(57)【要約】【課題】設定した鏡面の向きを記憶し、再現できる車両用電動式アウターミラー制御装置において、アウターミラーが格納位置にあるときに鏡面の向きの再現を要求する信号を受け取ったとしても、その後当該アウターミラーが起立位置に切り換えられて実際に使用されるときには、記憶している鏡面の向きを正確に再現することができる電動式アウターミラー制御装置を提供する。【解決手段】鏡面の向きの再現を要求する信号を受信したアウターミラーＥＣＵ１は（Ｓ１０：Ｙ）、アウターミラーが格納位置にある場合には（Ｓ３０：格納位置）、再現の実行を保留した上で当該保留を記録する（Ｓ４０）。また、アウターミラーが起立位置にある場合には（Ｓ３０：起立位置）、再現の保留記録をクリアした上で（Ｓ５０）、鏡面の向きの再現を実行する（Ｓ６０）。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用電動式アウターミラー制御装置において、
アウターミラーを起立位置或いは格納位置に切り換えるアウターミラー駆動装置と、
アウターミラーの鏡面を変位させる鏡面駆動装置と、
前記アウターミラー駆動装置及び前記鏡面駆動装置を制御し、さらにドライバーが設定する鏡面の向きを一通り以上記憶することができるアウターミラーＥＣＵと、
前記鏡面駆動装置を制御することによって前記アウターミラーＥＣＵが記憶しているある鏡面の向きを再現するように要求する信号を、前記アウターミラーＥＣＵに対して送信する信号送信機と、
を備えており、
前記アウターミラーＥＣＵは、アウターミラーが起立位置にあるときに前記信号を受信した場合には、前記鏡面駆動装置を制御して要求された鏡面の向きを再現すること、及び
前記アウターミラーＥＣＵは、アウターミラーが格納位置にあるときに前記信号を受信した場合には、鏡面の向きを再現するための鏡面駆動装置の制御を保留した上で、当該保留を記録しておき、その後、当該アウターミラーが起立位置となったときに、当該保留記録に基づき鏡面駆動装置を制御し、記憶している鏡面の向きを再現すること、
を特徴とする電動式アウターミラー制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用のアウターミラー制御装置に関するものであって、特にその起立位置・格納位置の切り換え、及び鏡面の向きの調整が電動式になっているアウターミラーの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
車両に装備されているアウターミラーが起立位置（アウターミラーが展開されて、使用される際の位置）にある場合、当該アウターミラーは車体から車幅方向へ大きく張り出しているため、車両の駐車時においては当該アウターミラーを格納する必要がある。このため、ドライバーが車室内に設けられたコントロールスイッチや携帯型の小型無線送信機を操作することによって、アウターミラーを起立位置或いは格納位置（アウターミラーを車両の前後方向に折り畳んだ位置）に切り換えることができる電動式アウターミラーが、従来より提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、多くの電動式アウターミラーにおいては、アウターミラーの鏡面が可動式になっており、ドライバーが鏡面の向きを調節できるように構成されている。
【０００４】
そして、車両によっては、当該車両を頻繁に運転するドライバーが複数いる場合を想定し、電動式アウターミラーに各ドライバーが設定した鏡面の向きを記憶させることができる機能が設けられている。つまり、前記アウターミラーのＥＣＵに接続された複数個のボタンが車室内に設けられており、各ドライバーの希望に応じた別々の鏡面の向きを各ボタンに対応させて当該ＥＣＵに記憶させておく。そして、あるドライバーが当該車両を運転する際には、そのドライバーに対応したボタンを押すことで、そのドライバー用に記憶している鏡面の向きを再現させることとし、これによりそのドライバーにとって最適な鏡面の向きを得ることができる。
【０００５】
【特許文献１】
特許第２６８３８５４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような鏡面の向きの記憶・再現機能を有する従来の電動式アウターミラーにおいては、鏡面の向きを再現するボタンをドライバーが押した場合には、当該アウターミラーが格納位置にあるのか起立位置にあるのかに関わらず、当該ボタンに応じた鏡面の向きを再現するように構成されている。
