(57)【要約】【課題】料金所のゲート数が多い場合であっても、車両の運転者が各ゲートの種類を判別し易い案内を行なうこと。【解決手段】同じ種類のゲートが隣接する場合には、そのゲートの数よりも少ない数の種類表示マークによって、その隣接するゲートの種類を表示する。このため、個々のゲートに対応して、各ゲートの種類に応じた種類表示マークを表示する場合に比較して、種類表示マークの表示領域を大きくすることができるので、運転者が各ゲートの種類を判別し易いゲート案内を行なうことができる。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示手段を備え、当該表示手段に有料道路の料金所におけるゲートの種類を、そのゲートの位置に対応付けて表示する車両用料金所案内システムであって、
前記有料道路の料金所におけるゲートの種類に関する情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段によって取得されたゲートの種類に関する情報に基づいて、同じ種類のゲートが隣接しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって同じ種類のゲートが隣接していると判定された場合、その同じ種類のゲートの数よりも少ない数の種類表示マークによって、その隣接するゲートの種類を表示するゲート表示制御手段とを備えることを特徴とする車両用料金所案内システム。
【請求項２】
前記ゲートの種類は、少なくとも自動料金収集専用ゲート、一般ゲート、及び自動料金収集ゲートと一般ゲートとの併用ゲートの３種類であることを特徴とする請求項１に記載の車両用料金所案内システム。
【請求項３】
前記有料道路の料金所が前方ブース群と後方ブース群とからなる場合には、前記ゲート表示制御手段は、当該後方ブース群に繋がるスルーレーンを、前記前方ブース群のゲートの種類の１つとして表示することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用料金所案内システム。
【請求項４】
前記ゲート表示制御手段は、車両が前記後方ブース群に繋がるスルーレーンを通過したとき、前記後方ブース群の各ゲートのゲート種類の表示をさらに行なうことを特徴とする請求項３に記載の車両用料金所案内システム。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記判定手段によって同じ種類のゲートが複数隣接すると判定された場合、その複数隣接する同じ種類のゲートを、そのゲートの種類を示す１つの種類表示マークと、その種類表示マークに続いて配置され、同じ種類表示マークが省略されていることを示す１つの省略マークとの組み合わせによって表示することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の車両用料金所案内システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、有料道路の料金所において、各ゲートの種類を、各ゲートの位置に対応付けて表示する車両用料金所案内システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動料金収集システム（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ、以下、ＥＴＣと呼ぶ）における車載機と、その車載機が接続されたナビゲーション装置とを備え、ナビゲーション装置の表示画面にＥＴＣゲートへの案内を表示するＥＴＣガイド付きナビゲーション装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この特許文献１に開示されているＥＴＣガイド付きナビゲーション装置では、料金所が所定距離以内に接近し、かつ料金所がＥＴＣに対応していると判断した場合に、料金所のＥＴＣ情報をナビゲーション装置のＤＶＤ−ＲＯＭ内から、または料金所との通信によって取り込む。そして、ナビゲーション装置の表示画面に、料金所の全体を模擬した料金所画像を表示するとともに、その料金所画像にＥＴＣゲートの位置を示すマークを表示する。このようにして、料金所において、ＥＴＣゲートの位置等の案内を行なっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１４６５９８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した表示画面は、車両の運転者に認識されえるように車室内のインストルメントパネルの周辺に設置されるので、その表示画面の大きさには制約がある。このため、従来装置によって、ゲートの数が非常に多い料金所に関してＥＴＣゲート案内を行なった場合、ＥＴＣゲートの位置を示すマークが相対的に小さくならざるを得ない。この結果、ＥＴＣゲートの位置が確認しづらくなり、運転者にＥＴＣゲートの位置を案内するとの本来の目的が十分に果たせなくなってしまう。
