(57)【要約】【課題】靴下をはかせてその靴下の形をスチーム処理して整えるときに用いる足型の滑り止め部材の位置調整を容易化する。【解決手段】足の形の加工された型板２のストレート部２ａに扁平スリーブ３をスライド自在に外嵌し、その扁平スリーブ３に従来型板に締め付け力を加えて取り付けていた滑り止め部材４を設け、さらに、扁平スリーブ３をスライドの各点に固定するロック手段５を含ませて足型１を構成した。【選択図】　図１
2004073714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
足の形に加工された型板に、その型板にはかせた靴下のはき口部の内面に接触させる滑り止め部材を備えさせた靴下整形用足型において、型板の基端と足首との間のストレート部に扁平スリーブをスライド自在に外嵌してその扁平スリーブに前記滑り止め部材を取り付け、さらに、扁平スリーブをスライドの各点に固定するロック手段を設けたことを特徴とする靴下整形用足型。
【請求項２】
ばねでロック方向に付勢したレバーと、このレバーで回転させて型板に圧接させるカムを扁平スリーブと一体化された部材に設けて前記ロック手段を構成した請求項１記載の靴下整形用足型。
【請求項３】
型板の基端部を保持して請求項１又は２記載の足型を支えるホルダと、扁平スリーブ又はそのスリーブと一体の部材を掴み、かつ、ロック手段によるロックを解除するチャッキング装置と、このチャッキング装置を扁平スリーブのスライド方向に移動させる駆動機構と、この駆動機構の制御装置とを有し、前記チャッキング装置で扁平スリーブをロック手段と共に移動させて前記滑り止め部材の位置を変えるようにした靴下整形用足型の滑り止め位置調整装置。
【請求項４】
前記ホルダに複数枚を一群とする足型を並列配置にして取り付け、一群の足型にそれぞれ設けられているロック手段を前記チャッキング装置で一括して掴むようにした請求項３記載の靴下整形用足型の滑り止め位置調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、靴下の形をスチーム処理して整えるのに用いる靴下整形用足型と、その足型に設けられている滑り止め部材の位置調整を効率良く行う滑り止め位置調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
靴下は、一般に丸編機による編成工程、編みあげた筒状半製品の先端開口を縫合して閉じる先縫い工程を経て製造される。最近では先縫い工程を不要にした編機も開発されており、その編機を用いる場合には、編成工程のみで製造が完了する。
【０００３】
このように、製造工程には若干の違いがあるが、いずれにせよ、完成した靴下は膨らみがあって形が整っておらず、体裁が良くない。このため、製品として出荷する前にスチーム室に導入して扁平に整形する方法が採られる。
【０００４】
その整形工程において使用されている従来の足型を図１０に示す。この足型２０は、板材を足の形に加工した型板２１と、この型板に設けた滑り止め用のゴムバンド２２とから成る。ゴムバンド２２は、型板のストレート部にバンドの締め付け力を利用して取り付けている。
【０００５】
この足型２０を、移送装置の移動部に設けられたホルダに倒立状態にセットし、整形しようとする靴下を型板にはかせて靴下のはき口部の内面をゴムバンド２２に接触させる。そして、足型をスチーム室に導入し、型板にはかせた靴下にスチームを吹きつける。このスチーム処理で繊維が収縮して膨らみが消え、靴下の形がきれいに整う。
【０００６】
ゴムバンド２２は、スチーム処理時に靴下が型板上で滑って収縮すると靴下の丈（踵からはき口部までの長さ）がばらつくので、これを防止するために設けており、このゴムバンドとの摩擦ではき口部が動き止めされる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
スチーム整形に利用する足型は、処理する靴下のサイズ（丈）に合わせてゴムバンドの位置を変える必要がある。従来の足型はその位置調整を人手で行う必要があった。
【０００８】
スチーム整形装置は、周回軌道を有する移送装置に偶数枚（一般には、４枚、６枚或いは８枚程度）を一群にした足型を定間隔を保って少なくとも３群取り付け、群数が例えば３の場合、各群の足型を、靴下をはかせる第１ステーション、スチーム処理する第２ステーション、整形された靴下を足型から抜き取る第３ステーションの順に移動させて第１ステーションに戻すようにしており、１台の装置が多くの足型を備えている。
【０００９】
従来は、その整形装置に組み込まれている足型の全てについて、ゴムバンドの位置調整をバンドを手で引き伸ばして位置をずらす方法で行っており、作業に多くの労力と時間を費やし、設備の稼働率低下が著しかった。
