(57)【要約】【目的】記録ヘッドメンテナンス用の回復系ユニットをコンパクトにして装置の小型軽量化及びコスト節減を図り、ライン型ヘッドの場合に完全に固定しても回復系ユニットとの干渉を回避することができ、固定ヘッドとすることで当該ヘッドの位置や角度の精度低下を防ぎ、記録画像の品位向上を図る。【構成】吐出口面に垂直な方向より所定角度傾けた傾斜軸Ａ回りで回転可能な回転体３５を設け、回転体にキャップ３３及びワイピング部材４４を搭載し、回転体を回転させることで記録ヘッド１と干渉することなくキャップの圧接・離反及びワイピング動作を行う。【選択図】　　　　　　　　　　　　　　　　図３
2004042483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録手段から記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
記録手段の吐出口面に対して垂直な方向より所定角度傾けた傾斜軸心を中心に回転自在に支持された回転体を設け、
該回転体に前記記録手段の吐出口を覆うためのキャップを装着し、
前記回転体を回転させることで前記キャップを前記吐出口面に対向する対向位置と該吐出口面に対向しない退避位置との間で移動させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記回転体は、前記傾斜軸心を中心に回転駆動されるカム部材に対して、回転駆動力伝達可能な結合状態と回転駆動力を伝達されない解除状態とに切り換え可能に装着されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記キャップは、前記吐出口面に対向する対向位置にありかつ前記回転体が前記カム部材に対して解除状態にあるときに前記カム部材を回転させることにより、前記吐出口面に対する密着・離反を切り換えられることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記キャップの内部に負圧を作用させるためのポンプを有し、該キャップと該ポンプをつなぐインク流路が前記回転体の軸心を通るように形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記回転体に、前記吐出口面を拭き取り清掃するためのワイピング部材が装着されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記ワイピング部材は、前記吐出口面に対向する対向位置にありかつ前記回転体が前記カム部材に対して解除状態にあるときに該カム部材を回転させることにより、前記吐出口面をワイピングすることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記回転体に、記録位置で記録媒体を案内支持するためのプラテンが設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記記録手段が記録媒体の幅方向に形成された吐出口列を有するライン型の記録手段であることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記記録手段は固定的に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記記録手段は、インクを吐出するために利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を備えているインクジェット記録手段であることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記インクジェット記録手段は前記電気熱変換体が発生する熱エネルギーによりインクに生じる膜沸騰を利用して吐出口よりインクを吐出させることを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録手段から記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置は、記録情報に基づいて紙、布、プラスチックシート、ＯＨＰ用シート等の記録媒体（被記録材）に画像（文字や記号等を含む）を記録していくように構成されている。前記記録装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分けることができる。
【０００３】
記録媒体の搬送方向（紙送り方向、副走査方向）と交叉する方向に主走査しながら記録するシリアルタイプの記録装置においては、記録媒体に沿って移動するキャリッジ上に搭載した記録手段（記録ヘッド）によって画像を記録（主走査）し、１行分の記録を終了した後に所定量の紙送り（副走査としてのピッチ搬送）を行い、その後に再び停止した記録媒体に対して次の行の画像を記録（主走査）するという動作を繰り返すことにより、記録媒体全体の記録が行われる。一方、記録媒体（被記録材）の搬送方向の副走査のみで記録するラインタイプの記録装置においては、記録媒体を所定の記録位置にセットし、一括して１行分の記録を行った後、所定量の紙送り（ピッチ送り）を行い、さらに次の行の記録を一括して行うという動作を繰り返すことにより、記録媒体全体の記録が行われる。
【０００４】
そのうち、インクジェット式の記録装置（インクジェット記録装置）は、記録手段（記録ヘッド）から記録媒体へインクを吐出して記録を行うものであり、記録手段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせずに記録することができ、ランニングコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多種類のインク（例えばカラーインク）を使用してカラー画像を記録するのが容易であるなどの利点を有している。
また、インクジェット記録装置においては、記録媒体（被記録材）の材質に対する要求も様々なものがあり、近年では、これらの要求に対する開発が進み、通常の記録媒体である紙（薄紙や加工紙を含む）や樹脂薄板（ＯＨＰ等）などの他に、布、皮革、不織布、さらには金属等を記録媒体として用いる記録装置も使用されるようになっている。
【０００５】
インクジェット記録ヘッドの吐出口からインクを吐出するために利用されるエネルギーを発生するエネルギー発生素子としては、ピエゾ素子等の電気機械変換体を用いるもの、レーザー等の電磁波を照射して発熱させ、この発熱作用によってインク滴を吐出させるもの、あるいは発熱抵抗体を有する電気熱変換体によって液体を加熱するものなどがある。その中でも、熱エネルギーを利用してインクを滴として吐出するインクジェット式の記録手段（記録ヘッド）は、吐出口を高密度に配列することができるため高解像度の記録をすることが可能であり、特に、電気熱変換体をエネルギー発生素子として用いる記録ヘッドは、小型化が容易であり、かつ最近の半導体分野における技術の進歩と信頼性の向上性が著しいＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を十分に活用でき、高密度実装化が容易で製造コストも安価なことから、有利である。
