(57)【要約】【課題】監視カメラ装置からの監視画像を収集保管するサーバ装置あるいは画像画像の閲覧要求を行う閲覧者端末から監視カメラ装置宛にアクセス要求を受けた場合に、その送信元アドレスに基づいて当該アクセスの許可／拒否を決定できるようにする。【解決手段】カメラシステム４側のルータ４３は、データサーバ１１のＩＰアドレスと特別な携帯端末６のＩＰアドレスとを登録管理し、データサーバ１１あるいは携帯端末１１から自己宛のアクセス要求を受けた場合に、その要求元のＩＰアドレスが登録されているアドレスに該当するか否かを判別することによって当該アクセスの許可／拒否を決定する。【選択図】  図１
2004320512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも監視用の撮影機能および通信機能を備えたユーザ側の監視カメラ装置と、この監視カメラ装置から受信取得した監視画像を収集保管するサーバ装置と、監視画像への閲覧要求を行う閲覧者端末とがネットワークを介して接続されている画像管理システムであって、
前記監視カメラ装置の通信機能は、当該カメラ装置へのアクセスを許可する送信元アドレスを特定する為に予め決められているサーバ装置のネットワークアドレスと閲覧者端末のネットワークアドレスとを登録管理し、サーバ装置あるいは閲覧者端末から自己宛のアクセス要求を受けた場合に、その要求元のネットワークアドレスが前記登録されているネットワークアドレスに該当するか否かを判別することによって当該アクセスの許可／拒否を決定する中継動作を行う、
ようにしたことを特徴とする画像管理システム。
【請求項２】
少なくとも監視用の撮影機能および通信機能を備えたユーザ側の監視カメラ装置と、この監視カメラ装置から受信取得した監視画像を収集保管するサーバ装置と、このサーバ装置に対して画像閲覧の要求を行ったり、前記サーバ装置を介さずに前記監視カメラ装置に対して画像閲覧の要求を行う閲覧者端末とがネットワークを介して接続されている画像管理システムであって、
前記監視カメラ装置は、自己へのアクセスを許可する為に前記サーバ装置のネットワークアドレスの他に、前記閲覧者端末のネットワークアドレスを登録管理するアドレス記憶手段と、前記閲覧者端末から画像閲覧が要求された場合に、前記アドレス記憶手段を参照し、その要求元のネットワークアドレスが正規なアドレスであることを条件に当該監視画像をその要求元へ送信する送信手段とを有し、
前記サーバ装置は、監視画像へのアクセスが許可されている利用者を特定する為の利用者情報と、監視画像へのアクセスが許可されている端末を特定する為の端末情報とをセキュリティ情報として登録管理するセキュリティ情報記憶手段と、前記閲覧者端末から画像閲覧が要求された場合に、前記セキュリティ情報を参照し、その要求元が正規な閲覧者であり、かつ、正規な端末を使用してのアクセスであることを条件に、当該監視画像をその要求元へ送信する送信手段とを有する、
ことを特徴とする画像管理システム。
【請求項３】
コンピュータに対して、
監視用の撮影機能および通信機能を備えたユーザ側の監視カメラ装置から受信取得した監視画像を収集保管するサーバ装置のネットワークアドレスと、監視画像の閲覧要求を行う閲覧者端末のネットワークアドレスとを当該カメラ装置へのアクセスを許可する為の送信元アドレスとして登録管理する機能と、
サーバ装置あるいは閲覧者端末から監視カメラ装置宛にアクセス要求を受けた場合に、その要求元のネットワークアドレスが前記登録されているネットワークアドレスに該当するか否かを判別することによって当該アクセスの許可／拒否を決定する中継動作を行う機能と、
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、監視用の撮影機能および通信機能を備えたユーザ側の監視カメラ装置と、この監視カメラ装置からネットワークを介して受信取得した監視画像を収集保管するサーバ装置と、画像閲覧の要求を行う閲覧者端末とがネットワークを介して接続されている画像管理システムおよびプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、インターネットおよびブロードバンド環境の普及によって、ＰＤＡ等の情報処理端末や携帯電話等からでもインターネット上のカメラ画像を誰でも自由に閲覧したり、ダウンロードすることができるようになり、また、カメラ画像の利用も様々であり、例えば、現場を撮影したモニタ画像によって遠隔監視を行ったり、住宅のセキュリティ監視を行うことにも利用されている。
従来、このようなカメラ画像による監視システムとしては、例えば、監視制御装置として機能するインターホン親機を携帯電話からネットワークを介してアクセスした場合、個人認証を行った後に、外部から住宅内のカメラ画像を閲覧したり、住宅内の機器を外部から制御するようにした住宅監視システムが知られている（特許文献１参照）。
一方、ルータによってアクセス要求を規制するものとしては、例えば、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）やインターネット間に接続されているルータにおいて、両ネットワーク間に跨るアクセス要求がある毎に、そのＩＰアドレスがアクセス規制対象として設定されている場合に、そのアクセス要求を規制するようにしたものが知られている（特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３１５０６８号公報
【特許文献２】
特開２０００−２９５２６９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した監視システムにおいては、監視の目的でカメラ画像を閲覧する為に、その閲覧者を本人限定や家族限定のように極限られた者だけを対象とする必要があるが、入力されたユーザＩＤやパスワードに基づいて個人認証を行うものであっても、ユーザＩＤやパスワードが第三者に盗用されてしまうと、住宅内のカメラ画像が第三者に見られ、プライバシーが侵されてしまうという問題が残る。また、ユーザＩＤやパスワードによる認証では、カメラ画像へのアクセスを制限することができたとしても、システム自体へのアクセスを制限することはできず、セキュリティ上の問題が残る。
