(57)【要約】【課題】ワークに折り曲げ加工を行う際に、金型とベンディングインジケータ（ＢＩ）を自動的に配置できるようにする。【解決手段】分割上型Ｐを上型装着部９を介して備えた上部テーブル５と分割下型Ｄを下型装着部１１を介して備えた下部テーブル７を上下に対向し、上部テーブル又は下部テーブルの一方を上下動自在に設け、分割上型と分割下型との協働によりワークに折り曲げ加工を行う曲げ加工装置において、下部テーブルの一端側の前後の一方にＢＩユニット格納装置１２３を設けると共に、このＢＩユニット格納装置に格納されたＢＩユニットの中から選択されたＢＩユニットを加工ステーションにおける分割下型Ｄ間の予め決められた位置に移動位置決めして配置せしめるＢＩユニット取付交換装置２１１を下部テーブルの一端側の前後の他方に設けてなることを特徴とする。【選択図】      図１
2004337950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
分割上型を上型装着部を介して備えた上部テーブルと分割下型を下型装着部を介して備えた下部テーブルを上下に対向し、上部テーブル又は下部テーブルの一方を上下動自在に設け、前記分割上型と分割下型との協働によりワークに折り曲げ加工を行う曲げ加工装置において、前記下部テーブルの一端側の前後の一方に設けられたベンディングインジケータユニット格納装置より選択されたベンディングインジケータユニットを前記下部テーブルの一端側の前後の他方に設けられたベンディングインジケータユニット取付交換装置により取り出して加工ステーションにおける分割下型間の予め決められた位置に移動位置決めして配置せしめることを特徴とするベンディングインジケータ配置方法。
【請求項２】
分割上型を上型装着部を介して備えた上部テーブルと分割下型を下型装着部を介して備えた下部テーブルを上下に対向し、上部テーブル又は下部テーブルの一方を上下動自在に設け、前記分割上型と分割下型との協働によりワークに折り曲げ加工を行う曲げ加工装置において、前記下部テーブルの一端側の前後の一方にベンディングインジケータユニット格納装置を設けると共に、このベンディングインジケータユニット格納装置に格納されたベンディングインジケータユニットの中から選択されたベンディングインジケータユニットを加工ステーションにおける分割下型間の予め決められた位置に移動位置決めして配置せしめるベンディングインジケータユニット取付交換装置を前記下部テーブルの一端側の前後の他方に設けてなることを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項３】
前記ベンディングインジケータユニット格納装置に格納された複数のベンディングインジケータユニットがそれぞれ傾斜した状態で格納されていることを特徴とする請求項２記載の曲げ加工装置。
【請求項４】
ベンディングインジケータユニット取付交換装置が前後動かつ上下動自在であることを特徴とする請求項２記載の曲げ加工装置。
【請求項５】
前記上部テーブル、下部テーブルの後方にそれぞれ複数の分割上型、分割下型をそれぞれ着脱可能に支持した交換上型、下型支持部材を設けると共に、この交換上型、下型支持部材と上部、下部テーブルとの間の分割上型、下型の交換を行うための上型、下型交換装置を設けてなることを特徴とする請求項２、３または４記載の曲げ加工装置。
【請求項６】
前記ベンディングインジケータユニット取付交換装置により前記分割上型、下型も所望の位置へ移動位置決めされることを特徴とする請求項２、３、４または５記載の曲げ加工装置。
【請求項７】
分割上型を上型装着部を介して備えた上部テーブルと分割下型を下型装着部を介して備えた下部テーブルを上下に対向し、上部テーブル又は下部テーブルの一方を上下動自在に設け、前記分割上型と分割下型との協働によりワークに折り曲げ加工を行うための少なくとも一つの加工ステーションを備えた曲げ加工装置において、前記下部テーブルの一端側の前後の一方に設けられ、複数のベンディングインジケータユニットを格納しておくベンディングインジケータユニット格納装置と、前記下部テーブルの一端側の前後の他方に設けられたベンディングインジケータユニット取付交換装置と、製品情報を入力せしめる製品情報入力手段と、この製品情報入力手段により入力された製品情報に基づき曲げ順を決定する曲げ順決定手段と、製品情報入力手段により入力された製品情報に基づき分割金型を決定する金型決定手段と、前記曲げ順決定手段により決定された曲げ順の曲げ線長さ毎にベンディングインジケータユニット格納装置から選択されたベンディングインジケータユニットをベンディングインジケータユニット取付交換装置により予め決められた位置へ移動位置決めして配置せしめるベンディングインジケータユニット配置決定手段と、を備えていることを特徴とする曲げ加工システム。
【請求項８】
前記上部テーブル、下部テーブルの後方に設けられ、それぞれ複数の分割上型、分割下型をそれぞれ着脱可能に支持した交換上型、下型支持部材と、この交換上型、下型支持部材と上部、下部テーブルとの間の分割上型、下型の交換を行うために設けられた上型、下型交換装置と、を備えてなることを特徴とする請求項７記載の曲げ加工システム。
【請求項９】
前記ベンディングインジケータユニット配置決定手段において、加工ステーションの長さがＬ１未満の場合にはベンディングインジケータユニットを使用せず、加工ステーションの長さがＬ１以上でＬ２未満の場合にはベンディングインジケータユニットを１コ、加工ステーションの長さがＬ２以上でＬ３未満の場合にはベンディングインジケータユニットを２コ、加工ステーションの長さがＬ３以上の場合には３コ使用すべく割り付けられることを特徴とする請求項７または８記載の曲げ加工システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ベンディングインジケータ配置方法及び曲げ加工装置並びに曲げ加工システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ワークに折り曲げ加工を行う曲げ加工装置としての例えばプレスブレーキは、左右のサイドフレームに支持された上部テーブルと下部テーブルとを上下に対向して備え、上部テーブル又は下部テーブルの一方を上下動自在に設けてなるものである。上記上部テーブルの下部には上型（分割金型）を着脱自在に装着するための上型装着部が設けられ、下部テーブルの上部には上型と協働する下型（分割金型）を着脱自在に装着するための下型装着部が設けられている。そして、上部テーブルの上型装着部に装着した上型と下部テーブルの下型装着部に装着した下型とによって板状のワークを挟み込むとによって上記ワークの折り曲げ加工が行われている。
【０００３】
従来、プレスブレーキにおける上下のテーブルに対する上下の金型の着脱交換は手作業的に行われている。上下の金型としては複数に分割した分割金型や長尺の金型が有るが、上下の金型は一般的には重量物であるので、上下のテーブルに対する上下の金型の着脱交換は厄介な作業である。
【０００４】
そこで、上下のテーブルに対する上下の金型の着脱交換を自動的に行う技術が開発されている（例えば特許文献１）。
【０００５】
また、プレスブレーキでワークに折り曲げ加工を行った際の曲げ角度を測定するベンディングインジケータ（角度測定器）は単独のユニットで構成されており、使用する際には作業者が手作業で分割下型間に設けていた（例えば特許文献２）。
【０００６】
【特許文献１】
実公昭６３−２１９３２号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開２００１−１２１２１６号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、プレスブレーキによってワークの折り曲げ加工を行う場合、上下のテーブルにおける金型装着部の複数箇所に例えば長さの異なる金型を互いに離隔して装着して加工ステーションを複数箇所とし、上記各加工ステーションによって１つのワークを順次折り曲げ加工する場合がある。ところが、前記特許文献１では上下のテーブルに対する金型装着位置は１箇所の場合を対象とするものであって加工ステーションを複数設けようとするものではないので、上下のテーブルの複数箇所に加工ステーションを設定する場合には、依然として手動的に金型の交換が行われている。
【０００９】
また、ベンディングインジケータ（角度測定器）は折り曲げ加工時にその都度作業者が分割下型間の予め決められた位置に設置しなければならず、据え付けが大変であると共に金型の長さもベンディングインジケータを考慮に入れて再計算し配置する必要があった。
