(57)【要約】【課題】電力消費量の低減を図ることができる回転角度検出装置及び回転角度検出装置における電力供給制御方法を提供する。【解決手段】角度検出部９は、第１〜第３光センサ６〜８を用いて構成されている。これら光センサ６〜８は回転板の回転に応じて２値信号を出力し、マイコン１１は、これら２値信号からなる符号パターンの変移に基づいて回転板の回転角度を算出する。また、マイコン１１は、第１〜第３光センサ６〜８に対して個別に電力供給制御を行うようになっており、エンジン停止状態にあっては非通電状態となっている光センサ６〜８のみに対して電力供給を行う。また、マイコン１１は、その非通電状態の光センサ６〜８が通電状態に切り換わったことを条件として全ての光センサ６〜８に対して電力供給を行い、回転板の回転角度を再び算出する。【選択図】  図２
2004239669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の検出素子からなり回転体の回転を検出する回転検出手段と、その回転検出手段からの検出信号に基づいて前記回転体の回転角度を算出する角度算出手段と、前記各検出素子に対して個別に電力供給制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする回転角度検出装置。
【請求項２】
前記制御手段は、当該回転角度検出装置の非動作状態にあっては前記各検出素子のうちの一部のみに対して電力供給制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の回転角度検出装置。
【請求項３】
前記各検出素子は前記回転体の回転に伴って通電状態と非通電状態とに順次切り換わって２値信号を出力し、前記角度算出手段はそれら２値信号の変移に基づいて該回転体の回転角度を算出し、当該回転角度検出装置の非動作状態において前記制御手段は、その非動作状態となった際に非通電状態となっている前記検出素子にのみ電力供給を行い、該非通電状態の検出素子が通電状態となったことを条件として全ての検出素子に対して電力供給を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の回転角度検出装置。
【請求項４】
回転体の回転に伴って通電状態と非通電状態とに順次切り換わって２値信号を出力する複数の検出素子からなる回転検出手段と、その回転検出手段からの検出信号に基づいて前記回転体の回転角度を算出する角度算出手段と、前記各検出素子に対して個別に電力供給制御を行う制御手段とを備える回転角度検出装置であって、
前記回転体の回転が検出されている場合には前記２値信号の変位に基づいて該回転体の回転角度を算出し、当該回転角度検出装置の非動作状態においてはその非動作状態となった際に非通電状態となっている前記検出素子にのみ電力供給を行い、該非通電状態の検出素子が通電状態となった際には前記回転体が回転されたと判断して全ての検出素子に電力供給を行って該回転体の回転角度を算出することを特徴とする回転角度検出装置における電力供給制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車両においてステアリングホイールの操舵角を検出する回転角度検出装置及び回転角度検出装置における電力供給制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車において、ＶＳＣ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）システム（Ｒ）、ＥＳＰ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ  Ｐｒｏｇｒａｍ）システム（Ｒ）といった車両安定性制御システムや、電子制御サスペンションシステムなどを搭載する場合には、そのシステム制御のためにステアリングの操舵角を検出する必要がある。このため、従来、こうした車両においては、操舵角を検出するための回転角度検出装置をステアリングコラム内に組み込むことが行われている。
【０００３】
一般に、回転角度検出装置としては、絶対角検出方式の回転角度検出装置と相対角検出方式の回転角度検出装置とが知られている。
