(57)【要約】【課題】クリーニングを最適化する。【解決手段】総ワイピング回数、総吐出ドット数、インク残量等に関連したクリーニングに関する条件を設定する。設定された条件に基づき、予備吐を行うべきか否か判断し、予備吐を行うときは、設定された条件に基づき予備吐を行う。また設定された条件に基づき、ワイピングを行うべきか否か判断する。予備吐、ワイピングを条件判断に基づき実施し、かつ予備吐の条件を変更することにより、クリーニングを最適化し得る。【選択図】　　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録手段から記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
前記記録手段をクリーニングするクリーニング手段と、
前記クリーニング手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段はインクジェット記録装置の稼動状況のデータに基づいて、最小限度のクリーニングを行うようにクリーニング手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記稼動状況のデータは、総ワイピング回数であることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記稼動状況のデータは、総吐出ドット数であることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記稼動状況のデータは、インク残量であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記稼動状況のデータは、前頁の吐出ドット数であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記稼動状況のデータは、前回の予備吐以後の吐出ドット数であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記クリーニングは予備吐であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記クリーニングはワイピングであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記制御手段は前記稼動状況のデータに基づいてクリーニングの頻度を調節することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記制御手段は前記稼動状況のデータに基づいて予備吐の吐出ドット数を調節することを特徴とする請求項７記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
印刷を停止している状態で、前記制御手段により、前記クリーニング手段を制御することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
印刷を実行している状態で、前記制御手段により、前記クリーニング手段を制御することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
連続印刷を実行している状態で、前記制御手段により、前記クリーニング手段を制御することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に係り、特に、記録ヘッド等の記録手段の保護等のためのクリーニングの制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット記録装置は、記録ヘッド等の記録手段の状態を良好に保つために、多様な保護機能、クリーニングの機能を有する。以下にこれら機能の例を示す。
（１）キャップによる保護：回復ユニットのキャップによって、記録へッドのノズル面を密封し、保護する。
（２）予備吐によるクリーニング：記録ヘッドのノズルから印画目的でないインクを吐出する予備吐を行い、ノズル近傍でのインク凝固や、付着インクのノズル混入を防止する。予備吐は、ワイピング直後、印画直前、連続印画中の吐出量が所定値に達したとき、その他のタイミングにおいて、所定の吐出量で行われる。
（３）ワイピングによるクリーニング：回復ユニットのワイパーによって記録ヘッドのノズル面をワイピングし、付着インクやごみを除去する。ワイピングはキャップでノズル面を密封する直前や、ノズル面から離間した直後、その他のタイミングで行われる。
【０００３】
