(57)【要約】【課題】色分割プリズムを使用し、種々の撮像光学系の組み合わせにおいても色シェーディングの発生の少ない良好な画像を特別な操作無しに得られる撮像装置を提供する。【解決手段】カメラユニット３Ａは撮像光学系２２Ａと、色分解プリズム２３ａ〜２３ｃを用いた３板式撮像手段を備え、そのカメラヘッド２１Ａ内にはこの種別を検出させる情報を記憶したメモリ３０が設けてあり、ＣＣＵ５はその情報を読み出し、補正データ格納メモリ３８から色シェーディング補正を行う補正データを読み出し、色シェーディング補正回路３７で読み出した補正データに基づき適切な色シェーディング補正を特別な操作を必要とすることなく、自動的に行えるようにしている。【選択図】  図１
2004320246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を形成可能な複数種の撮像光学系をそれぞれ有するとともに、前記撮像光学系からの被写体を色成分毎に分離する色分離手段及びこの色分離手段で分離された色成分が異なる複数の被写体光をそれぞれ撮像する複数の撮像手段を有する複数のカメラユニットと、
前記カメラユニットを着脱自在に接続し、前記カメラユニットの前記複数の撮像手段からそれぞれ出力される色成分毎が異なる複数の撮像信号を映像信号処理する映像信号処理手段を有するカメラコントロールユニットと、
前記カメラコントロールユニットに設けられ、前記複数の撮像信号の色シェーディング特性を補正可能な色シェーディング特性補正手段と、
予め前記複数のカメラユニットの撮像光学系の種類に応じた複数の色シェーディング補正係数を記憶する補正係数記憶手段と、
前記カメラコントロールユニットに接続されたカメラユニットの撮像光学系の種類を判別する判別手段と、
前記判別手段の判別結果に基づき、接続されたカメラユニットの撮像光学系に対応した補正係数を前記補正係数記憶手段から読み出す補正係数読みだし手段と、
を具備したことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は３板式のＴＶカメラ等のカメラユニットに対する色シェーディング補正部分に特徴のある撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、光学式内視鏡の接眼部にＴＶカメラを接続し、被写体の画像をＣＲＴモニタ等に表示する内視鏡装置或いは内視鏡撮像装置が用いられている。
このＴＶカメラは、内視鏡のリレーレンズあるいはイメージガイドファイバ等の像伝送手段を介して接眼部まで伝達された被写体の光学像を撮像するようになっている。
【０００３】
前記ＴＶカメラとして、３板式のＴＶカメラが用いられる場合がある。この３板式のＴＶカメラは、撮像レンズの後に３色分解プリズム（又は色分離プリズム）を設け、Ｒ，Ｇ，Ｂの３原色に分離して、それぞれの色光線を別々の固体撮像素子で撮像するようになっている。このうような３板式のＴＶカメラは、各色信号を独立して信号処理し、また色補正等も独立に行うことができるため、色調の良い、解像度の高い被写体のカラー画像を得ることが可能である。
【０００４】
ところが、例えば特開昭６３−２７６９９２号公報に示されるように、色分解プリズムに使用されている干渉膜の分光特性として、入射角度依存性を原理的に有しているので、画面の中央部と周辺部とで色調が変化する色シェーディングが発生することが知られている。
【０００５】
そのため、上記特開昭６３−２７６９９２号公報では、色シェーディング補正回路により例えば水平走査毎に色信号を信号処理することで、色シェーディング補正を行っている。
一方、内視鏡装置の場合には、様々な手技に対応するために多種多様な撮像光学系が用意されている為、これらの個々に異なる光学設計及び倍率可変機能のため、これらの分解プリズムへの入射角度は異なることになり、その結果、内視鏡装置においては、種々の異なる色シェーディングが発生するといった問題がある。
【０００６】
そのため、特開平１１−２４４２３０号公報では、画像信号処理手段に色シェーディング補正手段を組み込むことで補正を行っており、特開平１１−２５８５２０号公報では、事前に複数の補正データを記憶しておき、使用者が選択操作する事で、使用する光学系毎に最適な色シェーディング補正を行う事ができるとしている。
