(57)【要約】【課題】構造が簡易で配線作業が容易な原稿読取部を備える画像読取装置を提供する。【解決手段】ブック原稿の読取開始位置の近傍に設けられた第１の遮蔽板１１と、シート原稿読取位置の近傍に設けられた第２の遮蔽板１２と、リーダ部３に設けられた、第１又は第２の遮蔽板を検知したときに信号を発するセンサ６と、ブック原稿読取モードのときに、センサ６が第１の遮蔽板１１を検知して信号を発したときの位置に基づいてリーダ部をブック原稿の読取開始位置に移動する制御を行うブック原稿読取位置制御部と、シート原稿読取モードのときに、センサ６が第２の遮蔽板１２を検知して信号を発したときの位置に基づいてリーダ部３をシート原稿読取位置に移動する制御を行なうシート原稿読取位置制御手段と、を具備する。【選択図】　　図１
2004004304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を１ラインずつ主走査方向に走査する原稿走査手段と、プラテンガラス上のシート原稿読取位置に原稿束から１枚ずつ原稿を給紙搬送する原稿給紙搬送手段とを備え、プラテンガラス上に載置されたブック原稿を原稿走査手段により１ラインずつ主走査方向に走査しながら主走査方向と直交する副走査方向に原稿走査手段を走査駆動することにより、プラテンガラス上に載置された原稿を読み取るブック原稿読取モードと、シート原稿を読み取るためのシート原稿読取位置まで原稿走査手段を移動後、前記原稿給紙搬送手段により副走査方向に給紙搬送されてくる原稿を１ラインずつ主走査方向に走査して原稿を読み取るシート原稿読取モードとを有する画像読取装置において、
前記ブック原稿の読取開始位置の近傍に設けられた第１の被検知体と、
前記シート原稿読取位置の近傍に設けられた第２の被検知体と、
前記原稿走査手段に設けられた、前記第１又は第２の被検知体を検知したときに信号を発する検知手段と、
前記ブック原稿読取モードのときに、前記検知手段が前記第１の被検知体を検知して信号を発したときの位置に基づいて前記原稿走査手段を前記読取開始位置に移動する制御を行うブック原稿読取位置制御手段と、
前記シート原稿読取モードのときに、前記検知手段が前記第２の被検知体を検知して信号を発したときの位置に基づいて前記原稿走査手段を前記シート原稿読取位置に移動する制御を行なうシート原稿読取位置制御手段と、
を具備することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記第１の被検知体の副走査方向における長さは、前記第２の被検知体の副走査方向における長さより長いことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記検知手段はフォトインタラプタであり、前記第１及び第２の被検知体は、遮蔽板又は反射板であることを特徴とする請求項１又は２記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ファックスあるいは画像形成を行なう複写機等に設置可能とされた画像読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像読取装置、例えば複写機に設けられた画像読取装置では、ブック状の原稿（以下、ブック原稿）を複写するときに用いるブック原稿読取モードと、シート状の原稿（以下、シート原稿）を複写するときに用いるシート原稿読取モードとを備えるものがある。
【０００３】
図４は、従来の画像読取装置の原稿読取部を示す概略図である。図４に示す従来の画像読取装置は、原稿を載置するプラテンガラス１と、シート原稿を給紙搬送する原稿給紙搬送装置２と、原稿を１ラインずつ主走査方向に走査する原稿走査部（以下、リーダ部とも称する。）３と、リーダ部３に設けられた遮蔽板５０と、リーダ部が副走査方向に移動するときにリーダ部を案内するリーダスライドレール４と、リーダ部３を副走査方向に移動するリーダモータ５と、リーダ部３がホームポジションに位置するときにリーダ部の遮蔽板を検知して信号を発するリーダホームポジション検知センサ５１と、リーダ部３がシート原稿読取位置にいるときにリーダ部の遮蔽板を検知して信号を発するシート原稿読取位置検知センサ５２と、原稿台８と、画像データをリーダ部３に転送するためのフラットケーブル１０とを備えている。なお、９ａ，９ｂは原稿である。
【０００４】
