(57)【要約】【課題】車両の右折または左折の際、ヘッドライト（前照灯）の動きによって運転者に違和感を与えないこと。【解決手段】車両のヘッドライトの光軸方向をスイブルさせ調整する際、交差点や交差点内での一旦停止や微速で走行中は、操舵角ＳＴＡが所定範囲ＳＴＡｔｈ外と大きくなってもヘッドライトの光軸方向が初期位置に戻され、その調整が禁止される（時刻ｔ０５〜時刻ｔ０８）。その後、発進にて旋回の途中でスイブル制御に移行しようとする際、交差点や交差点内での一旦停止や微速で走行中と判定されることで、車両が直進走行状態となったのちスイブル制御が再開される（時刻ｔ０８以降）。このため、車両の交差点内での一旦停止ののち発進し交差点を抜出る際に車速ＳＰＤが所定値ＳＰＤｔｈを越えても、急激な追従制御が実行されないため、運転者に違和感を与えることを防止することができる。【選択図】　　　図１０
2004083003.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の速度を検出する車速検出手段と、
前記車両のステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角検出手段と、
前記車速検出手段で検出された車速、前記操舵角検出手段で検出された操舵角に基づき前記車両の前照灯の光軸方向を左右方向にスイブル（Ｓｗｉｖｅｌ：旋回）させ調整するスイブル制御手段と、
前記車両の右折または左折にかかわる各種センサ信号を検出する信号検出手段とを具備し、
前記スイブル制御手段は、前記車両の右折または左折を判定したときには、制御方法を変更することを特徴とする車両用前照灯光軸方向自動調整装置。
【請求項２】
前記スイブル制御手段は、前記車両の右折または左折を判定したときには、強いフィルタをかけることを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯光軸方向自動調整装置。
【請求項３】
前記スイブル制御手段は、前記操舵角が所定範囲内になったときには、強いフィルタを解除することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用前照灯光軸方向自動調整装置。
【請求項４】
前記スイブル制御手段は、前記車両の右折または左折を判定したときには、スイブル制御を禁止することを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯光軸方向自動調整装置。
【請求項５】
前記スイブル制御手段は、前記操舵角が所定範囲内になったときには、スイブル制御を再開することを特徴とする請求項１または請求項４に記載の車両用前照灯光軸方向自動調整装置。
【請求項６】
前記スイブル制御手段は、前記車速が所定値以下になったときには、スイブル制御を禁止し、この後、前記車速が所定値以上となり、かつ前記操舵角が所定期間、所定範囲内になったときには、スイブル制御を再開することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１つに記載の車両用前照灯光軸方向自動調整装置。
【請求項７】
前記各種センサ信号は、前記車速と方向指示器に関する出力信号であり、前記車速が所定値以下で前記方向指示器に関する出力信号が前記車両の右折または左折を示しているときには、前記スイブル制御手段による制御方法を変更することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１つに記載の車両用前照灯光軸方向自動調整装置。
【請求項８】
前記各種センサ信号は、前記車速と前記操舵角であり、前記車速が所定値以下で前記操舵角が所定範囲外であるときには、前記スイブル制御手段による制御方法を変更することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１つに記載の車両用前照灯光軸方向自動調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に配設される前照灯による左右前方照射の光軸方向や照射範囲をステアリングホイールの操舵角に応じて自動的に調整する車両用前照灯光軸方向自動調整装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用前照灯光軸方向自動調整装置に関連し、車両のステアリングホイールの操舵角に応じて車両の前照灯の光軸方向を左右方向にスイブルし調整するものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述のスイブル制御では、例えば、車両の交差点内での右折または左折の際、徐行や一旦停止するとステアリングホイールの操舵角にかかわらず前照灯の配光領域が車両正面となる初期位置に戻される。こののち、車両が発進され所定車速以上となると前照灯が初期位置からそのときの操舵角に基づくスイブル位置まで一気にスイブル制御されることとなる。このようなスイブル制御による前照灯の急激な動きは、運転者に対して少なからず違和感を与えるという不具合があった。
