(57)【要約】【課題】使用者の手間を増やすことなく、縫製動作中は、カセット取外手段の操作部材の誤操作を確実に防止し、操作部材を操作してカセット装着部から糸カセットを取り外せないようにして、縫目が崩れること等を防止することができる、縫製装置及び縫製装置のカセット取外制限制御プログラムを提供する。【解決手段】ミシンモータが動作中のときに（Ｓ１；Ｙｅｓ　）、下糸巻き軸が下糸巻き位置でないとき（Ｓ２；Ｎｏ）、縫製動作中であると判定されたこととなり、次に、ソレノイドアクチュエータがＯＮされて駆動され（Ｓ４）、エジェクト操作部材が操作不能になり、カセット取外機構の糸カセット取り外し動作が制限される。【選択図】　図１８
2004073481.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸供給源を収容する糸収容部を有する糸カセットが着脱自在に装着されるカセット装着部と、このカセット装着部に装着された前記糸カセットから導出される糸を用いて縫製する縫製手段とを備えた縫製装置において、
この縫製装置の表面側から操作可能な操作部材を有し、この操作部材を操作することにより前記カセット装着部から前記糸カセットを取り外し可能にするカセット取外手段と、
前記縫製手段が動作中であるか否か検出する縫製検出手段と、
前記縫製検出手段の検出結果を受けて前記縫製手段が動作中の場合に、前記カセット取外手段の糸カセット取り外し動作を制限するカセット取外制限手段と、
を備えたことを特徴とする縫製装置。
【請求項２】
前記縫製手段を駆動する駆動モータで駆動されて下糸を巻く下糸巻き手段と、前記駆動モータの駆動力を前記縫製手段と前記下糸巻き手段とに択一的に伝達する切換手段とを設け、前記駆動力が前記下糸巻き手段に伝達される状態においては、前記縫製検出手段は前記縫製手段が動作中でない場合であると検出することを特徴とする請求項１に記載の縫製装置。
【請求項３】
前記カセット取外制限手段は、前記カセット取外手段の操作部材に係合ロック部を係脱させるアクチュエータと、前記縫製手段が動作中の場合に前記操作部材に前記係合ロック部を係合させるように前記アクチュエータを制御するカセット取外制限制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の縫製装置。
【請求項４】
前記操作部材が操作されたか否か検出する操作検出手段を設け、前記カセット取外制限手段は、前記縫製手段が動作中の場合、前記操作検出手段の検出結果を受けて操作部材が操作された場合に、前記カセット取外手段の糸カセット取り外し動作を制限することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の縫製装置。
【請求項５】
糸供給源を収容する糸収容部を有する糸カセットが着脱自在に装着されるカセット装着部と、このカセット装着部に装着された前記糸カセットから導出される糸を用いて縫製する縫製手段と、この縫製装置に設けられた操作部材を操作することにより前記カセット装着部から前記糸カセットを取り外し可能にするカセット取外手段と、前記操作部材に係合ロック部を係脱させるアクチュエータとを備えた縫製装置のコンピュータに実行させる為のカセット取外制限制御プログラムであって、
前記縫製手段が動作中であるか否か判定する第１ルーチンと、
前記第１ルーチンの判定結果を受けて前記縫製手段が動作中の場合に、前記操作部材に前記係合ロック部を係合させて前記カセット取外手段の糸カセット取り外し動作を制限するように、前記アクチュエータを制御する第２ルーチンと、
を備えたことを特徴とする縫製装置のカセット取外制限制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は縫製装置及び縫製装置のカセット取外制限制御プログラムに関し、特に、縫製動作中は、操作部材を操作してカセット装着部から糸カセットを取り外せないようにした技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、糸駒を収容した糸カセットをカセット装着部に着脱自在に装着し、その糸カセットから延びる糸を上糸として使用するようにしたカセット着脱式の縫製装置が考案されている。カセット装着部に装着する糸カセットから導出される糸が、糸調子機構の１対の糸調子皿の間に掛けられ、この糸調子皿から下流側に延びる糸が天秤に掛けられ、この天秤から下流側に延びる糸が針棒に装着された縫針の針穴に通されてセットされる。
【０００３】
このカセット着脱式の縫製装置において、例えば、本願出願人が出願している縫製装置（例えば、特願２００２−２０１２０９　号）では、縫製装置の表面側から操作可能なエジェクトボタンが設けられ、カセット装着部に糸カセットが装着されている状態で、エジェクトボタンを操作すると、そのボタン操作に連動してカセット取外機構が作動し、糸カセットがカセット装着部に装着された状態から浮き上がって、カセット装着部から糸カセットの取り外しが可能になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記エジェクトボタンは操作し易いところに設けられていることもあって、縫製動作中であるにも関わらず、使用者が誤ってエジェクトボタンを操作してしまう虞がある。そうした場合、糸カセットがカセット装着部に装着された状態から浮き上がって、糸カセットから導出される糸の位置が変化して、糸調子機構、天秤、縫針、下糸、布（被縫製物）の少なくとも１つに対して、その糸が縫製可能にセットされた状態ではなくなり、縫目が崩れたりするという問題が生じる。
【０００５】