【００１０】
また、ゴムバンドの引き伸ばしに強い力を要し、作業者にとってきつい仕事であった。
【００１１】
さらに、高温スチームの熱により、ゴムバンドの位置替えは火傷等の危険もあった。
【００１２】
この発明は、足型に設けられる滑り止め部材の位置調整を簡単かつ迅速に安全に行えるようにすること、及び、その位置調整を機械化作業で効率良く行えるようにすることを課題としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明においては、足の形に加工された型板の基端と足首との間のストレート部に扁平スリーブをスライド自在に外嵌してその扁平スリーブに前記滑り止め部材を取り付け、さらに、扁平スリーブをスライドの各点に固定するロック手段を設けた靴下整形用足型を提供する。
【００１４】
また、型板の基端部を保持してこの発明の足型を支えるホルダと、扁平スリーブ又はそのスリーブと一体の部材を掴み、かつ、ロック手段によるロックを解除するチャッキング装置と、このチャッキング装置を扁平スリーブのスライド方向に移動させる駆動機構と、この駆動機構の制御装置とを有し、前記チャッキング装置で扁平スリーブをロック手段と共に移動させて前記滑り止め部材の位置を変えるようにした靴下整形用足型の滑り止め位置調整装置も併せて提供する。
【００１５】
なお、この発明の足型に含ませる扁平スリーブ固定用のロック手段は、ばねでロック方向に付勢したレバーと、このレバーで回転させて型板に圧接させるカムを扁平スリーブと一体化された部材に設けて構成されるものが好ましい。これは扁平スリーブに加える押し上げ力やロック手段を掴む動作を利用してレバーをアンロック方向に操作することができる。
【００１６】
この発明の滑り止め位置調整装置は、前記ホルダに複数枚を一群とする足型を並列配置にして取り付け、一群の足型にそれぞれ設けられているロック手段を前記チャッキング装置で一括して掴む構造にすることができる。この構造の場合、各ロック手段のアンロック操作も一括してなされるようにしておくのがよく、上記で好ましいとしたロック手段を採用すれば、その要求にも応えられる。
【００１７】
【作用】
この発明の足型は、ロック手段による固定を解いて扁平スリーブをスライドさせることができ、その扁平スリーブに滑り止め部材を設けているので、滑り止め部材の位置調整を強い力を加えずに簡単に迅速に行うことができる。滑り止め部材に触れる必要がなく、安全性も確保される。
【００１８】
また、この発明の滑り止め位置調整装置は、チャッキング装置で扁平スリーブやそれと一体化された部材を掴む。また、そのチャッキング装置でアンロック操作を行ってロック手段による扁平スリーブの固定を解除する。この状態でチャッキング装置を移動させると扁平スリーブも一緒に動くため、駆動機構を制御して扁平スリーブに設けた滑り止め部材を所望の位置に移動させることができ、作業の自動化が図れる。
【００１９】
なお、一群の足型にそれぞれ設けられているロック手段をチャッキング装置で一括して掴むものは、一群の足型に設けられている滑り止め部材の一括位置調整が行え、作業能率向上の効果が最大限に発揮される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１及び図２に、この発明の足型の第１実施形態を示す。この足型１は、型板２と、扁平スリーブ３と、靴下のはき口部の内面に接触させる滑り止め部材４と、扁平スリーブ３を型板２に固定するロック手段５とから成る。
【００２１】
型板２は、板材（例示のものはステンレス板）を足の形に加工して作られている。図中イは型板のつま先、ロは踵、ハは足首、ニは基端を表す。この型板２の足首ハと基端ニとの間のストレート部２ａに扁平スリーブ３をスライド自在に外嵌している。なお、基端側の幅を狭くした部分２ｂは差し込み部として利用され、足型を使用するときにホルダの受け口に差し込まれる。
【００２２】
扁平スリーブ３は、図示のものは足型の厚み増加を抑えるために型板２よりも薄いステンレス板を扁平筒状に曲げ加工して作製しており、このスリーブ３の先端側外周に滑り止め部材４を取り付けている。
【００２３】
滑り止め部材４は、既知のゴムバンドでよいが、この部材４を貼りつけるなどしてスリーブ３に取り付けると固定用の締め付け力（収縮力）を要求されず、従って、ゴムバンド以外のものも使用することができる。
【００２４】
扁平スリーブ３には、片側に偏らせて窓穴３ａを設けており、その窓穴３ａにロック手段５の一部を入り込ませてそのロック手段５で型板２と扁平スリーブ３を一緒に挟みつけるようにしている。図示のロック手段５は、挾持部が板ばねで形成される事務用クリップを利用している。
