(57)【要約】【課題】製品列からの先頭製品の切離しを簡単な構成で且つ容易に行え、その設置スペースの削減や、製品の高速供給にも好適した製品供給装置を提供する。【解決手段】製品供給装置は、供給コンベアによる製品列の搬送を停止する待機ストッパ２８と、待機位置と押込み位置との間を往復動し、往動時に待機ストッパ２８により停止された先頭製品を把持して押込み位置まで移送する開閉可能な一対の切離しグリッパ４４と、これら切離しグリッパと一体に往復動し、往動時に押込み位置にある切離し製品をタレット８のポケット８ａに押込む開閉可能な突込み爪５０とを備える。【選択図】      図２
2004359390.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給位置から水平方向に離間して配置され、前記供給位置に向けて製品を一列にして供給する供給コンベアと、
前記供給コンベアと前記供給位置との間を延び、製品の移送を案内するとともに、その途中に押込み位置が規定された移送経路と、
前記製品の移送方向でみて前記移送経路の上流部位に開閉可能に設けられた待機ストッパであって、
閉作動時には前記移送経路上の製品の移送を停止させて製品列における先頭製品の待機位置を規定し、開作動時には前記先頭製品の移送を許容する、待機ストッパと、
前記移送経路に沿って前記待機位置と前記押込み位置との間を往復動可能に設けられ、前記待機位置及び前記押込み位置にて開閉可能な切離しヘッドであって、
前記待機位置にて閉作動されて前記先頭製品を保持する一方、前記待機ストッパの開作動を受け、前記待機位置から前記押込み位置まで往動して前記製品列から前記先頭製品を切離し、切離した前記先頭製品を前記押込み位置に切離し製品として位置付け、この後、開作動されて前記切離し製品を前記押込み位置にて解放する一方、前記待機ストッパの閉作動を受け前記製品列の次の先頭製品が前記待機位置にて既に停止された後に前記待機位置に復動する、切離しヘッドと、
前記切離しヘッドと一体に往復動する開閉可能なプッシャであって、
前記切離しヘッドの往動時には閉作動して、前記押込み位置に残されている前記切離し製品を前記供給位置に向けて押出して前記押込み位置への次の切離し製品の位置付けを許容し、前記切離しヘッドの復動時には開作動し、前記次の切離し製品との干渉を避けて前記切離しヘッドとともに復動する、プッシャと
を具備したことを特徴とする製品供給装置。
【請求項２】
前記切離しヘッドは、前記プッシャの開閉作動とは独立して開閉作動され、前記先頭製品を両側から把持する一対の切離しグリッパを含むことを特徴とする請求項１に記載の製品供給装置。
【請求項３】
前記切離しヘッドは、前記プッシャの開閉作動に対して機械的に連動して開閉作動され、前記先頭製品を両側から把持する一対の切離しグリッパを含むことを特徴とする請求項１に記載の製品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タレット形上包み包装機等の包装機に好適した製品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の上包み包装機は、包装ラインの始端に間欠的に回転されるタレットを備え、このタレットのポケットは入口位置にて包材とともに製品を受取り、この際、包材が製品の回りにＵ字形に胴折りされる。この後、タレットの間欠回転に伴い、ポケット内の製品は包材の胴フラップ折り及び胴シールを経て、包材により筒状に胴巻きされ、この胴巻き状態の製品はタレットの出口位置にて、タレットのポケットから包装ラインのサイド折込みセクションに排出される。このサイド折込みセクションを胴巻き製品が移送される過程で、製品の両側面に対する包材のサイドフラップ折り及びサイドシールが順次実施され、製品は包材により完全に包み込まれた包装品となる。
【０００３】
上述したようにタレットは間欠回転されるから、この種の包装機の製品供給装置はタレットに向けて製品を間欠的に供給しなければならない。このため、製品供給装置は、供給コンベアにより供給される製品列から、その先頭の製品を切離すために種々の機構を採用している。
