(57)【要約】【課題】　紙幣等の紙葉類を一旦保留部に給送し、この給送紙葉類に異常があった場合に上記紙葉類をリジェクト収納部へ回収するものにおいて、その回収後迅速な排出を行って装置の使用効率を高める。【解決手段】　紙幣１１を一旦テーブル４０上に給送し、この給送紙幣に異常がない場合には紙幣払出口９３から外部へ排出し、異常がある場合にはリジェクト収納トレイ１２６内に回収する。このリジェクト収納トレイ１２６に紙幣１１を回収した場合には、その後続けて紙幣給送動作を繰り返すようにする。テーブル４０は受取位置と排出位置との間で回動可能であり、このテーブル４０が排出位置にある状態で搬出ベルト６２，６３等が性逆方向に駆動されることにより、紙幣払出口９３への紙幣の排出と、リジェクト搬送とが行われる。【選択図】　　　図１
2004002043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　紙葉類の排出経路中に設けられ、複数枚の紙葉類を一時収容可能な保留部と、紙葉類を収容し、この紙葉類を上記保留部に順次給送する給送手段と、給送される紙葉類の異常の有無を検出する異常検出手段と、上記保留部の紙葉類を所定方向へ排出する排出手段と、上記保留部の紙葉類をリジェクト収納部へ搬送するリジェクト搬送手段と、上記異常検出手段により異常が検出されなかった場合には上記保留部の紙葉類を上記排出手段により排出させ、上記異常検出手段により異常が検出された場合には上記保留部の紙葉類を上記リジェクト搬送手段により上記リジェクト収納部へ搬送させる搬出制御手段と、上記リジェクト搬送手段により紙葉類がリジェクト収納部へ搬送された場合にその後連続して上記給送手段に再度給送動作を行わせるリトライ制御手段とを備え、上記保留部を、上記給送手段から給送される紙葉類を受取可能な位置であって上記排出手段及びリジェクト搬送手段から離れた受取位置とこの保留部の底壁に載置される紙葉類を上記排出手段及びリジェクト搬送手段により搬出することが可能な搬出位置との間で移動可能に構成するとともに、上記保留部を上記受取位置と搬出位置との間で移動させる保留部駆動手段と、上記給送手段による紙葉類の給送時には上記保留部を上記受取位置に位置させ、上記排出手段もしくはリジェクト搬送手段による紙葉類の搬出時には上記保留部を上記搬出位置に位置させる保留部駆動制御手段とを備え、さらに、上記排出方向及びリジェクト搬送方向を互いに反対の方向に設定し、上記排出手段及びリジェクト搬送手段として、上記搬出位置における保留部底壁上の紙葉類を上下から挾んだ状態でこれを上記排出方向に搬出する状態と上記リジェクト搬送方向に搬出する状態とに切換えられる上側搬出体及び下側搬出体を備え、上記保留部底壁にこの保留部底壁が上記搬出位置にある状態で上記下側搬出体を通過させて保留部底壁上面から上方に突出させるための貫通孔を設け、上記上側搬出体をこの上側搬出体が上記下側搬出体に対向する搬出位置と上記下側搬出体から離間する待機位置との間で移動可能となるように構成し、この上側搬出体を上記待機位置と搬出位置との間で移動させる搬出体移動手段と、上記給送手段による紙葉類の給送時には上記上側搬出体を上記待機位置に位置させ、上記排出手段による紙葉類の排出時もしくはリジェクト搬送手段による紙葉類の搬送時には上記上側搬出体を上記搬出位置に位置させる搬出体移動制御手段とを備えたことを特徴とする紙葉類の排出装置。
【請求項２】
　請求項１記載の紙葉類の排出装置において、上記下側搬出体を、上記排出方向に並べて設けられた一対の搬出プーリと、これらの搬出プーリの間に掛け渡される搬出ベルトと、上記保留部底壁が上記搬出位置にある状態で上記搬出ベルトの上側中央部を保留部底壁よりも下方の位置まで凹ませるようにこの搬出ベルトを押圧する凹み用プーリとで構成するとともに、上記保留部底壁において上記両搬出プーリにそれぞれ対応する位置に上記貫通孔を設けてこれら貫通孔同士を上記排出方向に離間させたことを特徴とする紙葉類の排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、紙幣等の紙葉類を一旦保留部に給送し、この保留部から所定方向に排出する紙葉類の排出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
　従来、上記のような紙葉類の排出装置として、特開平４−１２９６４号公報に示されるものが知られている。この装置は、紙幣収納部に収納された紙幣（紙葉類）をまず一時保留部に給送するとともに、この給送時に重送、斜め搬送、半券等の異常が発生しているか否かを検出しておき、異常が検出されない場合には、上記一時保留部に給送された紙幣を通常通り所定の払出口から外部へ排出し、異常が検出された場合には、上記一時保留部の紙幣を払い出さずに装置内部のリジェクト収納部へ回収するように構成されている。このような装置によれば、不適当な状態（例えば一時保留部における紙幣枚数に過不足がある状態）のまま紙幣が払い出されるのを未然に防ぐことができる。
【特許文献１】特開平４−１２９６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
　上記装置では、給送時に異常が発生して紙幣がリジェクト収納部に回収された場合、紙幣は払い出されないことになり、その後の対応に使用者が戸惑うおそれがある。例えば、リジェクト収納部への回収後、所定のボタンを操作することにより新たに払出動作が再開されるように装置を構成しても、使用者が上記ボタンを即座に見つけるとは限らず、このボタンを見つけて再払出動作を行わせるまでに時間がかかり、最悪の場合には困惑して係員を呼出してしまうおそれがある。このような事態が生ずると、次の使用者は長時間待たなければならず、装置の使用効率は著しく低下することになる。
【０００４】
　本発明は、このような事情に鑑み、異常発生時に紙幣等の紙葉類をリジェクト収納部へ回収して異常搬出を防ぎながら、その後正常な排出を迅速に行うことができる紙葉類の排出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
