(57)【要約】【課題】本発明は記録メディアの大きさの差違に拘らず、記録メディアをスムーズに装着すると共に、記録メディアを装置内部のコネクタに確実に接続することを課題とする。【解決手段】記録メディア駆動装置１０は、ホルダ５６の天板７４ａに記録メディア３６，４６を左右両側から挟持するクランプ機構７６，７７が設けられている。クランプ機構７６，７７は、記録メディア３６，４６がホルダ５６に挿入されると、挿入方向に移動しながら互いに近接する方向に移動するスライド部材８０，８１を有する。スライド部材８０，８１は、係合部を両側から記録メディア３６，４６のクランプ用凹部４４，５４に係合させ、これにより記録メディア３６，４６を両側から挟持する。そのため、記録メディア３６，４６の大きさの差違に拘らず、スムーズに装着することができると共に、記録メディア３６，４６を装置内部のコネクタ６４に確実に接続することができる。【選択図】        図４
2004348811.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録メディアが挿入される挿入口と、
該挿入口に挿入された前記記録メディアを収容するホルダと、
該ホルダを装着位置へ移動させるホルダ駆動手段と、
該ホルダ駆動手段により駆動されたホルダが装着位置に移動する過程で前記記録メディアに接続されるコネクタと、
前記ホルダの側面に摺動可能に設けられ、前記記録メディアが前記ホルダ内に挿入すると共に、前記記録メディアの側面を押圧するクランプ機構と、
を備えており、
前記クランプ機構は、前記ホルダ内の前記記録メディアを両側から挟持することを特徴とする記録メディア駆動装置。
【請求項２】
前記クランプ機構は、前記記録メディアが前記ホルダ内に挿入されるのに連動して前記記録メディアの側面に形成された凹部に係合する係合部材を有し、前記ホルダの移動と共に前記係合部材の退避動作を規制することを特徴とする請求項１記載の記録メディア駆動装置。
【請求項３】
前記ホルダ駆動手段は、
モータと、
前記記録メディアが前記ホルダ内のクランプ位置に挿入されたことを検出する検出スイッチと、
前記モータの回転駆動力を前記ホルダに伝達する伝達機構と、
前記検出スイッチから出力された検出信号により前記モータを起動し、前記ホルダと共に前記クランプ機構にクランプされた記録メディアが前記コネクタに接続される装着位置に到着すると、前記モータを停止させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の記録メディア駆動装置。
【請求項４】
イジェクト操作されたことを検出するイジェクト検出部材と、
前記ホルダが初期位置にあることを検出する初期位置検出手段と、
を備えており、
前記制御手段は、前記イジェクト検出部材からの信号により前記モータを逆回転させて前記記録メディアを排出方向に搬送し、前記初期位置検出手段の検出により前記モータの回転を停止させることを特徴とする請求項３記載の記録メディア駆動装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記モータへの供給電圧を制御し、前記記録メディアが前記ホルダに挿入されたことが検出されると前記ホルダを装着方向に高電圧を印加して移動させ、前記記録メディアが前記コネクタに接続される直前に前記ホルダを低電圧を印加して移動させ、所定のタイミングをカウント後、再度高電圧印加にて移動させ、前記コネクタに接続することを特徴とする請求項３記載の記録メディア駆動装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記モータへの供給電圧を制御し、前記イジェクト検出部材からの信号により、前記ホルダを排出方向に高電圧を印加して駆動し、前記記録メディアが前記コネクタから分離した後も、前記ホルダを高電圧を印加し排出方向に切り替え無しで移動させることを特徴とする請求項４記載の記録メディア駆動装置。
【請求項７】
前記ホルダは、奥行き寸法の異なる記録メディアが選択的に挿入可能な構成とされ、
前記ホルダ駆動手段は、前記ホルダに挿入された記録メディアの大きさに拘らず、前記モータを回転駆動させて装置内部に引き込み、前記記録メディアの挿入側端部が装置内に設けられた前記コネクタに接続される位置に移動したことが検出されると前記モータの回転を停止させることを特徴とする請求項３記載の記録メディア駆動装置。
【請求項８】
前記挿入口を閉塞する蓋部材と、
前記ホルダの移動に伴って前記蓋部材を閉位置に移動させ、あるいは前記挿入口を開放する開位置に移動させる開閉機構と、
を備えており、
前記開閉機構は、前記ホルダに奥行き寸法の小さい記録メディアが挿入された場合には、前記ホルダの引き込み動作に連動して前記蓋部材を閉位置に移動させることを特徴とする請求項１記載の記録メディア駆動装置。
【請求項９】
前記開閉機構は、前記ホルダに奥行き寸法の大きい記録メディアが挿入された場合には、前記蓋部材を前記記録メディアが通過するメディア挿入経路から退避させ、前記記録メディアの後端により前記挿入口を閉塞させることを特徴とする請求項８記載の記録メディア駆動装置。
【請求項１０】
前記開閉機構は、イジェクト操作により前記モータが逆回転されて前記ホルダを排出方向に移動させる排出初期段階に前記蓋部材をメディア搬送経路から退避させて挿入口を開放することを特徴とする請求項８記載の記録メディア駆動装置。
【請求項１１】
記録メディアが挿入される挿入口と、
該挿入口に挿入された前記記録メディアを収容するホルダと、
該ホルダを装着位置または初期位置へ移動させるホルダ駆動手段と、
を備えた記録メディア駆動装置であって、
前記ホルダは、奥行き寸法の異なる記録メディアを選択的に収容されると共に、前記ホルダへの記録メディア着脱は略水平方向に行われるように形成され、前記ホルダ駆動手段により前記初期位置に排出される際、最短奥行きの記録メディアを初期位置へ排出し停止した状態では、少なくとも前記最短記録メディアの後端が前面挿入口より突出した位置にあり、最長奥行きの記録メディアを初期位置へ排出し停止した状態では、前記最長記録メディアが前記ホルダより脱落しない排出量に設定されることを特徴とする記録メディア駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は記録メディア駆動装置に係り、特に記録メディアを前面パネルの挿入口から挿入すると、自動的に内部に引き込むように構成された記録メディア駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、パーソナルコンピュータなどの電子機器に内蔵され、記録メディアを挿脱可能とする記録メディア駆動装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種の記録メディア駆動装置では、各種データが記録された任意の記録メディアを選択的に挿脱することにより、データ管理あるいはデータの移動を容易にするものである。
【０００４】
一方、記録メディアは、予め決められた寸法形状のカートリッジに磁気ディスク等の記録媒体を収納する構成になっており、記録方式や記憶容量も規格化されている。そして、記録メディアの外観形状を大きくすることにより、例えば、磁気ディスクの直径を大きくして記憶容量を増大させることが検討されている。
【０００５】
その場合、既に使用されている記録メディアとの互換性を確保するため、記録メディアの幅寸法及びコネクタを共通にして奥行き寸法を大きくすることが検討されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−２３６７５１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記記録メディア駆動装置においては、異なる大きさの記録メディアを装着可能な構成にした場合、記録メディアの大きさの差違に拘らず、どの記録メディアでもスムーズに装着されることが要望されている。
