(57)【要約】【課題】従来の電流供給構造を改良してガイドレールの小型化を図る。【解決手段】ガイドレール１上面の肉厚部に固定した筒状ケース５の上壁内面に保持部材６ａを固定し、その保持部材６ａに絶縁部材６ｂを介して帯状の給電用導体６を敷設し、ケース５の全長に渡って配設する。ケース５の左側壁に設けた溝５ｂから電動モータのケースＭｃの側面に取り付けた支持プレート７ａをケース５内に進入させ、支持プレート７ａの上面に受板７ｂを取り付け、受板７ｂに螺合させたボルト８の先端に絶縁部材９を取り付ける。ボルト８の受板７ｂと絶縁部材９の間にバネ８ｂを介在させ、絶縁部材９に一端を挟持させた舌片状の集電用導体７の他端を給電用導体６に当接させる。集電用導体７は、そのバネ性と前記バネ８ｂの付勢力により、常に給電用導体６に当接するので、電源から給電用導体６に電流を流すと、集電用導体７を介して電動モータに電流が流れる。【選択図】　図４
2004083209.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
階段の傾斜に沿ってガイドレールを設け、そのガイドレールに、それに沿って移動可能となった昇降体が装着されており、その昇降体の移動機構を電動モータで駆動して昇降体を階段に沿って昇降させるようにした階段昇降装置において、
前記昇降体に、前記電動モータに電気的に接続した集電用導体を装着し、前記ガイドレールには、給電用導体を、前記昇降体が移動する際に、前記集電用導体が常に接触するような形態で敷設し、前記給電用導体に接続した電源から前記集電用導体を介して前記電動モータに電流を供給するようにしたことを特徴とする階段昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、障害者や高齢者等、歩行の困難な人々が、椅子に着座したままで階段を昇降することのできる椅子の階段昇降装置等、昇降体が、階段に沿って設置されたガイドレールに沿って電気駆動で昇降する階段昇降装置に係り、詳しくは、その電流供給構造の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような、昇降体が電気駆動で昇降する階段昇降装置の一従来例として、図６に正面図で示す椅子の階段昇降装置２０がある。この装置では、先ず、階段Ｓの傾斜に沿って、椅子Ｃの昇降をガイドするガイドレール１１が取り付けられている。図７は、装置を階下から見上げたものであり、ガイドレール１１の部分について、軸に垂直な断面をとっている。ガイドレール１１は、例えば、アルミニウム合金を用い、図７に示すような矩形の筒体に形成されている。椅子Ｃには、そのガイドレール１１に沿って昇降するためのガイドローラ１２が取り付けられており、同図に示すように、ガイドレール１１内でガイドレール１１に係合している。
【０００３】
次に、その椅子Ｃを移動させる移動機構と、その駆動方式について述べると、先ず、図６に示すように、前記ガイドレール１１の内部上面側に椅子Ｃの移動方向に平行にチェーン１３が張られており、その、図示しない両端がそれぞれガイドレール１１の上端と下端に固定されている。ガイドレール１１の上面は、このチェーン１３の列に沿って開口されており、その開口から内部のチェーン１３が露出している。そして、この開口を介して、以下に示す椅子側のスプロケットがガイドレール１１内のチェーン１３に噛み合うようになっている。
【０００４】