また、上述のアクセス要求を規制するルータにおいては、外部ネットワークへのアクセス自体を規制することができたとしても、アクセス規制対象を随時自動更新したり、ＬＡＮ、インターネットの両ネットワーク間に跨るアクセス要求の場合に規制するという特殊分野に関する技術であった。
ところで、ユーザ側の監視カメラ装置と、この監視カメラ装置からインターネットを介して受信取得した監視画像を収集保管するサーバと、このサーバに対して画像閲覧の要求を行ったり、サーバを介さずに監視カメラ装置に対して画像閲覧の要求を行う閲覧者端末とがインターネットを介して接続されているシステム環境においては、監視の目的で撮影されたカメラ画像に対する閲覧を本人限定や家族限定のように極限られた者だけを対象とする必要がある他、監視画像の収集保管を特定のサーバだけに制限する必要がある。
【０００５】
第１の発明の課題は、監視カメラ装置からの監視画像を収集保管するサーバ装置あるいは画像画像の閲覧要求を行う閲覧者端末から監視カメラ装置宛にアクセス要求を受けた場合に、その送信元アドレスに基づいて当該アクセスの許可／拒否を決定できるようにすることである。
第２の発明の課題は、ユーザ側の監視カメラ装置と、この監視カメラ装置から受信取得した監視画像を収集保管するサーバ装置と、画像閲覧の要求を行う閲覧者端末とがネットワークを介して接続されているシステム環境下において、画像閲覧への閲覧要求を必要に応じてサーバ装置に対して行ったり、サーバ装置を介さずに監視カメラ装置に対して行うことができる他、監視カメラ装置、サーバ装置の何れにおいても、不正アクセスを効果的に抑止できるようにすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明（第１の発明）は、少なくとも監視用の撮影機能および通信機能を備えたユーザ側の監視カメラ装置と、この監視カメラ装置から受信取得した監視画像を収集保管するサーバ装置と、監視画像の閲覧要求を行う閲覧者端末とがネットワークを介して接続されている画像管理システムであって、前記監視カメラ装置の通信機能は、当該カメラ装置へのアクセスを許可する送信元アドレスを特定する為に予め決められているサーバ装置のネットワークアドレスと閲覧者端末のネットワークアドレスとを登録管理し、サーバ装置あるいは閲覧者端末から自己宛のアクセス要求を受けた場合に、その要求元のネットワークアドレスが前記登録されているネットワークアドレスに該当するか否かを判別することによって当該アクセスの許可／拒否を決定する中継動作を行うようにしたことを特徴とするものである。
更に、コンピュータに対して、上述した請求項１記載の発明に示した主要機能を実現させるためのプログラムを提供する（請求項３記載の発明）。
【０００７】
したがって、請求項１記載の発明において、監視カメラ装置の通信機能は、サーバ装置あるいは閲覧者端末から自己宛のアクセス要求を受けた場合に、その要求元のネットワークアドレスが登録されているネットワークアドレスに該当するか否かを判別することによって当該アクセスの許可／拒否を決定する中継動作を行うようにしたから、特別なサーバ装置および閲覧者端末に限ってアクセスを許可し、それ以外のアクセスを拒否することができる。したがって、例えば、ユーザＩＤやパスワードによる認証を不要とすることができ、また、装置自体へのアクセス制限によって確実なセキュリティ管理が可能となる等、システム全体の運用管理が円滑なものとなる。
【０００８】
請求項２記載の発明（第２の発明）は、少なくとも監視用の撮影機能および通信機能を備えたユーザ側の監視カメラ装置と、この監視カメラ装置から受信取得した監視画像を収集保管するサーバ装置と、このサーバ装置に対して画像閲覧の要求を行ったり、前記サーバ装置を介さずに前記監視カメラ装置に対して画像閲覧の要求を行う閲覧者端末とがネットワークを介して接続されている画像管理システムであって、前記監視カメラ装置は、自己へのアクセスを許可する為に前記サーバ装置のネットワークアドレスの他に、前記閲覧者端末のネットワークアドレスを登録管理するアドレス記憶手段と、前記閲覧者端末から画像閲覧が要求された場合に、前記アドレス記憶手段を参照し、その要求元のネットワークアドレスが正規なアドレスであることを条件に当該監視画像をその要求元へ送信する送信手段とを有し、前記サーバ装置は、監視画像へのアクセスが許可されている利用者を特定する為の利用者情報と、監視画像へのアクセスが許可されている端末を特定する為の端末情報とをセキュリティ情報として登録管理するセキュリティ情報記憶手段と、前記閲覧者端末から画像閲覧が要求された場合に、前記セキュリティ情報を参照し、その要求元が正規な閲覧者であり、かつ、正規な端末を使用してのアクセスであることを条件に、当該監視画像をその要求元へ送信する送信手段とを有することを特徴とするものである。
【０００９】
したがって、請求項２記載の発明は、ユーザ側の監視カメラ装置と、この監視カメラ装置から受信取得した監視画像を収集保管するサーバ装置と、画像閲覧の要求を行う閲覧者端末とがネットワークを介して接続されているシステム環境下において、画像閲覧への閲覧要求を必要に応じてサーバ装置に対して行ったり、サーバ装置を介さずに監視カメラ装置に対して行うことができる他、監視カメラ装置、サーバ装置の何れにおいても、不正アクセスを効果的に抑止することができ、システム全体の運用管理が円滑なものとなる。ここで、例えば、監視の目的で撮影されたカメラ画像の閲覧を本人限定や家族限定のように極限られた者だけを対象とすることができ、そのセキュリティ管理をより確実なものとすることが可能となり、住宅内の監視画像が第三者に見られるという危険性を効果的に抑止することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図１３を参照してこの発明の一実施形態を説明する。
