(57)【要約】【課題】高速道路の走行中、希望する設備やサービスを提供できる施設が表示板に掲載されている出口を探索して表示する。【解決手段】データ記憶装置には、高速道路の出口に設けられた表示板に掲載されている施設のデータ、表示板に掲載された各施設の種類のデータおよびそれら施設が個々に提供可能な設備やサービスなどの付属事項のデータが記憶されている。高速道路の走行中に、立ち寄りたい施設の種類とその施設で利用することを希望する設備やサービスが入力されると、その行くことを希望する種類の施設であって利用希望の付属事項を提供可能な施設を検索し、検索した施設を表示した表示板が設けられている出口を、他の出口と区別して表示手段に表示すると共に、施設へ行くまでの経路を表示する。【選択図】  図１
2004239679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の現在位置を取得し、その現在位置の周りの地図を表示手段に表示するようにしたカーナビゲーション装置において、
高速道路の出口に設けられた表示板に掲載されている施設名のデータ、前記表示板に掲載された各施設の種類のデータおよびそれら施設が提供可能な設備やサービスなどの付属事項のデータを記憶したデータ記憶手段と、
自車両が高速道路上にあるとき、行くことを希望する施設の種類とその施設で利用することを希望する付属事項が入力されると、前記データ記憶手段の記憶するデータに基づき、その入力された種類の施設であって入力された付属事項を提供可能な施設を検索し、その検索した施設を表示した表示板が設けられている出口だけを、または当該出口を他の出口と区別して前記表示手段に表示する制御手段と
を具備してなるカーナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検索した施設を掲載した表示板が、自車両の現在位置よりも進行方向に向って前方の出口に設けられているとき、その出口を前記表示手段に表示し、または他とは区別して表示することを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検索した施設が出口から所定距離以内に存在するとき、その出口を前記表示手段に表示し、または他とは区別して表示することを特徴とする請求項１または２記載のカーナビゲーション装置。
【請求項４】
自車両の現在位置を取得し、その現在位置の周りの地図を表示手段に表示するようにしたカーナビゲーション装置において、
地図上に表される各施設の種類のデータおよび各施設が提供可能な設備やサービスなどの付属事項のデータを記憶したデータ記憶手段と、
行くことを希望する施設の種類とその施設で利用することを希望する付属事項が入力されると、前記データ記憶手段の記憶するデータに基づき、その入力された種類の施設であって入力された付属事項を提供可能な施設を検索して前記表示手段に表示する制御手段と
を具備してなるカーナビゲーション装置。
【請求項５】
自車両の現在位置を取得し、その現在位置の周りの地図を表示手段に表示するようにしたカーナビゲーション装置において、
地図上に表される各施設の種類のデータおよび各施設が提供可能な設備やサービスなどの付属事項のデータを記憶したデータ記憶手段と、
利用することを希望する付属事項が入力されると、その入力された付属事項を提供可能な施設を検索して前記表示手段に表示する制御手段と
を具備してなるカーナビゲーション装置。
【請求項６】
前記制御手段は、検索する施設が現在地から所定距離以内であるとき、その施設を前記表示手段に表示することを特徴とする請求項４または５記載のカーナビゲーション装置。
【請求項７】
前記制御手段は、検索した施設に至るまでの案内経路を設定して前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のカーナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンビニエンスストア、ガソリンスタンドなどの施設を検索可能なカーナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のカーナビゲーション装置では、最寄りのコンビニエンスストアやガソリンスタンドなどの施設を検索すると、予め記憶されている各施設の位置情報に基づいて、各施設のランドマークを表示装置の地図画面上に表示するようにしていた。このものでは、画面に表示されている地図の範囲内に存在する施設は全て表示される。
【０００３】
