(57)【要約】【課題】在室者などの快適性が損なわれることを少なくすることができる空気調和機を提供する。【解決手段】空気調和機は、冷房運転と除湿運転との少なくとも一方の運転が可能な空気調和機であって、送風部（１２，１３）と、フラップ（１４４）と、制御部（６０）とを備える。送風部（１２，１３）は、調和後の空気を室内に送風する。フラップ（１４４）は、送風部（１２，１３）から送風される空気の吐出方向を決定する。制御部（６０）は、室温に応じてフラップ（１４４）のスイング速度を変更する第１制御を行う。【選択図】　　　　図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷房運転と除湿運転との少なくとも一方の運転が可能な空気調和機であって、
調和後の空気を室内に送風する送風部（１２，１３）と、
前記送風部（１２，１３）から送風される空気の吐出方向を決定するフラップ（１４４）と、
室温に応じて前記フラップ（１４４）のスイング速度を変更する第１制御を行う制御部（６０）と、
を備える空気調和機（１）。
【請求項２】
前記第１制御は、前記室温が所定温度以上である場合には前記スイング速度を第１スイング速度に変更し、前記室温が前記所定温度より低い場合には前記スイング速度を第２スイング速度に変更し、
前記第１スイング速度は、前記第２スイング速度より遅い、
請求項１に記載の空気調和機（１）。
【請求項３】
前記制御部（６０）は、さらに、前記フラップ（１４４）をスイングさせない第２制御を行うことが可能であり、
前記第１制御と前記第２制御とのいずれか一方を選択する選択手段（６０）をさらに備える、
請求項２に記載の空気調和機（１）。
【請求項４】
前記制御部（６０）は、さらに、前記フラップ（１４４）を常に一定の速度でスイングさせる第３制御を行うことが可能であり、
前記選択手段（６０）は、前記第１制御、前記第２制御および前記第３制御のいずれかを選択する、
請求項３に記載の空気調和機（１）。
【請求項５】
前記制御部（６０）は、前記フラップ（１４４）を上下方向にスイングさせる、
請求項１から４のいずれかに記載の空気調和機（１）。
【請求項６】
調和後の空気を室内に送風する送風部（１２，１３）と前記送風部（１２，１３）から送風される空気の吐出方向を決定するフラップ（１４４）とを備え冷房運転と除湿運転との少なくとも一方の運転が可能な空気調和機の制御方法であって、
室温を測定する第１ステップと、
前記室温に応じて前記フラップ（１４４）のスイング速度を変更する第２ステップと、
を備える空気調和機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空気調和機と空気調和機の制御方法、特に、冷房運転と除湿運転との少なくとも一方の運転が可能な空気調和機とその空気調和機の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、住宅・ビル等に設置され、調和された空気を室内に送風することにより室内の快適性を向上させる空気調和機が知られている。このような空気調和機は、冷風や温風を室内に送風することにより室内の温度を居住者にとって快適な温度に保ち、室内の快適性を向上させている。
【０００３】
このような空気調和機は、調和後に送風される空気の吐出方向を決定するためのフラップを備えている。このフラップは、調和された空気を室内の隅々に届かせるために、一定の速度でスイングされていることが多い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような空気調和機においては、フラップのスイング速度が一定であるため、１スイングあたりの空気調和機からの送風が在室者に当たる時間は、常に一定である。室温が比較的高い場合には、常に一定の送風量しか在室者に当たらないので、在室者が室内において暑いと感じる可能性がある。また、室温が比較的低い場合には常に一定の送風量が在室者に当たるので、在室者が寒いと感じる可能性がある。このように、従来の空気調和機では、冷房運転時および除湿運転時において在室者が不快に感じる場合があった。
【０００５】
本発明の課題は、在室者などの快適性が損なわれることを少なくすることができる空気調和機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の空気調和機は、冷房運転と除湿運転との少なくとも一方の運転が可能な空気調和機であって、送風部と、フラップと、制御部とを備える。送風部は、調和後の空気を室内に送風する。フラップは、送風部から送風される空気の吐出方向を決定する。制御部は、室温に応じてフラップのスイング速度を変更する第１制御を行う。
