(57)【要約】【課題】ミスフィードの発生を実質的に回避しつつ、積載された多数のＩＣフォームのような単片シートから順次確実にトップフィードすることのできるフィード装置。【解決手段】積載された複数の単片シート（１０）から順次トップフィードするフィード装置。複数の単片シートを支持するための底板（１）と、複数の単片シートのうち最も上側の単片シートがほぼ水平になるように底板を傾斜させる傾動部（２，３）とを備えている。傾動部は、底板と係合するように設定されたくさび部材（２）と、該くさび部材を水平方向に沿って往復駆動する駆動部（３）とを有する。また、最も上側の単片シートの姿勢を検出するセンサ（４ａ，４ｂ）をさらに備えている。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載された複数の単片シートから順次トップフィードするフィード装置において、
前記複数の単片シートを支持するための底板と、
前記複数の単片シートのうち最も上側の単片シートがほぼ水平になるように前記底板を傾斜させるための傾動部とを備えていることを特徴とするフィード装置。
【請求項２】
前記傾動部は、前記底板と係合するように設定されたくさび部材と、該くさび部材を水平方向に沿って往復駆動するための駆動部とを有することを特徴とする請求項１に記載のフィード装置。
【請求項３】
前記傾動部は、前記底板を支持するための一対の支持部材と、各支持部材を鉛直方向に沿ってそれぞれ往復駆動するための駆動部とを有することを特徴とする請求項１に記載のフィード装置。
【請求項４】
前記最も上側の単片シートの姿勢を検出するためのセンサをさらに備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のフィード装置。
【請求項５】
積載された複数の単片シートからバキューム方式により順次トップフィードするフィード装置において、
前記複数の単片シートのうち最も上側の単片シートを吸着するための首振り可能なバキュームパッドと、該バキュームパッドを支持するための鉛直方向に伸縮可能な支持部材とを備えていることを特徴とするフィード装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、単片シートのフィード装置に関し、特にＩＣフォームのトップフィード装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、たとえば矩形状の用紙（一般的にはシート）の一部にＩＣインレットが貼付されたＩＣフォームが知られている。ＩＣインレットは、ＩＣモジュールとアンテナとから構成される平板状のＲＦ−ＩＤメディアである。水平な底板の上に多数のＩＣフォームを積載すると、用紙からＩＣインレットが僅かに突出しているので、最も上側のＩＣフォームは大きく傾くことになる。
【０００３】
ところで、多数のＩＣフォームに所要の処理を順次施す場合、積載された多数のＩＣフォームから１枚づつＩＣフォームをフィード（供給）する装置が必要になる。この種のフィード装置では、積載によるＩＣモジュールの破損や静電気の発生によるＩＣモジュールの破損などを避けるために、最も下側のＩＣフォームから順に１枚づつフィードするボトムフィード方式ではなく、最も上側のＩＣフォームから順に１枚づつフィードするトップフィード方式が採用される。
【０００４】
また、フリクション（摩擦）ローラからの圧力によるＩＣモジュールの破損などを避けるために、摩擦の作用により１枚づつＩＣフォームをフィードするフリクション方式ではなく、吸着の作用により１枚づつＩＣフォームをフィードするバキューム方式が採用される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、バキューム型のトップフィード方式を採用する従来のフィード装置では、積載された多数のＩＣフォームのうち最も上側のＩＣフォームが大きく傾いているので、バキュームパッドが最も上側のＩＣフォームを確実に吸着することができず、その結果ミスフィードが発生し易いという不都合があった。
【０００６】
本発明は、前述の課題に鑑みてなされたものであり、ミスフィードの発生を実質的に回避しつつ、積載された多数のＩＣフォームのような単片シートから順次確実にトップフィードすることのできるフィード装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明では、積載された複数の単片シートから順次トップフィードするフィード装置において、
