(57)【要約】【課題】ディージーチェーン接続されるアクチュエータ装置において、応答性のよいアクチュエータ装置を提供する。【解決手段】アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、制御信号を入出力するための入力側端子１２及び出力側端子１３と、制御信号におけるアドレス情報の値と自己アドレス値とが一致すると制御信号におけるコマンド情報に応じて駆動部を制御する制御部１６とを備える。入力側端子１２と出力側端子１３とはスイッチ部１４を介して接続される。制御部１６は、リセット時に自己アドレス値を初期値とするとともに、スイッチ部１４を開状態として入力側端子１２と出力側端子１３とを非接続状態とする。又、制御部１６は、自己アドレス値が初期値の状態で、自己アドレス値を所定の値に設定する旨の制御信号が入力されると、自己アドレス値を所定の値に設定し、その後スイッチ部１４を閉状態として入力側端子１２と出力側端子１３とを接続状態とする。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アドレス情報及びコマンド情報を含む制御信号を入出力するための入力側端子及び出力側端子と、
前記入力側端子を介して入力された前記制御信号における前記アドレス情報の値と予め設定された自己アドレス値とが一致すると、前記コマンド情報に応じて駆動部を制御する制御部と
を備えたアクチュエータ装置において、
前記入力側端子と前記出力側端子とはスイッチ部を介して接続され、
前記制御部は、
リセット時に前記自己アドレス値を初期値とするとともに、前記スイッチ部を開状態として前記入力側端子と前記出力側端子とを非接続状態とし、
前記自己アドレス値が前記初期値の状態で、前記自己アドレス値を所定の値に設定する旨の制御信号が入力されると、該制御信号に基づいて前記自己アドレス値を前記所定の値に設定し、その後前記リセット時まで前記スイッチ部を閉状態として前記入力側端子と前記出力側端子とを接続状態とすることを特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のアクチュエータ装置を複数備え、前記アクチュエータ装置の前記出力側端子と後段の前記アクチュエータ装置の入力側端子とが順次接続され、先頭の前記アクチュエータ装置の前記入力側端子に、前記制御信号を出力するマスタコントローラが接続され、前記制御信号にて複数の前記アクチュエータ装置が独立して制御されることを特徴とするアクチュエータシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数設けられ独立して駆動制御されるアクチュエータ装置、及びアクチュエータシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、アクチュエータシステムとしては、複数のアクチュエータ装置を備え、それぞれのアクチュエータ装置（その駆動部）を独立して駆動させるもの（例えば車両エアコン装置等）がある。このようなアクチュエータシステムでは、各アクチュエータ装置にそれぞれアドレスを設定して複数のアクチュエータ装置及び（マスタ）コントローラをＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ）化することで省線化が図られている。
【０００３】
そして、このようなアクチュエータシステムとしては、各アクチュエータ装置をディージーチェーン接続し、マスタコントローラからの制御信号により各アクチュエータ装置に順次アドレスを設定していくものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
詳しくは、このアクチュエータシステムでは、リセット時に、各アクチュエータ装置のアドレスが初期化値に設定される。
そして、アドレス設定時には、コントローラは「アドレスが初期化値なら所定の値に設定する」旨の制御信号（アドレス設定信号）を順次送信する。又、アクチュエータ装置は、制御信号が入力されると、該制御信号を記憶し、自分宛のアドレスか判定処理し、自分宛であればコマンド処理を行い、自分宛でなければ記憶した制御信号を下段のアクチュエータ装置に出力する。
【０００５】
即ち、コントローラからの最初の制御信号（アドレス設定信号）が先頭（コントローラに一番近い）のアクチュエータ装置に入力されると、該アクチュエータ装置のアドレス値が初期化値から所定の値に設定される。次に、２回目の制御信号（アドレス設定信号）が、既にアドレス値が初期化値ではない先頭のアクチュエータ装置に入力されると、該アクチュエータ装置宛ではないため、記憶された制御信号が先頭のアクチュエータ装置から次段のアクチュエータ装置に出力される。すると、次段のアクチュエータ装置のアドレス値が初期化値から所定の値（先頭のアドレス値とは別の値）に設定される。この繰り返しにより各アクチュエータ装置のアドレス値がそれぞれ異なる所定の値に設定される。よって、このアクチュエータシステムでは、アクチュエータ装置毎の品番等が不要となる（例えば、アクチュエータ装置毎に内蔵される基板上にパターンで異なるアドレスを作る等のハード的な回路を設ける必要がない）。
