(57)【要約】【課題】コンクリートを適切な打設場所へ誘導できる輸送管理システムを提供すること。【解決手段】この輸送管理システム１０は、単位コンクリートの位置を特定する位置情報を取得する位置取得部１０１と、複数の輸送経路それぞれの状態を示す経路状態情報を取得する経路状態取得部１０２と、単位コンクリートが所定の領域に達した場合に、経路状態情報に応じて複数の輸送経路それぞれの順位情報を生成する順位情報生成部１０３と、当該算出した順位情報に応じて単位コンクリートを輸送する輸送経路を特定する経路特定部１０４と、単位コンクリートを輸送する輸送手段に対して、経路特定部１０４が特定した輸送経路に送出するように指示する指示信号を出力する送出指示部１０５と、を備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
分岐する複数の輸送経路を有するコンクリートの輸送システムを管理する輸送管理システムであって、前記コンクリートを輸送の単位ごとに区切って単位コンクリートとし、
当該単位コンクリートの前記輸送システム内における位置を特定する位置情報を取得する位置取得手段と、
前記複数の輸送経路それぞれの状態を示す経路状態情報を取得する経路状態取得手段と、
前記位置取得手段が取得した一の単位コンクリートの位置が、前記複数の輸送経路が分岐する位置よりも上流に設定されている所定の領域に達した場合に、前記経路状態取得手段が取得した経路状態情報に応じて、前記複数の輸送経路それぞれの順位を特定する情報を含む順位情報を生成する順位情報生成手段と、
当該算出した順位情報に応じて前記一の単位コンクリートを輸送する輸送経路を特定する経路特定手段と、
少なくとも前記一の単位コンクリートを輸送する輸送手段に対して、前記一の単位コンクリートを前記経路特定手段が特定した輸送経路に送出するように指示する指示信号を出力する送出指示手段と、
を備える輸送管理システム。
【請求項２】
前記経路状態情報は、前記輸送経路が利用可能かどうかの状態を示す絶対的状態情報と、前記輸送経路の状態であって前記コンクリートの輸送状況に応じて変化する動的な状態を示す動的状態情報と、前記輸送経路の情報であって前記コンクリートの輸送状況に応じては変化しない静的な状態を示す静的状態情報とを含む、請求項１に記載の輸送管理システム。
【請求項３】
前記順位情報は、前記輸送経路が利用可能な状態にあるかを特定する状態情報と、前記輸送経路相互の相対順位を特定する相対順位情報とを含み、
前記順位情報生成手段は、前記絶対的状態情報に基づいて前記状態情報を生成し、前記静的状態情報及び前記動的状態情報に基づいて前記相対順位情報を生成する、請求項２に記載の輸送管理システム。
【請求項４】
前記単位コンクリートの属性情報を格納する属性情報格納手段を備え、更に、
前記経路状態取得手段が取得した経路状態情報と、前記輸送システムにおいて輸送されている単位コンクリートの属性情報とを表示する状況表示手段を備える、請求項１〜３のいずれか１項に記載の輸送管理システム。
【請求項５】
コンピュータを、分岐する複数の輸送経路を有するコンクリートの輸送システムを管理する輸送管理システムとして機能させるための輸送管理プログラムであって、前記コンクリートを輸送の単位ごとに区切って単位コンクリートとし、
当該単位コンクリートの前記輸送システム内における位置を特定する位置情報を取得する位置取得手段と、
前記複数の輸送経路それぞれの状態を示す経路状態情報を取得する経路状態取得手段と、
前記位置取得手段が取得した一の単位コンクリートの位置が、前記複数の輸送経路が分岐する位置よりも上流に設定されている所定の領域に達した場合に、前記経路状態取得手段が取得した経路状態情報に応じて、前記複数の輸送経路それぞれの順位を特定する情報を含む順位情報を生成する順位情報生成手段と、
当該算出した順位情報に応じて前記一の単位コンクリートを輸送する輸送経路を特定する経路特定手段と、
少なくとも前記一の単位コンクリートを輸送する輸送手段に対して、前記一の単位コンクリートを前記経路特定手段が特定した輸送経路に送出するように指示する指示信号を出力する送出指示手段と、
