(57)【要約】【課題】移動体の位置を詳細に把握し、また、位置情報の共有を可能とする技術を提供することを目的とする。【解決手段】所定の場所に配置された複数の無線ＩＤリーダを用いることにより、無線ＩＤタグが取り付けられた移動体の位置情報を提供する方法において、移動体が前記複数の無線ＩＤリーダのうちの一の無線ＩＤリーダから所定の距離の範囲内に入った場合に、該一の無線ＩＤリーダが該移動体に取り付けられた無線ＩＤタグに記録されたタグＩＤを読み取り、該タグＩＤを位置情報提供装置に送信し、該位置情報提供装置は、該タグＩＤに対応付けて、前記一の無線ＩＤリーダのリーダＩＤを格納し、該位置情報提供装置は、タグＩＤに対応付けて記録されたリーダＩＤに基づき該タグＩＤに対応する移動体の位置情報をユーザ端末に提供するように構成する。【選択図】  図１
2004312289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の場所に配置された複数の無線ＩＤリーダを用いることにより、無線ＩＤタグが取り付けられた移動体の位置情報を提供する方法であって、
移動体が前記複数の無線ＩＤリーダのうちの一の無線ＩＤリーダから所定の距離の範囲内に入った場合に、該一の無線ＩＤリーダが該移動体に取り付けられた無線ＩＤタグに記録されたタグＩＤを読み取り、該タグＩＤを位置情報提供装置に送信し、
該位置情報提供装置は、該タグＩＤに対応付けて、前記一の無線ＩＤリーダのリーダＩＤを格納し、
該位置情報提供装置は、タグＩＤに対応付けて記録されたリーダＩＤに基づき該タグＩＤに対応する移動体の位置情報をユーザ端末に提供する
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記位置情報提供装置は、リーダＩＤとともにタイムスタンプを格納し、該タイムスタンプを用いて最新のリーダＩＤを取得することにより、前記位置情報として最新の位置情報を提供する請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記位置情報提供装置は、リーダＩＤとともにタイムスタンプを格納し、一のタグＩＤに対応して格納した複数のタイムスタンプとリーダＩＤとを用いることにより、該一のタグＩＤに対応する移動体の時間毎の通過地点情報を提供する請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記位置情報提供装置は、あるタグＩＤに対応して特定のリーダＩＤを格納し、
該特定のリーダＩＤの無線ＩＤリーダからそのタグＩＤを受信した場合に、該タグＩＤに対応するユーザの連絡先へ連絡をする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記位置情報提供装置は、特定のタグＩＤに対応して連絡先を格納し、そのタグＩＤを受信した場合に、該連絡先へ連絡をする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記位置情報提供装置は、リーダＩＤとともにタイムスタンプを格納し、
特定のタグＩＤに対応して一のリーダＩＤを複数回受信した場合に、該一のリーダＩＤに対応して格納される複数のタイムスタンプに示された時間が所定の時間幅内であれば、該複数の一のリーダＩＤとタイムスタンプの情報のうち最新の情報以外の情報を削除する請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記位置情報提供装置は、リーダＩＤとともにタイムスタンプを格納し、
所定の時間内に同一のタグＩＤを複数受信した場合に、当該所定の時間内における当該タグＩＤに対応するリーダＩＤとタイムスタンプの情報のうち最新の時間に対応する情報以外の情報を削除する請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記一の無線ＩＤリーダは、前記移動体に取り付けられた無線ＩＤタグに記録されたタグＩＤを検出すると、光又は音を出力する請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記位置情報提供装置は、センタ装置と複数のグループ装置とを有し、
センタ装置は、無線ＩＤリーダから受信するタグＩＤを、当該タグＩＤに対応するグループ装置に送信し、
該グループ装置が、該タグＩＤに対応する移動体の位置情報をユーザ端末に提供する請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記グループ装置は、タグＩＤに対応して公開レベルの情報を有し、
