(57)【要約】【課題】本発明の目的とするところは、液状種菌によって安定した接種作業を行いつつ、接種作業効率を高めることができる液状種菌の接種方法およびその接種装置を提供することにある。【解決手段】液状種菌Ｂを貯留してなる種菌貯蔵容器１と、この種菌貯蔵容器１に設けられた搬出口に連結され、種菌貯蔵容器１の内部側から液状種菌Ｂを外部側へと供給するための種菌供給管路３と、この種菌供給管路３に連結され、種菌供給管路３よって供給された前記液状種菌Ｂを栽培容器１５内の培養基Ｃに噴射して接種する液状種菌接種機２に設けられた液状種菌噴射機構２０とからなる液状種菌接種装置において、前記種菌貯蔵容器１内の液状種菌Ｂの量を検知するための残量検出センサ７を設け、この残量検出センサ７の検出信号に基づき前記液状種菌噴射機構２０による前記液状種菌Ｂの供給作動を停止する制御部５０とを備えてなることを特徴とする液状種菌接種装置である。【選択図】  図１
2004180538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
種菌貯蔵容器内に貯留されている液状種菌を種菌貯蔵容器の内部側から液状種菌を外部側へと種菌供給管路を介して外部へと供給する工程と、前記種菌供給管路内供給された前記液状種菌を液状種菌接種機に設けられた液状種菌噴射機構を介して栽培容器内の培養基に噴射して接種する工程とからなる液状種菌の接種方法において、前記種菌貯蔵容器内の液状種菌の量を残量検出センサによって検知するとともに、その残量検出センサの検出信号に基づき前記液状種菌接種機に設けられた制御部によって前記液状種菌噴射機構による前記液状種菌の供給作動を停止する工程とからなることを特徴とする液状種菌の接種方法。
【請求項２】
種菌貯蔵容器内に貯留されている液状種菌を種菌貯蔵容器の内部側から液状種菌を外部側へと種菌供給管路を介して外部へと供給する工程と、前記種菌供給管路内供給された前記液状種菌を液状種菌接種機に設けられた液状種菌噴射機構を介して栽培容器内の培養基に噴射して接種する工程とからなる液状種菌の接種方法において、複数個の前記種機貯蔵容器を併設するとともに、前記種菌貯蔵容器内の液状種菌が所定量以下であるか否かを検知するための前記残量検出センサをそれぞれの種菌貯蔵容器に設け、前記残量検出センサの検出信号に基づき前記制御部を介して前記開閉弁の開閉切換作動に伴い前記種菌貯蔵容器を切換えて液状種菌前記液状種菌噴射機構へと供給する工程とからなることを特徴とする液状種菌の接種方法。
【請求項３】
前記残量検出センサの検出信号に基づき前記制御部を介して前記駆動手段が停止したことを報知手段によって喚起してなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液状種菌の接種方法。
【請求項４】
液状種菌を貯留してなる種菌貯蔵容器と、この種菌貯蔵容器に設けられた搬出口に連結され、種菌貯蔵容器の内部側から液状種菌を外部側へと供給するための種菌供給管路と、この種菌供給管路に連結され、種菌供給管路よって供給された前記液状種菌を栽培容器内の培養基に噴射して接種する液状種菌接種機に設けられた液状種菌噴射機構とからなる液状種菌接種装置において、前記種菌貯蔵容器内の液状種菌の量を検知するための残量検出センサを設け、この残量検出センサの検出信号に基づき前記液状種菌噴射機構による前記液状種菌の供給作動を停止する制御部とを備えたことを特徴とする液状種菌接種装置。
【請求項５】
液状種菌を貯留してなる種菌貯蔵容器と、この種菌貯蔵容器に設けられた搬出口に連結され、種菌貯蔵容器の内部側から液状種菌を外部側へと供給するための種菌供給管路と、この種菌供給管路に連結され、種菌供給管路よって供給された前記液状種菌を栽培容器内の培養基に噴射して接種する液状種菌接種機に設けられた液状種菌噴射機構とからなる液状種菌接種装置において、前記種菌貯蔵容器を複数個併設し、この各種菌貯蔵容器の搬出口間にそれぞれ開閉弁を介して連結部を接続するとともに、前記連結部に設けられた供給口に前記種菌供給管路を連結して液状種菌を供給可能に設け、前記種菌貯蔵容器内の液状種菌が所定量以下であるか否かを検知するための前記残量検出センサをそれぞれの種菌貯蔵容器に設け、この残量検出センサの検出信号に基づき前記制御部を介して前記開閉弁の開閉切換作動に伴い前記種菌貯蔵容器を切換えるように設けてなることを特徴とする液状種菌接種装置。
【請求項６】
前記残量検出センサの検出信号に基づき前記制御部を介して前記駆動手段が停止したことを喚起する報知手段を設けてなることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の液状種菌接種装置。
