(57)【要約】　　　（修正有）【課題】紙処理装置から排出プラットホームに且つ位置決めバリアに対して連続的に供給されるシートまたはシートのセットを排出すること。【解決手段】紙処理装置から排出プラットホームに且つ位置決めバリアに対して連続的に供給されるシートまたはシートのセットを排出するためのシート排出装置であって、前記シート排出装置は前記排出プラットホーム、または前記排出プラットホーム上のスタック状シートに静止しているシートキャッチャから構成され、前記シートキャッチャは、前記排出プラットホームに対して略垂直方向に自由に移動可能であり、シートが前記位置決めバリアに接触する前に入ってくるシートの前縁を拘束し、シート拘束部が前記シートキャッチャから張り出されたことを特徴とするシート排出装置。【選択図】　　　　図５
2004002011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙処理装置から排出プラットホームに且つ位置決めバリアに対して連続的に供給されるシートまたはシートのセットを排出するためのシート排出装置であって：
前記シート排出装置は前記排出プラットホーム、または前記排出プラットホーム上のスタック状シートに静止しているシートキャッチャから構成され；
前記シートキャッチャは、前記排出プラットホームに対して略垂直方向に自由に移動可能であり、シートが前記位置決めバリアに接触する前に入ってくるシートの前縁を拘束し；
シート拘束部が前記シートキャッチャから張り出された；
ことを特徴とするシート排出装置。
【請求項２】
前記シート拘束部は前記シートキャッチャから束縛されないようにして張り出されている、ことを特徴とする請求項１に記載のシート排出装置。
【請求項３】
前記シート拘束部は前記シートキャッチャから弾性的に張り出されている、ことを特徴とする請求項１に記載のシート排出装置。
【請求項４】
前記シートキャッチャは、如何なる横方向の力も実質的に作用することなく、前記排出プラットホーム及びシートキャッチャの間の相対的な横方向の運動を可能にするローラにより前記排出プラットホームまたはスタック状シートにおいて静止し、これにより、前記ローラは、ローラ下方の入ってくるシートの前縁を導く傾斜した表面を提供するために、好適には、球欠または円錐台形状である、ことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のシート排出装置。
【請求項５】
前記シート拘束部はタングから構成される、ことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のシート排出装置。
【請求項６】
前記タングは前記シートキャッチャの先端から回転可能な状態で張り出されている、ことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のシート排出装置。
【請求項７】
タングのシート拘束表面は入ってくるシートの前縁を捕らえスロートを形成するために傾斜している、ことを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のシート排出装置。
【請求項８】
前記シート拘束部のシート拘束表面は、シートが供給される方向に低摩擦係数及びそれと反対方向に高摩擦係数を有する織物で覆われている、ことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載のシート排出装置。
【請求項９】
前記シートキャッチャはガイドに沿って移動可能である、ことを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載のシート排出装置。
【請求項１０】
前記シート排出プラットホームは前記ガイドに沿って移動可能である、ことを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載のシート排出装置。
【請求項１１】
２つ以上の平行なガイドから構成される、ことを特徴とする請求項１〜１０の何れかに記載のシート排出装置。
【請求項１２】