　上記課題を解決するための手段として、本発明は、紙葉類の排出経路中に設けられ、複数枚の紙葉類を一時収容可能な保留部と、紙葉類を収容し、この紙葉類を上記保留部に順次給送する給送手段と、給送される紙葉類の異常の有無を検出する異常検出手段と、上記保留部の紙葉類を所定方向へ排出する排出手段と、上記保留部の紙葉類をリジェクト収納部へ搬送するリジェクト搬送手段と、上記異常検出手段により異常が検出されなかった場合には上記保留部の紙葉類を上記排出手段により排出させ、上記異常検出手段により異常が検出された場合には上記保留部の紙葉類を上記リジェクト搬送手段により上記リジェクト収納部へ搬送させる搬出制御手段と、上記リジェクト搬送手段により紙葉類がリジェクト収納部へ搬送された場合にその後連続して上記給送手段に再度給送動作を行わせるリトライ制御手段とを備え、上記保留部を、上記給送手段から給送される紙葉類を受取可能な位置であって上記排出手段及びリジェクト搬送手段から離れた受取位置とこの保留部の底壁に載置される紙葉類を上記排出手段及びリジェクト搬送手段により搬出することが可能な搬出位置との間で移動可能に構成するとともに、上記保留部を上記受取位置と搬出位置との間で移動させる保留部駆動手段と、上記給送手段による紙葉類の給送時には上記保留部を上記受取位置に位置させ、上記排出手段もしくはリジェクト搬送手段による紙葉類の搬出時には上記保留部を上記搬出位置に位置させる保留部駆動制御手段とを備え、さらに、上記排出方向及びリジェクト搬送方向を互いに反対の方向に設定し、上記排出手段及びリジェクト搬送手段として、上記搬出位置における保留部底壁上の紙葉類を上下から挾んだ状態でこれを上記排出方向に搬出する状態と上記リジェクト搬送方向に搬出する状態とに切換えられる上側搬出体及び下側搬出体を備え、上記保留部底壁にこの保留部底壁が上記搬出位置にある状態で上記下側搬出体を通過させて保留部底壁上面から上方に突出させるための貫通孔を設け、上記上側搬出体をこの上側搬出体が上記下側搬出体に対向する搬出位置と上記下側搬出体から離間する待機位置との間で移動可能となるように構成し、この上側搬出体を上記待機位置と搬出位置との間で移動させる搬出体移動手段と、上記給送手段による紙葉類の給送時には上記上側搬出体を上記待機位置に位置させ、上記排出手段による紙葉類の排出時もしくはリジェクト搬送手段による紙葉類の搬送時には上記上側搬出体を上記搬出位置に位置させる搬出体移動制御手段とを備えたものである（請求項１）。
【０００６】
　さらに、上記下側搬出体を、上記排出方向に並べて設けられた一対の搬出プーリと、これらの搬出プーリの間に掛け渡される搬出ベルトと、上記保留部底壁が上記搬出位置にある状態で上記搬出ベルトの上側中央部を保留部底壁よりも下方の位置まで凹ませるようにこの搬出ベルトを押圧する凹み用プーリとで構成するとともに、上記保留部底壁において上記両搬出プーリにそれぞれ対応する位置に上記貫通孔を設けてこれら貫通孔同士を上記排出方向に離間させることにより、より好ましい効果を得ることが可能である（請求項２）。
【発明の効果】
【０００７】
　請求項１記載の装置によれば、紙葉類が収容位置からまず保留部に給送され、この給送時に紙葉類の異常の有無が検出される。異常が検出されなかった場合、通常通り、上記保留部における紙葉類が上記排出手段により所定方向に排出され、異常が検出された場合、上記保留部の紙葉類が上記リジェクト搬送手段により上記リジェクト収納部へ搬送されることにより、異常状態のまま紙葉類が排出されることが防がれる。しかもこの場合には、リジェクト搬送後連続して上記給送手段による給送動作が自動的に再開されるため、使用者は途中何の操作も行わずに最終的な正常な状態で排出された紙葉類を受け取ることができる。すなわち、使用者に煩わしい操作を行わせることなく、リジェクト搬送後迅速に紙葉類を正常な状態で排出することができる効果がある。
【０００８】
　また、紙葉類は、排出手段から離れた受取位置にある保留部に給送されるため、上記排出手段等と接触せずに上記保留部底壁上に円滑に順次ストックされる。ストック完了後は、上記保留部が上記受取位置から上記排出手段及びリジェクト搬送手段のある搬出位置へ移動し、この搬出位置から上記排出手段によって上記紙葉類が排出され、またはリジェクト収納部に収納される。従って、上記排出手段と紙葉類との接触を避けて、上記保留部上に紙葉類を円滑に順次ストックしながら、この紙葉類を上記排出手段によって不都合なく円滑に一括排出することができる効果がある。
【０００９】
　また、この装置では、上側搬出体が待機位置にある状態で、給送手段で給送された紙葉類が保留部により受取位置で受け取られる。その後、保留部は搬出位置へ移動するが、この搬出位置では、上記保留部の底壁に設けられた貫通孔を通して下側搬出体が保留部底壁上面よりも上方に突出し、この保留部底壁上の紙葉類と接触する。さらに、この状態から上柄搬出体が上記待機位置より搬出位置へ移動することにより、この上側搬出体と上記下側搬出体とが保留部底壁上の紙葉類を上下から挾んだ状態となり、この状態で搬出体が作動することにより、上記紙葉類がまとめて保留部底壁上から排出方向もしくはリジェクト収納部へ向かう方向へ搬出される。従って、保持部底壁が搬出位置にある状態で、これに設けられた貫通孔を通して下側搬出体を保留部底壁上面よりも上方に突出させ、この下側搬出体と搬出位置における上側搬出体とで紙葉類を挾むことにより、この紙葉類を安定して排出もしくはリジェクト搬送することができるとともに、上記上側搬出体及び下側搬出体を排出手段及びリジェクト搬送手段として兼用することにより、装置の簡略化を進めることができる効果がある。
【００１０】