また、画面に表示されている地図の範囲内に存在する施設を全て表示すると、立ち寄るのに困難な施設までもが表示されるので、この不具合を解消するために、目的地までの案内経路に沿って自車両を案内しているとき、その案内経路周辺の施設の中から、自車両の進行方向を考慮して選択した施設のみを地図画面上に表示するようにしたものもある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１３−１１６５６５号公報（第２頁、図２，３）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
アメリカなどには、フリーウエイという無料の高速道路がある。このフリーウエイには多くの出口があり、それらの出口部分には周辺に存在する各種施設を掲載した表示板が立てられている。従来のカーナビゲーション装置では、自車両が上述のようなフリーウエイを走行している間、地図画面に出口の名称を表示している。
【０００６】
しかしながら、出口がやたら多くあり、しかも、出口部分には周辺にどのような施設があるかを掲載した表示板が立てられているフリーウエイにあっては、地図画面上に目的とする出口でもない出口名称が表示されても、また、途中で降りる用事もない出口名称が表示されても、ユーザにとっては使用上何の意味も持たず、かえって地図を表示する画面範囲を狭めてしまうものであった。
【０００７】
そこで、フリーウエイ走行中にあっては、降りる用事のある出口名称だけを表示したり、或は降りる用のある出口名称を他の出口名称と区別して表示したりするカーナビゲーション装置の提供が望まれるが、上述した従来のカーナビゲーション装置ではその要望に対処することはできない。
【０００８】
また、例えば、最近のコンビニエンスストアでは、商品購入代金の払い込みサービスをしたり、銀行の現金自動受払機（ＡＴＭ）を設置したりして本業以外のサービスを行う店も出てきている。このような実情に鑑み、例えばコンビニエンスストアを検索する場合、全てのコンビニエンスストアを地図画面上に表示するのではなく、その中から、ユーザの希望する設備やサービスなどを提供可能なコンビニエンスストアだけを表示させることができるカーナビゲーション装置の提供が望まれる。更に、コンビニエンスストアとかガソリンスタンドとかの施設の種類は問わずに希望する設備やサービスを提供可能な施設、例えばトイレに行きたいので、トイレを提供可能な施設を表示させることができるカーナビゲーション装置の提供が望まれている。しかしながら、これらの要望に対しても、上記従来のカーナビゲーション装置では対処することができない。
【０００９】
このように、従来のカーナビゲーション装置では、高速道路を走行しているとき、高速道路の出口のうち降りる用件のある出口だけを表示したり、また、高速道路を走行しているときだけに限らず、或る種類の施設の中から利用したい設備やサービスなどを提供できる施設だけを表示したり、施設の種類は問わず、利用したい設備やサービスを提供できる施設を表示したいという要望に対し、従来のカーナビゲーション装置は対応できないものであった。
【００１０】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、自車両が高速道路上にあるとき、希望する設備やサービスを提供できる施設が表示板に掲載されている出口を表示することができるカーナビゲーション装置を提供することにあり、また、希望する種類の施設の中から利用したい設備やサービスなどを提供できる施設を表示できるカーナビゲーション装置を提供することにあり、更には、施設の種類は問わず、利用したい設備やサービスを提供できる施設を表示することができるカーナビゲーション装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明では、高速道路の走行中に、行くことを希望する施設の種類とその施設で利用することを希望する付属事項が入力されると、その入力された種類の施設であって入力された付属事項を提供可能な施設を検索し、検索した施設を表示した表示板が設けられている出口だけを、または当該出口を他の出口と区別して表示手段に表示する。このため、降りる用事のある出口を明確に知ることができ、ユーザにとって便利である。
【００１２】
請求項２の発明では、検索した施設を掲載した表示板が、自車両の現在位置よりも進行方向に向って前方の出口に設けられているとき、その出口を表示手段に表示し、または他とは区別して表示するので、検索して得た施設が既に通過した出口で降りなければならない施設であったりする不具合をなくすことができる。
