(57)【要約】【課題】プロジェクト／炉における連続焼鈍ラインの板温制御モデルを構築するための労力及び時間を軽減できるようにする。【解決手段】連続焼鈍ラインを構成する炉の操業パターンを定型化して板温制御フレームを構成するとともに、上記板温制御フレームにおけるモデル計算部分を部品化してモデル計算部品とし、上記モデル計算部品を上記板温制御フレームにリンクさせるようにすることにより、上記炉の操業パターンをユーザーが選択するだけで、プロジェクト／炉毎に異なる要求に応えることができる板温制御モデルを作成する際の作成効率を大幅に向上できるようにする。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続焼鈍ラインを構成する炉の操業パターンが定型化された板温制御フレーム、及び上記板温制御フレームにおけるモデル計算部分を部品化したモデル計算部品を記憶する制御情報記憶手段と、
上記炉の操業パターンを選択するパターン選択手段と、
上記パターン選択手段によって選択された上記炉の操業パターンに基づいて制御対象コイルの板温を制御する板温制御手段とを有することを特徴とする連続焼鈍ラインの板温制御装置。
【請求項２】
上記板温制御フレームにおいて定型化されている炉の操業パターンは、均熱炉、徐冷炉または冷却炉のうちの１つまたは複数であることを特徴とする請求項１に記載の連続焼鈍ラインの板温制御装置。
【請求項３】
上記板温制御フレームは、炉毎に定義された制御状態設定テーブルを有し、上記パターン選択手段は上記制御状態設定テーブルのフラグメンテナンスを行って、上記制御対象コイルの制御内容及び制御タイミングを設定することを特徴とする請求項１または２に記載の連続焼鈍ラインの板温制御装置。
【請求項４】
上記部品化されたモデル計算部品は、均熱モデル計算部品、徐冷モデル計算部品、冷却モデル計算部品のうちの何れか１つまたは複数であることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の連続焼鈍ラインの板温制御装置。
【請求項５】
上記フラグメンテナンスで設定される制御は、ダミーコイルの制御、プロパーコイルまたはダミーコイルの優先度制御、先行コイルまたは後行コイルの優先度制御、板温高めまたは板温低めによる優先度制御の何れか１つまたは複数を含むことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の連続焼鈍ラインの板温制御装置。
【請求項６】
連続焼鈍ラインを構成する炉の操業パターンが定型化された板温制御フレーム、及び上記板温制御フレームにおけるモデル計算部分を部品化したモデル計算部品を記憶手段に記憶しておくとともに、上記炉の操業パターンを選択し、上記パ選択した炉の操業パターンに基づいて制御対象コイルの板温を制御することを特徴とする連続焼鈍ラインの板温制御方法。
【請求項７】
上記板温制御フレームにおいて定型化されている炉の操業パターンは、均熱炉、徐冷炉または冷却炉のうちの１つまたは複数であることを特徴とする請求項６に記載の連続焼鈍ラインの板温制御方法。
【請求項８】
上記板温制御フレームは、炉毎に定義された制御状態設定テーブルを有し、上記パターン選択処理は上記制御状態設定テーブルのフラグメンテナンスを行って、上記制御対象コイルの制御内容及び制御タイミングを設定することを特徴とする請求項６または７に記載の連続焼鈍ラインの板温制御方法。
【請求項９】
上記部品化されたモデル計算部品は、均熱モデル計算部品、徐冷モデル計算部品、冷却モデル計算部品のうちの何れか１つまたは複数であることを特徴とする請求項６〜８の何れか１項に記載の連続焼鈍ラインの板温制御方法。
【請求項１０】
上記フラグメンテナンスで設定される制御は、ダミーコイルの制御、プロパーコイルまたはダミーコイルの優先度制御、先行コイルまたは後行コイルの優先度制御、板温高めまたは板温低めによる優先度制御の何れか１つまたは複数を含むことを特徴とする請求項６〜９の何れか１項に記載の連続焼鈍ラインの板温制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は連続焼鈍ラインの板温制御装置及び方法に関し、特に、均熱炉、徐冷炉及び冷却炉からなる連続焼鈍ラインの板温を制御するために用いて好適な板温制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、冷間圧延された鋼帯（コイル）は、冶金的組織、機械的強度及び内部歪み等が大きく変化しているため、これを焼鈍して変化要素を除去するようにしている。特に、昨今注目されている極低炭素鋼帯においては、上記変化要素による影響が大きいので、できる限り除去する必要があった。これらの板厚、板幅或いは加熱炉出側における目標出側板温が異なる鋼帯を溶接して一連のストリップとなし、これを連続焼鈍ラインに通板して連続焼鈍を行うのが一般的である。
