(57)【要約】【課題】副走査方向についてカラー領域とモノクロ領域の２種類の領域が存在するデータを効率的に印刷する。【解決手段】モノクロモード印刷において、まだ記録が完了していない残余モノクロ領域の主走査ライン数Ｌｒ１を求める。そして、１回の単位スキャン動作で特定無彩色ノズル群Ｋ０が隙間なく記録できる主走査ラインの束である特定無彩色単位バンドのライン数Ｌ２で、Ｌｒ１を割った値の、小数点以下を切り捨てた値であるｐを求める。ｐが１以上Ｃ未満（Ｃは、単一有彩色ノズル群の数）であるとき、カラーモード用副走査の送り量のｐ倍と、１回の単位スキャン動作内で行われる副走査の合計の送り量の（ｐ−１）倍と、の合計に等しい送り量の、位置合わせ副走査を行う。その後、無彩色ノズル群Ｋのノズルを使用してドットを形成しつつ単位スキャン動作を１回行って、カラーモード印刷に移行する。【選択図】　図８
2004042521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体上の無彩色インクのみで記録されるモノクロ領域と有彩色インクを用いて記録されるカラー領域に印刷を行う方法であって、
（ａ）主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列されたＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含み互いに異なる有彩色インクをそれぞれ吐出する複数の単一有彩色ノズル群であって、任意の二つの前記単一有彩色ノズル群の副走査方向先端のノズル同士の間隔がｉ×Ｄ（ｉはＮ×ｋの整数倍ではない整数）である複数の単一有彩色ノズル群と、前記単一有彩色ノズル群よりも多数のノズルを含み無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッドを準備する工程と、
（ｂ）主走査において前記無彩色ノズル群を使用しつつ、前記主走査と、前記主走査の合間に行う第１の送り量による副走査と、で構成される単位スキャン動作を、第２の送り量によるモノクロモード用副走査を合間に行いつつ、繰り返し行うモノクロモード印刷を実行する工程と、
（ｃ）前記主走査において、前記複数の単一有彩色ノズル群と、前記無彩色ノズル群の一部であってノズルピッチｋ×Ｄで配されたＮ個のノズルを含む特定無彩色ノズル群と、を使用して、前記単位スキャン動作を、前記第２の送り量よりも少ない第３の送り量によるカラーモード用副走査を合間に行いつつ、繰り返し行うカラーモード印刷を実行する工程と、を有し、
前記工程（ｂ）は、
（ｂ１）次に前記カラーモード用副走査と前記単位スキャン動作の組み合わせをＪ回（Ｊは２以上の整数）行うと仮定したときに、１回の前記単位スキャン動作で前記特定無彩色ノズル群が前記副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である特定無彩色単位バンドであって、前記Ｊ回の単位スキャン動作のうち最後の単位スキャン動作で記録できる特定無彩色単位バンドの下端の主走査ラインが、前記カラー領域に位置する場合に、
送り量が、前記第３の送り量の（Ｊ−１）倍と、１回の前記単位スキャン動作内で行われる副走査の合計の送り量の（Ｊ−２）倍と、の合計に等しい位置合わせ副走査を行い、
前記無彩色ノズル群のノズルを使用して前記モノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成しつつ、前記単位スキャン動作を１回行って、その後、前記カラーモード印刷に移行する工程を備える印刷方法。
【請求項２】
請求項１記載の印刷方法であって、
前記工程（ｂ１）は、
次に前記モノクロモード用副走査と前記単位スキャン動作の組み合わせを１回行うと仮定したときに、１回の前記単位スキャン動作で前記無彩色ノズル群が前記副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である無彩色単位バンドのうちの下端の主走査ラインが、前記カラー領域に位置する場合に実行される、印刷方法。
【請求項３】
印刷媒体上の無彩色インクのみで記録されるモノクロ領域と有彩色インクを用いて記録されるカラー領域に印刷を行う方法であって、
（ａ）主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列されたＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含み互いに異なる有彩色インクをそれぞれ吐出するＣ個（Ｃは２以上の整数）の単一有彩色ノズル群であって、任意の二つの前記単一有彩色ノズル群の副走査方向先端のノズル同士の間隔がｉ×Ｄ（ｉはＮ×ｋの整数倍ではない整数）である単一有彩色ノズル群と、前記ノズルピッチｋ×Ｄで配列されたＮ×Ｃ個のノズルを含み無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッドを準備する工程と、
（ｂ）主走査において前記無彩色ノズル群を使用しつつ、前記主走査と、前記主走査の合間に行う第１の送り量による副走査と、で構成される単位スキャン動作を、第２の送り量によるモノクロモード用副走査を合間に行いつつ、繰り返し行うモノクロモード印刷を実行する工程と、
（ｃ）前記主走査において、前記複数の単一有彩色ノズル群と、前記無彩色ノズル群の一部であってＮ個のノズルを含む特定無彩色ノズル群と、を使用して、前記単位スキャン動作を、前記第２の送り量よりも少ない第３の送り量によるカラーモード用副走査を合間に行いつつ、繰り返し行うカラーモード印刷を実行する工程と、を有し、
前記工程（ｂ）は、
（ｂ１）前記モノクロ領域のうちまだ記録が完了していない主走査ラインが存在する領域である残余モノクロ領域の主走査ライン数Ｌｒ１を、１回の前記単位スキャン動作で前記特定無彩色ノズル群が前記副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である特定無彩色単位バンドの主走査ライン数Ｌ２で割った値の、小数点以下を切り捨てた値であるｐが、１以上Ｃ未満であるとき、
送り量が、前記第３の送り量のｐ倍と、１回の前記単位スキャン動作内で行われる副走査の合計の送り量の（ｐ−１）倍と、の合計に等しい位置合わせ副走査を行い、
前記無彩色ノズル群のノズルを使用して前記モノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成しつつ、前記単位スキャン動作を１回行って、その後、前記カラーモード印刷に移行する工程を備える印刷方法。
【請求項４】
印刷媒体上の無彩色インクのみで記録されるモノクロ領域と有彩色インクを用いて記録されるカラー領域に印刷を行う方法であって、
（ａ）主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列されたＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含み互いに異なる有彩色インクをそれぞれ吐出する複数の単一有彩色ノズル群であって、任意の二つの前記単一有彩色ノズル群の副走査方向先端のノズル同士の間隔がｉ×Ｄ（ｉはＮ×ｋの整数倍ではない整数）である複数の単一有彩色ノズル群と、前記単一有彩色ノズル群よりも多数のノズルを含み無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッドを準備する工程と、
（ｂ）主走査において、前記複数の単一有彩色ノズル群と、前記無彩色ノズル群の一部であってノズルピッチｋ×Ｄで配されたＮ個のノズルを含む特定無彩色ノズル群と、を使用して、前記主走査と、前記主走査の合間に行う第１の送り量による副走査と、で構成される単位スキャン動作を、第２の送り量によるカラー用モード副走査を合間に行いつつ、繰り返し行うカラーモード印刷を実行する工程と、
（ｃ）前記主走査において前記無彩色ノズル群を使用して、前記単位スキャン動作を、前記第２の送り量よりも多い第３の送り量によるモノクロモード用副走査を合間に行いつつ、繰り返し行うモノクロモード印刷を実行する工程と、を有し、
前記工程（ｂ）は、
次に前記カラーモード用副走査と前記単位スキャン動作とを行うと仮定したときに、１回の前記単位スキャン動作によって前記複数の単一有彩色ノズル群のうち最も上方にある単一有彩色ノズル群が記録できる主走査ラインの集合であるカラー印刷完了単位ライン群のすべての主走査ラインが、前記モノクロ領域に位置する場合には、
１回の前記単位スキャン動作によって前記無彩色ノズル群が前記副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である無彩色単位バンドの上端の主走査ラインが、前記モノクロ領域の上端の主走査ラインと一致するような相対位置に、位置合わせ副走査を行って、前記モノクロモード印刷に移行する工程と、を備える印刷方法。
【請求項５】
請求項４記載の印刷方法であって、
前記工程（ｂ）は、さらに、
前記特定無彩色ノズル群のノズルであって、前記主走査の際に前記モノクロ領域上を通過するノズルについては、インク滴の吐出を行わずに前記単位スキャン動作を行う工程を備える、印刷方法。
【請求項６】
無彩色インクのみで記録されるモノクロ領域と有彩色インクを用いて記録されるカラー領域とを含む印刷データの印刷を行う印刷装置であって、
主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列されたＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含み互いに異なる有彩色インクをそれぞれ吐出する複数の単一有彩色ノズル群であって、任意の二つの前記単一有彩色ノズル群の副走査方向先端のノズル同士の間隔がｉ×Ｄ（ｉはＮ×ｋの整数倍ではない整数）である複数の単一有彩色ノズル群と、前記単一有彩色ノズル群よりも多数のノズルを含み無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドと印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を行う主走査駆動部と、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を前記主走査の方向と交わる方向に移動させる副走査を行う副走査駆動部と、
前記前記印刷ヘッド、前記主走査駆動部および前記副走査駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
主走査において前記無彩色ノズル群を使用しつつ、前記主走査と、前記主走査の合間に行う第１の送り量による副走査と、で構成される単位スキャン動作を、第２の送り量によるモノクロモード用副走査を合間に行いつつ、繰り返し行うモノクロモード印刷を実行するモノクロモード部と、
前記主走査において、前記複数の単一有彩色ノズル群と、前記無彩色ノズル群の一部であってノズルピッチｋ×Ｄで配されたＮ個のノズルを含む特定無彩色ノズル群と、を使用して、前記単位スキャン動作を、前記第２の送り量よりも少ない第３の送り量によるカラーモード用副走査を合間に行いつつ、繰り返し行うカラーモード印刷を実行するカラーモード部と、を有し、
前記モノクロモード部は、
次に前記カラーモード用副走査と前記単位スキャン動作の組み合わせをＪ回（Ｊは２以上の整数）行うと仮定したときに、１回の前記単位スキャン動作で前記特定無彩色ノズル群が前記副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である特定無彩色単位バンドであって、前記Ｊ回の単位スキャン動作のうち最後の単位スキャン動作で記録できる特定無彩色単位バンドの下端の主走査ラインが、前記カラー領域に位置する場合に、
送り量が、前記第３の送り量の（Ｊ−１）倍と、１回の前記単位スキャン動作内で行われる副走査の合計の送り量の（Ｊ−２）倍と、の合計に等しい位置合わせ副走査を行い、
前記無彩色ノズル群のノズルを使用して前記モノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成しつつ、前記単位スキャン動作を１回行って、その後、前記カラーモード印刷に移行する、移行部を備える印刷装置。
【請求項７】
請求項６記載の印刷装置であって、
前記移行部は、
次に前記モノクロモード用副走査と前記単位スキャン動作の組み合わせを１回行うと仮定したときに、１回の前記単位スキャン動作で前記無彩色ノズル群が前記副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である無彩色単位バンドのうちの下端の主走査ラインが、前記カラー領域に位置する場合に、前記位置合わせ副走査を行う、印刷装置。
【請求項８】
無彩色インクのみで記録されるモノクロ領域と有彩色インクを用いて記録されるカラー領域とを含む印刷データの印刷を行う印刷装置であって、
主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列されたＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含み互いに異なる有彩色インクをそれぞれ吐出するＣ個（Ｃは２以上の整数）の単一有彩色ノズル群であって、任意の二つの前記単一有彩色ノズル群の副走査方向先端のノズル同士の間隔がｉ×Ｄ（ｉはＮ×ｋの整数倍ではない整数）である単一有彩色ノズル群と、前記ノズルピッチｋ×Ｄで配列されたＮ×Ｃ個のノズルを含み無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドと印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を行う主走査駆動部と、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を前記主走査の方向と交わる方向に移動させる副走査を行う副走査駆動部と、
前記前記印刷ヘッド、前記主走査駆動部および前記副走査駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
主走査において前記無彩色ノズル群を使用しつつ、前記主走査と、前記主走査の合間に行う第１の送り量による副走査と、で構成される単位スキャン動作を、第２の送り量によるモノクロモード用副走査を合間に行いつつ、繰り返し行うモノクロモード印刷を実行するモノクロモード部と、
