(57)【要約】【課題】車両の巡回経路を案内する経路案内システムに、ユーザが経路情報と音声や静止画等の案内情報を簡単に登録できるようにする。【解決手段】営業所１に設置されるセンタ装置２に、経路情報１４や経路に対する案内情報３を登録する。巡回業務の経路を自由に登録、変更でき、経路上の風景の静止画や経路指示の音声等の案内情報も自由に登録、修正できるため、経路上の誤り易いポイントに、詳細で的確な案内情報を登録できる。これらの情報は地図データ４と統合されて、車載装置７に格納される。車載装置７は、登録された経路情報１４を表示し、案内情報３の登録された地点に接近すると、風景画やイメージ図や音声等の案内情報を出力して、運転手を案内・誘導する。センタ装置２に経路情報１４と案内情報３が登録されているために、事前にセンタ装置２で運行のシミュレーションができ、運転手は営業車６を運転する前に十分経路を把握することができる。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者が任意の案内情報を登録および変更可能な入力登録手段と車両の経路情報および前記案内情報を通信ネットワーク経由で出力する通信手段とを有するセンタ装置と、前記通信ネットワークに接続する車載通信手段と前記通信ネットワークから入力された前記経路情報および前記案内情報を出力する出力手段とを有する車載装置を備えたことを特徴とする経路案内システム。
【請求項２】
前記案内情報は音声または静止画の情報であり、前記センタ装置から入力した前記経路情報と前記音声または静止画の案内情報の格納手段と、前記車両が経路に沿って走行するに従って前記音声または静止画の案内情報を出力する出力手段とを有する車載装置とを備えたことを特徴とする請求項１記載の経路案内システム。
【請求項３】
前記センタ装置が、前記経路情報と前記案内情報とに基づいて車両運行経路を確認するシミュレーション手段を有し、前記センタ装置において前記車両の運行をシミュレーション可能とする請求項１または請求項２記載の経路案内システム。
【請求項４】
前記案内情報は経路上の地点について時刻や季節等ごとに異なる情報を含み、前記車載装置が、前記案内情報の中から所望の案内情報を選択する手段有することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の経路案内システム。
【請求項５】
前記案内情報は交差点での進行方向を示すマークを含み、前記出力手段は、前記静止画の案内情報とともに前記マークを表示することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の経路案内システム。
【請求項６】
前記案内情報は登録されている地点の間の距離情報を含み、前記車載装置は、前記車両が前記経路を外れてから前記距離を運行しても次の案内情報が登録されている地点に到達しないことを検出して前記経路を外れたことを警告する警告手段を有することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の経路案内システム。
【請求項７】
前記警告手段が前記経路外れを検出したとき、前記出力手段が前記次の案内情報が登録されている地点の静止画を表示することを特徴とする請求項６記載の経路案内システム。
【請求項８】
前記警告手段が前記経路外れを検出したとき、前記出力手段が、目的地、次の経由地点または経路を外れた地点までの方向と距離とを表示することを特徴とする請求項６記載の経路案内システム。
【請求項９】
前記警告手段が前記経路外れを検出したとき、現在地から目的地、次の経由地または経路を外れた地点までの経路を算出して案内誘導する手段を前記車載装置に有することを特徴とする請求項８記載の経路案内システム。
【請求項１０】
前記車載装置に、前記経路上の所定地点の車両通過時刻または所定地点間の車両運行所要時間を運行記録として記録する運行記録手段と、前記運行記録に基づいて運行状況を再現する再現手段と、経路を間違えたポイントに案内情報を追加する案内情報追加手段とを設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の経路案内システム。
【請求項１１】
前記車載装置に、周囲の画像を記録するためのカメラからの信号を入力するカメラ入力手段を設け、前記カメラの入力手段で取得した周囲の画像情報を経路案内情報として格納する画像記録手段を設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の経路案内システム。
【請求項１２】
