(57)【要約】【課題】正確な予想が困難な予想移動速度に頼らず、最適な初期位置を選択することにより、測位に要する時間を短縮することができる情報端末装置等を提供すること。【解決手段】衛星からの電波を受信して現在地を測位する測位手段２１１と、無線を介して通信する際に基地局の位置情報を取得可能な通信手段２１５と、前記測位手段において現在地を求める際の初期位置として前記基地局の位置情報を設定可能な初期位置設定手段２１７と、を有し、前記初期位置設定手段は、最終測位時の位置情報が前記基地局の位置情報の誤差範囲内にある場合は前記最終測位時の位置情報を初期位置として使用し、最終測位時の位置情報が前記基地局の位置情報の誤差範囲内にない場合は前記基地局の位置情報を初期位置として使用する構成となっている情報端末装置２００。【選択図】  図３
2004279314.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星からの電波を受信して現在地を測位する測位手段と、
無線を介して通信する際に基地局の位置情報を取得可能な通信手段と、
前記測位手段において現在地を求める際の初期位置として前記基地局の位置情報を設定可能な初期位置設定手段と、を有する情報端末装置であって、
前記初期位置設定手段は、最終測位時の位置情報が前記基地局の位置情報の誤差範囲内にある場合は前記最終測位時の位置情報を初期位置として使用し、最終測位時の位置情報が前記基地局の位置情報の誤差範囲内にない場合は前記基地局の位置情報を初期位置として使用する構成となっていることを特徴とする情報端末装置。
【請求項２】
測位手段が衛星からの電波を受信して現在地を測位する測位工程と、
通信手段が、無線を介して通信する際に基地局の位置情報を取得可能な通信工程と、
初期位置設定手段が最終測位時の位置情報が前記基地局の位置情報の誤差範囲内にある場合は前記最終測位時の位置情報を初期位置として使用し、最終測位時の位置情報が前記基地局の位置情報の誤差範囲内にない場合は前記基地局の位置情報を初期位置として使用する初期位置判断工程と、を有することを特徴とする情報端末装置の制御方法。
【請求項３】
コンピュータに、測位手段が衛星からの電波を受信して現在地を測位する測位工程と、
通信手段が、無線を介して通信する際に基地局の位置情報を取得可能な通信工程と、
初期位置設定手段が最終測位時の位置情報が前記基地局の位置情報の誤差範囲内にある場合は前記最終測位時の位置情報を初期位置として使用し、最終測位時の位置情報が前記基地局の位置情報の誤差範囲内にない場合は前記基地局の位置情報を初期位置として使用する初期位置判断工程と、を実行させるための情報端末装置の制御プログラム。
【請求項４】
コンピュータに、測位手段が衛星からの電波を受信して現在地を測位する測位工程と、
通信手段が、無線を介して通信する際に基地局の位置情報を取得可能な通信工程と、
初期位置設定手段が最終測位時の位置情報が前記基地局の位置情報の誤差範囲内にある場合は前記最終測位時の位置情報を初期位置として使用し、最終測位時の位置情報が前記基地局の位置情報の誤差範囲内にない場合は前記基地局の位置情報を初期位置として使用する初期位置判断工程と、を実行させるための情報端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば衛星等からの電波等を受信等して測位する情報端末装置、情報端末装置の制御方法、情報端末装置の制御プログラム、情報端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えばＧＰＳ装置等を備えた携帯電話等が用いられている。このような携帯電話は、例えば、所持している者が、携帯電源のボタンを押す等の操作を行うと、ＧＰＳ装置がＧＰＳ衛星を捕捉し、衛星からの電波を受信することで自己の緯度、経度等の位置情報を取得する構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
