(57)【要約】　　　（修正有）【課題】測定システム内でより短時間かつ比較的低コストで多数の試験管を自動的に輸送させるための方法および装置の提供。【解決手段】複数の区画２２を備えた第１の試験管キャリア２１を測定装置内の水平の平面内で段階的に移動させ、試験管キャリアの区画２２によって保持される試験管１１を測定システムに属する測定装置３２の受入れ開口３１と次々に整合させた後、、垂直の軸（Ｚ）に沿って各試験管を変位させてることにより、試験管を受入れ開口３１を介して測定装置内に導入させる。測定終了後は、逆に、試験管１１を測定装置内の所定の位置から第１の試験管キャリアまたは第２の試験管キャリアの区画に移動させる。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定システム内で複数の試験管（１１）を輸送するための方法であって、前記試験管が、それぞれ試験管を受けかつ保持するようになった複数の区画（２２）を備える試験管キャリア（２１）によって搬送され、
（ａ）前記第１の試験管キャリア（２１）の区画（２２）を、したがって該区画によって保持される試験管（１１）を前記測定システムに属する測定装置（３２）の受入れ開口（３１）と次々に整合させるために、前記測定システム内で第１の試験管キャリア（２１）を移動させることであって、
前記第１の試験管キャリア（２１）の移動が段階的に行われ、各移動段階が互いに垂直の２方向（Ｘ、Ｙ）のうちの１つにあり、前記第１の試験管キャリア（２１）の基部外側表面がそれぞれ前記方向のうちの１つに沿って伸びる２つの軸（Ｘ、Ｙ）によって画定される平面内に実質的に位置することと、
（ｂ）複数の試験管を前記第１の試験管キャリア（２１）から前記測定装置（３２）内の所定の位置へ次々と移動させることであって、前記移動が、第１の方向で前記平面に実質的に垂直の第３の軸（Ｚ）に沿って移動される各試験管の変位を含み、
前記第１の試験管キャリア（２１）の区画が、前記試験管の移動のために前記測定装置の受入れ開口（３１）と整合され、前記試験管が前記受入れ開口（３１）を介して測定装置内に導入されることと、
（ｃ）測定装置（３２）内で測定装置に移された試験管内に含まれている試料の測定を行うことと、
（ｄ）前記測定後、前記試験管（１１）を測定装置（３２）内の所定の位置から第２の試験管キャリア（６１）の区画へ移動し、後者の移動が、前記試験管を前記第３の軸（Ｚ）に沿って前記第１の方向と反対の第２の方向に変位することを含む方法。
【請求項２】
１つの同じ試験管キャリア（２１）が前記第１および第２の試験管キャリアの機能を果す、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
試験管キャリア（２１）の区画から測定装置内の前記所定の位置に移動された試験管が、後者の位置から前記試験管キャリア（２１）の区画に対して元の位置に戻される、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
試験管内に含まれている試料の測定を行うために、測定システム内で複数の試験管（１１）を輸送する装置であって、前記試験管が、それぞれ試験管（１１）を受けかつ保持するようになっている区画（２２）の配列を有する試験管キャリア（２１）によって搬送され、
（ａ）第１の試験管キャリア（２１）を前記測定システム内で移動させるための輸送手段（４１）であって、前記試験管キャリアの区画（２２）を、したがって該区画によって保持される試験管（１１）を前記測定システムに属する測定装置（３２）の受入れ開口（３１）と連続して整合させるようになっていて、
前記第１の試験管キャリア（２１）を互いに垂直である２方向（Ｘ、Ｙ）の１つに段階的に移動させるようになってより、前記第１の試験管キャリア（２１）の基部外側表面がそれぞれ前記方向の１つに沿って伸びる２つの軸（Ｘ、Ｙ）によって画定される平面内に実質的に位置する、輸送手段（４１）と、
（ｂ）複数の試験管を前記第１の試験管キャリア（２１）から測定装置内の所定の位置へ次々と移動させる移動手段（５１）であって、該移動が、前記平面に実質的に垂直の第３の軸（Ｚ）に沿って第１の方向に移動される各試験管の変位を含み、
前記第１の試験管キャリア（２１）の区画が、前記試験管の移動のために、測定装置の前記受入れ開口（３１）と位置合せされ、前記試験管が、前記受入れ開口（３１）を介して測定装置内に導入され、
前記移動手段が、試験管（１１）を測定装置内の所定の位置から第２の試験管キャリア（６１）の区画に移動するようになっており、後者の移動が前記試験管を前記第３の軸（Ｚ）に沿って前記第１の方向と反対の第２の方向に変位することを含む移動手段（５１）とを有する装置。
【請求項５】
１つの同じ試験管キャリア（２１）が前記第１および第２の試験管キャリアの機能を果す、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記移動手段（５１）が、試験管を試験管キャリア（２１）の区画から測定装置の前記所定の位置へ移動させ、前記試験管を後者の位置から前記試験管キャリア（２１）の前記区画に戻すようになっている、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
試験管キャリア（２１、６１）が、角胴形、外側幅８６．７ミリメータ、外側の長さ１２７ミリメータおよび隣接する区画間のピッチ９ミリメータの単一部片である、請求項４から請求項６までのいずれかに記載の装置。
【請求項８】
試験管キャリア（２１、６１）が、隣接する区画間のピッチ４．５ミリメータである、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記試験管（１１ａ、１１ｂ）が、互いに連結されたアダプタ部（１２ａ、１２ｂ）および試料管（１３ａ、１３ｂ）を備え、前記アダプタ部（１２ａ、１２ｂ）が前記第１および前記第２の試験管キャリア（２１、６１）の区画（２２）内に嵌まるように構成および寸法設定され、前記アダプタ部が上部開口（５６ａ、５６ｂ）を有する、請求項４から請求項８までのいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
前記試料管（１３ｃ）および前記アダプタ部（１２ｃ）が単一片要素（１１ｃ）として一体に作成される、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記アダプタ部が回転対称形の外側表面を有する、請求項９または請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記移動手段が、管状本体（５１）を有するグリッパ（５０）を備え、管状本体（５１）の端部（５４）が、前記アダプタ部（１２ａ、１２ｂ）の前記上部開口（５６ａ、５６ｂ）に入りそれと係合するようになっている、請求項９に記載の装置。
