(57)【要約】【課題】原稿の整列排紙が行なえると共に両面読取が行なえ、幅方向に大型することのない原稿搬送装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明に係る原稿搬送装置は、給紙トレイ上の原稿を繰り出して画像読取装置のプラテン１０１上の所定位置に給送するための搬送手段４，１０，１１，１１ａと、プラテン上において画像読み取り後の原稿を排紙トレイ２０に排紙するための排紙手段２１と、画像読取後の原稿の表裏を反転させると共に先後端を入れ替え、再び表裏を反転させて前記排紙手段に原稿を案内するスイッチバック経路２５と、画像読取後の原稿の先後端を入れ替えることなく表裏を反転させて排紙手段４に原稿を案内する排紙経路３０とを有する。そして、プラテン１０１上で片面が読み取られた原稿をスイッチバック経路２５に搬送した後、スイッチバック経路２５から排紙経路３０を介して原稿をプラテン１０１上の所定位置に再給送する。【選択図】    図１
2004299872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙トレイ上の原稿を繰り出すための給紙手段と、
この給紙手段から繰り出された原稿を受け取り、画像読取装置のプラテン上の所定位置に給送するための搬送手段と、
前記プラテン上において画像読み取り後の原稿を排紙トレイに排紙するための排紙手段と、
前記画像読取後の原稿の表裏を反転させると共に先後端を入れ替え、再び表裏を反転させて前記排紙手段に原稿を案内するスイッチバック経路と、
前記画像読取後の原稿の先後端を入れ替えることなく表裏を反転させて前記排紙手段に原稿を案内する排紙経路と、
を有し、
前記プラテン上で片面が読み取られた原稿を前記スイッチバック経路に搬送した後、スイッチバック経路から前記排紙経路を介して原稿をプラテン上の所定位置に再給送する制御手段を有することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記排紙トレイを、前記給紙トレイの下方で前記プラテンの上方に配置したことを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記プラテンに再給送され画像が読み取られた原稿を、前記排紙経路を介して前記排紙トレイに排紙することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記プラテンの原稿排紙端に、原稿をプラテンから排紙するときにはプラテン面よりも下方に位置し、原稿排紙側からプラテンに搬入するときにはプラテン面よりも上方に位置する案内ガイド部材を設け、
この案内ガイド部材の位置を、原稿の搬送方向にしたがって切り換える切換手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記切換手段は、原稿を搬送する搬送ローラの駆動軸部分に配設されたトルクリミッタを有することを特徴とする請求項４に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
給紙トレイ上の原稿を繰り出すための給紙手段と、
この給紙手段から繰り出された原稿を受け取り、画像読取装置のプラテン上の所定位置に給送するための搬送手段と、
前記プラテン上において画像読み取り後の原稿を排紙トレイに排紙すると共に片面処理された原稿を前記画像読取装置のプラテンに再給送可能なように正逆転可能な排紙ローラ対と、
前記プラテンと排紙ローラ対との間に配設され、画像読取後の原稿の表裏を反転させると共に先後端を入れ替え、再び表裏を反転させて排紙ローラ対に原稿を案内するスイッチバック経路と、
前記プラテンと排紙ローラ対との間で、前記スイッチバック経路から分岐して配設され、前記画像読取後の原稿の先後端を入れ替えることなく表裏を反転させて前記排紙手段に原稿を案内する排紙経路と、
を有することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項７】
給紙トレイ上に積載された原稿を所定の読取位置に搬送し、画像読取後の原稿を排紙トレイに向けて搬送する原稿搬送方法であって、
給紙トレイ上の原稿を給紙手段によって繰り出すステップと、
前記給紙手段からの原稿を受け取り、この原稿を画像読取装置のプラテン上の所定位置に搬送セットするステップと、
前記所定位置で読取完了した原稿を、表裏を反転させると共に先後端を入れ替え、再び表裏を反転させるスイッチバック経路に案内するステップと、
前記スイッチバック経路からの原稿を受け取り、前記排紙スタッカに向けて原稿を搬送するステップと、
このステップによって前記排紙スタッカからの原稿の排紙が完了する前に原稿の搬送方向を切換えるステップと、
搬送方向が切換えられた原稿を、Ｕターンパスに導いて再び原稿をプラテン上の所定位置に再給送するステップと、
前記プラテンに再給送された原稿を、再び前記Ｕターンパスに搬送した後、排紙トレイ上に排紙するステップと、
を有することを特徴とする原稿搬送方法。
【請求項８】
給紙トレイ上に積載された原稿を所定の読取位置に搬送し、画像読取後の原稿を排紙トレイに向けて搬送する原稿搬送方法であって、
給紙トレイ上の原稿を給紙手段によって繰り出すステップと、
