(57)【要約】【課題】ランドマークが互いに重なって表示されたり、道路が多数のランドマークで見えなくなる事態を避ける。【解決手段】地図上にランドマーク情報を表示するナビゲーション装置において、表示画面を複数の区画に分割し、それぞれの区画に存在するランドマーク毎の個数を計数し、区画境界線と区画内の各ランドマークの個数を地図画像に重ねて表示する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図上にランドマーク情報を表示するナビゲーション装置において、
自車位置周辺の地図画像を発生する手段、
表示画面を複数の区画に分割し、それぞれの区画に存在するランドマーク毎の個数を計数する手段、
区画境界線と区画内の各ランドマークの個数を地図画像に重ねて表示する手段、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
表示すべきランドマークの種別を設定する手段を備え、
前記計数手段は前記設定されている種別に応じたランドマーク毎の個数を計数する、
ことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
平面地図、鳥瞰図などの地図表示方法に応じた区画を発生する手段を備え、
前記計数手段は地図表示方法に応じた区画内の前記設定されている種別に応じたランドマーク毎の個数を計数する；
ことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
通常のランドマーク表示と前記区画内のランドマーク数表示の切り替えを指示する手段、
を備え、指示された表示方式に従ってランドマーク表示あるいは区画内ランドマーク数表示を行うことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置に係わり、特に、地図上にランドマーク情報を表示するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載ナビゲーション装置は、車両の位置を検出してCD-ROM、DVDなどの地図記憶媒体から車両位置周辺の地図データを読み出す。しかる後、地図及び誘導経路をディスプレイ画面に描画するとともに該地図上の所定箇所に車両位置マークを重ねて描画する。そして、車両の移動により現在位置が変化するに従い、画面の車両位置マークを誘導経路に沿って移動したり、或いは車両位置マークは所定位置に固定して地図をスクロールして、常に、車両位置周辺の詳細地図が一目で判るようになっている。
【０００３】
かかるナビゲーション装置は、銀行、ガソリンスタンド、コンビニ、ファミリーレストラン、ファーストフード、ホテル、駐車場等の施設(店舗)を系列店毎に異なるランドマークで地図上に表示する機能を備えている。たとえば、ガソリンスタンドであれば、その所在地にジョモ、モービル、エッソ、日石三菱、ゼネラル等のランドマークを表示する。現在、532種類のランドマーク(ショップマーク)が登録されており、ユーザが指定するカテゴリー(施設の種別)のランドマークを地図上に表示する。
ところで、繁華街等ではランドマークの密度が大きくなり、互いに重なって識別不可能になったり、道路が多数のランドマークで見えなくなる事態が発生する。図６はランドマークＡ〜Dを1画面に表示する例であり、ランドマーク数が多く地図が見づらくなっている。
【０００４】
このため、本願出願人は特願2001-213302号において、同一のカテゴリーに属する施設のランドマークを共通にして表示し、ランドマークが指示されたとき該指示されたランドマークの詳細を表示する第1のランドマーク表示方法や、同一のカテゴリーに属する施設のランドマークを共通にすると共に所望のカテゴリーのランドマークのみを表示し、ランドマークが指示されたとき該指示されたランドマークの詳細を表示する第2のランドマーク表示方法を提案している。
【特許文献1】特願2001-213302号
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
提案されている第1のランドマーク表示方法では、地図上に表示されるランドマーク数を減少できない。第２のランドマーク表示方法では、地図上に表示されるランドマーク数を減少できるが、所望カテゴリーのランドマーク数が多い繁華街等では、所望ランドマークが互いに重なって識別不可能になったり、道路が多数のランドマークで見えなくなる事態が発生する。
以上から本発明の目的は、ランドマークが互いに重なって表示されたり、道路が多数のランドマークで見えなくなる事態を避けるようにすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本願発明は地図上にランドマーク情報を表示するナビゲーション装置であり、表示画面を複数の区画に分割し、それぞれの区画に存在するランドマーク毎の個数を計数し、区画境界線と区画内の各ランドマークの個数を地図画像に重ねて表示する。この場合、表示すべきランドマークの種別(カテゴリー)を設定し、設定されている種別に応じたランドマーク毎の個数を計数して表示する。また、平面地図、鳥瞰図などの地図表示方法に応じた区画を発生し、地図表示方法に応じた区画内のランドマーク毎の個数を計数して表示する。また、通常のランドマーク表示と区画内のランドマーク数表示を適宜切り替えて表示部に表示する。
【０００７】
以上のようにすれば、ランドマークが互いに重なって表示されたり、道路が多数のランドマークで見えなくなる事態を避けることができる。また、どの辺にどんなお店(施設)が幾つあるかを認識でき、所望のお店が多い場所を認識できる。また、切り替えにより、従来と同様のランドマーク表示をするからランドマークの位置を把握することもできる。また、平面地図、鳥瞰図などの地図表示方法に叶った区画分割ができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
（A）本発明の概略
図1は本発明の概略説明図である。