前記センタ装置が、車両の経路情報と前記案内情報とを記録媒体に出力する記録媒体出力手段を有し、前記車載装置が、前記記録媒体のデータを入力する記録媒体入力手段と前記記録媒体から入力された前記経路情報と前記案内情報とを出力する出力手段とを有することを特徴とする請求項１ないし請求項１１のいずれかに記載の経路案内システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等を案内・誘導する経路案内システムに関し、特に、電力、ガス、水道、道路施設等の維持管理のための巡視点検や、警備会社、警察等の巡回や、郵便、貨物等の集配、配達等の経路を案内・誘導する経路案内システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の経路案内システムは、特許文献１に記載されているように、予定コース上の定められたポイントに対応させて、コース誘導音声を経路案内システムに登録しておく。車両がポイント付近に到着すると、コース誘導音声を出力することで、ディスプレイ等を必要とすることなく、予定コースの誘導を行なうことができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭６０−４０９０９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来例の経路案内システムでは、案内情報が音声に限定されているために、運転手が聞きのがした場合には再生することができない。さらに、「次の交差点を右折して下さい。」という様な音声案内情報では、交差点の形状が複雑な場合や、交差点が近接する場合に、車両を誤って誘導する可能性があるという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような従来の問題を解決するものであり、予定経路の任意の地点に対応させて、ユーザが音声や静止画等の任意の案内情報を登録することのできる優れた経路案内システムを提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の経路案内システムは、操作者が任意の案内情報を登録および変更可能な入力登録手段と車両の経路情報および案内情報を通信ネットワーク経由で出力する通信手段とを有するセンタ装置と、通信ネットワークに接続する車載通信手段と通信ネットワークから入力された経路情報および案内情報を出力する出力手段とを有する車載装置を備えた構成を有している。
【０００７】
この構成により、車両による巡回業務の経路を自由に登録、変更でき、静止画や音声等の案内情報も自由に登録、修正できる。そのため、経路上の誤り易いポイントに、詳細で的確な案内情報を登録することができるので、車両が経路を外れて運行することを防ぐことができる。また、経路を外れることを気にしなくてすむため、事故の発生率を低下させることもできる。
【０００８】
また、本発明の経路案内システムは、案内情報は音声または静止画の情報であり、センタ装置から入力した経路情報と音声または静止画の案内情報の格納手段と、車両が経路に沿って走行するに従って音声または静止画の案内情報を出力する出力手段とを有する車載装置とを備えた構成を有している。この構成により、車両が走行する経路に沿った案内情報が出力されるので、よりわかりやすい案内をすることができる。
【０００９】
また、本発明の経路案内システムは、センタ装置が、経路情報と案内情報とに基づいて車両運行経路を確認するシミュレーション手段を有し、センタ装置において車両の運行をシミュレーション可能とする構成を有している。この構成により、センタ装置に経路情報と案内情報が登録されているために、事前にセンタ装置で運行をシミュレートすることが可能であり、運転手は、営業車を運転する前に十分経路を把握することができ、経路外れや事故を防ぐことができる。
【００１０】
また、本発明の経路案内システムは、案内情報は経路上の地点について時刻や季節等ごとに異なる情報を含み、車載装置が、案内情報の中から所望の案内情報を選択する手段有する構成を有している。この構成により、実際の風景画像を表示することができる。
【００１１】
また、本発明の経路案内システムは、案内情報は交差点での進行方向を示すマークを含み、出力手段は、静止画の案内情報とともにマークを表示する構成を有している。この構成により、車両の進行方向がわかりやすくなる。
【００１２】
また、本発明の経路案内システムは、案内情報は登録されている地点の間の距離情報を含み、車載装置は、車両が経路を外れてから距離を運行しても次の案内情報が登録されている地点に到達しないことを検出して経路を外れたことを警告する警告手段を有する構成を有している。この構成により、経路を間違えたときにすぐに警告することができる。
【００１３】
また、本発明の経路案内システムは、警告手段が経路外れを検出したとき、出力手段が次の案内情報が登録されている地点の静止画を表示する構成を有している。この構成により、経路から外れたことをわかりやすく案内することができる。
【００１４】
また、本発明の経路案内システムは、警告手段が経路外れを検出したとき、出力手段が、目的地、次の経由地点または経路を外れた地点までの方向と距離とを表示する構成を有している。この構成により、経路からどの程度外れたかを案内することができる。
【００１５】
また、本発明の経路案内システムは、警告手段が経路外れを検出したとき、現在地から目的地、次の経由地または経路を外れた地点までの経路を算出して案内誘導する手段を車載装置に有する構成を有している。この構成により、速やかに正しい経路に復帰するように案内することができる。
【００１６】
