(57)【要約】【課題】グリッドの着脱操作時あるいは撮影装置の姿勢に起因するグリッドの落下を低減し、グリッド特性の劣化、画質の劣化を低減し、操作性を向上する。【解決手段】グリッドを固定する固定手段と、固定手段を解除する解除手段と、解除手段の作動を制限する解除制限手段と、撮影装置の重力方向に対する姿勢を検出する姿勢検出手段とを有し、姿勢検出手段の検出結果に応じて、解除制限手段の作動を制御する。また、グリッド有無を検出するグリッド検出手段と、グリッドを固定する固定手段と、グリッドの固定状態を検出する固定検出手段と、撮影装置の姿勢変換の作動を制限する姿勢変換制限手段とを有し、グリッド検出手段と固定検出手段との少なくとも何れか一方の検出結果に応じて、姿勢変換制限手段の作動を制御する。【選択図】　　　　図１
2004073356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
姿勢が変換可能かつグリッドが挿入着脱可能な放射線撮影装置であって、グリッドを撮影装置内の所定位置に固定する固定手段と、前記固定手段を解除する解除手段と、前記解除手段の操作もしくは作動を制限する解除制限手段と、撮影装置の重力方向に対する姿勢を検出する姿勢検出手段とを有し、前記姿勢検出手段の検出結果に応じて、前記解除制限手段の作動を制御することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
姿勢が変換可能かつグリッドが挿入着脱可能な放射線撮影装置であって、撮影装置内へのグリッドの挿入を制限する挿入制限手段と、撮影装置の重力方向に対する姿勢を検出する姿勢検出手段とを有し、前記姿勢検出手段の検出結果に応じて、前記挿入制限手段の作動を制御することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項３】
前記姿勢検出手段が重力の作用により姿勢もしくは位置変位する部材からなるとともに、前記姿勢検出手段と前記解除制限手段もしくは前記挿入制限手段とを兼ねることを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
前記姿勢検出手段の検出結果に応じて、グリッドの着脱に関する情報を表示することを特徴とする請求項１又は２又は３に記載の放射線撮影装置。
【請求項５】
姿勢が変換可能かつグリッドが挿入着脱可能な放射線撮影装置であって、撮影装置内のグリッド有無を検出するグリッド検出手段と、グリッドを撮影装置内の所定位置に固定する固定手段と、前記固定手段によるグリッドの固定状態を検出する固定検出手段と、撮影装置の姿勢変換の操作もしくは作動を制限する姿勢変換制限手段とを有し、前記グリッド検出手段と前記固定検出手段との少なくとも何れか一方の検出結果に応じて、前記姿勢変換制限手段の作動を制御することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項６】
姿勢が変換可能かつグリッドが挿入着脱可能な放射線撮影装置であって、撮影装置内のグリッド有無を検出するグリッド検出手段と、グリッドを撮影装置内の所定位置に固定する固定手段と、前記固定手段を作動させる固定作動手段と、前記固定手段によるグリッドの固定状態を検出する固定検出手段と、撮影装置の姿勢を変換する姿勢変換手段と、撮影装置の姿勢を指定する姿勢入力手段と、前記姿勢入力手段からの姿勢指定に基づき前記姿勢変換手段を作動させる姿勢変換作動手段とを有し、前記グリッド検出手段と前記固定検出手段との少なくとも何れか一方の検出結果と前記姿勢指定とに応じて、前記固定作動手段と前記姿勢変換作動手段の各作動を制御することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項７】
