(57)【要約】【課題】メンテナンス作業を行い易いものにできる農産物の内部品質計測装置を提供する。【解決手段】被計測物に光を投射する投光部１６と、被計測物を透過した光を受光して分光する分光手段１７からの光を分光計測手段１８にて計測する受光部１９と、分光計測手段１８の計測結果に基づいて、被計測物の内部品質情報を求める演算処理部２０とを備え、投光部１６と受光部１９とが一体的にユニット化された光学ユニットＵとして、演算処理部２０から分離自在な状態で着脱可能に設けられ、演算処理部２０から分離された光学ユニットＵに対する校正フィルター３１、及び、信号処理装置３２が設けられている。【選択図】　　　図３
2004004077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計測物に光を投射する投光手段を備えた投光部と、
前記被計測物を透過した光を受光して分光する分光手段、及び、分光した光を計測する分光計測手段夫々を備えた受光部と、
前記分光計測手段の計測結果に基づいて、被計測物の内部品質情報を求める演算処理部とを備えて構成される農産物の内部品質計測装置であって、
前記投光部と前記受光部とが一体的にユニット化された光学ユニットとして構成され、この光学ユニットが、前記演算処理部から分離自在な状態で着脱可能に設けられ、
前記演算処理部から分離させた前記光学ユニットに対する調整用の調整具、及び、測定装置が設けられている農産物の内部品質計測装置。
【請求項２】
被計測物に光を投射する投光手段を備えた投光部と、
前記被計測物を透過した光を受光して分光する分光手段、及び、分光した光を計測する分光計測手段夫々を備えた受光部と、
前記分光計測手段の計測結果に基づいて、被計測物の内部品質情報を求める演算処理部とを備えて構成される農産物の内部品質計測装置であって、
前記投光部と前記受光部とが一体的にユニット化された光学ユニットとして構成され、この光学ユニットが、前記演算処理部から分離自在な状態で着脱可能に設けられ、
前記演算処理部から分離させた前記光学ユニットに対する校正用の校正フィルター、及び、信号処理装置が設けられている農産物の内部品質計測装置。
【請求項３】
被計測物に光を投射する投光手段を備えた投光部と、
前記被計測物を透過した光を受光して分光する分光手段、及び、分光した光を計測する分光計測手段夫々を備えた受光部と、
前記分光計測手段の計測結果に基づいて、被計測物の内部品質情報を求める演算処理部とを備えて構成される農産物の内部品質計測装置であって、
前記投光部と前記受光部とが一体的にユニット化された光学ユニットとして構成され、この光学ユニットが、前記演算処理部から分離自在な状態で着脱可能に設けられ、
前記演算処理部から分離させた前記光学ユニットに対して用意されて、外部の光を遮蔽した状態で前記投光部からの測定用光を前記受光部に導く導光部材が設けられている農産物の内部品質計測装置。
【請求項４】
前記導光部材の途中部には、測定用光を透過させて校正用光とする校正フィルターが備えられている請求項３記載の農産物の内部品質計測装置。
【請求項５】
前記被計測物が、搬送コンベアにより縦列状態で搬送されて、順次、計測対象個所を通過するように構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の農産物の内部品質計測装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、ミカンその他の果物や野菜等の農産物の内部品質を計測するための装置に関し、詳しくは、被計測物に光を投射する投光手段を備えた投光部と、前記被計測物を透過した光を受光して分光する分光手段、及び、分光した光を計測する分光計測手段夫々を備えた受光部と、前記分光計測手段の計測結果に基づいて、被計測物の内部品質情報を求める演算処理部とを備えて構成され、計測対象個所に位置する前記被計測物に対して、前記投光部から投射した光が前記被計測物を透過した後に前記受光部にて受光される状態で、前記投光部と前記受光部とが、前記被計測物の左右両側個所に振り分けて配置されるように構成されている農産物の内部品質計測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記構成の農産物の内部品質計測装置は、例えば、農産物を選別仕分けするための選別設備等において利用されるものであり、ハロゲンランプ等からなる投光手段により被計測物に光を投射して、被計測物を透過した光を凹面回折格子等からなる分光手段にて分光した後、その分光した光を、ＣＣＤラインセンサ等からなる分光計測手段によって計測するようにして、その計測結果に基づいて、農産物の内部品質情報、例えば糖度や酸度等を求めるようにしたものである。