(57)【要約】【課題】サイドレジ基準のシート整合方式において、下流側搬送部材でのスキューの悪化によるシートダメージを防止した安価なシート搬送装置を提供する。【解決手段】シート搬送路中に配設されたシート５側端を規制するガイド部材１と、シート５の搬送方向をガイド部材１側に斜行させる斜行部材２とを有するシート搬送装置において、前記ガイド部材１を第一の規制位置から第二の規制位置へ移動させるガイド移動手段４を備えていることを特徴とする。また、本件は、シート搬送装置のみならず、これを備えたシート処理装置をも対象とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送路中に配設されたシート側端を規制するガイド部材と、シートの搬送方向をガイド部材側に斜行させる斜行部材とを有するシート搬送装置において、
前記ガイド部材を第一の規制位置から第二の規制位置へ移動させるガイド移動手段を備えていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート搬送装置において、
シート搬送路中に搬送されるシートが、ガイド部材に到達した後、ガイド部材を第一の規制位置から第二の規制位置へ移動させるように、ガイド移動手段を制御するガイド制御手段を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項１記載のシート搬送装置において、
ガイド移動手段は、ガイド部材の移動に併せて、斜行部材も移動させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
請求項１記載のシート搬送装置において、
ガイド移動手段は、ガイド部材のみを移動させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
請求項１記載のシート搬送装置において、
ガイド移動手段は、ガイド部材をシート搬送方向と直交する方向に移動せしめることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
請求項２記載のシート搬送装置において、
ガイド移動手段は、ガイド部材の移動に併せて、斜行部材も移動させるようにし、ガイド制御手段は、前記ガイド移動手段を制御することで、ガイド部材と斜行部材とを連動させるようにすることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
請求項２記載のシート搬送装置において、
ガイド移動手段は、ガイド部材のみを移動させるようにし、ガイド制御手段は、前記ガイド移動手段を制御すると共に、斜行部材のニップを解除するように制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】
請求項１記載のシート搬送装置において、
ガイド制御手段は、ガイド部材が一旦基準位置に移動した後、第一の規制位置に移動するように制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１記載のシート搬送装置において、
ガイド制御手段は、搬送されるシート位置を認識するセンサを備え、センサ出力に基づいてガイド部材の移動開始タイミングを決定し、ガイド移動手段を制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１０】
請求項５記載のシート搬送装置において、
ガイド移動手段は、過負荷防止手段が付設された駆動源からの駆動力を、駆動位置機構を介してガイド部材に伝達するものであることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１１】
シート処理部にてシートを処理するシート処理装置において、
シート搬送路中に請求項１記載のシート搬送装置を配設したことを特徴とするシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、フィニッシャ等のシート処理装置におけるシート搬送路中に用いられるシート搬送装置に係り、特に、シート搬送路中のシートの側端を規制する態様のシート搬送装置及びこれを用いたシート処理装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、シート処理装置としては、例えば電子写真方式などを利用した画像形成装置を例に挙げると、画像信号に応じた静電潜像を感光体ドラム等の潜像担持体上に形成し、これを現像して得られた画像（トナー像）を直接若しくは中間転写体を介して記録材としてのシートに転写する方式が採用されている。
