(57)【要約】【課題】接触傷を発生させることなく、大量の写真を迅速に読み取る。【解決手段】Ｔ型アーム３０を９０度回動させて、写真供給装置１１からの写真４０を、写真向き矯正ステージ３５、表面画像読取ステージ３６、裏面画像読取ステージ３７、集積ステージ３８へと順次送る。写真向き矯正ステージ３５では、写真向き矯正装置１２により写真４０の向きを修正する。表面画像読取ステージ３６では、表面画像読取装置１４により、表面画像を読み取る。裏面画像読取ステージ３７では裏面画像読取装置１５により裏面画像を読み取る。集積ステージ３８では、読み取りが終了した写真４０が集積される。画像処理装置１８により、裏面画像に基づきプリント作成時期を特定する。特定したプリント作成時期データに基づき表面画像データを分類し画像サーバー７９に記憶する。【選択図】                図１
2004304645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚集積された写真群から各写真を順次送り出す写真供給部と、
前記写真供給部からの写真を、表面画像読取ステージ、裏面画像読取ステージ、写真の排出部に送る写真搬送部と、
前記表面画像読取ステージに設けられ、写真の表面画像を読み取る表面画像読取部と、
前記裏面画像読取ステージに設けられ、写真の裏面画像を読み取る裏面画像読取部と、
画像が読み取られた写真を集積する写真の排出部とを有することを特徴とする写真画像読取機。
【請求項２】
前記表面画像読取部による画像データを記憶する画像記憶部と、この画像記憶部に記憶された画像データを各オーダー毎に分けて記録媒体に記憶する記録媒体書込み部とを有することを特徴とする請求項１記載の写真画像読取機。
【請求項３】
前記裏面画像読取部により読み取られた裏面画像情報に基づき写真作成時期を特定する写真作成時期特定部と、この写真作成時期特定部で特定された作成時期特定情報に基づき前記表面画像読取部による画像データを分類し、前記画像データに分類情報を付与または分類情報に基づき画像データを分類する画像データ分類部を備えることを特徴とする請求項１または２記載の写真画像読取機。
【請求項４】
前記表面画像の読み取り前に、写真の向きを矯正する写真向き矯正部を有することを特徴とする請求項１ないし３いずれか一つ記載の写真画像読取機。
【請求項５】
前記写真供給部は、写真を重ねて収納したマガジンの装填部と、前記マガジンから写真を取り出して前記向き矯正部に写真を移動する写真移動手段とを備え、
前記写真移動手段は、前記写真供給部の最上部の写真の周縁の一部を吸着する吸着パッドと、この吸着パッドを持ち上げて写真供給部と向き矯正部との間で移動させるパッド移動部とを有することを特徴とする請求項４記載の写真画像読取機。
【請求項６】
集積された写真群から写真を順次送りだして、各写真の表面画像を撮像するとともに写真作成時期を特定し、撮像した表面画像データと、特定した写真作成時期データとを関連づけて記憶することを特徴とする写真画像読取方法。
【請求項７】
前記写真の裏面画像を撮像し、この裏面画像撮像データに基づき写真作成時期を特定することを特徴とする請求項６記載の写真画像読取方法。
【請求項８】
前記裏面画像撮像データに対して輪郭強調処理を行った後にパターンマッチング処理で写真作成時期特定データを抽出し、この写真作成時期特定データに基づき写真作成時期を特定することを特徴とする請求項７記載の写真画像読取方法。
【請求項９】
前記写真作成時期特定データは、日時データ、バーコードデータ、裏面模様パターン、メーカーロゴの少なくとも一つであることを特徴とする請求項８記載の写真画像読取方法。
【請求項１０】
前記写真作成時期特定データが読み取れない場合に、この写真作成時期特定データが読み取れない写真の前または後ろの写真の写真作成時期特定データを用いることを特徴とする請求項６ないし９いずれか一つ記載の写真画像読取方法。
【請求項１１】
前記前または後ろの写真の写真作成時期特定データを用いるに際して、写真フイルム１本分相当の写真枚数分のグループ単位で、そのグループ内で頻度の高い写真作成時期特定データを用いることを特徴とする請求項１０記載の写真画像読取方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、写真画像読取機及び読取方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
原稿画像読取機としては、例えば特許文献１に示されるように、複写機などにおいて使用される原稿画像読取機が一般的である。また、フラットベットスキャナなどにより、写真の画像を読み取ることも行われている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−２０４０７９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年パーソナルコンピュータの普及率が高まり、画像データを各種アルバムソフトなどで管理するようにした電子アルバムが利用され、画像をモニタに表示して観察することが一般的になってきている。
【０００５】
