(57)【要約】【課題】媒体の整列検出精度を低下させることなく、媒体の整列状態を検出する整列センサユニットの数を減少させる。【解決手段】各整列センサユニット２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃは、媒体の有無を検出する一対のセンサエレメント２９、３０を備え、搬送路の幅方向における媒体の通過可能範囲の端部から中心部に向かって検出対象の媒体の内最も幅の狭い媒体の媒体幅である最小媒体幅に相当する位置にそれぞれ一つのセンサエレメントが第１センサエレメントとして配置され、第１センサエレメントよりも端部側に当該第１センサエレメントから所定のエレメント最小離間距離だけ離間して一つの前記センサエレメントが第２センサエレメントとして配置され、前記搬送路の幅方向に隣り合うセンサエレメントは、互いに相異なる前記整列センサユニットを構成する。【選択図】　　　図２
2004083152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
整列シャッターに沿って複数設置された整列センサユニットにより媒体の搬送経路における整列状態を検出する媒体整列装置において、
前記各整列センサユニットは、前記媒体の有無を検出する一対のセンサエレメントを備え、
前記搬送路の幅方向における前記媒体の通過可能範囲の端部から中心部に向かって検出対象の媒体の内最も幅の狭い媒体の媒体幅である最小媒体幅に相当する位置にそれぞれ一つの前記センサエレメントが第１センサエレメントとして配置され、
前記第１センサエレメントよりも前記端部側に当該第１センサエレメントから所定のエレメント最小離間距離だけ離間して一つの前記センサエレメントが第２センサエレメントとして配置され、
前記搬送路の幅方向に隣り合うセンサエレメントは、互いに相異なる前記整列センサユニットを構成する、
ことを特徴とする媒体整列装置。
【請求項２】
請求項１記載の媒体整列装置において、
一対の前記第１センサエレメント間に配置された前記センサエレメントについては、前記第１センサエレメントを含んで隣り合う３つの前記センサエレメントのうち両端に位置する前記センサエレメント間の距離を前記最小媒体幅と同一の距離とし、
両端の前記センサエレメントの一方と前記３つのセンサエレメントのうち中央に位置するセンサエレメントとの間の距離を前記エレメント最小離間距離とする、
ことを特徴とする媒体配列装置。
【請求項３】
請求項１記載の媒体整列装置において、
前記通過可能範囲の幅をＡとし、前記最小媒体幅をＢとし、　前記エレメント最小離間距離をＦとし、前記センサエレメントの個数をＺとした場合に、次式が成り立つことを特徴とする媒体整列装置。
Ａ≦（（Ｚ／２）×Ｂ）＋（Ｂ−Ｆ）
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の媒体整列装置において、
前記整列センサユニットを構成する前記一対のセンサエレメントは、一方が検出光を射出する発光部として機能し、他方が前記検出光を受光する受光部として機能することを特徴とする媒体整列装置。
【請求項５】
請求項４記載の媒体整列装置において、
前記整列センサユニットは、前記検出光を前記発光部側から前記受光部側に導く導光部を備えたことを特徴とする媒体整列装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５記載の媒体整列装置において、
前記一対のセンサエレメント間で前記検出光が遮られたことにより前記媒体の有無を検出することを特徴とする媒体整列装置。
【請求項７】
キャリッジに搭載された記録ヘッドが、搬送経路上の媒体に画像を記録するとともに、前記搬送経路における前記記録ヘッドの上流側に媒体を整列する媒体整列装置を備えた記録装置において、
前記媒体整列装置は、前記媒体の搬送経路における整列状態を検出する整列センサユニットが整列シャッターに沿って複数設置され、
前記各整列センサユニットは、前記媒体の有無を検出する一対のセンサエレメントを備え、
前記搬送路の幅方向における前記媒体の通過可能範囲の端部から中心部に向かって検出対象の媒体の内最も幅の狭い媒体の媒体幅である最小媒体幅に相当する位置にそれぞれ一つの前記センサエレメントが第１センサエレメントとして配置され、
前記第１センサエレメントよりも前記端部側に当該第１センサエレメントから所定のエレメント最小離間距離だけ離間して一つの前記センサエレメントが第２センサエレメントとして配置され、
前記搬送路の幅方向に隣り合うセンサエレメントは、互いに相異なる前記整列センサユニットを構成する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項８】
請求項７記載の記録装置において、
一対の前記第１センサエレメント間に配置された前記センサエレメントにおいては、前記第１センサエレメントを含んで隣り合う３つの前記センサエレメントのうち両端に位置する前記センサエレメント間の距離を前記最小媒体幅と同一の距離とし、
両端の前記センサエレメントの一方と前記３つのセンサエレメントのうち中央に位置するセンサエレメントとの間の距離を前記エレメント最小離間距離とする、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項９】
請求項７記載の記録装置において、
前記通過可能範囲の幅をＡとし、前記最小媒体幅をＢとし、　前記エレメント最小離間距離をＦとし、前記センサエレメントの個数をＺとした場合に、次式が成り立つことを特徴とする記録装置。
Ａ≦（（Ｚ／２）×Ｂ）＋（Ｂ−Ｆ）
【請求項１０】