図４に示す画像読取装置では、ブック原稿読取モードのときにはリーダ部３をブック原稿読取開始位置Ｐ１に移動し、シート原稿読取モードのときにはリーダ部３をシート原稿読取位置Ｐ２に移動するために、リーダ部３の位置を検知する手段が必要となる。かかる検知手段として、従来の画像読取装置では、リーダ部がホームポジションに位置することを検知するリーダホームポジション検知センサ５１と、リーダ部がシート原稿読取位置にいることを検知するシート原稿読取位置検知センサ５２とが原稿台８に設けられている。これらの検知センサには、フォトインタラプタセンサが用いられている。ブック原稿読取開始位置Ｐ１はリーダホームポジション検知センサ５１の検知位置から距離Ｄ５１だけ離れた位置であり、シート原稿読取位置Ｐ２はリーダホームポジション検知センサ５１の検知位置から距離Ｄ５２だけ離れた位置となっている。また、シート原稿位置検知センサ５２はリーダホームポジション検知センサ５１から距離Ｄ５２の位置に検知位置が重なるようにして原稿台８に設けられている。上記構成の従来の画像読取装置は、リーダ部に設けられた遮蔽板５０と、二つのセンサ５１，５２を用いて、リーダ部３の位置検知と移動制御を行なっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来の画像読取装置では、リーダ部３が副走査方向にスライド駆動されるという複雑な機構のなかに、２個のセンサ５１，５２を配置しているので、装置の組み立て作業時に、各センサを接続するための束線の処理が煩雑となる。また、束線も含めて２個のセンサ５１，５２を使用することは原稿読取部の構造が複雑になるだけでなく、製品のコストダウンの観点からも不利な状況となっている。
【０００６】
本発明は上記事情に基づいてなされたものであり、構造が簡易で配線作業が容易な原稿読取部を備える画像読取装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため請求項１記載の発明に係る画像読取装置は、原稿を１ラインずつ主走査方向に走査する原稿走査手段と、プラテンガラス上のシート原稿読取位置に原稿束から１枚ずつ原稿を給紙搬送する原稿給紙搬送手段とを備え、プラテンガラス上に載置されたブック原稿を原稿走査手段により１ラインずつ主走査方向に走査しながら主走査方向と直交する副走査方向に原稿走査手段を走査駆動することにより、プラテンガラス上に載置された原稿を読み取るブック原稿読取モードと、シート原稿を読み取るためのシート原稿読取位置まで原稿走査手段を移動後、前記原稿給紙搬送手段により副走査方向に給紙搬送されてくる原稿を１ラインずつ主走査方向に走査して原稿を読み取るシート原稿読取モードとを有する画像読取装置において、前記ブック原稿の読取開始位置の近傍に設けられた第１の被検知体と、前記シート原稿読取位置の近傍に設けられた第２の被検知体と、前記原稿走査手段に設けられた、前記第１又は第２の被検知体を検知したときに信号を発する検知手段と、前記ブック原稿読取モードのときに、前記検知手段が前記第１の被検知体を検知して信号を発したときの位置に基づいて前記原稿走査手段を前記読取開始位置に移動する制御を行うブック原稿読取位置制御手段と、前記シート原稿読取モードのときに、前記検知手段が前記第２の被検知体を検知して信号を発したときの位置に基づいて前記原稿走査手段を前記シート原稿読取位置に移動する制御を行なうシート原稿読取位置制御手段と、を具備することを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項２記載の発明の画像読取装置は、前記第１の被検知体の副走査方向における長さが、前記第２の被検知体の副走査方向における長さより長いことを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項３記載の発明の画像読取装置は、前記検知手段がフォトインタラプタであり、前記第１及び第２の被検知体が遮蔽板又は反射板であることを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
［実施形態の構成］　以下に、本発明の一実施形態である画像読取装置ついて図面を参照して説明する。図１は、本実施形態である画像読取装置の原稿読取部を示す概略図である。なお、本実施形態において、図４に示す従来の画像読取装置と同一の機能を有するものには、同一の符号を付することにより、その詳細な説明を省略する。本実施形態では、リーダ部３に設けられた一つのリーダ位置検知センサ６と二つの被検知体である遮蔽板１１，１２を用いてリーダ部３の位置制御を行なう。
