(57)【要約】【課題】ＥＴＣでのデータ通信が行われた位置座標をもとに、通信の相手側施設のランドマークデータについて、新規追加や位置修正等の更新を自動で行うことにより、ランドマークデータを確実に安く正確に更新するナビゲーション装置、方法及びプログラムを提供すること。【解決手段】車載ＥＴＣ（自動料金支払いシステム）が、料金所や店舗等の施設と料金精算のためデータ通信をしたときの自車位置と、その施設の種別等を表す施設関連データとに基いて、地図データに含まれるランドマークデータが実況とずれていれば新規追加や位置修正等の自動更新を行う。このため、サーバとの通信もユーザによる煩雑な操作もなしで、ランドマークデータを確実に安く正確に更新することが可能となり、ナビゲーション精度も改善する。【選択図】  図１
2004191174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データで表された地図を予め記憶した記憶手段と、
車両位置を計測するための手段と、
計測された前記車両位置周辺の地図を、前記記憶手段から読み出すとともにその車両位置と共に、所定の表示部に表示させる手段と、
外部の施設とのデータ通信により料金精算を行う通信装置と、
前記データ通信の相手側の施設に関する施設関連データを得る手段と、
前記データ通信をしたときの前記車両位置と、前記施設関連データとに基いて、前記記憶手段に記憶されている地図のデータを更新する手段と、
をコンピュータが実現したことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
コンピュータが、
データで表された地図を予め記憶し、
車両位置を計測し、
計測された前記車両位置周辺の地図を、前記記憶手段から読み出すとともにその車両位置と共に、所定の表示部に表示し、
外部の施設とのデータ通信により料金精算を行い、
前記データ通信の相手側の施設に関する施設関連データを得て、
前記データ通信をしたときの前記車両位置と、前記施設関連データとに基いて、前記記憶手段に記憶されている地図のデータを更新することを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項３】
コンピュータを制御することにより、
データで表された地図を予め記憶させ、
車両位置を計測させ、
計測された前記車両位置周辺の地図を、前記記憶手段から読み出させるとともにその車両位置と共に、所定の表示部に表示させ、
外部の施設とのデータ通信により料金精算を行わせ、
前記データ通信の相手側の施設に関する施設関連データを得させ、
前記データ通信をしたときの前記車両位置と、前記施設関連データとに基いて、前記記憶手段に記憶されている地図のデータを更新させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＥＴＣ（自動料金支払いシステム）等により料金精算に伴うデータ通信が行われた位置座標をもとに、通信の相手側施設のランドマークデータについて、新規追加や位置修正等の更新を自動で行うことにより、ランドマークデータを確実に安く正確に更新するナビゲーション装置、方法及びプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車とデジタル技術の普及に伴い、車載用のナビゲーション装置に関する技術が急速に進歩している。ナビゲーション装置は、道路や地図のデータを予め備え、刻々と検出する自車位置を周辺地図と共に表示したり、指定された目的地への最適な経路を計算し、それに沿って進行方向等の誘導案内を出力する車載装置である。
【０００３】
このようなナビゲーション装置において、前記地図のデータには、コンビニエンスストア（コンビニ）やガソリンスタンド等のランドマークについて位置や種類を表すランドマークデータも含まれ、ハードディスクドライブのように書き換え可能な外部記憶装置を用いることにより、ユーザーがランドマークデータを修正したり、追加出来る例も提案されている。
【０００４】
また、車両に搭載されたナビゲーション装置が、携帯電話等の通信ネットワーク経由でランドマークサーバと通信することにより、地図のランドマークデータを更新する技術も提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１８１５６３
