(57)【要約】【課題】タイヤの動的不釣合測定サイクルを短くでき、タイヤ試験機を簡素化できるタイヤ保持方法及び保持装置の提供。【解決手段】タイヤ保持方法は、タイヤ回転中心軸線が鉛直となるようにタイヤ側面を水平に支持すると共にタイヤ内孔の内周面に半径方向内側から外側へ向って加圧接触して所定の鉛直線に前記タイヤ回転中心軸線を一致させてタイヤを保持し、所定の鉛直線の周りにタイヤを回転させる。タイヤ保持装置は、測定するタイヤの中心軸線が鉛直となるようにタイヤ側面を支持する水平部２１と、その水平部から下方に伸延し水平部と共に回転可能に設けられた回転軸２２と、水平部から上方に向かって円筒状に突設されタイヤの内孔周面に半径方向内側から外側へ向って拡径するように保持爪２８が移動し加圧接触してタイヤの中心軸線が回転軸の軸線に一致するようにタイヤを保持する保持部２３と、を有する。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤを回転させて測定するタイヤ用ダイナミックバランサのタイヤ保持方法において、タイヤ回転中心軸線が鉛直となるようにタイヤ側面を水平に支持すると共にタイヤ内孔の内周面に半径方向内側から外側へ向って加圧接触して所定の鉛直線に前記タイヤ回転中心軸線を一致させてタイヤを保持し、前記所定の鉛直線の周りに前記タイヤを回転させることによりタイヤのダイナミックアンバランスを測定することを特徴とするタイヤ用ダイナミックバランサのタイヤ保持方法。
【請求項２】
タイヤを回転させてダイナミックアンバランスを測定するタイヤ用ダイナミックバランサのタイヤ保持装置において、測定するタイヤの中心軸線が鉛直となるようにタイヤ側面を支持する水平部と、その水平部から下方に伸延し水平部と共に回転可能に設けられた回転軸と、前記水平部から上方に向かって円筒状に突設され前記タイヤの内孔周面に半径方向内側から外側へ向って拡径するように移動し加圧接触して前記タイヤの中心軸線が前記回転軸の軸線に一致するようにタイヤを保持する保持部と、を有するダイナミックバランサのタイヤ保持装置。
【請求項３】
前記保持部が、前記タイヤの内周面と接触する外周面部を周方向に複数となるように分割した保持爪に形成してあり且つ各保持爪を半径方向に同様に進退駆動して拡縮するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のダイナミックバランサのタイヤ保持装置。
【請求項４】
前記各保持爪が、夫々に進退駆動部を有し、各進退駆動部が同期して進退動作する同期手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載のダイナミックバランサのタイヤ保持装置。
【請求項５】
前記進退駆動部が、前記保持爪に固定されたねじ軸と、そのねじ軸に螺合し回転駆動される雌ねじ部と、で形成され、前記同期手段が、前記各雌ねじ部に設けた小傘歯車と、進退用回転駆動部に連結され前記小傘歯車の全てに噛合い回転を伝達する大傘歯車と、で形成されていることを特徴とする請求項４に記載のダイナミックバランサのタイヤ保持装置。
【請求項６】
前記進退駆動部が、前記保持爪を進退駆動するように設けられたエアーシリンダで形成され、前記同期手段が、前記回転軸と同軸上にあり回転自在に支持された小円板と、前記エアーシリンダの進退移動部を前記小円板の周縁部に連結しているリンクとで形成されていることを特徴とする請求項４に記載のダイナミックバランサのタイヤ保持装置。
【請求項７】
