(57)【要約】【課題】撮像映像を見ながら撮像対象物の大きさを即座に、かつ、正確に把握することができる監視カメラシステムを提供すること。【解決手段】撮像装置４０１においては、ＣＣＤ４０１１及びＣＣＤ４０１２が撮像対象物１０４を異なる角度から同時に撮影して２つの撮像信号を生成し演算装置４０２に与える。演算装置４０２は、２つの撮像信号を重畳した重畳撮像信号と当該重畳撮像信号から算出した撮像対象物１０４の大きさ情報とを表示装置４０３に与える。表示装置４０３は、演算装置４０２から受けた重畳撮像信号に対応する三次元の映像と演算装置４０２から受けた撮像対象物１０４の大きさ情報とを重畳して表示する。【選択図】      図４
2004297525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像対象物を撮像して前記撮像対象物の映像を示す撮像信号を生成する撮像装置と、前記撮像装置から受け取る前記撮像信号を基に前記撮像対象物の大きさを示す大きさ情報を算出する演算装置と、前記撮像信号に対応した前記映像と前記大きさ情報とを重畳して表示する表示装置と、
を具備することを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項２】
前記撮像装置は、異なる複数の角度から撮像して前記撮像対象物の映像を示す複数の複数角度撮像信号を生成する撮像手段を具備し、
前記演算装置は、複数の前記複数角度撮像信号を複数の記憶撮像信号として記憶するための記憶手段と、複数の前記記憶撮像信号を重ね合わせて重畳撮像信号を生成する重畳手段と、前記重畳撮像信号を前記撮像信号として受けて当該撮像信号を基に前記撮像対象物の大きさを算出する算出手段と、
を具備することを特徴とする請求項１記載の監視カメラシステム。
【請求項３】
前記撮像装置から受ける前記撮像信号を記憶する記憶装置を具備し、
前記演算装置は、前記記憶装置が記憶する前記撮像信号を受け取る受取手段を具備することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の監視カメラシステム。
【請求項４】
前記表示装置が表示する前記撮像対象物の前記映像のいずれかの部分を表示指定対象物の表示指定対象物映像として指定して表示対象指定信号を生成する指定装置を具備し、
前記演算装置は、前記表示対象指定信号に基づいて前記表示指定対象物映像に対応した前記撮像信号の一部を表示指定対象物撮像信号として生成する生成手段と、前記表示指定対象物撮像信号を基に前記表示指定対象物の大きさを示す指定対象物大きさ情報を算出する他の算出手段と、前記表示指定対象物撮像信号を当該表示指定対象物撮像信号に対応して前記表示装置に映し出される映像を拡大する表示拡大撮像信号へ変換する変換手段と、を有し、
前記表示装置は、前記表示拡大撮像信号に対応した拡大映像と前記指定対象物大きさ情報とを重畳して表示する表示手段を具備することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の監視カメラシステム。
【請求項５】
撮像装置を用いて撮像対象物を撮像して前記撮像対象物の映像を示す撮像信号を生成するステップと、
演算装置が前記撮像信号を基に前記撮像対象物の大きさを示す大きさ情報を算出するステップと、
表示装置が前記撮像信号に対応した前記映像と前記大きさ情報とを重畳して表示するステップと、
を具備することを特徴とする監視方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金融機関又はスーパーマーケットなどで用いられる監視カメラシステム及び監視方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、監視カメラシステムとしてのカメラ装置が、特許文献１に記載されている。このカメラ装置は、パンチルトカメラコントローラ、パンチルトカメラ本体、同軸ケーブル及びモニタを備える。前記同軸ケーブルは、前記パンチルトカメラコントローラと前記パンチルトカメラ本体とを接続する。前記モニタは、前記パンチルトコントローラから受け取る前記パンチルトカメラ本体により撮像された映像と撮像対象物までの距離とを表示する。
