(57)【要約】【課題】一つの冷却系の故障に対応可能な多重冷却システムの実現。【解決手段】冷却装置９００はハイブリッド車両のエンジン及びモータを冷却する。独立循環状態において、エンジンとモータ等との熱は、エンジン側経路２１０及びモータ側経路３１０で冷却水が吸収し、ラジエータ２４０，３４０で各々排熱される。冷却水を循環させるポンプ２２０，３２０のいずれかに異常があった場合には、三方弁２６０，２８０，３５０によりバイパス路４００，４１０に冷却水の流れを変更して、エンジン冷却系２００及びモータ冷却系３００を直結する。かかる直結循環状態を利用することで、モータ及びエンジン両者の冷却を維持することができる。【選択図】　図２
2004076603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱源を冷却する複数の冷却系を有する多重冷却システムであって、
冷媒を循環させる循環路と、該循環路内で前記冷媒を循環させる動力部と、該冷媒の排熱を行う排熱部とを有する複数の冷却系と、
該複数の冷却系の前記循環路を直結するバイパス部と、
前記冷媒が前記各冷却系内で個別に循環する独立循環状態と、該冷媒が前記バイパス部を経て前記複数の冷却系を循環する直結循環状態とを切り替えるための切替部とを備える多重冷却システム。
【請求項２】
請求項１記載の多重冷却システムであって、
前記各冷却系の異常を検出する異常検出部と、
該異常が検出された時に、所定の条件下で前記切り替えを行う切替制御部とを備える多重冷却システム。
【請求項３】
請求項２記載の多重冷却システムであって、
前記冷却系は、それぞれ冷却目標温度が予め設定されており、
前記所定の条件は、少なくとも一部の冷却系で前記冷却目標温度が満たされなくなることを含む多重冷却システム。
【請求項４】
請求項１記載の多重冷却システムであって、
前記切り替えを報知する報知部を備える多重冷却システム。
【請求項５】
請求項１記載の多重冷却システムであって、
前記熱源の熱発生を制御する熱源制御部を備え、
該熱源制御部は、前記直結循環状態の場合には、前記熱源の熱発生を抑制する多重冷却システム。
【請求項６】
請求項１記載の多重冷却システムであって、
前記熱源は、冷却目標温度が異なる複数の部分を備え、
前記循環路およびバイパス部は、前記直結循環状態において、いずれかの前記排熱部の直下流側に前記冷却目標温度が最も低い部分が位置するよう設けられている多重冷却システム。
【請求項７】
請求項１記載の多重冷却システムであって、
前記熱源の少なくとも一部は電気部品であり、
前記循環路およびバイパス部は、前記直結循環状態において、前記電気部品が、いずれかの排熱部の直下流側に位置するよう設けられている多重冷却システム。
【請求項８】
請求項１記載の多重冷却システムであって、
前記バイパス部は、前記直結循環状態において、前記複数の排熱部を冷媒が通過するよう前記循環路を直結する多重冷却システム。
【請求項９】
請求項１〜８いずれか記載の多重冷却システムであって、
前記熱源は内燃機関と電動機とを備える多重冷却システム。
【請求項１０】
ハイブリッド式動力出力装置であって、
内燃機関と、
電動機と、
該内燃機関及び電動機を冷却する多重冷却システムとを備え、
該多重冷却システムは、
冷媒を循環させる循環路と、該循環路内で前記冷媒を循環させる動力部と、該冷媒の排熱を行う排熱部とを有する複数の冷却系と、
該複数の冷却系の前記循環路を直結するバイパス部と、
前記冷媒が前記各冷却系内で個別に循環する独立循環状態と、該冷媒が前記バイパス部を経て前記複数の冷却系を循環する直結循環状態とを切り替えるための切替部とを備える多重冷却システム。
【請求項１１】
熱源を冷却する複数の冷却系を有する多重冷却システムの制御方法であって、
前記多重冷却システムは、
冷媒を循環させる循環路と、該循環路内で前記冷媒を循環させる動力部と、該冷媒の排熱を行う排熱部とを有する複数の冷却系と、
該複数の冷却系の前記循環路を直結するバイパス部と、
前記冷媒が前記各冷却系内で個別に循環する独立循環状態と、該冷媒が前記バイパス部を経て前記複数の冷却系を循環する直結循環状態とを切り替えるための切替部とを備え、
前記各冷却系の異常を検出する工程と、
