(57)【要約】【課題】地図と路線経路の景観写真と施設情報をリンクし、一元的に管理する操作性に優れた地図経路等情報管理システムを提供する。【解決手段】本システムは、ファイル作成部１と編集部２と表示部３とからなる。ファイル作成部１では、地図ファイル１１、動画ファイル１２、施設ファイル１３を作成する。編集部２では、管理ソフト（ＭＡＰＩＩＩ）を用いて、基本距離の編集２１、ポイントの編集２２、付近の編集２３、文字の編集２４、ルートの編集２５を行う。表示部３では、地図ウインドウ３１、動画ウインドウ３２、高低縦断図ウインドウ３３を表示する。本発明では、地図ファイル１１、動画ファイル１２、施設ファイル１３をリンクテーブルで関連付け、地図経路等の情報を効率的に管理する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図上の経路等と経路等の景観動画とを連動表示するビデオ画像管理システムであって、白地図に測定位置をプロットしてスキャニングし、ラスター地図に変換する手段と、測定位置を記録した白地図に基づき、起点から各測定位置までの距離及び時間を記録しながらビデオ撮影し、撮影された動画をデジタル変換し、任意のフレームに分割して記録する手段と、白地図の各測定位置座標に、起点から各測定位置座標までの距離及び経過時間をリンクさせたテーブルを作成する手段と、ラスター地図の経路等の上に動画と連動して移動するマークを設定する手段と、各測定位置座標間の距離を直線とみなして任意に分割し、分割された経路等の分割位置と対応する分割動画フレームとを同期させる手段とを備え、経路等の上のマークと動画を任意の位置から連動表示することを特徴とする地図経路等情報管理システム。
【請求項２】
リンクテーブルが白地図の測定位置での高低情報を有し、かつ高低情報をラスター地図と動画とに連動して選択的に表示する手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の地図経路等情報管理システム。
【請求項３】
画面上に表示されているラスター地図の任意の場所にテキスト、画像等からなる各種のデータをファイルする手段を有することを特徴とする請求項１記載の地図経路等情報管理システム。
【請求項４】
白地図のスキャンニングに際し、白地図上に一定の基準距離を示す線分を引き、両端点にマークを記入しておき、基準距離線分の長さをピクセル値で定義し、変換されたラスター地図上の距離に反映させる手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のビデオ動画による地図経路等情報管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図経路等情報管理システム、特にラスター地図上の経路等と動画の連動表示とをリンクさせた地図経路等情報管理システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、地図上の経路とその動画を直感的に表示する技術は、特許文献１で知られている。また、地図と動画と道路施設情報等とをもった道路管理システムも、特許文献２、３で知られている。
【特許文献１】特開２００１−４３８９号
【特許文献２】特開平１１−１５８３７号
【特許文献３】特開２００１−２９７４００号
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１は、単純に景観情報を動画としてデータベース化し、地図と連動させて動画を表示するもので、施設情報等のデータファイリング機能を備えていない。一方、特許文献２は、道路施設情報ウインドウと、施設の写真、図面等の静止画ウインドウと、道路施設を撮影した動画ウインドウと、地図ウインドウとをリンクさせたものである。特許文献３は、地図と動画景観情報と簡単なデータファイルをリンクさせたものである。しかしながら、特許文献２及び特許文献３には、動画表示の起点を経路上の任意の位置に自在にジャンプさせる機能を備えていないので、操作性に難点がある。
【０００４】
本発明は、上記のごとき課題を解決したもので、地図と動画と各種データファイリング等をリンクした軽くて操作性に優れた地図経路等情報管理システムを提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決した本発明の地図経路等情報管理システムは、地図上の経路等と経路等の景観動画とを連動表示するビデオ道路管理システムであって、白地図に測定位置をプロットしてスキャニングし、ラスター地図に変換する手段と、測定位置を記録した白地図に基づき、起点から各測定位置までの距離及び時間を記録しながらビデオ撮影し、撮影された動画をデジタル変換し、任意のフレームに分割して記録する手段と、白地図の各測定位置座標に、起点から各測定位置座標までの距離及び経過時間をリンクさせたテーブルを作成する手段と、ラスター地図の経路等の上に動画と連動して移動するマークを設定する手段と、各測定位置座標間の距離を直線とみなして任意に分割し、分割された経路等の分割位置と対応する分割動画フレームとを同期させる手段とを備え、経路等の上のマークと動画を任意の位置から連動表示することを特徴としている。
