(57)【要約】【目的】一人の設置作業者でも簡単にカメラ画角の水平度の微調整などが行える監視カメラ装置を提供する。【構成】ＬＥＤ２０は、カメラ本体１の筐体表面側に設けられており、通常は電源部２１における電源ＯＮに対応して点灯するものであるが、画角水平調整度報知手段として利用される。操作部１８には、例えば、設置モードボタンが設けられており、このボタンが操作されると、マイクロコンピュータ１４は、設置画角調整モードの実行をＬＥＤ点灯制御回路１９に通知する。このモードの実行通知をマイクロコンピュータ１４から受けたＬＥＤ点灯制御回路１９は、電源部２１の電源ＯＮを表示するためのＬＥＤ２０の点灯ではなく、水平度検出部１７からの信号を受けて水平度報知のためのＬＥＤ２０の点灯制御を行う。【選択図】                図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影により得られた映像信号中から所定の特徴的な信号部分を検出し、基準時点から前記特徴的信号部分の検出時点までの時間又は画素数で表される情報を取得する手段と、前記情報として画面上側で取得される第１情報と画面下側で取得される第２情報との差異情報を算出する手段と、前記差異情報に応じて相違することになる可視信号及び／又は可聴信号をカメラ本体部側で出力する報知手段と、を備えたことを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の監視カメラ装置において、前記報知手段は、カメラ本体部に設けられている電源ＯＮ／ＯＦＦ表示用の発光部を明滅させて前記可視信号とするように構成されたことを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の監視カメラ装置において、前記基準時点から前記特徴的信号部分の検出時点までの画素数で表される情報は、既設の画素欠陥を検出する機能を用いて取得するように構成されたことを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の監視カメラ装置において、画面上側で最初に前記情報が取得されるまでの水平ライン数及び画面下側で最後に前記情報が取得されてから画面最下までの水平ライン数と、予め設定した規定ライン数との差異であるライン数差異情報を算出し、前記ライン数差異情報に応じて相違することになる可視信号及び／又は可聴信号をカメラ本体部側で出力するように構成されたことを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項５】
請求項４に記載の監視カメラ装置において、前記ライン数差異情報に基づく報知信号として前記可視信号と可聴信号のうちの一方を出力し、前記第１情報と第２情報とによる差異情報に基づく報知信号として前記可視信号と可聴信号のうちの他方を出力するように構成されたことを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の監視カメラ装置において、前記の規定ライン数は、カメラ本体部に設けた操作部にて設定できるように構成されたことを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の監視カメラ装置において、調整方向を判断する手段を備え、前記可視信号及び／又は可聴信号にて調整方向を報知するように構成されたことを特徴とする監視カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、監視カメラ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
監視カメラ装置を店舗等に設置するときには、通常、天井や壁に固定した設置用の取付金具にカメラ本体を取り付けるようにしている。そして、カメラ画角の水平度微調整はカメラ本体の姿勢を見るだけでは困難であるため、設置作業者は例えばカメラ調整者とモニタ監視者の二人とし、カメラ調整者は例えば脚立の上に乗ってカメラ本体を動かせるように待機し、モニタ監視者はモニタを見て水平度の具合をカメラ調整者に無線等で伝えるようにしている。或いは、一人で監視カメラ装置を設置することもあり、この場合は、設置場所の近くに簡易モニタを持ち込み、カメラ調整者自身がモニタやカメラ姿勢を見ながら、カメラ本体の水平度微調整を行うことになる。
【０００３】
