(57)【要約】【課題】利用者毎に最適なルート案内ができるようにする。【解決手段】利用者が希望する出発地から目的地までのルートデータがカード３００に記憶されている場合、ＣＰＵ１はそのルートデータに従ってルート案内を行い、希望する出発地から目的地までのルートデータがカード３００に記憶されていない場合、地図データ記憶装置１０に記憶されている地図データに従ってルート検索を行い、ルート案内を行う。希望する目的地のみが一致するルートデータがカード３００に記憶されている場合、そのルートデータをカードリーダライタ２００を介してカード３００から読み出し、地図データに基づいて検索したルートと、カード３００から読み出したルートデータに対応するルートとが交差する地点までは検索したルートに従ってルート案内を行い、その地点以降はカード３００から読み出したルートデータに従ってルート案内を行う。【選択図】      図１
2004191337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路を案内する目的地経路案内システムであって、
地図データを記憶する第１の記憶手段と、
現在位置を検出する位置検出手段と、
目的地および出発地を指定する指定手段と、
前記第１の記憶手段に記憶された前記地図データおよび前記位置検出手段により検出された現在位置に基づいて、前記目的地までの標準経路データを作成する標準経路設定手段と、
記録媒体に記録された実動経路データを読み出す読み出し手段と、
該読み出し手段によって読み出された前記実動経路データを記憶する第２の記憶手段と、
前記標準経路データおよび前記実動経路データのうち少なくともいずれか一方に基づいて前記目的地までの案内を行う経路案内手段と
を備えることを特徴とする目的地経路案内システム。
【請求項２】
前記経路案内手段は、前記指定手段により指定された目的地および出発地と前記読み出し手段によって読み出された前記実動経路データとが一致する場合に、前記実動経路データに基づいて前記目的地までの案内を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の目的地経路案内システム。
【請求項３】
前記指定手段により指定された目的地および出発地と前記読み出し手段によって読み出された前記実動経路データとが一致しない場合に、前記標準経路データに基づいて前記目的地までの案内を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の目的地経路案内システム。
【請求項４】
前記経路案内手段は、前記指定手段により指定された目的地および出発地のうち、前記目的地のみが前記読み出し手段によって読み出された前記実動経路データと一致する場合に、前記標準経路設定手段が目的地までの標準経路データを作成し、前記実動経路データと前記標準経路データとが交わる地点まで前記標準経路データに基づいて案内を行い、前記交わる地点以降は、前記実動経路データに基づいて案内を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の目的地経路案内システム。
【請求項５】
前記記録媒体に、前記実動経路データとともに前記出発地および前記目的地を書き込む書き込み手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の目的地経路案内システム。
【請求項６】
出発地から目的地までの経路を案内する目的地経路案内システムに用いる記録媒体であって、
書き込みおよび読み出し可能な磁気記憶部と印字部を有し、
前記磁気記憶部には、少なくとも前記出発地および前記目的地のデータと前記出発地から前記目的地まで実際に移動した経路である実動経路データが記憶され、
前記印字部には、少なくとも会員番号、氏名、発行日が印字されている