して機能させるための輸送管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、分岐する複数の輸送経路を有するコンクリートの輸送システムを管理する輸送管理システム及び輸送管理プログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ダム工事においてコンクリートを打設する場合には、作業現場のコンクリート製造設備でコンクリートを製造し、その製造したコンクリートを打設場所まで輸送し、その輸送したコンクリートを打設場所で放出するといった手法を採用することが多い。ところで、ダム工事現場では様々な種類のコンクリートを打設することになるので、コンクリートの配合や打設順に間違いが発生する場合がある。この課題を解決するために、配合されるコンクリートの種類を明示し、そのコンクリートがどの段階まで輸送されているかを表示する技術がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−８２８８９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、コンクリートの製造設備から打設場所まで分岐せずに輸送経路が構築されている場合においてコンクリートの種類と場所とを表示することは可能である。しかしながら、コンクリートの製造設備から打設場所までの間に分岐がある場合に、コンクリートの種類と場所とを的確に表示することができず、コンクリートを適切な打設場所に誘導することができない。
【０００５】
そこで本発明では、分岐する複数の輸送経路を有するコンクリートの輸送システムを管理する輸送管理システムであって、コンクリートを適切な打設場所へ誘導できる輸送管理システム及び輸送管理プログラムを提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の輸送管理システムは、分岐する複数の輸送経路を有するコンクリートの輸送システムを管理する輸送管理システムであって、コンクリートを輸送の単位ごとに区切って単位コンクリートとし、当該単位コンクリートの輸送システム内における位置を特定する位置情報を取得する位置取得手段と、複数の輸送経路それぞれの状態を示す経路状態情報を取得する経路状態取得手段と、位置取得手段が取得した一の単位コンクリートの位置が、複数の輸送経路が分岐する位置よりも上流に設定されている所定の領域に達した場合に、経路状態取得手段が取得した経路状態情報に応じて、複数の輸送経路それぞれの順位を特定する情報を含む順位情報を生成する順位情報生成手段と、当該算出した順位情報に応じて一の単位コンクリートを輸送する輸送経路を特定する経路特定手段と、少なくとも一の単位コンクリートを輸送する輸送手段に対して、一の単位コンクリートを経路特定手段が特定した輸送経路に送出するように指示する指示信号を出力する送出指示手段と、を備える。
【０００７】
本発明の輸送管理プログラムは、コンピュータを、分岐する複数の輸送経路を有するコンクリートの輸送システムを管理する輸送管理システムとして機能させるためのプログラムであって、コンクリートを輸送の単位ごとに区切って単位コンクリートとし、当該単位コンクリートの輸送システム内における位置を特定する位置情報を取得する位置取得手段と、複数の輸送経路それぞれの状態を示す経路状態情報を取得する経路状態取得手段と、位置取得手段が取得した一の単位コンクリートの位置が、複数の輸送経路が分岐する位置よりも上流に設定されている所定の領域に達した場合に、経路状態取得手段が取得した経路状態情報に応じて、複数の輸送経路それぞれの順位を特定する情報を含む順位情報を生成する順位情報生成手段と、当該算出した順位情報に応じて一の単位コンクリートを輸送する輸送経路を特定する経路特定手段と、少なくとも一の単位コンクリートを輸送する輸送手段に対して、一の単位コンクリートを経路特定手段が特定した輸送経路に送出するように指示する指示信号を出力する送出指示手段と、して機能させるための輸送管理プログラム。
【０００８】
本発明の輸送管理システムによれば、輸送対象のコンクリートを輸送の単位ごとに単位コンクリートとして把握するので、単位コンクリートごとにその属性や位置といった情報を把握できる。所定の領域に一の単位コンクリートが達した場合に順位情報を生成するので、その一の単位コンクリートをどの輸送経路に分岐させるかについての判断の際にその順位情報を利用できる。順位情報に基づいて特定した輸送経路に単位コンクリートを送出するように指示信号を出力するので、適切な輸送経路に単位コンクリートを送出することが可能となる。また、コンピュータを用いて本発明の輸送管理プログラムを実行しても同様である。
【０００９】
