(57)【要約】【課題】多数本の生タイヤをまとめて簡単かつ容易にバケット装置に移載できるようにする。【解決手段】生タイヤ２を姿勢変更機構Ａで平伏姿勢から起立姿勢に変更する姿勢変更工程と、姿勢変更した生タイヤ２を串差し機構Ｂに順次串差しする串差し工程と、前記串差し機構Ｂ上の串差し生タイヤ２を一挙にバケット装置Ｃに移載する移載工程とを有する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生タイヤ（２）を姿勢変更機構（Ａ）で平伏姿勢から起立姿勢に変更する姿勢変更工程と、姿勢変更した生タイヤ（２）を串差し機構（Ｂ）に順次串差しする串差し工程と、前記串差し機構（Ｂ）上の串差し生タイヤ（２）を一挙にバケット装置（Ｃ）に移載する移載工程とを有することを特徴とするタイヤ積込み方法。
【請求項２】
サイズの異なる生タイヤ（２）を平伏姿勢で搬送しながらサイズ別に仕分けして前記姿勢変更工程へ供給する仕分け工程と、前記バケット装置（Ｃ）から生タイヤ（２）を一挙に搬出台車（Ｅ）に移載する積み替え工程とを有することを特徴とする請求項１に記載のタイヤ積込み方法。
【請求項３】
平伏姿勢で搬送されてくる生タイヤ（２）を起立姿勢に変更する姿勢変更機構（Ａ）と、この姿勢変更機構（Ａ）上の起立姿勢の生タイヤ（２）に差し串（Ｂ１）を差し込んで受け取る串差し機構（Ｂ）と、この串差し機構（Ｂ）の差し串（Ｂ１）から生タイヤ（２）を一挙に移載されるバケット装置（Ｃ）とを有することを特徴とするタイヤ積込み装置。
【請求項４】
前記串差し機構（Ｂ）は、１本又は複数本の差し串（Ｂ１）の基端部を片持ち支持した串台（Ｂ２）と、この串台（Ｂ２）を前記姿勢変更機構（Ａ）に対向して移動可能に支持する支持台（Ｂ３）と、この支持台（Ｂ３）を昇降手段（Ｂ４）を介して昇降自在に支持しかつ串台（Ｂ２）と交差方向に移動自在な基台車（Ｂ５）とを有していることを特徴とする請求項３に記載のタイヤ積込み装置。
【請求項５】
前記差し串（Ｂ１）をパイプで形成し、その外周面にタックフリーコーティングを施していることを特徴とする請求項３又は４に記載のタイヤ積込み装置。
【請求項６】
前記バケット装置（Ｃ）は、バケット基台（Ｃ１）と、このバケット基台（Ｃ１）上に生タイヤ（２）を多数本重合して同心配置しかつ回動して生タイヤ（２）を一挙に放出可能なバケット（Ｃ２）と、このバケット（Ｃ２）と相まって多数本の生タイヤ（２）を挟持するワーククランプ手段（Ｃ３）とを有していることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載のタイヤ積込み装置。
【請求項７】
前記バケット装置（Ｃ）は、前記バケット（Ｃ２）に設けられていてバケット（Ｃ２）への生タイヤ（２）の出入りを円滑にするフリーベアー（Ｃ４）を有し、前記バケット（Ｃ２）の生タイヤ当接面にタックフリーコーティングを施していることを特徴とする請求項６に記載のタイヤ積込み装置。
【請求項８】
前記姿勢変更機構（Ａ）へ生タイヤ（２）を搬送する仕分け機構（Ｄ）を備えており、この仕分け機構（Ｄ）は、サイズの異なる生タイヤ（２）を平伏姿勢で搬送する多種搬送手段（Ｄ１）と、多種搬送手段（Ｄ１）上からサイズ別に生タイヤ（２）を取り出す分別手段（Ｄ２）と、この分別手段（Ｄ２）で取り出したサイズ別の生タイヤ（２）を姿勢変更機構（Ａ）へ搬送する仕分搬送手段（Ｄ３）とを有していることを特徴とする請求項３〜７のいずれかに記載のタイヤ積込み装置。
【請求項９】
