(57)【要約】【課題】製造が容易で製造コストの低廉化が図れ、少量生産や多品種生産にも容易に対応できるスタッカクレーンの搬器を提供すること。【解決手段】ガイドローラ５０，５５，６０，６５を取り付けるガイドフレーム部２１と移載装置１００を取り付ける荷台フレーム部４１とを一枚の板に形成してなる一対のフレーム２０，２０を具備し、これら一対のフレーム２０，２０を連結部材７０，７５，８０によって連結してスタッカクレーンの搬器１０を構成する。【選択図】      図１
2004299868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に立設された一本のマストにガイドローラによって昇降自在に取り付けられるとともに、荷の受渡しを行う移載装置を取り付けてなるスタッカクレーンの搬器において、
前記搬器は、ガイドローラを取り付けるガイドフレーム部と移載装置を取り付ける荷台フレーム部とを一枚の板状体に形成してなるフレームを一対具備し、これら一対のフレームを連結部材によって連結して構成されることを特徴とするスタッカクレーンの搬器。
【請求項２】
前記ガイドローラの中には、ガイドフレーム部に対して荷台フレーム部が押し下げられる力に抗しながら搬器をマストに対して上下動自在にガイドする上下一対の荷重受け用ガイドローラを有することを特徴とする請求項１に記載のスタッカクレーンの搬器。
【請求項３】
前記ガイドローラの中には、搬器が横転しようとする力に抗しながら搬器をマストに対して上下動自在にガイドする上下一対の横転防止用ガイドローラを有することを特徴とする請求項１又は２に記載のスタッカクレーンの搬器。
【請求項４】
前記連結部材の中には、前記上側の横転防止用ガイドローラ近傍のフレーム間を連結するとともに吊り部材を取り付ける吊り部材取付用連結部材を有することを特徴とする請求項３に記載のスタッカクレーンの搬器。
【請求項５】
前記吊り部材取付用連結部材は、上側の横転防止用ガイドローラ近傍から下側の横転防止用ガイドローラ近傍まで上下にわたってフレーム間を連結していることを特徴とする請求項４に記載のスタッカクレーンの搬器。
【請求項６】
前記連結部材の中には、前記下側の横転防止用ガイドローラ近傍のフレーム間を連結する下部連結部材を有することを特徴とする請求項３又は４又は５に記載のスタッカクレーンの搬器。
【請求項７】
前記下部連結部材は、フレームの長手方向にわたってフレーム間を連結していることを特徴とする請求項６に記載のスタッカクレーンの搬器。
【請求項８】
前記下部連結部材はフレームの長手方向に幅広の板状体であって、その荷台フレーム部側の辺に移載装置駆動モータ挿入用凹部を設けたことを特徴とする請求項７に記載のスタッカクレーンの搬器。
【請求項９】
前記移載装置の支持ベースを前記一対のフレームの両荷台フレーム部にわたって固着したことを特徴とする請求項１乃至８の内の何れか１項に記載のスタッカクレーンの搬器。
【請求項１０】
前記連結部材の中には、前記移載装置を取り付けた部分の前方のフレーム間を連結する補助連結部材を有することを特徴とする請求項１乃至９の内の何れか１項に記載のスタッカクレーンの搬器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動倉庫等に使用されるスタッカクレーンに関するものであり、特にスタッカクレーンの搬器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来スタッカクレーンは、図４に示すように、下レール８００上を移動する走行機体８０１に立設されたマスト８０３に昇降自在に搬器８０５を取り付けて構成されている（特許文献１の図３参照）。搬器８０５には、荷の受渡しを行う移載装置（フォーク装置）８０７が取り付けられている。
【０００３】