図１は、この実施形態における画像管理システムの全体構成を示したブロック図である。
この画像管理システムは、監視用の撮影機能および通信機能を備えたユーザ側のカメラ装置（カメラシステム）からインターネットを介して受信取得した監視画像（ユーザ提供画像）を収集保管すると共に、この監視画像に対する閲覧要求を受けた場合に、一定の条件下で監視画像をその要求元の端末へ送信するようにした広域通信システムであり、インターネットに関する一般的なＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコルを利用したＨＴＴＰプロトコル等によってデジタル化（パケット化）されたデータの送受信を行う。この画像管理システムの中核を成す管理サーバ１には、インターネット２およびＩＰＳ（インターネット接続サービスを提供するプロバイダ）３を介してユーザ側のカメラシステム４に接続されていると共に、インターネット２および移動体通信網５を介して携帯端末６が接続されているシステム環境となっている。
【００１１】
管理サーバ１は、データサーバ、Ｗｅｂサーバ、メールサーバ等の各種のサーバ機能を有する構成で、このデータサーバ１１は、ユーザ側のカメラシステム４から監視画像を受信取得してハードディスク（ＨＤＤ）１２内に収集保管するようにしている。この場合、データサーバ１１の主導によってユーザ側のカメラの動作を制御するようにしているが、その際、データサーバ１１は、カメラシステム４から監視画像を正常に取得することができたか否かをチェックし、正常に取得することができなかった場合には、システム異常の発生をそのユーザ側の通知先へメール報告するようにしている。すなわち、データサーバ１１は、各カメラ毎に設定されているカメラ制御情報にしたがって各カメラを所定タイミング毎に作動させてその監視画像を受信取得する際に、所定回数分連続して取得エラーを検出した場合には、カメラの動作不良や回線不良等によるシステム異常であると認識してその旨をユーザへ報告するようにしている。
【００１２】
また、データサーバ１１は、監視画像へのアクセス要求を受けた場合に、一定の条件下で監視画像へのアクセスを許可するようにしているが、その際、データベース（ＤＢ）１３内に予め登録されている後述のセキュリティ情報を参照することによって、正規な要求元が正規な端末を使用してのアクセスであるか否かをチェックし、正規な要求元が正規な端末を使用してのアクセスであることを条件に監視画像へのアクセスを許可し、正規な要求元であっても正規な端末を使用したアクセスではない場合には、ユーザＩＤやパスワードが盗用された不正アクセスの蓋然性が極めて高い為に、監視画像へのアクセスを拒否すると共に、異常アクセスの発生を当該ユーザの通知先へメール報告するようにしている。
【００１３】
ユーザ側のカメラシステム４は、Ｗｅｂカメラ４１、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）４２、ルータ４３、モデム４４を有し、それらは有線／無線ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）４５を介して接続されている構成となっている。
Ｗｅｂカメラ４１は、例えば、撮像素子としてのＣＣＤエリアセンサを利用して、被写体像をデジタル画像に変換する高画質のＷｅｂページ対応型のスチルカメラであり、例えば、一般家庭や会社等の屋内監視の為に、屋内を広角撮影したり、ズーム撮影を行い、その撮影画像を順次記録保持すると共に、ＰＣ４２からの転送要求に応じて保持画像を読み出してＰＣ４２へ転送する。
【００１４】
ＰＣ４２は、Ｗｅｂカメラ４１に対しては各種のパラメータを設定したり、Ｗｅｂカメラ４１から監視画像を読み込んで記録保管したり、データサーバ１１へ送信する等の制御を行うもので、ＰＣ４２には、Ｗｅｂブラウザ機能、メール機能が設けられている。
ここで、図示の如く、複数のカメラシステム４のうち、その一方をローカル側、他方をリモート側と称すると、ローカル側のＰＣ４２は、ローカル側のＷｅｂカメラ４１から監視画像を読み込んで記録保管する他、リモート側のＷｅｂカメラ４１からＩＰＳ３経由で受信した監視画像を取得して記録保管し、遠方の監視画像をも含めてモニタ表示するようにしている。なお、図示の例では、リモート側において、Ｗｅｂカメラ４１に対して各種パラメータを初期設定した後はＰＣをそのＬＡＮ上から取り外しても問題がない為、リモート側ではＰＣを省略した場合を例示している。
【００１５】
ルータ４３は、モデム４４を介してＩＰＳ３に接続されており、通常のリモートルーティング等を行う他に、特に、この実施形態においては、自己宛のパケットを取り込んだ際に、そのパケット内のヘッダー部から抽出した送信元のＩＰアドレス（インターネット・プロトコル・アドレス）が予め登録されている特定の送信元ＩＰアドレス（登録アドレス）に該当することを条件に、当該パケットを受信し、それ以外の送信元ＩＰアドレスの場合には、そのパケットの受信を拒否する中継動作を行うようにした特殊なフィルタ機能を有している。ここで、登録アドレスは、アクセス可否を決定する為に事前登録されたもので、アクセスを許可する対象として、データサーバ１１、他のカメラシステム４、携帯端末６等のＩＰアドレスの中から任意の指定されたＩＰアドレスである。
【００１６】
携帯端末６は、携帯電話あるいはＰＤＡ等の通信機能付き携帯情報機器であり、データサーバ１１側に蓄積管理されている監視画像の閲覧をデータサーバ１１に対して要求したり、データサーバ１１を介さずにＩＰＳ３経由でローカル側のカメラシステム４を直接アクセスして監視画像の閲覧要求を行う。この場合、データサーバ１１は、上述した如く、正規な要求元が正規な端末を使用してのアクセスであることを条件に監視画像へのアクセスを許可し、また、ローカル側のカメラシステム４は、上述した如く、ルータ４３のフィルタ機能によってその送信元ＩＰアドレスが登録アドレスに合致することを条件に、監視画像へのアクセスを許可する。なお、データサーバ１１やローカル側のカメラシステム４に対して画像の閲覧を要求する閲覧者端末は、携帯端末６に限らず、ＰＣ（図示せず）等であってもよい。