前記バケット装置（Ｃ）から多数本の生タイヤ（２）を一挙に移載して積み替える搬出台車（Ｅ）を有し、この搬出台車（Ｅ）の生タイヤ（２）軸心方向端部に積込みガイド手段（Ｅ１）を設けていることを特徴とする請求項３〜７のいずれかに記載のタイヤ積込み装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主に生タイヤを仕分けして移動車に積み込むタイヤ積込み方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来技術においては、成形工程から搬送されてきた搬送物を、成形工程と接続する搬送物送り装置を介して、一本毎に所定の間隔を隔てて搬送コンベヤに供給し、この搬送コンベヤにより順次移送されてきた搬送物を、搬送コンベヤと接続するゲートとガイドプレートを介して固定されたスタンドとを備えたスイングコンベヤ装置により、搬送物の上下、左右面を保持した状態で、縦向き姿勢に方向転換した後、この縦向き姿勢の搬送物を、昇降手段と移動手段及び、投入手段を備え、かつ仕切板により区画されたバケット装置内に順次並列した状態で投入し、このバケット装置の一側に配設された次工程と接続する搬送台車の仕切棒により仕切られた各ハンモック上に、前記投入手段を介して搬送物を自動的に積込むように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特公昭６２−５８５２号公報。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術では、縦向き姿勢に変更した搬送物はバケット装置内に投入により供給されており、投入が困難又は不正確になったり、バケット装置は投入される搬送物を順次並列させるために仕切板を設けて区画しておく必要があり、仕切板が障害になって搬送物の積込み本数が少なくなると共に、種々のサイズの搬送物に共用するのが困難になったりすることがある。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにしたを提供することを目的とする。
【０００５】
本発明は、姿勢変更した生タイヤを順次串差しにし、その串差し生タイヤを一挙にバケット装置に移載することにより、多数本の生タイヤをまとめて簡単かつ容易に移載できるようにしたタイヤ積込み方法を提供することを目的とする。
本発明は、起立姿勢に姿勢変更した生タイヤを順次串差しにし、その串差し生タイヤを一挙にバケット装置に移載することにより、多数本の生タイヤをまとめて簡単かつ容易に移載でき、しかも幅狭の生タイヤでも効率よく処理できるようにしたタイヤ積込み装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明方法における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、生タイヤ２を姿勢変更機構Ａで平伏姿勢から起立姿勢に変更する姿勢変更工程と、姿勢変更した生タイヤ２を串差し機構Ｂに順次串差しする串差し工程と、前記串差し機構Ｂ上の串差し生タイヤ２を一挙にバケット装置Ｃに移載する移載工程とを有することである。
これによって、串差し機構Ｂで生タイヤ２を順次串差しすることにより、生タイヤ２の幅に関係なく、多数本の生タイヤ２を差し串Ｂ１上に串差し状態に保持でき、バケット装置Ｃへの一括移載処理が簡単かつ容易になる。
【０００７】