前記給紙手段からの原稿を受け取り、この原稿を画像読取装置のプラテン上の所定位置に搬送セットするステップと、
前記所定位置で読取完了した原稿を、Ｕターンパスに導いて前記排紙スタッカに向けて搬送するステップと、
このステップによって前記排紙スタッカからの原稿の排紙が完了する前に原稿の搬送方向を切換えるステップと、
このステップによって搬送方向が切換えられた原稿の表裏を反転させると共に先後端を入れ替え、再び表裏を反転させるスイッチバック経路に案内するステップと、
前記スイッチバック経路からの原稿を受け取り、プラテン上の所定位置に再び原稿を再給送するステップと、
前記プラテンに再給送された原稿を、再び前記Ｕターンパスに搬送した後、排紙トレイ上に排紙するステップと、
を有することを特徴とする原稿搬送方法。
【請求項９】
原稿を載置するプラテンと、
このプラテン上に載置された原稿の画像を読み取る読取手段と、
給紙トレイ上に積載された原稿を繰り出すための給紙手段と、
この給紙手段から繰り出された原稿を受け取り、前記プラテン上の所定位置に給送するための搬送手段と、
前記プラテン上において画像読み取り後の原稿を排紙トレイに排紙するための排紙手段と、
前記画像読取後の原稿の表裏を反転させると共に先後端を入れ替え、再び表裏を反転させて前記排紙手段に原稿を案内するスイッチバック経路と、
前記画像読取後の原稿の先後端を入れ替えることなく表裏を反転させて前記排紙手段に原稿を案内する排紙経路と、
を有し、
前記プラテン上で片面が読み取られた原稿を前記スイッチバック経路に搬送した後、スイッチバック経路から前記排紙経路を介して原稿をプラテン上の所定位置に再給送する制御手段を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記プラテンに再給送され画像が読み取られた原稿を、前記排紙経路を介して前記排紙トレイに排紙することを特徴とする請求項９に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複写機、ファクシミリ、スキャナ等の画像読取装置、並びに、そのような画像読取装置の画像読取部に原稿（用紙やフィルムシート等のシートを含む）を送り込むと共に、画像が読み取られた原稿を排紙するのに用いられる原稿搬送装置、及び原稿搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、上記した画像読取装置には、原稿を画像読取部に搬送する原稿搬送装置が組み込まれ、或いは別体として着脱可能なように構成されている。この種の原稿搬送装置は、一般的に、給紙トレイに積載された原稿の最上紙から原稿を１枚づつ繰り出し、順次、画像読取部の読取位置に給送セットすると共に、原稿の両面読取が行なえるように、片面読取された原稿を前記読取位置に再給送するよう構成されている。そして、特に、原稿排出時に、原稿の順序が、給紙トレイに積載した状態に揃えられるよう、片面処理／両面処理のいずれの場合も、読取後に原稿の先後端、及び表裏を反転させる原稿搬送装置が、例えば、特許文献１及び特許文献２に開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示された原稿搬送装置は、原稿の両面読取を行なうにあたって、排出側に位置する湾曲状の戻りパス、及びそのような戻りパスに原稿を案内する大径のローラによるローラパスを設けており、表側が読み取られた原稿をローラパス及び戻りパスを経由させて裏面に変換し、読取部に再給送するようにしている。また、特許文献２に開示された原稿搬送装置は、給紙部側にループ状の表裏反転部を設けており、表側が読み取られた原稿を給紙部側に向けて戻し、大きくループを描くように反転させて裏面に変換した原稿を読取部に再給送するようにしている。
【０００４】
また、いずれの原稿搬送装置も、片面読取を行なう場合は、画像読取後の原稿を表裏反転させると共にスイッチバックし、再び表裏反転させた後に排紙することで整列排紙ができるように構成されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−３６２７７８号公報
【特許文献２】
特許３３２９８５２号公報。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した特許文献１に開示されている原稿搬送装置は、読取部の下流側に、原稿を反転させて読取部に戻すための大径のローラを配設しているため、装置本体の左右方向（原稿搬送方向）の幅が大きくなってしまう。また、上記した特許文献２に開示されている原稿搬送装置についても、給紙側に原稿を反転させるための大きいループ状の用紙搬送路を設けているため、特許文献１の構成と同様、装置本体の左右方向の幅が大きくなってしまう。
【０００７】
すなわち、従来の原稿反転装置では、片面読取して原稿を整列排紙するだけの機能に着目すると、装置全体の左右方向の幅を大型化することはないが、これに両面読取機能を付加すると、読取部に原稿を再給送するための構成が大きくなってしまうという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記した問題に基づいて成されたものであり、原稿の整列排紙が行なえると共に両面読取が行なえる原稿搬送装置において、幅方向に大型することのない原稿搬送装置及び原稿搬送方法を提供することを目的とする。
