(57)【要約】【課題】搬送される紙葉類の重送を検出し、紙葉類をずらすことのできる紙葉類の重送検知装置、および重送検知方法を提供する。【解決手段】紙葉類の重送検知装置は、紙葉類１を挟持して搬送する搬送ベルト２ａ、３ａと、前記搬送ベルト２ａ、３ａの間にあって前記紙葉類１を搬送方向下流に送り出す送りローラ４と、前記送りローラ４の対向位置に配置して前記紙葉類１を挟持するずらしローラ５と、前記ずらしローラ５に図示矢印Ｃ方向の駆動トルクを付勢するエンコーダ付モータ６と、このエンコーダの出力を判別する判別手段８０とで構成される。そして、前記判別手段８０の結果に基づいて前記紙葉類１の重送を検知し、かつ、前記紙葉類１が重送の場合前記送りローラ４側に接触している前記紙葉類１ａは搬送方向下流に送られ、前記ずらしローラ５側に接触している前記紙葉類１ｂは搬送方向上流にずらされる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を搬送する搬送路と、
前記搬送路に設けられ、前記紙葉類を送り出す送りローラと、
前記送りローラの対向位置に配置され、複数枚の前記紙葉類が重送して搬送される場合に当該紙葉類を搬送方向上流にずらすためのずらしローラと、
前記ずらしローラに前記紙葉類を前記搬送方向上流に送る駆動トルクを付与するモータと、
前記ずらしローラの回転状態を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出出力に基づいて前記紙葉類の重送を判別する判別手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類の重送検知装置。
【請求項２】
前記ずらしローラは、一方が前記ずらしローラの回転軸に取り付けられ、他方の支点を中心に回動可能なアームと、前記アームを付勢するバネによって、前記送りローラ側に向かって所定のピンチ力で圧接され、通常状態又は前記紙葉類が１枚の場合、前記送りローラの駆動力により連動して回転するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の紙葉類の重送検知装置。
【請求項３】
前記アームを介して前記モータから前記ずらしローラに前記搬送方向上流に送る駆動トルクを付与することを特徴とする請求項２に記載の紙葉類の重送検知装置。
【請求項４】
前記送りローラは、一方が前記送りローラの回転軸に取り付けられ、他方の支点を中心に回動可能なアームと、前記アームを付勢するバネによって、前記ずらしローラ側に向かって所定のピンチ力で圧接されていることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類の重送検知装置。
【請求項５】
前記判別手段は、前記モータの回転速度を検出するエンコーダから出力される前記ずらしローラの回転速度と予め設定された回転速度判別レベルおよび重送時間判別レベルとを比較判別することによって、重送を検知することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の紙葉類の重送検知装置。
【請求項６】
前記判別手段によって前記紙葉類の重送を検知したとき、検知してから所定時間経過後、前記モータから前記ずらしローラに付加している前記搬送方向上流に送る駆動トルクを停止することを特徴とする請求項１記載の紙葉類の重送検知装置。
【請求項７】
紙葉類を搬送する搬送路と、
前記搬送路に設けられ、前記紙葉類を送り出す送りローラと、
前記送りローラの対向位置に配置され、複数枚の前記紙葉類が重送して搬送される場合に当該紙葉類を搬送方向上流にずらすためのずらしローラと、
前記ずらしローラに前記紙葉類を前記搬送方向上流に送る駆動トルクを付与するモータと、
前記送りローラより搬送方向上流に配置した入口センサと、
前記送りローラより搬送方向下流に配置した出口センサと、
前記入口センサからの信号によって前記紙葉類の搬送方向の第１の長さを測定し、前記出口センサからの信号によって前記紙葉類の搬送方向の第２の長さを測定し、これら測定した前記紙葉類の第１の長さおよび第２の長さの差を判別することにより前記紙葉類の重送を検知する重送検知手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類の重送検知装置。
【請求項８】
前記重送検知手段は、前記紙葉類の第１の長さと第２の長さとの差が所定の長さを超えたとき前記紙葉類が重送であると判別することを特徴とする請求項７記載の紙葉類の重送検知装置。
【請求項９】
紙葉類に転接して回転することにより紙葉類を送る送りローラと、
この送りローラとの間で紙葉類を挟む位置に設けられ、複数枚の紙葉類が重送して搬送された場合に当該複数枚の紙葉類をずらすとともに、それ以外の場合に上記送りローラに従動するずらしローラと、
上記ずらしローラに重送して搬送された複数枚の紙葉類をずらすためのずらしトルクを与えるトルク付与手段と、
上記ずらしローラの回転状態を検出する回転状態検出手段と、
この回転状態検出手段で検出したずらしローラの回転状態に基づいて紙葉類の重送を判別する判別手段と、
この判別手段で紙葉類の重送を判別したとき、上記ずらしローラに与えるずらしトルクを小さくして紙葉類のずらし量を少なくするように上記トルク付与手段を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類の重送検知装置。
【請求項１０】
上記制御手段は、上記判別手段で紙葉類の重送を判別したとき、上記ずらしローラに与えるずらしトルクをゼロにするように上記トルク付与手段を制御することを特徴とする請求項９に記載の紙葉類の重送検知装置。
【請求項１１】
上記送りローラとずらしローラの対向位置を通過した紙葉類の後端を検知する通過検知手段をさらに備え、
上記制御手段は、上記判別手段で紙葉類の重送を判別したのに基づき上記ずらしローラに与えるずらしトルクを小さくした後、上記通過検知手段によって当該紙葉類の後端を検知したとき上記ずらしローラに与えるずらしトルクを元に戻すように上記トルク付与手段を制御することを特徴とする請求項９または請求項１０に記載の紙葉類の重送検知装置。
【請求項１２】
紙葉類に転接して回転することにより紙葉類を送る送りローラと、
この送りローラとの間で紙葉類を挟む位置に設けられ、複数枚の紙葉類が重送して搬送された場合に当該複数枚の紙葉類をずらすとともに、それ以外の場合に上記送りローラに従動するずらしローラと、
上記ずらしローラに重送して搬送された複数枚の紙葉類をずらすためのずらしトルクおよびこのずらしトルクと逆方向の戻しトルクを与えるトルク付与手段と、
上記ずらしローラの回転状態を検出する回転状態検出手段と、
この回転状態検出手段で検出した回転状態に基づいて紙葉類の重送を判別する判別手段と、
上記回転状態検出手段で検出した回転状態に基づいて上記ずらしローラによる紙葉類のずらし量を測定する測定手段と、
この測定手段による測定結果に基づいて、上記ずらしトルクと逆方向の戻しトルクを上記ずらしローラに与えて紙葉類を逆方向にずらすように、上記トルク付与手段を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類の重送検知装置。
【請求項１３】
上記制御手段は、上記判別手段で紙葉類の重送を判別したとき、上記ずらしローラに与えるずらしトルクを小さくして紙葉類のずらし量を少なくするように上記トルク付与手段を制御した後、上記測定手段における測定結果に基づいて、上記ずらしトルクと逆方向の戻しトルクを上記ずらしローラに与えて紙葉類を逆方向にずらすように上記トルク付与手段を制御することを特徴とする請求項１２に記載の紙葉類の重送検知装置。
【請求項１４】
紙葉類に転接して回転することにより紙葉類を送る送りローラを回転させ、
この送りローラとの間で紙葉類を挟む位置に設けられ、複数枚の紙葉類が重送して搬送された場合に当該複数枚の紙葉類をずらすとともに、それ以外の場合に上記送りローラに従動するずらしローラに対し、重送して搬送された複数枚の紙葉類をずらすためのずらしトルクを与え、
紙葉類が搬送されている状態で上記ずらしトルクが付与されたずらしローラの回転状態を検出し、
回転状態が変化した場合に紙葉類の重送を判別し、
紙葉類の重送を判別したとき、上記ずらしローラに与えるずらしトルクを小さくして紙葉類のずらし量を少なくすることを特徴とする紙葉類の重送検知方法。
【請求項１５】
当該紙葉類が上記送りローラとずらしローラとの対向位置を通過した後、上記ずらしローラに与えるずらしトルクを元に戻すことを特徴とする請求項１４に記載の紙葉類の重送検知方法。