例えば、ストッパ歯車と板カムの間に製品列の先頭製品を挟み込んで、この先頭製品を切離す製品供給装置（特許文献１）、供給コンベアを分割し、上流側の分割コンベアの駆動及び停止を介して先頭製品を切離す製品供給装置（特許文献２）、先頭製品を停止させるストッパ及び先頭製品の次の製品を拘束するクランパを使用して先頭製品を切離す製品供給装置（特許文献３）、そして、先頭製品をエレベータによりリフトして切離す製品供給装置（特許文献４）等が知られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−２９１２３９号公報
【特許文献２】
特開平８−２７７０２１号公報
【特許文献３】
特開平９−５２６１６号公報
【特許文献４】
特開２００１−２４００１３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１の製品供給装置は、ストッパ歯車の歯間の大きさにより切離し可能な製品のサイズが決定されてしまうから、製品のサイズ変更に容易に対応することができない。
特許文献２の製品供給装置は、分割コンベアの数が多いために広い設置スペースを要求する一方、各分割コンベア毎の駆動源や速度制御、そして、タイミング調整を必要とし、その構成のみならず制御もまた複雑となる。
【０００６】
特許文献３の製品供給装置は、先頭製品の切離し動作中、後続の製品列を停止させるから製品の高速供給に適しない。
最後に、特許文献４の製品供給装置は、先頭製品をエレベータによりリフトさせる際、先頭製品の詰まりを招き易く、また、リフト後、先頭製品を後段の工程に供給するためにはプッシャ等の他の機構が必要となる度、構造が複雑化し、その保守も容易ではない。
【０００７】
本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、先頭製品の切離しを簡単な構成で実現できるとともに、その切離し制御もまた容易となり、しかも、設置スペースの低減や供給速度の高速化にも好適した製品供給装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の製品供給装置（請求項１）は、供給位置から水平方向に離間して配置され、供給位置に向けて製品を一列にして供給する供給コンベアと、供給コンベアと供給位置との間を延び、製品の移送を案内するとともに、その途中に押込み位置が規定された移送経路と、製品の移送方向でみて移送経路の上流部位に開閉可能に設けられた待機ストッパであって、閉作動時には移送経路上の製品の移送を停止させて製品列における先頭製品の待機位置を規定し、開作動時には前記先頭製品の移送を許容する、待機ストッパと、移送経路に沿って待機位置と押込み位置との間を往復動可能に設けられ、待機位置及び押込み位置にて開閉可能な切離しヘッドであって、待機位置にて閉作動されて先頭製品を保持する一方、待機ストッパの開作動を受け、待機位置から押込み位置まで往動して製品列から先頭製品を切離し、切離した先頭製品を押込み位置に切離し製品として位置付け、この後、開作動されて切離し製品を押込み位置にて解放する一方、待機ストッパの閉作動を受け製品列の次の先頭製品が待機位置にて既に停止された後に待機位置に復動する、切離しヘッドと、切離しヘッドと一体に往復動する開閉可能なプッシャであって、切離しヘッドの往動時には閉作動し、切離しヘッドとともに往動して押込み位置に残されている切離し製品を供給位置に向けて押出して押込み位置への次の切離し製品の位置付けを許容し、切離しヘッドの復動時には開作動し、次の切離し製品との干渉を避けて切離しヘッドとともに復動する、プッシャとを備える。
【０００９】
上述した製品供給装置によれば、切離しヘッドは待機位置にあるときに閉作動し、待機ストッパにより待機状態にある製品列の先頭製品を保持する。この後、待機ストッパが開かれると、切離しヘッドは閉状態にあるプッシャを伴い、待機位置から押込み位置に向けて往動し、保持した先頭製品を製品列から切離す。この際、押込み位置には切離しヘッドの前回の往動により切離し製品が既に残されており、プッシャは押込み位置の切離し製品を供給位置に向けて押し込み、そして、空の押込み位置に切離しヘッドにより保持された先頭製品が次の切離し製品として移送される。
【００１０】