【００１０】
この発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、ワークに折り曲げ加工を行う際に、金型とベンディングインジケータを自動的に配置できるようにしたベンディングインジケータ配置方法及び曲げ加工装置並びに曲げ加工システムを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明のベンディングインジケータ配置方法は、分割上型を上型装着部を介して備えた上部テーブルと分割下型を下型装着部を介して備えた下部テーブルを上下に対向し、上部テーブル又は下部テーブルの一方を上下動自在に設け、前記分割上型と分割下型との協働によりワークに折り曲げ加工を行う曲げ加工装置において、前記下部テーブルの一端側の前後の一方に設けられたベンディングインジケータユニット格納装置より選択されたベンディングインジケータユニットを前記下部テーブルの一端側の前後の他方に設けられたベンディングインジケータユニット取付交換装置により取り出して加工ステーションにおける分割下型間の予め決められた位置に移動位置決めして配置せしめることを特徴とする構成である。
【００１２】
請求項２によるこの発明の曲げ加工装置は、分割上型を上型装着部を介して備えた上部テーブルと分割下型を下型装着部を介して備えた下部テーブルを上下に対向し、上部テーブル又は下部テーブルの一方を上下動自在に設け、前記分割上型と分割下型との協働によりワークに折り曲げ加工を行う曲げ加工装置において、前記下部テーブルの一端側の前後の一方にベンディングインジケータユニット格納装置を設けると共に、このベンディングインジケータユニット格納装置に格納されたベンディングインジケータユニットの中から選択されたベンディングインジケータユニットを加工ステーションにおける分割下型間の予め決められた位置に移動位置決めして配置せしめるベンディングインジケータユニット取付交換装置を前記下部テーブルの一端側の前後の他方に設けてなることを特徴とする構成である。
【００１３】
請求項３によるこの発明の曲げ加工装置は、請求項２記載の曲げ加工装置において、前記ベンディングインジケータユニット格納装置に格納された複数のベンディングインジケータユニットがそれぞれ傾斜した状態で格納されていることを特徴とする構成である。
【００１４】
請求項４によるこの発明の曲げ加工装置は、請求項２記載の曲げ加工装置において、ベンディングインジケータユニット取付交換装置が前後動かつ上下動自在であることを特徴とする構成である。
【００１５】
請求項５によるこの発明の曲げ加工装置は、請求項２、３または４記載の曲げ加工装置において、前記上部テーブル、下部テーブルの後方にそれぞれ複数の分割上型、分割下型をそれぞれ着脱可能に支持した交換上型、下型支持部材を設けると共に、この交換上型、下型支持部材と上部、下部テーブルとの間の分割上型、下型の交換を行うための上型、下型交換装置を設けてなることを特徴とする構成である。
【００１６】
請求項６によるこの発明の曲げ加工装置は、請求項２、３、４または５記載の曲げ加工装置において、前記ベンディングインジケータユニット取付交換装置により前記分割上型、下型も所望の位置へ移動位置決めされることを特徴とする構成である。
【００１７】
請求項７によるこの発明の曲げ加工システムは、分割上型を上型装着部を介して備えた上部テーブルと分割下型を下型装着部を介して備えた下部テーブルを上下に対向し、上部テーブル又は下部テーブルの一方を上下動自在に設け、前記分割上型と分割下型との協働によりワークに折り曲げ加工を行うための少なくとも一つの加工ステーションを備えた曲げ加工装置において、前記下部テーブルの一端側の前後の一方に設けられ、複数のベンディングインジケータユニットを格納しておくベンディングインジケータユニット格納装置と、前記下部テーブルの一端側の前後の他方に設けられたベンディングインジケータユニット取付交換装置と、製品情報を入力せしめる製品情報入力手段と、この製品情報入力手段により入力された製品情報に基づき曲げ順を決定する曲げ順決定手段と、製品情報入力手段により入力された製品情報に基づき分割金型を決定する金型決定手段と、前記曲げ順決定手段により決定された曲げ順の曲げ線長さ毎にベンディングインジケータユニット格納装置から選択されたベンディングインジケータユニットをベンディングインジケータユニット取付交換装置により予め決められた位置へ移動位置決めして配置せしめるベンディングインジケータユニット配置決定手段と、を備えていることを特徴とする構成である。
【００１８】
請求項８によるこの発明の曲げ加工システムは、請求項７記載の曲げ加工システムにおいて、前記上部テーブル、下部テーブルの後方に設けられ、それぞれ複数の分割上型、分割下型をそれぞれ着脱可能に支持した交換上型、下型支持部材と、この交換上型、下型支持部材と上部、下部テーブルとの間の分割上型、下型の交換を行うために設けられた上型、下型交換装置と、を備えてなることを特徴とする構成である。
【００１９】
請求項９によるこの発明の曲げ加工システムは、請求項７または８記載の曲げ加工システムにおいて、前記ベンディングインジケータユニット配置決定手段において、加工ステーションの長さがＬ１未満の場合にはベンディングインジケータユニットを使用せず、加工ステーションの長さがＬ１以上でＬ２未満の場合にはベンディングインジケータユニットを１コ、加工ステーションの長さがＬ２以上でＬ３未満の場合にはベンディングインジケータユニットを２コ、加工ステーションの長さがＬ３以上の場合には３コ使用すべく割り付けられることを特徴とする構成である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
図１を参照するに、曲げ加工装置としての例えばプレスブレーキ１は、左右のサイドフレーム３Ｌ、３Ｒに支持された上部テーブル５と下部テーブル７とを上下に対向して備えており、本例においては下部テーブル７が上下動自在に構成されている。前記上部テーブル５の下部には分割上型（分割金型）Ｐを着脱交換自在に上型装着部（金型装着部）９が設けられており、下部テーブル７の上部には分割下型（分割金型）Ｄを着脱交換自在に下型装着部（金型装着部）１１が設けられている。
【００２２】
上記上下の金型装着部９、１１に装着した上下の金型Ｐ、Ｄによって板状のワークの折り曲げ加工を行う際に、ワークの前後方向の位置決めを行うためのバックゲージＢＧ（図２参照）が前後方向（図２において上下方向）へ移動位置決め自在に備えられている。このバックゲージＢＧは、図２に示されているように、一般的なプレスブレーキと同様に、前記下部テーブル７の後面に前後方向へ水平に設けた左右のガイド部材１３Ｌ、１３Ｒに左右両端を前後動自在に支持されたストレッチ１５に左右方向へ位置調節可能に支持されている。なお、上記バックゲージＢＧの支持構成は公知であるから詳細な説明は省略する。
【００２３】
また、前記下部テーブル７の前面には、ワークの折り曲げ加工を行う際、複数の加工ステーションを構成すべく前記金型装着部９、１１の複数箇所に装着した上下の金型Ｐ、Ｄ間へワークを自動的に供給し位置決めするためのベンディングロボットＢＲが左右方向へ移動自在に支承されている。このベンディングロボットＢＲは既に公知の構成であるから、ベンディングロボットＢＲの詳細については説明を省略する。
【００２４】
さらに前記上部テーブル５の前面には、折り曲げ加工されたワークを一時的に保持するためのワーク一時保持装置１７が装着されている。このワーク一時保持装置１７はワークを挟持し保持するための上下のクランプジョー１７Ｊを備えていると共に上下のクランプジョー１７Ｊ用の流体圧シリンダのごときアクチユエータ１７Ａを備え、かつ上記ワーク一時保持装置１７を上下動するための流体圧シリンダのごとき昇降用アクチユエータ１７Ｂを備えている。
【００２５】
このワーク一時保持装置１７は、前記ベンディングロボットＢＲにおいてワークの持ち換えを行うときにワークを一時的に保持するものであり、このワーク一時保持装置１７によってワークを一時的に保持することにより、前記ベンディングロボットＢＲはワークの前後及び／又は上下を反転して持ち換えることができるものである。したがって、ワークを反転しての折り曲げ加工の無人化を容易に図ることができるものである。
【００２６】