整列シャッターに沿って複数設置された整列センサユニットは、前記媒体の有無を検出する一対のセンサエレメントを備え、前記搬送路の幅方向における前記媒体の通過可能範囲の端部から中心部に向かって検出対象の媒体の内最も幅の狭い媒体の媒体幅である最小媒体幅に相当する位置にそれぞれ一つの前記センサエレメントが第１センサエレメントとして配置され、前記第１センサエレメントよりも前記端部側に当該第１センサエレメントから所定のエレメント最小離間距離だけ離間して一つの前記センサエレメントが第２センサエレメントとして配置され、前記搬送路の幅方向に隣り合うセンサエレメントは、互いに相異なる前記整列センサユニットを構成するとともに、前記整列センサユニットにより媒体搬送装置により搬送されている媒体の搬送経路における整列状態を検出する媒体整列装置の制御方法であって、
少なくとも二つの前記整列センサユニットにおいて、前記媒体が検出されたか否かを判別する媒体有無判別過程と、
前記媒体を通常搬送時の１ステップあたりの搬送量よりも１ステップあたりの搬送量が少ない微少搬送を行う微少搬送過程と、
少なくとも三つの前記整列センサユニットにおいて、前記媒体が検出されたか否かを判別する整列判別過程と、
を備えたことを特徴とする媒体整列装置の制御方法。
【請求項１１】
キャリッジに搭載された記録ヘッドが、搬送経路上の媒体に画像を記録するとともに、前記搬送経路における前記記録ヘッドの上流側に媒体を整列する媒体整列装置を備えた記録装置の制御方法において、
前記媒体整列装置は、前記媒体の搬送経路における整列状態を検出する整列センサユニットが整列シャッターに沿って複数設置され、前記各整列センサユニットは、前記媒体の有無を検出する一対のセンサエレメントを備え、前記搬送路の幅方向における前記媒体の通過可能範囲の端部から中心部に向かって検出対象の媒体の内最も幅の狭い媒体の媒体幅である最小媒体幅に相当する位置にそれぞれ一つの前記センサエレメントが第１センサエレメントとして配置され、前記第１センサエレメントよりも前記端部側に当該第１センサエレメントから所定のエレメント最小離間距離だけ離間して一つの前記センサエレメントが第２センサエレメントとして配置され、前記搬送路の幅方向に隣り合うセンサエレメントは、互いに相異なる前記整列センサユニットを構成し、
少なくとも二つの前記整列センサユニットにおいて、前記媒体が検出されたか否かを判別する媒体有無判別過程と、
前記媒体を通常搬送時の１ステップあたりの搬送量よりも１ステップあたりの搬送量が少ない微少搬送を行う微少搬送過程と、
少なくとも三つの前記整列センサユニットにおいて、前記媒体が検出されたか否かを判別する整列判別過程と、
を備えたことを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項１２】
整列シャッターに沿って複数設置された整列センサユニットは、前記媒体の有無を検出する一対のセンサエレメントを備え、前記搬送路の幅方向における前記媒体の通過可能範囲の端部から中心部に向かって検出対象の媒体の内最も幅の狭い媒体の媒体幅である最小媒体幅に相当する位置にそれぞれ一つの前記センサエレメントが第１センサエレメントとして配置され、前記第１センサエレメントよりも前記端部側に当該第１センサエレメントから所定のエレメント最小離間距離だけ離間して一つの前記センサエレメントが第２センサエレメントとして配置され、前記搬送路の幅方向に隣り合うセンサエレメントは、互いに相異なる前記整列センサユニットを構成するとともに、前記整列センサユニットにより媒体搬送装置により搬送されている媒体の搬送経路における整列状態を検出する媒体整列装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムであって、
少なくとも二つの前記整列センサユニットにおいて、前記媒体が検出されたか否かを判別させ、
前記媒体を通常搬送時の１ステップあたりの搬送量よりも１ステップあたりの搬送量が少ない微少搬送を行わせ、
少なくとも三つの前記整列センサユニットにおいて、前記媒体が検出されたか否かを判別させる、
ことを特徴とする制御プログラム。
【請求項１３】
キャリッジに搭載された記録ヘッドが、搬送経路上の媒体に画像を記録するとともに、前記搬送経路における前記記録ヘッドの上流側に媒体を整列する媒体整列装置を備えた記録装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムにおいて、
前記媒体整列装置は、前記媒体の搬送経路における整列状態を検出する整列センサユニットが整列シャッターに沿って複数設置され、前記各整列センサユニットは、前記媒体の有無を検出する一対のセンサエレメントを備え、前記搬送路の幅方向における前記媒体の通過可能範囲の端部から中心部に向かって検出対象の媒体の内最も幅の狭い媒体の媒体幅である最小媒体幅に相当する位置にそれぞれ一つの前記センサエレメントが第１センサエレメントとして配置され、前記第１センサエレメントよりも前記端部側に当該第１センサエレメントから所定のエレメント最小離間距離だけ離間して一つの前記センサエレメントが第２センサエレメントとして配置され、前記搬送路の幅方向に隣り合うセンサエレメントは、互いに相異なる前記整列センサユニットを構成し、
前記制御プログラムは、少なくとも二つの前記整列センサユニットにおいて、前記媒体が検出されたか否かを判別させ、
前記媒体を通常搬送時の１ステップあたりの搬送量よりも１ステップあたりの搬送量が少ない微少搬送を行わせ、
少なくとも三つの前記整列センサユニットにおいて、前記媒体が検出されたか否かを判別させる、
ことを特徴とする制御プログラム。
【請求項１４】
