(57)【要約】【課題】移動棚に装着するときの作業性、汎用性を高め、コストの低減を図ることができる移動棚用エリアセンサおよびこれを用いた移動棚を得る。【解決手段】少なくとも１個の発光素子４２を有する最小単位発光素子モジュール４１と、少なくとも１個の受光素子５２を有していて受光素子５２が発光素子４２に対向して配置されるべき最小単位受光素子モジュール５１とを有してなり、最小単位発光素子モジュール４１と最小単位受光素子モジュール５１は、それぞれ任意数を連結することができるように、両端にコネクタを有している。相隣接する移動棚の対向面の一方に最小単位発光素子モジュール４１が連結されてなる発光素子モジュール４０を、対向面の他方に最小単位受光素子モジュール５１が連結されてなる受光素子モジュール５０を設置する。発光、受光素子間隔を５０〜３００ｍｍピッチにするとよい。【選択図】　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１個の発光素子を有する最小単位発光素子モジュールと、
少なくとも１個の受光素子を有していてこの受光素子が上記発光素子に対向して配置されるべき最小単位受光素子モジュールとを有してなり、
上記最小単位発光素子モジュールと最小単位受光素子モジュールは、それらの素子間隔を５０〜３００ｍｍピッチで有するとともに、それぞれ任意数を連結することができる構造を有していることを特徴とする移動棚用エリアセンサ。
【請求項２】
最小単位発光素子モジュールと最小単位受光素子モジュールは、それぞれ複数個が連結されて、隣接する移動棚の棚板の前面に相対向させて水平方向に取り付けられている請求項１記載の移動棚用エリアセンサ。
【請求項３】
最小単位発光素子モジュールと最小単位受光素子モジュールは、それぞれ複数個が連結されて、隣接する移動棚の側パネルの前面に相対向させて垂直方向に取り付けられている請求項１記載の移動棚用エリアセンサ。
【請求項４】
水平方向に取り付けられている最小単位発光素子モジュールと最小単位受光素子モジュールは、棚板の取り付け位置変更に伴い高さ位置を任意に変更可能である請求項２記載の移動棚用エリアセンサ。
【請求項５】
受光素子モジュールは、受光素子の稼動状態を表示する表示器の付いた最小単位受光素子モジュールと表示器のない最小単位受光素子モジュールとを含み、予め設定した所定の条件が満たされたとき、上記表示器の点灯と消灯が切り替わる請求項１記載の移動棚用エリアセンサ。
【請求項６】
複数の棚が定められた方向に移動可能に配置され任意の棚間に作業用の通路を形成することができる移動棚であって、
相対向する移動棚の面に一連の発光素子モジュールと一連の受光素子モジュールからなるエリアセンサが取り付けられ、
一連の受光素子モジュールに含まれる受光素子の一つでもこれと対をなす発光素子からの光が遮断されてこれを検知したとき移動棚を移動不能にロックし、全ての受光素子が受光する状態になったときにはロックを解除するように構成された制御回路を有する移動棚。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の棚が定められた方向に移動可能に配置され任意の棚間に作業用の通路を形成することができる移動棚用のエリアセンサおよび移動棚に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複数の棚が定められた方向に移動可能に配置され任意の棚間に作業用の通路を形成することができる移動棚においては、形成された作業通路内に人が入っているとき、別の人が別の位置に作業通路を形成しようとして移動棚を移動させると、人が入っている作業通路が狭められ、移動棚間に人が挟み込まれるおそれがある。そこで、作業通路内に人が入った場合は、これを検知して自動的に移動棚をロックし、作業通路から人が出るまでは移動させることができないようにしたものがある。
【０００３】