また、本発明は、そのような原稿搬送機能を備えた画像読取装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、本発明に係る原稿搬送装置は、給紙トレイ上の原稿を繰り出すための給紙手段と、この給紙手段から繰り出された原稿を受け取り、画像読取装置のプラテン上の所定位置に給送するための搬送手段と、前記プラテン上において画像読み取り後の原稿を排紙トレイに排紙するための排紙手段と、前記画像読取後の原稿の表裏を反転させると共に先後端を入れ替え、再び表裏を反転させて前記排紙手段に原稿を案内するスイッチバック経路と、前記画像読取後の原稿の先後端を入れ替えることなく表裏を反転させて前記排紙手段に原稿を案内する排紙経路と、を有し、前記プラテン上で片面が読み取られた原稿を前記スイッチバック経路に搬送した後、スイッチバック経路から前記排紙経路を介して原稿をプラテン上の所定位置に再給送する制御手段を有することを特徴とする。
【００１０】
上記したように構成される原稿搬送装置では、原稿の片面処理を行なう場合、プラテン上で画像が読み取られた原稿は、スイッチバック経路を経由して排紙手段を介して排紙トレイ上に排紙される。画像が読み取られた原稿は、スイッチバック経路において２回反転されながら搬送されるため、排紙トレイ上では画像面が下を向いた状態で排紙され、整列した排紙状態が得られる。また、原稿の両面処理を行なう場合、片面処理した原稿を上記したスイッチバック経路に案内した後、原稿を反転させる排紙経路を利用してプラテンに給送することから、反対面の読取が可能な状態となっている。そして、裏面が読み取られた原稿は、再び原稿を反転させる排紙経路を利用して排紙手段を介して排紙されることから、排紙トレイ上では、最初に読み取られた画像面が下を向いた状態で排紙され、整列した排紙状態が得られる。
【００１１】
また、上記した課題を解決するために、本発明に係る原稿搬送装置は、給紙トレイ上の原稿を繰り出すための給紙手段と、この給紙手段から繰り出された原稿を受け取り、画像読取装置のプラテン上の所定位置に給送するための搬送手段と、前記プラテン上において画像読み取り後の原稿を排紙トレイに排紙すると共に片面処理された原稿を前記画像読取装置のプラテンに再給送可能なように正逆転可能な排紙ローラ対と、前記プラテンと排紙ローラ対との間に配設され、画像読取後の原稿の表裏を反転させると共に先後端を入れ替え、再び表裏を反転させて排紙ローラ対に原稿を案内するスイッチバック経路と、前記プラテンと排紙ローラ対との間で、前記スイッチバック経路から分岐して配設され、前記画像読取後の原稿の先後端を入れ替えることなく表裏を反転させて前記排紙手段に原稿を案内する排紙経路と、を有することを特徴とする。
【００１２】
このような構成の原稿搬送装置によれば、原稿の両面処理を行なう場合、上記した動作の他、以下のような態様が可能となる。すなわち、片面処理した原稿を上記した排紙経路で反転させた後、上記したスイッチバック経路に案内し、ここで原稿を２回反転させてプラテンに再給送することで、反対面の読取が可能な状態にすることができる。そして、裏面が読み取られた原稿を、再び原稿を反転させる排紙経路を利用して排紙ローラ対を介して排紙することで、排紙トレイ上では、最初に読み取られた画像面が下を向いた状態で排紙され、整列した排紙状態が得られる。
【００１３】
また、上記した課題を解決するために、本発明に係る原稿搬送方法は、給紙トレイ上に積載された原稿を所定の読取位置に搬送し、画像読取後の原稿を排紙トレイに向けて搬送するにあたって、給紙トレイ上の原稿を給紙手段によって繰り出すステップと、前記給紙手段からの原稿を受け取り、この原稿を画像読取装置のプラテン上の所定位置に搬送セットするステップと、前記所定位置で読取完了した原稿を、表裏を反転させると共に先後端を入れ替え、再び表裏を反転させるスイッチバック経路に案内するステップと、前記スイッチバック経路からの原稿を受け取り、前記排紙スタッカに向けて原稿を搬送するステップと、このステップによって前記排紙スタッカからの原稿の排紙が完了する前に原稿の搬送方向を切換えるステップと、搬送方向が切換えられた原稿を、Ｕターンパスに導いて再び原稿をプラテン上の所定位置に再給送するステップと、前記プラテンに再給送された原稿を、再び前記Ｕターンパスに搬送した後、排紙トレイ上に排紙するステップと、を有することを特徴とする。
【００１４】
また、上記した課題を解決するために、本発明に係る原稿搬送方法は、給紙トレイ上に積載された原稿を所定の読取位置に搬送し、画像読取後の原稿を排紙トレイに向けて搬送するにあたって、給紙トレイ上の原稿を給紙手段によって繰り出すステップと、前記給紙手段からの原稿を受け取り、この原稿を画像読取装置のプラテン上の所定位置に搬送セットするステップと、前記所定位置で読取完了した原稿を、Ｕターンパスに導いて前記排紙スタッカに向けて搬送するステップと、このステップによって前記排紙スタッカからの原稿の排紙が完了する前に原稿の搬送方向を切換えるステップと、このステップによって搬送方向が切換えられた原稿の表裏を反転させると共に先後端を入れ替え、再び表裏を反転させるスイッチバック経路に案内するステップと、前記スイッチバック経路からの原稿を受け取り、プラテン上の所定位置に再び原稿を再給送するステップと、前記プラテンに再給送された原稿を、再び前記Ｕターンパスに搬送した後、排紙トレイ上に排紙するステップと、を有することを特徴とする。
