(57)【要約】【課題】電動開閉装置において、送信が許容される送信許容時間と送信が禁止される送信禁止時間とが予め設定される電波を用いて遠隔制御装置からの信号送信により開閉機の駆動制御をするにあたり、開閉機を駆動停止させる停止指令信号についてはどのタイミングでも送信できるように構成する。【解決手段】遠隔制御装置７の送信制御部７ａから送信される起動指令信号の出力時間を、送信が許容される送信許容時間と送信が禁止される送信禁止時間との差以下に設定するとともに、該起動指令信号の送信は、前回の指令信号の送信後、送信禁止時間に相当する時間のあいだは禁止されるように停止優先手段７ｂを設けて、停止指令信号はどのタイミングでも送信できるように構成する。【選択図】　　　　図３
2004003173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建築用開閉装置の開閉機を遠隔で駆動制御するための遠隔制御装置を、開閉機の起動、停止の操作をする操作部と、該操作に対応する起動、停止指令信号を送信する送信制御部とを備えて構成するにあたり、前記送信制御部は、送信が許容される送信許容時間と送信が禁止される送信禁止時間とが予め設定されるものとし、起動指令信号の送信時間は、送信許容時間から送信禁止時間を減じた時間以内に設定され、何れかの指令信号の送信後は、前記送信禁止時間に相当するあいだは、起動指令信号の送信は規制されるように設定されている建築用開閉装置における遠隔制御装置。
【請求項２】
建築用開閉装置の開閉機を遠隔で駆動制御するための遠隔制御装置を、開閉機の起動、停止の操作をする操作部と、該操作に対応する起動、停止指令信号を送信する送信制御部とを備えて構成するにあたり、前記送信制御部は、送信が許容される送信許容時間と送信が禁止される送信禁止時間とが予め設定されるものとし、起動指令信号の送信時間は、送信許容時間から送信禁止時間を減じた時間以内に設定され、起動指令信号の送信後は、前記送信禁止時間に相当するあいだ停止指令信号の送信のみを許容し、停止指令信号の送信後は、前記送信禁止時間に相当するあいだ少なくとも起動指令信号の送信を規制するように設定されている建築用開閉装置における遠隔制御装置。
【請求項３】
請求項１または２において、起動指令信号の送信後、送信禁止時間に相当するあいだの停止指令信号の送信は、操作部の何れかの操作に基づいてなされるように設定されている建築用開閉装置における遠隔制御装置。
【請求項４】
請求項３において、操作部の操作は、前記起動指令信号を送信するための操作部操作とは異なる操作に基づいてなされるように設定されている建築用開閉装置における遠隔制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、開口部に配設される建築用開閉装置を遠隔制御するための建築用開閉装置における遠隔制御装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種建築用開閉装置のなかには、これを例えば電動式シャッター装置とした場合、シャッターカーテンを開閉作動させるべく開閉機の駆動制御を遠隔制御装置（所謂リモコン）を用いて、遠隔からの制御ができるようにしたものがある。このものでは、遠隔制御装置を、開閉機の起動、停止の操作をするための操作部と、該操作に対応する起動、停止指令信号を、シャッター装置側の受信装置に送信する送信制御部とを備えて構成し、送信制御部から送信された指令信号が、受信装置を介して電動モータや減速装置等で構成された開閉機を駆動制御するようにしている。
ところで、遠隔制御装置から送信される指令信号としては、従来、微弱電波が用いられていることがあり、このように微弱電波を用いた場合、出力が小さいため建物の構造やシャッター装置自体の構造の影響を受けやすく、信号の到達距離が短くなってしまう部所ができるという問題があるうえ、受信装置を構成するアンテナをシャッター装置の外部に露出させて設けなければならないため、意匠性や施工性に劣ってしまう等の問題があり、使用者の要求に応じられないことがあった。
