(57)【要約】【課題】簡素な構造で乗り口や降り口付近における踏段の移動速度を適切に調整して中間加速を実現し、また、踏段間の距離を最適な状態に保つことができ、更には乗客が歩いて移動することを妨げることのない中間加速型エスカレータを提供する【解決手段】各踏段３の後輪５近傍と、前輪４と後輪５との中間位置とに、それぞれ踏段チェーン１０のピンローラ１１を固定して、後部固定ピンローラ１１ａ、中間部固定ピンローラ１１ｂとする。そして、先行する踏段３の後部固定ピンローラ１１ａと後続する踏段３の中間部固定ピンローラ１１ｂとを１つのチェーンリンク１２で繋ぎ、後続する踏段３の中間部固定ピンローラ１１ｂが、先行する踏段３の後部固定ピンローラ１１ａを支点として、これらを繋ぐチェーンリンク１２を半径とする円弧に沿って移動できるようにする。【選択図】      図３
2004359367.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物に取り付けられた踏段ガイドレール及び補助ガイドレールと、
前記踏段ガイドレールに沿って移動する前輪及び前記補助ガイドレールに沿って移動する後輪を有する複数の踏段と、
複数のピンローラ及びチェーンリンクを有し、前記複数の踏段を連結する踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動するチェーン駆動機構とを備え、
各踏段の後輪近傍と、前輪と後輪との間の中間位置とに、それぞれ前記踏段チェーンのピンローラが固定されて、それぞれ後部固定ピンローラ及び中間部固定ピンローラとされていると共に、先行する踏段の後部固定ピンローラと、後続する踏段の中間部固定ピンローラとが前記チェーンリンクにより連結され、
後続する踏段の中間部固定ピンローラが、先行する踏段の後部固定ピンローラを支点として、前記チェーンリンクを半径とする円弧に沿って移動可能とされていること
を特徴とする中間加速型エスカレータ。
【請求項２】
各踏段のライザを横方向から見た形状が、前記中間部固定ピンローラの移動軌跡に倣う円弧形状とされていること
を特徴とする請求項１に記載の中間加速型エスカレータ。
【請求項３】
各踏段の中間部固定ピンローラと後部固定ピンローラとの間の距離が、先行する踏段の後部固定ピンローラと後続する踏段の中間部固定ピンローラとの間の距離と略等しくされていること
を特徴とする請求項１又は２に記載の中間加速型エスカレータ。
【請求項４】
前記後部固定ピンローラが前記踏段の後輪と同軸上に配置されていること
を特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の中間加速型エスカレータ。
【請求項５】
前記中間部固定ピンローラの前記踏段に対する固定位置が、当該中間部固定ピンローラの回転中心から偏位した位置とされていること
を特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の中間加速型エスカレータ。
【請求項６】
各踏段の中間部固定ピンローラと後部固定ピンローラとが、屈曲可能な２部材のチェーンリンクにより連結されていること
を特徴とする請求項５に記載の中間加速型エスカレータ。
【請求項７】
前記２部材のチェーンリンクの屈曲方向を規制する規制部材が設けられていること
を特徴とする請求項６に記載の中間加速型エスカレータ。
【請求項８】
前記２部材のチェーンリンクの屈曲を補助する弾性部材が設けられていること
を特徴とする請求項６又は７に記載の中間加速型エスカレータ。
【請求項９】
前記チェーン駆動機構が、
前記構造物に取り付けられた回転駆動装置と、
前記回転駆動装置に連結され、前記回転駆動装置の駆動力を受けて偏心旋回する偏心クランク軸と、
前記偏心クランク軸に連結され、前記偏心クランク軸の偏心旋回に伴って揺動運動する揺動板と、
前記揺動板の端部に設けられ、前記踏段チェーンのピンローラに噛合うトロコイド形状の転動歯とを有すること
を特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の中間加速型エスカレータ。
【請求項１０】
前記チェーン駆動機構が、
前記構造物に取り付けられた回転駆動装置と、
前記回転駆動装置に連結され、前記回転駆動装置の駆動力を受けて偏心旋回する偏心クランク軸と、
前記偏心クランク軸に連結され、前記偏心クランク軸の偏心旋回に伴って揺動運動する揺動板と、
前記揺動板と前記踏段チェーンとの間に配設されて、前記揺動板の揺動運動に従って循環運動して前記踏段チェーンのピンローラに推力を与える推力伝達部材とを有すること
を特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の中間加速型エスカレータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、中間傾斜部における踏段の移動速度が乗り口付近や降り口付近における踏段の移動速度よりも速い中間加速型のエスカレータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、移動距離の長いエスカレータにおいては、踏段の移動速度を高めて輸送効率の向上や乗客の利便性向上を図る試みがなされている。このように踏段の移動速度を高める場合、特に重要となるのは、乗客の乗り降りの安全性を十分に確保できるようにすることである。このような観点から、乗り口付近や降り口付近では踏段の移動速度を相対的に遅くして、中間傾斜部でのみ踏段が高速移動するような構成とすることが提案されている。
