(57)【要約】【課題】  高出力化を図ると共に、騒音及び振動を低減することができるステータ及びブラシレスモータを提供する。【解決手段】  円筒形状のアウタコア３０ａと、アウタコア３０ａの内周側に設けられ半径方向内側へ向けて放射状に突出し巻線３８が巻装される複数の鉄芯部３５，複数の鉄芯部３５ａ〜３５ｉの半径方向内側の端部を互いに連繋する橋絡部３６，からなるインナコアシート３４を積層して形成されたインナコア３０ｂと、を備えたステータ３０であって、インナコアシート３４に形成された複数の橋絡部３６にはステータ３０の周方向に所定の幅を有しステータ３０の軸方向に沿った厚さをインナコアシート３４の他の部位よりも薄く形成した薄肉部３７ａ〜３７ｉが形成されると共に、このうち少なくとも一の周方向の幅が他と異なるように形成された。【選択図】  図４
2004304997.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒形状のアウタコアと、
該アウタコアの内周側に設けられ半径方向内側へ向けて放射状に突出し巻線が巻装される複数の鉄芯部，該複数の鉄芯部の半径方向内側の端部を互いに連繋する橋絡部，からなるインナコアシートを積層して形成されたインナコアと、を備えた回転電機のステータであって、
前記インナコアシートに形成された複数の橋絡部には、前記ステータの周方向に所定の幅を有し前記ステータの軸方向に沿った厚さを前記インナコアシートの他の部位よりも薄く形成した薄肉部がそれぞれ形成されると共に、該薄肉部のうち少なくとも一の周方向の幅が他と異なるように形成されたことを特徴とするステータ。
【請求項２】
円筒形状のアウタコアと、
該アウタコアの内周側に設けられ半径方向内側へ向けて放射状に突出し巻線が巻装される複数の鉄芯部，該複数の鉄芯部の半径方向内側の端部を互いに連繋する橋絡部，からなるインナコアシートを積層して形成されたインナコアと、を備えた回転電機のステータであって、
前記インナコアシートに形成された複数の橋絡部には、前記ステータの周方向に所定の幅を有し前記ステータの軸方向に沿った厚さを前記インナコアシートの他の部位よりも薄く形成した薄肉部がそれぞれ形成され、
該薄肉部は、その周方向の中心が前記橋絡部の周方向の中心から周方向に所定の変位角度ずらして形成されたことを特徴とするステータ。
【請求項３】
円筒形状のアウタコアと、
該アウタコアの内周側に設けられ半径方向内側へ向けて放射状に突出し巻線が巻装される複数の鉄芯部，該複数の鉄芯部の半径方向内側の端部を互いに連繋する橋絡部，からなるインナコアシートを積層して形成されたインナコアと、を備えた回転電機のステータであって、
前記インナコアシートに形成された複数の橋絡部には前記ステータの周方向に所定の幅を有し前記ステータの軸方向に沿った厚さを前記インナコアシートの他の部位よりも薄く形成した薄肉部がそれぞれ形成されると共に、該薄肉部のうち少なくとも一の周方向の幅が他と異なるように形成され、
前記薄肉部は、その周方向の中心が前記橋絡部の周方向の中心から周方向に所定の変位角度ずらして形成されたことを特徴とするステータ。
【請求項４】
円筒形状のアウタコアと、
該アウタコアの内周側に設けられ半径方向内側へ向けて放射状に突出し巻線が巻装される複数の鉄芯部，該複数の鉄芯部の半径方向内側の端部を互いに連繋する橋絡部，からなるインナコアシートを積層して形成されたインナコアと、を備えた回転電機のステータであって、
前記インナコアシートに形成された複数の橋絡部には、前記ステータの周方向に略同一の幅を有し前記ステータの軸方向に沿った厚さを前記インナコアシートの他の部位よりも薄く形成した薄肉部がそれぞれ形成され、
前記インナコアは、軸方向に隣合う前記薄肉部の周方向の幅が互いに異なるように、前記薄肉部の周方向の幅を異ならせて設定した複数種のインナコアシートを積層してなることを特徴とするステータ。
【請求項５】
前記インナコアは、周方向の幅が互いに異なる薄肉部が形成された各インナコアシートを積層してなることを特徴とする請求項１又は３に記載のステータ。
【請求項６】
前記インナコアは、周方向の幅が互いに異なる薄肉部が形成された各インナコアシートを、軸方向に隣合う前記薄肉部の周方向の幅が互いに異なるように積層してなることを特徴とする請求項１に記載のステータ。
【請求項７】
前記各インナコアシートには、前記薄肉部がその周方向の幅が互いに異なるように形成されると共に、前記薄肉部がその周方向の中心が前記橋絡部の周方向の中心から周方向に所定の変位角度ずらして形成され、
前記インナコアは、軸方向に隣合う前記薄肉部の周方向の幅が略同一となると共に、軸方向に隣合う前記薄肉部の変位角度が略同一となるように、前記インナコアシートを積層してなることを特徴とする請求項１に記載のステータ。
【請求項８】
前記各インナコアシートには、前記薄肉部がその周方向の幅が互いに異なるように形成されると共に、前記薄肉部がその周方向の中心が前記橋絡部の周方向の中心から周方向に所定の変位角度ずらして形成され、
前記インナコアは、軸方向に隣合う前記薄肉部の周方向の幅が互いに異なると共に、軸方向に隣合う前記薄肉部の変位角度が略同一となるように、前記インナコアシートを積層してなることを特徴とする請求項１に記載のステータ。
【請求項９】
前記インナコアは、軸方向に隣合う前記薄肉部の変位角度が互いに異なるように前記インナコアシートを積層してなることを特徴とする請求項２に記載のステータ。
【請求項１０】
前記各インナコアシートには、前記薄肉部がその周方向の幅が略同一となるように形成されると共に、前記薄肉部が略同一の変位角度ずらして形成され、
前記インナコアは、軸方向に隣合う前記薄肉部の変位角度が互いに異なるように、前記薄肉部の変位角度を異ならせて設定した複数種のインナコアシートを積層してなることを特徴とする請求項２に記載のステータ。
【請求項１１】
前記インナコアは、略同一の変位角度の薄肉部が一定数の前記インナコアシートごとに軸方向に繰り返し配置されるように前記インナコアシートを積層してなることを特徴とする請求項１０に記載のステータ。
【請求項１２】
前記インナコアは、前記薄肉部の変位角度を異ならせて設定した２種類の前記インナコアシートを交互に積層してなることを特徴とする請求項１０に記載のステータ。
【請求項１３】
前記各インナコアシートには、前記薄肉部がその周方向の幅が略同一となるように形成され、
前記各インナコアシートにおいて、周方向に隣合う前記薄肉部は変位角度の大きさが略同一であって変位する方向が逆方向に形成され、
前記インナコアは、軸方向に隣合う前記薄肉部の変位角度が互いに異なるように前記インナコアシートを積層してなることを特徴とする請求項２に記載のステータ。
【請求項１４】
前記インナコアは、前記薄肉部の変位角度の大きさを異ならせて設定した複数種のインナコアシートを、略同一の変位角度の薄肉部が一定数の前記インナコアシートごとに軸方向に繰り返し配置されるように積層してなることを特徴とする請求項１３に記載のステータ。
【請求項１５】
前記各インナコアシートには、前記薄肉部がその周方向の幅が互いに異なるように形成されると共に、前記薄肉部が略同一の変位角度ずらして形成され、
前記インナコアは、軸方向に隣合う前記薄肉部の変位角度が互いに異なるように、前記薄肉部の変位角度を異ならせて設定した複数種のインナコアシートを積層してなることを特徴とする請求項２に記載のステータ。
【請求項１６】
前記インナコアは、略同一の変位角度の薄肉部が一定数の前記インナコアシートごとに軸方向に繰り返し配置されるように前記インナコアシートを積層してなることを特徴とする請求項１５に記載のステータ。
【請求項１７】
前記インナコアは、軸方向に隣合う前記薄肉部の周方向の幅が略同一となるように前記インナコアシートを積層してなることを特徴とする請求項１５に記載のステータ。
【請求項１８】
前記インナコアは、軸方向に隣合う前記薄肉部の周方向の幅が互いに異なるように前記インナコアシートを積層してなることを特徴とする請求項１５に記載のステータ。
【請求項１９】
前記各インナコアシートには、前記薄肉部がその周方向の幅が略同一となるように形成されると共に、前記薄肉部が略同一の変位角度ずらして形成され、
前記インナコアは、軸方向に隣合う前記薄肉部の周方向の幅が互いに異なると共に、軸方向に隣合う前記薄肉部の変位角度が互いに異なるように、前記薄肉部の周方向の幅および変位角度を異ならせて設定した複数種のインナコアシートを積層してなることを特徴とする請求項２に記載のステータ。
【請求項２０】
前記各インナコアシートには、前記薄肉部がその周方向の中心が前記橋絡部の周方向の中心から周方向に所定の変位角度ずらして形成され、
前記インナコアは、軸方向に隣合う前記薄肉部の変位角度が略同一となるように、前記インナコアシートを積層してなることを特徴とする請求項４に記載のステータ。
【請求項２１】
前記複数の鉄芯部は、前記ステータの周方向に不等間隔に形成されたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のステータ。
【請求項２２】
前記インナコアシートは、前記橋絡部の軸方向の一方側，他方側，もしくは、両側に凹部を形成することによって前記薄肉部が形成されたことを特徴とする請求項１乃至請求項２０のいずれか１項に記載のステータ。
【請求項２３】