例えば、互いに隣接する移動棚の対向面に、相対向する移動棚間に形成される作業通路への進入と退出とを非接触で検出する検出手段とアップ・ダウン・カウンタを設け、カウンタのカウント値が作業通路に人などが進入していることを表しているときは移動棚の移動を禁止し、進入数と退出数との差がゼロになっている場合に移動棚の移動を許可するようにしたものが知られている。特許第２７６０２７９号にかかる発明、特開昭５９−６４４０３号公報、特公昭５７−１３２８９号公報記載の発明などはその例である。
【０００４】
上記の各従来技術は、作業通路への入り口付近に発光素子と受光素子からなる非接触検出手段を２対、外側寄りの位置とそれよりも適宜の距離だけ内側にずらした位置に取り付けている。作業通路に人などが進入する場合と退出する場合とでは、２対の非接触検出手段による検出信号の時間差が逆になることを利用し、進入の場合はプラスにカウントし、退出の場合はマイナスにカウントする。カウント値がゼロの場合は作業通路に人がいないものと判断することができ、それ以外のカウント値の場合は作業通路に人がいるものと判断することができる。
【０００５】
しかしながら、実際には、正確なカウントを行うことは難しいことがわかった。例えば、二人が同時に出入りすると、一人のみが出入りしたものとしてカウントすることがあり、人の腕と胴体を、あるいは両足を二人分としてカウントすることがあり、現実に作業通路にいる人数とカウント値が一致せず、混乱を生じることがあるからである。
【０００６】
このような混乱を避けるには、単純に、現在作業通路に人などがいるのかまたはいないのかを検知するようにするのがよい。そこで、作業通路全域に渡って人などがいるのかどうかを検知できるように、一つのハウジングに発光素子と受光素子を組み込んだ発光・受光素子ユニットを、相隣接する移動棚の相対向する面に一定の間隔で水平方向に配置したものが提案されている。一方の移動棚の発光素子から出射された光を他方の移動棚の受光素子で受光し、全ての受光素子のうち一つでも入射光が遮られると、その受光素子の出力が変化することにより、作業通路内に人などがいるものと判断するのである。かかる着想の移動棚用センサの例として、国際公開ＷＯ９４／２８７６８公報記載のもの、その他がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記のような、作業通路に人などがいるのかまたはいないのかを検知するようにした移動棚用エリアセンサを改良し、移動棚に装着するときの作業性、汎用性を高め、コストの低減を図ることができる移動棚用エリアセンサを提供することを目的とする。
本発明はまた、上記エリアセンサを用いることによって、作業通路に人などがいるのかまたはいないのかを検知することができる移動棚を安価に提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、移動棚用エリアセンサに関するもので、少なくとも１個の発光素子を有する最小単位発光素子モジュールと、少なくとも１個の受光素子を有していてこの受光素子が上記発光素子に対向して配置されるべき最小単位受光素子モジュールとを有してなり、上記最小単位発光素子モジュールと最小単位受光素子モジュールは、それらの素子間隔を５０〜３００ｍｍピッチで有するとともに、それぞれ任意数を連結することができる構造を有していることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、最小単位発光素子モジュールと最小単位受光素子モジュールは、それぞれ複数個が連結されて、隣接する移動棚の棚板の前面に相対向させて水平方向に取り付けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、最小単位発光素子モジュールと最小単位受光素子モジュールは、それぞれ複数個が連結されて、隣接する移動棚の側パネルの前面に相対向させて垂直方向に取り付けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の発明において、水平方向に取り付けられている最小単位発光素子モジュールと最小単位受光素子モジュールは、棚板の取り付け位置変更に伴い高さ位置を任意に変更可能であることを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の発明において、受光素子モジュールは、受光素子の稼動状態を表示する表示器の付いた最小単位受光素子モジュールと表示器のない最小単位受光素子モジュールとを含み、予め設定した所定の条件が満たされたとき、上記表示器の点灯と消灯が切り替わることを特徴とする。