【００１７】
図２は、データサーバ１１側のデータベース１３内に設けられている動作制御テーブル１４の内容を示した図である。
この動作制御テーブル１４は、データサーバ１１の主導の下に各カメラシステム４内のＷｅｂカメラ４１の動作を制御する為のカメラ制御情報を記憶管理するもので、カメラ毎に、「カメラＩＤ」、「設定パラメータ」、「次回保存時刻」、「エラーカウンタ」、「通知フラグ」の各項目を記憶する構成となっている。
「カメラＩＤ」は、Ｗｅｂカメラ４１毎に割り当てたカメラ固有の識別情報であり、「設定パラメータ」は、Ｗｅｂカメラ４１の動作を制御する為に予め設定された制御情報であり、「画像保存間隔」、「開始時刻」、「終了時刻」の各項目を有している。
【００１８】
「画像保存間隔」は、例えば、５秒間隔、１０秒間隔、１分間隔等のようなタイミングで撮影された監視画像を受信取得して保存する画像保存間隔を示している。「開始時刻」、「終了時刻」は、例えば、９時００分〜２２時００分、１０時００分〜２０時００分のような撮影期間の開始／終了時刻であり、この期間内において上述の「画像保存間隔」で受信した各監視画像は、ハードディスク１２内に順次保存される。「次回保存時刻」は、上述の「設定パラメータ」に基づいて算出されたもので、次回の撮影タイミングを示している。
データサーバ１１は、各カメラ毎に設定されている「設定パラメータ」にしたがって各カメラを所定タイミング毎に作動させてその監視画像を取得する際に、正常に取得することができなかった取得エラーを検出する毎に、「エラーカウンタ」の値を更新する。「エラーカウンタ」は、この取得エラーの回数を計数するもので、この「エラーカウンタ」の値が所定回数分に達した際に、データサーバ１１は、カメラの動作不良や回線不良等によるシステム異常であると認識してその旨をユーザへ通知すべきことを示す為に「通知フラグ」をセットする。
【００１９】
図３は、データサーバ１１側のデータベース１３内に設けられているユーザ登録テーブル１５の内容を示した図である。
このユーザ登録テーブル１５は、ハードディスク１２内にカメラ毎に蓄積保存されている監視画像へのアクセス要求を受けた場合に、一定の条件下で監視画像へのアクセスを許可するか否かを決定する為のセキュリティ情報等を記憶管理するもので、カメラ毎に、「ユーザＩＤ・パスワード」、「許可端末の機種情報」、「通知先情報」、「カメラＩＤ」の各項目を有する構成となっている。なお、「通知先情報」を複数設定するようにしてもよく、また、ユーザが複数のカメラを所有している場合には、「カメラＩＤ」を複数設定するようにしてもよい。
【００２０】
「ユーザＩＤ・パスワード」は、監視画像へのアクセスが許可されている利用者を特定する為の認証情報（セキュリティ情報）であり、データサーバ１１は、監視画像へのアクセス要求時に入力されたユーザＩＤ・パスワードとユーザ登録テーブル１５内の「ユーザＩＤ・パスワード」とを照合し、正規な要求元からのアクセスか否かを認証する。
「許可端末の機種情報」は、監視画像へのアクセスが許可されている端末を特定する為の端末情報（セキュリティ情報）であり、携帯電話、ＰＣ、ＰＤＡ等の機種（型番）を示している。この場合、データサーバ１１は、正規な要求元が正規な端末（機種）を使用してのアクセスであるか否かをチェックし、正規な要求元が正規な端末を使用してのアクセスであることを条件に監視画像へのアクセスを許可する。「通知先情報」は、正規な要求元であっても正規な端末を使用したアクセスではない場合に、監視画像へのアクセスを拒否して異常アクセスの発生をそのユーザ側へ通知する為のメールアドレスであり、ユーザの希望に応じてどこへ通知するかは任意である。
【００２１】
図４は、データサーバ１１側のハードディスク１２内に蓄積保存されている画像フォルダ１６を示した図である。
画像フォルダ１６は、カメラ毎に設けられており、各画像フォルダ１６には、「カメラＩＤ」が付加されている。画像フォルダ１６は、上述した動作制御テーブル１４内の「設定パラメータ」にしたがって所定のタイミング毎に受信取得した監視画像を順次保存すると共に、例えば、過去の数日間分の監視画像をも保存可能なもので、データサーバ１１は、現在の監視画像に対する閲覧要求の他、過去の監視画像に対する閲覧要求も受け付けるようにしている。なお、画像フォルダ１６の容量は、勿論任意であるが、画像フォルダ１６がフル状態となった場合には、古い順から他の予備フォルダへ転記するようにしてもよく、例えば、１週間分、１ヶ月分等のように長期保存するようにしてもよい。
【００２２】
図５（Ａ）は、データサーバ１１側のデータベース１３内に設けられている機種テーブル１７を示し、（Ｂ）は、カメラアドレステーブル１８を示した図である。
機種テーブル１７は、端末機種毎にその画面サイズを記憶管理するもので、データサーバ１１は、監視画像へのアクセスを許可した際に、その要求元の端末機種に対応する画面サイズに基づいて監視画像のサイズ変換して要求元の端末へ送信するようにしている。つまり、要求元の端末機種に合わせて画像サイズの調整を行う為に、端末機種毎にその画面サイズを画像変換情報として記憶するようにしている。なお、機種テーブル１７は、端末機種毎に画面サイズの他、その解像度を記憶するようにしてもよい。
カメラアドレステーブル１８は、カメラ毎に、そのＩＰアドレスを記憶管理するもので、この実施形態においては、固定ＩＰアドレスを示しているが、勿論、可変ＩＰアドレスの場合には、アドレスが変更される毎にカメラアドレステーブル１８の内容を更新すればよい。
【００２３】
図６は、カメラシステム４側のルータ４３に設定されている許可ＩＰテーブル４６を示した図であり、（Ａ）は、ローカル側の許可ＩＰテーブル４６、（Ｂ）は、リモート側の許可ＩＰテーブル４６を示している。