【０００３】
このように中間傾斜部における踏段の移動速度が乗り口付近や降り口付近における踏段の移動速度よりも速くなるようにしたエスカレータは、一般に中間加速型エスカレータと呼ばれ、例えば地下鉄の駅舎等に設置されるエスカレータのように移動距離が長いエスカレータとしての適用が期待されている。
【０００４】
この種の中間加速型エスカレータとしては、従来、先行する踏段に固定された駆動ローラと後続する踏段に固定された駆動ローラとを、屈曲した形状の第１のリンクと第２のリンクとを用いて連結すると共に、第１のリンクの先端に補助ローラを取り付けて、駆動ローラの移動を駆動ローラ用レールで、補助ローラの移動を補助ローラ用レールでそれぞれ案内させる構造のものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
このような構造の中間加速型エスカレータでは、乗り口や降り口付近において、補助ローラ用レールの軌道が駆動ローラ用レールから離間するように設計されており、第１のリンクの先端に取り付けられた補助ローラがこの補助ローラ用レールに沿って乗り口や降り口付近を移動する過程で、第１のリンクと第２のリンクとが補助ローラを頂点とした山型形状に変位するようになっている。そして、これら第１のリンクと第２のリンクとがなす形状の変化に応じて、先行する踏段に固定された駆動ローラと後続する踏段に固定された駆動ローラとの間の距離が縮まり、その分、踏段の移動速度が、中間傾斜部における移動速度に比べて遅くなるようになっている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００３−２５７２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の技術では、乗り口や降り口付近において踏段の移動速度を遅くするための機構が複雑な上、隣接する踏段間の距離、すなわち、先行する踏段の駆動ローラと後続する踏段の駆動ローラとの間の距離の精度が、第１のリンク及び第２のリンクの形状や、補助ローラ用レールの形状、取り付け状態等に大きく依存しており、これらに誤差が生じた場合には、隣接する踏段間に大きな隙間が生じたり、隣接する踏段同士が干渉したりすることも懸念される。
【０００８】
このため、例えば、隣接する踏段同士が噛み合う櫛歯状のクリートと呼ばれる溝を深目に設計して、この噛み合い部分に余裕を持たせることで、隣接する踏段間の距離の誤差を吸収するといった対応を図ることも検討されるが、クリートを過度に深く設計すると強度の確保が困難になって破損を招く虞もある。
【０００９】
また、通常、急いでいる乗客は踏段の片側を歩いて移動して上階まで迅速に到達しようとするが、上述した従来の技術では、踏段が高速移動する中間傾斜部においては、隣接する踏段間の段差が大きくなり、また後続する踏段の前方に先行する踏段の端面が大きく傾斜した状態で現れるため、乗客が踏段上を安全に歩いて移動することが困難となる。このため、急いでいる乗客にとっては、踏段が高速移動していたとしても、その上を歩いて移動できないために却って不満が残るものとなる。
【００１０】
本発明は、以上のような従来の実情に鑑みて創案されたものであって、簡素な構造で乗り口や降り口付近における踏段の移動速度を適切に調整して中間加速を実現し、また、踏段間の距離を最適な状態に保つことができ、更には乗客が歩いて移動することを妨げることのない中間加速型エスカレータを提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る中間加速型エスカレータは、構造物に取り付けられた踏段ガイドレール及び補助ガイドレールと、前記踏段ガイドレールに沿って移動する前輪及び前記補助ガイドレールに沿って移動する後輪を有する複数の踏段と、複数のピンローラ及びチェーンリンクを有し、前記複数の踏段を連結する踏段チェーンと、前記踏段チェーンを駆動するチェーン駆動機構とを備える。そして、各踏段の後輪近傍と、前輪と後輪との間の中間位置とに、それぞれ前記踏段チェーンのピンローラが固定されて、それぞれ後部固定ピンローラ及び中間部固定ピンローラとされていると共に、先行する踏段の後部固定ピンローラと、後続する踏段の中間部固定ピンローラとが前記チェーンリンクにより連結され、後続する踏段の中間部固定ピンローラが、先行する踏段の後部固定ピンローラを支点として、前記チェーンリンクを半径とする円弧に沿って移動可能とされている。
【００１２】
この中間加速型エスカレータでは、チェーン駆動機構によって踏段チェーンが駆動されると、踏段チェーンによって連結されている複数の踏段が踏段ガイドレール及び補助ガイドレールに沿い循環して移動する。このとき、各踏段の前側に回転自在に取り付けられた前輪は踏段ガイドレールに案内され、各踏段の後側に回転自在に取り付けられた後輪は補助ガイドレールに案内されて移動することで、各踏段は所望の姿勢が維持されて、中間傾斜部においては複数の踏段が階段形状に並ぶことになる。
【００１３】