該公開レベルに応じて該タグＩＤに対応する移動体の位置情報をユーザ端末に提供するか否かを決定する請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
所定の場所に配置された複数の無線ＩＤリーダを用いることにより、無線ＩＤタグが取り付けられた移動体の位置情報を提供するための位置情報提供装置であって、
前記複数の無線ＩＤリーダのうちの一の無線ＩＤリーダから、移動体に取り付けられた無線ＩＤタグに記録されたタグＩＤを受信し、該タグＩＤに対応付けて、該一の無線ＩＤリーダのリーダＩＤを格納する手段と、
タグＩＤに対応付けて記録されたリーダＩＤに基づき該タグＩＤに対応する移動体の位置情報をユーザ端末に提供する手段と
を有することを特徴とする位置情報提供装置。
【請求項１２】
リーダＩＤとともにタイムスタンプを格納し、該タイムスタンプを用いて最新のリーダＩＤを取得することにより、前記位置情報として最新の位置情報を提供する手段を有する請求項１１に記載の位置情報提供装置。
【請求項１３】
リーダＩＤとともにタイムスタンプを格納し、一のタグＩＤに対応して格納した複数のタイムスタンプとリーダＩＤとを用いることにより、該一のタグＩＤに対応する移動体の時間毎の通過地点情報を提供する手段を有する請求項１１に記載の位置情報提供装置。
【請求項１４】
あるタグＩＤに対応して特定のリーダＩＤを格納する手段と、
該特定のリーダＩＤの無線ＩＤリーダからそのタグＩＤを受信した場合に、該タグＩＤに対応するユーザの連絡先へ連絡をする手段を有する請求項１１に記載の位置情報提供装置。
【請求項１５】
特定のタグＩＤに対応して連絡先を格納する手段と、
そのタグＩＤを受信した場合に、該連絡先へ連絡をする手段を有する請求項１１に記載の位置情報提供装置。
【請求項１６】
リーダＩＤとともにタイムスタンプを格納し、特定のタグＩＤに対応して一のリーダＩＤを複数回受信した場合に、該一のリーダＩＤに対応して格納される複数のタイムスタンプに示された時間が所定の時間幅内であれば、該複数の一のリーダＩＤとタイムスタンプの情報のうち最新の情報以外の情報を削除する手段を有する請求項１１に記載の位置情報提供装置。
【請求項１７】
リーダＩＤとともにタイムスタンプを格納し、所定の時間内に同一のタグＩＤを複数受信した場合に、当該所定の時間内における当該タグＩＤに対応するリーダＩＤとタイムスタンプの情報のうち最新の時間に対応する情報以外の情報を削除する請求項１１に記載の位置情報提供装置。
【請求項１８】
前記位置情報提供装置は、センタ装置に接続される複数のグループ装置のうちの１つであり、
該センタ装置は、無線ＩＤリーダから受信するタグＩＤを、当該タグＩＤに対応する位置情報提供装置に送信し、
該位置情報提供装置が、該タグＩＤに対応する移動体の位置情報をユーザ端末に提供する請求項１１に記載の位置情報提供装置。
【請求項１９】
タグＩＤに対応して公開レベルの情報を有し、
該公開レベルに応じて該タグＩＤに対応する移動体の位置情報をユーザ端末に提供するか否かを決定する手段を有する請求項１８に記載の位置情報提供装置。
【請求項２０】
所定の場所に配置された複数の無線ＩＤリーダを用いることにより、無線ＩＤタグが取り付けられた移動体の位置情報を提供するための処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記複数の無線ＩＤリーダのうちの一の無線ＩＤリーダから、移動体に取り付けられた無線ＩＤタグに記録されたタグＩＤを受信し、該タグＩＤに対応付けて、該一の無線ＩＤリーダのリーダＩＤを格納する手順と、
タグＩＤに対応付けて記録されたリーダＩＤに基づき該タグＩＤに対応する移動体の位置情報をユーザ端末に提供する手順と
をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項２１】
請求項２０に記載のプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動する人や物の位置を把握するための技術に関し、特に、通学・通園する子供などの保護対象者の位置を把握し、保護対象者の安全性を高めるための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、移動する物や人の位置を遠隔から確認するための種々の技術が提供されている。例えば、バスにＧＰＳ装置を取り付け、ＧＰＳにより得られる位置情報を利用してバスの位置を携帯電話網を介してユーザにメールで通知する技術がある。また、ＰＨＳや携帯端末など（以下、移動体端末という）の位置情報をセンタ側が取得し、センタ側に問い合わせをしたユーザに対して当該移動体端末を所持している人の位置情報を伝える技術がある。また、従来技術として特許文献１〜特許文献６に記載された技術がある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３１９０８３号公報
