(57)【要約】      （修正有）【課題】比較的に簡単な構成で効率良く冊子等の画像を読み取ることのできる画像処理装置及び冊子処理システムを提供する。【解決手段】冊子１の画像を撮像するＣＣＤエリアセンサ１０と、無端ベルト５を有するベルトコンベア装置と、冊子１の端部３ａを検出するセンサＫ１と、冊子１の端部４ａを検出するセンサＫ２と、モータ１８の駆動と停止制御する制御部２１とを備える。センサＫ１は冊子１の見開き一方の頁がＣＣＤエリアセンサ１０の撮像範囲に到達した場合に端部３ａを検出するように配設されており、また、センサＫ２は冊子１の他方の頁がＣＣＤエリアセンサの撮像範囲に到達した場合に端部４ａを検出するように配設されている。【選択図】  図１
2004359417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被読取媒体の画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像領域を通過するように前記被読取媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記被読取媒体の、搬送方向の一方の端部を検出する第１の検出手段と、
前記搬送手段により搬送される前記被読取媒体の、搬送方向の他方の端部を検出する第２の検出手段と、
前記第１及び第２の検出手段による検出結果に応じて前記搬送手段を停止制御する制御手段と、を備え、
前記第１の検出手段は、
前記被読取媒体の第１の領域が前記撮像領域に到達した場合に、前記搬送方向の一方の端部を検出するように配設され、
前記第２の検出手段は、
前記被読取媒体の第２の領域が前記撮像領域に到達した場合に、前記搬送方向の他方の端部を検出するように配設されたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第１及び第２の検出手段が、前記撮像手段の撮像視野に干渉しないように配設されていることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記被読取媒体が冊子であり、
前記搬送手段は前記冊子を見開き状態で、かつ、当該冊子の綴じ方向に直交する方向に搬送し、
前記第１の領域が前記冊子の一方の頁であり、前記第２の領域が前記冊子の他方の頁であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記搬送手段が、
ベルトコンベアと、
該ベルトコンベアの搬送面に対向して配設されたローラと、を備え、
前記ベルトコンベアは、前記搬送面が前記ローラに近接する搬送位置と、前記搬送面が前記ローラから離隔する退避位置と、の間で回動可能に設けられたことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
冊子を印刷するプリンタと、該プリンタに冊子を供給すると共に当該冊子の画像を撮像する画像処理装置と、該画像処理装置に冊子を見開き状態で供給する供給装置と、を備えた冊子処理システムであって、
前記画像処理装置が、
前記冊子の画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像領域を通過するように前記冊子を前記冊子を見開き状態で、かつ、当該冊子の綴じ方向に直交する方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記冊子の、搬送方向の一方の端部を検出する第１の検出手段と、
前記搬送手段により搬送される前記冊子の、搬送方向の他方の端部を検出する第２の検出手段と、
前記第１及び第２の検出手段による検出結果に応じて前記搬送手段を停止制御する制御手段と、を備え、
前記第１の検出手段は、
前記冊子の一方の頁が前記撮像領域に到達した場合に、前記搬送方向の一方の端部を検出するように配設され、
前記第２の検出手段は、
前記冊子の他方の頁が前記撮像領域に到達した場合に、前記搬送方向の他方の端部を検出するように配設されたことを特徴とする冊子処理システム。
【請求項６】
前記画像処理装置が、
前記冊子が前記画像処理装置の導入部に搬送されたことを検出する第３の検出手段と、
前記冊子が前記画像処理装置の排出部に搬送されたことを検出する第４の検出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１乃至第４の検出手段による検出結果に応じて前記搬送手段を停止制御することを特徴とする請求項５に記載の冊子処理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として画像の読取技術に関し、特に、冊子の画像の読み取りに好適な装置及びシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