また本発明の輸送管理システムにおいては、経路状態情報が、輸送経路が利用可能かどうかの状態を示す絶対的状態情報と、輸送経路の状態であってコンクリートの輸送状況に応じて変化する動的な状態を示す動的状態情報と、輸送経路の情報であってコンクリートの輸送状況に応じては変化しない静的な状態を示す静的状態情報とを含むことも好ましい。経路状態情報が、絶対的状態情報と、動的状態情報と、静的状態情報とを含むので、単位コンクリートの送出先を決定する際に多面的な分析が可能となり、より適切な輸送経路に単位コンクリートを送出できる。
【００１０】
また本発明の輸送管理システムにおいては、順位情報は、輸送経路が利用可能な状態にあるかを特定する状態情報と、輸送経路相互の相対順位を特定する相対順位情報とを含み、順位情報生成手段は、絶対的状態情報に基づいて状態情報を生成し、静的状態情報及び動的状態情報に基づいて相対順位情報を生成することも好ましい。順位情報として状態情報及び相対順位情報を含むので、輸送経路の利用可能性も適切に反映することができる。また、絶対的状態情報に基づいて状態情報を生成するので、例えば、絶対的状態情報の一つが利用不可能であることを示している場合に、他の絶対的状態情報に関わらず状態情報を利用不可能であることを特定するものに設定できる。更に、静的状態情報及び動的状態情報に基づいて相対順位情報を生成するので、コンクリートの輸送状況に応じた適切な相対順位情報を生成できる。
【００１１】
また本発明の輸送管理システムにおいては、単位コンクリートの属性情報を格納する属性情報格納手段を備え、更に、経路状態取得手段が取得した経路状態情報と、輸送システムにおいて輸送されている単位コンクリートの属性情報とを表示する状況表示手段を備えることも好ましい。状況表示手段に経路状態情報と属性情報とを表示できるので、輸送システムの状態を的確に把握できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の知見は、例示のみのために示された添付図面を参照して以下の詳細な記述を考慮することによって容易に理解することができる。引き続いて、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。可能な場合には、同一の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
【００１３】
本発明の実施形態である輸送管理システムを図１及び図２を用いて説明する。図１は、本実施形態の輸送管理システム１０を用いて管理する輸送システム１ａの構成を示した図である。図２は、輸送管理システム１０の機能ブロック図である。まず、図１を用いてコンクリートの輸送システム１ａについて説明する。輸送システム１ａは、ダム工事の現場でコンクリートを打設する際に用いられるコンクリートの輸送システムの構成を説明の為に簡略化して示したものである。図１の例の輸送システム１ａは、コンクリート製造設備２０と、ループ状の輸送経路４０と、その輸送経路４０から分岐している輸送経路３０〜３２とから構成されている。図１中で斜線が付してあるブロックは、当該部分に単位コンクリートが存在していることを示している。
【００１４】
この単位コンクリートとは、コンクリートを輸送の単位ごとに区切って把握する概念である。輸送手段がバッチ式の場合には、この単位コンクリートは１バッチに該当する。また、輸送手段が連続式の場合には、この単位コンクリートは、直接的な量ではなく、センサなどの検出に応じて把握される特定の区間におけるコンクリートの有無を量とみなして取り扱われる。ここで、バッチ式の輸送手段としてはケーブルクレーン、トランスファーカ、モノレール式バケット設備といった手段が挙げられ、連続式の輸送手段としてはベルトコンベア、パイプ回転式搬送設備、コンクリートポンプによる圧送設備といった手段が挙げられる。このように輸送システム１ａ内を移動するコンクリートを単位コンクリートで把握することで、各単位コンクリートごとの量を直接的若しくは間接的に把握できるのはもちろんのことコンクリートの種類や混合の可否といった情報も併せて取り扱うことができる。
【００１５】
コンクリート製造設備２０は、砂、砂利、セメント、混和剤、水といったコンクリートの材料を計量し、その計量したコンクリートの材料を混練して固化していないコンクリートを製造し、その製造した未固化のコンクリートをホッパ等に蓄積する設備である。
【００１６】
