(57)【要約】【課題】累積公差の影響を抑えることによって安定したバックラッシュを確保すること。【解決手段】モータの駆動力を伝達する駆動ギヤ（２６）を有し、駆動ユニット支持プレート（Ｐｒ）に位置決め支持される駆動ユニットと、支持軸に回転可能に支持され且つ前記駆動ギヤ（２６）と噛合ってモータの駆動力が伝達される被駆動ギヤ（４３）を有し、被駆動ユニット支持部に位置決め支持される被駆動ユニット（ＴＵ）と、被駆動ユニット（ＴＵ）が被駆動ユニット支持部に位置決め支持される際に、被駆動ギヤ（４３）の支持軸が当接する位置に配置され且つ支持軸を位置決め支持する支持軸当接面を有し、駆動ユニット支持プレート（Ｐｒ）に位置決め支持される支持軸位置決めブロック（４６）とを備えた駆動力伝達装置。【選択図】　　図７
2004076846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０４）を備えた駆動力伝達装置、
（Ａ０１）駆動ユニット支持プレートと被駆動ユニット支持部とを有するフレーム、
（Ａ０２）回転駆動するモータと、前記モータの駆動力を伝達する駆動ギヤとを有し、前記駆動ユニット支持プレートに位置決め支持される駆動ユニット、
（Ａ０３）支持軸と、前記支持軸に回転可能に支持され且つ前記駆動ギヤと噛合って前記モータの駆動力が伝達される被駆動ギヤとを有し、前記被駆動ユニット支持部に位置決め支持される被駆動ユニット、
（Ａ０４）前記被駆動ユニットが被駆動ユニット支持部に位置決め支持される際に、前記被駆動ギヤの支持軸が当接する位置に配置され且つ前記支持軸を位置決め支持する支持軸当接面を有し、前記駆動ユニット支持プレートに位置決め支持される支持軸位置決めブロック。
【請求項２】
下記の構成要件（Ａ０５）〜（Ａ０７）を備えた請求項１記載の駆動力伝達装置、
（Ａ０５）前記駆動ユニットを固定支持する駆動ユニット固定部と、前記駆動ユニットを位置決めする駆動ユニット位置決め部と、前記支持軸位置決めブロックを固定支持するブロック固定部と、前記支持軸位置決めブロックを位置決めするブロック位置決め部とを有する前記駆動ユニット支持プレート、
（Ａ０６）前記駆動ユニット固定部に固定支持される駆動ユニット被固定部と、前記駆動ユニット位置決め部に位置決めされる駆動ユニット被位置決め部とを有する前記駆動ユニット、
（Ａ０７）前記ブロック固定部に固定支持されるブロック被固定部と、前記ブロック位置決め部に位置決めされるブロック被位置決め部とを有する前記支持軸位置決めブロック。
【請求項３】
下記の構成要件（Ａ０８）を備えた請求項１又は２記載の駆動力伝達装置、
（Ａ０８）樹脂によって形成された前記支持軸位置決めブロック。
【請求項４】
下記の構成要件（Ｂ０１）〜（Ｂ０３）を備えた駆動力伝達装置、
（Ｂ０１）第１支持軸と、前記第１支持軸に回転可能に支持された第１ギヤとを有する第１ユニット、
（Ｂ０２）第２支持軸と、前記第２支持軸に回転可能に支持され且つ前記第１ギヤと噛合う第２ギヤとを有する第２ユニット、
（Ｂ０３）前記第１ユニット及び第２ユニットのいずれか一方のユニットのギヤに対して位置決め支持された支持軸位置決めブロックであって、他方のユニットの前記ギヤの支持軸を位置決め支持する支持軸当接面を有する支持軸位置決めブロック。
【請求項５】
下記の構成要件（Ｂ０１），（Ｂ０２），（Ｂ０４），（Ｂ０５）を備えた駆動力伝達装置、
（Ｂ０１）第１支持軸と、前記第１支持軸に回転可能に支持された第１ギヤとを有する第１ユニット、
（Ｂ０２）第２支持軸と、前記第２支持軸に回転可能に支持され且つ前記第１ギヤと噛合う第２ギヤとを有する第２ユニット、
（Ｂ０４）前記第１ユニットを位置決め支持する第１ユニット支持部と、前記第２ユニットを位置決め支持する第２ユニット支持部とを有するフレーム、
（Ｂ０５）前記第１ユニット及び第２ユニットのいずれか一方のユニットに対して位置決めされ且つ前記フレームに支持された支持軸位置決めブロックであって、他方のユニットの前記ギヤの支持軸を位置決め支持する支持軸当接面を有する支持軸位置決めブロック。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか記載の駆動力伝達装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フレームに着脱可能に連結される第１ユニットの第１ギヤと第２ユニットの第２ギヤとを噛合い量及びバックラッシュが安定した状態で噛合わせて駆動力を伝達することが可能な駆動力伝達装置及び前記駆動力伝達装置を備えた画像形成装置に関し、特に、前記第１ギヤ及び第２ギヤの内の一方のギヤのギヤ支持軸を他方のギヤに対して位置決めされた状態で配置するための支持軸位置決めブロックを設けた駆動力伝達装置及び前記駆動力伝達装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９は駆動力伝達装置の従来例の要部拡大図である。
図９において、駆動力伝達装置０１は、駆動ユニット支持プレート０２を有している。前記駆動ユニット支持プレート０２には、駆動ユニット０３と被駆動ユニット０４とがそれぞれ位置決め支持されている。前記駆動ユニット０３から延びる駆動軸０６の先端には駆動ギヤ（第１ギヤ）０７が固定支持されている。前記駆動ギヤ０７の先端部には外周に沿ってギヤ溝が形成されていないトラッキング凹部０７ａが設けられている。前記被駆動ユニット０４にはスタッド支持部０１１が支持されており、前記スタッド支持部０１１にはスタッド０１２の基端部が固定支持されている。前記スタッド０１２には被駆動ギヤ（第２ギヤ）０１３が回転可能に支持されている。前記被駆動ギヤ０１３のスタッド支持部０１１側部分には、被駆動ギヤ０１３のギヤ溝より大径のトラッキング凸部０１３ａが形成されている。
