(57)【要約】【課題】循環部内のボール詰まり現象に起因するボールねじのボール通過周期で発生する動トルク変動を抑える。【解決手段】ねじ軸１のねじ溝４とナット２のねじ溝５の間で形成される転走路６に複数のボール３が介在する。ナット２のねじ溝５に両端が連通して転走路６のボール３を循環させる循環部７を有する。上記転走路６および循環部７によって周回経路８が形成される。このボールねじにおいて、上記循環部７に、この循環部７の一端のボール３と他端のボール３の間にボール循環方向の弾性を付与する弾性付与手段１１を設ける。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ねじ軸の外径面とこのねじ軸の外周に遊嵌するナットの内径面に、互いに対向するねじ溝が形成され、上記ねじ軸のねじ溝とナットのねじ溝の間で形成される転走路に複数のボールが介在し、上記ナットのねじ溝に両端が連通して上記転走路のボールを循環させる循環部をナットに有し、上記転走路および循環部によって周回経路が形成されたボールねじにおいて、
上記循環部に、この循環部の一端のボールと他端のボールの間にボール循環方向の弾性を付与する弾性付与手段を設けたことを特徴するボールねじ。
【請求項２】
請求項１において、上記循環部の内壁面を構成する循環部構成部品がチューブであり、このチューブは、上記ナットのねじ溝が形成されたナット本体に取付けられたボールねじ。
【請求項３】
請求項１において、上記循環部の内壁面を構成する循環部構成部品がガイドプレートであり、このガイドプレートは、上記ナットのねじ溝が形成されたナット本体の周面に取付けられ、このナット本体との重なり面に上記ボールを循環させるボール通過溝を有するものであるボールねじ。
【請求項４】
請求項１において、上記循環部の内壁面を構成する循環部構成部品がエンドキャップおよびナット本体であり、上記ナット本体は上記ナットのねじ溝が形成されかつ軸方向に貫通したボール通過孔を有し、上記エンドキャップは、上記ナット本体の端面に取付けられ、このナット本体との重なり面に、ナット本体の上記ボール通過孔とナットのねじ溝とに連通するボール通過溝を有するものであるボールねじ。
【請求項５】
請求項１において、上記循環部の内壁面を構成する循環部構成部品がこまであり、このこまは、上記ナットのねじ溝を形成した部品であるナット本体の周壁内外に貫通したこま取付孔内に取付けられ、内面にナット本体のねじ溝の隣合う周部分の間にボールを循環させる循環溝を形成したものであるボールねじ。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかにおいて、上記弾性付与手段は、上記循環部の内壁面を構成する循環部構成部品の材質を弾性体としたものであるボールねじ。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかにおいて、上記弾性付与手段は、上記循環部の内壁面に設けられた弾性体層であるボールねじ。
【請求項８】
請求項２ないし請求項５のいずれかにおいて、上記循環部構成部品に、上記循環部の柔軟性を高める柔軟性高め手段を設けたボールねじ。
【請求項９】
請求項２において、チューブに長手方向に沿ってスリットを設けることで、循環部に弾性を持たせたボールねじ。
【請求項１０】
請求項３において、ガイドプレートのボール通過溝の近傍にこのボール通過溝に沿ってスリットを設けることで、循環部に弾性を持たせたボールねじ。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のいずれかにおいて、上記弾性付与手段は、上記循環部の内壁面を構成する循環部構成部品を、上記ナットの上記ねじ溝を形成したナット本体に対して弾性体を介して固定する弾性固定手段であるボールねじ。
【請求項１２】
請求項１ないし請求項５のいずれかにおいて、上記弾性付与手段が、循環部の経路方向の一部に設けられて経路内に弾性的に突出するものであるボールねじ。
【請求項１３】
請求項１２において、上記弾性付与手段がばね体であって、上記循環部の内壁面を構成する循環部構成部品の外面に取付けられ、循環部構成部品に設けられた窓から一部が循環部内に突出するものであるボールねじ。
【請求項１４】
請求項１２において、上記弾性付与手段がばね体であって、このばね体は、上記循環部の内壁面を形成する循環部構成部品の一部をばね構造としたものであるボールねじ。
【請求項１５】
請求項１２ないし請求項１４のいずれかにおいて、上記弾性付与手段のボールと接触する部分の周辺部における循環部長さ方向に沿う断面形状を凸曲線形状とし、かつ弾性付与手段は、ボールとの接触状態が点接触または線接触となるものとしたボールねじ。
【請求項１６】
請求項１２ないし請求項１５のいずれかにおいて、弾性付与手段が、ボール接触体と、このボール接触体に対して別体とされて上記ボール接触体を付勢する弾性付与体とでなるボールねじ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、各種の機器に使用されるボールねじに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ボールねじは、回転運動を直線運動に高効率で変換でき、また直線運動において精密な位置決めを実現できる装置として、工作機械のテーブル送り装置や、油圧，空圧アクチュエータの置き換え部品、自動車のステアリング装置等に使用されている。
ボールねじにおいて、精密な位置決めや高効率を実現するためには、安定した動トルク特性が要求される。この動トルクの変動は、ボールねじを駆動させるモータに負荷変動を生じさせることにより、効率の低下を招くと共に、モータの指令に対する溜まりパルスを増大させ、位置決め精度の劣化を招くことがある。
また自動車のパワーステアリング等に用いられるボールねじでは、フィーリング特性と呼ばれるドライバーが感じるハンドル操作時の作動特性が問題になる。この作動特性は、ボールねじを駆動するモータ出力が変動すると、その変動がハンドル部に伝わり、ドライバーに不快感，不安感を与えるため、作動変動が極力少ないボールねじが要求されている。
【０００３】
ボールねじにおいて、安定した動トルクを妨げる要因の一つとして、ねじ軸とナットの転走面にあるボール間で発生する相対的なすべり現象による動トルク変動がある。この変動要因を改善したボールねじは、種々提案されている（例えば、特許文献１〜４）。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭５６−１１６９５１号公報
【特許文献２】
特開２０００−１２０８２５号公報
【特許文献３】
特開２０００−１９９５５６号公報
