(57)【要約】【課題】撮影に並行する録画を正しく行う超音波撮影装置を実現する。【解決手段】超音波撮影を行う撮影手段と、撮影手段による超音波撮影をフリーズしまたそれを解除する操作手段と、撮影手段で撮影した画像を録画する録画手段と、フリーズに連動して録画を停止（７０６，７０８）させ、フリーズ解除に連動して録画を再開（７１０，７１２）させる制御手段とを有する。制御手段は、録画の停止をフリーズから予め定められた時間後に行わせるようにしてもよく、録画の再開をフリーズ解除から予め定められた時間遡って行わせるようにしてもよい。【選択図】　　　図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波撮影を行う撮影手段と、
前記撮影手段による超音波撮影をフリーズしまたそれを解除する操作手段と、
前記撮影手段で撮影した画像を録画する録画手段と、
前記フリーズに連動して前記録画手段に録画を停止させ、前記フリーズ解除に連動して前記録画手段に録画を再開させる制御手段と、
を具備することを特徴とする超音波撮影装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記録画の停止を前記フリーズから予め定められた時間後に行わせる、
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波撮影装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記録画の再開を前記フリーズ解除から予め定められた時間遡って行わせる、
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波撮影装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記録画の停止を前記フリーズから予め定められた時間後に行わせ、前記録画の再開を前記フリーズ解除から予め定められた時間遡って行わせる、
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波撮影装置。
【請求項５】
造影剤が注入された対象について超音波撮影を行う撮影手段と、
造影剤注入後の経過時間を計測する計測手段と、
前記撮影手段による超音波撮影をフリーズしまたそれを解除する操作手段と、
前記撮影手段で撮影した画像を録画する録画手段と、
前記計測手段の計測開始に連動して前記録画手段に録画を開始させ、前記フリーズに連動して前記録画手段に録画を停止させる制御手段と、
を具備することを特徴とする超音波撮影装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記録画の開始を前記計測開始から予め定められた時間遡って行わせる、
ことを特徴とする請求項５に記載の超音波撮影装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記録画の停止を前記フリーズから予め定められた時間後に行わせる、
ことを特徴とする請求項５に記載の超音波撮影装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記録画の開始を前記計測開始から予め定められた時間遡って行わせ、前記録画の停止を前記フリーズから予め定められた時間後に行わせる、
ことを特徴とする請求項５に記載の超音波撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は超音波撮影装置に関し、とくに、撮影に並行してその画像を録画する超音波撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
超音波撮影装置は、撮影対象の内部を超音波ビーム（ｂｅａｍ）で走査してエコー（ｅｃｈｏ）を受信し、エコーの強度に対応した画像データ（ｄａｔａ）を求め、それによっていわゆるＢモード（ｍｏｄｅ）画像を生成する。これはＢモード撮影とも呼ばれる。
【０００３】
また、エコーのドップラシフト（Ｄｏｐｐｌｅｒ　ｓｈｉｆｔ）を求め、それに基づいて血流等の流速分布を表すカラー（ｃｏｌｏｒ）画像すなわちいわゆるカラードップラ画像を生成する。あるいは、ドップラ信号のパワー（ｐｏｗｅｒ）を表すカラー画像すなわちいわゆるパワードップラ画像を生成する。これはカラードップラ撮影とも呼ばれる。
【０００４】
さらに、ドップラ信号の周波数を分析してスペクトラム（ｓｐｅｃｔｒｕｍ）を表示するとともに音響（Ｄｏｐｐｌｅｒ　ｓｏｕｎｄ）信号として出力することが行われる。これはドップラ診断とも呼ばれる。
【０００５】
