(57)【要約】    【構成】    ロータとステータとを備える電気モータであって、そのロータは、球形ベアリングに支持され、効率の高いステータに対向する球面形状のものである。そして、好ましくは、ステータは、圧縮粉末材から形成された戻り磁路体を有し、戻り磁路体は、少なくともロータに対向する部分では球形である。    【効果】  効率の高い電気モータが得られる。【選択図】  図１
2004159494.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータ、および
ステータを備え、
ロータは、球体ベアリングに支持され、かつステータに対向する球面形状であり、
ステータは圧縮粉末材で形成された戻り磁路体を有し、そして
戻り磁路体は、少なくともロータに対向する部分において、ロータに対向する球面形状である、モータ。
【請求項２】
戻り磁路体は、１つのコンパクトボディであるか、または複数の戻り磁路体エレメントを備える、請求項１記載のモータ。
【請求項３】
戻り磁路体は複数の戻り磁路体エレメントから構成される、請求項１記載のモータ。
【請求項４】
隣接戻り磁路体エレメントがプラグ接続を介して接続される、請求項３記載のモータ。
【請求項５】
戻り磁路体はステータに対向する球形表面をおのおのが有する複数のセグメントを備える、請求項１記載のモータ。
【請求項６】
隣接セグメントは磁気的に分離される、請求項５記載のモータ。
【請求項７】
隣接セグメントの間に隙間が形成される、請求項５記載のモータ。
【請求項８】
セグメントは戻り磁路領域を介して互いに接続される、請求項５記載のモータ。
【請求項９】
戻り磁路体はリング形状にロータを囲繞する、請求項１記載のモータ。
【請求項１０】
粉末材は互いに電気的に絶縁された鉄粒粉を備える、請求項１記載のモータ。
【請求項１１】
戻り磁路体は少なくとも１つのコイル受容部を有する、請求項１記載のモータ。
【請求項１２】
コイル受容部は電気絶縁体を備えかつ／または格納されたコイルがコイル受容部に対して電気絶縁を備える、請求項１１記載のモータ。
【請求項１３】
少なくとも１つのコイル受容部は、格納されたコイルが戻り磁路体の球面領域を越えてロータの方向に突出しないように配置される、請求項１１記載のモータ。
【請求項１４】
ロータと戻り磁路体の球面領域との間に形成される空隙がコイルから制約を受けない、請求項１記載のモータ。
【請求項１５】
戻り磁路体は、コイル受容部としてまたはコイル受容部の形成のために複数の凹所を有する、請求項１１記載のモータ。
【請求項１６】
ロータに対向する領域を有する凹所は、戻り磁路体の球形表面に対して引っ込められる、請求項１５記載のモータ。
【請求項１７】
コイルはコイル受容部に巻回される、請求項１１記載のモータ。
【請求項１８】
プレハブコイルがコイル受容部に押し込まれる、請求項１１記載のモータ。
【請求項１９】
コイル受容部は、格納されたコイルの発生した磁界の領域に配置された戻り磁路体の一部がロータ向かってその磁界を転送する戻り磁路体の領域よりもかなり小さくなるように寸法が決められる、請求項１０記載のモータ。
【請求項２０】
コイル受容部は、飽和レベルを下回る磁束を転送するために戻り磁路体の適切な領域が利用可能になるように寸法が決められる、請求項１記載のモータ。
【請求項２１】
コイル受容部は、円または略円形の断面を有するコイルが格納されるように形成される、請求項１、請求項１記載のモータ記載のモータ。
【請求項２２】
戻り磁路体は、コイル受容部として複数の隣接凹所を有し、その凹所は球形表面に対して引っ込められている、請求項１０記載のモータ。
【請求項２３】
凹所は、戻り磁路体の内周の周りに均一に分布するように配置される、請求項２２記載のモータ。
【請求項２４】
コイル受容部に着座するコイルのコイル軸が戻り磁路体の周方向に位置する、請求項２２記載のモータ。
【請求項２５】
コイル受容部に着座するコイルのコイル軸は径方向に配列される、請求項２２記載のモータ。
【請求項２６】
少なくとも１つのコイル受容部は、ロータに対向する戻り磁路体の球形表面領域の後ろまたは下方に配置される、請求項１０記載のモータ。
【請求項２７】
戻り磁路体は、ロータの回転軸に対して横断的に配置されかつ横断磁気接続を利用可能にする接続領域を有する、請求項２６記載のモータ。
【請求項２８】
少なくとも１つのコイル受容部は接続領域に形成される、請求項２７記載のモータ。
【請求項２９】
ロータはかご形ロータである、請求項１記載のモータ。
【請求項３０】
ロータは磁界を発生する、請求項１記載のモータ。
【請求項３１】
ロータ、複数の永久磁石を備える、請求項１記載のモータ。
【請求項３２】
ロータはヒステリシスロータである、請求項１記載のモータ。
【請求項３３】
複数のコイルはトーラス形状の巻線として戻り磁路体上に配置される、請求項１記載のモータ。
【請求項３４】
巻線軸は戻り磁路体の円周方向に並行である、請求項３３記載のモータ。
【請求項３５】
戻り磁路体は一体型である、請求項３３記載のモータ。
【請求項３６】
隣接コイルは個別に電気的に接続される、請求項３３記載のモータ。
【請求項３７】
請求項１記載のモータを有する、循環ポンプ。
【請求項３８】
ロータと戻り磁路体との間の空隙に隔壁が配置される、請求項３７記載の循環ポンプ。
【請求項３９】
空隙は、隔壁とロータとの間の領域で摩擦によってブレーキがかけられないように寸法が決められる、請求項３８記載の循環ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ロータとステータとを備えるモータ（electric motor）に関する。そのロータは、球体ベアリング上に支持され、そのステータに対向する球面形状のものである。この種のモータは、特に、遠心ポンプに使用される。その遠心ポンプの利点は、遊びなしでロータを装着できることである。
【背景技術】
【０００２】
このようなモータがたとえば、特許文献１または特許文献２に説明されている。
【特許文献１】ドイツ公開公報ＤＥ３３  ０２  ３４９  Ａ１
【特許文献２】ドイツ特許公報ＤＥ  １５  ３８  ７１７
【発明の開示】
【０００３】
この発明によれば、高い効率を有するモータが提供される。
