(57)【要約】【課題】駆動軸に対する従動軸の位相変化を常時、高精度に制御できると共に、耐久性に優れるバルブタイミング調整装置を提供する。【解決手段】電磁部７４が作用軸７２の外周に磁界を発生し回転方向とは逆向きの第一トルクを作用軸７２に付与するとき、作用軸７２及び偏心軸１８が回転部材１２に対し遅角方向に相対回転することで、遊星歯車３０が偏心軸１８に対し進角方向に相対回転しつつ回転部材１２に対し出力軸２２及び従動軸４と共に進角方向に相対回転する。一方、電磁部７４が作用軸７２の外周に磁界を発生し回転方向の第二トルクを作用軸７２に付与するとき、作用軸７２及び偏心軸１８が回転部材１２に対し進角方向に相対回転することで、遊星歯車３０が偏心軸１８に対し遅角方向に相対回転しつつ回転部材１２に対し出力軸２２及び従動軸４と共に遅角方向に相対回転する。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気弁及び排気弁の少なくとも一方を開閉駆動する従動軸に内燃機関の駆動軸の駆動トルクを伝達する伝達系に設けられ、前記吸気弁及び前記排気弁の少なくとも一方の開閉タイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、
前記従動軸の軸線である従動軸線と同心上に内歯車を有し、前記駆動軸の駆動トルクにより前記従動軸線周りに回転する回転部材と、
前記従動軸線に対して偏心し、前記回転部材の回転に伴い前記従動軸線周りに回転する偏心軸と、
前記偏心軸の外周壁にその偏心軸の軸線である偏心軸線周りに相対回動可能に支持され、前記内歯車に噛み合うことで前記回転部材の回転に伴い前記従動軸線周りに回転する遊星歯車と、
前記従動軸に連結され、前記遊星歯車に係合することで前記遊星歯車の回転に伴い前記従動軸と一体に前記従動軸線周りに回転する出力軸と、
前記偏心軸に連結され、前記偏心軸と一体に前記従動軸線周りに回転する作用軸と、
前記内燃機関に変位不能に固定され、通電により前記作用軸の外周に磁界を発生することで回転方向とは逆向きの第一トルクと回転方向の第二トルクとを前記作用軸に付与可能な電磁部と、
を備え、
回転する前記作用軸に前記電磁部が前記第一トルクを付与するとき、前記作用軸及び前記偏心軸が前記回転部材に対して遅角方向に相対回転することで、前記遊星歯車が前記偏心軸に対して進角方向に相対回転しつつ前記回転部材に対して前記出力軸及び前記従動軸と共に進角方向に相対回転し、
回転する前記作用軸に前記電磁部が前記第二トルクを付与するとき、前記作用軸及び前記偏心軸が前記回転部材に対して進角方向に相対回転することで、前記遊星歯車が前記偏心軸に対して遅角方向に相対回転しつつ前記回転部材に対して前記出力軸及び前記従動軸と共に遅角方向に相対回転することを特徴とするバルブタイミング調整装置。
【請求項２】
前記電磁部への通電を制御する通電制御部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項３】
前記作用軸と、前記作用軸を回動可能に支持する前記電磁部と、前記電磁部に接合される前記通電制御部とが電動機を構成することを特徴とする請求項２に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項４】
前記作用軸の回転角度を検出する検出部をさらに備え、
前記通電制御部は、前記検出部で検出された前記回転角度に基づいて前記電磁部への通電を制御することを特徴とする請求項２又は３に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項５】
前記作用軸は、その外周に磁極を形成する磁石部を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項６】
前記磁石部は希土類磁石で構成されることを特徴とする請求項５に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項７】
前記回転部材とその回転部材に対し相対回転する前記遊星歯車及び前記出力軸の少なくとも一方との間に摩擦力を発生する摩擦手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項８】
前記出力軸は、断面円形の係合孔を前記従動軸線の周りに少なくとも一つ有し、
前記遊星歯車は、対応する前記係合孔にその開口から突入する断面円形の係合突起を前記偏心軸線の周りに少なくとも一つ有し、
対応する前記係合孔の内周壁と前記係合突起の外周壁とが係合することで、前記出力軸が前記遊星歯車に係合することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項９】
付勢手段をさらに備え、
前記係合孔の前記内周壁は、前記係合突起が突入する前記開口側に向かうにつれ大径となるテーパ状に形成され、
前記係合突起の前記外周壁は、突出先端部側に向かうにつれ小径となるテーパ状に形成され、
前記係合突起はその中心軸線方向両側に移動可能に前記遊星歯車に設けられ、前記付勢手段により前記係合孔への突入方向に向かって付勢されることを特徴とする請求項８に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項１０】
吸気弁及び排気弁の少なくとも一方を開閉駆動する従動軸に内燃機関の駆動軸の駆動トルクを伝達する伝達系に設けられ、前記吸気弁及び前記排気弁の少なくとも一方の開閉タイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、
前記駆動軸の駆動トルクにより回転する駆動側回転体と、
前記駆動側回転体の回転に伴い前記従動軸と共に回転する従動側回転体と、
作用軸と、
前記内燃機関に変位不能に固定され、通電により磁界を発生することで互いに逆向きの二方向のトルクを前記作用軸に付与可能な電磁部と、
前記電磁部による前記作用軸への付与トルクを伝達されて前記駆動側回転体に対し相対回転する入力軸を有し、その入力軸の相対回転運動を前記駆動側回転体に対する前記従動側回転体の相対回転運動に変換することで前記駆動軸に対する前記従動軸の回転位相を変化させる位相変化手段と、
を備えることを特徴とするバルブタイミング調整装置。
【請求項１１】
前記作用軸及び前記電磁部は電動機を構成し、
前記電動機は、前記バルブタイミング調整装置の他の構成要素に対し着脱可能であることを特徴とする請求項１０に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項１２】
前記作用軸と前記入力軸とは軸継手を介して接続されていることを特徴とする請求項１１に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項１３】
前記作用軸と前記入力軸とは、双方に掛け渡された環状部材を介して接続されていることを特徴とする請求項１１に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項１４】
前記作用軸と前記入力軸とは、それぞれに設けられた歯車の噛み合いにより接続されていることを特徴とする請求項１１に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項１５】
前記位相変化手段は、前記入力軸の回転速度を減速する減速機を有することを特徴とする請求項１１〜１４のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項１６】
前記減速機の構成要素は前記入力軸の軸線方向に変位不能であることを特徴とする請求項１５に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項１７】
前記電磁部への通電を制御する通電制御部をさらに備えることを特徴とする請求項１０〜１６のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項１８】
前記作用軸の回転により生じる空気流れを内部に導入可能に前記電磁部の収容ハウジングに接合され前記通電制御部を収容するケースをさらに備えることを特徴とする請求項１７に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項１９】
前記ケースは、鉛直方向の上側と下側とにそれぞれ導入通路と導出通路とを有し、前記作用軸の回転により生じた空気流れを前記導入通路から内部に導き入れて前記導出通路から外部に導き出すことを特徴とする請求項１８に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項２０】
前記導出通路は少なくとも一つの屈曲部を形成することを特徴とする請求項１９に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項２１】
前記位相変化手段は、前記入力軸と前記従動側回転体との間でトルクを伝達する伝達部材、並びに前記伝達部材又は前記入力軸と前記駆動側回転体との間に摩擦力を発生する摩擦手段を有することを特徴とする請求項１０〜２０のいずれか一項に記載バルブタイミング調整装置。
【請求項２２】
前記摩擦手段は、弾性変形により前記摩擦力を発生する弾性部材により構成されることを特徴とする請求項２１に記載のバルブタイミング調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、吸気弁及び排気弁の少なくとも一方の開閉タイミング（以下、バルブタイミングという）を調整する内燃機関（以下、エンジンという）のバルブタイミング調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エンジンの吸気弁又は排気弁を開閉駆動する従動軸たるカムシャフトにエンジンの駆動軸たるクランクシャフトの駆動トルクを伝達する伝達系に設けられ、弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置が知られている。このバルブタイミング調整装置では、クランクシャフトに対するカムシャフトの回転位相（以下、単に位相ともいう）を変化させることでバルブタイミングを調整し、それによりエンジン出力を向上したり燃費を改善したりする。