図1(A)に示すように、ディスプレイ画面を例えば3×３の9つの区画(ブロック１〜ブロック9)に分割し、それぞれの区画に存在するランドマーク毎の個数を計数し、図1(B)に示すように区画境界線(点線)BBLと区画内の各ランドマークの個数を地図画像MPに重ねて表示する。例えば、ブロック5では、ランドマークAの数=5、ランドマークＢの数＝４、ランドマークＣの数＝０、ランドマークＤの数＝１であるから、図1(B)のブロック5の上方部に「A：5 Ｂ：4 Ｃ：0 D：1」とランドマークの数を表示する。なお、「A：5 Ｂ：4 Ｃ：0 D：1」内のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄはランドマークで表示し、又、個数が0のランドマーク情報は表示しないようにもできる。
【０００９】
（B）ナビゲーション装置の構成
図2は本発明のナビゲーション装置の構成図である。
地図データべース11はCD-ROM、DVD、ハードディスクなどの記憶媒体とこれら記憶媒体からの読み取り書き込みを行う読み書き装置で構成され、記憶媒体には地図情報が記録されている。地図状態は、(1) 道路レイヤ、(2) 地図上のオブジェクトを表示するための背景レイヤ、(3) 市町村名など文字を表示するための文字レイヤ、(4) 施設(店舗)の所在位置に適宜ランドマークを表示するためのランドマークレイヤなどから構成されている。ランドマークレイヤはランドマーク毎に図３(A)に示すランドマークデータを保持する。ランドマークデータは、
▲１▼店の経緯度位置(ランドマーク表示位置)、
▲２▼ランドマークコード、
▲３▼店のカテゴリー(レストラン、ホテル、銀行、ガソリンスタンド等)、
▲６▼店の名称
を有している。図3(A)の例では、図3(B)に示すように地図上のAAAレストランの所在位置(x1，y1)にランドマーク５０が表示される。
【００１０】
車両位置検出部12は、車両の現在位置を測定するもので、移動距離を検出する車速センサー、移動方位を検出するジャイロ、位置計算用CPU、GPS受信機等で構成されている。地図データ取得部13は、車両位置に応じた地図情報を地図データべース11から読み出し、▲１▼道路レイヤ情報を図示しないマップマッチング部や誘導経路探索部に入力すると共に、▲２▼背景レイヤ情報や文字レイヤ情報を表示制御部14に入力し、▲３▼ランドマークレイヤ情報をランドマーク検出部１５及びランドマーク画像発生部16に入力する。
【００１１】
表示制御部14は、地図表示設定部17が設定する地図表示形式(平面地図、鳥瞰地図など)に従って、入力された地図情報よりドットイメージの画像を発生して内蔵のVRAMに格納し、所定サイズの画像を車両現在位置に応じたVRAM内の位置から切り取って表示部18に入力して地図を表示する。
ランドマーク設定部19は表示すべきランドマークのカテゴリーを設定して入力する。地図分割形式設定部20は地図表示形式に基づいて表示画面を複数の区画に分割し、区画情報をランドマーク検出部15及びランドマーク関連画像発生部21に入力する。例えば、平面地図を表示する場合には図4(A)に示すように表示画面を3×3の9つの区画(ブロックB1〜B9)に分割し、鳥瞰地図を表示する場合には図4(B)に示すように５つの区画(ブロックB1〜B5)に分割するものとする。
ランドマーク検出部15は、▲１▼車両現在位置、▲２▼表示すべきランドマークのカテゴリー、▲３▼区画情報、▲４▼ランドマークレイヤ情報とから、現在の各区画内に存在するランドマークを検出し、検出したランドマークのコードと区画を組にしてランドマーク数集計部22に入力し、ランドマーク数集計部22は区画毎に、かつ、ランドマーク毎に検出個数を計数して集計する。
【００１２】
ランドマーク関連画像発生部21は、区画情報に基づいて区画境界線BBL(図1(B)参照)を発生すると共に、各ブロックに存在するランドマークとその数を示す区画内ランドマーク数画像を発生し、これらを合成してランドマーク関連画像として出力する。ランドマーク表示切換設定部２３は、通常のランドマーク画像を表示するか、区画内ランドマーク数画像を表示するか設定する。切換部24は、通常のランドマーク画像を表示する場合には、ランドマーク画像発生部16から出力するランドマーク画像を選択して表示部18に入力し、図6の従来例と同様の表示を行う。
一方、区画内ランドマーク数画像を表示する場合には、切換部24はランドマーク関連画像を選択して表示部18に入力し、図1(B)に示すように区画境界線BBLとランドマーク数を各区画内に表示する。
図5は鳥瞰地図MAPが表示されている場合におけるランドマーク関連画像（区画境界線BBLと各区画のランドマーク数）を地図上に表示した例である。
【００１３】
【発明の効果】
以上の本発明によれば、ユーザの所望する施設(店舗)が、どのあたり（方向）にどれくらいあるかが、地図表示を邪魔することなく把握することができる。これにより、ユーザーに運転上の有用な情報を与えることが可能となる。
又、本発明によれば、ランドマークが互いに重なって表示されたり、道路が多数のランドマークで見えなくなる事態を避けることができる。
また、本発明によれば、切り替えにより、従来と同様のランドマーク表示も可能であるからランドマークの位置を把握することもできる。
また、本発明によれば、平面地図、鳥瞰図などの地図表示方法に叶った区画分割及び区画内ランドマーク数表示ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の概略説明図である。
【図２】本発明のナビゲーション装置の構成図である。
【図３】ランドマークデータ説明図である。
【図４】平面地図及び鳥瞰地図を表示する場合における表示画面の分割例である。
【図５】鳥瞰地図が表示されている場合におけるランドマーク関連画像を地図上に表示した例である。
【図６】ランドマークＡ〜Dを1画面に表示する例である。
【符号の説明】
１１  地図データべース
１２  車両位置検出部
１３  地図データ取得部
１４  表示制御部
１５  ランドマーク検出部
１６  ランドマーク画像発生部
１７  地図表示設定部
１８  表示部
１９  ランドマーク設定部
２０  地図分割形式設定部
２１  ランドマーク関連画像発生部
２２  ランドマーク数集計部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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