【０００６】
さらに、ＥＴＣゲートには、ＥＴＣ専用ゲートと、ＥＴＣ車載機を装着していない一般車両も走行可能なＥＴＣ／一般の併用ゲートもある。ＥＴＣを利用する者としては、一般車によって停止を余儀なくされる可能性がある併用ゲートよりもＥＴＣ専用ゲートを通過したいと考える場合が多い。この場合、ＥＴＣゲートとして、専用ゲートと併用ゲートとを区別して表示することが望ましいが、上述したようにＥＴＣゲートの位置を示すマークの大きさが小さくなると、専用ゲートなのか併用ゲートなのかの区別もつきにくくなってしまう。
【０００７】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、料金所のゲート数が多い場合であっても、車両の運転者が各ゲートの種類を判別し易い案内を行なうことが可能な車両用料金所案内システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の車両用料金所案内システムは、表示手段を備え、当該表示手段に有料道路の料金所におけるゲートの種類を、そのゲートの位置に対応付けて表示するものであって、
有料道路の料金所におけるゲートの種類に関する情報を取得する情報取得手段と、
情報取得手段によって取得されたゲートの種類に関する情報に基づいて、同じ種類のゲートが隣接しているか否かを判定する判定手段と、
判定手段によって同じ種類のゲートが隣接していると判定された場合、その同じ種類のゲートの数よりも少ない数の種類表示マークによって、その隣接するゲートの種類を表示するゲート表示制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
このように、請求項１に記載の車両用料金所案内システムでは、同じ種類のゲートが隣接する場合には、そのゲートの数よりも少ない数の種類表示マークによって、その隣接するゲートの種類を表示する。このため、個々のゲートに対応して、各ゲートの種類に応じた種類表示マークを表示する場合に比較して、種類表示マークの表示領域を大きくすることができる。従って、請求項１に記載の車両用料金所案内システムによれば、運転者が各ゲートの種類を判別し易いゲート案内を行なうことができる。
【００１０】
なお、請求項１に記載の車両用料金所案内システムによってゲート案内表示を行なった場合、実際のゲート数と種類表示マークの数とが一致しない。しかしながら、実際のゲートが見えた段階で、車両の運転者は各ゲートの種類を認識することができる。このため、料金所に接近している段階においては、車両の運転者は、自分が進むべきゲートの位置をおおまかに（例えば、右側、中央、左側）把握しておけば十分である。このような理由から、実際のゲート数と種類表示マークの数との不一致は、事前にゲートの位置案内を行なうに際して特に問題となることはない。
【００１１】
請求項２に記載のように、ゲートの種類は、少なくとも自動料金収集専用ゲート、一般ゲート、及び自動料金収集ゲートと一般ゲートとの併用ゲートの３種類であることが好ましい。自動料金収集システムの車載機を装着した車両の運転者は、自動料金収集専用ゲートと、自動料金収集ゲートと一般ゲートとの併用ゲートとを区別して認識したいとの要望があり、一方、そのような車載機の非装着車両の運転者は、一般ゲートと併用ゲートとの位置を把握したいとの要望があるためである。
【００１２】
請求項３に記載のように、有料道路の料金所が前方ブース群と後方ブース群とからなる場合には、ゲート表示制御手段は、当該後方ブース群に繋がるスルーレーンを、前方ブース群のゲートの種類の１つとして表示することが好ましい。地理的な問題等で、１箇所に必要な数のゲートが設置できない場合、料金所を前方ブース群と後方ブース群とから構成する場合がある。この場合、後方ブース群に繋がるスルーレーンを前方ブース群のゲートの種類の１つとして表示することにより、まず、前方ブース群のゲートのみの種類が表示されるので、その表示を観易くすることができる。
【００１３】
そして、請求項４に記載したように、ゲート表示制御手段は、車両が後方ブース群に繋がるスルーレーンを通過したとき、後方ブース群の各ゲートのゲート種類の表示をさらに行なうことにより、後方ブース群のゲートの種類の表示を前方ブース群のゲートの種類の表示と分離して行なうことができる。これにより、前方ブース群及び後方ブース群に関して、それぞれゲートの種類を確認し易い料金所案内を行なうことができる。
【００１４】