【０００３】
バルブタイミング調整装置の一種に、油圧を利用してクランクシャフトに対するカムシャフトの位相を変化させるものが公知である。しかし油圧を利用する場合には、低温環境時やエンジンの始動直後等、油圧の制御条件が厳しくなるときに位相変化を高精度に制御することが困難となる。
【０００４】
これに対し油圧ではなく、電動機を利用してクランクシャフトに対するカムシャフトの位相を変化させるバルブタイミング調整装置が特許文献１に開示されている。この装置では、電動機において電磁部が発生する磁界により回動軸にトルクを付与し、その回転軸のトルクをカムシャフトに伝達して位相変化を生じさせる（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
実開平４−１０５９０６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１に開示の装置では、クランクシャフトの駆動トルクを受けるスプロケットと一体に電動機の全体が回転する。そのため、装置に掛かる慣性重量が大きくなり、装置の耐久性が低下する。また、回転する電動機の電磁部に通電するには、電磁部の端子とその電磁部に電流供給する配線の端子とを摺接により電気接続するブラシ等の部材（以下、摺接接続部材という）が必要となる。このような摺接接続部材は摩耗し易いため耐久性が低く、また電波ノイズの発生要因となる。
【０００７】
本発明の目的は、耐久性に優れるバルブタイミング調整装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、駆動軸に対する従動軸の位相変化を常時、高精度に制御できると共に、耐久性に優れるバルブタイミング調整装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１及び２に記載のバルブタイミング調整装置によると、電磁部が作用軸の外周に磁界を発生し回転方向とは逆向きの第一トルクを作用軸に付与するとき、作用軸とその作用軸に連結される偏心軸は回転部材に対して遅角方向に相対回転する。それにより、従動軸線に対し偏心する偏心軸の外周壁に相対回動可能に支持され回転部材の内歯車に噛み合って従動軸線周りに回転する遊星歯車は、偏心軸に対して進角方向に相対回転しつつ、当該遊星歯車に係合する出力軸とその出力軸と連結される従動軸と共に回転部材に対して進角方向に相対回転する。したがって、第一トルクを作用軸に付与するときには、回転部材に対する従動軸の位相、すなわち駆動トルクにより回転部材を回転させる駆動軸に対する従動軸の位相を進角側に変化させることができる。
【０００９】
また、電磁部が作用軸外周に磁界を発生し回転方向の第二トルクを作用軸に付与するとき、作用軸と偏心軸は回転部材に対して進角方向に相対回転する。それにより遊星歯車は、偏心軸に対して遅角方向に相対回転しつつ、回転部材に対して出力軸と従動軸と共に遅角方向に相対回転する。したがって、第二トルクを作用軸に付与するときには、回転部材に対する従動軸の位相、すなわち駆動軸に対する従動軸の位相を遅角側に変化させることができる。
【００１０】
このように請求項１及び２に記載のバルブタイミング調整装置によると、外周環境の温度や作動開始からの経過時間等の作動条件に影響され難い磁界を電磁部で発生させることに応じて駆動軸に対する従動軸の位相を変化させるので、その位相変化を常時、高精度に制御することができる。
【００１１】
しかも請求項１及び２に記載のバルブタイミング調整装置によると、駆動軸に対する従動軸の位相変化を生む第一及び第二トルクを作用軸に付与する電磁部がエンジンに変位不能に固定されている。そのため、装置に掛かる慣性重量を小さくできるので装置の耐久性が向上する。また、電磁部に通電するための配線はエンジンに固定された電磁部に対し電気接続されることとなるので、その接続箇所にブラシ等の摺接接続部材を設ける必要がない。したがって、摺接接続部材の摩耗により耐久性が低下するという従来装置の問題を解消できる。
【００１２】
本発明の請求項３に記載のバルブタイミング調整装置によると、作用軸と、作用軸を回動可能に支持する電磁部と、電磁部への通電を制御する通電制御部であって電磁部に接合される通電制御部とが電動機を構成している。したがって、作用軸、電磁部及び通電制御部を一つの電動機として容易に取替えることができるので、メンテナンス性が向上する。
【００１３】
本発明の請求項４に記載のバルブタイミング調整装置によると、作用軸の回転角度を検出する検出部をさらに備え、その検出部で検出された回転角度に基づいて通電制御部が電磁部への通電を制御する。よって、駆動軸に対する従動軸の位相変化をより高精度に制御できる。
【００１４】
本発明の請求項５に記載のバルブタイミング調整装置によると、作用軸は、その外周に磁極を形成する磁石部を有するので、電磁部が発生する磁界内でより大きな第一及び第二トルクを作用軸に付与することができる。したがって、電磁部への通電により消費されるエネルギーを低減できる。
【００１５】
本発明の請求項６に記載のバルブタイミング調整装置によると、磁石部は希土類磁石で構成される。これにより、希土類磁石からなる磁石部の外観形状が小さくても、強い磁極を形成して大きな第一及び第二トルクを得ることができるので、装置の小型化が図られる。
【００１６】
本発明の請求項７に記載のバルブタイミング調整装置は、回転部材とその回転部材に対し相対回転する遊星歯車及び出力軸の少なくとも一方との間に摩擦力を発生する摩擦手段をさらに備える。この構成によると、従動軸を通じて伝わるエンジントルクが急激に変化することにより回転部材に対し遊星歯車及び出力軸を相対回転させるトルクが発生しても、その発生トルクを摩擦手段の摩擦力により減少させることができる。したがって、エンジントルクが急変する場合でも、回転部材に対し遊星歯車及び出力軸を第一及び第二トルクに応じた正規の角度相対回転させることができ、従動軸について所望の位相変化を実現することができる。
【００１７】
本発明の請求項８に記載のバルブタイミング調整装置によると、出力軸は、断面円形の係合孔を従動軸線の周りに少なくとも一つ有し、遊星歯車は、対応する係合孔にその開口から突入する断面円形の係合突起を偏心軸線の周りに少なくとも一つ有する。そして、対応する係合孔の内周壁と係合突起の外周壁とが係合することで、出力軸が遊星歯車に係合する。このように比較的簡素な構成で、出力軸の遊星歯車への係合を実現できる。
【００１８】
本発明の請求項９に記載のバルブタイミング調整装置によると、係合孔の内周壁は、係合突起が突入する開口側に向かうにつれ大径となるテーパ状に形成され、係合突起の外周壁は、突出先端部側に向かうにつれ小径となるテーパ状に形成される。さらに、係合突起はその中心軸線方向両側に移動可能に遊星歯車に設けられ、付勢手段により係合孔への突入方向に向かって付勢される。これにより、係合突起の外周壁が係合孔の内周壁に圧接されるので、係合突起と係合孔との間のバックラッシにより遊星歯車から出力軸へのトルク伝達が阻害されることを防止できる。
【００１９】
本発明の請求項１０及び１７に記載のバルブタイミング調整装置によると、位相変化手段の入力軸に伝達されて駆動軸に対する従動軸の位相変化を生むトルクを作用軸に付与する電磁部について、エンジンに変位不能に固定している。そのため、装置に掛かる慣性重量を小さくできるので装置の耐久性が向上する。また、電磁部に通電するための配線はエンジンに固定された電磁部に対し電気接続されることとなるので、その接続箇所にブラシ等の摺接接続部材を設ける必要がない。したがって、摺接接続部材の摩耗により耐久性が低下するという従来装置の問題を解消できる。
【００２０】
本発明の請求項１１に記載のバルブタイミング調整装置によると、作用軸及び電磁部は電動機を構成し、その電動機はバルブタイミング調整装置の他の構成要素に対し着脱可能である。したがって、作用軸及び電磁部を一つの電動機として容易に取替えることができるので、メンテナンス性が向上する。
【００２１】
本発明の請求項１２に記載のバルブタイミング調整装置によると、作用軸と入力軸とは軸継手を介して接続される。これにより、電動機の着脱を可能にしつつ、作用軸から入力軸へのトルク伝達を確実に実現することができる。
本発明の請求項１３に記載のバルブタイミング調整装置によると、作用軸と入力軸とは、双方に掛け渡された環状部材を介して接続される。これにより、電動機の着脱を可能にしつつ、作用軸から入力軸へのトルク伝達を確実に実現することができる。
本発明の請求項１４に記載のバルブタイミング調整装置によると、作用軸と入力軸とは、それぞれに設けられた歯車の噛み合いにより接続される。これにより、電動機の着脱を可能にしつつ、作用軸から入力軸へのトルク伝達を確実に実現することができる。
【００２２】
本発明の請求項１５に記載のバルブタイミング調整装置によると、位相変化手段は、入力軸の回転速度を減速する減速機を有する。この減速機により、作用軸から入力軸に伝達されるトルクを増大させることができるので、電磁部により作用軸に付与するトルクを小さくすることができる。これにより、電動機の体格を小型にできるので、電動機の取り替えに際し作業性が向上する。