【０００７】
この空気調和機では、空気調和機内で室内の空気が調和される。調和後の空気は、送風部により室内に送風される。この際の空気の吐出方向は、フラップによって決定される。フラップのスイングの速度は、制御部により室温に応じて変更される。
ここでは、フラップのスイング速度が室温に応じて変更される。つまり、フラップの１スイング（１往復）あたりに在室者に送風が当たる時間が、室温に応じて変更される。したがって、スイング速度を変更する室温や変更速度などを適切に設定してやることで、在室者の快適性が損なわれることを少なくすることができる。
【０００８】
請求項２に記載の空気調和機は、請求項１に記載の空気調和機であって、室温が所定温度以上である場合には、制御部は、スイング速度を第１スイング速度に変更する。室温が所定温度より低い場合には、制御部は、スイング速度を第２スイング速度に変更する。また、第１スイング速度は、第２スイング速度より遅い。
【０００９】
ここでは、室温が所定温度以上である場合には、室温が所定温度より低い場合のスイング速度より遅い速度でフラップがスイングされる。この場合、フラップの１スイングにおける在室者の体に送風が当たる時間は、室温が所定温度より低い場合と比べて室温が所定温度以上の場合の方が長くなる。このため、室温が所定温度以上の場合には、空気調和機からの送風が在室者に長い時間当たるので、在室者の体感温度が低下する。その結果、在室者の快適性が損なわれることがより少なくなる。また、室温が所定温度より低い場合には、空気調和機の送風が在室者に短い時間だけ当たるので、在室者の体感温度が下がりすぎない。その結果、在室者が寒さを感じることが少なくなり、在室者の快適性が損なわれることがより少なくなる。
【００１０】
請求項３に記載の空気調和機は、請求項２に記載の空気調和機であって、制御部がさらに第２制御を行うことが可能である。第２制御は、フラップをスイングさせない。請求項３に記載の空気調和機は、選択手段をさらに備える。選択手段は、第１制御と第２制御とのいずれか一方を選択する。
ここでは、第１制御と第２制御とのいずれか一方が選択される。このため、この空気調和機では、フラップがスイングしない第２制御を選択することで、空気の吐出方向を一定にすることもできる。
【００１１】
請求項４に記載の空気調和機は、請求項３に記載の空気調和機であって、制御部は、さらに第３制御を行うことが可能である。第３制御は、フラップを常に一定の速度でスイングさせる。選択手段は、さらに、第１制御・第２制御および第３制御のいずれかを選択する。
ここでは、第１制御、第２制御および第３制御のいずれかが選択される。このため、この空気調和機では、フラップを常に一定の速度でスイングさせる第３制御を選択することで、空気の吐出方向を一定の速度で変化させることもできる。
【００１２】
請求項５に記載の空気調和機は、請求項１から４にいずれかに記載の空気調和機であって、制御部はフラップを上下方向にスイングさせる。
ここでは、フラップが上下方向にスイングする。このため、例えば送風部が在室者の頭上（天井、側壁の上部など）に設けられる場合であっても、フラップが下方向に向く際に、送風が在室者に当たる。すなわち、在室者に送風を当てるようにすることが容易となる。
【００１３】
請求項６に記載の制御方法の対象となる空気調和機は、調和後の空気を室内に送風する送風部と、送風部から送風される空気の吐出方向を決定するフラップとを備え、冷房運転と除湿運転との少なくとも一方の運転が可能である。請求項６に記載の空気調和機の制御方法は、第１ステップと第２ステップとを備える。第１ステップでは、室温を測定する。第２ステップでは、室温に応じてフラップのスイング速度を変更する。
【００１４】
ここでは、フラップのスイング速度が室温に応じて変更される。つまり、フラップの１スイング（１往復）あたりに在室者に送風が当たる時間が、室温に応じて変更される。その結果、在室者の快適性が損なわれることが少なくなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
＜空気調和機の構成＞
図１に、本発明の一実施の形態が採用される空気調和機１の外観図を示す。
空気調和機１は、冷暖房や除湿などが行われた調和空気を室内に送風し、室内の空気の調和を行う装置である。この空気調和機１は、室内の壁面上部に取り付けられる室内機２と、室外に設置される室外機３と備えている。室外機３は、室外熱交換器や室外ファンなどを収納する室外空調ユニット５を備えている。
【００１６】
