(57)【要約】【課題】タンデム方式の多色画像形成装置において、露光手段を移動させることなく容易に感光体や現像ユニットを交換可能にする。【解決手段】感光体ドラム３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｂｋと、露光器４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｂｋと、交換カートリッジを兼ねる現像ユニット５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｙ，５１Ｂｋとが、各色毎に鉛直方向に並設され、感光体ドラム３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｂｋに対して、露光器４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｂｋが、転写ローラ６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｙ，６１ＢＫの反対側に配置されたカラーレーザプリンタ１において、露光器４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｂｋを、感光体ドラム３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｂｋの配置間隔と異なる間隔で配置することにより、露光器４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｂｋが配置された側から現像ユニット５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｙ，５１Ｂｋを着脱可能な交換経路を形成した。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
前記感光体の表面を露光して静電潜像を形成する露光手段と、
前記感光体に隣接して、前記静電潜像が形成された感光体の表面に、所定の色の現像剤を付着させて可視像を形成する現像手段と、
前記感光体、及び、前記現像手段の少なくとも一方を交換可能に保持する交換カートリッジと、
が各色毎に並設され、
前記各感光体の表面に形成された可視像の現像剤を被記録媒体に転写する転写手段を備え、
前記各感光体に対して、前記各露光手段が、前記転写手段の反対側に配置された多色画像形成装置において、
前記各露光手段を、前記各感光体の配置間隔と異なる間隔で配置することにより、前記露光手段が配置された側から前記各交換カートリッジを着脱可能な交換経路を形成したことを特徴とする多色画像形成装置。
【請求項２】
感光体と、
前記感光体の表面を露光して静電潜像を形成する露光手段と、
前記感光体に隣接して、前記静電潜像が形成された感光体の表面に、所定の色の現像剤を付着させて可視像を形成する現像手段と、
前記感光体、及び、前記現像手段の少なくとも一方を交換可能に保持する交換カートリッジと、
が各色毎に並設され、
前記各感光体の表面に形成された可視像の現像剤を被記録媒体に転写する転写手段を備え、
前記各感光体に対して、前記各露光手段が、前記転写手段の反対側に配置された多色画像形成装置において、
着脱のために前記交換カートリッジを移動する空間を、２つ以上の前記交換カートリッジで共用することにより、前記露光手段が配置された側から前記各交換カートリッジを着脱可能な交換経路を形成したことを特徴とする多色画像形成装置。
【請求項３】
２つ以上の前記交換カートリッジで共用することにより形成した前記交換経路の前記露光手段が配置された領域における、前記交換カートリッジの着脱方向と直交する方向の大きさは、
前記交換経路を共用する前記交換カートリッジ個々の着脱方向と直交する方向の厚みより大きく、
且つ、前記交換経路を共用する前記交換カートリッジ各々の着脱方向と直交する方向の厚みを合計したものより小さい、
ことを特徴とする請求項２に記載の多色画像形成装置。
【請求項４】
前記交換経路に、前記各色毎の交換カートリッジが移動可能な経路を一定に決めるガイドを備えることを特徴とする請求項１〜請求項３にいずれか記載の多色画像形成装置。
【請求項５】
前記交換経路は、
前記各色毎の露光手段のうち少なくとも２つを一体化することにより形成されたことを特徴とする請求項１〜請求項４にいずれか記載の多色画像形成装置。
【請求項６】
前記各露光手段は、光源と、光源と感光体との間に配置される光学系とからなり、
前記一体化された露光手段は、前記光学系の少なくとも一部を共用化して構成されることを特徴とする請求項５に記載の多色画像形成装置。
【請求項７】
前記各露光手段は、
対応する感光体への光路長がいずれも同じであることを特徴とする請求項１〜請求項６にいずれか記載の多色画像形成装置。
【請求項８】
前記各露光手段は、
光源と、光源からの光を走査するように、回転鏡及び回転鏡を回転する駆動源からなる光走査手段とを有し、
前記回転鏡の回転軸方向が、鉛直方向となるように前記交換カートリッジが装着されることを特徴とする請求項１〜請求項７にいずれか記載の多色画像形成装置。
【請求項９】
前記感光体は、
各色毎に略鉛直方向に並べて配置されることを特徴とする請求項１〜請求項８にいずれか記載の多色画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、感光体と、露光器と、現像ユニットとが各色毎に並設されたタンデム方式の多色画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、記録紙等の被記録媒体に４色カラー等の多色画像を形成する多色画像形成装置としては、感光体，その感光体を露光して表面に静電潜像を形成する露光器，及び上記静電潜像が形成された感光体の表面に帯電した現像剤を付着させてその静電潜像を現像する現像ユニットを、それぞれ色数分（例えばマゼンタ，シアン，イエロー，ブラックの４色）だけ併置したいわゆるタンデム方式の装置が知られている。
【０００３】
ところで、多色画像形成装置では、消耗品である感光体及び現像ユニットを随時交換する必要がある。そして、タンデム方式の多色画像形成装置では、これら各部と露光器とがそれぞれ色数分設けられているので、感光体及び現像ユニットの交換時にそれらが露光器と干渉しないようにする必要がある。
【０００４】
そこで、感光体及び現像ユニットを作像ユニットとして一体化しておき、その交換時には、露光器を干渉しない位置に退避させることが考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１６６５５５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、作像ユニットの交換時に露光器を退避させると、交換を行う毎に各色の露光器の位置が微妙に変化し、これが色ずれの原因となる可能性がある。
