(57)【要約】【課題】ボール循環チューブを組み立てる際に、ねじ締め作業を必要としないボールねじを提供する。【解決手段】外周面に螺旋状のボール転動溝を有するねじ軸（１）と、内周面に螺旋状のボール転動溝を有するナット（２）と、前記ねじ軸（１）のボール転動溝および前記ナット（２）のボール転動溝が対向して形成される軌道（６）内に配置された複数のボール（３）と、前記軌道の一端部から前記ボール（３）を掬い上げ前記軌道の他端部に前記ボール（３）を戻すボール循環チューブ（４）と、前記ナット（２）に設けられて前記ボール循環チューブ（４）を嵌め込む取付け溝（７）と、を備えたボールねじにおいて、前記取付け溝（７）は、当該取付け溝（７）に挿入される前記ボール循環チューブ（４）の抜け方向への移動を抑える掛止部（２１）を有する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に螺旋状のボール転動溝を有するねじ軸と、内周面に螺旋状のボール転動溝を有するナットと、前記ねじ軸のボール転動溝および前記ナットのボール転動溝が対向して形成される軌道内に配置された複数のボールと、前記軌道の一端部から前記ボールを掬い上げ前記軌道の他端部に前記ボールを戻すボール循環チューブと、前記ナットに設けられて前記ボール循環チューブを嵌め込む取付け溝と、を備えたボールねじにおいて、
前記取付け溝は、当該取付け溝に挿入される前記ボール循環チューブの抜け方向への移動を抑える掛止部を有することを特徴とするボールねじ。
【請求項２】
前記ボール循環チューブに、前記掛止部と少なくとも一部が前記抜け方向で対向する係止部を設け、
前記係止部と前記掛止部とを当接させて前記抜け方向への移動を抑えることを特徴とする請求項１に記載のボールねじ。
【請求項３】
前記係止部および前記掛止部を、互いに嵌まり合う１または２以上の突起および溝の組み合わせで構成したことを特徴とする請求項２に記載のボールねじ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はボールねじに係り、特に、ボール循環チューブのナットへの固定構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ボールねじには、ボールを循環させる方式として外部循環方式がある。
これは、図１０に示すように、ねじ軸１に多数のボール３を介して螺合されたナット２００の外面に、ボール循環チューブ４００を露出して配設し、ボール３をナット２００の外部に導き循環させる構造である。外部循環方式のボールねじでは、通常、ボール循環チューブ４００をナット２００の外面に固定するために、チューブ押さえ１５０が用いられる。
【０００３】
一方、ナット２００の外面には、ボール循環チューブ４００およびチューブ押さえ１５０の据え付け面８０がフライス加工で形成されている。そして、その据え付け面８０には、ボール循環チューブ４００の端部を挿入するチューブ挿入孔９の他にチューブ押さえ１５０を取り付けるために、ねじ穴１１０がタップ加工されている。
【０００４】
なお、従来の技術には、チューブ押さえとボール循環チューブとを一体成形し、部品点数を少なくして組み立ての合理化を行っているものもある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−８９６５０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のボールねじでは、ナット２００にねじ穴１１０のタップ加工を行う必要がある。
また、ボール循環チューブ４００の組み付けに際しては、ねじ通し孔１００に取付けねじ１２０を通し、ねじ穴１１０に締め付ける作業が必要であり、組み立て工数がかかるという問題点がある。