【０００６】
【特許文献１】
特許第２５６８０７０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のようなアクチュエータシステムのアクチュエータ装置では、アドレス設定後、各アクチュエータ装置の駆動部を駆動制御するための制御信号（駆動指示信号）が入力された際も、アドレス設定時と同様に処理を行う。即ち、アクチュエータ装置は、制御信号（駆動指示信号）が入力されると、該制御信号を記憶し（記憶処理）、自分宛のアドレスか判定処理し、自分宛であればコマンド処理（駆動部の駆動制御）を行い、自分宛でなければ記憶した制御信号を下段のアクチュエータ装置に出力（送信処理）する。よって、自分宛でない制御信号が入力されても、必ず記憶処理、判定処理、及び送信処理を行うため、それらを処理するＩＣ等（制御部）の負荷が増えるとともに各処理時間分だけ制御信号が下段のアクチュエータ装置に届く速度が遅れることになる。この現象は前段に接続された各アクチュエータ装置でそれぞれ発生するため、アクチュエータ装置の数が多いアクチュエータシステムにおいて最下段のアクチュエータ装置では、特に応答性が悪くなることになる。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、応答性のよいアクチュエータ装置、及びアクチュエータシステムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明では、アドレス情報及びコマンド情報を含む制御信号を入出力するための入力側端子及び出力側端子と、前記入力側端子を介して入力された前記制御信号における前記アドレス情報の値と予め設定された自己アドレス値とが一致すると、前記コマンド情報に応じて駆動部を制御する制御部とを備えたアクチュエータ装置において、前記入力側端子と前記出力側端子とはスイッチ部を介して接続され、前記制御部は、リセット時に前記自己アドレス値を初期値とするとともに、前記スイッチ部を開状態として前記入力側端子と前記出力側端子とを非接続状態とし、前記自己アドレス値が前記初期値の状態で、前記自己アドレス値を所定の値に設定する旨の制御信号が入力されると、該制御信号に基づいて前記自己アドレス値を前記所定の値に設定し、その後前記リセット時まで前記スイッチ部を閉状態として前記入力側端子と前記出力側端子とを接続状態とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のアクチュエータ装置を複数備え、前記アクチュエータ装置の前記出力側端子と後段の前記アクチュエータ装置の入力側端子とが順次接続され、先頭の前記アクチュエータ装置の前記入力側端子に、前記制御信号を出力するマスタコントローラが接続され、前記制御信号にて複数の前記アクチュエータ装置が独立して制御されるアクチュエータシステムを要旨とする。
【００１１】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、アクチュエータ装置の出力側端子と後段のアクチュエータ装置の入力側端子とを接続することで、複数のアクチュエータ装置を独立して制御することができる。詳しくは、リセット時には、制御部にて自己アドレス値が初期値とされるとともに、スイッチ部が開状態とされて各アクチュエータ装置における入力側端子と出力側端子とが非接続状態とされる。その後、自己アドレス値を所定の値に設定する旨の最初の制御信号は、先頭のアクチュエータ装置にのみ入力され、該アクチュエータ装置の自己アドレス値が前記所定の値に設定され、スイッチ部が閉状態とされて入力側端子と出力側端子とが前記リセット時まで接続状態とされる。即ち、先頭のアクチュエータ装置の入力側端子と出力側端子と次段のアクチュエータ装置の入力側端子とは接続状態とされる。よって、その後、自己アドレス値を所定の値に設定する旨の２回目の制御信号は、先頭及び次段のアクチュエータ装置に入力される。すると、次段のアクチュエータ装置の自己アドレス値が所定の値（先頭の自己アドレス値とは別の値）に設定され、そのスイッチ部が閉状態とされて入力側端子と出力側端子とが前記リセット時まで接続状態とされる。この繰り返しにより各アクチュエータ装置の自己アドレス値がそれぞれ異なる所定の値に設定される。