【００１３】
請求項３の発明では、検索した施設が出口から所定距離以内に存在するとき、その出口を表示手段に表示し、または他とは区別して表示するので、目的地まで行く途中で高速道路を降りて検索した施設に立ち寄るというような場合、高速道路から余り離れないところで用事を済ますことができ、再度高速道路に再び乗り入れるときに便利である。
【００１４】
請求項４の発明では、希望する施設の種類とその施設で利用することを希望する付属事項が入力されると、その入力された種類の施設であって入力された付属事項を提供可能な施設を検索して表示手段に表示するので、希望する種類の施設のうちから希望する付属事項を提供できる施設だけを表示することができる。
【００１５】
請求項５の発明では、利用することを希望する付属事項が入力されると、その入力された付属事項を提供可能な施設を検索して表示手段に表示するので、施設の種類を問わないが、利用したい付属事項を提供可能な施設だけを表示することができる。
【００１６】
請求項６の発明では、検索された施設が現在地から所定距離以内にあるので、その施設に行くまでに時間がかかるといった不具合をなくすことができる。
請求項７の発明では、検索した施設に至るまでの案内経路を設定して表示手段に表示するので、検索された施設に迷うことなく行き着くことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施例を図１ないし図１０を参照しながら説明する。なお、この第１の実施例は、高速道路の走行中、途中の出口で高速道路を降りてその出口部分に設けられた表示板に掲載されている施設に立ち寄る場合に適用したものである。
【００１８】
図２はカーナビゲーション装置１の全体構成を示すブロック図である。同図に示すように、カーナビゲーション装置１は、制御手段としての制御回路２、現在位置取得手段としての位置検出装置３、地図データなどを記憶したデータ記憶手段としてのデータ記憶装置４、操作スイッチ群５、タッチパネル６、表示手段としての表示装置７、音声発生装置８、ＶＩＣＳ受信機９、リモコンセンサ１０およびこのリモコンセンサ１０と対をなすリモコン１１などを備えている。
【００１９】
制御回路２は、カーナビゲーション装置１の動作全般を制御する機能を有しており、マイクロコンピュータを主体として構成されている。すなわち、制御回路２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらを接続するバスなど（いずれも図示せず）を備えて構成されている。このうち、ＲＯＭにはカーナビゲーション装置１を動作させるための実行プログラム、希望する施設を検索するためのプログラムなどが格納され、ＲＡＭにはプログラム実行時の一時データやデータ記憶装置４から取得した地図データ、ＶＩＣＳ受信機９から取得した情報などが一時的に格納されるようになっている。
【００２０】
位置検出装置３は、地磁気センサ１２、ジヤイロスコープ１３、距離センサ１４およびＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ）受信機１５などから構成されている。これらのセンサ１２〜１５はそれぞれ性質の異なる検出誤差を有するので、これらのセンサ１２〜１５を組み合わせることにより、互いに検出誤差を補正しながら精度の高い位置検出を行ない得るようにしている。なお、要求される検出精度レベルによっては、すべてのセンサ１２〜１５を備える必要はなく、適宜選択して設ける構成とすることができる。更に、ステアリングの回転センサや各タイヤの回転を検出する車輪センサなどを組み合わせて位置検出装置３を構成しても良い。
【００２１】
データ記憶装置４は、例えばＤＶＤ−ＲＯＭなどの情報記録媒体と、この情報記録媒体からデータを読み取る読取装置とから構成されており、読取装置によりデータを情報記録媒体から読み取って制御回路２に入力する。ここで、データ記憶装置４が備えているデータとしては、前記地図データ、マップマッチング用データ、経路を音声で案内するための音声データ、目的地の地名などから地図上の位置を検索する位置検索データ、同じく目的地の地名などをジャンル別に検索できるようにするためのジャンル別検索データなどがある。
【００２２】
表示装置７は地図データや文字或いは記号などを表示するための表示画面として液晶ディスプレイを備えて構成されており、その液晶ディスプレイの表面には透明な前記タッチパネル６が貼り付けられている。また、液晶ディスプレイの周辺には多数の例えば押釦スイッチが設けられており、これら押釦スイッチは前記操作スイッチ群５を構成している。そして、これら操作スイッチ群５、タッチパネル６、前記リモコン１１は、データを入力したり、設定事項を入力したりする入力手段として機能する。
