(57)【要約】【課題】ベルトを採用したエレベータ駆動装置の保全装置を得ること。【解決手段】被移動体を支持するロープ又はベルト状の張力部材がシーブに巻き掛けられ、該シーブに巻き掛けられた該張力部材の円弧領域に接触するベルトを、電動機により循環駆動する駆動装置において、電動機の回転を検出する検出手段と、張力部材の拘束手段と、張力部材の最大アンバランス張力を超えるトルク指令を発するトルク指令手段とを設け、拘束手段を作動させた状態で、トルク指令手段からトルク指令を発し、検出手段が電動機の回転を検出すると、ベルトの摩耗が近いと判断する判断手段を備えるものである。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被移動体を支持するロープ又はベルト状の張力部材がシーブに巻き掛けられ、該シーブに巻き掛けられた該張力部材の円弧領域に接触するベルトを、電動機により循環駆動する駆動装置において、
前記電動機の回転を検出する検出手段と、前記張力部材の拘束手段と、前記張力部材の最大アンバランス張力を超えるトルク指令を発するトルク指令手段とを設け、前記拘束手段を作動させた状態で、前記トルク指令手段からトルク指令を発し、前記検出手段が前記電動機の回転を検出すると、前記ベルトの摩耗が進んだと判断する判断手段を備えたことを特徴とする駆動装置の保全装置。
【請求項２】
被移動体を支持するロープ又はベルト状の張力部材がシーブに巻き掛けられ、該シーブに巻き掛けられた該張力部材の円弧領域に接触するベルトを、電動機により循環駆動する駆動装置において、
前記電動機の回転を検出する第１の検出手段と、前記シーブの回転を検出する第２の検出手段とを備え、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段の何れか一方だけが回転を検出すると、前記ベルトの摩耗が進んだと判断する判断手段を備えたことを特徴とする駆動装置の保全装置。
【請求項３】
前記ベルトの張力を検出する張力検出手段を備え、前記ベルトの張力が基準値を満たしていることを条件にすることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置の保全装置。
【請求項４】
前記トルク指令手段は、前記張力部材の最大アンバランス張力の２倍〜３倍程度であることを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の駆動装置の保全装置。
【請求項５】
前記電動機は、エレベータの巻上機を駆動する電動機であることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４に記載の駆動装置の保全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、全く新しい駆動機構を備えた、例えばエレベータの駆動装置に係るベルトの保全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３はこの新しい駆動装置の全体を示す斜視図である。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】
ＷＯ  ０２／０６４４８２Ａ１（出願番号ＰＣＴ／ＪＰ０２／０１２２０）
【０００４】
即ち、駆動装置１０は主ロープ１が巻き掛けられたシーブ２を取り囲むように配置されたフレーム３内に収められ、ベルト４が三つのプーリ１１，１２，１３に巻き掛けられ、かつシーブ２の上方に覆い被さって上方から主ロープ１をシーブ２に押付けるように配置されている。プーリ１１には図示しない電動機が連結されて回転駆動され、ベルト４の循環運動を通じてシーブ２と主ロープ１とを共に移動させ、乗りかごを昇降させる機構になっている。そして、５は指令に応じて主ロープ１を拘束するグリップ装置である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような駆動機構であれば、シーブ２へのベルト４の押付け力を十分に確保すれば、主ロープ１の滑りを皆無にできるメリットがある。しかし、ベルト４の摩耗状態の確認が必要で、目視により直接確認しようとしてもなかなか良好状態を判別するのが困難で、できれば限界に至る手前で分ればそれが一番望ましい。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、この新駆動方式を採用した、例えばエレベータ装置に係る駆動装置の保全装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、被移動体を支持するロープ又はベルト状の張力部材がシーブに巻き掛けられ、該シーブに巻き掛けられた該張力部材の円弧領域に接触するベルトを、電動機により循環駆動する駆動装置において、
１．電動機の回転を検出する検出手段と、張力部材の拘束手段と、張力部材の最大アンバランス張力を超えるトルク指令を発するトルク指令手段とを設け、拘束手段を作動させた状態で、トルク指令手段からトルク指令を発し、検出手段が電動機の回転を検出すると、ベルトの摩耗が進んだと判断する判断手段を備える。
２．電動機の回転を検出する第１の検出手段と、シーブの回転を検出する第２の検出手段とを備え、第１の検出手段と第２の検出手段の何れか一方だけが回転を検出すると、ベルトの摩耗が進んだと判断する判断手段を備える。
ものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明は、例えばメンテナンス時に定期的に行うことにより、駆動装置に採用されるベルトの摩耗状態について限界に至る手前で検出でき、より適確に予防保全作業を行うことができるものである。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を用いて説明する。
図１は本発明に係る保全装置の一実施例を示す機能ブロック図、図２は本発明装置の動作を示すフローチャート図である。図中、図３と同一符号のものは同一のものを示すが、２０は三相交流電源、２１は周知の可変電圧・可変周波数変換装置、２２はプーリ１１を駆動する、例えば永久磁石型交流電動機、２３は永久磁石型交流電動機２２の回転を検出する例えばパルスエンコーダ、２４はシーブ２の回転を検出するパルスエンコーダ、２５はエレベータかご２６の床下に設けられた周知の荷重検出装置、２７は荷重検出装置２５の出力信号を受けて、カウンターウェイト２８とエレベータかご２６とのアンバランスに応じたトルクを指令する荷重トルク指令装置、２９はベルト４の張力具合をチェックするベルト張力検出装置、３０はベルト４の張力の初期値を指令する基準指令装置、３１はベルト張力検出装置２９の出力と基準指令装置３０の出力とを比較する比較装置で、ベルトの張力がこの基準値から大幅に外れると異常信号を出力する。３２は本発明に係るベルト４の摩耗状態をチェツクするためのチェック指令装置で、例えば荷重検出装置における最大出力信号の約２倍〜３倍程度の値の信号を発するものである。３３は指令値に対して実際の値を追従させる周知のトルク制御装置である。
【００１０】
次に、本発明装置の動作について、図２を用いて説明する。
本発明を実施する場合は、エレベータが利用されていない日時を選んで行うため、先ずステップ１においてエレベータが休止中か否かをチェックし、次にステップ２においてベルト張力検出装置２９と基準指令装置３０と比較装置３１とにより、ベルト張力が十分かどうかをチェックする。即ち、ベルト張力が基準値以上かどうかを判定する。もし、ベルト張力が十分でなければ、ベルト張力が足りないことを作業者に直ちに分るように表示する。
【００１１】
一方、ベルト張力が十分ならば、先ずグリップ装置５で主ロープ１を拘束させて、本発明に係るチェック指令装置３２から接点３２ａを通じてトルク制御装置３３にトルク指令を入力し、トルク制御装置３３を作動させる。この時、当然ながら接点３２ｂの開放により通常の荷重補償制御はカットされる。この際、ベルト４が良好な状態ならば、電動機２２は回転しないはずであり、ステップ３において、パルスエンコーダ２３が回転するかどうかをチェックする。そして、回転を検出しない状態が所定時間続けば（ステップ４）、当然ベルト４が良好であることが分かり、この動作フローは終了する。そして、万一パルスエンコーダ２３が電動機２２の回転を検出すれば、ベルト４が摩耗限界に近づきつつあることを作業者に分るように表示して、このフローを終了させる。ここで、接点２７ａは通常運転のエレベータかご起動時に閉じられる接点である。
【００１２】
ところで、この保全制御系に与えられるベルト摩耗チェック指令の値としては、種々考えられるが、一応最大アンバランストルク指令の２倍〜３倍程度が目安と考えられる。４倍・５倍と増やすにしたがって、今度はベルト４の摩耗をむしろ早めてしまうことになるため、この値については当然限度はあると考えられる。そして、通常のエレベータの運転状態において、パルスエンコーダ２３とパルスエンコーダ２４の何れか一方だけが回転するような状況が起れば、それは明らかにベルト４が滑っていることになり、直ちにエレベータの運転を中止しなければならない。
【００１３】
尚、以上の説明では、本発明装置を使用してメンテナンス時に定期的にチェックを行う保全システムについて述べているが、これは自動的に本発明装置を作動させて、離れたところに待機しているエレベータの管理者やメンテナンス業者に通報するようなシステムにすることも可能である。
【００１４】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、新駆動装置のベルトの摩耗が問題となる直前の状態を確実にチェックできるので、十分な予防保全が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る保全装置の一実施例を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明装置の動作を示すフローチャート図である。
【図３】エレベータの駆動装置の全体を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  主ロープ
２  シーブ
４  ベルト
５  グリップ装置
１０  駆動装置
１１，１２，１３  プーリ
２２  永久磁石型交流電動機
２３，２４  パルスエンコーダ
２９  ベルト張力検出装置
３０  基準装置
３１  比較装置
３２  チェツク指令装置
【図１】
2004169854.tif 000003
【図２】
2004169854.tif 000004
【図３】
2004169854.tif 000005