(57)【要約】【課題】水平制御装置のリフトシリンダの作動量を検出するポテンショメータが故障した際でも、手動操作により水平制御を可能とするコンバインの水平制御装置を提供する。【解決手段】左右のリフトシリンダ（２８，２８）により走行機体（１）に対して左右独立で昇降可能に設けた左右の走行装置（９，９）と、左右のリフトシリンダ（２８，２８）の作動量を各々検出する左右の検出手段（６１，６２）と、手動操作手段（６３，６４）の左右傾斜指令により左右の検出手段（６１，６２）の検出値に基づいて走行機体（１）を任意の傾斜姿勢にする手動傾斜制御手段を備えたコンバインにおいて、検出手段（６１，６２）が故障した際には、手動操作手段（６３，６４）の左右傾斜指令により故障した側のリフトシリンダ（２８，２８）を所定時間（ｔ）だけ作動させることで手動傾斜制御を行う。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右のリフトシリンダ（２８，２８）により走行機体（１）に対して左右独立で昇降可能に設けた左右の走行装置（９，９）と、左右のリフトシリンダ（２８，２８）の作動量を各々検出する左右の検出手段（６１，６２）と、手動操作手段（６３，６４）の左右傾斜指令により左右の検出手段（６１，６２）の検出値に基づいて走行機体（１）を任意の傾斜姿勢にする手動傾斜制御手段を備えたコンバインにおいて、検出手段（６１，６２）が故障した際には、手動操作手段（６３，６４）の左右傾斜指令により故障した側のリフトシリンダ（２８，２８）を所定時間（ｔ）だけ作動させることで手動傾斜制御を行うことを特徴とするコンバインの水平制御装置。
【請求項２】
所定時間（ｔ）をリフトシリンダ（２８，２８）のフルストローク動作時間（ｘ）より短く設定したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの水平制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの水平制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のコンバインの水平制御装置においては、左右の走行装置に夫々備えたリフトシリンダの作動量を検出するポテンショメータの検出値から、手動傾斜制御を行うようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−５９８７５号公報（第４頁、図９）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成のものでは、上記ポテンショメータが故障した際には走行機体に対する走行装置の位置が判断できなく、このような場合には制御を禁止していたため、機体が傾斜していても水平に戻すことができなかった。
本発明の目的は、上記従来の不具合を改善する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明においては、左右のリフトシリンダ２８，２８により走行機体１に対して左右独立で昇降可能に設けた左右の走行装置９，９と、左右のリフトシリンダ２８，２８の作動量を各々検出する左右の検出手段６１，６２と、手動操作手段６３，６４の左右傾斜指令により左右の検出手段６１，６２の検出値に基づいて走行機体１を任意の傾斜姿勢にする手動傾斜制御手段を備えたコンバインにおいて、検出手段６１，６２が故障した際には、手動操作手段６３，６４の左右傾斜指令により故障した側のリフトシリンダ２８，２８を所定時間ｔだけ作動させることで手動傾斜制御を行うことを第１の特徴とするものである。
また、所定時間ｔをリフトシリンダ２８，２８のフルストローク動作時間ｘより短く設定したことを第２の特徴とするものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、以下図面の例に基づいて具体的に説明する。
