(57)【要約】【課題】搬送ならびにクランプ専用の駆動源や動作確認の為の検出装置を省くことができると共に、迅速且つ確実に搬送することができる機構的に簡素化されたプレストランスファー装置を提供する。【解決手段】プレス機械Ｍの駆動力を利用して金型内部に臨むよう延設された一対のフィードバー４Ａ，４Ｂとクランプバー５Ａ，５Ｂの同期的且つ相対的な直進往復移動の相互作用による、複数のクランプアーム３２Ａ，３２Ｂの往復直進移動並びに開閉動作と、プレス機械Ｍの加工動作に機構的に同期した複数の供給ワークＷの金型加工位置への繰り返し搬送するよう構成されるので、搬送ならびにクランプ専用の駆動源や動作確認の為の検出装置を省き機構的に簡素化することができ、迅速且つ確実に搬送することができる。【選択図】    図１
2004337953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の並設されたトランスファバーＴＢ１，ＴＢ２を使用して複数の供給ワークＷをプレス機械Ｍの金型上に順次搬送するプレストランスファー装置に於いて、
上記トランスファバーＴＢ１，ＴＢ２は、後端側に設けた駆動機構Ｄによりそれぞれ直進往復移動可能に上下に重畳して基台２６上に案内支持され先端側が上記金型内部に臨むよう延設された一対のフィードバー４Ａ，４Ｂとクランプバー５Ａ，５Ｂから成り、上記トランスファバーＴＢ１，ＴＢ２の先端側には、上記クランプバー５Ａ，５Ｂと上記フィードバー４Ａ，４Ｂの同期的且つ相対的な往復直進移動の相互作用によって、往復直進移動及び該直進動作に直交する開閉動作を行なうべく長手方向所定間隔毎に複数のクランプ爪３２Ａ，３２Ｂを対向配置したクランプ機構２８を有し、上記駆動機構２８は、上記プレス機械Ｍの駆動力により回転駆動されるカム軸１０Ａ，１２Ａ上に離間して固設された一対のドラムカム１０，１２と、該一対のドラムカム１０，１２と上記フィードバー４Ａ，４Ｂ及びクランプバー５Ａ，５Ｂの後端側にそれぞれ係合し一対のドラムカム１０，１２の回転を異なる揺動角度の揺動動作に変換する変換手段Ｃ１，Ｃ２を備えた一対のレバー１４，１５とを有していることを特徴とするプレストランスファー装置。
【請求項２】
上記一対のレバー１４，１５は、上記フィードバー４Ａ，４Ｂに係合するフィードレバー１４とクランプバー５Ａ，５Ｂに係合するクランプレバー１５とから成り、上記フィードレバー１４及びクランプレバー１５は、同期する正逆揺動の開始時に上記両レバー１４，１５の揺動角度差を利用してクランプ爪３２Ａ，３２Ｂの開閉動作を行ない、上記両レバー１４，１５の揺動範囲で上記クランプ機構２８をプレス機械Ｍの加工動作に同期させて上記各ワークＷを所定間隔毎に繰り返し金型の加工位置に搬送することを特徴とする請求項１に記載のプレストランスファー装置。
【請求項３】
上記クランプ機構２８は、上記トランスファバーＴＢ１，ＴＢ２先端の両外側面近傍に平行に配設された一対のフレーム３０Ａ，３０Ｂと、該両フレーム３０Ａ，３０Ｂ間に先端把持部Ｈ１，Ｈ２が対向するように所定間隔毎に列設され上記一対のフィードバー４Ａ，４Ｂ上に直交する方向に進退可能に案内支持された複数のクランプアーム３２Ａ，３２Ｂと、上記両フレーム３０Ａ，３０Ｂの前後から内方に向けて突設し上下のフィードバー４Ａ，４Ｂとクランプバー５Ａ，５Ｂ間で直交する方向に進退可能に案内支持され上下面に垂直な作動ピン３４Ａ，３４Ｂを備えた一対の作動片３５とから成り、
上記一対の作動ピン３４Ａ，３４Ｂの下端を嵌合すべく上記一対のクランプバー５Ａ，５Ｂ支持面の搬送方向前後に、直進方向に対し平面視所定傾斜角度に傾斜した左右一対の傾斜溝３８を対称的に形成すると共に、上記一対の作動ピン３４Ａ，３４Ｂの上端を嵌合すべく上記一対の傾斜溝３８に対応させて上記一対のフィードバー４Ａ，４Ｂ支持面に直進方向と直交する一対の横長溝４０を形成し、上記一対のクランプバー５Ａ，５Ｂと一対のフィードバー４Ａ，４Ｂの相対的な前後移動により上記一対の傾斜溝３８に嵌合している上記作動ピン３４Ａ，３４Ｂを介してクランプ爪３２Ａ，３２Ｂを開閉すると共に、上記一対のクランプバー５Ａ，５Ｂと一対のフィードバー４Ａ，４Ｂの同期的な前後移動により上記一対の横長溝４０内の何れかの端部に位置している上記作動ピンを介してクランプアーム３２Ａ，３２Ｂを前後に移動するように構成されている請求項１または２に記載のプレストランスファー装置。