図６に示すように、前記上下のテーブル５、７における金型装着部９、１１には、上下の分割金型Ｐ、Ｄ（図６には図示省略）を着脱自在に装着するための装着溝１９Ｕ、１９Ｌがそれぞれ左右方向（図６において紙面に垂直な方向）に長く形成されており、この装着溝１９Ｕ、１９Ｌの前後の一方の壁部には左右方向に長いロック片２１Ｕ、２１Ｌがそれぞれ出没自在に設けられていると共に、このロック片２１Ｕ、２１Ｌを出没作動するためのロック片作動装置として流体圧シリンダのごときアクチユエータ２３Ｕ、２３Ｌがそれぞれ設けられている。さらに前記装着溝１９Ｕ、１９Ｌの前後の両壁部には左右方向に長い係止溝２５Ｕ、２５Ｌが形成されている。
【００２７】
上下の前記金型装着部９、１１に対して着脱交換自在な上下の分割金型Ｐ、Ｄは、次のごとく構成されている。なお、上下の分割金型Ｐ、Ｄはワークの加工を行うためのワーク加工部の形状が異なるのみであって、前記金型装着部９、１１に対して着脱自在に装着する装着部としてのシャンク部の構成は同一構成であるから、分割上型Ｐの構成について説明し、分割下型Ｄの構成についての説明は省略する。
【００２８】
さて、分割上型Ｐは、図７に示すように、ワークの加工を行うためのワーク加工部２７を備えると共に、前記金型装着部９の装着溝１９Ｕに対して係合離脱自在すなわち着脱自在のシャンク部２９を備えている。このシャンク部２９の前面及び後面には、前記ロック片２１Ｕと係脱自在の溝状の係止凹部３１が左右方向（図７において紙面に対して垂直な方向）に形成されている。
【００２９】
また、分割上型Ｐの前記シャンク部２９には、前記金型装着部９における装着溝１９Ｕの壁部に形成した前記係止溝２５Ｕに係脱自在の係止片（係止部）３３を出没自在に備えている。より詳細には、前記シャンク部２９の前面及び後面には収容凹部３５が形成されており、この収容凹部３５には前記係止片（係止部）３３を備えた係止作動部材３７が出没する方向へ移動自在に嵌合されている。そして、この係止作動部材３７と収容凹部３５の底部との間に弾装したスプリングのごとき弾性部材３９によって、係止作動部材３７は常に突出する方向へ付勢されているが、前記係止作動部材３７に設けたストッパー部材４１によって収容凹部３５からの脱落が防止されいてる。さらに、前記分割上型Ｐの前記シャンク部２９には、金型交換装置（図示省略）の金型保持部を挿通自在の挿通孔４３が前後方向に貫通して形成されている。
【００３０】
上記構成により、上下の前記金型装着部９、１１における装着溝１９Ｕ、１９Ｌに上下の分割金型Ｐ、Ｄにおけるシャンク部２９を係合し、このシャンク部２９に備えた係止片（係止部）３３を装着溝１９Ｕ、１９Ｌの係止溝２５Ｕ、２５Ｌに係止すると共に、上記シャンク部２９に形成した係止凹部３１にロック片２１Ｕ、２１Ｌを強固に押圧することにより、上下の分割金型Ｐ、Ｄは上下の前記金型装着部９、１１における装着溝１９Ｕ、１９Ｌに固定されることになる。
【００３１】
前記アクチユエータ２３Ｕ、２３Ｌの作動によってロック片２１Ｕ、２１Ｌを装着溝１９Ｕ、１９Ｌの壁面から没入することにより、上下の分割金型Ｐ、Ｄの押圧固定（ロック状態）が解除される。したがって、この状態においては分割金型Ｐ、Ｄを装着溝１９Ｕ、１９Ｌに沿って左右方向へ移動することができる。次に、弾性部材３９の付勢力に抗して係止作動部材３７を押圧移動せしめて係止片（係止部）３３と装着溝１９Ｕ、１９Ｌの係止溝２５Ｕ、２５Ｌとの係止状態を解除することにより、上下の分割金型Ｐ、Ｄを装着溝１９Ｕ、１９Ｌに対して上下方向に着脱でき、別個の分割金型Ｐ、Ｄと交換することができることになる。
【００３２】
既に理解されるように、上下の分割金型Ｐ、Ｄは、装着溝１９Ｕ、１９Ｌにシャンク部２９を係合した状態において左右方向に移動することができ、また、装着溝１９Ｕ、１９Ｌに対して上下方向に着脱することができるものである。
【００３３】
前記上下の装着溝１９Ｕ、１９Ｌに対して上下の分割金型Ｐ、Ｄを着脱交換するために、上下の複数の分割金型Ｐ、Ｄを着脱可能に支持した交換金型支持部材が設けられている。
【００３４】
より詳細には、前記上部テーブル５の後面（図３において左側面、図５において右側面）には上下方向のガイドレール４５を備えたベースプレート４７が一体的に取り付けられており、上記ガイドレール４５には、複数の分割金型Ｐを着脱可能に支持した交換上型支持部材（交換金型支持部材）４９が上下動自在に支持されている。
【００３５】
より詳細には、上記交換上型支持部材４９には上型装着部９の装着溝１９Ｕと同様に複数の分割金型Ｐを着脱可能に支持する金型装着溝５１を備えた金型装着部５３が一体的に備えられている。なお、上記金型装着溝５１には、前記係止溝２５Ｕと同様の係止溝５５が形成されているものの、前記ロック片２１Ｕに相当する構成は省略してあって、前記金型装着溝５１に対して分割金型Ｐの着脱を上下方向に容易に行い得るように構成されている。前記ガイドレール４５に沿って交換上型支持部材４９を上下動するために、前記ベースプレート４７には上下作動装置としての流体圧シリンダのごとき上下動用アクチュエータ５７が装着されており、この上下動用アクチュエータ５７におけるピストンロッドのごとき上下作動部材５７Ｐが前記交換上型支持部材４９に連結されている。
【００３６】
上記構成により、上下動用アクチュエータ５７を作動させることによって交換上型支持部材４９を上下動することができ、上昇時には、図３に示すように、上部テーブル５の上型装着部９より上方に位置し、最下降持には、図５に示すように、上部テーブル５の上型装着部９と交換上型支持部材４９の金型装着部５３の高さ位置はほぼ等しくなり、上記上型装着部９と金型装着部５３との間での分割金型Ｐの着脱交換が容易に行えるものである。
【００３７】
前記下部テーブル７の下型装着部１１に装着した複数の分割下型Ｄを着脱交換するために複数の分割下型Ｄを着脱可能に支持する交換下型支持部材（交換金型支持部材）５９（図３参照）が前記下部テーブル７の後側に上下動自在に設けられている。より詳細には、上下方向のガイドレール６１がブラケット６３を介して前記下部テーブル７の後側に取り付けられており、このガイドレール６１に前記交換下型支持部材５９が上下動自在に支持されている。そして、この交換下型支持部材５９の上部に前記金型装着部５３と上下対称の構成の金型装着部６５が設けられており、この金型装着部６５に、複数の分割下型Ｄが左右方向に隣接して配置され、かつ着脱可能に支持されている。
【００３８】
なお、上記交換下型支持部材５９の上下動は上下作動装置としての流体圧シリンダのごとき上下動用アクチュエータ（図示省略）によって行われるもので、下降時には下部テーブル７の下型装着部１１より下方に位置し、最上昇時には金型装着部６５の高さ位置は上記下型装着部１１の高さ位置にほぼ一致し、上記金型装着部６５と下型装着部１１との間での分割下型Ｄの着脱交換が容易に行われるものである。
【００３９】
前記上部テーブル５の上型装着部９と前記交換上型支持部材４９の金型装着部５３との間で分割金型Ｐの着脱交換を自動的に行うために、上部テーブル５の後側には上型交換装置６７が装着されている。また、前記下部テーブル７の下型装着部１１と前記交換下型支持部材５９の金型装着部６５との間で分割下型Ｄの着脱交換を自動的に行うために、下部テーブル７の後側には下型交換装置６９が装着されている。
【００４０】
より詳細には、図８、図９および図１０に示すように、前記上型交換装置（金型交換装置）６７は、前記上部テーブル５に左右方向（図８、１０において紙面に垂直な方向）へ移動自在に支承されている。すなわち、前記上部テーブル５には左右方向へ延伸したガイドベース７１が取り付けられており、このガイドベース７１には左右方向へ延伸したガイド部材７３及びラック７５が取り付けられている。そして、上記ガイド部材７３には複数の摺動部材７６を介して左右スライダ７７が左右方向へ移動自在に支承されている。
【００４１】
この左右スライダ７７には位置検出センサ及び移動検出センサとしてのパルスエンコーダを備えたサーボモータ７９が装着されていると共に、前記ラック７５に噛合したピニオン８１が回転自在に支承されている。そして、上記サーボモータ７９とピニオン８１はタイミングベルト８３を介して連動連結されている。
【００４２】
したがって、前記サーボモータ７９を適宜に制御回転することにより、ガイド部材７３に沿って左右スライダ７７を左右方向へ移動し位置決めできるものである。
【００４３】
さらに、前記左右スライダ７７には、上型装着部９の装着溝１３Ｕに対して分割上型Ｐの着脱交換を行うための着脱装置８５が設けられている。
【００４４】