【請求項１３】
前記移動手段が、管状本体（５１）を有するグリッパ（５０）を備え、管状本体（５１）の端部（５４）が、前記アダプタ部（１２ｃ）の前記上部開口（５６ｃ）に入りそれと係合するようになっている、請求項１０に記載の装置。
【請求項１４】
前記移動手段が、管状本体（５１）を有するグリッパ（５０）を備え、管状本体（５１）の端部（５４）が、前記アダプタ部（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）の前記上部開口（５６ａ、５６ｂ、５６ｃ）に入りそれと係合するようになっている、請求項１１に記載の装置。
【請求項１５】
前記グリッパが、
（ａ）内部管路（５５）および拡張可能な断面を有する端部（５４）を備える管状本体（５１）と、
（ｂ）前記管路（５５）内に　動可能に配置され、前記端部（５３）に隣接するロッド（５２）の部分の断面よりも大きい断面の端部（５３）を有するロッド（５２）とを備え、
前記ロッド（５２）の端部（５３）および前記管状本体の端部（５４）が、ロッド（５２）の端部（５３）を前記管状本体（５１）の端部（５４）内に挿入することによって前記管状本体（５１）の端部（５４）の断面の拡張を生じさせるように、互いに協働するようになっている、請求項１２から請求項１４までのいずれかに記載の装置。
【請求項１６】
試験管キャリア（２１、６１）の各区画が、区画（２２）に対して試験管の所定の静止位置を規定するために、試験管（１１）の外側表面の対応する部分と協働するようになった形をもつ内側表面を有する、請求項４から請求項１５までのいずれかに記載の装置。
【請求項１７】
試験管キャリア（２１、６１）の各区画が、区画（２２）に対して試験管の所定の静止位置を規定するために、試験管（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）のアダプタ部（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）の外側表面の対応する部分と協働するようになった形をもつ内側表面を有する、請求項９から請求項１５までのいずれかに記載の装置。
【請求項１８】
試験管キャリア（２１、６１）の各区画（２２）が、上端開口および下端開口を有し、各区画および各試験管が、各試験管（１１）が区画の下端開口を通って試験管キャリアの区画（２２）内に単に挿入されそこから取り除かれることができるように構成および寸法設定される、請求項４から請求項１７までのいずれかに記載の装置。
【請求項１９】
測定システム内で複数の試験管（１１）を輸送するための方法であって、前記試験管が、試料管（１３）を前記区画の１つに接続するのに適したアダプタ部材（１２）をそれぞれ受けかつ保持するようになった複数の区画（２２）を備える試験管キャリア（２１）によって搬送され、
（ａ）前記第１の試験管キャリア（２１）の区画（２２）を、したがって該区画によって保持される試料管（１３）を前記測定システムに属する測定装置（３２）の受入れ開口（３１）と連続して位置合せするために、前記測定システム内で第１の試験管キャリア（２１）を移動させることであって、
前記第１の試験管キャリア（２１）の移動が段階的に行われ、各移動段階が互いに垂直である２方向（Ｘ、Ｙ）のうちの１つにあり、前記第１の試験管キャリア（２１）の基部外側表面が、それぞれ前記方向のうちの１つに沿って伸びる２つの軸（Ｘ、Ｙ）によって画定される平面内に実質的に位置することと、
（ｂ）複数のアダプタ部材（１２）を、したがってそれぞれアダプタ部材に連結された試料管（１３）を前記第１の試験管キャリア（２１）から測定装置（３２）内の所定の位置へ次々と移動させることであって、前記移動が前記平面に実質的に垂直の第３の軸Ｚに沿って第１の方向に移動される各アダプタ部材および当該の試験管を変位させることを含み、
前記試験管キャリア（２１）の区画が前記アダプタ部材および当該の試験管の移動のために測定装置の前記受入れ開口（３１）と位置合せされ、前記アダプタ部材および当該の試験管が前記受入れ開口（３１）を通って測定装置（３２）内に導入されることと、
（ｃ）測定装置（３２）内で測定装置に移された試験管内に含まれている試料の測定を実行することと、
（ｄ）前記測定後、前記アダプタ部材（１２）および前記各試料管（１３）を測定装置（３２）内の所定の位置から第２の試験管キャリア（６１）の区画へ移動させ、後者の移動が、前記アダプタ部材および当該の試験管を前記第３の軸（Ｚ）に沿って前記第１の方向と反対の第２の方向に変位させることを含む方法。
【請求項２０】
１つの同じ試験管キャリア（２１）が、前記第１および第２の試験管キャリアの機能を果す、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
試験管キャリア（２１）の区画から測定装置内の前記所定の位置に移されたアダプタ部材および当該の試験管が、後者の位置から前記試験管キャリア（２１）の前記区画に対して元の位置に戻される、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
試験管内に含まれている試料の測定を行うために、測定システム内で複数の試験管（１１）を輸送する装置であって、前記試験管が、試験管を前記区画の１つに接続するのに適したアダプタ部材（１２）をそれぞれ受けかつ保持するようになっている区画（２２）の配列を有する試験管キャリア（２１）によって搬送され、
（ａ）第１の試験管キャリア（２１）を前記測定装置内で移動させるための輸送手段（４１）であって、前記試験管キャリアの区画（２２）を、したがって該区画によって保持されるアダプタ部材および当該の試験管（１１）を前記測定システムに属する測定装置（３２）の受入れ開口（３１）と連続して位置合せするようになっており、
前記第１の試験管キャリア（２１）を互いに垂直である２方向（Ｘ、Ｙ）のうちの１つに段階的に移動するようになっていて、前記第１の試験管キャリア（２１）の基部外側表面がそれぞれ前記方向のうちの１つに沿って伸びる２つの軸（Ｘ、Ｙ）によって画定される平面内に実質的に位置する、輸送手段４１と、
（ｂ）複数のアダプタ部材および当該の試験管を前記第１の試験管キャリア（２１）から測定装置内の所定の位置へ次々と移動させる移動手段（５１）であって、この移動が、第１の方向に前記平面に実質的に垂直の第３の軸（Ｚ）に沿って移動される各アダプタ部材および当該の試験管を変位させることを含み、
前記第１の試験管キャリア（２１）の区画が、前記アダプタ部材および当該の試験管の前記移動のために、測定装置の前記受入れ開口（３１）と位置合せされ、前記アダプタ部材および当該の試験管が、前記受入れ開口３１を通って測定装置内に導入され、
