(57)【要約】【課題】タペットローラ６ａの外周面のうち、円筒面部１４と１対のクラウニング部１５、１５との連続部１８、１８に対応する部分で、このタペットローラ６ａの外周面と図示しないカムの外周面との当接部の面圧が局部的に高くなる事を防止する。これにより、これら両外周面の転がり疲れ寿命を十分に確保する。【解決手段】上記連続部１８、１８によって、上記円筒部１４と上記１対のクラウニング部１５、１５とを、互いに十分滑らかに連続させる。これにより、上記課題を解決する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面の軸方向中間部に円筒面部を、同じく軸方向両側部分にクラウニング部を、それぞれ設けたタペットローラに於いて、上記円筒面部は、軸方向寸法をタペットローラの軸方向寸法の５０％未満とすると共に母線形状の真直度を０．００１ｍｍ以下としており、上記タペットローラの外周面のうち軸方向両端部に設けた面取り部を除く部分の全体は、超仕上げ加工を施す事により中心線平均粗さを０．１Ｒａ以下としており、更に上記円筒面部と上記各クラウニング部とを滑らかに連続させると共に、この滑らかに連続させる度合いを規制する事に基づき、このタペットローラの外周面と相手部材の円筒状周面との当接部での面圧分布曲線のうち、上記円筒面部と上記各クラウニング部との連続部周辺に対応する部分に変曲点が生じるのを防止した事を特徴とするタペットローラ。
【請求項２】
円筒面部と各クラウニング部との連続部をそれぞれ、母線形状の曲率半径と曲率中心とのうちの少なくとも一方が上記各クラウニング部とは異なる、単一曲面又は複合曲面とした、請求項１に記載したタペットローラ。
【請求項３】
外周面のうち、少なくとも軸方向両端部に設けた面取り部を除く部分に、浸炭窒化処理を施している、請求項１〜２の何れかに記載したタペットローラ。
【請求項４】
エンジンのクランクシャフトと同期して回転するカムシャフトに固定されたカムに対向して設けられ、このカムの動きを受けて揺動変位する揺動部材と、この揺動部材にその端部を支持された支持軸と、この支持軸の周囲に回転自在に支持され、使用時にその外周面を上記カムの外周面に当接させるタペットローラとを備えたカムフォロア装置に於いて、このタペットローラが、請求項１〜３の何れかに記載したタペットローラである事を特徴とするカムフォロア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係るタペットローラ及びカムフォロア装置は、エンジンの燃料噴射装置や吸排気弁用駆動装置等の被駆動部品として使用し、例えばカムシャフトの回転をロッカーアームの往復揺動運動に変換する為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】
エンジン内部での摩擦低減を図り、燃料消費率を低減する事を目的として、クランクシャフトと同期したカムシャフトの回転を給気弁及び排気弁の往復運動に変換する部分に、タペットローラを組み込んだカムフォロア装置を利用する事が、一般的に行われている。又、この様なタペットローラを組み込んだカムフォロア装置の具体的な構造に就いても、例えば特許文献１等に記載されている様に、従来から各種知られている。図３〜４は、この様なタペットローラを組み込んだカムフォロア装置の第１例を示している。
【０００３】
エンジンのクランクシャフトと同期して回転するカムシャフト１に固定した、相手部材であるカム２に対向して、このカム２の動きを受ける揺動部材であるロッカーアーム３を設けている。このロッカーアーム３の端部には１対の支持壁部４、４を、互いに間隔を開けて設けている。この１対の支持壁部４、４の間には、鋼製で中空又は中実の支持軸５を掛け渡している。この支持軸５の両端は焼き入れする事なく、生のままとしており、支持軸５を固定する際には、この未焼き入れ部分を、上記１対の支持壁部４、４に形成した通孔７、７の内周面に向けてかしめ付ける。この様にして、１対の支持壁部４、４の間に掛け渡した支持軸５の周囲にはタペットローラ６を、回転自在に支持しており、このタペットローラ６の外周面を、上記カム２の外周面に当接させている。この様に構成するタペットローラ６を組み込んだエンジンの動弁機構によれば、ロッカーアーム３とカム２との間に働く摩擦力を低減し、エンジン運転時に於ける燃料消費率の低減を図れる。
