(57)【要約】【課題】レーダー装置の軸調整を精密に行えるようにする。【解決手段】車両に搭載したレーダー装置の正面に設置したリフレクタ２８をモータ２５で回転軸２６まわりに回転させ、レーダー装置の検知エリアＳによりリフレクタ２８を検知する。図示したように物体検知軸Ａがモータ２５の回転軸２６よりも下方にずれていると、リフレクタ２８が検知エリアＳの上方に外れて不検知になる第１の期間が下方に外れて不検知になる第２の期間よりも長くなることで、物体検知軸Ａが下方にずれていることが検知され、第１、第２の期間の時間差に基づいて物体検知軸Ａのずれ角度を知ることができる。従って、前記第１、第２の期間が同じになるように調整すれば、レーダー装置の軸調整を正確に完了させることができる。【選択図】      図１０
2004239629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体（Ｖ）に搭載され、その進行方向に対して上下左右の広がりを有する検知エリア（Ｓ）に存在する物体を検知する物体検知装置の軸調整方法において、
移動体（Ｖ）に搭載した物体検知装置（Ｒ）に対して物体検知方向の所定位置にリフレクタ（２８）を設け、そのリフレクタ（２８）を物体検知方向に沿う回転軸（２６）を中心として所定周期で回転させる工程と、
物体検知装置（Ｒ）の検知エリア（Ｓ）あるいは該検知エリア（Ｓ）の一部を構成する小エリア（Ｓ′）によりリフレクタ（２８）を検知する工程と、
回転するリフレクタ（２８）が前記検知エリア（Ｓ）あるいは小エリア（Ｓ′）の一側方に外れて不検知になる第１の期間および他側方に外れて不検知になる第２の期間を比較する工程と、
前記比較の結果に基づいて物体検知装置（Ｒ）の軸ずれの有無あるいは軸ずれの大きさを判定する工程と、
前記判定の結果に基づいて物体検知装置（Ｒ）を軸調整する工程と、
を含むことを特徴とする物体検知装置の軸調整方法。
【請求項２】
移動体（Ｖ）に搭載され、その進行方向に対して上下左右の広がりを有する検知エリア（Ｓ）に存在する物体を検知する物体検知装置の軸調整方法において、
移動体（Ｖ）に搭載した物体検知装置（Ｒ）に対して物体検知方向の所定位置にリフレクタ（２８）を設け、そのリフレクタ（２８）を物体検知方向に沿う回転軸（２６）を中心として所定周期で回転させる工程と、
物体検知装置（Ｒ）の検知エリア（Ｓ）あるいは該検知エリア（Ｓ）の一部を構成する小エリア（Ｓ′）によりリフレクタ（２８）を検知する工程と、
回転するリフレクタ（２８）が前記検知エリア（Ｓ）あるいは小エリア（Ｓ′）内に存在して検知される第１の期間および該検知エリア（Ｓ）あるいは小エリア（Ｓ′）から外れて不検知になる第２の期間を比較する工程と、
前記比較の結果に基づいて物体検知装置（Ｒ）の軸ずれの有無あるいは軸ずれの大きさを判定する工程と、
前記判定の結果に基づいて物体検知装置（Ｒ）を軸調整する工程と、
を含むことを特徴とする物体検知装置の軸調整方法。
【請求項３】
移動体（Ｖ）に搭載され、その進行方向に対して上下左右の広がりを有する検知エリア（Ｓ）に存在する物体を検知する物体検知装置の軸調整方法において、
移動体（Ｖ）に搭載した物体検知装置（Ｒ）に対して物体検知方向の所定位置にリフレクタ（２８）を設け、そのリフレクタ（２８）を物体検知方向に沿う回転軸（２６）を中心として所定周期で回転させる工程と、
物体検知装置（Ｒ）の検知エリア（Ｓ）あるいは該検知エリア（Ｓ）の一部を構成する小エリア（Ｓ′）により、回転するリフレクタ（２８）を回転軸（２６）に対して相互に反対側の二位置において検知する工程と、
前記二位置の中央位置が前記検知エリア（Ｓ）あるいは小エリア（Ｓ′）の上下方向あるいは左右方向の中央位置となるように物体検知装置（Ｒ）を軸調整する工程と、
を含むことを特徴とする物体検知装置の軸調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体に搭載され、その進行方向に対して上下左右の広がりを有する検知エリアに存在する物体を検知する物体検知装置の軸調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自車の前方に存在する前走車のような障害物の距離、方向、相対速度等を検知し、その検知データを車間距離警報装置、衝突防止・被害軽減装置、自動追従装置等のシステムに供給するためのレーダー装置が、下記特許文献により公知である。