より詳細には、図９、１０に示すように、左右スライダ７７の側面には上下方向のガイド部材８７が設けられており、このガイド部材８７には昇降スライダ８９が上下動自在に支持されている。この昇降スライダ８９に装着した昇降作動装置としての例えば流体圧シリンダのごとき上下動用アクチュエータ９１（図９参照）によって上下動されるものであって、その上昇位置は、左右スライダ７７に上下に微調整自在に取り付けたアジャストボレトのごときストッパ９３に当接することによって正確に規制される構成である。
【００４５】
前記昇降スライダ８９には前後方向（図９において紙面に垂直な方向、図１０において左右方向）のガイド部材９５が設けられており、このガイド部材９５には前後スライダ９７が前後動自在に支持されている。この前後スライダ９７は、前記昇降スライダ８９に支持された前後作動装置としての流体圧シリンダのごとき前後動用アクチュエータ９９の作動によって前後動される構成である。
【００４６】
前記前後スライダ９７には前後方向のガイド部材１０１（図９参照）が設けられており、このガイド部材１０１にはフック支持部材１０３が前後動自在に支持されている。このフック支持部材１０３の先端部１０３Ｔは、前記分割上型Ｐに形成した挿通孔４３に挿通自在であって、楔形状に形成されている。また、フック支持部材１０３には、上記先端部１０３Ｔを前記挿通孔４３に挿入したときに、分割上型Ｐの前後の一側面に当接する当接突起部１０３Ｐが設けられている。
【００４７】
なお、上記フック支持部材１０３の前後動は、前記前後スライダ９７に装着した例えば流体圧シリンダのごとき前後動用アクチュエータ１０５によって行われるように構成されている。
【００４８】
さらに、前記前後スライダ９７には前記ガイド部材１０１に近接して前後方向のガイド部材１０７（図９参照）が設けられており、このガイド部材１０７には前記フック支持部材１０３の上面に接触して前後動自在のフック取付部材１０９が前後動自在に案内支持されている。
【００４９】
そして、このフック取付部材１０９の先端部には枢軸１１１を介してフック１１３が上下に揺動自在に支持されている。このフック１１３とフック取付部材１０９に取り付けたスプリング座１１５との間にはコイルスプリングのごとき弾性部材１１７が弾挿してあって、フック１１３は図１０において反時計回りに（下方向）へ常に付勢されており、常態においてはフック支持部材１０３の先端部１０３Ｔに当接して下方向に傾斜した状態にある。上記フック１１３は前記分割上型Ｐに形成した挿通孔４３に挿入自在であって、その先端部１０３Ｔは屈曲してあって、上記挿通孔４３を貫通して引くことにより、分割上型Ｐの前後の他側面に当接自在に構成されている。なお、前記フック取付部材１０９は、前後スライダ９７に装着した例えば流体圧シリンダのごときフック作動用のアクチュエータ１１９によって前後動するように構成されている。
【００５０】
前記フック支持部材１０３の先端部１０３Ｔ及びフック１１３は分割上型Ｐの挿通孔４３に係合して分割上型Ｐを保持する金型保持部を構成するものであり、また、前記当接突起部１０３Ｐ及びフック１１３の先端部１１３Ｔは、前記分割上型Ｐに備えた前記係止作動部材３７を操作するための操作部を構成するものである。
【００５１】
前記下型交換装置６９の主要部の構成は、前述した上型交換装置６７とほぼ上下対象の構成であり、説明が重複することになるから、下型交換装置６９の詳細な構成についての詳細な説明は省略する。
【００５２】
以上のごとき構成において、上型交換装置６７によって上部テーブル５の上型装着部９と交換上型支持部材４９の金型装着部５３との間で分割上型Ｐの着脱交換を行う場合の作用について説明する。なお、下型交換装置６９によって下部テーブル７の下型装着部１１と交換下型支持部材５９の金型装着部６５との間で分割下型Ｄの着脱交換は、上型交換装置６７による分割上型Ｐの着脱交換に準じた作用であるから、分割下型Ｄの着脱交換についての説明は省略する。
【００５３】
さて、図１１に概略的に示すように、上部テーブル５の上型装着部９に装着固定してある分割上型Ｐを上型交換装置６７によって自動的に取り外して交換上型支持部材４９の金型装着部５３へ移動し装着するには、まず、サーボモータ７９を制御駆動して、ガイド部材７３の端部付近の原点位置に位置する左右スライダ７７をガイド部材７３に沿って左右方向へ移動し、取り外すべき分割上型Ｐに対応した位置へ位置決めする。
【００５４】
次に、前後用アクチュエータ９９を作動して前後スライダ９７を分割上型Ｐに近接する方向（前方向）へ移動し、フック１１３を分割上型Ｐの挿通孔４３に挿入して先端部１１３Ｔを反対側（前側）へ突出せしめる（図１２参照）。
【００５５】
その後、前後動用アクチュエータ１０５を作動してフック支持部材１０３の先端部１０３Ｔを前記挿通孔４３に挿入すると共に突起部１０３Ｐを分割上型Ｐの前後の一側面に当接する（図１３参照）。
【００５６】
このように、フック支持部材１０３の先端部１０３Ｔを前記挿通孔４３に挿入すると、フック１１３が傾斜状態から水平状態に変化すると共に、フック１１３と先端部１０３Ｔとが挿通孔４３に位置し、挿通孔４３との間に遊隙の少ない状態に係合して、分割上型Ｐを保持可能な状態となる。したがって、上型装着部９から分割上型Ｐを取り外したときに分割上型Ｐに揺れを生じることなく確実に保持できるものである。
【００５７】
次に、フック作動用のアクチュエータ１１９を作動して、フック取付部材１０９を図１３において右方向（後方向）へ引くと、フック１１３の先端部１０３Ｔが係止作動部材３７を弾性部材３９に抗して挿圧し没入操作するので、係止作動部材３７に備えた係止部３３と装着溝１９Ｕの係止溝２５Ｕとの係合が解除されると共に分割上型Ｐはフック支持部材１０３の突起部１０３Ｐとフック１１３の先端部１０３Ｔによって前後から挟持される状態となる（図１４参照）。
【００５８】
その後、アクチュエータ２５Ｕを作動してロック片２３Ｕを引込み作動することにより、分割上型Ｐの係止凹部と上記ロック片２３Ｕとの係合を解除し、上型装着部９の装着溝１９Ｕに対する分割上型Ｐの装着固定（ロック状態）を解除する。そして、上型交換装置６７の上下動用アクチュエータ９１を作動して昇降スライダ８９を下降することにより、前記装着溝１９Ｕから分割上型Ｐを下方向へ取り外すことができる（図１５参照）。
【００５９】
分割上型Ｐを下方向へ取り外した後に、前後動用アクチュエータ９９を作動して前後スライダ９７を後方向へ移動することにより、分割上型Ｐを上部テーブル５の後側方向へ移動することができる（図１６参照）。
【００６０】
前述のごとく分割上型Ｐを上部テーブル５の後側方向へ移動すると共に左右方向へ移動し必要な位置へ位置決めすると同時に交換上型支持部材４９を下降せしめると、交換上型支持部材４９の金型装着部５３が上部テーブル５の上型装着部９の後側で同一高さ位置に位置し、前記分割上型Ｐと金型装着部５３とが上下に対向する態様となる（図１７参照）。
【００６１】
その後に、上型交換装置６７における上下動用アクチュエータ９１を作動して昇降スライダ８９を上昇せしめると、分割上型Ｐのシャンク部が前記金型装着部５３の金型装着溝５１に係合させる（図１８参照）。
【００６２】
上述のごとく、分割上型Ｐを金型装着溝５１に係合した後に、フック１１３の先端部１１３Ｔによる係止作動部材３７の挿圧を解除すると、弾性部材３９の作用によって係止作動部材３７が突出され、この係止作動部材３７に備えた係止片３３が金型装着溝５１の係止溝５５に係合し係止される（図１９参照）。
【００６３】
次に、フック支持部材１０３の先端部１０３Ｔを分割上型Ｐの挿通孔４３から抜き出すと、弾性部材１１７の作用によってフック１１３の先端部１１３Ｔが下降するように傾斜され、フック１１３を分割上型Ｐの挿通孔４３から抜き出し可能になる（図２０参照）。
【００６４】
その後、フック１１３を分割上型Ｐの挿通孔４３から抜き出すことにより、交換上型支持部材４９を元の位置へ上昇することができる（図２１参照）。
【００６５】
交換上型支持部材４９に支持されている分割上型Ｐを上部テーブル５の上型装着部９へ装着する場合には、前述した動作を逆に行うことにより、上型交換装置６７によって交換上型支持部材４９と上部テーブル５との間において分割上型Ｐの着脱交換を行うことができるものである。また、分割上型Ｐの前後を反転して使用する場合には、図２２に示すように、フック支持部材１０３の突起部１０３Ｐでもって係止作動部材３７を挿圧操作できるので、分割上型Ｐの前後を反転しても何らの問題なく実施できるものである。なお、分割下型Ｄの場合も同様に使用できるものである。
【００６６】