複数の重ねられる排出プラットホームとシートキャッチャとから構成される、ことを特徴とする請求項１〜１０の何れかに記載のシート排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙処理装置から排出プラットホームに且つ位置決めバリアに対して供給されるシートまたはシートのセットを排出するためのシート排出装置に関わる。本発明は、特に、シートキャッチャを備えたシート排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
米国特許第４，０６１，３３１号明細書（特許文献１）は、文書を連続的に積み重ねるプラットホームを有するシート排出装置について開示している。その装置はまた、プラットホーム上に供給する間に各文書の前縁を捕らえるか吸着するためのスロート（ｔｈｒｏａｔ）を形成する文書上昇可能シートキャッチャを有する。プラットホームは、文書を装置内に供給する本質的に同一平面において文書を受け取るベースを提供するために、その受け取り端部について上昇可能である。シートキャッチャは側部プレートと上向きに反った上端部を有し、入ってくる文書の影響を受けてガイド内上方向にスライド可能となっている。供給サイクルの初期段階中に、文書は低速度でプラットホーム上に供給される。この段階中にプラットホームの上昇を制御することにより、カールの問題は最少に抑えられる。文書が印刷機構の出口ローラの影響下に完全に置かれる前に、シートキャッチャは、各文書の前縁を捕らえるに十分な程度に入ってくる文書の方向に伸びる。その前縁が捕らえられたとき、供給サイクルの最終段階が始まり、文書は印刷機構の出口ローラにより高速度になるまで加速される。これにより、文書はシートキャッチャ下方に送り込まれ、シートキャッチャは上昇する。入ってくるシートの前縁にシートキャッチャにより作用する摩擦力は、シートが位置決めバリアに接するまで、シートを減速させ、位置決めバリアから跳ね返りを防止する。しかし、排出プラットホーム上に積み重ねられたシートは位置決めバリアに逆らってカールし、シートキャッチャを更に上に押し上げる傾向にあることが観察されてきた。このようにして、スロートは広げられ、それ故、入ってくるシートの前縁はシートキャッチャのガイド表面と適切に接触しないことになる。前縁は高速度で位置決めバリアに衝突し、跳ね返る傾向にある。シートはシートキャッチャのガイド表面と適切に接触していないため、シートは十分な摩擦力による逆向きの運動においても減速されない。
【０００３】
米国特許第６，３１１，９７１号明細書（特許文献２）は、プリンタまたは他の画像装置から排出する個々のシートを偏心部の方向に移動させるシート排出装置であって、シートを動かす要素と連動して回転するシート排出装置について開示している。偏心部は高い表面と低い表面とを有している。シートが偏心部に達するとき、高い表面は紙と接触する位置にあり、紙を下方に押し下げる。次いで、シートはクランプの中に移動し、クランプの対向表面は鋭角度の位置をなしており、紙を下方にガイドする。好適には、シートが第２参照表面に衝突するためにクランプ中の第１参照表面に対して垂直方向に動かされる前に、シートは第１参照表面に逆らって動く。クランプは、入っていくシートがクランプを押して開けることを可能にするように、容易に且つ弾性的に設けられている。クランプに入っていくとき、シートは第２参照表面に衝突する。或いは、挟み付けられた紙は、参照表面に逆らってクランプ表面に対して垂直方向に押されることが可能である。
【０００４】
上記両方装置においては、前後のシートによる整列したスタックが形成され、シートは同様の方式で動かされる。クランプ部にシートが動いた後、その低い表面が紙の出口の方に位置するように、偏心部が回転する。低い表面は、プリンタから出ていくシートに衝突するために広げられることはないので、次のシートはクランプ及び上述のような参照表面に逆らって動き始めることが可能である。このスタッキング装置は、プラットホームの上に実際に供給されるシートのカールを平坦化するが、これは排出される前においてである。しかしながら、それは、スタックが位置決めバリアに逆らってカールするときに起こる上述の問題を解決するものではない。更に、入ってくるシートと連動して駆動する偏心部が必要である。
【０００５】
【特許文献１】