前記保持爪が、６個以上の偶数個であり、その各保持爪に対応する前記同期手段のリンクが、周方向配列順に前記小円板の上側と下側とに順次交互にピン結合されていることを特徴とする請求項６に記載のダイナミックバランサのタイヤ保持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤのダイナミックアンバランス測定方法及びダイナミックバランサのタイヤ保持装置に関し、より詳細にはそのタイヤの測定におけるタイヤの保持方法及び保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の装置は、例えば、特開平１１−１５８３１６号に開示されている、タイヤ試験機（タイヤ用ダイナミックバランサ）のように、所定の上下リムでタイヤを保持し、そのタイヤに空気を入れて膨らませた状態とし、そのタイヤを回転させてダイナミックアンバランスを測定するようになっている。
【０００３】
従来の一般的なダイナミックバランサの構成を、図６に概略を例示したものによって説明する。図に示すタイヤ試験機１は、二面不釣合い試験機である。このタイヤ試験機１にタイヤ幅とタイヤ２の内径のデータが設定されると、タイヤ幅と内径の測定データに対応する予め設定されているリム間隔を選択し、この選択したリム間隔でタイヤ２を上リム３と下リム４との間に挟み込んで装着するようになっている。つまり、上リム３と下リム４は複数種類のタイヤに対応できるように複数種類のリムを階段状に設けてあって、上下リム３、４の間隔がこの選択された所定タイヤのリムの間隔となるように、上リム３を所定の距離だけ下降させて、タイヤ２を上リム３と下リム４との間に挟み込んで装着する。
【０００４】
そして、この装着した状態でタイヤ２に圧力空気を注入して膨らませ、しかる後に回転させてタイヤ２の上面側の動的不釣合い（ダイナミックアンバランス）と下面側の動的不釣合いとを測定することができる。図６に示す本体５内には、上リム３と下リム４との間に装着されたタイヤ２を回動自在に片持ち支持する回転軸６、軸受７、上下リムに挿着されたタイヤ２を回転させるための回転伝達部１５、並びにタイヤ２の上面側及び下面側の動的不釣合いを測定するためのロードセル８を設けてある。図中９は回転軸６を回転させるモータであり、１０はタイヤ搬送台１１の昇降装置であり、１２は上リム３の昇降駆動部、１３は上リムの位置決め装置の駆動部、１４は空気供給通路である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述した構成のタイヤ用ダイナミックバランサのタイヤ保持装置は、測定のサイクルタイムが長いという問題がある。すなわち、タイヤ試験機のリムにタイヤを装着して空気を供給する時間等は、本質的にタイヤのダイナミックアンバランスを測定する時間ではないので短いほうが良いが、相当な時間を要するから、タイヤが試験機に送り込まれる時から測定されて出て来て次のタイヤの送り込みを開始する迄の時間が長くなり、つまり測定のためのサイクルタイムが長くなり、測定能力が時間的に低い問題がある。
【０００６】
また、リムを使用するため、タイヤサイズに応じたリムが必要であり、複数のタイヤに対応できるように形成したリム部材であっても、１対のリムでは３種類のサイズに対応できるようにするのが限界であり、それ以上に多くは対応し難い問題がある。さらに、上リム３を昇降させるための昇降駆動装置１２及び上リム位置決め装置の駆動部１３等を上部に設けるためのかなり大きく且つ強固な架台（図示省略）を必要とするから、タイヤ試験機が相当に大掛りなものとなり、複雑で嵩張る問題がある。
なお、タイヤ用スタティックバランサとして知られているものは、構成が簡単であるが、タイヤを回転させるダイナミックバランサには適用できない。
【０００７】
本発明は、タイヤのダイナミックアンバランス測定サイクルを短くでき、タイヤ試験機を簡素化できるタイヤ用ダイナミックバランサのタイヤ保持方法及び保持装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のタイヤ用ダイナミックバランサのタイヤ保持方法は、タイヤを回転させて測定するタイヤ用ダイナミックバランサのタイヤ保持方法において、タイヤ回転中心軸線が鉛直となるようにタイヤ側面を水平に支持すると共にタイヤ内孔の内周面に半径方向内側から外側へ向って加圧接触して所定の鉛直線に前記タイヤ回転中心軸線を一致させてタイヤを保持し、前記所定の鉛直線の周りに前記タイヤを回転させることによりタイヤのダイナミックアンバランスを測定することを特徴とする（請求項１）。