パスポート、通帳等を処理するにあたり紙面上に記載または印刷された事項をカメラで撮像して、記載事項の確認作業を電子的に行うシステムがある。この種のシステムとしては、例えば、冊子の所定の頁をめくるための冊子めくり装置と、所定記載事項の確認をした後に、確認したことを記録する記録装置とから構成され、冊子の綴じ代をはさんで見開き状態で第１の領域と、第２の領域とを有した冊子を処理するために、綴じ代を含む画像データを撮像し、綴じ代が正規の位置にあるかを判断することで正確な撮像を行うシステムが提案されている（特許文献１）。
【０００３】
また、申請書や台紙などに貼付された顔画像をＣＣＤカメラで撮影するときの不具合を改善するために、申請書を搬送する搬送路の幅方向に沿うように移動可能にＣＣＤカメラを設けて構成される免許証発行システムも提案されている（特許文献２）。
【０００４】
さらには、シート原稿の画像を読み取るために、シート原稿の幅方向の長さ分を有する読取センサを電子的に副走査する一方で、読取センサを機械的に主走査する移動機構を設けた読取手段を設けることにより、画像の面積分の読み取りを可能にした画像処理装置にも提案されている（特許文献３）。
【０００５】
【特許公報１】
特許第３１００７５８号
【特許公報２】
特開平８−１０２８２６号公報
【特許公報３】
特開平１０−２２９４７７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、パスポート、通帳等を処理する場合に、高速化や撮像装置の小型化の要請がある。そこで上記の特許文献１、２に提案されているような撮像装置を用いた場合には、見開き状態の冊子の２頁分を同時に撮像することになるので、撮像用カメラが大型化する問題がある。一方、特許文献３に開示されているような読取センサが自走式である読取装置の場合、読取センサを自走式にするための高速移動機構などが必要となるため装置全体の構成が複雑になるという問題がある。
【０００７】
したがって、本発明は上記の問題点に鑑みて成されたものであり、比較的に簡単な構成で効率良く冊子等の画像を読み取ることのできる画像処理装置及び冊子処理システムの提供を目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明によれば、被読取媒体の画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の撮像領域を通過するように前記被読取媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記被読取媒体の、搬送方向の一方の端部を検出する第１の検出手段と、前記搬送手段により搬送される前記被読取媒体の、搬送方向の他方の端部を検出する第２の検出手段と、前記第１及び第２の検出手段による検出結果に応じて前記搬送手段を停止制御する制御手段と、を備え、前記第１の検出手段は、前記被読取媒体の第１の領域が前記撮像領域に到達した場合に、前記搬送方向の一方の端部を検出するように配設され、前記第２の検出手段は、前記被読取媒体の第２の領域が前記撮像領域に到達した場合に、前記搬送方向の他方の端部を検出するように配設されたことを特徴としている。
【０００９】
また、前記第１及び第２の検出手段が、前記撮像手段の撮像視野に干渉しないように配設されていることを特徴としている。
【００１０】
また、前記被読取媒体が冊子であり、前記搬送手段は前記冊子を見開き状態で、かつ、当該冊子の綴じ方向に直交する方向に搬送し、前記第１の領域が前記冊子の一方の頁であり、前記第２の領域が前記冊子の他方の頁であることを特徴としている。
【００１１】
また、前記搬送手段が、ベルトコンベアと、該ベルトコンベアの搬送面に対向して配設されたローラと、を備え、前記ベルトコンベアは、前記搬送面が前記ローラに近接する搬送位置と、前記搬送面が前記ローラから離隔する退避位置と、の間で回動可能に設けられたことを特徴としている。
【００１２】
また、冊子を印刷するプリンタと、該プリンタに冊子を供給すると共に当該冊子の画像を撮像する画像処理装置と、該画像処理装置に冊子を見開き状態で供給する供給装置と、を備えた冊子処理システムであって、前記画像処理装置が、前記冊子の画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の撮像領域を通過するように前記冊子を前記冊子を見開き状態で、かつ、当該冊子の綴じ方向に直交する方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記冊子の、搬送方向の一方の端部を検出する第１の検出手段と、前記搬送手段により搬送される前記冊子の、搬送方向の他方の端部を検出する第２の検出手段と、前記第１及び第２の検出手段による検出結果に応じて前記搬送手段を停止制御する制御手段と、を備え、前記第１の検出手段は、前記冊子の一方の頁が前記撮像領域に到達した場合に、前記搬送方向の一方の端部を検出するように配設され、前記第２の検出手段は、前記冊子の他方の頁が前記撮像領域に到達した場合に、前記搬送方向の他方の端部を検出するように配設されたことを特徴としている。