米国特許第４，０６１，３３１号明細書
【特許文献２】
米国特許第６，３１１，９７１号明細書
【課題を解決するための手段】
上述のような背景にあって、本発明の目的は、はじめに参照した特許文献におけるものに類するシート排出装置であって、上述の問題点を克服するシート排出装置を提供することである。この目的は、シートキャッチャから張り出されたシート拘束部を提供する請求項１にしたがって、達成することができる。張り出されたシート拘束部は、スタックが位置決めバリアの方にカールするときでさえ、スタック上に静止し、入ってくるシートの前縁は張り出されたシート拘束部により捕らえられる。
【０００６】
好適には、シート拘束部は束縛されることなくシートキャッチャから張り出されている。必要であれば、シート拘束部は、シートキャッチャからそれを弾性的に張り出すことにより、より大きな力でシートを拘束することが可能である。
【０００７】
シートに実質的な如何なる横方向の力も作用することなく、排出プラットホーム及びシートキャッチャの間の相対的な横方向の運動を可能にするローラにより、シートキャッチャは、排出プラットホームまたはスタック状シートの上に静止する。ローラは、好適には、ローラ下方の入ってくるシートの前縁を導く傾斜化表面を提供するために球欠または円錐台形状を有する。
【０００８】
シート拘束部は、好適には、シートキャッチャの先端から回転可能な状態で張り出されたタング（ｔｏｎｇｕｅ）から構成される。タングのシート拘束表面は、好適には、入ってくるシートの前縁を捕らえるスロートを形成するために傾斜している。
【０００９】
本発明の実施形態に従うと、デクラレーション及びシートキャッチャの跳ね返りの特性を改善するために、シート拘束部のシート拘束表面は、シートが供給される方向に低摩擦係数及びそれと反対方向に高摩擦係数を有する織物で覆われている。シートキャッチャはガイドに沿って移動可能である。また、シート排出プラットホームもガイドに沿って移動可能である。シート排出装置は２つ以上の平行なガイドにより構成することが可能であり、複数の重ねられる排出プラットホーム及びシートキャッチャを備えることが可能である。
【００１０】
本発明に従った、支え、構造及び製造方法についての更なる目的、特長、優位性及び特性は、以下の詳細な説明により明らかになるであろう。
【００１１】
【発明の実施の形態】
便宜上、シート排出装置は紙処理装置の出力部に位置している。シート排出装置は、これ以後、印刷装置の方式において紙処理装置と共に図を用いて説明することにする。シート排出装置は、コピー装置、画像装置等の、他の任意のタイプの紙処理装置と共に操作されることが可能である。
【００１２】
図１に示す印刷装置１は、本質的に受け取られるシート上に画像を印刷するためのものとして知られる手段から構成されている。これらの印刷するための画像は、印刷装置１の上部に設置されたスキャンステーション２に供給されるオリジナル文書上のものとすることが可能である。また、印刷装置１のコントロール装置８にネットワーク４を介して接続されたワークステーション３からのデジタル形式で、印刷画像を供給することも可能である。スキャンステーション２を経由して供給されたオリジナルセットをコピーするための印刷サイクルは、印刷装置１のオペレータのための制御パネル５上のスタートボタン６を動作状態にすることにより開始する。
【００１３】
ワークステーション３を介して供給される画像セットを印刷するための印刷サイクルは、コントロール装置８を介してワークステーション３に設けられるスタートボタン７を動作状態にすること、または、印刷装置１のオペレータのための制御パネル５に設けられたスターとボタン６を動作状態にすることによりにより開始する。
【００１４】
図１に示した印刷装置１において、シートの移送経路１０は、印刷装置において印刷されたシートをシート最終ステーション１１に供給するための経路である。
【００１５】
最終ステーション１１はシート収集トレイ１２（詳細表示せず）から構成され、そのトレイにおいて、１組の画像セットに帰属するたくさんの数の印刷シートが集められ、ステープラ１４により止め具で止められ、この後、シート排出ステーション１１の一部を構成するシート排出装置１５に一対の排出ローラ１３が１組の画像セットを供給する。