【０００６】
記録手段から記録媒体へインクを吐出して記録を行う上記インクジェット記録装置においては、微細な吐出口からインクを吐出して記録を行うことから、該吐出口に目詰まりが生じ、吐出不良（不吐出を含む）に起因して記録画像の品位が低下してしまうということがあり、そのための対策として、記録手段のインク吐出性能を維持回復するための回復系ユニットを用いることが行なわれている。この回復系ユニットとしては、一般に、記録ヘッドの吐出口をキャッピングするキャッピング手段と、キャッピング状態において前記キャッピング手段に接続されて負圧発生手段としての吸引ポンプを作動させて該キャッピング手段内部に負圧を発生させて吐出口から増粘インクや気泡等の異物を吸引排出することにより該吐出口内のインクをリフレッシュさせることでインク吐出性能を維持回復する吸引回復手段と、記録手段の吐出口面に付着したインク等を異物を拭き取り清掃（クリーニング）するワイピング手段とを備えたものが使用されている。
【０００７】
また、上記インクジェット記録装置は、代表的にはコンピュータ等の電子機器の出力機器として使用されているが、その他に、例えば印刷データの編集装置と一体化されたラベル作成機のライン型記録装置部分として、あるいは、郵便物の消印印刷機等のライン型記録装置部分として使用されている。
【０００８】
従来の、ライン型記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置においては、例えば特開平０２−０８６４７５号公報、特開平０９−２３９９６９号公報などに開示されているように、記録紙等の記録媒体は搬送ベルトによって水平方向に搬送され、ライン型のインクジェット記録ヘッドは前記搬送ベルトの上方に配置されており、該インクジェット記録ヘッドの乾燥防止やメンテナンスに用いられるキャップ機構やワイパー機構等も前記搬送ベルトの上方に配置されていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記搬送ベルトに接近して配置されているライン型のインクジェット記録ヘッドを有する従来のインクジェット記録装置においては、該記録ヘッドのメンテナンスシーケンス（回復処理）を実行するために、該記録ヘッドを前記キャップや前記ワイパーと対向する近接位置から回転移動又は平行移動によって該キャップや該ワイパーから離れた位置へ離隔させる必要があり、そのための機構を備えていたので、装置本体の内部構造が複雑になってしまい、記録装置装置のサイズが大きくなったり、コストが高くなるといった不都合があった。
【００１０】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、記録手段のメンテナンスに必要な回復系ユニットの構成をコンパクト化することで、装置本体の小型軽量化及びコスト節減を図ることができ、また、ライン型記録手段の場合に該記録手段を完全に固定しても回復系ユニットとの干渉を防ぐことができ、記録手段を固定することで搬送される記録媒体に対する記録手段の位置や角度の精度低下を防ぎ、記録画像の品位向上を図ることができるインクジェット記録装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明によるインクジェット記録装置は、記録手段の吐出口面に垂直な方向に対して所定角度傾けた軸心を中心に回転自在な回転体を設け、記録手段のメンテナンスに必要なキャッピング手段やワイピング機構、さらには記録位置で記録媒体を支えるためのプラテンなどを前記回転体に搭載し、該回転体を回転させることで、キャッピング手段、ワイピング機構、プラテンなどの位置を、順次、吐出口面と対向する位置へ切り換えるように構成することを特徴とする。
【００１２】
すなわち、本発明（請求項１に係る発明）は、上記目的を達成するため、記録手段から記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、記録手段の吐出口面に対して垂直な方向より所定角度傾けた傾斜軸心を中心に回転自在に支持された回転体を設け、該回転体に前記記録手段の吐出口を覆うためのキャップを装着し、前記回転体を回転させることで前記キャップを前記吐出口面に対向する対向位置と該吐出口面に対向しない退避位置との間で移動させることを特徴とする。
【００１３】
請求項２〜４の発明は、上記請求項１の構成に加えて、前記回転体は、前記傾斜軸心を中心に回転駆動されるカム部材に対して、回転駆動力伝達可能な結合状態と回転駆動力を伝達されない解除状態とに切り換え可能に装着されている構成、前記キャップは、前記吐出口面に対向する対向位置にありかつ前記回転体が前記カム部材に対して解除状態にあるときに前記カム部材を回転させることにより、前記吐出口面に対する密着・離反を切り換えられる構成、あるいは、前記キャップの内部に負圧を作用させるためのポンプを有し、該キャップと該ポンプをつなぐインク流路が前記回転体の軸心を通るように形成されている構成とすることにより、一層効率よく上記目的を達成するものである。
【００１４】
請求項５及び６の発明は、上記構成に加えて、前記回転体に、前記吐出口面を拭き取り清掃するためのワイピング部材が装着されている構成、あるいは、前記ワイピング部材は、前記吐出口面に対向する対向位置にありかつ前記回転体が前記カム部材に対して解除状態にあるときに該カム部材を回転させることにより、前記吐出口面をワイピングする構成とすることにより、一層効率よく上記目的を達成するものである。
請求項７〜９の発明は、上記構成に加えて、前記回転体に、記録位置で記録媒体を案内支持するためのプラテンが設けられている構成、前記記録手段が記録媒体の幅方向に形成された吐出口列を有するライン型の記録手段である構成、あるいは、前記記録手段は固定的に取り付けられている構成とすることにより、一層効率よく上記目的を達成するものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。また、以下の説明では、主として、本発明をライン型のインクジェット記録装置に適用する場合を例に挙げて説明する。
図１は本発明を適用したライン型のインクジェット記録装置の一実施例を示す模式的斜視図であり、図２は図１中の記録手段及びインクタンクを斜め下方から見て示す模式的斜視図であり、図３は本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例の内部構造であってプラテンが記録手段に対向する位置にあるときの状態を示す模式的側面図であり、図４は図３のインクジェット記録装置の内部構造を記録手段を省いて斜め上方から見て示す模式的斜視図である。
【００１６】
