(57)【要約】【課題】回転ラックを駆動するモータはインバータによって制御されているが、当該インバータが故障すると、当該モータは回転ラックを駆動することができなくなる。【解決手段】回転ラック制御装置に、複数の棚が環状に連結された複数の回転ラックの回転を駆動する複数のモータと、上記複数のモータを制御する複数のインバータと、上記複数のモータのうち所定のモータと接続するインバータを上記複数のインバータから選択する選択手段と、上記選択手段が選択したインバータを、上記所定のモータに接続する接続手段とを備える。【選択図】　図１
2004083253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の棚が環状に連結された複数の回転ラックの回転を駆動する複数のモータと、
上記複数のモータを制御する複数のインバータと、
上記複数のモータのうちの所定のモータと接続するインバータを上記複数のインバータから選択する選択手段と、
上記選択手段が選択したインバータを、上記所定のモータに接続する接続手段とを備えたことを特徴とする回転ラック制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の棚が環状に連結された回転ラックに関する。
【０００２】
【従来の技術】
荷物の収納の省スペース化とピッキング作業の省力化を図るために、図６に示す回転ラック１０が用いられている。図６に示すように回転ラック１０は、床面に敷設されたガイドレール１２と、天井あるいは柱等に固定されたガイドレール１３と、これらのガイドレール１２、１３上を移動可能に支持された複数の棚１１から構成されている。各棚１１には図７に○で囲んだ数値にて示される棚番号が振られている。
【０００３】
図７及び図８に示すように各棚１１の下面には、棚１１の移動方向に対して前後に車輪１４、１５が軸支されており、また上面には、支持ローラ１６が軸支されている。上記車輪１４、１５が上記ガイドレール１２と嵌合され、上記支持ローラ１６が上記ガイドレール１３の凹部に嵌合されることで、上記棚１１が支持されている。
【０００４】
更に、図８に示すように上記各棚１１の下面には、各棚１１と連結されたチェーン等の連結部材１７が固着されている。上記連結部材１７は、図７に示すように床面に設置された回転歯車１８と係合しており、この回転歯車１８は、伝動ベルト１９を介してモータ２０と連動するようになっている。図７に示すように回転ラック１０は、ガイドレール１２、１３がＵ字状となっている部分のうち一方が荷物の入出庫口ＨＰとなっている。各回転ラック１０の上記入出庫口ＨＰ付近には図９に示すような操作盤２１が設置されており、ユーザは、当該操作盤２１に設けられたテンキー等の入力手段２２を用いて、上記回転ラック１０の特定の棚１１を上記入出庫口ＨＰに移動させることができる。
【０００５】
例えば、ユーザは、棚番号を入力手段２２を用いて操作盤２１に入力し、起動スイッチ２３を押下すると、入力された棚番号は、回転ラック制御装置３０に入力される。棚番号が入力されると、上記回転ラック制御装置３０は、インバータを用いてモータ２０の回転を制御し、当該棚番号の棚１１を上記入出庫口ＨＰに移動させる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
回転ラック１０は、倉庫内等の一箇所に複数台設置されていることがあり、この場合、図１０に示すように各回転ラック１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの操作盤２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃに入力された棚番号は、一台の回転ラック制御装置３０に入力される。棚番号が入力されると、回転ラック制御装置３０は、棚番号が入力された操作盤２１の回転ラック１０を回転させるモータ２０をインバータ２５を用いて制御する。
【０００７】
しかし、図１０に示すように、各回転ラック１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃのモータ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃには、インバータ２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃがそれぞれ接続されている。よって、１つのインバータ２５が故障すると、上記回転ラック制御装置３０は、当該インバータ２５と対応するたモータ２０を制御できなくなり、インバータ２５を取り替え等の処理が必要となる。しかしながら、この作業は、急を要する場合には、時間的、コスト的なデメリットを生じることになる。
【０００８】
そこで、本発明は、複数のインバータ２５のうち正常に動作しなくなったインバータ２５があっても、既存の他のインバータ２５を利用することで、回転ラック１０の棚１１の回転を正常に行うことができる回転ラック制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の回転ラック制御装置は、複数の棚が環状に連結された複数の回転ラックの回転を駆動する複数のモータと、上記複数のモータを制御する複数のインバータと、上記複数のモータのうち所定のモータと接続するインバータを上記複数のインバータから選択する選択手段と、上記選択手段が選択したインバータを、上記所定のモータに接続する接続手段とを備えたことを備えている。
【００１０】
従来のモータは、接続されるインバータが１つに固定されているので、その１つのインバータが正常に動作しなくなると、当該モータは回転ラックの回転を駆動することができなくなる。しかし、本発明では１つのモータに接続することができるインバータを複数台にすることで、１つのインバータが正常に動作しなくなったとしても、モータを他のインバータと接続することで、当該モータは回転ラックの回転を正常に駆動することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