【００１６】
図２に示すシート排出装置１５は、２つの重ね合わされた排出プラットホーム１６及び１７から構成され、それらにおいてシートが連続的に積み重ねられる。２つの中空アルミニウム側面で表される一対のガイドレール２１、２２に沿って導かれる排出プラットホームは、供給されるシートのための位置決めバリアとしての機能もまた果たす。各々の排出プラットホーム１６、１７は、一対の排出ローラ１３により排出されるシートを受け取るために、一対の排出ローラ１３により形成される水平な排出経路についての排出位置に設定されることが可能である。各々の排出プラットホームは、入ってくるシートが跳ね返るのを防止するために２つのシートキャッチャ７１を備えており、これについては、図４及び５に関連して後述することにする。
【００１７】
排出プラットホームの縦方向の変移は、各排出プラットホーム１６、１７（図２）に関連して、スピンドル駆動装置により影響を受ける。各スピンドル駆動装置は、減速装置３２によりスピンドルシャフトを駆動するＤＣモータ（図示せず）から構成される。プラットホームを駆動するスピンドルシャフト３３は、排出プラットホームに隣り合って垂直方向に伸びている。垂直方向に運動するスピンドルシャフト３３の相対的回転を表すナット３５は、噛み合って貫通する各スピンドルシャフト３３を受け入れている。各ナット３５はそれぞれの排出プラットホーム１６、１７を支えている。
【００１８】
選択された排出プラットホーム１６、１７の垂直方向の位置またはその上端部のシートは、一対の排出ローラ１３により形成される排出経路のすぐ下に常にある。図１は、底部排出位置にある低排出プラットホーム１６を示し、この位置において、たくさんのシートが排出プラットホーム１６上に位置し、その上の排出プラットホーム１７は一対の排出ローラ１３により形成される排出経路の上に位置するパーキング位置にある。
【００１９】
排出プラットホーム１７は排出プラットホーム１６に依存することなく高さ調節が可能であるから、図１に示す底部排出位置よりさらに低い位置に低排出プラットホーム１６を移動させないで、排出プラットホーム１７を排出位置に設置することが可能である。
【００２０】
結果として、最終ステーション１１は隣接するシート排出装置１５を備えており、印刷装置１上端部に排出するために非常に適切であり、スキャンステーション２を備えた印刷装置１の上端部は、オペレータが立って通常作業する位置である約１００ｃｍの高さに設けられている。図１に示すように、最終ステーション１１を備えた印刷装置１において、排出プラットホーム１６及び１７に上に排出されたシートが移送される高さは、全シート排出能力約２４００枚について、１００〜１６０ｃｍである。固定的排出ローラ１３により規定されるシート排出レベルは約１３３ｃｍであり、このレベルは底部排出プラットホーム１６がその下端排出位置にあるときの排出レベルに一致している。
【００２１】
ノッカ５１が、ガイドレール２１、２２により形成される位置決めバリアの方向にスタックの端部を叩くことにより側部が揃ったシートのスタックを形成することが可能である。偏心機構５２はノッカを駆動する。ノッカは速く動き、必要に応じて、スタックの方に繰り返し動く。
【００２２】
排出装置は、飛び石状のスタックを形成するための機構（図３）を設けている。これに関して、排出プラットホーム１６、１７は、２つのオフセット位置間の供給方向に対して垂直方向である水平方向に動く。排出プラットホームは、電気モータの回転運動を往復運動に変換するための一般的なクランク機構と連結した電気モータ（図示せず）により位置決めされる２つのオフセット位置に動かされる。クランク４３はその電気モータの駆動シャフトに設けられ、結合要素４１の一端部に結合されている。結合要素４１は３つの重ね合わされたリングの形状を有し、それ故、弾性要素として機能することを可能にする長手方向のたわみ性を備えている。結合要素４１は、その他端部で、旋回するようにしてレバー４５に結合されている。レバー４５は、フック状ロッド４９に嵌合された遊離端に回転ロッド４７を備えている。フック状ロッド４９は各々の排出プラットホーム１６、１７に結合している。回転ロッド４７は、排出プラットホーム１６、１７の全揚程に沿って上方に伸びる。フック状ロッド４９は、排出プラットホーム１６、１７が垂直方向に動くとき、回転ロッド４７に沿ってスライドする。電気モータの旋回の半分は１つのオフセットから他のオフセットへの運動に対応する。クランクの位置はセンサ３により光学的に検出される。センサ６３の信号はコントロール装置８に送られる。オフセット位置に達するか達する少し前に、コントロール装置、即ち信号は運動を停止する。