【０００３】
【特許文献】
特開平８−２４０６６０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種のレーダー装置の物体検知軸が予め設定した方向を正しく指向していないと、隣車線の対向車を誤検知してシステムが誤作動したり、路面、陸橋、看板だけを検知して先行車を検知しないためにシステムが作動しないという可能性がある。
【０００５】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、物体検知装置の軸調整を精密に行えるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、移動体に搭載され、その進行方向に対して上下左右の広がりを有する検知エリアに存在する物体を検知する物体検知装置の軸調整方法において、移動体に搭載した物体検知装置に対して物体検知方向の所定位置にリフレクタを設け、そのリフレクタを物体検知方向に沿う回転軸を中心として所定周期で回転させる工程と、物体検知装置の検知エリアあるいは該検知エリアの一部を構成する小エリアによりリフレクタを検知する工程と、回転するリフレクタが前記検知エリアあるいは小エリアの一側方に外れて不検知になる第１の期間および他側方に外れて不検知になる第２の期間を比較する工程と、前記比較の結果に基づいて物体検知装置の軸ずれの有無あるいは軸ずれの大きさを判定する工程と、前記判定の結果に基づいて物体検知装置を軸調整する工程とを含むことを特徴とする物体検知装置の軸調整方法が提案される。
【０００７】
上記構成によれば、移動体に搭載した物体検知装置に対して物体検知方向の所定位置に設けたリフレクタを回転させ、物体検知装置の検知エリアあるいは該検知エリアの一部を構成する小エリアによりリフレクタを検知し、リフレクタが検知エリアあるいは小エリアの一側方に外れて不検知になる第１の期間および他側方に外れて不検知になる第２の期間を比較した結果に基づいて物体検知装置の軸ずれの有無あるいは軸ずれの大きさを判定し、その判定の結果に基づいて物体検知装置を軸調整するので、物体検知軸の軸ずれを正確に検知して正しく調整することが可能となる。
【０００８】
また請求項２に記載された発明によれば、移動体に搭載され、その進行方向に対して上下左右の広がりを有する検知エリアに存在する物体を検知する物体検知装置の軸調整方法において、移動体に搭載した物体検知装置に対して物体検知方向の所定位置にリフレクタを設け、そのリフレクタを物体検知方向に沿う回転軸を中心として所定周期で回転させる工程と、物体検知装置の検知エリアあるいは該検知エリアの一部を構成する小エリアによりリフレクタを検知する工程と、回転するリフレクタが前記検知エリアあるいは小エリア内に存在して検知される第１の期間および該検知エリアあるいは小エリアから外れて不検知になる第２の期間を比較する工程と、前記比較の結果に基づいて物体検知装置の軸ずれの有無あるいは軸ずれの大きさを判定する工程と、前記判定の結果に基づいて物体検知装置を軸調整する工程とを含むことを特徴とする物体検知装置の軸調整方法が提案される。
【０００９】
上記構成によれば、移動体に搭載した物体検知装置に対して物体検知方向の所定位置に設けたリフレクタを回転させ、物体検知装置の検知エリアあるいは該検知エリアの一部を構成する小エリアによりリフレクタを検知し、リフレクタが検知エリアあるいは小エリア内に存在して検知される第１の期間および該検知エリアあるいは小エリアから外れて不検知になる第２の期間を比較した結果に基づいて物体検知装置の軸ずれの有無あるいは軸ずれの大きさを判定し、その判定の結果に基づいて物体検知装置を軸調整するので、物体検知軸の軸ずれを正確に検知して正しく調整することが可能となる。
【００１０】
