(57)【要約】【課題】一対の分割型のステープラを使用し、ステープラの相対位置精度を確保し、端面綴じ及び中綴じを効率良く行うことができるようにする。【解決手段】ステッチャ部とクリンチャ部とを一体または別体に構成し、ステッチャ部とクリンチャ部間に存在する複数の用紙に対してステープル針による綴じ込みを行う際、ステッチャ部及びクリンチャ部をそれぞれ用紙搬送方向に直交する方向に同期して平行移動させ、ステッチャ部及びクリンチャ部をそのままあるいは同軸上で回転させて平行綴じまたは斜め綴じを行った後、次の綴じ動作に移行する際に、次の綴じ動作が同一の用紙サイズの用紙束に対して同一の位置で綴じる動作の場合には、ステッチャ部及びクリンチャ部のホームポジションより綴じ位置に近接した位置であって用紙の搬入を阻害しない予め設定した位置に戻り、その位置から常に綴じ位置に対して一方向に移動して綴じ動作を行う。【選択図】　　　　図１７
2004042326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステープル針の収容部と押し出し部を設けたステッチャ部と、前記針の先端を折り曲げるクリンチャ部とを一体または別体に構成し、前記２つのステープラ部材間に存在する複数の用紙に対して、ステープル針による綴じ込みを行う用紙処理方法において、
前記ステッチャ部及び前記クリンチャ部をそれぞれ用紙搬送方向に直交する方向に同期して平行移動させ、前記ステッチャ部及び前記クリンチャ部をそのままあるいは同軸上で回転させて平行綴じまたは斜め綴じを行った後、次の綴じ動作に移行する際に、前記ステッチャ部及びクリンチャ部のホームポジションより綴じ位置に近接した位置であって、用紙の搬入を阻害しないあらかじめ設定した位置に戻り、その位置から常に綴じ位置に対して一方向に移動して綴じ動作を行うことを特徴とする用紙処理方法。
【請求項２】
前記次の綴じ動作が同一の用紙サイズの用紙束に対して同一の位置で綴じる動作であることを特徴とする請求項１記載の用紙処理方法。
【請求項３】
前記綴じ位置が２個所の場合、一方の綴じ位置で綴じ動作を終了したときには、次の綴じ動作は前記一方の綴じ位置から開始することを特徴とする請求項１記載の用紙処理方法。
【請求項４】
ステープル針の収容部と押し出し部を設けたステッチャ部と、前記針の先端を折り曲げるクリンチャ部とを別体に構成し、前記２つのステープラ部材間に存在する複数の用紙に対して、ステープル針による綴じ込みを行う用紙処理装置において、
前記ステッチャ部及び前記クリンチャ部をそれぞれ用紙搬送方向に直交する方向に同期して平行移動させるための第１及び第２の移動台座と、
前記第１及び第２の移動台座を駆動する第１の駆動手段と、
前記第１及び第２の移動台座に対して同軸上でそれぞれ回転可能に支持された第１及び第２の回転台座と、
前記第１及び第２の回転台座を同期して回転させる第２の駆動手段と、
前記第１の駆動手段と第２の駆動手段による前記移動台座と前記回転台座の移動量あるいは移動速度の差に基づいて所望の位置で平行綴じあるいは斜め綴じを行わせる制御手段と、
を備え、前記制御手段は、平行綴じまたは斜め綴じを行わせた後、次の綴じ動作に移行する際に、前記ステッチャ部及びクリンチャ部のホームポジションより綴じ位置に近接した位置であって、用紙の搬入を阻害しないあらかじめ設定した位置に移動させ、その位置から常に綴じ位置に対して一方向に移動させて綴じ動作を行わせることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項５】
ステープル針の収容部と押し出し部を設けたステッチャ部と、前記針の先端を折り曲げるクリンチャ部とを別体に構成し、前記２つのステープラ部材間に存在する複数の用紙に対して、ステープル針による綴じ込みを行う用紙処理装置において、
前記ステッチャ部と前記クリンチャ部を用紙搬送方向に直交する方向に平行移動させるための第１及び第２の移動台座と、
これらの移動台座を駆動する第１の駆動手段と、
前記第１及び第２の移動台座に対して同軸上でそれぞれ回転可能に支持された第１及び第２の回転台座と、
前記第１及び第２の回転台座を回転させる第２の駆動手段と、
前記第１の駆動手段と第２の駆動手段をそれぞれ独立して駆動制御し、平行綴じ及び斜め綴じを所望の位置で実行させる制御手段と、
を備え、前記制御手段は、平行綴じまたは斜め綴じを行わせた後、次の綴じ動作に移行する際に、前記ステッチャ部及びクリンチャ部のホームポジションより綴じ位置に近接した位置であって、用紙の搬入を阻害しないあらかじめ設定した位置に移動させ、その位置から常に綴じ位置に対して一方向に移動させて綴じ動作を行わせることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項６】
ステープル針の収容部と押し出し部を設けたステッチャ部と、前記針の先端を折り曲げるクリンチャ部とを用紙挿入部を挟んで対向させた状態で一体に構成し、前記用紙挿入部間に存在する複数の用紙に対して、ステープル針による綴じ込みを行う用紙後処理装置において、
ステッチャ部とクリンチャ部を用紙搬送方向に直交する方向に同期して平行移動させるための移動台座と、
前記移動台座を駆動する第１の駆動手段と、
前記移動台座に対して同軸上で回転可能に支持された第１及び第２の回転台座と、
前記第１及び第２の回転台座を回転させることにより前記ステッチャ部と前記クリンチャ部とを回転させる第２の駆動手段と、
前記第１の駆動手段と第２の駆動手段による前記移動台座と前記回転台座の移動量あるいは移動速度の差に基づいて平行綴じあるいは斜め綴じを行わせる制御手段と、
を備え、前記制御手段は、前記制御手段は、平行綴じまたは斜め綴じを行わせた後、次の綴じ動作に移行する際に、前記ステッチャ部及びクリンチャ部のホームポジションより綴じ位置に近接した位置であって、用紙の搬入を阻害しないあらかじめ設定した位置に移動させ、その位置から常に綴じ位置に対して一方向に移動させて綴じ動作を行わせることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項７】
前記次の綴じ動作が同一の用紙サイズの用紙束に対して同一の位置で綴じる動作であることを特徴とする請求項４ないし６のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項８】
前記綴じ位置が２個所の場合、一方の綴じ位置で綴じ動作を終了したときには、次の綴じ動作は前記一方の綴じ位置から開始することを特徴とする請求項４ないし６のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項９】
請求項４ないし８のいずれか１項に記載の用紙処理装置と、
記録媒体に可視画像を形成する画像形成装置と、
が一体または別体に構成されていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬入されてきた用紙に対して孔あけ、揃え、綴じ、折りなどの所定の処理を実行して排紙する用紙処理方法及び用紙処理装置、並びに前記用紙処理装置を一体または別体に備えた複写機、プリンタ、印刷機、ファクシミリなどの画像形成装置からなる画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、複写機、ＦＡＸ、プリンタ等の画像形成装置において、それらから出力される用紙に対する後処理に対して種々の要求が高まってきており、ステープル処理においても所定枚数の用紙を一端縁に沿って綴じる端面綴じに加えて、用紙を２分する中心線に沿って所定の間隔に複数箇所（一般的には２ヵ所）綴じる中綴じの要求も多い。また、このような要求に加えて、従来は比較的高速機に求められていた機能、例えば中綴じ、折り、斜め綴じ等の機能が低速機にも求められ、より低価格、省スペースの用紙処理装置を提供する必要性が高まってきている。