【０００３】
前記パンチルトカメラ本体は、前記カメラの制御信号によりベース部に対してパン動作を行うパンケース部と、このパンケース部とチルト動作を行うチルトケース部と、このチルトケース部に内蔵された前記カメラと、オートフォーカス手段と、を備える。前期パンチルトカメラコントローラは、前記オートフォーカス手段のフォーカス時のフォーカス設定値のデータから撮像対象までの距離を演算して前記モニタに表示する距離演算手段と、スーパーインポーズ手段と、を具備する。
【０００４】
前記カメラ装置は、この構成をとることにより、前記オートフォーカス手段のフォーカス時のフォーカス設定値のデータから撮像対象までの距離を演算して、前記スーパーインポーズ手段を用いて撮像映像と共に撮像対象までの距離を前記モニタに表示する。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−４７２９３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の監視カメラシステムにおいては、対象物の大きさは撮像対象物の撮像映像と撮像対象物までの距離から大まかに把握することはできても、客観的な情報として即座に、かつ、正確に把握することができないという問題がある。例えば、従来の監視カメラシステムを用いた犯罪捜査の際に、前記従来の監視カメラシステムで撮像された映像中の人物を分析するためには専門家へ分析を依頼することが必要であるので手間と時間がかかる問題がある。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、撮像対象物の撮像映像を見ながら前記撮像対象物の大きさを即座に、かつ、正確に把握することができる監視カメラシステム及び監視方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明の監視カメラシステムは、撮像対象物を撮像して前記撮像対象物の映像を示す撮像信号を生成する撮像装置と、前記撮像装置から受け取る前記撮像信号を基に前記撮像対象物の大きさを示す大きさ情報を算出する演算装置と、前記撮像信号に対応した前記映像と前記大きさ情報とを重畳して表示する表示装置と、を具備する構成を採る。
【０００９】
この構成によれば、撮像対象物の映像と共に前記撮像対象物の大きさに関する情報も重畳して表示する手段を備えているため、前記撮像対象物の映像を見ながら前記撮像対象物の大きさを即座に、かつ、正確に把握することができる。
【００１０】
請求項２に係る本発明の監視カメラシステムは、請求項１に係る発明において、前記撮像装置は、異なる複数の角度から撮像して前記撮像対象物の映像を示す複数の複数角度撮像信号を生成する撮像手段を具備し、前記演算装置は、複数の前記複数角度撮像信号を複数の記憶撮像信号として記憶するための記憶手段と、複数の前記記憶撮像信号を重ね合わせて重畳撮像信号を生成する重畳手段と、前記重畳撮像信号を前記撮像信号として受けて当該撮像信号を基に前記撮像対象物の大きさを算出する算出手段と、を具備する構成を採る。
【００１１】
この構成によれば、請求項１に係る発明の効果に加えて、表示装置には撮像対象物の三次元の映像が映し出されるため、よりリアルな映像を提供する監視カメラシステムを構築することができる。
【００１２】
請求項３に係る本発明の監視カメラシステムは、請求項１又は請求項２に係る発明において、前記撮像装置から受ける前記撮像信号を記憶する記憶装置を具備し、前記演算装置は、前記記憶装置が記憶する前記撮像信号を受け取る受取手段を具備する構成を採る。
【００１３】
この構成によれば、請求項１又は請求項２に係る発明の効果に加えて、前記記憶装置に蓄積される過去の撮像映像を再生していつでも撮像対象物の大きさ情報を算出することができるため、監視する者の監視負担を軽減する監視カメラシステムを構築することができる。
【００１４】