ことを特徴とする目的地経路案内システムに用いる記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、目的地経路案内システムおよび目的地経路案内システムに用いる記録媒体に関し、特に、利用者毎に目的地までの最適なルート案内を行う目的地経路案内システムおよび目的地経路案内システムに用いる記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の目的地案内システムとして、カーナビゲーションシステムが知られている。このカーナビゲーションシステムとしては、例えば、車両からＧＰＳ現在位置情報を管理センタに送信し、管理センタがその車両からのＧＰＳ現在位置情報に基づいて、目的地に適応する車両に対して目的地の経度緯度情報を送信し、経度緯度情報に基づいて、車両のカーナビゲーションシステムを作動させることにより、運転者がカーナビゲーションシステムの目的地を簡単に設定でき、営業者が遅滞なく業務を進めていることを管理センタがモニタできるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１４３１９５号公報（図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のカーナビゲーションシステムにおいては、案内するルートはカーナビゲーションシステムが検索したルートであり、各個人が知っている抜け道や近道等のルートを案内することはできないという問題点があった。
また、前回利用時と同一のルートを走行する場合であっても、その都度、乗務員に抜け道や近道を伝える必要があり、面倒であった。
【０００５】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、各個人が所有するカードに、各個人が過去に利用した際に実際に移動した実動経路データを記録することにより、各個人が希望するルートでルート案内を行うことができるようにするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の目的地経路案内システムは、目的地までの経路を案内する目的地経路案内システムであって、地図データを記憶する第１の記憶手段と、現在位置を検出する位置検出手段と、目的地および出発地を指定する指定手段と、第１の記憶手段に記憶された地図データおよび位置検出手段により検出された現在位置に基づいて、目的地までの標準経路データを作成する標準経路設定手段と、記録媒体に記録された実動経路データを読み出す読み出し手段と、該読み出し手段によって読み出された実動経路データを記憶する第２の記憶手段と、標準経路データおよび実動経路データのうち少なくともいずれか一方に基づいて目的地までの案内を行う経路案内手段とを備えることを特徴とする。
また、経路案内手段は、指定手段により指定された目的地および出発地と読み出し手段によって読み出された実動経路データとが一致する場合に、実動経路データに基づいて目的地までの案内を行うようにすることができる。
また、指定手段により指定された目的地および出発地と読み出し手段によって読み出された実動経路データとが一致しない場合に、標準経路データに基づいて目的地までの案内を行うようにすることができる。
また、経路案内手段は、指定手段により指定された目的地および出発地のうち、目的地のみが読み出し手段によって読み出された実動経路データと一致する場合に、標準経路設定手段が目的地までの標準経路データを作成し、実動経路データと標準経路データとが交わる地点まで標準経路データに基づいて案内を行い、交わる地点以降は、実動経路データに基づいて案内を行うようにすることができる。
また、記録媒体に、実動経路データとともに出発地および目的地を書き込む書き込み手段をさらに備えるようにすることができる。
請求項６に記載の目的地経路案内システムに用いる記録媒体は、出発地から目的地までの経路を案内する目的地経路案内システムに用いる記録媒体であって、書き込みおよび読み出し可能な磁気記憶部と印字部を有し、磁気記憶部には、少なくとも出発地および目的地のデータと出発地から目的地まで実際に移動した経路である実動経路データが記憶され、印字部には、少なくとも会員番号、氏名、発行日が印字されていることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の目的地経路案内システムの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。同図に示すように、カーナビゲーションシステム１００は、ＲＯＭ２に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御し、ルート検索やルート案内等の各種処理を実行するＣＰＵ１と、ＣＰＵ１が各種処理を実行する上で必要となる各種データや、後述するルートデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ３と、ＧＰＳ（ｇｌｏｂａｌ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ）アンテナ４によって受信された複数のＧＰＳ衛星からの電波に基づいて所定の演算を行うことにより現在位置（緯度経度）を算出する位置検出部５と、インタフェース（Ｉ／Ｆ）６乃至９と、インタフェース６を介して接続された、地図データおよび地図データに関連するデータを記憶する地図データ記憶装置１０と、インタフェース８を介して接続された、各種情報を表示する表示装置１１と、インタフェース９を介して接続された、各種データやコマンドを入力するための入力装置１２とから構成されている。