(57)【要約】【課題】所定の位置に袋物を自立状態で集積させ、包装することができるようにした袋物の包装装置を提供することである。【解決手段】搬送コンベヤ１によって順次搬送される自立状態の柔軟な袋物Ａを集積装置で集積してケースに包装する袋物の包装装置における集積装置が、搬送コンベヤ１によって搬送されてくる袋物Ａが所要数に達する毎に、その袋物Ａをテーブル３上に押し出すプッシャ１０と最初に押し出される袋物Ａを受けて袋物Ａの倒れを防止する倒れ防止バー２０を備え、その倒れ防止バー２０を袋物Ａが押し出される毎に、その袋物Ａの幅寸法に対応する寸法をストローク量として袋物Ａの移送方向に移動させるようにして、所定位置で袋物Ａが集積されるようにする。【選択図】　図１
2004042939.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送コンベヤによって順次搬送される自立状態の柔軟な袋物を集積装置で集積してケースに包装する袋物の包装装置において、前記集積装置が、前記搬送コンベヤによって搬送されてくる袋物が所要数に達する毎に、その袋物を搬送コンベヤの側方の集積位置に向けて順次押し出すプッシャ装置と、そのプッシャ装置によって最初に押し出される袋物の移動方向前面を受けて袋物が倒れるのを防止する倒れ防止部材と、この倒れ防止部材が最前列の袋物を受ける毎に袋物の前後面間の予め決められている幅寸法に対応する寸法をストローク量として倒れ防止部材を袋物の移動方向に間歇的に前進動させて所定位置に固定し、所要数列の袋物が集積されると前記倒れ防止部材を後退動させる往復動装置とを備えてなることを特徴とする袋物の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、小麦粉や砂糖等の粉体や粒状物が充填された自立性を有する袋物を縦横に複数個並ぶ状態に集積してケースに包装する袋物の包装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、ナイロン袋等の柔軟な合成樹脂シートから成る袋内に小麦粉等の粉体あるいは粒状物が充填された柔軟な袋物Ａを示す。このような袋物Ａの複数を段ボールシートから成るラップラウンドケースにより包装することは従来から普通に行なわれている。
【０００３】
図６は、袋物Ａの包装に用いられるラップラウンドケースＣを示す。このラップラウンドケースＣは、上面パネルＰ１　、側面パネルＰ２　、底面パネルＰ３　および側面パネルＰ４　を一方向に連設し、一側の側面パネルＰ４　の側縁に継ぎ代パネルＰ５　を連設している。
【０００４】
また、一対の側面パネルＰ２　、Ｐ４　の両端縁に内フラップｆ１　を連設すると共に、上面パネルＰ１　および底面パネルＰ３　の両端縁に外フラップｆ２　を連設し、各側面パネルＰ２　、Ｐ４　および内フラップｆ１　のケース内側となる面の幅方向中央部に全長にわたってカット用テープＴを貼着している。
【０００５】
上記のラップラウンドケースＣを用いる袋物Ａの包装に際しては、底面パネルＰ３　上に複数の袋物Ａを縦横に並ぶ集積状態で載置したのち、一対の側面パネルＰ２　、Ｐ４　を起立させると共に、継ぎ代パネルＰ５　および上面パネルＰ１　を複数の袋物Ａの上面に重なる位置まで折曲げて、上面パネルＰ１　の側縁部を先に折曲げられた継ぎ代パネルＰ５　に接着して角筒状の周壁を形成する。
【０００６】
また、側面パネルＰ２　、Ｐ４　の折曲げ時に一対の内フラップｆ１　を集積された袋物Ａの端面に重なる方向に折曲げると共に、上面パネルＰ１　および底面パネルＰ３　の両端縁に連設された外フラップｆ２　を内フラップｆ１　の外面に重なる位置まで折曲げ、その外フラップｆ２　を内フラップｆ１　に接着している。
【０００７】