既に理解されるように、上型交換装置６７によって上部テーブル５の上型装着部９と交換上型支持部材４９の金型装着部５３との間において分割上型Ｐを自動的に着脱交換することができ、かつ上部テーブル５の左右方向の任意の位置へ分割上型Ｐを装着することができる。また、同様に下型交換装置６９によって下部テーブル７の下型装着部１１と交換下型支持部材５９の金型装着部６５との間において分割下型Ｄを自動的に着脱交換することができ、かつ下部テーブル７の左右方向の任意の位置へ分割下型Ｄを装着することができる。
【００６７】
したがって、図１に示すように、上部テーブル５の上型装着部９及び下部テーブル７の下型装着部１１の左右方向の複数箇所へ上下の分割金型Ｐ、Ｄを所望の長さに配置することができる。すなわち、上下のテーブル５、７の左右方向に複数の加工ステーション１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃを設けることができ、かつ上下の複数の分割金型Ｐ、Ｄを適宜組合せることにより、各加工ステーション１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃの左右方向の長さをワークの折り曲げ線の長さに対応した長さにできるものである。
【００６８】
上述のごとく複数の分割金型Ｐ、Ｄを組合せて使用する場合、加工ステーション１２１Ａ、１２１Ｂに示すように、左右方向の幅寸法の小さな分割金型Ｐ、Ｄは幅寸法の大きな分割金型Ｐ、Ｄの間に配置するものである。このように、幅寸法の小さな分割金型Ｐ、Ｄを幅寸法の大きな分割金型Ｐ、Ｄの間に配置することにより、幅寸法の小さな分割金型Ｐ、Ｄを両端部に配置した場合に比較して、分割金型Ｐ、Ｄの接続部の跡がワークに付くようなことがなく、折り曲げ製品の外観が良くなるものである。
【００６９】
図１に示すように、前記下部テーブル７の一端側例えば左側の前後の一方例えば前方にベンディングインジケータユニット格納装置１２３が設けられている。
【００７０】
より詳細には、図２３、図２４および図２５に示すように、前記下部テーブル７の一端側例えば左側の前部（図２３において右部）にブラケット１２５を介してベンディングインジケータユニット格納装置１２３が取り付けられている。このベンディングインジケータユニット格納装置１２３内には前記ブラケット１２５に取り付けられた複数の上下方向へ延伸した支持部材１２７とこの支持部材１２７の上部にピン１２９を介して図２３において左右方向へ揺動可能に支持されたベンディングインジケータユニット格納部１３１が設けられている。前記各支持部材１２７の下部にはピン１３３でアクチュエータとしての流体圧シリンダ１３５が取り付けられている。この流体圧シリンダ１３５に装着されたピストンロッド１３７の先端がピン１３９によりベンディングインジケータユニット格納部１３１の図２３において右側下部に取り付けられている。
【００７１】
前記ベンディングインジケータユニット格納部１３１には複数の例えば図２５において２個のベンディングインジケータユニット１４１Ａ、１４１Ｂが格納されている。このベンディングインジケータユニット１４１Ａ、１４１Ｂはベンディングインジケータ本体部１４３とこのベンディングインジケータ本体部１４３の下部に一体化された着脱可能な取り外し部１４５とで構成されている。しかも、前記ベンディングインジケータ本体部１４３には信号取り出し用配線１４７の一端が接続されている。
【００７２】
したがつて、各流体圧シリンダ１３５を作動させることにより、図２３においてピストンロッド１３７が２点鎖線の位置から実線の位置へ縮まることでピン１２９を旋回中心として各ベンディングインジケータユニット格納部１３１が支持部材１２７に対して時計方向回りに回動し各ベンディングインジケータ本体部１４３が右傾斜した状態となる。この状態で、分割下型Ｄを装着部１１に装着する際に、各ベンディングインジケータ本体部１４３が分割下型Ｄに干渉するのを防止することができる。
【００７３】
前記取り外し部１４５内には図２３において左右方向へ延伸したロッド１４９が設けられている。このロッド１４９の先端（図２３において右端）には切り欠き溝１５１内に下方へ向けて例えばＬ字形状の爪のごとき係合部１５３が連結されている。また、前記ロッド１４９の途中には垂直方向へ延伸した垂直部１５５が上方向へ向けて設けられている。前記切り欠き溝１５１の図２３において左側面部１５１Ｓと係合部１５３との間にはスプリングのごとき付勢部材１５７が介在されており、この付勢部材１５７の付勢力により係合部１５３が常に図２３において右方向へ付勢されている。前記ベンディングインジケータユニット格納部１３１内には係合部１５３が係合される係止部１５９が形成されている。したがって、係合部１５３が付勢部材１５７の付勢力により係止部１５９に係合されて各ベンディングインジケータユニット１４１Ａ、１４１Ｂがベンディングインジケータユニット格納部１３１に格納されることになる。また、係合部１５３が付勢部材１５７の付勢力に抗して係止部１５９から外れることにより、各ベンディングインジケータユニット１４１Ａ、１４１Ｂがベンディングインジケータユニット格納部１３１より取り外されて、詳細を後述するように、下型装着部（ダイホルダ）１１の適宜な位置にセットされることになる。
【００７４】
前記ベンディングインジケータ本体部１４３の構成を説明すると、図２６に示すように、隣接する分割下型Ｄの間隔に挿脱可能な検出装置本体１６１が設けられており、この検出装置本体１６１の下部のベース部１６３は前記取り外し部１４５に一体化されており、検出装置本体１６１の上部の支持部１６５のほぼ中央に昇降部材としての例えばピンシャフト１６７がガイド部１６９によりガイドされて上下動自在に設けられている。このピンシャフト１６７の下部には図２６において左右に係止部を突設した第１係止部材１７１が設けられており、ピンシャフト１６７は第１弾性体としての例えば第１スプリング１７３により検出装置本体１６１に対して常時上方へ付勢されている。
【００７５】
なお、上記のピンシャフト１６７はその先端が曲げ加工されるワークＷの曲げ部に押圧可能に分割下型ＤのＶ溝幅のほぼ中心に位置して配置されている。
【００７６】
また、検出装置本体１６１の支持部１６５には、ピンシャフト１６７に図２６において左右に位置して第１係止部材１７１の上面に係合するリンク部材１７５がリンク軸１７７により回動自在に設けられている。このリンク部材１７５により常時はピンシャフト１６７の先端が分割下型Ｄ上面より僅かに低い位置に停止せしめられるように、例えばリンク部材１７５の回動を停止するためのストッパ（図示省略）が設けられている。
【００７７】
また、上記の検出装置本体１６１には、上部にＶ字形状の切欠部１７９Ａを有する板状の回転子支持部材１７９が検出装置本体１６１のベース部１６３に第１スプリング１７３の左右に備えた２つの第２弾性体としての例えば第２スプリング１８１により常時上方へ付勢された状態で上下動可能に設けられている。
【００７８】
回転子支持部材１７９のＶ字形状の切欠部１７９Ａの左右上部には合計２個のほぼ半円状の回転子１８３が旋回軸１８５により軸承されている。なお、各回転子１８３は、円弧の直線部がワークＷのフランジ部の直線部分に接触するためのワーク接触部１８７であり、曲げられるワークＷに追従して曲げ角度を検出するためのものである。そして、２つの回転子１８３の間隔は分割下型ＤのＶ溝幅より広く配置されて構成されている。
【００７９】
また、各回転子１８３は図２６に示されているように旋回軸１８５を中心とする同心円上に長穴１８９が設けられており、この長穴１８９内に挿入するガイドピン１９１によりガイドされて安定した状態で回転可能となる。
【００８０】
より詳しくは、回転子支持部材１７９には第２係止部材としての例えば左、右係合部材１９３、１９５が検出装置本体１６１の支持部１６５の左右に対向するようにして一体的に取り付けられており、回転子支持部材１７９は各左、右係合部材１９３、１９５を介してベース部１６３に備えた左右の２つの第２スプリング１８１により常時上方へ付勢されるものである。なお、２つの第２スプリング１８１の合計の付勢力は第１スプリング１７３の付勢力より小さく構成されている。
【００８１】
また、各左、右係合部材１９３、１９５には前述したリンク部材１７５に係合する係合凹部１９７が設けられている。つまり、各リンク部材１７５はリンク軸１７７を中心に図２６において中央側がピンシャフト１６７の第１係止部材１７１を介して第１スプリング１７３により常時上方へ付勢されると共に各リンク部材１７５の図２５において左右外側が左、右係合部材１９３、１９５の係合凹部１９７を介して第２スプリング１８１により常時上方へ付勢されることになる。そして、第１スプリング１７３の付勢力の方が強いので、通常は、ピンシャフト１６７が上昇端に位置しており、各左、右係合部材１９３、１９５が各リンク部材１７５に押さえられて下降端に位置し、換言すれば回転子支持部材１７９が下降端に位置していることになる。