そこで、エジェクトボタンをカバー部材で開閉可能に覆うことが考えられる。しかし、このカバー部材を使用者が実際に動かして開閉しなければならないものであると、カバー部材でエジェクトボタンを覆い忘れる虞もあって誤操作の原因になり兼ねない。また、カバー部材でエジェクトボタンが覆われた状態からカセット装着部から糸カセットを取り外す場合等、使用者がカバー部材を動かすために手間が増えるという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、使用者の手間を増やすことなく、縫製動作中は、カセット取外手段の操作部材の誤操作を確実に防止し、操作部材を操作してカセット装着部から糸カセットを取り外しできないようにして、縫目が崩れること等を防止することができる、縫製装置及び縫製装置のカセット取外制限制御プログラムを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の縫製装置は、糸供給源を収容する糸収容部を有する糸カセットが着脱自在に装着されるカセット装着部と、このカセット装着部に装着された前記糸カセットから導出される糸を用いて縫製する縫製手段とを備えた縫製装置において、この縫製装置の表面側から操作可能な操作部材を有し、この操作部材を操作することにより前記カセット装着部から前記糸カセットを取り外し可能にするカセット取外手段と、前記縫製手段が動作中であるか否か検出する縫製検出手段と、前記縫製検出手段の検出結果を受けて前記縫製手段が動作中の場合に、前記カセット取外手段の糸カセット取り外し動作を制限するカセット取外制限手段とを備えたものである。
【０００８】
請求項１の縫製装置では、縫製検出手段により縫製手段が動作中であるか否か検出され、カセット取外制限手段により、縫製手段が動作中の場合にカセット取外手段の糸カセット取り外し動作が制限されて、操作部材を操作してカセット装着部から糸カセットを取り外しできないようになる。一方、縫製手段が動作中でない場合には、カセット取外手段の糸カセット取り外し動作が制限されなくなり、操作部材を操作するとことにより、カセット取外手段によりカセット装着部から糸カセットを取り外すことが可能になる。
【０００９】
請求項２の縫製装置は、請求項１の発明において、前記縫製手段を駆動する駆動モータで駆動されて下糸を巻く下糸巻き手段と、前記駆動モータの駆動力を前記縫製手段と前記下糸巻き手段とに択一的に伝達する切換手段とを設け、前記駆動力が前記下糸巻き手段に伝達される状態においては、前記縫製検出手段は前記縫製手段が動作中でない場合であると検出するものである。
【００１０】
請求項２の縫製装置では、切換手段により駆動モータの駆動力が縫製手段と下糸巻き手段とに択一的に伝達される。前記駆動力が下糸巻き手段に伝達される状態において、駆動モータが駆動されても、その駆動力は縫製手段に伝達されることはなく、縫製検出手段により縫製手段が動作中でない場合であると検出される。一方、前記駆動力が縫製手段に伝達される状態において、駆動モータが駆動されると、縫製検出手段により縫製手段が動作中であると検出される。
【００１１】
請求項３の縫製装置は、請求項１又は２の発明において、前記カセット取外制限手段は、前記カセット取外手段の操作部材に係合ロック部を係脱させるアクチュエータと、前記縫製手段が動作中の場合に前記操作部材に前記係合ロック部を係合させるように前記アクチュエータを制御するカセット取外制限制御手段とを備えたものである。
【００１２】
請求項３の縫製装置では、カセット取外制限制御手段によりアクチュエータが制御され、縫製手段が動作中の場合にアクチュエータにより係合ロック部が操作部材に係合されて、操作部材が操作不可能になってカセット取外手段の糸カセット取り外し動作が制限され、一方、縫製手段が動作中でない場合には、アクチュエータにより係合ロック部が操作部材から係合解除されて、操作部材が操作可能になり、カセット取外制限手段の糸カセット取り外し動作が制限されなくなる。
【００１３】
請求項４の縫製装置は、請求項１〜３の何れかの発明において、前記操作部材が操作されたか否か検出する操作検出手段を設け、前記カセット取外制限手段は、前記縫製手段が動作中の場合、前記操作検出手段の検出結果を受けて操作部材が操作された場合に、前記カセット取外手段の糸カセット取り外し動作を制限するものである。
【００１４】
請求項４の縫製装置では、操作検出手段により操作部材が操作されたか否か検出され、カセット取外制限手段により縫製手段が動作中の場合、操作部材が操作された場合にだけ、カセット取外手段の糸カセット取り外し動作が制限される。
【００１５】
請求項５の縫製装置のカセット取外制限制御プログラムは、糸供給源を収容する糸収容部を有する糸カセットが着脱自在に装着されるカセット装着部と、このカセット装着部に装着された前記糸カセットから導出される糸を用いて縫製する縫製手段と、この縫製装置に設けられた操作部材を操作することにより前記カセット装着部から前記糸カセットを取り外し可能にするカセット取外手段と、前記操作部材に係合ロック部を係脱させるアクチュエータとを備えた縫製装置のコンピュータに実行させる為のカセット取外制限制御プログラムであって、前記縫製手段が動作中であるか否か判定する第１ルーチンと、前記第１ルーチンの判定結果を受けて前記縫製手段が動作中の場合に、前記操作部材に前記係合ロック部を係合させて前記カセット取外手段の糸カセット取り外し動作を制限するように、前記アクチュエータを制御する第２ルーチンとを備えたものである。
【００１６】