上記のようなラップラウンド包装を機械的に行なう場合、複数の袋物Ａを縦横に並ぶ状態で集積し、その集積された袋物ＡをラップラウンドケースＣの底面パネルＰ３　上に送り込む必要がある。
【０００８】
ここで、袋物Ａを集積させる集積装置として、搬送コンベヤによって自立状態の袋物を先行側の袋物との間に間隔があく状態で一方向に一列状態で連続して搬送し、その袋物を搬送コンベヤの排出端部上に設けられたストッパにより停止させ、必要数の袋物が停止される毎に、その一側方に設けられたプッシャ装置のプッシャを一定ストローク往復動させて、停止状態の複数の袋物を搬送コンベヤの他側方に設けられたテーブル上に押し出すようにする集積装置が従来から知られている。
【０００９】
上記のような集積装置においては、ストッパに当接して停止状態にある複数の袋物をプッシャ装置のプッシャによってテーブル上に押し出した際に、自立する袋物が倒れるおそれがある。その倒れを防止するため、集積装置では倒れ防止装置を設けている。
【００１０】
倒れ防止装置として、テーブル上にシリンダによって往復動される受板をプッシャ装置のプッシャに対向して設け、上記シリンダに所定の背圧を付与し、プッシャ装置のプッシャによってテーブル上に押し出される単列状態の複数の袋物を受板で受けて袋物の倒れを防止すると共にプッシャ装置によってテーブル上に押し出される後行側の袋物が先行側の袋物を押圧する毎に受板を袋物の移動方向に前進動させるようにしたものが従来から知られている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記倒れ防止装置においては、シリンダで背圧を付与した受板が単列状態の複数の袋物で押されて前進動するとき、複数の袋物はその受板とプッシャ装置のプッシャによって両側から挟持されることになる。このとき、袋物内の内容物は粉粒体であって自由に流動するため、シリンダの背圧が一定であっても袋物の圧縮変形量、すなわち、その変形の度合いは一定しないため、受板の位置もばらついて一定しない。このため、必要数列の袋物をテーブル上に押し出して集積した場合に、その集積された最初の袋物の位置が一定せず、集積された複列の袋物をラップラウンドケースＣの底面パネルＰ３　上に搬送した場合に底面パネルＰとの間で位置ずれが生じる。この場合、ラップラウンドケースＣを正確に組立てることができなかったり、ラップラウンドケースＣを組み立てる際に袋物を破ったり、または、集積された多数の袋物をタイトに包装することができなかったりすることが生じる。また、袋物の寸法を変更した場合、シリンダの背圧を調整しなければならず、その作業が困難であるという問題もある。
【００１２】
この発明の課題は、柔軟な袋物をその倒れを防止する状態で集積位置に正確に集積させることができ、また袋物の寸法を変更した場合にも容易に対応できるようにした袋物の包装装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明においては、搬送コンベヤによって順次搬送される自立状態の柔軟な袋物を集積装置で集積してケースに包装する袋物の包装装置において、前記集積装置が、前記搬送コンベヤによって搬送されてくる袋物が所要数に達する毎に、その袋物を搬送コンベヤの側方の集積位置に向けて順次押し出すプッシャ装置と、そのプッシャ装置によって最初に押し出される袋物の移動方向前面を受けて袋物が倒れるのを防止する倒れ防止部材と、この倒れ防止部材が最前列の袋物を受ける毎に袋物の前後面間の予め決められている幅寸法に対応する寸法をストローク量として倒れ防止部材を袋物の移動方向に間歇的に前進動させて所定位置に固定し、所要数列の袋物が集積されると前記倒れ防止部材を後退動させる往復動装置とを備えてなる構成を採用したのである。
【００１４】