【０００６】
本発明では、望ましくはリンクテーブルに白地図の測定位置での高低情報を持たせ、かつ高低情報をラスター地図と動画とに連動して選択的に表示する手段を設ける。
【０００７】
また本発明では、画面上に表示されているラスター地図の任意の場所にテキスト、画像等からなる各種のデータをファイルする手段を設けることができる。
【０００８】
さらに本発明では、白地図のスキャンニングに際し、白地図上に一定の基準距離を示す線分を引き、両端点にマークを記入しておき、基準距離線分の長さをピクセル値で定義して、変換されたラスター地図上の距離に反映させる手段を設けて、変換による誤差を補正するのが望ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、図面に従って本発明の実施の形態を詳述する。図１は、本発明の地図経路等情報管理システム（Ｒ−ＭＡＰ）の概要を示す。図１において、ファイル作成部１では、地図ファイル１１、動画ファイル１２、施設ファイル１３を作成する。編集部２では、基本距離の編集２１、ポイントの編集２２、付近の編集２３、文字の編集２４、ルートの編集２５を行う。表示部３では、地図ウインドウ３１、動画ウインドウ３２、高低縦断図ウインドウ３３を表示する。演算部４には、Ｒ−ＭＡＰの基本プログラム４１が格納されており、この基本プログラム４１において、ファイル作成部１、編集部２、表示部３を管理している。
【００１０】
ファイル作成部１における地図ファイル１１、動画ファイル１２、施設ファイル１３の作成は、図２の（イ）（ロ）（ハ）に示す手順で行う。図２（イ）において、地図ファイル１１の作成は、次の手順による。白地図加工ステップ１１１では、例えば、１／５０００程度の白地図を用い、白地図上の対象経路に一定のピッチで測定位置をプロットする。各測定位置の間隔は任意に設定できる。例えば、１００ｍあるいは２００ｍ間隔と１０００ｍ毎にマークをつける。その他、必要に応じて、例えばカーブとか曲がり角には任意にマークをつけることができる。このマークは異なった色を付しておくとよい。白地図上には、基準距離を示す一定長、例えば５００ｍの線分端点にマークを付しておくと、後述するラスター地図変換後に正確な距離を知るうえで望ましい。加工された白地図はパソコン取り込みステップ１１２でスキャナによりパソコンにとりこむ。取り込まれたデジタル白地図をデジタル変換ステップ１１３でＪＰＥＧまたはＧＩＦに変換してラスター地図を得、Ｒ−ＭＡＰにファイルとして保存する。地図の表示サイズはＡ０程度、５００キロバイト以内が操作性上望ましい。白地図に代えて、ＣＡＤにより地図ファイルを作成することもできる。
【００１１】
図２（ロ）において、動画ファイル１２の作成は次の手順による。ビデオ撮影ステップ１２１では、デジタルビデオカメラを用い、対象経路を移動体で走行しながら撮影する。移動体は、車でもヘリコプターでもよい。カメラには、必要に応じて広角レンズや魚眼レンズを用い、経路周辺の景観を幅広く撮影することもできる。撮影時には、移動体の距離メーターを測定位置毎に読み上げて音声入力する。起点から測定位置までの経過時間は、ビデオにより自動的に記録される。パソコン取り込みステップ１２２では、デジタルビデオカメラからキャプチャーボードによりｍｐｅｇ１で取り込み、Ｒ−ＭＡＰのファイルとして保存する。圧縮比率は、３２０×２４０ピクセル程度が望ましい。
【００１２】
本発明では、必要に応じて、図２（ハ）に示すように、施設ファイルを作成できる。施設ファイルは、任意の文字、数値、図面、画像等を、例えばワード、エクセル等のウインドウズソフトを用いて作成し、Ｒ−ＭＡＰのファイルとして保存する。
【００１３】
図１の編集部２における基本距離の編集２１作業は、次のとおり行う。Ｒ−ＭＡＰの基本距離編集で、ラスター地図を呼び出し、白地図上であらかじめ設定された基本距離５００ｍの端点マークの０ｍの位置でマウスボタンを押し、そのままドラッグして５００ｍの端点マークまで持っていき、その中心にきた時に右ボタンをはなす。次いで、数値入力欄に５００ｍと入力し、基本距離編集を終了する。これにより、ラスター地図上の任意の地点をクリックしてドラッグすれば、その間の距離が自動生成する。
【００１４】
