(57)【要約】【課題】オフセットロッドを枢支するピンは該ピンに固設されたプレートをボルトにより固定することにより、固定されているが、該ボルトはオフセットロッド上に露出しており、障害物などに接触し、該ボルトが損傷する可能性がある。この不具合を解消するものである。【解決手段】旋回台の運転部横側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム１０、該第一ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム１１、該第二ブームに左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム１２、該第三ブームに上下方向に回動可能に取り付けられたアーム１３、及び、該アームの先端に取り付けられた作業用アタッチメント１４を有し、第二ブームの左右方向への回動により作業用アタッチメントを左右方向へオフセット可能に構成した超小旋回作業機において、ピン頭固定ボルト１２２にボルト保護部材１２６を装着した。【選択図】図５
2004003357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　旋回台の運転部横側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム、該第一ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム、該第二ブームに左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム、該第三ブームに上下方向に回動可能に取り付けられたアーム、及び、該アームの先端に取り付けられた作業用アタッチメントを有し、第二ブームの左右方向への回動により作業用アタッチメントを左右方向へオフセット可能に構成した超小旋回作業機において、ピン頭固定ボルトにボルト保護部材を装着したことを特徴とする超小旋回作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、旋回台に取り付けたブームに作業用アタッチメントを装着し、該作業用アタッチメントを左右にオフセット可能とした超小旋回作業機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
　従来、旋回台に取り付けたブームに作業用アタッチメントを装着し、該作業用アタッチメントを左右に偏心可能とした超小旋回作業機は公知となっている。
【０００３】
【特許文献１】特開平４−９９７５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
　オフセットロッドを枢支するピンは該ピンに固設されたプレートをボルトにより固定することにより、固定されているが、該ボルトはオフセットロッド上に露出しており、障害物などに接触し、該ボルトが損傷する可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
　本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
　即ち、請求項１においては、旋回台の運転部横側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム、該第一ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム、該第二ブームに左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム、該第三ブームに上下方向に回動可能に取り付けられたアーム、及び、該アームの先端に取り付けられた作業用アタッチメントを有し、第二ブームの左右方向への回動により作業用アタッチメントを左右方向へオフセット可能に構成した超小旋回作業機において、ピン頭固定ボルトにボルト保護部材を装着したものである。
【発明の効果】
【０００７】
　本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００８】
