(57)【要約】【課題】本発明は魚釣用電動リールに関し、竿先保護を図り、併せて仕掛けの回収作業が容易な魚釣用電動リールを提供することを目的とする。【解決手段】リール本体に回転可能に支持されたスプールと、当該スプールを駆動するスプールモータと、リール本体に装着され、上記スプールモータを駆動操作する外部操作体と、当該外部操作体の操作に応じスプールモータを駆動制御する制御手段と、釣糸の繰出しで回転する回転体の回転方向と回転数を検出する回転検出手段と、当該回転検出手段の検出値に基づき糸長を計測する糸長計測手段と、所定の船べり位置と仕掛けを竿先まで巻上げたと見なす所定条件とを記憶した記憶手段と、当該所定条件を検出する検出手段とを備え、前記制御手段は、糸長計測手段の計測値による船べり位置の検出後、検出手段の検出値が前記所定条件に合致したとき、スプールモータの駆動を停止させることを特徴とする。【選択図】　　　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リール本体に回転可能に支持されたスプールと、
当該スプールを駆動するスプールモータと、
リール本体に装着され、上記スプールモータを駆動操作する外部操作体と、
当該外部操作体の操作に応じスプールモータを駆動制御する制御手段と、
釣糸の繰出しで回転する回転体の回転方向と回転数を検出する回転検出手段と、
当該回転検出手段の検出値に基づき糸長を計測する糸長計測手段と、
所定の船べり位置と仕掛けを竿先まで巻上げたと見なす所定条件とを記憶した記憶手段と、
当該所定条件を検出する検出手段とを備え、
前記制御手段は、糸長計測手段の計測値による船べり位置の検出後、検出手段の検出値が前記所定条件に合致したとき、スプールモータの駆動を停止させることを特徴とする魚釣用電動リール。
【請求項２】
記憶手段は、実釣モードに於けるモータ駆動条件と、当該モータ駆動条件よりセーブした駆動条件でスプールモータを駆動するセーフティ巻上げモードでのモータ駆動条件とを記憶し、
制御手段は、糸長計測手段の計測値による船べり位置の検出で実釣モードからセーフティ巻上げモードに移行し、当該セーフティ巻上げモードに於けるモータ駆動条件でスプールモータを駆動制御することを特徴とする請求項１記載の魚釣用電動リール。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リール本体に回転自在に装着したスプールを巻取り駆動するスプールモータを備えた魚釣用電動リールに関する。
【０００２】
【従来の技術】
船釣り等、一般に深場の魚層を対象とした魚釣りを行う場合、魚釣用電動リール（以下、「電動リール」という）が広く使用されている。
【０００３】
従来周知のようにこの電動リールは、リール本体に装着したスプールモータの駆動でスプールを回転させて釣糸を巻き上げるもので、昨今、多くの電動リールには、回転検出手段で検出したスプールの回転方向と回転数から糸長を計測して、これをリール本体上部の表示器に表示させる糸長計測装置が備えられており、釣人は斯かる表示器の表示を基に、所定の棚位置に仕掛けを繰り出すことができるようになっている。
【０００４】
また、釣果の向上を図るため、今日では、上述した糸長計測装置の計測値を基に、モータやソレノイド等のアクチュエータでクラッチ機構を作動させて仕掛けの繰出しを所定の棚位置で自動的に停止させる棚停止装置や、釣糸の巻上げに伴う竿先保護を図るため、仕掛けが船べり停止位置まで巻き上げられた処で自動的にスプールモータの駆動を停止させる船べり自動停止装置等の機能が組み込まれて、多機能化，電子化が進んでいるのが現状である。
【０００５】
そして、特開平９−１１７２４２号公報には、この種の船べり自動停止装置に改良を加え、巻上げ操作時の釣糸の張力変化を監視して、仕掛けの巻込みによる竿先折損等のトラブル防止を更に図った電動リールが開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、実際の釣りでは、例えば胴付釣りのように仕掛けが長く、錘が仕掛けの一番下に取り付けられていることがあるが、このような場合、仕掛けの回収作業を容易に行うため、仕掛け先端のスイベルを竿先ぎりぎりまで巻き上げたい。