なお、カメラのロール角（傾斜角）を補正するために目標板を用いる技術が存在している（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１０５６１６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のごとく、一人で監視カメラ装置を設置するときには、簡易モニタを設置場所に持ち込むことが必要になる他、カメラ調整者は簡易モニタ側に視線を向けてカメラ本体を手に持って微調整作業を行うことになり、通常は前記モニタを正面に見ることはできず、床に置かれた前記モニタを高所位置から斜めに見ることが多くなるため、水平度微調整が的確に行うことが困難である。特に、取付金具としてボールジョイントを用いる場合、微調整が非常に難しいものとなる。
【０００６】
この発明は、上記の事情に鑑み、一人の設置作業者でも簡単にカメラ画角の水平度の微調整が行える監視カメラ装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明の監視カメラ装置は、上記の課題を解決するために、撮影により得られた映像信号中から所定の特徴的な信号部分を検出し、基準時点から前記特徴的信号部分の検出時点までの時間又は画素数で表される情報を取得する手段と、前記情報として画面上側で取得される第１情報と画面下側で取得される第２情報との差異情報を算出する手段と、前記差異情報に応じて相違することになる可視信号及び／又は可聴信号をカメラ本体部側で出力する報知手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
上記の構成であれば、カメラ設置者は、カメラ本体部側で出力される前記可視信号を見て或いは可聴信号を聴いて一人でカメラ画角の水平度微調整を行っていくことができる。なお、前記特徴的信号部分は、例えば、白色領域と黒色領域とから成る特徴的な明暗パターンを有する目標板を撮影することで得られる。
【０００９】
前記報知手段は、カメラ本体部に設けられている電源ＯＮ／ＯＦＦ表示用の発光部を明滅させて前記可視信号とするように構成されていてもよい。これによれば、新たに発光部を設ける必要がなく、低コスト化が図れる。
【００１０】
前記基準時点から前記特徴的信号部分の検出時点までの画素数で表される情報は、既設の画素欠陥を検出する機能を用いて取得するように構成されていてもよい。これによれば、既設の機能を活用することで、新たなハードを不要或いは極力少なくすることができ、低コスト化が図れる。
【００１１】
画面上側で最初に前記情報が取得されるまでの水平ライン数及び画面下側で最後に前記情報が取得されてから画面最下までの水平ライン数と、予め設定した規定ライン数との差異であるライン数差異情報を算出し、前記ライン数差異情報に応じて相違することになる可視信号及び／又は可聴信号をカメラ本体部側で出力するように構成されていてもよい。これによれば、画面上下方向における中程に所望の被写体が映るように設定することが容易に行えることになる。かかる構成において、前記ライン数差異情報に基づく報知信号として前記可視信号と可聴信号のうちの一方を出力し、前記第１情報と第２情報とによる差異情報に基づく報知信号として前記可視信号と可聴信号のうちの他方を出力するように構成されていてもよい。前記の規定ライン数は、カメラ本体部に設けた操作部にて設定できるように構成されているのがよい。
【００１２】
これらの監視カメラ装置において、調整方向を判断する手段を備え、前記可視信号及び／又は可聴信号にて調整方向を報知するように構成されていてもよいものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態における監視カメラ装置を図１乃至図６に基づいて説明する。
【００１４】
図１はカメラ本体部１とＶＣＲ（ビデオテープレコーダ）２とモニタ３から成る監視カメラシステムを示した説明図である。カメラ本体部１におけるレンズ機構１１は、レンズ群１１ａ、合焦状態を形成するために前記レンズ群１１ａの位置調整を行なうフォーカス制御装置１１ｂ、絞り調節（入射光量調節）を行なう絞り部１１ｃを備える。
【００１５】
撮像素子駆動回路１６は撮像素子（例えば、ＣＣＤ）１２を駆動する。撮像素子１２は、前記レンズ機構１１を経た被写体の映像光を受け、電気信号に変換して出力する。信号処理回路１３は、撮像素子１２が出力する信号に対して各種の信号処理を実行し、例えばＮＴＳＣのビデオ信号に変換して出力する。この出力されたビデオ信号は、例えばＶＣＲ２によって記録され、また、モニタ３によって映像表示される。
【００１６】
絞り制御回路１５は、撮像素子１２が出力する信号を入力しており、撮像素子１２の出力信号レベルが所定レベルになるように前記絞り部１１ｃにフィードバックをかける。また、マイクロコンピュータ１４は、例えば信号処理回路１３からビデオ信号における周波数値を取得し、この周波数値が最も高くなるようにフォーカス制御装置１１ｂを駆動することで、フォーカス調整を行う。
【００１７】
