(57)【要約】【課題】荷台昇降可能な高床運搬車において、強固なフレームを構成し重量物の運搬が可能であるとともに、畝をくずしたり作物を傷付けたりすることのない高床運搬車を提供する。【解決手段】前後方向に延設した左右一対のトラックフレーム１，１上面に、テンション転輪４の調節杆１０を挿入する案内筒１１を固着し、該案内筒１１内方に延設するリフトベース１２下面Ａを、機体８内方へ向け上り傾斜に形成し、該リフトベース１２上面にクロスリンク機構９下端のローラ１３を転動案内するリフトレール１４を設けるとともに、リフトレール１４前後全長を案内筒１１全長と略同長さに構成する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に延設した左右一対のトラックフレーム（１），（１）下方に複数の接地転輪（２）を軸支し、その前方上方に位置するテンション転輪（４）と、後方上方に配置する駆動スプロケット（５）にクローラベルト（３）を巻き掛けた背高のクローラ走行装置（６）を備え、該クローラ走行装置（６）上方の荷台（７）を、機体（８）左右両側に設けるクロスリンク機構（９）によって昇降可能の高床運搬車において、前記トラックフレーム（１），（１）上面に、テンション転輪（４）の調節杆（１０）を挿入する案内筒（１１）を固着し、該案内筒（１１）上端部から機体（８）内方に向け延設するリフトベース（１２）下面（Ａ）を機体（８）内方へ向け上り傾斜に形成し、該リフトベース（１２）上面に、前記クロスリンク機構（９）下端に設けるローラ（１３）を前後方向に転動案内するリフトレール（１４）を設けるとともに、該リフトレール（１４）の前後全長を前記案内筒（１１）全長と略同長さに形成してなる荷台昇降可能な高床運搬車。
【請求項２】
左右一対のトラックフレーム（１）及び、又は、案内筒（１１）から上方へ向け支持部材（１５ａ）を立設し、左右の支持部材（１５ａ），（１５ａ）上部間を連結部材（１５ｂ）で連結した連結支持フレーム（１５）を設け、該支持部材（１５ａ）を、少なくともリフトベース（１２）よりも機体（８）内方側に突出しない形状に形成するとともに、該連結部材（１５ｂ）を少なくともリフトベース（１２）上面よりも上方に位置させ、更に、支持部材（１５ａ）又は連結部材（１５ｂ）が荷台（７）最下限位置（Ｌ）決定のストッパを兼用することを特徴とする請求項１記載の荷台昇降可能な高床運搬車。
【請求項３】
左右一対のトラックフレーム（１），（１）後端部から上方へ向け支脚（１６），（１６）を立設し、その上部を横架連結した後部フレーム（１７）を設ける一方、荷台（７）の後端左右中央部から上方へ向けシリンダステー（１８）を立設し、前記後部フレーム（１７）とシリンダステー（１８）との間に油圧シリンダ（１９）を介在するとともに、該油圧シリンダ（１９）をシリンダステー（１８）後方に並設したことを特徴とする請求項１、又は２記載の荷台昇降可能な高床運搬車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畑の畝を跨いで走行し、野菜等の収穫作業や運搬作業に用いる荷台昇降が可能な高床運搬車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特許第３３８５３７８号公報
特許文献１には、クローラ式走行体上方の荷台を荷台下部両側部に設けた昇降装置で昇降可能に構成した高床式運搬車が開示されている。この高床式運搬車の駆動輪は荷台や走行操作部とともに昇降する構成であり、荷台昇降の度にクローラベルトの張りが変わる不都合を解決するため、昇降装置のリンク部材と従動輪が連動して移動する構成により荷台昇降時のクローラベルトの張りを一定に維持できるという技術である。
このクローラ式走行体は、荷台を上昇させると前方上方に位置した従動輪が後方に移動し、クローラベルト最前方の地面に対する角度が増し、段差乗り越え性能が低下するという不都合があり、荷台を上昇させることに伴って操作部も上昇するため、機体後方を歩行しながら走行操作を行う場合には、上方位置に上昇した操作部を作業者が操作し辛いものであった。