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようにサーバとの通信でランドマークデータを更新する従来技術では、次のような問題点があった。まず、車載装置側のデータ更新がサーバのデータ更新に全面的に依存するため、サーバ側のデータが更新されないと車載装置側のデータも更新されず、最新情報反映の遅延、信頼性、運用安定性上の問題に加え、通信コストや、サーバ側のデータメンテナンス費用もかさむ等の問題もあった。さらに、そのような追加・修正の操作はユーザーが自分で行わねばならず、ユーザーの操作ミスによる内容の誤りが発生する可能性もあった。
【０００７】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたもので、その目的は、ＥＴＣ等により料金精算に伴うデータ通信が行われた位置座標をもとに、通信の相手側施設のランドマークデータについて、新規追加や位置修正等の更新を自動で行うことにより、ランドマークデータを確実に安く正確に更新するナビゲーション装置、方法及びプログラムを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１のナビゲーション装置は、データで表された地図を予め記憶した記憶手段と、車両位置を計測するための手段と、計測された前記車両位置周辺の地図を、前記記憶手段から読み出すとともにその車両位置と共に、所定の表示部に表示させる手段と、外部の施設とのデータ通信により料金精算を行う通信装置と、前記データ通信の相手側の施設に関する施設関連データを得る手段と、前記データ通信をしたときの前記車両位置と、前記施設関連データとに基いて、前記記憶手段に記憶されている地図のデータを更新する手段と、をコンピュータが実現したことを特徴とする。
【０００９】
請求項２のナビゲーション方法は、請求項１の発明を方法という見方から捉えたもので、コンピュータが、データで表された地図を予め記憶し、車両位置を計測し、計測された前記車両位置周辺の地図を、前記記憶手段から読み出すとともにその車両位置と共に、所定の表示部に表示し、外部の施設とのデータ通信により料金精算を行い、前記データ通信の相手側の施設に関する施設関連データを得て、前記データ通信をしたときの前記車両位置と、前記施設関連データとに基いて、前記記憶手段に記憶されている地図のデータを更新することを特徴とする。
【００１０】
請求項３のナビゲーションプログラムは、請求項１，２の発明をコンピュータのプログラムという見方から捉えたもので、コンピュータを制御することにより、データで表された地図を予め記憶させ、車両位置を計測させ、計測された前記車両位置周辺の地図を、前記記憶手段から読み出させるとともにその車両位置と共に、所定の表示部に表示させ、外部の施設とのデータ通信により料金精算を行わせ、前記データ通信の相手側の施設に関する施設関連データを得させ、前記データ通信をしたときの前記車両位置と、前記施設関連データとに基いて、前記記憶手段に記憶されている地図のデータを更新させることを特徴とする。
【００１１】
これらの態様では、車載ＥＴＣが、料金所や店舗等の施設と料金精算のためデータ通信をしたときの自車位置と、その施設の種別等を表す施設関連データとに基いて、地図データに含まれるランドマークデータが実況とずれていれば新規追加や位置修正等の自動更新を行う。このため、サーバとの通信もユーザによる煩雑な操作もなしで、ランドマークデータを確実に安く正確に更新することが可能となり、ナビゲーション精度も改善する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態（以下「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照して具体的に説明する。なお、本実施形態は、コンピュータをプログラムで制御することにより実現できるが、この場合のハードウェアやプログラムの実現態様は各種変更可能であり、また、装置、方法、プログラムのいずれのカテゴリーでも把握できるので、以下の説明では、本発明及び本実施形態の各機能を実現する仮想的回路ブロックを用いる。
【００１３】
〔１．概略〕
本発明では、車載ＥＴＣが、料金所や店舗等の施設と料金精算のためデータ通信をしたときの自車位置と、その施設の種別等を表す施設関連データとに基いて、地図データに含まれるランドマークデータが実況とずれていれば新規追加や位置修正等の自動更新を行う。
【００１４】