従来、例えば特許文献１に示されるように絶対角検出方式の回転角度検出装置では、３つの光センサと１つの磁気抵抗素子が用いられ、各光センサによって回転板の１回転中の角度を検出し、磁気抵抗素子からの出力電圧に基づいて回転板の回転数を検出するようになっている。詳しくは、回転板には周方向にそれぞれパターンの異なる３列のスリット列が設けられ、それらスリット列と対応する位置に各光センサが配置されている。そして、それらスリット列のスリットの有無に基づいて各光センサは、合計３ビットのコードを出力するようになっている。このコードは、回転板の１回転中において重複しないようになっている。このため、回転角度検出装置は、該コードを認識することにより、回転板の回転角を絶対値で検出することができる。
【０００４】
こうした絶対角検出方式の回転角度検出装置によれば、回転板の回転角を絶対値で検出することが可能であるため、機能停止中に回転板が回転されても、機能復帰時には該回転板の回転角度を検出することができる。しかし、こうした絶対角検出方式の回転角度検出装置では、角度検出のための素子数が多く必要であるとともに、回転板に設けるスリットのパターン設計が難しいといった不都合がある。
【０００５】
一方、例えば特許文献２に示されるように相対角検出方式の回転角度検出装置では、３つの光センサが用いられ、各光センサによって回転板の回転角度を検出するとともに、フェールセーフが行われるようになっている。詳しくは、回転板には周方向に等間隔で複数のスリットが設けられ、回転板が回転されるとそれらスリットの有無に基づいて各光センサは交番２進符号を出力するようになっている。そして、回転角度検出装置は、基準となる角度データに各光センサからの交番２進符号の変移数を加減算することにより、回転板の回転角度を相対的に算出するようになっている。
【０００６】
こうした相対角検出方式の回転角度検出装置によれば、最低で２つの光センサを用いれば回転板の回転角度を検出することができるとともに、回転板に設けるスリットのパターンも単純で済むため、該スリットのパターン設計も容易となる。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−９８５２２号公報
【特許文献２】
特開２０００−４６５３６号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、相対角検出方式の回転角度検出装置においては、機能停止状態で回転板が回転されると、機能停止直前の回転板の回転角度と、機能復帰時における実際の回転板の回転角度とが相違してしまう。このため、たとえ車両がエンジン停止状態となっても、回転角度検出装置は回転板の回転角度を検出し続けなければならない。しかし、車両のエンジン停止状態において回転角度検出装置を連続的に動作させると、その電力消費によってバッテリ上がりが生じてしまうおそれがある。すなわち、回転角度検出装置に対して多量の暗電流が流れてしまい、これに起因してバッテリ上がりが生じてしまうおそれがある。そこで従来、エンジン停止状態においては回転角度検出装置の電力消費量を低減させるべく、回転角度検出装置を間欠的に動作させ、そのサンプリングされた算出角度に基づいて回転板の回転角度の誤検出を防止するようになっている。
【０００９】
具体的には、前記特許文献２に示される相対角検出方式の回転角度検出装置では、回転検出手段を構成する３つの光センサの全てを間欠的に動作させ、そのサンプリングされた算出角度に基づいて回転板の回転角度の誤検出を防止している。そして、この回転角度検出装置の分解能は１．５゜に設定され、光センサからの出力位相差が１．５゜となっているため、回転角度検出装置が間欠的に動作される周期（サンプリング周期）は、少なくとも回転板が１．５゜回転されるまでに必要な時間よりも短い時間間隔に設定されている必要がある。すなわち、例えば回転板の許容最高回転速度が秒速２回転（＝７２０゜／秒）の場合、約１ミリ秒以下のサンプリング周期が必要となる。
【００１０】
ところが、近年では、車両の電子制御化や搭載電装品の増加等に伴い、暗電流の低減要求がよりシビアになっており、回転角度検出装置においてもエンジン停止時における電力消費量のさらなる低減が要求されている。
【００１１】