一般に、ＧＰＳを用いて測位を行う場合、特許文献１の段落番号（０００２）に記載されているように、初期情報として、時刻情報、各衛星の軌道情報（軌道歴、Ｅｐｈｅｍｅｒｉｓ、エフェメリス）、衛星群の情報（衛星暦、Ａｌｍａｎａｃ、アルマナック）及び電離層の補正データ等を、ＧＰＳ測位装置に供給することにより、測位に要する時間を短縮できることが知られている。
【０００４】
また、カーナビ（カー・ナビゲーション・システム）の場合は、一般に、車両の移動中は、常にＧＰＳ測位を行っているので、前回ＧＰＳ測位を終了したときの位置は車両を駐車した位置であり、これは車両を発進させるときの位置、すなわち、ＧＰＳ測位装置を起動するときの位置と等しい。
したがって、初期位置として前回測位時の位置情報を用いることができる。
しかし、携帯電話のような移動端末に搭載されたＧＰＳ測位装置の場合、所持者の移動中に常にＧＰＳ測位装置の電源が入っているとは限らないため、無条件に前回測位時の位置情報を初期位置として使用することはできない。
【０００５】
このため特許文献１では、携帯電話やＰＨＳを用いて通信する場合に得ることができる基地局の位置情報に着目し、初期位置として、基地局の位置情報あるいは前回測位時の位置情報のいずれかを状況に応じて選択する方法について記載している。
【０００６】
【特許文献１】
特許第３２５９７２３号
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１の方法においては、基地局の位置情報と前回測位時の位置情報との２つの位置情報のうち、どちらを初期位置として使用するかを決定する際、前回測位時からの経過時間を決定材料としている。
すなわち、ある閾値を境に、どちらを初期位置として使用するか、あるいはどちらも使用しないかを決定している。
この閾値は携帯端末あるいは、その所持者の予想移動速度に応じて定めなければならず、予想移動速度が実際の移動速度と異なっていた場合には、最適な初期位置を選択することができないという問題があった。
例えば、通勤中の会社員を考えた場合、通勤中であれば徒歩移動や電車による移動が考えられるが、仕事中であれば、ほとんど移動しないことも考えられる。このように、携帯端末の移動速度は不特定であり、正確に予想することは困難である。
【０００８】
本発明は、以上の点に鑑み、正確な予想が困難な予想移動速度に頼らず、最適な初期位置を選択することにより、測位に要する時間を短縮することができる情報端末装置、情報端末装置の制御方法、情報端末装置の制御プログラム、情報端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的は、本発明によれば、衛星からの電波を受信して現在地を測位する測位手段と、無線を介して通信する際に基地局の位置情報を取得可能な通信手段と、前記測位手段において現在地を求める際の初期位置として前記基地局の位置情報を設定可能な初期位置設定手段と、を有する情報端末装置であって、前記初期位置設定手段は、最終測位時の位置情報が前記基地局の位置情報の誤差範囲内にある場合は前記最終測位時の位置情報を初期位置として使用し、最終測位時の位置情報が前記基地局の位置情報の誤差範囲内にない場合は前記基地局の位置情報を初期位置として使用する構成となっていることを特徴とする情報端末装置により達成される。
【００１０】
前記構成によれば、前記初期位置設定手段は、最終測位時の位置情報が前記基地局の位置情報の誤差範囲内にある場合は前記最終測位時の位置情報を初期位置として使用し、最終測位時の位置情報が前記基地局の位置情報の誤差範囲内にない場合は前記基地局の位置情報を初期位置として使用する構成となっている。
このため、前記最終測位時の位置情報が、前記基地局の前記誤差範囲内（例えば基地局の通信範囲内）に含まれると判断された場合は、前記情報端末装置の移動距離は前記基地局の通信範囲内であり、移動距離は短いと判断される。
このため、前記最終測位時の位置情報を初期位置として使用し、迅速に衛星探索情報を生成することができるので、前記測位手段は迅速に衛星を捕捉でき、最新の位置情報を迅速に測位することができる。