【請求項４】
上記変換手段Ｃ１，Ｃ２は、一対のドラムカム１０，１２を固設したカム軸１０Ａ，１２Ａに直交するようにハウジング２に軸支され上端に一対のフィードバー４Ａ，４Ｂを同時に前後移動させるためのフィードレバー１４を揺動可能に装着した垂直な第１揺動軸１６と、該第１揺動軸１６と平行に上記ハウジング２に軸支され上端に一対のクランプバー５Ａ，５Ｂを同時に前後移動させるためのクランプレバー１５を揺動可能に装着した第２揺動軸１８と、上記第１揺動軸１６及び第２揺動軸１８の側面にそれぞれ突設し、上記一対のドラムカム１０，１２外周に形成されたカム溝１０Ａ，１２Ａに案内係合されるカムフォロア１４Ａ，１５Ａとから構成されて成る請求項１に記載のプレストランスファー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一対の並設されたトランスファバーを使用して複数の供給ワークをプレス機械の金型上に順次搬送するプレストランスファー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術におけるプレストランスファー装置として、一対の並設されたフィードバーの先端にリンクの一端をピン連結すると共に、該リンクの他端にフィード駆動用サーボモータの軸に固設した第１アームを連結し、第１アームを所定角度揺動させて上記一対のフィードバーにフィードモーションを与え、上記一対のフィードバー両端のフィードバー間に設けたクランプ駆動用サーボモータの軸に第２アームの中間を固設して第２アームの両端で一対のフィードバーをフィード方向に移動自在に保持し、クランプ駆動用サーボモータによる第２アームの揺動運動による一対のフィードバー間を縮小ないし拡張するクランプ動作と、上記フィード駆動用サーボモータによるフィード動作によりワークをプレス機械の金型上に順次搬送する技術が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−１０８６６号公報（段落０００８、０００９、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の従来のプレストランスファー装置は、一対のフィードバーを使用してワークをプレス機械の金型上に順次搬送するために、一対のフィードバーにフィードモーションとクランプ・アンクランプモーションを与えるための駆動源として、２つのサーボモータが使用されている。
【０００５】
従って、一対のフィードバーにフィードモーションとクランプ・アンクランプモーションに２つのサーボモータを使用することで、適切な速度の制御が出来る反面、余分な駆動源が必要となりこれらの独立した各モーションを同期させるための制御装置や位置を確認するためのセンサーが必要になるばかりでなく、プレス機械の加工動作とフィード動作の同期をとる必要があるため多くの周辺機器の設定やこれらとの応答制御が複雑化する問題を有していた。
【０００６】
従って、本発明の目的とする所は、搬送ならびにクランプ専用の駆動源や動作確認の為の検出装置を省くことができると共に、迅速且つ確実に搬送することができる機構的に簡素化されたプレストランスファー装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決する為の手段】
上記目的を達成するために、本発明は次の技術的手段を有する。即ち、実施の形態に対応する添付図面に使用した符号を用いて説明すると、一対の並設されたトランスファバーＴＢ１，ＴＢ２を使用して複数の供給ワークＷをプレス機械Ｍの金型上に順次搬送するプレストランスファー装置に於いて、上記トランスファバーＴＢ１，ＴＢ２は、後端側に設けた駆動機構Ｄによりそれぞれ直進往復移動可能に上下に重畳して基台２６上に案内支持され先端側が上記金型内部に臨むよう延設された一対のフィードバー４Ａ，４Ｂとクランプバー５Ａ，５Ｂから成り、上記トランスファバーＴＢ１，ＴＢ２の先端側には、上記クランプバー５Ａ，５Ｂと上記フィードバー４Ａ，４Ｂの同期的且つ相対的な往復直進移動の相互作用によって、往復直進移動及び該直進動作に直交する開閉動作を行なうべく長手方向所定間隔毎に複数のクランプ爪３２Ａ，３２Ｂを対向配置したクランプ機構２８を有し、上記駆動機構２８は、上記プレス機械Ｍの駆動力により回転駆動されるカム軸１０Ａ，１２Ａ上に離間して固設された一対のドラムカム１０，１２と、該一対のドラムカム１０，１２と上記フィードバー４Ａ，４Ｂ及びクランプバー５Ａ，５Ｂの後端側にそれぞれ係合し一対のドラムカム１０，１２の回転を異なる揺動角度の揺動動作に変換する変換手段Ｃ１，Ｃ２を備えた一対のレバーとを有していることを特徴とするプレストランスファー装置である。
