(57)【要約】【課題】運転者等の運転や行動に合わせてセンター装置からのメッセージを表示し、またはセンター装置から送信できるようにする。【解決手段】センター装置からのメッセージを無線通信部７で受信した後、メモリに一時的に記憶し、制御部９が、走行速度検出部６が検出した走行速度を基に走行速度が０ｋｍ／ｈであれば停止と判断して、受信したメッセージを表示出力部８に表示し、０ｋｍ／ｈでなければ走行中と判断して、受信したメッセージを表示出力部８に出力しない。または、ナビゲーション装置からセンター装置へ運転者の作業状態や車両の停止状態の情報を送信して、それに応じてセンター装置がメッセージの送信を制御する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
センター装置からメッセージを受信する無線通信手段と、受信したメッセージを表示する表示手段と、車両の走行速度を検出する走行速度検出手段と、前記走行速度が特定値以下であれば停止または低速走行と判断して前記メッセージを前記表示手段に表示し、特定値を超えれば前記メッセージの表示を停止する制御手段とを備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
前記走行速度検出手段は、車両の車速センサ信号に基づいて走行速度を検出することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記走行速度検出手段は、車両のサイドブレーキ信号に基づいて走行速度を検出することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記走行速度検出手段は、ＧＰＳ信号に基づいて走行速度を検出することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記特定値が、０ｋｍ／ｈであることを特徴とする請求項１ないし請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
乗務員の作業状態情報を入力する作業状態入力手段と、センター装置との間で通信を行う無線通信手段と、前記無線通信手段を通じて前記センター装置へ前記作業状態情報を送信する制御手段とを備えたナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置から送信されてきた作業状態情報の内容を判定する状態判定手段と、メッセージを作成するメッセージ作成手段と、前記ナビゲーション装置との間で通信を行う無線通信手段と、前記ナビゲーション装置から送信されてきた作業状態情報に応じて前記メッセージの送信タイミングを制御する制御手段とを備えたセンター装置とを含むナビゲーションシステム。
【請求項７】
車両の走行速度を検出して走行速度情報を出力する走行速度検出手段と、乗務員の作業状態情報を入力する作業状態入力手段と、センター装置との間で通信を行う無線通信手段と、前記無線通信手段を通じて前記センター装置へ前記走行速度情報および前記作業状態情報を送信する制御手段とを備えたナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置から送信されてきた走行速度情報および作業状態情報の内容を判定する状態判定手段と、メッセージを作成するメッセージ作成手段と、前記ナビゲーション装置との間で通信を行う無線通信手段と、前記ナビゲーション装置から送信されてきた前記走行速度情報および前記作業状態情報に応じて前記メッセージの送信タイミングを制御する制御手段とを備えたセンター装置とを含むナビゲーションシステム。
【請求項８】
乗務員の作業状態情報を入力する作業状態入力手段と、センター装置との間で通信を行う無線通信手段と、前記無線通信手段を通じて前記センター装置へ前記作業状態情報を送信する制御手段と、前記無線通信手段を通じて前記センター装置から前記作業状態情報に応じたタイミングで受信したメッセージを報知する報知手段とを備えたナビゲーション装置。
【請求項９】
車両の走行速度を検出して走行速度情報を出力する走行速度検出手段と、乗務員の作業状態情報を入力する作業状態入力手段と、センター装置との間で通信を行う無線通信手段と、前記無線通信手段を通じて前記センター装置へ前記走行速度情報および前記作業状態情報を送信する制御手段と、前記無線通信手段を通じて前記センター装置から前記走行速度情報および前記作業状態情報に応じたタイミングで受信したメッセージを報知する報知手段とを備えたナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記報知手段は、車両走行時には受信したメッセージを音声で報知するスピーカと、停車時には文字または図形で表示する表示手段とを備えたことを特徴とする請求項８または請求項９記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