【０００４】
【特許文献２】
特開２００２−２９７６１３号公報
【０００５】
【特許文献３】
特開２００２−０６４８５３号公報
【０００６】
【特許文献４】
特開２００２−０２７５２８号公報
【０００７】
【特許文献５】
特開２００１−３０７２５６号公報
【０００８】
【特許文献６】
特開平０９−２６９３６６号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
近年、子供が通園・通学する際の安全性を確保することが一般的に要望されており、一人一人の子供が現在どこにいるのかを把握することが要望されている。
【００１０】
そのために、例えば、子供に移動体端末を持たせて上記従来の技術を用いて子供の位置を把握することが考えられるが、上記従来の技術では、子供のおおよその位置しか把握することができず、十分に子供の安全性を確保できるとはいえない。
【００１１】
また、従来の技術では、サービスの契約者が自分の子供の位置を把握できるだけであり、例えば契約者が、位置を確認したり連絡を受けるための端末をたまたま利用できない場合などには子供の状況を把握することができず、十分に安全性を確保できるとはいえなかった。
【００１２】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、移動体の位置を詳細に把握し、また、位置情報の共有を可能とする技術を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、所定の場所に配置された複数の無線ＩＤリーダを用いることにより、無線ＩＤタグが取り付けられた移動体の位置情報を提供する方法であって、移動体が前記複数の無線ＩＤリーダのうちの一の無線ＩＤリーダから所定の距離の範囲内に入った場合に、該一の無線ＩＤリーダが該移動体に取り付けられた無線ＩＤタグに記録されたタグＩＤを読み取り、該タグＩＤを位置情報提供装置に送信し、該位置情報提供装置は、該タグＩＤに対応付けて、前記一の無線ＩＤリーダのリーダＩＤを格納し、該位置情報提供装置は、タグＩＤに対応付けて記録されたリーダＩＤに基づき該タグＩＤに対応する移動体の位置情報をユーザ端末に提供する方法により解決できる。
【００１４】
本発明によれば、街頭などの所定の場所に配置された無線ＩＤリーダが無線ＩＤタグのタグＩＤを検知し、タグＩＤを検知した無線ＩＤリーダのリーダＩＤに基づき当該無線ＩＤタグを付けた移動体の位置情報を提供することとしたので、移動体の位置を詳細に把握することが可能となる。
【００１５】
また、前記位置情報提供装置は、リーダＩＤとともにタイムスタンプを格納し、該タイムスタンプを用いて最新のリーダＩＤを取得することにより、前記位置情報として最新の位置情報を提供したり、一のタグＩＤに対応して格納した複数のタイムスタンプとリーダＩＤとを用いることにより、該一のタグＩＤに対応する移動体の時間毎の通過地点情報を提供することができる。
【００１６】
また、特定のタグＩＤに対応して一のリーダＩＤを複数回受信した場合に、該一のリーダＩＤに対応して格納される複数のタイムスタンプに示された時間が所定の時間幅内であれば、該複数の一のリーダＩＤとタイムスタンプの情報のうち最新の情報以外の情報を削除することにより、無駄な情報を格納しなくてすみ、処理速度を向上させることができる。
【００１７】
また、所定の時間内に同一のタグＩＤを複数受信した場合に、当該所定の時間内における当該タグＩＤに対応するリーダＩＤとタイムスタンプの情報のうち最新の時間に対応する情報以外の情報を削除することにより、同様に無駄な情報を格納しなくてすみ、処理速度を向上させることができる。
【００１８】
また、前記一の無線ＩＤリーダが、前記移動体に取り付けられた無線ＩＤタグに記録されたタグＩＤを検出すると、光又は音を出力することにより、プライバシーの侵害を未然に防ぐ効果がある。
【００１９】
更に、タグＩＤに対応して公開レベルの情報を有し、該公開レベルに応じて該タグＩＤに対応する移動体の位置情報をユーザ端末に提供するか否かを決定することにより、情報共有できるユーザとできないユーザとを区別した適切な情報共有が可能となる。
【００２０】
また、本発明は、所定の場所に配置された複数の無線ＩＤリーダを用いることにより、無線ＩＤタグが取り付けられた移動体の位置情報を提供するための位置情報提供装置であって、前記複数の無線ＩＤリーダのうちの一の無線ＩＤリーダから、移動体に取り付けられた無線ＩＤタグに記録されたタグＩＤを受信し、該タグＩＤに対応付けて、該一の無線ＩＤリーダのリーダＩＤを格納する手段と、タグＩＤに対応付けて記録されたリーダＩＤに基づき該タグＩＤに対応する移動体の位置情報をユーザ端末に提供する手段とを有する位置情報提供装置として構成することもできる。