【００２３】
ＶＩＣＳ受信機９は、外部情報源であるＶＩＣＳから送信される道路交通情報を受信して制御回路２に入力する。制御回路２は、ＶＩＣＳ受信機９から入力された道路交通情報により、交通規制地点、渋滞している道路とその渋滞区間などを検出する。
【００２４】
制御回路２は、表示制御手段としての機能を有し、位置検出装置３から入力される情報に基づき自車両の現在位置を演算して、地図データに基づいてその現在位置周辺の道路地図を表示装置７の液晶ディスプレイ（以下、表示画面と称する。）に表示すると共に、その表示された道路地図に重ねて自動車の現在位置および進行方向を示すポインタＰ（図１参照）を表示する。この表示画面に表示される道路地図の縮尺は操作スイッチ群５の操作によって変更することができるようになっている。
【００２５】
制御回路２は、目的地までの経路を設定する経路設定手段、およびその経路に従って自動車の進行すべき方向を音声発生装置８から出力する音声で指示したりする走行案内手段としての機能を有している。すなわち、操作スイッチ群５、タッチパネル６或いはリモコン１１を操作して目的地、或いは経由地を設定すると、現在位置から目的地までの最適経路を案内経路として自動設定すると共に、その案内経路を表示装置７の表示画面に表示されている道路地図上に通常の道路色とは異なる色で表示する。そして、制御回路２は、案内経路に従って自動車の進行方向を音声などで案内する。なお、最適経路を設定する方法としては、ダイクストラ法などが用いられる。
【００２６】
さて、データ記憶装置４が記憶している各種のデータのうち前記地図データは、表示装置７の液晶ディスプレイに地図を表示するためのデータである。また、前記位置検索データは、出発地や経由地や目的地が地名、建築物名、施設名、電話番号などで入力された場合に、その位置を検索するためのもので、地名、建築物名、施設名、電話番号などと、それに対応する地図上の座標を関連付けたデータとして構成されている。前記ジャンル別検索データは、各種の建築物、各種の施設などをホテル、デパート、寺院、公園、コンビニエンスストア、ガソリンスタンドなどの各種ジャンルに分けたデータからなる。
【００２７】
データ記憶装置４が記憶しているデータとしては、その他に、各高速道路の出口リストデータ、表示板掲載施設リストデータ、表示板掲載施設の付属事項リストデータなどがある。
これらデータのうち、出口リストデータは、各高速道路の始点から終点までの出口を順にリスト化したデータである。また、表示板掲載施設リストデータは、各高速道路の各出口に立てられた表示板に掲載されている施設をその種類と共にリスト化したデータである。この表示板掲載施設リストデータの一例を図５に示す。同図はＡ高速道路についてのものであり、出口Ｘの表示板にはＹコンビニエンスストア、ＸコンビニエンスストアおよびＫガソリンスタンドが掲載され、出口Ａの表示板にはＣコンビニエンスストア、Ｆハンバーガーショップ、Ｇ銀行ａ店、Ｈ銀行ｂ店が表示され、出口Ｂの表示板にはＡコンビニエンスストア、Ｂコンビニエンスストア、Ｄガソリンスタンド、Ｅガソリンスタンドが掲載されていることを示している。
【００２８】
表示板掲載施設の付属事項リストデータは、上記した表示板に掲載されている各施設の種類と、各施設が提供可能な設備やサービスなどの付属事項をリスト化したデータである。このリストデータの一例を図６および図７に示す。図６では、施設の種類としてコンビニエンスストアの付属事項リストデータを示している。即ち、ＡコンビニエンスストアはＪ銀行のＡＴＭ、トイレを備えており、また、タバコと酒の販売、宅配便を取り扱っていることを示している。Ｂコンビニエンスストアは郵便ポスト、Ｈ銀行のＡＴＭを備え、払い込み、チケット販売のサービスを行っており、ＹコンビニエンスストアはＪ銀行のＡＴＭ、トイレを備え、タバコ、チケットの販売を行っていることを示している。
【００２９】
また、図７は、施設の種類として銀行の例を示しており、Ｇ銀行ａ店は窓口業務を行い、ＡＴＭも設置してあり、外国為替も行い、トイレもあることを示している。また、Ｈ銀行ｂ店は窓口業務を行い、ＡＴＭを設置し、外国為替も行うことを示している。
【００３０】
本実施例のカーナビゲーション装置１では、自車両が高速道路上にあるとき、出口選択モードに設定して立ち寄りたい施設の種類と、その施設で利用したい付属事項を入力すると、高速道路の出口の表示板に掲載されている施設の中から、希望する種類の施設であって希望する付属事項を提供可能な施設を検索してその施設へ行くための高速道路の出口を強調表示するようになっている。