前記主走査において、前記複数の単一有彩色ノズル群と、前記無彩色ノズル群の一部であってＮ個のノズルを含む特定無彩色ノズル群と、を使用して、前記単位スキャン動作を、前記第２の送り量よりも少ない第３の送り量によるカラーモード用副走査を合間に行いつつ、繰り返し行うカラーモード印刷を実行するカラーモード部と、を有し、
前記モノクロモード部は、
前記モノクロ領域のうちまだ記録が完了していない主走査ラインが存在する領域である残余モノクロ領域の主走査ライン数Ｌｒ１を、１回の前記単位スキャン動作で前記特定無彩色ノズル群が前記副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である特定無彩色単位バンドの主走査ライン数Ｌ２で割った値の、小数点以下を切り捨てた値であるｐが、１以上Ｃ未満であるとき、
送り量が、前記第３の送り量のｐ倍と、１回の前記単位スキャン動作内で行われる副走査の合計の送り量の（ｐ−１）倍と、の合計に等しい位置合わせ副走査を行い、
前記無彩色ノズル群のノズルを使用して前記モノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成しつつ、前記単位スキャン動作を１回行って、その後、前記カラーモード印刷に移行する、移行部を備える印刷装置。
【請求項９】
無彩色インクのみで記録されるモノクロ領域と有彩色インクを用いて記録されるカラー領域とを含む印刷データの印刷を行う印刷装置であって、
主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列されたＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含み互いに異なる有彩色インクをそれぞれ吐出する複数の単一有彩色ノズル群であって、任意の二つの前記単一有彩色ノズル群の副副走査方向先端のノズル同士の間隔がｉ×Ｄ（ｉはＮ×ｋの整数倍ではない整数）である数の単一有彩色ノズル群と、前記単一有彩色ノズル群よりも多数のノズルを含み無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドと印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を行う主走査駆動部と、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を前記主走査の方向と交わる方向に移動させる副走査を行う副走査駆動部と、
前記前記印刷ヘッド、前記主走査駆動部および前記副走査駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
主走査において、前記複数の単一有彩色ノズル群と、前記無彩色ノズル群の一部であってノズルピッチｋ×Ｄで配されたＮ個のノズルを含む特定無彩色ノズル群と、を使用して、前記主走査と、前記主走査の合間に行う第１の送り量による副走査と、で構成される単位スキャン動作を、第２の送り量によるカラー用モード副走査を合間に行いつつ、繰り返し行うカラーモード印刷を実行するカラーモード部と、
前記主走査において前記無彩色ノズル群を使用して、前記単位スキャン動作を、前記第２の送り量よりも多い第３の送り量によるモノクロモード用副走査を合間に行いつつ、繰り返し行うモノクロモード印刷を実行するモノクロモード部と、を有し、
前記カラーモード部は、
次に前記カラーモード用副走査と前記単位スキャン動作とを行うと仮定したときに、１回の前記単位スキャン動作によって前記複数の単一有彩色ノズル群のうち最も上方にある単一有彩色ノズル群が記録できる主走査ラインの集合であるカラー印刷完了単位ライン群のすべての主走査ラインが、前記モノクロ領域に位置する場合には、
１回の前記単位スキャン動作によって前記無彩色ノズル群が前記副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である無彩色単位バンドの上端の主走査ラインが、前記モノクロ領域の上端の主走査ラインと一致するような相対位置に、位置合わせ副走査を行って、前記モノクロモード印刷に移行する移行部を備える、印刷装置。
【請求項１０】
請求項９記載の印刷装置であって、
前記カラーモード部は、前記カラーモード印刷において、前記単一有彩色ノズル群のノズルであって、前記主走査の際に前記モノクロ領域上を通過するノズルについては、インク滴の吐出を行わずに前記単位スキャン動作を行う、印刷装置。
【請求項１１】
請求項６、８または９のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記複数の単一有彩色ノズル群は、前記副走査方向について互いに重ならない範囲に設けられており、
前記副走査方向について隣り合う位置にある二つの単一有彩色ノズル群の、隣り合う端のノズル同士の間隔がｊ×Ｄ（ｊはｋの整数倍の整数）である、印刷装置。
【請求項１２】
請求項６、８または９のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記各単一有彩色ノズル群は、ノズルピッチｋ×Ｄで設けられた複数のノズルの中からそれぞれ選択されたノズル群であって、各単一有彩色ノズル群の間に少なくとも１個以上の選択されないノズルを挟んでそれぞれ選択されている、印刷装置。
【請求項１３】
請求項１２記載の印刷装置であって、
前記選択されないノズルの数は、それぞれ１個〜３個のいずれかである、印刷装置。
【請求項１４】
印刷装置を備えたコンピュータに、印刷媒体上の無彩色インクのみで記録されるモノクロ領域と有彩色インクを用いて記録されるカラー領域に印刷を行わせるための、コンピュータプログラムであって、
前記印刷装置は、主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列されたＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含み互いに異なる有彩色インクをそれぞれ吐出する複数の単一有彩色ノズル群であって、任意の二つの前記単一有彩色ノズル群の副走査方向先端のノズル同士の間隔がｉ×Ｄ（ｉはＮ×ｋの整数倍ではない整数）である複数の単一有彩色ノズル群と、前記単一有彩色ノズル群よりも多数のノズルを含み無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッドを備えており、
前記コンピュータプログラムは、
主走査において前記無彩色ノズル群を使用しつつ、前記主走査と、前記主走査の合間に行う第１の送り量による副走査と、で構成される単位スキャン動作を、第２の送り量によるモノクロモード用副走査を合間に行いつつ、繰り返し行うモノクロモード印刷を前記コンピュータに実行させるモノクロモードプログラムと、
前記主走査において、前記複数の単一有彩色ノズル群と、前記無彩色ノズル群の一部であってノズルピッチｋ×Ｄで配されたＮ個のノズルを含む特定無彩色ノズル群と、を使用して、前記単位スキャン動作を、前記第２の送り量よりも少ない第３の送り量によるカラーモード用副走査を合間に行いつつ、繰り返し行うカラーモード印刷を前記コンピュータに実行させるカラーモードプログラムと、を含み、
前記モノクロモードプログラムは、
次に前記カラーモード用副走査と前記単位スキャン動作の組み合わせをＪ回（Ｊは２以上の整数）行うと仮定したときに、１回の前記単位スキャン動作で前記特定無彩色ノズル群が前記副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である特定無彩色単位バンドであって、前記Ｊ回の単位スキャン動作のうち最後の単位スキャン動作で記録できる特定無彩色単位バンドの下端の主走査ラインが、前記カラー領域に位置する場合に、
送り量が、前記第３の送り量の（Ｊ−１）倍と、１回の前記単位スキャン動作内で行われる副走査の合計の送り量の（Ｊ−２）倍と、の合計に等しい位置合わせ副走査を行い、
前記無彩色ノズル群のノズルを使用して前記モノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成しつつ、前記単位スキャン動作を１回行って、その後、前記カラーモード印刷に移行する移行プログラムを備える、コンピュータプログラム。
【請求項１５】
印刷装置を備えたコンピュータに、印刷媒体上の無彩色インクのみで記録されるモノクロ領域と有彩色インクを用いて記録されるカラー領域に印刷を行わせるための、コンピュータプログラムであって、
前記印刷装置は、主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列されたＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含み互いに異なる有彩色インクをそれぞれ吐出するＣ個（Ｃは２以上の整数）の単一有彩色ノズル群であって、任意の二つの前記単一有彩色ノズル群の副走査方向先端のノズル同士の間隔がｉ×Ｄ（ｉはＮ×ｋの整数倍ではない整数）である単一有彩色ノズル群と、前記ノズルピッチｋ×Ｄで配列されたＮ×Ｃ個のノズルを含み無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッドを備えており、
前記コンピュータプログラムは、
主走査において前記無彩色ノズル群を使用しつつ、前記主走査と、前記主走査の合間に行う第１の送り量による副走査と、で構成される単位スキャン動作を、第２の送り量によるモノクロモード用副走査を合間に行いつつ、繰り返し行うモノクロモード印刷を前記コンピュータに実行させるモノクロモードプログラムと、
前記主走査において、前記複数の単一有彩色ノズル群と、前記無彩色ノズル群の一部であってＮ個のノズルを含む特定無彩色ノズル群と、を使用して、前記単位スキャン動作を、前記第２の送り量よりも少ない第３の送り量によるカラーモード用副走査を合間に行いつつ、繰り返し行うカラーモード印刷を前記コンピュータに実行させるカラーモードプログラムと、を含み、
前記モノクロモードプログラムは、
前記モノクロ領域のうちまだ記録が完了していない主走査ラインが存在する領域である残余モノクロ領域の主走査ライン数Ｌｒ１を、１回の前記単位スキャン動作で前記特定無彩色ノズル群が前記副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である特定無彩色単位バンドの主走査ライン数Ｌ２で割った値の、小数点以下を切り捨てた値であるｐが、１以上Ｃ未満であるとき、
送り量が、前記第３の送り量のｐ倍と、１回の前記単位スキャン動作内で行われる副走査の合計の送り量の（ｐ−１）倍と、の合計に等しい位置合わせ副走査を行い、
前記無彩色ノズル群のノズルを使用して前記モノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成しつつ、前記単位スキャン動作を１回行って、その後、前記カラーモード印刷に移行する移行プログラムを備える、コンピュータプログラム。
【請求項１６】
印刷装置を備えたコンピュータに、印刷媒体上の無彩色インクのみで記録されるモノクロ領域と有彩色インクを用いて記録されるカラー領域に印刷を行わせるための、コンピュータプログラムであって、
前記印刷装置は、主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列されたＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含み互いに異なる有彩色インクをそれぞれ吐出する複数の単一有彩色ノズル群であって、任意の二つの前記単一有彩色ノズル群の副走査方向先端のノズル同士の間隔がｉ×Ｄ（ｉはＮ×ｋの整数倍ではない整数）である複数の単一有彩色ノズル群と、前記単一有彩色ノズル群よりも多数のノズルを含み無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッドを備えており、
前記コンピュータプログラムは、
主走査において、前記複数の単一有彩色ノズル群と、前記無彩色ノズル群の一部であってノズルピッチｋ×Ｄで配されたＮ個のノズルを含む特定無彩色ノズル群と、を使用して、前記主走査と、前記主走査の合間に行う第１の送り量による副走査と、で構成される単位スキャン動作を、第２の送り量によるカラー用モード副走査を合間に行いつつ、繰り返し行うカラーモード印刷を前記コンピュータに実行させるカラーモードプログラムと、
前記主走査において前記無彩色ノズル群を使用して、前記単位スキャン動作を、前記第２の送り量よりも多い第３の送り量によるモノクロモード用副走査を合間に行いつつ、繰り返し行うモノクロモード印刷を前記コンピュータに実行させるモノクロモードプログラムと、を含み、
前記工程カラーモードプログラムは、
次に前記カラーモード用副走査と前記単位スキャン動作とを行うと仮定したときに、１回の前記単位スキャン動作によって前記複数の単一有彩色ノズル群のうち最も上方にある単一有彩色ノズル群が記録できる主走査ラインの集合であるカラー印刷完了単位ライン群のすべての主走査ラインが、前記モノクロ領域に位置する場合には、
１回の前記単位スキャン動作によって前記無彩色ノズル群が前記副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である無彩色単位バンドの上端の主走査ラインが、前記モノクロ領域の上端の主走査ラインと一致するような相対位置に、位置合わせ副走査を行って、前記モノクロモード印刷に移行する移行プログラムを備える、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、主走査を行いつつ印刷媒体上にドットを形成することによって印刷を行う技術に関し、特に、副走査方向についてカラー領域とモノクロ領域の２種類の領域が存在する画像を印刷する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンピュータの出力装置として、主走査を行いつつノズルからインク滴を吐出させて、印刷媒体上にドットを形成することによって画像を印刷するプリンタが利用される。ある種のプリンタでは、有彩色のインクを吐出するための複数のノズル群が副走査方向に沿って順次配列されている。
【０００３】