【０００９】
この方法は、タイヤに空気を封入しないで、つまり膨らませた状態としないで、タイヤ単独の自然な状態のままで、タイヤ側面を、水平面で支持すると共に、タイヤ内孔の内周面を、半径方向外方へ向う接触圧とで保持し、これをタイヤ回転軸線の周りに回転させるから、従来のタイヤ用ダイナミックバランサのように空気を圧入してタイヤを膨らませる工程および空気を排出する工程を省略できる。
【００１０】
本発明のダイナミックバランサのタイヤ保持装置は、タイヤを回転させてダイナミックアンバランスを測定するタイヤ用ダイナミックバランサのタイヤ保持装置において、測定するタイヤの中心軸線が鉛直となるようにタイヤ側面を支持する水平部と、その水平部から下方に伸延し水平部と共に回転可能に設けられた回転軸と、前記水平部から上方に向かって円筒状に突設され前記タイヤの内孔周面に半径方向内側から外側へ向って拡径するように移動し加圧接触して前記タイヤの中心軸線が前記回転軸の軸線に一致するようにタイヤを保持する保持部と、を有する（請求項２）。
【００１１】
水平部によって支持されかつ保持部によって内孔周面を保持されたタイヤは、回転軸を回転させることによりタイヤ中心軸線の周りに回転するから、ダイナミックアンバランスを測定できる。タイヤに空気を封入しないでダイナミックアンバランスを測定するから、従来の装置のように上リムを昇降させるための架台等を必要としない。従って、装置を簡素化でき、測定においては空気給排のための所要時間を省略できる。
【００１２】
前記保持部は、前記タイヤの内周面と接触する外周面部を周方向に複数となるように分割した保持爪に形成してあり且つ各保持爪を半径方向に同様に進退駆動して拡縮するように構成するのがよい（請求項３）。この構成では、保持爪が拡縮する構成であるから、内径が相違する種類のタイヤに無段階に対応できる。
【００１３】
前記各保持爪が、夫々に進退駆動部を有し、各進退駆動部が同期して進退動作する同期手段を備えている構成とするのがよい（請求項４）。この構成では、各保持爪が同期手段により同期して移動するから、回転軸の軸線にタイヤ中心軸線を確実に一致させることができ、迅速にタイヤを測定状態に保持できそして開放できる。
【００１４】
前記進退駆動部が、前記保持爪に固定されたねじ軸と、そのねじ軸に螺合し回転駆動される雌ねじ部と、で形成され、前記同期手段が、前記各雌ねじ部に設けた小傘歯車と、進退用回転駆動部に連結され前記小傘歯車の全てに噛合い回転を伝達する大傘歯車と、で形成されている構成とするのがよい（請求項５）。この構成では、進退用回転駆動部の回転により大傘歯車が回転すると同時に同様に小傘歯車が回転し、雌ねじ部を介して雄ねじを移動させ、ねじ軸に固定した保持爪が移動して保持部を拡縮する。
【００１５】
前記進退駆動部は、前記保持爪を進退駆動するように設けられたエアーシリンダで形成され、前記同期手段は、前記回転軸と同軸上にあり回転自在に支持された小円板と、前記エアーシリンダの進退移動部を前記小円板の周縁部に連結しているリンクとで形成されている構成とするのがよい（請求項６）。この構成では、リンクと小円板とで連結されているから、これによって拘束されて各エアーシリンダが同期して同様に進退動作する。従って、各保持爪に内周を接するタイヤは回転軸と中心軸線が常に一致することになる。そして各保持爪がエアーシリンダで動作するから、保持部の動作を迅速にできる。従って、タイヤを設置するために要する時間を短縮できる。また、供給するエアーの圧力を調節することにより、保持爪がタイヤ内周に押圧接触する押圧力を容易に調節できる。
【００１６】