上記によれば、プレス機械Ｍの起動によって一対のドラムカム１０，１２が回転駆動されると、上下に重畳して直進往復移動可能に案内支持されて先端が金型内部に臨むよう延設された一対のフィードバー４Ａ，４Ｂとクランプバー５Ａ，５Ｂから成るトランスファバーＴＢ１，ＴＢ２が、一対の変換手段Ｃ１，Ｃ２を介して異なる揺動角度で揺動する一対のレバー１４，１５により、フィードバー４Ａ，４Ｂとクランプバー５Ａ，５Ｂに同期的且つ相対的な直進往復移動が与えられ、長手方向所定間隔毎に対向配置した複数のクランプ爪３２Ａ，３２Ｂの往復直進移動及び該直進動作に直交する開閉動作が行われる。
従って、プレス機械Ｍの駆動力を利用して金型内部に臨むよう延設された一対のフィードバー４Ａ，４Ｂとクランプバー５Ａ，５Ｂの同期的且つ相対的な直進往復移動の相互作用による、複数のクランプ爪３２Ａ，３２Ｂの往復直進移動と開閉動作と、プレス機械Ｍの加工動作に機構的に同期した複数ワークＷの金型加工位置への繰り返し搬送により、搬送ならびにクランプ専用の駆動源や動作確認の為の検出装置を省くことで機構的に簡素化することができ、迅速且つ確実に搬送することができる。
【０００８】
また本発明は、上記一対のレバー１４，１５が、上記フィードバー４Ａ，４Ｂに係合するフィードレバー１４とクランプバー５Ａ，５Ｂに係合するクランプレバー１５とから成り、上記フィードレバー１４及びクランプレバー１５は、同期する正逆揺動の開始時に上記両レバー１４，１５の揺動角度差を利用してクランプ爪３２Ａ，３２Ｂの開閉動作を行ない、上記両レバー１４，１５の揺動範囲で上記クランプ機構２８をプレス機械Ｍの加工動作に同期させて上記各ワークＷを所定間隔毎に繰り返し金型の加工位置に搬送することを特徴とするプレストランスファー装置である。
上記によれば、フィードレバー１４及びクランプレバー１５が、同期する正逆揺動の開始時に上記両レバーの揺動角度差を利用してクランプ爪の開閉動作を行ない、上記両レバー１４，１５の同期揺動範囲で上記クランプ機構２８をプレス機械Ｍの加工動作に同期させて各ワークＷを所定間隔毎に繰り返し金型の加工位置に搬送する。
従って、複数のワークＷを所定間隔毎に繰り返し正逆搬送する際における搬送開始時と後退時に両レバー１４，１５の揺動角度差を利用してクランプ爪３２Ａ，３２Ｂのクランプ動作と開放動作を迅速且つ確実に与えることができる。
【０００９】
また本発明は、上記クランプ機構２８が、上記トランスファバーＴＢ１，ＴＢ２先端の両外側面近傍に平行に配設された一対のフレーム３０Ａ，３０Ｂと、該両フレーム３０Ａ，３０Ｂ間に先端把持部Ｈ１，Ｈ２が対向するように所定間隔毎に列設され上記一対のフィードバー４Ａ，４Ｂ上に直交する方向に進退可能に案内支持された複数のクランプアーム３２Ａ，３２Ｂと、上記両フレーム３０Ａ，３０Ｂの前後から内方に向けて突設し上下のフィードバー４Ａ，４Ｂとクランプバー５Ａ，５Ｂ間で直交する方向に進退可能に案内支持され上下面に垂直な作動ピン３４Ａ，３４Ｂを備えた一対の作動片３５とから成り、上記一対の作動ピン３４Ａ，３４Ｂの下端を嵌合すべく上記一対のクランプバー５Ａ，５Ｂ支持面の搬送方向前後に、直進方向に対し平面視所定傾斜角度に傾斜した左右一対の傾斜溝３８を対称的に形成すると共に、上記一対の作動ピン３４Ａ，３４Ｂの上端を嵌合すべく上記一対の傾斜溝３８に対応させて上記一対のフィードバー４Ａ，４Ｂ支持面に直進方向と直交する一対の横長溝４０を形成し、上記一対のクランプバー５Ａ，５Ｂと一対のフィードバー４Ａ，４Ｂの相対的な前後移動により上記一対の傾斜溝３８に嵌合している上記作動ピン３４Ａ，３４Ｂを介してクランプ爪３２Ａ，３２Ｂを開閉すると共に、上記一対のクランプバー５Ａ，５Ｂと一対のフィードバー４Ａ，４Ｂの同期的な前後移動により上記一対の横長溝４０内の何れかの端部に位置している上記作動ピンを介してクランプアーム３２Ａ，３２Ｂを前後に移動するように構成されているプレストランスファー装置である。