前記移動手段が、アダプタ部材（１２）および当該の試料管（１３）を測定装置内の所定の位置から第２の試験管キャリア（６１）の区画に移動させるようになっていて、後者の移動が前記試験管を前記第３の軸（Ｚ）に沿って前記第１の方向と反対の第２の方向に変位することを含む移動手段（５１）とを有する装置。
【請求項２３】
１つの同じ試験管キャリア（２１）が前記第１および第２の試験管キャリアの機能を果す、請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記移動手段（５１）が、アダプタ部材および当該の試験管を試験管キャリア（２１）の区画から測定装置内の前記所定の位置へ移動し、前記アダプタ部材および当該の試験管を後者の位置から前記試験管キャリア（２１）の前記区画に戻すように適合される、請求項５に記載の装置。
【請求項２５】
試験管キャリア（２１、６１）が、角胴形、外側幅８６．７ミリメータ、外側の長さ１２７ミリメータおよび隣接する区画間のピッチ９ミリメータの単一部片である、請求項２２から請求項２４までのいずれかに記載の装置。
【請求項２６】
試験管キャリア（２１、６１）が、隣接する区画間に４．５ミリメータのピッチを有する、請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
前記試験管（１１ａ、１１ｂ）が、前記アダプタ部材（１２ａ、１２ｂ）に連結された試料管（１３ａ、１３ｂ）を備え、前記アダプタ部材（１２ａ、１２ｂ）が前記第１および前記第２の試験管キャリア（２１、６１）の区画（２２）内に嵌まるように構成および寸法設定され、前記アダプタ部材が上部開口（５６ａ、５６ｂ）を有する、請求項２２から請求項２６までのいずれかに記載の装置。
【請求項２８】
前記試料管（１３ｃ）および前記アダプタ部材（１２ｃ）が単一片要素（１１ｃ）として一体に作成される、請求項２７に記載の装置。
【請求項２９】
前記アダプタ部材が回転対称形の外側表面を有する、請求項２７または請求項２８に記載の装置。
【請求項３０】
前記移動手段が、管状本体（５１）を有するグリッパ（５０）を備え、管状本体（５１）の端部（５４）が、前記アダプタ部材（１２ａ、１２ｂ）の前記上部開口（５６ａ、５６ｂ）に入りそれと係合するようになっている、請求項２７に記載の装置。
【請求項３１】
前記移動手段が、管状本体（５１）を有するグリッパ（５０）を備え、管状本体（５１）の端部（５４）が、前記アダプタ部材（１２ｃ）の前記上部開口（５６ｃ）に入りそれと係合するようになっている、請求項２８に記載の装置。
【請求項３２】
前記移動手段が、管状本体（５１）を有するグリッパ（５０）を備え、管状本体（５１）の端部（５４）が、前記アダプタ部材（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）の前記上部開口（５６ａ、５６ｂ、５６ｃ）に入りそれと係合するようになっている、請求項２９に記載の装置。
【請求項３３】
前記グリッパが、
（ａ）内部管路（５５）および拡張可能な断面を有する端部（５４）を備える管状本体（５１）と、
（ｂ）前記管路（５５）内に摺動可能に配置され、前記端部（５３）に隣接するロッド（５２）の部分の断面よりも大きい断面の端部（５３）を有するロッド（５２）とを備え、
前記ロッド（５２）の端部（５３）および前記管状本体の端部（５４）が、ロッド（５２）の端部（５３）を前記管状本体（５１）の端部（５４）内に挿入することによって前記管状本体（５１）の端部（５４）の断面の拡張を生じさせるように、互いに協働するようになっている、請求項３０から請求項３２までのいずれかに記載の装置。
【請求項３４】
試験管キャリア（２１、６１）の各区画が、区画（２２）に対して試験管の所定の静止位置を規定するために、前記アダプタ部材（１２）の外側表面の対応する部分と協働するようになった形をもつ内側表面を有する、請求項２２から請求項３３までのいずれかに記載の装置。
【請求項３５】
試験管キャリア（２１、６１）の各区画（２２）が、上端開口および下端開口を有し、各区画および各アダプタ部材（１２）が、各アダプタ部材が区画の下端開口を通って試験管キャリアの区画（２２）内に単に挿入されそこから取り除かれることができるように構成および寸法設定される、請求項２２から請求項３４までのいずれかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、測定システム内で複数の試験管を輸送するための方法であって、試験管が、それぞれ試験管を受けかつ保持するようになった複数の区画を備える試験管キャリアによって搬送される方法に関する。
【０００２】
本発明はさらに、試験管内に含まれている試料の測定を行うため、測定システム内で複数の試験管を輸送する装置であって、試験管が、それぞれ試験管の１本を受けかつ保持するようになった区画の配列を有する試験管キャリアによって搬送される装置に関する。
【０００３】
本発明はまた、測定システム内で複数の試験管を輸送する方法であって、試験管が、区画のうちの１つに試験管を連結するのに適したアダプタ部材をそれぞれ受けかつ保持するようになった複数の区画を備える試験管キャリアによって搬送される方法に関する。
【０００４】
本発明はさらに、記試験管内に含まれている試料の測定を行うために測定システム内で複数の試験管を輸送する装置であって、試験管が、試験管を区画の１つへ接続するのに適したアダプタ部材をそれぞれ受けかつ保持するようになった区画の配列を有する試験管キャリアによって搬送される装置に関する。
【０００５】
【従来の技術】
医薬品研究分野では特に、コンビナトリアル・ケミストリ、生物学的スクリーニング、または化合物保管所から得られた多数アレイ（配列）の試料を分析する必要がある。試料は通常、標準マイクロタイタ・プレートの試料ウェル内に含まれ、またはマイクロタイタ・プレートの形と同様の形をもつラックに配置された別々の容器に保存される。こうしたマイクロタイタ・プレートの使用には、いくつかの利点がある。たとえば、試料の順序正しい処理、市販のマルチチャンネル・ピペットでの試料の並行ピペッティング、試料の処理ミスの危険性の低減、および試料の安全な保存が可能になる。マイクロタイタ・プレートまたはマイクロタイタ・プレートと同様のラックに含まれている試料は通常、その後の処理および／または測定のため、そこから対応する試験管アレイに移される。試験管は通常、それぞれ試験管を受けるようになった、たとえば９６個または３８４個の区画のマトリックス・アレイを有する試験管キャリアに配置される。
【０００６】
１つの測定位置しか可能でない分析システムでは、分析すべき試料を含む多数の試験管を、それぞれ試験管アレイを保持する複数の試験管キャリアから測定位置まで連続して搬送しなければならず、これは時間のかかる操作である。
【０００７】