【請求項１６】
紙葉類に転接して回転することにより紙葉類を送る送りローラを回転させ、
この送りローラとの間で紙葉類を挟む位置に設けられ、複数枚の紙葉類が重送して搬送された場合に当該複数枚の紙葉類をずらすとともに、それ以外の場合に上記送りローラに従動するずらしローラに対し、重送して搬送された複数枚の紙葉類をずらすためのずらしトルクを与え、
紙葉類が搬送されている状態で上記ずらしトルクが付与されたずらしローラの回転状態を検出し、
回転状態が変化した場合に紙葉類の重送を判別し、
回転状態が変化した場合に上記ずらしローラによる紙葉類のずらし量を測定し、
測定したずらし量に基づいて上記ずらしトルクと逆方向の戻しトルクを上記ずらしローラに与えて当該紙葉類を逆方向にずらすことを特徴とする紙葉類の重送検知方法。
【請求項１７】
紙葉類の重送を判別したとき、上記ずらしローラに与えるずらしトルクを小さくして紙葉類のずらし量を少なくし、その後、測定したずらし量に基づいて上記ずらしトルクと逆方向の戻しトルクを上記ずらしローラに与えて当該紙葉類を逆方向にずらすことを特徴とする請求項１６に記載の紙葉類の重送検知方法。
【請求項１８】
紙葉類に転接して回転することにより紙葉類を送る第１の送りローラと、
この第１の送りローラとの間で紙葉類を挟む位置に設けられ、複数枚の紙葉類が重送して搬送された場合に当該複数枚の紙葉類をずらすとともに、それ以外の場合に上記第１の送りローラに従動するずらしローラと、
上記ずらしローラに重送して搬送された複数枚の紙葉類をずらすためのずらしトルクを与えるトルク付与手段と、
上記ずらしローラの回転状態を検出する回転状態検出手段と、
この回転状態検出手段で検出したずらしローラの回転状態に基づいて紙葉類の重送を判別する判別手段と、
上記第１の送りローラより紙葉類の搬送方向上流側に配置され、紙葉類に転接して回転することにより紙葉類を上記第１の送りローラとずらしローラとの間に送り込む第２の送りローラと、
この第２の送りローラに紙葉類を押し付ける押付部材と、
を具備することを特徴とする紙葉類の重送検知装置。
【請求項１９】
上記第１の送りローラと第２の送りローラの軸間距離は、処理対象となる紙葉類のうち搬送方向に沿った長さが最も短い紙葉類より短く設定されていることを特徴とする請求項１８に記載の紙葉類の重送検知装置。
【請求項２０】
上記押付部材は、上記第２の送りローラによる搬送力を紙葉類に付与するとともに、重送した紙葉類の滑りを許容するように紙葉類を上記第２の送りローラに押し付けることを特徴とする請求項１８に記載の紙葉類の重送検知装置。
【請求項２１】
上記押付部材は、樹脂製の板バネにより形成されていることを特徴とする請求項２０に記載の紙葉類の重送検知装置。
【請求項２２】
上記板バネは、紙葉類の搬送路を超えて上記第２の送りローラ側に入れ子状に突出した湾曲凸部を有することを特徴とする請求項２１に記載の紙葉類の重送検知装置。
【請求項２３】
上記第２の送りローラとの間で紙葉類を挟む位置に設けられ、上記第２のローラに対して離接可能に所定の押圧力でピンチ圧着されたピンチローラをさらに備えていることを特徴とする請求項１８に記載の紙葉類の重送検知装置。
【請求項２４】
紙葉類に転接して回転することにより紙葉類を送る送りローラと、
この送りローラとの間で紙葉類を挟む位置に設けられ、複数枚の紙葉類が重送して搬送された場合に当該複数枚の紙葉類をずらすとともに、それ以外の場合に上記送りローラに従動するずらしローラと、
上記ずらしローラに重送して搬送された複数枚の紙葉類をずらすためのずらしトルクを与えるトルク付与手段と、
紙葉類の搬送方向に沿って上記送りローラより上流側に設けられ、紙葉類の搬送方向後端の通過を検知する第１センサと、
この第１センサと上記送りローラとの間に設けられ、紙葉類の搬送方向後端の通過を検知する第２センサと、
上記第１センサが紙葉類の搬送方向後端の通過を検知してから所定時間内に上記第２センサが紙葉類の搬送方向後端の通過を検知しない場合に紙葉類の重送を判別する判別手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類の重送検知装置。
【請求項２５】
紙葉類に転接して回転することにより紙葉類を送る送りローラと、
この送りローラとの間で紙葉類を挟む位置に設けられ、複数枚の紙葉類が重送して搬送された場合に当該複数枚の紙葉類をずらすとともに、それ以外の場合に上記送りローラに従動するずらしローラと、
上記ずらしローラに重送して搬送された複数枚の紙葉類をずらすためのずらしトルクを与えるトルク付与手段と、
上記ずらしローラの回転速度を検出する検出手段と、
この検出手段で検出した上記ずらしローラの回転速度と上記送りローラの回転速度との差が一定時間を超えて所定のしきい値を超えたとき紙葉類の重送を判別する判別手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類の重送検知装置。
【請求項２６】
紙葉類に転接して回転することにより紙葉類を送る送りローラと、
この送りローラとの間で紙葉類を挟む位置に設けられ、複数枚の紙葉類が重送して搬送された場合に当該複数枚の紙葉類をずらすとともに、それ以外の場合に上記送りローラに従動するずらしローラと、
上記ずらしローラに重送して搬送された複数枚の紙葉類をずらすためのずらしトルクを与えるトルク付与手段と、
上記ずらしローラの回転速度を検出する検出手段と、
この検出手段で検出した上記ずらしローラの回転速度と上記送りローラの回転速度との差が一定時間を超えて所定のしきい値を超えたとき紙葉類の重送を判別する第１の判別手段と、
紙葉類の搬送方向に沿って上記送りローラより上流側に設けられ、紙葉類の搬送方向後端の通過を検知する第１センサと、
この第１センサと上記送りローラとの間に設けられ、紙葉類の搬送方向後端の通過を検知する第２センサと、
上記第１センサが紙葉類の搬送方向後端の通過を検知してから所定時間内に上記第２センサが紙葉類の搬送方向後端の通過を検知しない場合に紙葉類の重送を判別する第２の判別手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類の重送検知装置。
【請求項２７】
上記送りローラとずらしローラの対向位置から上記第２センサまでの距離は、処理対象となる紙葉類のうち最も搬送方向に沿った長さが短い紙葉類より短く設定されていることを特徴とする請求項２４または請求項２６に記載の紙葉類の重送検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、紙幣や郵便物などの紙葉類の重送を検知する重送検知装置、および重送検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、紙幣などの紙葉類を挟持搬送して処理する紙幣処理装置では、当該紙葉類を１枚ずつ搬送して真偽、正損等の判別を行うため、搬送される紙葉類が１枚であるかどうかを判別する重送検知装置が重要になっている。
【０００３】
従来の重送検知装置は、最初に、この重送検知装置の入口センサで重送された紙葉類の搬送方向長さを測定する。次に、当該紙葉類の一方の面（例えば、表面）に接する搬送ベルトの搬送速度と、当該紙葉類の他方の面（例えば、裏面）に接する搬送ベルトの搬送速度に差を持たせて当該紙葉類をずらすように搬送する。次に、重送検知装置の出口センサで当該紙葉類の搬送方向の長さを再度測定する。それらの測定値を基に、下式（１）が成立する場合は紙葉類の重送と判断する。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
（Ｌｏｕｔ―Ｌｉｎ）≧Ｌｄ                          （１）
Ｌｉｎ  ：重送検知装置入口で測定した紙葉類の長さ
Ｌｏｕｔ：重送検知装置出口で測定した紙葉類の長さ
Ｌｄ    ：重送長さ判別レベル
しかしながら、上記した従来の重送検知装置では、紙葉類を挟持する搬送ベルトの搬送速度差が小さい場合は、紙葉類が想定したようにずれにくいことから重送が正しく検知出来ないという問題がある。この問題を解決するために、紙葉類を挟持する搬送ベルトの搬送速度差を大きくすると、搬送ベルトの摩耗が大きくなって、搬送ベルトの寿命が短くなるという問題がある。