【０００３】
一方、上記加熱炉出側の板温は製造される鋼板の機械的性質に大きな影響を及ぼすので、仕様の異なる各鋼帯毎に加熱炉出側における板温の目標値及びこの目標値を含む許容範囲を設定しておき、各鋼帯の板温が夫々設定された目標出側板温の許容範囲内に納まるように制御する必要がある。
【０００４】
ちなみに、この目標出側板温許容範囲の下限値は、通常、連続焼鈍工程における品質上の最低焼鈍保証温度であり、また上限値は、製品コスト等に基づいて生産高や燃料流量等から算出される安定操業上の最大許容値である。
【０００５】
従来は、連続焼鈍ラインにおけるこのような板温制御装置においては、プロジェクト／炉毎に操業（制御）パターンをヒアリングして、鋼帯の板厚及び板幅等を含む仕様に合わせて、各プロジェクトの連続焼鈍ラインに合った板温制御装置を製作していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、従来はプロジェクト／炉に最適な連続焼鈍ラインの板温制御装置を作成するために多くの労力及び時間が必要であった。
本発明は上述の問題点にかんがみてなされたもので、プロジェクト／炉における連続焼鈍ラインの板温制御モデルを構築するための労力及び時間を軽減できるようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の連続焼鈍ラインの板温制御装置は、連続焼鈍ラインを構成する炉の操業パターンが定型化された板温制御フレーム、及び上記板温制御フレームにおけるモデル計算部分を部品化したモデル計算部品を記憶する制御情報記憶手段と、上記炉の操業パターンを選択するパターン選択手段と、上記パターン選択手段によって選択された上記炉の操業パターンに基づいて制御対象コイルの板温を制御する板温制御手段とを有することを特徴としている。
また、本発明の他の特徴とするところは、上記板温制御フレームにおいて定型化されている炉の操業パターンは、均熱炉、徐冷炉または冷却炉のうちの１つまたは複数であることを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、上記板温制御フレームは、炉毎に定義された制御状態設定テーブルを有し、上記パターン選択手段は上記制御状態設定テーブルのフラグメンテナンスを行って、上記制御対象コイルの制御内容及び制御タイミングを設定することを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、上記部品化されたモデル計算部品は、均熱モデル計算部品、徐冷モデル計算部品、冷却モデル計算部品のうちの何れか１つまたは複数であることを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、上記フラグメンテナンスで設定される制御は、ダミーコイルの制御、プロパーコイルまたはダミーコイルの優先度制御、先行コイルまたは後行コイルの優先度制御、板温高めまたは板温低めによる優先度制御の何れか１つまたは複数を含むことを特徴としている。
【０００８】
本発明の連続焼鈍ラインの板温制御方法は、連続焼鈍ラインを構成する炉の操業パターンが定型化された板温制御フレーム、及び上記板温制御フレームにおけるモデル計算部分を部品化したモデル計算部品を記憶手段に記憶しておくとともに、上記炉の操業パターンを選択し、上記パ選択した炉の操業パターンに基づいて制御対象コイルの板温を制御することを特徴としている。
また、本発明の他の特徴とするところは、上記板温制御フレームにおいて定型化されている炉の操業パターンは、均熱炉、徐冷炉または冷却炉のうちの１つまたは複数であることを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、上記板温制御フレームは、炉毎に定義された制御状態設定テーブルを有し、上記パターン選択処理は上記制御状態設定テーブルのフラグメンテナンスを行って、上記制御対象コイルの制御内容及び制御タイミングを設定することを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、上記部品化されたモデル計算部品は、均熱モデル計算部品、徐冷モデル計算部品、冷却モデル計算部品のうちの何れか１つまたは複数であることを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、上記フラグメンテナンスで設定される制御は、ダミーコイルの制御、プロパーコイルまたはダミーコイルの優先度制御、先行コイルまたは後行コイルの優先度制御、板温高めまたは板温低めによる優先度制御の何れか１つまたは複数を含むことを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、添付図面を参照しながら本発明の連続焼鈍ラインの板温制御装置及び方法の実施の形態について説明する。