ナビゲーション装置から送信されてきた作業状態情報の内容を判定する状態判定手段と、メッセージを作成するメッセージ作成手段と、前記ナビゲーション装置との間で通信を行う無線通信手段と、前記ナビゲーション装置から送信されてきた作業状態情報に応じて前記メッセージの送信タイミングを制御する制御手段とを備えたセンター装置。
【請求項１２】
ナビゲーション装置から送信されてきた走行速度情報および作業状態情報の内容を判定する状態判定手段と、メッセージを作成するメッセージ作成手段と、前記ナビゲーション装置との間で通信を行う無線通信手段と、前記ナビゲーション装置から送信されてきた前記走行速度情報および前記作業状態情報に応じて前記メッセージの送信タイミングを制御する制御手段とを備えたセンター装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記ナビゲーション装置から送信されてきた少なくとも作業状態情報に応じて送信すべきでないと判定したときは、送信すべき状態となった時に前記メッセージを送信することを特徴とする請求項１１または請求項１２記載のセンター装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置とセンター装置間で通信を行うナビゲーションシステムおよびそのナビゲーション装置とセンター装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、通信機能を有するナビゲーションシステムでは、ナビゲーション装置が、通信によりセンター装置から地図データなどの必要な情報を取得してディスプレイに表示することにより、ナビゲーション装置自体に多くの情報を蓄積しておく必要がないという利点がある。また、業務用のナビゲーションシステムの場合は、センター装置からナビゲーション装置へ業務用のメッセージを送信することにより、業務を迅速に遂行することができる。一方、ナビゲーション装置のディスプレイは、設置場所の制約からそれほど大きなものではなく、また車両の走行中は画面を注視しないように要望されているため、ディスプレイには見やすい画面が表示されるように、走行時には道路地図画面を小さく表示し、停車時には道路地図画面を大きく表示する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−５１６８６号公報（第２−３頁、図２−３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の通信機能を有するナビゲーションシステムでは、センター装置から送られてきたメッセージは、走行時や停車時など運転者の運転状態とは関係なく、また運転者等の乗務員が停車して作業中であるか否かに関係なく、単にメッセージを受信した時に表示していたため、高速で走行中にメッセージが表示された場合には、著しく運転者の注意を殺ぐという問題点を有していた。
【０００５】
本発明は、このような従来の技術における問題を解決するものであり、運転者等の運転や行動に合わせてセンター装置からのメッセージを表示し、またはセンター装置から送信できるようにしたナビゲーションシステムおよびそのナビゲーション装置とセンター装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために、本発明のナビゲーション装置は、センター装置からメッセージを受信する無線通信手段と、受信したメッセージを表示する表示手段と、車両の走行速度を検出する走行速度検出手段と、前記走行速度が特定値以下であれば停止または低速走行と判断して前記メッセージを前記表示手段に表示し、特定値を超えれば前記メッセージの表示を停止する制御手段とを備えたものである。この構成により、センター装置からのメッセージを運転者等の運転や行動に合わせて表示することができ、運転者は運転に集中することができる。
【０００７】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記走行速度検出手段が、車両の車速センサ信号に基づいて走行速度を検出することを特徴とする。この構成により、車両の走行速度を容易に検出することができる。
【０００８】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記走行速度検出手段が、車両のサイドブレーキ信号に基づいて走行速度を検出することを特徴とする。この構成により、車両の走行速度を容易に検出することができる。
【０００９】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記走行速度検出手段が、ＧＰＳ信号に基づいて走行速度を検出することを特徴とする。この構成により、車両の走行速度を容易に検出することができる。
【００１０】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記特定値が、０ｋｍ／ｈであることを特徴とする。この構成により、車両の停止または走行を容易に判断することができる。
【００１１】