また、各家庭などにおいて、プリント写真（以下、単に写真）がアルバムなどに整理されることなく死蔵されている場合も多い。このような死蔵された写真を電子アルバムのようにして、パソコン上で管理したいという要請が高まりつつある。しかしながら、これらの写真をフラットベッドスキャナにより画像を読み取ろうとすると、写真のセットやスキャナの作動などを各写真毎に行う必要があり、電子化の障害となっていた。また、自動給紙装置を用いて写真の自動読取を行うことも考えられるが、通常の複写機などで用いられるシートフィーダを用いる場合には搬送時の写真に接触傷が発生するという問題がある。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためのものであり、大量の写真を接触傷を発生させることなく、迅速に読み取ることができるようにした写真画像読取機及び読取方法を提供することを目的とする。また、本発明の別の目的は、無秩序に集積された写真の画像データを写真作成時期に従い表示可能なようにした写真画像読取機及び読取方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では、複数枚重ねて集積された写真を順次送り出す写真供給部と、前記写真供給部からの写真を、表面画像読取ステージ、裏面画像読取ステージ、写真の排出部に送る写真搬送部と、前記表面画像読取ステージに設けられ、写真の表面画像を読み取る表面画像読取部と、前記裏面画像読取ステージに設けられ、写真の裏面画像を読み取る裏面画像読取部と、画像が読み取られた写真を集積する写真の排出部とを有することを特徴とする。
【０００８】
なお、前記表面画像読取部による画像データを記憶する画像記憶部と、この画像記憶部に記憶された画像データを各オーダー毎に分けて記録媒体に記憶する記録媒体書込み部とを有することが好ましい。また、前記裏面画像読取部により読み取られた裏面画像情報に基づき写真作成時期を特定する写真作成時期特定部と、この写真作成時期特定部で特定された作成時期特定情報に基づき前記表面画像読取部による画像データを分類し、前記画像データに分類情報を付与または分類情報に基づき画像データを分類する画像データ分類部を備えることが好ましい。また、前記表面画像の読み取り前に、写真の向きを矯正する写真向き矯正部を有することが好ましい。また、前記写真供給部は、写真を重ねて収納したマガジンの装填部と、前記マガジンから写真を取り出して前記向き矯正部に写真を移動する写真移動手段を備え、前記写真移動手段は、前記写真供給部の最上部の写真の周縁の一部を吸着する吸着パッドと、この吸着パッドを持ち上げて写真供給部と向き矯正部との間で移動させるパッド移動部とを有することが好ましい。
【０００９】
本発明の写真画像読取方法では、集積された写真群から写真を順次送りだして、各写真の表面画像を撮像するとともに写真作成時期を特定し、撮像した表面画像データと、特定した写真作成時期データとを関連づけて記憶することを特徴とする。なお、前記写真の裏面画像を撮像し、この裏面画像撮像データに基づき写真作成時期を特定することが好ましい。また、前記裏面画像撮像データに対して輪郭強調処理を行った後にパターンマッチング処理で写真作成時期特定データを抽出し、この写真作成時期特定データに基づき写真作成時期を特定することが好ましい。前記写真作成時期特定データは、日時データ、バーコードデータ、裏面模様パターン、メーカーロゴの少なくとも一つであることが好ましい。前記写真作成時期特定データが読み取れない場合に、この写真作成時期特定データが読み取れない写真の前または後ろの写真の写真作成時期特定データを用いることが好ましい。また、前記前または後ろの写真の写真作成時期特定データを用いるに際して、写真フイルム１本分相当の写真枚数分のグループ単位で、そのグループ内で頻度の高い写真作成時期特定データを用いることが好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、写真画像読取機の概略を示す平面図である。この写真画像読取機１０は、写真供給装置１１と、写真向き矯正装置１２と、写真搬送装置１３と、表面画像読取装置１４と、裏面画像読取装置１５と、写真集積部１６と、制御部１７と、画像処理装置１８とを備えている。画像処理装置１８は、各種記録媒体２０〜２３に画像データを書き込むための各種書込み装置を有するデータ書込み部２４を備えており、指定した記録媒体２０〜２３に対して読み取った画像データが書き込めるようになっている。記録媒体２０は例えばメモリＩＣカードであり、記録媒体２１はＣＤ、記録媒体２２はＤＶＤ、記録媒体２３はＭＯであるが、これらの記録媒体に限定されることなく、各種の記録媒体、例えばマイクロハードディスクなどが使用可能である。
【００１１】
写真搬送装置１３はアーム３０とアーム駆動部３１とを備えている。アーム３０はＴ字型に構成されており、各端部に第１〜第３の吸着パッド３２〜３４を有する。アーム駆動部３１は、アーム３０を９０度の範囲で回動し、４つのステージ３５〜３８に写真４０を順に搬送する。４つのステージは、写真向き矯正ステージ３５、表面画像読取ステージ３６、裏面画像読取ステージ３７、集積ステージ３８とされている。
【００１２】
図２に示すように、写真供給装置１１は、マガジン装填部４１及び写真送出部４２を備えており、マガジン４３に集積された多数の写真４０を１枚ずつ写真向き矯正ステージ３５（図１参照）に送り出す。マガジン４３は縦長の箱状に形成されており、上部が開口し、この開口４３ａが写真出し入れ口となる。矩形筒状の筒壁の１面４３ｂは開口４３ａに連続する縦長の開放口４３ｃを有し、この開放口４３ｃも使ってマガジン４３内に写真４０が重ねて収納される。また、マガジン４３の底板４３ｄにはリフト板挿入口４３ｅが形成されている。このマガジン４３はマガジン装填部４１にセットされる。
【００１３】
マガジン装填部４１は枠状のマガジン固定機構４５と写真リフト板４６とリフト部４７とを備えている。マガジン固定機構４５は、セットされたマガジン４３が移動することがないように保持する。リフト部４７は、写真リフト板４６を持ち上げて、マガジン４３内の写真４０を上昇させる。写真リフト板４６は、マガジン底板４３ｄの挿入口４３ｅからマガジン４３内に入って昇降し、積み重ねられた写真４０を上方に持ち上げ、最上層の写真４０を上部開口４３ａに位置させる。最上層の写真４０は写真送出部４２により１枚ずつ写真向き矯正ステージ３５（図１参照）に送り出されるが、この送りだしに連動して、リフト部４７は写真リフト板４６を写真４０の厚み分だけ上方に持ち上げる。
