(57)【要約】【課題】油圧モータの停止時におけるキャビテーションの発生を抑える。【解決手段】カウンタバランス弁１１を、各主管路４，５の途中に設けられた第１のチェック弁１２，１３と、各主管路４，５の途中に第１のチェック弁１２，１３をバイパスして設けられた戻り通路１４，１５と、各戻り通路１４，１５の途中に設けられた圧力制御弁１６と、圧力制御弁１６よりも下流側に位置して各戻り通路１４，１５の途中に設けられた第２のチェック弁２１，２２と、圧力制御弁１６と第２のチェック弁２１，２２との間で各戻り通路１４，１５間を連通する連通路２３とにより構成する。これにより、停止時に慣性回転する油圧モータ３から主管路５に吐出した圧油を、戻り通路１５、圧力制御弁１６、連通路２３、戻り通路１４、第２のチェック弁２１、主管路４等を介して油圧モータ３の吸込側に供給でき、キャビテーションが発生するのを抑えることができる。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧源と油圧モータとの間を接続する一対の主管路と、該各主管路の途中に設けられ前記油圧源から油圧モータに供給される圧油の方向を切換える方向切換弁と、該方向切換弁と前記油圧モータとの間に位置して前記各主管路の途中に設けられたカウンタバランス弁とを備えてなる油圧モータ駆動回路において、
前記カウンタバランス弁は、前記各主管路の途中にそれぞれ設けられ前記油圧源から油圧モータに向けて圧油が供給されるのを許し逆向きの流れを阻止する一対の第１のチェック弁と、
該各第１のチェック弁をバイパスして前記各主管路の途中にそれぞれ設けられ前記油圧モータからの戻り油が流通する一対の戻り通路と、
該各戻り通路の途中に位置して設けられ前記各主管路間の圧力差により切換制御され前記油圧モータからの戻り油を前記第１のチェック弁をバイパスして前記戻り通路に流通させる圧力制御弁と、
該圧力制御弁よりも下流側に位置して前記各戻り通路の途中にそれぞれ設けられ前記油圧モータからの戻り油が前記主管路に向けて流通するのを許し逆向きの流れを阻止する一対の第２のチェック弁と、
前記圧力制御弁と該各第２のチェック弁との間に位置して前記各戻り通路間を連通する連通路とにより構成したことを特徴とする油圧モータ駆動回路。
【請求項２】
油圧源と油圧モータとの間を接続する一対の主管路と、該各主管路の途中に設けられ前記油圧源から油圧モータに供給される圧油の方向を切換える方向切換弁と、該方向切換弁と前記油圧モータとの間に位置して前記各主管路の途中に設けられたカウンタバランス弁とを備えてなる油圧モータ駆動回路において、
前記カウンタバランス弁は、前記各主管路の途中にそれぞれ設けられ前記油圧源から油圧モータに向けて圧油が供給されるのを許し逆向きの流れを阻止する一対の第１のチェック弁と、
該各第１のチェック弁をバイパスして前記各主管路の途中に設けられ前記油圧モータと第１のチェック弁との間で主管路に接続された上流側通路部および前記方向切換弁と第１のチェック弁との間で主管路に接続され互いに合流した下流側通路部からなる一対の戻り通路と、
該各戻り通路の上流側通路部と下流側通路部の合流部との間に位置して設けられ前記各主管路間の圧力差により切換制御され前記油圧モータからの戻り油を前記第１のチェック弁をバイパスして前記戻り通路に流通させる圧力制御弁と、
前記各戻り通路の下流側通路部にそれぞれ設けられ前記油圧モータからの戻り油が前記主管路に向けて流通するのを許し逆向きの流れを阻止する一対の第２のチェック弁とにより構成したことを特徴とする油圧モータ駆動回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械の走行装置、旋回装置等に搭載される油圧モータを駆動する油圧モータ駆動回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の建設機械の走行装置、旋回装置には、駆動源として油圧モータが搭載されている。ここで、油圧モータを駆動する油圧モータ駆動回路は、通常、油圧源と油圧モータとの間を接続する一対の主管路と、該各主管路の途中に設けられ油圧源から油圧モータに供給される圧油の方向を切換える方向切換弁と、該方向切換弁と油圧モータとの間に位置して各主管路の途中に設けられたカウンタバランス弁とを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−２２９００３号公報
【０００４】
そして、この油圧モータ駆動回路は、方向切換弁を中立位置から切換えると、油圧源から主管路に吐出した圧油の一部が、カウンタバランス弁を構成する圧力制御弁にパイロット圧として供給され、該圧力制御弁が中立位置から切換わる。このため、油圧源からの圧油が一方の主管路を通じて油圧モータに供給されると共に、油圧モータからの戻り油は他方の主管路、圧力制御弁等を通じてタンクに戻ることにより、油圧モータが回転するものである。
【０００５】