そこで、微弱電波よりも出力の大きい特定小電力電波を用いて遠隔制御装置からの指令信号を送信することが提唱される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、特定小電力電波を用いる場合、電波法により他の無線局にその運用を阻害するような混信その他の妨害を与えないように運用しなければならず、このため、一回の送信は予め設定される送信許容時間（例えば５秒）以内に停止するものとし、その後、予め設定される送信禁止時間（例えば２秒）以上のあいだは送信を禁止することが義務づけられている。このため、このような特定小電力電波をシャッター装置の開閉制御をするための遠隔制御装置に用いた場合では、例えば閉鎖操作をするべく、遠隔制御装置の閉鎖操作スイッチを押し操作した直後に、停止操作をするべく停止操作スイッチを押し操作したような場合に、停止指令信号を送信するタイミングが前記送信禁止時間に相当してしまうと、停止指令信号の送信がなされずシャッターカーテンが停止されなくなってしまったり、あるいは、停止が遅れてしまったりするような問題がある。そのうえ、特定小電力を用いた場合では、かなり遠くからでも遠隔操作が可能となることから、実際にシャッターカーテンの作動状態を確認しない状態で遠隔制御装置を操作することも想定され、前述したように停止操作スイッチを押しても停止指令信号が送信禁止時間に相当したような場合では、シャッターカーテンの閉鎖作動を停止させたつもりであるのに停止しないまま全閉姿勢となっている等の操作者の意図とは異なる開閉作動がなされてしまう惧れがあって問題があり、これらに本発明が解決しようとする課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、建築用開閉装置の開閉機を遠隔で駆動制御するための遠隔制御装置を、開閉機の起動、停止の操作をする操作部と、該操作に対応する起動、停止指令信号を送信する送信制御部とを備えて構成するにあたり、前記送信制御部は、送信が許容される送信許容時間と送信が禁止される送信禁止時間とが予め設定されるものとし、起動指令信号の送信時間は、送信許容時間から送信禁止時間を減じた時間以内に設定され、何れかの指令信号の送信後は、前記送信禁止時間に相当するあいだは、起動指令信号の送信は規制されるように設定されているものである。
そして、このようにすることにより、送信が許容される送信許容時間と送信が禁止される送信禁止時間とが予め設定される電波を用いて信号送信する遠隔制御装置において、遠隔制御装置の操作に対応して直ちに停止指令信号を送信でき、速やかに開閉機の駆動停止を行ってシャッターカーテンを停止させることができる。
また、本発明は、建築用開閉装置の開閉機を遠隔で駆動制御するための遠隔制御装置を、開閉機の起動、停止の操作をする操作部と、該操作に対応する起動、停止指令信号を送信する送信制御部とを備えて構成するにあたり、前記送信制御部は、送信が許容される送信許容時間と送信が禁止される送信禁止時間とが予め設定されるものとし、起動指令信号の送信時間は、送信許容時間から送信禁止時間を減じた時間以内に設定され、起動指令信号の送信後は、前記送信禁止時間に相当するあいだ停止指令信号の送信のみを許容し、停止指令信号の送信後は、前記送信禁止時間に相当するあいだ少なくとも起動指令信号の送信を規制するように設定されているものである。
そして、このようにすることにより、送信が許容される送信許容時間と送信が禁止される送信禁止時間とが予め設定される電波を用いて信号送信する遠隔制御装置において、開閉機の駆動状態ではどのタイミングであっても遠隔制御装置の操作に対応して直ちに停止指令信号を送信でき、速やかに開閉機の駆動停止を行ってシャッターカーテンを停止させることができ、もって、停止指令信号が送信不能になったり、シャッターカーテンの停止作動が遅延したりするような不具合がない。さらには、開閉機の停止状態においても、停止指令信号送信後、送信禁止時間に相当するあいだは少なくとも起動指令信号の送信については規制されるので、停止状態を保持できる。
このものにおいて、本発明の起動指令信号の送信後、送信禁止時間に相当するあいだの停止指令信号の送信は、操作部の何れかの操作に基づいてなされるように設定されているものとすることができ、シャッターカーテンの開閉作動中において、前記作動をさせるべく起動指令信号を送信した後、送信禁止時間に相当するあいだは、開放、閉鎖、停止の何れの操作スイッチを押し操作しても開閉機を駆動停止してシャッターカーテンの作動を停止できる。
さらに、このものにおいて、本発明の操作部の操作は、前記起動指令信号を送信するための操作部操作とは異なる操作に基づいてなされるように設定されているものとすることができ、シャッターカーテンの開放作動中において、開放の起動指令信号を送信した後、送信禁止時間に相当するあいだは、前記開放作動方向とは異なる操作スイッチ、つまり、閉鎖の操作スイッチまたは停止の操作スイッチの押し操作で、開閉機を駆動停止させシャッターカーテンの開放作動を停止でき、また、シャッターカーテンの閉鎖作動中では、閉鎖の起動指令信号を送信した後、送信禁止時間に相当するあいだは、開放の操作スイッチまたは停止の操作スイッチの押し操作で、開閉機を駆動停止させシャッターカーテンの閉鎖作動を停止できる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態の一つを図１〜図３の図面に基づいて説明する。