ところで従来の搬器８０５は、溶接にて製作した複数のフレームをボルトにて固定した構造のものや、鋳物にて製作した複数のフレームをボルトにて固定した構造のものであった。
【０００４】
しかしながら溶接や鋳物にて製作したフレームを組み立てる場合、歪みや製作上の問題より、フレーム結合面には別途機械加工が必要になり、その製造が煩雑であった。特に搬器８０５に載置・固定する移載装置８０７は、棚に荷を出し入れする際に棚と移載装置８０７とが正確に水平でなければならないため、移載装置８０７を載置するフレームの結合面には高い加工精度が求められ、製造が煩雑であった。また鋳物にてフレームを製作する場合、型費も必要となり、少量生産や多品種生産には不向きである。そしてこれらのことから搬器８０５の製造コストの低廉化が図れなかった。
【０００５】
【特許文献１】
特開平６−１５６６２８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述の点に鑑みてなされたものでありその目的は、製造が容易で製造コストの低廉化が図れ、少量生産や多品種生産にも容易に対応できるスタッカクレーンの搬器を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項１に記載の発明は、走行機体に立設された一本のマストにガイドローラによって昇降自在に取り付けられるとともに、荷の受渡しを行う移載装置を取り付けてなるスタッカクレーンの搬器において、前記搬器は、ガイドローラを取り付けるガイドフレーム部と移載装置を取り付ける荷台フレーム部とを一枚の板状体に形成してなるフレームを一対具備し、これら一対のフレームを連結部材によって連結して構成されることを特徴とするスタッカクレーンの搬器である。
以上のように構成すれば、一対のフレームは板状体を加工するという簡単な加工工程によって得られ、これら板状の一対のフレームを連結部材によって連結するだけで搬器が製造できるので、加工コストを安価にすることができる。即ち従来の構造だと、溶接や鋳造をした後に機械加工を行っていたため、段取り替え若しくは他の業者への加工依頼を行う必要があったが、本発明では、一対のフレームは同一加工寸法で、切断及び穴あけ加工のみを施すだけでよくなり、例えば板材をＮＣ加工機にセットするだけで加工が完了するので、加工コストの削減が図られる。さらに少量オーダーや多品種オーダー時にも型を不要とし、加工コストを安価にできる。またフレームは薄い板状体で構成できるので、搬器の小型化、軽量化が図れる。
【０００８】
本願の請求項２に記載の発明は、前記ガイドローラの中には、ガイドフレーム部に対して荷台フレーム部が押し下げられる力に抗しながら搬器をマストに対して上下動自在にガイドする上下一対の荷重受け用ガイドローラを有することを特徴とする請求項１に記載のスタッカクレーンの搬器である。
これら上下の荷重受け用ガイドローラによって、移載装置上に荷を載置した際に加わる搬器を前方に向かって回転しようとする方向の力、即ちガイドフレーム部に対して荷台フレーム部が押し下げられる方向の力に抗しながら搬器をマストに対して上下動自在にガイドすることができる。
【０００９】
本願の請求項３に記載の発明は、前記ガイドローラの中には、搬器が横転しようとする力に抗しながら搬器をマストに対して上下動自在にガイドする上下一対の横転防止用ガイドローラを有することを特徴とする請求項１又は２に記載のスタッカクレーンの搬器である。
この横転防止用ガイドローラによって、搬器が横転しようとする力（リーチモーメントの力）に抗しながら搬器をマストに対して上下動自在にガイドし、搬器の正規な姿勢・形状を維持することができる。
【００１０】
本願の請求項４に記載の発明は、前記連結部材の中には、前記上側の横転防止用ガイドローラ近傍のフレーム間を連結するとともに吊り部材を取り付ける吊り部材取付用連結部材を有することを特徴とする請求項３に記載のスタッカクレーンの搬器である。