【特許文献１】特開平７−１０３２２号公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこでこの発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、重送して搬送される紙葉類の重送を確実に検知することができる紙葉類の重送検知装置、および重送検知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の紙葉類の重送検知装置は、紙葉類を搬送する搬送路と、前記搬送路に設けられ、前記紙葉類を送り出す送りローラと、前記送りローラの対向位置に配置され、複数枚の前記紙葉類が重送して搬送される場合に当該紙葉類を搬送方向上流にずらすためのずらしローラと、前記ずらしローラに前記紙葉類を前記搬送方向上流に送る駆動トルクを付与するモータと、前記ずらしローラの回転状態を検出する検出手段と、前記検出手段の検出出力に基づいて前記紙葉類の重送を判別する判別手段と、を具備することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の紙葉類の重送検知装置は、紙葉類を搬送する搬送路と、前記搬送路に設けられ、前記紙葉類を送り出す送りローラと、前記送りローラの対向位置に配置され、複数枚の前記紙葉類が重送して搬送される場合に当該紙葉類を搬送方向上流にずらすためのずらしローラと、前記ずらしローラに前記紙葉類を前記搬送方向上流に送る駆動トルクを付与するモータと、前記送りローラより搬送方向上流に配置した入口センサと、前記送りローラより搬送方向下流に配置した出口センサと、前記入口センサからの信号によって前記紙葉類の搬送方向の第１の長さを測定し、前記出口センサからの信号によって前記紙葉類の搬送方向の第２の長さを測定し、これら測定した前記紙葉類の第１の長さおよび第２の長さの差を判別することにより前記紙葉類の重送を検知する重送検知手段と、を具備することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の紙葉類の重送検知装置は、紙葉類に転接して回転することにより紙葉類を送る送りローラと、この送りローラとの間で紙葉類を挟む位置に設けられ、複数枚の紙葉類が重送して搬送された場合に当該複数枚の紙葉類をずらすとともに、それ以外の場合に上記送りローラに従動するずらしローラと、上記ずらしローラに重送して搬送された複数枚の紙葉類をずらすためのずらしトルクを与えるトルク付与手段と、上記ずらしローラの回転状態を検出する回転状態検出手段と、この回転状態検出手段で検出したずらしローラの回転状態に基づいて紙葉類の重送を判別する判別手段と、この判別手段で紙葉類の重送を判別したとき、上記ずらしローラに与えるずらしトルクを小さくして紙葉類のずらし量を少なくするように上記トルク付与手段を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の紙葉類の重送検知装置は、紙葉類に転接して回転することにより紙葉類を送る送りローラと、この送りローラとの間で紙葉類を挟む位置に設けられ、複数枚の紙葉類が重送して搬送された場合に当該複数枚の紙葉類をずらすとともに、それ以外の場合に上記送りローラに従動するずらしローラと、上記ずらしローラに重送して搬送された複数枚の紙葉類をずらすためのずらしトルクおよびこのずらしトルクと逆方向の戻しトルクを与えるトルク付与手段と、上記ずらしローラの回転状態を検出する回転状態検出手段と、この回転状態検出手段で検出した回転状態に基づいて紙葉類の重送を判別する判別手段と、上記回転状態検出手段で検出した回転状態に基づいて上記ずらしローラによる紙葉類のずらし量を測定する測定手段と、この測定手段による測定結果に基づいて、上記ずらしトルクと逆方向の戻しトルクを上記ずらしローラに与えて紙葉類を逆方向にずらすように、上記トルク付与手段を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の紙葉類の重送検知方法によると、紙葉類に転接して回転することにより紙葉類を送る送りローラを回転させ、この送りローラとの間で紙葉類を挟む位置に設けられ、複数枚の紙葉類が重送して搬送された場合に当該複数枚の紙葉類をずらすとともに、それ以外の場合に上記送りローラに従動するずらしローラに対し、重送して搬送された複数枚の紙葉類をずらすためのずらしトルクを与え、紙葉類が搬送されている状態で上記ずらしトルクが付与されたずらしローラの回転状態を検出し、回転状態が変化した場合に紙葉類の重送を判別し、紙葉類の重送を判別したとき、上記ずらしローラに与えるずらしトルクを小さくして紙葉類のずらし量を少なくすることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の紙葉類の重送検知方法によると、紙葉類に転接して回転することにより紙葉類を送る送りローラを回転させ、この送りローラとの間で紙葉類を挟む位置に設けられ、複数枚の紙葉類が重送して搬送された場合に当該複数枚の紙葉類をずらすとともに、それ以外の場合に上記送りローラに従動するずらしローラに対し、重送して搬送された複数枚の紙葉類をずらすためのずらしトルクを与え、紙葉類が搬送されている状態で上記ずらしトルクが付与されたずらしローラの回転状態を検出し、回転状態が変化した場合に紙葉類の重送を判別し、回転状態が変化した場合に上記ずらしローラによる紙葉類のずらし量を測定し、測定したずらし量に基づいて上記ずらしトルクと逆方向の戻しトルクを上記ずらしローラに与えて当該紙葉類を逆方向にずらすことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の紙葉類の重送検知装置は、紙葉類に転接して回転することにより紙葉類を送る第１の送りローラと、この第１の送りローラとの間で紙葉類を挟む位置に設けられ、複数枚の紙葉類が重送して搬送された場合に当該複数枚の紙葉類をずらすとともに、それ以外の場合に上記第１の送りローラに従動するずらしローラと、上記ずらしローラに重送して搬送された複数枚の紙葉類をずらすためのずらしトルクを与えるトルク付与手段と、上記ずらしローラの回転状態を検出する回転状態検出手段と、この回転状態検出手段で検出したずらしローラの回転状態に基づいて紙葉類の重送を判別する判別手段と、上記第１の送りローラより紙葉類の搬送方向上流側に配置され、紙葉類に転接して回転することにより紙葉類を上記第１の送りローラとずらしローラとの間に送り込む第２の送りローラと、この第２の送りローラに紙葉類を押し付ける押付部材と、を具備することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の紙葉類の重送検知装置は、紙葉類に転接して回転することにより紙葉類を送る送りローラと、この送りローラとの間で紙葉類を挟む位置に設けられ、複数枚の紙葉類が重送して搬送された場合に当該複数枚の紙葉類をずらすとともに、それ以外の場合に上記送りローラに従動するずらしローラと、上記ずらしローラに重送して搬送された複数枚の紙葉類をずらすためのずらしトルクを与えるトルク付与手段と、紙葉類の搬送方向に沿って上記送りローラより上流側に設けられ、紙葉類の搬送方向後端の通過を検知する第１センサと、この第１センサと上記送りローラとの間に設けられ、紙葉類の搬送方向後端の通過を検知する第２センサと、上記第１センサが紙葉類の搬送方向後端の通過を検知してから所定時間内に上記第２センサが紙葉類の搬送方向後端の通過を検知しない場合に紙葉類の重送を判別する判別手段と、を具備することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の紙葉類の重送検知装置は、紙葉類に転接して回転することにより紙葉類を送る送りローラと、この送りローラとの間で紙葉類を挟む位置に設けられ、複数枚の紙葉類が重送して搬送された場合に当該複数枚の紙葉類をずらすとともに、それ以外の場合に上記送りローラに従動するずらしローラと、上記ずらしローラに重送して搬送された複数枚の紙葉類をずらすためのずらしトルクを与えるトルク付与手段と、上記ずらしローラの回転速度を検出する検出手段と、この検出手段で検出した上記ずらしローラの回転速度と上記送りローラの回転速度との差が一定時間を超えて所定のしきい値を超えたとき紙葉類の重送を判別する判別手段と、を具備することを特徴とする。
【００１５】