請求項４に係る本発明の監視カメラシステムは、請求項１から請求項３のいずれかに係る発明において、前記表示装置が表示する前記撮像対象物の前記映像のいずれかの部分を表示指定対象物の表示指定対象物映像として指定して表示対象指定信号を生成する指定装置を具備し、前記演算装置は、前記表示対象物指定信号に基づいて前記表示指定対象物映像に対応した前記撮像信号の一部を表示指定対象物撮像信号として生成する生成手段と、前記表示指定対象物撮像信号を基に前記表示指定対象物の大きさを示す指定対象物大きさ情報を算出する他の算出手段と、前記表示指定対象物撮像信号を当該表示指定対象物撮像信号に対応して前記表示装置に映し出される映像を拡大する表示拡大撮像信号へ変換する変換手段と、を有し、前記表示装置は、前記表示拡大撮像信号に対応した拡大映像と前記指定対象物大きさ情報とを重畳して表示する表示手段を具備する構成を採る。
【００１５】
この構成によれば、請求項１から請求項３のいずれかに係る発明の効果に加えて、指定装置を用いて撮像対象物の部分を指定することにより、大きさ情報を得たい撮像対象物の部分を指定することができ、かつ、複数の撮像対象物が画面上に映った場合でも指定装置を用いることにより、大きさ情報を得たい撮像対象物を指定することができるため、撮像対象物についてより詳細な分析をすることができる監視カメラシステムを構築することができる。また、この構成によれば、指定装置を用いて指定した箇所の拡大映像を得る手段を備えているため、上記同様に撮像対象物についてより詳細な分析をすることができる監視カメラシステムを構築することができる。
【００１６】
請求項５に係る本発明の監視方法は、撮像装置を用いて撮像対象物を撮像して前記撮像対象物の映像を示す撮像信号を生成するステップと、演算装置が前記撮像信号を基に前記撮像対象物の大きさを示す大きさ情報を算出するステップと、表示装置が前記撮像信号に対応した前記映像と前記大きさ情報とを重畳して表示するステップと、を具備するようにした。
【００１７】
この方法によれば、撮像対象物の映像と共に前記撮像対象物の大きさに関する情報も重畳して表示するため、前記撮像対象物の映像を見ながら前記撮像対象物の大きさを即座に、かつ、正確に把握することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の骨子は、撮像装置により撮影された撮像信号から撮像対象物の大きさ情報を演算装置が算出し、前記撮像信号に対応した映像と前記大きさ情報とを重畳して表示装置に表示することである。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係る監視カメラシステムの模式図を図１に示す。図２は、本発明の実施の形態１に係る監視カメラシステムの演算装置の構成を示すブロック図である。
【００２１】
図１に示すように、監視カメラシステム１００は、撮像装置１０１、演算装置１０２及び表示装置１０３を備えている。
【００２２】
撮像装置１０１は、オートフォーカス機能を有し、フォーカス設定値情報を演算装置１０２に与える。また、撮像装置１０１は、撮像対象物１０４を撮影した撮像信号を演算装置１０２及び表示装置１０３に与える。演算装置１０２は、撮像装置１０１から受けたフォーカス設定値情報に基づいて撮像装置１０１から撮像対象物１０４までの距離を算出した結果を距離情報として生成し、距離情報と撮像信号とから撮像対象物１０４の大きさ情報を算出して表示装置１０３に与える。表示装置１０３は、撮像装置１０１から受けた撮像信号に対応する映像及び演算装置１０２から受けた撮像対象物１０４の大きさ情報を重畳的に表示する。
【００２３】
図２に示すように、演算装置１０２は、メモリ部２０１、距離算出部２０２、大きさ算出部２０３及び制御部２０４を備えている。
【００２４】
メモリ部２０１は、撮像装置１０１から受ける撮像信号を記憶して大きさ算出部２０３に与える。距離算出部２０２は、撮像装置１０１から受けるオートフォーカス設定値情報に基づいて撮像装置１０１から撮像対象物１０４までの距離を算出して距離情報として大きさ算出部２０３に与える。大きさ算出部２０３は、メモリ部２０１から受ける撮像信号と距離算出部２０２から受ける距離情報とから撮像対象物１０４の大きさを算出して大きさ情報として表示装置１０３に与える。
【００２５】
本発明の実施の形態１に係る監視カメラシステム１００の動作について図３を用いて説明する。
【００２６】