ここで、切離しヘッドにより保持された先頭製品が待機プッシャを通過すると、待機プッシャが閉作動され、供給コンベアは製品列を待機プッシャに向けて供給し、その次の先頭製品を待機位置に位置付ける。
この後、切離しヘッド及びプッシャが共に開作動し、切離しヘッドはプッシャを伴い、押込み位置から待機位置に復動することにより、押込み位置に次の切離し製品が残される一方、プッシャは次の切離し製品と干渉することなく復動する。
【００１１】
この結果、上述の切離しヘッド及びプッシャの往復動が繰り返されることにより、製品列の先頭製品は１個ずつ供給位置に供給される。
具体的には、切離しヘッドは、プッシャの開閉作動とは独立して開閉作動され、先頭製品を両側から把持する一対の切離しグリッパを含んでいるか（請求項２）、又は、プッシャの開閉作動に対して機械的に連動して開閉作動され、先頭製品を両側から把持する一対の切離しグリッパを含むことができる（請求項３）。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、タレット形上包み包装機内での製品Ａの包装手順を概略的に示す。
上包み包装機は、製品Ａの供給コンベア２を備えており、供給コンベア２は水平方向に延び、製品Ａを一列にして一定の速度で搬送する。この場合、製品ＡはＣＤやＤＶＤ等の薄い矩形形状のケースである。
【００１３】
供給コンベア２の前方には包装ライン６が延びており、この包装ライン６は始端にタレット８を備えている。タレット８はその周方向に等間隔を存して複数のポケットを有し、その間欠回転により、各ポケットはタレット８の入口位置に順次位置付けられ、この入口位置にて製品Ａを１個ずつ受け取ることができる。なお、図１中、タレット８はその回転軸線１０のみで示され、参照符号ＦＲ’は待機状態にあるフィルムロールを示す。
【００１４】
一方、供給コンベア２とタレット８との間には後述する製品切離しセクションが配置されている。この製品切離しセクションは、供給コンベア２上における製品列の先頭製品Ａを製品列から切離した後、タレット８の入口位置にあるポケット内に包材としてのフィルムシートＦとともに押し込み、この際、フィルムシートＦは製品Ａの回りに胴折りされる。即ち、製品切離しセクションは、供給コンベア２とともに製品供給装置を構成する。なお、フィルムシートＦは製品の押込みに先立ち、入口位置の手前にて垂下された状態にある。
【００１５】
より詳しくは、フィルムシートＦは、フィルムロールＦＲから繰り出されるフィルムウエブＦＷを所定の長さに切断して得られ、タレット８と製品切離しセクションとの間、つまり、タレット８の入口位置の手前にて垂下される。なお、フィルムウエブＦＷにはテープロールＴＲから繰り出されたテープＴが接着され、従って、フィルムシートＦは開封テープを有するものとなっている。
【００１６】
ポケット内にフィルムシートＦとともに押し込まれた製品Ａはタレット８の間欠回転に伴い、タレット８の出口位置に向けて移送され、この過程にて、フィルムシートＦの胴フラップ折り及び胴シールが順次実施され、製品ＡはフィルムシートＦにより胴巻きされる。このとき、フィルムシートＦは筒状をなし、その両端が製品Ａの両側面から突出した状態にある。
【００１７】
タレット８の出口位置に到達した胴巻き製品Ａはそのポケットから包装ライン６のサイド折込みセクションに排出され、このサイド折込みセクションを移送される。この移送過程にて、製品Ａの両側面に対して筒状フィルムシートＦの耳折りやサイドフラップ折り、そして、サイドシールが順次実施されて、これにより、製品ＡはフィルムシートＦにより完全に包み込まれ、包装品Ｐとなる。この後、包装品Ｐは包装ライン６から後段の工程、具体的には箱詰め工程に向けて移送される。
【００１８】
図２は供給コンベア２とタレット８との間の製品切離しセクションを詳細に示し、図２中、参照符号８ａはタレット８のポケットを示している。
製品切離しセクションは、供給コンベア２からタレット８に向けて延びる水平な移送経路１２を備え、この移送経路１２は供給コンベア２から製品Ａを受取り、その移送を案内する。つまり、移送経路１２はロアガイド、アッパガイド及び左右のサイドガイドからなる。
【００１９】
