(57)【要約】【課題】磁力を利用して搬送対象物を搬送する搬送装置をコンパクトかつ軽量に得られるようにする。【解決手段】搬送ガイド筒１２に、磁石１３が付いているピストン１７を内装してある。搬送ガイド筒１２の両端部に設けてある空気ポート１６から空気を搬送ガイド筒１２の内部に供給し、空気圧のために磁石１３が搬送ガイド筒１２の内部を往復移動する。磁石１３が往行する際、搬送ガイド筒１２の外側に位置している切りくずが磁石１３に付いて搬送ガイド筒１２に沿って移動する。搬送終端部に到達した切りくずは、分離体１４によるストッパー作用で磁石１３から分離され、搬送ガイド筒１２から搬出口１８に落下する。【選択図】　　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
非磁化性の搬送ガイド筒、この搬送ガイド筒の内部に位置して搬送ガイド筒外の搬送対象物に対して磁力を及ぼす磁性体、前記搬送ガイド筒の搬送終端部で搬送対象物を磁性体から分離させる分離体、前記搬送ガイド筒に設けた流体ポートを備えてあるとともに、前記流体ポートは、流体供給装置からの流体を搬送ガイド筒の内部に送り込んで流体圧で磁性体を搬送ガイド筒内で往復移動させるように構成してある搬送装置。
【請求項２】
前記分離体に、搬送ガイド筒の外周面の上向き面部分で磁性体から分離した搬送対象物を搬送ガイド筒の外周面の下向き面側に下降するように案内するガイド部を備えてある請求項１記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、非磁化性の搬送ガイド筒、及び、この搬送ガイド筒の内部に位置している磁性体を備えた搬送装置、詳しくは、切削作用によって工作物から取り除かれた工作物の小片（以下、切りくずと呼称する。）などの搬送対象物を磁性体による磁力で搬送ガイド筒に沿わせて移送する搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記搬送装置として、従来、搬送ガイド筒の内部に磁性体を回動自在に設け、この磁性体を電動モータによって回動駆動することにより、搬送対象物が磁性体の磁力のために搬送ガイド筒の外周囲を螺旋状に回転しながら搬送ガイド筒に沿わせて移送されるものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の磁力利用の搬送装置にあっては、搬送ガイド筒に磁性体を回動自在に内装するものであることから、搬送ガイド筒が径の大きい大型筒になって搬送装置全体が大型化していた。また、搬送ガイド筒の面の他に、磁性体を搬送ガイド筒に内装する構造の面からも、搬送装置全体が重量化するとともにコスト高になっていた。
【０００４】
本発明の目的は、搬送対象物を磁力によって搬送する割には、小型、軽量かつ安価に得られる搬送装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００６】
〔構成〕
非磁化性の搬送ガイド筒、この搬送ガイド筒の内部に位置して搬送ガイド筒外の搬送対象物に対して磁力を及ぼす磁性体、前記搬送ガイド筒の搬送終端部で搬送対象物を磁性体から分離させる分離体、前記搬送ガイド筒に設けた流体ポートを備えてあるとともに、前記流体ポートは、流体供給装置からの流体を搬送ガイド筒の内部に送り込んで流体圧で磁性体を搬送ガイド筒内で往復移動させるように構成してある。
【０００７】
〔作用〕
流体ポートによって搬送ガイド筒に供給された流体が磁性体を搬送ガイド筒内で搬送始端側と搬送終端側とにわたって往復移動させる。磁性体が搬送始端側から往行する際、切りくずなどの搬送対象物が磁性体の磁力のために搬送ガイド筒の外周面に引きつけられ、磁性体に付いて搬送ガイド筒に沿って移動する。搬送対象物が搬送終端部に至ると、磁性体が搬送対象物の再移送を行なうように搬送始端側に戻っていく。このとき、搬送対象物は、分離体によって磁性体から分離され、磁性体に付いて搬送始端側に戻らないものである。
これにより、内部に磁性体が往復移動自在に入り込むとともに流体が流動するだけの小径な搬送ガイド筒を採用して、かつ、磁性体を搬送ガイド筒の内部に往復動自在に位置させるだけの簡単な磁性体内装構造を採用して、磁性体の磁力で搬送対象物を搬送できる。
【０００８】
〔効果〕