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電力消費量の低減を図ることができる回転角度検出装置及び回転角度検出装置における電力供給制御方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、複数の検出素子からなり回転体の回転を検出する回転検出手段と、その回転検出手段からの検出信号に基づいて前記回転体の回転角度を算出する角度算出手段と、前記各検出素子に対して個別に電力供給制御を行う制御手段とを備えることを要旨とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の回転角度検出装置において、前記各検出素子は前記回転体の回転に伴って通電状態と非通電状態とに順次切り換わって２値信号を出力し、前記角度算出手段はそれら２値信号の変移に基づいて該回転体の回転角度を算出し、当該回転角度検出装置の非動作状態において前記制御手段は、その非動作状態となった際に非通電状態となっている前記検出素子にのみ電力供給を行い、該非通電状態の検出素子が通電状態となったことを条件として全ての検出素子に対して電力供給を行うことを要旨とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明では、回転体の回転に伴って通電状態と非通電状態とに順次切り換わって２値信号を出力する複数の検出素子からなる回転検出手段と、その回転検出手段からの検出信号に基づいて前記回転体の回転角度を算出する角度算出手段と、前記各検出素子に対して個別に電力供給制御を行う制御手段とを備える回転角度検出装置であって、前記回転体の回転が検出されている場合には前記２値信号の変位に基づいて該回転体の回転角度を算出し、当該回転角度検出装置の非動作状態においてはその非動作状態となった際に非通電状態となっている前記検出素子にのみ電力供給を行い、該非通電状態の検出素子が通電状態となった際には前記回転体が回転されたと判断して全ての検出素子に電力供給を行って該回転体の回転角度を算出することを要旨とする。
【００１５】
以下、本発明の「作用」について説明する。
請求項１〜４に記載の発明によると、制御手段による個別の電力供給制御により、各検出素子は個別に動作状態と非動作状態とに切り換わる。このため、角度検出装置の非動作状態においては、各検出素子のうちの少なくとも１つを動作させ、その検出素子によって回転体の回転が検出された場合にのみ全ての検出素子を動作させて回転角の算出を行わせることが可能となる。よって、回転角度検出装置の非動作状態における電力消費量の低減を図ることが可能となる。
【００１６】
請求項２〜４に記載の発明によると、回転角度検出装置の非動作状態においては、一部の検出素子にのみ電力供給が行われ、該非通電状態となっている検出素子のみが動作する。このため、全ての検出素子を動作させる場合に比べて、回転角度検出装置の非動作状態における電力消費量が低減する。
【００１７】
請求項３，４に記載の発明によると、回転角度検出装置の非動作状態においては、その非動作時に非通電状態となっている検出素子にのみ電力供給が行われ、該非通電状態となっている検出素子のみが動作する。通常、回転角度検出装置の非動作状態においては回転体は回転されないため、非通電状態となっている検出素子のみを動作させても、該検出素子の電力消費量は、通電状態となっている検出素子を動作させた場合よりも少なくなる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の回転角度検出装置を車両におけるステアリングの操舵角を検出する操舵角検出装置として具体化した一実施形態を図１〜図３に基づき詳細に説明する。
【００１９】
図１に示すように、回転角度検出装置としての操舵角検出装置１は、図示しない車両のステアリングコラム内に配設され、回転体としてのステアリングシャフトＳに装着されている。ステアリングシャフトＳの外周には回転板３が嵌合されており、これにより回転板３はステアリングシャフトＳと共に回転する。つまり、回転板３は、ステアリングシャフトＳが回転されると、同ステアリングシャフトＳと等しく回転する。
【００２０】
回転板３において、その軸心を中心とした所定の径の円周上には、複数のスリット４ａによって所定のパターンをなすように構成されたスリット列４が透設されている。このスリット列４は、回転板３の外周付近に透設されている。なお、本実施形態において各スリット４ａは、所定の等間隔毎に透設されている。そして、このスリット列４と対応する箇所には、検出素子としての第１光センサ６、第２光センサ７及び第３光センサ８がそれぞれ所定の位置に配設されている。そして、これら第１〜第３光センサ６〜８によって回転検出手段としての角度検出部９が構成されている。第１〜第３光センサ６〜８は、回転板３を挟んで対向配置された発光素子と受光素子とからなる検知部６ａ〜８ａを備えたフォトインタラプタによって構成されている。すなわち、本実施形態において角度検出部９は、３対の光センサ６〜８によって構成されている。