請求項５に記載の車両用料金所案内システムでは、表示制御手段が、判定手段によって同じ種類のゲートが複数隣接すると判定された場合、その複数隣接する同じ種類のゲートを、そのゲートの種類を示す１つの種類表示マークと、その種類表示マークに続いて配置され、同じ種類表示マークが省略されていることを示す１つの省略マークとの組み合わせによって表示することを特徴とする。このように、ゲートの種類を示す１つの種類表示マークと、それに続いて配置される１つの省略マークとの組み合わせによってゲート種類を表示すると、少ないマークの個数で、直感的に複数の同種のゲートがあることを即座に理解させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態における料金所案内システムについて説明する。なお、本実施形態においては、料金所案内システムが、ＥＴＣ車載機と接続された車載ナビゲーション装置によって構成される例について説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態に係わる車載ナビゲーション装置１００の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施形態の車載ナビゲーション装置１００は、位置検出器１０１、地図データ入力器１０６、操作スイッチ群１０７、外部メモリ１０９、表示装置１１０、音声出力装置１１１、リモコンセンサ１１２、及びこれらに接続された制御回路１０８を備えている。さらに、制御回路１０８には、ＥＴＣ車載機１１６が接続されている。
【００１７】
なお、制御回路１０８は通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。ＲＯＭには、制御回路１０８が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。なお、このプログラムは、外部メモリ１０９を介して外部から取得したりすることもできる。
【００１８】
位置検出器１０１は、いずれも周知の地磁気センサ１０２、ジャイロスコープ１０３、距離センサ１０４、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）のためのＧＰＳ受信機１０５を有している。これらは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、各センサの精度によっては位置検出器１０１を上述した内の一部で構成してもよく、更に、図示しないステアリングの回転センサ、各転動輪の車速センサ等の他のセンサを用いてもよい。
【００１９】
地図データ入力器１０６は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ及び目印データを含む各種データを入力するための装置である。各種データを記憶する記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭを用いるのが一般的であるが、メモリカード、ハードディスク等の書き込み可能な記憶媒体を用いてもよい。この地図データ入力器１０６の記憶媒体は、高速道路等の有料道路の各料金所におけるゲートの種類及びその配置も記憶している。すなわち、ＥＴＣ車載機を搭載した車両のみが通過可能なＥＴＣ専用ゲート、ＥＴＣ非搭載車が通過する一般ゲート、及びＥＴＣゲートと一般ゲートとの併用ゲート等のゲート種類を、そのゲートの位置に対応付けて記憶している。さらに、図４に示すように料金所が前方ブース群と後方ブース群とから構成される場合には、前方ブース群を迂回して後方ブース群に繋がるスルーレーンについても、その位置を記憶している。つまり、スルーレーンも、前方ブース群におけるゲート種類の１つとして記憶している。
【００２０】
操作スイッチ群１０７は、例えば、後述する表示装置１１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられ、各種入力に使用される。
【００２１】
表示装置１１０は、例えば液晶ディスプレイによって構成され、表示装置１１０の画面には位置検出器１０１から入力された車両の現在位置に対応する自車位置マークと、地図データ入力器１０６より入力された地図データによって生成される車両周辺の道路地図を表示することができる。音声出力装置１１１は、スピーカやオーディオアンプ等から構成されるもので、音声案内等を行なう。
【００２２】
また、本実施形態の車載ナビゲーションシステムは、リモートコントロール端末（以下、リモコンと称する）１１３を介してリモコンセンサ１１２から、あるいは操作スイッチ群１０７から目的地の位置を入力すると、現在位置（或いは、ユーザが指定した出発地）から目的地までの最適な経路を自動的に探索して案内経路を形成し表示する、いわゆる経路案内機能も備えている。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、周知のダイクストラ法等の手法が知られている。