さらに、本発明の重送検知装置は、紙葉類に転接して回転することにより紙葉類を送る送りローラと、この送りローラとの間で紙葉類を挟む位置に設けられ、複数枚の紙葉類が重送して搬送された場合に当該複数枚の紙葉類をずらすとともに、それ以外の場合に上記送りローラに従動するずらしローラと、上記ずらしローラに重送して搬送された複数枚の紙葉類をずらすためのずらしトルクを与えるトルク付与手段と、上記ずらしローラの回転速度を検出する検出手段と、この検出手段で検出した上記ずらしローラの回転速度と上記送りローラの回転速度との差が一定時間を超えて所定のしきい値を超えたとき紙葉類の重送を判別する第１の判別手段と、紙葉類の搬送方向に沿って上記送りローラより上流側に設けられ、紙葉類の搬送方向後端の通過を検知する第１センサと、この第１センサと上記送りローラとの間に設けられ、紙葉類の搬送方向後端の通過を検知する第２センサと、上記第１センサが紙葉類の搬送方向後端の通過を検知してから所定時間内に上記第２センサが紙葉類の搬送方向後端の通過を検知しない場合に紙葉類の重送を判別する第２の判別手段と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
この発明の紙葉類の重送検知装置は、上記のような構成および作用を有しているので、搬送される紙葉類の重送を確実に検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（第１の実施の形態）
以下に、本発明による重送検知装置の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る重送検知装置の構成を示し、図（１Ａ）は、概略平面図であり、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）の概略側面図である。
【００１９】
紙葉類の重送検知装置は、紙葉類１を挟持して図示矢印Ａ方向に搬送する搬送ベルト対２ａ、２ｂ、及び搬送ベルト対３ａ、３ｂと、重送検知部５０とで構成される。なお、搬送ベルト２ｂは、図１（Ｂ）の通り搬送ベルト２ａの下側に位置するため、同じ構成の搬送ベルト３ｂは図示されていない。また、以下の説明では側面から見た搬送ベルト対２ａ、２ｂの搬送動作と同じ動作が搬送ベルト対３ａ、３ｂにおいても行われている。
【００２０】
重送検知部５０は、搬送ベルト対２ａ、２ｂと搬送ベルト対３ａ、３ｂとの間に位置し、搬送ベルト対２ａ、２ｂ、および３ａ、３ｂによって搬送された紙葉類１を図示矢印Ａ方向に送る送りローラ４と、この送りローラ４の相対向する位置に配置され、搬送された紙葉類１に対し図示矢印Ａとは反対方向のずらしトルクを与えるずらしローラ部５１と、判別手段８０とで構成される。
【００２１】
ずらしローラ部５１は、ずらしローラ５と、このずらしローラ５の回転軸に一方が取り付けられ、その他方の支点が軸支されているピンチアーム７と、このピンチアーム７の他方の一端に配置してずらしローラにピンチ力５２を与えることにより、ずらしローラ５を支点７２を中心に回動するためのバネ８と、ずらしトルクを発生するためのトルク制御モータ６と、このトルク制御モータ６の回転数を検出するエンコーダと、トルク制御モータ６の駆動力をずらしローラ５に伝達するための第１タイミングベルト９及び第２タイミングベルト１０から構成される。なお、上記エンコーダは、トルク制御モータ６に内蔵されている。
【００２２】
次に、このようにして構成された重送検知部５０において、紙葉類１が搬送ベルト対２ａ及び２ｂ（以下、搬送ベルト２と称す。）と、搬送ベルト対３ａ及び３ｂ（以下、搬送ベルト３と称す。）によって挟持され、搬送路を図示矢印Ａ方向に搬送される場合の動作を説明する。
【００２３】
紙葉類１が図示矢印Ａ方向に搬送されるとき、図示矢印Ｂ方向に回転する送りローラ４の周速度は、搬送ベルト２又は搬送ベルト３の搬送速度と等しく設定されている。また、ずらしローラ５は、送りローラ４に対向して、図示矢印Ｃ方向のずらしトルクを受けながら、かつ、図示矢印Ｄ方向に所定のピンチ力５２で圧接されている。そして、送りローラ４の図示矢印Ｂ方向の駆動トルクが、ずらしローラ５による図示矢印Ｃ方向の駆動トルクより大きく設定されているため、通常（紙葉類１が介在されていない場合、および１枚の紙葉類１が介在されている場合）は、送りローラ４の回転に伴ってずらしローラ５が連動して回転する。
【００２４】
ここで、図示矢印Ｄ方向のピンチ力５２は、ピンチアーム７の回転軸７２を支点としてバネ８による図示矢印Ｅ方向のバネ力５３によるモーメント力によって付勢されたものである。
【００２５】
次に、紙葉類１の重送検知方法を図２及び図３を参照して説明する。
【００２６】
図２（Ａ）は、図１に示す重送検知装置に紙葉類１が１枚搬送され、送りローラ４とずらしローラ５の間に挟持されて搬送されている状態である。送りローラ４が図示矢印Ｂ方向に回転し、これにより、ずらしローラ５も図示矢印Ｄ方向に回転される。そして、このローラ４、５間に紙葉類１が挟持されて搬送される。この１枚搬送の場合は、送りローラ４とずらしローラ５の軸方向に沿った幅が薄く、送りローラ４に対するずらしローラ５の押圧力が小さいことから、図示矢印Ｃ方向のずらしトルクが微小であるため、送りローラ４とずらしローラ５によるスムーズな搬送が行われる。
【００２７】
図２（Ｂ）は、紙葉類１が１枚、送りローラ４とずらしローラ５の圧接部を通過する際のずらしローラ５の回転速度の経時変化を示す。具体的には、ずらしローラ５にずらしトルクを与えるトルク制御モータ６に内蔵されたエンコーダ出力から求めたずらしローラ５の回転速度である。このようにして求められた回転速度は、紙葉類１が１枚の場合、回転速度の変化は、許容される範囲内の概略一定値τ１を示す。
【００２８】
次に、紙葉類１が重送された場合を説明する。図３（Ａ）は、紙葉類１ａ、１ｂの２枚が重送されて送りローラ４とずらしローラ５の間に挟持されて搬送されている状態である。この場合、送りローラ４に接する側の紙葉類１ａは、図示矢印Ａ方向に搬送される。一方、トルク制御モータ６により図示矢印Ｃ方向のずらしトルクが付与されているずらしローラ５に接する側の紙葉類１ｂは、ずらしローラ５の動きに支配され、次のように動作する。
【００２９】
すなわち、重送された紙葉類１ａ、１ｂが搬送される場合、送りローラ４とずらしローラ５の間が広くなり、送りローラ４に対するずらしローラ５の押圧力が大きくなる。このため、重送された紙葉類１ｂの重なっている部分の先端が圧接部に達すると、ずらしローラ５は、図示矢印Ｃ方向のずらしトルクにより図示矢印Ｄ方向の回転速度が減速されていき、紙葉類１ａと１ｂの重なり部分が所定値以上になると図示矢印Ｃ方向に回転する。この結果、ずらしローラ５に接する側の紙葉類１ｂは図示矢印Ａで示す搬送方向とは逆の方向にずらされる。
【００３０】
図３（Ｂ）は、２枚の紙葉類１ａ、１ｂが重送されて送りローラ４とずらしローラ５の間に挟持されて搬送された場合のずらしローラ５の回転速度の経時変化を示す。前述したように、紙葉類１ａのみが挟持されて搬送される時間Ｔ１までは、ずらしローラ５は送りローラ４に連動して回転するため、回転速度τ１で回転する。
【００３１】
次に、紙葉類１ａと紙葉類１ｂが重なる部分の先端が送りローラ４とずらしローラ５の圧接部に達すると、ずらしローラ５の図示矢印Ｄ方向の回転速度が次第に減速し、回転速度がゼロになった後、図示矢印Ｃ方向に回転する。このようにして、紙葉類１ａ、１ｂが重なった部分が圧接部を通過している時間がｔ１である。
【００３２】
紙葉類１ａと紙葉類１ｂのずれ量は、ずらしローラ５の回転速度の大きさ−τ２によって設定される。すなわち、−τ２が大きければずれ量は大きくなる。
【００３３】
なお、送りローラ４と、紙葉類１ａ、１ｂと、ずらしローラ５との間の摩擦係数は、紙葉類１ａ、１ｂがずれるために下式（２）及び（３）を同時に満たしている必要がある。
【００３４】
μｒ１＞μｐ・・・・（２）
μｒ２＞μｐ・・・・（３）
μｒ１：送りローラ４と送りローラ４に接する側の紙葉類１ａ間の摩擦係数
μｒ２：ずらしローラ５とずらしローラ５に接する側の紙葉類１ｂ間の摩擦係数
μｐ  ：紙葉類１ａと紙葉類１ｂ間の摩擦係数
次に、このようにしてずらした紙葉類１ａ、１ｂが重送状態であることを判別する方法について、図３（Ｂ）及び図３（Ｃ）を用いて説明する。ずらしローラ５の回転速度τ１に対して回転速度判別レベルτｔｈを設定する。例えば、τｔｈは、取り扱う紙葉類１の搬送誤差を考慮して下式（４）のように設定される。
【００３５】
τｔｈ＝τ１×０．９・・・（４）
この回転速度τ１が回転速度判別レベルτｔｈ以下になる時間ｔ２を求め、下式（５）を満たす場合を重送状態と判別する。
【００３６】
ｔ２≧ｔｄ・・・・・・・・（５）
ｔｄ：重送時間判別レベル
以上のように、本発明の第１の実施の形態によれば、重送されて搬送される紙葉類１ａ、１ｂを確実にずらすことができる。また、ずらしローラ５の回転速度を所定値と比較判別することによって紙葉類の重送を容易且つ確実に検知することができる。
【００３７】
（第２の実施の形態）