請求項１２または請求項１３のいずれかに記載の制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読取可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート等の媒体を整列させる媒体整列装置、この媒体整列装置を備えた記録装置、媒体整列装置の制御方法、記録装置の制御方法、制御プログラムおよび記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録装置は、記録ヘッドを搭載したキャリッジが走行される間に、シート（記録媒体）に画像を記録するものである。
【０００３】
このような記録装置には、シートを搬送する搬送ローラに対し斜めに供給されたシートを整列させるべく、シート整列装置を備えたものがある。
【０００４】
図６は従来のシート整列装置（媒体整列装置）の要部正面図であり、図７は要部平面図であり、図８は要部側面図である。
【０００５】
シート整列装置１０１は、シート１００の搬送経路１１０に進退可能で、かつ、シート１００の搬送方向に対し直交する整列シャッター１０４を備え、この整列シャッター１０４にシート１００の先端を突き当てることによって、シート１００を整列させるものである。このシート１００の整列完了後、整列シャッター１０４は搬送経路から退避され、整列されたシート１００が搬送ローラ１０３によって記録ヘッド位置まで搬送される。
【０００６】
シート整列装置１０１において、シート１００の整列を検出する各組の整列センサユニット１０５は、搬送経路１１０の下方に発光ダイオード１０７及びフォトダイオード１０８を、上方に、発光ダイオード１０７からの光をフォトダイオード１０８へ導く光ファイバあるいはプリズムなどで構成された導光路１０９を備えている。そして、整列センサユニット１０５は、整列シャッター１０４に沿って複数設置されている。
【０００７】
図９に媒体整列処理の処理フローチャートを示す。
【０００８】
そして、図７に示すように、搬送経路１１０に搬送されるシート１００が、２組の整列センサユニット１０５の光路が遮られたことが検出されると、シート１００が整列されたと検出することとなる（ステップＳ１０）。
【０００９】
整列センサユニット１０５によるシート１００の整列検出後、ステップモータをさらにγステップ回転させて、搬送ローラ１０３によりシート１００を搬送させ（ステップＳ１１）、このシート１００を整列シャッター１０４に確実に突き当てて整列を完了させる（ステップＳ１２）。
【００１０】
図１０は、整列センサユニットの具体的配置例の説明図である。
【００１１】
この場合において、シートが通過可能な通紙領域幅（媒体の通過可能範囲）がＡ（図１０中、２４５［ｍｍ］）であり、当該記録装置で搬送されるシートの最小幅（最小媒体幅）がＢ（図１０においては、６５［ｍｍ］）決まっている場合には、発光ダイオード１０７とフォトダイオード１０８とを合わせた個数Ｚは、
Ｚ≧Ａ／（Ｂ／２）
をみたす必要があると考えられていた。すなわち、間隔Ｑは、記録装置に搬送されるシートの最小幅のシート幅の１／２の寸法（＝Ｂ／２）に設定されている。
【００１２】
この結果、上記従来例では、発光ダイオード１０７とフォトダイオード１０８とを合わせた個数Ｚは、８個であると考えられていた。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のシート整列装置１０１においても、発光ダイオード１０７とフォトダイオード１０８とを合わせた個数Ｚは８個であり、製造コストおよび部品コストの観点からは、発光ダイオード１０７とフォトダイオード１０８とを合わせた個数Ｚを低減させるのが好ましいが、現実的には、検出精度などの観点から困難であると思われていた。
【００１４】
そこで、本発明の目的は、検出精度の低下を招くことなく整列センサユニットの数を低減して、製造コストおよび部品コストを低減することが可能な媒体整列装置、記録装置、媒体整列装置の制御方法、記録装置の制御方法、制御プログラムおよび記録媒体を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、整列シャッターに沿って複数設置された整列センサユニットにより前記媒体の搬送経路における整列状態を検出する媒体整列装置は、前記各整列センサユニットは、前記媒体の有無を検出する一対のセンサエレメントを備え、前記搬送路の幅方向における前記媒体の通過可能範囲の端部から中心部に向かって検出対象の媒体の内最も幅の狭い媒体の媒体幅である最小媒体幅に相当する位置にそれぞれ一つの前記センサエレメントが第１センサエレメントとして配置され、前記第１センサエレメントよりも前記端部側に当該第１センサエレメントから所定のエレメント最小離間距離だけ離間して一つの前記センサエレメントが第２センサエレメントとして配置され、前記搬送路の幅方向に隣り合うセンサエレメントは、互いに相異なる前記整列センサユニットを構成する、ことを特徴としている。
【００１６】
この場合において、一対の前記第１センサエレメント間に配置された前記センサエレメントについては、前記第１センサエレメントを含んで隣り合う３つの前記センサエレメントのうち両端に位置する前記センサエレメント間の距離を前記最小媒体幅と同一の距離とし、両端の前記センサエレメントの一方と前記３つのセンサエレメントのうち中央に位置するセンサエレメントとの間の距離を前記エレメント最小離間距離とするようにしてもよい。
【００１７】
また、前記通過可能範囲の幅をＡとし、前記最小媒体幅をＢとし、　前記エレメント最小離間距離をＦとし、前記センサエレメントの個数をＺとした場合に、次式が成り立つようにしてもよい。
【００１８】
Ａ≦（（Ｚ／２）×Ｂ）＋（Ｂ−Ｆ）
さらに、前記整列センサユニットを構成する前記一対のセンサエレメントは、一方が検出光を射出する発光部として機能し、他方が前記検出光を受光する受光部として機能するようにしてもよい。
【００１９】