撮像装置１０１は、撮像対象物１０４を撮影して撮像信号を取得する（ステップＳＴ３０１）。また、撮像装置１０１は、撮像対象物１０４を撮影した時のフォーカス設定値からフォーカス設定値情報を生成する（ステップＳＴ３０２）。撮像装置１０１は、撮像信号を演算装置１０２のメモリ部２０１及び表示装置１０３に与える（ステップＳＴ３０３）。また、撮像装置１０１は、フォーカス設定値情報を演算装置１０２の距離算出部２０２に与える（ステップＳＴ３０４）。表示装置１０３は、撮像信号に対応した映像を表示する（ステップＳＴ３０５）。メモリ部２０１は、撮像信号を記憶する（ステップＳＴ３０６）。
【００２７】
距離算出部２０２は、フォーカス設定値情報に基づいて撮像装置１０１から撮像対象物１０４までの距離を算出して距離情報を生成する（ステップＳＴ３０７）。大きさ算出部２０３は、メモリ部２０１から撮像信号を読み取り、かつ、距離算出部２０２から距離情報を読み取って、距離情報と撮像信号とから撮像対象物１０４の大きさ情報を算出する（ステップＳＴ３０８）。大きさ算出部２０３は、撮像対象物１０４の大きさ情報を表示装置１０３に与える（ステップＳＴ３０９）。表示装置１０３は、撮像信号に対応した映像及び撮像対象物１０４の大きさ情報を重畳的に表示する（ステップＳＴ３１０）。
【００２８】
このように、本発明の実施の形態１によれば、撮像対象物の大きさ情報を客観的な数値情報として算出して、撮像映像と大きさ情報とを重畳して画面に表示することにより撮像映像を見ながら即座に、かつ、正確に前記大きさ情報を把握することができる。
【００２９】
なお、本発明の実施の形態１の監視カメラシステム１００は、撮像装置１０１と演算装置１０２との間に記憶装置を有するように構成してもよい。この場合、前記記憶装置は撮像装置１０１から受ける撮像信号を記憶して演算装置１０２に与える。この構成によれば、前記記憶装置に蓄積される過去の撮像映像をいつでも再生して撮像対象物の大きさ情報を算出することができるため、監視する者の監視負担を軽減する監視カメラシステムを構築することができる。
【００３０】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係る監視カメラシステム４００の模式図を図４に示す。図５は、本発明の実施の形態２に係る監視カメラシステム４００の演算装置４０２の構成を示すブロック図である。
【００３１】
図４に示すように、監視カメラシステム４００は、撮像装置４０１、演算装置４０２及び表示装置４０３を備えている。撮像装置４０１は、並列に配置されたＣＣＤ４０１１及びＣＣＤ４０１２を備えている。
【００３２】
撮像装置４０１においては、ＣＣＤ４０１１及びＣＣＤ４０１２が撮像対象物１０４を異なる角度から同時に撮影して２つの撮像信号を生成し演算装置４０２に与える。演算装置４０２は、２つの撮像信号を重畳した重畳撮像信号と当該重畳撮像信号から算出した撮像対象物１０４の大きさ情報とを表示装置４０３に与える。表示装置４０３は、演算装置４０２から受けた重畳撮像信号に対応する三次元の映像と演算装置４０２から受けた撮像対象物１０４の大きさ情報とを重畳して表示する。
【００３３】
図５に示すように、演算装置４０２は、メモリ部５０１、重畳部５０２、大きさ算出部５０３及び制御部５０４を備えている。
【００３４】
メモリ部５０１は、撮像装置４０１から受ける２つの撮像信号を記憶して重畳部５０２に与える。重畳部５０２は、メモリ部５０１から受ける２つの撮像信号を重畳して重畳撮像信号として表示装置４０３及び大きさ算出部５０３に与える。大きさ算出部５０３は、重畳部５０２から受けた重畳撮像信号を基に撮像対象物１０４の大きさを算出して大きさ情報として表示装置４０３に与える。
【００３５】
本発明の実施の形態２に係る監視カメラシステム４００の動作を図６を用いて説明する。
【００３６】