【００１３】
そして、前記画像処理装置が、前記冊子が前記画像処理装置の導入部に搬送されたことを検出する第３の検出手段と、前記冊子が前記画像処理装置の排出部に搬送されたことを検出する第４の検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１乃至第４の検出手段による検出結果に応じて前記搬送手段を停止制御することを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適な一実施形態であって、冊子において見開き状態で、第１の領域と第２の領域となる各頁を有した被読取媒体の画像を読み取る事例について述べるが、本発明は、冊子に限定されず、例えば、左右対称の位置に第１の領域と第２の領域とを有したシート原稿、各種申請書類といった被読取媒体の画像の読み取りを行う場合にも適用可能であることは言うまでもない。
【００１５】
図１（ａ）は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置２０を模式的に示した正面図、図１（ｂ）は、図１（ａ）のＸ−Ｘ線矢視断面図であって、冊子１の搬送方向の一方の端部を検出する第１の検出手段であるセンサＫ１と、冊子１の搬送方向の後端を検出する第２の検出手段であるセンサＫ２と、撮像手段であるＣＣＤエリアセンサ１０との相対位置関係を模式的に示した平面図である。
【００１６】
図１（ａ）、（ｂ）とを参照して、以下に被読取媒体として冊子１を扱う場合について述べる。冊子１は代表的には、中央の綴じ代２において数頁分が綴じられたパスポートまたは銀行用通帳であり、通常は半分に折った状態で持ち運ばれるか保管されることになる。そして、図示のように所望の頁を見開いた状態では、一方の頁３と他方の頁４とが図示のように上方に向かうようにセットされ、矢印Ｄ方向に搬送されて、画像処理装置２０の入口部に図示のように導入される。
【００１７】
冊子１は、図示のように、綴じ代２を挟んで見開き状態で第１の領域となる一方の頁３と第２の領域となる他方の頁４を複数分の頁を有しており、この冊子１の所定の頁には必要事項の数字記号文字または写真などの画像が印刷記録されている。本実施形態では、所定の頁をめくりこれらの画像を撮像して内容を解読することが可能となる。また、撮像後に冊子に所定の印刷を行うことができる。
【００１８】
冊子１は、図１（ａ）に図示のように上流側から不図示の搬送装置により矢印Ｄ方向に搬送されて、画像処理装置２０内に導入されて冊子の搬送手段であるベルトコンベア装置による搬送に受け継がれる。
【００１９】
このペルトコンベア装置は、基部９から固定される左右側壁部材により軸支されるとともにモータから動力を得て回動駆動される駆動ローラ７と、この駆動ローラ７の軸体７ａ周りに回動自在に設けられる一対のアーム部材３２の端部において回動自在に軸支されるフリーローラ８と、駆動ローラ７とフリーローラ８により張設される無端ベルト５とから構成されている。また、駆動ローラ７とフリーローラ８の上方には回動自在かつ上下方向に移動自在に付勢された状態のアイドルローラ６が配設されており、冊子１を無端ベルト５との間で挟むことで搬送するように構成されている。
【００２０】
以上のように構成されるベルトコンベア装置は、図１（ａ）において実線図示の位置に通常は保持されるが、冊子１の搬送中におけるジャミングなど不具合が発生したときや、正規の冊子でないことが判明した場合などには、冊子１の搬送を強制的に停止して、ベルトコンベア装置を破線図示の位置に手動により退避できる構成を備えており、冊子１を外部に簡単に取り出すことができる。
【００２１】
このように任意に冊子１を外部に取り出し可能にする構成としては種々あるが、一構成例について、図１（ａ）に、ベルトコンベア装置の外観斜視図である図２（ａ）と、レバー部材の要部を示した外観斜視図である図２（ｂ）とをさらに参照して述べる。基部９には図示のような略三角形の形状の開口部１２ａを穿設した右側壁１２が固定されている。この右側壁１２にはレバー部材２９が両矢印Ｒ方向に回動自在に取り付けられている。このように回動自在にするためにレバー部材２９は、軸体２９ａが右側壁１２に固定された不図示の軸受により回動自在に軸支されている。この軸体２９ａの一端には図示のように手前側に延設された把持部を曲げ加工した把持部材２９ｂが固定される一方で、軸体２９ａの他端には手前側のアーム部材３２の底面側に対して摺接する摺動面２９ｋを形成した摺接部材２９ｃが固定されている。
【００２２】