また、乗り口や降り口付近では、隣接する踏段間の高さの差が徐々に減少してこれらの踏段が水平面上に並ぶようになるが、このとき、本発明に係る中間加速型エスカレータでは、後続する踏段の中間部固定ピンローラが、先行する踏段の後部固定ピンローラを支点として、これらピンローラ同士を連結するチェーンリンクを半径とする円弧に沿って移動することで、後続する踏段の高さ位置が先行する踏段の高さ位置に近付くようになっている。このため、踏段チェーン全体で見ると、中間傾斜部においては直線状となる踏段チェーンが、乗り口や降り口付近においては、中間部固定ピンローラの移動に応じて屈曲することになる。そして、このように踏段チェーンが屈曲する分、乗り口や降り口付近における踏段の移動速度が、中間傾斜部における移動速度に比べて遅くなる。このとき、隣接する踏段間の距離は、先行する踏段の後部固定ピンローラと後続する踏段の中間部固定ピンローラとを連結するチェーンリンクの長さによって決まるので、これら踏段間の距離に変動を生じさせることなく、最適な状態に保つことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
（第１の実施形態）
先ず、本発明の第１の実施形態について、図１乃至図４を参照して説明する。図１は本実施形態の中間加速型エスカレータにおける踏段の移動を案内する機構を抜粋した模式図であり、図２は本実施形態の中間加速型エスカレータにおける駆動系を抜粋した模式図、図３は本実施形態の中間加速型エスカレータにおける要部を拡大して示す斜視図、図４は各踏段の前輪及び後輪が取り付けられた部分を拡大して示す正面図である。
【００１６】
本実施形態の中間加速型エスカレータは、図１に示すように、構造物に取り付けられた踏段ガイドレール１及び補助ガイドレール２を備える。これら踏段ガイドレール１及び補助ガイドレール２は、当該中間加速型エスカレータの中間傾斜部においては、互いに近接して平行な状態で傾斜するように敷設されており、乗り口や降り口付近においては、徐々に離間しながら水平状態へと推移するように敷設されている。
【００１７】
また、本実施形態の中間加速型エスカレータは、無端状に連結された複数の踏段３を備えている。これらの踏段３には、それぞれ図１中矢印Ａで示す移動方向の前段側に位置して前輪４が回転自在に取り付けられていると共に、移動方向の後段側に位置して後輪５が回転自在に取り付けられている。なお、ここでは本実施形態の中間加速型エスカレータを上昇運転をさせている場合を例に挙げて説明しており、下降運転させる場合には各踏段３の移動方向が逆方向となる。このため、下降運転させる場合には、正確には各踏段３の前輪４と後輪５との位置関係が逆になるが、本明細書においては、本発明の特徴を分かり易く説明するために、上昇運動させている場合の各踏段３の移動方向Ａを基準に考えて、各踏段３の移動方向Ａの前段側に取り付けられたローラを前輪４と呼び、移動方向Ａの後段側に取り付けられたローラを後輪５と呼んで、表記を統一することとする。
【００１８】
複数の踏段３は、後述する駆動系の駆動力を受けて、各踏段３の前輪４が踏段ガイドレール１に沿って移動し、各踏段３の後輪５が補助ガイドレール２に沿って移動することで、所望の姿勢を維持したまま、乗り口と降り口との間を循環移動する。このとき、中間傾斜部においては、各踏段３は踏面を水平に保った状態で階段状に並んで移動し、降り口に近付くと踏段ガイドレール１と補助ガイドレール２との相対位置の変化に応じて隣接する踏段３間の高さの差が次第に小さくなって、降り口において隣接する踏段３の踏面同士が水平面上に並んだ状態となる。そして、この状態で各踏段３がコムプレート６の下方に入り込んで折り返し部分に到達し、折り返し部分でスプロケット７に沿って反転されて、復路側の経路を辿って乗り口側へと帰還するようになっている。
【００１９】
以上のように循環移動する複数の踏段３は、図２に示すような踏段チェーン１０により連結されている。踏段チェーン１０は、等間隔に配置された複数のピンローラ１１とこれら複数のピンローラ１１を連結して一体の索状体を形成するチェーンリンク１２とから構成されるものであり、本例では、図３に詳細に示すように、各チェーンリンク１２の両端部と中央部の３箇所にそれぞれピンローラ１１が取り付けられている。この踏段チェーン１０を構成する複数のピンローラ１１のうち、チェーンリンク１２の両端部に取り付けられるピンローラ１１は、踏段３の後輪５近傍と、踏段３の前輪４と後輪５の間の中間位置とにそれぞれ固定されている。本明細書においては、踏段チェーン１０を構成する複数のピンローラ１１のうち、特に、踏段３の後輪５近傍に固定されるピンローラ１１を後部固定ピンローラ１１ａと呼び、踏段３の前輪４と後輪５との間の中間位置に固定されるピンローラ１１を中間部固定ピンローラ１１ｂと呼ぶこととする。
【００２０】
本発明を適用した中間加速型エスカレータでは、以上のように、踏段チェーン１０を構成する後部固定ピンローラ１１ａが各踏段３の後輪５近傍位置に固定されると共に、踏段チェーン１０を構成する中間部固定ピンローラ１１ｂが各踏段３の前輪４と後輪５との間の中間位置に固定されることで、複数の踏段３が踏段チェーン１０によって無端状に連結された構造とされている。そして、踏段チェーン１０が詳細を後述するチェーン駆動機構２０によって駆動されることで、無端状に連結された複数の踏段３が、上述したように、当該中間加速型エスカレータの乗り口と降り口との間を循環移動するようになっている。