このような画像形成装置においては、搬送中のシートのスキュー等による位置ずれを補正するためのシート整合を行うシート搬送装置が組み込まれている。
この種のシート整合方式としては、主に、搬送中のシートの側端（サイド）を基準にしてシートの搬送姿勢を矯正する、所謂サイドレジ基準による整合方式が知られている。
【０００３】
サイドレジ基準による整合方式は、シート搬送路中にアライナとしての斜行ロールを配設すると共に、シート搬送路の側方にサイドガイドを配設し、斜行ロールによって搬送中のシートをサイドガイドに突き当てることでシートの側端をサイドガイドによる基準位置に位置合わせし、シートの搬送姿勢を矯正するものである。
このようなサイドレジ基準による整合方式では、斜行ロールはシートのスキュー補正を完了した後もシートに搬送方向と直角方向の成分の力（スキュー補正力）を加え続けるため、サイドガイドの下流側に設置された搬送ロールにシートがニップされた段階では、通常斜行ロールのニップを解除し、搬送ロールによるシート搬送性能を良好に保つ手法が採られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１８９３５５号公報（発明の実施の形態、図８）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したシート整合方式にあっては、搬送ロールでシートをニップした際に、搬送ロールで少なからず発生するシートの回転（スキュー）による影響を受け、シートの特に後端部分がサイドガイドに強く当たり、シートへのダメージ（座屈など）が発生するおそれがある。
【０００６】
このような技術的課題を解消する先行技術としては、サイドガイドと、斜行ロールと、シートの側端を検知する検知センサと、サイドガイドより下流側に位置し且つ搬送方向と直交する方向に移動可能な搬送ロールとを備え、検知センサがシートのサイドを検知したタイミングに基づいて搬送ロールをシート搬送方向と直交する方向に移動動作（サイドシフト）させる制御を行う、高精度のシート整合方式が提案されている（特許文献１参照）。
ここでは、シートは搬送ロールによって搬送されながら、サイドガイドから遠ざかる方向に移動（サイドシフト）することで、搬送ロールで少なからず発生するシートの回転（スキュー）による影響を軽減し、サイドガイドとシートの接触が起こすシートへのダメージ（座屈など）を防止する狙いがある。
【０００７】
しかしながら、このような態様にあっては、シートをニップしている状態の搬送ロールを、ニップラインに平行に移動（サイドシフト）させるため、シートによれによる歪が生じ、その歪が生じたシートをそのまま搬送ロールで搬送することから、スキューが悪化する懸念がある。また、このような態様にあっては、サイドシフトを行う機構が複雑になり、コスト高を招いたり、また、ギア駆動等を行うことによる機構動作のガタを生じる恐れもあり、それに伴うサイドレジ基準の高精度なシート整合を損なう懸念もある。
【０００８】
本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、サイドレジ基準でのシート整合方式を採る中で、シートの損傷防止を可能にしたシート搬送装置及びこれを備えたシート処理装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明は、図１に示すように、シート搬送路中に配設されたシート５側端を規制するガイド部材１と、シート５の搬送方向をガイド部材１側に斜行させる斜行部材２とを有するシート搬送装置において、前記ガイド部材１を第一の規制位置から第二の規制位置へ移動させるガイド移動手段４を備えていることを特徴とするものである。尚、図１中、符号３はシート５を搬送する搬送部材である。
【００１０】
このような技術的手段において、ガイド部材１は、通常シート搬送方向と平行に設けられ、ガイド移動手段４によって移動する。
また、ガイド移動手段４によって移動するガイド部材１の第一の規制位置及び第二の規制位置は、シート５の側端を規制する位置であればよく、また、それらの規制位置は、通常、シートサイズ、レジ方式（センターレジ、コーナーレジ）等によって可変する位置となるが、固定した位置であってもよい。
更に、第一の規制位置への移動は、通常、一旦基準位置に移動した後行うが、基準位置が第一の規制位置と同一であってもよい。ここで、基準位置への位置決めは、例えば駆動源としてのモータと、センサを使用して電気的に行ってもよいし、例えば駆動源としてのモータと、例えば過負荷防止手段としてのトルクリミッタを使用し、機械的に行ってもよい。