前記保持爪が、６個以上の偶数個であり、その各保持爪に対応する前記同期手段のリンクが、周方向配列順に前記小円板の上側と下側とに順次交互にピン結合されている構成とするのがよい（請求項７）。この構成では、リンクが、周方向配列順に前記小円板の上側と下側とに順次交互に結合されていることから、小円板の直径を小さくしても保持爪が中心軸線側へ移動して保持部が縮径する際にリンクが干渉し難い。つまり、縮径する際に各リンクは小円板の回転方向後方へ傾くように回動変異するから、各リンクが小円板の上側にのみまたは下側にのみ結合されているときは、小円板の直径がある程度小さいと隣のリンクと干渉するが、このような干渉が起こりにくい。従って、小円板の直径を小さくでき、小さい内径のタイヤに対応した保持部を構成しやすい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明のタイヤ用ダイナミックバランサのタイヤ保持方法は、特別には空気を封入しないタイヤを保持してダイナミックアンバランスを測定できるようにタイヤを中心軸線の回りに回転させることができる点に主な特徴があり、例えば、以下に説明する第１、又は第２の実施形態のタイヤ保持装置を用いて実施可能である。本発明の第１実施形態を、図１〜図３を用いて説明する。第１実施形態のタイヤ保持装置２０は、図２に拡大して示すように、水平部２１と、回転軸２２と、保持部２３と、を有する構成である。
【００１８】
水平部２１は、測定するタイヤ２の中心軸線が鉛直となるようにタイヤ側面を支持する構成で、円板状部材２５の中心部を除く上面で形成されている。円板状部材２５の下面中心部には回転軸２２が結合固定してあり、円板状部材２５の上面中心部には次に説明する保持部２３が設けられている。
【００１９】
保持部２３は、水平部２１から上方に向かって円筒状に突設されその外周部分がタイヤ２の内孔周面に半径方向内側から外側へ向って拡径するように移動し加圧接触してタイヤの中心軸線が回転軸２２の軸線２７に一致するようにタイヤを保持するものである。このために、前記円筒状に突設された部分は外周面部を周方向に複数となるように、例えば、６個となるように分割形成されて６個の保持爪２８とされている。そして、保持爪２８の各々が保持部２３の半径方向に同時に同様に、つまり同期して進退駆動されるように、夫々に進退駆動部２９と、案内部３０とを設け、全ての進退駆動部２９に同期手段３１を設けてある。
【００２０】
図２、図３に示すように、進退駆動部２９は、一端が保持爪２８に固定され他端が内側中心部に向かって伸延したねじ軸３２と、これに螺合している雌ねじ３３とをボールねじとして形成し、この雌ねじ３３外周を円筒部材３４内孔の一端に固定し他端に小傘歯車３５を設け、円筒部材３４を前記円板状部材２５側に軸受３６を介して回転自在に支持した構成である。ねじ軸３２は小傘歯車３５を同軸的に貫通しており、両者は相対的に軸方向移動可能である。小傘歯車３５を介して雌ねじ３３を正逆回転させることにより、ねじ軸３２が進退して保持爪２８を駆動するようになっている。円筒部材３４を軸受３６を介して支持している円板状部材２５側の第１支持部３７は、保持爪２８の円形配列の内側に各爪に対応して位置するように起立させて設けた角形支柱状のもので、前記水平部２１を形成している円板状部材２５と一体にねじ等により結合されている。
【００２１】
案内部３０は、各保持爪２８の進退駆動部２９の上側と下側とに夫々設けたボールスプラインガイドによって構成されている。この案内部３０の被案内軸部３８は保持爪２８に一端を固定され前記ねじ軸３２に平行に中心側へ適当な長さ伸延しており、案内する穴部材３９は下側のものが前記第１支持部３７に、上側のものが第２支持部４０に設けてある。第２支持部４０は各第１支持部３７の上側に跨るように固定された１つの肉厚円板状のものである。
【００２２】
同期手段３１は、前記６個の小傘歯車３５全部に噛み合う大傘歯車４１で構成され、その軸４２は回転軸２２の軸線２７と一致するように第２支持部４０に軸受を介して支持され下端に大傘歯車４１を取付けられ、上端を第２支持部４０に設けたエアーモータ４３にカプリング４４を介して連結されている。このエアーモータ４３の回転により、大傘歯車４１が６個の子傘歯車３５を同時に同様に回転させる。