前記インナコアは、前記橋絡部の軸方向の一方側に凹部を形成することによって前記薄肉部が形成された前記インナコアシート、前記橋絡部の軸方向の両側に凹部を形成することによって前記薄肉部が形成された前記インナコアシート、前記橋絡部の軸方向の他方側に凹部を形成することによって前記薄肉部が形成された前記インナコアシートを、この順に積層してなることを特徴とする請求項１乃至請求項２０のいずれか１項に記載のステータ。
【請求項２４】
請求項１乃至請求項２３のいずれか１項に記載のステータと、
該ステータの内側に配置され外周面の周方向に略等間隔で交互に異なる極性のマグネットが配設されたロータと、を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はステータ及びブラシレスモータに係り、特に作動時に発生する騒音及び振動を低減する構造を有するステータ及びブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ブラシレスモータ等の回転磁界型電動機は、ステータが有する複数の鉄芯部に巻装された巻線に順次電流が流されることにより回転磁界を発生させ、ロータに配設されたマグネット又は巻線による磁界と前記回転磁界との相互作用によってロータを回転させるように構成されている。そして、インナロータ型の電動機の場合は、該ロータの径方向外側にステータの鉄芯部が放射状に配置され、巻線の巻軸となる鉄芯部に巻線が巻装される構成となっている。
【０００３】
上記ステータはケイ素鋼板等の薄肉の磁性材料から成る所定形状のコアシートを電動機の回転軸方向に積層することによって形成されている。このようなステータには、ロータの径方向外側に配置される複数の鉄芯部と該複数の鉄芯部の半径方向内側の端部を互いに連繋する橋絡部とを備えた柱状のインナコアと、該インナコアの鉄芯部の半径方向外側の端部を互いに連繋して固定する円筒形状のアウタコアと、をそれぞれ所定形状のコアシートを積層することにより形成し、これらインナコアとアウタコアとを固定することにより形成されたものがある。
このように２分割されたコアを結合してステータを形成することにより、インナコアシートを積層してインナコアを形成した後に、外側へ放射状に延出する鉄芯部に対して容易に巻線を巻回することができるので、鉄芯部へ巻線を巻装するための作業性が確保される。そしてその後、巻線が巻装されたインナコアに、アウタコアシートを積層して形成したアウタコアを固定することによってステータを形成することができる。
【０００４】
しかし、このように構成されたステータは、橋絡部によって鉄芯部が連繋されているため、ロータのマグネットから発生する磁束の一部が橋絡部内を流れて漏れ磁束となる。そして、この漏れ磁束はロータの回転には作用しないので電動機の小型化及び高出力化の妨げとなっていた。
このような不都合を補うために、ステータの橋絡部の一部をコアシートの厚さよりも軸方向に薄く形成して実効断面積を縮小し、磁気抵抗を大きくすることによって、上記漏れ磁束を防ぐ構成としたものがある（例えば、特許文献１参照）。
このように構成することにより、磁束が橋絡部内を通って漏れ難くなるので、回転に寄与しない無効磁束を効果的に減少させることができ、電動機の高出力化及び小型化を図ることが可能となる。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１９０８９号公報（第３−５頁、第１図−第５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記構成の電動機では橋絡部を薄く形成することにより漏れ磁束を小さくして高出力化を図ることができる反面、橋絡部が薄く形成されることにより電動機に生起される回転トルクのコギングトルク（脈動トルク）が大きくなる。そして、このコギングトルクによって電動機には騒音及び振動が発生するため、騒音対策の面で十分ではないという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、上記問題に鑑み、高出力化を図ると共に、騒音及び振動を低減することができるステータ及びブラシレスモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題は、請求項１に記載のステータによれば、円筒形状のアウタコアと、該アウタコアの内周側に設けられ半径方向内側へ向けて放射状に突出し巻線が巻装される複数の鉄芯部，該複数の鉄芯部の半径方向内側の端部を互いに連繋する橋絡部，からなるインナコアシートを積層して形成されたインナコアと、を備えた回転電機のステータであって、前記インナコアシートに形成された複数の橋絡部には前記ステータの周方向に所定の幅を有し前記ステータの軸方向に沿った厚さを前記インナコアシートの他の部位よりも薄く形成した薄肉部がそれぞれ形成されると共に、該薄肉部のうち少なくとも一の周方向の幅が他と異なるように形成されることにより解決される。
【０００９】
このように、本発明のステータはアウタコアとインナコアシートが積層されて形成されたインナコアを備え、インナコアシートは放射状に配置された複数の鉄芯部と隣合う鉄芯部の径方向内側の端部を互いに連繋する橋絡部を備える。そして、それぞれの橋絡部には周方向に所定の幅を有しインナコアシートの他の部位よりも薄肉化された薄肉部が形成される。
このように形成することにより、橋絡部の断面積が小さくなり橋絡部の磁気抵抗が大きくなることによって、ステータ内側に配置されたマグネットロータから受ける磁束が橋絡部内を通過し難くなり、モータの回転に寄与しない漏れ磁束を低減させて有効磁束を増大させ、モータの高出力化を図ることができる。
【００１０】
また、本発明では複数の橋絡部にそれぞれ形成される薄肉部の周方向の幅は、同一とならないように不等幅に形成される。これにより、モータの作動中にロータマグネットの磁束と橋絡部との磁気相互作用及び磁気相互作用を及ぼす回転角度が橋絡部ごとに異なるので、発生するコギングトルクの周波数成分が複数の周波数成分に分散され、全体としてコギングトルクに起因するモータの騒音や振動を低減することができる。
【００１１】
また、前記インナコアは、周方向の幅が互いに異なる薄肉部が形成された各インナコアシートを積層して形成される。このように、すべての薄肉部の周方向の幅を異ならせることにより、さらに騒音や振動を低減することが可能である。
また、前記インナコアは、周方向の幅が互いに異なる薄肉部が形成された各インナコアシートを、軸方向に隣合う前記薄肉部の周方向の幅が互いに異なるように積層して形成してもよい。このようにすれば、軸方向においても周波数成分を分散させる効果が期待でき、騒音や振動を抑えることが可能となる。
また、前記各インナコアシートには、前記薄肉部がその周方向の幅が互いに異なるように形成されると共に、前記薄肉部がその周方向の中心が前記橋絡部の周方向の中心から周方向に所定の変位角度ずらして形成され、前記インナコアは、軸方向に隣合う前記薄肉部の周方向の幅が略同一となると共に、軸方向に隣合う前記薄肉部の変位角度が略同一となるように、前記インナコアシートを積層して形成してもよい。
また、前記各インナコアシートには、前記薄肉部がその周方向の幅が互いに異なるように形成されると共に、前記薄肉部がその周方向の中心が前記橋絡部の周方向の中心から周方向に所定の変位角度ずらして形成され、前記インナコアは、軸方向に隣合う前記薄肉部の周方向の幅が互いに異なると共に、軸方向に隣合う前記薄肉部の変位角度が略同一となるように、前記インナコアシートを積層して形成してもよい。
【００１２】
また、請求項２に記載のように、円筒形状のアウタコアと、該アウタコアの内周側に設けられ半径方向内側へ向けて放射状に突出し巻線が巻装される複数の鉄芯部，該複数の鉄芯部の半径方向内側の端部を互いに連繋する橋絡部，からなるインナコアシートを積層して形成されたインナコアと、を備えた回転電機のステータであって、前記インナコアシートに形成された複数の橋絡部には前記ステータの周方向に所定の幅を有し前記ステータの軸方向に沿った厚さを前記インナコアシートの他の部位よりも薄く形成した薄肉部がそれぞれ形成され、該薄肉部は、その周方向の中心が前記橋絡部の周方向の中心から周方向に所定の変位角度ずらして形成されれば好適である。
【００１３】
このように本発明は、ステータが備える鉄芯部の径方向内側の端部を連繋する橋絡部には周方向に所定の幅を有する薄肉部が形成され、複数の薄肉部はその周方向の中心が橋絡部の周方向の中心から所定の変位角度ずらして形成される。
このように形成されることにより、モータの作動中にロータマグネットの磁束と橋絡部との磁気相互作用及び磁気相互作用を及ぼす回転角度が橋絡部ごとに異なるので、発生するコギングトルクの周波数成分が複数の周波数成分に分散され、全体としてコギングトルクに起因するモータの騒音や振動を低減することができる。
【００１４】
また、前記インナコアは、軸方向に隣合う前記薄肉部の変位角度が互いに異なるように前記インナコアシートを積層して形成することができる。このようにすれば、軸方向においても周波数成分を分散させる効果が期待でき、騒音や振動を抑えることが可能となる。
また、前記各インナコアシートには、前記薄肉部がその周方向の幅が略同一となるように形成されると共に、前記薄肉部が略同一の変位角度ずらして形成され、前記インナコアは、軸方向に隣合う前記薄肉部の変位角度が互いに異なるように、前記薄肉部の変位角度を異ならせて設定した複数種のインナコアシートを積層して形成してもよい。