また、本発明のナビゲーションシステムは、乗務員の作業状態情報を入力する作業状態入力手段と、センター装置との間で通信を行う無線通信手段と、前記無線通信手段を通じて前記センター装置へ前記作業状態情報を送信する制御手段とを備えたナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置から送信されてきた作業状態情報の内容を判定する状態判定手段と、メッセージを作成するメッセージ作成手段と、前記ナビゲーション装置との間で通信を行う無線通信手段と、前記ナビゲーション装置から送信されてきた作業状態情報に応じて前記メッセージの送信タイミングを制御する制御手段とを備えたセンター装置とを含むものである。この構成により、センター装置は、ナビゲーション装置から送られてきた乗務員の作業状態情報に応じたタイミングでメッセージを送信するので、無駄な送信を防止することにより通信量を削減することができ、ナビゲーション装置では、乗務員の運転や行動に合わせてメッセージを表示できるので、車両走行中の受信を回避することができる。特に、本発明は、乗務員が停車して荷物の積み下ろしなどの作業を行う業務用車両のためのナビゲーションシステムへの適用に優れている。
【００１２】
また、本発明のナビゲーションシステムは、車両の走行速度を検出して走行速度情報を出力する走行速度検出手段と、乗務員の作業状態情報を入力する作業状態入力手段と、センター装置との間で通信を行う無線通信手段と、前記無線通信手段を通じて前記センター装置へ前記走行速度情報および前記作業状態情報を送信する制御手段とを備えたナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置から送信されてきた走行速度情報および作業状態情報の内容を判定する状態判定手段と、メッセージを作成するメッセージ作成手段と、前記ナビゲーション装置との間で通信を行う無線通信手段と、前記ナビゲーション装置から送信されてきた前記走行速度情報および前記作業状態情報に応じて前記メッセージの送信タイミングを制御する制御手段とを備えたセンター装置とを含むものである。この構成により、センター装置は、ナビゲーション装置から送られてきた車両の走行速度情報および乗務員の作業状態情報に応じたタイミングでメッセージを送信するので、無駄な送信を防止することにより通信量を削減することができ、ナビゲーション装置では、乗務員の運転や行動に合わせてメッセージを表示できるので、車両走行中の受信を回避することができる。特に、本発明は、乗務員が停車して荷物の積み下ろしなどの作業をを行う業務用車両のためのナビゲーションシステムへの適用に優れている。
【００１３】
また、本発明のナビゲーション装置は、乗務員の作業状態情報を入力する作業状態入力手段と、センター装置との間で通信を行う無線通信手段と、前記無線通信手段を通じて前記センター装置へ前記作業状態情報を送信する制御手段と、前記無線通信手段を通じて前記センター装置から前記作業状態情報に応じたタイミングで受信したメッセージを報知する報知手段とを備えたものである。この構成により、センター装置からは、ナビゲーション装置から送信した乗務員の作業状態情報に応じたタイミングでメッセージが送信されてくるので、ナビゲーション装置では、乗務員の運転や行動に合ったタイミングでメッセージを受信することができ、運転者は運転に集中することができる。
【００１４】
また、本発明のナビゲーション装置は、車両の走行速度を検出して走行速度情報を出力する走行速度検出手段と、乗務員の作業状態情報を入力する作業状態入力手段と、センター装置との間で通信を行う無線通信手段と、前記無線通信手段を通じて前記センター装置へ前記走行速度情報および前記作業状態情報を送信する制御手段と、前記無線通信手段を通じて前記センター装置から前記走行速度情報および前記作業状態情報に応じたタイミングで受信したメッセージを報知する報知手段とを備えたものである。この構成により、センター装置からは、ナビゲーション装置から送信した車両の走行速度情報および乗務員の作業状態情報に応じたタイミングでメッセージが送信されてくるので、ナビゲーション装置では、乗務員の運転や行動に合ったタイミングでメッセージを受信することができ、運転者は運転に集中することができる。
【００１５】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記報知手段は、車両走行時には受信したメッセージを音声で報知するスピーカと、停車時には文字または図形で表示する表示手段とを備えたことを特徴とするものである。この構成により、受信したメッセージを乗務員の運転や行動に合ったタイミングで報知することができる。
【００１６】
また、本発明のセンター装置は、ナビゲーション装置から送信されてきた作業状態情報の内容を判定する状態判定手段と、メッセージを作成するメッセージ作成手段と、前記ナビゲーション装置との間で通信を行う無線通信手段と、前記ナビゲーション装置から送信されてきた作業状態情報に応じて前記メッセージの送信タイミングを制御する制御手段とを備えたものである。この構成により、センター装置は、ナビゲーション装置から送られてきた乗務員の作業状態情報に応じたタイミングでメッセージを送信するので、乗務員の運転や行動に合わせてメッセージを送信することができ、無駄な送信を防止することにより通信量を削減することができる。