すなわち、図１（ａ）の概念図に示すように、ＥＴＣによるデータのやり取り（通信）が行われた座標付近に、通信の相手側となった施設のランドマークが無ければ、それに応じたランドマーク（方形で示す）のデータの追加を自動で行う。また、図１（ｂ）の概念図に示すように、ランドマークがあっても位置が大幅にずれていれば、データのやり取りが生じた座標付近に、該当するランドマークの登録位置を自動で移動（修正）する。
【００１５】
これにより、サーバとの通信もユーザによる煩雑な操作もなしで、ランドマークデータを確実に安く正確に更新することが可能となり、ナビゲーション精度も改善する。
【００１６】
〔２．構成〕
ここで、本実施形態の構成を図２の機能ブロック図に示す。この図において、ナビゲーション装置１は、図示しないプログラムの作用により、データ記憶部８、データ取得部９及びデータ更新部１０の役割を果たす。また、ナビゲーション装置は、ハードディスク等の外部記憶装置に設けられたデータ記憶部８から、所定のフォーマットで表された地図データ・経路計算データ等を読み取りながらナビゲーション処理を行う部分である。すなわち、データ記憶部８は、データで表された地図を予め記憶したファイルやデータベース等の記憶手段である。
【００１７】
また、ナビゲーション装置１は、ＧＰＳアンテナ２や、車の速度パルス検出装置３から車両位置すなわち自車位置を計算すなわち計測し、さらに、計測された自車位置周辺の地図データを、データ記憶部８から読み出すと共に、その自車位置と共に液晶ディスプレイパネルなど所定の表示部すなわち表示装置４に描画する。
【００１８】
また、経路計算に基く音声による進行方向等の誘導案内は、画面表示のほか、音声出力装置５から合成音声により出力される。また目的地設定等の操作は、リモコンや音声入力等の操作部６で行う。また、ＥＴＣ受信機７は、外部の施設とのデータ通信を用いたＥＴＣにより料金支払いすなわち精算を行う通信装置である。
【００１９】
〔３．作用〕
本実施形態では、ナビゲーション装置１のデータ取得部９は、ＥＴＣ受信機７から、前記データ通信の相手側の施設に関する施設関連データを得る。また、データ更新部１０は、前記データ通信をしたときの車両位置と、前記施設関連データとに基いて、データ記憶部８に記憶されている地図のデータを更新する。
【００２０】
すなわち、本実施形態は、図３の全体的フローチャートに示すように、ステップ３０１，３０４に示す従来同様のナビゲーション処理（ナビ処理）の他に、ＥＴＣによる料金の支払い（ステップ３０２）に続いて、それに基く地図データベース更新が行われる特徴がある（ステップ３０３）。
【００２１】
また、この地図データベース（ＤＢ）更新（図３のステップ３０３）のより具体的な処理手順を図４のフローチャートに示す。すなわち、この処理手順では、まず、ＥＴＣによる料金支払（ステップ３０２）における支払い内容を確認（データ取得）する（ステップ４０１）。ここで確認するのは、ＤＢの書換えに必要な内容であり、具体的には、支払った相手を示すユニークなコード、名称（店舗名）、やり取りが生じた位置（緯度、経度）等がある。これらの情報の一部はデータ記憶部８から検索し取り出してもよい。そして、書き換えに関する支払い内容であるか否か、すなわち支払った相手が地図ＤＢ書換えに関わる相手かどうか確認する（ステップ４０２）。
【００２２】
これは、フランチャイズチェーンなど、該当する系列のランドマークを表示する必要が仕様上なければ、書換えの必要も無いためであり、このため、予め図５に例示するような書換え対象のコードを表すデータテーブルを記憶装置に用意し、ＥＴＣによる料金支払い相手のコードを検索して、テーブルに無ければ処理を終了する。一方、相手のコードがテーブルに有れば（ステップ４０２）、地図データベースの書き換えと（ステップ４０３）、書き換え後の最新データに基く描画更新を行ったうえ（ステップ４０４）、ナビゲーション処理を継続する（図３のステップ３０４）。
【００２３】
続いて、図４に示した地図データベース書き換え（ステップ４０３）のより具体的な処理手順を図６のフローチャートに示す。すなわち、この処理手順では、まず、地図ＤＢの内容を読み出してその確認を行い（ステップ６０１）、該当するランドマークが地図ＤＢに存在するかどうかチェックし（ステップ６０２）、もし存在しなければ図３のステップ３０２で得られた情報内容を利用してランドマークの追加を行う（ステップ６０４）。この場合の追加は所定の地図ＤＢフォーマットにしたがって行う。