以上の構成により、図２（ｂ）に図示の状態では、フリーローラ８を回動自在に軸支したアーム部材３２の底面に対して摺接面２９ｋが当接する状態となる。この結果、図１（ａ）においてベルトコンベア装置を実線で示す位置に保持することができる。また、把持部材２９ｂを把持してレバー部材２９を反時計回転方向に手動にて約９０度回転すると、摺接部材２９ｃの摺接面２９ｋがアーム部材３２の底面から次第に離れて、アーム部材３２は駆動ローラ７の軸体７ａを回動中心にして破線図示の位置に無端ベルト５が移動される。このとき、レバー部材２９は開口部１２ａの下方に移動していることから、開口部１２ａから指先を入れることができる。そこで、無端ベルト５の搬送面に位置している冊子１の縁部を摘み手前側に引き出せるようになる。
【００２３】
さらに、駆動ローラ７の軸体７ａにはノブ１３が固定されているので、作業者は正逆方向にモータ１８のディテントトルクに抗してこのノブ１３を適宜手回しすることにより、無端ベルト５を任意に回転できるようになることから、冊子１を開口部１２ａから外部に取り出し易い位置に移動できることとなる。
【００２４】
再度、図１において、ベルトコンベア装置には、モータ１８の起動と停止の各制御を行うためのセンサＫ３、Ｋ４が設けられている。ここで、冊子１の綴じ代２に直交して搬送を自動的に適宜に行う構成の場合には、これらのセンサＫ３、Ｋ４は必ずしも設けなくとも良いこととなる。
【００２５】
先ず、図１（ａ）において、センサＫ３は入口付近に配設されており、冊子１の導入があると、センサＫ３の発光部から出る光軸が冊子１で遮られる状態をセンサＫ３の受光部で検出することで、後述する制御部に電気信号として送るようにしている。また、センサＫ４は図示のように出口付近に配設されており、冊子１の通過後にセンサＫ４の発光部から出る光軸が、冊子１で遮られることなくセンサＫ４の受光部で検出されなくなると、後述する制御装置に対して電気信号として送るようにしている。
【００２６】
次に、図１（ｂ）をさらに参照して、ＣＣＤエリアセンサ１０の撮像範囲１０ａは、冊子１の一方の頁３と他方の頁４の画像を漏れなく撮像できる面積を有した矩形形状となっている。
【００２７】
第１の検出部であるセンサＫ１は、この撮像範囲１０ａの左端の延長線上に配置されており、冊子１のベルトコンベア装置による搬送に伴い頁３の端部３ａがセンサＫ１で検出されるように構成されている。具体的には、このセンサＫ１の発光部から出る光軸が、冊子１の端部３ａで遮られる状態をセンサＫ１の受光部で検出することで、後述する制御部に対してこの検出状態を電気信号として送るようにしている。このセンサＫ１は冊子１の頁３が撮像範囲１０ａ内に到達したときに、冊子１の端部３ａを検出するように配設されている。従って、センサＫ１がこれを検出した時には、冊子１の頁３がちょうど撮像範囲１０ａ内に存在することになり、その画像の撮像が可能となる。
【００２８】
また、第２の検出部であるセンサＫ２は、この撮像範囲１０ａの右端の延長線上に配置されており、冊子１がベルトコンベア装置により搬送されるに伴い頁４の端部４ａがセンサＫ２で検出される。具体的には、センサＫ２の発光部から出る光軸が冊子１で遮られなくなった状態をセンサＫ２の受光部で検出することで、後述する制御部に対してこの状態を電気信号として送るようにしている。このセンサＫ２は冊子１の頁４が撮像範囲１０ａ内に到達したときに、冊子１の端部４ａを検出するように配設されている。従って、センサＫ２がこれを検出した時には、冊子１の頁４がちょうど撮像範囲１０ａ内に存在することになり、その画像の撮像が可能となる。
【００２９】
図３は図１の平面図、図４は図１のＹ−Ｙ線矢視断面図である。図３と図４において、既に説明済みの構成部品については同様の符号を附して説明を割愛すると、基部９上には、上記の右側壁１２に対して平行になるようにして左側壁１１が起立状態で固定されており、これらの左右側壁の間の空間部において、上記のコンベア装置の無端ベルト５を配設している。右側壁１２と左側壁１１には、冊子１の搬送方向に沿う両縁部の浮き上がりを防止するガイド板１５、１５が上記の撮像範囲１０ａを干渉しないように固定されている。
【００３０】
図４に示すように、ＣＣＤエリアセンサ１０は、暗室１０ｋの内部の天井面に固定されており、暗室１０ｋを左右側壁の取り付け部１１ｈ、１２ｈ上に固定することで必要に応じて取り外しできるようにしている。
【００３１】
駆動ローラ７の軸体７ａには、ノブ１３の取り付けのための反対側においてギアトレイン１４の内のギアが固定されており、モータ１８の出力軸に固定されたギアからの動力伝達を行うように構成されている。このモータ１８としては、起動と停止の制御が比較的に容易なステッピングモータが良いが、ＤＣモータでも良いことは言うまでもない。また、アイドルローラ６、６の全長は図示のように駆動ローラ７とフリーローラ８の全長の半分以下である。
【００３２】
ところで、上記の各センサＫ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４の内で、センサＫ１とセンサＫ２については、少なくとも撮像範囲１０ａに一部またがる位置に設けるようにして冊子１の縁部３ａ、４ａの検出ができるようにしなければならない。そこで、センサＫ１とセンサＫ２の発光部１６と受光部１７とを基部９に対して垂直に設けて、撮像範囲１０ａに発光部１６のみが一部かぶさるようにすれば良いことになる。しかし、このように配置すると発光部１６がＣＣＤエリアセンサ１０の撮像視野に干渉してしまい、撮像時に撮像されるおそれがある。
