(57)【要約】【課題】人体と類似な特性が表現できるようにしたダミーの手首と指構造を有するハンドアセンブリーを提供する。【解決手段】ハウジング；前記ハウジングに回動可能に設置される指組立体；前記指組立体に握力が形成されるように、前記指組立体の一側と連結されて前記ハウジングに設置される弾性部材；ダミーの腕に連結されて回動されるように前記ハウジングに設置された連結部材；を含むことを特徴とする。【選択図】　　　　　図２
2004003954.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング；
前記ハウジングに回動可能に設置される指組立体；
前記指組立体に握力が形成されるように、前記指組立体の一側と連結されて前記ハウジングに設置される弾性部材；
ダミーの腕に連結されて回動されるように前記ハウジングに設置された連結部材；
を含むことを特徴とする衝突テスト用ダミーのハンドアセンブリー。
【請求項２】
前記ハウジングは互いに対向する一対のフレームを含むことを特徴とする、請求項１に記載の衝突テスト用ダミーのハンドアセンブリー。
【請求項３】
前記指組立体は、
前記一対のフレームの間に回動可能に設置され、その一端に前記弾性部材が連結される第１フィンガー；
前記第１フィンガーと設定距離だけ離隔して互いに対向するように、前記一対のフレームの間に回動可能に設置される第２フィンガー；及び
前記第１フィンガーと第２フィンガーの回動力が相互間伝達されるように、前記第１フィンガーと第２フィンガーとにそれぞれピボット連結されるリンク部材；
を含むことを特徴とする、請求項２に記載の衝突テスト用ダミーのハンドアセンブリー。
【請求項４】
前記第１フィンガーと第２フィンガーとの互いに対向する内面はそれぞれ窪んだ曲面形状を有することを特徴とする、請求項３に記載の衝突テスト用ダミーのハンドアセンブリー。
【請求項５】
前記第１、第２フィンガーの回動角度が限定されるように、前記フレームには回動限定部材が設置されたことを特徴とする、請求項３に記載の衝突テスト用ダミーのハンドアセンブリー。
【請求項６】
前記回動限定部材は、前記第１、第２フィンガーが一定の角度だけ回動した後に前記第１、第２フィンガーの下端部がひかかって前記第１、第２フィンガーが停止するように、前記第１、第２フィンガーの下端部一側に設置されたピン部材を含むことを特徴とする、請求項５に記載の衝突テスト用ダミーのハンドアセンブリー。
【請求項７】
前記連結部材は、前記フレームを連結される連結ピンに回動可能に設置されることを特徴とする、請求項２に記載の衝突テスト用ダミーのハンドアセンブリー。
【請求項８】
前記連結部材は、所定の角度だけ回動した後に停止するように設置されたことを特徴とする、請求項２に記載の衝突テスト用ダミーのハンドアセンブリー。
【請求項９】
前記連結部材は、手首の力を測定してこれを再現させることができるような関節からなることを特徴とする、請求項２に記載の衝突テスト用ダミーのハンドアセンブリー。
【請求項１０】
前記指組立体、前記弾性部材、リンク部材はそれぞれ２個ずつ備えられることを特徴とする、請求項２に記載の衝突テスト用ダミーのハンドアセンブリー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は衝突テスト用ダミーに係り、より詳しくは、人の手と類似な握力を発生することができる衝突テスト用ダミーのハンドアセンブリー（ｈａｎｄ　ａｓｓｅｍｂｌｙ）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車文化の発展と人間の安全に対する関心の高まりにより、自動車衝突時の運転者の動的シミュレーションモデリング（ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｍｏｄｅｌｉｎｇ）分野は生体力学の重要な分野としての位置を占めている。
そして自動車衝突試験用運転者モデルは、大きく衝突試験用ダミー（ｄｕｍｍｙ）モデルとコンピュータシミュレーション用モデルとに分けられる。前記のコンピュータシミュレーション用モデルには、剛体（ｒｉｇｉｄ−ｂｏｄｙ）モデルと有限要素（ｆｉｎｉｔｅ　ｅｌｅｍｅｎｔ）モデルとがある。
【０００３】
このようなモデルの代表的な弱点は、筋肉を能動的（ａｃｔｉｖｅ）成分でない受動的（ｐａｓｓｉｖｅ）成分によって扱っているということである。
しかし、筋肉の能動的挙動は、衝突時に人体の動的反応を正確に記述するのに重要な役割をするという研究報告が出てきている。
そして、人体モデルをできれば人間の実際の人体に近く具現しなければならないというバイオフィデリティー（ｂｉｏｆｉｄｅｌｉｔｙ）の観点から見ても、自発的に収縮して力とモーメント（ｍｏｍｅｎｔ）を生成させる筋肉のアクチュエータ（ａｃｔｕａｔｏｒ）としての機能を考慮するのは当然なことといえる。
