(57)【要約】【課題】噴射用液体による物理的な刺激を支持シートを介して使用者に与えるマッサージ装置において、使用者がよりリラックスしてマッサージを受けれるようにする。【解決手段】本体ハウジング１内に配設された噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから噴射される噴射用液体からの刺激が、支持シート２を介して使用者Ｍに作用して、マッサージが行われる。噴射ノズルに噴射用液体を圧送するポンプ１４の圧送能力、つまり噴射ノズルからの噴射圧力が、例えばインバータ１７に対する制御電圧を変更することによって変更される。音楽再生機７１で再生された音楽が、スピーカ６５から出力され、再生される音楽の音が強いときは噴射圧力が大きくされ、音が弱いときは噴射圧力が小さくされる。噴射圧力変更の応答遅れを勘案して、スピーカ６５からの音楽出力を遅延させて行うことができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ハウジングの所定面が使用者に接触されるマッサージ面とされ、該本体ハウジング内に配設された噴射ノズルから該マッサージ面に向けて噴射用液体を噴射するようにした液体式マッサージ装置において、
前記噴射ノズルからの噴射圧力を調整する噴射圧力調整手段と、
音楽再生機から入力される音楽信号の変化に応じて前記噴射ノズルからの噴射圧力が変化するように前記噴射圧力調整手段を制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記制御手段が、音楽信号の変化のうち音の強弱の変化に応じて前記噴射ノズルからの噴射圧力の強弱を変化させる、ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記制御手段は、あらかじめ設定された条件に基づいて音の強弱の変化幅を圧縮して、該圧縮された後の音の強弱の変化幅の範囲でもって前記噴射ノズルからの噴射圧力を変化させるように制御する、ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項４】
請求項２において、
前記制御手段は、あらかじめ設定された所定の噴射圧力の下限値以上の圧力範囲でもって噴射圧力を変化させるように制御する、ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項５】
請求項２において、
前記制御手段は、前記噴射ノズルからの噴射圧力があらかじめ設定された所定の上限値と下限値の範囲となるように前記噴射圧力調整手段を制御する、ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか１項において、
前記再生機で再生された音楽を出力するスピーカと、
前記スピーカからの音楽の出力を、前記制御手段から前記噴射圧力調整手段への制御信号の出力よりも遅延させる遅延手段と、
前記遅延手段により遅延される遅延時間を、前記音楽再生機で再生される音楽のリズムが早いほど大きくなるように設定する遅延時間設定手段と、
をさらに備えていることを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれか１項において、
前記噴射ノズルへ噴射用液体を圧送するポンプの圧送能力を可変とするインバータを備え、
前記制御手段が、前記噴射圧力調整手段としての前記インバータを制御するようにされている、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれか１項において、
前記マッサージ面に接触される使用者の頭部付近にマイナスイオンを供給するためのマイナスイオン発生装置がさらに設けられている、ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれか１項において、
前記本体ハウジングは上方が細長く開口されており、
前記本体ハウジングの前記上方開口が前記マッサージ面を構成する支持シートによって施蓋されて、該支持シート上に使用者が少なくとも仰向け状態で支承可能とされ、
前記本体ハウジング内に配設された前記噴射ノズルからは、上方に向けて噴射用液体が噴射される、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項１０】
請求項９において、
前記本体ハウジング内に貯溜された噴射用液体が自由表面を有するようにされて、前記支持シート上にある使用者の荷重が実質的に全て該支持シートによって受け止められるようにされている、ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は液体式マッサージ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
人体に対するマッサージを行うマッサージ装置の中には、噴射ノズルから噴射される液体つまり噴射液体を利用したものがある。この種の液体式マッサージ装置としては、基本的に、本体ハウジングの上方開口が支持シートによって施蓋されて、該本体ハウジング内に配設された噴射ノズルから噴射用液体を支持シートの下面に向けて噴射することにより、該支持シート上に横たわる使用者に対して刺激を与えるものとなっている。
【０００３】
上記液体式マッサージ装置は、使用者の支持の仕方の相違に応じて２種類存在する。その第１の形式のものは、特許文献１に示すように、本体ハウジング内が噴射用液体で充満された形式、つまり本体ハウジング内の噴射用液体がまったく自由表面を有しない形式とされて、支持シート上の使用者の重量を噴射用液体によって受け止めるというもので、いわゆるウオータベッド式と呼ばれるものである。