【００１１】
一方、前記測位手段の最終測位時の位置情報が前記基地局の位置情報の誤差範囲内にない場合は、前記情報端末装置の移動距離は前記基地局の通信範囲を超えるものであり、移動距離は長いと判断される。
このため、前記基地局の位置情報を初期位置として使用し、測位手段は、迅速に衛星を捕捉でき、最新の位置情報を測位することができる。
すなわち、前記測位手段の最終測位時より比較的長い時間が経過した後に、再び自己の最新の位置情報を把握する場合のように、長距離の移動等が生じる可能性が有るときでも、初期位置の判断を正確な予想が困難な予想移動速度に頼らず行うことができる。
このため最適な初期位置を選択することにより、測位に要する時間を短縮するができる。
【００１２】
前記目的は、本発明によれば、測位手段が衛星からの電波を受信して現在地を測位する測位工程と、通信手段が、無線を介して通信する際に基地局の位置情報を取得可能な通信工程と、初期位置設定手段が最終測位時の位置情報が前記基地局の位置情報の誤差範囲内にある場合は前記最終測位時の位置情報を初期位置として使用し、最終測位時の位置情報が前記基地局の位置情報の誤差範囲内にない場合は前記基地局の位置情報を初期位置として使用する初期位置判断工程と、を有することを特徴とする情報端末装置の制御方法により達成される。
【００１３】
前記構成によれば、前記情報端末装置と同様に、前記測位手段の最終測位時より比較的長い時間が経過した後のように、長距離の移動等が生じる可能性が有るときでも、初期位置の判断を正確な予想が困難な予想移動速度に頼らず行うことができる。
このため最適な初期位置を選択することにより、測位に要する時間を短縮するができる。
【００１４】
前記目的は、本発明によれば、コンピュータに、測位手段が衛星からの電波を受信して現在地を測位する測位工程と、通信手段が、無線を介して通信する際に基地局の位置情報を取得可能な通信工程と、初期位置設定手段が最終測位時の位置情報が前記基地局の位置情報の誤差範囲内にある場合は前記最終測位時の位置情報を初期位置として使用し、最終測位時の位置情報が前記基地局の位置情報の誤差範囲内にない場合は前記基地局の位置情報を初期位置として使用する初期位置判断工程と、を実行させるための情報端末装置の制御プログラムにより達成される。
【００１５】
前記構成によれば、前記情報端末装置と同様に、初期位置の判断を正確な予想が困難な予想移動速度に頼らず行うことができる。このため最適な初期位置を選択することにより、測位に要する時間を短縮するができる。
【００１６】
前記目的は、本発明によれば、コンピュータに、測位手段が衛星からの電波を受信して現在地を測位する測位工程と、通信手段が、無線を介して通信する際に基地局の位置情報を取得可能な通信工程と、初期位置設定手段が最終測位時の位置情報が前記基地局の位置情報の誤差範囲内にある場合は前記最終測位時の位置情報を初期位置として使用し、最終測位時の位置情報が前記基地局の位置情報の誤差範囲内にない場合は前記基地局の位置情報を初期位置として使用する初期位置判断工程と、を実行させるための情報端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体により達成される。
【００１７】
前記構成によれば、前記情報端末装置と同様に、初期位置の判断を正確な予想が困難な予想移動速度に頼らず行うことができる。このため最適な初期位置を選択することにより、測位に要する時間を短縮するができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態である測位システム１０を示す概略図である。
図１に示すように、測位システム１００は、例えば基地局である複数の携帯電話基地局１００ａ、１００ｂを有している。
この携帯電話基地局１００ａ、１００ｂは、図１に示すように、情報端末装置である例えば携帯電話２００と通信ができる通信可能範囲（基地局の位置情報の誤差範囲の一例）１１０ａ、１１０ｂを有している。