この発明は、このような問題点に着目してなされたもので、ボール循環チューブの取付けに際し、据え付け面のタップ加工を省くと共に、ねじ締め作業を必要としないボールねじを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、外周面に螺旋状のボール転動溝を有するねじ軸と、内周面に螺旋状のボール転動溝を有するナットと、前記ねじ軸のボール転動溝および前記ナットのボール転動溝が対向して形成される軌道内に配置された複数のボールと、前記軌道の一端部から前記ボールを掬い上げ前記軌道の他端部に前記ボールを戻すボール循環チューブと、前記ナットに設けられて前記ボール循環チューブを嵌め込む取付け溝と、を備えたボールねじにおいて、前記取付け溝は、当該取付け溝に挿入される前記ボール循環チューブの抜け方向への移動を抑える掛止部を有することを特徴としている。
【０００８】
請求項１に係る発明によれば、取付け溝の掛止部によってボール循環チューブの抜けを防止することができる。そのため、ナット据え付け面のタップ加工を省くと共に、ねじ締め作業を必要としない。
なお、「掛止部」としては、種々の形状が考えられるが、例えば、ボール循環チューブの径に対し、取付け溝の幅を一部分狭くすることによって実現することができるし、また、取付け溝を形成する対向する二面全体の幅を僅かに狭くしてもよい。さらにまた、取付け溝を形成する対向する二面全体を取付け溝の開口側が縮径するように僅かに傾けて形成することによっても実現できる。あるいはまた、取付け溝を形成する対向する二面にさらに溝を加工し、その溝にボール循環チューブを嵌め込ませるようにしてもよい。
【０００９】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載のボールねじにおいて、前記ボール循環チューブに、前記掛止部と少なくとも一部が前記抜け方向で対向する係止部を設け、前記係止部と前記掛止部とを当接させて前記抜け方向への移動を抑えることを特徴としている。
請求項２に係る発明によれば、ボール循環チューブをナットに固定する際に、ボール循環チューブの係止部をナットの掛止部に対して当接させることによって、ボール循環チューブの抜け方向への移動を抑えている。そのため、ボール循環チューブをナットに固定保持する位置が安定する。
【００１０】
なお、係止部または掛止部にばね性を付与し、その弾性領域内で狭めるようにして、係止部と掛止部とを当接させれば、係止部と掛止部との当接部は緩むことがなく、ボール循環チューブをナットに固定保持する位置をより安定させることができる。
また、請求項３に係る発明は、請求項２に記載のボールねじにおいて、前記係止部および前記掛止部を、互いに嵌まり合う１または２以上の突起および溝の組み合わせで構成したことを特徴としている。
【００１１】
請求項３に係る発明によれば、係止部と掛止部とを嵌合させると、くさびの作用が生じる。そのため、そのくさびの作用によって、ボール循環チューブをナットに固定保持する能力がより一層向上する。
ここで、くさびの作用とは、互いに嵌まり合う突起ないし溝形状を相互に有する部材を嵌合させるとき、嵌合方向の小さな力に対して、垂直方向に生じる大きな力によって強固な嵌合状態を得ることをいう。
【００１２】
なお、この請求項３に係る発明における「互いに嵌まり合う１または２以上の突起および溝」としては、種々の形状が考えられるが、例えば、ボール循環チューブの係止部をその長手方向に連続した細長い突起（あるいは、溝）と、その突起（あるいは、溝）と嵌り合う位置に対応させて長手方向に連続した溝（あるいは、細長い突起）を掛止部の内側面に形成することにより実現することができる。あるいはまた、ボール循環チューブの係止部を水平方向に部分的に突起および溝によって形成し、その突起および溝と嵌り合う溝および突起を掛止部の係止部当接位置に対応させて形成するということで実現することもできる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。なお、従来と同一または相当部分には同一符号を付してある。