試験管キャリア内の位置から測定位置まで、またそこから試験管キャリアの区画まで移すべき各試験管を移動するグリッパ（把持具）を有するロボット・アームの従来の使用では、試験管の処理に比較的長い時間がかかる。さらに、互いに非常に近接している非常に小さい試験管を処理するための正確さを必要とする従来のロボット・アームは、非常に高コストである。
【０００８】
したがって、より短時間かつ低コストで、多数の、たとえば１０００本以上の試験管を自動的に処理するための方法および装置が求められている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明の目的は、測定システム内の単一の測定位置でこうした試験管内に含まれている試料の分析的測定を行うために、より短時間かつ比較的低コストで多数の試験管を自動的に処理するための方法および装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の態様によれば、この目的は、測定システム内で複数の試験管を輸送するための方法であって、試験管が、それぞれ試験管を受けかつ保持するようになった複数の区画を備える試験管キャリアによって搬送される方法によって達成される。この方法は、
（ａ）第１の試験管キャリアの区画を、したがって該区画によって保持される試験管をシステムに属する測定装置の受入れ開口と連続して位置合せするために、測定システム内で第１の試験管キャリアを移動させることであって、
第１の試験管キャリアの移動が段階的に行われ、各移動段階が互いに垂直である２方向のうちの１つにあり、第１の試験管キャリアの基部外側表面が、それぞれ前記方向のうちの１つに沿って伸びる２本の軸によって画定される平面内に実質的に配置されることと、
（ｂ）複数の試験管を第１の試験管キャリアから測定装置内の所定の位置へ次々と移動させることであって、この移動が、前記平面に実質的に垂直の第３の軸に沿って第１の方向に移される各試験管の変位を含み、
第１の試験管キャリアの区画が、試験管の移動のために測定装置の受入れ開口と位置合せされ、試験管が受入れ開口を介して測定装置内に導入されることと、
（ｃ）測定装置内で測定装置に移された試験管内に含まれている試料の測定を行うことと、
（ｄ）測定後、試験管を測定装置内の所定の位置から第２の試験管キャリアの区画へ移動することであって、後者の移動が、試験管を第３の軸に沿って前記第１の方向と反対の第２の方向に変位することを含む。
【００１１】
本発明の第２の態様によれば、この目的は、試験管内に含まれている試料の測定を行うため、測定システム内で複数の試験管を輸送する装置であって、試験管が、それぞれ試験管の１本を受けかつ保持するようになった区画の配列を有する試験管キャリアによって搬送される装置によって達成される。この装置は、
（ａ）測定システム内で第１の試験管キャリアを移動させるための輸送手段であって、試験管キャリアの区画を、したがって該区画によって保持される試験管を測定システムに属する測定装置の受入れ開口と連続して位置合せするようになっており、
第１の試験管キャリアを、互いに垂直である２方向の１つに段階的に移動するようになっていて、第１の試験管キャリアの基部外側表面が、それぞれ前記方向のうちの１つに沿って伸びる２本の軸によって画定される平面内に実質的に配置される輸送手段と、
（ｂ）複数の試験管を第１の試験管キャリアから測定装置内の所定の位置へ次々と移動させる移動手段であって、この移動が前記平面に実質的に垂直の第３の軸に沿って第１の方向に移動される各試験管の変位を含み、
第１の試験管キャリアの区画が、試験管の移動のために測定装置の受入れ開口と位置合せされ、試験管が受入れ開口を介して測定装置内に導入され、
前記移動が、試験管を測定装置内の所定の位置から第２の試験管キャリアの区画へ移動させるようになっていて、後者の移動が、試験管を第３の軸（Ｚ）に沿って第１の方向と反対の第２の方向に変位することを含む移動手段とを有する。
【００１２】
本発明の第３の態様によれば、上記の目的は、測定システム内で複数の試験管を輸送するための方法であって、試験管が、それぞれ試験管を区画のうちの１つへ連結するのに適したアダプタ部材を受けかつ保持するようになった複数の区画を備える試験管キャリアによって搬送される方法によって達成される。この方法は、
（ａ）第１の試験管キャリアの区画を、したがって該区画によって保持される試験管をシステムに属する測定装置の受入れ開口と連続して位置合せするために、測定システム内で第１の試験管キャリアを移動することであって、
第１の試験管キャリアの移動が段階的に行われ、各移動段階が互いに垂直である２方向のうちの１つにあり、第１の試験管キャリアの基部外側表面が、それぞれ前記方向のうちの１つに沿って伸びる２本の軸によって画定される平面内に実質的に配置されることと、
（ｂ）複数のアダプタ部材を、したがってそれぞれアダプタ部材に連結された試験管を第１の試験管キャリアから測定装置内の所定の位置に次々と移動させることであって、この移動が、前記平面に実質的に垂直である第３の軸に沿って第１の方向に移動される各アダプタ部材および当該の試験管を変位することを含み、
第１の試験管キャリアの区画が、アダプタ部材および当該の試験管の移動のために測定装置の受入れ開口と位置合せされ、試験アダプタ部材および当該の試験管が受入れ開口を介して測定装置内に導入されることと、
（ｃ）測定装置内で測定装置に移動された試験管内に含まれている試料の測定を行うことと、
（ｄ）測定後、アダプタ部材および当該の試験管を測定装置内の所定の位置から第２の試験管キャリアの区画へ移動させることであって、後者の移動が、アダプタ部材および当該の試験管を第３の軸に沿って第１の方向と反対の第２の方向に変位することを含む。
【００１３】
本発明の第４の態様によれば、上記の目的は、試験管内に含まれている試料の測定を行うため、測定システム内で複数の試験管を輸送する装置であって、試験管が、それぞれ試験管を区画のうちの１つに連結するのに適したアダプタ部材を受けかつ保持するようになった区画の配列を有する試験管キャリアによって搬送される装置によって達成される。この装置は、
（ａ）測定システム内で第１の試験管キャリアを移動するための輸送手段であって、試験管キャリアの区画を、したがって該区画によって保持されるアダプタ部材および当該の試験管を測定システムに属する測定装置の受入れ開口と連続して位置合せするようになっており、
第１の試験管キャリアを互いに垂直である２方向のうちの１つに段階的に移動するようになっていて、第１の試験管キャリアの基部外側表面が、それぞれ前記方向のうちの１つに沿って伸びる２本の軸によって画定される平面内に実質的に配置される輸送手段と、
