(57)【要約】【課題】車体本体と、その上に配置される物品載置台との間に、弾性手段が介設された無人搬送車において、物品載置台が多少水平方向に振動していても、迅速且つ滑らかに支持固定することができる無人搬送車を提供することを課題とする。【解決手段】前記無人搬送車１に、前記物品載置台２を上下方向及び水平方向に位置決めして支持固定する物品載置台固定手段を設ける。この物品載置台固定手段は、固定装置３０と、その両外側方に配置される一対の被係合部材４０・４０とを備え、該固定装置３０には両外側方に移動自在な一対の係合部材３３・３３が取り付けられて、該係合部材３３は上下方向の位置決めに係る第１ローラ３４・３４と、水平方向の位置決めに係る第２ローラ３５とが設けられ、該被係合部材４０には上下方向の拡開する第１Ｖ字溝４０ａ・４０ａと、水平方向に拡開する第２Ｖ字溝４０ｂとが形成されている。【選択図】　図３
2004083237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体本体と、その上に配置される物品載置台との間に、弾性手段が介設された無人搬送車において、
前記無人搬送車に、前記物品載置台を上下方向及び水平方向に位置決めして車体本体に支持固定する物品載置台固定手段を設けたことを特徴とする無人搬送車。
【請求項２】
前記物品載置台固定手段は、係合部材と、被係合部材とを備え、
該係合部材は前記車体本体又は前記物品載置台の何れか一方に設けられるとともに、該被係合部材は前記車体本体又は前記物品載置台の何れか他方に設けられ、
該係合部材又は該被係合部材の何れか一方を、他方に向けて水平方向に移動させる水平移動手段を設け、該水平移動手段を作動させることで、該係合部材の係合部と該被係合部材の被係合部とを係合させ、物品載置台を車体本体に対し上下方向及び水平方向に位置決めして支持固定することを特徴とする請求項１に記載の無人搬送車。
【請求項３】
前記係合部材は上下方向の位置決めに係る第１係合部と、水平方向の位置決めに係る第２係合部とを具備して、前記車体本体又は前記物品載置台の何れか一方に設けられ、前記被係合部材は上下方向の位置決めに係る第１被係合部と、水平方向の位置決めに係る第２被係合部とを具備して、前記車体本体又は前記物品載置台の何れか他方に設けられ、
該係合部材を該被係合部材に向けて水平方向に移動させる水平移動手段を設け、該水平移動手段を作動させることで、該第１係合部と該第１被係合部、及び該第２係合部と該第２被係合部を係合させ、物品載置台を車体本体に対して上下方向及び水平方向に位置決めして支持固定することを特徴とする請求項１に記載の無人搬送車。
【請求項４】
前記水平移動手段は、
回動自在の回転軸に対称位置に設けられる一対の水平回動部材と、
該一対の水平回動部材の端部にそれぞれ連結される一対の腕材と、
水平回動部材の駆動手段と、
を有し、
該一対の腕材のそれぞれ先端に、回動自在に一対の係合部材が連結され、
該一対の係合部材のそれぞれに、それぞれに対応するガイドによって案内される被ガイド部材が設けられ、
前記駆動手段の駆動により前記水平回動部材を回動させ、前記腕材によって前記一対の係合部材を互いに反対の方向に移動させるとともに、該係合部材の被ガイド部材が前記ガイドによって案内されて、係合部材をそれぞれに対応する被係合部材の方向に移動させ、該水平回動部材の回転軸と、該水平回動部材の腕材との連結部と、該腕材と係合部材とを結ぶ線が「く」の字から一直線になる直前で、該係合部材の第１係合部と前記被係合部材の第１被係合部、及び該係合部材の第２係合部と前記被係合部材の第２被係合部が係合し、物品載置台が車体本体に対して上下方向及び水平方向に位置決めされ、支持固定されることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の無人搬送車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は物品載置台を備えた無人搬送車に関し、詳しくは、該物品載置台を支持する構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、塵挨の発生が問題となる半導体製造工場では、ウエハなど振動に弱い加工品を移載・搬送するための、スカラーアーム式の移載装置と、多数の加工品を格納した物品ケースを載置するための物品載置台とを搭載した、無人搬送車を自動走行させる技術が知られている。
