(57)【要約】【課題】直流大電流を扱いながら周波数特性に優れ、しかも発熱量の少ない電力変換装置を提供すること。【解決手段】電力変換装置１は、直流から低周波領域の大電力を入出力する大容量電力変換機１０と高周波領域の小電力を出力する小容量電力変換機２０とを並列接続して構成される主回路系１００と、主回路系１００を統合して制御する制御回路系２００とを備える。【選択図】図１
2004304927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流から低周波領域の大電力を入出力する大容量電力変換機と高周波領域の小電力を出力する小容量電力変換機とを並列接続して構成される主回路系と、該主回路系を統合して制御する制御回路系とを備えることを特徴とする電力変換装置。
【請求項２】
前記制御回路系は、前記大容量電力変換機に対し積分制御を行なう大容量側制御部と、前記小容量電力変換機に対し比例制御を行なう小容量側制御部とを並列接続して構成され、かつ、前記小容量側制御部の入力端にハイパスフィルタを設けるとともに前記小容量電力変換機の出力端にコンデンサを直列接続することを特徴とする請求項１記載の電力変換装置。
【請求項３】
前記制御回路系は直流電流指令回路を備え、該直流電流指令回路はローパスフィルタを有することを特徴とする請求項１又は２記載の電力変換装置。
【請求項４】
前記小容量電力変換機は、スイッチング式電力変換機又はシリーズ式電力変換機であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか記載の電力変換装置。
【請求項５】
前記小容量側制御部は、前記小容量電力変換機から前記大容量電力変換機に流入する還流電流の補償回路を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか記載の電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、燃料電池やコンデンサなどの開発、製造にあたり、その性能検査に必要な試験用電源装置として用いるに好適な電力変換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、燃料電池は、理論的な効率が８２．９％程度と高効率であり、エネルギーの有効活用のためのデバイスとして注目を浴びている。
【０００３】
燃料電池の開発、製造過程では、燃料電池の性能試験が必須であり、性能試験方法の一つとして、測定対象に、直流動作点を基準として交流（交流電流又は交流電圧）を印加し、その時の応答を測定することによって測定対象の等価回路のパラメータを決定する交流インピーダンス法が知られている。
【０００４】
燃料電池はセル一つ当たりの理論的な起電力が無負荷時１．２３Ｖ程度と低く、最大電流密度も低いため、多数のセルを直並列に接続し、燃料電池スタックとして利用するのが一般的である。
【０００５】
しかし、従来からの交流インピーダンス法による性能試験装置は、無負荷状態か数Ａ程度の出力電流でしか測定を行なうことができないものが多く、直流動作点を広範囲にわたって変化させることが難しいため、セル単体の性能評価はできても、出力電流が１０００Ａ程度、端子電圧が０Ｖというような臨界状態での性能試験が要求される燃料電池スタックの性能評価をすることができないという問題があった。
【０００６】
このため、燃料電池の性能測定に、直流大電流を扱いながら周波数特性の良い電力変換装置が必要とされ、現在実用化されている電力変換装置としては、シリーズ式のものが知られている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、シリーズ式の電力変換装置は、時として数１００ｋＶにもなる電力をシリーズ式で吸収する必要から、水冷方式となっており、付帯設備の増加、コスト高などの問題があり、さらに、近年の省エネルギー化の流れのなかで数１００ｋＶという大きな電力を熱として捨てているという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記の点にかんがみなされたものであり、直流大電流