【００１７】
また、本発明のセンター装置は、ナビゲーション装置から送信されてきた走行速度情報および作業状態情報の内容を判定する状態判定手段と、メッセージを作成するメッセージ作成手段と、前記ナビゲーション装置との間で通信を行う無線通信手段と、前記ナビゲーション装置から送信されてきた前記走行速度情報および前記作業状態情報に応じて前記メッセージの送信タイミングを制御する制御手段とを備えたものである。この構成により、センター装置は、ナビゲーション装置から送られてきた車両の走行速度情報および乗務員の作業状態情報に応じたタイミングでメッセージを送信するので、乗務員の運転や行動に合わせてメッセージを送信することができ、無駄な送信を防止することにより通信量を削減することができる。
【００１８】
また、本発明のセンター装置は、前記制御手段が、前記ナビゲーション装置から送信されてきた少なくとも作業状態情報に応じて送信すべきでないと判定したときは、送信すべき状態となった時に前記メッセージを送信することを特徴とするものである。この構成により、センター装置は、ナビゲーション装置から送られてきた車両の走行速度情報および乗務員の作業状態情報に応じたタイミングでメッセージを送信するので、車両走行中の送信を回避するなど、乗務員の運転や行動に合わせてメッセージを送信することができ、無駄な送信を防止することにより通信量を削減することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
図1は本発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１は、自動車等の車両に搭載されたナビゲーション装置である。ナビゲーション装置１において、地図データ取得部２は、ＣＤ−ＲＯＭデッキ等で構成され、制御部９で指定された箇所のディジタル地図データをＣＤ−ＲＯＭから読み込み、表示出力部８に転送する。この地図データ取得部２は、無線通信部７を介して外部のセンター装置やサーバからダウンロードした地図データを蓄える記憶装置とその書き込み読み出し装置であってもよい。経路探索部３は、現在地からリモコン等により入力設定した目的地までの最適な走行経路を演算により探索するプログラムである。ＧＰＳ受信部４は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して車両の位置データや方位データを生成する。ＧＰＳ受信部４は、ＧＰＳ受信信号の周波数ドップラーシフト等を計測することにより車両の移動速度を検出することもできる。ジャイロセンサ５は、車両の進行方向や向きなどの情報を生成する。走行速度検出部６は、車両の電子制御系に用いられる車速センサ信号ａおよびパーキングブレーキ信号ｂに基づいて車両の走行速度を検出して走行速度情報を生成する。無線通信部７は、センター装置との間で無線によるデータ通信を行うものであり、一般の携帯電話器を接続して利用できるように構成してもよい。表示出力部８は、地図データ取得部２で取得した地図データを表示可能な映像信号に変換して表示する液晶ディスプレイを備えており、音声を出力するスピーカ８Ａとともに報知手段を構成している。制御部９は、ナビゲーション装置１の全体を制御するマイクロコンピュータであり、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリを備えている。
【００２０】
次に、本実施の形態１の動作について図２を参照して説明する。ＧＰＳ受信部４は、ＧＰＳ衛星から受信した電波から車両の位置情報を生成し、ジャイロセンサ５は、車両の進行方向および向き等の方位情報を生成し、走行速度検出部６は、車速センサ信号ａからの車両の進行速度に応じたパルス波形に基づいて車速情報を生成し、制御部９は、これらの情報から車両の自車位置（現在地）を定期的に算出する（ステップＳ１）。制御手段９は、算出した自車位置を表示出力部８に通知するとともに、地図データ取得部２に車両の現在地情報の緯度経度座標データを送る。地図データ取得部２は、制御部９から指定された座標データに対応した地図データをＣＤ−ＲＯＭから読み出すとともに、読み出した地図データを表示出力部８に転送する（ステップＳ２）。表示出力部８は、地図データ取得部２から転送されてきた地図データに基づいて液晶ディスプレイの画面に地図を描画するとともに、制御部９から通知された自車位置を示すマークを地図上に描画し、さらに経路探索部３により探索された走行経路を地図上に表示する（ステップＳ３）。制御部９は、走行経路上を走行している間に交差点等に近づくと地図データに含まれている音声案内をスピーカ８Ａから出力する。ここまではナビゲーション装置としての通常の動作である。