特に、このような筋肉の能動的挙動は、運転者が衝突を感知する状況やサブマキシマル（ｓｕｂ−ｍａｘｉｍａｌ）衝突状況でもっと重要な役割を果たす。
【０００４】
前記のようなダミーのハンドアセンブリーを図１に概略的に示す。
図１に示すハンドアセンブリー１０は、人体とは類似性のない状態である。
したがって、このような従来のダミーのハンドアセンブリーによって衝突時の運転者の正確な挙動を把握することは難しく、結果的に衝突テストによって正確な人体の損傷に対する情報は得られないという問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献１】特開平９−１５０３８４
【特許文献２】特開２００２−１０３２６９
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前記のような問題点を解決するためのものであって、人体と類似な特性が表現できるようにしたダミーの手首と指構造を有するハンドアセンブリーを提供することにその目的がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のダミーのハンドアセンブリー（ｈａｎｄ　ａｓｓｅｍｂｌｙ）は、ハウジング；前記ハウジングに回動可能に設置される指組立体；前記指組立体に握力が形成されるように、前記指組立体の一側と連結されて前記ハウジングに設置される弾性部材；ダミーの腕に連結されて回動されるように前記ハウジングに設置された連結部材；を含むことを特徴とする。
前記ハウジングは互いに対向する一対のフレームを含むのが好ましい。
【０００７】
前記指組立体は、前記一対のフレームの間に回動可能に設置され、その一端に前記弾性部材が連結される第１フィンガー；前記第１フィンガーと設定距離だけ離隔して互いに対向するように、前記一対のフレームの間に回動可能に設置される第２フィンガー；及び前記第１フィンガーと第２フィンガーの回動力が相互間伝達されるように、前記第１フィンガーと第２フィンガーとにそれぞれピボット連結されるリンク部材；を含むのが好ましい。
【０００８】
前記第１フィンガーと第２フィンガーとの互いに対向する内面はそれぞれ窪んだ曲面形状を有するのが好ましく、前記第１、第２フィンガーの回動角度が限定されるように、前記フレームには回動限定部材が設置されるのが好ましい。
【０００９】
前記回動限定部材は、前記第１、第２フィンガーが一定の角度だけ回動した後に前記第１、第２フィンガーの下端部がひかかって前記第１、第２フィンガーが停止するように、前記第１、第２フィンガーの下端部一側に設置されたピン部材を含むのが好ましい。
前記連結部材は、前記フレームを連結される連結ピンに回動可能に設置されるのが好ましい。
【００１０】
前記連結部材は、所定の角度だけ回動した後に停止するように設置されるのが好ましく、手首の力を測定してこれを再現させることができるような関節（ｒｅｖｏｌｕｔｅ　ｊｏｉｎｔ）からなるのが好ましい。
前記指組立体、前記弾性部材、リンク部材はそれぞれ２個ずつ備えられるのが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に添付した図面を参照しながら本発明による好ましい実施例について詳しく説明する。
図２及び図３に示す通り、本発明の好ましい実施例によるダミーのハンドアセンブリー（ｈａｎｄ　ａｓｓｅｍｂｌｙ）は、左右対向するように設置された一対のフレーム３０と、この一対のフレーム３０の間の上部に回動可能に設置されて、車両のステアリングホイールを掴むことができるように備えられた指組立体５０と、この指組立体５０に握力が形成できるように、指組立体５０の一側と連結してフレーム３０の間に設置される弾性部材６３と、このような構造体をダミーの腕２０に挿入することにより連結して回動できるように、フレーム３０の中央下部に連結ピン５４で回動可能に設置された連結部材４１とを含む。
【００１２】
一対のフレーム３０は、指組立体５０と弾性部材６３及び連結部材４１が装着されるハウジング役割をするものであり、このようなハウジングは一対のフレーム以外の異なる構造にすることもできるのはもちろんである。例えば、ハウジングを中空のシリンダー形態にすることもできる。
【００１３】
指組立体５０は、フレーム３０の間にヒンジ可能に上下に設置される第１フィンガー５１と第２フィンガー５２、及び第１フィンガー５１と第２フィンガー５２とを連結するリンク部材５５を含む。
第１フィンガー５１と第２フィンガー５２は、それぞれ連結ピン５１ａ、５２ａによってフレーム３０の間に回動可能に設置される。