【００１５】
上記したように、原稿の両面読取を行なう場合、スイッチバック経路とＵターンパスを利用して、スイッチバック動作を２回行なって原稿をプラテンに再給送するように構成することで、スイッチバック部分の構成が小型化される。
【００１６】
また、上記した課題を解決するために、本発明に係る画像読取装置は、原稿を載置するプラテンと、このプラテン上に載置された原稿の画像を読み取る読取手段と、給紙トレイ上に積載された原稿を繰り出すための給紙手段と、この給紙手段から繰り出された原稿を受け取り、前記プラテン上の所定位置に給送するための搬送手段と、前記プラテン上において画像読み取り後の原稿を排紙トレイに排紙するための排紙手段と、前記画像読取後の原稿の表裏を反転させると共に先後端を入れ替え、再び表裏を反転させて前記排紙手段に原稿を案内するスイッチバック経路と、前記画像読取後の原稿の先後端を入れ替えることなく表裏を反転させて前記排紙手段に原稿を案内する排紙経路と、を有し、前記プラテン上で片面が読み取られた原稿を前記スイッチバック経路に搬送した後、スイッチバック経路から前記排紙経路を介して原稿をプラテン上の所定位置に再給送する制御手段を有することを特徴とする。
【００１７】
上記した構成では、画像読取装置において原稿の読取を行なう場合、上述したような原稿搬送装置における動作が画像読取装置内で行なわれるようになる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１は、原稿搬送装置の内部構成を示す側面図であり、図２（ａ），（ｂ）は、夫々、スイッチバック／排紙部の構成を示す図である。
本実施形態の原稿搬送装置１は、画像読取装置１００の上面側に装備されており、原稿をプラテンガラス（以下、プラテン）１０１上に向けて給紙する給紙部Ａ、プラテン１０１上で原稿を移動させて、その下方に配設された読取装置（図示せず）によって原稿の画像を読み取り可能にする搬送部Ｂ、及び画像が読み取られた原稿を排紙及びプラテン上に再給送するスイッチバック／排紙部Ｃを備えて構成されている。以下、これらについ説明する。
［給紙部Ａ］
原稿搬送装置１の上面側には、原稿を積載して収容すると共にその両幅を規制するサイドガイド３ａを備えた給紙トレイ３と、この給紙トレイ３上に積載された原稿を繰り出すための給紙手段４が設けられている。この給紙手段４は、エンプティセンサ（図示しない）が原稿の載置状態を検知した際、原稿に当接するように下降するピックアップローラ５と、ピックアップローラ５が下降するのと同時に、原稿の前端位置での規制を解除するように回動する原稿ストッパ６と、その下流側に配設され、ピックアップローラ５によって繰り出される原稿を確実に１枚に分離するフィードローラ７及びこれに圧接される分離ローラ８とを備えている。
【００１９】
前記給紙手段４の下流側には、原稿を前記画像読取装置１００のプラテン１０１上に案内する搬送路１０が湾曲するように配設されており、この搬送路１０には、順に、原稿の先端を検知可能なセンサＳ１、原稿を挟持して搬送するレジストローラ１１及びこれに当接する従動ローラ１１ａ、原稿の後端を検知可能なセンサＳ２が配設されている。
【００２０】
このような給紙部の構成により、給紙トレイ３上に、上向きに順に積載された原稿は、プラテン１０１上に画像が読取可能な状態となって送り込まれる。
［搬送部Ｂ］
前記給紙トレイ３から繰り出された原稿は、前記レジストローラ対１１，１１ａを介してプラテン上に配設される搬送手段１３を介して、プラテン１０１上の原稿セット基準位置Ｐに位置付けられる。搬送手段１３は、プラテンの長さ方向両端に配設され、正逆転可能なベルトローラ１５，１６（本実施形態では給紙部側のベルトローラ１５が駆動側でベルトローラ１６が従動側となっている）と、これらローラ間に張設されたエンドレス白色ベルト１７と、エンドレス白色ベルト内に連続的に配設され、原稿をプラテンガラスに向けて押圧する押圧コロ１８とを備えている。
【００２１】
このような搬送部の構成により、原稿は、エンドレス白色ベルト１７の移動にともなって、プラテン１０１上を移動する。
［スイッチバック／排紙部Ｃ］
前記プラテン１０１の下流側には、前記ベルトローラ１６の上方位置において原稿を排紙トレイ２０に排紙するための排紙手段２１が配設されている。排紙手段２１は、排紙ローラ２２及びこれに当接する従動ローラ２２ａを備えており、この排紙ローラ対２２，２２ａは、排紙口２３を介して原稿を排紙トレイ２０上に排紙するよう正転駆動すると共に、両面読取モードの場合、片面読取された原稿をプラテン側に向けて再給送できるよう逆転駆動可能となっている（スイッチバック機能を有している）。また、前記プラテン１０１と排紙手段２１との間には、画像読取後の原稿の表裏を反転させると共に先後端を入れ替え、再び表裏を反転させて前記排紙手段に原稿を案内するスイッチバック経路２５が配設されている。このスイッチバック経路２５の上流側には、ゲートフラッパソレノイド（図示せず）によって回動駆動される切換えフラッパ２７が配設されており、この切換えフラッパ２７部分から排紙経路（Ｕターンパス）３０が分岐するようにして配設されている。この切換えフラッパ２７を介して排紙経路３０が選択されると、原稿は、その先後端を入れ替えることなく表裏を反転させて前記排紙手段２１に案内されるようになっている。
