(57)【要約】【課題】  種々の要求に対応可能なアクチュエータ装置を提供すること。【解決手段】  ウォーム１３は回転運動を第１減速ギア１４に伝達している。第１減速ギア１４は、その回転運動を第２減速ギア１５に伝達している。第２減速ギア１５は、その回転運動を第３減速ギア１６に伝達している。第２減速ギア１５には雌形状の出力軸２１が形成されており、第３減速ギア１６の上軸２４には出力軸２７が形成されている。アクチュエータ装置９は下端面に第１出力口を備えており、該第１出力口によって外部から出力軸２１に連結可能である。また、アクチュエータ装置９は上端面に第２出力口を備えており、該第２出力口から出力軸２７が突出している。【選択図】      図１
2004169910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータから出力されるトルクにて回動する複数の歯車と、
前記複数の歯車の軸線方向両側にそれぞれ形成される複数の回転軸とを備え、
前記複数の回転軸のうちの少なくとも２つは、該回転軸を軸に回転する歯車のトルクを出力可能とすることを特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項２】
前記複数の歯車のうちの少なくとも１つの歯車は、該歯車のトルクを出力可能な回転軸が軸線方向両側に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ装置。
【請求項３】
前記複数の歯車は互いに異なる減速比にてトルクを順次伝達しており、前記歯車のトルクを出力可能な複数の回転軸は少なくとも２つの歯車に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のアクチュエータ装置。
【請求項４】
回転軸にて該回転軸が形成された歯車のトルクを出力可能に形成された最終段歯車と、
互いに回転数を変更しながら回転を前記最終段歯車にまで伝達する複数の歯車とを備え、
前記複数の歯車のうちの少なくとも１つの歯車は該歯車が備える回転軸にてトルクを出力可能とされていることを特徴とする請求項１又は２に記載のアクチュエータ装置。
【請求項５】
前記歯車のトルクを出力可能な回転軸は、前記複数の歯車を収容するケースから異なる方向に向かって配設されていることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のアクチュエータ装置。
【請求項６】
回転軸にて該回転軸が形成された歯車のトルクを出力可能に形成された歯車には、一方の回転軸に該歯車の回転位置を検出するセンサが取着されており、
前記センサが取着された側の軸には該軸よりも外径の大きい補助軸が取着されていることを特徴とする請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載のアクチュエータ装置。
【請求項７】
前記補助軸の外径は、他方の回転軸の外径と等しく形成されていることを特徴とする請求項６に記載のアクチュエータ装置。
【請求項８】
歯車のトルクを出力可能とされた回転軸のうちの少なくとも１つは雌形状の回転軸であることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載のアクチュエータ装置。
【請求項９】
前記複数の歯車を収容するケースには組み付けのための固定部材が一体的に形成されており、前記固定部材は前記ケースの厚み方向の略中央位置に設定されていることを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載のアクチュエータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用エアコン装置のダクト内には、吹き出し口等を切替える各種ダンパが設けられており、各種ダンパは、一般に電動モータを駆動源としたアクチュエータ装置により駆動されている。各ダンパは、設置場所によって該ダンパを駆動するために必要なトルク及びその出力位置が異なっている。各ダンパを駆動するアクチュエータ装置は、その内部に備えた減速機構を構成する各ギアのギア比によって必要なトルクが得られるように、また該トルクが所望の位置から出力されるように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平８−７０５５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従って、１台分のエアコン装置には、出力トルク及びその出力位置が異なる複数のアクチュエータ装置を用意しておかなければならない。又、ダクトの設計が変更されると、それに伴って出力トルク及びその出力位置が異なる新たなギアを組み込んだアクチュエータ装置を製造しなければならない。このため、アクチュエータ装置自体のコストとそれを管理するためのコストがアップするという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、種々の要求に対応可能なアクチュエータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、駆動モータから出力されるトルクにて回動する複数の歯車と、前記複数の歯車の軸線方向両側にそれぞれ形成される複数の回転軸とを備え、前記複数の回転軸のうちの少なくとも２つは、該回転軸を軸に回転する歯車のトルクを出力可能とした。