図面において、１は建築物の開口部、例えば車庫の出入り口部に設けられた電動式のシャッター装置のシャッターカーテンであって、該シャッターカーテン１は、開口部上方に配されたシャッターケース２に内装された巻取りドラム（図示せず）に巻装されている。前記巻取りドラムは、シャッターケース２に収納された開閉機３に連動連結されており、該開閉機３の正逆駆動に伴い、シャッターカーテン１の巻出し、巻取りを行うように構成されている。これによって、シャッターカーテン１は、両側縁部が開口部両側に立設されたガイドレール４の移動案内を受ける状態で開口部を上下動し、開口部を閉鎖する全閉姿勢と、開口部を開放する全開姿勢とのあいだを姿勢変姿するように設定されている。
【０００６】
５はガイドレール４の屋外側部位に配された操作スイッチであって、該操作スイッチ５には、開放用操作スイッチＰＢＵ、閉鎖用操作スイッチＰＢＤ、停止用操作スイッチＰＢＳがそれぞれ設けられている。また、シャッターケース２内には、開閉機３を駆動制御するべく開閉機３に接続される開閉制御装置６が設けられるが、該開閉制御装置６には、マイクロコンピュータで構成された開閉制御部６ａを備えて構成されている。そして、開閉制御部６ａは、前記操作スイッチ５の各操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＳの押し操作がなされることに基づいて、これら操作に対応する起動指令信号（開放指令信号または閉鎖指令信号）、停止指令信号を開閉機３に出力するように設定されており、これによって、開閉機３は、前記各指令信号に基づいて駆動制御され、シャッターカーテン１を開閉作動するように構成されている。
【０００７】
さらに、７は、遠隔操作に基づいてシャッターカーテン１を開閉作動させるべく開閉機３を駆動制御する遠隔制御装置であって、該遠隔制御装置７は、開放操作スイッチＰＢＵ、閉鎖操作スイッチＰＢＤ、停止操作スイッチＰＢＳが設けられる一方、コンピュータで構成された送信制御部７ａが設けられており、前記送信制御部７ａは、前記各スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＤが押し操作されることに基づいて、これら操作に対応する起動指令信号（開放指令信号または閉鎖指令信号）、停止指令信号の各指令信号を、シャッターケース２に内装された受信装置８に送信するように設定されている。
そして、前記受信装置８の受信制御部８ａに入力された起動指令信号、停止指令信号は、開閉制御部６ａを介して開閉機３に出力され、これによって、開閉機３は、前記各指令信号に基づいて駆動制御され、シャッターカーテン１を開閉作動するように構成されている。
【０００８】
さらに、前記開閉制御部６ａには、シャッターカーテン１が障害物に当接することに基づいてスイッチ切換えする障害物検知スイッチ９、シャッターカーテン１が全開姿勢になることに基づいてスイッチ切換えする上限検知スイッチ１０、シャッターカーテン１が全閉姿勢になることに基づいてスイッチ切換えする下限検知スイッチ１１等が接続されている。そして、開閉制御部６ａは、前記各検知スイッチ９、１０、１１のスイッチ切換えに伴い、対応する緊急停止指令信号を開閉機３に出力するように設定されており、これによって、駆動中の開閉機３が緊急停止を行うが、このような開閉制御部６ａに基づく開閉機３の制御構成は従来汎用されている制御手順に基づいてなされるように設定されており、ここでの説明は省略する。
【０００９】
さて、前記遠隔制御装置７は、特定小電力電波を用いて送信される構成となっており、各操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＳ、ＰＢＤは、押し操作されることにより対応する起動操作信号（開放操作信号、閉鎖操作信号）、停止操作信号を送信制御部７ａに出力するように設定されている。そして、送信制御部７ａでは、前述したように、これらの操作信号の入力に基づいて対応する起動指令信号（開放指令信号、閉鎖指令信号）、停止指令信号を受信装置８に出力するように設定されている。
【００１０】