予備吐は、記録ヘッドが古くなった場合等、記録ヘッドの状態が悪化したときに、頻度および吐出量を高める必要があるが、従来は、最悪状態の記録ヘッドを想定して、吐出量および頻度が設定されていた。またインクタンク内のインク残量が減少すると、付着インクがノズルから混入し易くなるため、予備吐の吐出量を増加する必要があるが、従来は、残量最小の状況を想定して吐出量が設定されていた。さらに印画開始直前の予備吐における必要吐出量は、その直前の印画におけるインク使用量が多い程増加されるが、従来は、インク使用量最大の状況を想定して吐出量が設定されていた。
【０００４】
ワイピングは、記録ヘッドが古くなった場合等、記録ヘッドの状態が悪化したときに、頻度を高める必要があるが、従来は、最悪状態の記録ヘッドを想定して頻度が設定されていた。良好な状態の記録ヘッドにおいては、ワイピングの頻度が高すぎると、記録ヘッド近傍の劣化が早まる。
【０００５】
なお特開平０７−２４１９９５号公報記載のインクジェット記録装置では、総ワイピング回数に基づいてワイパー速度、移動量を変化させているが、ワイパーの劣化防止を目的とし、記録ヘッド保護や、インク消費節減を意図していない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来のインジェット記録装置においては、予備吐に関して、吐出量、頻度が過剰となる傾向があり、インクの使用効率が悪く、またワイピングに関して、頻度が過剰となる傾向があり、記録ヘッドに対して悪影響を与えた。
【０００７】
すなわち従来のインクジェット記録装置は最適なクリーニングが行われていなかった。
【０００８】
本発明はこのような従来の問題点を解消すべく創案されたもので、クリーニングを最適化することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、記録手段から記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、前記記録手段をクリーニングするクリーニング手段と、前記クリーニング手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段はインクジェット記録装置の稼動状況のデータに基づいて、最小限度のクリーニングを行うようにクリーニング手段を制御する。これによってクリーニングを最適化しうる。
【００１０】
本発明に係るインクジェット記録装置において、前記稼動状況のデータは、総ワイピング回数であってもよい。
【００１１】
本発明に係るインクジェット記録装置において、前記稼動状況のデータは、総吐出ドット数であってもよい。
【００１２】
【００１３】
本発明に係るインクジェット記録装置において、前記稼動状況のデータは、インク残量であってもよい。
【００１４】
本発明に係るインクジェット記録装置において、前記稼動状況のデータは、前頁の吐出ドット数であってもよい。
【００１５】
本発明に係るインクジェット記録装置において、前記クリーニングは予備吐であってもよい。
【００１６】
本発明に係るインクジェット記録装置において、前記クリーニングはワイピングであってもよい。
【００１７】
本発明に係るインクジェット記録装置において、前記制御手段は前記稼動状況のデータに基づいてクリーニングの頻度を調節してもよい。
【００１８】
本発明に係るインクジェット記録装置において、前記制御手段は前記稼動状況のデータに基づいて予備吐の吐出ドット数を調節してもよい。
【００１９】
本発明に係るインクジェット記録装置は、印刷を停止している状態で、前記制御手段により、前記クリーニング手段を制御してもよい。
【００２０】
本発明に係るインクジェット記録装置は、印刷を実行している状態で、前記制御手段により、前記クリーニング手段を制御してもよい。
【００２１】
本発明に係るインクジェット記録装置は、連続印刷を実行している状態で、前記制御手段により、前記クリーニング手段を制御してもよい。
【００２２】
【発明の実施の形態】
次に本発明に係るインクジェット記録装置の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
［第１の実施形態］
図１は、本発明に係るインクジェット記録装置の第１の実施形態の全体構成を示す斜視図、図２は、図１の回復ユニットの内部構造を示す縦断面図、図３は、図１のインクジェット記録装置のハードウエア構成を示すブロック図、図４は、図１のインクジェット記録装置のクリーニングの処理の概要を示すフローチャート、図５は、図４の印字停止中の予備吐の処理を示すフローチャート、図６は、図５のパラメータの変化を示すグラフ、図７は、図４の印字中の予備吐の処理を示すフローチャート、図８は、図７のパラメータの変化を示すグラフである。
