(57)【要約】【課題】小さな所要面積と同時に拡張された使用範囲を有する、冒頭で述べた形式の駆動装置を提供する。【解決手段】電動モータ（７）及びポンプ（８）、並びに第２の電動モータ（１０）及びこの第２の電動モータによって駆動される第２のポンプ（９）が、駆動軸（１）に対して直角に配置された１構成群にまとめられているようにした。【選択図】図１
2004359229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械のための駆動装置であって、走行駆動部と作業液圧部とを有しており、走行駆動部が少なくとも１つの走行モータを備えた駆動軸を有しており、作業液圧部が液圧式のポンプを駆動するために設けられた少なくとも１つの電動モータを有しており、該電動モータが、前記駆動軸に少なくとも部分的に組み込まれているか又は駆動軸に直接に配置されている形式のものにおいて、
電動モータ（７）及びポンプ（８）、並びに第２の電動モータ（１０）及びこの第２の電動モータによって駆動される第２のポンプ（９）が、駆動軸（１）に対して直角に配置された１構成群にまとめられていることを特徴とする、走行駆動部及び作業液圧部を備えた駆動装置。
【請求項２】
両ポンプ（８，９）が、両電動モータ（７，１０）の間に軸方向で位置している、請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】
両ポンプ（８，９）が、共通の吸込み接続部（１２）を有する共通のポンプケーシング（１１）内に配置されている、請求項１又は２記載の駆動装置。
【請求項４】
電動モータ（７，１０）及びポンプ（８，９）が、互いに同軸的に配置されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項５】
第２の電動モータ（１０）に放熱式の電子制御モジュール（１３）が配置されている、請求項２から４までのいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項６】
作業機械のための駆動装置であって、走行駆動部と作業液圧部とを有しており、走行駆動部が少なくとも１つの走行モータを備えた駆動軸を有しており、作業液圧部が液圧式のポンプを駆動するために設けられた少なくとも１つの電動モータを有しており、該電動モータが、前記駆動軸に少なくとも部分的に組み込まれているか又は駆動軸に直接に配置されている形式のものにおいて、
電動モータ（７）及びポンプ（８）が、駆動軸に対して直角に配置されており、これらの電動モータ及びポンプに隣接して第２の電動モータ（１０）及びこの第２の電動モータによって駆動される第２のポンプ（９）が設けられていることを特徴とする、走行駆動部及び作業液圧部を備えた駆動装置。
【請求項７】
第２の電動モータ（１０）及び第２のポンプ（９）が、第１の電動モータ（７）及び第１のポンプ（８）に対して軸平行に配置されている、請求項６記載の駆動装置。
【請求項８】
第１のポンプ（８）及び／又は第２のポンプ（９）に、駆動電動モータ（７；１０）の放熱式の電子制御モジュール（１３；１５）が固定されている、請求項６又は７記載の駆動装置。
【請求項９】
第２のポンプ（９）が作業機械の操舵液圧部に供給するために設けられている、請求項１から８までのいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項１０】
両ポンプ（８，９）が歯車ポンプ、特に環状歯車ポンプとして形成されている、請求項１から９までのいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項１１】
軸方向で互いに隔てられた２つの走行モータ（２ａ，２ｂ）が駆動軸（１）に組み込まれており、前記走行モータ間に第１の電動モータ（７）が配置されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項１２】
電動モータ（７，１０）及びポンプ（８，９）が水平方向で配置されている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項１３】
作業液圧部及び／又は操舵液圧部の液圧液のための少なくとも１つのリザーバタンク（１４）が、駆動軸（１）に少なくとも部分的に組み込まれているか又は駆動軸（１）の領域に配置されている、請求項１から１２までのいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項１４】
フィルタ（１６）がリザーバタンク（１４）内に配置されている、請求項１３記載の駆動装置。
【請求項１５】
作業機械の走行方向で見て、リザーバタンク（１４）が駆動軸（１）の後部域に配置されている、請求項１３又は１４記載の駆動装置。
【請求項１６】
リザーバタンク（１４）の外側に、少なくとも１つの放熱式の電子制御モジュール（１５）が固定されている、請求項１３から１５までのいずれか１項記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械、特に産業車両のための駆動装置であって、走行駆動部と作業液圧部とを有しており、走行駆動部が少なくとも１つの走行モータを備えた駆動軸を有しており、作業液圧部が液圧式のポンプを駆動するために設けられた少なくとも１つの電動モータを有しており、該電動モータが、前記駆動軸に少なくとも部分的に組み込まれているか又は駆動軸に直接に配置されている形式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