インタフェース７を介して接続されたカードリーダライタ２００は、カード３００に対してルートデータ等の各種データの読み出しおよび書き込みを行うようになっている。また、地図データ記憶装置１０は、ハードディスク装置等により構成されている。また、カード３００は、リライトカード、ロイコカード、又はＩＣカードとすることができる。リライトカードおよびロイコカードは、磁気記録部と表面に形成された印字部とからなり、磁気的に情報を記録するとともに、表面に文字や図形をオーバーライト印字することができるようになっている。ただし、印字回数は５００回程度とされている。ＩＣカードはメモリを備えており、電気的に情報を記録することができるようになっている。ＩＣカードの場合でも表面に印字部を設けることにより、文字や図形をオーバーライト印字することが可能となる。
【０００８】
次に、図２のフローチャートを参照して、本実施の形態の動作について説明する。利用者が、運転代行車に乗車して目的地である自宅に帰る場合について説明する。まず最初に、ステップＳ１において、乗務員は、利用者がカード３００を所持している場合には、利用者からカード３００を受け取り、カードリーダライタ２００の図示せぬカード挿入口に挿入する。また、利用者がカード３００を所持していない場合には、新規カードを作成する。
【０００９】
カード３００がカードリーダライタ２００のカード挿入口に挿入されると、ＣＰＵ１は、カードリーダライタ２００を介してカード３００にアクセスし、カード３００が新規カード（データが記録されていないカード）であるか否かを判定する。判定方法としては、例えば、カードリーダライタ２００がカード３００のデータの読み込み動作を行い、データの読み込みができた場合、新規カードではないと判定し、データの読み込みができなかった場合、新規カードであると判定する方法等が考えられる。
【００１０】
図３は、カード３００に記録されるデータの構成例を示している。同図に示すように、カード３００に記録されるデータは、ヘッダ部２１とデータ部２２とからなる。ヘッダ部２１には、利用者の会員番号と氏名とカード発行日と累積ポイント数が記録されている。データ部２２には、利用者が過去に運転代行車を利用した際に実際に移動した経路である実動経路データを含む履歴データが記憶されている記憶領域の先頭のアドレスが記録されている。この例の場合、アドレス＃１で示されるアドレスには、履歴データ＃１が記録されている。履歴データ＃１，＃３，＃Ｎは、それぞれ出発地および目的地を示すデータと、出発地から目的地までのルートデータとにより構成されている。出発地および目的地を示すデータとして記録される地図情報は、ビルや駅などの名称、または電話番号、または住所、または経度緯度である。地図データ記憶装置１０には、地図情報に対応する経度緯度が記憶されており、この地図情報を実際の経度緯度に変換できるようになっている。履歴データ＃２としては、地図情報のみが記憶されており、実動経路データは記憶されていない。従って、この場合、カーナビゲーションシステム１００によって検索され、作成された標準経路データ通りに経路案内が行われたことになる。
【００１１】
ステップＳ１において、カード３００が新規カードであると判定された場合、ステップＳ２に進み、ＣＰＵ１は、カード３００の初期化を行う。次に、ＣＰＵ１は、入力装置１２より入力された利用者の会員番号、氏名、発行日等の初期データをカードリーダライタ２００に供給し、カード３００に書き込むよう指令する。この指令を受けたカードリーダライタ２００は、ＣＰＵ１より供給された初期データをカード３００に書き込む。
【００１２】
次に、ステップＳ３において、ＣＰＵ１は、累積ポイントの初期データ（例えば、累積ポイント数０）をカード３００に書き込むようカードリーダライタ２００に指令する。この指令を受けたカードリーダライタ２００は、ＣＰＵ１より供給されたポイント初期データをカード３００に書き込む。
【００１３】