また請求項３に記載された発明によれば、移動体に搭載され、その進行方向に対して上下左右の広がりを有する検知エリアに存在する物体を検知する物体検知装置の軸調整方法において、移動体に搭載した物体検知装置に対して物体検知方向の所定位置にリフレクタを設け、そのリフレクタを物体検知方向に沿う回転軸を中心として所定周期で回転させる工程と、物体検知装置の検知エリアあるいは該検知エリアの一部を構成する小エリアにより、回転するリフレクタを回転軸に対して相互に反対側の二位置において検知する工程と、前記二位置の中央位置が前記検知エリアあるいは小エリアの上下方向あるいは左右方向の中央位置となるように物体検知装置を軸調整する工程とを含むことを特徴とする物体検知装置の軸調整方法が提案される。
【００１１】
上記構成によれば、移動体に搭載した物体検知装置に対して物体検知方向の所定位置に設けたリフレクタを回転させ、物体検知装置の検知エリアあるいは該検知エリアの一部を構成する小エリアにより、回転するリフレクタを回転軸に対して相互に反対側の二位置において検知し、それら二位置の中央位置が検知エリアあるいは小エリアの上下方向あるいは左右方向の中央位置となるように物体検知装置を軸調整するので、物体検知軸の軸ずれを正確に検知して正しく調整することが可能となる。
【００１２】
尚、実施例のレーダー装置Ｒは本発明の物体検知装置に対応し、実施例の車両Ｖは本発明の移動体に対応する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１４】
図１〜図１４は本発明の第１実施例を示すもので、図１はレーダー装置を備えた車両の前部側面図、図２は図１の２方向矢視図、図３は図２の３方向矢視図、図４は図２の４方向矢視図、図５は図３の５−５線断面図、図６はターゲット治具の側面図、図７は図６の７方向矢視図、図８は車両とターゲット治具との位置関係を示す図、図９〜図１１はレーダー装置の上下方向の軸調整の作用説明図、図１２〜図１４はレーダー装置の左右方向の軸調整の作用説明図である。
【００１５】
図１に示すように、車両Ｖの進行方向に存在する前走車等の物体を検知するレーダー装置Ｒはフロントグリル１１の内側に配置されるもので、車体１２に取り付けたブラケット１３に支持される。尚、本明細書中で使用される前後左右の用語はシートに着座した乗員を基準とするもので、その定義は図２に示される。
【００１６】
図２〜図５から明らかなように、ブラケット１３は金属板を平面視でコ字状断面に折り曲げて構成したもので、その四隅が４本のボルト１４…で車体１２に固定される。レーダー装置Ｒは直方体状のケーシング１５を備えており、その外周面に３個のステー１５ａ，１５ｂ，１５ｃが一体に突設される。レーダー装置Ｒのケーシング１５の３個のステー１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、各々調整ボルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃを介してブラケット１３の溶接ナット１７ａ，１７ｂ，１７ｃに固定されており、その状態でケーシング１５の後部がブラケット１３の前面に形成した開口１３ａに嵌合する。調整ボルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、ステー１５ａ，１５ｂ，１５ｃのボルト孔に前方から挿入され、その頭部近傍が前記ボルト孔に嵌合した状態で、プッシュナット１９によりステー１５ａ，１５ｂ，１５ｃの後面に係止されて回転可能な状態で抜け止めされる。
【００１７】
３個の調整ボルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃのうち、２個の調整ボルト１６ａ，１６ｂはレーダー装置Ｒのケーシング１５の左右上部に配置され、残りの１個の調整ボルト１６ｃは、左上の調整ボルト１６ａの下方、つまりケーシング１５の左下に配置されている。
【００１８】
次に、レーダー装置Ｒの物体検知軸Ａの軸調整に使用するターゲット治具Ｊの構造を図６および図７に基づいて説明する。
【００１９】
ターゲット治具Ｊは、４個のキャスタ２１…を有して床面上を移動可能な基台２２と、基台２２に立設した支柱２３と、支柱２３に沿って上下位置調整可能なスライダ２４と、スライダ２４に設けられたモータ２５と、モータ２５の水平方向に延びる回転軸２６に中央部を固定されたアーム部材２７と、アーム部材２７の一方側に径方向移動自在に設けられたリフレクタ２８と、アーム部材２７の他方側に径方向移動自在に設けられたバランスウエイト２９とを備える。リフレクタ２８はレーダー装置Ｒが発信するレーダービームを効果的に反射する材質で構成されており、モータ２５の回転により振動が発生しないようにバランスウエイト２９の重量はリフレクタ２８の重量に等しく設定されている。