【０００７】
しかし、既述した船べり自動停止装置を備えた電動リールにあっては、船べり自動停止装置の作動でスプールモータが船べり停止位置で停止してしまうため、仕掛けの先端を竿先まで電動で巻き取ることができず、その後の仕掛けの回収には手巻きでの追巻きが必要となって、手間がかかるのが実情であった。
【０００８】
本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもので、竿先保護を図り、併せて仕掛けの回収作業を容易に行うことのできる電動リールを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
斯かる目的を達成するため、請求項１に係る電動リールは、リール本体に回転可能に支持されたスプールと、当該スプールを駆動するスプールモータと、リール本体に装着され、上記スプールモータを駆動操作する外部操作体と、当該外部操作体の操作に応じスプールモータを駆動制御する制御手段と、釣糸の繰出しで回転する回転体の回転方向と回転数を検出する回転検出手段と、当該回転検出手段の検出値に基づき糸長を計測する糸長計測手段と、所定の船べり位置と仕掛けを竿先まで巻上げたと見なす所定条件とを記憶した記憶手段と、当該所定条件を検出する検出手段とを備え、前記制御手段は、糸長計測手段の計測値による船べり位置の検出後、検出手段の検出値が前記所定条件に合致したとき、スプールモータの駆動を停止させることを特徴とする。
【００１０】
そして、請求項２に係る発明は、請求項１記載の電動リールに於て、記憶手段は、実釣モードに於けるモータ駆動条件と、当該モータ駆動条件よりセーブした駆動条件でスプールモータを駆動するセーフティ巻上げモードでのモータ駆動条件とを記憶し、制御手段は、糸長計測手段の計測値による船べり位置の検出で実釣モードからセーフティ巻上げモードに移行し、当該セーフティ巻上げモードに於けるモータ駆動条件でスプールモータを駆動制御することを特徴とする。
【００１１】
（作用）
請求項１に係る発明によれば、制御手段は、糸長計測手段の計測値による船べり位置の検出後、検出手段の検出値が所定条件に合致したとき、仕掛けが竿先まで巻き上げられたと見なしてスプールモータの駆動を停止させる。
そして、請求項２に係る発明によれば、制御手段は、糸長計測手段の計測値による船べり位置の検出で実釣モードからセーフティ巻上げモードに移行し、当該セーフティ巻上げモードに於けるモータ駆動条件でスプールモータを駆動制御する。そして、検出手段の検出値が所定条件に合致したとき、仕掛けが竿先まで巻き上げられたと見なしてスプールモータの駆動を停止させることとなる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は請求項１及び請求項２の一実施形態に係る電動リールを示し、図中、１はリール本体３のフレーム、５，７は当該フレーム１の左右に取り付く側板で、両側板５，７間にスプール軸９を介してスプール１１が回転可能に支持されている。
【００１３】
スプール１１は、従来の電動リールと同様、スプールモータ１３の駆動やハンドル１５の巻取り操作で回転して釣糸が巻回されるようになっており、スプールモータ１３は、スプール１１前方のフレーム１に一体成形されたモータケース内に収納されている。
また、側板７の後部側には、当該側板７内に装着したクラッチ機構をクラッチＯＮ／ＯＦＦに切り換えるクラッチレバー１７が取り付けられており、当該クラッチレバー１７の切換操作（クラッチＯＮ／ＯＦＦ操作）で、スプールモータ１３やハンドル１５によるスプール１１の駆動力が伝達／遮断されるように構成されている。
【００１４】
そして、スプール１１の一側面にはマグネット１９が装着されると共に、当該マグネット１９の回転軌跡に対向してフレーム１に一対のリードスイッチ２１が装着されており、これらはスプール１１の回転方向と回転数を検出する回転検出手段２３を構成し、図２に示すように各リードスイッチ２１は、夫々、リール本体３上部の側板５，７間に装着した制御ボックス２５内のマイクロコンピュータ２７に接続されている。