【００１４】
写真送出部４２は、吸着パッド５０と吸着パッド移動機構５１とを有する。吸着パッド５０は写真４０を吸着し保持する。吸着パッド移動機構５１は、吸着パッド５０を昇降させるとともにマガジン４３と写真向き矯正装置１２との間で水平移動する。したがって、マガジン４３内の最上層の写真４０は吸着パッド５０で吸着された後に上方に持ち上げられ、次に水平移動して写真向き矯正装置１２の上方で吸着開放により写真４０が写真向き矯正装置１２に載せられる。
【００１５】
マガジン４３上において吸着パッド５０により写真４０を吸着する際に、下側の写真４０も１，２枚が一緒に持ち上げられることがある。この多重持ち上げは、吸着を確実に行うために吸着パッド５０を写真４０に密着させたときに、下側の写真４０との間の空気が追い出されて上下の写真が密着してしまうことに起因する。これを防止するために、吸着パッド５０による吸着位置を写真４０の周辺部、特に角部４０ａに設定している。この場合には、写真４０の角部４０ａから持ち上げられることになり、密着による下側写真の多重持ち上げが防止される。なお、角部吸着による写真姿勢の不安定を解消するために、ガイド板などを適宜用いて、斜めになった写真を移動案内させることが好ましい。また、図示は省略したが、２パッド方式として、写真の対角線上の両角部や、角部と中央部などの２箇所を時間差をもって吸着することで、写真の多重持ち上げ及び姿勢維持を図ってもよい。また、マガジン４３内に写真４０が無くなると、吸着パッド５０で吸引した後に持ち上げると大気吸引となる。この圧力変化を検出することで、マガジン４３内の写真４０が空になったことが検出される。空を検出すると、この最後の写真４０が後に説明する集積部に集積された段階で、このマガジン４３の画像読取を終了する。
【００１６】
写真向き矯正装置１２は、センタリング用シフト機構５５と向き矯正板５６と突き当て機構５７とを備えており、写真４０の向きを矯正する。センタリング用シフト機構５５は写真４０の両側縁部に当接する可動ガイド６０，６１を備えており、これらが写真４０の中央部に向かって等速移動することで、写真４０がセンタリングされる。なお、両可動ガイド６０，６１の先端には写真４０の側縁を検出するセンサ（図示せず）が設けられており、これらのセンサにより写真４０の両側縁が検出されることで、センタリング完了信号を得て、シフト機構５５の移動が停止される。
【００１７】
突き当て機構５７は搬送ローラ６２から構成されており、向き矯正板５６に向けて写真４０を送って、写真４０の向きを一定に揃える。向き矯正板５６の先端には２個のフォトセンサ（図示せず）が設けられており、このフォトセンサによって、写真４０の先端が２箇所の位置で検出される。向き矯正板５６に写真４０が突き当たって写真４０の向きが矯正されると、これら２個のフォトセンサがオンになり、向き矯正の完了信号が得られ、これに基づき搬送ローラ６２の駆動が停止される。
【００１８】
なお、上記のセンタリングと向き矯正板５６への突き当てによる写真向きの矯正の他に、二つのセンタリング用シフト機構を用いて二次元方向でセンタリングするものや、二つの向き矯正板５６と突き当て機構５７とにより向きを矯正するものや、その他の方法によって向きを矯正するものであってもよい。また、突き当て機構も写真４０を向き矯正板５６に送れるものであればよく、搬送手段は特に限定されない。例えば、ベルト送りなどであってもよい。また、斜めに植設した合成樹脂製ブラシ上に写真を載せて、ブラシを振動することで、ブラシの傾斜方向へ写真を送るようにした機構であってもよい。
【００１９】
図３に示すように、表面画像読取装置１４は、可動バキュームイーゼル６５とスキャナ６６と写真照明部（図示せず）とから構成されている。可動バキュームイーゼル６５は、写真搬送装置の写真受渡し位置（実線表示）と、スキャナ６６による読取位置（二点鎖線表示）との間をレール６７に沿って移動する。写真受渡し位置では、吸着パッド５０から可動バキュームイーゼル６５へと写真４０が受け渡される。本実施形態では、可動バキュームイーゼル６５の吸着力を吸着パッド５０の吸着力よりも大きく設定してあり、写真４０の受渡しが円滑に行われる。なお、このような吸着力の差による受渡しの他に、写真の吸引タイミングを変更することで、写真を受け渡してもよい。表面画像の読取後の写真４０の吸着パッド５０への受渡し時には、吸着パッド５０が下降し写真４０を吸着パッド５０が吸着した後に、可動バキュームイーゼル６５の吸着力を吸着パッド５０の吸着力よりも弱くすることで、あるいは吸引を停止することで行う。
【００２０】
スキャナ６６は可動バキュームイーゼル６５が読取位置にセットされたときに、写真４０の表面画像４０ｂを撮像して、画像データを得る。写真照明部は例えば写真４０の両側でその上方位置から写真４０を照明するものであり、例えば蛍光灯と曇りガラスとから構成されている。写真４０に対する入射角は３０度以下と低くされており、写真の面種（マット、シルク、ラスター、グロッシーなど）に関わらず最適な照明角度となるようにされている。なお、可動バキュームイーゼル６５の表面はつや消し処理がしてある。
【００２１】