このため、第１〜第３光センサ６〜８は、それぞれ対応する検知部６ａ〜８ａが回転板３によって遮断されるか否かに基づいて２値信号Ｓ１〜Ｓ３（図３に示す）を出力するようになっている。詳しくは、第１光センサ６は２値信号Ｓ１を出力し、第２光センサ７は２値信号Ｓ２を出力し、第３光センサ８は２値信号Ｓ３を出力するようになっている。つまり、第１〜第３光センサ６〜８はスリット列４の各スリット４ａの有無に応じて２値信号Ｓ１〜Ｓ３を出力する。これら第１〜第３光センサ６〜８は、スリット４ａを検出している状態、すなわち発光素子からの光を受光素子によって検出している状態（通電状態）で、「０」となる２値信号を出力する。また、第１〜第３光センサ６〜８は、スリット４ａを検出していない状態、すなわち発光素子からの光を受光素子によって検出できない状態（非通電状態）で、「１」となる２値信号を出力する。
【００２１】
図１（ａ）に示すように、これら第１〜第３光センサ６〜８は、回転板３の回転軸心Ｏに対して所定角度θとなる間隔毎に配設されている。そして、第１〜第３光センサ６〜８は、図３（ａ）に示すように、各２値信号Ｓ１〜Ｓ３からなる３ビットの２進符号（符号パターン）が、回転板３の回転に伴って変移するように設定されている。同図に示すように、この２進符号は、回転板３が所定角度回転する毎に、各２値信号のうちのいずれか１つのみが変化する符号体系、いわゆる交番２進符号となっている。すなわち、第１〜第３光センサ６〜８は、各２値信号Ｓ１〜Ｓ３からなる符号パターンが交番２進符号となるような位置関係で配設されており、前記所定角度θはこうした条件を満たすように設定されている。なお、本実施形態において各２値信号Ｓ１〜Ｓ３からなる符号パターンは、回転板３が１．５゜回転する度に変化するように設定されている。そして、図３（ａ）に示すように、該符号パターンは、「０００」及び「１１１」とはならないような６種の値に変移するように設定され、該６種の値の変移を回転板３の回転に伴って繰り返すようになっている。つまり、回転板３の回転に伴って符号パターンが６回変移を繰り返すとその値は元に戻るようになっている。
【００２２】
次に、こうした操舵角検出装置１の電気的構成について説明する。
図２に示すように、操舵角検出装置１は、前記角度検出部９、角度算出手段及び制御手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン）１１、電源回路１２、インターフェイス部１３及びスイッチング手段としての第１〜第３トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ３を備えている。
【００２３】
マイコン１１は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換器等を備えたＣＰＵユニットによって構成されている。このマイコン１１には、角度検出部９（前記第１〜第３光センサ６〜８）からの出力信号が入力されるようになっている。また、マイコン１１の電源入力端子Ｖｉｎには電源回路１２が電気的に接続され、マイコン１１はこの電源回路１２から電力供給されている。
【００２４】
電源回路１２は、バッテリ電圧を降圧してマイコン１１の駆動電圧に変換するＤＣ−ＤＣコンバータによって構成され、２つの入力端子を備えている。そして、一方の入力端子には図示しないイグニッションＯＮリレーを介してバッテリ電圧が入力され、他方の入力端子にはイグニッションＯＮリレーを介さずにバッテリ電圧が入力されている。また、電源回路１２には、第１トランジスタＴｒ１を介して第１光センサ６が電気的に接続され、第２トランジスタＴｒ２を介して第２光センサ７が電気的に接続され、第３トランジスタＴｒ３を介して第３光センサ８が電気的に接続されている。詳しくは、第１〜第３トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ３のコレクタ端子が電源回路１２に接続され、各エミッタ端子がそれぞれ対応する光センサ６〜８に接続されている。そして、各トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ３のベース端子はそれぞれマイコン１１の個別の出力端子に接続されている。このため、各トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ３はマイコン１１から出力される作動信号に基づいてそれぞれ個別に作動し、対応する光センサ６〜８に対して電源回路１２から電力が供給される。よって、各光センサ６〜８は、マイコン１１によって個別に電力供給が制御され、給電されているときに前記２値信号Ｓ１〜Ｓ３を出力する。