上記によれば、上下に重畳する左右一対のフィードバー４Ａ，４Ｂとクランプバー５Ａ，５Ｂが、相対的な往復直進移動を行なうと、対称的に形成された左右一対の傾斜溝に嵌合した一対の作動ピン３４Ａ，３４Ｂを介してクランプ爪３２Ａ，３２Ｂを開閉し、左右一対のフィードバー４Ａ，４Ｂとクランプバー５Ａ，５Ｂが互いに同期して往復直進移動を行なうと、一対の横長溝４０の何れかの端部に位置している上記作動ピン３４Ａ，３４Ｂを介してクランプ爪３２Ａ，３２Ｂを前後に移動する。
従って、クランプ機構２８が、上下に重畳する左右一対のフィードバー４Ａ，４Ｂとクランプバー５Ａ，５Ｂの往復直進移動のみで、一対のクランプ爪３２Ａ，３２Ｂの開閉動作と、開閉時に於いて往復直進移動が行なわれるので、複数のクランプ爪３２Ａ，３２Ｂを所定間隔毎に配置することで多数のワークＷを同時に繰り返し搬送することができる。
【００１０】
また本発明は、上記変換手段Ｃ１，Ｃ２が、一対のドラムカム１０，１２を固設したカム軸１０Ａ，１２Ａに直交するようにハウジング２に軸支され上端に一対のフィードバー４Ａ，４Ｂを同時に前後移動させるためのフィードレバー１４を揺動可能に装着した垂直な第１揺動軸１６と、該第１揺動軸１６と平行に上記ハウジング２に軸支され上端に一対のクランプバー５Ａ，５Ｂを同時に前後移動させるためのクランプレバー１５を揺動可能に装着した第２揺動軸１８と、上記第１揺動軸１６及び第２揺動軸１８の側面にそれぞれ突設し、上記一対のドラムカム１０，１２外周に形成されたカム溝１０Ａ，１２Ａに案内係合されるカムフォロア１４Ａ，１５Ａとから構成されて成るプレストランスファー装置である。
上記によれば、プレス機械Ｍの駆動力により回転駆動される単一のカム軸１０Ａ，１２Ａに離間して固設された一対のドラムカム１０，１２が連続回転し、これら一対のドラムカム１０，１２の連続回転により夫々の外周に形成された異なるカム溝１０Ａ，１２Ａに案内係合されるカムフォロア１４Ａ，１５Ａを介してフィードレバー１４ないしクランプレバー１５に異なる揺動運動が与えられる。
従って、一対のドラムカム１０，１２の連続回転によりフィードレバー１４ないしクランプレバー１５に、正逆揺動の開始時における両レバー１４，１５の揺動角度差と、互いに揺動する範囲での同期する揺動動作を、専用の制御装置やセンサーを用いずにプレス機械Ｍの加工動作に同期させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るプレストランスファー装置の全体平面図、図２はプレストランスファー装置の全体側面図、図３は図１のＡ−Ａ断面図、図４は図１のＢ−Ｂ断面図、図５は図３のＣ−Ｃ断面図、図６はフィードレバーとクランプレバーの揺動範囲を示す説明図、図７はクランプバーの傾斜溝に嵌合したクランプ機構作動片の作動ピンとの関係を示す部分平面図、図８はフィードバーの横長溝に嵌合したクランプ機の作動ピンとクランプアームとの関係を示す図１のＸ部拡大図、図９は図８のＤ−Ｄ断面図、図１０は図８のＥ−Ｅ断面図であり、図１１はプレス機械のカム線図とトランスファバーのカム線図ないしクランプ機構のカム線図との関係を示す作用説明図である。
【００１２】
図１及び図２において、符号１は本発明に係るプレストランスファー装置であって、このプレストランスファー装置１は、一対の並設されたトランスファバーＴＢ１，ＴＢ２を使用して複数の供給ワークＷをプレス機械Ｍの図示しない金型上に順次搬送するようになっている。
【００１３】
トランスファバーＴＢ１，ＴＢ２は、後端側に設けられた駆動機構Ｄによりそれぞれ直進往復移動可能に上下に重畳して後述する基台２上に案内支持され先端側が金型内部に臨むよう延設された一対のフィードバー４Ａ，４Ｂとクランプバー５Ａ，５Ｂから構成されている。
【００１４】
次に、トランスファバーＴＢ１，ＴＢ２を直進往復移動させる駆動機構Ｄに付き説明する。
【００１５】
駆動機構Ｄは、基台２として直方体の筐体状に構成されるハウジング内に収容されており、図３〜図５に示すようにプレス機械Ｍの駆動力がハウジング２の外部に延設したカム軸８に装着されたプーリー６に伝達されるようになっている。
【００１６】
このカム軸８は、ハウジング２内に両端が回転自在に軸支されており、同カム軸８上には外周にカム溝１０Ａ，１２Ａが形成された一対のドラムカム１０，１２が離間して固設されている。