この許可ＩＰテーブル４６は、上述したフィルタ機能を構成するもので、ルータ４３は、受信パケット内のヘッダー部から抽出した送信元ＩＰアドレスが許可ＩＰテーブル４６内に登録されている特定の送信元ＩＰアドレス（登録アドレス）であれば、そのパケットを受信取得するが、それ以外の送信元ＩＰアドレスであれば、そのパケットの受信を拒否する。この場合、図示の例において、ローカル側の許可ＩＰテーブル４６には、データサーバ１１のＩＰアドレスが設定登録されている他に、特別に許可した携帯端末６のＩＰアドレスが設定登録されており、また、リモート側の許可ＩＰテーブル４６には、データサーバ１１およびローカル側のカメラシステム４のＩＰアドレスが設定登録されている他に、特別に許可した携帯端末６のＩＰアドレスが設定登録されている場合を示している。
【００２４】
図７は、データサーバ１１の基本的構成要素を示したブロック図である。
ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０２内のオペレーティングシステムや各種アプリケーションソフトにしたがってこのデータサーバ１１の全体動作を制御する中央演算処理装置である。記憶装置１０２は、プログラム記憶領域とデータ記憶領域とを有し、磁気的、光学的、半導体メモリ等やその駆動系によって構成されている。この記録装置１０２はハードディスク等の固定的なメモリの他、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の着脱自在な記憶媒体を装着可能な構成であってもよい。この記憶装置１０２内のプログラムやデータは、必要に応じてＲＡＭ（例えば、スタティックＲＡＭ）１０３にロードされたり、ＲＡＭ１０３内のデータが記憶装置１０２にセーブされる。なお、ＲＡＭ１０３は、プログラム実行領域と作業領域とを有している。一方、ＣＰＵ１０１にはその入出力周辺デバイスである通信装置１０４、入力装置１０５、表示装置１０６がバスラインを介して接続されており、入出力プログラムにしたがってＣＰＵ１０１はそれらの動作を制御する。
【００２５】
次に、この実施形態における画像管理システムの動作概念を図８〜図１３に示すフローチャートを参照して説明する。ここで、これらのフローチャートに記述されている各機能は、読み取り可能なプログラムコードの形態で格納されており、このプログラムコードにしたがった動作を逐次実行する。また、伝送媒体を介して伝送されてきた上述のプログラムコードにしたがった動作を逐次実行することもできる。すなわち、記録媒体の他、伝送媒体を介して外部供給されたプログラム／データを利用してこの実施形態特有の動作を実行することもできる。
【００２６】
図８および図９は、データサーバ１１がユーザ側のカメラシステム４から監視画像を受信取得する場合の動作を示したフローチャートである。
先ず、データサーバ１１は、動作制御テーブル１４を参照し、各カメラ毎の「設定パラメータ」から「次回保存時刻」を算出して動作制御テーブル１４にセットする（ステップＡ１）。この場合、システム日時から現在時刻を取得して各カメラ対応の「開始時刻」と比較し、「開始時刻」前であれば、「開始時刻」を「次回保存時刻」としてセットするが、「開始時刻」の直後であれば、「開始時刻」に「画像保存間隔」を加算した時刻を「次回保存時刻」としてセットする。
【００２７】
そして、データサーバ１１は、システム日時から現在時刻を取得して時刻の更新有無をチェックし（ステップＡ２）、時刻が更新された場合には、動作制御テーブル１４内の各「次回保存時刻」のうち、この更新時刻に該当する「次回保存時刻」が１つでも有るかをチェックし（ステップＡ３）、該当する「次回保存時刻」が無ければ、ステップＡ２に戻るが、１つでも該当していれば、この「次回保存時刻」に対応する「カメラＩＤ」に基づいてカメラアドレステーブル１８を検索し、当該するＩＰアドレスを読み出してカメラシステム４をアクセスし、画像送信の要求を行う（ステップＡ４）。
【００２８】
ここで、カメラシステム４から監視画像が送信されて来たかをチェックし（ステップＡ５）、正常に送信されて来た場合には、この監視画像を受信取得して当該カメラ対応の画像フォルダ１６へ保存する（ステップＡ６）。そして、動作制御テーブル１４内の「エラーカウンタ」をリセットした後（ステップＡ７）、「次回保存時刻」を更新する（ステップＡ８）。この場合、「開始時刻」の直後でなければ、前回の「次回保存時刻」に「画像保存間隔」を加算した時刻を「次回保存時刻」としてセットする。以下、ステップＡ３に戻り、上述の動作を繰り返す。
【００２９】
一方、カメラシステム４からの監視画像を正常に取得することができなかった場合には（ステップＡ５でＮＯ）、当該カメラ対応の動作制御テーブル１４内の「エラーカウンタ」に“１”を加算することによってその値を更新する処理を実行した後（ステップＡ９）、その値が所定回数（例えば、５０回）に達したか否かを調べ（ステップＡ１０）、５０回未満の場合には、ステップＡ８に移って「次回保存時刻」の更新処理を行った後に、ステップＡ３に戻る。ここで、画像の取得エラーが連続して５０回以上発生した場合には（ステップＡ１０でＹＥＳ）、当該カメラ対応の動作制御テーブル１４内の「通知フラグ」をセットする（ステップＡ１１）。そして、ステップＡ７に移り、「エラーカウンタ」をリセットした後、「次回保存時刻」を更新する（ステップＡ８）。
【００３０】
他方、現在時刻の更新前であれば（ステップＡ２でＮＯ）、時刻が更新されるまでの間、図９のステップＡ１２に移り、動作制御テーブル１４内の各「通知フラグ」を参照し、通知フラグがセットされているカメラの有無をチェックする。ここで、「通知フラグ」がセットされていカメラが有れば、動作不良や回線不良等によるシステム異常の場合であるから、その旨を通知する為に、先ず、動作制御テーブル１４から「通知フラグ」がセットされている「カメラＩＤ」を読み出し（ステップＡ１３）、この「カメラＩＤ」に基づいてユーザ登録テーブル１５をアクセスして「通知先情報」を読み出し（ステップＡ１４）、この通知先に対してカメラシステムの異常発生をメール通知する（ステップＡ１５）。その後、当該「通知フラグ」をリセットすると共に（ステップＡ１６）、その「次回保存時間」に補修に要する所要時間として、例えば、“１時間”を加算して「次回保存時間」を更新する（ステップＡ１７）。以下、図８のステップＡ２に戻り、上述の動作を繰り返す。