この吊り部材取付用連結部材によって、両フレーム間を平衡状態のまま強固に固定すると同時に吊り部材を取り付けることができる。さらに、移載装置がフレームの長手方向に対して垂直な一方向に伸びることによって搬器にリーチモーメントの力が加わり、その際移載装置が伸びた側のフレームは下方向に、移載装置が伸びた側と反対側のフレームは上方向に変位しようとするが、上記吊り部材取付用連結部材によってこれを防止し、両フレームを強固に固定する。
さらに搬器に加わるリーチモーメントの力が、横転防止用ガイドローラに加わると、その反力により、横転防止用ガイドローラの取付部のフレームには外側に開こうとする力が働くが、該横転防止用ガイドローラの近傍に吊り部材取付用連結部材を固設したので、フレームの変形を防止することができる。
【００１１】
本願の請求項５に記載の発明は、前記吊り部材取付用連結部材は、上側の横転防止用ガイドローラ近傍から下側の横転防止用ガイドローラ近傍まで上下にわたってフレーム間を連結していることを特徴とする請求項４に記載のスタッカクレーンの搬器である。
このように構成すれば、両フレーム間を平衡状態のまま強固に固定すると同時に吊り部材を取り付ける作用が強化される。さらに、移載装置がフレームの長手方向に対して垂直な一方向に伸びることによって搬器にリーチモーメントの力が加わっても、一方のフレームが下方向に、他方のフレームが上方向に変位しようとすることが上記上下にわたった吊り部材取付用連結部材によってより確実に効率よく防止でき、両フレームを強固に固定する作用を強化する。
さらに搬器に加わるリーチモーメントの力が、横転防止用ガイドローラに加わると、その反力により、横転防止用ガイドローラの取付部のフレームには外側に開こうとする力が働くが、横転防止用ガイドローラの近傍に上下にわたった吊り部材取付用連結部材を固設したので、上から下にわたってフレームの変形を効率よく防止できる。
【００１２】
本願の請求項６に記載の発明は、前記連結部材の中には、前記下側の横転防止用ガイドローラ近傍のフレーム間を連結する下部連結部材を有することを特徴とする請求項３又は４又は５に記載のスタッカクレーンの搬器である。
この下部連結部材によって、両フレーム間を平衡状態のまま強固に固定することができる。さらに、移載装置がフレームの長手方向に対して垂直な一方向に伸びることによって搬器にリーチモーメントの力が加わっても、一方のフレームが下方向に、他方のフレームが上方向に変位しようとすることが上記下部連結部材によって確実に防止でき、両フレームを強固に固定する。
さらに搬器に加わるリーチモーメントの力が、横転防止用ガイドローラに加わると、その反力により、横転防止用ガイドローラの取付部のフレームには外側に開こうとする力が働くが、この力によるフレームの変形が効果的に防止できる。
【００１３】
本願の請求項７に記載の発明は、前記下部連結部材は、フレームの長手方向にわたってフレーム間を連結していることを特徴とする請求項６に記載のスタッカクレーンの搬器である。
これによって下部連結部材を棒状に構成した場合に比べて、移載装置のフォークをスライドして突出したときに搬器にかかる強いリーチ動作によって生じようとする両フレームの水平方向のたわみをより確実に防止することができる。
【００１４】
本願の請求項８に記載の発明は、前記下部連結部材はフレームの長手方向に幅広の板状体であって、その荷台フレーム部側の辺に移載装置駆動モータ挿入用凹部を設けたことを特徴とする請求項７に記載のスタッカクレーンの搬器である。
下部連結部材の荷台フレーム部側の辺に移載装置駆動モータ挿入用凹部を設けたので、移載装置駆動モータの先端部分をマスト側に向けて設置することができ、搬器が最下部に降下したときの走行機体の前方の走行車輪と移載装置駆動モータの先端部分とが干渉せず、その分この走行車輪の位置をマスト側に近づけて設置でき、走行装置のデッドスペースを小さくできる。
