(57)【要約】【課題】遊技盤面の色彩変化、汚れ、障害釘頭部の錆による環境変化による影響を受けることなく比較検出することができる遊技機の障害釘位置比較検出方法を提供すること。【解決手段】遊技盤上に植設された障害釘の配置状態を比較検出する釘位置比較検出方法であって、障害釘の基準画像をＲ、Ｇ、Ｂの各色のコントラストから取得する基準画像取得工程と、遊技機の実際の障害釘の比較画像をＲ、Ｇ、Ｂの各色のコントラストから取得する比較画像取得工程と、前記基準画像取得工程と比較画像取得工程とによって得られた各画像をそれぞれ対応する複数の基準点をもとに合成する合成画像作成処理工程とを備え、前記合成画像上で障害釘の位置ずれを確認できるので、遊技場において日々の障害釘の整備を容易に行うことができる。また、障害釘の位置を環境変化にも拘わらず正確に認識することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技盤上に植設された障害釘の配置状態を比較検出する釘位置比較検出方法であって、障害釘の基準画像をＲ、Ｇ、Ｂの各色のコントラストから取得する基準画像取得工程と、
遊技機の実際の障害釘の比較画像をＲ、Ｇ、Ｂの各色のコントラストから取得する比較画像取得工程と、
前記基準画像取得工程と比較画像取得工程とによって得られた各画像をそれぞれ対応する複数の基準点をもとに合成する合成画像作成処理工程とを備え、
前記合成画像上で障害釘の位置ずれを比較確認できることを特徴とする遊技機の障害釘位置比較検出方法。
【請求項２】
前記基準画像取得工程において、前記遊技盤をスキャンすることにより基準画像を取得することを特徴とする請求項１に記載の遊技機の障害釘位置比較検出方法。
【請求項３】
前記比較画像取得工程において、前記遊技盤をスキャンすることにより比較画像を取得することを特徴とする請求項１または２に記載の遊技機の障害釘位置比較検出方法。
【請求項４】
前記比較画像取得工程において、各画素の周囲八角形の各辺に垂直な線のＲ、Ｇ、Ｂの各色の傾斜を計算し、最も高い傾斜が規定のスレショルド以上の場合にコントラストとみなすことを特徴とする請求項１〜３の何れか１に記載の遊技機の障害釘位置比較検出方法。
【請求項５】
前記比較画像取得工程において、円周上の各画素におけるＲ、Ｇ、Ｂの各色傾斜を計算し、最も高い傾斜が規定のスレショルド以上の場合にコントラストとみなすことを特徴とする請求項１〜４の何れか１に記載の遊技機の障害釘位置比較検出方法。
【請求項６】
前記合成画像作成処理工程において、複数点を基準として画像合成を行うことを特徴とする請求項１〜５の何れか１に記載の遊技機の障害釘位置比較検出方法。
【請求項７】
前記合成画像作成処理工程において、基準画像と比較画像とを対応する基準位置で重ね合わせてアフィン変換処理を行うことを特徴とする請求項１〜６の何れか１に記載の遊技機の障害釘位置比較検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遊技機の遊技盤面内に設けられた障害釘の変位状態を撮像されたＲ（Ｒｅｄ）Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）Ｂ（Ｂｌｕｅ）の各色コントラストを演算することで正確に比較検出できる遊技機の障害釘位置比較検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、パチンコ機等の遊技機は、遊技盤の遊技領域に多数の障害釘が植設されており、これら障害釘の配置態様に応じて入賞状態が決定される傾向がある。つまり、障害釘が遊技盤上の同じ位置に植設されていても、障害釘の頭部が傾斜する方向、傾斜量によって打球の弾む方向や弾む量が変化する。また、打球が所定の障害釘間を通過し易くなったり、通過が難しくなる。したがって、障害釘の頭部位置を調整することにより打球の流下方向を調整し、遊技機の適切な品質管理が必要とされる。
【０００３】
このため、従来より遊技場においては、遊技機の整備や品質管理は、熟練した技術者の経験と勘によって行われていたが、複数の遊技機の釘位置を正確に比較する手段はなく、正確さを測る手段もないため、正確さを徹底できるものではなく、あいまいなものであった。