【００１５】
マイクロコンピュータ２７のＲＯＭには、特開平５−１０３５６７号公報で開示された魚釣用リールと同様の糸長計測方法がプログラムされており、マイクロコンピュータ２７のＣＰＵは、リードスイッチ２１から出力されるスプール１１の正転，逆転の判定信号を取り込んで釣糸の繰出しか巻取りかを判定すると共に、リードスイッチ２１から取り込むスプール１１の回転パルス信号をアップ・ダウンカウンタでカウントして、この計数値を基にＲＯＭに記憶された糸長計算式から糸長を演算するようになっている。
【００１６】
そして、図１に示すように制御ボックス２５上の操作パネル２９には表示器３１が装着されており、ＣＰＵは演算した糸長計測値を表示駆動回路３３を介して当該表示器３１に表示させるようになっている。
従って、釣人は斯かる表示値を確認し乍ら、所定の水深に仕掛けを繰り出すことが可能となる。
【００１７】
また、操作パネル２９上には、表示器３１に隣接してリセットスイッチ３５，底／棚設定スイッチ３７，スプールモータＯＮ／ＯＦＦスイッチ（以下、「ＯＮ／ＯＦＦスイッチ」という）３９が装着されており、底／棚設定スイッチ３７の操作で底や棚が設定されて、底や棚からの仕掛けの水深が表示器３１に表示されるようになっている。
【００１８】
即ち、既述したようにマイクロコンピュータ２７のＣＰＵは、リードスイッチ２１から取り込むスプール１１の回転パルス信号を基に糸長を演算して表示器３１に表示させるが、図３に示すように表示器３１は、糸長を表示する糸長表示部３１ａと、底や棚からの仕掛けの水深を表示する底／棚カラ表示部３１ｂとで構成されており、実釣時に釣糸がスプール１１から繰り出されると、ＣＰＵは、リードスイッチ２１から取り込む回転パルス信号を基に糸長を演算して、これを糸長表示部３１ａに表示する。
【００１９】
そして、釣人がリセットスイッチ３５を操作すると、糸長表示部３１ａの表示値が「０．０（ｍ）」にリセットされるようになっている。
従って、釣糸が竿先から水面まで繰り出された処で釣人がリセットスイッチ３５を操作すると、糸長表示部３１ａが「０．０（ｍ）」にリセットされる。
【００２０】
この後、釣人が釣糸を繰り出していくと、繰出しに伴う糸長が糸長表示部３１ａに順次表示される。そして、釣糸が例えば水面から１３５ｍ繰り出されて仕掛けが着底した処で底／棚設定スイッチ３７を操作し、または船頭の指示で１３５ｍ繰り出した処で底／棚設定スイッチ３７を操作すると、底／棚カラ表示部３１ｂに「０．０（ｍ）」が表示されて底位置または棚位置が設定され、以後、釣糸の繰出しや巻取りに伴う底／棚からの仕掛けの位置と水面からの釣糸の繰出し量が、図３の如く糸長表示部３１ａと底／棚カラ表示部３１ｂに、夫々、表示されるようになっている。
【００２１】
また、スプールモータ１３は、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ３９のＯＮ／ＯＦＦ操作に基づきＣＰＵで駆動制御される。
そして、魚の当たりがあった場合にＯＮ／ＯＦＦスイッチ３９をＯＮ操作すると、スプールモータ１３が駆動して魚が取り込まれるが、スプールモータ１３は最大巻上げ力８ｋｇｆを有し、通常、その最大巻上げ力で釣糸が巻き上げられると、スプールモータ１３には約１５Ａ程の電流が流れるが、スプールモータ１３の焼損防止のため、スプールモータ１３のモータ駆動回路４１には、モータ電流値を検出する電流検出器４３が装着されており、当該電流検出器４３で検出したモータ電流値がＡ／Ｄ変換器４５でデジタル量に変換されて、マイクロコンピュータ２７にフィードパックされるようになっている。
【００２２】
而して、マイクロコンピュータ２７のＣＰＵは、図４に示すように初期通電によって、先ず「実釣モード」にセットされる。そして、マイクロコンピュータ２７のＲＯＭには、この実釣モードに於けるスプールモータ１３の「モータ駆動条件」として、