【０００７】
しかしながら、ドライバーが前記ボタンを操作するのは、アウターミラーが起立位置にあるときとは限らず、場合によっては、アウターミラーが格納位置にあるときに当該ボタンを操作してしまうかもしれない。
【０００８】
ここで、アウターミラーが格納位置にあるときにドライバーが上述のボタン操作を行い鏡面を動かした場合には、鏡面がアウターミラーの保持部分（車体側にあって、車体がアウターミラーを保持するための部分）に接触してしまうことがある。
【０００９】
この場合には、鏡面の動きが当該保持部分に妨げられることで、記憶している鏡面の向きが正確に再現できなくなり、その後、アウターミラーを起立位置にしても、鏡面はドライバーの希望する向きとはなっていないこととなる。
【００１０】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、鏡面の向きを記憶し、再現できる電動式アウターミラーの制御装置において、当該アウターミラーが格納位置にあるときに鏡面の向きを再現する要求があったとしても、その後当該アウターミラーが起立位置に切り換えられて実際に使用されるときには、記憶している鏡面の向きを正確に再現していることとなる電動式アウターミラー制御装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための請求項１に記載の電動式アウターミラー制御装置は、アウターミラーを起立位置と格納位置とに切り換えるアウターミラー駆動装置を備えている。
【００１２】
また、前記アウターミラー制御装置は、アウターミラーの鏡面を変位させて、当該鏡面の向きをドライバーの希望する向きに調整することができる鏡面駆動装置を備えている。
【００１３】
さらに、前記アウターミラー制御装置は、前記アウターミラー駆動装置及び前記鏡面駆動装置を制御するアウターミラーＥＣＵを備えている。そして、当該アウターミラーＥＣＵは、ドライバーによって設定された鏡面の向きを一通り以上記憶しておくことができ、その後鏡面の向きの再現を要求する所定の信号を受信した場合には、前記鏡面駆動装置を駆動して、要求された鏡面の向きを再現することができる。
【００１４】
ここで、前記アウターミラーＥＣＵは、前記の信号を受信した場合、まずアウターミラーの位置を判定する。そして、アウターミラーが格納位置にあると判定した場合には、鏡面駆動装置の駆動を保留し、当該保留を記録しておく。
【００１５】
その後、当該アウターミラーが起立位置に復帰した際には、上記保留記録に基づいて鏡面駆動装置を駆動し、要求された鏡面の向きを再現する。
【００１６】
従って、以上のように、アウターミラーが格納位置にあるにも関わらず鏡面の向きを再現しようとする要求があった場合には、当該再現を保留しておき、その後アウターミラーが起立位置になったときに自動的に当該再現を実行する制御を行えば、鏡面がアウターミラー保持部分に接触してしまって、記憶している鏡面の向きを正確に再現できなくなるといった事態を避けることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を、図１及び図２を用いて説明する。尚、本発明の実施形態は、下記の実施例に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００１８】
図１は、本発明の車両用電動式アウターミラー制御装置の構成を表した図である。図１に示すように、本発明の電動式アウターミラー制御装置は、起立位置にあるアウターミラーを格納位置へ、或いは格納位置にあるアウターミラーを起立位置へと切り換える電動モーターから成るアウターミラー駆動装置５と、当該アウターミラーの鏡面を変位させて、当該鏡面の向きをドライバーの希望する向きに調整する電動モーターから成る鏡面駆動装置６と、これらアウターミラー駆動装置５及び鏡面駆動装置６を制御するアウターミラーＥＣＵ１とを備えている。
【００１９】