このカセット取外制限制御プログラムは、糸供給源を収容する糸収容部を有する糸カセットが着脱自在に装着されるカセット装着部と、このカセット装着部に装着された前記糸カセットから導出される糸を用いて縫製する縫製手段と、この縫製装置に設けられた操作部を操作することにより前記カセット装着部から前記糸カセットを取り外し可能にするカセット取外手段と、前記操作部材に係合ロック部を係脱させるアクチュエータとを備えた縫製装置のコンピュータに適用される。このカセット取外制限制御プログラムを適用した縫製装置は、請求項１と同様の作用を奏する。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本実施の形態は、糸供給源を収容する糸収容部を有する糸カセットが着脱自在に装着されるカセット装着部を備えた家庭用ミシンに、本発明を適用した場合の一例である。
【００１８】
図１〜図４に示すように、家庭用のミシンＭは、水平なベッド面を有するベッド部１と、ベッド部１の右端部分に立設された脚柱部２と、脚柱部２の上部からベッド部１と対向するように左方へ延びるアーム部３と、アーム部３の左端部分に設けられた頭部４とを有する。頭部４には、糸カセット１０が着脱自在に装着されるカセット装着部５が設けられ、カセット装着部５に装着された糸カセット１０から導出される糸１１が上糸として使用される。
【００１９】
アーム部３（の頭部４）には、縫製開始スイッチ、縫製終了スイッチ、等々の操作スイッチ類６（図１６参照）が設けられている。また、アーム部３には、画面を正面に向けた液晶ディスプレイ７が設けられ、その液晶ディスプレイ７の表面にタッチパネル８（図１６参照）が設けられている。
【００２０】
図２、図４、図９、図１０、図１５に示すように、頭部４には、針棒１２、天秤１３、カセット装着部５に装着する糸カセット１０から導出される糸１１の糸調子を調節する糸調子機構１４、カセット装着部５に糸カセット１０を装着する際にそのカセット装着動作に連動して作動する糸搬送機構１６Ａ及び糸通し機構１６Ｂ及び糸掛け機構１７、針棒１２を上下動させる針棒上下動機構１８、針棒１２を揺動させる針棒揺動機構１９、天秤駆動機構等が設けられている。
【００２１】
糸搬送機構１６Ａは、カセット装着部５に糸カセット１０装着する際に、糸カセット１０から導出される糸１１を引っ掛けて針棒１２に装着された縫針１２ａの針穴１２ｂ付近まで運んでくる機構であり、糸通し機構１６Ｂは、カセット装着部５に糸カセット１０を装着する際に、糸カセット１０から導出され糸搬送機構１６Ａで針穴１２ｂ付近まで運ばれてきた糸１１を針穴１２ｂに通す機構である。糸掛け機構１７は、カセット装着部５に装着する糸カセット１０から導出される糸１１を針棒１２の針棒糸案内Ｈ（図１２参照）に糸掛けする機構である。
【００２２】
図３、図４に示すように、カセット装着部５に装着された糸カセット１０から導出される糸１１は、糸調子機構１４の１対の糸調子皿４１，４２の間の糸調子軸４０（図１１等参照）に上側から掛けられ、その糸調子軸４０から下流側へ延びる糸１１が天秤１３に掛けられ、天秤１３から下流側へ延びる糸１１が針棒１２に装着された縫針１２ａの針穴１２ｂに通されて縫製可能にセットされる。
【００２３】
ベッド部１にはボビン装着部（図示略）が設けられ、このボビン装着部に装着されたボビン（図示略）から延びる糸が下糸として使用される。また、ベッド部１には、釜機構（図示略）が設けられている。上糸と下糸を縫製可能にセットした状態で、ミシンモータ９（図１６参照）が駆動されると、針棒上下動機構１８により針棒１２が上下動され、これに同期して釜機構が駆動されて、その釜機構によりベッド部１の針板１ａよりも下側に下降した縫針１２ａ付近の上糸１１が引っ掛けられ、その上糸１１と下糸とが交絡して縫目が形成される。
【００２４】
ここで、糸カセット１０について説明する。図５〜図８に示すように、糸カセット１０は、カセット本体２０と、カセット本体２０に枢着された開閉部材２１とを有し、これらの内部に糸供給源である糸駒２２を収容する糸収容部２３が形成されている。開閉部材２１には糸立棒２４が取り付けられ、開閉部材２１を前側へ開くと（図７参照）、糸立棒２４への糸駒２２の着脱が可能になり、糸駒２２が糸立棒２４に装着された状態で、開閉部材２１を閉めるとその糸駒２２が収容部２３に収容される。
【００２５】
糸駒２２からは糸１１が上側へ延びて収容部２３外に導出され、そこから、カセット本体２０と開閉部材２１の左端間の糸経路２５を通って、糸カセット１０の左下端部の糸掛け部２６ａに導かれてそこに掛けられ、そこから右方へ延びて仕切壁２７の下端部の糸掛け部２６ｂと糸カセット１０の右下端部の糸掛け部２６ｃに掛けられ、そこから前方へ延びてから糸掛け部２６ｄに掛けられてＵターンし、左方へ延びて糸保持部２８に保持されて、更に左方へ延びる糸１１は、糸保持部２８の左側の刃２９で切断され糸掛け部２６ｅに掛けられる。
【００２６】
以上のように糸１１をセットした糸カセット１０は、カセット装着部５に装着された状態のものでなく、カセット装着部５に装着するために準備された状態のものである。この糸カセット１０の右端部分には、後方と下方を開口した天秤ガイドスペース３０がほぼ上下全長に亙って形成され、糸カセット１０の下端部分の中央部分に下方を開口した糸調子スペース３１が形成され、これらのスペース３０，３１が仕切壁２７により仕切られている。
【００２７】
カセット装着部５には糸カセット１０を下降させて挿入していくが、その際に、天秤ガイドスペース３０に天秤１３とこの天秤１３をガイドする天秤ガイド１３ａ（図２等参照）が下側から入り込み、糸調子スペース３１に糸調子機構１４の糸調子軸４０と１対の糸調子皿４１，４２が下側から入り込む。尚、糸調子軸４０等が糸カセット１０と干渉しないように、カセット本体２０の後壁下端部に切欠き２０ａが形成されている。糸カセット１０をカセット装着部５に少し挿入したところで、先ず、天秤ガイドスペース３０に入り込んだ天秤１３に、糸１１の糸掛け部２６ｂ，２６ｃの間の糸部分１１ａが引っ掛かる。
【００２８】