輸送経路４０はループ状に形成されている輸送経路であって、その輸送経路に沿ってコンクリートを輸送するためのバケット４０１〜４０３が設けられている。図１の例に拠れば、バケット４０１は輸送経路４０の領域４０ａで積載待機している状態であり、コンクリート製造設備２０から送出される未固化のコンクリートを積載できるように配置されている。バケット４０２は、輸送経路４０から分岐している輸送経路３０〜３２の分岐位置よりも上流の領域４０ｂ（所定の領域）で待機状態になっている。尚、ここでいう待機状態とは必ずしもバケット４０２が停止している状態に限られるものではなく、データを待機状態として取り扱えばバケット４０２が移動中であってもよい。この領域４０ｂにバケット４０１〜４０３が達すると、後述するように輸送経路３０〜３２のどれにコンクリートを受け渡すかが判断される。輸送経路３０にコンクリートを受け渡すためには領域４０ｃで、輸送経路３１にコンクリートを受け渡すためには領域４０ｄで、輸送経路３２にコンクリートを受け渡すためには領域４０ｅで、それぞれバケット４０１〜４０３から各輸送経路３０〜３２の貯蔵ホッパ３０１〜３２１にコンクリートが受け渡される。バケット４０３は輸送経路４０の領域４０ｆで移動中である。バケット４０３はコンクリート製造設備２０において積載したコンクリートを貯蔵ホッパ３０１〜３２１のいずれかに受渡し、その後コンクリート製造設備２０側へ戻る状態である。
【００１７】
輸送経路３０は、貯蔵ホッパ３０１と、バケット３０２と、堤体ホッパ３０３とから構成されている。貯蔵ホッパ３０１は輸送経路４０上でコンクリートを輸送しているバケット４０１〜４０３からコンクリートを受け取って一時的に蓄積する部分である。貯蔵ホッパ３０１に一時的に蓄積されているコンクリートは、バケット３０２に受け渡される。バケット３０２は、貯蔵ホッパ３０１及び堤体ホッパ３０３の間を往復して、貯蔵ホッパ３０１から堤体ホッパ３０３へコンクリートを輸送している。堤体ホッパ３０３はコンクリートの打設場所に設置されており、その打設場所にコンクリートを放出するまでの間コンクリートを一時的に蓄積する部分である。輸送経路３１の貯蔵ホッパ３１１及び輸送経路３２の貯蔵ホッパ３２１は貯蔵ホッパ３０１と同様であり、輸送経路３１のバケット３１２及び輸送経路３２のバケット３２２はバケット３０２と同様であり、輸送経路３１の堤体ホッパ３１３及び輸送経路３２の堤体ホッパ３２３は堤体ホッパ３０３と同様である。
【００１８】
引き続いて、本実施形態の輸送管理システム１０について図２を用いて説明する。輸送管理システム１０は、物理的には、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ、キーボードといった入力装置、ディスプレイといった表示装置、ハードディスクといった格納装置、モデムといった通信装置などを備えたコンピュータシステムとして構成されている。また、輸送管理システム１０は輸送システム１ａの各部に設置されているセンサ類から動作状態についての情報を受信することが可能なように構成されており、輸送システム１ａの各部に対して所定の動作を行うように指示する指示信号を出力することが可能なように構成されている。輸送システム１ａの各部は、この指示信号に応じて所定の動作を行うように構成されている。
【００１９】
輸送管理システム１０は機能的な構成要素として、位置取得部１０１（位置取得手段）と、経路状態取得部１０２（経路状態取得手段）と、順位情報生成部１０３（順位情報生成手段）と、経路特定部１０４（経路特定手段）と、送出指示部１０５（送出指示手段）と、状況表示部１０６（状況表示手段）と、経路情報格納部１１０と、属性情報格納部１１１（属性情報格納手段）とを含む。引き続いて各構成要素について説明する。
【００２０】
位置取得部１０１は、単位コンクリートの輸送システム１ａ内における位置を特定する位置情報を取得し、その取得した位置情報を単位コンクリートごとに属性情報格納部１１１に格納する部分である。属性情報格納部１１１に格納されている情報の例を図３に示す。図３に示す例に拠れば、属性情報格納部１１１には「単位コンクリート番号」「配合種別コード」「コンクリート量」「現在位置」とが関連付けられて格納されている。例えば、「単位コンクリート番号」が「１」の単位コンクリートは、「配合種別コード」が「３」、「コンクリート量」が「４．５」、「現在位置」が図１に示す「輸送経路３２の堤体ホッパ３２３」であることを意味している。
【００２１】