前記グリッド検出手段と前記固定検出手段との少なくとも何れか一方の検出結果に応じて、撮影装置の姿勢変換に関する情報を表示することを特徴とする請求項５又は６に記載の放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、散乱線を除去するために用いるグリッドの着脱が可能な放射線撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特開２０００−１３９８８７号公報に記載されている放射線撮影装置の一形態では、グリッドを撮影装置から分離して取り出すことが可能な構成となっている。
【０００３】
また、放射線撮影装置の他の例として、撮影装置の姿勢を自在に切替えられるものが知られている。例えば、いわゆるＣアーム撮影装置ではＣアームの両端部にそれぞれＸ線発生源とＸ線撮影部を設け、Ｃアームを支える支軸を中心としたＣアームの支軸回転、及びＣアームの形状に沿ってＣアームがスライドするスライド回転等が可能となっており、Ｘ線撮影部の姿勢を切替えることにより様々な方向及び角度での被写体撮影が可能となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、Ｃアームに取付けられた放射線撮影部をグリッド着脱可能に構成した場合、撮影部の姿勢によってはグリッド着脱方向と重力方向とが略一致して、グリッドを落下させてしまう場合がある。その結果、グリッドに加わる衝撃によりグリッドの特性が変化し、そのグリッドを使用して撮影された画質の劣化を招く場合がある。
【０００５】
すなわち、グリッドが撮影部内に固定されていない状態、例えばグリッドの着脱方向に対してグリッドが完全に装着されておらずグリッドが固定位置にない場合に、グリッド着脱方向が床面と平行となっている状態から重力方向と一致する状態へ撮影部の姿勢が変換されると、グリッドが落下することになる。
【０００６】
また、内部にグリッドが固定された撮影部においてグリッド着脱方向が重力方向と略一致するような姿勢でグリッドを取り外す場合、あるいはグリッドを装着しようとする撮影部においてグリッド着脱方向が重力方向と略一致するような姿勢でグリッドを装着する場合、操作中の不注意によりグリッドを落下させてしまうことのないように、グリッドを常に保持しつつ慎重にグリッド着脱操作を行わなければならない。
【０００７】
本発明の目的は、前述の問題点を解消し、グリッドの着脱操作時あるいは撮影装置の姿勢に起因するグリッドの落下を低減するとともに、操作性を改善することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る放射線撮影装置は、姿勢が変換可能かつグリッドが挿入着脱可能な放射線撮影装置であって、グリッドを撮影装置内の所定位置に固定する固定手段と、前記固定手段を解除する解除手段と、前記解除手段の操作もしくは作動を制限する解除制限手段と、撮影装置の重力方向に対する姿勢を検出する姿勢検出手段とを有し、前記姿勢検出手段の検出結果に応じて、前記解除制限手段の作動を制御することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る放射線撮影装置は、姿勢が変換可能かつグリッドが挿入着脱可能な放射線撮影装置であって、撮影装置内へのグリッドの挿入を制限する挿入制限手段と、撮影装置の重力方向に対する姿勢を検出する姿勢検出手段とを有し、前記姿勢検出手段の検出結果に応じて、前記挿入制限手段の作動を制御することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る放射線撮影装置は、姿勢が変換可能かつグリッドが挿入着脱可能な放射線撮影装置であって、撮影装置内のグリッド有無を検出するグリッド検出手段と、グリッドを撮影装置内の所定位置に固定する固定手段と、前記固定手段によるグリッドの固定状態を検出する固定検出手段と、撮影装置の姿勢変換の操作もしくは作動を制限する姿