【００１５】
本願の請求項９に記載の発明は、前記移載装置の支持ベースを前記一対のフレームの両荷台フレーム部にわたって固着したことを特徴とする請求項１乃至８の内の何れか１項に記載のスタッカクレーンの搬器である。
これによって両フレーム間をさらに強固に固定することができて移載装置によるリーチモーメントの力を効果的に担うことができる。
【００１６】
本願の請求項１０に記載の発明は、前記連結部材の中には、前記移載装置を取り付けた部分の前方のフレーム間を連結する補助連結部材を有することを特徴とする請求項１乃至９の内の何れか１項に記載のスタッカクレーンの搬器である。
これによって移載装置のフレームへの組み立て・取り外し時に、両フレーム間をこの補助連結部材によって固定しておくことで、組み立て・メンテナンスを容易に行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の一実施の形態にかかるスタッカクレーンの搬器１０を示す図であり、図１（ａ）は要部平面図、図１（ｂ）は要部側面図である。なお図１（ａ），（ｂ）においては、移載装置１００及びその上に載置する荷２００は仮想線で示している。
【００１８】
この実施の形態にかかる搬器１０は、一対のフレーム２０，２０を平行な状態で下記する複数の連結部材７０，７５，８０，８５，９０，９５によって連結することで構成されている。ここで両フレーム２０，２０は同一形状であり、下記する各種ガイドローラ５０，５５，６０，６５を取り付ける略矩形状のガイドフレーム部２１と、ガイドフレーム部２１の下部の一端から略水平方向に突出するように設けられる帯状の荷台フレーム部４１とを一枚の平板に形成して構成されている。荷台フレーム部４１の上辺中央には、凹状の移載装置取付部４３が設けられている。
【００１９】
そしてガイドフレーム部２１の荷台フレーム部４１側と反対側の辺の上端と下端のそれぞれ内側には、一対の荷重受け用ガイドローラ５０，５０と、一対の荷重受け用補助ガイドローラ５５，５５とが取り付けられている。また上部の荷重受け用ガイドローラ５０，５０と下部の荷重受け用補助ガイドローラ５５，５５のそれぞれ荷台フレーム部４１側の位置には荷重受け用ガイドローラ５０，５０の向きとは直交する向きを向く上下一対ずつ（全部で四つ）の横転防止用ガイドローラ６０，６０が取り付けられている。さらに下側の横転防止用ガイドローラ６０の荷台フレーム部４１側の位置には前記荷重受け用ガイドローラ５０，５０と同一方向を向く一対の荷重受け用ガイドローラ６５，６５が取り付けられている。
【００２０】
これら各種ガイドローラ５０，５５，６０，６５は、マスト３００に設けたレール３０１の外周側面の各部に回動自在に接触することで、搬器１０に加わる各方向の力に対して搬器１０が傾いたり変形したりしないようにしながらこの搬器１０をマスト３００に対して上下動自在に支持している。
【００２１】
即ち上側の荷重受け用ガイドローラ５０，５０と下側の荷重受け用ガイドローラ６５，６５とは上下方向に伸びるレール３０１，３０１の左右両側面（搬器１０の長手方向に対して垂直な面）に当接し、これによって下記する移載装置１００上に荷２００を載置した際に加わる搬器１０を回転する方向Ａの力（フレーム２０の面に垂直な軸Ｌ１を中心に回転しようとする力）、即ちガイドフレーム部２１に対して荷台フレーム部４１が押し下げられる方向の力に抗しながら搬器１０をマスト３００に対して上下動自在にガイドする。なお前記荷重受け用補助ガイドローラ５５，５５は、両荷重受け用ガイドローラ５０，５０，６５，６５によって支えられる搬器１０の回転方向の力の逆向きの力を補助的に支持するものである。
【００２２】
