(57)【要約】【課題】道路沿い・公園・病院・官公庁・工場等で敷地内を舗装する一方、多くの樹木を植えたり芝などを張り緑化しているが、落葉等塵芥の収集処理も環境上の重要な行為の一つである。落葉等の塵芥は樹木の下には勿論、広い範囲に拡散したり狭い場所に溜まったり濡れて地面に付着している状態もあり、高能率の大形機械や手軽で小回りのきく小形機械の何れにおいても、塵芥を地表より拾い上げ収集する機能を具備する必要があり、これを吸排風音及び粉塵の発生を抑えた機械的手段を用いて達成する。【解決手段】進行方向に対し横設接地して塵芥を掻き込む方向に回転する前処理体と、その後方に前処理体と平行で先端部が接地し塵芥を掻き上げ方向に回転し且つ、後方へ搬送する搬送体とを接地部付近で重接配置した収集装置と、搬送体の後端部において、搬送体の搬送突起と跳ね上げ体の回転羽根を一部重接配置した跳ね上げ部を有する収納装置とを自走式の走行車体に搭載した塵芥収集機。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体１に塵芥の収集装置３０と収納装置６０を装着した塵芥収集機において、先端部を進行方向に横設して接地し後方上方に傾斜して延設するアップカット回転の搬送体４１と、接地し接地部では掻き込む方向の回転をする前処理体５１を搬送体４１の前方に重接状態に配置して収集装置３０を構成した事を特徴とする塵芥収集機。
【請求項２】
走行車体１に塵芥の収集装置３０と収納装置６０を装着した塵芥収集機において、先端部を進行方向に横設して接地し後方上方に傾斜して延設するアップカット回転の搬送体４１と、ダウンカット回転する跳ね上げ体６６を搬送体４１後端部に重接状態で平行配置した事を特徴とする塵芥収集機。
【請求項３】
搬送体４１の搬送突起４１ｂと前処理体５１の前処理突起５１ｂを、平面視において、横方向に所定の間隔で交互に隣接状態に配置した事を特徴とする請求項１記載の塵芥収集機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地表等に散乱する落葉等の塵芥を効率的に地表より拾い上げ収納する塵芥収集機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
地表等に散乱する落葉等の塵芥の収集は、風等により塵芥が多様な地表に拡散しているので路上や樹木の下は勿論、構造物の隅や狭い吹き溜り場所でも作業が行なえ、又、地表に付着した離れにくい塵芥も確実に拾い上げ、更に、砂や小石等塵芥以外の物とは分離し収集する必要がある。
これ等を機械により収集する方法として
１）負圧状態の吸引口を地表に近接し塵芥を吸引風により処理する方式を織り込んだ収集機、例えば、特開平６−２００５０７号及び、地表に接し跳ね上げ回転する装置を吸引口の前方に設け、跳ね上げた塵芥を吸引風により処理する方式を織り込んだ収集機、例えば、特開平９−１９２４３３号
２）先端部を横設して掬い上げ方向に回転する突起付コンベアの突起部先端を地表に接地し、塵芥を地表より掬い上げる機械的な方式を織り込んだ収集機、例えば、特許第３２６８４７２号
等が公知としてある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記公知技術を織り込んだ塵芥収集機１）の前者においては、地表の凹凸や段差および落葉・紙等地表に付着した離れにくい塵芥に対応するための強力な吸引風が、後者においては、吸引口の面積が大きくなるため多量の風量が必要である等、いずれの場合も吸排風による騒音、粉塵の発生及び砂や小石等塵芥以外の物も取り込む問題が生じる。
また、２）においては、先端の掬い上げ部では前方に跳ね出す作用もあるため取り込む効率が低く、更に、地表に付着した離れにくい塵芥に対し作用する方向が一方向のため剥離残しが生ずる問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための技術的手段を説明する。
