(57)【要約】【課題】被梱包物へのバンド掛け作業が効率的に行われ、作業者の負担も少ない被梱包物のバンド掛け装置及び方法を提供する。【解決手段】本発明は、移動手段１０によって鋼帯１８の一端を被梱包物６０が積載されているパレット５０のパレット下空間５４の入口５４ａからその空間５４内に送り込んで出口５４ｂから送り出す。さらに、出口５４ｂから送り出された鋼帯１８の一端にバンド７０の端部を係止させ、その後、少なくとも入口５４ａからバンド７０の端部が引き出されるまで鋼帯１８の一端が後退させて引き戻す。【選択図】  図１０
2004359268.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の桁部材の少なくとも上面に板部材が固定され、隣り合う桁部材間に空間が形成されたパレット上に積載された被梱包物にバンドを掛け回すための被梱包物のバンド掛け装置であって、
鋼帯の先端を進退させる移動手段と、
進行する前記鋼帯の先端が前記空間の一方の開口部（入口）から前記空間内に送り込まれ、前記空間に沿って進行するように案内する送り手段と、
前記空間の他方の開口部（出口）から送り出された前記鋼帯の先端の進行方向を上向きに変換する方向変換手段とを有し、
前記移動手段は、前記方向変換手段によって進行方向が変換された前記鋼帯の先端にバンドの端部が係止された後に、少なくとも前記入口から前記バンドの端部が引き出されるまで前記鋼帯の先端を後退させる被梱包物のバンド掛け装置。
【請求項２】
前記移動手段が、前記鋼帯の後端をその鋼帯の長手方向に移動させることによって、その鋼帯の先端を進後させる請求項１記載の被梱包物のバンド掛け装置。
【請求項３】
前記送り手段が、支点ローラと、その支点ローラを支点として、前記鋼帯の長手方向途中を前記入口に向けて屈曲させる横案内ローラとを少なくとも有する請求項１又は請求項２記載の被梱包物のバンド掛け装置。
【請求項４】
前記方向変換手段が、受けローラと、その受けローラを支点として、前記鋼帯の長手方向途中を上方に向けて屈曲させる上方案内ローラとを少なくとも有する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の被梱包物のバンド掛け装置。
【請求項５】
前記上方案内ローラが、前記鋼帯の長手方向途中を押し上げて前記受けローラに押し当てることによって、前記鋼帯を前記受けローラを支点として上方に屈曲させる請求項４記載の被梱包物のバンド掛け装置。
【請求項６】
前記鋼帯の幅方向断面が弧状である請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の被梱包物のバンド掛け装置。
【請求項７】
複数の桁部材の少なくとも上面に板部材が固定され、隣り合う桁部材間に空間が形成されたパレット上に積載された被梱包物にバンドを掛け回すための被梱包物のバンド掛け方法であって、
鋼帯の先端を前記空間の一方の開口部（入口）から前記空間内に送り込み、他方の開口部（出口）から送り出す工程と、
前記出口から送り出された前記鋼帯の先端にバンドの端部を係止させる工程と、
前記鋼帯の先端に係止された前記バンドの端部が少なくとも前記入口から引き出されるまで、前記鋼帯の先端を後退させる工程とを有する被梱包物のバンド掛け方法。
【請求項８】
前記鋼帯をその長手方向途中で屈曲させて、その鋼帯の先端の進行方向を前記入口に向ける工程をさらに有する請求項７記載の被梱包物のバンド掛け方法。
【請求項９】
前記出口から送り出された前記鋼帯の長手方向途中を屈曲させて、その鋼帯の先端の進行方向を上方に変換する工程をさらに有する請求項７又は請求項８記載の被梱包物のバンド掛け方法。
【請求項１０】
前記鋼帯の幅方向断面が弧状である請求項７乃至請求項９のいずれかに記載の被梱包物のバンド掛け方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パレット上に積載された被梱包物をパレットごとバンド掛けしてパレットに固定するためのバンド掛け装置および方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