また、これら携帯電話基地局１００ａ等は、公衆電話網１１を介して相互に通信可能に構成されている。
【００２０】
一方、図１に示すように携帯電話２００には、後述するＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）装置を有するため、ＧＰＳ衛星１５ａ乃至１５ｄからの電波を受信すること、自己の位置情報を取得する構成となっている。
【００２１】
（携帯電話２００の主なハードウエア構成等について）
図２は携帯電話２００の主なハードウエア構成を示す概略図である。
図２に示すように携帯電話２００は、例えばコンピュータ等を有しており、コンピュータは、バス２０１を有しており、このバス２０１に、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０３、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０４等が配置されている。
また、このバス２０１には、ＧＰＳ衛星１５ａ等からの電波を受信して例えば携帯電話２００の現在地を測位する測位手段である例えばＧＰＳ装置２０５が接続されていると共に、無線を介して通信する際に基地局である例えば図１の携帯電話基地局１００ａ等の位置情報を取得可能な通信手段である例えばＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）装置２０６も接続されている。
【００２２】
さらに、バス２０１には、テンキー等の入力装置２０７やディスプレイ等の表示装置２０８も接続されている。
すなわち、このバス２０１はすべてのデバイスを接続する機能を有し、アドレスやデータパスを有する内部パスである。
ＣＰＵ２０２は所定のプログラムの処理を行う他、バス２０１に接続されたＲＯＭ２０４等を制御している。ＲＯＭ２０４は、各種プログラムや各種情報等を格納している。
ＲＡＭ２０３は、プログラム処理中のメモリの内容を対比したり、プログラムを実行するためのエリアとしての機能を有する。
【００２３】
（携帯電話２００の主なソフトウエア構成等について）
図３は携帯電話２００の主なソフトウエア構成等を示す概略図である。
図３に示すように携帯電話２００は、緯度、経度及び高度等の位置情報から予測して衛星探索情報を生成する衛星探索情報生成手段である例えばＧＰＳ衛星探索情報生成部２１０を有している。
また、ＧＰＳ衛星探索情報生成部２１０の衛星探索情報に基づいて衛星を探索し、例えば携帯電話２００の位置情報（緯度、経度及び高度等）を取得する測位手段である例えば位置情報取得部２１１（ＧＰＳ装置２０５に対応）を有している。
【００２４】
また、図３の位置情報取得部２１１で取得された緯度、経度及び高度等の携帯端末２００の位置情報を格納する端末側位置情報格納手段である例えば端末側データベース２１２が設けられている。
また、このように位置情報を端末側データベース２１２に入力するための情報入力手段である例えばデータベース入力部２１３が設けられている。
また、時刻情報を管理する時刻管理部２１４がＧＰＳ衛星探索情報生成部２１０、端末側データベース２１２及びウオームスタート判断部２１９等と接続され、時刻情報をこれらに供給する構成となっている。
【００２５】
また、携帯電話２００は、後述する携帯電話基地局１００ａ等の基地局位置情報（例えば緯度、経度及び高度等の位置情報）及び通信可能範囲１１０ａ等の情報（例えば、基地局位置から半径１０ｋｍ等）を取得する基地局位置情報処理部２１６を有している。
この携帯電話基地局１００ａ等からの情報の受信は、具体的には、図３の送受信部２１５（図２のＲＦ装置２０６に対応）を介して行われる構成となっている。
また、この基地局位置情報処理部２１６で取得した通信可能範囲１１０ａ内に、端末側データベース２１２内に格納された、最終測位時の位置情報である例えば最終測位時の携帯電話２００の位置情報（緯度、経度及び高度等）が含まれるか否かを判断する初期位置設定手段である例えば、初期位置判断部２１７も設けられている。
【００２６】