また、これらの欠点を解決するべく、遊技場管理者が障害釘調整を行う為の指針を与えるための装置が種々提案されている。例えば、特許文献１には、遊技盤を製造する段階における障害釘の頭部と釘打ち位置のデータから障害釘の傾斜角度、傾斜方向を演算する釘傾斜測定装置が提案されている。また、特許文献２には、遊技盤の表面に釘打ちされている障害釘の頭部を照明する照明手段と、この照明される釘を頭部側から撮像する撮像手段と、この撮像された頭部位置を基準位置と比較して良否を判別する判別手段を備えた釘曲がり検査装置が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−２５３２８５号公報
【特許文献２】
特開平６−２３８０４０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の測定装置、例えば特許文献１に記載の釘傾斜測定装置は、遊技盤の製造工程で使用するものであり、釘の頭部に錆等がない状態で測定することができると共に、遊技盤表面の絵柄の影響を受けることなく測定することができる。しかし、これを実際に遊技機が使用されている遊技場等で使用すると、釘の頭部が錆、汚れにより認識困難になると共に、遊技盤表面の絵柄の影響を受けて、認識が困難である。また、特許文献２に記載された釘曲がり検査装置は、遊技盤の製造工程で使用するものであり、釘打ち工程で遊技盤基材に打たれた釘の曲がりを検査するものである。したがって、新しい釘の頭部を照明し、この照明された釘の頭を撮像することによって、基準位置と比較して良否を判断するものであり、使用環境によって錆や汚れの生じた釘頭の位置を検出するのは困難であった。
【０００６】
更に、従来のモノクロ画像による比較では、盤面の色彩変化、汚れ、障害釘頭部の錆等の環境変化によって釘頭の位置を正確に比較検出することが困難であった。
本発明は、前記実情に鑑み提案されたもので、遊技盤面の地模様の存在、汚れ、障害釘頭部の錆による環境変化による影響を受けることなく比較検出することができる遊技機の障害釘位置比較検出方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、遊技盤上に植設された障害釘の配置状態を比較検出する釘位置比較検出方法であって、障害釘の基準画像をＲ、Ｇ、Ｂの各色のコントラストから取得する基準画像取得工程と、遊技機の実際の障害釘の比較画像をＲ、Ｇ、Ｂの各色のコントラストから取得する比較画像取得工程と、前記基準画像取得工程と比較画像取得工程とによって得られた各画像をそれぞれ対応する複数の基準点をもとに合成する合成画像作成処理工程とを備え、前記合成画像上で障害釘の位置ずれを確認できることを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、前記基準画像取得工程において、前記遊技盤をスキャンすることにより基準画像を取得することを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明において、前記比較画像取得工程において、前記遊技盤をスキャンすることにより比較画像を取得することを特徴するものである。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明において、前記比較画像取得工程において、各画素の周囲八角形の各辺に垂直な線のＲ、Ｇ、Ｂの各色の傾斜を計算し、最も高い傾斜が規定のスレショルド以上の場合にコントラストとみなすことを特徴するものである。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明において、前記比較画像取得工程において、円周上の各画素におけるＲ、Ｇ、Ｂの各色傾斜を計算し、最も高い傾斜が規定のスレショルド以上の場合にコントラストとみなすことをを特徴するものである。
【００１２】
また、請求項６に記載の発明において、前記合成画像作成処理工程において、複数点を基準として画像合成を行うことを特徴するものである。
【００１３】
また、請求項７に記載の発明において、前記合成画像作成処理工程において、基準画像と比較画像とを対応する基準位置で重ね合わせてアフィン変換処理を行うことを特徴するものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、一実施の形態を示す図面に基づいて本発明を詳細に説明する。図１は、本発明に係る遊技機の障害釘位置比較検出方法を順次説明する概念図、図２は、遊技機のスキャン状態を示す説明図である。ここでは、先ず遊技機の基準となる基準画像を取得する。基準となる遊技機Ｐは、製造メーカーから提供されたもの或るいは、実際に球を打ってみて打球が適切に入賞する品質の一定なものを自由に選択することができる。撮影範囲は、必ずしも遊技機Ｐの全体である必要はなく、遊技領域の一部であってもよい。