　ここで、請求項２記載の装置では、一対の搬出プーリの間に搬出ベルトを掛け渡すだけの簡単な構造で、両搬出プーリが連動駆動されて排出方向にもリジェクト搬送方向にも安定した紙葉類の搬出が行われる。しかも、上記搬出ベルトの上側中央部が凹み用プーリによって凹まされることによりこの搬出ベルトの両側部分及び両搬出プーリのみが突出するように構成され、この突出部分のみを通過させる貫通孔を上記保留部底壁において相互離間した位置に形成するようにしているので、これら貫通孔が相互つながっている場合と異なり、両貫通孔間で保留部底壁の連続部分を確保でき、その分、貫通孔の周縁部に紙葉類が引掛かって紙葉類の円滑なストックが妨げられる不都合をより確実に回避することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
　本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、ここでは、紙幣払出装置について説明するが、本発明は他の紙葉類、例えば用紙や原稿、商品券等の排出装置としても良好に適用できるものである。
【００１２】
　図において、ハウジング１０内の上部には、複数枚の紙幣１１が重ねて載置されるホッパー底壁１２が設けられ、このホッパー底壁１２の上面は前下がり（図１では右下がり）に傾斜している。ホッパー底壁１２の前部中央には切欠１４が形成され、この切欠１４の左右両外側には切欠１３が形成されている。
【００１３】
　上記ハウジング１０の側壁（図１では右側壁）には、案内板１６が設けられている。この案内板１６は、上記切欠１４が形成された部分におけるホッパー底壁１２の前端１２ａから前方（図１では右方）に離間している。この案内板１６において上記ホッパー底壁１２の前端１２ａと対向する面（案内面；図１では左側面）１６ａは、ホッパー底壁１２よりも上側の面が下側の面よりもホッパー底壁前端１２ａに近づく向きにホッパー底壁１２上面に対して傾斜しており、図例では鉛直面とされている。
【００１４】
　上記切欠１３，１４の下方の位置には、左右方向に延びるローラ回転軸１８がハウジング１０に回転可能に支持されている。このローラ回転軸１８には、後記図１０に示すローラ駆動モータ１９が連結され、このローラ駆動モータ１９により上記ローラ回転軸１８が図２の矢印方向（図１では時計回り方向）に回転駆動される。このローラ回転軸１８において上記切欠１４に対応する中央位置には分離ローラ２０が設けられ、上記切欠１３に対応する左右両翼部には搬出ローラ２２が設けられている。これら分離ローラ２０及び搬出ローラ２２は、上記ローラ回転軸１８と一体回転するようにこのローラ回転軸１８に固定されている。
【００１５】
　上記分離ローラ２０の外周面において所定の角度領域には、分離用摩擦材２４が円弧状に配設されている。この分離用摩擦材２４は、ゴム等のように紙幣１１との摩擦係数が高い材料で形成され、あるいはこの摩擦係数が高まるように表面処理が施されたものであり、その外径は、この分離用摩擦材２４が図２のように切欠１４の下方の位置にある状態でホッパー底壁１２上の紙幣１１の下面と離間し、あるいはほんの軽く触る程度に小さく設定されている。
【００１６】
　上記案内板１６の下方の位置であって、上記分離用摩擦材２４と対向可能な位置には、分離用摩擦ローラ２８が設けられている。分離用摩擦ローラ２８は、上記ローラ回転軸１８と平行な軸２６の周囲にワンウェイクラッチ２７を介して取付けられており、ワンウェイクラッチ２７は、上記ローラ回転軸１８の回転方向と同方向（図１の時計回り方向）のみ、上記軸２６に対する分離用摩擦ローラ２８の相対回転を許容し、逆方向への相対回転を規制するように構成されている。
【００１７】
　一方、各搬出ローラ２２の外周面には、上記分離用摩擦材２４と同様の高摩擦部材である搬出用摩擦材３０が配設されている。この搬出用摩擦材３０の配設角度領域は上記分離用摩擦材２４のそれよりも小さく設定され、外径は上記分離用摩擦材２４の外径よりも大きく設定されており、この搬出用摩擦材３０が上記切欠１３の下方に位置する状態でこの搬出用摩擦材３０と紙幣１１との下面が十分な程度に接触するように構成されている。そして、この搬出用摩擦材３０と上記紙幣１１下面との接触が始まる時点で上記分離用摩擦材２４が上記分離用摩擦ローラ２８と対向するように、分離用摩擦材２４の回転方向前端位置が搬出用摩擦材３０の回転方向前端位置よりも回転方向前方へ十分にずらされている。
【００１８】
　分離用摩擦ローラ２８の下方には、ガイド板３２及び搬送ローラ３６が設けられている。ガイド板３２は、上記両ローラ２０，２２の外周面に沿う略円弧状に形成され、上記分離用摩擦ローラ２８から搬送ローラ３６に至る領域に設けられている。搬送ローラ３６は、上記ローラ回転軸１８及び軸２６に平行な軸３４回りに回転可能とされ、紙幣１１を下方へ搬送する方向、すなわち図２の矢印（同図時計回り方向）に回転駆動されるようになっている。
【００１９】
　上記ガイド板３２により形成された紙幣１１の搬送経路中には、左右一対の給送紙幣検出センサ（異常検出手段）３３が設けられている。この給送紙幣検出センサ３３は、透過型フォトセンサ等が適用可能なものであり、給送紙幣に短券（左右のうちの一方のセンサ３３のみが紙幣１１の存在を検出した場合やセンサ３３が紙幣１１を検出する時間が許容値未満の場合）、長券（センサ３３が紙幣１１を検出する時間が許容値を超えている場合）、重送（紙幣１１が通過した時の光透過量が過剰に少ない場合）、枚数不足（紙幣１１の通過回数が所定値に達していない場合）、異種の紙葉類混在（紙幣１１が通過した時の光透過量が許容範囲から外れている場合）、等の異常の発生の有無を検出する。
【００２０】
　上記ローラ２０，２２の下方には、上記搬送ローラ３６による紙幣１１の搬送方向（斜め下方）と平行に延びる案内板３８が設けられ、その下方にテーブル（保留部底壁）４０が設けられている。このテーブル４０の一方の側部（案内板３８の延長上に位置する側の側部）は上方に立ち上がる受部４１とされ、この受部４１が設けられている側の側部が上記ローラ回転軸１８と平行な軸４２を中心として回動可能にハウジング１０に装着されている。この回動により、上記テーブル４０は、図６に示すように上記案内板３８と略平行に傾斜する受取位置と、図１に示すように上記受取位置よりも下方で略水平な搬出位置との間を移動するようになっており、この搬出位置では上記テーブル４０の回動端部がその自重でハウジング１０側のテーブル支持片４３と当接することにより、このテーブル４０自身が上記搬出位置に保持されるようになっている。