第２に、サイズの異なる生タイヤ２を平伏姿勢で搬送しながらサイズ別に仕分けして前記姿勢変更工程へ供給する仕分け工程と、前記バケット装置Ｃから生タイヤ２を一挙に搬出台車Ｅに移載する積み替え工程とを有することである。
これによって、生タイヤ２をサイズ別に仕分けしてから搬出台車Ｅに移載するまで、一連のタイヤ自動積み込み動作を簡単かつ容易にできる。
本発明装置における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、平伏姿勢で搬送されてくる生タイヤ２を起立姿勢に変更する姿勢変更機構Ａと、この姿勢変更機構Ａ上の起立姿勢の生タイヤ２に差し串Ｂ１を差し込んで受け取る串差し機構Ｂと、この串差し機構Ｂの差し串Ｂ１から生タイヤ２を一挙に移載されるバケット装置Ｃとを有することである。
【０００８】
これによって、串差し機構Ｂで生タイヤ２を順次串差しすることにより、生タイヤ２の幅に関係なく、多数本の生タイヤ２を差し串Ｂ１上に串差し状態に保持でき、バケット装置Ｃへの一括移載処理が簡単かつ容易になる。
第２に、前記串差し機構Ｂは、１本又は複数本の差し串Ｂ１の基端部を片持ち支持した串台Ｂ２と、この串台Ｂ２を前記姿勢変更機構Ａに対向して移動可能に支持する支持台Ｂ３と、この支持台Ｂ３を昇降手段Ｂ４を介して昇降自在に支持しかつ串台Ｂ２と交差方向に移動自在な基台車Ｂ５とを有していることである。
【０００９】
これによって、生タイヤ２を串差しにして、種々の位置へ移動させることができる。
第３に、前記差し串Ｂ１をパイプで形成し、その外周面にタックフリーコーティングを施していることである。
これによって、差し串Ｂ１上での生タイヤ２の移動が円滑になる。
第４に、前記バケット装置Ｃは、バケット基台Ｃ１と、このバケット基台Ｃ１上に生タイヤ２を多数本重合して同心配置しかつ回動して生タイヤ２を一挙に放出可能なバケットＣ２と、このバケットＣ２と相まって多数本の生タイヤ２を挟持するワーククランプ手段Ｃ３とを有していることである。
【００１０】
これによって、生タイヤ２を多数本間隔を空けることなく重合して収納でき、かつばらけないようにクランプしておくことができる。
第５に、前記バケット装置Ｃは、前記バケットＣ２に設けられていてバケットＣ２への生タイヤ２の出入りを円滑にするフリーベアーＣ４を有し、前記バケットＣ２の生タイヤ当接面にタックフリーコーティングを施していることである。これによって、バケットＣ２に対する生タイヤ２の摺接抵抗が減少し、生タイヤ２の出し入れが円滑にできる。
【００１１】
第６に、前記姿勢変更機構Ａへ生タイヤ２を搬送する仕分け機構Ｄを備えており、この仕分け機構Ｄは、サイズの異なる生タイヤ２を平伏姿勢で搬送する多種搬送手段Ｄ１と、多種搬送手段Ｄ１上からサイズ別に生タイヤ２を取り出す分別手段Ｄ２と、この分別手段Ｄ２で取り出したサイズ別の生タイヤ２を姿勢変更機構Ａへ搬送する仕分搬送手段Ｄ３とを有していることである。
これによって、生タイヤ２をサイズ別に仕分けしてから姿勢変更機構Ａへ搬送するまで、仕分搬送動作を簡単かつ容易にしかも円滑にできる。
【００１２】
第７に、前記バケット装置Ｃから多数本の生タイヤ２を一挙に移載して積み替える搬出台車Ｅを有し、この搬出台車Ｅの生タイヤ２軸心方向端部に積込みガイド手段Ｅ１を設けていることである。