【００２１】
ここで、隣接する２つの踏段３に注目すると、先行する踏段３に固定された後部固定ピンローラ１１ａと、後続する踏段３に固定された中間部固定ピンローラ１１ｂとは、１つのチェーンリンク１２の両端部に取り付けられてこのチェーンリンク１２によって連結されているので、後続する踏段３の中間部固定ピンローラ１１ｂが、先行する踏段３の後部固定ピンローラ１１ａを支点として、チェーンリンク１２を半径とする円弧に沿って移動できるようになっている。そして、本発明を適用した中間加速型エスカレータにおいては、乗り口や降り口付近で、各踏段３の中間部固定ピンローラ１１ｂを以上のような円弧状の軌跡で移動させることによって、隣接する踏段３間の高さの差を次第に減少させて、乗り口や降り口では隣接する踏段３の踏面同士が水平面上に並んだ状態となるようにしている。
【００２２】
具体的に説明すると、例えば図４に示すように、後部固定ピンローラ１１ａを各踏段３の後輪５と同軸上に配置した場合、各踏段３の後部固定ピンローラ１１ａは、後輪５と共に補助ガイドレール２に沿って移動することになる。そして、踏段３が中間傾斜部を移動する間は、後部固定ピンローラ１１ａと中間部固定ピンローラ１１ｂとが直線状に並び、後部固定ピンローラ１１ａに加えて中間部固定ピンローラ１１ｂも補助ガイドレール２に沿って移動することになる。一方、踏段３が乗り口や降り口付近に差し掛かると、後部固定ピンローラ１１ａは補助ガイドレール２に沿った移動を継続するが、中間部固定ピンローラ１１ｂは上述した円弧状の軌跡に沿って補助ガイドレール２から離間する方向へと持ち上げられ、これに応じて隣接する踏段３間の高さの差が減少することになる。
【００２３】
このとき、先行する踏段３の後部固定ピンローラ１１ａと後続する踏段３の中間部固定ピンローラ１１ｂとの間の距離は、これらを連結するチェーンリンク１２の長さによって決まるので、隣接する踏段３間の距離に大きな変動が生じることはない。また、各踏段３のライザ（蹴上げ）３ａを、横方向から見た形状が中間部固定ピンローラ１１ａの移動軌跡に倣う円弧形状となるように成形しておけば、後続する踏段３の中間部固定ピンローラ１１ｂが持ち上げられて後続する踏段３の高さ位置が変化するときに、この後続する踏段３の動きが先行する踏段３のライザ３ａに沿ったものとなり、これら隣接する踏段３間に大きな隙間を生じさせることなく、これらの位置関係が最適な状態に維持されることになる。
【００２４】
また、各踏段３を連結している踏段チェーン１０に注目すると、この踏段チェーン１０は、乗り口や降り口付近において、補助ガイドレール２から離間する方向に持ち上げられた中間部固定ピンローラ１１ｂを頂点として山型に屈曲した形状となる。そして、このように踏段チェーン１０が屈曲する分、乗り口や降り口付近における踏段３の移動速度が、中間傾斜部における踏段３の移動速度に比べて遅くなる。その結果、中間傾斜部における踏段３の移動速度が乗り口や降り口付近における踏段３の移動速度よりも速い、いわゆる中間加速が実現されることになる。
【００２５】
なお、以上は、後部固定ピンローラ１１ａを各踏段３の後輪５と同軸上に配置した場合について説明したが、後部固定ピンローラ１１ａは、補助ガイドレール２に沿って移動できる位置に固定されていれば、後輪５と同軸上に配置されていなくても構わない。ただし、後部固定ピンローラ１１ａを後輪５と同軸上に配置する構造とすれば、後輪５を踏段３に取り付ける取付軸と後部固定ピンローラ１１ａを踏段３に取り付ける取付軸とを一体化でき、その分、構造の簡素化を図ることができる。
【００２６】
また、本実施形態の中間加速型エスカレータにおいては、図３に示すように、各踏段３の中間部固定ピンローラ１１ｂと後部固定ピンローラ１１ａとの間の距離Ｌ１が、先行する踏段３の後部固定ピンローラ１１ａと後続する踏段３の中間部固定ピンローラ１１ｂとの間の距離Ｌ２と等しくされていることが望ましい。上述した例のように、踏段チェーン１０を構成する各チェーンリンク１２の両端部に取り付けられたピンローラ１１をそれぞれ後部固定ピンローラ１１ａ及び中間部固定ピンローラ１１ｂとしてそれぞれ踏段３に固定させるようにした場合には、各チェーンリンク１２の長さを一定に揃えておくことによって、Ｌ１とＬ２とを容易に等しくすることが可能となる。このように、Ｌ１とＬ２とが等しくなるように各踏段３を踏段チェーン１０によって連結するような構成とすれば、乗り口や降り口付近において踏段チェーン１０が山型に屈曲した形状となったときと、中間傾斜部において踏段チェーン１０が直線状に伸びている状態とで、各踏段３に姿勢の変化が生じなくなり、乗り口や降り口付近において先行する踏段３の後輪５側の端面３ａが大きく傾斜した状態で現れて乗客の歩行の妨げとなるといった問題も未然に回避される。
【００２７】
本実施形態の中間加速型エスカレータにおいて、踏段チェーン１０を駆動するチェーン駆動機構２０としては、例えば図２に示すように、中間傾斜部において直線状に並ぶピンローラ１１に噛合ってこれに推力を伝達する構造のものが採用される。以下、このチェーン駆動機構２０について、具体的に説明する。
【００２８】