そして、このものにおいて、送信制御部７ａからの送信は電波法に基づいたものにてなされる必要があり、所定時間以内の送信許容時間を経過後は、所定時間以上の送信禁止時間を設けなければならない。そして、本実施の形態の場合では、送信制御部７ａから出力される起動指令信号は、予め設定される送信が許容される送信許容時間（本実施の形態では５秒）から、送信が禁止される送信禁止時間（本実施の形態では２秒）を減じた時間（送信許容時間と送信禁止時間の差）以下の出力時間、即ち、３秒以下になるように設定されていて、起動指令信号を送信した後、該起動指令信号の送信開始に基づく送信許容時間のターム内に、つぎの指令信号を送信することが可能な時間が形成され、該時間が、少なくとも送信禁止時間以上となるように設定されている。因みに、起動指令信号は、開放、閉鎖操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤの押し操作状態（操作している時間）にかかわらず、一回の押し操作をしたとき、０．５秒のあいだ出力するように設定されている。
因みに、開放、閉鎖操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤの何れかを長く押し操作し続けた場合では、０．５秒のあいだ対応する起動指令信号を送信した後、送信禁止時間に相当する２秒のあいだ送信が規制され、該送信禁止時間経過後に、開放、閉鎖操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤの押し操作がなされている場合、再度０．５秒のあいだ起動指令信号送信するように設定されている。
【００１１】
さらに、送信制御部７ａには、停止優先手段７ｂが設けられており、何れかの指令信号が送信された後において、送信禁止時間に相当するあいだ（２秒のあいだ）は、停止操作スイッチＰＢＳが押し操作されて停止操作信号の入力があったときは停止指令信号を出力するが、開放、閉鎖操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤが押し操作されて起動操作信号の入力があったとしても、これを無視し、起動指令信号の出力を禁止するように設定されている。これによって、送信許容時間から送信禁止時間を差し引いた時間以下の短い送信時間に設定された起動指令信号の送信後、または、停止指令信号の送信後にいまだ送信許容時間２秒以上残っている状態において、送信禁止時間に相当する２秒のあいだについては、起動指令信号の送信を無視する一方停止指令信号の送信を許容して、該停止指令信号に基づく開閉機３の駆動停止（シャッターカーテン１の停止作動）が実施できるように設定されている。このように構成することにより、停止指令信号の送信は、何らかの指令信号を送信した後では、該指令信号を送信することで開始した送信許容時間のターム内にあることから許容され、また、前記２秒後を経過した後では、前記２秒のあいだに停止指令信号の送信がなかったことにより送信禁止時間が経過したことに相当することから、つぎのタームの送信許容時間に対応することになって許容されるように設定されている。因みに、新しいタームには対応した状態では、停止指令信号だけでなくいかなる指令信号についても送信可能となっている。これによって、送信制御部７ａは、開閉機３の駆動中（シャッターカーテン１の作動中）においては、停止指令信号の送信についてはどのようなタイミングであっても出力可能となり、事実上、送信禁止時間がない状態と等しい条件下で開閉機３の駆動制御ができるように設定されている。
尚、停止優先手段７ｂにおいて、起動指令信号の送信を禁止する時間は、送信禁止時間に相当する時間としているが、これは、送信禁止時間よりも短く設定した場合では、最初の起動指令信号を送信後、送信禁止時間を経過後でも、いまだ送信許容時間が残されていることがあり、このあいだにつぎの起動指令信号が送信されると、該つぎの起動指令信号に対応してシャッターカーテンを作動をさせるが、該つぎの起動指令信号送信後は、すぐに、送信禁止時間に相当していることから、前記つぎの起動指令信号送信後に停止指令信号を送信できなくなることが想定されるからであり、これを回避するべく、起動指令信号の送信を禁止する時間を送信禁止時間に相当する時間に設定している。
【００１２】
つぎに、送信制御部７ａの制御状態の一例について、図３のフローチャート図に基づいて説明する。