【００３１】
立ち寄りたい施設の種類の入力は、図８に示すように表示装置７の画面に表示された施設の種類名からいずれかを選択操作することによって行う。また、希望する付属事項の入力は、図９、図１０に示すように施設の種類に応じた付属事項リストが表示装置７の表示画面に表示されるので、表示された付属事項の各々について「有」、「無」、「どちらでも」のいずれかを選択することによって行うようになっている。なお、図９は希望する施設の種類としてコンビニエンスストアを選択した場合に表示される付属事項を示し、図１０は希望する施設の種類として銀行を選択した場合に表示される付属事項を示している。
【００３２】
次に、上記のように構成されたカーナビゲーション装置１の作用を、高速道路走行中に、例えばコンビニエンスストアに立ち寄ってタバコを買い、そのついでにＪ銀行のＡＴＭで現金を引き出そうとする具体例に適用して説明する。
【００３３】
カーナビゲーション装置１の電源をオンすると、その制御回路２は、位置検出装置３から与えられた位置情報に基づき自車両の現在位置を演算して、データ記憶装置３が記憶する地図データから現在位置周辺の地図を読み出して表示装置７の画面に表示する。そして、制御回路２は、図３および図４に示す出口検索ルーチンを一定時間毎に繰り返し実行するようになる。
【００３４】
出口検索ルーチンの実行に入ると、制御回路２は、先ず、自車両の現在位置が高速道路上であるか否かを判断する（ステップＳ１：道路種類判別手段）。そして、現在位置が高速道路上にない場合、制御回路２は出口検索ルーチンを終了する（ステップＳ１で「ＮＯ」）。
【００３５】
さて、自車両が高速道路に乗り入れられると、制御回路２は、位置検出装置３によって検出された現在位置が高速道路上にあることから、高速道路を走行中と判断し（ステップＳ１で「ＹＥＳ」）、データ記憶装置４に記憶されている高速道路の出口リストデータを参照して、表示装置７の画面に図１（ｂ）に示すように、走行中の高速道路の出口の名称を表示する（ステップＳ２）。この実施例では、表示する出口名称は、画面に表示されている地図の範囲に存在する出口に限っている。そして、その出口名称は進行方向に向って下から上に順に表示され、出口名称を囲む矩形枠の右横に現在位置からの距離が表示されるようにもなっている。もちろん、画面に表示されていない出口の名称も表示するようにしても良い。
【００３６】
以上のようにして出口名称を表示すると、制御回路２は次に出口選択モードが設定されたか否かを判断し（ステップＳ３）、出口選択モードに設定されていない場合には、出口検索ルーチンを終了する（ステップＳ３で「ＮＯ」、リターン）。
【００３７】
さて、高速道路、特にアメリカのフリーウエイと称される高速道路では、各出口に近隣にあるコンビニエンスストアやガソリンスタンドなどの施設を掲載した表示板が設けられている。このため、高速道路を走行しているとき、用事を済ますために希望する施設に立ち寄ろうとする場合、出口に設けられている表示板に希望する施設が掲載されていれば、その出口で高速道路から降りることによって用件を済ますことができて便利である。
【００３８】
本実施例のカーナビゲーション装置１では、希望する種類の施設であるか否かだけでなく、希望する付属施設を備えている施設であるか否かをも判断して、希望に該当する施設を検索し、その該当する施設が掲載されている表示板を設けた出口を検索できるようになっている。この検索のためには、操作スイッチ群５やタッチパネル６などの入力手段を操作して出口検索モードに設定し、そして希望する施設の種類を選択し、次いで希望する付属事項を選択する（ステップＳ３〜ステップＳ７）。
【００３９】
具体例は、コンビニエンスストアに立ち寄ってタバコを購入すると共に、Ｊ銀行のＡＴＭから現金を引き出すという例用事を済ますために、出口はどこでも良いが、そのような用事を済ますことができるコンビニエンスストアを掲載した表示板が設けられている出口を検索するものである。そこで、先ず、例えば操作スイッチ群５を操作して出口選択モードに設定する（ステップＳ３で「ＹＥＳ」）。すると、制御回路２は表示装置７の画面を図８に示す施設種類選択画面に変更する（ステップＳ４）。
【００４０】