▲１▼ブレーカー作動点　　１５Ａ（８ｋｇｆ）
▲２▼最大巻上げ速度　　　　　　２．０ｍ／ｓ
が予め工場出荷段階で設定，記憶されており、ＣＰＵは、実釣モードに於けるＯＮ／ＯＦＦスイッチ３９のＯＮ操作でスプールモータ１３を最大巻上げ速度２．０ｍ／ｓの範囲内で駆動する。
【００２３】
そして、ＣＰＵは、マイクロコンピュータ２７に内蔵したタイマ（図示せず）の計時値を基に、電流検出器４３が１５Ａのモータ電流値を所定時間に亘って検出すると、スプールモータ１３の焼損防止のためモータ駆動回路４１中のブレーカー（図示せず）を作動させて、スプールモータ１３を所定時間に亘って停止させるようになっている。
【００２４】
更にマイクロコンピュータ２７のＲＯＭには、従来の「船べり停止位置」に代わる「船べり位置」として、水面下「１．０ｍ」が予め工場出荷段階で設定，記憶されており、実釣モードに於けるスプールモータ１３の駆動で釣糸がこの船べり位置まで巻き上げられると、言い換えれば糸長表示部３１ａの表示が「「１．０（ｍ）」になると、図４に示すようにＣＰＵは「実釣モード」から「セーフティ巻上げモード」に移行する。
【００２５】
そして、ＲＯＭには、既述した実釣モードに於ける「モータ駆動条件」に加え、このセーフティ巻上げモードに於ける「モータ駆動条件」
▲３▼ブレーカー作動点　　４Ａ（２ｋｇｆ）
▲４▼巻上げ速度　　　　　　　　　　０．５ｍ／ｓ
と、
「仕掛けを竿先まで巻上げたと見なす所定条件」
▲５▼スプール回転の停止
▲６▼ブレーカー作動点の検出
が予め設定，記憶されており、ＣＰＵはセーフティ巻上げモードへの移行後、スプールモータ１３を巻上げ速度０．５ｍ／ｓの範囲内で駆動し、そして、このセーフティ巻上げモードで上記所定条件▲５▼または▲６▼の少なくとも何れか一方を検出すると、仕掛けが竿先まで巻き上げられたと見なしてモータ駆動回路４１中のブレーカーを作動させるようになっている。
【００２６】
即ち、既述したようにＣＰＵは、仕掛けが船べり位置まで巻き上げられると「セーフティ巻上げモード」に移行し、セーブしたモータ出力（巻上げ速度）でスプールモータ１３を駆動制御するが、一般に竿先まで仕掛けが巻き上げられると、スプールモータ１３や竿先に負荷がかかってしまう。
しかし、胴付釣りの如き大物釣り用の竿は、竿自体が頑丈に作られているため、巻かれた仕掛けが竿先に当たって負荷がかかっても、かなりの程度（例えば、３ｋｇｆ）まで破損することはない。
【００２７】
そこで、本発明は斯かる実情に鑑み、既述した「モータ駆動条件▲３▼，▲４▼」と「所定条件▲５▼，▲６▼」を設定したもので、従来の船べり自動停止装置を備えた電動リールと異なり、仕掛けが船べり位置まで巻き上げられると「セーフティ巻上げモード」に移行して、セーブしたモータ出力（巻上げ速度）で仕掛けを竿先まで巻き上げてしまうことを特徴とする。
【００２８】
そして、斯様に竿先まで仕掛けが巻き上げられると、スプールモータ１３は通電されているにも拘わらず、ドラグ機構等のスリップ現象によってスプール１１の回転が停止したり、または、仕掛けの竿先までの巻き込みによりモータ電流値が上昇するが、ＣＰＵは、斯様にスプール１１の回転停止状態を検出したり、または、仕掛けの竿先までの巻き込みによりモータ電流値が上昇してブレーカー作動点（４Ａ）に達したと検出すると、
「竿先まで仕掛けが巻き上げられた」
と見なし、ブレーカーを作動させてスプールモータ１３を停止させるようになっている。
【００２９】
そして、再び釣糸（仕掛け）が繰り出されてリードスイッチ２１からスプール１１の回転信号が入力されると、図４に示すようにＣＰＵは「実釣モード」に移行して、以下、同様の工程を繰り返すようになっている。
【００３０】
本実施形態に係る電動リール４７はこのように構成されているから、実釣開始によって釣人が釣糸をスプール１１から繰り出すと、ＣＰＵは「実釣モード」に於て、リードスイッチ２１から取り込むスプール１１の回転パルス信号を基に糸長計測を行い、糸長計測値を糸長表示部３１ａに表示する。
従って、釣人は糸長表示部３１ａの表示を見乍ら仕掛けを所定の棚位置に繰り出すことができる。