例えば、特開２０００−３１８２１８号公報に開示されているプリンタは、イエロ、マゼンタおよびシアンインクのための３つのノズル群が副走査方向に沿って配列された有彩色ノズル列と、これに平行に配列されたブラックノズル列とを有している。このプリンタは、ブラックインクを吐出するノズルを他の有彩色インクを吐出するノズルよりも多数備えているため、ブラックインクのみの印刷を行う場合には、カラー印刷を行う場合に比べて高速に印刷を行うことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のプリンタでは、印刷する画像の中にブラックインクのみを使用するモノクロ領域とカラー領域の２種類の領域が副走査方向について存在する場合には、印刷を効率よく行う工夫がされていないという問題があった。
【０００５】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、副走査方向についてカラー領域とモノクロ領域の２種類の領域が存在する画像を効率的に印刷することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では、無彩色インクのみで記録されるモノクロ領域と有彩色インクを用いて記録されるカラー領域とを含む印刷データの印刷を行う印刷装置において、所定の処理を行う。
【０００７】
この印刷装置は、主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列されたＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含み互いに異なる有彩色インクをそれぞれ吐出する複数の単一有彩色ノズル群であって、任意の二つの単一有彩色ノズル群の副走査方向先端のノズル同士の間隔がｉ×Ｄ（ｉはＮ×ｋの整数倍ではない整数）である複数の単一有彩色ノズル群と、単一有彩色ノズル群よりも多数のノズルを含み無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッドを備える。さらに、この印刷装置は、印刷ヘッドと印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を行う主走査駆動部と、印刷ヘッドと印刷媒体との少なくとも一方を主走査の方向と交わる方向に移動させる副走査を行う副走査駆動部と、前記印刷ヘッド、前記主走査駆動部および前記副走査駆動部を制御する制御部と、を備える。
【０００８】
上記のような印刷装置において、主走査において無彩色ノズル群を使用しつつ、主走査と、主走査の合間に行う第１の送り量による副走査と、で構成される単位スキャン動作を、第２の送り量によるモノクロモード用副走査を合間に行いつつ、繰り返し行うモノクロモード印刷を実行する。また、主走査において、複数の単一有彩色ノズル群と、無彩色ノズル群の一部であってノズルピッチｋ×Ｄで配されたＮ個のノズルを含む特定無彩色ノズル群と、を使用して、単位スキャン動作を、第２の送り量よりも少ない第３の送り量によるカラーモード用副走査を合間に行いつつ、繰り返し行うカラーモード印刷を実行する。
【０００９】
モノクロモード印刷においては、次にカラーモード用副走査と単位スキャン動作の組み合わせをＪ回（Ｊは２以上の整数）行うと仮定したときに、１回の単位スキャン動作で特定無彩色ノズル群が副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である特定無彩色単位バンドであって、Ｊ回の単位スキャン動作のうち最後の単位スキャン動作で記録できる特定無彩色単位バンドの下端の主走査ラインが、カラー領域に位置する場合に、以下の処理を行う。すなわち、送り量が、第３の送り量の（Ｊ−１）倍と、１回の単位スキャン動作内で行われる副走査の合計の送り量の（Ｊ−２）倍と、の合計に等しい位置合わせ副走査を行い、無彩色ノズル群のノズルを使用してモノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成しつつ、単位スキャン動作を１回行って、その後、カラーモード印刷に移行する。このような態様とすれば、副走査方向についてカラー領域とモノクロ領域の２種類の領域が存在する画像を効率的に印刷することができる。
【００１０】
なお、位置合わせ副走査は、次にモノクロモード用副走査と単位スキャン動作の組み合わせを１回行うと仮定したときに、１回の単位スキャン動作で無彩色ノズル群が副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である無彩色単位バンドのうちの下端の主走査ラインが、カラー領域に位置する場合に、行われることが好ましい。このような態様とすれば、未記録領域を残すことなくモノクロ領域に印刷を行うことができる。
【００１１】
また、複数の単一有彩色ノズル群は、副走査の方向に沿って設けられたＣ個（Ｃは２以上の整数）のノズル群であり、無彩色ノズル群は、副走査の方向に沿って設けられ、複数の単一有彩色ノズル群の各ノズルと主走査の方向に並ぶ位置に配されたＮ×Ｃ個のノズルを含むことが好ましい。このような態様とすれば、印刷ヘッドを小さくすることができる。その際、ＪはＣ以下の整数であることが好ましい。
【００１２】
また、印刷ヘッドを以下のような印刷ヘッドとすることもできる。すなわち、主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列されたＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含み互いに異なる有彩色インクをそれぞれ吐出するＣ個（Ｃは２以上の整数）の単一有彩色ノズル群であって、任意の二つの単一有彩色ノズル群の副走査方向先端のノズル同士の間隔がｉ×Ｄ（ｉはＮ×ｋの整数倍ではない整数）である単一有彩色ノズル群と、ノズルピッチｋ×Ｄで配列されたＮ×Ｃ個のノズルを含み無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッドである。なお、無彩色ノズル群は、上記のようなＮ×Ｃ個のノズル以外のノズルを含んでいてもよい。
【００１３】
そのような場合には、モノクロ領域のうちまだ記録が完了していない主走査ラインが存在する領域である残余モノクロ領域の主走査ライン数Ｌｒ１を、１回の単位スキャン動作で特定無彩色ノズル群が副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である特定無彩色単位バンドの主走査ライン数Ｌ２で割った値の、小数点以下を切り捨てた値であるｐとしたとき、以下のような処理を行うことが好ましい。すなわち、ｐが１以上Ｃ未満であるとき、送り量が、第３の送り量のｐ倍と、１回の単位スキャン動作内で行われる副走査の合計の送り量の（ｐ−１）倍と、の合計に等しい位置合わせ副走査を行う。そして、無彩色ノズル群のノズルを使用してモノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成しつつ、単位スキャン動作を１回行って、その後、カラーモード印刷に移行する。このような態様とすれば、副走査方向についてカラー領域とモノクロ領域の２種類の領域が存在する画像を効率的に印刷することができる。
【００１４】
また、以下のようなカラーモード印刷を行った後に、モノクロモード印刷を行うこともできる。すなわち、主走査において、複数の単一有彩色ノズル群と、無彩色ノズル群の一部であってノズルピッチｋ×Ｄで配されたＮ個のノズルを含む特定無彩色ノズル群と、を使用して、主走査と、主走査の合間に行う第１の送り量による副走査と、で構成される単位スキャン動作を、第２の送り量によるカラー用モード副走査を合間に行いつつ、繰り返し行うカラーモード印刷を実行する。その後、主走査において無彩色ノズル群を使用して、単位スキャン動作を、第２の送り量よりも多い第３の送り量によるモノクロモード用副走査を合間に行いつつ、繰り返し行うモノクロモード印刷を実行する。
【００１５】
そのような場合には、カラーモード印刷において、次にカラーモード用副走査と単位スキャン動作とを行うと仮定したときに、１回の単位スキャン動作によって複数の単一有彩色ノズル群のうち最も上方にある単一有彩色ノズル群が記録できる主走査ラインの集合であるカラー印刷完了単位ライン群のすべての主走査ラインが、モノクロ領域に位置する場合に、１回の単位スキャン動作によって無彩色ノズル群が副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である無彩色単位バンドの上端の主走査ラインが、モノクロ領域の上端の主走査ラインと一致するような相対位置に、位置合わせ副走査を行って、モノクロモード印刷に移行することが好ましい。このような態様とすれば、副走査方向についてカラー領域とモノクロ領域の２種類の領域が存在する画像を効率的に印刷することができる。
【００１６】
また、カラーモード印刷においては、特定無彩色ノズル群のノズルであって、主走査の際にモノクロ領域上を通過するノズルについては、インク滴の吐出を行わずに単位スキャン動作を行うことが好ましい。このような態様とすれば、副走査方向の上流側でカラー領域と接しているモノクロ領域の、カラー領域近辺の部分の印刷を、高品質に行うことができる。
【００１７】
複数の単一有彩色ノズル群は、副走査方向について互いに重ならない範囲に設けられており、副走査方向について隣り合う位置にある二つの単一有彩色ノズル群の、隣り合う端のノズル同士の間隔がｊ×Ｄ（ｊはｋの整数倍の整数）であることが好ましい。その際、ｊは、ｋの２倍、ｋの３倍およびｋの４倍の中から選択された一つの数であることが好ましい。
【００１８】
各単一有彩色ノズル群は、ノズルピッチｋ×Ｄで設けられた複数のノズルの中からそれぞれ選択されたノズル群であって、各単一有彩色ノズル群の間に少なくとも１個以上の選択されないノズルを挟んでそれぞれ選択されている態様とすることができる。また、選択されないノズルの数は、それぞれ１個〜３個のいずれかであることが好ましい。
【００１９】
なお、本発明は、以下に示すような種々の態様で実現することが可能である。（１）印刷方法、印刷制御方法。
（２）印刷装置、印刷制御装置。
（３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラム。
（４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
（５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．第１実施例：
Ａ１．装置の構成：
Ａ２．印刷：
Ｂ．第２実施例：
Ｃ．第３実施例：
Ｄ．第４実施例：
Ｅ．変形例：
【００２１】
Ａ．第１実施例：
Ａ１．装置の構成：
図１は、本発明の実施例としてのインクジェットプリンタ２０を備えた印刷システムの概略構成図である。このプリンタ２０は、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３０を摺動軸３４に沿って往復動させる主走査送り機構と、紙送りモータ２２によって印刷用紙Ｐを主走査の方向と垂直な方向（「副走査方向」という。）に搬送する副走査送り機構と、キャリッジ３０に搭載された印刷ヘッドユニット６０を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモータ２２，キャリッジモータ２４，印刷ヘッドユニット６０および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とを備えている。制御回路４０は、コネクタ５６を介してコンピュータ８８に接続されている。
【００２２】
印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、紙送りモータ２２の回転を用紙搬送ローラ（図示せず）に伝達するギヤトレインを備える（図示せず）。また、キャリッジ３０を往復動させる主走査送り機構は、印刷用紙の搬送方向と垂直な方向に架設されキャリッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジ３０とキャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位置センサ３９とを備えている。
【００２３】
図２は、制御回路４０を中心としたプリンタ２０の構成を示すブロック図である。制御回路４０は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算術論理演算回路として構成されている。この制御回路４０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動してインクを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２２およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回路５４と、を備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６を介してコンピュータ８８から供給される印刷信号ＰＳを受け取ることができる。なお、ＣＰＵ４１は、ＰＲＯＭ４２内に格納されたコンピュータプログラムを実行することによって、後述するカラーモード部４１ａおよびモノクロモード部４１ｂとして機能する。
【００２４】
印刷ヘッド２８は、各色毎に一列に設けられた複数のノズルｎと、各ノズルｎに設けられたピエゾ素子ＰＥを動作させるアクチュエータ回路９０と、を有している。アクチュエータ回路９０は、ヘッド駆動回路５２（図２参照）の一部であり、ヘッド駆動回路５２内の図示しない駆動信号生成回路から与えられた駆動信号をオン／オフ制御する。すなわち、アクチュエータ回路９０は、コンピュータ８８から供給された印刷信号ＰＳに従って、各ノズルに関してオン（インクを吐出する）またはオフ（インクを吐出しない）を示すデータをラッチし、オンのノズルについてのみ、駆動信号をピエゾ素子ＰＥに印加する。
【００２５】
図３は、印刷ヘッド２８に設けられたノズルの配置を示す説明図である。プリンタ２０は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の４色のインクを用いて印刷を行う印刷装置である。このプリンタ２０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）についてはそれぞれ５９個のノズルを備えており、ブラック（Ｋ）については１８０個のノズルを備えている。ブラックノズル群の１８０個のノズルは副走査方向に沿って一列に配されており、シアン、マゼンタ、イエロのノズルも、図３に示すように、副走査方向に沿って一列に配されている。
【００２６】
シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の各ノズルは、ブラック（Ｋ）の１８０個のノズルと主走査方向に並ぶ位置に設けられている。ブラック（Ｋ）のノズル＃６０，＃１２０，＃１８０と並ぶ位置には、イエロ（Ｙ）のノズル＃６０、マゼンタ（Ｍ）のノズル＃６０、シアン（Ｃ）のノズル＃６０が設けられているが、これらのノズルは印刷に使用されない。よって、これらのノズルは、本明細書にいう、イエロノズル群、シアンノズル群、マゼンタノズル群には含まれない。イエロノズル群、シアンノズル群、マゼンタノズル群を構成する、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）のノズル＃１〜＃５９が、それぞれ特許請求の範囲にいう「単一有彩色ノズル群」に相当する。そして、ブラック（Ｋ）のノズル＃１〜＃１８０が、特許請求の範囲にいう「無彩色ノズル群」に相当する。なお、イエロノズル群、シアンノズル群、マゼンタノズル群は、ノズルピッチ４×Ｄで設けられた１８０個のノズルの中からそれぞれ５９個ずつ選択されたノズル群であって、各ノズル群の間に１個の選択されないノズルを挟んでそれぞれ選択されている。
【００２７】
本実施例では、シアン、マゼンタ、イエロのノズルが、副走査方向に沿って配された一列のノズルであり、ブラックのノズルは、シアン、マゼンタ、イエロのノズルと主走査方向に並ぶ位置に配されている。このため、印刷ヘッドが小さい。なお、ブラックノズル群は、シアン、マゼンタ、イエロの各ノズル群に含まれるノズル＃１〜＃５９と主走査方向に並ぶ位置にはないノズル＃６０，＃１２０，＃１８０を含んでいる。したがって、ブラックノズル群は、シアン、マゼンタ、イエロの各ノズル群の合計のノズル数に等しい、（５９×３）個のノズルに加えて、ノズル＃６０，＃１２０，＃１８０の３個のノズルを含んでいる。
【００２８】
シアンとマゼンタの各ノズル群のノズル＃１同士は、ノズルピッチｋの６０倍、すなわち、１２０ドットだけ間隔を開けていることになる。この１２０という値は、シアンとマゼンタの各ノズル群のノズル数Ｎ（＝５９）のｋ（＝２）倍、すなわち１１８とは異なっている。一方、シアンとマゼンタのノズル群の向かい合う端のノズル、すなわち、シアンのノズル＃１とマゼンタのノズル＃５９は、ノズルピッチｋ×Ｄの２倍だけ離れている。マゼンタとイエロの各ノズル群の位置関係も、同様である。
【００２９】
アクチュエータ回路９０には、ブラックノズル列Ｋを駆動するアクチュエータチップ９７と、シアンノズル列Ｃを駆動するアクチュエータチップ９４と、マゼンタノズル列Ｍを駆動するアクチュエータチップ９５と、イエロノズル列Ｙを駆動するアクチュエータチップ９６とが設けられている。
【００３０】
印刷ヘッド２８は、キャリッジモータ２４によって矢印ＭＳの方向に摺動軸３４に沿って往復動される。そして、印刷用紙Ｐは、紙送りモータ２２によって印刷ヘッド２８に対して矢印ＳＳの方向に送られる。
【００３１】
Ａ２．印刷：
（１）カラーモード印刷とモノクロモード印刷：
図４は、モノクロモード印刷時の単位スキャン動作による主走査ラインの記録を示す説明図である。図５は、カラーモード印刷時の単位スキャン動作による主走査ラインの記録を示す説明図である。それぞれ図の左側にはノズルの配置が模式的に示されており、右側には各ノズルによって主走査ラインが記録されていく様子が示されている。実際には、印刷用紙Ｐが印刷ヘッドに対して搬送されて両者の相対位置が変わるが、ここでは、説明を簡単にするために、印刷ヘッドが印刷用紙Ｐに対して下方に移動するかのように、表示している。なお、升目の中に＃を付して記載されている番号は、各主走査ラインを記録するノズルの番号である。また、本明細書では、各主走査ラインの記録を説明する際には、印刷用紙Ｐが紙送りモータ２２によって送られる際の前端の方向を「上方」と呼び、尾端の方向を「下方」と呼ぶ。これらは、各主走査ラインの記録のされ方を示す図（図４、図５など）における上下の方向と一致している。
【００３２】
各主走査ラインは、それぞれ図４の左右方向に延びる画素の列である。上下方向に隣り合う主走査ライン間のピッチはＤである。図４からわかるように、印刷ヘッド上の各ノズルの上下方向（副走査方向）のピッチは、２×Ｄである。本明細書では、隣り合う主走査ラインのピッチを「１ドット」と表記する。したがって、印刷ヘッド上の各ノズルのピッチは、２ドットである。また、副走査送りの送り量を表記する場合も、この主走査ライン間のピッチを基準として「ドット」単位で表記する。
【００３３】
第１実施例における印刷では、各主走査の合間に１ドットずつの送り量Ｆｂの微小送り（副走査）を行って、「ドット単位で表したときのノズルピッチ」ｋに等しい回数の主走査を行う単位スキャン動作を行う。この単位スキャン動作によって、副走査方向に隣り合う複数の主走査ラインで構成されるバンド内にドットが記録される。そして、単位スキャン動作と単位スキャン動作の合間に比較的大きな送りを行って、印刷用紙上に、順に主走査ラインの束の単位で記録を行ってゆく。第１実施例では、図４および図５に示すように、１ドット送りを１回行って２回の主走査を行うことで、一つの単位スキャン動作が完了する。なお、１回の主走査を「パス」と呼ぶ。
【００３４】
図４に示すように、ブラックノズル群Ｋのすべてのノズルを使用して単位スキャン動作を行った場合にブラックインクによって記録される主走査ラインであって、副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインの数Ｌ１は、３６０である。なお、モノクロモード印刷時には必ずしもすべてのブラックノズルを使用する必要はないが、印刷速度の点からはなるべく多数のブラックノズルを使用することが好ましい。本実施例では、ブラックノズル群ＫのＮｂ個のノズルを使用して単位スキャン動作を行った場合にブラックインクによって記録される主走査ラインの集合を「無彩色単位ライン群」と呼び、そのうち、副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインの束を「第１の無彩色単位バンド」と呼ぶ。
【００３５】
第１実施例では、単位スキャン動作内で行われる副走査送りは１ドットであるので、「無彩色単位ライン群」と「第１の無彩色単位バンド」とは一致する。一つの主走査ラインが一つのノズルの１回の主走査で記録される場合には、無彩色単位ライン群のライン数Ｌ１ｏは、以下の式で計算できる。
【００３６】
Ｌ１ｏ＝Ｎｂ×ｋ　・・・（１）
【００３７】
なお、Ｎｂは、モノクロモード印刷において使用されるブラックノズル群のノズル数であり、ｋは単位スキャン動作内で行われる主走査の回数である。よって、第１実施例の態様においては、そのような場合には、第１の無彩色単位バンドのライン数Ｌ１も上記式（１）と同様の式で計算できる。
【００３８】
Ｌ１＝Ｎｂ×ｋ　・・・（２）
【００３９】
第１実施例のモノクロモード印刷においては、一つの単位スキャン動作が終わったあと、次の単位スキャン動作を行うために送り量Ｓｍ（＝３５９ドット）で副走査が行われる。この副走査を「モノクロモード用副走査」と呼ぶ。モノクロモード用副走査の送り量Ｓｍは、以下の式で計算できる。
【００４０】
Ｓｍ＝Ｌ１ｏ−ΣＦｂ　・・・（３）
【００４１】
ここで、ΣＦｂは、単位スキャン動作内で行われる送り量Ｆｂの（ｋ−１）回の副走査の送り量の合計であり、（ｋ−１）×Ｆｂで得られる。
【００４２】
なお、「（すべての）ノズルを使用する」とは、そのモードの印刷において、そのノズルを使用することが可能である、という意味である。したがって、送られてきた印刷データの内容によっては、実際には、そのノズルが使用されないこともある。また、副走査の都合で、すでにある色のインクで記録が行われた主走査ラインの上を、同じ色のインクを吐出するノズルが通過する場合は、実際には、そのノズルが使用されないこともある。なお、印刷データには、画像データのほか、想定している画素のピッチのデータや副走査送り量のデータなどが含まれる。本発明の説明において「画像」という場合には、絵のほかに、文字や符号、線図など、印刷媒体上に記録するあらゆる形態の対象を含むものとする。
【００４３】
一方、カラーモード印刷においては、各インク色について同数のノズルを使用して印刷を行う。このため、ブラックノズル群Ｋのノズルは、ノズル＃１２１〜＃１７９の５９個のノズルのみが使用される。カラーモード印刷において使用されるブラックノズルを、「特定ブラックノズル群」と呼びＫ０で表す（図３参照）。
【００４４】
図５に示すように、単一有彩色ノズル群Ｙ、Ｍ、Ｃおよび特定ブラックノズル群Ｋ０を使用して単位スキャン動作を行った場合にその各ノズル群が吐出するインクによって互いの間に隙間ができることなく記録される主走査ライン（「単一有彩色単位バンド」という。）の数Ｌ２は、それぞれ１１８である。単一有彩色ノズル群Ｙ、Ｍ、Ｃと特定ブラックノズル群Ｋ０とは、使用ノズル数Ｎ（＝５９）及びノズルピッチ（ｋ×Ｄ）が等しいので、単位スキャン動作を行った場合にそれら各ノズル群が吐出するインクによって互いの間に隙間ができることなく記録される主走査ラインの数は、単一有彩色ノズル群Ｙ、Ｍ、Ｃと特定ブラックノズル群Ｋ０とで同じ値となる。なお、１回の単位スキャン動作で特定ブラックノズル群Ｋ０が副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束を、特に「第２の無彩色単位バンド」と呼ぶ。第２の無彩色単位バンドは、特許請求の範囲にいう「特定無彩色単位バンド」に相当する。
【００４５】
第１実施例では、単位スキャン動作内で行われる副走査送り量Ｆｃは１ドットであるので、１回の単位スキャン動作で特定ブラックノズル群Ｋ０が副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインのライン数Ｌ２は、１回の単位スキャン動作で特定ブラックノズル群Ｋ０が記録できる主走査ラインの全ライン数に等しい。よって、モノクロモード印刷の場合と同様、特定無彩色単位バンドのライン数Ｌ２は以下の式で計算できる。
【００４６】
Ｌ２＝Ｎ×ｋ　・・・（４）
【００４７】
ここで、Ｎは、カラーモード印刷において使用される特定無彩色ノズル群のノズル数であり、ｋは、単位スキャン動作内で行われる主走査の回数である。
【００４８】
カラーモード印刷においては、一つの単位スキャン動作が終わったあと、次の単位スキャン動作を行う前に主走査ライン１１７個分の副走査が行われる。この副走査を「カラーモード用副走査」と呼ぶ。カラーモード用副走査の送り量Ｓｃは、１１７ドットである。図４および図５に示すように、単位スキャン動作内においては、合計で１ドットの副走査が行われるので、カラーモード用副走査と、単位スキャン動作が行われた場合には、印刷ヘッド２８は合計で１１８ドット送られることになる。カラーモード用副走査の送り量Ｓｃは、以下の式で計算できる。
【００４９】
Ｓｃ＝Ｌ２ｏ−ΣＦｃ　・・・（５）
【００５０】
ここで、Ｌ２ｏは、単一有彩色単位ラインの主走査ライン数である。「単一有彩色単位ライン」とは、１回の単位スキャン動作で一つの単一有彩色ノズル群が副走査の方向について記録できる主走査ラインの束である。また、ΣＦｃは、単位スキャン動作内で行われる送り量Ｆｃの（ｋ−１）回の副走査の送り量の合計であり、（ｋ−１）×Ｆｃで得られる。
【００５１】
図６は、印刷用紙上において各色のインクがどのように記録されていくかを示す説明図である。図６においては、左右方向が主走査方向であり、上下方向が副走査方向である。左側には、各単位スキャン動作で記録されるイエロの単一有彩色単位バンドＢｙ、マゼンタの単一有彩色単位バンドＢｍ、シアンの単一有彩色単位バンドＢｃが、上下方向に一列に並べて示している。それぞれの長方形の上端および下端にかっこを付して示されている数字は、それぞれの単一有彩色単位バンドの上端の主走査ラインの位置と、下端の主走査ラインの位置を表している。たとえば、最初の単位スキャン動作で記録されるイエロの単一有彩色単位バンドＢｙは、印刷用紙上の第１ラインから第１１８ラインまでである。そして、最初の単位スキャン動作で記録されるマゼンタの単一有彩色単位バンドＢｍは、第１２１ラインから第２３８ラインまでであり、シアンの単一有彩色単位バンドＢｃは、第２４１ラインから第３５８ラインまでである。図６では示していないが、特定ブラックノズル群Ｋ０によって記録されるブラックのバンドは、シアンの単一有彩色単位バンドＢｃと一致する。各単位スキャン動作の合間には、送り量Ｓｃが１１７ドットのカラーモード用副走査が行われる。
【００５２】
図６の中段の主走査ラインに着目して説明すると、まず、最初の単位スキャン動作で、第２４１〜第３５８ラインに、特定ブラックノズル群Ｋ０のノズル＃１２１〜＃１７９とシアンノズル群Ｃとによって、ドットが形成される。その後、主走査ライン１１７個分のカラーモード用副走査が行われると、最初の単位スキャン動作で記録されたシアンの単一有彩色単位バンドＢｃよりも２ドット上の領域である、第２３９〜第３５６ラインに、マゼンタノズル群Ｍによって、マゼンタのドットが記録される。さらに、主走査ライン１１７個分のカラーモード用副走査が行われると、２回目の単位スキャン動作で記録されたマゼンタの単一有彩色単位バンドＢｍよりも２ドット上の領域である、第２３７〜第３５４ラインに、イエロノズル群Ｙによって、イエロのドットが記録される。こうして、各単一有彩色単位バンドの重複部分である第２４１〜第３５４ラインには、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロの各色のドットが形成され、カラーの画像が記録される。印刷用紙上の各主走査ラインについても、同様にして３回の単位スキャン動作によって順に記録が行われていく。
【００５３】
単一有彩色ノズル群Ｙ、Ｍ、Ｃおよび特定ブラックノズル群Ｋ０を使用して単位スキャン動作を行い、各単位スキャン動作の合間にカラーモード用副走査を行う場合、すなわち、カラーモード印刷の場合を考える。カラーモード印刷においては、カラーモード印刷を開始した直後の一時期を除いて、各単位スキャン動作においてイエロノズル群Ｙが記録を終えた主走査ラインが、ＫＣＭＹすべてのインクについての印刷データの印刷を完了した主走査ラインである。すなわち、各単位スキャン動作において１１８ラインずつ、新たに主走査ラインにデータの記録が完了する。このような、１回の単位スキャン動作で複数の単一有彩色ノズル群が新たに記録を完了できる主走査ラインの集合を「カラー印刷完了単位ライン群Ｌｃｐ」と呼ぶ。そして、カラー印刷完了単位ライン群のうち、副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインを「カラー印刷完了単位バンド」と呼ぶ。
