基準外シートＳ１，Ｓ２のときは、ジャム時間をそれぞれＴｊ１，Ｔｊ２に設定している。ここで、基準外シートＳ１，Ｓ２のときは補正時間がそれぞれ（＋α１），（−α２）であるので、
Ｔｊ１＝Ｔｊ０＋α１
Ｔｊ２＝Ｔｊ０−α２
とすればよい。これらのジャム時間Ｔｊ０，Ｔｊ１，Ｔｊ２は、図３に示すように、シートＳの種類に対応してメモリ１０１に記憶されている。このように、シートＳの種類に応じてジャム時間を設定することで、ジャム判定を好適に行うことができる。
【００４５】
このように、この実施形態では、ＣＰＵ１００が本発明の「ジャム判定手段」に相当し、メモリ１０１が本発明の「記憶手段」に相当する。以下、この装置の動作手順について、タイミングチャートやフローチャートを参照しつつ説明する。
【００４６】
図４および図５は画像形成動作およびシートの搬送動作を示すタイミングチャートで、図４は基準シートＳ０の場合を示し、図５は基準外シートＳ１の場合を示している。まず、画像形成動作について説明する。
【００４７】
上述したように、画像形成動作については、シートＳの種類にかかわらず所定のタイミングで実行されることから、図４と図５とで共通となっている。すなわち、図４および図５において、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５、すなわち中間転写ベルト７１の一周（周期Ｔ０）ごとに、垂直同期センサ７６から垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが出力され、これらがエンジン部ＥＧの各部の動作の基準信号として用いられる。
【００４８】
そして、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃの立下り時点である時刻ｔ１の所定時間Ｔ１後に画像要求信号Ｖｒｅｑが出力される。この画像要求信号Ｖｒｅｑに基づき時刻ｔ１０に画像信号が出力され、この画像信号に同期して、露光ユニット６によりトナー像Ｋに対応する露光処理が時刻ｔ１０に開始される。また、この露光処理に引き続いて現像ユニット４による現像処理が実行される。そして、上述したように、続く時刻ｔ２，ｔ３，ｔ４の所定時間Ｔ１後の画像要求信号Ｖｒｅｑに基づき各色のトナー像Ｃ，Ｍ，Ｙに対応する露光処理が開始され、現像処理が実行され、トナー像Ｃ，Ｍ，Ｙが順次中間転写ベルト７１上のトナー像Ｋに重ね合わされて、カラートナー像が形成される。このカラートナー像の先端が、時刻ｔ１１に二次転写位置ＴＲ２に到達する。
【００４９】
次に、図４を参照して、基準シートＳ０の搬送について説明する。時刻ｔ３から所定時間Ｔ２後の時刻ｔ２０にピックアップクラッチ１１１ａがオンにされて、カセット１１からの基準シートＳ０の送り出しが開始される。このように、カセット１１からの基準シートＳ０の送り出し開始時刻ｔ２０は、露光処理の開始時刻ｔ１０より後に設定されている。
【００５０】
続いて、時刻ｔ３から所定時間Ｔ３（但し、Ｔ３＞Ｔ２）後の時刻ｔ３０にフィードクラッチ１１２ａがオンにされてフィードローラ１１２の搬送動作が開始される。次いで、時刻ｔ４から所定時間Ｔ４０後の時刻ｔ４０に、ゲートクラッチ８１ａがオンにされて、二次給紙位置ＴＲ２へのシートＳ０の給紙が開始される。そして、この時刻ｔ４０から所定時間Ｔ５０後の時刻ｔ１１に、シートＳ０の先端が二次転写位置ＴＲ２に到達する。
【００５１】
ここで、ゲートクラッチ８１ａのオンタイミングは、上述したように、基準シートＳ０がゲートローラ８１から二次転写位置ＴＲ２まで到達するのに要する搬送時間Ｔ５０に基づき、基準シートＳ０の先端が時刻ｔ１１に二次転写位置ＴＲ２に到達するように設定されている。すなわち、時刻ｔ１１から所定時間Ｔ５０前の時刻ｔ４０にゲートクラッチ８１ａがオンにされる。これによって、カラートナー像の先端と基準シートＳ０の先端とが、同一タイミング（時刻ｔ１１）で二次転写位置ＴＲ２に到達する。
【００５２】
次に、図５を参照して、基準外シートＳ１の搬送について説明する。この第１実施形態では、ピックアップローラ１１１によるシート送り出し開始タイミング（ピックアップクラッチ１１１ａのオンタイミング）と、フィードローラ１１２による搬送動作の開始タイミング（フィードクラッチ１１２ａのオンタイミング）とは、基準外シートＳ１の場合も基準シートＳ０の場合と同様になっている。すなわち、ピックアップクラッチ１１１ａは時刻ｔ３から所定時間Ｔ２後の時刻ｔ２０にオンにされ、フィードクラッチ１１２ａは時刻ｔ３から所定時間Ｔ３後の時刻ｔ３０にオンにされる。