図８の画面において、コンビニエンスストアの表示枠の右横を触れると、タッチパネル６からの入力信号によって制御回路２は施設種類としてコンビニエンスストアが選択されたことを検出する（ステップＳ５で「ＹＥＳ」）。続いて制御回路２は、図９に示すように、表示装置７をコンビニエンスストアについての付属事項選択画面に変更するので（ステップＳ６）、希望する付属事項、この場合には「タバコ」と「Ｊ銀行ＡＴＭ」について「有」欄に触れると、制御回路２は、タッチパネル６からの入力によって希望する付属事項に「タバコ」と「Ｊ銀行ＡＴＭ」が選択されたことを検出する（ステップＳ７で「ＹＥＳ」）。
【００４１】
希望する施設の種類および希望する付属事項が入力されると、制御回路２は、データ記憶装置４が記憶している表示板掲載施設リストデータおよび付属事項リストデータを参照して、希望する種類の施設であって希望する付属事項を提供可能な施設を検索し、検索した施設が掲載されている表示板を検索し、次いでその表示板が設けられている出口を検索する。そして、表示装置７の画面に検索した施設を表示すると共に、検索した出口を他と出口と区別するために強調表示する（ステップＳ８〜ステップＳ１５）。
【００４２】
即ち、具体例で説明すると、希望する施設としてコンビニエンスストアが入力され、希望する付属事項としてタバコとＪ銀行のＡＴＭが入力されると、その後、制御回路２は、データ記憶装置４が記憶している付属事項リストデータを参照して希望する施設、即ちコンビニエンスストアのうちから希望する付属事項、即ちタバコを販売し、且つＪ銀行のＡＴＭを設置しているコンビニエンスストアを検索する。図６の例では、ＡコンビニエンスストアとＹコンビニエンスストアが上記希望する付属事項を備えているので、制御回路２は、それら両コンビニエンスストアを希望に合致した施設として検索する（ステップＳ８）。
【００４３】
次に、制御回路２は、ユーザの希望に合致する施設が検出されたか否かを判断し（ステップＳ９）、検出されなかった場合には、表示装置７の表示画面に「なし」と表示した後（ステップＳ９で「ＮＯ」、ステップＳ１０）、出口検索ルーチンから抜け出る。
【００４４】
具体例の場合には、ユーザの希望する施設が検出された（ステップＳ９で「ＹＥＳ」）のであるから、制御回路２は、データ記憶装置４が記憶している出口リストデータを参照して自車両の現在位置よりも進行方位前方にある最初の出口を検索する（ステップＳ１１）。そして、制御回路２は、データ記憶装置４が記憶している表示板掲載施設リストデータを参照して、最初の出口から順に、各出口の表示板に掲載されている施設の中に、検出した施設が存在するか否かを検索する（ステップＳ１２〜ステップＳ１５の繰り返し。）。
【００４５】
つまり、図１に示す例では、進行方向前方の最初の出口が出口Ａであるので、制御回路２は、先ず、出口Ａの表示板に掲載されている施設の中にＡまたはＹコンビニエンスストアがあるか否かを検索し、その後、出口Ｂ、出口Ｃ、出口Ｄというように順に各出口の表示板に掲載されている施設にＡまたはＹコンビニエンスストアがあるか否かを検索する（ステップＳ１２）。このとき、出口Ｘの表示板にはＹコンビニエンスストアが掲載されているが、出口Ｘは既に通過した出口であるので、その表示板に掲載されている施設については検索しない。以上のような検索により、制御回路２は、Ａコンビニエンスストアが出口Ｂの表示板に掲載されていることを検出する。
【００４６】
そして、制御回路２は、該当する施設が表示板に掲載されている場合（ステップＳ１２で「ＹＥＳ」）、その該当する施設の位置をデータ記憶装置４が記憶している位置検策データを参照して地図上の位置を検索し、そして、その施設が出口から所定距離以内にあるか否かを判断する（ステップＳ１３）。具体例では、Ａコンビニエンスストアが出口Ｂの表示板に掲載されていたのであるから、Ａコンビニエンスストアが出口Ｂから所定距離、例えば半径５００ｍ以内に存在するか否かを判断し、その範囲内に存在していれば、検出した施設のランドマークＡ・ＣＳを地図上に表示すると共に、検出した施設に行くための出口Ａを強調表示する（ステップＳ１３で「ＹＥＳ」、ステップＳ１４）。この実施例では、出口の強調表示は、図１（ｂ）に示すように、該当出口を他の出口よりも大きい二重の矩形枠で囲むことによってなされると同時に、その枠の左側にタバコとＪ銀行のＡＴＭが絵で表示される。
なお、ステップＳ７で希望する付属事項を選択しなかった場合には、ステップＳ１１〜ステップＳ１５の動作を実行するようなっている。
【００４７】