【００８２】
このときは、曲げ加工開始前の状態であり、ピンシャフト１６７の上昇端ではピンシャフト１６７の先端が分割下型Ｄの上面より僅かに下方に位置しており、回転子支持部材１７９の下降端では左右の２つの回転子１８３のワーク接触部１８７が分割下型Ｄの上面より下方に退避されるように構成されている。
【００８３】
なお、上記のピンシャフト１６７、第１スプリング１７３、２つの第２スプリング１８１、回転子支持部材１７９、２つの回転子１８３は、検出装置本体１６１と共に隣接する分割下型Ｄの間隔に挿脱可能である。
【００８４】
図２７を参照するに、検出装置本体１６１には補助ベース１９９が本実施の形態では分割下型Ｄの外側に位置して回転子支持部材１７９に一体的に取り付けられており、この補助ベース１９９の下部に一端を取り付けた引っ張りスプリング２０１の他端にリニアスケール２０３と、このリニアスケール２０３の上端から線条体としての例えばワイヤ２０５が複数のホイール２０７を介して回転子１８３の外周面に沿って例えば１／４半巻回された状態でワイヤ２０５の一端が回転子１８３の外周面に固定されている。他方の回転子１８３も同様の構成であり、図２７においてはワイヤ２０５、複数のホイール２０７が示されているが、一方の回転子１８３のワイヤ２０５とは位相がずれているので互いに干渉することはない。なお、図２７において中央にあるホイール２０７はガイド部１６９の外側に、つまり図２７の紙面に対して手前側に取り付けられている。
【００８５】
したがって、２つの回転子１８３は引っ張りスプリング２０１により常時下方へ引っ張られているので、通常状態では回転子１８３の円弧の部分が水平状態に位置すべくガイドピン１９１と長穴１８９により停止されるよう構成される。
【００８６】
またね各リニアスケール２０３の近傍には、リニアスケール２０３の移動量を検出するスケール移動量検出装置としての例えば読取りヘッド２０９が補助ベース１９９に取り付けられており、読取りヘッド２０９は制御装置に接続されている。
【００８７】
上記構成により、ワークＷが分割上型Ｐと分割下型Ｄとの協働により曲げられて行くにつれて２つの回転子１８３はワークＷの折り曲げ状態に伴って旋回していくこととなり、これに伴ってワイヤ２０５が引っ張りスプリング２０１の付勢力に抗して引っ張られるので、リニアスケール２０３が上昇していく。このリニアスケール２０３の移動量が読取りヘッド２０９で読み取られることにより、回転子１８３の回転量が検出されることことになり、ワークＷの曲げ角度が制御装置により計算されて瞬時に検出されることになる。
【００８８】
前記各ベンディングインジケータユニット１４１Ａ、１４１Ｂを各ベンディングインジケータユニット格納部１３１から取り外して、分割下型Ｄの装着部（ダイホルダ）１１の適宜な位置に取り付けるには、図２３、図２４および図２８に示されているようなベンディングインジケータユニット取付交換装置２１１によって行われる。このベンディングインジケータユニット取付交換装置２１１の構成は、上述した下型交換装置６９と全く同一の構成であるので、兼用されるものである。したがって、本実施の形態では、下型交換装置６９における構成部品と同じ部品には同一の付号を付して重複する説明を省略する。
【００８９】
次に、前記各ベンディングインジケータユニット１４１Ａ、１４１Ｂを各ベンディングインジケータユニット格納部１３１から取り外して、分割下型Ｄの装着部（ダイホルダ）１１の適宜な位置に取り付ける動作を説明すると、例えばベンディングインジケータユニット１４１Ａを図２８に示した状態から図２３、図２４および図２５に示されている状態に流体圧シリンダ１３５を作動せしめて傾斜状態より起立した状態にする。そして、ベンディングインジケータユニット取付交換装置２１１を図２８の状態からサーボモータ７９を駆動せしめて図２９に示されているようにベンディングインジケータユニット格納部１３１の位置まで移動位置決めする。
【００９０】
図２９におけるベンディングインジケータユニット取付交換装置２１１の状態において、前後動用アクチュエータ９９を作動せしめて図３０に示したように、前後スライダ９７を前方（図３０において右方）へ移動せしめると共に前後動用アクチュエータ１０５を作動せしめてフック取付部材１０９を介してフック１１３を図２３において２点鎖線で示した位置まで、すなわち前記垂直部１５５の前方の位置まで移動させる。次いで、アクチュエータ１１９を作動せしめてフック取付部材１０９を介してフック１１３を図２３において左方向へ引くことにより、フック１１３の先端部１１３Ｔが、ベンデイングインジケータ本体部１４３における取り外し部１４５に設けられているロッド１４９に取り付けられている垂直部１５５に係合し、さらに、フック１１３を左方向へ引っ張ることで係合部１５３がベンデイングインジケータユニット格納部１３１内に設けられた係止部１５９から外されてベンデイングインジケータユニット格納部１３１からフリーの状態になる。しかも、フック１１３の先端部１１３Ｔにおけるテーパ面が図２４によく示されているように、垂直部１５５の側面のテーパ面１５５Ｔに係合して下方向へ落ちないように係止される。
【００９１】
この状態で、上下動用アクチュエータ９１を作動せしめることで、ベンディングインジケータユニット１４１Ａが上昇し、ベンデイングインジケータユニット格納部１３１から上方へ外されて図３１に示されているように保持された状態になる。そして、前後動用アクチュエータ９９を作動せしめてベンディングインジケータユニット１４１Ａを、図３２に示されているように、下型装着部（ダイホルダ）１１の上方位置まで移動させた後、上下動用アクチュエータ９１を作動せしめ下降させる。ついで、サーボモータ７９を駆動せしめて図３２においてベンディングインジケータユニット取付交換装置２１１そのものを例えば右方向へ移動せしめて、下型装着部（ダイホルダ）１１の所望の位置へ位置決めされた後、フック１１３をベンデイングインジケータ本体部１４３における取り外し部１４５から外すことでベンディングインジケータユニット１４１Ａが、図３３に示すように下型装着部（ダイホルダ）１１の所望の位置に装着固定されることとなる。
【００９２】
下型装着部（ダイホルダ）１１の所望の位置からベンディングインジケータユニット１４１Ａをベンデイングインジケータユニット格納部１３１へ戻す際には、上述した動作の逆の動作を行えばよいので、詳細の説明を省略する。
【００９３】
前記プレスブレーキ１の制御装置２１３は、図３４に示すようにＣＰＵ２１５を備えており、このＣＰＵ２１５には種々のデータを入力するための例えばキーボードのごとき入力手段２１７、種々のデータを表示するための例えばＣＲＴのごとき表示手段２１９が接続されている。
【００９４】
前記ＣＰＵ２１５には前記入力手段２１７より図３５に示されているようなＣＡＤデータ（製品情報）が入力されメモリ２２１に記憶される。そして、メモリ２２１に記憶されたＣＡＤデータ（製品情報）が取り込まれて、曲げ順を決定する曲げ順決定手段２２３、金型を決定する金型決定手段２２５、さらに、ベンディングインジケータユニット１４１（ＢＩ）の配置を決定するベンディングインジケータユニット配置決定手段２２７、最終金型割付を行う最終金型割付手段２２９が接続されている。
【００９５】
前記曲げ順決定手段２２３、金型決定手段２２５で決定された曲げ順、金型決定による各使用する金型ステーション（ＳＴ）の長さに基づき、ベンディングインジケータユニット配置決定手段２２７では例えば、次のごとく決定する。例えば、
（１）ＳＴの長さＬ＜４０ｍｍ（Ｌ１）のとき、
ＢＩ＝０個（使用せず）
（２）４０ｍｍ（Ｌ１）≦ＳＴの長さＬ＜４３０ｍｍ（Ｌ２）のとき、
ＢＩ＝１個
（３）４３０ｍｍ（Ｌ２）≦ＳＴの長さＬ＜６５５ｍｍ（Ｌ３）のとき、
ＢＩ＝２個
（４）６５５ｍｍ（Ｌ３）≦ＳＴの長さＬのとき、
ＢＩ＝３個とする。
【００９６】
ここで、（２）のとき、ＢＩはＳＴの中央に配置する。（３）のとき、ＢＩはＳＴの左右両端付近に分割下型Ｄにて挟むように配置し、極力、短尺の分割下型Ｄを長尺分割下型Ｄにて挟むようなレイアウトにすると分割下型Ｄのずれが生じにくい。（４）のとき、ＢＩはＳＴの中央と左右両端付近に分割下型Ｄにて挟むように配置する。