を扱いながら周波数特性に優れ、しかも発熱量の少ない電力変換装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る電力変換装置は、直流から低周波領域の大電力を入出力する大容量電力変換機と高周波領域の小電力を出力する小容量電力変換機とを並列接続して構成される主回路系と、該主回路系を統合して制御する制御回路系とを備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項１に係る電力変換装置によると、大容量電力変換機と小容量電力変換機とを並列に接続するとともに、制御回路系により、大容量電力変換機に対して直流から低周波領域までの大電力を入出力する変換制御を行なわせ、小容量電力変換機に対して高周波領域の小電力を出力する変換制御を行なわせるようにしたため、直流大電流を扱いながら周波数特性に優れたものを実現し得るようになる。
【００１１】
請求項１に係る電力変換装置によると、例えば、大容量電力変換機からスイッチングリプル成分を含んだ直流成分が入出力されるとき、小容量電力変換機からスイッチングリプル成分の逆相成分を出力し、大容量電力変換機の入出力に小容量電力変換機の出力が重畳して直流成分のみを入出力することが可能になる。
【００１２】
また、請求項１に係る電力変換装置によると、例えば、大容量電力変換機から直流成分のみが入出力されるとき、小容量電力変換機から交流成分を出力し、直流成分に交流成分を重畳させて入出力することが可能になる。
【００１３】
請求項２に係る電力変換装置は、請求項１において、前記制御回路系は、前記大容量電力変換機に対し積分制御を行なう大容量側制御部と、前記小容量電力変換機に対し比例制御を行なう小容量側制御部とを並列接続して構成され、かつ、前記小容量側制御部の入力端にハイパスフィルタを設けるとともに前記小容量電力変換機の出力端にコンデンサを直列接続することを特徴とする。
【００１４】
請求項２に係る電力変換装置において、大容量電力変換機に用いられる積分制御方式は、直流で大きなゲインをもち、周波数が大きくなるにしたがってゲインは低下してゆく特性を有しており、また、小容量電力変換機に用いられる比例制御方式は、全周波数領域で一定のゲインとなる特性を有している。このため、大容量電力変換機では、電流指令に高周波成分が含まれている場合、この高周波成分に対するゲインが小さいため直流から低周波領域までの大電力が入出力されることになり、また、小容量電力変換機では、比例制御方式のみによると、全周波数領域で一定のゲインをもつため指令に含まれる直流成分及び低周波成分に反応した出力となるが、ハイパスフィルタ及びコンデンサを設けたことにより直流成分及び低周波成分が除去されることとなり高周波領域の小電力が出力されるようになる。また、ハイパスフィルタ及びコンデンサには、上記のような所定の周波数成分除去作用の他に、小容量電力変換機を構成するスイッチング素子の負担を軽減させることができることから、小容量のスイッチング素子を用いることが可能となり、コスト低減を図ることができる。
【００１５】
請求項３に係る電力変換装置は、請求項１又は２において、前記制御回路系は直流電流指令回路を備え、該直流電流指令回路はローパスフィルタを有することを特徴とする。
【００１６】
請求項３に係る電力変換装置において、電流指令がステップ状に変化などして電流指令に大きなパワーの高周波成分が含まれるようになると、小容量電力変換機はこの大きなパワーの高周波成分に反応し、出力電圧が飽和状態となり制御精度が低下したり、過電流によりスイッチング素子が破壊するなどの問題が発生するため小容量電力変換機の容量を増大させなければならないが、直流電流指令回路にローパスフィルタを設けたことにより、電流指令の急峻な変化を抑制することができ、上記のような不具合を解消できるため、小容量電力変換機の容量を増大させなくて済む。
【００１７】
請求項４に係る電力変換装置は、請求項１〜３のいずれかにおいて、前記小容量電力変換機は、スイッチング式電力変換機又はシリーズ式電力変換機であることを特徴とする。
【００１８】