さらにまた、前記整列センサユニットは、前記検出光を前記発光部側から前記受光部側に導く導光部を備えるようにしてもよい。
【００２０】
また、前記一対のセンサエレメント間で前記検出光が遮られたことにより前記媒体の有無を検出するようにしてもよい。
【００２１】
また、キャリッジに搭載された記録ヘッドが、搬送経路上の媒体に画像を記録するとともに、前記搬送経路における前記記録ヘッドの上流側に媒体を整列する媒体整列装置を備えた記録装置は、前記媒体整列装置は、前記媒体の搬送経路における整列状態を検出する整列センサユニットが整列シャッターに沿って複数設置され、前記各整列センサユニットは、前記媒体の有無を検出する一対のセンサエレメントを備え、前記搬送路の幅方向における前記媒体の通過可能範囲の端部から中心部に向かって検出対象の媒体の内最も幅の狭い媒体の媒体幅である最小媒体幅に相当する位置にそれぞれ一つの前記センサエレメントが第１センサエレメントとして配置され、前記第１センサエレメントよりも前記端部側に当該第１センサエレメントから所定のエレメント最小離間距離だけ離間して一つの前記センサエレメントが第２センサエレメントとして配置され、前記搬送路の幅方向に隣り合うセンサエレメントは、互いに相異なる前記整列センサユニットを構成する、ことを特徴としている。
【００２２】
この場合において、一対の前記第１センサエレメント間に配置された前記センサエレメントについては、前記第１センサエレメントを含んで隣り合う３つの前記センサエレメントのうち両端に位置する前記センサエレメント間の距離を前記最小媒体幅と同一の距離とし、両端の前記センサエレメントの一方と前記３つのセンサエレメントのうち中央に位置するセンサエレメントとの間の距離を前記エレメント最小離間距離とするようにしてもよい。
【００２３】
また、前記通過可能範囲の幅をＡとし、前記最小媒体幅をＢとし、　前記エレメント最小離間距離をＦとし、前記センサエレメントの個数をＺとした場合に、次式が成り立つようにしてもよい。
【００２４】
Ａ≦（（Ｚ／２）×Ｂ）＋（Ｂ−Ｆ）
また、整列シャッターに沿って複数設置された整列センサユニットは、前記媒体の有無を検出する一対のセンサエレメントを備え、前記搬送路の幅方向における前記媒体の通過可能範囲の端部から中心部に向かって検出対象の媒体の内最も幅の狭い媒体の媒体幅である最小媒体幅に相当する位置にそれぞれ一つの前記センサエレメントが第１センサエレメントとして配置され、前記第１センサエレメントよりも前記端部側に当該第１センサエレメントから所定のエレメント最小離間距離だけ離間して一つの前記センサエレメントが第２センサエレメントとして配置され、前記搬送路の幅方向に隣り合うセンサエレメントは、互いに相異なる前記整列センサユニットを構成するとともに、前記整列センサユニットにより媒体搬送装置により搬送されている媒体の搬送経路における整列状態を検出する媒体整列装置の制御方法は、少なくとも二つの前記整列センサユニットにおいて、前記媒体が検出されたか否かを判別する媒体有無判別過程と、記媒体を通常搬送時の１ステップあたりの搬送量よりも１ステップあたりの搬送量が少ない微少搬送を行う微少搬送過程と、なくとも三つの前記整列センサユニットにおいて、前記媒体が検出されたか否かを判別する整列判別過程と、備えたことを特徴としている。
【００２５】
また、キャリッジに搭載された記録ヘッドが、搬送経路上の媒体に画像を記録するとともに、前記搬送経路における前記記録ヘッドの上流側に媒体を整列する媒体整列装置を備えた記録装置の制御方法は、前記媒体整列装置は、前記媒体の搬送経路における整列状態を検出する整列センサユニットが整列シャッターに沿って複数設置され、前記各整列センサユニットは、前記媒体の有無を検出する一対のセンサエレメントを備え、前記搬送路の幅方向における前記媒体の通過可能範囲の端部から中心部に向かって検出対象の媒体の内最も幅の狭い媒体の媒体幅である最小媒体幅に相当する位置にそれぞれ一つの前記センサエレメントが第１センサエレメントとして配置され、前記第１センサエレメントよりも前記端部側に当該第１センサエレメントから所定のエレメント最小離間距離だけ離間して一つの前記センサエレメントが第２センサエレメントとして配置され、前記搬送路の幅方向に隣り合うセンサエレメントは、互いに相異なる前記整列センサユニットを構成し、少なくとも二つの前記整列センサユニットにおいて、前記媒体が検出されたか否かを判別する媒体有無判別過程と、前記媒体を通常搬送時の１ステップあたりの搬送量よりも１ステップあたりの搬送量が少ない微少搬送を行う微少搬送過程と、少なくとも三つの前記整列センサユニットにおいて、前記媒体が検出されたか否かを判別する整列判別過程と、を備えたことを特徴としている。
【００２６】
また、整列シャッターに沿って複数設置された整列センサユニットは、前記媒体の有無を検出する一対のセンサエレメントを備え、前記搬送路の幅方向における前記媒体の通過可能範囲の端部から中心部に向かって検出対象の媒体の内最も幅の狭い媒体の媒体幅である最小媒体幅に相当する位置にそれぞれ一つの前記センサエレメントが第１センサエレメントとして配置され、前記第１センサエレメントよりも前記端部側に当該第１センサエレメントから所定のエレメント最小離間距離だけ離間して一つの前記センサエレメントが第２センサエレメントとして配置され、前記搬送路の幅方向に隣り合うセンサエレメントは、互いに相異なる前記整列センサユニットを構成するとともに、前記整列センサユニットにより媒体搬送装置により搬送されている媒体の搬送経路における整列状態を検出する媒体整列装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムは、少なくとも二つの前記整列センサユニットにおいて、前記媒体が検出されたか否かを判別させ、記媒体を通常搬送時の１ステップあたりの搬送量よりも１ステップあたりの搬送量が少ない微少搬送を行わせ、少なくとも三つの前記整列センサユニットにおいて、前記媒体が検出されたか否かを判別させる、ことを特徴としている。