図１〜図４において、１は記録手段としてのライン型のインクジェット記録ヘッドであり、２は前記インクジェット記録ヘッド１にインクを供給するための複数のインクタンクである。この複数のインクタンク２は、前記記録ヘッド１に着脱可能に取り付けられている。ここでは、複数（４個）のインクタンクとして、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクが貯蔵されているインクタンクが使用され、各インクタンク２は記録ヘッド１に対して独立に交換可能に装着されている。図１中の符号４は記録装置のシャーシを示し、前記記録手段（記録ヘッド）１は、該シャーシ４に固定的に取り付けられている記録手段取り付け部３に装着されている。
【００１７】
前記記録ヘッド１は、前記記録手段取り付け部３に対して、固定的ではあるが、着脱可能（交換可能）に装着されている。また、前記記録ヘッド１の吐出口面には、図２に示すように、前記４色のインクに対応した４つの吐出口列、すなわちブラックの吐出口列１ａ、シアンの吐出口列１ｂ、マゼンタの吐出口列１ｃ、イエローの吐出口列１ｄが形成されている。これらの吐出口列はラベル紙等の記録媒体（記録紙等）１０の搬送方向（矢印Ｐ）と略直交する方向（記録媒体１０の幅方向）に並べられた複数の吐出口から成り、図２に示すように搬送方向に並列に配置されている。
【００１８】
前述のように記録ヘッド１は着脱可能に取り付けられているので、例えば、装着された記録ヘッド１に寿命になった場合、あるいは装着されている記録ヘッド１を６色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタ）で記録する記録ヘッドなど種類の異なる記録ヘッドに交換する場合でも、交換作業を容易に行うことができる。
図１、図３、図４において、１０はロール状の記録媒体であり、本実施例では、比較的狭い幅（例えば約１５ｍｍ程度）のラベル紙と呼ばれるものが使用されている。この記録媒体としてのラベル紙は、記録層の下には粘着層が設けられており、最下層の剥離紙をはがすことで、記録後（印刷後）に所望の箇所に容易に貼り付け可能なものである。
【００１９】
前記記録手段（記録ヘッド）１は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録手段であって、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えたものである。また、このインクジェット記録手段１は、前記電気熱変換体によって印加される熱エネルギーにより生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用して、吐出口よりインクを吐出させ、記録を行なうものである。
【００２０】
図１６は、前記ライン型の記録ヘッド１のインク吐出部の構造を模式的に示す部分斜視図である。図１６において、記録ヘッド１の基板（ベースプレート）８１上には、薄膜８３の層を介在させて、半導体と同様の製造工程（薄膜成形法等）によって、複数の電気熱変換体８２及びこれらに対応する配線が形成されている。各電気熱変換体８２は、図示のように、それぞれの吐出口８９及び液路８６に対応する位置に配列されている。前記基板（ベースプレート）８１上（該基板８１上の薄膜８３の上）には、下面に所定間隔で平行に形成された複数の液路壁８４Ａを有する液路形成部材８４が接合されている。さらに、前記液路形成部材８４の上面には、天板８５が接合されている。
【００２１】
前記各液路壁８４Ａの間に液路８６が形成されるが、前記液路形成部材８４は、各液路８６の内部の所定位置に前記各電気熱変換体８２が配置されるような位置関係で位置決め接合されている。前記各液路壁８４Ａは所定の長さを有し、各液路８６の後端は、前記液路形成部材８４と前記基板（ベースプレート）８１（または薄膜８３）との間に形成される共通液室８７に連通している。一方、各液路８６の他端（先端）は記録ヘッド１の吐出口面（複数の吐出口８９が配列された前面）８８にて開口しており、それぞれの開口部によって吐出口８９が形成されている。
【００２２】
こうして、発熱抵抗体等の電気熱変換体８２に通電（パルス電圧の印加）してこれを発熱させることにより、液路８６内のインクを膜沸騰させ、その時の圧力変化により吐出口８９からインク滴を吐出させるインクジェット記録ヘッド１が構成されている。この記録ヘッド１は、複数の吐出口８９の配列方向が記録媒体（記録用紙等）の搬送方向と交叉（略直交）する姿勢で取り付けられ、吐出口面８８と記録媒体との距離（紙間距離）は、例えば約０．３〜２．０ミリ程度に設定される。
【００２３】
図１、図３及び図４において、１１はペーパーフィードローラ（ＰＦローラ）であり、このペーパーフィードローラ１１は記録（印刷）時に主となって記録媒体１０を搬送するローラである。１２は前記ペーパーフィードローラ１１を駆動するＰＦ（ペーパーフィード）モータである。１３はペーパーフィードローラ１１に押圧されて記録媒体１０との間で搬送力を発生させるためのＰＦ（ペーパーフィード）ピンチローラである。３０は後述する回復系ユニットのキャップやワイピング部材（ワイパー）を動作させるための回復系モータである。２０は記録（印刷）後の記録媒体１０を所望の長さに切断するためのカッターユニットである。
【００２４】
図２において、記録ヘッド１の吐出口面８８には前述の複数本の吐出口列１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄが配置されており、本実施例では、１２．７ｍｍ（＝０．５インチ）長さの吐出口列が４本形成されている。１ａはブラックの吐出口列、１ｂはシアンの吐出口列、１ｃはマゼンタの吐出口列、１ｄはイエローの吐出口列であり、これらの吐出口列から吐出されるインク滴によってフルカラーの画像を生成することができる。個々の吐出口列は、記録媒体１０の搬送方向に対して直角な方向に伸びている。
【００２５】
図３及び図４において、インクジェット記録ヘッド１の下側に約１ｍｍの隙間をおいたところを記録媒体としてのラベル紙１０が搬送される。前記記録ヘッド１の下方には回復系ユニットが配置されている。この回復系ユニットの各機構（各回復手段）は回復系ベース３６上に配設されている。３１は前記回復系ベース３６上に配設されたポンプユニットであり、該ポンプユニット３１は不図示のポンプモータ２９（図１５参照）によって駆動される。また、このポンプユニット３１はチューブ３２を介してキャッピング手段のキャップ３３の内部に接続されている。
【００２６】
このキャップ３３は、記録ヘッド１の吐出口８８に密着されることで吐出口８９を覆うためのものであり、ゴム状弾性材で形成されている。前記キャップ３３で吐出口面８８をキャッピングした状態で前記ポンプユニット３１を作動させることにより、該キャップ３３内に負圧を発生させ、該負圧の吸引力によって吐出不良状態（不吐出状態を含む）の記録ヘッド１からインクを吸い出すことにより、該記録ヘッドの吸引回復処理が行われる。あるいは、前記ポンプユニット３１を作動させることにより、前記キャップ３３内に吐出された予備吐出インクを回収することもできる。