スキャナ６６は、画像が読み取れるものであればよく、イメージエリアセンサを用いて１回で撮像するタイプや、イーゼル６５の移動に同期させてイメージラインセンサで撮像する走査読取タイプのいずれであってもよい。また、上記のものは、写真受渡し位置と読取位置との間で写真４０を移動させて写真読取位置で写真４０の画像を読み取るようにしたが、写真受渡し位置で直接に写真４０から表面画像４０ｂを読み取ってもよい。また、上記のものは、写真向き矯正装置で向きが矯正された写真４０を吸着パッド５０で表面画像読取装置１４のバキュームイーゼル６５にセットすることで、写真の向きを矯正しているが、写真向き矯正は可動バキュームイーゼル上で行ってもよい。さらに、可動バキュームイーゼル６５上に、例えばＴ字、Ｘ字、十字状やその他の形状のラインセンサを配置し、写真の向きを最終チェックしてもよい。この場合には、ラインセンサからの写真向き情報に基づき、表面画像の向きや表面画像エリアの判定を行い、これに基づき画像データを修正する。
【００２２】
図４に示すように、裏面画像読取装置１５は、透明ガラス製の写真台７０と、この写真台７０の下方に設けた撮像部７１とから構成されており、透明写真台７０に写真搬送装置１３の吸着パッド３４（図１参照）により写真４０が押し付けられたときに、撮像部７１によって写真４０の裏面４０ｃが撮像される。この裏面４０ｃの画像は、画像処理装置１８（図１参照）に送られる。写真裏面４０ｃには、プリント年月日やプリント補正データなどが印字される他に、裏面全体には目立たない色調で印画紙種別を表す記号や文字、メーカーロゴ、模様パターンなどが形成されており、これらの各種情報が撮像される。
【００２３】
図５に示すように、写真集積部１６は、写真供給装置１１と同様のマガジン装填部７３とリフト部７４とを備えている。マガジン装填部７３には空のマガジン４３がセットされ、これに写真４０が集積される。リフト部７４の写真リフト板７２は写真４０の集積状態に応じて次第に下降し、最上層の写真４０が受取位置に常に位置するようにされる。なお、リフト部７４は省略してもよく、この場合にはマガジン４３内に読取済みの写真４０が落下して集積される。また、本実施形態では供給装置１１と集積部とで同じマガジンを用いているが、これは別個の形態で構成してもよい。
【００２４】
図１に示すように、制御部１７では、各装置１１〜１５，１８、各部１６などに設けた各種センサからの信号に基づき各部を制御して、写真供給装置１１のマガジン４３から写真４０を１枚ずつ取り出して、これを、向き矯正ステージ３５、表面画像読取ステージ３６、裏面画像読取ステージ３７、集積ステージ３８に順に送り、写真４０の表面画像４０ｂ及び裏面画像を読み取る。読み取った表裏面画像データは画像処理装置１８に送られる。
【００２５】
画像処理装置１８は、画像処理部７５、写真作成時期特定部７６、分類部７７、書込みコントローラ７８、画像サーバー７９、データ書込み部２４などを備えている。画像処理部７５では必要に応じて各種の画像処理を行う。この画像処理済みの表面画像データは分類部７７に送られる。
【００２６】
写真作成時期特定部７６では、裏面画像読取装置１５の撮像部７１からの裏面画像データに基づき写真作成時期を特定する。この特定は、裏面画像データに対して輪郭強調処理を行った後に、パターンマッチング処理で、日時データ、バーコード、メーカーロゴ、模様パターンなどを読み取ることで行われる。例えば、写真４０の裏面に裏印字データが記録されており、この裏印字データにプリント日時データが含まれている場合には、これを用いてプリント日時が特定される。また、プリント日時データが含まれていない場合には、ロゴマークやその他のマーク、模様パターンなどに基づきおおよその写真作成時期（年代）が特定される。ロゴマークなどとその写真作成時期との関係は、印画紙メーカーでのロゴマークなどの変遷情報などを用いて特定され、これがメモリ内に対応させて記憶されている。また、写真作成時期を特定する情報が無い場合には、画像読み取り時の前後の写真の写真作成時期データが用いられる。前後の写真の写真作成時期データを用いて特定する場合には、前または後ろの写真の写真作成時期データをそのまま用いる他に、写真フイルム１本分に相当する例えば前後２０〜４０枚の写真を対象にして、このグループ中の最も多い（頻度が高い）写真作成時期を用いてもよい。なお、前後の写真の写真作成時期を用いた場合には、推定写真作成時期であることを示すデータも写真作成時期データとともに記憶される。また、裏面画像による写真作成時期の特定に代えてまたは併用して、表面画像に焼き込まれた撮影年月日文字画像を用いて写真作成時期を特定してもよい。この場合には、撮影年月日文字画像を輪郭強調処理、パターンマッチング処理等により解読する。
【００２７】
写真作成時期特定部７６で特定された写真作成時期データは分類部７７に送られて、対応する表面画像データの付帯データとして付加される。表面画像データと写真作成時期データとの対応付けは、例えば表面画像読取装置１４による同一写真の表面画像データと、裏面画像読取装置１５による同一写真の裏面画像データとに同じ識別番号を割り振り、以下、画像の読取毎に「１」を加えた識別番号を順に割り振ることで行われる。そして、識別番号が同じ表面画像データと写真作成時期データとを組として、表面画像データに写真作成時期データを付加情報として組み込む。
【００２８】
次に、この組み込まれた写真作成時期データが同じものがグループ化される。そして、作成の古い順または新しい順に並べられるように分類される。分類後に同じグループに対しては、その写真作成時期を含む名称のフォルダが作成され、このフォルダ内に各表面画像データが振り分けられる。
【００２９】
