(57)【要約】【課題】印刷用紙の位置合わせ精度を向上させ、印刷ずれの小さい、より高品質な印刷物を印刷すること。【解決手段】本発明のインクジェット印刷装置によれば、シート状の印刷用紙において予め指定された印刷場所を定義した印刷場所情報を保持するメインコントローラ１０と、印刷用紙を供給する用紙供給部１６と、用紙供給部１６によって供給された印刷用紙を搬送する用紙搬送部１８と、エンコーダ３４によって出力された動作信号に基づいて、用紙搬送部１８によって搬送された印刷用紙の位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段によって検出された位置が、メインコントローラ１０によって保持された印刷場所情報で定義された印刷場所に対応する位置である場合には、用紙搬送部１８によって搬送された印刷用紙にインクを噴出することによって印刷する印字ヘッド部３１とを備えている。【選択図】    図１
2004181874.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の印刷媒体において予め指定された印刷場所を定義した印刷場所情報を保持する保持手段と、
前記印刷媒体を供給する供給手段と、
搬送量に対応する動作信号を出力しながら、前記供給手段によって供給された印刷媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって出力された動作信号に基づいて、前記搬送手段によって搬送された印刷媒体の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって検出された位置が、前記保持手段によって保持された印刷場所情報で定義されている印刷場所に対応する位置である場合には、前記搬送手段によって搬送された印刷媒体にインクを噴出して印刷する印刷手段と、
少なくとも、前記印刷手段が印刷中は、前記印刷手段の位置を停止するように制御する制御手段と
を備えたインクジェット印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット印刷装置において、
前記搬送手段は、前記印刷媒体を搬送する円筒状のローラと、前記ローラをその円筒断面中心を通る中心軸を中心として回転させる駆動手段とからなり、前記駆動手段によって前記ローラを回転させると、前記ローラの回転角度に対応する回転信号を前記動作信号として出力しながら、前記ローラの回転角度に対応する搬送距離分だけ、前記印刷媒体を前記ローラの円筒面上に沿うように搬送するようにしたインクジェット印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載のインクジェット印刷装置において、
前記印刷手段は、インクを噴出する複数のインクノズルを第１の等間隔で一列に配置してなるインクジェットヘッドを複数備え、前記各インクジェットヘッドを、前記インクノズルの配置方向が一致するように、かつ、前記ローラの外周側であって前記円筒断面中心から等距離になるような円周上に沿って、第２の等間隔で配置するようにしたインクジェット印刷装置。
【請求項４】
所定の絵柄が予め印刷されている印刷媒体を用いるようにした請求項１乃至３のうち何れか１項に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項５】
前記印刷手段に対する位置合わせを行うために用いられる位置合わせ用マークが設けられていない印刷媒体を用いるようにした請求項１乃至４のうち何れか１項に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、従来のオフセット印刷やグラビア印刷などの産業用高速印刷機に代わるインクジェット印刷装置に係り、特に、通常印刷の位置合わせ用に設けられている位置合わせ用マークが設けられていない印刷媒体に対しても位置精度良く印刷するインクジェット印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
オフセット印刷やグラビア印刷のような従来の印刷装置では、各色を順次印刷して印刷物とする。このため、それぞれの印刷工程において、印刷用紙などの印刷媒体の位置がずれないように、印刷媒体の余白部に、十字条等の位置合わせ用マークが設けられている。そして、この位置合わせ用マークを検知しながら、位置ずれの無いように印刷することによって、鮮明な印刷物が作成されている。
【０００３】
しかしながら、カレンダー、チラシ等の印刷物には、予め所定の絵柄が印刷されている中間品を作成しておき、その後、この中間品の所定位置に設けられた追加印刷部に、店名等の必要事項を追加印刷して最終品とするものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
このような中間品を印刷して作成する場合には、余白部に設けた位置合わせ用マークにより、印刷媒体の位置合わせを行いながら印刷するが、中間品とする段階で、この位置合わせ用マークが設けられている余白部が断裁除去される場合が多い。