【０００４】
そこで、この発明はかかる不具合を解決するためになされたもので、車両の右折または左折の際、徐行や一旦停止等により前照灯の配光領域を初期位置に戻したとき、その後の前照灯の動きによって運転者に違和感を与えることのない車両用前照灯光軸方向自動調整装置の提供を課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の車両用前照灯光軸方向自動調整装置によれば、スイブル制御手段によって車両の前照灯の光軸方向を車速検出手段で検出された車速、操舵角検出手段で検出されたステアリングホイールの操舵角に基づきスイブルさせ調整する際、信号検出手段で車両の右折または左折にかかわる各種センサ信号が検出され、車両の右折または左折と判定されたときには通常のスイブル制御から他の制御へと制御方法が変更される。これにより、運転者に違和感を与えることが防止される。
【０００６】
請求項２の車両用前照灯光軸方向自動調整装置におけるスイブル制御手段では、車両が発進され所定車速以上となって前照灯が初期位置からそのときの操舵角に基づくスイブル位置へと指示されても、強いフィルタがかけられることで徐々にスイブル制御されることで一気にスイブル制御されることがなくなるため運転者に違和感を与えることが防止される。
【０００７】
請求項３の車両用前照灯光軸方向自動調整装置におけるスイブル制御手段では、初期値に近い操舵角になってから強いフィルタが解除されることで運転者に違和感を与えることなく通常のスイブル制御に復帰される。
【０００８】
請求項４の車両用前照灯光軸方向自動調整装置におけるスイブル制御手段では、車両が発進され所定車速以上となって前照灯が初期位置からそのときの操舵角に基づくスイブル位置へと指示されても、スイブル制御が禁止されることで一気にスイブル制御されることがなくなるため運転者に違和感を与えることが防止される。
【０００９】
請求項５の車両用前照灯光軸方向自動調整装置におけるスイブル制御手段では、初期値に近い操舵角になってからスイブル制御が再開されることで運転者に違和感を与えることなく通常のスイブル制御に復帰される。
【００１０】
請求項６の車両用前照灯光軸方向自動調整装置におけるスイブル制御手段では、車両が所定車速以下の低速となるとスイブル制御が禁止され、この後に所定車速以上となり、かつ操舵角が所定期間、所定範囲内として実質的に０〔°〕となるときにはスイブル制御が再開されることで運転者に違和感を与えることなく通常のスイブル制御に復帰される。
【００１１】
請求項７の車両用前照灯光軸方向自動調整装置では、各種センサ信号にて低い車速での走行または停車状態が示され、方向指示器による右折または左折が指示されているときには、車両が加速または発進され所定車速以上となると前照灯が初期位置からそのときの操舵角に基づくスイブル位置まで一気にスイブル制御される状態であると判断できるため、スイブル制御手段による制御方法が変更されることで運転者に違和感を与えることが防止される。
【００１２】
請求項８の車両用前照灯光軸方向自動調整装置では、各種センサ信号にて低い車速での走行または停車が示され、操舵角が所定値以上であれば、車両が加速または発進され所定車速以上となると前照灯が初期位置からそのときの操舵角に基づくスイブル位置まで一気にスイブル制御される状態であると判断できるため、スイブル制御手段による制御方法が変更されることで運転者に違和感を与えることが防止される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。
【００１４】
図１は本発明の実施の形態の一実施例にかかる車両用前照灯光軸方向自動調整装置の全体構成を示す概略図である。
【００１５】
図１において、車両の前面には前照灯として左右のヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒが配設されている。これらヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒには光軸方向を左右方向に調整するための各アクチュエータ１１Ｌ，１１Ｒが接続されている。２０はＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ：電子制御ユニット）であり、ＥＣＵ２０は周知の各種演算処理を実行する中央処理装置としてのＣＰＵ２１、制御プログラムを格納したＲＯＭ２２、各種データを格納するＲＡＭ２３、Ｂ／Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ２４、入出力回路２５及びそれらを接続するバスライン２６等からなる論理演算回路として構成されている。
【００１６】