一方、方向切換弁を中立位置に戻すと、圧力制御弁へのパイロット圧の供給が断たれて該圧力制御弁が中立位置に復帰することにより、油圧モータの回転が抑えられる。しかし、油圧モータは、圧力制御弁を中立位置に復帰させた後にもしばらくの間は慣性によって回転し続け、一方の主管路内の油を吸込んで他方の主管路に吐出するポンプ作用を行うため、この油圧モータから吐出した圧油によって高圧が発生し、油圧モータの寿命を低下させる原因になってしまう。
【０００６】
そこで、圧力制御弁が中立位置に復帰する速度を遅くして高圧の発生を抑える方法等が採られている。しかし、圧力制御弁が中立位置に復帰する速度を遅くした場合には、ポンプ作用を行う油圧モータの吸込側への油が不足して負圧が発生し易くなり、キャビテーションを発生する。これにより、キャビテーションに伴う騒音が発生したり、油圧モータを停止させるときの操作性の低下等を招くという問題がある。
【０００７】
このため、上述した従来技術にあっては、各主管路間に一対のリリーフ弁を設け、油圧モータが慣性回転によってポンプ作用を行うときに、吐出側となる主管路内の圧油をリリーフ弁を介して吸込側となる主管路内にリリーフさせることにより、キャビテーションの発生を抑える構成としている。
【０００８】
しかし、油圧モータ駆動回路内に上述のリリーフ弁を設けた場合には、油圧モータの停止時におけるキャビテーションの発生を抑えることができるものの、油圧モータ駆動回路が複雑化してしまい、該油圧モータ駆動回路を含む走行装置全体が大型化してしまうという問題がある。
【０００９】
これに対し、他の従来技術として、リリーフ弁を用いることなく油圧モータの停止時（慣性回転時）におけるキャビテーションの発生を抑えることができるようにした油圧モータ駆動回路が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【００１０】
【特許文献２】
特開２００１−２１４９０１号公報
【００１１】
そこで、この従来技術による油圧モータ駆動回路について、図７及び図８を参照しつつ説明する。
【００１２】
図中、１０１は油圧ポンプで、該油圧ポンプ１０１はタンク１０２と共に油圧源を構成している。１０３は油圧モータで、該油圧モータ１０３は、一対の主管路１０４，１０５を介して油圧源に接続されている。また、各主管路１０４，１０５の途中には、油圧源と油圧モータ１０３との間に位置して方向切換弁１０６が設けられ、該方向切換弁１０６は、油圧ポンプ１０１から油圧モータ１０３に供給される圧油の方向を切換えるものである。
【００１３】
１０７は油圧モータ１０３と方向切換弁１０６との間に位置して各主管路１０４，１０５の途中に設けられた圧力制御弁（カウンタバランス弁）で、該圧力制御弁１０７は、後述のチェック弁１１２，１１３等を内蔵した５ポート３位置の油圧パイロット弁からなっている。そして、圧力制御弁１０７は、常時はばねによって中立位置（イ）を保持し、パイロット通路１０７Ａを通じて主管路１０４からのパイロット圧が供給されたときには切換位置（ロ）に切換わり、パイロット通路１０７Ｂを通じて主管路１０５からのパイロット圧が供給されたときには切換位置（ハ）に切換わるものである。
【００１４】
ここで、圧力制御弁１０７は、一対の吐出通路１０８，１０９、一対の戻り通路１１０，１１１等を備えている。そして、吐出通路１０８の途中には、主管路１０４から油圧モータ１０３に圧油が流れるのを許す第１のチェック弁１１２が設けられ、吐出通路１０９の途中には、主管路１０５から油圧モータ１０３に圧油が流れるのを許す第１のチェック弁１１３が設けられている。また、吐出通路１０８のうちチェック弁１１２よりも上流側となる部位には、分岐通路１１４が接続され、吐出通路１０９のうちチェック弁１１３よりも上流側となる部位には、分岐通路１１５が接続されている。
【００１５】
１１６は方向切換弁１０６と圧力制御弁１０７との間に位置して主管路１０４，１０５間を接続する戻り通路で、該戻り通路１１６は、バイパス通路１１７を介して圧力制御弁１０７に接続されている。そして、バイパス通路１１７は、圧力制御弁１０７が切換位置（ロ）となったときには、分岐通路１１４を戻り通路１１６に連通させ、圧力制御弁１０７が切換位置（ハ）となったときには、分岐通路１１５を戻り通路１１６に連通させるものである。
【００１６】
１１８は戻り通路１１６のうち主管路１０４との接続部位とバイパス通路１１７との接続部位との間に設けられた第２のチェック弁で、該第２のチェック弁１１８は、主管路１０４からバイパス通路１１７側に圧油が流れるのを許すものである。１１９は戻り通路１１６のうち主管路１０５との接続部位とバイパス通路１１７との接続部位との間に設けられた第２のチェック弁で、該第２のチェック弁１１９は、主管路１０５からバイパス通路１１７側に圧油が流れるのを許すものである。
【００１７】
従来技術による油圧モータ駆動回路は上述の如き構成を有するもので、方向切換弁１０６を中立位置から開弁操作することにより、例えば油圧ポンプ１０１からの圧油が主管路１０４に吐出すると、図８に示すように、圧力制御弁１０７が中立位置（イ）から切換位置（ロ）に切換わる。
【００１８】
これにより、油圧ポンプ１０１からの圧油が、主管路１０４、方向切換弁１０６、圧力制御弁１０７の吐出通路１０８、チェック弁１１２等を通じて油圧モータ１０３に供給され、油圧モータ１０３からの戻り油が、主管路１０５、圧力制御弁１０７の戻り通路１１０、方向切換弁１０６等を通じてタンク１０２に戻ることにより、油圧モータ１０３が回転する。