【００２７】
３４はプラテンであり、このプラテン３４は記録時に記録媒体１０を案内支持する役割を果している。３５は回転体としての略円盤状のローテータである。この回転体（ローテータ）３５は、前記記録ヘッド１の吐出口面８８に対して垂直な方向より所定角度（例えば約３０度）傾けた傾斜軸心Ａを中心に回転自在に支持されている。このローテータ３５の上には、キャップ３３（キャッピング手段）、プラテン３４、後述のワイパー４４（ワイピング部材）が搭載されており、該ローテータ３５が一定角度（例えば１２０度）回転するごとにキャップ３３、プラテン３４、ワイパー４４の各部材の機能切り換えが行われるように構成されている。前記ローテータ３５の回転方向のホーム位置を検出するために、前記回復系ユニットには不図示の回復系ポジションセンサ２８（図１５参照）が設けられている。
【００２８】
図３及び図４において、前記回転体としてのローテータ３５の下端部にはカム３５ａが形成されており、このカム３５ａは前記回復系ベース３６のカム部３６ａに当接しており、該ローテータ３５はその回転動作に伴って前記傾斜軸（矢印Ａで示す軸心）の軸心方向に並進動作も同時に行うようになっている。これらの機構によって、キャップ３３、プラテン３４及びワイパー４４は、記録ヘッド１が固定的に取り付けられている場合でも、該記録ヘッド１などと干渉することなく位置を変えることができる。
【００２９】
本実施例においては、前記回転体（ローテータ）３５を回転させることで、前記キャップ３３、前記ワイピング部材（ワイパー）４４、前記プラテン３４のそれぞれは、前記吐出口面８８に対向する対向位置と該吐出口面８８に対向しない退避位置との間で移動させられる。
そこで、本実施例では、前記回転体としてのローテータ３５は、前記傾斜軸心Ａを中心に回転駆動されるカム部材（回復系カム）３８に対して、以下に説明するように、回転駆動力伝達可能な結合状態と回転駆動力を伝達されない解除状態とに切り換え可能に装着されている。
【００３０】
前記キャップ３３は、以下の述べるように、前記吐出口面８８に対向する対向位置にありかつ前記回転体（ローテータ）３５が前記カム部材（回復系カム）３８に対して解除状態にあるときに該カム部材３８を回転させることにより、前記吐出口面８８に対する密着・離反を切り換えられるように構成されている。
図３及び図４において、回復系モータ３０の回転駆動力は、回復系傘歯ギア３７を介して回復系カム３８のギア部３８ａに伝達される。つまり、回復系カム３８は回復系モータ３０が作動されると回転駆動されることになる。
【００３１】
３９はローテータギアである。このローテータギア３９は、前記傾斜軸心Ａを中心とする回転方向にはローテータ３５と一体的に回転するが、該傾斜軸心Ａの軸方向にはローテータ３５とは別に自由に移動（並進移動）するように構成されている。また、前記ローテータギア３９の図示上面には面ギア部３９ａが形成されており、前記回復系カム３８の前記ギア部３８ａの図示下面には面ギア部３８ｂが形成されている。そして、前記ローテータギア３９は、ローテータギアバネ４０によって前記回復系カム３８のギア部３８ａに押圧される方向に付勢されており、通常状態（非作動状態）では、該ローテータギア３９の前記面ギア部３９ａが該回復系カム３８の面ギア部３８ｂに噛み合うことで、ローテータ３５と回復系カム３８は一体的に回転することになる。
【００３２】
なお、前記回復系カム３８にはキャップ３３やワイパー４４を動作させる各種のカム形状が設けられているが、該回復系カム３８と前記ローテータ３５が一体回転（同期回転）する場合には、該回復系カム３８はキャップ３３やワイパー４４と相対移動せず、従ってキャップ３３やワイパー４４は動作しない。一方、前記ローテータギア３９の面ギア部３９ａが前記回復系カム３８の面ギア部３８ｂから離脱し、該ローテータギア３９が該回復系カム３８から解放されてローテータ３５が一定位置に止まる状態になると、該回復系カム３８の回転によって前記ローテータ３５上のキャップ３３やワイパー４４が動作することになる。
【００３３】
図３及び図４において、４１はコイル（電磁コイル）である。このコイル４１に通電されると、前記ローテータギア３９が該コイル４１によって吸着され、該ローテータギア３９の面ギア部３９ａが回復系カム３８の面ギア部３８ｂから離脱し、回復系カム３８が回転してもローテータ３５は停止したままの状態になる。さらに、ローテータギア３９がコイル４１に吸着された位置においては、該ローテータギア３９にロック機構が作用し、ローテータ３５とともにその回転を止められる。この状態では、回復系モータ３０の作動によって回復系カム３８が回転しても、ローテータ３５は回転せず、従って、回復系カム３８のみが回転することでローテータ３５上のキャップ３３やワイパー４４やプラテン３４などが駆動され動作することになる。
【００３４】
図３及び図４において、ロール状の記録媒体１０はロールシャフト１６によって支持されている。記録（印刷）時の搬送は前記ペーパーフィード（ＰＦ）ローラ１１によって行われる。この場合、記録媒体１０をＰＦピンチローラ１３により所定の力でペーパーフィードローラ１１に押しつけることで、大きな摩擦力を発生させ、搬送力としている。また、ＰＦピンチローラ１３の中央部分の径が小さいのは、記録（印刷）後の記録媒体１０の表面を汚さないためである。１４はフォワードローラであり、該フォワードローラ１４は記録媒体１０を前記ペーパーフィードローラ１１まで送り出す機能を有する。前記フォワードローラ１４に対しても、記録媒体１０を挟持するようにフォワードピンチローラ１５が圧接されており、所望の搬送力を得るように構成されている。
【００３５】
前記フォワードローラ１４の直径は、前記ペーパーフィードローラ１１の直径より僅かに小さくされている。また、フォワードピンチローラ１５の圧接力及びフォワードローラ１４の摩擦係数は、ＰＦピンチローラ１３の圧接力及びペーパーフィードローラ１１の摩擦係数より、それぞれ小さく設定してある。従って、記録媒体１０は、ペーパーフィードローラ１１及びフォワードローラ１４の両方で送られている時、フォワードローラ１４側で僅かにスベリを生じ、僅かな張力を付与された状態で主としてペーパーフィードローラ１１の送り速度で搬送されることになる。
【００３６】
１７はペーパーフィード（ＰＦ）ローラギアであり、１８はペーパーフィード（ＰＦ）アイドラギアであり、１９はフォワードローラギアである。また、２１は紙押さえ板であり、この紙押さえ板２１によって記録媒体１０の通過位置をプラテン３４の案内面上に規制することにより、記録ヘッド１の下方を通過する記録媒体１０が浮き上がって接触するのを防止している。また、記録媒体１０が通過する経路（通紙経路）にはペーパーセンサ２２（図１５参照）が配設されており、記録媒体１０の有り無しを検知することで該記録媒体１０の先端の位置出し制御を行うなど、ペーパーセンサ２２の検知信号を各種の制御に利用できるように構成されている。