上記のように、プッシャ装置によって搬送コンベヤ上から集積位置に押し出される袋物を倒れ防止部材によって受けることにより、袋物の倒れを防止することができ、袋物を自立状態で集積させることができる。
【００１５】
また、プッシャ装置によって搬送コンベヤ上の袋物が集積位置に向けて押し出される毎に、倒れ防止部材を袋物の幅寸法に対応するストローク量でもって間歇的に袋物の移動方向に前進動させて所定位置に固定することにより、柔軟な袋物であっても倒れ防止部材の位置はばらつくことなく集積位置に正確に集積させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図３は、図５に示す柔軟な袋物Ａを縦横に複数個並ぶ状態で集積し、その集積された袋物ＡをラップラウンドケースＣの底面パネルＰ３　上まで搬送させて、ラップラウンドケースＣで包装するようにした袋物の包装装置を示す。
【００１７】
図１乃至図３に示すように、袋物Ａを自立する状態で搬送する搬送コンベヤ１は、先行側の袋物Ａ間に所定の間隔があく単列状態で袋物Ａを搬送するようになっている。
【００１８】
搬送コンベヤ１の排出端部上にはストッパ２が設けられ、そのストッパ２によって袋物Ａは停止状態に保持される。
【００１９】
搬送コンベヤ１の排出端部における単列状態の袋物Ａと直交する一側方には、袋物Ａの支持部材としての幅の広い板状のテーブル３が設けられ、他側方にはプッシャ装置１０が設けられている。なお、テーブル３は、幅の狭いプレート又はバーを複数間隔を開けて並べたものであってもよい。
【００２０】
プッシャ装置１０は、板状のプッシャ１１と、そのプッシャ１１をテーブル３上に向けて一定ストローク往復動させるシリンダ１２とから成り、前記プッシャ１１はその前進時に、ストッパ２によって停止状態に保持された複数の袋物Ａを搬送コンベヤ１による搬送方向と直交方向に押し出してテーブル３上に乗せるようになっている。
【００２１】
ここで、プッシャ１１によって押し出される袋物Ａの数は任意であり、実施の形態では、プッシャ１１によって３個の袋物Ａを同時に押し出すようにしている。
【００２２】
搬送コンベヤ１上から押し出されてくる袋物Ａのテーブル３上における停止位置は集積ステーションＳ１　とされ、その集積ステーションＳ１　の袋物移送方向の下流側に待機ステーションＳ２　が設けられている。また、待機ステーションＳ２　と直交する方向の下流側に包装ステーションＳ３　が設けられ、その包装ステーションＳ３　上に図６に示すラップラウンドケースＣがセットされている。
【００２３】
集積ステーションＳ１　におけるテーブル３上には袋物Ａの倒れを防止する倒れ防止部材としての２本の倒れ防止バー２０が設けられている。
【００２４】
２本の倒れ防止バー２０は同軸上に配置されており、各倒れ防止バー２０は、その外端部がアーム２１によって支持されている。アーム２１の下端部にはロッドプレート２２が取付けられ、そのロッドプレート２２に２本のガイドロッド２３が連結されている。
【００２５】
２本のガイドロッド２３は倒れ防止バー２０と平行し、各ガイドロッド２３が往復台２４によって軸方向に移動自在に支持されている。このため、倒れ防止バー２０は軸方向に移動自在とされている。
【００２６】
往復台２４には、倒れ防止バー２０を軸方向に移動させる進退装置２５が支持されている。進退装置２５はシリンダ２６から成る。シリンダ２６はロッドプレート２２に接続されて、ロッドプレート２２と共に倒れ防止バー２０を軸方向に移動させるようにしている。
【００２７】
倒れ防止バー２０は、シリンダ２６の作動によってその先端部がテーブル３上において移動される袋物Ａの移送路に臨む位置と、その移送路から退避する位置との間で往復動され、先端部が移送路に臨む前進停止状態で搬送コンベヤ１上からテーブル３上に押し出される袋物Ａを受けて袋物Ａの倒れを防止するようになっている。