以上のような検索の結果、該当する出口が検索されなかった場合、制御回路２は表示装置７に「なし」を表示した後、出口検索ルーチンを終了する（ステップＳ１６で「ＮＯ」、ステップＳ１０、リターン）。該当する施設への出口が検索された場合（ステップＳ１６で「ＹＥＳ」）、表示装置７には該当する施設が表示されているので、その施設の表示個所に触れる。該当する施設が複数表示されている場合には、そのうちのいずれかの表示個所に触れる。すると、制御回路２はタッチパネル６からの入力により、その施設が行くことを希望する目的の施設であると認識する（ステップＳ１７で「ＹＥＳ」）。そして、制御回路２は、２以上の施設を該当する施設として表示し、或は２以上の出口を該当する出口であるとして強調表示していた場合には、選択された施設以外の施設を消去すると共に、選択された施設へ行くための出口以外の出口の強調表示を消去する（ステップＳ１８）。
【００４８】
続いて制御回路２は、現在位置から選択された目的とする施設、具体例では、Ａコンビニエンスストアまでの経路を設定し、設定した経路を表示装置７の画面の地図上に強調表示し（ステップＳ２０）、リターンとなる。この経路の強調表示は、他の道路を示す線よりも濃い色で表示したり、太い線で表示したりすることが考えられる。経路設定がなされた後は、カーナビゲーション装置１の経路案内に従って車両を操縦して行けば、上記の選択された施設に到着することができる。
【００４９】
このように本実施例によれば、高速道路の出口を画一的に表示するのではなく、ユーザの立ち寄りたいと希望する施設が近隣に存在する出口を強調して表示できるので、単に表示装置７の画面に出口表示するものに比べて、出口表示を実用性の高いものとすることができる。
【００５０】
また、高速道路の出口の表示板には、施設への道案内も掲載されてはいるが、それは概略でしかないので不十分なものであり、しかも走行中の車両の窓から見る程度で、確実に見覚えるには困難であるが、カーナビゲーション装置１の表示装置７に目的とする施設までの経路が表示されるので、道に迷うことなく目的の施設に行き着くことができる。
【００５１】
図１１は本発明の第２の実施例を示すもので、この実施例が上記の第１の実施例と異なるところは、一般道路を走行している場合でも、高速道路を走行している場合でも、つまり現在位置を問わず、希望する施設の種類と、その施設で使用したい付属事項を入力すると、その希望する付属事項を提供可能な施設を検索して表示すると共に、現在位置からその施設までの経路を探索して地図上に強調表示するようにしたところにある。
【００５２】
そのために、本実施例のカーナビゲーション装置１では、地図上に表示される各施設について、その種類と、その施設が提供可能な付属事項のデータがデータ記憶装置４に記憶されている。
【００５３】
希望する種類の施設であって、希望する付属施設を提供可能な施設を検索するための作用を図１１を参照しながら説明する。まず、例えば操作スイッチ群５を操作して施設検索モードに設定する（ステップＡ１）。すると、表示装置７に図８と同様の施設種類選択画面が表示される（ステップＡ２）ので、希望する施設の種類を選択する。
【００５４】
希望する施設の種類を選択すると（ステップＡ３で「ＹＥＳ」）、表示装置７に図９、図１０と同様の付属施設選択画面が表示される（ステップＡ４）ので、この画面で希望する付属施設を選択すると（ステップＡ５で「ＹＥＳ」）、制御回路２は、データ記憶装置４の各施設の付属事項リストデータに基づいて、入力された種類の施設のうちから、入力された付属事項を提供可能な施設を検索する（ステップＡ６）。そして、制御回路２は、検索の結果、該当する施設を検出した場合（ステップＡ８で「ＹＥＳ」）には、施設が現在位置から所定距離内にあるか否かを判断し（ステップＡ９で「ＹＥＳ」）、所定距離以内である場合には、その施設を表示装置７の画面の地図上に表示する（ステップＡ１０）。
【００５５】
そして、表示された施設のうちから、立ち寄りを希望する施設が選択されると（ステップＡ１２で「ＹＥＳ」）、制御回路２は選択された施設までの経路を探索し（ステップＡ１３）、その探索した経路を強調表示する（ステップＡ１４）。
【００５６】
図１２は本発明の第３の実施例を示すもので、上記第１の実施例と異なるところは、希望する付属事項を入力すると、その付属事項を提供可能な施設を種類を問わず検索し、現在位置からその施設までの経路を探索して表示するところにある。
【００５７】
そのためには、この実施例のカーナビゲーション装置１では、図６に示すように、地図上に表示される各施設について、各施設が提供可能な付属事項のデータがデータ記憶装置４に記憶されている。
【００５８】
希望する付属施設を提供可能な施設を検索するための作用を図１２を参照しながら説明する。まず、例えば操作スイッチ群５を操作して施設検索モードに設定する（ステップＢ１）。すると、表示装置７に図９、図１０のような付属事項入力画面が表示される（ステップＢ２）ので、希望する付属事項を入力する。