一方、センター装置から送られたメッセージは、文字データとして無線通信部７で受信された後、無線通信部７内のメモリに一時的に記憶される（ステップＳ４）。そして制御部９は、走行速度検出部６が車速センサ信号ａから得た走行速度が０ｋｍ／ｈならば停止状態と判断し（ステップＳ５）、無線通信部７内のメモリに記憶してあるメッセージを表示出力部８に転送して画面に表示する（ステップＳ６）。運転者がメッセージの内容を読んで消去ボタンを押すと（ステップＳ７）、制御部９は表示出力部８の液晶ディスプレイに表示されているメッセージを消去する（ステップＳ８）。消去ボタンを押す代わりに、一定時間経過後に自動的に消去するようにしてもよい。また、ステップＳ５で走行速度０ｋｍ／ｈでない場合は走行状態と判断し、表示出力部８にメッセージを表示することなく、一定時間毎に走行速度を検出して、走行速度０ｋｍ／ｈでなくなった場合すなわち停車した時に、無線通信部７内のメモリに記憶してあるメッセージを取り出して表示出力部８の画面に表示する（ステップＳ９、Ｓ５、Ｓ６）。ステップ９で表示出力部８の画面にメッセージが表示中の時は、そのメッセージを消去して（ステップＳ８）、ステップ５に戻る。
【００２１】
このように、本実施の形態１によれば、センター装置からのメッセージを無線通信部７で受信した後、無線通信部７内のメモリ（制御部９内のメモリでもよい。）に一時的に記憶し、制御部９が、走行速度検出部６が検出した走行速度を基に、走行速度が０ｋｍ／ｈであれば停止と判断して、受信したメッセージを表示出力部８に表示し、０ｋｍ／ｈでなければ走行中と判断して、受信したメッセージの表示を停止するとともに、走行速度が０ｋｍ／ｈになった時点でメッセージを表示出力部８に表示するので、走行中は表示出力部８にメッセージを表示しないことにより、運転者は運転に集中することができる。
【００２２】
なお、本実施の形態１では、制御部９がメッセージの表示判断の基準とする走行速度を０ｋｍ／ｈとしたが、この値は例えば１０ｋｍ／ｈを基準としてそれ以下を停止または低速走行と判断してメッセージを表示するようにしてもよい。また、走行中はメッセージをスピーカ８Ａから出力し、停止中はメッセージを表示出力部８の画面に表示するように制御部９が制御するようにしてもよい。また、本実施の形態１では、走行速度検出部６は、車速センサ信号ａに基づいて車両の走行速度を検出したが、車両のパーキングブレーキ信号ｂに基づいて、パーキングブレーキ信号ｂが入力されていれば停止状態と判断し、パーキングブレーキ信号ｂが入力されていなければ走行状態と判断することもできる。また制御部９は、ＧＰＳ受信部４がＧＰＳ受信信号の周波数ドップラーシフト等を計測することにより検出した車両の走行速度を用いて停止状態または走行状態を判断することもできる。
【００２３】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。図３は本実施の形態２におけるナビゲーションシステムの構成を示し、図３（ａ）はナビゲーション装置、図３（ｂ）はセンター装置の構成を示している。ナビゲーション装置１は、図１に示した構成に作業状態入力部１０を追加したものであり、他の構成は図１に示したものと同じなので、同様な構成要素には同様な符号を付して重複した説明を省略する。作業状態入力部１０は、乗務員（ここでは運転者とする）が作業状態情報を入力するものであり、図４に示すように、リモコンや表示出力部８のタッチパネルなどに設けられた操作ボタンにより構成され、出発ボタン２１、作業開始ボタン２２、作業終了ボタン２３および休憩ボタン２４を備えている。出発ボタン２１は、車両が目的地に向かって出発するときに運転者が押すボタンである。作業開始ボタン２２は、荷物の積み下ろしなどで作業を開始するときに運転者が押すボタンである。作業終了ボタン２３は、作業が終了したときに運転者が押すボタンである。休憩ボタン２４は、運転者が休憩中であるときに運転者が押すボタンである。
【００２４】
図３（ｂ）において、センター装置１１は、通信ネットワークを介して個々のナビゲーション装置１と接続され、契約により個々のナビゲーション装置１のＩＤ番号を登録しており、それぞれのナビゲーション装置１との間の通信を管理している。センター装置１１において、無線通信部１２は、ナビゲーション装置１の無線通信部７との間でデータ通信を行う。状態判定部１３は、ナビゲーション装置１から送信されてきた作業状態情報の内容を判定する。メッセージ作成部１４は、ナビゲーション装置１に送信するメッセージを作成する。制御部１５は、センター装置１１の全体を制御するマイクロコンピュータであり、ナビゲーション装置１から送信されてきた作業状態情報に応じて、無線通信部１２を通じて送信するメッセージの送信タイミングを制御する。
【００２５】
次に、本実施の形態２における動作について図５に示すナビゲーション装置の動作および図６に示すセンター装置の動作を参照して説明する。図５において、ステップＳ１１からステップＳ１３までは、図２のステップＳ１からステップＳ３までと同様に、ナビゲーション装置の通常の動作である。制御部９は、図３の作業状態入力部１０における入力状態、すなわち図４のどのボタンが押されたかを示す入力信号を常に監視している（ステップＳ１４）。そして、作業状態入力部１０におけるいずれかのボタンが押されると、そのボタンが示す作業状態情報を無線通信部７を通じてセンター装置１１へ送信する（ステップＳ１５）。