【０００４】
この目的は、ステータが圧縮粉末材で形成された戻り磁路体（magnetic return path body）を有し、戻り磁路体が、少なくともロータに対向する部分では、ロータに対向する球面形状のものである、この発明において達成される。
【０００５】
圧縮粉末材から戻り磁路体を製造すれば、戻り磁路体の成形に関して高い柔軟性を有することになる。この形状は、最小の損失で磁束をロータへ転送することを確実にするために、最適化され得る。特に、３次元の最適化された形状が達成される。
【０００６】
たとえば、スエーデンのヘーガネス（Ｈaｇａｎaｓ）ＡＢ社のサマロイ（ＳＡＭＡＬＯＹ：登録商標）のようなすでに知られている粉末材の場合、鉄粉粒（iron granules）および、特に、電磁軟鉄（soft-magnetic iron）の粉末は、互いに電気的に絶縁されている。渦電流損がわずかに戻り磁路体に発生するが、必要な磁気特性を得ることができる。最適化された機能的な特性（高い磁気伝導性、低い電気伝導性）と同時に、戻り磁路体の最適の幾何学的形状も生み出すことが可能である。
【０００７】
戻り磁路体が少なくともロータに対向する部分において球面形状であるとき、特に、球状（spheroid）モータが小さい空隙で、本質的に球殻形状で実現される。小さな空隙の場合、ステータからロータへの磁気転送が最適化される。
【０００８】
また、戻り磁路体上のコイルによる戻り磁路体へ磁界の結合は、圧縮粉末材を用いて戻り磁路体を製造することによって最適化される。磁界を発生するコイルの一部の領域に位置する戻り磁路体の一部が、過飽和なしに磁束を運ぶには充分な（特に、ちょうど充分な）断面を有する。その一方、磁束をロータに転送する領域は、大きな表面を有する。これらすべてを通して、結果的に、高い効率を達成することが可能であり、巻線に必要な材料が最小化される。
【０００９】
好ましくは、戻り磁路体は、１つのコンパクトボディであり、あるいはコンパクトな戻り磁路体エレメントを有する。この点において、戻り磁路体は、１つのパーツだけで得られ、特に、一体型のものとしてまたはいくつかのパーツで構成され得る。その結果、簡単な組み立てが実現でき、さらには、最適化された磁界の結合が結果として生じる。
【００１０】
特に、戻り磁路体は、別々のエレメントまたは一体的に相互接続されるエレメントであり得る、複数の戻り磁路体エレメントから構成される。この戻り磁路体エレメントは、モータのために高い効率を達成するように最適化される。
【００１１】
戻り磁路体は、隣接戻り磁路体エレメントがプラグ接続を介して接続される、個別の戻り磁路体エレメントという形で製造され得る。ここで、戻り磁路体は、簡単にまたは素早く製造することが可能であり、使用目的別に異なるタイプのコイル受容部が製造され得る。
【００１２】
特に、戻り磁路体は、ロータすなわち球形表面の一部である外被またはエンベカープの表面に対向する、球形表面をおのおのが有する複数のセグメントから構成される。そのような戻り磁路体は、簡単に製造され、形状に関して最適化されるので、コイル巻線に最小の材料しか使わなくとも、高い電気効率が達成可能である。この点、セグメントは、戻り磁路体上に一体化して形成され、または戻り磁路体エレメント上に形成され、いくつかの戻り磁路体エレメントが戻り磁路体を形成する。
【００１３】
ある実施例の１つの変形例では、隣接セグメントは、たとえば、隣接エレメントの間に隙間が形成されるという意味において、磁気的に分離される。このようにして、多極ステータの配置が可能になる。または、戻り磁路体が完全な球形表面を有してもよい。そこでは、隣接コイルの電気的な分離によって磁気的な分離が得られる。
【００１４】
そして、特に、セグメントは、戻り磁路領域を介して互いに接続される。そこでは、戻り磁路領域が隣接セグメントを互いに接続することができ、または反対側に配置されたセグメントを互いに接続するができ、この方法によって戻り磁路が形成される。
【００１５】
特に、戻り磁路体は、リング形状でロータを囲繞する。そこでは、使用方法別に、戻り磁路体は、１つで完全な表面を有し、あるいは球面の外被を有する複数の球形表面を有する。
【００１６】
好ましくは、粉末材は、鉄粉粒、特に、互いに電気的に絶縁されている電磁軟鉄粉から構成される。そのような粉末材は、スエーデンのヘーガネス社の「サマロイ」という名で知られている。磁気特性が最適化され、モータ内の渦電流損が最小化され得て、その一方で、高い効率が達成される。
【００１７】
戻り磁路体がステータのための巻線を収容するための少なくとも１つのコイル受容部を有するとき、特に有利である。
【００１８】
そして、好ましくは、コイル受容部が電気絶縁を備え、かつ／または格納されたコイルがコイル受容部に対して電気絶縁を有する。この電気絶縁は、たとえば、コイル受容部上の絶縁層という形で、または格納されたコイルを被覆することによって行われる。この電気絶縁は、コイル受容部に着座する対応する絶縁スリーブによっても形成され得て、そこでは、コイルは、その絶縁スリーブに着座することになる。
【００１９】
特に好ましいのは、少なくとも１つのコイル受容部が、格納されたコイルがロータの方向に戻り磁路体の球面領域を超えて突出しない配置で設計されていることである。その結果、ロータと戻り磁路体との間の空隙の幅が最適化されるので、磁束のロータへの最適転送が確実になる。この発明に従ったモータが使われる循環ポンプの場合は、たとえば、大きな摩擦ブレーキが起きないように空隙の寸法が決められる。
【００２０】
この点において、ロータと戻り磁路体の球面領域との間に形成される空隙は、特に、コイルの制限を受けない。そのため、ステータの球形表面は、戻り磁路体のみによって決定され、戻り磁路体に着座しているコイルによっては決定されない。
【００２１】
コイル受容部は、戻り磁路体がコイル受容部としてのまたはコイル受容部の形成のために複数の凹所を有するとき、製造技術の面からでは、簡単な方法で形成される。そして、コイルは、おのおのの凹所に挿入されまたはそのような凹所に巻回されてよい。
【００２２】
この点において、好ましくは、ロータに対向する領域を有する凹所は、戻り磁路体の球形表面に対して引っ込められる（set back）。その結果、コイル戻り磁路体の球形表面を越えて突出しないで、少なくとも部分的にコイルを格納できる領域が利用可能になる。