【特許文献４】
特開平１３−２５４８０２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
これらの提案例は、いずれも、動トルクの上記変動要因の解消を図ったものであるが、試験と考察の結果、動トルクの変動要因は他にもあることが分かった。その要因の解消は上記いずれの提案例も図られていない。
すなわち、安定した動トルク特性を妨げる要因としては、次の２つがある。
▲１▼．ねじ軸とナットの転走面にあるボール間で発生する相対的なすべり現象による動トルク変動。
▲２▼．ボール循環部内でのボールの詰まり現象によるボール通過周期で発生する動トルク変動。
上記の要因▲２▼．に関するが、特に、ボールねじのねじ軸とナット間のミスアライメント等により、モーメント荷重、ラジアル荷重などの偏荷重が加わった時には、ボール循環部出入り口近傍のねじ軸とナットの転走面間が、よりボールを弾性変形させるように狭まることがあり、周期的な動トルク変動を生じ易かった。
【０００６】
上記各提案例は、いずれも上記２つの要因▲１▼．▲２▼のうち、１つの要因▲１▼．の解消が可能であるが、上記他の要因▲２▼．については考慮されておらず、ボール循環部内でのボールの詰まり現象によるボール通過周期で発生する動トルク変動は抑えることができない。このため、ボールねじの位置決め精度、効率の向上と、駆動トルクの安定化につき、満足できるボールねじを得ることが難しいと考えられる。上記要因▲２▼．を改善する有効な案は、現在のところ、提案されていない。
【０００７】
この発明の目的は、循環部内のボール詰まり現象に起因するボールねじのボール通過周期で発生する動トルク変動を抑えることのできるボールねじを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明のボールねじは、ねじ軸の外径面とこのねじ軸の外周に遊嵌するナットの内径面に、互いに対向するねじ溝が形成され、上記ねじ軸のねじ溝とナットのねじ溝の間で形成される転走路に複数のボールが介在し、上記ナットのねじ溝に両端が連通して上記転走路のボールを循環させる循環部をナットに有し、上記転走路および循環部によって周回経路が形成されたボールねじにおいて、上記循環部に、この循環部の一端のボールと他端のボールの間にボール循環方向の弾性を付与する弾性付与手段を設けたことを特徴する。
ボールねじの循環部内の挙動を考えると、循環部内の最先のボールが、後ろのボールで押されて転走路に出たときに、ねじ軸とナットのねじ溝転走面間に挟まれることで外部負荷を受け、押し出しの抵抗となるため、循環部内にボール詰まりが発生する。この発明の構成によると、循環部に設けられた弾性付与手段が、循環部の最先のボールと最後尾のボールの間にボール循環方向の弾性を与えるため、上記のボール詰まり力は、弾性付与手段が弾性変形することで緩和される。したがってボール詰まり現象が防止され、循環部内のボール詰まり現象に起因するボール通過周期の動トルク変動が抑えられる。このため、ボールねじの位置決め精度，効率が向上し、駆動トルクが安定する。このボールねじを電動パワーステアリングに代表される自動車用ボールねじに適用した場合は、周期的な動トルク変動に伴うフィーリング特性等と呼ばれる作動特性が向上する。
【０００９】
この発明のボールねじは、循環形式を問わずに適用でき、例えば、リターンチューブ式、ガイドプレート式、エンドキャップ式、およびこま式のいずれの形式のボールねじにも適用することができる。
リターンチューブ式のボールねじは、上記循環部の内壁面を構成する循環部構成部品をチューブとしたものある。このチューブは、上記ナットのねじ溝を形成した部品であるナット本体に取付けられる。
ガイドプレート式のボールねじは、上記循環部の内壁面を構成する循環部構成部品をガイドプレートとしたものである。このガイドプレートは、上記ナットのねじ溝を形成した部品であるナット本体の周面に取付けられ、このナット本体との重なり面に上記ボールを循環させるボール通過溝を有するものとされる。
エンドキャップ式のボールねじは、上記循環部の内壁面を構成する循環部構成部品がエンドキャップおよびナット本体で構成される。上記ナット本体は、上記ナットのねじ溝が形成され、かつ軸方向に貫通したボール通過孔を有するものとされる。上記エンドキャップは、上記ナット本体の端面に取付けられ、このナット本体との重なり面に、ナット本体の上記ボール通過孔とナットのねじ溝とに連通するボール通過溝を有するものとされる。
こま式のボールねじは、上記循環部の内壁面を構成する循環部構成部品がこまからなる。上記こまは、上記ナットのナット本体の周壁内外に貫通したこま取付孔内に取付けられ、内面にナット本体のねじ溝の隣合う周部分の間にボールを循環させる循環溝が形成されたものである。ナット本体はねじ溝を形成した部品である。
【００１０】
この発明において、上記弾性付与手段は、上記循環部の内壁面を構成する循環部構成部品の材質を弾性体としたものであっても良い。この循環部構成部品の材質を弾性体とする構成は、上記リターンチューブ式、ガイドプレート式、エンドキャップ式、およびこま式のいずれの形式のボールねじにも適用することができる。
循環部構成部品の材質が弾性体であると、循環部の内径または長さが弾性的に変化可能となり、循環部の一端のボールと他端のボールの間にボール循環方向の弾性を付与される。例えば、循環部の内径が拡径した場合、内部のボールは僅かな蛇行が可能になり、循環部内でボールの並びが可能な実質的長さが長くなったのと同様になる。すなわち、循環部が拡径変形することで、循環部内の隣接するボール同士が、互いに径方向の反対側に位置ずれして、ボール循環方向の位置関係では互いに接近することになる。したがって、循環部の内径が弾性的に変化可能な場合も、ボール循環方向の弾性が生じ、これによりボール詰まり力を解消することができる。
循環部構成部品自体が弾性体であると、別体の弾性付与手段を設ける必要がなく、構成が簡素なものとなる。
【００１１】
上記弾性付与手段は、上記循環部の内壁面に設けられた弾性体層であっても良い。この弾性体層は、循環部構成部品に対して別体として設けられたものであっても、一体に設けられたものであっても良い。弾性体層は、例えば循環部の内壁面における略全長に沿って設ける。この弾性体層を設ける構成も、上記リターンチューブ式、ガイドプレート式、エンドキャップ式、およびこま式のいずれの形式のボールねじにも適用することができる。
この構成の場合、弾性体層により、循環部の内径が弾性的に拡縮可能となることで、循環部の一端のボールと他端のボールの間にボール循環方向の弾性が付与される。
【００１２】