図７に示すように、椅子Ｃには板状脚部Ｃ１　の背面に電動モータＭが取り付けられており、その主軸に取り付けられたスプロケット１４ａと、モータのケースＭｃに取り付けられたもう一つのスプロケット１４ｂが前記ガイドレール１１内のチェーン１３に噛み合っている。また、図７に示すように、モータのケースＭｃにはチェーン用のガイドローラ１３ｒが取り付けられており、図６に示すように、それによって、チェーン１３がガイドされている。椅子Ｃは、その電動モータＭの駆動による二つのスプロケット１４ａ、１４ｂとチェーン１３との間の噛み合い伝動により、ガイドレール１１に沿って階段Ｓを昇降する。以上が、椅子Ｃの移動機構と、それを駆動する電動モータＭから成る階段昇降装置の構成である。その電動モータＭへの電流供給方式として、一般に、バッテリ充電方式と電線を用いた有線方式が採られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記電力供給方式の内、バッテリ充電方式では、バッテリが昇降体に付設されるだけのコンパクトな構成となるが、反面、連続使用ができないのと、バッテリの充電や交換に手間がかかるという欠点がある。
【０００６】
他方、電線を用いた有線方式では、バッテリ充電方式のような連続使用についての問題や、充電・交換の際の手間の問題はないが、その電線と、以下に示す電線の引回し構造の存在により、それらが内装される前記ガイドレール１１が大型化し、階段Ｓの空きスペースが狭くなる、という問題がある。その電線の引回し構造について、以下、図８および図９を参照して説明する。図９は図８の矢視Ａから見た図である。
【０００７】
図８に示すように、一端が電動モータＭに接続された電線１５の他端側がガイドレール１１内を通って、ガイドレール１１の上端側に導かれてきており、先ず、ガイドレール１１上端寄りに取り付けられた返し車１６ａに巻き回されて、下向きに方向転換されている。次に、その返し車１６ａの下方のもう一つの返し車１６ｂに巻き回され、再び方向転換を受けて上方に向かい、ガイドレール１１の外部に出る途中、ガイドレール１１の上端寄り底面に固定されている。そして、ガイドレール１１の外部に出た電線１５の他端が、図示しない電源に接続されている。
【０００８】
前記返し車１６ａ、１６ｂの内、図の上側のものはガイドレール１１の両側壁に軸支された回転軸１１ｓに回転自在に保持されているが、下側のものは、その下方に位置するカウンタウエイト１７の上側端面から突設されたブラケット１７ｂの間に軸支された回転軸１７ｓに保持されている。カウンタウエイト１７は断面矩形の長手の鋼材で、両端に走行用のローラ１７ｒが取り付けられている。電線１５は、このカウンタウエイト１７の上側端面と、それに取り付けられた前記下側の返し車１６ｂの間を通って、その下側の返し車１６ｂに巻き回されている。従って、電線１５には、下側の返し車１６ｂを介して、それと一体となったカウンタウエイト１７の重量が掛かるようになっている。
【０００９】
このような構成により、椅子Ｃが昇降すると、ガイドレール１１内の電線１５も移動するが、電線１５には、前記走行ローラ１７ｒで走行可能となったカウンタウエイト１７の重量が掛かり、常に張力が作用するので、弛むことなく、スムーズに移動することができる。
【００１０】
しかしながら、このような電線１５と、前記カウンタウエイト１７や返し車１６ａ、１６ｂを含んだ電線の引回し構造の存在ゆえ、上記したように、それらが内装されたガイドレール１１が大型化し、階段Ｓの空きスペースが狭くなる、という問題が発生する。
【００１１】
そこで、この発明の課題は、上記従来の階段昇降装置における電流供給構造を改良し、ガイドレールの大型化を解消することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、この発明は、階段の傾斜に沿ってガイドレールを設け、そのガイドレールに、それに沿って移動可能となった昇降体が装着されており、その昇降体の移動機構を電動モータで駆動して昇降体を階段に沿って昇降させるようになった階段昇降装置において、電流供給を以下のような構成で行うようにしたのである。
【００１３】
すなわち、前記昇降体に前記電動モータに電気的に接続した集電用導体を装着し、前記ガイドレールには、給電用導体を、前記昇降体が移動する際に、前記集電用導体が常に接触するような範囲で敷設し、前記給電用導体に接続した電源から前記集電用導体を介して前記電動モータに電流を供給するようにしたのである。
【００１４】