このとき、前記インナコアは、略同一の変位角度の薄肉部が一定数の前記インナコアシートごとに軸方向に繰り返し配置されるように前記インナコアシートを積層して形成することができる。
さらに、前記インナコアは、前記薄肉部の変位角度を異ならせて設定した２種類の前記インナコアシートを交互に積層して形成することができる。
【００１５】
また、前記各インナコアシートには、前記薄肉部がその周方向の幅が略同一となるように形成され、前記各インナコアシートにおいて、周方向に隣合う前記薄肉部は変位角度の大きさが略同一であって変位する方向が逆方向に形成され、前記インナコアは、軸方向に隣合う前記薄肉部の変位角度が互いに異なるように前記インナコアシートを積層して形成してもよい。
このとき、前記インナコアは、前記薄肉部の変位角度の大きさを異ならせて設定した複数種のインナコアシートを、略同一の変位角度の薄肉部が一定数の前記インナコアシートごとに軸方向に繰り返し配置されるように積層して形成してもよい。
【００１６】
また、前記各インナコアシートには、前記薄肉部がその周方向の幅が互いに異なるように形成されると共に、前記薄肉部が略同一の変位角度ずらして形成され、前記インナコアは、軸方向に隣合う前記薄肉部の変位角度が互いに異なるように、前記薄肉部の変位角度を異ならせて設定した複数種のインナコアシートを積層して形成してもよい。
このとき、前記インナコアは、略同一の変位角度の薄肉部が一定数の前記インナコアシートごとに軸方向に繰り返し配置されるように前記インナコアシートを積層して形成することができる。
さらに、前記インナコアは、軸方向に隣合う前記薄肉部の周方向の幅が略同一となるように前記インナコアシートを積層して形成してもよい。また、前記インナコアは、軸方向に隣合う前記薄肉部の周方向の幅が互いに異なるように前記インナコアシートを積層して形成してもよい。
【００１７】
また、前記各インナコアシートには、前記薄肉部がその周方向の幅が略同一となるように形成されると共に、前記薄肉部が略同一の変位角度ずらして形成され、前記インナコアは、軸方向に隣合う前記薄肉部の周方向の幅が互いに異なると共に、軸方向に隣合う前記薄肉部の変位角度が互いに異なるように、前記薄肉部の周方向の幅および変位角度を異ならせて設定した複数種のインナコアシートを積層して形成してもよい。
【００１８】
また、請求項３に記載のように、円筒形状のアウタコアと、該アウタコアの内周側に設けられ半径方向内側へ向けて放射状に突出し巻線が巻装される複数の鉄芯部，該複数の鉄芯部の半径方向内側の端部を互いに連繋する橋絡部，からなるインナコアシートを積層して形成されたインナコアと、を備えた回転電機のステータであって、前記インナコアシートに形成された複数の橋絡部には前記ステータの周方向に所定の幅を有し前記ステータの軸方向に沿った厚さを前記インナコアシートの他の部位よりも薄く形成した薄肉部がそれぞれ形成されると共に、該薄肉部のうち少なくとも一の周方向の幅が他と異なるように形成され、前記薄肉部は、その周方向の中心が前記橋絡部の周方向の中心から周方向に所定の変位角度ずらして形成されれば好適である。
【００１９】
このように本発明では、鉄芯部の径方向内側の端部を連繋する橋絡部に形成された薄肉部は、その周方向の幅が不等幅であり、かつ、その周方向の中心が橋絡部の周方向の中心から所定の変位角度ずらして形成される。
これにより、本発明ではより効果的にモータの作動中にロータマグネットの磁束と橋絡部との磁気相互作用及び磁気相互作用を及ぼす回転角度を橋絡部ごとに異らせることができ、発生するコギングトルクの周波数成分が複数の周波数成分に分散され、全体としてコギングトルクに起因するモータの騒音や振動を低減することができる。
また、前記インナコアは、周方向の幅が互いに異なる薄肉部が形成された各インナコアシートを積層して形成してもよい。
【００２０】
また、請求項４に記載のように、円筒形状のアウタコアと、該アウタコアの内周側に設けられ半径方向内側へ向けて放射状に突出し巻線が巻装される複数の鉄芯部，該複数の鉄芯部の半径方向内側の端部を互いに連繋する橋絡部，からなるインナコアシートを積層して形成されたインナコアと、を備えた回転電機のステータであって、前記インナコアシートに形成された複数の橋絡部には、前記ステータの周方向に略同一の幅を有し前記ステータの軸方向に沿った厚さを前記インナコアシートの他の部位よりも薄く形成した薄肉部がそれぞれ形成され、前記インナコアは、軸方向に隣合う前記薄肉部の周方向の幅が互いに異なるように、前記薄肉部の周方向の幅を異ならせて設定した複数種のインナコアシートを積層して形成すれば好適である。
このように本発明では、略同一の周方向の幅の前記薄肉部が軸方向に連続して配置されないように構成されるので、モータの作動中にロータマグネットの磁束と橋絡部との磁気相互作用及び磁気相互作用を及ぼす回転角度を軸方向において異ならせることができる。これにより、発生するコギングトルクの周波数成分が複数の周波数成分に分散され、全体としてコギングトルクに起因するモータの騒音や振動を低減することができる。
【００２１】
また、前記各インナコアシートには、前記薄肉部がその周方向の中心が前記橋絡部の周方向の中心から周方向に所定の変位角度ずらして形成され、前記インナコアは、軸方向に隣合う前記薄肉部の変位角度が略同一となるように、前記インナコアシートを積層して形成することができる。
【００２２】
また、以上のステータにおいて、前記複数の鉄芯部が、前記ステータの周方向に不等間隔に形成されていてもよい。このように、鉄芯部がステータの周方向に不等間隔に形成されれば、モータの作動中に複数の鉄芯部の中心とロータマグネットの中心とを略一致させて各鉄芯部の巻線の誘起電圧の位相ずれを小さくすることができ、巻線に供給される励磁電流を回転磁界に変換するときの変換ロスが小さく抑えられるのでモータの高出力化を図ることができる。それとともに、モータ作動時の騒音や振動を低減することができるので好適である。
【００２３】
また、以上のステータにおいて、前記インナコアシートは、前記橋絡部の軸方向の一方側，他方側，もしくは、両側に凹部を形成することによって前記薄肉部が形成されたものとすることができる。
このとき、前記インナコアは、前記橋絡部の軸方向の一方側に凹部を形成することによって前記薄肉部が形成された前記インナコアシート、前記橋絡部の軸方向の両側に凹部を形成することによって前記薄肉部が形成された前記インナコアシート、前記橋絡部の軸方向の他方側に凹部を形成することによって前記薄肉部が形成された前記インナコアシートを、この順に積層して形成することができる。
このように、凹部を上側，下側，両側のいずれかに形成することにより薄肉部を形成することができ、これにより周波数成分が分散され、騒音や振動が低減される。
【００２４】
また、本発明のブラシレスモータは、上記のステータと、該ステータの内側に配置され外周面の周方向に略等間隔で交互に異なる極性のマグネットが配設されたロータと、を備えることを特徴とする。
本発明のブラシレスモータは、上記ステータを備えることにより、作動時に発生するコギングトルクに起因する騒音や振動を低減することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明のステータ及びブラシレスモータによれば、ステータの鉄芯部の半径方向内側を連繋する橋絡部に形成される漏れ磁束防止のための複数の薄肉部は、少なくとも周方向の角度幅が一定とならないように不均等に形成するか、それぞれの薄肉部を橋絡部の中央部から所定角度変位させた位置に形成される。また、同一の角度幅の薄肉部が軸方向に連続しないように形成されてなる。さらに、同一の変位角度量の薄肉部が軸方向に連続しないように積層されてなる。
このように構成することにより、ブラシレスモータの作動中に生起されるコギングトルクの脈動の周波数成分が複数に分散され、高出力化を図ると共に作動中の騒音及び振動を低減することができるステータ及びブラシレスモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の実施の形態について、回転電機としてのブラシレスモータＭを例にとって図面を参照して説明する。また、以下に説明する配置、形状等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
図１はブラシレスモータの断面図、図２乃至図８は実施例１のブラシレスモータに係り、図２はステータ及びロータの断面図、図３はステータコアの斜視図、図４はステータの部分拡大図、図５，６，８は実施例１のステータの展開説明図、図６はインナコアシートの展開説明図である。
また、図９及び図１０は実施例２のブラシレスモータに係り、図９はステータ及びロータの断面図、図１０はステータの部分拡大図である。また、図１１及び図１２は実施例３のブラシレスモータに係り図１１はステータ及びロータの断面図、図１２はステータの部分拡大図である。
また、図１３乃至図２２はそれぞれ実施例４乃至実施例１３のブラシレスモータに係るステータの展開説明図である。
【００２７】
（実施例１）
図１に基づき、本発明の実施例に係るインナロータ型のブラシレスモータＭの構成を説明する。ブラシレスモータＭは、回転軸２２が取着されたロータ２０と、ロータ２０を回転可能に支承する軸受４１、４２と、ロータ２０の径方向外側に配置され３相励磁電流（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）に対応する巻線３８（巻線３８Ｕ，３８Ｖ，３８Ｗ）が巻装されたステータ３０と、これらを収納するハウジング４０とを備える。