これは、糖度や酸度等に対応する含有成分の吸光度の分光特性が互いに異なることから、分光の計測結果に基づいて、含有成分量を求めるようにしたものである。
【０００３】
そして、この種の農産物の内部品質計測装置において、従来では、例えば、図７に示すように、被計測物Ｍを搬送コンベア４０にて縦列状態で順次、載置搬送しながら、この搬送コンベア４０の搬送経路の左右両側個所に投光部１６と受光部１９とが振り分けて配置される状態で備えられるとともに、それらの投光部１６及び受光部１９に加えて前記演算処理部２０をも含めた装置全体が、例えば、大型のケーシング４１内に収納される状態で一体化されて構成されたものがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来構成においては、装置全体が一体化されて構成されるものであるから、次のような不利な面があり、改善の余地があった。　すなわち、上記したような内部品質計測装置は、初期設置状態においては、計測対象個所に位置する被計測物に対して計測用の光が適切な状態で投射されるとともに、透過光が受光部にて的確に受光できる適切な姿勢となるように位置固定状態で設置されることになる。そして、このような内部品質計測装置を用いて農産物の内部品質の計測処理を実行するに伴って、例えば、投光手段の投光性能が低下したような場合には、これを新たなものに取替える必要がある。このとき、上記従来構成においては装置全体が一体化された状態で設置されているので、投光手段だけを取り外して別の新たな投光手段に取替えることになる。
【０００５】
そして、このように投光手段を交換する場合において、計測対象個所に位置する被計測物に対して計測用の光が適切な状態で投射されるとともに、透過光が受光部にて的確に受光できるように投光部と受光部との光軸を合わせる作業や、交換された新たな投光手段を用いた状態で分光計測手段による計測感度を調整する作業など、光学特性を調整しながら、投光手段を位置固定状態で設置する必要がある。しかし、上述したように、装置全体が一体化されて計測対象個所の近傍に設置されているので、このような投光手段の交換並びに光学特性の調整作業といったメンテナンス作業が行い難いものとなる不利があった。又、このような調整作業が行い難いことから、投光手段が交換された後において、投光手段が適正に設置されずに農産物の内部品質の計測が適正に行えなくなるおそれもあった。
【０００６】
本発明はかかる点に着目してなされたものであり、その目的は、光学調整作業などのメンテナンス作業を行い易いものにでき、長期にわたり農産物の内部品質の計測を適正に行うことが可能となる農産物の内部品質計測装置を提供する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１によれば、被計測物に光を投射する投光手段を備えた投光部と、前記被計測物を透過した光を受光して分光する分光手段、及び、分光した光を計測する分光計測手段夫々を備えた受光部と、前記分光計測手段の計測結果に基づいて、被計測物の内部品質情報を求める演算処理部とを備えて構成され、計測対象個所に位置する前記被計測物に対して、前記投光部から投射した光が前記被計測物を透過した後に前記受光部にて受光される状態で、前記投光部と前記受光部とが、前記被計測物の左右両側個所に振り分けて配置されるように構成されている農産物の内部品質計測装置において、前記投光部と前記受光部とが一体的にユニット化された光学ユニットとして構成され、この光学ユニットが、前記演算処理部から分離自在な状態で着脱可能に設けられていることを特徴とする。
【０００８】