【００１７】
また、ハウジング２内には、一対のドラムカム１０，１２に対応させて第１揺動軸としてのフィード駆動軸１６と第２揺動軸としてのクランプ駆動軸１８（図５参照）が、カム軸８に夫々直交する垂直方向に回転自在に軸支されている。
【００１８】
これらフィード駆動軸１６とクランプ駆動軸１８の中央に設けられたホルダ１６Ａ，１８Ａ外周にはカムフォロア１６Ｂ，１８Ｂが止着されており、これらカムフォロア１６Ｂ，１８Ｂをドラムカム１０，１２の外周に形成されたカム溝１０Ａ，１２Ａと係合させることで、フィード駆動軸１６とクランプ駆動軸１８の一定回転を後述する一対のフィードレバー１４とクランプレバー１５に異なる揺動角度を得るための揺動動作に変換する変換手段Ｃ１，Ｃ２が構成されている。
【００１９】
ハウジング２の上面から突出したフィード駆動軸１６とクランプ駆動軸１８の上端には、それぞれの先端上面にカムフォロア１４Ａ，１５Ａを止着したフィードレバー１４とクランプレバー１５が水平面上で揺動可能に装着されている。
【００２０】
ハウジング２上面２Ａの左右には、搬送方向に一対のガイドレール２４Ａ，２４Ｂが並設されており、これらガイドレール２４Ａ，２４Ｂの前後には、これらと直交するように両端が支持されて長手方向前後に走行可能なフィードフレーム２０とクランプフレーム２２が平行に跨設されている。
【００２１】
図１〜図３に示すように、フィードフレーム２０とクランプフレーム２２の下面に形成される搬送方向と直交する図示しない横溝には、フィードレバー１４とクランプレバー１５のカムフォロア１４Ａ，１５Ａが係合しており、フィードレバー１４とクランプレバー１５の揺動範囲でフィードフレーム２０とクランプフレーム２２をガイドレール２４Ａ，２４Ｂに沿って前後に移動できるようになっている。
【００２２】
ガイドレール２４Ａ，２４Ｂ前方に配設されたクランプフレーム２２上面の左右には、断面矩形に形成された一対のクランプバー５Ａ，５Ｂの後端が固設されている。
【００２３】
ガイドレール２４Ａ，２４Ｂ後方に配設されたフィードフレーム２０は、ハウジング２上面２Ａから上面までの高さがクランプフレーム２２より若干高く構成されており、このフィードフレーム２０上面の左右には、断面矩形に形成された一対のフィードバー４Ａ，４Ｂの後端が固設されている。
【００２４】
そこで、一対のクランプバー５Ａ，５Ｂ上の支持面に、図１，図２に示す一対のフィードバー４Ａ，４Ｂがガイド部材３６（図７，図８，図１０参照）に案内されて前後に摺動可能に支持されており、クランプバー５Ａ，５Ｂは、その下方支持面に所定間隔毎に固設されたリニアガイド２５がベース２６上に取着された一対のガイドレールＲに摺動可能に案内支持されており、トランスファバーＴＢ１，ＴＢ２の先端側がプレス機械Ｍの金型内部に臨むよう延設している。
【００２５】
一方、トランスファバーＴＢ１，ＴＢ２の先端側には、クランプ機構２８が設けられており、このクランプ機構２８は、図１に示すように、トランスファバーＴＢ１，ＴＢ２先端の両外側面近傍に、一対のフレーム３０Ａ，３０Ｂが平行に配設されており、これら両フレーム３０Ａ，３０Ｂ間には、複数のクランプ爪としてのクランプアーム３２Ａ，３２Ｂが固定されて、複数の供給ワークを把持するための先端把持部Ｈ１，Ｈ２が対向するように所定間隔毎に列設され、一対のフィードバー４Ａ，４Ｂの上面を横切る溝内に摺動可能に面一に挿嵌している。
【００２６】
図７〜図１０に示すように、先端側トランスファバーＴＢ１，ＴＢ２の一対のクランプバー５Ａ，５Ｂ支持面の前後には、直進方向に対し平面視所定傾斜角度に傾斜した左右一対の傾斜溝３８が対称的に形成されており、クランプバー５Ａ，５Ｂの上面に支持される一対のフィードバー４Ａ，４Ｂには、直進方向に直交する一対の横長溝４０が上記傾斜溝３８に対応するよう重ねて形成されている。
【００２７】
図８に示すように、両フレーム３０Ａ，３０Ｂの前後には、一対のクランプバー５Ａ，５Ｂの傾斜溝３８と一対のフィードバー４Ａ，４Ｂの横長溝４０に対応するように内方に向けて一対の作動片３５が突設し、一対のフィードバー４Ａ，４Ｂの下面を横切る溝内に面一に挿嵌している。
【００２８】
これら作動片３５の上下面には垂直な作動ピン３４Ａ，３４Ｂが植設しており、下面の作動ピン３４Ａはクランプバー５Ａ，５Ｂの左右一対の傾斜溝３８に嵌合し、上面の作動ピン３４Ｂはフィードバー４Ａ，４Ｂの横長溝４０にそれぞれ嵌合している。