この発明において、上記循環部構成部品に、上記循環部の柔軟性を高める柔軟性高め手段を設けても良い。柔軟性高め手段は、循環部が弾性変形を生じ易くする手段であり、換言すれば、弾性係数を小さくする手段である。この柔軟性高め手段を設ける構成は、上記リターンチューブ式、ガイドプレート式、エンドキャップ式、およびこま式のいずれの形式のボールねじにも適用することができ、また上記の循環部構成部品の材質を弾性体とする構成や、弾性体層を設ける構成と併用することもできる。
柔軟性高め手段を設けた場合、循環部構成部品の材質が比較的硬質のものであっても、循環部が弾性的に柔軟に変形できて、ボール詰まり力の解消が円滑に行われる。
【００１３】
この発明において、上記リターンチューブ式とした場合に、このチューブに、長手方向に沿ってスリットを設け、循環方向の弾性を付与しても良い。また、弾性体で形成したチューブの柔軟性高め手段としてスリットを設けても良い。スリットは、チューブの長手方向の一部に設けても、略全長に沿って連続して設けても、また略全長に沿って断続的に設けても良い。この構成の場合、チューブ径がスリットの形成によって柔軟に弾性的に変化可能となることにより、循環部の一端のボールと他端のボールの間にボール循環方向の弾性を付与される。
この発明において、上記ガイドプレート式とした場合に、このガイドプレートのボール通過溝の近傍にこのボール通過溝に沿ってスリットを設けても良い。すなわち、循環部構成部品をガイドプレートとし、柔軟性高め手段をスリットとしても良い。この構成の場合、ボール通過溝に沿ってスリットが設けられることにより、ボール通過溝の溝壁が弾性的に柔軟に変形することができ、これにより、循環部の一端のボールと他端のボールの間にボール循環方向の弾性が付与される。ガイドプレートが樹脂製の場合、スリットを設けることで、より弾性変形し易い機構となり、簡易な構成で動トルク変動の小さなボールねじとできる。
【００１４】
この発明において、上記弾性付与手段は、上記循環部の内壁面を構成する循環部構成部品を、ナット本体に対し、弾性体を介して固定した弾性固定手段であっても良い。ナット本体は、上記ナットの上記ねじ溝を形成した部品である。
この構成の場合、弾性固定手段が弾性的に変形することで、循環部の長さや内径等が弾性的に変化し、循環部の一端のボールと他端のボールの間にボール循環方向の弾性を付与される。例えば、循環部構成部品が弾性体のチューブである場合、一般的にチューブはナットのチューブ嵌合孔に両端が差し込まれ、その抜け出しを固定手段で阻止することでチューブがナットに取付けられるが、固定手段が弾性固定手段であると、チューブ嵌合孔に対するチューブ差し込み長さが弾性的に変化可能となり、循環部の実質の長さが変化する。この変化により、循環部内のボールに経路方向の弾性が与えられることになる。循環部構成部品がガイドプレートまたはこまである場合、弾性固定手段でナット本体に固定されていると、ガイドプレートまたはこまがナット本体に対して弾性的に浮き上がることができて、循環部の内径が浮き上がり程度によって変化することになる。そのため、循環部内のボールに経路方向の弾性が与えられることになる。
【００１５】
この発明において、上記弾性付与手段は、循環部の経路方向の一部に設けられて経路内に弾性的に突出するものであっても良い。
弾性付与手段が循環部内に局部的に弾性的に突出するものであっても、循環部内のボールは、経路方向の弾性が与えられることになる。この経路方向の弾性のため、ボール詰まり力が解消され、循環部内のボール詰まり現象に起因するボール通過周期の動トルク変動が抑えられる。この構成の場合、弾性付与手段は循環部の経路方向に一部に設ければ済むため、構成が簡単になる。
【００１６】
弾性付与手段を循環部の経路内に突出するものとする場合に、例えば、上記弾性付与手段は、ばね体とされる。このばね体は、上記循環部の内壁面を構成する循環部構成部品の外面に取付けられ、この循環部構成部品に設けられた窓から一部が循環部内に突出するものであっても良い。
窓から一部が循環部内に突出するものとすると、弾性付与手段の循環部に対する外側の部分が自由に設計でき、設計の自由度が得易い。
【００１７】
また、弾性付与手段を循環部の経路内に突出するものとし、かつばね体とする場合に、このばね体は、上記循環部の内壁面を形成する循環部構成部品の一部をばね構造としたものであっても良い。これにより、部品点数の増加を伴わずに弾性付与手段を設けることができる。
【００１８】
上記のように弾性付与手段を循環部の経路内に突出するものとする場合に、弾性付与手段のボールと接触する部分の周辺部における循環部長さ方向に沿う断面形状を凸曲線形状とし、かつ弾性付与手段は、ボールとの接触状態が点接触または線接触となるものとしても良い。
循環部長さ方向に沿う断面形状が凸曲線形状であると、ボールが弾性付与手段を円滑に通過することができる。また点接触または線接触となるようにすると、摩擦抵抗が小さくて済み、弾性付与手段を設けたことによるボール通過の抵抗増大を回避できる。
【００１９】
また、弾性付与手段を循環部の経路内に突出するものとする場合に、上記弾性付与手段が、ボール接触体と、このボール接触体に対して別体とされて上記ボール接触体を付勢する弾性付与体とでなるものとしても良い。ボール接触体と弾性付与体とに分けることで、設計の自由度が増す。
【００２０】
【発明の実施の形態】
この発明の第１の実施形態を図１および図２と共に説明する。この実施形態はリターンチューブ式のボールねじに適用したものである。このボールねじは、ねじ軸１の外径面と、このねじ軸１の外周に遊嵌するナット２の内径面に、互いに対応するねじ溝４，５が形成され、両ねじ溝４，５の間で形成される螺旋状の転走路６に複数のボール３が介在している。ナット２は、ねじ溝５に両端が連通して転走路６のボール３を循環させる循環部７を有し、転走路６および循環部７によって周回経路８が形成されている。周回経路８は、ねじ溝４，５の螺旋の１周分であっても、複数周分であっても良い。また、周回経路８は、一つのボールねじにおいて一つであっても、複数であっても良い。循環部７は、循環部構成部品であるチューブ１０内の孔により構成される。チューブ１０は、ナット２にねじ溝５に連通して形成された一対のチューブ嵌合孔２９に両端が差し込まれ、固定部品１２（図４参照）でナット２からの抜け出しを阻止するように固定されている。
【００２１】
この構成のボールねじにおいて、上記循環部７には、この循環部７の一端のボール３と他端のボール３の間にボール循環方向の弾性を付与する弾性付与手段１１が設けられている。ここでは、循環部７の内壁面を構成するチューブ１０の材質を弾性体とすることにより上記弾性付与手段１１が構成されている。このチューブ１０の材質となる弾性体は、例えば熱可塑性エラストマーであり、ポリエステル系エラストマー等が用いられる。なお、弾性付与手段１１のボール循環方向の弾性のばね定数は、循環部７の経路全体において、概ね０．４Ｎ／ｍｍ〜１８０Ｎ／ｍｍの範囲に設定することが望ましい。