フォークリフトを用いて被梱包物を運搬する際などには、被梱包物をパレットに積載するのが一般的である。このような用途に用いられるパレットは、互いに平行に配された複数の桁部材と、それら桁部材の少なくとも上面に掛け渡された板部材とを有しており、板部材の上面が被梱包物の積載面となっている。また、パレットが床面に置かれた状態でも、隣接する桁部材の間に、パレットの一方の側端から他方の側端へ渡る空間（以下、パレット下空間ともいう）が形成され、この空間にフォークリフトのフォークを挿入することができるようになっている。
【０００３】
ここで、上記パレットに積載される被梱包物が大型で重量がある被梱包物である場合や、小型であっても多段に積み重ねて積載される場合などは、荷役作業中の荷崩れを防止するために、これらの被梱包物をパレットごとバンド掛けしてパレットに固定することが行われている。多くの場合、このようなバンド掛け作業は人手によって行われている。具体的には、被梱包物が積載されたパレットのパレット下空間にバンドを通し、パレット下空間に通されたバンドをパレット上の被梱包物に掛け回して、パレットと被梱包物とを結束する。ここで、パレット下空間にバンドを通すためには、作業者は床面近くまで腰を落とす必要があった。また、バンドは柔軟なプラスチックで構成されているため、バンドをパレット下空間内で直進させるのは難しく、腰を落とした状態でバンド掛け作業を行うことは、作業者にとって大きな負担となっていた。
【０００４】
そこで、作業者の負担を軽減するために、特許文献１には、パレットの積載面に通し溝を形成するとともに、被梱包物をパレットの積載面に対して相対的にリフトアップできるように構成し、パレットの積載面に積載された被梱包物をリフトアップした状態で上記通し溝に沿ってバンドを通せるようにすることで、被梱包物へのバンド掛け作業を補助する装置が開示されている。
【０００５】
また、自動でバンド掛けを行うための設備も存在している。この設備は、バンドの先端部を保持してパレット下空間内に侵入するアームを備えたアーム機構と、被梱包物をアーム機構までパレットごと搬送する搬送手段とを備えており、被梱包物が積載されたパレットを搬送機構によってアーム機構へ搬送し、アーム機構によってバンドをパレット下空間に通している。
【０００６】
【特許文献１】
実開平６−４９３０３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１記載のような被梱包物をリフトアップする装置によれば作業者の負担は軽減される。しかし、この種の装置は、被梱包物の昇降動作を伴うため、バンド掛け作業全体での効率が低下してしまうという問題点があった。一方、アームによってパレット下空間へバンドを通すようにした従来の設備における搬送機構は、被梱包物をパレットごと搬送するものであり、しかも、アーム機構は、アームを移動させるための空間を必要とする。従って、設備自身が大型化してしまう、あるいは設備を設置するために広いスペースが必要であった。
【０００８】
そこで本発明は、作業者の負担を軽減しつつ、簡易な構成で効率よくバンド掛けを行える、被梱包物のバンド掛け装置および方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の被梱包物のバンド掛け装置は、複数の桁部材の少なくとも上面に板部材が固定され、隣り合う桁部材間に空間が形成されたパレット上に積載された被梱包物にバンドを掛け回すための被梱包物のバンド掛け装置であって、鋼帯の先端を進退させる移動手段と、進行する上記鋼帯の先端が上記空間の一方の開口部（入口）から同空間内に送り込まれ、同空間に沿って進行するように案内する送り手段と、同空間の他方の開口部（出口）から送り出された上記鋼帯の先端の進行方向を上向きに変換する方向変換手段とを有し、上記移動手段は、上記方向変換手段によって進行方向が変換された上記鋼帯の先端にバンドの端部が係止された後に、少なくとも上記入口から上記バンドの端部が引き出されるまで上記鋼帯の先端を後退させることを特徴とする。従って、上記出口から送り出された鋼帯の先端にバンドの端部を係止させる以外の作業は全て自動でバンド掛け作業が行われ、バンド掛けに要する時間や手間が大幅に省かれ、作業者の負担も大幅に減少する。また、パレットやそこに積載された被梱包物を移動させることなく、細長の鋼帯をガイドとしてバンドを掛け回すので、装置が大型することもなく、鋼帯先端の進退方向の好適化を図ることによって装置を可及的に小型化することも可能である。