【０００７】
【特許文献１】
特開昭６３−２７６９９２号公報
【０００８】
【特許文献２】
特開平１１−２４４２３０号公報
【０００９】
【特許文献３】
特開平１１−２５８５２０号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの操作は使用毎・接続毎に行う必要があり操作が煩雑になる。また、使用する光学系の種類が増えると種別を確認し選択する操作がさらに煩雑になる。
【００１１】
（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、色分離手段を使用しながら、種々の撮像光学系の組み合わせにおいても色シェーディングの発生の少ない良好な画像を特別な操作無しに得られる撮像装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の撮像装置は、被写体像を形成可能な複数種の撮像光学系をそれぞれ有するとともに、前記撮像光学系からの被写体を色成分毎に分離する色分離手段及びこの色分離手段で分離された色成分が異なる複数の被写体光をそれぞれ撮像する複数の撮像手段を有する複数のカメラユニットと、
前記カメラユニットを着脱自在に接続し、前記カメラユニットの前記複数の撮像手段からそれぞれ出力される色成分毎が異なる複数の撮像信号を映像信号処理する映像信号処理手段を有するカメラコントロールユニットと、
前記カメラコントロールユニットに設けられ、前記複数の撮像信号の色シェーディング特性を補正可能な色シェーディング特性補正手段と、
予め前記複数のカメラユニットの撮像光学系の種類に応じた複数の色シェーディング補正係数を記憶する補正係数記憶手段と、
前記カメラコントロールユニットに接続されたカメラユニットの撮像光学系の種類を判別する判別手段と、
前記判別手段の判別結果に基づき、接続されたカメラユニットの撮像光学系に対応した補正係数を前記補正係数記憶手段から読み出す補正係数読みだし手段と、
を具備することにより、
様々なカメラユニットの組み合わせにおいても色シェーディングの発生の少ない良好な画像を、使用時に撮像光学系の種類の選択等の操作無しに得る事を可能としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１及び図２は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は本発明の撮像装置の第１の実施の形態の内視鏡撮像装置の全体構成を示し、図２はその動作をフローチャートで示す。
【００１４】
図１に示すように本実施の形態の内視鏡撮像装置１は、体腔内に挿入される光学式内視鏡２と、この光学式内視鏡２に着脱自在に装着されるＴＶカメラユニット３Ａと、光学式内視鏡２に照明光を供給する光源装置４と、ＴＶカメラユニット３Ａが着脱自在に接続され、ＴＶカメラユニット３Ａにより撮像された撮像信号に対する信号処理を行うビデオプロセッサ又はカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと略記）５と、このＣＣＵ５から出力される映像信号を表示するモニタ６とから構成される。
光学式内視鏡２は細長の挿入部１１と、この挿入部１１の後端に設けられた把持部１２と、この把持部１２の後端に設けられた接眼部１３とを有する。図１の例では光学式内視鏡２は、挿入部１１の外套チューブが硬質のステンレスチューブ等で形成された硬性内視鏡である。上記把持部１２にはライトガイド口金が設けられ、ライトガイドケーブル１４を介して光源装置４に接続される。
【００１５】
そして、光源装置４内の図示しないランプからの白色の照明光がライトガイドケーブル１４内のライトガイドに供給され、この照明光はさらに内視鏡２内部のライトガイド１６を経てその挿入部１１の先端部の照明窓に取り付けられたライトガイド先端面から前方に出射され、患部等の被写体を照明する。
【００１６】