これらＢモード撮影、カラードップラ撮影あるいはドップラ診断によって得られた画像や音響を、後日の診断等のために、ＶＴＲ（Ｖｉｄｅｏ　Ｔａｐｅ　Ｒｅｃｏｒｄｅｒ）に録画および録音することが行われる。その場合、使用者は、超音波撮影装置に加えて録画装置をも操作しつつ撮影を遂行する。
【０００６】
撮影遂行の過程で、静止画像を得るためにしばしば撮影をフリーズ（ｆｒｅｅｚｅ）することが行われる。このとき、使用者は、録画媒体を無駄に消費しないように、フリーズのたびに録画を止める操作を行い、フリーズ解除のたびに録画を再開する操作を行っている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
使用者の注意力は、主として超音波撮影装置の操作に向けられるので、録画装置の操作をつい誤り、撮影中の画像が録画されずにフリーズ中の画像が録画されてしまうということがあり得る。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、撮影に並行する録画を正しく行う超音波撮影装置を実現することである。また、造影撮影に並行する録画を正しく行う超音波撮影装置を実現すること課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
（１）上記の課題を解決するためのひとつの観点での発明は、超音波撮影を行う撮影手段と、前記撮影手段による超音波撮影をフリーズしまたそれを解除する操作手段と、前記撮影手段で撮影した画像を録画する録画手段と、前記フリーズに連動して前記録画手段に録画を停止させ、前記フリーズ解除に連動して前記録画手段に録画を再開させる制御手段と、を具備することを特徴とする超音波撮影装置である。
【００１０】
この観点での発明では、制御手段により、超音波撮影のフリーズに連動して録画手段に録画を停止させ、超音波撮影のフリーズ解除に連動して録画手段に録画を再開させるので、撮影に並行する録画を正しく行うことができる。
【００１１】
前記制御手段は、前記録画の停止を前記フリーズから予め定められた時間後に行わせることが、フリーズに連動して録画を停止したことを明確にする点で好ましい。
【００１２】
前記制御手段は、前記録画の再開を前記フリーズ解除から予め定められた時間遡って行わせることが、フリーズ解除に連動して録画を再開したことを明確にする点で好ましい。
【００１３】
前記制御手段は、前記録画の停止を前記フリーズから予め定められた時間後に行わせ、前記録画の再開を前記フリーズ解除から予め定められた時間遡って行わせることが、フリーズに連動して録画を停止したことおよびフリーズ解除に連動して録画を再開したことを明確にする点で好ましい。
【００１４】
（２）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、造影剤が注入された対象について超音波撮影を行う撮影手段と、造影剤注入後の経過時間を計測する計測手段と、前記撮影手段による超音波撮影をフリーズしまたそれを解除する操作手段と、前記撮影手段で撮影した画像を録画する録画手段と、前記計測手段の計測開始に連動して前記録画手段に録画を開始させ、前記フリーズに連動して前記録画手段に録画を停止させる制御手段と、を具備することを特徴とする超音波撮影装置である。
【００１５】
この観点での発明では、制御手段により、計測手段の計測開始に連動して録画手段に録画を開始させ、超音波撮影のフリーズに連動して録画手段に録画を停止させるので、造影撮影に並行する録画を正しく行うことができる。
【００１６】
前記制御手段は、前記録画の開始を前記計測開始から予め定められた時間遡って行わせることが、造影開始に連動して録画を開始したことを明確にする点で好ましい。
【００１７】
前記制御手段は、前記録画の停止を前記フリーズから予め定められた時間後に行わせることが、フリーズに連動して録画を停止したことを明確にする点で好ましい。
【００１８】
前記制御手段は、前記録画の開始を前記計測開始から予め定められた時間遡って行わせ、前記録画の停止を前記フリーズから予め定められた時間後に行わせることが、造影開始に連動して録画を開始したことおよびフリーズに連動して録画を停止したことを明確にする点で好ましい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態に限定されるものではない。図１に超音波撮影装置のブロック（ｂｌｏｃｋ）図を示す。本装置は本発明の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。
【００２０】