また、上記弾性体の熱可塑性エラストマーとする材質は、後に示す各実施形態において、ガイドプレート、エンドキャップ、こま等を弾性体とする場合にも適用できる。
【００２２】
上記構成のボールねじの作用，効果を、従来のボールねじと比較して試験，検証した結果と共に説明する。
図３に試験装置を示す。この試験装置は、試験対象となるボールねじＡのナット２をナット回転止め３１に止め付け、ねじ軸１をモータ３２で回転させてナット２の動トルク等を測定するものである。モータ３２の出力軸は、ブラケット３３に軸受（図示せず）を介して回転自在に支持された駆動軸３４にカップリング３５を介して連結され、駆動軸３４にフランジ３６で結合されたボールねじ固定ブッシュ３７に、ボールねじＡのねじ軸１の一端が連結固定される。ねじ軸１の他端は他のブラケット３８により回転自在に支持される。ナット回転止め３１には歪みゲージ３９が貼り付けてあり、ナット２に作用する動トルクは、ナット回転止め３１の歪みにより、歪みゲージ３９を介して検出される。歪みゲージ３９の出力は、ブリッジボックスおよびアンプ（いずれも図示せず）を介して取り出し、レコーダ４２で記録する。また、ボールねじＡのチューブ１０に歪みゲージ４３を貼付け、チューブ１０に発生した応力を、レコーダ４２で電圧値により検出するようにしてある。チューブ１０の歪みゲージ４３は、図４（Ａ），（Ｂ）に拡大して示すように取付ける。チューブ１０は、上記のように固定部品１２でナット２に固定されている。
【００２３】
上記試験装置を用い、従来のボールねじにおけるボールの詰まり現象に起因する動トルク変動を測定した結果を、図５に示す。同図（Ａ）は、ボール間に間座や弾性体等の介在物を何も介在させない通常のボールねじ（総ボール仕様）の場合を示す。同図（Ｂ）はボール間に鋼製のスペーサボールを介在させた場合を、同図（Ｃ）はボール間に樹脂製の間座を介在させた場合をそれぞれ示す。同図（Ａ）から分かるように、通常の総ボール仕様のボールねじの場合、動トルクの変動はボール通過周期と一致している。スペーサボールを使用しても（  図５（Ｂ））  、また樹脂で形成した間座をボール間に挿入しても（図５（Ｃ））、改善されることはなかった。
図５（Ａ）は、動トルク変動と共に、チューブ歪み量の測定結果を示す。これより、動トルク変動はチューブに発生する応力およびボールの通過周期と同期していることが分かる。これにより、動トルクの増大時にチューブ内でボールが詰まっていることが確かめられた。
【００２４】
この測定結果から、図６と共にボールの詰まり現象を説明する。転走路６にあるボール３は、外部負荷を受けているため弾性変形した状態にある。一方、循環部７にあるボール３は外部負荷を受けないので、変形していない状態にある。
循環部７内のボール３は後ろから来たボール３に押し出されない限り、転走路６に入ることは無い。
したがって、ボールＡ（３）が循環部７から転走路６に入り、その転走面に沿って公転するためには、次の３段階の過程が必要である。
▲１▼．後ろから来たボールＢ（３）に押し出される。（図６（Ａ））。
▲２▼．押し出されたボールＡ（３）は、軸，ナットのねじ溝転走面間に挟まれることで、外部負荷を受け、弾性変形する。（図６（Ｂ））。
▲３▼．弾性変形したボールＡ（３）は、回転している転走面から自転力をもらい、自ら転走面に沿って公転する。（図６（Ｃ））。
【００２５】
ここで、転走路６に入ろうとするボールＡ（３）は、上記▲１▼から▲２▼の間では、自らは動かない。しかし、▲２▼のように後ろから来たボールＢ（３）は、このボールＡを押し出そうとするため、循環部７内でボール詰まりが発生する。続いて、▲３▼では、転走路６に入ったボールは自転を始めるため、ボール詰まりが開放される。上記現象が、連続的に発生するために、ボール通過周期で動トルク変動が発生する。
特に、ボールねじのねじ軸１，ナット２間にミスアライメント等によりモーメント荷重、ラジアル荷重等の偏荷重が加わった時には、ボール循環部７の出入り口近傍のねじ軸，ナット転走面がよりボール３を弾性変形させるように狭まることがあるため、周期的な動トルク変動も発生しやすかった、という事実に対しても理解ができる。
【００２６】
したがって、ボール通過周期で発生する動トルク変動は、スペーサボールや間座を負荷ボール間に挿入して、転走面内の隣り合うボール同士の摩擦を解消することで解決することはできない。つまり、ボールが外部負荷を受けている転走面内での改善では効果が現れないことが分かった。
【００２７】
以上の結果より、外部負荷によりボール３が弾性変形していない領域でボール詰まり力を解消する構成の一例として、上記循環部７に、この循環部７の一端のボール３と他端のボール３の間にボール循環方向の弾性を付与する弾性付与手段１１を設け、循環部７で発生するボール詰まり力を解消する手段を評価した。
その概念構造と測定結果を図７，図８に示す。この概念構造は、図１，図２に示す実施形態のボールねじであるが、図７，図８では、弾性付与手段１１と等価なばね要素を、循環部７内でボール３間に介在させた一つの自由長Ｌのコイルばねとして模式的に示した。このボールねじを駆動した場合の挙動を示す。
▲１▼’．ボールＡ（３）は後ろから来たボールＢ（３）に押し出される。（図７（Ａ））。
▲２▼’．押し出されたボールＡ（３）は、ねじ軸１、ナット２のねじ溝転走面間に挟まれることで、外部負荷を受けて弾性変形する。この時、循環部７内にボール詰まり力が発生するが、弾性付与手段１１が弾性変位することで、このボール詰まり力を解消する。（Ｌ’＜Ｌ）（図７（Ｂ））。具体的には、弾性付与手段１１により、チューブ１０が拡径変形することで、チューブ１０内の隣接するボール３，３同士が、互いにチューブ径方向の反対側に位置ずれして、ボール循環方向の位置関係では互いに接近することになり、これによりボール詰まり力を解消する。
▲３▼’．弾性変形したボールＡ（３）は、回転している転走面から自転力をもらい、自ら転走面に沿って公転する。このボールＡ（３）の移動により、▲２▼’で弾性変位していた弾性付与手段１１は元の状態に戻る。つまり、チューブ１０が元の径に戻る。（図７（Ｃ））。
【００２８】
図８に示すように、循環部７にこの構造を用いたボールねじでは、ボール通過周期で動トルク変動が発生しないことが確認され、上記の考えが正しいことが分かった。
以上の結果より、ボール循環部７内で発生するボール詰まりを解消させるために、循環部７に、この循環部７の一端のボール３と他端のボール３の間にボール循環方向の弾性を付与する弾性付与手段１１を設けることで、ボール詰まりに起因するボール通過周期で発生する動トルク変動を抑えたボールねじが得られることが分かる。