【００３３】
そこで、図４に図示のようにセンサＫ１とセンサＫ２の発光部１６と受光部１７とを不図示のブラケットに固定し、このブラケットを約１５度傾けた状態にして左右側壁に固定している。この構成により、センサＫ１、Ｋ２の発光部１６は撮像範囲１０ａから外れることとなり、撮像の邪魔にならない。また、発光部と受光部とから構成される安価な光学式センサを使用できることとになる。
【００３４】
以上のように構成される画像処理装置２０の動作例について、図１に図５、図６の動作説明のフローチャートを参照して説明する。
【００３５】
図１においてＣＣＤエリアセンサ１０は画像の撮像結果を一時的に記憶するＳＤＲＡＭ２１ａに接続されている。このＳＤＲＡＭ２１ａは、画像処理装置２０の全体を制御を行う副制御部２１に内蔵または接続されている。一方、副制御部２１は上記の各センサからの電気信号の入力が行われることにより、モータ１８の駆動制御と撮像他の制御を行う。
【００３６】
この副制御部２１には作業者が操作することで所定の処理を行う主制御部２２が接続されており、副制御部２１は主制御部２２の所謂スレーブ・コンピュータとして以下の各コマンドのパラメータに基づき機能する。
【００３７】
すなわち、画像領域の撮像のための指定コマンドのパラメータは、頁３のみ撮像する「０」と、頁４のみ撮像する「１」と、頁３、４の双方を撮像する「２」とがある。
【００３８】
また、撮像されてデジタル処理化された画像情報データの読み取りのリードコマンドのパラメータとしては、頁３のみを読み取る「０」と、頁４のみを読み取る「１」とがあり、更に画像領域をＸ方向（冊子搬送方向）の開始点、Ｘ方向幅と、Ｙ方向（冊子搬送直交方向）の開始点、Ｙ方向幅から読み出す指示を可能にしている。このようにして、主制御部２２は、必要となるデジタル処理化された画像情報の読み取りを適宜行うようにしている。特に、画像領域をＸ、Ｙ方向の開始点から所定範囲のみ読み取る機能があるので、例えば必要な文字部分のみを高速度で読み取ることが可能となる。
【００３９】
さて、図５において、画像処理装置２０が起動されるとステップＳ１において副制御装置２１は主制御装置２２から画像領域の撮像のための指定コマンドの受信を待ち、指定コマンドの受信があるとそのパラメータの種類を確認する。所定のパラメータの入力があると次のステップＳ２に進み、主制御部２２から送られる冊子１の搬送動作の開始のためのスルーパスコマンドの受信を待ち、受信があるとステップＳ３に進む。このステップＳ３では上流側に設けられた不図示の搬送機構により冊子１が矢印Ｄ方向に移動されて入り口に配置されたセンサＫ３により頁３の端部３ａが検出されるのを待ち、検出されるとステップＳ４においてモータへの通電を行う。
【００４０】
この結果、ベルトコンベア装置が起動されて無端ベルト５とローラ６間で冊子１が挟持され、左右のガイド１５（図４、参照）で縁部の浮き上がりが防止されつつ冊子１が撮像範囲１０ａに向けて搬送される。
【００４１】
続いて、ステップＳ５においてセンサＫ１により頁３の端部３ａが検出されるのを待ち、この検出がされるとステップＳ６において画像領域の撮像のための指定コマンドのパラメータの確認を行うことで、「０」であった場合には、ステップＳ７において、エリアセンサ１０により頁３の撮像を行いＳＤＲＡＭ２１ａに一時記憶する。
【００４２】
次に、ステップＳ８において、センサＫ２により頁４の端部４ａが上述したようにして検出されるのを待ち、この検出がされるとステップＳ９において画像領域の撮像のための指定コマンドのパラメータの確認を行うことで、「１」であった場合には、ステップＳ１０において、エリアセンサ１０により頁４の撮像を行いＳＤＲＡＭ２１ａに一時記憶する。
【００４３】
次に、図６のステップＳ１１に進み、出口に設けられたセンサＫ４により冊子１の頁４の端部４ａが上記のようにして検出されるのを待ち、検出されるとステップＳ１２においてモータ１８への通電を停止してベルトコンベア装置の動作を停止する。以上で、冊子１の頁３、４の画像の一方または双方の撮像情報デジタルデータがＳＤＲＡＭ２１ａに一時記憶されるとともに、冊子１は外部に排出される。以上のように必要なときのみベルトコンベア装置を起動して冊子１の搬送を行うとともに搬送が終えると停止するように制御することで、省電力化を図ることができるとともに低騒音化を実現できることになる。
【００４４】