【００１３】
請求項６記載の発明は、複数の棚が定められた方向に移動可能に配置され任意の棚間に作業用の通路を形成することができる移動棚であって、相対向する移動棚の面に一連の発光素子モジュールと一連の受光素子モジュールからなるエリアセンサが取り付けられ、一連の受光素子モジュールに含まれる受光素子の一つでもこれと対をなす発光素子からの光が遮断されてこれを検知したとき移動棚を移動不能にロックし、全ての受光素子が受光する状態になったときにはロックを解除するように構成された制御回路を有することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明にかかる移動棚用エリアセンサおよび移動棚の実施の形態について説明する。
図１、図２において、移動棚の設置床にはレール３５が敷設されていて、レール３５の上には移動棚２０が載せられている。移動棚２０は底部に走行車輪を有していて、この走行車輪がレール３５の上で転動することにより移動棚２０がレール３５に沿って移動できるようになっている。図１には二つの移動棚２０が描かれているが、任意の数の移動棚２０がレール３５方向に移動可能に配置され任意の棚間に作業用の通路３０を形成することができるようになっている。
【００１５】
各移動棚２０は、底部に位置する台枠２１と、台枠２１に立てられた複数の支柱２２と、各支柱２２の上端部を連結する天板２３とで骨格が形成されている。支柱２２は、物品の出し入れ面（以下「間口面」という）側から見て横方向に複数本一定間隔で立てられている。支柱２２による間口面の区切りを「連」という。図２に示す例では連数は「３」である。支柱２２はまた、奥行き方向にも複数本適宜の間隔で立てられていて、間口方向に隣接する支柱２２と奥行き方向に並ぶ支柱２２とによって棚板３１が水平面をなして支持されている。支柱２２による棚板３１の支持構造は任意であるが、例えば、間口方向に隣接する支柱の相対向する面の奥行き方向に並ぶ支柱２２間にそれぞれ袖板をかけ、相対向する一対の袖板間に棚板３１が掛けられて支持されている。棚板３１は、一つ一つの連において適宜の段数をなして支持されている。また、それぞれの棚板３１の高さは任意に変えることができる。棚板３１の高さを変更可能に支持する構造は周知の構造を採用すればよいので、詳細な説明は省略する。
【００１６】
移動棚２０の、間口面側から見て左右両側面には側パネル２４、２５が取り付けられている。一方の側パネル、例えば図２において左側の側パネル２４には各種操作スイッチが取り付けられている。移動棚２０は電動式の移動棚で、台枠２１内には移動棚駆動用の正逆転可能なモータが取り付けられ、操作スイッチを操作すると制御回路からの指令によってモータが正方向または逆方向に駆動され、移動棚２０が移動して指令に従った位置に前記作業用の通路３０が形成されるようになっている。
【００１７】
各移動棚２０には、本発明の特徴であるところのエリアセンサが取り付けられている。図３、図４はエリアセンサの例を示す。図３（ａ）は発光素子モジュールの例を示すもので、複数個の発光素子４２を有する帯状の最小単位発光素子モジュール４１が複数個連結されて発光素子モジュール４０を構成している。図４（ａ）は最小単位発光素子モジュール４１を拡大して示している。この例では、３個の発光素子４２が一定間隔で配置されており、長さ方向の両端にコネクタ４３，４４を有している。一端側のコネクタ４３はプラグタイプ、他端側のコネクタ４４はプラグを受け入れるソケットタイプで、一つの最小単位発光素子モジュール４１のコネクタ４３と別の最小単位発光素子モジュール４１のコネクタ４４とを接続することにより、任意数の最小単位発光素子モジュール４１を直列に接続することができるようになっている。最小単位発光素子モジュール４１は少なくとも１個の受光素子を有していればよい。
【００１８】
