(57)【要約】【課題】回転時と回転停止時の要求性能を両立させることが可能なカメラ旋回駆動装置を提供する。【解決手段】ウォーム５とウォームホイール４により回転動力を伝達し、回転停止時に押し付け力発生部材１４によりウォームをウォームホイールに押し付けることでウォームとウォームホイール間の隙間（バックラッシ）を少なくし、回転時には押し付け力発生部材による押し付けを解除することを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォームとウォームホイールにより回転動力を伝達し、回転停止時に押し付け力発生部材により前記ウォームを前記ウォームホイールに押し付けることで前記ウォームと前記ウォームホイール間の隙間（バックラッシ）を少なくし、回転時には前記押し付け力発生部材による押し付けを解除することを特徴とするカメラ旋回駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ウォームとウォームホイールにより回転動力を伝達するカメラ旋回駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、従来のカメラ旋回駆動装置の外観斜視図である。カメラは、屋外環境に設置されることを前提とした防水構造を有するハウジング３内に納められ、回転部１に垂直方向に回転するように取り付けられ、回転部１は、固定部２に水平方向に回転するように取り付けられている。
【０００３】
図６は、このカメラ旋回駆動装置の水平方向の回転動力伝達機構を示す斜視図である。ウォーム５は、ウォームベース４に対しベアリング８を介して回転可能状態で取り付けられており、その一端は動力源であるモータ（図示せず）の回転軸に固定され、この減速機構の入力側となる。
【０００４】
ウォームホイール４は、回転軸７に取り付けられ、回転軸７はベアリング（図示せず）を介してウォームホイールベース６に回転可能な状態で取り付けられており、本減速機構の出力側となっている。
【０００５】
ウォームベース９とウォームホイールベース６はシャフト１２を介して繋がっており、回転時にはストッパー１０とウォームベース９間にあるバネ１１によりウォームベース９がバネ力で押さえられているので、歯面間のバックラッシを小さく保つようになっている。
【０００６】
回転停止時では、バネ１１によりウォーム５がウォームホイール４に押し付けられるためバックラッシがほとんど無くなり小さい負荷によるカメラ揺れは抑えられるが、負荷がバネ１１の押し付け力よりはるかに大きくなるとバネ１１がたわむため、剛性が不足する。
【０００７】
なお、ウォームとウォームホイールの歯面間にわずかな隙間（バックラッシ）を保つことについては種々の工夫がなされている（例えば特許文献１参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特開平１０−１３２０３７号公報（要約）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
歯車による伝達機構が滑らかな回転を行うためには、図７に示すように、ウォーム５とウォームホイール４の歯面間にわずかな隙間（バックラッシ）が必要である。これは歯車、および歯車が取り付けられている伝達機構の加工精度および組立精度などを吸収するためである。隙間をなくして組立ると歯面の摩擦力が増し、大きな回転力が必要となり最悪回転不能になる。また歯面の磨耗が進みこれが隙間を増やしてしまうことになる。
【００１０】
バックラッシは歯車が滑らかな回転を行うために必要なものである。しかし、停止時には不要なものであり、これが位置ずれ、揺れなどの悪影響を及ぼす。
【００１１】
バックラッシを少なくし停止時の揺れをなくすためには軸間距離１３を狭く調整して組立る必要がある。しかし軸間距離１３を狭くしすぎると歯車などの加工精度、ならびに組立誤差による回転の振れを吸収できず、滑らかな回転ができなくなる。つまり、回転時と回転停止時の要求性能を両立させることが困難であった。
【００１２】
本発明の目的は、回転時と回転停止時の要求性能を両立させることが可能なカメラ旋回駆動装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ウォームとウォームホイールにより回転動力を伝達し、回転停止時に押し付け力発生部材により前記ウォームを前記ウォームホイールに押し付けることで前記ウォームと前記ウォームホイール間の隙間（バックラッシ）を少なくし、回転時には前記押し付け力発生部材による押し付けを解除することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明のカメラ旋回駆動装置の一実施例の構成を示す傾斜図である。圧電素子１４はウォームホイールベース９に取り付けられており、ウォームベース９はバネ１１による力と圧電素子１４の押し付け力により回転部に押し付けられている。
【００１５】
圧電素子１４は本装置の制御装置（図示せず）によりコントロールされ必要に応じてＯＮ／ＯＦＦされる。
【００１６】
図２は本発明のカメラ旋回駆動装置の一実施例の圧電素子１４部分の拡大側面図である。装置の回転停止時には、圧電素子１４をＯＮにし電力を供給する。ウォームベース９はバネ１１による力と圧電素子１４の押し付け力によりウォームホイールベース９に押し付けられるので、図３に示すように、ウォーム５とウォームホイール４間のバックラッシを小さくする。
【００１７】
装置の回転時には、圧電素子１４をＯＦＦにし電流の供給をストップする。このとき、ウォームベース９とウォームホイールベース６はバネ１１による押し付け力だけが加わり、図４に示すように、適度なバックラッシを保ちながらウォーム５とウォームホイール４の回転を行う。
【００１８】
圧電素子１４の代わりに、電磁ソレノイドを使用しても良い。
【００１９】
また、本説明の一実施例は、水平回転動作によって説明したが、垂直回転動作についても同様の機構を用いてもかまわない。
【００２０】
本発明の実施例により、回転時には適正なバックラッシを確保し滑らかな回転動作を行うことが可能であり、かつ回転停止時に回転部を噛み合わせることによりバックラッシを小さくし、バックラッシに起因する揺れを排除し装置の外力に対する剛性を高めることを両立することができる。
【００２１】
したがって、本発明の実施例により、屋外に設置する監視カメラ旋回装置では、わずかなバックラッシであっても高倍率のレンズで撮影した画像では風や振動をうけると画面が揺れ、見にくい画面となることがあったが、本装置により回転停止時の剛性が確保されるため、固定式カメラと同等の画像を得ることができる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、回転時と回転停止時の要求性能を両立させることが可能なカメラ旋回駆動装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカメラ旋回駆動装置の一実施例の構成を示す傾斜図である。
【図２】本発明のカメラ旋回駆動装置の一実施例の圧電素子部分の拡大側面図である。
【図３】本発明のカメラ旋回駆動装置の一実施例の回転停止時でのウォームとウォームホイールの噛み合い関係を説明するための図である。
【図４】本発明のカメラ旋回駆動装置の一実施例の回転時でのウォームとウォームホイールの噛み合い関係を説明するための図である。
【図５】従来のカメラ旋回駆動装置の外観斜視図である。
【図６】従来のカメラ旋回駆動装置の水平方向の回転動力伝達機構を示す斜視図である。
【図７】ウォームとウォームホイールの噛み合い関係を説明するための図である。
【符号の説明】
１：回転部、２：カメラハウジング、３：固定部、４：ウォームホイール、５：ウォーム、６：ウォームホイールベース、７：回転軸、８：ベアリング、９：ウォームベース、１０ストッパー、１１：バネ、１２：シャフト、１３：軸間距離、１４：圧電素子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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