以下に、本発明に係る重送検知装置の第２の実施の形態を、図４を参照して説明する。
【００３８】
図４（Ａ）は、図３（Ｂ）同様に紙葉類１ａ、１ｂの２枚が重送されて送りローラ４と、ずらしローラ５の間に挟持されて搬送された別のケースのずらしローラ５の回転速度の経時変化を示す。このケースでも、紙葉類１ａのみが挟持されて搬送される時間Ｔ１までは、ずらしローラ５は送りローラ４に連動して回転するため、回転速度τ１で回転する。
【００３９】
次に、紙葉類１ａと１ｂが重なる部分の先端が送りローラ４とずらしローラ５の圧接部に到達すると、ずらしローラ５の回転速度が次第に減速し、回転速度τ１が回転速度判別レベルτｔｈ以下になったタイミングＴ１１が検出される。すなわち、このタイミングＴ１１で重送が検出されたことになる。
【００４０】
次に、重送が検出されたタイミングＴ１１から所定時間ｔｄｔの間、図４（Ｂ）に示すように継続して重送状態が検出された場合、タイミングＴ１２でずらしローラ５に付与されていた図３（Ａ）に示す図示矢印Ｃ方向のずらしトルクを解除（図４（Ｃ）のＯＦＦ）する。
【００４１】
次に、ずらしトルクが解除されたずらしローラ５の回転速度は、送りローラ４と連動して回転しようとするため、図４（Ａ）の回転速度波形５５で示すように急激に立ち上がり、回転速度が送りローラ４の回転速度（τ１）と同一になる。このようにして、ずらしローラ５は、再び送りローラ４に連動して回転するようになる。なお、回転速度波形５６は、上述したずらしトルクの制御を行わなかった場合の波形を示している。
【００４２】
この第２の実施の形態のようにずらしローラ５のずらしトルク制御を行うことによって、図４（Ｄ）に示すずれ量（ｔｂａｋ）を任意に設定することができる。
【００４３】
また、重送されて搬送される紙葉類が１枚なのか複数枚なのかを判別するために、ずらしローラ５の回転速度の変化から重送状態を検知し、重送である場合、ずらしローラ５に接する紙葉類１ｂを所定のずらし量（ｔｂａｋ）だけずらし紙葉類１ａ、１ｂの長さが長くなることから、その長さをずらす前と比較することによって重送判別をより確実に行うことができる。それにより、重送されて搬送される紙葉類を確実にずらすことができる。更にまた、ずらしローラ５の回転速度を所定値と比較判別することによって紙葉類の重送を検知することができる。
【００４４】
（第３の実施の形態）
以下に、本発明に係る重送検知装置の第３の実施の形態を、図５乃至図７を参照して説明する。図５（Ａ）は、第３の実施の形態の概略平面図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）の概略側面図である。
【００４５】
この第３の実施の形態は、第１の実施の形態に更に、重送検知装置の入口及び出口の搬送方向左右に、入口センサ１１ａ、１１ｂと出口センサ１２ａ、１２ｂが配置されている点が異なっている。なお、その他の構成は、第１の実施の形態と同一であるので、同一部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００４６】
次に、図６及び図７を参照して第３の実施の形態の動作を説明する。図６（Ａ）は、紙葉類１ａ、１ｂが重送されて図示矢印Ａ方向に搬送され、重送検知部５０の送りローラ４及びずらしローラ５の圧接部に到達した状態である。
【００４７】
また、紙葉類１ａ、１ｂは、入口センサ１１ａ、１１ｂを通過する時の信号によって、その搬送される通過時間から搬送方向の長さＬｉｎが判別手段８０によって測定される。図６（Ｂ）は、このようにして測定された紙葉類１ａ、１ｂの搬送方向の長さである。
【００４８】
なお、ずらしローラ５には図示矢印Ｃ方向のずらしトルクは付与されていないか、第１の実施の形態で付与したずらしトルクに比べて十分小さいトルクを付与する。従って、ずらしローラ５は、送りローラ４に連動して図示矢印Ｄ方向に回転する。
【００４９】
次に、図７（Ａ）は、紙葉類１ａ、１ｂが重送されてさらに図示矢印Ａ方向に搬送され、出口センサ１２ａ、１２ｂに到達した瞬間を示す。紙葉類１ａ、１ｂの先端が出口センサ１２ａ又は１２ｂによって検出されると、ずらしローラ５に図示矢印Ｃ方向のずらしトルクが所定時間付与されて回転する。従って、ずらしローラ５に接する側の紙葉類１ｂは、ずらしローラ５によって図示矢印Ａで示す搬送方向とは反対の方向にずらされる。
【００５０】
また、出口センサ１２ａ、１２ｂを紙葉類１ａ、１ｂが通過する時の信号によって、ずらしローラ５でずらされて長くなった紙葉類１ａ、１ｂの長さＬｏｕｔが同様にして測定される。図７（Ｂ）は、このようにして測定された紙葉類１ａ、１ｂの搬送方向の長さである。
【００５１】
次に、出口センサ１２ａ、１２ｂで測定した紙葉類１ａ、１ｂの搬送方向の長さＬｏｕｔと、入口センサ１１ａ、１１ｂで測定した紙葉類１ａ、１ｂの搬送方向の長さＬｉｎとの差ΔＬが下式（７）によって判別レベルＬｄと比較判別される。判別の結果、ΔＬが重送長さ判別レベルＬｄを越えた場合、重送状態にあると判別する。
【００５２】
ΔＬ＝Ｌｏｕｔ−Ｌｉｎ・・・・（６）
ΔＬ≧Ｌｄ・・・・・・・・・・（７）
Ｌｏｕｔ：出口センサ１２ａ、１２ｂで測定した紙葉類の搬送方向の長さ
Ｌｉｎ  ：入口センサ１１ａ、１１ｂで測定した紙葉類の搬送方向の長さ
ΔＬ    ：出口センサ１２ａ、１２ｂで測定した紙葉類の搬送方向の長さＬｏｕｔと、入口センサ１１ａ、１１ｂで測定した紙葉類の搬送方向の長さＬｉｎとの差
Ｌｄ    ：重送長さ判別レベル
以上のように、第３の実施の形態では入口センサ１１ａ、１１ｂ及び出口センサ１２ａ、１２ｂを送りローラ４の前後に設け、最初に入口センサ１１ａ、１１ｂによって紙葉類１ａ、１ｂの搬送方向の長さを測定する。次に、紙葉類１ａ、１ｂの先端が出口センサに到達後、ずらしローラ５に所定時間ずらしトルクを付与して紙葉類１ｂをずらす。続けて、出口センサ１２ａ、１２ｂで紙葉類１ａ、１ｂの搬送方向の長さを測定する。最後に、入口センサ１１ａ、１１ｂ及び出口センサ１２ａ、１２ｂで検出測定した紙葉類１ａ、１ｂの長さの変化を検出することによって重送状態を正確に検出することができる。
【００５３】
（第４の実施の形態）
以下、本発明の第４の実施の形態に係る重送検知装置について、図８を参照して説明する。尚、この重送検知装置は、判別手段８０の代りに、トルク制御モータ６（トルク付与手段）を制御するコントローラ１００（回転状態検出手段、判別手段、制御手段）を備え、重送検知部５０を通過した紙葉類１の通過を検知するセンサ１０１（通過検知手段）を備えている以外、図１に示す重送検知装置と略同じ構成を有するため、同様に機能する構成要素に同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５４】
コントローラ１００は、図示しない制御回路を介してトルク制御モータ６に接続されており、トルク制御モータ６に内蔵されているエンコーダで検出したずらしローラ５の回転情報を取得し、この回転情報に基づいて上述した第１乃至第３の実施の形態と同様に紙葉類の重送を判別するとともに、取得した回転情報に基づいてトルク制御モータ６に対して制御指令を送出する。また、コントローラ１００には、図示しない駆動アンプを介してセンサ１０１が接続されており、センサ１０１の出力信号が入力されるようになっている。尚、図８において、搬送ベルト２、３の図示を省略してあり、１枚の紙葉類１が搬送されている状態を例示してある。
【００５５】
次に、上述した本実施の形態の重送検知装置による重送検知動作について、図９に示すフローチャートを参照して説明する。  
コントローラ１００は、搬送ベルト２、３によって紙葉類１が搬送されている状態で、トルク制御モータ６に内蔵されたエンコーダからの出力を常時監視し、ずらしローラ５の回転状態を検出する（ステップ１）。複数枚の紙葉類１が重なって搬送される重送ではない場合（例えば図８に示すように１枚の紙葉類が搬送されている場合）、エンコーダ出力は図２（Ｂ）に示すように一定値（τ１）をとる。
【００５６】
そして、コントローラ１００は、ステップ１で検出したエンコーダ出力に基づいて、ずらしローラ５の回転速度が遅くなったか否かを判断する（ステップ２）。ステップ２でずらしローラ５の回転速度が遅くなったことを検出すると、コントローラ１００は、紙葉類の重送を判別（ステップ２；ＹＥＳ）し、ずらしローラ５に付与するずらしトルクを通常の値より低くするように、トルク制御モータ６を制御する（ステップ３）。或いは、このとき、コントローラ１００は、重送を検知した時点で、ずらしローラ５に付与するずらしトルクをゼロにするようにトルク制御モータ６を制御しても良い。これにより、紙葉類のずらし量を少なくできる。