図１は、本発明に係る連続焼鈍ラインの板温制御装置の実施の形態を示すブロック図である。図１に示すように、本実施の形態の連続焼鈍ラインの板温制御装置１０は、優先度制御設定手段１１、制御対象設定手段１２、板温制御手段１３、板温制御情報記憶手段１４、加熱装置１５、冷却装置１６、溶接点検出手段１７、設定情報入力手段１８、制御状態設定用テーブル１９等を有し、均熱炉２１、冷却炉２２及び徐冷炉２３等からなる連続焼鈍ライン２０において、ストリップコイル２４の板温を制御する。
【００１０】
上記均熱炉２１はヒーターを有しており、ストリップコイル２４を所定の温度に温める機能を有している。また、冷却炉２２は冷却用のブロワーを有しており、徐冷炉２３はヒーター及びブロワーの両方を有している。本実施の形態においては、上記冷却用のブロワーを制御する場合には回転数を変えて制御するようにしている。その際に、電圧または周波数を変えて回転数を制御するようにしている。
【００１１】
このように構成された本実施の形態の板温制御装置１０における制御機能は、上記均熱炉２１、冷却炉２２及び徐冷炉２３の操業（制御）パターンを定型化してフレームワークをパッケージ化することにより構成されている。また、各炉におけるモデル計算部分は均熱モデル計算部品、徐冷モデル計算部品及び冷却モデル計算部品のように部品化され、上記フレームワークにリンクされている。これにより、プロジェクト／炉毎に制御モデルを構築する際の作業効率を大幅に向上させることができるように成されている。
【００１２】
上記設定情報入力手段１８は、連続焼鈍ライン２０においてストリップコイル２４の板温を所定の温度に制御する際の設定情報をユーザーが入力するためのものであり、上記設定情報入力手段１８を介して入力された設定情報に基づいて、上記優先度制御設定手段１１及び制御対象設定手段１２が制御状態設定用テーブル１９のフラグメンテナンスを行う。
【００１３】
図２に示すように、上記制御状態設定用テーブル１９は、プロパーコイル及びダミーコイルに関し、これらのコイルの両方を制御するフラグ「０」、またはプロパーコイルをダミーコイルに優先して制御するフラグ「１」を初期値としてユーザーが設定することができるように成されている（アドレス８）。
【００１４】
また、温度制御を優先させるフラグ「０」を設定するか、または先行／後行の順番を優先制御させるフラグ「１」を初期値として設定するのかをユーザーが選択することができるように成されている（アドレス９）。
【００１５】
また、板温高め優先フラグ「０」、または板温低めを優先させるフラグ「１」を初期値としてユーザーが設定することができるように成されている（アドレス１０）。
さらに、先行するコイルを優先させるフラグ「０」、または後行コイルを優先させるフラグ「１」を初期値としてユーザーが設定することができるように成されている（アドレス１１）。なお、図２に示したテーブルは、制御に関係するフラグとしてアドレス０〜アドレス１５のみを示したが、この他に種々のフラグを設定するようにしてもよい。
【００１６】
次に、図３〜図８のフローチャートを参照しながら本実施の形態の連続焼鈍ラインの板温制御装置の具体的な制御例を説明する。
図３は、ストリップコイル２４の溶接点２４ａが炉に入ったときに行われる制御例を示すフローチャートである。
【００１７】
先ず、最初のステップＳ３０１において、後行コイルがダミーコイルか否かの判断が行われる。上記ダミーコイルを制御するか否かの設定は、上述したように、プロジェクト／炉に合わせてユーザーがフラグメンテナンスを行うことによって自由に設定することができるようになっている。
【００１８】
この判断の結果、後行コイルがダミーコイルである場合にはステップＳ３０２に進み、ダミーコイルを制御するか否かを判断する。この判断の結果、ダミーコイルを制御する場合にはステップＳ３０３に進み、ダミーコイルを制御しない場合には処理ルーチンを抜ける。
【００１９】
ステップＳ３０３においては、先行コイルがプロパーか否かを判断する。この判断の結果、先行コイルがプロパーである場合にはステップＳ３０４に進み、プロパー優先か否かを判断する。この判断の結果、プロパー優先の場合には炉の入り口側では何も制御しないで処理ルーチンを抜ける。また、ステップＳ３０４の判断の結果、プロパー優先ではない場合にはステップＳ３０５に進み、先行／後行優先度制御を行う。上記先行／後行優先度制御の制御手順については後で詳細に説明する。
【００２０】