勢変換制限手段とを有し、前記グリッド検出手段と前記固定検出手段との少なくとも何れか一方の検出結果に応じて、前記姿勢変換制限手段の作動を制御することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る放射線撮影装置は、姿勢が変換可能かつグリッドが挿入着脱可能な放射線撮影装置であって、撮影装置内のグリッド有無を検出するグリッド検出手段と、グリッドを撮影装置内の所定位置に固定する固定手段と、前記固定手段を作動させる固定作動手段と、前記固定手段によるグリッドの固定状態を検出する固定検出手段と、撮影装置の姿勢を変換する姿勢変換手段と、撮影装置の姿勢を指定する姿勢入力手段と、前記姿勢入力手段からの姿勢指定に基づき前記姿勢変換手段を作動させる姿勢変換作動手段とを有し、前記グリッド検出手段と前記固定検出手段との少なくとも何れか一方の検出結果と前記姿勢指定とに応じて、前記固定作動手段と前記姿勢変換作動手段の各作動を制御することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明の放射線撮影装置の全体概略図を示している。この放射線撮影装置はＸ線発生装置１、架台２、この架台２に上下に移動可能に取り付けられている放射線撮影部３、制御部４から構成されている。また、放射線撮影部３の筐体５内には、鉛箔を含むグリッドユニット６と放射線受像部７が並列に配置されており、更にこの放射線受像部７には矩形の放射線像検出器８とこの放射線像検出器８からの信号を読み出す読取回路９が設けられている。また、この読取回路９はフレキシブルチューブ１０により保護されている信号線及び電源線から成るケーブル１１を介して制御部４に設けられた信号処理部１２、電源部１３に接続されており、信号処理部１２はケーブル１４を介してモニタと操作卓を兼ねたタッチパネル１５に接続されている。更に、Ｘ線発生装置１と信号処理部１２とは、放射線曝射タイミングの同期をとるためにケーブル１６を介して接続されている。
【００１３】
放射線撮影部３は架台２の支柱２ｂに沿って可動部２ａを介して上下動でき、この上下動により被写体の位置に合わせて自由に高さを変更することが可能となっている。さらに可動部２ａに取付けられた回転機構部２ｃを介して、放射線受像部７の中央部を中心として±９０度まで回転可能になっており、放射線撮影部３とＸ線発生装置１との間に位置する被写体の所定位置の撮影を行うことが可能となっている。放射線撮影部３を回転可能な構成にすることにより、例えば起立した人体の脚部の長さ方向に放射線受像部７の対角方向を合せることができるので、脚部の広範囲な撮影が可能となる。
【００１４】
制御部４内に設けられた信号処理部１２は、ケーブル１１を介して読取回路９から供給された画像デジタル信号におけるノイズの低減や、エッジ強調等のフィルタリング処理を施したり、Ｘ線発生装置１と放射線撮影部３との撮影タイミング等の制御をしている。また、制御部４と放射線撮影部３との接続には柔軟な材質から成るフレキシブルチューブ１０により保護されたケーブル１１により接続されており、放射線撮影部３の上下動、回転動に追従可能となっている。
【００１５】
図２は放射線撮影部３の水平断面図を示しており、ハンドル２１を設けたグリッドユニット６が筐体５の側面に設けられた開口２２を通して抜き差し自在に構成されており、放射線撮影部３に完全に装着されるとハンドル２１が筐体５の開口２２を塞いで放射線撮影部３を略密閉する構造になっている。
【００１６】
図３はグリッドユニット６の正面図と側面図を示している。正面図は、放射線を発生する管球側からグリッドユニット６を見た図である。グリッドユニット６はハンドル２１、グリッド本体３１、グリッド保持部３２、固定部材３３から構成されており、グリッド本体３１は固定部材３３を介して枠状のグリッド保持部３２に固定されている。このグリッド保持部３２は強度を向上させるために周囲が直角に曲げられている。曲げられた４辺のうち、ハンドル２１が取り付けられた面と直交する２側面の片側の面には嵌合穴３４が形成されている。また、ハンドル２１の凹形状とグリッド保持部３２に囲まれた空間３５を利用してハンドル２１が握れる構造となっている。