【０００８】
また、装置内に挿入された記録メディアを装置内部のコネクタに接続する際、装置内部に設けられたコネクタとの接続をスムーズに行えると共に、ホルダが排出位置に駆動されて停止された際に奥行きの大きい記録メディアがホルダから脱落することが防止され、且つ奥行きの小さい記録メディアの後端が挿入口から取り出せる位置まで排出されることが要望されている。
【０００９】
そこで、本発明は上記課題を解決した記録メディア駆動装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するため、以下のような特徴を有する。
【００１１】
上記請求項１記載の発明は、記録メディアが挿入される挿入口と、
該挿入口に挿入された前記記録メディアを収容するホルダと、
該ホルダを装着位置へ移動させるホルダ駆動手段と、
該ホルダ駆動手段により駆動されたホルダが装着位置に移動する過程で前記記録メディアに接続されるコネクタと、
前記ホルダの側面に摺動可能に設けられ、前記記録メディアが前記ホルダ内に挿入すると共に、前記記録メディアの側面を押圧するクランプ機構と、
を備えており、
前記クランプ機構は、前記ホルダ内の前記記録メディアを両側から挟持するものであり、ホルダに挿入された記録メディアを両側から確実にクランプして記録メディアの大きさの差違に拘らず、どの記録メディアでもスムーズに装着することができると共に、記録メディアを装置内部のコネクタに確実に接続することが可能になる。
【００１２】
また、請求項２記載の発明のクランプ機構は、前記記録メディアが前記ホルダ内に挿入されるのに連動して前記記録メディアの側面に形成された凹部に係合する係合部材を有し、前記ホルダの移動と共に前記係合部材の退避動作を規制するものであり、ホルダに挿入された記録メディアを両側から確実にクランプして記録メディアの大きさの差違に拘らず、どの記録メディアでもスムーズに装着することができると共に、記録メディアを装置内部のコネクタに確実に接続することが可能になる。
【００１３】
また、請求項３記載の発明のホルダ駆動手段は、
モータと、
前記記録メディアが前記ホルダ内のクランプ位置に挿入されたことを検出する検出スイッチと、
前記モータの回転駆動力を前記ホルダに伝達する伝達機構と、
前記検出スイッチから出力された検出信号により前記モータを起動し、前記ホルダと共に前記クランプ機構にクランプされた記録メディアが前記コネクタに接続される装着位置に到着すると、前記モータを停止させる制御手段と、
を備えたものであり、記録メディアの大きさの差違に拘らず、どの記録メディアでもスムーズに装着することができると共に、記録メディアを装置内部のコネクタに確実に接続することが可能になる。
【００１４】
また、請求項４の発明は、イジェクト操作されたことを検出するイジェクト検出部材と、
前記ホルダが初期位置にあることを検出する初期位置検出手段と、
を備えており、
前記制御手段は、前記イジェクト検出部材からの信号により前記モータを逆回転させて前記記録メディアを排出方向に搬送し、前記初期位置検出手段の検出により前記モータの回転を停止させるものであり、記録メディアの大きさの差違に拘らず、どの記録メディアでもスムーズにイジェクトすることができる。
【００１５】
また、請求項５の発明の制御手段は、モータへの供給電圧を制御し、前記記録メディアが前記ホルダに挿入されたことが検出されると前記ホルダを装着方向に高電圧を印加して移動させ、メディアがコネクタに接続される直前にホルダを低電圧を印加して移動させ、所定のタイミングをカウント後、再度高電圧印加にて移動させ、コネクタに接続するものであり、記録メディアの大きさの差違に拘らず、どの記録メディアでもスムーズに装着することができると共に、記録メディアを装置内部のコネクタに低電圧駆動による低速移動で確実に接続することが可能になる。
【００１６】
また、請求項６の発明の制御手段は、前記モータへの供給電圧を制御し、前記イジェクト検出部材からの信号により、前記ホルダを排出方向に高電圧を印加して駆動し、前記記録メディアが前記コネクタから分離した後も、前記ホルダを高電圧を印加し排出方向に切り替え無しで移動させるものであり、記録メディアの大きさの差違に拘らず、どの記録メディアでもスムーズに排出することができると共に、記録メディアを装置内部のコネクタから確実に分離させることが可能になる。
【００１７】
また、請求項７の発明は、ホルダが、奥行き寸法の異なる記録メディアが選択的に挿入可能な構成とされ、
前記ホルダ駆動手段が、前記ホルダに挿入された記録メディアの大きさに拘らず、前記モータを回転駆動させて装置内部に引き込み、前記記録メディアの挿入側端部が装置内に設けられた前記コネクタに接続される位置に移動したことが検出されると前記モータの回転を停止させるものであり、記録メディアの大きさの差違に拘らず、どの記録メディアでもスムーズに装着することができると共に、記録メディアを装置内部のコネクタに確実に接続することが可能になる。
【００１８】
また、請求項８の発明は、前記挿入口を閉塞する蓋部材と、
前記ホルダの移動に伴って前記蓋部材を閉位置に移動させ、あるいは前記挿入口を開放する開位置に移動させる開閉機構と、
を備えており、
前記開閉機構は、前記ホルダに奥行き寸法の小さい記録メディアが挿入された場合には、前記ホルダの引き込み動作に連動して前記蓋部材を閉位置に移動させるものであり、記録メディアの大きさの差違に拘らず、どの記録メディアでもスムーズに装着することが可能になる。
【００１９】
また、請求項９の発明は、前記開閉機構が、前記ホルダに奥行き寸法の大きい記録メディアが挿入された場合には、前記蓋部材を前記記録メディアが通過するメディア挿入経路から退避させ、前記記録メディアの後端により前記挿入口を閉塞させるものであり、記録メディアの大きさの差違に拘らず、どの記録メディアでもスムーズに装着することが可能になる。
【００２０】
また、請求項１０の発明は、前記開閉機構が、イジェクト操作により前記モータが逆回転されて前記ホルダを排出方向に移動させる排出初期段階に前記蓋部材をメディア搬送経路から退避させて挿入口を開放するものであり、記録メディアをスムーズに排出することが可能になる。
【００２１】
また、請求項１１の発明は、ホルダが、奥行き寸法の異なる記録メディアを選択的に収容されると共に、ホルダへの記録メディア着脱は略水平方向に行われるように形成され、ホルダ駆動手段により初期位置に駆動される際、最短奥行きの記録メディアを初期位置へ排出し停止した状態では、少なくとも前記最短記録メディアの後端が前面挿入口より突出した位置にあり、最長奥行きの記録メディアを初期位置へ排出し停止した状態では、最長記録メディアがホルダより脱落しない排出量に設定されることを特徴とするものであり、記録メディアの奥行き寸法に拘らず、各サイズの記録メディアをスムーズに排出することが可能になる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明の一実施例について説明する。
図１は本発明になる記録メディア駆動装置の一実施例を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は背面図、（Ｄ）は左側面図、（Ｅ）は右側面図である。
【００２３】
図１（Ａ）〜（Ｅ）に示されるように、記録メディア駆動装置１０は、箱状のシャーシ１２の上部にカバー１４が取り付けられており、シャーシ１２の前面には前面パネル１６が取り付けられている。また、シャーシ１２の後部には、後部パネル１８が取り付けられている。
【００２４】