ＬＥＤ（発光ダイオード）２０は、カメラ本体１の筐体表面側に設けられており、通常は電源部２１における電源ＯＮに対応して点灯する。この実施形態においては、ＬＥＤ２０を画角水平調整度報知手段として利用する。操作部１８には、例えば、設置モードボタンが設けられており、このボタンが操作されると、マイクロコンピュータ１４は、設置画角調整モードの実行をＬＥＤ点灯制御回路１９に通知する。このモードの実行通知をマイクロコンピュータ１４から受けたＬＥＤ点灯制御回路１９は、電源部２１の電源ＯＮを表示するためのＬＥＤ２０の点灯ではなく、水平度検出部１７からの信号を受けて水平度報知（画角水平調整度報知）のためのＬＥＤ２０の点灯制御を行う。
【００１８】
上記の水平度検出部１７は、例えば図２に示すように構成される。目標抽出部１７ａは、信号処理回路１３にて生成されたＮＴＳＣのビデオ信号に基づいて目標信号を抽出する。ここで、図３に示すように、カメラ本体１の設置時には、その撮像範囲内に目標板Ａを垂直に配置しておく。この目標板Ａは中心部が黒色で両サイドが白色とされた縦長の板である。この目標板Ａに対応する水平映像信号上で、前記の白色と黒色に対応した目標信号ａが得られることになる。カメラ本体１が水平に対して傾いているとすれば、目標板Ａはモニタ３上で傾いて表示されることになる。目標抽出部１７ａは、図４に示すように、水平映像信号の輝度値が閾値ＴＨ１を超える状態がまず最初に所定期間存在し、次に輝度値が閾値ＴＨ２を下回る状態が所定期間続き、更に、輝度値が閾値ＴＨ１を超える状態が所定期間存在した場合に、特徴パターン有りを示す信号を時間算出部１７ｂに与えるようになっている。
【００１９】
時間算出部１７ｂは、各水平期間において水平同期信号をトリガとして時間計測を開始し、前記特徴パターン有りを示す信号を受けたときの経過時間情報Ｔ（図４参照）を生成する。図３に示したモニタ３上において、最初に目標信号ａが得られるのは、図３のａ１  箇所となり、最後に目標信号ａが得られるのは図３のａ２  箇所となる。そして、ａ１  箇所での経過時間情報Ｔは、図５（ａ）にも示すように、Ｔ１  となり、ａ２  箇所での経過時間情報Ｔは、図５（ｂ）にも示すように、Ｔ２  となる。
【００２０】
初回目標信号時間記憶部１７ｃは前記経過時間情報Ｔ１  を記憶し、最終目標信号時間記憶部１７ｄは前記経過時間情報Ｔ２  を記憶する。経過時間情報Ｔ２  については、２回目以降の経過時間情報Ｔを順次更新記録していき、最終記憶状態の経過時間情報ＴをＴ２  とすればよいことになる。経過時間の算出には、システムのマスタークロックなどを利用することができる。
【００２１】
時間差算出部１７ｅは、Δｔ＝｜Ｔ１  −Ｔ２  ｜［ｓ］の算出式により、時間差Δｔを算出し（図５参照）、この時間差Δｔを点滅制御部１７ｆに与える。時間差Δｔは撮影された目標板Ａの傾きの度合い（すなわち、カメラ本体１のロール傾き）を示すものとなる。なお、監視者がモニタ画面上で垂直方向の傾きを意識しなくなるには、図３に示しているように、前記目標板Ａのモニタ画面上での縦長さαが画面縦長さβの１／２以上となるが望ましい。従って、カメラ設置時の上記目標板Ａの撮影においては、α≧β／２となって目標板Ａが画面表示されるように、当該目標板Ａの設置位置やカメラ本体１におけるテレ−ワイド調整を行っておく。
【００２２】
点滅制御部１７ｆは図６のグラフに示すように、時間差Δｔの値に応じてＬＥＤ点滅周期を変化させる。この図６による点滅周期制御の場合、撮影された目標板Ａの傾きが大きいほどＬＥＤ点滅の周期は長く、傾きが小さくなるほどＬＥＤ点滅の周期は短くなり、傾きが所定値以内となれば、ＬＥＤ２０は連続点灯状態となる。
【００２３】
監視カメラの設置作業者は、上記ＬＥＤ２０の点灯具合を見ながら当該ＬＥＤ２０が連続点灯となるようにカメラ本体１のロール調節を行うことで、モニタ３を見なくても当該カメラ本体１の画角水平調整が行えることになる。
【００２４】
ここで、撮像素子（ＣＣＤ）の１２の画素欠陥を検出する機能を備えるカメラであれば、閾値を設定して例えば左端から何番目の画素が欠陥を生じているかを知ることができる。上記の閾値設定機能を利用して前述の閾値ＴＨ１及び閾値ＴＨ２を設定し、特徴パターン有りの判定を行うことが可能である。そして、水平ライン上で特徴パターンまでの画素数を知得することで、前述した時間計測に相当する処理が行えることになる。時間差は上記の場合には画素数差として得られることになり、この画素数差が撮影された目標板Ａの傾きの度合い（すなわち、カメラ本体１のロール方向の傾き）を示すものとなる。従って、上記画素数差に応じてＬＥＤ２０の点灯制御が行えることになる。このように画素欠陥を検出する機能を利用する制御であれば、特別なハードを追加することなくソフトウェアの設定で水平度報知（画角水平調整度報知）が行えることになる。なお、高解像度モデル（４０万画素程度）では、システムのクロック周波数が約７０ｎｓｅｃであり、最小の１画素の間隔がこの値となる。