【００２１】
　このテーブル４０の下方には、図３にも示すようなテーブル駆動モータ４４が設けられ、その出力軸４６にアーム４８の基端が固定されている。このアーム４８の先端にはテーブル押し上げローラ５０が回転可能に取付けられており、上記テーブル駆動モータ４４の駆動でアーム４８が上向きに回動駆動されることにより、図４（ａ）（ｂ）にも示すように、上記テーブル押し上げローラ５０によってテーブル４０が上記搬出位置から上記受取位置へ向けて押し上げられるようになっている。
【００２２】
　なお、図１において５２はテーブル押し上げローラ５０をテーブル４０とともに十分な隙間をおいて挾むようにテーブル４０底面に固定された挾持片である。
【００２３】
　図３に示すように、上記テーブル駆動モータ４４の出力軸４６には、互いに位相をずらして搬出位置検出レバー５４Ａ及び受取位置検出レバー５４Ｂが固定されている。そして、テーブル４０が上記搬出位置にある状態で上記搬出位置検出レバー５４Ａを検出する位置に、フォトスイッチ等からなる搬出位置検出用のテーブル検出センサ５６Ａが設けられ、テーブル４０が上記受取位置にある状態で上記受取位置検出レバー５４Ｂを検出する位置に受取位置検出用のテーブル検出センサ５６Ｂが設けられている。
【００２４】
　上記テーブル４０の下方には、図４（ａ）及び図１０，図１１に示すように、前後方向（排出方向）に並ぶ３つの右側搬出プーリ５８Ｆ，５８Ｍ，５８Ｒと、同じく３つの左側搬出プーリ６０Ｆ，６０Ｍ，６０Ｒとが設けられている。左右の後側搬出プーリ５８Ｒ，６０Ｒは、図略の回転軸によって相互連結されており。この回転軸に図１０及び図１１に示すような搬出プーリ駆動モータ６１が連結されている。右側搬出プーリ５８Ｆ，５８Ｍ，５８Ｒには右側搬出ベルト６２が掛けられ、左側搬出プーリ６０Ｆ，６０Ｍ，６０Ｒには左側搬出ベルト６３が掛けられており、上記搬出プーリ駆動モータ６１の作動により全搬出プーリが連動駆動されるようになっている。
【００２５】
　右側搬出プーリ５８Ｍ，５８Ｒ同士の間、及び左側搬出プーリ６０Ｍ，６０Ｒ同士の間において、搬出位置にあるテーブル４０よりも下方の位置には、それぞれテンションプーリ５７が設けられ、このテンションプーリ５７により搬出ベルト６２，６３が上から押圧されて下方に略Ｍ字状に凹まされることにより、搬出ベルト６２，６３とテーブル４０との干渉が避けられている。さらに、左側搬出プーリ６０Ｆ，６０Ｍ同士の間でも、搬出位置にあるテーブル４０よりも下方の位置に凹み用プーリ５９が設けられており、この凹み用プーリ５９により搬出ベルト６３の上側中央部が下方に押圧されて略Ｍ字状に凹んだ状態となっている。
【００２６】
　図８及び図９に示すように（図１０及び図１１では図示省略）、前側搬出プーリ５８Ｆの回転軸にはパルス板６４が固定され、このパルス板６４の周縁部と対応する位置に光センサからなる排出距離検出センサ６６が設けられている。上記パルス板６４の周縁部には間欠的に切欠６５が形成されている。従って、このパルス板６４が上記搬出プーリ５８Ｆ等とともに回転するのに伴い、上記排出距離検出センサ６６からはパルス信号が出力され、このパルス信号のパルス数のカウントによって、上記搬出プーリ５８Ｆ等による紙幣１１の排出距離が検出可能となっている。
【００２７】
　上記の各プーリ等に対し、テーブル４０には、前後に延びる右側貫通孔６７と、前後に相互離間した一対の左側貫通孔６８Ｆ，６８Ｒとが貫設されている。右側貫通孔６７は、テーブル４０が上記搬出位置にある状態でこの右側貫通孔６７を上記右側搬出プーリ５８Ｆ，５８Ｍ及び搬出ベルト６２が突き抜けるような位置に形成されている。左側貫通孔６８Ｆ，６８Ｒは、テーブル４０が上記搬出位置にある状態で上記左側搬出プーリ６０Ｆ，６０Ｍ及び上記搬出ベルト６３の一部が各左側貫通孔６８Ｆ，６８Ｒを突き抜けるような位置に形成されており、両左側貫通孔６８Ｆ，６８Ｒ同士の間ではテーブル４０がつながって連続部分６９が確保された状態となっている。
【００２８】
　上記テーブル４０の回動中心である軸４２の近傍には、これと平行に回動中心軸７０が設けられ、この回動中心軸７０の周囲に、前後一対のローラアーム７２の下端部が相対回動可能に装着されている。図５にも示すように、各ローラアーム７２の上端部（回動端部）にはブロック７４が固定され、各ブロック７４に左右に延びる回転支持軸７６が固定されており、この回転支持軸７６の両端に左右一対の搬出ローラ（上側搬出体）７８が回転可能に装着されている。
【００２９】
　なお、上記案内板３８には図略の切欠が設けられ、この切欠を通って上記ブロック７４等が回動移動するようになっている。
【００３０】
　回動中心軸７０の周囲には前後一対のねじりコイルばね８０が固定され、各ねじりコイルばね８０の端部が各ローラアーム７２の基部に固定されている。従って、上記回動中心軸７０の回転に伴って各ローラアーム７２も回動し、このローラアーム７２の回動により、各搬出ローラ７８が、上記搬出プーリ５８Ｆ，５８Ｍ，６０Ｆ，６０Ｍに対向する搬出位置とこの搬出位置から上方に退避する待機位置との間を移動するようになっており、しかも、上記ねじりコイルばね８０の弾性変形分だけ回動中心軸７０に対する各ローラアーム７２の相対回動が許容されるようになっている。
【００３１】
　上記回動中心軸７０の一方の端部には、ギア８２が固定されている。この回動中心軸７０の近傍にはローラアーム駆動モータ８４が設けられ、その出力軸に上記ギア８２と噛み合うギア８６が固定されている。従って、ローラアーム駆動モータ８４の作動により上記回動中心軸７０が自軸回りに回動駆動されるようになっている。