又、高床運搬車は、畝や作物を跨いで走行するため左右の走行装置内方と荷台下方に形成する空間部の幅が広く、高さの高いものでなくてはならない必要性がある。従って左右走行装置間を連結するフレームを地面に近い位置で横架した箱型形状の強固なフレームが形成できず、特に特許文献１のように、荷台と走行装置との間を荷台下部の左右両側に設けたリンク部材によって連結した構成では、フレーム強度が不足し、重量物の積載運搬が困難であるという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、強固なフレームを構成し重量物の運搬が可能であるとともに、畝をくずしたり作物を傷付けたりすることのない荷台昇降が可能な高床運搬車を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前後方向に延設した左右一対のトラックフレーム１，１下方に複数の接地転輪２を軸支し、その前方上方に位置するテンション転輪４と、後方上方に配置する駆動スプロケット５にクローラベルト３を巻き掛けた背高のクローラ走行装置６を備え、該クローラ走行装置６上方の荷台７を、機体８左右両側に設けるクロスリンク機構９によって昇降可能の高床運搬車において、前記トラックフレーム１，１上面に、テンション転輪４の調節杆１０を挿入する案内筒１１を固着し、該案内筒１１上端部から機体８内方に向け延設するリフトベース１２下面Ａを機体８内方へ向け上り傾斜に形成し、該リフトベース１２上面に、前記クロスリンク機構９下端に設けるローラ１３を前後方向に転動案内するリフトレール１４を設けるとともに、該リフトレール１４の前後全長を前記案内筒１１全長と略同長さに形成してなる荷台昇降が可能な高床運搬車の構成とする。
又、左右一対のトラックフレーム１及び、又は、案内筒１１から上方へ向け支持部材１５ａを立設し、左右の支持部材１５ａ，１５ａ上部間を連結部材１５ｂで連結した連結支持フレーム１５を設け、該支持部材１５ａを、少なくともリフトベース１２よりも機体８内方側に突出しない形状に形成するとともに、該連結部材１５ｂを少なくともリフトベース１２上面よりも上方に位置させ、更に、支持部材１５ａ又は連結部材１５ｂが荷台７最下限位置Ｌ決定のストッパを兼用することを特徴とする荷台昇降可能な高床運搬車の構成とする。
更に、左右一対のトラックフレーム１，１後端部から上方へ向け支脚１６，１６を立設し、その上部を横架連結した後部フレーム１７を設ける一方、荷台７の後端左右中央部から上方へ向けシリンダステー１８を立設し、前記後部フレーム１７とシリンダステー１８との間に油圧シリンダ１９を介在するとともに、該油圧シリンダ１９をシリンダステー１８後方に並設したことを特徴とする荷台昇降可能な高床運搬車の構成とする。
【０００５】
【発明の作用及び効果】
請求項１の発明にあっては、前後方向に延設した左右一対のトラックフレーム１，１上面に、テンション転輪４の調節杆１０を挿入する案内筒１１を固着してあるので上下二重構造の強固なフレームを形成することができ、案内筒１１には調節杆１０が挿入されるため、更に強固な構成となる。この強固なフレーム部に案内筒１１上端部から機体８内方に向け延設し、下面Ａを機体８内方へ向け上り傾斜に形成するリフトベース１２を固着し、このリフトベース１２上面に、クロスリンク機構９下端に設けるローラ１３を前後方向に転動案内するリフトレール１４を設けてあるので、強固なフレーム部に固着したリフトベース１２やリフトレール１４は、荷台７に積載の重量物を充分に支える強度を有し、最大積載量が多い運搬作業効率の良い高床運搬車を提供することができる。
又、トラックフレーム１の上面に案内筒１１を固着した上下高さの高いフレーム部を形成し、その機体８内方側に設けたリフトベース１２上面にリフトレール１４を固着してあるので、機体８内方への突出部分を地面から高い位置に構成することができ、跨いだ畝をくずすことなく走行することができる。更に、リフトレール１４よりも低く、畝に接近する位置となるリフトベース１２下面Ａを畝側面傾斜に沿った機体８内方へ向け上り傾斜に形成してあるので、畝をくずすことなく走行可能であるとともに、畝外方に広がった作物を傷付けることもない。