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記複数の歯車のうちの少なくとも１つの歯車は、該歯車のトルクを出力可能な回転軸が軸線方向両側に形成されている。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記複数の歯車は互いに異なる減速比にてトルクを順次伝達しており、前記歯車のトルクを出力可能な複数の回転軸は少なくとも２つの歯車に形成した。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、回転軸にて該回転軸が形成された歯車のトルクを出力可能に形成された最終段歯車と、互いに回転数を変更しながら回転を前記最終段歯車にまで伝達する複数の歯車とを備え、前記複数の歯車のうちの少なくとも１つの歯車は該歯車が備える回転軸にてトルクを出力可能とした。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明において、前記歯車のトルクを出力可能な回転軸は、前記複数の歯車を収容するケースから異なる方向に向かって配設した。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の発明において、回転軸にて該回転軸が形成された歯車のトルクを出力可能に形成された歯車には、一方の回転軸に該歯車の回転位置を検出するセンサが取着されており、前記センサが取着された側の軸には該軸よりも外径の大きい補助軸が取着した。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記補助軸の外径は、他方の回転軸の外径と等しく形成した。
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか一項に記載の発明において、歯車のトルクを出力可能とされた回転軸のうちの少なくとも１つは雌形状の回転軸とした。
【００１２】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の何れか一項に記載の発明において、前記複数の歯車を収容するケースには組み付けのための固定部材が一体的に形成されており、前記固定部材を前記ケースの厚み方向の略中央位置に設定した。
【００１３】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、歯車のトルクを出力可能な複数の回転軸から所望の回転軸を選択することで、アクチュエータ装置の所望の位置から所望のトルクが出力される。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、１つの歯車の軸方向両側から同一のトルクが出力される。
請求項３又は４に記載の発明によれば、歯車のトルクを出力可能な回転軸はそれぞれ異なるトルクを出力している。従って、回転軸を適宜選択することにより一つのアクチュエータ装置から種々のトルクが出力される。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、歯車のトルクを出力可能な回転軸の配設される方向が異なるため、同一方向に複数の回転軸が配設されることによる相手部材の誤組み付けが防止される。
【００１６】
請求項６に記載の発明によれば、歯車の軸に該軸よりも大きい補助軸を取着することで、歯車に伝達されたトルクは外径の大きな補助軸にて出力される。従って、歯車に伝達されたトルクは、歯車の軸から直接出力される場合に比べて軸心から遠い位置を経て出力される。そのため、トルクを出力する際の負荷が小さく抑えられる。
【００１７】
請求項７に記載の発明によれば、アクチュエータ装置からは相反する両方向に同一の外径を持つ回転軸又は補助軸が突出される。従って、アクチュエータ装置の組み付け方向が反転しても回転軸又は補助軸に所定の部材を取着可能となる。
【００１８】
請求項８に記載の発明によれば、歯車のトルクを出力可能とされた回転軸の形状を雌形状とすることによりアクチュエータ装置のケースから回転軸の突出が無く、アクチュエータ装置の組み付け性が向上する。
【００１９】
請求項９に記載の発明によれば、アクチュエータ装置を組み付ける際に選択する歯車のトルクを出力可能とされた回転軸などによりアクチュエータ装置の組み付け方向が反転しても組み付けに際して必要となる外形スペースが略同等となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、種々の要求に対応可能なアクチュエータ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（第１の実施の形態）
以下、本発明を車両用エアコン装置に具体化した第１の実施の形態を図１〜図１１に従って説明する。
【００２２】