【０００３】
前記構成を備えた駆動力伝達装置０１では、駆動ユニット支持プレート０２に対して駆動ユニット０３及び被駆動ユニット０４が位置決め支持される際に、前記トラッキング凹部０７ａとトラッキング凸部０１３ａとが当接して（突き当てられて）、前記駆動軸０６とスタッド０１２との軸間距離が設定された間隔に調節された状態で、前記駆動ギヤ０７と被駆動ギヤ０１３とが噛合う。前記駆動ギア０７と被駆動ギア０１３との間の噛合い量（ギヤどうしの噛合いの深さ）は、駆動軸０６とスタッド０１２との間の軸間の公差（設計時に許容される誤差）や、被駆動ギヤ０１３、スタッド０１２等の各取り付け部材の位置公差によって定まる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、駆動ユニット０３と被駆動ユニット０４がそれぞれ独立して駆動ユニット支持プレート０２に取り付けられる場合、各ユニット０３，０４と駆動ユニット支持プレート０２との間でそれぞれ取り付け公差が生じる。また、スタッド０１２がスタッド支持部０１１に取り付けられる時にも公差が生じ、前記スタッド０１２に支持される被駆動ギヤ０１３の孔径公差により被駆動ギヤ０１３がスタッド０１２に取り付ける時にも公差が発生する。さらに、トラッキング凹部０７ａとトラッキング凸部０１３ａの公差により突き当て時の公差も生じる。したがって、被駆動ギヤ０１３と駆動ギヤ０７とが噛合う部分では、前記各公差が累積される。前記累積された公差によっては、トラッキングが機能せず、前記軸間距離が設定された間隔にならない場合がある。即ち、ギヤ０７，０１３どうしの噛合い量（噛合いの深さ）が駆動力伝達装置０１毎に異なり、安定しない。
また、前記累積公差によって、駆動軸０６とスタッド０１２とが互いに平行にならず、前記駆動ギヤ０７と被駆動ギヤ０１３とが傾斜して噛合う場合がある。この場合、ギヤ０７，０１３の駆動ユニット支持プレート０２側とスタッド支持部材０１１側でギヤの噛合い量に偏りが生じ、噛合い量が安定しない。
【０００５】
噛合い量が大きい場合（噛合いが深い場合）の被駆動ギヤ０１３を駆動する力（トルク）と、噛合い量が小さい場合（噛合いが浅い場合）のトルクとが異なるため、駆動力伝達装置０１毎に噛合い量が安定しない場合は、トルクが安定しないという問題が発生する。また、噛合い量が小さい場合（噛合いが浅い場合）、駆動ギア０７の歯と被駆動ギア０１３の歯との間隔が広い（バックラッシュが大きい）ので、噛合い部分において当接している歯どうしが離隔しても、次の歯がまだ当接しない状態が発生し易い。この場合、被駆動ギヤ０１３の回転にムラが生じてしまう。また、噛合い量が小さい場合、バックラッシュが大きいので、噛合い部分でガタが生じやすく、駆動ギア０７の回転数が変動したりすると発生する音や振動が大きくなり易い。振動等が大きくなると、駆動ユニット支持プレート０２等と共振しやすくなり、振動や騒音が大きくなる問題が発生する。
また、噛合い量が大きすぎると、回転駆動中のバックラッシュがなくなる（０になる）場合があり、ギヤ０７，０１３が回転できなくなる問題も発生する。さらに、噛合い量が大きいと、噛合う際の摩擦力が大きくなるため、摩耗が大きくなり、ギヤ寿命が短くなる問題もある。
【０００６】
本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ０１）を課題とする。
（Ｏ０１）累積公差を抑えることによって噛合い量及びバックラッシュを安定させること。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の要素との対応を容易にするため、実施の形態の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施の形態の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施の形態に限定するためではない。
【０００８】
（本発明）
前記課題を解決するために本発明の駆動力伝達装置は、下記の構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０４）を備えることを特徴とする。
（Ａ０１）駆動ユニット支持プレート（Ｐｒ）と被駆動ユニット支持部（６ａ、７ａ）とを有するフレーム（Ｆ）、
（Ａ０２）回転駆動するモータ（２１）と、前記モータ（２１）の駆動力を伝達する駆動ギヤ（２６）とを有し、前記駆動ユニット支持プレート（Ｐｒ）に位置決め支持される駆動ユニット（ＭＵ）、
（Ａ０３）支持軸（４２）と、前記支持軸（４２）に回転可能に支持され且つ前記駆動ギヤ（２６）と噛合って前記モータ（２１）の駆動力が伝達される被駆動ギヤ（４３）とを有し、前記被駆動ユニット支持部（６ａ、７ａ）に位置決め支持される被駆動ユニット（ＴＵ）、
（Ａ０４）前記被駆動ユニット（ＴＵ）が被駆動ユニット支持部（６ａ、７ａ）に位置決め支持される際に、前記被駆動ギヤ（４３）の支持軸（４２）が当接する位置に配置され且つ前記支持軸（４２）を位置決め支持する支持軸当接面（４９）を有し、前記駆動ユニット支持プレート（Ｐｒ）に位置決め支持される支持軸位置決めブロック（４６）。