このような形式の駆動装置は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１００６３１６７号明細書に基づき公知である。この駆動装置は、走行駆動部及び作業液圧部の主要コンポーネント、つまり、少なくとも１つの走行モータ及び作業液圧部のポンプの少なくとも１つの電動モータのスペースがまとめられているという点において優れている。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１００６３１６７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、小さな所要面積と同時に拡張された使用範囲を有する、冒頭で述べた形式の駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題を解決するために本発明では、電動モータ及びポンプ、並びに第２の電動モータ及びこの第２の電動モータによって駆動される第２のポンプが、駆動軸に対して直角に配置された１構成群にまとめられているようにした。
【発明の効果】
【０００５】
即ち、駆動軸と一緒に１構成ユニットを形成し、これにより、走行駆動部だけを有しているのではなく、複数の液圧式の消費装置に供給することのできる、全体として極めてコンパクトな駆動装置を生ぜしめる、ダブルポンプ・ダブルモータユニットが形成される。
【０００６】
この場合、２つのポンプは軸方向で２つの電動モータの間に位置しており、このことは、２つのポンプを通流する液圧液を、電動モータを冷却するために簡単に利用することができるという利点を有している。更に、構成コンポーネントが直列に相前後して配置されているこのような構成形式に基づいて、組込みが簡単になる。
【０００７】
最初に電動モータを一緒にフランジ締結してから、このユニットに２つのポンプを接続する配置形式も、勿論可能である。但し、この場合はポンプに近い方の電動モータによるポンプから遠い方の電動モータの直結駆動が必要とされている。
【０００８】
２つのポンプが、共通の吸込み接続部を有する共通のポンプケーシング内に配置されている限り、所要構成部材の数は少なく保持される。
【０００９】
特に好適なのは、電動モータとポンプとが互いに同軸的に配置されている、本発明による駆動装置の構成形式である。それにも関わらず、ダブルポンプ・ダブルモータ構成群のコンポーネント間に軸のずれを有する構成形式が可能であるということを排除しないのが望ましい。
【００１０】
本発明の有利な構成では、第２の電動モータに放熱式の電子制御モジュールが配置されていてよい。一方又は両方の電動モータ及び／又は１つ又は複数の電気的な走行モータの出力制御装置であってよいこの制御モジュールの冷却は、一方では電動モータ及びフランジ締結されたポンプのケーシングを介して液圧液に流入する排出熱によって行われ且つ他方では周辺空気によって行われる。
【００１１】
本発明の根底を成す前記課題は、本発明の第２の有利な構成に基づいて、電動モータ及びポンプを駆動軸に対して直角に配置し、更に、これらの電動モータ及びポンプに隣接して、第２の電動モータ及びこの第２の電動モータによって駆動される第２のポンプを設けることによっても解決される。
【００１２】
この場合、走行駆動部の駆動軸と一緒に空間的に１つの共通の駆動装置にまとめられた２つの別個の構成群（ポンプ・モータユニット）が生じる。
【００１３】
この場合、駆動軸内に十分な構成スペースがある場合は、２つのユニットは少なくとも部分的に駆動軸に組み込まれていてよい。しかし、１つのユニットだけが駆動軸に組み込まれる又は部分的に組み込まれる一方で、第２のユニットは駆動軸にフランジ締結されるということも可能である。
【００１４】
有利には、第２の電動モータ及び第２のポンプは、第１の電動モータ及び第１のポンプに対して軸平行に配置されている。
【００１５】
第１のポンプ及び／又は第２のポンプに駆動電動モータの放熱式の電子制御モジュールが固定されている限りは、熱に敏感な電子構成部材の冷却は液圧液によって簡単に得られる。
【００１６】
本発明の前記両構成では、２つのポンプが一緒に、１つ又は複数の消費装置を備えた作業液圧部に供給することができる。この作業液圧部は、フォークリフトのリフトシリンダ及びチルトシリンダであってよい。但し、特に好適なのは、第２のポンプが有利には作業機械の操舵液圧部に供給するために設けられている本発明の構成である。
【００１７】
２つのポンプが歯車ポンプ、特に環状歯車ポンプとして形成されている限りは、スペース節約型の構成形式及び僅かなノイズ発生に関する利点が得られる。
【００１８】
冒頭で述べた形式の、１つのダブルポンプ・ダブルモータユニットを備えた本発明の構成でも、２つの別個のポンプ・モータユニットを備えた本発明の構成でも、基本的にはポンプがそれぞれ電動モータの半径方向内側に配置された構成形式も可能である。
【００１９】
本発明による駆動装置のコンパクトな構成形式に関して、軸方向で互いに隔てられた２つの走行モータが駆動軸に組み込まれており、これらの走行モータ間に第１の電動モータが配置されていると有利である。それにも関わらず、本発明は、駆動軸が差動歯車伝動装置の後置された単一の走行モータしか有していない駆動装置でも使用可能である。
【００２０】
駆動軸の横断面で見て、電動モータ及びポンプがどの角度位置に位置しているのかということは、原則としてどうでもよい。有利な構成では、前記コンポーネントは水平方向で配置されており、例えばこれらのコンポーネントは、修復作業用のカウンタウェイト・フロントシート型フォークリフトの場合、駆動軸の手前に配置されたリフトマストを予め取り外す必要無しに、後ろ向きに駆動軸から引き出すことができるようになっている。
【００２１】