【０００４】
尚、上記タペットローラ６の設置部分には、運転時にエンジンオイルを供給する。そして、このエンジンオイルによって、上記カム２の外周面と上記タペットローラ６の外周面との間、並びに、上記支持軸５の外周面と上記タペットローラ６の内周面との間を潤滑する。図５は、この様な潤滑部へのエンジンオイルの供給を効率良く行なえる様にした、カムフォロア装置の第２例を示している。この第２例の構造の場合、支持軸５ａの内部に通油孔８を設けている。この通油孔８の両端部は、この支持軸５ａの外周面のうち、タペットローラ６の外側に位置する端部と、同じく内側に位置する中間部とに、それぞれ開口させている。そして、この通油孔８を通じて、外部空間から上記支持軸５ａの外周面と上記タペットローラ６の内周面との間に、エンジンオイルを効率良く供給できる様にしている。
【０００５】
又、図６は、タペットローラの回転抵抗を小さくできる様にした、カムフォロア装置の第３例を示している。この第３例の構造の場合、支持軸５の周囲に内径側ローラ９を回転自在に支持し、更にこの内径側ローラ９の周囲に外径側ローラ１０を、この内径側ローラ９に対する回転自在に支持している。この様に、タペットローラを二重構造として、滑り面を２個所にする事により、カム２と係合する上記外径側ローラ１０の回転が円滑に行なわれる様にしている。この様な第３例の構造の場合も、上記支持軸５と上記内径側ローラ９と上記外径側ローラ１０との互いに対向する周面同士の間には、運転時にエンジンオイルを供給し、これら各間部分の潤滑を行なう。
【０００６】
又、図７は、やはりタペットローラの回転抵抗を小さくできる様にした、カムフォロア装置の第４例を示している。この第４例の構造の場合、支持軸５の中間部にタペットローラ６を、ラジアルニードル軸受１１を介して回転自在に支持している。この様な第４例の構造の場合も、上記ラジアルニードル軸受１１を配置した空間には、運転時にエンジンオイルを供給し、このラジアルニードル軸受１１を構成する複数のニードル１２、１２の転動面と、上記支持軸５の外周面及び上記タペットローラ６の内周面との転がり接触部の潤滑を行なう。
【０００７】
又、図８〜９は、カムフォロア装置の第５〜６例を示している。このうちの図８に示した第５例の場合には、ラジアルニードル軸受１１を構成する複数のニードル１２、１２の軸方向両側に、図９に示した第６例の場合には、複数のニードル１２、１２及びタペットローラ６の軸方向両側に、それぞれ円輪状の滑りワッシャ１３ａ、１３ｂを設けている。これにより、上記各ニードル１２、１２及びタペットローラ６の両側面を１対の支持壁部４、４（図３、６参照）の内側面に、それぞれ上記各滑りワッシャ１３ａ、１３ｂを介して摺接させる事で、これら各摺接部での摩擦低減を図ってる。
【０００８】
ところで、上述した様なカムフォロア装置を構成するタペットローラ（外径側ローラ）６、１０の外周面と、相手部材であるカム２（図３、４、６）の外周面との転がり疲れ寿命を確保する為には、これら両外周面同士の転がり接触部に、エッジロードに基づく過大な面圧が作用しない様にする必要がある。この為に従来から、例えば特許文献２に記載されている様に、上記タペットローラ（外径側ローラ）６、１０の外周面の軸方向両端部又は全体に、クラウニングを施す事が行なわれている。
【０００９】
このうち、本発明の対象となるタペットローラは、外周面の軸方向両端部にクラウニングを施したもので、図１０に径方向の寸法を誇張して示す様に、外周面の軸方向中間部に円筒面部１４を、同じく軸方向両側部分にクラウニング部１５、１５を、それぞれ設けている。即ち、この様なタペットローラの外周面のうち、軸方向両端部に設けた面取り部２１、２１を除く部分の母線形状は、同図に示す様に、クラウニングを施していない軸方向中間部が直線部１６となっており、クラウニングを施した軸方向両端部がそれぞれ、両端面に向かう程外径が小さくなる方向に傾斜した、曲率半径の大きい曲線部１７、１７となっている。又、これら各曲線部１７、１７と上記直線部１６とは、互いに滑らかに連続している。この様にタペットローラの外周面の両端部にクラウニングを施せば、このタペットローラの外周面と、単なる円筒面である上記カム２の外周面との転がり接触部に、エッジロードが発生するのを抑える事ができる。