【００２０】
図８には車両Ｖとターゲット治具Ｊとの位置関係が示される。レーダー装置Ｒが車両Ｖの車幅方向中央に搭載されているとき、車両Ｖの車体中心線Ｌ上であってレーダー装置Ｒから距離Ｄ（例えば、５ｍあるいは１０ｍ）だけ前方にリフレクタ２８が位置するようにターゲット治具Ｊを設置する。またレーダー装置Ｒの物体検知軸Ａを水平方向に調整する場合には、ターゲット治具Ｊのモータ２５の回転軸２６の高さがレーダー装置Ｒの高さＨに一致するように、支柱２３に対するスライダ２４の上下位置を調整する。
【００２１】
次に、レーダー装置Ｒの上下方向の軸調整の手順を説明する。
【００２２】
図９に示すように、レーダー装置Ｒの物体検知軸Ａが既に上下方向に正しく調整されている場合には、その物体検知軸Ａの高さはモータ２５の回転軸２６の高さに一致している。レーダー装置Ｒの検知エリアＳは上下角が４°で左右角が１６°の横長の長方形を成しており、車両Ｖとターゲット治具Ｊとの距離Ｄを５ｍに設定すると、ターゲット治具Ｊと検知エリアＳとの寸法関係は図示したようになる。このとき、モータ２５の回転軸２６からのリフレクタ２８およびバランスウエイト２９までの距離ｃを、検知エリアＳの上下幅ａの半分よりも１００ｍｍ大きくなるように調整する（ｃ＝ａ／２＋１００ｍｍ）。これにより、モータ２５を駆動してリフレクタ２８を回転させると、リフレクタ２８は検知エリアＳの上端および下端からそれぞれ最大で１００ｍｍずつはみ出すことになる。
【００２３】
さて、リフレクタ２８をレーダー装置Ｒから見て時計方向に回転させながら、レーダー装置Ｒでリフレクタ２８を検知すると、リフレクタ２８が、「▲１▼モータ２５の左側で検知される状態」→「▲２▼検知エリアＳの上方に外れて検知されない状態」→「▲３▼モータ２５の右側で検知される状態」→「▲４▼検知エリアＳの下方に外れて検知されない状態」が周期的に発生する。このとき、前記▲２▼の時間および前記▲４▼の時間が等しくなることで、レーダー装置Ｒの物体検知軸Ａが上下方向に正しく調整されていることが確認される。
【００２４】
それに対して、図１０に示すように、レーダー装置Ｒの物体検知軸Ａが水平方向に対して下向きにずれている場合には、前記▲２▼の時間（リフレクタ２８が検知エリアＳの上方に外れて検知されない状態）が、前記▲４▼の時間（リフレクタ２８が検知エリアＳの下方に外れて検知されない状態）よりも長くなり、その時間の差に基づいて物体検知軸Ａの下向きのずれ量を知ることができる。
【００２５】
逆に、図１１に示すように、レーダー装置Ｒの物体検知軸Ａが水平方向に対して上向きにずれている場合には、前記▲２▼の時間（リフレクタ２８が検知エリアＳの上方に外れて検知されない状態）が、前記▲４▼の時間（リフレクタ２８が検知エリアＳの下方に外れて検知されない状態）よりも短くなり、その時間の差に基づいて物体検知軸Ａの上向きのずれ量を知ることができる。
【００２６】
以上のようにして物体検知軸Ａの上下方向のずれが検知されると、前記▲２▼，▲４▼の時間が均一になるように物体検知軸Ａを上下方向に調整する。即ち、３個の調整ボルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃのうち、基準となる左上の調整ボルト１６ａおよび右上の調整ボルト１６ｂを操作することなく、左下の調整ボルト１６ｃを溶接ナット１７ｃに対してねじ込めば、レーダー装置Ｒの下部がブラケット１３に対して接近する方向に移動することで、レーダー装置Ｒの物体検知軸Ａを下向きに調整することができ、逆に左下の調整ボルト１６ｃを溶接ナット１７ｃに対して緩めれば、レーダー装置Ｒの下側がブラケット１３から離反する方向に移動することで、レーダー装置Ｒの物体検知軸Ａを上向きに調整することができる。
【００２７】
次に、レーダー装置Ｒの左右方向の軸調整の手順を説明する。
【００２８】