移送経路１２の先端とタレット８との間には所定の間隔が確保され、この間隔は前述したフィルムシートＦの垂下を許容する。即ち、移送経路１２の先端上方にはフィルム繰出しベルト１４が鉛直に延びており、このフィルム繰出しベルト１４はフィルムシートＦを吸着した状態で、所定位置に垂下させる。なお、移送経路１２の先端下方にはフィルム到達検出センサ１６が配置されている。
【００２０】
移送経路１２の先端とタレット８との間には、移送経路１２を上下に挟むようにして一対の受渡しローラ１８が配置されている。これら受渡しローラ１８は移送経路１２の先端と入口位置にあるポケット８ａとの間にて往復動し、移送経路１２からポケット８ａに製品Ａが押し込まれる際、製品Ａを案内する。
また、一対の受渡しローラ１８とタレット８との間には入口位置の下方に胴折りタッカ２０が上下動可能に配置され、そして、その上方には円弧状の胴折りガイド２２が固定して配置されている。胴折りタッカ２０はフィルムシートＦの一方の胴フラップを製品Ａの端面に折込み、そして、胴折りガイド２２はタレット８の間欠回転に伴い、フィルムシートＦの他方の胴フラップを製品Ａの端面に折り込んで、既に折込み状態にある一方の胴フラップに重ね合わせる。
【００２１】
移送経路１２の上方には供給コンベア２側の上流部位にホルダプレート２４が固定して配置され、このホルダプレート２４にエアシリンダ２６を介して待機ストッパ２８が取付けられている。待機ストッパ２８はエアシリンダ２６の伸縮により上下動し、移送経路１２を開閉する。即ち、待機ストッパ２８が下降されると、待機ストッパ２８は移送経路１２内に進入して移送経路１２を閉じ、移送経路１２上での製品列の移送を停止する。従って、待機ストッパ２８の閉作動時、供給コンベア２上を搬送されてくる製品列は待機ストッパ２８により停止され、待機ストッパ２８は製品列の先頭製品Ａを待機位置（図１参照）に位置付け、製品列を待機させる。これに対し、待機ストッパ２８が上昇されると、待機ストッパ２８は移送経路１２を開き、製品列の先頭製品Ａの移送を許容する。
【００２２】
なお、ホルダプレート２４には製品Ａの検出センサや製品Ａの内容物の有無を検出する有無センサ等の取付けにも使用されているが、図２中、これらセンサは図示されていない。
一方、移送経路１２の下方には移送経路１２の片側に上下一対のガイドレール３０が配置され、これらガイドレール３０は移送経路１２と平行に延びている。ガイドレール３０にはスライダ３２が摺動自在に取付けられており、このスライダ３２の下端は連接ロッド３４を介してクランク軸３６に接続されている。従って、クランク軸３６の回転に伴う連接ロッド３４の往復運動により、スライダ３２はガイドレール３０に案内され、所定のストロークで往復動する。
【００２３】
図３から明らかなようにスライダ３２は移送経路１２の下側をその中央、即ち、その軸線に向けて延び、先端部は移送経路１２の軸線に沿って屈曲された先端部３８を有する。スライダ３２の先端部３８にはスライドバー４０が取付けられており、スライドバー４０はスライダ３２とともに一体に往復動する。スライドパー４０は移送経路１２を水平に横断して延び、その両端部が移送経路１２の両側に突出している。スライドバー４０の両端部からは上方に向けてヘッド支持部４２がそれぞれ延び、これらヘッド支持部４２は移送経路１２を移送される製品Ａの両側に位置付けられている。
【００２４】
左右のヘッド支持部４２には移送経路１２の上流側に切離しヘッドとしての切離しグリッパ４４がそれぞれ開閉可能に取付けられており、各切離しグリッパ４４はエアシリンダ４６と、このエアシリンダ４６の伸縮を受け、移送経路１２上の製品Ａに対して接離する把持パッド４８とからなる。より詳しくは、各切離しグリッパ４４が図３に示す開作動状態にあるとき、左右の切離しグリッパ４４は前述した待機位置にあり、この待機位置にて閉作動して、製品列の先頭製品Ａをその把持パッド４８間にて把持することができる。
【００２５】
更に、スライドバー４０の両端部にはプッシャとしての突込み爪５０がそれぞれ設けられている。これら左右の突込み爪５０は切離しグリッパ４４とほぼ同一の高さレベルに位置付けられ、スライドバー４０から移送経路１２の下流側に延びるとともに、その先端が移送経路１２の内方に向けて屈曲されている。