カバー１４は、シャーシ１２の上面を覆う天板１４ａと、シャーシ１２の左右側面１２ｃ，１２ｄ（図６参照）を覆う側板１４ｂ，１４ｃとを有する。また、側板１４ｂ，１４ｃには、シャーシ１２の突起１２ａを嵌合係止する係止用孔１４ｄが２箇所ずつ設けられ、且つ右側の側板１４ｃには、リムーバブル検出用スイッチ１９（図１中、破線で示す）の切片に対向する開口１４ｅが設けられている。
【００２５】
前面パネル１６は、後述する記録メディアが挿入される挿入口２０と、イジェクト釦２２と、エマージェンシー用孔２４とが設けられている。また、挿入口２０は、内側に回動可能に設けられた蓋部材２６により開閉される。
【００２６】
後部パネル１８は、外部コネクタ（図示せず）が接続される入出力用コネクタ２８と、電源用プラグ３０と、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）用コネクタ３２と、ロック用孔３４とが設けられている。
【００２７】
ここで、本実施例に適用される記録メディアの形状について説明する。本実施例では、記憶容量の異なるハードディスクが内蔵された２種類の記録メディアを考えている。
【００２８】
図２は２．５インチディスクの記録メディアの一例を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図である。
図２（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、第１の記録メディア３６は、樹脂製カートリッジ３８の内部に記録媒体としての磁気ディスク（図示せず）が収納されている。カートリッジ３８は、挿入側端部３６ａにコネクタ４０が設けられ、左右側面に挿入・イジェクト方向（Ａ，Ｂ方向）に延在するガイド溝４２と、クランプ用凹部４４を有する。
【００２９】
図３は１．８インチディスクの記録メディアの一例を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図である。
図３（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、第２の記録メディア４６は、樹脂製カートリッジ４８の内部に記録媒体としての磁気ディスク（図示せず）が収納されている。カートリッジ４８は、挿入側端部４６ａにコネクタ５０が設けられ、左右側面に挿入・イジェクト方向（Ａ，Ｂ方向）に延在するガイド溝５２と、クランプ用凹部５４を有する。
【００３０】
上記第１、２の記録メディア３６，４６は、挿入側端部３６ａ，４６ａに設けられたコネクタ４０，５０が共通であり、且つガイド溝４２，５２の高さ位置やクランプ用凹部４４，５４の形状及び位置も共通である。また、カートリッジ３６，４８は、横幅寸法が同一寸法であるが、奥行き寸法が異なっており、カートリッジ３６の奥行き寸法が大に形成されている。
【００３１】
図４はカバー１４を外した状態を示す平面図である。図５（Ａ）は前面パネル１６を内側からみた背面図、（Ｂ）は蓋部材２６の開閉動作を示す側面図である。図６は前面パネル１６を外したシャーシ１２の内部構造を示す縦断面図である。
図４及び図５（Ａ）（Ｂ）に示されるように、前面パネル１６の内側には、挿入口２０を開閉する蓋部材２６が回動自在に支持されている。蓋部材２６は、挿入口２０に対向するフラップ２６ａと、フラップ２６ａの上部両端より左右方向に突出する軸２６ｂ，２６ｃとを有する。そして、前面パネル１６の裏面には、軸２６ｂ，２６ｃを軸承する軸受け部１６ａ，１６ｂが設けられている。
【００３２】
軸２６ｂには、トーションバネ２７が巻装されており、トーションバネ２７のバネ力によりフラップ２６ａが閉方向に付勢されている。従って、記録メディア３６，４６は、挿入口２０に挿入されることにより、挿入側端部３６ａ，４６ａがフラップ２６ａを挿入方向（Ａ方向）に押圧してフラップ２６ａを開方向に回動させる。
【００３３】
その際、蓋部材２６は、トーションバネ２７のバネ力に抗して開方向に回動して記録メディア３６，４６の挿入経路から退避しており、挿入動作を妨げないように構成されている。そして、奥行き寸法の短い記録メディア４６も後部が通過すると共に、閉方向に回動して挿入口２０を閉塞して埃などが内部に進入することを防止する。また、奥行き寸法の長い記録メディア３６の場合には、排出側端部３６ｂが挿入口２０を閉塞した状態で装着完了になるため、蓋部材２６は、記録メディア３６の上面に当接する開位置に退避している。
【００３４】
図４に示されるように、シャーシ１２の底面１２ｂには、記録メディア３６，４６が挿入されるホルダ５６と、ホルダ５６の移動方向をガイドする一対のガイド部材５８，５９と、ホルダ５６を駆動するホルダ駆動機構６０と、蓋部材２６を開閉させる開閉機構６２と、記録メディア３６，４６のコネクタ４０，５０が接続されるメディア用コネクタ６４が搭載された基板６６とが設けられている。
【００３５】
また、基板６６には、上記メディア用コネクタ６４の他にリムーバブル検出用スイッチ１９、入出力用コネクタ２８、電源用プラグ３０、ＵＳＢ用コネクタ３２、ホルダ検出スイッチ６８、装着検出スイッチ７０、制御回路７２が搭載されている。尚、制御回路７２は、マイクロコンピュータによって構成しても良いし、あるいはアナログ回路によって構成しても良い。
【００３６】
ここで、ホルダ５６の構成について説明する。
図４及び図６に示されるように、ホルダ５６は、シャーシ１２の底面１２ｂ上に起立するガイド部材５８，５９により前面パネル１６の挿入口２０に対向する高さ位置で移動可能に支持されており、挿入口２０を通過した記録メディア３６または４６が挿入される。
【００３７】
ホルダ５６は、板金をコ字状に曲げ加工された２つの摺動部材７４，７５が一体的に結合されたものであり、外側に設けられた第１の摺動部材７４はガイド部材５８，５９の上端に横架されるように形成された天板７４ａと、ガイド部材５８，５９の外側面に摺動可能に対向する側板７４ｂ，７４ｃとを有する。
【００３８】
また、シャーシ１２の底面１２ｂより起立したブラケット１２ｅには、イジェクト釦２２に対向する高さ位置にイジェクトスイッチ（イジェクト検出部材に相当する）７３が設けられている。このイジェクトスイッチ７３は、イジェクト釦２２が押圧操作された場合にオンに切り替わり、イジェクト信号を出力する。
【００３９】
ホルダ５６の天板７４ａには、記録メディア３６，４６を左右両側から挟持するクランプ機構７６，７７と、メディア挿入検出スイッチ７８とが設けられている。また、カバー１４の天板１４ａの下面には、エマージェンシー用工具の挿入をガイドするガイドレール７９が取り付けられている。
【００４０】
摺動部材７４の内側に取り付けられた第２の摺動部材７５は、天板７４ａの下面に密着する天板７５ａと、ガイド部材５８，５９の内側で下方に曲げられた側板７５ｂ，７５ｃとを有する。側板７５ｂ，７５ｃの内壁には、記録メディア３６，４６のガイド溝４２，５２に嵌合するガイド部７５ｄ，７５ｅと、記録メディア３６，４６の挿入側端部３６ａ，４６ａが当接する当接部（図示せず）が突出している。
【００４１】
また、ガイド部材５８，５９のガイド壁５８ａ，５９ａは、側板７４ｂ，７４ｃと側板７５ｂ，７５ｃとの間に形成された隙間に挿通されることでホルダ５６のＡ，Ｂ方向の摺動動作をガイドする。
【００４２】
ここで、クランプ機構７６，７７の構成について説明する。
クランプ機構７６，７７は、ホルダ５６に挿入される記録メディア３６，４６の挿入動作により記録メディア３６，４６の両側を押圧して挟持するように構成されており、天板７４ａに摺動可能に取り付けられたスライド部材（係合部材に相当する）８０，８１と、スライド部材８０，８１を外側（左右側方）へ付勢するトーションバネ８２，８３とから構成されている。
【００４３】