従って、磁力で搬送対象物を搬送するものでありながら、小径な搬送ガイド筒、及び、簡単な磁性体内装構造を採用して安価に得ることができ、かつ、装置全体を小型化及び軽量化して狭い設置スペースにも容易に設置できる。
【０００９】
請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１０】
〔構成〕
請求項１による発明の構成において、前記分離体に、搬送ガイド筒の外周面の上向き面部分で磁性体から分離した搬送対象物を搬送ガイド筒の外周面の下向き面側に下降するように案内するガイド部を備えてある。
【００１１】
〔作用〕
搬送終端部に到達した搬送対象物が搬送ガイド筒外周面の上向き面部分の上で磁性体から分離されることになっても、ガイド部によって搬送ガイド筒外周面の下向き面側に下降するように案内されて搬送ガイド筒から落下しやすくなる。これにより、搬送対象物が搬送終端部で磁性体から分離された後にも搬送ガイド筒の上に載ったままになり、搬送始端側に戻る磁性体に引きつけられて搬送始端側に戻ってしまう事態を発生しにくくしながら搬送を行なわせられる。
【００１２】
〔効果〕
従って、搬送対象物が搬送終端側から搬送始端側に逆流すると、この逆流物のために搬送効率の低下や詰まりが発生しやすくなるが、この搬送トラブルが発生しにくいようにスムーズに搬送できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
〔第１施形態〕
図１、図２に示すように、一対の工作機械１の一方の切りくず排出部２の下方から切りくず容器３の開口の上方にわたって搬送装置１０を、他方の工作機械１の切りくず排出部２の下方から前記切りくず容器３の開口の上方にわたって搬送装置１０をそれぞれ略水平に設け、各工作機械１が工作物の切削加工を行い、工作物から取り除いた工作物の小片、すなわち切りくずを切りくず排出部２から排出すると、この切りくずがその工作機械１に対応している搬送装置１０によって切りくず容器３に搬送されて回収されるように構成してある。
【００１４】
前記一対の工作機械１の一方に対応している搬送装置１０も、他方に対応している搬送装置１０も、図３、図４に示すように、樋状の切りくず受け体１１、この切りくず受け体１１の長手方向での両端側の側板１１ａどうしにわたって取り付けた搬送ガイド筒１２、この搬送ガイド筒１２の内部に配置した一対の磁石１３、前記搬送ガイド筒１２の一端側の外周面側に取り付けた分離体１４を備えて構成してあり、搬送ガイド筒１２の両端部にポートブロック１５を付設して設けてある空気ポート１６を空気管路２０によって空気供給装置２１に接続し、この空気供給装置２１から空気ポート１６に対して空気供給することにより、この空気圧によって作動して工作機械１の切りくず排出部２からの切りくずを搬送ガイド筒１２に沿わせて搬送して切りくず容器３に供給するのであり、詳しくは、次の如く構成してある。
【００１５】
搬送ガイド筒１２は、非磁化性を備えるようにステンレス鋼管によって作製してある。すなわち、前記磁石１３の作用で磁化しないように作製してある。
【００１６】
図４に示すように、前記一対の磁石１３は、搬送ガイド筒１２の内部に摺動自在に設けた一つのピストン１７の一対のピストン本体１７ａどうしの間に固定した永久磁石で成り、搬送ガイド筒１２の前記分離体１４が付いている搬送終端側と、これとは反対側の搬送始端側とにわたって搬送ガイド筒１２の内部をピストン１７と共に往復移動するようになっており、かつ、搬送ガイド筒１２の内部を移動する際、搬送ガイド筒１２の外側に位置する切りくずに対して搬送ガイド筒１２を介して磁力を及ぼしながら移動する。すなわち、搬送ガイド筒１２の外側に位置する切りくずが磁石１３の磁力のために搬送ガイド筒１２の円筒外周面に引きつけられてその円筒外周面に沿って磁石１３に付いて移動することを可能にしている。
【００１７】