上述の説明から既に明らかなように左右一対ずつの切離しグリッパ４４及び突込み爪５０は何れもスライドバー４０に設けられていることから、これら切離しグリッパ４４及び突込み爪５０はスライダ３２により、移送経路１２に沿って一体的に往復動される。
【００２６】
より詳しくは、各突込み爪５０の基端はアッパリンク５２の上端に複数の連結ボルト５４を介して固定されている。図４から明らかなようにアッパリンク５２はＬ字形をなし、ピン５６の上端に取付けられている。ピン５６は回転自在にしてスライドバー４０を上下に貫通し、その下端にロアリンク５８が取付けられている。従って、アッパリンク５２及びロアリンク５８はピン５６とともに一体に回動する。なお、図４中、ピン５６は１点鎖線のみで示されている。
【００２７】
更に、図３に示されるようにスライドバー４０には、左右のアッパリンク５２の近傍にブラケット６０がそれぞれ設けられている。ブラケット６０と対応するアッパリンク５２との間には引っ張りコイルばね６２が架け渡され、また、ブラケット６０にはストッパ６３が取付けられている。引っ張りコイルばね６２は対応するアッパリンク５２をピン５６の回りに回動付勢してストッパ６３に当接させ、ストッパ６３は突込み爪５０の閉位置を規定する。つまり、図３中実線で示した左右の突込み爪５０は、アッパリンク５２がピン５６を中心に移送経路１２の内方に向けて回動することで閉作動し、このとき、突込みピン５０の先端は移送経路１２内に進入した状態にある。
【００２８】
図５を参照すればより明らかなように、左右のロアリンク５８はリンクロッド６４を介して相互に接続され、従って、左右の突込み爪５０はそのピン５６を中心に互いに連動して回動、つまり、開閉作動する。
更に、図５に示されるように左右のロアリンク５８の一方、つまり、ガイドレール３０側のロアリンク５８にはブラケット６６が一体に形成され、このブラケット６６にカムローラ６８が回転自在に支持されている。このカムローラ６８はスライドカム７０のカム面７２に転接されており、このカム面７２は移送経路１２に沿い、前述した待機位置からタレット８の入口位置に向けて延びている。
【００２９】
スライドカム７０は移送経路１２に向けて進退可能であり、図５中の実線で示した退避位置から移送経路１２に向けてスライドカム７０が前進されると、スライドカム７０はそのカム面７２を介してカムローラ６８を押圧する。従って、カムローラ６８を有するロアリンク５８は図５でみて、そのピン５６を中心に反時計方向に回転する。一方、ロアリンク５８の回動はリンクロッド６４を介して他方のロアリング５８をそのピン５６を中心に時計方向に回動させる。この結果、左右の突込み爪５０は連動して開作動し、その先端が移送経路１２の両側に逃げる。
【００３０】
図６は、スライドカム７０のための進退機構７４を示す。
進退機構７４はスライドカム７０から延びるリンクロッド７６を有し、このリンクロッド７６はカムレバー７８の上側の一端に回転自在に接続されている。カムレバー７８はその中央部が支持軸８０に回転自在に取り付けられている。
カムレバー７８にはローラアーム８４が一体的に備えられており、このローラアーム８４は支持軸８０から下方に延び、その先端にカムローラ８６を有する。更に、ローラアーム８４は引っ張りコイルばね８２の付勢力を受け、支持軸８０を中心に時計方向に回動付勢されており、カムローラ８６をディスクカム８８の周面、つまり、そのカム面に押圧して転接させている。ディスクカム８８が回転すると、カムレバー７８は、ディスクカム８８のカム面に従って支持軸８０の回りに回動し、この結果、カムレバー７８はリンクロッド７６を介してスライドカム７０を移動させ、左右の突込み爪５０を開作動及び閉作動させる。
【００３１】
また、カムレバー７８の近傍にはストッパシリンダ９０が配置され、このストッパシリンダ９０はカムレバー７８が反時計方向に回動した際、そのロッド９２を突出させ、カムレバー７８の時計方向に回動を阻止し、これにより、左右の突込み爪５０を開状態に保持する。
次に、図７（ａ）〜（ｄ）及び図８（ａ）〜（ｃ）を参照しながら、供給コンベア２から入口位置にあるタレット８のポケット８ａ内への製品Ａの一連の供給手順について説明する。
【００３２】