走行中、物品載置台に載置した物品ケース内の加工品に振動が伝わらないようにするため、車体本体と物品載置台との間にはスプリング等の防振手段が介設されたものがあり、詳しくは、以下のように構成されている。
【０００３】
図１２に示すように、搬送車の車体本体１Ｂと物品載置台５との間には防振手段であるエアダンパ６・６・・・が介設されている。該エアダンパ６・６・・・は物品載置台５の少なくとも四隅に配置されて、該物品載置台５を支えるとともにその振動を吸収している。また、物品載置台５下面にはその四隅にピン孔５ｂ・５ｂ・・・が設けられ、該ピン孔５ｂ・５ｂ・・・と対向する車体本体１Ｂ上面にはピン７・７・・・が突設されている。このピン７・７・・・はシリンダの伸縮操作により昇降可能に構成され、搬送車を停止させて物品載置台５上の物品ケース８を移載するとき等には、図１３に示すように、該ピン７・７・・・を上昇させて、その尖端を前記のピン孔５ｂ・５ｂ・・・に嵌入し、物品載置台５を持ち上げて支持し、この状態では、前記エアダンパ６・６・・・による物品載置台５の支承は作用せず、ピン７・７・・・によって物品載置台５は支持される。
一方、走行時には、図１２に示すように、ピン７・７・・・を下降させて、その尖端を前記のピン孔５ｂ・５ｂ・・・から抜脱し、ピン７・７・・・による物品載置台５の支持を解除する。この状態では物品載置台５はエアダンパ６・６・・・により支えられて、走行時の振動が吸収されるのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、走行中、エアダンパ６・６・・・に支えられる物品載置台５は上下方向のみならず水平方向にも揺振し、特に搬送車の停止直後は、慣性が働く物品載置台５は、上下方向よりも寧ろ水平方向に振動している。
この水平方向の振動が発生している状態で、前記ピン７・７・・・を上昇させても物品載置台５下面のピン孔５ｂ・５ｂ・・・に上手く収まらない恐れがあり、確実のためには、該振動が減衰するまで待機する必要がある。この待機時間は作業の効率を追求する観点からは、望ましくないものである。
【０００５】
また、エアダンパ６・６・・は物品載置台５上の物品ケース８の重量に応じて下方に沈んでおり、この状態でピン７・７・・・を上昇させ、物品載置台５のピン孔５ｂ・５ｂ・・・に挿入するときに、該物品載置台５は下から突き上げられるようにして、エアダンパ６・６・・による支えがなくなるまで持ち上げられる。このとき、該物品載置台５上の物品ケース８にも衝撃が伝わり、この衝撃は物品ケース８内のウエハなどの振動に弱い加工品にとっては好ましくない。このため、ピン７・７・・・の上昇速度をできるだけ遅くしてやり、ピン孔５ｂ・５ｂ・・・にゆっくりと静かに挿入する必要が生じる。そうすると、物品載置台５が支持固定されるまでの時間が長くなり、この時間も作業の効率を追求する観点からは、できるだけ短いものが望ましい。
【０００６】
そこで、本発明では、以上のような点を鑑み、物品載置台５が多少水平方向に振動していても、迅速且つ滑らかに支持固定することができる無人搬送車を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段は、以下に示すとおりである。