【００１１】
リーダ位置検知センサ６には、発光部と受光部を備えるフォトインタラプタセンサを用いている。このセンサ６は、発光部が発する光を受光部が受光しているときには０Ｖ（ＯＦＦ）、発光部が発する光が遮蔽板により遮られており受光部で光を検知していなときには、５．０Ｖ（ＯＮ）を出力する。また、リーダ位置検知センサ６及び遮蔽板１１，１２は、リーダ部３がリーダスライドレール４に沿って移動したときに、発光部の光が遮蔽板１１，１２によって遮られるように設けられている。リーダ位置検知センサ６の出力信号は、フラットケーブル１０を介して図示しない制御部に送られる。
【００１２】
遮蔽板には、ブック原稿の読取開始位置近傍に設けられた第１の被検知体であるブック原稿用遮蔽板１１と、シート原稿読取位置近傍に設けられた第２の被検知体であるシート原稿用遮蔽板１２とがあり、制御部はリーダ位置検知センサ６がブック原稿用遮蔽板１１の右側の端縁（装置の中央部側の端縁）を検知したときの信号に基づいて、リーダ部をブック原稿の読取開始位置Ｐ１に移動し、またリーダ位置検知センサ６がシート原稿用遮蔽板１２の左側の端縁（装置の中央側の端縁）を検知したときの信号に基づいて、リーダ部３をシート原稿読取位置Ｐ２に移動する。
【００１３】
ブック原稿の読取開始位置Ｐ１は、ブック原稿用遮蔽板１１の右側の端縁から距離Ｄ１だけ離れた位置であり、シート原稿読取位置Ｐ２はシート原稿用遮蔽板１２の左側の端縁から距離Ｄ３だけ離れた位置である。なお、ブック原稿用遮蔽板１１の右側端縁からシート原稿遮蔽板１２の左側の端縁までの距離はＤ２とする。また、本実施形態では、ブック原稿用遮蔽板１１の副走査方向における長さＬ１は、シート原稿遮蔽板１２の副走査方向における長さＬ２よりも長くなるように作製されている。
【００１４】
図２は、本実施形態である画像読取装置の制御部のブロック図である。本実施形態の画像読取装置は、装置全体の制御を司るＣＰＵ２１と、制御用のプログラムおよび各種データを不揮発的に格納するＲＯＭ２２と、ＣＰＵ２１の処理に利用される作業領域やデータの一時記憶領域として利用されるＲＡＭ２３と、シート原稿の給紙搬送を制御をする原稿給紙搬送制御部２４と、原稿を１ラインずつ主走査方向に走査する制御を行なう原稿走査制御部２５と、リーダ部３に設けられたリーダ位置検知センサ６と、リーダ部３を副走査方向に移動するリーダモータ５の駆動を制御するリーダモータ駆動部２６と、コピー等の操作や各種の設定を行うための操作部２７と、表示部２８等を備えている。また、本実施形態のリーダモータ５には、ステッピングモータを用いている。
【００１５】
図３は本実施形態である画像読取装置のリーダモータの制御の機能ブロック図である。図３に示すように本実施形態の画像読取装置は、コピー開始ボタンが押圧されると、例えば原稿給紙搬送装置の原稿の入り口に原稿がセットされたか否かを検知する原稿検知センサ（不図示）からの出力信号に基づいて、ブック原稿のコピーを行なうブック原稿読取モードであるのか、或いはシート原稿のコピーを行なうシート原稿読取モードであるのかを判断する判断部３１と、判断部３１がブック原稿読取モードであると判断したときに、リーダ位置検知センサ６からの出力信号に基づきリーダ部３をブック原稿の読取開始位置に移動したり副走査方向に移動したりする制御を行うブック原稿読取位置制御部３２と、判断部３１がシート原稿読取モードであると判断したときに、リーダ位置検知センサ６の出力信号に基づいてリーダ部３をシート原稿読取位置に移動する制御を行なうシート原稿読取位置制御部３３とを備えている。
【００１６】
［実施形態の動作］
電源投入時には、リーダ部３（センサ６）がどの位置にいるのか不明であるので、まずリーダ部３をホームポジションに移動する制御を行なう。電源投入時に、センサ６の出力がオンであれば、センサ６は遮蔽板１１又は遮蔽板１２を検知している位置にいる。このときには、センサ６の出力がオフになるまで、リーダ部３を図１の右側方向に一旦移動し、センサ６がオフになったら、リーダ部３を図１の左方向に移動する。また、電源投入時にセンサ６の出力がオフであるときは、センサ６は遮蔽板１１，１２を検知していない位置にいることになる。このときには、リーダ部３を図１の左側方向に移動する。
【００１７】