一方、従来のように露光器を退避させることなく作像ユニットを交換するために、多色画像形成装置（カラーレーザープリンタ１１０）を次の様に構成することが考えられる。
【０００７】
それは、図６に示すように、４色分の露光器４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｂｋと、作像ユニット５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｙ，５０Ｂｋとが横に並んで縦に配置されて、作像ユニット５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｙ，５０Ｂｋで形成した可視像を被記録媒体である用紙Ｐに転写するための用紙搬送ベルト５及び転写ローラ６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｙ，６１Ｂｋが、作像ユニット５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｙ，５０Ｂｋに対して、露光器４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｂｋの反対側に配置されるカラーレーザープリンタ１１０において、用紙搬送ベルト５及び転写ローラ６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｙ，６１Ｂｋを側面のパネル２８ごと倒れるように構成して、パネル２８を倒すことにより、用紙搬送ベルト５が配置される側から作像ユニット５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｙ，５０Ｂｋを着脱できるようにするのである。
【０００８】
そして、多色画像形成装置をこのように構成すると、露光器４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｂｋを退避させることなく作像ユニット５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｙ，５０Ｂｋを交換できる。
しかし、この装置では、用紙搬送ベルト５及び転写ローラ６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｙ，６１Ｂｋを倒すための機構が大掛かりなものとなってしまう。また、用紙搬送ベルト５の上方において作像ユニット５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｙ，５０Ｂｋを着脱するため、誤って作像ユニット５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｙ，５０Ｂｋを落としたりすると、用紙搬送ベルト５を傷つけてしまうという問題が考えられる。
【０００９】
本発明は、こうした問題点に鑑みなされたものであり、タンデム方式の多色画像形成装置において、露光器を退避させることなく感光体や現像ユニットを交換ができることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するためになされた請求項１記載の発明は、感光体と、前記感光体の表面を露光して静電潜像を形成する露光手段と、前記感光体に隣接して、前記静電潜像が形成された感光体の表面に、所定の色の現像剤を付着させて可視像を形成する現像手段と、前記感光体、及び、前記現像手段の少なくとも一方を交換可能に保持する交換カートリッジとが各色毎に並設され、前記各感光体の表面に形成された可視像の現像剤を被記録媒体に転写する転写手段を備え、前記各感光体に対して、前記各露光手段が、前記転写手段の反対側に配置された多色画像形成装置において、前記各露光手段を、前記各感光体の配置間隔と異なる間隔で配置することにより、前記露光手段が配置された側から前記各交換カートリッジを着脱可能な交換経路を形成したことを特徴とする。
【００１１】
つまり、本発明の多色画像形成装置では、露光手段の配置間隔を感光体の配置間隔と異なる間隔にすることによって、交換カートリッジが通過可能な空間（交換経路）を形成することにより、露光手段が配置された側から露光手段を退避させることなく各交換カートリッジを着脱して交換することができるようにしている。
【００１２】
この結果、本発明の多色画像形成装置によれば、露光手段の退避により、露光手段の位置が微妙に変化して、転写手段で転写された可視像に色ずれが生じることや、交換カートリッジの交換のために、用紙搬送ベルトなどを倒すための大掛かりな機構及び広い空間が必要となることを防ぐことができる。
【００１３】
また、交換カートリッジの交換時に、露光手段や、転写手段の退避の手順が不要となるため、多色画像形成装置の構成を簡易にでき、交換作業も容易にすることができる。
一方、請求項２に記載の発明は、感光体と、前記感光体の表面を露光して静電潜像を形成する露光手段と、前記感光体に隣接して、前記静電潜像が形成された感光体の表面に、所定の色の現像剤を付着させて可視像を形成する現像手段と、前記感光体、及び、前記現像手段の少なくとも一方を交換可能に保持する交換カートリッジとが各色毎に並設され、前記各感光体の表面に形成された可視像の現像剤を被記録媒体に転写する転写手段を備え、前記各感光体に対して、前記各露光手段が、前記転写手段の反対側に配置された多色画像形成装置において、着脱のために前記交換カートリッジを移動する空間を、２つ以上の前記交換カートリッジで共用することにより、前記露光手段が配置された側から前記各交換カートリッジを着脱可能な交換経路を形成したことを特徴とする。
【００１４】
つまり、本発明の多色画像形成装置では、着脱のために交換カートリッジが移動する空間を、２つ以上の交換カートリッジで共用することによって、交換カートリッジが通過可能な空間（交換経路）を形成することにより、露光手段が配置された側から、露光手段を退避させることなく各交換カートリッジを着脱して交換することができるようにしている。
【００１５】
この結果、本発明（請求項２）の多色画像形成装置によれば、請求項１と同様の効果を得ることができる。
また、請求項２に記載の多色画像形成装置において、当該装置をより小型化するには請求項３に記載のように、２つ以上の交換カートリッジで共用することにより形成した交換経路の露光手段が配置された領域における、交換カートリッジの着脱方向と直交する方向の大きさは、交換経路を共用する交換カートリッジ個々の着脱方向と直交する方向の厚みより大きく、且つ、交換経路を共用する交換カートリッジ各々の着脱方向と直交する方向の厚みを合計したものより小さくすると良い。