【００１０】
【特許文献１】
特開２０００−３４９０７号公報
【特許文献２】
特開２００１−８２１１４号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した様な従来のタペットローラの場合、上記円筒面部１４と上記各クラウニング部１５、１５とを互いに滑らかに連続させてはいるものの、その滑らかさが十分ではなかった。この為、これら円筒面部１４と各クラウニング部１５、１５との連続部に対応する部分で、上記タペットローラの外周面とカムの外周面との当接部の面圧が局部的に高くなり、当該部分でこれら両外周面の転がり疲れ寿命を十分に確保するのが難しかった。以下、この点に就いて更に詳しく説明する。
【００１２】
図１１〜１２は、上述した様な従来のタペットローラの外周面とカムの外周面との当接部の面圧分布を示している。尚、このうちの図１１の上半部のグラフの横軸は、上記タペットローラの軸方向位置を示しており、その零点は、このタペットローラの軸方向中央部としている。又、同グラフの縦軸は、面圧の値を示している。又、同グラフ中、実線αは、上記タペットローラと上記カムとの中心軸同士の傾き角が０度（平行）である場合の面圧分布曲線を、鎖線βは、この傾き角が０．０５度である場合の面圧分布曲線を、それぞれ示している。又、図１１の下半部に示したタペットローラの外周面の母線形状は、前述の図１０の場合と同様、径方向に関する寸法を誇張して示している。
【００１３】
上記各面圧分布曲線α、βから明らかな様に、上記円筒面部１４と上記各クラウニング部１５、１５との連続部に対応する部分Ｃ、Ｃで、上記タペットローラの外周面と上記カムの外周面との当接部の面圧が局部的に高くなっている。即ち、上記各面圧分布曲線α、βのうち、上記各部分Ｃ、Ｃは、それぞれ周囲の部分よりも面圧が高くなる方向（図１１〜１２の上方）に膨らんでいる。言い換えれば、図１２に詳示する様に、上記各部分Ｃ、Ｃの少なくとも片側（図示の例では、片側のみ）に隣接する部分に、変曲点Ｐ、Ｐが存在している。何れにしても、上記従来のタペットローラの場合には、上記各部分Ｃ、Ｃで当接部の面圧が局部的に高くなる為、これら各部分Ｃ、Ｃに対応する個所で、上記タペットローラの外周面と上記カムの外周面との転がり疲れ寿命を十分に確保するのが難しくなる。
本発明のタペットローラ及びカムフォロア装置は、上述の様な事情に鑑みて発明したものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明のタペットローラ及びカムフォロア装置のうち、請求項１に記載したタペットローラは、外周面（内径側ローラと外径側ローラとを径方向に組み合わせて成るタペットローラの場合には、このうちの外径側ローラの外周面）の軸方向中間部に円筒面部を、同じく軸方向両側部分にクラウニング部を、それぞれ設けている。
特に、請求項１に記載したタペットローラに於いては、上記円筒面部は、軸方向寸法をタペットローラの軸方向寸法の５０％未満（好ましくは３０％以上）とすると共に、母線形状の真直度（ＪＩＳ呼び番号［Ｂ  ０１８２］で表されるもの）を０．００１ｍｍ以下としている。又、上記タペットローラの外周面のうち軸方向両端部に設けた面取り部を除く部分は、超仕上げ加工を施す事により、中心線平均粗さを０．１Ｒａ以下（Ｒａ≦０．１μｍ）としている。更に、上記円筒面部と上記各クラウニング部とを滑らかに連続させると共に、この滑らかに連続させる度合いを規制する事に基づき、このタペットローラの外周面と相手部材の円筒状周面との当接部での面圧分布曲線のうち、上記円筒面部と上記各クラウニング部との連続部周辺に対応する部分に変曲点が生じるのを防止している。言い換えれば、これら各連続部に対応する部分で、上記当接部の面圧が局部的に高くなるのを防止している。
【００１５】