書込みコントローラ７８は、同一オーダー内の各表面画像データを写真作成時期に基づき振り分けて、画像サーバー７９に書き込む。図６は、この書込みの一例を示しており、注文ＩＤ９０毎に注文ＩＤフォルダ９１が作成される。さらに、この注文ＩＤフォルダ９０内に、写真作成時期毎のフォルダ９２が作成される。このフォルダ９２の名称として写真作成時期を表す年月日９３が用いられる。なお、年月日の「日」、または「月日」が不明なときはこれらが「０」に置き換えられる。なお、同じ年のものが複数ある場合、例えば１９８６年のものが複数ある場合には、「８６００００」「８６０００１」のようにフォルダ名が付けられる。そして、個々の写真作成時期フォルダ９２に、対応する写真作成時期の表面画像データ９４が書き込まれる。本実施形態では表面画像データの識別名称９５として、例えば注文者名称と連続番号とを組み合わせたものを用いており、各表面画像データ９４の識別を容易にしている。なお、上記書込みフォーマットは一例であり、全ての表面画像データを同一フォルダ、例えば注文ＩＤフォルダ９１内に書き込むとともに、各表面画像データの付帯情報として写真作成時期データに基づき、各画像を表示する際に、これらをグループ分けして表示する態様としてもよい。また、画像データと、これの写真作成時期データとは関連付けて、別個のファイルとして画像サーバー７９や各種記録媒体２０〜２３に記憶してもよい。
【００３０】
データ書込み部２４では、注文時に指定されたデータ書込み指示データに基づき、対応する記録媒体２０〜２３を特定し、例えば記録媒体２０に表面画像データを書き込む。書込み指示データとしては、写真作成日時に基づく分類書込みの他に、分類無し書込みや、写真作成時期データ無し書込みなどが選択可能になっている。分類書込みの場合には、指定された記録媒体に対して、図６に示すような対応する注文ＩＤフォルダ全体がそのまま書き込まれる。この場合には、記録媒体に記録された各表面画像データ９４は、写真作成時期毎に対応する写真作成時期フォルダ９２内に書き込まれることになる。また、分類無し書込みの場合には、写真作成時期データを付帯情報して表面画像データに付加した状態で、各表面画像データが注文ＩＤフォルダ内に書き込まれる。また、写真作成時期データ無し書込みでは、単に、表面画像データのみが同一注文ＩＤフォルダ内に書き込まれる。
【００３１】
次に、図７〜図９を参照して、写真４０の表裏面の画像を連続的に読み取る手順の一例を説明する。なお、図中の（１）〜（９）は動作順番を示している。（１）では、向き矯正ステージ３５にアーム３０が無い状態であり、このときに、写真供給装置１１から向き矯正ステージ３５に１枚目の写真４０が送られる。なお、説明の便宜上、各写真４０にＰ１，Ｐ２，Ｐ３・・・の符号が付してあり、Ｐ１は最上層の１枚目の写真を、Ｐ２は次の写真を表しており、以下順に下層の写真に対してＰ３，Ｐ４，・・・の符号を付している。
【００３２】
（１）で、向き矯正ステージ３５に写真Ｐ１が供給されると、アーム３０が反時計方向に９０度回転し、（２）の状態になる。この状態では、第１吸着パッド３２が向き矯正ステージ３５に位置して、向き矯正された写真Ｐ１を吸着する。この後、アーム３０が時計方向に９０度回転し、（３）の状態になり、写真Ｐ１が表面画像読取ステージ３６に送られる。（３）の状態では、（１）と同じように、向き矯正ステージ３５に次の写真Ｐ２が送られる。
【００３３】
（４）では、表面画像読取ステージ３６で、写真Ｐ１が受取位置（図３実線表示参照）から読取位置（図３二点鎖線表示参照）に送られる。この状態で、写真Ｐ１の撮像が行われる。また、アーム３０は反時計方向に回転する。写真Ｐ１の撮像が終了すると、可動バキュームイーゼル６５は読取位置から受渡位置に移動して、（５）の状態になる。
【００３４】
（５）の状態では、第１及び第２吸着パッド３２，３３が写真Ｐ１，Ｐ２を吸着し、この後にアーム３０が時計方向に９０度回転して、（６）の状態になる。（６）の状態では写真Ｐ１が裏面画像読取ステージ３７にセットされ、裏面画像読取装置１５によって、裏面画像が読み取られる。また、表面画像読取ステージ３６には写真Ｐ２がセットされる。
【００３５】
（７）では、表面画像読取ステージ３６の写真Ｐ２が受取位置から読取位置に送られて、写真Ｐ２の表面画像が読み取られる。この後、第３吸着パッド３４のみが作動して裏面画像読取ステージ３７の写真Ｐ１を吸着した後に、アーム３０が時計方向に９０度回転し、（８）に示すように、写真Ｐ１を集積ステージ３８に送る。また、（８）の状態で、向き矯正ステージ３５には写真Ｐ３が写真供給装置１１から送られる。
【００３６】
次にアーム３０が反時計方向に９０度回転して（９）の状態になり、以下（６）〜（９）の状態を繰り返すことで、写真Ｐ３，Ｐ４，・・・の表裏面の画像が順次読み取られていく。
【００３７】
図１に示すように、表面画像読取装置１４で読み取られた表面画像は画像処理装置１８に送られて周知の画像処理が施される。また、裏面画像読取装置１５で読み取られた裏面画像は写真作成時期特定部７６に送られて、写真作成時期が特定される。この特定は、裏面画像について輪郭強調処理を行った後にパターンマッチング処理で、日時データ、メーカーロゴなどが読み取られ、これらの読取データに基づき写真作成日時が特定される。この写真作成日時データは分類部７７に送られる。分類部７７では、表面画像データと裏面画像データとの各識別データに基づき、両者を照合し、特定した写真作成日時データを表面画像データの付帯情報として関連づけ、これらを写真作成日時データに基づきグループ化して分類する。
【００３８】
書込みコントローラ７８は、表面画像データを各オーダー毎にまとめて記憶する。まず、図６に示すように、オーダーＩＤ９０を含む名称のフォルダ９１を作成して、この中に１件分の各画像データ９４及びその付帯データを記憶する。更に、このフォルダ９１内で写真作成時期別にフォルダ９２を設け、この写真作成時期別の各フォルダ９２内に対応する画像データ９４を記憶する。