【００１５】
スキャナー装置１０を、遊技機Ｐの正面に据え付け盤面位置合わせを行った後、基準画像取得工程により障害釘Ａの基準画像をＲ、Ｇ、Ｂの各色のコントラストから取得する。次に、障害釘Ａの位置を検出して釘位置リストを作成する手順を図３に示すフローチャート図に従って説明する。先ず、釘位置自動検出処理は、ステップＳ１において、スキャナー装置１０は遊技盤を走査して画像の読み込みを行う。図１の（ａ）に示す工程である。ステップＳ２において、コントラストのチェックを行う。ここで、コントラストは、各画素の周囲八角形の各辺に垂直な線のＲ、Ｇ、Ｂの各色の傾斜を計算し、最も高い傾斜が規定のスレショルド以上の場合コントラストがあるとみなす。また、コントラストのチェックができない場合は、その位置における釘の位置検出はおこなわれず、後で手動で入力する。
【００１６】
ステップＳ３では、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色の平均値のチェックを行う。色の平均値は、各画素の周囲円内の（Ｒ、Ｇ、Ｂ）平均値と、（Ｒ／Ｇ）平均値と（Ｒ／Ｂ）平均値とが規定値の範囲内かどうかをチェックする。
【００１７】
ステップＳ４では、円周上各点のコントラストのチェックを行う。ここで、円周上各点のコントラストのチェックとは、各画素の周囲円上の各点のＲ、Ｇ、Ｂの傾斜を計算し、最も高い傾斜が規定のスレショルド以上の場合に、コントラストがあると見なす。
【００１８】
ステップＳ５では、円周の色のチェックを行う。ここで、円周の色のチェックとは、各画素の周囲円周の（Ｒ、Ｇ、Ｂ）平均値が規定値の範囲内かどうかをチェックする。
【００１９】
ステップＳ６では、有効画素の重心を中心としてリストを作成する。図１の（ｂ）に示す工程であり、点Ｂ１〜Ｂ５に各（Ｘ、Ｙ）座標で表示する。また、ステップＳ７では、ステップＳ６で作成したリスト内の同色系の釘をチェックする。リスト内の同色系の釘チェックは、リスト内に色の似ている釘を３個探して、探せなかった釘は削除する。似ている釘のチェックは、（Ｒ、Ｇ、Ｂ）平均値の差が規定のスレショルド以下で且つ、釘内の各相対位置の（Ｒ、Ｇ、Ｂ）値がスレショルド以上の条件で行う。
【００２０】
ステップＳ８では、リスト内の釘の距離をチェックする。ここでは、リスト内の各釘間の距離をチェックし、距離が規定のスレショルド以下の場合にその釘を削除する。つまり、釘間距離が接近しすぎている場合等は削除する。次に、ステップＳ９で釘位置リストを作成する。このようにして、基準画像取得工程において調整の基準のための画像を取得する。取得された基準画像情報は、図外のコンピュータに記憶される。釘の位置は、例えば赤丸で表示することができる。これは、図１において、Ｃ１〜Ｃ５で示す丸である。
【００２１】
また、比較画像取得工程においても、図３に示すフローチャート図に従って遊技機の実際の障害釘の位置画像を取得する。取得された画像情報は、コンピュータに記憶される。これは、図１における（ａ’）〜（ｃ’）に示す工程である。
【００２２】
また、合成画像作成処理工程において、基準画像取得工程と釘画像取得工程とによって得られた各画像をそれぞれ対応する複数の基準点をもとに合成する。この合成画像作成処理工程は、図４に示すフローチャート図に従って説明する。先ず、ステップＳ１０において、２画像の指定対応４点位置を重ね合わせる。基準となる４個の基準位置は、各遊技盤面上に設定する。また、この基準位置は、可能な限り離れており、四角形を形成するように設定する。更に、製造上の位置ずれの少ない位置、例えば各種役物の固定ネジの中心点やレールのピン穴等に設定することが望ましい。尚、以上の説明では４点位置を重ね合わせる例について説明したが、これに限ることなく５点、６点等の複数点を重ね合わせるものであってもよい。
【００２３】
次に、ステップＳ１１において、アフィン変換係数を算出する。
【００２４】
ステップＳ１２において、画像の各画素に対してアフィン変換して、変換画像を作成し、盤面の傾き、歪み、捻れ、走査時の盤面距離の相違等を補正する。
【００２５】
ステップＳ１３において、前記釘位置自動検出処理によって得られた釘位置のＸ、Ｙ座標を入力して、釘位置を検出する。
【００２６】