この照明窓に隣接する観察窓には対物レンズ系１７が取り付けられ、その結像位置に被写体像を結像する。結像された像は対物レンズ１７に対向して挿入部１１の長手方向に配置されたリレーレンズ系１８により伝送され、接眼部１３付近に像を結ぶ。この像は接眼部１３に設けた接眼レンズ１９により拡大観察することができる。
【００１７】
この接眼部１３にはＴＶカメラユニット３Ａを構成するカメラヘッド２１Ａが着脱自在に装着される。このカメラヘッド２１Ａは、被写体像をＲ、Ｇ、Ｂに色分離して撮像する３板式撮像カメラヘッドであり、このカメラヘッド２１Ａ内には撮像光学系２２Ａと、Ｒ、Ｇ、Ｂに色分離する色分離プリズム２３ａ、２３ｂ、２３ｃと、結像位置に配置された３つの固体撮像素子としての電荷結合素子（以下、ＣＣＤと略記）２４Ｒ、２４Ｇ、２４Ｂとが配置されている。
【００１８】
つまり、接眼レンズ１９の光軸上に対向配置された撮像光学系２２Ａを通った光は色分離プリズム２３ｃに入射し、この色分離プリズム２３ｃの後面と色分離プリズム２３ａの前面との境界面に設けた青色の波長の光を選択的に反射するダイクロイック層で青色の光成分が選択的に反射されてＣＣＤ２４Ｂに結像される。
【００１９】
また、色分離プリズム２３ａに入射された（青色を除く）光成分は色分離プリズム２３ａの後面と色分離プリズム２３ｂの前面との境界面に設けた赤色の波長の光を選択的に反射するダイクロイック層で赤色の光成分が選択的に反射されてＣＣＤ２４Ｒに結像される。
【００２０】
さらに色分離プリズム２３ｂに入射された（青色と赤色を除く）光成分、つまり緑色の光は色分離プリズム２３ｂの後面から出射され、ＣＣＤ２４Ｇに結像される。つまり、ＣＣＤ２４Ｒ、２４Ｇ、２４Ｂはそれぞれ、Ｒ、Ｇ、Ｂの色成分の光学像が結像され、それぞれ光電変換する。
【００２１】
これらＣＣＤ２４Ｒ、２４Ｇ、２４Ｂはカメラヘッド２１の後端から延出されたカメラケーブル２６内の信号線を経由し、このカメラケーブル２６の端部に設けたコネクタ２７と、このコネクタ２７が着脱自在に接続されるＣＣＵ５のコネクタ受け２８を経てＣＣＵ５の映像信号処理回路２９と接続される。
【００２２】
なお、図１に示すカメラユニット３Ａの他に、種類が異なるカメラユニット（３Ｂとする）を光学式内視鏡２に装着して内視鏡検査を行うこともできる。この場合、種類が異なるカメラユニット３Ｉ（Ｉ＝Ａ或いはＢ）とは、少なくともそのカメラヘッド２１Ｉに内蔵されている撮像光学系２２Ｉの特性が異なるもののことである。
【００２３】
具体的には、撮像光学系２２Ｉは様々な用途に応じ得るようにするため、単焦点のもの（第１の撮像光学系）、変倍可能なもの（第２の撮像光学系）、主に泌尿器分野等で用いられる光軸を折り曲げるための反射面を有するもの（第３の撮像光学系）等、各種構成による光学特性が異なるものが用意されている。
【００２４】
すなわち用途によってカメラユニット３Ｉ或いはカメラヘッド２１Ｉが複数種類用意されており、光学式内視鏡２に装着するものを適宜に付け替えて使用される。
【００２５】
ここでは説明を簡単にするために上述のように特性が異なる撮像光学系２２Ａ、２２Ｂをそれぞれ内蔵した２つのカメラヘッド２１Ａ、２１Ｂの場合で説明する。
【００２６】
また、本実施の形態では、特性が異なる撮像光学系２２Ａ或いは２２Ｂのカメラヘッド２１Ａ或いは２１Ｂが装着使用された場合でも、その撮像光学系２２Ｉを用いた場合に発生する色シェーディングを自動的に、かつ適切に補正できるようにするために各カメラユニット３Ｉにはそのカメラヘッド３Ｉに内蔵されている撮像光学系２２Ｉの種類を特定可能とするメモリ３０が内蔵されている。
【００２７】
なお、図１の場合には、カメラヘッド２１Ｉ内にそのカメラヘッド３Ｉの種類（少なくとも、内蔵されている撮像光学系２２Ｉの種類）を特定できるように、例えばカメラヘッド２１ＩのＩＤコード等が書き込まれたメモリ３０が内蔵されている。そして、後述するようにこのメモリ３０から読み出した情報により自動的に適切な色シェーディング補正を行えるようにしていることが特徴となっている。
【００２８】