【０００４】
また、液体式マッサージ装置の第２の形式のものは、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５に示すように、本体ハウジング内の噴射用液体の液位が噴射ノズルよりも低い位置とされることにより、本体ハウジング内の噴射用液体が自由表面を有するもの、つまり、本体ハウジング内の噴射用液体の液面と支持シートとの間に空気層が介在される方式のものである（この第２の形式のものは、シャワーノズル方式と呼ばれることもある）。このものにあっては、本体ハウジングの底部に貯溜された噴射用液体がポンプによって汲み上げられて噴射ノズルから噴射され、支持シートに下方から衝突した後に落下して、再び噴射ノズルに供給されることになる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−２５２２９３号公報
【特許文献２】
特開２０００−３２５４２０号公報
【特許文献３】
特公昭３９−１５３８３号公報
【特許文献４】
米国特許明細書第４，８５３，９８８号
【特許文献５】
米国特許明細書第４，９７６，２５６号
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述したような噴射用液体による圧力つまり物理的な刺激によってマッサージを行う場合、使用者はある程度の時間が経過すると体感が慢性化して刺激感が鈍くなってしまい、マッサージ効果が低減する傾向が強いという問題を有する。また、噴射用液体を噴射することによる種々の騒音によってリラックスしがたいという問題をも有する。
【０００７】
本発明は、以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、噴射用液体によってマッサージを行う場合に、刺激感の慢性化を防止してマッサージ効果を高めることができ、しかもよりリラックスしてマッサージを受けられるようにした液体式マッサージ装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明にあっては基本的に、マッサージ中に再生される音楽に応じて噴射ノズルからの噴射圧力を変化させるようにしてある。具体的には、特許請求の範囲における請求項１に記載のように、
本体ハウジングの所定面が使用者に接触されるマッサージ面とされ、該本体ハウジング内に配設された噴射ノズルから該マッサージ面に向けて噴射用液体を噴射するようにした液体式マッサージ装置において、
前記噴射ノズルからの噴射圧力を調整する噴射圧力調整手段と、
音楽再生機から入力される音楽信号の変化に応じて前記噴射ノズルからの噴射圧力が変化するように前記噴射圧力調整手段を制御する制御手段と、
を備えているようにしてある。これにより、再生される音楽に応じて噴射圧力が変化するので、マッサージを受けている使用者の体感が慢性化してしまう事態が防止あるいは低減されて、マッサージ効果を高めることができる。また、音楽に応じた噴射圧力の変化を体感するので、よりリラックスした状態でマッサージを受けることができる。
【０００９】
上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項２以下に記載のとおりである。すなわち、
前記制御手段が、音楽信号の変化のうち音の強弱の変化に応じて前記噴射ノズルからの噴射圧力の強弱を変化させる、ようにすることができる（請求項２対応）。この場合、音楽のうちもっとも人体に影響を与えやすい音の強弱の変化に応じて噴射圧力を変化させることができ、体感の慢性化防止あるいは抑制の上で極めて好適となる。
【００１０】
前記制御手段は、あらかじめ設定された条件に基づいて音の強弱の変化幅を圧縮して、該圧縮された後の音の強弱の変化幅の範囲でもって前記噴射ノズルからの噴射圧力を変化させるように制御する、ようにすることができる（請求項３対応）。この場合、噴射圧力の変化幅を制御可能な範囲に押さえる上で好ましいものとなる。
【００１１】
前記制御手段は、あらかじめ設定された所定の噴射圧力の下限値以上の圧力範囲でもって噴射圧力を変化させるように制御する、ようにすることができる（請求項４対応）。この場合、マッサージに必要な物理的な刺激を確実に確保することができる。
【００１２】
前記制御手段は、前記噴射ノズルからの噴射圧力があらかじめ設定された所定の上限値と下限値の範囲となるように前記噴射圧力調整手段を制御する、ようにすることができる（請求項５対応）。この場合、噴射用液体によって使用者へ与える物理的な刺激を、強すぎずかつ弱すぎない範囲で変化させることができる。
【００１３】
前記再生機で再生された音楽を出力するスピーカと、
前記スピーカからの音楽の出力を、前記制御手段から前記噴射圧力調整手段への制御信号の出力よりも遅延させる遅延手段と、
前記遅延手段により遅延される遅延時間を、前記音楽再生機で再生される音楽のリズムが早いほど大きくなるように設定する遅延時間設定手段と、
をさらに備えているようにすることができる（請求項６対応）。この場合、音楽のリズムが早いときは、スピーカから出力される音の変化に対して噴射圧力の変化が遅れる傾向が強くなるが、このような遅れを解消して、スピーカから出力される音の変化と使用者が感じる噴射用液体による物理的な刺激の変化を同期させる上で好ましいものとなる。
【００１４】
前記噴射ノズルへ噴射用液体を圧送するポンプの圧送能力を可変とするインバータを備え、
前記制御手段が、前記噴射圧力調整手段としての前記インバータを制御するようにされている、
ようにすることができる（請求項７対応）。この場合、簡単な構成でもって、噴射圧力をきめ細かく可変制御することができる。
【００１５】