【００２３】
図１において、インクジェット記録装置は、例えばインクジェット方式のシリアルプリンタであり、ガイドシャフト２およびガイドレール４によって支持、案内されたキャリア１を備える。キャリア１は、ベルト９を介して伝達されるキャリアモータ８の駆動力により移動し、シャーシ３に保持されたＬＦローラー５及びプラテン６に対向しつつ往復移動される。記録用紙１０は、インクジェット記録装置の内部で、ＬＦローラー５とピンチローラー１１との対、および排紙ローラー１２と排紙補助ローラー１３の対によって挟持され、ＬＦローラー５が回転すると、摩擦力によってＬＦローラー５の軸線に対して垂直方向に搬送される。
【００２４】
キャリア１には記録ヘッド７が搭載され、キャリア１の移動によって記録用紙１０の搬送方向に対して垂直な方向に移動し得る。
【００２５】
印画に際しては、キャリア１は停止状態から、加速された後に一定の速度で移動し、この状態で、インクジェット記録装置に送られてくる印画データに従って、記録ヘッド７を駆動し、インクを記録用紙１０に向けて吐出する。記録ヘッド７による１行分の駆動が終了したとき、キャリア１は減速されて停止する。
【００２６】
ＬＦローラー５は、１行分の印画が終了したときに所定の量だけ回転し、次に印字がおこなわれるべき個所が、記録ヘッド７に対向する位置に来るように、記録用紙１０を搬送する。ここで、キャリア１による次行の印画を行う。この一連の動作の繰り返しによって、規定の印画データがすべて印画されると、記録用紙１０は排紙ローラー１２により、記録装置の外部に排出されて印画が完了する。
【００２７】
図３において、インクジェット記録装置はＣＰＵ１０１を有し、ＣＰＵ１０１はインターフェースコントローラー１０６を通してＰＣ等のホストから送られてくる印画データに応じて、ＲＯＭ１０２に格納してある制御情報を引き出して、キャリアモータ８、ＬＦモータ１０９、及び印字ヘッド７の駆動制御を行うことにより、印画を実行する。
【００２８】
ＣＰＵ１０１にはＲＡＭ１０３、ドットカウンタ１０４、ワイピングカウンタ１０５が接続され、クリーニングを最適化するために、後述する条件設定、条件判断を行う。
【００２９】
第２図において、回復ユニット１３は、記録ヘッド７のノズル面７ａを密封（キャピング）し得るキャップ１５を有し、キャップ１５は、ノズル面７ａに対して接近、離間し得るようにキャップホルダー２１に保持されている。記録ヘッド７が適正な位置にある状態で、キャップ１５はノズル面７ａに向かって上方に移動し、ノズル面７ａに当接する。このときキャップバネ２２，２３の付勢力によって、キャップ７ａは、確実にノズル面７ａを密閉状態に保つ。
【００３０】
回復ユニット１３にはワイピングのためのワイパー１７、１８が設けられ、ワイパー１７、１８は、クリーニングベース１６と一体に組み合わされたワイパーホルダー１９によって支持されつつ、ノズル面７ａに添って往復運動される。ワイパー１７、１８はキャップ１５がノズル面１７ａから離間した状態のときに往復運動され、上端がノズル面１７ａ上を摺動することにより、付着インクやゴミを除去する。
【００３１】
ワイパー１７、１８の移動量は、ノズル面１７ａに対して所定のオーバーラップ量をもつので、ゴミ等を完全に除去し得る。
【００３２】
本実施形態では、ワイパー１７、１８によるワイピング、および記録ヘッド７による予備吐によるクリーニングを最適化する。
【００３３】
図４において、インクジェット記録装置は、必要に応じて印画を実行しつつ、以下の処理により最適なクリーニングを実行する。
【００３４】
ステップＳ４０１：総ワイピング回数（ＷＴという。）、総吐出ドット数（ＤＴという。）、前頁吐出ドット数（Ｄという。）、インク残量（Ｉｒという。）等の稼動状況のデータに基づいて、クリーニングに関する条件を設定する。次にステップＳ４０２に移行する。
【００３５】
ステップＳ４０２：印画を実行しているか否か判断し、クリーニングの条件を変更する。印画中のときはステップＳ４０７に移行し、印画停止中のときはステップＳ４０３に移行する。
【００３６】
ステップＳ４０３：ステップＳ４０１で設定された条件に基づき、予備吐を行うべきか否か判断する。予備吐を要するときはステップＳ４０４に移行し、不要のときはステップＳ４０５に移行する。
【００３７】
ステップＳ４０４：ステップＳ４０１で設定された条件に基づき予備吐を行い、ステップＳ４０５に移行する。
【００３８】
ステップＳ４０５：テップＳ４０１で設定された条件に基づき、キャッピングするか否か判断し、キャッピングすべきときはステップＳ４０６に移行し、キャッピングしないときはステップＳ４０２に戻る。
【００３９】