【請求項７】
前記残量検出センサを前記種菌貯蔵容器の外部側に設けてなることを特徴とする請求項４から請求項６に記載の液状種菌接種装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、きのこ栽培容器内に充填した培養基にきのこの種菌を接種する種菌接種装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、大鋸屑や米ぬかなどを主成分に栄養源を配合した培養基を用いてきのこ類を人工栽培する方法としては、培養基を栽培容器に充填した状態にて殺菌処理し、その殺菌処理した栽培容器の中の培養基にエノキダケ，マイタケなどのきのこ類の種菌を接種した後に、栽培容器の口部に蓋を被せて閉塞し、予め決められた温度，湿度条件下で菌を培養して工業的に栽培する方法などが行われている。
【０００３】
この場合、種菌を接種する際、その接種作業の作業効率を高めるために、栽培容器を作業者が１個ずつコンテナから取り出すことなくコンテナ毎を搬送コンベアに載せながら接種することができる種菌接種機が提案されている（たとえば、特許文献１，特許文献２を参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭６３ー２５８５１９号公報
【特許文献２】
特開昭６３ー２５８５２０号公報
【０００５】
前記特許文献１や特許文献２などからなる種菌接種機にあっては、一般的に種菌自体は大鋸屑や米ぬかなどを主成分に栄養源を配合した培養基に種菌を種菌瓶内にて繁殖させているものであり、種菌が収容された種菌瓶を逆さ状態にして本体フレーム側に装着し、この状態で種菌瓶を回転させるとともに、この種菌瓶の口部から掻き出し刃を設けた掻き出し軸を回転させながら種菌瓶内に挿入し、その掻き出し軸を回転させつつ徐々に上昇させながら掻き出し刃によって種菌を掻き出し、ホッパーなどを介して栽培容器内に掻き出された種菌を充填するように構成している。
【０００６】
また上記従来技術においては、種菌の充填量は一般的に栽培するきのこの種類によって前記掻き出し軸の回転時間を設定しているため、逆さにセットされた種菌瓶の口部の外径寸法と胴部の外径寸法の差によって種菌の掻き出し量が異なってしまうことがあったり、また種菌瓶内の種菌自体が固形状であるため、種菌の掻き出しの際に掻き出される種菌（大鋸屑）の大きさがばらつくことがあり、この結果、種菌の充填量にバラツキが生じることがあり、特に種菌の充填量が所定量以下であった場合、種菌の菌糸が栽培容器内に繁殖しづらく培養日数がかかってしまうことが予想される。
【０００７】
これを避けるために、固形状の種菌に変えて、液体状の種菌を用いて接種する種菌接種機が提案されている。
【０００８】
【特許文献３】
特開平１２−１７５５５９号公報
【特許文献４】
特開２００２−５１６３９号公報
【０００９】
この特許文献３や特許文献４などにおける液体状種菌接種機にあっては、種菌容器内に収容されている液体状の種菌をノズルによって栽培容器内に噴霧することによって供給するようにしており、この場合、栽培容器内に一定量の液体状の種菌を接種するためにタイマー設定によって種菌を供給するようにしているため、バラツキもなく種菌の充填量をほぼ一定量に保つことができるという利点がある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、液体状種菌接種機にあっては、種菌容器内に収容されている液状種菌をノズルを介して培養基に噴霧するように構成しているが、種菌容器内の液状種菌がなくなる前に、事前に別に用意した液状種菌が収容されている種菌容器と交換する必要がある。この交換作業の時期を見過ごしてしまうと種菌容器内が空となってしまうため、ノズルによって空吹きの状態に陥ってしまうという問題がある。従って、栽培容器は種菌の接種が行われていない状態にて送り出されてしまうため、再度接種工程へと栽培容器を送り込まなければならない。また前述したように、種菌容器内の液状種菌がなくなりノズルによって空吹きの状態となってしまった場合、新たに準備した種菌が収容された種菌容器を繋ぎなおして種菌を送り出そうとしたとしても、種菌容器とノズルとの間を連結しているチューブの中には空気が入っているために液状種菌をそのチューブ内まで送り込んでノズル位置まで液状種菌が供給されているか確認をする必要がある。このため、段取りに手間を要し時間を費やしてしまいやすいという問題もある。
【００１１】