該異常が検出された時に、所定の条件下で前記切り替えを行う工程とを備える制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は冷却システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エンジン等の熱源を冷却する冷却系が利用されている。エンジンの冷却系は、エンジンの熱を冷却水に取り込む機構と、冷却水の熱の空冷等を行うラジエータと、冷却水を循環させるポンプなどで構成される。
【０００３】
また、近年では、エンジン及びモータの両者を組み合わせて動力に利用するハイブリッド車両の技術が利用されつつある。ハイブリッド車両の場合には、モータおよびインバータと、エンジンとでは、許容温度が相違するため、それぞれの冷却を行うために、２組の冷却系が別個に設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、冷却水中に異物が混入してインペラにはさまった場合など、ポンプに故障を生じたとき等には、冷却系の異常により、エンジンやモータの運転に支障が生じる場合があった。かかる支障は、ハイブリッド車両の運転効率の低下などの弊害を招いたり、運転そのものを不能にしてしまったりする。
【０００５】
かかる課題は、ハイブリッド車両の場合に限らず、熱源を冷却する複数の冷却系を有する多重冷却システムに共通する課題であった。本発明は、これらの課題を解決するためになされたものであり、熱源を冷却する複数の冷却系を有する多重冷却システムの実用性の向上を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上記課題の少なくとも一部を解決するために、本発明では、次の構成を適用した。
本発明の多重冷却システムは、
熱源を冷却する複数の冷却系を有する多重冷却システムであって、
冷媒を循環させる循環路と、該循環路内で前記冷媒を循環させる動力部と、該冷媒の排熱を行う排熱部とを有する複数の冷却系と、
該複数の冷却系の前記循環路を直結するバイパス部と、
前記冷媒が前記各冷却系内で個別に循環する独立循環状態と、該冷媒が前記バイパス部を経て前記複数の冷却系を循環する直結循環状態とを切り替えるための切替部とを備えることを要旨とする。
【０００７】
本発明の多重冷却システムによれば、例えば、一部の冷却系について動力部の故障があった場合でも、直結循環状態を利用することで、他の冷却系の動力部でその機能を代用することができる。一部の冷却系の不具合による致命的な問題の発生を抑止することができる。
【０００８】
本発明の多重冷却システムにおいては、手動により独立循環状態と直結循環状態とを切り替えてもよいが、
前記各冷却系の異常を検出する異常検出部と、
該異常が検出された時に、所定の条件下で前記切り替えを行う切替制御部とを備えるものとしてもよい。
【０００９】
このようにすることで、一部の冷却系に異常があった場合に、自動的に直結循環状態を利用することができる。また、直結循環状態への切り替えだけでなく、異常が解消した場合に、自動的に独立循環状態へ切り替えるものとしてもよい。
【００１０】
なお、モータを備えるポンプとして動力部を構成した場合には、異常検出部は、モータ電流が所定値以上にあることで異常を検出するものとしてもよい。また、各冷却系について予め設定された冷却目標温度と実際の冷却温度との関係に基づいて異常の有無を判断してもよい。「所定の条件下で」とは、異常が検出された時は、全て切り替えを行う場合、更に別の条件を考慮する場合の双方が含まれる。かかる条件として、例えば、異常発生から所定時間経過した時点で切り替えるものとしてもよい。
【００１１】
本発明の多重冷却システムにおいて、
前記冷却系は、それぞれ冷却目標温度が予め設定されており、
前記所定の条件には、少なくとも一部の冷却系で前記冷却目標温度が満たされなくなることを含むものとしてもよい。
【００１２】
なお、動力部が故障しても冷却目標温度が達成されている場合には、独立循環状態を維持するものとしてもよい。
【００１３】
本発明の多重冷却システムにおいて、
前記直結巡回状態となっていることを報知する報知部を備えるものとしてもよい。
【００１４】
このようにすることで、ユーザは、独立循環状態が維持できない状態となったことを把握することができる。なお、報知は、液晶パネルやランプ等による表示であってもよいし、音声による通知であってもよいし、ネットワークを介して接続する外部装置への通報であってもよい。