【０００３】
そこで、このような要求に応えた装置として例えば、特開２０００−１８５８６８に開示されている発明が公知である。この発明は、ステープル手段により用紙のコーナへの斜め綴じ処理を可能にする用紙後処理装置の駆動用モータの負荷を軽減を主な目的とし、斜め端綴じ処理のために、直線移動用駆動手段による移動方向を、回転用駆動手段による移動方向と逆方向にして直線移動用駆動手段と回転駆動手段とを協働させてステープル手段を回転開始させるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、前記公知技術では、中綴じ処理を可能にする分割型ステープル手段により、用紙のコーナーへの斜め綴じ処理、端綴じ処理、中綴じ処理を可能にするようにしているが、構成上、前後２組のステープラを必要とするため、コストが高くならざるを得ない。また、奥側のステープラのみが斜め移動可能となっているが、仮に手前側のステープラについても斜め移動も実現しようとすると、奥側と同様の機構が必要となり、その分のコストも高くなる。
【０００５】
また、ステープラが移動して綴じ処理を行うものは、綴じを行う際にステープルの移動機構に含まれるガタ分動いてしまい、これを解消し、ステープラ綴じ時の相対位置精度を確保するため、綴じ動作のたびにステープラをホームポジションまで戻し、位置を規定した上で綴じ位置に移動して綴じるという動作が行われている。このため、処理に時間がかからざるを得ず、生産効率の点で改良すべき点があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、一対の分割型のステープラを使用し、ステープラの相対位置精度を確保し、端面綴じ（手前平行・奥平行・手前斜め・奥斜め・平行２ヵ所）及び中綴じを効率良く行うことができる生産性の高い用紙処理方法、用紙処理装置及び画像形成システムを提供することにある。
【０００７】
また、他の目的は、一体型のステープラを使用し、ステープラの相対位置精度を確保し、端面綴じ（手前平行・奥平行・手前斜め・奥斜め・平行２ヵ所）を効率良く行うことができる生産性の高い用紙処理方法、用紙処理装置及び画像形成システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、ステープル針の収容部と押し出し部を設けたステッチャ部と、前記針の先端を折り曲げるクリンチャ部とを別体に構成し、前記２つのステープラ部材間に存在する複数の用紙に対して、ステープル針による綴じ込みを行う用紙処理方法において、前記ステッチャ部及び前記クリンチャ部をそれぞれ用紙搬送方向に直交する方向に同期して平行移動させ、前記ステッチャ部及び前記クリンチャ部をそのままあるいは同軸上で回転させて平行綴じまたは斜め綴じを行った後、次の綴じ動作に移行する際に、前記ステッチャ部及びクリンチャ部のホームポジションより綴じ位置に近接した位置であって、用紙の搬入を阻害しないあらかじめ設定した位置に戻り、その位置から常に綴じ位置に対して一方向に移動して綴じ動作を行うことを特徴とする。
【０００９】
この第１の手段のようにして綴じ動作を行わせると、前記ステッチャ部及びクリンチャ部の移動機構におけるガタが常に綴じ位置に対して一方向に移動させることによって解消され、これにより綴じ位置に移動したときのステッチャ部とクリンチャ部の相対的な位置ズレを防止することができる。
【００１０】
第２の手段は、第１の手段において、前記次の綴じ動作が同一の用紙サイズの用紙束に対して同一の位置で綴じる動作であることを特徴とする。この第２の手段のように同一の用紙サイズの用紙束に対して同一の位置で綴じる場合には、綴じ位置は同じになるので、わざわざホームポジションに戻って位置確認を行わなくとも、モータの制御だけで精度良く綴じ位置を規定できる。
【００１１】
第３の手段は、第１の手段において、前記綴じ位置が２個所の場合、一方の綴じ位置で綴じ動作を終了したときには、次の綴じ動作は前記一方の綴じ位置から開始することを特徴とする。この第３の手段のように構成すると、移動距離が少なくて済むので、処理効率がより高くなる。
【００１２】
第４の手段は、ステープル針の収容部と押し出し部を設けたステッチャ部と、前記針の先端を折り曲げるクリンチャ部とを別体に構成し、前記２つのステープラ部材間に存在する複数の用紙に対して、ステープル針による綴じ込みを行う用紙処理装置において、前記ステッチャ部及び前記クリンチャ部をそれぞれ用紙搬送方向に直交する方向に同期して平行移動させるための第１及び第２の移動台座と、前記第１及び第２の移動台座を駆動する第１の駆動手段と、前記第１及び第２の移動台座に対して同軸上でそれぞれ回転可能に支持された第１及び第２の回転台座と、前記第１及び第２の回転台座を同期して回転させる第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段と第２の駆動手段による前記移動台座と前記回転台座の移動量あるいは移動速度の差に基づいて所望の位置で平行綴じあるいは斜め綴じを行わせる制御手段とを備え、前記制御手段は、平行綴じまたは斜め綴じを行わせた後、次の綴じ動作に移行する際に、前記ステッチャ部及びクリンチャ部のホームポジションより綴じ位置に近接した位置であって、用紙の搬入を阻害しないあらかじめ設定した位置に移動させ、その位置から常に綴じ位置に対して一方向に移動させて綴じ動作を行わせることを特徴とする。
【００１３】
第５の手段は、ステープル針の収容部と押し出し部を設けたステッチャ部と、前記針の先端を折り曲げるクリンチャ部とを別体に構成し、前記２つのステープラ部材間に存在する複数の用紙に対して、ステープル針による綴じ込みを行う用紙処理装置において、前記ステッチャ部と前記クリンチャ部を用紙搬送方向に直交する方向に平行移動させるための第１及び第２の移動台座と、これらの移動台座を駆動する第１の駆動手段と、前記第１及び第２の移動台座に対して同軸上でそれぞれ回転可能に支持された第１及び第２の回転台座と、前記第１及び第２の回転台座を回転させる第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段と第２の駆動手段をそれぞれ独立して駆動制御し、平行綴じ及び斜め綴じを所望の位置で実行させる制御手段とを備え、前記制御手段は、平行綴じまたは斜め綴じを行わせた後、次の綴じ動作に移行する際に、前記ステッチャ部及びクリンチャ部のホームポジションより綴じ位置に近接した位置であって、用紙の搬入を阻害しないあらかじめ設定した位置に移動させ、その位置から常に綴じ位置に対して一方向に移動させて綴じ動作を行わせることを特徴とする。
【００１４】
第６の手段は、ステープル針の収容部と押し出し部を設けたステッチャ部と、前記針の先端を折り曲げるクリンチャ部とを用紙挿入部を挟んで対向させた状態で一体に構成し、前記用紙挿入部間に存在する複数の用紙に対して、ステープル針による綴じ込みを行う用紙後処理装置において、ステッチャ部とクリンチャ部を用紙搬送方向に直交する方向に同期して平行移動させるための移動台座と、前記移動台座を駆動する第１の駆動手段と、前記移動台座に対して同軸上で回転可能に支持された第１及び第２の回転台座と、前記第１及び第２の回転台座を回転させることにより前記ステッチャ部と前記クリンチャ部とを回転させる第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段と第２の駆動手段による前記移動台座と前記回転台座の移動量あるいは移動速度の差に基づいて平行綴じあるいは斜め綴じを行わせる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記制御手段は、平行綴じまたは斜め綴じを行わせた後、次の綴じ動作に移行する際に、前記ステッチャ部及びクリンチャ部のホームポジションより綴じ位置に近接した位置であって、用紙の搬入を阻害しないあらかじめ設定した位置に移動させ、その位置から常に綴じ位置に対して一方向に移動させて綴じ動作を行わせることを特徴とする。