図３（ｂ）は受光素子モジュールの例を示すもので、複数個の受光素子５２を有する帯状の最小単位受光素子モジュール５１が複数個連結されて受光素子モジュール５０を構成している。図４（ｂ）は最小単位受光素子モジュール５１を拡大して示している。この例では、３個の受光素子５２が一定間隔で配置されており、長さ方向の両端にコネクタ５３，５４を有している。一端側のコネクタ５３はプラグタイプ、他端側のコネクタ５４はプラグを受け入れるソケットタイプで、一つの最小単位受光素子モジュール５１のコネクタ５３と別の最小単位受光素子モジュール５１のコネクタ５４とを接続することにより、任意数の最小単位受光素子モジュール５１を直列に接続することができるようになっている。最小単位受光素子モジュール５１は少なくとも１個の受光素子５２を有していればよい。
【００１９】
最小単位受光素子モジュール５１は、受光素子の稼動状態を表示することができる表示素子５５を有するものと表示素子５５のないものとからなる。図５（ｂ）は表示素子５５を有するものを示している。複数の最小単位受光素子モジュール５１が連結されて構成された一連の受光素子モジュール５０には、表示素子５５を有する最小単位受光素子モジュール５１が含まれている。図３（ａ）に示す受光素子モジュール５０の例では、右端の最小単位受光素子モジュール５１が表示素子５５を有している。
最小単位発光素子モジュール４１が有している発光素子４２のピッチおよび最小単位受光素子モジュール５１が有している受光素子５２のピッチは、人体を確実に検出することができるように、５０〜３００ｍｍに設定されている。５０ｍｍより狭いと、一対の発光素子４２と受光素子５２とからなるセンサと他の一対のセンサとの干渉で誤動作が起こる可能性があり、３００ｍｍより広いと、移動棚間の作業者や障害物を見落とし可能性があるからである。より好ましくは、発光素子４２のピッチおよび受光素子５２のピッチを１００〜２００ｍｍに設定するとよい。
【００２０】
図１、図２に示すように、発光素子モジュール４０は、相隣接する移動棚２０の相対向する面の一方に配置され、受光素子モジュール５０は移動棚２０の相対向する面の他方に配置されている。そして、一つ一つの発光素子４２が一つ一つの受光素子５２に対向するように、発光素子モジュール４０と受光素子モジュール５０が位置決めされる。図１、図２に示す例では、３連の間口方向に同じ高さで支持された棚板３１の前面に連続して発光素子モジュール４０が水平方向に取り付けられている。また、台枠２１にも間口方向のほぼ全面にわたって発光素子モジュール４０が水平方向に取り付けられている。さらに、側パネル２４に前面にも発光素子モジュール４０が垂直方向に取り付けられている。もっとも、これらの発光素子モジュール４０を全て取り付ける必要はなく、少なくとも一つの発光素子モジュール４０が取り付けられていればよい。そして、上記相隣接する移動棚２０の相対向する面の他方には、上記発光素子モジュール４０に対向させて受光素子モジュール５０が取り付けられている。また、一つ一つの発光素子４２と一つ一つの受光素子５２とが対向するように位置決めされている。
【００２１】
一つ一つの発光素子４２から一つ一つの受光素子５２に向けて光束が照射され、この光束を一つ一つの受光素子５２が受光する。作業通路内に人や作業台車などがいない場合は全ての受光素子５２が受光している。作業通路内に人や作業台車などが入ると、少なくとも一つの受光素子５２への光束が遮断され、検出回路から検出信号が出力される。この検出信号は移動棚２０の制御回路に入力され、移動棚２０を移動不能にロックする。さらには、別の位置に作業通路を形成することができないようにインターロックをかけるようにしてもよい。作業通路内の人や作業台車などが退出して全ての受光素子５２が受光する状態になると、ロックまたはインターロックが解除され、移動棚２０は移動可能な状態になる。あるいは、ロックまたはインターロックを解除する操作をした後移動することができるようにしてもよい。
発光素子４２と受光素子５２を移動棚２０の側パネルに垂直方向に配列したものにおいては、人などが作業通路に入ろうとするときこれを検知して信号を出力する。この信号によって移動棚２０を移動不能にロックするようにする。
【００２２】