また、本発明の経路案内システムは、車載装置に、経路上の所定地点の車両通過時刻または所定地点間の車両運行所要時間を運行記録として記録する運行記録手段と、運行記録に基づいて運行状況を再現する再現手段と、経路を間違えたポイントに案内情報を追加する案内情報追加手段とを設けた構成を有している。この構成により、間違えたポイントを逐次追加記録することができ、その記録を分析することにより、巡回業務の運行スケジュールや経路の再検討ができ、巡回業務の改善ができる。
【００１７】
また、本発明の経路案内システムは、車載装置に、周囲の画像を記録するためのカメラからの信号を入力するカメラ入力手段を設け、カメラの入力手段で取得した周囲の画像情報を経路案内情報として格納する画像記録手段を設けた構成を有している。この構成により、経路周辺の画像を記録することができる。
【００１８】
また、本発明の経路案内システムは、センタ装置が、車両の経路情報と案内情報とを記録媒体に出力する記録媒体出力手段を有し、車載装置が、記録媒体のデータを入力する記録媒体入力手段と記録媒体から入力された経路情報と案内情報とを出力する出力手段とを有する構成を有している。この構成により、センタ装置から車両へ、ネットワークで接続することなく、記録媒体によりオフラインで案内情報を受け渡すことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図１〜図１１を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態は、経路情報と静止画や音声等の案内情報を登録し、地図データと経路情報と案内情報を統合した地図データを作成するセンタ装置と、地図データに基づいて経路の案内・誘導を行なう車載装置とを備えた経路案内システムである。
【００２１】
図１は、本発明の第１の実施の形態の経路案内システムの構成を示すものである。営業所１に設置されるセンタ装置２では、経路情報１４や経路に対応する静止画や音声等の案内情報３が登録される。経路・案内情報−地図データ統合手段５では、既存の地図データ４と経路情報１４、案内情報３を統合し、経路・案内情報の統合された地図データ１３を作成する。作成された地図データ１３は、記録媒体や通信ネットワークなどを介して、営業車６に設置された車載装置７に格納され、経路の案内・誘導に利用される。記録媒体は、磁気ディスクやＩＣメモリカードなどが利用できるし、通信ネットワークは無線でも有線でもよい。
【００２２】
図２は、本発明の第１の実施の形態の経路案内システムにおける、車載装置の案内・誘導の動作例を示すものである。車載装置７のディスプレイ１２には、登録された経路情報１４が表示されており、車両が経路に沿ってＡ→Ｂ→・・・→Ｆと運行するに従い、予め登録された風景の静止画８、イメージの静止画１０、音声１１が出力され、運転手に対して運行経路の案内・誘導が行なわれる。
【００２３】
図３に、案内情報の格納形式の第１例を示す。同一の交差点Ｇに対して、昼間の風景１７と夜間の風景１８が登録されており、運行する時刻によって、選択して利用することが可能である。例えば、午前６時から午後６時までは昼間の風景１７を表示し、午後６時から午前６時までは夜間の風景１８を表示するように設定しておく。この他にも、季節や天候あるいは運転手の好みに応じた風景などを案内情報として格納しておき、所望の風景を選択することも可能である。
【００２４】
図４に、案内情報の格納形式の第２例を示す。案内情報が登録されたポイント間の道なり距離１９が登録、管理されている。例えば、ポイントＢを通過した後、誤ってポイントＨに到達した場合には、ポイントＢを通過後１００ｍ走行してもポイントＣに到達しないことを検出して、経路外れを警告することができる。さらに、ポイントＣの風景を表示することで、運転手に経路外れを確認させることもできる。
【００２５】
さらに、図５に示すように、風景の静止画上に、進行方向マーク２０を追加して、案内情報とすることも可能となっている。例えば、センタ装置２に交差点の静止画を登録する際に、経路情報に合わせて矢印を静止画に描き込めばよい。
【００２６】
図６には、センタ装置２での経路シミュレーションの動作例を示す。センタ装置のディスプレイ１５に、経路情報１４上をＡ→Ｆまで車両が運行する状況がシミュレートされ、各ポイントでは案内情報が出力される。例えば、時速４０ｋｍで車両が進行する状態を仮定して、順次ＡからＦまでのポイントを通過する際に対応する静止画や音声を出力する。この経路シミュレーションにより、巡回経路を確認し記憶することが容易になる。また、経路上の誤り易いポイントに、詳細で的確な案内情報を追加登録することができる。
【００２７】
図７には、車両が経路を外れた場合の、車載装置の動作例１を示している。登録された経路情報の経路から車両位置が外れたことを検知すると、目的地（または次の経由地、あるいは経路を外れた地点）までの方位と距離を表示する。復帰すべき地点を、目的地にするか次の経由地にするか経路を外れた地点のいずれにするかは、巡回業務などの内容に応じてあらかじめ設定しておく。
【００２８】
図８には、車両が経路を外れた場合の、車載装置の動作例２を示している。ここでは、目的地（または次の経由地あるいは経路を外れた地点）まで復帰する経路を示している。復帰する経路の算出は、現在の車両位置を出発点とし、復帰地点を目的地として、最短経路を求める方法で行なう。