【００５４】
第１実施例においては、「カラー印刷完了単位ライン群」と「カラー印刷完了単位バンド」とは一致する。カラー印刷完了単位バンドは、通常、最も上方に位置する単一有彩色ノズル群の単一有彩色カラーバンドと一致する。第１実施例においては、カラー印刷完了単位バンドは、イエロノズル群の単一有彩色カラーバンドと一致する。よって、カラー印刷完了単位バンドの幅は単一有彩色単位バンドの幅と等しい。
【００５５】
図６の右側には、各単位スキャン動作で記録された各色インクの単一有彩色単位バンドを示している。図６の右側に示した各単一有彩色単位バンドには、インク色ごとに図６の左側に示した各単一有彩色単位バンドと同じハッチがかけられている。たとえば、図６の右側において、最も上方に位置するシアンの単一有彩色単位バンドと２番目のシアンの単一有彩色単位バンドの境目は、第３５８ラインと第３５９ラインの間である。これに対して、最も上方に位置するマゼンタの単一有彩色単位バンドと２番目のマゼンタの単一有彩色単位バンドの境目は、第３５６ラインと第３５７ラインの間である。さらに、最も上方に位置するイエロの単一有彩色単位バンドと２番目のイエロの単一有彩色単位バンドの境目は、第３５４ラインと第３５５ラインの間である。このように、第１実施例のプリンタによる印刷においては、各インクの単一有彩色単位バンドの境目がずれている。その結果、各単一有彩色単位バンドの境目が目立たず、印刷結果の品質を高い。
【００５６】
なお、カラーモード印刷は、カラーモード部４１ａによって実行され、モノクロモード印刷は、モノクロモード部４１ｂによって実行される（図２参照）。
【００５７】
（６）モノクロモード印刷からカラーモード印刷への移行：
図７は、モノクロモード印刷の他の処理の例を示すフローチャートである。そして、図８は、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図である。印刷する画像データには、有彩色の領域と無彩色の領域とが含まれる。その結果、その画像を印刷する印刷用紙上にも、画像データの有彩色の領域と無彩色の領域にそれぞれ対応する、カラー領域とモノクロ領域とが存在する。カラー領域は、少なくとも有彩色インクを用いて記録される領域である。第１実施例では、ブラックインクもカラー領域の記録に使用される。また、モノクロ領域は、無彩色インクのみで記録される領域である。第１実施例では、モノクロ領域の記録には、ブラックインクのみが使用される。
【００５８】
図８の例では、第１ライン〜第６４０ラインがモノクロ領域Ａｍであり、第６４１ライン〜第６９９ラインがカラー領域Ａｃである。そして、第７００ラインから下がモノクロ領域Ａｍである。図８において、各単位スキャン動作における印刷ヘッドの位置は、長方形で示されている。図６と同様に、各長方形の上端および下端には、それぞれの単位スキャン動作において記録される主走査ラインのうち、上端の主走査ラインの位置と、下端の主走査ラインの位置が示されている。
【００５９】
図８においては、すべてのブラックノズル群を使用して単位スキャン動作を行っている場合には、その単位スキャン動作に対応する長方形の左半分が黒く塗りつぶされている。各単一有彩色ノズル群と、特定無彩色ノズル群とを使用して単位スキャン動作を行っている場合には、その単位スキャン動作に対応する長方形の右半分と下１／３にハッチがかけられている。なお、各単位スキャン動作内では１ドットの副走査が行われる。よって、各単位スキャン動作に対応する長方形は使用するノズルの印刷ヘッド上の位置に応じて塗り分けがされているが、それぞれの長方形は、実際の印刷ヘッドの大きさや位置を厳密に表しているわけではない。また、実際には、印刷用紙Ｐが印刷ヘッドに対して搬送されて両者の相対位置が変わるが、図８では説明を簡単にするために長方形で表された印刷ヘッドが、印刷用紙Ｐに対して下方に移動するかのように、表示している。
【００６０】
モノクロモード印刷においては、ステップＳ２において、モノクロ領域のうちまだ記録が完了していない主走査ラインが存在する領域である残余モノクロ領域の主走査ライン数Ｌｒ１が計算され、さらに、Ｌｒ１を第２の無彩色単位バンドのライン数Ｌ２で割った値の、小数点以下を切り捨てた値ｐが計算される。そして、ステップＳ４においてｐが３以上であるか否かを判定する。そして、ｐが３以上である場合には、ステップＳ６でモノクロモード用副走査を行い、ステップＳ８でブラックノズル群Ｋのすべてのノズルを使用して単位スキャン動作を行う。その後、ステップＳ２に戻る。
【００６１】
図８の例においては、例えば、右から２番目の長方形で表された単位スキャン動作において第７００ラインから第１０５９ラインが記録された後、ステップＳ２の処理が行われる。このとき、下方に伸びる未記録のモノクロ領域は十分に大きいので、ｐは３以上であり、ステップＳ４の判定結果はＹｅｓとなる。そして、ステップＳ６で、送り量Ｓｍが３５９ドット分のモノクロモード用副走査が行われ、印刷ヘッドの上端のノズルが第１０６０ラインの位置に来る。その後、ステップＳ８で、単位スキャン動作が行われ、ブラックノズル群のすべてのノズルを使用して第１０６０ラインから第１４１９ラインまでが記録される。
【００６２】
ステップＳ４において、ｐが３未満であった場合には、ステップＳ２０で、ｐが０であるか否かを判定する。ｐが０である場合には、カラーモード印刷に移行する。ｐが１以上である場合には、ステップＳ１２で、送り量Ｓｍ１の副走査を行う。Ｓｍ１は、以下の計算式で得られる。
【００６３】
Ｓｍ１＝Ｓｃ×ｐ＋（ΣＦｃ）×（ｐ−１）　・・・（６）
【００６４】
ここで、ΣＦｃは、カラーモード印刷において、単位スキャン動作内で行われる送り量Ｆｃの（ｋ−１）回の副走査の送り量の合計であり、（ｋ−１）×Ｆｃで得られる。
【００６５】
そして、ステップＳ１４で、ブラックノズル群のすべてのノズルを使用して単位スキャン動作を行い、その後、カラーモードに移行する。
【００６６】
図８の例においては、左端の長方形で表された単位スキャン動作において第１ラインから第３６０ラインが記録された後、ステップＳ２の処理が行われる。このとき、第２の無彩色単位バンドのライン数Ｌ２が１１８であるのに対して（図５参照）、残余モノクロ領域は、第３６１ラインから第６４０ラインまでの２８０ラインである。よって、ｐは２である。このため、ステップＳ４の判定結果はＮｏとなる。そして、ステップＳ６の判定結果もＮｏとなる。その結果、ステップＳ１２で、カラーモード用副走査の御くっりようＳｃの１２倍と、１回の単位スキャン動作内で行われる副走査の合計の送り量の１倍と、の合計に等しい送り量の副走査が行われる。具体的には、１１７ドットの２倍と１ドットの１倍の合計である２３５ドット分の副走査が行われる。その結果、印刷ヘッドの上端のノズル（イエロのノズル＃１）は、第２３７ラインの位置に来る。その後、ステップＳ１４の単位スキャン動作で、第２３７ラインから第５９６ラインまでの領域がブラックノズル群のすべてのノズルを使用して記録される。そして、カラーモード印刷に移行する。
【００６７】
図９は、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図である。図９においては、第４９８ラインから第５３８ラインがカラー領域である。他の点は図８と同様である。図９の例においては、左端の長方形で表された単位スキャン動作において第１ラインから第３６０ラインが記録された後の状態で、残余モノクロ領域は、第３６１ラインから第４９７ラインまでの１３７ラインである。よって、ステップＳ２で計算されるｐは１である。このため、ステップＳ４の判定結果はＮｏとなり、ステップＳ６の判定結果もＮｏとなる。その結果、ステップＳ１２で、カラーモード用副走査の送り量Ｓｃの１倍と、１回の単位スキャン動作内で行われる副走査の合計の送り量の０倍と、の合計に等しい送り量Ｓｍ１の副走査が行われる。具体的には、カラーモード用副走査１回分と等しい１１７ドット分の副走査が行われる。その結果、印刷ヘッドの上端のノズルは、第１１９ラインの位置に来る。その後、ステップＳ１４の単位スキャン動作で、第１１９ラインから第４７８ラインまでの領域が記録される。そして、カラーモード印刷に移行する。
【００６８】
図１０は、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図である。図１０においては、第４６３ラインから第５１９ラインがカラー領域である。他の点は図８と同様である。図１０の例においては、左端の長方形で表された単位スキャン動作において第１ラインから第３６０ラインが記録された後の状態で、残余モノクロ領域は、第３６１ラインから第４６２ラインまでの１０２ラインである。よって、ステップＳ２で計算されるｐは０である。このため、ステップＳ４の判定結果はＮｏとなり、ステップＳ６の判定結果はＹｅｓとなる。その結果、印刷モードはカラーモードに移行する。
【００６９】
カラーモード印刷においては、送り量Ｓｃが１１７ドットのカラーモード用副走査が行われ、印刷ヘッドの上端のノズルは、第１１９ラインの位置に来る。その後の単位スキャン動作で、単一有彩色ノズル群と、特定無彩色ノズル群とによって、第１１９ラインから第４７８ラインまでの領域が記録される。ただし、モノクロ領域は、ブラックインクのみで記録されるべき領域であるので、モノクロ領域に位置する単一有彩色ノズル群に駆動信号が送られて、それらのノズルからインク滴が吐出されるということはない。なお、以上で説明したようなモノクロモード印刷からカラーモード印刷への移行処理は、モノクロモード部４１ｂの移行部４１ｂ１（図２参照）によって実行される。
【００７０】
第１実施例では、図７のステップＳ１２で位置合わせ副走査を行って、ブラックノズル群Ｋのすべてのノズルを使用して単位スキャン動作を行う。このため、カラー領域と接しているモノクロ領域の下端近辺の部分を記録する際の、カラーモード用副走査、モノクロモード用副走査および位置合わせ副走査の回数を少なくすることができる。例えば、図８において、最初の単位スキャン動作の後、直接カラーモードに移行した場合は、第３６１〜第６４０ラインは、間に２回のカラーモード用副走査を挟んだ３回の単位スキャン動作で記録される。これに対して、第１実施例の態様では、左から２番目と３番目の長方形で表される２回の単位スキャン動作で記録されている。よって、第１実施例の印刷は、位置合わせ副走査を行わない印刷に比べて印刷に要する時間が短い。
【００７１】
カラーモード用副走査、モノクロモード用副走査および位置合わせ副走査は、単位スキャン動作内において行う微小送り（図４および図５参照）に比べて送り量が大きいので、送り誤差も大きくなる。よって、同じ領域を印刷する際のこれらの送りの回数が多くなるほど印刷結果の品質が低下するおそれが大きくなる。第１実施例では、これらの送りの回数を少なくすることができるので、下端がカラー領域と接しているモノクロ領域の、カラー領域との境界近辺の部分の印刷結果の品質が高い。
【００７２】
（２）カラーモード印刷からモノクロモード印刷への移行：
図１１および図１２は、カラーモード印刷における処理を示すフローチャートである。カラーモード印刷においては、図１１のステップＳ２２において、次にカラーモード用副走査を行って単位スキャン動作を行ったと仮定した場合に、第２の無彩色単位ライン群に、どのような主走査ラインが含まれるかを検討する。その結果、ステップＳ２４においてモノクロライン（モノクロ領域に含まれる主走査ラインをいう。以下同じ。）がないとされた場合には、ステップＳ２６でカラーモード用副走査を行い、ステップＳ２８で各色５９個ずつのノズルを使用して単位スキャン動作を行う。
【００７３】
なお、カラーモード印刷やモノクロモード印刷において、次に行うことを検討している所定の副走査とその後の単位スキャン動作を実施することによって記録される単一有彩色単位ラインや単一有彩色単位バンド中に、モノクロラインが含まれる場合には、検討した副走査の後の単一有彩色単位ラインや単一有彩色単位バンドの下端の主走査ラインがモノクロ領域に位置するものと考えられる。そして、そのような単一有彩色単位ラインや単一有彩色単位バンドにモノクロラインが含まれない場合には、単一有彩色単位ラインや単一有彩色単位バンドの下端の主走査ラインがカラー領域に位置すると考えられる。特定ブラックノズル群Ｋ０によって記録される第２の無彩色単位ライン群や第２の無彩色単位バンドについても同様である。「第２の無彩色単位ライン群」とは、１回の単位スキャン動作で特定ブラックノズル群Ｋ０が副走査の方向について記録できる主走査ラインの束である。
【００７４】
一方、ステップＳ２４においてモノクロラインがあるとされた場合には、ステップＳ３０において、次にカラーモード用副走査を行って単位スキャン動作を行ったと仮定した場合に、カラー印刷完了単位ライン群Ｌｃｐにどのような主走査ラインが含まれるかを検討する。その結果、ステップＳ３２においてカラーライン（カラー領域に含まれる主走査ラインをいう。以下同じ。）があるとされた場合には、ステップＳ３４で、特定ブラックノズル群Ｋ０のノズルのうち、モノクロライン上を通過するノズルをマスクする。そして、ステップＳ２６に移行して、カラーモード用副走査を行い、ステップＳ２８で、単位スキャン動作を行う。その後、ステップＳ２２に戻る。
【００７５】
すなわち、カラーモード印刷においては、次にカラーモード用副走査を行った場合のカラー印刷完了単位ライン群Ｌｃｐに、カラー領域の主走査ラインが含まれている限り、ステップＳ２６およびＳ２８が繰り返され、カラーモード印刷が実行される。その際、特定ブラックノズル群Ｋ０のノズルがモノクロ領域にある場合には、そのズルはマスクされ（ステップＳ３４）、モノクロ領域の主走査ラインの記録は行われない。
【００７６】
図８の例では、左端から３，４，５番目の長方形で表される単位スキャン動作が、このステップＳ２２〜Ｓ３４の処理に従って実行される。そして、それらの単位スキャン動作において、第７００〜第９５０ライン上をブラックノズルが通過しているが、単位スキャン動作の間、これらのブラックノズルはマスクされ、第７００〜第９５０ラインは記録されない。なお、各単位スキャン動作において特定ブラックノズル群のノズルが通過する領域は、各単位スキャン動作を表す長方形の下側１／３に相当する領域である。その領域を図８においてＢｂ２で示す。