【００５３】
一方、ゲートクラッチ８１ａのオンタイミングは、上述したように、基準外シートＳ１がゲートローラ８１から二次転写位置ＴＲ２まで到達するのに要する搬送時間Ｔ５１に基づき、基準外シートＳ１の先端が時刻ｔ１１に二次転写位置ＴＲ２に到達するように設定されている。すなわち、時刻ｔ１１から所定時間Ｔ５１前の時刻ｔ４１にゲートクラッチ８１ａがオンにされる。これによって、カラートナー像の先端と基準外シートＳ１の先端とが、同一タイミング（時刻ｔ１１）で二次転写位置ＴＲ２に到達する。
【００５４】
この基準外シートＳ１のゲートクラッチ８１ａのオンタイミングである時刻ｔ４１は、図５の最下段に示す基準シートＳ０のゲートクラッチ８１ａの動作と比較して分かるように、基準シートＳ０のゲートクラッチ８１ａのオンタイミングである時刻ｔ４０から上記補正時間（＋α１）だけ変更したタイミングになっている。すなわち、α１＝Ｔ４１−Ｔ４０＝Ｔ５０−Ｔ５１である。
【００５５】
このように、この実施形態では、時刻ｔ４０が本発明の「基準タイミング」に相当し、時刻ｔ４１が本発明の「基準タイミングから補正時間だけ変更したタイミング」に相当する。
【００５６】
図６は印字指令信号が入力されたときの動作を示すフローチャートである。まず、印字指令信号に対応するシートＳの種類が取り込まれて、その種類が判別され（＃１０）、その種類に対応する補正時間がメモリ１０１から抽出されるとともに（＃１２）、ジャム時間がメモリ１０１から抽出される（＃１４）。そして、ジャム判定に用いるジャム時間が抽出された値に設定され（＃１６）、ゲートローラ８１の給紙タイミング、すなわちゲートクラッチ８１ａのオンタイミングが「基準タイミング＋補正時間」に設定される（＃１８）。
【００５７】
図７はジャム判定動作を示すフローチャートである。まず、ピックアップクラッチ１１１ａがオンにされてピックアップローラ１１１によるシートＳの送り出しが開始されると（＃２０でＹＥＳ）、経過時間のカウントが開始され（＃２２）、ゲート前シートセンサ８４によりシートが検出されたか否かが判別され（＃２４）、シートが検出されなければ（＃２４でＮＯ）、経過時間がジャム時間に達したか否かが判別される（＃２６）。そして、ジャム時間に達していなければ（＃２６でＮＯ）、＃２４に戻って以上のステップが繰り返される。
【００５８】
そして、ジャム時間に達するまでにゲート前シートセンサ８４によりシートが検出されると（＃２４でＹＥＳ）、このルーチンを終了する一方、シートが検出されるまでにジャム時間に達すると（＃２６でＹＥＳ）、ジャムと判定されて、予め設定されたジャム処理が行われる（＃２８）。
【００５９】
以上説明したように、この第１実施形態によれば、ゲートクラッチ８１ａのオンタイミング（ゲートローラ８１の給紙開始タイミング）を、シートＳが基準シートＳ０の場合には所定の基準タイミングに設定し、シートＳが基準外シートＳ１，Ｓ２の場合には、基準タイミングに対して補正時間（＋α１），（−α２）だけ変更したタイミングに設定しているので、シートＳの種類にかかわらず、一定タイミングにシートＳを二次転写位置ＴＲ２に到達させることができる。したがって、画像の先端とシートＳの先端とを二次転写位置ＴＲ２において正確に一致させることができる。これによってシートＳの余白の大きさを管理するなど、シートＳ上に高品質の画像を形成することが可能になる。また、シートＳの種類に応じて、補正時間を変更するだけでよいので、制御構成を簡素化することができる。
【００６０】
また、シートＳの二次転写位置ＴＲ２への到達タイミングをゲートクラッチ８１ａのオンタイミングにより制御しているので、画像形成の動作タイミングによりシートＳとの位置合わせを制御することは不要になる。そこで、第１実施形態によれば、シートＳの種類にかかわらず、露光処理を固定されたタイミング（図４、図５の時刻ｔ１０）で開始するようにしているので、露光処理や現像処理などの像形成プロセスを含む画像形成全体の動作制御をシートの種類にかかわらず共通化でき、その結果、制御構成を簡単化することができる。
【００６１】