同図に示すように、本装置は、超音波プローブ（ｐｒｏｂｅ）１００を有する。超音波プローブ１００は、撮影の対象に当接して使用される。超音波プローブ１００は、例えば、図２に示すような超音波トランスデューサアレイ（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ　ａｒｒａｙ）３００を有する。超音波トランスデューサアレイ３００は１次元アレイであり、例えば、１２８個の超音波振動子３０２からなる。
【００２１】
超音波プローブ１００は送受信部１１０に接続されている。送受信部１１０は、超音波プローブ１００に駆動信号を与えて超音波を送波させる。送受信部１１０は、また、超音波プローブ１００が受波したエコー信号を受信する。
【００２２】
送受信部１１０は、例えば図３に示すような走査を行う。すなわち、放射点２００からｚ方向に延びる音線２０２で扇状の２次元領域２０６をθ方向に走査し、いわゆるセクタスキャン（ｓｅｃｔｏｒ　ｓｃａｎ）を行う。
【００２３】
送波および受波のアパーチャ（ａｐｅｒｔｕｒｅ）を超音波トランスデューサアレイの一部を用いて形成するときは、このアパーチャをアレイに沿って順次移動させることにより、例えば図４に示すような走査を行うことができる。すなわち、放射点２００からｚ方向に発する音線２０２を直線状の軌跡２０４に沿って平行移動させることにより、矩形状の２次元領域２０６をｘ方向に走査し、いわゆるリニアスキャン（ｌｉｎｅａｒ　ｓｃａｎ）を行う。
【００２４】
なお、超音波トランスデューサアレイが、超音波送波方向に張り出した円弧に沿って形成されたいわゆるコンベックスアレイ（ｃｏｎｖｅｘ　ａｒｒａｙ）である場合は、リニアスキャンと同様な音線走査により、例えば図５に示すように、音線２０２の放射点２００を円弧状の軌跡２０４に沿って移動させ、扇面状の２次元領域２０６をθ方向に走査して、いわゆるコンベックススキャンが行える。
【００２５】
送受信部１１０は、Ｂモード処理部１２０、カラードップラ処理部１３０およびドップラ処理部１４０に接続されている。送受信部１１０から出力される音線ごとのエコー受信信号は、Ｂモード処理部１２０、カラードップラ処理部１３０およびドップラ処理部１４０に入力される。
【００２６】
Ｂモード処理部１２０はＢモード画像データを生成する。すなわち、エコー受信信号を対数増幅した後に包絡線検波して音線上の個々の反射点でのエコーの強度を表す信号を得て、この信号の各瞬時の振幅をそれぞれ輝度値として、Ｂモード画像データを生成する。
【００２７】
カラードップラ処理部１３０は、カラードップラ画像データを生成する。すなわち、エコー受信信号をＭＴＩ（Ｍｏｖｉｎｇ　Ｔａｒｇｅｔ　Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）処理し、ＭＴＩ信号についての自己相関演算によってカラードップラ画像データを生成する。
【００２８】
ドップラ処理部１４０は、ドップラスペクトラムデータを生成する。すなわち、エコー受信信号を直交検波してサンプルホールド（ｓａｍｐｌｅ　ｈｏｌｄ）することにより、所定のサンプルボリューム（ｓａｍｐｌｅ　ｖｏｌｕｍｅ）におけるドップラ信号を抽出し、周波数分析によってそのスペクトラムを求める。ドップラ処理部１４０は、また、ドップラ音響信号を生成する。
【００２９】
Ｂモード処理部１２０、カラードップラ処理部１３０およびドップラ処理部１４０は画像処理部１５０に接続されている。画像処理部１５０には、Ｂモード処理部１２０、カラードップラ処理部１３０およびドップラ処理部１４０から、それぞれ、Ｂモード画像データ、カラードップラ画像データおよびドップラスペクトラムデータが入力される。画像処理部１５０は、それら入力データに基づいて、それぞれ、Ｂモード画像、カラードップラ画像およびドップラスペクトラム画像を生成する。
【００３０】
画像処理部１５０は、図６に示すように、セントラル・プロセシング・ユニット（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）６００を有する。ＣＰＵ６００には、バス（ｂｕｓ）６０２によって、メインメモリ（ｍａｉｎ　ｍｅｍｏｒｙ）６０４、外部メモリ６０６、制御部インターフェース（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）６０８、入力データメモリ（ｄａｔａ　ｍｅｍｏｒｙ）６１２、ディジタル・スキャンコンバータ（ＤＳＣ：Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｃａｎ　Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）６１４、画像メモリ６１６、および、ディスプレーメモリ（ｄｉｓｐｌａｙ　ｍｅｍｏｒｙ）６１８が接続されている。