【００１０】
上記目的を達成するための本発明の被梱包物のバンド掛け方法は、複数の桁部材の少なくとも上面に板部材が固定され、隣り合う桁部材間に空間が形成されたパレット上に積載された被梱包物にバンドを掛け回すための被梱包物のバンド掛け方法であって、鋼帯の先端を上記空間の一方の開口部（入口）から同空間内に送り込んで、他方の開口部（出口）から送り出す工程と、上記出口から送り出された鋼帯の先端にバンドの端部を係止させる工程と、上記鋼帯の先端に係止された上記バンドの端部が少なくとも上記入口から引き出されるまで、鋼帯の先端を後退させる工程とを有することを特徴とする。従って、柔軟なプラスチックなどによって構成されているバンドを直接上記空間内に通して掛け回す場合に比べて、バンドの掛け回しに要する時間や手間が大幅に省かれ、作業者の負担も大幅に減少する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態による被梱包物のバンド掛け装置の概略側面図である。図１に示す被梱包物のバンド掛け装置１は、床面Ｆに設置されたステージ５と、ステージ５の上に置かれたパレット５０のパレット下空間にバンド７０を通すために用いられるコンベックス鋼帯１８を移動させる移動手段としての昇降部１０と、昇降部１０によって移動させられるコンベックス鋼帯１８をパレット下空間に沿って進行させる送り手段としての送り機構２０と、パレット下空間を通過してきたコンベックス鋼帯１８の進行方向を上向きに変換する方向変換手段としての方向転換機構３０とを有する。
【００１２】
パレット５０は、ステージ５の上に置かれ、そのパレット５０の上に被梱包物６０が積載される。パレット５０は、基本的に従来用いられているパレットと同様の構成を有している。具体的には図２に示すように、間隔をあけて互いに平行に配された複数の桁部材５１と、その上下面にそれぞれ掛け渡された板部材であるデッキボード５２とを有し、上下のデッキボード５２の間に、桁部材５１の長手方向に沿ってパレット下空間５４が形成されている。なお、図２では、桁部材５１の上下にデッキボード５２が設けられたパレット５０を示したが、デッキボード５２は、桁部材５１の上面にのみ設けられていてもよい。また、デッキボード５２は、桁部材５１の上下についてそれぞれ１枚の板部材として示されているが、桁部材５１と交差するように配置された複数の板部材によって構成されてもよい。
【００１３】
再び図１を参照すると、昇降部１０は、コンベックス鋼帯１８を吊り下げ支持するアーム１５と、そのアーム１５を昇降させる昇降機構１４とを有する。さらに、昇降部１０は、この装置１のフレーム１２（図１では、本実施形態の説明に必要な部分のみを示している。）に設けられたガイド支持部材１３によって上下方向に直線移動自在に支持された昇降ガイド１７も有する。
【００１４】
昇降ガイド１７は、その移動方向に長手方向を有するロッド状の部材である。昇降ガイド１７の上端は、アーム１５を貫通してアーム１５の上方に突出しており、アーム１５の上方に突出した昇降ガイド１７の上端には、アーム１５の上面に当接するストッパ１６が突設され、昇降ガイド１７の長手方向下方への抜けが規制されている。従って、図３に示すように、作業者が不図示のスイッチを操作して昇降機構１４を作動させ、アーム１５を降下させると、昇降ガイド１７はその下端面（突き当て端面１７ａ）が床面Ｆに当接するまでアーム１５と共に自重によって降下する。もっとも、アーム１５は、昇降ガイド１７の突き当て面１７ａが床面Ｆに突き当たり、それ以上降下不可能となった後も所定位置まで単独で降下を続ける。
【００１５】
コンベックス鋼帯１８は、図４に示すように、幅方向に沿った断面が弧状に形成された鋼帯である。このようなコンベックス鋼帯１８は、スチール製の巻尺にも多く用いられており、その断面形状に由来して、凹面１８ａ側へは比較的小さな力で曲げることができるが、凸面１８ｂ側へは曲げ難いという性質を有する。本発明においては、コンベックス鋼帯１８のこの性質を利用しており、そして、この性質を効果的に利用するために、本実施形態では、コンベックス鋼帯１８は、その凹面１８ａを被梱包物６０側に向けてアーム１５に吊り下げられている。
【００１６】