一方、ステップＳ３０１の判断の結果、後行コイルがダミーコイルではない場合にはステップＳ３０６に進み、先行コイルがプロパーか否かを判断する。この判断の結果、先行コイルがプロパーである場合にはステップＳ３０５に進み、上述した処理を行う。
【００２１】
また、ステップＳ３０６の判断の結果、先行コイルがプロパーではない場合にはステップＳ３０７に進み、プロパー優先か否かを判断する。この判断の結果、プロパー優先ではない場合にはステップＳ３０５に進み、先行／後行優先度制御を行う。
【００２２】
また、ステップＳ３０７の判断の結果、プロパー優先である場合にはステップＳ３０８に進み、後行コイルのモデル計算を行い、その計算結果を出力する（ステップＳ３０９）。上記ステップＳ３０８におけるモデル計算は、均熱モデル計算部品により行う。以上の処理が溶接点２４ａが炉の入り口側に来たタイミングにおける制御手順である。
【００２３】
次に、上記溶接点２４ａが炉の出口側に来たタイミングで行われる制御手順を、図４のフローチャートを参照しながら説明する。
最初のステップＳ４０１において、後行コイルがダミーコイルか否かの判断を行う。この判断の結果、後行コイルがダミーコイルである場合にはステップＳ４０２に進み、ダミーコイルを制御するか否かを判断する。この判断の結果、ダミーコイルを制御する場合にはステップＳ４０３に進み、ダミーコイルを制御しない場合には何も制御しないでこの処理ルーチンを抜ける。
【００２４】
ステップＳ４０３においては、先行コイルがプロパーか否かを判断する。この判断の結果、先行コイルがプロパーである場合にはステップＳ４０４に進み、プロパー優先か否かを判断する。この判断の結果、プロパー優先の場合にはステップＳ４０５に進んで均熱モデル計算部品によりモデル計算を行い、その計算結果を出力する（ステップＳ４０６）。
【００２５】
一方、ステップＳ４０４の判断の結果、プロパー優先ではない場合にはステップＳ４０７に進み、先行／後行優先度制御を行う。
【００２６】
一方、ステップＳ４０１の判断の結果、後行コイルがダミーコイルではない場合にはステップＳ４０８に進み、先行コイルがプロパーか否かを判断する。この判断の結果、先行コイルがプロパーである場合にはステップＳ４０７に進み、上述した処理を行う。
【００２７】
また、ステップＳ４０８の判断の結果、先行コイルがプロパーではない場合にはステップＳ４０９に進み、プロパー優先か否かを判断する。この判断の結果、プロパー優先ではない場合にはステップＳ４０７に進んで上述した処理を行う。
【００２８】
また、ステップＳ４０９の判断の結果、プロパー優先である場合には炉の出口側では制御しないで処理ルーチンを抜ける。以上の処理が、溶接点２４ａが炉の出口側に来たタイミングにおける処理である。
【００２９】
次に、図５のフローチャートを参照しながら先行／後行優先度制御における制御手順を説明する。
先ず、最初のステップＳ５０１において、コイルシーケンスであるか否かを判断する。この判断の結果、コイルシーケンスである場合にはステップＳ５０２に進み、先行優先制御か否かを判断する。そして、先行優先制御である場合にはステップＳ５０３に進み、そうでない場合にはステップＳ５０４に進む。
【００３０】
ステップＳ５０３においては、溶接点２４ａが炉から出るのか否かが判断される。この判断の結果、溶接点２４ａが炉から出るのではない場合にはルーチンを抜けるが、炉から出る場合にはステップＳ５０５に進んで後行コイルのモデル計算を行う。
【００３１】
一方、ステップＳ５０４においては、溶接点２４ａが炉に入るのか否かが判断される。この判断の結果、溶接点２４ａが炉に入るのではない場合には何も処理しないが、炉に入る場合にはステップＳ５０５に進んで後行コイルのモデル計算を行う。そして、次のステップＳ５０６において、上記モデル計算結果に基づいて設定出力する。
【００３２】
また、上記ステップＳ５０１の判定の結果、コイルシーケンスではない場合にはステップＳ５０７に進み、先行コイルのモデル計算を行い、その後ステップＳ５０８において後行コイルのモデル計算を行う。次いで、ステップＳ５０９において、上記ステップＳ５０７及びステップＳ５０８のモデル計算結果を比較し、比較結果に基づいて板温による優先度制御を行う。
【００３３】
例えば、図９に示すように、先行コイル２４ｆと後行コイル２４ｂとが溶接点２４ａにおいて接続されていて、上記先行コイル２４ｆの板厚が１．０ｍｍで８２０℃であり、後行コイル２４ｂの板厚が１．３ｍｍで８３０℃であった場合において、モデル計算を行った結果、先行コイル２４ｆが８３０℃で、後行コイル２４ｂが８４０度であったとする。この場合、板温高め優先制御の場合には制御タイミングを炉の入り側に移動させるセット替えを行う。
【００３４】