【００３９】
１オーダー分の写真４０が全て読み取られると、画像データの記録形態指示データに基づき、指定された記録媒体例えばＩＣメモリカード、ＣＤ、ＤＶＤ、ＭＯなどの媒体２０〜２３に画像データが記録される。
【００４０】
なお、上記実施形態では、図１に示すように、Ｔ型アーム３０を用いて、９０度の回動範囲で写真４０を各ステージ３５〜３８に順次送るようにしたが、用いるアームの形状はＴ型に限られず、１本アーム方式のＩ型（片持ち１吸着パッド、両持ち２吸着パッドのいずれでもよい）、Ｙ型、十字型、その他の形状にしてもよい。また、アームの回動範囲も９０度に限定されることなく、各種形状のアームに対応させて、適宜変更してよい。
【００４１】
アームによるロータリー搬送方式の他に、他のローラコンベヤ、ベルトコンベヤ等の搬送手段を用いて、写真を搬送してもよい。また、搬送経路も円弧形状に限られず、直線状やＴ字状、コ字状等の各種形状であってもよい。
【００４２】
図１０は、各ステージを一直線上に配置した別の写真搬送装置１００を示している。この実施形態では、写真供給装置１０１、向き矯正部１０２、表面画像読取部１０３、裏面画像読取部１０４、集積部１０５の順に配置されている。写真供給装置１０１から向き矯正部１０２への写真４０の受渡しは吸着パッドを用い、写真４０を吸着して持ち上げ、向き矯正部１０２に移動する。向き矯正部１０２では、図２に示す向き矯正装置１２や、後に詳しく説明する向き矯正装置（図１５参照）を用いて、写真の向きを矯正する。向きが矯正された写真は、図示しない吸着パッドにより吸着され持ち上げ搬送により、次の表面画像読取部１０３に送られる。
【００４３】
表面画像読取部１０３には、エンドレスの吸着ベルト１０３ａが設けられており、写真４０をベルト１０３ａに吸着した状態で搬送する。そして、表面画像読取位置に写真が来たときに、吸着ベルト搬送が一時停止され、この位置でスキャナ１０３ｂにより表面画像が読み取られる。表面画像の読み取り後は、吸着が解除または弱く吸着された状態で送られ、次の裏面画像読取部１０４に自然落下する。自然落下した写真は裏面画像読取部で上から図示しない押え部材により原稿台に押し付けられ、この状態で裏面画像が読み取られる。前記吸着ベルト１０３ａによる吸着は、吸着ベルト１０３ａの全面で吸着しても、または、表面画像読取位置に来たときのみ写真４０を吸着してもよい。また、全面吸着の場合にも、必要に応じて、表面画像読取部の吸着力を大きくし、その他の部位での吸着力を小さくしてもよい。なお、図１０において、裏面画像読取部１０４は表面画像読取部１０３の前に配置してもよい。また、各ステージへの写真の搬送には吸着パッドを用いたが、この他に、吸着ベルトや搬送ローラを用いてもよい。
【００４４】
図１１は、向き矯正部を表面画像読取部１０６に一体化した別の実施形態を示している。この実施形態では、表面画像読取部１０６の吸着ベルト１０６ａを、写真４０の幅方向（送り方向に直交する方向）に傾斜させることにより、写真４０の自重で端縁揃えを行い、写真４０の向きを矯正する。この場合には、写真供給装置１０１から写真４０が供給される写真供給エリアでは未吸着とし、この状態で写真４０の向きを自重による滑落で整える。そして、表面画像読取位置に写真４０が達したときに、吸着ベルト１０６ａの搬送を停止するとともに、この表面画像読取エリアで写真４０を吸着する。スキャナ１０６ｂにより表面画像の読取を終了すると、写真４０の吸着を解除し、吸着ベルト１０６ａによる写真４０の搬送を開始する。表面画像が読み取られた写真４０は吸着ベルト１０６ａの搬送により、次の裏面画像読取装置１０４に送られる。
【００４５】
図１２は、裏面画像読取部１０７にラインＣＣＤを配置し、写真４０の送りに同期させて走査読取する別の実施形態を示している。この場合には、裏面画像読取部１０７の下流側に吸着ベルト搬送部１０８を設け、表面画像読取部１０６の吸着ベルト１０６ａと協働して写真４０を搬送する。そして、裏面画像が読み取られた写真４０は吸着ベルト搬送部１０８により、集積部１０５に自然落下され、集積される。
【００４６】
図１３は、表面画像読取部１１０に写真搬送路に沿って移動する吸着ベルト搬送台１１１を設けた別の実施形態を示している。なお、表面画像読取部１１０以外は図１０に示す実施形態と同様に構成されており、同一装置には同一符号が付してある。吸着ベルト搬送台１１１は、向き矯正部１０２と裏面画像読取部１０４との間で往復移動し、表面に吸着ベルト１１１ａを備えている。この吸着ベルト搬送台１１１は表面画像読取位置で停止して、このときにスキャナ１１０ａで表面画像を読み取る。
【００４７】
図１４は、図１０の表面画像読取部１０３の代わりに、図３に示す表面画像読取機１４を備えた実施形態を示している。この実施形態では吸着機構による吸着エリアを小さくすることができる。なお、図１０〜図１４において、同一の装置には同一符号が付してある。
【００４８】
上記実施形態では、マガジン内に１オーダー分の写真として例えば１０００枚収納可能なマガジンを用いたが、１オーダー分の写真枚数として例えば１００〜３００枚程度の場合には各オーダーの仕切り部分にソート板を挿入することで、複数オーダーの画像を読み取ってもよい。この場合には、ソート板を写真と同じように、各ステージに搬送して、表画像読取部や裏画像読取部でソート板であることを検出して、各オーダーの区切りとする。
【００４９】
また、多数の写真を重ねて鉛直方向で集積してマガジンに収納したが、これに代えて、写真を水平方向に並べて立てて集積したマガジンであってもよく、この場合には、横方向から順に各写真を取り出して、写真向き矯正ステージに供給する。
【００５０】