図１は、本発明の第一の実施形態での要部平面図、図２のうち図２（ａ）は、図１でのボール循環チューブとナットの要部断面（Ｘ−Ｘ）図、図２（ｂ）は、ボール循環チューブの平面図、図２（ｃ）は、ボール循環チューブの側面図、また、図３は、本発明の第一の実施形態に係るボールねじの説明図であり、同図では、ナット２の軸線を含む面で切断した状態で示している。
【００１４】
図３に示すように、このボールねじは、ねじ軸１と、ナット２と、ボール３と、ボール循環チューブ４とから主に構成されている。
ねじ軸１は、断面円弧状のボールねじ溝１ａを外面に有している。ねじ軸１に外嵌するナット２は、ねじ軸１のボールねじ溝１ａに対応するボールねじ溝２ａを内面に有するほぼ円筒状の部材で、一端側の外周に取付けフランジ１０が形成されている。
【００１５】
そして、ナット２の内孔に挿通されたねじ軸１のボールねじ溝１ａおよびこれに対向するナット２のボールねじ溝２ａで形成された螺旋状の軌道６と、ナット２に取り付けたＵ字形のボール循環チューブ４からなるボール循環路５とに、多数のボール３が転動自在に充填配置されている。
このボール３は、ナット２とねじ軸１の相対螺旋運動により、ボールねじ溝１ａ，２ａに沿って転動し、ボール循環チューブ４の一方の端部４ａにより掬い上げられてボール循環チューブ４内に入り、そのチューブ内を通って複数条のボールねじ溝１ａ，２ａを跨いだ後に、反対側端より再びボールねじ溝１ａ，２ａの間に入るという循環を繰り返す。また、ナット２とねじ軸１の相対螺旋運動の方向が変われば、上記ボール３の循環方向が逆になって同様に循環を繰り返す。これにより、ナット２とねじ軸１の任意の方向の相対螺旋運動がボール３の循環転動を介してガタなく円滑に行なわれる。
【００１６】
図１、２に示すように、ナット２には、ボール循環チューブ４を挿入するための取付け溝７がエンドミル加工でナット２の外周面に形成されている。この際、ボール循環チューブ４を当接させる据え付け面８も同時に加工される。据え付け面８には、ほぼＵ字形のボール循環チューブ４の両端がそれぞれ差し込まれる対をなすチューブ挿入孔９が二箇所開口し、ナット２の肉厚を貫通してナット２内面のボールねじ溝２ａに連通している。そして、各対における二箇所のチューブ挿入孔９の開口を結ぶようにして、ナット２の軸方向に対し、傾斜させたチューブ当て溝（図示せず）が、据え付け面８に対してエンドミル加工で形成されている。
【００１７】
図１に示すように、ナット２の取付け溝７には、ボール循環チューブ４の抜け方向への移動を抑える掛止部２１が形成されている。掛止部２１は、ボール循環チューブ４を径方向両側から挟み込む位置に、取付け溝７（据え付け面８）の長手方向ほぼ全長にわたり、エンドミルで加工されている。そして、図２に示すように、この掛止部２１の横断面形状は、Ｖ字状の溝形状である。すなわち、後述するボール循環チューブ４の長手方向中央部の両側端に形成される係止部１１と、くさびの作用をもって嵌合するように、相対する鋭角をもったＶ字状の溝が連続して形成されている。
【００１８】
一方、図１、２に示すように、ボール循環チューブ４は、Ｕ字形をしたパイプ形状の略中央部の対称面から長手方向に二分割されている。二分割されたボール循環チューブ４それぞれは、ばね性を有した金属板からプレス加工によって成形されている。そして、それぞれの両側部に、ボール循環チューブ４自身を固定するために、上述の掛止部２１に相対して嵌合する幅と、形状からなる係止部１１を有する。
【００１９】
詳しくは、係止部１１の横断面形状は、相対する掛止部２１の溝形状に嵌合するように半円弧状をした突起から形成されている。そして、その突起形状は、ボール循環チューブ４の長手方向に所定の長さ連続して並行に加工されている。この突起からなる係止部１１が、Ｖ字状の溝からなる掛止部２１に対して嵌入されることによって、くさびの作用が生じる。
【００２０】
次に、ナット２へのボール循環チューブ４の取り付け方法を説明する。