【０００５】
したがって、追加印刷する場合には、既に位置合わせ用マークが無い中間品となっているために、このような中間品に、必要事項を位置合わせしながら高速で店名等を追加印刷することは極めて困難となってしまう。
【０００６】
一方、カレンダー、チラシ等の印刷物は、その出来上がりの見栄え等を観察することによって、印刷場所や、レイアウト等を微妙に変更する場合もある。オフセット印刷や、グラビア印刷の場合、このような微妙な変更であっても、新たに版を作り直さねばならず、全面変更と同等の手間がかかってしまい、融通性に乏しい。
【０００７】
その点、インクジェット印刷装置は、多数のインクジェットヘッドからなる印刷部を備えており、この数のインクジェットヘッドから、印刷媒体に対してインク滴を噴出することによって印刷しているので、版を作成する必要が無く、印刷内容の変更に対しても、容易に対応することができ、融通性に優れている。
【０００８】
また、インクジェット印刷装置は、印刷媒体自体の位置合わせをする機能を備えており、かつ印刷部の位置を移動させることもできる。このため、所定の印刷場所に正しく印刷がなされるように印刷部の位置を予め調節することによって、既に位置合わせ用マークが無い中間品に対しても、ミリオーダ程度の精度で位置制御をしながら、店名等の追加印刷を高速で実行することができる。
【０００９】
【特許文献１】
特開２０００−６５４９号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
従来の大型のオフセット印刷機や、グラビア印刷機などのような産業用高速印刷機に代わるインクジェット印刷機においては、印刷媒体の位置あわせをする際に、搬送系で、印刷媒体の位置ずれが発生する問題がある。
【００１１】
すなわち、上記のようなミリオーダ程度の精度では、１行の文字や、小さな絵柄等を印刷する限りにおいてはさほど目立たず影響は小さいものの、印刷対象が大型化するほど誤差の影響が大きく反映されてしまい、高品質の印刷物を得ることができなくなってしまう。
【００１２】
このため、インクジェット印刷装置を用いて、更なる高品質の印刷物を実現するためには、インクジェット印刷装置による印刷媒体の位置合わせ精度を、今まで以上に向上させることが必要となる。
【００１３】
そして、従来のオフセット印刷機やグラビア印刷機などのように、印刷媒体を高速搬送して高速印刷する際のように、インクジェット印刷機においても印刷媒体を高速搬送、高速印字する場合、高精度の印刷位置制御が求められている。  本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、印刷媒体の位置合わせ精度を向上させ、もって、印刷ずれの小さい、より高品質な印刷物を印刷することが可能なインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明では、以下のような手段を講じる。
【００１５】
すなわち、請求項１の発明のインクジェット印刷装置は、シート状の印刷媒体において予め指定された印刷場所を定義した印刷場所情報を保持する保持手段と、印刷媒体を供給する供給手段と、搬送量に対応する動作信号を出力しながら、供給手段によって供給された印刷媒体を搬送する搬送手段と、搬送手段によって出力された動作信号に基づいて、搬送手段によって搬送された印刷媒体の位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段によって検出された位置が、保持手段によって保持された印刷場所情報で定義されている印刷場所に対応する位置である場合には、搬送手段によって搬送された印刷媒体にインクを噴出して印刷する印刷手段と、少なくとも、印刷手段が印刷中は、印刷手段の位置を停止するように制御する制御手段とを備えている。
【００１６】
従って、請求項１の発明のインクジェット印刷装置においては、上述したように、動作信号に基づいて、印刷媒体の位置を検出することによって、印刷媒体の位置検出精度を高めることができる。そして、印刷媒体を高速搬送しても、印刷手段の位置が印刷中は停止しているので、印刷位置を高精度に設定できる。その結果、より高品質な印刷物を印刷することが可能となる。したがって、予め絵柄が印刷されているカレンダーやチラシ等のシート状の印刷媒体であっても、所定の印刷場所に確実に追い刷り印刷をすることが可能となる。
【００１７】
請求項２の発明は、請求項１の発明のインクジェット印刷装置において、搬送手段は、印刷媒体を搬送する円筒状のローラと、ローラをその円筒断面中心を通る中心軸を中心として回転させる駆動手段とからなり、駆動手段によってローラを回転させると、ローラの回転角度に対応する回転信号を動作信号として出力しながら、ローラの回転角度に対応する搬送距離分だけ、印刷媒体をローラの円筒面上に沿うように搬送するようにしている。
【００１８】