【００１７】
図４は放射線撮影部３の主要構成ユニットとグリッドユニット６を、図３の平面図と同様に放射線を発生する管球側から見たものであり、グリッドユニット６が放射線撮影部３に装着、固定された状態と各ユニットの電気的接続状態と信号の流れを示している。放射線撮影部３の筐体５内部の右上部にはグリッドユニット６を固定するＬ形状の固定ピン４１が設けられており、図に示すようにその一端の先端部は開口２２側がテーパー形状になっていて、不図示の案内部材により矢印方向にスライド移動可能かつ不図示の付勢手段により位置ａ側に付勢されている。
【００１８】
そして図に示すように、グリッド保持部３２に設けられた嵌合穴３４と係合することにより、グリッドユニット６が筐体５に完全に装着された位置に固定されている。グリッドを使用した被写体の撮影はグリッドユニット６がこの位置に固定されている状態で行われる。一方、固定ピン４１の他端は筐体５から外部へ露出しており、解除レバー４２が固定されている。解除レバー４２を図中の矢印方向にスライドさせると、固定ピン４１が不図示の付勢手段による付勢力に抗して位置ａから位置ｂへ移動し、グリッドユニット６の固定を解除することが可能となっている。
【００１９】
グリッドユニット６を放射線撮影部３から取り外すには、図５に示すように、解除レバー４２の操作によりグリッドユニット６の固定を解除し、ハンドル２１を握って図中の右方向へ引き出す。グリッドユニット６が図中の右方向へ平行に移動するとともに、固定ピン４１はグリッド保持部３２の外壁に当接し、位置ｂにある状態を維持する。グリッドユニット６がさらに右方向へ移動し、放射線撮影部３から完全に取り外されると、図４と同様に、固定ピン４１が不図示の付勢手段による付勢力により位置ａへ移動してこの状態を維持する。
【００２０】
逆に、グリッドユニット６が開口２２から放射線撮影部３に挿入されると、図５と同様に、グリッド保持部３２の角Ｒ部と固定ピン４１のテーパー部が当接し、位置ａに付勢されていた固定ピン４１が位置ｂへ自動的にスライド移動する。グリッドユニット６がさらに挿入されると図４に示したように、グリッドユニット６が筐体５に完全に装着、固定されてグリッドを使用した撮影が可能な状態になる。
【００２１】
また、放射線撮影部３の内部には、ソレノイド４３、角度センサ４４、フォトセンサ４５、マイクロスイッチ４６、ＣＰＵ４７が構成されている。ソレノイド４３はＣＰＵ４７の指令により、プランジャ４３ａを所定方向へスライド作動させる。角度センサ４４は、グリッドユニット６の挿入口である開口２２の重力方向に対する向きを検知し、フォトセンサ４５は、その光路が固定ピン４１に設けられたチョッパ４１ａにより遮られているかどうかを検知することで、固定ピン４１が位置ａ、ｂのどちらにあるかを検出する。マイクロスイッチ４６は、放射線撮影部３にグリッドユニット６が挿入されているかどうかを検知する。そして、ＣＰＵ４７は角度センサ４４、フォトセンサ４５、マイクロスイッチ４６から送信された検出結果に基づき、放射線撮影装置の制御を行う。
【００２２】
次に、以上のような構成の放射線撮影装置における第１の実施の形態を説明する。グリッドユニット６が放射線撮影部３に装着固定された状態、すなわち図４に示された状態からグリッドユニット６の挿入口である開口２２が床面もしくは天井を向くように姿勢変換された状態を想定する。この状態では、放射線撮影部３の重力方向に対する姿勢、すなわち開口２２の向きが重力方向と略一致していることを角度センサ４４が検出しＣＰＵ４７へ送信すると、ＣＰＵ４７の指令によりソレノイド４３が通電されてプランジャ４３ａが突き出される。突き出されたプランジャが固定ピン４１の凹部に入り込み、固定ピン４１の位置ａから位置ｂへのスライド移動が制限されて、解除レバー４２の操作によるグリッドユニット６の固定解除ができないようになる。