請求項４に係る電力変換装置において、小容量電力変換機にスイッチング式を採用した場合、スイッチングリプル等によりノイズが発生するが、小容量電力変換機の小型化、軽量化及び高い電力変換効率化を図ることができる。また、小容量電力変換機にシリーズ式を採用した場合、発熱、損失が大きくなるが、低ノイズ化、高速応答化を図ることができる。
【００１９】
請求項５に係る電力変換装置は、請求項１〜４のいずれかにおいて、前記小容量側制御部は、前記小容量電力変換機から前記大容量電力変換機に流入する還流電流の補償回路を備えることを特徴とする。
【００２０】
請求項５に係る電力変換装置において、大容量電力変換機で直流から低周波領域を、小容量電力変換機で高周波領域を変換制御させるようにすると、小容量電力変換機から大容量電力変換機へ還流電流が流入することによって電力変換装置の出力電流に還流電流分の誤差が発生するが、補償回路によりこの誤差が補償されるため、還流電流による出力電流の誤差が発生しなくなる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態に係る電力変換装置の構成図を示す。
【００２３】
図１において、電力変換装置１は、インダクタンス成分を含まない負荷（本実施形態では、図示のような等価回路で表される燃料電池スタック）２の性能試験のために用いられる試験用電源装置である。
【００２４】
電力変換装置１は、主回路系１００と主回路系１００に制御信号を出力する制御回路系２００とで構成される。
【００２５】
主回路系１００は大容量電力変換機１０と小容量電力変換機２０とを並列接続して構成される。
【００２６】
大容量電力変換機１０は、端子電圧が一定電圧に制御されるコンデンサ１１と、コンデンサ１１とトランス１２との間に接続された系統連携インバータ１３と、コンデンサ１１と燃料電池スタック２との間に接続されたＤＣ・ＤＣコンバータ１４及び高周波カット用のＬＣフィルタ１５とを備え、制御回路系２００により、直流から低周波領域の大電力を入出力するよう変換制御されるものである。ＤＣ・ＤＣコンバータ１４は、パワー半導体スイッチング素子例えばＩＧＢＴ１４ａからなるブリッジ回路で構成され、パワー半導体スイッチング素子１４ａは制御回路系２００によりＰＷＭ制御される。
【００２７】
小容量電力変換機２０は、端子電圧が一定電圧に制御されるコンデンサ２１と、コンデンサ２１とトランス２２との間に接続された整流器２３と、コンデンサ２１と燃料電池スタック２との間に接続されたＤＣ・ＤＣコンバータ２４と、ＤＣ・ＤＣコンバータ２４の出力側に接続された直流カット用のコンデンサ２５とを備え、制御回路系２００により、高周波領域の小電力を出力するよう変換制御されるものである。ＤＣ・ＤＣコンバータ２４は、大容量電力変換機１０のＤＣ・ＤＣコンバータ１４と同様、パワー半導体スイッチング素子例えばＩＧＢＴ２４ａからなるブリッジ回路で構成され、パワー半導体スイッチング素子２４ａは制御回路系２００によりＰＷＭ制御される。
【００２８】
制御回路系２００は、直流電流指令回路３１と、直流電流指令回路３１の出力側に接続されたローパスフィルタ（ＬＰＦ）３２と、ローパスフィルタ３２の出力側及び電力変換装置１の出力電流検出部５１に接続された減算器３３と、減算器３３の出力側に並列接続された大容量側制御部３４及び小容量側制御部３５とを備える。
【００２９】
直流電流指令回路３１は、電力変換装置１への電圧指令を直流電流指令に変換する電圧制御ループと、電力変換装置１への電力指令を直流電流指令に変換する電力制御ループと、電力変換装置１への抵抗指令を直流電力指令に変換する抵抗制御ループとを有し、動作モード切替により、電力変換装置１への無変換の直流電流指令、又は、これらの制御ループにより変換されたいずれかの電力変換装置１への直流電流指令を選択的にローパスフィルタ３２に入力する。
【００３０】
ローパスフィルタ３２は、直流電流指令回路３１からの直流電流指令に含まれる高周波成分をカットする。
【００３１】
減算器３３は、ローパスフィルタ３２の出力つまり出力電流指令ｉｂａｔ＊と電力変換装置１の出力電流検出部５１からの実出力電流ｉｂａｔとの差を演算する。
【００３２】