前記マッサージ面に接触される使用者の頭部付近にマイナスイオンを供給するためのマイナスイオン発生装置がさらに設けられている、ようにすることができる（請求項８対応）。この場合、マイナスイオンによって使用者はよりリラックスしてマッサージを受けることができる。
【００１６】
前記本体ハウジングは上方が細長く開口されており、
前記本体ハウジングの前記上方開口が前記マッサージ面を構成する支持シートによって施蓋されて、該支持シート上に使用者が少なくとも仰向け状態で支承可能とされ、
前記本体ハウジング内に配設された前記噴射ノズルからは、上方に向けて噴射用液体が噴射される、
ようにすることができる（請求項９対応）。この場合、リラックスのためにベッド式に使用者を支承してマッサージを行う場合に、マッサージ効果の向上とよりリラックスした状態でのマッサージを行うことができる。
【００１７】
前記本体ハウジング内に貯溜された噴射用液体が自由表面を有するようにされて、前記支持シート上にある使用者の荷重が実質的に全て該支持シートによって受け止められるようにされている、ようにすることができる（請求項１０対応）。この場合、噴射用液体を用いた液体式マッサージ装置において、マッサージ効果が高いとされている支持シートによる使用者の荷重支承方式のものにおいて、マッサージ効果の向上とよりリラックスした状態でのマッサージを行うことができる。
【００１８】
【発明の効果】
本発明によれば、より効果的にマッサージの刺激を与えることができ、またよりリラックスしてマッサージを受けさせることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１、図２において、フレームＦ上に本体ハウジング１が固定、設置され、この本体ハウジング１は、例えば繊維強化プラスチックによって、上方が開口された細長い槽状に形成されている。この本体ハウジング１は、略水平に配設されて、その上方開口１ａは支持シート２によって液密に施蓋されている。支持シート２上には、マッサージを受ける使用者（患者）Ｍが、例えばあお向け等の倒伏姿勢（横たわり姿勢）でもって保持（支持）される。つまり、支持シート２は、使用者Ｍを少なくとも仰向けの状態で支承可能なような大きさとされている。
【００２０】
支持シート２は、実施形態では、図３、図４に示すように、第１部材２Ａと第２部材２Ｂとの２層構造として構成されている。すなわち、第１部材２Ａは、図４に示すように多数の目を有する網目状（格子状）とされて、使用者Ｍの重量を支承するのに十分な強度（引張強度）を有している。また、第２部材２Ｂは、ゴム（実施形態ではシリコンゴム）等の薄い弾性部材によって形成されて、第１部材２Ａ上に載置された状態とされる。この第２部材２Ｂは、もっぱら本体ハウジング１の上方開口１ａからの噴射用液体の洩れを防止するシール作用を有する程度の厚さ（強度）でよいので、十分に柔らかいものとすることができる。これにより、第２部材２Ｂに対して、使用者Ｍが大きな面積でもって密着されると共に、下方からの噴射用液体の物理的な力が効果的に使用者Ｍに伝達されるようになっている。このような２つの部材２Ａと２Ｂとはそれぞれその周縁部が、本体ハウジング１（の上方開口１ａ）の周縁部に固定されている。なお、支持シート２は、実施形態のものに限定されるものではなく、例えば、全体としてゴム等の薄い弾性部材のみによって形成するようにしてもよく、あるいは強度確保のためにその内部に強化繊維を含むものとしてもよい。
【００２１】
本体ハウジング１内には、マッサージ液体としての噴射用液体（通常は湯水が用いられる）が貯溜されており、その液面高さ位置（液位）つまり自由表面が符号Ｌで示される。本体ハウジング１の底壁（底部）には、その長手方向ほぼ全長に渡って、ほぼ水平に伸びる細幅の溝状の貯溜部３が形成されている。この貯溜部３には、後述するようにその液位が十分低い状態とされたときでもが貯溜可能とされている。本体ハウジング１の底部には、貯溜部３の上方開口縁部において、本体ハウジング１の長手方向にほぼ水平に伸びる左右一対の走行レール４が配設、固定されている。この走行レール４上を、走行台車５が走行されるようになっており、その走行車輪が符号６で示される。
【００２２】
本体ハウジング１内には、走行レール４に沿って、当該走行レール４よりも若干高い位置において、駆動チェーン７が配設されている。この駆動チェーン７は、ほぼ水平に伸びていて、エンドレス式とされている。すなわち、駆動チェーン７は、本体ハウジング１内においてその長手方向端部に回転自在に保持された一対のスプロケット８、９に巻回されており、駆動チェーン７の上方行程部が符号７ａで、また下方行程部が符号７ｂで示される。スプロケット８が駆動スプロケット、スプロケット９が従動スプロケットとされており、駆動スプロケット８が、本体ハウジング１の側方に設置した駆動モータ（図示略）によって、連動機構（図示略）を介して駆動される。走行台車５は、駆動チェーン７のうち、上方行程部７ａまたは下方行程部７ｂのいずれか一方に連結、固定されて、モータによりスプロケット８を正逆回転させることによって、走行台車５が往復駆動される。モータ１０の駆動を制御することにより、走行台車５の往復駆動範囲を任意に変更することができ、また任意の走行位置でもって走行台車５を停止させておくことができる。なお、走行台車５を走行駆動する駆動手段としては、実施形態で示すチェーン式の他、適宜の構造のものを採択し得る。
【００２３】