撮像装置４０１においては、ＣＣＤ４０１１及びＣＣＤ４０１２が撮像対象物１０４を異なる角度から撮影して２つの撮像信号を取得する（ステップＳＴ６０１）。撮像装置４０１は、２つの撮像信号を演算装置４０２のメモリ部５０１に与える（ステップＳＴ６０２）。演算装置４０２のメモリ部５０１は、異なる角度から撮影した２つの撮像信号を記憶する（ステップＳＴ６０３）。重畳部５０２は、２つの撮像信号をメモリ部５０１から受け取り重畳して重畳撮像信号を生成する（ステップＳＴ６０４）。重畳部５０２は、重畳撮像信号を表示装置４０３及び大きさ算出部５０３に与える（ステップＳＴ６０５）。表示装置４０３は、重畳撮像信号に対応した三次元の映像を表示する（ステップＳＴ６０６）。大きさ算出部５０３は、重畳撮像信号を基に撮像対象物１０４の大きさ情報を算出する（ステップＳＴ６０７）。大きさ算出部５０３は、大きさ情報を表示装置４０３に与える（ステップＳＴ６０８）。表示装置４０３は、重畳部５０２から受けた重畳撮像信号に対応した三次元の映像と演算装置４０２から受けた撮像対象物１０４の大きさ情報とを重畳して表示する（ステップＳＴ６０９）。
【００３７】
なお、本発明の実施の形態２に係る監視カメラシステム４００は、撮像装置４０１と演算装置４０２との間に記憶装置を有するように構成してもよい。この場合、前記記憶装置は撮像装置４０１から受ける撮像信号を記憶して演算装置４０２に与える。この構成によれば、前記記憶装置に蓄積される過去の撮像映像をいつでも再生して撮像対象物の大きさ情報を算出することができるため、監視する者の監視負担を軽減する監視カメラシステムを構築することができる。
【００３８】
また、本発明の実施の形態２に係る監視カメラシステム４００においては、撮像装置４０１は、ＣＣＤに限らずＣＭＯＳのような他の撮像素子で構成してもよい。
【００３９】
本発明の実施の形態２によれば、本発明の実施の形態１に掲げる効果に加えて、表示装置４０３には、撮像対象物１０４の三次元の映像が映し出されるためによりリアルな映像を提供する監視カメラシステムを構築することができる。
【００４０】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３に係る監視カメラシステム７００の模式図を図７に示す。
【００４１】
図７に示すように、監視カメラシステム７００は、撮像装置群７０１、記憶装置７０２、演算装置４０２及び表示装置４０３を備えている。撮像装置群７０１は、並列に配置された撮像装置７０１１及び撮像装置７０１２を備えている。
【００４２】
撮像装置７０１１及び撮像装置７０１２は、異なる角度から撮像対象物１０４を撮影して撮像信号を生成し各々記憶装置７０２に与える。記憶装置７０２は、撮像装置群７０１から受け取った撮像信号を記憶する。演算装置４０２は、記憶装置７０２から取り出す撮像装置７０１１及び撮像装置７０１２の撮像した２つの撮像信号を重畳して重畳撮像信号を生成して撮影対象物１０４の大きさ情報を算出し、重畳撮像信号と大きさ情報とを表示装置４０３に与える。表示装置４０３は、重畳撮像信号に対応する三次元の映像と演算装置４０２から受けた撮像対象物１０４の大きさ情報とを重畳して表示する。
【００４３】
本発明の実施の形態３に係る監視カメラシステム７００の動作を図８を用いて説明する。
【００４４】
撮像装置群７０１を構成する撮像装置７０１１及び撮像装置７０１２は、異なる角度から各々が撮影対象物１０４を撮影して撮像信号を取得する（ステップＳＴ８０１）。撮像装置７０１１及び撮像装置７０１２の各々は、撮像信号を記憶装置７０２に与える（ステップＳＴ８０２）。記憶装置７０２は、撮像装置７０１１及び撮像装置７０１２から受ける２つの撮像信号を記憶する（ステップＳＴ８０３）。演算装置４０２のメモリ部５０１は、記憶装置７０２に記憶された異なる角度から撮影した２つの撮像信号を読み出す（ステップＳＴ８０４）。メモリ部５０１は、読み出した２つの撮像信号を記憶する（ステップＳＴ８０５）。以降のステップは、実施の形態２に係る監視カメラシステムの動作を説明する図６のステップＳＴ６０４以降と同様である。
【００４５】
本発明の実施の形態３によれば、実施の形態２に掲げる効果に加えて、記憶装置に蓄積される過去の撮像映像を再生していつでも撮像対象物の大きさ情報を算出することができるため、監視する者の監視負担の軽減が可能な監視カメラシステムを構築することができる。
【００４６】
なお、本発明の実施の形態３に係る監視カメラシステム７００においては、記憶装置７０２は削除してもよい。この場合、撮像装置群７０１が撮像対象物を撮像した撮像信号は、直接演算装置４０２に与えられる。この構成によっても、実施の形態２に掲げる効果を得ることができる。