【００２１】
更に、前記複数の無線ＩＤリーダのうちの一の無線ＩＤリーダから、移動体に取り付けられた無線ＩＤタグに記録されたタグＩＤを受信し、該タグＩＤに対応付けて、該一の無線ＩＤリーダのリーダＩＤを格納する手順と、タグＩＤに対応付けて記録されたリーダＩＤに基づき該タグＩＤに対応する移動体の位置情報をユーザ端末に提供する手順とをコンピュータに実行させるプログラムとして構成することもできる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。まず、本発明の実施の形態の概要を図１の構成図を用いて説明する。
【００２３】
本実施の形態では、位置を把握する対象である保護対象者として通学・通園をする子供（児童・幼稚園児）を例にとる。また、ＲＦ−ＩＤシステムを用いて位置を把握する。
【００２４】
ここで、ＲＦ−ＩＤシステムとはＲａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  ｓｙｓｔｅｍ（電波方式認識システム）の略である。ＲＦ−ＩＤシステムは、ＲＦ−ＩＤリーダと、ＲＦ−ＩＤタグとから構成され、ＲＦ−ＩＤリーダとＲＦ−ＩＤタグ間で無線通信を行うことにより、ＲＦ−ＩＤリーダがＲＦ−ＩＤタグに格納されている情報を読み取ることが可能である。ＲＦ−ＩＤタグには種々の形状、例えばラベル型、カード型などがあり、名札などに容易に取り付けることが可能である。また、名札自体をＲＦ−ＩＤタグとすることもできる。また、ＲＦ−ＩＤリーダとＲＦ−ＩＤタグ間の通信距離が１０ｍ程度のものも近年開発されている。なお、本明細書では、一般的に“ＲＦ−ＩＤ”と称されている技術を含むより広い意味の用語として“無線ＩＤ”を用いる場合がある。
【００２５】
図１に示すように、本実施の形態におけるシステムは、通学路等周辺などの所定の場所に配置された複数のＲＦ−ＩＤリーダ１と、ＲＦ−ＩＤリーダ１からの情報を受信するセンタシステム２と、各グループ毎の処理を行う個別グループシステム３とを有している。
【００２６】
保護対象者である子供には名札型のＲＦ−ＩＤタグ４を付ける。子供がＲＦ−ＩＤリーダ１に近づくと、ＲＦ−ＩＤリーダ１はＲＦ−ＩＤタグ４に記憶されているタグＩＤを読み取る。なお、タグＩＤとは特定のＲＦ−ＩＤタグを識別するための情報である。そして、ＲＦ−ＩＤリーダ１はそのタグＩＤと当該ＲＦ−ＩＤリーダ１のリーダＩＤとをセンタシステム２に送信し、センタシステム２でタイムスタンプを付与する。センタシステム２はそのタグＩＤがどのグループのものかを判定して、そのグループに対応する個別グループシステム３に、受信したリーダＩＤとタグＩＤとを振り分け、リーダＩＤとタグＩＤとを保存する。そして、保護対象者の位置を把握したいユーザが個別グループシステム３にアクセスすることにより位置や移動経路を把握することが可能となる。
【００２７】
上記のグループは、例えば学校や幼稚園、地域エリア毎に形成し、そのグループ内で必要に応じて制限をかけながら情報を共有することによって、子供の保護を強化する。グループによる管理をすることによって、本人の保護者だけでなく、同一グループに属する他の保護者や学校関係者等も情報共有することが可能となり、子供の安全性を高めることが可能となる。また、同図に示すように、予め設定したタグＩＤが検知された場合に警察や学校などの機関に緊急連絡することも可能に構成されており、様々な場面で安全性を確保することを可能としている。
【００２８】
図２は、本実施の形態におけるシステムの構成をより詳細に示す図である。同図に示すように本実施の形態のシステムは、センタシステム２、ＲＦ−ＩＤリーダ１、グループ毎に配置される個別グループシステム３、及び各種端末がインターネット５に接続された構成をとる。図２に示す例では、各種端末として、ある保護対象者の保護者の端末としてのユーザ端末６、当該保護者と同じグループに属するグループ他者ユーザ端末７、当該グループのグループ責任者端末８、公共機関などで安全を確保する責任にある者の端末である責任者端末９を示している。各端末は例えばＰＣ（パーソナルコンピュータ）である。また、移動体通信網１０を介して移動体端末１１が接続可能であり、システム側から移動体端末１１にメールを送信することが可能である。上記端末としてこの移動体端末を使用することが可能である。なお、街頭に設置されるＲＦ−ＩＤリーダは種々の方法でインターネット５に接続することが可能であるが、例えば移動体通信網を介してインターネットに接続される。
【００２９】