従って、請求項２の発明のインクジェット印刷装置においては、上述したように、搬送手段からの回転信号に基づいて印刷媒体の位置を検出することによって、印刷媒体の位置検出精度を高めることができる。その結果、より高品質な印刷物を印刷することが可能となる。また、搬送手段を円筒状のローラとすることにより、一旦印刷媒体がローラに保持されると搬送途中において位置ずれが発生しないので、高品質な印刷物をより安定して印刷することが可能となる。
【００１９】
請求項３の発明は、請求項２の発明のインクジェット印刷装置において、印刷手段は、インクを噴出する複数のインクノズルを第１の等間隔で一列に配置してなるインクジェットヘッドを複数備え、各インクジェットヘッドを、インクノズルの配置方向が一致するように、かつ、ローラの外周側であって円筒断面中心から等距離になるような円周上に沿って、第２の等間隔で配置するようにしている。
【００２０】
従って、請求項３の発明のインクジェット印刷装置においては、以上のような手段を講じることにより、円筒状のローラによって搬送され、湾曲している印刷媒体に対しても、精度良い位置合わせを行い印刷することが可能となる。
【００２１】
請求項４の発明は、請求項１乃至３のうち何れか１項の発明のインクジェット印刷装置において、所定の絵柄が予め印刷されている印刷媒体を用いる。
【００２２】
すなわち、請求項４の発明のインクジェット印刷装置は、予め絵柄が印刷されているカレンダーやチラシ等に、店名などを追い刷り印刷する場合であっても、位置合わせ精度の良い高品質な印刷物を実現することができる。
【００２３】
請求項５の発明は、請求項１乃至４のうち何れか１項の発明のインクジェット印刷装置において、印刷手段に対する位置合わせを行うために用いられる位置合わせ用マークが設けられていない印刷媒体を用いる。
【００２４】
従って、請求項５の発明のインクジェット印刷装置においては、以上のような手段を講じることにより、位置合わせ用マークが設けられていない印刷媒体であっても、位置合わせ精度の良い高品質な印刷物を実現することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２６】
本発明の実施の形態を図１から図１１を用いて説明する。
【００２７】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成例を示す機能ブロック図である。
【００２８】
図２は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の全体構成例を示す外形図である。
【００２９】
すなわち、図１に示すように、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の制御手段は、大きく分けてメインコントローラ１０と、メカコントローラ１２と、インクヘッドコントローラ１４とから構成されている。この制御手段は、少なくとも印刷中は印刷手段の位置を停止するように制御するものである。
【００３０】
メインコントローラ１０は、メカコントローラ１２およびインクヘッドコントローラ１４と連携し、インクジェット印刷装置の全体を制御する部位であって、図２に示すように、キーボードおよびマウスからなる入力部１１（＃ａ）と、ＣＲＴ１１（＃ｂ）と、ＣＰＵ１１（＃ｃ）と、ハードディスク等からなる記憶装置１１（＃ｄ）とを備えている。
【００３１】
具体的には、オペレータからのマニュアル操作要求を入力部１１（＃ａ）から受け付け、メカコントローラ１２に対して制御信号を送ることによって、印刷すべき印刷用紙Ｐの枚数情報、あるいは図３に示すような搬送用ローラ１９や印刷胴３６の回転／停止指令等の情報をメカコントローラ１２に送る。また、オペレータから入力部１１（＃ａ）を介して、印刷用紙Ｐにおいて印刷する印刷場所情報を受け付け、記憶装置１１（＃ｄ）に記憶する。更に、メンテナンスコマンドをオペレータから入力部１１（＃ａ）を介して受け付けると、このメンテナンスコマンドを、インクヘッドコントローラ１４を介してヘッドメンテナンス機構部３２に出力し、印字ヘッド部３１のメンテナンスをさせる。更にまた、印刷場所に印刷する画像データを入力部１１（＃ａ）を介してオペレータから受け付け、この画像データを画像記録部２４へと出力する。
【００３２】
また、インクジェット印刷装置は、用紙供給部１６と、用紙搬送部１８と、ＵＶ（紫外線）照射部２０と、用紙排出部２２とを備えている。図３に示すように、用紙供給部１６は、例えばベルトコンベヤが用いられ、段積みされた印刷媒体である印刷用紙Ｐから、印刷用紙Ｐを一枚ずつ取り出し、用紙搬送部１８側へと送り出す。
【００３３】
用紙搬送部１８は、用紙供給部１６によって送り出された印刷用紙Ｐを搬送するスウィングアーム１９（＃１）（爪を有し、爪で印刷用紙Ｐを支持して印刷用紙Ｐを搬送する。）と、複数の円筒状の搬送用ローラ１９（＃２〜＃５）、および円筒状の印刷胴３６とから構成している。搬送用ローラ１９（＃１〜＃５）および印刷胴３６は、図４に示すように、表面に溝４０を備えており、更にこの溝４０に、印刷用紙Ｐの端部を押さえる爪４２を一列に多数配置している。なお、請求項２において、「ローラ」という言葉を用いているが、これは、搬送用ローラ１９（＃２〜＃５）と、印刷胴３６との両方を指している。