また、図示しないが、ブラシレスモータＭには、ホール素子、整流素子、位置検出用磁石等から構成される周知の位置検出器と制御回路が備えられており、これらによってロータ２０の回転中の位置検出が行われる。この位置検出によって得られる位置信号と速度設定値を基に、制御回路から巻線３８の各相巻線に電流が与えられることにより、ステータ３０に回転磁界が発生しロータ２０は安定して回転することができる。
【００２８】
図２にロータ２０及びステータ３０の断面図を示す。ロータ２０は、回転軸２２が取着されたシャフト２４の外周面にマグネット２６が配置された構成となっている。マグネット２６は僅かに湾曲した板状に形成され、板厚方向に磁束が向くように磁化されている。
本例のロータ２０は磁極が８極であり、ロータ２０の外周面には磁束の向きが異なる２種類のマグネット２６をロータ２０の回転角で４５度づつずれた位置に交互に配設した構成となっている。
【００２９】
図２及び図３に示すようにステータ３０は、薄肉板状のアウタコアシート３２，インナコアシート３４をそれぞれ積層して形成したアウタコア３０ａ，インナコア３０ｂによって構成されるステータコアと、インナコア３０ｂの鉄芯部３５（鉄芯部３５ａ乃至鉄芯部３５ｉ）に巻装された巻線３８（巻線３８Ｕ，巻線３８Ｖ，巻線３８Ｗ）と、を備えている。これらアウタコアシート３２，インナコアシート３４は、絶縁皮膜等の絶縁処理を表面に施した同板厚のケイ素鋼板等の磁性材料をプレス加工により所定形状に成形したものである。
【００３０】
アウタコアシート３２はリング状に形成されており、径方向内側には中心角略４０度の間隔で凹状の嵌合部３２ａが形成されている。また、インナコアシート３４は中心角略４０度の間隔で放射状に配置された９つの鉄芯部３５ａ乃至鉄芯部３５ｉ（すなわち突極磁極数は９）と、隣接する鉄芯部３５の半径方向内側の端部を連繋する橋絡部３６と、を備えている。また、鉄芯部３５の半径方向外側の端部にはアウタコアシート３２の嵌合部３２ａに嵌合されるタブテール部３４ａが形成されている。
橋絡部３６は径方向に幅狭となっており、複数の鉄芯部３５を一体的に連繋して鉄芯部３５を一体的に支えている。そして、各橋絡部３６の周方向の略中央部にはインナコアシート３４の他の部位よりも薄肉とされ所定の角度幅を有する薄肉部３７が形成されている。インナコアシート３４がプレス加工により所定形状に打抜かれると共に、該当箇所が押圧されることによって、薄肉部３７はインナコアシート３４の他の部位の半分程度の厚さに薄肉化されている。
【００３１】
ステータ３０は、上記構成のアウタコアシート３２とインナコアシート３４等からなる積層鉄芯である。そして、アウタコアシート３２，インナコアシート３４をそれぞれ同軸的に複数枚積層することによって円筒形状のアウタコア３０ａ，柱状のインナコア３０ｂが形成され、インナコア３０ｂの鉄芯部３５に巻線３８が巻装された後、アウタコア３０ａの嵌合部３２ａにインナコア３０ｂのタブテール部３４ａを圧入することによって、アウタコア３０ａとインナコア３０ｂが一体的に固定されている。
【００３２】
図２に示すように図中１０時半付近に位置する鉄芯部３５を鉄芯部３５ａとし、これから時計方向に順にそれぞれ鉄芯部３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ，３５ｅ，３５ｆ，３５ｇ，３５ｈ，３５ｉとする。また、図２において１１時半付近に位置する薄肉部３７を薄肉部３７ａとし、これから時計方向に約４０度ごとに薄肉部３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ，３７ｅ，３７ｆ，３７ｇ，３７ｈ，３７ｉとする。
【００３３】
本例のブラシレスモータＭでは鉄芯部３５ａ乃至鉄芯部３５ｃにはそれぞれ巻線３８Ｕ１乃至巻線３８Ｕ３が集中巻にて巻装され、巻線３８Ｕが構成されている。また、同様に鉄芯部３５ｄ乃至鉄芯部３５ｆ，鉄芯部３５ｇ乃至鉄芯部３５ｉには、各々巻線３８Ｖ１乃至巻線３８Ｖ３，巻線３８Ｗ１乃至巻線３８Ｗ３が巻装されて、それぞれ巻線３８Ｖ，巻線３８Ｗが構成されている。
ただし、巻線３８Ｕ１，３８Ｕ３，３８Ｖ１，３８Ｖ３，３８Ｗ１，３８Ｗ３は同方向に巻装され、残りの巻線３８Ｕ２，３８Ｖ２，３８Ｗ２は逆の方向に巻装されている。
【００３４】
このように構成されたステータ３０は、インナコアシート３４の薄肉部３７に相当する部位が軸方向に向けて断続的に肉抜きされた状態となっている。したがって、薄肉部３７に相当する部位の実質的な厚さは、ステータ３０の他の部位の厚さよりも薄く（半分程度）なっている。
このように、薄肉部３７に相当する部位は磁束が流れる磁路の実効断面積が小さくなっているので磁気抵抗が増大される。したがって、ロータ２０のマグネット２６から発生してステータ３０内を流れる磁束のうち、橋絡部３６を通過して隣接するマグネット２６の方向へ流れる漏れ磁束が低減されるので、鉄芯部３５内を流れる有効磁束を増大させることができる。これにより、本例のブラシレスモータＭは高出力化が図られている。
【００３５】
ここで、本例のインナコアシート３４では、鉄芯部３５ａ乃至鉄芯部３５ｉが周方向に中心角略等間隔（約４０度間隔）に配置されており、また隣接する鉄芯部３５の間を連繋する橋絡部３６の周方向の略中央部に所定角度幅の薄肉部３７ａ乃至薄肉部３７ｉが形成されている。
図２に示すように、図中１１時半付近と１２時半付近に位置する薄肉部３７ａ，３７ｂのそれぞれの周方向の中央がロータ２０の回転軸中心Ｏに対してなす角度を角度Ａとし、順次隣合う薄肉部３７の中央が回転軸中心Ｏに対してなす角度を時計方向にそれぞれ角度Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉとすると、角度Ａ乃至角度Ｉは略一定の角度（４０度）となっている。
【００３６】
しかし、各薄肉部３７のなす周方向の角度幅は一定幅とならないように設定されている。すなわち、薄肉部３７ａ乃至薄肉部３７ｉは、それぞれ約１１度，約１０度，約１２度，約９度，約１１度，約８度，約１０度，約１２度，約９度の周方向の角度幅を有するように形成されている。これらの薄肉部３７の角度幅の平均は中心角で約１０．２度である。
【００３７】
図４に図２の部分拡大図を示す。図４に示すように、薄肉部３７ｂ乃至薄肉部３７ｄが有する周方向の角度幅をそれぞれ角度ｂ乃至角度ｄとすると、角度ｂは約１０度，角度ｃは約１２度，角度ｄは約９度となっている。本明細書では、鉄芯部３５ａと鉄芯部３５ｂに挟まれた薄肉部３７ａの周方向の角度を角度ａ、鉄芯部３５ｂと鉄芯部３５ｃに挟まれた薄肉部３７ｂの周方向の角度を角度ｂとし、以下同様に角度ｃ乃至角度ｉとする。
そして、このように形成された薄肉部３７ａ乃至薄肉部３７ｉを有するインナコアシート３４は位相をずらすことなく、軸方向に同じ角度幅の薄肉部３７が位置するように積層されてインナコア３０ｂが形成されている。なお、本例のブラシレスモータＭの有効磁束（又は出力）は、全体としては各薄肉部３７を約１０．２度の一定の角度幅としたものと同程度となる。
【００３８】
上述のステータ３０では、インナコアシート３４に同一の角度幅を有する薄肉部３７が含まれていたが、これに限らず、すべての薄肉部３７のなす周方向の角度幅が異なるように形成してもよい。図５は、中心軸側からインナコア３０ｂの内側面を見たときの展開説明図である。図中、符号Ｔ１〜Ｔ９は、それぞれ鉄芯部３５ａ〜鉄芯部３５ｉの周方向の中心位置を表わしている。
図５の例では、各インナコアシート３４は、角度ａ〜角度ｉはすべて異なり、それぞれ約１１度，約１０．５度，約１２度，約９度，約８．５度，約８度，約１０度，約１１．５度，約９．５度に設定されている。薄肉部３７の角度幅の平均は中心角で約１０度である。そして、インナコア３０ｂは、同じ角度幅を有する薄肉部３７が軸方向に配置されるようにインナコアシート３４が積層され形成されている。
なお、図５の例でも、各薄肉部３７は、周方向の中心がこれらの両側に位置する鉄芯部３５間の中心（すなわち、橋絡部３６の中心）に一致するように形成されている。
【００３９】
ロータの１回転についてマグネットの極数と突極磁極数との最小公倍数だけコギングトルクの脈動が生起され、またコギングトルクの大きさは脈動数に反比例する。本例のブラシレスモータＭではマグネット２６の極数を８、鉄芯部３５の数を９として、ロータ２０の１回転につき比較的脈動数を大きくして（本例では、脈動数７２）、コギングトルクの大きさが小さくなるように設定されている。
さらに本例のブラシレスモータＭでは、上述のようにインナコアシート３４の複数の薄肉部３７は周方向の角度幅が一定とならないように形成されているため、１回転につき上記７２の脈動は全てが同じ変化の態様ではなく、複数の変化の態様が混在することとなる。
つまり、薄肉部３７の角度幅が全て一定である場合にはコギングトルクの脈動はある単一の周波数成分に集中するものとなるが、本例のように薄肉部３７が複数の角度幅を有する場合には、ブラシレスモータＭの作動中にマグネット２６から受ける磁束と橋絡部３６との磁気相互作用及び磁気相互作用を及ぼす回転角度が橋絡部３６ごとに異なるので、コギングトルクの脈動は複数の周波数成分に分散される。
【００４０】