本発明の請求項１６に記載のバルブタイミング調整装置によると、減速機の構成要素は入力軸の軸線方向に変位不能であるので、減速機の配設により装置が入力軸の軸線方向に延長することを抑制できる。
【００２３】
本発明の請求項１８に記載のバルブタイミング調整装置によると、電磁部への通電を制御する通電制御部は、作用軸の回転により生じる空気流れを内部に導入可能に電磁部の収容ハウジングに接合されるケースに収容される。これにより、作用軸の回転により生じる空気流れを利用してケース内の通電制御部を冷却できるので、発熱し易い電磁部に通電制御部を隣接させても通電制御部の動作不良を防止することができる。
【００２４】
本発明の請求項１９に記載のバルブタイミング調整装置によると、ケースは、鉛直方向の上側と下側とにそれぞれ導入通路と導出通路とを有し、作用軸の回転により生じた空気流れを導入通路から内部に導き入れて導出通路から外部に導き出す。これにより、通電制御部の冷却効率を高めることができ、しかも導入通路からケース内に液体が侵入した場合でもその侵入液体を導入通路より下側の導出通路から排出することができる。
本発明の請求項２０に記載のバルブタイミング調整装置によると、導出通路は少なくとも一つの屈曲部を形成するので、導出通路からケース内に液体が侵入することを防ぐことができる。
【００２５】
従動軸から従動側回転体に伝わるエンジントルクが入力軸に伝達し難い構成を位相変化手段に採用している場合、エンジントルクの急変時に入力軸はそのエンジントルクによっては回転しないが、慣性により回り続けようとする作用軸のトルクによって回転する。その場合、駆動軸に対する従動軸の位相が変化してしまう。しかし、本発明の請求項２１に記載のバルブタイミング調整装置によると、位相変化手段において伝達部材は入力軸と従動側回転体との間でトルクを伝達するのに用いられ、摩擦手段はその伝達部材又は入力軸と駆動側回転体との間に摩擦力を発生するので、エンジントルクの急変時において作用軸の慣性に起因する入力軸の回転を阻止できる。したがって、駆動軸に対する従動軸の位相を高精度に制御できる。
本発明の請求項２２に記載のバルブタイミング調整装置によると、摩擦手段は、弾性変形により摩擦力を発生する弾性部材により構成されるので、摩擦手段の構成が簡素になる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を示す複数の実施例を図面に基づいて説明する。
（第一実施例）
本発明の第一実施例によるエンジン用バルブタイミング調整装置を図１〜図４に示す。本実施例のバルブタイミング調整装置１０は、エンジン２の図示しない吸気弁のバルブタイミングを制御するものである。
【００２７】
バルブタイミング調整装置１０は、エンジン２の図示しないクランクシャフトの駆動トルクをエンジン２のカムシャフト４に伝達する伝達系に設けられている。カムシャフト４はその軸線（以下、カム軸線という）Ｏ周りに回転することで、エンジン２の吸気弁を開閉駆動する。エンジン２のクランクシャフトが駆動軸を構成し、カムシャフト４が従動軸を構成している。
【００２８】
スプロケット１２は、後述する出力軸２２の外周壁にカム軸線Ｏ周りに相対回動可能に支持されている。スプロケット１２とエンジン２のクランクシャフトとの間に図示しないチェーンが掛け渡されている。スプロケット１２は、チェーンを通じてクランクシャフトの駆動トルクが伝達されるとき、カム軸線Ｏ周りに回転する。
【００２９】
スプロケット１２の内周壁にリングギア１４が固定されている。リングギア１４は、歯先曲面が歯底曲面の内周側にある内歯車で構成されている。リングギア１４はカム軸線Ｏと同心上に配設されている。リングギア１４はそれの中心軸線周りに、すなわちカム軸線Ｏ周りにスプロケット１２と一体に回転可能である。リングギア１４が内歯車を構成し、リングギア１４とスプロケット１２とが共同して回転部材を構成している。また、スプロケット１２が駆動側回転体を構成している。
【００３０】
出力軸２２の一端部２２ａは他端部２２ｂよりも大径に形成され、その一端部２２ａの内周側にカムシャフト４の一端部が同心上に嵌合されている。さらに出力軸２２とカムシャフト４とは固定ボルト２５により連結固定されている。これにより出力軸２２はカムシャフト４と一体となってカム軸線Ｏ周りに回転可能である。出力軸２２が従動側回転体を構成している。
【００３１】
入力軸としての偏心軸１８はその中心軸線（以下、偏心軸線という）Ｐがカム軸線Ｏに対して偏心し、出力軸２２の反カムシャフト側端部２２ｂの外周壁にカム軸線Ｏ周りに相対回動可能に支持されている。図３のｅは、偏心軸線Ｐのカム軸線Ｏに対する偏心量を表している。
【００３２】
遊星歯車３０は、出力軸２２の中央部の外周側において遊星運動可能に配設されている。具体的に遊星歯車３０は、歯先曲面が歯底曲面の外周側にある外歯車で構成されている。遊星歯車３０の歯先曲面の曲率半径はリングギア１４の歯底曲面の曲率半径よりも小さく設定され、遊星歯車３０の歯数はリングギア１４の歯数よりも１つ少なく設定されている。遊星歯車３０には断面円形の嵌合孔３２が形成されている。嵌合孔３２の中心軸線は、遊星歯車３０の中心軸線と一致している。嵌合孔３２には偏心軸１８の一端部１８ａが軸受（図示しない）を介して嵌合されており、偏心軸端部１８ａの外周壁により遊星歯車３０がそれの中心軸線と一致する偏心軸線Ｐ周りに相対回動可能に支持されている。この支持状態において遊星歯車３０の複数の歯の一部は、リングギア１４の複数の歯の一部に噛み合っている。
【００３３】
遊星歯車３０の偏心軸１８に対する相対回動が生じないとき、遊星歯車３０はリングギア１４と相対位置関係を崩さずに噛み合ったままスプロケット１２及び偏心軸１８と一体となってカム軸線Ｏ周りに回転する。この回転中に、偏心軸１８がスプロケット１２に対しカム軸線Ｏを中心に遅角方向Ｙに相対回転する場合には、偏心軸１８の外周壁で押圧される遊星歯車３０がそれと噛み合うリングギア１４の作用を受けて偏心軸１８に対し偏心軸線Ｐを中心に進角方向Ｘに相対回転する。さらにこの場合には、遊星歯車３０がリングギア１４に部分的に噛み合いつつスプロケット１２に対しカム軸線Ｏを中心に進角方向Ｘに相対回転する。一方、スプロケット１２に対し偏心軸１８がカム軸線Ｏを中心に進角方向Ｘに相対回転する場合には、偏心軸１８の外周壁で押圧される遊星歯車３０がリングギア１４の作用を受けて偏心軸１８に対し偏心軸線Ｐを中心に遅角方向Ｙに相対回転する。さらにこの場合には、遊星歯車３０がリングギア１４に部分的に噛み合いつつスプロケット１２に対しカム軸線Ｏを中心に遅角方向Ｙに相対回転する。
【００３４】
出力軸２２の中央部には、カム軸線Ｏを回転対称軸線とする円形板状の係合部２４が形成されている。この係合部２４の複数箇所（本実施例では９箇所）に係合孔２６が設けられている。複数の係合孔２６は、カム軸線Ｏの周りに等間隔に配設されている。各係合孔２６は係合部２４を板厚方向に貫通する断面円形の孔であり、一方の開口２７が遊星歯車３０と向かい合っている。また遊星歯車３０のうち係合部２４に正対する外壁には、係合孔２６に対応する複数箇所に係合突起３４が一体に形成されている。複数の係合突起３４は、カム軸線Ｏから偏心量ｅだけ偏心する偏心軸線Ｐの周りに等間隔に設けられている。各係合突起３４は、係合部２４側に向かって突出する断面円形のピン状を呈し、対応する係合孔２６に開口２７側から突入している。本実施例において係合孔２６及び係合突起３４はいずれもそれぞれの中心軸線方向にストレートに延びている。また係合突起３４の径は、対応する係合孔２６の径よりも小さく設定されている。
尚、係合孔２６については、本実施例のように両端部が開口する形状の他に、遊星歯車側端部のみが開口し反遊星歯車側端部が閉塞された凹状に形成することができる。
【００３５】
遊星歯車３０とスプロケット１２との一体回転時には、遊星歯車３０の各係合突起３４がその外周壁で、対応する係合孔２６の内周壁に係合しその係合内周壁を回転方向（ここでは進角方向Ｘに一致する）に押圧する。これにより、出力軸２２とそれに固定のカムシャフト４とがスプロケット１２との位相関係を一定に保ちつつ、カム軸線Ｏ周りに回転する。この回転中に、スプロケット１２に対する遊星歯車３０の上記進角方向Ｘへの相対回転が生じた場合には、各係合突起３４がそれに係合する係合孔２６の内周壁を回転方向にさらに押圧するため、出力軸２２とカムシャフト４とがスプロケット１２に対してカム軸線Ｏを中心に進角方向Ｘに相対回転する。一方、スプロケット１２に対する遊星歯車３０の上記遅角方向Ｙへの相対回転が生じた場合には、各係合突起３４がそれに係合する係合孔２６の内周壁を回転方向とは逆方向（ここでは遅角方向Ｙに一致する）に押圧するため、出力軸２２とカムシャフト４とがスプロケット１２に対してカム軸線Ｏを中心に遅角方向Ｙに相対回転する。このようにバルブタイミング調整装置１０では、複数の係合突起３４と複数の係合孔２６との係合という比較的簡素な構成により、遊星歯車３０への出力軸２２の係合を実現している。
【００３６】
スプロケット１２の内周壁にはストッパ溝３５が形成されている。ストッパ溝３５はカム軸線Ｏを中心とする円弧状に所定長さで延び、出力軸２２の端部２２ａの外周壁に向かって開口している。ストッパ溝３５の開口に向かい合う出力軸端部２２ａの外周壁にストッパ突起３７が一体に形成されている。ストッパ突起３７はストッパ溝３５内に突出し、カム軸線Ｏを中心とする円弧状にストッパ溝３５よりも短い長さで延びている。
【００３７】