【００３２】
　この回動中心軸７０の他方の端部には、互いに位相をずらして待機位置検出レバー８８Ａ及び搬出位置検出レバー８８Ｂが固定されている。そして、搬出プーリ７８が上記搬出位置にある状態で上記待機位置検出レバー８８Ａを検出する位置に、フォトセンサ等からなる待機位置検出用のローラアーム検出センサ９０Ａが設けられ、搬出プーリ７８が上記搬出位置にある状態で上記搬出位置検出レバー８８Ｂを検出する位置に搬出位置検出用のローラアーム検出センサ９０Ｂが設けられている。
【００３３】
　図８及び図９に示すように、ハウジング１０の下部には紙幣払出口９３が設けられ、その下流側に紙幣払出トレイ９１が水平方向に延設されており、上記紙幣払出口９３にはこれを開閉するシャッタ９２が設けられている。このシャッタ９２は、リンク機構９４を介してシャッタソレノイド９６の作動軸９７に連結されており、このシャッタソレノイド９６のオンオフにより上記シャッタ９２が開閉駆動されるようになっている。また、紙幣払出口９３近傍には光センサ等からなる紙幣抜取検出センサ９８が設けられ、この紙幣抜取検出センサ９８のオンオフにより、上記紙幣払出トレイ９１上の紙幣１１が抜き取られたか否かが検出されるようになっている。
【００３４】
　図１０及び図１１に示すように、上記各搬出プーリ５８Ｆ〜５８Ｒ，６０Ｆ〜６０Ｒの下方にはリジェクト収納トレイ（リジェクト収納部）１２６が配置され、その前方のハウジング１０には、上記リジェクト収納トレイ１２６取出し用の開閉可能な扉１２８が設けられている。
【００３５】
　後側搬出プーリ５８Ｒ，６０Ｒの後方には、略く字状のプーリ支持部材１２２が設けられ、このプーリ支持部材１２２の上端部、中間部、及び下端部にリジェクト搬送プーリ１２４Ａ，１２４Ｂ，１２４Ｃが回転可能に取付けられており、これらのリジェクト搬送プーリ１２４Ａ〜１２４Ｃにリジェクト搬送ベルト１２５が掛けられている。上記プーリ支持部材１２２はその下端部において軸１２０を中心に揺動可能とされており、この揺動に伴い、リジェクト搬送プーリ１２４Ａ〜１２４Ｃ及びリジェクト搬送ベルト１２５は、図１０実線に示すようにリジェクト搬送ベルト１２５が上記搬送ベルト６２，６３に圧接する搬送位置と、同図二点鎖線に示すように上記リジェクト搬送ベルト１２５が上記搬送ベルト６２，６３から大きく離れるジャム処理位置とに切換可能とされている。そして、上記搬送位置に係止された状態で、テーブル４０上から後方に搬出された紙幣１１をそのまま下方のリジェクト収納トレイ１２６へ案内するように構成されている。
【００３６】
　また、上記搬出位置におけるテーブル４０を挾む位置には、光センサ等からなる残留センサ（残留検出手段）９９Ａが設けられ、リジェクト搬送ベルト１２５によるリジェクト搬送経路途中の位置にも、光センサ等からなる残留センサ９９Ｂが設けられている。これらの残留センサ９９Ａ，９９Ｂは、その配設位置における紙幣１１の有無を検出するものである。
【００３７】
　この紙幣払出装置には、図１２に示すような制御装置１００、指令部１１０、及び警告器１１２が設けられている。指令部１１０は、上記ハウジング１０外面の適所に設けられ、外部からのキー操作等を受けることにより指令信号を制御装置１００に入力するものであり、警告器１１２は、制御信号を受けた場合に警告を発するものである。
【００３８】
　制御装置１００は、マイクロコンピュータ等からなり、給送制御手段１０２、テーブル起伏制御手段（保留部駆動制御手段）１０４、ローラアーム起伏制御手段（搬出体移動制御手段）１０６、搬出制御手段１０８、及びリトライ制御手段１０９を備えている。
【００３９】
　給送制御手段１０２は、指令部１１０から給送指令信号を受けた場合、及び後述のリトライ制御手段１０９からリトライ指令信号（図１２破線矢印参照）を受けた場合に、上記給送ローラ駆動モータ１９を始動させ、後述のような給送動作を行わせるものである。
【００４０】
　テーブル起伏制御手段１０４は、後述のローラアーム起伏制御手段１０６の制御によりローラアーム７２が上記搬出位置から待機位置に到達した時点で、テーブル４０を上記搬出位置から受取位置へ移動させる方向にテーブル駆動モータ４４を作動させ始め、受取位置検出用のテーブル検出センサ５６Ｂがオフからオンに切換わった時点で上記テーブル駆動モータ４４を停止させる一方、上記給送制御手段１０２の制御による給送動作が完了した時点、すなわち所定枚数の紙幣１１が受取位置のテーブル４０上に給送された時点から、テーブル４０を上記受取位置から搬出位置へ移動させる方向にテーブル駆動モータ４４を作動させ始め、搬出位置検出用のテーブル検出センサ５６Ａがオフからオンに切換わった時点でテーブル駆動モータ４４を停止させるものである。
【００４１】
　ローラアーム起伏制御手段１０６は、上記テーブル４０が上記搬出位置に到達した時点で、各搬出ローラ７８を上記待機位置から搬出位置へ移動させる方向にローラアーム駆動モータ８４を始動させ、搬出位置検出用のローラアーム検出センサ９０Ｂがオフからオンに切換わった時点で上記ローラアーム駆動モータ８４を停止させる一方、紙幣抜取検出センサ９８がオンからオフに切換わった時点、すなわち紙幣抜取が検出された時点で、搬出ローラ７８を上記搬出位置から待機位置へ移動させる方向にローラアーム駆動モータ８４を始動させ、待機位置検出用のローラアーム検出センサ９０Ａがオフからオンに切換わった時点で上記ローラアーム駆動モータ８４を停止させるものである。
【００４２】
　搬出制御手段１０８は、上記給送紙幣検出センサ３３により異常が検出されなかった場合には、テーブル４０上における紙幣１１の所定の排出動作を行わせる一方、異常が検出された場合には、上記紙幣１１のリジェクト搬送動作を行わせる制御を行うものであり、その詳細は後述する。
【００４３】
　リトライ制御手段１０９は、上記搬出制御手段１０８の制御下でリジェクト搬送動作が行われた場合に、次のような制御を行うものである。