【００２５】
ロック手段５は、図３（ａ）に示す止めねじやばねで付勢して型板に圧接させる図３（ｂ）の押圧ピンなどを用いることもできる。
【００２６】
また、型板２には、調整位置の指標となる目盛６を付しておくことができる。
【００２７】
図４、図５は、足型１の第２実施形態である。この足型１には、操作性をより高めたロック手段５Ａを設けている。そのロック手段５Ａは、扁平スリーブ３の片側の縁部にハウジング５ａを一体化して設け、そのハウジング５ａ内に、ばね５ｂと、そのばねでロック方向に付勢したレバー５ｃと、レバー５ｃで回転させて型板２の縁に圧接させるカム５ｄを設けて成る。
【００２８】
このロック手段５Ａは、ハウジング５ａと、レバー５ｃの外部に出ている操作部を図５に矢印で示すように２方向から挟みつける。その操作でレバー５ｃがばね５ｂの力に抗して押し動かされ、レバー５ｃに係合したカム５ｄがアンロック方向に回転してロックが解ける。また、レバー５ｃを放すとばね５ｂの力で再ロックがなされ、さらに、アンロックの状態を維持してロック手段５Ａにスライド力を加えると扁平スリーブ３がスライドして変位する。従って、滑り止め部材の位置調整をより簡単に行える。
【００２９】
なお、レバー５ｃとカム５ｄは、図６に示すように一体に形成することもできる。
【００３０】
図７及び図８は、滑り止め位置調整装置の実施形態である。この滑り止め位置調整装置１０は、足型１を保持するホルダ１１を有している。このホルダ１１と、チャッキング装置１２と、このチャッキング装置１２を扁平スリーブ３のスライド方向に移動させる駆動機構（図のそれは昇降機構）１３と、この駆動機構１３を制御する制御装置１４を組み合わせて装置１０を構成している。
【００３１】
ホルダ１１は受け口１１ａを有しており、そこに図４に示した型板２の差し込み部２ｂを差し込み、足型１をホルダ１１上に倒立状態に固定してセットする。
【００３２】
チャッキング装置１２は、本体部１２ａと、その本体部に設ける固定把持板１２ｂ及び可動把持板１２ｃと、可動把持板１２ｃを水平軸を支点にしてほぼ９０°の範囲で正逆回転させるアクチュエータ１２ｄから成る。
【００３３】
また、駆動機構１３は、一対のスプロケットホイール１３ａ、１３ａ間にチェーン１３ｂをかけ渡し、そのチェーン１３ｂにチャッキング装置１２を連結し、一方のスプロケットホイールをモータ（図示せず）で正逆回転させてガイド１３ｃに案内されるチャッキング装置１２を昇降させるものを設けている。この駆動機構１３は、例示のものに限定されない。例えば、ボールねじでチャッキング装置１２を推進させるものなども考えられる。
【００３４】
チャッキング装置１２は、可動把持板１２ｃを起立させて下側の移動終点に待機させている。制御装置１４から滑り止め位置の調整指令を受けると駆動機構１３が作動してチャッキング装置１２を待機点から上昇させる。その途中に水平姿勢の固定把持板１２ｂがロック手段５Ａの下部に接触し、図８に示すように、レバー５ｃの操作部を押し上げる。そのため、ロック手段５Ａによるロックが解け、以後、チャッキング装置１２と一緒に扁平スリーブ３が上方に動かされる。
【００３５】
制御装置１４には、チャッキング装置１２が基準点（これは調整の上限位置やそれよりも上側に設定される）に到達したことを検知するセンサ（図示せず）を含ませており、そのセンサが作動する位置（即ち、基準点）まで扁平スリーブ３はチャッキング装置１２と共に上方に動かされる。
【００３６】
次に、チャッキング装置１２が基準点まで上昇して基準点検知センサがＯＮになるとその位置で駆動装置１３が一旦停止する。また、基準点検知センサのＯＮ信号でアクチュエータ１２ｄが作動して図８に鎖線で示すように可動把持板１２ｃが水平姿勢になるところまで回転し、固定把持板１２ｂと可動把持板１２ｃ間にロック手段５Ａが挟まれる。次いで、駆動装置１３が逆向きに駆動されて基準点から位置調整の目標点（これは基準点をゼロ点にして距離の演算がなされる）に向けてチャッキング装置１２を扁平スリーブ３と共に動かす。
【００３７】
チャッキング装置１２は、目標点に到達するとロック手段５Ａの把持を解き、そのまま下降を続けて初期位置に戻る。以上で調整作業が完了する。なお、基準点が調整の上限位置に設定されている場合には、基準点と目標点が重なることがあり、そのときには、チャッキング装置１２が基準点で把持を解いて下降する。
【００３８】