大容量側制御部３４は、出力電流指令ｉｂａｔ＊と実出力電流ｉｂａｔとの差を積分する積分器３４ａと、積分器３４ａの出力つまり大容量電力変換機１０への出力電流指令ｉＤＣＬ＊と大容量電力変換機１０の出力電流検出部１６からの実出力電流ｉＤＣＬとの差を演算する減算器３４ｂと、減算器３４ｂの出力を積分する積分器３４ｃと、積分器３４ｃの出力つまり出力電圧指令ｖＤＣＬ＊と大容量電力変換機１のリンク電圧検出部１７からのリンク電圧ｖＤＣ１とに基づいて大容量電力変換機１０への変調率を演算し、変調率指令α１＊を大容量電力変換機１０のＤＣ・ＤＣコンバータ１４に出力する除算器３４ｄとを備える。
【００３３】
小容量側制御部３５は、出力電流指令ｉｂａｔ＊と実出力電流ｉｂａｔとの差に含まれる直流成分及び低周波成分をカットするハイパスフィルタ（ＨＰＦ）３５ａと、ハイパスフィルタ３５ａの出力つまり小容量電力変換機２０への出力電流指令ｉＣ＊と小容量電力変換機２０の出力電流検出部２６からの実出力電流ｉＣとの差を演算する減算器３５ｂと、減算器３５ｂの出力に一定のゲインを乗算する比例器３５ｃと、大容量電力変換機１０の帰還電流検出部１８からの帰還電流ｉＬＣにゲインｋを乗算する乗算器３５ｄと、比例器３５ｃの出力つまり小容量電力変換機２０の出力電流を制御するための電圧指令ｅＣ２＊と乗算器３５ｄの出力つまり還流電流を補償するための電圧指令ｅＣ１＊（＝ｋ・ｉＬＣ）との和を演算する加算器３５ｅと、加算器３５ｅの出力つまり小容量電力変換機２０への出力電圧指令ｅＣ＊と小容量電力変換機２０のリンク電圧検出部２７からのリンク電圧ｖＤＣ２とに基づいて小容量電力変換機２０への変調率を演算し、変調率指令α２＊を小容量電力変換機２０のＤＣ・ＤＣコンバータ２４に出力する除算器３５ｆとを備える。
【００３４】
次に、上記のように構成される電力変換装置１の動作を説明する。
【００３５】
直流電流指令回路３１は、直流成分のみからなる直流電流指令、又は、直流成分に高周波成分（交流成分）を重畳した直流電流指令を出力する。
【００３６】
直流電流指令回路３１から出力された直流電流指令はローパスフィルタ３２に入力される。ローパスフィルタ３２は、直流電流指令がステップ状に急峻に変化した場合の高周波成分をカットする作用をする。
【００３７】
ローパスフィルタ３２から出力された出力電流指令ｉｂａｔ＊は減算器３３に入力され、減算器３３は、出力電流指令ｉｂａｔ＊と電力変換装置１の実出力電流ｉｂａｔとの誤差を演算する。この実出力電流ｉｂａｔには、大容量電力変換機１０のＤＣ・ＤＣコンバータ１４のパワー半導体スイッチング素子１４ａのスイッチング動作によるリプル成分が含まれる場合がある。
【００３８】
減算器３３の出力は、大容量側制御部３４及び小容量側制御部３５にそれぞれ入力される。
【００３９】
大容量側制御部３４においては、減算器３３の出力を積分器３４ａにより積分する。積分器３４ａは、直流で大きなゲインをもち、周波数が大きくなるにしたがってゲインは低下してゆく特性を有しているため、積分器３４ａの出力つまり大容量電力変換機１０への出力電流指令ｉＤＣＬ＊は高周波成分及びリプル成分がカットされた直流成分のみとなる。この出力電流指令ｉＤＣＬ＊は減算器３４ｂに入力され、減算器３４ｂは、出力電流指令ｉＤＣＬ＊と大容量電力変換機１０の実出力電流ｉＤＣＬとの誤差を演算する。この誤差は積分器３４ｃに入力され、積分器３４ｃから大容量電力変換機１０への出力電圧指令ｖＤＣＬ＊が出力され、この出力電圧指令ｖＤＣＬ＊は除算器３４ｄに入力される。除算器３４ｄは、出力電圧指令ｖＤＣＬ＊と大容量電力変換機１０のリンク電圧ｖＤＣ１とに基づいて大容量電力変換機１０への変調率を演算し、変調率指令α１＊を大容量電力変換機１０のＤＣ・ＤＣコンバータ１４に出力する。
【００４０】
このように、大容量側制御部３４は、直流電流指令に含まれる高周波成分及び大容量電力変換機１０のＤＣ・ＤＣコンバータ１４のパワー半導体スイッチング素子１４ａのスイッチング動作により発生するリプル成分に対して反応はせず、大容量電力変換機１０の実出力電流ｉＤＣＬを直流電流指令の直流成分のみに常に一致させる制御を行なう。
【００４１】