尚、ガイド部材１の移動方向は、通常、シート搬送方向と直交する方向であるが、シート５の側端をシート搬送方向と平行に規制する位置であれば、例えばシート搬送方向に斜行する方向（平行移動）であってもよい。
【００１１】
本態様における斜行部材２としては、シート５の搬送方向が固定的に決まった態様でもよいし、シート５の動きに追従して搬送方向が変化する態様などいずれでもよい。
また、ガイド移動手段４は、ガイド部材１を移動させるものであればよいが、ガイド部材１と共に、斜行部材２を移動させてもよい。
【００１２】
更にまた、本態様を制御システムとして捉える場合には、搬送されるシート５が、ガイド部材１に達した段階で、ガイド部材１を第一の規制位置から第二の規制位置へ移動させるように、ガイド移動手段４を制御するガイド制御手段６を備えていると把握すればよい。
このガイド制御手段６による具体例としては、センサ７を備え、センサ７からの情報に基づきガイド移動手段４に所定の処理を行わせるように制御し、更に、搬送されるシート５がガイド部材１を通過した後、ガイド部材１を第二の規制位置から基準位置に戻すように、ガイド移動手段４を制御するものが挙げられる。
すなわち、ガイド制御手段６としては、センサ７が検知するシート５の通過タイミングを基準に、ガイド部材１の第一の規制位置から第二の規制位置への移動開始タイミング及び第二の規制位置から基準位置への移動開始タイミングを決定し、ガイド部材１に移動動作を行わせるように、ガイド移動手段４を制御するものであればよい。
【００１３】
また、ガイド移動手段４は、ガイド部材１の移動に併せて、斜行部材２も移動させるようにし、ガイド制御手段６は、前記ガイド移動手段４を制御することで、ガイド部材１と斜行部材２とを連動させるように制御することが好ましい。
更に、ガイド制御手段６は、ガイド部材１と斜行部材２とのうち、ガイド部材１のみを移動させるように、ガイド移動手段４を制御し、併せて斜行部材２のニップを解除するように制御することも可能である。
【００１４】
ここで、センサ７としては、図１に示す位置に限定されるものではなく、ガイド部材１の領域で且つシート搬送に支障のない部位や更にガイド部材１の上流側であっても差し支えない。
そして、センサ７の数量は一個に限定されるものではなく、複数あってもよく、また、シート５の先端及び後端を検知するセンサ７を同一のもので行ってもよいし、別のセンサで行ってもよい。
尚、センサ７の検知方式としては、光学的手段に限定されるものではなく、他の電磁気的手段、例えば容量変化等の検知を利用してもよい。
【００１５】
また、本発明は、シート搬送装置に限られるものではなく、これを組み込んだシート処理装置をも対象とする。この場合、本発明は、シート搬送路中にシート処理部を有するシート処理装置において、シート搬送路中に上述したシート搬送装置を備えるようにすればよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
◎実施の形態１
図２は、本発明が適用されたシート処理装置の実施の形態１を示す説明図である。
同図において、本実施の形態に係るシート処理装置は所謂タンデム型の中間転写方式を採用した画像形成装置であり、作像モジュール３０が収容された画像形成ユニット２１と、この画像形成ユニット２１に並列配置されて用紙等の記録シート（図示外）を画像形成ユニット２１に供給するシート供給ユニット２２と、前記画像形成ユニット２１に並列配置されて画像形成ユニット２１にて画像形成されたシートに対して後処理を施す後処理ユニット２３とを備えたものである。
【００１７】
本実施の形態において、画像形成ユニット２１は、例えば電子写真方式にて各色成分トナー像（例えばイエロ（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ））が形成される作像モジュール３０を収容したものであり、この作像モジュール３０は、各色成分トナー像を形成担持する感光体ドラム３１（具体的には３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ）を並列配置し、各感光体ドラム３１で形成した各色成分トナー像を中間転写ベルト４０に順次一次転写させ、二次転写ロール５０にてシート供給ユニット２２から供給される記録シートに中間転写ベルト４０上の各色成分トナー像を二次転写させ、定着器６０に導くようにしたものである。
【００１８】
本実施の形態において、各感光体ドラム３１の周囲には、感光体ドラム３１を帯電する帯電器（図示外）、感光体ドラム３１上に静電潜像を書込むレーザ露光器３３、各色成分トナーが収容されて感光体ドラム３１上の静電潜像を可視像化する現像器３４、感光体ドラム３１上の各色成分トナー像を中間転写ベルト４０に転写せしめる一次転写ロール３５及び感光体ドラム３１上の残留トナーなどを除去するクリーナ３６等の電子写真用デバイスが順次配設されている。