この初期位置判断部２１７は、ＧＰＳ衛星探索情報生成部２１０がＧＰＳ衛星探索情報を生成する際に初期位置の情報を選択し供給する。具体的には、後述のように、最終測位時の位置情報若しくは現在通信中の携帯電話基地局１００ａ等の位置情報等を初期位置として供給する。
また、この初期位置判断部２１７は、図３の位置情報読出部２１８を介して、最終測位時の位置情報を端末側データベース２１２から抽出する構成となっている。
ここで、初期位置は、ＧＰＳ装置２０５が現在地を求める際に有用な情報であり、具体的には、初期位置（緯度、経度及び高度等）と現在時間とアルマナックが与えられると、上空にあるＧＰＳ衛星１５ａ等の位置を推測することができ、衛星を捕捉するまでの時間を短縮することができる。
【００２７】
また、携帯電話２００は、図３に示すように、最終測位時から所定の時間経過したか否かを判断するウオームスタート判断部２１９や、携帯電話基地局１００ａ等に対して、その位置情報及び通信可能範囲１１０ａ等情報を要求する基地局情報要求信号生成部２２０を有している。
【００２８】
（携帯電話基地局１００ａ等の主なソフトウエア構成等について）
図４は、携帯電話基地局１００ａ等の主なソフトウエア構成等を示す概略図である。
携帯電話基地局１００ａ等は、携帯電話２００と通信するための送受信部１１１を有している。
また、携帯電話基地局１００ａ等の緯度、経度及び高度等からなる基地局位置情報及び通信可能範囲１１０ａ等情報等を格納する基地局側データベース１１２を有している。
【００２９】
具体的には、図３の携帯電話２００の基地局情報要求信号生成部２２０で生成された要求信号を図４の携帯電話基地局１００ａ等の情報要求信号処理部１１３が処理し、対応する情報を応答信号生成部１１４が基地局側データベース１１２から抽出、生成して、送受信部１１１を介して携帯電話２００へ発信する構成となっている。
【００３０】
（測位システム１０の動作等について）
本実施の形態の測位システム１０は以上のように構成されているが、以下、その動作等について説明する。
図５は、測位システム１０の動作等を示す概略フローチャートである。
図１の携帯電話２００が図１のＰ２の位置に居るときに動作を開始する場合を例に説明する。
携帯電話２００はＰ２の位置情報をＧＰＳ装置２０５で測位して取得する。
【００３１】
すなわち、図３の携帯電話２００の位置情報取得部２１１がＧＰＳ衛星１５ａ等を探索及び捕捉して電波を受信し、携帯電話２００の現在位置情報（緯度、経度及び高度等の位置情報）を取得する（測位工程の一例）。
そして、データベース入力部２１３が、この取得された現在位置情報を時間情報と共に、最終測位時の位置情報として端末側データベース２１２内に格納する。
図６は、端末側データベース２１２に格納された情報のファイルの一例を示したものである。
【００３２】
次に、携帯電話２００の所持者が携帯電話２００の電源を切る（オフ）。
その後、暫くして、携帯電話２００の所持者が図１のＰ３の位置まで移動して携帯電話２００の電源を入れる（オン）。
このとき、図３の携帯電話２００のウオームスタート判断部２１９が、位置情報読出部２１８を介して、最終測位時の位置情報の時間を読み出し、ウオームスタートとして良いか否かを判断する（ＳＴ１）。
ここでウオームスタートとは、直近の測位時間から例えば４時間以内であることを指す。すなわち、上述のＧＰＳ衛星１５ａ等は相対的に移動しているため、４時間を経過すると、初期位置と現在時刻とアルマナックとから推測したＧＰＳ衛星１５ａ等の位置情報の誤差が大きくなり、かえって捕捉に要する時間を延ばすことになる。
【００３３】
すなわち、ＳＴ１でウオームスタートでない場合は、最終測位時の位置情報に基づいてＧＰＳ衛星１５ａ等を探索及び捕捉すると長時間を要するため、初期位置なしとして（ＳＴ２）、ＧＰＳ装置２０５が起動する（ＳＴ３）。
このようにすることで、最終測位時の位置情報に基づいてＧＰＳ衛星１５ａ等を探索等することにより、かえって測位に要する時間を長くすることを防止することが可能となる。
【００３４】