　請求項１においては、旋回台の運転部横側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム、該第一ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム、該第二ブームに左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム、該第三ブームに上下方向に回動可能に取り付けられたアーム、及び、該アームの先端に取り付けられた作業用アタッチメントを有し、第二ブームの左右方向への回動により作業用アタッチメントを左右方向へオフセット可能に構成した超小旋回作業機において、ピン頭固定ボルト１２２にボルト保護部材を装着したので、該ピン頭固定ボルトに直接障害物が接触することがなく、該ボルトが脱落することがない。また、座金が該ボルトの保護部材を兼ねているため、部品点数が増加することがなく実施可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
　次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
　図１は本発明の超小旋回作業機を示す側面図、図２は同じく後面図、図３は作業ホースカバーの構成を示す後面図、図４は同じく平面断面図、図５はロッド支持部の構成を示す正面断面図、図６は第一ブームと第二ブームの接続部の構成を示す側面図、図７はピンの保護部材の構成を示す側面図、図８は同じく斜視図、図９はバケットホースカバーの構成を示す側面図である。
【００１０】
　運転部９の前方にはバッテリー６１及び燃料タンク６２が配設され、該バッテリー６１及び燃料タンク６２はカバー６３により覆われている。また、前記走行装置１の、例えば、後端部には、排土板３を装着している。
　バックホウ装置５は、第一ブーム１０を最大限持ち上げるとともに、アーム１３及びバケット１４を左右にオフセットせずに最大限巻き込んだ状態（図１に示す姿勢にある状態）においては、全体が旋回台４の旋回径内に格納できるように構成している。
　そして、バックホウ装置５全体が旋回台４の旋回径内に格納される小旋回格納状態において、バケット１４と運転部９とが干渉しないように構成している。
【００１１】
　次に、バックホウ装置５について説明する。
　前記バックホウ装置５は、旋回台４に上下回動自在に取り付けた第一ブーム１０、該第一ブーム１０の先端部に左右方向へ回動自在に取り付けた第二ブーム１１、該第二ブーム１１に左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム１２、該第三ブーム１２に上下方向に回動可能に取り付けられたアーム１３、及び、該アーム１３の先端に取り付けられた作業用アタッチメントであるバケット１４を有し、第二ブーム１１の左右方向への回動によりアーム１３及びバケット１４を左右方向へオフセット可能に構成している。
【００１２】
　そして、第一ブーム１０と旋回台４との間にブームシリンダ２９を介装して、該ブームシリンダ２９の伸縮により第一ブーム１０を上下回動可能とし、第三ブーム１２とアーム１３との間にアームシリンダ１７を介装して、該アームシリンダ１４の伸縮によりアーム１３を上下回動可能とし、アーム１３とバケット１４との間にバケットシリンダ４８を介装して、該バケットシリンダ４８の伸縮によりバケット４８を上下回動可能としている。
【００１３】
　図１における軌跡６６は、ブームシリンダ２９、アームシリンダ１７、及び、バケットシリンダ４８等の伸縮に伴ってバケット１４の先端が通過する軌跡であり、軌跡６６の全範囲において、バケット１４と運転部９とが干渉しないように構成している。
　第二ブーム１１は、その下端部で第一ブーム１０の上端部と下部回動軸１５により左右回動自在に連結され、該第二ブーム１１の上端部は上部回動軸１６により第三ブーム１２を左右回動自在に連結しており、第二ブーム１１と第一ブーム１０との間にはオフセットシリンダ３１が介装されている。
　さらに、第一ブーム１０と第三ブーム１２との間にはオフセットロッド３０が架設され、該オフセットロッド３０の両端部は、第一ブーム１０及び第三ブーム１２にそれぞれ枢着されて、該オフセットロッド３０、第一ブーム１０、第二ブーム１１、及び、第三ブーム１２により平行四連リンク機構を構成している。
【００１４】
　そして、オフセットシリンダ３１を伸縮させることで、バケット１４が第一ブーム１０に対して偏心して左右方向にオフセットされるが、この場合、平行四連リンク機構により、正面視又は後面視における第一ブーム１０と、第三ブーム１２、アーム１３、及び、バケット１４との角度は変化せずに、平行状態を保ったままオフセットされる。