その後、糸カセット１０をカセット装着部５に挿入していくと、前記糸部分１１ａが掛かった天秤１３に対して糸掛け部２６ａ，２６ｂが下降していくが、この糸部分１１ａよりも下流側の糸１１は糸保持部２８に保持された状態が維持されるため、糸収容部２３の糸駒２２から糸１１が引き出されていって、例えば、糸カセット１０を２／３程度挿入したときの糸部分１１ａは図１、図２のような山型になる。糸カセット１０をカセット装着部５に装着すると、図３、図４に示すように、糸掛け部２６ａ，２６ｂの間の糸部分１１ｂが、糸調子スペース３１に入り込んだ１対の糸調子皿４１，４２の間の糸調子軸４０に引っ掛かる。
【００２９】
糸調子機構１４について説明する。図１１に示すように、糸調子機構１４は、フレーム（図示略）に固定されて後方へ延びる糸調子軸４０と、糸調子軸４０に固定的に外嵌された前糸調子皿４１と、前糸調子皿４１に面接触可能に糸調子軸４０に外嵌された後糸調子皿４２と、糸調子軸４０に外装されて後糸調子皿４２を前方の前糸調子皿４１に付勢する圧縮コイルバネからなる糸調子バネ４２ａとを有し、１対の糸調子皿４１，４２を開閉させるパルスモータ４４（図１６参照）を含む開閉機構部４３（図１１参照）が設けられている。
【００３０】
開閉機構部４３は、パルスモータ４４の他に複数のギヤ部材やリンク部材を有し、少なくとも糸カセット１０をカセット装着部５に装着する際に糸調子皿４１，４２を開放し、糸カセット１０をカセット装着部５に装着すると糸調子皿４１，４２を閉じ、また、糸カセット１０をカセット装着部５から取り外す際に糸調子皿４１，４２を開放する。尚、パルスモータ４４は、針棒揺動機構１９と共通のモータになっている。
【００３１】
糸搬送機構１６Ａについて説明する。図９、図１２に示すように、糸搬送機構１６Ａは、針棒台６０（図１３参照）が枢着されたフレームに設けられ、糸カセット１０から導出される糸１１を引っ掛ける糸掛け部材５０と、糸掛け部材５０を待機位置（図９参照）から姿勢を変化させつつ下降させて糸掛け位置（図示略）→糸運び位置（図１２参照）へと移動させる糸掛け駆動機構部５５を有する。
【００３２】
糸掛け部材５０は前後１対の糸掛け板５１を有し、前記糸掛け位置において、糸カセット１０から導出される糸１１の天秤１３よりも下流側部分が、１対の糸掛け板５１に亙ってピンと張った状態に引っ掛けられ、前記糸運び位置において、糸掛け部材５０の上下方向位置は針棒１２の位置に対して位置決めされ、１対の糸掛け板５１の間に縫針１２ａが位置して、糸１１が針穴１２ｂに接近する。
【００３３】
糸通し機構１６Ｂについて説明する。図１３、図１４に示すように、糸通し機構１６Ｂは針棒台６０に設けられ、針棒１２の左側において針棒台６０に上下動可能に支持された糸通し軸６１及びスライダガイド軸６２と、これら糸通し軸６１とスライダガイド軸６２の上端部分に上下動自在に外嵌された糸通しスライダ６３と、糸通し軸６１の下端部に取り付けられたフック機構部６４を有する。尚、針棒１２は針棒台６０に上下動可能に支持され、この針棒台６０の上端部がフレームに枢支されて、針棒１２と糸通し機構１６Ｂは一体的に揺動する。
【００３４】
糸通し軸６１の上部に上下２本のピン６５ａ，６５ｂが突出され、上側のピン６５ａが糸通しスライダ６３に形成された螺旋的な係合溝６３ａに係合し、下側のピン６５ｂが針棒１２に外嵌固着された係合部材１２ｃに上側から係合可能になっている。糸通し軸６１には糸通し軸６１に対してスライダ６３を上方へ付勢する圧縮コイルバネ６６が外装され、通常、ピン６５ａは係合溝６３ａの下端部に係合している。
【００３５】
また、スライダガイド軸６２には糸通しスライダ６３を上方へ付勢する圧縮コイルバネ６７が外装され、通常、糸通し軸６１と糸通しスライダ６３は上限位置に位置している。図１４に示すように、フック機構部６４は、針穴１２ｂを貫通可能で先端に糸掛部６８ａを有する糸通しフック６８と、糸通しフック６８の両側に位置する２枚のガイド部材６９と、糸通しフック６８の糸掛け部６８ａに係合可能なワイヤ６９ａとを有する。
【００３６】
糸カセット１０がカセット装着部５に装着されていないときには、糸通し機構１６Ｂは図１３に示す状態になっているが、糸カセット１０をカセット装着部５に装着していくと、糸通しスライダー６３が下降し、最初は、糸通し軸６１も一体的に下降する。そして、糸通し軸６１は、そのピン６５ｂが針棒１２の係合部材１２ｃに上側から係合すると下方への移動が禁止されて停止し、針棒１２に対する糸通し軸６１の上下方向位置が位置決めされる。
【００３７】
その後、糸通し軸６１に対して糸通しスライダー６３が下降するため、ピン６５ａが糸通しスライダ６３の螺旋的な係合溝６３ａを上側へと係合していって、糸通し軸６１が回動される。このとき、フック機構部６４は、縫針１２ａ付近に位置しており、しかも、前記糸搬送機構１６Ａにより糸カセット１０から導出される糸１１も縫針１２ａ付近に運ばれ、縫針１２ａの手前に張られた状態で保持されている。
【００３８】
即ち、糸通し軸６１が回動されると、図１４（ａ）に示すように、フック機構部６４の糸通しフック６８が針穴１２ｂを貫通して、図１４（ｂ）に示すように、糸通しフック６８の先端の糸掛け部６８ａにより糸１１が引っ掛けられてから、糸通し軸６１が前記と逆方向に回動されると、糸通しフック６８が針穴１２ｂから抜けて、針穴１２ｂに糸１１が通される。尚、このとき、針棒糸案内Ｈにも糸１１は糸掛け機構１７によって掛けられる。
【００３９】
針棒上下動機構１８はミシンモータ９（駆動モータ）により駆動されて針棒１２を上下動し、その駆動力はミシンモータ９から主軸９ａとクランク機構部等１８ａ（図１０参照）等を介して針棒上下動機構１８に伝達される。針棒揺動機構１９は、パルスモータ４４（図１６参照）により駆動され、このパルスモータ４４を往復駆動することにより、往復回動されるカム（図示略）により針棒１２の揺動動作を発生させる。
【００４０】