また、中間転写ベルト４０は複数（本例では５つ）の張架ロール４１〜４５に張架されて循環搬送されるものであり、例えば張架ロール４１を駆動ロールとすると共に、他の張架ロール４２〜４５を従動ロールとし、更に張架ロール４２〜４５のうちの任意の張架ロール、例えば張架ロール４３を中間転写ベルト４０に張力が付与せしめられるテンションロールとして機能させるようにしたものである。
そして、本実施の形態では、中間転写ベルト４０の張架ロール４４に対向する部位が二次転写部位として設定されており、この中間転写ベルト４０の二次転写部位表面側には二次転写ロール５０が接触配置され、この二次転写ロール５０とこれに対向する張架ロール４４（バックアップロールとして機能）との間に転写バイアスが印加されるようになっている。
【００１９】
更に、本実施の形態において、シート供給ユニット２２は、図２に示すように、多段（本例では３段）のシート供給トレイ７１〜７３を有し、シート供給トレイ７１，７２にはサイズの異なる普通紙からなるシートを収容する一方、最下段の大容量シート供給トレイ７３には、塗工紙、厚紙等の曲げ剛性の高いシートを含む特殊シートを収容するようにしたものである。
そして、本実施の形態では、シート供給トレイ７１，７２は、画像形成ユニット２１の反対側にフィードロール７４，７５を有し、シート供給トレイ７３は画像形成ユニット２１側にフィードロール７６を有している。
また、シート供給トレイ７１，７２からのシート搬送路は迂回搬送路７７として構成されている。
一方、シート供給トレイ７３からのシート搬送路は、直結搬送路７８として構成されており、この直結搬送路７８及び前記迂回搬送路７７は合流搬送路７９に連通接続され、記録シートを送出口８０から画像形成ユニット２１側へ送出するようになっている。
【００２０】
また、シート供給ユニット２２の迂回搬送路７７、直結搬送路７８及び合流搬送路７９には対構成の複数の搬送ロール８１が所定間隔毎に設けられている。
更に、シート供給ユニット２２のユニットケース２２０のうち、画像形成ユニット２１の反対側に位置する部分には、迂回搬送路７７に面して開閉するカバー１００が設けられている。
このカバー１００は、例えばユニットケース２２０の奥側を回転支点として回動するものであり、対構成の搬送ロール８１（８１ａ，８１ｂ）のうち従動ロール８１ｂを回動自在に保持するものであり、開放時において搬送ロール８１の駆動ロール８１ａと従動ロール８１ｂとを分離配置するものである。
また、本実施の形態では、シート供給ユニット２２の迂回搬送路７７の水平搬送路部分には、画像形成ユニット２１の反対側に向かって水平方向に延びる連結搬送路１０１が形成されており、この連結搬送路１０１は、例えばシート供給ユニット２２に隣接して別のシート供給ユニット（図示外）を配設した態様において、別のシート供給ユニットから供給される記録シートを受け入れ、迂回搬送路７７へと案内する搬送路として働いたり、あるいは、シート供給ユニット２２の手差しによる記録シートの挿入部として働くようになっている。
【００２１】
更にまた、本実施の形態では、シート供給ユニット２２の上方に、画像読取りユニット２４及びユーザ操作部２５が配設されている。
尚、画像読取りユニット２４は、原稿台に置かれた原稿の画像を光学的に読み取るものであり、例えば光源、反射ミラー、結像レンズ、ＣＣＤセンサ等から構成される。
【００２２】
また、本実施の形態において、後処理ユニット２３は、画像形成ユニット２１のユニットケース２１０に開設された記録シートの排出口２１１に対応したユニットケース２３０位置に入口開口２３１を有し、一方、画像形成ユニット２１の反対側のユニットケース２３０位置に出口開口２３２を開設している。
尚、出口開口２３２に対応したユニットケース２３０にはシート排出トレイ２３３が取り付けられている。
更に、入口開口２３１と出口開口２３２との間には斜め方向に向かう傾斜搬送路２３４が設けられており、この傾斜搬送路２３４は途中で二つに分岐し、各分岐搬送路にはアップカール矯正用、ダウンカール矯正用のカール矯正装置２３５，２３６が配設されている。
尚、傾斜搬送路２３４には適宜数（本例では三個）の対構成の搬送ロール２３７が設けられている。
【００２３】
また、画像形成ユニット２１内のシート搬送路は、シート供給ユニット２２から供給されたシートを二次転写部位に導いた後に、搬送ベルト８４及び定着器６０を通過させて後処理ユニット２３側へ排出する経路以外に、定着器６０から送出されたシートを反転して再度二次転写部位に戻す経路を備えている。