横転防止用ガイドローラ６０，６０はレール３０１，３０１の上面（搬器１０の長手方向に平行で上下方向に向かう面）の上下位置に当接することで、マスト３００の左右両側面間を上下二ヶ所で挟持するように設置されている。これによって横転防止用ガイドローラ６０，６０は搬器１０が横転しようとする力に抗しながら搬器１０をマスト３００に対して上下動自在にガイドする。即ち搬器１０の長手方向に向かう軸Ｌ２を中心にして回転しようとする力が支えられ、同時に平行に設置した両フレーム２０，２０を平行な状態のまま維持しようとする。さらに具体的に説明すれば、搬器１０に取り付けた移載装置１００は、下記するようにその上面に設置したフォーク１０５，１０７の上に荷２００を載置した状態で搬器１０の長手方向に直交する方向（図１（ａ）の矢印Ｃ方向）にフォーク１０５，１０７のリーチを伸ばして荷２００を移動するので搬器１０には強いリーチモーメントの力、即ちマスト３００に対して搬器１０全体を前記軸Ｌ２を中心にして回動（横転）しようとする強い力、及び搬器１０自体を軸Ｌ２を中心にしてねじろうとする強い力が働く。これに対して前記横転防止用ガイドローラ６０，６０は前述のように搬器１０が横転しようとする力を支え、同時に両フレーム２０，２０の平行状態を維持するように作用し、搬器１０の正規な姿勢・形状を維持する。
【００２３】
次に両フレーム２０，２０の上側の横転防止用ガイドローラ６０近傍部分間は、吊り部材取付用連結部材７０によって連結されている。吊り部材取付用連結部材７０は、四角柱状であってその両端に設けた円柱状の係止突起７１をフレーム２０に設けた円形の係止穴に嵌合してその周囲でフレーム２０と吊り部材取付用連結部材７０間をボルト７３によって固定している。吊り部材取付用連結部材７０の上面中央には、ワイヤロープからなる二本の吊り部材４３０を取り付けている。吊り部材取付用連結部材７０は、両フレーム２０，２０間を平衡状態のまま強固に固定すると同時に、吊り部材４３０を取り付ける機能を具備するものであるが、さらに、移載装置１００のフォーク１０５，１０７がフレーム２０，２０の長手方向に対して垂直な一方向（図１（ａ）の矢印Ｃの上方向）に搬器１０から離れる方向に伸びることによって搬器１０にリーチモーメントの力が加わり、その際移載装置１００が伸びた側のフレーム２０（図１（ａ）において上側のフレーム２０）は下方向に、移載装置１００が伸びた側と反対側のフレーム２０（図１（ａ）において下側のフレーム２０）は上方向に変位しようとするが、上記吊り部材取付用連結部材７０がこれを防止し、両フレーム２０，２０を強固に固定する。さらに搬器１０に加わるリーチモーメントの力が、横転防止用ガイドローラ６０に加わると、その反力により、横転防止用ガイドローラ６０の取付部６１のフレーム２０には外側に開こうとする力が働くが、該横転防止用ガイドローラ６０の近傍に吊り部材取付用連結部材７０を固設したので、フレーム２０の変形を防止することができる。なおこの実施の形態では図１（ａ）に示すように、横転防止用ガイドローラ６０の取付部６１はＬ字状であり、そのフレーム２０への固定部６１ａは、吊り部材取付用連結部材７０から離れる方向に向けているが、逆に取付部６１の固定部６１ａを、フレーム２０の吊り部材取付用連結部材７０に接近する方向に向けて取り付けても良い。
【００２４】
次に両フレーム２０，２０の下側の横転防止用ガイドローラ６０近傍部分間は、下部連結部材７５によって連結されている。下部連結部材７５は、幅広の板状体（平板）であってその両端辺を両フレーム２０，２０の内側面に当接してボルトで固定している。従って下部連結部材７５はフレーム２０，２０の長手方向にわたってフレーム２０，２０間を連結していることになる。またこの下部連結部材７５の荷台フレーム部４１側の辺７７の中央には移載装置駆動モータ挿入用凹部７９が設けられている。下部連結部材７５も他の連結部材と同様に、両フレーム２０，２０間を平衡状態のまま強固に固定する機能を具備する。