まず、請求項１に記載のように、車体本体と、その上に配置される物品載置台との間に、弾性手段が介設された無人搬送車において、前記無人搬送車に、前記物品載置台を上下方向及び水平方向に位置決めして車体本体に支持固定する物品載置台固定手段を設ける。
【０００８】
そして、請求項２に記載のように、前記物品載置台固定手段は、係合部材と、被係合部材とを備え、該係合部材は前記車体本体又は前記物品載置台の何れか一方に設けられるとともに、該被係合部材は前記車体本体又は前記物品載置台の何れか他方に設けられ、該係合部材又は該被係合部材の何れか一方を、他方に向けて水平方向に移動させる水平移動手段を設け、該水平移動手段を作動させることで、該係合部材の係合部と該被係合部材の被係合部とを係合させ、物品載置台を車体本体に対し上下方向及び水平方向に位置決めして支持固定する。
【０００９】
また、請求項３に記載のように、前記係合部材は上下方向の位置決めに係る第１係合部と、水平方向の位置決めに係る第２係合部とを具備して、前記車体本体又は前記物品載置台の何れか一方に設けられ、前記被係合部材は上下方向の位置決めに係る第１被係合部と、水平方向の位置決めに係る第２被係合部とを具備して、前記車体本体又は前記物品載置台の何れか他方に設けられ、該係合部材を該被係合部材に向けて水平方向に移動させる水平移動手段を設け、該水平移動手段を作動させることで、該第１係合部と該第１被係合部、及び該第２係合部と該第２被係合部を係合させ、物品載置台を車体本体に対して上下方向及び水平方向に位置決めして支持固定する。
【００１０】
また、請求項４に記載のように、前記水平移動手段は、回動自在の回転軸に対称位置に設けられる一対の水平回動部材と、該一対の水平回動部材の端部にそれぞれ連結される一対の腕材と、水平回動部材の駆動手段と、を有し、該一対の腕材のそれぞれ先端に、回動自在に一対の係合部材が連結され、該一対の係合部材のそれぞれに、それぞれに対応するガイドによって案内される被ガイド部材が設けられ、前記駆動手段の駆動により前記水平回動部材を回動させ、前記腕材によって前記一対の係合部材を互いに反対の方向に移動させるとともに、該係合部材の被ガイド部材が前記ガイドによって案内されて、係合部材をそれぞれに対応する被係合部材の方向に移動させ、該水平回動部材の回転軸と、該水平回動部材の腕材との連結部と、該腕材と係合部材とを結ぶ線が「く」の字から一直線になる直前で、該係合部材の第１係合部と前記被係合部材の第１被係合部、及び該係合部材の第２係合部と前記被係合部材の第２被係合部が係合し、物品載置台が車体本体に対して上下方向及び水平方向に位置決めされ、支持固定される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の一形態を、図面を参照しながら説明する。
なお、以下の説明では、図１における矢視Ｆ方向を前方として、各構造体の前後左右位置を説明することとし、その他の図面における各構造体の前後左右位置も図１に倣うものとする。
【００１２】
まず、無人搬送車１の概略構成について説明する。
図１に示すように、塵挨の発生が問題となる半導体製造工場では、ウエハなど振動に弱い加工品を多数格納した物品ケース８を載置するための物品載置台２と、該加工品を移載・搬送するためのスカラーアーム式の移載装置３とを搭載した無人搬送車１を走行レール９・９に沿って自動走行させている。
【００１３】
ここで、この無人搬送車１については、非接触給電方式の有軌道台車や、バッテリを搭載したレーザーや磁気誘導式の無軌道台車等、その構成は特に限定されない。
【００１４】
搬送車１の車体本体１Ｂと、物品載置台２との間には防振手段としてエアダンパ６・６・・・（図２参照）が介設されており、該物品載置台２上に物品ケース８が図示せぬロック機構によりロックされた状態で載置固定されている。走行時には、物品載置台２はエアダンパ６・６・・・に支えられて、物品ケース８への振動が吸収され、停止して物品ケース８内の加工品を移載するときなどには、該物品載置台２は支持固定される。