尚、ミシンモータ９により回転駆動される主軸９ａの角度を検出する主軸角検出センサ９１（図１６参照）が設けられ、また、カセット装着部５への糸カセット１０の装着の有無を検出するカセット検出手段としてのカセット検出スイッチ９２（図１６参照）が設けられている。
【００４１】
さて、図９に示すように、このミシンＭには、頭部４に設けられミシンＭの表面側から操作可能なエジェクト操作部材７１を有し、このエジェクト操作部材７１を操作することによりカセット装着部５から糸カセット１０を取り外し可能にするカセット取外機構７０と、縫製動作中にカセット取外機構７０の糸カセット取外動作を制限するカセット取外制限機構８０とが設けられている。
【００４２】
図９、図１０、図１５に示すように、カセット取外機構７０は、エジェクト操作部材７１と、このエジェクト操作部材７１に連動連結されたリンク７２と、カセット装着部５に装着されている糸カセット１０をエジェクトする為のエジェクト機構部７３等を備えている。
【００４３】
エジェクト操作部材７１は、頭部４の左側へ突出してほぼ前後方向に操作可能な操作部７１ａと、この操作部７１ａが上端部に固定されて下端部がフレーム７９に軸７１ｃを介して枢支された縦長の操作レバー７１ｂを有する。操作レバー７１ｂの下端部にリンク７２が軸７１ｃを介して固定され、軸７１ｃ回りに操作レバー７１ｂが揺動されるとリンク７２も一体的に揺動される。
【００４４】
図１０に示すように、エジェクト機構部７３は、縦向きのガイド軸７４、このガイド軸７４に外嵌されて上下方向に移動自在にガイドされたエジェクト部材７５、このエジェクト部材７５を上方へ付勢する引っ張りコイルバネ７６を有する。カセット装着部５に糸カセット１０が装着されていない状態では、引っ張りコイルバネ７６によりエジェクト部材７５は図示の上限位置に位置している。
【００４５】
エジェクト部材７５の下端部には前方へ張出す張出部７５ａが形成され、この張出部７５ａに、糸カセット１０のカセット本体２０に形成された段部２０ｂ（図７、図８参照）が上側から係合可能になっている。カセット装着部５に糸カセット１０を装着していくと、糸カセット１０の段部２０ｂがエジェクト部材７５の張出部７５ａに係合し、その後、引っ張りコイルバネ７６の付勢力に抗して、糸カセット１０と一体的にエジェクト部材７５が下降していく。
【００４６】
そして、カセット装着部５に糸カセット１０が完全に装着されると、エジェクト部材７５が下限位置に位置し、そこで、エジェクト部材７５が係合部材（図示略）に係合されて下限位置に保持される。カセット装着部５に糸カセット１０を装着した状態で、エジェクト操作部材７１が操作されて後方に移動されると、リンク７２等を介して前記係合部材が移動され、この係合部材によるエジェクト部材７５の保持が解除される。すると、引っ張りコイルバネ７６によりエジェクト部材７５が下限位置から上昇して糸カセット１０が撥ね上げられて浮き上がり、カセット装着部５から糸カセット１０を取り外すことが可能になる。
【００４７】
図９に示すように、カセット取外制限機構８０は、頭部４の内部において操作レバー７１ｂの左側において右向きに固定され、カセット取外機構７０のエジェクト操作部材７１の操作レバー７１ｂにその出力部からなる係合ロック部８２を係脱させるソレノイドアクチュエータ８１と、縫製動作中に操作レバー７２ｂに係合ロック部８２を係合させるようにソレノイドアクチュエータ８１を制御する制御装置９０（図１６参照）とを備えている。
【００４８】
例えば、操作レバー７１ｂには係合穴７１ｄが形成されており、前述のように、カセット装着部５に糸カセット１０が装着され、エジェクト部材７５が下限位置に保持された状態で、この係合穴７１ｄと係合ロック部８２とが係合可能な位置関係となり、ソレノイドアクチュエータ８１が通電されてＯＮになると、係合ロック部８２が右方へ突出して係合穴７１ｄに係合する。尚、ソレノイドアクチュエータ８１が通電されていなければ、係合ロック部８２を図９の左方へ付勢している引張バネ（図示略）の弾性力により、係合ロック部８２は係合穴７１ｄから離脱している。
【００４９】
すると、エジェクト操作部材７１が操作不可能（移動不可能）になって、カセット取外機構７０の糸カセット取外動作が制限され、エジェクト操作部材７１を操作してカセット装着部５から糸カセット１０を取り外しできないようになる。即ち、エジェクト操作部材７１を後方へ移動させないので、前記係合部材も移動されず、エジェクト部材７５は係合部材に保持されたままである。尚、このエジェクト操作部材７１が操作されると、糸調子機構１４の１対の糸調子皿４２が強制的に開放されるようになっている。
【００５０】
また、このミシンＭには、アーム部３の右部に、針棒上下動機構１８を駆動するミシンモータ９（駆動モータ）によって駆動されて下糸を巻く下糸巻き機構Ｄと、ミシンモータ９の駆動力を針棒上下動機構１０と下糸巻き機構Ｄとに択一的に伝達する切換機構Ｅとが設けられている。切換機構Ｅにより下糸巻き機構Ｄの下糸巻き軸Ｄ１が下糸巻き位置に切り換えると、ミシンモータ９の駆動力が下糸巻き機構Ｄに伝達されて糸巻き機構Ｄが作動して下糸巻き軸Ｄ１が回転する。
【００５１】
その下糸巻き軸Ｄ１に取り付けられたボビンは、下糸巻き軸Ｄ１と一体的に回転し、そのボビンに、所定の装着部に装着された糸供給源（例えば、糸カセット１０とは別に設けられた糸駒１３）から糸を引き出して下糸として巻き付けることができる。そして、前記下糸巻き軸Ｄ１の位置（図１に実線で示す待機位置又は図１に破線で示す下糸巻き位置）を検出する下糸巻き切換検出スイッチ７３（図１５参照）が設けられている。
【００５２】
ここで、針棒上下動機構１８等が、カセット装着部５に装着された糸カセット１０から導出される糸１１を用いて縫製する縫製手段に相当し、下糸巻き切換検出スイッチ７３と制御装置９０が、縫製手段（針棒上下動機構１８等）が動作中であるか否か検出する縫製検出手段に相当する。