これによって、バケット装置Ｃから搬出台車Ｅへの簡単かつ正確に行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１及び２おいて、タイヤ積込み装置１は大別して、サイズの異なる生タイヤ（搬送物）２を平伏姿勢で搬送しながらサイズ別に仕分けする仕分け工程を行う仕分け機構Ｄと、平伏姿勢から起立姿勢に変更する姿勢変更工程を行う姿勢変更機構Ａと、姿勢変更した生タイヤ２を順次串差しにする串差し工程を行う串差し機構Ｂと、この串差し機構Ｂによって串差し生タイヤ２をバケットＣ２に一挙に移載するという移載工程を行うための前記バケットＣ２を有するバケット装置Ｃと、バケットＣ２から生タイヤ２を一挙に移載する積み替え工程に使用する搬出台車Ｅとを有している。
【００１４】
図２、３において、前記仕分け機構Ｄは、タイヤ成形装置３で成形された種々のサイズ、幅等の異なる生タイヤ２を搬送する多種搬送手段Ｄ１と、多種搬送手段Ｄ１上からサイズ別に生タイヤ２を取り出す分別手段Ｄ２と、この分別手段Ｄ２に対応して配置されていて、分別手段Ｄ２で取り出したサイズ別の生タイヤ２を姿勢変更機構Ａへ搬送する仕分搬送手段Ｄ３とを有している。
多種搬送手段Ｄ１は、工場内の装置のレイアウトを最適にするために、図２では１又は複数のリフタＤ４、第１横搬送コンベヤＤ５、トラバーサＤ６、第２横搬送コンベヤＤ７等を有し、下方又は上方のタイヤ成形装置３で成形された生タイヤ２は、リフタＤ４で昇降されて第１横搬送コンベヤＤ５及びトラバーサＤ６を介して第２横搬送コンベヤＤ７へ供給され、また、リフタＤ４から第２横搬送コンベヤＤ７へ直接供給される。
【００１５】
第２横搬送コンベヤＤ７上には種々のサイズ、幅等の異なる生タイヤ２が混在状態で搬送され、生タイヤ２は軸心が上下方向となる平伏姿勢で搬送可能になっている。
図４は、前記リフタＤ４を示しており、リフタローラＤ４ａを下向き傾斜させて、第１又は第２横搬送コンベヤＤ５、Ｄ７へ生タイヤ２が滑落するように構成されている。前記リフタローラＤ４ａは、レースカバー等がローラに密着して滑落が悪くなるのを防止するために、テフロン（Ｒ）コーティングローラを使用している。
【００１６】
分別手段Ｄ２は第２横搬送コンベヤＤ７とオーバラップした位置に複数配置されており、第２横搬送コンベヤＤ７上の生タイヤ２のサイズを検出する検出手段（図示せず）と、生タイヤ２を持ち上げて搬送方向と直角方向に取り出す仕分け部材Ｄ８と、この仕分け部材Ｄ８の片側を持ち上げて傾斜させる傾動手段Ｄ９とを有し、第２横搬送コンベヤＤ７上を搬送される生タイヤ２のサイズを検出手段で検出し、その分別手段Ｄ２が担当しているサイズの生タイヤ２が検出されたら、傾動手段Ｄ９を作動して仕分け部材Ｄ８の片側を持ち上げ、そのサイズの生タイヤ２のみを仕分搬送手段Ｄ３へ送り出す。
【００１７】
前記仕分搬送手段Ｄ３は各サイズ毎に用意されており、各仕分搬送手段Ｄ３上には同一サイズの生タイヤ２が載置され、貯められて、姿勢変更機構Ａへ順次搬送される。
各サイズの仕分搬送手段Ｄ３の下流側には姿勢変更機構Ａが配置されている。この姿勢変更機構Ａは、仕分搬送手段Ｄ３と共通のフレームＡ１に枢支軸Ａ５を介して支持されたタイヤ回動具Ａ２をアクチュエータＡ３で略９０度回動可能に構成している。
【００１８】
前記タイヤ回動具Ａ２は側面視略Ｌ字状の回動枠Ａ４のコーナ部を枢支軸Ａ５に支持し、回動枠Ａ４の長辺部Ａ４ａにフリーベアーＡ６を設け、短辺部Ａ４で生タイヤ２を受持可能にしている。
タイヤ回動具Ａ２は、仕分搬送手段Ｄ３から搬入される生タイヤ２を枢支軸Ａ５側が若干下向きになったフリーベアーＡ６上に載せ、その生タイヤ２の外周を回動枠Ａ４の短辺部Ａ４ｂに当接させ、その状態でアクチュエータＡ３を作動して長辺部Ａ４ａを立ち上がらせ、短辺部Ａ４ｂで生タイヤ２を受ける（姿勢変更工程）。