【００３１】
図１０〜図１２は、携帯端末６等から画像閲覧のアクセス要求が受けた場合におけるデータサーバ１１の動作を示したフローチャートである。
先ず、データサーバ１１は、画像閲覧のアクセス要求が受けた場合には、その要求元端末に対してユーザＩＤ・パスワードおよび端末機種情報の送信を指示し（ステップＢ１）、これに応答して要求元端末から送信されて来たユーザＩＤ・パスワードおよび端末機種情報を受信すると（ステップＢ２）、この受信ユーザＩＤ・パスワードに基づいてユーザ登録テーブル１５をアクセスし、正規な要求元か否かの認証処理を行う（ステップＢ３）。
【００３２】
この結果、正規な要求元でなければ（ステップＢ４でＮＯ）、認証拒否を要求元端末へ送信するが（ステップＢ１０）、正規な要求元であれば（ステップＢ４でＹＥＳ）、ユーザ登録テーブル１５から当該ユーザＩＤ対応の「許可端末の機種情報」を読み出し（ステップＢ５）、受信した端末機種情報と比較し（ステップＢ６）、両者の一致／不一致を調べる（ステップＢ７）。ここで、不一致が検出された場合、つまり、正規な要求元であっても正規な端末（機種）を使用したアクセスではない場合には、ユーザ登録テーブル１５から当該ユーザＩＤ対応の「通知先情報」を読み出し（ステップＢ８）、不正アクセスの発生を通知先へメール送信する他（ステップＢ９）、要求元端末に対しては認証拒否を送信する（ステップＢ１０）。
【００３３】
一方、上述のステップＢ４、Ｂ７において、正規な要求元が正規な端末（機種）を使用したアクセスであることを認識した場合には、図１１のステップＢ１１に移り、ユーザ登録テーブル１５から当該ユーザＩＤ対応の「カメラＩＤ」を読み出すと共に、この「カメラＩＤ」対応の画像フォルダ１６を選択指定し（ステップＢ１２）、この画像フォルダ１６の中から最新の画像ファイルを読み出す（ステップＢ１３）。そして、この画像ファイルを要求元端末の画面サイズに合わせる為に、機種情報に基づいて機種テーブル１７から該当する「画面サイズ」を読み出し（ステップＢ１４）、この画像を「画面サイズ」に応じた大きさにサイズ変更した後（ステップＢ１５）、この変更画像を要求元端末へ送信する（ステップＢ１６）。
【００３４】
このように最新画像を送信した後において、データサーバ１１は、要求元端末から他の要求を受け付ける待ち受け状態となり、他の要求が有れば（ステップＢ１７）、以下、その要求に応じた処理を実行する。すなわち、最新画像以外の他の画像、つまり、過去の画像の送信要求を受けた場合には（図１２のステップＢ１９）、上述の選択画像フォルダ１６の中から要求された他の画像ファイルを読み出した後（ステップＢ２０）、以下、上述の場合と同様に、要求元端末の機種に応じて画像サイズを変更した後に（ステップＢ１５）、この変更画像を要求元端末へ送信する（ステップＢ１６）。
【００３５】
また、リアルタイム画像の送信要求を受けた場合には（ステップＢ２１）、「カメラＩＤ」に基づいてカメラアドレステーブル１８から該当するＩＰアドレスを読み出してカメラシステム４をアクセスし、リアルタイム画像の送信要求を行う（ステップＢ２２）。ここで、カメラシステム４から現在のリアルタイム画像を受信した場合には（ステップＢ２３）、要求元端末の機種に応じて画像サイズを変更した後に（ステップＢ２４）、この変更画像を要求元端末へ転送する（ステップ２５）。この場合、当該端末から他の要求があるまで（ステップＢ２６）、リアルタイム画像を受信しながら要求元端末へ転送する動作が繰り返されるが（ステップＢ２３〜Ｂ２６）、他の要求が有れば、ステップＢ１９に戻る。なお、他画像の送信要求（ステップＢ１９）あるいはリアルタイム画像の送信要求（ステップＢ２１）が無ければ、図１１のステップＢ１７に戻り、端末から通信遮断されるまで要求待ちとなる（ステップＢ１７、Ｂ１８）。
【００３６】
図１３は、新たなパケットを受信する毎に実行開始されるカメラシステム４側の動作を示したフローチャートである。
先ず、カメラシステム４側のルータ４３は、自己宛のパケットを取り込むと（ステップＣ１）、そのヘッダー部から送信元ＩＰアドレスを抽出する（ステップＣ２）。そして、抽出した送信元ＩＰアドレスに基づいて許可ＩＰテーブル４６を検索し（ステップＣ３）、該当するＩＰアドレスが登録されているか否かをチェックし（ステップＣ４）、その登録有無に基づいて当該パケットを受信したり、その受信拒否を行う。この場合、図６に例示した許可ＩＰテーブル４６において、ローカル側のルータ４３には、データサーバ１１のＩＰアドレスが設定登録されている他に、特別に許可した携帯端末６のＩＰアドレスが設定登録されており、また、リモート側のルータ４３には、データサーバ１１およびローカル側のカメラシステム４のＩＰアドレスが設定登録されている他に、特別に許可した携帯端末６のＩＰアドレスが設定登録されている。
【００３７】
したがって、ローカル側のルータ４３において、データサーバ１１からのアクセスあるいは特別に許可されている携帯端末６からのアクセスを受けた場合には、当該パケットを受信するが、それ以外、つまり、リモート側のカメラシステム４あるいは他の携帯端末６からのアクセスを受けた場合には、当該パケットの受信を拒否する。同様に、リモート側のルータ４３において、データサーバ１１、ローカル側のカメラシステム４からのアクセスあるいは特別に許可されている携帯端末６からのアクセスを受けた場合には、当該パケットを受信するが、それ以外の他の携帯端末６からのアクセスを受けた場合には、当該パケットの受信を拒否する。
【００３８】