【００５３】
そして、ミシンモータ９が駆動されている状態で、且つ、ミシンモータ９の駆動力が針棒上下動機構１８に伝達される状態においてのみ、針棒上下動機構１８が動作中であると検出され、それ以外の状態においては、針棒上下動機構１８が動作中でない場合であると検出される。つまり、ミシンモータ９の駆動力が下糸巻き機構Ｄに伝達される状態においては、たとえミシンモータ９が駆動されていても、針棒上下動機構１８が動作中でない場合であると検出される。
【００５４】
そして、カセット取外制限機構８０は、前記の検出結果を受けて針棒上下動機構１８が動作中の場合に、カセット取外機構７０の糸カセット取り外し動作を制限し、具体的には、制御装置９０によりソレノイドアクチュエータ８１を制御して、その係合ロック部８２を操作レバー７１ｂの係合穴７１ｄに係合させて、エジェクト操作部材７１を操作不可能にする。
【００５５】
次に、ミシンＭの制御系について説明する。図１６に示すように、ミシンＭの制御装置９０は、ＣＰＵ９０ａ、ＲＯＭ９０ｂ、ＲＡＭ９０ｃ、入力インターフェース９０ｄ、出力インターフェース９０ｅを有する。入力インターフェース９０ｄに、操作スイッチ類６、タッチパネル８、主軸角検出センサ９１、カセット検出スイッチ９２、下糸巻き切換検出スイッチ９３が電気的に接続され、出力インターフェース９０ｅに、ミシンモータ９、パルスモータ４４、ソレノイドアクチュエータ８１、液晶ディスプレイ７、ランプ類９４を駆動する為の駆動回路９５ａ〜９５ｅが電気的に接続されている。
【００５６】
図１７に示すように、ＲＯＭ９０ｂには、ミシンＭの制御プログラムが格納されており、その制御プログラムは、縫製の為の縫製制御プログラム、カセット装着部５に糸カセット１０を着脱する際のカセット着脱制御プログラム、カセット取外制限制御を行うカセット取外制限制御プログラム、ディスプレイ７に表示させる為の表示制御プログラムを備えている。
【００５７】
特に、カセット取外制限制御プログラムは、縫製動作中であるか否か判定する第１ルーチンと、この第１ルーチンの判定結果を受けて縫製動作中の場合に、エジェクト操作部材７１に係合ロック部８２を係合させてカセット取外機構７０の糸カセット取り外し動作を制限するように、ソレノイドアクチュエータ８１を制御する第２ルーチンとを備えている。
【００５８】
次に、制御装置９０がカセット取外制限制御プログラムに基づいて実行する制御について、図１８のフローチャートに基づいて説明する。但し、フローチャート中のＳｉ（ｉ＝１、２、３・・・）は各ステップを示す。
【００５９】
この制御は、例えば１ｍｓｅｃ毎のインターバル割り込みにより開始され、先ず、ミシンモータ９が動作中か否か判定される（Ｓ１）。次に、ミシンモータ９が動作中のときには（Ｓ１；Ｙｅｓ　）、下糸巻き軸Ｄ１が下糸巻き位置か否か判定される（Ｓ２）。そして、下糸巻き軸Ｄ１が下糸巻き位置でないとき（Ｓ２；Ｎｏ）、縫製動作中であると判定され、次に、ソレノイドアクチュエータ８１がＯＮされて駆動され（Ｓ３）、エジェクト操作部材７１が操作不能になり、その他のインターバル処理（Ｓ５）の後、このインターバル割り込み制御が終了する。
【００６０】
一方、ミシンモータ９が動作中でないときに（Ｓ１；Ｎｏ）、或いは、ミシンモータ９が動作中のときでも（Ｓ１；Ｙｅｓ　）、下糸巻き軸Ｄ１が下糸巻き位置のとき（Ｓ２；Ｙｅｓ　）、縫製動作中でない場合であると判定され、次に、ソレノイドアクチュエータ８１がＯＦＦされて（Ｓ４）、エジェクト操作部材７１が操作可能になり、その他のインターバル処理（Ｓ５）の後、このインターバル割り込み制御が終了する。
【００６１】
尚、Ｓ１とＳ２が前記第１ルーチンに相当し、Ｓ３が第２ルーチンに相当する。そして、Ｓ１〜Ｓ３及びこのＳ１〜Ｓ３を実行する制御装置１０が、針棒上下動機構１８が動作中の場合にエジェクト操作部材７１に係合ロック部８２を係合させるようにソレノイドアクチュエータ８１を制御するカセット取外制限制御手段に相当する。
【００６２】
このミシンＭの作用・効果について説明する。針棒上下動機構１８が動作中（縫製動作中）であるか否か検出され、この場合、ミシンモータ９が動作中であるか否か、及び、下糸巻き軸Ｄ１が下糸巻き位置であるか否か、の判定に基づいて行われる。カセット装着部５に糸カセット１０が装着された状態で、縫製動作中でない場合、エジェクト操作部材７１の後方への操作が可能になり、このエジェクト操作部材７１を後方へ操作することにより、カセット取外機構７０により、糸カセット１０がエジェクトされて浮き上がり、カセット装着部５から糸カセット１０を取り外し可能になる。
【００６３】
一方、カセット装着部５に糸カセット１０が装着された状態で、縫製動作中の場合、カセット取外制限機構８０により、カセット取外機構７０の糸カセット取り外し動作が制限される。この場合、制御装置９０によりソレノイドアクチュエータ８１が制御され、このソレノイドアクチュエータ８１により係合ロック部８２がエジェクト操作部材７１の係合穴７１ｄに係合して、エジェクト操作部材７１の操作が不可能になり、このエジェクト操作部材７１を操作してカセット装着部５から糸カセット９を取り外しできないようになる。
【００６４】
このように、カセット取外制限機構８０により、カセット取外機構７０の糸カセット取り外し動作の制限／制限解除を自動的に行うことができ、使用者の手間を増やすことなく、縫製動作中は、カセット取外機構７０のエジェクト操作部材７１の誤操作を確実に防止し、カセット装着部５から糸カセット１０を取り外しできないようにして、前記誤操作により、縫目が崩れること、場合によっては、縫針１２ａが折れること、その他の部材等が破損すること、等を確実に防止することができる。