図７はホルダ５６の左側に配置されたスライド部材８０の構成を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は背面図、（Ｄ）は側面図、（Ｅ）は底面図である。
図７（Ａ）〜（Ｅ）に示されるように、スライド部材８０は、コ字状に形成され天板７４ａを摺動する摺動部８０ａと、摺動部８０ａの摺動方向の両端より延在して天板７４ａに対して抜け防止される延出部８０ｂ，８０ｃと、トーションバネ８２の一端が掛止されるバネ掛止部８０ｄとを有する。また、摺動部８０ａの下面には、一対のガイドピン８０ｅ，８０ｆと、記録メディア３６，４６の挿入側端部３６ａ，４６ａに当接する当接部８０ｇと、一対のガイドピン８０ｅ，８０ｆの中間位置で台形状に形成された係合部８０ｈと、当接部８０ｇの反対側でメディア挿入検出スイッチ７８を押圧する押圧部８０ｉが突出している。
【００４４】
一対のガイドピン８０ｅ，８０ｆは、天板７４ａに形成された傾斜溝７４ｅ，７４ｆ（図４中破線で示す）に嵌合するため、当接部８０ｇが記録メディア３６，４６の挿入側端部３６ａ，４６ａにより挿入方向（Ａ方向）に押圧された場合、傾斜溝７４ｅ，７４ｆに沿って内側に移動する。これにより、スライド部材８０は、記録メディア３６，４６の側面に近接する方向に移動し、且つ係合部８０ｈがクランプ用凹部４４，５４に係合する。
【００４５】
また、スライド部材８０は、挿入方向（Ａ方向）に移動してスライド部材８０が記録メディア３６，４６を側方からクランプすると共に、押圧部８０ｉがメディア挿入検出スイッチ７８の切片に当接してオン状態に切り替える。
【００４６】
尚、スライド部材８１は、上記スライド部材８０と左右対称となる形状に形成されており、上記押圧部８０ｉが設けられていない点のみが異なるだけなので、その他の共通部分の説明を省略する。また、スライド部材８０，８１は、係合部８０ｈ，８１ｈがガイド部材５８，５９のガイド壁５８ａ，５９ａの内側に変位してクランプ用凹部４４，５４に嵌合することでガイド壁５８ａ，５９ａによる挿入方向への規制が解除されてＡ方向への摺動が可能になる。
【００４７】
従って、ホルダ５６に記録メディア３６，４６が挿入される過程でスライド部材８０，８１は、挿入方向に移動しながら互いに近接する方向に移動して係合部８０ｈを両側から記録メディア３６，４６のクランプ用凹部４４，５４に係合させ、これにより記録メディア３６，４６を両側から挟持する。
【００４８】
ここで、ホルダ駆動機構６０の構成について説明する。
図８はホルダ駆動機構６０を部分的に拡大して示す平面図である。図９はホルダ駆動機構６０を左側からみた側面図である。
【００４９】
図８及び図９に示されるように、ホルダ駆動機構６０は、シャーシ１２の後部左側に配置されたモータ８６と、モータ８６からの回転駆動力をホルダ５６に伝達する伝達機構８８とから構成されている。伝達機構８８は、モータ８６の回転軸に嵌合されたウォーム９０と、ウォーム９０に噛合するウォームホイール９１及び複数の減速ギヤ９２〜９５を有する減速ギヤ群９６と、減速ギヤ群９６の出力側に配置されたピニオン９８が噛合するラック１００とから構成されている。
【００５０】
ラック１００は、ホルダ５６の左側面に固定されており、Ａ，Ｂ方向に延在している。そのため、モータ８６の回転駆動力が伝達機構８８を介してピニオン９８に伝達されると、ラック１００と共にホルダ５６はＡ，Ｂ方向に移動する。
【００５１】
また、上記ピニオン９８に噛合するギヤ９５は、軸１０２の軸方向に摺動可能支持されており、且つ軸１０２に巻装されたコイルバネ１０４により噛合位置に付勢されている。このコイルバネ１０４に付勢されたギヤ９５は、噛合解除機構を構成しており、コイルバネ１０４のバネ力に抗して噛合解除位置に移動することができ、ピニオン９８との噛合関係を解除してピニオン９８をフリー状態に切り替えることが可能になる。
【００５２】
すなわち、メディア装着状態でモータ８６が故障した場合でもギヤ９５を噛合解除位置にスライドさせることにより、ホルダ５６をメディア排出方向（Ｂ方向）に移動させることが可能になる。
【００５３】
ここで、蓋部材２６を開閉させる開閉機構６２の構成について説明する。
図１０は開閉機構６２を側方からみた側面図である。
【００５４】
図１０及び図８に示されるように、開閉機構６２は、ラック１００と一体に形成された垂直壁１００ａの端部に設けられた傾斜カム部１００ｂに押圧されるクランク部材１０６と、クランク部材１０６を回動可能に支持するブラケット１０８と、ブラケット１０８の軸１０８ａに巻装されており、クランク部材１０６を時計方向に付勢するトーションバネ１１０と、クランク部材１０６の偏心ピン１０６ａに連結された開閉アーム１１２と、から構成されている。
【００５５】
クランク部材１０６は、ブラケット１０８の垂直壁を水平方向に貫通する軸１０８ａに支持されており、後述するようにホルダ５６の移動に伴って垂直壁１００ａを摺接するカム部１０６ｂを有し、このカム部１０６ｂの摺接位置が変化することにより垂直面に沿って回動する。そして、クランク部材１０６の偏心ピン１０６ａに連結された開閉アーム１１２は、連接棒のように偏心ピン１０６ａの回動角度に応じて垂直面に沿って揺動しながらＡ方向に移動して蓋部材２６を開き、あるいはＢ方向に移動して蓋部材２６を閉じる。
【００５６】
開閉アーム１１２の端部は、蓋部材２６のフラップ２６ａの左側面に突出するピン２６ｄに回動可能に連結されている。上記クランク部材１０６は、垂直壁１００ａの移動経路に設けられており、垂直壁１００ａに押圧されるカム部１０６ｂを有する。このカム部１０６ｂは、ホルダ５６が装着位置にあるときは、傾斜カム部１００ｂから離間して時計方向に回動して蓋部材２６を閉位置に駆動しており、ホルダ５６が上記ホルダ駆動機構６０によりＡ方向に移動して装着位置の直前位置に至るまでは垂直壁１００ａに摺接して蓋部材２６を開位置に駆動する。
【００５７】
また、垂直壁１００ａは、ホルダ５６がメディア挿入・排出操作される初期位置で待機しているときは、カム部１０６ｂを時計方向に回動させるように凹んだ凹部１００ｃが設けられている。そして、凹部１００ｃと垂直壁１００ａとの間を連続形成された傾斜カム部１００ｄが設けられている。
【００５８】
すなわち、蓋部材２６は、カム部１０６ｂが傾斜カム部１００ｂ，１００ｄを摺接する過程で開または閉方向に駆動され、カム部１０６ｂが垂直壁１００ａに摺接する間に開位置に保持される。
【００５９】
また、ホルダ５６がメディア挿入・排出操作される初期位置で待機しているときは、カム部１０６ｂが凹部１００ｃに挿入された状態であるので、カム部１０６ｂが時計方向に回動している。しかしながら、記録メディア３６，４６が挿入口２０から挿入されると、蓋部材２６が時計方向に回動し、この動作が開閉アーム１１２を介してクランク部材１０６に伝達されてクランク部材１０６をトーションバネ１０４のバネ力に抗して反時計方向に回動させることが許容される。
【００６０】
よって、蓋部材２６は、開閉機構６２によって開閉駆動されるが、開閉機構６２はホルダ５６の位置に拘らず、閉位置から開方向へ動作することが可能な構成になっている。
【００６１】
ここで、上記のように構成された記録メディア駆動装置１０のメディア装着動作について説明する。
図１１はメディア挿入動作を説明するための平面図である。図１２はメディア挿入動作を説明するための側面図である。尚、図１１では、カバー１４を外して示しており、図１２ではシャーシ１２及びカバー１４を省略して示してある。
【００６２】
図１１及び図１２に示されるように、小さい記録メディア４６が挿入口２０に挿入させると、記録メディア４６の挿入側端部４６ａが蓋部材２６を開方向に押圧してホルダ５６内部に進入する。記録メディア４６は、左右側面のガイド溝５２に側板７５ｂ，７５ｃの内壁に突出するガイド部７５ｄ，７５ｅが嵌合して挿入方向及び高さ位置をガイドされる。