その後（リセット時まで）、駆動部を制御するための制御信号は、そのアドレス情報に関わらず前記スイッチ部を介して全てのアクチュエータ装置に入力される。すると、前記制御信号のアドレス情報の値と予め設定された自己アドレス値とが一致したアクチュエータ装置のみで、そのコマンド情報に応じて駆動部が制御される。このように、上記アクチュエータ装置を用いたアクチュエータシステムでは、駆動部を制御するための制御信号は、そのアドレス情報に関わらず全てのアクチュエータ装置に略同時に（従来技術のように記憶処理、判定処理、送信処理等による遅れがなく）伝達される。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、アクチュエータシステムにおいて、駆動部を制御するための制御信号は、そのアドレス情報に関わらず全てのアクチュエータ装置に略同時に（従来技術のように記憶処理、判定処理、送信処理等による遅れがなく）伝達される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図５に従って説明する。図１に示すように、アクチュエータシステムは、マスタコントローラ１と、複数（ｎ個であって、ｎは２以上の自然数）のアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎとを備える。尚、本実施の形態のアクチュエータシステムは、車両エアコン装置に用いられるものであって、アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、図示しないエアコン用通路に設けられる空路ドアにそれぞれ設けられ該空路ドアを駆動するためのものである。
【００１４】
アクチュエータ装置Ａ１、アクチュエータ装置Ａ２、…アクチュエータ装置Ａｎは、この順で通信線１１によりマスタコントローラ１に直列に接続（所謂ディージーチェーン接続）されている。又、各アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、図示しない電源線によりマスタコントローラ１に接続されている。
【００１５】
各アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、図２に示すように、入力側端子１２、出力側端子１３、スイッチ部１４、通信部１５、制御部１６、センサ部１７、駆動回路部１８、及び駆動部としてのモータＭとを備える。本実施の形態では、スイッチ部１４、通信部１５、制御部１６、及び駆動回路部１８は、カスタム品である１つの制御ＩＣ１９に設けられている。
【００１６】
入力側端子１２と出力側端子１３とはスイッチ部１４を介して接続されている。又、入力側端子１２は通信部１５を介して制御部１６に接続されている。又、制御部１６は、スイッチ部１４、センサ部１７及び駆動回路部１８に接続されている。又、駆動回路部１８はモータＭに接続されている。
【００１７】
次に、前記制御部１６の行う処理について説明する。
本実施の形態の制御部１６は、図示しない車両イグニッションスイッチがオフからオンにされた操作（電源投入）に基づいて、図３に示すように、ステップＳ１〜Ｓ７の処理を開始する。
【００１８】
電源が投入（電源ＯＮ）されると、ステップＳ１において、制御部１６は、リセット（自ＩＤ＝なし「０」、ＩＣ内ＳＷ＝ＯＦＦ）を行う。詳しくは、制御部１６は、リセット時に自己アドレス値を初期値（本実施の形態では「０」）とするとともに、スイッチ部１４を開（オフ）状態として入力側端子１２と出力側端子１３とを非接続状態とする。
【００１９】
次に、ステップＳ２において、制御部１６は、入力側端子１２及び通信部１５を介して制御信号が入力される（通信受信）まで待機し、該制御信号が入力されると、ステップＳ３に移行する。
【００２０】
ステップＳ３において、制御部１６は、入力された制御信号に含まれるアドレス情報の値が初期値（本実施の形態では「０」）であるか否かを判定（自ＩＤ＝なし「０」？）する。そして、ステップＳ３において、アドレス情報の値が前記初期値（本実施の形態では「０」）であると判定されると、ステップＳ４に移行する。
【００２１】
ステップＳ４において、制御部１６は、制御信号に含まれるコマンド情報がイニシャルコマンドであるか否かを判定（イニシャルコマンド？）する。尚、イニシャルコマンドとは、「自己アドレス値を所定の値（例えば「１」）に設定する」旨のコマンドである。そして、ステップＳ４において、コマンド情報がイニシャルコマンドであると判定されると、ステップＳ５に移行する。又、ステップＳ４において、コマンド情報がイニシャルコマンドでないと判定されると、前記ステップＳ２に移行する。
【００２２】