前記複数の単片シートを支持するための底板と、
前記複数の単片シートのうち最も上側の単片シートがほぼ水平になるように前記底板を傾斜させるための傾動部とを備えていることを特徴とするフィード装置を提供する。
【０００８】
本発明の好ましい態様によれば、前記傾動部は、前記底板と係合するように設定されたくさび部材と、該くさび部材を水平方向に沿って往復駆動するための駆動部とを有する。あるいは、前記傾動部は、前記底板を支持するための一対の支持部材と、各支持部材を鉛直方向に沿ってそれぞれ往復駆動するための駆動部とを有することが好ましい。また、前記最も上側の単片シートの姿勢を検出するためのセンサをさらに備えていることが好ましい。
【０００９】
また、本発明の別の局面によれば、積載された複数の単片シートからバキューム方式により順次トップフィードするフィード装置において、
前記複数の単片シートのうち最も上側の単片シートを吸着するための首振り可能なバキュームパッドと、該バキュームパッドを支持するための鉛直方向に伸縮可能な支持部材とを備えていることを特徴とするフィード装置を提供する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を、添付図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１実施形態にかかるフィード装置の構成を概略的に示す図である。また、図２は、ＩＣフォームの構成を概略的に示す図である。さらに、図３は、第１実施形態の変形例にかかるフィード装置の構成を概略的に示す図である。各実施形態では、積載された多数のＩＣフォームから順次トップフィードするフィード装置に対して本発明を適用している。
【００１１】
まず、図２（ａ）を参照すると、ＩＣフォーム１０は、矩形状の用紙１１の一部にＩＣインレット１２を貼付することによって形成されている。ＩＣインレット１２は、ＩＣモジュール１２ａとアンテナ１２ｂとから構成されている。このように、ＩＣフォーム１０では用紙１１からＩＣインレット１２が僅かに突出しているので、水平面上に多数のＩＣフォーム１０を積載すると、図２（ｂ）に示すように、最も上側のＩＣフォーム１０は大きく傾くことになる。
【００１２】
第１実施形態のフィード装置は、図１に示すように、積載された多数のＩＣフォーム１０を支持するための底板１と、底板１と係合するように設定されたくさび部材２と、くさび部材２を水平方向に沿って往復駆動するための駆動部３と、最も上側のＩＣフォーム１０の姿勢を検出するためのセンサ４ａおよび４ｂとを備えている。
【００１３】
具体的には、駆動部３は、くさび部材２に先端が連結された出力軸３ａを有する駆動モータ３ｂにより構成されている。また、センサ４ａおよび４ｂは、たとえば水平方向に間隔を隔てて配置され且つ鉛直方向に沿って検出方向を有する一対の超音波センサであって、最も上側のＩＣフォーム１０がほぼ水平になっているか否かを検出する。
【００１４】
したがって、センサ４ａおよび４ｂの出力を参照（フィードバック制御）しながら、駆動部３の作用によりくさび部材２を所定距離だけ押し出すと、水平面に対して底板１が所定角度だけ傾き、底板１の上に積載された多数のＩＣフォーム１０のうち最も上側のＩＣフォーム１０がほぼ水平になる。このように、くさび部材２および駆動部３は、底板１の上に積載された多数のＩＣフォーム１０のうち最も上側のＩＣフォーム１０がほぼ水平になるように底板１を傾斜させるための傾動部を構成している。
【００１５】
以上のように、第１実施形態のフィード装置では、底板１の上に積載された多数のＩＣフォーム１０のうち最も上側のＩＣフォーム１０がほぼ水平になるように底板１を傾斜させるための傾動部を備えているので、たとえばバキュームパッド（図１では不図示）が最も上側のＩＣフォーム１０を確実に吸着することができ、ミスフィードの発生を実質的に回避しつつ、積載された多数のＩＣフォーム１０から順次確実にトップフィードすることができる。
【００１６】