【０００９】
前記構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０４）を備えた本発明の駆動力伝達装置では、駆動ユニット（ＭＵ）及び支持軸位置決めブロック（４６）は、フレーム（Ｆ）の駆動ユニット支持プレート（Ｐｒ）に位置決め支持される。前記被駆動ユニット（ＴＵ）は、前記フレーム（Ｆ）の被駆動ユニット支持部（６ａ、７ａ）に位置決め支持される。このとき、前記被駆動ユニット（ＴＵ）の被駆動ギヤ（４３）は、前記駆動ユニット（ＭＵ）の駆動ギヤ（２６）と噛合う。そして、前記駆動ユニット（ＭＵ）のモータ（２１）の駆動力が駆動ギヤ（２６）から被駆動ギヤ（４３）に伝達される。
【００１０】
前記支持軸位置決めブロック（４６）は、前記被駆動ユニット（ＴＵ）が被駆動ユニット支持部（６ａ、７ａ）に位置決め支持される際に、前記被駆動ギヤ（４３）の支持軸（４２）が当接する位置に配置されている。そして、前記支持軸位置決めブロック（４６）の支持軸当接面（４９）は、前記被駆動ユニット（ＴＵ）の支持軸（４２）を位置決め支持する。したがって、前記被駆動ユニット（ＴＵ）の支持軸（４２）は、支持軸位置決めブロック（４６）を介して駆動ユニット支持プレート（Ｐｒ）に対して位置決めされる。即ち、支持軸（４２）は、駆動ユニット支持プレート（Ｐｒ）と被駆動ユニット支持部（６ａ、７ａ）との公差、被駆動ユニット（ＴＵ）と被駆動ユニット支持部（６ａ、７ａ）との公差や、被駆動ユニット（ＴＵ）と支持軸（４２）との公差の累積による影響をほとんど受けずに位置決めされる。この結果、被駆動ユニット（ＴＵ）が被駆動ユニット支持部（６ａ、７ａ）に位置決め支持された時に被駆動ギヤ（４３）は、累積公差の影響をほとんど受けず位置決めされる。したがって、駆動ギヤ（２６）と被駆動ギヤ（４３）の噛合い量が安定する。
【００１１】
したがって、ギヤ（２６，４３）どうしの噛合い量が安定するので、トルクの変動を低減することができる。また、噛合い量が安定するので、バックラッシュも安定し、被駆動ギヤ（４３）の回転ムラの発生も防止できる。また、噛合い量及びバックラッシュが安定するので、回転駆動中にバックラッシュがなくなりギヤ（２６，４３）が回転できなくなることも防止できる。また、噛合い量が安定するので、ギヤ（２６，４３）の摩耗を低減させることができ、ギヤ（２６，４３）の寿命を長くすることができる。さらに、噛合い量及びバックラッシュが安定するので、ギヤ（２６，４３）どうしの噛合い部分でのガタが低減される。したがって、噛合い部分で生じる音や振動を低減することができ、フレーム（Ｆ）等との共振による騒音や振動の発生を低減できる。また、前記支持軸位置決めブロック（４６）を樹脂等の振動を吸収する材料で形成することにより、噛合い部で発生した振動を支持軸位置決めブロック（４６）で吸収することができ、共振による騒音等の発生をさらに低減できる。
【００１２】
また、前記構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０４）を備えた本発明の駆動力伝達装置は、下記の構成要件（Ａ０５）〜（Ａ０７）を備えることができる。
（Ａ０５）前記駆動ユニット（ＭＵ）を固定支持する駆動ユニット固定部（１１，１２，１８）と、前記駆動ユニット（ＭＵ）を位置決めする駆動ユニット位置決め部（１９）と、前記支持軸位置決めブロック（４６）を固定支持するブロック固定部（１３）と、前記支持軸位置決めブロック（４６）を位置決めするブロック位置決め部（１４）とを有する前記駆動ユニット支持プレート（Ｐｒ）、
（Ａ０６）前記駆動ユニット固定部（１１，１２，１８）に固定支持される駆動ユニット被固定部（３１，３３）と、前記駆動ユニット位置決め部（１９）に位置決めされる駆動ユニット被位置決め部（３１，３２）とを有する前記駆動ユニット（ＭＵ）、
（Ａ０７）前記ブロック固定部（１３）に固定支持されるブロック被固定部（４７）と、前記ブロック位置決め部（１４）に位置決めされるブロック被位置決め部（４７，４８）とを有する前記支持軸位置決めブロック（４６）。
【００１３】
前記構成要件（Ａ０５）〜（Ａ０７）を備えた本発明の駆動力伝達装置では、前記駆動ユニット（ＭＵ）は、前記駆動ユニット被位置決め部（３１，３２）が駆動ユニット支持プレート（Ｐｒ）の前記駆動ユニット位置決め部（１９）に位置決めされる。そして、前記駆動ユニット被固定部（３１，３３）が駆動ユニット固定部（１１，１２，１８）に固定支持されることによって、駆動ユニット（ＭＵ）は駆動ユニット支持プレート（Ｐｒ）に位置決め支持される。同様に、支持軸位置決めブロック（４６）は、前記ブロック被位置決め部（４７，４８）がブロック位置決め部（１４）に位置決めされる。そして、前記ブロック被固定部（４７）がブロック固定部（１３）に固定支持されることによって、支持軸位置決めブロック（４６）が、駆動ユニット支持プレート（Ｐｒ）に位置決め支持される。
【００１４】
したがって、前記被駆動ユニット（ＴＵ）の支持軸（４２）は、位置決めされた支持軸位置決めブロック（４６）によって駆動ユニット支持プレート（Ｐｒ）に対して位置決め支持される。したがって、前記支持軸（４２）に支持された被駆動ギヤ（４３）は、公差の累積が少ない状態で位置決めされる。この結果、前記被駆動ギヤ（４３）と駆動ギヤ（２６）との間の噛合い量及びバックラッシュが安定する。したがって、トルク及び被駆動ギヤ（４３）の回転が安定する。また、摩耗の増大が防止され、ギヤ寿命が延びる。さらに、振動等の発生を低減し、共振による振動及び騒音の発生を低減することができる。