　前記第一ブーム１０と第二ブーム１１とを連結する下部回動軸１５、及び、第二ブーム１１と第三ブーム１２とを連結する上部回動軸１６は、それぞれの軸心Ｏ・Ｐがお互いに平行となるように配置されており、該下部回動軸１５は、第一ブーム１０を最大限持ち上げた状態で、該下部回動軸１５のアーム１３方向側が反対方向側よりも（本実施例においては下部回動軸１５の前部が後部よりも）高位置に位置するように構成している。
【００１５】
　また、運転席６の上方を覆うキャノピー７は、前部支柱７ａ及び後部支柱７ｂにより支持されており、後部支柱７ｂは略垂直に立設され、前部支柱７ａは後方に傾斜して立設されている。
　そして、側面視において、該前部支柱７ａと前記下部回動軸１５の軸心Ｏとなす角度が略直角となるように構成している。
【００１６】
　このように構成したバックホウ装置５において、バケット１４は、第一ブーム１０を最大限持ち上げるとともに、アーム９３及びバケット９４をオフセットさせないで最大巻き込んだ状態の小旋回格納状態において、側面視において運転部９と干渉しないように構成している。
　そして、第二ブーム１１を回動してバケット１４を左右にオフセットした場合、該バケット１４は側面視において、下部回動軸１５の軸心Ｏに対して直角方向に移動する。この場合、キャノピー７の前部支柱７ａは、下部回動軸１５の軸心Ｏとなす角度が略直角となるように運転部９の前端に配置されているので、バケット１４を左右にオフセットすると、該バケット１４は側面視において、前部支柱７ａと略平行に移動することとなる。
【００１７】
　また、第一ブーム１０を最大限持ち上げた状態で、前記下部回動軸１５のアーム１３方向側が反対方向側よりも高位置に位置するので、第二ブーム１１が下部回動軸１５を中心に回動してバケット１４が左右にオフセットすると、該バケット１４は、側面視において後方から前方へ移動する。
　即ち、運転部９の先端に配置したキャノピー７の前部支柱７ａを後方に傾斜して立設するとともに、下部回動軸１５の軸心Ｏとなす角度が略直角となるよう構成することにより、バケット１４を左右にオフセットすると、該バケット１４は前方へ前部支柱７ａと略平行に移動するので、バケット１４を左右にオフセットすることによって該バケット１４が運転部９に近づくことはない。
【００１８】
　このように、該バケット１４は前記小旋回格納状態にて、側面視において運転部９と干渉しないように構成されており、該バケット１４が左右方向へオフセットされた場合は、該バケット１４が運転部９に近づくことはないので、バケット１４と運転部９とは何れの状態においても干渉することはなく、該バケット１４を、その動作を規制することなく左右のいずれの方向にもオフセットすることができるのである。
　これにより、運転部９とバケット１４とが干渉することを避けるために、安全装置や制御装置を別途付設する必要がなくなって、バックホウ装置５の低コスト化及び軽量化を図ることができる。
【００１９】
　また、前記第一ブーム１０及び第二ブーム１１は、第一ブーム１０を最大限持ち上げた状態において、後方に傾斜した姿勢となるように構成されており、第二ブーム１１よりも先端側部分に連結される第三ブーム１２、アーム１３、及び、バケット１４の前方への突出量が小さくなるようにしている。
　さらに、第一ブームを最大限持ち上げた状態で、地面に対する第二ブーム１１の立設角度が第一ブーム１０の立設角度よりも大きくなるように構成している。
【００２０】
　このように、第一ブーム１０を最大限持ち上げた状態において、第一ブーム１０及び第二ブーム１１が後方に傾斜した姿勢となるように構成するとともに、地面に対する第二ブーム１１の立設角度が第一ブーム１０の立設角度よりも大きくなるように構成することにより、バックホウ装置５の前方及び後方への突出量を小さく抑えて、該バックホウ装置５の旋回半径を小さく構成することが可能となっている。
　次にブームに装着されるカバーの支持構造について説明する。
　図３、図４において、第一ブーム１０の作業機ホース１０２の配設された側面には、カバー取付け座１０３が固設されており、該カバー取付け座１０３は該作業機ホース１０２の側方に複数配設されている。カバー取付け座１０３には防振ゴム１０５が挿嵌されており、該防振ゴム１０５の外周面には溝が構成されている。