【００１９】
そして、方向切換弁１０６を中立位置に戻すと、図７に示すように、圧力制御弁１０７が中立位置に復帰する。ここで、油圧モータ１０３は、方向切換弁１０６を中立位置に戻した後、実際に停止するまでの間は慣性回転を続け、ポンプ作用を行う。一方、圧力制御弁１０７は、切換位置（ロ）から徐々に中立位置（イ）へと復帰するため、しばらくの間は図８に示す切換位置（ロ）を保持する。
【００２０】
このため、ポンプ作用を行う油圧モータ１０３から主管路１０５に吐出した圧油は、図８中に矢示Ｘで示すように、圧力制御弁１０７の戻り通路１１０、第２のチェック弁１１９、バイパス通路１１７、圧力制御弁１０７の分岐通路１１４、吐出通路１０８、第１のチェック弁１１２、主管路１０４を介して油圧モータ１０３の吸込側に供給される。
【００２１】
これにより、油圧モータ１０３がポンプ作用を行うときに、吐出側となる主管路１０５内の圧油を吸込側となる主管路１０４内に供給することができ、リリーフ弁を用いることなく、油圧モータの停止時（慣性回転時）におけるキャビテーションの発生を抑えるようにしている。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した他の従来技術による油圧モータ駆動回路では、油圧モータ１０３がポンプ作用を行うときに、該油圧モータ１０３から主管路１０５に吐出した圧油は、図８中の矢示Ｘで示すように、圧力制御弁１０７を２回通過した後、吸込側となる主管路１０４内に供給される構成となっている。
【００２３】
これにより、油圧モータ１０３から主管路１０５に吐出した圧油が、主管路１０４に供給されるまでに流れる流路が長くなり、この流路を流れる間の圧力損失も大きくなってしまうため、主管路１０４に供給される圧油が不足して負圧が発生し易くなり、キャビテーションを確実に抑えることができなくなる虞れがある。これに対し、油圧モータ１０３から吐出した圧油が主管路１０４に供給されるまでの圧力損失を抑えるため、該圧油が流れる流路面積を大きくした場合には、油圧モータ装置全体が大型化してしまうという問題がある。
【００２４】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、油圧モータの停止時におけるキャビテーションの発生を確実に抑えることができ、かつ、油圧モータ装置全体を小型化することができるようにした油圧モータの駆動回路を提供することを目的としている。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明は、油圧源と油圧モータとの間を接続する一対の主管路と、該各主管路の途中に設けられ油圧源から油圧モータに供給される圧油の方向を切換える方向切換弁と、該方向切換弁と油圧モータとの間に位置して各主管路の途中に設けられたカウンタバランス弁とを備えてなる油圧モータ駆動回路に適用される。
【００２６】
そして、請求項１の発明の特徴は、カウンタバランス弁は、各主管路の途中にそれぞれ設けられ油圧源から油圧モータに向けて圧油が供給されるのを許し逆向きの流れを阻止する一対の第１のチェック弁と、該各第１のチェック弁をバイパスして各主管路の途中にそれぞれ設けられ油圧モータからの戻り油が流通する一対の戻り通路と、該各戻り通路の途中に位置して設けられ各主管路間の圧力差により切換制御され油圧モータからの戻り油を第１のチェック弁をバイパスして戻り通路に流通させる圧力制御弁と、該圧力制御弁よりも下流側に位置して各戻り通路の途中にそれぞれ設けられ油圧モータからの戻り油が主管路に向けて流通するのを許し逆向きの流れを阻止する一対の第２のチェック弁と、圧力制御弁と該各第２のチェック弁との間に位置して各戻り通路間を連通する連通路とにより構成したことにある。
【００２７】
このように構成したことにより、油圧源から主管路に吐出した圧油は、この高圧側の主管路に設けられた第１のチェック弁等を通じて油圧モータに供給される。このとき、一対の主管路間に生じた圧力差によって圧力制御弁が切換制御され、油圧モータからの戻り油が、第１のチェック弁をバイパスして戻り通路に流通し、低圧側の戻り通路に設けられた第２のチェック弁、低圧側の主管路等を通じて油圧源に戻ることにより、油圧モータを回転させることができる。
【００２８】
一方、油圧源から油圧モータへの圧油の供給を停止したときに、油圧モータが慣性回転によってポンプ作用を行うと、この油圧モータの吐出側に接続された主管路が高圧側となり、油圧モータの吸込側に接続された主管路が負圧傾向となって低圧側となる。これにより、ポンプ作用を行う油圧モータから主管路に吐出した圧油は、高圧側となる戻り通路から圧力制御弁、連通路を介して低圧（負圧）側となる戻り通路に導かれ、この低圧側の戻り通路に設けられた第２のチェック弁、低圧側の主管路、低圧側の主管路に設けられた第１のチェック弁等を通じて油圧モータの吸込側に供給される。
【００２９】