【００１５】
また、前記構成要件を備えた本発明の駆動力伝達装置は、下記の構成要件（Ａ０８）を備えることができる。
（Ａ０８）樹脂によって形成された前記支持軸位置決めブロック（４６）。
前記構成要件（Ａ０８）を備えた本発明の駆動力伝達装置では、支持軸位置決めブロック（４６）が樹脂によって形成されているので、駆動ギヤ（２６）と被駆動ギヤ（４３）との噛合いのガタによって生じる振動が樹脂によって吸収される。したがって、駆動ユニット支持プレート（Ｐｒ）等との共振による騒音や振動をさらに低減することができる。
【００１６】
また、前記課題を解決するために本発明の駆動力伝達装置は、下記の構成要件（Ｂ０１）〜（Ｂ０３）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ０１）第１支持軸（２６ａ）と、前記第１支持軸（２６ａ）に回転可能に支持された第１ギヤ（２６）とを有する第１ユニット（ＭＵ）、
（Ｂ０２）第２支持軸（４２）と、前記第２支持軸（４２）に回転可能に支持され且つ前記第１ギヤ（２６）と噛合う第２ギヤ（４３）とを有する第２ユニット（ＴＵ）、
（Ｂ０３）前記第１ユニット（ＭＵ）及び第２ユニット（ＴＵ）のいずれか一方のユニット（ＭＵ）のギヤ（２６）に対して位置決め支持された支持軸位置決めブロック（４６）であって、他方のユニット（ＴＵ）の前記ギヤ（４３）の支持軸（４２）を位置決め支持する支持軸当接面（４９）を有する支持軸位置決めブロック（４６）。
【００１７】
前記構成要件（Ｂ０１）〜（Ｂ０３）を備えた本発明の駆動力伝達装置では、支持軸位置決めブロック（４６）は、前記第１ユニット（ＭＵ）及び第２ユニット（ＴＵ）のいずれか一方のユニット（ＭＵ）のギヤ（２６）に対して位置決め支持される。そして、前記支持軸位置決めブロック（４６）は、他方のユニット（ＴＵ）の前記ギヤ（４３）の支持軸（４２）を位置決め支持する支持軸当接面（４９）を有する。したがって、前記他方のユニット（ＴＵ）のギヤ（４３）の支持軸（４２）が、前記一方のユニット（ＭＵ）のギヤ（２６）の支持軸（２６ａ）に対して位置決めされる。このため、前記第１支持軸（２６ａ）と第２支持軸（４２）との間の軸間距離が安定し、第１ギヤ（２６）と第２ギヤ（４３）との間の噛合い量が安定し、バックラッシュが安定する。
【００１８】
したがって、ギヤ（２６，４３）どうしの噛合い量が安定するので、トルクの変動を低減することができる。また、前記噛合い量が安定するので、バックラッシュも安定し、回転ムラの発生も防止できる。また、噛合い量及びバックラッシュが安定するので、回転駆動中にバックラッシュがなくなりギヤ（２６，４３）が回転できなくなることも防止できる。また、噛合い量が安定するので、ギヤ（２６，４３）の摩耗を低減させることができ、ギヤ（２６，４３）の寿命を長くすることができる。さらに、噛合い量及びバックラッシュが安定するので、ギヤ（２６，４３）どうしの噛合い部分でのガタが低減される。したがって、噛合い部分で生じる音や振動を低減することができ、他の部材（Ｐｒ，Ｆ）との共振による騒音や振動の発生を低減できる。また、前記支持軸位置決めブロック（４６）を樹脂等の振動を吸収する材料で形成することにより、噛合い部で発生した振動を支持軸位置決めブロック（４６）で吸収することができ、共振による騒音や振動の発生をさらに低減できる。
【００１９】
また、前記課題を解決するために本発明の駆動力伝達装置は、下記の構成要件（Ｂ０１），（Ｂ０２），（Ｂ０４），（Ｂ０５）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ０１）第１支持軸（２６ａ）と、前記第１支持軸（２６ａ）に回転可能に支持された第１ギヤ（２６）とを有する第１ユニット（ＭＵ）、
（Ｂ０２）第２支持軸（４２）と、前記第２支持軸（４２）に回転可能に支持され且つ前記第１ギヤ（２６）と噛合う第２ギヤ（４３）とを有する第２ユニット（ＴＵ）、
（Ｂ０４）前記第１ユニット（ＭＵ）を位置決め支持する第１ユニット支持部（１１，１２，１８，１９）と、前記第２ユニット（ＴＵ）を位置決め支持する第２ユニット支持部（６ａ、７ａ）とを有するフレーム（Ｆ）、
（Ｂ０５）前記第１ユニット（ＭＵ）及び第２ユニット（ＴＵ）のいずれか一方のユニット（ＭＵ）に対して位置決めされ且つ前記フレーム（Ｆ）に支持された支持軸位置決めブロック（４６）であって、他方のユニット（ＴＵ）の前記ギヤ（４３）の支持軸（４２）を位置決め支持する支持軸当接面（４９）を有する支持軸位置決めブロック（４６）。
【００２０】
前記構成要件（Ｂ０１），（Ｂ０２），（Ｂ０４），（Ｂ０５）を備えた本発明の駆動力伝達装置では、第１ユニット（ＭＵ）はフレーム（Ｆ）の第１ユニット支持部（１１，１２，１８，１９）に位置決め支持され、第２ユニット（ＴＵ）は第２ユニット支持部（６ａ、７ａ）に位置決め支持される。支持軸位置決めブロック（４６）は、前記第１ユニット（ＭＵ）及び第２ユニット（ＴＵ）のいずれか一方のユニット（ＭＵ）のギヤ（２６）に対して位置決めされ且つ前記フレーム（Ｆ）に支持される。そして、前記支持軸位置決めブロック（４６）は、他方のユニット（ＴＵ）の前記ギヤ（４３）の支持軸（４２）を位置決め支持する支持軸当接面（４９）を有する。したがって、前記他方のユニット（ＴＵ）のギヤ（４３）の支持軸（４２）が、前記一方のユニット（ＭＵ）のギヤ（２６）の支持軸（２６ａ）に対して位置決めされる。このため、前記第１支持軸（２６ａ）と第２支持軸（４２）との間の軸間距離が安定し、第１ギヤ（２６）と第２ギヤ（４３）との間の噛合い量が安定し、バックラッシュが安定する。