図１１に示すように、エアコン用通路１には、複数（図１１では、３つ）のダンパ２〜４が設けられている。尚、ダンパ２〜４は、エアコン用通路１内の空気の流れる方向を制御可能に設けられたものであって、例えば、吸入口を外気又は室内に切替えるためのものや、ベントやフットやデフの吹出口を開閉するためのもの等である。各ダンパ２〜４には、それぞれアクチュエータ装置９が設けられている。アクチュエータ装置９は、エアコンアンプＺから入力される制御信号及び電源に基づいてダンパ２〜４を駆動する。
【００２３】
図１０に示すように、アクチュエータ装置９は、下部ケース１０と上部ケース１１とを組み付けることによってその外形が形成されている。
図２に示すように、アクチュエータ装置９は、駆動モータ１２、ウォーム１３、歯車としての第１〜第３減速ギア１４〜１６及びコネクタアッセンブリ３０を備えている。
【００２４】
図８（ａ）に示すように、下部ケース１０にはモータ支持部４５ａ，４５ｂが形成されている。モータ支持部４５ａ，４５ｂは、下部ケース１０の底壁から上方に向かって突出形成されており、該モータ支持部４５ａ，４５ｂ間に駆動モータ１２が固定されている。
【００２５】
駆動モータ１２の回転軸にはウォーム１３が該回転軸と一体回転するように取着されている。図３（ａ）は、ウォーム１３の軸線方向断面図であり、図３（ｂ）は、ウォーム１３の下面図である。ウォーム１３には第１減速ギア１４が歯合されている。
【００２６】
図４（ａ）に示すように、第１減速ギア１４は、軸部１４ａを備えている。軸部１４ａは、下部ケース１０及び上部ケース１１の互いに対向する位置に形成された第１減速ギア軸受４７，６４（図８（ａ）、図９（ａ）参照）に回転可能に支持されている。
【００２７】
第１減速ギア軸受４７は、下部ケース１０の底壁から上方に向かって円筒形状に突出形成されている。第１減速ギア軸受６４は、上部ケース１１の上壁から下方に向かって円筒形状に突出形成されている。第１減速ギア軸受４７，６４は、その内径が第１減速ギア１４の軸部１４ａの直径と略等しく形成されている。
【００２８】
図４（ｂ）に示すように、軸部１４ａには径方向外側に向かって延びる３つの連結部１４ｃが周方向において等角度間隔にて延設されている。連結部１４ｃの先端には円環状のウォームホイール１４ｂが一体に形成されている。
【００２９】
連結部１４ｃには、該連結部１４ｃの長さ方向（第１減速ギア１４の径方向）略中央位置から弾性部１８が延設されている。図４（ｃ）は、図４（ｂ）のＡ−Ａ線断面図である。弾性部１８は、各連結部１４ｃから周方向に沿って斜め上方（図４（ａ）において上方）に向かって延びるように形成されている。そして、弾性部１８の先端部１８ａは、ウォームホイール１４ｂの上端面より上方に突出している。
【００３０】
ウォームホイール１４ｂは、ウォーム１３と歯合されている（図１及び図２参照）。
図４（ａ）に示すように、軸部１４ａには歯車部１４ｄが形成されている。歯車部１４ｄは、該歯車部１４ｄが備える歯数がウォームホイール１４ｂの備える歯数よりも少なく形成されており、第２減速ギア１５と歯合されている（図１及び図２参照）。
【００３１】
図５（ａ）に示すように、第２減速ギア１５は、第１歯車部１５ａ、第２歯車部１５ｂを備えている。第１歯車部１５ａと第２歯車部１５ｂとは、互いに一体形成されている。第１歯車部１５ａが備える歯数は第１減速ギア１４の歯車部１４ｄが備える歯数より多く形成されており、第２歯車部１５ｂが備える歯数は第１歯車部１５ａが備える歯数より少なく形成されている。第１歯車部１５ａは第１減速ギア１４の歯車部１４ｄと歯合されている。
【００３２】
第１歯車部１５ａの軸線方向両側にはそれぞれ回転軸が形成されている。具体的には、第１歯車部１５ａの下端面には下方に雌形状の回転軸としての出力軸２１が形成され、第２歯車部１５ｂの上端面には上方に向かって突出する円柱形状の回転軸としての上軸２０が形成されている。図５（ｂ）に示すように、出力軸２１は、略円筒形状に形成されており、その内周面が軸線方向から見て略Ｄ字状となるように形成されている。
【００３３】
出力軸２１及び上軸２０は、下部ケース１０及び上部ケース１１の互いに対向する位置に形成された第２減速ギア軸受４８，６５（図８（ａ）、図９（ａ）参照）に回転可能に支持されている。
【００３４】
第２減速ギア軸受４８は、下部ケース１０の底壁から上方に向かって円筒形状に突出形成されており、その内径は第２減速ギア１５の出力軸２１の外径と略等しく形成されている。また、下部ケース１０は、第２減速ギア軸受４８の内周面の形状に合わせて底壁が円形に切り欠かれた第１出力口４８ａを備えている。即ち、第２減速ギア軸受４８の内周面と第１出力口４８ａとは連続して形成されており、該第２減速ギア軸受４８の内周面と第１出力口４８ａとによって下部ケース１０の内側と外側とは互いに連通している。
【００３５】
第２減速ギア軸受４８は、出力軸２１の下端面が下部ケース１０の底壁の外面と略等しい高さとなるように軸方向の高さが設定されている。従って、図１に示すようにアクチュエータ装置９の下端面には第２減速ギア１５の出力軸２１が位置しており、矢印７６で示すように上方に向かって相手部材の軸を差し込み、アクチュエータ装置９からトルクを出力可能である。