【００６５】
また、前記下糸巻き機構Ｄと切換機構Ｅとを設け、ミシンモータ９の駆動力が下糸巻き機構Ｄに伝達される状態においては、針棒上下動機構１８が動作中でない場合であると検出するので、針棒上下動機構１８が動作中でないことを確実に検出し、このとき、カセット取外制限機構８０によりカセット取外機構７０の糸カセット取り外し動作が制限されなくなり、エジェクト操作部材７１を後方に操作してカセット装着部５から糸カセット１０を取り外しできるようになる。
【００６６】
カセット取外制限機構８０は、カセット取外機構７０のエジェクト操作部材７１に係合ロック部８２を係脱させるソレノイドアクチュエータ８１と、針棒上下動機構１８が動作中の場合にエジェクト操作部材７１に係合ロック部８２を係合させるようにソレノイドアクチュエータ８１を制御する制御装置９０とを備えたので、針棒上下動機構１８が動作中の場合、係合ロック部８２をエジェクト操作部材７１に係合させて、カセット取外機構７０の糸カセット取り外し動作を簡単・確実に制限することができる。尚、ミシンＭの電源が遮断されている場合にも、係合ロック部８２は係合穴７１ｂから離脱しており、糸カット取り外し動作は可能である。
【００６７】
次に、前記実施形態を部分的に変更した変更形態について説明する。
【００６８】
１］エジェクト操作部材７１が操作されたか否か検出する操作検出手段に相当するエジェクト操作検出スイッチ８９（図１９参照）を設け、カセット取外制限機構８０は、針棒上下動機構１８が動作中の場合、エジェクト操作検出スイッチ８９の検出結果を受けてエジェクト操作部材７１が操作された場合に、カセット取外機構７０の糸カセット取り外し動作を制限するようにしてもよい。即ち、縫製中は常にソレノイドアクチュエータ８１がＯＮ状態であり、その分電力が消費され、ソレノイドアクチュエータ８１はＯＮ状態では熱を発する。
【００６９】
図１９に示すように、エジェクト操作検出スイッチ８９は制御装置９０の入力インタフェース９０ｄに電気的に接続され、このエジェクト操作検出スイッチ８９は、例えば、エジェクト操作部材７１が操作されたとき（瞬間）にＯＮするリミットスイッチで構成されている。
【００７０】
この場合、カセット取外制限制御プログラムに基づいて制御装置９０が実行する制御は、図２０に示すように、前記の図１８のフローチャートにおいて、Ｓ１とＳ２の間に、エジェクト操作部材７１が操作されたか否か（Ｓ１０）のステップを挿入したものになり、この判定が、エジェクト操作検出スイッチ８９の検出結果を受けて行われる。
【００７１】
即ち、針棒上下動機構１８が動作中の場合、エジェクト操作検出スイッチ８９の検出結果を受けてエジェクト操作部材７１が操作された場合にだけ、ソレノイドアクチュエータ８１をＯＮにして、カセット取外機構７０の糸カセット取り外し動作を制限することができる。従って、電力の消費を少なくでき、ソレノイドアクチュエータ８１からの発熱を少なくできる。
【００７２】
２］前記下糸巻き機構Ｄと切換機構Ｅを省略したミシンに構成してもよい。この場合、針棒上下動機構１８が動作中か否かは、ミシンモータ９が動作中か否かのみの判定で判断される。つまり、制御装置９０が実行する制御は、図１８、図２０のＳ１を省略したものになる。また、上述の実施の形態では、カセット装着部５に装着された糸カセット１０とは別の糸駒の糸を下糸巻き用の糸としているが、そのカセット装着部５に装着された糸カセット１０に納められた糸駒２２の糸を下糸巻き用の糸とする構成のミシンであっても、同様に、針棒上下動機構１８が動作中か否かは、ミシンモータ９が動作中か否かのみの判定で判断される。
【００７３】
３］ソレノイドアクチュエータ８１により係合ロック部８２を、エジェクト操作部材７１に形成された係合穴７１ｄに係脱させるようにしているが、カセット装着部５に糸カセット１０が装着されている状態において、エジェクト操作部材７１のうち、糸カセット１０を取り外すために揺動させる側（例えば後側）の端縁に係合ロック部８２を係合させて、エジェクト操作部材７１を操作不能にするようにしてもよい。
【００７４】
４］ソレノイドアクチュエータ８１の出力部以外の部材を係合ロック部として、その係合ロック部をエジェクト操作部材７１に係脱させるように、ソレノイドアクチュエータ８１を駆動するようにしてもよいし、ソレノイドアクチュエータ８１以外の電動モータ等の種々のアクチュエータにより、係合ロック部をエジェクト操作部材７１に係脱させるように構成してもよい。
【００７５】
５］エジェクト操作部材７１を省略し、或いは、エジェクト操作部材７１を設けたうえで、ディスプレイ７にエジェクト操作ボタン等のを操作部表示を行い、この表示に対応するタッチパネル８の部分をタッチすることにより、カセット取外機構７０を作動可能にしてもよい。この場合、カセット取外機構７０を作動させるアクチュエータが必要となるが、タッチ操作した際、針棒上下動機構１８が動作中の場合には、カセット取外機構７０を作動させ、針棒上下動機構１８が動作中でない場合には、カセット取外機構７０を作動させないように制御して前記糸カセット取り外し動作の制限／制限解除を行うことが可能になる。
【００７６】
６］カセット取外機構において、カセット装着部５に装着された糸カセット１０を排出する為に、その糸カセット１０に接触する排出ローラ、この排出ローラを回転駆動する電動モータを設け、この電動モータを制御することにより、カセット装着部５から糸カセット１０を取り外したり、又は、カセット装着部５から糸カセット１０を取り外しできないように構成したミシン（本願出願人による特願２００２−１８９５１７　号）について、上述の糸カセット取り外し動作を制限するようにしてもよい。
【００７７】