さらに、移載装置１００がフレーム２０，２０の長手方向に対して垂直な一方向に伸びることによって搬器１０にリーチモーメントの力が加わっても、一方のフレーム２０が下方向に、他方のフレーム２０が上方向に変位しようとすることを下部連結部材７５によって確実に防止でき、両フレーム２０，２０を強固に固定できる。さらに搬器１０に加わるリーチモーメントの力が、下側の横転防止用ガイドローラ６０に加わると、その反力により、横転防止用ガイドローラ６０の取付部６１のフレーム２０には外側に開こうとする力が働くが、この力によるフレーム２０の変形が効果的に防止できる。またこの実施の形態において下部連結部材７５を幅広の板状体で構成したのは、下部連結部材７５を棒状に構成した場合に比べてフレーム２０，２０の長手方向にわたってフレーム２０，２０間を連結することで、移載装置１００のフォーク１０５，１０７をスライドして矢印Ｃ方向に突出したときに搬器１０にかかる強いリーチ動作によって生じようとする両フレーム２０，２０の水平方向のたわみをより確実に防止するためである。
【００２５】
また本実施の形態においては、両フレーム２０，２０の移載装置１００を取り付ける部分の少し前方にも両フレーム２０，２０間を連結する上下二本の補助連結部材８０，８０が取り付けられている。この連結部材８０も他の連結部材と同様に、両フレーム２０，２０間を平行状態のまま強固に固定する機能を具備するものであるが、この機能は補助的である。補助連結部材８０の主たる目的は、前記移載装置１００のフレーム２０，２０への組み立て、取り外し時において、両フレーム２０，２０間をこの補助連結部材８０によって固定しておき、これによって組み立て・メンテナンスを容易にするためである。
【００２６】
なおこの実施の形態においてはさらに三本の補助連結部材８５，９０，９５がフレーム２０，２０の所定部分間を連結している。
【００２７】
次に移載装置１００は、帯状であってその両側辺を上方向に折り曲げてなる支持ベース（フォーク支持ベース）１０１内にフォーク駆動部１０３を設け、その上に二枚のフォーク１０５，１０７を重ねて取り付けて構成され、また支持ベース１０１の下面中央にギヤを収納した動力伝達部１０９を取り付け、動力伝達部１０９のマスト３００側の側面に移載装置駆動モータ１１１を水平方向に向けて取り付けている。マスト３００側に向けた移載装置駆動モータ１１１の先端部分は、前記下部連結部材７５の移載装置駆動モータ挿入用凹部７９内に位置している。そして移載装置駆動モータ１１１を駆動すると、動力伝達部１０９及びフォーク駆動部１０３を介して二枚のフォーク１０５，１０７が順番に図１（ａ）に示す矢印Ｃ方向に移動してリーチの伸び縮みを行い、棚との間で荷２００の受渡しを行う。なお本実施の形態においては、一枚の長尺の支持ベース１０１を一対のフレーム２０，２０の両荷台フレーム部４１，４１にわたって固着しているので、両フレーム２０，２０間をさらに強固に固定することができ、移載装置１００のフォーク１０５，１０７によるリーチモーメントの力を効果的に担うことができる。
【００２８】
以上のように本実施の形態においては、ガイドフレーム部２１と荷台フレーム部４１とを一枚の板に形成してなる一対のフレーム２０，２０を連結部材７０，７５，８０，８５，９０，９５によって連結して構成しているが、前記一対のフレーム２０，２０は板状体を加工するという簡単な加工工程によって得られ、また連結部材７０，７５，８０，８５，９０，９５も何れも簡単な加工のみで製造でき、フレーム２０，２０へのガイドローラ５０，５５，６０，６５の取り付けも容易なので、加工コストを安価にすることができる。即ち前述した従来の構造だと、溶接や鋳造をした後に機械加工を行っていたため、段取り替え若しくは他の業者への加工依頼を行う必要があった。これに対して本発明では、一対のフレーム２０，２０は同一加工寸法で、切断及び穴あけ加工のみを施すため、板材をＮＣ加工機にセットするだけで加工が完了するので、加工コストの削減が図られる。また連結部材７０，７５，８０，８５，９０，９５に関しても単純な軸加工のみで製造できて加工コストが安価になり、コスト削減が図れる。さらに少量オーダーや多品種オーダー時にも型を不要とし、加工コストを安価にできる。またフレーム２０，２０は薄い板状体で構成できるので、搬器１０の小型化、軽量化が図れる。