また、ステップＳ１４において、変換画像上に釘位置の円を描画し、合成画像作成処理が完了する。これは、図１に（ｄ）で示すものであり、障害釘Ａ’２が基準位置より矢印Ｖ方向にずれており、障害釘Ａ’３が基準位置より矢印Ｗ方向にずれていることを示している。
【００２７】
以上のように本発明の遊技機の障害釘位置比較検出方法によれば、遊技機の盤面の経時変化、汚れ、地模様の存在等にも拘わらず、障害釘の位置を正確に認識することができる。したがって、遊技場において、この合成画像を見ることにより、複数の遊技機の品質管理及び整備を容易に実現することができる。
【００２８】
【発明の効果】
この発明は前記した構成からなるので、以下に説明するような効果を奏することができる。
【００２９】
請求項１に記載の発明では、遊技盤上に植設された障害釘の配置状態を比較検出する釘位置比較検出方法であって、障害釘の基準画像をＲ、Ｇ、Ｂの各色のコントラストから取得する基準画像取得工程と、遊技機の実際の障害釘の比較画像をＲ、Ｇ、Ｂの各色のコントラストから取得する比較画像取得工程と、前記基準画像取得工程と釘画像取得工程とによって得られた各画像をそれぞれ対応する複数の基準点をもとに合成する合成画像作成処理工程とを備え、前記合成画像上で障害釘の位置ずれを確認できることを特徴とするものである。
【００３０】
このような構成としたことによって、本発明の遊技機の障害釘位置比較検出方法は遊技盤の色彩変化、汚れ、障害釘の汚れ、錆等の存在にも拘わらず正確が釘位置を比較検出することができる。したがって、遊技場において適切な障害釘の整備が可能となる。また、遊技場において、複数の遊技機の釘位置を比較することが可能となる。更に、複数の遊技機の釘位置を比較できることにより、整備の整っていない遊技機を整備の整っている遊技機に合わせて整備することができる。また、技術の熟練者によることなく、遊技機の障害釘の位置ずれと方向が正確に確認できるために遊技機の整備作業を簡単に行うことができる。これにより、遊技場の運営上、遊技機の品質管理が徹底でき、極めて容易に行うことができる。
【００３１】
また、請求項２に記載の発明において、前記基準画像取得工程において、前記遊技盤をスキャンすることにより基準画像を取得するので、広い範囲において遊技盤面上の障害釘の位置を検出して基準画像とすることができる。
【００３２】
また、請求項３に記載の発明において、前記比較画像取得工程において、前記遊技盤をスキャンすることにより比較画像を取得するので、調整しようとする遊技機の障害釘を広い範囲に渡って位置検出が可能となる。
【００３３】
また、請求項４に記載の発明において、前記比較画像取得工程において、各画素の周囲八角形の各辺に垂直な線のＲ、Ｇ、Ｂの各色の傾斜を計算し、最も高い傾斜が規定のスレショルド以上の場合にコントラストとみなすので、従来困難とされていた遊技盤面上の地模様と釘の認識を確実に実行することができる。
【００３４】
また、請求項５に記載の発明において、前記比較画像取得工程において、円周上の各画素におけるＲ、Ｇ、Ｂの各色傾斜を計算し、最も高い傾斜が規定のスレショルド以上の場合にコントラストとみなすので、遊技盤の地模様の存在にも拘わらず高い確率で障害釘の位置を認識することができる。
【００３５】
また、請求項６に記載の発明において、前記合成画像作成処理工程において、複数点を基準として画像合成を行うので、障害釘の位置ずれを明確に表示することができる。
【００３６】
また、請求項７に記載の発明において、前記合成画像作成処理工程において、基準画像と比較画像とを対応する基準位置で重ね合わせてアフィン変換処理を行うので、盤面の傾き、歪み、捻れ、走査時の盤面距離の相違等を補正処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係る遊技機の障害釘位置比較検出方法を順次説明する概念図である。
【図２】図２は、遊技機のスキャン状態を示す説明図である。
【図３】図３は、同遊技機の障害釘位置比較検出方法における釘位置リスト作成手順を示すフローチャート図である。
【図４】図４は、同遊技機の障害釘位置比較検出方法における合成画像作成処理を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
Ａ        障害釘
Ｇ        ガラス扉
１０      スキャナー装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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