送信制御部７ａに電源が投入されて、必要なデータ読み込み等の処理をする初期設定がなされると、送信制御部７ａは、開放または閉鎖操作スイッチＰＢＵまたはＰＢＤが押し操作されているか否かが判断される。そして、起動操作信号が入力したと判断された場合では、送信制御部７ａは、対応する起動指令信号を受信装置８に対して送信した後、予め設定されたタイマ時間Ｔ、即ち、送信禁止時間に相当する時間である２秒を経過したか否かを判断するためのタイマをセットする。これによって、開閉機３には、開閉制御部６ａを介して起動指令信号が出力され、シャッターカーテン１の開放または閉鎖作動が開始するように設定されている。この状態となると、送信制御部７ａは前記設定されたタイマ時間Ｔが経過したか否かを判断し、タイマ時間Ｔが経過したと判断したときは、タイマをリセットして初期設定状態にリターンしてつぎの起動信号を待機する状態に復帰する。
【００１３】
一方、タイマ時間Ｔが経過していないと判断したときは、停止優先手段７ｂが実施され、起動操作信号の入力については無視するが、停止操作信号の入力があった場合においては、停止指令信号を受信装置８に対して送信するように設定されており、停止指令信号の送信のみが許容されている。そして、このように停止指令信号が送信された場合では、開閉機３に対し、開閉制御部６ａを介して停止指令信号が出力され、シャッターカーテン１の作動停止がなされるように設定されている。そして、このように停止指令信号が送信された場合では、送信後にタイマをセットし、予め設定される送信禁止時間に相当するタイマ時間Ｔ（２秒）のあいだは、いかなる指令信号も送信しないように設定されている。これによって、タイマ時間Ｔが経過した状態になると、送信禁止時間が経過したことに相当し、タイマをリセットすることにより初期設定状態にリターンし、つぎの指令信号を待機する状態に復帰できるように設定されている。
【００１４】
これに対し、初期設定状態において、起動操作信号の入力がなく、停止操作信号の入力があった場合では、タイマをセットするとともに停止指令信号を受信装置８に対して送信する。そして、予め設定されたタイマ時間Ｔ（２秒）を経過した状態、即ち、送信禁止時間が経過した場合では、タイマをリセットすることにより初期設定状態にリターンし、つぎの指令信号を待機する状態に復帰できるように設定されている。因みに、停止指令信号を送信した後は、既に開閉機３は停止状態になっていることから、この状態では停止指令信号を優先させる必要はなく、前述したような手順で制御されている。
【００１５】
尚、本実施の形態の停止指令信号は、前記起動指令信号とは異なり、停止操作スイッチＰＢＳの押し操作状態により送信時間が設定されるようになっている。つまり、押し操作して停止操作信号が入力されている時間に対応して、停止指令信号を送信し続けるように設定されており、押し操作が前記送信許容時間を経過すれば自動的に送信が停止され、送信禁止時間が経過したときさらに停止操作信号の入力がある場合に、停止指令信号を受信装置８に送信するように設定されている。これに対し、停止操作スイッチＰＢＳをワンタッチで押し操作した場合では、送信制御部７ａは０．５秒のあいだ停止駆動指令を受信装置８に送信するように設定されている。
このため、停止指令信号を送信後の制御としては、前述したように、タイマ時間Ｔのあいだ全ての指令信号の送信をしないように制御することの他に、停止指令信号送信後に前記停止優先手段７ｂと同様の制御を実施して、タイマ時間Ｔのあいだは停止指令信号の送信のみを許容する構成とすることもできる。このように制御した場合では、停止操作スイッチＰＢＳをワンタッチ操作したとき、あるいは、停止操作スイッチＰＢＳを長押し操作して停止指令信号の送信後に送信許容時間が２秒以上残されている状態では、停止操作スイッチＰＢＳの操作で停止指令信号の送信がなされるが、停止操作スイッチＰＢＳを長押し操作して停止指令信号の送信後に残された送信許容時間が２秒以下になってしまった状態では、停止操作スイッチＰＢＳを操作しても送信禁止時間に対応して停止指令信号を送信できない時間帯ができることになる。しかしながら、この状態は、停止指令信号が送信されて開閉機３は駆動しておらず、シャッターカーテン１は停止状態であり、該停止状態に対しての停止指令信号の送信であるので、仮令、停止指令信号の送信が禁止されても何ら問題になることはない。
【００１６】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、シャッターカーテン１を開閉作動せしめる開閉機３は、開閉制御部６ａからの指令信号に基づいて開閉駆動制御されるとともに、遠隔制御装置７の送信制御部７ａからの指令信号についても、受信装置８、開閉制御部６ａを経由して出力することで駆動制御がなされる。このとき、遠隔制御装置７は、特定小電力電波を用いて送信されるため、各指令信号の送信出力を大きくすることができて、信号の到達距離を長くできるばかりでなく、建物の構造やシャッター装置自体の構造の影響を受けることなく安定な送信をすることができる。そのうえ、受信装置８のアンテナは、微弱電波を用いた場合のようにシャッターケースの外部に設けることなく、シャッターケース２内に配設することができ、意匠的にも優れたものにできる。