【００１５】
第４ないし第６の手段のように構成すると、第１の手段と同様に、前記ステッチャ部及びクリンチャ部の移動機構におけるガタが常に綴じ位置に対して一方向に移動させることによって解消され、これにより綴じ位置に移動したときのステッチャ部とクリンチャ部の相対的な位置ズレを防止することができる。
【００１６】
第７の手段は、第４ないし第６の手段において、前記次の綴じ動作が同一の用紙サイズの用紙束に対して同一の位置で綴じる動作であることを特徴とする。この第７の手段のように構成すると、同一の用紙サイズの用紙束に対して同一の位置で綴じる場合には、綴じ位置は同じになるので、わざわざホームポジションに戻って位置確認を行わなくとも、モータの制御だけで精度良く綴じ位置を規定できる。そのため、モータとしてはステップ数で位置制御が容易に行えるステッピングモータを使用することが好ましい。
【００１７】
第８の手段は、第４ないし第６の手段において、前記綴じ位置が２個所の場合、一方の綴じ位置で綴じ動作を終了したときには、次の綴じ動作は前記一方の綴じ位置から開始することを特徴とする。この第８の手段のように構成すると、移動距離が少なくて済むので、処理効率がより高くなる。
【００１８】
第９の手段は、第４ないし第８の手段に係る用紙処理装置と、記録媒体に可視画像を形成する画像形成装置とを一体または別体に組み合わせ、画像形成システムを構成したことを特徴とする。この第９の手段では、第４ないし第８の手段に係る用紙処理装置と画像形成装置とから画像形成システムを構成するので、画像形成装置から排紙される画像形成済みの用紙に対して大きな生産性の低下なしに、ステープラの相対位置精度を確保し、端面綴じ（手前平行・奥平行・手前斜め・奥斜め・平行２ヵ所）や中綴じを実現することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
１．全体構成
図１は本発明の実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。同図において、本実施形態に係る画像形成システムは、画像形成装置１、用紙を前記画像形成装置１に供給する給紙装置２、画像を読み込むための画像読み取り装置（以下、スキャナと称す）３、スキャナ３に原稿を供給する循環式自動原稿供給装置（以下、ＡＲＤＦと称す）４、ステープル、パンチ機能等の後処理機能を有した後処理装置５、搬送・スタック装置６から構成されている。このシステムでは、給紙装置２の上に画像形成装置１が位置し、画像形成装置１の上にスキャナ３が位置すると共に、スキャナ３と画像形成装置１間の空間に後処理装置５が配置されている。また、ＡＲＤＦ４はスキャナ３の上部に位置している。なお、ＡＲＤＦ４を設けない場合には図２に示すように、図１からＡＲＤＦ４が除かれるだけである。後処理装置５は、画像形成装置１から画像が形成されて排出された用紙に対して穴あけ、ステープル綴じ（端綴じ・中綴じ）等の後処理を行う。搬送・スタック装置６は、画像形成装置１の本体側面に位置し、前記後処理装置４で後処理された用紙を搬送、スタックする。なお、一般的な転写用紙の流れは、図１に示す様に給紙装置２→画像形成装置１→後処理装置５→搬送スタック装置６という順である。
【００２１】
２．後処理装置
図３は後処理装置の詳細を示す図である。
【００２２】
本実施形態に係る後処理装置５は、用紙に後処理を施さないで、搬送・スタック装置６へ搬送するのはもちろん、用紙への孔あけ、用紙を揃えてステープル綴じ（端面綴じ・中綴じ）、中綴じされた用紙を中央から折る中折りなどの後処理を行い、搬送・スタック装置６へ搬送する機能を有している。
【００２３】
画像形成装置１で画像形成された用紙は、本体排紙コロ対１０２、１０２’により画像形成装置１から排紙され、後処理装置５の入口コロ対１０４、１０４’に送り込まれる。前記入口コロ対、１０４，１０４’の用紙搬送方向下流側には、前記入り口コロ対１０４，１０４’と搬送コロ１０５、１０５’とに挟まれる形でパンチユニット１０３が設けられ、必要に応じてパンチ処理が行われる。パンチユニット１０３としては、例えば、ロータリーパンチやプレスパンチが使用される。また、搬送コロ１０５、１０５’の用紙搬送方向直後には、切換爪１０６が設けられており、ステープル処理を行わないときは実線の位置、ステープル処理を行うときは２点鎖線の位置に切り換え位置が設定され、必要に応じて揺動し、切り換えが行われる。
【００２４】
ステープル綴じしない場合は、搬送コロ対１１６、１１６’および排紙コロ対１１７、１１７’を経て、後述する搬送・排紙装置６へ搬送される。一方、端面綴じとしてステープル処理される場合は、用紙先端は、切換爪１０６により搬送コロ対１０５、１０５’からステープルトレイ１０８へ導かれる。すなわち、前記搬送コロ１０５，１０５’のニップから用紙後端が抜けると、後端落しローラ１０７により用紙後端はステープルトレイ１０８方向へ導かれる。前記動作とほぼ同時に叩きコロ１１５によって後端フェンス１１４の方向への用紙の寄せ動作（図３の１点鎖線の位置）が行われ、用紙は、用紙後端が後端フェンス１１４に突き当たった状態で停止する。なお、後端フェンス１１４は、プーリ１１１，１１２間に張設されたベルト１１３上に設けられており、図示しないパルスモータにより制御される。後端フェンス１１４は、センサＳＮ２によりホームポジションが検出され、前記用紙を整合するための位置（後端落としローラ１０７付近）に待機する。
【００２５】
このように後端フェンス１１４に用紙後端が当接した状態で待機した用紙は、ジョガーフェンス１０９により用紙搬送方向と垂直な方向への揃え動作が行われ、用紙は所定位置（搬送方向は後端フェンス１１４の位置、搬送方向と垂直な方向はジョガーフェンスの位置）に揃えられる。この動作を搬送されてくる用紙毎に繰り返すことにより、用紙は、ステープルトレイ１０８上に搬送方向が後端フェンス１１４を基準として、揃えられた状態でスタックされる。次いで、揃えられた用紙束は、後端フェンス１１４により、ステープラ１１８方向に束搬送され、所定位置１１４’の位置で一旦停止する。そして、束搬送コロ１２２が、２点鎖線の位置までステープルトレイ１０８上に進出し、搬送コロ１１６との間で用紙束を挟み込むことにより、用紙を所定位置（一般的には、端面から６ｍｍで）まで搬送する。
【００２６】
その後、ステープラ１１８，１１８Ａにより用紙束の端部にステープル処理が行われ、その後、ステープル処理された用紙の束は、束搬送コロ１２２及び搬送コロ１１６により、排紙コロ１１７、１１７’へ向かって搬送され、搬送・スタック装置６に搬送される。１ヶ所綴じのときは、後述する移動機構により各用紙幅に合わせた用紙端部の位置に、斜め綴じが必要であればステープラ１１８，１１８Ａの回転手段によりステープラ１１８，１１８Ａの斜め移動が実行される。２ヵ所綴じのときは、ステープラ１１８，１１８Ａは用紙搬送方向に直交する方向に平行に移動し、所定の位置２ヵ所へのステープル処理を行う。
【００２７】