【００２３】
ＥＴＣ車載機１１６は、有料道路の料金所に設置されているＥＴＣ路上機との双方向通信により、自動的に通行料金を支払うものである。このＥＴＣ車載機１１６は、図示しない、ＥＴＣカードを挿入することで使用可能となり、通行料金を支払う毎に利用可能な金額が減額される仕組みになっている。
【００２４】
次に、本実施形態の特徴である、料金所におけるゲート案内処理について、図２及び図３に示すフローチャートを用いて説明する。
【００２５】
先ず、ステップＳ１００において、車両の現在位置を取得する。また、この取得した車両の現在位置の履歴から、車両が走行している道路を特定する。次に、ステップＳ１１０では、車両が有料道路の料金所に接近したか否かを判定する。この料金所に車両が接近したか否かの判定方法としては、ステップＳ１００において特定した現在走行中の道路の車両の進行方向に有料道路の料金所が存在し、車両がその料金所に所定距離以内に接近したか否かによって判定する。なお、現在位置から所定半径以内に料金所が存在するか否かを判定してもよい。
【００２６】
このステップＳ１１０において、料金所に接近していないと判定した場合には、ステップＳ１００へ処理を移行し、料金所に接近していると判定した場合には、ステップＳ１２０の処理に移行する。
【００２７】
ステップＳ１２０では、車載ナビゲーション装置１００の地図データ入力器１０６から、ゲートの配置及び種類に関するゲート情報を取得する。なお、このゲート情報については、ＥＴＣゲートを有する料金所の手前に設置される予告アンテナやビーコンを介して、取得することも可能である。この場合には、各ゲートの種類や配置に加えて、現在、稼動中か否かについての情報も取得できる。
【００２８】
ステップＳ１３０では、取得したゲート情報に基づいて、表示装置１０の画面にゲートの案内表示を行なう。このゲート案内表示では、料金所のゲートの数が多い場合等に、ゲートの種類を示す種類表示マークの表示を見易くするための表示データを作成する。そして、作成された表示データに基づいてゲート案内表示を表示装置１０の画面に表示する。表示データの作成処理の詳細を、図３のフローチャートに示す。
【００２９】
まず、図３のステップＳ２００では、表示装置１０の画面に描画するゲート数を示す描画ゲート数ｍ、及び例えば左方向から右方向に渡ってゲートの位置を示すゲート位置数ｎをともに１に設定する。続くステップＳ２１０では、ゲート位置数ｎが料金所における全てのゲート数ｍａｘ＿ｎ以下か、かつ、描画ゲート数ｍが表示装置１０の画面に描画可能な最大ゲート数ｍａｘ＿ｍ以下かを判定する。ゲート位置数ｎが料金所における全てのゲート数ｍａｘ＿ｎを超えた場合には、料金所の全てのゲートのゲート情報に基づいて表示データの作成が完了したことを意味する。また、描画ゲート数ｍが描画可能な最大ゲート数ｍａｘ＿ｍを超えた場合には、それ以上のゲートの描画は不可能である。従って、ステップＳ２００にて否定判定された場合には、その時点で表示データの作成処理を終了する。
【００３０】
一方、ステップＳ２００において肯定判定された場合には、未だ全てのゲートに関して表示データの作成処理が完了していないため、ステップＳ２２０に進む。ステップＳ２２０では、ゲート位置数ｎによって特定されるゲートの種類Ａｎを取得する。ステップＳ２３０では、最初のゲートであるか否かをゲート位置数ｎに基づいて判定する。このとき、最初のゲートであると判定した場合には、ステップＳ３１０に進み、一方、最初のゲートではないと判定した場合には、ステップＳ２４０に進む。
【００３１】
最初のゲートと判定されて、処理がステップＳ３１０に進んだ場合、ステップＳ３１０において、隣接するゲートに関して、同じ種類のゲートが連続する回数ｃをゼロにリセットする。ステップＳ３２０では、最初のゲートの表示属性Ｌｍ（ｍ＝１）にステップＳ２２０で取得したゲートの種類Ａｎ（ｎ＝１）を入力する。これにより、最初のゲートに対応して、その最初のゲートの種類Ａ１を示す種類表示マークが、表示属性Ｌｍ（ｍ＝１）に基づいて表示されることになる。すなわち、この表示属性Ｌｍが、各ゲートに対応する種類表示マークを表示するための表示データである。
【００３２】
ステップＳ３３０では、描画ゲート数ｍに１を加える。さらにステップＳ３４０では、ゲート位置数ｎに１を加え、ステップＳ２１０の処理に戻る。すなわち、描画すべき種類表示マークの数が増える毎に描画ゲート数ｍを１づつ増加させる。また、表示データ作成の処理対象とするゲートの位置も１つづつずらしていくのである。
【００３３】