【００２５】
また、上記の例では、水平度報知（画角水平調整度報知）のために、電源ＯＮ／ＯＦＦ表示用のＬＥＤ２０を利用することとして当該報知のための別個のＬＥＤの追加を要しないものを示したが、別個の発光部（ＬＥＤ等）をカメラ本体１に設ける構成を採用してもよいものである。また、発光部における点灯周期を変化させる構成の他、当該発光部において色変化を生じさせる構成、発光の程度（明るさ）を変化させる構成、複数発光部の発光数を変化させる構成などを採用することができるものである。
【００２６】
また、例えば、３つの発光部を備え、Ｔ１  −Ｔ２  がマイナスであるときには、最も左の発光部が点灯し、Ｔ１  −Ｔ２  がプラスであるときには、最も右側の発光部が点灯し、Ｔ１  −Ｔ２  ≒０のときには真ん中の発光部が点灯するといった構成も採用できる。或いは、このような発光制御によるのではなく、Ｔ１  −Ｔ２  がマイナスであるときには、カメラ本体に設けたＬＣＤ表示部等において、反時計回りの調整を促すマーク表示を行い、Ｔ１  −Ｔ２  がプラスであるときには、時計回りの調整を促すマーク表示を行い、Ｔ１  −Ｔ２  ≒０のときにはＯＫマークを表示するといった構成も採用できる。すなわち、単なる水平度報知ではなく、調整の方向を示すことができる構成としてもよいものである。また、このような可視信号によるものの他、ブザーやスピーカを備え、可聴信号にて水平度報知（画角水平調整度報知）や調整の方向通知を行うようにしてもよい。
【００２７】
また、上述したような水平度調整（画角調整）は、目標板Ａをモニタ３上（撮像範囲）の略中央に位置させる大まかな調整を行った後に行うことになるが、上記水平度調整（画角調整）のためにカメラ本体１を調整している際に、カメラ本体１がチルト方向にも動かされてしまい、前記目標板Ａが撮像範囲の上側に寄ったり、或いは下側に寄ってしまうことが起きる。
【００２８】
そこで、最初に目標信号ａが得られるａ１  箇所までの上側水平ライン数（図３のα１  に相当）及び最後に目標信号ａが得られるａ２  箇所から最終水平ラインまでの下側水平ライン数（図３のα２  に相当））を算出する。そして、これら上側水平ライン数及び下側水平ライン数と予め設定した規定ライン数（これをγとする）との差異であるライン数差異情報を算出する。そして、このライン数差異情報に応じて相違することになる可視信号及び／又は可聴信号をカメラ本体部側で出力するようにしてもよい。この可視信号及び／又は可聴信号に基づいて設置作業者がカメラ本体１をチルト方向に調整することにより、α１  ≒γ及びα２  ≒γとなり、モニタ３を見なくても、目標板Ａは画面の上下方向において中央部に位置することになる。なお、上下で規定ライン数を異ならせたり、更には、利用者側で規定ライン数を設定できるようにしておいてもよいものである。
【００２９】
前記ライン数差異情報に基づく報知信号として可視信号と可聴信号のうちの一方を出力し、前記Δｔに基づく報知信号として可視信号と可聴信号のうちの他方を出力するようにしてもよい。例えば、カメラ画角の水平度調整用にＬＥＤ２０を用いるならば、別途ブザー等を設け、このブザーの発報間隔を変化させることにより、前記ライン数差異情報に基づく可聴信号とする。なお、前記の規定ライン数は、カメラ本体部１に設けた操作部（テンキー、或いはダイヤルとライン数表示等）１８にて設定できるようにしておくのが望ましい。また、目標板Ａの白黒パターンは例示であり、これに限られるものではない。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、一人の設置作業者でも簡単にカメラ画角の水平度の微調整などが行えるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態の監視カメラ装置を示した説明図である。
【図２】図１のカメラ本体部における水平度検出部の具体的内容を示したブロック図である。
【図３】監視カメラ設置の模様を示した説明図である。
【図４】目標板に対応した水平映像ライン及び目標板識別のための閾値設定を示した説明図である。
【図５】カメラ画角の傾きを示す時間差Δｔの算出を説明する説明図である。
【図６】時間差ΔｔとＬＥＤ点滅周期との関係を示したグラフである。
【符号の説明】
１    カメラ本体
１７  水平度検出部
１７ａ目標信号抽出部
１７ｂ時間算出部
１７ｃ初期目標信号時間記憶部
１７ｄ最終目標信号時間記憶部
１７ｅ時間差算出部
１７ｆ点滅制御部
１９  ＬＥＤ点灯制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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