【００２３】
特に、戻り磁路体が一体型に設計されるとき、コイルは、コイル受容部に巻回される。
【００２４】
しかし、予め製作しておいた（プレハブ）コイルがコイル受容部に押し込まれまたはコイル受容部に配置されてもよい。これは、特に、戻り磁路体が個別の戻り磁路体エレメントから構成されるときに可能となる。
【００２５】
さらに、特に好ましくは、格納されたコイルの、発生した磁界の領域に位置する戻り磁路体の一部が、その磁界をロータへ転送する戻り磁路体の領域よりもかなり小さくなるようにコイル受容部の寸法を決める。その結果、戻り磁路の磁気損失が最小化され、そして、ロータへの磁束の転送が最適化される。全体的に、この発明に従うモータの結果として、高い電気効率が達成される。
【００２６】
特に好ましくは、磁束を飽和レベルよりも下のレベルで運ぶために戻り磁路体の適切な領域が利用可能になるように、コイル受容部の寸法が決められる。その結果、磁気損失が最小限に抑えられ、それゆえ、電気効率の程度が最大化する。一方、戻り磁路体の１つまたは複数の球形表面を介して、磁束を最大表面領域を越えてロータへ転送することが可能である。このとき、戻り磁路体の空気の遷移（transition）とコイル受容部への磁界の遷移とに関して、表面領域の最適比率が達成される。ＡＣモータの場合、対応する表面領域の比率は、たとえば、「サモロイ」から構成される圧縮粉末戻り磁路体では、２．５対１（この比率は、材料次第である）の範囲である。
【００２７】
好ましくは、コイル受容部は、円形のまたは略円形の断面を有するコイルが格納できるように設計される。円形断面の場合、コイルの巻線部（所定の断面を有する）が最小化される。この発明の解決手段の結果、横断する（traverse）直径間の比率が１に近くなるコイル形状が使用される（理想的な場合、円形断面を有するコイルの場合、比率は１である）。
【００２８】
極数によって、好ましくは、戻り磁路体は、球形表面に対して引っ込められたコイル受容部としての、間隔を隔てた複数の凹所を有する。
【００２９】
この点において、特に、凹所は、この方法で対称比率となるように、戻り磁路体の内周の周りに均一に分散または分布される。
【００３０】
ある実施例において、コイル受容部に着座するコイルのコイル軸は、本質的に戻り磁路体の周方向に位置する。ここでは、コイル軸が直線であるので、コイル軸は、接線方向に本質的に並行に着座することになる。特に、コイル軸は、円の周方向部分に対応して曲線であってもよい。
【００３１】
その他の実施例では、コイル受容部に着座しているコイルのコイル軸は、本質的に径方向に配列される。
【００３２】
戻り磁路体がロータに対向する凹所を有するとき、戻り磁路体は、軸方向の高さを低くするように設計され、モータの高さ方向の寸法が小さく保たれる。横方向の寸法も同様に小さくなる。しかし、少なくとも１つのコイル受容部が、ロータに対向する戻り磁路体の球形表面領域の後ろまたは下方に配置され、たとえば、こうすることによって、完全な球形表面が利用可能になる。
【００３３】
また、戻り磁路体は、ロータの回転軸に向かって横断的に配置されるまたは横断方向の磁気接続を可能にする接続領域を有してもいい。こうすることによって、戻り磁路体が最適化される。
【００３４】
この接続領域は、また、少なくとも１つのコイル受容部を形成するために使用されてもいい。
【００３５】
この発明に従う戻り磁路体の設計を利用すれば、数多くのロータ形状を実現することが可能である。ロータの場合、たとえば、これは、かご形ロータ、磁界を発生するロータ（シンクロナスロータ）またはヒステリシスロータなどである。モータ自身の場合、ＡＣ（交流）モータまたはＤＣ（直流）モータのことである。
【００３６】
その他の実施例では、いくつかのコイルが、トーラス（torus）形状のコイルとして戻り磁路体上に配置される。戻り磁路体の球形表面の場合、これらのコイルは、空隙にできるだけ突出しないためおよび最小の幅で空隙を得るために、戻り磁路体の輪郭に沿う。この実施例では、コイルのいくつかの巻線が空隙に配置される。この配置された部分は、最小の大きさである。
【００３７】
コイルがトーラス形状の設計でありかつ、特に、ロータに対向する側が戻り磁路体の輪郭に沿うという事実の結果、コイルの表面領域の最小部分が空隙内に配置される。この実施例では、特に、一体型に設計される戻り磁路体は、全体として、複数のコイル用のコイル受容部を形成する。隣接コイルは、互いに電気的に分離されている。コイルの数は、極数に関連する。
【００３８】
この点において、巻線軸は、戻り磁路体の周方向と本質的に並行であり、特に、その方向に一致する。巻線軸は、この点で、曲げられている。
【００３９】
そして、この発明は、この発明のモータを備える循環ポンプに関する。
【００４０】
循環ポンプは、この発明のモータに関連してすでに説明した利点を有する。
【００４１】
この点において、特に、隔壁がロータと戻り磁路体との間の空隙に設けられる。この隔壁は、濡れている領域を戻り磁路体から分離する。空隙の幅は、この発明の戻り磁路体によって調整されるので、たとえ隔壁があったとしても、それでも空隙が最小限の摩擦ブレーキが起きる程度の幅に選択されるが、磁束のロータへの高転送が確保される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
包括的に参照番号１００によって示される、図１に示されるこの発明のモータの一実施例は循環ポンプ１０２の一部を成しているので、ポンプモータユニットが形成される。この循環ポンプ１０２は、モータ１００が配置されるハウジング１０４を備える。以下に詳細に説明するように、この循環ポンプ１０２は、遠心ポンプとして設計される。
【００４３】
モータ１００は、ロータ１０６を有する。インペラ１０８は、ロータインペラユニットを形成するために、ロータ１０６へ、回転できないように、接続される。
【００４４】
さらに、たとえば、このモータ１００は、１つ以上の巻線を有するステータ１１０と、一体型または複数の部品で形成される電気軟鉄製の戻り磁路リング形状の、戻り磁路体１１４とを含む。この発明の戻り磁路体の実施例が以下に詳細に説明される。ステータ１１０は、ハウジング１０４に、回転できないように、配置される。