そこで本発明は、前記従来例の問題を解決するものであって、その目的とするところは、接種作業効率を高めつつ、液状種菌によって安定した接種の供給を行うことができる液状種菌の接種方法およびその接種装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明では、種菌貯蔵容器内に貯留されている液状種菌を種菌貯蔵容器の内部側から液状種菌を外部側へと種菌供給管路を介して外部へと供給する工程と、前記種菌供給管路内供給された前記液状種菌を液状種菌接種機に設けられた液状種菌噴射機構を介して栽培容器内の培養基に噴射して接種する工程とからなる液状種菌の接種方法において、前記種菌貯蔵容器内の液状種菌の量を残量検出センサによって検知するとともに、その残量検出センサの検出信号に基づき前記液状種菌接種機に設けられた制御部によって前記液状種菌噴射機構による前記液状種菌の供給作動を停止する工程とからなることを特徴とする液状種菌の接種方法である。
【００１３】
また請求項２の発明では、種菌貯蔵容器内に貯留されている液状種菌を種菌貯蔵容器の内部側から液状種菌を外部側へと種菌供給管路を介して外部へと供給する工程と、前記種菌供給管路内供給された前記液状種菌を液状種菌接種機に設けられた液状種菌噴射機構を介して栽培容器内の培養基に噴射して接種する工程とからなる液状種菌の接種方法において、複数個の前記種機貯蔵容器を併設するとともに、前記種菌貯蔵容器内の液状種菌が所定量以下であるか否かを検知するための前記残量検出センサをそれぞれの種菌貯蔵容器に設け、前記残量検出センサの検出信号に基づき前記制御部を介して前記開閉弁の開閉切換作動に伴い前記種菌貯蔵容器を切換えて液状種菌前記液状種菌噴射機構へと供給する工程とからなることを特徴とする液状種菌の接種方法である。
【００１４】
また請求項３の発明では、請求項１または請求項２において、前記残量検出センサの検出信号に基づき前記制御部を介して前記駆動手段が停止したことを報知手段によって喚起してなることを特徴とする液状種菌の接種方法である。
【００１５】
また請求項４の発明では、液状種菌を貯留してなる種菌貯蔵容器と、この種菌貯蔵容器に設けられた搬出口に連結され、種菌貯蔵容器の内部側から液状種菌を外部側へと供給するための種菌供給管路と、この種菌供給管路に連結され、種菌供給管路よって供給された前記液状種菌を栽培容器内の培養基に噴射して接種する液状種菌接種機に設けられた液状種菌噴射機構とからなる液状種菌接種装置において、前記種菌貯蔵容器内の液状種菌の量を検知するための残量検出センサを設け、この残量検出センサの検出信号に基づき前記液状種菌噴射機構による前記液状種菌の供給作動を停止する制御部とを備えたことを特徴とする液状種菌接種装置である。
【００１６】
また請求項５の発明では、液状種菌を貯留してなる種菌貯蔵容器と、この種菌貯蔵容器に設けられた搬出口に連結され、種菌貯蔵容器の内部側から液状種菌を外部側へと供給するための種菌供給管路と、この種菌供給管路に連結され、種菌供給管路よって供給された前記液状種菌を栽培容器内の培養基に噴射して接種する液状種菌接種機に設けられた液状種菌噴射機構とからなる液状種菌接種装置において、前記種菌貯蔵容器を複数個併設し、この各種菌貯蔵容器の搬出口間にそれぞれ開閉弁を介して連結部を接続するとともに、前記連結部に設けられた供給口に前記種菌供給管路を連結して液状種菌を供給可能に設け、前記種菌貯蔵容器内の液状種菌が所定量以下であるか否かを検知するための前記残量検出センサをそれぞれの種菌貯蔵容器に設け、この残量検出センサの検出信号に基づき前記制御部を介して前記開閉弁の開閉切換作動に伴い前記種菌貯蔵容器を切換えるように設けてなることを特徴とする液状種菌接種装置である。
【００１７】
また請求項６の発明では、請求項４または請求項５において、前記残量検出センサの検出信号に基づき前記制御部を介して前記駆動手段が停止したことを喚起する報知手段を設けてなることを特徴とする液状種菌接種装置である。
【００１８】
また請求項７の発明では、請求項４から請求項６において、前記残量検出センサを前記種菌貯蔵容器の外部側に設けてなることを特徴とする液状種菌接種装置である。
【００１９】
【発明の実施の形態】