【００３４】
このような構成とすることによって、印刷用紙Ｐの端部を爪４２で押さえながら、円筒断面中心を通る回転軸３８を中心として、図示しない駆動モータによってシャフト４４を回転させることによって、印刷用紙Ｐを搬送する。このような構成をなすスウィングアーム１９（＃１）によって印刷用紙Ｐが図３中矢印に示す方向に、搬送用ローラ１９（＃２）に搬送されると、スウィングアーム１９（＃１）は爪４２を開いて印刷用紙Ｐを解放する一方、搬送用ローラ１９（＃２）が爪４２を閉じることによって、スウィングアームスウィングアーム１９（＃１）によって解放された印刷用紙Ｐを保持する。
【００３５】
用紙搬送部１８は、このように動作することによって、印刷用紙Ｐを、スウィングアーム１９（＃１）から搬送用ローラ１９（＃２）へと搬送する。更にこれを繰り返すことによって図３中矢印に示すように、印刷用紙Ｐを、スウィングアーム１９（＃１）から搬送用ローラ１９（＃２）、搬送用ローラ１９（＃２）から搬送用ローラ１９（＃３）、更には搬送用ローラ１９（＃３）から印刷胴３６、更には印刷胴３６から搬送用ローラ１９（＃４）へと連続的に搬送する。
【００３６】
また、回転軸３８を中心としてシャフト４４が回転すると、その回転を検知するエンコーダ３４を、シャフト４４に備えている。このエンコーダ３４は、シャフト４４の回転角度に対応する動作信号であるエンコーダ信号Ｅをインクヘッドコントローラ１４へと出力する。
【００３７】
メカコントローラ１２は、図２に示すように、インクジェット印刷装置本体の脇側に設けており、メインコントローラ１０からの指示に基づいて、用紙供給部１６、用紙搬送部１８、ＵＶ照射部２０、および用紙排出部２２を制御する。すなわち、用紙供給部１６に対する印刷用紙Ｐの供給指示や、用紙搬送部１８に対する搬送の指示や、印刷用紙Ｐの位置の把握を行う。また、ＵＶ照射部２０から照射される紫外線の照射量や、照射時間、あるいは照射タイミングを制御する。さらに、用紙排出部２２に排出された印刷用紙Ｐの枚数を把握し、規定枚数まで達しているか否かを管理する。
【００３８】
また、メカコントローラ１２は、メカコントローラ１２自身の制御状態をメインコントローラ１０へ通知したり、トリガー信号ＡやＩ／Ｏ信号Ｂ等をインクヘッドコントローラ１４へと出力する。
【００３９】
更に、インクジェット印刷装置は、画像記録部２４と、画像記録部２４に備えられたヘッドドライブ２６と、インクジェットヘッド２８と、インク供給機構部３０と、ヘッドメンテナンス機構部３２と、図４に示すように搬送用ローラ１９および印刷胴３６のシャフト４４に設置されたエンコーダ３４とを備えている。なお、画像記録部２４、ヘッドドライブ２６、インクジェットヘッド２８、およびインク供給機構部３０は印字ヘッド部３１を形成している。
【００４０】
インクジェットヘッド２８は、図５に示すような構成をしており、温水供給パイプ５０および温水排出パイプ５２とが接続されたベース５４と、インク供給パイプ５６が接続されたノズルプレート５８とを備えている。温水供給パイプ５０は、図示しない温水供給設備から供給された温水をベース５４内に導くパイプである。また、インク供給パイプ５６は、インク供給機構部３０から供給されるインクをノズルプレート５８側に導くパイプである。インク供給パイプ５６の終端部およびノズルプレート５８は、ベース５４に接触して設けており、温水供給パイプ５０からベース５４に供給された温水によって、インク供給パイプ５６を介して導かれたインクが一定温度に保たれるようにしている。ベース５４に供給された温水は、温水排出パイプ５２からベース５４外へと排出されるようにしている。
【００４１】
図６は、ノズルプレート５８を下部から見た場合の平面図である。
【００４２】
図６に示すように、ノズルプレート５８は、インクを噴出する複数のインクノズル６０を等間隔で一列に配置してなる。上述したように、インク供給パイプ５６を介して供給されたインクは、温水によって一定温度に保たれるようにしている。これによって、一定の性状のインクが、図５中の矢印に示す方向に向かってインクノズル６０から噴出されるようにしている。
【００４３】
図７は、複数のインクジェットヘッド２８の配置状態を示す斜視図である。
【００４４】
すなわち、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置では、上述したような構成のインクジェットヘッド２８を、図７に示すように、印刷胴３６の外周側であって、印刷胴３６の回転軸３８の中心から、各々のノズルプレート５８がそれぞれ等距離になるような円周上に沿って等間隔で配置している。更に、図７に示すように、各インクジェットヘッド２８を、各ノズルプレート５８の印刷胴３６の端面からの距離Ｔがそれぞれ異なるようにズラして配置している。
【００４５】