図１は、本発明装置を実施したコンバインの全体斜視図であって、従来のコンバインと同様に、１はコンバインの走行機体、２は走行機体１の前部に設けた前処理部、３はその後方に設けた運転操作部、４は座席シート５の下部に設けたエンジン、６はその後方にあって収穫した穀粒を一時的に貯留するためのグレンタンクであり、これら運転操作部３，エンジン４及びグレンタンク６に対抗する反対側（左側）には刈取収穫した穀稈を脱穀処理するための脱穀部７が設けられている。
【０００７】
また、走行機体１の後部から前部に亘る上方には、収穫した穀粒を上記グレンタンク６から機外の運搬車等に排出するための長大なオーガー８が備えられると共に、走行機体１の下部にはクローラからなる左右一対の走行装置９，９が設けられていて、該走行装置９，９は、上記エンジン４からトランスミッションを介して駆動力が入力され、後述するように駆動輪１０，１０が回転駆動することにより、走行機体１が前後に走行可能に構成されている。
【０００８】
なお、上記運転操作部３には、コンバインの左右方向への操向及び前処理部２の上下調節操作を行うマルチレバー１１を始め、多数の各種操作レバー等が備えられているものであり、上記オーガー８は基端側と延長側との間に接続部８ａを備えていて、８ｂはその延長側オーガーを刈取作業時の延長状態と非作業時の収納状態とに切換操作するための操作レバーである。
【０００９】
次に、図２，図３は、上記走行装置９，９の要部を示す側面図であって、図２は通常状態、図３は走行機体１の上昇状態を示す。
即ち、走行装置９は、通常のコンバインと同様に前部の上記駆動輪１０を走行機体１側の機体フレーム２７に設け、走行装置９側のトラックフレーム１３に遊動輪１２，上部転輪１４並びに多数の下部転輪１５及び可動転輪１６とを夫々装着してその周囲に無端状のクローラ１７を巻き掛けて構成され、前部の駆動輪１０の回転駆動により前後方向に走行するものである。
なお、ここで多数の下部転輪１５に沿い、クローラ１７外れ防止用の複数の棒状ガイド１８が設けられている。そして、１９は上記可動転輪１６を支点軸２０を中心として上下回動自在に支持するプレートである。
【００１０】
また、上記機体フレーム２７には、平行リンクを構成する前後の揺動リンク２２，２２が設けられ、夫々の支持部２３，２３とロッド２５，２６とを介して機体フレーム２７に回動自在に装着した中間リンク２４の上部側と前後の揺動リンク２２，２２とを連結している。
即ち、前方のロッドはその長さが調節出来る調節ロッド２５になっており、後方のロッドは固定長の連結ロッド２６で構成される。
そして、上記リンク機構は、上部にあるコンバインの機体フレーム２７に上記中間リンク２４が回動自在に連結されると共に、該中間リンク２４をリフトシリンダ２８の作動により変移させることにより走行装置９，９上の機体フレーム２７、即ち、コンバインの機体を上下動するものである。
【００１１】
なお、上記リフトシリンダ２８，２８の伸縮動作は、図示していない左右傾斜を検知する傾斜センサの値に基づいて、通常は自動的に走行機体１の傾斜を水平姿勢に調整する自動水平制御手段によって行われるものであるが、これとは別に運転操作部３に設けた手動スイッチ６３，６４を運転者が手動で操作することによっても可能となるようになっている。
【００１２】
次に、図４の上記水平制御装置のブロック図について説明する。
６０は上記水平制御装置を司るマイコンであり、マイコン６０の入力側には左右のリフトシリンダ２８，２８の作動量を検出する左右のポテンショメータ（検出手段）６１，６２と、オペレータが走行機体１を手動で任意の傾斜姿勢に調整する手動左下げＳＷ（手動操作手段）６３と手動右下げＳＷ（手動操作手段）６４を接続している。また、マイコン６０の出力側には左のリフトシリンダ２８を作動させる左上昇・下降バルブ６５，６６と右のリフトシリンダ２８を作動させる右上昇・下降バルブ６７，６８を接続している。
【００１３】
次に、図５の上記水平制御装置のフローチャート〔水平手動右下げ制御〕について説明する。
先ず「手動右下げＳＷ６４」のＯＮ，ＯＦＦを判断し、ＯＦＦの時は左上げフラグをＯＦＦにすると共に、右下降バルブ６８と左上昇バルブ６５をＯＦＦにする。
また上記「手動右下げＳＷ６４」がＯＮの時は、「ポテンショメータ右６２の入力がエラー」であるか否かを判断し、ＮＯの時は更に上記「ポテンショメータ右６２の入力が下限値より大」であるか否かを判断して、ＹＥＳであれば右下降バルブ６８をＯＮにして、次へ進む。