請求項１の発明では、種菌貯蔵容器内に貯留されている液状種菌を種菌貯蔵容器の内部側から液状種菌を外部側へと種菌供給管路を介して外部へと供給する工程と、前記種菌供給管路内供給された前記液状種菌を液状種菌接種機に設けられた液状種菌噴射機構を介して栽培容器内の培養基に噴射して接種する工程とからなる液状種菌の接種方法において、前記種菌貯蔵容器内の液状種菌の量を残量検出センサによって検知するとともに、その残量検出センサの検出信号に基づき前記液状種菌接種機に設けられた制御部によって前記液状種菌噴射機構による前記液状種菌の供給作動を停止する工程とからなることを特徴とする液状種菌の接種方法であるため、種菌貯蔵容器内の液状種菌が所定量以下となった際に、前記残量検出センサの検出信号に基づいて前記液状種菌噴射機構による液状種菌を噴射して接種する作動が制御部によって停止する。この停止によって、種菌貯蔵容器と連結される種菌供給管路の内部が空の状態となることを未然に防ぐことが可能となる。
【００２０】
また請求項２の発明では、種菌貯蔵容器内に貯留されている液状種菌を種菌貯蔵容器の内部側から液状種菌を外部側へと種菌供給管路を介して外部へと供給する工程と、前記種菌供給管路内供給された前記液状種菌を液状種菌接種機に設けられた液状種菌噴射機構を介して栽培容器内の培養基に噴射して接種する工程とからなる液状種菌の接種方法において、複数個の前記種機貯蔵容器を併設するとともに、前記種菌貯蔵容器内の液状種菌が所定量以下であるか否かを検知するための前記残量検出センサをそれぞれの種菌貯蔵容器に設け、前記残量検出センサの検出信号に基づき前記制御部を介して前記開閉弁の開閉切換作動に伴い前記種菌貯蔵容器を切換えて液状種菌前記液状種菌噴射機構へと供給する工程とからなることを特徴とする液状種菌の接種方法であるため、一方の種菌貯蔵容器内に液状種菌が所定量以下となったとしても前記残量検出センサからの信号に基づき開閉弁が制御部を介して自動的に開閉切換作動される。この際、請求項３の発明では、請求項１または請求項２において、前記残量検出センサの検出信号に基づき前記制御部を介して前記駆動手段が停止したことを報知手段によって喚起してなることを特徴とする液状種菌の接種方法であるため、液状種菌がなくなりつつあることや駆動手段などの停止状態等を報知手段によって作業者に知らせることができる。
【００２１】
また請求項４の発明では、液状種菌を貯留してなる種菌貯蔵容器と、この種菌貯蔵容器に設けられた搬出口に連結され、種菌貯蔵容器の内部側から液状種菌を外部側へと供給するための種菌供給管路と、この種菌供給管路に連結され、種菌供給管路よって供給された前記液状種菌を栽培容器内の培養基に噴射して接種する液状種菌接種機に設けられた液状種菌噴射機構とからなる液状種菌接種装置において、前記種菌貯蔵容器内の液状種菌の量を検知するための残量検出センサを設け、この残量検出センサの検出信号に基づき前記液状種菌噴射機構による前記液状種菌の供給作動を停止する制御部とを備えたことを特徴とする液状種菌接種装置であるため、種菌貯蔵容器内の液状種菌が所定量以下となった場合、前記残量検出センサの検出信号に基づき前記液状種菌噴射機構による液状種菌を噴射して接種する作動を制御部によって停止することにより、種菌貯蔵容器と連結される種菌供給管路の内部が空の状態となることを未然に防ぐことが可能となり、これにより次に準備した種菌貯蔵容器を種菌供給管路と連結することによって連続して接種作業を続けることができる。
【００２２】
また請求項５の発明では、液状種菌を貯留してなる種菌貯蔵容器と、この種菌貯蔵容器に設けられた搬出口に連結され、種菌貯蔵容器の内部側から液状種菌を外部側へと供給するための種菌供給管路と、この種菌供給管路に連結され、種菌供給管路よって供給された前記液状種菌を栽培容器内の培養基に噴射して接種する液状種菌接種機に設けられた液状種菌噴射機構とからなる液状種菌接種装置において、前記種菌貯蔵容器を複数個併設し、この各種菌貯蔵容器の搬出口間にそれぞれ開閉弁を介して連結部を接続するとともに、前記連結部に設けられた供給口に前記種菌供給管路を連結して液状種菌を供給可能に設け、前記種菌貯蔵容器内の液状種菌が所定量以下であるか否かを検知するための前記残量検出センサをそれぞれの種菌貯蔵容器に設け、この残量検出センサの検出信号に基づき前記制御部を介して前記開閉弁の開閉切換作動に伴い前記種菌貯蔵容器を切換えるように設けてなることを特徴とする液状種菌接種装置であるため、たとえば一方の種菌貯蔵容器内に液状種菌が所定量以下となったとしても前記残量検出センサからの信号に基づき開閉弁を制御部を介して自動的に開閉切換作動することによって作業能率を高めることが可能となる。
【００２３】
また請求項６の発明では、請求項４または請求項５において、前記残量検出センサの検出信号に基づき前記制御部を介して前記駆動手段が停止したことを喚起する報知手段を設けてなることを特徴とする液状種菌接種装置であるため、液状種菌がなくなりつつあることを事前に報知手段によって作業者に知らせることができるという効果がある。