【００１９】
これにより、仕分搬送手段Ｄ３上を平伏姿勢で搬送されてきた生タイヤ２は、タイヤ回動具Ａ２によってその軸心が略水平になる起立姿勢に変更される。
前記姿勢変更機構Ａは２台１組になっていて、中間位置に１台のバケット装置Ｃが配置され、各姿勢変更機構Ａの前方にそれぞれ串差し機構Ｂが配置され、２台１組の串差し機構Ｂは共通の軌条装置４上に左右方向移動自在に配置されていて、バケット装置Ｃに対向する中央位置まで移動可能になっている。
図１、２、５〜１０において、串差し機構Ｂは姿勢変更機構Ａ上の起立姿勢の生タイヤ２に差し串Ｂ１を差し込んで受け取るもので、１本又は複数本の差し串Ｂ１の基端部を片持ち支持した串台Ｂ２と、この串台Ｂ２を前記姿勢変更機構Ａに対向して移動可能に支持する支持台Ｂ３と、この支持台Ｂ３を昇降手段Ｂ４を介して昇降自在に支持しかつ串台Ｂ２と交差（直角）方向に移動自在な基台車Ｂ５とを有している。
【００２０】
差し串Ｂ１はパイプ又は丸棒材で形成され、１本でもよいが、実施形態では生タイヤ２が振り動きをしないように２本平行に設けられており、各差し串Ｂ１は摩擦抵抗を少なくして生タイヤ２の移動が円滑になるように、その外周面にタックフリーコーティングを施している。また、串台Ｂ２からの差し串Ｂ１の高さは、最大サイズの生タイヤ２を串差しにして縣架できる高さになっている。
差し串Ｂ１は串台Ｂ２に着脱自在に支持され、また、長手方向位置調整自在に支持されており、生タイヤ２を多数本、例えば、１０本前後串差し可能な長さに形成されており、串差しであるので、生タイヤ２に幅の広狭があっても密接状態で串差し保持でき、幅狭の生タイヤ２は幅広のものより多く串差しにできる。
【００２１】
前記差し串Ｂ１を支持している串台Ｂ２は、支持台Ｂ３上に摺動自在に搭載されており、支持台Ｂ３に設けたモータ及びネジ軸又はシリンダ等の駆動手段Ｂ６によって差し串Ｂ１長手方向に移動される。
この串台Ｂ２は、姿勢変更機構Ａ上から生タイヤ２を取るときは、比較的短い移動距離であるが、バケット装置Ｃへ生タイヤ２を受け渡すときは、図７に２点鎖線で示す突出位置まで大きく移動する。
各基台車Ｂ５は車輪を有していて軌条装置４の軌条４ａ上で移動自在になっており、軌条装置４の油圧シリンダ等の作動手段４ｂが連結されていて、その作動手段４ｂによって、軌条４ａの端の姿勢変更機構Ａと対向した位置から長手方向中央のバケット装置Ｃと対向する位置まで移動できる。
【００２２】
前記串差し機構Ｂは、姿勢変更機構Ａの回動枠Ａ４が生タイヤ２を起立姿勢にしたときに、後退させておいた差し串Ｂ１を前進させて生タイヤ２の孔に挿入する。生タイヤ２を串差しにした差し串Ｂ１は昇降手段Ｂ４で上昇させて、生タイヤ２を回動枠Ａ４から持ち上げ、そして後退させると共に串差し高さまで下降する。
この動作を姿勢変更機構Ａが生タイヤ２を姿勢変更する毎に行い、差し串Ｂ１が生タイヤ２を串差しすることにより、先に串差しにした生タイヤ２を差し串Ｂ１の基部側に押し動かし、差し串Ｂ１上に所要数の生タイヤ２を保持するまで行われる。
【００２３】
この動作は、生タイヤ２の幅が広くても狭くても同じように行われ、幅広の生タイヤ２では１０本前後、幅狭の生タイヤ２では１２〜１６本程度が差し串Ｂ１上に縣架され、串差しにされた生タイヤ２は互いに密接され、それによって生タイヤ２は相互に平行な整列状態になる（串差し工程）。
所要数の生タイヤ２を保持した串差し機構Ｂは、作動手段４ｂによってバケット装置Ｃと対向する位置まで移動され、駆動手段Ｂ６を介して串台Ｂ２及び差し串Ｂ１を突出移動させて生タイヤ２をバケット装置Ｃに受け渡し、その後に、差し串Ｂ１を後退させて生タイヤ２から抜く（移載工程）。