【００６３】
さらに、記録メディア４６がホルダ５６内部をＡ方向に挿入されると、ホルダ５６の天板７４ａに設けられたスライド部材８０，８１の当接部８０ｇ，８１ｇが挿入方向（Ａ方向）に押圧される。尚、ホルダ５６が初期位置にあるとき、スライド部材８０，８１は、夫々トーションバネ８２，８３によって外側（係止解除方向）に付勢されているため、係合部８０ｈ，８１ｈがガイド部材５８，５９のガイド壁５８ａ，５９ａに設けられた切欠５８ｂ，５９ｂ（図１１では天板７４ａに隠れて見えないので、図１６を参照）に嵌合して左右方向に開いた状態にある。
【００６４】
図１３（Ａ）（Ｂ）はスライド部材８０，８１の動作前の状態を示す平面図である。図１４はスライド部材８０，８１の各突出部の係合関係を示す図であり、（Ａ）はスライド部材８０，８１の各突出部（ハッチングで示す）のクランプ動作前の状態を示す平面図、（Ｂ）は要部を拡大して示す図である。尚、図１３（Ｂ）はホルダ５６及びトーションバネ８２，８３を省略して示してある。
図１３（Ａ）（Ｂ）に示されるように、スライド部材８０，８１は、一対のガイドピン８０ｅ，８０ｆが天板７４ａに形成された傾斜溝７４ｅ，７４ｆ（図４中破線で示す）に嵌合している。そのため、スライド部材８０，８１は、記録メディア４６が挿入方向（Ａ方向）に挿入されるのに伴って、同方向に押圧されると、傾斜溝７４ｅ，７４ｆに沿って内側に移動することが可能になる。
【００６５】
図１４（Ａ）（Ｂ）に示されるように、クランプ動作前のスライド部材８０，８１は、係合部８０ｈ，８１ｈがクランプ用凹部５４に嵌合しておらず、ガイド部材５８，５９のガイド壁５８ａ，５９ａに形成された切欠５８ｂ，５９ｂに係合している。さらに、スライド部材８０，８１は、夫々トーションバネ８２，８３によって外側（係止解除方向）に付勢されているので、係合部８０ｈ，８１ｈが切欠５８ｂ，５９ｂに係合した状態に保持されている。
【００６６】
そのため、ホルダ５６は、スライド部材８０，８１を介してガイド部材５８，５９のガイド壁５８ａ，５９ａによって挿入方向への移動が規制されている。よって、記録メディア４６が挿入されるまでのホルダ５６は、スライド部材８０，８１によって初期位置にロックされている。
図１５（Ａ）（Ｂ）はスライド部材８０，８１のクランプ動作後の状態を示す平面図である。図１６はスライド部材８０，８１の各突出部の係合関係を示す図であり、（Ａ）はスライド部材８０，８１の各突出部（ハッチングで示す）のクランプ動作後の状態を示す平面図、（Ｂ）は要部を拡大して示す図である。尚、図１５（Ｂ）はホルダ５６及びトーションバネ８２，８３を省略して示してある。
【００６７】
図１５（Ａ）（Ｂ）に示されるように、スライド部材８０，８１は、挿入方向（Ａ方向）に対して斜め２０度の方向にスライドして左右両側から記録メディア４６の側面に近接する方向に移動することで、係合部８０ｈ，８１ｈがクランプ用凹部５４に係合する。これで、記録メディア４６は、両側からスライド部材８０，８１によって挟持されるようにクランプされ、且つクランプ用凹部５４が係合部８０ｈ，８１ｈによって係止される。そのため、記録メディア４６は、クランプ機構７６，７７のクランプ動作によりホルダ５６に保持された状態となる。
【００６８】
図１６（Ａ）（Ｂ）に示されるように、スライド部材８０，８１は、記録メディア４６の挿入操作によって、当接部８０ｇ，８１ｇが挿入方向（Ａ方向）に押圧されると共に、ガイドピン８０ｅ，８０ｆが天板７４ａに形成された傾斜溝７４ｅ，７４ｆに沿って移動するため、スライド部材８０，８１は、内側に移動して記録メディア４６を両側からクランプするように動作する。
【００６９】
その際、クランプ動作後のスライド部材８０，８１は、係合部８０ｈ，８１ｈがガイド部材５８，５９のガイド壁５８ａ，５９ａに形成された切欠５８ｂ，５９ｂから離脱してクランプ用凹部５４に嵌合している。これにより、スライド部材８０，８１は、ホルダ５６に挿入された記録メディア４６の両側を側方からクランプする。
【００７０】
これと同時に、係合部８０ｈ，８１ｈがクランプ用凹部５４に嵌合し、且つ切欠５８ｂ，５９ｂから離脱してホルダ５６に対するロックを解除し、ガイド部材５８，５９のガイド壁５８ａ，５９ａに沿ってＡ方向へ摺動可能になる。そのため、スライド部材８０，８１は、ホルダ５６がクランプ位置から挿入方向に移動して装着位置に至る間は、ホルダ５６に対するロックを解除したロック解除状態を保持し、且つガイド壁５８ａ，５９ａを摺接して外側への変位（クランプ解除）を規制することで、内側に変位したクランプ状態に保持されている。
【００７１】
図１７はホルダ５６に記録メディア４６が挿入された状態を示す平面図である。
図１７に示されるように、記録メディア４６がホルダ５６に挿入されてスライド部材８０，８１によって両側からクランプされるクランプ位置に挿入されると、スライド部材８０の押圧部８０ｉがメディア挿入検出スイッチ７８の切片に当接してオン状態に切り替える。
【００７２】
そのため、制御回路７２は、後述するようにホルダ駆動機構６０のモータ８６を起動させてホルダ５６をＡ方向に移動させる。モータ８６の回転駆動力は、ウォーム９０、ウォームホイール９１、複数の減速ギヤ９２〜９５、ピニオン９８を介してラック１００に伝達される。そして、ラック１００と一体的に構成されたホルダ５６は、記録メディア４６をクランプした状態のままＡ方向に搬送する。
【００７３】
図１８はホルダ５６及び記録メディア４６が装着位置に到着した状態を示す平面図である。図１９はホルダ検出スイッチ６８及び装着検出スイッチ７０の検出動作を拡大して示す平面図である。
図１８及び図１９に示されるように、ホルダ駆動機構６０の駆動によりホルダ５６が装着位置の直前位置に到着すると、ラック１００の後端部がホルダ検出スイッチ６８の切片を押圧してオンに切り替える。さらに、ホルダ５６が挿入方向に移動して装着位置に至ると、記録メディア４６の挿入側端部４６ａが装着検出スイッチ７０の切片を押圧してオンに切り替える。
【００７４】
これにより、制御回路７２は、ホルダ駆動機構６０のモータ８６の回転を停止させる。このようにホルダ５６が装着位置に到着する過程で記録メディア４６の挿入側端部４６ａに設けられたコネクタ５０が基板６６に設けられたメディア用コネクタ６４に接続される。これにより、記録メディア４６は、メディア用コネクタ６４を介してデータの書き込み、あるいは読み込みが可能になる。
【００７５】
ここで、上記のように装着された記録メディア４６を排出するときのイジェクト動作について説明する。
イジェクト動作は、前面パネル１６のイジェクト釦２２が押圧操作されることで、イジェクトスイッチ７３がオンになると、モータ８６のロータ（図示せず）が装着動作時の逆方向に回転駆動されてホルダ５６が排出方向（Ｂ方向）に移動させられて記録メディア４６を挿入口２０へ排出する。そして、ホルダ５６が初期位置（図１１に示す）に復帰すると共に、スライド部材８０，８１は、夫々トーションバネ８２，８３のバネ力により、係合部８０ｈ，８１ｈがガイド部材５８，５９の切欠５８ｂ，５９ｂ（図１８を参照）に嵌合するクランプ解除位置に変位する。
【００７６】
これで、ホルダ５６に挿入された記録メディア４６をイジェクト方向に引き抜くことが可能になる。このように、ホルダ５６が初期位置に駆動されて記録メディア４６が排出された状態では、挿入口２０の前面より記録メディア４６の後端部が突出する。この記録メディア４６の後端部突出量は、記録メディア４６を把持する際の操作性を考慮し、操作者が指で記録メディア４６を引き抜くのに十分な突出量に設定されている。
【００７７】