【００５７】
すなわち、ずらしローラ５には、通常状態で、複数枚の重送紙葉類を良好にずらすことのできる適度な大きさのずらしトルクが付与されているが、紙葉類の重送が発生した場合に通常のままのずらしトルクをずらしローラ５に付与し続けると、紙葉類のずれ量が必要以上に多くなり、その分、後続の紙葉類との間の搬送ピッチが短くなってしまう。このとき、後続の紙葉類との間の搬送ピッチが所定値を超えて短くなると、当該重送紙葉類のみならず、後続の紙葉類もショートピッチによりリジェクトしなくてはならなくなる。このため、本実施の形態では、当該重送紙葉類のずらし量をできるだけ少なくして後続の紙葉類がショートピッチによりリジェクトされる可能性をできるだけ低くするようにした。
【００５８】
ステップ３の処理の後、コントローラ１００は、センサ１０１の出力を監視して、当該重送紙葉類の搬送方向後端が通過したか否かを判断する（ステップ４）。この判断の結果、当該重送紙葉類の通過を検知した場合（ステップ４；ＹＥＳ）、コントローラ１００は、ステップ３で低くした（ゼロにした）ずらしトルクを通常時の値に戻すようにトルク制御モータ６を制御する（ステップ５）。言い換えると、コントローラ１００は、センサ１０１によって紙葉類の後端通過を検知するまでずらしローラ５に付与するずらしトルクを低く制御する。
【００５９】
以上のように、本実施の形態によると、上述した第１乃至第３の実施の形態と同様に紙葉類の重送を確実且つ容易に判別できるとともに、重送検知のために紙葉類をずらす量をできるだけ少なくするようにしたため、後続の紙葉類との間のギャップが限界を超えて短くなるショートピッチを発生してしまう可能性を低くでき、ショートピッチによる紙葉類のリジェクト率を低くでき、装置の稼働率を向上させることができる。
【００６０】
（第５の実施の形態）
図１０には、本発明の第５の実施の形態に係る重送検知装置の概略構造を図示してある。尚、この重送検知装置は、コントローラ１００の代りに、エンコーダ出力に基づいて紙葉類のずらし量を測定する測定手段としての機能をさらに有するコントローラ１１０を備えている以外、上述した第４の実施の形態の重送検知装置と略同じ構造を有する。よって、以下の説明では、同様に機能する構成要素については同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６１】
上記構造の重送検知装置は、図１１のフローチャートに従って動作する。  
すなわち、コントローラ１１０は、搬送ベルト２、３によって紙葉類１が搬送されている状態で、トルク制御モータ６に内蔵されたエンコーダからの出力を常時監視し、ずらしローラ５の回転状態を検出する（ステップ１）。複数枚の紙葉類１が重なって搬送される重送ではない場合（例えば図１０に示すように１枚の紙葉類が搬送されている場合）、エンコーダ出力は図２（Ｂ）に示すように一定値（τ１）をとる。
【００６２】
そして、コントローラ１１０は、ステップ１で検出したエンコーダ出力に基づいて、ずらしローラ５の回転速度が遅くなったか否かを判断する（ステップ２）。ステップ２でずらしローラ５の回転速度が遅くなったことを検出すると、コントローラ１１０は、紙葉類の重送を判別（ステップ２；ＹＥＳ）し、ずらしローラ５による紙葉類１のずらし量を測定する（ステップ３）。このずらし量は、ずらしローラ５の回転速度が変化している時間およびそのときのずらしローラ５の回転速度から測定できる。
【００６３】
この後、コントローラ１１０は、通常時にずらしローラ５に対してトルク制御モータ６が付与しているずらしトルクと逆方向の戻しトルクをずらしローラ５に付与するように、トルク制御モータ６を制御する（ステップ４）。言い換えると、コントローラ１１０は、紙葉類の重送を検知してからステップ４の逆転トルク制御に移行するまでの間にずらしローラ５によってずらされた重送紙葉類に対し、このずれ量が相殺されるまで（ステップ５；ＹＥＳ）逆方向にずらす。これにより、重送検知のためずらされた重送紙葉類の搬送方向に沿った長さが元の長さに戻される。
【００６４】
そして、ステップ４、５の処理の後、すなわち、ずれを元に戻した後（ステップ５；ＹＥＳ）、コントローラ１１０は、ずらしローラ５に対して通常時のずらしトルクを付与するように、トルク制御モータ６を制御する（ステップ６）。
【００６５】
以上のように、本実施の形態によると、上述した第１乃至第３の実施の形態と同様に紙葉類の重送を確実且つ容易に判別できるとともに、重送検知のためにずらした重送紙葉類を元の状態に戻すようにしたため、後続の紙葉類との間のギャップが詰まることがなく、後続の紙葉類にショートピッチを発生してしまう可能性を無くすことができ、装置の稼働率をさらに向上させることができる。すなわち、ずらしを発生させると後続の紙葉類がショートピッチとなり、重送紙葉類と後続の紙葉類をリジェクトする必要がある。これに対して、ずらした重送紙葉類を元の状態に戻すことにより、重送紙葉類のみをリジェクトし、後続する紙葉類はリジェクトする必要がなくなる。
【００６６】
（第６の実施の形態）
次に、この発明の第６の実施の形態に係る重送検知装置６０について、図１２および図１３を参照して説明する。図１２には、重送検知装置６０の概略平面図を示してあり、図１３には、重送検知装置６０の概略側面図を示してある。
【００６７】
重送検知装置６０は、第１乃至第５の実施の形態の重送検知部５０と同様に機能する重送検知部６２を有する。この重送検知部６２は、搬送路６１を挟んで送りローラ６３（第１の送りローラ）をずらしローラ６５に対してバネ６６によりピンチ圧接し、送りローラ６３を駆動モータ６４によって図中矢印Ｂ方向に一定速度で回転するとともに、ずらしローラ６５に対してトルク制御モータ６７（トルク付与手段）によって図中矢印Ｃ方向のずらしトルクを付与する。つまり、この重送検知部６２は、ずらしローラ６５をピンチ圧接する代りに送りローラ６３をピンチ圧接した以外、上述した第１乃至第５の実施の形態の重送検知部５０と同様の構造を有する。尚、トルク制御モータ６７は、ずらしローラ６５の回転速度を検出するための回転状態検出手段としてのエンコーダを内蔵している。また、エンコーダには、紙葉類の重送を判別する判別手段８０が接続されている。この重送検知部６２は、上述した重送検知部５０と同様に、ずらしローラ６５の回転速度をエンコーダを介して検出し、判別手段８０にて紙葉類１の重送を判別する。
【００６８】
搬送路６１に沿って重送検知部６２より搬送方向上流側には、重送検知部６２へ紙葉類１を送り込むためのゴムにより形成された第２の送りローラ７１、および樹脂製のピンチローラ７２が設けられている。第２の送りローラ７１は、搬送路６１に対して第１の送りローラ６３と同じ側に設けられ、駆動モータ７３によって図中矢印Ｄ方向に第１の送りローラ６３と同じ周速度で回転する。ピンチローラ７２は、バネ７５によって付勢されるアーム７４の先端に回転可能に取り付けられ、搬送路６１を介して第２の送りローラ７１に圧接されている。
【００６９】
また、搬送路６１に沿って重送検知部６２より搬送方向下流側には、重送検知部６２から送り出された紙葉類１を受け取って後段の処理部へ送り出す搬送ローラ７６、および搬送ローラ７６に対して搬送路６１を介してピンチ圧接されたピンチローラ７８が設けられている。搬送ローラ７６は、駆動モータ７７によって図中矢印Ｅ方向に上述した２つの送りローラ６３、７１と同じ周速度で回転される。ピンチローラ７８はバネ７９によって付勢されている。尚、搬送路６１に沿って設けられた上述した６つのローラ６３、６５、７１、７２、７６、７８は、図１３に示すように、その軸方向に離間した２つのローラ部６５ａ、６５ｂ、７２ａ、７２ｂ、７８ａ、７８ｂ（図１２において搬送路６１の右側だけ図示）をそれぞれ有する。
【００７０】
重送検知部６２の上流側に配設されたローラ対７１、７２は、重送検知部６２のローラ対６３、６５の間に紙葉類１を送り込むために設けられているため、第１および第２の送りローラ６３、７１の軸間距離は、処理対象となる紙葉類１のうち搬送方向に沿った長さが最も短い紙葉類より短く設定されている。つまり、最短の紙葉類であっても、ローラ対７１、７２間のニップからローラ対６３、６５間のニップへ受け渡し可能となっている。重送検知部６２より搬送方向下流側のローラ対７６、７８も、同様に、最短の紙葉類１より短い距離だけ離れた位置に設けられている。
【００７１】