【００１６】
つまり、このようにした多色画像形成装置によれば、当該装置の交換カートリッジ全数を着脱するために必要な着脱方向と直交する方向の大きさが、交換カートリッジを移動するための空間を個々に設けた場合より小さいため、当該装置を小型化できる。
【００１７】
また、各色毎の交換カートリッジはそれぞれ装着される箇所が決まっており、間違えた位置に装着されてしまうと、形成される画像の色がおかしくなるなどの問題が考えられる。このため、交換カートリッジが誤装着されないようにすると良い。
【００１８】
そのためには、請求項１〜請求項３に記載の多色画像形成装置において、請求項４のように、交換経路に、各色毎の交換カートリッジが移動可能な経路を一定に決めるガイドを備えると良い。
つまり、このようにすれば、交換カートリッジを交換の際の移動経路がガイドにより決まるため、交換カートリッジを間違えて違う色の位置に装着してしまうことを防ぐことができる。また、誤装着の心配をする必要がなくなるため交換作業を容易にできる。
【００１９】
一方、交換経路の途中にある露光手段を小さくすることも、交換経路を形成するための空間を確保するのに効果的である。
このため、請求項１〜請求項４に記載の本発明の多色画像形成装置は、請求項５に記載のように、各色毎の露光手段のうち少なくとも２つを一体化することにより交換経路が形成されるように構成すると良い。
【００２０】
つまり、このようにした多色画像形成装置によれば、一体化により露光手段全体の構成要素が少なくなり、露光手段全体が専有する空間がより少なくなる。このため、交換経路を形成し易くできる。
また、露光手段を構成する要素の一つである光学系は、露光手段同士での共用化が容易であることから、請求項５に記載の多色画像形成装置において、露光手段の２つ以上を一体化するには、請求項６のように構成すると良い。
【００２１】
即ち、請求項６に記載の多色画像形成装置においては、各露光手段が、光源と、光源と感光体との間に配置される光学系とからなり、一体化された露光手段は、光学系の少なくとも一部を共用化して構成される。
また、露光手段の配置間隔を変える場合に気を付けなければいけないのが、各色毎の露光手段から感光体までの光路長である。この光路長が各色毎に変わると、各色毎に専用の光学設計が必要になり、ポリゴンミラーの面数、レンズ形状等が異なったものとなってしまい、部品の共用が不可となり、コストアップにつながってしまう。また、光学特性的にも完全にそろえることが困難となる。
【００２２】
このため、請求項１〜請求項６に記載の多色画像形成装置においては、請求項７に記載のように、各露光手段を、対応する感光体への光路長がいずれも同じにすると良い。
また、露光手段としては、従来より、ポリゴンミラーなどの回転鏡を回転させ、これにより光源から入射する光を、感光体へ走査する手段などが知られている。この種の走査手段では、回転鏡の回転がふらつくと、感光体へ走査される光もふらつくため、回転鏡を安定して回転することが重要である。このため、請求項１〜請求項７に記載の多色画像形成装置の露光手段にて、この種の走査手段が用いられる際には請求項８のようにすると良い。
【００２３】
即ち、請求項８に記載の多色画像形成装置においては、各露光手段が、光源と、光源からの光を走査するように、回転鏡及び回転鏡を回転する駆動源からなる光走査手段とを有し、回転鏡の回転軸方向が、鉛直方向となるように交換カートリッジが装着される。
【００２４】
この結果、本発明（請求項８）の多色画像形成装置によれば、回転鏡の回転面が水平となり、回転軸に加わる重力による荷重が回転軸方向となる。このため、回転鏡の回転軸が水平方向を向くように配置した場合に比べて、回転軸を横に曲げる力が発生しにくく、回転鏡を安定して回転することができる。
【００２５】
尚、回転鏡の回転軸方向が鉛直方向になる交換カートリッジの装着状態としては、例えば、交換カートリッジが略鉛直方向に並んで装着される場合がある。この場合、感光体に対する露光手段の配置が、交換カートリッジと干渉しないように、略水平方向に並んだ位置関係になるため、露光手段による光の走査を水平方向として、回転鏡の回転軸方向が鉛直方向となるようにできる。
【００２６】
また、請求項８に記載の多色画像形成装置と同様に、露光手段の回転鏡の回転軸が鉛直方向となるようにするためには、請求項１〜請求項８に記載の多色画像形成装置において、請求項９のようにしてもよい。
即ち、請求項９に記載の多色画像形成装置においては、感光体が、各色毎に略鉛直方向に並べて配置される。
【００２７】
この結果、本発明の多色画像形成装置によれば、高さ方向の大きさを抑えるために、露光手段が、感光体に対して略水平方向に配置されるようになるため、露光手段による光の走査を水平方向として、回転鏡の回転軸方向が鉛直方向となるようにできる。
【００２８】
更に、交換カートリッジも感光体に対して略水平方向に配置されるようになるため、交換カートリッジを、当該装置の側面から水平方向に出し入れするようにできる。これに対して、感光体が略水平方向に並べて配置され、交換カートリッジを当該装置の上面からの略鉛直方向に出し入れするようになる構成が考えられるが、これと比較すると、本発明の多色画像形成装置のように、交換カートリッジの出し入れを当該装置の側面からする方が、上面に比べて操作用の機器など他の機器との配置の競合が少なく交換カートリッジの取り出し口の形成が容易で、交換時に交換カートリッジを持ち上げる必要が無く、交換作業も容易にできる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施例を図面と共に説明する。図１は、本発明が適用された多色画像形成装置としてのカラーレーザプリンタ１の内部構成を表す概略側断面図である。図１に例示するカラーレーザプリンタ１は、可視像形成部４と、用紙搬送ベルト５と、定着部８と、給紙部９と、排紙トレイ１０ａとを備え、被記録媒体としての用紙Ｐに、外部から入力される画像データに応じた４色のカラー画像を形成する。
【００３０】
そして、可視像形成部４は、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｂｋ）のそれぞれのトナーによる可視像工程毎に、感光体としての感光体ドラム３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｂｋと、帯電手段としての帯電器７１Ｍ，７１Ｃ，７１Ｙ，７１Ｂｋと、露光手段としての露光器４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｂｋと、現像手段としての現像ユニット５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｙ，５１Ｂｋとを備えている。