移動棚が停止している場合にエリアセンサが検出動作をしたときは、その状態でたとえ通路を形成するための操作がされたとしても、移動棚を移動不能にロックする。また、移動棚が移動している場合にエリアセンサが検出動作をしたときは、その場で移動棚を停止させかつ移動不能にロックする。あるいは、開きつつある作業通路内に人などが入っても危険はないので、開きつつある作業通路に面するエリアセンサが検出動作をしてもロックすることなく移動を続け、閉じつつある作業通路に面するエリアセンサが検出動作をした場合にのみ移動を停止させかつ移動不能にロックするようにしてもよい。
【００２３】
図５は発光素子モジュール４０の回路例を示す。図５において、発光素子モジュール４０は、例えば直流２４Ｖの電源Ｖｃｃとアースとの間に、抵抗Ｒ１と複数の発光素子４２とが直列接続されてなる。前記最小単位発光素子モジュール４１を直列に接続することによって抵抗Ｒ１と複数の発光素子４２とが直列接続され、一端側の最小単位発光素子モジュール４１から電源Ｖｃｃ端子とアース端子を取り出すことができる。各発光素子４２に１．４Ｖ程度の電圧がかかるように抵抗Ｒ１の値を設定する。
【００２４】
図６は受光素子モジュール５０の回路例を示す。図６において、受光素子モジュール５０は、例えば直流２４Ｖの電源Ｖｃｃとアースとの間に、抵抗Ｒ２と複数の受光素子５２とが直列接続されてなる。前記最小単位受光素子モジュール５１を直列に接続することによって抵抗Ｒ２と複数の受光素子５２とが直列接続され、一端側の最小単位受光素子モジュール５１から電源Ｖｃｃ端子とアース端子を取り出すことができる。各受光素子５２に適宜の電圧がかかるように抵抗Ｒ２の値を設定する。一連の受光素子モジュール５０を構成する複数の最小単位受光素子モジュール５１のうち、一端側の最小単位受光素子モジュール５１には、第１、第２の検出回路６２、６３と、前記表示素子５５としてのＬＥＤ（発光ダイオード）５５と、検出トランジスタ６５が接続されている。
【００２５】
上記第１、第２の検出回路６２、６３はオペアンプからなり、直列接続されてなる複数の受光素子５２と抵抗Ｒ２との接続点の電圧が一定の参照電圧以上になると検出回路６２、６３の信号が出力される。検出回路６２の信号出力によってトランジスタ６４がオンし、表示素子５５が点灯するようになっている。また、他方の検出回路６３の信号出力によってトランジスタ６５がオンし、出力端子６６から検出信号が出力されるようになっている。表示素子５５の点灯によって、作業通路に人などがいることを視覚的に知ることができる。また、表示素子５５が点灯しているにもかかわらず、作業通路に人などがいないことが確認されたとすると、発光素子モジュール４０と受光素子モジュール５０を含むエリアセンサが故障しているものと推測することができる。
なお、作業通路内に人などがいない場合に表示素子５５が点灯し、作業通路内に人などが入った場合に表示素子５５が点灯するようにしてもよい。いずれにせよ、表示素子５５の動作によって、作業通路内に人などがいるのかいないのかを確認することができる。
上記出力端子６６から検出信号が出力されると、この検出信号は移動端制御回路に入力され、前述のように移動棚を移動不能にロックし、あるいはインターロックをかける。
【００２６】
以上説明した実施形態によれば、移動棚２０の相対向する面の寸法に合わせて最小単位発光素子モジュール４１と最小単位受光素子モジュール５１の数を決定し、各モジュールを、その端部のコネクタを利用して直列的に接続することができる。例えば、移動棚の一連分の幅が９００ｍｍとすると、接続した状態での最小単位発光素子モジュール４１および最小単位受光素子モジュール５１の長さを３００ｍｍになるように設定することにより、３個の最小単位発光素子モジュール４１および最小単位受光素子モジュール５１を接続することによって一連分の幅に対応することができ、３連構成の移動棚であれば９個の最小単位発光素子モジュール４１および最小単位受光素子モジュール５１を接続することによって対応することができる。
【００２７】
これによって、移動棚に装着するときの作業性、汎用性を高め、コストの低減を図ることができる移動棚用エリアセンサを提供することができる。