【００２３】
逆に、グリッドユニット６が放射線撮影部３に装着されていない状態でグリッドユニット６の挿入口である開口２２が床面もしくは天井を向いている状態を想定する。この状態でも、放射線撮影部３の重力方向に対する姿勢、すなわち開口２２の向きが重力方向と略一致していることを角度センサ４４が検出しＣＰＵ４７へ送信すると、上述の場合と同様にＣＰＵ４７の指令によりソレノイド４３が通電されてプランジャ４３ａが突き出され、固定ピン４１の移動を制限する。このような状態でグリッドユニット６を放射線撮影部３へ挿入しようとすると、グリッド保持部３２の角Ｒ部と固定ピン４１のテーパー部が当接するが、固定ピン４１が位置ａから位置ｂへ移動できないのでグリッドユニット６の挿入がそれ以上できなくなる。
【００２４】
さらに、角度センサ４４による放射線撮影部３の重力方向に対する姿勢の検出結果に基づいて、グリッドユニットが着脱可能であるか否かという着脱可否情報や、グリッドユニットの着脱を行うには撮影部の姿勢変換が必要であることなどをタッチパネル１５に表示するようにすれば、グリッドユニットの着脱ができない状態でグリッドユニットの着脱操作を行ってしまうという無駄な操作をすることがなく、操作性が向上する。
【００２５】
次に、第２の実施の形態を図６に基づいて説明する。図６は放射線撮影部３の主要構成ユニットとグリッドユニット６を、図４と同様に放射線を発生する管球側から見たものであり、グリッドユニット６が放射線撮影部３に装着、固定された状態を示している。図中、図４と同一番号は同一部材を示している。
【００２６】
放射線撮影部３の筐体５内部の右上部にはグリッドユニット６を固定するＬ形状の固定ピン４１が設けられており、図に示すようにその一端の先端部は開口２２側がテーパー形状になっていて、不図示の案内部材により矢印方向にスライド移動可能かつ不図示の付勢手段により位置ａ側に付勢されている。そして図に示すように、グリッド保持部３２に設けられた嵌合穴３４と係合することにより、グリッドユニット６が筐体５に完全に装着された位置に固定されている。一方、固定ピン４１の他端は筐体５から外部へ露出しており、解除レバー４２が固定されている。解除レバー４２を図中の矢印方向にスライドさせると、固定ピン４１が不図示の付勢手段による付勢力に抗して位置ａから位置ｂへ移動し、グリッドユニット６の固定を解除することが可能となっている。
【００２７】
また、固定ピン４１には図に示したようにＬ形状の連結板５１が固定されており、その一部が凹形状となっている。この凹部と固定ピン４１の凹部は互いに向合っており、それらに挟まれる位置にＵ形状の支持板５２が配置されている。支持板５２の両壁面にはそれぞれ支持穴が設けられ、スライド軸５３が支持穴と嵌合し、グリッドユニット６の着脱方向と同一方向に移動可能となっている。さらに、スライド軸５３の中央にはおもり５４が固定され、おもり５４と支持板５２の両壁面との間にはバネ定数の等しい圧縮バネ５５、５６が組み込まれている。
【００２８】
そして、放射線撮影部３が、グリッドユニット６の着脱方向が床面と平行となるような姿勢になっている場合には、スライド軸５３とおもり５４の重量はスライド軸５３の移動には寄与せず、圧縮バネ５５、５６の作用荷重により支持板５２のほぼ中央におもり５４が位置することになる。この状態では、図に示すようにスライド軸５３の両端は固定ピン４１と連結板５１の凹部に入り込むことがないので、固定ピン４１のスライド移動が可能となる。この場合には解除レバー４２の操作によりグリッドユニット６の固定を解除することが可能となる。逆に、グリッドユニット６を装着することも可能となる。
【００２９】