一方、ステープラ１１８，１１８Ａによって中綴じする場合には、用紙を揃えるまでは上記端綴じの場合と同様であるが、揃えられた用紙束の後端フェンス１１４の送り量を変化させることによって中綴じが行われるようにしている。具体的には、用紙の中央部にステープラ１１８，１１８Ａの針が位置するまで用紙搬送方向に用紙束を後端フェンス１１４によって搬送する。次にステープラ１１８，１１８Ａによって端綴じと同様のステープル処理を行い、後端フェンス１１４および束搬送ローラ１２２により排紙コロ１１７方向に用紙束を押し出し、排紙コロ対１１７，１１７’まで搬送する。
【００２８】
前記排紙コロ対１１７、１１７’の用紙方向手前側には折り用搬送路１２３と折りプレート１１９が設けられ、また、折り用搬送路１２３には、折りローラ対１２０および１２１並びにセンサＳＮ４が設けられている。そこで、用紙中央が前記折りプレート１１９の折り面に搬送された時点で用紙の押し出しを停止させ、折りプレート１１９によって用紙束を折りローラ１２０方向に押し出すことにより、中折りが２段にわたる折りローラ対１２０，１２１によって行われ、折り用搬送１２３を経て排紙トレイに送られスタックされる。なお、用紙束の折り始めの際には、用紙束の先端側は排紙コロ対１１７，１１７’のニップに挟時されており、折りプレート１１９によって折り込む際には、用紙を押さえる機能も有する。
【００２９】
なお、入り口コロ対１０４，１０４’の用紙搬送方向に設けられているセンサＳＮ１は入り口センサであり、用紙先端を検知することにより用紙の画像形成装置１側からの搬送タイミングを検出すると共に、用紙後端をも検知して用紙サイズを検知する。排紙コロ対１１７，１１７’の用紙搬送方向下流側に設けられているセンサＳＮ３は排紙センサであって、綴じ処理を行わなかった用紙と、用紙端部を綴じた用紙の搬送・スタック装置６の上排紙トレイ６０１への排紙状態を検知する。また、折り用搬送路１２３に設けられたセンサＳＮ４は、中折り処理された用紙束の排紙状態を検知する。
【００３０】
３．搬送・スタック装置
図４は搬送・スタック装置６の詳細を示す図で、図４（ａ）は搬送・スタック装置６の概略構成を、図４（ｂ）は排紙部の構成を、図４（ｃ）はシフト機構の構成をそれぞれ示す。
【００３１】
搬送・スタック装置６は、上排紙トレイ６０１と、用紙を上排紙トレイ６０１に排紙させる排紙機構６１０（図４（ａ））と、上排紙トレイ６０１を昇降させる昇降機構６２０（図４（ｂ））と、上排紙トレイ６０１を用紙搬送方向に対して直交する方向に移動させるシフト機構６４０（図４（ｃ））とから構成されている。すなわち、上排紙トレイ６０１はシフトトレイとして機能する。
【００３２】
排紙機構６１０は、排紙ガイド板６１１と排紙ローラ６１２とから主に構成されている。排紙ガイド板６１１は、用紙搬送上流側に揺動支点６１３を、他端側に排紙従動ローラ６１４を有する。排紙ガイド板６１１は、用紙または用紙束に搬送力が必要なときには閉鎖方向に移動して排紙ローラ６１２と排紙従動ローラ６１４とによって用紙あるいは用紙束を挟持し、搬送力が不要なときには、開放方向に移動して用紙または用紙束から排紙従動ローラ６１４を離間させる。
【００３３】
昇降機構６２０は、搬送・スタック装置６の最外部に垂直方向に設けられたエンドフェンス６２１に沿って上排紙トレイ６０１を昇降させるもので、エンドフェンス６２１の内側に平行に垂直に設けられた１対のタイミングベルト６２２と、これらのタイミングベルト６２２のそれぞれの上下端に配置され、タイミングベルト６２２が張架されるタイミングプーリ６２３、６２３’と、上方のタイミングプーリ６２３に駆動力を伝達する駆動軸６３３と、駆動軸６３３に軸着され、一体に回動するギアに駆動力を伝達する減速歯車列と、減速歯車列に駆動力を与える上下モータ６２７とからなる。また、搬送・スタック装置６の本体側には、紙面検知センサ６２８、シフト（上排紙）トレイ上限センサ６２９、シフトトレイ下限センサ上、下６３０，６３１が設けられている。
【００３４】
紙面検知センサ６２８は、紙面検知フィラー６３２の一端が上排紙トレイ６０１上の最上位の紙面に接触し、他端の位置を検出して紙面の位置を検知する。上排紙トレイ上限センサ６２９は上排紙トレイ６０１の一部が当接したことを検知し、上排紙トレイ６０１の上方向の移動の限界を検知する。また、上排紙トレイ下限センサ上６３０、下６３１は上排紙トレイ６０１の下方向の移動の限界を検知するもので、上排紙トレイ６０１は一旦下方に移動して用紙の排紙スペースを確保し、所定枚数排紙した後、上昇し紙面検知センサ６２８によって紙面の高さを検知することから、２段にわたってセンサが設けられている。これらのセンサ６３０，６３１は、下限センサ下６３１がＯＮになって上排紙トレイ６０１を上昇させたときに、下限センサ上６３０がＯＮにならない場合、下限にきていると判断される。
【００３５】
シフト機構６４０は、用紙をジョブ毎に仕分けするためのもので、例えば、原稿１０枚を１０部コピーする場合の１部をとる動作（ジョブ）毎に上排紙トレイ６０１を用紙搬送方向と直交する方向に例えば２０ｍｍ程度移動させ、１部毎に仕分けを行うためのものである。用紙搬送方向に直交する移動は、シフトモータ６４１の回転をウォームギア６４２からウォームホイールからなるクランクギア６４３に伝達し、クランクギア６４３に立設されたクランクをエンドフェンス６２１の内側に設けた係合部に係合させ、クランクギア６４３の回転運動をエンドフェンス６２１の直線運動に変換することにより行われる。この場合、クランクギア６４３の回転位置を検出するためにホームポジション検知センサ６４６を設け、クランクギア６４３に２個所設けた切り欠き６４７を検知することによりクランクギア６４３の回転位置を制御している。
【００３６】
また、この実施形態に係る搬送・スタック装置６には、図１に示すように排紙トレイ６０１に加え、下排紙トレイ６０２が排紙トレイ６０１の下側であって、前記折り用搬送路１２３の出口よりさらに下に位置するように設けられている。下排紙トレイ６０２は、折られて部毎になった状態で排紙されることから、シフト機構は不要であり、図示はしていないが昇降機構のみが設けられ、図示しない下限センサと紙面センサとにより、所定の昇降幅の範囲内で中折りされた用紙束を受け入れることができるようになっている。
【００３７】
４．ステープラの移動機構
４．１　移動機構の概略
図５はステープラ１１８，１１８Ａおよびそれらの駆動機構の構成を示すもので、用紙搬送方向に平行な方向から見た図である。
【００３８】
ステープラはステッチャ部１１８とクリンチャ部１１８Ａとからなり、これらは、後処理装置５本体の前側板２５０と後側板２５１の間に用紙搬送方向と直交する方向に配置されたそれぞれ１対のスパイラル軸２０８，２１５、２０７，２１６と、各々１本ずつ設けられたスライド軸２０６、２０５にそれぞれ移動可能に嵌合もしくは遊嵌されている。ステッチャ部１１８は、スパイラル軸２０８，２１５によって駆動力を得、クリンチャ部１１８Ａはスパイラル軸２０７，２１６によって駆動力を得るようになっている。また、図６のステープラ（ステッチャ部１１８、クリンチャ部１１８Ａ）の斜視図に示すようにステッチャ部１１８の一部はスライド軸２０６に遊嵌され、クリンチャ部１１８Ａの一部はスライド軸２０５に遊嵌され、スライド軸２０６，２０５に沿ってそれぞれ用紙搬送と直交する方向に移動する。さらに、スライドガイド２３１，２３０が用紙搬送方向に直交する方向に同様に設けられ、ステッチャ部１１８の他部、およびクリンチャ部１１８Ａの他部の軸周りの移動を規制している。
【００３９】