次に、ステップＳ１２において、画像情報データの読み取りのリードコマンドのパラメータである頁３のみを読み取る「０」を主制御部２２から副制御部２１が受信すると、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１２において、リードコマンドのパラメータである頁３のみを読み取る「０」を受信しないとステップＳ１６に進む。ステップＳ１４では、リードコマンドのパラメータ「０」を受信してから、ステップＳ１５に進みＳＤＲＡＭ２１ａに一時記憶されていた頁３の画像情報のデジタルデータを主制御部２２に送信する。
【００４５】
次に、ステップＳ１６において、画像情報データの読み取りのリードコマンドのパラメータである頁４のみを読み取る「１」が主制御部２２から送信されて、副制御部２１がこれを受信すると、ステップＳ１７に進み、ードコマンドのパラメータ「１」を受信してから、ステップＳ１８に進みＳＤＲＡＭ２１ａに一時記憶されていた頁４の画像情報のデジタルデータを主制御部２２に送信する。
【００４６】
以上で、頁３、頁４の撮像画像データが主制御部２２からの要請に応じて適宜送ることができるようになる。また、更に画像領域をＸ方向（冊子搬送方向）の開始点、Ｘ方向幅と、Ｙ方向（冊子搬送直交方向）の開始点からの撮像画像データを適宜送ることで、短時間内に必要なデータを送ることが可能となる。
【００４７】
図７は、上述した画像処理装置２０を用いた冊子処理システムの概略構成を模式的に示した正面図である。本図において、既に説明済みの構成部品については同様の符号を附して説明を割愛するとともに、主制御部２２からの要請に応じて、冊子めくり装置２５を通過することで冊子１の頁３、頁４が捲られる事例について簡単に述べる。
【００４８】
図示のように、画像処理装置２０の上流側において、冊子めくり装置２５が配設されている。この冊子めくり装置２５の上流側には冊子供給装置２３が配設されている。この冊子供給装置２３は、図示のように表紙を閉じた状態の複数の冊子１が上下方向の積載状態でセットされるとともに、最下位置に位置した冊子１の綴じ代２を先頭にして一冊毎に冊子めくり装置２５に送り出すように構成されている。
【００４９】
冊子めくり装置２５は、ガイド１１１中を綴じ代２を先頭にして一冊毎に送り出された冊子１の綴じ代２を回転駆動される大径駆動ドラム１１８の外周面とローラとの間で保持し、所望の頁を両開き状態にした後に、ガイド１１７を介して外部に排出するものである。
【００５０】
また、画像処理装置２０の下流側には例えばインパクトドットプリントヘッドを有した印刷装置２７が配設されており、所望の印刷を頁３、４上に行うようにしている。
【００５１】
図８は、冊子めくり装置の一例を示した概略構成図である。本図において、不図示の基部には１１１が固定されている。このガイド１１１には駆動ローラ１０３とアイドルローラ１０４とが沿うように設けられており、各ローラにより搬送力を得てガイド１１１の隙間を通過させることで冊子１の搬送を行い、大径駆動ローラ１０８に向けて行う。この大径駆動ローラ１０８の右斜め上方には、基部において軸支された軸体１０６ａを回動中心としてモータＭにより上下方向に揺動される可動搬送ガイド部材１０６が設けられている。この可動搬送ガイド部材１０６の先端には案内部１０６ｂが設けられており、モータＭにより可動搬送ガイド部材１０６を矢印Ｋ１方向に揺動した後に停止することで、この案内部１０６ｂにより冊子１の綴じ代２を大径駆動ローラ１０８の外周面に沿うように案内し、下方に設けられた下方アイドルローラ１０９９と大径駆動ローラ１０８の外周面との間における一時的な挟持にする。
【００５２】
この大径駆動ローラ１０８の半径Ｒは、下方アイドルローラ１０９と外周面のニップ部において冊子１の綴じ代２を図示のように一時的に挟持したときに、冊子１の表紙及び頁が搬送路１１７に対して略直交する状態になるように設定されている。このように表紙及び頁を搬送路１１７に対して略直交する状態にした保持状態にする。
【００５３】
この保持状態にした後に、頁のばらけを防止するために、大径駆動ローラ１０８の外周面に当接して追動するアイドルローラ１０４が設けられている。このアイドルローラ１０４により上方部分が保持された状態の冊子１は、大径駆動ローラ１０８の外周面上から曲率の大きい側が相対的に先に進むので、案内部１０６ｂの端部を頁が抜けるときは、頁が一気に外れるのではなく順次めくれる状態となる。
【００５４】
ここで、駆動ローラ１０３、２個のラバーローラ体を軸体に固定しており、左右の基部に設けられた不図示の軸受により軸支されている。また、上記の大径駆動ローラ１０８と、これ以降説明する各構成についても概ね基部を取付け基部として設けられている。また、アイドルローラ１０４は、バネ部材を介して基部に固定されており、冊子１が通過するときにバネ部材が適度に弾性変形して搬送力を得るようにしている。さらに、大径駆動ローラ１０８の外周面に沿い冊子１の綴じ代２を下方アイドルローラ１０９との間でのニップ部まで案内するとともに、センサで検出されることで停止した状態になる。
【００５５】
