(57)【要約】【課題】より効果的に探索場所を探索でき、より操作性に優れること。【解決手段】探索場所を撮影する撮像部と該探索場所に発光する発光部とを収納した先端部と、該先端部に取り付けられた第１の弾性部材と、該第１の弾性部材に取り付けられた本体棒と、該本体棒に取り付けられた第２の弾性部材と、該第２の弾性部材に取り付けられた操作部と、該操作部の操作により先端部を所望の方向へ指向させる指向手段とが設けられた挿入棒と；撮像部により撮影された映像を表示する表示装置と；を備えたことを特徴とする。【選択図】  図１
2004312400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
探索場所を撮影する撮像部と該探索場所に発光する発光部とを収納した先端部と、該先端部に取り付けられた第１の弾性部材と、該第１の弾性部材に取り付けられた本体棒と、該本体棒に取り付けられた第２の弾性部材と、該第２の弾性部材に取り付けられた操作部と、該操作部の操作により前記先端部を所望の方向へ指向させる指向手段とが設けられた挿入棒と；
前記撮像部により撮影された映像を表示する表示装置と；
を備えたことを特徴とする探索装置。
【請求項２】
前記指向手段は複数のワイヤであり、該複数のワイヤは、それぞれ前記本体棒の先端側および基端側の内周面に等間隔で設けられた複数のワイヤ挿通部内を挿通されて、前記先端部の周縁と前記操作部の周縁に等間隔で接続固定されることを特徴とする請求項１記載の探索装置。
【請求項３】
前記挿入棒内に挿通されて前記探索場所の空気をサンプリングするサンプリング管と、該サンプリング管の基端が接続されて、前記探索場所の空気を吸引するファンと、該ファンにより吸引された空気が導入されるガスセンサとを有するガス検知装置とを備えたことを特徴とする請求項１〜２記載の探索装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、瓦礫内の生存者探索などの災害救助に用いられる探索装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
瓦礫内の生存者探索などの災害救助、拉致監禁などの犯罪捜査、隠し部屋やコンテナなどの密航者探索等に用いられる探索装置として、伸縮自在棒の先端に小型ＣＣＤカメラ及び照明用の小型ライトを取り付けたＣＣＤカメラ装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−２５１５７４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記ＣＣＤカメラ装置は、伸縮自在棒の先端が可撓性を有していないので、ＣＣＤカメラにより探索場所を効果的に探索することができなかった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、瓦礫内の生存者探索などの災害救助に用いられる探索装置に関するものであり、より効果的に探索場所を探索でき、より操作性に優れることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、探索場所を撮影する撮像部と該探索場所に発光する発光部とを収納した先端部と、該先端部に取り付けられた第１の弾性部材と、該第１の弾性部材に取り付けられた本体棒と、該本体棒に取り付けられた第２の弾性部材と、該第２の弾性部材に取り付けられた操作部と、該操作部の操作により先端部を所望の方向へ指向させる指向手段とが設けられた挿入棒と；撮像部により撮影された映像を表示する表示装置と；を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、指向手段は複数のワイヤであり、該複数のワイヤは、それぞれ本体棒の先端側および基端側の内周面に等間隔で設けられた複数のワイヤ挿通部内を挿通されて、先端部の周縁と操作部の周縁に等間隔で接続固定されることを特徴とする。
【０００８】
また、挿入棒内に挿通されて探索場所の空気をサンプリングするサンプリング管と、該サンプリング管の基端が接続されて、探索場所の空気を吸引するファンと、該ファンにより吸引された空気が導入されるガスセンサとを有するガス検知装置とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
【実施例】