【００２４】
前記姿勢変更機構Ａから串差し機構Ｂへの生タイヤ２の受け渡しを良好にするため、回動枠Ａ４の短辺部Ａ４ｂの長さ、差し串Ｂ１の長さ等を適正に設定しておくことが好ましい。
図１、２、１１〜１４において、前記バケット装置Ｃは、バケット基台Ｃ１と、このバケット基台Ｃ１上に生タイヤ２を多数本重合して同心配置しかつ回動して生タイヤ２を一挙に放出可能なバケットＣ２と、このバケットＣ２と相まって多数本の生タイヤ２を挟持するワーククランプ手段Ｃ３とを有している。
【００２５】
前記バケット基台Ｃ１は定置式であるが、車輪を付けて台車式に構成してもよく、昇降手段Ｃ５を介して上台Ｃ６を有しており、この上台Ｃ６に揺動支持機構Ｃ７を介してバケットＣ２及びワーククランプ手段Ｃ３を装着している。
前記揺動支持機構Ｃ７は、上台Ｃ６に水平状の揺動軸Ｃ８を介してバケットＣ２を揺動自在に支持し、上台Ｃ６とバケットＣ２との間に設けた油圧シリンダ等のアクチュエータで形成された傾動手段Ｃ９を作動することにより、バケットＣ２を図１１に示す揺動軸Ｃ８上方の中央位置から左又は右方へ傾動可能にしている。
【００２６】
バケットＣ２は基板Ｃ１０上に長手方向一対の挟持部材ＣＲ、ＣＬを配置し、この挟持部材ＣＲ、ＣＬで串差し機構Ｂから受け渡しされる多数本の生タイヤ２を一括挟持するようになっている。
前記一対の挟持部材ＣＲ、ＣＬのうち挟持部材ＣＬは基板Ｃ１０に対して固定又は位置調整自在であり、他方の挟持部材ＣＲは基板Ｃ１０に対して移動自在であり、ワーククランプ手段Ｃ３の一部を構成している。
即ち、ワーククランプ手段Ｃ３は、他方の挟持部材ＣＲを装着したクランプ移動板Ｃ１１を基板Ｃ１０に摺動自在に支持し、この基板Ｃ１０にクランプ移動板Ｃ１１を移動するモータ及びネジ軸又は油圧シリンダ等の駆動手段Ｃ１２を設けて構成されており、バケットＣ２に載置された多数本の生タイヤ２を、駆動手段Ｃ１２を介して挟持部材ＣＲを挟持部材ＣＦ側へ移動することにより挟持可能にしている。
【００２７】
前記一対の挟持部材ＣＲ、ＣＬは生タイヤ２挟持面側にフリーベアーＣ４を設けており、また、前記バケットＣ２の生タイヤ当接面にはタックフリーコーティングを施しており、このフリーベアーＣ４及びタックフリーコーティングによって、バケットＣ２に対する生タイヤ２の摺接抵抗が減少し、バケットＣ２への生タイヤ２の出入りを円滑にできるようにしている。
前記一対の挟持部材ＣＲ、ＣＬの内、少なくとも串差し機構Ｂ側に位置する挟持部材（例えば、固定側の挟持部材ＣＬ）には、差し串Ｂ１が嵌入できるように上方開放状の凹部ＣＬａが形成されている。
【００２８】
従って、串差し機構Ｂの串台Ｂ２を駆動手段Ｂ６を介して図７に２点差線で示す位置まで移動し、差し串Ｂ１に縣架した多数本の生タイヤ２をバケットＣ２の上方まで運び、その状態から串差し機構Ｂの昇降手段Ｂ４を介して下降させてバケットＣ２内に移載し、生タイヤ２をバケットＣ２に預けた状態で、ワーククランプ手段Ｃ３の駆動手段Ｃ１２を作動してクランプ移動板Ｃ１１を移動して一対の挟持部材ＣＲ、ＣＦで生タイヤ２を挟持する。
これにより、バケットＣ２内では生タイヤ２を多数本間隔を空けることなく重合して収納でき、かつばらけないようにクランプしておき、その後、串差し機構Ｂの駆動手段Ｂ６を逆駆動して、生タイヤ２から差し串Ｂ１を抜き取る。
【００２９】