【００３７】
図５は図３及び図４で説明した本発明を適用したインクジェット記録装置の回復系ユニットが記録手段をキャッピングできる位置にあるときの状態を示す模式的斜視図である。図５では、図３及び図４の記録可能な状態からローテータ３５を上方から見て右回りに１２０度回転させることにより、キャップ３３が記録手段に対向するキャッピング可能な位置関係になっている。
この状態で回復系モータ３０を停止し、コイル４１に通電してローテータギア３９を回復系カムギア部３８ａから離してローテータ３５を固定し、そして再度回復系モータ３０を回転させると、ローテータ３５が固定されたまま回復系カム３８のみが回転する。この回復系カム３８の回転によりキャップ３３を両矢印Ｒ方向に上下動させることができる。
【００３８】
図６は図５の状態でキャップ３３が記録手段１の吐出口面８８から離れたキャップオープンの状態を示す模式的斜視図であり、図７は図５の状態でキャップ３３が記録手段１の吐出口面８８に密着されたキャップクローズの状態を示す模式的斜視図である。
図６及び図７において、キャップ３３はキャップホルダ４２に保持されており、図６の状態では、該キャップホルダ４２の下部に設けられたキャップホルダフォロワー部４２ａが回復系カム３８のキャップカム部３８ｃによって押し下げられることで、キャップバネ４３が圧縮され、従って、キャップ３３はキャップバネ４３に抗して押し下げられて記録ヘッド１の吐出口面から離間し、キャップオープンの状態になっている。
【００３９】
図７の状態では、ローテータ３５が固定されたまま、図６の状態から回復系カム３８が矢印Ｓ方向に回転することで該回復系カム３８のキャップカム部３８ｃの高さが減少する（低くなる）と、キャップバネ４３の復元力（反発力）によってキャップ３３が記録ヘッド１へ向けて付勢され、該キャップ３３が該記録ヘッド１の吐出口面に圧接されることでキャップクローズの状態になる。
前記キャップホルダ４２には、キャップ３３の内部に通じるインク流路の他端部（開口端部）を有するインク流路接続部４２ｂが設けられている。キャップ３３へ通じるインク流路は、前記ポンプユニット３１で発生した負圧をキャップ３３内へ伝達したり、記録ヘッド１の吐出口８９から吸引したインクをポンプユニット３１へ流したり（導いたり）、あるいは、記録ヘッド１から吐出されてキャップ３３内に溜まったインク（予備吐出インク）をポンプユニット３１へ導いたりするものである。
【００４０】
キャップホルダ４２のキャップ３３と接する面の中央部には前記インク流路の開口が形成されており、このインク流路はキャップホルダ４２の内部を通して（貫通して）前記インク流路接続部４２ｂへ至って（連通して）いる。図７の状態では、前記キャップホルダ４２のインク流路接続部４２ｂが回復系カム３８のインク流路接続部３８ｄに接続されており、この回復系カム３８のインク流路接続部３８ｄは前記回復系ベース３６上のポンプユニット３１に接続されている。従って、図７のキャッピング状態では、キャップ３３からポンプユニット３１までのインク流路が形成されている。この状態でポンプユニット３１を作動させて負圧を発生させると、該負圧がキャップ３３内へ伝達され、記録ヘッド１の内部から強制的にインクが吸引され、吸引されたインクはポンプユニット３１へ導かれ、更に廃インク溜め（不図示）へ導かれる。
【００４１】
なお、図７の状態で上記インク吸引（吸引回復操作）を行った後、回復系カム３８を図７中の矢印Ｓ方向と反対の方向へ僅かに回転させると、キャップ３３が記録ヘッド１に密着したまま（キャッピング状態のまま）、キャップホルダ４２のインク流路接続部４２ｂが回復系カム３８のインク流路接続部３８ｄから離れることになり、それによって、キャップ３３内の空間を大気連通状態にすることができる。
【００４２】
図８は本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例における回復系ユニットの内部のインク流路を示す断面斜視図である。
図８において、キャップ３３の中央部にはインク吸引口３３ａが設けられており、該インク吸引口３３ａはキャップホルダ４２内を貫通するインク流路４２ｃに連通している。このインク流路４２ｃは、キャップホルダ４２の下部で略直角に屈曲して該キャップホルダ４２の前記インク流路接続部４２ｂへ通じており、該インク流路接続部４２ｂの端面で開口している。
前記インク流路接続部４２ｂで開口したインク流路４２ｃは、キャッピング状態（図７）で該インク流路接続部４２ｂに当接する回復系カムの３８の前記インク流路接続部３８ｄに接続（連通）されており、そこから、回復系カムの３８内のインク流路及びローテータ３５の一部を介して回復系ベース３６の軸部内インク流路３６ｂに接続され、さらに該インク流路３６ｂに接続された前記チューブ３２を介してポンプユニット３１に接続されている。
【００４３】
図９は、図３及び図４に示したインクジェット記録装置の一実施例における回復系ユニットが記録手段の吐出口面をワイピングできる位置にあるときの状態を示す模式的斜視図である。また、図１０は図９の状態でワイピング部材（ワイパー）がワイピング準備位置にあるときの状態を示す模式的斜視図であり、図１１は図９の状態でワイピング部材（ワイパー）がワイピング完了位置にあるときの状態を示す模式的斜視図である。
図９では、図３及び図４の状態から、ローテータ３５が上方から見て左回りに１２０度回転することで、ワイピング部材（ワイパー）４４がクリーニング機能を発揮できる位置関係（記録ヘッド１の吐出口面８８を拭き取り清掃できる位置関係）になっている。
【００４４】
図９の位置関係になったところで回復系モータ３０を停止し、コイル４１に通電してローテータギア３９を回復系カムギア部３８ａから離してローテータ３５を固定し、そして再度回復系モータ３０を回転させると、ローテータ３５が固定されたまま回復系カム３８のみが回転する。この回復系カム３８の回転によりワイパー（ワイピング部材）４４が図９中の矢印Ｔ方向に往復動作を行う。前記ワイパー４４はワイパーホルダ４５に保持されている。そして、ワイパー４４を保持したワイパーホルダ４５は、その側面に設けられたボス形状（突起部）を介して、ローテータ３５に設けられたスライダー部３５ｂのガイド溝に摺動自在に係合されている。また、前記ワイパーホルダ４５には、前記ローテータ３５及び前記回復系カム３８を貫通して下方へ延びる延長部４５ａが設けられている。
【００４５】
図１０において、ローテータギア３９をコイル４１の磁力により回復系カムギア部３８ａから離した状態（ローテータギア３９の面ギア部３９ａを回復系カム３８のギア部３８ａの面ギア部３８ｂから離した状態）で、回復系カム３８のみが矢印Ｓ方向に回転すると、該回復系カム３８のワイパー用スリット３８ｅに係合した（延長部４５ａを介して係合した）ワイパーホルダ４５はローテータ３５のスライダー部３５ｂの溝に沿って移動し、ワイパー（ワイピング部材）４４が図１０中の矢印Ｔ方向に運動することにより記録ヘッド１の吐出口面の拭き取り清掃（クリーニング、ワイピング）が行われる。