図７（ａ）では待機ストッパ２８が閉作動（下降）し、待機ストッパ２８は移送経路１２上での製品列の先頭製品Ａ１の搬送を停止させ、この結果、待機ストッパ２８の下流側にて製品列が待機した状態にある。また、このとき、切離しグリッパ４４は待機位置にある先頭製品Ａ１の両側にそれぞれ位置付けられている。
【００３３】
更に、図７（ａ）から明らかなように待機位置とタレット８の入口位置との間の押込み位置には後述の説明から明らかになる切離し製品Ａ２が既に移送されている状態にある。
待機ストッパ２８が開作動（上昇）し始めると、切離しグリッパ４４及び突込み爪５０は共に閉作動を開始し始める。そして、移送経路１２が開かれ、待機ストッパ２８が完全に開作動したときには、切離しグリッパ４４の把持パッド４８が先頭製品Ａ１の側面に当接し、左右の切離しグリッパ４４は先頭製品Ａ１を把持した閉位置にある。即ち、待機ストッパ２８の開タイミングは、切離しグリッパ４４の閉タイミングと同時であるか、又は、切離しグリッパ４４の閉作動後に設定されている。
【００３４】
一方、待機ストッパ２８及び切離しグリッパ４４の開閉作動の過程では、スライダ３２が待機位置側からタレット８の入口位置に向けて往動を既に開始しており、これに伴い、切離しグリッパ４４及び突込み爪５０もまた往動する。この往動の初期段階にて、左右の突込み爪５０は完全に閉作動し、その先端が押込み位置にある切離し製品Ａ２の手前側にて移送経路１２内に進入し、図７（ａ）に示す閉作動状態となる。
【００３５】
この後、切離しグリッパ４４及び突込み爪５０の更なる往動により、図７（ｂ）に示されるように、切離しグリッパ４４はその把持した先頭製品Ａ１を押込み位置に向けて移送する一方、左右の突込み爪５０は切離し製品Ａ２に当接し、切離し製品Ａ２をタレット８の入口位置に向けて押し出す。この際、切離しグリッパ４４の移送速度は供給コンベア２による製品列の搬送速度よりも速く、これにより、先頭製品Ａ１が製品列から切り離される。
【００３６】
更に、切離しグリッパ４４及び突込み爪５０の往動が継続されると、図７（ｃ）に示されるように左右の突込み爪５０は切離し製品Ａ２を前述したフィルムシートＦとともに、入口位置にあるタレット８のポケット８ａに押し込んでいき、フィルムシートＦの胴折りが開始される。
この後、切離しグリッパ４４及び突込み爪５０の往動が完了すると、図７（ｄ）に示されるように切離し製品Ａ２はポケット８ａ内にフィルムシートＦとともに完全に押し込まれ、そして、空となった押込み位置に切離しグリッパ４４に把持された先頭製品Ａ１が到達し、押込み位置に位置付けられる。
【００３７】
一方、切離しグリッパ４４及び突込み爪５０の往動が完了する前、即ち、切り離された先頭製品Ａ１が待機ストッパ２８の下方を通過した後、待機ストッパ２８は再び下降し始める（図７（ｃ）参照）。即ち、待機ストッパ２８は、供給コンベア２による製品列の搬送を再び停止すべく閉作動する。
ここで、待機ストッパ２８の閉作動が完了した時点では、供給コンベア２は製品列を待機ストッパ２８まで搬送しておらず、製品列にて次の先頭とする製品Ａと待機ストッパ２８との間には未だ間隔が残されている。
【００３８】
また、切離しグリッパ４４及び突込み爪５０の往動が完了する直前にて、切離しグリッパ４４の開作動が開始され、そして、往動の完了、即ち、スライダ３２による切離しグリッパ４４及び突込み爪５０の復動の開始と同時に突込み爪５０の開作動が開始される。
このようにして切離しグリッパ４４及び突込み爪５０が復動し始めると、切離しグリッパ４４に押込み位置まで移送された先頭製品Ａ１は図８（ａ）に示されるように押込み位置に新たな切離し製品Ａ２として残され、一方、突込み爪５０は開作動しながらタレット８のポケット８ａ内に押し込まれた切離し製品Ａ２から離れる。
【００３９】
この後、切離しグリッパ４４及び突込み爪５０の復動過程にて、突込み爪５０の先端が押込み位置にある切離し製品Ａ２に到達する前に、突込み爪５０の開作動が完了し、これにより、図８（ｂ）に示されるように左右の突込み爪５０は押込み位置の切離し製品Ａ２と干渉することなく復動する。
そして、前述したように切離しグリッパ４４及び突込み爪５０が待機位置に到達する直前にて、切離しグリッパ４４及び突込み爪５０は閉作動し、そして、待機ストッパ２８が開作動を開始し始め、一方、図７（ａ）に示される状態に復帰する。