【００１５】
本発明の多重冷却システムにおいて、
前記熱源の熱発生を制御する熱源制御部を備え、
該熱源制御部は、前記直結循環状態の場合には、前記熱源の熱発生を抑制するものとしてもよい。
【００１６】
このようにすることで、独立循環状態と直結循環状態との切り替えに伴う冷却能力の変化に応じて熱発生を制御することができる。例えば、熱源の温度が冷却目標温度になるように、両者の偏差に基づきフィードバック制御などで熱発生を抑制する方法、予め設定されたマップ等に応じてオープンループ制御によって熱発生を抑制する方法などを適用することができる。
【００１７】
本発明の多重冷却システムにおいて、
前記熱源は、冷却目標温度が異なる複数の部分を備え、
前記循環路およびバイパス部は、前記直結循環状態において、いずれかの排熱部の直下流側に前記冷却目標温度が最も低い部分が位置するよう設けられているものとしてもよい。
【００１８】
このようにすることで、冷却目標温度が最も低い部分を十分に冷却することができる。ここで、本明細書では、単一の装置であるか否かに関わらず、熱を発するものの集合を熱源と称する。従って、「熱源の部分」とは、例えば、単一の装置からなる熱源の一部、および集合体としての熱源を構成する複数の装置の一部の双方の意味を含んでいる。
【００１９】
本発明の多重冷却システムにおいて、
前記熱源の一部は電気部品であり、
前記循環路およびバイパス部は、前記直結循環状態において、前記電気部品が、いずれかの排熱部の直下流側に位置するよう設けられているものとしてもよい。
【００２０】
このようにすることで、該電気部品を十分に冷却することができる。例えば、エンジンとモータ及びその駆動回路との冷却を行う場合、エンジン用及びモータ等用の冷却系の排熱部を直結し、その直下流側にモータ等を設けることで、モータ等の冷却を十分に行うことができる。
【００２１】
本発明の多重冷却システムにおいて、
前記バイパス部は、前記直結循環状態において、前記複数の排熱部を前記冷媒が通過するよう前記循環路を直結するものとしてもよい。
【００２２】
このようにすることで、直結循環状態における冷却能力を高めることができる。
【００２３】
なお、複数の排熱部は、間に熱源を介することなく、直列に連結してもよいし、排熱部の間に熱源を介した状態で連結してもよい。前者の連結によれば、排熱部の直下流側での冷媒の温度を特に低くすることができる。
【００２４】
本発明の多重冷却システムにおいて、
前記熱源は内燃機関と電動機とを備えるものとしてもよい。
【００２５】
熱源は、他に、発熱する電気機器・装置・回路、あるいは燃料電池を含んでも良い。また、冷媒は、気体であってもよいし、液体であってもよい。
【００２６】
また、本発明のハイブリッド式動力出力装置は、
内燃機関と、
電動機と、
該内燃機関及び電動機を冷却する多重冷却システムとを備え、
該多重冷却システムは、
冷媒を循環させる循環路と、該循環路内で前記冷媒を循環させる動力部と、該冷媒の排熱を行う排熱部とを有する複数の冷却系と、
該複数の冷却系の前記循環路を直結するバイパス部と、
前記冷媒が前記各冷却系内で個別に循環する独立循環状態と、該冷媒が前記バイパス部を経て前記複数の冷却系を循環する直結循環状態とを切り替えるための切替部とを備えることを要旨とする。
【００２７】
本発明のハイブリッド式動力出力装置によれば、例えば、モータ又はエンジンいずれかの冷却系について動力部の故障があった場合でも、直結循環状態を利用することで、他方の動力部でその機能を代用することができる。例えば冷媒中の異物が動力部のインペラにはさまったような場合でも、直結循環状態を利用することで、故障に係る冷却系の冷却を維持することができる。これにより、モータ及びエンジン両方が駆動可能な状態を継続することができる。また、全体的な効率の極端な低下を防ぐことができる。
【００２８】
本発明は、多重冷却システムとしての態様の他、多重冷却システムの制御方法など種々の態様で構成することが可能である。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、ハイブリッド車両の実施例に基づき説明する。
Ａ．システム構成：