【００２３】
このタイヤ保持装置２０は、図１に示すように、タイヤ用ダイナミックバランサ４５のタイヤ保持装置に適用される。このダイナミックバランサ４５は、前述した図６に示すものに比べると、タイヤを上下リムで保持していた点が、保持装置２０に置き換えられている点が主に相違する。第６図に示したものと同等の部分は同一図面符号で示してその説明を省略する。なお、タイヤ封入空気を供給していたと同様な回転軸２２内の空気通路４６はエアーモータ４３の駆動用に使用する。
【００２４】
このタイヤ用ダイナミックバランサ４５では、タイヤ搬送台１１は、図１（ａ）に示すようにタイヤ２をその回転中心軸線が略鉛直となるように支持して搬入し、昇降装置１０の動作でタイヤ搬入後にタイヤと共に下降することによって、図１（ｂ）に示すように、タイヤ２内孔にタイヤ保持装置２０の保持部２３を進入させ、水平部２１にタイヤ側面を支持させる。そしてタイヤ２を受け取った保持装置２０は、保持部２３の拡径動作でタイヤを保持するようになる。すなわち、エアーモータ４３の回転により６個の保持爪２８が同期して外方へ移動し、タイヤ２の内孔周面に押圧接触してタイヤ２をその回転中心軸線が回転軸２２の中心軸線２７と一致するように保持するようになる。なお、エアーモータ４３の出力トルクは、供給空気圧に応じて変化するから、保持爪２８のタイヤ内周面に対する接触圧力も同様に変化する。従って、空気圧を変えることによって保持装置２０による保持力を調整できる。この場合は、ダイナミックアンバランス測定に適した保持力が得られるように供給空気圧を調整してあるものとする。
【００２５】
保持されたタイヤ２は、回転軸２２の回転により回転させられ、従来と同様にしてダイナミックアンバランスを測定される。測定が終了すると、回転軸２２が停止し、保持装置２０が保持部２３の縮径動作でタイヤ２の保持を開放し、つまり、エアーモータ４３の前記とは逆の回転により６個の保持爪２８を内側へ移動させて保持を開放し、続いてタイヤ搬送台１１が上昇してタイヤ２を保持装置２０から取り外し、搬出する。
【００２６】
第２実施形態を、図４を用いて説明する。この第２実施形態のタイヤ保持装置２０ａは、前記実施形態と同様に、水平部２１、回転軸２２、保持部２３を有し、その保持部２３には６個の保持爪２８を用いてあり、各保持爪２８が夫々に同期して移動し、タイヤの内周面に加圧接触してタイヤを保持する構成であるが、その保持爪２８の進退駆動部２９ａがエアーモータでなく、エアーシリンダ５０を用いてある点が第１実施形態と異なる。従って、第２実施形態ではこの相違する部分についてのみ説明し、同等部分は同一図面符号で示して説明を省略する。
【００２７】
すなわち、各進退駆動部２９ａは、図４に見られるように、６個の保持爪２８が形成する円筒状外周面２８ａの半径方向に沿って進退移動する進退移動部５１を有するエアーシリンダ５０で形成してある。１個の保持爪２８に対してエアーシリンダ５０は、２個を平行に並べて設けてあり、シリンダ部５２が水平部２１と一体に結合形成されている支持台５３に固定され、双方のピストンロッド５４の外方端が結合部材５５で一体的に結合されている。これにより双方のエアーシリンダ５０は同様にエアーを給排されて常に同じ動きをする。シリンダ部５２の上側には平行にガイドレール５６が設けられており、このガイドレール５６に案内される被案内部５７を設けてある。この被案内部５７に前記結合部材５５が、連結部材５８によって連結され、連結部材５８に保持爪２８が固定されている。従って、進退移動部５１は、ピストンロッド５４、結合部材５５、連結部材５８、被案内部５７等で構成され、これに保持爪２８が取付けられて一体となっており、エアーシリンダ５０の動作によって保持爪２８がガイドレール５６に沿って進退動作する。この例では、エアーシリンダ５０が短縮動作したとき保持爪２８が外方ヘ移動して保持部２３としては拡径し、エアーシリンダ５０が伸張動作したとき保持爪２８が内方へ移動して縮径する。