【００２１】
したがって、ギヤ（２６，４３）どうしの噛合い量が安定するので、トルクの変動を低減することができる。また、前記噛合い量が安定するので、バックラッシュも安定し、回転ムラの発生も防止できる。また、噛合い量及びバックラッシュが安定するので、回転駆動中にバックラッシュがなくなりギヤ（２６，４３）が回転できなくなることも防止できる。また、噛合い量が安定するので、ギヤ（２６，４３）の摩耗を低減させることができ、ギヤ（２６，４３）の寿命を長くすることができる。さらに、噛合い量及びバックラッシュが安定するので、ギヤ（２６，４３）どうしの噛合い部分でのガタが低減される。したがって、噛合い部分で生じる音や振動を低減することができ、他の部材（Ｐｒ，Ｆ）との共振による騒音や振動の発生を低減できる。また、前記支持軸位置決めブロック（４６）を樹脂等の振動を吸収する材料で形成することにより、噛合い部で発生した振動を支持軸位置決めブロック（４６）で吸収することができ、共振による騒音の発生をさらに低減できる。
【００２２】
また、前記課題を解決するために本発明の画像形成装置は、前記構成要件を備えた駆動力伝達装置（Ｋ）を備えることを特徴とする。
前記構成要件を備えた本発明の画像形成装置では、前記構成要件を備えた駆動力伝達装置（Ｋ）を備えているので、画像形成ユニット、定着ユニット（ＴＵ）、中間転写ユニット等の被駆動ユニット（第２ユニット）（ＴＵ）を画像形成装置に位置決め支持した時に、被駆動ユニット（第２ユニット）（ＴＵ）の被駆動ギヤ（第２ギヤ）（４３）と、画像形成装置に位置決め支持された駆動ユニット（第１ユニット）（ＭＵ）の駆動ギヤ（第１ギヤ）（２６）との間の噛合い量が安定し、バックラッシュが安定する。
【００２３】
したがって、ギヤ（２６，４３）どうしの噛合い量が安定するので、トルクの変動を低減することができる。また、前記噛合い量が安定するので、バックラッシュも安定し、被駆動ギヤ（第２ギヤ）（４３）の回転ムラの発生も防止できる。また、噛合い量及びバックラッシュが安定するので、回転駆動中にバックラッシュがなくなりギヤ（２６，４３）が回転できなくなることも防止できる。また、噛合い量が安定するので、ギヤ（２６，４３）の摩耗を低減させることができ、ギヤ（２６，４３）の寿命を長くすることができる。さらに、噛合い量及びバックラッシュが安定するので、ギヤ（２６，４３）どうしの噛合い部分でのガタが低減される。したがって、噛合い部分で生じる音や振動を低減することができ、フレーム（Ｆ）等との共振による騒音や振動の発生を低減できる。また、前記支持軸位置決めブロック（４６）を樹脂等の振動を吸収する材料で形成することにより、噛合い部で発生した振動を支持軸位置決めブロック（４６）で吸収することができ、共振による騒音の発生をさらに低減できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、左方、右方、上方、下方、または、前側、後側、左側、右側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【００２５】
（実施の形態）
図１は本発明の実施の形態の画像形成装置のフレーム部分の斜視図である。
図２は図１のＩＩ方向から見た図である。
図１、図２において、実施の形態の画像形成装置Ｕは、前側プレートＰｆ及び後側プレート（駆動ユニット支持プレート）Ｐｒと、前記前側プレートＰｆ及び後側プレートＰｒとを連結する複数の連結プレート１を有する。前記前側プレートＰｆの左端部（−Ｙ側端部）には、上下方向（Ｚ軸方向）に延びる断面Ｌ字形の支柱２が固定支持されている。また、前記後側プレートＰｒの左端部（−Ｙ側端部）には左端プレート３の前端面（＋Ｘ端面）が連結支持されている。そして、前記支柱２の上面には前側定着ユニット収容ブラケット６が支持され、前記後側プレートＰｒと左端プレート３との連結部の上面には後側定着ユニット収容ブラケット７が支持されている。前記前側定着ユニット収容プレート６及び後側定着ユニット収容プレート７は、定着ユニット支持面（被駆動ユニット支持部、第２ユニット支持部）６ａ、７ａを有している。前記前側定着ユニット収容プレート６と後側定着ユニット収容プレート７は、定着ユニット収容連結プレート８によって連結されている。
前記前側プレートＰｆ、後側プレートＰｒ、連結プレート１、支柱２、左端プレート３、定着ユニット収容プレート６，７及び定着ユニット収容連結プレート８等によって画像形成装置ＵのフレームＦが構成されている。
【００２６】
前記後側プレートＰｒの左部（−Ｙ側部分）の上端部には、左右一対のモータユニット固定ネジ孔（駆動ユニット固定部、第１ユニット支持部）１１、１２が形成されている。また、前記モータユニット固定ネジ孔１１、１２の下方（−Ｚ方向）には、ブロック固定ネジ孔（ブロック固定部）１３とブロック位置決め長孔（ブロック位置決め部）１４とが形成されている。そして、前記ブロック固定ネジ孔１３、ブロック位置決め長孔１４の下方には駆動ギヤ貫通孔１６が形成され、そのさらに下方には駆動ギヤ列貫通長孔１７が形成されている。また、前記駆動ギヤ列貫通長孔１７の下方には下側モータユニット固定ネジ孔（駆動ユニット固定部、第１ユニット支持部）１８が形成されている。