第１フィンガー５１と第２フィンガー５２は、車両のステアリングホイールを直接掴むように内側にラウンドが対向して形成され、例えば、指が曲った状態の形状であるのが好ましい。
【００１４】
第１フィンガー５１には弾性部材６３の一端が連結され、弾性部材の他の一端は、フレーム３０に設置されるピン６２に連結される。弾性部材６３は図面に示すようにコイルスプリングにすることができる。
リンク部材５５は第１フィンガー５１と第２フィンガー５２にそれぞれピボット可能に連結され、第１フィンガー５１が弾性部材６３によって回動する際第２フィンガー５２が連動して回動するように力を伝達する。
【００１５】
そしてフレーム３０には、この第１、第２フィンガー５１、５２の回動角度が限定されるように回動限定部材が設置される。この回動限定部材は、第１、第２フィンガー５１、５２が一定角度だけ回動した後に第１、第２フィンガー５１、５２の下端部がひかかって第１、第２フィンガー５１、５２が停止するように、第１、第２フィンガー５１、５２の下端部一側に設置されたピン部材６１、６４からなる。
【００１６】
連結部材４１は、フレーム３０を連結する連結ピン５４の中央に所定角度だけ回動した後に停止するように設置される。このように連結部材４１が一定角度を回動した後に停止するようにする回動限定部材は、弾性部材６３が設置されるピン６２によって停止する。特にこの連結部材４１は、手首の力を測定してこれを再現できるようになった関節（ｒｅｖｏｌｕｔｅ　ｊｏｉｎｔ）からなる。
【００１７】
即ち、連結部材４１と連結ピン５４との間の摩擦力の大きさを調節することによって、実際の人の手首の力と類似した力が作用するようにすることができる。例えば、連結部材４１と連結ピン５４との間の摩擦力は、連結ピン５４上に形成されるネジ山の高さを変更することによって調節できる。
また、第２フィンガー５２、弾性部材６３及びリンク部材５５はそれぞれ２個以上備えられても差し支えない。
一方、第１、第２フィンガー及び連結部材の回動角度は、本発明の目的が実現できる程の角度の範囲であれば、特定の角度に限られない。
【００１８】
前記のような構成を有する本発明によるダミーの手首と指構造の作用を説明すれば次の通りである。
ダミーの手首に挿入して試験を実施する際に、車両のステアリングホイールによる第１、第２フィンガー５１、５２に発生する力の方向は、図２の矢印の方向通りである。
【００１９】
第１、第２フィンガー５１、５２が閉じた状態は、弾性部材６３のスプリング力（ｓｐｒｉｎｇ　ｆｏｒｃｅ）により維持される。
開放（ｏｐｅｎ）した状態の第１、第２フィンガー５１’、５２’には、図２の矢印のような方向の力が発生する。
また閉じた状態の第１、第２フィンガー５１、５２から、弾性部材６３のスプリング力より強い力が一ヶ所に集中して自然に開放された第１、第２フィンガー５１’、５２’の状態に切換えることによってステアリングホイールから自然に解放されるようになる。
【００２０】
第１、第２フィンガー５１、５２はリンク部材５５によって連動しており、内側の第１フィンガー５１が力により移動すると外側の第２フィンガー５２を押し上げて自然に広がることができる。
また、連結部材４１の関節は、手首の効果を代替できるようになっており、手首の力を測定してこれをネジ山の高さで調節し、再現することができる。即ち、ネジ山が高いほどに強い手首の力を表すことができる。
【００２１】
【発明の効果】
本発明によるダミーの手首と指構造は、試験時（特に、低速衝突試験）に人体と類似な特性を有するダミーを作ることができるので、上体の傷害を表現することができる。
【００２２】
本発明は図面に示した一実施例について説明したが、これは例示的なものにすぎず、当該技術分野にて通常の知識を有する者であればこれから多様な変形及び均等な実施例が可能である点を理解することができるのであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】
従来技術によるダミーのハンドアセンブリーの構成を概略的に示した斜視図である。
【図２】
本発明の好ましい実施例によるダミーのハンドアセンブリーの構成を概略的に示す図である。
【図３】
本発明の好ましい実施例によるダミーのハンドアセンブリーの側面図である。
【符号の説明】
１０　　ハンドアセンブリー
２０　　ダミーの腕
３０　　フレーム
４１　　連結部材
５０　　指組立体
５１　　第１フィンガー
５１ａ、５２ａ、５４　　連結ピン
５２　　第２フィンガー
５５　　リンク部材
６１、６４　　ピン部材
６２　　ピン
６３　　弾性部材
【図１】
2004003954.tif 000003
【図２】
2004003954.tif 000004
【図３】
2004003954.tif 000005