【００７７】
ステップＳ３２で、次のカラー印刷完了単位ライン群Ｌｃｐ中にカラーラインがないとされた場合には、図１２のステップＳ３６で、位置合わせ副走査を行う。この位置合わせ副走査は、第１の無彩色単位バンドの上端の主走査ラインが、モノクロ領域の上端の主走査ラインと一致するような相対位置になるように、行われる。その後、ステップＳ３８でブラックノズル群のすべてのノズルを使用して単位スキャン動作を行い、モノクロモードに移行する。
【００７８】
図８の例では、右から３番目の長方形で表される単位スキャン動作の後の副走査送りがステップＳ３６における位置合わせ副走査である。第１実施例では、無彩色単位ライン群と第１の無彩色単位バンドが一致しているため、モノクロ領域の上端である第７００ラインの位置にブラックノズル群Ｋの上端のノズル＃１が位置するように、副走査が行われる。位置合わせ副走査の送り量Ｓｃ１は１０８ドットである。そして、右から２番目の長方形で表される単位スキャン動作が、ステップＳ３８で行う単位スキャン動作である。その後、印刷モードはモノクロモードに移行する。なお、このようなカラーモード印刷からモノクロモード印刷への移行は、カラーモード部４１ａの移行部４１ａ１（図２参照）によって実行される。
【００７９】
このような態様とすれば、カラー領域と接しているモノクロ領域の上端近辺の部分を記録する際のカラーモード用副走査、モノクロモード用副走査および位置合わせ副走査の回数を少なくすることができる。例えば、図８において、左から３，４，５番目の長方形で表される単位スキャン動作で第７００〜第９５０ラインを記録した場合は、モノクロ領域の第７００〜第９５０ラインは、間に２回のカラーモード用副走査を挟んだ３回の単位スキャン動作で記録されることになる。これに対して、第１実施例の態様では、第７００〜第９５０ラインは、右から２番目の長方形で表される一度の単位スキャン動作で記録されている。よって、第１実施例では、これらの送りの回数を少なくすることができるので、印刷に要する時間を短くすることができる。そして、上端がカラー領域と接しているモノクロ領域の、カラー領域との境界近辺の部分の印刷結果の品質を高くすることができる。
【００８０】
Ｂ．第２実施例：
（１）カラーモード印刷とモノクロモード印刷：
図１３は、印刷ヘッド２８に設けられたノズルの配置を示す説明図である。第２実施例のプリンタの印刷ヘッドは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）についてはそれぞれ２個のノズルを備えており、ブラック（Ｋ）については７個のノズルを備えている。印刷ヘッド以外のハードウェアについては、第１実施例のプリンタと同じである。
【００８１】
第２実施例のプリンタにおいては、印刷ヘッドに設けられた各ノズル群内のノズルは、副走査方向にピッチｋが４で並ぶ。そして、図１３に示すように、イエロノズル群のノズル＃１と＃２は、ブラックノズル群のノズル＃１，＃２とそれぞれ主走査方向に並ぶ位置に配されている。また、シアンノズル群のノズル＃１と＃２は、ブラックノズル群のノズル＃６，＃７とそれぞれ主走査方向に並ぶ位置に配されている。ブラックノズル群は、シアン、マゼンタ、イエロのノズルとは並ばない位置に設けられているノズル＃３〜＃５も含んでいる。
【００８２】
図１４は、第２実施例のプリンタのノズルの配置とモノクロモード印刷における単位スキャン動作による主走査ラインの記録を示す説明図である。図１５は、第２実施例のプリンタのノズルの配置とカラーモード印刷における単位スキャン動作による主走査ラインの記録を示す説明図である。図１４および図１５に示すように、マゼンタノズル群のノズル＃１は、ブラックノズル群のノズル＃３とノズル＃４の中間、すなわち、ブラックノズル群のノズル＃３よりも主走査ライン２本分だけ副走査方向の下流の位置に配されている。また、マゼンタノズル群のノズル＃２は、ブラックノズル群のノズル＃４とノズル＃５の中間、すなわち、ブラックノズル群のノズル＃４よりも主走査ライン２本分だけ副走査方向の下流の位置に配されている。
【００８３】
第２実施例においては、シアンとマゼンタの各ノズル群のノズル＃１同士は、１０ドット離れているので、主走査ラインピッチの１０倍だけ間隔を開けていることになる。この１０という値は、シアンとマゼンタの各ノズル群のノズル数Ｎ（＝２）のｋ倍（＝４）の値である８とは異なっている。一方、シアンとマゼンタのノズル群の向かい合う端のノズル、すなわち、シアンのノズル＃１とマゼンタのノズル＃２は、６ドット離れているので、ノズルピッチｋの１．５倍だけ離れている。マゼンタとイエロの各ノズル群の位置関係も、同様である。
【００８４】
第２実施例においては、図１４および図１５に示すように、１ドット送りを３回繰り返して４回の主走査を行うことで、一つの単位スキャン動作が完了する。この単位スキャン動作内において行われる１ドットの送り量が特許請求の範囲にいう「第１の送り量」である。
【００８５】
図１４に示すように、第２実施例においては、無彩色単位ライン群の主走査バンドのライン数Ｌ１は２８である。そして、モノクロモード印刷においては、単位スキャン動作の合間に２５ドット分のモノクロモード用副走査が行われる。
【００８６】
一方、図１５に示すように、第２実施例においては、単一有彩色単位バンドおよび第２の無彩色単位バンドのライン数Ｌ２は８である。そして、カラーモード印刷においては、単位スキャン動作の合間に５ドット分のカラーモード用副走査が行われる。なお、ブラックノズル群Ｋのうち、カラーモード印刷において使用される特定ブラックノズル群Ｋ０は、ノズル＃６と＃７である（図１３参照）。
【００８７】
図１６は、印刷用紙上において各色のインクがどのように記録されていくかを示す説明図である。図１６の各方向および符号は、図６と同様の内容を表している。図１６の中段の主走査ラインに着目して説明すると、まず、最初の単位スキャン動作で、第２１〜第２８ラインには、特定ブラックノズル群Ｋ０のノズル＃６、＃７とシアンノズル群Ｃとによって、ドットが形成される。その後、送り量Ｓｃ（主走査ライン５個分）のカラーモード用副走査が行われると、第１９〜第２６ラインに、マゼンタノズル群Ｍによって、マゼンタのドットが記録される。さらに、送り量Ｓｃのカラーモード用副走査が行われると、第１７〜第２４ラインに、イエロノズル群Ｙによって、イエロのドットが記録される。こうして、各単一有彩色単位バンドの重複部分である第２１〜第２４ラインには、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロの各色のドットが形成され、カラーの画像が記録される。印刷用紙上の各主走査ラインについても、同様にして３回の単位スキャン動作によって順に記録が行われていく。
【００８８】
図１６の右側には、各単位スキャン動作で記録された各色インクの単一有彩色単位バンドを示している。たとえば、図１６の右側において、最も上方に位置するシアンの単一有彩色単位バンドと２番目のシアンの単一有彩色単位バンドの境目は、第２８ラインと第２９ラインの間である。これに対して、最も上方に位置するマゼンタの単一有彩色単位バンドと２番目のマゼンタの単一有彩色単位バンドの境目は、第２６ラインと第２７ラインの間である。さらに、最も上方に位置するイエロの単一有彩色単位バンドと２番目のイエロの単一有彩色単位バンドの境目は、第２４ラインと第２５ラインの間である。このように、第２実施例のプリンタによる印刷においても、各インクの単一有彩色単位バンドの境目がずれている。その結果、各単一有彩色単位バンドの境目が目立たず、印刷結果の品質を高い。
【００８９】
（２）モノクロモード印刷からカラーモード印刷への移行：
図１７は、第２実施例におけるモノクロモード印刷の処理を示すフローチャートである。第２実施例のモノクロモード印刷においては、ステップＳ５２において、次にモノクロモード用副走査を行うと仮定したときの第１の無彩色単位バンドに、どのような主走査ラインが含まれるかを検討する。その結果、ステップＳ５４においてカラーラインがないとされた場合には、ステップＳ５６でモノクロモード用副走査を行い、ステップＳ５８でブラックノズル群Ｋのすべてのノズルを使用して単位スキャン動作を行う。その後、ステップＳ５２に戻る。
【００９０】
すなわち、モノクロモード印刷では、次にモノクロモード用副走査を行った場合の第１の無彩色単位バンドに、カラー領域の主走査ラインが含まれない限り、ステップＳ５６およびＳ５８が繰り返され、モノクロモード印刷が実行される。通常のモノクロモード印刷はこれらのステップＳ５２〜Ｓ５８のステップで行われる。
【００９１】
なお、モノクロモード印刷やカラーモード印刷において、次に行うことを検討している所定の副走査とその後の単位スキャン動作を実施することによって記録される無彩色単位ライン群や第１の無彩色単位バンド中に、カラーラインが含まれる場合には、検討した副走査の後の無彩色単位ライン群や第１の無彩色単位バンドの下端の主走査ラインがカラー領域に位置するものと考えられる。そして、そのような無彩色単位ライン群や第１の無彩色単位バンドにカラーラインが含まれない場合には、無彩色単位ライン群や第１の無彩色単位バンドの下端の主走査ラインがカラー領域に位置すると考えられる。
【００９２】
ステップＳ５４においてカラーラインがあるとされた場合には、ステップＳ６０で、残余モノクロ領域の量を検討する。すなわち、カラーモード用副走査と単位スキャン動作をＪ回（Ｊは１以上の整数）行うと仮定したときに、第２の無彩色単位バンドの下端の主走査ラインが、はじめてカラー領域に位置するような、カラーモード用副走査と単位スキャン動作の回数Ｊを調べる。言い換えれば、カラーモード用副走査のＪ倍と、と単位スキャン動作内で行われる副走査の合計の（Ｊ−１）倍と、の合計の送り量の副走査を行って、その後１回、単位スキャン動作を行うと仮定したときに、第２の無彩色単位バンドの下端の主走査ラインがはじめてカラー領域に位置するような、カラーモード用副走査の回数Ｊを調べる。
【００９３】
ステップＳ６２では、カラーモード用副走査と単位スキャン動作の組み合わせを１回おこなっただけで、第２の無彩色単位バンドの下端がカラー領域に達するかどうかを検討する。第２の無彩色単位バンドの下端がカラー領域に達するまでの、副走査送りと単位スキャン動作の組み合わせの回数Ｊが２以上である場合は、ステップＳ６２の判定結果はＮｏとなり、ステップＳ６４で、送り量Ｓｍ２の副走査を行う。Ｓｍ２は以下の式で得られる。
【００９４】
Ｓｍ２＝Ｓｃ×（Ｊ−１）＋（ΣＦｃ）×（Ｊ−２）　・・・（７）
【００９５】
ここで、ΣＦｃは、カラーモード印刷において、単位スキャン動作内で行われる送り量Ｆｃの（ｋ−１）回の副走査の送り量の合計であり、（ｋ−１）×Ｆｃで得られる。
【００９６】
その後、ステップＳ６６で、ブラックノズル群のすべてのノズルを使用して単位スキャン動作が行われ、その後、カラーモードに移行する。
【００９７】
図１８は、第２実施例において、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図である。図１８においては、第１ラインから第４６ラインがモノクロ領域Ａｍであり、第４７ラインから下流がカラー領域Ａｃである。他の点は図８と同様である。なお、第２実施例では、図１５に示すように、一度の単位スキャン動作で記録される単一有彩色単位バンドは、互いに２ドットづつ離れているため、図１８においても、各単一有彩色単位バンドを表す長方形内のハッチをかけられた長方形は、互いに副走査方向（上下方向）に離れている。
【００９８】
第２実施例ではモノクロモード用副走査は２５ドットである。このため、図１８の例では、最初の単位スキャン動作の後の状態から、モノクロモード用副走査を行うと、第１の無彩色単位バンドの下端がカラー領域に達する。すなわち、ステップＳ５４において、第１の無彩色単位バンド中にカラーラインがあると判断される。次に、ステップＳ６０で、残余モノクロ領域のライン数が検討される。図１８の例では、残余モノクロ領域のライン数Ｌｒ１は、第２９〜４６ラインの１８ラインである。これに対して、カラーモード用副走査の送り量Ｓｃは５ドットであり、単位スキャン動作内で３回行われる送り量Ｆｃの副走査の送り量の合計は、３ドットである。よって、カラーモード用副走査と単位スキャン動作を３回行うと仮定したときに、第２の無彩色単位バンドの下端の主走査ラインが、はじめてカラー領域に位置する。このため、ステップＳ６２の判定結果はＮｏとなる。
【００９９】
その後、ステップＳ６４で、カラーモード用副走査の送り量Ｓｃの２倍と、１回の単位スキャン動作内で３回行われる送り量Ｆｃの副走査の合計の送り量の１倍と、の合計に等しい送り量Ｓｍ２の副走査を行う。具体的には、５ドットの２倍と３ドットの１倍の合計である１３ドットの位置合わせ副走査が行われる。その結果、印刷ヘッドの上端のノズル（イエロおよびブラックのノズル＃１）は、第４ラインの位置から第１７ラインの位置まで送られる。
【０１００】
その後、ステップＳ６６で、ブラックノズル群のすべてのノズルを使用して単位スキャン動作が行われ、第１７ラインから第４４ラインまでが印刷される。その後、印刷モードは、カラーモードに移行する。
【０１０１】
図１９は、第２実施例において、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図である。図１９においては、第１ラインから第３８ラインがモノクロ領域Ａｍであり、第３９ラインから下流がカラー領域Ａｃである。他の点は図８と同様である。図１９の例では、最初の単位スキャン動作の後の状態から、カラーモード用副走査と単位スキャン動作の組み合わせを２回行うと、第２の無彩色単位バンドの下端がカラー領域に達する。このような場合には、最初の単位スキャン動作の後に行うステップＳ６４（図１７参照）の位置合わせ副走査の送り量Ｓｍ２は、カラーモード用副走査送りの送り量Ｓｃの１倍である。この場合は、Ｊが２であり、（Ｊ−２）が０となるため、単位スキャン動作内で行われる副走査の合計の送り量（４ドット）は加算されない。
【０１０２】
図２０は、第２実施例において、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図である。図２０においては、第１ラインから第３４ラインがモノクロ領域Ａｍであり、第３５ラインから下流がカラー領域Ａｃである。他の点は図８と同様である。図２０の例では、最初の単位スキャン動作の後の状態から、カラーモード用副走査を１回行うと、第２の無彩色単位バンドの下端がカラー領域に達する。このような場合には、図１７のステップＳ６２から直接カラーモード印刷に移行する。