本発明の第１実施例を図１〜図７に基づいて説明する。図１は、生命体探索装置を示す外観図である。図２は、図１の先端部の概略図である。図３は、図２の概略断面図である。図４は、ワイヤの接続固定を示す構成図である。図５は、操作部の操作による先端部の指向方向の変化を示す説明図である。図６は、ガス検知装置を示す概略ブロック図である。図７は、目視検査装置を示す概略ブロック図である。
【００１０】
生命体探索装置１は、挿入棒１０と、本体１００とを備えている。生命体探索装置１は、後述するように、挿入棒１０に設けられて探索場所を撮影するＣＣＤカメラ２１と、本体１００に設けられてＣＣＤカメラ２１により撮影された映像を表示する表示装置９２とを備えた目視検査装置９０としての機能と、挿入棒１０に設けられて探索場所の空気をサンプリングするサンプリング管２７と、本体１００に設けられてサンプリング管２７によりサンプリングされた空気中のガスを検知するガス検知装置６０としての機能を有する。
【００１１】
まず、挿入棒１０について説明する。挿入棒１０は、地震で倒壊した建物の瓦礫内等の探索場所に挿入されるものであり、先端部２９と、第１の弾性部材の一例としてのコイルバネ３０と、本体棒４０と、第２の弾性部材の一例としてのコイルバネ３１と、操作部５０と、指向手段の一例としてのワイヤ５１（図４）とが設けられている。
【００１２】
先端部２９は、先端部品２０と、ＣＣＤカメラ２１と、送信回路２２と、ケーブル２３と、ＬＥＤ２４と、ケーブル２５と、保護板２６と、サンプリング管２７とを備えている。先端部品２０は、略円柱形状の例えば硬性を有する樹脂であり、前面開口部２６ａと側面開口部２７ａを有しており、先端部品２０内の前面側には、撮像部の一例としてのＣＣＤカメラ２１と、発光部の一例としてのＬＥＤ２４、側面側にはサンプリング管２７が取付固定されている。
【００１３】
ＣＣＤカメラ２１は、探索場所を撮影するものであり、先端部品２０に設けられた孔２１ａ内に挿入されて固定されている。送信回路２２は、ＣＣＤカメラ２１と接続されており、詳細に示さないが、ＣＣＤカメラ２１により撮影された映像を映像信号に変換する回路が組み込まれている。ケーブル２３は、送信回路２２と接続されており、また、先端部品２０、コイルバネ３０、本体棒４０、操作ボックス３３の内部を挿通されて、送信回路２２からの映像信号を、本体１００の表示装置９２に送出する。
【００１４】
ＬＥＤ２４は、照明として探索場所に発光するものであり、先端部品２０に設けられた孔２４ａ内に挿入されて固定されている。ケーブル２５は、ＬＥＤ２４と接続されており、また、先端部品２０、コイルバネ３０、本体棒４０、操作ボックス３３の内部を挿通されて、ＬＥＤ２４に本体１００からの電源を供給する。なお、図２に示すように、ＬＥＤ２４は、ＣＣＤカメラ２１の周囲に等間隔に３つ設けられており、このように、ＣＣＤカメラ２１の周囲に等間隔に複数のＬＥＤ２４を設けることで、ＣＣＤカメラ２１は、探索場所を撮影した映像に明暗の不均一さを生じることなく、良好に撮影することができる。なお、ＬＥＤ２４の数は、３つ以外であってもよい。
【００１５】
先端部品２０の前面開口部２６ａ内には、保護板２６が嵌合等により取付固定されている。保護板２６は、例えば透明の樹脂であり、ＣＣＤカメラ２１、ＬＥＤ２４を保護する。
【００１６】
先端部品２０の側面開口部２７ａ内には、サンプリング管２７が挿入されて固定されている。サンプリング管２７は、中空の可撓性を有するチューブ、例えばポリテトラフルオルエチレン材質等であり、側面開口部２７ａ内に位置する先端から探索場所の空気をサンプリングする。また、サンプリング管２７は、先端部品２０、コイルバネ３０、本体棒４０、操作ボックス３３の内部を挿通されて、その基端は、本体１００内のガス検知装置６０の吸引ファン６１に接続されている。なお、サンプリング管２７は、その先端から探索場所の空気をサンプリングできればよく、サンプリング管２７の先端が先端部品２０の側面側のみならず、ＣＣＤカメラ２１と同様に前面側に位置していてもよい。また、サンプリング管２７の先端の前面を覆うように、例えば、金属焼結体などのフィルタを設けると、探索場所の粉塵等がサンプリング管２７内に導入されないので好適である。さらに、サンプリング管２７の先端がコイルバネ３０内に位置するようにしてもよい。この場合、コイルバネ３０がそのコイル間に間隙を有するので、サンプリング管２７の先端から探索場所の空気をサンプリングできるとともに、コイルバネ３０が簡易的なフィルタの役目を果たし、探索場所の粉塵等がサンプリング管２７内に導入されないのでより好適である。
【００１７】