したがって、複数の薄肉部３７の周方向の角度幅が一定とならないように形成された本例のブラシレスモータＭでは、薄肉部３７の周方向の角度幅が一定に形成された従来のブラシレスモータと比較すると、ロータ２０の１回転において生起されるコギングトルクの脈動数（７２）及びコギングトルクの平均的な大きさは従来のものと同程度となるが、作動中に発生する騒音や振動は複数の周波数成分に分散されることにより従来のものよりも全体として低減されている。
【００４１】
このように、本例のブラシレスモータＭでは、従来のブラシレスモータと比較して、薄肉部３７の角度幅を一定とならないように形成することのみにより、作動時の騒音や振動を効果的に低減することができるので、製造コストが掛からず、また作業手順を付加することがないので好適である。
なお、本例のステータ３０では隣合う薄肉部３７の周方向の角度幅が同一とならないように形成されているが、これに限らず、薄肉部３７ａ乃至薄肉部３７ｉのうち少なくとも一の薄肉部３７の周方向の幅が他の薄肉部３７の周方向の幅と異なるように形成することができる。
【００４２】
また、実施例１においては、図３、図５に示すように各インナコアシート３４は、橋絡部３６の軸方向の一方側（図中上側）に凹部３６ａ〜３６ｉを形成することにより薄肉部３７が形成されている。しかし、これに限らず、図６に示すように凹部３６ａ〜３６ｉを橋絡部３６の他方側（図中下側）もしくは両側に形成してもよい。
図６（Ａ）は、図５に示すインナコアシート３４に相当する。角度ａ〜角度ｉはそれぞれ約１１度，約１０．５度，約１２度，約９度，約８．５度，約８度，約１０度，約１１．５度，約９．５度に設定されている。
また、同図（Ｂ）に示すインナコアシート３４は、橋絡部３６の軸方向の両側にそれぞれ凹部３６ａ〜３６ｉを形成することにより薄肉部３７が形成されたものである。
また、同図（Ｃ）に示すインナコアシート３４は、橋絡部３６の軸方向の下側にそれぞれ凹部３６ａ〜３６ｉを形成することにより薄肉部３７が形成されたものである。
また、同図（Ｄ）に示すインナコアシート３４は、橋絡部３６の軸方向の上側及び下側にそれぞれ凹部３６ａ〜３６ｉを形成することにより薄肉部３７が形成されたものである。この例では、凹部３６ａ〜３６ｉを周方向において上側，下側に交互に形成している。
また、同図（Ｅ）に示すインナコアシート３４は、橋絡部３６の軸方向の上側，両側及び下側にそれぞれ凹部３６ａ〜３６ｉを形成することにより薄肉部３７が形成されたものである。この例では、凹部３６ａ〜３６ｉを周方向において上側，両側，下側に交互に形成している。
なお、同図（Ｂ）〜同図（Ｅ）に示すインナコアシート３４は、薄肉部３７ａ〜３７ｉにおいて軸方向の厚さ及び周方向の角度幅が、同図（Ａ）の薄肉部３７の軸方向の厚さと同じになるように形成されている。
また、同図（Ｄ），（Ｅ）のように凹部３６ａ〜３６ｉを周方向において上側，両側，下側に交互に形成して薄肉部３７ａ〜３７ｉを形成しなくてもよく、凹部３６ａ〜３６ｉを周方向において上側，両側，下側にランダムに形成して薄肉部３７ａ〜３７ｉを形成してもよい。
【００４３】
図７（Ａ），（Ｂ）は、図６（Ａ）〜（Ｃ）の３種類のインナコアシート３４を用いて、図５に示すステータ３０を形成した例である。
図７（Ａ）の例では、最上段から軸方向に図６（Ｂ）のインナコアシート３４、図６（Ａ）のインナコアシート３４、図（Ｃ）のインナコアシート３４、・・・と順に積層してインナコア３０ｂが形成されている。
図７（Ｂ）の例では、最上段から軸方向に図６（Ａ）のインナコアシート３４、図６（Ｂ）のインナコアシート３４、図（Ｃ）のインナコアシート３４、・・・と順に積層してインナコア３０ｂが形成されている。
【００４４】
図８（Ａ）は、図６（Ａ），（Ｂ）に示す２種類のインナコアシート３４を用いて、図５に示すステータ３０を形成した例である。この例では、最上段から軸方向に図６（Ａ）のインナコアシート３４、図６（Ｂ）のインナコアシート３４、・・・と順に積層してインナコア３０ｂが形成されている。
図８（Ｂ）は、図６（Ｂ）のインナコアシート３４を用いて、図５に示すステータ３０を形成した例である。この例では、図６（Ｂ）のインナコアシート３４が軸方向に積層されインナコア３０ｂが形成されている。
【００４５】
このように、インナコアシート３４の薄肉部３７は、橋絡部３６の軸方向の上側、下側、両側のいずれに凹部３６ａ〜３６ｉを形成することによって形成してもよい。
以下に述べる実施例では言及しないが、図６（Ａ）〜（Ｅ）のように、軸方向の上側，下側，両側に凹部３６ａ〜３６ｉが形成されることによって形成された薄肉部３７を有するインナコアシート３４を適宜に積層して形成したステータ３０も本発明に含まれるものである。
【００４６】
（実施例２）
次に、図９及び図１０に基いて本発明の実施例２について説明する。なお、実施例１と共通する部位には共通の符号を付し、また重複する説明は省略する。
実施例２のロータ２０は実施例１のロータ２０と同一であり、磁極数は８である。また、実施例２のステータ３０は実施例１のステータ３０と同様に９つの鉄芯部３５ａ乃至鉄芯部３５ｉを有し、鉄芯部３５ａ乃至鉄芯部３５ｉは周方向に中心角略等間隔（約４０度間隔）で配置されている。
しかし、実施例１のステータ３０の薄肉部３７ではその周方向の角度幅が一定に形成されていなかったのと異なり、実施例２のステータ３０の薄肉部３７では略一定の角度幅（約１０度）に形成されている。
また、実施例１の薄肉部３７は橋絡部３６の周方向の略中央部に形成されていたが、実施例２の薄肉部３７は橋絡部３６の周方向の中央部ではなく中央部から周方向にそれぞれ所定角度分だけ変位した位置に形成されている。
【００４７】
すなわち、実施例２では実施例１と同様に隣合う薄肉部３７の中央が回転軸中心Ｏに対してなす角度を角度Ａ乃至角度Ｉとすると、角度Ａ乃至角度Ｉはそれぞれ、中心角約３８度，約４０度，約４１度，約４０度，約３９度，約４０度，約４２度，約３９度，約４１度に設定されている。要するに、薄肉部３７ａ乃至薄肉部３７ｉは、その周方向の中心が回転軸中心Ｏに対してステータ３０の軸方向から見て不等間隔に配置されるように形成されている。このように橋絡部３６の周方向中心と、薄肉部３７の周方向中心とがすべて同じ角度ではなく、上記所定の変位角度には異なる角度が存在する。
実施例１のステータ３０と比較すると、薄肉部３７ａ乃至薄肉部３７ｉは、それぞれ約−１度，約＋１度，約＋１度，約０度，約０度，約＋１度，約＋１度，約−１度，約０度だけ周方向に変位されている。なお、本明細書においては、変位角度は一定の周方向を基準とするものであり、例えば−１度は＋３５９度と同じである。
【００４８】
図１０に図９の部分拡大図を示す。図１０に示すように、薄肉部３７ｂ乃至薄肉部３７ｅが有する周方向の角度幅をそれぞれ角度ｂ乃至角度ｅとすると、角度ｂ乃至角度ｅは全て約１０度と一定に設定されている。しかし、角度Ｂ乃至角度Ｄは、それぞれ約４０度，約４１度，約４０度と設定され隣合う角度が一定とならないように構成されている。
【００４９】
そして、このように形成されたインナコアシート３４は実施例１と同様に位相をずらすことなく、軸方向に同じ角度幅の薄肉部３７が位置するように積層されてインナコア３０ｂが形成されている。なお、実施例２のブラシレスモータＭの有効磁束（又は出力）は、全体としては各薄肉部３７を約１０度の一定の角度幅とし、かつ、薄肉部３７を橋絡部３６の中央部から変位させることなく形成したものと同程度となる。
【００５０】
また、実施例２のブラシレスモータＭでは、上述のように角度幅がそれぞれ一定の薄肉部３７が橋絡部３６の中央部からそれぞれ所定角度だけ変位させた位置に形成されたので、ブラシレスモータＭの作動中にマグネット２６の磁束と橋絡部３６との磁気相互作用及び磁気相互作用を及ぼす回転角度が橋絡部３６ごとに異なるので、１回転につきコギングトルクの脈動は実施例１と同様に全てが同じ変化の態様ではなく、複数の変化の態様が混在することとなる。
【００５１】
したがって、実施例２のブラシレスモータＭにおいても、コギングトルクの脈動は複数の周波数成分に分散され、従来のブラシレスモータと比較すると、ロータ２０の１回転において生起されるコギングトルクの脈動数（７２）及びコギングトルクの平均的な大きさは従来のものと同程度であるが、作動中に発生する騒音や振動は複数の周波数成分に分散されることにより従来のものよりも全体として低減される。
【００５２】
なお、実施例２に係るステータ３０では、薄肉部３７ａ乃至薄肉部３７ｉが全て同じ角度幅に形成されているが、これに限らず、実施例１に係るステータ３０のように不等角度幅に形成してもよい。
【００５３】
（実施例３）
次に、図１１及び図１２に基いて本発明の実施例３について説明する。なお、実施例２と同様に共通する部位には共通の符号を付し、また重複する説明は省略する。
実施例３のロータ２０は実施例１のロータ２０と同一であり、磁極数は８である。また、実施例３のステータ３０は実施例１のステータ３０と同様に９つの鉄芯部３５ａ乃至鉄芯部３５ｉを有しているが、実施例１のステータ３０とは異なり鉄芯部３５ａ乃至鉄芯部３５ｉは周方向に等間隔には配置されていない。
【００５４】
すなわち、図１１に示すように鉄芯部３５ｂ，鉄芯部３５ｅ，鉄芯部３５ｈは、それぞれ中心角略１２０度で略等間隔に配置されている。さらに、鉄芯部３５ａ，３５ｃは、鉄芯部３５ｂを中心として、両側にそれぞれ中心角が約４５度となるように配置されている。鉄芯部３５ｄ，３５ｆは、鉄芯部３５ｅを中心として、両側にそれぞれ中心角が約４５度となるように配置されている。鉄芯部３５ｇ，３５ｉは、鉄芯部３５ｈを中心として、両側にそれぞれ中心角が約４５度となるように配置されている。このように、実施例３のステータ３０は、鉄芯部３５が不等ピッチに配設されている。