コンベックス鋼帯１８の先端には、バンド固定部１１が設けられている。バンド固定部１１は、図５に示すように、コンベックス鋼帯１８とほぼ等しい幅を有する板状の部材であり、その長手方向中間部には、バンド７０（図１参照）の先端部を引っ掛けたり巻き付けたりすることによってバンド７０をバンド固定部１１に係止可能なスリット１１ａが形成されている。
【００１７】
コンベックス鋼帯１８の先端は、図１に示す状態では送り機構２０によって保持されている。ここで、送り機構２０について、図６を参照して説明する。図６（ａ）は、図１に示す送り機構２０の拡大側面図であり、図６（ｂ）は、その平面図である。送り機構２０は、それぞれ昇降ガイド１７の下端部に回転自在に設けられた、支点ローラ２１、横案内ローラ２２、及び支持ローラ２３を有する。横案内ローラ２２は、支点ローラ２１と横案内ローラ２２との間に送り込まれたコンベックス鋼帯１８の凸面１８ｂに接触して鋼帯１８の垂直方向への進行を阻害し、その接触箇所を水平方向に屈曲させようとする応力を作用させる。支点ローラ２１は、横案内ローラ２２が接触している凸面１８ｂと反対側の凹面１８ａに接触し、上記応力が作用している接触箇所を内側から支持する。これによって、支点ローラ２１と横案内ローラ２２との間に送り込まれたコンベックス鋼帯１８は、支点ローラ２１を支点としてパレット５０側に屈曲される。さらに、支持ローラ２３は、支点ローラ２１と横案内ローラ２２との間を通過することによってパレット５０側に屈曲したコンベックス鋼帯１８を下方から支持し、屈曲したコンベックス鋼帯１８が直線状に弾性復帰することを規制すると共に、コンベックス鋼帯１８の送り出し高さをパレット下空間５４の一方の開口部（入口５４ａ）の位置に合わせる。従って、図３に示す状態からアーム１５がさらに降下すると、すなわち、昇降ガイド１７の突き当て面１７ａが床面Ｆに突き当たった後にアーム１５が単独で降下を続けると、コンベックス鋼帯１８の先端は、送り機構２０によってパレット下空間５４の入口５４ａから空間５４内に送り込まれる。そして、アーム１５がさらに降下を続けると、図７に示すように、コンベックス鋼帯１８はパレット下空間５４内をその空間５４に沿って進行し、反対側の開口部（出口５４ｂ）からパレット下空間５４の外に送り出される。なお、支点ローラ２１、横案内ローラ２２、及び支持ローラ２３の外周には、コンベックス鋼帯１８の幅方向への位置ズレや脱落を防止するフランジが設けられている。
【００１８】
再び図１を参照すると、ステージ５を挟んで昇降部１０と反対側には方向変換機構３０が設けられており、上記のようにしてパレット下空間を通過してきたコンベックス鋼帯１８は、この方向変換機構３０によってその進行方向が上向きに変換される。ここで、方向転換機構３０について、図８を参照して説明する。図８（ａ）は、図１に示す方向変換機構３０の待機状態を示す拡大側面図であり、図８（ｂ）は動作状態を示す拡大側面図である。方向変換機構３０は、ステージ５の端部に設けられた受けローラ３１と、受けローラ３１よりもコンベックス鋼帯１８の進行方向先方の床面Ｆ上に設けられた上方案内ローラ３２を有する。上方案内ローラ３２は、エアーシリンダ３３のロッド３４の先端に回転自在に取り付けられ、図１などに示すアーム１５の昇降と連動して昇降する。具体的には、図７に示す状態からアーム１５がさらに降下し、パレット下空間５４の出口５４ｂから送り出されたコンベックス鋼帯１８の先端が所定長だけ図８（ａ）に示す待機状態の上方案内ローラ３２の上を通過すると、ロッド３３が伸ばされて上方案内ローラ３２が上方へ持ち上げられる。上方へ持ち上げられた上方案内ローラ３２は、コンベックス鋼帯１８の凸面１８ｂにその下方から接触し、鋼帯１８を図８（ｂ）に示すように上方へ押し上げる。受けローラ３１は、上記のようにして上方に押し上げられたコンベックス鋼帯１８の凹面１８ａに接触し、鋼帯１８の押し上げを規制する。以上によって、上方案内ローラ３２と受けローラ３１との間に進入してきたコンベックス鋼帯１８は、受けローラ３１を支点として上方へ屈曲され、図９に示すように、その進行方向が上向きに変換される。ここで、アーム１５の昇降動作と連動した上方案内ローラ３２の昇降動作は、図１などに示す光学式のアーム位置センサ１９の検知結果に基づいて制御されている。