このような複数のインクジェットヘッド２８は、ヘッドドライブ２６、画像記録部２４、インク供給機構部３０とともに印字ヘッド部３１として一体化され、図２に示すように、印刷胴３６の上部に配置された一対のスライドガイド７０（＃ａ，＃ｂ）上に配置されるようにしている。なお、スライドガイド７０（＃ａ）は駆動装置７１により移動する。そして、メンテナンス時には、このスライドガイド７０に沿ってヘッドメンテナンス機構部３２側に移動できるような構成としている。また、図２に示すように、印字ヘッド部３１は、用紙搬送方向の上流側に、位置決めユニット７２を備えている。この位置決めユニット７２は、用紙供給搬送部１６によって搬送された印刷用紙Ｐの位置決めをし、エンコーダ３４からのカウンタスタート位置を決める。
【００４６】
ＵＶ照射部２０は、図２に示すように印刷胴３６を覆うように配置されることによって、印字ヘッド部３１によって印字された印刷用紙Ｐの印刷面に紫外線を照射し、印刷用紙Ｐに噴出されたインクを安定に定着させるようにしている。
【００４７】
用紙排出部２２は、ＵＶ照射部２０によって紫外線が照射された後に、搬送用ローラ１９（＃４）から排出された印刷用紙Ｐを、印刷済用紙積載台６４の中に収納する。
【００４８】
インクヘッドコントローラ１４は、図２に示すように、インクジェット印刷装置本体の側部の下部側に収納されており、位置決めユニット７２による印刷用紙Ｐの位置検出結果、メインコントローラ１０からの指示、メカコントローラ１２から出力されるトリガー信号ＡおよびＩ／Ｏ信号Ｂに基づいて、印字ヘッド部３１およびヘッドメンテナンス機構部３２を制御し、制御状態をメインコントローラ１０へ通知する。
【００４９】
具体的には、位置決めユニット７２によって検出された位置が、記憶装置１１（＃ｄ）に記憶された印刷場所情報で定義された印刷場所に対応する位置である場合には、インクジェットヘッド２８からインクを噴出させる。このインクの噴出パターンは、画像記録部２４に記録されている画像データに基づいて行われるようにしている。
【００５０】
すなわち、画像記録部２４は、メインコントローラ１０から出力された画像データに基づき、ヘッドドライブ２６によりインクジェットヘッド２８を制御し、ヘッドからのインキの吐出（インキをどのタイミングでどれだけ吐出するか等）について制御する。
【００５１】
また、インク供給機構部３０は、インクジェットヘッド２８にインクを供給する。その際には、インキをどれだけ、どのタイミングで供給するかを調整する。
【００５２】
ヘッドメンテナンス機構部３２は、図２に示すように、フラッシング機構部３２フラッシング機構部３２（＃ａ）と、パージング機構部３２（＃ｂ）と、キャッピング機構部３２（＃ｃ）とを備えている。これらから構成されてなるヘッドメンテナンス機構部３２は、印刷胴３６の脇側に設けており、更に上部には一対のスライドガイド７０（＃ａ，＃ｂ）が設けられており、印字ヘッド部３１のメンテナンス時には、印字ヘッド部３１がこのスライドガイド７０（＃ａ，＃ｂ）に沿って、ヘッドメンテナンス機構部３２によるメンテナンスが可能な場所に移動するようにしている。
【００５３】
このように印字ヘッド部３１がメンテナンス可能な場所に移動した後に、フラッシング機構部３２（＃ａ）、パージング機構部３２（＃ｂ）、キャッピング機構部３２（＃ｃ）は、それぞれメンテナンス作業を行う。
【００５４】
すなわち、フラッシング機構部３２（＃ａ）は、インクジェットヘッド２８にフラッシング処理を行う。パージング機構部３２（＃ｂ）は、インクジェットヘッド２８の吸引パージおよび加圧パージを行う。キャッピング機構部３２（＃ｃ）は、インクジェットヘッド２８のキャッピングを行う。
【００５５】
次に、印刷用紙Ｐの構成について説明する。
【００５６】
本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置で印刷するシート状の印刷用紙Ｐの典型的な構成は、正方形や長方形の紙（コート紙等）である。そして、この印刷用紙Ｐには、予め、所定の絵柄が印刷されており、後から、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置で印刷されることを特徴としている。しかしながら、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置は、予め所定の絵柄が印刷されていない無地のものに対しても適用することができる。
【００５７】
このように、予め所定の絵柄が印刷された印刷用紙Ｐには、後から、所定の印刷場所に、店名などの情報をインクジェット印刷装置により印刷するが、そのインクジェット方式の印刷のための位置合わせ用マークを設けていない。但し、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置は、位置合わせ用マークを設けた印刷用紙Ｐに対しても適用することができる。
【００５８】
図８は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置に適用される印刷用紙Ｐの一例を示す図である。