ところで、重送検知部６２は、重送した紙葉類１をずらすように機能するため、ずらされた紙葉類１が搬送方向上流側にあるローラ対７１、７２間のニップを逆方向、すなわち搬送上流側に戻される可能性がある。この場合、重送検知部６２の上流側にあるローラ対７１、７２のピンチ力が強すぎると、逆方向に戻ろうとする紙葉類を滑らせることができなくなり、ジャム等の不具合を生じる。このため、重送検知部６２の上流側のピンチローラ７２によるピンチ力は、可能な限り小さく設定されている。
【００７２】
このため、比較的厚い紙葉類１が比較的高速で上流側のローラ対７１、７２間に送り込まれると、ピンチローラ７２が搬送路６１から簡単に跳ね上がり、ローラ対７１、７２による搬送力が失われる時間が生じる。すると、ピンチローラ７２の跳ね上がりにより当該紙葉類１の送り速度が遅くなり、後続の紙葉類１との間の搬送ギャップが短くなり、上述したショートピッチを生じてしまう。
【００７３】
本実施の形態では、上述した不具合を解消するため、ピンチローラ７２とは別に、第２の送りローラ７１に対して紙葉類１を押し付けるための押付部材として機能する板バネ状のガイド板１２０を設けた。ガイド板１２０は、樹脂製の板状部材を湾曲させて形成され、図１２において搬送路６１の右側に配置された搬送ガイド１２１に固設され、図１３に示すように、ピンチローラ７２の２つのローラ部７２ａ、７２ｂ間に入れ子状に配置されている。
【００７４】
より詳細には、ガイド板１２０は、紙葉類１の搬送方向に沿って延設され、搬送方向上流側の端部が搬送ガイド１２１にネジ止めされ、搬送方向下流側の端部が折り曲げられて搬送ガイド１２１に係合されている。これにより、搬送方向下流側の端部が搬送路６１から離間する方向に退避可能となり、且つ搬送ガイド１２１から外れることもなく、図１２で図中左側への移動が規制される。尚、ガイド板１２０は、樹脂により形成されているため、搬送方向に沿った両端を搬送ガイド１２１に固定した場合であっても容易に変形可能であり、紙葉類の搬送ジャム等の不具合の原因となることはない。
【００７５】
また、ガイド板１２０は、搬送路６１を僅かに超えて第２の送りローラ７１側に入れ子状に突出した湾曲凸部１２０ａを有する。湾曲凸部１２０ａは、紙葉類１の搬送方向に沿ってローラ対７１、７２間のニップより下流側に離間した位置にあり、ピンチローラ７２による紙葉類１の押圧位置とガイド板１２０による紙葉類１の押圧位置を搬送方向に沿って僅かにずらしてある。これにより、紙葉類１に対して同じ搬送位置で強い押圧力を作用させることがなく、異なる搬送位置でそれぞれ弱い押圧力を付与できる。
【００７６】
また、上述したように比較的厚い紙葉類１が搬送されてピンチローラ７２が搬送路６１から跳ね上がった場合であっても、ピンチローラ７２のニップの搬送方向下流側の直後にある搬送ガイド１２０の湾曲凸部１２０ａが紙葉類１を第２の送りローラ７１に押し付けるように機能し、紙葉類１に十分な搬送力を付与できる。特に、この場合、ガイド板１２０は、樹脂製の板により形成されているため、重送によってずらされた紙葉類１の逆方向への戻りを許容すべく紙葉類１の滑りを許容することもできる。
【００７７】
以上のように、本実施の形態によると、重送検知部６２より上流側にあるピンチローラ７２が紙葉類１の衝突によって跳ね上がった場合であっても、ガイド板１２０の湾曲凸部１２０ａによって当該紙葉類１を第２の送りローラ７１に確実に押圧することができ、第２の送りローラ７１による搬送力が低下することを防止できる。これにより、後続の紙葉類との間の搬送ピッチが短くなるショートピッチを防止でき、リジェクトする紙葉類を少なくでき、装置の稼働率を向上させることができる。特に、本実施の形態によると、紙葉類１を第２の送りローラ７１に押し付けるガイド板１２０を樹脂により形成したため、重送をずらされて逆方向に戻ろうとする紙葉類の滑りを許容でき、ジャム等の不具合を生じることもない。
【００７８】
さらに、本実施の形態のガイド板１２０を設けることにより、図１４に示すように、ピンチローラ７２を省略することもできる。つまり、搬送路６１を搬送される紙葉類１をガイド板１２０によって第２の送りローラ７１へ押圧でき、第２の送りローラ７１による搬送力を紙葉類１に確実に付与することができるため、ピンチローラ７２がなくても紙葉類１の搬送に支承を来すことはない。尚、図１４では、ガイド板１２０の湾曲凸部１２０ａを紙葉類１の搬送方向に沿って第２の送りローラ７１と略同じ位置に配置したが、ピンチローラ７２による押圧力が作用しないため押圧力が大きくなる心配はない。
【００７９】
（第７の実施の形態）
次に、この発明の第７の実施の形態に係る重送検知装置１３０について、図１５および図１６を参照して説明する。図１５は、この重送検知装置１３０の概略構造を示す平面図であり、図１６は、重送検知装置１３０の動作を説明するためのフローチャートである。尚、この重送検知装置１３０は、紙葉類１の搬送方向に沿って第１の送りローラ６３（以下、送りローラ６３と称する）より下流側に設けられた第１センサ１３１、搬送方向に沿って第１センサ１３１と送りローラ６３との間に設けられた第２センサ１３２、および判別手段１３５（第１の判別手段、第２の判別手段）を備えている以外は、上述した第６の実施の形態の重送検知装置６０と略同じ構造および機能を有するため、ここでは、同様に機能する構成要素に同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００８０】
第１センサ１３１は、送りローラ６３とずらしローラ６５との間のニップから第１センサ１３１までの距離が、重送検知装置１３０で処理対象となる紙葉類のうち搬送方向に沿った長さが最も短い紙葉類より短くなる位置に配置されている。第２センサ１３２は、上記ローラ対６３、６５間のニップと第１センサ１３１との間に配置されれば良いが、ローラ対６３、６５のニップにできるだけ近い位置に配置することが好ましい。各センサ１３１、１３２は、搬送路６１を挟んで発光部１３１ａ、１３２ａおよび受光部１３１ｂ、１３２ｂを有し、それぞれ発光部から受光部へ向かう光線が搬送路６１を横切る位置に配置されている。上記のように、第１センサ１３１を、最短の紙葉類より短い距離だけローラ対６３、６５のニップから離れた位置に配置することにより、搬送された紙葉類１の搬送方向先端がニップによって挟持拘束された後、すなわち紙葉類の搬送状態が安定した後に紙葉類の後端通過を検知できる。
【００８１】
判別手段１３５は、トルク制御モータ６７に内蔵されたエンコーダの出力を監視してずらしローラ６５の回転速度を検出し、予め設定された速度で回転する送りローラ６３の回転速度と比較して、後述するように紙葉類の重送を判別する。また、判別手段１３５は、上述した２つのセンサ１３１、１３２の出力を監視し、紙葉類１の搬送方向後端が第１センサ１３１を通過してから当該紙葉類の搬送方向後端が第２センサ１３２を通過するまでの時間を算出し、この算出結果に基づいて以下に説明するように紙葉類の重送を判別する。
【００８２】
以下、図１６のフローチャートを参照して、上述した重送検知装置１３０の判別手段１３５による紙葉類の重送判別動作について説明する。  
判別手段１３５は、重送検知動作を開始すると、第２センサ１３２を介して紙葉類１の先端が到達したか否かを判断する（ステップ１）。判別手段１３５は、第２センサ１３２に紙葉類の先端が到達したことを判断すると（ステップ１；ＹＥＳ）、ステップ２〜ステップ８までの第１の判別処理とステップ９〜ステップ１３までの第２の判別処理を一定のサンプリング時間毎に行なう。
【００８３】
第１の判別処理では、判別手段１３５は、第２センサ１３２を介して紙葉類の搬送方向先端を検知した後、トルク制御モータ６７に内蔵されたエンコーダの出力を検出し、１サンプリング前のエンコーダ出力との差分を取り、ずらしローラ６５の回転速度ω1を算出する（ステップ３）。そして、判別手段１３５は、算出したずらしローラ６５の回転速度ω1と予め決められた送りローラ６３の回転速度ω2との差ω2−ω1を算出し、この差を予め設定したすべり閾値Ωと比較する（ステップ４）。
【００８４】
ステップ４で回転速度差ω2−ω1がすべり閾値Ωを超えたことを判断すると（ステップ４；ＹＥＳ）、判別手段１３５は、紙葉類のすべりが生じたことを判断し、すべり持続時間をインクリメントする（ステップ５）。一方、ステップ４で回転速度差ω2−ω1がすべり閾値Ωを超えていないことを判断すると（ステップ４；ＮＯ）、判別手段１３５は、すべりを生じていないことを判断してすべり持続時間をゼロにリセットし（ステップ６）、後述するステップ８の処理に移行する。
【００８５】
そして、判別手段１３５は、ステップ５でインクリメントしたすべり持続時間を予め設定したすべり時間の閾値Ｔsと比較し（ステップ７）、すべり持続時間が閾値Ｔsを超えたことを判断すると（ステップ７；ＮＯ）、紙葉類の重送ありを判断して処理動作を終了する。