まず、二分割されたボール循環チューブ４を一対にして、Ｕ字形をしたボール循環チューブ４両端部をナット２のチューブ挿入孔９各対にそれぞれ嵌挿させるとともに取付け溝７にボール循環チューブ４を挿入する。このとき、ボール循環チューブ４の半円弧状をした突起である係止部１１のばね性を利用して、その弾性領域内で狭めるようにして、ナット２の外周方向から据え付け面８へ向かって押し込むことによって、ボール循環チューブ４の係止部１１をナット２の掛止部２１に嵌め込む。そのため、ボール循環チューブ４のばね性によって、係止部１１と掛止部２１との当接部は緩むことがなく、しっかり嵌り込む。
【００２１】
また、係止部１１と掛止部２１とは、それらの横断面形状が、長手方向に連続した細長い突起形状と、それに相対するＶ字状の溝とが嵌合し、且つ、ボール循環チューブ４自身のばね性によって、くさびの作用が生じて食い付く。そのため、ボール循環チューブ４をナット２の取付け溝７にしっかり固定することができる。
【００２２】
以上説明したように、本発明に係るボールねじによれば、ボール循環チューブ４を、殆どワンタッチでナット２に固定できる。そのため、従来必要とされたボール循環チューブ４を取付けるためのタップ加工を省くことができる。したがって、組み立て時のねじ締め作業等を必要としない、簡単な構造で生産性の高いボールねじを提供できる。また、本発明に係るボール循環チューブ４の形成もプレス加工で容易にできる。そして、ボール循環チューブ４の据え付け面８等の加工も簡単である。また、チューブ押さえそのものを必要としない。そのため、加工時間、加工コストが低減可能であり、量産にも適している。
【００２３】
図４に、本発明の第二の実施形態を示す。
この実施形態では、ナット２Ｂの掛止部２２の形状が、上記第一の実施形態のものと異なっている。すなわち、同図に示すように、この第二の実施形態では、掛止部２２の溝形状が、据え付け面８の側に向けて連続した面として形成されている。
【００２４】
この第二の実施形態によれば、係止部１１と、掛止部２２と、ボール循環チューブ４が据え付け面８に当接する当接部８ａとの三点支持によってボール循環チューブ４を固定することができる。そのため、掛止部２２の横断面形状を簡単にすることができるので、上記第一の実施形態より掛止部２２の加工が容易になるという利点がある。しかし、ボール循環チューブ４の位置ずれを防止する能力の点からは、上記第一の実施形態の形状が好適である。なお、この第二の実施形態のその他の作用・効果は第一の実施形態と同様である。
【００２５】
図５に、本発明の第三の実施形態を示す。
この実施形態では、ナット２Ｃの掛止部２３の形状が、上記第一の実施形態のものと異なっている。すなわち、同図に示すように、この第三の実施形態では、掛止部２３の溝形状は、第一の実施形態のものとほぼ同様だが、ボール循環チューブ４を挿入する側であるナット２Ｃ径方向の外周側から掛止部２３溝形状に向けて取付け溝７の開口側が広い勾配２３ａを形成している。
【００２６】
この第三の実施形態によれば、ボール循環チューブ４を挿入する開口側が広いので、ボール循環チューブ４の挿入が容易である。そのため、組み付け性が向上する。しかし、掛止部２１の加工性の点では、上記第一の実施形態の形状が好適である。なお、この第三の実施形態のその他の作用・効果は第一の実施形態と同様である。
【００２７】
図６に、本発明の第四の実施形態を示す。
この実施形態では、ナット２Ｄの掛止部２４の形状が、上記第一の実施形態のものと異なっている。同図に示すように、この第四の実施形態では、上記第二の実施形態と上記第三の実施形態とを組み合わせた掛止部２４を備えている。すなわち、掛止部２４の溝形状が、据え付け面８の側に向けて連続した面として形成され、且つ、ナット２Ｄ径方向の外周側から掛止部２４の溝形状に向けて取付け溝７の開口側が広い勾配２４ａを形成している。
【００２８】
そのため、この第四の実施形態によれば、上記第二の実施形態と上記第三の実施形態とがもつ効果が得られる。なお、この第四の実施形態のその他の作用・効果は第一の実施形態と同様である。
図７に、本発明の第五の実施形態を示す。なお、図７のうち図７（ａ）は、ボール循環チューブとナットの要部断面図、図７（ｂ）は、ボール循環チューブの平面図、図７（ｃ）はボール循環チューブの側面図、図７（ｄ）は、ボール循環チューブの断面（Ｚ−Ｚ）図である。
