(57)【要約】【課題】ハイマウントストップランプ等の点灯形態を変更することで後続車両に対して正確な情報を提供できる車両のストップランプ装置を提供する。【解決手段】車両のストップランプ装置は、ブレーキ圧に応じて点灯幅を変更可能なハイマウントストップランプ２を備えている。さらに、ストップランプ装置は車速センサ４により検出した車速が所定車速以下であるときは、ＥＣＵ１０によりハイマウントストップランプ２の点灯幅を全点灯として固定することができる。【選択図】　　　図１
2004042856.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員によるブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、
前記ブレーキ操作に基づくブレーキ操作力の大きさを検出するブレーキ操作力検出手段と、
車両の後部に設けられ、前記ブレーキ操作検出手段によりブレーキ操作が検出されたとき点灯する点灯手段と、
前記ブレーキ操作力検出手段により検出されたブレーキ操作力の大きさに基づいて前記点灯手段による点灯形態を変更する点灯形態変更手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
前記ブレーキ操作検出手段によりブレーキ操作が検出されるとともに、前記車速検出手段により検出された車速が所定車速以下であるときは、前記点灯手段の点灯形態を所定の低速時点灯形態に固定する点灯形態固定手段と
を具備したことを特徴とする車両のストップランプ装置。
【請求項２】
前記点灯手段は点灯領域を大小に変更可能であり、
前記点灯形態変更手段は、前記ブレーキ操作力検出手段により検出されたブレーキ操作力が大きくなるほど、前記点灯手段の点灯領域が大きくなるように変更することを特徴とする請求項１に記載の車両のストップランプ装置。
【請求項３】
前記点灯形態固定手段は、前記低速時点灯形態にて前記点灯手段の点灯領域を最大に設定することを特徴とする請求項２に記載の車両のストップランプ装置。
【請求項４】
乗員によるブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、
前記ブレーキ操作に基づくブレーキ操作力の大きさを検出するブレーキ操作力検出手段と、
車両の後部に設けられ、前記ブレーキ操作検出手段によりブレーキ操作が検出されたとき点灯する点灯手段と、
前記ブレーキ操作力検出手段により検出されたブレーキ操作力の大きさに基づいて前記点灯手段による点灯形態を変更する点灯形態変更手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
前記車速検出手段により検出された車速が所定車速以下であるとき、前記ブレーキ操作力検出手段によるブレーキ操作力の検出分解能を低下させる分解能低下手段と
を具備したことを特徴とする車両のストップランプ装置。
【請求項５】
前記点灯手段は点灯領域を大小に変更可能であり、
前記点灯形態変更手段は、前記ブレーキ操作力検出手段により検出されたブレーキ操作力が大きくなるほど、前記点灯手段の点灯領域が大きくなるように変更することを特徴とする請求項４に記載の車両のストップランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗員のブレーキ操作に応じて点灯することにより後続車両に情報を提供する車両のストップランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から例えば、ブレーキランプとは別にハイマウントストップランプを車体後部に設けることで、自車両のブレーキ操作について後続車両に注意を喚起させる技術が知られている。さらにこの技術の発展形として、ハイマウントストップランプの点灯幅をブレーキ操作力に応じて変化させることができるストップランプ装置が提供されている。このストップランプ装置によれば、乗員がより強いブレーキ操作力で減速を行ったときは、それに合わせてハイマウントストップランプの点灯幅を大きくすることで、後続車両に自車両の減速度合を知らせることができると考えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば交通渋滞による極低速走行時や、交差点で完全停車した後においては、乗員が曖昧な判断等に基づいてブレーキ操作力を頻繁に変化させることがあるため、もはやブレーキ操作力と減速度合との関係は成り立たない。この場合、頻繁に変化するブレーキ操作力に連動させてハイマウントストップランプの点灯形態を変更すると、実際の状況とは無関係に点灯形態が頻繁に変化するため、却って後続車両に煩わしさを与えてしまうという問題がある。
【０００４】
そこで本発明は、後続車両に対して正確な情報を提供できる車両のストップランプ装置の提供を課題としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の車両のストップランプ装置（請求項１）は、乗員のブレーキ操作が曖昧となる状況では点灯手段による点灯形態を固定することで上記の課題を解決している。