【００２９】
上記実施形態は、循環部７をリターンチューブ式としたが、この発明は、上記リターンチューブ式を代表とする外部循環方式の他に、内部循環方式としても良く、ボール循環形式に関係なく適用することができる。外部循環方式は、ナット２の本体の外部でボール３を循環させる方式であり、上記リターンチューブ式の他に、図９〜図１１に示すガイドプレート式がある。内部循環方式は、ナット２の本体の内部でボール３を循環させる方式であり、代表例として、図１２，図１３に示すエンドキャップ式や、図１４，図１５に示すようにこま式がある。これらの各循環形式においても、この発明を適用することができる。
上記ガイドプレート式、エンドキャップ式、およびこま式のボールねじの実施形態について順次説明する。これらの実施形態（図９〜図３３）においても、ボールねじの基本構成は図１，図２の第１の実施形態と同じである。すなわち、ねじ軸１の外径面とこのねじ軸１の外周に遊嵌するナット２の内径面に、互いに対向するねじ溝４，５が形成され、上記ねじ軸１のねじ溝４とナット２のねじ溝５の間で形成される転走路６に複数のボール３が介在し、上記ナット２のねじ溝５に両端が連通して上記転走路６のボール３を循環させる循環部７をナット２に有し、上記転走路６および循環部７によって周回経路８が形成される。以下は各実施形態の特徴部分を説明する。
【００３０】
図９〜図１１は、ガイドプレート式のボールねじにこの発明を適用した実施形態を示す。このボールねじは、循環部７の内壁面を構成する循環部構成部品がガイドプレート２０からなる。ガイドプレート２０は、ナット２のねじ溝５が形成された部品であるナット本体２ａの周面に取付けられる。ナット本体２ａのガイドプレート取付面は平坦面とされ、ガイドプレート２０は、ナット本体２ａにボルト１５（図１０）により取付けられる。ガイドプレート２０は、ナット本体２ａとの重なり面にボール３を循環させるボール通過溝７ａを有する。図１１は、そのガイドプレート２０の裏面図を示す。この実施形態では、ガイドプレート２０の材質を弾性体とすることにより、循環部７に上記弾性付与手段１１を構成している。
この実施形態の場合、循環部構成部品であるガイドプレート２０が弾性的に変形可能なことで、循環部７のボール通過溝７ａの断面幅や断面高さが弾性的に拡縮可能となり、循環部７の一端のボール３と他端のボール３の間にボール循環方向の弾性を付与される。このボール循環方向の弾性付与により、ボール詰まりが解消され、ボール詰まり現象に起因するボールねじのボール通過周期で発生する動トルク変動を抑えることができる。
【００３１】
図１２，図１３は、エンドキャップ式のボールねじにこの発明を適用した実施形態を示す。このボールねじは、循環部７の内壁面を構成する循環部構成部品３０がエンドキャップ３１およびナット本体２ａにより構成される。ナット本体２ａは、ナット２のねじ溝５が形成され、かつ軸方向に貫通したボール通過孔７ｃを有するものとされる。エンドキャップ３１は、ナット本体２ａの端面に取付けられる部品であり、ナット本体２ａとの重なり面に、ナット本体２ａのボール通過孔７ｃとナット２のねじ溝５とに連通するボール通過溝７ｂを有する。エンドキャップ３１は、一対のものがナット本体２ａの両側の端面に配置され、それぞれボルト１６等の固着具によりナット本体２ａに取付けられる。両側のエンドキャップ３１のボール通過溝７ｂと、ナット本体２ａのボール通過孔７ｃとで循環部７が構成される。この実施形態では、エンドキャップ３１の材料を弾性体とすることにより、循環部７に上記弾性付与手段１１を構成している。  この実施形態の場合は、エンドキャップ３１が弾性的に変形可能なことで、循環部７のボール通過溝７ａの断面幅や断面高さが弾性的に拡縮可能となり、循環部７の一端のボール３と他端のボール３の間にボール循環方向の弾性を付与される。
【００３２】
図１４，図１５は、こま式のボールねじに、この発明を適用した実施形態を示す。この実施形態は循環部７の内壁面を構成する循環部構成部品をこま４０としたものであり、こま４０は、ナット２のねじ溝５を形成した部品であるナット本体２ａの周壁内外に貫通したこま取付孔２８内に取付けられる。こま４０は、内面にナット本体２ａのねじ溝５の隣合う周部分の間にボール３が循環するように循環させる循環溝７ｄが形成されている。この循環溝７ｄとナット本体２ａの外周面との間に循環部７が構成される。この実施形態では、こま４０の材質を弾性体とすることにより、循環部７に上記弾性付与手段１１を設けている。
この実施形態の場合は、こま４０が弾性的に変形可能なことで、循環溝７ｄの断面幅や断面高さが弾性的に拡縮可能となり、循環部７の一端のボール３と他端のボール３の間にボール循環方向の弾性を付与される。
【００３３】
図１６は、リターンチューブ式のボールねじにこの発明を適用した他の実施形態を示す。この実施形態は図１，図２に示した第１の実施形態において、チューブ１０の材料を弾性体とするのに代えて、循環部７の内壁面つまりチューブ１０の内壁面に弾性体層１３を設けたものである。すなわち弾性体層１３が弾性付与手段１１となる。弾性体層１３は、チューブ１０の本体と別体としたものであっても、一体としたものであっても良い。別体とする場合は、例えばチューブ１０内にこのチューブ１０よりも小径で弾性体からなるチューブを嵌合させたものとする。一体とする場合は、例えばチューブ１０の内面に弾性体のコーティング層を被着したものとする。
【００３４】
この実施形態の場合、弾性体層１３により、循環部７の内径が弾性的に拡縮可能となることで、循環部７の一端のボール３と他端のボール３の間にボール循環方向の弾性が付与される。これによりボール詰まり力が解消される。
【００３５】
図１７は、ガイドプレート式のボールねじに、弾性体層を適用した実施形態を示す。この実施形態は、図９〜図１１に示した実施形態において、ガイドプレート２０の材料を弾性体とするのに代えて、循環部７の内壁面つまりガイドプレート２０のボール通過溝７ａの内壁面に弾性体層１３Ａを設けたものである。この弾性体層１３Ａが上記弾性付与手段１１となる。弾性体層１３Ａは、図１６のリターンチューブ式のボールねじの実施形態で示したと同様に、ガイドプレート２０と別体であっても一体であっても良い。
【００３６】
図１８は、エンドキャップ式のボールねじに、弾性体層を適用した実施形態を示す。この実施形態は、図１２，図１３に示した実施形態において、エンドキャップ３１の材料を弾性体とするのに代えて、循環部７の一部であるナット本体２ａのボール通過孔７ｃの内壁面に弾性体層１３Ｂを設けたものである。この弾性体層１３Ｂが上記弾性付与手段１１となる。エンドキャップ３１の材質を弾性体とし、かつ上記ボール通過孔７ｃの内壁面にエンドキャップ３１よりも柔らかい弾性体層１３Ｂを設けても良い。