【００４５】
一実施例において、ロータ１０６は、磁界を発生するように設計される。この目的のため、ロータは、特に、径方向に磁化された永久磁石である１つ以上の磁気エレメント１１６を含む。特に、この磁気エレメント１１６は、個々の磁気エレメントの磁極が交互の極を有するロータ１０６の円周に渡って配置される、高い保持力を有する永久磁石によって形成される。
【００４６】
ステータ１１０に対向するロータ１０６の表面１１８は、磁気エレメント１１６がその表面形状に沿う球形表面の一部を成す。磁気エレメント１１６を保護するために、ロータ１０６は、表面１１８を形成するプラスチックまた高純度（high-grade）鋼から作られるケーシング１２０を有する。
【００４７】
球形表面１１８は、想像上の球体の一部に対応し、その部分は、想像上の中心点を通って延びる軸１１２（図３）に対して直交して切断された部分である。ハウジング１０４に対向するロータ１０６の領域１２４は、その結果、本質的に平らな表面を有する。同じことがインペラ１０８の方向を向くロータ１０６の領域１２６についても言える。
【００４８】
戻り磁路用の空隙１２８がロータ１０６とステータ１１０と、そして、特に、戻り磁路体１１４との間に形成される。空隙１２８に配置される壁１３２は、循環ポンプ１０２の濡れた領域への隔壁として機能する。これは、巻線を有する戻り磁路体１１４を保護するためである。
【００４９】
ロータ１０６が遠心ポンプを形成するために球面に装着される。対応するベアリング１３６は、球形に設計されたかつ支持コラム１３４上に着座する滑り部材１３８を備える（図２）。この支持コラムは、ハウジング１０４に、回転しないように配置される。この滑り部材１３８の中心点は、ロータの軸１２２に着座する。さらに、滑り部材１３８の中心点は、表面１１８を形成する想像上の球体の中心点と本質的に一致する。
【００５０】
さらに、ベアリング１３６は、たとえば、炭素から製造されるベアリングキャップ１４０（図３）を含む。硬い材料、特に、セラミック材で製造される滑り部材１３８がそれに対応して、ベアリングキャップ１４０に滑り込む。ベアリングキャップ１４０は、ロータ１０６に、回転しないように、接続される。その結果、かなりの程度までに遊びなしで、ハウジング１０４にロータ１０６を装着することができる。
【００５１】
ベアリングキャップ１４０は、図３に示すように、滑り部材１３８の球の直径ｄに本質的に相当する直径Ｄを有する中空筒部１４２を備える。空隙１４６が球体１３８とベアリングキャップ壁１４４との間に形成される。そして、この空隙を軸１２２に対して横断的に延ばしても滑り部材１３８の直径ｄに比べて極めて小さい。
【００５２】
球形部分１４８は、軸方向に（軸１２２の方向に）中空筒部１４２に沿い、ここでは、球形部分を形成する想像上の球の中心点は、ベアリング１３６用の滑り球体である滑り部材１３８の中心点と一致する。球面部分１４８を形成する想像上の球形の半径Ｒは、滑り部材１３８の球の半径ｄ／２に相当する。
【００５３】
中央の中空領域１５０が、ロータ１０６の軸１２２の周りにベアリングキャップ１４０の中に形成される。それゆえに、この領域は、球面部分１４８に配置され、球面部分１４８を介して中空筒部１４２へ接続される。この中央の中空領域１５０は、軸１２２に対して球状に対称の設計であり、直径Ｍを有する。
【００５４】
この中央の中空領域１５０は、潤滑穴を形成し、この潤滑穴を介して、絶えず送られる液体のような潤滑媒体が滑り部材１３８の滑り表面１５２へおよび特に、球面部分１４８のベアリングキャップ１４０の滑り表面１５４へ供給される。
【００５５】
支持コラム１３４上に着座する滑り部材１３８は、ベアリングキャップ１４０の中空筒部１４２へ浸り、ベアリングキャップ１４０に対して球面部分１４８の上に滑る。ロータ１０６の軸力および半径方向力は、球面部分１４８を介して球体１３８へ転送され得る。このように、滑り部材１３８は、ロータ１０６上および、それゆえに、ベアリングキャップ１４０上に反力をかける。
【００５６】
この発明のモータの一実施例において、ロータ１０６は、磁気エレメント１１６を介して磁界を発生する。すなわち、磁界がロータ１０６から進行する。空隙１２８内で、磁力線がロータ１０６とステータ１１０の電磁軟鉄製の戻り磁路体１１４との間に延びる。この点において、それらは、並行には延伸しないが、比較的大きな曲がりを有する。その結果、ステータ１１０に関してロータ１０６が中心からはずれるとき、半径方向に大きな差が生じる。つまり、特に、ステータ１１０の軸１５８とロータ１０６の軸１２２とが一致しなったとき、偏心のせいで、戻り磁路体１１４の近くに配置される磁石１１６の１つの磁極が径方向の反対の位置に配置される磁極より大きな半径方向力を感じ、かつ戻り磁路体１１４へは長い距離を有するのである。中央位置からの動きの間、戻り磁路体１１４の近くへ移動する磁極の場合、半径方向力は増大する。しかし、径方向に反対の位置に配置されている磁極の場合、半径方向力が減少する。その結果、組み立てにおいて安定性の問題が生じる。
【００５７】
相対的な、中心をはずれた位置によるロータ１０６とステータ１１０との間の非対称とは別に、またはそれの代わりに、磁化における非対称または空隙の境界の非対称的な形成は、半径方向成分を有する磁力を結果的に生み出すことになる。
【００５８】
中央の中空領域１５０の存在のために、特に、たとえば、ロータ１０６とステータ１１０との間の偏心のような非対称が原因である磨耗の問題がかなり避けられる。
【００５９】
ロータ１０６は、水力とその結果生じる磁力とから形成される力を受ける。
その力は、結果的に生じる力とともに、球体１３８に作用し、ベアリングキャップ１４０の球体１３８によって、その結果生じる反力（図４）に影響を及ぼす。その反力１６８は、水反力１７０とその結果生じる磁気反力１７２との結果である。ロータ１０６が中央に配置されると、つまり、その軸１２２がステータ１１０の軸１５８と一致するとき、等方性磁化の場合、磁気反力１７２の半径方向成分はゼロになり、反力１６８が軸１２２の軸方向において作用する。
【００６０】