【００２５】
マイコン１１は、角度検出部９から２値信号Ｓ１〜Ｓ３が入力されると、それら２値信号Ｓ１〜Ｓ３の符号パターンの変移に基づいて前記回転板３の回転角度を算出する。
【００２６】
詳しくは、マイコン１１は、変移した該２値信号Ｓ１〜Ｓ３の符号パターンに基づき、回転板３が時計回り方向に回転されているのか反時計回り方向に回転されているのかを判断する。具体的には、例えば図３（ａ）に示した符号パターンが「０１０」から「１１０」→「１００」といったように変移した場合、マイコン１１は、回転板３が時計回り方向に回転されていると判断し、該符号パターンの計数値を加算する。一方、符号パターンが「０１０」から「０１１」→「００１」といったように変移した場合、マイコン１１は、回転板３が反時計回り方向に回転されていると判断し、該符号パターンの計数値を減算する。
【００２７】
そして、マイコン１１は、その計数値に基づいて回転板３の回転角度を算出する。具体的には、マイコン１１は、基準位置（本実施形態では回転板３が反時計回り方向には回転しない位置、すなわちステアリングシャフトＳが左いっぱいに回された位置）の計数値を「０」とし、その基準位置からの計数値に基づいて回転板３の回転角度を算出する。よって、例えば計数値が「１０」の場合、計数値は１．５゜毎に変移するため、マイコン１１は、回転板３が時計回り方向に「１５゜」回転されたと判断する。すなわち、この場合マイコン１１は、回転板３の回転角度を「１５゜」（時計回り方向）と算出する。換言すれば、マイコン１１は、基準位置からの符号パターンの変移回数を計数し、その計数値に基づいて回転板３の回転角度を相対的に算出するようになっている。なお、マイコン１１は、算出した回転角度をインターフェイス部１３を介して種々の車両システム（例えば車両安定性制御システムや、電子制御サスペンションシステムなど）に対して出力する。
【００２８】
ところで、マイコン１１は、前記電源回路１２に対して前記イグニッションＯＮリレーを介してバッテリ電圧が入力されているか否かを認識するようになっている。そして、電源回路１２に対してイグニッションＯＮリレーを介してバッテリ電圧が入力されている場合、マイコン１１は、第１〜第３トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ３の全てを連続的に作動させるようになっている。このため、角度検出部９は連続的に動作して２値信号Ｓ１〜Ｓ３をマイコン１１に対して出力する。よって、マイコン１１は、該２値信号Ｓ１〜Ｓ３による符号パターンの変移に基づいて回転板３の回転角度を連続的に算出する。
【００２９】
一方、電源回路１２に対してイグニッションＯＮリレーを介してバッテリ電圧が入力されていない場合、すなわち車両のエンジンが停止されている状態において、マイコン１１は、第１〜第３トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ３のうちのいずれか１つまたは２つのみを所定の間欠周期で作動させるようになっている。詳しくは、エンジン停止状態においてマイコン１１は、非通電状態となっている光センサ６〜８と対応するトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ３のみを間欠作動させるようになっている。すなわち、エンジン停止状態においてマイコン１１は、エンジン停止時に「１」となる２値信号Ｓ１〜Ｓ３を出力している光センサ６〜８にのみ電力供給を許可するようになっている。このため、例えば図３（ｂ）にポイントＰ１で示す状態、すなわち各２値信号Ｓ１〜Ｓ３からなる符号パターンが「０１０」の状態でエンジンが停止された場合、マイコン１１は、第２トランジスタＴｒ２のみを間欠作動させる。よって、同ポイントＰ１で示すように、第１光センサ６及び第３光センサ８は動作を完全に停止し、「１」となる２値信号Ｓ１，Ｓ３を出力するようになる。
【００３０】
なお、同図に示す２点鎖線は、第１光センサ６及び第３光センサ８が動作していた場合に出力する２値信号Ｓ１，Ｓ３を示すものである。また、本実施形態においては回転板３が１．５゜回転する毎に符号パターンが切り換わるように設定されているため、前記間欠周期（サンプリング周期）は、少なくとも回転板が１．５゜回転されるまでに必要な時間よりも短い時間間隔に設定されている必要がある。すなわち、該サンプリング周期は、「（サンプリング周期）＜（１秒間当たりの許容回転角度）÷（１秒間当たりの最高回転角度）」という式から算出される。このため、例えば回転板３の許容最高回転速度が秒速２回転（＝７２０゜／秒）の場合、「（サンプリング周期）＜１．５÷７２０」から「（サンプリング周期）＜０．００２・・・秒」となる。よって、該サンプリング周期は「２ミリ秒程度」に設定されている。