一方、放射線撮影部３が、グリッドユニット６の挿入口である開口２２が床面もしくは天井を向くような姿勢になっている場合には、スライド軸５３およびおもり５４の重量はスライド軸５３の移動に寄与し、スライド軸５３の端部が固定ピン４１もしくは連結板５１の凹部に入り込む。逆に言うと、スライド軸５３がこのような状態になるようにスライド軸５３およびおもり５４の重量と圧縮バネ５５、５６のバネ定数が選定されている。
【００３０】
そして、固定ピン４１は位置ａ側にある状態のままで移動が制限されるので、グリッドユニット６の固定を解除することも装着することもできなくなる。本実施の形態では、第１の実施の形態に構成されていたソレノイド４３、角度センサ４４は構成されないので、放射線撮影部３が非通電状態でも本発明の目的が達成される。また、スライド軸５３およびおもり５４の重量と圧縮バネ５５、５６のバネ定数の組合せを変えることにより、開口２２が床面もしくは天井を向く以前の任意の姿勢で、例えばグリッドユニット６の着脱方向と床面が４５度以上の姿勢の場合にスライド軸５３の端部が固定ピン４１もしくは連結板５１の凹部に入り込むようすることにより、グリッドユニット６の着脱が制限されるようにすることもできる。
【００３１】
次に、第３の実施の形態を図４、５、７〜９に基づいて説明する。図７は図４に示された放射線撮影部３とＸ線発生装置１とがＣアームの両端部に固定されたＣアーム撮影装置の概略図、図８はＣアーム部の平面図を示している。図中、図１〜図４と同一番号は同一部材を示している。
【００３２】
この放射線撮影装置はＸ線発生装置１、架台６１、放射線撮影部３、制御部４から構成されている。架台６１の可動部６１ａは支柱６１ｂに沿って上下動でき、Ｘ線発生装置１と放射線撮影部３はＣアーム６２の両端に固定されている。Ｃアーム６２は円弧形状の支持部６３に沿ってスライド移動可能となっており、支持部６３は回転機構６１ｃを介して可動部６１ａと連結され、３６０度回転可能になっている。したがって、可動部６１ａの上下動と支持部６３の回転動とＣアーム６２のスライド移動の組合せにより放射線撮影部３の姿勢を任意に設定可能であり、Ｘ線発生装置１と放射線撮影部３との間に位置する被写体を任意の方向から撮影できるようになっている。
【００３３】
例えば図９に示すよう、Ｘ線を被写体の斜め上方から照射しての撮影も可能である。また、可動部６１ａには支持部６３を固定し、支持部６３にはＣアーム６２を固定する不図示の電磁クラッチ機構がそれぞれ設けられ、Ｃアーム６２、支持部６３は通常、固定状態となっている。そして、不図示のスイッチの操作により電磁クラッチ機構によるＣアーム６２、支持部６３の固定が解除され、支持部６３の回転動とＣアーム６２のスライド移動が可能となる。
【００３４】
以上のような構成のＣアーム撮影装置の放射線撮影部３において、図４に示されたようにグリッドユニット６が放射線撮影部３に装着固定された状態では、グリッドユニット６が放射線撮影部３内に挿入されていることをマイクロスイッチ４６が検出し、固定ピン４１がグリッドユニット６を固定している位置ａにあることをフォトセンサ４５が検出してＣＰＵ４７へ送信する。ＣＰＵ４７はこれらの情報を基に、Ｃアーム６２、支持部６３の固定解除を許可することを決定し、不図示のスイッチが操作されると電磁クラッチ機構を制御して固定を解除し、Ｃアーム６２、支持部６３を移動可能な状態にする。
【００３５】
また、グリッドユニット６が放射線撮影部３に挿入されていない状態では、マイクロスイッチ４６がこの状態を検出してＣＰＵ４７へ送信し、ＣＰＵ４７はこの情報を基に、Ｃアーム６２、支持部６３の固定解除を許可することを決定し、不図示のスイッチが操作されると電磁クラッチ機構を制御して固定を解除し、Ｃアーム６２、支持部６３を移動可能な状態にする。
【００３６】