Ｂ．機能ブロック構成：
Ｃ．２つの循環状態の切り替え：
【００３０】
Ａ．システム構成：
図１は、ハイブリッド車両１０のシステム構成を示す説明図である。
エンジン１２０は通常のガソリンエンジンである。エンジン１２０の運転はＥＦＩＥＣＵ１２２により制御されている。ＥＦＩＥＣＵ１２２は内部にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータであり、ＲＯＭに記録されたプログラムに従いＣＰＵがエンジン１２０の燃料噴射量その他の制御を実行する。これらの制御を可能とするために、ＥＦＩＥＣＵ１２２にはエンジン１２０の運転状態を示す種々のセンサが接続されている。なお、ＥＦＩＥＣＵ１２２は、制御ユニット１５０とも電気的に接続されており、制御ユニット１５０との間で種々の情報を、通信している。ＥＦＩＥＣＵ１２２は、制御ユニット１５０からエンジン１２０の運転状態に関する種々の指令値を受けてエンジン１２０を制御している。
【００３１】
モータ１００、１１１は原動機としても発電機としても動作する。それぞれ、駆動回路としてのインバータ１０２、１１２と電気的に接続されている。インバータ１０２，１１２は、バッテリ１０５と接続されている。インバータ１０２，１１２を構成するスイッチング素子のオン・オフ制御によって、モータ１００等をバッテリ１０５からの電力によって力行させたり、モータ１００等で回生された電力をバッテリ１０５に充電させたりすることができる。
【００３２】
プラネタリギヤ１１０は遊星歯車とも呼ばれる機構である。プラネタリギヤ１１０は、中心で回転するサンギヤ、サンギヤの外周を自転しながら公転するプラネタリピニオンギヤを備えるプラネタリキャリアと、更にその外周で回転するリングギヤとから構成される。プラネタリギヤ１１０は、サンギヤ、プラネタリキャリア、リングギヤにそれぞれ結合された３つの回転軸を有する。
【００３３】
プラネタリギヤ１１０の３つの回転軸は、それぞれエンジン１２０，モータ１１１，および駆動軸１６０と結合されている。駆動軸１６０への結合は、ディファレンシャルギヤ１６１を介して行われ、また、駆動軸１６０に結合される回転軸には、モータ１００も結合されている。
【００３４】
周知の通り、プラネタリギヤ１１０は、３つの回転軸のうち２つの回転軸の回転状態が決まると残余の回転軸の回転状態が決まるという特性を有している。かかる特性に基づいて、プラネタリギヤ１１０は、動力の分配、合成を行う動力調整機構としての機能を奏する。例えば、プラネタリギヤ１１０は、エンジン１２０から出力される動力を、モータ１１１に伝達される発電用の動力と、駆動軸１６０に伝達される駆動用の動力に分配することができる。逆に、エンジン１２０からの動力と、モータ１１１からの動力を合成して、駆動軸１６０に伝達することもできる。
【００３５】
プラネタリギヤ１１０の係る機能により、ハイブリッド車両は、エンジン１２０、モータ１００、１１１を種々の状態で運転しながら、走行することができる。
【００３６】
制御ユニット１５０は、ＥＦＩＥＣＵ１２２及びインバータ１０２、１１２を介して、それぞれエンジン１２０、モータ１００、１１１の動作を制御する。制御ユニット１５０もＥＦＩＥＣＵ１２２と同様、内部にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータであり、ＲＯＭに記録されたプログラムに従い、ＣＰＵが種々の制御処理を行うように構成されている。
【００３７】
制御ユニット１５０には、上述の制御処理を可能とするために、各種のセンサおよびスイッチが電気的に接続されている。制御ユニット１５０に接続されているセンサおよびスイッチとしては、アクセルペダルの操作量を検出するためのアクセルペダルポジションセンサ１４０、車軸１６０の回転を検出する回転数センサ、モータ１００，１１１の回転数を検出する回転数センサ等が挙げられる。また、制御ユニット１５０は、ＥＦＩＥＣＵ１２２との間で種々の情報をやりとりしている。さらに、制御ユニット１５０は、表示パネル１４１を介して種々の情報をユーザに報知する機能も有する。
【００３８】