このようにしたので、先ず、電線が不要となり、例えば、前記した従来例のものについて言えば、電線を取り付けた場合の前記カウンタウエイトや返し車も不要となり、それらを廃した分、ガイドレール（の断面）を小さく、また、重量を軽減することができる。
【００１５】
そして、それら電線やその引回し構造に代えて設置する前記集電用導体や給電用導体は、以下の実施形態においても示すように、一般的に、前者は単なる帯状の導体であり、後者も、その導体と略同じ幅の小さな舌片状の導体で形成されるものであり、電線やその引回し構造に比べて占有空間が格段に小さくなる部品である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照してこの発明の実施の形態を説明する。この実施形態では、前記従来例の場合と同様、障害者や高齢者が着座する椅子を昇降体とした椅子用階段昇降装置を採り挙げる。図１は、その実施形態の椅子用階段昇降装置（以下、単に階段昇降装置ともいう）を正面からみた概略全体図であり、図２は一部断面を含む左側面図である。また、図３は、図２の要部拡大図である。
【００１７】
この階段昇降装置は、図１に示すように、従来と同様、階段Ｓの傾斜に沿って設けられたガイドレール１に椅子Ｃが装着されている。そのガイドレール１に対する椅子Ｃの装着形態は以下のようである。
【００１８】
図２に示すように、椅子Ｃの板状脚部Ｃ１　の背面にはケースＭｃに内装された電動モータＭが取り付けられており、そのケースＭｃ内には、電動モータＭとともに、ガイドローラ２を保持するブラケット２ｂが取り付けられている。ガイドローラ２はそのブラケット２ｂとケースＭｃの側壁との間に軸支された回転軸２ｓに保持され、図のような形でガイドレール１に係合している。
【００１９】
そのガイドレール１の上部肉厚部には、図３に示すように、チェーン３の列と、以下に詳述する電流供給部の筒状ケース５が、ガイドレール１の長手方向、略全長に渡って、互いに平行に装着されている。この内、チェーン３の列は、ガイドレール１の肉厚部に形成された溝１ｇ内に、チェーン３の支軸を両側に延長したピン１ｓを、その溝１ｇの両壁に挿入させて保持されている。このチェーン３の列に、電動モータＭの主軸に取り付けられたスプロケット４が噛み合っている。こうして、この実施形態でも、椅子Ｃの移動機構として、スプロケット４とチェーン３との間の噛み合い伝動を採用し、それを電動モータＭで駆動し、椅子Ｃがガイドレール１に沿って昇降するようになっている。そして、その電動モータＭに電流を供給するのが、この発明の主眼たる前記電流供給部である。次に、その電流供給部の構成について図４と図５を参照して詳述する。図４、図５は共に、前記電流供給部の筒状ケース５の内部を示した図であり、図４は筒状ケース５の横断面を下方から上方に向かって眺めたものであり、図５は筒軸を含む垂直断面図である。
【００２０】
この電流供給部は、図４、図５に示すように、アルミニウムの合金で形成した矩形の筒状ケース５内に、電源から電流を供給する給電用導体６と、その給電用導体６に接して電動モータＭに電流を供給する集電用導体７が内装されたものである。その筒状ケース５は、ケース５の下面に、ケース５の長手方向、略全長に渡って設けられた係合用の突条５ａをガイドレール１の肉厚部の係合溝１ａに係合させて固定されている。次に、その給電用導体６と集電用導体７について詳述する。
【００２１】
図４に示すように、前記筒状ケース５の上壁内面には給電用導体６の保持部材６ａが固定されており、その保持部材６ａに、絶縁部材６ｂを介して帯状の給電用導体６が設けられている。給電用導体６は、ケース５の幅方向に二列敷設され、図５に示すように、ケース５の長さ方向に沿って、略、ケース５の全長に渡って配設されている。
【００２２】