一方、小容量側制御部３５においては、減算器３３の出力をハイパスフィルタ３５ａに入力する。ハイパスフィルタ３５ａは、直流電流指令に含まれる直流成分をカットし、高周波成分及びリプル成分のみを通過させる。ハイパスフィルタ３５ａの出力つまり小容量電力変換機２９への出力電流指令ｉＣ＊は、減算器３５ｂに入力される。減算器３５ｂは、出力電流指令ｉＣ＊と小容量電力変換機２０の実出力電流ｉＣとの誤差を演算する。この誤差は比例器３５ｃに入力される。比例器３５ｃは、全周波数領域で一定のゲインとなる特性を有しているため、比例器３５ｃの出力つまり出力電流ｉＣを制御するための電圧指令ｅＣ２＊は誤差に一定のゲインを乗算した指令となる。この電圧指令ｅＣ２＊は加算器３５ｅに入力される。加算器３５ｅは、電圧指令ｅＣ２＊に乗算器３５ｄの出力つまり還流電流ｉＬＣを補償するための電圧指令ｅＣ１＊（＝ｋ・ｉＬＣ）を加算し、小容量電力変換機２０への出力電圧指令ｅＣ＊を出力する。出力電圧指令ｅＣ＊は除算器３５ｆに入力され、除算器３５ｆは、出力電圧指令ｅＣ＊と小容量電力変換機２０のリンク電圧ｖＤＣ２とに基づいて変調率を演算し、変調率指令α２＊を小容量電力変換機２０のＤＣ・ＤＣコンバータ２４に出力する。
【００４２】
このように、小容量側制御部３５は、小容量電力変換機２０の実出力電流ｉＣを、直流電流指令の高周波成分と帰還電流ｉＬＣとを加算した電流に常に一致させる制御を行なうとともに、リプル成分をキャンセルするための制御を行なう。
【００４３】
したがって、図２に示すように、直流電流指令が直流成分のみからなる指令である場合、大容量電力変換機１０の実出力電流ｉＤＣＬがリプル成分を含んだ電流となっても、小容量電力変換機２０の実出力電流ｉＣがリプル成分の逆相となることから、リプル成分はキャンセルされ、電力変換装置１の実出力電流ｉｂａｔは、リプル成分を含まない直流成分となる。また、図３に示すように、直流電流指令が直流成分に高周波成分を重畳した指令である場合、大容量電力変換機１０の実出力電流ｉＤＣＬは直流成分のみとなり、また、小容量電力変換機２０の実出力電流ｉＣは高周波成分（交流成分）となるため、電力変換装置１の実出力電流ｉｂａｔは直流成分に高周波成分（交流成分）を重畳した電流となる。
【００４４】
なお、上述した実施形態では、小容量電力変換機２０のＤＣ・ＤＣコンバータ２４としてスイッチング式を採用したが、図４に示すようにシリーズ式を採用してもよい。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態に係る電力変換装置１は、直流から低周波領域の大電力を入出力する大容量電力変換機１０と高周波領域の小電力を出力する小容量電力変換機２０とを並列接続して構成される主回路系１００と、主回路系１００を統合して制御する制御回路系２００とを備える。
【００４６】
本実施形態に係る電力変換装置１によると、大容量電力変換機１０と小容量電力変換機２０とを並列に接続するとともに、制御回路系２００により、大容量電力変換機１０に対して直流から低周波領域までの大電力を入出力する変換制御を行なわせ、小容量電力変換機２０に対して高周波領域の小電力を出力する変換制御を行なわせるようにしたため、直流大電流を扱いながら周波数特性に優れたものを実現し得るようになる。
【００４７】
このため、例えば、大容量電力変換機１０からスイッチングリプル成分を含んだ直流成分が入出力されるとき、小容量電力変換機２０からスイッチングリプル成分の逆相成分を出力し、大容量電力変換機１０の入出力に小容量電力変換機２０の出力が重畳して直流成分のみを入出力することが可能になる。
【００４８】
また、例えば、大容量電力変換機１０から直流成分のみが入出力されるとき、小容量電力変換機２０から交流成分を出力し、直流成分に交流成分を重畳させて入出力することが可能になる。
【００４９】
また、本実施形態に係る電力変換装置１において、制御回路系２００は、大容量電力変換機１０に対し積分制御を行なう大容量側制御部３４と、小容量電力変換機２０に対し比例制御を行なう小容量側制御部３５とを並列接続して構成され、かつ、小容量側制御部３５の入力端にハイパスフィルタ３５ａを設けるとともに小容量電力変換機２０の出力端にコンデンサ２５を直列接続している。