図２は、冷却装置９００の構成を示す説明図である。冷却装置９００はエンジン冷却系２００及びモータ冷却系３００と、これらを制御する制御ユニット１５０とからなる。モータ冷却系３００は、モータ１００，１１０およびインバータ１０２，１１２を冷却する。冷却装置９００は、エンジン冷却系２００とモータ冷却系３００とを独立して稼動させる独立循環状態と、双方を直結して稼動させる直結循環状態との切り替えが可能である。
【００３９】
独立循環状態において、エンジン冷却系２００はエンジン１２０の冷却を行い、モータ冷却系３００はモータ１００，１１１等の冷却を行う。エンジン１２０及びモータ１００，１１１等は、一定以上高速に運転する場合には、多くの熱を発生してオーバヒートし、動作不能となる。エンジン冷却系２００及びモータ冷却系３００は、それぞれ、エンジン１２０とモータ１００，１１１等とのオーバヒートを防ぐ機能を奏する。
【００４０】
図２では、独立循環状態における冷却装置９００の循環路を示している。エンジン冷却系２００及びモータ冷却系３００は、各々、冷却水が満たされた循環路２３０，３３０を有する（ハッチングにより図示）。冷却水は、ポンプ２２０，３２０の動力により各々循環される。
【００４１】
冷却水は、エンジン側経路２１０及びモータ側経路３１０において、各々、エンジン１２０と、モータ１００，１１１及びインバータ１０２，１１２との熱を吸収する。吸収された熱は、ラジエータ２４０，３４０でそれぞれ排熱される。これにより、エンジン１２０及びモータ１００，１１１等の冷却が実現される。制御ユニット１５０は、ポンプ２２０，３２０の動力を変化させることで、エンジン冷却系２００及びモータ冷却系３００との冷却性能を制御することができる。
【００４２】
なお、エンジン冷却系２００には、循環路２３０の他に、ラジエータ２４０をバイパスするバイパス路２９０が設けられている。バイパス路２９０と循環路２３０との結合部には、サーモスタット式の切替弁２７０が設けられている。この切替弁２７０は、冷却水の温度を検知し、予め設定された温度以下である場合には、バイパス路２９０を冷却水が循環するよう切り替えを行うことにより、ラジエータ２４０を循環路から切り離す。これにより、エンジン１２０のスタート時における暖機性能の向上が図られる。
【００４３】
エンジン冷却系２００とモータ冷却系３００は、直結路４００，４１０によって結合されている。直結路４００、４１０と循環路２３０，３３０との結合部分には切替弁３５０，２６０，２８０が設けられている。これらの切替弁３５０，２６０，２８０の動作は、制御ユニット１５０によって制御される。
【００４４】
制御ユニット１５０は、独立循環状態の場合、ポンプ２２０及び切替弁２７０とを接続するように切替弁２６０を制御する。また、同様に、切替弁サーモスタット２７０及びラジエータ２４０と、モータ側経路３１０及びラジエータ３４０とを接続するように切替弁２８０，３５０をそれぞれ制御する。
【００４５】
温度センサ２１１，３１１は、エンジン側経路２１０及びモータ側経路３１０の出口付近に各々設けられて、冷却水の温度を測定して制御ユニット１５０に知らせる。
【００４６】
図３は、直結循環状態における冷却装置９００の循環路を示す説明図である。切替弁２６０，２８０，３５０は、図２で示したエンジン冷却系２００とモータ冷却系３００とを直結して循環させる直結循環状態に切り替える機能を有する。切り替えは、循環路２３０，３３０を切断するとともに直結路４００，４１０に流れを変更することで行う。これにより、図３でハッチングにより図示する直結循環路４３０が形成される。
【００４７】
直結循環状態の場合は、ポンプ２２０及び直結路４００と、直結路４１０及びラジエータ２４０と、ラジエータ３４０及び直結路４１０とを接続するように切替弁２６０，２８０，３５０をそれぞれ制御する。
【００４８】
なお、本実施例における直結循環状態では、ラジエータ２４０及び３４０が連結し、その直下流にモータ側経路３１０を設る場合を例示したが、かかる場合に限定されない。直結路４００，４１０と、エンジン冷却系２００及びモータ冷却系３００との結合の仕方によって種々の場合が考えられる。例えば、ラジエータ２４０の直下流にモータ側経路３１０が設けられ、さらにその直下流にラジエータ３４０が設けられ、さらにその直下流にエンジン側経路２１０が置かれるものとしてもよい。
【００４９】
Ｂ．機能ブロック構成：
図４は、制御ユニット１５０の機能ブロック構成を示す説明図である。図４は、制御ユニット１５０が冷却装置９００を制御する各機能ブロックについて例示したものである。