以上のように保持状態にされた表紙と頁は、駆動停止されて実線図示の位置に待機している駆動ローラ１２１に最初に当接する状態となる。この駆動ローラ１２１は、図示される揺動位置と、下方ガイド１１２に設けられたアイドルローラ１１０に対する当接状態になる揺動位置との間で揺動駆動される。このためにこの駆動ローラ１２１はローラ駆動機構１１５の一端に設けられている。このローラ駆動機構１１５は、基部に軸支された軸体１１６廻りに回動自在に設けられた第１のアーム部材１１８と、この第１のアーム部材１１８の端部において回動軸支され、上記の駆動ローラ１２１への動力伝達を行なう歯付きプーリ１２０と、上記の軸体１１６廻りに設けられた歯付きプーリ１１７と、各プーリ間に張架された歯付きベルト１１９とから構成されている。このローラ駆動機構１１５は、モータＭを駆動源としており、このモータＭへの所定通電により図示の揺動位置と、下方に移動した揺動位置との間で揺動駆動されるように構成されている。
【００５６】
また、モータＭからの駆動動力を得て、駆動ローラ１２１を駆動することにより下方ガイド１１２に設けられたアイドルローラ１１０間のニップ部での搬送を可能にして、冊子の所望の頁のめくり動作後に、排出部から外部に排出するように構成されている。
【００５７】
このローラ駆動機構１１５の上方には、押圧部材駆動機構１２５が設けられている。この押圧部材駆動機構１２５は、棒体１２８が上記の保持状態になっている駆動ローラ１２１の下方に向けて二点鎖線で図示される軌跡で移動されて駆動ローラ１２１の下方に潜入し、図示のように表紙を下方に移動することで駆動ローラ１２１への当接状態から表紙を外すために設けられている。
【００５８】
この押圧部材駆動機構１２５は、棒体１２８が駆動停止されることで上記の駆動ローラ１２１の下方の裏面側に移動する潜入位置と、駆動ローラ１２１から離れた実線で図示される待機位置との間で駆動される。このために棒体１２８は、モータＭを駆動源としており、軸体１２６廻りに回動駆動される第２のアーム部材１２７の端部において片支持状態で設けられている。
【００５９】
一方、駆動ローラ１２１上において保持状態になっている頁の上方には、めくり駆動機構１３０が設けられている。
【００６０】
このめくり駆動機構１３０は、駆動ローラ１３９をモータＭの駆動により下方に移動して上記の駆動ローラ１２１に対して当接させた後に、駆動ローラ１３９に対してモータＭの駆動力を伝達して、駆動ローラ１３９の裏面側に頁と表紙を送り込ませることで、上記の棒体１２８を駆動ローラ１２１の下方の潜入位置に移動可能にする。以上により所望の頁のめくりを行なうことができる。
【００６１】
このめくり駆動機構１３０は、基部に固定された軸体１３２廻りに回動自在に設けられた第２のアーム部材１３３と、この第２のアーム部材１３３の端部において軸体１３５廻りに設けられる第２の駆動ローラ１３９への動力伝達をトルクリミッター１３６を介して行なう。このために歯付きプーリ１３７と、上記の軸体１３２廻りに設けられた歯付きプーリ１４０と、各プーリ間に張架される歯付きベルト１３８とから構成されており、モータＭへの所定通電により図示の待機位置と、下方に移動した動作位置との間で揺動駆動されるように構成される。この第２の駆動ローラ１３９は冊子１の頁をめくるために必要となる摩擦力を得るための摩擦係数を有しているラバーローラとして形成されている。
【００６２】
上記の構成において、上記のモータＭへの通電により可動搬送ガイド部材１０６が下方に移動されて停止しており、この状態から冊子１の導入が行われて、冊子１の綴じ代２がセンサで検出されるとモータＭにより駆動ローラ１０３が大径駆動ローラ１０８とともに夫々駆動されて、各ローラ間のニップ部における搬送が開始される。この搬送により、冊子１は大径駆動ローラ１０８の外周面に向けて搬送され、綴じ代２が可動搬送ガイド１０６の案内部１０６ｂで案内され、綴じ代２が下方アイドルローラ１０９と大径駆動ローラ１０８の外周面との間のニップ部による挟持状態になる直前で、モータＭの駆動を停止することで、冊子１が大径駆動ローラ１０８の外周面の約半周分に巻き付く状態にする。
【００６３】
この後に、可動搬送ガイド１０６が上方に駆動され、再度大径駆動ローラ１０８の回動駆動を行うことで、第１の駆動ローラ１２１上に冊子１の表紙と数枚の頁が寄りかかる状態にする。このとき、駆動ローラ１２１は停止している。
【００６４】
次に、モータＭへの通電により、図示のように第２の駆動ローラ１３９が矢印Ｋ２方向に旋回駆動される結果、頁上に第２の駆動ローラ１３９が当接する状態となる。この後に、モータＭへの通電により第２の駆動ローラ１３９が反時計方向に駆動されて、順次頁を裏側に送り込むことで、全ての頁が第２の駆動ローラ１３９の裏側に位置する状態とする。駆動ローラ１２１に寄りかかっていない他方の側の表紙は外周面上に留まっている。
【００６５】