他方、このケース５の左側壁には、図４に示すように、外部に通ずる溝５ｂが設けられており、その溝５ｂから、電動モータＭのケースＭｃの側面に取り付けられた集電用導体７の支持プレート７ａがケース５内に進入してきている。ケース５内に進入している部分の支持プレート７ａの上面には、集電用導体７の受板７ｂが取り付けられており、この受板７ｂには、図４、図５に示すように、底面側から表面側に貫通して四つのボルト８が螺合しており、表面側に突出した部分の先端に絶縁部材９が取り付けられている。絶縁部材９は、そのボルト８の、受板７ｂとの間に装着されたコイルバネ８ｂによって、ボルト８の先端に螺合したナット８ｎに押しつけられて、ボルト８の上端に取り付けられている。そのボルト８の一方の絶縁部材９とナット８ｎとの間に舌片状の集電用導体７の一端が挟持されており、その他端が前記給電用導体６に当接している。その際、集電用導体７は、それ自身のバネ性と、前記絶縁部材９下面のバネ８ｂによる上向きの付勢力により、常に、給電用導体６に当接するようになっている。
【００２３】
以上のような構成により、電源から給電用導体６に電流を流すと、給電用導体６に接している集電用導体７を介して電動モータＭに電流が流れるので、前記したように、椅子Ｃ側に装着された電動モータＭの駆動によるスプロケット４と、ガイドレール１側に装着されたチェーン３との間の噛み合い伝動により椅子Ｃがガイドレール１に沿って昇降する。その際、集電用導体７もケース内を昇降し、集電用導体７は、常に、給電用導体６に接しているので、電流が連続して電動モータＭに供給され、電気的には電線で電流を供給しているのと全く同じ効果を得る。すなわち、連続使用ができ、充電の必要がない。それでいて、構造的には、従来例のような電線とその引回し構造が不要となるので、その分、ガイドレール１が格段に小型化され、階段Ｓの空きスペースが拡大される。また、重量も軽減されるので、それが設置される階段Ｓの耐荷重の面での負担が小さくなる。
【００２４】
なお、この実施形態では、障害者や高齢者が着座する椅子Ｃを昇降体とする椅子用階段昇降装置を採り挙げたが、椅子Ｃに代えて荷籠を取り付ければ、それに物品を投入して、運搬用階段昇降装置として使用することも可能である。
【００２５】
また、移動機構についても、チェーン３とスプロケット４との噛み合い伝動を採り挙げたが、ラックとピニオンの組み合わせでもよい。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明は、電動モータに対する電流の連続供給を、ガイドレール側に固定した集電用導体と、昇降体側に固定した給電用導体との接触で行うようにしたので、電線やその巻き回しのための構造（カウンタウエイト、返し車等）が不要となり、ガイドレールを小型化できるので、それが設置される階段の空きスペースを従来より広くできる、という効果があり、また、重量も軽減できるので、階段の耐荷重の面での負担を小さくできる、という効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の概略正面図である。
【図２】一部断面を含む図１の左側面図である。
【図３】図２の要部拡大図である。
【図４】電流供給部ケースの横断面を下方から上方に向かって見た図である。
【図５】電流供給部ケース内部の、筒軸を含む垂直断面図である。
【図６】従来例の正面図である。
【図７】従来例の左側面図である。
【図８】図６の要部拡大図である。
【図９】図８の矢視Ａによる図である。
【符号の説明】
１　ガイドレール
２　ガイドローラ
３　チェーン
４　スプロケット
５　筒状ケース
６　給電用導体
７　集電用導体
Ｃ　椅子
Ｓ　階段
Ｍ　電動モータ
【図１】
2004083209.tif 000003
【図２】
2004083209.tif 000004
【図３】
2004083209.tif 000005
【図４】
2004083209.tif 000006
【図５】
2004083209.tif 000007
【図６】
2004083209.tif 000008
【図７】
2004083209.tif 000009
【図８】
2004083209.tif 000010
【図９】
2004083209.tif 000011