このように構成されているので、実施例３では図１１において鉄芯部３５ｂの中心線上にマグネット２６のＮ極の中心が配置されたとき、鉄芯部３５ａ，３５ｃの中心線上にマグネット２６のＳ極の中心が配置されることになる。これは、Ｕ相の巻線３８Ｕに限らず、Ｖ相，Ｗ相の巻線３８Ｖ，巻線３８Ｗも同様になる。なお、ブラシレスモータＭには１２０度位相がずれたＵ相，Ｖ相，Ｗ相励磁電流が各相の巻線３８に対して供給される。
【００５５】
このように、鉄芯部３５ａ乃至鉄芯部３５ｃとマグネット２６の磁極とが相対するように配置されているので、各鉄芯部３５ａ乃至鉄芯部３５ｃの巻線３８Ｕ１乃至巻線３８Ｕ３に発生する誘起電圧は、位相ずれを起こすことなく略一致し、励磁電流を回転磁界に変換するときの変換ロスが小さく抑えられる。このことは、鉄芯部３５ｄ乃至鉄芯部３５ｆ，鉄芯部３５ｇ乃至鉄芯部３５ｉについても同様である。これにより、実施例３に係るブラシレスモータＭでは供給される励磁電流が効率的に回転トルクに変換され、高出力化が図られている。
【００５６】
また、実施例３のステータ３０では、隣合う鉄芯部３５を連繋する橋絡部３６に形成された薄肉部３７ａ乃至薄肉部３７ｉは、実施例１に係るステータ３０と同様に、周方向の角度幅が一定とならないように形成されている。
すなわち、薄肉部３７ａ乃至薄肉部３７ｉはそれぞれ周方向の角度幅が中心角約１１度，約１０度，約１２度，約９度，約１１度，約８度，約１０度，約１２度，約９度の周方向の角度幅を有するように形成されている。
【００５７】
また、実施例３のステータ３０では、薄肉部３７ａ乃至薄肉部３７ｉは、実施例２に係るステータ３０と同様に橋絡部３６の略中央部ではなく、中央部から所定角度だけ変位された位置に形成されている。
すなわち、図１１において角度Ａ乃至角度Ｉは、それぞれ中心角で約４３度，約３７．５度，約３８．５度，約４５度，約３６．５度，約３７．５度，約４７度，約３６．５度，約３８．５度となるように設定されている。変位されていない場合は、角度Ａ乃至角度Ｉはそれぞれ４５度，３７．５度，３７．５度，４５度，３７.５度，３７．５度，４５度，３７.５度，３７．５度となる。
したがって、実施例３では薄肉部３７ａ乃至薄肉部３７ｉは、それぞれ約−１度，約＋１度，約＋１度，約０度，約０度，約＋１度，約＋１度，約−１度，約０度だけ周方向に変位されている。
【００５８】
図１２に図１１の部分拡大図を示す。図１２に示すように、薄肉部３７ｂ乃至薄肉部３７ｄが有する周方向の角度幅をそれぞれ角度ｂ乃至角度ｄとすると、角度ｂ乃至角度ｄはそれぞれ約１０度，約１２度，約９度に設定されている。また、角度Ｂ，角度Ｃは、それぞれ約３７．５度，約３８．５度と隣合う角度が一定とならないように設定されている。
【００５９】
このように、実施例３のブラシレスモータＭでは、隣合う薄肉部３７の角度幅が一定とならないように設定され、かつ、薄肉部３７が橋絡部３６の中央部からそれぞれ所定角度だけ変位させた位置に形成されている。
このように構成することにより、ブラシレスモータＭの作動中にマグネット２６の磁束と橋絡部３６との磁気相互作用及び磁気相互作用を及ぼす回転角度が橋絡部３６ごとに異なるので、ロータ２０の１回転につきコギングトルクの脈動は実施例１と同様に全てが同じ変化の態様ではなく、複数の変化の態様が混在することとなる。
【００６０】
したがって、実施例３のブラシレスモータＭにおいても、より効率的にコギングトルクの脈動は複数の周波数成分に分散されるので、作動中に発生する騒音や振動は複数の周波数成分に分散されることにより全体として低減される。
さらに、実施例３のブラシレスモータＭは、鉄芯部３５が周方向に略均等でなく鉄芯部３５ｂ，３５ｅ，３５ｈを中心角で約１２０度ごとに配置し、かつ、これらを中心として残りの鉄芯部３５をそれぞれの両側に約４５度（マグネット２６の隣合う磁極の中心角に相当）ずらして配置している。このようにすることにより、励磁電流による回転磁界とマグネット２６からの磁束を効率的に作用させることができるので、ブラシレスモータＭの高出力化を図ることができる。
【００６１】
（実施例４）
次に、図１３に基づいて実施例１の改変例である実施例４について説明する。実施例４のステータ３０では、実施例１と同様にインナコアシート３４の薄肉部３７は周方向にすべて異なる角度幅を有する。しかし、実施例４のステータ３０では、実施例１と異なり、軸方向に同じ角度幅の薄肉部３７が連続しないようにインナコアシート３４は位相がずらされて積層されている。
詳しくは、本実施例では、各インナコアシート３４は、薄肉部３７の周方向の角度幅がそれぞれ約１１度，約１０．５度，約１２度，約９度，約８．５度，約８度，約１０度，約１１．５度，約９．５度に設定されている。薄肉部３７の角度幅の平均は中心角で約１０度である。
そして、インナコア３０ｂは、同じ角度幅の薄肉部３７が軸方向に連続しないようにインナコアシート３４が４０度づつ位相をずらして順に積層されて形成されている。すなわち、例えば、鉄芯部３５ａと鉄芯部３５ｂの間の薄肉部３７ａの角度ａは、図中最上段から軸方向に約１１度，約１０．５度，約１２度，約９度，約８．５度，約８度，約１０度，約１１．５度，約９．５度となっており、以降軸方向にこれが繰り返されるようにインナコアシート３４が積層されている。
ここで２つの鉄芯部３５の間に挟持される薄肉部３７の軸方向の並びを薄肉部３７の配列と称すると、各配列において、軸方向に隣合う薄肉部３７はその周方向の角度幅が異なるように配置される。
この実施例では、各インナコアシート３４において薄肉部３７の周方向の角度幅をすべて異なるようにすることに加え、軸方向においても同一の周方向の角度幅が連続しないように積層することにより、ブラシレスモータＭの作動時の騒音や振動をさらに低減している。
なお、本実施例では、各薄肉部３７は、周方向の中心がこれらの両側に位置する鉄芯部３５間の中心（すなわち、橋絡部３６の中心）に一致するように形成されている。
なお、本実施例においても実施例３のステータ３０のように、鉄芯部３５が不等ピッチに配置されていてもよい。また、以下の実施例においても同様である。
【００６２】
（実施例５）
次に、図１４に基づいて実施例５について説明する。実施例５のステータ３０では、各インナコアシート３４において薄肉部３７の周方向の角度幅が全て同じである点と、軸方向に同じ角度幅の薄肉部３７が連続しないように形成されている点において実施例１と相違する。
詳しくは、本実施例では、インナコアシート３４は３種類用意されており、それぞれ薄肉部３７の周方向の角度幅が約１２度，約１０度，約８度となっている。そして、図中最上段のインナコアシート３４は角度ａ〜角度ｉがすべて約１２度、２段目のインナコアシート３４は角度ａ〜角度ｉがすべて約１０度、３段目のインナコアシート３４は角度ａ〜角度ｉがすべて約８度であり、４段目以降は、３段ごとにこれらが繰り返されるように積層されてインナコア３０ｂが形成されている。したがって、同じ周方向の角度幅を有する薄肉部３７が一定数のインナコアシート３４ごとに配置される。
また、３段ごとに限らず、インナコアシート３４を４種類用意して４段ごとの繰り返し周期で積層したり、５種類用意して５段ごとの繰り返し周期で積層したり、若しくは数種類を変則的な順番で積層してインナコア３０ｂを形成してもよい。
このように、本実施例では、インナコア３０ｂは同じ角度幅の薄肉部３７が連続しないようにインナコアシート３４が積層されて形成されている。すなわち、薄肉部３７は、図中最上段から軸方向に角度ａ〜ｉが、約１２度，約１０度，約８度，約１２度，約１０度，約８度，・・・となるようにインナコアシート３４が積層されている。
この実施例では、軸方向において薄肉部３７の周方向の角度幅が連続しないようにインナコアシート３４が積層されることにより、ブラシレスモータＭの作動時の騒音や振動を低減している。
なお、本実施例では、各薄肉部３７は、周方向の中心がこれらの両側に位置する鉄芯部３５間の中心（すなわち、橋絡部３６の中心）に一致するように形成されている。
【００６３】
（実施例６）
次に、図１５に基づいて実施例１及び実施例２の改変例である実施例６について説明する。実施例６のステータ３０は、実施例１と同様に各インナコアシート３４に形成された薄肉部３７の周方向の角度幅が全て異なる。また、実施例２と同様に各薄肉部３７が両側に位置する鉄芯部３５間の中心（すなわち、橋絡部３６の中心）から所定角度ずれた位置に形成されている。
詳しくは、本実施例では、各インナコアシート３４は、薄肉部３７の周方向の角度幅がそれぞれ約１１度，約１０．５度，約１２度，約９度，約８．５度，約８度，約１０度，約１１．５度，約９．５度に設定されている。薄肉部３７の角度幅の平均は中心角で約１０度である。また、薄肉部３７ａ〜３７ｉは、一例としてそれぞれ約−１度，約＋１度，約＋１度，約０度，約０度，約＋１度，約＋１度，約−１度，約０度だけ周方向に変位されている。図中、縦軸方向の破線は橋絡部３６の中心位置を表わしている。なお、周方向の変位量はこれに限らず、それぞれ周方向に全体としてランダムに選択すればよい。