第１の弾性部材の一例としてのコイルバネ３０は、その先端が先端部２９に、その基端が本体棒４０に、嵌合等により取付固定されている。コイルバネ３０は、中空であり、その長手方向を曲折する首振り運動、及び首振り運動後に自動的にその長手方向をまっすぐに戻すこと（復元）が可能である。なお、第１の弾性部材は、首振り運動及び復元が可能なものであればよく、コイルバネ３０に限定されず、例えば、先端部２９と本体棒４０の間であって、それらの周囲に等間隔に取りつけられた複数の板バネであってもよい。
【００１８】
本体棒４０は、その先端がコイルバネ３０に、その基端が後述する第２の弾性部材であるコイルバネ３１に、嵌合等により取付固定されている。すなわち、本体棒４０の両端にコイルバネ３０、コイルバネ３１がそれぞれ取り付けられている。本体棒４０は、中空の可撓性を有しない部材、例えばステンレス製であり、これにより、探索者は、下方向、横方向に限らず、上方向の探索場所にも容易に挿入棒１０を挿入することができる。
【００１９】
本体棒４０の基端側には、ハンドル３２がねじ込み固定された操作ボックス３３が挿通されて固定されている。ハンドル３２は、探索者が挿入棒１０を操作するための取っ手である。操作ボックス３３は、吸引ファン用ボタン７９を有し、オンすることで、ガス検知装置６０の吸引ファン６１が起動し、検索場所の空気がサンプリング管２７を通って、ガス検知装置６０内に供給される。また、操作ボックス３３は、ケーブル２３、２５およびサンプリング管２７をまとめて、挿入棒１０外へと引き出している。
【００２０】
第２の弾性部材の一例としてのコイルバネ３１は、その先端が本体棒４０に、その基端が操作部５０に、嵌合等により取付固定されている。コイルバネ３１は、中空であり、その長手方向を曲折する首振り運動、及び首振り運動後に自動的にその長手方向をまっすぐに戻すこと（復元）が可能である。なお、第２の弾性部材は、首振り運動及び復元が可能なものであればよく、コイルバネ３１に限定されず、例えば、本体棒４０と操作部５０の間であって、それらの周囲に等間隔に取りつけられた複数の板バネであってもよい。
【００２１】
操作部５０は、その先端がコイルバネ３１に、嵌合等により取付固定されており、先端部２９を所望の方向へ指向させるために探索者が操作するものである。
【００２２】
指向手段の一例としてのワイヤ５１は、操作部５０の操作により先端部２９を所望の方向へ指向させるものであり、図４に示すように、４本のワイヤ５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄによって構成されている。なお、図４においてコイルバネ３０、３１は省略したが、４本のワイヤ５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄは、コイルバネ３０、本体棒４０、コイルバネ３１内を挿通されている。また、４本のワイヤ５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄは、その一端がそれぞれ先端部品２０の後面２８の周縁近傍の４方向に等間隔で接続固定されるとともに、その他端側がそれぞれ上記４方向に対応した操作部５０の前面５２の周縁近傍の４方向に等間隔で接続固定されている。さらに、４本のワイヤ５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄは、それぞれ本体棒４０の先端側および基端側の内周面に上記４方向に対応して等間隔で設けられたワイヤ挿通部４１（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ）、４２（４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ）内を挿通されている。ワイヤ挿通部４１、４２は、詳細には説明しないが、ワイヤ５１が挿通される円環状部と、円環状部を本体棒４０の内周面に融着等により取付固定する固定部とを備えている。
【００２３】
ここで、操作部５０の操作による先端部２９の指向方向の変化について詳しく説明する。平常時、つまり、探索者が操作部５０を操作していない場合、図１に示すように、先端部２９および操作部５０は、本体棒４０の長手方向を指向している。このとき、ワイヤ５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄの先端部２９と操作部５０とに接続固定された長さは同一である。
【００２４】