又、請求項２に記載したタペットローラの場合には、上記請求項１に記載したタペットローラを実施する場合に、上記円筒面部と上記各クラウニング部との連続部をそれぞれ、母線形状の曲率半径と曲率中心とのうちの少なくとも一方が上記各クラウニング部とは異なる、単一曲面又は複合曲面としている。
【００１６】
又、請求項３に記載したタペットローラの場合には、上記請求項１〜２の何れかに記載したタペットローラを実施する場合に、このタペットローラの外周面のうち、少なくとも軸方向両端部に設けた面取り部を除く部分に、浸炭窒化処理を施している。
【００１７】
又、請求項４に記載したカムフォロア装置は、ロッカーアーム等の揺動部材と、支持軸と、タペットローラとを備える。
このうちの揺動部材は、エンジンのクランクシャフトと同期して回転するカムシャフトに固定されたカムに対向して設けられ、このカムの動きを受けて揺動変位する。
又、上記支持軸は、上記揺動部材にその端部を支持されている。
又、上記タペットローラは、上記支持軸の周囲に回転自在に支持され、使用時にその外周面を上記カムの外周面に当接させる。
特に、請求項４に記載したカムフォロア装置に於いては、上記タペットローラが、上記請求項１〜３の何れかに記載したタペットローラである。
【００１８】
【作用】
上述の様に構成する本発明のタペットローラ及びカムフォロア装置によれば、このタペットローラの外周面のうち、円筒面部と各クラウニング部との連続部に対応する部分で、このタペットローラの外周面と相手部材の円筒状周面との当接部の面圧が局部的に高くなる事を防止できる。この為、これらタペットローラの外周面と相手部材の円筒状周面との転がり疲れ寿命を十分に確保できる。
【００１９】
又、上述した様に本発明の場合には、円筒面部の軸方向寸法をタペットローラの軸方向寸法の５０％未満としている。この為、このタペットローラと相手部材との中心軸同士が多少傾斜した場合でも、これら両部材の外周面同士の当接部にエッジロードが発生するのを十分に抑える事ができる。又、上記円筒面部の母線形状の真直度を０．００１ｍｍ以下と小さくし、且つ、タペットローラの外周面のうち軸方向両端部に設けた面取り部を除く部分の中心線平均粗さを、全体的に０．１Ｒａ以下（Ｒａ≦０．１μｍ）と小さくしている。この為、上記各連続部に対応する部分だけでなく、上記タペットローラの外周面と相手部材の円筒状周面との当接部の全体で、面圧が局部的に大きくなる事を防止できる。
更に、請求項３に記載したタペットローラの場合には、このタペットローラの外周面のうち、少なくとも軸方向両端部に設けた面取り部を除く部分に浸炭窒化処理を施している為、この浸炭窒化処理を施した外周面の転がり疲れ寿命をより十分に確保する事ができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１〜２は、請求項１、２、４に対応する、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、本例の特徴は、タペットローラ６ａの外径面の微細形状にある。このタペットローラ６ａの全体構造、並びに、このタペットローラ６ａを備えたカムフォロア装置の構造に就いては、前述の図３〜９に示した従来構造と同様であるから、重複する図示並びに説明は省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
【００２１】
本例のタペットローラ６ａは、図１に径方向（図１の上下方向）の寸法を誇張して示す様に、外周面の軸方向（図１の左右方向）中央部に円筒面部１４を、同じく軸方向両側部分にクラウニング部１５、１５を、それぞれ設けると共に、これら円筒面部１４と各クラウニング部１５、１５とを、それぞれ連続部１８、１８を介して互いに十分滑らかに連続させている。即ち、この様なタペットローラ６ａの外周面の母線形状は、上記円筒面部１４に対応する部分が直線部１６となっており、上記各クラウニング部１５、１５に対応する部分が第一曲線部１９、１９となっており、更に上記各連続部１８、１８に対応する部分が第二曲線部２０、２０となっている。
【００２２】