【００３１】
外部メモリ６０６には、ＣＰＵ６００が実行するプログラムが記憶されている。外部メモリ６０６には、また、ＣＰＵ６００がプログラムを実行するにあたって使用する種々のデータも記憶されている。
【００３２】
外部メモリ６０６内には、シネメモリ（ｃｉｎｅ　ｍｅｍｏｒｙ）領域が形成され、この領域にシネ画像が記憶される。シネ画像は、連続する複数の画像フレーム（ｆｒａｍｅ）からなり、これを読み出して再生することにより動画を得ることができる。
【００３３】
ＣＰＵ６００は、外部メモリ６０６からプログラムをメインメモリ６０４にロード（ｌｏａｄ）して実行することにより、所定の画像処理を遂行する。ＣＰＵ６００は、プログラム実行の過程で、制御部インターフェース６０８を通じて後述の制御部１８０と制御信号の授受を行う。
【００３４】
Ｂモード処理部１２０、カラードップラ処理部１３０およびドップラ処理部１４０から音線ごとにそれぞれ入力されたＢモード画像データ、カラードップラ画像データおよびドップラスペクトラムデータは、入力データメモリ６１２に記憶される。入力データメモリ６１２のデータは、ＤＳＣ６１４で走査変換されて画像メモリ６１６に記憶される。画像メモリ６１６のデータはディスプレーメモリ６１８を通じて表示部１６０に出力される。
【００３５】
超音波プローブ１００、送受信部１１０、Ｂモード処理部１２０、カラードップラ処理部１３０、ドップラ処理部１４０および画像処理部１５０からなる部分は、本発明における撮影手段の実施の形態の一例である。
【００３６】
画像処理部１５０には表示部１６０が接続されている。表示部１６０は、画像処理部１５０から画像信号が与えられ、それに基づいて画像を表示するようになっている。表示部１６０は、カラー（ｃｏｌｏｒ）画像が表示可能なＣＲＴ（ｃａｔｈｏｄｅ−ｒａｙ　ｔｕｂｅ）を用いたグラフィックディスプレー（ｇｒａｐｈｉｃ　ｄｉｓｐｌａｙ）等で構成される。
【００３７】
画像処理部１５０には、また、録画部４００が接続されている。画像処理部１５０が出力する画像は録画部４００によって録画される。画像処理部１５０は、本発明における録画手段の実施の形態の一例である。
【００３８】
ドップラ処理部１４０にはスピーカ（ｓｐｅａｋｅｒ）１７０が接続されている。スピーカ１７０は、ドップラ処理部１４０から入力されるドップラ音響信号に基づく音響を発生する。ドップラ処理部１４０のドップラ音響信号は録画部４００にも入力され、スペクトラム画像と同時録音される。
【００３９】
以上の送受信部１１０、Ｂモード処理部１２０、カラードップラ処理部１３０、ドップラ処理部１４０、画像処理部１５０および録画部４００には、制御部１８０が接続されている。制御部１８０は、例えばコンピュータ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等によって構成される。制御部１８０は、本発明における制御手段の実施の形態の一例である。
【００４０】
制御部１８０には操作部１９０が接続されている。操作部１９０は使用者によって操作され、制御部１８０に適宜の指令や情報を入力するようになっている。操作部１９０は、例えばキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）やポインティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇ　ｄｅｖｉｃｅ）およびその他の操作具を備えている。後述のフリーズおよびその解除は、操作部１９０を通じて使用者によって行われる。操作部１９０は、本発明における操作手段の実施の形態の一例である。
【００４１】
制御部１８０は、各部に制御信号を与えてその動作を制御する。制御部１８０には、また、被制御の各部から各種の報知信号が入力される。制御部１８０の制御の下で、Ｂモード撮影、カラードップラ撮影およびドップラ診断がそれぞれ実行される。
【００４２】
このような撮影ないし診断に並行して、制御部１８０の制御の下で、録画部４００による録画が行われる。なお、録画をドップラ診断に並行して行う場合は、ドップラ音響の同時録音も行われる。
【００４３】
図７に、録画時の本装置の動作のフロー（ｆｌｏｗ）図を示す。録画は使用者の指令に基づいて開始（スタート：ｓｔａｒｔ）される。録画指令は、適宜のタイミングで操作部１９０等を通じて与えられる。
【００４４】
録画開始にともなって、ステップ７０２で、録画が行われる。次に、ステップ７０４で、録画停止か否かが判定される。録画の停止は使用者によって行われる。録画停止操作が行われたときは動作終了（エンド：ｅｎｄ）となるが、そうでないときは、ステップ７０６で、フリーズか否が判定される。