ＥＣＵ２０には、車両の左車輪の左車輪速ＶＬ　を検出する左車輪速センサ１６Ｌからの出力信号、車両の右車輪の右車輪速ＶＲ　を検出する右車輪速センサ１６Ｒからの出力信号、運転者によるステアリングホイール１７の操舵角ＳＴＡを検出する操舵角センサ１８からの出力信号、その他の各種センサ信号が入力されている。そして、ＥＣＵ２０からの出力信号が車両の左右のヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの各アクチュエータ１１Ｌ，１１Ｒに入力され、左右のヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向が調整される。
【００１７】
なお、本実施例の構成においては、図２に示すように、ヘッドライト１０Ｒ，１０Ｌの配光領域（ロービーム）が、ステアリングホイール１７の中立点から右方向または左方向への操舵に応じて初期位置から右方向または左方向へスイブル制御範囲内にて調整される。このスイブル制御範囲は、運転者の前方視認性を損なうことなく、運転者のステアリングホイール１７の操舵に伴う右方向または左方向の視認性が考慮される。このため、車両のステアリングホイール１７の操舵による右旋回ではヘッドライト１０Ｒの配光領域に対する右方向のヘッドライト１０Ｒのスイブル制御範囲の方がヘッドライト１０Ｌの配光領域に対する右方向のヘッドライト１０Ｌのスイブル制御範囲より広くされている。逆に、車両のステアリングホイール１７の操舵による左旋回ではヘッドライト１０Ｌの配光領域に対する左方向のヘッドライト１０Ｌのスイブル制御範囲の方がヘッドライト１０Ｒの配光領域に対する左方向のヘッドライト１０Ｒのスイブル制御範囲より広くされている。
【００１８】
次に、本発明の実施の形態の一実施例にかかる車両用前照灯光軸方向自動調整装置で使用されているＥＣＵ２０内のＣＰＵ２１におけるスイブル制御の処理手順を示す図３のフローチャートに基づき、図１０を参照して説明する。ここで、図１０は図３及び後述の図５乃至図９の処理に対応する各種センサ信号や各種制御量等の遷移状態を示すタイムチャートであり、車速ＳＰＤ〔ｋｍ／ｈ〕を細い実線、操舵角ＳＴＡ〔°〕を太い実線、スイブル制御によるヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向の操舵角への追従状態を太い破線にてそれぞれ示す。なお、このスイブル制御ルーチンは所定時間毎にＣＰＵ２１にて繰返し実行される。
【００１９】
図３において、まず、ステップＳ１０１で、各種センサ信号として左車輪速センサ１６Ｌからの左車輪速ＶＬ　及び右車輪速センサ１６Ｒからの右車輪速ＶＲ　に基づき算出される車速ＳＰＤ〔ｋｍ／ｈ〕、操舵角センサ１８からの操舵角ＳＴＡ〔°〕、方向指示器（図示略）の操作状態を表わす方向指示器信号の「ＯＮ（オン）／ＯＦＦ（オフ）」等が読込まれる。なお、操舵角ＳＴＡは運転者のステアリングホイール１７の中立位置（車両の直進走行状態）から右折または左折に応じた操作角度である。
【００２０】
次にステップＳ１０２に移行して、右左折判定処理が実行される。次にステップＳ１０３に移行して、車両の右左折に対応するヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒのスイブル角を算出するスイブル角演算処理が実行される。次にステップＳ１０４に移行して、車両の右折または左折が指示されているかが判定される。ステップＳ１０４の判定条件が成立せず、即ち、車両の右折または左折が指示されていないときにはステップＳ１０５に移行し、通常のスイブル制御１処理が実行され（図１０に示す時刻ｔ０９〜時刻ｔ１０）、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１０４の判定条件が成立、即ち、車両の右折または左折が指示されているときにはステップＳ１０６に移行し、車両の右折または左折に対応するスイブル制御２処理が実行され（図１０に示す時刻ｔ０４〜時刻ｔ０５）、本ルーチンを終了する。
【００２１】
このように、本実施例の車両用前照灯光軸方向自動調整装置は、車両の速度である車速ＳＰＤを検出する車速検出手段としての左右の車輪速センサ１６Ｌ，１６Ｒと、車両のステアリングホイール１７の操舵角ＳＴＡを検出する操舵角検出手段としての操舵角センサ１８と、車輪速センサ１６Ｌ，１６Ｒで検出された車速ＳＰＤ、操舵角センサ１８で検出された操舵角ＳＴＡに基づき車両のヘッドライト（前照灯）１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向を左右方向にスイブルさせ調整するアクチュエータ１１Ｌ，１１Ｒ及びＥＣＵ２０にて達成されるスイブル制御手段と、車両の右折または左折にかかわる各種センサ信号を検出するＥＣＵ２０にて達成される信号検出手段とを具備し、前記スイブル制御手段は、車両の右折または左折を判定したときには通常のスイブル制御１から車両の右折または左折に対応するスイブル制御２へと制御方法を変更するものである。