走行台車５には、後述するように、左右一対の噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂが設けられている。噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂからマッサージ液体を噴射させるため、本体ハウジング１の側方には、モータ（図示略）によって駆動されるポンプ１４が装備される。図５に示すように、ポンプ１４は、前記貯溜部３内のマッサージ液体を汲み上げて、流量（圧力）制御弁１６を介して、各噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂへと噴射用液体を圧送する。なお、ポンプ１４から伸びる噴射用液体圧送用の配管１５は、流量制御弁１６の下流側において２つに分岐されて、その一方の分岐配管１５Ａが一方の噴射ノズル１２Ａに接続され、他方の分岐配管１５Ｂが他方の噴射ノズル１２Ｂに接続される。そして、分岐配管１５Ａ、１５Ｂは所定長さに渡って撓み可能な可撓配管（例えば合成樹脂製の蛇腹状の配管）とされて、走行台車５の走行位置の変更に対応できるようにされている。また、ポンプ１４の圧送能力つまり噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂからの噴射圧力は、ポンプ１４（のモータ）を制御（周波数制御）するインバータ１７に対する制御用の印加電圧を変更することにより変更されるようになっている。
【００２４】
本体ハウジング１の側方には、補助タンク２２が配設されている（図１、図５参照）。この補助タンク２２は、本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌを変更するために設けられたものである。すなわち、給排手段を構成するポンプ２４によって本体ハウジング１から補助タンク２２へと噴射用液体を移動させることによって、本体ハウジング１内の液位Ｌが低下される。また、ポンプ２４によって補助タンク２２から本体ハウジング１へと噴射用液体を移動させることによって、本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌが上昇される。なお、ポンプ２４は、正逆回転式とされて、その回転方向の変更に応じて、本体ハウジング１から補助タンク２２へ噴射用液体を移送する作用と、補助タンク２２から本体ハウジング１へ噴射用液体を移送する作用とが切換えられる。なお、ポンプ２４は、一方向回転式として、その吸引口、吐出口に対して接続される配管を切換弁を利用して変更することによって、噴射用液体の移動方向を切換える等、給排のための機構は適宜選択し得るものである。
【００２５】
本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌの調整によって、実施形態では、この液位Ｌの相違態様として、次の３つのモードをとり得るようになっている。第１のモードは、図２に示す態様であり、本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌが、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂよりも高い位置とされると共に、支持シート２の全面に対して自由表面を有するものである。すなわち、支持シート２に使用者Ｍがいる状態においては、支持シート２のうちその一部（中央部）が若干下方へ撓み変位されるが、この下方へ撓み変形した部分よりも液位Ｌが低い位置とされる。
【００２６】
第２のモードは、図６に示す態様であり、本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌが、第１のモードよりよりよりも高い位置とされて（当然に噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂよりも高い位置とされる）、支持シート２の一部の面に対してのみ自由表面を有するものである。より具体的には、支持シート２に使用者Ｍがいる状態においては、支持シート２のうちその一部（中央部）が若干下方へ撓み変位されるが、この下方へ撓んだ部分は、本体ハウジング１内の噴射用液体に対して接触されると共に、下方へ撓んだ部分の周囲は噴射用液体のＬよりも高い位置とされて噴射用液体とは接触されない状態とされる。
【００２７】
第３のモードは、図７に示す態様であり、本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌが、第１のモードよりも低くされて、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂよりも低い位置とされる状態である（当然に、支持シート２の全面に対して自由表面を有するものである）。
【００２８】
噴射ノズル１２Ａ，１２Ｂから噴射された噴射用液体は、支持シート２の下面に衝突（第１部材２Ａの目を通過して第２部材２Ｂの下面に衝突）して、この衝突がマッサージの刺激として、支持シート２上の使用者Ｍに対して作用される。支持シート２に衝突した噴射用液体は、落下されて、再び噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから噴射されることになる。
【００２９】
噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから噴射用液体を噴射するとき、図２に示す第１のモードでは、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂからの噴射用液体は、一旦噴射用液体中を通過し、その後噴射用液体の液位（自由表面）Ｌ上にある空気層を通った後に、支持シート２に衝突されることになる。この場合、自由表面Ｌは揺れ動くことになるので、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから噴射された噴射用液体が噴射用液体中を通過する長さが適宜変更されることになり、支持シート２に衝突される噴射用液体の強弱が微妙に変化されることになる。これにより、より効果的なマッサージ用の刺激を使用者Ｍに与えることができる。