上記コネクタ２７がコネクタ受け２８に接続されることにより、ＣＣＤ２４Ｒ、２４Ｇ、２４ＢはＣＣＵ５内のＣＣＤドライブ回路３１とプリプロセス回路３２とに電気的に接続される。また、メモリ３０もコネクタ２７、コネクタ受け２８の接点を介して後述するＣＰＵ３５と電気的に接続され、ＣＰＵ３５はメモリ３０に格納された情報を読み出すことができるようになっている。
【００２９】
上記ＣＣＤ２４Ｒ、２４Ｇ、２４ＢはＣＣＤドライブ回路３１から共通のＣＣＤドライブ信号が印加され、ＣＣＤ２４Ｒ、２４Ｇ、２４Ｂによりそれぞれ光電変換されたＲ、Ｇ、Ｂの撮像信号がコネクタ２７、コネクタ受け２８の接点を経てプリプロセス回路３２に入力され、増幅やＣＤＳ処理されてベースバンドのＲ、Ｇ、Ｂの色信号となる。
【００３０】
これらＲ、Ｇ、Ｂの色信号はＡ／Ｄ変換部３３に入力され、デジタルのＲ，Ｇ，Ｂの色信号に変換された後、ホワイトバランス（調整）回路（以下、Ｗ／Ｂ回路と略記）３４に入力され、このＷ／Ｂ回路３４により、白い被写体を撮像した場合におけるＲ、Ｇ、Ｂの色信号の輝度レベルが等しくなるように、つまりホワイトバランスするようにアンプのゲインが調整される。
【００３１】
このＷ／Ｂ回路３４によるホワイトバランス調整は、例えば白い被写体を照明及び撮像する状態に設定した後、ＣＣＵ５の操作パネル３５に設けたホワイトバランス調整指示ボタンを押すことにより、その指示信号をＣＰＵ３６が受け、このＣＰＵ３６がＷ／Ｂ回路３４にホワイトバランス調整指示の制御信号を出力することにより、Ｗ／Ｂ回路３４はＲ、Ｇ、Ｂの色信号を増幅するアンプのゲインを調整し、それらの輝度レベルが等しくなるように調整する。
【００３２】
このＷ／Ｂ回路３４を経たＲ、Ｇ、Ｂの色信号は色シェーディング補正を行う色シェーディング補正回路３７に入力される。
【００３３】
この色シェーディング補正回路３７はＣＰＵ３６による制御によりＣＣＵ５内に設けた補正係数データ格納メモリ（補正データ格納メモリと略記）３８から実際に使用されている撮像光学系２２Ｉに対応する補正係数データを用いて、色シェーディング補正を行う。
【００３４】
補正データ格納メモリ３８には、撮像光学系２２Ｉ毎にその撮像光学系２２Ｉを使用した場合に発生する色シェーディングを適切に解消する色シェーディング補正を行うのに必要となる補正係数データが格納されている。
例えば、撮像光学系２２Ａ用の補正係数データ３８Ａ、撮像光学系２２Ｂ用の補正係数データ３８Ｂが、補正データ格納メモリ３８には格納されている。
【００３５】
この色シェーディング補正回路３７により色シェーディング補正がされたＲ、Ｇ、Ｂの色信号はさらに輪郭強調回路３９で輪郭強調され、さらにγ補正回路４０でγ補正がされる。なお、操作パネル３５により、輪郭強調の強調量の指示操作を行うことにより、ＣＰＵ３６はその指示を受けて輪郭強調回路３９による強調量を可変設定できるようにしている。
【００３６】
上記γ補正されたＲ、Ｇ、Ｂの色信号は、Ｄ／Ａ変換部４１に入力され、アナログのＲ、Ｇ、Ｂの色信号となり、モニタ６に出力され、モニタ６の表示面に色シェーディング補正されたカラー画像を表示できるようにしている。
なお、操作パネル３５には、液晶表示部（ＬＣＤ表示部と略記）４２等の表示手段が設けてあり、ユーザに対して、エラー表示の告知や、操作の案内表示等を行えるようにして、良好な操作性を確保している。
【００３７】
本実施の形態による主に色シューディング補正を行う作用を図２のフローチャートを参照して以下に説明する。
光学式内視鏡２に例えばカメラヘッド２１Ａを装着し、コネクタ２７をＣＣＵ５のコネクタ受け２８に接続し、また光学式内視鏡２に接続したライトガイドケーブル１４を光源装置４に接続する。
【００３８】
また、光学式内視鏡２の前に白い被写体を配置し、この白い被写体部分がＣＣＤ２４Ｒ、２４Ｇ、２４Ｂの撮像面全体に結像される状態に設定する。
【００３９】
そして、光源装置４及びＣＣＵ５の電源を投入する。
【００４０】
すると、光源装置４及びＣＣＵ５は動作状態となる。ＣＣＵ５のステップＳ１に示すようにＣＰＵ３６はカメラユニット３Ｉの接続を確認する動作を行い、ＣＣＵ５にカメラユニット３Ｉのコネクタ２７が接続されたか（否か）を判断する。
【００４１】