【００２９】
図２は前記搬器１０を用いて構成したシングルマスト式のスタッカクレーン４００を示す側面図である。同図に示すようにスタッカクレーン４００は、下レール４０１上を前後の従動走行車輪４１１と駆動走行車輪４１３とによって走行する走行機体４１０を具備し、この走行機体４１０に一本のマスト３００を立設してこれに搬器１０を昇降自在に取り付けて構成されている。走行機体４１０には駆動走行車輪４１３を駆動するモータ等からなる走行装置４２０が設置され、また搬器１０に取り付けたワイヤロープからなる吊り部材４３０はステッカクレーン４００の上部に設置した二つのローラ４３１，４３３を介して走行機体４１０上部に設置した巻上装置４４０のシーブ４４１に捲き付けられている。そして走行装置４２０を駆動することでスタッカクレーン４００全体を走行し、巻上装置４４０を駆動することで搬器１０を昇降する。ところでもし搬器１０に取り付けた移載装置駆動モータ１１１の向きをマスト３００と反対方向に向けていたとしたら、図２に示すように搬器１０を最下端まで下降した際に、この移載装置駆動モータ１１１の先端は走行機体４１０の先端側の従動走行車輪４１１を設置した部分に当接する恐れがある。言い換えれば移載装置駆動モータ１１１の先端が従動走行車輪４１１に干渉しないように従動走行車輪４１１を離して設置する必要から走行機体４１０の走行方向の長さを長くしなければならない。しかしながらそうするとスタッカクレーン４００が下レール４０１上をその端部まで移動した際、搬器１０から下レール４０１の端部までの離間距離が長くなり、その分設置する棚の位置を下レール４０１の端部から内側に設置しなければならず、いわゆるデッドスペースが広くなってしまう。そこで本実施の形態においては、移載装置駆動モータ１１１の先端部分をマスト３００側に向けて設置することで、この移載装置駆動モータ１１１が従動走行車輪４１１に干渉しないようにし、これによって従動走行車輪４１１の位置をマスト３００側に近づけて設置することができて搬器１０から下レール４０１の端部までの離間距離を短くしてデッドスペースを小さくするようにしたのである。またこのため移載装置駆動モータ１１１の先端部分を下部連結部材７５の移載装置駆動モータ挿入用凹部７９内に位置するようにしている。
【００３０】
図３は本発明の他の実施の形態にかかるスタッカクレーンの搬器１０−２を示す図であり、図３（ａ）は要部平面図、図３（ｂ）は要部側面図である。この実施の形態にかかる搬器１０−２において前記実施の形態と同一又は相当部分には同一符号を付す。即ちこの搬器１０−２においても、平板状の一対の同一形状のフレーム２０，２０を平行に設置して複数の連結部材７０，７５，８０，８５，９０，９５によって連結することで構成されている。この搬器１０−２において前記搬器１０と相違する点は、荷重受け用ガイドローラ５０，５０と横転防止用ガイドローラ６０，６０と吊り部材取付用連結部材７０の構造である。
【００３１】
即ちまず図１に示す実施の形態では上下にそれぞれ一対ずつ荷重受け用ガイドローラ５０，５０，６５，６５を設けるとともに一対の荷重受け用補助ガイドローラ５５，５５を設けたが、本実施の形態ではその代わりに、上下にそれぞれ一対ずつ荷重受け用ガイドローラ５０，５０，６５，６５だけを設けた。これら上下一対ずつの荷重受け用ガイドローラ５０，５０，６５，６５はマスト３００の左右両側面に設けた上下方向に伸びる溝３０３，３０３内に支持されることで、移載装置１００上に荷２００を載置した際に加わる搬器１０−２を回転する方向Ａの力、即ちガイドフレーム部２１に対して荷台フレーム部４１が押し下げられる方向の力に抗しながら搬器１０−２をマスト３００に対して上下動自在にガイドしている。また方向Ａの逆方向に向かう力に対しても抗することができるので、図１に示す荷重受け用補助ガイドローラ５５，５５は不要となる。
