(57)【要約】【課題】作業員の人手によることなく床石を敷き込み位置まで持ち運びできるようにするとともに、位置合わせに際しては床石に触れない状態で直接的に位置調整が行えるようにし、床石の敷設を安全にして効率の良いものとする。【解決手段】床石ハンドリング装置１を、移動手段５を有して移動可能にした架台２と、架台２により床石敷設領域上を移動可能に支持される吊り込み体３と、吊り込み体３に枢支され、微動吊り位置調整が可能なチェーンブロック９と、チェーンブロック９に枢支され、下位に吸盤１１を介して床石を着脱可能に吸引保持する床石吸着手段８とから構成した。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪などの移動手段を有して移動可能にした架台と、前記架台により床石敷設領域上を移動可能に支持される吊り込み体と、前記吊り込み体に枢支され、微動吊り位置調整が可能なチェーンブロックと、前記チェーンブロックに枢支され、下位に吸盤を介して床石を着脱可能に吸引保持する床石吸着手段とを備えることを特徴とする床石ハンドリング装置。
【請求項２】
それぞれが同一寸法で方形板状とされた複数枚の床石を床石敷設領域に敷き詰めて敷設するにあたり、
車輪などの移動手段を有して平面方向に移動可能にした架台により、床石表面に着脱可能に吸着する床石吸着手段をチェーンブロックを介して吊支する床石吊り込み体を、床石敷設領域上で移動可能に支持し、
床石の敷き込み位置の近傍に前記架台を位置させ、床石を吸着保持した床石吸着手段を吊る吊り込み体の移動によって、床石を敷き込み位置の直上に吊り込みした後、敷き込み位置に向けて前記床石吸着手段をチェーンブロックの微動吊り位置調整と、下位に床石を吸引保持している前記床石吸着手段に対する手動位置調整とによって、前記床石を敷き込み位置に位置合わせすることを特徴とする床石の敷設方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は床石の敷設方法に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、神殿などの構造物の床部分を施工する場合、例えば参道部分を施工する場合、花崗岩を床石として敷き込むことが行われている。そして、床部分を仕上げる床石としてはその床石の並びを整えるなどの目的から同一寸法のものを用いるようにしており、また複数の大きさであったとしても敷設部分領域ごとに同一寸法の床石が並べられている。例えば、このような床石としては、幅１０００ｍｍ、長さ２０００ｍｍ、厚さ３０ｍｍのものと幅１０００ｍｍ、長さ１０００ｍｍ、厚さ３０ｍｍのものとがあり、長方形や正方形として並べたときの目地が通るようにすることが多い。
【０００３】
ところで、床石を敷き込む場合、素材が花崗岩であり上記寸法形状のものとすると、厚さ１００ｍｍコンクリート（配筋はタテ・ヨコで１０＠２００であり、シングル）の上に下地モルタル（厚さ４０ｍｍ）を塗り、ここに順次花崗岩の床石を敷き込むようにしている。そして、床石以外の部分の施工については各種機器の導入により効率化が図られているが、この床石の敷き込み作業は職人が手作業にて行なっているのが通例である。
【０００４】
しかしながら、上述した床石の寸法、例えば花崗岩であり、幅１０００ｍｍ、長さ２０００ｍｍ、厚さ３０ｍｍのものでは約１６０ｋｇ／枚、幅１０００ｍｍ、長さ１０００ｍｍ、厚さ３０ｍｍの床石では約８０ｋｇ／枚であって、一枚一枚が重量物となっており、重量物を人手で取り扱って作業するにはつぎの問題があった。
一枚の床石を取り扱うのに数人の作業員が必要で、上記長方形の床石では四名程度、正方形の床石では二名程度が最低でも必要となっている。
床石の目地サイズは４ｍｍ程度であり、図６に示すように床石ａを順に敷き込んでいくと、床石ａの四辺の内の二辺ｂしかつかむことができず、敷き込み時のバランスが悪いとともに、指を詰めるなどの危険性もある。石板を取り扱うためにトングなどの用具があるが、目地幅の関係上、このような用具を用いることができない。
さらに、最終敷き込み位置では作業員が重量物である床石を持ったままでかがみこむ姿勢となり、腰を痛める危険性があった。
【０００５】
対策としてマニュピレータ式ハンドリング装置を採用することも考えられるが、リモコン操作で床石を敷き込み位置に位置合わせを行うこととなり、作業効率が劣るという問題があった。