例えば、投光手段等の構成部品を新たなものに交換するような場合には、一体的にユニット化されている光学ユニットを演算処理部から分離させて取り外して、構成部品の交換作業や光学特性の調整作業等を、この内部品質計測装置が設置される場所とは異なる別の場所でメンテナンス作業を行うことができる。　すなわち、前記光学ユニットは、投光部と受光部とが一体的にユニット化されているので、その光学ユニットを演算処理部から分離させて取り外して、調整作業のための専用の調整具や測定装置等が備えられた別の場所に移動して、投光手段等の構成部品を交換した後に、例えば、計測対象個所に位置する被計測物に対して計測用の光が適切な状態で投射されるとともに、透過光が受光部にて的確に受光できるように投光部と受光部との光軸を合わせる作業や、交換された新たな構成部品を用いた状態で分光計測手段による計測感度を調整する作業等の光学特性の調整作業を実行することにより、専用の調整具や測定装置等を用いて、作業を容易に行うことができ、しかも、光学調整作業を精度よく行うことも可能となる。　従って、上記従来構成のように、装置全体がケーシング内に収納されて一体化された状態で設置場所にて位置固定状態で設置されているような場合に比べて、構成部品の交換作業や上述したような光学調整作業等のメンテナンス作業を行う易いものにでき、しかも、調整作業を精度よく行うことが可能で長期にわたり農産物の内部品質の計測を適正に行うことが可能となる農産物の内部品質計測装置を提供できるに至った。
【０００９】
請求項２によれば、請求項１において、前記被計測物が、搬送コンベアにより縦列状態で搬送されて、順次、前記計測対象個所を通過するように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
すなわち、被計測物は搬送コンベアにより縦列状態で搬送されて、順次、計測対象個所を通過することになる。そして、各被計測物が計測対象個所に位置しているときに、被計測物の内部品質情報が計測される。　このように投光部と受光部とが搬送コンベアの左右両側個所に振り分けて配置される構成において、装置全体が一体化されて装置が大型となる従来構成の場合には、搬送コンベアにより搬送される被計測物に対して、投光部や受光部の光軸合わせ等の作業を行う場合にそのような作業が行い難いものとなる不利があるが、これに比べて本願発明では光学ユニットが演算処理部から分離されて軽量且つコンパクトなものとなるので、投光部や受光部の光軸合わせ等の光学調整作業がそれだけ行い易いものとなる。
【００１１】
請求項３によれば、請求項１又は２において、前記光学ユニットが、夫々各別に分光計測可能な状態で、複数組備えられて、前記演算処理部が、それら複数組の前記光学ユニットの計測結果が夫々入力されて、各光学ユニットにて計測される複数の被計測物の内部品質情報を夫々求めるように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
すなわち、光学ユニットが演算処理部に対して分離自在に設けられる点を有効に利用して、複数の光学ユニットにて計測される複数の被計測物の内部品質情報を演算処理部にて夫々求める構成として、複数の光学ユニットに対して演算処理部を共用化することによって、装置全体の構成の簡素化並びに低コスト化が可能となった。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る農産物の内部品質計測装置を、農産物の一例としてミカンＭを搬送しながら選別処理するための選果設備に適用した場合について、図面に基づいて説明する。
【００１４】
前記選果設備は、農産物の一例としてのミカンＭが夫々コンテナＣに収納された状態で搬入され、その搬送経路の途中からコンテナＣからミカンＭを放出して載置搬送するようにして、各ミカンＭを１個づつ撮像して画像処理によりその大きさや色の情報等から傷等の外観判別を行うとともに、内部品質の一例であミカンＭの糖度や酸度を計測し、それらの情報によって各ミカンＭを複数の品質ランクとしての等階級に仕分けて、例えば設定重量づつ箱詰めする等の選別処理が行われるようになっている。
【００１５】
以下、この処理設備の概略の構成について説明する。