どちらの場合も、リーダ部を左側に移動すると、やがてセンサ６が遮蔽板を検知し、その出力がオンになる。このときに、更に遮蔽板１２の長さであるＬ２だけ図１の左側方向にリーダ部を移動する。Ｌ１＞Ｌ２となるように遮蔽板１１及び遮蔽板１２を形成しているので、Ｌ２だけ移動したときにセンサ６がオフになれば、このときセンサ６は遮蔽板１２を検知していたことになり、リーダ部は遮蔽板１２の左側の端縁に位置していることなる。また、Ｌ２だけ移動しても、センサ６がオンのままであれば、そのときにセンサ６が検知した遮蔽板は遮蔽板１１であることになる。以上の動作により、制御部は電源投入直後のリーダ部３（センサ６）の位置を認識することができ、その認識した位置に基づいて、リーダ部をホームポジションに移動する。例えば、センサ６が遮蔽板１１の右側の端縁を検知したときに、さらにＬ２だけ移動し、そこから更に数ステップ分リーダモータを駆動してリーダ部を移動した位置をホームポジションとする。
【００１８】
コピー開始ボタンが押圧されたときには、判断部３１がブック原稿読取モードであるのか、或いはシート原稿読取モードであるのかを判断する。ブック原稿であるのかシート原稿であるのかの判断は、原稿給紙搬送装置２の原稿の入り口に原稿がセットされたか否かを検知する原稿検知センサ（不図示）の出力信号により判断することができる。ユーザにより原稿給紙搬送装置２が開閉され、原稿がプラテンガラス１上に載置されているときには、原稿検知センサがオフであるので、判断部３１はブック原稿読取モードであると判断し、その旨の信号をブック原稿読取位置制御部３２に送る。ブック原稿読取位置制御部３２は、この信号を受けると、リーダ部３を図示しない駆動ベルトにより連結されたリーダモータ５により、リーダスライドレール４に沿ってホームポジションからブック原稿読取開始位置Ｐ１に移動し、そこから更に（太矢印で示した）副走査方向に移動する制御を行なう。これにより、ブック原稿全体がリーダ部３により読み取られる。
【００１９】
具体的には、ブック原稿読取位置制御部３２は、センサ６が遮蔽板１１の右側の端縁を検知してから（センサ６の出力がＯＦＦになってから）、距離Ｄ１に相当する所定のステップだけリーダモータ５を更に駆動してリーダ部をＰ１の位置に移動する。リーダ部３が位置Ｐ１に移動すると、１ラインセンサによる読取が開始される。制御部３２は更に位置Ｐ１から、セットされた原稿のサイズに応じてリーダ部３を右側方向に移動する。また、この移動に連動してリーダ３は、載置されたブック原稿を読み取る。プラテンガラス１上に載置された原稿は、１ラインセンサ（不図示）を備えたリーダ部３により１ライン毎に走査される。１ラインセンサにより各センサ素子ごとに読み取られた画像データは、リーダ部３に接続されたフラットケーブル１０を通して出力される。なお、フラットケーブル１０は、リーダ部３の動作に従動して曲折、伸長する。
【００２０】
一方、ユーザにより原稿が原稿給紙搬送装置２にセットされたときには、原稿検知センサがオンとなっているので、判断部３１はシート原稿読取モードであると判断し、その旨の信号をシート原稿読取位置制御部３３に送る。シート原稿読取位置制御部３３は、この信号を受けて、リーダ部３をホームポジションから原稿読取り位置Ｐ２まで移動して停止し、原稿が原稿給紙ローラ２ａによりシート原稿読取位置Ｐ２に給紙されてくるのを待つ。原稿給紙搬送装置２は、セットされた原稿を原稿給紙ローラ２ａにより１枚ずつ給紙し、シート原稿読取位置Ｐ２に配置されたプラテンローラ２ｂに搬送する。具体的には、シート読取位置制御部３３は、リーダ部３をホームポジションから右側方向に移動し、センサ６が遮蔽板１２の左側の端縁Ｐｘを検知してから、Ｄ３に相当する所定のステップ分だけ更にリーダモータを駆動することにより、リーダ部３を位置Ｐ２に移動する。遮蔽板１２の左側の端縁Ｐｘを検知してから、直ちにモータを停止せずに、所定のステップ分移動するのは、モータの慣性を考慮したものである。また、遮蔽板１１の右側端縁を基準にしてリーダ部３を位置Ｐ２に移動することも可能であるが、この方法はリーダ部の移動距離が長くなり、高精度の位置制御ができなくなる。これに対して、シート原稿読取位置近傍に設けられた遮蔽板１２の左側の端縁を基準にしてリーダ部の移動を制御することにより、リード部３を位置Ｐ２に移動する制御を高精度で行なうことができる。シート原稿読取位置Ｐ２に給紙された原稿は、プラテンローラ２ｂにより副走査方向に搬送され、原稿給紙搬送装置２から排出される。リーダ部３は原稿読取位置Ｐ２で停止した状態で、副走査方向に搬送される原稿を１ラインずつ読み取る事により原稿全体を読み取る。
【００２１】