【００３０】
また、第１モードでは、騒音も低減されることになる。この騒音低減の要因としては次の３つが考えられる。まず、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂからの噴射用液体は直接空気層に噴射されるのではなく、一旦噴射用液体中に噴射されることになるので、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂからの噴射用液体の噴射の際の騒音が低減される。次に、本体ハウジング１は、ボックス状であるため一種のスピーカ機能を果たすが、噴射用液体の液位Ｌが従来よりも十分に高い位置となっていて、本体ハウジング１の内面のうち空気層に触れている面積が十分小さくなる一方、噴射用液体に触れている面積が十分に大きくされるので、本体ハウジング１の壁面からの放射音が低減されることになる。最後に、前述のように、支持シート２に衝突される噴射用液体は、微妙に強弱が与えられるので、同じ状態で連続して噴射用液体が支持シート２に衝突される従来の場合に比して、噴射用液体によって支持シート２が振動される程度が小さくなり、支持シート２の振動に起因する騒音低減されることになる。
【００３１】
前記第２のモードでは、本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌがより高い位置とされ、しかも支持シート２の一部が噴射用液体と常時接触されるために、前述した騒音がより一層低減されることになる。
【００３２】
前記第３のモードは、従来と同じであり、従来と同じ刺激態様でのマッサージ効果を得る場合に選択されるものとなる。
【００３３】
次に、図８、図９を参照しつつ、噴射ノズル１２Ａ，１２Ｂ付近の構成について詳述する。まず、走行台車５の上面には、上下方向に伸びる左右一対の支軸３２Ａ、３２Ｂが固定されている。この支軸３２Ａ、３２Ｂは管状とされて、その下部に、前述した分岐配管１５Ａあるいは１５Ｂが接続されている。
【００３４】
上記支軸３２Ａ、３２Ｂに対して、軸受部材３４Ａ、３４Ｂを介して、左右一対のドラム３６Ａ、３６Ｂが回転自在に保持されている。各ドラム３６Ａ、３６Ｂは、その内部が密閉状とされた空間部３７Ａあるいは３７Ｂとされている。また、各ドラム３６Ａ、３６Ｂは、その外径が円形とされて、その外周面に歯形３８Ａあるいは３８Ｂが形成された一種の歯車として機能されるようになっている。歯車としてのドラム３６Ａ、３６Ｂは、その歯形３８Ａ、３８Ｂ同士が噛合されて、ドラム３６Ａ、３６Ｂの一方が回転されると、他方も回転されるようになっている。
【００３５】
各ドラム３６Ａ、３６Ｂの上面に、その回転中心に対して偏心した位置において、前述の噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂが固定されている（図９をも参照）。この噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂは、ドラム３６Ａ、３６Ｂ内の空間部４７Ａ、３７Ｂに常時連通されている。これにより、配管１５Ａ、１５Ｂから供給される噴射用液体は、支軸３２Ａ、３２Ｂ内、空間部３７Ａ、３７Ｂを通った後、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから上方に向けて噴射される。そして、ドラム３６Ａ、３６Ｂの回転に応じて、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂの位置が変更されて、使用者Ｍに対する噴射用液体の噴射位置が変更されることになる。
【００３６】
ドラム３６Ａ、３６Ｂを回転させるために、一方のドラム３６Ａの下面には、ウオーム歯車４２が固定されている。このウオーム歯車４２は、支軸３２Ａに対して相対回転可能に嵌合されている。ウオーム歯車４２に対して、ウオーム４４が噛合されている。このウオーム４４は、図示を略すブラケットを利用して、ドラム３６Ａに回転自在に保持されている。また、ウオーム４４は、本体ハウジング１の長手方向に伸びる回転軸４６に対して、一体回転するようにかつその軸線方向にスライド可能に保持されている。回転軸４６は、本体ハウジング１に回転自在に保持されているものである。これにより、本体ハウジング１の外方に設けたモータ等の駆動手段によって回転軸４６を回転させると、ウオーム４４も回転され、これによりウオーム歯車４２つまりドラム３６Ａが回転され、このドラム３６Ａの回転に応じて他方のドラム３６Ｂも回転される。走行台車５が移動したとき、ウオーム４４は回転軸４６に対してスライドされるので、走行台車５の位置を問わず、ドラム３６Ａ、３６Ｂが回転可能とされる。
【００３７】
ここで、図１、図８をも参照しつつ、各種機器類の配設位置関係について説明する。まず、平面視において、フレーム２Ｆの外周縁部は、本体ハウジング１の外周縁部よりも外方側に位置される。この平面視において、噴射用液体圧送用のポンプ１４、噴射用液体の液位調整用の補助タンク２２とポンプ２４は、それぞれ、本体ハウジング１の側方で、かつフレームＦの内方側に配設される。つまり、大型部材となる上記部材１４、２２、２４、特に補助タンク２２が、本体ハウジング１とフレームＦとの間のデッドスペースを有効に利用して配設されている。
【００３８】