【００４６】
図１１に示すワイピング完了位置では、回復系カム３８のワイパー用スリット３８ｅが矢印Ｓ方向に移動して図示右方向へ位置を変えており、このワイパー用スリット３８ｅの移動に伴って該スリット３８ｅに係合したワイパーホルダ４５も移動する。このワイパーホルダ４５の移動の間に前記ワイピング部材（ワイパー）４４によって記録ヘッド１のワイピング（拭き取り清掃）が行われる。その場合、ワイパーホルダ４５は、クリーニング（拭き取り清掃）完了の際に、ローテータ３５のスライダー部３５ｂの溝形状に倣って下方向（記録ヘッド１から離れる方向）に移動している（図１１参照）。これによって、ワイパー４４は記録ヘッド１から十分に離れ、この状態であれば、ローテータ３５を左右いずれの方向に回転させても該ローテータ３５及びその上の各部材が記録ヘッド１と干渉（接触）することはない。
【００４７】
図１２は本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例の回復系ユニットが図９に示すワイピング機能位置から機能切替えのために矢印Ｄ方向に回転するときの初期段階の状態を示す模式的斜視図であり、図１３は本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例の回復系ユニットが図９に示すワイピング機能位置から機能切替えのために矢印Ｄ方向に回転するときの中間段階の状態を示す模式的斜視図であり、図１４は本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例の回復系ユニットが図９に示すワイピング機能位置から機能切替えのために矢印Ｄ方向に回転するときの終了段階の状態を示す模式的斜視図である。
図１２、図１３及び図１４は、図３及び図４に示す回復系ユニットの機能切り替え動作を説明するための図である。
【００４８】
図１２、図１３及び図１４において、コイル４１に通電せず（又はコイル４１への通電を停止した後）、ローテータギアバネ４０の弾性力（反発力）でローテータギア３９を回復系カム３８のギア部３８ａに押し付けることで前記面ギア部３９ａと前記面ギア部３８ｂを噛み合い状態にし、回復系モータ３０を矢印Ｕ方向に回転させると、回復系傘歯ギア３７が矢印Ｂ方向に回転することで回復系カム３８のギア部３８ａが矢印Ｃ方向に回転し、該回復系カム３８も同方向に回転する。そして、前記面ギア部３９ａと前記面ギア部３８ｂとの噛み合いにより回復系カム３８と一体回転するように結合されたローテータ３５も、同様に矢印Ｄ方向に回転する。
さらに、ローテータ３５のカム部３５ａと回復系ベース３６のカム部３６ａとの位置関係が変わるに従って、ローテータ押し下げバネ４６の（弾性力（反発力）によって、ローテータ３５と回復系カム３８とは一体的に矢印Ｅ方向（記録ヘッド１から離れる方向）へ次第に移動（下降）する。
【００４９】
図１５は本発明を適用したインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
図１５において、１１１はインクジェット記録装置の各部の制御を行う制御基板であり、１００はＣＰＵである。前記ＣＰＵ１００は各部からの信号を受け、その信号に基づいて各部に制御信号を発し、装置全体の制御を行う。１０１は制御手順プログラムを格納したＲＯＭであり、１０２は制御実行時におけるワークエリアとして用いられるＲＡＭであり、１０３は時間を計測するためのタイマーであり、１０４は累積記録枚数や廃インク量などを記憶しておく不揮発性データ保持手段（ＥＥＰＲＯＭ等）である。
【００５０】
図１５において、１０５はホスト機器と信号の交換を行うインタフェース部であり、１０６は使用者に本記録装置の状況を知らせるインジケータ部であり、１０７は使用者が本記録装置に命令を与えるために操作するキースイッチである。このキースイッチ１０７には、電源スイッチやオンラインスイッチなども含まれる。
さらに、１０８はポンプモータ２９を駆動するドライバーであり、１０９はＰＦ（ペーパーフィード）モータ１２を駆動するドライバーであり、１１０はインクジェット記録ヘッド１を駆動するドライバーであり、１１２は回復系モータ３０を駆動するドライバーであり、１１３は電磁コイル４１を駆動するドライバーである。
【００５１】
ペーパーセンサ２２は、記録媒体１０の紙送り方向の位置を把握するためのセンサである。２８は回復系ユニットのポジションセンサであり、該センサ２８はキャップ３３やワイパー（ワイピング部材）４４を搭載しているローテータ３５の回転位置を検出するものである。
図１５では、以上の他に、上述の実施例で説明した各部分のうち関連する部分が同一符号で示されており、それらの詳細説明は省略する。
【００５２】
以上説明した実施例では、記録手段から記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、記録手段１の吐出口面に対して垂直な方向より所定角度傾けた傾斜軸心Ａを中心に回転自在に支持された回転体（ローテータ）３５を設け、該回転体に前記記録手段の吐出口を覆うためのキャップ３３を装着し、前記回転体を回転させることで前記キャップを前記吐出口面に対向する対向位置と該吐出口面に対向しない退避位置との間で移動させるように構成されている。
【００５３】
また、前記回転体３５は、前記傾斜軸心Ａを中心に回転駆動されるカム部材（回復系カム）３８に対して、回転駆動力伝達可能な結合状態と回転駆動力を伝達されない解除状態とに切り換え可能に装着されている。
また、前記キャップ３３は、前記吐出口面に対向する対向位置にありかつ前記回転体３５が前記カム部材３８に対して解除状態にあるときに前記カム部材を回転させることにより、前記吐出口面に対する密着・離反を切り換えられるように構成されている。
また、前記キャップ３３の内部に負圧を作用させるためのポンプ（ポンプユニット）３１を有し、該キャップと該ポンプをつなぐインク流路は前記回転体３５の軸心を通るように形成されている。
【００５４】
さらに、前記回転体３５に、前記吐出口面を拭き取り清掃するためのワイピング部材（ワイパー）４４が装着されており、該前記ワイピング部材は、前記吐出口面に対向する対向位置にありかつ前記回転体が前記カム部材に対して解除状態にあるときに該カム部材を回転させることにより、前記吐出口面をワイピングするように構成されている。
また、前記回転体３５に、記録位置で記録媒体を案内支持するためのプラテン３４が設けられている。
さらに、前記記録手段１が記録媒体１０の幅方向に形成された吐出口列１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを有するライン型の記録手段である構成にされ、該記録手段１はシャーシ４に設けられた記録手段取り付け部３に着脱可能ではあるが固定的に取り付けられている。