【０１０３】
第２実施例においては、ステップＳ６４で位置合わせ副走査を行って、ブラックノズル群Ｋのすべてのノズルを使用して単位スキャン動作を行う。このため、カラー領域と接しているモノクロ領域の下端近辺の部分を記録する際の、カラーモード用副走査、モノクロモード用副走査および位置合わせ副走査の回数を少なくすることができる。よって、モノクロモード印刷からカラーモード印刷に移行する際の印刷時間を短くすることができる。また、下端がカラー領域と接しているモノクロ領域の、カラー領域との境界近辺の部分の印刷結果の品質が高い。なお、第２実施例の印刷装置において、第１実施例と同様に、図７のフローチャートに従ってモノクロモード印刷を行っても、図１８〜図２０の結果が得られる。
【０１０４】
（３）カラーモード印刷からモノクロモード印刷への移行：
図２１は、第２実施例において、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図である。図２１の例においては、印刷開始時のイエロのノズル＃１の位置を第１ラインとして各主走査ラインの位置を定めている。そして、第１ラインから第２０ラインは、記録不可能領域Ａｎであり、第２１ラインから下流が記録可能領域である。第２１ラインから第３８ラインがカラー領域Ａｃであり、第３９ラインから下流がモノクロ領域Ａｍである。
【０１０５】
第２実施例においては、カラーモード印刷は、第１実施例と同じく、図１１および図１２のフローチャートに従って行われる。図２１の例では、左端から１，２番目の長方形で表される単位スキャン動作が、ステップＳ２２，Ｓ２４，Ｓ２６，Ｓ２８のルーチンに従って実行される通常のカラーモード印刷である。また、左端から３，４，５番目の長方形で表される単位スキャン動作が、ステップＳ２２，Ｓ２４，Ｓ３０，Ｓ３２，Ｓ３４，Ｓ２６およびＳ２８のルーチンに従って実行される。それらの単位スキャン動作において、第３９〜第６０ライン上をブラックノズルが通過しているが、これらのブラックノズルはマスクされ、第３９〜第６０ラインは記録されない。
【０１０６】
また図２１の例では、左から５番目の長方形で表される単位スキャン動作後の状態から、カラーモード用副走査を行うと、図２１の右端に示すように、カラー印刷完了単位ライン群Ｌｃｐはすべてモノクロ領域に位置することになり、カラー印刷完了単位ライン群Ｌｃｐ中にカラーラインが含まれないことになる。よって、図１１のステップＳ３２の判定結果はＮｏとなる。その結果、左から５番目の長方形で表される単位スキャン動作の後、ステップＳ３６における位置合わせ副走査が行われる。第２実施例では、モノクロ領域の上端である第３９ラインの位置にブラックノズル群Ｋの上端のノズルが位置するように、位置合わせ副走査が行われる。位置合わせ副走査の送り量Ｓｃ１は３ドットである。そして、右から４番目の長方形で表される単位スキャン動作が、ステップＳ３８で行う単位スキャン動作である。
【０１０７】
第２実施例のような、単一有彩色ノズル群の向かい合う端のノズル同士の間隔が、ノズル群内のノズルピッチの整数倍ではない印刷ヘッドを使用しても、高品質な印刷結果と、効率的な印刷を実現することができる。
【０１０８】
Ｃ．第３実施例：
（１）カラーモード印刷とモノクロモード印刷：
図２２は、第３実施例のプリンタのノズルの配置とカラーモード印刷における単位スキャン動作による主走査ラインの記録を示す説明図である。第３実施例のプリンタの印刷ヘッドでは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）についてはそれぞれ２個のノズルを備えており、ブラック（Ｋ）については６個のノズルを備えている。すなわち、第３実施例においては、単一有彩色ノズル群の数Ｃは３であり、無彩色ノズル群のノズル数は、各単一有彩色ノズル群のノズル数のＣ倍、すなわち３倍である。印刷ヘッド以外のハードウェアについては、第１実施例のプリンタと同じである。
【０１０９】
各ノズル群内のノズルのピッチは、第２実施例と同様に４である。ブラックノズル群のノズルは、図２２において上から順にノズル＃１〜＃６である。そして、イエロノズル群のノズル＃１と＃２は、ブラックノズル群のノズル＃１，＃２とそれぞれ主走査方向に並ぶ位置に配されている。また、シアンノズル群のノズル＃１と＃２は、ブラックノズル群のノズル＃４，＃５とそれぞれ主走査方向に並ぶ位置に配されている。そして、ブラックノズル群は、シアン、マゼンタ、イエロのノズルと主走査方向に並ぶ位置にはないノズル＃６を含んでいる。
【０１１０】
マゼンタノズル群のノズル＃１は、ブラックノズル群のノズル＃２とノズル＃３の中間、すなわち、ブラックノズル群のノズル＃２よりも主走査ライン２本分だけ副走査方向の下流の位置に配されている。また、マゼンタノズル群のノズル＃２は、ブラックノズル群のノズル＃３とノズル＃４の中間、すなわち、ブラックノズル群のノズル＃３よりも主走査ライン２本分だけ副走査方向の下流の位置に配されている。そして、ブラックノズル群Ｋのうち、カラーモード印刷において使用される特定ブラックノズル群Ｋ０は、ノズル＃４と＃５である。
【０１１１】
第３実施例においても、図２２に示すように、１ドット送りを３回繰り返して４回の主走査を行うことで、一つの単位スキャン動作が完了する。図２２に示すように、第３実施例においても、単一有彩色単位バンドおよび第２の無彩色単位バンドの数Ｌ２は、８である。そして、カラーモード印刷においては、単位スキャン動作の合間に、５ドット分のカラーモード用副走査が行われる。ただし、イエロの単一有彩色単位バンドとマゼンタの単一有彩色単位バンドとは、主走査ライン２本分重なっており、マゼンタの単一有彩色単位バンドとシアンの単一有彩色単位バンドとも、主走査ライン２本分重なっている。
【０１１２】
図２３は、印刷用紙上において各色のインクがどのように記録されていくかを示す説明図である。図２３の各方向および符号は、図６と同様の内容を表している。図２３の中段の主走査ラインに着目して説明すると、まず、最初の単位スキャン動作で、第１３〜第２０ラインには、特定ブラックノズル群Ｋ０のノズル＃４、＃５とシアンノズル群Ｃとによって、ドットが形成される。その後、送り量Ｓｃ（主走査ライン５個分）のカラーモード用副走査が行われると、第１５〜第２２ラインに、マゼンタノズル群Ｍによって、マゼンタのドットが記録される。さらに、送り量Ｓｃのカラーモード用副走査が行われると、第１７〜第２４ラインに、イエロノズル群Ｙによって、イエロのドットが記録される。こうして、各単一有彩色単位バンドの重複部分である第１７〜第２０ラインには、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロの各色のドットが形成され、カラーの画像が記録される。印刷用紙上の各主走査ラインについても、同様にして３回の単位スキャン動作によって順に記録が行われていく。
【０１１３】
図２３の右側には、各単位スキャン動作で記録された各色インクの単一有彩色単位バンドを示している。たとえば、図２３の右側において、最も上方に位置するシアンの単一有彩色単位バンドと２番目のシアンの単一有彩色単位バンドの境目は、第２０ラインと第２１ラインの間である。これに対して、最も上方に位置するマゼンタの単一有彩色単位バンドと２番目のマゼンタの単一有彩色単位バンドの境目は、第２２ラインと第２３ラインの間である。さらに、最も上方に位置するイエロの単一有彩色単位バンドと２番目のイエロの単一有彩色単位バンドの境目は、第２４ラインと第２５ラインの間である。このように、第３実施例のプリンタによる印刷においても、各インクの単一有彩色単位バンドの境目がずれている。その結果、各単一有彩色単位バンドの境目が目立たず、印刷結果の品質が高い。このような印刷において、図７、図１１、図１２および図１７に示したようなフローチャートに従って、モノクロモード印刷およびカラーモード印刷を行うこともできる。
【０１１４】
Ｄ．第４実施例：
（１）カラーモード印刷とモノクロモード印刷：
図２４および図２５は、第４実施例の単位スキャン動作による主走査ラインの記録を示す説明図である。第４実施例のプリンタのハードウェア構成は、第１実施例と同様である。しかし、第４実施例においては、図２４および図２５に示すように、３ドット送りを１回行って２回の主走査を行うことで、一つの単位スキャン動作が完了する。このように、ノズルピッチ４［ドット］と素である３［ドット］の送り量を採用することで、単位スキャン動作を繰り返して各種走査ラインを隙間なく記録することができる。この単位スキャン動作内において行われる３ドットの送り量が特許請求の範囲にいう「第１の送り量」である。
【０１１５】
第４実施例においては、３ドット送りを行うため、単位スキャン動作によって記録される主走査ラインは、すべてが互いにとなり同士接しているわけではない。図２４を例に説明すれば、第１ラインと第３ライン以下のラインは一度の単位スキャン動作で記録されるが、第１ラインと第３ラインの間の第２ラインは、その単位スキャン動作では記録されない。また、第３６０ラインと第３６２ラインの間の第３６１ラインも、その単位スキャン動作では記録されない。このため、第４実施例では、無彩色単位ライン群は、図２４における第１〜第３６２ラインまでの３６０本の主走査ラインであるが、第１の無彩色単位バンドは、そのうちの第３〜第３６０ラインまでの３５８本の主走査ラインである。よって、ブラックノズル群Ｋによって記録される第１の無彩色単位バンドの主走査ライン数Ｌ１は、３５８ラインである。そして、第１の無彩色単位バンドの上側および下側には、その単位スキャン動作では記録されない主走査ラインを挟んで、その第１の無彩色単位バンドと同じ単位スキャン動作で記録される主走査ラインが存在する。これらの主走査ラインも無彩色単位ライン群に含まれる。
【０１１６】
図２４において、最初の単位スキャン動作の最後のパスである第２パスにおいて、ノズル＃１は第４ラインの位置にある。モノクロモード印刷においては、次の単位スキャン動作の最初のパスである第３パスにおいて、ノズル＃１は、前の単位スキャン動作で記録されなかった第３６１ラインの位置に置かれる。すなわち、モノクロモード用副走査の送り量Ｓｍは３５７ドットである。このモノクロモード用副走査は、直前の単位スキャン動作で記録された主走査ラインの束であって副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインの束のうちの、下端の主走査ライン（図２４の第３６０ライン）の一つ下の主走査ライン（第３６１ライン）に、ブラックノズル群Ｋの上端のノズルが位置するように行われる。このようなモノクロモード用副走査を行うことで、各主走査ラインはモノクロモード印刷において隙間なく記録される。
【０１１７】
このように、単位スキャン動作において行う副走査の送り量を２ドット以上とすれば、各単位スキャン動作によってそれぞれ記録される主走査ライン同士が、一部、交互に位置することになる。たとえば、図２４の例では、第３６０および第３６２ラインは、最初の単位スキャン動作で記録されるのに対し、それらに挟まれている第３６１ラインは、次の単位スキャン動作で記録される。このため、各単位スキャン動作で記録される第１の無彩色単位バンド同士の境目が目立ちにくくなり、印刷結果の品質が高くなる。これは、図２５に示すカラーモード印刷の場合においても同様である。また、第１の無彩色単位バンドとカラー印刷完了単位バンドの境目についても同様である。
【０１１８】
他の単一有彩色ノズル群Ｃ，Ｍ，Ｙ、およびカラーモード印刷で使用される特定ブラックノズル群Ｋ０についても同様に考えることができる。すなわち、図２５のイエロノズル群を例に説明すれば、一度の単位スキャン動作でイエロノズル群のノズル＃１〜＃５９で記録される主走査ラインは、第１ラインから第１２０ラインまでの１１８本の主走査ラインであるが、副走査方向について隙間なく記録される主走査ラインは、そのうちの第３ラインから第１１８ラインまでの１１６本の主走査ラインである。すなわち、単一有彩色ノズル群Ｙ、Ｍ、Ｃの単一有彩色単位バンドの主走査ライン数Ｌ２は、それぞれ１１６ラインである。特定ブラックノズル群Ｋ０については、シアンノズル群Ｃと同様に考えることができる。そして、カラー印刷完了単位バンドの主走査ライン数も１１６ラインである。これに対して、カラー印刷完了単位ライン群Ｌｃｐの主走査ライン数は、１２０ラインである。
【０１１９】
図２５を使って説明すると、第２パスの後に行われるカラーモード用副走査は、イエロのノズル＃１を第４ラインの位置から第１１９ラインの位置まで送る。すなわち、カラーモード用副走査の送り量Ｓｃは、１１５ドットである。カラーモード用副走査は、直前の単位スキャン動作で記録が完了した主走査ラインの束であって副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインの束のうちの、下端の主走査ライン（図２５の第１１８ライン）の一つ下の主走査ライン（第１１９ライン）に、複数の単一有彩色ノズル群のノズルのうちの最も上方に位置するノズル（イエロノズル群のノズル＃１）が位置するように行われる。このようなカラーモード用副走査を行うことで、各主走査ラインはカラーモード印刷において隙間なく記録される。このような印刷において、図１１、図１２および図１７に示したようなフローチャートに従って、モノクロモード印刷およびカラーモード印刷を行うこともできる。
【０１２０】
Ｅ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【０１２１】
たとえば、任意の二つの単一有彩色ノズル群の副走査方向について同じ側にある端のノズル同士の間隔は、主走査ラインピッチの整数倍の数であって、ノズルピッチのＮ倍（Ｎは単一有彩色ノズル群のノズル数）の整数倍ではない数であることが好ましい。そのような態様とすれば、各ノズルがインク滴を吐出する位置を副走査方向について一致させることができる。
【０１２２】
また、上記ｉはＮ×ｋよりも小さい正の数であってもよい。そのような場合には、図２２、図２３に示すように、それら二つの単一有彩色ノズル群によって記録される単一有彩色単位ラインは、副走査方向について少なくとも一部重なる位置に設けられることになる。
【０１２３】
ただし、副走査方向について隣り合う位置にある二つの単一有彩色ノズル群の、隣り合う端のノズル同士の間隔がｊ×Ｄ（ｊはノズルピッチｋの整数倍の整数）であることが好ましい。このような態様とすれば、均等のピッチｋ×Ｄで設けた複数のノズルを、Ｎ個づつの複数のノズル群に分類し、各ノズル群の間に使用しないノズルを割り当てることで、簡単に複数の単一有彩色ノズル群を設けることができる。
