(57)【要約】【課題】ケーブルダクト高速走行時に発生するケーブルダクトとガイドとの擦れ及び接触音を共に抑制することのできるケーブル保護装置を得、磨耗粉の付着防止、耐久性の向上、静粛性を向上させる。【解決手段】固定体と直線移動する移動体（装着ヘッド４１）との間に接続されたケーブルを保護するケーブル保護装置５３であって、ケーブルを覆って移動体の移動に伴って任意の位置が一定の曲率で屈曲可能となったケーブルダクト５５と、Ｃ字状に屈曲された屈曲部を境に上下段に配置されたケーブルダクト５５の下段部を上面に載せて支持するガイド５７とを具備し、ガイド５７の上面には、弾性体と樹脂薄板（樹脂テープ層６７）とを順次積層した。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定体と直線移動する移動体との間に接続されたケーブルを保護するケーブル保護装置であって、
前記ケーブルを覆って前記移動体の移動に伴って任意の位置が一定の曲率で屈曲可能となったケーブルダクトと、Ｃ字状に屈曲された屈曲部を境に上下段に配置された該ケーブルダクトの下段部を上面に載せて支持するガイドとを具備し、
前記ガイドの上面には、弾性体と樹脂薄板とが順次積層されたことを特徴とするケーブル保護装置。
【請求項２】
請求項１記載のケーブル保護装置であって、
前記弾性体がスポンジであることを特徴とするケーブル保護装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のケーブル保護装置であって、
前記ケーブルダクトを挟む前記ガイドの両側には、前記ケーブルダクトの移動方向に沿って延在する一対の側壁が立設され、
該一対の側壁は、対向面が上方に向かって広がるテーパ面であることを特徴とするケーブル保護装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、固定体と、直線移動する移動体との間に接続されたケーブルを保護するケーブル保護装置に関し、更に詳しくは、ケーブルを覆うケーブルダクトと、このケーブルダクトを走行支持するガイドとの接触音や擦れを低減する改良技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電気接続の必要な移動部分を備えた例えば、ロボット、工作機械、或いは電子部品実装機は、移動部分である移動体と、固定部分である固定体との間に接続されるケーブルが、保護用のケーブルダクトによって覆われる。
【０００３】
この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては次のものがある。
【特許文献１】
特開昭６３−１２９８０７号公報
【０００４】
上記特許文献１に開示されるケーブルダクト１を図４に示す。図４において、３はケーブルダクト本体、５はケーブルダクト本体３の駆動中の蛇行、揺れ、曲がり等をなくすためのプラスチックベルトであり、ケーブルダクト本体３に接着固定されている。７ａ、７ｂはフランジであり、ケーブルダクト本体３の固定端と移動端の両端に固定されている。ケーブルダクト１は、工作機械等のテーブル部が送りネジ等で摺動するのに伴ない、移動端側のフランジ７ａが図４中の矢印方向に前後に移動して、往復運動を繰り返す。その際、固定端側のフランジ７ｂはテーブル部の摺動に関わらず固定される。
【０００５】
また、この種のケーブル保護装置として、電子部品実装機に用いられるものを図５に示す。このケーブル保護装置１１は、移動体である装着ヘッドを移動して位置決めを行うＸＹ駆動部に設けられ、ケーブルダクト１３と、ケーブルダクト１３の走行面を形成するガイド１５とからなる。ケーブルダクト１３は、複数のケース１７をリンク部１９によって屈曲可能に連結している。
【０００６】