【００２２】
つまり、車両のヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向を車速、操舵角に基づきスイブルさせ調整する際、車両の右折または左折にかかわる各種センサ信号が有り、車両の右折または左折と判定されたときには通常のスイブル制御１から車両の右折または左折に対応するスイブル制御２へと制御方法が変更される。これにより、運転者に違和感を与えることを防止することができる。
【００２３】
次に、本発明の実施の形態の一実施例にかかる車両用前照灯光軸方向自動調整装置で使用されているＥＣＵ２０内のＣＰＵ２１におけるスイブル制御の処理手順の第１の変形例を示す図４のフローチャートに基づいて説明する。なお、このスイブル制御は所定時間毎にＣＰＵ２１にて繰返し実行される。
【００２４】
図４において、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０４については、上述の実施例におけるステップＳ１０１〜ステップＳ１０４に対応しているため、その詳細な説明を省略する。ここで、ステップＳ２０４の判定条件が成立せず、即ち、車両の右折または左折が指示されていないときにはステップＳ２０５に移行し、通常の弱いフィルタを用いたスイブル制御処理が実行され、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ２０４の判定条件が成立、即ち、車両の右折または左折が指示されているときにはステップＳ２０６に移行し、車両の右折または左折に対応する強いフィルタを用いたスイブル制御処理が実行され、本ルーチンを終了する。
【００２５】
なお、上述のステップＳ２０３のスイブル角演算処理による新たなスイブル角は例えば、次式（１）にて算出される。ここで、弱いフィルタではａ＝０．３０、強いフィルタではａ＝０．０２とされる。
【００２６】
【数１】
（スイブル角）←ａ×ｆ（ＳＰＤ，ＳＴＡ）＋（１−ａ）×（これまでのスイブル角）　・・・（１）
【００２７】
このように、本変形例の車両用前照灯光軸方向自動調整装置のアクチュエータ１１Ｌ，１１Ｒ及びＥＣＵ２０にて達成されるスイブル制御手段は、車両の右折または左折を判定したときには強いフィルタをかけるものである。つまり、車両のヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向を車速ＳＰＤ、操舵角ＳＴＡに基づきスイブルさせ調整する際、車両の右折または左折にかかわる各種センサ信号によって、車両の右折または左折と判定されたときには通常の弱いフィルタに替え車両の右折または左折に対応する強いフィルタがかけられる。これにより、車両が発進され所定値ＳＰＤｔｈ以上となってヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒが初期位置からそのときの操舵角ＳＴＡに基づくスイブル位置へと指示されても、強いフィルタがかけられ徐々にスイブル制御されることで一気にスイブル制御されることがなくなり、運転者に違和感を与えることを防止することができる。
【００２８】
次に、本発明の実施の形態の一実施例にかかる車両用前照灯光軸方向自動調整装置で使用されているＥＣＵ２０内のＣＰＵ２１におけるスイブル制御の処理手順の第２の変形例を示す図５のフローチャートに基づき、図１０を参照して説明する。なお、このスイブル制御ルーチンは所定時間毎にＣＰＵ２１にて繰返し実行される。
【００２９】
図５において、まず、ステップＳ３０１で、上述の実施例と同様、各種センサ信号が読込まれる。次にステップＳ３０２に移行して、右左折判定処理が実行される。次にステップＳ３０３に移行して、車両の右折または左折が指示されているかが判定される。ステップＳ３０３の判定条件が成立、即ち、車両の右折または左折が指示されているときにはステップＳ３０４に移行し、右左折判定フラグが「ＯＮ」とされる（図１０に示す時刻ｔ０５〜時刻ｔ０８）。一方、ステップＳ３０３の判定条件が成立せず、即ち、車両の右折または左折が指示されていないときにはステップＳ３０４がスキップされる。
【００３０】
次にステップＳ３０５に移行して、運転者によるステアリングホイール１７の中立位置（車両の直進走行状態）から右折または左折に応じた操作角度である操舵角ＳＴＡの絶対値が所定範囲ＳＴＡｔｈ内であるかが判定される。この所定範囲ＳＴＡｔｈは、運転者によりステアリングホイール１７が操作されているかを判定するための閾値であり、ステアリングホイール１７の遊び角を除くほぼ「０（零）〔°〕」に設定されている。ステップＳ３０５の判定条件が成立、即ち、操舵角ＳＴＡの絶対値が所定範囲ＳＴＡｔｈ内と小さいときにはステップＳ３０６に移行し、右左折判定フラグが「ＯＦＦ」とされる（図１０に示す時刻ｔ０５以前、時刻ｔ０８以降）。一方、ステップＳ３０５の判定条件が成立せず、即ち、操舵角ＳＴＡの絶対値が所定範囲ＳＴＡｔｈ外と大きいとき（図１０に示す操舵角フラグが「ＯＮ」である時刻ｔ０４〜時刻ｔ０８、時刻ｔ０９〜時刻ｔ１０）にはステップＳ３０６がスキップされる。