【００３７】
図１９は、チューブ式のボールねじにおけるさらに他の実施形態を示す。この実施形態は、図１，図２に示した第１の実施形態において、循環部７に弾性を持たせる手段として、チューブ１０に長手方向に沿ってスリットを設けている。図１９（Ａ）はそのチューブの正面図を、図１９（Ｂ）はその断面図を示す。
【００３８】
この実施形態の場合、スリットからなる柔軟性高め手段１７によってチューブ１０は弾性的な拡縮の柔軟性が高められるので、循環部７の拡径変形がより容易となり、また変形の可能な範囲が広がり、ボール詰まり力の解消がより容易となる。
【００３９】
図２０は、ガイドプレート式のボールねじに、柔軟性高め手段を設けた実施形態を示す。この実施形態は、図９〜図１１に示した実施形態において、ガイドプレート２０のボール通過溝７ａの近傍に、このボール通過溝７ａに沿って柔軟性高め手段１７であるスリットを設けたものである。このスリットからなる柔軟性高め手段１７は、図２０（Ａ）のようにボール通過溝７ａの両側に設けても、また同図（Ｂ）のように片側のみに設けても良い。柔軟性高め手段１７であるスリットは、ボール通過溝７ａの略全長に沿って設けられている。
この構成の場合、ボール通過溝７ａの溝壁が弾性的に柔軟に変形することができ、これにより、循環部７の一端のボール３と他端のボール３の間にボール循環方向の弾性が付与される。また、ガイドプレート２０を合成樹脂製とした場合、スリットを形成するだけより弾性付与が十分に行え、簡易な構成で動トルク変動の小さなボールねじとできる。
【００４０】
図２１，図２２は、チューブ式のボールねじにおけるさらに他の実施形態を示す。この実施形態は、図１，図２に示した第１の実施形態において、循環部構成部品であるチューブ１０を、弾性固定手段１８でナット本体２ａに固定したものである。この弾性固定手段１８が、弾性付与手段１１を構成する。弾性固定手段１８は、図２２に示すように、チューブ１０をナット本体２ａに固定するサドル状の固定部品１２と、この固定部品１２と循環部構成部品１０の間に介在させる弾性体１９とでなる。チューブ１０は、弾性体からなるものであっても、弾性を有しないものであっても良い。弾性体１９は、例えばゴム製のシートからなる。なお、上記弾性体１９を設ける代わりに、図２３のように、固定部品１２をナット本体２ａに固定するボルト１４の頭部１４ａと固定部品１２との間に弾性体１９Ａを介在させても良い。
【００４１】
この実施形態の場合、弾性固定手段１８の弾性体１９，１９Ａが弾性的に変形することで、その変形分だけ、ナット２のチューブ嵌合孔２９（図２）に対するチューブ１０の差し込み量が弾性的に変化可能となる。そのため循環部７の長さが弾性的に変化することになり、循環部７内のボール３に経路方向の弾性が与えられることになる。これによりボール詰まり力が解消される。チューブ１０が弾性体である場合は、弾性固定手段１８の弾性変形により、チューブ１０の曲がり程度が弾性的に変化し、これによっても循環部７の一端のボール３と他端のボール３の間にボール循環方向の弾性が付与される。すなわち、チューブ１０は図２のようにＵ字状に屈曲しているが、その固定箇所が弾性的に変位可能であると、ボール３に作用する力によってチューブ１０の湾曲部分の曲率が弾性的に変化し、これによって実質の循環部長さが変化することになる。そのため循環部７内のボール３に経路方向の弾性が与えられることになる。
【００４２】
図２４は、ガイドプレート式のボールねじに弾性固定手段を適用した実施形態を示す。この実施形態は、図９〜図１１に示した実施形態において、ガイドプレート２０の材料を弾性体とするのに代えて、ガイドプレート２０をナット本体２ａに固定するボルト１５の頭部１５ａとガイドプレート２０との間に弾性体１９Ｂを介在させたものである。この弾性固定手段１８により弾性付与手段１１が構成される。ガイドプレート２０の材料を弾性体とし、さらに上記構成の弾性固定手段１８を設けても良い。
この構成の場合、弾性固定手段１８でナット本体２ａに固定されていることにより、ガイドプレート２０がナット本体２ａに対して弾性的に浮き上がることができて、循環部７の内径、つまりボール通過溝７ａの底面とナット本体表面との間の高さが浮き上がり程度によって変化することになる。そのため、循環部７内のボールに経路方向の弾性が与えられることになる。
【００４３】
図２５は、エンドキャップ式のボールねじに弾性固定手段を適用した実施形態を示す。この実施形態は、図１２，図１３に示した実施形態において、エンドキャップ３１の材質を弾性体とするのに代えて、エンドキャップ３１をナット本体２ａに固定するボルト１６の頭部１６ａとエンドキャプ３１との間に弾性体１９Ｃを介在させたものである。この弾性固定手段１８が弾性付与手段１１となる。エンドキャップ３１の材質を弾性体とし、さらに上記構成の弾性固定手段１８を設けても良い。
この構成の場合、弾性固定手段１８でナット本体２ａに固定されていることにより、エンドキャップ３１がナット本体２ａに対して弾性的に浮き上がることができて、循環部７の内径、つまりエンドキャップ３１のボール通過孔７ｃの底面とナット本体２ａとの間の高さが浮き上がり程度によって変化することになる。そのため、循環部７内のボールに経路方向の弾性が与えられることになる。
【００４４】
図２６は、こま式のボールねじに弾性固定手段を適用した実施形態を示す。この実施形態は、図１４，図１５に示した実施形態において、こま４０の材料を弾性体とするのに代えて、こま４０をナット本体２ａのこま取付孔２８から抜脱しないように押圧する弾性体１９Ｄを弾性固定手段１８としたものである。この弾性固定手段１８が弾性付与手段１１となる。こま取付孔２８の所定位置よりも内方へのこま４０の移動は、こま取付孔２８内に設けられたストッパ部２８ａによって阻止される。上記弾性体１９Ｄは、その両側の端部をこま取付孔２８の内壁面の凹部２８ａに係合させることによりナット本体２ａに取付けられる。弾性体１９Ｄは、例えば板ばねからなる。なお、こま４０の材料を弾性体とし、さらに上記構成の弾性固定手段１８を設けても良い。
【００４５】
図２７は、チューブ式のボールねじにこの発明を適用したさらに他の実施形態を示す。この実施形態は、図１，図２に示した第１の実施形態において、チューブ１０の材質を弾性体とするのに代えて、循環部７の経路方向の一部に、経路内に弾性的に突出するばね体２１を設けたものである。このばね体２１が弾性付与手段１１となる。ばね体２１は、循環部７を構成するチューブ１０の外面に取付けられ、チューブ１０に設けられた窓１０ａから一部が循環部７内に突出するようにされている。ばね体２１の、ボール３と接触する部分の周辺部における循環部長さ方向に沿う断面形状は滑らかな凸曲線形状とされ、ボール３との接触状態が点接触または線接触となるようにされている。