即ち、請求項１においては、走行車体１に塵芥の収集装置３０と収納装置６０を装着した塵芥収集機において、先端部を進行方向に横設して接地し後方上方に傾斜して延設するアップカット回転の搬送体４１と、接地し接地部では掻き込む方向の回転をする前処理体５１を搬送体４１の前方に重接状態に配置して収集装置３０を構成する事を手段として用いた。
【０００５】
また、請求項２においては、走行車体１に塵芥の収集装置３０と収納装置６０を装着した塵芥収集機において、先端部を進行方向に横設して接地し後方上方に傾斜して延設するアップカット回転の搬送体４１と、ダウンカット回転の跳ね上げ体６６を搬送体４１後端部に重接状態で平行配置する事を手段として用いた。
【０００６】
また、請求項３においては、搬送体４１の搬送突起４１ｂと前処理体５１の前処理突起５１ｂを、平面視において、横方向に所定の間隔で交互に隣接状態に配置する事を手段として用いた。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を添付の図面を用いて説明する。
図１は本発明の塵芥収集機の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は収集装置の部分平面図、図４は動力伝達図、図５は別の実施例の前処理体側面図、図６は別の実施例の収集装置側面図、図７は同じく平面図である。
【０００８】
まず、本発明を織り込んだ塵芥収集機の全体構成を、図１、図２、図３を用いて説明すると、動力源を有する自走式の走行車体１と、地表に散乱している落葉等の塵芥を拾い上げる収集装置３０と、収集装置３０より搬送された塵芥を箱又は袋に収納する収納装置６０を夫々配置し全体を構成している。
走行車体１は、走行機台２の下方左右に一対のクローラ３Ｌ・３Ｒと、これに連動連結するミッションケース６をその後方に配置し、走行機台２の上方には進行方向に向かって右側のクローラ３Ｒの上部内側に運転部４を配置し、該運転部４は運転席４ａと操縦コラム４ｂとサイドコラム４ｃで主なる構成をなし、運転席４ａ後方下方には動力源のエンジン５が前記ミッションケース６に連動連結状態で配置している自走式乗用クローラ形である。
【０００９】
収集装置３０は、搬送体４１とその前方に配置した前処理体５１とこれ等を支持するメインフレーム３３Ｌ・３３Ｒで主なる構成をなし、これ等を走行車体１の左側方クローラ３Ｌの上方位置に走行機台２上部後方の２本の支柱部材７Ｌ・７Ｒで側面視において回動可能に軸支すると共に、走行機台２に設けた伸縮シリンダー９と前方中央付近で連結し収集装置３０の先端部を上下昇降可能に装着、又、収納装置６０は、跳ね上げ部６５と収納箱６１で主なる構成をなし、搬送体４１の後端部と跳ね上げ体６６の前部を重接状態に配置し走行機台２の後方上面に装着して塵芥収集機を構成している。
【００１０】
この塵芥収集機の取扱は、運転席４ａに座った運転者が主に操縦コラム４ｂに配置された無段変速レバー２０、操向レバー２１（左右で操向・前後で収集装置３０昇降）及びサイドコラム４ｃのアクセルレバー２２、作業クラッチレバー２３を操作して機体及び各作業部を動かし、作業場では前処理体５１を所定の作業位置に合わせ適正な作業速度で収集作業を行ない、収納箱６１に塵芥が満杯になれば塵芥排出場まで移動し収納箱６１より塵芥を排出し、再度作業場へ移動し収集作業を行なうものである。
【００１１】
次に、本発明を織り込んだ収集装置３０の構成を説明すると、搬送体４１は、支柱部材７Ｌ・７Ｒと回動可能に係合する入力軸メタル３１Ｌ・３１Ｒにより横設軸支した入力軸３２の中央部に固着する駆動ドラム４２と、入力軸メタル３１Ｌ・３１Ｒに固着し前方に延設するメインフレーム３３Ｌ・３３Ｒの前部下方の従動軸受３５Ｌ・３５Ｒで軸支した有芯軸の従動ドラム４５に巻き掛け、先端の接地部では掬い上げ方向の回転、即ちアップカット回転する無端帯コンベアの構成で、搬送体４１の外周面は適度に撓むブラシ又はゴム等の弾性体の搬送突起４１ｂ・４１ｂ・・を横方向は一定の間隔に、縦方向は列状に配置している。