一方、図５に示されたようにグリッドユニット６が放射線撮影部３に挿入されているが固定されていない状態では、グリッドユニット６が放射線撮影部３内に挿入されていることをマイクロスイッチ４６が検出し、固定ピン４１がグリッドユニット６を固定していない位置ｂにあることをフォトセンサ４５が検出してＣＰＵ４７へ送信する。ＣＰＵ４７はこれらの情報を基に、Ｃアーム６２、支持部６３の固定解除を許可しないことを決定し、不図示のスイッチが操作されても電磁クラッチ機構を制御して固定を解除しない。したがってこの場合、Ｃアーム６２、支持部６３は固定されたままの状態で移動させることはできないので、撮影部の姿勢も変換させることはできない。
【００３７】
次に、第４の実施の形態を図７、８、１０、１１に基づいて説明する。図１０は放射線撮影部３の主要構成ユニットとグリッドユニット６を、図４と同様に放射線を発生する管球側から見たものであり、グリッドユニット６が放射線撮影部３に装着、固定された状態と各ユニットの電気的接続状態と信号の流れを示している。また、放射線撮影部３とＸ線発生装置１は第３の実施の形態の図７、８と同様に、Ｃアームの両端部に固定されたＣアーム撮影装置を形成している。図４、７、８と同一番号は同一部材を示している。
【００３８】
放射線撮影部３の内部には、ＣＰＵ４７の指令により固定ピン４１を位置ｂから位置ａへ移動させる固定ピン駆動部７１が設けられている。固定ピン４１は第１の実施の形態のように不図示の付勢手段により位置ａ側に付勢されることはなく、グリッドユニット６を放射線撮影部３の内部に固定するには解除レバー４２を位置ｂから位置ａ側へスライド操作するようになっている。
【００３９】
さらに、可動部６１ａには支持部６３の回転動を行い、支持部６３にはＣアーム６２のスライド移動を行う不図示の駆動部がそれぞれ設けられていて、タッチパネル１５から指定されたＣアーム姿勢に応じて所定量の回転、移動が行われるように制御される。
【００４０】
また、マイクロスイッチ７２が左下部に配置され、グリッドユニット６が放射線撮影部３に完全に挿入されているかどうかが検出可能になっている。グリッドユニット６が放射線撮影部３に挿入されていない状態、挿入されていても完全に挿入されていない状態、挿入されているが固定されていない状態、固定されている状態の各状態を、フォトセンサ４５およびマイクロスイッチ４６、７２が検出してＣＰＵ４７へ送信する。また、タッチパネル１５から指定されたＣアーム姿勢もＣＰＵ４７へ送信される。ＣＰＵ４７はこれらの情報を基に、固定ピン駆動部７１の作動と支持部６３の回転動とＣアーム６２のスライド移動の駆動部の作動を制御する。
【００４１】
図１１は、ＣＰＵ４７の制御手順を示すフローチャート図であり、ＣＰＵ４７はＣアーム撮影装置の稼動開始後にこのフローチャート図に従って動作している。先ずステップ８１では、Ｃアーム６２の姿勢変換がタッチパネル１５から入力されているか否かを判断し、入力されていればステップ８２に移行する。
【００４２】
ステップ８２では、放射線撮影部３の現時点での重力方向に対する姿勢を角度センサ４４から確認し、ステップ８３では、入力された姿勢変換に基づいてＣアーム６２のスライド移動と支持部６３の回転動が行われた場合の撮影部の重力方向に対する姿勢を算出する。
【００４３】
ステップ８４では、算出された姿勢変換後の撮影部の姿勢が、グリッドユニット６を重力落下させる姿勢か否かを判断し、重力落下させる姿勢の場合にはステップ８５へ移行し、重力落下させない姿勢の場合にはステップ８６へ移行する。
【００４４】
ステップ８５では、グリッドユニット６が放射線撮影部３に挿入されていることをマイクロスイッチ４６が検出しているか否かを判断し、検出している場合にはステップ８７へ移行し、検出していない場合にはステップ８６へ移行する。
【００４５】