【００１４】
一方、上記「ポテンショメータ右６２の入力がエラー（ＹＥＳ）」である場合には、「手動右下げＳＷ６４」のＯＮ，ＯＦＦを判断し、ＯＦＦからＯＮに切替わった時は右駆動タイマｔをセットし、ＯＮのまま継続している時は「右駆動タイマｔ」が０であるか否かを判断して、０であれば右下降バルブ６８をＯＦＦとし、０でなければ右下降バルブ６８をＯＮとして次へ進む。
また、上記「ポテンショメータ右６２の入力が下限値より大」でない（ＮＯ）時も、上記「右駆動タイマｔ」が０の時と同じ状態となる。
【００１５】
更に、上記で右下降バルブ６８をＯＦＦとした時、「ポテンショメータ左６１の入力がエラー」であるか否かを判断し、ＮＯの時は更に上記「ポテンショメータ左６１の入力が上限値より小」であるか否かを判断して、ＹＥＳであれば左上昇バルブ６５をＯＮにして、次へ進む。
一方、上記「ポテンショメータ左６１の入力がエラー（ＹＥＳ）」である場合には、「左上げフラグ」のＯＮ，ＯＦＦを判断し、ＯＦＦの時は左駆動タイマｔをセットして左上げフラグをＯＮにセットし、ＯＮの時は「左駆動タイマｔ」が０であるか否かを判断して、０であれば左上昇バルブ６５をＯＦＦとし、０でなければ左上昇バルブ６５をＯＮとして次へ進む。
また、上記「ポテンショメータ左６１の入力が上限値より小」でない（ＮＯ）時も、上記「左駆動タイマｔ」が０の時と同じ状態となる。
そして、上記の手順を繰返し行うものである。
【００１６】
つまり、通常はオペレータが手動右下げＳＷ６４を操作すると右下降バルブ６８を駆動し、ポテンショメータ右６２が下限値を検出すると右下降バルブ６８を停止して左上昇バルブ６５を駆動することによりポテンショメータ左６１が上限値を検出するまで右傾斜しつづける。
しかし、ポテンショメータ右６２の入力がエラーの場合には、右駆動タイマｔが０になるまで右下降バルブ６８を駆動し、ポテンショメータ左６１の入力がエラーの場合には、左駆動タイマｔが０になるまで左上昇バルブ６５を駆動することにより手動傾斜制御を継続することができる。
【００１７】
更に、本願の場合には、エラー時のバルブ駆動時間ｔをフルストローク動作時間ｘよりも短く構成することにより、無駄な時間を極力減しながら手動傾斜制御を能率よく行うことが出来るものである。
【００１８】
次に、前記コンバインのマルチレバー１１部分の詳細について、図６の要部の正面図及び図７の右側面図に基づいて説明する。
即ち、この種のマルチレバー１１においては、支点３１を中心にして左右の矢印方向Ａ，Ｂへ操作すると、マルチレバー１１に連動して動くピン１１ａが左右に動くことにより操向ポテンショメータ４０がマルチレバー１１の操作方向を検出して操向バルブを切換えると共に、上記マルチレバー１１に溶接されているカム３２が、支点３３を中心に回動するリンク３４の先端側にあるローラ３５を矢印Ｃ方向に移動させて、リンク３４が左右の走行装置９，９に連結したワイヤ３６を引っ張り、図示外のリリーフバルブのプッシュロッドを作動させる事により油圧回路の圧力を上昇させて走行機体１を左右方向に旋回させるものである。
【００１９】
そして、本願のものでは、上記従来のカム３２に重ねて、ブレーキの効き始め迄のマルチレバー１１の倒伏角度を大きくする形状のカム３７を、上下のボルト３８，３８とナット３９，３９とにより着脱自在に取付け、走行機体１が急旋回することによる運転者へのショックを和らげるようにしたものである。
従って、さまざまな形状のカムを用意することにより、運転者の要望に基づき旋回操作時のフィーリングを変える事が出来るようにしたものである。
【００２０】
また、前記延長側オーガーの起伏操作を行う操作レバー８ｂのロックについて図８，図９に基づいて説明する。
図８，図９は、夫々上記延長側オーガーを収納状態とした時の操作レバー８ｂロック部分の要部の斜視図及び平面図を示し、上記操作レバー８ｂには、延長側オーガーを収納状態に折り畳んだ際に、基端側オーガ側に設けたロック装置４１に係止する切欠部４２を有するフック４３が、その下面側に溶接されている。そして、上記ロック装置４１の平面視でＵ字状を呈する固定ブラケット４４の上部片側に設けた切欠部４５に、基端側オーガ側に設けた回動自在の正面視がＬ字状のロックピン４６が、上記切欠部４５に嵌入して、上記操作レバー８ｂのフック４３の切欠部４２に入り込んでこれを係止することにより、上記操作レバー８ｂが走行機体１側に固定されるようになっている。