図１に示すように、受入れ部１において、運搬車両等により積載されてコンテナＣに収納された状態でミカンＭが搬入されて受付処理が行われる。受入れ部１に搬入されたミカンＭは、複数のコンテナＣを搬送方向に沿う縦列状に位置させる状態で自動搬送装置２によりコンテナＣに収納された状態で第１搬送装置３に順次載置されて後工程に向けて順次搬送される。　第１搬送装置３にて順次載置されて搬送されるコンテナＣは、計量処理部５において計量装置６により１個づつ重量が計測される。この処理設備では、多数の荷口数の多量のミカンＭを効率よく処理する必要があり、上述したように、荷口毎の農産物群（ミカンＭ）を搬送方向に並べて搬送しながら処理するものであるから、短時間の間に多数の荷口数のミカンＭが搬入された場合は待機場所Ｔを利用して待機することになる。待機場所ＴからコンテナＣが搬送されてくる個所には、コンテナＣの搬送方向と交差する方向に沿って設けられる広幅の搬送装置７ａの載置搬送面上に、コンテナＣに収納されているミカンＭを放出させるダンパー装置４が設けられ、このダンパー装置４にてコンテナＣ内のミカンＭが積み重なりが無い状態で放出された後、ミカンＭは広幅の搬送装置７ａにて載置搬送される。このとき、空のコンテナＣは別途回収される。
【００１６】
図２に示すように、搬送装置７ａにて載置搬送されるミカンＭは、洗浄処理やワックス処理及びそれに伴う乾燥処理等を行う洗浄処理部８を通過した後、それまで広幅の搬送経路にてバラバラの状態で載置搬送されていたミカンＭが、チャネライザ９によって搬送方向に沿って一列で縦列状に並ぶ状態で且つ複数列（６列）の搬送コンベア７ｂに分岐した状態で載置搬送される状態に切り換わる。　そして、このような６列の搬送ラインで夫々縦列状態で搬送されるミカンＭを、ＣＣＤカメラ等の撮像手段にて１個づつ撮像して画像処理によりその大きさや色の情報等から傷等の外形情報を判別を行う画像計測部１０、後述するように分光分析によりミカンＭの糖度や酸度等の内部品質を１個づつ計測する内部品質計測部１１、それらの計測結果に基づいて、各ミカンＭを複数の等階級のうちのいずれに対応するかを判定して、該当する等階級毎に別途設けられる搬送ラインに振り分け供給する振り分け装置１２等を備えた仕分け処理部１３等が設けられている。又、このように等階級判定の結果に基づいて仕分けられたミカンＭを、各等階級別に設定重量づつ自動箱詰めする自動箱詰め部１４が設けられている。尚、各部の動作はシステム全体を統括して管理する管理装置Ｈによって制御される構成となっている。
【００１７】
次に、内部品質計測部１１の構成について説明する。
この内部品質計測部１１は、６列の搬送ラインの夫々において、各搬送コンベア７ｂにより縦列状態で搬送されて、順次、計測対象個所を通過する各ミカンＭを計測対象としてその内部品質を計測するように構成されている。　そして、図３、図４に示すように、被計測物（ミカンＭ）に光を投射する投光手段としての光源１５を備えた投光部１６と、被計測物を透過した光を受光して分光する分光手段としての凹面回折格子１７、及び、分光した光を計測する分光計測手段としてのアレイ型受光素子１８等を備えた受光部１９と、アレイ型受光素子１８の計測結果に基づいて、被計測物の内部品質情報を求める演算処理部２０等を備えて構成され、更に、計測対象個所に位置する被計測物に対して、投光部１６から投射した光が被計測物を透過した後に受光部１９にて受光される状態で、投光部１６と受光部１９とが、被計測物の左右両側個所に振り分けて配置されるように構成されている。尚、前記光源１５は、タングステンーハロゲン電球にて構成されている。
【００１８】
前記受光部１９は、凹面回折格子１７及びアレイ型受光素子１８が、外部からの光を遮光する遮光性材料からなる暗箱２１内に配置される構成となっており、投光部１６から投射した光が被計測物を透過した後に、入光口２２から入射した透過光が反射鏡２３にて反射された後に、凹面回折格子１７によって分光反射され、この分光反射された各波長毎の光強度がアレイ型受光素子１８にて計測される構成となっている。　前記アレイ型受光素子１８は、凹面回折格子１７にて分光反射された透過光を、同時に各波長毎に受光するとともに波長毎の信号に変換して出力する。又、アレイ型受光素子１８は、１０２４ビットの一次元ＣＣＤラインセンサにて構成され、波長が７００ｎｍ〜１０００ｎｍの範囲の波長の光を検出できるようになっている。