室内機２内には室内熱交換器が収納され、室外空調ユニット５内には室外熱交換器が収納されており、各熱交換器およびこれらの熱交換器を接続する冷媒配管６が、冷媒回路を構成している。
空気調和機１で用いられる冷媒回路の系統図を図２に示す。
室内機２内には、室内熱交換器１１が設けられている。この室内熱交換器１１は、長さ方向両端で複数回折り返されている伝熱管と、伝熱管が挿し通される複数のフィンとから構成される。この室内熱交換器１１は、接触する空気との間で熱交換を行う。
【００１７】
また、室内機２内には、室内空気を吸い込んで室内熱交換器１１との間で熱交換を行った後の空気を室内に吹き出すためのクロスフローファン１２が設けられている。クロスフローファン１２は、円筒形状に構成され、周面には回転軸方向に羽根が設けられている。そして、クロスフローファン１２は、回転軸と交わる方向に空気流を生成する。このクロスフローファン１２は、室内機２内に設けられるファンモータ１３によって回転駆動される。
【００１８】
室外空調ユニット５には、圧縮機２１と、四路切換弁２２と、アキュムレータ２３と、室外熱交換器２４と、減圧器２５とが設けられている（図２参照）。四路切替弁２２は、圧縮機２１の吐出側に接続される。アキュムレータ２３は、圧縮機２１の吸入側に接続される。室外熱交換器２４は、四路切換弁２２に接続される。減圧器２５は、室外熱交換器２４に接続された電動膨張弁である。また、減圧器２５は、フィルタ２６および液閉鎖弁２７を介して配管３１に接続されており、配管３１を介して室内熱交換器１１の一端と接続される。さらに、四路切換弁２２は、ガス閉鎖弁２８を介して配管３２に接続されており、この配管３２を介して室内熱交換器１１の他端と接続されている。この配管３１，３２は図１の冷媒配管６に相当する。
【００１９】
室内機２の断面図を図３に示す。前述した室内熱交換器１１とクロスフローファン１２とは、室内機２のケーシング１４内に収容されている。室内熱交換器１１は、クロスフローファン１２の前方、上方および後部上方を取り囲むように取り付けられている。室内熱交換器１１は、クロスフローファン１２の駆動により吸い込み口１４２から吸い込まれた空気をクロスフローファン１２側に通過させ、伝熱管内部を通過する冷媒との間で熱交換を行わせる。
【００２０】
また、室内熱交換器１１の下方には、熱交換時に室内熱交換器１１の表面に発生する水滴を受けるためのドレンパン１４１が設けられている。このドレンパン１４１には、受けた水滴を外部に排出するためのドレンホース（図示せず）が取り付けられている。ドレンパン１４１は、このような水滴を受けて水滴をドレンホースによって排水するように構成されている。
【００２１】
ケーシング１４の上部には、複数のスリット状の開口からなる吸い込み口１４２が設けられている。ケーシング１４の下部には、室内機２の長手方向に長い開口からなる吹き出し口１４３が設けられている。また、吹き出し口１４３には、クロスフローファン１２により室内へと送風される空気の吹き出し方向を決定するための水平フラップ１４４が設けられている。この水平フラップ１４４は、室内機２の長手方向に平行な軸１４５を中心に回動自在に設けられている。水平フラップ１４４は、後述するフラップモータ１４６（図７参照）によって回動されることにより、空気の吹き出し方向を決定することができる。図４に示されるように、水平フラップ１４４の端部１４４ａが略水平方向を向く場合には、調和後の空気は略水平方向に吹き出される。また、図５に示されるように、水平フラップ１４４の端部１４４ａが略鉛直下方向に向く場合には、調和後の空気は略鉛直下方向に吹き出される。さらに、図６に示されるように、空気調和機１の運転停止時には、水平フラップ１４４の端部１４４ａは、ケーシング１４の端部に接する。この場合には、水平フラップ１４４は、吹き出し口１４３をほぼ完全に覆う。
【００２２】
室外空調ユニット５内には、室外熱交換器２４での熱交換後の空気を外部に排出するためのプロペラファン２９が設けられている。このプロペラファン２９は、プロペラファンモータ３０によって回転駆動される。
＜制御部＞
空気調和機１には、さらに、制御部６０が設けられている。この制御部６０は、図７に示すように、圧縮機２１、四路切換弁２２、減圧器２５、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、ファンモータ１３、フラップモータ１４６、リモコン４０、温度センサ４３等と接続される。制御部６０は、圧縮機２１、四路切換弁２２、減圧器２５、ファンモータ１３、フラップモータ１４６等の制御を行う。
【００２３】