なお、前記串差し機構Ｂからバケット装置Ｃへの生タイヤ２の移載時に、駆動手段Ｂ６を介して串台Ｂ２を昇降しているが、昇降手段Ｃ５を介して上台Ｃ６及びバケットＣ２を昇降するようにしてもよい。
前記生タイヤ２を移載したバケット装置Ｃは、揺動支持機構Ｃ７の傾動手段Ｃ９を作動して、バケットＣ２を揺動軸Ｃ８を介して４５度前後揺動し、バケットＣ２内の生タイヤ２を搬出台車Ｅの上方へ移動し、前記ワーククランプ手段Ｃ３の解除によって生タイヤ２を一挙に放出して、搬出台車Ｅ内に移載して積み替える（積み替え工程）。
【００３０】
前記搬出台車Ｅは、車輪を有する下フレームＥ２に上フレームＥ３を装着した構造であり、前記下フレームＥ２と上フレームＥ３とで上下段に生タイヤ２を搭載できるようになっており、上フレームＥ３の生タイヤ２軸心方向端部に積込みガイド手段Ｅ１を設けている。
ガイド手段Ｅ１は棒材を正面視コの字形状に屈曲し、その両端を上フレームＥ３の端部上面に固着したものであり、生タイヤ２の移載を案内し、上フレームＥ３内に移載された生タイヤ２の倒れを防止する。
【００３１】
搬出台車Ｅに対するバケット装置Ｃの生タイヤ２供給動作は、上フレームＥ３に生タイヤ２を移載するとき、バケットＣ２を昇降手段Ｃ５を介して上昇させて搬出台車Ｅの上側方に配置し、このバケットＣ２を傾動させて転がり落とすように上フレームＥ３内に入れる。このとき、ガイド手段Ｅ１が生タイヤ２の転がり落ちを案内する。
下フレームＥ２に生タイヤ２を移載するとき、バケットＣ２を昇降手段Ｃ５を介して下降させて搬出台車Ｅの側方に配置し、このバケットＣ２を傾動させて転がり落とすように下フレームＥ２内に入れる。このとき、上フレームＥ３の脚部Ｅ３ａがガイド手段となって生タイヤ２の転がり落ちを案内する。
【００３２】
前記上フレームＥ３に対しても下フレームＥ２に対しても、バケットＣ２内の生タイヤ２はバケットＣ２を傾動した状態までワーククランプ手段Ｃ３によって挟持されているので、積み替え動作は確実かつ円滑に行われる。
次に、上記構成のタイヤ積込み装置１によって自動的に行われるタイヤ積み込み方法を説明する。
タイヤ成形装置３で成形された種々のサイズ、幅等の異なる生タイヤ２は、１若しくは複数のリフタＤ４又はその他の手段によって仕分け機構Ｄの多種搬送手段Ｄ１へ送られ、タイヤサイズ検出手段によって分別手段Ｄ２上で１本づつそのサイズが検出され、その分別手段Ｄ２で設定されているサイズであると、傾動手段Ｄ９を介して仕分け部材Ｄ８を傾斜させて仕分搬送手段Ｄ３へ送り出し、他のサイズの生タイヤ２と分けて姿勢変更機構Ａへ供給する（仕分け工程）。
【００３３】
仕分搬送手段Ｄ３から姿勢変更機構Ａのタイヤ回動具Ａ２内に生タイヤ２が供給されたことをセンサで検出すると、アクチュエータＡ３が作動してタイヤ回動具Ａ２を略９０度回動し、平伏姿勢で搬送されてきた生タイヤ２を起立姿勢に姿勢変更する。
生タイヤ２を起立姿勢になると同時に又はその前後から、串差し機構Ｂの駆動手段Ｂ６が作動して差し串Ｂ１を進出させ、起立姿勢の生タイヤ２の孔に挿入する。差し串Ｂ１は生タイヤ２孔に挿入した状態で上昇され、姿勢変更機構Ａから生タイヤ２を受け取り、生タイヤ２を縣架した状態で後退し、姿勢変更機構Ａによる次の生タイヤ２の姿勢変更の完了を待つ。
【００３４】
差し串Ｂ１上に所要数本の生タイヤ２が取り上げられると、串差し機構Ｂを軌条装置４上で左右方向に移動し、差し串Ｂ１をバケット装置Ｃに対向させる。串差し機構Ｂの駆動手段Ｂ６を作動して、差し串Ｂ１をバケット装置ＣのバケットＣ２の上まで移動し、差し串Ｂ１に縣架した多数本の生タイヤ２をバケットＣ２に対向させ、昇降手段Ｂ４を作動して差し串Ｂ１を下降して生タイヤ２をバケットＣ２に一括移載し、その状態で駆動手段Ｂ６を逆作動して、バケットＣ２内の生タイヤ２から差し串Ｂ１を抜き出す。