【００３１】
同図にポイントＰ２で示すように、こうしたエンジン停止状態において回転板３が回転されていない状態が所定期間（同図に示す「停止期間」）が経過した時点で回転板３が回転されると、第２光センサ７によってスリット４ａが検出され、第２光センサ７は通電状態に切り換わる。すなわち、エンジン停止状態で回転板３が回転されると、同図にポイントＰ３で示すように、第２光センサ７からの２値信号Ｓ２の値は「０」に切り換わる。そして、マイコン１１は、この２値信号Ｓ２の値が「０」に切り換わったことをトリガとして、作動を停止していた第１及び第３トランジスタＴｒ１，Ｔｒ３を作動させ、全ての光センサ６〜８を動作させる。すると、同ポイントＰ３で示すように、第１光センサ６からの２値信号Ｓ１の値が「１」、第３光センサ８からの２値信号Ｓ３の値が「０」となる。すなわち、各２値信号Ｓ１〜Ｓ３からなる符号パターンは、「１００」となる。図３（ａ）に示すように、この符号パターン「１００」は、エンジン停止時における符号パターン「０１０」に対して計数値を「２」加算したものとなる。よって、マイコン１１は、エンジン停止時における計数値に「２」を加算し、その加算した計数値に基づいて回転板３の回転角度を算出する。そして、以後は回転板３の回転が継続する限り、マイコン１１は全ての光センサ６〜８を間欠的に動作させ続ける。なお、その後、回転板３の回転状態が検出されなくなった際には、マイコン１１は、その時点で非通電状態となっているトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ３のみを間欠動作させるようになっている。具体的には、符号パターンが所定時間以上継続して変移しなくなった場合に、マイコン１１は、その時点で非通電状態となっているトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ３のみを間欠動作させるようになっている。
【００３２】
したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）マイコン１１による個別の電力供給制御により、各光センサ６〜８は個別に動作状態と非動作状態とに切り換わる。そして、操舵角検出装置１の非動作状態、すなわちエンジン停止状態においては、各光センサ６〜８のうちの少なくとも１つ（例えば第２光センサ７のみ）が間欠的に動作され、他の光センサ６〜８（この場合第１及び第３光センサ６，８）は動作を停止される。このため、第１〜第３光センサ６〜８の全てが動作される場合に比べて、エンジン停止状態における操舵角検出装置１の電力消費量を低減させることができる。
【００３３】
また、該エンジン停止状態において、動作状態の光センサ６〜８（この場合第２光センサ７）によって回転板３及びステアリングシャフトＳの回転が検出された場合には、全ての光センサ６〜８が動作されて回転角度の算出が行われる。よって、エンジン停止状態においてステアリングシャフトＳが回転された場合であっても、該ステアリングシャフトＳの回転角度を確実に検出することができる。
【００３４】
（２）エンジン停止状態においては、そのエンジン停止時に非通電状態となっている光センサ６〜８にのみ電力供給が行われ、該非通電状態となっている光センサ６〜８のみが動作する。通常、エンジン停止状態においてステアリングシャフトＳは回転されないため、非通電状態となっている光センサ６〜８のみを動作させても、該光センサ６〜８の電力消費量は、通電状態となっている光センサ６〜８を動作させた場合よりも少なくなる。よって、エンジン停止状態における操舵角検出装置１の電力消費量をより一層低減させることができる。
【００３５】
（３）回転検出手段として光センサ６〜８が用いられている。これら光センサ６〜８はスリット４ａの有無に応じて通電状態と非通電状態とに切り換わる。このため、エンジン停止状態において、該エンジン停止時に非通電状態となっている光センサ６〜８にのみ電力供給を行うことが容易且つ確実にでき、電力消費量を確実に低減させることができる。
【００３６】
