(57)【要約】【課題】比較的少ない数のセンサ部（ホールＩＣ等）を用いて、多くの散薬分配数に対応可能な散薬分配装置を提供することを課題とする。【解決手段】本発明は、散薬投入部１１と散薬分割部１２とを備えた散薬分配装置であって、散薬投入部１１が、散薬収容容器１１１と、散薬収容容器１１１内にて移動可能である仕切手段１１２と、散薬収容容器１１１内における仕切手段１１２の位置を検知可能な位置検知手段１１３とを有し、位置検知手段１１３が、仕切手段１１２と共に移動し得る検知部１１４，１１６と、固定された遮蔽部１１５とを用いて構成され、遮蔽部１１５には複数の孔部１１５ａ〜１１５ｆが穿孔され、検知部１１４，１１６が複数のセンサ部を有しており、孔部１１５ａ〜１１５ｆとセンサ部との相関関係に基づき、センサ部にて所定の出力信号が得られることを特徴とする。【選択図】　図２
2004073362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
散薬が投入される散薬投入部と、前記散薬投入部から落下された前記散薬を分割する散薬分割部とを備えた散薬分配装置であって、
前記散薬投入部が、散薬収容容器と、前記散薬収容容器内にて移動可能である仕切手段と、前記散薬収容容器内における前記仕切手段の位置を検知可能な位置検知手段とを有し、
前記位置検知手段が、前記仕切手段と共に移動し得る検知部と、固定された遮蔽部とを用いて構成されており、
前記遮蔽部には複数の孔部が穿孔され、前記検知部が複数のセンサ部を有しており、
前記孔部と前記センサ部との相関関係に基づき、前記センサ部にて所定の出力信号が得られる
ことを特徴とする散薬分配装置。
【請求項２】
前記センサ部が、磁石と、前記磁石に対応したホールＩＣとを用いて構成されており、前記磁石と前記ホールＩＣとの間に、前記遮蔽部が設けられている
請求項１に記載の散薬分配装置。
【請求項３】
前記センサ部が、発光源と、受光素子とを用いて構成されており、前記発光源と前記受光素子との間に、前記遮蔽部が設けられている
請求項１に記載の散薬分配装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、手撒きによる仕分けを必要とする散薬を分配するために用いられる散薬分配装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、使用頻度の高い散薬や錠剤（以下、まとめて「薬剤」ともいう。）については、処方箋に基づきかかる薬剤を自動的に分配、包装する装置（分包装置）が知られている。
しかし、使用頻度の低い薬剤、あるいは非定形の薬剤等については、自動的に分配、包装することが、薬剤の衛生上あるいは装置の構成上困難であるため、かかる場合には、処方箋ごとに、手撒きによる分配作業が必要となる。
【０００３】
散薬を手撒きして分配する散薬分配装置としては、例えば、散薬を収容可能である散薬収容容器と、この散薬収容容器から落下された散薬を分割する分割器と、この分割器にて分割された散薬を包装する包装ユニットとを備えた、散薬分配装置が知られている。
【０００４】
上記従来技術にかかる散薬分配装置においては、移動可能な仕切板が散薬収容容器内に設けられており、この仕切板は、散薬の分配数に応じて散薬収容容器内での位置が定められる。また、この仕切板は、散薬の分配数に対応した数のセンサ部を有する位置検知手段によって、散薬収容容器内での位置が検知されるべく構成されている。すなわち、この位置検知手段を用いることによって、散薬収容容器内における仕切板の位置が適切に設定される。
【０００５】
また、従来技術にかかる分割器は、散薬の分配数に対応した区画領域を有しており、散薬収容容器から落下された散薬は、この区画領域内にそれぞれ収容される。そして、各区画領域毎に収容された散薬は、その後、各区画領域毎に包装ユニットに搬送されて包装される。
【０００６】
上記のように構成された従来技術にかかる散薬分配装置においては、位置検知手段を構成するセンサ部が、例えばホールＩＣを用いて構成されている。かかる構成においては、例えば、散薬の分配数が「２１」である場合には、２１個のホールＩＣ等を用いて位置検知手段が構成されている。