【００５９】
すなわち、図８にその一例を示す印刷用紙Ｐは、２ヶ月分を１枚としたカレンダーに適用した例を示すものであって合計６枚からなる。カレンダー上部には、何らかの絵柄７４が既に印刷されており、また、カレンダー中間部には、２ヶ月分の月日の数字７６が既に印刷されている。カレンダー下部は、店情報（店名、店住所、店電話番号など）をインクジェット方式により後刷り印刷するために設けられた未印刷領域７８である。この未印刷領域７８の位置を定めるための位置合わせ用マークは、カレンダーのどこにも設けていない。代わりに、未印刷領域７８の位置が印刷場所情報として記憶装置１１（＃ｄ）に入力されるようにしている。
【００６０】
次に、以上のように構成した本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の動作について図９から図１１に示すフローチャートを用いて説明する。
【００６１】
なお、図９から図１１のフローチャートに示した処理の流れは、あくまで一例であり、この処理の流れの一部を変形または追加した処理についても、特許請求の範囲の発明された技術的思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６２】
まず、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置を動作させるためには、メインコントローラ１０の入力部１１（＃ａ）からオペレータが「印字情報入力」を行う。印字情報とは、具体的には、ジョブネーム、印刷特性データ（印刷枚数情報、印刷用紙特性情報）、オペレータ名、画像データ、印刷場所情報のことである（Ｓ１）。
【００６３】
これら印字情報が入力されると、メインコントローラ１０では、画像データに基づいて、複数のインクジェットヘッド２８のうちどのインクジェットヘッド２８が、どの部分の印刷を行うかを割り振ることによって、画像データを印字データに変換する。これを「フォーマット変換処理」と称している（Ｓ２）。
【００６４】
次に、メインコントローラ１０は、メカコントローラ１２およびインクヘッドコントローラ１４に対して状態通知をするよう要求する。そして、この要求に応じてメカコントローラ１２およびインクヘッドコントローラ１４から通知された状態情報に基づいて、メカコントローラ１２およびインクヘッドコントローラ１４の状態にエラーが無いかどうかを確認する。これを「エラーステイタス確認」と称している（Ｓ３）。
【００６５】
次に、メインコントローラ１０は、ステップＳ２においてフォーマット変換された印字データを、画像記録部２４へと送信する。この処理を「画像転送処理」と称している（Ｓ４）。そして、この画像転送処理が完了すればステップＳ６へ移行する（Ｓ５：Ｙｅｓ）。
【００６６】
ステップＳ６では、エンコーダ信号Ｅに基づいて、位置決めユニット７２が、印刷用紙Ｐの印刷胴３６における位置情報を取得する。これを「印刷用紙位置情報取得処理」と称する（Ｓ６）。更に、印刷されて用紙排出部２２に回収された印刷用紙Ｐに対して、何枚毎に付箋用のテープを挿入するかを設定するテープインサータ設定を行う。これを「テープインサータ設定」と称する（Ｓ７）。
【００６７】
次に、「ＵＶセレクト」においては、例えばＵＶ照射部２０がＵＶランプを複数備えている場合、使用するＵＶランプの選択を行う。使用するＵＶランプは、１つのみとは限らず、２つ以上使用しても良い。なお、ＵＶランプが１つだけの場合、「ＵＶセレクト」の処理は不要となる（Ｓ８）。そして、「ＵＶパワー設定」においては、ステップＳ８において選択したＵＶランプについて、パワーを設定する（Ｓ９）。
【００６８】
「印刷ＪＯＢ枚数設定」においては、ステップＳ１においてオペレータからメインコントローラ１０に入力された印刷枚数情報を、メインコントローラ１０からメカコントローラ１２へと出力する（Ｓ１０）。
【００６９】
そして、「前メンテ実行処理」では、メインコントローラ１０から、インクヘッドコントローラ１４を制御し、ヘッドメンテナンス機構部３２を動作させることによって、印刷前に前メンテ処理を行う（Ｓ１１）。具体的に、この前メンテ処理では、印字ヘッド部３１をスライドガイド７０に沿ってヘッドメンテナンス機構部３２側に移動させ、ヘッドメンテナンス機構部３２によって、インクジェットヘッド２８に負圧をかけ、インクを吸い出す空吐出や、パージングを行い、インクジェットヘッド２８からインクを吐出させ、インクノズル６０の詰まりを無くしたりして、インクノズル６０の状態を良好にする。
【００７０】
上述したような前メンテ実行処理が終了したら（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、印字ヘッド部３１を、スライドガイド７０に沿って印刷胴３６側へ戻すことによって、各インクジェットヘッド２８を、印字すべき位置に設置する（Ｓ１３）。そして、このヘッドの設置処理が完了したら（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１５へと進む。