【００３６】
第２減速ギア軸受６５は、上部ケース１１の上壁から下方に向かって円筒形状に突出形成されており、その内径は第２減速ギア１５の上軸２０の外径と略等しく形成されている。
【００３７】
第２減速ギア１５は、第２歯車部１５ｂが第３減速ギア１６と歯合されている（図１及び図２参照）。
図６（ａ）に示すように、第３減速ギア１６は、円盤部２２、歯車部２３、上軸２４及び下軸２５を備えている。円盤部２２は、円形の平板によって形成されており、その外縁部には円筒状の歯車部２３が一体に形成されている。歯車部２３が備える歯数は第２減速ギア１５の第２歯車部１５ｂが備える歯数より多く形成されている。
【００３８】
円盤部２２の軸線方向両側にはそれぞれ回転軸が形成されている。具体的には、円盤部２２の上面には上方に向かって突出する円筒形状の回転軸としての上軸２４が形成されており、円盤部２２の下面には下方に向かって突出する略円筒形状の回転軸としての下軸２５が形成されている。
【００３９】
第３減速ギア１６の上軸２４の先端（図６（ａ）において上端）には、更に上方に突出する雄形状の回転軸としての出力軸２７が形成されている。図６（ｂ）に示すように、出力軸２７は、その外周面が軸線方向から見て略Ｄ字状となるように形成されている。図６（ｃ）に示すように、第３減速ギア１６の下軸２５は、外周面が軸線方向から見て略Ｄ字状となるように形成されている。
【００４０】
下軸２５及び上軸２４は、下部ケース１０及び上部ケース１１の互いに対向する位置に形成された第３減速ギア軸受４９，６６（図８（ａ）、図９（ａ）参照）に回転可能に支持されている。
【００４１】
第３減速ギア軸受４９は、下部ケース１０の底壁から上方に向かって円筒形状に突出形成されており、その内径は第３減速ギア１６の下軸２５の外径と略等しく形成されている。
【００４２】
第３減速ギア軸受６６は、上部ケース１１の上壁から下方に向かって円筒形状に突出形成されており、その内径は第３減速ギア１６の上軸２４の外径と略等しく形成されている。また、上部ケース１１は、第３減速ギア軸受６６の内周面の形状に合わせて上壁が円形に切り欠かれた第２出力口６６ａを備えている。即ち、第３減速ギア軸受６６の内周面と第２出力口６６ａとは連続して形成されており、該第３減速ギア軸受６６の内周面と第２出力口６６ａとによって上部ケース１１の内側と外側とは互いに連通している。
【００４３】
第３減速ギア軸受６６は、第３減速ギア１６の上軸２４を第３減速ギア軸受６６に挿通した時に、上軸２４の上端面が上部ケース１１の上壁から上方に突出するように軸方向の高さが設定されている。従って、図１に示すように、アクチュエータ装置９の上端面からは第３減速ギア１６の上軸２４に形成された出力軸２７が突出しており、矢印７５で示すように上方に向かって出力軸２７を相手部材に差し込み、アクチュエータ装置９からトルクを出力可能である。
【００４４】
このように形成された第３減速ギア１６は、図９に示す上部ケース１１の第３減速ギア軸受６６に出力軸２７が挿通され、下軸２５が図７に示すコネクタアッセンブリ３０に組み付けられ、歯車部２３が第２減速ギア１５の第２歯車部１５ｂと歯合している（図１及び図２参照）。
【００４５】
図７に示すように、コネクタアッセンブリ３０は、センサ部３１、コネクタ部３３及び給電部３４を一体に備えている。センサ部３１は略リング状に形成されており、その内部には略リング状に形成されたセンサ３２が回動可能に収容されている。センサ３２は、その中心部に内周面が略Ｄ字状となる圧着孔３５を備えている。センサ３２は、この圧着孔３５に下軸２５が圧入されており第３減速ギア１６と一体回転する。センサ３２は第３減速ギア１６の回転角度を検出している。
【００４６】
コネクタアッセンブリ３０は、センサ部３１の径方向両端部に位置決め凹部３６，３７が形成されている。該位置決め凹部３６，３７は、センサ部３１の中心方向に向かって切り欠いて形成されている。センサ部３１は、第３減速ギア軸受４９を挟んで径方向両端部に略円柱形状に突出する位置決め凸部５０，５１（図８（ａ）参照）に位置決め凹部３６，３７の内周面が摺接するように、下部ケース１０に収容される。また、下部ケース１０は底壁から突出する複数のリブ５２を備えている。コネクタアッセンブリ３０は、位置決め凸部５０，５１及び複数のリブ５２によって下部ケース１０内におけるコネクタアッセンブリ３０の配設位置が決定されている。
【００４７】
図８（ａ）に示すように、下部ケース１０は、略四隅の近傍位置に左右方向に突出する固定部材４１〜４４が形成されており、該固定部材４１〜４４は、下部ケース１０の上端部に該下部ケース１０と一体に形成されている（図８（ｂ）参照）。
【００４８】
図８（ｂ）に示すように、コネクタ挿入部４６は、下部ケース１０の側壁を四角形状に切り欠くことによって形成されており、該コネクタ挿入部４６によって外部からコネクタアッセンブリ３０にコネクタを差し込み可能とされている。
【００４９】
下部ケース１０は、該下部ケース１０の側壁から外側に向かって突出する４つの係止凸部５３〜５６を備えている。各係止凸部５３〜５６は、上部ケース１１が備える引っ掛け爪６７〜７０と係合することで上部ケース１１と下部ケース１０とを一体に組み付けている。