【００２４】
また請求項７の発明では、請求項４から請求項６において、前記残量検出センサを前記種菌貯蔵容器の外部側に設けてなることを特徴とする液状種菌接種装置であるため、種菌貯蔵容器内の殺菌処理を行う際や内部の清掃作業などを行う際に簡単に操作することができ、この時蒸気殺菌など高温で処理するため内部側に固定的に設けたセンサなどを痛めてしまうという問題を未然に解決することができる。
【００２５】
【実施例】
以下、本発明に係る液状種菌接種装置の第１実施例を図１から図２０を参照にして説明する。図１および図２は種菌貯蔵容器と液状種菌による接種機とによる液状種菌接種装置の全体構成概要図を示すもので、液状種菌Ｂは約５０リットルから５００リットル程度の大きさの金属製からなる種菌貯蔵容器１内に培養貯留されており、この種菌貯蔵容器１と液状種菌接種機２との間を耐熱性のチューブからなる種菌供給管路３を介して連結するとともに、液状種菌Ｂの接種時においては、種菌貯蔵容器１内の液状種菌Ｂを加圧して液状種菌接種機２側へと供給するように構成している。
【００２６】
この第１実施例においては、前記種菌貯蔵容器１を２個用意し、この種菌貯蔵容器１のそれぞれの搬出口側には連結部４が取り付けられるとともに、この連結部の供給口側に前記種菌供給管路３が連結され、前記種菌貯蔵容器１の搬出口側のそれぞれの連結部４箇所には開閉弁５，６が設けられ、それぞれの開閉弁５，６の切換作動によって前記種菌貯蔵容器１の少なくとも一方から液状種菌Ｂが供給できるように設けられており、前記連結部４箇所から種菌供給管路３を介して前記液状種菌接種機２側へと液状種菌Ｂが送り出されるように設けられている。
【００２７】
また前記種菌貯蔵容器１のそれぞれの外周面の所定箇所には、種菌貯蔵容器１内の液状種菌Ｂが所定量以下であるか否かを検知するための残量検出センサ７が設けられている。この場合、残量検出センサ７としては、たとえば特許第３３２８６４０号公報や特開平８−１６６２７７号公報などの超音波センサを適用している。
【００２８】
また前記液状種菌接種機２としては、液状種菌接種機２の本体フレーム８の略全長に渡りコンベヤからなる搬送機構９が設けられ、この搬送機構９は操作パネル１０のスイッチの操作により起動，停止が可能に設けられており、前記本体フレーム８の両端側にそれぞれ複数個のスプロケットホイール１１が軸支され、本体フレーム８の両端に設けられた前記スプロケットホイール１１間にエンドレスのチェーン１２が平行に掛け渡され、駆動源側となる前記スプロケットホイール１１にはモータ１３による回転力が伝達されるようになっている。
【００２９】
そして、大鋸屑や米ぬかなどの培養基Ｃが充填され蓋１４で密封された栽培容器１５をたとえば縦列４個，横列４個を収納したプラスチック製のコンテナ１６を移送始端側におけるコンベヤからなる搬送機構９のチェーン１２上に載せ、その搬送機構９を始動させるとチェーン１２の走行によってコンテナ１６を移送終端側に向かって搬送できるようになっている。
【００３０】
前記本体フレーム８に設けられた搬送機構９によって、栽培容器１５を縦横に複数整列して収納したコンテナ１６を搬入側から種菌を接種する領域へと移送し、かつその種菌の接種領域にて前記コンテナ１６とともに栽培容器１５を間欠的に移送するように構成している。この場合、栽培容器１５が適正な種菌接種領域に到達した際に搬送機構９を介して送られてくるコンテナ１６を停止する手段として、この実施例においてはストッパピン１７Ａを備えたストッパ機構１７が設けられるとともに、ストッパピン１７Ａはエアシリンダ１７Ｂを介して上下動可能に設けられている。
【００３１】
またコンテナ１６を所定の位置で停止するためのストッパ機構１７に設けられたストッパピン１７Ａの間隔は、コンテナ１６内に収納されている栽培容器１５の縦列（４列）に整列された栽培容器１５の間隔に合わせて４列に配列されている。のまた本体フレーム８上には、コンテナ１６内の栽培容器１５を位置規整しつつ蓋１４を開閉作動する際に栽培容器１５を位置決め保持可能とする容器位置決め機構１８が設けられている。
【００３２】
また容器位置決め機構１８によって種菌接種領域にて位置決め配列された栽培容器１５は、種菌接種領域の上方位置にて栽培容器１５の蓋１４を開閉作動する蓋開閉機構１９が設けられており、この実施例では、コンテナ１６内に縦列４個，横列４個を収納した栽培容器１５に配列された横一列単位の蓋１４を開閉作動するための蓋開閉機構１９が配列されている。
【００３３】