いま、ルータ４３のフィルタ機能によって、パケットの受信が許可された場合（ステップＣ４でＹＥＳ）、カメラシステム４は、そのパケット内容をチェックし（ステップＣ５）、撮影画像の送信要求か（ステップＣ６）、保存画像の送信要求かを調べる（ステップＣ１０）。ここで、例えば、データサーバ１１から撮影画像の送信要求を受けた場合、つまり、上述の如く、動作制御テーブル１４の内容に応じた一定タイミング毎の画像要求あるいはリアルタイムの画像要求を受けた場合には、Ｗｅｂカメラ４１を作動させて画像撮影を取り込み（ステップＣ７）、正常に撮影されたか否かをその撮影画像の有無、画像の歪み、画質等に基づいてチェックする（ステップＣ８）。ここで、正常に撮影が行われて高画質な撮影画像を取り込むことができた場合には、その撮影画像を要求元（データサーバ１１）に対して送信するが（ステップＣ９）、カメラシステム４側で異常が発生した場合には画像の送信をキャンセルする。
【００３９】
また、保存画像の送信要求を受けた場合には（ステップＣ１０）、Ｗｅｂカメラ４１内あるいはＰＣ４２内に保存記録されている保存画像（過去の撮影画像）を読み出し（ステップＣ１１）、この保存画像を要求元へ送信する（ステップＣ９）。なお、画像の送信要求以外の要求を受けた場合には（ステップＣ１０でＮＯ）、その要求内容に応じた処理が行われる（ステップＣ１２）。例えば、撮影方向やズーム撮影等が指示された場合には、その指示内容に応じてＷｅｂカメラ４１を制御する。
【００４０】
以下、カメラシステム４は、新パケットを受け取る毎に上述の動作を繰り返す。いま、ローカル側からリモート側の画像を取得する場合、リモート側の許可ＩＰテーブル４６には、ローカル側のＩＰアドレスが登録されているので、リモート側のルータ４３は、ローカル側からのアクセスを許可する為、ローカル側は、リモート側の画像を自由に取得することができる。逆に、リモート側からローカル側の画像を取得しようとしても、ローカル側の許可ＩＰテーブル４６には、リモート側のＩＰアドレスが登録されていないので、ローカル側のルータ４３は、リモート側からのアクセスを拒否する為、リモート側は、ローカル側の画像を取得することはできない。また、ローカル側およびリモート側のルータ４３は、特別に許可されている携帯端末６から画像取得の要求を受けた場合、ローカル側およびリモート側の許可ＩＰテーブル４６には、その携帯端末６のＩＰアドレスが登録されているので、その携帯端末６は、ローカル側およびリモート側の画像を自由に取得することができる。なお、携帯端末６からの画像要求に対しては、ローカル側のみに制限する設定を行ってもよい。
【００４１】
また、データサーバ１１からローカル側の画像を取得する場合、ローカル側の許可ＩＰテーブル４６には、データサーバ１１のＩＰアドレスが登録されているので、ローカル側のルータ４３は、データサーバ１１からのアクセスを許可する為、データサーバ１１は、ローカル側の画像を自由に取得することができる。同様に、データサーバ１１からリモート側の画像を取得する場合、リモート側の許可ＩＰテーブル４６には、データサーバ１１のＩＰアドレスが登録されているので、リモート側のルータ４３は、データサーバ１１からのアクセスを許可する為、データサーバ１１は、リモート側の画像を自由に取得することができる。したがって、データサーバ１１は、ローカル側、リモート側の両方から画像を自由に取得することができる。
【００４２】
以上のように、この実施形態においては、ユーザ側のカメラシステム４と、このカメラシステム４から受信取得した監視画像を収集保管するデータサーバ１１と、画像閲覧の要求を行う携帯端末６等がインターネットを介して接続されているシステム環境下において、画像閲覧への閲覧要求を必要に応じてデータサーバ１１に対して行ったり、データサーバ１１を介さずにカメラシステム４に対して行うことができる他に、カメラシステム４、データサーバ１１の何れにおいても、不正アクセスを効果的に抑止することができ、システム全体の運用管理が円滑なものとなる。
【００４３】
この場合、データサーバ１１は、インターネットを介してユーザ側のカメラシステム４から受信取得した監視画像に対するアクセス要求を受けた際に、ユーザ登録テーブル１５を参照し、ユーザＩＤおよびパスワードによる認証の結果、正規な要求元であるとことを認識したとしても、予め許可されている正規な端末を使用したアクセスではない場合には、監視画像へのアクセスを拒否する他、異常アクセスの発生を当該ユーザ側へ報告するようにしたから、例え、ユーザＩＤやパスワードが盗用されたとしても、例えば、住宅内の監視画像が第三者に見られるという危険性や悪用を効果的に防止することができ、また、ユーザＩＤやパスワードが正しく、使用端末が正しくないということは、ユーザＩＤやパスワードが盗用された不正アクセスの蓋然性が極めて高い為に、その旨をユーザへ報告することによってユーザにあっては異常アクセスの発生を即座に知ることができ、素早い対応が可能となる。
【００４４】
また、カメラシステム４側のルータ４３には、データサーバ１１のＩＰアドレスと特別な携帯端末６のＩＰアドレスとを登録管理する許可ＩＰテーブル４６が設けられており、ルータ４３は、データサーバ１１あるいは携帯端末１１から自己宛のアクセス要求を受けた場合に、その要求元のＩＰアドレスが登録されているアドレスに該当するか否かを判別することによって当該アクセスの許可／拒否を決定するようにしたから、データサーバ１１や特別な携帯端末６等に限ってアクセスを許可し、それ以外のアクセスを拒否するようにしたから、ユーザＩＤやパスワードによる認証を不要とすることができ、また、カメラシステム自体へのアクセス制限によって確実なセキュリティ管理が可能となる。
【００４５】
なお、上述した実施形態においてカメラシステム４は、Ｗｅｂカメラ４１、ＰＣ４２、ルータ４３、モデム４４をＬＡＮ４５で接続した構成としたが、Ｗｅｂカメラ、ＣＰＵ、ルータ、モデムを備えたスタンド・アロン・タイプのカメラ装置であってもよい。
また、上述した実施形態においてＷｅｂカメラは、屋内を撮影する監視用のカメラを例示したが、撮影目的は監視に限らず、任意であり、また、ビデオカメラによって動画撮影を行うものであってもよい。
【００４６】