ここで、本実施形態では、本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌを、前述した第１モード、第２モード、第３モードに応じて、マニュアル選択に応じて自動的に調整可能とされており、このため、実際の液面位置を検出するための液位検出センサＳ５が装備されている（図２参照）。なお、本体ハウジング１の側壁には、図２に示すように、ガラス等の透視部材によって内部の液位Ｌを外部から観察可能な観察窓５０が設けられている。
【００３９】
本発明では、前述した構成を基本として、さらに、図１０以下に示すような構成を備えているものである。まず、本体ハウジング１あるいはフレームＦには、支持シート２上に仰向けとされた使用者Ｍの頭部付近を上方から覆うフード６１が設けられている。このフード６１は、支点６１ａを中心として揺動自在に取付けられて、使用者Ｍが支持シート２に乗るときあるいは支持シート２から降りるときは、フード６１が図１０一点鎖線で示すように開かれる。このようなフード６１は、例えば合成樹脂によって、透明、半透明さらには透視不能なように形成することができる。特に使用者Ｍのリラックスをより高めるには、周囲の雰囲気が極力目視できないようにするのが好ましい。フード６１を図１０に示すように閉じたとき、使用者Ｍの頭部は、周囲と遮断されることになる（上方、左右側方、頭頂部方向の各方向がフード６１によって外部と遮断される）。
【００４０】
支持シート２上に仰向けとされた使用者Ｍの頭部付近をフード６１で覆った状態で、支持シート２の長手方向において使用者Ｍの頭部よりも若干上側には、マイナスイオン発生装置６３と、スピーカ６５とが装備される。マイナスイオン発生装置６３は、マイナスイオン発生器と発生されたマイナスイオンを周囲に向けて送風する送風ファンとを有する。実施形態では、図１１に示すように、マイナスイオン発生装置６３は、全体的に細長い形状とされて、支持シート２の横方向に略中央部に配置されている。また、マイナスイオン発生装置６３の両側に、左右一対のスピーカ６５が配置されている。
【００４１】
マイナスイオン発生装置６３とスピーカ６５とは、図１０に示すようにフード６１で使用者Ｍの頭部付近を覆った状態では、フード６１内に位置するようにされる。したがって、マイナスイオン発生装置６３によって発生されたマイナスイオンは、周囲に広く拡散することなく、フード６１内に多く滞留することになり、使用者Ｍをリラックスさせる効果の高いものとなる。また、フード６１によって、使用者Ｍの耳元付近が外部と遮断されるので、スピーカ６５から出力される音が小さくても十分に使用者Ｍが聞き取れるものとなり、また、スピーカ６５から出力される音が外部に漏れ出ることも防止あるいは抑制される。
【００４２】
次に、本発明の特徴となる、音楽に応じた噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂからの噴射圧力の変更の点について、図１３以下を参照しつつ説明する。まず、図１３中Ｕは、マイクロコンピュータを利用して構成された制御ユニット（コントローラ）であり、この制御ユニットＵには、音楽再生機７１で再生された音楽信号が、増幅器７２、Ａ／Ｄ変換器７３を介して入力される。制御ユニットＵは、後述するように、入力された音楽信号に応じて、前述したインバータ１７（図５参照）への制御信号（実施形態では制御電圧）を出力する。このインバータ１７へ印加される制御電圧の変更によって、ポンプ１４の噴射用液体圧送能力が変更されて、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂからの噴射圧力が変更される。図１３においてスイッチＳＷ１は、音楽信号の変化に応じて噴射圧力の変更を行うか否かの選択を行うためのマニュアルスイッチである。なお、音楽再生機７１としては、例えばＣＤ、ＭＤ、カセットテープ、ＤＶＤ等の少なくとも音楽を記録してある記録媒体から再生を行うものでもよく、あるいは音楽放送を受信して再生するチューナ（ＦＭ放送、ＡＭ放送）であってもよい。
【００４３】
前述のスピーカ６５は、再生機７１で再生された音楽信号（に応じた音）を出力するものであるが、スピーカ６５からの音の出力タイミングは、制御ユニットＵによって必要に応じて所定時間だけ遅延されるようになっている。このため、再生機７１で再生された音楽信号を、スピーカ６５のために一旦制御ユニットＵによって必要に応じて遅延処理した後、この遅延処理後の音楽信号をＤ／Ａ変換器７５、増幅器７６を介して、スピーカ６５から出力させるようにしてある。なお、スピーカ６５から音楽信号を出力させるか否かは、マニュアルスイッチＳＷ２のオン、ＯＦＦ操作に応じて変更可能となっている。制御ユニットＵは、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３等と共に、コントロールボックスＣＢを利用して１ユニット化されて（図１３一点鎖線で囲まれた部分のユニット化）、このコントロールボックスＣＢが、本体ハウジング１の側方から操作可能な位置に配設されている（図１、図１１参照）
【００４４】
上記遅延処理は、次のような理由によって行われる。まず、再生機７１で再生された音楽信号の変化が噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂからの噴射圧力の変化として使用者Ｍに伝達されるまでには、少なからず時間的な遅れが存在する。特に、音楽信号が変化の早いリズムのときは、この遅れ傾向が強くなる。そして、再生機７１によって再生された音楽信号がスピーカ６５から出力されるまでの遅れは事実上存在しないことを勘案して、制御ユニットＵからインバータ１７への出力タイミングよりも、スピーカ６５からの出力タイミングを遅延させるようにしてある。勿論、リラクゼーション用の音楽やワルツ等のゆったりとした音楽の場合は、このような遅延は必要ないが、リズムの早い音楽が再生されることをも考慮して、上述の遅延処理を行うようにしてある。