本発明では、この物品載置台２を支持固定する物品載置台固定手段に特徴があり、次に幾つかの実施例を説明する。
【００１５】
まず、本発明に係る物品載置台２を支持固定する物品載置台固定手段の第１実施例から説明する。
図２及び図３に示すように、物品載置台２を形成するカバーフレーム２０内の、前端部と後端部には、それぞれ左右方向に板部材２１・２１が横架されており、車体本体１Ｂの上面には基板２２が載置されて、該板部材２１と該基板２２との間に複数のエアダンパ６・６・・・が介設されている。具体的に、本実施例では物品載置台２の前端部と後端部に、エアダンパ６・６・・・がそれぞれ５つずつ並設されて、物品載置台２を均等に支持しているが、その配置数については特に限定するものではない。
【００１６】
物品載置台２を支持固定する物品載置台固定手段は、前記カバーフレーム２０内に配置され、車体本体１Ｂ上面の中央部に配置されるとともに、一対の係合部材３３・３３と、該係合部材３３・３３を水平移動させる水平移動手段を備えた固定装置３０と、該固定装置３０の両外側方のカバーフレーム２０内に配置されるとともに、前記一対の係合部材３３・３３に係合する一対の被係合部材４０・４０とを備えている。
【００１７】
なお、固定装置３０の係合部材３３・３３と被係合部材４０・４０は、物品載置台２に物品ケース８が載置されている状態、つまり、物品の重量により弾性手段であるエアダンパ６・６・・・が縮んだ状態で、係合するようになっている。このため、物品載置台２を上下動するピンにより、防振効果のあるエアダンパ６・６・・・が縮んだ（エアダンパ６・６・・・により支持されている）状態から防止効果のないエアダンパ６・６・・・が延びた（エアダンパ６・６・・・により支持されない）状態まで下から持ち上げる場合に比し、短時間で物品載置台２を位置決めすることができる。
【００１８】
図３に示すように、前記固定装置３０は、車体本体１Ｂに水平回動自在に配設される水平回動部材３１と、該水平回動部材３１の外縁に回動自在に連結される一対の腕材３２・３２と、各腕材３２・３２の自由端に回動自在に連結される一対の係合部材３３・３３と、各係合部材３３・３３の移動を直線に規制するガイド手段をと備えている。つまり、固定装置３０は、一対の係合部材３３・３３と、該係合部材３３・３３の水平移動手段である水平回動部材３１と、一対の腕材３２・３２と、ガイド手段とを備えている。
【００１９】
水平回動部材３１は略菱形状として中央に回動軸３１ａを設けて両端が外方向に膨出されて一対の第１端部３１ｂ・３１ｂが形成されており、各第１端部３１ｂ・３１ｂに腕材３２・３２が回動自在に取り付けられている。また、水平回動部材３１は前記第１端部３１ｂ・３１ｂ以外の一側部が外方向へ膨出されて第２端部３１ｃが形成され、該第２端部３１ｃにエアシリンダ３６のロッド３６ａの先端部が取り付けられている。このエアシリンダ３６はロッド３６ａを左右方向に向けて配置されて、ステー３７を介して車体本体１Ｂに取り付けられている。
【００２０】
そして、各腕材３２・３２の先端部にはそれぞれ係合部材３３・３３が枢支されている。各係合部材３３の両側端部には、それぞれ車軸を水平方向に向けた第１ローラ３４・３４が取り付けられており、係合部材３３の下面における中央部には車軸を上下鉛直方向に向けた第２ローラ３５が取り付けられている。これらのローラ３４・３４・３５は、それぞれその回転面の一部が係合部材３３の外側端面から外方向へ突出するようにして配置されている。
【００２１】
また、図１、図２及び図６、図７に示すように、各係合部材３３の下面には、側面視、「門」型の被ガイド部材３９が垂設されており、一方、物品載置台２の下方における車体本体１Ｂ上面の各係合部材３３・３３の配置側には長手方向を被係合部４０・４０に向けて角材状のガイド部材３８・３８がそれぞれ凸設されて、該ガイド部材３８に該係合部材３３の被ガイド部材３９を摺動自在に係合させ、各係合部材３３・３３が被係合部材４０・４０に移動するように案内している。