【００１９】
前記演算処理部２０は、マイクロコンピュータを利用して構成してあり、アレイ型受光素子１８からの出力信号を処理して、吸光度スペクトル、及び、吸光度スペクトルの波長領域での二次微分値を得るとともに、その二次微分値により被計測物に含まれる糖度に対応する成分量や酸度に対応する成分量を算出するように構成されている。　吸光度は、光源１５の照射光量（基準光量）をＩ、透過光の光量をＴとすると、　Ｌｏｇ（Ｉ／Ｔ）
で定義され、演算処理部２０は、下記の式１による重回帰分析に基づいて、被計測物に含まれる成分量を算出するのである。
【００２０】
【数１】
Ｙ＝Ｋ０＋Ｋ１・Ａ（λ１）＋Ｋ２・Ａ（λ２）
【００２１】
但し、
Ｙ　；成分量
Ｋ０，Ｋ１，Ｋ２　；係数
Ａ（λ１），Ａ（λ２）　；特定波長λにおける吸光度スペクトルの二次微分値
【００２２】
尚、演算処理部２０には、成分量を算出する成分毎に、特定の成分量算出式、特定の係数Ｋ０，Ｋ１，Ｋ２、及び、波長λ１，λ２等が予め設定されて記憶されており、この成分毎に特定の成分量算出式を用いて、各成分の成分量を算出する構成となっている。
【００２３】
そして、投光部１６と受光部１９とが一体的にユニット化された光学ユニットＵとして構成され、この光学ユニットＵが、演算処理部２０から分離自在な状態で着脱可能に設けられており、しかも、光学ユニットＵが、夫々各別に分光計測可能な状態で、複数組備えられて、演算処理部２０が、それら複数組の光学ユニットＵの計測結果が夫々入力されて、各光学ユニットＵにて計測される複数の被計測物の内部品質情報を夫々求めるように構成されている。　つまり、図３に示すように、光学ユニットＵは、投光部１６と受光部１９とが一体的に形成された光学用ケーシング２４内に収納される状態で設けられ、この光学用ケーシング２４は、演算処理部２０が収納される本体ケーシング２５とは別体で構成され、且つ、信号伝達用の信号線２６もコネクタ２７を介して接続並びに分離自在に構成されており、光学ユニットＵが、演算処理部２０から分離自在な状態で着脱可能に設けられている。前記本体ケーシング２５には、演算処理部２０に対する電源を供給する電源装置２８や、温度変化が大きければ演算精度が低下するおそれがあるのでケーシング内部が高温にならないように冷却する冷却ファン２９等が備えられている。
【００２４】
そして、図２に示すように、前記光学ユニットＵは、６列の搬送ラインの夫々において１個づつ備えられており、前記演算処理部２０は２台設けられる構成となっており、３個づつの複数の光学ユニットＵからの夫々の信号が一つの演算処理部２０にて処理される構成となっている。すなわち、３つの光学ユニットＵにおける信号出力タイミングが時分割方式によってタイミングをずらしながら、夫々、演算処理部２０に入力される構成となっており、詳述はしないが、演算処理部２０では、時分割された状態でタイミングをずらして入力される夫々の光学ユニットＵからの計測情報に基づいて、演算処理することで、夫々の光学ユニットＵで計測された被計測部の内部品質（糖度や酸度等）を求めるようになっている。そして、その計測結果は、管理装置Ｈに送られて仕分け用の情報として利用されることになる。
【００２５】
このように構成されていることによって、例えば、光源１５を新たなものに取替えるような場合や長期の使用によって特性に変化が生じているような場合において、アレイ型受光素子１８の各素子に入光する光の波長がどのようになっているかを確定する波長校正処理が必要となったような場合に、光学ユニットＵだけを分離して取り外して装置の設置個所とは異なる別の場所で調整作業を行うことができる。尚、６個の光学ユニットＵのうちいずれかのものを取り外すときは、前記チャネライザ９にて該当する搬送ラインにおけるミカンＭの搬送を停止させることで、その他の搬送ラインにおいて計測処理を続行することができる。
【００２６】