センタシステム２は、ＲＦ―ＩＤリーダ１から受信するタグＩＤとリーダＩＤからなる信号を個別グループシステム３に分配する信号分配サーバ２１とその記憶装置２２とを有している。また、個別グループシステム３は、本発明に関する処理を実行する情報管理サーバ３１とその記憶装置３２、及びメール送信サーバ３３を有している。
【００３０】
なお、センタシステム２は、コンピュータに本発明にかかる処理を行うプログラムを搭載することにより実現できる。また、個別グループシステム３は、本発明に係る処理を行うプログラムとメール送信処理を行うプログラムとを有する１台のコンピュータとして構成してもよいし、各処理毎に複数台のコンピュータで構成してもよい。また、上記のプログラムはネットワークを介して他のコンピュータに提供することも可能であるし、ＣＤ−ＲＯＭのような記録媒体に格納してコンピュータにインストールすることも可能である。
【００３１】
また、ＲＦ−ＩＤリーダ１は、無線通信によりタグＩＤを読み取る読み取り部１５と、信号をインターネットを介して送信するための通信装置１６と、動作の制御を行う制御装置１７を有している。制御装置１７は、リーダＩＤや通信に必要なデータなどを記憶しておく記憶機能と、アラーム表示などを行うための表示機能とを有している。
【００３２】
次に、センタシステム２及び個別グループシステム３がその記憶装置に格納する情報について説明する。
【００３３】
図３は、センタシステム２が格納する情報について説明するための図である。図３に示すように、センタシステム２はタグＩＤとそのタグＩＤに対応する個別グループシステムＩＤとを記憶している。このような対応付けがなされているために、ＲＦ−ＩＤリーダから受信したタグＩＤがどの個別グループシステムに属するかを判定することができる。タグＩＤとそれに対応する個別グループシステムＩＤは、例えばユーザ登録のときにセンタシステムに登録する。
【００３４】
次に、個別グループシステム３が格納する情報について説明する。図４は、個別グループシステム３が格納するユーザ個別情報を示し、図５は、個別グループシステム３が格納する共通情報を示す。
【００３５】
図４に示すように、個別グループシステム３はユーザ個別情報として、ユーザＩＤと、そのユーザＩＤに対応したタグＩＤ、グループ情報ＩＤ、ユーザメールアドレス、公開レベルとを保持している。また、タグＩＤ毎に、各リーダから受信するリーダＩＤと、受信する都度付されるタイムスタンプとからなる情報が順次蓄積される。図４では、時間の古いものから新しいものに順に情報番号が付され、最新情報番号としてｎ＋αが付されていることが示されている。
【００３６】
また、タグＩＤに対応して、所定のＲＦ−ＩＤリーダを通過した際に、所定の通知先に通知するとの設定をすることにより、そのリーダＩＤがそのタグＩＤに対応付けて“通知指定リーダＩＤ”として記録される。
【００３７】
また、図５に示すように、共通情報として、リーダＩＤと対応付けてリーダＩＤ場所コードを保持し、そのリーダＩＤ場所コードに対応付けて住所等の場所情報を保持している。更に、必要に応じて特定のタグＩＤに対して緊急連絡先が登録されている。これにより、そのタグＩＤを受信したときに緊急連絡先に連絡することが可能となる。なお、このタグＩＤを緊急検出用ＩＤと称する。
【００３８】
次に、本実施の形態におけるシステムの動作について図６〜図８を参照して説明する。まず、図６を用いて保護対象者（ＲＦ−ＩＤタグの保持者）がＲＦ−ＩＤリーダの近くを通る場合のシステムの動作について説明する。
【００３９】
ＲＦ−ＩＤタグの保持者が街頭に設置されたＲＦ−ＩＤリーダから所定の範囲内に入ると（ステップＳ１）、そのＲＦ−ＩＤリーダが当該ＲＦ−ＩＤタグのタグＩＤを検出する。ここで所定の範囲内とは、ＲＦ−ＩＤリーダが無線通信によりタグＩＤを検出できる距離内のことである。
【００４０】
そして、ＲＦ−ＩＤリーダはインターネットを介してセンタシステムへ検出信号を送出する（ステップＳ２）。検出信号には、検出したタグＩＤと当該ＲＦ−ＩＤリーダのリーダＩＤとを含む。なお、ＲＦ−ＩＤリーダからリーダＩＤをセンタシステムに送信する代わりに、センタシステムが、タグＩＤを送信したＲＦ−ＩＤリーダのアドレスなどからリーダＩＤをタグＩＤに付与するようにしてもよい。
【００４１】
当該ＲＦ−ＩＤリーダは、ＲＦ−ＩＤリーダの制御装置の機能により、タグＩＤを検出したことを光又は音などでＲＦ−ＩＤタグの保持者に知らせる（ステップＳ３）。これは、ＲＦ−ＩＤタグが本来の目的（子供の安全確保など）以外の目的で使用されることを防止するためである。すなわち、保護対象の子供以外の人に、当人に知らせずにＲＦ−ＩＤタグを取り付け、その人の行動を監視するような目的でＲＦ−ＩＤタグを使用することを防止する。