前記一対の空気ポート１６は、前記空気供給装置２１による空気供給の自動制御のために一方が入力側ポートになっていると他方が出力側ポートになっている状態に入力側ポートと出力側ポートとに択一的に交互になるように制御される。入力側ポートになった方の空気ポート１６は、空気供給装置２１から管路２０を介して供給される圧力空気を搬送ガイド筒１２の内部に送り込み、出力側ポートになった方の空気ポート１６は、搬送ガイド筒１２の内部の圧力空気を管路２０を介して空気供給装置２１に排出する。これにより、搬送ガイド筒１２の前記搬送始端側の端部に位置している方の空気ポート１６は、空気供給装置２１から空気供給されると、この空気を搬送ガイド筒１２の内部に送り込んでこの空気圧によってピストン１７を搬送ガイド筒１２の搬送終端側に摺動させることにより、空気供給装置２１からの空気圧で磁石１３を搬送ガイド筒１２の搬送始端側から搬送終端側に往行移動させる。搬送ガイド筒１２の前記搬送終端側の端部に位置している方の空気ポート１６は、空気供給装置２１から空気供給されると、この空気を搬送ガイド筒１２の内部に送り込んでこの空気圧によってピストン１７を搬送ガイド筒１２の搬送始端側に摺動させることにより、空気供給装置２１からの空気圧で磁石１３を搬送ガイド筒１２の搬送終端側から搬送始端側に戻り移動させる。
【００１８】
前記分離体１４は、磁石１３の作用で磁化しないように合成樹脂で作製して搬送ガイド筒１２に外嵌させた樹脂筒によって構成してある。図５などに示すように、この分離体１４の搬送ガイド筒１２の搬送始端側に向かっている方の端部に、搬送ガイド筒１２の円筒外周面のうちの上向き面部分の外側に位置するように配置した一対の分離操作部兼用のガイド部１４ａ、及び、搬送ガイド筒１２の円筒外周面のうちの前記上向き面部分以外の部分の外側に位置するように配置した分離操作部１４ｂとしての端面を備えてある。切りくずが磁石１３に付いて搬送ガイド筒１２の円筒外周面に沿って移動して搬送ガイド筒１２の搬送終端部に到達すると、前記ガイド部１４ａとか分離操作部１４ｂに当接し、この後にも、磁石１３が分離体１４の前記ガイド部１４ａ及び分離操作部１４ｂを超えてさらに搬送ガイド筒１２の端の方まで移送されるように構成してある。これにより、分離体１４は、搬送ガイド筒１２の搬送終端部に到達した切りくずを一対のガイド部１４ａや分離操作部１４ｂのストッパー作用によって磁石１３から分離させて搬送ガイド筒１２から落下させる。
【００１９】
図５に示すように、前記一対のガイド部１４ａは、磁石１３の移動方向に対して傾斜しているとともに切りくず移送方向下手側に至るほど低レベルに位置した傾斜状態にしてある。これにより、分離体１４の前記各ガイド部１４ａは、搬送ガイド筒１２の円筒外周面の上向き部分で磁石１３から分離させた切りくずをガイド部１４ａの前記傾斜形状のために搬送ガイド筒１２の円筒外周面の下向き面側に下降するように案内し、切りくずを搬送ガイド筒１２の上向き面部分から落下しやすくしている。
【００２０】
切りくず受け体１１は、非磁化性を備えるようにステンレス鋼板によって作製してある。この切りくず受け体１１の前記分離体１４の下方に位置する部分に、前記ステンレス鋼板をプレス成形して成る搬出筒を設けて搬出口１８を形成してある。
【００２１】
つまり、搬送ガイド筒１２の搬送始端側に位置する空気ポート１６が空気供給装置２１からの空気を搬送ガイド筒１２の内部に送り込み、この空気圧で一対の磁石１３が搬送ガイド筒１２の内部を搬送始端側から搬送終端側に往行移動する。すると、工作機械１の切りくず排出部２から搬送ガイド筒１２の搬送始端側に落下した切りくずが磁石１３の磁力のために搬送ガイド筒１２の外周面に引きつけられ、磁石１３に付いて搬送ガイド筒１２に沿って移動する。このとき、切りくずが磁石１３から分離して落下することがあっても、切りくず受け体１１によって地上に零れ落ちないように受け止められる。切りくずが搬送ガイド筒１２の搬送終端部に到達すると、分離体１４が切りくずを磁石１３から分離させる。この後、空気供給装置２１による空気の供給切り換えのために、搬送終端側の空気ポート１６が空気供給装置２１からの空気を搬送ガイド筒１２の内部に送り込み、この空気圧で一対の磁石１３が搬送ガイド筒１２の内部を搬送終端側から搬送始端側に戻り移動する。このとき、先に磁石１３から分離した切りくずは、搬送ガイド筒１２から搬出口１８に落下していて磁石１３に付いて搬送始端側に戻らないことにより、工作機械１から搬送始端側に排出された切りくずを磁石１３の磁力で搬送終端側に移送して切りくず容器３に供給する。
【００２２】
〔第２実施形態〕
図６は別の実施形態を備える搬送装置１０を示し、この搬送装置１０にあっては、搬送終端側ほど高レベルに位置する状態に傾斜配置した縦型の搬送ガイド筒１２を備えており、切りくずを斜めに揚送するように構成してある。また、この搬送装置１０にあっては、第１実施形態の搬送装置１０と同様に構成した搬送ガイド筒１２及び磁石１３を備えており、分離体１４及び搬出口１８の点においてのみ第１実施形態の搬送装置１０とは相違しており、分離体１４及び搬出口１８についてのみ、次に説明する。