【００７１】
ステップＳ１５では、ステップＳ３の「エラーステイタス確認」と同様の確認を行い、インクジェット印刷装置が、印刷可能な状態であることを確認する（Ｓ１５）。そして、メカコントローラ１２およびインクヘッドコントローラ１４にエラーがある場合（Ｓ１６：エラーあり）には、エラー回避処理し（Ｓ１７ａ）、エラーが無い場合（Ｓ１６：エラーなし）には、メカコントローラ１２は、インクヘッドコントローラ１４に対して、印字開始位置を指示する信号であるトリガー信号Ａを有効にして、インクジェット印刷装置は、印字可能な状態となる（Ｓ１７ｂ）。
【００７２】
この状態で、オペレータが、オペレーションパネル７９から印字スタートを指定する入力を行うと（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、メインコントローラ１０は、印字ヘッド部３１のメンテナンスが必要な時間になっているかどうかを確認する（Ｓ１９）。メンテナンスが必要な時間である場合（Ｓ１９：Ｙｅｓ）には、用紙供給部１６を停止させ（Ｓ２０）、印刷を停止させ（Ｓ２５）、メンテナンスを行う（Ｓ２０１）。
【００７３】
メンテナンスが必要ではない場合（Ｓ１９：Ｎｏ）であって、ヘッドエラーになっている場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）には、インクジェット印刷装置を停止させ（Ｓ２２）、用紙供給部１６を停止させ（Ｓ２３）、印刷を停止させる（Ｓ２５）。
【００７４】
メンテナンスが必要ではない場合（Ｓ１９：Ｎｏ）であって、ヘッドエラーがない状態（Ｓ２１：Ｎｏ）で、位置決め異常、通常停止ボタン検知、非常停止ボタン検知、印刷正常終了検知、印刷異常終了検知により、印字中にはなっていない場合（Ｓ２４：ｏｆｆ）には、印刷を停止させる（Ｓ２５）。印字中である場合（Ｓ２４：ｏｎ）には、印字が終了するまで印字を継続する。
【００７５】
ステップＳ２５では、メインコントローラ１０が、この印刷停止状況が正常なものであるか、異常なものであるかを判定する（Ｓ２５）。そして、正常終了の場合（Ｓ２５：正常終了）には、メカコントローラ１２が、用紙排出部２２から印刷完了枚数情報を取得する（Ｓ２８）。また、異常終了の場合（Ｓ２５：異常終了）には、エラー内容を画面に表示し（Ｓ２６）、ステップＳ２８に進む。更に、終了しない場合（Ｓ２５：終了なし）には、インクジェット印刷装置内に残っている印刷用紙Ｐが用紙排出部２２へと排出されて（Ｓ２７）からステップＳ２８に進む。
【００７６】
ステップＳ２８では、用紙排出部２２から印刷完了枚数情報を取得することによって、メカコントローラ１２が、印刷完了枚数を把握する（Ｓ２８）。次に、ステップＳ２９では、ステップＳ２８で把握された印刷完了枚数に基づいて、メインコントローラ１０において、ステップＳ１０で指定された印刷枚数が全て印刷されたか否かを確認する（Ｓ２９）。
【００７７】
指定された印刷枚数が印刷された場合（Ｓ２９：全完了）には、更に以下に示すステップＳ３０からステップＳ３６までの処理を行い、指定された印刷枚数に達していない場合（Ｓ２９：未完了）には、更に以下に示すステップＳ３７からステップＳ４２までの処理を行う。
【００７８】
すなわち、ステップＳ３０では、メカコントローラ１２は、インクヘッドコントローラ１４に対して、印字開始位置を指示する信号であるトリガー信号ＡをＯＦＦとして、インクジェット印刷装置を、印字可能ではない状態として（Ｓ３０）、後メンテ処理を行う（Ｓ３１）。具体的に、この後メンテ処理では、印刷後のインクジェットヘッド２８のメンテナンスを行う。
【００７９】
このような後メンテ処理が終了すると（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、「キャッピング実行処理」として、印字ヘッド部３１をスライドガイド７０に沿ってヘッドメンテナンス機構部３２のキャッピング機構部３２（＃ｃ）へと移動させ、キャッピング機構部３２（＃ｃ）によってインクジェットヘッド２８のキャッピングを行う（Ｓ３３）。そして、キャッピング処理が終了する（Ｓ３４：Ｙｅｓ）と、オペレータが、メインコントローラ１０の入力部１１（＃ａ）から「ログ情報」として、オペレータ名、印刷終了時のメモなどを入力する（Ｓ３５）。ステップＳ３５において入力されたログ情報は、印刷終了時の温湿度と共にインクジェット印刷装置の状態を管理しておき、不具合の原因追求する際などに用いるために「ログ出力」として記憶装置１１（＃ｄ）に記憶する（Ｓ３６）。これにより、インクジェット印刷装置による印刷ジョブを全て終了する。
【００８０】
一方、ステップＳ３７では、メカコントローラ１２が、印字ヘッド部３１のメンテナンスを実行すべき時間になっているかどうかを確認する（Ｓ３７）。そしてメンテナンスを実行すべき時間を経過している場合（Ｓ３７：経過）には、「途中メンテ処理」を実行し、印刷後のインクジェット印刷装置のメンテナンスを行う（Ｓ３８）。一方、メンテナンスを実行すべき時間を経過していない場合（Ｓ３７：未経過）には、ステップＳ４２に進む。