【００４４】
　１）原則：リジェクト搬送動作終了後、直ちに給送制御手段１０２に上記リトライ指令信号を出力する。
【００４５】
　２）例外：リトライ指令信号の連続出力回数ｎが予め設定された回数Ｎに到達した場合、及び残留センサ９９Ａ，９９Ｂにより紙幣１１の残留が検出されている場合には、上記リトライ指令信号を出力せず、警告器１１２に指令信号を出力する
　次に、この制御装置１００の行う具体的な制御動作を図１３〜図１５のフローチャートに基づいて説明する。なお、このフローチャートの開始時点では、テーブル４０が受取位置にあり、搬出ローラ７８が待機位置にあるものとする。
【００４６】
　まず、払出要求があった時点、すなわち指令部１１０から給送指令信号の入力があった時点で（図３ステップＳ１でＹＥＳ）、給送ローラ駆動モータ１９を作動させ、受取位置にあるテーブル４０へ向けて紙幣１１を給送させる（ステップＳ２）。
【００４７】
　具体的には、上記ローラ駆動モータ１９により、ローラ回転軸１８、搬出ローラ２２及び分離ローラ２０が一体に回転駆動されると、まず分離用摩擦材２４が切欠１４の下方の位置に臨むことになるが、この分離用摩擦材２４は搬出用摩擦材３０よりも小径であり、上記位置に臨んでもこの分離用摩擦材２４は上記ホッパー底壁１２上の紙幣１１の下面には接触せず、あるいは接触しても軽い接触であり、この時点で紙幣１１は搬出されない。その後、上記分離用摩擦材２４よりも大径の搬出用摩擦材３０が切欠１３の下方の位置に臨むと、この搬出用摩擦材３０が上記紙幣１１の下面に接触しながら上記ホッパー底壁１２前端１２ａから案内板１６へ向かう方向に回転することにより、この回転の方向と同方向の搬出力が上記紙幣１１に与えられる。しかし、この紙幣１１の前端は案内板１６の案内面１６ａすなわちホッパー底壁１２上面に対して傾斜する面と当接しているため、この案内面１６ａの向き（下向き）に紙幣１１の搬出方向が変換される。
【００４８】
　このような搬出方向の変換により、上記紙幣１１の前端はやがて第２の分離用摩擦ローラ２８の配設位置に到達するが、この時点では、上記搬出用摩擦材３０に先行して上記分離用摩擦材２４が既に上記第２の分離用摩擦部材と対向しているため、上記紙幣１１前端が分離用摩擦材２４と分離用摩擦ローラ２８との間に噛み込まれる。ここで、上記紙幣１１の一方の面と接触する分離用摩擦材２４は紙幣給送方向（図１時計回り方向）に回転駆動されるのに対し、他方の面と接触する分離用摩擦ローラ２８はワンウェイクラッチ２７によって給送方向（同図反時計回り方向）への回転が規制されるため、この時点で紙幣１１の重送が生じていていても、分離用摩擦ローラ２８に接触している側の紙幣１１の搬送が留められ、分離用摩擦材２４と接触している紙幣１１のみが給送される。これにより、紙幣１１が分離されて１枚の紙幣１１のみが給送され、図６に示すように搬送ローラ３６によってテーブル４０上に供給される。
【００４９】
　ここで、テーブル４０は上記給送方向と略平行な方向に傾斜しているので、このテーブル４０上には紙幣１１が円滑に１枚ずつストックされることになる。しかも、テーブル４０は搬出プーリ５８Ｆ，５８Ｒ，６０Ｆ，６０Ｒ等の排出手段から離れた位置にあるので、上記排出手段と紙幣１１とが接触して紙幣１１の良好なストックが妨げられることがない。また、テーブル４０が傾いているために、ストックされた紙幣１１は全てその自重で受部４１に当接することになり、この当接によってストック紙幣１１のエッジが自動的にかつ確実に揃えられることになる。
【００５０】
　このような給送時に上記給送紙幣検出センサ３３により給送紙幣の異常が検出された場合には（ステップＳ２′でＹＥＳ）、異常発生記憶のためのフラグを０から１に切換え（ステップＳ３′）、給送ローラ駆動モータ１９を停止させる。異常なく所定枚数の紙幣１１の給送を完了した場合には（ステップＳ３でＹＥＳ）、上記フラグを０にしたまま給送ローラ駆動モータ１９を停止させる（ステップＳ４）。
【００５１】
　次に、テーブル駆動モータ４４を正転すなわちアーム４８を倒す方向に回転させる（ステップＳ５）。これにより、それまでテーブル４０を支持していたテーブル持ち上げローラ５０が次第に下降し、これに伴ってテーブル４０もその自重で下向きに回動を始める。そして、搬出位置検出用テーブル検出センサ５６Ａがオンに切換わった時点、すなわち、テーブル４０がテーブル支持片４３と当接する搬出位置に到達した時点で（ステップＳ６でＹＥＳ）、テーブル駆動モータ４４を停止させる（ステップＳ７）。ここで、上記テーブル駆動モータ４４の停止に応答遅れがあっても、テーブル４０は上記テーブル支持片４３との当接によって正確に搬出位置に保持され、テーブル持ち上げローラ５０はテーブル４０の下面から僅かに離間した状態で停止することとなる。また、下側の各搬出プーリ５８Ｆ，５８Ｒ，６０Ｆ，６０Ｒはテーブル４０の貫通孔６７，６８Ｆ，６８Ｒを通じてテーブル４０上面から上方に突出し、これら搬出プーリ５８Ｆ，５８Ｒ，６０Ｆ，６０Ｒに掛けられている搬出ベルト６２，６３がテーブル４０上のストック紙幣１１の下面に接触する状態となる。
【００５２】
　次いで、今度はローラアーム駆動モータ８４を正転すなわちローラアーム７２を倒す方向に回転させ（ステップＳ８）、これにより、搬出ローラ７８を上記待機位置から次第に下降させる。そして、搬出位置検出用ローラアーム検出センサ９０Ｂがオンに切換わった時点、すなわち、各搬出ローラ７８が各搬出ローラ５８Ｆ，５８Ｍ，６０Ｆ，６０Ｍと対向する搬出位置に到達した時点で（ステップＳ９でＹＥＳ）、ローラアーム駆動モータ８４を停止させる（ステップＳ１０）。これにより、図７及び図８に示すように、上記テーブル４０上のストック紙幣１１は上側の搬出ローラ７８と下側の搬出ベルト６２，６３とで挾まれた状態となる。
【００５３】