ここで、単位コンクリートの位置情報を取得する方法の一例は次のとおりである。まずコンクリート製造設備２０でコンクリートが製造されると輸送の単位に応じて「単位コンクリート番号」が付与される。この際に「配合種別コード」「コンクリート量」も関連付けられて付与され、「現在位置」が「コンクリート製造設備２０」である情報と共に属性情報格納部１１１に格納される。この初期段階から次の経路、図１の例であれば「輸送経路４０の領域４０ａのバケット４０１」が新たにコンクリートを受け入れた情報を位置取得部１０１が取得すると、位置取得部１０１は該当する「単位コンクリート番号」の「現在位置」を書き換える。このように属性情報格納部１１１に格納されている情報が更新されることで、各単位コンクリートの位置を把握することが可能となる。
【００２２】
図２に戻って、経路状態取得部１０２は、図１の輸送システム１ａの各輸送経路それぞれの状態を示す経路状態情報を取得して経路情報格納部１１０に格納する部分である。この経路状態情報は、輸送システム１ａの各輸送経路が利用可能かどうかの状態を示す絶対的状態情報と、各輸送経路の状態であってコンクリートの輸送状況に応じて変化する動的な状態を示す動的状態情報と、各輸送経路の状態であってコンクリートの輸送状況に応じては変化しない静的な状態を示す静的状態情報とを含む。経路情報格納情報部１１０に格納されている情報の例を図４〜６に示す。図４は輸送システム１ａの各輸送経路の経路状態情報が格納されている例を示し、図５は図４において用いている評価ルールについての情報が格納されている例を示し、図６は各輸送経路ごとに生成された順位情報が格納されている例を示している。図４〜６に示されている情報は、それぞれ独立して経路情報格納部１１０に格納されている。
【００２３】
図４に示す例に拠れば、経路情報格納部１１０には「装置名称」「所属」「状態種別」「評価ルール」「現在の状態」が関連付けられて格納されている。例えば、「装置名称」が「貯蔵ホッパ３０１」（図１参照）であれば、その装置の「所属」は「輸送経路３０」（図１参照）であり、「状態種別」としては「絶対的状態１、静的状態１、静的状態２、動的状態１」が把握され、それぞれの「評価ルール」は、「絶対１、なし、静的１、動的１」（後に図５を用いて説明する）であり、「現在の状態」は「正常、混合不可、近い、満」であることを示している。「状態種別」の「静的状態１」は、該当する部分においてコンクリートを混合することが可能か否かを示す情報であるから、「評価ルール」は特に定められていない。
【００２４】
図５に示す例に拠れば、経路情報格納部１１０には「評価ルール」「状態」「評価点」「評価ルール」「現在の状態」が関連付けられて格納されている。例えば、「評価ルール」が「絶対１」であれば、「状態」が「正常」であれば「ＯＫ」を評価点として出力し、「状態」が「異常」又は「故障」であれば「ＮＧ」を評価点として出力する。尚、図５に示す例の他にも各種の状態や、距離の数値的な比較に基づいて評価点を算出してもよい。図４に示す場合において、「現在の状態」は輸送システム１ａの各部から取得することができ、順位情報生成部１０３は図５に示す情報を参照しながら各輸送経路ごとの評価を行う。より具体的には、順位情報生成部１０３は、図４及び図５に示す情報に基づいて、各輸送経路ごとに絶対的評価点と数値的評価点とを順位情報として算出することで評価を行う。
【００２５】
順位情報生成部１０３が各輸送経路ごとの評価を行った結果を図６に示す。例えば、輸送経路３０は、貯蔵ホッパ３０１と、バケット３０２と、堤体ホッパ３０３とを含むから、貯蔵ホッパ３０１、バケット３０２、及び堤体ホッパ３０３それぞれにおける評価点を算出する。この評価点の算出は、各部における状態に基づいて算出される。この算出において図４の「状態種別」が「絶対的状態１」である場合には、評価点が「ＯＫ」か「ＮＧ」かのいずれかであるからそのどちらかをそのまま「絶対的評価点」とする。また、その他の「状態種別」は図４及び図５に基づいて各部の点数を合算して「数値的評価点」とする。
【００２６】
経路特定部１０４は、順位情報生成部１０３が生成した順位情報に応じて、単位コンクリートを輸送する輸送経路を特定する部分である。より具体的には、経路特定部１０４は、順位情報生成部１０３が生成して経路情報格納部１１０に格納した順位情報（図６に示す）を参照し、「絶対的評価点」が「ＯＫ」であって「数値的評価点」が他よりも高いものを輸送経路として特定する。つまり図６の例に拠れば輸送経路３０が特定される。
【００２７】