図１の編集部２におけるポイントの編集２２は、図３に示す。図３において、Ｒ−ＭＡＰのポイント編集で、地図ファイル１１と動画ファイル１２を開き、対象経路の各測定位置のＸＹ座標値と、起点からＸＹ座標までの距離、起点からＸＹ座標までの経過時間、ＸＹ座標に高さをテーブル２２１に示すよう入力する。このときＸＹ座標値は、測定位置をクリックすれば自動的に生成される。経過時間に関しても、動画を操作して所望の測定位置で停止すれば、起点からその測定位置までの経過時間が自動的に記録される。起点からＸＹ座標までの距離とＸＹ座標の高さは、白地図から手動で入力する。このリンクテーブルに基づき、ラスター地図と動画と高低縦断図が完全にリンクする。
【００１４】
同時に図１の演算部４の基本プログラム４１には、ラスター地図の経路等の上に動画と連動する移動マークが自動発生するように設定してある。また、各測定位置座標間の距離を直線とみなして任意に分割し、分割された経路等の分割位置と、分割位置に対応する分割動画フレームとを同期させてある。これによって、経路上の任意の位置から動画をスタートさせることができる。
【００１５】
図１の編集部２における付近の編集２３は、以下の手順で行う。Ｒ−ＭＡＰの付近の編集で、ラスター地図の経路上の任意の位置をクリックして、付近リスト表示名入力欄に地名を入れ、追加ボタンを押す。これにより、付近情報入力位置をクリックすると、その位置の静止画を表示したり、または動画の基点となる。
【００１６】
図１の編集部２における文字の編集２４は、以下の手順で行なう。Ｒ−ＭＡＰの文字の編集で、ラスター地図上の任意の位置をクリックして、文字入力欄に文字、数字等を入れる。次いで、クリック位置の施設ファイルにリンクを張る。これにより、施設ファイルのデータを表示できる。
【００１７】
図１の編集部２におけるルートの編集２５は、以下の手順で行なう。Ｒ−ＭＡＰのルートの編集では、各種データを格納した地域毎のフォルダーを選択し、ラスター地図上の任意の位置をクリックしながら、所望のルートを設定、保存する。これにより設定されたルートをクリックすると、地域フォルダー内のデータが表示される。
【００１８】
図１の表示部３では、Ｒ−ＭＡＰの基本プログラム４１で所望の地域フォルダーを指定すると、その地域のラスター地図ウィンドウ３１と動画ウィンドウ３２の経路起点が表示される。後は必要に応じて、動画ウインドウ３２をクリックすれば、ラスター地図ウインドウ３１上に発生した移動マークと動画が連動して表示される。再度クリックすれば停止する。移動の始点は、経路起点にかぎらず、経路上の任意の点にジャンプすることができる。高低ウインドウ３３は、Ｒ−ＭＡＰの表示から任意に起動できる。本発明では、前述のようにラスター地図、動画、高低縦断図はリンクしているので、動画移動画面の経路の高低をリアルタイムで視認できる。
【００１９】
【発明の効果】
本発明のＲ−ＭＡＰは、以上のように構成することにより、以下のごとき実用上の利点を有する。
（１）  ビデオカメラとスキャナーさえあれば、データ作成、編集を手軽に行え、低価額で操作性にすぐれている。
（２）  ラスター地図上で、現場の景観と施設情報等を簡単にみることができる。
（３）  動画機能に加えて、各種の施設、履歴情報を持つことができるので、道路管理はもとより、河川管理、観光案内、交通事故多発地区の検証、防止、マラソンコース案内等に利用できる。特に高低情報は、マラソンコースの案内に有益である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の地図経路等情報管理システムの概要を示す概念図である。
【図２】図１の各ファイルの作成手順を示す流れ図である。
【図３】図１のリンクテーブルの編集作業を示す概念図である。
【図４】図１の地図ウインドウ、動画ウインドウ、高低ウインドウを一画面で表示した例を示す概念図である。
【符号の説明】
１      ファイル作成部
１１    地図ファイル
１１１  白地図加工
１１２  パソコン取り込み
１１３  デジタル変換
１２    動画ファイル
１２１  ビデオ撮影
１２２  パソコン取り込み
１３    施設ファイル
１３１  データ作成
２      編集部
２１    基本距離の編集
２２    ポイントの編集
２３    付近の編集
２４    文字の編集
２５    ルートの編集
３      表示部
３１    地図ウインドウ
３２    動画ウインドウ
３３    高低ウインドウ
４      演算部
４１    基本プログラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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