【００３１】
次にステップＳ３０７に移行して、右左折判定フラグが「ＯＮ」であるかが判定される。ステップＳ３０７の判定条件が成立せず、即ち、右左折判定フラグが「ＯＦＦ」で車両の右折または左折が指示されていないときにはステップＳ３０８に移行し、通常の弱いフィルタを用いたスイブル制御処理が実行され、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ３０７の判定条件が成立、即ち、右左折判定フラグが「ＯＮ」で車両の右折または左折が指示されているときにはステップＳ３０９に移行し、車両の右折または左折に対応する強いフィルタを用いたスイブル制御処理が実行され、本ルーチンを終了する。
【００３２】
このように、本変形例の車両用前照灯光軸方向自動調整装置のアクチュエータ１１Ｌ，１１Ｒ及びＥＣＵ２０にて達成されるスイブル制御手段は、操舵角ＳＴＡが所定範囲ＳＴＡｔｈ内になったときには強いフィルタを解除するものである。つまり、車両のヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向を車速ＳＰＤ、操舵角ＳＴＡに基づきスイブルさせ調整する際、操舵角ＳＴＡが所定範囲ＳＴＡｔｈ内となりステアリングホイール１７の中立点から右方向または左方向への操舵がなくなったときには、車両の右折または左折に対応する強いフィルタが解除、即ち、強いフィルタに替えて通常の弱いフィルタがかけられる。これにより、車両の挙動が落着いたのちに弱いフィルタに切替られることとなり、運転者に違和感を与えることを防止することができる。
【００３３】
次に、本発明の実施の形態の一実施例にかかる車両用前照灯光軸方向自動調整装置で使用されているＥＣＵ２０内のＣＰＵ２１におけるスイブル制御の処理手順の第３の変形例を示す図６のフローチャートに基づき、図１０を参照して説明する。なお、このスイブル制御ルーチンは所定時間毎にＣＰＵ２１にて繰返し実行される。
【００３４】
図６において、ステップＳ４０１〜ステップＳ４０４については、上述の実施例におけるステップＳ１０１〜ステップＳ１０４に対応しているため、その詳細な説明を省略する。ここで、ステップＳ４０４の判定条件が成立せず、即ち、車両の右折または左折が指示されていないときにはステップＳ４０５に移行し、通常のスイブル制御処理が実行され（図１０に示す時刻ｔ０９〜時刻ｔ１０）、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ４０４の判定条件が成立、即ち、車両の右折または左折が指示されているときにはステップＳ４０６に移行し、通常のスイブル制御を禁止させるスイブル禁止処理が実行され（図１０に示す本来、スイブル制御フラグが「ＯＮ」である時刻ｔ０４〜時刻ｔ０８のうち破線にて示すスイブル制御フラグが「ＯＦＦ」である時刻ｔ０５〜時刻ｔ０８）、本ルーチンを終了する。
【００３５】
このように、本変形例の車両用前照灯光軸方向自動調整装置のアクチュエータ１１Ｌ，１１Ｒ及びＥＣＵ２０にて達成されるスイブル制御手段は、車両の右折または左折を判定したときにはスイブル制御を禁止するものである。つまり、車両のヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向を車速ＳＰＤ、操舵角ＳＴＡに基づきスイブルさせ調整する際、車両の右折または左折にかかわる各種センサ信号が有り、車両の右折または左折と判定されたときには通常のスイブル制御が禁止される。これにより、車両が発進され所定値ＳＰＤｔｈ以上となってヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒが初期位置からそのときの操舵角ＳＴＡに基づくスイブル位置へと指示されても、通常のスイブル制御が禁止されるため、運転者に違和感を与えることを防止することができる。
【００３６】
次に、本発明の実施の形態の一実施例にかかる車両用前照灯光軸方向自動調整装置で使用されているＥＣＵ２０内のＣＰＵ２１におけるスイブル制御の処理手順の第４の変形例を示す図７のフローチャートに基づき、図１０を参照して説明する。なお、このスイブル制御ルーチンは所定時間毎にＣＰＵ２１にて繰返し実行される。
【００３７】