【００２３】
この搬送装置１０における分離体１４は、搬送ガイド筒１２の軸芯に対して交差する方向に移動自在な一対の分割分離体１４ｃによって構成し、一方の分割分離体１４ｃの一端側に搬出口１８を設けてある。
すなわち、各分割分離体１４ｃにロッド側が各別に連結している一対のエヤーシリンダ２２によって一対の分割分離体１４ｃを移動操作すると、一対の分割分離対１４ｃは、図７（ロ）に示す如く両分割分離体１４ｃの先端１４ｄが搬送ガイド筒１２の外周面に当接するとともに両分割体１４ｃの先端１４ｄどうしが当接し合った閉じ状態と、図７（イ）に示す如く両分割分離体１４ｃの先端１４ｄが搬送ガイド筒１２から離れるとともに両分割分離体１４ｃの先端１４ｄどうしが離れ合った開き状態とに開閉するように構成してある。磁石１３が搬送ガイド筒１２の内部を上昇移送され、切りくずが磁石１３に付いて搬送ガイド筒１２に沿って上昇移動する際、両分割分離体１４ｃが開き状態に維持されていて、切りくずが搬送ガイド筒１２と各分割分離体１４ｃの先端１４ｄとの間を通って搬送ガイド筒１２の上端側に移動するように、この後、磁石１３が搬送終端側のストロークエンドから搬送始端側に戻るように下降移送されるとき、両分割分離体１４ｃが閉じ状態に切り換わっており、磁石１３について下降しようとする切りくずが両分割分離体１４ｃの上面側に当接するように、両分割分離体１４ｃが開閉操作されるように構成してある。これにより、図７（ハ）に示すように、この分離体１４は、搬送終端側に移送された切りくずに対して両分割分離体１４ｃでストッパー作用することと、この後も磁石１３が引き続いて下降移送されていくこととにより、搬送ガイド筒１２の搬送終端部に到達した切りくずを磁石１３から分離させる。
【００２４】
分離体１４によって磁石１３から分離された切りくずは、両分割分離体１４ｃの上面側を滑落して前記搬出口１８に至り、この搬出口１８から落下するように構成してある。
【００２５】
〔第３実施形態〕
図８はさらに別の実施形態を備える搬送装置１０を示し、この搬送装置１０にあっては、屈曲した搬送ガイド筒１２の内部に磁石１３を往復移動自在に内装して構成してあり、切りくずを屈曲した搬送ガイド筒１２に沿わせて搬送するようになっている。
【００２６】
〔別実施形態〕
磁石１３に替え、磁石の粉粒体を樹脂材に混在させて磁力を発揮するように構成したブロック体など、各種の磁石部材を採用して実施しても本発明の目的を達成できる。従って、このような磁石１３、磁石部材などを総称して磁性体１３と呼称する。
【００２７】
搬送ガイド筒１２及び切りくず受け体１１をステンレス鋼で作製して実施する他、塩化ビニールなど、非磁化性を有する各種の素材で作製して実施すればよい。
【００２８】
空気を供給して空気圧によって磁石１３を往復移動させるように構成して実施する他、作動油を供給して油圧によって磁石１３を往復移動させるように構成して実施してもよい。いずれの場合も、本発明の目的を達成できる。従って、空気、作動油を総称して流体と呼称し、空気ポート１６を流体ポート１６と呼称し、空気供給装置２１を、流体供給装置２１と呼称する。
【００２９】
本発明は、切りくずを搬送対象物とする他、各種の鉄片などを搬送対象物とする搬送装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】工作機械の切りくず回収構造を示す平面図
【図２】工作機械の切りくず回収構造を示す側面図
【図３】搬送装置の斜視図
【図４】搬送装置の断面図
【図５】分離体の平面図
【図６】第２実施形態を備える搬送装置の斜視図
【図７】（イ）は、分割分離体の開き状態を示す説明図、（ロ）は、分割分離体の閉じ態を示す説明図、（ハ）は、切りくずの分離及び排出状態を示す説明図
【図８】第３実施形態を備える搬送装置の断面図
【符号の説明】
１２　　　　　　搬送ガイド筒
１３　　　　　　磁性体
１４　　　　　　分離体
１４ａ　　　　　ガイド部
１６　　　　　　流体ポート
２１　　　　　　流体供給装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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