７］前記実施形態の糸カセットは一例を開示したものにすぎず、適用可能な糸カセットとして、例えば、糸駒等に糸を巻いた糸供給源ではなく、糸を塊状にした糸供給源を収容部に収容して使用する糸カセットとしてもよい。また、糸収容部を覆う壁を少なくとも１つ省略し、糸立棒等の保持部に糸駒等を保持して収容するようにしてもよい。
【００７８】
８］制御装置７０のＲＯＭ７０ｂに格納されている、カセット取外制限制御プログラムは、前記ミシンＭと同等のミシンに適用できるものであり、このカセット取外制限制御プログラムを、インターネット等の通信手段を介して、或いは、ＣＤやＭＤやＦＤ等の記録媒体に記録してその記録媒体と共にユーザー等に供給してもよい。
９］その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加して実施可能である。
【００７９】
【発明の効果】請求項１の縫製装置によれば、前記操作部材を有するカセット取外手段と縫製検出手段とカセット取外制限手段とを設け、縫製手段が動作中の場合に、カセット取外制限手段によりカセット取外手段の糸カセット取り外し動作を制限するので、操作部材を操作してカセット装着部から糸カセットを取り外しできないようになり、縫製手段が動作中でない場合には、カセット取外手段の糸カセット取り外し動作を制限しないようにして、操作部材を操作することによりカセット装着部から糸カセットを取り外し可能にすることができる。つまり、使用者の手間を増やすことなく、縫製動作中は、カセット取外手段の操作部材の誤操作を確実に防止し、カセット装着部から糸カセットを取り外しできないようにして、縫目が崩れたりすること等を防止することができる。
【００８０】
請求項２の縫製装置によれば、前記下糸巻き手段と切換手段とを設け、前記駆動力が下糸巻き手段に伝達される状態においては、縫製検出手段は縫製手段が動作中でない場合であると検出するので、このとき、カセット取外制限手段によりカセット取外手段の糸カセット取り外し動作が制限されなくなり、操作部材を操作してカセット装着部から糸カセットを取り外しできるようになる。
【００８１】
請求項３の縫製装置によれば、カセット取外制限手段は、カセット取外手段の操作部材に係合ロック部を係脱させるアクチュエータと、縫製手段が動作中の場合に操作部材に係合ロック部を係合させるようにアクチュエータを制御するカセット取外制限制御手段とを備えたので、縫製手段が動作中の場合、係合ロック部を操作部材に係合させて、操作部材を操作不可能にして、カセット取外手段の糸カセット取り外し動作を簡単・確実に制限することができる。
【００８２】
請求項４の縫製装置によれば、前記操作検出手段を設け、カセット取外制限手段は、縫製手段が動作中の場合、操作検出手段の検出結果を受けて操作部材が操作された場合に、カセット取外手段の糸カセット取り外し動作を制限するので、縫製手段が動作中の場合に、操作部材が操作された場合にだけ、カセット取外制限手段によりカセット取外手段の糸カセット取り外し動作を制限できる。
【００８３】
請求項５の縫製装置のカセット取外制限制御プログラムによれば、カセット装着部と縫製手段とを備えた縫製装置のコンピュータに適用でき、このカセット取外制限制御プログラムを適用した縫製装置は、請求項１と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るミシン（糸カセット装着途中状態）の正面図である。
【図２】ミシン（糸カセット装着途中状態）の頭部を切り欠いた正面図である。
【図３】ミシン（糸カセット装着状態）の正面図である。
【図４】ミシン（糸カセット装着状態）の頭部を切り欠いた正面図である。
【図５】糸カセットの正面図である。
【図６】糸カセットの背面図である。
【図７】糸カセット（開閉部材開放状態）の左側面図である。
【図８】糸カセットの底面図である。
【図９】ミシンの頭部内の前側の正面図である。
【図１０】ミシンの頭部内の前側の正面図である。
【図１１】糸調子機構の糸調子皿等の平面図である。
【図１２】糸搬送機構の左側面図である。
【図１３】糸通し機構の（ａ）は左側面図（ｂ）は正面図である。
【図１４】糸通し機構の作動説明図であり（ａ）は糸通しフックが針穴を貫通した状態（ｂ）は糸通しフックが針穴から抜けて糸が通された状態を示す。
【図１５】ミシンの頭部内の前側の左側面図である。
【図１６】ミシンの制御系のブロック図である。
【図１７】制御装置のＲＯＭに格納されているプログラムを示す図表である。
【図１８】針棒位置制御を含む初期設定処理のフローチャートである。
【図１９】変更形態に係るミシンの制御系のブロック図である。
【図２０】変更形態に係るカセット取外制限制御を含むフローチャートである。
【符号の説明】
Ｍ　　　　　　ミシン
５　　　　　　カセット装着部
９　　　　　　ミシンモータ
１０　　　　　糸カセット
１８　　　　　針棒上下動機構
２２　　　　　糸駒
２３　　　　　糸収容部
７０　　　　　カセット取外機構
７１　　　　　エジェクト操作部材
８０　　　　　カセット取外制限機構
８１　　　　　ソレノイドアクチュエータ
８２　　　　　係合ロック部
８９　　　　　操作検出スイッチ
９０　　　　　制御装置
【図１】
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【図２】
2004073481.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2004073481.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2004073481.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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