【００４５】
制御ユニットＵは、さらに、前述したマイナスイオン発生装置６３の作動をも制御するようになっている。すなわち、マニュアルスイッチＳＷ３のオン、ＯＦＦ操作に応じて、マイナスイオン発生装置６３のオン、ＯＦＦや、その作動の強弱が変更可能とされている。
【００４６】
図１４は、制御ユニットＵの制御内容のうち、再生機７１で再生された音楽信号を、噴射圧力変更用およびスピーカ６５からの出力遅延用として処理する部分に着目して示すフローチャートである。この図１４のフローチャートにおいて、Ｑ（ステップ−以下同じ）２１において、再生機７１で再生されが音楽信号が読み込まれた後、Ｑ２２において、遅延時間ｔが設定される。この遅延時間ｔは、音楽信号の変化となるリズムが早いほど大きく設定されるもので、例えばリズムが早いときに、０．２秒というような時間が設定される。ただし、音楽信号が例えばリラクゼーション用等のゆっくりとしたリズムのときは、遅延時間は０（なし）に設定される。
【００４７】
Ｑ２３では、音楽信号のうち音の強弱の変化幅が圧縮処理される。すなわち、インバータ１７の制御電圧は、例えば３Ｖ〜５Ｖの範囲で変更可能とされていて、制御電圧が３Ｖのときにインバータ１７は例えば４０ＨＺの周波数でもってポンプ１４を駆動し（噴射圧力最小）、制御電圧が５Ｖのときにインバータ１７は例えば６０ＨＺの周波数でもってポンプ１４を駆動する（噴射圧力最大）。この場合、通常の音楽では、音の強弱の変化幅が極めて大きいために、この音の強弱の変化幅がインバータの制御電圧の変化幅範囲に収まるように、Ｑ２３の圧縮処理が行われる（この圧縮処理については後述する）。
【００４８】
Ｑ２４では、Ｑ２３で圧縮処理された後の音楽信号に基づいて、インバータ１７の制御電圧（制御信号）が設定される。Ｑ２５では、Ｑ２４によって設定された制御電圧がインバータ１７に出力される。また、Ｑ２６において、Ｑ２５での制御信号出力から遅延時間ｔだけ遅延されたタイミングでもって、再生機７１で再生された音楽信号がスピーカ６５に出力される（スピーカ６５に出力さされる音楽信号は、Ｑ２３での圧縮処理は行われない）。
【００４９】
次に、上述の図１４のＱ２３での圧縮処理の例について、図１５を参照しつつ説明する。まず、図１５は、再生機７１で再生された音楽信号の音の強弱の変化を示すものである。この図１５の例では、音のもっとも弱いレベルのときに、インバータ１７の制御電圧を最低値となる３Ｖに対応し、音のもっとも強いレベルのときにインバータ１７の制御電圧が最高値となる５Ｖに対応している（インバータ１７の制御電圧の最大変化幅は２Ｖ）。
【００５０】
音の強弱の単位変化幅（例えば１０ｄｂ）について、インバータ１７の制御電圧の単位委変化幅を例えば１Ｖとして対応づけただけでは、音の強弱の変化幅が２０ｄｂを越えると、インバータ１７の制御電圧の最大変化幅を超えてしまうことになる。このため、例えば、次のようにして音の強弱の変化幅が圧縮処理される。第１の例は、制御電圧１Ｖあたりの音の強弱の変化幅を大きくすることであり、制御電圧１Ｖあたり（単位電圧あたり）の音の強弱の単位変化幅を２０ｄｂに変更する（図１５の音の強弱のレベルを全体的に図１５上下方向に圧縮する処理に相当）。
【００５１】
第２の例としては、音の弱いレベルでは、その変化が体感しにくい傾向にあることを勘案して、所定レベル以下の強さの音をカットする処理を行うことである（図１５において、一点鎖線で示すレべル以下の音楽信号をカットし、この一点鎖線で示すレベル以下の音の強さを全て、制御電圧の最低電圧となる３Ｖに設定する処理）。第３の例としては、第２の例の逆で、図１５破線で示す所定以上の強さの音をカットする処理である（所定以上のレベル以上の強さの音は、全て所定レベルの音として処理するもので、所定レベルのときの制御電圧を全て５Ｖとする処理）。第４の例は、上記第２の例と第３の例とを共に行う処理である。第５の例は、上述した第１の例を行って得た音楽信号を、さらに第２の例および第３の例のいずれか一方または両方でさらに圧縮処理するものである。
【００５２】
上述した第１例〜第５の例は、あくまで圧縮処理の幾つかの例を示すだけであり、本発明では当然に、この他の圧縮処理を行うようにすることもできる。なお、制御電圧の変化幅を３Ｖ〜５Ｖに設定する処理は、噴射圧力を所定の下限値と所定の上限値とに設定することを意味することになる。つまり、噴射圧力が弱すぎると、噴射用液体による物理的な刺激を感じにくくなってしまうことから、所定の最低噴射圧力以上となるように制御電圧を３Ｖ以上とするようにしてある。また、噴射圧力が強すぎると、使用者Ｍが痛みを感じるようになるので、制御電圧を５Ｖ以下とするようにしてある。
【００５３】
ここで、使用者Ｍの要望に応じて、スピーカ６５から出力される音のレベルを変更することが考えられる。この場合、スピーカ６５からの出力に応じて噴射圧力を変更すること、つまりスピーカ６５からの出力が大きくなるほど噴射圧力が大きくなるようにすることもできる。また、再生機７１が例えばＤＶＤプレーヤのように映像をも再生可能なものにあっては、再生された映像を、支持シート２上に支承されている使用者Ｍが目視できるような位置にディスプレイを配設しておくのが好ましい。
【００５４】
以上実施形態について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば次のような場合をも含むものである。液体式マッサージ装置特に本体ハウジング１としては、ベッド形式のものに限らず、椅子形式のもの等、適宜の形式のものとすることができる。また、本発明による液体式マッサージ装置は、本体ハウジング１内が噴射用液体で充満されていて（自由表面を有しない形式）、支持シート２上にある使用者Ｍの荷重を実質的に本体ハウジング２内の噴射用液体で支承するようにしたものであってもよい。走行台車５つまり噴射ノズル１２の駆動は、チェーンではなくて、例えばねじ棒とこれに螺合されたナットとを利用する方式等、適宜の方式を採択できる。