【００４２】
次に、検出信号を受信したセンタシステムは、検出信号にタイムスタンプを付与するとともに、図３に示した情報を利用して、検出信号に含まれるタグＩＤから当該タグＩＤに対応する個別グループシステムに検出信号を振り分ける（ステップＳ４）。
【００４３】
個別グループシステムでは、受信した検出信号の中のタグＩＤを基に、当該タグＩＤに対応付けて、検出信号に含まれるタイムスタンプとリーダＩＤとを記憶装置へ最新情報として格納する（ステップＳ５）。
【００４４】
そして、そのタグＩＤが、緊急検出用ＩＤであればメール等により緊急検出連絡先へ連絡を行う（ステップＳ６）。また、そのタグＩＤに対して所定のリーダＩＤを通過したときに所定の連絡先に連絡するように登録（通知指定リーダＩＤとしての登録）がなされていた場合に、当該リーダを通過した場合には、そのタグＩＤからユーザ連絡先を検索して、その連絡先に連絡を行う（ステップＳ７）。なお、連絡はユーザ端末やユーザの所持する移動体端末にメールを送信することにより行うことができる。また、ユーザの家の電話や携帯電話を呼び出して音声メッセージを流してもよい。緊急連絡先への連絡も、連絡先を警察等の公共機関として同様に行うことが可能である。
【００４５】
次に、ユーザが保護対象者（ＲＦ−ＩＤ保持者）の位置を確認する場合におけるシステムの動作について図７を参照して説明する。
【００４６】
まずユーザ端末がインターネットを介してそのユーザが属するグループの個別グループシステムにアクセスする（ステップＳ１１）。アクセスの際にはユーザＩＤを入力して個別グループシステムに送信する。また、必要に応じてパスワードその他の認証のための情報を個別グループシステムに送信する。
【００４７】
アクセスを受けた個別グループシステムは、記憶装置に格納された情報を検索して当該ユーザＩＤに対応して登録されているタグＩＤを取得し（ステップＳ１２）、そのタグＩＤに対応する最新のリーダＩＤとタイムスタンプを入手する（ステップＳ１３）。そして、そのリーダＩＤの実際の住所等を取得し（ステップＳ１４）、ユーザ端末に最新の位置情報の表示を行う（ステップＳ１５）。表示に際しては住所と時間を文字で表示してもよいし、地図を表示してその中での位置を示すようにしてもよい。なお、上記のユーザが複数のタグＩＤを登録していた場合には、複数の保護対象者に関する情報が表示される。また、複数の保護対象者を表示する代わりに、個別グループシステムへのアクセス時に状況を把握したい保護対象者のタグＩＤを入力することにより、当該タグＩＤに関する情報のみを表示することも可能である。
【００４８】
ユーザが、保護対象者に関する過去の情報を確認する場合について図８を用いて説明する。過去の情報としては、例えば保護対象者がいつどこにいたのかを示す移動経路を地図上に表示することができる。
【００４９】
まずユーザ端末から上記と同様にして個別グループシステムにアクセスし、保護対象者に関して確認をしたい期間を入力し、個別グループシステムに送信する（ステップＳ２１）。アクセスを受けた個別グループシステムは、当該ユーザＩＤに対応するタグＩＤを取得し（ステップＳ２２）、そのタグＩＤに対応するリーダＩＤとタイムスタンプを入手する（ステップＳ２３）。そして、そのリーダＩＤの実際の住所等を取得し（ステップＳ２４）、ユーザ端末に表示を行う（ステップＳ２５）。
【００５０】
例えば、そのタグＩＤに対応して図９に示す情報が指定期間内の情報として取得された場合、各リーダＩＤの位置がその下の表に示す地点に対応するとすると、図１０に示すような画面表示がなされる。
【００５１】
さて、本実施の形態のシステムにおいて、ＲＦ−ＩＤタグの保持者の動きが遅いような場合には、短い時間で同一のＲＦ−ＩＤリーダが多数の同一のタグＩＤをセンタシステムに対して送信することになる。そして、個別グループシステムでは、上記タグＩＤに対応して、短時間の間に同一のリーダＩＤの情報が多数格納されることになる。時間毎の位置を把握することを目的としている本システムでは、あるタグＩＤに対応して短時間に同一の位置情報（リーダＩＤ）が複数あってもあまり意味がなく、かえって処理速度の低下等が発生するおそれがある。
【００５２】
従って、このような場合には、図１１に示すように、最新のデータのみを記憶装置に格納し、他のデータを削除する。より詳細には、個別グループシステムで、あるタグＩＤに対応して順次格納するタイムスタンプとリーダＩＤとからなる情報において、同一のリーダＩＤを有する情報が複数存在する場合にそれらのタイムスタンプを比較し、時間の差が予め定めた時間以内である場合にはタグＩＤ保持者が移動していないものと判断し、最も新しいタイムスタンプのデータのみを残し、他を削除する。