【００２８】
往復台２４は２本の平行に配置されたガイドレール２７に沿って移動自在に支持されている。ガイドレール２７は倒れ防止バー２０と直交する方向に長く延び、そのガイドレール２７に沿って往復台２４が移動されることにより、倒れ防止バー２０がテーブル３上において移動される袋物Ａの移動方向に移動される。
【００２９】
倒れ防止バー２０は往復台２４を移動させる往復動装置２８によってテーブル３において移動される袋物Ａの移動方向に往復動される。
【００３０】
往復動装置２８は、サーボモータによって駆動されるドライブプーリ２９とアイドルプーリ３０間にエンドレスのベルト３１をかけ渡し、そのベルト３１の一部に往復台２４を連結し、ドライブプーリ２９の回転によるベルト３１の移動によって往復台２４と共に倒れ防止バー２０を袋物Ａの移動方向に移動させるようになっている。
【００３１】
ここで、上記往復動装置２８は、プッシャ装置１０によって３つの袋物Ａがテーブル３上に順次押し出され、倒れ防止バー２０がその袋物Ａを受ける毎に、サーボモータによって確実に袋物Ａの前後面間の幅寸法に対応する寸法をストローク量として倒れ防止バー２０を袋物Ａの移動方向と同方向に間歇的に正確な位置に前進動させるようになっており、柔軟な袋物Ａであっても倒れ防止バー２０の位置が一定している。また、テーブル３に送り込まれた複数の袋物Ａの列数が所定数に達し、前記シリンダ２６が倒れ防止バー２０を袋物Ａの移送路から退避させる位置まで後退動させると、往復動装置２８の作動によってその倒れ防止バー２０を初期の待機位置と対応する位置まで後退動させるようになっている。
【００３２】
また、サーボモータの作動によって倒れ防止バー２０の移動量を決めるようにしているので、袋物Ａの幅寸法が変更になった場合、これに対応してその移動量を容易に変更することができる。
【００３３】
テーブル３上における集積ステーションＳ１　の両側には袋物Ａの移動を案内する一対のガイド３２が設けられている。また、集積ステーションＳ１　の上方には２枚の板状の成形ガイド３３が側縁間に間隔があく状態で並列に配置されている。２枚の成形ガイド３３は固定の配置とされてテーブル３との間に袋物Ａの内容物の高さにほぼ等しい間隔があけられ、その下側を袋物Ａが移送される際に、袋物Ａの袋口部ａを移送方向後方に伏倒させるようになっている。
【００３４】
テーブル３の上方には、集積ステーションＳ１　において集積された袋物Ａを集積状態で待機ステーションＳ２　に搬送する搬送装置４０が設けられている。
【００３５】
搬送装置４０は、移動台４１と、その移動台４１を集積ステーションＳ１　と待機ステーションＳ２　との間で往復動させる往復動装置４２と、前記移動台４１の移動方向前後部において昇降自在に支持され、昇降用シリンダ４３によって昇降動される昇降部材４４ａ、４４ｂとを有し、前記移動台４１の集積ステーションＳ１　から待機ステーションＳ２　への移動方向後行側の昇降部材４４ａにバー４５の上端を固定し、そのバー４５の下端に板状の後側挟持板４６を取付け、一方、移動方向先行側の昇降部材４４ｂにはシリンダ４７を取付け、そのシリンダ４７によって移動台４１の移動方向に移動される板体４８にアーム４９の上端を固定し、アーム４９の下端部に前側挟持板５０を固定している。
【００３６】
ここで、移動台４１は、集積ステーションＳ１　から待機ステーションＳ２　に向けて長く延びる平行２条のレール５１に沿って移動自在に支持されている。その移動台４１をレール５１に沿って移動させる前記往復動装置４２は、一対のプーリ４２ａ、４２ｂ間にベルト４２ｃをかけ渡し、そのベルト４２ｃの一部に移動台４１を連結し、上記ベルト４２ｃの移動によって移動台４１を移動させるようにしている。