【０００７】
具体的には、仕切板と共に移動すべく磁石が設けられ、各区画領域に対応した位置にそれぞれホールＩＣ（例えば、２１個）が設けられる。各ホールＩＣは、散薬分配装置の制御部と電気的に接続されている。各ホールＩＣに磁石が接近すると、磁石による磁場を検出したホールＩＣは、制御部に対してデジタル信号を出力する。したがって、この従来技術にかかる散薬分配装置においては、制御部にてこのデジタル信号を検知することによって、散薬収容容器内における仕切板の位置を正確に把握し、かかる仕切板を適切な位置に設定することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術にかかる散薬分配装置においては、散薬の分配数に対応した（分配数と同数の）ホールＩＣを必要とするため、分配数が増加する程にホールＩＣの数が増加すると共に、このホールＩＣについての配線等も増加して、装置が煩雑化するという問題があった。また、ホールＩＣは比較的高価であるため、その増加に伴ってコストアップも免れ得ないという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記従来技術の問題を解決するためになされたものであって、比較的少ない数のセンサ部（ホールＩＣ等）を用いて、多くの散薬分配数に対応可能な散薬分配装置を提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記従来技術にかかる問題を解決するためになされたものであって、散薬が投入される散薬投入部と、前記散薬投入部から落下された前記散薬を分割する散薬分割部とを備えた散薬分配装置であって、前記散薬投入部が、散薬収容容器と、前記散薬収容容器内にて移動可能である仕切手段と、前記散薬収容容器内における前記仕切手段の位置を検知可能な位置検知手段とを有し、前記位置検知手段が、前記仕切手段と共に移動し得る検知部と、固定された遮蔽部とを用いて構成されており、前記遮蔽部には複数の孔部が穿孔され、前記検知部が複数のセンサ部を有しており、前記孔部と前記センサ部との相関関係に基づき、前記センサ部にて所定の出力信号が得られることを特徴としている。
【００１１】
このように構成された散薬分配装置によれば、前記複数の孔部が穿孔された前記遮蔽部と、前記仕切手段と共に移動する前記センサ部との関係に基づいて、前記センサ部にて所定の出力信号（前記仕切手段の位置を特定可能な出力信号）が検出される。つまり、前記遮蔽部における孔部（穿孔部）と非穿孔部との数あるいは位置関係等の違いによって前記センサ部からの出力信号が異なることに基づいて、前記散薬収容容器内における前記仕切手段の位置を把握することができる。
このように、孔部を有する遮蔽部を設けた構成によれば、単にセンサ部を有する場合よりも、一つのセンサ部にて検知可能な位置が増加するため、前記分割器にて分割される区画領域数よりも少ない数のセンサ部を用いて、散薬分配装置を構成することができる。具体的には、「２１」の区画領域を検出するためには、孔部の有無の状態を調整することにより、例えば、「５」つ以上のセンサ部を用いて、散薬分配装置を構成することができる。
【００１２】
また、本発明にかかる散薬分配装置においては、前記センサ部が、磁石と、前記磁石に対応したホールＩＣとを用いて構成されており、前記磁石と前記ホールＩＣとの間に、前記遮蔽部が設けられている構成が好ましい。
【００１３】
また、本発明にかかる散薬分配装置においては、前記センサ部が、発光源と、受光素子とを用いて構成されており、前記発光源と前記受光素子との間に、前記遮蔽部が設けられている構成が好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態にかかる薬剤分配装置について説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態にかかる薬剤分配装置の概略斜視図を示したものである。
本実施形態にかかる薬剤分配装置は、図１に示すように、散薬の分配処理を行うべく構成された散薬分配処理部１（本発明の「散薬分配装置」に相当）、および錠剤の分配処理を行うべく構成された錠剤分配処理部２等を備えている。