【００２２】
そして、図３に示すように、前記一対の被係合部材４０・４０は、カバーフレーム２０の左右両側部の内壁に取り付けられて、互いに対向するように配置されている。
【００２３】
図５及び図６に示すように、被係合部材４０・４０は、一対の側部フレーム４０Ｓ・４０Ｓと、その間に配置される下部フレーム４０Ｂとで、側面視、「凹」字型に形成され、該下部フレーム４０Ｂの外側部から上方に向けて背部フレーム４０Ｒが延出されている。側部フレーム４０Ｓ・４０Ｓの上下方向の中央部にはそれぞれ上下方向に拡開した第１Ｖ字溝４０ａ・４０ａが形成され、下部フレーム４０Ｂの長手方向の中央部には水平方向に拡開した第２Ｖ字溝４０ｂが形成されて、背部フレーム４０Ｒがカバーフレーム２０の側部の内壁に取り付けられている。
【００２４】
以上のように物品載置台２を支持固定する物品載置台固定手段が構成され、固定装置３０の左右両端の係合部材３３・３３を、図３に示す状態から図４に示す状態に、係合部材３３・３３が被係合部材４０・４０に接近する方向に水平移動させ、両係合部材３３・３３を、それぞれ被係合部材４０・４０に係合させることで、物品載置台２が上下及び左右水平方向に位置決めされて、支持固定される。
【００２５】
具体的に説明すると、エアシリンダ３６の作動によってロッド３６ａが右方向に進出し、これにより水平回動部材３１が時計方向に回動する。そして、この水平回動部材３１の回動によって腕材３２・３２がそれぞれ時計方向に回動しながら係合部材３３・３３を左右外方向に押し出していく。このとき、係合部材３３は被ガイド部材３９がガイド部材３８に案内されながら被係合部材４０・４０方向に水平に直進運動し、水平回動部材３１の回転軸３１ａと、該水平回動部材３１の端部３１ｂと腕材３２とが連結している連結部と、該腕材３２と係合部材３３とが連結している連結部が「く」の字から一直線になる直前で、該係合部材３３の第１ローラ３４・３４が、被係合部材４０の第１Ｖ字溝４０ａ・４０ａに、該係合部材３３の第２ローラ３５が、被係合部材４０の第２Ｖ字溝４０ｂにそれぞれ係合する。
【００２６】
このローラ３４・３４（又は３５）とＶ字溝４０ａ・４０ａ（又は４０ｂ）とが係合するとき、搬送車１の停止直後等に物品載置台２が振動していても、ローラ３４・３４（又は３５）とＶ字溝４０ａ・４０ａ（又は４０ｂ）との位置が上下方向、又は水平方向に位置ずれしていても、該Ｖ字溝４０ａ・４０ａ（又は４０ｂ）は、開口が広く、奥に行くほど狭くなっており、前記係合部材３３の移動に伴い、比較的広範囲で該ローラ３４・３４（又は３５）と当接し、さらに該ローラ３４・３４（又は３５）が該Ｖ字溝４０ａ・４０ａ（又は４０ｂ）のＶ字の斜面に案内されて、斜面を転動しながら滑らかに嵌合する。嵌合の際に、該ローラ３４・３４（又は３５）が該Ｖ字溝４０ａ・４０ａ（又は４０ｂ）のＶ字の斜面を押圧することで、前記被係合部材４０が取り付けられて前記弾性体たるエアダンパ６・６・・・により上下方向及び水平方向に移動自在な前記物品載置台２が、上下方向及び水平方向に移動するようになっている。
そして、前記係合部材３３・３３が所定位置まで移動することで、前記物品載置台２が所定位置まで上下方向及び水平方向に移動するとともに、位置決めされる。なお、該Ｖ字溝４０ａ・４０ａ（又は４０ｂ）に当接するのが、ローラであるため、該Ｖ字溝４０ａ・４０ａ（又は４０ｂ）の案内面（斜面）に面接触するとともに、案内面上を転動する。このため、点接触するピンに比し、衝撃が少ない上、この係合による塵挨の発生を抑えることができる。
【００２７】