ステップ８６では、Ｃアーム６２のスライド移動と支持部６３の回転動を行う各駆動部に対して所定量移動させるための指令信号を出力し、ステップ９１へ移行する。一方、ステップ８７では、グリッドユニット６が放射線撮影部３の奥まで完全に挿入されていることをマイクロスイッチ７２が検出しているか否かを判断し、検出している場合にはステップ８９へ移行し、検出していない場合にはステップ８８へ移行する。
【００４６】
ステップ８８では、タッチパネル１５に対して、グリッドユニット６を完全に挿入して固定しなければならない旨の表示やグリッドユニット６を完全に挿入しなければならない旨の表示を行わせるための指令信号を出力し、再度ステップ８７を繰り返す。
【００４７】
ステップ８９では、グリッドユニット６が固定ピン４１により固定されていることをフォトセンサ４５が検出しているか否かを判断し、検出している場合にはステップ８６へ移行し、検出していない場合にはステップ９０へ移行する。ステップ９０では、固定ピン駆動部７１に対して固定ピン４１を位置ｂから位置ａ側に移動させるための指令信号を出力し、再度ステップ８９を繰り返す。
【００４８】
ステップ９１では、Ｃアーム６２のスライド移動と支持部６３の回転動が所定量行われたか否かを判断し、行われている場合にはステップ９２へ移行し、行われていない場合には再度ステップ８６を繰り返す。ステップ９２では、タッチパネル１５に入力されたＣアームの姿勢変換をリセットさせるための指令信号をタッチパネル１５に対して出力し、再度ステップ８１へ戻る。
【００４９】
以上のように制御された放射線撮影部３では、グリッドユニット６が挿入されていない状態か挿入されていても固定されている状態の場合に限り、グリッドユニット６が重力落下するような姿勢に変換されることになる。
【００５０】
さらに第１の実施の形態と同様に、角度センサ４４による放射線撮影部３の重力方向に対する姿勢の検出結果に基づいて、撮影部の姿勢が変換可能であるか否かという姿勢変換可否情報や、撮影部の姿勢変換を行うにはグリッドユニットの固定が必要であることなどをタッチパネル１５に表示するようにすれば、撮影部の姿勢変換ができない理由が直ちに認識可能となり、操作性が向上する。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る放射線撮影装置は、グリッドの着脱操作時あるいは撮影装置の姿勢に起因するグリッドの落下を低減することができ、落下によるグリッド特性の劣化、撮影された画質の劣化を低減することができる。
【００５２】
さらに、グリッドの着脱や撮影部の姿勢変換の可否に関する情報を操作者に明示したので、操作性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】放射線撮影装置の概略図である。
【図２】放射線撮影部の断面図である。
【図３】グリッドユニットの正面図と側面図である。
【図４】放射線撮影部の内部構成図である。
【図５】放射線撮影部の内部構成図である。
【図６】放射線撮影部の内部構成図である。
【図７】
Ｃアーム撮影装置の概略図である。
【図８】Ｃアーム部の平面図である。
【図９】Ｃアーム部の側面図である。
【図１０】放射線撮影部の内部構成図である。
【図１１】制御手順のフローチャート図である。
【符号の説明】
１　Ｘ線発生装置
２、６１　架台
３　　放射線撮影部
４　制御部
５　筐体
６　グリッドユニット
７　放射線撮影部
１１、１４、１６　ケーブル
１２　信号処理部
１５　タッチパネル
２１　ハンドル
３１　グリッド本体
３２　グリッド保持部
３３　固定部材
３４　嵌合穴
４１　固定ピン
４３　ソレノイド
４５　フォトセンサ
４６、７２　マイクロスイッチ
４７　ＣＰＵ
５３　スライド軸
５４　おもり
５５、５６　圧縮バネ
６２　Ｃアーム
６３　支持部
７１　固定ピン駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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