次に、ステップＳ４に進み、ＣＰＵ１は、入力装置１２より入力された目的地を示すデータをＲＡＭ３に供給し、記憶させる。次に、ステップＳ５において、ＣＰＵ１は、位置検出部５によって検出された現在位置から、ＲＡＭ３に記憶されている目的地までのルートを表す標準経路データを、インタフェース６を介して地図データ記憶装置１０から読み出した地図データに基づいて作成する。そして、目的地までのルートを設定し、目的地までのルートを表す標準経路データをＲＡＭ３に記憶させる。この標準経路データは、カーナビゲーションシステム１００において用いられるデータ形式でＲＡＭ３に記憶されるものとする。
【００１４】
ステップＳ４において目的地を入力するのは運転代行車の乗務員であるが、目的地を入力する方法としては、地図上で目的地の緯度経度を指定する方法の他に、目的地の名称、電話番号、住所等を入力する方法がある。地図データ記憶装置１０には、地図データの他に、名称、電話番号、住所に対応する位置情報（経度緯度情報）が記録されているので、目的地の名称、電話番号、または住所が入力装置１２から入力されると、その目的地の名称、電話番号、または住所が目的地の位置情報に変換される。出発地は、ステップＳ４において目的地を入力するときに同時に入力してもよいし、位置検出部５によって検出された現在位置の緯度経度、またはその緯度経度に対応する名称や住所等とすることもできる。
【００１５】
次に、ステップＳ６において、ＣＰＵ１は、ＲＡＭ３に記憶されている、ステップＳ５において設定されたルートに対応する標準経路データに基づいて、目的地までのルート案内を行う。運転代行車の乗務員は、ルート案内されたルート通りに目的地まで運転を行う。ただし、利用者が別のルートを指示した場合には、利用者が指示したルート通りに運転を行う。目的地に到着するまでの間、ＣＰＵ１は、位置検出部５から出力される現在位置を示すデータに基づいて実際に運転されたルートを検出し、目的地までの実際のルートを示す実動経路データをＲＡＭ３に記憶させる。この実動経路データも、カーナビゲーションシステム１００において用いられるデータ形式でＲＡＭ３に記憶されるものとする。
【００１６】
ステップＳ７においては、ＣＰＵ１により、ステップＳ６においてＲＡＭ３に記憶された実際に運転されたルートを示す実動経路データと、ステップＳ５において作成されたルートを示す標準経路データから、作成された標準経路データに対応するルート通りに実際の運転が行われたか否かが判定される。その結果、作成された標準経路データに対応するルート通りの運転が行われなかったと判定された場合、ステップＳ８に進む。ステップＳ８においては、ＣＰＵ１は、ＲＡＭ３に記憶されている実際に運転されたルートを示す実動経路データと、目的地および出発地を示すデータをカードリーダライタ２００に転送する。その後、ステップＳ９に進む。
【００１７】
一方、ステップＳ７において、ＣＰＵ１により、ステップＳ５において作成された標準経路データに対応するルート通りの運転が行われたと判定された場合、ステップＳ９に進む。ステップＳ９においては、ＣＰＵ１は、入力装置１２より入力された目的地の名称、電話番号、住所、または緯度経度等を示すデータと出発地を示すデータをカードリーダライタ２００に転送する。
【００１８】
次に、ステップＳ１０において、ＣＰＵ１は、カード３００に記録されている累積ポイント数に、いま走行した走行距離や走行時間、利用回数等に応じたポイント数を加算して新たな累積ポイント数を求め、この累積ポイント数を示すデータをカードリーダライタ２００に転送する。
【００１９】
次に、ステップＳ１１において、カードリーダライタ２００は、ＣＰＵ１から転送されてきた上記各種データを圧縮し、カード３００に書き込む。そして、カードリーダライタ２００は、カード３００の表面に設けられた印字部に、累積ポイント数をオーバーライト印字する。カード３００が新規カードの場合には、会員番号、氏名、および発行日も印字部に印字される。
【００２０】
一方、ステップＳ１において、カード３００が新規カードではないと判定された場合、ステップＳ１３に進み、カード３００に記録されている経路データ、即ち、カード３００に記録されている履歴データに含まれる出発地と目的地の組のデータを読み込み、解凍する。この履歴データは、過去に利用者が実際に通った全ルートの出発地と目的地を示すデータとからなり、出発地から目的地までのルートを示す実動経路データがある場合には実動経路データを含む。
【００２１】