【０１２４】
なお、上記態様においては、各単一有彩色ノズル群の間に配される使用されないノズルの数が少ないほど、使用されるノズルが多くなる。その結果、そのような使用されないノズルの数が少ないほど、高速に印刷を行うことができる。一方、各単一有彩色ノズル群の向かい合う端のノズル同士の間隔が大きい方が、各単一有彩色ノズル群の単一有彩色単位ラインの境目の位置が、大きくずれることになる（図６および図１６参照）。そして、各インク色の単一有彩色単位ラインの境目の位置は、ある程度までは、大きくずれていた方が印刷結果の品質は高くなる。しかし、境目の位置が所定の値以上にずれている場合には、それ以上ずらしても印刷結果はあまりよくはならない。
【０１２５】
以上のことを考慮すると、各ノズル群の間に配される、使用されないノズルの数は５個以下であることが好ましく、３個以下であることがより好ましい。そして、１個であることが更に好ましい。すなわち、副走査方向について隣り合う位置にある二つの単一有彩色ノズル群の、隣り合う端のノズル同士の間隔をｊ×Ｄとすると、ｊはｋの２，３，４，５または６倍であることが好ましく、２、３または４倍であることがより好ましい。そして、ｊはｋの２倍であることがさらに好ましい。
【０１２６】
第１実施例においては、図１１のステップＳ３４で、特定ブラックノズル群Ｋ０のノズルのうち、モノクロライン上を通過するノズルをマスクすることとした。しかし、各単一有彩色ノズル群についても、モノクロライン上を通過するノズルをマスクすることとしてもよい。さらに、各ノズル郡単位で判定を行い、一つのノズル群のノズルがすべてモノクロ領域に位置するときに、そのノズル群のノズルをマスクすることとしてもよい。一方で、各単一有彩色ノズル群については、モノクロライン上を通過するノズルを一律にマスクするのではなく、印刷データに応じてインク滴を吐出させたりさせなかったりする態様としてもよい。モノクロライン上にブラック以外のインクを吐出するノズルがあるときには、そのノズルには、インク滴を吐出する信号は送信されない。
【０１２７】
また、ノズルピッチｋは、２、４に限られるものではなく、６，８など適宜の値とすることができる。なお、ノズルピッチｋ［ドット］は、２以上の整数であることが好ましい。そして、単位スキャン動作で行われる微小送りの送り量は、ノズルピッチｋとは素の値となることが好ましい。そのようにすることで、一定の送り量で副走査を行って各主走査ラインを隙間なく記録することができる。また、微小送りの回数は（ｋ−１）とすることが好ましい。
【０１２８】
さらには、第２および第３実施例ではノズルピッチｋは４であったが、主走査ラインピッチがノズルピッチに等しいような印刷、すなわち、ノズルピッチｋが１である印刷において、図７、図１１および図１２のような処理を行うこともできる。その場合には、１回の主走査が１回の単位スキャン動作に対応する。このため、１回の単位スキャン動作中で行われる副走査の回数は０であり、１回の単位スキャン動作中で行われる副走査の合計の送り量は０である。
【０１２９】
上記実施例においては、各ノズル群に含まれるノズルは、一列に配されていたが、各ノズル群に含まれるノズルは、２列に配されていてもよく、さらに、３列以上であってもよい。また、ノズル群のノズルは、副走査方向ＳＳについて互い違いに配される、いわゆる「千鳥」配列に配されていてもよい。そして、上記実施例においては、シアン、マゼンタ、イエロの各ノズル列が、副走査方向ＳＳに一列に並んでいたが、単一有彩色ノズル群は、主走査方向ＭＳについて異なった位置に設けられていてもよい。また、副走査方向ＳＳについて無彩色ノズル群が存在する範囲と、副走査方向ＳＳについて複数の単一有彩色ノズル群が存在する範囲とは一致していなくてもよい。
【０１３０】
さらに、上記実施例においては、単一有彩色ノズル群は、シアン、マゼンタ、イエロの各ノズル群であったが、単一有彩色ノズル群は、たとえば、ライトシアン、ライトマゼンタ、ダークイエロなど、他の色のインクを吐出するノズル群を含んでもよい。そして、単一有彩色ノズル群の数Ｃは、３以外であってもよく、２，５，６，７，８，９など、とすることができる。すなわち、「単一有彩色ノズル群」は、互いに等しい数のノズルを備え互いに異なるインクをそれぞれ吐出するものであれば、ノズルの配置やインク色、インク色の数は問わない。単一有彩色ノズル群が吐出するインクは、カラーモード印刷において使用されるインクである。
【０１３１】
また、上記実施例では、無彩色ノズル群は、ブラックインクを吐出するノズル群であったが、印刷データがブラック以外の単一色のインクで記録すべき領域を含んでいる場合は、その領域を記録するためのインクを無彩色ノズル群から吐出させるようにすることもできる。さらには、無彩色ノズル群が、２以上設けられていてもよい。その場合、各無彩色ノズル群のノズル数は等しいことが好ましい。
【０１３２】
そして、第１実施例では、カラーモード印刷において使用される特定ブラックノズル群Ｋ０は、ブラックノズル群Ｋのノズルのうち最も下方に位置する一群のノズルであった。しかし、特定無彩色ノズル群は、図２２に示すように、無彩色ノズル群のうち副走査方向ＳＳについて他の位置に位置するノズルＫ０であってもよい。ただし、無彩色ノズル群の一部であって単一有彩色ノズル群と同数のノズルを含むノズル群であることが好ましい。
【０１３３】
すなわち、印刷ヘッドは、主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列された互いに等しい数のノズルを備え互いに異なる有彩色インクをそれぞれ吐出する複数の単一有彩色ノズル群と、ノズルピッチｋ×Ｄで配列された単一有彩色ノズル群よりも多数のノズルを備え無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッドとすることができる。
【０１３４】
そして、カラーモード印刷は、主走査において、無彩色ノズル群の一部であって単一有彩色ノズル群と同数のノズルを含む特定無彩色ノズル群と複数の単一有彩色ノズル群とを使用して、少なくともカラー領域の主走査ライン上にドットを形成し、ｋ回の主走査と所定の第１の送り量による（ｋ−１）回の副走査とで構成される単位スキャン動作を、第１の送り量とは異なる所定の第２の送り量によるカラー用モード副走査を各単位スキャン動作の合間に行いつつ繰り返し行う印刷であればよい。
【０１３５】
また、モノクロモード印刷は、主走査において、単一有彩色ノズル群のノズルを使用せずに無彩色ノズル群のすべてのノズルを使用して、モノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成し、第１の送り量とは異なり第２の送り量よりも多い第３の送り量によるモノクロモード用副走査を合間に行いつつ単位スキャン動作を繰り返し行う、モノクロモード印刷を実行する印刷であればよい。
【０１３６】
本明細書では、カラーモード印刷からモノクロモード印刷に移行する場合には、カラーモード印刷において、位置合わせ副走査を行い単位スキャン動作または主走査を行って、その後、モノクロモード印刷に移行することとした。例えば、図８においては、右から３番目の長方形で表される単位スキャン動作の後の送り量Ｓｃ１の位置合わせ副走査（ステップＳ３６）と、右から２番目の長方形で表される単位スキャン動作（ステップＳ３８）は、カラーモード印刷に含まれるものとした（カラーモード印刷の手順を示す図１１および図１２参照）。しかし、これらの位置合わせ副走査と単位スキャン動作または主走査が、モノクロモード印刷ではなくカラーモード印刷の方に含まれるものとしたのは、便宜上の分類に過ぎない。よって、これらの位置合わせ副走査とその後の単位スキャン動作または主走査を、カラーモード印刷から移行した後のモノクロモード印刷の方に含まれるものと考えることもできる。
【０１３７】
同様に、本明細書では、モノクロモード印刷からカラーモード印刷に移行する場合には、モノクロモード印刷において、位置合わせ副走査を行い単位スキャン動作または主走査を行って、その後、カラーモード印刷に移行することとした。例えば、図８においては、左端の長方形で表される単位スキャン動作の後の送り量Ｓｍ１の位置合わせ副走査（ステップＳ１２）と、位置合わせ副走査Ｓｍ１後の単位スキャン動作（ステップＳ１４）は、モノクロモード印刷に含まれるものとした（モノクロモード印刷の手順を示す図７参照）。しかし、これらの位置合わせ副走査とその後の単位スキャン動作または主走査が、モノクロモード印刷の方に含まれるものとしたのは、便宜上の分類に過ぎない。よって、これらの位置合わせ副走査とその後の単位スキャン動作または主走査を、移行後のカラーモード印刷の方に含まれものと考えることもできる。
【０１３８】
上記各実施例では、インクジェットプリンタについて説明したが、本発明はインクジェットプリンタに限らず、一般に、印刷ヘッドを用いて印刷を行う種々の印刷装置に適用可能である。また、本発明は、インク滴を吐出する方法や装置に限らず、他の手段でドットを記録する方法や装置にも適用可能である。
【０１３９】
上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図２に示したヘッド駆動回路５２の一部の機能をソフトウェアによって実現することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例のプリンタ２０を備えた印刷システムの概略構成図。
【図２】プリンタ２０における制御回路４０の構成を示すブロック図。
【図３】印刷ヘッド２８に設けられたノズルの配置を示す説明図。
【図４】モノクロモード印刷時の単位スキャン動作による主走査ラインの記録を示す説明図。
【図５】カラーモード印刷時の単位スキャン動作による主走査ラインの記録を示す説明図。
【図６】印刷用紙上において各色のインクがどのように記録されていくかを示す説明図。
【図７】モノクロモード印刷における処理を示すフローチャート。
【図８】カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図。
【図９】カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図。
【図１０】カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図。
【図１１】カラーモード印刷における処理を示すフローチャート。
【図１２】カラーモード印刷における処理を示すフローチャート。
【図１３】印刷ヘッド２８に設けられたノズルの配置を示す説明図。
【図１４】第２実施例のプリンタのノズルの配置とモノクロモード印刷における単位スキャン動作による主走査ラインの記録を示す説明図。
【図１５】第２実施例のプリンタのノズルの配置とカラーモード印刷における単位スキャン動作による主走査ラインの記録を示す説明図。
【図１６】印刷用紙上において各色のインクがどのように記録されていくかを示す説明図。
【図１７】第２実施例におけるモノクロモード印刷の処理を示すフローチャート。
【図１８】第２実施例において、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図。
【図１９】第２実施例において、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図。
【図２０】第２実施例において、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図。
【図２１】第２実施例において、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図。
【図２２】第３実施例のプリンタのノズルの配置とカラーモード印刷における単位スキャン動作による主走査ラインの記録を示す説明図。
【図２３】印刷用紙上において各色のインクがどのように記録されていくかを示す説明図。
【図２４】第４実施例のモノクロモード印刷における単位スキャン動作による主走査ラインの記録を示す説明図。
【図２５】第４実施例のカラーモード印刷における単位スキャン動作による主走査ラインの記録を示す説明図。
【符号の説明】
２０…インクジェットプリンタ
２２…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２６…プラテン
２８…印刷ヘッド
３０…キャリッジ
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３７…第２
３８…プーリ
３９…位置センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４１ａ…カラーモード部
４１ａ１…移行部
４１ｂ…モノクロモード部
４１ｂ１…移行部
４２…ＰＲＯＭ
４４…ＲＡＭ
５０…Ｉ／Ｆ専用回路
５２…ヘッド駆動回路
５４…モータ駆動回路
５６…コネクタ
６０…印刷ヘッドユニット
８８…コンピュータ
９０…アクチュエータ回路
９４〜９７…アクチュエータチップ
Ａｃ…カラー領域
Ａｍ…モノクロ領域
Ａｎ…記録不可能領域
Ｂｃ…シアンの単一有彩色単位バンド
Ｂｍ…マゼンタの単一有彩色単位バンド
Ｂｙ…イエロの単一有彩色単位バンド
Ｂｂ２…第２の無彩色単位バンド
Ｃ…シアンノズル群
Ｄ…主走査ラインピッチ
Ｆｂ…モノクロモード印刷における単位スキャン動作内の微小送りの送り量
Ｆｃ…カラーモード印刷における単位スキャン動作内の微小送りの送り量
Ｋ…ブラックノズル群
Ｋ０…特定ブラックノズル群
Ｌ１…無彩色単位バンドの主走査ライン数
Ｌ２…単一有彩色単位バンドおよび第２の無彩色単位バンドの主走査ライン数
Ｌｃｐ…カラー印刷完了単位ライン群
Ｌｒ１…残余モノクロ領域の主走査ライン数
Ｍ…マゼンタノズル群
ＭＳ…主走査方向
Ｐ…印刷用紙
ＰＥ…ピエゾ素子
ＰＳ…印刷信号
ＳＳ…副走査方向
Ｓｃ…カラーモード用副走査の送り量
Ｓｃ１…位置合わせ副走査の送り量
Ｓｍ…モノクロモード用副走査の送り量
Ｓｍ１…位置合わせ副走査の送り量
Ｓｍ２…位置合わせ副走査の送り量
Ｙ…イエロノズル群
ｋ…ノズルピッチ
ｎ…ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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