【００５０】
図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、上部ケース１１は、該上部ケース１１の側壁から下方に向かって引っ掛け爪６７〜７０が突出形成されている。引っ掛け爪６７〜７０は、係止凸部５３〜５６の位置に対応して形成されている。引っ掛け爪６７〜７０は、その中央に引っ掛け凹部６７ａ〜７０ａを備えている。
【００５１】
引っ掛け爪６７〜７０は、下部ケース１０との組み付けの際に引っ掛け凹部６７ａ〜７０ａが下部ケース１０に形成された係止凸部５３〜５６と係合可能となるように下方への突出量が設定されている。
【００５２】
図９（ａ）に示すように、上部ケース１１は、外形が下部ケース１０と略等しく形成されている。
コネクタ挿入部６３は、下部ケース１０との組み付け状態において下部ケース１０に形成されたコネクタ挿入部４６と対向する位置に形成されている。
【００５３】
図９（ｂ）に示すように、コネクタ挿入部６３は、上部ケース１１の側壁を四角形状に切り欠くことによって形成されており、該コネクタ挿入部６３によって外部からコネクタアッセンブリ３０にコネクタを差し込み可能とされている。
【００５４】
このようにして組み付けられた下部ケース１０及び上部ケース１１は、図１０に示すように、アクチュエータ装置９の左右方向の両端部に固定部材４１〜４４が突出形成されている。固定部材４１〜４４は、アクチュエータ装置９の上下方向の略中央位置に形成されている。
【００５５】
次に、上記のように構成されたアクチュエータ装置９の作用を図１に従って説明する。
先ず、第１減速ギア１４の回転数及びトルクについて説明する。
ここで、駆動モータ１２の仕様は、通電時の回転数が毎分３０００回転で、そのトルクが０．１ｋｇｆ・ｃｍ（０．００９８１Ｊ）であるとする。この時第１減速ギア１４の回転数は、駆動モータ１２の回転数をウォームホイール１４ｂの歯数で除した数で求められる。従って、ウォームホイール１４ｂの歯数を例えば３０枚であるとすると、第１減速ギア１４の回転数は、毎分１００回転（３０００／３０＝１００）となる。
【００５６】
また、第１減速ギア１４に伝達されるトルクは、その回転数に反比例するので駆動モータ１２の出力トルクに３０を乗じ、更にウォーム１３と第１減速ギア１４とのトルクの伝達効率を反映して求められる。ここで、ウォーム１３と第１減速ギア１４とのトルクの伝達効率を４０％とすると、算出される第１減速ギア１４のトルクは、０．１ｋｇｆ・ｃｍ×３０×０．４＝１．２ｋｇｆ・ｃｍ（０．１１８Ｊ）となる。
【００５７】
次に、第２減速ギア１５の回転数及びトルクについて説明する。
第２減速ギア１５の回転数は、第１減速ギア１４の回転数によって決定されており、第１減速ギア１４の回転数（毎分１００回転）に歯車部１４ｄの歯数を乗じた数を第２減速ギア１５の第１歯車部１５ａの歯数で除した数によって求められる。従って、第１減速ギア１４の歯車部１４ｄの歯数を例えば１０枚とし、第２減速ギア１５の第１歯車部１５ａの歯数を例えば３０枚とすると、その回転数は、毎分３３．３回転（１００×１０／３０＝３３．３）となる。
【００５８】
また、第１減速ギア１４の回転数は、３分の１倍されて第２減速ギア１５の回転数とされるので、第２減速ギア１５に伝達されるトルクは、第１減速ギア１４のトルクに３を乗じた数で求められる。ここで、第１減速ギア１４と第２減速ギア１５とのトルクの伝達効率を９０％とすると、算出される第２減速ギア１５のトルクは、１．２ｋｇｆ・ｃｍ×３×０．９＝３．２４ｋｇｆ・ｃｍ（０．３１８Ｊ）となる。
【００５９】
最後に、第３減速ギア１６の回転数及びトルクについて説明する。
第３減速ギア１６の回転数は、第２減速ギア１５の回転数によって決定されており、第２減速ギア１５の回転数（毎分３３．３回転）に第２歯車部１５ｂの歯数を乗じた数を第３減速ギア１６の歯車部２３の歯数で除した数によって求められる。従って、第２減速ギア１５の第２歯車部１５ｂの歯数を例えば１０枚とし、第３減速ギア１６の歯車部２３の歯数を例えば３０枚とすると、その回転数は、毎分１１．１回転（３３．３×１０／３０＝１１．１）となる。
【００６０】
また、第２減速ギア１５の回転数は、３分の１倍されて第３減速ギア１６の回転数とされるので、第３減速ギア１６に伝達されるトルクは、第２減速ギア１５のトルクに３を乗じた数で求められる。ここで、第２減速ギア１５と第３減速ギア１６とのトルクの伝達効率を９０％とすると、算出される第３減速ギア１６のトルクは、３．２４ｋｇｆ・ｃｍ×３×０．９＝８．７５ｋｇｆ・ｃｍ（０．８５８Ｊ）となる。
【００６１】
このようにして、駆動モータ１２の回転運動は第１〜第３減速ギア１４〜１６によってその回転数が減少されながら順次伝達されており、それぞれ互いに異なるトルクで回転運動を行っている。
【００６２】
上記したように、第１の実施の形態によれば、以下の効果を有する。