また、前記アウターミラー制御装置が装備された車両の車室内には、前記アウターミラー駆動装置５を駆動してアウターミラーの位置を切り換えるための格納／起立切換えボタン２と、前記鏡面駆動装置６を駆動して鏡面の向きを調整するための鏡面調整ボタン３と、以下で詳細を示すように、ドライバーが設定した鏡面の向きをアウターミラーＥＣＵ１に記憶させておき、その後前記鏡面駆動装置６を駆動して記憶させておいた鏡面の向きを再現するための鏡面記憶・再現ボタン４ａ及び４ｂとが備えられている。
【００２０】
そして、これら格納／起立切換えボタン２、鏡面調整ボタン３、並びに鏡面記憶・再現ボタン４ａ及び４ｂは、夫々アウターミラーＥＣＵ１に接続されていて、夫々のボタンが送信する信号をアウターミラーＥＣＵ１が処理することにより、アウターミラー駆動装置５及び鏡面駆動装置６を駆動するように構成されている。
【００２１】
さらに、ドライバーが鏡面調整ボタン３を操作して鏡面の向きを設定した後に、鏡面記憶・再現ボタン４ａ（或いは４ｂ）を長押し（２秒間以上ボタンを押し続ける）することで、設定された鏡面の向きをアウターミラーＥＣＵ１が記憶する。その後、ドライバーが再び鏡面記憶・再現ボタン４ａ（或いは４ｂ）を押した（２秒間未満）場合、当該ボタンを長押しすることで記憶させた鏡面の向きを再現するように命じる指令信号（以下、「再現信号」という）が当該ボタンからアウターミラーＥＣＵ１に対して送信されるように構成されている。尚、本実施例においては、鏡面記憶・再現ボタンを二つ（４ａ及び４ｂ）設けて、二通りの鏡面の向きを記憶させることを想定している。
【００２２】
次に、本発明のアウターミラー制御装置が、記憶した鏡面の向きを再現する際の実施例を図２を用いて説明する。
【００２３】
まず、アウターミラーＥＣＵ１は、Ｓ１０において、鏡面記憶・再現ボタン４ａ或いは４ｂから送信される再現信号を受信したかどうかを判定する。そして、当該信号を受信した場合には、続くＳ３０において、アウターミラーの位置を判定する。
【００２４】
尚、Ｓ１０において再現信号を受信しない場合であっても、Ｓ２０において鏡面の向きの再現を保留した記録（保留の事実及び再現信号の発信元を特定するための記録）があるかどうかを判定し、当該記録がある場合には、上記の場合と同様にＳ３０においてアウターミラーの位置を判定する。
【００２５】
そして、アウターミラーＥＣＵ１は、Ｓ３０においてアウターミラーが格納位置にあると判定した場合には、続くＳ４０において、鏡面の向きの再現を保留した上で、当該保留の事実と再現信号の発信元（本実施例においては、鏡面記憶・再現ボタン４ａ或いは４ｂの何れか）を特定するための情報を記録し（以下、「保留記録」という）、処理を終了する。
【００２６】
また、Ｓ３０においてアウターミラーが起立位置にあると判定した場合には、Ｓ５０において、鏡面の向きの再現についての保留記録をクリアする。
【００２７】
そして、アウターミラーＥＣＵ１は、続くＳ６０において、鏡面駆動装置６を駆動して再現信号の発信元に応じた鏡面の向きを再現する。
【００２８】
さらに、Ｓ７０において、Ｓ６０で行った再現が完了しているかをチェックし、完了していれば処理を終了する。
【００２９】
尚、本実施例においては、ドライバーが車室内に設けられた鏡面記憶・再現ボタンを操作することによって、そのドライバー用の鏡面の向きを再現するように構成されているが、当該再現の方法はこれに限定されることはない。例えば、各ドライバーが、夫々のドライバーを特定できるＩＤ番号が割り当てられた小型無線通信機を携帯しており、アウターミラーＥＣＵ１が当該無線通信機と交信することによって各ドライバーを特定し、そのドライバー用の鏡面の向きを自動的に再現するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である電動式アウターミラー制御装置についての構成を示す図である。
【図２】鏡面の向きを再現する際にアウターミラー制御装置が行う処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
１  アウターミラーＥＣＵ
２  格納／起立切換えボタン
３  鏡面調整ボタン
４ａ、４ｂ  鏡面記憶・再現ボタン
５  アウターミラー駆動装置
６  鏡面駆動装置
【図１】
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【図２】
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