前記スパイラル軸２１５，２１６は、前側板２５０の外側（前側）に設けられたステッピングモータ（以下、機能から回転ベース駆動モータとも称す）２２３の駆動力が減速歯車列２２２とタイミングプーリ２２０Ｂ，２２０Ａに掛け渡されたタイミングベルト２１９によって伝達され、同期して同一方向に回転する。また、前記スパイラル軸２０８，２０７は、後側板２５１の外側（後ろ側）に設けられたステッピングモータ２１３の駆動力が減速歯車列２１２とタイミングプーリ２１０Ｂ，２１０Ａに掛け渡されたタイミングベルト２０９によって伝達され、同期して同一方向に回転する。
【００４０】
４．２　クリンチャ部の詳細
図７はクリンチャ部１１８Ａの平面図、図８はクリンチャ部１１８Ａの要部を断面した側面図である。
【００４１】
本実施形態では、ステープラ１１８，１１８Ａは、ステープル針の収容部と押し出し部を設けたステッチャ部１１８と針の先端を折り曲げるクリンチャ部１１８Ａが分離しているタイプを使用している。
【００４２】
クリンチャ部１１８Ａは、図６、図７および図８に示すように回転台座としての回転ベース２２１に固定され、回転ベース２２１には当該回転ベース２２１の回転中心となる軸２２４が固定され、回動可能なように移動台座としての移動ベース２０１に接続されている。前記軸２２４には、前記回転ベース２２１の傾き状態を検出するための扇型のフィラー２２５が固定され、回転ベース２２１の回転と同期して回転する。この回転は、フィラー２２５をセンサＳＮ６で検出することにより、ホームポジション（平綴じの位置）及び傾き方向（奥斜め状態にあるか手前斜め状態に有るか）の検出が行われる。また、前記回転ベース２２１には、前記回転軸２２４の中心を通る軸線２２４Ａに対して対称に長孔２２１Ａが設けられている。
【００４３】
回転ベース２２１近傍には、ステイプラ移動範囲にわたって前記スパイラル軸２１６が設けられており、前記スパイラル軸２１６には、当該スパイラル軸２１６に嵌合する係合部としてのスライダ２１７が設けられ、前記スライダ２１７には前記回転ベース２２１の長孔２２１Ａと遊嵌するピン形状の突起２１７Ａ及び回転止めのためのピン形状の突起２１７Ｂ（図８）が設けられている。スライダ２１７の内面には、スパイラル軸２１６の螺旋形状に対応し、スパイラル軸２１６の回転運動を直線運動に変換するスパイラル溝が形成されている。これにより、スパイラル軸２１６の回転に伴ってスライダ２１７は、その姿勢を保ったまま用紙搬送方向に直交する方向へ移動する。
【００４４】
前記突起２１７Ｂは、スパイラル軸２１６近傍に平行して設けられたスライドガイド２３０に設けられた溝に遊嵌されている。また、前記スライドガイド２３０には、断面の一側面が回転ベース２２１とほぼ接触する平面形状２３０Ａに形成され、前記平面２３０Ａでステープル打ち込み時の衝撃を受け止める機能も有する（後述の図１１、図１２の斜線部に対応）。
【００４５】
また、前記長孔２２１Ａと突起２１７Ａが遊嵌しているので、スライダ２１７の移動に伴って、回転ベース２２１も、軸２２４を中心に回転する。前述のように前記スパイラル軸２１６は、タイミングベルト２１９、タイミングプーリ２２０Ａ，２２０Ｂを介して、ステッチャ部１１８側のスパイラル軸２１５とつながっており、減速歯車列２２２を介してステッピングモータ２２３により駆動され、これにより、クリンチャ部１１８Ａとステッチャ部１１８は、前記ステッピングモータ２２３の回転により、回転軸２２４，２３２を中心に同期して回転することになる。
【００４６】
一方、移動ベース２０１は搬送方向に直交する方向に移動可能なようにスライド軸２０５に挿入されている。さらに前記移動ベース２０１の他方には前記スライド軸２０５に平行に設けられたスパイラル軸２０７に嵌合する部材２０２が固定されており、前記スパイラル軸２０７の回転に伴って、クリンチャ部１１８Ａはスライド軸２０５に沿って平行移動する。この場合も、前記部材２０２の内面には、スパイラル軸２０７の螺旋形状に対応し、スパイラル軸２０７の回転運動を直線運動に変換するスパイラル溝が形成されている。また、部材２０２には、ホームポジションを検出するためのフィラー２０２Ａが設けられており、ＳＮ５によりホームポジションの検出を行う。
【００４７】
さらに、クリンチャ部１１８Ａの移動のためのスパイラル軸２０７は、前述のようにタイミングベルト２０９、タイミングプーリ２１０Ａ，２１０Ｂを介してステッチャ部１１８側のスパイラル軸２０８とつながっており、減速歯車列２１２を介してステッピングモータ２１３により駆動される。これにより、クリンチャ部１１８Ａとステッチャ部１１８は、前記ステッピングモータ２１３の回転により、スライド軸２０６，２０５上を同期して平行移動する。また、搬送方向に直交する方向の移動距離の検出は、ホームポジションセンサＳＮ５によりホームポジションを検出し、そこからのステッピングモータ２１３の駆動パルス数を検出することにより行われる。
【００４８】
４．３　ステッチャ部の詳細
図９はステッチャ部１１８の要部を断面した側面図、図１０はステッチャ部１１８の底面図である。ステッチャ部１１８はクリンチャ部１１８Ａと用紙搬送路に関して対称に配置されている。
【００４９】
ステッチャ部１１８は、図９および図１０に示すように回転ベース２２２に固定され、回転ベース２２２には当該回転ベース２２２の回転中心となる軸２３２が固定され、回動可能なように移動ベース２０３に接続されている。また、前記回転ベース２２２には、前記回転軸２３２の中心を通る軸線２３２Ａに対して対称に長孔２２２Ａが設けられている。
【００５０】
回転ベース２２２近傍には、ステイプラ移動範囲にわたって前記スパイラル軸２１５が設けられており、前記スパイラル軸２１５には、当該スパイラル軸２１５に嵌合する係合部としてのスライダ２１８が設けられ、前記スライダ２１８には前記回転ベース２２２の長孔２２２Ａと遊嵌するピン形状の突起２１８Ａ及び回転止めのためのピン形状の突起２１８Ｂが設けられている。スライダ２１８の内面には、スパイラル軸２１５の螺旋形状に対応し、スパイラル軸２１５の回転運動を直線運動に変換するスパイラル溝が形成されている。これにより、スパイラル軸２１５の回転に伴ってスライダ２１８は、その姿勢を保ったまま用紙搬送方向に直交する方向へ移動する。また、スパイラル軸２１５が回転しないとスライダ２１８は移動できないので、スライダ２１８にスパイラル軸２１５の軸方向の力が加わったとしてもスライダ２１８が動くことはない。そのため、後述するが、ステープラ１１８，１１８Ａによる綴じ動作の際に、綴じにともなう反力が加わったとしてもステープラ１１８，１１８Ａの綴じ位置に影響を与えることはない。なお、この実施形態では、スパイラル軸２１５の回転運動を直線運動に変換するスパイラル溝が形成されているが、スパイラル軸２１５の溝をボール溝とし、スライダ２１８側にボールを保持させても良い。
【００５１】
前記突起２１８Ｂは、スパイラル軸２１５近傍に平行して設けられたスライドガイド２３１に設けられた溝と遊嵌する。また、前記スライドガイド２３１には、断面の一側面が回転ベース２２１とほぼ接触する平面形状２３１Ａに形成され、前記平面２３１Ａでステープル打ち込み時の衝撃を受け止める機能も有する。
【００５２】
また、前記長孔２２２Ａと突起２１８Ａが遊嵌しているので、スライダ２１８の移動に伴って、回転ベース２２２も、軸２３２を中心に回転する。前述のように前記スパイラル軸２１５は、タイミングベルト２１９、タイミングプーリ２２０Ａ，２２０Ｂを介してスパイラル軸２１６とつながっており、減速歯車列２２２を介してステッピングモータ２２３により駆動され、これにより、クリンチャ部１１８Ａとステッチャ部１１８は、前記ステッピングモータ２２３の回転により、回転軸２２４，２３２を中心に同期して回転することになる。図１１および図１２に示すように、このときのクリンチャ部１１８Ａの回転ベース２０１の図示反時計方向の回転角がθ１、時計方向の回転角がθ２で、このθ１＋θ２の範囲でステープラの角度の変更が可能である。また、このときの変位量はそれぞれｄ１，ｄ２となる。また、ステッチャ部１１８Ａも図１１及び図１２に示したクリンチャ部１１８Ａと同じように動作し、同一角で針を打ち込む。