しかし、たとえば、軸１２２と軸１５８との並行軸オフセット（ずれ）が図２に示すように存在する点で、ロータ１０６がステータ１０６に対して非対称であれば、磁界を発生するロータ１０６の場合、力の分岐線（divergent lines of force）によって、半径方向力の差を生ぜしめる。さらに、磁気エレメント１６６を有するロータ１０６の軸１２２の構造的な高さが低ければ、結果として生じる磁気反力の軸方向成分は比較的小さくなる。このことは、図３に示すように、反力１６８がもはや水反力１７０と同じ位置に位置しないという意味であり、軸１２２上という意味ではなく、むしろ軸に対して角度を持つという意味である。
【００６１】
しかし、これは、ロータ１０６とステータ１１０とが非対称の場合、球１３８は、ベアリングキャップ１４０の中心をはずして押し、その結果、ベアリングキャップ１４０は、それに相当する磨耗を受ける。しかし、ベアリングキャップ１４０の相当する磨耗領域は、球的状として対称ではない。その一方で、表面全体に渡って滑り部材１３８の球形表面上に滑り込ませる代わりに、環状のチャネルをそこに形成することも可能であり、この環状チャネルによってベアリングキャップ１４０が滑り部材１３８の周りを回転する間に一方向のみの転がり運動を始める。これがアンバランスにつながり、雑音が高くなり、そして、非球面の磨耗が増加する。
【００６２】
この中央の中空領域１５０は、結果として生じる反力１６８が中空領域、つまり切り取られた領域に影響を与えるように配置および設計される。ベアリングキャップ１４０のどの固体材料にもというわけではないが、この領域がかなり大きいため、力ベクトル１６８は、液体に影響を与える。その結果、たとえ角度がついた力ベクトル１６８によっても、ベアリングキャップ１４０の非球形磨耗が生じない。そのため、ハウジング１０４内でロータ１０６を遊びなしで装着することが、長期間に渡ってかなりの程度保証される。
【００６３】
この発明に従う戻り磁路体１１４は、軟磁性体の特性を有する圧縮粉末材から製造される。その結果、応用方法次第によっては、戻り磁路体１１４は、モータ１００、そして、特に、循環ポンプの動作を最適化するための複数の設計の可能性を有している。
【００６４】
この戻り磁路体１１４の製造に適した粉末材は、たとえば、「ソマロイ５００」（ソマロイは、ヘーガネスＡＢ社の登録商標）の取引名で知られるスエーデンのヘーガネス社の金属粉末である。この粉末材は、互いに絶縁されている電気軟鉄粉粒を有する。その結果、所望の軟磁性特性が戻り磁路体１１４に生じる。その一方、渦電流損失を最小に抑えられる。
【００６５】
この戻り磁路体１１４は、１つのコンパクトな設計のものであり、あるいは、互いに接続されるコンパクトな複数のエレメントを有する。その結果、磁界の最適化された吸収やロータ１０６への転送が実現される。戻り磁路体１１４は、１つのパーツとして、設計され得る。特に、一体型に設計されるが、いくつかのパーツで設計されてもいい。
【００６６】
これによって、この戻り磁路体１１４は、ロータ１０６に対向する球面形状の設計のものとなり、つまり、少なくともロータ１０６の球形表面領域２０２に対向する部分ないしセグメント（図４）に球形表面領域２０２を有する。これらの表面領域１１８と２０２との外被（エンベロープ）である対応する球形は、本質的に同心円状に配置される（つまり、中心点が互いに一致する）。
【００６７】
図４および図６に示され包括的に参照番号２０４で示されるこの発明の戻り磁路体の第１実施例において、この戻り磁路体２０４は、おのおのがロータ１０６に対向する球形表面領域２０２を有する複数のセグメント２０６を含むリングとして一体型で設計される。
【００６８】
各巻線受容手段またはコイル受容部（コイル受容手段）２０８は、複数の巻線（図５、図６）を有する各コイル２１１を格納するために、隣接セグメント２０６の間に形成される。
【００６９】
各コイル受容部２０８は、球形表面領域２０２に対して引っ込められている凹所２１０によって形成される。それゆえ、凹所２１０は、隣接セグメント２０６の球形表面領域２０２に対してさらに深いところに設定される領域２１２を有する。
【００７０】
その結果、コイル受容部２０８は、その上に各コイル２１１が巻回されまたは配置される支持エレメント２１４を有する。支持部２１４は、コイル２１１が着座するたとえば、プラスチック層またはプラスチック付属部品のような電気絶縁を備える。
【００７１】
凹所２１０を有するコイル受容部２０８は、コイル２１１が格納されたとき、そして、特に、コイル２１１が支持エレメント２１４へ巻回されたとき、コイルがセグメント２０６の全体の球形表面領域２０２をエンベロープ表面領域によって形成される球面領域を越えて突出しないように寸法が決められる。その結果、戻り磁路体２０４のコイル２１１は、ロータ１０６と戻り磁路体２０４との間の空隙１２８内へ突出しない。それゆえ、空隙１２８は、いかなる巻線からも制限を受けない。
【００７２】
その結果、戻り磁路体１１４が少なくともいくつか部分で（その球形表面領域と）、ロータ１０６に非常に近く配置され得るため、ロータ１０６と戻り磁路体１１４との球面形状に加えて、最適化された高充填率（filling ratio）が達成される。そして、ロータ１０６は、大きい表面領域を越えて戻り磁路体１１４を介した磁束に応答する。このようにして、かなりの磁束の転送が空隙１２８を通して確保されるので、非常に高い電気効率の実現が可能となる。
【００７３】
特に、耐圧性がありかつ耐化学薬品性の壁１３２が空隙１２８に配置される。この空隙１２８は、隔壁１３２とロータ１０６との間の球殻の形状の隙間が非常に広いため、摩擦の作用がロータ１０６の回転に本質的にブレーキをかけないような設計である。摩擦の最小化（広い空隙１２８）とロータ１０６にかかる磁界の作用（小さな空隙１２８）との間の最適化が、この発明の戻り磁路体１１４によって達成され得る。
【００７４】
実施例２０４の場合、支持エレメント２１４は、円の周方向２１６に配向（oriented）される。巻線軸を表わすコイル軸２１８（図５）は、この実施例の場合、本質的に周方向２１６へ配向されている。そして、コイル２１１は、支持エレメント２１４を囲繞し、この支持エレメント２１４は中間絶縁層に接触しまたは絶縁を自ら備える。この支持エレメント２１４と接触する領域は、おのおののコイル２１１の内部領域２２０であり、そこでは、コイル２１１の磁界の本質的な部分が内部領域２２に発生する。