【００１７】
そして、このものでは、送信制御部７ａから送信される起動指令信号（開放または閉鎖指令信号）の出力時間が、予め設定される送信が許容される送信許容時間（本実施の形態では５秒）と送信が禁止される送信禁止時間（本実施の形態では２秒）との差以下、即ち、３秒以下になるように設定されているとともに、停止優先手段７ｂが設けられていて、何れかの指令信号を出力した後において、送信禁止時間に相当する２秒のあいだは、開放、閉鎖操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤの押し操作による起動操作信号が入力したとしてもこれを無視して起動指令信号の送信は禁止しており、停止操作スイッチＰＢＳの押し操作による停止操作信号の入力があった場合のみ停止指令信号の送信が許容されている。この結果、前述したように、送信許容時間と送信禁止時間の差以下の短い出力時間となった起動指令信号が送信された後に、いまだ残されている送信許容時間のあいだに停止指令信号を送信することができるうえ、この状態で停止操作信号の入力がなければつぎのタームの送信許容時間に対応しており、停止指令信号を含む指令信号の送信が可能となる。従って、シャッターカーテン１が作動している状態では、どのタイミングであっても、停止操作スイッチＰＢＳの操作にあわせて停止指令信号を送信して開閉機３の駆動停止をすることができ、特定小電力電波を用いたものでありながら、微弱電流を用いて遠隔制御装置を構成したときのように、遠隔制御装置７の押し操作にあわせた開閉機３の駆動制御ができて、開閉作動開始直後に停止させるような場合であっても、停止操作スイッチＰＢＳの操作にあわせて速やかにシャッターカーテン１を停止できる。
【００１８】
そしてこのものでは、停止操作信号は、停止操作スイッチＰＢＳの押し操作のあいだは出力をし続ける構成として、高い安全性が計られているが、さらにこのものでは、停止操作スイッチＲＢＳの操作により停止操作信号が入力された場合では、停止指令信号の出力後２秒のあいだは何の指令信号についても送信しない構成となっているので、停止指令信号の送信後はつぎのタームの送信許容時間となって、再び何れの指令信号についても操作できる状態となり、操作性に優れたものにできる。
【００１９】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、停止優先手段は、起動指令信号の送信後、２秒のあいだは停止操作信号の送信のみを許容する構成とすることができるが、この場合に、停止優先手段を、停止操作信号の入力があったときに停止指令信号を送信してシャッターカーテンの作動停止をするだけでなく、最初の起動操作信号とは逆の起動操作信号（例えば、開閉機３が開放駆動しているときでは、閉鎖操作信号）の入力で、停止指令信号を送信する構成とすることもできる。
【００２０】
さらには、停止優先手段として、停止操作信号と、最初の起動操作信号とは逆の起動操作信号との何れか一方の操作信号の入力で停止指令信号を送信するような構成としてもよく、このようにすることによって、作動しているシャッターカーテンを停止させたいときの操作性を向上することができる。
つぎに、前述のような場合を第二の実施の形態とし、送信制御部７ａの制御手順について、図４に示したフローチャート図に基づいて説明する。
このものにおいて、遠隔制御装置７の送信制御部７ａは、初期設定がなされると、閉鎖操作信号の入力があったか否かを判断する。そして、閉鎖操作信号の入力があった場合、送信制御部７ａは、閉鎖指令信号を受信装置８に対して送信した後に、予め設定されたタイマ時間Ｔ、即ち、送信禁止時間に相当する時間である２秒を経過したか否かを認識するためのタイマをセットする。これによって、開閉機３には、開閉制御部６ａを介して閉鎖指令信号が出力され、シャッターカーテン１の開放または閉鎖作動が開始するように設定されている。この状態となると、送信制御部７ａは前記設定されたタイマ時間Ｔ（２秒）が経過したか否かを判断し、タイマ時間Ｔが経過したと判断したときは、タイマをリセットして初期設定状態にリターンして、つぎの起動信号を待機する状態に復帰する。
【００２１】