この場合、ポンプ作用を行う油圧モータから吐出した圧油は、高圧側の主管路から圧力制御弁を１回だけ通過して低圧側の主管路に供給されるので、この圧油の流路を短くすることができる。従って、油圧モータから吐出した圧油が該油圧モータの吸込側に供給されるまでの圧力損失を抑え、油圧モータの吸込側に充分な圧油を供給することができるので、キャビテーションの発生を抑えることができる。
【００３０】
請求項２の発明は、カウンタバランス弁は、各主管路の途中にそれぞれ設けられ油圧源から油圧モータに向けて圧油が供給されるのを許し逆向きの流れを阻止する一対の第１のチェック弁と、該各第１のチェック弁をバイパスして各主管路の途中に設けられ油圧モータと第１のチェック弁との間で主管路に接続された上流側通路部および方向切換弁と第１のチェック弁との間で主管路に接続され互いに合流した下流側通路部からなる一対の戻り通路と、該各戻り通路の上流側通路部と下流側通路部の合流部との間に位置して設けられ各主管路間の圧力差により切換制御され油圧モータからの戻り油を第１のチェック弁をバイパスして戻り通路に流通させる圧力制御弁と、各戻り通路の下流側通路部にそれぞれ設けられ油圧モータからの戻り油が主管路に向けて流通するのを許し逆向きの流れを阻止する一対の第２のチェック弁とにより構成したことにある。
【００３１】
このように構成したことにより、油圧モータが慣性回転によってポンプ作用を行うと、この油圧モータから主管路に吐出した圧油は、高圧側となる戻り通路の上流側通路部から圧力制御弁を介して低圧側となる戻り通路の下流側通路部に導かれ、この低圧側の下流側通路部に設けられた第２のチェック弁、低圧側の主管路、低圧側の主管路に設けられた第１のチェック弁等を通じて油圧モータの吸込側に供給される。
【００３２】
この場合、ポンプ作用を行う油圧モータから吐出した圧油は、高圧側の主管路から圧力制御弁を１回だけ通過して低圧側の主管路に供給されるので、この圧油の流路を短くすることができ、油圧モータから吐出した圧油が該油圧モータの吸込側に供給されるまでの圧力損失を抑えることができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る油圧モータ駆動回路の実施の形態を、建設機械の走行用油圧モータに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図６を参照しつつ詳細に説明する。まず、図１ないし図３は本発明の第１の実施の形態を示している。
【００３４】
図中、１は油圧ポンプで、該油圧ポンプ１はタンク２と共に油圧源を構成するものである。そして、油圧ポンプ１は、エンジン等（図示せず）によって駆動されることにより、タンク２内の油液を吸込み、この油液を高圧の圧油として後述の主管路４，５に吐出するものである。
【００３５】
３は油圧モータで、該油圧モータ３は、例えば建設機械の走行装置（図示せず）に搭載され、油圧ポンプ１からの圧油が給排されることにより矢示Ａ方向または矢示Ｂ方向に回転し、建設機械を前進走行または後進走行させるものである。
【００３６】
４，５は油圧源と油圧モータ３との間を接続する一対の主管路で、油圧ポンプ１から吐出した圧油は、後述する方向切換弁６の切換位置に応じて主管路４または主管路５を通じて油圧モータ３に供給される。
【００３７】
６は主管路４，５の途中に設けられた方向切換弁で、該方向切換弁６は、例えば４ポート３位置の切換弁により構成され、レバー６Ａを操作することにより、中立位置（Ｉ）から切換位置（ＩＩ）または切換位置（ＩＩＩ）に切換えられるものである。そして、方向切換弁６を切換位置（ＩＩ）としたときには、油圧ポンプ１からの圧油が主管路４等を通じて油圧モータ３に供給されることにより、該油圧モータ３が矢示Ａ方向に回転し、方向切換弁６を切換位置（ＩＩＩ）としたときには、油圧ポンプ１からの圧油が主管路５等を通じて油圧モータ３に供給されることにより、該油圧モータ３が矢示Ｂ方向に回転する構成となっている。
【００３８】
１１は方向切換弁６と油圧モータ３との間に位置して主管路４，５の途中に設けられたカウンタバランス弁で、該カウンタバランス弁１１は、後述する第１のチェック弁１２，１３、戻り通路１４，１５、圧力制御弁１６、第２のチェック弁２１，２２、連通路２３等により構成されている。
【００３９】
１２，１３は主管路４，５の途中にそれぞれ設けられた一対の第１のチェック弁で、主管路４の途中に設けられた一方のチェック弁１２は、油圧ポンプ１からの圧油が主管路４を通じて油圧モータ３に供給されるのを許し逆向きの流れを阻止する。また、主管路５の途中に設けられた他方のチェック弁１３は、油圧ポンプ１からの圧油が主管路５を通じて油圧モータ３に供給されるのを許し逆向きの流れを阻止するものである。そして、主管路４は、方向切換弁６とチェック弁１２との間がポンプ側管路４Ａとなり、チェック弁１２と油圧モータ３との間がモータ側管路４Ｂとなっている。一方、主管路５は、方向切換弁６とチェック弁１３との間がポンプ側管路５Ａとなり、チェック弁１３と油圧モータ３との間がモータ側管路５Ｂとなっている。
【００４０】
１４，１５は主管路４，５の途中にそれぞれ設けられた一対の戻り通路で、主管路４の途中に設けられた一方の戻り通路１４は、チェック弁１２をバイパスして該チェック弁１２と並列に設けられ、主管路５の途中に設けられた他方の戻り通路１５は、チェック弁１３をバイパスして該チェック弁１３と並列に設けられている。