図７において、ステップＳ５０１〜ステップＳ５０７については、上述の変形例におけるステップＳ３０１〜ステップＳ３０７に対応しているため、その詳細な説明を省略する。ここで、ステップＳ５０７の判定条件が成立せず、即ち、右左折判定フラグが「ＯＦＦ」で車両の右折または左折が指示されていないときにはステップＳ５０８に移行し、通常のスイブル制御処理が実行され（図１０に示す時刻ｔ０９〜時刻ｔ１０）、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ５０７の判定条件が成立、即ち、右左折判定フラグが「ＯＮ」で車両の右折または左折が指示されているときにはステップＳ５０９に移行し、通常のスイブル制御を禁止させるスイブル禁止処理が実行され（図１０に示す本来、スイブル制御フラグが「ＯＮ」である時刻ｔ０４〜時刻ｔ０８のうち破線にて示すスイブル制御フラグが「ＯＦＦ」である時刻ｔ０５〜時刻ｔ０８）、本ルーチンを終了する。
【００３８】
このように、本変形例の車両用前照灯光軸方向自動調整装置のアクチュエータ１１Ｌ，１１Ｒ及びＥＣＵ２０にて達成されるスイブル制御手段は、操舵角ＳＴＡが所定範囲ＳＴＡｔｈ内になったときにはスイブル制御を再開するものである。つまり、車両のヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向を車速ＳＰＤ、操舵角ＳＴＡに基づきスイブルさせ調整する際、車両のステアリングホイール１７の操舵角ＳＴＡが所定範囲ＳＴＡｔｈ内になったときには通常のスイブル制御が再開される。これにより、車両の操舵角ＳＴＡが所定範囲ＳＴＡｔｈ内に戻ったのちには、ヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒが初期位置からそのときの操舵角ＳＴＡに基づくスイブル位置へと指示通りの通常のスイブル制御が再開されることで、運転者に違和感を与えることを防止することができる。
【００３９】
次に、本発明の実施の形態の一実施例にかかる車両用前照灯光軸方向自動調整装置で使用されているＥＣＵ２０内のＣＰＵ２１によるスイブル制御における右左折判定の処理手順を示す図８のフローチャートに基づき、図１０を参照して説明する。なお、このスイブル制御における右左折判定ルーチンは所定時間毎にＣＰＵ２１にて繰返し実行される。
【００４０】
図８において、まず、ステップＳ６０１で、上述の実施例または変形例と同様、各種センサ信号が読込まれる。次にステップＳ６０２に移行して、車速ＳＰＤが所定値ＳＰＤｔｈ以下であるかが判定される。ステップＳ６０２の判定条件が成立、即ち、車速ＳＰＤが所定値ＳＰＤｔｈ以下と低いときにはステップＳ６０３に移行し、方向指示器が「ＯＮ」であるかが判定される。ステップＳ６０３の判定条件が成立、即ち、方向指示器が「ＯＮ」であるとき（図１０に示す時刻ｔ０３〜時刻ｔ０７）にはステップＳ６０４に移行し、右左折判定フラグが「ＯＮ」とされ（図１０に示す時刻ｔ０５〜時刻ｔ０８）、本ルーチンを終了する。
【００４１】
一方、ステップＳ６０２の判定条件が成立せず、即ち、車速ＳＰＤが所定値ＳＰＤｔｈを越え高いとき、またはステップＳ６０３の判定条件が成立せず、即ち、方向指示器が「ＯＦＦ」であるとき（図１０に示す時刻ｔ０３以前、時刻ｔ０７以降）にはステップＳ６０４がスキップされ、本ルーチンを終了する。なお、このルーチンでは、右左折判定フラグの「ＯＮ」または「ＯＦＦ」に対応するスイブル制御については上述の実施例または変形例と同様であるため省略されている。
【００４２】
このように、本実施例の車両用前照灯光軸方向自動調整装置の各種センサ信号は、車速ＳＰＤと方向指示器に関する出力信号であり、車速ＳＰＤが所定値ＳＰＤｔｈ以下で方向指示器に関する出力信号が「ＯＮ」で車両の右折または左折を示しているときには、スイブル制御方法を変更するものである。つまり、各種センサ信号としての車速ＳＰＤが所定値ＳＰＤｔｈ以下で方向指示器に関する出力信号が「ＯＮ」であり車両の右折または左折が指示されているときには、通常のスイブル制御から車両の右折または左折に対応する他のスイブル制御へと変更される。これにより、運転者に違和感を与えることを防止することができる。
【００４３】
次に、本発明の実施の形態の一実施例にかかる車両用前照灯光軸方向自動調整装置で使用されているＥＣＵ２０内のＣＰＵ２１によるスイブル制御における右左折判定の処理手順の変形例を示す図９のフローチャートに基づき、図１０を参照して説明する。なお、このスイブル制御における右左折判定ルーチンは所定時間毎にＣＰＵ２１にて繰返し実行される。
【００４４】
図９において、まず、ステップＳ７０１で、上述の実施例または変形例と同様、各種センサ信号が読込まれる。次にステップＳ７０２に移行して、車速ＳＰＤが所定値ＳＰＤｔｈ以下であるかが判定される。ステップＳ７０２の判定条件が成立、即ち、車速ＳＰＤが所定値ＳＰＤｔｈ以下と低いときにはステップＳ７０３に移行し、操舵角ＳＴＡの絶対値が所定範囲ＳＴＡＬｔｈ外であるかが判定される。ステップＳ７０３の判定条件が成立、即ち、操舵角ＳＴＡの絶対値が所定範囲ＳＴＡｔｈ外と大きいとき（図１０に示す操舵角フラグが「ＯＮ」である時刻ｔ０４〜時刻ｔ０８、時刻ｔ０９〜時刻ｔ１０）にはステップＳ７０４に移行し、右左折判定フラグが「ＯＮ」とされ（図１０に示す時刻ｔ０５〜時刻ｔ０８）、本ルーチンを終了する。