ケーブルダクト１３の走行面を形成するガイド１５上には、厚さ２ｍｍ程度のスポンジ層２１（例えばシリコーンスポンジ）が貼り付けられている。このように構成することで、ケーブルダクト１３の高速走行時におけるリンク部１９とガイド１５の接触音と衝撃を緩和している。また、図６はケーブル保護装置１１の他の構成図である。図５に示した構成と同様に、ケーブルダクト１３は、走行面を形成するガイド１５によって案内されるが、図５の構成と異なり、ガイド１５上には、厚さ０．５ｍｍ程度の樹脂テープ層２３（例えばテフロンシート）が貼り付けられている。このように構成することで、ケーブルダクト１３の高速走行時におけるリンク部１９とガイド１５の擦れによる摩耗を抑制し、耐久性を確保していた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図５に示したケーブル保護装置は、ガイド上にスポンジ層を貼り付けているため、ケーブルダクトが高速走行すると、ケーブルダクトとスポンジ層との間に、走行方向及び走行方向に直交する方向の力が働き、ケーブルダクトとスポンジ層に擦れが発生した。この擦れが顕著となると、発生した磨耗粉が電子部品実装機でのワークであるプリント基板や電子部品に付着したりする虞が生じた。また、図６に示したケーブル保護装置は、ガイド上に樹脂テープ層を貼り付けているため、ケーブルダクトとガイド上のスポンジ層との擦れによる摩耗は抑えられるが、高速でのケーブルダクトの走行時に、リンク部が薄い樹脂テープ層を介して硬質のガイドと接触し、衝撃に伴なう接触音の発生する虞があった。
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、ケーブルダクト高速走行時に発生するケーブルダクトとガイドとの擦れ及び接触音を共に抑制することのできるケーブル保護装置を提供し、もって、磨耗粉の付着防止、耐久性の向上、静粛性の向上を図ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る請求項１記載のケーブル保護装置は、固定体と直線移動する移動体との間に接続されたケーブルを保護するケーブル保護装置であって、前記ケーブルを覆って前記移動体の移動に伴って任意の位置が一定の曲率で屈曲可能となったケーブルダクトと、Ｃ字状に屈曲された屈曲部を境に上下段に配置された該ケーブルダクトの下段部を上面に載せて支持するガイドとを具備し、前記ガイドの上面には、弾性体と樹脂薄板とが順次積層されたことを特徴とする。
【０００９】
このケーブル保護装置では、ケーブルダクトが高速走行し、ケーブルダクトとガイドとの間に、走行方向及び走行方向に直交する方向の力が働いても、擦れによる磨耗がケーブルダクトの接触する平滑な樹脂薄板によって抑制され、且つ衝撃に伴う接触音が樹脂薄板の下層に設けたスポンジの弾性変形によって吸収される。これにより、ケーブルダクトやスポンジの磨耗から磨耗粉が発生しなくなり、プリント基板や電子部品への磨耗粉の付着が防止されるとともに、摺接部分の磨耗劣化が低減されて、ケーブル保護装置の耐久性が高まり、しかも、静粛性も向上することになる。
【００１０】
請求項２記載のケーブル保護装置は、請求項１記載のケーブル保護装置であって、前記弾性体がスポンジであることを特徴とする。
【００１１】
このケーブル保護装置では、弾性体としてスポンジが用いられることで、例えばネオプレンスポンジ、ＥＰスポンジ、シリコーンゴムスポンジ等の使用が可能となり、耐油性、耐オゾン性、耐老化性、断熱性、耐酸性、耐アルカリ性、耐アルコール性、押出し成形性等の種々の特性から所望の特性のものが選択可能となり、弾性体の設計自由度が高まる。
【００１２】
請求項３記載のケーブル保護装置は、請求項１又は２記載のケーブル保護装置であって、前記ケーブルダクトを挟む前記ガイドの両側には、前記ケーブルダクトの移動方向に沿って延在する一対の側壁が立設され、該一対の側壁は、対向面が上方に向かって広がるテーパ面であることを特徴とする。
【００１３】
このケーブル保護装置では、ガイドの両側に立設された一対の側壁が、上方に向かって広がるテーパ面で形成され、ケーブルダクトの走行によって順次ガイドの上面に接触して行く屈曲部が、側壁のテーパ面によってガイドの幅方向中央に導かれて位置規制され、往復走行時における幅方向の振れが抑制される。これにより、ケーブルダクトに捩れ等の変形が生じなくなり、且つケーブルダクトが幅方向に振れることによる擦れも生じなくなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るケーブル保護装置の好適な実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係るケーブル保護装置を備えた電子部品実装機の外観斜視図、図２は図１に示したケーブル保護装置の要部拡大斜視図である。