【００２７】
また、キャリッジに搭載された記録ヘッドが、搬送経路上の媒体に画像を記録するとともに、前記搬送経路における前記記録ヘッドの上流側に媒体を整列する媒体整列装置を備えた記録装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムは、前記媒体整列装置は、前記媒体の搬送経路における整列状態を検出する整列センサユニットが整列シャッターに沿って複数設置され、前記各整列センサユニットは、前記媒体の有無を検出する一対のセンサエレメントを備え、前記搬送路の幅方向における前記媒体の通過可能範囲の端部から中心部に向かって検出対象の媒体の内最も幅の狭い媒体の媒体幅である最小媒体幅に相当する位置にそれぞれ一つの前記センサエレメントが第１センサエレメントとして配置され、前記第１センサエレメントよりも前記端部側に当該第１センサエレメントから所定のエレメント最小離間距離だけ離間して一つの前記センサエレメントが第２センサエレメントとして配置され、前記搬送路の幅方向に隣り合うセンサエレメントは、互いに相異なる前記整列センサユニットを構成し、前記制御プログラムは、少なくとも二つの前記整列センサユニットにおいて、前記媒体が検出されたか否かを判別させ、前記媒体を通常搬送時の１ステップあたりの搬送量よりも１ステップあたりの搬送量が少ない微少搬送を行わせ、少なくとも三つの前記整列センサユニットにおいて、前記媒体が検出されたか否かを判別させる、ことを特徴としている。
【００２８】
また、上記各制御プログラムをコンピュータ読取可能な記録媒体に記録してもよい。
【００２９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の好適な実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００３０】
図１は、実施形態のプリンタ（記録装置）の略側断面図である。図２は、図１のプリンタのシート整列装置の正面図である。また、図３は、図１のプリンタのシート整列装置の平面図である。
【００３１】
プリンタ１０は、図１に示すように、記録ヘッド１３の多数の記録ワイヤを、インクリボン（共に図示せず）を介して、媒体であるシートに打ち付けて、文字を含む画像をシートＳに記録するドットインパクトプリンタである。
【００３２】
シートＳは、所定長さに裁断された単票紙やフィルムの他に、複数枚が重ね合わされた複写紙または通帳等である。
【００３３】
プリンタ１０のプリンタ本体１１は、本体フレーム１２（図２参照）と、記録ヘッド１３と、キャリッジ１４と、プラテン１５と、シート案内１６と、第１搬送ローラ２１と、第２搬送ローラ２２と、第３搬送ローラ２３と、第４搬送ローラ２４と、シート整列装置１７と、を有している。
【００３４】
本体フレーム１２には、平面形状のプラテン１５、シート案内１６及びシートガイド１８が設置されている。
【００３５】
シート案内１６は、平坦面を有し、当該平坦面は、シートを搬送するための搬送経路としてのシート搬送面を構成する。
【００３６】
また、シートガイド１８は、シート案内１６の上方に配置され、シート案内１６と共働してシートの搬送を案内する。
【００３７】
プラテン１５を含む上記シート搬送機構部は、第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２がプラテン１５に対しプリンタ本体１１の前方側に、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４がプラテン１５に対しプリンタ本体１１の後方側にそれぞれ配置されている。
【００３８】
第１搬送ローラ２１と第２搬送ローラ２２とは、上下方向に配置されて対をなしている。また、第１搬送ローラ２１および第２搬送ローラ２２のうち少なくともいずれか一方は、駆動ローラである。
【００３９】
同様に第３搬送ローラ２３と第４搬送ローラ２４が、それぞれ上下方向に配置されて対をなしている。また、第３搬送ローラ２３および第４搬送ローラ２４のうち少なくともいずれか一方は、駆動ローラである。
【００４０】
これらの搬送ローラ２１〜２４のうち、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３の回転軸は、プラテン１５ととともにシート案内１６の下方に配置され、第１搬送ローラ２１および第３搬送ローラ２３の上部が、シート案内１６の上方に突出した状態となっている。
【００４１】
また、第２搬送ローラ２２及び第４搬送ローラ２４はシート案内１６の上方に配置されている。
【００４２】
この場合において、また、対をなす第１搬送ローラ２１と第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３と第４搬送ローラ２４のそれぞれは、同一方向に同一速度でシートを搬送することが可能となっている。
【００４３】
シートＳは、図１に示すように、プリンタ本体１１の前方側から自動的あるいは手差しにより供給された後、対をなす第１搬送ローラ２１と第２搬送ローラ２２に挟時され、第３搬送ローラ２３と第４搬送ローラ２４に挟持されて搬送され、プリンタ本体１１の前方から後方へ向かって矢印Ａ方向へ搬送される。あるいは、プリンタ本体１１の後方から前方へ向かって矢印Ｂ方向に搬送される。
【００４４】
これにより、シートＳは、記録ヘッド１３とプラテン１５との間を、キャリッジ１４の副走査方向に搬送される。
【００４５】
キャリッジ１４は、本体フレーム１２に固定されたキャリッジ軸１９に摺動自在に挿通されると共に、記録ヘッド１３を搭載している。