【００４０】
また、図８（ｂ）から明らかなように切離しグリッパ４４及び突込み爪５０の復動過程にて、供給コンベア２により搬送される製品列は待機ストッパ２８により停止され、その先頭製品Ａ１が待機位置に位置付けられる。即ち、供給コンベア２による製品列の搬送速度は、切離しグリッパ４４による先頭製品Ａ１の切離し速度よりも遅いが、しかしながら、切離しグリッパ４４の往復動に要する時間りも短時間にて、次に先頭となる製品Ａを待機ストッパ２８に当接させるべく設定されている。
【００４１】
上述した待機ストッパ２８、切離しグリッパ４４及び突込み爪５０の作動が繰り返される度に、押込み位置にある切離し製品Ａ２がタレット８のポケット８ａ内に押し込まれると同時に、空となった押込み位置に新たな切離し製品Ａ２が供給される。
図９には、待機ストッパ２８、切離しグリッパ４４及び突込み爪５０に関して、これらの開閉作動や往復動のタイミングチャートが示されている。また、図９には、供給コンベアによる送りや、受渡しローラ１８及び胴折りタッカ２０の往復動タイミング、そして、タレット８の間欠回転のタイミングをも併せて示されている。
【００４２】
上述の製品供給装置、即ち、製品切離しセクションによれば、製品列からの先頭製品Ａ１の切離し動作と、タレット８のポケット８ａ内への切離し製品Ａ２の押込み動作とがタイムラグを存することなく同時に実行されることから、このような簡単な構成で、製品の高速供給が実現される。
また、先頭製品Ａ１はその両側から左右の切離しグリッパ４４により把持された状態で、待機位置から押込み位置まで移送されるので、先頭製品Ａ１の切離しが円滑に行えるばかりでなく、先頭製品Ａ１に無理な力が加わることもない。
【００４３】
更に、先頭製品Ａ１の切離しに、複数の分割コンベアやエレベータなどの機構を採用していないので、製品供給装置に必要な設置スペースは小さくて済み、そして、先頭製品Ａ１の切離し及び切離し製品Ａ２の押込み動作が同一の移送経路１２上にて実施されるから、切離し及び押込み動作時、製品Ａが詰まり難くなり、製品供給装置のメンテナンスもまた容易となる。
【００４４】
更にまた、左右の切離しグリッパ４４はエアシリンダ４６により開閉されるから、その閉作動タイミングや左右の突込み爪５０の長さや変更するだけで、異なるサイズの製品Ａに対しても容易に対処することができる。
本発明は、上述した一実施例に制約されるものではなく、種々の変形が可能でる。
【００４５】
例えば、図１０に示される製品供給装置の場合、左右の突込み爪５０の開閉作動に連動して、左右の切離しグリッパ４４がそれぞれ開閉される。
より詳しくは、切離しグリッパ４４はグリップアーム９４を備え、このグリップアーム９４はその基端が前述したスライドバー４０の対応する側のヘッド支持部４２にピン９６を介して回動自在に取り付けられており、そして、グリップアーム９４の先端に把持パッド４８が取付けられている。
【００４６】
また、グリップアーム９４と前述したブラケット６０との間には引っ張りコイルばね９８が架け渡され、この引っ張りコイルばね９８はそのグリップアーム９４、即ち、把持パッド４８を先頭製品Ａ１に対して閉方向に回動付勢している。なお、ブラケット６０には突込み爪５０を閉方向に回動付勢する引っ張りコイルばね６２の一端が引っ掛けられている。
【００４７】
更に、グリップアーム９４には対応する突込み爪５０側の側面中央に切欠１００が形成され、この切欠１００にローラ１０２が回転自在に取付けられている。一方、その突込み爪５０側のアッパリンク５２にも、図１１に示されるように切欠１０４が形成され、この切欠１０４はローラ１０２に対する押圧面１０６を形成している。
【００４８】
図１２（ａ）に示されるように突込み爪５０が閉作動している状態では、突込み爪５０側の押圧面１０６と切離しグリッパ４４側のローラ１０２との間に所定のギャップが確保されている。従って、グリップアーム９４はその引っ張りコイルばね９８の付勢力を受け、ピン９６を中心として図１２（ａ）中時計方向に回動され、切離しグリッパ４４は閉作動した状態にある。
【００４９】