【００４５】
フリーズは、使用者の必要に応じて操作部１９０を通じて随時行われる。フリーズによって表示部１６０の画像は静止画像となる。静止画像は、必要に応じて、外部メモリ６０６に画像ファイルとして記憶される。あるいは、保存用のハードコピー（ｈａｒｄ　ｃｏｐｙ）として、図示しない内プリンタ（ｐｒｉｎｔｅｒ）等によってプリントアウト（ｐｒｉｎｔ　ｏｕｔ）される。
【００４６】
フリーズでないときは、ステップ７０２に戻って録画を続ける。このようにして、録画停止またはフリーズのいずれでもないときは、録画が継続的に行われる。使用者が画面をフリーズしたときは、ステップ７０６での判定に基づいて、ステップ７０８で録画ポーズ（ｐａｕｓｅ）が行われる。これによって、録画は中断する。
【００４７】
次に、ステップ７１０で、フリーズ解除か否かが判定される。フリーズ解除でないときは、ステップ７０８に戻って録画ポーズを続ける。これによって、フリーズ中は録画ポーズが継続的に行われる。フリーズが解除されると、ステップ７１０での判定に基づき、ステップ７１２で録画再開が行われ、ステップ７０２に戻って録画が行われる。
【００４８】
図８に、以上のような動作のタイムチャート（ｔｉｍｅ　ｃｈａｒｔ）を示す。同図に示すように、時刻ｔ０でスキャンが開始され、それに並行して録画が開始される。録画開始は、使用者が操作部１９０または録画部４００における所定のボタン（ｂｕｔｔｏｎ）等を操作することにより行われる。以下同様である。
【００４９】
時刻ｔ１でスキャンがフリーズされると、それに連動して録画がポーズ状態となる。その後、時刻ｔ２でフリーズが解除されると、それに連動して録画が再開され、スキャンに並行した録画が行われる。その後、時刻ｔ３でフリーズされるとそれに連動して録画がポーズとなる。以下、この要領で、録画停止が行われるまで録画が遂行される。なお、スキャンのフリーズおよびその解除は、使用者が操作部１９０における所定のボタン等を操作することにより行われる。以下同様である。
【００５０】
このように、制御部１８０による制御の下で、スキャンのフリーズおよびその解除に連動して録画のポーズおよび再開がそれぞれ行われるので、使用者はスキャン中は録画部４００の操作に気を遣う必要がない。
【００５１】
フリーズに連動した録画のポーズは、フリーズと同時ではなく、適宜の遅れを持って行うようにしてもよい。そのようにした場合のタイムチャートを図９に示す。同図に示すように、録画のポーズはフリーズから時間ｔｄの遅れを持って行われる。このようにすることにより、フリーズ中の静止画像が時間ｔｄにわたって録画されるので、録画のポーズがフリーズに連動して行われたことを明確にすることができる。ｔｄは例えば５ｓｅｃ程度である。
【００５２】
フリーズ解除に連動した録画の再開は、フリーズ解除と同時ではなく、適宜先行して行うようにしてもよい。そのようにした場合のタイムチャートを図１０に示す。同図に示すように、録画の再開はフリーズ解除より時間ｔａだけ先行して行われる。このようにすることにより、フリーズ中の静止画像が時間ｔａにわたって録画されるので、録画の再開がフリーズ解除に連動して行われたことを明確にすることができる。ｔａは例えば５ｓｅｃ程度である。
【００５３】
ただし、フリーズ解除の時期が予め分かっているとは限らないので、そのような場合でも実質的にフリーズ解除に先行する録画再開を可能にするために、画像処理部１５０におけるシネメモリが利用される。シネメモリには、スキャンおよびフリーズを通じて常時所定時間分のシネ画像が記憶される。これによって、シネ画像は、所定時間だけ過去に遡った時点から現時点までの画像となる。なお、所定時間は先行時間ｔａよりも長い時間とする。
【００５４】
フリーズ解除が行われたときは、時間ｔａだけ過去に遡った時点のシネ画像を読み出して録画部４００で録画する。シネメモリには、フリーズ解除にともなって、スキャンによって得られたリアルタイムの動画が逐次記憶される。したがって、このようなシネメモリの読み出しと録画部４００による録画を行うことにより、実質的にフリーズ解除に先行した録画再開が可能になる。なお、この場合、録画のポーズはフリーズから時間ｔａだけ遅らせて行う。これで、実質的に、録画のポーズはフリーズと同時になる。
【００５５】
このような、録画の先行再開は、図９に示したポーズ遅延と組み合わせて行うようにしてもよい。そのようにした場合のタイムチャートを図１１に示す。同図に示すように、録画はフリーズから時間ｔｄだけ遅れて行われ、録画再開はフリーズ解除より時間ｔａだけ先行して行われる。このようにすることにより、録画のポーズがフリーズに連動して行われたこと、および、録画の再開がフリーズ解除に連動して行われたことをともに明確にすることができる。