【００４５】
一方、ステップＳ７０２の判定条件が成立せず、即ち、車速ＳＰＤが所定値ＳＰＤｔｈを越え高いとき、またはステップＳ７０３の判定条件が成立せず、即ち、操舵角ＳＴＡの絶対値が所定範囲ＳＴＡｔｈ内と小さいときにはステップＳ７０４がスキップされ、本ルーチンを終了する。なお、このルーチンでは、右左折判定フラグの「ＯＮ」または「ＯＦＦ」に対応するスイブル制御については上述の実施例または変形例と同様であるため省略されている。
【００４６】
このように、本変形例の車両用前照灯光軸方向自動調整装置の各種センサ信号は、車速ＳＰＤと操舵角ＳＴＡであり、車速ＳＰＤが所定値ＳＰＤｔｈ以下で操舵角ＳＴＡの絶対値が所定範囲ＳＴＡｔｈ外であるときには、スイブル制御方法を変更するものである。つまり、各種センサ信号としての車速ＳＰＤが所定値ＳＰＤｔｈ以下で操舵角ＳＴＡの絶対値が所定範囲ＳＴＡｔｈ外であり車両の右折または左折が指示されているときには、通常のスイブル制御から車両の右折または左折に対応する他のスイブル制御へと変更される。これにより、運転者に違和感を与えることを防止することができる。
【００４７】
ところで、上記実施例及び変形例では、操舵角ＳＴＡの絶対値が所定範囲ＳＴＡｔｈ外、方向指示器が「ＯＮ」であり、車速ＳＰＤが「０」となったときには車両の交差点内での一旦停止であるとして通常のスイブル制御が禁止されているが、本発明を実施する場合には、これに限定されるものではなく、交差点内での一旦停止以外、車庫入れや縦列を出る場合等にも同様の制御を適応することができる。
【００４８】
また、上述の実施例及び変形例では、操舵角ＳＴＡの絶対値が所定範囲ＳＴＡｔｈ内となりスイブル制御が再開されたのち直ちに、スイブル制御フラグが「ＯＮ」とされている（図１０に示す時刻ｔ０９）が、本発明を実施する場合には、これに限定されるものではなく、所定の経過時間があったのち、即ち、直進走行状態がしばらく続いたらスイブル制御フラグを「ＯＮ」としてスイブル制御を再開するようにしてもよい。
【００４９】
即ち、車速ＳＰＤが所定値ＳＰＤｔｈ以下となってスイブル制御が禁止されているとき（図１０に示す時刻ｔ０５以降）には、この後、車速ＳＰＤが所定値ＳＰＤｔｈ以上となっても直ちに、スイブル制御を再開するのではなく、操舵角ＳＴＡが所定期間を越え（図１０に示す時刻ｔ０８〜時刻ｔ０９の期間）、所定範囲ＳＴＡｔｈ内として例えば、ステアリングホイール１７の左右操舵の遊び角を含んだ±５〔°〕以下であり実質的に０〔°〕となる条件を満足するとき（図１０に示す時刻ｔ０９）にスイブル制御を再開するようにしてもよい。
【００５０】
このような車両用前照灯光軸方向自動調整装置のアクチュエータ１１Ｌ，１１Ｒ及びＥＣＵ２０にて達成されるスイブル制御手段は、車速ＳＰＤが所定値ＳＰＤｔｈ以下になったときには、スイブル制御を禁止し、この後、車速ＳＰＤが所定値ＳＰＤｔｈ以上となり、かつ操舵角ＳＴＡが所定期間、所定範囲ＳＴＡｔｈ内になったときには、スイブル制御を再開するものである。
【００５１】
ここでは、まず、スイブル制御領域（車速ＳＰＤが所定値ＳＰＤｔｈ以上、かつ操舵角ＳＴＡが所定範囲ＳＴＡｔｈ外であるときに、スイブル制御を行う領域）から、一度、スイブル非制御領域（車速ＳＰＤが所定値ＳＰＤｔｈ以下のときには、喩え操舵角操舵角ＳＴＡが所定範囲ＳＴＡｔｈ外と大きくなってもスイブル制御を行わない領域）に入った場合が想定される。このような場合とは、例えば、交差点内にて右折または左折しようとして操舵角ＳＴＡが所定範囲ＳＴＡｔｈ外と大きくなっている状況をいう。このような場合には、この後、単に、車速ＳＰＤが所定値ＳＰＤｔｈ以上になればよいのではなく、所定期間、操舵角ＳＴＡが実質的に０〔°〕に維持される条件を満足するときに、はじめて再びスイブル非制御領域からスイブル制御領域に移行される。これにより、上述の実施例及び変形例と同様、運転者に違和感を与えることを防止することができる。
【００５２】
そして、上記実施例及び変形例では、車両の右折または左折にかかわる各種センサ信号として方向指示器による「ＯＮ／ＯＦＦ」信号を用いたが、本発明を実施する場合には、これに限定されるものではなく、車両に搭載された周知のナビゲーション・システムからの交差点情報等を加えるようにしてもよい。このように、ナビゲーション・システムからの交差点情報等が得られる場合には、スイブル制御の禁止が解除されたのちスイブル制御フラグを「ＯＮ」としスイブル制御を再開するタイミングを例えば、交差点間の距離等に応じて変更することも可能となる。
【００５３】
更に、上記実施例及び変形例では、車両の前照灯としてヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒに対するスイブル制御について述べたが、本発明を実施する場合には、これに限定されるものではなく、ヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒと別に配設された左右のスイブル用ライトに対してスイブル制御を実行するもの、更に、それら両方に対してスイブル制御を実行するものに適用することもできる。