ステップＳ４０６：キャッピングし、ステップＳ４０２に戻る。
【００４０】
ステップＳ４０７：ステップＳ４０１で設定された条件に基づき、予備吐を行うべきか否か判断する。予備吐を要するときはステップＳ４０８に移行し、不要のときはステップＳ４０９に移行する。
【００４１】
ステップＳ４０８：ステップＳ４０１で設定された条件に基づき予備吐を行い、ステップＳ４０９に移行する。
【００４２】
ステップＳ４０９：ステップＳ４０１で設定された条件に基づき、ワイピングを行うべきか否か判断する。ワイピングを要するときはステップＳ４１０に移行し、不要のときはステップＳ４１１に移行する。
【００４３】
ステップＳ４１０：ワイピングを行い、ステップＳ４１１に移行する。
【００４４】
ステップＳ４１１：印画を行い、ステップＳ４０２に戻る。
【００４５】
以上のように、予備吐、ワイピングを条件判断に基づき実施し、かつ予備吐の条件を変更することにより、クリーニングを最適化し得る。
【００４６】
図５は、図４のステップＳ４０１、Ｓ４０３〜Ｓ４０６、Ｓ４１１に対応し、印画停止中の予備吐およびキャッピングの処理を示す。
【００４７】
ステップＳ５０１：ステップＳ４０１に対応する処理であり、その時点までにワイピングカウンタ１０５によってカウントされた総ワイピング回数ＷＴをチェックし、ＷＴに基づいてパラメータα、βを設定する。パラメータα、βはＲＯＭ１０２に格納されている。次にステップＳ５０２に移行する。
【００４８】
ステップＳ５０２：印画すべきデータがＲＡＭ１０３等に存在するか否か判断し、存在するときはステップＳ５０７に移行し、存在しないときはステップＳ５０３に移行する。
【００４９】
ステップＳ５０３：最後の印画データを受信してからの時間をチェックし、その時間がＴ１を経過したか否かを判断する。経過していなかったときはステップＳ５０４に移行し、経過していたときはステップＳ５０６に移行する。時間Ｔ１のデータはＲＯＭ１０２に格納されている。
【００５０】
ステップＳ５０４：最後の印画データを受信してからの時間をチェックし、その時間が（ｔ１−α）を経過したか否かを判断する。経過していなかったときはステップＳ５０２に戻り、経過していたときはステップＳ５０６に移行する。時間ｔ１のデータはＲＯＭ１０２に格納されている。
【００５１】
ステップＳ５０５：（Ｎ１＋β）発の予備吐を行い、ステップＳ５０２に戻る。予備吐回数Ｎ１はＲＯＭ１０２に格納されている。
【００５２】
ステップＳ５０６：キャッピングを行い、そのまま処理を終了する。
【００５３】
ステップＳ５０７：印画動作を行い、そのまま処理を終了する。
【００５４】
α、βの値は総ワイピング回数Ｗｎの増加にともなって大きくなるように設定され、例えば、（ｔ１−α）、（Ｎ１＋β）はＷＴに対して図６のように変化する。
【００５５】
これによって、総ワイピング回数が少ない状態、すなわち記録ヘッド７が比較的新しく、状態が良好であるときは、予備吐の頻度、吐出量は低く設定され、インク消費を節減し得る。一方記録ヘッドの状態が悪化したときは、予備吐の頻度、吐出量はその悪化状態に応じて増加され、最小限のインク消費により、記録ヘッドを良好な状態に維持し得る。
【００５６】
図７は、図４のステップＳ４０１、Ｓ４０７〜Ｓ４１１に対応し、印画中の予備吐およびキャッピングの処理を示す。
【００５７】
ステップＳ７０１：ステップＳ４０１に対応する処理であり、総ワイピング回数ＷＴをチェックし、ＷＴに基づいてパラメータγ、δを設定する。パラメータγ、δはＲＯＭ１０２に格納されている。次にステップＳ７０２に移行する。
【００５８】
ステップＳ７０２：記録用紙１０を給紙し、ステップＳ７０３に移行する。
【００５９】
ステップＳ７０３：印画動作を行い、ステップＳ７０４に移行する。
【００６０】
ステップＳ７０４：印画すべきデータがＲＡＭ１０３等に存在するか否か判断し、存在するときはステップＳ７０５に移行し、存在しないときはステップＳ７０８に移行する。
【００６１】
ステップＳ７０５：最後の予備吐から印画のための吐出ドット数ＤＴをチェックし、ＤＴが（ｎ２−γ）個以上か否かを判断する。（ｎ２−γ）個以上のときはステップＳ７０６に移行し、未満のときはステップＳ５０３に戻る。個数ｎ２のデータはＲＯＭ１０２に格納されている。
【００６２】
ステップＳ７０６：（Ｎ２＋δ）発の予備吐を行い、ステップＳ７０７に移行する。予備吐回数Ｎ２はＲＯＭ１０２に格納されている。
【００６３】
ステップＳ７０７：ドットカウンタをリセットし、カウントを再開する。
【００６４】
ステップＳ７０８：記録用紙１０を排紙し、そのまま処理を終了する。
【００６５】