【００２６】
図６において、ナビゲーション装置１から作業状態情報を無線通信部１２を通じて受信したセンター装置１１は（ステップＳ２１）、その内容を状態判定部１３に判定させる（ステップＳ２２）。作業状態情報の内容が、出発ボタンまたは作業開始ボタンである場合には（ステップＳ２３）、メッセージをナビゲーション装置１へ送信しても運転者が見ることができる状態ではないので、メッセージ作成部１４で作成されたメッセージをナビゲーション装置１へ送信しない（ステップＳ２４）。作業状態情報の内容が、作業終了ボタンまたは休憩ボタンである場合には（ステップＳ２５）、運転者がメッセージを読める状態なので、メッセージ作成部１４で作成されたメッセージをナビゲーション装置１へ送信する（ステップＳ２４）。
【００２７】
図５において、このようにして、センター装置１１で設定された送信タイミングに従って送信されてきたメッセージは、ナビゲーション装置１の無線通信部７で受信され、表示出力部８に表示される（ステップＳ１６）。表示されるタイミングは、運転者が入力した作業状態と一致しているので、運転者はメッセージを読むことができる。運転者がメッセージの内容を読んで消去ボタンを押すと（ステップＳ１７）、制御部９は表示出力部８の液晶ディスプレイに表示されているメッセージを消去する（ステップＳ１８）。消去ボタンを押す代わりに、一定時間経過後に自動的に消去するようにしてもよい。その後、制御部９は再び作業状態入力部１０からの信号を監視し、ステップＳ１４以降を繰り返す。センター装置１１は、ナビゲーション装置１から新たに作業状態情報が送信されてきた場合は、その作業状態情報に応じてメッセージを送信を判断する。
【００２８】
このように、本実施の形態２によれば、センター装置１１は、ナビゲーション装置１から送られてきた乗務員の作業状態情報に応じたタイミングでメッセージを送信するので、無駄な送信を防止することにより通信量を削減することができ、ナビゲーション装置では、乗務員の運転や行動に合わせてメッセージを表示できるので、車両走行中の受信を回避することができる。
【００２９】
なお、本実施の形態２では、ナビゲーション装置１からセンター装置１１へは作業状態情報のみを送信するようにしているが、作業状態情報に合わせて走行速度情報を送信するようにしてもよい。これにより、センター装置１１では、例えば出発ボタンが押されていても、走行速度情報が特定値以下の停止中または低速走行中を示している時は、メッセージを送信することができる。また、制御部９は、車両走行時には受信したメッセージをスピーカ８Ａから音声で出力するように制御、すなわち走行か停止かに応じて音声モードと表示モードとを切り替え制御することにより、センター装置１１からは車両が走行中でもメッセージを送信することができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のナビゲーション装置は、センター装置からメッセージを受信する無線通信手段と、受信したメッセージを表示する表示手段と、車両の走行速度を検出する走行速度検出手段と、走行速度が特定値以下であれば停止または低速走行と判断してメッセージを表示手段に表示し、特定値を超えればメッセージの表示を停止する制御手段とを備えているので、センター装置からのメッセージを運転者等の運転や行動に合わせて表示することができ、運転者は運転に集中することができ、安全運転に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の動作を示すフロー図
【図３】（ａ）本発明の実施の形態２におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図（ｂ）本発明の実施の形態２におけるセンター装置の構成を示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態２における作業状態入力部のボタンを示す概略平面図
【図５】本発明の実施の形態２におけるナビゲーション装置の動作を示すフロー図
【図６】本発明の実施の形態２におけるセンター装置の動作を示すフロー図
【符号の説明】
１  ナビゲーション装置
２  地図データ取得部
３  経路探索部
４  ＧＰＳ受信部
５  ジャイロセンサ
６  走行速度検出部
７  無線通信部
８  表示出力部
８Ａ  スピーカ
９  制御部
１０  作業状態入力部
１１  センター装置
１２  無線通信部
１３  状態判定部
１４  メッセージ作成部
１５  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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