【００１５】
本実施の形態では、発明に係るケーブル保護装置が電子部品実装機に用いられる場合を例に説明する。ケーブル保護装置の搭載される電子部品実装機は、製品のデジタル化によりプリント基板上への電子部品実装点数が格段に多くなってきており、そのため設備スループットの向上を目指して、設備の稼動タクトが大幅に向上されている。従って、生産設備の稼動タクトを向上させるため、移動体である装着ヘッドは、リニアモータ駆動或いは大リードボールネジ等を使用して高速位置決めが行われるようになっている。
【００１６】
図１に示すように、電子部品実装機３１は、プリント基板３３を搬入・搬出するとともに、電子部品３５が装着される間、プリント基板３３を所定位置に規制して保持する搬送部３７と、部品吸着ノズル３９を複数本配置した装着ヘッド４１をカセット部品供給部４３に複数本配置されたリール部品供給用のパーツカセット４５上、又は主に異形部品を供給するトレイ部品供給部４７及び部品認識カメラ４９上、プリント基板３３上の所定位置へ移動して位置決めを行うＸＹ駆動部５１と、ＸＹ駆動部５１に構成され配線・配管を可動するためのケーブル保護装置５３とから構成されている。なお、本電子部品実装機３１には、図１に示すように、複数のケーブル保護装置５３が備えられている。
【００１７】
このケーブル保護装置５３は、移動体である装着ヘッド４１を移動して位置決めを行う上記のＸＹ駆動部５１に設けられ、ケーブルダクト５５と、ケーブルダクト５５の走行面を形成するガイド５７とからなる。ケーブルダクト５５は、図２に示すように、複数のケース５９をリンク部６１によって屈曲可能に連結している。ケーブルダクト５５は、ケーブルを覆って装着ヘッド４１の移動に伴って任意の位置が一定の曲率で屈曲可能となっている。ガイド５７は、Ｃ字状に屈曲された屈曲部６３を境に上下段に配置された上下段ケーブルダクト５５ａ、５５ｂの下段部５５ｂを上面に載せて支持する。
【００１８】
ケーブルダクト５５の走行面を形成するガイド５７上には、弾性体と樹脂薄板とが順次積層されている。即ち、ガイド５７上には、厚さ２ｍｍ程度の弾性体であるスポンジ層６５（例えばシリコーンスポンジ等）と、スポンジ層６５の表面を覆うようにして厚さ０．５ｍｍ程度の樹脂薄板である樹脂テープ層６７（例えばテフロンシート）が貼られている。
【００１９】
弾性体としてスポンジ（スポンジ層６５）が用いられることで、例えばネオプレンスポンジ、ＥＰスポンジ、シリコーンゴムスポンジ等の使用が可能となり、耐油性、耐オゾン性、耐老化性、断熱性、耐酸性、耐アルカリ性、耐アルコール性、押出し成形性等の種々の特性から所望の特性のものが選択可能となり、弾性体６５の設計自由度が高まる。
【００２０】
次に、上記のケーブル保護装置５３の作用を、電子部品実装機３１の動作と共に説明する。
電子部品実装機３１では、プリント基板３３が搬送部３７により装着位置に搬入されると、この装着位置においてプリント基板３３が所定位置に位置決めされて保持される。ＸＹ駆動部５１は、装着ヘッド４１を、カセット部品供給部４３に複数本配置されたリール部品供給用のパーツカセット４５又はトレイ部品供給部４７上に移動させ、装着ヘッド４１に複数本構成されている部品吸着ノズル３９に、所定の電子部品３５を単個又は複数個同時吸着する。
【００２１】
各部品吸着ノズル３９に吸着された電子部品３５の吸着姿勢は、ＸＹ駆動部５１が部品認識カメラ４９上に移動することで撮像される。この撮像結果による部品認識情報に基づき、装着に必要な各部品吸着ノズル３９の位置及び角度が補正される。次いで、装着位置に保持されているプリント基板３３上の所定位置にＸＹ駆動部５１が移動して位置決めを行い、各部品吸着ノズル３９に吸着保持されている各電子部品３５を装着する。このＸＹ駆動部５１の各所定位置への移動に伴い、ケーブルダクト５５がガイド５７上を走行する。
【００２２】
ケーブルダクト５５がガイド５７上の走行面を高速で走行すると、ケーブルダクト５５の衝撃がスポンジ層６５によって吸収され、ケーブルダクト５５とガイド５７との擦れが樹脂テープ層６７によって吸収されることになる。
【００２３】