本発明の回転ラック制御装置３０が制御する回転ラック１０の構成は、図６から図８と同じである。回転ラック制御装置３０は、図１に示すように３台のインバータ２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃを用いて３台の回転ラック１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃのモータ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃを制御する。
【００１２】
上記回転ラック制御装置３０には、図２に示すようにインバータ２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃの状態を管理する管理手段３２が備えられている。当該管理手段３２は、図３に示すようにインバータ２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃがどのモータ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃと接続されているか、またインバータ２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃが正常に作動するかどうかを示すテーブル４０を備えている。なお、インバータ２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃとモータ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃとは、スイッチ群Ｍを介して接続される。
【００１３】
ユーザは、例えば図１に示す回転ラック１０Ａに対して荷物の入出庫を行う場合、従来と同じように回転ラック１０Ａの操作盤２１Ａに備えられた入力手段２２を用いて荷物の入出庫を行う指定棚Ｓの棚番号を操作盤２１Ａに入力し、入力した棚番号に誤りがないかどうかを確認して起動スイッチ２３を押下する（図４、Ｓ４０１）。
【００１４】
起動スイッチ２３が押下されると、入力された指定棚Ｓの棚番号と、操作盤２１Ａの識別番号とが回転指示として、図２に示す回転ラック制御装置３０に備えられた選択手段３１に入力される。操作盤２１の識別番号とは、例えば操作盤２１Ａの製造番号、ロッド番号、ユーザが設定した番号等、操作盤２１Ａ固有の番号である。
【００１５】
上記選択手段３１は、上記回転指示が入力されると、回転ラック１０Ａのモータ２０Ａと接続する１つのインバータ２５をインバータ２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃの中から決定する。この決定処理にあたって、上記選択手段３１は、上記管理手段３２に管理されたテーブル４０を用いる。
【００１６】
上記選択手段３１は、まず上記管理テーブル４０の各インバータ２５のモータ２０との接続状況が記載された列４１を参照して、モータ２０Ａが何れかのインバータ２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃと接続されているかどうかを判断する（図４、Ｓ４０２）。モータ２０は通常何れのインバータ２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃとも接続されておらず、回転指示に基づいて回転ラック１０を回転させる時のみ何れかのインバータ２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃと接続されるようになっている。よって、モータ２０Ａが何れかのインバータ２５と接続されている場合、モータ２０Ａは以前に入力された他の回転指示に基づいて回転ラック１０Ａを回転させている最中である。そこで、モータ２０Ａが何れかのインバータ２５と接続されていると判断すると、上記選択手段３１は、上記回転情報に含まれる指定棚Ｓの番号とモータ２０Ａの識別子とを関連付けた待ち指示を図５に示す待ちテーブル３６に登録する（図４、Ｓ４０３）。
【００１７】
上記判断ステップＳ４０２において、モータ２０Ａが何れのインバータ２５とも接続されていないと判断すると、上記選択手段３１は、テーブル４０のインバータ２５の状態を示す列４２を参照して正常に作動作しているインバータ２５が１つでもあるかどうか判断する（図４、Ｓ４０４）。ここで、正常に動作するインバータ２５がないと判断すると、上記選択手段３１は、上記回転情報に含まれる指定棚Ｓの棚番号とモータ２０Ａの識別子とを関連付けた待ち指示を上記待ちテーブル３６に登録する（図４、Ｓ４０３）。
【００１８】
正常に作動するインバータ２５が１つでもあると判断すると、上記選択手段３１は、正常に作動するインバータ２５の中から何れのモータ２０とも接続されていないインバータ２５があるかどうかを上記テーブル４０の列４１を参照して検索する（図４、Ｓ４０５）。
【００１９】
上記選択手段３１は、何れのモータ２０とも接続されていないインバータ２５を検出できた場合、検出したインバータ２５のうち任意の１つのインバータ２５を上記回転指示に含まれる指定棚Ｓを入出庫口ＨＰに移動させる際にモータ２０Ａと接続するインバータ２５として選択する（図４、Ｓ４０６）。
【００２０】
何れのモータ２０とも接続されていないインバータ２５を検出できない場合、上記選択手段３１は、回転指示に含まれる指定棚Ｓの棚番号とモータ２０Ａの識別子とを関連付けた待ち指示を待ちテーブル３６に登録する（図４、Ｓ４０３）。
【００２１】
上記選択手段３１は、指定棚Ｓを入出庫口ＨＰに移動させる際にモータ２０Ａと接続するインバータ２５をインバータ２５Ｂと決定すると、上記接続手段３３にモータ２０Ａとインバータ２５Ｂとの識別子と指定棚Ｓの棚番号を通知する。