なお、上述の第１実施形態では、最も上側のＩＣフォーム１０がほぼ水平になっているか否かを検出するためのセンサ手段として、鉛直方向に沿って検出方向を有する一対の超音波センサ４ａおよび４ｂを用いている。しかしながら、これに限定されることなく、たとえば図１の紙面に垂直な方向に検出方向を有する一対の光電センサ系（それぞれ投光器と受光器とにより構成される）を用いることもできる。
【００１７】
また、上述の第１実施形態では、底板１の上に積載された多数のＩＣフォーム１０のうち最も上側のＩＣフォーム１０がほぼ水平になるように底板１を傾斜させるための傾動部がくさび部材２と駆動部３とにより構成されている。しかしながら、これに限定されることなく、図３に示すように、底板１を支持するための一対の支持部材５ａおよび５ｂと、各支持部材５ａおよび５ｂを鉛直方向に沿ってそれぞれ往復駆動するための駆動部６および７とにより構成する変形例も可能である。
【００１８】
図３に示す変形例では、支持部材５ａおよび５ｂは、たとえば図３の紙面に垂直に延びるロッド状の部材により構成されている。また、駆動部６（７）は、支持部材５ａ（５ｂ）に先端が連結された出力軸６ａ（７ａ）を有する駆動モータ６ｂ（７ｂ）により構成されている。変形例においても、駆動部６および７の作用により支持部材５ａおよび５ｂの鉛直位置をそれぞれ独立的に制御すると、水平面に対して底板１が所定角度だけ傾き、底板１の上に積載された多数のＩＣフォーム１０のうち最も上側のＩＣフォーム１０がほぼ水平になる。
【００１９】
図４は、本発明の第２実施形態にかかるフィード装置の構成を概略的に示す図である。図４を参照すると、水平面上に多数のＩＣフォーム１０が積載されているので、最も上側のＩＣフォーム１０は大きく傾いている。しかしながら、第２実施形態のフィード装置は、最も上側のＩＣフォーム１０を吸着するための首振り可能な一対のバキュームパッド８ａおよび８ｂと、バキュームパッド８ａおよび８ｂを支持するための鉛直方向に伸縮可能な支持部材９ａおよび９ｂとを備えている。
【００２０】
したがって、第２実施形態では、水平面上に積載された多数のＩＣフォーム１０のうち最も上側のＩＣフォーム１０が大きく傾いていても、鉛直方向に伸縮可能な支持部材９ａおよび９ｂによって支持された首振り可能な一対のバキュームパッド８ａおよび８ｂにより最も上側のＩＣフォーム１０を確実に吸着することができ、ミスフィードの発生を実質的に回避しつつ、積載された多数のＩＣフォーム１０から順次確実にトップフィードすることができる。
【００２１】
なお、上述の各実施形態では、積載された多数のＩＣフォーム１０から順次トップフィードするフィード装置に対して本発明を適用している。しかしながら、これに限定されることなく、たとえば一部だけ折り畳まれた（折り曲げられた）葉書のように、水平面上に積載したときに最も上側の面が実質的に傾いてしまうような他の適当な単片シートに対しても本発明を適用することができる。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、積載された多数のＩＣフォーム（単片シート）のうち最も上側のＩＣフォームがほぼ水平になるように底板を傾斜させるための傾動部を備えているので、たとえばバキュームパッドが最も上側のＩＣフォームを確実に吸着することができ、ミスフィードの発生を実質的に回避しつつ、積載された多数のＩＣフォームから順次確実にトップフィードすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるフィード装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】ＩＣフォームの構成を概略的に示す図である。
【図３】第１実施形態の変形例にかかるフィード装置の構成を概略的に示す図である。
【図４】本発明の第２実施形態にかかるフィード装置の構成を概略的に示す図である。
【符号の説明】
１　底板
２　くさび部材
３，６，７　駆動部
４ａ，４ｂ　超音波センサ
５ａ，５ｂ　支持部材
８　バキュームパッド
９　支持部材
１０　ＩＣフォーム
１１　用紙
１２　ＩＣインレット
１２ａ　ＩＣモジュール
１２ｂ　アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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