【００２８】
進退駆動部２９ａに、このようなエアーシリンダ５０を用いた構成の違いにより、同期手段３１ａも相違している。この場合の同期手段３１あは、小円板５９とリンク６０とで構成してある。すなわち、小円板５９は、回転軸２２と同一軸線上にあり、且つ回転自在に回転軸２２の上方延長部２２ａに軸受６１を介して支持されている。リンク６０は、各保持爪２８の進退移動部５１毎に１個が対応して設けられた同一のもので、一端がこの小円板５９の外周縁部上面の同一半径位置にピン６２で結合され、他端が前記進退移動部５１の結合部５５にピン６３で結合されている。図４（ａ）の状態は、エアーシリンダ５０が伸張し、進退移動部５１がタイヤ保持部２３の中心側へ向かって移動した状態であり、保持爪２８も共に中心側へ移動して保持部２３が縮径した状態である。このときのリンク６０の状態は、小円板５９の円周に略沿うように、進退移動部５１側のピン６３の移動軌跡直線の延長線から大きく傾いて角度を成している。この状態からエアーシリンダ５０が図４（ｂ）に示すように短縮すると、リンク６０はピン６３の移動軌跡直線の延長線に沿うように近付いてきて延長線に一致する少し前でエアーシリンダ５０がストロークの限界に達して停止するようになっている。このようにリンク６０が小円板５９にピン結合されていることにより、各リンク６０が同様に移動するように拘束され、各保持爪２８が常に同じ半径位置にあるように同期して移動する。これにより各保持爪２８の外縁によって形成される円筒状部は円筒状を保ち、中心軸線が回転軸２２の中心軸線２７と常に一致する。
【００２９】
図５は図４に示した第２実施形態の変形例である。第２実施形態と異なる点は、小円板５９とリンク６０との結合状態である。その結合状態は、リンク６０が、周方向配列順に小円板５９の外周縁部の、上側と下側とに順次交互にピン６２で結合されている。これにより進退移動部５１が中心側へ移動するとき、つまり保持部２３が縮径するように変化するときに、隣合うリンク６０が、干渉しないようになっている。
【００３０】
すなわち、縮径した時のリンク６０の状態は、第２実施形態では、図４（ａ）に示すようになているが、小円板５９がさらに回転しても良いようにリンク６０の長さやエアーシリンダ５０のストローク長などを適当大きくに決めると、第２実施形態のように小円板５９の同じ側にリンクが連結されている場合には、図５（ａ）の平面図に仮想線で示す傾斜したリンク６０が隣のものと交錯して見られるように、干渉することが分かる。この干渉状態が、小円板５９にリンク６０を連結するときに交互に上下に分けることによって避けられ、結果として保持爪２８の進退移動量を大きくできることになる。従って、保持部２３の外径の変動を大きくでき、広い範囲のタイヤサイズ（内径の相違）に対応できるようになる。そして小さい内径のタイヤに対応しやすい利点もある。
【００３１】
第１、第２実施形態のタイヤ保持装置は、タイヤ２に空気を封入しないで、一方のタイヤ側面を水平部２１によって支持し、タイヤ内孔周面を保持部２３によって拡径保持し、保持したタイヤの回転中心軸線が回転軸２２の軸線２７に一致する。そしてこの状態でタイヤを中心軸線の回りに回転させることができるから、タイヤのダイナミックバランサに使用でき、本発明のタイヤの保持方法を実施できる。タイヤの動的不釣合を測定する際に、タイヤに空気を封入して膨らませることをしないが、比較実験によれば、測定精度は空気を封入した場合と略同等の結果が得られた。
【００３２】
第１、第２実施形態のタイヤ保持装置を使用するタイヤの保持方法は、タイヤのダイナミックアンバランスを測定する際に、従来のようにタイヤを空気で膨らませないから、タイヤに対する空気の給排工程を省略でき、その分測定サイクルタイムを短縮でき、多数のタイヤを測定する際に非常に能率よく測定できる。