γ、δの値は総ワイピング回数ＷＴの増加にともなって大きくなるように設定される。（ｎ２−γ）、（Ｎ２＋δ）のＷＴに対する変化の例を図８に示す。
【００６６】
これによって、総ワイピング回数が少ない状態、すなわち記録ヘッド７が比較的新しく、状態が良好であるときは、予備吐の頻度、吐出量は低く設定され、インク消費を節減し得る。また頻度の基準を時間でなく吐出ドット数としたので、より正確に記録ヘッドの状態を反映し得る。記録ヘッドの状態が悪化したときは、予備吐の頻度、吐出量はその悪化状態に応じて増加され、最小限のインク消費により、記録ヘッドを良好な状態に維持し得る。
なおＷＴ、ＤＴ以外の稼動状況のデータを併せて評価すれば、クリーニング制御をより改善し得ることはいうまでもない。
［第２の実施形態］
次に本発明に係るインクジェット記録装置の第２の実施形態を図面に基づいて説明する。第２の実施形態では、第１の実施形態における総ワイピング回数に替えて、総吐出ドット数に基づき条件設定を行う。
【００６７】
図９は、第２の実施形態における印字停止中の予備吐の処理を示すフローチャート、図１０は、第２の実施形態における印字中の予備吐の処理を示すフローチャートである。
【００６８】
図９において、本実施形態はステップＳ９０１のみが第１の実施形態のステップＳ５０１と異なり、ステップＳ９０２〜Ｓ９０７はステップＳ５０２〜Ｓ５０７と同様である。
【００６９】
ステップＳ４０１：ステップＳ４０１に対応する処理であり、その時点までにドットカウンタ１０４によってカウントされた総吐出ドット数ＤＴをチェックし、ＤＴに基づいてパラメータα、βを設定する。パラメータα、βは第１の実施形態と同様である。なお以下の処理は第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００７０】
総ワイピング回数ＷＴと同様、総吐出ドット数ＤＴは記録装置の実質的稼働量を反映しているので、本実施形態は第１の実施形態と同様の効果を奏する。
【００７１】
図１０において、本実施形態はステップＳ１００１のみが第１の実施形態のステップＳ７０１と異なり、ステップＳ１００２〜Ｓ１００８はステップＳ７０２〜Ｓ７０８と同様である。
【００７２】
ステップＳ１００１：ステップＳ４０１に対応する処理であり、その時点までにドットカウンタ１０４によってカウントされた総吐出ドット数ＤＴをチェックし、総吐出ドット数に基づいてパラメータγ、δを設定する。パラメータγ、δはＲＯＭ１０２は第１の実施形態と同様である。なお以下の処理は第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００７３】
ワイピング回数と同様、吐出ドット数は記録装置の実質的稼働量を反映しているので、本実施形態は第１の実施形態と同様の効果を奏する。
なお以外の稼動状況のデータを併せて評価すれば、クリーニング制御をより改善し得ることはいうまでもない。
［第３の実施形態］
次に本発明に係るインクジェット記録装置の第３の実施形態を図面に基づいて説明する。第３の実施形態では、第１の実施形態における総ワイピング回数に替えて、インク残量に基づき条件設定を行う。
【００７４】
図１１は、第３の実施形態における印字停止中の予備吐の処理を示すフローチャート、図１２は、図１１のパラメータの変化を示すグラフ、図１３は、第３の実施形態における印字中の予備吐の処理を示すフローチャートである。
【００７５】
図１１は、図４のステップＳ４０１、Ｓ４０３〜Ｓ４０６、Ｓ４１１に対応し、印画停止中の予備吐およびキャッピングの処理を示す。
【００７６】
ステップＳ１１０１：ステップＳ４０１に対応する処理であり、その時点のインク残量Ｉｒをチェックし、Ｉｒに基づいてパラメータε１、ε２を設定する。パラメータε１、ε２はＲＯＭ１０２に格納されている。次にステップＳ１１０２に移行する。
【００７７】
ステップＳ１１０２：印画すべきデータがＲＡＭ１０３等に存在するか否か判断し、存在するときはステップＳ１１０７に移行し、存在しないときはステップＳ１１０３に移行する。
【００７８】
ステップＳ１１０３：最後の印画データを受信してからの時間をチェックし、その時間がＴ５を経過したか否かを判断する。経過していなかったときはステップＳ１１０４に移行し、経過していたときはステップＳ１１０６に移行する。時間Ｔ５のデータはＲＯＭ１０２に格納されている。
【００７９】
ステップＳ１１０４：最後の印画データを受信してからの時間をチェックし、その時間が（ｔ５−ε１）を経過したか否かを判断する。経過していなかったときはステップＳ１１０２に戻り、経過していたときはステップＳ１１０６に移行する。時間ｔ５のデータはＲＯＭ１０２に格納されている。
【００８０】