【００３１】
以下、これらの各構成要素について詳しく説明する。
先ず、感光体ドラム３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｂｋは、略円筒形状の部材で構成され、ほぼ等間隔に鉛直方向に並んで、回動可能に配置されている。尚、感光体ドラム３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｂｋは、例えば、アルミニウム製の基材上に、正帯電性の感光層が形成されたものが用いられる。そして、上記アルミニウム製の基材は、カラーレーザプリンタ１のグランドラインに接地されている。
【００３２】
また、帯電器７１Ｍ，７１Ｃ，７１Ｙ，７１Ｂｋは、スコロトロン型の帯電器であり、上記感光体ドラム３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｂｋの上方から上記感光体ドラム３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｂｋの表面に非接触で対向配置されている。
次に、露光器４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｂｋについては、代表して露光器４１Ｍを用いて説明する。
【００３３】
露光器４１Ｍは、図２（ａ）に示すように、光源４２Ｍと、ポリゴンミラー４３Ｍと、ポリゴンモーター４４Ｍと、レンズ４５Ｍと、第１折り返し鏡４６Ｍと、第２折り返し鏡４７Ｍとで構成されている。尚、ポリゴンミラー４３Ｍと、ポリゴンモーター４４Ｍと、レンズ４５Ｍと、第１折り返し鏡４６Ｍと、第２折り返し鏡４７Ｍとが、本発明の光学系に相当する。
【００３４】
光源４２Ｍは、レーザーダイオードなどからなり、ポリゴンミラー４３に対して感光体ドラム３Ｍ側に配置されて、外部より入力される画像データの１色分（マゼンダ色の成分）に応じたレーザ光線をポリゴンミラー４３Ｍへ出射する。
また、ポリゴンミラー４３Ｍは、鏡面を６角柱等の側面に形成した部材で構成され、この鏡面に向かって光源４２Ｍから入射されるレーザー光線の光軸が感光体ドラム３Ｍの回転軸線と略並行状になるように配置されて、ポリゴンモーター４４Ｍにより略水平方向に回転される。
【００３５】
また、レンズ４５Ｍは、ポリゴンミラー４３Ｍの鏡面にて反射されたレーザー光線を、感光体ドラム３Ｍの側面表面で結像するように通し、第１折り返し鏡４６Ｍ及び第２折り返し鏡４７Ｍは、このレーザー光線を、感光体ドラム３Ｍの回転軸線方向に向けて反射する。
【００３６】
このように、露光器４１Ｍは、光源４２Ｍから出射され、ポリゴンミラー４３Ｍの回転により時間と共に角度を変えて反射されるレーザー光線を、感光体ドラム３Ｍの側面表面に結像して、当該感光ドラム３Ｍの軸線方向に沿って走査する。そして、露光器４１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｂｋについても同様の構成で、各色毎に同様の動作を行う。
【００３７】
尚、露光器４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｂｋにより、画像データに応じたレーザ光線が感光体ドラム３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｂｋの表面上に照射されると、感光体ドラム３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｂｋの表面上には、各色ごとの静電潜像が形成される。
【００３８】
次に、現像ユニット５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｙ，５１Ｂｋは、トナーを収納する現像ユニットケース５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｙ，５５Ｂｋに、現像ローラ５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｙ，５２Ｂｋを備えた構成となっている。そして、トナーを正に帯電し、均一な薄層として現像ローラ５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｙ，５２Ｂｋへ供給して、現像ローラ５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｙ，５２Ｂｋと感光体ドラム３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｂｋとの接触部において、感光体ドラム３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｂｋ上に形成されたプラス極性（正帯電）の静電潜像に対して、正に帯電したトナーを反転現像方式で現像して画像を形成する。
【００３９】
尚、現像ローラ５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｙ，５２Ｂｋは、導電性シリコーンゴムなどを基材として円柱状に構成され、表面にフッ素を含有した樹脂またはゴム材のコート層が形成されている。
また、現像ユニットケース５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｙ，５５Ｂｋに収納されるトナーは、正帯電性の非磁性１成分現像剤であり、各現像ユニットケース５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｙ，５５Ｂｋ毎に、それぞれマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのトナーが収容されている。
【００４０】
また、給紙部９は、装置の最下部に設けられており、用紙Ｐを収容する収容トレイ９１と、用紙Ｐを送り出すピックアップローラ９２とから構成されている。そして、ピックアップローラ９２が給紙部９から送りだされた用紙Ｐを、搬送ローラ９９と用紙搬送ベルト５との間へ送る。
【００４１】
また、用紙搬送ベルト５は、感光体ドラム３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｂｋの幅より広く、用紙Ｐが滑らないように用紙Ｐを電気的に吸引する方向のバイアスが印加される。そして、図１に示すように、２つの駆動ローラ６０、６２に架け渡されており、感光体ドラム３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｂｋとの対向位置近傍には、転写ローラ６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｙ，６１Ｂｋが設けられている。また、用紙搬送ベルト５は、駆動ローラ６０，６２の回動により、感光体ドラム３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｂｋと対向する側の表面が、図１に示すように、鉛直方向下方向から上方向へ移動して、ピックアップローラ９２ら送られて来る用紙Ｐを、搬送ローラ９９と協働して感光体ドラム３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｂｋとの間へ順番に搬送して定着部８へ送る。