次に、ＳＴ１でウオームスタートである場合は、図３の位置情報読出部２１８が、端末側データベース２１２から最終測位時にかかる緯度、経度及び高度等の携帯電話２００の位置情報を読み出す（ＳＴ４）。
そして、ＳＴ５で上述の位置情報の読み出しが可能な場合は、ＳＴ６に示すように、携帯電話２００が現在交信中の携帯電話基地局１００ａ（図１参照）から基地局位置情報及び通信可能範囲１１０ａ情報を取得する。
具体的には、図３の基地局情報要求信号生成部２２０で要求信号を生成し、送受信部２１５から、その要求信号を携帯電話基地局１００ａに発信する。
一方、携帯電話基地局１００ａは、この要求信号を図４の送受信部１１１を介して、情報要求信号処理部１１３が取得し、基地局側データベース１１２内に格納されている携帯電話基地局１００ａの位置情報（緯度、経度及び高度等）及び通信可能範囲１１０ａ情報とを抽出して応答信号生成部１１４等を介して携帯電話２００へこれらの情報を送信する。
【００３５】
次に、図３の携帯電話２００の基地局位置情報処理部２１６が上述の携帯電話基地局１００ａの位置情報（緯度、経度及び高度等）及び通信可能範囲１１０ａ情報を取得する（通信工程の一例）。
そして、ＳＴ７でかかる情報の取得が可能である場合は、ＳＴ８及びＳＴ９に示すように前回測位時（最終測位時）の位置情報が現在交信中基地局の位置誤差範囲内か否か判断される。
すなわち、ＳＴ４及びＳＴ５で端末側データベース２１２から読み出された上述の最終測位時の測位にかかる緯度、経度及び高度等の携帯電話２００の位置情報が、前記通信可能範囲１１０ａ内（携帯電話基地局１００ａの位置情報を中心とする図１に示す半径内）に含まれるか否かを初期位置判断部２１７が判断する（初期位置判断工程の一例）。
【００３６】
そして、初期位置判断部２１７によって前記携帯電話２００の位置情報が前記通信可能範囲１１０ａ内であると判断されたときは、ＳＴ１０に示すように、前回測位時（最終測位時）の位置情報、すなわち、端末側データベース２１２から読み出した携帯電話の位置情報を初期位置としてＧＰＳ衛星探索情報生成部２１０に入力してＧＰＳ衛星探索情報を生成する。
そして、ＳＴ３に示すようにＧＰＳ装置２０５を起動し現在位置情報を取得する。
【００３７】
このように、ＳＴ８及びＳＴ９で携帯電話基地局１００ａの通信可能範囲１１０ａ内に、最終測位時にかかる位置情報が含まれるときは、たとえ最終測位時から長時間経過していても、移動距離は短いと判断される。
そして、最終測位時の位置情報から予想して迅速にＧＰＳ衛星１５ａ等を探索及び捕捉することができ、最新の携帯電話２００の現在位置を迅速に測位することができる。
すなわち、直近の測位の時間から長時間経過した場合のように、携帯電話２００の所持者が長距離移動する可能性があるときでも、初期位置の判断を正確な予想が困難な携帯電話２００の予想移動速度に頼らず行うことができる。
このため、最適な初期位置を選択することによりＧＰＳ装置２０５の測位に要する時間を短縮することができる。
【００３８】
一方、ＳＴ５で、最終測位時の位置情報が端末側データベース２１２から読み出し出来ないときは、ＳＴ１１及びＳＴ１２に示すように、現在交信中の基地局から位置情報を取得する。
そして、この携帯電話基地局１００ａの前記位置情報を取得できたら、ＳＴ１３に示すように携帯電話基地局１００ａの位置情報を初期位置として、ＧＰＳ装置２０５が起動する（ＳＴ３）。そして、携帯電話２００の位置（Ｐ３）を測位する。
【００３９】
このように、ＳＴ５で最終測位時の測位にかかる位置情報が取得できなくても、近い位置にある携帯電話基地局１００ａに位置情報を初期位置としてＧＰＳ衛星１５ａ等を探索等するので、より早く、ＧＰＳ衛星１５ａ等を捕捉でき、携帯電話２００の現在位置（Ｐ３）をより早く測位することができる。
【００４０】
また、ＳＴ９で最終測位時の位置情報が携帯電話基地局１００ｂ内に存在しない場合は、図１の携帯電話２００が（Ｐ２）の位置から（Ｐ１）に位置に移動した場合である。