【００５３】
例えば、上記予め定めた時間を３０秒としたときに、タグＩＤ：Ｘに対して“タイムスタンプ：８時０５分００秒／リーダＩＤ：ＸＹＺ”と“タイムスタンプ：８時０５分２０秒／リーダＩＤ：ＸＹＺ”を個別グループシステムが保持している場合には、８時０５分００秒と８時０５分２０秒との差は３０秒以内なので、“タイムスタンプ：８時０５分２０秒／リーダＩＤ：ＸＹＺ”のみが格納されて“タイムスタンプ：８時０５分００秒／リーダＩＤ：ＸＹＺ”は削除される。また、  “タイムスタンプ：８時０５分００秒／リーダＩＤ：ＸＹＺ”と“タイムスタンプ：８時０６分００秒／リーダＩＤ：ＸＹＺ”が保持されている場合には両方とも削除されずに格納される。なお、上記の処理は、一定時間毎に定期的に行ってもよいし、同一タグＩＤに対して同一リーダＩＤを複数受信するか否かを監視し、複数受信したときに行うようにしてもよい。
【００５４】
また、上記の処理をセンタシステムが行うよにしてもよい。すなわち、センタシステムがタグＩＤ毎に同一リーダＩＤを予め定めた時間内に複数受信するか否かを監視し、予め定めた時間内に複数受信した場合には最新の情報のみを個別グループシステムに送信する。センタシステムでこの処理を行う場合には、センタシステムは一定時間だけリーダから受信する信号を蓄積しておき、当該一定時間毎に上記の処理を行ってから個別グループシステムへの情報送信を行うようにする。
【００５５】
また、ＲＦ−ＩＤリーダを密接に配置した場合などは、ほぼ同時に複数のＲＦ−ＩＤリーダにより同一のタグＩＤが検出されることが考えられる。このような場合、個別グループシステムでは、上記のタグＩＤに対応して、同一時間もしくは僅かに時間の異なるタイムスタンプが付された情報が複数格納されることになる。この場合も、時間毎の位置を把握することを目的としている本システムでは、あるタグＩＤに対応して同一時間（僅かに時間が異なる場合も含む）の位置情報（リーダＩＤ）が複数あってもあまり意味がなく、かえって処理速度の低下等が発生するおそれがある。従って、このような場合には、図１２に示すように、複数の情報にうちの一つを残し、他を削除するようにする。すなわち、あるタグＩＤに対して、複数の情報のうち予め定めた時間内の時間差のタイプスタンプの情報があるか否かをチェックし、ある場合には最新の情報のみを残すようにし、他を削除する。また、タイムスタンプが全く同一である複数の情報に対しては任意の１つを残し、他を削除するようにする。
【００５６】
例えば、上記予め定めた時間を５秒としたときに、タグＩＤ：Ｘに対して“タイムスタンプ：８時０５分００秒／リーダＩＤ：ＸＸＸ”と“タイムスタンプ：８時０５分０３秒／リーダＩＤ：ＹＹＹ”と“タイムスタンプ：８時０５分０３秒／リーダＩＤ：ＺＺＺ”を個別グループシステムが保持している場合には、８時０５分００秒と８時０５分０３秒との差は５秒以内なので、タイムスタンプ：８時０５分０３秒／リーダＩＤ：ＹＹＹ”と“タイムスタンプ：８時０５分０３秒／リーダＩＤ：ＺＺＺ”のうちのいずれか１つのみを格納し、他の２つを削除する。また、タグＩＤ：Ｘに対して“タイムスタンプ：８時０５分００秒／リーダＩＤ：ＸＸＸ”と“タイムスタンプ：８時０５分０６秒／リーダＩＤ：ＹＹＹ”と“タイムスタンプ：８時０５分０６秒／リーダＩＤ：ＺＺＺ”を個別グループシステムが保持している場合には、“タイムスタンプ：８時０５分００秒／リーダＩＤ：ＸＸＸ”は削除されずに、“タイムスタンプ：８時０５分０６秒／リーダＩＤ：ＹＹＹ”と“タイムスタンプ：８時０５分０６秒／リーダＩＤ：ＺＺＺ”のうちのいずれかが削除される。なお、上記の処理は、一定時間毎に定期的に行ってもよいし、同一タグＩＤに対して短時間の間に複数の信号を受信するか否かを監視し、複数受信したときに行うようにしてもよい。
【００５７】
上記の処理はセンタシステムで行ってもよい。この場合も上記と同様にして、あるタグＩＤに対して、複数の情報のうち予め定めた時間内の時間差のタイプスタンプの情報があるか否かをチェックし、ある場合には最新の情報のみを残すようにし、他を削除する。また、タイムスタンプが全く同一である複数の情報に対しては任意の１つを残し、他を削除するようにする。センタシステムでこの処理を行う場合には、センタシステムは一定時間だけリーダから受信する信号を蓄積しておき、当該一定時間毎に上記の処理を行ってから個別グループシステムへの情報送信を行うようにする。
【００５８】
さて、本実施の形態のシステムでは、グループ分けを行って各グループ内では家族等以外の者もその家族の保護対象者の位置を把握するように設定をすることが可能である。
【００５９】