また蓋開閉機構１９の作動によって栽培容器１５の最前列位置に整列された横一列単位の蓋１４の開放時に、蓋１４が開放されて整列されている横一列単位の栽培容器１５内の培養基Ｃに対して、横一列単位の栽培容器１５の個数（４個）に合わせて１列（４個）に配列したそれぞれの液状種菌噴射機構２０を介して液状種菌Ｂを噴射し、前記開放された栽培容器１５内に液状種菌Ｂを充填して接種するように構成している。この実施例にあっては、液状種菌Ｂを栽培容器１５内に供給する液状種菌噴射機構２０として、前記栽培容器１５が通過する上方側に位置して１列に配列し、その横一列単位の個数としては栽培容器１５の個数である４個と同数の４個の液状種菌噴射機構２０が横一列単位に等間隔に設置されているが、栽培容器１５の外径寸法やコンテナ１６の大きさなどによって横一列単位の個数が５個になったり、６個に設定される場合もあり、またコンテナ１６内に整列されている栽培容器１５を接種する場合、横２列を同時に接種できるように蓋開閉機構１９と液状種菌噴射機構２０をそれぞれ横２列に配列して一挙に液状種菌Ｂを接種できるように構成することも可能であり、その場合、仕様に応じて適宜設定すればよい。
【００３４】
また前記液状種菌噴射機構２０によって開放された横一列単位の前記栽培容器１５内に液状種菌Ｂを充填して接種した後、蓋開閉機構１９の復帰作動によって蓋１４を栽培容器１５に被着する。次いで搬送機構９によってコンテナ１６を間欠的に移送してコンテナ１６内の栽培容器１５の第２列目に整列されている４個の栽培容器１５の蓋１４を横１列単位にて前記蓋開閉機構１９によって開閉作動するとともに、同様に横１列単位にて配列した４個の液状種菌噴射機構２０によって液状種菌Ｂを噴射して栽培容器１５内に接種した後、蓋開閉機構１９の復帰作動によって蓋１４を栽培容器１５に被着する。そしてコンテナ１６内に整列されている栽培容器１５の第３列目と第４列目も同様にしてコンテナ１６内の全ての栽培容器１５の培養基Ｃに対して接種が完了した後、搬送機構９によりコンテナ１６を搬出側へと移送するようにしている。
【００３５】
また前記液状種菌Ｂは種菌貯蔵容器１内に貯留されており、この種菌貯蔵容器１から液状種菌Ｂを液状種菌接種機２に設けられたそれぞれの液状種菌噴射機構２０へと供給するために、柔軟性を有するチューブからなる前記種菌供給管路３を介して前記種菌貯蔵容器１と液状種菌噴射機構２０との間を連結している。
【００３６】
この第１実施例においては、図２および図８から図１１などに示すように、前記種菌供給管路３の途中に４個からなる前記液状種菌噴射機構２０へと液状種菌Ｂを分配して供給するための分岐体２１が設けられている。この場合、前記種菌供給管路３は、前記種菌貯蔵容器１から前記液状種菌Ｂを前記分岐体２１へと供給するための種菌供給幹線管路３Ａと、分岐体２１から複数個の前記液状種菌噴射機構２０へと液状種菌Ｂを分配して供給するための種菌供給分岐管路３Ｂとが設けられ、前記分岐体２１を前記種菌供給管路３（種菌供給幹線管路３Ａ，種菌供給分岐管路３Ｂ）に対して着脱可能に設けている。また、この第１実施例では、種菌供給幹線管路３Ａから分岐体２１を介して二股に分岐して種菌供給分岐管路３Ｂが連結されるとともに、その二股に分岐されたそれぞれの種菌供給分岐管路３Ｂには個別に設けた分岐体２１が連結され、その各分岐体２１から二股に分岐して連結された４本の種菌供給分岐管路３Ｂの端部側が前記４個の液状種菌噴射機構２０へと連結されて脱着可能に取付固定されている。
【００３７】
また図４に示すように、種菌貯蔵容器１から液状種菌Ｂを前記チューブからなる種菌供給管路３（種菌供給幹線管路３Ａ，種菌供給分岐管路３Ｂ）を介して液状種菌噴射機構２０側へと加圧して供給するために、コンプレッサなどからなる液状種菌加圧手段２２によってフィルタ２３を介して種菌貯蔵容器１内にエア圧を加えるように構成している。また液状種菌加圧手段２２によって加圧供給された液状種菌Ｂは、液状種菌噴射機構２０により栽培容器１５内の培養基Ｃに噴射されて接種されるが、液状種菌噴射機構２０に設けられた噴射開閉弁２４の作動によって前記種菌貯蔵容器１から種菌供給管路３（種菌供給幹線管路３Ａ，種菌供給分岐管路３Ｂ）を介して圧送されてきた液状種菌Ｂの供給，遮断が行われるように構成されている。
【００３８】
この実施例では、前記液状種菌噴射機構２０に設けられた液状種菌Ｂの供給，遮断を行う前記噴射開閉弁２４を往復作動するために、その噴射開閉弁２４にエアを供給するコンプレッサなどからなる気体加圧手段２５が設けられ、この気体加圧手段２５と噴射開閉弁２４が設けられた液体種菌噴射機構２０との間にフィルタ２６を介して柔軟性を有するチューブからなる気体供給管路２７が接続されるとともに、フィルタ２６と液体種菌噴射機構２０との間に加圧気体であるエアの供給，遮断を行う電磁弁２８が介在されている。