上記波長校正処理について説明を加えると、図５に示すように、外部の光を遮蔽した状態で光源１５から投射した測定用光を受光部１９の入光口２２に導く導光部材３０が別途用意される。この導光部材３０の途中部には、測定用光を透過させて校正用光とする校正用フィルター３１が備えられている。　この校正用フィルター３１を通過した後の校正用光は、図６に示すように、一定の特定波長（λＳ１，λＳ２）にピークを備えた光線束であり、予め特定されている一対のピーク波長とこれらのピーク波長を受光することとなるアレイ型受光素子１８の一対の受光素子の位置関係から、アレイ型受光素子１８を構成する各素子と、夫々の素子が受光する光の波長との間で対応を取ることができる。
【００２７】
ところで、上記したような対応関係は、常に初期設定状態と同様な状態に調整しなければならず、例えば、光源１５を取替えたような場合には、その新たな光源１５が取付けられた後に、この対応関係を調整しなければならない。つまり、図５に示すように、前記導光部材３０を光学ユニットＵに装着して、校正用フィルター３１を通過した後の校正用光を分光してアレイ型受光素子１８にて計測し、かつ、その計測結果を別途用意した専用の信号処理装置３２にて信号処理して、その処理結果に基づいて、特定波長（λＳ１，λＳ２）に対応する受光素子を初期設定されているものに合わせるように、例えば、凹面回折格子１７の向きを微調整したり、アレイ型受光素子１８の位置を微調整したりすることになる。尚、上記したような光源１５の照射光量（基準光量）や入射光を遮断した状態で計測される暗電流等の計測処理も適宜行うようにしてもよい。　このようなメンテナンス作業は、装置の設置個所では行い難いが、光学ユニットＵを分離して別の個所で行うことにより容易に行えるものになる。
【００２８】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。
【００２９】
（１）上記実施形態では、光学ユニットＵが構成される光学用ケーシング２４と、演算処理部２０が収納される本体ケーシング２５とは別体で構成され、それらが信号線のみで接続されるものを例示したが、このような構成に限らず、例えば、光学用ケーシングと本体ケーシングとを、分離可能な状態で一体的に接続できる構成としてもよい。
【００３０】
（２）上記実施形態では、前記演算処理部２０に３組づつの光学ユニットＵの計測結果が夫々入力されて、各光学ユニットＵにて計測される複数の被計測物の内部品質情報を夫々求めるように構成されるものを例示したが、このような構成に限らず、例えば、光学ユニットＵを１つの演算処理部２０に対して２組設けたり、４組以上設ける構成としてもよく、あるいは、１つの演算処理部２０に対して１つの光学ユニットＵを設ける構成でもよい。
【００３１】
（３）上記実施形態では、前記被計測物が、搬送コンベアにより縦列状態で搬送されて、順次、前記計測対象個所を通過するように構成されているものを例示したが、このような構成に限らず、例えば、ハンドリングロボットで１個づつ、被計測物を計測対象個所に供給するようにしたり、あるいは、手作業により被計測物を計測対象個所に供給する構成としてもよい。
【００３２】
（４）上記実施形態では、前記被計測物としてミカンＭを計測するものを例示したが、ミカンＭに限らず、りんごやなし等の他の果物でもよく、又、果物に限らず、ナスやトマト等の野菜等でもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】選果設備の全体概略構成図
【図２】選果設備の一部構成図
【図３】内部品質計測装置の斜視図
【図４】光学ユニットの構成を示す断面図
【図５】調整作業状態を示す説明図
【図６】校正用フィルターの分光特性図
【図７】従来の内部品質計測装置を示す図
【符号の説明】
７ｂ　　　　搬送コンベア
１５　　　　投光手段
１６　　　　投光部
１７　　　　分光手段
１８　　　　分光計測手段
１９　　　　受光部
２０　　　　演算処理部
３０　　　　導光部材
３１　　　　校正用フィルター
３２　　　　信号処理装置
Ｕ　　　　　光学ユニット
【図１】
2004004077.tif 000003
【図２】
2004004077.tif 000004
【図３】
2004004077.tif 000005
【図４】
2004004077.tif 000006
【図５】
2004004077.tif 000007
【図６】
2004004077.tif 000008
【図７】