ステップＳ５において、制御部１６は、イニシャライズ（自ＩＤ＝受信ＩＤ、ＩＣ内ＳＷ＝ＯＮ）を行う。詳しくは、制御部１６は、前記自己アドレス値を初期値（本実施の形態では「０」）から制御信号に含まれる所定の値（例えば「１」）とするとともに、スイッチ部１４を閉（オン）状態として入力側端子１２と出力側端子１３とを接続状態とする。そして、ステップＳ５が終了すると、前記ステップＳ２に移行する。
【００２３】
一方、前記ステップＳ３において、制御信号に含まれるアドレス情報の値が初期値（本実施の形態では「０」）でないと判定されると、ステップＳ６に移行する。
【００２４】
ステップＳ６において、制御部１６は、制御信号に含まれるアドレス情報の値が自己アドレス値（例えば「１」）であるか否かを判定（受信ＩＤ＝自ＩＤ？）する。そして、ステップＳ６において、アドレス情報の値が自己アドレス値（例えば「１」）であると判定されると、ステップＳ７に移行する。又、ステップＳ６において、アドレス情報の値が自己アドレス値（例えば「１」）でないと判定されると、前記ステップＳ２に移行する。
【００２５】
ステップＳ７において、制御部１６は、制御信号に含まれるコマンド情報に応じてモータＭを制御すべく駆動回路部１８に駆動信号を出力する。尚、この際、制御部１６は、前記コマンド情報に加え、前記センサ部１７から入力されるセンサ信号に応じて駆動信号を生成する。又、本実施の形態のセンサ部１７は、モータＭ（その回転子）の回転角度（位置）を検出するためのホールＩＣ等である。そして、ステップＳ７が終了すると、前記ステップＳ２に移行する。
【００２６】
次に、アクチュエータシステム（マスタコントローラ１とアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎ）全体の動作について説明する。
車両イグニッションスイッチがオフからオンに操作されると（電源が投入されると）、前記アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎ（各制御部１６）では、前記ステップＳ１（リセット）及びステップＳ２が実行される。即ち、各アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、その自己アドレス値が初期値（本実施の形態では「０」）とされるとともに、各スイッチ部１４が開（オフ）状態とされてそれぞれのアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎにおける入力側端子１２と出力側端子１３とが非接続状態とされる。
【００２７】
又、車両イグニッションスイッチがオフからオンに操作されると（電源が投入されると）、マスタコントローラ１は、アドレス情報の値が初期値（即ち「０」）でコマンド情報が前記イニシャルコマンドの制御信号（アドレス設定信号）を順次送信する。尚、マスタコントローラ１は、前記電源投入後、前記アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎにおける前記ステップＳ１及びステップＳ２が（確実に）終了する時間が経過した後に最初の前記制御信号（アドレス設定信号）を送信する。又、マスタコントローラ１は、順次送信する制御信号（アドレス設定信号）のイニシャルコマンドにおける所定の値を順次変更する。
【００２８】
詳しくは、本実施の形態のマスタコントローラ１は、まず図４（ａ）に示すように、イニシャルコマンドにおける所定の値が「１」の制御信号（アドレス設定信号）を送信する（ＩＤ＝１設定指示）。すると、前記制御信号は、アクチュエータ装置Ａ１に入力され、アクチュエータ装置Ａ１では前記ステップＳ３〜ステップＳ５が実行される。即ち、制御信号のアドレス情報の値が初期値であると判定され、コマンド情報がイニシャルコマンドであると判定され、自己アドレス値が初期値（「０」）から所定の値「１」とされる（ＩＤ＝１設定）とともに、スイッチ部１４が閉（オン）状態とされて入力側端子１２と出力側端子１３とが接続状態とされる。
【００２９】
次にマスタコントローラ１は、図４（ｂ）に示すように、イニシャルコマンドにおける所定の値が「２」の制御信号（アドレス設定信号）を送信する（ＩＤ＝２設定指示）。すると、前記制御信号は、アクチュエータ装置Ａ１の入力側端子１２と出力側端子１３とが接続状態とされていることから、アクチュエータ装置Ａ１，Ａ２に入力される。そして、アクチュエータ装置Ａ１では前記ステップＳ３及びステップＳ６が実行、即ち何も動作が行われない（通信無視）。又、アクチュエータ装置Ａ２では前記ステップＳ３〜ステップＳ５が実行、即ち、自己アドレス値が初期値（「０」）から所定の値「２」とされる（ＩＤ＝２設定）とともに、スイッチ部１４が閉（オン）状態とされて入力側端子１２と出力側端子１３とが接続状態とされる。