【００４１】
ここで、戻り通路１４は、油圧モータ３とチェック弁１２との間で主管路４のモータ側管路４Ｂに接続された上流側通路部１４Ａと、方向切換弁６とチェック弁１２との間で主管路４のポンプ側管路４Ａに接続された下流側通路部１４Ｂとからなっている。一方、戻り通路１５は、油圧モータ３とチェック弁１３との間で主管路５のモータ側管路５Ｂに接続された上流側通路部１５Ａと、方向切換弁６とチェック弁１３との間で主管路５のポンプ側管路５Ａに接続された下流側通路部１５Ｂとからなっている。
【００４２】
１６は各戻り通路１４，１５を構成する上流側通路部１４Ａ，１５Ａと下流側通路部１４Ｂ，１５Ｂとの間に設けられた圧力制御弁で、該圧力制御弁１６は、４ポート３位置の油圧パイロット式制御弁からなっている。そして、圧力制御弁１６は、常時は付勢手段としてのばね１７，１８によって中立位置（ａ）に保持され、戻り通路１４，１５を遮断する。また、圧力制御弁１６は、主管路４，５間の圧力差によって中立位置（ａ）から切換位置（ｂ），（ｃ）に切換えられるものである。
【００４３】
即ち、圧力制御弁１６は、主管路４に油圧ポンプ１からの圧油が吐出したときには、この高圧側の主管路４からパイロット通路１９を通じてパイロット圧が供給されることにより中立位置（ａ）から切換位置（ｂ）に切換わり、低圧側の戻り通路１５を第１のチェック弁１３をバイパスして低圧側となる主管路５に連通させる。また、圧力制御弁１６は、主管路５に油圧ポンプ１からの圧油が吐出したときには、この高圧側の主管路５からパイロット通路２０を通じてパイロット圧が供給されることにより中立位置（ａ）から切換位置（ｃ）に切換わり、低圧側の戻り通路１４を第１のチェック弁１２をバイパスして低圧側となる主管路４に連通させる構成となっている。なお、パイロット通路１９には絞り１９Ａが設けられ、パイロット通路２０には絞り２０Ａが設けられている。
【００４４】
ここで、圧力制御弁１６は、中立位置（ａ）と切換位置（ｂ）との間で切換わるときには両者間の過渡位置（ｂ′）を通過し、この過渡位置（ｂ′）において戻り通路１５を流れる油圧モータ３からの戻り油に絞り作用を付与する。また、中立位置（ａ）と切換位置（ｃ）との間で切換わるときには、両者間の過渡位置（ｃ′）を通過し、この過渡位置（ｃ′）において戻り通路１４を流れる油圧モータ３からの戻り油に絞り作用を付与するものである。
【００４５】
２１，２２は圧力制御弁１６よりも下流側に位置して各戻り通路１４，１５の途中にそれぞれ設けられた一対の第２のチェック弁で、戻り通路１４の途中に設けられた一方のチェック弁２１は、油圧モータ３からの戻り油が主管路４に向けて流通するのを許し逆向きの流れを阻止する。また、戻り通路１５の途中に設けられた他方のチェック弁２２は、油圧モータ３からの戻り油が主管路５に向けて流通するのを許し逆向きの流れを阻止するものである。
【００４６】
２３は圧力制御弁１６と各チェック弁２１，２２との間に位置して各戻り通路１４，１５の下流側通路部１４Ｂ，１５Ｂ間を連通する連通路で、該連通路２３は、後述する油圧モータ３の慣性回転時に戻り通路１４，１５間に圧力差が生じたときに、該各戻り通路１４，１５のうち高圧側となる通路内の圧油を低圧側の通路へと導くものである。
【００４７】
本実施の形態による油圧モータ駆動回路は上述の如き構成を有するもので、以下、その作動について説明する。
【００４８】
まず、油圧モータ３を矢示Ａ方向に回転させるときには、図２に示すように、方向切換弁６を中立位置（Ｉ）から切換位置（ＩＩ）に切換える。これにより、油圧ポンプ１からの圧油が主管路４に吐出し、該主管路４を通じて油圧モータ３に供給される。
【００４９】
このとき、主管路４を流れる圧油の一部が、パイロット圧としてパイロット通路１９を通じて圧力制御弁１６に供給され、圧力制御弁１６は、ばね１８に抗して中立位置（ａ）から切換位置（ｂ）に切換わる。また、主管路４内の圧油は、戻り通路１４の下流側通路部１４Ｂを通じて第２のチェック弁２１を閉弁させる。
【００５０】
これにより、油圧モータ３からの戻り油は、主管路５から第１のチェック弁１３をバイパスして戻り通路１５に流れ、上流側通路部１５Ａ、圧力制御弁１６、下流側通路部１５Ｂ、第２のチェック弁２２、主管路５、方向切換弁６等を通じてタンク２に戻る。これにより、油圧モータ３が矢示Ａ方向に回転し、該油圧モータ３を搭載した建設機械を、例えば前進走行させることができる。
【００５１】
次に、矢示Ａ方向に回転する油圧モータ３を停止させる場合には、図３に示すように、方向切換弁６を切換位置（ＩＩ）から中立位置（Ｉ）に切換えることにより、油圧ポンプ１から油圧モータ３への圧油の供給を停止する。
【００５２】
これにより、主管路４から圧力制御弁１６へのパイロット圧の供給が断たれ、圧力制御弁１６は、ばね１８の復元力とパイロット通路１９の絞り１９Ａとにより、切換位置（ｂ）から中立位置（ａ）へと徐々に復帰し、図３に示す過渡位置（ｂ′）へと移行する。
【００５３】