【００４２】
また、転写ローラ６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｙ，６１Ｂｋは、所定の電圧が印加されて、感光体ドラム３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｂｋ上に形成されたトナー像を用紙搬送ベルト５により搬送される用紙Ｐに転写するように構成されている。
また、定着部８は、第１加熱ローラ８１と、第２加熱ローラ８２とから構成され、４色のトナー像を坦持した用紙Ｐを、第１加熱ローラ８１及び第２加熱ローラ８２によって狭持搬送しながら加熱及び加圧することにより、上記トナー像を用紙Ｐに定着させる。
【００４３】
また、装置の最上部には上面カバー１０が設けられ、その一部が排紙トレイ１０ａを構成している。排紙トレイ１０ａは、上記定着部８の排紙側に設けられており、上記定着部８から排出される用紙Ｐを収容するように構成されている。
以上のような構成の本実施の形態におけるカラーレーザプリンタ１での、用紙Ｐへの画像形成の動作は次のようになる。
【００４４】
まず、給紙部９からピックアップローラ９２により用紙Ｐが１枚供給され、搬送ローラ９９と、用紙搬送ベルト５との間へ送られる。
次に、帯電器７１Ｍ，７１Ｃ，７１Ｙ，７１Ｂｋにより一様に帯電された感光体ドラム３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｂｋの感光層がそれぞれ、露光器４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｂｋにより、マゼンタ色、シアン色、イエロー色、及びブラック色の外部から入力された画像データに対応して露光されて静電潜像を形成され、現像ユニット５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｙ，５１Ｂｋによって、マゼンタトナー、シアントナー、イエロートナー、及びブラックトナーを付着させられて現像が行われる。そして、このようにして形成されたトナー像は、用紙搬送ベルト５により搬送される用紙Ｐの表面上に、転写ローラ６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｙ，６１Ｂｋにより転写される。
【００４５】
尚、各色のトナー像は、用紙搬送ベルト５の移動速度及び各感光体ドラム３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｂｋの位置に合わせて、若干の時間差を持って形成されるように構成されており、それぞれの色のトナー像が用紙搬送ベルト５により搬送される用紙Ｐで重ね合わされるように転写される。
【００４６】
次に、用紙Ｐ上に形成された４色のトナー像は、定着部８において用紙Ｐ上に定着され、排紙トレイ１０ａ上に排出される。
一方、本実施の形態では、当該カラーレーザープリンタ１の前面に、図１に示すように、前面開口部２０ａ，２０ｂ，２０ｃが設けられ、軸２２ａ，２２ｂ，２２ｃを中心に図１の矢印方向に回転する前面カバー２１ａ，２１ｂ，２１ｃにより開閉するよう構成されている。
【００４７】
そして、前面開口部２０ａから現像ユニット５１Ｂｋの装着箇所まで通じる空間と、前面開口部２０ｂから、現像ユニット５１Ｍ及び現像ユニット５１Ｃの装着箇所まで通じる空間と、前面開口部２０ｃから、現像ユニット５１Ｍの装着箇所まで通じる空間とが、現像ユニット５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｙ，５１Ｂｋを通過できるように形成されている。
【００４８】
尚、前面開口部２０ａ，２０ｂ，２０ｃから現像ユニット５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｙ，５１Ｂｋが通過できるだけの空間を形成するためには、露光器４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｂｋの配置が、感光体ドラム３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｂｋなどと同じ間隔の配置では、現像ユニット５１Ｃ，５１Ｙが露光器４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｂｋと干渉して着脱できないため、感光体ドラム３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｂｋなどの間隔とは変えて配置されている。
【００４９】
つまり、露光器４１Ｍは、感光体ドラム３Ｍに対し上側に配置して、露光器４１Ｍの下方に現像ユニット５１Ｍが通る空間を確保している。また、露光器４１Ｃは、感光体ドラム３Ｃに対し下側に配置し、感光体４１Ｙは、感光体ドラム３Ｙに対して上側に配置し、露光器４１Ｃと露光器４１Ｙとの間隔を広げ、現像ユニット５１Ｃ及び現像ユニット５１Ｙが個々に通る空間を確保している。また、露光器４１Ｂｋは、感光体ドラム３Ｂｋに対し下側に配置して露光器４１Ｂｋに現像ユニット５１Ｂｋが通る空間を確保している。
【００５０】
尚、具体的な配置として、露光器４１Ｃについては、光源４２Ｃ、ポリゴンミラー４３Ｃ、ポリゴンモータ４４Ｃ，レンズ４５Ｃ、及び、第１折り返し鏡４６Ｃが、感光体ドラム３Ｍの回転中心と感光体ドラム３Ｃの回転中心との間における中間の高さの水平面の上側に配置され、第２折り返し鏡４７Ｃが、現像ユニット５１Ｃ及び現像ユニット５１Ｍが個々に、露光器４１Ｙとの間を通過可能となる高さ方向の空間を、露光器４１Ｙ側と均等になるように割り振って確保できる高さ位置に配置され、第１折り返し鏡４６Ｃで反射されたレーザー光線が、帯電器７１Ｃよりも、感光体ドラム３Ｃの回転方向下流側において感光体ドラム３Ｃの表面を露光するように、感光体ドラム３Ｃの回転軸中心に向かう光路となるように第２折り返し鏡４７Ｃで反射される位置及び角度になっている。尚、本実施の形態では、第１折り返し鏡４６Ｃ及び第２折り返し鏡４７Ｃは、４５度で対向し、レーザー光線を９０度づつ反射して、感光体ドラム３Ｃに対して、感光体ドラム３Ｃの回転軸中心に向け、且つ、水平面に沿ってレーザー光線が入射されるようになっている。