【００２２】
前記スイッチバック経路２５には、切換えフラッパ２７の上流側にすくい上げローラ３２及びこれに当接する従動ローラ３２ａが配設されており、画像が読み取られた原稿を、すくい救い上げながら、切換えフラッパ２７の振り分け動作によって、前記スイッチバック経路２５又は排紙経路３０に案内するようになっている。この場合、すくい上げローラ３２は、画像が読み取られた原稿を排紙手段２１に搬送し、或いはプラテン１０１に再給送できるように正逆転可能となっている。なお、すくい上げローラ対３２，３２ａの下流側には、原稿の後端を検知可能なセンサＳ３が配設されている。
【００２３】
前記スイッチバック経路２５には、画像が読み取られた原稿を反転させた位置において、スイッチバックローラ３５及びこれに当接する従動ローラ３５ａが配設されており、画像読取後、表裏が反転された原稿の先端側を排紙トレイ２０と前記搬送部Ｂとの間に配設された隙間３６に案内すると共に、その後、逆転駆動することで、原稿の先後端を入れ替えて前記排紙手段２１に向けて搬送するようになっている。また、スイッチバック経路２５の下流部には、前記排紙経路３０の下流部が合流して接続されており、スイッチバックローラ対３５，３５ａによって先後端を入れ替えて逆搬送された原稿は、再び反転しながらこの合流部分を通過して排紙手段２１（排紙ローラ対２２，２２ａ）に案内される。なお、排紙ローラ対２２，２２ａの直前には原稿の後端を検知可能なセンサＳ４が配置されている。
【００２４】
図２（ａ）に示すように、上記したスイッチバック経路２５の略中間位置Ｐ１、及びスイッチバック経路２５と排紙経路３０が合流する位置Ｐ２には、スイッチバックローラ対３５，３５ａ、及び排紙ローラ対２２，２２ａによって、原稿のスイッチバックが行なわれる際、原稿を搬送されてきた経路に案内しないようにするマイラ（図示せず）が配設されている。
【００２５】
また、前記プラテン後端部とすくい上げローラ対３２，３２ａとの間には、プラテン上で画像が読み取られた原稿をスムーズにスイッチバック経路２５側に案内できると共に、逆に、スイッチバック経路２５や排紙経路３０側から再給送されてくる原稿をスムーズにプラテン１０１上に案内できるように、切換手段４０が配設されている。
【００２６】
ここで、切換手段４０の構成を、図１乃至図３を参照しながら説明する。
切換手段４０は、プラテンの下流側で、画像読取装置１００の上面側に回動可能に軸支され、プラテンの幅方向（搬送される原稿の幅方向）に延出する可動ガイド４１を備えており、この可動ガイドは、常時、時計回り方向に付勢され、かつ図示されていないストッパに当て付くことで、図２（ａ）に示す位置に保持されている。このとき、その表面４１ａは、プラテン１０１の表面よりも上方となるように設定されている。この可動ガイド４１には、すくい上げローラ対の従動ローラ側３２ａと同軸に軸支されたすくい上げガイド４３が櫛歯状に嵌合しており、常時、可動ガイドに当接する方向に回動付勢されて、可動ガイド４１の回動動作に追従するようになっている。このすくい上げガイド４３は、図２（ａ）で示す位置では、原稿をスムーズにプラテン１０１側に案内し、図２（ｂ）で示す位置では、原稿をスムーズにスイッチバック経路２５や排紙経路３０側に案内する機能を有する。
【００２７】
前記可動ガイド４１には、回転駆動されるすくい上げローラ３２の駆動軸３２ｂに設けられた駆動レバー４５が係合しており、この駆動レバー４５の動作によって、可動ガイド４１は、図２（ａ），（ｂ）で示すように回動駆動されるようになっている。この場合、駆動レバー４５は、駆動軸３２ｂとの間に配設されるトルクリミッタ５０を介して駆動されるようになっており、このトルクリミッタ５０は、駆動軸３２ｂに回り止め嵌入される駆動入力アーバー５１と、これに係合される駆動レバー下動バネ５２と、前記駆動レバー４５に形成された係合部４５ａと回転方向で係合されるよう係合部５３ａを具備した駆動レバー上動バネ５３と、各上動バネと下動バネとの間に配設されるジョイント５５とを備えた構成となっている。
【００２８】
上記した構成では、すくい上げローラ３２が、原稿をプラテンから引き込む方向に回転駆動されると（図３矢印ａ方向）、駆動入力アーバー５１も一体的に回転し、この回転駆動力が駆動レバー下動バネ５２に伝達され、駆動レバー下動バネ５２とジョイント５５との間の締め付け力によって、駆動レバー上動バネ５３に伝達される。このとき、駆動レバー上動バネ５３は、スリップトルクにて回転駆動力を係合部５３ａ、及び係合部４５ａを介して駆動レバー４５に伝達しており、すくい上げローラ３２が矢印ａ方向に回転駆動されている間、駆動レバー４５は、図２（ｂ）に示すように、可動ガイド４１を図２（ａ）に示す初期位置から、反時計回り方向に回動付勢している。逆に、すくい上げローラ３２が原稿をプラテンに再給送する方向に回転駆動されると（図３矢印ｂ方向）、駆動入力アーバー５１も一体的に回転し、この回転駆動力が、駆動レバー上動バネ５３とジョイント５５との間の締め付け力によって駆動レバー上動バネ５３に伝達され、係合部５３ａ及び係合部４５ａが反対側で係合する。この際、回転駆動力は、駆動レバー下動バネ５２のスリップトルクにて駆動レバー４５に伝達されており、すくい上げローラ３２が矢印ｂ方向に回転駆動されている間、駆動レバー４５は図２（ａ）に示す位置に回動して、可動ガイド４１を初期位置に位置づけられる状態にしている。