向き矯正装置における写真の送り部材として、搬送ローラを用いているが、この他に、搬送ベルトや押出部材などを用いてもよい。また、傾斜方向が統一されたプラスチック製植毛部材を多数有するブラシ状のものに写真を載せてブラシを振動させることで、植毛部材の傾斜方向へ写真を搬送させることができ、このような搬送方法で写真を送ることで、向きの矯正、写真搬送を行ってもよい。
【００５１】
上記実施形態では、表面画像読取ステージ３６において、受取位置と読取位置とにシフトする可動バキュームイーゼル（写真台）６５を設けたが、読取時にアームを退避させる構成とすることで、受取位置で直接読み取るようにしてもよい。
【００５２】
次に、強いカールのある印画紙であっても確実に向き矯正が行えるようにした別の実施形態について図１５〜図１８を参照して説明する。この実施形態では、吸着パッド１５２を写真４０の吸引のみに使用せずに、図１６に示すように、吹き付けも行うことで、写真４０を向き矯正台１５１に確実に押し付けて、向きを矯正している。なお、本実施形態では、表面画像読取ステージにおける向き矯正と写真の吸着について説明するが、前記実施形態における向き矯正ステージにおける向き矯正に本実施形態の向き矯正を適用してもよい。本実施形態の向き矯正装置１５０は、向き矯正台１５１と吸着パッド１５２とから構成されている。
【００５３】
向き矯正台１５１は、台本体１５３と、送りローラ１５４と、向き矯正板１５５とを備える他に、第１吸引ファン（Ｆ１）１５６が接続されている。送りローラ１５４は、ローラ昇降機構１５７によって、台本体１５３の開口１５３ａから一部が突出した送り位置（図１６参照）と、台本体１５３内に収納された退避位置（図１７参照）との間で変位可能に構成されている。また、送りローラ１５４は、ローラ駆動モータ１５８によって、向き矯正板１５５に向けて写真４０を送る方向に回転される。向き矯正台１５１には、ローラ開口１５３ａの他に、多数の吸入孔（図示せず）が設けられており、これらの吸入孔から空気を吸入することで、送りローラ１５４に写真４０を密着させる。
【００５４】
また、吸着パッド１５２には第２吸引ファン１６０が設けられている。この第２吸引ファン１６０は正回転により吸引作用をなし、逆回転により送風作用をなす。図１５に示すように、写真４０の吸着時には第２吸引ファン１６０が正回転される。また、図１６に示すように、向き矯正時には第２吸引ファン１６０が逆回転され、吸着パッド１５２から空気が吹き出される。
【００５５】
図１５に示すように、吸着パッド１５２はアーム１６１の先端部に取り付けられており、アーム１６１はアーム昇降機構１６２によって昇降可能に、且つアーム回転機構１６３によって回転可能に構成されている。アーム昇降機構１６２は、吸着パッド１５２を上方に退避した退避位置と、下降した吸着位置（写真取出し位置）または向き矯正位置とに変位させる。アーム回転機構１６３は、写真供給ステージと向き矯正ステージとの間でアーム１６１を変位させる。
【００５６】
図１８は向き矯正時の各部のタイミングチャートを示している。まず、図１５に示すように、向き矯正台１５１では、ローラ昇降機構１５７によって送りローラ１５４が向き矯正台１５１の表面から突出した送り位置にセットされている。次に、第２吸引ファン１６０が正回転して吸着パッド１５２を吸引状態にし、写真４０を供給ステージから吸引する。この後、アーム回転機構１６３がオンになって、アーム１６１を回転させ、吸引位置から向き矯正位置に変位させる。この後、アーム昇降機構１６２がオンになってアーム１６１を下降させて向き矯正位置にセットする。
【００５７】
図１６に示すように、向き矯正位置へのセット後にローラ駆動モータ１５８と第１吸引ファン１５６のモータとが回転し、下降された写真４０が向き矯正台１５１によって吸引される。これと同時に、第２吸引ファン１６０の回転向きが変更になって逆回転し、吸引パッド１５２から空気を送風する。これにより、写真４０が向き矯正台１５１に風圧で押し付けられる。この吸着パッド１５２の送風による押し付けと、向き矯正台１５１の吸着作用とにより、写真４０が送りローラ１５４に確実に押し付けられて、向きの矯正が行われる。送りローラ１５４が一定時間回転して向き矯正が終了すると、図１７に示すように、ローラ昇降機構１５７のモータが回転され、昇降機構１５７により送りローラ１５４が送り位置から向き矯正台１５１内に没した退避位置にされる。このとき、第１吸引ファン１５６がオンにされているので、向きが矯正された写真４０が向き矯正台１５１に吸着される。向き矯正台１５１への写真４０の吸着の後に、第２吸引ファン１６０がオフにされるとともに、アーム昇降機構１６２のモータがオンになって、アーム１６１を上昇させて退避位置にする。この後、アーム回転機構１６３のモータがオンになり、向き矯正位置から写真供給位置へとアーム１６１が変位する。アーム１６１が写真供給位置に退避すると、読取許可フラグがスキャナに送られて、スキャナによる表面画像の撮像が行われる。そして、撮像を終了すると、第１吸着ファン１５６がオフにされる。
【００５８】
なお、図示は省略したが、吸着パッド１５２にも送りローラ１５４に対応する位置で押えローラを設けてもよく、この場合には、さらに向き矯正時の写真送りが確実に行えるようになる。この場合に、押えローラが写真の表面画像面に押し付けられることによる擦り傷などの発生を抑えるために、押えローラとしてスポンジローラなどを使用し、写真をソフトに押えることが好ましい。
【００５９】
上記実施形態では、主にカラー印画紙に画像を記録した写真を例にとって説明したが、本発明は銀塩方式のプリント写真に限定されるものではなく、他の感熱方式、インクジェット方式、感光後の熱現像転写方式などの各種方式によるプリント写真に対して適用が可能である。