一方、ステップＳ２３０において、最初のゲートではないと判定された場合、ステップＳ２４０において、前回のゲート種類Ａｎ−１と今回のゲート種類Ａｎが一致するか否かを判定する。このとき、ゲート種類が一致すると判定された場合、ステップＳ２５０に進む。ステップＳ２５０では、同じ種類のゲートが連続する回数ｃに１を加える。この回数の初期値はゼロであるため、同じ種類のゲートが２個続いた場合、回数ｃは１となる。ステップＳ２６０では、この回数ｃの値が３よりも少ないか否か判定する。すなわち、同じ種類のゲートが４個連続して現れたか否かを判定する。連続して現れる同じ種類のゲートの個数が３個までの場合には、ステップＳ２７０に進む。ステップＳ２７０では、同じ種類ではあるが、各ゲートに対応して種類表示マークを表示すべく、各ゲートの表示属性Ｌｍに各ゲートの種類Ａｎを入力する。そして、ステップＳ２８０では、描画ゲート数ｍに１を加え、その後ステップＳ３４０に進む。
【００３４】
同じ種類のゲートが４個以上連続して現れた場合には、ステップＳ２６０にて否定判定され、ステップＳ２７０，Ｓ２８０を実行することなく、ステップＳ３４０に進む。すなわち、この場合、４個目以降の同種のゲートに関しては、表示データが作成されない。
【００３５】
そして、ステップＳ２４０にて、前回のゲート種類Ａｎ−１と今回のゲート種類Ａｎとが異なると判定された場合、ステップＳ２９０にて、同じ種類のゲートが連続する回数ｃの値が３よりも小さいか否かが判定される。上述のように、同じ種類のゲートが４個以上連続して現れた場合には、回数ｃの値は３以上となっているため、否定判定されて、ステップＳ３００に進む。ステップＳ３００では、３個作成された表示属性Ｌｍ−２，Ｌｍ−１，Ｌｍの内、２番目に作成された表示属性Ｌｍ−１の内容を「途中省略」に書き換える。なお、回数ｃの値が３未満である場合には、ステップＳ３００の処理を実行することなく、ステップＳ３１０に進む。
【００３６】
図３のフローチャートに示す処理を行なうことにより作成される表示データ、すなわち表示属性Ｌｍに基づいて、表示装置１０に表示されるゲート案内画面の一例を図５に示す。図５に示す例は、最も左側に、後方ブースに繋がるスルーレーンが存在し、そのスルーレーンから右側に向かって順に、４個以上のＥＴＣ専用ゲート、４個以上の一般ゲート、及び４個以上の併用ゲートが存在する場合の、ゲート案内画面である。なお、スルーレーンは「ス」、ＥＴＣ専用ゲートは「Ｅ」、一般ゲートは「般」、併用ゲートはＥＴＣ搭載車両と一般車両とが混在するため「混」の種類表示マークによって示されている。また、ゲート案内表示は、単に種類表示マークを表示するのみでなく、その種類表示マークの数に応じたレーン及びブースを示すイメージを追加して、より運転者にわかり易いゲート案内を行なう。
【００３７】
図５に示すように、同じ種類のゲートが４個以上連続する場合には、各ゲートの種類を示す２個の種類表示マークを両側に表示するとともに、その２個の種類表示マークの間に、同じ種類表示マークが省略されていることを示す省略マークが表示される。このように、同じ種類のゲートが４個以上連続する場合、両側に配置される２個の種類表示マークと、その間に配置される省略マークとの組み合わせによってそれぞれのゲート種類が表示される。このような表示を行なうことで、車両の運転者に直感的に４個以上の同種のゲートがあることを即座に理解させることができる。
【００３８】
また、上述のようなゲート案内表示を行なうことにより、同じ種類のゲートが４個以上連続して現れる場合には、実際のゲートの数よりも少ない数の種類表示マークによって、その隣接するゲートの種類が表示される。このため、実際のゲート数に対応して各ゲートの種類に応じた種類表示マークを表示する場合に比較して、種類表示マークの表示領域を大きくすることができる。従って、このようなゲート案内表示により、運転者は、各ゲートの種類を判別し易くなる。
【００３９】
なお、図５に示すゲート案内表示では、実際のゲート数と種類表示マークの数とが一致していないが、実際のゲートが見えた段階で、運転者は、各ゲートの種類を目視により認識する。このため、料金所に接近している段階においては、車両の運転者は、自分が進むべきゲートの位置をおおまかに（例えば、右側、中央、左側）把握しておけば十分である。このような理由から、実際のゲート数と種類表示マークの数との不一致は、事前にゲートの位置案内を行なうに際して特に問題となることはない。
【００４０】
図２のフローチャートのステップＳ１３０において、上述したゲート案内表示が行なわれると、ステップＳ１４０に進んで、さらに後方ブース群に関するゲート案内表示を行なう必要があるか否かを判定する。すなわち、図４に示すように料金所が前方ブース群と後方ブース群とから構成され、かつ、車両が前方ブース群のスルーレーンを通過したか否かを、地図データ及び現在位置の履歴から判定する。そして、スルーレーンを通過したと判定した場合には、例えば前方のブース群から一定距離走行した時点で、図２のステップＳ１２０及びＳ１３０の処理を実行して、後方ブース群に関するゲート案内表示を行なう。