（ｂ）複数のアダプタ部材および当該の試験管を第１の試験管キャリアから測定装置内の所定の位置に次々と移動する移動手段であって、この移動が、前記平面に実質的に垂直の第３の軸に沿って第１の方向に移動される各アダプタ部材および当該の試験管の変位を含み、
第１の試験管キャリアの区画が、アダプタ部材および当該の試験管の移動のために、測定装置の受入れ開口と位置合せされ、アダプタ部材および当該の試験管が受入れ開口を介して測定装置内に導入され、
移動手段が、アダプタ部材および当該の試験管を測定装置内の所定の位置から第２の試験管キャリアの区画へ移動するようになっていて、後者の移動が、試験管を第３の軸に沿って第１の方向と反対の第２の方向に変位することを含む移動手段とを有する。
【００１４】
本発明による方法および装置で得られる主な利点は、従来のロボットの手段よりも短時間かつ低コストで多数の試料を自動的に処理し分析することができることである。これらの利点は、移動される部品（試験管キャリア、試験管を保持し移動するグリッパ）の移動の簡単さ、そして装置の動作に必要な各移動で移動される質量の少なさを特徴とする輸送装置によって得られる。
【００１５】
本発明による方法および装置の使用は、試験管内に含まれている試料を核磁気共鳴（ＮＭＲ）測定法によって分析する測定システムで、多数の試験管を分析しなければならない測定システムでは、特に有用である。
【００１６】
次に本発明を、添付の図面を参照して好ましい実施形態に関して説明する。本発明の理解を助けるためにこれらの実施形態を記載するが、これらは限定的なものではないと解釈すべきである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
（本発明による装置の第１の実施形態の例）
測定システム内で複数の試験管１１を自動的に輸送するための本発明による装置の第１の実施形態を以下に記載する。システムの測定では、単一の測定位置３２は、たとえば分析の目的のために、一度に１本ずつ試験管を測定するために利用可能である。
【００１８】
（試験管を測定装置へまたそこから移動させるための輸送手段）
図１は、試験管内に含まれている試料の測定を行うため、測定システム内で複数の試験管１１を自動的に輸送するための本発明による装置の斜視図を示す。
【００１９】
試験管１１は、それぞれ試験管１１の１本を受けかつ保持するようになった区画２２のアレイを有する試験管キャリア２１によって搬送される。
【００２０】
試験管１１および試験管キャリア２１について、図６から図１１、図１３および１４を参照して以下に詳細に述べる。
【００２１】
図１で示した装置は、それぞれＸ軸およびＹ軸で示した方向に沿って試験管キャリア２１を保持し移動するようになった往復台４１、および関連する輸送装置によって、図１で示したＺ軸の方向と反対方向に移動されるようになったグリッパ５０を備えている。
【００２２】
往復台４１は、測定システム内で試験管キャリア２１を移動させ、試験管キャリア２１の区画２２の１つを、したがって該区画によって保持される試験管１１を測定システムに属する測定装置３２の受入れ開口３１と連続して位置合せする働きをする輸送手段の一部である。
【００２３】
往復台４１、したがって往復台４１に保持される試験管キャリアは、モータ４２によってＸ方向に、またはモータ４３によってＹ方向に段階的に移動される。この移動中、第１の試験管キャリア２１の基部外側表面は、それぞれ２つの方向のうちの１つに沿って伸びる２本の軸ＸおよびＹによって画定される平面内に実質的に位置する。ＸおよびＹ方向は互いに垂直である。図１では、Ｘ軸およびＹ軸は水平な平面を画定する。
【００２４】
往復台４１で実行される移動段階は、このように非常に簡単であり、少量の質量しか必要としない。
【００２５】
図１で示したように、往復台４１およびモータ４２と４３は、基礎架台構造４４上に取り付けられる。グリッパ５０は、グリッパ５０のＺ軸方向の変位を可能にする架台構造４５によって保持される。図に示した例では、Ｚ軸は垂直の軸であり、したがってＸ軸およびＹ軸によって画定される平面に垂直である。
【００２６】
モータ４２および４３は、所定の段階シーケンスに従って往復台４１の移動を行うために制御装置（図示せず）によって操作され、それによって試験管キャリアの区画を１度に１つずつ連続して受入れ開口３１と位置合せする。
【００２７】
往復台４１が図１に示した位置にある場合、グリッパ５０は試験管キャリア２１の区画２２と位置合せされ、この区画は測定装置３２の受入れ開口３１と位置合せされる。この位置合せは、図１の領域１８の拡大図を示す図２に詳細に示されている。今説明した位置合せで、試験管のＺ軸方向のみの単純な変位によって、区画２２に配置された試験管１１をこの区画の外に移動し、この試験管１１を測定装置３２の受入れ開口３１を介して導入することができるようになる。グリッパ５０によって行われるこの変位中、試験管１１の長手方向の軸はＺ軸に水平でありこの状態を維持する。
【００２８】
図３は、図１と同じ装置であるが、往復台４１が異なる位置にある図を示す。往復台４１がこの位置にある場合、グリッパ５０は試験管キャリア２１の区画２９と位置合せされ、この区画は測定装置３２の受入れ開口３１と位置合せされる。この位置合せは、図３の領域１９の拡大図を示す図４に詳細に示されている。この場合も、今説明した位置合せで、試験管のＺ軸方向のみの単純な変位によって、区画２９内に配置された試験管１１をこの区画の外に移動し、試験管１１を測定装置３２の受入れ開口３１を介して導入することができるようになる。グリッパ５０によって行われるこの変位中、試験管１１の長手方向の軸はＺ軸に水平でありこの状態を維持する。
【００２９】
図５は、図１に示した装置を反対側の視点から見た概略斜視図を示す。図５は、往復台４１、モータ４２、４３、グリッパ５０、および基礎架台４４と４５および測定装置３２を含むそれらの関連する機械的構造の構成を示す。
【００３０】
（試験管キャリア）
図６に示したように、試験管キャリア２１は、それぞれ試験管１１を受けかつ保持するようになった、たとえば９６個の区画２２からなるマトリックス・アレイを有する。各区画２２は、上端開口２５および下端開口２６を有する。図６では、試験管を概略的にのみ、すなわち試験管の実際の形を詳細に示さずに表している。試験管１１の形の好ましい実施形態は、図８、９、１０、１１、１３、および１４に表わされている。
【００３１】
好ましくは、各区画２２の内側壁は、試験管が区画内に挿入される場合、区画に対して試験管の所定の静止位置を正確に規定するために、区画に挿入された試験管１１の外側表面の凹部５７と、または試験管１１のアダプタ部１２と協働するようになった少なくとも１つの突起２３を有する。図９に示したように、凹部５７は、アダプタ部１２の外側表面の２つのねじ山１４と１５の間の中空空間によって形成される。
【００３２】