送出指示部１０５は、分岐している輸送経路３０〜３２の上流にある領域４０ｂに到達した単位コンクリートを輸送するバケット（輸送手段）に対して、輸送している単位コンクリートを経路特定部１０４が特定した輸送経路に送出するように指示する指示信号を出力する部分である。より具体的に図１〜６を用いて説明すると、送出指示部１０５は、分岐している輸送経路３０〜３２の上流にある領域４０ｂに到達した単位コンクリート３５を輸送するバケット４０２に対して、その輸送している単位コンクリート３５を輸送経路３０に対して送出するように指示する指示信号を出力する。この輸送経路３０の選択は、図６に基づいて「数値的評価点」が最も高い輸送経路が選択されることによって行われる。
【００２８】
状況表示部１０６は、経路状態取得部１０２が取得して経路情報格納部１１０に格納した経路状態情報と、位置取得部１０１が取得して属性情報格納部１１１に格納した属性情報とを表示する部分である。状況表示部１０６が表示する情報の例を図７に示す。図７に示す例に拠れば、状況表示部１０６は「設備名称」「輸送内容」「位置」「状況」を関連付けて表示する。例えば、「輸送経路３０」の「貯蔵ホッパ３０１」は、「単位コンクリート３０」を輸送していて、その「単位コンクリート３０」を「バケット３０２」に受け渡すために「受渡し待機」状態になっていることが分かる。尚、図７の例では文字を用いて説明したが、表示内容を色彩や図形などで表すようにしてもよい。
【００２９】
引き続いて、図８を用いて本実施形態の輸送管理システム１０の動作について説明する。図８は輸送管理システム１０の動作を示すフローチャートである。経路状態取得部１０２が、輸送システム１ａの各輸送経路それぞれの状態を示す経路状態情報を取得して経路情報格納部１１０に格納する（ステップＳ１０）。
【００３０】
位置取得部１０１が、単位コンクリートの輸送システム１ａ内における位置を特定する位置情報を取得し、その取得した位置情報を単位コンクリートごとに属性情報格納部１１１に格納する（ステップＳ１１）。位置取得部１０１は、輸送経路４０の領域４０ｂに達した単位コンクリートがあるかどうかを判断する（ステップＳ１２）。
【００３１】
ステップＳ１２において輸送経路４０の領域４０ｂに達した単位コンクリートがあれば、順位情報生成部１０３が、経路情報格納部１１０に格納されている情報に基づいて各輸送経路ごとの評価点を算出する（ステップＳ１３）。経路特定部１０４が、順位情報生成部１０３が生成した順位情報としての評価点に基づいて、単位コンクリートを輸送する輸送経路を特定する。送出指示部１０５が、分岐している輸送経路３０〜３２の上流にある領域４０ｂに到達した単位コンクリートを輸送するバケットに対して、輸送している単位コンクリートを経路特定部１０４が特定した輸送経路に送出するように指示する指示信号を出力する（ステップＳ１４）。
【００３２】
引き続いて、コンピュータを、上記実施形態の輸送管理システム１０として機能させるための輸送管理プログラム９２及びそれが記録されているコンピュータ読取可能な記録媒体９について説明する。図９は、輸送管理プログラム９２が記録されている記録媒体９の構成を示した図である。記録媒体９としては、例えば、磁気ディスク、光ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、コンピュータに内蔵されたメモリなどが該当する。
【００３３】
記録媒体９は、図９に示すように、プログラムを記録するプログラム領域９１と、データを記録するデータ領域９３とを備えている。データ領域９３には、図２を用いて説明した経路情報格納部１１０と同様の経路情報データベース９３５と、属性情報格納部１１１と同様の属性情報データベース９３６とがそれぞれ格納されている。
【００３４】
プログラム領域９１には、輸送管理プログラム９２が記録されている。輸送管理プログラム９２は、処理を統括するメインモジュール９２１と、位置取得モジュール９２２と、経路状態取得モジュール９２３と、順位情報生成モジュール９２４と、経路特定モジュール９２５と、送出指示モジュール９２６と、状況表示モジュール９２７とを備える。ここで、位置取得モジュール９２２、経路状態取得モジュール９２３、順位情報生成モジュール９２４、経路特定モジュール９２５、送出指示モジュール９２６、状況表示モジュール９２７のそれぞれを動作させることによって実現する機能は、上記輸送管理システム１０の位置取得部１０１、経路状態取得部１０２、順位情報生成部１０３、経路特定部１０４、送出指示部１０５、状況表示部１０６のそれぞれの機能と同様である。