【００５５】
そして、以上説明した実施例によれば、記録手段としての記録ヘッド１のメンテナンスに必要な回復系ユニットの構成をコンパクト化することで、装置本体の小型軽量化及びコスト節減を図ることができ、また、ライン型記録手段の場合に該記録手段を完全に固定しても回復系ユニットとの干渉を防ぐことができ、それによって、可動であるが故に搬送される記録媒体１０に対する記録手段の位置や角度の精度が低下するという不都合が解消され、記録手段の位置や角度の精度向上による記録画像の品位向上を実現できるインクジェット記録装置が提供される。
【００５６】
なお、以上説明した実施例では、キャップ（キャッピング手段）３３、プラテン３４及びワイピング部材（ワイパー）４４をローテータ３５に搭載する構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、キャップとプラテンのみをローテータに搭載する構成、あるいは、キャップとプラテンとワイパーに加えてそれ以外の部材（例えば拭き部材等）を搭載する構成にしてもよく、本発明はこれらの構成をもその範囲内に含むものである。
【００５７】
また、前述の実施例では、記録ヘッド１の吐出口面８８に垂直な線に対するローテータ３５の軸心の傾きを約３０度程度として説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、このローテータの傾きは約１０度程度であっても、また約４５度程度であってもよい。
さらに、前述の実施例では、ローテータ３５が回転動作及び並進動作を組み合わせた動作をする場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、回転動作のみであっても一向に構わない。
さらにまた、前述の実施例では、ローテータ３５の並進動作が回転軸の軸方向への並進動作である場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、鉛直上下方向の並進動作などであっても一向に構わない。
【００５８】
さらに、前述の実施例では、印刷（記録）部での記録媒体１０の搬送方向を水平方向とする場合も例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、記録媒体の搬送方向は例えば水平に対して所定の角度を持つ方向など任意の方向に設定することができる。
また、前述の実施例では、インクジェット記録ヘッド１が固定的に取り付けられる場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ローテータ３５が回転する際にインクジェット記録ヘッドが上下方向に退避する構成など、その他の構成であってもよい。
さらにまた、前述の実施例では、キャップ３３とポンプユニット３１とを接続するインク流路がローテータ３５の回転中心に設けられる場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、キャップにチューブを接続して該チューブをローテータの外部に引き出す構成など、他の構成であっても一向に構わない。
【００５９】
なお、以上の実施例では、記録媒体の全幅または一部をカバーする長さを有する長尺のラインタイプの記録手段を用いて副走査のみで記録するライン記録方式（ライン型記録装置）の場合を例に挙げて説明したが、本発明は、記録手段（記録ヘッド）を主走査方向に移動させながら記録するシリアル型記録装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。また、本発明は、記録ヘッド（記録手段）の数にも関わりなく自由に実施できるものであり、１個の記録手段で記録する記録装置の他、複数の記録手段を用いる記録装置、あるいは同一色彩で異なる濃度で記録する複数の記録手段を用いる階調記録装置、さらには、これらを組み合わせた記録装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。
【００６０】
さらに、本発明は、記録手段とインクタンクを一体化した交換可能なインクジェットカートリッジを用いる構成、記録手段とインクタンクを別体にし、その間をインク供給用のチューブ等で接続する構成など、記録手段（記録ヘッド）とインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用することができ、同様の効果が得られるものである。なお、本発明は、インクジェット記録装置の場合、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いる記録手段を使用するものにも適用できるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式の記録手段を使用するインクジェット記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば、記録の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【００６１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなごとく、本発明（請求項１）によれば、記録手段から記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、記録手段の吐出口面に対して垂直な方向より所定角度傾けた傾斜軸心を中心に回転自在に支持された回転体を設け、該回転体に前記記録手段の吐出口を覆うためのキャップを装着し、前記回転体を回転させることで前記キャップを前記吐出口面に対向する対向位置と該吐出口面に対向しない退避位置との間で移動させる構成としたので、
記録手段のメンテナンスに必要な回復系ユニットの構成をコンパクト化することで、装置本体の小型軽量化及びコスト節減を図ることができ、また、ライン型記録手段の場合に該記録手段を完全に固定しても回復系ユニットとの干渉を防ぐことができ、それによって、可動であるが故に搬送される記録媒体に対する記録手段の位置や角度の精度が低下するという不都合が解消され、記録手段の位置や角度の精度向上による記録画像の品位向上を実現できるインクジェット記録装置が提供される。
【００６２】
請求項２〜４の発明によれば、上記構成に加えて、前記回転体は、前記傾斜軸心を中心に回転駆動されるカム部材に対して、回転駆動力伝達可能な結合状態と回転駆動力を伝達されない解除状態とに切り換え可能に装着されている構成、前記キャップは、前記吐出口面に対向する対向位置にありかつ前記回転体が前記カム部材に対して解除状態にあるときに前記カム部材を回転させることにより、前記吐出口面に対する密着・離反を切り換えられる構成、あるいは、前記キャップの内部に負圧を作用させるためのポンプを有し、該キャップと該ポンプをつなぐインク流路が前記回転体の軸心を通るように形成されている構成としたので、一層効率よく上記効果を達成することができる。