この接続の判断は、例えばＣＰＵ３６がカメラヘッド２１Ｉに内蔵されているメモリ３０から情報を読み出せる状態になっているか否かにより行う。そして、接続されていないと判断した場合には、ステップＳ２に示すようにエラー表示を行ってステップＳ１に戻る。
【００４２】
このエラー表示は、例えば操作パネル３５のＬＣＤ表示部４２に、例えば”カメラユニットが未接続”の表示等を行い、ユーザに対してエラー内容を告知する。また、さらに、”カメラユニットのコネクタをＣＣＵに接続してください”とのエラーを解消すべき方法の告知を行うようにしても良い。
【００４３】
ステップＳ２でＣＰＵ３６がカメラユニット３Ｉが接続されていると判断した場合には、ステップＳ３のホワイトバランス調整の処理に進む。例えばＬＣＤ表示部４２に”（操作パネルの）ホワイトバランス調整指示ボタンを押して下さい”等の表示を行う。そして、ユーザがホワイトバランス調整指示ボタンを押すと、ＣＰＵ３６はＷ／Ｂ回路３３をまずホワイトバランスした状態に設定する。
【００４４】
このホワイトバランス調整が終了すると、ＣＰＵ３６はステップＳ４のカメラヘッド２１Ｉの種別データの読み込み処理を行う。つまり、ＣＰＵ３６はＣＣＵ５に接続されたカメラヘッド２１Ｉに内蔵されているメモリ３０からその種別データの読み込みを行い、読み込みを行ったデータから接続されたカメラヘッド２１Ｉの種別を特定する。
【００４５】
例えばメモリ３０には、カメラヘッド２１Ｉの種別コードや撮像光学系２２Ｉの種別に対応したコードが書き込まれており、撮像光学系２２Ｉの種別を表すコード部分から撮像光学系２２Ｉの種別を特定する。
【００４６】
そして、ＣＰＵ３６は次のステップＳ５で特定した撮像光学系２２Ｉの光学種別に対応した補正係数データを補正データ格納メモリ３８から読み出す。
【００４７】
ＣＰＵ３６により読み出された補正係数データは色シューディング補正回路３７に送られ、色シューディング補正回路３７は補正係数データと入力されるＲ，Ｇ，Ｂの色信号とを乗算処理等して、色シューディング補正量を算出（決定）する（ステップＳ６）。
そして、算出された色シューディング補正量をＲ，Ｇ，Ｂの色信号に加算等して、色シューディング補正されたＲ，Ｇ，Ｂの色信号を後段側に出力する。
【００４８】
このように本実施の形態によれば、使用者は色シェーディングの補正量を調整する作業が必要なくなり、さらには色シェーディングの存在自体を特に意識することなく、自動的に適切な色シェーディング補正がされた状態で使用することができ、操作性を向上できる。
【００４９】
なお、本実施の形態ではリレーレンズを有する硬性内視鏡を例に説明したが、これに限らず、観察部位の像をイメージガイドで接眼部に伝送するファイバスコープ（軟性内視鏡に限らず硬性内視鏡も含む）を装着した場合においても、本実施の形態と同様な作用・効果を得ることができるのは言うまでもない。
【００５０】
また、本実施の形態では例えば補正データ格納メモリ３８に補正係数データを書き込んだ後に、発売などされて使用可能となるカメラユニットが存在する場合には、操作パネル３５からそのデータを書き込む入力操作を行うことにより、ＣＰＵ３６はそのカメラユニットの種別等と対応付けてその撮像光学系の場合に必要となる補正係数データを補正データ格納メモリ３８に書き込むことができるようにしている。このため、例えば補正データ格納メモリ３８をＥＥＰＲＯＭ或いはフラッシュメモリ等、電気的に書き替えができる不揮発性メモリが適している。
【００５１】
次に第１の実施の形態の変形例を説明する。第１の実施の形態では、カメラヘッド２１Ｉにおける種別判別用にメモリ３０を採用していたが、本変形例では例えば図３に示すように、ＣＣＵ５のコネクタ受け２８に接続されるコネクタ２７内の例えばプリント基板５１に、種別判断用の回路或いは識別子として、カメラヘッド２１Ｉの種別に応じて異なる抵抗値を持つ電気抵抗器５２を配置したものとしている。
【００５２】
ＣＣＵ５にカメラヘッド２１Ｉのコネクタ２７が接続されたことが検出されると、上記抵抗値を利用してカメラヘッド２１Ｉの種別が検出される。検出後は、第１の実施の形態と同様に補正量が特別な操作無しに決定され、適切な色シェーディング補正が行われる。