【００４６】
このとき、キャリッジ軸１９は、プラテン１５の延在方向、第１搬送ローラ２１の回転軸、第２搬送ローラ２２の回転軸、第３搬送ローラ２３の回転軸および第４搬送ローラ２４の回転軸と平行な主走査方向に沿って配置されている。
【００４７】
記録ヘッド１３は、多数の記録ワイヤ（不図示）を備え、キャリッジ１４により主走査方向に走行される間に、印字パターンに基づいて記録ワイヤを突出させ、インクリボン（不図示）に打ち当てて、インクリボンのインクを、プラテン１５と記録ヘッド１３との間に搬送されるシート案内１６上のシートＳに付着させて、このシートＳに文字を含む画像を記録する。
【００４８】
記録ヘッド１３による記録動作は、キャリッジ１４が主走査方向に沿って第１の方向または第１の方向とは逆の第２の方向に走行される間に、記録ヘッド１３の記録ワイヤにより一行分の記録がなされる。そして、一行分の記録がなされる度に、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４がシートを所定長（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。
【００４９】
ところで、プリンタ１０にシートＳが供給される場合には、シートＳの先端がプラテン１５、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４に対して斜めに供給される場合がある。このようにシートＳが斜めに供給された状態で、記録ヘッド１３がこのシートＳに記録動作を実行すると、シートＳに記録された画像が斜行してしてしまう。
【００５０】
そこで、シート整列装置１７は、このように斜めに供給されたシートＳを整列させることとなる。
【００５１】
シート整列装置１７は、整列ローラとして機能する第１搬送ローラ２１および第２搬送ローラ２２によりシートＳを移動させて、シートＳの先端を突き当てて整列を行わせるための整列シャッター２７と、整列が完了したか否かを検出するための複数組の整列センサユニット２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃと、を有している。
【００５２】
整列シャッター２７は、記録ヘッド１３へ向かうシートＳの搬送方向（矢印Ａ方向）で記録ヘッド１３の上流側に配置される。換言すれば、搬送路に沿っった方向の第１搬送ローラ２１（あるいは第２搬送ローラ２２）と記録ヘッド１３との間に配置される。
【００５３】
さらに、整列シャッター２７は、図３に示すように、主走査方向に延在され、図示しない昇降機構を用いてシート案内１６に対し進退可能に構成される。
【００５４】
そして、整列シャッター２７が搬送路内に突出させた状態で、第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２を回転動作させた時に、斜行したシートＳの先端の一部が整列シャッター２７に突き当たり、やがてこのシートＳの先端すべてが整列シャッター２７に当接して、シートＳは整列される。
【００５５】
このとき、整列センサユニット２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃは、シートＳの整列状態を検出することとなる。
【００５６】
整列センサユニット２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃは、図２に示すように、大別すると発光部として機能する発光ダイオード（ＬＥＤ；センサエレメント）２９、受光部として機能するフォトダイオード（センサエレメント）３０および導光路として機能する光ファイバ３１を備えている。
【００５７】
この場合において、シート案内１６の下側には、発光ダイオード２９及び受光部としてのフォトダイオード３０が配置されている。一方、シート案内１６の上側には、一端が対応する発光ダイオード２９に対向し、他端が対応するフォトダイオード３０に対向した状態で配置されている。
【００５８】
ここで、整列センサユニット２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃを構成する発光ダイオード２９およびフォトダイオード３０の配置について説明する。
【００５９】
この場合において、整列センサユニット２８Ｂを構成する発光ダイオード２９およびフォトダイオード３０は、第１センサエレメントとして機能している。
【００６０】
そして、整列センサユニット２８Ｂを構成する発光ダイオード２９およびフォトダイオード３０は、それぞれ通紙領域（媒体の通過可能範囲）の互いに異なる一方の端部から中心部に向かって当該プリンタ１０の用紙最小幅（最小媒体幅）に相当する位置に配置されている。より具体的には、図４に示すように、通紙領域幅は２４５［ｍｍ］であり、用紙最小幅は、６５［ｍｍ］となっており、整列センサユニット２８Ｂを構成する発光ダイオード２９およびフォトダイオード３０は、通紙領域の各端部から中心部に向かって６５［ｍｍ］の位置に配置されている。
【００６１】
さらに、整列センサユニット２８Ａの発光ダイオード２９および整列センサユニット２８Ｃのフォトダイオード３０は、第２センサエレメントとして機能している。
【００６２】
そして、整列センサユニット２８Ａを構成する発光ダイオード２９および整列センサユニット２８Ｃを構成するフォトダイオード３０は、第１センサエレメントとして機能している整列センサユニット２８Ｂを構成する発光ダイオード２９およびフォトダイオード３０よりも通紙領域の端部側に当該第１センサエレメント（整列センサユニット２８Ｂを構成する発光ダイオード２９およびフォトダイオード３０）から整列検知に必要な最小離間距離（所定のエレメント最小離間距離）だけ離間して配置されている。