そして、インナコア３０ｂは、インナコアシート３４の位相をずらすことなく積層されて形成されている。つまり、インナコアシート３４は、同じ角度幅の薄肉部３７が軸方向に連続して配置されるように積層されている。また、同じ変位角度の薄肉部３７が軸方向に連続して配置される。
この実施例では、各インナコアシート３４において、各薄肉部３７は周方向の角度幅がすべて異なるように形成されていることに加え、各薄肉部３７は橋絡部３６の中心から周方向にそれぞれ所定角度だけ変位させた位置に形成されている。これにより、ブラシレスモータＭの作動時の騒音や振動を低減している。
【００６４】
（実施例７）
次に、図１６に基づいて実施例４及び実施例２の改変例である実施例７について説明する。実施例７のステータ３０は、実施例４と同様に、各インナコアシート３４に形成された薄肉部３７の周方向の角度幅が全て異なり、また同じ角度幅の薄肉部３７が軸方向に連続しないように形成されている。また、実施例２と同様に各薄肉部３７が両側に位置する鉄芯部３５間の中心（すなわち、橋絡部３６の中心）から所定角度ずれた位置に形成されている。
詳しくは、本実施例では、各インナコアシート３４は、薄肉部３７の周方向の角度幅がそれぞれ約１１度，約１０．５度，約１２度，約９度，約８．５度，約８度，約１０度，約１１．５度，約９．５度に設定されている。また、軸方向には、同じ角度幅の薄肉部３７が連続しないようになっている。さらに、薄肉部３７ａ〜３７ｉは、それぞれ約−１度，約＋１度，約＋１度，約０度，約０度，約＋１度，約＋１度，約−１度，約０度だけ周方向に変位されている。また、同じ変位角度の薄肉部３７が軸方向に連続して配置される。
この実施例では、各インナコアシート３４において薄肉部３７の周方向の角度幅がすべて異なること、薄肉部３７の角度幅が軸方向で連続しないこと、及び、各薄肉部３７は橋絡部３６の中心から周方向にそれぞれ所定角度だけ変位させた位置に形成されることにより、ブラシレスモータＭの作動時の騒音や振動をさらに低減している。
【００６５】
（実施例８）
次に、図１７に基づいて実施例５及び実施例２の改変例である実施例８について説明する。実施例８のステータ３０は、実施例５と同様に同じ角度幅の薄肉部３７が軸方向に連続しないように形成されている。また、実施例２と同様に各薄肉部３７が両側に位置する鉄芯部３５間の中心（すなわち、橋絡部３６の中心）から所定角度ずれた位置に形成されている。
詳しくは、本実施例では、各インナコアシート３４の薄肉部３７ａ〜３７ｉの角度幅がそれぞれ約１２度，約１０度，約８度である３種類のインナコアシート３４が順繰りに積層されてインナコア３０ｂが形成されている。したがって、同じ周方向の角度幅を有する薄肉部３７が一定数のインナコアシート３４ごとに配置される。また、薄肉部３７ａ〜３７ｉは、それぞれ約−１度，約＋１度，約＋１度，約０度，約０度，約＋１度，約＋１度，約−１度，約０度だけ周方向に変位されている。また、同じ変位角度の薄肉部３７が軸方向に連続して配置される。
このように、本実施例では、薄肉部３７の角度幅が軸方向で連続しないこと、及び、各薄肉部３７は橋絡部３６の中心から周方向にそれぞれ所定角度だけ変位させた位置に形成されることにより、ブラシレスモータＭの作動時の騒音や振動を低減している。
【００６６】
（実施例９）
次に、図１８（Ａ）に基づいて実施例２の改変例である実施例９について説明する。実施例９のステータ３０は、実施例２と同様に各薄肉部３７が両側に位置する鉄芯部３５間の中心（すなわち、橋絡部３６の中心）から所定角度ずれた位置に形成されている。
しかし、本実施例では、実施例２と異なり、軸方向に変位角度が一定ではない。
詳しくは、本実施例では、薄肉部３７の角度幅は、すべて約８度に設定されている。また、本実施例のインナコア３０ｂは、薄肉部３７ａ〜３７ｉがすべて約＋２度だけ周方向に変位しているインナコアシート３４と、薄肉部３７ａ〜３７ｉがすべて約−２度だけ周方向に変位しているインナコアシート３４の２種類が交互に積層されて形成されたものである。このような構成により、ステータ３０は、薄肉部３７がインナコアシート３４ごとにスキューしたようになっている。このときスキューの周期は２段となる。したがって、２枚のインナコアシート３４ごとに同じ変位角度の薄肉部３７が軸方向に配置される。
【００６７】
また、図１８（Ｂ）に示すように薄肉部３７ａ〜３７ｉの変位角度を同一とした５種類のインナコアシート３４（変位角度：−２度，−１度，０度，＋１度，＋２度）を用いてインナコア３０ｂを形成してもよい。
すなわち、薄肉部３７ａ〜３７ｉがすべて約−２度，−１度，０度，＋１度，＋２度だけ周方向に変位している５種類のインナコアシート３４を積層してインナコア３０ｂを形成することができる。このとき、軸方向に徐々に薄肉部３７がスキューするように、薄肉部３７の変位角度が０度，＋１度，＋２度，＋１度，０度，−１度，−２度，−１度のインナコアシート３４をこの順に積層する。このようにすると、薄肉部３７のスキューの周期を長く設定することができる。このときスキューの周期は８段となる。したがって、８枚のインナコアシート３４ごとに同じ変位角度の薄肉部３７が軸方向に配置される。
このように、本実施例では、各薄肉部３７は橋絡部３６の中心から周方向にそれぞれ所定角度だけ変位させた位置に形成されること、及び、同一の鉄芯部３５間において薄肉部３７の変位角度が軸方向に連続しないことにより、ブラシレスモータＭの作動時の騒音や振動を低減している。
【００６８】
（実施例１０）
次に、図１９（Ａ）に基づいて実施例９の改変例である実施例１０について説明する。本実施例では、特に限定されないが、鉄芯部３５が６本（偶数）であるステータ３０を例にとって説明する。実施例１０のステータ３０は、実施例９と同様に各薄肉部３７が両側に位置する鉄芯部３５間の中心（すなわち、橋絡部３６の中心）から所定角度ずれた位置に形成されている。
しかし、本実施例では、実施例９と異なり、各インナコアシート３４において、薄肉部３７の周方向の変位角度が一定ではない。この例では、奇数段目のインナコアシート３４では、薄肉部３７ａ，３７ｃ，３７ｅは変位角度が−２度であるが、薄肉部３７ｂ，３７ｄ，３７ｆは変位角度が＋２度である。一方、偶数段目のインナコアシート３４では、薄肉部３７ａ，３７ｃ，３７ｅは変位角度が＋２度であるが、薄肉部３７ｂ，３７ｄ，３７ｆは変位角度が−２度である。
したがって、これらを交互に積層すると、図１９（Ａ）に示すように隣接する鉄芯部３５間において、薄肉部３７がインナコアシート３４ごとにスキューするようになる。このときスキューの周期は２段となる。ただし、周方向に隣合う薄肉部３７同士のスキューは位相が１８０度ずれたものとなる。
そして、本例では、周方向に隣接する薄肉部３７の周方向中心の中心角は、軸方向に見ると、実施例９のように同一ではなく、周期的に広がったり狭まったりするものとなる。
【００６９】
また、図１９（Ｂ）に示すように５種類のインナコアシート３４を積層してもよい。つまり、この例では、最上段のインナコアシート３４では、薄肉部３７ａ〜３７ｆは変位角度が０度である。２段目のインナコアシート３４では、薄肉部３７ａ，３７ｃ，３７ｅは変位角度が＋１度であるが、薄肉部３７ｂ，３７ｄ，３７ｆは変位角度が−１度である。３段目のインナコアシート３４では、薄肉部３７ａ，３７ｃ，３７ｅは変位角度が＋２度であるが、薄肉部３７ｂ，３７ｄ，３７ｆは変位角度が−２度である。４段目のインナコアシート３４は、２段目のインナコアシート３４と同一である。５段目のインナコアシート３４は、最上段のインナコアシート３４と同一である。６段目のインナコアシート３４では、薄肉部３７ａ，３７ｃ，３７ｅは変位角度が−１度であるが、薄肉部３７ｂ，３７ｄ，３７ｆは変位角度が＋１度である。７段目のインナコアシート３４では、薄肉部３７ａ，３７ｃ，３７ｅは変位角度が−２度であるが、薄肉部３７ｂ，３７ｄ，３７ｆは変位角度が＋２度である。８段目のインナコアシート３４は、６段目のインナコアシート３４と同一である。９段目のインナコアシート３４は、再び最上段（及び）のインナコアシート３４と同一である。以下これが繰り返されるように積層される。このようにすると、薄肉部３７のスキューの周期を長く設定することができる。このときスキューの周期は８段となる。図１９（Ａ），（Ｂ）の例では、それぞれ２枚，８枚のインナコアシート３４ごとに同じ変位角度の薄肉部３７が軸方向に配置される。
このように、本実施例では、各薄肉部３７は橋絡部３６の中心から周方向にそれぞれ所定角度だけ変位させた位置に形成されること、及び、同一の鉄芯部３５間において薄肉部３７の変位角度が軸方向に連続しないことにより、ブラシレスモータＭの作動時の騒音や振動を低減している。
【００７０】
（実施例１１）
次に、図２０に基づいて実施例１及び実施例９の改変例である実施例１１について説明する。実施例１１のステータ３０は、実施例１と同様に各インナコアシート３４に形成された薄肉部３７の周方向の角度幅が全て異なる。また、実施例９と同様に各薄肉部３７が、橋絡部３６の中心から所定角度だけ変位した位置に形成され、同一の変位角度量の薄肉部３７が軸方向に連続しないように設定されている。
詳しくは、本実施例では、各インナコアシート３４は、薄肉部３７の周方向の角度幅がそれぞれ約１１度，約１０．５度，約１２度，約９度，約８．５度，約８度，約１０度，約１１．５度，約９．５度に設定されている。