【００６３】
請求項５及び６の発明によれば、上記構成に加えて、前記回転体に、前記吐出口面を拭き取り清掃するためのワイピング部材が装着されている構成、あるいは、前記ワイピング部材は、前記吐出口面に対向する対向位置にありかつ前記回転体が前記カム部材に対して解除状態にあるときに該カム部材を回転させることにより、前記吐出口面をワイピングする構成としたので、一層効率よく上記効果を達成することができる。
【００６４】
請求項７〜９の発明によれば、上記構成に加えて、前記回転体に、記録位置で記録媒体を案内支持するためのプラテンが設けられている構成、前記記録手段が記録媒体の幅方向に形成された吐出口列を有するライン型の記録手段である構成、あるいは、前記記録手段は固定的に取り付けられている構成としたので、一層効率よく上記効果を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したライン型のインクジェット記録装置の一実施例を示す模式的斜視図である。
【図２】図１中の記録手段及びインクタンクを斜め下方から見て示す模式的斜視図である。
【図３】本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例の内部構造であってプラテンが記録手段に対向する位置にあるときの状態を示す模式的側面図である。
【図４】図３のインクジェット記録装置の内部構造を記録手段を省いて斜め上方から見て示す模式的斜視図である。
【図５】図３及び図４に示したインクジェット記録装置の一実施例における回復系ユニットが記録手段をキャッピングできる位置にあるときの状態を示す模式的斜視図である。
【図６】図５の状態でキャップが記録手段の吐出口面から離れたキャップオープンの状態を示す模式的斜視図である。
【図７】図５の状態でキャップが記録手段の吐出口面に密着されたキャップクローズの状態を示す模式的斜視図である。
【図８】本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例における回復系ユニットの内部のインク流路を示す断面斜視図図である。
【図９】図３及び図４に示したインクジェット記録装置の一実施例における回復系ユニットが記録手段の吐出口面をワイピングできる位置にあるときの状態を示す模式的斜視図である。
【図１０】図９の状態でワイピング部材（ワイパー）がワイピング準備位置にあるときの状態を示す模式的斜視図である。
【図１１】図９の状態でワイピング部材（ワイパー）がワイピング完了位置にあるときの状態を示す模式的斜視図である。
【図１２】本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例の回復系ユニットが図９に示すワイピング機能位置から機能切替えのために矢印Ｄ方向に回転するときの初期段階の状態を示す模式的斜視図である。
【図１３】本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例の回復系ユニットが図９に示すワイピング機能位置から機能切替えのために矢印Ｄ方向に回転するときの中間段階の状態を示す模式的斜視図である。
【図１４】本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例の回復系ユニットが図９に示すワイピング機能位置から機能切替えのために矢印Ｄ方向に回転するときの終了段階の状態を示す模式的斜視図である。
【図１５】本発明を適用したインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図１６】図２に示す記録手段のインク吐出部の構造を模式的に示す部分斜視図である。
【符号の説明】
１　　　　　記録手段（インクジェット記録ヘッド）
２　　　　　インクタンク
３　　　　　記録ヘッド取り付け部
４　　　　　シャーシ
１０　　　　記録媒体（ラベル紙、記録用紙）
１１　　　　ペーパーフィード（ＰＦ）ローラ
１２　　　　ペーパーフィード（ＰＦ）モータ
１３　　　　ペーパーフィード（ＰＦ）ピンチローラ
１４　　　　フォワードローラ
１５　　　　フォワードピンチローラ
１６　　　　ロールシャフト
２２　　　　ペーパーセンサ
２８　　　　回復系ポジションセンサ
２９　　　　ポンプモータ
３０　　　　回復系モータ
３１　　　　ポンプユニット
３２　　　　チューブ
３３　　　　キャップ
３３ａ　　　インク吸引口
３４　　　　プラテン
３５　　　　ローテータ
３５ａ　　　ローテータのカム部
３５ｂ　　　スライダー部
３６　　　　回復系ベース
３６ｂ　　　インク流路
３７　　　　回復系傘歯ギア
３８　　　　回復系カム
３８ａ　　　ギア部
３８ｂ　　　面ギア部
３８ｃ　　　キャップカム部
３８ｄ　　　インク流路接続部
３９　　　　ローテータギア
３９ａ　　　面ギア部
４０　　　　ローテータギアバネ
４１　　　　コイル
４２　　　　キャップホルダ
４２ａ　　　キャップホルダフォロワー部
４２ｂ　　　インク流路接続部
４３　　　　キャップバネ
４４　　　　ワイピング部材（ワイパー）
４５　　　　ワイパーホルダ
４６　　　　ローテータ押し下げバネ
８２　　　　電気熱変換体
８６　　　　液路
８８　　　　吐出口面
８９　　　　吐出口
１００　　　ＭＰＵ
１０１　　　ＲＯＭ
１０２　　　ＲＡＭ
１０３　　　タイマー
１０４　　　不揮発性データ保持手段（ＥＥＰＲＯＭ等）
１０５　　　インタフェース部
１０６　　　インジケータ部
１０７　　　キースイッチ
１０８　　　ポンプモータドライバー
１０９　　　ペーパーフィードモータドライバー
１１０　　　インクジェット記録ヘッドドライバー
１１１　　　制御基板
１１２　　　回復系モータドライバー
１１３　　　コイルドライバー
【図１】
2004042483.tif 000003
【図２】
2004042483.tif 000004
【図３】
2004042483.tif 000005
【図４】
2004042483.tif 000006
【図５】
2004042483.tif 000007
【図６】
2004042483.tif 000008
【図７】
2004042483.tif 000009
【図８】
2004042483.tif 000010
【図９】
2004042483.tif 000011
【図１０】
2004042483.tif 000012
【図１１】
2004042483.tif 000013
【図１２】
2004042483.tif 000014
【図１３】
2004042483.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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