このとき、油圧モータ３は、油圧ポンプ１からの圧油の供給が停止された後、しばらくの間は慣性によって矢示Ａ方向に回転し続け、主管路４内に封じ込められた油を吸込んで主管路５側へと吐出するポンプ作用を行う。一方、圧力制御弁１６が過渡位置（ｂ′）となったときには、戻り通路１５が徐々に絞られることにより、該戻り通路１５を流れる油圧モータ３からの戻り油に絞り作用が付与され、主管路５のうち油圧モータ３と第１のチェック弁１３との間が高圧となり、この圧力によって油圧モータ３に制動力が付与される。
【００５４】
ここで、油圧モータ３が慣性回転によって上述の如きポンプ作用を行うと、ポンプ側管路４Ａを含む主管路４内の圧力Ｐ１が負圧傾向となり、この主管路４内の圧力Ｐ１は、主管路５のポンプ側管路５Ａ内の圧力Ｐ２よりも低くなる（Ｐ１＜Ｐ２）。
【００５５】
これにより、ポンプ側管路５Ａに接続された戻り通路１５の下流側通路部１５Ｂに比較して、ポンプ側管路４Ａに接続された戻り通路１４の下流側通路部１４Ｂが低圧側となる。従って、油圧モータ３から主管路５に吐出した圧油は、図３中に矢示Ｆで示すように、戻り通路１５の上流側通路部１５Ａから過渡位置（ｂ′）となった圧力制御弁１６を通過した後、連通路２３を通じて低圧側となる戻り通路１４の下流側通路部１４Ｂへと導かれ、第２のチェック弁２１、主管路４、第１のチェック弁１２等を介してポンプ作用を行う油圧モータ３に供給される。
【００５６】
この場合、ポンプ作用を行う油圧モータ３から主管路５に吐出した圧油は、図３中に矢示Ｆで示すように、圧力制御弁１６を１回だけ通過して主管路４に供給されるので、この圧油の流路を従来技術に比較して短くすることができる。従って、油圧モータ３から吐出した圧油が該油圧モータ３の吸込側となる主管路４に供給されるまでの圧力損失を抑えることができ、油圧モータ３の吸込側となる主管路４内に充分な圧油を供給することができるので、該主管路４内が負圧となってキャビテーションが発生するのを確実に抑えることができる。
【００５７】
かくして、本実施の形態によれば、リリーフ弁等を用いることなく、油圧モータ３の停止時におけるキャビテーションの発生を確実に抑えることができる。従って、キャビテーションに伴う騒音を防止することができ、かつ、油圧モータ３を停止させるとき、即ち、走行する建設機械を停止させるときの操作性を向上させることができ、該建設機械の信頼性を高めることができる。
【００５８】
しかも、本実施の形態によれば、ポンプ作用を行う油圧モータ３から吐出した圧油が該油圧モータ３の吸込側に供給されるまでの流路を、従来技術よりも短くすることができるので、この流路を流れる圧油の圧力損失を抑えるために流路面積を大きくする必要がない。これにより、油圧モータ駆動回路を含む走行装置全体を小型化することができ、その製造コストの低減にも寄与することができる。
【００５９】
なお、油圧モータ３が慣性回転を行う時間（油圧モータ３の停止操作を行ってから実際に油圧モータ３が停止するまでの時間）は、圧力制御弁１６にパイロット圧を供給する各パイロット通路１９，２０の絞り１９Ａ，２０Ａを調整することにより、容易に設定することができるものである。
【００６０】
次に、図４ないし図６は本発明の第２の実施の形態を示している。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６１】
図中、３１は上述した第１の実施の形態によるカウンタバランス弁１１に代えて本実施の形態に用いたカウンタバランス弁で、該カウンタバランス弁３１は、後述する第１のチェック弁３２，３３、戻り通路３４，３５、圧力制御弁３７、第２のチェック弁４２，４３等により構成されている。
【００６２】
３２，３３は主管路４，５の途中にそれぞれ設けられた一対の第１のチェック弁で、一方のチェック弁３２は、油圧ポンプ１からの圧油が主管路４を通じて油圧モータ３に供給されるのを許し逆向きの流れを阻止する。また、他方のチェック弁３３は、油圧ポンプ１からの圧油が主管路５を通じて油圧モータ３に供給されるのを許し逆向きの流れを阻止するものである。
【００６３】
３４，３５は主管路４，５の途中にそれぞれ設けられた一対の戻り通路で、一方の戻り通路３４はチェック弁３２と並列に設けられ、他方の戻り通路３５はチェック弁３３と並列に設けられている。
【００６４】
ここで、戻り通路３４は、油圧モータ３とチェック弁３２との間で主管路４のモータ側管路４Ｂに接続された上流側通路部３４Ａと、方向切換弁６とチェック弁３２との間で主管路４のポンプ側管路４Ａに接続された下流側通路部３４Ｂとからなっている。一方、戻り通路３５は、油圧モータ３とチェック弁３３との間で主管路５のモータ側管路５Ｂに接続された上流側通路部３５Ａと、方向切換弁６とチェック弁３３との間で主管路５のポンプ側管路５Ａに接続された下流側通路部３５Ｂとからなっている。そして、戻り通路３４の下流側通路部３４Ｂと戻り通路３５の下流側通路部３５Ｂとは、１本の合流部３６において互いに合流した状態で後述の圧力制御弁３７に接続される構成となっている。
【００６５】