【００２１】
そして、従来は上記ロックピン４６の固定姿勢の保持に樹脂性キャップの弾性を利用していた為に、耐久性が弱く、走行機体１の振動等でロック外れが発生していたが、本案のものでは、固定ブラケット４４に設けた孔４７に始端部を係止し、ボルト４８とナット４９とで固定ブラケット４４の片方の側板内側に挟着してその先端側が上記固定ブラケット４４の切欠部４５の入口部分を略半分程度塞ぐ折れ曲がり形状のスプリング５０を装着した為、該スプリング５０により上記ロックピン４６のロック外れが長期に亘り確実に防止されるものである。
【００２２】
以上のように構成されたものにおいて、運転者はコンバインの走行機体１に乗車してエンジン４を始動し、運転操作部３にある各種の操作装置を操作して駆動装置部分を起動して圃場内で穀稈の刈取収穫作業を行うが、圃場面が柔らかい場合には、グレンタンク６内に収納された穀粒の重量と相俟って、左右の走行装置９，９の圃場での沈下量が異なり、水平制御装置を働かせる必要が発生する。
【００２３】
このような時に、左右のリフトシリンダ２８，２８の作動量を検出するポテンショメータ６１，６２が断線やショートしてエラーを起こす場合があるが、このような時にはリフトシリンダ２８の位置が不明となるため、従来は水平制御装置の自動水平制御および手動傾斜制御を禁止していたが、本願の場合には、リフトシリンダのポテンショメータ６１，６２が断線やショートしてエラーを起こした場合でも、手動左下げＳＷ６３と手動右下げＳＷ６４によってコンバインの手動傾斜制御を可能とするものである。
なお、本実施例では上記の如くポテンショメータ右６２がエラーの時を示したが、逆にポテンショメータ左６１がエラー（断線・ショート等）の時には、左と右が逆に制御するものである。
【００２４】
【発明の効果】
要するに本発明は、左右のリフトシリンダ２８，２８により走行機体１に対して左右独立で昇降可能に設けた左右の走行装置９，９と、左右のリフトシリンダ２８，２８の作動量を各々検出する左右の検出手段６１，６２と、手動操作手段６３，６４の左右傾斜指令により左右の検出手段６１，６２の検出値に基づいて走行機体１を任意の傾斜姿勢にする手動傾斜制御手段を備えたコンバインにおいて、検出手段６１，６２が故障した際には、手動操作手段６３，６４の左右傾斜指令により故障した側のリフトシリンダ２８，２８を所定時間ｔだけ作動させることで手動傾斜制御を行うので、リフトシリンダ２８，２８のポテンショメータ６１，６２が断線やショート等を起こしてエラーを起こした場合でも、常に手動傾斜制御が可能になる。
また、また、所定時間ｔをリフトシリンダ２８，２８のフルストローク動作時間ｘより短く設定したので、無駄な時間を極力減しながら手動傾斜制御を能率よく行うことが出来るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体斜視図である。
【図２】走行装置の通常状態を示す要部の側面図である。
【図３】同上上昇状態を示す要部の側面図である。
【図４】水平制御装置のブロック図である。
【図５】水平制御装置のフローチャート図である。
【図６】マルチレバー部分の要部の正断面図である。
【図７】同上側断面図である。
【図８】延長側オーガーを収納状態とした時の操作レバーロック部分の要部の斜視図である。
【図９】同上要部の平面図である。
【符号の説明】
１  走行機体
９  走行装置
２８  リフトシリンダ
６１  ポテンショメータ（検出手段）
６２  ポテンショメータ（検出手段）
６３  手動左下げＳＷ（手動操作手段）
６４  手動右下げＳＷ（手動操作手段）
ｔ  所定時間
ｘ  フルストローク動作時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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