【００２３】
各排出プラットホームは、図４及び５に詳しく示すように、２つのシートキャッチャ７１を備えている。シートキャッチャはガイドレールに沿って上下に受動的に移動可能であり、排出プラットホーム１６、１７または排出プラットホーム１６、１７のシートのスタック上のそれらの重さにより静止する。シートキャッチャの重さの主な部分は、ローラ７３を通るスタック状シート／排出表面の上に静止する。ローラ７３は、スタック状シートに横方向の力を作用させることなく入ってくるシートの供給方向に対して略垂直方向にシートキャッチャに関してシートが運動することを可能にする。これは、図３を参照して説明したように、連続的なシートのセットをオフセットするために排出プラットホームが横方向に動くとき、スタック状シートの完全性は影響を受けることなくそのまま保たれることを確実にする。ローラ７３は、好適には、ローラ下方に入ってくるシートの前縁を導く傾斜表面を提供するために、球状または円錐台の形状を有する。
【００２４】
シートキャッチャ７１は、排出プラットホーム１６、１７上に供給されるシートの前縁を捕らえるためのスロートを形成するために傾斜表面を備えている。シートはシートキャッチャ７１に高速で供給される。これにより、シートはシートキャッチャ７１の下に導かれ、シートキャッチャ７１は上昇される。
【００２５】
タング７５は、各々のシートキャッチャ７１の先端に設けられる回転軸７６から張り出され旋回可能となっている。タング７５の移動可能な遊離端はスタック状シートまたは排出プラットホーム１６、１７上に静止する。或いは、タング７５はシートキャッチャ７１から弾性的に張り出される（図示せず）。タング７５の回転運動はシートキャッチャに固定され、タング７５の孔７８中に入ったピン７７により歯止めが掛けられている。
【００２６】
タングのシートを拘束する表面はシートキャッチャ７１と同様に傾斜しており、好適には、わずかな曲面となっている。タング７５のシート拘束表面は、入ってくるシートの前縁を拘束するために、シートキャッチャ７１のシート拘束表面から突き出している。入ってくるシートの前縁が位置決めバリア２１、２２に接するまで、シートキャッチャ７１及びそれらのタング７５は、排出プラットホーム１６、１７または排出プラットホーム１６、１７上のスタックの方向に下がるように、入ってくるシートの前縁を導く。
【００２７】
タングのシート拘束表面は、一方向に摩擦係数が小さく、他方向に摩擦係数が大きい織物７４で覆われている。入ってくるシートは供給される方向に低摩擦係数が与えられ、それと反対方向に高摩擦係数を与えられるように、織物７４はタング７５上に配置されている。本発明で用いるための好適な織物７４は、パイル織物中に傾斜を付けられた粗い毛を有している。タング７５の接触表面上で用いるための好適な織物７４は、所定の織物の先端部を与える綿の裏地に織られた針状ナイロン、必要とされる綿毛の長さの２倍のステッチ（ｓｔｉｔｃｈ）孔の間の糸状ナイロンイクステンド（ｅｘｔｅｎｄ）により形成される。次いで、パイルを形成するためにこれらのイクステンドを切り取り、“鍋の中で処理して”、ある程度の傾斜を形成するためにパイルの表面に加熱を施す。パイルは同じ傾斜を有するので、その傾斜方向の摩擦係数は、傾斜の反対方向の摩擦係数より実質的に低くなる。
【００２８】
織物７４は、紙の供給方向に傾斜をもつタング７５上に配置されている。シートは高速で供給されるので、２つのガイドレール２１、２２の表面５１、５２により形成されるこの実施形態における位置決めバリアに接触した後、シートは排出のための位置決めバリアから跳ね返る傾向にある。供給方向に対して反対方向に高摩擦係数のフェルト織物を設けることにより、シートが任意の速度で位置決めバリア２１、２２に接触する場合でも跳ね返ることがないことを確実にする。