【００５３】
一方、移動ベース２０３は搬送方向に直交する方向に移動可能なようにスライド軸２０６に挿入されている。さらに前記移動ベース２０３の他方には前記スライド軸２０６に平行に設けられたスパイラル軸２０８に遊嵌する部材２０４が固定されており、前記スパイラル軸２０８の回転に伴って、ステッチャ部１１８はスライド軸２０６に沿って平行移動する。この場合も、前記部材２０４の内面には、スパイラル軸２０８の螺旋形状に対応し、スパイラル軸２０８の回転運動を直線運動に変換するスパイラル溝が形成されている。また、前述のようにボールとボール溝の関係として構成することもできる。
【００５４】
さらに、ステッチャ部１１８の移動のためのスパイラル軸２０８は、前述のようにタイミングベルト２０９、タイミングプーリ２１０Ａ，２１０Ｂを介してスパイラル軸２０７とつながっており、減速歯車列２１２を介してステッピングモータ２１３により駆動される。これにより、クリンチャ部１１８Ａとステッチャ部１１８は、前記ステッピングモータ２１３の回転により、スライド軸２０６，２０５上を同期して平行移動する。
【００５５】
なお、クリンチャ部１１８Ａ側にホームポジションを検出するためのフィラー２０２Ａを設け、ホームポジションの検出は、クリンチャ側で行われるので、ステッチャ部１１８側には、フィラー２０２Ａに対応するものは設けられておらず、また、回転ベース２２２もクリンチャ側１１８Ａの回転ベース２２１と同期して回動するので、フィラー２２５に対応するものも設けられていない。
【００５６】
５．制御構成
図１３は主に本実施形態に係る後処理装置５の電気的構成を示すブロック図である。ここでは、給紙装置２、スキャナ３、ＡＲＤＦ４を省略し、画像形成装置１１と後処理装置６と中継装置７とからなる構成を示す。
【００５７】
中継装置７は、画像形成装置１から後処理装置５に用紙を搬送する際に用紙の中継を行う機能を有するもので、ここでは、後処理機能として設けられたパンチユニット１０３に対応している。中継装置７は、パンチセンサ７０１、パンチモータ７０２、パンチモータのモータドライバ７０３および切り換え爪１０６の駆動用ソレノイド７０４を備え、画像形成装置１側からの指示によってパンチモータ７０２を駆動して孔あけを行い、綴じ処理を行うか否かに応じてソレノイド７０４を駆動して切換爪１０６の切り換え動作を実行させる。なお、孔あけのタイミングは入り口センサＳＮ１からの用紙先端の検知タイミングに基づいて決定され、パンチの位置はパンチセンサ７０１によって検知される。
【００５８】
後処理装置５には、ＣＰＵ１５０とＩ／Ｏ１５１とが設けられ、ＣＰＵ１５０とＩ／Ｏ１５１はバスによって接続されている。ＣＰＵ１５０は画像形成装置１の制御装置（ＣＰＵ）と接続され、後処理装置５の各部および全体の制御を司る。
【００５９】
ＣＰＵ１５０には、ソレノイド１５３，１５４，１５５、上排紙トレイ６０１を昇降させる第１の上下モータ６２７、下排紙トレイ６０２を昇降させる第２の上下モータ１５７および上排紙トレイ６０１をシフトさせるシフトモータ６４１、入り口コロ対１０４，１０４’、搬送コロ対１０５，１０５’、１１６，１１６’を駆動する搬送モータ１５８、排紙コロ対１１７，１１７’を駆動する排紙モータ１５９が接続されている。また、Ｉ／Ｏ１５１には、ステープラ１１８，１１８Ａによって用紙束を綴じる動作を行わせるステープルモータ１６０、排紙（放出）ローラ対６１２，６１４を駆動する放出モータ１６１、ステープラ１１８，１１８Ａを平行移動させるステッピングモータ（以下、機能から移動ベース駆動モータとも称す）２１３、ジョガーフェンス１０９によって用紙方向に直交する方向の用紙の整合動作を行わせるジョガーモータ１６３、ステープラ（ステッチャ１１８，クリンチャ１１８Ａ）の角度を変更させるための角度変更モータ（回転ベース駆動モータ）２２３が接続され、駆動信号を出力している。また、Ｉ／Ｏ１５１には、各センサ、ＳＷからの信号が入力され、ＣＰＵ１５０に送信される。また、各モータには、それぞれモータドライバ１５６が前段に設けられ、搬送モータ１５８および排紙モータ１５９には、クロック生成ＩＣ１６４によって生成されたクロックが入力される。また、移動ベース駆動モータ２１３、ジョガーモータ１６３、角度変更モータ（回転ベース駆動モータ）２２３には、ＣＰＵ１５０から駆動用のクロックがそれぞれのモータドライバ１５６に入力される。
【００６０】
６．動作
本実施形態における綴じ処理の基本的な動作は以下の通りである。なお、クリンチャ部１１８Ａとステッチャ部は同期して動作するので、説明をわかりやすくするためクリンチャ部１１８Ａについて説明する。
【００６１】
６．１　端面平行１ヶ所綴じ
▲１▼回転ベース２２１のホームポジションの検出
回転ベース移動モータ２２３を駆動してステープラの針が用紙搬送方向に直交する方向に平行になるように回転ベース２２１を移動させる。
▲２▼移動ベース２０１のホームポジションの検出
センサＳＮ５が移動ベース２０１のフィラー２０２Ａを検出するまで、移動ベース駆動モータ２１３及び回転ベース移動モータ２２３を同時に駆動し、移動ベース２０１と回転ベース２２１を移動させる。
▲３▼用紙端部への移動
用紙サイズ信号により、ステープル位置が用紙端部になるように移動ベース駆動モータ２１３および回転ベース移動モータ２２３を同時に駆動し、移動ベース２０１と回転ベース２２１を移動させる。
▲４▼ステープル動作
端部のステープル位置に移動ベース２０１および回転ベース２２１が移動したら用紙端部にステープル針を打ち込む。
▲５▼次にもう一度同一ジョブを連続して行うとき
移動ベース駆動モータ２１３、回転ベース移動モータ２２３をそれぞれホームポジションに戻るには満たない範囲で往復動させ、同じ位置に戻し、移動機構部のガタを一方向に寄せてからステープル動作を実施する。この往復動作はステープル動作によって生じた移動機構部のガタを一方向に寄せ直すことができる最小の移動量で充分である。移動はあらかじめ設定したパルス数でステッピングモータを駆動することによって行う。
【００６２】
６．２　端面斜め１ヶ所綴じ
▲１▼回転ベース２２１のホームポジションの検出
回転ベース移動モータ２２３を駆動してステープラの針が用紙搬送方向に直交する方向に平行になるように回転ベース２２１を移動させる。
▲２▼移動ベース２０１のホームポジションの検出
センサＳＮ５が移動ベース２０１のフィラー２０２Ａを検出するまで、移動ベース駆動モータ２１３及び回転ベース移動モータ２２３を同時に駆動する。
▲３▼用紙端部への移動
用紙サイズ信号により、ステープル位置が用紙端部になるように移動ベース駆動モータ２１３および回転ベース移動モータ２２３を同時に駆動し、移動ベース２０１と回転ベース２２１を移動させる。
▲４▼斜め移動
ステープラ１１８，１１８Ａの針が所定の角度（４５°）となるように、回転ベース移動モータ２２３を駆動する。
▲５▼ステープル動作
ステープラ１１８，１１８Ａが４５回転した状態で用紙端部にステープル針を打ち込む。
▲６▼次にもう一度同一ジョブを連続して行うとき
移動ベース駆動モータ２１３、回転ベース移動モータ２２３をそれぞれホームポジションに戻るには満たない範囲で往復動させ、同じ位置に戻し、移動機構部のガタを一方向に寄せてからステープル動作を実施する。この往復動作はステープル動作によって生じた移動機構部のガタを一方向に寄せ直すことができる最小の移動量で充分である。移動はあらかじめ設定したパルス数でステッピングモータを駆動することによって行う。
