(57)【要約】【課題】エレベータ巻上機の制御装置の改良を図ること。【解決手段】インバータの出力電圧が第１の電磁接触器の接点を介して電動機に印加されて、該電動機の回転速度が制御され、非常制動時には該電動機の入力端子が第２の電磁接触器の接点を介して短絡されるものにおいて、前記第２の電磁接触器はダイオードブリッジを通じて通電される構成にする。この第１及び第２の電磁接触器は何れも交流接触器であり、この第１の電磁接触器は、第２の電磁接触器の常開接点を通じて通電される。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インバータの出力電圧が第１の電磁接触器の接点を介して電動機に印加されて、該電動機の回転速度が制御され、非常制動時には該電動機の入力端子が第２の電磁接触器の接点を介して短絡されるものにおいて、
前記第２の電磁接触器はダイオードブリッジを通じて通電される構成であることを特徴とする電動機の制御装置。
【請求項２】
前記第１の電磁接触器は、前記第２の電磁接触器の常開接点を通じて通電される構成であることを特徴とする請求項１に記載の電動機の制御装置。
【請求項３】
前記第２の電磁接触器は、前記第１の電磁接触器の接点開放後には抵抗及びコンデンサを通じて通電される構成であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動機の制御装置。
【請求項４】
前記第１及び第２の電磁接触器は何れも交流接触器であることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３に記載の電動機の制御装置。
【請求項５】
前記電動機は、永久磁石式同期電動機であることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４に記載の電動機の制御装置。
【請求項６】
前記電動機は、エレベータの巻上機を駆動する電動機であることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５に記載の電動機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インバータを使用した電動機の制御装置、特にエレベータの制御装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近のエレベータは、永久磁石式の同期電動機を有する巻上機を昇降路内に設け、図３に示すような制御装置を構成するものが見られるようになってきた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−３０９４７５号公報
【０００４】
即ち、三相交流電源１、交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ２、コンバータ電圧を平滑するためのコンデンサ３、直流電圧を交流電圧に変換するインバータ４、インバータ出力電圧により駆動される巻上機５からなり、電磁接触器の接点１０ａによりインバータ出力電圧が巻上機５に印加され、非常制動時には電磁接触器の接点１０ｂにより、巻上機５の電機子巻線（入力端子側）が抵抗６を通じて短絡されるものである。
【０００５】
ここで、抵抗６が挿入されている理由は、異常停止後の救出運転時にエレベータのかご速度に応じた発電制動トルクが生じるようにするためであるが、この電磁接触器の接点１０ａ及び１０ｂの動作タイミングに多少ズレが生じても、インバータ４の出力短絡事故が起らないようにするためでもある。又、直流操作の直流電磁接触器を用いれば、容易に接点の遅延動作が可能（抵抗及びコンデンサの並列接続により）となるが、一般的に直流電磁接触器は大型で、かつ非常に高価である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この大容量の抵抗６の存在は、装置自体が嵩張る元凶であり、無くすことができれば一番良いが、もしこの抵抗６が存在しなければ、電磁接触器の接点１０ａが開放する前に万一接点１０ｂが閉路すると、インバータ４の出力を短絡するので、インバータ４が破損してしまうことになる。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、安価な交流電磁接触器を用いたとしても接点の動作順序が常に正しい順序で確実に動作し、保護用の抵抗を不要とすることのできる制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、インバータの出力電圧が第１の電磁接触器の接点を介して電動機に印加されて、該電動機の回転速度が制御され、非常制動時には該電動機の入力端子が第２の電磁接触器の接点を介して短絡されるものにおいて、第２の電磁接触器はダイオードブリッジを通じて通電する構成の制御装置である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明は、第２の電磁接触器の遅延動作を安価に実現できるものである。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を用いて説明する。