【００４１】
なお、車両が前方ブース群において、ＥＴＣ専用ゲート、一般ゲート、及び併用ゲートのいずれかのゲートを通過したと判定した場合には、後方ブースに関するゲート案内表示は不要であり、処理はステップＳ１００に戻る。
【００４２】
このように、後方ブース群に繋がるスルーレーンを前方ブース群のゲートの種類の１つとして表示することにより、まず、前方ブース群のゲートのみの種類が表示されるので、その表示を観易くすることができる。さらに、車両が後方ブース群に繋がるスルーレーンを通過したときのみ、後方ブース群に関するゲート案内表示を行なうので、後方ブース群のゲート案内表示と前方ブース群のゲート案内表示とを分離して行なうことができる。これにより、前方ブース群及び後方ブース群に関して、それぞれゲートの種類を確認し易い案内を行なうことができる。
【００４３】
本発明は、上述した実施形態に制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することができる。
【００４４】
例えば、上述した実施形態においては、両側に表示される２個の種類表示マークと、その間に表示される省略マークとの組み合わせによって、４個以上連続する同種のゲートを表示した。しかしながら、種類表示マークに関して、例えば図６に示すように、複数のゲートに対して共通の種類表示マークを用いて各ゲートの種類を表示するようにしても良い。この図６に示す例では、ＥＴＣ専用ゲートを示す「ＥＴＣ」、一般ゲートを示す「一般」及び併用ゲートを示す「混在」等の種類表示マークを用いて、複数のゲートの種類を纏めて表示している。
【００４５】
また、上述した実施形態においては、同種のゲートが４個以上連続して現れた場合に、省略マークを用いて、実際のゲート数よりも少ない種類表示マークを表示していた。しかしながら、同種のゲートが２個以上連続した場合に、例えば図６に示すような種類表示マークを用いて、各ゲートの種類を纏めて表示しても良い。さらに、同種のゲートが２個以上連続した場合に、そのゲートの種類を示す１つの種類表示マークと、その種類表示マークに続いて表示される１つの省略マークとの組み合わせによって、複数の同種ゲートを表示しても良い。
【００４６】
さらに、実際のゲートの稼動状況が取得できた場合には、遮断されているゲートについては、それを除外して表示データを作成しても良いし、閉鎖されているゲートも表示しつつ、閉鎖中であることを示すイメージを付加しても良い。
【００４７】
また、ナビゲーション装置１００によって、ＥＴＣ車載機１１６が使用可能かどうかを判定し、使用可能である場合には、ＥＴＣ専用ゲートや併用ゲートを強調して表示したり、音声案内を行なうことにより、ＥＴＣゲートへ誘導し、ＥＴＣ車載機１１６が使用不可の状態にある場合には、一般ゲートまたは併用ゲートへ誘導するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係わる、車載ナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】料金所におけるゲート案内処理を示すフローチャートである。
【図３】ゲート案内表示を行なうための表示データの作成処理を示すフローチャートである。
【図４】料金所が前方ブース群と後方ブース群とから構成される場合の、前方ブース群と後方ブース群との位置関係を説明する説明図である。
【図５】最も左側に後方ブースに繋がるスルーレーンが存在し、そのスルーレーンから右側に向かって順に、４個以上のＥＴＣ専用ゲート、４個以上の一般ゲート、及び４個以上の併用ゲートが存在する場合の、ゲート案内画面を示す説明図である。
【図６】ゲート案内の他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
１００…車載ナビゲーション装置
１０１…位置検出機
１０６…地図データ入力器
１１０…表示装置
１１６・・・ＥＴＣ車載機
【図１】
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【図２】
2004257746.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004257746.tif 000006
【図５】
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【図６】
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