【００２９】
経路を外れた距離と時間に応じて、図７の動作例１と図８の動作例２を切り替えることも可能である。経路を外れてからの距離と時間が短い場合は、進行方向と距離の情報だけの方が分かりやすいし、経路を外れてからの距離と時間が長い場合は、復帰する経路が具体的に表示された方が分かりやすいので、適当な距離と時間を設定して、いずれを表示するか切り替えるとよい。
【００３０】
以上のように、本発明の第１の実施の形態では、経路案内システムを、経路情報と静止画や音声等の案内情報を登録し、地図データと経路情報と案内情報を統合した地図データを作成するセンタ装置と、地図データに基づいて経路の案内・誘導を行なう車載装置とを備えた構成としたので、巡回業務の経路を自由に登録、変更でき、静止画や音声等の案内情報も自由に登録、修正でき、経路上の誤り易いポイントに、詳細で的確な案内情報を登録することができる。さらに、センタ装置に経路情報と案内情報が登録されているために、事前にセンタ装置で運行をシミュレートすることが可能である。
【００３１】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態は、経路情報と静止画や音声等の案内情報を登録するセンタ装置と、センタ装置からの経路情報および案内情報と、車載装置の地図データに基づいて経路の案内・誘導を行なう車載装置とを備えた経路案内システムである。第１の実施の形態と異なる点は、地図データを車載装置に置いたことである。
【００３２】
図９は、本発明の第２の実施の形態の経路案内システムの構成を示すものである。営業所１に設置されるセンタ装置２では、経路情報１４や経路に対応する静止画や音声等の案内情報３が登録される。既存の地図データ４は、車載装置７に既に格納されており、経路情報１４と案内情報３のみを、センタ装置２から通信ネットワークや記録媒体を経由して車載装置７に格納する。経路情報１４と案内情報３は、地図データ４と組み合わされて、経路の案内・誘導に利用される。
【００３３】
案内情報の格納形式や、経路の案内・誘導の方法などについては、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【００３４】
車載装置に地図データを格納しておくので、センタ装置から車載装置への転送データが少なくなり、経路情報と案内情報の変更が容易になる。特に、無線通信ネットワークを用いてセンタ装置から車載装置へ転送する場合、比較的短時間で転送できるので、車両が巡回業務中であっても、巡回中の経路の変更が可能となる。
【００３５】
以上のように、本発明の第２の実施の形態では、経路案内システムを、経路情報と静止画や音声等の案内情報を登録するセンタ装置と、センタ装置からの経路情報および案内情報と、車載装置の地図データに基づいて経路の案内・誘導を行なう車載装置とを備えた構成としたので、車両の運行経路を登録、変更する場合に、経路情報と静止画や音声等の案内情報のみをセンタ装置から車載装置に転送すればよいので、経路情報や案内情報の登録、変更が簡単になる。
【００３６】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態は、経路情報と案内情報を登録するセンタ装置と、経路情報および案内情報と地図データに基づいて経路の案内・誘導を行なうとともに、運行記録をとる車載装置とを備えた経路案内システムである。第１、２の実施の形態と異なる点は、運行記録をとることである。
【００３７】
図１０は、本発明の第３の実施の形態の経路案内システムの構成を示すものである。図１０は、車載装置７で運行記録２６を収録できるようにした構成を示している。営業所１に設置されるセンタ装置２では、経路情報１４や経路に対応する静止画や音声等の案内情報３が登録される。既存の地図データ４は、車載装置７に既に格納されており、経路情報１４と案内情報３のみを、センタ装置２から通信ネットワークや記録媒体を経由して車載装置７に格納する。経路情報１４と案内情報３は、地図データ４と組み合わされて、経路の案内・誘導に利用される。ここまでの構成は第２の実施の形態と同様である。案内情報の格納形式や経路の案内・誘導の方法も、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【００３８】
車載装置７では、車両の運行に従って、各ポイントを通過した時刻やポイント間の所要時間などを運行記録２６として、記録媒体に格納して行く。そして車載装置７は、運行記録２６に基づいて車間の運行状況を再現する再現手段（図示せず）を備えており、また、経路上の誤り易い交差点を見つけたり、実際に経緯を間違えたポイントに、詳細で的確な案内情報を追加登録する登録手段（図示せず）を備えている。このように、追加登録された運行記録２６を、再現手段により再現して分析することにより、巡回業務の運行スケジュールや経路の再検討ができ、巡回業務の改善ができる。
【００３９】