【００５０】
センサ部５１０は、温度センサ２１１，３１１から、冷却水の温度情報を取得する。また、センサ部５１０は、アクセルペダルポジションセンサ１４０その他のセンサ類からも情報を取得する。ポンプ制御部５２０は、ポンプ２２０，３２０の動力を制御する。弁制御部５３０は切替弁２６０，２８０，３５０を制御する。報知部５４０は、直結循環状態への切り替え時にユーザへの警告を行う。具体的には、表示パネル１４１に警告表示を行う。エンジン制御部５５０は、ＥＦＩＥＣＵ１２２を介してエンジン１２０の動作を制御する。モータ制御部５６０は、インバータ１０２，１１２を介してモータ１００，１１１を各々制御する。主制御部５００は、他の各機能ブロックを統合制御する。
【００５１】
Ｃ．２つの循環状態の切り替え：
図５は、切り替え制御処理を示すフローチャートである。制御ユニット１５０はこの処理を行うことで、元来は独立循環状態にある冷却装置９００の循環状態を直結循環状態に切り替える。なお、図５に示す処理は、ハイブリッド車両１０を運転中に定期的に行われる処理である。図５に示す処理により、エンジン１２０及びモータ１００，１１１の出力制御が実現されるとともに、所定の場合に、循環状態の切り替えが行われる。
【００５２】
ステップＳ０１では、エンジン１２０及びモータ１００，１１１の出力制御を行うための情報を入力する。例えば、アクセルペダルポジションセンサ１４０から、アクセルペダルの操作量を入力する。
【００５３】
ステップＳ０２では、冷却装置９００が独立循環状態であるか否かを調べる。冷却装置９００は、通常は、独立循環状態で稼動している。
【００５４】
冷却装置９００が独立循環状態で稼動している場合、ステップＳ０３で、ポンプ２２０，３２０いずれかに動作異常がないか否かを調べる。具体的には、主制御部５００がポンプ制御部５２０に、ポンプ２２０，３２０の動作電流を問い合わせる。電流が所定値より高いポンプがある場合には、それは、動作異常が生じているものと判断する。所定値は、例えば、正常運転時に流れ得る電流値に基づいて予め設定されている。
【００５５】
動作異常あるポンプが認められた場合、ステップＳ０４で、動作異常のポンプに係る冷却系の水温を温度センサ２１１又は温度センサ３１１で調べる。すなわち、ポンプ２２０，３２０の動作異常が、所定の温度以上の水温上昇をもたらしたか否かを調べる。所定の温度を越えている場合、ステップＳ０５〜Ｓ０８の処理により、冷却装置９００の循環状態を直結循環状態に切り替える。所定の温度とは、例えばエンジンおよびモータの冷却目標温度に基づいて予め設定されている温度である。
【００５６】
ステップＳ０３で動作異常を検知しなかった場合や、動作異常を検知してもステップＳ０４で水温が所定温度以下であることが確認された場合、制御ユニット１５０は、冷却装置９００の循環状態を独立循環状態に維持する。直結することにより、モータ冷却系３００の温度を無用に上昇させる恐れがあるからである。ステップＳ１９では、独立循環状態での出力制御として、アクセルペダルの操作量等に基づいて、要求された動力を出力するようエンジン１２０及びモータ１００，１１１の出力制御の目標値を設定する。
【００５７】
ステップＳ０５〜Ｓ０８では、冷却装置９００の循環状態を直結循環状態に切り替える。ステップＳ０５では、動作異常に係る冷却系と異なる側の冷却系のポンプを始動する。例えば、エンジン冷却系２００のポンプ２２０に動作異常がある場合、モータ冷却系３００のポンプ３２０の始動を行う。なお、すでに始動されている場合には何も行わない。
【００５８】
ステップＳ０６では、切替弁２６０，２８０，３５０の切り替えを行うことで、冷却装置９００の循環状態を直結循環状態に変更する。前述のように、循環路２３０，３３０を切断するとともに直結路４００，４１０に流れを変更することで直結循環路４３０を形成する。
【００５９】
ステップＳ０７では、ステップＳ０３で検出した動作異常に係るポンプの動力を停止する処理を行う。なお、ステップＳ０７の処理は必ずしも行う必要はない。例えば、動作異常があったとしても、ポンプの能力が完全に失われていない場合には、動力停止を行わないものとしてもよい。
【００６０】