このような設定は図４に示した公開レベルをタグＩＤに対応させて設定することによりなされる。すなわち、タグＩＤに対応付けて公開レベルを格納しておくことによりなされる。公開レベルの例を図１３に示す。このテーブルに相当する情報を各個別グループシステムに格納しておく。図１３において、例えば公開レベルＡのタグＩＤに対しては、当該タグのユーザ（家族等）はもちろんそのタグＩＤの情報を参照できる。教育施設代表者などの個別グループ管理責任者や公共機関などは、通常はそのタグＩＤの情報を参照できないが、そのタグＩＤが緊急登録されたときには参照できる。なお、緊急登録とは、図５に示したように個別グループシステムに緊急表示用タグＩＤとして登録されることをいう。また、グループの他の構成員はそのタグＩＤの情報を参照することはできない。
【００６０】
この公開レベルは、端末から個別グループシステムへのアクセス時に個別グループシステムにおいて参照される。すなわち、端末から送信されるユーザＩＤからその端末がどの利用者（通常のユーザか、個別グループ管理責任者か、公共機関かなど）かを判別し、また、個別グループシステム内で取得又は端末から送信されるタグＩＤから、そのタグＩＤに対応する公開レベルを取得し、図１３に示す表を参照して、例えば、アクセスしてきたユーザが家族等以外の個別グループ構成員であって公開レベルがＡであれば、情報提供を拒否する。公開レベルＤであればそのような個別グループ構成員であっても情報を公開する。ただし、他のグループにおける通常の構成員へはもちろん情報を公開しない。
【００６１】
上記の実施の形態では、子供の安全性を高めるために子供の名札にＲＦ−ＩＤタグを組み込んで、教育施設等を単位とするグループにグループを分けするが、子供以外にも、例えば老人やペット等にＲＦ−ＩＤタグを取り付けることにより老人やペットの位置の把握や緊急連絡を行うことが可能である。更に、人間や動物以外にも自動車等の動く物体（本明細書では人間、動物、動く物体などを含めて、動く物のことを“移動体”と称する）にＲＦ−ＩＤタグを取り付ければそれらの位置の把握も行うことが可能となる。
【００６２】
なお、本発明は、上記の実施例に限定されることなく、特許請求の範囲内において、種々変更・応用が可能である。
【００６３】
【発明の効果】
上述したように、本発明によれば、ＲＦ−ＩＤシステムを用いて位置の把握を行うこととしているので、複数のＲＦ−ＩＤリーダを適切に配置することにより、移動体の位置を詳細に把握することが可能となる。また、現在位置のみでなく、過去の移動してきた経路も把握できる。
【００６４】
また、タグＩＤを適宜グループに分け、グループ内で必要に応じて情報共有することを可能としたため、子供の位置を必要に応じて子供の家族以外の者も把握することができるので、子供の位置把握に本発明を用いることにより子供の安全性を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の概要を説明するための図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるシステム構成図である。
【図３】センタシステム２が格納する情報を示す図である。
【図４】個別グループシステム３が格納するユーザ個別情報を示す図である。
【図５】個別グループシステム３が格納する共通情報を示す図である。
【図６】保護対象者がＲＦ−ＩＤリーダの近くを通る場合のシステムの動作について説明するための図である。
【図７】ユーザが保護対象者の位置を確認する場合におけるシステムの動作について説明するための図である。
【図８】ユーザが保護対象者に関する過去の情報を確認する場合におけるシステムの動作について説明するための図である。
【図９】指定期間内の情報の例を示す図である。
【図１０】移動経路の表示例である。
【図１１】短時間に同一のリーダＩＤの情報を受信する場合の処理を説明するための図である。
【図１２】複数のＲＦ−ＩＤリーダから同一のタグＩＤの情報を受信する場合の処理を説明するための図である。
【図１３】公開レベルの例を示す図である。
【符号の説明】
１  ＲＦ−ＩＤリーダ
２  センタシステム
３  個別グループシステム
４  ＲＦ−ＩＤタグ
５  インターネット
６  ユーザ端末
７  グループ他者ユーザ端末
８  グループ責任者端末
９  責任者端末
１０  移動体通信網
１１  携帯端末
１５  読み取り部
１６  通信装置
１７  制御装置
２１  信号分配サーバ
２２、３２  記憶装置
３１  情報管理サーバ
３３  メール送信サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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