（１）アクチュエータ装置９は、第２減速ギア１５に備えられた出力軸２１及び第３減速ギア１６に備えられた出力軸２７が異なるトルクで駆動されている。そのため、例えばダンパ２，３に比べてダンパ４を駆動するために大きいトルクが必要である場合には、ダンパ２，３を駆動するのに出力軸２１から出力されるトルクを用い、ダンパ４を駆動するために出力軸２７から出力されるトルクを用いることができる。従って、異なる出力トルクの要求を同一のアクチュエータ装置９にて満足することができ、アクチュエータ装置９の汎用性を向上することができる。
【００６３】
（２）アクチュエータ装置９は、下部ケース１０側から出力軸２１による出力を行い、上部ケース１１側から出力軸２７による出力を行うようにした。そのため、例えば下部ケース１０側に全ての出力軸を配設する場合に比べて出力軸を区別し易く、相手部材との誤組み付けを防止することができる。従って、アクチュエータ装置９の組み付けの作業性を向上することができる。
【００６４】
（３）アクチュエータ装置９は、下部ケース１０側から出力軸２１による出力を行い、上部ケース１１側から出力軸２７による出力を行うようにした。このように出力軸を下部ケース１０側と上部ケース１１側に配設することにより、一つのアクチュエータ装置９から複数の出力軸を容易に使用することができる。
【００６５】
（４）アクチュエータ装置９は、下部ケース１０側から出力軸２１による出力を行っている。従って、下部ケース１０側の端面から出力軸が突出することがなく、アクチュエータ装置９の組み付け性を向上することができる。
【００６６】
（５）アクチュエータ装置９は、下部ケース１０側から出力軸２１による出力を行い、上部ケース１１側のから出力軸２７による出力を行うようにした。このように出力軸の形状を出力軸２１及び出力軸２７の２通りを用いているため、出力軸を一見して区別することができ、相手部材の誤組み付けを防止することができる。
【００６７】
（６）アクチュエータ装置９の上下方向の略中央位置に固定部材４１〜４４が形成されているため、アクチュエータ装置９は、固定部材４１〜４４を挟んで両側の突出量が略等しくなる。従って、例えばアクチュエータ装置９を反転して配設する場合においてもその必要となる外形スペースは略同等となり、アクチュエータ装置９の組み付け性を向上することができる。
【００６８】
（第２の実施の形態）
以下、本発明の第２の実施の形態を図１２、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に従って説明する。
【００６９】
尚、第２の実施の形態におけるアクチュエータ装置は、第１の実施の形態におけるアクチュエータ装置９の出力軸の取出し態様を変更したものであり、その他の構成は第１の実施の形態に記載のアクチュエータ装置９と同様のものである。従って、第２の実施の形態においては、第１の実施の形態のアクチュエータ装置９と異なる構成のみを説明する。
【００７０】
第２の実施の形態におけるアクチュエータ装置は、図１に示す第１の実施の形態のアクチュエータ装置９の下部ケース１０に形成された第１出力口４８ａを塞いで形成されている。即ち、図１に示す矢印７６のように上方に向かって相手部材の軸を差し込み、アクチュエータ装置９からトルクを出力することができない。
【００７１】
図１２に示すように、第２の実施の形態におけるアクチュエータ装置８０は、上部ケース１１から上方に向かって出力軸２７が突出するとともに、下部ケース８１から下方に向かって補助軸８４が突出している。
【００７２】
アクチュエータ装置８０が備える下部ケース８１には、該下部ケース８１の底壁を貫通する第３出力口８２が形成されている。第３出力口８２は、下部ケース８１の底壁を円形に切り欠いて形成されており、第１の実施の形態に記載の第２出力口６６ａと同軸上に形成されている。第３出力口８２の内径は、第３減速ギア１６の下軸２５の外径より大きく形成されている。
【００７３】
下部ケース８１の底壁からは、第３減速ギア軸受８３が上方に向かって円筒形状に突出形成されている。第３減速ギア軸受８３の内径は第３出力口８２の内径と等しく設定されている。即ち、第３減速ギア軸受８３の内周面と第３出力口８２の内周面とは連続して形成されており、該第３減速ギア軸受８３の内周面と第３出力口８２の内周面とによって下部ケース８１の内側と外側とは互いに連通している。
【００７４】
このように形成された第３減速ギア軸受８３には補助軸８４が回転可能に支持されている。詳述すると、補助軸８４は略円柱形状に形成されており、長さ方向の一端（図１２において上端）に該補助軸８４の全周に亘ってフランジ部８５が形成されている。補助軸８４の外径は第３減速ギア軸受８３及び第３出力口８２の内径よりやや小さく設定されており、出力軸２７の外径と略等しく設定されている。
【００７５】
フランジ部８５の外径は、第３減速ギア軸受８３の外径と略等しい大きさに設定されており、第３減速ギア軸受８３の上端面にフランジ部８５が当接することにより、補助軸８４の抜け止めを行っている。
【００７６】