【００７５】
さらに、おのおののコイル２１１は、コイルのおのおのの端部がセグメント２０６の凹所２１０の制限壁に当接する戻り磁路体２０４を備える接触領域２２２を有し、そこに、中間絶縁が設けられる。
【００７６】
このような設計の結果として、戻り磁路体２０４は、磁界の本質的な部分が発生する領域内に（支持エレメント２１４を介して）、磁束を戻り磁路体の材料の飽和レベルより下げるに充分な最小の断面を有することが可能になる。その一方、セグメント２０６の球形表面領域２０２の合計である、磁束を転送する領域は、損失なしに空隙１２８を通って磁束を転送するために大きな表面領域を有する。
【００７７】
このようにして、ステータ１１０の巻線部が最小化され、そして、特に、コイル２１１は、最適の円形状に近い形で適応され得る。その結果、コイルに必要な材料が最小化される。さらに、モータの高い電気的な効率性が達成される。
【００７８】
図６に示される１つの変形例において、セグメント２０６の数が図５の実施例と比べて多くされる。これは、この方法で、さらに多い磁極でモータに形成するためである。
【００７９】
特に、一体型の戻り磁路体２０４の場合、中間絶縁層を有するおのおののコイル受容部２０８の支持エレメント２１４に直接コイル２１１が巻かれる。
【００８０】
しかし、コイルを事前に組み立て（プレハブ）、その後、支持エレメントに押し込むようにしてもよい。そして、各コイルは、絶縁を有し、かつ／または支持エレメントが絶縁を備える。この場合、戻り磁路体は、いくつかのパーツによって形成され、図１８の例で示されるように、おのおのが組み合わさって環状の戻り磁路体を形成す複数の戻り磁路体エレメント２２４から形成される。これらの戻り磁路体エレメント２２４は、特に、互いに嵌め込むように設計されている。
【００８１】
このために、このような戻り磁路体２２４は、ロータ１０６に対向するように配置された球形表面を備えた第１領域２２６を備える。第２領域２２８は、第１領域に続いて、コイル受容部を形成し、その結果、少なくとも球形表面に関して、第１領域２２６と比べて後ろに引っ込んでいる。この第２領域２２８は、特に、関連するコイル用の支持エレメントを形成する。
【００８２】
隣接戻り磁路体エレメントの凹所２３２に押し込まれるピンエレメント２３０は、第２領域に着座する。
【００８３】
戻り磁路体リングは、複数のこのような戻り磁路体エレメント２２４とともに差し込まれてよい。差し込まれる前に事前に組み立てられたコイルは、第２領域２２８に押し込むことができる。そうでない場合、戻り磁路体エレメント２２４で形成された戻り磁路体は、上記のように機能する。球形表面を有する個々のセグメントは、戻り磁路体エレメントの上に形成され、または隣接エレメントを介して形成され得る。
【００８４】
図７において参照番号２３４によって包括的に示されるこの発明の戻り磁路体の第２実施例において、おのおののセグメント２３８に備えられるコイル受容部２３６は、ロータ１０６に対向する球形表面領域を備える。
【００８５】
おのおのの凹所２４２は、ロータ１０６に対向する離間したセグメント２３８の間に形成され、おのおののコイル受容部２３６によって保持されるコイル２４４の一部を格納する（図４から図６までに示す実施例において、コイル２１１は、おのおのの凹所２１０に完全に配置されるが、実施例２３４において、コイル２４４の一部分のみが凹所２４２に配置される）。
【００８６】
コイル２４４は、戻り磁路体２３４に対して径方向に配向されるコイル軸を有する。つまり、対応するコイル軸は、回転軸１２２に向けられる。それゆえ、コイル２４４は、セグメント２３８の回りに巻回され、またはその上に設置される。そこでは、特に、おのおののセグメント２３８自らが、コイルが配置される凹所を有する。
【００８７】
この点において、たとえば、戻り磁路体２３４に、エッジビード（edge bead）の形をした、高くなった外縁２４６を有する。このために、コイル２４４は、戻り磁路体の上部よりも突出しない。このエッジビードは、特に、コイル２４４を径方向へ位置決めするために機能する。
【００８８】
この実施例においても、コイル２４４は、空隙１２８へ突出しない。
【００８９】
この発明の戻り磁路体２４８の第３実施例（図８）において、戻り磁路体２４８は、ロータ１０６の回りのリングの形状で配置される環状領域２５０を備え、ロータに対向する球形表面２５２を有する複数のセグメント２５１を含む。
【００９０】
隙間２５３は、互いを磁気的に分離するために、隣接セグメント２５１の間に形成される。
【００９１】
さらに、戻り磁路体２４８は、互いに反対側に位置する環状領域２５０のセグメント２５１、特に、直径方向に互い反対側にあるセグメント２５１の間で戻り磁路接続を形成できる接続部２５４を備える。このため、接続部２５４は、環状領域２５０の環軸へ横断的に延びる拡張部を有する。好ましくは、接続部２５４の数は、セグメント２５１の数の半分に相当する。接続部２５４は、関連するセグメント２０６を支持する歯２５７の形状をした支持領域２５６を有する。
【００９２】
これらの歯は、たとえば、ディスク状の形の設計でかつ磁束がその中を伝導する接続部２５８の上に一体的に着座する。
【００９３】
この支持領域２５６は、そのままの形状で、環状領域２５０に適応される。これは、実質的に磁束を妨げないように接続部２５４の上にセグメント２５１を固着するためである。この点において、たとえば、セグメント２５１は、環状リップ（lip）２６０を有し、これによって、支持領域２５６の関連した歯２５７の上に設置することができる。
【００９４】
支持領域２５６は、コイル２６２が配置される凹所を備える。これらの凹所の中には、隙間２５３によって形成されるものもある。追加のパーツは、径方向に延びる歯２５７の間の凹所２５９によって形成される。これらのコイル２６２のコイル軸は、回転軸１２２に本質的に並行に配向され、かつ環状支持領域２５６の周上に均一にセクタごとに配置される。
【００９５】
その結果、コイル２６２は球形表面２５２を有する環状領域２５０の下方に着座し、それゆえ、空隙１２８へ突出しない。