更に、リフトレール１４の前後全長を案内筒１１全長と略同長さに形成してあるので、重荷重を受けるリフトレール１４をトラックフレーム１と案内筒１１とが重合する強固なフレーム部で支持することができ、薄肉の小さな部材で高強度のフレームを構成することができる。
【０００６】
請求項２の発明にあっては、トラックフレーム１と案内筒１１とを固着した左右の強固なフレーム部間を連結支持フレーム１５で連結してあるので、左右一対の走行装置６が強固に連結可能である。又、連結支持部材１５左右両端の支持部材１５ａを、少なくともリフトベース１２よりも機体８内方側に突出しない形状に形成するとともに、連結部材１５ｂを少なくともリフトベース１２上面よりも上方の高い位置に設けてあるので、畝を跨いで走行中に支持部材１５ａが内方の畝をくずすことがなく、連結部材１５ｂが下方の作物を傷付けることのない大きな門型形状の空間部を形成することができる。
更に、支持部材１５ａ又は連結部材１５ｂが荷台７最下限位置Ｌ決定のストッパを兼用してあるので、荷台７及び荷台に積載した重量物等の荷重を確実強固に支持することができる。
【０００７】
請求項３の発明にあっては、左右一対のトラックフレーム１，１後端部から上方へ向け支脚１６，１６を立設し、その上端部を横架連結した後部フレーム１７を設ける一方、荷台７の後端左右中央部から上方へ向けシリンダステー１８を立設し、前記後部フレーム１７とシリンダステー１８との間に油圧シリンダ１９を介在するとともに、該油圧シリンダ１９をシリンダステー１８後方に並設してあるので、荷台７後端左右中央部に位置した油圧シリンダ１９と、荷台７左右に設けたクロスリンク機構９により、油圧シリンダ１９が１本の安価な構成で荷台７をこじれやねじれなく、スムーズに昇降させることができるとともに、荷台７から上方へ立設したシリンダステー１８に油圧シリンダ１９を並設してあるので、油圧シリンダ１９の下端部が下方に突出することがなく、畝を跨いで走行した際に下方の作物を傷付けることなく走行させることができる。又、シリンダステー１８後方に油圧シリンダ１９を並設してあるので、シリンダステー１８前方の荷台７に搭載する荷物によって油圧シリンダ１９が傷付いたりすることがない。
【０００８】
【発明の実施の形態】
前後方向に延設した左右一対のトラックフレーム１，１下方に転輪取付板２０を固着し、その下方に複数の接地転輪２を軸支してある。該接地転輪２の一部は上下揺動可能のイコライザー転輪として使用してある。トラックフレーム１の上面にはテンション転輪４の調節杆１０を挿入する案内筒１１を溶着してある。最も後方に位置した接地転輪２の上方には駆動スプロケット５を設け、前記接地転輪２、テンション転輪４、駆動スプロケット５にクローラベルト３を巻き掛けた背高のクローラ走行装置６を備えてある。クローラベルト３の緊張調節は、案内筒１１後端に設けた調節ボルト２１により、調節杆１０を前後移動させて行う。２２は調節ボルト２１のロックナットである。前記テンション転輪４の調節杆１０下方には、接地転輪２の内、最も前方に位置した接地転輪２を軸支してあり、テンション転輪４が接地転輪２と共に前後移動するため、テンション転輪４と接地転輪２との間に形成されるクローラベルト３の地面に対する傾斜角度は、調節杆１０を前後移動させても一定角度を維持することが可能である。
【０００９】
トラックフレーム１，１後端部からは支脚１６，１６を立設し、支脚１６，１６は、トラックフレーム１，１から走行装置６の外側上方へ傾斜した後更に垂直上方に延設し、左右各々の支脚１６，１６上端部を連結して後部フレーム１７を形成してある。尚、支脚１６，１６は、トラックフレーム１，１から走行装置６の内方上方へ傾斜延設することも可能である。後部フレーム１７には、原動機２３やギヤボックス２４、及び操作部２５を搭載してある。