【００３５】
差し串Ｂ１を抜き出すとき、又はその前後で、開放状態にしていたワーククランプ手段Ｃ３を閉じるように作動し、生タイヤ２をバケットＣ２内に挟持保持する。
バケット装置Ｃの側方へ搬出台車Ｅを搬入しておいて、搬出台車Ｅの上下段の生タイヤ２搭載位置に合わせて、昇降手段Ｃ５を作動してバケットＣ２の高さ調整をする。そして、揺動支持機構Ｃ７の傾動手段Ｃ９を作動して、バケットＣ２を中央位置から左又は右方へ傾動し、傾斜状態で前記ワーククランプ手段Ｃ３を解除作動して、バケットＣ２から生タイヤ２を放出し、搬出台車Ｅ内に一括移載する。
【００３６】
搬出台車Ｅの上下段に生タイヤ２が搭載されると、この搬出台車Ｅをタイヤ成形の次工程を処理する場所へ移動する。
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜１４に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
例えば、タイヤ積込み装置１は、姿勢変更機構Ａ、串差し機構Ｂ及びバケット装置Ｃで構成することもでき、各機構を手動で作動させることもできる。また、前記バケット装置Ｃの代わりに搬出台車Ｅをバケット装置として作用させ、串差し機構Ｂから搬出台車Ｅへ直接生タイヤ２を移載することも可能である。
【００３７】
【発明の効果】
以上詳述した本発明によれば、生タイヤ２の幅に関係なく、多数本の生タイヤ２を差し串Ｂ１上に串差し状態に保持でき、バケット装置Ｃへの一括移載処理が簡単かつ容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す概略説明図である。
【図２】タイヤ積込み装置の全体平面図である。
【図３】姿勢変更機構及び仕分け機構の側面図である。
【図４】ローラコンベヤの側面図である。
【図５】姿勢変更機構及び串差し機構の側面図である。
【図６】姿勢変更工程及び串差し工程を示す説明図である。
【図７】串差し機構の側面図である。
【図８】串差し機構の平面図である。
【図９】串差し機構の正面図である。
【図１０】差し串の概略平面図である。
【図１１】バケット装置及び搬出台車の正面図である。
【図１２】バケット装置の側面図である。
【図１３】バケット装置の平面図である。
【図１４】積み替え工程を示す説明図である。
【符号の説明】
１        タイヤ積込み装置
２        生タイヤ
Ａ        姿勢変更機構
Ａ２      タイヤ回動具
Ａ４      回動枠
Ａ６      フリーベアー
Ｂ        串差し機構
Ｂ１      差し串
Ｂ２      串台車
Ｂ３      昇降手段
Ｂ４      支持台
Ｃ        バケット装置
Ｃ１      バケット基台
Ｃ２      バケット
Ｃ３      ワーククランプ手段
Ｄ        仕分け機構
Ｄ１      多種搬送手段
Ｄ２      分別手段
Ｄ３      仕分搬送手段
Ｄ４      ローラコンベヤ
Ｅ        搬出台車
Ｅ１      ガイド手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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