スプロケット１２に対し出力軸２２が相対回動するとき、ストッパ突起３７はストッパ溝３５内をカム軸線Ｏ周りに相対回動する。このとき、ストッパ突起３７の進角方向側端部３７ａがストッパ溝３５の進角方向側端部３５ａに当接することで、出力軸２２の上記進角方向Ｘへの相対回転が規制される。この規制位置が出力軸２２の最進角位置である。また、ストッパ突起３７の遅角方向側端部３７ｂがストッパ溝３５の遅角方向側端部３５ｂに当接することで、出力軸２２の上記遅角方向Ｙへの相対回転が規制される。この規制位置が出力軸２２の最遅角位置である。このように本実施例では、ストッパ溝３５及びストッパ突起３７の各円弧長により、出力軸２２の相対回動範囲、ひいてはカムシャフト４の相対回動範囲が規定される。例えばストッパ溝３５の円弧長を比較的長く設定し、ストッパ突起３７の円弧長を比較的短く設定することで、カムシャフト４の相対回転範囲を大きく確保できる。
【００３８】
電動機７０は、ハウジング７１、作用軸７２、電磁部７４、検出部７６、通電制御部７８等から構成されている。
ハウジング７１は、ステー７９を介してエンジン２にボルト固定されている。
【００３９】
作用軸７２は、ハウジング７１に収容固定された電磁部７４の軸受８０，８１により、カム軸線Ｏ周りに回転可能に支持されている。作用軸７２の一端部７２ａ側は、調心カップリング８２を介して偏心軸１８の反遊星歯車側端部１８ｂに接続されている。これにより作用軸７２は偏心軸１８と一体となってカム軸線Ｏ周りに回転可能である。調心カップリング８２は、作用軸７２を偏心軸１８に接続する際に作用軸７２の中心軸線Ｎをカム軸線Ｏ上に心合わせするために用いられる。尚、図５に本実施例の変形例を示すように、調心カップリング８２と偏心軸１８とを一部材で構成してもよい。
【００４０】
作用軸７２には、その中央部の外周壁から径方向外側に突出しその突出先端部に磁極を形成する磁石部８４が設けられている。本実施例において磁石部８４は希土類磁石で構成され、カム軸線Ｏ周りの互いに向き合う２箇所において突出先端部の磁極が相異なるように設けられている。
【００４１】
電磁部７４はハウジング７１及びステー７９を介してエンジン２に変位不能に固定され、作用軸７２の中央部の外周に配置されている。電磁部７４は、概ね円筒状の本体８８と、複数の芯部８６と、複数のコイル９０と、上記軸受８０，８１とを有している。複数の芯部８６は、本体８８の内周壁のうちカム軸線Ｏの周りで等間隔となる位置から作用軸７２の外周壁に向かって突出するように設けられている。複数のコイル９０は、それぞれ対応する芯部８６に巻回しされている。本実施例において各芯部８６は、複数枚の鉄片を積層することで形成されている。また本実施例において芯部８６及びコイル９０の組は、カム軸線Ｏの周りに９０°の間隔を互いにあけて四組配設されている。さらに本実施例において各コイル９０の巻線方向については、それぞれ対応する芯部８６の突出先端部から視たとき、相対するコイル９０同士で逆向きとなるように設定されている。電磁部７４は、各コイル９０への通電に応じて作用軸７２の外周に磁界を発生する。
検出部７６は、作用軸７２の中央部の外周において電磁部７４の本体８８に収容固定されている。検出部７６は、例えば作用軸７２における磁石部８４の磁極の強さを測定することで、作用軸７２の回転角度の絶対値を検出する。
【００４２】
通電制御部７８は、作用軸７２の反偏心軸側端部７２ｂの近傍においてハウジング７１に収容され、電磁部７４の本体８８に直接に接合固定されている。通電制御部７８は、駆動回路９２と、制御回路９４とを有している。駆動回路９２は電磁部７４の各コイル９０に電気接続され、その接続されたコイル９０に電流を供給する。制御回路９４は、駆動回路９２と検出部７６とに電気接続されている。制御回路９４は、検出部７６で検出された作用軸７２の回転角度に基づいて、駆動回路９２から各コイル９０に供給する電流を制御する。
【００４３】
制御回路９４によるコイル９０への通電制御は、各コイル９０が発生する磁界によって、回転方向とは逆向き（ここでは遅角方向Ｙに一致する）の第一トルクと、回転方向（ここでは進角方向Ｘに一致する）の第二トルクとのうち選択した一方を作用軸７２に付与するように実施する。具体的に本実施例では、互いに向き合うコイル９０同士に対しては同位相の交流を、互いに隣り合うコイル９０同士に対しては位相が＋９０°異なる交流を駆動回路９２から供給することにより、作用軸７２の外周において図３の反時計方向（ここでは遅角方向Ｙに一致する）に回転する回転磁界を各コイル９０で形成する。この形成磁界内で作用軸７２の磁石部８４が吸引力と反発力とを受けることで、上記第一トルクが作用軸７２に及ぼされる。第一トルクを受けた作用軸７２は偏心軸１８と一緒に、スプロケット１２に対してカム軸線Ｏを中心に遅角方向Ｙに相対回転する。また本実施例では、互いに向き合うコイル９０同士に対して同位相の交流を、互いに隣り合うコイル９０同士に対しては位相が−９０°異なる交流を駆動回路９２から供給することにより、作用軸７２の外周において図３の時計方向（ここでは進角方向Ｘに一致する）に回転する回転磁界を各コイル９０で形成する。この形成磁界内で作用軸７２の磁石部８４が吸引力と反発力とを受けることで、上記第二トルクが作用軸７２に及ぼされる。第二トルクを受けた作用軸７２は偏心軸１８と一緒に、スプロケット１２に対してカム軸線Ｏを中心に進角方向Ｘに相対回転する。
【００４４】
尚、本実施例では第一及び第二トルクを作用軸７２に付与するために、芯部８６及びコイル９０の四組をカム軸線Ｏの周りに設け、上述のようにして作用軸７２の外周に回転磁界を形成するようにしているが、例えば芯部８６及びコイル９０を四組以外の複数組、カム軸線Ｏ周りに設けて回転磁界を作用軸７２の外周に形成するようにしてもよい。この場合、芯部８６及びコイル９０の組数に応じて磁石部８４の数を設定することができる。また、例えばカム軸線Ｏ周りに等間隔に設けた複数のコイル９０について、芯部８６の突出先端部から視たときの巻線方向を全て同一にし、カム軸線Ｏ周りに順に一つずつ通電することで、各コイル９０が通電に応じ作用軸７２の外周に形成する磁界を作用軸７２の磁石部８４に順次作用させて第一及び第二トルクを得るようにしてもよい。この場合、磁石部８４の数を一つに設定することができる。
【００４５】
次に、バルブタイミング調整装置１０の全体作動について総説する。
制御回路９４により駆動回路９２から各コイル９０への通電をオフにした状態でエンジン２のクランクシャフトが回転駆動されると、そのクランクシャフトの駆動トルクがスプロケット１２に伝達される。これにより、スプロケット１２と、それに固定されたリングギア１４が一体に回転する。尚、クランクシャフトに対するスプロケット１２の位相は常に一定に保たれる。このとき、非通電状態の各コイル９０は回転磁界を形成しないので、第一トルク及び第二トルクが作用軸７２に付与されず、作用軸７２及び偏心軸１８のスプロケット１２に対する相対回転は生じない。したがって、上記スプロケット１２の回転に伴い、遊星歯車３０と偏心軸１８及び作用軸７２とがスプロケット１２と一体となって回転する。これにより、遊星歯車３０に係合する出力軸２２とカムシャフト４とが、スプロケット１２に対して一定の位相で回転する。
【００４６】
スプロケット１２の回転中において制御回路９４により駆動回路９２から各コイル９０への通電を制御して、図３の反時計方向の回転磁界を作用軸７２の外周に発生させると、第一トルクが作用軸７２に付与されて偏心軸１８に伝達される。第一トルクを受けた偏心軸１８は、スプロケット１２に対して遅角方向Ｙに相対回転し減速する。この偏心軸１８の遅角方向Ｙへの相対回転を受けて、遊星歯車３０が偏心軸１８に対し進角方向Ｘに相対回転しつつ、スプロケット１２に対して進角方向Ｘに相対回転する。これにより、出力軸２２とカムシャフト４とがスプロケット１２に対して進角方向Ｘに相対回転し増速する。すなわち、スプロケット１２に対するカムシャフト４の位相が進角側に変化し、クランクシャフトに対するカムシャフト４の位相もまた進角側に変化する。このとき制御回路９４は、検出部７６による作用軸７２の回転角度の検出値を用いて各コイル９０に供給する電流値をフィードバック制御する。これにより、励磁した各コイル９０により形成される回転磁界の強さが制御され、作用軸７２に与える第一トルクの大きさが制御されるので、結果的にクランクシャフトに対するカムシャフト４の進角側への位相変化幅が制御される。尚、このとき出力軸２２及びカムシャフト４の進角方向Ｘへの相対回転は、ストッパ突起端部３７ａとストッパ溝端部３５ａとの当接により制限される。
【００４７】
一方、スプロケット１２の回転中において制御回路９４により駆動回路９２から各コイル９０への通電を制御して、図３の時計方向の回転磁界を作用軸７２の外周に発生させると、第二トルクが作用軸７２に付与されて偏心軸１８に伝達される。第二トルクを受けた偏心軸１８は、スプロケット１２に対して進角方向Ｘに相対回転し増速する。この偏心軸１８の進角方向Ｘへの相対回転を受けて、遊星歯車３０が偏心軸１８に対し遅角方向Ｙに相対回転しつつ、スプロケット１２に対して遅角方向Ｙに相対回転する。これにより、出力軸２２とカムシャフト４とがスプロケット１２に対して遅角方向Ｙに相対回転し減速する。すなわち、スプロケット１２に対するカムシャフト４の位相が遅角側に変化し、クランクシャフトに対するカムシャフト４の位相もまた遅角側に変化する。このときにおいても制御回路９４は、検出部７６による作用軸７２の回転角度の検出値を用いて各コイル９０に供給する電流値をフィードバック制御する。これにより、各コイル９０で形成する回転磁界の強さが制御され、作用軸７２に与える第二トルクの大きさが制御されるので、結果的にクランクシャフトに対するカムシャフト４の遅角側への位相変化幅が制御される。尚、このとき出力軸２２及びカムシャフト４の遅角方向Ｙへの相対回転は、ストッパ突起端部３７ｂとストッパ溝端部３５ｂとの当接により規制される。
【００４８】
このように本実施例では、リングギア１４、偏心軸１８、遊星歯車３０及び係合部２４が共同して位相変化手段を構成している。すなわち、この位相変化手段は、スプロケット１２に対する偏心軸１８の相対回転運動をスプロケット１２に対する出力軸２２の相対回転運動に変換することでクランクシャフト対するカムシャフト４の位相を変化させている。