【００８１】
このような途中メンテ処理が終了すると（Ｓ３９：Ｙｅｓ）、印字ヘッド部３１を、スライドガイド７０に沿って印刷胴３６側へ戻すことによって、各インクジェットヘッド２８を、印字すべき位置に設置する（Ｓ４０）。そして、このインクジェットヘッド２８の設置処理が完了したら（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、ステップＳ４２へと進む。
【００８２】
ステップＳ４２では、「ログ出力」として印刷枚数などの情報を、記憶装置１１（＃ｄ）に記憶して（Ｓ４２）ステップＳ１５の処理に戻る。
【００８３】
上述したように、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置においては、上記のような作用により、印刷胴３６と一体的に回転するシャフト４４の回転角度に対応したエンコーダ信号に基づいて、印刷胴３６における印刷用紙Ｐの位置を把握することができるので、位置合わせ用マークが用いられていない印刷用紙Ｐに対しても、位置合わせ精度の良い高品質な印刷物を実現することが可能となる。これによって、予め絵柄が印刷されているカレンダーやチラシ等のシート状の印刷用紙Ｐに対しても、所定の印刷場所７８に確実に追い刷り印刷をすることが可能となる。
【００８４】
また、このように円筒状の印刷胴３６によって搬送することにより、一旦印刷用紙Ｐが保持されると、搬送途中において位置ずれは発生しないので、高品質な印刷物をより安定して印刷することが可能となる。
【００８５】
もちろん、位置合わせ用マークが設けられている印刷用紙Ｐに対しても、位置合わせ精度の良い高品質な印刷物を実現することが可能となる。
【００８６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、印刷媒体の位置合わせ精度を向上することができる。
【００８７】
さらに、従来のオフセット印刷機やグラビア印刷機のように印刷媒体を高速搬送し高速印刷するのと同様に、高精度で印刷位置を設定できる。これは、印刷手段が印刷中は、位置を停止しているためである。また、印刷媒体の搬送系をロールとすることにより、印刷媒体の位置ずれをなくし、より高精度の印刷位置の設定が可能となる。
【００８８】
以上により、印刷ずれの小さい、より高品質な印刷物を印刷することが可能なインクジェット印刷装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成例を示す機能ブロック図
【図２】本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の全体構成例を示す外形図
【図３】印刷供給部、印刷搬送部、および用紙排出部の構成例を示す概念図
【図４】印刷胴および搬送用ローラの構成例を示す斜視図
【図５】インクジェットヘッドの構成例を示す斜視図
【図６】ノズルの配置例を示すノズルプレートの正面図
【図７】印刷胴とインクジェットヘッドとの位置関係を示す外形図
【図８】後刷り用カレンダーの一例を示す模式図
【図９】本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の動作を示すフローチャート
【図１０】本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の動作を示すフローチャート
【図１１】本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
Ｐ…印刷用紙
Ｔ…距離
ｄ…ドット
１０…メインコントローラ
１１（＃ａ）…入力部
１１（＃ｂ）…ＣＲＴ
１１（＃ｃ）…ＣＰＵ
１１（＃ｄ）…記憶装置
１２…メカコントローラ
１４…インクヘッドコントローラ
１６…用紙供給部
１８…用紙搬送部
１９（＃１）…スウィングアーム
１９（＃２〜＃５）…搬送用ローラ
２０…ＵＶ照射部
２２…用紙排出部
２４…画像記録部
２６…ヘッドドライブ
２８…インクジェットヘッド
３０…インク供給機構部
３１…印字ヘッド部
３２…ヘッドメンテナンス機構部
３２（＃ａ）…フラッシング機構部
３２（＃ｂ）…パージング機構部
３２（＃ｃ）…キャッピング機構部
３４…エンコーダ
３６…印刷胴
３８…回転軸
４０…溝
４２…爪
４４…シャフト
５０…温水供給パイプ
５２…温水排出パイプ
５４…ベース
５６…インク供給パイプ
５８…ノズルプレート
６０…インクノズル
６４…印刷済用紙積載台
７０…スライドガイド
７１…駆動装置
７２…位置決めユニット
７４…絵柄
７６…数字
７８…未印刷領域
７９…オペレーションパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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