一方、タイマ時間が経過していないと判断したときは、停止優先手段７ｂにより、前記操作信号と同じ閉鎖操作信号の入力については無視するが、これとは逆の開放操作信号、または、停止操作信号との入力があったときは、停止指令信号を受信装置８に対して送信するように設定されている。これによって、開閉機３には、開閉制御部６ａを介して停止指令信号が出力され、シャッターカーテン１の作動停止がなされるようになっている。尚、この場合でも、停止指令信号の出力後、タイマセットされ、前記所定のタイマ時間Ｔ（２秒）のが経過するまでは何の指令信号も送信しないように設定されている。
【００２２】
これに対し、初期設定後に開放操作信号が入力された場合では、送信制御部７ａは、開放指令信号を受信装置８に対して送信した後、予め設定されたタイマ時間Ｔを経過したか否かを認識するためのタイマをセットする。これによって、開閉機３には、開閉制御部６ａを介して閉鎖指令信号が出力され、シャッターカーテン１の開放または閉鎖作動が開始するように設定されている。この状態となると、送信制御部７ａは前記設定されたタイマ時間Ｔが経過したか否かを判断し、タイマ時間Ｔが経過したと判断したときは、タイマをリセットして初期設定状態にリターンして、つぎの起動信号を待機する状態に復帰する。
【００２３】
一方、タイマ時間Ｔが経過していないと判断したときは、停止優先手段７ｂにより、前記操作信号と同じ開放操作信号の入力については無視するが、これとは逆の閉鎖操作信号、または、停止操作信号との入力があったときは、停止指令信号を受信装置８に対して送信するように設定されている。これによって、開閉機３には、開閉制御部６ａを介して停止指令信号が出力され、シャッターカーテン１の作動停止がなされるようになっている。尚、この場合でも、停止指令信号の出力後、タイマセットされ、前記所定のタイマ時間Ｔ（２秒）が経過するまでは何の指令信号も送信しないように設定されている。
このように構成した場合、作動し始めたシャッターカーテン１をあわてて停止させようとした場合、先ほど操作したスイッチとは異なるスイッチであればどれを操作しても、シャッターカーテン１を停止させることができるという利点がある。
【００２４】
また、本実施の形態のように起動逆側の操作で停止指令信号を送信する構成の場合、シャッターカーテン１を一旦停止後、該逆側の作動をするように構成することができる。この場合、遠隔制御装置７から送信される停止指令信号の機能部分のアドレスとして、停止及び逆操作したときに同じように設定される停止信号アドレス部と、停止操作と逆操作では異なる設定がなされる逆起動アドレス部とを設定し、これを受信した受信装置８側でこれらアドレス部の読み込みをして、遠隔制御装置７の停止操作がなされたのか逆操作がなされたのかの判別をし、停止操作がなされた場合には開閉機３の駆動停止制御のみを、逆操作がなされた場合には開閉機３の駆動停止制御後、逆起動（逆方向への駆動）させる制御をするように構成することもできる。
【００２５】
続いて、第三の実施の形態を説明する。このものは、図５に示されるフローチャート図により、その制御手順の一例が示されている。このものは、何らかの指令信号の送信後、送信禁止時間に相当するあいだにおいて、停止指令信号を送信するための操作として、開放、閉鎖、停止操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＳの何れの操作スイッチを操作してもよい構成となっている。このため、シャッターカーテンが作動を開始した直後、即ち、起動指令信号送信後、送信禁止時間に相当するあいだにおいては、どの操作スイッチを操作してもシャッターカーテンを停止させることができることになり、この場合でも、停止操作が優先されて操作性が優れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれシャッター装置の概略正面図、側面図である。
【図２】開閉機の制御状態を説明するブロック図である。
【図３】送信制御部における制御手順について説明するフローチャート図である。
【図４】第二の実施の形態の送信制御部における制御手順について説明するフローチャート図である。
【図５】第三の実施の形態の送信制御部における制御手順について説明するフローチャート図である。
【符号の説明】
１　　シャッターカーテン
２　　シャッターケース
３　　開閉機
５　　操作スイッチ
６　　開閉制御装置
６ａ　　開閉制御部
７　　遠隔制御装置
７ａ　　送信制御部
７ｂ　　停止優先手段
８　　受信装置
８ａ　　受信制御部
９　　障害物検知スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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