図２０は開閉機構６２の開閉動作を示す図であり、（Ａ）は蓋部材２６を閉じた装着状態を示す側面図、（Ｂ）はイジェクト開始に伴う開動作の過程を示す側面図、（Ｃ）は蓋部材２６を開いた状態を示す側面図、（Ｄ）はホルダ５６が初期位置に復帰した状態を示す側面図、（Ｅ）は記録メディア４６がホルダ５６から引き出される状態を示す側面図、（Ｆ）は記録メディア４６が挿入口２０から引き抜かれた状態を示す側面図である。
【００７８】
図２０（Ａ）に示されるように、ホルダ５６が装着位置にあるとき、蓋部材２６は挿入口２０を閉じており、周囲から塵埃が内部に進入することを防止している。そして、前述したように、イジェクトスイッチ７３がオンに操作されてモータ８６が装着動作時の逆方向に回転駆動されると、ホルダ５６が排出方向（Ｂ方向）に移動する。
【００７９】
図２０（Ｂ）に示されるように、ホルダ５６が装着位置（図１８参照）から排出方向（Ｂ方向）に移動してホルダ５６と一体的に設けられた垂直壁１００ａの傾斜カム部１００ｂがクランク部材１０６のカム部１０６ｂに摺接してクランク部材１０６を反時計方向に回動させる。これにより、クランク部材１０６に連結された開閉アーム１１２がＡ方向に変位して蓋部材２６を開方向に回動させる。
【００８０】
図２０（Ｃ）に示されるように、ホルダ５６が初期位置（図１７参照）に移動すると、垂直壁１００ａの上端がクランク部材１０６のカム部１０６ｂに摺接してクランク部材１０６をさらに反時計方向に回動させる。これにより、クランク部材１０６に連結された開閉アーム１１２がさらにＡ方向に変位して蓋部材２６を全開位置に回動させる。このとき、蓋部材２６は、記録メディア４６が通過する経路より上方に退避した開位置に保持される。
【００８１】
図２０（Ｄ）に示されるように、ホルダ５６が初期位置に到着する直前では、上記図２０（Ｃ）の場合と同様に、クランク部材１０６のカム部１０６ｂが垂直壁１００ａの上端に摺接しているので、開閉アーム１１２が蓋部材２６を全開状態に保持している。そして、ホルダ５６に収容された記録メディア４６の後端部が全開状態とされた蓋部材２６の下方を通過して挿入口２０に近接対向する。
【００８２】
また、ホルダ５６が初期位置に到着する直前にスライド部材８０，８１は、トーションバネ８２，８３のバネ力により、係合部８０ｈ，８１ｈがガイド部材５８，５９の切欠５８ｂ，５９ｂ（図１８を参照）に嵌合するクランプ解除位置に変位する。これにより、スライド部材８０，８１の係合部８０ｈ，８１ｈが左右側方に変位することでクランプ用凹部５４から離脱して記録メディア４６に対する係止（クランプ）を解除する。
【００８３】
図２０（Ｅ）に示されるように、ホルダ５６により排出方向に搬送された記録メディア４６は、前述したようにスライド部材８０，８１によるクランプ解除動作により排出方向（Ｂ方向）に押し出されて、挿入口２０から突出した位置に移動する。
【００８４】
このとき、蓋部材２６は、記録メディア４６の上面に摺接して開位置に保持されている。そして、開閉アーム１１２は、蓋部材２６によって開位置に保持されており、クランク部材１０６のカム部１０６ｂは、垂直壁１００ａ及び傾斜カム部１００ｄを通過して凹部１００ｃの上方に離間した位置に保持されている。
【００８５】
図２０（Ｆ）に示されるように、挿入口２０から記録メディア４６を引き抜くと、トーションバネ１１０のバネ力によりクランク部材１０６を時計方向に回動させて開閉アーム１１２をＢ方向へ移動させて蓋部材２６を閉方向（反時計方向）へ回動させる。これにより、挿入口２０は、蓋部材２６により閉塞される。
【００８６】
このように、開閉機構６２は、ホルダ５６の移動に連動して蓋部材２６を開方向あるいは閉方向に回動させることで、記録メディア４６の挿入動作あるいは排出動作を妨げないように蓋部材２６を駆動するように構成されている。
【００８７】
ここで、上記記録メディア４６よりも奥行き寸法の大きい記録メディア３６が装着される場合の装着動作について説明する。
図２１は記録メディア３６がホルダ５６に挿入される状態を示す平面図である。図２２は記録メディア３６がホルダ５６内でクランプされた状態を示す平面図である。図２３は記録メディア３６がホルダ５６と共に装着された状態を示す平面図である。
【００８８】
図２１に示されるように、記録メディア３６がホルダ５６に挿入される際、記録メディア３６の挿入側端部３６ａが蓋部材２６を開方向に押圧してホルダ５６内部に進入する。記録メディア３６は、前述した小さい記録メディア４６と同様に左右側面のガイド溝４２に側板７５ｂ，７５ｃの内壁に突出するガイド部７５ｄ，７５ｅが嵌合して挿入方向及び高さ位置をガイドされる。
【００８９】
さらに、記録メディア３６がホルダ５６内部をＡ方向に挿入されると、ホルダ５６の天板７４ａに設けられたスライド部材８０，８１の当接部８０ｇ，８１ｇが挿入方向（Ａ方向）に押圧される。
【００９０】
図２２に示されるように、記録メディア３６がホルダ５６に挿入されてクランプ位置に至ると共に、スライド部材８０，８１が両側から記録メディア３６をクランプする。そして、スライド部材８０の押圧部８０ｉがメディア挿入検出スイッチ７８の切片に当接してオン状態に切り替える。
【００９１】
そのため、制御回路７２は、ホルダ駆動機構６０のモータ８６を起動させてホルダ５６をＡ方向に移動させる。これにより、ホルダ５６は、記録メディア４６をクランプした状態のままＡ方向に搬送する。
【００９２】
図２２に示されるように、ホルダ駆動機構６０の駆動によりホルダ５６が装着位置の直前位置に到着すると、ラック１００の後端部がホルダ検出スイッチ６８の切片を押圧してオンに切り替える。さらに、ホルダ５６が挿入方向に移動して装着位置に至ると、記録メディア３６の挿入側端部３６ａが装着検出スイッチ７０の切片を押圧してオンに切り替える。
【００９３】
これにより、制御回路７２は、ホルダ駆動機構６０のモータ８６の回転を停止させる。このようにホルダ５６が装着位置に到着する過程で記録メディア３６の挿入側端部３６ａに設けられたコネクタ４０が基板６６に設けられたメディア用コネクタ６４に接続される。
【００９４】
このように装着された記録メディア３６は、排出側端部３６ｂが挿入口２０に嵌合されて挿入口２０を閉塞した位置で停止する。従って、奥行き寸法の長い記録メディア３６が装着された場合、蓋部材２６は記録メディア３６の上面に摺接して開位置に保持されている（図２０（Ｅ）参照）。
【００９５】
また、イジェクト動作は、前述した記録メディア４６の場合と同様、モータ８６の逆回転駆動によりホルダ５６を排出方向へ移動させて記録メディア３６を挿入口２０から排出する。このように、ホルダ５６が初期位置に到着して奥行き寸法の大きい記録メディア３６が排出された状態では、記録メディア３６の後端部が挿入口２０の前面より全長の１／２程度突出しており、記録メディア３６の重心位置、ホルダ５６との摩擦により記録メディア３６が挿入口２０から脱落することの無い排出量に設定されている。
【００９６】
ここで、ホルダ５６を駆動するホルダ駆動機構６０の搬送速度の制御方法について説明する。
図２４はホルダ５６の移動速度を３段階に変速する場合を示す平面図である。
【００９７】
図２４に示されるように、ホルダ５６は、ホルダ駆動機構６０によりＡ，Ｂ方向に移動する際、高速移動区間Ｌａ，Ｌｃと低速移動区間Ｌｂとに分けて速度制御されてメディア挿入動作を行う。
【００９８】
ホルダ駆動機構６０のモータ８６は、制御回路７２によって印加電圧を段階的に制御されており、印加電圧の値によって回転数（駆動トルク）が切り替えられる。すなわち、高速移動区間Ｌａでは、ホルダ５６に記録メディア３６，４６が挿入されてクランプ機構７６，７７によってクランプされると、ホルダ５６を高速移動して記録メディアの搬送をスムーズに行うと共に、挿入動作時間、及びイジェクト動作時間を短縮する。
【００９９】