【００３９】
また各フィルタ２３，２６は液状種菌加圧手段２２や気体加圧手段２５などから送り出されるエアを浄化するために設けられているものであり、種菌貯蔵容器１内に雑菌が入り込まないようにしたり、液状種菌噴射機構２０の内部に雑菌が入り込まないように構成している。
【００４０】
この第１実施例における液状種菌噴射機構２０は、前記栽培容器１５が通過する上方側に位置して、前記横一列の個数である４個の栽培容器１５と同数配列されており、それぞれの液状種菌噴射機構２０には栽培容器１５内の培養基Ｂに噴射して接種する噴射ノズル２９を先端側に備えた液状種菌噴射シリンダ本体３０が設置されている。液状種菌噴射シリンダ本体３０には、図１５または図１６などに示されるように、前記種菌供給管路３（種菌供給分岐管路３Ｂ）側と連結される種菌供給口３０Ａと、この種菌供給口３０Ａから連続して液状種菌Ｂが流入可能な中空状流体通路３０Ｂとが形成され、その中空状流体通路３０Ｂの先端部側に前記噴射ノズル２９が取り付け固定されるとともに、噴射ノズル２９と種菌供給口３０Ａとの間の前記中空状流体通路３０Ｂには、圧送されてくる液状種菌Ｂの供給，遮断を行う前記噴射開閉弁２４が配設されている。
【００４１】
また噴射開閉弁２４に設けられた弁体２４Ａ部分の動きに連れて開放状態となったり、閉塞状態となったりする弁座３０Ｃが前記中空状流体通路３０Ｂの途中に形成されるとともに、液状種菌噴射シリンダ本体３０の後端側には、気体供給管路２７の端部と連結される気体供給口３０Ｄが設けられている。また噴射ノズル２９と種菌供給口３０Ａとの間の中空状流体通路３０Ｂの途中に設けられた弁座３０Ｃに対して前記噴射開閉弁２４の往復移動の動きに連れて噴射開閉弁２４に設けられた弁体２４Ａが開放作動したり，閉塞作動したりすることにより、圧送されてくる液状種菌Ｂの供給，遮断が行われる。
【００４２】
また前記噴射開閉弁２４には、液状種菌噴射シリンダ本体３０に設けられた中空状流体通路３０Ｂを開閉する前記弁体２４Ａが設けられるとともに、その弁体２４Ａから連続して後方に延びるピストンシャフト２４Ｂの端部が前記液状種菌噴射シリンダ本体３０の気体供給口３０Ｄに臨んで配設されている。またピストンシャフト２４Ｂに設けられた径大部分と液状種菌噴射シリンダ本体３０との間にピストンスプリング２４Ｃが介在され、そのピストンスプリング２４Ｃによって弁体２４Ａが液状種菌噴射シリンダ本体３０に設けられた中空状流体通路３０Ｂの弁座３０Ｃに向けて常時弾発付勢されるように配設されている。
【００４３】
また液状種菌噴射シリンダ本体３０に設けられた中空状流体通路３０Ｂ側と液状種菌噴射シリンダ本体３０の後端側に設けられた気体供給口３０Ｄとの間を水密に保つために、ピストンシャフト２４Ｂと液状種菌噴射シリンダ本体３０との間に気密部材となる合成ゴムなどの柔軟性材料からなるダイアフラム２４Ｄが配設されている。
【００４４】
また液状種菌噴射シリンダ本体３０の中空状流体通路３０Ｂの先端側に取り付け固定された噴射ノズル２９は、その内部に液状種菌Ｂを噴射する際に所定の噴射パターンとなるように設定されたノズルチップ２９Ａが配設され、噴射ノズル２９の噴射口２９Ｂから加圧された液状種菌Ｂが栽培容器１５の培養基Ｃに向けて噴射するように構成されている。
【００４５】
この実施例にあっては、前記栽培容器１５内に加圧されて充填された培養基Ｃの表面部分には、その中央部分に培養基Ｃの上面から底に向けて植菌孔Ｃ１を設けている。この植菌孔Ｃ１は培養基Ｃ中での菌まわりをよくするために設けられるもので、培養基Ｃ自体の通気性を良くしたり、栽培容器１５から液状種菌Ｂを接種した際に培養基Ｃの底部まで種菌が行き渡り易くする目的で行っている。
【００４６】
前述した液状種菌噴射機構２０に設けられた４個の噴射ノズル２９を備えた液状種菌噴射シリンダ本体３０は、固定ビスなどによってそれぞれノズル固定部材３１を介して着脱可能にプレート状のノズル取付部材３２に固定保持されるとともに、このノズル取付部材３２は液状種菌接種機２の本体フレーム８側となる支持プレート３３に着脱可能に取り付け固定されている。
【００４７】
また前記支持プレート３３はエアシリンダ３４の作動によって上下方向に往復移動可能に設けられ、このエアシリンダ３４はシリンダ支持板３５に固定されており、このシリンダ支持板３５の下端側に取り付け固定された駒部３６が本体フレーム８側に設けられた案内ロッド３７に沿って水平方向に往復移動可能に配設されている。