このチェーン駆動機構２０は、中間傾斜部に位置して構造物に取り付けられた電動モータ等の回転駆動装置２１を備え、この回転駆動装置２１に偏心クランク軸２２が連結されている。偏心クランク軸２２は、軸線に対して互いに９０度ずつ位相をずらして偏心した位置に固定された４つの偏心盤を有しており、回転駆動装置２１が駆動されると、これら４つの偏心盤が軸線を中心に偏心旋回するようになっている。
【００２９】
偏心クランク軸２２の４つの偏心盤には、これら偏心盤の偏心旋回に伴って揺動運動する４枚の揺動板２３が、厚み方向に重ね合わされるようにして、それぞれ連結されている。また、これら４枚の揺動板２３は、偏心クランク軸２２の偏心盤の他に、従動軸２４の偏心盤にも連結されており、偏心クランク軸２２の偏心盤が偏心旋回したときに、９０度ずつ位相がずれた状態を維持しながら安定的に揺動運動できるようになっている。
【００３０】
これら４枚の揺動板２３の上端部及び下端部には、それぞれ踏段チェーン１０のピンローラ１１に噛合うトロコイド形状の転動歯２５が設けられている。なお、図２においては、チェーン駆動機構２０の構造を分かり易く示すために、４枚の揺動板２３の上端部及び下端部にそれぞれ設けられた転動歯２５のうちの一部のみを図示している。
【００３１】
以上のように構成されるチェーン駆動機構２０では、回転駆動装置２１が駆動されると、この回転駆動装置２１の駆動力を受けて偏心クランク軸２２の４つの偏心盤がそれぞれ偏心旋回する。そして、これら偏心盤の偏心旋回に伴って、４枚の揺動板２３が、互いに９０度ずつ位相がずれた状態を維持しながらそれぞれ揺動運動する。その結果、各揺動板２３に設けられたトロコイド形状の転動歯２５が踏段チェーン１０のピンローラ１１に順次噛合ってピンローラ１１に推力が伝達され、踏段チェーン１０が駆動されることになる。
【００３２】
本実施形態の中間加速型エスカレータにおいては、以上のように、中間傾斜部において直線状に並ぶピンローラ１１に噛合ってこれに推力を伝達する構造のチェーン駆動機構２０を採用することにより、乗り口や降り口付近において踏段チェーン１０を積極的に屈曲させることができ、中間加速をより効率良く実現することが可能となる。また、以上のような構造のチェーン駆動機構２０は、原理的に減速機としての機能を有しているので、回転駆動装置２１は減速機が不要であり、偏心クランク軸２２で伝達するトルクは比較的小さくすることができる。これにより、チェーン駆動機構２０全体のサイズを小型化することが可能となり、狭い設置スペースにも適切に配置でき、踏段チェーン１０を確実に駆動させることができる。
【００３３】
なお、以上のような中間傾斜部で踏段チェーン１０を駆動するチェーン駆動機構２０は、踏段チェーン１０の折り返し部分でスプロケット７を用いて踏段チェーン１０を駆動する構造の、従来一般的に用いられているチェーン駆動機構と併用することも可能である。このように中間傾斜部で踏段チェーン１０を駆動するチェーン駆動機構２０と折り返し部分で踏段チェーン１０を駆動するチェーン駆動機構とを併用した場合には、踏段チェーン１０にかかる負担を分散することができるので、特に移動距離の長いエスカレータにおいて極めて有効である。また、図１に示すように、踏段ガイドレール１の折り返し部分への導入部１ａ，１ｂ及び補助ガイドレール２の折り返し部分への導入部２ａ，２ｂの形状を、踏段３の前輪４及び後輪５、踏段チェーン１０のピンローラ１１を滑らかにスプロケット７に導く最適な形状に設定しておけば、踏段３が反転する際の影響で生じる踏段３間の速度むらを吸収することができ、振動等の発生を有効に抑制することができる。
【００３４】
また、以上は、偏心クランク軸２２の偏心盤の偏心旋回に伴って揺動する揺動板２３の上端部及び下端部にトロコイド形状の転動歯２５を設け、この転動歯２５を踏段チェーン１０のピンローラ１１に噛合わせる構造のチェーン駆動機構２０を例に挙げて説明したが、このようなチェーン駆動機構２０に代えて、例えば図５に示すように、揺動板２３と踏段チェーン１０との間に揺動板２３の揺動運動に従って循環運動する循環索状体３１（推力伝達部材）を配設し、この循環索状体３１の外周側に設けられた外歯３２を踏段チェーン１０のピンローラ１１に噛合わせる構造のチェーン駆動機構３０を用いるようにしてもよい。
【００３５】
この図５に示すチェーン駆動機構３０では、循環索状体３１の内周側にローラ３３が設けられ、このローラ３３に各揺動板２３に設けられたトロコイド形状の転動歯２５が噛合うことで、揺動板２３の揺動運動が循環索状体３１に伝達されて、循環索状体３１がレール３４に沿って循環運動するようになっている。そして、この循環索状体３１の外周側に設けられた外歯３２が踏段チェーン１０のピンローラ１１に噛合うことで、循環索状体３１の循環運動が踏段チェーン１０に伝達されて、踏段チェーン１０が駆動されるようになっている。
【００３６】
また、このチェーン駆動機構３０においては、揺動板２３に設けたトロコイド形状の転動歯２５と循環索状体３１に設けたローラ３３とを逆に配置することも可能である。すなわち、図６に示すように、揺動板２３の上端部及び下端部にローラ３３を設け、循環索状体３１の内周側にトロコイド形状の転動歯２５を設けるようにしてもよい。なお、以上のような循環索状体３１を有する構造のチェーン駆動機構３０については、特願２００１−３７３８１８号公報に詳細が記載されている。
【００３７】