また、低速移動区間Ｌｂでは、ホルダ５６の移動速度を低速にして記録メディア３６，４６のコネクタ４０，５０をメディア用コネクタ６４に確実に接続することが可能になり、制御回路７２にて所定の時間をカウント後、高速移動区間Ｌｃでは、再度高速移動（高トルク）にてメディア用コネクタ６４に、記録メディア３６、４６のコネクタ４０、５０を装着させる。
【０１００】
ここで、制御回路７２の処理手順について図２５、図２６を併せ参照して説明する。
図２５に示されるように、制御回路７２は、ステップＳ１１（以下「ステップ」を省略する）において、メディア挿入検出スイッチ７８がオンかどうかをチェックする。
【０１０１】
記録メディア３６がホルダ５６に挿入されてクランプ位置に至ると共に、スライド部材８０，８１が両側から記録メディア３６，４６をクランプすると共に、スライド部材８０の押圧部８０ｉがメディア挿入検出スイッチ７８の切片に当接してオン状態に切り替える。そのため、Ｓ１１において、メディア挿入検出スイッチ７８がオンになると、記録メディア３６，４６の挿入及びクランプが完了されたものと判断してＳ１２に進み、モータ８６への通電を開始してモータ８６を起動させる。続いて、Ｓ１３に進み、モータ８６へ高電圧を印加してモータ８６の回転数を高速回転（高トルク）に設定する。
【０１０２】
モータ８６の回転駆動力は、ウォーム９０、ウォームホイール９１、複数の減速ギヤ９２〜９５、ピニオン９８を介してラック１００に伝達される。そして、ラック１００を有するホルダ５６は、記録メディア３６，４６をクランプした状態のまま高速移動区間Ｌａを高速移動する。
【０１０３】
次のＳ１４では、ホルダ検出スイッチ６８がオンかどうかをチェックする。ホルダ検出スイッチ６８は、ホルダ駆動機構６０により挿入方向に駆動されたホルダ５６が装着位置の直前位置に到着すると、ラック１００の後端部がオンに切り替わる。そのため、Ｓ１４において、ホルダ検出スイッチ６８がオンになると、ホルダ５６が装着位置の直前位置に到着したものと判断してＳ１５に進み、モータ８６へ低電圧を印加してモータ８６の回転数を低速回転（低トルク）に切り替えて、ホルダ５６の移動速度を減速する。
【０１０４】
低速回転に切り替え後、Ｓ１６にて制御回路７２が所定の時間をカウントし、低速移動区間Ｌｂを移動させた後に、再度モータ８６へ高電圧を印加してモータ８６の回転数を高速回転（高トルク）に切り替える。これにより、ホルダ５６の移動は、低速（低トルク）から高速（高トルク）に切り替わり、記録メディア３６，４６のコネクタ４０，５０は高速移動区間Ｌｃを移動する間にメディア用コネクタ６４に接続される。
【０１０５】
これにより、ホルダ５６の移動速度は、低速から高速に切り替わり、記録メディア３６，４６のコネクタ４０，５０は高速移動区間Ｌｃを移動する間にメディア用コネクタ６４にスムーズに接続される。
【０１０６】
次のＳ１７では、装着検出スイッチ７０がオンになったかどうかをチェックする。装着検出スイッチ７０は、ホルダ５６により搬送された記録メディア３６，４６に押圧されてオンに切り替わり、記録メディア３６，４６が装着位置に到着し、コネクタ４０，５０がメディア用コネクタ６４に接続されたことが検出される。
【０１０７】
Ｓ１８において、装着検出スイッチ７０がオンになると、モータ８６への通電をオフにしてモータ８６の回転駆動を停止させる。
【０１０８】
このように、モータ８６の回転数を３段階に変速することにより、ホルダ５６の搬送動作を効率良く行って記録メディア３６，４６の装着動作を確実、且つスムーズに行うことが可能になる。
【０１０９】
図２６に示されるように、制御回路７２は、Ｓ２１において、イジェクトスイッチ７３がオンかどうかをチェックする。イジェクトスイッチ７３は、前面パネル１６のイジェクト釦２２が押圧操作されると、オンに切り替わる。そのため、Ｓ２１において、イジェクトスイッチ７３がオンになると、Ｓ２２に進み、モータ８６への逆極性の通電を開始してモータ８６を装着動作時の逆方向に回転駆動する。続いて、Ｓ２３に進み、モータ８６へ高電圧を印加してモータ８６の回転数を高速回転（高トルク）に設定する。そして、モータ８６への電圧を切り替えずにホルダ５６を高速回転（高トルク）で排出方向に移動させる。
【０１１０】
モータ８６の逆回転駆動力は、ウォーム９０、ウォームホイール９１、複数の減速ギヤ９２〜９５、ピニオン９８を介してラック１００に伝達される。そして、ラック１００を有するホルダ５６は、記録メディア３６，４６をクランプした状態のまま高速移動で排出方向へ移動する。
【０１１１】
次のＳ２４では、メディア挿入検出スイッチ７８がオフかどうかをチェックする。Ｓ２４において、ホルダ５６内の記録メディア３６，４６が排出方向に押し出されてメディア挿入検出スイッチ７８がオフになると、Ｓ２５に進み、モータ８６への通電をオフにしてモータ８６の回転駆動を停止させる。
【０１１２】
このように、排出の際は常に、モータ８６へ高電圧を印加して回転数を高速にすることにより、ホルダ５６の排出方向への搬送を効率良く行って記録メディア３６，４６のイジェクト動作を確実、且つスムーズに行うことが可能になる。
【０１１３】
尚、本実施の形態では、モータ８６の回転数を３段階に変速する場合を一例として挙げたが、これに限らず、４段階以上の切り替え制御を行うことも可能である。
【０１１４】
また、上記実施の形態では、記録メディア３６または４６を装着する場合を一例として挙げたが、これに限らず、他の形状の記録メディアを装着する装置にも適用できるのは勿論である。
【０１１５】
【発明の効果】
上述の如く、請求項１記載の発明によれば、クランプ機構がホルダ内の記録メディアを両側から挟持するため、ホルダに挿入された記録メディアを両側から確実にクランプして記録メディアの大きさの差違に拘らず、どの記録メディアでもスムーズに装着することができると共に、記録メディアを装置内部のコネクタに確実に接続することができる。
【０１１６】
また、請求項２記載の発明によれば、クランプ機構が記録メディアがホルダ内に挿入されるのに連動して記録メディアの側面に形成された凹部に係合する係合部材を有し、ホルダの移動と共に係合部材の退避動作を規制するため、ホルダに挿入された記録メディアを両側から確実にクランプして記録メディアの大きさの差違に拘らず、どの記録メディアでもスムーズに装着することができると共に、記録メディアを装置内部のコネクタに確実に接続することができる。
【０１１７】
また、請求項３記載の発明によれば、ホルダ駆動手段が、モータと、記録メディアがホルダ内のクランプ位置に挿入されたことを検出する検出スイッチと、モータの回転駆動力をホルダに伝達する伝達機構と、検出スイッチから出力された検出信号によりモータを起動し、ホルダと共にクランプ機構にクランプされた記録メディアがコネクタに接続される装着位置に到着すると、モータを停止させる制御手段と、を有するため、記録メディアの大きさの差違に拘らず、どの記録メディアでもスムーズに装着することができると共に、記録メディアを装置内部のコネクタに確実に接続することができる。
【０１１８】
また、請求項４の発明によれば、イジェクト操作されたことを検出するイジェクト検出部材と、ホルダが初期位置にあることを検出する初期位置検出手段と、を備えており、制御手段は、イジェクト検出部材からの信号によりモータを逆回転させて記録メディアを排出方向に搬送し、初期位置検出手段の検出によりモータの回転を停止させるため、記録メディアの大きさの差違に拘らず、どの記録メディアでもスムーズにイジェクトすることができる。
【０１１９】
また、請求項５の発明によれば、制御手段が、モータへの供給電圧を制御し、記録メディアが前記ホルダに挿入されたことが検出されるとホルダを装着方向に高電圧を印加して移動させ、メディアがコネクタに接続される直前にホルダを低電圧を印加して移動させ、所定のタイミングをカウント後、再度高電圧印加にて移動させ、コネクタに接続するため、記録メディアの大きさの差違に拘らず、どの記録メディアでもスムーズに装着することができると共に、記録メディアを装置内部のコネクタに低電圧駆動による低速移動で確実に接続することができ、装着動作時間も短縮できる。