【００３２】
次に図１に示す実施の形態では上下一対ずつの四つの横転防止用ガイドローラ６０，６０を用いたが、本実施の形態ではその代わりに、上下に一つずつだけ横転防止用ガイドローラ６０，６０を設けた。これら上下一つずつの横転防止用ガイドローラ６０，６０は、マスト３００の吊り部材取付用連結部材７０側を向く側面に上下方向に伸びる一本の溝３０５内に支持されることで、搬器１０−２が横転しようとする力に抗しながら搬器１０−２をマスト３００に対して上下動自在にガイドする。
【００３３】
次に図１に示す実施の形態では吊り部材取付用連結部材７０を四角柱状、即ち棒状に形成したが、本実施の形態ではこれを上下方向に伸ばして厚みのある平板状に形成し、これによって吊り部材取付用連結部材７０が、上側の横転防止用ガイドローラ６０近傍から下側の横転防止用ガイドローラ６０近傍まで上下にわたってフレーム２０，２０間を連結するようにした。このように構成すれば、両フレーム２０，２０間を平衡状態のまま強固に固定する作用が強化される。さらに、移載装置１００がフレーム２０，２０の長手方向に対して垂直な一方向に伸びることによって搬器１０にリーチモーメントの力が加わっても、一方のフレーム２０が下方向に、他方のフレーム２０が上方向に変位しようとすることが上記上下にわたった吊り部材取付用連結部材７０によってより確実に効率よく防止でき、両フレーム２０，２０を強固に固定する作用が強化される。なお横転防止用ガイドローラ６０，６０は吊り部材取付用連結部材７０の側面に取り付けられている。
【００３４】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明によれば、製造が容易で製造コストの低廉化が図れ、少量生産や多品種生産にも容易に対応できるスタッカクレーンの搬器を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態にかかるスタッカクレーンの搬器１０を示す図であり、図１（ａ）は要部平面図、図１（ｂ）は要部側面図である。
【図２】シングルマスト式のスタッカクレーン４００を示す側面図である。
【図３】本発明の他の実施の形態にかかるスタッカクレーンの搬器１０−２を示す図であり、図３（ａ）は要部平面図、図３（ｂ）は要部側面図である。
【図４】従来のスタッカクレーンを示す側面図である。
【符号の説明】
１０  搬器
２０  フレーム
２１  ガイドフレーム部
４１  荷台フレーム部
４３  移載装置取付部
５０  荷重受け用ガイドローラ
５５  荷重受け用補助ガイドローラ
６０  横転防止用ガイドローラ
６５  荷重受け用ガイドローラ
７０  吊り部材取付用連結部材
７５  下部連結部材
７９  移載装置駆動モータ挿入用凹部
８０  補助連結部材
８５，９０，９５  補助連結部材
１００  移載装置
１０１  支持ベース
１０３  フォーク駆動部
１０５，１０７  フォーク
１０９  動力伝達部
１１１  移載装置駆動モータ
２００  荷
３００  マスト
３０１  レール
４００  スタッカクレーン
４０１  下レール
４１０  走行機体
４１１  従動走行車輪
４１３  駆動走行車輪
４２０  走行装置
４３０  吊り部材
４３１，４３３  ローラ
４４０  巻上装置
４４１  プーリー
１０−２  搬器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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