【００５１】
そして、露光器４１Ｍは、露光器４１Ｃと光路長が同じになるように、感光体ドラム３Ｍの回転軸中心と感光体ドラム３Ｃの回転軸中心との間における中間の高さの水平面で対称となるように配置されている。また、露光器４１Ｙと、露光器４１Ｂｋとは、露光器４１Ｍと露光器４１Ｃと同様の関係で、感光体ドラム３Ｙと感光体ドラム３Ｂｋとの中間の高さ位置に配置されている。
【００５２】
また、前面開口部２０ａ，２０ｂ，２０ｃから現像ユニット５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｙ，５１Ｂｋの装着位置までの空間内部の両側面には、現像ユニット５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｙ，５１Ｂｋを保持して、それぞれの装着位置まで導くための一対のガイド溝３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｙ，３１Ｂｋが設けられている。
【００５３】
尚、ガイド溝３１Ｍは、前面開口部２０ａから現像ユニット５１Ｍの装着位置まで設けられ、ガイド溝３１Ｃは、前面開口部２０ｂから現像ユニット５１Ｃの装着位置まで設けられ、ガイド溝３１Ｙは、前面開口部２０ｂから現像ユニット５１Ｍの装着位置まで設けられ、ガイド溝３１Ｂｋは、前面開口部２０ｃから現像ユニット５１Ｂｋの装着位置まで設けられている。
【００５４】
また、現像ユニット５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｙ，５１Ｂｋには、交換カートリッジを兼ねてカラーレーザプリンタ１に着脱できるようにするために、ガイド溝３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｙ，３１Ｂｋに嵌る一対の円柱状の突起であるガイド軸５５ａＭ，５５ａＣ，５５ａＹ，５５ａＢｋが現像ユニットケース５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｙ，５５Ｂｋの現像ローラ５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｙ，５２Ｂｋの軸方向の側面に設けられている。
【００５５】
また、この側面のガイド軸５５ａＭ，５５ａＣ，５５ａＹ，５５ａＢｋが設けられた側面より後方（装着時に挿入される方向に対して）には、ガイド軸５５ａＭ，５５ａＣ，５５ａＹ，５５ａＢｋより小さい円柱状の突起が、レーザープリンタ１へ装着時に位置決めするための位置決めピン５５ｂＭ，５５ｂＣ，５５ｂＹ，５５ｂＢｋとして設けられている。
【００５６】
そして、ガイド溝３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｙ，３１Ｂｋには、その装着方向の端部で、現像ユニット５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｙ，５１Ｂｋをガイド軸５５ａＭ，５５ａＣ，５５ａＹ，５５ａＢｋを中心に下方向に回転させた時の位置決めピン５５ｂＭ，５５ｂＣ，５５ｂＹ，５５ｂＢｋの軌跡に沿って位置決め溝３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｙ，３２Ｂｋが設けてある。
【００５７】
これにより、現像ユニット５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｙ，５１Ｂｋの装着位置で、位置決めピン５５ｂＭ，５５ｂＣ，５５ｂＹ，５５ｂＢｋが位置決め溝３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｙ，３２Ｂｋにはめ込まれることにより、現像ユニット５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｙ，５１Ｂｋの位置が固定される。
【００５８】
ところで、前面開口部２０ａ，２０ｂ，２０ｃでのガイド溝３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｙ，３１Ｂｋの入り口には、図２（ｂ）に示すように、色毎に位置が違う溝であるキー溝３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｙ，３３Ｂｋ（図２（ｂ）ではキー溝３３Ｍのみ示す）が形成されている。また、現像ユニット５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｙ，５１Ｂｋのガイド軸５５ａＭ，５５ａＣ，５５ａＹ，５５ａＢｋには、キー溝３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｙ，３３Ｂｋの位置及び形状に合致する突起のキー部５５ｃＭ，５５ｃＣ，５５ｃＹ，５５ｃＢｋ（図２（ｂ）ではキー部５５ｃＭのみ示す）が設けられている。そして、現像ユニット５１Ｍのガイド軸５５ａＭには、現像ユニットケース５５Ｍの側端面から所定距離「ａ」離れた位置にキー部５５ｃＭが設けられ、ガイド溝３１Ｍには、前面開口部２０ｃの内面から所定距離「ａ」より少し短い所定距離「ａ’」離れた位置にキー溝３３Ｍが形成されている。このため、キー部５５Ｍは、キー溝３３Ｍに嵌りガイド溝３１Ｍを通すことができる。そして、現像ユニット５１Ｃ，５１Ｙ，５１Ｂｋは、キー部５５ｃＣ，５５ｃＹ，５５ｃＢｋの位置が違うため、キー溝３３Ｍに嵌らず、ガイド溝３１Ｍに装入することができない。
【００５９】
このようにして、ガイド溝３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｙ，３１Ｂｋに装入できる現像ユニット５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｙ，５１Ｂｋが限定されるようになっている。また、現像ユニット５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｙ，５１Ｂｋの交換は次のようにして行う。
【００６０】
まず、現像ユニット５１Ｍを交換する場合は、前面カバー２１ｃを開く。そして、前面開口部２０ｃから手を入れて、現像ユニット５１Ｍの手前を少し持ち上げて、位置決めピン５５ｂＭを位置決め溝３２Ｍから外してガイド溝３１Ｍの高さにして、現像ユニット５１Ｍを手前に引き出すことによって取り外す。
【００６１】