【００３７】
上記の構成から成る搬送装置４０においては、集積ステーションＳ１　において所要数の袋物Ａが集積される少し前に移動台４１が集積ステーションＳ１　の上方位置まで移動されて停止状態に保持される。所要数の袋物Ａが集積されると、昇降用シリンダ４３が作動して後側挟持板４６および前側挟持板５０を下降させる。両挟持板４６、５０が集積された袋物Ａの前後と対向する位置まで下降すると、シリンダ４７の作動により前側挟持板５０が後側挟持板４６に向けて移動される。
【００３８】
前側挟持板５０と後側挟持板４６とが集積された袋物Ａを前後から挟持すると、往復動装置４２の作動により移動台４１が待機ステーションＳ２　に向けて移動され、その移動によって集積された袋物Ａが待機ステーションＳ２　まで搬送される。
【００３９】
集積された袋物Ａが待機ステーションＳ２　まで搬送されると、シリンダ４７の作動により前側挟持板５０が袋物Ａから離れる方向に移動され、その前側挟持板５０の移動後、昇降用シリンダ４３の作動により各挟持板４６、５０は上昇動されるようになっている。
【００４０】
待機ステーションＳ２　まで搬送された集積状態の袋物Ａは、テーブル３の他側方に設けられたプッシャ装置６０の作動によって包装ステーションＳ３　まで押し込まれる。プッシャ装置６０は板状のプッシャ６１と、そのプッシャ６１を前後動させるシリンダ６２とから成り、前記プッシャ６１の前進時に集積状態の袋物Ａを包装ステーションＳ３　上に載置されたラップラウンドケースＣの底面パネルＰ３　上まで移動させるようになっている。
【００４１】
待機ステーションＳ２　上には袋物Ａの袋口部ａを伏倒状態に保持する一対の押えガイド７０が側縁間に間隔があく状態で並列に設けられている。
【００４２】
なお、ラップラウンドケースＣをステーションＳ２　へ準備しておいて、その位置でステーションＳ１　から移動して来る集積された袋物ＡをラップラウンドケースＣの底面パネルＰ３　上へ乗せて包装するようにしてもよい。この場合、ステーションＳ３　は不要となる。
【００４３】
また、ラップラウンドケースＣをステーションＳ１　へ準備しておいて、プッシャ装置１０で袋物Ａを底面パネルＰ３　上へ直接押し出して集積するようにしてもよい。この場合、ラップラウンドケースＣが袋物Ａの支持部材となり、また、ステーションＳ２　、Ｓ３　は不要となる。
【００４４】
上記の構成から成る袋物の包装装置において、搬送コンベヤ１により自立する状態で排出端に向けて搬送される袋物Ａは、ストッパ２により停止状態とされ、後続の袋物Ａは停止状態にある先行側の袋物Ａによって順次停止状態とされる。
【００４５】
上記ストッパ２によって３個の袋物Ａが停止状態にされると、プッシャ装置１０が作動し、３個の袋物Ａは単列状態で集積ステーションＳ１　に向けて押し出される。
【００４６】
このとき、倒れ防止バー２０は押し込まれてくる３個の袋物Ａを受け止める位置に配置されており、図４（Ｉ）に示すように、単列状態の３個の袋物Ａは上記倒れ防止バー２０により受け止められ、転倒するのが防止される。
【００４７】
プッシャ装置１０は、ストッパ２によって３個の袋物Ａが停止保持される毎に、その３個の袋物Ａを集積ステーションＳ１　に向けて押し込むようになっており、その押し込みによって図４（ＩＩ）に示すように、集積ステーションＳ１　に先に送り込まれた先行側の袋物Ａは後続の袋物Ａに押されて前進し、後続の袋物Ａは先行側の袋物Ａの背面に密着する状態に保持される。また、袋物Ａの前進時、各袋物Ａの袋口部ａは成形ガイド３３との接触によって移動方向の後行側に倒される。
【００４８】
一方、倒れ防止バー２０は、最前列の袋物Ａを受け止める毎にサーボモータの駆動による往復動装置２８の作動によって袋物Ａの幅寸法に対応する寸法をストローク量として待機ステーションＳ２　方向に向けて正確に前進動し、袋物Ａを受ける力には関係なくその位置に固定される。