【００２９】
これにより、上記した可動ガイド４１、及びすくい上げガイド４３は、原稿の搬送方向に応じて、図２（ａ）又は（ｂ）に示す状態に切換えられるようになっており、原稿を搬送部Ｂ、及びスイッチバック／排紙部Ｃ間において、スムーズに受け渡すようになっている。
【００３０】
次に、図４及び図５のブロック図を参照して、上記した給紙部Ａ、搬送部Ｂ、及びスイッチバック／排紙部Ｃの各部分における駆動系統の概略構成例を説明する。
本実施形態の構成では、給紙部Ａ、搬送部Ｂ、及びスイッチバック／排紙部Ｃは、それぞれ独自の駆動源、すなわち給紙モータ６０、搬送ベルトモータ７０、及び排出モータ（スイッチバックモータ）８０によって駆動されるようになっている。この場合、前記ピックアップローラ５及びフィードローラ７は、給紙モータ６０の正転駆動のみを伝達するワンウェイクラッチ６１を介して給紙モータ６０と連結されており、レジストローラ１１は、給紙モータ６０の逆転駆動のみを伝達するワンウェイクラッチ６２を介して給紙モータ６０と連結されている。
【００３１】
前記搬送ベルトモータ７０は、前記ベルトローラ１５を駆動することで、プラテン上のエンドレス白色ベルト１７を回転駆動する。この場合、搬送ベルトモータ７０は、原稿をプラテンからスイッチバック経路２５側、或いはスイッチバック経路２５からプラテン側に搬送できるように正逆転駆動される。
【００３２】
前記すくい上げローラ３２及びスイッチバックローラ３５は、スイッチバックモータ８０によって同期して正転、逆転駆動されるようになっており、前記排紙ローラ２２は、２つの電磁クラッチ８１，８２を介してスイッチバックモータ８０と連結されており、スイッチバックモータ８０の回転方向にかかわらず、２つの電磁クラッチをそれぞれＯＮ／ＯＦＦすることで、回転方向を選択できるように構成されている。なお、スイッチバック／排紙部Ｃは、複数の駆動モータを用いて駆動を行っても良い。例えば、第１の駆動モータによってすくい上げローラ３２を専用駆動し、第２の駆動モータによってスイッチバックローラ３５及び排紙ローラ２２を専用駆動する等、適宜変形することが可能である。
【００３３】
上記した各給紙モータ６０、搬送ベルトモータ７０、及びスイッチバックモータ８０のそれぞれの正／逆転駆動、及び駆動のタイミング等は、装置本体内に装着された制御手段（ＣＰＵ）９０によって制御される。この場合、ＣＰＵ９０には、上述したエンプティセンサＳＥ、各センサＳ１〜Ｓ４や原稿の大きさを検出するセンサＳＳから、各種の検知信号（原稿の有無、通過状態、サイズに関する信号）が入力されるようになっており、これらの検知信号に基づいて、上記した各モータ６０，７０，８０は、駆動制御されるようになっている。また、上記した電磁クラッチ８１，８２、及び切換えフラッパ２７を駆動する排出部ゲートフラッパソレノイド８３も、上記した各センサからの検知信号に基づいて駆動制御されるようになっている。
【００３４】
次に、図１〜図３、及び図６〜図１２を参照して、上記した原稿搬送装置の作用について説明する。なお、これらの図において、図６〜図８は、片面読取モードの動作を順に示しており、図９〜図１２は、両面読取モードの動作を順に示している。以下、各読取モードについて説明する。
［片面読取モード］
給紙トレイ３上に、読取画像を表面に向けて原稿を積載セットすると（３枚の原稿Ｄ１〜Ｄ３を積載した）、エンプティセンサがこれを検知し、これに基づいてピックアップローラ５が下方向に駆動されると共に、原稿ストッパ６が時計回り方向に回動される。そして、給紙モータが正転駆動されることでピックアップローラ５が回転駆動され、原稿の給紙が開始される。最初に給紙された原稿Ｄ１は、フィードローラ７に押圧されている分離ローラによって１枚に分離された後、ワンウェイクラッチによって停止状態にあるレジストローラ対１１，１１ａのニップ部に案内される。このとき、センサＳ１が原稿の先端を検知してから、一定のタイミングで前記ピックアップローラ５及びフィードローラ７の駆動が停止され、前記ニップ部においてループが形成され、レジスト修正が行われる。
【００３５】
レジスト修正後、前記給紙モータが逆転駆動されることで、レジストローラ１１は原稿搬送方向に回転駆動されると共に、ピックアップローラ５及びフィードローラ７はワンウェイクラッチによって連れ回り状態となる。また、レジストローラ１１の回転と同時に、搬送ベルトモータによってベルトローラ１５が回転駆動され、エンドレス白色ベルト１７は原稿搬送方向に回転駆動される。そして、センサＳ２が原稿Ｄ１の後端を検知してから一定時間後にベルトローラ１５の回転駆動は停止される。このとき、原稿Ｄ１は、読取面をプラテン側にして原稿セット基準位置Ｐに位置付けられる（図６（ａ），（ｂ）参照）。
【００３６】
この状態で、原稿Ｄ１の読取動作が行われると共に、次の原稿Ｄ２を同様の手順によって繰り出し、レジスト修正後、センサＳ２が原稿Ｄ２の先端を検知した位置で給紙モータの駆動が停止され、原稿Ｄ２はプラテンへの送り込みが待機される（図６（ｂ）参照）。