すなわち、アーム位置センサ１９は、不図示の光源と、その光源から出射される光を受光する不図示の受光部とを少なくとも有し、センサ１９の側方を降下するアーム１５によって受光部への光の入射が遮られることによって、アーム１５が所定位置まで降下したことが検知される。そして、この所定位置は、コンベックス鋼帯１８の先端が所定長だけ上方案内ローラ３２の上を通過する位置に設定されている。従って、アーム位置センサ１９によって、アーム１５が所定位置まで降下したことが検知されると、エアーシリンダ３３が自動的に作動し、ロッド３４が所定長だけ伸ばされる。なお、受けローラ３１及び上方案内ローラ３２の外周にもフランジを設けることができる。
【００１９】
再び図１を参照すると、ステージ５を挟んで昇降部１０と反対側には、芯材にバンド７０が巻かれたバンドロール７１が回転自在に懸架されている。そして、上記のようにして進行方向が上向きに変換されたコンベックス鋼帯１８の先端に設けられているバンド固定部１１がバンドロール７１に所定距離まで接近すると、昇降機構１４は自動又は手動で停止され、アーム１５もその位置で停止する。
【００２０】
以上のようにして昇降機構１４が停止された後は、図９に示すように、バンド固定部１１のスリット１１ａ（図５）にバンド７０の先端部が手作業によって巻き付けられる。その後、作業者が不図示のスイッチを操作して昇降機構１４を作動させ、アーム１５を上昇させると、所定位置まで上昇したアーム１５の上面に昇降ガイド１７のストッパ１６が当接し、以後、アーム１５は昇降ガイド１７を引き上げながら所定位置まで上昇する。昇降機構１４は、アーム１５を所定位置まで上昇させると自動又は手動で停止され、アーム１５もその位置で停止する。図１０に示すように、以上のようなアーム１５の上昇動作によって、コンベックス鋼帯１８は後退して出口５４ｂからパレット下空間５４内に引き戻され、これに伴ってバンド７０がバンドロール７１から順次に繰り出される。さらにアーム１５が上昇すると、図１１に示すように、バンド固定部１１に保持されたバンド７０の先端はパレット下空間５４内を通過し、入口５４ａから外に引き出される。なお、上昇するアーム１５がアーム位置センサ１９の受光部への光の入射を再度遮ると、ロッド３４が縮められ、上方案内ローラ３２は降下する。これにより、上方案内ローラ３２によってコンベックス鋼帯１８やバンド７０の動きが阻害されることはなくなり、コンベックス鋼帯１８やバンド７０はスムーズにパレット下空間５４内に引き込まれ、空間５４内をスムーズに移動（後退）する。なお、上昇するアーム１５がアーム位置センサ１９の受光部への光の入射を再度遮るタイミング（上方案内ローラ３２待機位置に戻されるタイミング）は、少なくともパレット下空間５４に引き戻されるバンド固定部１１が上方案内ローラ３２の上を通過する前に設定されている。
【００２１】
パレット下空間５４の入口５４ａからバンド７０の先端部が引き出された後は、バンド７０の後端側（バンドロール７１側）を所定位置で切断し、この切断によって形成されたバンド７０の後端と、バンド固定部１１から外されたバンド７０の先端部とを被梱包物６０上で結束する。以上によって、パレット５０と被梱包物６０とが一緒にバンド掛けされる。
【００２２】
【発明の他の実施の形態】
受けローラはパレットの端部に設けることもできる。図１２に受けローラ３１が設けられたパレット５０の一例を示す。なお、図１２に示すパレット５０は、受けローラ３１が設けられている以外は図２に示すパレット５０と同一構成を有し、同一構成には同一符号を付してある。
【００２３】
図１１には、バンド７０の先端部が被梱包物６０の側方まで引き上げられた例が図示されているが、アーム１５をより高く上昇可能とし、バンド７０の先端部が被梱包物６０の上方まで引き上げられるように設計変更することも可能である。
【００２４】