【００２９】
従って、上記一対のクランプバー５Ａ，５Ｂと一対のフィードバー４Ａ，４Ｂの相対的な前後移動により、一対の傾斜溝３８に嵌合している下方の作動ピン３４Ａが上方の作動ピン３４Ｂと共に横方向に往復移動することで、平行な一対のフレーム３０Ａ，３０Ｂが接近、離間して複数のクランプアーム３２Ａ，３２Ｂを同時に開閉することができ、上方の作動ピン３４Ｂはフィードバー４Ａ，４Ｂの横長溝４０の範囲内で移動できるようになっている。
【００３０】
下方の作動ピン３４Ａが傾斜溝３８の前後端に位置しているときは、上方の作動ピン３４Ｂも横長溝４０の端部に位置しており、この何れかの状態、すなわちクランプアーム３２Ａ，３２Ｂが開放または閉じた状態でフィードバー４Ａ，４Ｂないしクランプバー５Ａ，５Ｂを同期的にこれらクランプバー５Ａ，５Ｂの間隔Ｐで往復直進移動させることができる。
【００３１】
次に、プレストランスファー装置の作用に付き図６及び図１１を参照して以下詳述する。
【００３２】
プレス機械Ｍは、図１１の上部に示されるカム線図の曲線で示すように、０度から１８０度の下死点まで下降動作が行なわれる過程でプレス加工が行なわれると、１８０度から３６０度の上死点まで初期位置に復元する上昇動作が行なわれる。
【００３３】
プレストランスファー装置は、プレス機械Ｍの加工動作が行なわれる下降、上昇動作の間に、一対のフィードバー４Ａ，４Ｂとクランプバー５Ａ，５Ｂの同期的且つ相対的な往復直進移動動作が行なわれるようになっている。
【００３４】
次に、フィードレバーとクランプレバーとの関係に付き図６を参照して説明する。
【００３５】
図６に示されるフィードレバー１４は、クランプバー５Ａ，５Ｂの下方にある一対のフィードバー４Ａ，４Ｂを前進端まで移動した状態から後退端まで移動させる為に、揺動角度αの範囲で揺動することができ、フィードレバー１４先端のカムフォロア１４Ａは、揺動角度αの範囲で揺動する間に一対のフィードバー４Ａ，４Ｂを直線移動距離Ｌ（例えば５０ｍｍ）の範囲で前後均等距離Ｌ１，Ｌ１に往復移動させることができるようになっている。
【００３６】
また、クランプレバー１５は、一対のクランプバー５Ａ，５Ｂを前進端まで移動した状態から後退端まで移動させる為に、揺動角度β（＞α）の範囲で揺動することができ、クランプレバー１５先端のカムフォロア１５Ａは、揺動角度βの範囲で揺動する間に一対のクランプバー５Ａ，５Ｂを直線移動距離Ｌ＋Ｌ２（例えば６０ｍｍ）の範囲で往復移動させることができるようになっている。
【００３７】
すなわち、クランプレバー１５は、一対のクランプバー５Ａ，５Ｂを一対のフィードバー４Ａ，４Ｂの直線移動距離Ｌに対し余分な直線移動距離Ｌ２（＝１０ｍｍ）を有しており、この直線移動距離Ｌ２によってクランプアーム３２Ａ，３２Ｂによるクランプまたはアンクランプ動作が行なわれる。
【００３８】
トランスファバーＴＢ１，ＴＢ２の初期状態は、図１１のカム線図における回転角度位置Ｓ点（２１６度）にあって、図６に示すように、この時点におけるフィードレバー１４とクランプレバー１５のカムフォロア１４Ａ，１５Ａは、ＢおよびＢ’に位置しており、一対のフィードバー４Ａ，４Ｂ並びにクランプバー５Ａ，５Ｂは後退位置にある。
【００３９】
クランプ動作は、図１１のカム線図において、一対のドラムカム１０，１２の回転角度位置Ｓ点（回転角度２１６度）から回転角度位置Ｊ１点の間で行なわれ、回転角度位置Ｊ１点からＫ１点を経てＫ２点まで継続される。
【００４０】
図６に実線で示されるフィードレバー１４は、一対のフィードバー４Ａ，４Ｂを前進端まで移動した状態を示しており、クランプレバー１５は、クランプバー５Ａ，５Ｂを同期的に前進端まで移動した状態を示している。
【００４１】
図６に示されるクランプレバー１５は、同時に回転駆動されている一対のドラムカム１０，１２のうちの一方のドラムカム１２のカム溝１２Ａのリードにより矢印で示される反時計廻りに回転する。
【００４２】
これによりクランプレバー１５を、カム線図における回転角度位置Ｊ１点（２５７．５度）まで揺動させることでクランプバー５Ａ，５Ｂがクランプフレーム２２を介して直線移動距離Ｌ２まで移動し、作動ピン３４Ａ，３４Ｂを内側に移動させて複数の供給ワークＷが同時にクランプされる。