【００４９】
以上説明したバルブタイミング調整装置１０によると、クランクシャフトに対しカムシャフト４を進角側及び遅角側のいずれに位相変化させる場合でも、その位相変化を誘引する第一トルク及び第二トルクについて、電磁部７４の各コイル９０により作用軸７２の外周に形成される磁界に基づき生成している。磁界の強さは装置１０外周の温度や作動開始からの経過時間等といった作動条件の影響を受け難いので、低温環境時やエンジン始動時においてもクランクシャフトに対するカムシャフト４の位相変化を精密に制御することができる。
【００５０】
しかもバルブタイミング調整装置１０によると、電磁部７４がエンジン２に変位不能に固定されているので、装置１０に掛かる慣性重量を従来装置よりも小さくできる。したがって、装置１０の各構成要素の接続部分や構成要素自身の耐久性が高くなる。またバルブタイミング調整装置１０によると、制御回路９４と駆動回路９２とが共同して電磁部７４への通電を制御する通電制御部７８は、エンジン２に固定された電磁部７４に電気接続されているので、その接続箇所にブラシ等の摺接接続部材を設けなくてもよい。したがって、そのような摺接接続部材が摩耗して耐久性が低下するという問題の他、摺接接続部材が端子と摺接するときに生じる電波ノイズの問題も一挙に解消できる。
【００５１】
さらにバルブタイミング調整装置１０によると、通電制御部７８の制御回路９４は、検出部７６で検出した作用軸７２の回転角度に基づいて電磁部７４への通電をフィードバック制御するので、クランクシャフトに対するカムシャフト４の位相変化をより緻密に制御することができる。
【００５２】
またさらにバルブタイミング調整装置１０によると、ハウジング７１、作用軸７２、電磁部７４、検出部７６及び通電制御部７８を一つの電動機７０として構成しているので、それら要素７１，７２，７４，７６，７８の交換が容易である。
尚、検出部７６と、通電制御部７８の一部又は全部とについて、電動機７０の構成要件から外し、電動機７０とは別途に設けるようにしてもよい。
【００５３】
さらにまたバルブタイミング調整装置１０によると、作用軸７２の外周に磁極を形成する磁石部８４を設けているので、電磁部７４の各コイル９０が形成する磁界内で磁石部８４が比較的大きな吸引力及び反発力を受ける。したがって、磁石部８４を設けない場合に比べより大きな第一及び第二トルクを作用軸７２に付与することができるので、電磁部７４への通電に要するエネルギーを低減することが可能となる。また特に本実施例では、小さな外観形状で強い磁極を形成できる希土類磁石により磁石部８４を構成しているので、第一及び第二トルクを確保しつつ装置を小型にすることができる。
尚、磁石部８４の代わりに、作用軸７２の外周壁から突出する金属製の突出部を設けるようにしてもよい。
【００５４】
（第二実施例）
本発明の第二実施例によるバルブタイミング調整装置を図６に示す。第一実施例と実質的に同一の構成部分には同一符号を付す。
第二実施例のバルブタイミング調整装置１００では、遊星歯車３０とスプロケット１２との間に摩擦手段としての皿ばね１０２が介装されている。皿ばね１０２の大径側の端部１０２ａはスプロケット１２に固定されている。皿ばね１０２の小径側の端部１０２ｂは遊星歯車３０の反係合部側の外壁に摺接可能に押し当てられている。これにより、遊星歯車３０がスプロケット１２に対して相対回転しようとすると、皿ばね１０２の弾性特性に応じた摩擦力が皿ばね１０２と遊星歯車３０との摺接部分、すなわちスプロケット１２と遊星歯車３０との間に発生する。
【００５５】
このような皿ばね１０２を備えるバルブタイミング調整装置１００では、カムシャフト４を通じて装置１００に伝達されるエンジントルクが急激に変化することにより、出力軸２２さらには遊星歯車３０をスプロケット１２に対し相対回転させるトルクが生成しても、かかる生成トルクを皿ばね１０２で得られた摩擦力により減少させることができる。但し、バルブタイミング調整装置１００においては、作用軸７２に付与する第一及び第二トルクについて、それぞれ所望の大きさに皿ばね１０２により生じる摩擦力分を付加するように通電制御部７８（制御回路９４）で制御する。したがってバルブタイミング調整装置１００によれば、エンジントルクが大きく変化するような場合でも、遊星歯車３０及び出力軸２２をスプロケット１２に対して、カムシャフト４の所期の位相変化に必要な角度だけ正確に相対回転させることができる。
【００５６】
尚、摩擦手段としては上述の皿ばね１０２以外にも、スプロケット１２及び遊星歯車３０の少なくとも一方との摺接により摩擦力を発生するものであれば適宜採用することができる。また、そのような摩擦手段を遊星歯車３０ではなく、出力軸２２とスプロケット１２との間に設けるようにしてもよい。
【００５７】
（第三実施例）
本発明の第三実施例によるバルブタイミング調整装置を図７及び図８に示す。第一実施例と実質的に同一の構成部分には同一符号を付す。
第三実施例のバルブタイミング調整装置１５０において出力軸２２の各係合孔２６の内周壁は、遊星歯車３０の係合突起３４が突入する開口２７側に向かうにつれ大径となるテーパ状に形成されている。また、各係合突起３４の外周壁は、突出先端部３４ａ側に向かうにつれ小径となるテーパ状に形成される。さらに、各係合突起３４はそれぞれの基部３４ｂにおいて中心軸線Ｑ方向両側に移動可能に遊星歯車３０の本体３１に支持され、付勢手段としてのコイルスプリング１５２により係合孔２６への突入方向に向かって付勢されている。本実施例では、図８に示すように係合突起３４の外周壁を一母線を含む部分で係合孔２６の内周壁に当接させたとき、係合突起３４の外周壁のうち上記母線の近傍を除く部分が係合孔２６の内周壁との間にバックラッシを形成するように、係合突起３４及び係合孔２６の径が規定されている。
【００５８】
このような構成のバルブタイミング調整装置１００では、コイルスプリング１５２の付勢力を受けて各係合突起３４の外周壁が対応する係合孔２６の内周壁に圧接される。そのため、係合突起３４と係合孔２６との間に形成されるバックラッシにより係合突起３４での係合孔２６の押圧が不十分となり、遊星歯車３０から出力軸２２へのトルク伝達が阻害されることを防ぐことができる。
【００５９】
（第四実施例）
本発明の第四実施例によるバルブタイミング調整装置を図９〜図１９に示す。第一実施例と実質的に同一の構成部分には同一符号を付す。
第四実施例によるバルブタイミング調整装置１５５の電動機７０では、図９及び図１０に示すように、電磁部７４等を収容してエンジン２に変位不能に固定するハウジング７１に接合されたケース１６０に通電制御部７８を収容している。ケース１６０は、装置１５５の車両への搭載状態で鉛直方向の上側と下側となる箇所にそれぞれ導入通路１６２と導出通路１６３とを有している。導入通路１６２は、ケース１６０の本体１６１の内部とハウジング７１の内部とを連通させている。導入通路１６２のハウジング７１側開口は作用軸７２の端部７２ｂの近傍に配設され、それにより導入通路１６２は作用軸７２及び磁石部８４の回転により生じる空気流れを本体１６１内に導き入れる。導出通路１６３は、ケース１６０の本体１６１の内部と装置１５５の周囲の外部空間とを連通させている。導出通路１６３はその一箇所でＬ字状に屈曲し、屈曲部１６４を形成している。導入通路１６２に導入された空気流れは、ケース１６０の本体１６１内を抜けて導出通路１６３から外部空間に導き出される。
【００６０】
このように作用軸７２及び磁石部８４の回転により生じる空気流れは導入通路１６２からケース１６０の本体１６１内に導入され導出通路１６３から導出されるので、通電制御部７８を構成している回路９２，９４を効率良く冷却できる。よって、発熱し易い電磁部７４に通電制御部７８を隣接させても通電制御部７８の動作不良を防止することができる。さらに、導入通路１６２からケース１６０の本体１６１内に液体が侵入した場合でもその侵入液体を導入通路１６２より下側の導出通路１６３から排出でき、また導出通路１６３からケース１６０の本体１６１内に液体が侵入することを屈曲部１６４により防ぐことができる。
尚、導出通路１６３については、図１１に変形例を示す如き迷路状となるように複数箇所で屈曲させて複数の屈曲部１６４を形成するようにしてもよい。
【００６１】
バルブタイミング調整装置１５５では、さらに、作用軸７２の端部７２ａが図９及び図１２に示す如き軸継手１７０を介して入力軸たる偏心軸１８の端部１８ｂに一体回転可能に接続されている。この軸継手１７０は、作用軸７２に設けられた第一嵌合部１７１と、偏心軸１８の端部１８ｂで構成される第二嵌合部１７８とを有し、それら嵌合部１７１，１７８の相互嵌合により作用軸７２と偏心軸１８とを接続している。
【００６２】
具体的に第一嵌合部１７１は、接続部材１７２とガイド部材１７３とから構成されている。接続部材１７２はＩ字状に延伸し、その延伸方向の中央部分を垂直に通孔１７４が貫通している。さらに接続部材１７２の延伸方向中央部分には、その延伸方向の軸線と通孔１７４の貫通方向の軸線とに直交して延びるガイド孔１７５が貫通形成されている。ガイド部材１７３はピン状に形成され、作用軸７２に垂直に装着されている。通孔１７４に作用軸７２が通され、ガイド孔１７５にガイド部材１７３が通されている。通孔１７４の内周壁と作用軸７２との外周壁との間、ガイド孔１７５の内周壁とガイド部材１７３の外周壁との間には、それぞれ所定大きさの隙間が形成されている。
【００６３】
第二嵌合部１７８は円筒状を呈し、その中心軸線Ｐすなわち本実施例では偏心軸線Ｐに対し垂直に筒壁を貫通するガイド孔１７９を二つ有している。各ガイド孔１７９は、第二嵌合部１７８の反遊星歯車側端面に開口している。各ガイド孔１７９に接続部材１７２の延伸方向両端部が着脱可能に嵌合されており、それにより作用軸７２が第二嵌合部１７８を含む偏心軸１８の内周側に平行に配設されて偏心軸１８に接続されている。