【００４６】
この実施形態の基本構造とその挙動を図２８に示す。
▲１▼”．ボールＡ（３）は後ろから来たボールＢ（３）に押し出される。（図２８（Ａ））。
▲２▼”．押し出されたボールＡ（３）は、ねじ軸１、ナット２のねじ溝転走面間に挟まれることで、外部負荷を受けて弾性変形する。この時、循環部７内にボール詰まり力が発生するが、弾性付与手段１１であるばね体２１が循環部７の外径側に弾性変位することで、このボール詰まり力を解消する。（図２８（Ｂ））。すなわち、ばね体２１が外径側に弾性変位することで、循環部７の最先のボール３と終端部のボール３の間にボール循環方向の弾性が付与されることになり、これによりボール詰まり力が解消される。
▲３▼”．弾性変形したボールＡ（３）は、回転している転走面から自転力をもらい、自ら転走面に沿って公転する。このボールＡ（３）の移動により、▲２▼”で弾性変位していたばね体２１は循環部７の内方に戻る。（図２８（Ｃ））。
【００４７】
この実施形態の場合、チューブ１０の窓１０ａからばね体２１の一部が循環部７内に突出するものとしているので、弾性付与手段１１の循環部７に対する外側の部分が自由に設計でき、設計の自由度が得易い。
【００４８】
また、ばね体２１の循環部長さ方向に沿う断面形状が凸曲線形状であるので、ボール３が弾性付与手段１１を円滑に通過することができる。さらに、ばね体２１がボール３に対して点接触または線接触となるようにされているので、摩擦抵抗が小さくて済み、弾性付与手段１１を設けたことによるボール通過の抵抗増大を回避できる。
【００４９】
図２９は、ガイドプレート式のボールねじにおいて、循環部の一部に突出するばね体を適用した実施形態を示す。この実施形態は、図９〜図１１に示した実施形態において、ガイドプレート２０の材質を弾性体とするのに代えて、循環部７の経路方向の一部に、経路内に弾性的に突出するばね体２１Ａを設けたのである。このばね体２１Ａが上記弾性付与手段１１となる。ばね体２１Ａは、循環部７を構成するガイドプレート２０の外面に取付けられ、ガイドプレート２０に設けられた窓２０ａから一部が循環部７内に突出する。ばね体２１Ａの、ボール３と接触する部分の周辺部における循環部長さ方向に沿う断面形状は滑らかな凸曲線形状とされ、ボール３との接触状態が点接触または線接触となるようにされている。
この構成の場合、図２７，図２８に示したリターンチューブ式のボールねじと同様に、ばね体２１Ａの作用によってボール詰まり力が解消される。
【００５０】
図３０は、エンドキャップ式のボールねじにおいて、循環部の一部に突出するばね体を適用した実施形態を示す。この実施形態は、図１２，図１３に示した実施形態において、エンドキャップ３１の材料を弾性体とするのに代えて、循環部７の経路方向の一部に、経路内に弾性的に突出するばね体２１Ｂを設けたものである。このばね体２１Ｂが弾性付与手段１１となる。ばね体２１Ｂは、循環部７の一部であるボール挿通孔７ｃを形成したナット本体２ａの外面に取付けられ、ナット本体２ａに設けられた窓２ｂから一部がボール挿通孔７ｃ内に突出するようにされている。ばね体２１Ｂの、ボール３と接触する部分の周辺部における循環部長さ方向に沿う断面形状は滑らかな凸曲線形状とされ、ボール３との接触状態が点接触または線接触となるようにされている。
この構成の場合、図２７，図２８に示したリターンチューブ式のボールねじと同様に、ばね体２１Ｂの作用によってボール詰まり力が解消される。
【００５１】
図３１は、こま式のボールねじにおいて循環部の一部に突出するばね体を適用した実施形態を示す。この実施形態は、図１４，図１５に示した実施形態において、こま４０の材料を弾性体とするのに代えて、循環部７の経路方向の一部に、経路内に弾性的に突出するばね体２１Ｃを設けたものである。このばね体２１Ｃが弾性付与手段１１となる。ばね体２１Ｃは、循環部７となる循環溝７ｄを形成したこま４０の外面に取付けられ、こま４０に設けられた窓４０ａから一部がボール循環溝７ｄ内に突出する。ばね体２１Ｃの、ボール３と接触する部分の周辺部における循環部長さ方向に沿う断面形状は滑らかな凸曲線形状とされ、ボール３との接触状態が点接触または線接触となるようにされている。
この構成の場合、図２７，図２８に示したリターンチューブ式のボールねじと同様に、ばね体２１Ｃの作用によってボール詰まり力が解消される。
【００５２】
図３２は、チューブ式のボールねじに循環部の一部に突出するばね体を適用した他の実施形態を示す。この実施形態は、図２７に示す実施形態において、チューブ１０と別体のばね体２１を設ける代わりに、チューブ１０の一部をばね構造としたばね体２１Ｄを形成したものである。具体的には、ばね体２１Ｄは、チューブ１０の管壁を切り起こした舌片状の切り起こし片からなる。管壁のばね体２１Ｄを切り起こした部分には窓１０ｂが生じている。チューブ１０は、弾性を有する材質のものであり、金属製または合成樹脂製のものである。このばね体２１Ｄとなる板ばね状の切り起こし片は、図３２（Ａ），（Ｂ）に断面図および平面図で示すように、チューブ１０の一部にコ字状のスリットを形成し、その長さ方向の中央が内部側に突出するように屈曲させたものである。ばね体２１Ｄの、ボール３と接触する部分の周辺部における循環部長さ方向に沿う断面形状は凸曲線形状とされ、ボール３との接触状態が点接触または線接触となるようにされている。
【００５３】
この実施形態の場合、チューブ１０の管壁に舌片状に形成した切り起こし片をばね体２１Ｄとしているので、部品点数の増加を伴わずに弾性付与手段１１を設けることができる。
【００５４】
図３３は、チューブ式のボールねじにおいて循環部の一部に突出するばね体を適用したさらに他の実施形態を示す。この実施形態は、図２７に示す実施形態において、板ばね状のばね体２１を設ける代わりに、ボール接触体２２と、このボール接触体２２を循環部７の内側へ付勢する弾性付与体２３とでなる弾性付与手段１１を設けたものである。これらボール接触体２２および弾性体付与体２３は、収容ケース２４内に収容され、ボールプランジャのような組立部品とされている。収容ケース２４の開口部には、ボール接触体２２の最大突出位置を規制する抜け止め手段（図示せず）が設けられている。この組立部品が、チューブ１０に形成された開口に対応してチューブ外面に取付けられている。収容ケース２４は有底筒状の部品である。弾性付与体２３はコイルばねからなる。ボール接触体２２は、球体、または先端が半球状となった部材である。
このように収容ケース２４にボール接触体２２および弾性付与体２３を設ける場合、弾性付与体２３にはコイルばねの他に、空気やオイルを用いた所謂流体ばねを採用することもできる。