【００５３】
なお、電気抵抗器５２の代わりに、カメラヘッド２１Ｉの種別に応じた突起をカメラヘッド２１Ｉのコネクタ（プラグ）に設け、ＣＣＵ５のコネクタ受け（レセプタクル）２８でそれを検出する内視鏡撮像装置とする事も可能である。
【００５４】
（第２の実施の形態）
図４は本発明の第２の実施の形態の内視鏡撮像装置１′を示す。この内視鏡撮像装置１′は第１の実施形態の内視鏡撮像装置１において、ズーム光学系内蔵のカメラヘッド２１Ｉ′（図４では２１Ａ′）が組み合わされる場合を示す。
【００５５】
本実施の形態のカメラヘッド２１Ｉ′はズーム位置を検出し、情報としてＣＣＵ５に通知する手段を備えている。
【００５６】
撮像光学系２２Ｉの形態が変わると、分光するための色分解プリズム２３ａ〜２３ｃへの入射角が変わり、色シェーディングが発生することは既に述べたが、撮像光学系２２Ｉの形態が変わらなくても、その撮像光学系２２Ｉにズーム機能がある場合、光学倍率が変わるので、色分解プリズム２３ａ〜２３ｃへの入射角が変わる。そのため、ズーム可能な撮像光学系２２Ｉを持つカメラヘッド２１Ｉ′と組み合わせた場合、ズーム動作に伴って色シェーディングが発生してしまうという課題がある。
【００５７】
一方、通常は補正量が固定値であるため、ある倍率での入射角にあわせて色シェーディング補正を行ったとしても使用中に倍率を変更してしまうと、入射角が変わり、色シェーディングが発生してしまうという問題は避けられない。
【００５８】
そこで、本実施の形態では事前に倍率に応じた適切な色シェーディング補正量を求めておき、第１の実施の形態と同様の補正データ格納メモリ３８′に記憶しておく。カメラヘッド２１Ｉ′から送られるズーム位置情報を基に色シェーディング補正係数データを読み出し、その補正量を決定できるようにしている。
【００５９】
図４に示すカメラヘッド２１Ｉ′はズーム機能を持つ撮像光学系２２Ｉを内蔵している。例えば、撮像光学系２２Ｉを構成する少なくとも一部のレンズはモータ６１によりその光軸方向に移動可能であり、ズームスイッチ６２を操作することにより、モータ６１を介して一部のレンズは移動され、ズーム倍率が変化する。
【００６０】
このズーム倍率の変化情報はモータ６１の回転位置を検出するセンサとしてとしてエンコーダ６３により検出され、その位置情報はカメラケーブル２６内に挿通された信号線を経由し、さらにコネクタ２７，コネクタ受け２８を経てＣＣＵ５内のＣＰＵ３６に送られる。
【００６１】
つまり、ＣＰＵ３６にはカメラヘッド２１Ｉ′に内蔵されたメモリ３０からのカメラヘッド種別情報と、エンコーダ６３によるズーム（倍率に対応したモータ６１の）位置情報とが入力されるようになっており、両情報を検出できるようになっている。
【００６２】
また、本実施の形態の補正データ格納メモリ３８′には、ズーム機能を有する撮像光学系２２Ａに対してはズーム位置情報毎にその補正係数データが格納されている。そして、そのズーム位置情報から対応する補正係数データを読み出して補正ができるようにしている。その他の構成は第１の実施の形態と同様であり、その説明を省略する。
【００６３】
次に本実施の形態の動作を説明する。なお、第１の実施の形態と異なる点のみを説明する。
使用者がズームスイッチ６２を操作してズーム倍率を変更する操作を行うと、カメラヘッド２１Ｉ′内の撮像光学系２２Ｉの光学倍率がモータ６１により変更される。と同時にその操作によるズーム位置情報が、カメラヘッド内のズーム位置検出手段としてのエンコーダ６３からＣＣＵ５のＣＰＵ３６に送られる。
【００６４】
ＣＰＵ３６は予め設定しておいたズーム位置情報に対応した色シェーディング補正係数データを補正データ格納メモリ３８′から読み出す。そして、色シェーディング補正回路３７に送り、色シェーディング補正回路３７は補正係数データを基にＲ、Ｇ、Ｂの色信号の補正量を決定し補正を加える。
【００６５】
このことにより、使用者はズーム操作をした場合でも、その都度、シェーディング補正値を調整して使用することは使用者にとって大変煩わしい作業であるが、色シェーディングの発生を意識せずとも、色分離プリズムを用いた３板カメラ内視鏡装置を色シェーディングの発生無しに使用する事ができる。上記作業上の煩わしさを解消できる。