【００１６】
図１に示した薬剤分配装置は、散薬分配処理部１と錠剤分配処理部２とに、適宜散薬と錠剤とが手撒きされた後、分配された散薬および錠剤が、薬剤分配装置内部に設けられた包装ユニット（図示省略）にそれぞれ搬送等されて包装されるべく構成されている。
【００１７】
図２は、図１のＩＩ−ＩＩ断面概略図を示したものである。具体的には、薬剤分配装置を構成する散薬分配処理部１の概略断面図を示したものである。
【００１８】
図２に示すように、本実施形態にかかる散薬分配処理部１は、散薬が投入される散薬投入部１１と、この散薬投入部１１から落下された散薬を分割する散薬分割部１２等とを用いて構成されている。
【００１９】
散薬投入部１１は、散薬を収容することができる散薬収容容器１１１と、この散薬収容容器１１１内にて移動可能である仕切板１１２（本発明の「仕切手段」に相当）と、この仕切板１１２の散薬収容容器１１１内における位置を検知可能な位置検知手段１１３等とを用いて構成されている。
【００２０】
散薬収容容器１１１の一部を成す可動板１１１Ａは、必要に応じて下方に開放可能に構成されている（図２の仮想線（二点鎖線）参照）。仕切板１１２は、手動等にて矢印Ｓ方向（図１参照）に移動可能に構成されている。位置検知手段１１３は、仕切板１１２と共に矢印Ｓ方向に移動する磁石基板部１１４およびホールＩＣ基板部１１６と、この磁石基板部１１４とホールＩＣ基板部１１６との間に介在すべく設けられた遮蔽板１１５（本発明の「遮蔽部」に相当）とを用いて構成されている。なお、この磁石基板部１１４とホールＩＣ基板部１１６とが、本発明の「検知部」に相当する。
【００２１】
磁石基板部１１４には、複数の磁石（第一磁石１１４ａ〜第六磁石１１４ｆ）が設けられており、ホールＩＣ基板部１１６には、複数のホールＩＣ（第一ホールＩＣ１１６ａ〜第六ホールＩＣ１１６ｆ）が設けられている。これらの磁石１１４ａ〜１１４ｆおよびホールＩＣ１１６ａ〜１１６ｆは、それぞれ対応する位置に設けられている。具体的には、等間隔で縦一列に各磁石１１４ａ〜１１４ｆおよび各ホールＩＣ１１６ａ〜１１６ｆが、それぞれ対となるように設けられており、対応する各磁石の磁場を検知したホールＩＣからは、検知した磁場に応じた出力信号が得られ、この出力信号は、所定の制御装置（図示省略）に送られる。この各磁石と各ホールＩＣとの組合せ（一対）が、本発明の「センサ部」に相当する。
【００２２】
また、図３は、本実施形態にかかる薬剤分配装置を構成する遮蔽板の概略図を示したものであり、具体的には、図２における遮蔽板１１５の矢印Ｌ方向矢視図を示したものである。
この図３に示すように、本実施形態にかかる遮蔽板１１５には、複数の孔部１１５ａ〜１１５ｆが穿孔されており、縦（矢印Ｙ方向）一列における孔部の穿孔数あるいは配置が各列毎に異なるべく構成されている。例えば、左から１列目については、２個の孔部１１５ａ１，１１５ｆ１が穿孔されており、左から２列目（矢印Ｘ方向に左から２列目）についても、２個の孔部１１５ａ２，１１５ｅ２が穿孔されている。ここでは、左から１列目および２列目について、それぞれ２個の孔部が形成されているが、上述したように、各列毎に孔部の穿孔位置が異なる。つまり、１列目については、上から（矢印Ｙ方向）１行目と６行目に孔部１１５ａ１，１１５ｆ１が設けられており、２列目については、上から（矢印Ｙ方向）１行目と５行目に孔部１１５ａ２，１１５ｅ２が設けられている。
また、例えば、左から（矢印Ｘ方向）１９列目、２０列目、および２１列目については、それぞれ４個（１１５ａ１９，１１５ｂ１９，１１５ｅ１９，１１５ｆ１９）、３個（１１５ａ２０，１１５ｂ２０，１１５ｄ２０）、および６個（１１５ａ２１，１１５ｂ２１，１１５ｃ２１，１１５ｄ２１，１１５ｅ２１，１１５ｆ２１）の孔部が穿孔されている。
【００２３】
図３に示したように、本実施形態にかかる遮蔽板１１５には、各列毎に複数の孔部が穿孔されており、その孔部の数および配置に基づいて、各列が認識されることとなる。