３７は各戻り通路３４，３５を構成する上流側通路部３４Ａ，３５Ａと下流側通路部３４Ｂ，３５Ｂの合流部３６との間に設けられた圧力制御弁で、該圧力制御弁３７は、３ポート３位置の油圧パイロット式制御弁からなっている。そして、圧力制御弁３７は、常時は付勢手段としてのばね３８，３９によって中立位置（ｄ）に保持され、戻り通路３４，３５を遮断する。また、圧力制御弁３７は、主管路４，５間の圧力差によって中立位置（ｄ）から切換位置（ｅ），（ｆ）に切換えられるものである。
【００６６】
即ち、圧力制御弁３７は、主管路４に油圧ポンプ１からの圧油が吐出したときには、この高圧側の主管路４からパイロット通路４０を通じてパイロット圧が供給されることにより中立位置（ｄ）から切換位置（ｅ）に切換わり、低圧側の戻り通路３５を第１のチェック弁３３をバイパスして低圧側となる主管路５に連通させる。また、圧力制御弁３７は、主管路５に油圧ポンプ１からの圧油が吐出したときには、この高圧側の主管路５からパイロット通路４１を通じてパイロット圧が供給されることにより中立位置（ｄ）から切換位置（ｆ）に切換わり、低圧側の戻り通路３４を第１のチェック弁３２をバイパスして低圧側となる主管路４に連通させる構成となっている。なお、パイロット通路４０には絞り４０Ａが設けられ、パイロット通路４１には絞り４１Ａが設けられている。
【００６７】
ここで、圧力制御弁３７は、中立位置（ｄ）と切換位置（ｅ）との間で切換わるときには両者間の過渡位置（ｅ′）を通過し、この過渡位置（ｅ′）において戻り通路３５を流れる油圧モータ３からの戻り油に絞り作用を付与する。また、中立位置（ｄ）と切換位置（ｆ）との間で切換わるときには、両者間の過渡位置（ｆ′）を通過し、この過渡位置（ｆ′）において戻り通路３４を流れる油圧モータ３からの戻り油に絞り作用を付与するものである。
【００６８】
４２，４３は各戻り通路３４，３５を構成する下流側通路部３４Ｂ，３５Ｂの途中にそれぞれ設けられた一対の第２のチェック弁で、下流側通路部３４Ｂの途中に設けられた一方のチェック弁４２は、油圧モータ３からの戻り油が主管路４に向けて流通するのを許し逆向きの流れを阻止する。また、下流側通路部３５Ｂの途中に設けられた他方のチェック弁４３は、油圧モータ３からの戻り油が主管路５に向けて流通するのを許し逆向きの流れを阻止するものである。
【００６９】
本実施の形態による油圧モータ駆動回路は上述の如き構成を有するもので、以下、その作動について説明する。
【００７０】
まず、油圧モータ３を矢示Ａ方向に回転させるときには、図５に示すように、方向切換弁６を中立位置（Ｉ）から切換位置（ＩＩ）に切換えることにより、油圧ポンプ１からの圧油を主管路４を通じて油圧モータ３に供給する。
【００７１】
このとき、主管路４を流れる圧油の一部がパイロット通路４０を通じて圧力制御弁３７に供給され、圧力制御弁３７は中立位置（ｄ）から切換位置（ｅ）に切換わる。また、主管路４内の圧油は、戻り通路３４の下流側通路部３４Ｂを通じて第２のチェック弁４２を閉弁させる。
【００７２】
これにより、油圧モータ３からの戻り油は、主管路５から第１のチェック弁３３をバイパスして戻り通路３５の上流側通路部３５Ａに流れ、該上流側通路部３５Ａ、圧力制御弁３７、合流部３６、下流側通路部３５Ｂ、第２のチェック弁４３、主管路５、方向切換弁６等を通じてタンク２に戻る。これにより、油圧モータ３が矢示Ａ方向に回転し、該油圧モータ３を搭載した建設機械を、例えば前進走行させることができる。
【００７３】
次に、矢示Ａ方向に回転する油圧モータ３を停止させる場合には、図６に示すように、方向切換弁６を切換位置（ＩＩ）から中立位置（Ｉ）に切換えることにより、油圧ポンプ１から油圧モータ３への圧油の供給を停止する。
【００７４】
これにより、主管路４から圧力制御弁３７へのパイロット圧の供給が断たれ、圧力制御弁３７は、ばね３９の復元力とパイロット通路４０の絞り４０Ａとにより、切換位置（ｅ）から中立位置（ｄ）へと徐々に復帰し、図６に示す過渡位置（ｅ′）へと移行する。
【００７５】
このとき、油圧モータ３は、油圧ポンプ１からの圧油の供給が停止された後、しばらくの間は慣性によって矢示Ａ方向に回転し続け、主管路４内に封じ込められた油を吸込んで主管路５側へと吐出するポンプ作用を行う。そして、油圧モータ３がポンプ作用を行うと、ポンプ側管路４Ａを含む主管路４内の圧力Ｐ１が負圧傾向となり、この主管路４内の圧力Ｐ１は、主管路５のポンプ側管路５Ａ内の圧力Ｐ２よりも低くなる（Ｐ１＜Ｐ２）。
【００７６】
これにより、ポンプ側管路５Ａに接続された戻り通路３５の下流側通路部３５Ｂに比較して、ポンプ側管路４Ａに接続された戻り通路３４の下流側通路部３４Ｂが低圧側となる。従って、油圧モータ３から主管路５に吐出した圧油は、図６中に矢示Ｇで示すように、上流側通路部３５Ａから過渡位置（ｅ′）となった圧力制御弁３７を通過した後、合流部３６から戻り通路３４の下流側通路部３４Ｂへと導かれ、第２のチェック弁４２、主管路４、第１のチェック弁３２等を介してポンプ作用を行う油圧モータ３に供給される。
【００７７】