【００９６】
特に、環状領域２５０に対向する接続領域２５８の表面は、位置決めを簡単にするために、コイル２６２（中間絶縁を有する）用に接触表面を利用可能にする。
【００９７】
コイル２６２は、セグメント２５１が接続部２５４に設置され、そこに固定される前に、支持領域２５６にあるコイル受容部２６３上に巻回されまたは設置されてもよい。上に説明したように、絶縁は、戻り磁路体２４８とコイル２６２の巻線とを電気的に分離するために備えられる。
【００９８】
図９に包括的に参照番号２６４で示されるこの発明の戻り磁路体の第４実施例において、セグメント上に球形表面領域２６８を有するセグメント化された環状領域２６６が同様に備えられる。隙間が隣接セグメントの間に配置される。接続部２７０は、環状領域２６６の反対側に配置されたセグメントを接続する。
【００９９】
フランジ２７２を介してセグメントが接続部２７０の上に着座し、このフランジ２７２は環状領域２６６のおのおののセグメント上に配置される。
【０１００】
コイル２７６用のコイル受容部２７４がフランジ２７２によって形成される。
【０１０１】
フランジ２７２は、回転軸１２２に対して角度を持って配置されるように配向される。特に、この配向があるので、コイル２７６が配置されるとコイル軸が球形表面２６８の球中心点を通る。
【０１０２】
接続部２７８は、おのおののフランジ２７２を格納できるように傾斜した端面２７８を有する。
【０１０３】
戻り磁路体２６４の場合、コイル２７６が球形表面２６８の後ろに着座されているのでロータ１０６に対向する大きな表面領域が結果として生じる。
【０１０４】
図８、図９に従う実施例の場合、磁気接続がロータに対向する球形表面を形成する（想像上の）球体の下方の個々のセグメントの間に生じる。
【０１０５】
図１０、図１１に包括的に参照番号２８０で示されるこの発明の戻り磁路体の第５実施例において、この戻り磁路体は複数の個別のエレメント２８２から構成される。
【０１０６】
対応するエレメント２８２は、反対側に位置したかつ径方向に配置される外制限壁（outer  limiting  wall）を有するので、エレメント２８２がセクタ（sector）の形状でそれらの間に配置される。おのおののエレメント２８２は、ロータ１０６に対向する球形表面領域２８４を有し、それゆえ、球形表面を有するセグメントを表わす。
【０１０７】
第１フランジ部２８６および第２フランジ部２８８は、球形表面領域２８４から離れて後方に着座する。そこでは、第１フランジ部２８６は、隣接エレメントの第２フランジ部２８８と協働し、第２フランジ部２８８は、反対側に隣接するエレメントの第１フランジ部２８６と協働する。
【０１０８】
２つのフランジ部２８６、２８８は、球形表面２８４の後ろに着座するコイル２９２用のコイル受容部２９０を隣接エレメント２８２上に形成する。
【０１０９】
このため、おのおののエレメント２８２は、コイル２９２が少なくとも部分的に配置される凹所２９４を有する。
【０１１０】
フランジ部２８６は、径方向におのおのの凹所２９４を制限する対応する支持エレメント２９６を有する。コイル２９２は、これらの支持エレメント２９６（中間絶縁層を有する）の上に巻回されまたは設置される。ここでは、コイル軸は、周方向または周方向に対して少なくとも接線方向に配置される。
【０１１１】
コイル２９２は、たとえば、エレメント２８２の第１フランジ部２８６の支持エレメント２９６の上に設置されてもいい。そして、隣接エレメントがエレメント２８２に接続され、特に、そこに差し込まれる。その結果、コイルも第２フランジ部２８８に着座している隣接エレメントの支持エレメント２９６に押し込まれる。その結果、コイル２９２が２つのエレメント２８２、つまり、隣接エレメント２８２を越えて延びるコイル受容部２９０に保持される。そして、戻り磁路が隣接エレメント２８２を介して形成される。
【０１１２】
モータが永久磁石を有するシンクロナスモータ１０６の実施例を基に説明された。戻り磁路体のためのこの発明の解決方法を他のモータの変形例、すなわち、かご形モータやヒステリシスモータに使うことも可能である。
【０１１３】
同様に、この発明の戻り磁路体を有するＤＣモータまたはＡＣモータを設計することも可能である。
【０１１４】
図１２、図１３に包括的に参照番号２９８で示されるこの発明の戻り磁路体の第６実施例において、戻り磁路体は、一緒に設置されたときに戻り磁路体２９８を形成する複数のエレメント３００を有する。これらのエレメント３００は、ロータに対向する球形表面領域３０２を有する。すなわち、戻り磁路体２９８は、それに応じてセグメント化されている。さらに、エレメント３００は、支持領域３０４の球面領域の下方に拡張部を有する。それゆえ、この支持領域は、全てのセグメント３００の球形表面領域３０２を制限する想像上の球体３０６の下方に配置される（つまり、球形表面領域３０２の表面エンベロープを形成する）。
【０１１５】
凹所３０８は、たとえば、１つまたは２つのエレメント３００につき１つのコイル３２０を格納できるようにこの支持領域３０４に形成される。そのため、このように形成されたこのコイル受容部３１２は（中間絶縁を有する）支持体３１４を備え、その上におのおののコイル３１０が設置されまたは直接巻回される。
【０１１６】
この支持体３１４がそれに対応するように配置および設計された結果、横断的に配置された軸を有するコイル３１０が戻り磁路体２９８の球形表面領域３０２の下方に配置され得る。
【０１１７】
このエレメントの互いへの適応化によって、戻り磁路体２９８は、これらの個別のエレメントから形成されてもよい。
【０１１８】
図１４、図１５に包括的に参照番号３１６で示されるこの発明の戻り磁路体の第７実施例において、戻り磁路体は、コイル受容部３２０がそれによって形成される支持エレメント３１８を備える。ロータの回転軸に対して横切り、特に、回転軸に対して直交するコイル軸を有するコイル３２２がこの支持エレメント３１８上に着座する。そこでは、コイル３２２が中央に着座する。コイル軸に直交するコイル３２２の対称軸（ミラー軸）は、回転軸と一致する。
【０１１９】
おのおのが球形表面領域３２６を有する戻り磁路体３２４は、支持エレメント３１８上に着座する。
【０１２０】