すなわち、本実施形態においては、この図３に示すように、遮蔽板１１５に「２１」列の孔部の組合せが設けられているため、後述すべく、この遮蔽板１１５と、検知部（磁石基板部１１４およびホールＩＣ基板部１１６）とに基づいて、散薬収容容器１１１中における仕切板１１２の位置が的確に把握されることとなる。
【００２４】
また、図２において詳細な構成は省略されているが、散薬分割部１２は、散薬収容容器１１１から落下された散薬を適宜分割すべく、複数の区画領域を有しており、散薬分割部１２の各区画領域の底板は、一区画毎に下方に開放可能に構成されている。すなわち、本実施形態は、散薬収容容器１１１から落下された散薬が、散薬分割部１２を介して、さらに下方に位置する包装ユニットに各区画毎に落下されて包装されるべく構成されている。
なお、本実施形態においては、上述したように、仕切板１２の位置が「２１」箇所に設定可能となっているため、散薬分割部１２の分割数は、仕切板１２の設定可能位置に対応して、２１区画を有すべく構成されている。
【００２５】
次に、以上のように構成された本実施形態にかかる薬剤分配装置の機能について、図１から図３を用いて説明する。ここでは、本発明の特徴的部分である散薬分配処理部１について主に説明し、錠剤分配処理部２についてはその説明を割愛する。
【００２６】
まず、本実施形態にかかる散薬分配処理部１においては、必要とする散薬の分割数に対応した位置に、仕切板１１２を設定する。
本実施形態においては、上述したように、仕切板１１２が矢印Ｓ方向（図１参照）に移動可能に構成されており、この仕切板１１２と共に検知部（磁石基板部１１４およびホールＩＣ基板部１１６）が移動可能に構成されている。したがって、この検知部からの情報に基づいて、仕切板１１２の位置が認識されて設定される。
【００２７】
具体的には、遮蔽板１１５において孔部が穿孔された箇所に位置するホールＩＣと、孔部が穿孔されていない箇所に位置するホールＩＣとは、対応する各磁石から検知される磁場の大きさが異なるため、ホールＩＣからの出力信号にも出力差が生ずる。したがって、本実施形態によれば、ホールＩＣ基板部１１６に設けられたホールＩＣ１１６ａ〜１１６ｆからの出力信号の組合せに基づいて、仕切板１１２の位置が正確に把握されて、設定可能となる。
【００２８】
例えば、孔部が穿孔された位置で得られる出力信号を「１」、孔部が穿孔されていない位置で得られる出力信号を「０」とすると、左から２１列目は、上から６個の孔部１１５ａ２１，１１５ｂ２１，１１５ｃ２１，１１５ｄ２１，１１５ｅ２１，１１５ｆ２１が穿孔されているため、ホールＩＣ基板部１１６にて得られる出力信号は「１１１１１１」となり、左から２０列目は、３個の孔部１１５ａ２０，１１５ｂ２０，１１５ｄ２０が穿孔されているため、ホールＩＣ基板部１１６にて得られる出力信号は「１１０１００」となる。他の位置についても同様であって、例えば、左から１９列目にホールＩＣ基板部１１６が位置する場合に得られる出力信号は「１１００１１」、左から２列目にホールＩＣ基板部１６が位置する場合に得られる出力信号は「１０００１０」、一番左の列にホールＩＣ基板部１６が位置する場合に得られる出力信号は「１００００１」となる。
【００２９】
散薬収容容器１１１内の所定位置に仕切板１１２が設定された後には、散薬収容容器１１１内に散薬が投入されて、散薬収容容器１１１内に投入された散薬の表面がならされる。
【００３０】
次いで、その表面がならされた散薬は、可動板１１１Ａを可動させて、散薬収容容器１１１の下方を開放させることによって（図２の仮想線（二点鎖線）参照）、散薬分割部１２内に落下させられる。上述したように、散薬分割部１２は、仕切板１１２の仕切位置に対応した区画領域を有しているため、落下された散薬は、散薬分割部１２において、仕切板１１２の位置に対応した数に分割されることとなる。
【００３１】
次いで、散薬分割部１２にて分割された散薬は、先にも述べたように、各区画領域毎に、さらに下方の包装ユニットに搬送（落下）されて、適宜包装される。
【００３２】