ＲＯＭ４１には、制御プログラムや各種パラメータが格納される。ＲＯＭ４１には、さらに、水平フラップ１４４の設定スイング速度とスイングモードが格納されている（図８参照）。
設定スイング速度は、水平フラップ１４４のスイング速度を決定する運転速度であり、具体的には、「低速」、「中速」、「高速」のいずれかである。「低速」がもっとも遅いスイング速度を示し、「高速」がもっとも速いスイング速度を示す。制御部６０は、設定されたこれらのスイング速度に応じた速度で水平フラップ１４４をスイングさせるように、フラップモータ１４６を回転させる。
【００２４】
スイングモードは、水平フラップ１４４のスイングを行うか否か、もしくは、いかなるスイングを行うかを決定するためのものである。スイングモードには、定速モード、固定モードおよび快適モードの３つのモードがある。定速モードは、水平フラップ１４４を一定の速度で断続的にスイングさせるモードである。固定モードは、水平フラップ１４４をスイング途中のある一点（角度）で停止させ、その角度に水平フラップ１４４を固定させるモードである。快適モードは、室温に応じて水平フラップ１４４のスイング速度を変更するモードである（詳細は後述する）。後述するように、リモコン４０を介して在室者の要望するモードが制御部６０に送信される。制御部６０は、送信されたモードで水平フラップ１４４のスイングを制御する。
【００２５】
リモコン４０は、在室者の指示を空気調和機１に伝え空気調和機１を在室者の要望に応じて稼働させるための操作装置である。在室者は、リモコン４０を用いて、目標温度の設定、水平フラップ１４４のスイング速度およびスイングモードの選択を行うことができる。これらの指示は、リモコン４０から制御部６０に対して送信され、各構成の制御に用いられる。また、これらの指示は、制御部６０からＲＡＭ４２に対して送られ、ＲＡＭ４２に格納される。
【００２６】
温度センサ４３は、室内機２に設けられ、室内温度を計測する。温度センサ４３は、計測した室温を制御部６０に対して送信する。
＜空気調和機１の運転＞
以下に、冷房運転および除湿運転における水平フラップ１４４のスイング制御について説明する（図９参照）。まず、制御部６０は、いずれのスイングモードが選択されているかを確認する（ステップＳ２０１）。固定モードが選択されている場合には、制御部６０は、水平フラップ１４４をスイングさせない（ステップＳ２０２）。定速モードが選択されている場合には、制御部６０は、水平フラップ１４４のスイング速度を「中速」に設定する（ステップＳ２０３）。快適モードが選択されている場合には、制御部６０は、室温が２４度以上か否かを判断する（ステップＳ２０４）。室温が２４度より低い場合には、制御部６０は、水平フラップ１４４のスイングスイング速度を「低速」に設定する（ステップＳ２０５）。室温が２４度以上の場合には、制御部６０は、水平フラップ１４４のスイングスイング速度を「高速」に設定する（ステップＳ２０６）。
【００２７】
＜本空気調和機の特徴＞
（１）
この空気調和機１では、室温が２４度より低い場合には、水平フラップ１４４が「低速」でスイングする。このため、空気調和機１からの送風が在室者に１スイングあたり長い時間当たるので、在室者の体感温度が低下する。このため、在室者の快適性が損なわれることが少なくなる。また、室温が２４度以上の場合には、水平フラップ１４４が「高速」でスイングする。このため、空気調和機１の送風が在室者に短い時間だけ当たるので、在室者の体感温度が下がりすぎない。その結果、在室者が寒さを感じることが少なくなり、在室者の快適性が損なわれることがより少なくなる。
【００２８】
また、このため、室温が２４度以上の場合において、在室者は、空気調和機１の設定温度を多少高めに設定しても、従来の空気調和機と同様の快適感が得られる。その結果、単位時間あたりの消費電力を低減することができる。
（２）
この空気調和機１では、水平フラップ１４４をスイングさせない固定モードを選択することも可能である。このため、調和後の空気の吹き出し方向を一定にすることができる。
【００２９】
（３）
この空気調和機１では、水平フラップ１４４を「中速」でスイングさせる低速モードを選択することも可能である。このため、調和後の空気の吐出方向を一定の速度で変化させることができる。
（４）
この空気調和機１では、水平フラップ１４４が上下方向にスイングされる。このため、水平フラップ１４４が上方向にスイングした場合には、在室者に送風が当たりにくい。また、水平フラップ１４４が下方向にスイングする場合には、在室者に送風が当たりやすくなる。その結果、室内機２が在室者の頭上（天井、側壁の上部など）に設けられる場合であっても、在室者に送風を当てることが容易となる。