以上のように、本発明の第３の実施の形態では、経路案内システムを、経路情報と案内情報を登録するセンタ装置と、センタ装置からの経路情報および案内情報と地図データに基づいて経路の案内・誘導を行なうとともに、運行記録を登録する車載装置とを備えた構成としたので、運行記録を運行スケジュールや経路の検討のために役立てることができる。
【００４０】
（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態は、経路情報と案内情報を登録するセンタ装置と、経路情報および案内情報と地図データに基づいて経路の案内・誘導を行なうとともに、カメラで画像データを取得する車載装置とを備えた経路案内システムである。第１〜３の実施の形態と異なる点は、カメラで巡回経路の画像記録をとることである。
【００４１】
図１１は、本発明の第４の実施の形態の経路案内システムの構成を示すものである。図１１は、営業車にカメラ２４を設置して車載装置７と接続し、巡視対象物や沿線風景を画像データ２５として取得できるようにしたものである。営業所１に設置されるセンタ装置２では、経路情報１４や経路に対応する静止画や音声等の案内情報３が登録される。既存の地図データ４は、車載装置７に既に格納されており、経路情報１４と案内情報３のみを、センタ装置２から通信ネットワークや記録媒体を経由して車載装置７に格納する。経路情報１４と案内情報３は、地図データ４と組み合わされて、経路の案内・誘導に利用される。ここまでの構成は第２の実施の形態と同様である。案内情報の格納形式や経路の案内・誘導の方法も、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【００４２】
車載装置７では、車両に設置したカメラにより、巡視対象物や沿線風景を画像データ２５として取得して、記録媒体に格納して行く。これにより巡視の記録が容易に保存できるだけでなく、沿線風景は次回の運行時の案内情報として利用することも可能である。カメラとしては、ビデオカメラでもスチルカメラでもよいが、詳細な映像記録を収集する場合には、ムービーカメラやビデオカメラが適しているし、案内情報として利用する場合には、画像処理が容易である点でディジタルスチルカメラが適当である。
【００４３】
以上のように、本発明の第４の実施の形態では、経路案内システムを、経路情報と案内情報を登録するセンタ装置と、センタ装置からの経路情報および案内情報と地図データに基づいて経路の案内・誘導を行なうとともに、カメラで巡視対象物や沿線風景の画像データを取得する車載装置とを備えた構成としたので、巡視の記録が容易に保存できるだけでなく、沿線風景を案内情報として利用することもできる。
【００４４】
なお、上記の第１〜４の実施の形態では、センタ装置２を営業所１に設置することにしたが、経路情報１４と案内情報３を登録したセンタ装置２を、営業車６に車載装置７として設置することで、センタ装置２と車載装置７を共有することも可能である。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、上記実施の形態より明らかなように、車両による巡回業務の経路を自由に登録、変更でき、静止画や音声等の案内情報も自由に登録、修正できる。そのため、経路上の誤り易いポイントに、詳細で的確な案内情報を登録することができるので、車両が経路を外れて運行することを防ぐことができる。また、経路を外れることを気にしなくてすむため、事故の発生率を低下させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の経路案内システムの構成の概略図、
【図２】本発明の第１の実施の形態の経路案内システムの案内・誘導の例、
【図３】本発明の経路案内システムの案内情報の格納形式の第１例、
【図４】本発明の経路案内システムの案内情報の格納形式の第２例、
【図５】本発明の格納案内システムの案内情報の格納形式の第３例、
【図６】本発明の経路案内システムのシミュレーションの動作例、
【図７】本発明の経路案内システムの車両が経路を外れた場合の動作例１、
【図８】本発明の経路案内システムの車両が経路を外れた場合の動作例２、
【図９】本発明の第２の実施の形態の経路案内システムの構成の概略図、
【図１０】本発明の第３の実施の形態の経路案内システムの構成の概略図
【図１１】本発明の第４の実施の形態の経路案内システムの構成の概略図である。
【符号の説明】
１　営業所
２　センタ装置
３　案内情報
４　地図データ
５　経路・案内情報−地図データ統合手段
６　営業車
７　車載装置
８　沿線風景の案内情報
１０　イメージの案内情報
１１　音声の案内情報
１２　（車載装置の）ディスプレイ
１３　経路・案内情報の統合された地図データ
１４　経路情報
１５　センタ装置のディスプレイ
１６　経路のパターン
１７　Ｇ交差点の昼間の風景
１８　Ｇ交差点の夜間の風景
１９　（案内情報の）ポイント間の道なり距離
２０　進行方向マーク
２１　車両位置
２２　復帰ルート
２３　復帰地点までの案内情報
２４　カメラ
２５　画像データ
２６　運行記録
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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