以上説明したように、本実施形態においては、適宜複数の孔部１１５ａ〜１１５ｆを穿孔した遮蔽板１１５を設け、この遮蔽板１１５を介して、磁石基板部１１４とホールＩＣ基板部１１６とを設けたことによって、散薬分配のために仕切板１１２の位置を認識し設定するために必要となるホールＩＣの数を減少させることが可能となる。本実施形態によれば、仕切板１１２の設定位置が「２１」箇所であるのに対して、ホールＩＣの数を「６」個とすることができる（なお、一番上の行に設けられた孔部１１５ａ１〜１１５ａ２１を除いて、５個でも可能である）。
すなわち、本実施形態によれば、従来仕切板の設定箇所と同数のホールＩＣが必要であったのに対して、その数を大幅に削減することが可能となったため、分配数が増加してもホールＩＣの数を極力抑えることができる。また、ホールＩＣは比較的高価であるため、それを減少させることによって、コストダウンを図ることが可能となる。
【００３３】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
【００３４】
上記実施形態においては、薬剤分配装置が散薬分配処理部と錠剤分配処理とを有し、この薬剤分配装置の一部である散薬分配処理部に本発明が適用される場合について説明したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。したがって、例えば、散薬分配処理部のみを有する装置に本発明を適用してもよく、また、その他の複合的な要素を有する装置に本発明を適用してもよい。
【００３５】
また、上記実施形態においては、複数のセンサ部が、磁石とホールＩＣとを用いて構成された場合について説明したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。したがって、例えば、センサ部が、発光源と受光素子とを用いて構成され、これらの発光源と受光素子との間に遮蔽板（本発明の「遮蔽部」に相当）を設けてもよい。かかる構成においても、遮蔽板における孔部の有無に応じて、受光素子にて得られる出力信号の大きさが異なるため、上記実施形態と略同様の効果を得ることができる。
【００３６】
また、上記実施形態においては、遮蔽板１１５に設けられた複数の孔部が全て同様の大きさである場合について説明したが、本発明はこの構成に限定されず、必要に応じて、孔部の大きさを変更することができる。
例えば、図３に示された遮蔽板１１５の一番上の行に設けられた孔部１１５ａ１〜１１５ａ２１を他の孔部より小さく形成してもよい。かかる構成によれば、他の孔部に対応するホールＩＣ１１６ｂ〜１１６ｆにおける出力信号に比して、孔部１１５ａ１〜１１５ａ２１に対応するホールＩＣ１１６ａにおける出力信号が、より明確に得られるため（検出されるため）。したがって、この構成によれば、ホールＩＣ１１６ａにて得られる出力信号に基づいて、仕切板１１２の位置を正確に判断することができる。つまり、最上行の孔部１１５ａ１〜１１５ａ２１に対応するホールＩＣ１１６ａを各位置の定位置判定に用いて、他の孔部に対応するホールＩＣ１１６ｂ〜１１６ｆを各位置の特定判定に用いることができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、比較的少ない数のセンサ部（ホールＩＣ等）を用いて、多くの散薬分配数に対応可能な散薬分配装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかる薬剤分配装置の概略斜視図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ断面概略図を示したものである。
【図３】本実施形態にかかる薬剤分配装置を構成する遮蔽板の概略図である。
【符号の説明】
１…散薬分配処理部
２…錠剤分配処理部
１１…散薬投入部、１２…散薬分割部
１１１…散薬収容容器、１１１Ａ…可動板、１１２…仕切板、１１３…位置検知手段、１１４…磁石基板部、１１４ａ〜１１４ｆ…第一磁石〜第六磁石、１１５…遮蔽板、１１６…ホールＩＣ基板部、１１６ａ〜１１６ｆ…第一ホールＩＣ〜第六ホールＩＣ
【図１】
2004073362.tif 000003
【図２】
2004073362.tif 000004
【図３】
2004073362.tif 000005