以上のような構造のチェーン駆動機構３０を用いて踏段チェーン１０を駆動するようにした場合には、チェーン駆動機構２０を用いた場合の効果に加えて、踏段チェーン１０に対する機械的な噛合い立を高めて踏段チェーン１０の振る舞いを安定させ、踏段チェーン１０の背面を押さえて噛合いを維持する背面支持機構を不要とし、或いはその構成の簡素化を図ることができると共に、揺動板２３の揺動半径を小さくして、振動や騒音の発生を抑制することができるといった特有の効果が得られる。
【００３８】
以上説明したように、本実施形態の中間加速型エスカレータでは、簡素な構造で、中間傾斜部においては踏段３が高速で移動し、乗り口や降り口付近では踏段３の移動速度が遅くなる中間加速を実現することができる。しかも、乗り口や降り口付近で踏段３の移動速度の低下を踏段チェーン１０の屈曲によって実現し、このときに、先行する踏段３の後部固定ピンローラ１１ａと後続する中間部固定ピンローラ１１ｂとが１つのチェーンリンク１２によって連結されていることで、これらの間の距離をチェーンリンク１２の長さで保証するようにしているので、隣接する踏段３間の距離に大きな変動が生じることはなく、隣接する踏段３間に大きな隙間を生じさせたり、隣接する踏段３同士が干渉したりするといった問題が有効に回避できる。
【００３９】
また、各踏段３のライザ３ａを横方向から見た形状が中間部固定ピンローラ１１ａの移動軌跡に倣う円弧形状となるように成形しておくことで、後続する踏段３の段差運動が先行する踏段３のライザ３ａの形状に沿ったものとなり、これらの位置関係を最適な状態に維持することができる。さらに、各踏段３のライザ３ａを外側に膨らむような円弧形状に成形しておけば、例えば車椅子対応機器などを内部収容する場合にも有利となる。
【００４０】
また、各踏段３の中間部固定ピンローラ１１ｂと後部固定ピンローラ１１ａとの間の距離Ｌ１と、先行する踏段３の後部固定ピンローラ１１ａと後続する踏段３の中間部固定ピンローラ１１ｂとの間の距離Ｌ２とが等しくなるようにしておけば、乗り口や降り口付近において踏段チェーン１０が山型に屈曲した形状となったときと、中間傾斜部において踏段チェーン１０が直線状に伸びている状態とで、各踏段３に姿勢の変化が生じなくなり、乗り口や降り口付近において先行する踏段３のライザ３ａが大きく傾斜した状態で現れて乗客の歩行の妨げとなるといった問題も有効に回避することができる。
【００４１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図７乃至図１０を参照して説明する。図７は本実施形態の中間加速型エスカレータにおける駆動系を抜粋した模式図、図８は本実施形態の中間加速型エスカレータにおける要部を拡大して示す斜視図、図９は各踏段の中間部固定ピンローラが固定される部分を拡大して示す模式図、図１０は本実施形態の中間加速型エスカレータで使用される踏段チェーンの一部を拡大して示す模式図である。
【００４２】
本実施形態の中間加速型エスカレータは、基本構成を上述した第１の実施形態と同様とし、踏段ガイドレール１及び補助ガイドレール２に沿って循環移動する複数の踏段３に対して、踏段チェーン１０のピンローラ１１が後輪５の近傍及び中間位置の２箇所で固定されて、それぞれ後部固定ピンローラ１１ａ及び中間部固定ピンローラ１１ｂとされている。そして、各踏段３の中間部固定ピンローラ１１ｂと後部固定ピンローラ１１ａとの間の距離Ｌ１が、先行する踏段３の後部固定ピンローラ１１ａと後続する踏段３の中間部固定ピンローラ１１ｂとの間の距離Ｌ２と等しくされている。但し、本実施形態では、中間部固定ピンローラ１１ｂの踏段３に対する固定位置を、中間部固定ピンローラ１１ｂの回転中心から踏段３の踏み面側に所定のオフセット量δ分だけ偏位した位置とすることで、乗り口や降り口付近における踏段３の移動速度の低下を増大させるようにしている。
【００４３】
すなわち、本実施形態の中間加速型エスカレータでは、中間部固定ピンローラ１１ｂの踏段３に対する固定位置を踏段３の踏み面側に偏った位置に設定することで、乗り口や降り口付近における踏段チェーン１０の屈曲により誘起される踏段３の変位量を増幅させて、乗り口や降り口付近における踏段３の移動速度の低下を増大させ、乗り口や降り口付近における踏段３の移動速度に対する中間傾斜部における踏段３の移動速度の増速率を高めるようにしている。
【００４４】
この場合、乗り口や降り口付近における踏段３の移動速度の低下幅、すなわち、中間傾斜部における踏段３の移動速度の増速率は、踏段３に対する中間部固定ピンローラ１１ｂの固定位置のオフセット量δと比例関係にあり、オフセット量δを大きい値に設定するほど、中間傾斜部における踏段３の増速率は高められることになる。但し、中間部固定ピンローラ１１ｂの踏段３に対する固定位置が踏段３の踏み面側に偏っている関係で、中間部固定ピンローラ１１ｂがチェーンリンク１２を半径とした円弧状の軌跡で移動したときには、踏段３が前方側へと移動することになり、オフセット量δをあまり大きな値に設定すると、踏段３が前方側へ移動する量が多くなる。このため、隣接する踏段３同士の干渉を避けるためには各踏段３のライザ３ａを大きく傾斜した形状とする必要があり、乗客の歩行の妨げとなることも懸念される。
【００４５】