　なお、上記紙幣１１のストック枚数が毎回変わる場合や、紙幣１１の一部に折れ等が発生している場合には、紙幣１１のストック厚さに変動が生ずることになるが、上記搬出ローラ７８はローラアーム７２とともに回動中心軸７０に対してねじりコイルばね８０の変形分だけ相対移動が可能であるため、この相対移動によって上記ストック厚さの変動を吸収することができ、常に搬出ローラ７８を紙幣１１の上面に良好に圧接させることが可能である。
【００５４】
　この段階から、制御装置１０は、上記フラグが０であるか１であるか、すなわち、給送紙幣に異常が発生していたか否かによって異なる制御を行うことになる。
【００５５】
　Ａ）異常がなかった場合（フラグが０の場合；ステップＳ１０′でＮＯ）
　シャッタソレノイド９６をオンにしてシャッタ９２を開かせ（すなわち上昇させ；図１４のステップＳ１１）、搬出プーリ駆動モータ６１を正転させる（ステップＳ１２）。これにより、テーブル４０上の紙幣１１は紙幣払出口９３に向けて搬出され、紙幣払出トレイ９１上に払出される。この時、排出距離検出センサ９８からはパルス信号が出力されるが、そのパルス信号が一定数に達した時点で（ステップＳ１３でＹＥＳ）、搬出プーリ駆動モータ６１を停止させる（ステップＳ１４）。これにより紙幣１１は、排出距離オーバーで落下するといったことなく、図９に示すように紙幣払出トレイ９１上に好ましい寸法だけ排出されることになる。
【００５６】
　その後、この紙幣払出トレイ９１上の紙幣１１が抜き取られると、それまで紙幣１１の存在によりオフとなっていた紙幣抜取検出センサ９８がオンに復帰し、これにより紙幣の抜取が検出される（ステップＳ１５でＹＥＳ）。この時点で、シャッタソレノイド９６をオフにしてシャッタ９２を閉じ（ステップＳ１６）、ローラアーム駆動モータ８４の逆転を開始することにより（ステップＳ１７）ローラアーム７２を起こす。そして、待機位置検出用のローラアーム検出センサ９０Ａがオフからオンに切換わった時点、すなわち搬出ローラ７８が上記待機位置に到達した時点で（ステップＳ１８でＹＥＳ）、ローラアーム駆動モータ８４を停止させる（ステップＳ１９）。
【００５７】
　次いで、今度はテーブル駆動モータ４４を逆転させ（ステップＳ２０）、テーブル４０を搬出位置からテーブル持ち上げローラ５０によって持ち上げる。そして、受取検出用のテーブル検出ローラ５６Ｂがオフからオンに切換わった時点、すなわちテーブル４０が受取位置に到達した時点で（ステップＳ２１でＹＥＳ）、テーブル駆動モータ４４を停止させる（ステップＳ２２）。
【００５８】
　Ｂ）異常があった場合（フラグが１の場合；ステップＳ１０′でＹＥＳ）
　搬出プーリ駆動モータ６１を逆転させる（ステップＳ３１）。これにより、テーブル４０上の紙幣１１は紙幣払出口９３と逆の方向すなわち後方に向けて搬出され、リジェクト搬送ベルト１２５に案内されながら下方のリジェクト収納トレイ１２６内に回収される。
【００５９】
　ここで、リジェクト搬送に異常が生じた場合（ステップＳ３２でＹＥＳ）、例えば、残留センサ９９Ｂがオンの状態を一定時間以上持続した場合（すなわちリジェクト搬送ベルト１２５と搬出ベルト６２，６３との間でジャムが発生した場合）や、リジェクト搬送動作が終了したにもかかわらず残留センサ９９Ａがオンの場合（すなわち一部の紙幣１１がリジェクト収納トレイ１２６へ回収されずにテーブル４０上に取り残された場合）には、動作を直ちに中止し、警告器１１２に指令信号を出力して外部に警告を行わせる（ステップＳ３８）。
【００６０】
　一方、リジェクト動作が正常に完了した場合には（ステップＳ３３でＹＥＳ）、搬出プーリ駆動モータ６１を停止させて（ステップＳ３４）前記ステップＳ１７〜Ｓ２２と同様の復帰動作を行わせ（ステップＳ３５）、リトライ回数ｎ（最初は０）に１を加算する（ステップＳ３６）。そして、このリトライ回数ｎが予め設定された回数Ｎに満たない場合には（ステップＳ３７でＮＯ）、直ちに前記ステップＳ２に戻り、給送動作を再開させる。これに対し、リトライ回数ｎが予め設定された回数Ｎに達した場合（ステップＳ３７でＹＥＳ）、すなわち、給送動作をＮ回繰返したにもかかわらず給送異常が検出された場合には、装置内部に故障等が存在すると考えられるため、次の給送動作は行わせず、警告器１１２に警告を行わせる（ステップＳ３８）。
【００６１】
　以上のように、この装置は、給送異常の検出によりリジェクト搬送を行った場合に、その後連続して自動的に給送動作を再開するようにしたものであるので、使用者は、途中リジェクト搬送が実行されても、何の操作も行わずに、最終的に正常状態で紙幣払出口９３から排出される紙幣１１を受け取ることができる。従って、リジェクト搬送を実行する度に動作を停止する装置に比べ、迅速な紙幣払出を行うことができ、その使用効率を大幅に高めることができる。
【００６２】
　さらに、この装置では、リトライ回数ｎが一定回数Ｎに到達した場合に自動的に動作を一旦中止し、警告を行って故障の点検等の機会を与えるようにしているので、装置内部に給送異常の原因となる故障等が存在している場合に、再給送が無意味に繰り返されるのを防ぐことができる。
【００６３】
　また、この装置では、上記リジェクト搬送後でも、残留センサ９９Ａにより紙幣１１が検出されている場合には、次の給送動作を行わないようにしているので、テーブル４０上に紙幣１１が残留したままこのテーブル４０上に次の紙幣１１が給送されて結果的に過剰の紙幣１１が払い出される不都合を未然に防ぐことが可能となっている。
【００６４】
　また、上記装置では、右側搬出プーリ５８Ｆ，５８Ｒ及び左側搬出プーリ６０Ｆ，６０Ｒの間にそれぞれ搬出ベルト６２，６３を掛け渡すだけの簡単な構造で、前後搬出プーリを連動駆動して排出方向にもリジェクト搬送方向にも安定した紙幣１１の搬出を行うことができるともに、テーブル４０上への紙幣１１の搬入の際に上記紙幣１１が引掛かり易い左側の貫通孔６８Ｆ，６８Ｒについてはこれらを前後に離間させ、両者間にテーブル４０の連続部分６９を確保しておくことにより、上記紙幣１１の引掛かりを防いで良好な紙幣１１の搬入を確保することができる。しかも、左側の搬出ベルト６３についてはその上側中央部を凹み用プーリ５９によって凹ませているので、上記のように貫通孔６８Ｆ，６８Ｒを前後に離間させてもこれら貫通孔６８Ｒ，６８Ｒから前後の搬出プーリ６０Ｆ，６０Ｒ及び搬出ベルト６３の前後両端部のみをテーブル４０の上面から上方に臨ませることが可能となっている。