作動液圧部及び／又は操舵液圧部の液圧液用の少なくとも１つのリザーバタンクが、駆動軸に少なくとも部分的に組み込まれているか、又は駆動軸の領域に配置されている限りは、別の利点が得られる。即ち、例えばポンプとリザーバタンクとの間の接続導管を省くことができる。リザーバタンクが駆動軸とまとめられているか又は該駆動軸に固定されている場合、駆動軸は弾性的且つ／又は所定の範囲内で制限されて回転運動可能に作業機械のフレームに固定することができ、この場合、駆動軸とリザーバタンクとの間で有利には相対運動は行われない。更に、駆動軸内に配置された電気的な走行モータは、その廃熱をリザーバタンクの冷却された液圧油に簡単に供給可能である。
【００２２】
有利には、リザーバタンク内にフィルタが配置されているので、液圧液を浄化するためには、駆動軸以外の特別なコストは不要である。
【００２３】
本発明の更に別の有利な構成では、リザーバタンクが作業機械の走行方向で見て駆動軸の後部域に配置されている。これにより、リザーバタンクは外部の影響から保護されて、車両に収納されている。
【００２４】
リザーバタンクの外側に少なくとも１つの放熱式の電子制御モジュールが固定されている限りは、この制御モジュールの過熱を防止する冷却作用を簡単に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面につき詳しく説明する。
【００２６】
本発明による駆動装置は駆動軸１を有しており、この駆動軸１は、本発明の実施例では２つの走行モータ２ａ，２ｂを有しており、この場合、これらの走行モータ２ａ，２ｂは、例えば三相非同期モータ又は三相同期モータ等の電動モータとして形成されており且つ減速歯車伝動装置３；４を介して各１つのホイールフランジ５；６を駆動する。
【００２７】
両走行モータの間には軸方向で電動モータ７が配置されており、この電動モータ７は、駆動軸１の軸ケーシング１ａの内部に突出して位置している。当該電動モータ７は、液圧式のポンプ８を駆動するために役立ち、このポンプ８は、例えばフォークリフトのリフトシリンダ及びチルトシリンダ等の作業液圧部（図示せず）に供給する。
【００２８】
第２の液圧式のポンプ９は、第２の電動モータ１０によって駆動され且つ有利には作業機械の操舵液圧部に供給する。両電動モータ７，１０及び両ポンプ８，９は、駆動軸１に対して直角に向けられており且つこの駆動軸１に部分的に組み込まれた１構成群にまとめられている。電動モータ７，１０及び両ポンプ８，９は、この実施例では互いに同軸的に配置されており、しかも、両ポンプ８，９は、両電動モータ７，１０の間に軸方向で位置している。
【００２９】
この実施例では環状歯車ポンプとして構成されたポンプ８，９は、共通のポンプケーシング１１を有しており、このポンプケーシング１１は共通の吸込み接続部１２を有している。
【００３０】
第２の電動モータ１０には、図１において２点鎖線で示し且つ図２において実線で示したように、放熱式の電子制御モジュール１３が固定されていてよく、この電子制御モジュール１３は、例えば電動モータ１０及び／又は電動モータ７の出力制御装置として働く。
【００３１】
図２に示した駆動装置の変化態様では、作業液圧部及び／又は操舵液圧部の液圧液のための、複数の室から成るリザーバタンク１４が駆動軸１に組み込まれており、この場合、リザーバタンクは走行方向で見て駆動軸１の後方に位置している。
【００３２】
リザーバタンク１４の外側には、（制御モジュール１３に関して択一的又は付加的に）放熱式の電子制御モジュール１５（この場合は例えば電動モータ７の出力制御装置）が固定されていてよい。
【００３３】
図３に示した本発明による駆動装置の第２実施例では、駆動軸１に対して直角に配置されたダブルポンプ・ダブルモータユニットの位置に、２つの別個のポンプ・モータユニットが設けられている。この場合、第２の電動モータ１０及び第２のポンプ９は、第１の電動モータ７及び第１のポンプ８に対して軸平行に配置されている。
【００３４】
両ポンプ８，９には、それぞれ放熱式の制御モジュール１３，１５が固定されているので、圧送される液圧液によって、電動モータ７，１０も、所属の出力制御装置も冷却することができる。
【００３５】
図３に示した実施例の駆動軸１の横断面を示す図４からは、リザーバタンク１４内にフィルタ１６が配置されているということが認識できる。駆動軸１若しくはリザーバタンク１４の上面には両走行モータ２ａ，２ｂのための出力制御装置として働く放熱式の制御モジュール１７が固定されている。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明による駆動装置の第１実施例の水平方向縦断面図である。
【図２】図１に示した駆動装置の変化態様の水平方向縦断面図である。
【図３】本発明による駆動装置の第２実施例の水平方向縦断面図である。
【図４】図３に示した駆動装置を、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿って横断して示した図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  駆動軸、  ２ａ，２ｂ  走行モータ、  ３，４  減速歯車伝動装置、  ５，６  ホイールフランジ、  ７，１０  電動モータ、  ８，９  ポンプ、  １１  ポンプケーシング、  １２  吸込み接続部、  １３，１５，１７  電子制御モジュール、  １４  リザーバタンク、  １６  フィルタ
【図１】
2004359229.tif 000003
【図２】
2004359229.tif 000004
【図３】
2004359229.tif 000005
【図４】
2004359229.tif 000006