かくして、本実施の形態においても、ポンプ作用を行う油圧モータ３から主管路５に吐出した圧油は、図６中に矢示Ｇで示すように、圧力制御弁３７を１回だけ通過して主管路４に供給されるので、この圧油の流路を従来技術に比較して大幅に短くすることができる。従って、油圧モータ３から吐出した圧油が該油圧モータ３の吸込側となる主管路４に達するまでの圧力損失を抑えることができ、油圧モータ３の吸込側となる主管路４内に充分な圧油を供給することができるので、該主管路４内が負圧となってキャビテーションが発生するのを確実に抑えることができる。
【００７８】
しかも、本実施の形態では、戻り通路３４の下流側通路部３４Ｂと戻り通路３５の下流側通路部３５Ｂとを１本の合流部３６で合流させる構成としている。これにより、連通路等を介して戻り通路間を連通させる場合に比較して、油圧モータ駆動回路を簡素化することができる。
【００７９】
なお、上述した実施の形態では、建設機械の走行装置に搭載される走行用油圧モータの駆動回路を例に挙げている。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば建設機械の上部旋回体を旋回させる旋回用油圧モータにも適用することができる。
【００８０】
【発明の効果】
以上詳述した如く、請求項１の発明によれば、油圧モータが、その停止時に慣性回転によってポンプ作用を行うと、この油圧モータの吐出側に接続された主管路が高圧となり、油圧モータの吸込側に接続された主管路が負圧傾向となることにより、油圧モータから主管路に吐出した圧油を、高圧側となる戻り通路から圧力制御弁、連通路を介して低圧側となる戻り通路に導き、この低圧側の戻り通路に設けられた第２のチェック弁、低圧側の主管路、低圧側の主管路に設けられた第１のチェック弁等を通じて油圧モータの吸込側に供給することができる。この場合、ポンプ作用を行う油圧モータから吐出した圧油は、高圧側の主管路から圧力制御弁を１回だけ通過して低圧側の主管路に供給されるので、この圧油の流路を短くすることができる。
【００８１】
従って、油圧モータから吐出した圧油が該油圧モータの吸込側に供給されるまでの圧力損失を抑え、油圧モータの吸込側に充分な圧油を供給することができるので、油圧モータの停止時におけるキャビテーションの発生を確実に抑えることができる。これにより、キャビテーションに伴う騒音を防止することができる。また、油圧モータを建設機械の走行装置として用いた場合に、この建設機械を停止させるときの操作性を向上させることができ、該建設機械の信頼性を高めることができる。
【００８２】
しかも、ポンプ作用を行う油圧モータから吐出した圧油が該油圧モータの吸込側に供給されるまでの流路を短くすることができるので、この流路を流れる圧油の圧力損失を抑えるために流路面積を大きくする必要がない。これにより、油圧モータ駆動回路を含む油圧モータ装置全体を小型化することができ、その製造コストの低減にも寄与することができる。
【００８３】
また、請求項２の発明によれば、第１のチェック弁をバイパスして各主管路の途中に設けられる一対の戻り通路を、油圧モータと第１のチェック弁との間で主管路に接続された上流側通路部と、方向切換弁と第１のチェック弁との間で主管路に接続され互いに合流した下流側通路部とにより構成したので、連通路等を介して戻り通路間を連通させる場合に比較して、油圧モータ駆動回路を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による油圧モータ駆動回路を油圧モータが停止した状態で示す油圧回路図である。
【図２】第１の実施の形態による油圧モータ駆動回路を油圧モータが回転した状態で示す油圧回路図である。
【図３】第１の実施の形態による油圧モータ駆動回路を油圧モータが慣性回転した状態で示す油圧回路図である。
【図４】第２の実施の形態による油圧モータ駆動回路を油圧モータが停止した状態で示す油圧回路図である。
【図５】第２の実施の形態による油圧モータ駆動回路を油圧モータが回転した状態で示す油圧回路図である。
【図６】第２の実施の形態による油圧モータ駆動回路を油圧モータが慣性回転した状態で示す油圧回路図である。
【図７】従来技術による油圧モータ駆動回路を油圧モータが停止した状態で示す油圧回路図である。
【図８】従来技術による油圧モータ駆動回路を油圧モータが回転した状態で示す油圧回路図である。
【符号の説明】
１  油圧ポンプ（油圧源）
２  タンク（油圧源）
３  油圧モータ
４，５  主管路
６  方向切換弁
１１，３１  カウンタバランス弁
１２，１３，３２，３３  第１のチェック弁
１４，１５，３４，３５  戻り通路
１４Ａ，１５Ａ，３４Ａ，３５Ａ  上流側通路部
１４Ｂ，１５Ｂ，３４Ｂ，３５Ｂ  下流側通路部
１６，３７  圧力制御弁
２１，２２，４２，４３  第２のチェック弁
２３  連通路
３６  合流部
【図１】
2004169856.tif 000003
【図２】
2004169856.tif 000004
【図３】
2004169856.tif 000005
【図４】
2004169856.tif 000006
【図５】
2004169856.tif 000007
【図６】
2004169856.tif 000008
【図７】
2004169856.tif 000009
【図８】
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