補助軸８４はその上端から軸線方向に沿って陥没する係合穴８６が形成されている。係合穴８６は、その外周面の形状が、第３減速ギア１６の下軸２５の外周面の形状と略等しく形成されている。即ち、係合穴８６は、その内周面が軸線方向から見て略Ｄ字状となるように形成されており、該係合穴８６に第３減速ギア１６の下軸２５を挿入可能とされている。このように形成された補助軸８４は、第３減速ギア１６の下軸２５を係合穴８６に挿入することにより、第３減速ギア１６と補助軸８４とを相対回転不能に組み付け可能である。そして、このようにして第３減速ギア１６の軸線方向両側にはそれぞれ回転軸として出力軸２７及び補助軸８４が形成される。
【００７７】
従って、アクチュエータ装置８０は、このように相反する両方向（図１２において上下方向）でそれぞれ一体回転する出力軸２７及び補助軸８４は、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、それぞれ所定の連結部材８７，８８に連結される。
【００７８】
連結部材８７，８８は出力軸２７又は補助軸８４と相対回転不能に連結されている。具体的には連結部材８７は出力軸２７の外形に基づいて略Ｄ字状に形成された図示しない嵌合穴にて出力軸２７と連結されている。
【００７９】
また、連結部材８８には、例えば補助軸８４を挿入することで互いに相対回動不能に連結される図示しない挿入穴が形成されている。詳述すると、補助軸８４の外縁には該補助軸８４の軸線方向に沿った凹溝が形成されており、挿入穴には該凹溝と係合する凸部がその内周面から軸心に向かって突出形成されている。そして、これら凹溝と凸部とが係合するように補助軸８４を挿入穴に差し込むことで連結部材８８と補助軸８４とは相対回転不能に連結されている。
【００８０】
次に、上記のように構成された第２の実施の形態におけるアクチュエータ装置８０の作用を図１２、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に従って説明する。
補助軸８４に形成された係合穴８６には第３減速ギア１６の下軸２５が挿入され、該下軸２５は補助軸８４と相対回転不能に組み付けられている。そのため、第３減速ギア１６のトルクは、下軸２５より大きい直径にて形成された補助軸８４を介して出力される。詳述すると、下軸２５の外周面から補助軸８４の内周面を介して補助軸８４に伝達されたトルクは、下軸２５の外径よりも大きい外径を持つ補助軸８４に伝達され、該補助軸８４の外縁部に形成された凹溝及び挿入穴の凸部によって連結部材８８に伝達される。
【００８１】
このように、下軸２５の外径よりも大きい径を持つ補助軸８４の外縁に形成された凹溝を介してトルクを出力することにより、軸心から作用点までの距離が長くなるため、トルクを伝達するのに必要となる負荷は、下軸２５の外周面から連結部材８８に直接トルクを伝達する場合に比べて小さくなる。  上記したように、第２の実施の形態によれば、上記第１の実施の形態の（６）に記載の効果に加え以下の効果を有する。
【００８２】
（１）第３減速ギア１６の下軸２５に該下軸２５の直径よりも大きい直径を持つ補助軸８４を連結することにより、軸心から連結部材８８に力を伝達する作用点までの距離が長くなり、小さい負荷で第３減速ギア１６のトルクが連結部材８８に伝達される。従って、補助軸８４と連結部材８８との係合箇所に無理に大きな負荷をかけることなく、確実にトルクの伝達を行うことができる。
【００８３】
（２）下軸２５に補助軸８４を連結することにより、第３減速ギア１６のトルクを確実に連結部材８８に伝達することができるため、下軸２５の直径を小さくすることができる。そのため、下軸２５の直径を小さくすることで、第３減速ギア１６に収容されるセンサ３２を小さくすることができる。従って、センサ３２及び第３減速ギア１６を小型にすることによりアクチュエータ装置８０を小型化することができる。
【００８４】
（３）出力軸２７及び補助軸８４は、第３減速ギア１６の同軸上に配設されているため、アクチュエータ装置８０の相反する位置に連結された連結部材８７，８８を同時に駆動することができる。
【００８５】
（４）補助軸８４の外径は、出力軸２７の外径と略等しく設定されている。従って、アクチュエータ装置８０の相反する方向に略等しい直径にて形成された出力軸が突出される。そのため、アクチュエータ装置８０の相反する両方向にて略等しい出力軸及びトルクを利用することができ、組み付け方向を反転することができる。
【００８６】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施の形態においては、第１〜第３減速ギア１４〜１６の３つのギアを用いたが、ギアの数は適宜変更してもよい。
【００８７】
○上記実施の形態においては、第２及び第３減速ギア１５，１６のそれぞれの出力軸からそのトルクを外部に出力可能となるように形成したが、第１減速ギア１４の軸部１４ａからトルクを外部に出力できるようにしてもよい。
【００８８】
○上記実施の形態においては、第１減速ギア１４が第２減速ギア１５に歯合し、第２減速ギア１５が第３減速ギア１６に歯合するように組み付けられていた。しかし、第１減速ギアが第２減速ギアと第３減速ギアとに同時に歯合されるように組み付けしてもよい。
【００８９】
○上記実施の形態においては、下部ケース１０及び上部ケース１１にそれぞれ第１出力口４８ａ及び第２出力口６６ａを形成して出力軸２１と出力軸２７とのトルクを出力可能としたが、異なるトルクを外部に出力できる構成であればよく、出力口が全て下部ケース１０側に形成されているものであってもよい。また、出力口が全て上部ケース１１側に形成されているものであってもよい。