【００５６】
本装置によって超音波造影撮影を行う場合は、図１２に示すように、造影剤注入部５００が用いられる。造影剤注入部５００は、制御部１８０の制御下にある。制御部１８０は、造影剤注入部５００に造影剤注入を行わせるとともに、注入開始からの経過時間を計測する。制御部１８０は、本発明における計測手段の実施の形態の一例である。
【００５７】
この時間計測機能は造影タイマ（ｔｉｍｅｒ）とも呼ばれる。造影タイマは、造影剤注入開始とともにリセット（ｒｅｓｅｔ）されて、時間のカウントアップ（ｃｏｕｎｔ　ｕｐ）を開始する。カウント値は、撮影された画像とともに表示部１６０に表示される。
【００５８】
造影撮影を行う場合は、録画開始は造影タイマのリセットに連動して行われる。録画のポーズは前述と同様にフリーズに連動して行われる。そして、ポーズ状態からの録画再開は造影タイマのリセットに連動して行われる。
【００５９】
図１３に、そのような場合の本装置の動作のフロー図を示す。このフロー図は、ステップ７１０’でタイマリセットか否かを判定するようにしたところが、図７に示したものと相違する。
【００６０】
このようなフロー図によって動作するときのタイムチャートを図１４に示す。同図に示すように、録画開始およびポーズ状態からの録画再開は、造影タイマのリセットに連動して行われる。録画のポーズはフリーズに連動して行われる。造影タイマのリセットは、使用者が操作部１９０における所定のボタン等を操作することにより行われる。
【００６１】
このように、制御部１８０による制御の下で、スキャンのフリーズ解除に連動して録画のポーズが行われ、造影タイマのリセットに連動して録画の再開が行われるので、使用者はスキャン中は録画部４００の操作に気を遣う必要がない。
【００６２】
なお、録画のポーズは、前述と同様に、フリーズから時間ｔｄ遅らせて行うようにしてもよい。そのようにした場合のタイムチャートを図１５に示す。また、録画の再開はタイマリセットより時間ｔａだけ先行して行うようにしてもよい。そのようにした場合のタイムチャートを図１６に示す。録画再開を先行させる技法は前述と同様である。さらに、図１７に示すように、ポーズの遅延と録画再開の先行を組み合わせて行うようにしてもよい。
【００６３】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、撮影に並行する録画を正しく行う超音波撮影装置を実現することができる。また、造影撮影に並行する録画を正しく行う超音波撮影装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図である。
【図２】超音波トランスデューサアレイの模式図である。
【図３】音線走査の概念図である。
【図４】音線走査の概念図である。
【図５】音線走査の概念図である。
【図６】画像処理部のブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態の一例の装置の動作のフロー図である。
【図８】本発明の実施の形態の一例の装置の動作のタイムチャートである。
【図９】本発明の実施の形態の一例の装置の動作のタイムチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態の一例の装置の動作のタイムチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態の一例の装置の動作のタイムチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図である。
【図１３】本発明の実施の形態の一例の装置の動作のフロー図である。
【図１４】本発明の実施の形態の一例の装置の動作のタイムチャートである。
【図１５】本発明の実施の形態の一例の装置の動作のタイムチャートである。
【図１６】本発明の実施の形態の一例の装置の動作のタイムチャートである。
【図１７】本発明の実施の形態の一例の装置の動作のタイムチャートである。
【符号の説明】
１００　超音波プローブ
１１０　送受信部
１２０　Ｂモード処理部
１３０　カラードップラ処理部
１４０　ドップラ処理部
１５０　画像処理部
１６０　表示部
１７０　スピーカ
１８０　制御部
１９０　操作部
４００　録画部
５００　造影剤注入部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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