【００６５】
　また、テーブル４０を、紙幣払出のための搬出位置と、搬出ベルト６２，６３等の排出手段から離れた受取位置との間で移動させ、受取位置で給送装置からの紙幣１１を受け取るようにしているので、給送される紙幣１１が上記排出手段と接触してテーブル４０上にうまくストックされないといった不都合を未然に防ぐことができ、しかもその後は搬出位置から紙幣１１の円滑な一括払出を実現することができる。
【００６６】
　この場合、テーブル４０を昇降やスライドといった並進運動によって位置切換することも可能であるが、上記のような構成にすれば、テーブル４０は回動だけの単純な動きによって上記受取位置と搬出位置との間を移動できる。しかも、上記受取位置で上記テーブル４０を上記給送手段による給送方向と略等しい方向に傾斜させることにより、テーブル４０上には上記紙幣１１をより円滑に給送でき、また、上記搬出位置ではテーブル４０を略水平とすることにより紙幣１１をより安定した状態で排出できることになる。
【００６７】
　特に、上記装置では、上記テーブル４０を上記紙幣１１の短辺方向が半径方向となる方向に回動させ、かつ、紙幣１１をその長辺方向と等しい方向に払い出すようにしているため、装置全体の幅方向の設置スペース（図１では左右方向のスペース）を大幅に削減することが可能となっている。
【００６８】
　また、上記装置では、排出方向とリジェクト回収方向とを互いに逆の方向に設定し、搬送ベルト６２，６３の駆動方向の切換によって排出とリジェクト搬送との切換を行えるようにしているので、上記搬送ベルト６２，６３等を排出手段及びリジェクト搬送手段として兼用することにより、装置をより簡素化できる。
【００６９】
　なお、本発明はこのような実施の形態に限定されるものでなく、例として次のような形態をとることも可能である。
【００７０】
　（１）本発明では、紙葉類の給送手段の構造は問わず、受取位置にあるテーブル４０等の保持部底壁に所定数の紙葉類を給送するものであれば、従来公知のものを適用することも可能である。
【００７１】
　（２）上記実施例では、テーブル４０の回動半径方向と直交する方向に紙幣１１を払出すものを示したが、上記各搬出プーリや搬出ローラ等の向きを変更することにより、紙幣１１をテーブル４０の回動半径方向と等しい方向に払い出し、もしくはリジェクト搬送することも可能である。
【００７２】
　（３）本発明では、保持部の具体的な構造を問わず、上記実施例のテーブル４０のような底壁のみをもつものの他、箱状に形成されたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の一実施例における紙幣払出装置の断面正面図である。
【図２】上記紙幣払出装置に設けられる紙幣給送装置の斜視図である。
【図３】上記紙幣払出装置におけるテーブル駆動構造を示す斜視図である。
【図４】（ａ）は上記テーブルが搬出位置にある状態を示す斜視図、（ｂ）は上記テーブルが受取位置にある状態を示す斜視図である。
【図５】上記紙幣払出装置におけるローラアーム及びその駆動構造を示す斜視図である。
【図６】上記紙幣払出装置において上記テーブルが受取位置にある状態を示す断面正面図である。
【図７】上記紙幣払出装置において上記テーブル上の紙幣が挾まれた状態を示す断面正面図である。
【図８】上記紙幣払出装置において上記テーブル上の紙幣が挾まれた状態を示す断面側面図である。
【図９】上記紙幣払出装置において上記テーブル上の紙幣が払い出されている状態を示す断面側面図である。
【図１０】上記紙幣払出装置において上記テーブル上の紙幣がリジェクト搬送されている状態を示す断面側面図である。
【図１１】上記紙幣払出装置において上記紙幣がリジェクト収納トレイに収納された状態を示す断面側面図である。
【図１２】上記紙幣払出装置に設けられる制御装置の機能構成及び入出力信号を示すブロック図である。
【図１３】上記制御装置により行われる紙幣払出制御動作を示すフローチャートの一部である。
【図１４】上記制御装置により行われる紙幣払出制御動作を示すフローチャートの一部である。
【図１５】上記制御装置により行われる紙幣払出制御動作を示すフローチャートの一部である。
【符号の説明】
【００７４】
　１１　　紙幣（紙葉類）
　１９　　給送ローラ駆動モータ（給送手段）
　２０　　分離ローラ（給送手段）
　２２　　搬出ローラ（給送手段）
　３３　　給送紙幣検出センサ（異常検出手段）
　４０　　テーブル（保持部底壁）
　４４　　テーブル駆動モータ（保持部駆動手段）
　５８Ｆ，５８Ｍ，５８Ｒ　　右側搬出プーリ
　５９　　凹み用プーリ
　６０Ｆ，６０Ｍ，６０Ｒ　　左側搬出プーリ
　６２，６３　　搬出ベルト
　７８　　搬出ローラ（上側搬出体）
　８４　　ローラアーム駆動モータ（搬出体移動手段）
　１００　　制御装置
　１０２　　給送制御手段
　１０４　　テーブル起伏制御手段（保持部駆動制御手段）
　１０６　　ローラアーム起伏制御手段（搬出体移動制御手段）
　１０８　　搬出制御手段
　１０９　　リトライ制御手段
　１２６　　リジェクト収納トレイ（リジェクト収納部）
【図１】
2004002043.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2004002043.tif 000012
【図１１】
2004002043.tif 000013
【図１２】
2004002043.tif 000014
【図１３】
2004002043.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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