【００９７】
ベンディングインジケータユニット配置決定手段２２７にて、ＢＩの個数／配置位置決定後に最終金型割付手段２２９にて最終金型割付を行う。すなわち、当初の金型レイアウト決定はＢＩの幅（例えば７ｍｍ）を考慮した上で分割下型Ｄの割付を行う。
【００９８】
ＢＩの個数が１個の場合には、ＳＴデータ長さから、ＢＩ長さ１０ｍｍ（実際は７ｍｍ）を除く。そして、これを５ピッチで割り切れる長さに２分割する。それぞれの金型組合せを決定する（新金型組合せはアルゴリズムによる）。それぞれの組合せを外側から大きい順序に順列する。この順列で座標と実金型ＩＤを割り付ける。例えば、ＳＴの最小長さは、短尺１５ｍｍを使用しての１５ｍｍであり、ＢＩユニットをＳＴの中心に配置するため、図３６に示すように、最小長さは、最小長さ＋ＢＩユニット＋最小長さ＝４０ｍｍ（Ｌ１）となる。
【００９９】
ＢＩの個数が２個の場合には、ＳＴデータ長さから、ＢＩ長さ１５ｍｍ（実際は１４ｍｍ）を除く。この長さから、左右端の長尺金型分の長さを除く。残った長さがＢＩユニットで挟まれた領域の金型長さなのでこの金型組合せを決定する（新金型組合せはアルゴリズムによる）。短尺金型で構成される部分は、長尺で挟むように順列する。この順列で座標と実金型ＩＤを割り付ける。例えば、左右のシリンダ（Ｄ１、Ｄ２）の個別補正が必要な長さ以上のＳＴ長さとなり、長尺金型を使用する場合には、短尺金型を長尺金型で挟むような割付を行っきたから、ＢＩユニットもこれに準じてＢＩユニットを長尺金型で挟むことが可能な長さ以上のときにはＢＩユニットを２個することにし、これ未満のときはＢＩユニットを１個のみの配置となる。図３７に示すように、データ長さがＢＩユニットを２個使用時、４３０ｍｍ（Ｌ２）以上のときにＢＩユニットを長尺金型で挟むことが可能になる（実ＳＴの長さは４２９ｍｍ）。
【０１００】
ＢＩの個数が３個の場合には、ＳＴデータ長さから、ＢＩ長さ２５ｍｍを除く。この長さから、左右端の長尺金型分の長さを除く。残った長さを５ピッチで割り切れる長さに２分割する。それぞれの金型組合せを決定する（新金型組合せはアルゴリズムによる）。ＢＩユニットに囲まれた領域は、短尺金型を長尺で挟むように順列する。この順列で座標と実金型ＩＤを割り付ける。例えば、左右のシリンダ（Ｄ１、Ｄ２）の個別補正とクラウニング軸（ＣＣ軸）補正が必要な長さ以上のＳＴ長さとなり（通り角度補正）、このときにＢＩユニットを挟む位置も検討対象となり、ＢＩユニットを２個使用する場合と同様に、ＢＩユニットを長尺金型で挟むことが可能な長さ以上のときにＢＩユニットを３個使用することとし、これ未満のときは、２個のみの配置とする。図３８に示すように、データ長さがＢＩユニットを３個使用時、６５５ｍｍ（Ｌ３）以上のときにＢＩユニットを長尺金型で挟むことが可能になる（実ＳＴの長さは６５１ｍｍ）。
【０１０１】
つぎに、ＢＩユニット入りの配置の基本動作を図３９のフローチャートを基にして説明すると、ステップＳ１においてＳＴでＢＩユニットを使用するかどうか判断され、使用しないと判断された場合には、ステップＳ２で使用長尺金型をテーブルに用意し、ステップＳ３で短尺金型を用意してＳＴを作成する。ステップＳ４で左右の金型で寄せ動作が行われる。
【０１０２】
ステップＳ１においてＳＴでＢＩユニットを使用すると判断された場合には、ステップＳ５でＢＩユニットの個数が１個、２個、３個かの判断が行われる。ＢＩユニットの個数が１個であると判断された場合には、ステップＳ６でＢＩユニットの右端側の金型をテーブル上に用意する。ステップＳ７でＢＩユニットをテーブル上に用意する。ステップＳ８でＢＩユニットの左端側の金型をテーブル上に用意する。さらに、ステップＳ９でＢＩユニットを考慮した寄せ動作が行われる。
【０１０３】
ステップＳ５でＢＩユニットの個数が２個であると判断された場合には、ステップＳ１０でＢＩユニットの右端側の金型をテーブル上に用意する。ステップＳ１１でＢＩユニットをテーブル上に用意する。ステップＳ１２でＢＩユニットの左側の金型で寄せが行われる。ステップＳ１３でＢＩユニットに挟まれた領域の金型をテーブル上に用意する。ステップＳ１４でＢＩユニットをテーブル上に用意する。さらに、ステップＳ１５でＢＩユニットの左側の金型で寄せ動作が行われる。
【０１０４】
ステップＳ５でＢＩユニットの個数が３個であると判断された場合には、ステップＳ１６でＢＩユニットの右端側領域の金型をテーブル上に用意する。ステップＳ１７でＢＩユニットをテーブル上に用意する。ステップＳ１８でＢＩユニットの左側の金型で寄せが行われる。ステップＳ１９でＢＩユニットに挟まれた領域の金型をテーブル上に用意する。ステップＳ２０でＢＩユニットをテーブル上に用意する。ステップＳ２１でＢＩユニットの左側の金型で寄せ動作が行われる。ステップＳ２２でＢＩユニットに挟まれた領域の金型をテーブル上に用意する。ステップＳ２３でＢＩユニットをテーブル上に用意する。さらに、ステップＳ２４でＢＩユニットの左側の金型で寄せ動作が行われる。
【０１０５】
なお、使用するＢＩユニットの個数又位置については、製品情報に基づき、曲げ順、金型決定後各工程毎に決定される。この場合、すべての工程にてＢＩユニットを使用するのではなく、個別に作業者が指定した工程のみ、所定の条件にしたがってＢＩユニットの配置／位置及び個数を決定してもよいものである。
【０１０６】
したがって、上述したように金型とＢＩユニットを自動的に取付け取り外しを行うことができる。また、図４０に示すようなステップ曲げ加工において、複数の加工ステーションＳＴが３箇所ような場合でも金型とＢＩユニットを自動的に取付け取り外しを行うことができる。
【０１０７】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【０１０８】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、前記下部テーブルの一端側の前後の一方に設けられたベンディングインジケータユニット格納装置より選択されたベンディングインジケータユニットを前記下部テーブルの一端側の前後の他方に設けられたベンディングインジケータユニット取付交換装置により取り出して加工ステーションにおける分割下型間の予め決められた位置に自動的に移動位置決めして配置せしめることができる。したがって、ワークの加工中に曲げ角度を自動的に測定することができる。
【０１０９】
請求項２の発明によれば、前記下部テーブルの一端側の前後の一方にベンディングインジケータユニット格納装置を設けると共に、このベンディングインジケータユニット格納装置に格納されたベンディングインジケータユニットの中から選択されたベンディングインジケータユニットを加工ステーションにおける分割下型間の予め決められた位置に移動位置決めして配置せしめるベンディングインジケータユニット取付交換装置が前記下部テーブルの一端側の前後の他方に設けられているから、自動的にベンディングインジケータユニットを加工ステーションにおける分割下型間の予め決められた位置に取り付けることができる。したがって、ワークの加工中に曲げ角度を自動的に測定することができる。
【０１１０】
請求項３の発明によれば、前記ベンディングインジケータユニット格納装置に格納された複数のベンディングインジケータユニットがそれぞれ傾斜した状態で格納されているから、分割下型を下型装着部に取り付ける際に干渉しないで取り付けることができる。
【０１１１】
請求項４の発明によれば、ベンディングインジケータユニット取付交換装置が前後動かつ上下動自在であるから、ベンディングインジケータユニット格納装置から、また、下型装着部から容易にベンディングインジケータユニットを取付け、取り外しを行うことができる。
【０１１２】
請求項５の発明によれば、前記上部テーブル、下部テーブルの後方にそれぞれ複数の分割上型、分割下型をそれぞれ着脱可能に支持した交換上型、下型支持部材を設けると共に、この交換上型、下型支持部材と上部、下部テーブルとの間の分割上型、下型の交換を行うための上型、下型交換装置が設けられているから、分割上型、分割下型の交換とベンディングインジケータユニットの交換とをほぼ同時的に行うことができる。
【０１１３】
請求項６の発明によれば、前記ベンディングインジケータユニット取付交換装置と分割下型用の金型交換装置とを兼用することができ、ベンディングインジケータユニットと分割下型とを自動的に交換することができる。
【０１１４】