【００５０】
ここで、大容量電力変換機１０に用いられる積分制御方式は、直流で大きなゲインをもち、周波数が大きくなるにしたがってゲインは低下してゆく特性を有しており、また、小容量電力変換機２０に用いられる比例制御方式は、全周波数領域で一定のゲインとなる特性を有している。このため、大容量電力変換機１０では、電流指令に高周波成分が含まれている場合、この高周波成分に対するゲインが小さいため直流から低周波領域までの大電力が入出力されることになり、また、小容量電力変換機２０では、比例制御方式のみによると、全周波数領域で一定のゲインをもつため指令に含まれる直流成分及び低周波成分に反応した出力となるが、ハイパスフィルタ３５ａ及びコンデンサ２５を設けたことにより直流成分及び低周波成分が除去されることとなり高周波領域の小電力が出力されるようになる。また、ハイパスフィルタ３５ａ及びコンデンサ２５には、上記のような所定の周波数成分除去作用の他に、小容量電力変換機２０を構成するスイッチング素子２４ａの負担を軽減させることができることから、小容量のスイッチング素子２４ａを用いることが可能となり、コスト低減を図ることができる。
【００５１】
また、本実施形態に係る電力変換装置１において、制御回路系２００は直流電流指令回路３１を備え、直流電流指令回路３１はローパスフィルタ３２を有している。
【００５２】
電流指令がステップ状に変化などして電流指令に大きなパワーの高周波成分が含まれるようになると、小容量電力変換機２０はこの大きなパワーの高周波成分に反応し、出力電圧が飽和状態となり制御精度が低下したり、過電流によりスイッチング素子２４ａが破壊するなどの問題が発生するため小容量電力変換機２０の容量を増大させなければならないが、直流電流指令回路３１にローパスフィルタ３２を設けたことにより、電流指令の急峻な変化を抑制することができ、上記のような不具合を解消できるため、小容量電力変換機２０の容量を増大させなくて済む。
【００５３】
また、本実施形態に係る電力変換装置１において、小容量電力変換機２０は、スイッチング式電力変換機（図１）又はシリーズ式電力変換機（図４）である。
【００５４】
小容量電力変換機２０にスイッチング式を採用した場合、スイッチングリプル等によりノイズが発生するが、小容量電力変換機２０の小型化、軽量化及び高い電力変換効率化を図ることができる。また、小容量電力変換機２０にシリーズ式を採用した場合、発熱、損失が大きくなるが、低ノイズ化、高速応答化を図ることができる。
【００５５】
また、本実施形態に係る電力変換装置１において、小容量側制御部３５は、小容量電力変換機２０から大容量電力変換機１０に流入する還流電流ｉＬＣの補償回路を備えている。
【００５６】
大容量電力変換機１０で直流から低周波領域を、小容量電力変換機２０で高周波領域を変換制御させるようにすると、小容量電力変換機２０から大容量電力変換機１０へ還流電流ｉＬＣが流入することによって電力変換装置１の出力電流ｉｂａｔに還流電流ｉＬＣ分の誤差が発生するが、補償回路によりこの誤差が補償されるため、還流電流ｉＬＣによる出力電流ｉｂａｔの誤差が発生しなくなる。
【００５７】
【発明の効果】
本発明の電力変換装置によると、直流大電流を扱いながら周波数特性に優れ、しかも発熱量の少ない電力変換装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る電力変換装置の構成図である。
【図２】その説明図である。
【図３】同じく説明図である。
【図４】他の実施形態における主回路系の構成図である。
【符号の説明】
１    電力変換装置
１００    主回路系
１０    大容量電力変換機
２０    小容量電力変換機
２５    コンデンサ
２００    制御回路系
３１    直流電流指令回路
３２    ローパスフィルタ
３４    大容量側制御部
３５    小容量側制御部
３５ａ    ハイパスフィルタ
【図１】
2004304927.tif 000003
【図２】
2004304927.tif 000004
【図３】
2004304927.tif 000005
【図４】
2004304927.tif 000006