【００２１】
　該防振ゴム１０５の上面には座金１０６が配設されており、該座金１０６は取付けボルト１０７を前記カバー取付け座１０３に螺装することにより、防振ゴム１０５を固定する構成になっている。
　前記作業機ホース１０２はカバー１０１に被装されており、該カバー１０１は前記カバー取付け座１０３により第一ブーム１０上に固定されている。
　該カバー１０１には、第一ブーム１０に固定するための保持部１０１ｂが構成されており、該保持部１０１ｂはカバー１０１の外側端より内側に突出した構成になっている。また、該保持部１０１ｂは、カバー１０１の他の部分よりも肉厚肉に構成されており、前記防振ゴム１０５の溝に挿嵌されている。該構成により保持部１０１ｂは防振ゴム１０５を介して第一ブーム１０上に固定される構成になっている。
【００２２】
　該カバー１０１は前記作業機ホース１０２を被装する形状に構成されており、本実施例においては断面視台形に構成されている。本実施例のカバー１０１の断面形状において、該カバー１０１の左右側面は前記カバー取付け座１０３に螺装された取付けボルト１０７の頭部と作業機ホース１０２を第一ブーム１０上に結束する結束具１０２ｂの上側角部を結ぶ直線に略並行であり、該直線に対して外側に若干の距離をあけた構成になっている。このため、該カバー１０１の上面および側面が該カバー１０１に内包される部材と接触することがなく、第一ブーム１０よりの張出部を少なくしながら前記作業機ホース１０２を被装することができる。
【００２３】
　該カバー１０１において、前記取付けボルト１０７の上方の左右側面には、開口部がもうけられており、該開口部より取付けボルト１０７の脱着を行える。このため、該取付けボルト１０７もカバー１０１により保護されると共に、容易に脱着を行える。
　また、該カバー１０１は前記防振ゴム１０５を介してカバー取付け座１０３に固定されているので第一ブーム１０より伝播される振動は、該防振ゴム１０５により吸収され、カバー１０１に伝達される振動が低減される。これにより、該カバー１０１が第一ブーム１０より伝播される振動により取付けボルト１０７が緩んだり、該カバー１０１が変形することがない。このため、該カバー１０１により作業機ホース１０２を保護すると共に、該カバー１０１の耐久性を向上し、取付けボルト１０７の緩みを低減することが可能である。また、カバー１０１の振動による騒音を低減することも可能である。
【００２４】
　次に、オフセットロッド３０の支点部の構成について図５を用いて説明する。
　該オフセットロッド３０のヘッド部３０ｂには、ピン１２０が挿嵌固定されている。該ピン１２０は、前記第一ブーム１０より延出されたステー１０ｂに軸受を介して挿嵌されており、該ステー１０ｂに対してオフセットロッド３０が回動可能に構成されている。
　また、該オフセットロッド３０の近傍には、前述の如くオフセットシリンダ３１が配設されている。
【００２５】
　該オフセットロッド３０に挿嵌されたピン１２０において、前記オフセットシリンダ３１が配設された側とは反対側には固定プレート１２１の一端が固設されており、該プレート１２１の他端はピン頭固定ボルト１２２により固定されている。
　該ヘッド部３０ｂの前記プレート１２１配設側には前記ピン頭固定ボルト１２２を螺装するための螺子孔３０ｃが設けられており、該螺子孔３０ｃに前記プレート１２１を挿嵌したピン頭固定ボルト１２２を螺装固定することにより、該プレート１２１を固定し、該プレート１２１を溶接固定したピン１２０を固定可能である。
【００２６】
　該ピン１２０の位置が、前記プレート１２１および抜け止め用ボルト１２４により決定されるため、位置決めの精度が向上する。また、該抜け止め用ボルト１２４により、ピン１２０がオフセットロッド３０を介して直接固定されるため、該ピン１２０を強固に保持可能であり、該ピン１２０を該抜け止め用ボルト１２４により固定するので、少数の部材により該ピン１２０をオフセットロッド３０のヘッド部３０ｂに固設可能である。
【００２７】
　また、該オフセットロッド３０のヘッド部３０ｂの抜け止め用ボルト１２４が配設された側には、オフセットシリンダ３１が配設されている。しかし、前記抜け止め用ボルト１２４は前述の如く、オフセットロッド３０の軸芯方向に設けた孔に螺装されているため、抜け止め用ボルト１２４を螺装及び取り外す際に該オフセットシリンダ３１により作業空間が阻害されることがない。