つぎに、例えば、図５に示すように、探索者が本体棒４０を固定して操作部５０をＡ１方向に操作した場合、コイルバネ３１は首振り運動を行い、操作部５０と同様にＡ１方向に曲折する。このとき、コイルバネ３１内におけるワイヤ５１ａの長さはＬ１であり、ワイヤ５１ｃの長さはＬ２（Ｌ１よりも短い）であり、図示しないが、ワイヤ５１ｂ、５１ｃの長さはＬ１＋Ｌ２／２である。また、ワイヤ５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄは、本体棒４０の先端側および基端側の内周面に設けられたワイヤ挿通部４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ内を挿通されているので、本体棒４０内におけるワイヤ５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄの長さは同一である。そのため、コイルバネ３０内におけるワイヤ５１ａの長さはＬ２（Ｌ１よりも短い）、ワイヤ５１ｃの長さはＬ１、図示しないが、ワイヤ５１ｂ、５１ｃの長さはＬ１＋Ｌ２／２となり、コイルバネ３０はＡ２方向に首振り運動を行う。すると、先端部２９は、コイルバネ３０と同様にＡ２方向に向く。
【００２５】
先端部２９は、コイルバネ３０と同様にＡ２方向に向くので、先端部２９のＣＣＤカメラ２１は、コイルバネ３０の首振り運動により向けられたＡ２方向の探索場所を撮影でき、より効果的に探索場所を探索できる。また、本体棒４０の長手方向に対して、操作部５０と先端部２９の指向方向が同一方向であるため、探索者は、ＣＣＤカメラ２１により撮影したい探索場所の方向と同じ方向に操作部５０を操作するだけで、探索場所の所望の方向を撮影でき、ＣＣＤカメラ２１による探索場所の撮影方向が分かり易い。
【００２６】
探索者が操作部５０から手を離すと、操作部５０に与えられていたＡ１方向の力がなくなり、コイルバネ３１が復元し、コイルバネ３０も復元し、自動的に操作部５０と先端部２９の指向方向が本体棒４０の長手方向に戻り、図１に示すような平常状態となる。そのため、操作部５０と先端部２９の指向方向を平常時と同じ本体棒４０の長手方向に戻す操作が必要ないので、操作性がよい。
【００２７】
上記動作は、探索者が操作部５０をＡ１方向に操作した場合を示したが、Ａ１方向以外に操作した場合も同様であり、探索者は操作部５０を操作することで、先端部２９、つまり、ＣＣＤカメラ２１による探索場所の撮影方向を所望の方向へ指向させることができる。
【００２８】
なお、指向手段としてのワイヤ５１は、操作部５０の操作により先端部２９を所望の方向へ指向させることができればよい。そのため、ワイヤ５１は、その一端がそれぞれ先端部品２０の後面２８の周縁近傍の４方向に等間隔で接続固定されるとともに、その他端側がそれぞれ上記４方向に対応した操作部５０の前面５２の周縁近傍の４方向に等間隔で接続固定されていたが、これに限定されず、例えば、その一端がそれぞれ先端部品２０の側面の４方向に等間隔で接続固定されるとともに、その他端側がそれぞれ上記４方向に対応した操作部５０の側面の４方向に等間隔で接続固定されていてもよい。また、３本以上の複数のワイヤ５１であればよい。その場合、本体棒４０の先端側および基端側の内周面に等間隔で設けられたガイド挿通部４１、４２は、ワイヤ５１の数に対応させて設けなければならない。
【００２９】
つぎに、本体１００について説明する。本体１００は、後述するガス検知装置６０、目視検査装置９０とを備えており、挿入棒１０からのケーブル２３、２５、サンプリング管２７が接続されている。また、筐体１０１には、探索者が本体１００を持ち運ぶための取っ手としてのハンドル１０２が設けられている。
【００３０】
ガス検知装置６０の構成を図６に示す。ガス検知装置６０は、吸引ファン６１、光音響式のＣＯ２ガスセンサ６２、および電源装置６４によって構成されている。
【００３１】
サンプリング管２７の基端に接続された配管は、吸引ファン６１に配管されている吸引側６５と排気側６６との差圧を利用して、排気側６６から順に細管６７を介してＣＯ２ガスセンサ６２へ、ＣＯ２ガスセンサ６２から細管６９を介して吸引側６５へとファン６１により吸引された探索場所の空気が循環されている。
【００３２】
ＣＯ２ガスセンサ６２の出力は、制御部７０によって検出されて、デジタル表示部７２に検出値の数字が表示され、探索者は、具体的な数値が確認できることとなる。なお、平均的な人の呼吸のＣＯ２濃度は約４．４％であり、１分間の呼吸回数は平均１６回程度であり、１時間では一人当たり約２０リットルのＣＯ２ガスを排出する。探索場所の環境によって換気効率が異なり、また継続時間等の関係で増減があるが、ＣＯ２濃度が人の存在によって変化することは明らかであり、生命体としての人検知用のセンサとしてＣＯ２ガスセンサは有用である。また、表示部７２として、複数のＬＥＤによってバー表示されるバー表示部を設けてもよく、これにより、探索者は、ＣＯ２ガスセンサの出力を視覚的に即座に把握することができる。