【００６０】
【発明の効果】
本発明によれば、複数枚集積された写真群から写真供給部によって順次送り出された写真を、表面画像読取ステージ、裏面画像読取ステージ、写真の排出部へと順に送り、各ステージで、写真の表面画像の読み取り、写真の裏面画像の読み取り、読み取り後の写真の排出とを行うようにしたから、効率よく写真の表裏面画像を読み取ることができる。
【００６１】
また、表面画像読取部による画像データを記憶する画像記憶部と、この画像記憶部に記憶された画像データを各オーダーごとに分けて記録媒体に記憶する記録媒体書込み部とを有することにより、多数の写真を電子データ化することが可能になる。
【００６２】
裏面画像読取部により読み取られた裏面画像情報に基づき写真作成時期を特定する写真作成時期特定部と、この写真作成時期特定部で特定された作成時期特定情報に基づき前記画像データを分類し、前記画像データに分類情報を付与または分類情報に基づき画像データを分類する画像データ分類部を備えることにより、無秩序に集積された多数の写真を関連付けて記憶することができる。また、集積された写真群から写真を順次送りだして、各写真の表面画像を撮像するとともに写真作成時期を特定し、撮像した表面画像データと、特定した写真作成時期データとを関連づけて記憶することにより、無秩序に集積された多数の写真を写真作成時期で関連づけてグループ化することができる。したがって、後に欲しい画像を検索する場合に、おおよその写真作成時期から簡単に欲しい画像を特定することができる。
【００６３】
表面画像の読み取り前に、写真の向きを矯正する写真向き矯正部を有することにより、写真の向きに注意して写真を集積する必要がなく、多数の写真の連続読み取りが効率良く可能になる。
【００６４】
写真供給部は、写真を重ねて収納したマガジンの装填部と、前記マガジンから写真を取り出して前記向き矯正ステージに写真を移動する写真移動手段を備え、前記写真移動手段は、前記写真供給部の最上部の写真の周縁の一部を吸着する吸着パッドと、この吸着パッドを持ち上げて写真供給部と向き矯正ステージとの間で移動させるパッド移動部とを有することにより、写真の周縁から吸着パッドにより持ち上げられるため、重ねて集積された最上層の写真を吸着する際に、下側の写真が吸着されてしまうことがなくなり、多重取出しの発生が抑制される。
【００６５】
写真の裏面画像を撮像し、この裏面画像撮像データに基づき写真作成時期を特定することにより、無秩序に集積された各写真を確実に写真作成時期で分類することができる。また、裏面画像撮像データに対して輪郭強調処理を行った後にパターンマッチング処理で写真作成時期特定データを抽出し、この写真作成時期特定データに基づき写真作成時期を特定することにより、各種態様で写真作成時期が表示された写真の写真作成時期を確実に特定することができる。写真作成時期特定データとして、日時データ、バーコードデータ、裏面模様パターン、メーカーロゴの少なくとも一つを利用することにより、各種写真の写真作成時期の特定が容易になる。また、写真作成時期特定データが読み取れない場合に、この写真作成時期特定データが読み取れない写真の前または後ろの写真の写真作成時期特定データを用いることで、全ての写真をその作成時期で分類またはグループ化することができる。さらに、前または後ろの写真の写真作成時期特定データを用いるに際して、写真フイルム１本分相当の写真枚数分のグループ単位で、そのグループ内で頻度の高い写真作成時期特定データを用いることで、写真作成時期の推定を精度良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】写真画像読取機の概略を示す平面図である。
【図２】写真供給装置と写真向き矯正装置とを示す概略の斜視図である。
【図３】表面画像読取装置を示す概略の斜視図である。
【図４】裏面画像読取装置を示す概略の斜視図である。
【図５】写真集積部を示す概略の斜視図である。
【図６】画像サーバーのフォルダ構造の一例を示す説明図である。
【図７】画像読取手順の一例を示す説明図である。
【図８】画像読取手順の一例を示す説明図である。
【図９】画像読取手順の一例を示す説明図である。
【図１０】別の実施形態を示す斜視図である。
【図１１】別の実施形態を示す斜視図である。
【図１２】別の実施形態を示す斜視図である。
【図１３】別の実施形態を示す斜視図である。
【図１４】別の実施形態を示す斜視図である。
【図１５】別の実施形態を示す概略図であり、向き矯正前の状態を示している。
【図１６】上記実施形態における向き矯正中の状態を示している。
【図１７】上記実施形態における向き矯正後の状態を示している。
【図１８】図１５に示す実施形態における各部のタイミングチャートである。
【符号の説明】
１０  写真画像読取機
１１  写真供給装置
１２  写真向き矯正装置
１３  写真搬送装置
１４  表面画像読取装置
１５  裏面画像読取装置
１６  写真集積部
１７  制御部
１８  画像処理装置
３０  アーム
３２〜３４，５０  吸着パッド
３５  写真向き矯正ステージ
３６  表面画像読取ステージ
３７  裏面画像読取ステージ
３８  集積ステージ
４０  写真
４３  マガジン
５６  向き矯正板
７０  透明写真台
７１  撮像部
７５  画像処理部
７６  写真作成時期特定部
７７  分類部
７９  画像サーバー
１５１  向き矯正台
１５２  吸着パッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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