【００３０】
マスタコントローラ１は、図４（ｃ）に示すように、上記動作（アドレス設定信号の送信）をｎ回（ＩＤ＝ｎ設定指示まで）繰り返す。これにより、各アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎの自己アドレス値がそれぞれ「１」、「２」、…「ｎ」に設定され、全ての入力側端子１２と出力側端子１３とが接続状態とされる。尚、このとき、各アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎ（制御部１６）は、ステップＳ２において、制御信号が入力される（通信受信）まで待機している状態となる。
【００３１】
次に、例えば空路ドアを制御するための図示しないスイッチが操作された場合等、マスタコントローラ１は、前記操作に応じた制御信号を送信する。
例えば、図５（ａ）に示すように、マスタコントローラ１は、前記操作に応じて、アドレス情報の値が「１」でコマンド情報が「モータＭ（回転子）を位置Ｘ１まで回転させる」旨の制御信号を送信する（ＩＤ＝１に位置Ｘ１指示）。すると、前記制御信号は、全ての入力側端子１２と出力側端子１３とが接続状態とされていることから、全てのアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎに入力される。そして、入力された制御信号におけるアドレス情報の値「１」と自己アドレス値とが一致しないアクチュエータ装置Ａ２〜Ａｎでは、前記ステップＳ３及びステップＳ６が実行、即ち何も動作が行われない（通信無視）。又、アクチュエータ装置Ａ１では前記ステップＳ３、ステップＳ６及びステップＳ７が実行される。即ち、入力された制御信号のアドレス情報の値が初期値（「０」）でないと判定され、同アドレス情報の値が自己アドレス値「１」であると判定され、コマンド情報に応じた駆動信号が駆動回路部１８に出力される（位置制御）。よって、アクチュエータ装置Ａ１では、駆動回路部１８からモータＭに電源が供給され、該モータＭ（回転子）が位置Ｘ１まで回転駆動され、空路ドアが駆動（開閉）される。
【００３２】
又、例えば、図５（ｂ）に示すように、マスタコントローラ１は、前記操作に応じて、アドレス情報の値が「２」でコマンド情報が「モータＭ（回転子）を位置Ｘ２まで回転させる」旨の制御信号を送信する（ＩＤ＝２に位置Ｘ２指示）。すると、前記制御信号は、全てのアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎに入力される。そして、入力された制御信号におけるアドレス情報の値「２」と自己アドレス値とが一致しないアクチュエータ装置Ａ１、Ａ３〜Ａｎでは、前記ステップＳ３及びステップＳ６が実行、即ち何も動作が行われない（通信無視）。又、アクチュエータ装置Ａ２では前記ステップＳ３、ステップＳ６及びステップＳ７が実行、即ち、コマンド情報に応じた駆動信号が駆動回路部１８に出力される（位置制御）。よって、アクチュエータ装置Ａ２では、駆動回路部１８からモータＭに電源が供給され、該モータＭ（回転子）が位置Ｘ２まで回転駆動され、空路ドアが駆動（開閉）される。
【００３３】
又、例えば、図５（ｃ）に示すように、マスタコントローラ１は、前記操作に応じて、アドレス情報の値が「ｎ」でコマンド情報が「モータＭ（回転子）を位置Ｘｎまで回転させる」旨の制御信号を送信する（ＩＤ＝ｎに位置Ｘｎ指示）。すると、前記制御信号は、全てのアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎに入力される。そして、入力された制御信号におけるアドレス情報の値「ｎ」と自己アドレス値とが一致しないアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎ−１では、前記ステップＳ３及びステップＳ６が実行、即ち何も動作が行われない（通信無視）。又、アクチュエータ装置Ａｎでは前記ステップＳ３、ステップＳ６及びステップＳ７が実行、即ち、コマンド情報に応じた駆動信号が駆動回路部１８に出力される（位置制御）。よって、アクチュエータ装置Ａｎでは、駆動回路部１８からモータＭに電源が供給され、該モータＭ（回転子）が位置Ｘｎまで回転駆動され、空路ドアが駆動（開閉）される。
【００３４】
このように、上記アクチュエータシステムでは、ディージーチェーン接続にて省線化を図り、且つアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎ毎の品番（アドレスを作るハード的な回路）等を不要としながら、複数のアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎを独立して駆動制御することができる。