尚、従動ドラム４５の左右に延設する有芯軸端にゲージ輪３９Ｌ・３９Ｒを回転自在に係合配置し、搬送突起４１ｂの接地状態を適正に維持する。
【００１２】
前処理体５１は、メインフレーム３３Ｌ・３３Ｒ先端に固着した前処理体軸受３４Ｌ・３４Ｒにより横設軸支し、入力軸３２左端と前処理体５１左端を屈折伝動具５９等を介して連動連結し、接地部では掻き込む方向の回転即ちダウンカット回転する有芯軸のドラム式の構成であり、その外周面には適度に撓むブラシ又はゴム等の弾性体の前処理突起５１ｂ・５１ｂ・・を横方向は一定の間隔で搬送突起４１ｂ・４１ｂ・・と平面視において交互に隣接状態に配置し、縦方向は列状に配置している。
これにより、側面視で、地表と搬送体４１及び前処理体５１の外周で形成する山形の空間部即ち、塵芥等の堆積部では、機体の移動と前後の夫々の突起の動きにより堆積物を撹拌する現象が生じる事となる。
【００１３】
また、ガイド体５７は、メインフレーム３３Ｌ・３３Ｒの前方に固着し、固着部より前方に延出する部材が搬送突起４１ｂの外周上部を通り更に、前処理突起５１ｂの列間を通過し先端が前処理突起５１ｂ基部のドラム外周に近接する櫛状の構造で、前処理突起５１ｂと搬送突起４１ｂの重接終端付近で前処理体５１より塵芥をすき落とし搬送体４１へ移載する作用が働くものである。
【００１４】
また、跳ね上げ体６６は、図１、図２に示すように搬送体４１の入力軸３２と平行に配置し、投入口６８と排出口６９を有する跳ね上げケース６７の内部に軸支され、高速でダウンカット回転する有芯軸のドラム構造であり、その外周面には適度に撓むブラシ又はゴム等の弾性体の回転羽根６６ｂ・６６ｂ・・を横方向は一定間隔とし投入口６８では搬送突起４１ｂ・４１ｂ・・と平面視において交互に隣接状態に配置し、縦方向は列状に配置した構造で、搬送体４１より塵芥を取り込むと同時に細断し排出口６９より収納箱６１に排出するものである。
【００１５】
次に全体構造における動力の伝達を図４により説明する。
動力はエンジン５の出力軸からベルトを介してミッションケース６に付設したＨＳＴ式無段変速装置６ａを経て車軸スプロケット１６Ｌ・１６Ｒに伝えこれにより駆動されるクローラ３Ｌ・３Ｒにより走行し、収集装置３０へは、ミッションケース６の右側面に突出した車速同調の軸を動力取出軸１５とし、同軸から中間軸１４へチェンで、中間軸より作業クラッチ１７を介して入力軸３２へ動力を伝え搬送体４１を動かすと共に、入力軸３２左端より屈折伝動具５９等を介して前処理体５１を回転させ、一方、跳ね上げ体６６へは２連のミッション入力プーリ２６より作業クラッチ１７と連動する跳上クラッチ１８を介してベルト伝動で行なう。
【００１６】
図５は、前処理体５１の別の実施例を示したもので、搬送体４１先端部が接地する地表より下方まで前処理突起５１ｂの先端が位置した前処理体５１で、先端の周速が作業速度に近いダウンカット回転する有芯軸のドラム構造であり、その外周面にはバネ鋼等や丶剛性のある前処理突起５１ｂ・５１ｂ・・を横方向は一定の間隔で搬送突起４１ｂ・４１ｂ・・と平面視において交互に隣接状態に配置し、縦方向は所定のピッチで列状に配置しており、裸地や圃場等柔らかい地表の落葉や野菜等の塵芥を前処理突起５１ｂで突き刺し重接終端でこれを抜き取り搬送体４１へ移載し後方へ搬送するものである。
【００１７】
図６、図７は、収集装置３０の別の実施例を示したもので、塵芥収集作業幅をより広げるため、一部接地し一部搬送体４１と重合し回転する一対のブラシ体７１Ｌ・７１Ｒを駆動輪７２と誘導輪７３に巻き掛けて前処理部７０を構成したものである。（図６は図７のＡ−Ａ位置で破断した図である）