上記ステップＳ５０９において行う、均熱炉モジュールにおける板温による優先度制御の処理を、図６のフローチャートを参照しながら説明する。
先ず、最初のステップＳ６０１において、板温高め優先か否かを判断する。この判断の結果、板温高め優先である場合にはステップＳ６０２に進み、先行操作量が後行操作量よりも大きいか否かを判断する。この判断の結果、「イエス」の場合にはステップＳ６０３に進み、「ノー」の場合にはステップＳ６０４に進む。
【００３５】
ステップＳ６０３においては、溶接点２４ａが炉から出るタイミングか否かが判断され、ステップＳ６０４においては溶接点２４ａが炉に入るタイミングか否かが判断される。ステップＳ６０３の判断の結果が「イエス」の場合、及びステップＳ６０４の判断の結果が「イエス」の場合にはステップＳ６０５に進み、後行コイルの設定出力処理を行う。
【００３６】
一方、ステップＳ６０１の判断の結果、板温高め優先ではない場合にはステップＳ６０６に進んで先行操作量が後行操作量よりも大きいか否かを判断する。この判断の結果、「イエス」の場合にはステップＳ６０７に進み、「ノー」の場合にはステップＳ６０８に進む。
【００３７】
ステップＳ６０７においては、溶接点２４ａが炉に入るタイミングか否かが判断され、ステップＳ６０８においては溶接点２４ａが炉から出るタイミングか否かが判断される。ステップＳ６０７の判断の結果が「イエス」の場合、及びステップＳ６０８の判断の結果が「イエス」の場合にはステップＳ６０５に進んで上述した後行コイルの設定出力処理を行う。
【００３８】
次に、冷却炉モジュールにおける板温による優先度制御の制御手順を説明する。
先ず、最初のステップＳ７０１において、板温高め優先か否かを判断する。この判断の結果、板温高め優先である場合にはステップＳ７０２に進み、先行操作量が後行操作量よりも大きいか否かを判断する。この判断の結果、「イエス」の場合にはステップＳ７０３に進み、「ノー」の場合にはステップＳ７０４に進む。
【００３９】
ステップＳ７０３においては、溶接点２４ａが炉に入るタイミングか否かが判断され、ステップＳ７０４においては溶接点２４ａが炉から出るタイミングか否かが判断される。ステップＳ７０３の判断の結果が「イエス」の場合、及びステップＳ７０４の判断の結果が「イエス」の場合にはステップＳ７０５に進み、後行コイルの設定出力処理を行う。
【００４０】
一方、ステップＳ７０１の判断の結果、板温高め優先ではない場合にはステップＳ７０６に進んで先行操作量が後行操作量よりも大きいか否かを判断する。この判断の結果、「イエス」の場合にはステップＳ７０７に進み、「ノー」の場合にはステップＳ７０８に進む。
【００４１】
ステップＳ７０７においては溶接点２４ａが炉から出るタイミングか否かが判断され、ステップＳ７０８においては溶接点２４ａが炉に入るタイミングか否かが判断される。ステップＳ７０７の判断の結果が「イエス」の場合、及びステップＳ７０８の判断の結果が「イエス」の場合にはステップＳ７０５に進んで上述した後行コイルの設定出力処理を行う。
【００４２】
次に、図８のフローチャートを参照しながら徐冷炉モジュールにおける板温による優先度制御の制御手順を説明する。
先ず、最初のステップＳ８０１においてパターン判別処理を行う。この判別の結果、先行コイル及び後行コイルの両方共が「炉温」の場合にはステップＳ８０２に進んで均熱炉モジュールによる処理を行う。また、先行コイル及び後行コイルの両方共が「ブロワー」の場合にはステップＳ８０３に進んで冷却炉モジュールによる処理を行う。
【００４３】
また、ステップＳ８０１の判定の結果、先行コイルが「炉温」で、後行コイルが「ブロワー」の場合にはステップＳ８０４に進んで「板温高め優先」か否かを判断する。この判断の結果が「イエス」の場合にはステップＳ８０５に進み、「ノー」の場合にはステップＳ８０６に進む。そして、ステップＳ８０５においては溶接点２４ａが炉を出るタイミングか否かが判断され、ステップＳ８０６においては溶接点２４ａが炉に入るタイミングか否かが判断される。
【００４４】
上記ステップＳ８０５の判断の結果、「イエス」の場合はステップＳ８０７に進み、後行コイルの設定出力処理を行う。また、ステップＳ８０６の判断の結果が「イエス」の場合もステップＳ８０７に進み、後行コイルの設定出力処理を行う。
【００４５】
また、ステップＳ８０１の判定の結果、先行コイルが「ブロワー」で、後行コイルが「炉温」の場合にはステップＳ８０８に進んで「板温高め優先」か否かを判断する。この判断の結果が「イエス」の場合にはステップＳ８０９に進み、「ノー」の場合にはステップＳ８１０に進む。そして、ステップＳ８０９においては溶接点２４ａが炉に入るタイミングか否かが判断され、ステップＳ８０６においては溶接点２４ａが炉から出るタイミングか否かが判断される。