このように、物品載置台２が多少振動していても、振動の減衰を待つことなく、固定装置３０のローラ３４・３４・３５を被係合部材４０のＶ字溝４０ａ・４０ａ・４０ｂに難なく係合させることができ、確実且つ迅速に物品載置台２を支持固定することができる。また、ローラ３４・３４（又は３５）がＶ字溝４０ａ・４０ａ（又は４０ｂ）に係合する際、滑らかに係合するので、物品載置台２上の物品ケース８内に格納された加工品には係合による衝撃がほとんど伝わらない。
【００２８】
このように、物品載置台２を支持固定する物品載置台固定手段は、物品載置台２に設けた被係合部材４０・４０を、固定装置３０に設けた水平移動手段により係合部材３３・３３を嵌合させることで、支持固定するようになっている。水平移動手段は、トグル機構を用いているため、回転軸３１ａが時計方向に等速で回動しても、係合部材３３・３３が被係合部材４０・４０に当接する位置、すなわち、水平回動部材３１の回転軸３１ａと、該水平回動部材３１の端部３１ｂと腕材３２とが連結している連結部と、該腕材３２と係合部材３３とが連結している連結部を結ぶ線が「く」の字から一直線になる直前では、ゆっくりとした速度になるとともに、大きな力を得ることができる。このため、被係合部材４０・４０を係合部材３３・３３で係合させる場合の理想的な構造となっている。
【００２９】
次に、本発明に係る物品載置台２を支持固定する物品載置台固定手段の第２実施例を説明する。
図８及び図９に示すように、前記第１実施例同様に、物品載置台２を形成するカバーフレーム２０内の、被係合部材４０・４０が配設されていない残りの対向する側面には、それぞれ水平方向に板部材２１・２１が横架されており、車体本体１Ｂの上面には基板２２が載置されて、該板部材２１と該基板２２との間に複数のエアダンパ６・６・・・が介設されている。具体的に、本実施例では物品載置台２の前記対向する側面に、エアダンパ６・６・・・がそれぞれ５つずつ並設されて、物品載置台２を均等に支持しているが、その配置数については特に限定するものではない。
【００３０】
物品載置台２を支持固定する物品載置台固定手段は、前記カバーフレーム２０内に配置され、車体本体１Ｂ上面の中央部に配置される被係合部材６０と、その両外側方に配置される一対の係合部材５５・５５を備えた固定装置５０を具備している。
【００３１】
前記固定装置５０は、一対のラック５１・５１と、該一対のラック５１・５１の両方と噛合するピニオン５２と、該一対のラック５１・５１からそれぞれ立設される係合部材５５・５５と、該ピニオン５２を正逆回転させる電動モータ５３等を備えている。ラック５１・５１とピニオン５２、及び電動モータ５３から成る駆動機構は車体本体１Ｂ内に配設され、該車体本体１Ｂの上面、及び基板２２には一対の開口部２４・２４が形成されて、該ラック５１・５１から立設される係合部材５５・５５がそれぞれ開口部２４・２４内に水平方向に移動可能に配置されている。
【００３２】
前記被係合部材６０は略円柱状の部材で、物品載置台２のカバーフレーム２０の天井面から垂設されており、該被係合部材６０の下部は水平方向に突出されて被係合部６０ａがリング状に形成されている。この被係合部６０ａに対応して前記一対の係合部材５５・５５の対向する内周面には係合部５５ａ・５５ａが略リング状に掘削されている。
【００３３】
詳しくは、図８の側面断面図で示すように、係合部材５５・５５の係合部５５ａ・５５ａはＶ字状に掘削され、被係合部材６０の被係合部６０ａは山型に突出されている。なお、係合部５５ａのＶ形状と被係合部６０ａの山型は同じ断面形状としている。
また、図９の平面断面図に示すように、被係合部材６０の被係合部６０ａの一側部は切り欠かれて平坦部６０ｂが形成されており、これに対応して係合部材５５・５５の係合部５５ａ・５５ａの一側部にも平坦部５５ｂ・５５ｂが形成されている。
【００３４】
以上のように物品載置台２を支持固定する物品載置台固定手段が構成され、固定装置５０の係合部材５５・５５を、図１０に示す状態から図１１に示す状態に、互いに接近する方向に水平移動させ、両係合部材５５・５５で、被係合部材６０を把持することで、物品載置台２が上下及び水平方向に位置決めされて、支持固定される。