昇降機構は、不図示のスイッチが一回操作されるとアームを所定位置まで降下させて停止し、スイッチが再度操作されると、停止していたアームを所定位置まで上昇させる構成をすることができる。また、スイッチが押されている間はアームを連続的に降下又は上昇させ、スイッチが離されると、アームを停止させる構成とすることもでき、さらに異なる構成とすることもできる。また、上記実施形態では、アームが所定位置を通過したことを検出可能なアーム位置センサを設け、このセンサの検出結果に基づいて上方案内ローラが昇降される場合を説明した。しかし、アームの昇降経路上にリミットスイッチを配置し、所定位置まで上昇又は降下したアームによってリミットスイッチが叩かれると上方案内ローラが昇降されるようにしてもよい。さらに、上記実施形態で説明したアーム位置センサは、アームが所定位置を通過したか否かのみを検知するものであったが、アームの移動量（上昇量及び降下量）を常にモニタ可能なセンサとすることもできる。この場合、アーム位置センサによって検出されるアームの移動量に基づいて、アームの昇降及びその停止、上方案内ローラの昇降などを制御することもできる。
【００２５】
コンベックス鋼帯を移動させる移動手段は、昇降機構とその昇降機構によって昇降されるアーム以外の機構であってもよい。例えば、モータなどの駆動源と、その駆動源によって回転駆動される送りローラと、コンベックス鋼帯を送りローラに押圧する受動ローラとから構成され、送りローラを正逆回転させることによって、その送りローラと受動ローラとの間に送り込まれたコンベックス鋼材の先端を上記のように進退させる機構であってもよい。
【００２６】
コンベックス鋼帯の一端をパレット下空間に送り込み、送り込まれた鋼帯を上記空間に沿って進行させる送り機構の他例を図１３に示す。図１３に示す送り機構２０は、昇降ガイド１７の下端に取り付けられた筒状のガイド８０からなる。このガイド８０は、長手方向途中が不図示のパレット下空間側に向けて９０度屈曲しており、図１３の上方から送り込まれるコンベックス鋼帯１８を外側内周面８１に沿って不図示のパレット下空間に向けて屈曲させるものである。また、方向変換機構もガイド８０と同様の構成とすることができる。
【００２７】
パレット下空間から送り出されたコンベックス鋼帯の進行方向を上方へ変換する方向変換機構の他例を図１４に示す。図１４に示す方向変換機構３０の基本構成は図８（ａ）、（ｂ）に示す方向変換機構３０と同様である。異なるのは、上方案内ローラ３２をステージ５の端部側面に軸ピン９０よって回転自在に取り付けられたＬ字形の支持材９１の先端に回転自在に取り付け、その支持材９１の後端をエアーシリンダ９２によって図中の矢印方向へ移動させることによって、上方案内ローラ３２を図１４に実線で示す位置と仮想線で示す位置との間で往復移動可能したことである。なお、上方案内ローラ３２の往復移動よる作用効果は、図８（ａ）、（ｂ）に示す上方案内ローラ３２の作用効果と同一であり、往復移動されるタイミングも図８（ａ）、（ｂ）に示す上方案内ローラ３２と同一である。
【００２８】
【発明の効果】
（１）本発明の被梱包物のバンド掛け装置によれば、鋼帯の一端が、移動手段によって、被梱包物が積載されているパレットのパレット下空間の一方の開口部（入口）から同空間内に送り込まれ、他方の開口部（出口）から送り出される。さらに、上記出口から送り出された鋼帯の一端にバンドの端部が係止された後に、少なくとも上記入口からそのバンドの端部が引き出されるまで上記鋼帯の一端が後退させられる。従って、上記出口から送り出された鋼帯の一端にバンドの端部を係止させる以外の作業は全て自動でバンド掛け作業が行われ、バンド掛けに要する時間や手間が大幅に省かれ、作業者の負担も大幅に減少する。
（２）また、進行する上記鋼帯の一端が上記入口から上記パレット下空間内に送り込まれ、同空間に沿って進行するように案内する送り手段を備えているので、鋼帯を容易且つ確実に上記パレット下空間に送り込んで進行させることができる。
（３）さらに、上記出口から送り出された上記鋼帯の一端の進行方向を上向きに変換する方向変換手段を有しているので、上記鋼帯の一端にバンドの端部を係止させる作業者は、腰を落としたり、腰を曲げたりすることなく係止作業を行うことができる。
（４）幅方向断面が弧状である鋼帯は、特定方向へは相対的に容易に屈曲するが、他の方向へは相対的に屈曲し難い性質を有する。従って、かかる鋼帯を備えている場合は、鋼帯を上記入口から上記パレット下空間内に送り込む際や、上記出口から送り出された鋼帯の進行方向を上向きに変更する際に、鋼帯がスムーズに所望方向に屈曲し、上記送り込みや方向変換が容易且つ確実に実行される。また、その他の状況では、鋼帯が優れた直進性を発揮するので、鋼帯を所望方向に容易且つ確実に進行又は後退させることができる。特に、上記パレット下空間内における鋼帯の進行及び後退が容易且つ確実に実行される。