【００４６】
上記ステップＳ８０９の判断の結果、「イエス」の場合はステップＳ８０７に進み、後行コイルの設定出力処理を行う。また、ステップＳ８１０の判断の結果が「イエス」の場合もステップＳ８０７に進み、後行コイルの設定出力処理を行う。
【００４７】
本実施の形態の連続焼鈍ラインの板温制御装置は、上述したように、連続焼鈍ラインを構成する炉の操業パターンを定型化して板温制御フレームを構成するとともに、上記板温制御フレームにおけるモデル計算部分を部品化してモデル計算部品とし、上記炉の操業パターンをユーザーが選択可能にしたので、プロジェクト／炉毎に板温制御モデルを作成する際の作成効率を大幅に向上させることができる。
【００４８】
（本発明の他の実施の形態）
なお、以上に説明した本実施形態の連続焼鈍ラインの板温制御装置は、コンピュータのＣＰＵあるいはＭＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどで構成されるものであり、ＲＡＭやＲＯＭに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。
【００４９】
したがって、コンピュータが上記機能を果たすように動作させるプログラムを、例えばＣＤ−ＲＯＭのような記録媒体に記録し、コンピュータに読み込ませることによって実現できるものである。上記プログラムを記録する記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ以外に、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、光磁気ディスク、不揮発性メモリカード等を用いることができる。
【００５０】
また、コンピュータが供給されたプログラムを実行することにより上述の実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）あるいは他のアプリケーションソフト等と共同して上述の実施形態の機能が実現される場合や、供給されたプログラムの処理の全てあるいは一部がコンピュータの機能拡張ボードや機能拡張ユニットにより行われて上述の実施形態の機能が実現される場合も、かかるプログラムは本発明の実施形態に含まれる。
【００５１】
また、本発明をネットワーク環境で利用するべく、全部あるいは一部のプログラムが他のコンピュータで実行されるようになっていても良い。例えば、画面入力処理は、遠隔端末コンピュータで行われ、各種判断、ログ記録等は他のセンターコンピュータ等で行われるようにしても良い。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明によれば、連続焼鈍ラインを構成する炉の操業パターンを定型化して板温制御フレームを構成するとともに、上記板温制御フレームにおけるモデル計算部分を部品化してモデル計算部品とし、上記炉の操業パターンをユーザーが任意に選択できるようにしたので、プロジェクト／炉毎に異なる要求に応えることができる板温制御モデルを作成する際に、作成効率を大幅に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示し、連続焼鈍ラインの板温制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】制御状態設定用テーブルの一例を示す図である。
【図３】溶接点が炉の入り口側に来たタイミングにおける制御手順の一例を説明するフローチャートである。
【図４】溶接点が炉の出口側に来たタイミングにおける制御手順の一例を説明するフローチャートである。
【図５】先行後行優先度制御の一例を示すフローチャートである。
【図６】均熱炉モジュールにおいて、板温による優先度制御の一例を示すフローチャートである。
【図７】冷却炉モジュールにおいて、板温による優先度制御の一例を示すフローチャートである。
【図８】徐冷炉モジュールにおいて、板温による優先度制御の一例を示すフローチャートである。
【図９】先行コイルと後行コイルが溶接点で接続されている例を説明する図である。
【符号の説明】
１０　板温制御装置
１１　優先度制御設定手段
１２　制御対象設定手段
１３　板温制御手段
１４　板温制御情報記憶手段
１５　加熱装置
１６　冷却装置
１７　溶接点検出手段
１８　設定情報入力手段
１９　制御状態設定用テーブル
２０　連続焼鈍ライン
２１　均熱炉
２２　冷却炉
２３　徐冷炉
２４　ストリップコイル
２４ａ　溶接点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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