【００６６】
次に本発明の第３の実施の形態を説明する。本実施の形態はホワイトバランス調整を色シェーディングの発生を考慮して、ＣＣＤ２４Ｒ、２４Ｇ、２４Ｂにおける全撮像範囲でない、その一部で行うようにしたものである。
【００６７】
つまり、色シェーディングが発生するということは、ホワイトバランス調整の際にも影響することになるため、ホワイトバランス調整の際にも色シェーディングの影響を考慮して行う。
【００６８】
例えばホワイトバランス調整の際にはＣＣＤ２４Ｒ、２４Ｇ、２４Ｂの全撮像範囲における例えば中央付近の領域の色信号に対してホワイトバランス調整を行い、中央付近の領域から外れてこの中央付近とは異なる色調になる領域では色シェーディング補正により白色となるように調整する。
このようにすると、より忠実に被写体の色調を反映した質の良いカラー画像を得ることが可能となる。
【００６９】
［付記］
１．体腔内に挿入し被写体の光学像を得る内視鏡と、
前記内視鏡により接眼部まで伝達された前記光学像を撮像手段へ結像させる撮像光学系と、
前記光学像を３つの色成分に分解する色分解手段を経て撮像する３板式撮像手段と、
前記３板式撮像手段からの撮像信号を信号処理する信号処理手段と、
前記３板式撮像手段による色シェーディングを補正する補正手段とを備えた内視鏡撮像装置において、
接続された撮像光学系の種類に応じた補正量を事前に記憶したデータから自動的に選択し補正する手段を有する事を特徴とする内視鏡撮像装置。
【００７０】
２．撮像光学系と３板式撮像部が一体となった一体式カメラヘッドを持つ内視鏡撮像装置において、
複数種のカメラヘッドの中からその種類を検出する手段と、
あらかじめ記憶してあるその種類（光学タイプ）に応じた補正データを選択することを特徴とする内視鏡撮像装置。
【００７１】
３．撮像光学系がズーム可能な構成である一体式カメラヘッドを持つ内視鏡撮像装置において、
ズーム操作後の倍率位置データを検出する手段と、
倍率位置データを送信する手段と、
その倍率位置データに応じた補正データを選択する手段とを有することを特徴とする内視鏡撮像装置。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、信号処理手段にカメラユニットに内蔵された撮像光学系の種類の判別手段を設けるとともに、色シェーディング補正手段を設け、カメラユニットにおける色分解プリズムで色分解されて、色成分毎に撮像する撮像手段による撮像の際に撮像光学系の種類により発生する色シェーディングを補正するようにしているので、カメラユニットにおける撮像光学系の種類等により異なる色シェーディングが発生しても、何ら特別な操作をせずとも、最適かつ精度良くその色シェーディング補正を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡撮像装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】色シェーディング補正の動作を示すフローチャート図。
【図３】変形例におけるカメラヘッド識別用抵抗を設けたコネクタを示す図。
【図４】本発明の第２の実施の形態の内視鏡撮像装置の全体構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１…内視鏡撮像装置
２…光学式内視鏡
３Ａ…カメラユニット
４…光源装置
５…ＣＣＵ
６…モニタ
１１…挿入部
１３…接眼部
１６…ライトガイド
１７…対物レンズ系
１９…接眼レンズ
２１Ａ…カメラヘッド
２２Ａ…撮像光学系
２３ａ〜２３ｃ…色分離プリズム
２４Ｒ、２４Ｇ、２４Ｂ…ＣＣＤ
２７…コネクタ
２９…映像信号処理系
３０…メモリ
３４…Ｗ／Ｂ回路
３５…操作パネル
３６…ＣＰＵ
３７…色シェーディング補正回路
３８…補正データ格納メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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