【００４７】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４に係る監視カメラシステム９００の模式図を図９に示す。図１０は、本発明の実施の形態４に係る監視カメラシステムの演算装置９０１の構成を示すブロック図である。
【００４８】
図９に示すように、監視カメラシステム９００は、撮像装置４０１、演算装置９０１、表示装置９０２及び指定装置９０３を備えている。
【００４９】
撮像装置４０１においては、ＣＣＤ４０１１及びＣＣＤ４０１２が撮像対象物９０４を異なる角度から撮影して撮像信号を生成し演算装置９０１に与える。演算装置９０１は、２つの撮像信号を重畳した重畳撮像信号を表示装置９０２に与える。指定装置９０３は、表示装置９０２に映し出された撮像対象物９０４の三次元の映像から大きさを算出する撮像対象物９０４の部分の映像を表示指定対象物映像として指定して撮像対象指定信号を生成して表示装置９０２を介して演算装置９０１に与える。
【００５０】
演算装置９０１は、撮像対象物９０４の撮像対象指定信号に対応した部分の重畳撮像信号を基とする映像を拡大するための表示拡大重畳撮像信号と、撮像対象指定信号に対応する重畳撮像信号の一部から算出する撮像対象物９０４の撮像対象指定信号に対応した部分の大きさ情報と、を表示装置９０２に与える。表示装置９０２は、表示拡大重畳撮像信号に対応する撮像対象物９０４の部分の三次元の拡大映像（図９においては、撮像対象物９０４である人物の頭部の映像）と撮像対象物９０４の指定した部分の大きさ情報とを重畳して表示する。
【００５１】
図１０に示すように、演算装置９０１は、重畳部１００１、制御部１００２、拡大部１００３、メモリ部５０１及び大きさ算出部５０３を備えている。
【００５２】
メモリ部５０１は、撮像装置４０１から受ける２つの撮像信号を記憶して重畳部１００１に与える。重畳部１００１は、メモリ部５０１から受ける２つの撮像信号を重畳して重畳撮像信号を生成する。制御部１００２は、表示装置９０２から受ける撮像対象指定信号を受けて、重畳部１００１に重畳撮像信号のうち撮像対象指定信号に対応する部分について選択する制御信号を与える。重畳部１００１は、制御部１００２からの命令に従って重畳撮像信号のうち撮像対象指定信号に対応する部分を選択して表示指定対象物撮像信号を生成して拡大部１００３及び大きさ算出部５０３に与える。拡大部１００３は、表示指定対象物撮像信号に対応した映像を拡大する表示拡大撮像信号を生成して表示装置９０２に与える。大きさ算出部５０３は、表示指定対象物撮像信号に基づいて撮像対象物９０４の指定された部分の指定対象物大きさ情報を算出して、表示装置９０２に与える。
【００５３】
本発明の実施の形態４に係る監視カメラシステム９００の動作を図１１を用いて説明する。
【００５４】
まず、表示装置９０２が三次元の映像のみを表示するまでは、実施の形態２に係る監視カメラシステムの動作を説明する図６におけるステップＳＴ６０１からステップＳＴ６０６までと同様である。次に、指定装置９０３は、撮像対象物９０４の三次元の映像のうち大きさを算出する撮像対象物９０４の部分の映像を表示指定対象物映像として指定する（ステップＳＴ１１０１）。指定装置９０３は、ステップＳＴ１１０１における撮像対象物９０４の部分の指定に伴う撮像対象指定信号を生成する（ステップＳＴ１１０２）。指定装置９０３は、表示装置９０２を介して演算装置９０１の制御部１００２に撮像対象指定信号を与える（ステップＳＴ１１０３）。制御部１００２は指定装置９０３から撮像対象指定信号を受けて、重畳部１００１に重畳撮像信号のうち撮像対象指定信号に対応する部分について選択する制御信号を与えて、重畳部１００１は制御部１００２からの命令に従って重畳撮像信号のうち撮像対象指定信号に対応する部分を選択して表示指定対象物撮像信号を生成する（ステップＳＴ１１０４）。
【００５５】