【００２８】
　これにより、該抜け止め用ボルト１２４の装着および取り外しを容易に行うことが可能であり、整備性および組み立て性が向上する。
　また、前記ピン頭固定ボルト１２２にはボルト保護用座金１２６が挿嵌されており、該ボルト保護用座金１２６は前記固定プレート１２１とともにピン頭固定ボルト１２２により固定されている。
　該ボルト保護用座金１２６は固定プレート１２１とピン頭固定ボルト１２２により挟持される構成になっており、固定プレート１２１とボルト保護用座金１２６との接触面の面積はピン頭固定ボルト１２２とボルト保護用座金１２６との接触面の面積より大きく構成されているため、該ボルト保護用座金１２６に衝撃が加わった場合においても、衝撃は主に固定プレート１２１に分散される。
【００２９】
　該固定プレート１２１はオフセットロッド３０上に固設されているので、該固定プレート１２１に伝達された衝撃はオフセットロッド３０に分散される。
　該ボルト保護用座金１２６は上部の開口した円筒状に構成されており、該ボルト保護用座金１２６の開口側円周部は丸みを持った形状に構成されている。即ち断面視した場合、ボルト保護用座金１２６の開口側円周部の先端は角部が円弧に置き換えられた形状に構成されている。
【００３０】
　このため、ボルト保護用座金１２６により衝撃を受けた場合においても、該ボルト保護用座金１２６によりピン頭固定ボルト１２２が直接破損する恐れがなく、該ボルト保護用座金１２６に受けた衝撃は固定プレート１２１を介してオフセットロッド３０に分散されるため、該ボルト保護用座金１２６に受けた衝撃によりピン頭固定ボルト１２２が破損することがない。これにより、ピン頭固定ボルト１２２に固定されたピン１２０の位置が変化することなく、該オフセットロッド３０の支持部の耐久性を向上することができる。
【００３１】
　また、ボルト保護用座金１２６の前方において超小旋回作業機の作業が行われるので、該ボルト保護用座金１２６が障害物等に接触した場合においても該ボルト保護用座金１２６により、ピン頭固定ボルト１２２が保護される。このため、オフセットロッド３０の支持部の耐久性を向上するとともに、作業者の作業環境における注意力の分散を低減し、作業環境を向上することが可能である。
【００３２】
　次に、第一ブーム１０と第二ブーム１１を接続するピン１４１の構成について図６乃至図８を用いて説明する。
　該ピン１４１は前記第一ブーム１０と第二ブーム１１に挿嵌されており、該第一ブーム１０と第二ブーム１１を接続すると共に、第一ブーム１０に対して第二ブーム１１を回動自在に枢支している。
　該ピン１４１の後方を介して作業機ホース１０２が第一ブーム１０より第二ブーム１１に配設されており、該ピン１４１の後端にはピン位置決めプレート１４１ａが固設されている。該ピン位置決めプレート１４１ａ上には丸棒を半円形もしくはＵ字状に構成した保護部材１４２が固設されている。該保護部材１４２は前記ピン１４１に固設した該ピン位置決めプレート１４１ａ上において、円弧状に形成した部分を第二ブーム１１側に向けて配設されている。
【００３３】
　このため、該ピン１４１の後方を介して配設される作業機ホース１０２がピン１４１に接触する場合においても、まず前記保護部材１４２に作業機ホース１０２が当接する。該保護部材１４２は丸棒状であるため、該保護部材１４２には突起物はなく、作業機ホース１０２が該保護部材１４２上を摺動した場合においても該作業機ホース１０２が引っかかったり、破損することがない。
　これにより、作業機ホース１０２がピン１４１に引っ掛かり該作業機ホース１０２に無理な力がかかったり、該作業機ホース１０２の表面に傷が生じることがなく、作業機ホース１０２の耐久性が向上する。
　また、作業機ホース１０２が前記の如く保護部材１４２により保護されるため、該作業機ホース１０２の遊びを少なくすることが出来、作業機ホース１０２の第一ブーム１０と第二ブーム１１間における張出量が減少する。これにより、該第一ブーム１０と第二ブーム１１の接続部をスリムに構成し、該作業ホース１０２が障害物に接触し難くなり、超小旋回作業機の作業性が向上する。
【００３４】
　次に、アームシリンダ４８に接続されるシリンダホース４８ｈの保護構成について説明する。