【００３３】
電源装置６４は、バッテリ７６を有し、電源スイッチ７７のオンによって、制御部７０に電源供給が開始されるとともに、電源灯７８を点灯させて、その起動を確認することができる。また、吸引ファン６１は、この電源スイッチ７７とは異なる吸引ポンプ用スイッチ７９のオンによって電源供給が開始される。すなわち、吸引ファン６１は電源消費が激しく、測定を開始する準備が整ってから起動することが好ましい。それに対して、制御部７０には、予め出力安定化のため、電源供給開始から測定開始までの立ち上がり時間を必要とし、これらに電源投入を同時に行うのは、バッテリ７６の消費を促進し無駄となる。
【００３４】
また、吸引ファン６１の起動を監視するタイマ装置８１が配置されて、吸引ファン６１の稼働時間を所定時間に制限している。この所定時間は、例えば１分間のように、測定に必要な時間を予め想定しておき、自動的に遮断することで、無駄な電源消費を抑えるとともに、探索者の作業時間を定型化することができる。すなわち、探索者が時間を計測しなくとも、タイマ装置８１の駆動している間のＣＯ２ガスセンサ６２の出力を監視していればよい。その駆動が確認できるように駆動表示灯８０が設けられている。
【００３５】
なお、人検知のためのＣＯ２ガスセンサとして、光音響式のものを用いているが、それ以外に赤外線吸収式などを用いてもよく、また、人検知用のセンサとして、ＮＨ３ガスセンサやニオイセンサなど異なる種類のセンサを追加または選択して用いてもよい。さらに、人検知用のセンサとともに、例えばＣＨ４ガスセンサやＬＰガスセンサなどの漏洩ガス検知用のセンサや、例えばＨ２ＳガスセンサやＣｌ２ガスセンサなどの毒ガス検知用のセンサなどを用いると、探索場所が安全であるかを確認することができる。
【００３６】
目視検査装置９０の構成を図７に示す。目視検査装置９０は、ＣＣＤカメラ２１、表示装置９２、および電源装置９４によって構成されている。
【００３７】
電源装置９４は、バッテリ９６を有し、電源スイッチ９７のオンによって、ＬＥＤ２４、送信回路２２、ＣＣＤカメラ２１、表示装置９２に電源供給が開始される。ＬＥＤ２４が発光することで、ＣＣＤカメラ２１により良好に探索場所を撮影でき、その映像は、送信回路２２によって映像信号とされ、ＬＣＤ等の表示装置９２に取り込まれて、その映像が表示され、検索者は、探索場所内を目視確認できることとなる。
【００３８】
ガス検知装置６０と目視検査装置９０とが別々の電源スイッチ７７、９７により起動されるとともに、別々のバッテリ７６、９６を有しているので、個々の装置６０、９０を必要時のみに使用することができ、特に、電源消費の大きい表示装置９２への常時電源投入によるバッテリ９６の無駄な消費を防いでいる。
【００３９】
以上のように構成された生命体探索装置１の使用方法について説明する。まず、探索者は、挿入棒１０と本体１００のハンドル３２、１０２を持って、倒壊した建物等の探索場所に行く。そして、電源スイッチ７７をオンし、制御部７０が出力安定化されるまで、所定時間待つ。
【００４０】
その後、電源スイッチ９７および吸引ファン用スイッチ７９をオンし、瓦礫内等の探索場所に、挿入棒１０を挿入する。本体棒４０が可撓性を有していないので、探索者が自らの力によって、瓦礫内に挿入棒１０の先端を押し進めることができ、また、先端部品２０の前面に保護板２６を備えているので、ＣＣＤカメラ２１、ＬＥＤ２４が瓦礫等により破損することはない。
【００４１】
このとき、ＣＣＤカメラ２１により撮影された探索場所の映像が目視検査装置９０の表示装置９２に表示されるとともに、サンプリング管２７によりサンプリングされた探索場所の空気中のＣＯ２ガス濃度がガス検知装置６０の表示部７２に表示される。表示部７２のＣＯ２ガス濃度の変化により、生命体が存在している可能性があると判断すると、探索者は、ＣＣＤカメラ２１により撮影したい探索場所の方向と同じ方向に操作部５０を操作して、ＣＣＤカメラ２１を所望の方向へ指向させ、その方向の探索場所の映像を目視検査装置９０の表示装置９２により確認することで、生命体の存在を目視確認する。また、先端部２９および操作部５０の指向方向を平常状態に戻したい場合は、操作部５０から手を離すだけでよい。
【００４２】