【００２９】
この実施形態では、ナット２Ｅの掛止部２５と、この掛止部２５に嵌まり込むボール循環チューブ４Ｂ両端の係止部１２の形状とが、上記第一の実施形態のものと異なっている。すなわち、この第五の実施形態では、同図に示すように、掛止部２５は、ボール循環チューブ４Ｂの側に向けた突起を備えている。そして、ボール循環チューブ４Ｂ両端の係止部１２の形状は、掛止部２５の形状と嵌り合う溝として形成されている。
【００３０】
この第五の実施形態によれば、係止部１２と、掛止部２５とは、相対する溝と突起によって嵌合する。そのため、ボール循環チューブ４Ｂの位置ずれを防止することができる。なお、この第五の実施形態のその他の作用・効果は第一の実施形態と同様である。
図８に、本発明の第六の実施形態を示す。
【００３１】
この実施形態では、ナット２Ｆの掛止部２６と、この掛止部２６に嵌まり込むボール循環チューブ４００とが、上記第一の実施形態のものと異なっている。同図に示すように、この第六の実施形態では、ボール循環チューブに、通常使用されている従来のボール循環チューブ４００を使用している。すなわち、この実施形態では、ボール循環チューブ４００の外径形状に対して係合関係を構成する位置に掛止部２６の段部２６ａを形成し、ボール循環チューブ４００の外径形状自体を係止部として使用している。
【００３２】
詳しくは、取付け溝７の開口部の二面幅Ｗ１をボール循環チューブ４００の外径よりわずかに狭く形成する。そして、掛止部２６の溝形状を、据え付け面８の側に向けて連続した面として形成する。このとき、掛止部２６の連続した面の二面幅Ｗ２はボール循環チューブ４００の外径より広く形成する。また、段部２６ａのナット２Ｆ径方向の高さＨはボール循環チューブ４００のチューブ外径Ｄ１の１／２よりも高い位置に形成する。
【００３３】
以上の形状を備えた第六の実施形態では、ボール循環チューブ４００をナットの掛止部２６に押し込んで、段部２６ａに対してボール循環チューブ４００の外周を直接、嵌め付けることができる。したがって、この第六の実施形態によれば、従来のボール循環チューブ４００をそのまま使用できるため、加工時間、加工コストが低減可能ある。しかし、ボール循環チューブ４の位置ずれを防止する能力の点からは、上記第一の実施形態の形状が好適である。なお、この第六の実施形態のその他の作用・効果は第一の実施形態と同様である。
【００３４】
図９に、本発明の第七の実施形態を示す。
この実施形態では、ナット２Ｇの掛止部２７と、この掛止部２７に嵌まり込むボール循環チューブ４００とが、上記第一の実施形態のものと異なっている。同図に示すように、この第七の実施形態では、第六の実施形態と同様に、ボール循環チューブに、通常使用されている従来のボール循環チューブ４００を使用している。そして、ボール循環チューブ４００が嵌り込むナット２Ｇの掛止部２７は、据え付け面８を形成する結果として形成される取付け溝７をそのまま使用している。すなわち、この実施形態では、据え付け面８を形成する結果として形成される取付け溝７の対向する二面幅Ｗ３を、ボール循環チューブ４００の外径形状に対して係合関係を構成するように、しまり嵌めとなる寸法に管理している。詳しくは、掛止部２７としての取付け溝７の開口部の二面幅Ｗ３をボール循環チューブ４００のチューブ外径Ｄ１よりわずかに狭く形成する。
【００３５】
以上の形状を備えた第七の実施形態では、ボール循環チューブ４００をナットの掛止部２７に押し込んで、ボール循環チューブ４００の外周を直接、嵌め付けることができる。したがって、この第七の実施形態によれば、従来のボール循環チューブ４００をそのまま使用できる。さらに、掛止部２７は、据え付け面８を形成する結果として形成される取付け溝７をそのまま使用している。そのため、加工時間、加工コストをより低減可能である。しかし、ボール循環チューブ４の位置ずれを防止する能力の点からは、上記第一の実施形態の形状が好適である。なお、この第七の実施形態では、ボール循環チューブ４００をそのまま使用しているが、しまり嵌めによる弾性変形がボール循環チューブの内径に影響する場合には、その変形量を考慮し、例えば断面を楕円形状としたボール循環チューブを使用してもよい。また、掛止部２７の二面幅Ｗ３は、並行としているが、開口部側を縮径させて加工すれば位置ずれを防止する能力を向上させることもできる。なお、この第七の実施形態のその他の作用・効果は第一の実施形態と同様である。