そこで、本発明は上記事情に鑑み、作業員の人手によることなく床石を敷き込み位置まで持ち運びできるようにするとともに、位置合わせに際しては床石に触れない状態で直接的に位置調整が行えるようにすることを課題とし、床石の敷設を安全にして効率の良いものとすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を考慮してなされたもので、車輪などの移動手段を有して移動可能にした架台と、前記架台により床石敷設領域上を移動可能に支持される吊り込み体と、前記吊り込み体に枢支され、微動吊り位置調整が可能なチェーンブロックと、前記チェーンブロックに枢支され、下位に吸盤を介して床石を着脱可能に吸引保持する床石吸着手段とを備えることを特徴とする床石ハンドリング装置を提供して、上記課題を解消するものである。
また、もう一つの発明は、それぞれが同一寸法で方形板状とされた複数枚の床石を床石敷設領域に敷き詰めて敷設するにあたり、車輪などの移動手段を有して平面方向に移動可能にした架台により、床石表面に着脱可能に吸着する床石吸着手段をチェーンブロックを介して吊支する床石吊り込み体を、床石敷設領域上で移動可能に支持し、床石の敷き込み位置の近傍に前記架台を位置させ、床石を吸着保持した床石吸着手段を吊る吊り込み体の移動によって、床石を敷き込み位置の直上に吊り込みした後、敷き込み位置に向けて前記床石吸着手段をチェーンブロックの微動吊り位置調整と、下位に床石を吸引保持している前記床石吸着手段に対する手動位置調整とによって、前記床石を敷き込み位置に位置合わせすることを特徴とする床石の敷設方法であり、この床石の敷設方法を提供して上記課題を解消するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
つぎに本発明を図１から図５に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図中１は床石ハンドリング装置で、該床石ハンドリング装置１は自走型の小型クレーンを採用してなるものであり、架台２と吊り込み体３との二構成からなる。この床石ハンドリング装置１において前記架台２は、台盤４に駆動式クローラからなる移動手段５を有して自走可能であるとともに、アウトリガー６を有していて、必要時にこのアウトリガー６を接地させて装置全体の安定が図れるようにしている。さらに台盤４にはクレーン支承部７が回転可能にして取り付けられているものである。
このように床石ハンドリング装置１の架台２において駆動型クローラからなる移動手段５が有しているため、移動手段５によって床石ハンドリング装置１は床石敷設位置の近傍に移動設置させることができる。
【０００８】
上記架台２のクレーン支承部７は、クレーン機構として構成された吊り込み体３を旋回可能に支持している。また、吊り込み体３は通常の小型クレーンと同様に上下方向にも回動でき、伸長もするものである。このように吊り込み体３は旋回、上下方向への回動、伸長が可能であり、上述したように床石ハンドリング装置１が床石敷設領域の近傍、即ち、床石の敷き込み位置の近傍に位置することで、この吊り込み体３は床石敷設領域上を移動することができる。
図示されているように吊り込み体３は先端側で、床石吸着手段８をチェーンブロック９を介して吊り下げており、この床石吸着手段８は吊り込み体３の動作によって床石敷設領域上で上下方向に移動したり、旋回による横移動をすることになる。
【０００９】
床石吸着手段８は、図示されているように支持盤１０下に配置される吸盤１１と前記支持盤１０上に位置して前記吸盤１１側から空気を吸い込んで吸盤１１の対象物に対する吸引密着状態を維持するための真空ポンプ１２とからなる。そして、床石ハンドリング装置１の近傍に搬入された床石の表面にこの床石吸着手段８の吸盤１１を当てて、真空ポンプ１２を稼働させることで床石吸着手段８が床石ａを吸引保持する。そして、真空ポンプ１２の稼働を停止すれば吸引保持状態が解除されて、吸盤１１を床石ａから外すことができる。
上記床石吸着手段８は索１３を介して上記チェーンブロック９に吊り下げられている。なお、床石吸着手段８側から床石ａに落下防止目的の索１３が掛け渡されている。前記チェーンブロック９は電動式のものであり、床石吸着手段８周りにいる作業員の手元スイッチ操作で床石吸着手段８の微動吊り位置調整が可能であり、クレーン本体側の吊りワイヤの巻き出しや巻きも戻しを行うことなく、単独で床石吸着手段８を上下させることができる。