このため、このときは、ＳＴ６及びＳＴ７で取得し（Ｐ１）の位置を初期位置としてＧＰＳ衛星１５ａ等を探測する等するので、迅速にＧＰＳ衛星１５ａ等を捕捉し携帯電話２００の現在位置（Ｐ１）を測位することができる。
【００４１】
なお、ＳＴ７で現在交信中の基地局から位置情報が取得できないときは、携帯電話２００の現在位置の近くから位置情報を得られない場合なので、最終測位時の位置情報に基づいて予測を行ってもＧＰＳ衛星１５ａ等を捕捉するのに要する時間が、かえって長くなってしまう可能性がある。
そこで、フローチャートに示すように、初期位置なし（ＳＴ１４）として、ＧＰＳ装置２０５を起動させる。
【００４２】
以上のように、本実施の形態によれば、異なった状況でも、その中で最も早くＧＰＳ衛星１５ａ等を捕捉等することができるので、携帯電話２００はいち早く現在位置を測位でき、利用者にとって使い易い測位システム１０となる。
【００４３】
（プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体等について）
コンピュータに上述の動作例の測位工程、通信工程、初期位置判断工程等を実行させるための測位プログラム等とすることができる。
また、このような測位プログラム等を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体等とすることもできる。
【００４４】
これら測位プログラム等をコンピュータにインストールし、コンピュータによって実行可能な状態にするために用いられるプログラム格納媒体は、例えばフロッピー（登録商標）のようなフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＣＤ−ＲＷ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｗｒｉｔｅｒｂｌｅ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）などのパッケージメディアのみならず、プログラムが一時的若しくは永続的に格納される半導体メモリ、磁気ディスクあるいは光磁気ディスクなどで実現することができる。
【００４５】
本発明は、上述の各実施の形態に限定されない。さらに、上述の各実施の形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態である測位システム１０を示す概略図である。
【図２】携帯電話の主なハードウエア構成を示す概略図である。
【図３】携帯電話の主なソフトウエア構成等を示す概略図である。
【図４】携帯電話基地局の主なソフトウエア構成等を示す概略図である。
【図５】測位システムの動作等を示す概略フローチャートである。
【図６】端末側データベースに格納された情報のファイルの一例を示したものである。
【符号の説明】
１０・・・測位システム、１１・・・公衆電話網、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ・・・ＧＰＳ衛星、１００ａ、１００ｂ・・・携帯電話基地局、１１０ａ、１１０ｂ・・・通信可能範囲、１１１・・・送受信部、１１２・・・基地局側データベース、１１３・・・情報要求信号処理部、１１４・・・応答信号生成部、２００・・・携帯電話、２０１・・・バス、２０２・・・ＣＰＵ、２０３・・・ＲＡＭ、２０４・・・ＲＯＭ、２０５・・・ＧＰＳ装置、２０６・・・ＲＦ装置、２０７・・・入力装置、２０８・・・表示装置、２１０・・・ＧＰＳ衛星探索情報生成部、２１１・・・位置情報取得部、２１２・・・端末側データベース、２１３・・・データベース入力部、２１４・・・時刻管理部、２１５・・・送受信部、２１６・・・基地局位置情報処理部、２１７・・・初期位置判断部、２１８・・・位置情報読出部、２１９・・・ウオームスタート判断部、２２０・・・基地局情報要求信号生成部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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