【００４９】
このため、集積ステーションＳ１　において、袋物Ａは倒れることなく、正確な位置に集積されることになる。
【００５０】
実施の形態では、集積ステーションＳ１　における袋物Ａの集積列数を５列としており、４列の袋物Ａが集積されると、進退装置２５が作動して、倒れ防止バー２０を袋物Ａの移送路から退避する位置まで後退動させる。
【００５１】
倒れ防止バー２０が後退動して停止すると、往復動装置２８が作動して往復台２４をプッシャ装置１０方向へ後退動させる。倒れ防止バー２０が初期の待機位置と対応する位置まで戻されると往復動装置２８は停止状態とされる。
【００５２】
往復台２４の後退時、プッシャ装置１０の作動によって図４（ＩＩＩ　）に示すように、５列目の袋物Ａが集積ステーションＳ１　に押し込まれると、進退装置２５の作動により、倒れ防止バー２０が袋物Ａの移送路に臨む初期の待機位置に戻される。
【００５３】
集積ステーションＳ１　において、５列の袋物Ａが集積されると、その集積された５列の袋物Ａは搬送装置４０の作動によって待機ステーションＳ２　の位置まで搬送される。
【００５４】
また、待機ステーションＳ２　の５列の袋物Ａはプッシャ装置６０の作動によって包装ステーションＳ３　にセットされたラップラウンドケースＣの底面パネルＰ３　で支持される位置まで押し込み移動される。
【００５５】
なお、ラップラウンドケースＣの底面パネルＰ３　上に載置された袋物Ａは、各パネルの折曲げによって図７に示すように包装される。
【００５６】
実施の形態では、３個の袋物Ａを１列づつプッシャ装置１０で押して、集積ステーションＳ１　で集積するようにしているが、袋物Ａは１個以上の所要数であってもよいし、また、複数列の袋物Ａをプッシャ装置１０で押すようにしてもよい。
【００５７】
【発明の効果】
以上のように、この発明においては、プッシャ装置によって搬送コンベヤから集積装置に押し出される袋物を倒れ防止部材で受け止めるようにしたので、袋物の倒れを防止することができ、袋物を自立状態で集積することができる。
【００５８】
また、プッシャ装置によって搬送コンベヤ上の袋物がテーブル上に押し出される毎に、倒れ防止部材を袋物の幅寸法に対応するストローク量でもって間歇的に下流側に移動させて固定するようにしたので、柔軟な袋物を複列状態で所定の位置へ正確に集積させることができる。このため、ラップラウンドケースの底面パネル上に集積される袋物と底面パネルとの間で位置がずれるという不都合の発生はなく、ラップラウンドケース上に集積された袋物を破ることなくタイトに正確に包装することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る集積装置を採用した包装装置の平面図
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図
【図３】図２のＩＩＩ　−ＩＩＩ　線に沿った断面図
【図４】（Ｉ）乃至（ＩＩＩ　）は袋物の集積状態を段階的に示す断面図
【図５】袋物の斜視図
【図６】ラップラウンドケースを示す展開図
【図７】袋物の包装状態を示す斜視図
【符号の説明】
Ａ　袋物
１　搬送コンベヤ
２０　倒れ防止バー
２５　進退装置
２８　往復動装置
【図１】
2004042939.tif 000003
【図２】
2004042939.tif 000004
【図３】
2004042939.tif 000005
【図４】
2004042939.tif 000006
【図５】
2004042939.tif 000007
【図６】
2004042939.tif 000008
【図７】
2004042939.tif 000009