【００２４】
更に、本実施の形態で用いられるシート戻し機構としては、定着器６０から送出された記録シートをループ状の戻し経路８５に沿って適宜数の搬送ロール８６にて搬送するものであるが、戻し経路８５の途中に反転部（本例では後処理ユニット２３内の下部スペースを利用して構成）８７を設け、この反転部８７を介してシートを反転させるようにしたものである。
尚、戻し経路８５の一部はシート供給ユニット２２内のスペースを利用し、合流搬送路７９に連通接続されるようになっている。
【００２５】
ここで、本件の特徴点である二次転写部位に至る前のシート整合装置８２は、図３に示すように、シート１４の搬送路中に、シート搬送方向に延びてシート側端を規制するサイドガイド１１と、シート搬送方向をサイドガイド１１側に向けて斜行させる複数（本例では３組）の対構成のクロストロール（斜行ロール）１２とが設けられている。
尚、図３において、符号８１はシート整合装置８２の上流側に配置された対構成（本例では２組）の搬送ロールであり、符号８３は、シート整合装置８２の下流側に配置された対構成のレジストロールである。また、符号３００は、２個の異なる径のロールを同一の軸に装着したものでシート１４を搬送路中央側（シート搬送路に配置したサイドガイド１１と逆の方向）へ向かわせる首振りロール、符号３０１は搬送されるシート１４の幅を検知する幅検知センサである。
【００２６】
本実施の形態において、サイドガイド１１は、ガイド移動機構１５により、シート搬送方向と直交する方向に沿って、第一の規制位置としてのシート１４の受入位置と、第二の規制位置としてのシート１４の搬送位置、及び受入位置に至る前に一旦停止する基準位置としての初期化位置の間で、移動自在に構成されている。
【００２７】
次に、ガイド移動機構１５の詳細について図４を基に説明する。
同図において、ガイド移動機構１５は、ガイドテーブル３０２に搬送されるシート１４の側端を規制するサイドガイド１１を固定し、ガイドテーブル３０２上に配置したドライブモータ３０３に装着された軸３０４の先端にピニオンギア３０５を設け、クロストロール１２の軸３０６にギア３０７を配置し、このギア３０７を前記ピニオンギア３０５に噛合させるようにしたものである。
更に、ガイド移動機構１５は、ガイドテーブル３０２を移動させる駆動源としてのステップモータ３０８を設け（本例では２個）、このステップモータ３０８の軸には図示外のピニオンを有し、このピニオンは、ガイドテーブル３０２に固着された図示外のラックと噛合するように設けている。更に、ガイドテーブル３０２をシート搬送路とは反対に付勢し、ラックとピニオンのバックラッシュ解消用のスプリング３０９を備えている。
尚、図４でクロストロール１２は二組のみを示し、一組は省略している。また、同図の中で、符号１７は搬送されるシート１４を検知するパスセンサであり、３１０はガイドテーブル３０２の初期化位置αを決める位置センサである。同図において、βは受入位置、γは搬送位置を示している。
【００２８】
更にまた、図３に示すように、クロストロール１２及びレジストロール８３は、夫々ニップリリース機構１８，１９を介して所定のタイミングでニップ解除するようになっている。
図５は、ニップリリース機構１８の要部を示す説明図であり、クロストロール１２の軸３１１に装着された係合片ａ３１２と係合片ｂ３１４とは、回転軸３１３に回動自在に支持されている。また、図示外のバネによってベアリング３１５側に付勢された係合片ｂ３１４の先端は、ベアリング３１５に圧接しており、ベアリング３１５にはオイルレスメタル等からなる偏芯カム３１６が圧入され、偏芯カム３１６の一部にはモータの軸３１７が固着されている。
【００２９】
また、本実施の形態では、例えばマイクロコンピュータシステムからなる制御装置１６が設けられている。図６は、制御装置１６の構成を示すブロック図である。同図において、この制御装置１６には、パスセンサ１７、位置センサ３１０が、入力インタフェース３２１を介してＣＰＵ３２２に接続されている。ＣＰＵ３２２には、記憶装置としてのＲＡＭ３２３及びＲＯＭ３２４が接続されており、また、ＣＰＵ３２２は、出力インタフェース３２５を介してガイド移動機構１５やニップリリース機構１８，１９に接続されている。このように、この制御装置１６は、パスセンサ１７や位置センサ３１０を始めとする各種入力信号を入力インタフェース３２１を介して取り込み、所定のプログラム（シート整合プログラム等）を実行し、ガイド移動機構１５、ニップリリース機構１８，１９等に出力インタフェース３２５を介して所定の制御信号を送出している。
【００３０】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置（シート搬送装置を中心として）の作動について説明する。