また、薄肉部３７ａ〜３７ｉの変位角度を同一とした５種類のインナコアシート３４（変位角度：−２度，−１度，０度，＋１度，＋２度）を用いてインナコア３０ｂが形成されている。そして、この５種類のインナコアシート３４は同一の変位角度量の薄肉部３７が連続しないように積層されている。本例のステータ３０は、薄肉部３７の変位角度が８枚のインナコアシート３４ごとに軸方向に周期的に変化するように形成されている。つまり、スキューの周期は８段である。したがって、８枚のインナコアシート３４ごとに同じ変位角度の薄肉部３７が軸方向に配置される。
このように、本実施例では、各インナコアシート３４において薄肉部３７の周方向の角度幅がすべて異なること、各薄肉部３７は橋絡部３６の中心から周方向にそれぞれ所定角度だけ変位させた位置に形成されること、及び、同一の鉄芯部３５間において薄肉部３７の変位角度量が軸方向に連続しないことにより、ブラシレスモータＭの作動時の騒音や振動を低減している。
【００７１】
（実施例１２）
次に、図２１に基づいて実施例４及び実施例９の改変例である実施例１２について説明する。実施例１２のステータ３０は、実施例４と同様に各インナコアシート３４に形成された薄肉部３７の周方向の角度幅が全て異なると共に、軸方向においても同一の角度幅の薄肉部３７が連続しないように積層されている。また、実施例９と同様に各薄肉部３７が、橋絡部３６の中心から所定角度だけ変位した位置に形成され、軸方向に積層されたインナコアシート３４において同一の変位角度量が連続しないように設定されている。
詳しくは、本実施例では、各インナコアシート３４は、薄肉部３７の周方向の角度幅がそれぞれ約１１度，約１０．５度，約１２度，約９度，約８．５度，約８度，約１０度，約１１．５度，約９．５度に設定されている。
また、薄肉部３７ａ〜３７ｉの変位角度を同一とした５種類のインナコアシート３４（変位角度：−２度，−１度，０度，＋１度，＋２度）を用いてインナコア３０ｂが形成されている。そして、この５種類のインナコアシート３４は同一の角度幅の薄肉部３７が連続しないように位相が４０度づつずらされて積層されている。このように積層することにより、本例のステータ３０は、薄肉部３７の変位角度が８枚のインナコアシート３４ごとに軸方向に周期的に変化する。したがって、８枚のインナコアシート３４ごとに同じ変位角度の薄肉部３７が軸方向に配置される。
このように、本実施例では、各インナコアシート３４において薄肉部３７の周方向の角度幅がすべて異なること、軸方向において同一の角度幅の薄肉部３７が連続しないこと、各薄肉部３７は橋絡部３６の中心から周方向にそれぞれ所定角度だけ変位させた位置に形成されること、及び、同一の鉄芯部３５間において薄肉部３７の変位角度が軸方向に連続しないことにより、ブラシレスモータＭの作動時の騒音や振動を低減している。
【００７２】
（実施例１３）
次に、図２２に基づいて実施例５の改変例である実施例１３について説明する。実施例１３のステータ３０では、実施例５と同様に各インナコアシート３４において薄肉部３７の周方向の角度幅が全て同じであると共に、軸方向に同じ角度幅の薄肉部３７が連続しないように形成されている。
詳しくは、本実施例では、インナコアシート３４は９種類用意されており、それぞれ薄肉部３７の周方向の角度幅が約１２度，約１１度，約１０度，約９度，約８度，約７度，約６度，約５度，約４度となっている。
しかし、これら９種類のインナコアシート３４は、実施例５と異なり、各薄肉部３７が橋絡部３６の中心から周方向にそれぞれ所定角度だけ変位させた位置に形成されている。具体的には、角度幅が約１２度の薄肉部３７は周方向に約０度，角度幅が約１１度の薄肉部３７は周方向に約＋０．５度，角度幅が約１０度の薄肉部３７は周方向に約＋１度，角度幅が約９度の薄肉部３７は周方向に約＋１．５度，角度幅が約８度の薄肉部３７は周方向に約＋２度，角度幅が約７度の薄肉部３７は周方向に約＋２．５度，角度幅が約６度の薄肉部３７は周方向に約＋３度，角度幅が約５度の薄肉部３７は周方向に約＋３．５度，角度幅が約４度の薄肉部３７は周方向に約＋４度だけそれぞれ変位した位置に形成されている。
そして、これら９種類のインナコアシート３４がこの順で周期的に積層されている。
このように、本実施例では、軸方向において同一の角度幅の薄肉部３７が連続しないこと、各薄肉部３７は橋絡部３６の中心から周方向にそれぞれ所定角度だけ変位させた位置に形成されること、及び、同一の鉄芯部３５間において薄肉部３７の変位角度が軸方向に連続しないことにより、ブラシレスモータＭの作動時の騒音や振動を低減している。
【００７３】
なお、上記実施の形態では、磁極数を８，突極磁極数を９とした例を示したが、これに限定されることなく、他の組み合わせの磁極数，突極磁極数とすることも可能である。
また、上記実施例において各インナコアシート３４の薄肉部３７の周方向かつ径方向の一部に、軸方向に貫通する貫通孔（図示せず）を設けてもよい。このようにすれば、モータの回転に寄与しない漏れ磁束をより低減させることができる。
【００７４】
上記のように、本実施の形態によれば、以下の効果を有する。
（１）上記実施例１に係るステータ３０では、放射状に配置された鉄芯部３５ａ乃至鉄芯部３５ｉの半径方向内側を連繋する橋絡部３６に漏れ磁束を防ぐための薄肉部３７ａ乃至薄肉部３７ｉが形成されており、薄肉部３７ａ乃至薄肉部３７ｉはそれぞれ隣合うもの同士の周方向の角度幅が異なるように形成されている。
このように構成することにより、本例のブラシレスモータＭは橋絡部３６での漏れ磁束を防いで高出力化を図ることができると共に、ロータ２０の回転中に発生するコギングトルクの脈動を単一の周波数成分に集中させることなく複数の周波数成分に分散させて、全体として騒音や振動を低減することができる。
【００７５】
（２）また、上記実施例２に係るステータ３０では薄肉部３７ａ乃至薄肉部３７ｉは、その周方向の角度幅は略同一に形成されているが、橋絡部３６の周方向の略中央部ではなく中央部から周方向に所定角度だけ変位した位置に形成されている。
このように構成することにより、本例のブラシレスモータＭは橋絡部３６での漏れ磁束を防いで高出力化を図ることができると共に、コギングトルクの脈動を複数の周波数成分に分散させて、全体として騒音や振動を低減することができる。
【００７６】
（３）また、実施例３に係るステータ３０のように、薄肉部３７の周方向の角度幅を隣合うもの同士で異ならせ、かつ、橋絡部３６の周方向の中央部ではなく中央部から周方向に所定角度だけ変位させた位置に形成することによって、より効率的にコギングトルクの脈動を複数の周波数成分に分散させることができ、ブラシレスモータＭ作動中の騒音や振動を低減することが可能となる。
【００７７】
（４）また、積層されるインナコアシート３４の橋絡部３６において、上側，下側，両側のいずれかに凹部３６を形成することにより、薄肉部３７を形成することができる。このようにすることにより、ブラシレスモータＭの作動時に発生する騒音や振動を低減することができる。
（５）また、実施例４〜１３のステータ３０ように、インナコアシート３４に形成する薄肉部３７の角度幅を全て異なるように形成すること、周方向に所定角度だけ変位させて形成すること、軸方向に同一の角度幅の薄肉部３７が連続して積層されないようにすること、軸方向に同一の変位角度量の薄肉部３７が連続しないようにすること等の条件を適宜選択的に設定することにより、全体としてブラシレスモータＭ作動中の騒音や振動を低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】実施例のブラシレスモータの断面図である。
【図２】実施例１のステータ及びロータの断面図である。
【図３】実施例１のステータコアの斜視図である。
【図４】実施例１のステータの部分拡大図である。
【図５】実施例１のステータの展開説明図である。
【図６】インナコアシートの展開説明図である。
【図７】実施例１のステータの展開説明図である。
【図８】実施例１のステータの展開説明図である。
【図９】実施例２のステータ及びロータの断面図である。
【図１０】実施例２のステータの部分拡大図である。
【図１１】実施例３のステータ及びロータの断面図である。
【図１２】実施例３のステータの部分拡大図である。
【図１３】実施例４のステータの展開説明図である。
【図１４】実施例５のステータの展開説明図である。
【図１５】実施例６のステータの展開説明図である。
【図１６】実施例７のステータの展開説明図である。
【図１７】実施例８のステータの展開説明図である。
【図１８】実施例９のステータの展開説明図である。
【図１９】実施例１０のステータの展開説明図である。
【図２０】実施例１１のステータの展開説明図である。
【図２１】実施例１２のステータの展開説明図である。
【図２２】実施例１３のステータの展開説明図である。
【符号の説明】
【００７９】
２０  ロータ、２２  回転軸、２４  シャフト、２６  マグネット、３０  ステータ、３０ａ  アウタコア、３０ｂ  インナコア、３２  アウタコアシート、３２ａ  嵌合部、３４  インナコアシート、３４ａ  タブテール部、３５  鉄芯部、３６ａ〜３６ｉ  凹部、３６  橋絡部、３７  薄肉部、３８  巻線、４０  ハウジング、４１，４２  軸受、Ｍ  ブラシレスモータ、Ｏ  回転軸中心、Ｔ  鉄芯部の周方向の中心位置
【図１】
2004304997.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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