走行装置６上方には荷台７を設け、該荷台７は左右に設けたクロスリンク機構９によって、水平状態のまま上下動するよう案内される。図１、図２に示す荷台７上に搭載しているのは、タバコ収穫の際使用する台車２６であり、台車２６の大きさの都合上、前枠２８を水平に倒し、載置面を大きくして搭載してある。荷台７前端部には、後方の操作部２５と連動し、同様の走行操作が可能な前操作部２７を設けてある。尚、前操作部２７は、旋回操作及び走行クラッチの入、切操作が可能である。
【００１０】
荷台７の後端左右中央部には、上方へ向け平面視断面コの字状に形成したシリンダステー１８を立設し、コの字状の開放側を機体８の後方に向けて荷台７に固着してある。シリンダステー１８後部上端にピン２８を横架し、ピン２８に油圧シリンダ１９を取着してある。該油圧シリンダは、側面視シリンダステー１８後方に並設してあり、又、コの字形状のシリンダステー１８内方に取着し、下端部を後部フレーム１７に取着して、油圧シリンダ１９が上下伸縮することで、荷台７がクロスリンク機構９に支持案内されて水平昇降可能に構成してある。
【００１１】
案内筒１１上面からは、機体８内方に向けリフトベース１２を延設し、該リフトベース１２の下面Ａは機体８内方へ向け上り傾斜に形成してある。リフトベース１２上面には、開放側を機体８内方へ向けた断面コの字形状のリフトレール１４を取着してあり、該リフトレール１４はクロスリンク機構９等の組立作業を容易にするため、脱着可能に構成してある。尚、この脱着はボルト２９によって行う。
次にクロスリンク機構９について説明すると、走行装置６内方には主リンク９ａと副リンク９ｂとによって交差してその中間をピン３０によって枢支したクロスリンク機構９を、左右一対に設けてある。主リンク９ａはその上端を荷台７前部に設ける枢軸３１により枢支し、又、下端にはローラ１３を取着するとともに、リフトレール１４にローラ１３を嵌合し、主リンク９ａ下端部のローラ１３をリフトレール１４に沿って前後方向に転動可能に構成してある。該リフトレール１４は案内筒１１の前後全長と略同長さに形成して固着することにより、強固なフレーム部を形成してある。案内筒１１内方に固着の支持フレーム３３は前方に向け延設してあり、その前端部に設ける枢軸３４に副リンク９ｂ下端を枢支し、又、副リンク９ｂ上端にはローラ３５を取着するとともに、荷台７に設けたレール３２にローラ３５を嵌合し、該ローラ３５はレール３２に沿って前後方向に転動案内される。
【００１２】
リフトレール１４及び案内筒１１後端部からは支持部材１５ａを立設し、左右の支持部材１５ａ，１５ａ上端を連結部材１５ｂで連結し、左右の走行装置６を強固に連結する連結支持フレーム１５を設けてある。前記支持部材１５ａはリフトベース１２より機体８内方側に突出せず、更に前記連結部材１５ｂはリフトベース１２上面よりも上方に位置させ、連結支持フレーム１５下方に大きな空間部Ｂを形成し、畝を跨いで走行しても下方の畝をくずしたり作物を傷付けたりすることがない構成にしてある。又、荷台７を最下限位置Ｌに下降させた際、連結部材１５ｂ上面が荷台７底面と当接し、荷台７に加わる荷重を強固に支持することができる。尚、この連結支持フレーム１５は、前後２ヶ所に横架することが望ましく、より重い荷重に耐え得るフレームを構成することができる。
【００１３】
次にタバコの収穫作業を例に作業形態について説明する。タバコの畝と畝との間隔は約１２００ｍｍであり、この畝を跨いで高床運搬車で走行しながらタバコを荷台７上にあらかじめ搭載しておいた台車２６に積み込む。収穫する際は、機体８前方、又は隣の畝のタバコを作業者Ｓ１，Ｓ２がタバコの茎を下方部分Ｃから切断しながらタバコを台車２６へ積み込むか、又はあらかじめタバコの茎を下方部分Ｃから全て切断した後、高床運搬車を走行させながら拾い集めていくという作業形態である。図６に示すようにタバコの茎を下方部分Ｃで切断しても、残った茎が畝から突出しており、この茎を跨いで走行しながら収穫を行うこととなるため、左右の走行装置６，６間と荷台７下方には大きな空間部Ｂを設けてある。本実施の形態における高床運搬車は荷台７前端部の左右片側一側にも前操作部２７を設けてあり、１人の作業者が収穫作業を行いながら、機体８を走行させることも可能である。