【００２２】
当該通知を受けると、上記接続手段３３は、モータ２０Ａとインバータ２５Ｂとを接続する図１に示すスイッチＢ１をオンにする（図４、Ｓ４０７）。上記接続手段３３はスイッチＢ１をオンにすると、インバータ２５Ｂとモータ２０Ａが接続されていることを上記管理手段３２に通知する。また、上記接続手段３３は、インバータ２５Ｂとモータ２０Ａが接続されていることと、指定棚Ｓの棚番号とを回転制御手段３４に通知する。
【００２３】
上記管理手段３２は、上記接続手段３３からインバータ２５Ｂがモータ２０Ａと接続されていることを通知されると、図３に示すテーブル４０の項目Ｋ１を「モータ２０Ａ」に更新する。
【００２４】
上記回転制御手段３４は、インバータ２５Ｂがモータ２０Ａと接続されていることと指定棚Ｓの棚番号とが通知されると、インバータ２５Ｂを用いてモータ２０Ａを駆動して、指定棚Ｓを入出庫口ＨＰに移動させる（図４、Ｓ４０８）。
【００２５】
なお、上記回転制御手段３４が、指定棚Ｓが入出庫口ＨＰに移動したかどうかを検知するために、例えば各棚１０１に棚番号を区別するための文字、バーコード等を表記しておき、各回転ラック１０の入出庫口ＨＰにフォトセンサ３７を設置しておく。そして当該フォトセンサ３７が、読み取った文字、バーコード、模様等は、上記回転制御手段３４に入力されるようにしておく。
【００２６】
上記回転制御手段３４は、上記フォトセンサ３７から指定棚Ｓの棚番号が出力されると、上記接続手段３３にスイッチＢ１をオフにすることを通知する。
【００２７】
当該通知を受け取ると、上記接続手段３３は、スイッチＢ１をオフにして、上記管理手段３２に、インバータ２５Ｂとモータ２０が切断されたことを通知する。
【００２８】
当該通知を受け取ると、上記管理手段３２は、テーブル４０の項目Ｋ１を「接続されていない」に更新する。これにより、テーブル４０の状態は、スイッチＢ１がオンになる前の状態に戻る。
【００２９】
以上のように、上記選択手段３１は、ステップＳ４０５にて正常に動作する複数のインバータ２５からモータ２０を制御する１つのインバータ２５を選択するので、１つのインバータが故障しても、それ以外のインバータ２５をモータ２０と接続するインバータ２５として選択することで、回転ラック制御装置３０はモータ２０を正常に制御することができる。
【００３０】
なお、上記待ちテーブル３６に登録された待ち指示は、上記選択手段３１によって所定の間隔で取得され、当該選択手段３１は取得した待ち指示を上記回転指示とみなして、上記のように（ステップＳ４０２→Ｓ４０４→Ｓ４０５）当該待ち指示に含まれるモータ識別子のモータ２０と接続するインバータ２５を選択する。なお、ここでも、当該モータ２０が何れかのインバータ２５と接続されていることや、正常に動作するインバータ２５が無いことや、どのモータとも接続されていないインバータがない等の理由で、待ち指示に含まれるモータ識別子のモータ２０と接続するインバータ２５を選択することができない場合、上記選択手段３１は再度待ち指示を待ちテーブル３６に登録する。
【００３１】
したがって、回転ラック１０を回転させるためのモータ２０が何れのインバータ２５とも接続されておらず、交換や修理等により正常に動作するインバータがあり、またどのモータ２０とも接続されていないインバータ２５があるまで、上記選択手段３１は、モータ２０と接続するインバータ２５を選択しないことになる。
【００３２】
また、本発明の構成によりインバータ２５と接続するモータ２０をスイッチで切り替えることにより、１つのインバータ２５で複数のモータ２０の制御を行うことができる。例えば、３つの回転ラック１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃのモータ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃそれぞれの稼働時間が例えば６６％である場合、回転ラック１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを制御するインバータ２５が２つであっても、３つの回転ラック１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの回転作業に支障はない。よって、単位時間当たりの稼働時間によっては、インバータ２５の数をモータ２０の数よりも少なくすることができる。
【００３３】
【発明の効果】
モータに接続することができるインバータを複数台にすることで、１つのインバータが正常に動作しなくなったとしても、モータを他のインバータと接続することで、当該モータは回転ラックの回転を正常に駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の機能ブロック図。
【図２】本発明の機能ブロック図。
【図３】管理手段が保持するテーブルの概念図。
【図４】指定棚の移動を示すフローチャート。
【図５】待ちテーブルの概念図。
【図６】回転ラックの全体図
【図７】回転ラックの平面図。
【図８】回転ラックの断面図
【図９】操作盤の全体図。
【図１０】従来の回転ラックの機能ブロック図。
【符号の説明】
１０　回転ラック
２０　モータ
２５　インバータ
３０　回転ラック制御装置
３１　選択手段
３２　管理手段
３３　接続手段
３４　回転制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004083253.tif 000007
【図６】
2004083253.tif 000008
【図７】
2004083253.tif 000009
【図８】
2004083253.tif 000010
【図９】
2004083253.tif 000011
【図１０】
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