【００６３】
６．３　用紙の端面、中央部の２ヵ所綴じ
▲１▼回転ベース２２１のホームポジションの検出
ステープラ１１８，１１８Ａの針が、用紙搬送方向に対して直交する方向に平行になるように回転ベース駆動モータ２２３を駆動し、回転ベース２２１を移動させる。
▲２▼移動ベース２０１のホームポジションの検出
センサＳＮ５が移動ベース２０１のフィラー２０２Ａを検出するまで、移動ベース駆動モータ２１３及び回転ベース移動モータ２２３を同時に駆動する。
▲３▼第１の綴じ位置への移動
用紙サイズ信号により、ステープル位置が所定の第１の綴じ位置になるように移動ベース駆動モータ２１３と回転ベース移動モータ２２３を同時に駆動し、移動ベース２０１と回転ベース２２１を第１の綴じ位置に移動させる。
▲５▼ステープル動作（１ヵ所目）
用紙端部の第１の綴じ位置にステープル針を打ち込む。
▲６▼第２の綴じ位置への移動
用紙サイズ信号により、ステープル位置が所定の第２の綴じ位置になるように移動ベース駆動モータ２１３と回転ベース移動モータ２２３を同時に駆動し、移動ベース２０１と回転ベース２２１を第２の綴じ位置に移動させる。
▲７▼テイプル動作（２ヵ所目）
用紙端部の第２綴じ位置にステープル針を打ち込む。
▲８▼次にもう一度同一ジョブを連続するとき
移動ベース駆動モータ２１３、回転ベース移動モータ２２３を同時に動作させ、第１綴じ位置または第２綴じ位置の少し手前までステープラを戻し、それから第１綴じ位置または第２綴じ位置へ移動させる。このように、移動機構部のガタを一方向に寄せてからステープル動作を実施する。この往復動作は、ステープル動作によって生じた移動機構部のガタを一方向に寄せ直すことができる最小の移動量でよい。移動はあらかじめ設定したパルス数でステッピングモータを動かすことによって行う。なお、２ヶ所綴じの際の連続動作は、第１−第２、第２−第１、でも、第１−第２、第１−第２、の順序のいずれであってもよい。
【００６４】
このように回転ベース２２１，２２２と移動ベース２０１，２０３を移動させるそれぞれ駆動手段の係合部（スライダ２１７，２１８）の相対位置を制御し、相対位置の差によって図１１のｄ１、図１２のｄ２のように回転ベース２２１，２２２を移動ベース２０１，２０３に対して同一角度で回転させることが可能になり、これにより平行綴じ、斜め綴じの姿勢を任意の位置（用紙幅方向）でとることができる。なお、相対位置の差は、移動距離の差、あるいは同一時間における移動速度の差によって設定できる。
【００６５】
このことは、回転ベース２２１，２２２が一体に、また、移動ベース２０１，２０３が一体にそれぞれ形成され、両者を回動可能に結合したステープラ（ステッチャ１１８とクリンチャ１１８Ａ）を使用した場合でも、回転ベース側と移動ベース側の駆動手段を前述のように構成すれば、相対位置の差によって回転ベース側と移動ベース側がそれぞれ相対的に回転できるように構成することが可能なことを意味している。しかし、このように構成した場合には、端面綴じしかできないことは勿論のことであり、排紙時には、ステープラ１１８は用紙の排紙範囲外から退避し、あるいは、後端フェンスと干渉しない位置に待避するように構成する必要がある。
【００６６】
また、本実施形態では、ステープル１１８，１１８Ａの移動はスパイラル軸を基本にしているが、従来からある２つのプーリ間に張設されたタイミングベルト上に固定して移動させるように構成することもできる。
【００６７】
７．制御
前述のように動作させるための制御手順を図１４ないし図１７のフローチャートに示す。
【００６８】
７．１　イニシャル処理
図１４は、イニシャル動作の全体的な制御手順を示すフローチャートである。イニシャル動作は、回転ベース２２１の初期位置を特定し、また、移動ベース初期位置を特定するために電源オン時またはドアの閉鎖時に行われる。すなわち、電源オン時、あるいはドアが開放され、閉鎖されたときに、回転ベース２２１のホームポジション（回転位置）の検出動作が実行され（ステップＳ１０１）、次いで、移動ベース２０１のホームポジション（用紙搬送方向に直交する方向の移動位置）の検出動作が実行される（ステップＳ１０２）。移動ベース２０１のホームポジションの検出はセンサＳＮ５により、回転ベース２２１のホームポジションの検出はセンサＳＮ６により行われる。
【００６９】
図１５は、ステップＳ１０１の回転ベース２２１のホームポジション検出動作（イニシャル処理）の詳細を示すフローチャートである。この処理では、まず、回転ペースホームポジションセンサＳＮ６がフィラー２２５を検出してＯＮになっているかどうかをチェックし（ステップＳ２０１）、ＯＮになっていればそのまま、ＯＦＦであれば前記センサＳＮ６がＯＮになるまで回転ベース駆動モータ２２３を正転させ（ステップＳ２０３）、前記センサＳＮ６がＯＦＦになるまで回転ベース駆動モータ２２３を逆転させる（ステップＳ２０３）。この状態が図７の状態である。図１１及び図１２に示したように回転ベース２２１は回転するが、回転角、例えばθ１、θ２は前記ホームポジションから回転ベース駆動モータ２２３のステップ数をカウントし、このステップ数を制御することにより、任意に精度良く設定できる。
【００７０】
図１６は、ステップＳ１０２の移動ベース２０１のホームポジション検出動作（イニシャル処理）の詳細を示すフローチャートである。この処理では、まず、移動ベースホームポジションセンサＳＮ５がフィラー２０２Ａを検出してＯＮになっているかどうかをチェックし（ステップＳ３０１）、ＯＮになっていればそのまま、ＯＦＦであれば前記センサＳＮ５がＯＮになるまで移動ベース駆動モータ２１３および回転ベース駆動モータ２２３を正転させ（ステップＳ３０３）、前記センサＳＮ５がオフになるまで移動ベース駆動モータ２１３と回転ベース駆動モータ２２３を逆転させる（ステップＳ３０３）。この状態が図５の１点鎖線の状態である。なお、移動ベース駆動モータ２１３と回転ベース駆動モータ２２３は、移動ベース２０１と回転ベース２２１が両者の相対的な位置を変えないで平行に移動する速度に設定されている。
【００７１】
７．２　綴じ処理
図１７は、この実施形態に係る後処理装置の全体的な綴じ動作の処理手順を示すフローチャートである。動作自体は前述の６の動作の項で説明した通りなので、重複する説明は、ここでは省略する。
【００７２】
綴じ動作を行う際には、まず、回転ベース２２１と移動ベース２０１のホームポジションを検出する（ステップＳ４０１−Ｓ４０４）。この処理自体は、前述の図１５及び図１６に示したイニシャル処理である。イニシャル処理が終わると、処理する用紙のサイズデータを画像形成装置１側からもらい（ステップＳ４０５）、さらに、画像形成装置１側から指示された綴じの種類に応じて処理を変更する（ステップＳ４０６）。
【００７３】
指示された綴じの種類が１個所綴じであれば（ステップＳ４０６−Ｙ）、さらに平行綴じか斜め綴じかをチェックし（ステップＳ４０７）、平行綴じであればそのまま、斜め綴じであれば、回転ベースを斜め綴じを行う角度回転させて（ステップＳ４０８）、ステープラ１１８を綴じ位置に移動させる（ステップＳ４０９）。そして、移動した位置で綴じ動作を実行する（ステップＳ４１０）。この綴じ動作は、用紙受け入れ及び揃え動作、ステープル綴じモータによる綴じ動作及び綴じられた用紙束を排出する用紙排出動作を含む。
【００７４】