上記直線部１６は、上記タペットローラ６ａの中心軸に対して平行で、且つ、その真直度を０．００１ｍｍ以下としている。本例の場合、この様な直線部１６に相当する上記円筒面部１４の軸方向寸法Ｌ１４は、上記タペットローラ６ａの軸方向寸法Ｌ６ａの５０％未満（Ｌ１４＜０．５Ｌ６ａ）としている。具体的には、図示の例で、Ｌ１４≒０．４９Ｌ６ａとしている。又、上記各第一曲線部１９、１９は、上記タペットローラ６ａの軸方向両端側に向かう程外径が小さくなる方向に傾斜した、曲率半径ｒ１９の大きい円弧である。又、これら各第一曲線部１９、１９の曲率中心Ｏ１９はそれぞれ、上記タペットローラ６ａの中心軸に対しこのタペットローラ６ａの軸方向中央部で直交する中心線Ｓ上の、同一部分に存在する。又、上記各第二曲線部２０、２０は、上記各第一曲線部１９、１９と同様、上記タペットローラ６ａの軸方向両端側に向かう程外径が小さくなる方向に傾斜した、曲率半径ｒ２０の大きな（但し、ｒ１９＜ｒ２０）円弧である。本例の場合には、これら各第二曲線部２０、２０によって、上記直線部１６と上記各第一曲線部１９、１９とを互いに十分滑らかに連続させている。
【００２３】
又、本例の場合、上記タペットローラ６ａの外周面のうち、軸方向両端部に設けた面取り部２１、２１を除く部分の全体に、超仕上げ加工等による同一の仕上げ処理を施している。これにより、この仕上げ処理を施した部分の中心線平均粗さを、全体的にほぼ均一に、０．１Ｒａ以下（Ｒａ≦０．１μｍ）と小さくしている。
【００２４】
特に、本例の場合には、上述した様に、上記各第二曲線部２０、２０によって上記直線部１６と上記各第一曲線部１９、１９とを互いに十分滑らかに連続させる事により、上記各第二曲線部２０、２０に対応する前記各連続部１８、１８の周辺部分で、上記タペットローラ６ａの外周面とカム２（図３、４、６参照）の外周面（単なる円筒面）との当接部の面圧が、局部的に高くなる事を防止している。
【００２５】
即ち、本例の場合、上記タペットローラ６ａの外周面と上記カム２の外周面との当接部の面圧分布は、図２に示す様になる。尚、この図２の上半部のグラフの横軸は、上記タペットローラ６ａの軸方向位置を示しており、その零点は、このタペットローラ６ａの軸方向中央部としている。又、同グラフの縦軸は、面圧の値を示している。又、同グラフ中、実線α′は、上記タペットローラ６ａと上記カム２との中心軸同士の傾き角が０度（平行）である場合の面圧分布曲線を、鎖線β′は、この傾き角が０．０５度である場合の面圧分布曲線を、それぞれ示している。又、図２の下半部に示したタペットローラ６ａの外周面の母線形状は、図１の場合と同様、径方向に関する寸法を誇張して示している。
【００２６】
この図２に示す様に、本例の場合には、上記各面圧分布曲線α′、β′のうち、上記各連続部１８、１８に対応する部分Ｃ′、Ｃ′で、当接部の面圧が局部的に高くなってはいない。即ち、これら各部分Ｃ′、Ｃ′は、前述の図１１〜１２に示した各部分Ｃ、Ｃの場合とは異なり、周囲の部分に比べて面圧が高くなる方向（図２の上方）に膨らんではいない。更に言い換えれば、上記各部分Ｃ、Ｃの両側に隣接する部分に、前述の図１２に示した様な変曲点Ｐは存在しない。この様に本例の場合には、上記各連続部１８、１８の母線形状である第二曲線部２０、２０の曲率半径ｒ２０と曲率中心の位置とを、それぞれ適切に規制する事により、上記各部分Ｃ′、Ｃ′で面圧が局部的に高くならない様にしている。尚、この様な規制を行なう場合の、上記各第二曲線部２０、２０の曲率半径ｒ２０と曲率中心の位置とは、目標とする面圧分布曲線が決まれば、それぞれコンピュータによる解析実験等により、容易に求める事ができる。
【００２７】