【００６４】
このように軸継手１７０により接続される作用軸７２と偏心軸１８との間においてはトルクの伝達が確実に行われる。また、第一嵌合部１７１の接続部材１７２と第二嵌合部１７８とが着脱可能に嵌合しているので、図１３に示すように電動機７０をバルブタイミング調整装置１５５の他の構成要素に対して容易に着脱できる。したがって、メンテナンス性が向上する。さらにガイド孔１７５によるガイド部材１７３の案内方向とガイド孔１７９による接続部材１７２の案内方向とにおいて、すなわち偏心軸１８に垂直且つ互いに垂直な二方向において、偏心軸１８に対する作用軸７２の相対位置を自由に設定できる。そのため、電動機７０の組付時において作用軸７２の中心軸線Ｎをカム軸線Ｏ上に心合わせし易い。
【００６５】
図９に示すように、バルブタイミング調整装置１５５ではさらに、第一実施例の出力軸２２の係合部２４に相当する部分が回転部材２００として出力軸２２とは別体に形成されている。この回転部材２００は図１８に示す如き円形板状に形成され、スプロケット１２の内周壁にカム軸線Ｏ周りに相対回動可能に支持されている。
【００６６】
電動機７０の作用軸７２から偏心軸１８にトルクが伝達されないときは、遊星歯車３０の偏心軸１８に対する相対回動が生じず、遊星歯車３０はリングギア１４と相対位置関係を崩さずに噛み合ったままスプロケット１２及び偏心軸１８と一体となってカム軸線Ｏ周りに回転する。このとき各係合突起３４は、図１４に示す如く係合する係合孔２６の内周壁を回転方向に押圧するため、回転部材２００はスプロケット１２との位相関係を一定に保ちつつカム軸線Ｏの周りに回転する。この回転中に作用軸７２から偏心軸１８に第一トルクが伝達された場合、偏心軸１８がスプロケット１２に対してカム軸線Ｏを中心に遅角方向Ｙに相対回転するので、偏心軸１８の外周壁で押圧される遊星歯車３０がそれと噛み合うリングギア１４の作用を受けて偏心軸１８に対し偏心軸線Ｐを中心に進角方向Ｘに相対回転する。さらにこの場合には、遊星歯車３０がリングギア１４と部分的に噛み合いつつスプロケット１２に対しカム軸線Ｏを中心に進角方向Ｘに相対回転する。これにより向きを進角方向Ｘに変えつつ増大された第一トルクは、各係合突起３４が係合孔２６をさらに回転方向に押圧することによって回転部材２００に伝達されるため、回転部材２００はスプロケット１２に対し進角方向Ｘに相対回転する。一方、作用軸７２から偏心軸１８に第二トルクが伝達された場合、偏心軸１８がスプロケット１２に対してカム軸線Ｏを中心に進角方向Ｘに相対回転するので、偏心軸１８の外周壁で押圧される遊星歯車３０がリングギア１４の作用を受けて偏心軸１８に対し偏心軸線Ｐを中心に遅角方向Ｙに相対回転する。さらにこの場合には、遊星歯車３０がリングギア１４と部分的に噛み合いつつスプロケット１２に対しカム軸線Ｏを中心に遅角方向Ｙに相対回転する。これにより向きを遅角方向Ｙに変えつつ増大された第二トルクは、各係合突起３４が係合孔２６を回転方向とは逆方向に押圧することによって回転部材２００に伝達されるため、回転部材２００はスプロケット１２に対して遅角方向Ｙに相対回転する。
【００６７】
このように本実施例では、リングギア１４、偏心軸１８、遊星歯車３０、回転部材２００が共同して減速機を構成している。この減速機において各構成要素１４，１８，３０，２００は偏心軸１８の軸線方向に変位不能であるため、偏心軸１８の軸線方向に装置１５５が長くならない。しかもこの減速機により、作用軸７２から偏心軸１８に伝達されるトルクを増大させることができるので、電磁部７４により作用軸７２に付与するトルクを小さくすることができる。したがって、電動機７０の体格を小型にできるので、上述した電動機７０の取り替えに際し作業性が向上する。
尚、上述した構造の減速機以外にも、構成要素の軸方向変位を伴わない公知の減速機を用いることができる。
【００６８】
図９及び図１５に示すように、バルブタイミング調整装置１５５ではさらに、カム軸線Ｏに垂直な円形板状の変換部２１０がスプロケット１２の中央部に形成されている。またさらにバルブタイミング調整装置１５５の出力軸２２は、カムシャフト４とは反対側の端部２２ｂにおいてカム軸線Ｏに垂直な概ね三角形の板状の変換部２２０を形成している。この変換部２２０は、スプロケット１２に固定されたカバー２３０と変換部２１０との間に遊星歯車３０及び回転部材２００と共に挟持され、変換部２１０の内壁２１０ａに当接し回転部材２００の外壁２００ａに正対している。
【００６９】
回転部材２００と変換部２１０と変換部２２０とには、制御部材としての制御ピン２５０が連繋している。以下、この連繋構造について図９及び図１５〜図１９を参照しつつ説明する。尚、図１５〜図１７及び図１９では、断面を表すハッチングを省略している。
【００７０】
図１５に示すように、変換部２１０の三箇所には孔部２６０が設けられている。各孔部２６０は、一つの孔部２６０をカム軸線Ｏの周りに１２０°ずつ回転移動させたとき互いに重なるように形成されている。図９及び図１５に示すように各孔部２６０は、変換部２２０に当接する変換部２１０の内壁２１０ａに開口している。各孔部２６０は、制御ピン２５０が通過する軌道２６２を内周壁で形成している。各孔部２６０の形成軌道２６２は、カム軸線Ｏからの径方向距離が変化するように変換部２１０の径方向軸線に対して傾斜している。本実施例において各孔部２６０の形成軌道２６２は直線状に延伸し、カム軸線Ｏから離れるに従い径方向軸線に対して進角方向Ｘに傾斜している。
【００７１】
図１５に示すように変換部２２０には、変換部２１０の各孔部２６０に向き合う三箇所に孔部２７０が設けられている。各孔部２７０は、一つの孔部２７０をカム軸線Ｏの周りに１２０°ずつ回転移動させたとき互いに重なるように、変換部２２０の三つの頂点の近傍に形成されている。図９及び図１５に示すように、各孔部２７０は変換部２２０を板厚方向に貫通し、変換部２１０に当接する変換部２２０の外壁２２０ａと回転部材２００に正対する変換部２２０の外壁２２０ｂとに開口している。各孔部２７０は、制御ピン２５０が通過する軌道２７２を内周壁で形成している。各孔部２７０の形成軌道２７２は、カム軸線Ｏからの径方向距離が変化するように変換部２２０の径方向軸線に対して傾斜している。本実施例において各孔部２７０の形成軌道２７２は直線状に延伸し、カム軸線Ｏから離れるに従い径方向軸線に対して遅角方向Ｙに傾斜している。これにより、孔部２７０の形成軌道２７２とそれに向き合う孔部２６０の形成軌道２６２とは、図１５〜図１７に示すように、スプロケット１２に対する出力軸２２の回転位相に応じた箇所で交差する。
【００７２】
尚、孔部２６０の形成軌道２６２と孔部２７０の形成軌道２７２のうち一方は、径方向軸線に対して傾斜していなくてもよい。また、孔部２６０の形成軌道２６２をカム軸線Ｏから離れるに従って径方向軸線に対し遅角方向Ｙに傾斜させ、孔部２７０の形成軌道２７２をカム軸線Ｏから離れるに従って径方向軸線に対し進角方向Ｘに傾斜させてもよい。さらに、孔部２６０の形成軌道２６２と孔部２７０の形成軌道２７２とを曲線状、あるいは曲線と直線とを融合させた形状に形成してもよい。
【００７３】
図１５に示すように、制御ピン２５０は三つ設けられ、互いに向き合う孔部２６０，２７０の三組にそれぞれ個別に対応して配設されている。図９に示すように各制御ピン２５０は、カム軸線Ｏに平行に延伸する柱状であり、対応する孔部２６０，２７０の形成軌道２６２，７２の交差箇所を通るようにして変換部２１０と回転部材２００との間に挟持されている。図９及び図１５〜図１７に示すように、各孔部２６０は、内周壁のうち軌道２６２の回転方向両側の側壁２６０ａ，２６０ｂにおいて軌道２６２内の制御ピン２５０に当接する。各孔部２７０は、内周壁のうち軌道２７２の回転方向両側の側壁２７０ａ，２７０ｂにおいて軌道２７２内の制御ピン２５０に当接する。各制御ピン２５０は、孔部２６０と当接する箇所に転動体２５２を有し、孔部２７０と当接する箇所に転動体２５３を有している。さらに各制御ピン２５０は、対応孔部２６０の底壁２６０ｃに当接するボール部材２５４を一端部に有している。
【００７４】
図１８及び図１９に示すように、回転部材２００の三箇所には孔部２８０が設けられている。各孔部２８０は、一つの孔部２８０をカム軸線Ｏの周りに１２０°ずつ回転移動させたとき互いに重なるように形成されている。各孔部２８０は、変換部２２０に正対する回転部材２００の外壁２００ａに開口している。各孔部２８０は、制御ピン２５０が通過する軌道２８２を内周壁で形成している。各孔部２８０の形成軌道２８２は、カム軸線Ｏからの径方向距離が変化するように回転部材２００の径方向軸線に対して傾斜している。本実施例において各孔部２８０の形成軌道２８２は、カム軸線Ｏに対して偏心する円弧状に延伸し、カム軸線Ｏから離れるに従い径方向軸線に対して進角方向Ｘに傾斜している。特にこの傾斜は図１９に示すように、各孔部２８０の形成軌道２８２がいずれかの組をなす孔部２６０，２７０の形成軌道２６２，２７２と交差するように設定されている。さらに本実施例において各孔部２８０の形成軌道２８２の両端部は、図１８に示すように、回転部材２００の径方向軸線に対して概ね直角である。
尚、各孔部２８０の形成軌道２８２については、カム軸線Ｏから離れるに従って径方向軸線に対して遅角方向Ｙに傾斜させてもよい。
【００７５】
図９及び図１９に示すように各孔部２８０の形成軌道２８２には、いずれかの制御ピン２５０においてボール部材２５４とは反対側の端部に設けられたボール部材２５６が通されている。各孔部２８０は、内周壁のうち軌道２８２の径方向両側の側壁２８０ａ，２８０ｂにおいて軌道２８２内の制御ピン２５０のボール部材２５６に当接する。