これに対し、突込み爪５０が開作動すると、そのアッパリンク５２は図１２（ｂ）に示されるように押圧面１０６にてローラ１０２を押出し、グリップアーム９４は引っ張りコイルばね９８の付勢力に抗して反時計方向に回動され、この結果、切離しグリッパ４４は突込み爪５０と機械的に連動して開作動する。
上述した左右の切離しグリッパ４４にあっても、その開閉作動と往復動作との組合せにより、製品列からの先頭製品Ａ１の切離し動作を同様にして実行することができる。この場合、切離しグリッパ４４の開閉作動は、左右の突込み爪５０の開閉を行うカムと同様に、独立したカムにより行っているので、エアシリンダ４６が不要となり、切離しグリッパ４４の開閉タイミングを制御する必要もない。
【００５０】
更に、本発明の製品供給装置は上述した上包み包装機以外にも、製品の受取りを間欠的に要求する種々の機械に適用可能であることは言うまでもない。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の製品供給装置によれば（請求項１）、製品列からの先頭製品の切離し動作と、押込み位置にある切離し製品の押込み動作とを同時に行うので、供給位置への製品の切離し供給を高速に行うことができる。
また、切離し動作と押込み動作は同一の移送経路上にて実施されるから、移送経路上での製品の詰まりが低減されるとともに、製品に無理な力が加わることはなく、そして、製品供給装置が要求する設置スペースもまた少なくて済む。
【００５２】
更に、切離しヘッドは先頭製品を保持した状態で、待機位置から押込み位置に移送するから、切離しヘッドが先頭製品を損傷することもない。
切離しヘッドの開閉作動がプッシャの開閉作動と独立して可能であれば（請求項２）、切離しヘッドの開閉タイミングとプッシャの長さを変更するだけで、製品のサイズ変更に容易に対処できる。これに対し、切離しヘッドの開閉作動がプッシャの開閉作動と機械的に連動すれば（請求項３）、切離しヘッドの開閉制御を簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】タレット型上包み包装機内での製品の包装手順を概略的に示した図である。
【図２】図１の包装機に適用された製品供給装置を一部破断して示した概略側面図である。
【図３】図２に示した製品供給装置の概略平面図である。
【図４】図２の製品供給装置をタレットの入口位置側からみた図である。
【図５】左右の突込み爪の開閉機構を具体的に示した平面図である。
【図６】図５の開閉機構の側面図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）は切離しグリッパ及び突込み爪の往動過程を順に示した図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は切離しグリッパ及び突込み爪の復動過程を順に示した図である。
【図９】切離しグリッパ及び突込み爪の往復動過程にて、それらの開閉動作のタイミングを示したタイミングチャートである。
【図１０】変形例の切離しグリッパを示した平面図である。
【図１１】図１０の切離しグリッパの正面図である。
【図１２】（ａ）は、図１０の切離しグリップが閉作動した状態を示し、（ｂ）は切離しグリッパが開作動した状態を示す。
【符号の説明】
２          供給コンベア
１２          移送経路
２８          待機ストッパ
４４          切離しグリッパ（切離しヘッド）
５０          突込み爪（プッシャ）
Ａ１            先頭製品
Ａ２            切離し製品
【図１】
2004359390.tif 000003
【図２】
2004359390.tif 000004
【図３】
2004359390.tif 000005
【図４】
2004359390.tif 000006
【図５】
2004359390.tif 000007
【図６】
2004359390.tif 000008
【図７】
2004359390.tif 000009
【図８】
2004359390.tif 000010
【図９】
2004359390.tif 000011
【図１０】
2004359390.tif 000012
【図１１】
2004359390.tif 000013
【図１２】
2004359390.tif 000014