【００５５】
この実施形態のボールねじについて、動トルク変動を、図３に示す測定装置で測定した結果を図３４に示す。この測定結果から、ボール通過周期で動トルク変動が発生しないことが確認された。
【００５６】
なお、この発明において、上記各実施形態やその他の実施形態の場合に、ボール３間の部分に、スペーサボールや間座等の介在部材を介在させても良い。その場合、上記介在部材は、転走路６におけるボール間摩擦の低減に用いられ、循環部７に弾性付与手段１１を設けたことと相まって、ねじ軸１とナット２の転走面にあるボール３間で発生する相対的なすべり現象による動トルク変動と、循環部７内でのボールの詰まり現象によるボール通過周期で発生する動トルク変動との両方が低減できる。
【００５７】
【発明の効果】
この発明のボールねじは、ナットのねじ溝に両端が連通して転走路のボールを循環させる循環部をナットに有し、上記転走路および循環部によって周回経路が形成されたボールねじにおいて、上記循環部に、この循環部の一端のボールと他端のボールの間にボール循環方向の弾性を付与する弾性付与手段を設けたため、循環部内のボール詰まり現象に起因するボールねじのボール通過周期で発生する動トルク変動を抑えることができる。このため、ボールねじの位置決め精度，効率が向上し、駆動トルクが安定する。特に、このボールねじを電動パワーステアリングに代表される自動車用ボールねじに適用した場合は、周期的な動トルク変動に伴うフィーリング特性等と呼ばれる作動特性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態に係るボールねじの破断斜視図である。
【図２】（Ａ）は同ボールねじを斜めに破断した横断面図、（Ｂ）は同ボールねじにおけるチューブの正面図である。
【図３】ボールねじの動トルク等の測定装置の説明図である。
【図４】（Ａ）は図３のＩＶ部分を拡大して下側から示す図、（Ｂ）はその一部をさらに拡大した図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は、それぞれ通常のボールねじ、スペーサボール使用の例、樹脂製ナットの使用の例における動トルクの試験結果を示すグラフである。
【図６】従来のボールねじの詰まり作用の説明図である。
【図７】実施形態に係るボールねじの詰まり解消作用の説明図である。
【図８】その動トルクの測定結果のグラフである。
【図９】この発明の他の実施形態に係るボールねじの横断面図である。
【図１０】同ボールねじの平面図である。
【図１１】同ボールねじにおけるガイドプレートの裏面図である。
【図１２】この発明のさらに他の実施形態に係るボールねじの断面図である。
【図１３】同ボールねじの平面図である。
【図１４】この発明のさらに他の実施形態に係るボールねじの破断斜視図である。
【図１５】（Ａ）は同ボールねじの平面図、（Ｂ）は同ボールねじの部分拡大断面図、（Ｃ）は同ボールねじにおけるこまの裏面図である。
【図１６】この発明のさらに他の実施形態に係るボールねじにおけるチューブの断面図である。
【図１７】（Ａ）はこの発明のさらに他の実施形態に係るボールねじにおけるガイドプレートの裏面図、（Ｂ）は同ガイドプレートのボール通過溝の断面図である。
【図１８】この発明のさらに他の実施形態に係るボールねじのナットの破断平面図である。
【図１９】（Ａ）はこの発明のさらに他の実施形態に係るボールねじにおけるチューブの正面図、（Ｂ）は同チューブの断面図である。
【図２０】（Ａ）はこの発明のさらに他の実施形態に係るボールねじにおけるガイドプレートの裏面図、（Ｂ）はそのガイドプレートの変形例を示す裏面図である。
【図２１】この発明のさらに他の実施形態に係るボールねじの平面図である。
【図２２】同ボールねじにおけるチューブの固定構造を示す断面図である。
【図２３】この発明のさらに他の実施形態に係るボールねじにおけるチューブの固定構造を示す断面図である。
【図２４】（Ａ）はこの発明のさらに他の実施形態に係るボールねじのナットの平面図、（Ｂ）は同ボールねじにおけるガイドプレートの固定構造を示す断面図である。
【図２５】（Ａ）はこの発明のさらに他の実施形態に係るボールねじのナットの平面図、（Ｂ）は同ボールねじにおけるエンドキャップの固定構造を示す断面図である。
【図２６】（Ａ）はこの発明のさらに他の実施形態に係るボールねじのナットの平面図、（Ｂ）は同ボールねじにおけるこまの固定構造を示す断面図である。
【図２７】この発明のさらに他の実施形態に係るボールねじにおけるチューブの断面図である。
【図２８】実施形態に係るボールねじの詰まり解消作用の説明図である。
【図２９】この発明のさらに他の実施形態に係るボールねじの要部断面図である。
【図３０】この発明のさらに他の実施形態に係るボールねじの要部断面図である。
【図３１】この発明のさらに他の実施形態に係るボールねじの要部断面図である。
【図３２】（Ａ）この発明のさらに他の実施形態に係るボールねじにおけるチューブの断面図、（Ｂ）は同チューブの平面図である。
【図３３】この発明のさらに他の実施形態に係るボールねじを斜めに破断した横断面図である。
【図３４】同ボールねじの動トルクの試験結果を示すグラフである。
【符号の説明】
１…ねじ軸
２…ナット
３…ボール
４，５…ねじ溝
６…転走路
７…循環部
７ａ，７ｂ…ボール通過溝
７ｃ…ボール通過孔
７ｄ…循環溝
８…周回経路
１０…チューブ（循環部構成部品）
１１…弾性付与手段
１３，１３Ａ，１３Ｂ…弾性体層
１７…柔軟性高め手段
１８…弾性固定手段
２０…ガイドプレート（循環部構成部品）
２１〜２１Ｄ…ばね体
２２…ボール接触体
２３…弾性付与体
２８…こま取付孔
３０…循環部構成部品
３１…エンドキャップ
４０…こま（循環部構成部品）
Ａ…ボールねじ
【図１】
2004169881.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004169881.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2004169881.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2004169881.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2004169881.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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