【００３５】
本実施形態においては、図３を用いて説明したように、輸送対象のコンクリートを輸送の単位ごとに単位コンクリートとして把握するので、単位コンクリートごとにその属性や位置といった情報を把握できる。順位情報生成部１０３が、所定の領域４０２に一の単位コンクリートが達した場合に順位情報を生成するので、その一の単位コンクリートを輸送経路３０〜３２のどの輸送経路に分岐させるかについての判断の際にその順位情報を利用できる。経路特定部１０４が順位情報に基づいて特定した輸送経路に単位コンクリートを送出するように、送出指示部１０５が指示信号を出力するので、適切な輸送経路に単位コンクリートを送出することが可能となる。
【００３６】
また、本実施形態においては、経路状態情報が、絶対的状態情報（図４における絶対的状態１）と、動的状態情報（図４における動的状態１、２）と、静的状態情報（図４における静的状態１、２）とを含むので、単位コンクリートの送出先を決定する際に多面的な分析が可能となり、より適切な輸送経路に単位コンクリートを送出できる。
【００３７】
また、本実施形態においては、順位情報として状態情報（図６における絶対的評価点）及び相対順位情報（図６における数値的評価点）を含むので、輸送経路の利用可能性も適切に反映することができる。つまり、図６の「絶対的評価点」がＮＧである輸送経路を選択することを回避できる。また、絶対的状態情報（図４における絶対的状態１）に基づいて状態情報（図６における絶対的評価点）を生成するので、例えば、絶対的状態情報（図４における絶対的状態１）の一つがＮＧである場合に、他の絶対的状態情報に関わらず状態情報をＮＧに設定できる。更に、静的状態情報（図４における静的状態１、２）及び動的状態情報（図４における動的状態１、２）に基づいて相対順位情報（図６における数値的評価点）を生成するので、コンクリートの輸送状況に応じた適切な相対順位情報を生成できる。
【００３８】
また、本実施形態においては、状況表示部１０６に経路状態情報と属性情報とを表示できるので、輸送システム１ａの状態を的確に把握できる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、輸送対象のコンクリートを輸送の単位ごとに単位コンクリートとして把握するので、単位コンクリートごとにその属性や位置といった情報を把握できる。所定の領域に一の単位コンクリートが達した場合に順位情報を生成するので、その一の単位コンクリートをどの輸送経路に分岐させるかについての判断の際にその順位情報を利用できる。順位情報に基づいて特定した輸送経路に単位コンクリートを送出するように指示信号を出力するので、適切な輸送経路に単位コンクリートを送出することが可能となる。従って本発明の目的とする、分岐する複数の輸送経路を有するコンクリートの輸送システムを管理する輸送管理システムであって、コンクリートを適切な打設場所へ誘導できる輸送管理システム及び輸送管理プログラムを提供することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態である輸送管理システム及び輸送システムを説明するための図である。
【図２】本発明の実施形態である輸送管理システムを説明するための図である。
【図３】図２の属性情報格納部に格納されている情報の例を示す図である。
【図４】図２の経路情報格納部に格納されている情報の例を示す図である。
【図５】図２の経路情報格納部に格納されている情報の例を示す図である。
【図６】図２の経路情報格納部に格納されている情報の例を示す図である。
【図７】図２の状況表示部に表示される情報の例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態である輸送管理システムの動作を説明する図である。
【図９】本発明の実施形態である輸送管理プログラムを説明するための図である。
【符号の説明】
１０…輸送管理システム、１０１…位置取得部、１０２…経路状態取得部、１０３…順位情報生成部、１０４…経路特定部、１０５…送出指示部、１０６…状況表示部、１１０…経路情報格納部、１１１…属性情報格納部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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