すなわち本発明のストップランプ装置は、ブレーキ操作が検出されたとき点灯する点灯手段と、その点灯形態をブレーキ操作力の大きさに基づいて変更する点灯形態変更手段とを備えており、車速が所定車速を超える場合、その大きさに基づいて点灯手段による点灯形態を変更することができる。これにより、自車両のブレーキ操作に基づく減速度合の情報を後続車両に提供し、その注意を喚起することができる。
【０００６】
一方、本発明のストップランプ装置は、ブレーキ操作が検出されるとともに車速が所定車速以下であるときは点灯手段による点灯形態を所定の低速時点灯形態に固定するので、乗員がブレーキ操作を曖昧に行ったとしても、点灯手段による点灯形態が変化せず、後続車両に煩わしさを与えることはない。
好ましくは、上述した点灯手段は点灯領域を大小に変更可能であり、また、点灯形態変更手段は、検出されたブレーキ操作力が大きくなるほど、その点灯領域が大きくなるように変更する（請求項２）。この場合、後続車両に対してブレーキ操作の情報を適切に呈示することができる。
【０００７】
また上述した低速時点灯形態では、点灯手段の点灯領域を最大に設定することが好ましい（請求項３）。これにより、後続車両に煩わしさを与えるのが防止されるとともに、適切な情報提供を行うことができる。
上述した態様とは別に、本発明の車両のストップランプ装置（請求項４）は、車速が所定車速以下であるとき、ブレーキ操作力の検出分解能を低下させることで上記の課題を解決することもできる。
【０００８】
本態様のストップランプ装置によれば、車速が所定車速以下であるとき、ブレーキ操作力の検出分解能を低下させることで、ブレーキ操作力の変動に対して点灯形態の変化を鈍感にすることができる。この場合、乗員のブレーキ操作が曖昧であったとしても、それに合わせて点灯形態が頻繁に変化しなくなるので、同様に後続車両に煩わしさを与えるのを防止することができる。
【０００９】
また、本態様のストップランプ装置においても、点灯手段は点灯領域を大小に変更可能であり、検出されたブレーキ操作力が大きくなるほど、点灯手段の点灯領域が大きくなるように変更することが好ましく（請求項５）、この場合も後続車両に対してブレーキ操作の情報を適切に呈示することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、一実施形態のストップランプ装置の構成を概略的に示している。ストップランプ装置は、車両１の車体後部に取り付けられたハイマウントストップランプ２を有しており、このハイマウントストップランプ２は例えばリヤルーフスポイラー３に一体的に組み込まれている。ハイマウントストップランプ２は車幅方向に延びており、その長手方向に例えば多数の発光ダイオードが配列されている。したがってハイマウントストップランプ２は、点灯する発光ダイオードの個数や位置を変更することで、その点灯形態（例えば点灯幅）を変更可能となっている。なお、ハイマウントストップランプ２はリヤルーフスポイラーと一体に形成されているものに限られず、車体に直接配設されているものであってもよい。したがって、ハイマウントストップランプ２の具体的な形態は特に限定されていない。
【００１１】
ストップランプ装置はまた、車両１の各部に装備された各種のセンサ類を有している。これらセンサ類には、車速を検出する車速センサ４や、ブレーキペダル（図示していない）踏み込み操作に連動して断接（ＯＮ／ＯＦＦ）されるブレーキスイッチ６、また、ブレーキブースタ（図示していない）にてブレーキ圧を検出するブレーキ圧センサ８等がある。
【００１２】
ストップランプ装置は、各種の演算処理や信号処理等を行うための電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」と呼称する。）１０を備えており、上述した各種センサ類からの信号はＥＣＵ１０に入力されるものとなっている。
ＥＣＵ１０は各種センサ類からの入力信号を演算処理し、ハイマウントストップランプ２の点灯に必要なパラメータを生成することができる。具体的には、ＥＣＵ１０はブレーキスイッチ６からの入力信号に基づき、車両１の乗員によるブレーキ操作、つまり、ブレーキペダルの踏み込みの有無を検出する（ブレーキ操作検出手段）。またＥＣＵ１０は、ブレーキ圧センサ８からの入力信号に基づき、ブレーキ操作に基づくブレーキ操作力の大きさを検出する（ブレーキ操作力検出手段）。この場合、ブレーキ操作力の大きさは検出したブレーキ圧から求めることができる。
【００１３】
ＥＣＵ１０は、乗員によるブレーキ操作が検出されると、これに対応してハイマウントストップランプ２を点灯させることができる（点灯手段）。このときＥＣＵ１０は、ブレーキ操作力の大きさに基づいてハイマウントストップランプ２の点灯形態を変更する機能を有している（点灯形態変更手段）。