図１２に示すように、レーダー装置Ｒの左右方向の軸調整を行う場合、ターゲット治具Ｊの車両Ｖからの距離を先程の５ｍから１０ｍに増加させるとともに、上下角が４°で左右角が１６°の検知エリアＳのうち、左右角が中心から±１°の範囲だけで物体を検知する。即ち、検知エリアＳの全域のうち、その左右方向中央の一部である上下角が４°で左右角が２°の小エリアＳ′で物体を検知する。そしてモータ２５の回転軸２６からのリフレクタ２８およびバランスウエイト２９までの距離ｃを、小エリアＳ′の左右幅ｂの半分よりも１００ｍｍ大きくなるように調整する（ｃ＝ｂ／２＋１００ｍｍ）。これにより、モータ２５を駆動してリフレクタ２８を回転させると、リフレクタ２８は小エリアＳ′の左端および右端からそれぞれ最大で１００ｍｍずつはみ出すことになる。
【００２９】
図１２に示す例は、レーダー装置Ｒの物体検知軸Ａが既に左右方向に正しく調整されている場合であり、その物体検知軸Ａはモータ２５の回転軸２６を通る鉛直線上にある。リフレクタ２８をレーダー装置Ｒから見て時計方向に回転させながら、レーダー装置Ｒでリフレクタ２８を検知すると、リフレクタ２８が、「▲１▼モータ２５の上側で検知される状態」→「▲２▼小エリアＳ′の右側に外れて検知されない状態」→「▲３▼モータ２５の下側で検知される状態」→「▲４▼小エリアＳ′の左側に外れて検知されない状態」が周期的に発生する。このとき、前記▲２▼の時間および前記▲４▼の時間が等しくなることで、レーダー装置Ｒの物体検知軸Ａが左右方向に正しく調整されていることが確認される。
【００３０】
それに対して、図１３に示すように、レーダー装置Ｒの物体検知軸Ａが右向きにずれている場合には、前記▲２▼の時間（リフレクタ２８が小エリアＳ′の右側に外れて検知されない状態）が、前記▲４▼の時間（リフレクタ２８が小エリアＳ′の左側に外れて検知されない状態）よりも短くなり、その時間の差に基づいて物体検知軸Ａの右向きのずれ量を知ることができる。
【００３１】
逆に、図１４に示すように、レーダー装置Ｒの物体検知軸Ａが左向きにずれている場合には、前記▲２▼の時間（リフレクタ２８が小エリアＳ′の右側に外れて検知されない状態）が、前記▲４▼の時間（リフレクタ２８が小エリアＳ′の左側に外れて検知されない状態）よりも長くなり、その時間の差に基づいて物体検知軸Ａの左向きのずれ量を知ることができる。
【００３２】
以上のようにして物体検知軸Ａの左右方向のずれが検知されると、前記▲２▼，▲４▼の時間が均一になるように物体検知軸Ａを左右方向に調整する。即ち、３個の調整ボルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃのうち、基準となる左上の調整ボルト１６ａおよび左下の調整ボルト１６ｃを操作することなく、右上の調整ボルト１６ｂを溶接ナット１７ｂに対してねじ込めば、レーダー装置Ｒの右側がブラケット１３に接近する方向に移動することで、レーダー装置Ｒの物体検知軸Ａを右向きに調整することができ、逆に右上の調整ボルト１６ｂを溶接ナット１７ｂに対して緩めれば、レーダー装置Ｒの右側がブラケット１３にから離反する方向に移動することで、レーダー装置Ｒの物体検知軸Ａを左向きに調整することができる。
【００３３】
以上のように、レーダー装置Ｒの検知エリアＳ（あるいは小エリアＳ′）を両側にはみ出すようにリフレクタ２８を回転させ、リフレクタ２８が検知エリアＳ（あるいは小エリアＳ′）の一側および他側で不検知になる時間を比較することにより、物体検知軸Ａの軸ずれを正確に検知して正しく調整することが可能となり、レーダー装置Ｒを使用する車間距離警報装置、衝突防止・被害軽減装置、自動追従装置等の機能を確実に発揮させることができる。
【００３４】
次に、図１５〜図１７に基づいて本発明の第２実施例を説明する。
【００３５】
第２実施例は物体検知軸Ａの左右方向の軸調整を行うためのもので、そのターゲット治具Ｊのセッティングは、図９〜図１１で説明した物体検知軸Ａの上下方向の軸調整を行うためのものと同一である。
【００３６】
図１５に示すように、レーダー装置Ｒの物体検知軸Ａが既に左右方向に正しく調整されている場合には、リフレクタ２８がモータ２５の左側で検知された位置と、リフレクタ２８がモータ２５の右側で検知された位置との中央位置（つまりモータ２５の位置）が、レーダー装置Ｒの検知エリアＳの左右方向の中央位置（つまり物体検知軸Ａの位置）に一致するはずである。