【００３０】
（５）
この空気調和機１では、室温が２４度より低い場合において、水平フラップ１４４が「低速」でスイングする。このため、空気調和機１からの送風が在室者の足下の冷気を十分に拡散することができる。その結果、在室者の足下が冷えすぎることを抑制することができる。
【００３１】
＜他の実施の形態＞
（ａ）
上記実施の形態では、室内温度が２４度以上の場合に、制御部６０は水平フラップ１４４のスイング速度を「低速」に設定している。また、室内温度が２４度より低い場合には、制御部６０は、水平フラップ１４４のスイング速度を「高速」に設定している。これに代えて、制御部６０が、室内温度が２５度以上の場合に制御部６０は水平フラップ１４４のスイング速度を「低速」に設定し、室内温度が２３度より低い場合には水平フラップ１４４のスイング速度を「高速」に設定するようにしてもよい。つまり、閾温度に幅を持たせても良い。
【００３２】
（ｂ）
上記実施の形態では、室内温度が２４度以上の場合に、制御部６０は水平フラップ１４４のスイング速度を「低速」に設定している。また、室内温度が２４度より低い場合には、制御部６０は、水平フラップ１４４のスイング速度を「高速」に設定している。これに代えて、水平フラップ１４４のスイング速度制御に用いられる閾温度を在室者が設定できるようにしても良い。
【００３３】
【発明の効果】
請求項１に記載の空気調和機では、フラップのスイング速度が室温に応じて変更される。つまり、フラップの１スイング（１往復）あたりに在室者に送風が当たる時間が、室温に応じて変更される。したがって、スイング速度を変更する室温や変更速度などを適切に設定してやることで、在室者の快適性が損なわれることを少なくすることができる。
【００３４】
請求項２に記載の空気調和機では、室温が所定温度以上である場合には、室温が所定温度より低い場合のスイング速度より遅い速度でフラップがスイングされる。この場合、フラップの１スイングにおける在室者の体に送風が当たる時間は、室温が所定温度より低い場合と比べて室温が所定温度以上の場合の方が長くなる。このため、室温が所定温度以上の場合には、空気調和機からの送風が在室者に長い時間当たるので、在室者の体感温度が低下する。その結果、在室者の快適性が損なわれることがより少なくなる。また、室温が所定温度より低い場合には、空気調和機の送風が在室者に短い時間だけ当たるので、在室者の体感温度が下がりすぎない。その結果、在室者が寒さを感じることが少なくなり、在室者の快適性が損なわれることがより少なくなる。
【００３５】
請求項３に記載の空気調和機では、第１制御と第２制御とのいずれか一方が選択される。このため、この空気調和機では、フラップがスイングしない第２制御を選択することで、空気の吐出方向を一定にすることもできる。
請求項４に記載の空気調和機では、第１制御、第２制御および第３制御のいずれかが選択される。このため、この空気調和機では、フラップを常に一定の速度でスイングさせる第３制御を選択することで、空気の吐出方向を一定の速度で変化させることもできる。
【００３６】
請求項５に記載の空気調和機では、フラップが上下方向にスイングする。このため、例えば送風部が在室者の頭上（天井、側壁の上部など）に設けられる場合であっても、フラップが下方向に向く際に、送風が在室者に当たる。すなわち、在室者に送風を当てるようにすることが容易となる。
請求項６に記載の空気調和機の制御方法では、フラップのスイング速度が室温に応じて変更される。つまり、フラップの１スイング（１往復）あたりに在室者に送風が当たる時間が、室温に応じて変更される。その結果、在室者の快適性が損なわれることが少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態が採用される空気調和機の外観図。
【図２】冷媒回路の概略図。
【図３】室内機のＡ−Ａ断面図。
【図４】フラップ水平時のＢ部拡大図。
【図５】フラップ下向き時のＢ部拡大図。
【図６】運転停止時のＢ部拡大図。
【図７】制御部の概略構成図。
【図８】ＲＯＭの概略構成図。
【図９】冷房運転および除湿運転における水平フラップのスイング制御フロー図。
【符号の説明】
１　　　　　空気調和機
１２　　　　クロスフローファン（送風部）
１３　　　　ファンモータ（送風部）
６０　　　　制御部
１４４　　　水平フラップ（フラップ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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