第１、第２実施形態のタイヤの保持装置は、タイヤに空気を封入しないで保持する構成であるから、従来のように上リムをタイヤサイズに応じた間隔に昇降動作させる装置を必要としないから、被測定タイヤの上側位置に上リム昇降用の装置を設ける必要がなく、昇降装置を支持する大きな架台を設ける必要もない。従って、装置を簡素化できる。
【００３３】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、タイヤに空気を封入しそして排出する工程を省略できるので、タイヤのダイナミックアンバランスを測定するためのサイクルタイムを短縮できる効果を奏する。
請求項２に記載の発明は、リム昇降架台を必要としないことから装置を簡素化できると共に、タイヤに空気を給排する必要がないことから測定サイクルを短縮できる効果を奏する。
請求項３に記載の発明は、内径が相違する種類のタイヤに無段階に対応できるから、タイヤの規格変更等があってもそのまま使用できる効果を奏する。
請求項４に記載の発明は、迅速にタイヤを測定状態に保持、開放できる効果を奏する。
請求項５に記載の発明は、歯車とねじにより構成したから同期が確実である効果を奏する。
請求項６に記載の発明は、タイヤを設置するために要する時間を短縮できる効果を奏する。
請求項７に記載の発明は、小円板の直径を小さくでき、小さい内径のタイヤに対応した保持部を構成しやすい効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態のタイヤ保持装置を適用したダイナミックバランサの概略の構成を示し、（ａ）はタイヤを搬入した状態の縦断正面図、（ｂ）はタイヤを保持した状態の縦断正面図である。
【図２】同実施形態のタイヤ保持装置の拡大縦断正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態を示し、（ａ）はエアーシリンダが伸張した状態の主要部横断平面図、（ｂ）はエアーシリンダが短縮した状態の（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】第２実施形態の変形例を示し、（ａ）はエアーシリンダが短縮した状態の主要部概略平面図、（ｂ）は小円板の下側にリンクが結合した部分の断面拡大図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面に相当する断面図である。
【図６】従来のタイヤ保持装置を適用したダイナミックバランサの概略の構成を示し、（ａ）は上リムが上昇位置にある状態の縦断正面図、（ｂ）は上リムが下降してタイヤを保持した状態の縦断正面図である。
【符号の説明】
５　　本体
７　　軸受
８　　ロードセル
９　　モータ
１０　昇降装置
１１　搬送台
１５　回転伝達部
２０、２０ａ　タイヤ保持装置
２１　水平部
２２　回転軸
２２ａ　回転軸上方伸延部
２３　保持部
２５　円板状部材
２７　回転軸の軸線
２８　保持爪
２９、２９ａ　進退駆動部
３０　案内部
３１、３１ａ　同期手段
３２　ねじ軸
３３　雌ねじ
３４　円筒部材
３５　小傘歯車
３６　軸受
３７　第１支持部
３８　被案内部
３９　穴部材
４０　第２支持部
４１　大傘歯車
４２　大傘歯車の軸
４３　エアーモータ
４４　カプリング
４５　タイヤ用ダイナミックバランサ
４６　空気通路
５０　エアーシリンダ
５１　進退移動部
５２　シリンダ部
５３　支持台
５４　ピストンロッド
５５　結合部材
５６　ガイドレール
５７　被案内部
５８　連結部材
５９　小円板
６０　リンク
６１　軸受
６２、６３　ピン
【図１】
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【図２】
2004003874.tif 000004
【図３】
2004003874.tif 000005
【図４】
2004003874.tif 000006
【図５】
2004003874.tif 000007
【図６】
2004003874.tif 000008