以上の観点から、オフセット量δは、踏段３のライザ３ａの傾斜が乗客の歩行の妨げとなる程大きくならない範囲で、十分な増速率が得られる値に設定することが望ましく、本発明者の試算によると、例えば隣接する踏段３間の距離（チェーンリンク１２が直線状に伸びた状態での後部固定ピンローラ１１ａ間の距離）が４００ｍｍの場合に、オフセット量δがゼロの場合には１５．５％程度であった増速率が、オフセット量δを２０ｍｍ程度に設定すれば２２．５％程度にまで高めることができ、また、踏段３のライザ３ａの傾斜も、乗客の歩行を妨げない程度に十分小さく抑えられることが分かった。
【００４６】
また、中間部固定ピンローラ１１ｂの踏段３に対する固定位置が踏段３の踏み面側に偏っている関係で、中間部固定ピンローラ１１ｂがチェーンリンク１２を半径とした円弧状の軌跡で移動したときに、この中間部固定ピンローラ１１ｂと後部固定ピンローラ１１ａとを繋ぐチェーンリンク１２に圧縮方向の力が加わることになり、この力が過大であるとチェーンリンク１２の耐久性の低下等も懸念される。そこで、本実施形態では、先行する踏段３の後部固定ピンローラ１１ａと後続する踏段３の中間部固定ピンローラ１１ｂとについては、上述した第１の実施形態と同様に、１つの部材のチェーンリンク１２で繋ぎ、同一の踏段３に固定されている中間部固定ピンローラ１１ｂと後部固定ピンローラ１１ａについては、２つの部材で屈曲可能に構成されたチェーンリンク１２で繋ぐ構造を採用した。そして、中間部固定ピンローラ１１ｂがチェーンリンク１２を半径とした円弧状の軌跡で移動したときに、図７に示すように、この中間部固定ピンローラ１１ｂと後部固定ピンローラ１１ａとを繋ぐチェーンリンク１２の２つの部材を谷型に屈曲させることで、ここに加わる圧縮方向の力が吸収されるようにしている。
【００４７】
更に、以上のように、同一の踏段３に固定されている中間部固定ピンローラ１１ｂと後部固定ピンローラ１１ａとを、２つの部材で屈曲可能に構成されたチェーンリンク１２で繋ぐようにした場合、踏段３が折り返す際の軌跡が安定せずに踏段３に振動が生じ、これが後続する踏段３に伝達されて静粛性を損なう要因となることも懸念されるので、本実施形態では、図７に示すように、踏段３の折り返し部分における踏段ガイドレール１及び補助ガイドレール２を、各踏段３の前輪４及び後輪５を把持できる構造にした。
【００４８】
本実施形態の中間加速型エスカレータのその他の構成については、上述した第１の実施形態と同様であるので、ここでは詳細な説明は省略し、以下、本実施形態の特徴的な部分について具体的に説明する。
【００４９】
本実施形態の中間加速型エスカレータでは、後部固定ピンローラ１１ａとなる踏段チェーン１０のピンローラ１１については、第１の実施形態と同様に、例えば後輪５の取付軸と一体の取付軸を介して各踏段３に取り付けられて固定されるが、中間部固定ピンローラ１１ｂとなる踏段チェーン１０のピンローラ１１については、図８及び図９に示すように、取付部材４１を介して各踏段３に取り付けられて固定されている。
【００５０】
取付部材４１には、その下端側に位置して、中間部固定ピンローラ１１ｂとなる踏段チェーン１０のピンローラ１１の回転軸４１ａが固着されていると共に、その上端側に位置して、連結軸４１ｂが設けられている。そして、この連結軸４１ｂが踏段３の側面部に固着されている。このような取付部材４１を介して中間部固定ピンローラ１１ｂとなる踏段チェーン１０のピンローラ１１を踏段３に固定することによって、踏段３に対する中間部固定ピンローラ１１ｂの固定位置が中間部固定ピンローラ１１ｂの回転中心から偏位した位置となる。そして、このときの取付部材４１における回転軸４１ａと連結軸４１ｂ間の距離が、上述したオフセット量δとなる。
【００５１】
また、本実施形態の中間加速型エスカレータでは、先行する踏段３の後部固定ピンローラ１１ａと後続する踏段３の中間部固定ピンローラ１１ｂは１つの部材のチェーンリンク１２で繋ぎ、第１の実施形態と同様に、踏段３が乗り口や降り口付近を移動する際に、後続する踏段３の中間部固定ピンローラ１１ｂが、先行する踏段３の後部固定ピンローラ１１ａを支点として、チェーンリンク１２を半径とする円弧に沿って持ち上げられるようにしているが、同一の踏段３に固定されている中間部固定ピンローラ１１ｂと後部固定ピンローラ１１ａについては、これらの中間に配置されるピンローラ１１を挟んで２つの部材１２ａ，１２ｂが屈曲可能に連結された構造のチェーンリンク１２で繋ぐようにしている。そして、中間部固定ピンローラ１１ｂがチェーンリンク１２を半径とした円弧状の軌跡で移動したときに、この中間部固定ピンローラ１１ｂと後部固定ピンローラ１１ａとを繋ぐチェーンリンク１２の２つの部材１２ａ，１２ｂが、これらの間のピンローラ１１を頂点とした谷型に屈曲することによって、ここに加わる圧縮方向の力が吸収されるようにしている。
【００５２】
このとき、チェーンリンク１２の２つの部材１２ａ，１２ｂが山型に屈曲すると、屈曲方向が乗客による荷重が作用する方向に反する方向となって、チェーンリンク１２に過度な負担が加わることになる。したがって、チェーンリンク１２の２つの部材１２ａ，１２ｂは確実に谷型に屈曲させる必要があり、本実施形態では、これら２つの部材１２ａ，１２ｂを積極的に谷型に屈曲させるための機構を設けている。
【００５３】