図９は、ホルダ１１に並列配置にして取り付けた一群の足型１の滑り止め位置を一括して調整する例を示している。前述のチャッキング装置１２の固定把持板１２ｂと可動把持板１２ｃの幅を図のように広くすると、各足型１に設けられているロック手段５Ａを一括して掴んでそれぞれの足型の扁平スリーブ３を同一高さ位置に同時に移動させることができ、作業能率が大幅に向上する。
【００３９】
既述のスチーム整形装置は、移送装置に含ませたホルダに一群の足型を並列にセットし、これをホルダと共に各ステーションに移動させる。この整形装置の例えば整形された靴下の抜き取りステーションに一括調整が可能なチャッキング装置１２と駆動機構１３を設置すれば、そのステーションに各群の足型を順次移動させ、足型１を移送装置のホルダにセットしたまま滑り止め部材の位置を一群ずつまとめて調整することができる。
【００４０】
この群毎の一括調整において各足型１に備えられたロック手段５Ａの高さ位置にずれが生じていても、チャッキング装置１２によるロック手段５Ａの把持を基準点到達後に行えば基準点到達前の持ち上げ動作によってずれが修正される。従って、チャッキング装置によるロック手段５Ａの把持は支障無く行える。
【００４１】
なお、足型１は、移送装置のホルダから一旦外し、整形装置の外部で滑り止めの位置調整を行って移送装置に再セットすることもできる。
【００４２】
また、図７の調整装置は、チャッキング装置１２の上昇運動と同装置によるロック手段の把持動作を利用してロック手段によるロックを解くようにしており、装置の構造、動作が単純化されて好ましいが、扁平スリーブ３のスライドに支障を来さないようにしてスリーブ３やそれと一体化された部材を掴む把持機構と、ロック解除機構の２者を独立させて設けるチャッキング装置も考えられる。これは、把持動作とアンロック、再ロックのための動作が切り離されるので、図１や図３（ａ）、（ｂ）に示すようなロック手段５を設けた足型にも対応できる。
【００４３】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明の靴下整形用足型は、型板のストレート部に扁平スリーブをスライド自在に外嵌してその扁平スリーブに靴下のはき口部の内面に接触させる滑り止め部材を取り付け、さらに、扁平スリーブをスライドの各点に固定するロック手段を含ませたので、靴下の丈に合わせた滑り止め部材の位置調整を簡単に迅速に安全に行うことができる。
【００４４】
レバーとカムを組み合わせたロック手段を有する足型は、ロック、アンロックをいわゆるワンタッチで行え、調整の更なる迅速化が図れる。
【００４５】
また、この発明の滑り止め位置調整装置は、チャッキング装置で扁平スリーブやそれと一体の部材を掴み、かつロック手段をアンロックにして扁平スリーブを目標点にスライドさせるので、作業を機械化して作業能率を飛躍的に高めることができる。
【００４６】
チャッキング装置で一群の足型に設けられているロック手段を一括して掴み、その動作でロックを解いて扁平スリーブを動かすものは、作業能率向上の効果が特に著しく、スチーム整形装置の稼働率向上、それによる靴下の生産性向上、生産コスト低減を可能ならしめる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の足型の第１実施形態を示す斜視図
【図２】同上の足型の図１におけるＩＩ−ＩＩ線部の拡大断面図
【図３】（ａ）ロック手段の変形例を示す断面図
（ｂ）ロック手段の更に他の変形例を示す断面図
【図４】第２実施形態の足型を示す斜視図
【図５】同上の足型に設けたロック手段の詳細図
【図６】図５のロック手段の変形例を示す図
【図７】滑り止め位置調整装置の概要を示す図
【図８】図７の装置のチャッキング装置部を拡大して示す図
【図９】一群の足型のロック手段を一括把持する例を示す図
【図１０】従来の足型の斜視図
【符号の説明】
１　足型
２　型板
イ　つま先
ロ　踵
ハ　足首
ニ　基端
２ａ　ストレート部
２ｂ　差し込み部
３　扁平スリーブ
３ａ　窓穴
４　滑り止め部材
５、５Ａ　ロック手段
５ａ　ハウジング
５ｂ　ばね
５ｃ　レバー
５ｄ　カム
６　目盛
１０　滑り止め位置調整装置
１１　ホルダ
１１ａ　受け口
１２　チャッキング装置
１２ａ　本体部
１２ｂ　固定把持板
１２ｃ　可動把持板
１２ｄ　アクチュエータ
１３　駆動機構
１３ａ　スプロケットホイール
１３ｂ　チェーン
１３ｃ　ガイド
１４　制御装置
２０　足型
２１　型板
２２　ゴムバンド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2004073714.tif 000010
【図９】
2004073714.tif 000011
【図１０】
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