図２において、後側プレートＰｒの後面（−Ｘ側面）の前記右側モータユニット固定ネジ孔１２の左側（−Ｙ側）には、エンボス加工（半抜き加工）で形成された後方（−Ｘ方向）に向かって突出する位置決め突出部１９（駆動ユニット位置決め部、第１ユニット支持部）が設けられている。
【００２７】
図３は前記画像形成装置のモータユニットの斜視図である。
図３において、画像形成装置Ｕの各回転部材を回転させるモータユニット（駆動ユニット、第１ユニット）ＭＵは、モータ支持プレート２０と、モータ支持プレート２０に支持された回転駆動するモータ２１とを有している。前記モータ支持プレート２０の前側（＋Ｘ側）には後側ギヤ支持プレート２２が支持されている。前記後側ギヤ支持プレート２２の上部には前方に延びる左右一対の連結部２２ａ、２２ｂが一体的に形成されており、下部には下側連結部２２ｃが一体的に形成されている。前記各連結部２２ａ，２２ｂの前端部には、それぞれ上方に折り曲げられて形成された連結支持部２２ｄ，２２ｅが設けられている。前記各連結支持部２２ｄ，２２ｅは、後側ギヤ支持プレート２２の前方に配置された前側ギヤ支持プレート２３の上部右側（＋Ｙ側）の位置決め支持部２３ａ及び上部左側（−Ｙ側）の固定支持部２３ｂの後面に接触している。
【００２８】
前記ギヤ支持プレート２２，２３の間には、前記モータ２１の駆動力を伝達し且つ回転速度を減速させる複数の減速ギヤ２４が回転可能に支持されている。前記前側ギヤ支持プレート２３の前側上部には、回転軸（第１支持軸）２６ａが回転可能に支持され、前記回転軸２６ａには定着ユニット用駆動ギヤ（第１ギヤ）２６が支持されている。前記定着ユニット用駆動ギヤ２６には、前記減速ギヤ２４で減速された駆動力が伝達される。また、前記前側ギヤ支持プレート２３の前面下部には、転写装置（図示せず）やシート搬送装置（図示せず）等に駆動力を伝達する下側駆動ギヤ２７、２８、２９が回転可能に支持されている。
【００２９】
前記右側（＋Ｙ側）の連結支持部２２ｄ及び位置決め支持部２３ａには、前後（Ｘ軸方向）に貫通する位置決め固定ネジ孔（駆動ユニット被固定部及び駆動ユニット被位置決め部）３１と位置決め長孔（駆動ユニット被位置決め部）３２とが形成されている。また、左側（−Ｙ側）の連結支持部２２ｅと固定支持部２３ｂには前後に貫通する左側ネジ貫通孔（駆動ユニット被固定部）３３が形成されている。そして、前記前側ギヤ支持プレート２３の下部には下側ネジ貫通孔（駆動ユニット被固定部）３４が形成されている。なお、前記左側ネジ貫通孔３３の孔径は、左側モータユニット固定ネジ孔１１の孔径よりも大きく形成されており、下側ネジ貫通孔３４の孔径は、下側モータユニット固定ネジ孔１８の孔径よりも大きく形成されている。
【００３０】
図４は前記画像形成装置の定着装置の斜視図である。
図４において、形成されたトナー像を定着する定着ユニット（被駆動ユニット、第２ユニット）ＴＵは、画像形成装置Ｕに対して着脱可能に構成されている。前記定着ユニットＴＵの内部には、互いに回転しながら記録シート上のトナーを定着する加圧ロール（図示せず）及び加熱ロール（図示せず）が回転可能に支持されている。前記定着ユニットＴＵの下面後部（−Ｚ面−Ｘ部）には、下方に突出するスタッド支持部材４１が支持されており、前記スタッド支持部材４１にはスタッド（支持軸、第２支持軸）４２が固定支持されている。そして、前記スタッド４２には、前記モータユニットＭＵから伝達された駆動力を前記加圧ロール及び加熱ロールに伝達する被駆動ギヤ（第２ギヤ）４３が回転可能に支持されている。
【００３１】
図５は支持軸位置決めブロックの説明図であり、図５Ａは斜視図、図５Ｂは図５ＡのＶＢ方向から見た図である。
図５において、樹脂製のスタッド支持ブロック（支持軸位置決めブロック）４６の右部（＋Ｙ側部分）には位置決め固定用のブロックネジ孔（ブロック被固定部及びブロック被位置決め部）４７が形成されている。また、前記スタッド支持ブロック４６の左部（−Ｙ側部分）には後方に突出する位置決め突出部（ブロック被位置決め部）４８が一体的に形成されている。また、前記スタッド支持ブロック４６の上面には、前記定着ユニットＴＵのスタッド４２の後端部が当接する当接ガイド面（支持軸当接面）４９が形成されている。
前記フレームＦ、モータユニットＭＵ、定着ユニットＴＵ及びスタッド支持ブロック４６等によって駆動力伝達装置Ｋ（後述の図７参照）が構成されている。
【００３２】
図６は定着ユニットが離脱した状態の画像形成装置の要部拡大図である。
図１、図５、図６において、前記スタッド支持ブロック４６は、前記位置決め突出部４８（図５参照）が後側プレートＰｒのブロック位置決め長孔１４（図１参照）を貫通して係合した状態で、ブロックネジ孔４７とブロック固定ネジ孔１３（図１参照）とを貫通するネジによって固定することにより、後側プレートＰｒに位置決め固定（位置決め支持）される。
【００３３】
図７はモータユニット及び定着装置が装着された状態の画像形成装置の斜視図である。