次に、新品の現像ユニット５１Ｍを装着する場合は、前面カバー２１ｃを開いたまま、前面開口部２０ｃから、現像ユニット５１Ｍのガイド軸５１ａＭを、キー溝３３Ｍに対してキー部５５ｃＭを合わせてガイド溝３１Ｍに装入する。そして、現像ユニット５１Ｍの位置決めピン５５ｂＭの位置をガイド溝５１ａＭを通るように、ガイド軸５１ａＭと同じような高さにして、現像ユニット５１Ｍを押し込んで、ガイド溝３１Ｍの端部に突き当るまで入れる。それから、位置決めピン５５ｂＭを位置決め溝３２Ｍに嵌めるように現像ユニット５１Ｍを下方に押し込んで固定して、前面カバー２１ｃを閉じて交換が完了する。
【００６２】
また、現像ユニット５１Ｃ，５１Ｙ，５１Ｂｋを交換する手順は、それぞれに通じた前面開口部２０ａ，２０ｂからそれぞれ交換すること以外は、現像ユニット５１Ｍと同様の手順で行う。
このように、本実施の形態では、感光体ドラム３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｂｋに対して、用紙搬送ベルト５及び転写ローラ６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｙ，６１Ｂｋが配置された側と反対側から、露光器４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｂｋを移動させることなく、現像ユニット５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｙ，５１Ｂｋを着脱して交換することができる。
【００６３】
これにより、露光器４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｂｋの退避動作による従来の色ずれの発生を防止することができる。
また、現像ユニット５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｙ，５１Ｂｋの着脱時に、露光器４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｂｋなどを移動経路から退避する必要が無いため、カラーレーザープリンタ１の構成を簡易にでき、上記着脱も極めて容易である。
【００６４】
また、露光器４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｂｋから感光体ドラム３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｂｋまでのレーザー光線の光路長が全て同じ距離のため、各色で露光するためのレーザー光の輝度を同じにしやすく、各色毎の発色のばらつきが出にくくできる。
【００６５】
また、本実施の形態のように、感光体ドラム３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｂｋが鉛直方向に並設されたカラーレーザープリンタ１では、感光体ドラム３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｂｋと、露光器４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｂｋとの配置が横並びとなるため、現像ユニット５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｙ，５１Ｂｋを交換するための経路が横方向となり、現像ユニット５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｙ，５１Ｂｋを交換し易くできる。
【００６６】
更に、感光体ドラム３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｂｋを露光するための露光器４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｂｋの配置を、ポリゴンミラー４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｙ，４３Ｂｋが水平方向に回転するようにでき、回転軸が鉛直方向に回転するようになるため、回転軸に重力による曲げ力が加わることは無い。このため、ポリゴンミラー４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｙ，４３Ｂｋの回転が安定し、露光器４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｂｋによるレーザー光線の走査を安定にすることができる。
【００６７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の具体的な実施形態に限定されず、このほかにも様々な形態で実施することができる。
例えば、本実施の形態では、可視像形成部４にて色毎の露光器４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｂｋを単独で構成しているが、図３に示すように、露光器４１Ｍ及び露光器４１Ｃ、並びに、露光器４１Ｙ及び露光器４１Ｂｋをそれぞれ一体化したスキャナユニット４０ＭＣ，４０ＹＢｋを用いるようにしても良い。つまり、スキャナユニット４０ＭＣでは、光源４２Ｍ，４２Ｃがそれぞれ上下に配置され、ポリゴンミラー４３ＭＣ、ポリゴンモータ４４ＭＣ、レンズ４５ＭＣが共用されて、走査される２段のレーザー光線が、第１折り返し鏡４６ＭＣでそれぞれ反射されて、第２折り返し鏡４７Ｍ，４７Ｃにて、感光体ドラム３Ｍ，３Ｃへ向けて照射される。また、スキャナユニット４０ＹＢｋの構成も同様である。
【００６８】
このように構成されると、ポリゴンミラー４３ＭＣ、ポリゴンモータ４４ＭＣ、レンズ４５ＭＣが従来の露光器４１Ｍの一つ分となり、部品点数を減らすことができる。また、露光器４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｂｋを独立に構成した場合より、高さを抑えることができる。これにより、感光体ドラム３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｂｋの間隔をつめて、カラーレーザープリンタ１の小型化する、又は、大型の現像ユニット５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｙ，５１Ｂｋを用いるようにすることができる。
【００６９】