今、図２及び図３に示すように、シート供給ユニット２２のシート供給トレイ７１又は７２のいずれかからシートが送出されたとすると、このシートは迂回搬送路７７及び合流搬送路７９を経て送出口８０から画像形成ユニット２１側へ送出され、搬送ロール８１、首振りロール３００、クロストロール１２及びレジストロール８３を経て二次転写部位へ搬送される。
この状態において、作像モジュール３０にて形成されたカラートナー像がシートに転写され、転写済みのシートは定着器６０を経た後、後処理ユニット２３側へ搬送される。
そして、後処理ユニット２３側では、シートは傾斜搬送路２３４を経て搬送されるが、この過程において、シートにカールが発生している条件下にて例えばカール矯正装置２３５，２３６のいずれかの後処理（カール矯正）が行われ、シート排出トレイ２３３へ排出される。
【００３１】
このような動作過程において、本件の特徴点である二次転写部位に至る前のシート整合方式に着目し、図３〜図１０を用いて、その作用を説明する。
図３に示すように、搬送されたシート１４は、幅検知センサ３０１によって、シート幅を検知され、搬送ロール８１を通過した後、搬送されるシート１４の先端エッジが、サイドガイド１１への侵入時にサイドガイド１１に接触しないことを確実にするため、首振りロール３００で一旦搬送路中央に向かって斜めに搬送される。
そして、シート整合装置８２に達し、初期化位置αから受入位置βに変位したサイドガイド１１に、シート側端を規制される。
制御装置１６は、図４に示すように、シート１４が受入位置βにセットされたことを位置センサ１７からの信号で確認し、所定の制御をガイド移動機構１５に実施する。それに伴い、ガイド移動機構１５は、サイドガイド１１を受入位置βから搬送位置γに移動し、シート１４はレジストロール８３に向かって搬送されることとなる。
本実施の形態においては、クロストロール１２もサイドガイド１１と同時に移動する形態となっている。また、初期化位置αと受入位置βとは異なる位置としているが、同一の位置であっても差し支えない。
【００３２】
ここで、図７から図１０は、本実施の形態におけるシート整合方式の手順を示すフローチャートである。
図７は、サイドガイド１１及びクロストロール１２が配設されたガイドテーブル３０２を、サイドガイド１１が初期化位置αになるように設定する手順である。
電源の投入により、制御装置１６は、位置センサ３１０の出力信号を確認し、出力信号があればステップモータ３０８をＯＮし、所定の時間ガイドテーブル３０２をシート搬送路とは逆の方向に移動させる。また、位置センサ３１０の出力信号がなければ、ステップＳ４に向かう（ステップＳ１〜Ｓ３）。
一旦シート搬送路とは逆の方向へ移動したガイドテーブル３０２は、ここで、一転シート搬送路に向かって移動し、位置センサ３１０の出力が確認できるまで、ステップモータ３０８の動作を継続する（ステップＳ４〜Ｓ６）。
すなわち、初期化位置αへのガイドテーブル３０２の移動は、駆動系のバックラッシュや位置センサ３１０の誤差取りのため、一旦シート搬送路とは逆の方向に移動させ、その後初期化位置αに戻す動作を行っている。これにより、サイドガイド１１が初期化位置αに一旦設定されることとなる。
【００３３】
図８〜図１０は、本実施の形態でのシート整合方式に係る手順である。
プリントをスタートさせると、制御装置１６は、サイドガイド１１を受入位置βへ移動させるため、２個のステップモータ３０８の駆動パルス数を、シートサイズ、シート幅等の情報を基に決定する（ステップＳ１１）。
ステップモータ３０８が、シート搬送路中央に向かって決定された駆動パルス数だけ移動し、サイドガイド１１は受入位置βに到達する（ステップＳ１２，Ｓ１３）。
そして、シート１４の搬送が開始され、ステップモータ３０８がＯＦＦし、シート１４がサイドガイド１１に到着したかどうかを、パスセンサ１７でのシート１４の先端検知信号で確認し、規定時間経過した後、サイドガイド１１前後のロールのニップを解除する（ステップＳ１４〜Ｓ１７）。
【００３４】
そこで、制御装置１６は、サイドガイド１１を受入位置βから搬送位置γまで移動させる（サイドシフト）させるためのステップモータ３０８の駆動パルス数を、シートサイズ、シート幅等の情報を基に決定する（ステップＳ１８）。
次に、ステップモータ３０８がＯＮし、サイドシフトが所定の位置まで行われ、ステップモータ３０８はＯＦＦする（ステップＳ１９〜Ｓ２１）。
パスセンサ１７がシート１４後端の通過を検知した後、サイドガイド１１前後のロールのニップ処理を行い、次に搬送されるシート１４に備えるため、シートサイズ、シート幅等の情報を基に、次の受入位置βへ移動するためのステップモータ３０８の駆動パルス数を決定する（ステップＳ２２〜Ｓ２４）。