2004004077.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成15年5月19日(2003.5.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、ミカンその他の果物や野菜等の農産物の内部品質を計測するための装置に関し、詳しくは、被計測物に光を投射する投光手段を備えた投光部と、前記被計測物を透過した光を受光して分光する分光手段、及び、分光した光を計測する分光計測手段夫々を備えた受光部と、前記分光計測手段の計測結果に基づいて、被計測物の内部品質情報を求める演算処理部とを備えて構成される農産物の内部品質計測装置に関する。


【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１によれば、被計測物に光を投射する投光手段を備えた投光部と、前記被計測物を透過した光を受光して分光する分光手段、及び、分光した光を計測する分光計測手段夫々を備えた受光部と、前記分光計測手段の計測結果に基づいて、被計測物の内部品質情報を求める演算処理部とを備えて構成されている農産物の内部品質計測装置において、前記投光部と前記受光部とが一体的にユニット化された光学ユニットとして構成され、この光学ユニットが、前記演算処理部から分離自在な状態で着脱可能に設けられ、前記演算処理部から分離させた前記光学ユニットに対する調整用の調整具、及び、測定装置が設けられていることを特徴とする。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項２によれば、被計測物に光を投射する投光手段を備えた投光部と、
前記被計測物を透過した光を受光して分光する分光手段、及び、分光した光を計測する分光計測手段夫々を備えた受光部と、　前記分光計測手段の計測結果に基づいて、被計測物の内部品質情報を求める演算処理部とを備えて構成される農産物の内部品質計測装置において、前記投光部と前記受光部とが一体的にユニット化された光学ユニットとして構成され、この光学ユニットが、前記演算処理部から分離自在な状態で着脱可能に設けられ、前記演算処理部から分離させた前記光学ユニットに対する校正用の校正フィルター、及び、信号処理装置が設けられていることを特徴とする。
請求項３によれば、被計測物に光を投射する投光手段を備えた投光部と、前記被計測物を透過した光を受光して分光する分光手段、及び、分光した光を計測する分光計測手段夫々を備えた受光部と、　前記分光計測手段の計測結果に基づいて、被計測物の内部品質情報を求める演算処理部とを備えて構成される農産物の内部品質計測装置において、前記投光部と前記受光部とが一体的にユニット化された光学ユニットとして構成され、この光学ユニットが、前記演算処理部から分離自在な状態で着脱可能に設けられ、前記演算処理部から分離させた前記光学ユニットに対して用意されて、外部の光を遮蔽した状態で前記投光部からの測定用光を前記受光部に導く導光部材が設けられていることを特徴とする。
請求項４は、請求項３において、前記導光部材の途中部には、測定用光を透過させて校正用光とする校正フィルターが備えられていることを特徴とする。
請求項５によれば、請求項１〜４において、前記被計測物が、搬送コンベアにより縦列状態で搬送されて、順次、計測対象個所を通過するように構成されていることを特徴とする。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
すなわち、請求項５によれば、被計測物は搬送コンベアにより縦列状態で搬送されて、順次、計測対象個所を通過することになる。そして、各被計測物が計測対象個所に位置しているときに、被計測物の内部品質情報が計測される。装置全体が一体化されて装置が大型となる従来構成の場合には、搬送コンベアにより搬送される被計測物に対して、投光部や受光部の光軸合わせ等の作業を行う場合にそのような作業が行い難いものとなる不利があるが、これに比べて本願発明では光学ユニットが演算処理部から分離されて軽量且つコンパクトなものとなるので、投光部や受光部の光軸合わせ等の光学調整作業がそれだけ行い易いものとなる。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】