ステップＳ１４においては、履歴データに含まれる出発地と目的地の組のリストを示すデータが表示装置１１に供給され、画面に表示される。図４は、表示装置１１の画面に表示された出発地と目的地の組のリストの例を示している。このように、出発地および目的地としては、名称、電話番号、または住所等のデータが記憶されている。また、目的地が自宅の場合は目的地の情報として「自宅」の緯度経度情報がカード３００に記憶されているので、地図データ記憶装置１０に記憶されている地図の経度緯度に照合し、位置を確定する。
【００２２】
次に、ステップＳ１５において、利用者が希望する目的地が、新たな目的地であるか否かが判定される。乗務員は、表示装置１１の画面に表示された出発地と目的地の組のリストの中に、利用者が希望する目的地がない場合（新たな目的地に行きたい場合）、そのことを示すデータを入力装置１２を操作して入力するので、その場合、利用者が希望する目的地が新たな目的地であると判定され、ステップＳ４に進み、上述したように、ステップＳ４以降の処理が実行される。一方、利用者が、表示装置１１の画面に表示された出発地と目的地の組のリストの中に、希望する出発地と目的地の組があることを示すデータを入力装置１２から入力するか、または、希望する目的地のみがあることを示すデータを入力した場合、利用者が希望する目的地は新たな目的地ではないと判定され、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６においては、表示装置１１の画面に表示された出発地と目的地の組のリストの中に、利用者が希望する出発地と目的地の組があるか否かが判定される。
【００２３】
希望する出発地と目的地の組があることを示すデータを入力装置１２から入力した場合、表示装置１１の画面に表示された出発地と目的地の組のリストの中に、利用者が希望する出発地と目的地の組があると判定され、ステップＳ１７に進む。
【００２４】
ステップＳ１７においては、乗務員により入力装置１２が操作され、表示装置１１の画面に表示された出発地と目的地の組のリストの中から、希望する出発地と目的地の組が選択される。次に、ステップＳ１８において、ＣＰＵ１により、ステップＳ１７において乗務員によって選択された希望する出発地と目的地の組に対応する実動経路データが、ＲＡＭ３の情報を判定してカード３００に記録されているか否かが判定される。その結果、乗務員によって選択された、利用者が希望する出発地と目的地の組に対応する実動経路データがカード３００に記録されていないと判定された場合、ステップＳ２０に進み、地図データ記憶装置１０に記憶されている地図データに基づいて目的地までのルート検索が行われ、標準経路データが作成される。作成された標準経路データはＲＡＭ３に供給され、記憶される。その後、ステップＳ２１に進む。
【００２５】
一方、ステップＳ１８において、乗務員によって選択された、利用者が希望する出発地と目的地の組に対応する実動経路データがカード３００に記録されていると判定された場合、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９においては、ＣＰＵ１は、乗務員によって選択された、利用者が希望する出発地と目的地の組に対応する実動経路データをカード３００から読み出すよう、カードリーダライタ２００に指令する。この指令を受けたカードリーダライタ２００は、上記実動経路データをカード３００から読み出し、ＣＰＵ１に供給する。ＣＰＵ１は、カードリーダライタ２００から供給された実動経路データをＲＡＭ３に記憶させる。その後、ステップＳ２１に進む。
【００２６】
ステップＳ２１においては、ＣＰＵ１は、ＲＡＭ３に記憶されている実動経路データまたは標準経路データに従って目的地までルート案内を行う。即ち、ＣＰＵ１は、ステップＳ１９において、実動経路データがＲＡＭ３に記憶された場合、その実動経路データに従ってルート案内を行う。また、ステップＳ２０において、標準経路データがＲＡＭ３に記憶された場合、その標準経路データに従ってルート案内を行う。乗務員は案内されたルートに従って運転することになる。その後、ステップＳ２２に進み、標準経路データ又は実動経路データに従ってルート案内が行われている場合において経路変更があったか否かが判定される。標準経路データ又は実動経路データに従ってルート案内が行われている場合において経路変更があったと判定された場合、ステップＳ２３に進む。一方、標準経路データ又は実動経路データに従ってルート案内が行われている場合において経路変更が無かったと判定された場合、ステップＳ１０に進み、ステップＳ１０以降の処理が実行される。