上述の様に、本例のタペットローラ及びカムフォロア装置によれば、タペットローラ６ａの外周面のうち、円筒面部１４と各クラウニング部１５、１５との連続部１８、１８に対応する部分で、このタペットローラ６ａの外周面とカム２の外周面との当接部の面圧が局部的に高くなる事を防止できる。又、本例の場合には、上記円筒面部１４の軸方向寸法を、上記タペットローラ６ａの軸方向寸法の５０％未満としている。この為、このタペットローラ６ａと上記カム２との中心軸同士の傾き角が多少大きくなった場合でも、これら両部材６ａ、２の外周面同士の当接部にエッジロードが発生するのを十分に抑える事ができる。又、上記円筒面部１４の母線形状の真直度を０．００１ｍｍ以下と小さくし、且つ、上記タペットローラ６ａの外周面のうち、軸方向両端部に設けた面取り部２１、２１を除く部分の中心線平均粗さを、全体的にほぼ均一に、０．１Ｒａ以下（Ｒａ≦０．１μｍ）と小さくしている。この為、上記各連続部１８、１８に対応する部分だけでなく、上記タペットローラ６ａの外周面と上記カム２の外周面との当接部の全体で、面圧が局部的に大きくなる事を防止できる。従って、本例の場合、上記タペットローラ６ａの外周面と上記カム２の外周面との転がり疲れ寿命を十分に確保できる。
【００２８】
尚、上述した実施の形態では、上記各クラウニング部１５、１５の母線形状である第一曲線部１９、１９と、上記各連続部１８、１８の母線形状である第二曲線部２０、２０とは、それぞれ単一円弧とした。但し、本発明を実施する場合、上記第一曲線部１９、１９と上記第二曲線部２０、２０とのうち、少なくとも一方を複合曲線とする事もできる。又、これら第一、第二曲線部１９、２０を一体的に、単一円弧とする事もできる。
【００２９】
又、本発明を実施する場合、請求項３に記載した発明の様に、タペットローラの外周面のうち、少なくとも軸方向両端部に設けた面取り部を除く部分に浸炭窒化処理を施せば、この浸炭窒化処理を施した外周面の耐久性をより十分に確保する事ができる。この際の浸炭窒化処理方法としては、従来から知られている各種の方法を採用する事ができる。例えば、特開平５−２５６０９号公報に記載されている様な浸炭窒化処理方法により上記外周面の浸炭窒化処理を行ない、処理後の外周面（表層部）に残留オーステナイトを１５〜４５％程度存在させれば、この外周面に優れた耐久性を持たせる事ができる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明のタペットローラ及びカムフォロア装置は、以上に述べた様に構成され作用する為、タペットローラの外周面とカムの外周面との当接部の面圧が局部的に高くなる事を防止できる。又、このタペットローラの外周面に浸炭窒化処理を施した場合には、この外周面の耐久性を十分に向上させる事ができる。従って、本発明の場合には、上記タペットローラの外周面と上記カムの外周面との転がり疲れ寿命を十分に確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の１例を、径方向の寸法を誇張して示す、タペットローラの部分側面図。
【図２】タペットローラの外周面とカムの外周面との当接部の面圧分布を示す図。
【図３】従来から知られているカムフォロア装置の第１例を、使用状態で示す断面図。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図。
【図５】従来から知られているカムフォロア装置の第２例を、揺動部材であるロッカーアームを省略して示す断面図。
【図６】同第３例を、使用状態で示す断面図。
【図７】同第４例を示す、図５と同様の図。
【図８】同第５例を示す、図５と同様の図。
【図９】同第６例を示す、図５と同様の図。
【図１０】径方向の寸法を誇張して示す、従来のタペットローラ（外径側ローラ）の部分側面図。
【図１１】従来のタペットローラとカムの外周面との当接部の面圧分布を示す図。
【図１２】図１１のＢ部拡大図。
【符号の説明】
１    カムシャフト
２    カム
３    ロッカーアーム
４    支持壁部
５、５ａ  支持軸
６、６ａ  タペットローラ
７    通孔
８    通油孔
９    内径側ローラ
１０    外径側ローラ
１１    ラジアルニードル軸受
１２    ニードル
１３ａ、１３ｂ  滑りワッシャ
１４    円筒面部
１５    クラウニング部
１６    直線部
１７    曲線部
１８    連続部
１９    第一曲線部
２０    第二曲線部
２１    面取り部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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