【００１０】
上述したように、床石ハンドリング装置１でのクレーンより構成された吊り込み体３では、床石の敷き込み位置側への搬送を行ない、作業員の介添えによる床石の粗位置決めを行う。また、チェーンブロック９ではこれを操作して床石の着床作業を行うものである（作業員の介添えによる最終位置決め）。そして、床石吸着手段８は必要とされる間、床石を吸着して保持する。
この床石ハンドリング装置１で床石の敷設を行う基本的な作業は以下の通りとなる。
・床石ハンドリング装置１を床石敷き込み位置の近傍に設置した後、ハンドパレットなどにて床石をこの床石ハンドリング装置の近傍に供給する。
・吊り込み体３のクレーンフックにチェーンブロック９、床石吸着手段８を取り付け、床石吸着手段８で床石を吸着してこれを敷き込み位置直上に移動させる（図１参照）。
・吊り込み体３のクレーンまたはチェーンブロックを操作し、床石を仮着床しレベル出しなどの作業を行う。
・床石を一旦上昇させ、モルタルを塗った後に、チェーンブロックを微速動作による吊り位置調整をさせて、さらに上記床石吸着手段８から外方に延びるガイド１０ａを持って手動位置調整をしながら再着床する（図２）。
以上の作業を繰り返して床石を敷設していく。床石ハンドリング装置全体の位置、吊り込み体３の位置などは必要に応じて変更すればよいが、吊り込み体３が床石敷設領域上で移動できるように支持されていることから、その移動範囲で対応する複数の床石敷き込み位置ごとに床石ハンドリング装置１全体を移動させる必要はなくなる。
【００１１】
上記床石ハンドリング装置１は小型の自走式クレーンを利用して構成されたものであるが、本発明はこれに限定されるものでなない。その一例を図３から図５に示した。
この例の床石ハンドリング装置１では床石を敷設しようとする領域を跨ぐようにした架台２を有しているものであり、この架台２は、キャスターを移動手段５とし、枠組足場の建枠１４と単管１５と前記キャスターとでフレーム組したものである。そして、床石敷設領域を横断する方向に固定レール１６を渡し、この固定レール１６に移動レール１７を取り付けて、これを床石敷設領域上で移動できる吊り込み体３としている。
また、吊り込み体３である移動レール１７に、微動吊り位置調整を手動にて行えるチェーンブロック９を吊り、さらにこのチェーンブロック９で上記実施例と同じように床石吸着手段（図示せず）を吊るようにする。これによって、床石を吊支した場合、チェーンブロック９、床石吸着手段、床石とが吊り込み体３の長手方向に移動させることができ、吊り込み対３の移動レール１７は固定レール１６に沿って移動でき、床石は何れの場所へも敷設できるものとなる。
【００１２】
【発明の効果】
以上説明した本発明によれば、吊り込み体の移動によって敷き込み位置直上に位置させた床石をチェーンブロックの操作により徐々に降ろしながら、また、床石の上位でこの床石を吸着保持している床石吸着手段への手動による位置調整によって、重量物である床石に触れることなく敷き込み位置に位置合わせでき、産業の安全性が向上するとともに、労力を要することなく効率のよい敷設作業が行えるようになるなど、実用性に優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る床石ハンドリング装置による床石の吊り込み作業を示す説明図である。
【図２】床石ハンドリング装置による床石の位置合わせ作業を示す説明図である。
【図３】他の床石ハンドリング装置を上面から見た状態で示す説明図である。
【図４】同じく他の床石ハンドリング装置を側面から見た状態で示す説明図である。
【図５】同じく他の床石ハンドリング装置をもう一方の側面から見た状態で示す説明図である。
【図６】床石の配列例を示す説明図である。
【符号の説明】
１…床石ハンドリング装置
２…架台
３…吊り込み体
４…台盤
５…移動手段
８…床石吸着手段
９…チェーンブロック
１１…吸盤
ａ…床石
【図１】
2004083225.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2004083225.tif 000006
【図５】
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【図６】
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