ステップＳ２３においては、実際に走行したルートに対応する実動経路データをカード３００に登録するか否かが判定される。登録すると判定された場合、ステップ８に進み、ステップＳ８以降の処理が実行される。一方、登録しないと判定された場合、ステップＳ１０に進み、ステップＳ１０以降の処理が実行される。通常、経路変更があった場合には、実際に走行したルートに対応する実動経路データをカード３００に登録するが、例えば、工事中など一時的に通行できずにやむを得ずルート通りに運転できなかった場合もあり、そのような場合のために、ルート通りに運転しなかった場合（ステップＳ２２のＹＥＳ）でも、実動経路データをカード３００に登録しない（ステップＳ２３のＮＯ）ようにすることができるようにしている。
【００２７】
また、ステップＳ１６において、希望する目的地のみがあることを示すデータを入力装置１２から入力した場合、表示装置１１の画面に表示された出発地と目的地の組のリスト中に、利用者が希望する出発地と目的地の組と一致するものはないが、目的地のみが一致するものがあると判定され、ステップＳ２４に進む。
【００２８】
ステップＳ２４においては、ＣＰＵ１は、出発地と目的地の組のリストのうち、利用者が希望する目的地のみが一致するもの全てに対応する実動経路データをカード３００から読み出すようカードリーダライタ３００に指令する。この指令を受けたカードリーダライタ３００は、利用者が希望する目的地のみが一致する全ての実動経路データをカード３００から読み出し、ＣＰＵ１に供給する。ＣＰＵ１は、カードリーダライタ３００から供給された実動経路データをＲＡＭ３に記憶させる。
【００２９】
次に、ステップＳ２５において、ＣＰＵ１は、目的地までのルートを地図データ記憶装置１０に記憶されている地図データから検索し、検索したルートに対応する標準経路データを作成し、ＲＡＭ３に記憶させる。
【００３０】
次に、ステップＳ２６において、ＣＰＵ１により、ステップＳ２４においてカード３００から読み出され、ＲＡＭ３に記憶された、利用者が希望する目的地のみが一致する１または複数の実動経路データと、ステップＳ２５において作成された標準経路データとが比較され、カード３００から読み出された実動経路データの中に、ステップＳ２５において作成された標準経路データと交わるものがあるか否かが判定される。
【００３１】
その結果、カード３００から読み出された実動経路データの中に、ステップＳ２５において作成された標準経路データと交わるものがないと判定された場合、ステップＳ２１に進み、ＲＡＭ３に記憶されている標準経路データに従ってルート案内が行われる。一方、カード３００から読み出された実動経路データの中に、ステップＳ２５において作成された標準経路データと交わるものがあると判定された場合、ステップＳ２７に進む。
【００３２】
図５は、カード３００から読み出された、利用者が希望する目的地のみが一致する実動経路データと、ステップＳ２５において検索されたルートに対応する標準経路データとが交わる例を示している。出発地Ａから目的地までの実線で示されたルートは、カード３００から読み出された実動経路データに対応している。
一方、出発地Ｂから目的地までの点線で示されたルートは、ＣＰＵ１により地図データに基づいて検索されたルートに対応する標準経路データに対応している。２つのルートは、地点Ｐにおいて交わっている。
【００３３】
ステップＳ２７においては、ＣＰＵ１は、カード３００から読み出された実動経路データの中から、ステップＳ２５において検索されたルートに対応する標準経路データと交わるものを取り出し、両者が交わる地点（図５の例では地点Ｐ）を特定する。そして、その地点までは、ステップＳ２５において検索され、ＲＡＭ３に記憶された標準経路データ（図５の例では点線で示されるルートに対応する）に従ってルート案内を行い、両者が交わる地点（図５の地点Ｐ）にきたときより以降は、カード３００から読み出され、ＲＡＭ３に記憶された実動経路データ（図５の例では実線で示されるルートに対応する）に従ってルート案内を行う。乗務員は、案内されたルートに従って運転を行う。カード３００から読み出され、ＲＡＭ３に記憶された実動経路データ（図５の例では実線で示されるルートに対応する）は、利用者が過去において指示したルートであるため、交通量の少ない道路や、裏道、または近道である場合であり、目的地まで効率的に移動することができる。目的地に到着すると、ステップＳ２３に進む。
【００３４】