台車２６がタバコで一杯になると、高床運搬車をトラックの荷台に接近させ、高床運搬車の荷台７高さをトラックの荷台高さに合わせ、台車２６と共にタバコをトラック荷台へ移動させる。トラック荷台上には空の台車２６を搭載しており、この空台車２６を高床運搬車の荷台７上に載せて再び収穫作業を行う。
【００１４】
本実施の形態の高床運搬車は、平面視において機体８後部の左側に操作部２５を配置し、その操作部２５右側には補助荷台７ａを形成してある。該補助荷台７ａ右側には、手摺部３６とステップ部３７とを連続した単一のパイプにより形成した昇降ステップ３８を取着してある。
該昇降ステップ３８は補助荷台７ａの前方側方から上方へ向け延設し後方に向け屈曲し補助荷台７ａ後端部まで延設後、垂下延設して手摺部３６を形成し、更に補助荷台７ａ下方まで垂下延設し、補助荷台７ａ内方に向け屈曲延設後、上方に屈曲してステップ部３７を形成してある。すなわち手摺部３６と、平面視手摺部３６と直交するステップ部３７を単一部材の屈曲方向を変える技術のみで安全な昇降ステップ３８を構成してある。この昇降ステップ３８は安価に構成することができ、トラック荷台上への台車２６移動等の、作業者が荷台７上に乗って作業を行う際の昇降を容易に行うことができる。又、操作部２５の近傍に昇降ステップ３８を取着してあるので、走行操作を行った作業者が、すぐ隣に位置する補助荷台７ａに乗って台車２６等の移動作業を行うことができ、作業効率が良い。
【００１５】
荷台７の左右両側、及び前端には横枠４１，４１、及び前枠４２を設けてあり、どちらも枠を水平状態に保持可能に構成してある。本実施の形態における高床運搬車は、荷台７前端部下方の左右一側方に前操作部２７を設けてあり、前枠４２を水平状態に倒した際前操作部２７上方を覆ってしまい操作が困難になるという不都合があるため、前枠４２を水平状態にしても前操作部２７上方を覆い塞ぐことのない位置まで横方向にスライドさせることができる。例えば、図１０に示すように、荷台７の左側前端部に前操作部２７を設けた場合には、前枠４２を前方に倒すとともに、右方向へスライドさせて、前操作部２７上方に開放部を設けることができ、前操作部２７の操作を容易に行うことができる。又、右方向へ前枠４２をスライドさせると、右側の横枠４１を水平状態に外方へ倒した時その前方に形成されるコーナー空間部４３を前枠４２で塞ぐことができ、荷台７の右側にはコーナー空間部４３のない広い荷台７上面を形成することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】台車を搭載した全体側面図。
【図２】台車を搭載した全体正面図。
【図３】全体平面図。
【図４】荷台昇降状態を示す一部側面図。
【図５】要部の一部断正面図。
【図６】要部の一部断正面図。
【図７】要部の一部断正面図。
【図８】本実施例の作業状態図。
【図９】昇降用ステップを示す斜視図。
【図１０】前枠スライド状態を示す斜視図。
【符号の説明】
１    トラックフレーム
２    接地転輪
３    クローラベルト
４    テンション転輪
５    駆動スプロケット
６    走行装置
７    荷台
８    機体
９    クロスリンク機構
１０    調節杆
１１    案内筒
１２    リフトベース
１３    ローラ
１４    リフトレール
１５    連結支持フレーム
１５ａ  支持部材
１５ｂ  連結部材
１６    支脚
１７    後部フレーム
１８    シリンダステー
１９    油圧シリンダ
Ａ    下面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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