【００３５】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）各アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎの自己アドレス値が順次設定されるとともに、入力側端子１２と出力側端子１３とが順次接続状態とされていく。よって、その後（次のリセット時まで）、モータＭを駆動制御するための制御信号は、そのアドレス情報に関わらずスイッチ部１４等を介して全てのアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎに入力される。すると、前記制御信号のアドレス情報の値と予め設定された自己アドレス値とが一致したアクチュエータ装置のみで、そのコマンド情報に応じて駆動信号が駆動回路部１８に出力され、モータＭが駆動制御される。このように、上記アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎを用いたアクチュエータシステムでは、モータＭを駆動制御するための制御信号は、そのアドレス情報に関わらず全てのアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎに略同時に（従来技術のように記憶処理、判定処理、送信処理等による遅れがなく）伝達される。即ち、従来技術に比べて、制御ＩＣ１９（制御部１６）の負荷が減るとともに前記記憶処理、判定処理、及び送信処理の時間分だけ制御信号が下段のアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎに早く届くことになる。よって、アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎの応答性が良好となる。尚、この現象はそれぞれのアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎで発生するため、アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎの数（ｎ）が多く最下段のアクチュエータ装置Ａｎに近いほど、従来技術より大幅に応答性が改善される。その結果、エアコン用通路に設けられる複数の空路ドアを応答性よく制御することができる。
【００３６】
（２）スイッチ部１４、通信部１５、制御部１６、及び駆動回路部１８を１つの制御ＩＣ１９に設けた。このように、一般的にカスタム品となる制御ＩＣ１９に本実施の形態特有のスイッチ部１４を追加した構成としたため、制御部１６とスイッチ部１４を別々の部品とした場合に比べて、コストを低減することができる。
【００３７】
（３）マスタコントローラ１は、前記電源投入後、前記アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎにおける前記ステップＳ１及びステップＳ２が（確実に）終了する時間が経過した後に最初の前記制御信号（アドレス設定信号）を送信する。よって、例えば、リセットが終了していないアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎに最初の制御信号（アドレス設定信号）が送信されてしまうことで発生する誤動作が防止され、各アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎの自己アドレス値がそれぞれ異なる所定の値に確実に設定される。
【００３８】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、制御ＩＣ１９にスイッチ部１４を設けたが、スイッチ部１４を別部材（独立したスイッチング素子）として設けてもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）、（３）と同様の効果を得ることができる。
【００３９】
・上記実施の形態では、制御部１６は、車両イグニッションスイッチがオフからオンにされると（電源が投入されると）リセットを行うとしたが、これに限定されず、他のタイミングでリセットを行うようにしてもよい。例えば、車両のイグニッションスイッチがオフにされた時にリセットを行うようにしてもよい。又、例えば、マスタコントローラ１からの制御信号（リセット信号）に応じてリセットを行うようにしてもよい。
【００４０】
・上記実施の形態の入力側端子１２は、マスタコントローラ１に近い側の端子であって制御信号を入力するためだけのものとは限らず、制御部１６が通信部１５を介してマスタコントローラ１に信号を送信する端子をも兼ねる。よって、例えば、制御部１６は、モータＭ（回転子）が回転駆動された際の位置情報信号をマスタコントローラ１に送信するようにしてもよい。