このようにして綴じた用紙束を排出した後、次の綴じを行う作業、すなわち次のジョブが同じモードがどうかをチェックする（ステップＳ４１１）。ここでいうジョブとは、例えば原稿が１部あり、これを複数部、例えば５部とって綴じるという作業も、原稿が複数部あり、最初の原稿束を１部あるいは複数部とり、次の原稿の束を１部あるいは複数部とるという作業も含む。いずれにしてもステップＳ４１１の処理は、同じモード、すなわち平行綴じか斜め綴じの綴じ方式が同じで、綴じ位置も同じであれば、次のジョブは同じモードであると判断し（ステップＳ４１１−Ｙ）、前述の６．１−▲５▼、あるいは６．２−▲６▼のステープラ移動移動機構のガタ取り動作を実行し（ステップＳ４１２）、その位置から綴じ位置に移動してステップＳ４１０と同様の綴じ動作を行う（ステップＳ４１３）。もし、ステップＳ４１１で同じモードでなければリターンして次の綴じ動作を実行することになる。
【００７５】
１部の綴じ動作が終了すると、さらにステップＳ４１４でステップＳ４１１と同様のチェックを行い、同じモードであれば、次のジョブは同じモードであると判断し（ステップＳ４１４−Ｙ）、ステップＳ４１２に戻って前述の６．１−▲５▼、あるいは６．２−▲６▼のステープラ移動移動機構のガタ取り動作を実行し、その位置から綴じ位置に移動してステップＳ４１０と同様の綴じ動作を行う（ステップＳ４１３）。もし、ステップＳ４１４で同じモードでなければリターンして次の綴じ動作を実行することになる。
【００７６】
一方、ステップＳ４０６で１個所綴じでなければ、ステープラ１１８，１１８Ａを第１綴じ位置に移動させ（ステップＳ４１５）、第１綴じ位置で第１綴じ動作を実行する（ステップＳ４１６）。次いで、ステープラ１１８，１１８Ａを第２綴じ位置に移動させ（ステップＳ４１７）、第２綴じ位置で第２綴じ動作を実行する（ステップＳ４１８）。２個所の綴じ動作が終了すると、ステップＳ４１９で次のジョブが同じモードかどうかをチェックし、同じモードでなければリターンし、同じモードであれば、前述の６．３−▲８▼の第２綴じ位置でステープラ移動機構のガタ取り動作を実行する（ステップＳ４２０）。そして、その位置から第２綴じ動作を実行した後（ステップＳ４２１）、第１綴じ位置に移動してステープラ移動機構のガタ取り動作を行い（ステップＳ４２２）、第１綴じ位置で第１綴じ動作を実行する（ステップＳ４２３）。これで２個所綴じが終了したので、次のジョブが同じ綴じモードかどうかをチェックし（ステップＳ４２４）、同じ綴じモードでなければリターンし、同じ綴じモードであれば、第１綴じ位置でステープラ移動機構のガタ取り動作を実行して（ステップＳ４２５）第１綴じ位置で綴じ動作を行う（ステップＳ４２６）。
【００７７】
次いで、第２綴じ位置に移動してステープラ機構のガタ取り動作を実行し（ステップＳ４２７）、第２綴じ動作を行う（ステップＳ４２８）。第２綴じ動作が終了すると、次のジョブが同じモードかどうかをチェックし（ステップＳ４２９）、同じモードでなければリターンし、同じモードであればステップＳ４２０に戻って第２綴じ位置からガタ取りを行い同様の動作を繰り返す。
【００７８】
このようにして、１部綴じた後のジョブが前のジョブと同じモードであれば、ステープラ１１８，１１８Ａで綴じた後、最小限の移動で済むように制御し、綴じ位置の精度を確保した上で、効率よく用紙処理を行うことができる。
【００７９】
なお、本実施形態では、ステッチャ部１１８とクリンチャ部１１８Ａは別体に設けられているので、用紙の端部に綴じ処理を行う場合も用紙の中央部に綴じ処理を行う場合も、後端フェンス１１４の位置を制御し、用紙束と綴じ位置の相対位置を変更するだけで対応することが可能である。
【００８０】
このように移動ベース駆動モータ２１３と回転ベース駆動モータ２２３は共にステープラ移動範囲よりも外側（前後側板外）に設けられているため、ステープラ移動部の構成がシンプルとなり、スペースを節約できるばかりでなく、組み付け性はもとより、交換等のメンテナンス性も向上させることができる。また、本実施形態では、回転ベース２２１と移動ベース２０１の駆動源は、ステッピングモータを使用して１パルスあたりの移動量が同じになるように減速比を設定し、制御を容易にしているが、回転ベース２２１と移動ベース２０１の移動速度が同じになるように制御しても同様の制御が可能である。
【００８１】
本実施形態では、ステープラの説明は、クリンチャ部１１８Ａについて行ったが、ステッチャ部１１８についてもほぼ同様の構成であり（スライダの回転検知手段２２５、ＳＮ６がないのみ）、両者とも駆動手段が連結されていることにより、同様の動作を行う。
【００８２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、平行綴じまたは斜め綴じを行った後、次の綴じ動作に移行する際に、ステッチャ部及びクリンチャ部のホームポジションより綴じ位置に近接した位置であって、用紙の搬入を阻害しないあらかじめ設定した位置に戻り、その位置から常に綴じ位置に対して一方向に移動して綴じ動作を行うので、一組の分割型ステープラあるいは一体型のステープラを使用して綴じ動作を行う際に、ステープラの相対位置精度を確保し、端面綴じ（手前平行・奥平行・手前斜め・奥斜め・平行２ヵ所）を効率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成システムの概略構成の他の例（ＡＲＤＦを省略した例）を示す図である。
【図３】図１の画像形成システムにおける後処理装置の詳細を示す図である。
【図４】図１の画像形成システムにおける搬送・スタック装置の詳細を示す図である。
【図５】第１の実施形態に係るステープラとその駆動機構を用紙搬送方向に平行な方向から見た図である。
【図６】図５のステープラの斜視図である。
【図７】図５のクリンチャ部の詳細を示す平面図である。
【図８】図５のクリンチャ部の要部を断面した側面図である。
【図９】図５のステッチャ部の要部を断面した側面図である。
【図１０】図５のステッチャ部の詳細を示す底面図である。
【図１１】図７のクリンチャ部が一方向に回転したときの状態を示す図である。
【図１２】図７のクリンチャ部が他方向に回転したときの状態を示す図である。
【図１３】第１の実施形態に係る後処理装置の電気的構成を主に示すブロック図である。
【図１４】第１の実施形態に係る後処理装置のイニシャル動作の全体的な制御手順を示すフローチャートである。
【図１５】図１４におけるステップＳ１０１の回転ベースのホームポジション検出動作（イニシャル処理）の詳細を示すフローチャートである。
【図１６】図１４におけるステップＳ１０２の移動ベースのホームポジション検出動作（イニシャル処理）の詳細を示すフローチャートである。
【図１７】本実施形態に係る後処理装置の全体的な綴じ動作の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　画像形成装置
２　給紙装置
３　スキャナ
４　ＡＲＤＦ
５　後処理装置
６　搬送スタック装置
１０８　ステープルトレイ
１０９　ジョガーフェンス
１１４　後端フェンス
１１８　ステープラ（ステッチャ部）
１１８Ａ　ステープラ（クリンチャ部）
１１９　折りプレート
１２０，１２１　折りローラ対
１２３　折り用搬送路
１５０　ＣＰＵ
１５１　Ｉ／Ｏ
１６０　ステープルモータ
２０１，２０３　移動ベース
２０５，２０６　スライド軸
２０８，２１５，２０７，２１６　スパイラル軸
２１９　タイミングプーリ
２１３　ステッピングモータ（移動ベース駆動モータ）
２２３　ステッピングモータ（回転ベース駆動モータ）
２１７　スライダ
２２１，２２２　回転ベース
２２４，２３２　回転軸
２３１　スライドガイド（軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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