【００３６】
なお、上記各実施形態は、相互に組み合わせが可能である。例えば、第六の実施形態に第三の実施形態の掛止部の勾配形状を採用することもできる。
また、上記各実施形態では、ボール循環チューブ４を二分割し、ばね性を有する金属板から形成しているが、二分割せずに金属パイプから成形してもよい。また、プラスチック成形によるばね性を有するパイプとしても良い。
【００３７】
また、上記各実施形態では、ボール循環チューブ４を据え付け面８に当接させているが、係止部と掛止部との嵌合によってボール循環チューブ４の抜け方向への移動をしっかり抑えれば、ボール循環チューブ４を据え付け面８にかならずしも当接させないで固定してもよい。
また、上記各実施形態では、ボール循環チューブ４全体を取付け溝７に挿入しているが、これに限定されるものではなく、ボール循環チューブ４の一部を取付け溝７に挿入するように構成してもよい。例えば取付け溝７の深さをボール循環チューブ４の径の５／８と浅く形成し、取付け溝７の開口側の両端部に掛止部を設け、ボール循環チューブ４の抜け方向への移動を掛止部によって抑えるようにして固定することができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、このボールねじによれば、ボール循環チューブ取り付け用としての据え付け面のタップ加工を省くとともに、ねじ締め作業を必要としないボールねじを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における要部の平面図である。
【図２】図１のボール循環チューブ及びナットの要部の断面図である。
【図３】本発明のボールねじの一部破断説明図である。
【図４】本発明の第二の実施形態の要部の部分断面図である。
【図５】本発明の第三の実施形態の要部の部分断面図である。
【図６】本発明の第四の実施形態の要部の部分断面図である。
【図７】本発明の第五の実施形態の要部の部分断面図である。
【図８】本発明の第六の実施形態の要部の部分断面図である。
【図９】本発明の第七の実施形態の要部の部分断面図である。
【図１０】従来のボールねじを説明する一部破断斜視図である。
【符号の説明】
１    ねじ軸
２、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆ、２Ｇ、２００    ナット
３    ボール
４、４Ｂ、４００    ボール循環チューブ
５    ボール循環路
６    軌道
７    取付け溝
８    据え付け面
９    チューブ挿入孔
１０    フランジ
１１、１２    係止部
２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７    掛止部
１００    ねじ通し孔
１１０    ねじ穴
１２０    ねじ
１５０    チューブ押さえ
【図１】
2004257427.tif 000003
【図２】
2004257427.tif 000004
【図３】
2004257427.tif 000005
【図４】
2004257427.tif 000006
【図５】
2004257427.tif 000007
【図６】
2004257427.tif 000008
【図７】
2004257427.tif 000009
【図８】
2004257427.tif 000010
【図９】
2004257427.tif 000011
【図１０】
2004257427.tif 000012