即ち、内部に横設する前処理伝動軸７４ｂと、これと連動連結し所定の角度で下方に突出する２本の回転軸７４ｃＬ・７４ｃＲとを軸支する前処理ケース７４を、メインフレーム３３Ｌ・３３Ｒ先端に固着し、回転軸７４ｃＬ・７４ｃＲに固着した駆動輪７２Ｌ・７２Ｒと、前処理ケース７４より延設した誘導輪取付座７８Ｌ・７８Ｒで回転自在に軸支した誘導輪７３ａＬ・７３ａＲ・７３ｂＬ・７３ｂＲにブラシ体７１Ｌ・７１Ｒを巻き掛け、ブラシ７１ｂＬ・７１ｂＲ下端部の移動軌跡が前方直線部では地表に接地し且つ駆動輪７２Ｌ・７２Ｒ下方付近では搬送突起４１ｂと所定の長さ重合すると共に、左右のブラシ体７１Ｌ・７１Ｒを中央部で近接配置した構成である。
なお、動力の伝達は、屈折伝動具５９より前処理伝動軸７４ｂ左端へ伝動具を介して連動連結して行なう。
【００１８】
【発明の効果】
本発明は以上のような構成にしたので、次のような効果が得られる。
即ち、請求項１記載のように、走行車体に塵芥の収集装置と収納装置を装着した塵芥収集機において、先端部を進行方向に横設して接地し後方上方に傾斜して延設するアップカット回転の搬送体と、接地し接地部では掻き込む方向の回転をする前処理体を搬送体の前方に重接状態に配置し収集装置を構成した事により、搬送体と前処理体の接地部では塵芥に前方向と後方向の両方から地表より剥離する作用が働き、更に、地表と搬送体及び前処理体の外周で形成する空間部分での堆積が側面視で山形となり、機体の移動に伴いこの山形部も移動するので撹拌作用が生じ軽い塵芥は上方に浮き上がり、これを夫々の突起により頂上に向けて掻き揚げ、更に重接部では搬送体へ挟み上げるので、機械式手段を用いて塵芥を地表より確実に収集可能となり、更に粉塵や騒音の発生を防ぐ効果が得られる。
【００１９】
また、請求項２記載のように、走行車体に塵芥の収集装置と収納装置を装着した塵芥収集機において、先端部を進行方向に横設して接地し後方上方に傾斜して延設するアップカット回転の搬送体と、ダウンカット回転する跳ね上げ体を搬送体後端部に重接状態で平行配置した事により、搬送体により送り込まれた塵芥は高速回転の跳ね上げ部へ確実に取り込むと共に、搬送突起と回転羽根の隣接部で細断され、収納箱により多くの塵芥が積載可能となる効果が得られる。
【００２０】
また、請求項３記載のように、搬送体の搬送突起と前処理体の前処理突起を、平面視において、横方向に所定の間隔で交互に隣接状態に配置した事により、側面視で、地表と２つの回転体で形成する山形の堆積域が小形になり塵芥をより速く収集し、更に重接部では塵芥を上方向に挟んで送る構成であるため強力な取り込みが可能となり、搬送体及び前処理体は低い回転に設定できるので突起の摩耗や粉塵の発生を抑える効果が得られる。
【００２１】
これ等の効果を織り込むことにより、機械式手段で塵芥を地表より確実に収集し、接地し回転する夫々の突起の摩耗や粉塵の発生を抑え騒音が低く、特に落葉などの収集に適する塵芥収集機を供給することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を織り込んだ塵芥収集機の全体側面図である。
【図２】同じく一部断面を施した全体平面図である。
【図３】同じく収集装置の部分平面図である。
【図４】同じく動力伝達を示す図である。
【図５】本発明を織り込んだ別の実施例の前処理体側面図である。
【図６】本発明を織り込んだ別の実施例の一部断面を施した収集装置側面図である。
【図７】同じく平面図である。
【符号の説明】
１　　　走行車体
４　　　運転部
３０　　収集装置
６０　　収納装置
６５　　跳ね揚げ部
６８　　投入口
６９　　排出口
７０　　別の実施例の前処理部
Ａ−Ａ　破断位置
弧矢印　回転方向を示す
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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