【００５５】
噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂの数は任意に設定できる。また、走行台車５を有しないものとして、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂが本体ハウジング１に対して大きく相対変位しないものであってもよい（噴射ノズル固定式、ただし、噴射ノズルをその場で回転等の若干の変位させるか否かは任意に選択できる）。噴射圧力の変更は、図５において、インバータ１７あるいは流量制御弁１６のいずれか一方のみを制御することによって行うことができる。すなわち、インバータ１７を有しない場合は、流量制御弁１６の開度調整（制御）によって噴射圧力を変更することができる。再生機７１は、液体式マッサージ装置の外部に存在する既存のものを利用できるようにしてあるが、液体式マッサージ装置にあらかじめ装備しておくようにすることもできる（例えばコントロールボックスＣＢ部分に、外部から操作可能なように設けておく）。
【００５６】
第１モード、第２モード、第３モードのうち、３つのモード全てを選択可能とするのではなく、任意の２つのみを選択できるようにしてもよい。すなわち、第１モードと第２モードとの間での選択、第１モードと第３モードとの間での選択、第２モードと第３モードとの間での選択とするようにしてもよい。また、第１モードのみ、第２モードのみ、あるいは第３モードのみの設定とすることもできる。ただし、第３モードを利用するのが、音楽に応じた噴射圧力の変更を、極力外部要因の影響（特に本体ハウジング１内に貯溜されている噴射用液体を通過することの影響）がない状態で正確に支持シート２に伝達する上で好ましいものとなる。
【００５７】
スピーカとしては、実施形態では固定設置式のものを示してあるが、ヘッドフォン式のものであってもよい。この場合、ヘッドフォンは、音楽再生機７１に対する接続ケーブルをマッサージ装置に常時固定接続して使用することができる（例えば接続ケーブルを常時本体ハウジング１あるいはフレームＦに連結しておく）。また、ヘッドフォン（の接続ケーブル）をマッサージ装置から着脱自在とすることもでき、この場合は、音楽再生機７１に接続されると共にヘッドフォンの接続ケーブルが着脱自在に接続される接続端子を、例えばマッサージを受ける使用者の頭部付近に設置しておけばよい（例えば固定式スピーカ６５が配設されている位置に設定）。また、スピーカ出力の遅延処理は、音楽のリズムをあらかじめ限定しておく（遅いリズムのものに限定しておく）ことにより、不用とすることができる。
【００５８】
補助タンク２２を本体ハウジング１の外方（外側）に配設する場合、その配設位置としては、本体ハウジングの側方（本体ハウジング１の長手方向の側方、幅方向の側方）に限らず、本体ハウジング１の下方に配設することもできる（この場合、補助タンク２２を上下方向に極力薄くして、装置全体としての高さが高くならないようにするのが望ましい）。また、補助タンク２２を、本体ハウジング１内、特に貯溜部３に相当するような本体ハウジング１の底部に配設することもできる（この場合、本体ハウジング１内と補助タンク２２内との間での噴射用液体給排用のポンプ２４は、本体ハウジング１内に配設することもできるが、本体ハウジング１の外方に設けるのが望ましい）。なお、補助タンク２２を、フレームＦの外方側に追加する形式で配設するようにすれば、既存の液体式マッサージ装置を利用して、本発明装置を容易に構成することができる。本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。また、本発明は、再生される音楽と関連付けられた噴射圧力の制御方法として把握することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す平面図。
【図２】本発明の一実施形態を示す側面断面図で、第１モードの状態を示す。
【図３】支持シートの詳細を示す要部断面図。
【図４】支持シートのうち多数の目を有する第１部材を示す部分平面図。
【図５】噴射用液体の経路を示す簡略系統図。
【図６】第２モードを示すもので、図２に対応した図。
【図７】第３モードを示すももので、図２に対応した図。
【図８】噴射ノズル付近を詳細に示す断面図。
【図９】噴射ノズルとこれを保持したドラムとの位置関係を示す平面図。
【図１０】スピーカとマイナスイオン発生装置の部分を示す要部側面断面図。
【図１１】図１１の一部断面平面図。
【図１２】図１０、図１１に示すフードの斜視図。
【図１３】本発明の制御系統例を示すブロック図。
【図１４】噴射圧力変更と遅延処理の制御例を示すフローチャート。
【図１５】音楽信号と制御電圧との関係例を示す図。
【符号の説明】
Ｍ：使用者
Ｆ：フレーム
Ｌ：液位（自由表面）
ＣＢ：コントロールボックス
１：本体ハウジング
２：支持シート
２Ａ：第１部材
２Ｂ：第２部材
１２Ａ：噴射ノズル
１２Ｂ：噴射ノズル
１４：ポンプ（噴射用液体圧送用）
１７：インバータ（噴射圧力変更手段）
６１：フード
６３：マイナスイオン発生装置
６５：スピーカ
７１：再生機
Ｕ：制御ユニット（制御手段−圧縮処理、遅延処理）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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