【００３１】
そして、図５に示すように魚の当たりがあってＯＮ／ＯＦＦスイッチ３９をＯＮ操作すると（ステップＳ１）、モータ駆動条件▲１▼，▲２▼でスプールモータ１３が駆動して釣糸が巻き上げられる（ステップＳ２）。そして、釣糸が船べり位置まで巻き上げられたとステップＳ３で判定すると、ＣＰＵは「実釣モード」から「セーフティ巻上げモード」に移行して、モータ駆動条件▲３▼，▲４▼でスプールモータ１３を駆動する（ステップＳ４）。
【００３２】
従って、スプールモータ１３は、実釣モードに比しセーブしたモータ出力（巻上げ速度）で駆動制御されることとなる。
そして、竿先まで仕掛けが巻き上げられた結果、リードスイッチ２１から取り込むスプール１１の回転パルス信号と電流検出器４３の検出値を基に、ステップＳ５で既述したように所定条件▲５▼または▲６▼の少なくとも何れか一方に合致したと判定すると、ＣＰＵは「竿先まで仕掛けが巻き上げられた」と見なし、ブレーカーを作動させてスプールモータ１３の駆動を停止させる（ステップＳ６）。
【００３３】
以後、再び釣糸（仕掛け）が繰り出されてリードスイッチ２１からスプール１１の回転信号が入力されると、図４に示すようにＣＰＵは「実釣モード」に移行して、以下、同様の工程を繰り返すこととなる。
このように本実施形態によれば、スプールモータ１３による自動巻上げ操作に於て、仕掛けが船べり位置まで巻き上げられた後、実釣モードに比しセーブしたモータ出力でスプールモータ１３を駆動制御して竿先まで安全に仕掛けを巻き上げることが可能となるため、従来のように船べり自動停止後に釣人が追巻き操作して仕掛けを回収する煩わしさが解消され、竿先保護を図りつつ、仕掛けの回収作業を容易に行うことが可能となって釣りに専念できることとなった。
【００３４】
尚、上記実施形態では、モータ駆動条件▲１▼〜▲４▼を予め工場出荷段階でマイクロコンピュータ２７のＲＯＭに設定，記憶させたが、特許第２９７７９７８号公報に開示された電動リールのように、リール本体の一方の側板に装着したレバー形状の操作部材（パワーレバー）の操作でモータ出力を連続的に増減調節可能とした電動リールに本発明を適用し、当該操作部材の操作で釣人が任意にモータ駆動条件を設定，変更できるようにしてもよい。
【００３５】
而して、斯かる実施形態によっても、既述した実施形態と同様、所期の目的を達成することが可能である。
【００３６】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１に係る発明によれば、従来のように船べり自動停止後に釣人が追巻き操作して仕掛けを回収する煩わしさが解消され、仕掛けの回収作業を容易に行うことが可能となって釣りに専念できることとなった。
【００３７】
そして、請求項２に係る発明によれば、仕掛けが船べり位置まで巻き上げられた後、実釣モードに比しセーブしたモータ駆動条件でスプールモータを駆動制御して竿先まで安全に仕掛けを巻き上げることが可能となるため、仕掛けを回収する煩わしさが解消されると共に、竿先保護をより確実に図ることができる利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１及び請求項２の一実施形態に係る電動リールの平面図である。
【図２】図１に示す電動リールの制御ブロック図である。
【図３】表示器の表示形態の説明図である。
【図４】モードの切換え説明図である。
【図５】図１に示す電動リールの制御フローチャートである。
【符号の説明】
３　リール本体
１１　スプール
１３　スプールモータ
１７　クラッチレバー
２１　リードスイッチ
２３　回転検出手段
２５　制御ボックス
２７　マイクロコンピュータ
３１　表示器
３５　リセットスイッチ
３７　底／棚設定スイッチ
３９　ＯＮ／ＯＦＦスイッチ
４３　電流検出器
４７　電動リール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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