【００３５】
具体的に説明すると、前記電動モータ５３の正転駆動によりピニオン５２が反時計方向に回転し、一対のラック５１・５１がピニオン５２側へと手繰られて互いに逆方向に移動し、該ラック５１・５１に取り付けられた係合部材５５・５５が互いに接近する方向に水平移動して、該係合部材５５・５５の係合部５５ａ・５５ａが被係合部材６０の被係合部６０ａに係合する。
【００３６】
この係合部材５５・５５の係合部５５ａ・５５ａと被係合部材６０の被係合部６０ａとが係合するとき、搬送車１の停止直後等に物品載置台２が振動して、該係合部５５ａ・５５ａと該被係合部６０ａとの位置が上下方向、又は水平方向に多少ぶれていても、該係合部５５ａ・５５ａは比較的広範囲で該被係合部６０ａを捕えることができる。
【００３７】
このように、物品載置台２が多少振動していても、振動の減衰を待つことなく、固定装置５０の係合部５５ａ・５５ａを被係合部材６０の被係合部６０ａに難なく係合させることができ、迅速に物品載置台２を支持固定することができる。また、係合後、係合部５５ａ・５５ａの平坦部５５ｂ・５５ｂと被係合部６０ａの平坦部６０ｂとの係合により、被係合部材６０が回り止めされ、物品載置台２の水平方向の回転が防止されて、確実に位置決めすることができる。
【００３８】
以上、本発明に係る物品載置台２を支持固定する物品載置台固定手段について、２つの実施例を説明したが、物品載置台固定手段はこれらの構成に限定するものではなく、係合部を具備する固定手段と、被係合部を具備する被固定手段とを備え、該固定手段は車体本体１Ｂ又は物品載置台２の何れか一方に設けられるとともに、該被固定手段は車体本体１Ｂ又は物品載置台２の何れか他方に設けられ、該固定手段又は該被固定手段の何れか一方を、他方に向けて水平方向に移動させることで、該固定手段の係合部と該被固定手段の被係合部とを係合させ、物品載置台２を上下方向及び水平方向に位置決めして支持固定する物品載置台固定手段であれば、他の構成であってもよい。
【００３９】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
まず、請求項１のように、車体本体と、その上に配置される物品載置台との間に、弾性手段が介設された無人搬送車において、前記無人搬送車に、前記物品載置台を上下方向及び水平方向に位置決めして車体本体に支持固定する物品載置台固定手段を設けたことで、物品を物品載置台に載置して搬送車を走行させる際は、物品載置台固定手段は作用させずに、物品載置台は防振手段により支承されて、走行時に発生する振動が吸収される。一方、搬送車を停止させ、物品の移載を行う場合は、物品載置台が多少振動していても、振動の減衰を待つことなく支持手段を作用させて、確実且つ迅速に物品載置台を支持固定することができる。
また、車体本体側からピンを突き上げて、物品載置台の下面のピン孔に係合させ、防振手段による支えがなくなるまで物品載置台を持ち上げる構成に比べて、物品載置台固定手段を作動させてから物品載置台を支持固定するまでの時間を短縮することができる。
【００４０】
そして、請求項２の発明では、係合部材の係合部と、被係合部材の被係合部とを係合させることで、物品載置台が車体本体に対して上下方向及び水平方向に位置決めがなされ、確実に支持固定される。
また、物品載置台が多少振動していても、振動の減衰を待つことなく係合部材又は被係合部材の何れか一方を、他方に向けて水平方向に移動させて、迅速に物品載置台を支持固定することができる。
さらに、車体本体側からピンを突き上げて、物品載置台の下面のピン孔に係合させ、防振手段による支えがなくなるまで物品載置台を持ち上げる構成に比べて、物品載置台固定手段を作動させてから物品載置台を支持固定するまでの時間を短縮することができる。