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・  前記実施形態において回転検出手段は３つの光センサ６〜８によって構成されている。しかし、回転検出手段は、２つまたは４つ以上の光センサによって構成されていてもよい。すなわち、回転体の回転に伴って交番２進符号を出力するようになっていれば、回転検出手段としての光センサの数は限定されない。
【００３７】
・  前記実施形態では、操舵角検出装置１の非動作状態、すなわちエンジン停止状態においては、そのエンジン停止時に非通電状態となっている光センサ６〜８の全てを間欠動作させるようになっている。しかし、これら非通電状態となっている光センサのうちの１つのみを間欠動作させるようにしてもよい。このようにすれば、エンジン停止状態における操舵角検出装置１の電力消費量をさらに低減させることができる。
【００３８】
・  前記実施形態では、操舵角検出装置１の非動作状態、すなわちエンジン停止状態においては、そのエンジン停止時に非通電状態となっている光センサ６〜８のみを間欠動作させるようになっている。しかし、エンジン停止状態において操舵角検出装置１は、非通電状態となっている光センサ６〜８に限らず、通電状態となっている光センサ６〜８のみを間欠動作させるようになっていてもよい。すなわち、操舵角検出装置１は、光センサ６〜８の通電状態・非通電状態に限らず、それら光センサ６〜８のうちの１つまたは２つを選択的に間欠動作させるようになっていてもよい。このようにしても、エンジン停止状態において全ての光センサ６〜８を動作させる場合に比べて電力消費量を低減させることができる。
【００３９】
・  前記実施形態では、回転検出手段として３つの光センサ６〜８を用いて構成されている。しかし、回転検出手段は、これら光センサ６〜８に限らず、例えば３つのホールＩＣなどの磁気センサによって構成されてもよい。
【００４０】
・  回転角度検出装置は、ステアリングホイールの回転角度を検出する操舵角検出装置１以外の用途、例えば回転軸を備えた工作機械における回転軸の回転角度を検出する回転角度検出装置として用いられてもよい。
【００４１】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
（１）  請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転角度検出装置において、前記回転検出手段は、前記回転体の回転に伴って変移する交番２進符号を出力し、前記回転算出手段は、その交番２進符号の値と変移回数とに基づいて回転体の回転角度を算出すること。
【００４２】
（２）  請求項１〜３、技術的思想（１）のいずれか１項に記載の回転角度検出装置において、前記各検出素子は光センサを用いて構成され、前記回転体に設けられたスリットの有無に基づいて２値信号を出力すること。この技術的思想（２）に記載の発明によれば、回転角度検出装置の非動作状態において、該非動作時に非通電状態となっている光センサにのみ電力供給を行うことが容易且つ確実にでき、電力消費量を確実に低減させることができる。
【００４３】
（３）  請求項１〜３、技術的思想（１），（２）のいずれか１項に記載の回転角度検出装置において、当該回転角度検出装置は車両におけるステアリングホイールの回転角度を検出する操舵角検出装置として用いられること。
【００４４】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜４に記載の発明によれば、回転角度検出装置の電力消費量の低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明を車両における操舵角検出装置として具体化した一実施形態の概略構成図、（ｂ）はその一部を拡大して示す拡大図。
【図２】同実施形態の電気的構成を概略的に示すブロック図。
【図３】（ａ）は同実施形態における回転検出手段から出力される２値信号の符号パターンの一例を示す表、（ｂ）は同２値信号の出力タイミングを示すタイムチャート。
【符号の説明】
１…回転角度検出装置としての操舵角検出装置、６〜８…検出素子としての第１〜第３光センサ、９…回転検出手段としての角度検出部、１１…角度算出手段及び制御手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン）、Ｓ…回転体としてのステアリングシャフト、Ｓ１〜Ｓ３…２値信号。
【図１】
2004239669.tif 000003
【図２】
2004239669.tif 000004
【図３】
2004239669.tif 000005