ステップＳ１１０５：（Ｎ５＋ε２）発の予備吐を行い、ステップＳ１１０２に戻る。予備吐回数Ｎ５はＲＯＭ１０２に格納されている。
【００８１】
ステップＳ１１０６：キャッピングを行い、そのまま処理を終了する。
【００８２】
ステップＳ１１０７：印画動作を行い、そのまま処理を終了する。
【００８３】
ε１、ε２の値はインク残量Ｉｒの減少にともなって大きくなるように設定され、例えば、（ｔ５−ε１）、（Ｎ５＋ε２）はＩｒに対して図１２のように変化する。
図１３は、図４のステップＳ４０１、Ｓ４０７〜Ｓ４１１に対応し、印画中の予備吐およびキャッピングの処理を示す。
【００８４】
ステップＳ１３０１：ステップＳ４０１に対応する処理であり、インク残量Ｉｒをチェックし、Ｉｒに基づいてパラメータε３、ε４を設定する。パラメータε３、ε４はＲＯＭ１０２に格納されている。次にステップＳ１３０２に移行する。
【００８５】
ステップＳ１３０２：記録用紙１０を給紙し、ステップＳ１３０３に移行する。
【００８６】
ステップＳ１３０３：印画動作を行い、ステップＳ１３０４に移行する。
【００８７】
ステップＳ１３０４：印画すべきデータがＲＡＭ１０３等に存在するか否か判断し、存在するときはステップＳ１３０５に移行し、存在しないときはステップＳ１３０８に移行する。
【００８８】
ステップＳ１３０５：最後の予備吐から印画のための吐出ドット数をチェックし、吐出ドット数が（ｎ３−ε３）個以上か否かを判断する。（ｎ３−ε３）個以上のときはステップＳ１３０６に移行し、未満のときはステップＳ１３０３に戻る。個数ｎ３のデータはＲＯＭ１０２に格納されている。
【００８９】
ステップＳ１３０６：（Ｎ３＋ε４）発の予備吐を行い、ステップＳ１３０７に移行する。予備吐回数Ｎ３はＲＯＭ１０２に格納されている。
【００９０】
ステップＳ１３０７：ドットカウンタをリセットし、カウントを再開する。
【００９１】
ステップＳ１３０８：記録用紙１０を排紙し、そのまま処理を終了する。
【００９２】
ε３、ε４の値はインク残量の低下にともなって小さくなるように設定される。（ｎ３−ε３）、（Ｎ３＋ε４）のＩｒに対する変化の例を図１２に示す。
ワイピング回数と同様、吐出ドット数は記録装置の実質的稼働量を反映しているので、本実施形態は第１の実施形態と同様の効果を奏する。
これによって、インク残量が多い状態、すなわち記録ヘッド７が比較的新しく、状態が良好であるときは、予備吐の頻度および吐出量は低く設定され、インク消費を節減し得る。吐出量はインクタンク内部圧力も考慮して設定され、インク混入の可能性が低い状態での過剰の吐出を防止している。すなわち、記録ヘッド７の状態のみならず、インクタンク内部圧力をも考慮した最適クリーニングが可能である。記録ヘッドの状態が悪化したときは、予備吐の頻度、吐出量はその悪化状態に応じて増加され、最小限のインク消費により、記録ヘッドを良好な状態に維持し得る。
なおＩｒや前回予備吐からの吐出ドット数以外の稼動状況のデータを併せて評価すれば、クリーニング制御をより改善し得ることはいうまでもない。
［第４の実施形態］
次に本発明に係るインクジェット記録装置の第４の実施形態を図面に基づいて説明する。第４の実施形態は、連続印画状態において、新たな頁の印画開始直前のクリーニングを最適化する。
図１４は、第４の実施形態における印字停止中の予備吐の処理を示すフローチャートである。図１４は、図４のステップＳ４０２〜Ｓ４０８、Ｓ４１１に対応する。
【００９３】
ステップＳ１４０１：ドットカウンタ１０４をセットしてカウントを開始する。次にステップＳ１４０２に移行する。
【００９４】
ステップＳ１４０２：新たな記録用紙１０を給紙し、ステップＳ１４０３に移行する。
【００９５】
ステップＳ１４０３：前頁の印画に要した吐出ドット数（Ｄという。）がｎ６以上か否かを判断する。Ｄがｎ６以上のときはステップＳ１４０４に移行し、ｎ６未満のときはステップＳ１４０６に移行する。吐出ドット数ｎ６のデータはＲＯＭ１０２に格納されている。
【００９６】
ステップＳ１４０４：Ｎ６発の予備吐を行い、ステップＳ１４０５に移行する。
【００９７】
ステップＳ１４０５：ドットカウンタ１０４をリセットし、ステップＳ１４０６に移行する。
【００９８】
ステップＳ１４０６：印画動作を行い、ステップＳ１４０７に移行する。。
【００９９】
ステップＳ１４０７：記録用紙１０を排紙し、ステップＳ１４０８に移行する。
【０１００】
ステップＳ１４０８：印画すべきデータがＲＡＭ１０３等に存在するか否か判断し、存在するときはステップＳ１４０２に戻り、存在しないときはそのまま処理を終了する。
【０１０１】