上述した実施形態において動作制御テーブル１４内の「設定パラメータ」は、「画像保存間隔」、「開始時刻」、「終了時刻」の各項目を有する構成としたが、一定時間毎に撮影制御を行う場合に限らず、例えば、任意に設定した撮影スケジュールを「設定パラメータ」としてもよい。
また、上述した実施形態においては、ユーザ登録テーブル１５内に「許可端末の機種種別情報」をセキュリティ情報として記憶するようにしたが、許可端末の固有アドレス、例えば、ＩＰアドレス等を記憶するようにしてもよい。
【００４７】
一方、コンピュータに対して、上述した各手段を実行させるためのプログラムコードをそれぞれ記録した記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、フロッピィデスク、ＲＡＭカード等）を提供するようにしてもよい。
すなわち、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードを有する記録媒体であって、監視用の撮影機能および通信機能を備えたユーザ側の監視カメラ装置から受信取得した監視画像を収集保管するサーバ装置のネットワークアドレスと、監視画像の閲覧要求を行う閲覧者端末のネットワークアドレスとを当該カメラ装置へのアクセスを許可する為の送信元アドレスとして登録管理する機能と、サーバ装置あるいは閲覧者端末から監視カメラ装置宛にアクセス要求を受けた場合に、その要求元のネットワークアドレスが前記登録されているネットワークアドレスに該当するか否かを判別することによって当該アクセスの許可／拒否を決定する中継動作を行う機能とを実現させるためのプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体を提供するようにしてもよい。
【００４８】
【発明の効果】
第１の発明（請求項１記載の発明）によれば、監視カメラ装置の通信機能は、サーバ装置あるいは閲覧者端末から自己宛のアクセス要求を受けた場合に、その要求元のネットワークアドレスが登録されているネットワークアドレスに該当するか否かを判別することによって当該アクセスの許可／拒否を決定するようにしたから、特別なサーバ装置および閲覧者端末に限ってアクセスを許可し、それ以外のアクセスを拒否する中継動作を行うことができる。したがって、例えば、ユーザＩＤやパスワードによる認証を不要とすることができ、また、装置自体へのアクセス制限によって確実なセキュリティ管理が可能となる等、システム全体の運用管理が円滑なものとなる。
第２の発明（請求項２記載の発明）によれば、ユーザ側の監視カメラ装置と、この監視カメラ装置から受信取得した監視画像を収集保管するサーバ装置と、画像閲覧の要求を行う閲覧者端末とがネットワークを介して接続されているシステム環境下において、画像閲覧への閲覧要求を必要に応じてサーバ装置に対して行ったり、サーバ装置を介さずに監視カメラ装置に対して行うことができる他、監視カメラ装置、サーバ装置の何れにおいても、不正アクセスを効果的に抑止することができ、システム全体の運用管理が円滑なものとなる。ここで、例えば、監視の目的で撮影されたカメラ画像の閲覧を本人限定や家族限定のように極限られた者だけを対象とすることができ、そのセキュリティ管理をより確実なものとすることが可能となり、住宅内の監視画像が第三者に見られるという危険性を効果的に抑止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像管理システムの全体構成を示したブロック図。
【図２】データサーバ１１側のデータベース１３内に設けられている動作制御テーブル１４の内容を示した図。
【図３】データサーバ１１側のデータベース１３内に設けられているユーザ登録テーブル１５の内容を示した図。
【図４】データサーバ１１側のハードディスク１２内に蓄積保存されている画像フォルダ１６を示した図。
【図５】（Ａ）は、データサーバ１１側のデータベース１３内に設けられている機種テーブル１７を示し、（Ｂ）は、カメラアドレステーブル１８を示した図。
【図６】カメラシステム４側のルータ４３に設定されている許可ＩＰテーブル４６を示し、（Ａ）は、ローカル側の許可ＩＰテーブル４６、（Ｂ）は、リモート側の許可ＩＰテーブル４６を示した図。
【図７】データサーバ１１の基本的構成要素を示したブロック図。
【図８】データサーバ１１がユーザ側のカメラシステム４から監視画像を受信取得する場合の動作を示したフローチャート。
【図９】図８に続く、フローチャート。
【図１０】携帯端末６等から画像閲覧のアクセス要求が受けた場合におけるデータサーバ１１の動作を示したフローチャート。
【図１１】図１０に続く、フローチャート。
【図１２】図１０、図１２に続く、フローチャート。
【図１３】新たなパケットを受信する毎に実行開始されるカメラシステム４側の動作を示したフローチャート。
【符号の説明】
１  管理サーバ
２  インターネット
３  ＩＰＳ
４  カメラシステム
５  移動体通信網
６  携帯端末
１１  データサーバ
１４  動作制御テーブル
１５  ユーザ登録テーブル
１６  画像フォルダ
１７  機種テーブル
１８  カメラアドレステーブル
４１  Ｗｅｂカメラ
４２  ＰＣ
４３  ルータ
４６  許可ＩＰテーブル
１０１  ＣＰＵ
１０２  記憶装置
１０４  通信装置
【図１】
2004320512.tif 000003
【図２】
2004320512.tif 000004
【図３】
2004320512.tif 000005
【図４】
2004320512.tif 000006
【図５】
2004320512.tif 000007
【図６】
2004320512.tif 000008
【図７】
2004320512.tif 000009
【図８】
2004320512.tif 000010
【図９】
2004320512.tif 000011
【図１０】
2004320512.tif 000012
【図１１】
2004320512.tif 000013
【図１２】
2004320512.tif 000014
【図１３】
2004320512.tif 000015