【００４３】
次に、他方のドラムカム１０のカム溝１０Ａにより、フィードレバー１４が若干遅れた時点となるドラムカム１０の回転角度位置Ｊ１点（２５７．５度）から矢印で示される反時計廻りにクランプレバー１５と共に揺動することで、フィードバー４Ａ，４Ｂがフィードフレーム２０を介してクランプバー５Ａ，５Ｂと共に、供給ワークＷをクランプした状態を保ちつつクランプアーム３２Ａ，３２Ｂの間隔Ｐに相当する直線距離をドラムカム１０の回転角度位置Ｋ１点（３００度）まで前進移動する。
【００４４】
この状態では、フィードレバー１４ないしクランプレバー１５は、図６に示される位置まで反時計廻りに揺動して停止し、カムフォロア１４Ａ，１５ＡはそれぞれＦ及びＦ’に位置しているがドラムカム１０は回転を継続している。
【００４５】
そこで、ドラムカム１０の回転により、回転角度位置Ｋ２点においてクランプレバー１５が先に時計廻りに揺動して、クランプバー５Ａ，５Ｂを停止しているフィードバー４Ａ，４Ｂに対し相対的に直線移動距離Ｌ２（回転角度位置Ｊ２点）まで後退移動させることで、図７、図８に示される作動ピン３４Ａ，３４Ｂが外側に移動し複数の供給ワークＷが同時にアンクランプされる。
【００４６】
次に、フィードレバー１４も時計廻りにクランプレバー１５と同期的に揺動することで、フィードバー４Ａ，４Ｂとクランプバー５Ａ，５Ｂは同期して初期位置まで直線移動距離Ｐだけ後退移動する。
【００４７】
従って、上記のように構成されたプレストランスファー装置によれば、プレス機械Ｍの駆動力を利用して金型内部に臨むよう延設された一対のフィードバー４Ａ，４Ｂとクランプバー５Ａ，５Ｂの同期的且つ相対的な直進往復移動の相互作用による、複数のクランプアーム３２Ａ，３２Ｂの往復直進移動並びに開閉動作と、プレス機械Ｍの加工動作に機構的に同期した複数の供給ワークＷの金型加工位置への繰り返し搬送により、搬送ならびにクランプ専用の駆動源や動作確認の為の検出装置を省くことで機構的に簡素化することができ、迅速且つ確実に搬送することができる。
【００４８】
また、複数の供給ワークＷを所定間隔Ｐ毎に繰り返し正逆搬送する際における搬送開始時と後退時に両レバーの揺動角度差（直線距離換算Ｌ２）を利用してクランプアーム３２Ａ，３２Ｂのクランプ動作と開放動作を迅速且つ確実に与えることができる。
【００４９】
更に、クランプ機構２８が、上下に重畳する左右一対のフィードバー４Ａ，４Ｂとクランプバー５Ａ，５Ｂの往復直進移動のみで、一対のクランプアーム３２Ａ，３２Ｂの開閉動作と、開閉時に於いて往復直進移動が行なわれるので、所定間隔毎に配置された複数のクランプアーム３２Ａ，３２Ｂにより多数の供給ワークＷを同時に繰り返し搬送することができる。
【００５０】
そして、一対のドラムカム１０，１２の連続回転により、フィードレバー１４ないしクランプレバー１５に、正逆揺動の開始時における両レバー１４，１５の揺動角度差と、互いに同期する範囲での揺動動作を、専用の制御装置やセンサーを用いずにプレス機械の加工動作に同期させることができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上詳述した如く、本発明によると次の様な効果を奏する。
【００５２】
即ち、請求項１によると、プレス機械の駆動力を利用して金型内部に臨むよう延設された一対のフィードバーとクランプバーの同期的且つ相対的な直進往復移動の相互作用による、複数のクランプ爪の往復直進移動と開閉動作と、プレス機械の加工動作に機構的に同期した複数ワークの金型加工位置への繰り返し搬送により、搬送ならびにクランプ専用の駆動源や動作確認の為の検出装置を省くことで機構的に簡素化することができ、迅速且つ確実に搬送することができる。
【００５３】
また、請求項２によると、複数のワークを所定間隔毎に繰り返し正逆搬送する際における搬送開始時と後退時に両レバーの揺動角度差を利用してクランプ爪のクランプ動作と開放動作を迅速且つ確実に与えることができる。
【００５４】
また、請求項３によると、クランプ機構が、上下に重畳する左右一対のフィードバーとクランプバーの往復直進移動のみで、一対のクランプアームの開閉動作と、開閉時に於いて往復直進移動が行なわれるので、複数のクランプアームを所定間隔毎に配置することで多数のワークを同時に繰り返し搬送することができる。