重畳部１００１は表示指定対象物撮像信号を拡大部１００３に与えて、拡大部１００３は表示指定対象物撮像信号に対応する映像を拡大する表示拡大撮像信号を生成する（ステップＳＴ１１０５）。拡大部１００３は、表示拡大撮像信号を表示装置９０２に与える（ステップＳＴ１１０６）。大きさ算出部５０３は、表示指定対象物撮像信号を基に撮像対象物９０４の指定された部分の大きさを算出して指定対象物大きさ情報を生成する（ステップＳＴ１１０７）。表示装置９０２は、表示拡大撮像信号に対応した撮像対象物９０４の指定された部分の三次元の拡大映像のみを表示する（ステップＳＴ１１０８）。大きさ算出部５０３は、指定対象物大きさ情報を表示装置９０２に与える（ステップＳＴ１１０９）。表示装置９０２は、撮像対象物９０４の指定された部分の三次元の拡大映像及び撮像対象物９０４の指定された部分の指定対象物大きさ情報を重畳して表示する（ステップＳＴ１１１０）。
【００５６】
本発明の実施の形態４によれば、実施の形態１に掲げる効果に加えて、指定装置を用いて撮像対象物の部分を指定することにより、大きさ情報を得たい撮像対象物の部分を指定することができるため、撮像対象物についてより詳細な分析をすることができる監視カメラシステムを構築することができる。また、この構成によれば、指定装置を用いて指定した箇所の拡大映像を得る手段を備えているため、上記同様に撮像対象物についてより詳細な分析をすることができる監視カメラシステムを構築することができる。
【００５７】
なお、本発明の実施の形態４に係る監視カメラシステム９００は、撮像装置４０１と演算装置９０１との間に記憶装置を有するように構成してもよい。この場合、前記記憶装置は撮像装置４０１から受ける撮像信号を記憶して演算装置９０１に与える。この構成によれば、前記記憶装置に蓄積される過去の撮像映像を再生していつでも撮像対象物の大きさ情報を算出することができるため、監視する者の監視負担を軽減する監視カメラシステムを構築することができる。
【００５８】
また、本発明の実施の形態４に係る監視カメラシステム９００においては、撮像装置４０１は、ＣＭＯＳのような他の撮像素子で構成してもよい。また、画面上で演算対象を指定する指定装置９０３は、マウスに限らずトラックパット又はトラックボールのような他の入力手段で構成してもよい。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、撮像対象物の映像と共に前記撮像対象物の大きさに関する情報も重畳して表示する手段を備えているため、前記撮像対象物の映像を見ながら前記撮像対象物の大きさを即座に、かつ、正確に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る監視カメラシステムの模式図
【図２】本発明の実施の形態１に係る監視カメラシステムの演算装置の構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態１に係る監視カメラシステムの動作を説明するための図
【図４】本発明の実施の形態２に係る監視カメラシステムの模式図
【図５】本発明の実施の形態２に係る監視カメラシステムの演算装置の構成を示すブロック図
【図６】本発明の実施の形態２に係る監視カメラシステムの動作を説明するための図
【図７】本発明の実施の形態３に係る監視カメラシステムの模式図
【図８】本発明の実施の形態３に係る監視カメラシステムの動作を説明するための図
【図９】本発明の実施の形態４に係る監視カメラシステムの模式図
【図１０】本発明の実施の形態４に係る監視カメラシステムの演算装置の構成を示すブロック図
【図１１】本発明の実施の形態４に係る監視カメラシステムの動作を説明するための図
【符号の説明】
１０１  撮像装置
１０２  演算装置
１０３  表示装置
１０４  撮像対象物
２０１  メモリ部
２０２  距離算出部
２０３  大きさ算出部
２０４  制御部
４０１  撮像装置
４０２  演算装置
４０３  表示装置
５０１  メモリ部
５０２  重畳部
５０３  大きさ算出部
５０４  制御部
７０１  撮像装置群
７０２  記憶装置
９０１  演算装置
９０２  表示装置
９０３  指定装置
９０４  撮像対象物
１００１  重畳部
１００２  制御部
１００３  拡大部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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