具体的には、ブレーキ操作力が比較的小さい場合、図６に示すようにＥＣＵ１０はハイマウントストップランプ２の幅方向でみて中央の一部分だけを点灯させ、そして、ブレーキ操作力が大きくなるにつれて点灯する部分を図７に示すように両側に拡げる。これにより、ブレーキ操作力が大きくなるほどハイマウントストップランプ２の点灯幅が大きくなるので、乗員が強いブレーキ操作を行っている場合、これを後続車両に対して強くアピールすることができる。
【００１４】
以上はＥＣＵ１０による基本的な機能であるが、さらに本実施形態では、ＥＣＵ１０がハイマウントストップランプ２の点灯形態に関して各種の演算処理を行う機能を有している。
以下、ＥＣＵ１０による演算処理の内容について、具体例を挙げて説明する。また以下の説明により、ストップランプ装置のその他の構成も明らかとなる。
【００１５】
図２は、ＥＣＵ１０が実行する第１実施例の手順を示している。
先ずＥＣＵ１０は、乗員によるブレーキ操作がなされているか、つまり、ブレーキスイッチ６がＯＮになっているか否かを判断する（ステップＳ１）。特にブレーキ操作がなされていなければ（Ｎｏ）、ＥＣＵ１０はそのまま本ルーチンをリターンする。
【００１６】
一方、乗員によるブレーキ操作がなされており、ブレーキスイッチ６がＯＮになっている場合（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１０は次に車速が極低速域にあるか、または車両が停車状態にあるかを判断する（ステップＳ２）。この判断は車速センサ４からの検出信号に基づいて行うことができ、ＥＣＵ１０は検出車速が所定車速（例えば５ｋｍ／ｈ）を超えていると判断する場合（Ｎｏ）、ハイマウントストップランプ２の点灯幅をブレーキ圧に応じて変更する（ステップＳ３）。
【００１７】
例えば、車両が高速道路を走行している場合や、幹線道路を円滑に走行している場合、乗員のブレーキ操作力の大きさは、実際の走行状況に応じた減速度合の大きさと略一致する。すなわち、緩減速時等には乗員のブレーキ操作力は比較的小さくなる傾向にあり、一方、急減速時や停車を意図している場合、それに応じて乗員のブレーキ操作力は比較的大きくなる傾向にあるといえる。
【００１８】
したがって、中高車速域ではブレーキ操作力、つまり、検出したブレーキ圧に応じてハイマウントストップランプ２の点灯幅を変更することで（ステップＳ３）、ブレーキ操作力が大きくなるほど点灯幅が大きくなるように変更されるため、自車両の減速度合に関して後続車両に適切な情報を提供することが可能となる。
【００１９】
これに対し、極低車速域や停車時には乗員のブレーキ操作が曖昧となり、必要な減速度合の大きさとブレーキ操作力の大きさとが必ずしも一致しなくなることは既に述べたとおりである。このため、ＥＣＵ１０は車速が所定車速以下にあると判断できるとき（ステップＳ２＝Ｙｅｓ）、ハイマウントストップランプ２を一律に全点灯させるものとしている（ステップＳ４）。これにより、車速が極低車速域や停車時等の所定車速以下であるときは、ハイマウントストップランプ２の点灯幅が低速時点灯形態である全点灯に固定されることになる（点灯形態固定手段）。
【００２０】
上述した第１実施例によれば、所定車速を超える場合はハイマウントストップランプ２の点灯幅をブレーキ圧に応じて変更することにより（ステップＳ３）、後続車両に適切な減速情報を提供し、その注意を喚起することができる。
一方、所定車速以下ではブレーキ圧に関係なくハイマウントストップランプ２を一律に全点灯させることにより（ステップＳ４）、ブレーキ操作力が曖昧に変化しても、ハイマウントストップランプ２の点灯幅が頻繁に変化することがなく、それゆえ後続車両に煩わしさを与えることはない。
【００２１】
さらに、極低車速域や停車時にハイマウントストップランプ２の点灯幅を全点灯に固定することで、自車両のブレーキ操作を後続車両に対してより強くアピールすることができる。
図３は、ＥＣＵ１０が行う点灯幅演算処理の第２実施例の手順を示している。この演算処理においては、乗員によるブレーキ操作がなされているとき（ステップＳ１１＝Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１０は車速に応じた分解能でブレーキ圧を検出し、その検出結果に基づいてハイマウントストップランプ２の点灯幅を変更する（ステップＳ１２）。
【００２２】
図４は、ステップＳ１２の演算処理において用いられるマップの一例を示している。このマップの特性は、車速域に応じてブレーキ圧の検出分解能を変更するものであり、具体的には、車速が所定車速（例えば５ｋｍ／ｈ）以下にある場合はブレーキ圧の検出分解能を低下させることで、ブレーキ圧の変動に対する点灯幅の変化を鈍感にするものである。
【００２３】
ここで、図４中の細い実線と太い実線との対比から明らかなように、所定車速を超える中高速域では、細い実線（参照符号Ｈ）に示されるようにブレーキ圧の変化に対する点灯幅の変更ステップがより多く設定されている。これに対し、所定車速以下となる車速域では、太い実線（参照符号Ｌ）に示されるようにブレーキ圧の変化に対する点灯幅の変更ステップが少なくなるように設定されており、その分、ブレーキ圧の検出分解能が低下されていることがわかる（分解能低下手段）。