前記実施例において、本体棒４０は一本の中空管としたが、図８に示すように、複数の中空管で構成される収縮自在の本体棒４０Ａであってもよい。その場合は、例えば、操作部５０の側面に４本のワイヤ５１に対応するワイヤ止め部５３を形成し、Ａ３方向に押圧することで、ワイヤ５１をはめ込み固定するなどして、探索場所に合わせて全長を調節した本体棒４０Ａに合わせて、ワイヤ長を調節する。これにより、前記実施例と同様に、操作部５０の操作により、ＣＣＤカメラ２１による撮影方向を所望の方向へ指向させることができる。なお、収縮自在の本体棒４０Ａとすることで、持ち運びに便利となり、また、探索場所におけるあらゆる深さ方向にも対応しやすくなり操作性が良好となる。
【００４３】
また、挿入棒１０の先端側に、探索場所の音が入力されるマイクロフォン、探索者の音声を発音させるスピーカ、人検知用の赤外線センサなどを設け、本体１００側に、探索場所の音を発音させるスピーカ、探索者の音声が入力されるマイクロフォン、赤外線センサの出力を表示する表示部などを設けると、より効果的に探索場所を探索できる。
【００４４】
さらに前記実施例において、ガス検知装置は、人検知用のＣＯ２ガスセンサや毒ガス検知用のＨ２Ｓガスセンサなどの様々なガスセンサを用いることで、探索者が瓦礫内の生命体の存在の確認や探索場所が安全であるかの確認を行うことができるとしたが、様々なガスセンサの代わりに質量分析計を用いてもよい。質量分析計は、近年の構成要素のマイクロ化の進歩に伴い、軽量且つ小型化が可能になり、前記した携帯型の探索装置に搭載可能である。
【００４５】
質量分析計は、サンプリング管によりサンプリングされた探索場所の空気を質量分析して、検出されたｍ／ｚ値（質量数／荷電数）または検出されたｍ／ｚ値（質量数／荷電数）が示す物質とそのピーク強度とのグラフを表示部に表示したり、また、検出されたｍ／ｚ値（質量数／荷電数）が示す物質とそのピーク強度とを表形式で表示部に表示したりして、探索者が表示部の表示内容を目視することで、探索場所に存在する様々な物質とその強度を確認することができ、探索者が瓦礫内の生命体の存在や探索場所の安全等の様々な状況確認を良好に行うことができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように構成したので、探索者が探索場所に挿入棒を挿入することで、探索者が自らの力によって、瓦礫内に挿入棒の先端を押し進めることができ、また、操作部の操作により、ＣＣＤカメラを所望の方向へ指向させて、ＣＣＤカメラにより撮影された映像が手元の表示装置に表示されるので、より効果的に探索場所を探索できる。
【００４７】
また、操作部の操作による、操作部と先端部の指向方向が同一となる。そのため、探索者は、ＣＣＤカメラにより撮影したい探索場所の方向と同じ方向に操作部を操作するだけで、探索場所の所望の方向を撮影でき、ＣＣＤカメラによる探索場所の撮影方向が分かり易い。また、探索者が操作部から手を離すと、自動的に操作部と先端部の指向方向が本体棒の長手方向に戻り、平常状態となるので、操作部と先端部の指向方向を平常時と同じ本体棒の長手方向に戻す操作が必要ないので、操作性がよい。
【００４８】
さらに、サンプリング管によりサンプリングされた空気中のガス濃度が手元のガス検知装置に表示されるので、より効果的に探索場所を探索できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す、生命体探索装置を示す外観図である。
【図２】図１の先端部の概略図である。
【図３】図２の概略断面図である。
【図４】ワイヤの接続固定を示す構成図である。
【図５】操作部の操作による先端部の指向方向の変化を示す説明図である。
【図６】ガス検知装置を示す概略ブロック図である。
【図７】目視検査装置を示す概略ブロック図である。
【図８】ワイヤの接続固定の他の例を示す構成図である。
【符号の説明】
１  生命体探索装置
１０  挿入棒
２１  ＣＣＤカメラ（撮像部）
２４  ＬＥＤ（発光部）
２７  サンプリング管
２９  先端部
３０  第１の弾性部材
３１  第２の弾性部材
４０  本体棒
５０  操作部
５１  ワイヤ（指向手段）
６０  ガス検知装置
９０  目視検査装置
９２  表示装置
１００  本体
【図１】
2004312400.tif 000003
【図２】
2004312400.tif 000004
【図３】
2004312400.tif 000005
【図４】
2004312400.tif 000006
【図５】
2004312400.tif 000007
【図６】
2004312400.tif 000008
【図７】
2004312400.tif 000009
【図８】
2004312400.tif 000010