【００４１】
また、請求項３の発明では、係合部材の第１係合部と被係合部材の第１被係合部、及び係合部材の第２係合部と被係合部材の第２被係合部を係合させることで、物品載置台が車体本体に対して上下方向及び水平方向に位置決めがなされ、確実に支持固定される。
また、物品載置台が多少振動していても、振動の減衰を待つことなく係合部材を被係合部材に向けて水平方向に移動させて、迅速に物品載置台を支持固定することができる。
さらに、車体本体側からピンを突き上げて、物品載置台の下面のピン孔に係合させ、防振手段による支えがなくなるまで物品載置台を持ち上げる構成に比べて、物品載置台固定手段を作動させてから物品載置台を支持固定するまでの時間を短縮することができる。
【００４２】
また、請求項４の発明では、係合部材の外方向への移動速度は、係合部材が回転するに伴って徐々に減速していき、係合部材の第１係合部と被係合部材の第１被係合部、及び係合部材の第２係合部と被係合部材の第２被係合部が係合する直前で最も遅くなって、ゆっくりと静かに係合し、係合時の衝撃が軽減される。また、係合部材を回動させる力が比較的小さくても、係合部材の第１係合部と被係合部材の第１被係合部、及び係合部材の第２係合部と被係合部材の第２被係合部が係合する際に作用する力は大きくなり、効率良く支持固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】無人搬送車１の側面図。
【図２】本発明の第１実施例に係る物品載置台２の側面断面図。
【図３】本発明の第１実施例に係る物品載置台２の支持固定を解除した状態の平面断面図。
【図４】本発明の第１実施例に係る物品載置台２を支持固定した状態の平面断面図。
【図５】本発明の第１実施例に係る被係合部材４０の側面図。
【図６】本発明の第１実施例に係る固定装置３０及び被係合部材４０の構成を示す下方からの斜視図。
【図７】本発明の第１実施例に係る固定装置３０の構成を示す下方からの斜視図。
【図８】本発明の第２実施例に係る物品載置台２の側面断面図。
【図９】本発明の第２実施例に係る物品載置台２の平面断面図。
【図１０】本発明の第２実施例に係る固定装置５０と被係合部材６０との係合を解除した状態での平面断面図。
【図１１】本発明の第２実施例に係る固定装置５０及び被係合部材６０とを係合させた状態の平面断面図。
【図１２】従来の物品載置台５の支持固定を解除した状態の側面断面図。
【図１３】従来の物品載置台５を支持固定した状態の側面断面図。
【符号の説明】
１　　無人搬送車
１Ｂ　車体本体
２　　物品載置台
３　　移載装置
５　　物品載置台
６　　エアダンパ
２０　　カバーフレーム
３０　　固定装置
３１　　回動部材
３２　　腕材
３３　　固定部材
３４　　第１ローラ
３５　　第２ローラ
３８　　ガイド部材
３９　　被ガイド部材
４０　　被固定部材
４０ａ　第１Ｖ字溝
４０ｂ　第２Ｖ字溝
５０　　固定装置
５１　　ラック
５２　　ピニオン
５５　　固定部材
５０ａ　係合部
６０　　被固定部材
６０ａ　被係合部
【図１】
2004083237.tif 000003
【図２】
2004083237.tif 000004
【図３】
2004083237.tif 000005
【図４】
2004083237.tif 000006
【図５】
2004083237.tif 000007
【図６】
2004083237.tif 000008
【図７】
2004083237.tif 000009
【図８】
2004083237.tif 000010
【図９】
2004083237.tif 000011
【図１０】
2004083237.tif 000012
【図１１】
2004083237.tif 000013
【図１２】
2004083237.tif 000014
【図１３】
2004083237.tif 000015