【００６３】
さらに図２に示すように、主走査方向（搬送路の幅方向）に隣り合う発光ダイオード２９あるいはフォトダイオード３０は、互いに相異なる整列センサユニットを構成するようにされている。
【００６４】
また、一対の第１センサエレメント間に配置されたセンサエレメントについては、すなわち整列センサユニット２８Ｂを構成する発光ダイオード２９およびフォトダイオード３０並びに整列センサユニット２８Ａを構成するフォトダイオード３０および整列センサユニット２８Ｃを構成する発光ダイオード２９については、第１センサエレメントを含んで隣り合う３つのセンサエレメントのうち両端に位置する前記センサエレメント間の距離を用紙最小幅（Ｂ）と同一の距離としている（図４参照）。この場合に、両端のセンサエレメントの一方と隣ある３つのセンサエレメントのうち中央に位置するセンサエレメントとの間の距離を整列検知に必要な最小離間距離（Ｆ）としている。より具体的には、整列センサユニット２８Ｂを構成する発光ダイオード２９、整列センサユニット２８Ａを構成するフォトダイオード３０および整列センサユニット２８Ｃを構成する発光ダイオード２９の場合には、整列センサユニット２８Ｂを構成する発光ダイオード２９と整列センサユニット２８Ａを構成するフォトダイオード３０とは、用紙最小幅と同一の距離としている。一方、整列センサユニット２８Ａを構成するフォトダイオード３０と整列センサユニット２８Ｃを構成する発光ダイオード２９とは、整列検知に必要な最小離間距離としている。
【００６５】
また、一般的には、通紙領域（媒体の通過可能範囲）の幅をＡとし、用紙最小幅（最小媒体幅）をＢとし、整列検知に必要な最小離間距離（エレメント最小離間距離）をＦとし、センサエレメントの個数をＺとした場合に、次式が成り立つように各センサエレメントの配置を決定している。
【００６６】
Ａ≦（（Ｚ／２）×Ｂ）＋（Ｂ−Ｆ）
実際の配置に際しては、第１センサエレメントおよび第２センサエレメントの配置位置の決定に加えて、通紙領域の中央から両端部に向かって、それぞれ整列検知に必要な最小離間距離の半分の距離（２／Ｆ）の位置にセンサエレメントを配置し、その後、第１センサエレメントと中央に配置したセンサエレメントの間に必要数のセンサエレメントを順次配置することにより、より少ないセンサエレメント数で配置が完了することとなる。
【００６７】
センサエレメントの配置の一例としては、図４に示すように、通紙領域（媒体の通過可能範囲）の幅Ａ＝２４５［ｍｍ］とし、用紙最小幅（最小媒体幅）Ｂ＝６５［ｍｍ］とし、整列検知に必要な最小離間距離（エレメント最小離間距離）Ｆ＝１５［ｍｍ］とした場合には、センサエレメントの個数Ｚは、
２４５≦（（Ｚ／２）×６５）＋（６５−１５）
を満たし、従って、
Ｚ≧６
となり、６個のセンサエレメント、ひいては、図４に示すように３組のセンサユニット２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃを設ければ良いこととなる。
【００６８】
次に実際のシートＳの整列処理について図５を参照して説明する。
【００６９】
図５は、整列処理の処理フローチャートである。
【００７０】
シートＳがプリンタ１０のシート案内１６に搬入された時に、第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２を駆動して、シートＳを搬送路内に突出させた整列シャッター２７へ向けて搬送する（ステップＳ１）。
【００７１】
次に、整列センサユニット２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃのうちのいずれか２組の整列センサユニットでシートＳが検出されたか否かを判別する（ステップＳ２）。
【００７２】
すなわち、発光ダイオード２９から出射された検出光がシートＳにより遮られ、フォトダイオード３０に到達しない整列センサユニットが２組存在したか否かを判別する。
【００７３】
ステップＳ２の判別において、未だいずれの整列センサユニットにおいてもシートＳを検出していない場合およびいずれか一つの整列センサユニットのみでシートＳが検出された場合には（ステップＳ２；Ｎｏ）、未だ整列状態の微調整を行う状態には至っていないものとして第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２による搬送を継続する。
【００７４】
ステップＳ２の判別において、整列センサユニット２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃのうちのいずれか２組の整列センサユニットでシートＳが検出された場合には（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、２組の整列センサユニットでシートＳが検出されてから、カウント値Ｎ（初期値Ｎ＝０）が所定値（図５では、Ｎ＝１０）に至ったか否かを判別する（ステップＳ３）。すなわち、整列状態の微調整処理時間を経過したか否かを判別する。
【００７５】
ステップＳ３の判別において、カウント値Ｎが１０未満である場合には（ステップＳ３；Ｎｏ）、整列状態の微調整処理時間内であるとして、第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２を駆動するステップモータを微少量（例えばα／１０ステップ：αは任意の定数）駆動して、第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２によりシートＳを搬送する（ステップＳ４）。
【００７６】
そしてのステップＳ４の処理を１回実施する毎に、カウント値Ｎに１を加算して新たなカウント値Ｎとする（ステップＳ５）。