（５）本発明の被梱包物のバンド掛け方法では、バンドに比べて直進性に優れた鋼帯の一端を被梱包物が積載されているパレットのパレット下空間の一方の開口部（入口）から同空間内に送り込み、送り込まれた鋼帯の一端を上記パレット下空間の他方の開口部（出口）から送り出す。さらに、上記出口から送り出された鋼帯の一端にバンドの端部を係止させ、バンドの端部が係止された鋼帯の一端を少なくとも上記入口からバンドの端部が引き出されるまで後退させる。従って、柔軟なプラスチックなどによって構成されているバンドを直接上記パレット下空間内に通して掛け回す場合に比べて、バンドの掛け回しに要する時間や手間が大幅に省かれ、作業者の負担も大幅に減少する。
（６）また、上記鋼帯をその長手方向途中で屈曲させて、その鋼帯の一端の進行方向を上記入口に向ける工程をさらに有する場合は、鋼帯を確実に上記パレット下空間に送り込み、送り込まれた鋼帯を容易且つ確実にパレット下空間内で進行させることができる。
（７）さらに、上記出口から送り出された鋼帯の長手方向途中を屈曲させて、その鋼帯の一端の進行方向を上方に変換する工程をさらに有する場合は、鋼帯の一端にバンドの端部を係止させる作業者は、腰を落としたり、腰を曲げたりすることなく係止作業を行うことができる。
（８）加えて、特定方向へは相対的に容易に屈曲するが、他の方向へは相対的に屈曲し難い性質を有する幅方向断面が弧状の鋼帯を使用すれば、その鋼帯を上記入口から上記パレット下空間内に送り込む際や、上記出口から送り出された鋼帯の進行方向を上向きに変更する際に、鋼帯をスムーズに所望方向に屈曲させ、上記送り込みや方向変換を容易且つ確実に実行することができる。また、その他の状況では、鋼帯が優れた直進性を発揮し、所望方向に容易且つ確実に進行又は後退させることができる。特に、パレット下空間内における進行及び後退を容易且つ確実に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のバンド掛け装置の一例を示す概略側面図である。
【図２】パレットの一例を示す斜視図である。
【図３】突き当て端面が床面に当接するまで昇降ガイドが降下した状態を示す一部断面の概略側面図である。
【図４】コンベックス鋼帯の幅方向に沿った断面図である。
【図５】バンド固定部の平面図である。
【図６】（ａ）は送り機構の側面拡大図であり、（ｂ）は平面拡大図である。
【図７】コンベックス鋼帯がパレット下空間内を進行する様子を示す一部断面の概略側面図である。
【図８】（ａ）は方向変換機構の待機状態を示す側面拡大図であり、（ｂ）は動作状態を示す側面拡大図である。
【図９】パレット下空間を通過したコンベックス鋼帯の先端にバンドの先端部が係止された状態を示す概略側面図である。
【図１０】コンベックス鋼帯がパレット下空間内を後退する様子を示す一部断面の概略側面図である。
【図１１】バンドの先端部がパレット下空間から引き出された状態を示す一部断面の概略側面図である。
【図１２】パレットの他例を示す斜視図である。
【図１３】送り機構の他例を示す一部断面の側面拡大図である。
【図１４】方向変換機構の他例を示す側面拡大図である。
【符号の説明】
１    バンド掛け装置
１０  昇降部
１１  バンド固定部
１１ａスリット
１２  フレーム
１３  ガイド支持部材
１４  昇降機構
１５  アーム
１６  ストッパ
１７  昇降ガイド
１８  コンベックス鋼帯
１８ａ凹面
１８ｂ凸面
１９  アーム位置センサ
２０  送り機構
２１  支点ローラ
２２  横案内ローラ
２３  支持ローラ
３０  方向変換機構
３１  受けローラ
３２  上方案内ローラ
３３  エアーシリンダ
３４  ロッド
５０  パレット
５１  桁部材
５２  デッキボード
５４  パレット下空間
５４ａ入口
５４ｂ出口
６０  被梱包物
７０  バンド
７１  バンドロール
８０  ガイド
８０  外側内周面
９０  軸ピン
９１  支持材
９２  エアーシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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