【００２９】
排出プラットホーム上に積み重ねられたシートはしばしば、位置決めバリアに逆らってカールしてしまう傾向にある（図５参照）。丸まったスタックはシートキャッチャを更に上方に押し上げ、それ故、スロートが広がってしまう。従来のシートキャッチャ７１においては、これにより、位置決めバリアからシートが跳ね返らないようできない程十分な摩擦力を与える広過ぎるスロートができ上がってしまう。タング７５は移動可能であるため、そのシートを拘束する表面はスタック状シートの上端部に静止し、それ故、スタック状シートが位置決めバリア２１、２２に逆らってカールしてしまうとき、また、入ってくるシートの前縁と接触してしまうことになる。
【００３０】
図６〜図１０に示すように、シート排出装置は、排出プラットホーム１６、１７及びシートキャッチャ７１の位置を検出するためのセンサ配列を備えている（図２参照）。センサ配列は、ガイドレール２１、２２内に配列することが可能である能動素子８０のアレイより構成される。図６及び７に示す第１実施形態において、センサ配列は容量の検出として動作する。能動素子８０のアレイは一定間隔の伝導領域８１により形成される。伝導領域のピッチは必要とされる測定制度に依存する。例としての配列において、５ｍｍまたはそれ以下のピッチは満足が得られるものである。非伝導領域は断続的な伝導領域８１の間に与えられる。伝導性材料よりなるストリップ８２は伝導領域８１のアレイに平行に伸びている。アレイ８０は、例えばプリントボード上に形成される。プリントボード８５は、ガイドレール２１の内側に設けられる。上下の排出プラットホーム１６、１７及びそれぞれのシートキャッチャ７１は、伝導プレート８３の形態でセンサ配列の能動素子を備えている。伝導プレート８３は、それらの水平方向の広がりは伝導ストリップ８２及び伝導領域８１を実質的に十分覆っている。伝導プレート８３の垂直方向の広がりは測定値の信頼性及び解像度を決定する。伝導領域間のピッチの２倍の垂直方向の大きさは満足のいく結果を与えるために用いられた。伝導プレート８３はガイドレール２１内に導かれる。シートキャッチャ７１における伝導プレート８３は、ガイドレール２１内に突き出したシートキャッチャの一部に直接取り付けられている。排出プラットホーム１６、１７に一致して動く伝導プレート８３はキャリヤ部７９（図４）に取り付けられている。キャリヤ部７９はガイドレール２１内に導かれる。ピン６５はキャリヤ部７９からそれぞれの排出プラットホーム１６、１７におけるナット６４内に伸びている。垂直方向に伸びるナットは、上述のような飛び石状のスタックを生成するために、排出プラットホームが垂直方向に動くことを可能にする。伝導プレート８３がそれぞれの排出プラットホーム１６、１７またはシートキャッチャ７１と共に上下に動くとき、伝導プレート８３は、伝導ストリップ上方、または、伝導領域８１と伝導領域８１の間の非伝導領域上方の少し距離を置いたところを動く。
【００３１】
サブコントロール装置８６は、各々の伝導領域８１及び伝導ストリップ８２の間の電気容量を測定する。伝導プレート８３が伝導領域８１及び伝導ストリップ８２を覆うとき、その特定の伝導領域に関連する電気容量は、非伝導領域に関連した電気容量より非常に大きい。サブコントロール装置８６は各殿堂領域８１に関連する電気容量を測定し、センサアレイ８０からの信号をコントロール装置８に送られる位置信号に変換する。或いは、伝導材料のストリップ８２は、伝導領域の第１アレイに平行に延びる伝導領域の第２アレイにより置き換えられることが可能である。この実施形態において、サブコントロール装置８６は、アレイ８１及び８２それぞれからの対を成す伝導領域の容量を測定する。
【００３２】
図８及び９に示す第２の好適な実施形態において、センサ配列はホール効果により動作する。能動素子アレイは、一定間隔を置くホールセンサ８１のアレイから特に構成されている。上下の排出プラットホーム１６、１７及びそれぞれのシートキャッチャ７１は磁石８４の形態であるセンサ配列の能動素子を備えている。磁石８４が排出プラットホーム１６、１７またはシートキャッチャ７４に関して上下に動くとき、それはホールセンサ８１上方を少し距離を置いて動く。サブコントロール装置において、ホールセンサからの信号は位置信号に変換され、コントロール装置８に送られる。