【００７７】
ステップＳ４の処理の後、整列センサユニット２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃの全てにおいて、シートＳが検出されたか否かを判別する（ステップＳ６）。すなわち、整列の微調整が完了したか否かを判別する。
【００７８】
ステップＳ６の判別において、いまだ整列センサユニット２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃの全てにおいて、シートＳが検出されていない場合には（ステップＳ６；Ｎｏ）、整列の微調整が完了していないものとして、処理を再びステップＳ３に移行し、以下、同様の処理を行う。
【００７９】
ステップＳ６の判別において、整列センサユニット２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃの全てにおいて、シートＳが検出された場合には（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、整列の微調整が完了したものとして、ステップモータを微少量（例えばβステップ：βは任意の定数）駆動して、第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２によりシートＳを搬送し（ステップＳ７）、シートＳの先端側を整列シャッター２７に確実に突き当ててその整列を完了させる（ステップＳ８）。
【００８０】
上記実施形態によれば、従来と比較して少ない整列センサユニットで、整列装置を構成することが可能となるとともに、シートＳの整列検出精度を低下させることがない。
【００８１】
換言すれば、整列検出精度を低下させることなく、製造コストの低減を図ることが可能となる。
【００８２】
以上の説明においては、第１センサエレメントおよび第１センサエレメント間に配置されたセンサエレメントでは、すなわち整列センサユニット２８Ｂを構成する発光ダイオード２９およびフォトダイオード３０並びに整列センサユニット２８Ａを構成するフォトダイオード３０および整列センサユニット２８Ｃを構成する発光ダイオード２９においては、隣り合う３つのセンサエレメントのうち両端に位置する前記センサエレメント間の距離を用紙最小幅と同一の距離としている。この場合に、両端のセンサエレメントの一方と隣ある３つのセンサエレメントのうち中央に位置するセンサエレメントとの間の距離を整列検知に必要な最小離間距離としていた。より具体的には、整列センサユニット２８Ｂを構成する発光ダイオード２９、整列センサユニット２８Ａを構成するフォトダイオード３０および整列センサユニット２８Ｃを構成する発光ダイオード２９の場合には、整列センサユニット２８Ｂを構成する発光ダイオード２９と整列センサユニット２８Ａを構成するフォトダイオード３０とは、用紙最小幅と同一の距離とし、整列センサユニット２８Ａを構成するフォトダイオード３０と整列センサユニット２８Ｃを構成する発光ダイオード２９とは、整列検知に必要な最小離間距離としていたが、隣り合う３つのセンサエレメントのうち両端のセンサエレメントの距離を用紙最小幅となるようにし、両端のセンサエレメントの一方と隣ある３つのセンサエレメントのうち中央に位置するセンサエレメントとの間の距離を、整列センサユニット数が増加しない範囲内で整列検知に必要な最小離間距離より離れた距離に設定することも可能である。
【００８３】
【発明の効果】
本発明の媒体整列装置によれば、媒体の整列検出精度を低下させることなく、媒体の整列状態を検出する整列センサユニットの数を減少させることができる。従って、本発明の媒体整列装置を備えた記録装置によれば、媒体の整列検出精度を低下させることなく、媒体の整列状態を検出する整列センサユニットの数を減少させることができ、製造コストおよび組立工程の削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態のプリンタ（記録装置）の概略側断面図である。
【図２】図１のプリンタのシート整列装置の正面図である。
【図３】図１のプリンタのシート整列装置の平面図である。
【図４】整列センサユニットの具体的配置例の説明図である。
【図５】整列処理の処理フローチャートである。
【図６】従来のシート整列装置（媒体整列装置）の要部正面図である。
【図７】従来のシート整列装置（媒体整列装置）の要部平面図である。
【図８】従来のシート整列装置（媒体整列装置）の要部側面図である。
【図９】従来の整列処理の処理フローチャートである。
【図１０】従来の整列センサユニットの具体的配置例の説明図である。
【符号の説明】
１０　プリンタ（記録装置）
１３　記録ヘッド
１４　キャリッジ
１６　シート案内（搬送経路）
１７　シート整列装置（媒体整列装置）
２１　第１搬送ローラ
２２　第２搬送ローラ
２７　整列シャッター
２８、２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ　整列センサユニット
２９　発光ダイオード（発光部）
３０　フォトダイオード（受光部）
３１　光ファイバ（導光路）
【図１】
2004083152.tif 000003
【図２】
2004083152.tif 000004
【図３】
2004083152.tif 000005
【図４】
2004083152.tif 000006
【図５】
2004083152.tif 000007
【図６】
2004083152.tif 000008
【図７】
2004083152.tif 000009
【図８】
2004083152.tif 000010
【図９】
2004083152.tif 000011
【図１０】
2004083152.tif 000012