図２、図３、図６、図７において、前記モータユニットＭＵを後側プレートＰｒに装着する場合、位置決め長孔３２（図３参照）を位置決め突出部１９（図２参照）が貫通して係合した状態で、右側固定ネジ孔３１（図３参照）と右側モータユニット固定ネジ孔１３（図２参照）とを貫通するネジによって位置決め固定（位置決め支持）する。そして、前記左側ネジ貫通孔３３（図３参照）と左側モータユニット固定ネジ孔１１（図２参照）とを貫通するネジによって固定し、下側ネジ貫通孔３４（図３参照）と下側モータユニット固定ネジ孔１８（図２参照）とを貫通するネジによって固定する。前記ネジ貫通孔３３，３４の孔径は、モータユニット固定ネジ孔１１，１８の孔径より大きく形成されているので、各孔３１〜３４等が形成される時に生じる公差を吸収することができる。この結果、前記モータユニットＭＵは後側プレートＰｒに位置決め固定され、前記各駆動ギヤ２６〜２９が位置決めされる。
【００３４】
図８は定着装置を装着した状態のギヤの噛合い部分の要部拡大図である。
図１、図７において、前記定着ユニットＴＵは、その前後両端の下面が前記定着ユニット支持面６ａ、７ａ（図１参照）に位置決めされた状態で支持されて、画像形成装置Ｕの前記定着ユニット収容プレート６、後側定着ユニット収容プレート７及び定着ユニット収容連結プレート８で囲まれる定着ユニット収容スペース内に収容される。図８において、前記定着ユニットＴＵが画像形成装置Ｕに装着される際に、定着ユニットＴＵのスタッド４２の後端部（−Ｘ端部）は、スタッド支持ブロック４６の当接ガイド面４９によってガイドされる。そして、前記定着ユニットＴＵが装着された時、前記スタッド４２の後端部（−Ｘ端部）は、スタッド支持ブロック４６の当接ガイド面４９によって支持された状態で上下方向（Ｚ軸方向）に位置決めされる。前記スタッド４２の位置決めにより、前記被駆動ギヤ４３が位置決めされ、前述のように位置決めされている定着ユニット用駆動ギヤ２６と噛合う。
【００３５】
（実施の形態の作用）
前記構成を備えた実施の形態の画像形成装置Ｕでは、画像形成動作時に前記モータユニットＭＵのモータ２１が回転駆動する。前記モータ２１の駆動力は、各減速ギヤ２４で回転数が減速された後、定着ユニット用駆動ギヤ２６や下側駆動ギヤ２７〜２９に伝達される。前記定着ユニット用駆動ギヤ２６に伝達された駆動力は、噛合っている被駆動ギヤ４３に伝達され、定着ユニットＴＵ内部の加圧ローラおよび加熱ローラを回転駆動する。そして、前記画像形成動作で形成されたトナー像が転写された記録シートが、前記加圧ローラと加熱ローラとが圧接する領域（ＮＩＰ領域）に搬送されると、記録シート上のトナー像が定着される。
【００３６】
実施の形態の画像形成装置Ｕでは、前記スタッド支持ブロック４６は後側プレートＰｒに位置決め支持されている。そして、前記定着ユニットＴＵのスタッド４２がスタッド支持ブロック４６によって位置決めされている。したがって、前記スタッド４２は、前記定着ユニットＴＵと定着ユニット支持面６ａ、７ａとの間の取り付け公差、定着ユニットＴＵとスタッド支持部材４１との間の取り付け公差やスタッド支持部材４１とスタッド４２との取り付け公差等の累積公差の影響をほとんど受けず、スタッド支持ブロック４６によって後側プレートＰｒに対して位置決めされる。したがって、前記被駆動ギヤ４３の支持軸であるスタッド４２と定着ユニット駆動ギヤ２６の回転軸２６ａとの間の軸間間隔は安定する。この結果、累積公差の影響をほとんど受けずに、前記被駆動ギヤ４３と定着ユニット駆動ギヤ２６との間の噛合い量が安定し、バックラッシュ（ギヤどうしの噛合い部分での隙間（遊び））も安定する。
【００３７】
また、前記定着ユニットＴＵが画像形成装置Ｕに装着される時に、スタッド４２の後端部（−Ｘ端部）が位置決めされた状態で支持されているので、スタッド４２が回転軸２６ａに対して傾斜することが防止される。したがって、前記被駆動ギヤ４３と定着ユニット駆動ギヤ２６とが傾斜した状態で噛合うことを防止でき、噛合い量に偏りが発生することを防止できる。また、前記被駆動ギヤ４３は、一端固定支持（片持ち式）のスタッド４２によって支持されているが、自由端側（後端側）がスタッド支持ブロック４６によって位置決め支持されているので、駆動中の被駆動ギヤ４３の回転を安定させることができる。
【００３８】
したがって、実施の形態の画像形成装置Ｕでは、ギヤ２６，４３どうしの噛合い量が安定し、噛合い部分でのトルクの変動が低減される。また、噛合い量が安定するので、被駆動ギヤ４３の回転ムラの発生を防止できる。また、噛合い量及びバックラッシュが安定するので、回転駆動中にバックラッシュが無くなり、ギヤ２６，４３が回転できなくなることが防止される。この結果、定着ユニットＴＵ内の加圧ロール及び加熱ロールの回転を安定させることができ、画像形成不良を防止できる。
また、噛合い量が安定するので、噛合い量が大きい場合に問題となる駆動ギア２６の歯と被駆動ギヤ４３の歯との間の摩擦が大きくなり、摩耗が増大することを防止でき、ギヤ２６，４３を長寿命化（ギヤ寿命アップ）できる。
【００３９】
さらに、噛合い量及びバックラッシュが安定するので、噛合いが小さく、バックラッシュが大きい場合に生じるギヤ２６，４３の噛合いでのガタを減らすことができる。したがって、ギヤ２６，４３の噛合い部分で生じる音や振動が低減され、振動等と後側プレートＰｒやフレームＦ等との共振による騒音や振動の発生を低減することができる。また、実施の形態の画像形成装置Ｕでは、スタッド支持ブロック４６が樹脂によって形成されているので、噛合い部分で生じる振動がスタッド４２を介してスタッド支持ブロック４６に伝達されても、スタッド支持ブロック４６で振動が吸収される。したがって、後側プレートＰｒ等へ伝達される振動がさらに抑えられるので、共振による騒音の発生をさらに低減することができる。