【００７６】
本実施例では、孔部２８０の形成軌道２８２を偏心円弧状とすることに加え、孔部２６０，２７０，２８０の各形成軌道２６２，２７２，２８２について径方向軸線に対する傾斜の度合いを調節することにより、カムシャフト４から出力軸２２に伝わるエンジントルクが回転部材２００、さらには偏心軸１８まで伝達し難くなっている。
尚、孔部２８０の形成軌道２８２については、渦巻状又は直線状に延伸させてもよい。渦巻状を採用する場合、上記偏心円弧状を採用した場合と同様にして、エンジントルクが偏心軸１８に伝達され難い構成を実現できる。
【００７７】
駆動トルクによるスプロケット１２の回転中においてコイル９０への通電をオフにしているとき、電磁部７４による作用軸７２へのトルク付与は行われず、偏心軸１８さらには回転部材２００のスプロケット１２に対する相対回転は生じない。この状態では、各制御ピン２５０が対応孔部２８０の形成軌道２８２を動くことなく回転部材２００と一体となって回転する。これにより、各制御ピン２５０は対応孔部２６０，２７０の形成軌道２６２，２７２を動くことなく、スプロケット１２に入力された駆動トルクを出力軸２２に伝達する。これにより、出力軸２２がスプロケット１２に対する位相を保持しつつカムシャフト４と共に回転する。したがって、カムシャフト４のクランクシャフトに対する位相が一定に保持される。
【００７８】
スプロケット１２の回転中においてコイル９０に通電し作用軸７４の外周に図１４の時計方向の回転磁界を形成すると、第二トルクが作用軸７２に付与されて偏心軸１８に伝達されるため、スプロケット１２に対して偏心軸１８が進角方向Ｘに相対回転する。このとき、偏心軸１８を相対回転させる第二トルクは上記減速機により増大されその向きを遅角方向Ｙに変えて回転部材２００に伝達されるため、回転部材２００がスプロケット１２に対して遅角方向Ｙに相対回転する。すると、各制御ピン２５０は対応孔部２８０の内周壁のうち軌道２８２の径方向内側を延びる側壁２８０ａにより押圧される。この押圧によって各制御ピン２５０は、軌道２８２を相対的に進角方向Ｘへ通過するようにして回転部材２００の概ね径方向外側に移動し、カム軸線Ｏからの径方向距離（以下、単に径方向距離という）を拡大される。このとき各制御ピン２５０は、対応孔部２６０の内周壁のうち軌道２６２の遅角側を延びる側壁２６０ｂを遅角方向Ｙに押圧すると共に、対応孔部２７０の内周壁のうち軌道２７２の進角側を延びる側壁２７０ａを進角方向Ｘに押圧する。これにより、各制御ピン２５０が対応孔部２６０，２７０の形成軌道２６２，２７２を共に通過するようにして、出力軸２２がスプロケット１２に対して進角方向Ｘに相対回転する。すなわちスプロケット１２に対する出力軸２２の位相が進角側に変化するので、カムシャフト４のクランクシャフト対する位相も進角側に変化する。
【００７９】
これに対し、スプロケット１２の回転中においてコイル９０に通電し作用軸７２の外周に図１４の反時計方向の回転磁界を形成すると、第一トルクが作用軸７２に付与されて偏心軸１８に伝達されるため、偏心軸１８がスプロケット１２に対して遅角方向Ｙに相対回転する。このとき、偏心軸１８を相対回転させる第一トルクは上記減速機により増大されその向きを進角方向Ｘに変えて回転部材２００に伝達されるため、スプロケット１２に対して回転部材２００が進角方向Ｘに相対回転する。すると、各制御ピン２５０は対応孔部２８０の内周壁のうち軌道２８２の径方向外側を延びる側壁２８０ｂにより押圧される。この押圧によって各制御ピン２５０は、軌道２８２を相対的に遅角方向Ｙへ通過するようにして回転部材２００の概ね径方向内側に移動し、径方向距離を縮小される。このとき各制御ピン２５０は、対応孔部２６０の内周壁のうち軌道２６２の進角側を延びる側壁２６０ａを進角方向Ｘに押圧すると共に、対応孔部２７０の内周壁のうち軌道２７２の遅角側を延びる側壁２７０ｂを遅角方向Ｙに押圧する。これにより、各制御ピン２５０が対応孔部２６０，２７０の形成軌道２６２，２７２を共に通過するようにして、出力軸２２がスプロケット１２に対して遅角方向Ｙに相対回転する。すなわちスプロケット１２に対する出力軸２２の位相が遅角側に変化するので、カムシャフト４のクランクシャフトに対する位相も遅角側に変化する。
【００８０】
このように本実施例では、要素１４，１８，３０，２００で構成される上記減速機、変換部２１０，２２０及び制御ピン２５０が共同して位相変化手段を構成している。すなわちかかる位相変化手段は、スプロケット１２に対する偏心軸１８の相対回転運動をスプロケット１２に対する出力軸２２の相対回転運動に変換することでクランクシャフト対するカムシャフト４の位相を変化させている。
【００８１】
以上説明したバルブタイミング調整装置１５５によると、上記位相変化手段の偏心軸１８に伝達されてクランクシャフトに対するカムシャフト４の位相変化を生むトルクを作用軸７２に付与する電磁部７４について、エンジン２に変位不能に固定している。これにより、装置１５５に掛かる慣性重量を従来装置よりも小さくでき、装置１５５の各構成要素の接続部分や構成要素自身の耐久性を向上できる。また、バルブタイミング調整装置１５５によると、エンジン２に変位不能に固定される電磁部７４に通電制御部７８が電気接続されているので、その接続箇所に摺接接続部材を設けなくてもよく、したがって、従来装置における耐久性や電波ノイズの問題を解消できる。
【００８２】
さらにバルブタイミング調整装置１５５では、ケース１６０に収容した通電制御部７８の制御回路９４により第一実施例と同様にして各コイル９０への供給電流値をフィードバック制御することで、クランクシャフトに対するカムシャフト４の位相変化幅を緻密に制御できる。しかもバルブタイミング調整装置１５５によると、上述したように通電制御部７８の構成回路９２，９４を冷却して通電制御部７８の動作不良を防止できるので、位相変化幅の制御不良が発生し難い。
【００８３】
（第五実施例）
本発明の第五実施例によるバルブタイミング調整装置を図２０に示す。第一及び第四実施例と実質的に同一の構成部分には同一符号を付す。
第五実施例のバルブタイミング調整装置３００は、第四実施例のバルブタイミング調整装置１５５の変形例である。具体的にバルブタイミング調整装置３００では、カム軸線Ｏに対し作用軸７２の中心軸線Ｎが偏心している。さらにバルブタイミング調整装置３００では、リングギア１４及び遊星歯車３０が設けられず、第四実施例の偏心軸１８の代わりに入力軸３０５が回転部材２００に同心上に一体形成されている。そしてバルブタイミング調整装置３００では、作用軸７２と入力軸３０５とを接続するために、第四実施例の軸継手１７０の代わりに環状部材としてのチェーン３１０を用いている。チェーン３１０は、作用軸７２の端部７２ａに同心上に設けられたスプロケット３２０と、入力軸３０５の端部３０５ａに同心上に設けられたスプロケット３３０との双方に着脱可能に掛け渡されている。このチェーン３１０の掛け渡しにより、作用軸７２と入力軸３０５とが同期回転可能に接続されている。
【００８４】
駆動トルクによるスプロケット１２の回転中においてコイル９０への通電がオフされて電磁部７４による作用軸７２へのトルク付与が実施されないとき、スプロケット１２と共に回転する入力軸３０５はチェーン３１０を通じて作用軸７２を同期回転させる。一方、スプロケット１２の回転中においてコイル９０に通電され、電磁部７４により第一トルク又は第二トルクが作用軸７２に付与されると、その付与トルクが作用軸７２からチェーン３１０を通じて入力軸３０５に伝達される。これにより、入力軸３０５はスプロケット１２に対して遅角方向Ｙ又は進角方向Ｘに相対回転する。
このように本実施例では、入力軸３０５、回転部材２００、変換部２１０，２２０及び制御ピン２５０が共同して位相変化手段を構成している。
【００８５】
以上説明したバルブタイミング調整装置３００によると、作用軸７２と入力軸３０５との間のトルク伝達をチェーン３１０を通じて確実に実現できる。しかもバルブタイミング調整装置３００によると、作用軸７２及び入力軸３０５の各スプロケット３２０，３３０にチェーン３１０が着脱可能となっているため、電動機７０をバルブタイミング調整装置３００の他の構成要素に対して容易に着脱できる。したがって、メンテナンス性が向上する。
尚、チェーン３１０と、スプロケット３２０，３３０の代わりに、例えば、環状部材としてのベルトとプーリを用いてもよい。
【００８６】
（第六実施例）
本発明の第六実施例によるバルブタイミング調整装置を図２１に示す。第一及び第四実施例と実質的に同一の構成部分には同一符号を付す。
第六実施例のバルブタイミング調整装置３５０は、第四実施例のバルブタイミング調整装置１５５の変形例である。具体的にバルブタイミング調整装置３５０では、カム軸線Ｏに対し作用軸７２の中心軸線Ｎが偏心している。さらにバルブタイミング調整装置３５０では、リングギア１４及び遊星歯車３０が設けられず、第四実施例の偏心軸１８の代わりに入力軸３５５が回転部材２００に同心上に一体形成されている。そしてバルブタイミング調整装置３５０では、作用軸７２と入力軸３５５とを接続するために、第四実施例の軸継手１７０の代わりに歯車機構３６０を用いている。歯車機構３６０は、作用軸７２の端部７２ａに同心上に設けられた歯車３７０と、入力軸３５５の端部３５５ａに同心上に設けられた歯車３８０とを有し、それら歯車３７０と歯車３８０とを互いに着脱可能に噛み合わせている。この歯車３７０，３８０の噛み合いによって、作用軸７２と入力軸３５５とが同期回転可能に接続されている。
【００８７】