具体的には、例えば図１０に示すように、チェーンリンク１２の２つの部材１２ａ，１２ｂ間にこれらの屈曲方向を規制する突起４２が設けられており、これら２つの部材１２ａ，１２ｂに対して山型に屈曲する方向での力が作用したとしても、この突起４２が２つの部材１２ａ，１２ｂの何れかに干渉することで、山型の屈曲が防止されるようになっている。また、これら２つの部材１２ａ，１２ｂの間には弾性部材４３が設けられており、この弾性部材４３によって２つの部材１２ａ，１２ｂが谷型に屈曲する方向に付勢されるようになっている。
【００５４】
以上のような機構を備えた踏段チェーン１０では、直線状に伸びた状態となる中間傾斜部においては、チェーン駆動機構２０によってチェーンリンク１２を引っ張る方向での十分な力が加わっているので、２つの部材１２ａ，１２ｂが弾性部材４３の付勢力に抗して直線的に並んだ状態を保っている。一方、乗り口や降り口付近においてチェーンリンク１２に圧縮方向の力が加わったときには、２つの部材１２ａ，１２ｂは突起４２によって屈曲方向が規制されるとともに、弾性部材４２の付勢力が加わることで、谷型に屈曲することになる。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態の中間加速型エスカレータでは、第１の実施形態の中間加速型エスカレータと同様に、乗り口や降り口付近において各踏段３の中間部固定ピンローラ１１ｂを持ち上げる方向に移動させて踏段チェーン１０を屈曲させることで踏段３の移動速度を低下させるようにしているので、簡素な構造で適切に中間加速を実現することができ、また、隣接する踏段３間に大きな隙間を生じさせたり、隣接する踏段３同士が干渉したりするといった問題を有効に回避できる。
【００５６】
更に、本実施形態の中間加速型エスカレータでは、各踏段３に対する中間部固定ピンローラ１１ｂの固定位置を当該中間部固定ピンローラ１１ｂの回転中心から所定のオフセット量δ分だけ踏み面側に偏位した位置に設定しているので、乗り口や降り口付近における踏段３の移動速度に対する中間傾斜部における踏段３の移動速度の増速率を高めることができ、輸送効率の更なる向上を実現することが可能で、乗客にとってより利便性の高いものとすることができる。
【００５７】
また、同一の踏段３に固定されている中間部固定ピンローラ１１ｂと後部固定ピンローラ１１ａとを２つの部材１２ａ，１２ｂよりなるチェーンリンク１２で繋ぐようにして、乗り口や降り口付近ではこれら２つの部材１２ａ，１２ｂを谷型に屈曲させるようにしているので、各踏段３に対する中間部固定ピンローラ１１ｂの固定位置を当該中間部固定ピンローラ１１ｂの回転中心から偏位させたことによる影響を、これら２つの部材１２ａ，１２ｂの屈曲によって適切に吸収することができ、踏段チェーン１０に過度の力が加わって耐久性の低下を招くといった問題も未然に回避することができる。
【００５８】
【発明の効果】
本発明に係る中間加速型エスカレータによれば、簡素な構造で、中間傾斜部においては踏段が高速で移動し、乗り口や降り口付近では踏段の移動速度が遅くなる中間加速を実現することができ、輸送効率の向上や乗客の利便性向上を図ることができる。
【００５９】
また、乗り口や降り口付近で踏段が段差運動を行う際に、隣接する踏段間の距離を適切に維持することができるので、隣接する踏段間に大きな隙間を生じさせたり、隣接する踏段同士が干渉したりするといった問題が有効に回避できる。
【００６０】
更に、中間傾斜部と乗り口や降り口付近との双方で踏段の姿勢を適切に保つことができるので、踏段のライザが大きく傾斜した状態で現れて乗客の歩行の妨げとなるといった問題も有効に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態の中間加速型エスカレータにおける踏段の移動を案内する機構を抜粋して示す模式図。
【図２】第１の実施形態の中間加速型エスカレータにおける駆動系を抜粋して示す模式図。
【図３】第１の実施形態の中間加速型エスカレータにおける要部を拡大して示す斜視図。
【図４】踏段の前輪及び後輪が取り付けられた部分を拡大して示す正面図。
【図５】第１の実施形態の中間加速型エスカレータに用いられるチェーン駆動機構の他の例を示す模式図。
【図６】第１の実施形態の中間加速型エスカレータに用いられるチェーン駆動機構の更に他の例を示す模式図。
【図７】第２の実施形態の中間加速型エスカレータにおける駆動系を抜粋して示す模式図。
【図８】第２の実施形態の中間加速型エスカレータにおける要部を拡大して示す斜視図。
【図９】踏段の中間部固定ピンローラが固定される部分を拡大して示す模式図。
【図１０】第２の実施形態の中間加速型エスカレータに用いられる踏段チェーンの一部を拡大して示す模式図。
【符号の説明】
１  踏段ガイドレール
２  補助ガイドレール
３  踏段
４  前輪
５  後輪
１０  踏段チェーン
１１  ピンローラ
１１ａ  後部固定ピンローラ
１１ｂ  中間部固定ピンローラ
１２  チェーンリンク
１２ａ，１２ｂ  ２つの部材
２０  チェーン駆動機構
３０  チェーン駆動機構
４１  取付部材
４１ａ  回転軸
４１ｂ  連結軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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