【００３５】
決定されたパルス数は、現在のパルス情報を基に、サイドガイド１１の移動方向を決定し、ステップモータ３０８を駆動する。このとき、受入位置βへのサイドガイド１１の移動は、一旦初期化位置αを経由させるため、バックラッシュ解消パルス数を算出して、ステップモータ３０８を動作させる（ステップＳ２５〜Ｓ２７）。
一旦初期化位置αに達したサイドガイド１１は、その後受入位置βに移動し、２枚目のシート１４がスタートすることとなる（ステップＳ２８〜Ｓ３０）。
【００３６】
また、本実施の形態でのニップリリース機構は、クロストロール１２のニップリリース機構１８（図５参照）と同様に行うものであり、モータの軸３１７を回転させることで、この軸３１７に固着された偏芯カム３１６が回転し、ベアリング３１５に圧接した係合片ｂ３１４が図の左方に変位する。係合片ｂ３１４の変位は、係合片ａ３１２を図の上方に押し上げる形となり、これによって、クロストロール１２のニップが解除される。
【００３７】
以上のように、搬送されるシート１４は、一旦受入位置βにてサイドガイド１１に進入し、シート１４側端を規制された後、そのままレジストロール８３への搬送位置γまで移動（サイドシフト）することから、従来の方式によるシートへのダメージを防止することが可能となる。
【００３８】
◎実施の形態２
図１１は、実施の形態２に係るシート搬送装置の要部を示す説明図である。
同図において、シート搬送装置の基本的構成は、実施の形態１と略同様であるが、サイドガイド１１の初期化位置αを決定するガイド移動機構１５の構成が実施の形態１と異なるものになっている。尚、実施の形態１と同様な構成要素については実施の形態１と同様な符号を付してここではその詳細な説明は省略する。
【００３９】
図１１において、ガイド移動機構１５は、ステップモータ３０８にトルクリミッタ３３０を備え、ガイドテーブル３０２を係止する係止部材（本例では２個使用）３３１を設けるようにしたものである。尚、実施の形態１で配設されていた位置センサ３１０は配設されていない。
特に本実施の形態では、サイドガイド１１の初期化位置αの位置決めをステップモータ３０８に接続したトルクリミッタ３３０と、ガイドテーブル３０２を初期化位置αよりシート搬送路と逆の方向への移動を係止する係止部材３３１とで行うようにしたものである。
【００４０】
図１２は、本実施の形態でのサイドガイド１１の初期化位置αへのセット手順を示すフローチャートである。
電源がＯＮされると、ステップモータ３０８が駆動され、サイドガイド１１は、シート搬送路とは逆方向に移動する。そして、規定時間経過後、サイドガイド１１は初期化位置αで停止することとなる（ステップＳ４１，Ｓ４２）。
本形態において、サイドガイド１１のサイドシフト手順は、実施の形態１と略同様であるため省略する。また、本形態においても、実施の形態１と同様に、駆動系のバックラッシュを取るようになっている。
尚、本実施の形態においても、初期化位置αは受入位置βと同一であっても差し支えなく、また、受入位置β、搬送位置γへのサイドガイド１１の移動方式は、実施の形態１と同様に行っている。
【００４１】
◎実施の形態３
図１３は、実施の形態３に係るシート搬送装置の要部を示す説明図である。
同図において、シート搬送装置の基本的構成は、実施の形態１と略同様であるが、サイドガイド１１とクロストロール１２とが連動せず、サイドガイド１１のみを移動させるガイド移動機構１５が実施の形態１と異なるものになっている。
更に、図示外の制御装置が、クロストロール１２のニップ解除を行うニップリリース機構（図示せず）を制御している。
尚、実施の形態１と同様な構成要素については実施の形態１と同様な符号を付してここではその詳細な説明は省略する。
【００４２】
図１３において、ガイド移動機構１５は、図示外の固定部材に固定されたクロストロール１２を設け、サイドガイド１１のみを移動させるようにしたものである。
本実施の形態では、サイドガイド１１を初期化位置αに設定する手順は、実施の形態１と同様である。
【００４３】
図１４〜図１６は、本実施の形態でのシート整合方式に係る手順を示すフローチャートである。
プリントをスタートさせると、制御装置１６は、サイドガイド１１を受入位置βへ移動させるため、２個のステップモータ３０８の駆動パルス数を、シートサイズ、シート幅等の情報を基に決定する（ステップＳ５１）。
ステップモータ３０８が、シート搬送路中央に向かって決定された駆動パルス数だけ移動し、サイドガイド１１は受入位置βに到達する（ステップＳ５２，Ｓ５３）。