　アーム１３は第３ブーム１２の前端に回動自在に枢支されており、該アーム１３の前端にはバケット１４が回動自在に枢支されている。該アーム１３と第３ブーム１２の接続部にはブラケット１３ｂ・１３ｂが設けられており、該ブラケット１３ｂ・１３ｂ間にはバケットシリンダ４８が配設されている。また、該ブラケット１３ｂ・１３ｂ間には前記バケットシリンダ４８に接続したシリンダホース４８ｈも配設されている。
【００３５】
　該ブラケット１３ｂ・１３ｂの外周部にはバケットホースカバー１５１が固設されており、ブラケット１３ｂ・１３ｂ間を保護する構成になっている。前記バケットシリンダ４８の枢支部およびシリンダホース４８ｈは該バケットホースカバー１５１の内側に配設される構成になっている。
　該バケットホースカバー１５１は前記アーム１３のブラケット１３ｂの側面において該ブラケット１３ｂに固設されている。該バケットホースカバー１５１はブラケット１３ｂ・１３ｂ間および該ブラケット１３ｂの外側の側面縁部を保護する構成になっており、該バケットホースカバー１５１を側面よりボルトによりブラケット１３ｂ・１３ｂに固定している。
【００３６】
　上記の構成により、アーム１３と第３ブーム１２の接続部におけるシリンダホース４８ｈの突出を前記バケットホースカバー１５１により規制することができ、該シリンダホース４８ｈを容易な構成により保護することが可能である。
　また、ブラケット１３ｂの外側の側面縁部にバケットホースカバー１５１が配設されているので、ブラケット１３ｂの外周部が保護される。このため、障害物等にアーム１３と第３ブーム１２の接続部が接触する場合において、障害物等はまずバケットホースカバー１５１に接触するため、ブラケット１３ｂが傷つくことはない。
【００３７】
　また、該バケットホースカバー１５１を側面よりボルトによりブラケット１３ｂ・１３ｂに固定されているので、容易にバケットホースカバー１５１を交換することが出来、超小旋回作業機のランニングコストを低減することができる。さらに、該バケットホースカバー１５１を固定するボルトが側面に配設されているので、該ボルトが作業中に障害物に接触する可能性が低い。
【００３８】
　超小旋回作業機を輸送もしくは保管時に該超小旋回作業機のブームが前方に倒し、ブラケット１３ｂを接地させる。この場合前記バケットホースカバー１５１によりブラケット１３ｂ・１３ｂが保護されるとともに、該バケットホースカバー１５１がブラケット１３ｂ・１３ｂ間に配設されているので、バケットホースカバー１５１は接地される部位にて、面で当接するため、該バケットホースカバー１５１の当接部の破損が減少するとともに、ブラケット１３ｂが傷つかない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の超小旋回作業機を示す側面図である。
【図２】同じく後面図である。
【図３】作業ホースカバーの構成を示す後面図である。
【図４】同じく平面断面図である。
【図５】ロッド支持部の構成を示す正面断面図である。
【図６】第一ブームと第二ブームの接続部の構成を示す側面図である。
【図７】ピンの保護部材の構成を示す側面図である。
【図８】同じく斜視図である。
【図９】バケットホースカバーの構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４０】
　Ｏ　　（下部回動軸の）軸心
　Ｐ　　（上部回動軸の）軸心
　１　　走行装置
　４　　旋回台
　９　　運転部
　１０　　第一ブーム
　１１　　第二ブーム
　１２　　第三ブーム
　１３　　アーム
　１４　　バケット（作業用アタッチメント）
　１５　　下部回動軸
　１６　　上部回動軸
　２１　　アーム支点
　３０　　オフセットロッド
　３１　　オフセットシリンダ
　１０１　　カバー
　１０２　　作業油ホース
　１２２　　ピン頭固定ボルト
　１２６　　ボルト保護用座金
　１４１　　ピン
　１４２　　保護部材
【図１】
2004003357.tif 000003
【図２】
2004003357.tif 000004
【図３】
2004003357.tif 000005
【図４】
2004003357.tif 000006
【図５】
2004003357.tif 000007
【図６】
2004003357.tif 000008
【図７】
2004003357.tif 000009
【図８】
2004003357.tif 000010
【図９】
2004003357.tif 000011