【００４０】
（変更例）
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ０１）〜（Ｈ０６）を下記に例示する。
（Ｈ０１）前記実施の形態において、被駆動ギヤ４３を支持する支持軸として一端支持のスタッド４２を使用したが、両端支持のシャフト（支持軸）を使用することも可能である。この場合、支持軸位置決め部材（スタッド支持ブロック４６）は、シャフトの両側を位置決め支持する様に２個以上配置することも可能であるし、片側を位置決め支持するように配置することも可能である。
（Ｈ０２）前記実施の形態において、スタッド支持ブロック４６はモータユニットＭＵが位置決め支持されている後側プレートＰｒに位置決め支持するように構成したが、スタッド支持ブロック４６をモータユニットＭＵに直接位置決め固定するよう構成することも可能である。この場合、後側プレートＰｒとスタッド支持ブロック４６との間の取り付け公差や、後側プレートＰｒとモータユニットＭＵとの間の取り付け公差がないので、累積公差の影響をさらに抑えることができる。
【００４１】
（Ｈ０３）前記実施の形態において、スタッド支持ブロック４６によってスタッド４２の位置決めを行ったが、駆動ギヤ２６の回転軸２６ａの位置を支持軸位置決めブロックによって位置決め支持するよう構成することもできる。
（Ｈ０４）前記実施の形態において、実施の形態１の駆動力伝達装置Ｋは、定着ユニットＴＵだけでなく、画像形成装置Ｕに対して位置決め支持されるユニットに適用することが可能である。即ち、例えば、画像形成ユニット（感光体ユニット）や、中間転写ユニット、トナーカートリッジ等に適用することも可能である。
【００４２】
（Ｈ０５）前記実施の形態において、実施の形態１の駆動力伝達装置は、画像形成装置Ｕだけでなく、ギヤどうしが噛合って駆動力が伝達される駆動力伝達装置を有する任意の装置に適用可能である。
（Ｈ０６）前記実施の形態において、スタッド支持ブロック４６は樹脂によって形成されているが、樹脂に限らず振動を吸収できる任意の材料を使用できる。即ち、例えば、硬質ゴム等の弾性体や木材、あるいは、当接ガイド面４９に樹脂等をコーティングした金属ブロック等を使用することも可能である。なお、前記スタッド支持ブロック４６によるスタッド４２の位置決めによりバックラッシュが安定し、振動の発生も低減されているので、衝撃をほとんど吸収しない材料でスタッド支持ブロック４６を形成することも不可能ではない。
【００４３】
【発明の効果】
前述の本発明の駆動力伝達装置及び画像形成装置は、下記の効果（Ｅ０１）〜（Ｅ０５）を奏することができる。
（Ｅ０１）累積公差の影響を抑えることによって噛合い量及びバックラッシュを安定させることができる。
（Ｅ０２）噛合い量及びバックラッシュが安定するので、噛合い部分でのトルクを安定させることができる。
（Ｅ０３）噛合い量及びバックラッシュが安定するので、噛合い部分でのギヤの摩耗の増大を防止でき、ギヤ寿命を伸ばすことができる。
（Ｅ０４）噛合い量及びバックラッシュが安定するので、噛合い部分のガタによる振動や音の発生を低減でき、共振による騒音や振動の発生を低減することができる。
（Ｅ０５）樹脂製の支持軸位置決めブロックを使用することにより、噛合い部分で発生した振動を支持軸位置決めブロックで吸収でき、騒音や振動をさらに低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態の画像形成装置のフレーム部分の斜視図である。
【図２】図２は図１のＩＩ方向から見た図である。
【図３】図３は前記画像形成装置のモータユニットの斜視図である。
【図４】図４は前記画像形成装置の定着装置の斜視図である。
【図５】図５は支持軸位置決めブロックの説明図であり、図５Ａは斜視図、図５Ｂは図５ＡのＶＢ方向から見た図である。
【図６】図６は定着ユニットが離脱した状態の画像形成装置の要部拡大図である。
【図７】図７はモータユニット及び定着装置が装着された状態の画像形成装置の斜視図である。
【図８】図８は定着装置を装着した状態のギヤの噛合い部分の要部拡大図である。
【図９】図９は駆動力伝達装置の従来例の要部拡大図である。
【符号の説明】
Ｆ…フレーム、Ｋ…駆動力伝達装置、ＭＵ…駆動ユニット，第１ユニット、Ｐｒ…駆動ユニット支持プレート、ＴＵ…被駆動ユニット，第２ユニット、６ａ、７ａ…被駆動ユニット支持部、１１，１２，１８…駆動ユニット固定部、１３…ブロック固定部、１４…ブロック位置決め部、１９…駆動ユニット位置決め部、２１…モータ、２６…駆動ギヤ，第１ギヤ、２６ａ…第１支持軸、３１，３２…駆動ユニット被位置決め部、３１，３３…駆動ユニット被固定部、４２…支持軸，第２支持軸、４３…被駆動ギヤ，第２ギヤ、４６…支持軸位置決めブロック、４７…ブロック被固定部、４７，４８…ブロック被位置決め部、４９…支持軸当接面。
【図１】
2004076846.tif 000003
【図２】
2004076846.tif 000004
【図３】
2004076846.tif 000005
【図４】
2004076846.tif 000006
【図５】
2004076846.tif 000007
【図６】
2004076846.tif 000008
【図７】
2004076846.tif 000009
【図８】
2004076846.tif 000010
【図９】
2004076846.tif 000011