試験管キャリア２１は、好ましくは、適当なプラスチック材料の射出成形によって作成された角胴形の単一片のフレームであり、たとえば以下の標準寸法、外側幅８６．７ミリメータ、外側の長さ１２７ミリメータ、および隣接する区画間ピッチ９ミリメータである。
【００３３】
図６の試験管キャリア２１の代わりに、同じ標準寸法で、より小さい試験管を受けるためのより小さい３８４個の区画の同様のアレイを有する同様の試験管キャリアを使用することもできる。このような試験管キャリアは、隣接する区画の間のピッチが４．５ミリメータである。
【００３４】
（試験管）
試験管１１は、基本的に、試験管に含まれている試料に行う予定の測定に適したどの形またどの寸法でもよい。以下に記載する具体的な試験管の実施形態では、試験管の試料を含む部分は薄いガラス製の毛管である。こうした試験管は、たとえばＮＭＲ測定を行うのに適している。
【００３５】
以下の説明では、試験管１１は、上端開口を有する試験管として表されている。しかし、添付の図面で示していない代替実施形態では、試験管の上端開口は、箔のような貫通可能な封止によって、または隔壁の貫通を可能にするＹ字型切断部を有する隔壁によって封止することができる。
【００３６】
以下に例として記載する実施形態では、試験管１１は、たとえば図９から図１１、および図１３から図１６に具体的に示した構造を有し、管路１６、および管路１６に連結された、たとえばガラス製の毛管である試料管部１３ａと１３ｂを備えるアダプタ部またはアダプタ部材１２ａと１２ｂ、から構成される。この毛管は、外径が約１〜５ミリメータである。アダプタ部１２ａ、１２ｂおよび試料管部１３ａ、１３ｂは互いに連結されている。アダプタ部１２ａ、１２ｂは上部開口５６ａ、５６ｂを有し、第１の試験管キャリア２１および第２の試験管キャリア６１の区画２２内に嵌まるように構成および寸法設定されている。
【００３７】
試験管のアダプタ部１２ａ、１２ｂは、たとえば適当なプラスチック材料の射出成形によって作成され、試験管をその中に挿入する区画２２に対して試験管１１全体が正確に位置できるようにするアダプタ部材として働くように構成および寸法設定される。この目的のため、アダプタ部１２ａ、１２ｂは、区画２２内の試験管１１のアダプタ部１２の所定の静止位置を規定するために、ねじ山の間に凹部５７を形成し、区画２２の突起２３と協働するようになった、たとえば２つのねじ山１４、１５を有する。アダプタ部１２ａ、１２ｂが区画２２内に導入される場合、区画２２の突起２３はねじ山１４と１５の間にスナップ止めされ、それによって区画内の試験管の静止位置が正確に規定される。
【００３８】
図１０に示したように、今説明した構造をもつ試験管１１ａおよび１１ｂは、それぞれ異なる寸法をもつ試料管部１３ａ、１３ｂを有することができる。好ましい実施形態では、試験管のこの試料管部は、試料の保存容器と同一である。この場合、１つの同じ容器が試料の保存容器および試験管として使用されている。このため、試料の移動操作が簡単になる。
【００３９】
図１０で示したように、上記の基本構造をもつ試験管１１ｃもプラスチック材料でできた単一片の試験管にすることができる。この場合、試験管のアダプタ部１２ｃおよび試料管部１３ｃは、単一片に一体化される。アダプタ部１２ｃは、上部開口５６ｃを有し、第１の試験管キャリア２１および第２の試験管キャリア６１の区画２２内に嵌まるように構成および寸法設定される。
【００４０】
好ましい実施形態では、試験管１１ａ、１１ｂ、１１ｃおよび当該のアダプタ部１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、回転対称形の外側表面を有する。
【００４１】
（試験管グリッパおよびグリッパを移動するための輸送装置）
図１から図５で示したグリッパ５０を適当な輸送装置によって移動する。この輸送装置およびグリッパ５０の動作も、移動する往復台４１用に使用するモータ４２および４３の作動を制御する制御装置によって制御される。したがって、グリッパ５０を使用して複数の試験管１１を試験管キャリア２１から測定装置３２内の所定の位置へ次々と移動するために、後者の輸送手段の動作は、グリッパ５０およびグリッパを移動する輸送装置の動作と同時進行する。
【００４２】
上記の試験管の移動を行う前に、受入れ開口３１に対し、往復台４１および前記往復台上にある試験管キャリア２１の適切な位置決めによって、移動すべき試験管を含む区画を測定装置３２の受入れ開口３１と位置合せし、その後、グリッパ５０が試験管を下方にＺ軸方向に変位する。この変位によって、移動される試験管は、測定装置３２の受入れ開口３１を通って導入され、前記装置内の所定の位置に運ばれる。
【００４３】
グリッパ５０およびその関連する輸送装置も、試験管１１を測定装置３２の所定の位置から試験管キャリアの区画へ移動するように適合されている。前記移動は、試験管をＺ軸に沿って上方に変位させることを含む。
【００４４】
したがって、グリッパ５０で実行される移動段階は、非常に簡単で少量の質量しか必要としない。
【００４５】
好ましい実施形態では、グリッパ５０は、試験管を試験管キャリア２１から測定装置３２内の所定の位置へ移動し、試験管内に含まれている試料の測定を前記装置で行った後、グリッパ５０は試験管を試験管キャリア２１に、好ましくはもと配置されていた同じ区画に戻す。
【００４６】
他の実施形態では、グリッパ５０は、試験管を第１の試験管キャリア２１から試験管に含まれている試料の測定を行う測定装置３２に移動し、この測定の後、グリッパ５０は試験管を第２の試験管キャリア（図示せず）の区画に移動する。
【００４７】
図１１から図１４で具体的に示したように、グリッパ５０は、内部管路５５を有する管状本体５１を備える。グリッパ５０は好ましくは、管路５５内に摺動可能に配置され、端部５３を有するスライド式ロッド５２を備える。グリッパ５０は、アダプタ部１２の上部開口５６に入り、これと係合するようになった下方端部５４を有する。グリッパ５０の下方端部５４は、チャンバ（空洞）内でのスライド式ロッド５２の端部５３の軸方向の変位がグリッパ５０の下方端部５４の外径を修正するように構成および寸法設定された変形可能なチャンバを備える。スライド式ロッド５２の端部５３の断面は、端部５３に隣接するスライド式ロッド５２の部分の断面よりも大きい。
【００４８】
スライド式ロッド５２の端部５３が図１３に示した位置にある場合、グリッパ５０の下方端部５４は、試験管１１のアダプタ部１２内の管路１６の内径よりも僅かに小さいので、グリッパ５０を困難なく管路１６内に導入し、またはそこから抜き取ることができる。
【００４９】