【００５５】
また、請求項４によると、一対のドラムカムの連続回転によりフィードレバーないしクランプレバーに、正逆揺動の開始時における両レバーの揺動角度差と、互いに揺動する範囲での同期する揺動動作を、専用の制御装置やセンサーを用いずにプレス機械の加工動作に同期させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るプレストランスファー装置の全体平面図である。
【図２】プレストランスファー装置の全体側面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】図３のＣ−Ｃ断面図である。
【図６】フィードレバーとクランプレバーの揺動範囲を示す説明図である。
【図７】クランプバーの傾斜溝に嵌合したクランプ機構作動片の作動ピンとの関係を示す部分平面図である。
【図８】クランプ機構の作動ピンとクランプアームがフィードバーの横長溝に嵌合した状態を示す図１のＸ部拡大平面図である。
【図９】図８のＤ−Ｄ断面図である。
【図１０】図８のＥ−Ｅ断面図である。
【図１１】プレス機械のカム線図とトランスファバーのカム線図ないしクランプ機構のカム線図との関係を示す作用説明図である。
【符号の説明】
１                      プレストランスファー装置
２                      ハウジング（基台）
２Ａ                    ハウジング上面
４Ａ，４Ｂ              フィードバー
６                      プーリー
８                      カム軸
４Ａ，４Ｂ              フィードバー
５Ａ，５Ｂ              クランプバー
１０，１２              ドラムカム
１０Ａ，１２Ａ          カム溝
１４                    フィードレバー
１４Ａ                  カムフォロア
１５                    クランプレバー
１５Ａ                  カムフォロア
１６                    フィード駆動軸（第１揺動軸）
１６Ａ                  ホルダ
１６Ｂ                  カムフォロア
１８                    クランプ駆動軸（第２揺動軸）
１８Ａ                  ホルダ
１８Ｂ                  カムフォロア
２０                    フィードフレーム
２２                    クランプフレーム
２４Ａ，２４Ｂ          ガイドレール
２５                    リニアガイド
２６                    ベース
２８                    クランプ機構
３０Ａ，３０Ｂ          フレーム
３２Ａ，３２Ｂ          クランプアーム
３４Ａ，３４Ｂ          作動ピン
３５                    作動片
３６                    ガイド部材
３８                    傾斜溝
４０                    横長溝
Ｃ１，Ｃ２              変換手段
Ｄ                      駆動機構
Ｈ１，Ｈ２              先端把持部
Ｊ１，Ｊ２，Ｋ１，Ｋ２  回転角度位置
Ｌ１，Ｌ１              前後均等距離
Ｌ，Ｌ２                直線移動距離
Ｍ                      プレス機械
Ｐ                      間隔
Ｒ                      ガイドレール
ＴＢ１，ＴＢ２          トランスファバー
Ｗ                      供給ワーク
α，β                  揺動角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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