【００４１】
・上記実施の形態では、制御部１６は、ステップＳ５において、自己アドレス値を初期値（「０」）から制御信号に含まれる所定の値（例えば「１」）とするとともに、スイッチ部１４を閉（オン）状態とするとしたが、スイッチ部１４を閉（オン）状態とする処理を別処理としてもよい。即ち、この場合、マスタコントローラ１は、制御信号（アドレス設定信号）を送信した後、引き続いて、前記制御信号に応じて自己アドレス値が設定されたアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎに対してスイッチ部１４を閉（オン）状態とする旨の制御信号を送信する。このようにしても、上記実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００４２】
・上記実施の形態では、車両エアコン装置に用いられるアクチュエータシステムに具体化したが、複数のアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎを備えた他の用途に用いられるアクチュエータシステムに具体化してもよい。又、アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは駆動部として回転駆動するモータＭを備えるとしたが、駆動部を他のもの（例えば、リニア駆動するモータや電磁ソレノイド等）に変更してもよい。
【００４３】
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項１に記載のアクチュエータ装置において、前記制御部及び前記スイッチ部を、１つの制御ＩＣに設けたことを特徴とするアクチュエータ装置。このようにすると、一般的にカスタム品となる制御部を有する制御ＩＣにスイッチ部を追加した構成となるため、制御部とスイッチ部を別々の部品とした場合に比べて、コストを低減することができる。
【００４４】
（ロ）請求項２に記載のアクチュエータシステムにおいて、前記アクチュエータ装置は、エアコン用通路に設けられる空路ドアにそれぞれ設けられ前記空路ドアを駆動することを特徴とするアクチュエータシステム。このようにすると、エアコン用通路に設けられる空路ドアを応答性よく制御することができる。
【００４５】
（ハ）上記（ロ）に記載のアクチュエータシステムにおいて、前記リセットは、車両のイグニッションスイッチがオフにされた時、又はオフからオンにされた時に行われることを特徴とするアクチュエータシステム。このようにすると、イグニッションスイッチがオフにされた時、又はオフからオンにされた時に、毎回リセットが行われる。
【００４６】
（ニ）上記（ハ）に記載のアクチュエータシステムにおいて、前記マスタコントローラは、車両のイグニッションスイッチがオフにされた時、又はオフからオンにされた時であって、前記アクチュエータ装置のリセットが終了する時間が経過した後に、前記自己アドレス値を所定の値に設定する旨の制御信号を送信することを特徴とするアクチュエータシステム。このようにすると、アクチュエータ装置の自己アドレス値が確実に初期値とされるとともに、スイッチ部が開状態とされて入力側端子と出力側端子とが確実に非接続状態とされた後に、自己アドレス値を所定の値に設定する旨の制御信号が送信される。よって、誤動作なく、各アクチュエータ装置の自己アドレス値がそれぞれ異なる所定の値に設定される。
【００４７】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に記載の発明によれば、応答性のよいアクチュエータ装置を提供することができる。
【００４８】
又、請求項２に記載の発明によれば、応答性のよいアクチュエータシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のアクチュエータシステムの概略図。
【図２】本実施の形態のアクチュエータ装置の概略図。
【図３】本実施の形態の制御部による処理を説明するためのフロー図。
【図４】本実施の形態におけるアドレスの設定を説明するための説明図。
【図５】本実施の形態におけるモータの動作を説明するための説明図。
【符号の説明】
１…マスタコントローラ、１２…入力側端子、１３…出力側端子、１４…スイッチ部、１６…制御部、Ｍ…モータ（駆動部）、Ａ１〜Ａｎ…アクチュエータ装置。
【図１】
2004312804.tif 000003
【図２】
2004312804.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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