これによって、前頁のインク吐出量に基づく予備吐要否判断が可能となり、前頁のインク吐出量が少ない場合等、不要な予備吐は省略し得る。これによってインク消費を節減し得る。
なお前頁インク吐出ドット数以外の稼動状況のデータを併せて評価すれば、クリーニング制御をより改善し得ることはいうまでもない。
［第５の実施形態］
次に本発明に係るインクジェット記録装置の第５の実施形態を図面に基づいて説明する。第５の実施形態は、第４の実施形態同様、連続印画状態において、新たな頁の印画開始直前のクリーニングを最適化するものであるが、予備吐吐出量Ｎ６を変数とし、ＷＴおよび前頁吐出ドット数によって決定する。
図１５は、第５の実施形態における印字中の予備吐の処理を示すフローチャート、図１６は、図１５のパラメータの変化を示すグラフである。
【０１０２】
図１５は、図４のステップＳ４０２〜Ｓ４０８、Ｓ４１１に対応する。
【０１０３】
ステップＳ１５０１：ワイピングカウンタ１０５において総ワイピング回数ＷＴをチェックする。次にステップＳ１５０２に移行する。
【０１０４】
ステップＳ１５０２：ドットカウンタ１０４をセットしてカウントを開始する。次にステップＳ１４０２に移行する。
【０１０５】
ステップＳ１５０３：新たな記録用紙１０を給紙し、ステップＳ１５０４に移行する。
【０１０６】
ステップＳ１５０４：前頁の印画に要した吐出ドット数Ｄがｎ６以上か否かを判断する。ｎ６以上のときはステップＳ１５０５に移行し、ｎ６未満のときはステップＳ１５０８に移行する。吐出ドット数ｎ６のデータはＲＯＭ１０２に格納されている。
【０１０７】
ステップＳ１５０５：ＷＴおよび前頁印画ドット数Ｄに基づき、予備吐の吐出量Ｎ６を決定する。Ｎ６の値はＷＴの増加にともなって増加し、Ｄの増加にともなって増加する。順次増加するＤの値をＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、．．．．、Ｄｎ−１、Ｄｎと表現するとき、Ｎ６は例えば図１６のように変化する。
【０１０８】
ステップＳ１５０６：Ｎ６発の予備吐を行い、ステップＳ１５０７に移行する。
【０１０９】
ステップＳ１５０７：ドットカウンタ１０４をリセットし、ステップＳ１５０８に移行する。
【０１１０】
ステップＳ１５０８：印画動作を行い、ステップＳ１５０９に移行する。
【０１１１】
ステップＳ１５０９：記録用紙１０を排紙し、ステップＳ１５１８に移行する。
【０１１２】
ステップＳ１５１０：印画すべきデータがＲＡＭ１０３等に存在するか否か判断し、存在するときはステップＳ１５０３に戻り、存在しないときはそのまま処理を終了する。
【０１１３】
これによって、前頁吐出量が少ないときに予備吐を省略し得るとともに、予備吐吐出量も前頁吐出量とＷＴの両者に基づき最適化し得る。
なお前頁インク吐出ドット数、ＷＴ以外の稼動状況のデータを併せて評価すれば、クリーニング制御をより改善し得ることはいうまでもない。
［第６の実施形態］
次に本発明に係るインクジェット記録装置の第６の実施形態を図面に基づいて説明する。第６の実施形態は、以上の予備吐の最適化と異なり、ワイピングを最適化する。
【０１１４】
図１７は、第６の実施形態におけるワイピングの処理を示すフローチャート、図１８は、図１７のパラメータの変化を示すグラフである。
【０１１５】
図１７は、図４のステップＳ４０１、Ｓ４０２、Ｓ４０９〜Ｓ４１１に対応する。
【０１１６】
ステップＳ１７０１：ステップＳ４０１に対応する処理であり、総ワイピング回数ＷＴをチェックし、ＷＴに基づいてパラメータσを設定する。パラメータσはＲＯＭ１０２に格納されている。次にステップＳ１７０２に移行する。
【０１１７】
ステップＳ１７０２：ドットカウンタ１０４のカウントを開始する。
【０１１８】
ステップＳ１７０３：記録用紙１０を給紙し、ステップＳ１７０４に移行する。
【０１１９】
ステップＳ１７０４：印画動作を行い、ステップＳ１７０５に移行する。
【０１２０】
ステップＳ１７０５：印画すべきデータがＲＡＭ１０３等に存在するか否か判断し、存在するときはステップＳ１７０６に移行し、存在しないときはステップＳ１７０９に移行する。
【０１２１】
ステップＳ１７０６：最後の予備吐から印画のための吐出ドット数をチェックし、吐出ドット数が（ｎ７−σ）個以上か否かを判断する。（ｎ７−σ）個以上のときはステップＳ１７０７に移行し、未満のときはステップＳ１７０４に戻る。個数ｎ７のデータはＲＯＭ１０２に格納されている。
【０１２２】
ステップＳ１７０７：ワイピングを行い、ステップＳ１７０８に移行する。
【０１２３】
ステップＳ１７０８：ドットカウンタをリセットし、カウントを再開する。
【０１２４】
ステップＳ１７０９：記録用紙１０を排紙し、そのまま処理を終了する。