ステップＳ２３においては、実動経路データを新たにカード３００に登録するか否かが判定される。利用者の希望により登録することを示すデータが乗務員により入力装置１２から入力されたとき、いま移動した実動経路データをカード３００に登録すると判定され、ステップＳ８に進む。その後、上述したような処理が実行され、ステップＳ１１においては、ＣＰＵ１は、ＲＡＭ３に記憶されている実動経路データ等を圧縮する。この実動経路データは、実際に運転されたルートに対応するルートデータである。いまの場合、出発地から上記地点（２つのルートが交わる地点であり、図５の例では地点Ｐ）までのルートは、地図データに基づいて検索されたルートとされ、上記地点から目的地までのルートは、カード３００から読み出された上記ルートデータに対応するルートとされる。
【００３５】
一方、ステップＳ２３において、カード３００に登録しないことを示すデータが乗務員により入力装置１２から入力された場合、ステップＳ１０に進に、ステップＳ１０以降の処理が実行される。
【００３６】
また、ステップＳ１２において、カード３００の印字部への初期データや累積ポイント数等の印字が終了すると、乗務員はカード３００を利用者に返却する。
【００３７】
以上説明したように、本実施の形態においては、利用者が過去に所定の出発地から所定の目的地まで移動した実際のルートを、履歴データとしてカード３００に記録しておくことができるので、利用者は履歴データにある目的地まで移動する場合、簡単に過去のルート通りに目的地まで移動することができる。従って、カーナビゲーションシステムのルート検索では検索されない裏道や近道を履歴データとして記録しておけば、次回からはそのルートを通って目的地まで移動することができる。また、運転代行車などの場合には、乗務員に自宅までの経路をその都度指示する必要がなくなり、利用者および乗務員の負担を軽減することができる。
【００３８】
なお、上記実施の形態の構成および動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。
【００３９】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１に記載の目的地経路案内システムによれば、地図データを記憶し、現在位置を検出し、目的地および出発地を指定し、地図データおよび現在位置に基づいて、目的地までの標準経路データを作成し、記録媒体に記録された実動経路データを読み出し、読み出された実動経路データを記憶し、標準経路データおよび実動経路データのうち少なくともいずれか一方に基づいて目的地までの案内を行うようにしたので、利用者毎に過去に目的地まで移動した実際のルートを履歴データとして記録することができ、検索されたルートおよび過去の履歴データの少なくともいずれかに基づいて、目的地までのルート案内を効率的に行うことができる。
また、請求項６に記載の記録媒体によれば、書き込みおよび読み出し可能な磁気記憶部と印字部を有し、磁気記憶部には、少なくとも出発地および目的地のデータと出発地から目的地まで実際に移動した経路である実動経路データが記憶され、印字部には、少なくとも会員番号、氏名、発行日が印字されているので、各利用者の固有の実動経路データ等を簡単に読み出すことができ、目的地までのルート案内を効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカーナビゲーションシステムの一実施の形態の構成例を示す図である。
【図２】図１の実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】カードに記録されるデータ構造の例を示す図である。
【図４】表示装置の画面に表示される履歴データの例を示す図である。
【図５】同一目的地までの検索されたルートと履歴データのルートとが交わる例を示す図である。
【符号の説明】
１  ＣＰＵ
２  ＲＯＭ
３  ＲＡＭ
４  ＧＰＳアンテナ
５  位置検出部
６，７，８，９  インタフェース（Ｉ／Ｆ）
１０  地図データ記憶装置
１１  表示装置
１２  入力装置
１００  カーナビゲーションシステム
２００  カードリーダライタ
３００  カード
【図１】
2004191337.tif 000003
【図２】
2004191337.tif 000004
【図３】
2004191337.tif 000005
【図４】
2004191337.tif 000006
【図５】
2004191337.tif 000007