【００９０】
○上記実施の形態において、第２及び第３減速ギア１５，１６は、下軸或いは上軸のどちらか一方に出力軸を形成していたが、ギアの下軸及び上軸の両側に出力軸を形成するようにしてもよい。
【００９１】
○上記実施の形態において、第２減速ギア１５は雌形状の出力軸２１が形成されていたが、第２減速ギア１５に下方に向かって突出する雄形状の出力軸を形成したものであってもよい。
【００９２】
○上記実施の形態において、第３減速ギア１６は上軸２４から上方に向かって突出する雄形状の出力軸２７が形成されていたが、上軸２４に雌形状の出力軸を凹設したものであってもよい。
【００９３】
○上記実施の形態において、固定部材４１〜４４は下部ケース１０に一体に形成されていたが、下部ケース１０と上部ケース１１との組み付け状態において固定部材４１〜４４がアクチュエータ装置９の上下方向略中央位置に形成されていればよい。従って、固定部材は上部ケース１１に一体に形成されていてもよい。
【００９４】
○上記実施の形態において、第１減速ギア１４のウォームホイール１４ｂ及び歯車部１４ｄの歯数はそれぞれ３０及び１０に設定されていたが、歯数はこれに限定されない。
○上記実施の形態において、第２減速ギア１５の第１歯車部１５ａ及び第２歯車部１５ｂの歯数はそれぞれ３０及び１０に設定されていたが、歯数はこれに限定されない。
【００９５】
○上記実施の形態において、第３減速ギア１６の歯車部２３の歯数は３０に設定されていたが、歯数はこれに限定されない。
○上記実施の形態において、補助軸８４は第３減速ギア１６の下軸２５に取着されており、第３減速ギア１６の軸線方向両側にトルクを出力可能とされていた。しかし、その他のギアに補助軸を取着して該ギアの軸線方向両側にトルクを出力可能としてもよい。
【００９６】
○上記実施の形態において、補助軸８４の外径は、出力軸２７の外径と略等しく設定されていたが、補助軸８４の外径は適宜変更してもよい。また、このように補助軸８４の外径を適宜変更することにより、種々の連結部材と連結可能となり、アクチュエータ装置の汎用性を向上することができる。
【００９７】
○上記実施の形態において、補助軸８４と連結部材８８とは凹溝及び該凹溝に係合する凸部にて互いに相対回転不能に連結されていたが、補助軸８４と連結部材８８とが互いに相対回転不能に連結されていればよく、その他の係合手段にて補助軸と連結部材とを連結してもよい。
【００９８】
○上記実施の形態において、アクチュエータ装置８０の下部ケース８１は、第１の実施の形態における第１出力口４８ａ（図１参照）が塞がれて形成され、歯車のトルクは第３減速ギア１６の軸線方向両側からのみ出力されていた。しかし、下部ケース８１に第１出力口４８ａを形成し、歯車のトルクを第３減速ギア１６の軸線方向両側に加え、第２減速ギア１５の出力軸２１から出力することができるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】ギアの連結状態を表す断面図。
【図２】アクチュエータ装置の概観図。
【図３】（ａ）、（ｂ）はウォームの説明図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は第１減速ギアの説明図。
【図５】（ａ）、（ｂ）は第２減速ギアの説明図。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は第３減速ギアの説明図。
【図７】コネクタアッセンブリの説明図。
【図８】（ａ）、（ｂ）は下部ケースの説明図。
【図９】（ａ）、（ｂ）は上部ケースの説明図。
【図１０】アクチュエータ装置の側面概観図。
【図１１】エアコン通路の概観図。
【図１２】第２の実施の形態のアクチュエータ装置の断面図。
【図１３】（ａ）、（ｂ）は第２の実施の形態のアクチュエータ装置の概観図。
【符号の説明】
【０１００】
９…アクチュエータ装置、１０…下部ケース、１１…上部ケース、１２…駆動モータ、１４…歯車としての第１減速ギア、１５…歯車としての第２減速ギア、１６…最終段歯車としての第３減速ギア、２１…回転軸としての出力軸、２７…回転軸としての出力軸、３２…センサ、４１〜４４…固定部材、８４…回転軸としての補助軸。
【図１】
2004169910.tif 000003
【図２】
2004169910.tif 000004
【図３】
2004169910.tif 000005
【図４】
2004169910.tif 000006
【図５】
2004169910.tif 000007
【図６】
2004169910.tif 000008
【図７】
2004169910.tif 000009
【図８】
2004169910.tif 000010
【図９】
2004169910.tif 000011
【図１０】
2004169910.tif 000012
【図１１】
2004169910.tif 000013
【図１２】
2004169910.tif 000014
【図１３】
2004169910.tif 000015