【００５９】
希望の付属事項を入力すると（ステップＢ３で「ＹＥＳ」）、制御回路２は、データ記憶装置４の各施設の提供可能な付属事項リストデータから、入力された付属事項を提供可能な施設を検索する（ステップＢ４）。そして、検索した施設が現在位置から所定距離内（例えば、半径５００ｍ以内）にあるか否かを判断し、所定距離以内である場合（ステップＢ５で「ＹＥＳ」）には、その施設を表示装置７の画面の地図上に表示する（ステップＢ６）。そして、表示された施設のうちから、希望する施設が選択されると（ステップＢ８で「ＹＥＳ」）、制御回路２は選択された施設までの経路を探索し（ステップＢ９）、その探索した経路を強調表示する（ステップＢ１０）。
【００６０】
このように本実施例によれば、希望する付属事項を提供可能な施設を検索できるので、例えばトイレに行きたくなった場合、施設の種類は問わず、トイレを使用できる施設を検索できるので、便利である。
【００６１】
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されるものではなく、以下のような変更または拡張が可能である。
第１の実施例において、必ずしも該当する施設を地図上に表示しなくとも良い。その理由は、該当する施設は表示板にその行き先が表示されていることが多いからである。それでも位置が分からなければ、通常の目的地設定による経路検索機能によって該当する施設への経路を設定する操作を行えばよい。
第１の実施例において、高速道路の出口名の表示は、画面に表示されている地図の範囲に存在する出口ばかりでなく、地図表示されていない出口を表示しても良い。この場合、例えば現在位置から走行方向前方へ道路長で所定距離内に在る出口を全て表示したりすることができる。また、表示装置７の画面には、希望する施設に立ち寄るために高速道路を降りる出口名称だけを表示するようにしても良い。
現在位置取得手段としては、ＧＰＳの測位データを情報センターに送信し、その情報センターが解析した位置データを受信して現在位置とする構成のものであっても良い。
第１の実施例では該当する出口を他と区別するために強調表示したが、表示画面に該当する出口だけを表示するようにしても良い。
カーナビゲーション装置１としては、第１の実施例での出口検索モードに設定できると共に、第２の実施例での付属事項の提供可能な施設の検索モードにも設定できるように構成しても良い。また、第１および第３の各実施例での検索モードを設定可能に、或は第２および第３の各実施例での検索モードに設定できるように構成しても良い。更には、第１ないし第３の各実施例での検索モードのいずれをも設定できるように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示すもので、高速道路から施設へ行くための経路表示と出口表示の一例を示す図
【図２】電気的構成のブロック図
【図３】出口検索のためのフローチャートその１
【図４】同その２
【図５】出口の表示板に掲載された施設リストデータの構成を示す模式図
【図６】各施設の提供可能な付属事項リストデータの模式図その１
【図７】同その２
【図８】希望する施設種類選択画面を示す図
【図９】希望する付属事項選択画面を示す図その１
【図１０】同その２
【図１１】本発明の第２の実施例を示す施設検索のフローチャート
【図１２】本発明の第３の実施例を示す施設検索のフローチャート
【符号の説明】
図中、１はカーナビゲーション装置、２は制御回路（制御手段）、３は位置検出装置（現在位置取得手段）、４はデータ記憶手段、５は操作スイッチ群（入力手段）、６はタッチパネル（入力手段）、７は表示装置（表示手段）、１１はリモコン（入力手段）である。
【図１】
2004239679.tif 000003
【図２】
2004239679.tif 000004
【図３】
2004239679.tif 000005
【図４】
2004239679.tif 000006
【図５】
2004239679.tif 000007
【図６】
2004239679.tif 000008
【図７】
2004239679.tif 000009
【図８】
2004239679.tif 000010
【図９】
2004239679.tif 000011
【図１０】
2004239679.tif 000012
【図１１】
2004239679.tif 000013
【図１２】
2004239679.tif 000014