【００３３】
図８及び１０に示す第３の好適な実施形態において、センサ配列は光により動作する。能動素子は一定間隔を置くセンサ８１のアレイにより構成され、それらの各々はＬＥＤ９０及び光電セル９１から構成される。上下の排出プラットホーム１６、１７及びそれぞれのシートキャッチャ７１は、リフレクタ８９の形態でセンサ配列の能動素子を備えている。リフレクタ８９がそれぞれの排出プラットホーム１６、１７またはシートキャッチャ７１と共に上下に動くとき、リフレクタはセンサの上を動き、それが面するそれぞれの光電セル９１を有するセンサのＬＥＤ９０により放射される光を反射する。光電セル９１はサブコントロール装置８６に接続され、信号を位置信号に変換し、コントロール装置８にそれを送る。対を成すＬＥＤと光電セルが図１０の縦方向の配列をして示されているが、それらは水平方向または他の任意の方向に配列させることが可能であることは明らかである。
【００３４】
キャッチャ７１は常にスタック上に静止している。シートキャッチャ７１及び排出トレイ１６、１７両者の位置は既知である。したがって、スタックの高さを決定するために、排出プラットホーム１６、１７またはシートキャッチャ７１の間の距離を用いることが可能である。この情報は、例えば、排出プラットホーム１６、１７が一杯であり、他の排出プラットホーム１６、１７に変更するとき、または、両者の排出プラットホーム１６、１７が一杯であり、スタッキング装置を空にする必要があるとの警告を発するときを決定するためにコントロール装置８により用いられる。
【００３５】
図１１に示すような高さ検出装置は、排出プラットホーム１６、１７の位置を調節することにより、１対の排出ローラ１３から新しいシートを受け取るために、動作中の排出プラットホーム１６、１７における排出シートのスタックの上端部が常に正しい位置にあることを確実にする。高さ検出装置は２つの重畳センサにより構成される。１つのセンサは一対のＬＥＤ９３、９３′及び単一光電セル９５から構成され、他のセンサは一対のＬＥＤ９４、９４′及び単一光電セル９６から構成される。その他の数の光電セルを用いることも可能であり、例えば、各ＬＥＤに対して１つの光電セルを、または、４つのＬＥＤすべて（位相シフトパルスを用いてパルス化する方式で動作される）に対して単一光電セルを用いることも可能である。それぞれのセンサの１対のＬＥＤ９３、９３′（９４、９４′）は、スタックの供給側から、スタックの位置決めバリア側部でそれぞれの光電セル９５（９６）の方向に略水平の光束を照射する。１つの対の状態のＬＥＤ９３、９３′（９４、９４′）は側面に沿って間隔を置いている。それぞれの光電セル９５（９６）はスタックの側面の中央に配置される。したがって、ＬＥＤ９３、９３′（９４、９４′）は、各々の光電セル９５（９６）の方に向かうスタック上方を対角線上に２つの光ビームを照射する。光電セル９５（９６）の出力は、両方のＬＥＤ９３、９３′（９４、９４′）から光を受け取ったときに、活性状態になる。
【００３６】
光電セル９５、９６はコントロール装置８に接続される。第１の対のＬＥＤ９４、９４′及び第１の光電セル９６は最低排出高さに配置され、一方、第２対のＬＥＤ９３、９３′及び第１光電セル９５は最高排出高さに配置される。第１光電セル９６の出力が活性状態であるとき、第１光電セル９６が不活性状態になるまで、コントロール装置８は動作中の排出プラットホーム１６、１７を上昇させるためにそれぞれＤＣモータに電力を供給する。第２光電セル９５が不活性状態であるとき、コントロール装置８は、第２光電セル９５が活性状態になるまで、動作状態の排出プラットホーム１６、１７の位置を低くするためにそれぞれＤＣモータに電力を供給する。排出プラットホーム１６、１７が正しい位置にあるとき、光電セル９６の出力は活性状態であり、第２光電セル９５の出力は活性状態である筈である。
【００３７】
スタック上にシートを供給する間、入ってくるシートはＬＥＤ９３、９３′、９４、９４′の障害となるので、高さ検出装置は、短時間、動作が停止される。
【００３８】