以上のように、全ての頁が第２の駆動ローラ１３９の裏側に位置する状態になり、さらに第２の駆動ローラ１３９による送り込みを続行すると不図示のトルクリミッターが働き、厚手の表紙を送ることができなくなる状態になる結果、駆動ローラ１２１上には表紙のみが寄りかかる状態になる。この後に、モータＭへの通電により、アーム部材１３３を下方に旋回させ、軸体１２８が移動できるようにして、表紙を下方に移動させることで駆動ローラ１２１上への寄りかかり解除することで、表紙の分離を行なう。次に、モータＭへの通電により、軸体１２８が矢印方向の待機位置に上昇される。このとき全ての頁は第２の駆動ローラ１３９の裏面側に位置している。この後に、モータＭへの通電により第２の駆動ローラ１３９が実線図示の位置に移動されることで、全ての頁が駆動ローラ１２１上に寄りかかる状態となる。次に、モータＭへの通電により、第２の駆動ローラ１３９が旋回駆動されることで、頁上に第２の駆動ローラ１３９が当接する状態になる。この後に、モータＭへの通電により第２の駆動ローラ１３９の反時計方向の駆動が行われて、任意の枚数の頁をめくる動作を行う。このようにして、第２の駆動ローラ１３９の裏面側に送り込む。以上のようにして駆動ローラ１２１上に残った頁を、棒体１２８の移動により駆動ローラ１２１の裏側に送り出すことで表紙上に所望の頁が位置する状態にする。この後に、第２の駆動ローラ１３９が駆動ローラ１２１から退避する。また、モータＭへの通電で駆動ローラ１２１は下方に移動されて、アイドルローラ１１０との間のニップ部における搬送を可能な状態にする。
【００６６】
そして、モータＭへの通電により駆動ローラ１２１が回動駆動される一方で、モータＭへの通電により大径駆動ローラ１０８が回動駆動されることで、下方アイドルローラ１０９と外周面間のニップ部による冊子の搬送が行われる。このようにして、冊子１の綴じ代２が下方アイドルローラ１０９から離れることで所望の頁を上にして下流側のアイドルローラ４４と駆動ローラ４３による搬送に受け継がれて上記の画像処理装置２０に送り出される。ここで、冊子めくり装置の機構は、上述した構成に限定されず、一冊毎に搬送される冊子１の所定の頁をめくることのできる機構であれば他の構成も可能であることは言うまでもない。
【００６７】
再度、図７において、冊子めくり装置２５で所望の頁３、４が捲られた冊子１は、上記のように所望の画像の撮像がＣＣＤエリアセンサ１０により実施されてから、主制御装置２２において、正規の画像であるか否か、例えば人物写真の照合がデジタル処理により実施される。この照合の結果が正しいと判断されると、冊子１は画像処理装置２０の下流側の印刷装置２７に搬送されてから、頁３、４上に照合済みの印刷が行われる。以上の冊子処理システムにより、無人化率を大幅に向上できることになる。
【００６８】
以上説明したように冊子１は綴じ代２を挟んで見開き状態で第１の領域と、第２の領域を有しているがこれら各領域に対する所定処理の内で、必要となる領域の画像の撮像のみを行い、不要な領域については画像の撮像を行わないようにできることから、処理時間の短縮を図ることができる。また、撮像装置も小型のものを使用できることになる。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、比較的に簡単な構成で効率良く冊子等の画像を読み取ることのできる画像処理装置及び冊子処理システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置２０を模式的に示した正面図、（ｂ）は、図１（ａ）のＸ−Ｘ線矢視断面図である。
【図２】（ａ）は、ベルトコンベア装置の外観斜視図、（ｂ）は、レバー部材の要部を示した外観斜視図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】図１のＹ−Ｙ線矢視断面図である。
【図５】画像処理装置２０の動作説明のためのフローチャートである。
【図６】画像処理装置２０の動作説明のためのフローチャートである。
【図７】冊子処理システムの概略構成を模式的に示した正面図である。
【図８】冊子めくり装置２５の概略構成を示した正面図である。
【符号の説明】
１  冊子（被読取媒体）
２  綴じ代
３  頁（第１の領域）
４  頁（第２の領域）
５  無端ベルト
６  ローラ
７  駆動ローラ
８  フリーローラ
９  基部
１０  ＣＣＤエリアセンサ
１８  モータ
２０  画像処理装置
２１  副制御部
２２  主制御部
２５  冊子めくり装置
２７  印刷装置
１０３  駆動ローラ
１０４  アイドルローラ
１０８  大径駆動ローラ
１１５  ローラ駆動機構
１２１  駆動ローラ
１２５  押圧部材移動機構
１２８  軸体
１３０  めくり駆動機構
１３９  第２の駆動ローラ
Ｋ１  センサ（第１の検出手段）
Ｋ２  センサ（第２の検出手段）
Ｋ３  センサ（第３の検出手段）
Ｋ４  センサ（第４の検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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