ステップＳ０８では、システム異常の報知を行う。具体的には、表示パネル１４１を介して、ポンプの動作異常をユーザに報知する。なお、報知は、音声によるものとしてもよい。
【００６１】
冷却装置９００の循環状態が直結循環状態である場合には、ステップＳ０９で、直結循環状態での出力制御を行う。この制御では、アクセルペダル操作量等に基づいて出力制御を行うが、エンジン１２０やモータ１００，１１１の熱発生をステップＳ１９の場合よりも抑制する。直接循環状態では、冷却装置９００の冷却能力が低下するためである。
【００６２】
ここに、例えば、センサ２１１，３１１で検出される温度が、冷却目標温度を超えないようフィードバック制御によって、エンジン１２０、モータ１００，１１１の出力を制御してもよい。また、予め設定されたマップによって、エンジン１２０等の出力に上限を設けても良い。なお、熱発生の抑制で用いる冷却目標温度は、独立循環状態における冷却目標温度と異なる値に設定してもよい。例えば、冷却能力の低下を考慮して、独立循環状態における冷却目標温度よりも高い値に設定することができる。
【００６３】
本実施例に従って冷却装置を構成することで、複数のポンプの一が故障した場合であっても、直結循環状態を利用することで、エンジンやモータ全ての冷却を継続することができる。また、ポンプ故障や循環状態の変化に応じてエンジンやモータの制御を行うことで、直結循環状態を利用する場合でも運転を継続することができる。異常時でも運転を継続できることにより、運転者は、車両の通行の支障がない場所、修理に適した場所などに容易にハイブリッド車両を移動させることができる。
【００６４】
なお、上述の実施例では、ひとたび直結循環状態に切り替えた後には、再び独立循環状態に戻すことを行わないものとして説明を行ったが、かかる場合に限定されることはない。例えば、ポンプにはさまっていた異物が脱離したことを検知して、独立循環状態に復帰するものとしてもよい。
【００６５】
また、上述の実施例では、エンジン及びモータを冷却する多重冷却システムの場合を例にとって説明したが、かかる場合に限定されることもない。例えば、燃料電池システムにおいて、本発明の多重冷却システムを適用することもできる。一例として、燃料電池及びその電力を利用する電力消費機器を冷却する第１の冷却系と、燃料電池に供給すべき燃料ガスを生成する改質機構を冷却する第２の冷却系とを設け、異常時にこれらを直結可能とする場合を挙げることができる。
【００６６】
以上、本発明の種々の実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採ることができることはいうまでもない。例えば、以上の処理はソフトウェアで実現する他、ハードウェア的に実現するものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】ハイブリッド車両のシステム構成を示す説明図である。
【図２】冷却装置９００の構成を示す説明図である。
【図３】直結循環状態における冷却装置９００の循環路を示す説明図である。
【図４】制御ユニット１５０の機能ブロック構成を示す説明図である。
【図５】切り替え制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００，１１１…モータ
１０２，１１２…インバータ
１０５…バッテリ
１１０…プラネタリギヤ
１２０…エンジン
１２２…ＥＦＩＥＣＵ
１４０…アクセルペダルポジションセンサ
１４１…表示パネル
１５０…制御ユニット
１６０…車軸
１６０Ｒ，１６０Ｌ…駆動輪
１６１…ディファレンシャルギヤ
９００…冷却装置
２００…エンジン冷却系
２２０，３２０…ポンプ
３００…モータ冷却系
２１０…エンジン側経路
３１０…モータ側経路
２３０，３３０…循環路
２４０，３４０…ラジエータ
２７０…切替弁
２９０…バイパス路
２６０，２８０，３５０…切替弁
２１１，３１１…温度センサ
４００，４１０…直結路
４３０…直結循環路
５１０…センサ部
５２０…ポンプ制御部
５３０…弁制御部
５４０…報知部
５５０…エンジン制御部
５６０…モータ制御部
５００…主制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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