スタック状シートはしばしばスタックの供給側部でカールしてしまう傾向にあり、例えば、ステープル側部においてスタックがより速く形成されるステープルにより更に悪化される。その影響について図１１に示す。高さ検出装置は、動作状態の排出プラットホーム１６、１７はカールすることを補償するために低い位置に置かれ、１対の排出ローラ１３により供給されるシートがスタック側部に衝突しないことを確実にする。しかしながら、例えば、１対の排出ローラ１３に比較してシートキャッチャ７１の位置が低すぎ、入ってくるシートの前縁がシートキャッチャ７１下方に捕らえられず、その代わりにシートキャッチャ７１上部に経路がある状況下で、供給側部のカールが大きくなる、ことを導くことがあり得る。コントロール装置８は、したがって、シートキャッチャ７１の高さを１対の供給ローラ１３の高さと比較し、シートキャッチャ７１と１対の供給ローラとの高さの差が前もってセットされた閾値を超える場合、供給プロセスは停止され、警告が設定される。
【００３９】
本発明は２つの排出プラットホーム及び２つのガイドレールを用いた実施形態により記述してきたが、それは単に本発明の好適な実施形態の例であることは、当業者には容易に分かることである。例えば、ただ１つのガイドレール、１つのプラットホームを用いることも可能であるし、２つ以上のガイドレールまたは２つ以上のプラットホームを用いることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】印刷装置と組み合わされたシート排出装置の実施形態について示す模式図である。
【図２】シート排出装置の詳細側面図である。
【図３】段階的スタックを生成するための機構の詳細平面図である。
【図４】シートキャッチャの詳細図である。
【図５】スタックが位置決めバリアに対してカールするときのシートキャッチャの詳細図である。
【図６】センサ配列の第１実施形態を示す図である。
【図７】第１実施形態のセンサ配列の詳細を示す図である。
【図８】センサ配列の第２及び３実施形態を示す図である。
【図９】第２実施形態のセンサ配列の詳細を示す図である。
【図１０】第３実施形態のセンサ配列の詳細を示す図である。
【図１１】高さセンサ及び供給側部におけるスタックのカールを示すシート排出装置の詳細側面図である。
【符号の説明】
１　　　　印刷装置
２　　　　スキャンステーション
３　　　　ワークステーション
４　　　　ネットワーク
５　　　　制御パネル
６　　　　スタートボタン
８　　　　コントロール装置
１０　　　移送経路
１１　　　最終ステーション
１２　　　収集トレイ
１３　　　排出ローラ
１４　　　ステープラ
１５　　　シート排出装置
１６　　　排出プラットホーム
１７　　　排出プラットホーム
２１　　　ガイドレール
２２　　　ガイドレール
３２　　　減速装置
３３　　　スピンドルシャフト
３５　　　ナット
４１　　　結合要素
４３　　　クランク
４５　　　レバー
４７　　　回転ロッド
４９　　　フック状ロッド
５１　　　ノッカ
５２　　　偏心機構
６３　　　センサ
６４　　　ナット
６５　　　ピン
７１　　　シートキャッチャ
７３　　　ローラ
７４　　　織物
７５　　　タング
７６　　　回転軸
７７　　　ピン
７８　　　孔
７９　　　キャリヤ部
８０　　　能動素子
８１　　　伝導領域
８２　　　伝導ストリップ
８３　　　伝導プレート
８４　　　磁石
８５　　　プリントボード
８６　　　サブコントロール装置
８９　　　リフレクタ
９０　　　ＬＥＤ
９１　　　光電セル
９３　　　ＬＥＤ
９３′　　ＬＥＤ
９４　　　ＬＥＤ
９４′　　ＬＥＤ
９５　　　光電セル
９６　　　光電セル
【図１】
2004002011.tif 000003
【図２】
2004002011.tif 000004
【図３】
2004002011.tif 000005
【図４】
2004002011.tif 000006
【図５】
2004002011.tif 000007
【図６】
2004002011.tif 000008
【図７】
2004002011.tif 000009
【図８】
2004002011.tif 000010
【図９】
2004002011.tif 000011
【図１０】
2004002011.tif 000012
【図１１】
2004002011.tif 000013