スライド式ロッド５２の端部５３が変位され、図１４に示した位置にある場合、グリッパ５０の端部５４の外径の拡張が生じ、それによってグリッパ５０と試験管１１のアダプタ部１２を係合が生じ、試験管１１を、たとえば試験管キャリア２１の区画２２の外に押し出し、または引き戻して前記区画内に試験管１１を再導入するために、試験管１１を変位することができるようになる。スライド式ロッド５２を逆に変位させることで、その端部５３を図１３に示した相対位置に戻し、その後グリッパ５０を試験管から解放し、試験管から抜き取ることができる。したがって、グリッパ５０の端部５４は拡張可能な断面を有し、ロッド５２の端部５３を管状本体５１の端部５４内に挿入することによって管状本体５１の端部５４の断面の拡張が生じるように互いに協働するようになっているロッド５２の端部５３と管状本体の端部５４も有する。
【００５０】
上記のグリッパ５０内でのスライド式ロッド５２の変位は、適当な手段によって、たとえば実行すべき変位の方向に応じて正または負の値をもつ空気圧によって行うことができる。
【００５１】
（試験管の試験管キャリア２１の区画内への挿入、および試験管のその区画からの抜き取り）
図８から図１０、図１３および１４に示した好ましい実施形態では、試験管は、試験管の位置決めで示される一般的な特徴として、単に区画２２の下端開口２６を介して区画２２内に挿入しそこから抜き取ることを可能にする試験管の形をもつ。これらの実施形態には、管を移動するために使用するグリッパと管の間の取り外し可能な連結が、管が区画内の適当な位置に到達した後に管を解放できない場合、試験管が不注意に区画の外に引き出されるのを防ぐ利点がある。
【００５２】
しかし、図１５から図１８で示した形をもつ試験管を備える異なる実施形態が好ましい場合もある。この実施形態では、試験管キャリア２１の各区画２２および各試験管は、試験管キャリア２１に対して試験管１１の位置決めを変更することなく、試験管のアダプタ部１２を、区画２２の上端開口２５または下端開口２６を介して区画２２内に挿入することができるように構成および寸法設定される。試験管を作成するために使用される材料の弾性が、この特性を得るために役立つ。区画に対する試験管の位置決めは、たとえば図９に示したようなものである。
【００５３】
（本発明による方法の実施形態の実施例１）
本発明による方法は、たとえば図１から図４を参照して上記に記載した構造をもつ本発明による装置で自動的にかつ好ましく実施される。予備工程は、分析すべき試料を含んでいる試験管１１を試験管キャリア２１内に入れること、そしてこのキャリアの１つを測定システム内で試験管キャリアを輸送するための上記の輸送手段の往復台４１上に載せることを含む。
【００５４】
この実施例１によれば、本発明の方法は以下の段階を含む。
（ａ）第１の試験管キャリア２１の区画２２を、したがって該区画によって保持される試験管１１を測定システムに属する測定装置３２の受入れ開口３１と連続して位置合せするために、測定システム内で第１の試験管キャリア２１を移動させることであって、
第１の試験管キャリア２１の移動が段階的に実行され、各移動段階が互いに垂直である２方向Ｘ、Ｙのうちの１つにあり、第１の試験管キャリア２１の基部外側表面が、それぞれ前記方向のうちの１つに沿って伸びる２つの軸Ｘ、Ｙによって画定される平面内に実質的に位置することと、
（ｂ）複数の試験管を第１の試験管キャリア２１から測定装置３２内の所定の位置へ次々と移動させることであって、この移動が前記平面に実質的に垂直である第３の軸Ｚに沿って第１の方向に移動される各試験管の変位を含み、
第１の試験管キャリア２１の区画が、試験管の移動を行うために測定装置３２の受入れ開口３１と位置合せされ、試験管が受入れ開口３１を介して測定装置３２内に導入されることと、
（ｃ）測定装置３２内で測定装置３２に移動された試験管内に含まれている試料の測定を行うことと、
（ｄ）測定後に試験管１１を測定装置３２内の所定の位置から第２の試験管キャリア６１の区画へ移動し、この移動が試験管を第３の軸Ｚに沿って第１の方向と反対の第２の方向に変位することを含む。
【００５５】
試験管１１の区画２２から測定装置３２内の所定の位置への移動は、試験管１１を区画２２から取り出すことによって開始される。これはこの目的のために試験管１１の管路１６内に導入されこれと係合するグリッパ５０によって実行される。グリッパ５０は、その後、試験管１１を下方にＺ方向に区画２２の外へ押し出す。試験管１１のアダプタ部１２の壁の弾性でこの動作が可能になる。
【００５６】
さらに、グリッパ５０による試験管１１の変位によって、試験管１１は測定装置３２の受入れ開口３１を介して装置内の上記の所定の位置に運ばれる。この位置で、一旦、試験管１１をグリッパ５０によってまたは他の適当な手段によって装置３２内の測定位置に移動することができる。
【００５７】
試験管１１を測定装置３２内の測定位置で測定した後、この管を試験管キャリアの区画に移動する。この移動は、好ましくは、試験管を測定位置に搬送するために使用した同じ手段によって行う。この目的で、区画の内側壁の突起２３が試験管１１のアダプタ部１２の外側壁のねじ山１４と１５の間でスナップ止めされ、試験管が区画内の静止位置に到達するまで、試験管１１を試験管キャリア２１内の元の区画２２内に、または異なる試験管キャリア６１（図示せず）の区画６２（図示せず）内に引き上げるためにグリッパ５０を使用する。
【００５８】
上記のこの方法工程を、処理される試験管キャリア２１によって搬送される複数の試験管に対して実行する。その後、次の試験管キャリア２１を輸送装置の往復台４１上に載せ、以下同様にして上記の方法工程を後者の試験管キャリア等で搬送される複数の試験管に対して実行する。
【００５９】
試験管キャリア２１を実質的に互いに垂直の２つの軸ＸおよびＹによって画定される平面内で段階的に移動する。
【００６０】
試験管を試験管キャリアの区画２２から測定装置３２内の所定の位置へ、またはその逆に移動することは、試験管１１をその長手方向に沿って、また軸ＸおよびＹによって画定される平面に垂直のＺ軸に沿って変位することによって行われる。
【００６１】
（本発明による方法の実施形態の実施例２）
この実施例は、実施例１について上記に記載した方法とほぼ同じであるが、試験管を移動する代わりに試験管を保持するアダプタを移動することを特徴とする。この実施例２によれば、この方法は、
（ａ）第１の試験管キャリア２１の区画２２を、したがって該区画によって保持される試料管１３を測定システムに属する測定装置３２の受入れ開口３１と連続して位置合せするために、測定システム内で第１の試験管キャリア２１を移動させることであって、
第１の試験管キャリア２１の移動が段階的に行われ、各移動段階が互いに垂直の２方向Ｘ、Ｙのうちの１つにあり、第１の試験管キャリア２１の基部外側表面がそれぞれ前記方向のうちの１つに沿って伸びる２つの軸Ｘ、Ｙによって画定される平面内に実質的に位置することと、