たとえば、反対側に位置する２つのセグメントが支持エレメント３１８によってウェブ（web）のように接続される４つのエレメント３２４が設けられる。
【０１２１】
反対側に配置される他の２つのセグメントは、追加の支持エレメント３２８を介して接続される。ここでは、この追加の支持エレメント３２８が戻り磁路体３１６の側面表面を越えて突出する。この支持エレメント３２８は、たとえば、Ｕ字型の形状である。
【０１２２】
同様に、コイル受容部３３２は、支持エレメント３２８の上に形成される。ここでは、コイル３３８を部分的に格納するための凹所３３６が互いに反対側に配置される腕３３４ａ、３３４ｂの間に形成される。このコイル３３８は、横断的に、特に、コイル３２２の軸に直交して配置するコイル軸を有する。
【０１２３】
それゆえに、コイル３３８は、球形表面３０２を備える円筒領域の外側でかつこれらの球形表面のエンベロープである球体の下方に配置される。このコイル３２２は、円筒領域内でかつエンベロープ球体の下方に配置される。
【０１２４】
戻り磁路体３１６は、コイル３２２を格納するためのコイル受容部３２０を形成するために、反対側に配置されるセグメント３２４の間に凹所３４０を有する。コイル３２２は、この凹所に少なくとも部分的に着座する。
【０１２５】
図１６、図１７に包括的に参照番号３４２で示されるこの発明の戻り磁路体の第８実施例において、ロータに対向する球形表面領域３４４が再度設けられる。
【０１２６】
ロータの回転軸に対して対称的に配向される少なくとも１つのコイル３４６が球形表面領域の下方に着座する。コイル軸が横断的に配置され、特に、回転軸に対して直角に配置される。コイル３４６の断面が戻り磁路体３４２の全幅を越えて広がる。
【０１２７】
このために、コイル３４６が巻回されまた設置される支持エレメント３４８を備える。この支持エレメント３４８はコイル受容部３５０の一部あり、このコイル受容部３５０が、部分的にコイル３４６が格納される戻り磁路体３４２中の凹所３５２を備える。
【０１２８】
さらに、戻り磁路体３４２の幅を越えて拡張する凹所３５４が設けられるので、戻り磁路体の幅を越えて回転軸に対して対称に戻り磁路体内にコイルが位置決めされ得る。２極の場合、２つのコイルが設けられ、コイルのコイル軸が横断的に、そして、特に、互いに直角に配置される。
【０１２９】
戻り磁路体が圧縮粉末材で製造されると、形状の選択に関して、無数の可能性が考えられる。３次元の形状が、特に、達成され得る。ロータ１０６に対向する球形表面２０２が少なくともセグメントに形成されると、空隙１２８が最小化される。そこでは、磁束に関する充分な大きさの表面領域を有する転送領域が形成され得る。さらに、巻線部を格納するためにコイル受容部が最適化されるため、ステータ１１０上の巻線部（「銅部部」）が最小化され得る。そして、結果として高い効率性が少ない材料を使って実現される。
【０１３０】
戻り磁路体３５６（図１９）は、ロータに対向する球形表面領域３５８を有するリング状の１つのパーツで形成され得る。
【０１３１】
数個の別個のコイル３６０がこの戻り磁路体３５６に巻回され、これらのコイルは、トロイダル（toroidal）型である。これらのコイル３６０は、環状の戻り磁路体３５６の形状に適応される。それらのコイル軸は、周方向に位置し、ここでは、コイル軸は、曲げられ、そして、特に、円の一部である。それゆえに、この戻り磁路体３５６は、全体的として、コイル受容部を形成する。
【０１３２】
コイル３６０は、戻り磁路体３５６に着座しているので、それの巻線３６２が戻り磁路体に当接する。戻り磁路体３５６の外側３６４は、円筒表面を有する。この巻線３６２は、この円筒表面と球形表面３５８との間で当接するように導かれる。遷移領域は、環状端面３６６、３６８によって形成される。
【０１３３】
たとえば、巻線は、当接を可能にするために、戻り磁路体３５６の軸に対して直角に位置する。個々の巻線３６２は、特に、最適の状態で戻り磁路体３５６の輪郭に沿うコイルを実現するために、平らな材料から形成される。
【０１３４】
この実施例の場合、コイルのパーツは、空隙１２８に配置され、ここでは、全コイル部分の比率が最小化される。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】図１はこの発明に従う循環ポンプの一実施例の斜視断面図である。
【図２】図２はロータとステータおよび有効力の概略的部分図である。
【図３】図３はロータを装着するためのベアリングの一実施例の部分断面である。
【図４】図４はこの発明に従う戻り磁路体の第１実施例の平面図である。
【図５】図５は格納された巻線とともに図４に示す戻り磁路体の部分斜視図である。
【図６】図６は図５に示す実施例の変形例である。
【図７】図７はこの発明に従う戻り磁路体の第２実施例の部分斜視図である。
【図８】図８はこの発明に従う戻り磁路体の第３実施例の部分斜視図である。
【図９】図９はこの発明に従う戻り磁路体の第４実施例の部分斜視図である。
【図１０】図１０はこの発明に従う戻り磁路体の第５実施例の部分平面図である。
【図１１】図１１は図１０に示す線１１−１１に沿った断面図である。
【図１２】図１２はこの発明に従う戻り磁路体の第６実施例の側面断面図である。
【図１３】図１３は図１２に示す線１３−１３に沿った断面図である。
【図１４】図１４はこの発明に従う戻り磁路体の第７実施例の側面断面図である。
【図１５】図１５は図１４に示す戻り磁路体の平面図である。
【図１６】図１６はこの発明に従う戻り磁路体の第８実施例の側面断面図である。
【図１７】図１７は図１６に示す戻り磁路体の平面図である。
【図１８】図１８は戻り磁路体の一実施例の概略側面図である。
【図１９】図１９は戻り磁路体上のトロイダル巻線の実施例である。
【符号の説明】
【０１３６】
１００  …モータ
１０２  …循環ポンプ
１０６  …ロータ
１１０  …ステータ
１１４，２０４、２２４、２３４、２４８、２６４、２９８、３１６、３２４、３４２、３５６  …戻り磁路体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【外国語明細書】
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