また、複数の最小単位発光素子モジュール４１および最小単位受光素子モジュール５１が連結されて構成された一連の受光素子モジュール５０に、表示素子５５を有する最小単位受光素子モジュール５１が含まれているエリアセンサを用いることによって、作業通路に人などがいるのかまたはいないのかを検知することができる移動棚を安価に提供することができる。
【００２８】
次に、図７ないし図１３を参照しながら本発明にかかる移動棚用エリアセンサおよびこれを用いた移動棚の別の実施形態を説明する。前記実施形態の構成部分と同じ構成部分には共通の符号を付している。図７ないし図９において、相対向する移動棚２０の一方には、その側パネル２４の前面に、複数の発光部７０が上下方向に一定間隔で配置されている。相対向する移動棚２０の他方には、上記一方の移動棚の上記発光部７０と対向する側パネル２４の前面に、複数の受光部８０が上下方向に一定間隔で配置されている。一つ一つの発光部７０は一つ一つの受光部８０と対向していて、一つの発光部７０からの光束を一つの受光部８０で受光するようになっている。
【００２９】
図１０ないし図１２に発光部７０と受光部８０の具体的構成を示す。図７ないし図９に示す実施形態では発光部７０と受光部８０が側パネルに垂直方向に配列されているが、図１０ないし図１２に示す実施形態は、発光部７０と受光部８０が棚板の前面に水平方向に配列されている。図１０ないし図１２において、棚板３１に取り付けられている発光部７０は、発光素子４６を主体としてなるが、発光素子４６は棚板３１の前面からある程度の距離後退させて取り付けられている。そして、棚板３１の前面の各発光素子４６と対向する位置には、縦に長いスリット状のアパーチュア４７が形成されている。より具体的には、棚板３１の前面の高さ方向全体に渡ってスリット状のアパーチュア４７が形成されている。従って、各アパーチュア４７は、発光素子４６配列方向の幅が発光素子４６配列方向に直交する方向の幅よりもかなり狭くなっている。各発光素子４６から出射される光束６０の断面は、各発光素子４６の前面に配置されているアパーチュア４７によって制限され、図１３（ｂ）に示すように、アパーチュア４７の形状に対応した縦長四角形の断面形状となる。この断面形状の拡散光束が受光部８０に向かって出射される。
【００３０】
上記各発光素子４６と対向する他方の移動棚の棚板３１には、各発光素子４６からの光束６０の進路に受光部８０が配置されている。各受光部８０は、棚板３１の前面に形成された受光窓５７と、受光窓５７の後方に配置されていて受光窓５７を通った光束６０を受光する受光素子５６とを有してなる。受光窓５７は、図１０（ｂ）に示すように円形になっている。もっとも、受光窓５７の形状は任意である。前記各アパーチュア４７は、これに対応する発光素子４６からの光束６０が、その発光素子４６と対向する受光素子５６にのみが入射し、別の発光素子４６からの光束６０は入射しないようにするために設けられている。したがって、各アパーチュア４７は、発光素子配列方向の幅を発光素子配列方向に直交する方向の幅よりもかなり狭くしている。
【００３１】
上記実施形態の場合も、各発光素子４６と各受光素子５６が例えば図５、図６に示す回路例のように接続され、相対向する移動棚間に形成された作業通路に人などが入って、各受光素子５６のうちいずれか一つでも入射光が遮断されてその出力信号が変化すると、移動棚が移動不能にロックされる。あるいは、電動式移動棚の場合はインターロックがかかって移動不能となり、作業通路内の人などが退出するなどしてすべての受光素子５６に光束６０が入射する状態に復帰した場合、または、手動的にインターロックを解除した場合に移動可能となるように構成してもよい。
【００３２】
上記の実施形態によれば、各発光素子４６の前方に、発光素子４６から出射される光束６０の断面を制限するアパーチュア４７を配置し、アパーチュア４７に対応する発光素子４６からの光束がその発光素子４６と対向する受光素子５６にのみ入射するように、アパーチュア４７は、発光素子配列方向の幅を発光素子配列方向に直交する方向の幅よりも狭くしている。そのため、作業通路に人などが入っていることを確実にかつ正確に検出することができ、誤動作を防止することができる。