（ｂ）複数のアダプタ部材１２を、したがってそれぞれアダプタ部材に連結された試料管１３を第１の試験管キャリア２１から測定装置３２内の所定の位置へ次々と移動させることであって、この移動が、前記平面に実質的に垂直の第３の軸Ｚに沿って第１の方向に移動される各アダプタ部材および当該の試験管の変位を含み、
第１の試験管キャリア２１の区画が、アダプタ部材および当該の試験管の移動のために、測定装置の受入れ開口３１と位置合せされ、アダプタ部材および当該の試験管が、受入れ開口３１を介して測定装置３２内に導入されることと、
（ｃ）測定装置３２内で測定装置に移動された試験管内に含まれている試料の測定を行うことと、
（ｄ）測定後にアダプタ部材１２および当該の試料管１３を測定装置３２内の所定の位置から第２の試験管キャリア６１の区画へ移動し、後者の移動が、アダプタ部材および当該の試験管を第３の軸Ｚに沿って第１の方向と反対の第２の方向に変位することを含む。
【００６２】
（本発明による装置の第２の実施形態の例）
この例は、本発明による装置の第１の実施形態の例について上記に記載した装置とほぼ同じであるが、試験管を移動するための手段の代わりに試験管を保持するアダプタを移動するための手段を備えることを特徴とする。この例によれば、装置は、
（ａ）測定システム内で第１の試験管キャリア２１を移動するための輸送手段４１であって、試験管キャリアの区画２２を、したがって該区画によって保持されるアダプタ部材および当該の試験管１１を測定システムに属する測定装置３２の受入れ開口３１と連続して位置合せするようになっており、
第１の試験管キャリア２１を互いに垂直の２方向Ｘ、Ｙのうちの１つに段階的に移動するようになっており、第１の試験管キャリア２１の基部外側表面が、それぞれ前記方向のうちの１つに沿って伸びる２つの軸Ｘ、Ｙによって画定される平面内に実質的に位置する輸送手段４１と、
（ｂ）複数のアダプタ部材および当該の試験管を第１の試験管キャリア２１から測定装置内の所定の位置へ次々と移動する移動手段５１であって、この移動が、前記平面に実質的に垂直の第３の軸Ｚに沿って第１の方向に移動される各アダプタ部材および当該の試験管を変位することを含み、
第１の試験管キャリア２１の区画が、アダプタ部材および当該の試験管の移動のために、測定装置の受入れ開口３１と位置合せされ、アダプタ部材および当該の試験管が、受入れ開口３１を介して測定装置内に導入され、
移動手段が、アダプタ部材１２および当該の試料管１３を測定装置内の所定の位置から第２の試験管キャリア６１の区画に移動するようになっていて、後者の移動が試験管を第３の軸Ｚに沿って第１の方向と反対の第２の方向に変位することを含む、移動手段５１とを有する。
【００６３】
本発明の好ましい実施形態を特定の用語を用いて説明したが、こうした説明は単に例示の目的のためであり、頭記の特許請求の範囲または精神から逸脱することなく変更および修正を加えることができることを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置の実施形態の構成部品を示す概略斜視図である。
【図２】試験管キャリア２１の区画２２と測定装置３２の受入れ開口３１の位置合せを表す、図１の領域１８の拡大図である。
【図３】試験管キャリア２１の区画２９が測定装置３２の受入れ開口３１と位置合せされている、本発明による装置の実施形態の構成部品を示す概略斜視図である。
【図４】図３の領域１９を示す拡大図である。
【図５】図１で示した装置を反対側の視点から見た概略斜視図である。
【図６】試験管キャリア２１の斜視図である。
【図７】図３の試験管キャリア２１の上面図である。
【図８】図７の線Ｖ−Ｖに沿った試験管キャリア２１の断面図である。
【図９】図８の領域２４の拡大図である。
【図１０】図９と同様であるが、試験管の異なる実施形態を示す図である。
【図１１】試験管保持機構を具体的に示す、図９のグリッパ５０の斜視部分断面図である。
【図１２】図９のグリッパ５０および図１１でグリッパ５０内に摺動可能に配置されたスライド式ロッド５２の斜視図である。
【図１３】（試験管を解放した）グリッパ５０のスライド式ロッド５２の第１の位置を示す、試験管１１の対称の軸の長さに沿った図１１のグリッパ５０および試験管１１の第１の断面図である。
【図１４】（試験管がグリッパの端部と係合し保持されている）グリッパ５０のスライド式ロッド５２の第２の位置を示す、試験管１１の対称の軸の長さに沿った図１１のグリッパ５０および試験管１１の第２の断面図である。
【図１５】図１３と同様であるが、異なる形をもつ試験管を備えた断面図である。
【図１６】図１４と同様であるが、試験管が図１５で示した形をもつ断面図である。
【図１７】図８と同様であるが、異なる形をもつ試験管を備えた断面図である。
【図１８】図１７の領域２４の拡大図である。
【符号の説明】
１１　試験管／試験管アセンブリ
１１ａ〜１１ｃ　試験管／試験管アセンブリ
１２　試験管のアダプタ部またはアダプタ部材
１２ａ〜１２ｃ　試験管のアダプタ部またはアダプタ部材
１３　試験管の試料管部分
１３ａ〜１３ｃ　試験管の試料管部分
１４　ねじ山
１５　ねじ山
１６　管路
１８　図１の領域
１９　図３の領域
２１　第１の試験管キャリア
２２　試験管キャリア２１の区画
２３　突起
２４　図８および図１７の領域
２５　上端開口
２６　下端開口
２９　試験管キャリア２１の区画
３１　受入れ開口
３２　測定装置
４１　輸送往復台
４２　Ｘ方向の輸送用モータ
４３　Ｙ方向の輸送用モータ
４４　モータ４２、４３用の基礎架台
４５　グリッパ５０を備える輸送装置用の基礎架台
５０　グリッパ
５１　グリッパ５０の管状本体
５２　スライド式ロッド
５３　スライド式ロッド５２の端部
５４　グリッパ５０の端部
５５　管状本体５１内の管路
５６　アダプタ部１２の頂部開口
５６ａ、５６ｂ、５６ｃ　アダプタ部１２ａ、１２ｂ、１２ｃの頂部開口
５７　凹部
６１　第２試験管キャリア
【図１】
2004004070.tif 000003
【図２】
2004004070.tif 000004
【図３】
2004004070.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004004070.tif 000009
【図８】
2004004070.tif 000010
【図９】
2004004070.tif 000011
【図１０】
2004004070.tif 000012
【図１１】
2004004070.tif 000013
【図１２】
2004004070.tif 000014
【図１３】
2004004070.tif 000015
【図１４】
2004004070.tif 000016
【図１５】
2004004070.tif 000017
【図１６】
2004004070.tif 000018
【図１７】
2004004070.tif 000019
【図１８】
2004004070.tif 000020