【００２４】
ステップＳ１２の処理において、ＥＣＵ１０が図４のマップを用いてハイマウントストップランプ２の点灯幅を変更する結果、極低車速域や停車時においては、ブレーキ圧の変動に対して点灯幅の変化が鈍感になる。その結果、乗員の曖昧なブレーキ操作によってブレーキ圧が頻繁に変動しても、これに点灯幅の変化がリニアに反応しなくなるので、後続車両に煩わしさを与えることがなくなる。
【００２５】
一方、中高車速域ではブレーキ圧の変化に対して点灯幅の変化が敏感となり、乗員のブレーキ操作力に応じて点灯幅がリニアに近く反応するため、後続車両に対して正確な減速度合の情報を提供し、その注意を喚起することが可能となる。
上述したステップＳ１２の演算処理においては、図５のマップを用いることもできる。このマップの特性は、車速に応じてブレーキ圧の検出分解能をリニアに変化させるものであり、具体的には、車速が高くなるほど分解能を高く設定し、逆に車速が低くなるほど分解能を低く設定するものである（分解能低下手段）。
【００２６】
このようなマップを用いることにより、極低車速域では分解能が低下する分、乗員が曖昧にブレーキ操作力を変動させても点灯幅の変化は極めて鈍感なものとなり、また、停車時には点灯幅がほとんど変化しなくなる。したがって、後続車両に煩わしさを与えることがなくなる。
一方、高速域になるほどブレーキ操作力の変化に対して点灯幅の変化が敏感に反応するため、後続車両に対して適切な減速度合の情報を提供し、その注意を喚起することができる。
【００２７】
上述した第１実施例では、ステップＳ４においてハイマウントストップランプ２の点灯幅を全点灯としているが、その他の所定点灯幅とすることもできる。
また、第２実施例で使用される図４のマップでは、ブレーキ圧の検出分解能を極低速域と中高速域とで２段階に分けて変化させているが、さらに車速域に応じて分解能を３段階以上に分けて変化させるようにしてもよい。
【００２８】
また図５のマップでは、車速に応じて分解能をリニアに変化させることとしているが、図４に示すマップのように車速に応じて段階的に分解能を変化させるようにしてもよい。
一実施形態ではハイマウントストップランプ２の点灯形態を変更する例として点灯幅の変更を挙げているが、点灯形態には点灯領域や点灯色、点灯輝度、点滅速度等の形態が含まれる。具体的には、ブレーキ圧に応じてハイマウントストップランプの点灯領域を大きくしたり、点灯色をより注目度の高い色調に変更したり、あるいは、その点灯輝度をより高くしたりすることができる。また、ハイマウントストップランプを点滅させ、その際、点滅速度の補正によってブレーキ圧が高くなるほど点滅速度を速く（点滅間隔を短く）するようにしてもよい。
【００２９】
また、ブレーキ操作力の大きさはブレーキ圧だけでなく、ブレーキ油圧やブレーキペダルの踏み込み量から検出してもよいし、その他、特に本発明の各種手段が本実施形態で挙げたものに限定されるものではない。
【００３０】
【発明の効果】
本発明の車両のストップランプ装置（請求項１）は、低車速域におけるストップランプの点灯形態が頻繁に変化するのを防止し、後続車両に対して煩わしさを与えることなく、情報を適切に提供することができる。
また、ブレーキ操作力の大きさに応じて点灯領域を大きくすることで（請求項２）、後続車両に対してより有効に注意を喚起することができるし、特に所定車速以下では点灯領域を最大にすることで（請求項３）、自車両に接近している後続車両に対して強い注意を与えることができる。
【００３１】
また本発明の車両のストップランプ装置（請求項４）は、異なる態様においても後続車両に対して煩わしさを与えることがなく、その際、ブレーキ操作力に大きさに応じて点灯領域を大きくするので（請求項５）、適切な情報提供が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態のストップランプ装置を概略的に示した図である。
【図２】第１実施例の点灯幅演算ルーチンのフローチャートである。
【図３】第２実施例の点灯幅演算ルーチンのフローチャートである。
【図４】点灯幅の変更に用いられるマップの一例である。
【図５】車速に応じて分解能を変更するためのマップの一例である。
【図６】ハイマウントストップランプの正面図である。
【図７】図６の状態から点灯幅が拡がったときの状態を示した図である。
【符号の説明】
１　車両
２　ハイマウントストップランプ
４　車速センサ
６　ブレーキスイッチ
８　ブレーキ圧センサ
１０　ＥＣＵ
【図１】
2004042856.tif 000003
【図２】
2004042856.tif 000004
【図３】
2004042856.tif 000005
【図４】
2004042856.tif 000006
【図５】
2004042856.tif 000007
【図６】
2004042856.tif 000008
【図７】
2004042856.tif 000009