【０１２０】
また、請求項６の発明によれば、制御手段は、モータへの供給電圧を制御し、イジェクト検出部材からの信号により、ホルダを排出方向に高電圧を印加して駆動し、記録メディアがコネクタから分離した後も、ホルダを高電圧を印加し排出方向に切り替え無しで移動させるため、記録メディアの大きさの差違に拘らず、どの記録メディアでもスムーズに排出することができると共に、記録メディアを装置内部のコネクタから確実に分離させることができる。
【０１２１】
また、請求項７の発明によれば、ホルダが、奥行き寸法の異なる記録メディアが選択的に挿入可能な構成とされ、ホルダ駆動手段が、ホルダに挿入された記録メディアの大きさに拘らず、モータを回転駆動させて装置内部に引き込み、記録メディアの挿入側端部が装置内に設けられたコネクタに接続される位置に移動したことが検出されるとモータの回転を停止させるため、記録メディアの大きさの差違に拘らず、どの記録メディアでもスムーズに装着することができると共に、記録メディアを装置内部のコネクタに確実に接続することができる。
【０１２２】
また、請求項８の発明によれば、挿入口を閉塞する蓋部材と、ホルダの移動に伴って蓋部材を閉位置に移動させ、あるいは挿入口を開放する開位置に移動させる開閉機構とを備えており、開閉機構は、ホルダに奥行き寸法の小さい記録メディアが挿入された場合には、ホルダの引き込み動作に連動して蓋部材を閉位置に移動させるため、記録メディアの大きさの差違に拘らず、どの記録メディアでもスムーズに装着することができる。
【０１２３】
また、請求項９の発明によれば、開閉機構が、ホルダに奥行き寸法の大きい記録メディアが挿入された場合には、蓋部材を記録メディアが通過するメディア挿入経路から退避させ、記録メディアの後端により挿入口を閉塞させるため、記録メディアの大きさの差違に拘らず、どの記録メディアでもスムーズに装着することができる。
【０１２４】
また、請求項１０の発明によれば、開閉機構が、イジェクト操作によりモータが逆回転されてホルダを排出方向に移動させる排出初期段階に蓋部材をメディア搬送経路から退避させて挿入口を開放するため、記録メディアをスムーズに排出することができる。
【０１２５】
また、請求項１１の発明によれば、ホルダが、奥行き寸法の異なる記録メディアを選択的に収容されると共に、ホルダへの記録メディア着脱は略水平方向に行われるように形成され、ホルダ駆動手段により初期位置に駆動される際、最短奥行きの記録メディアを初期位置へ排出し停止した状態では、少なくとも前記最短記録メディアの後端が前面挿入口より突出した位置にあり、最長奥行きの記録メディアを初期位置へ排出し停止した状態では、最長記録メディアがホルダより脱落しない排出量に設定されるため、記録メディアの奥行き寸法に拘らず、各サイズの記録メディアをスムーズに排出することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になる記録メディア駆動装置の一実施例を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は背面図、（Ｄ）は左側面図、（Ｅ）は右側面図である。
【図２】２．５インチディスクの記録メディアの一例を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図である。
【図３】１．８インチディスクの記録メディアの一例を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図である。
【図４】カバー１４を外した状態を示す平面図である。
【図５】（Ａ）は前面パネル１６を内側からみた背面図、（Ｂ）は蓋部材２６の開閉動作を示す側面図である。
【図６】前面パネル１６を外したシャーシ１２の内部構造を示す縦断面図である。
【図７】ホルダ５６の左側に配置されたスライド部材８０の構成を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は背面図、（Ｄ）は側面図、（Ｅ）は底面図である。
【図８】ホルダ駆動機構６０を部分的に拡大して示す平面図である。
【図９】ホルダ駆動機構６０を左側からみた側面図である。
【図１０】開閉機構６２を側方からみた側面図である。
【図１１】メディア挿入動作を説明するための平面図である。
【図１２】メディア挿入動作を説明するための側面図である。
【図１３】スライド部材８０，８１の動作前の状態を示す平面図である。
【図１４】スライド部材８０，８１の各突出部の係合関係を示す図であり、（Ａ）はスライド部材８０，８１の各突出部（ハッチングで示す）のクランプ動作前の状態を示す平面図、（Ｂ）は要部を拡大して示す図である。
【図１５】スライド部材８０，８１のクランプ動作後の状態を示す平面図である。
【図１６】スライド部材８０，８１の各突出部の係合関係を示す図であり、（Ａ）はスライド部材８０，８１の各突出部（ハッチングで示す）のクランプ動作後の状態を示す平面図、（Ｂ）は要部を拡大して示す図である。
【図１７】ホルダ５６に記録メディア４６が挿入された状態を示す平面図である。
【図１８】ホルダ５６及び記録メディア４６が装着位置に到着した状態を示す平面図である。
【図１９】ホルダ検出スイッチ６８及び装着検出スイッチ７０の検出動作を拡大して示す平面図である。
【図２０】開閉機構６２の開閉動作を示す図であり、（Ａ）は蓋部材２６を閉じた装着状態を示す側面図、（Ｂ）はイジェクト開始に伴う開動作の過程を示す側面図、（Ｃ）は蓋部材２６を開いた状態を示す側面図、（Ｄ）はホルダ５６が初期位置に復帰した状態を示す側面図、（Ｅ）は記録メディア４６がホルダ５６から引き出される状態を示す側面図、（Ｆ）は記録メディア４６が挿入口２０から引き抜かれた状態を示す側面図である。
【図２１】記録メディア３６がホルダ５６に挿入される状態を示す平面図である。
【図２２】記録メディア３６がホルダ５６内でクランプされた状態を示す平面図である。
【図２３】記録メディア３６がホルダ５６と共に装着された状態を示す平面図である。
【図２４】ホルダ５６の移動速度を３段階に変速する場合を示す平面図である。
【図２５】制御回路７２が実行するメディア挿入時の処理手順を説明するためのフローチャートである。
【図２６】制御回路７２が実行するメディア排出時の処理手順を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１０  記録メディア駆動装置
１２  シャーシ
１４  カバー
１６  前面パネル
１８  後部パネル
２０  挿入口
２２  イジェクト釦
２６  蓋部材
３６  第１の記録メディア
４６  第２の記録メディア
３８，４８  カートリッジ
４０，５０  コネクタ
４２，５２  ガイド溝
４４，５４  クランプ用凹部
５６  ホルダ
５８，５９  ガイド部材
６０  ホルダ駆動機構
６２  開閉機構
６４  メディア用コネクタ
６６  基板
６８  ホルダ検出スイッチ
７０  装着検出スイッチ
７２  制御回路
７４，７５  摺動部材
７６，７７  クランプ機構
７８  メディア挿入検出スイッチ
８０，８１  スライド部材
８６  モータ
８８  伝達機構
９６  減速ギヤ群
９８  ピニオン
１００  ラック
１０６  クランク部材
１１０  トーションバネ
１１２  開閉アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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