【００３７】
それに対して、図１６に示すように、レーダー装置Ｒの物体検知軸Ａが右向きにずれている場合には、モータ２５の左右両側で検知されたリフレクタ２８の二つの位置の中央位置（つまりモータ２５の位置）が、レーダー装置Ｒの検知エリアＳの左右方向の中央位置に対して左側にずれるはずである。従って、前記ずれ量に基づいてレーダー装置Ｒの物体検知軸Ａが右向きにずれている角度を知ることができる。
【００３８】
逆に、図１７に示すように、レーダー装置Ｒの物体検知軸Ａが左向きにずれている場合には、モータ２５の左右両側で検知されたリフレクタ２８の二つの位置の中央位置（つまりモータ２５の位置）が、レーダー装置Ｒの検知エリアＳの左右方向の中央位置に対して右側にずれるはずである。従って、前記ずれ量に基づいてレーダー装置Ｒの物体検知軸Ａが左向きにずれている角度を知ることができる。
【００３９】
以上のようにして物体検知軸Ａのずれ角度が検知されると、第１実施例と同様にして右上の調整ボルト１６ｂを回転させることで、レーダー装置Ｒの物体検知軸Ａを左右方向に調整することができる。
【００４０】
このように、リフレクタ２８を回転軸２６を直径方向に挟む左右二つの位置で検知し、その二つの位置の中央位置をレーダー装置Ｒの検知エリアＳ（あるいは小エリアＳ′）の左右方向の中央位置と比較することにより、物体検知軸Ａの軸ずれを正確に検知して正しく調整することが可能となり、レーダー装置Ｒを使用する車間距離警報装置、衝突防止・被害軽減装置、自動追従装置等の機能を確実に発揮させることができる。
【００４１】
しかして、この第２実施例によっても、前記第１実施例と同様の作用効果を達成することができる。また第２実施例に原理に基づき、レーダー装置Ｒの物体検知軸Ａの上下方向の軸調整を行うこともできる。
【００４２】
次に、図１８および図１９に基づいて本発明の第３実施例を説明する。
【００４３】
第３実施例は物体検知軸Ａの上下方向の軸調整を行うためのもので、図１８に示すように、レーダー装置Ｒが上下方向に正しく軸調整されたときの検知エリアＳの上端の高さに、モータ２５の回転軸２６の高さが一致するようにセッティングを行う。レーダー装置Ｒが上下方向に正しく軸調整されていれば、回転するリフレクタ２８が検知エリアＳに入って検知される時間と、検知エリアＳから外れて不検知になる時間とが等しくなる（図１９（Ａ）参照）。
【００４４】
それに対して、物体検知軸Ａが下向きにずれている場合には、リフレクタ２８が検知エリアＳに入って検知される時間が、検知エリアＳから外れて不検知になる時間よりも短くなり（図１９（Ｂ）参照）、その時間差に基づいて物体検知軸Ａの下向きのずれ角度を知ることができる。逆に、物体検知軸Ａの上向きにずれている場合には、リフレクタ２８が検知エリアＳに入って検知される時間が、検知エリアＳから外れて不検知になる時間よりも長くなり（図１９（Ｃ）参照）、その時間差に基づいて物体検知軸Ａの上向きのずれ角度を知ることができる。
【００４５】
以上のように、レーダー装置Ｒの検知エリアＳ（あるいは小エリアＳ′）を一部はみ出すようにリフレクタ２８を回転させ、リフレクタ２８が検知される時間および不検知になる時間を比較することにより、物体検知軸Ａの上下方向の軸ずれを正確に検知して正しく調整することが可能となり、レーダー装置Ｒを使用する車間距離警報装置、衝突防止・被害軽減装置、自動追従装置等の機能を確実に発揮させることができる。
【００４６】
しかして、この第３実施例によっても、前記第１実施例と同様の作用効果を達成することができる。また第３実施例に原理に基づき、レーダー装置Ｒの物体検知軸Ａの左右方向の軸調整を行うこともできる。
【００４７】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４８】
例えば、実施例では物体検知装置としてレーダー装置Ｒを例示したが、そのレーダー装置Ｒはミリ波レーダー装置であってもレーザーレーダー装置であっても良く、また本発明はレーダー装置Ｒ以外のカメラのような物体検知装置に対して適用することができる。
【００４９】
また実施例ではレーダー装置Ｒの物体検知軸Ａを上下方向に調整する際に、その物体検知軸Ａを水平方向に調整してしているが、水平方向よりも下向きあるいは上向きに調整することができる。