コピー処理が終わると、ブック原稿を読み取ったときには、リーダ部を位置Ｐ１に戻す。次のブック原稿が載置され、コピー開始ボタンが押圧されれば、読み取り動作を開始し、読取動作終了後、リーダ部３を位置Ｐ１に移動する。コピー終了後、一定時間経過しても、新たなブック原稿が載置されなければ、リーダ部３をホームポジションに移動して、待機モードとする。また、シート原稿を読み取ったときには、リーダ部３を移動せずに位置Ｐ２に保持する。シート原稿が残っていれば、次の読取動作を行い、シート原稿がなければ、一定時間経過後、ホームポジションにリーダ部を戻して、待機状態とする。以後、電源をオフにしないかぎり制御部２５はリーダ部がホームポジションにいることを認識しているので、コピー開始ボタンが押圧される度に、リーダ部がホームポジションから移動したときのステップ数をＲＡＭに記憶しておくことにより、常にリーダ部の位置を認識することができる。
【００２２】
［実施形態の効果］　上記の本実施形態の画像読取装置によれば、一つのセンサ６と二つの遮蔽板１１，１２を有する原稿読取部により、精度良くリーダ部の位置制御を行なうことができる。
【００２３】
また、上記の本実施形態の画像読取装置によれば、原稿台にはリーダ部の移動を制御するためのセンサは一つだけで足りるので、原稿読取部の構成が簡易なものとなり、且つセンサの配線作業は二つのセンサを有する従来の装置に比べて遥かに容易になる。
【００２４】
［他の実施形態］　なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲内において種々の変形が可能である。例えば、上記の実施形態では、透過型のフォトインタラプタセンサ６を使用しているが、センサ６は反射型のフォトインタラプタセンサでもよく、この場合、被検知体として遮蔽板ではなく、反射板を用いる。
【００２５】
また、上記の実施形態では、リーダモータとしてステッピングモータを用いた場合について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、リーダモータはＤＣモータであってもよい。なお、この場合、例えば、リーダ部３を距離Ｄ１だけ移動にするときに、ステッピングモータでは距離Ｄ１に相当する所定のステップだけ駆動したが、ＤＣモータではタイマ等を用いて距離Ｄ１に相当する一定時間だけ駆動する。
【００２６】
また、上記の実施形態の複写機に限られるものではなく、ブック原稿読取モードとシート原稿読取モードとを有する、プリンタ機能やファックス機能等を備える複合機等の画像読取装置に用いることもできる。
【００２７】
また、上記の実施形態では、遮蔽板１１は、原稿台８の左端部に設けているが、遮蔽板１１の位置はブック原稿の読取開始位置の近傍であれば、どこでもよい。
【００２８】
更に、上記の実施形態では、遮蔽板１２の左側の端縁を用いてリーダ部を位置Ｐ２に移動する制御を行なったが、この制御は遮蔽板１２の右側の端縁を用いて行なうようにしてもよい。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、一つの検知手段と、二つの被検知体を用いて原稿走査手段の副走査方向の移動を制御することにより、構造が簡易で配線作業が容易な原稿読取部を備える画像読取装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施形態である画像読取装置の原稿読取部を示す概略図である。
【図２】本発明の１実施形態である画像読取装置の制御部のブロック図である。
【図３】本発明の１実施形態である画像読取装置のリーダモータの制御の機能ブロック図である。
【図４】従来の画像読取装置の原稿読取部を示す概略図である。
【符号の説明】
１：プラテンガラス、　２：原稿給紙搬送装置、　２ａ：ローラ、
２ｂ：プラテンローラ、　３：リーダ部、　４：リーダスライドレール、
５：リーダモータ、　６：センサ、　８：原稿台、　１０：フラットケーブル、
１１：遮蔽板、　１２：遮蔽板、　２１：ＣＰＵ、　２２：ＲＯＭ、
２３：ＲＡＭ、　２４：原稿給紙搬送制御部、　２５：原稿走査制御部、
２６：リーダモータ駆動部、　２７：操作部、　２８：表示部、
３１：判断部、　３２：ブック原稿読取位置制御部、
３３：シート原稿読取位置制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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