【００３７】
原稿Ｄ１の読取完了信号で、ベルトローラ１５は回転駆動され、原稿Ｄ１を下流側に搬送駆動すると同時に、給紙モータを逆転駆動することでレジストローラ１１を駆動し、センサＳ２の位置で待機していた原稿Ｄ２をプラテン上に送り込む。そして、原稿Ｄ２の後端がセンサＳ２を通過後、一定時間後にベルトローラ１５の回転駆動が停止され、原稿Ｄ２はセット基準位置Ｐに位置付けられる。また、原稿Ｄ２の後端がセンサＳ２を通過したとき、給紙モータが正転駆動され、上記したのと同様な手順で、次の原稿Ｄ３をセンサＳ２の位置で待機させる（図６（ｃ）参照）。このとき、セット基準位置Ｐに位置付けられた原稿Ｄ２は、読取動作が行われている。
【００３８】
一方、原稿Ｄ１の読取が完了すると、スイッチバックモータが正転駆動され、すくい上げローラ３２及びスイッチバックローラ３５は、原稿送り方向に回転駆動される。エンドレス白色ベルト１７によって搬送されてくる原稿Ｄ１は、すくい上げローラ３２が図３の矢印ａで示したように回転駆動されることで、図２（ｂ）に示すように位置付けられた可動ガイド４１及びすくい上げガイド４３を介して、スムーズにスイッチバック経路側に案内される。このとき、切換えフラッパ２７は、スイッチバック経路側を開放するように回動されており、原稿Ｄ１の先端は、スイッチバックローラ対３５，３５ａを介して更に送り出され、原稿Ｄ１先端は、排紙トレイ２０の下方に配置された隙間３６内に案内される。また、この動作時において、センサＳ２の位置で待機状態にあった原稿Ｄ３は、セット基準位置Ｐに位置付けられ、かつ読取完了した原稿Ｄ２は、可動ガイド４１及びすくい上げガイド４３の手前側に位置している（図７（ａ）参照）。
【００３９】
隙間３６内を移動して行く原稿Ｄ１の後端が、センサＳ３によって検知された後、一定時間後（原稿Ｄ１の後端がＰ１位置に設置されたマイラ部分を通過した後）に、スイッチバックモータが逆転駆動され、原稿Ｄ１は、スイッチバック経路に沿って排紙ローラ対２２，２２ａ側に向けて搬送され（図７（ｂ），（ｃ）参照）、そして、排紙方向に回転駆動されている排紙ローラ対２２，２２ａを介して、原稿Ｄ１は、排紙トレイ２０上に排紙される（図８参照）。
【００４０】
上記したスイッチバック経路によって、原稿Ｄ１は、排紙状態では、画像が下面側を向いており、また、上記した図７（ａ）〜図８に示した手順が繰り返されることで、それに続く原稿Ｄ２，Ｄ３…も画像が下面側を向くように排紙トレイ２０上に排紙される。この結果、給紙トレイ３上に、画像を上向きにして積載された原稿は、順に、画像読取後、排紙トレイ２０上に下面側を向いて排紙されることから、原稿順が整えられた状態となる。
【００４１】
以上のような処理手順によれば、原稿を連続読み取りする際の画像読取の処理時間も短縮され、かつ整列した原稿排紙状態が得られるようになる。
［両面読取モード］
１枚目の原稿Ｄ１が、セット基準位置Ｐに位置付けられるまでの手順は、上記した片面読取モードにおける図６（ａ），（ｂ）で示した手順と同様である（図９（ａ），（ｂ）参照）。
【００４２】
原稿Ｄ１の表面が読み取られると、原稿Ｄ１は、上記したのと同様な手順でスイッチバック経路に案内される。このとき、２枚目の原稿は、センサＳ２の位置に待機したままとなっている（図９（ｃ）参照）。そして、隙間３６内を移動して行く原稿Ｄ１の後端が、センサＳ３によって検知された後、一定時間後（原稿Ｄ１の後端がＰ１位置に設置されたマイラ部分を通過した後）に、スイッチバックモータが逆転駆動され、原稿Ｄ１は、スイッチバック経路に沿って排紙ローラ対２２，２２ａ側に向けて搬送される（図１０（ａ），（ｂ）参照）。その後、原稿Ｄ１の後端がセンサＳ４によって検知されると、一定時間後（原稿Ｄ１の後端がＰ２位置に設置されたマイラ部分を通過した後）に、スイッチバックモータが逆転駆動されて排紙ローラ２２が逆転駆動され、原稿Ｄ１は、前記マイラを介して排紙経路３０に案内され、すくい上げローラ対３２，３２ａ側に向けて搬送される（図１０（ｃ），図１１（ａ）参照）。
【００４３】
このとき、切換えフラッパ２７は、排紙経路３０側を開放するように回動されていると共に、プラテン側に向けて搬送されてくる原稿Ｄ１は、すくい上げローラ３２が、図３の矢印ｂで示したように回転駆動されることで、図２（ａ）に示すように位置付けられた可動ガイド４１及びすくい上げガイド４３を介して、スムーズにプラテン側に案内される（図１１（ａ）参照）。
【００４４】
また、原稿が排紙ローラ対の部分でスイッチバックされることに伴って、搬送ベルトモータによってベルトローラ１５が逆転駆動され、原稿Ｄ１は、裏向きの状態でプラテン上を図中左方向に移動される。その後、原稿Ｄ１が、原稿セット基準位置Ｐに位置付けられたとき、ベルトローラ１５の駆動が停止される（図１１（ｂ）参照）。
【００４５】