【００５０】
また実施例ではレーダー装置Ｒの物体検知軸Ａをマニュアルで調整しているが、検知エリアＳよりも広い走査エリアの内部で検知エリアＳの範囲を設定するオートエイミングを採用することもできる。
【００５１】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載された発明によれば、移動体に搭載した物体検知装置に対して物体検知方向の所定位置に設けたリフレクタを回転させ、物体検知装置の検知エリアあるいは該検知エリアの一部を構成する小エリアによりリフレクタを検知し、リフレクタが検知エリアあるいは小エリアの一側方に外れて不検知になる第１の期間および他側方に外れて不検知になる第２の期間を比較した結果に基づいて物体検知装置の軸ずれの有無あるいは軸ずれの大きさを判定し、その判定の結果に基づいて物体検知装置を軸調整するので、物体検知軸の軸ずれを正確に検知して正しく調整することが可能となる。
【００５２】
また請求項２に記載された発明によれば、移動体に搭載した物体検知装置に対して物体検知方向の所定位置に設けたリフレクタを回転させ、物体検知装置の検知エリアあるいは該検知エリアの一部を構成する小エリアによりリフレクタを検知し、リフレクタが検知エリアあるいは小エリア内に存在して検知される第１の期間および該検知エリアあるいは小エリアから外れて不検知になる第２の期間を比較した結果に基づいて物体検知装置の軸ずれの有無あるいは軸ずれの大きさを判定し、その判定の結果に基づいて物体検知装置を軸調整するので、物体検知軸の軸ずれを正確に検知して正しく調整することが可能となる。
【００５３】
また請求項３に記載された発明によれば、移動体に搭載した物体検知装置に対して物体検知方向の所定位置に設けたリフレクタを回転させ、物体検知装置の検知エリアあるいは該検知エリアの一部を構成する小エリアにより、回転するリフレクタを回転軸に対して相互に反対側の二位置において検知し、それら二位置の中央位置が検知エリアあるいは小エリアの上下方向あるいは左右方向の中央位置となるように物体検知装置を軸調整するので、物体検知軸の軸ずれを正確に検知して正しく調整することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】レーダー装置を備えた車両の前部側面図
【図２】図１の２方向矢視図
【図３】図２の３方向矢視図
【図４】図２の４方向矢視図
【図５】図３の５−５線断面図
【図６】ターゲット治具の側面図
【図７】図６の７方向矢視図
【図８】車両とターゲット治具との位置関係を示す図
【図９】レーダー装置の上下方向の軸調整の作用説明図（物体検知軸がずれていない場合）
【図１０】レーダー装置の上下方向の軸調整の作用説明図（物体検知軸が下方にずれている場合）
【図１１】レーダー装置の上下方向の軸調整の作用説明図（物体検知軸が上方にずれている場合）
【図１２】レーダー装置の左右方向の軸調整の作用説明図（物体検知軸がずれていない場合）
【図１３】レーダー装置の左右方向の軸調整の作用説明図（物体検知軸が右側にずれている場合）
【図１４】レーダー装置の左右方向の軸調整の作用説明図（物体検知軸が左側にずれてい
【図１５】第２実施例に係るレーダー装置の左右方向の軸調整の作用説明図（物体検知軸がずれていない場合）
【図１６】同じくレーダー装置の左右方向の軸調整の作用説明図（物体検知軸が右側にずれている場合）
【図１７】同じくレーダー装置の左右方向の軸調整の作用説明図（物体検知軸が左側にずれている場合）
【図１８】第３実施例に係るレーダー装置の上下方向の軸調整の作用説明図
【図１９】同じく物体検知軸のずれ方向の判定手法の説明図
【符号の説明】
Ｒ          レーダー装置（物体検知装置）
Ｓ          検知エリア
Ｓ′        小エリア
Ｖ          車両（移動体）
２６        回転軸
２８        リフレクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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