従って、上記の構成を有するケーブル保護装置５３によれば、ケーブルダクト５５が高速走行し、ケーブルダクト５５とガイド５７との間に走行方向及び走行方向に直交する方向の力が働いても、擦れによる磨耗がケーブルダクト５５の接触する平滑な樹脂テープ層６７によって抑制され、且つ衝撃に伴う接触音が樹脂テープ層６７の下層に設けたスポンジ層６５の弾性変形によって吸収される。これにより、ケーブルダクト５５やスポンジの磨耗から磨耗粉が発生しなくなり、プリント基板３３や電子部品３５への磨耗粉の付着が防止されるとともに、摺接部分の磨耗劣化が低減されて、ケーブル保護装置５３の耐久性も高まり、しかも、静粛性も向上することになる。
【００２４】
次に、上記したケーブル保護装置５３の変形例を説明する。
図３は図２に示したケーブル保護装置の変形例を表す要部拡大斜視図である。
この変形例に係るケーブル保護装置７１は、ケーブルダクト５５を挟むガイド５７の両側に、ケーブルダクト５５の移動方向に沿って延在する一対の側壁７３、７３が立設されている。この側壁７３、７３は、対向面７３ａ、７３ａが上方に向かって広がるテーパ面で形成されている。このテーパ面は鉛直軸に対して５度程度の角度で傾斜している。また、このテーパ面には上記したスポンジ層６５と樹脂テープ層６７とが貼られている。
【００２５】
側壁７３、７３がテーパ面で形成されることにより、ケーブルダクト５５が走行方向に直交する方向へ高加速度による力によって振られたとしても、側壁７３、７３とケーブルダクト５５との接触面が少なくなり擦れによる摩耗が抑制される。
【００２６】
即ち、ガイド５７の両側に立設された一対の側壁７３、７３が上方に向かって広がるテーパ面で形成され、ケーブルダクト５５の走行によって順次ガイド５７の上面に接触して行く屈曲部６３が側壁７３、７３のテーパ面によってガイド５７の幅方向中央に導かれて位置規制され、往復走行時における幅方向の振れが抑制される。これにより、ケーブルダクト５５に捩れ等の変形が生じなくなり、且つケーブルダクト５５が幅方向に振れることによる擦れも生じなくなる。
【００２７】
なお、この変形例では、ガイド５７の側壁７３、７３にもスポンジ層６５と樹脂テープ層６７とを貼り付けたが、ガイド５７の側壁７３、７３は、これらスポンジ層６５及び樹脂テープ層６７を貼り付けないものであってもよい。また、上記した実施の形態及び変形例では、スポンジ層６５がシリコーンスポンジである場合を例に説明したが、スポンジ層６５は、ネオプレンスポンジであっても同様の効果を得ることができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明に係るケーブル保護装置によれば、移動体の移動に伴って任意位置が一定曲率で屈曲可能となったケーブルダクトと、屈曲部を境に上下段に配置されたケーブルダクトの下段部を上面に載せて支持するガイドとを備え、ガイドの上面に、弾性体と樹脂薄板とを順次積層したので、ケーブルダクトが高速走行し、ケーブルダクトとガイドとの間に、走行方向及び走行方向に直交する方向の力が働いても、擦れによる磨耗が樹脂薄板によって抑制され、衝撃に伴う接触音が樹脂薄板の下層に設けたスポンジによって吸収される。この結果、プリント基板や電子部品への磨耗粉の付着を防止でき、且つケーブル保護装置の耐久性を向上させ、しかも、静粛性も向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るケーブル保護装置を備えた電子部品実装機の外観斜視図である。
【図２】図１に示したケーブル保護装置の要部拡大斜視図である。
【図３】図２に示したケーブル保護装置の変形例を表す要部拡大斜視図である。
【図４】従来のケーブル保護装置の側面図である。
【図５】ガイド上にスポンジ層の設けられた従来のケーブル保護装置の要部拡大斜視図である。
【図６】ガイド上に樹脂テープ層の設けられた従来のケーブル保護装置の要部拡大斜視図である。
【符号の説明】
４１  装着ヘッド（移動体）
５３、７１  ケーブル保護装置
５５  ケーブルダクト
５５ｂ  下段部
５７  ガイド
６３  屈曲部
６５  スポンジ層（弾性体）
６７  樹脂テープ層（樹脂薄板）
７３  側壁
７３ａ  対向面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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