また、その固定された動作タイミングで実行される露光処理の開始時刻ｔ１０より後の時刻ｔ１１に、ピックアップクラッチ１１１ａをオンにしてカセット１１からシートＳを送り出すようにしているので、ゲートローラ８１でシートＳが撓み状態で待機する時間を短くすることができ、これによって、シートＳの変形を未然に防止することができる。特に、この実施形態では、搬送路Ｆが、カセット１１から二次転写位置ＴＲ２まで、ほぼ鉛直方向に延設する構成を採用しているので、上記待機時間が長くなると、シートＳの自重により撓みが大きくなるおそれがあるため、上記待機時間を短くすることによる効果は大きい。
【００６２】
また、シートＳの種類に対応して設定された補正時間（＋α１），（−α２）をメモリ１０１に格納しておき、シートＳの種類に応じて補正時間をメモリ１０１から抽出するようにしているので、複数の基準外シートＳ１，Ｓ２に容易に対応することができる。
【００６３】
また、ゲートクラッチ８１ａのオンタイミングの変更に応じて、補正時間の分だけジャム時間を変更するようにしているので、シートＳの種類にかかわらずジャム判定を好適に行うことができる。
【００６４】
（第２実施形態）
次に、この発明にかかる画像形成装置の第２実施形態について説明する。この第２実施形態の構成および動作は第１実施形態とほぼ同様であり、基準外シートの搬送動作が異なるので、以下、その相違点を中心に説明する。
【００６５】
図８は、第２実施形態におけるメモリの記憶内容を示す図である。この第２実施形態では、ＣＰＵ１００は、シートＳが基準外シートＳ１，Ｓ２のときに、第１実施形態と同様にゲートローラ８１の給紙開始タイミングを補正時間だけ変更したタイミングとしているが、第１実施形態と異なり、ピックアップローラ１１１およびフィードローラ１１２の動作開始タイミングも、この補正時間だけ変更するようにしている。
【００６６】
すなわち、ＣＰＵ１００は、ゲートクラッチ８１ａ、ピックアップクラッチ１１１ａ、フィードクラッチ１１２ａのオンタイミングをいずれも、シートＳが基準シートＳ０の場合には基準タイミングに設定し、基準外シートＳ１，Ｓ２の場合には、それぞれ基準タイミングに対して補正時間だけ変更したタイミングに設定している。
【００６７】
したがって、第２実施形態では、基準シートＳ０および基準外シートＳ１，Ｓ２のいずれの場合でも、ピックアップローラ１１１、フィードローラ１１２およびゲートローラ８１の動作の互いの相対関係（すなわち互いの動作タイミングの時間間隔）が同一になる。このため、シートＳの種類にかかわらず、同一のジャム時間Ｔｊ０を用いることができる。そこで、第２実施形態のメモリ１０１には、図８に示すように、ジャム時間Ｔｊ０のみが記憶されている。これによって、第２実施形態によれば、第１実施形態に比べてメモリ容量を低減することができる。
【００６８】
図９は、第２実施形態の動作を示すタイミングチャートで、基準外シートＳ１の場合を示している。なお、シートＳが基準シートＳ０の場合には、図４を参照して説明した第１実施形態と同様である。また、画像形成動作については、シートＳの種類にかかわらず基準シートＳ０と基準外シートＳ１とで共通であり、第１実施形態と同様の動作になっている。そこで、以下、図９の基準外シートＳ１の搬送について説明する。
【００６９】
まず、ゲートクラッチ８１ａのオンタイミングについては、第１実施形態と同様に設定されている。すなわち、ゲートクラッチ８１ａは、時刻ｔ４から所定時間Ｔ４１後の時刻ｔ４１にオンにされている。そして、この時刻ｔ４１から所定時間Ｔ５１後の時刻ｔ１１に、基準外シートＳ１の先端が二次転写位置ＴＲ２に到達している。すなわち、カラートナー像の先端と基準外シートＳ１の先端とが、同一タイミング（時刻ｔ１１）で二次転写位置ＴＲ２に到達する。
【００７０】
一方、この第２実施形態では、ピックアップローラ１１１によるシート送り出し開始タイミング（ピックアップクラッチ１１１ａのオンタイミング）と、フィードローラ１１２による搬送動作の開始タイミング（フィードクラッチ１１２ａのオンタイミング）とは、基準外シートＳ１の場合にゲートクラッチ８１ａと同様に変更している。すなわち、ピックアップクラッチ１１１ａは時刻ｔ３から時間（Ｔ２＋α１）後の時刻ｔ２１にオンにされ、フィードクラッチ１１２ａは時刻ｔ３から時間（Ｔ３＋α１）後の時刻ｔ３１にオンにされる。
【００７１】
ここで、基準シートＳ０と基準外シートＳ１とで、各クラッチ１１１ａ，１１２ａ，８１ａのオンタイミングの時間的な相対関係を比較する。第２実施形態の基準シートＳ０の動作は第１実施形態と同様であるので、図４を参照する。図４において、フィードクラッチ１１２ａとゲートクラッチ８１ａのオンタイミングの時間間隔（ｔ４０−ｔ３０）は、
ｔ４０−ｔ３０＝Ｔ０＋Ｔ４０−Ｔ３