そして、シート１４の搬送が開始され、ドライブモータ３０３がＯＮ、ステップモータ３０８がＯＦＦし、シート１４がサイドガイド１１に到着したかどうかを、パスセンサ１７でのシート１４の先端検知信号で確認し、規定時間経過した後、クロストロール１２及びサイドガイド１１前後のロールのニップを解除する（ステップＳ５４〜Ｓ５９）。
【００４４】
そこで、制御装置１６は、サイドガイド１１を受入位置βから搬送位置γまで移動させる（サイドシフト）させるためのステップモータ３０８の駆動パルス数を、シートサイズ、シート幅等の情報を基に決定する（ステップＳ６０）。
次に、ステップモータ３０８がＯＮし、サイドシフトが所定の位置まで行われ、ステップモータ３０８はＯＦＦする（ステップＳ６１〜Ｓ６３）。
次に、サイドガイド１１前後のロールのニップ処理を行い、ドライブモータ３０３をＯＮし、パスセンサ１７がシート１４後端の通過を検知した後、次に搬送されるシート１４に備えるため、シートサイズ、シート幅等の情報を基に、次の受入位置βへ移動するためのステップモータ３０８の駆動パルス数を決定する（ステップＳ６４〜Ｓ６７）。
【００４５】
決定されたパルス数は、現在のパルス情報を基に、サイドガイド１１の移動方向を決定し、ステップモータ３０８を駆動する。このとき、受入位置βへのサイドガイド１１の移動は、一旦初期化位置αを経由させるため、バックラッシュ解消パルス数を算出して、ステップモータ３０８を動作させる（ステップＳ６８〜Ｓ７０）。
一旦初期化位置αに達したサイドガイド１１は、その後受入位置βに移動し、２枚目のシート１４がスタートすることとなる（ステップＳ７１〜Ｓ７３）。
本実施の形態においては、サイドガイド１１が、シート１４を受入位置βで受けた後、搬送位置へ移動する際、クロストロール１２のニップを解除する必要があり、上記のような手順を採っている。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明によれば、サイドレジ基準のシート整合方式において、ガイド部材でシートを一旦規制した後、そのままシート搬送方向と交差する方向にシートを移動させ、ガイド部材より下流にある搬送部材へ導くようにしたので、シートによれによる歪を発生させることがなく、搬送部材でのスキューの悪化を防止することが可能である。
更に、本発明では、簡易な構造で上記ガイド部材の移動が実現できるため、安価で高精度なレジ性能を備えたシート処理装置を容易に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート搬送装置の概要を示す説明図である。
【図２】本発明が適用されたシート処理装置を備えた画像形成装置の実施の形態１を示す説明図である。
【図３】実施の形態１のシート搬送装置の要部を示す説明図である。
【図４】シート搬送装置の移動手段としての実施の形態１を示す説明図である。
【図５】実施の形態１におけるニップリリース機構の要部を示す説明図である。
【図６】実施の形態１における制御装置を示すブロック図である。
【図７】実施の形態１における初期化位置へのセット動作を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態１におけるシート整合方式の動作を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態１におけるシート整合方式の動作を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態１におけるシート整合方式の動作を示すフローチャートである。
【図１１】シート搬送装置の移動手段としての実施の形態２を示す説明図である。
【図１２】実施の形態２における初期化位置へのセット動作を示すフローチャートである。
【図１３】シート搬送装置の移動手段としての実施の形態３を示す説明図である。
【図１４】実施の形態３におけるシート整合方式の動作を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態３におけるシート整合方式の動作を示すフローチャートである。
【図１６】実施の形態３におけるシート整合方式の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…ガイド部材，２…斜行部材，３…搬送部材，４…ガイド移動手段，５…シート，６…ガイド制御手段，７…センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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