【０１２５】
σの値は総ワイピング回数ＷＴの増加にともなって大きくなるように設定される。（ｎ７−σ）のＷＴに対する変化の例を図１８に示す。
【０１２６】
これによって、総ワイピング回数が少ない状態、すなわち記録ヘッド７が比較的新しく、状態が良好であるときは、ワイピングの頻度が低く設定され、記録ヘッド７の劣化を最小限に抑え得る。またワイピング頻度は総吐出ドット数が少ないときは更に低く抑えられるので、一層記録ヘッド７の劣化防止効果が高い。記録ヘッド７の状態が悪化したときは、悪化状況に応じてワイピングの頻度が高められ、この点においても、記録ヘッドを良好な状態に維持し得る。
なお前頁インク吐出ドット数、ＷＴ以外の稼動状況のデータを併せて評価すれば、クリーニング制御をより改善し得ることはいうまでもない。
［第７の実施形態］
次に本発明に係るインクジェット記録装置の第７の実施形態を図面に基づいて説明する。第７の実施形態では、第６の実施形態における総ワイピング回数に替えて、総吐出ドット数に基づき条件設定を行う。
【０１２７】
図１９は、第７の実施形態における印字中の予備吐の処理を示すフローチャートである。
【０１２８】
図１９において、本実施形態はステップＳ１９０１のみが第６の実施形態のステップＳ１７０１と異なり、ステップＳ１９０２〜Ｓ１９０９はステップＳ１７０２〜Ｓ１７０９と同様である。
【０１２９】
ステップＳ１９０１：ステップＳ４０１に対応する処理であり、その時点までにドットカウンタ１０４によってカウントされた総吐出ドット数をチェックし、総吐出ドット数に基づいてパラメータσを設定する。パラメータσは第６の実施形態と同様である。なお以下の処理は第６の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【０１３０】
ワイピング回数と同様、吐出ドット数は記録装置に実質的稼働量を反映しているので、本実施形態は第６の実施形態と同様の効果を奏する。
なお前頁インク吐出ドット数、ＤＴ以外の稼動状況のデータを併せて評価すれば、クリーニング制御をより改善し得ることはいうまでもない。
さらに、以上の実施形態を適宜組み合わせて実施すれば、さらにクリーニングを改善し得る。
【０１３１】
【発明の効果】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の第１の実施形態の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１の回復ユニットの内部構造を示す縦断面図である。
【図３】図１のインクジェット記録装置のハードウエア構成を示すブロック図である。
【図４】図１のインクジェット記録装置のクリーニングの処理の概要を示すフローチャートである。
【図５】図４の印字停止中の予備吐の処理を示すフローチャートである。
【図６】図５のパラメータの変化を示すグラフである。
【図７】図４の印字中の予備吐の処理を示すフローチャートである。
【図８】図７のパラメータの変化を示すグラフである。
【図９】第２の実施形態における印字停止中の予備吐の処理を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態における印字中の予備吐の処理を示すフローチャートである。
【図１１】第３の実施形態における印字停止中の予備吐の処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１１のパラメータの変化を示すグラフである。
【図１３】第３の実施形態における印字中の予備吐の処理を示すフローチャートである。
【図１４】第４の実施形態における印字停止中の予備吐の処理を示すフローチャートである。
【図１５】第５の実施形態における印字中の予備吐の処理を示すフローチャートである。
【図１６】図１５のパラメータの変化を示すグラフである。
【図１７】第６の実施形態におけるワイピングの処理を示すフローチャートである。
【図１８】図１７のパラメータの変化を示すグラフである。
【図１９】第７の実施形態におけるワイピングの処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
７　記録ヘッド
１０　記録用紙
１３　回復ユニット
１５　キャップ
１７、１８　ワイパー
ＷＴ　総ワイピング回数
ＤＴ　総インクドット数
Ｉｒ　インク残量
Ｄ　前頁吐出ドット数
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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