であり、ピックアップクラッチ１１１ａとフィードクラッチ１１２ａのオンタイミングの時間間隔（ｔ３０−ｔ２０）は、
ｔ３０−ｔ２０＝Ｔ３−Ｔ２
である。
【００７２】
一方、基準外シートＳ１の場合には、図９において、フィードクラッチ１１２ａとゲートクラッチ８１ａのオンタイミングの時間間隔（ｔ４１−ｔ３１）は、ｔ４１−ｔ３１＝Ｔ０＋Ｔ４１−Ｔ３−α１
であるが、
Ｔ４１＝Ｔ４０＋α１
であるので、上記式は、
2004359450.tif 000003
となり、基準シートＳ０の場合に等しくなる。
【００７３】
また、ピックアップクラッチ１１１ａとフィードクラッチ１１２ａのオンタイミングの時間間隔（ｔ３１−ｔ２１）は、
2004359450.tif 000004
となり、基準シートＳ０の場合に等しくなる。
【００７４】
以上説明したように、この第２実施形態によれば、シートＳが基準外シートＳ１，Ｓ２の場合には、ピックアップローラ１１１によるシート送り出し開始タイミングと、フィードローラ１１２による搬送動作の開始タイミングとを、ゲートローラ８１の給紙開始タイミングと同様に変更している。すなわち、基準シートＳ０と基準外シートＳ１，Ｓ２とで、各クラッチ１１１ａ，１１２ａ，８１ａのオンタイミング（各ローラ１１１，１１２，８１の動作開始タイミング）の互いの時間的相対関係は同一になる。このため、基準外シートＳ１，Ｓ２を基準シートＳ０と同様に安定して搬送することができる。また、シートＳの種類にかかわらず、同一のジャム時間Ｔｊ０を用いてジャム判定を行うことができる。したがって、ジャム時間を記憶するのに必要なメモリ１０１の容量を第１実施形態に比べて削減することができる。
【００７５】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、基準外シートＳ１を基準シートＳ０より薄いＡ４サイズの普通紙とし、基準外シートＳ２をＡ４サイズのＯＨＰシートとして、それらの２種類についてのみ説明しているが、これに限られない。
【００７６】
例えばＡ３などの他のサイズの普通紙や、基準シートＳ０より厚い普通紙などを基準外シートとして採用してもよい。この場合、各基準外シートについて、ゲートローラ８１から二次転写位置ＴＲ２に到達するまでに要する搬送時間を実験的に求めておき、この搬送時間に基づき基準シートＳ０の基準タイミングに対する補正時間を求め、それらの補正時間を、各基準外シートに対応してメモリ１０１に記憶しておけばよい。
【００７７】
また、上記した実施形態では、外部装置からの印字指令信号に応じて画像を形成するプリンタとしての画像形成装置に本発明を適用しているが、本発明を適用することができるのはこれに限定されるものではなく、複写機やファクシミリ装置、さらにはこれらの機能を兼備した複合機に対しても本発明を適用することができるのはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる画像形成装置の第１実施形態を示す図。
【図２】この画像形成装置の電気的構成を示す図。
【図３】第１実施形態におけるメモリの記憶内容を示す図。
【図４】基準シートの動作を示すタイミングチャート。
【図５】基準外シートの動作を示すタイミングチャート。
【図６】印字指令信号が入力されたときの動作を示すフローチャート。
【図７】ジャム判定動作を示すフローチャート。
【図８】第２実施形態におけるメモリの記憶内容を示す図。
【図９】第２実施形態の基準外シートの動作を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
１１…カセット（シート収容部）、８１…ゲートローラ（レジスト部、搬送手段）、８４…ゲート前シートセンサ（シート検出手段）、１００…ＣＰＵ（ジャム判定手段）、１０１…メモリ（記憶手段）、１１１…ピックアップローラ（ピックアップ部、搬送手段）、Ｆ…搬送路、Ｓ…シート、Ｓ０…基準シート、Ｓ１，Ｓ２…基準外シート
【図１】
2004359450.tif 000005
【図２】
2004359450.tif 000006
【図３】
2004359450.tif 000007
【図４】
2004359450.tif 000008
【図５】
2004359450.tif 000009
【図６】
2004359450.tif 000010
【図７】
2004359450.tif 000011
【図８】
2004359450.tif 000012
【図９】
2004359450.tif 000013