そして、原稿Ｄ１の裏面の読取動作が終了すると、搬送ベルトモータ、及びスイッチバックモータが正転駆動され、上記したのと逆の手順によって、原稿Ｄ１は、プラテンから正転駆動されているすくい上げローラ対、及び切換えフラッパ２７を介して排紙経路３０を搬送されて行き、排紙ローラ対２２，２２ａを介して排紙トレイ２０上に排紙される（図１１（ｃ），図１２（ａ）参照）。このとき、原稿Ｄ１は、排紙状態では、最初の表側の画像が下面側を向いた状態となっている。また、原稿Ｄ１の排紙動作が行われているときに、上記したセンサＳ２の位置で待機状態にあった原稿Ｄ２は、給紙モータが逆転駆動されることで原稿セット基準位置Ｐに位置付けられて表面の読取動作が行われる（図１２（ｂ）参照）。そして、その後、上記した図９（ｃ）〜図１２（ａ）に示した手順が繰り返されることで、それに続く原稿Ｄ２，Ｄ３…も両面側の画像が読み取られ、順次表面が下面側を向くように排紙される。この結果、排紙トレイ２０上には、順に表面が下面側を向いて排紙されることから、原稿順が整えられた状態となる。
【００４６】
以上のような両面読取手順によれば、原稿を連続読み取りする際の画像読取の処理時間も短縮され、かつ整列した原稿排紙状態が得られる。しかも、排紙ローラ対２２，２２ａを利用してスイッチバックを行なうことで、プラテンへの再給送を行なう部分を小型化することが可能となる。
【００４７】
以上説明した片面読取モード、及び両面読取モードは、一例を示したに過ぎず適宜変形することが可能である。例えば、両面読取モードでは、表面を読み取った後、排紙経路３０に原稿を案内し、排紙ローラ対２２，２２ａの部分で原稿をスイッチバックさせ、スイッチバック経路２５を経由して、原稿を反転させてプラテンに再給送するように構成しても良い。この場合、裏面が読み取られた原稿は、再び、排紙経路３０を介して排紙トレイ２０上に排紙される。
【００４８】
また、上記した各原稿搬送装置の給紙部Ａ、搬送部Ｂ、及びスイッチバック／排紙部Ｃを駆動するための駆動手段、駆動を行なうための動力伝達機構等については、適宜変形することが可能である。また、上記したような原稿搬送装置は、画像読取装置に別体として装着されるものであっても良いし、或いは画像読取装置の構成部材として予め組み込まれていても良い。
【００４９】
以上、本発明の上述した構成によれば、片面読取の場合、画像が読み取られた原稿を表裏反転させてスイッチバックし、これを再び表裏を反転させて排紙ローラ対に案内し、この状態で排紙することから、排紙される原稿は、順に表面が下面側となり、整列した排紙状態が得られる。また、両面読取の場合、上記したスイッチバック経路、及びそれに分岐するようにして配設された排紙経路を利用して、スイッチバックローラ対、及び排紙ローラ対部分で原稿をスイッチバックさせるので、片面読取された原稿の裏面をプラテン上に再給送することが可能となる。この際、両面読取された原稿は、排紙経路を介して反転された状態で排紙されるため、排紙される原稿は、順に表面が下面側となり、整列した排紙状態が得られる。
【００５０】
そして、上記したような原稿搬送装置の構成及び原稿搬送方法によれば、スイッチバックローラ対、及び排紙ローラ対を利用してスイッチバックを行なうと共に、スイッチバック経路に分岐して排紙経路を配設し、両面読取時にこれらを利用することで、従来のように、原稿を反転してプラテンに再給送するための大きなループを描くような搬送経路が不要になると共に、プラテン上から搬送される原稿をすくい上げるローラを小型化することができ、装置全体を小型化することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】原稿搬送装置を画像処理装置上に装備した構成例を示す概略図。
【図２】切換手段の構成を示す図であり、（ａ）は、原稿を排紙部側からプラテン側に再給送する状態を示す図、（ｂ）は、原稿をプラテン側から排紙部側に案内する状態を示す図。
【図３】切換手段における駆動レバーの駆動部分に配設されたトルクリミッタの構成を示す図。
【図４】原稿搬送装置の給紙部、搬送部、及びスイッチバック／排紙部の各部分の駆動系統を説明するブロック図。
【図５】原稿搬送装置の駆動制御を行なう構成例を示すブロック図。
【図６】（ａ）〜（ｃ）を含み、順に、片面読取動作を説明するための図（その１）。
【図７】（ａ）〜（ｃ）を含み、順に、片面読取動作を説明するための図（その２）。
【図８】片面読取動作を説明するための図（その３）。
【図９】（ａ）〜（ｃ）を含み、順に、両面読取動作を説明するための図（その１）。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）を含み、順に、両面読取動作を説明するための図（その２）。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）を含み、順に、両面読取動作を説明するための図（その３）。
【図１２】（ａ），（ｂ）を含み、順に、両面読取動作を説明するための図（その４）。
【符号の説明】
１  原稿搬送装置
３  給紙トレイ
２１  排紙手段
２２  排紙ローラ
２５  スイッチバック経路
２７  切換えフラッパ
３０  排紙経路（Ｕターンパス）
３２  すくい上げローラ
３５  スイッチバックローラ
４０  切換手段
４１  可動ガイド
４３  すくい上げガイド
５０  トルクリミッタ
１００  画像読取装置
１０１  プラテンガラス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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