また、本実施の形態では、現像ユニット５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｙ，５１Ｂｋだけを交換するようになっているが、図４に示すように現像ユニット５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｙ，５１Ｂｋ、感光体ドラム３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｂｋ、及び、帯電器７１Ｍ，７１Ｃ，７１Ｙ，７１Ｂｋを、交換可能にユニット化された作像ユニット５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｙ，５０Ｂｋとして構成することによって、これら各部を一度に交換できるようにしても良い。尚、この場合、前面開口部２０ａ，２０ｂ，２０ｃまでの経路を、作像ユニット５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｙ，５０Ｂｋが通過できるような広さになるようにスキャナユニット４０ＭＣ，４０ＹＢｋの配置を見直す必要がある。
【００７０】
また、感光体ドラム３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｂｋや帯電器７１Ｍ，７１Ｃ，７１Ｙ，７１Ｂｋを現像ユニット現像ユニット５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｙ，５１Ｂｋの交換経路を使って交換できるようにするためには、必ずしも一体化する必要はなく、感光体ドラム３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｂｋ及び帯電器７１Ｍ，７１Ｃ，７１Ｙ，７１Ｂｋを個々に交換可能に構成することによって、交換できるように構成されるものでも良い。
【００７１】
また、本実施の形態では、感光体ドラム３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｂｋなどの各構成品の配置を略鉛直方向に並設した縦型としているが、この形態の配置に限らず、図５に示すように感光体ドラム３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｂｋなどを横方向に並設された、横型として構成されるものであっても良い。この場合、現像ユニット５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｙ，５１Ｂｋは、装置の上面から交換するように構成される。そして、露光器４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｂｋのポリゴンミラー４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｙ，４３Ｂｋの回転軸が横になるため、回転軸にポリゴンミラー４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｙ，４３Ｂｋの重量による曲げ力が加わることによる、回転軸の振れを考慮する必要がある。
【００７２】
また、本実施の形態のカラーレーザプリンタ１では、用紙搬送ベルト５により搬送される用紙Ｐに、感光体ドラム３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｂｋから直接トナー像が転写することによって画像を形成するように構成されているが、感光体ドラム３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｂｋに形成されたトナー像を、一旦、中間転写ベルトに４色分転写し、用紙Ｐが通過する２次転写ローラと中間転写ベルトとの圧接位置において、中間転写ベルトに転写されたトナー像を用紙Ｐに転写するように構成されたものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例のカラーレーザプリンタ１の全体構成を表す概略側断面図である。
【図２】第１実施例の露光器４１Ｍの構成を表す概略上面図、及び、前面開口部２０ｃへ現像ユニット５１Ｍへの挿入状態を説明する図である。
【図３】第１実施例の露光手段を変形した全体構成を表す概略側面図である。
【図４】第１実施例の交換カートリッジを変形した全体構成を表す概略側面図である。
【図５】第１実施例の配置を変形した全体構成を表す概略側面図である。
【図６】従来の多色画像形成装置を表す図である。
【符号の説明】
１…カラーレーザプリンタ、３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｂｋ…感光体ドラム、５…用紙搬送ベルト、８…定着部、９…給紙部、１０…上面カバー、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ…前面開口部、３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｙ，３１Ｂｋ…ガイド溝、３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｙ，３２Ｂｋ…位置決め溝、３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｙ，３３Ｂｋ…キー溝、４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｂｋ…露光器４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｙ，４２Ｂｋ…光源、４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｙ，４３Ｂｋ…ポリゴンミラー、４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｙ，４４Ｂｋ…ポリゴンモータ、４５Ｍ，４５Ｃ，４５Ｙ，４５Ｂｋ…レンズ４６Ｍ，４６Ｃ，４６Ｙ，４６Ｂｋ…第１折り返し鏡、４７Ｍ，４７Ｃ，４７Ｙ，４７Ｂｋ…第２折り返し鏡、５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｙ，５１Ｂｋ…現像ユニット、５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｙ，５２Ｂｋ…現像ローラ、５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｙ，５５Ｂｋ…現像ユニットケース、５５ａＭ，５５ａＣ，５５ａＹ，５５ａＢｋ…ガイド軸、５５ｂＭ，５５ｂＣ，５５ｂＹ，５５ｂＢ…位置決め軸、５５ｃＭ，５５ｃＣ，５５ｃＹ，５５ｃＢｋ…キー部、６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｙ，６１ＢＫ…転写ローラ、７１Ｍ，７１Ｃ，７１Ｙ，７１ＢＫ…帯電器、Ｐ…用紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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