【００５４】
更にまた、上記実施例及び変形例では、ヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒに対するスイブル制御として、それらの光軸方向を水平方向に平行な左右方向にスイブルさせているが、本発明を実施する場合には、これに限定されるものではなく、それらの光軸方向を斜め左右方向にスイブルさせるようにしてもよい。
【００５５】
また、上記実施例及び変形例では、スイブル制御の再開に際して、操舵角ＳＴＡの絶対値が所定範囲ＳＴＡｔｈ内となるまでとされているが、本発明を実施する場合には、これに限定されるものではなく、ヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向が初期位置に戻されたのち、車速ＳＰＤが所定値ＳＰＤｔｈ以上となったときには、そのときの操舵角ＳＴＡの絶対値に応じたスイブル位置に一致するまでヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向を徐々に向けるよう先行制御し、こののち通常のスイブル制御による前照灯の光軸方向の調整を再開するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態の一実施例にかかる車両用前照灯光軸方向自動調整装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】図２は本発明の実施の形態の一実施例にかかる車両用前照灯光軸方向自動調整装置におけるヘッドライトの配光領域を示す説明図である。
【図３】図３は本発明の実施の形態の一実施例にかかる車両用前照灯光軸方向自動調整装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰＵにおけるスイブル制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図４は本発明の実施の形態の一実施例にかかる車両用前照灯光軸方向自動調整装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰＵにおけるスイブル制御の処理手順の第１の変形例を示すフローチャートである。
【図５】図５は本発明の実施の形態の一実施例にかかる車両用前照灯光軸方向自動調整装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰＵにおけるスイブル制御の処理手順の第２の変形例を示すフローチャートである。
【図６】図６は本発明の実施の形態の一実施例にかかる車両用前照灯光軸方向自動調整装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰＵにおけるスイブル制御の処理手順の第３の変形例を示すフローチャートである。
【図７】図７は本発明の実施の形態の一実施例にかかる車両用前照灯光軸方向自動調整装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰＵにおけるスイブル制御の処理手順の第４の変形例を示すフローチャートである。
【図８】図８は本発明の実施の形態の一実施例にかかる車両用前照灯光軸方向自動調整装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰＵによるスイブル制御における右左折判定の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は本発明の実施の形態の一実施例にかかる車両用前照灯光軸方向自動調整装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰＵによるスイブル制御における右左折判定の処理手順の変形例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は図３及び図５乃至図９の処理に対応する各種センサ信号や各種制御量等の遷移状態を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１０Ｌ，１０Ｒ　ヘッドライト（前照灯）
１１Ｌ，１１Ｒ　アクチュエータ
１６Ｌ，１６Ｒ　車輪速センサ（車速検出手段）
１７　　　　　　ステアリングホイール
１８　　　　　　操舵角センサ（操舵角検出手段）
２０　　　　　　ＥＣＵ（電子制御ユニット）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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