【００８６】
一方、ステップ７ですべり持続時間が閾値Ｔsを超えていないことを判断すると（ステップ６；ＹＥＳ）、判別手段１３５は、第２センサ１３２の出力を読み取って、紙葉類の搬送方向後端が第２センサ１３２を通過したか否かを判断する（ステップ８）。そして、ステップ８で紙葉類の後端通過が検知されない場合（ステップ８；ＮＯ）、判別手段１３５は、ステップ２の処理に戻ってステップ８までの処理を繰り返す。
【００８７】
また、ステップ８で紙葉類の後端通過を判断した場合（ステップ８；ＹＥＳ）、判別手段１３５は、上述した第１の判別処理によって紙葉類の重送を判別しなかったものとして、後述するステップ１３の処理に移行して以下に説明する第２の判別処理による判断に委ねる。
【００８８】
第２の判別処理では、判別手段１３５は、ステップ１で第２センサ１３２を介して紙葉類の先端を検知した後、第１センサ１３１の出力を監視して紙葉類の搬送方向後端が第１センサ１３１を通過したか否かを判断する（ステップ９）。ステップ９で紙葉類の後端通過が判断されると（ステップ９；ＹＥＳ）、判別手段１３５は、後端通過時間をゼロにセットし（ステップ１０）、第２センサ１３２の出力を監視して、第２センサ１３２が紙葉類の搬送方向後端の通過を検知するまで（ステップ１２；ＹＥＳ）後端通過時間をインクリメントする（ステップ１２；ＮＯ、ステップ１１）。
【００８９】
そして、判別手段１３５は、ステップ１２で第２センサ１３２を介して紙葉類の後端通過を検知した後、予め設定した後端通過時間の閾値Ｔbとステップ１１でインクリメントした後端通過時間を比較し（ステップ１３）、後端通過時間が閾値Ｔbを超えている場合（ステップ１３；ＹＥＳ）に紙葉類の重送ありを判断し、インクリメントした後端通過時間が閾値Ｔbを超えていない場合（ステップ１３；ＮＯ）に紙葉類の重送なしを判断する。
【００９０】
以上のように、本実施の形態によると、ずらしローラ６５に対してずらしトルクを付与するトルク制御モータ６７に内蔵されたエンコーダの出力に基づいてずらしローラ６５の回転速度を検出し、予め決定されている送りローラ６３の回転速度との差を検出し、この速度差が一定時間を超えて閾値を上回る場合に紙葉類の重送を判別するようにした。また、送りローラ６３とずらしローラ６５との間のニップより搬送方向上流側に配置した２つのセンサ１３１、１３２によって搬送路６１を搬送される紙葉類の搬送方向後端通過を検知し、２つのセンサ間を後端が抜けるまでの時間を閾値と比較し、閾値を超えている場合に紙葉類の重送を判別するようにした。つまり、本実施の形態では、平行して行なわれる２つの判別処理のうちいずれか一方、或いは両方で紙葉類の重送を判別したときに紙葉類の重送を判別するようにした。このため、上述した第１乃至第６の実施の形態と比較して重送判別レベルを高めることができる。
【００９１】
また、ローラ対６３、６５間のニップより搬送方向上流側に配置した２つのセンサによって紙葉類の重送を判別するようにしたため、紙葉類の突入によって送りローラ６３が搬送路６１から跳ね上がった場合であっても紙葉類の重送を確実に判別できる。つまり、紙葉類の突入によって送りローラ６３が搬送路６１から跳ね上がると、ずらしローラ６５との間の距離が大きくなり、ずらしローラ６５にかかる負荷が小さくなる。すると、ずらしローラ６５に付与されているずらしトルクによってずらしローラ６５の回転速度が遅くなる。このとき、エンコーダ出力に基づいてずらしローラ６５の速度変化が検出され、紙葉類の重送を誤判別してしまう場合がある。このため、本実施の形態のように、２つのセンサ１３１、１３２間を通過する紙葉類の後端通過時間を閾値と比較することにより、ずらし動作によって搬送速度が遅くされた紙葉類の搬送方向後端の速度変化を検出でき、上述した跳ね上がりによる重送の誤判別の問題を解消できる。
【００９２】
さらに、本実施の形態の重送検知装置１３０は、紙葉類の搬送状態が不安定な場所への搭載も可能となる。例えば、紙葉類を搬送路６１上に取り出す取り出し部直後や、紙葉類の搬送ギャップを補正するギャップ補正部の直後にも重送検知装置１３０を配置することができる。つまり、本実施の形態の重送検知装置１３０は、重送検知部６２に向かう搬送路６１上に配置した２つのセンサで紙葉類の後端通過を検知するため、当該紙葉類の搬送方向先端が重送検知部６２のローラ対６３、６５によって挟持拘束されて搬送状態が安定されている状態で後端通過を検知でき、紙葉類の状態によらず安定した重送判別が可能となる。
【００９３】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【００９４】
例えば、上述した各実施の形態では、ずらしローラ５に付与するずらしトルクを送りローラ４の回転方向と逆方向（矢印Ｃ方向）にした場合について説明したが、これに限らず、送りローラ４と同じ方向で異なるトルクに設定しても良い。つまり、ずらしローラ５にずらしトルクを付与することで重送紙葉類をわずかでもずらすことができれば良く、ずらしトルクを送りローラ４の回転方向と同じ方向にすることにより、重送紙葉類のずれ量を最小限に抑えることができ、上述したショートピッチの問題を軽減できるといったさらなる効果をも期待できる。
【００９５】
また、上述した各実施の形態では、一対のローラ４、５（６３、６５）を有する重送検知装置について説明したが、送りローラ４（６３）およびずらしローラ５（６５）は複数対あっても良い。また、上述した実施の形態では、ずらしローラ５の回転状態を検出するためのエンコーダをトルク制御モータ６に内蔵した場合について説明したが、エンコーダを外付けしても良く、エンコーダとは異なる回転状態検出手段を設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る重送検知装置の概略平面図及び側面図。
【図２】本発明の第１の実施形態で紙葉類が１枚の場合の動作を説明するための図。
【図３】本発明の第１の実施形態で紙葉類が２枚の場合の動作を説明するための図。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る重送検地装置の動作を説明する図。
【図５】本発明の第３の実施形態に係る重送検知装置の概略平面図及び側面図。
【図６】本発明の第３の実施形態で重送検知装置入口センサの動作を説明する図。
【図７】本発明の第３の実施形態で重送検知装置出口センサの動作を説明する図。
【図８】本発明の第４の実施形態に係る重送検知装置の概略正面図。
【図９】図８の重送検知装置による動作を説明するためのフローチャート。
【図１０】本発明の第５の実施形態に係る重送検知装置の概略正面図。
【図１１】図１０の重送検知装置による動作を説明するためのフローチャート。
【図１２】この発明の第６の実施の形態に係る重送検知装置を示す概略平面図。
【図１３】図１２の重送検知装置の側面図。
【図１４】図１２の重送検知装置の変形例を示す概略平面図。
【図１５】この発明の第７の実施の形態に係る重送検知装置を示す概略平面図。
【図１６】図１５の重送検知装置による重送判別動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００９７】
１、１ａ、１ｂ…紙葉類、２ａ、２ｂ…搬送ベルト対、３ａ、３ｂ…搬送ベルト対、４…送りローラ、５…ずらしローラ、６…トルク制御モータ、７…ピンチアーム、８…ピンチバネ、９…第１タイミングベルト、１０…第２タイミングベルト、１１ａ、１１ｂ…入口センサ、１２ａ、１２ｂ…出口センサ、５０…重送検知部、５１…ずらしローラ部、８０…判別手段、１００、１１０…コントローラ、１０１…センサ。
【図１】
2004359462.tif 000003
【図２】
2004359462.tif 000004
【図３】
2004359462.tif 000005
【図４】
2004359462.tif 000006
【図５】
2004359462.tif 000007
【図６】
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【図７】
2004359462.tif 000009
【図８】
2004359462.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2004359462.tif 000017
【図１６】
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