【００３３】
ちなみに、各発光素子４６の前方に形成されているアパーチュアが円形であるとすると、図１３（ａ）に示すように、アパーチュアを通った光束６１の断面は円形となる。発光素子から出射する光束は発散光束であるため、上記光束６１は断面形状円形のまま拡散しながら受光部８０に到達し、一つの発光素子４６に対向する一つの受光素子５６のみでなく、この受光素子５６に隣接する受光素子５６にも上記一つの発光素子４６からの光束６１が入射することがありえる。所謂クロストークとでもいうべき状態になり、作業通路に人などが入っていることを確実にかつ正確に検出することができず、誤動作を起こす可能性がある。その点、本発明の上記実施形態によれば、発光素子４６および受光素子５６の配列方向への光束６０の広がりがアパーチュア４７によって制限されるため、上記のような問題は生じない。
【００３４】
本発明は、電動式移動棚のみでなく、手動式の移動棚にも適用可能である。例えば、作業通路に人などがいることを検出したとき、アクチュエータを作動させて機構的なロック装置を作動させ、自動的にあるいは手動的にロックを解除するようにしたものに適用することができる。
【００３５】
【発明の効果】
【００３６】
請求項１、２、３および４記載の発明によれば、最小単位発光素子モジュールと最小単位受光素子モジュールはその端部のコネクタを利用して任意の数だけ直列的に接続することができるため、使用条件に応じて、自由に長さを決めることができ、汎用性の高い移動棚用エリアセンサを得ることができる。また、両端のコネクタを利用して簡単に接続することができ、作業性を高めることができる。
【００３７】
請求項５記載の発明によれば、受光素子の稼動状態を表示することができる表示素子を有する最小単位受光素子モジュールと、表示素子のない最小単位受光素子モジュールとを組み合わせることにより、一連の受光素子モジュールが検出信号を出力したとき、これを表示素子で表示することができる。
【００３８】
請求項６記載の発明によれば、一連の受光素子モジュールに含まれる受光素子の一つでも光が遮断されてこれを検知したとき制御回路で移動棚を移動不能にロックするようにしたため、安全性の高い移動棚を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる移動棚用エリアセンサおよび移動棚の実施形態を示す斜視図である。
【図２】上記移動棚の正面図である。
【図３】上記移動棚用エリアセンサを示す（ａ）は発光素子モジュールの正面図、（ｂ）は受光素子モジュールの正面図である。
【図４】上記移動棚用エリアセンサを構成する（ａ）は最小単位発光素子モジュールの正面図、（ｂ）は最小単位受光素子モジュールの正面図である。
【図５】上記発光素子モジュールの回路例を示す回路図である。
【図６】上記受光素子モジュールの回路例を示す回路図である。
【図７】本発明にかかる移動棚用エリアセンサおよび移動棚の別の実施形態を示す平面図である。
【図８】上記移動棚の正面図である。
【図９】上記移動棚の側面図である。
【図１０】上記移動棚に取り付けられているエリアセンサを示す（ａ）は発光部の正面図、（ｂ）は受光部の正面図である。
【図１１】上記移動棚に取り付けられているエリアセンサの平面図である。
【図１２】上記移動棚に取り付けられているエリアセンサの側面図である。
【図１３】発光素子から出射される光束の断面の例を示すもので、（ａ）はアパーチュアが円形の場合、（ｂ）はアパーチュアが長方形の場合の模式図である。
【符号の説明】
２４　側パネル
２５　側パネル
３０　作業用の通路
３１　棚板
４１　最小単位発光素子モジュール
４２　発光素子
４３　コネクタ
４４　コネクタ
４６　発光素子
４７　アパーチュア
５０　受光素子モジュール
５１　最小単位受光素子モジュール
５２　受光素子
５３　コネクタ
５４　コネクタ
５５　表示素子
５６　受光素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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