駆動トルクによるスプロケット１２の回転中においてコイル９０への通電がオフされて電磁部７４による作用軸７２へのトルク付与が実施されないとき、スプロケット１２と共に回転する入力軸３５５は歯車機構３６０を通じて作用軸７２を同期回転させる。一方、スプロケット１２の回転中においてコイル９０に通電され、電磁部７４により第一トルク又は第二トルクが作用軸７２に付与されると、その付与トルクが作用軸７２から歯車機構３６０を通じて入力軸３５５に伝達される。これにより、入力軸３５５はスプロケット１２に対して遅角方向Ｙ又は進角方向Ｘに相対回転する。
このように本実施例では、入力軸３５５、回転部材２００、変換部２１０，２２０及び制御ピン２５０が共同して位相変化手段を構成している。
【００８８】
以上説明したバルブタイミング調整装置３５０によると、作用軸７２と入力軸３５５との間のトルク伝達を歯車機構３６０を通じて確実に実現できる。しかもバルブタイミング調整装置３５０によると、作用軸７２の及び入力軸３５５に設けられる各歯車３７０，３８０が互いに着脱可能に噛み合っているため、電動機７０をバルブタイミング調整装置３５０の他の構成要素に対して容易に着脱できる。したがって、メンテナンス性が向上する。
【００８９】
（第七実施例）
本発明の第七実施例によるバルブタイミング調整装置を図２２に示す。第一実施例及び第四実施例と実質的に同一の構成部分には同一符号を付す。
第七実施例によるバルブタイミング調整装置４００は、第四実施例のバルブタイミング調整装置１５５の変形例である。バルブタイミング調整装置４００では、偏心軸１８と出力軸２２との間でトルクを伝達するための伝達部材を遊星歯車３０が構成しており、その遊星歯車３０とスプロケット１２に固定されたカバー２３０との間に皿ばねからなる弾性部材４１０が摩擦手段として介装されている。弾性部材４１０の大径側の端部４１０ａはカバー２３０に固定されている。弾性部材４１０の小径側の端部４１０ｂは遊星歯車３０の反係合部側の外壁に摺接可能に押し当てられている。これにより、遊星歯車３０がスプロケット１２及びカバー２３０に対して相対回転しようとすると、弾性部材４１０が弾性変形し当該部材４１０の弾性特性に応じた摩擦力が弾性部材４１０と遊星歯車３０との摺接部分、すなわちカバー２３０と遊星歯車３０との間に発生する。本実施例では、スプロケット１２とカバー２３０とが共同して駆動側回転体を構成している。
【００９０】
第四実施例のバルブタイミング調整装置１５５では、カムシャフト４から出力軸２２に伝わるエンジントルクが偏心軸１８まで伝達し難いため、偏心軸１８は、急変するエンジントルクによっては回転しないが、慣性により回り続けようとする作用軸７２によって回転する。その場合、クランクシャフトに対するカムシャフト４の位相が変化してしまう。しかし、本第七実施例のバルブタイミング調整装置４００では、エンジントルクの急変時において作用軸７２の慣性に起因する遊星歯車３０の回転、ひいてはその遊星歯車３０の回転による偏心軸１８の回転を弾性部材４１０で得られた摩擦力により抑えることができる。したがって、クランクシャフトに対するカムシャフト４の位相を高精度に制御できる。但し、バルブタイミング調整装置４００においては、作用軸７２に付与する第一及び第二トルクについて、弾性部材４１０により生じる摩擦力分を考慮して通電制御部７８で制御する。
尚、摩擦手段としては上述の皿ばねからなる弾性部材４１０以外にも、入力軸たる偏心軸１８又はその偏心軸１８と従動側回転体たる出力軸２２との間でトルクを伝達する遊星歯車３０等の伝達部材に摺接して摩擦力を発生するものであれば、適宜採用することができる。
【００９１】
（第八実施例）
本発明の第八実施例によるバルブタイミング調整装置を図２３に示す。第一実施例及び第四実施例と実質的に同一の構成部分には同一符号を付す。
第八実施例によるバルブタイミング調整装置４５０は、第四実施例のバルブタイミング調整装置１５５の変形例である。バルブタイミング調整装置４５０では、作用軸７２が偏心軸１８に直接に固定されている。また、第四実施例の回転部材２００のうち遊星歯車３０に係合する部分と制御ピン２５０に連繋する部分とがそれぞれ第一回転部材４６０と第二回転部材４７０として分離されている。さらに、リングギア１４、偏心軸１８、遊星歯車３０及び第一回転部材４６０が電動機７０のハウジング７１に収容され、そのうちリングギア１４はハウジング７１に固定されている。またさらに、第一回転部材４６０の反遊星歯車側端部４６０ａと、第二回転部材４７０の反制御ピン側端部４７０ａとはそれぞれ同心上に延びる軸状に形成され、第四実施例の軸継手１７０に準じて構成された軸継手４８０により接続されている。
【００９２】
このようなバルブタイミング調整装置４５０では、リングギア１４、偏心軸１８、遊星歯車３０、第一回転部材４６０が共同して、軸方向変位を伴わない減速機を構成し、その減速機が電動機７０の電磁部７４を収容するハウジング７１に収容されている。また、上記要素１４，１８，３０，４６０で構成される減速機、第二回転部材４７０、変換部２１０，２２０及び制御ピン２５０が共同して位相変化手段を構成している。
【００９３】
以上、本発明の複数の実施例について説明したが、位相変化手段としては、「入力軸の相対回転運動を駆動側回転体に対する従動側回転体の相対回転運動に変換することで駆動軸に対する従動軸の回転位相を変化させる」機能を実現できるのであれば、上述した構成以外の構成を採用できる。例えば特開２００２−２２７６１５号公報に開示の構成を採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施例によるバルブタイミング調整装置を示す断面図であって、図３のＩ−Ｉ断面図である。
【図２】本発明の第一実施例によるバルブタイミング調整装置を示す断面図であって、図３のＩＩ−ＩＩ断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図５】本発明の第一実施例によるバルブタイミング調整装置の変形例を示す断面図である。
【図６】本発明の第二実施例によるバルブタイミング調整装置を示す断面図である。
【図７】本発明の第三実施例によるバルブタイミング調整装置を示す断面図である。
【図８】図７に示すバルブタイミング調整装置の要部を示す拡大図である。
【図９】本発明の第四実施例によるバルブタイミング調整装置を示す断面図であって、（Ａ）は図１に対応する図、（Ｂ）は（Ａ）の要部の拡大図である。
【図１０】本発明の第四実施例によるバルブタイミング調整装置を示す一部切り欠き側面図である。
【図１１】本発明の第四実施例によるバルブタイミング調整装置の変形例を示す一部切り欠き側面図である。
【図１２】本発明の第四実施例によるバルブタイミング調整装置の軸継手を示す図であって、図９（Ａ）のＸＩＩ−ＸＩＩ断面図に相当する図である。
【図１３】本発明の第四実施例によるバルブタイミング調整装置の電動機を着脱する様子を模式的に示す断面図である。
【図１４】図９（Ａ）のＸＩＶ−ＸＩＶ断面図である。
【図１５】本発明の第四実施例によるバルブタイミング調整装置の一作動状態を示す図であって、図９（Ａ）のＸＶ−ＸＶ断面図である。
【図１６】本発明の第四実施例によるバルブタイミング調整装置の別の作動状態を示す図であって、図９（Ａ）のＸＶ−ＸＶ断面図に相当する図である。
【図１７】本発明の第四実施例によるバルブタイミング調整装置のさらに別の作動状態を示す図であって、図９（Ａ）のＸＶ−ＸＶ断面図に相当する図である。
【図１８】本発明の第四実施例によるバルブタイミング調整装置の回転部材を示す側面図であって、図９（Ａ）のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ矢視図に相当する図である。
【図１９】図９（Ａ）のＸＩＸ−ＸＩＸ断面図に相当する図である。
【図２０】本発明の第五実施例によるバルブタイミング調整装置を示す断面図であって、図１に対応する図である。
【図２１】本発明の第六実施例によるバルブタイミング調整装置を示す断面図であって、図１に対応する図である。
【図２２】本発明の第七実施例によるバルブタイミング調整装置を示す断面図であって、図１に対応する図である。
【図２３】本発明の第八実施例によるバルブタイミング調整装置を示す断面図であって、図１に対応する図である。
【符号の説明】
２　エンジン（内燃機関）
４　カムシャフト（従動軸）
１０，１００，１５０，１５５，３００，３５０，４００，４５０　バルブタイミング調整装置
１２　スプロケット（回転部材、駆動側回転体）
１４　リングギア（回転部材、内歯車、減速機、位相変化手段）
１８　偏心軸（入力軸、減速機、位相変化手段）
２２　出力軸（従動側回転体）
２４　係合部（位相変化手段）
２６　係合孔
３０　遊星歯車（減速機、位相変化手段、伝達部材）
３４　係合突起
７０　電動機
７１　ハウジング
７２　作用軸
７４　電磁部
７６　検出部
７８　通電制御部
８４　磁石部
９２　駆動回路
９４　制御回路
１０２　皿ばね（摩擦手段）
１５２　コイルスプリング（付勢手段）
１６０　ケース
１６１　本体
１６２　導入通路
１６３　導出通路
１６４　屈曲部
１７０，４８０　軸継手
１７１　第一嵌合部
１７８　第二嵌合部
２００　回転部材（減速機、位相変化手段）
２１０　変換部（位相変化手段）
２２０　変換部（位相変化手段）
２３０　カバー（駆動側回転体）
２５０　制御ピン（位相変化手段）
３０５，３５５　入力軸（位相変化手段）
３１０　チェーン（環状部材）
３２０，３３０　スプロケット
３６０　歯車機構
３７０，３８０　歯車
４１０　弾性部材（摩擦手段）
４６０　第一回転部材（減速機、位相変化手段）
４７０　第二回転部材（位相変化手段）
Ｎ　中心軸線
Ｏ　カム軸線
Ｐ　偏心軸線
Ｑ　中心軸線
Ｘ　進角方向
Ｙ　遅角方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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