【００２４】
一方、ステップ６０２の判断でランドマークが存在すれば、該当するランドマークが所定の座標にあるか（ステップ６０３）、すなわち、地図ＤＢ内の座標と、ＥＴＣによるやり取りが生じた座標を比較し、両者の間に大きな「ずれ」が生じているかどうかチェックする。「ずれ」があればランドマークの移動、つまり位置情報の修正を行う（ステップ６０５）。この修正も所定の地図ＤＢフォーマットにしたがって行う。また、修正すべき「ずれ」の範囲については予め修正対象の最小距離等を仕様で決めておく。
【００２５】
〔４．効果〕
以上説明したように、本実施形態では、車載ＥＴＣ（自動料金支払いシステム）が、料金所や店舗等の施設と料金精算のためデータ通信をしたときの自車位置と、その施設の種別等を表す施設関連データとに基いて、地図データに含まれるランドマークデータが実況とずれていれば新規追加や位置修正等の自動更新を行う。このため、サーバとの通信もユーザによる煩雑な操作もなしで、ランドマークデータを確実に安く正確に更新することが可能となり、ナビゲーション精度も改善する。特に、ＥＴＣは現在、有料道路料金の支払いに使用されているが、将来的にファーストフードやガソリンスタンドなどのドライブスルーでの活用も見込まれ、本発明はその適用範囲が拡大し特に実益が大きい。
【００２６】
〔５．他の実施形態〕
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、次に例示するような他の態様も含むものである。例えば、図３のステップ３０２でのＥＴＣによるデータのやり取りの際に、ナビゲーション用地図ＤＢに必要なデータ（座標、コード、店舗名等）を外部からダウンロードするようにし、それを利用してランドマークを追加（移動）すれば、その時の自車位置による座標のバラツキが無くなり精度が一層向上する。
【００２７】
また、図６でランドマークの追加（ステップ６０４）や移動（ステップ６０５）を行う前に、その旨のメッセージを表示・発声したり、「追加（移動）してもよいでしょうか？  はい／いいえ」の様な事前確認画面を表示して、ユーザーが「はい」を選択してから追加（移動）を行ったり、追加（移動）後にその旨の事後確認メッセージを表示・発声してもよい。
【００２８】
また、追加する内容としては、ランドマークの様な記号データではなく、「〇〇バーガー」の様な固有名詞を文字（テキスト）として地図上に注記する態様でもよい。さらに、更新した内容を記憶装置内に有る検索用ＤＢに反映させてもよいし、更新した内容をインターネット上にある地図ＤＢサーバーに各車両からアップロードして、以後のメンテナンスに活用してもよい。
【００２９】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、ＥＴＣ等により料金精算に伴うデータ通信が行われた位置座標をもとに、通信の相手側施設のランドマークデータについて、新規追加や位置修正等の更新を自動で行うことにより、ランドマークデータを確実に安く正確に更新するナビゲーション装置、方法及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の概略を示す概念図。
【図２】本発明の実施形態の構成を示す機能ブロック図。
【図３】本発明の実施形態における全体的処理手順を示すフローチャート。
【図４】本発明の実施形態における地図データベース更新のより具体的な処理手順を示すフローチャート。
【図５】本発明の実施形態における書き換え対象を表すデータテーブルを示す概念図。
【図６】本発明の実施形態における地図データベース書き換えのより具体的な処理手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…ナビゲーション装置
２…ＧＰＳアンテナ
３…車速パルス検出装置
４…表示装置
５…音声出力装置
６…操作部
７…ＥＴＣ受信機
８…データ記憶部
９…データ取得部
１０…データ更新部
【図１】
2004191174.tif 000003
【図２】
2004191174.tif 000004
【図３】
2004191174.tif 000005
【図４】
2004191174.tif 000006
【図５】
2004191174.tif 000007
【図６】
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