図１は本発明に係る制御装置の主回路を示す回路図、図２は本発明に係る電磁接触器の制御回路図である。図中、図３と同一符号のものは同一のものを示すが、２０及び３０は本発明に係る電磁接触器で、２０ａは電磁接触器２０の常開接点、２０ｂは電磁接触器２０の常閉接点、３０ａは電磁接触器３０の常開接点、３０ｂは電磁接触器３０の常閉接点である。
【００１１】
次に、１１は例えば１００Ｖの交流電源、Ｒ１，Ｒ２は抵抗、Ｃはコンデンサ、Ｄ１〜Ｄ４はダイオードで周知のブリッジが構成され、交流電圧を直流電圧に変換している。この直流電圧回路系にも例えば極めて安価な交流電磁接触器３０が接続され、もう一つの交流電磁接触器２０の方は交流電磁接触器３０の常開接点３０ａを介して交流電源１１に接続されている。
【００１２】
先ず図２において、エレベータの起動時にスイッチＳＷがＯＮされると、交流電圧がスイッチＳＷ、接点２０ｂ、ダイオードブリッジ（Ｄ１〜Ｄ４）を通じ、交流電磁接触器３０のコイルに通電され、交流電磁接触器３０が励磁し、接点３０ａの閉路により、交流電磁接触器２０も励磁する。したがって、図１の主回路において、接点３０ｂが開放してから接点２０ａが閉路して、インバータ４の出力電圧が巻上機５に印加されて、周知のエレベータ速度制御が行なわれる。尚、接点２０ｂが開放した後は、抵抗Ｒ１，Ｒ２，コンデンサＣによる減圧電圧により、電磁接触器３０の励磁が保持される。通常、交流電磁接触器は直流回路に使用できないが、この減圧操作を行うことで使用が可能になる。
【００１３】
一方、異常が発生して、スイッチＳＷが開放されると、電磁接触器２０の方は直ちに消磁され、接点２０ａの開放により、巻上機５への電圧がカットされるが、電磁接触器３０の方はダイオードＤ１〜Ｄ４によるフライフォイール効果により、所定時間の間、励磁が維持される結果、接点３０ｂの閉路が接点２０ａの開放よりも必ず遅れて動作することになる。このため、（接点２０ａの開放）→（接点３０ｂの閉路）と言う常に正しい順序で電磁接触器２０及び３０の接点の開放・閉路が行なわれるので、極めて安全である。
【００１４】
ここで、巻上機５については特に制約はなく、どのような巻上機であってもよいが、例えば図４に示すような構成の装置であってももちろんかまわない。即ち、国際出願番号第ＰＣＴ／ＪＰ０２／０１２２０号に記載されている装置で、一方にエレベータのかご、他方にカウンターウェイトが吊り下げられたロープ４０を巻き掛けたシーブ４２の上方と両側の３箇所にローラ１６１，１６２，１６３を配備し、これらのローラ１６１，１６２，１６３にベルト１６４を張設して、該ベルト１６４によってシーブ４２に巻き付けられたロープ４０をシーブ４２に向けて押圧するもので、ローラ１６１を電動機で駆動するものである。
【００１５】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、極めて安価な交流電磁接触器を使用して、簡単に遅延動作を行わせることができるため、保護用の抵抗を使用することなく、インバータの短絡事故を未然に防ぐことができる。又、コストの安い制御装置を得ることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る制御装置の主回路を示す回路図である。
【図２】本発明に係る電磁接触器の制御回路を示す回路図である。
【図３】エレベータ巻上機の一例を示す全体図である。
【図４】従来の制御装置の主回路を示す回路図である。
【符号の説明】
４  インバータ
５  巻上機
１０，２０，３０  電磁接触器
１０ａ  電磁接触器１０の常開接点
１０ｂ  電磁接触器１０の常閉接点
２０ａ  電磁接触器２０の常開接点
２０ｂ  電磁接触器２０の常閉接点
３０ａ  電磁接触器３０の常開接点
３０ｂ  電磁接触器３０の常閉接点
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４  ダイオード
Ｒ１，Ｒ２  抵抗
Ｃ  コンデンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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