請求項７の発明によれば、前記下部テーブルの一端側の前後の一方に設けられ、複数のベンディングインジケータユニットを格納しておくベンディングインジケータユニット格納装置と、前記下部テーブルの一端側の前後の他方に設けられたベンディングインジケータユニット取付交換装置と、製品情報を入力せしめる製品情報入力手段と、この製品情報入力手段により入力された製品情報に基づき曲げ順を決定する曲げ順決定手段と、製品情報入力手段により入力された製品情報に基づき分割金型を決定する金型決定手段と、前記曲げ順決定手段により決定された曲げ順の曲げ線長さ毎にベンディングインジケータユニット格納装置から選択されたベンディングインジケータユニットをベンディングインジケータユニット取付交換装置により予め決められた位置へ移動位置決めして配置せしめるベンディングインジケータユニット配置決定手段と、を備えているから、自動的にベンディングインジケータユニットの配置／位置を加工前に決定して作成することができる。
【０１１５】
請求項８の発明によれば、  前記上部テーブル、下部テーブルの後方に設けられ、それぞれ複数の分割上型、分割下型をそれぞれ着脱可能に支持した交換上型、下型支持部材と、この交換上型、下型支持部材と上部、下部テーブルとの間の分割上型、下型の交換を行うために設けられた上型、下型交換装置と、とを備えているから、分割下型も合わせて配置／位置を加工前に決定して作成することができると共に自動的に配置することができる。
【０１１６】
請求項９の発明によれば、前記ベンディングインジケータユニット配置決定手段において、加工ステーションの長さがＬ１未満の場合にはベンディングインジケータユニットを使用せず、加工ステーションの長さがＬ１以上でＬ２未満の場合にはベンディングインジケータユニットを１コ、加工ステーションの長さがＬ２以上でＬ３未満の場合にはベンディングインジケータユニットを２コ、加工ステーションの長さがＬ３以上の場合には３コ使用すべく割り付けられるから、加工ステーションの長さに応じて、ベンディングインジケータユニットを選択的に選ぶことができると共に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】曲げ加工装置としてのプレスブレーキの正面説明図である。
【図２】プレスブレーキの下部テーブルの上側部分から下側に見た平面説明図である。
【図３】上下のテーブルにおける金型装着部分付近の左側面説明図である。
【図４】交換上型支持部材を示す後面説明図である。
【図５】交換上型支持部材を示す右側面説明図である。
【図６】上下の金型装着部の詳細説明図である。
【図７】分割金型の構成を示す側断面説明図である。
【図８】上型交換装置の詳細を示す左側面説明図である。
【図９】上型交換装置の詳細を示す正面説明図である。
【図１０】上型交換装置の詳細を示す右側面説明図である。
【図１１】上型装着部に対して上型交換装置によって着脱交換する場合の動作説明図である。
【図１２】上型装着部に対して上型交換装置によって着脱交換する場合の動作説明図である。
【図１３】上型装着部に対して上型交換装置によって着脱交換する場合の動作説明図である。
【図１４】上型装着部に対して上型交換装置によって着脱交換する場合の動作説明図である。
【図１５】上型装着部に対して上型交換装置によって着脱交換する場合の動作説明図である。
【図１６】上型装着部に対して上型交換装置によって着脱交換する場合の動作説明図である。
【図１７】上型装着部に対して上型交換装置によって着脱交換する場合の動作説明図である。
【図１８】上型装着部に対して上型交換装置によって着脱交換する場合の動作説明図である。
【図１９】上型装着部に対して上型交換装置によって着脱交換する場合の動作説明図である。
【図２０】上型装着部に対して上型交換装置によって着脱交換する場合の動作説明図である。
【図２１】上型装着部に対して上型交換装置によって着脱交換する場合の動作説明図である。
【図２２】分割金型の前後を反転した場合の動作説明図である。
【図２３】ベンディングインジケータユニット格納装置とベンディングインジケータユニット取付交換装置を示した側面図である。
【図２４】ベンディングインジケータユニット本体部をベンディングインジケータユニット格納装置からベンディングインジケータユニット取付交換装置で取り外す状態の説明図である。
【図２５】ベンディングインジケータユニット格納装置が下部テーブルに取り付けられた状態を説明する斜視図である。
【図２６】ベンディングインジケータユニット本体部を示した拡大側面図である。
【図２７】ベンディングインジケータユニット本体部を示した拡大側面図である。
【図２８】ベンディングインジケータユニット格納装置とベンディングインジケータユニット取付交換装置の原点位置を示した斜視図である。
【図２９】ベンディングインジケータユニット取付交換装置をベンディングインジケータユニット格納装置の位置まで移動させた状態を示した斜視図である。
【図３０】ベンディングインジケータユニット格納装置からベンディングインジケータユニットをベンディングインジケータユニット取付交換装置で取り外す状態を示した斜視図である。
【図３１】ベンディングインジケータユニット格納装置からベンディングインジケータユニットをベンディングインジケータユニット取付交換装置で上方へ持ち上げた状態を示した斜視図である。
【図３２】ベンディングインジケータユニット格納装置からベンディングインジケータユニットをベンディングインジケータユニット取付交換装置で取り外して下型装着部に装着せしめる状態を示した斜視図である。
【図３３】下型装着部にＢＩユニットを装着した状態の説明図である。
【図３４】制御装置の構成ブロックを示した図である。
【図３５】製品情報の一例を示した説明図である。
【図３６】加工ステーションに１個のＢＩユニットを配置した例を示した説明図である。
【図３７】加工ステーションに２個のＢＩユニットを配置した例を示した説明図である。
【図３８】加工ステーションに３個のＢＩユニットを配置した例を示した説明図である。
【図３９】ＢＩユニット入りの配置の動作を示したフローチャートである。
【図４０】上、下型装着部の複数の加工ステーションに分割金型とＢＩユニットを装着する例を示した説明図である。
【符号の説明】
１  プレスブレーキ（曲げ加工装置）
５  上部テーブル
７  下部テーブル
９  上型装着部
１１  下型装着部
１９Ｕ、１９Ｌ  装着溝
２１Ｕ、２１Ｌ  ロック片
２３Ｕ、２３９Ｌ  アクチュエータ（ロック片作動装置）
２５Ｕ、２５Ｌ  係止溝
２７  ワーク加工部
２９  シャンク部
３１  係止凹部
３３  係止片
３５  収容凹部
３７  係止作動部材
３９  弾性部材
４１  ストッパ部材
４３  挿通孔
４９、５９  交換上型、下型支持部材（交換金型支持部材）
５３、６５  金型装着部
５５  係止溝
５７  上下動用アクチュエータ
５７Ｐ  上下動作動部材
６７、６９  上型、下型交換装置
７５  摺働部材
７７  左右スライダ
７９  サーボモータ
８５  着脱装置
９１  上下動用アクチュエータ
９９  前後用アクチュエータ
１０３  フック支持部材
１０５  前後用アクチュエータ
１０９  フック取付部材
１１９  アクチュエータ
１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃ  加工ステーション
１２３  ベンディングインジケータユニット格納装置
１３１  ベンディングインジケータユニット格納部
１４１Ａ、１４１Ｂ  ベンディングインジケータユニット
１４３  ベンディングインジケータ本体部
１４５  取り外し部
１４９  ロッド
１５１  切り欠き溝
１５３  係合部
１５５  垂直部
１５７  付勢部材
１５９  係止部
１６１  検出装置本体
１７５  リンク部材
１７９  回転子支持部材
１８３  回転子
２１１  ベンディングインジケータユニット取付交換装置
２１３  制御装置
２２１  メモリ
２２３  曲げ順決定手段
２２５  金型決定手段
２２７  ベンディングインジケータユニット配置決定手段
２２９  金型最終割付手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
2004337950.tif 000034
【図３３】
2004337950.tif 000035
【図３４】
2004337950.tif 000036
【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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