【００４８】
また種菌接種領域において、横一列単位にて栽培容器１５蓋１４を開閉作動するそれぞれの蓋開閉機構１９としては、本願出願人が先に提案した特開平５−１０３５４２号公報等に示されているように、横一列に位置決め配列されたそれぞれの栽培容器１５の蓋１４をその上面側と下面側とから挟着可能とする対をなす固定挟着部材３８と挟着シャフトからなる可動挟着部材３９とを設け、その可動挟着部材３９を進退駆動可能とし、可動挟着部材３９と固定挟着部材３８間に横一列単位の各蓋１４を挟着およびその解除を行う挟着部材開閉手段となるエアシリンダ４０がそれぞれ設けられている。この各エアシリンダ４０は接種機２の本体フレーム８の幅方向に沿って設けられたシリンダ保持板４１上に取り付け固定されるとともに、このシリンダ保持板４１の端部に逆Ｔ字状のリンクアーム部材からなる伝達移動手段４２が取り付け固定され、前記シリンダ保持板４１上に取り付けられた固定挟着部材３８、可動挟着部材３９およびエアシリンダ４０は前記リンクアーム部材４２（伝達移動手段４２）を介して前記栽培容器１５の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を移動可能に設けて構成しているものであり、この場合、前記リンクアーム部材４２は、本体フレーム８に設けられた支軸４３を介して回動可能に設けられている。
【００４９】
また前記搬送機構９の下方側には、駆動シリンダ４４が設けられ、この駆動シリンダ４４に設けられた駆動用ロッド４５の先端部が前記リンクアーム部材４２の端部に枢着されて連結固定されるとともに、このリンクアーム部材４２の端部側と、前記案内ロッド３７に沿って往復移動可能に配設されたシリンダ支持板３５に取り付け固定された駒部３６側との間に連結用ロッド４６の両端部が枢着されて連結固定されている。
【００５０】
また前記駆動シリンダ４４によって、蓋開閉機構１９の蓋開閉動作に応じて蓋開閉機構１９を栽培容器１５の蓋閉塞位置と蓋開放位置との間を往復移動させる蓋開閉駆動手段と、前記液状種菌噴射機構２０を前記栽培容器１５の口部位置から離脱した位置と栽培容器１５の口部上の位置との間を往復移動させる種菌供給駆動手段とが兼用して構成されている。これにより、前記蓋開閉機構１９の開放動作と前記液状種菌噴射機構２０を前記栽培容器１５の口部上に移動する動作とが同期して作動されるとともに、前記蓋開閉機構１９の閉塞動作と前記液状種菌噴射機構２０を前記栽培容器１５の口部位置から離脱する移動動作とが同期して作動されるように構成されている。
【００５１】
次に前述した構成において、液状種菌接種機２の一連の機械的な動作を説明する。先ず、所定数の蓋１４付きの栽培容器１５を収納したコンテナ１６を搬送機構９上に載置してコンテナ１６を移送し、そのコンテナ１６が種菌接種領域に到達すると、搬送機構９の搬送面上に対して出没可能に上下動するストッパ機構１７に設けられたストッパピン１７Ａによってコンテナ１６の前端側が位置規制されて停止保持され、この停止時においてコンテナ１６の位置を図示しないセンサによって検知すると、一連の接種工程が作動するよう構成している。（図５，図８，図９を参照）なお、この場合、容器位置決め機構１８によって、事前にコンテナ１６内の栽培容器１５の肩部を位置規制したり、あるいは接種時において、一連の接種工程と連動させて蓋１４を開閉作動する際に栽培容器１５を位置決め保持するように設けている。
【００５２】
この栽培容器１５の位置決め固定時に、エアシリンダ４０の作動により、図１２の状態から図１３の状態へと移行し、最前列に位置した横一列に位置決め配列された栽培容器１５の蓋１４が、可動挟着部材３９によってその上面から押圧され、下面に設けられた固定挟着部材３８と前記可動挟着部材３９との間で蓋１４が横一列単位にて挟着保持される。
【００５３】
次いで容器位置決め機構１８による位置決めが行われ、蓋１４が挟着保持された後に、図６に示すように、駆動シリンダ４４の作動に伴って支軸４３を基点としてリンクアーム部材４２が駆動用ロッド４５の動きに連れて回動し、このリンクアーム部材４２に取り付けられている蓋開閉機構１９により蓋１４が蓋開放位置まで回動し、この蓋開放動作に同期してリンクアーム部材４２の端部に取り付けられた連結用ロッド４６を介して前記シリンダ支持板３５に取り付け固定された駒部３６が前記本体フレーム８側に設けられた案内ロッド３７に沿って移動し、このシリンダ支持板３５の移動によって液状種菌噴射機構２０に設けられた４個の噴射ノズル２９は、栽培容器１５の口部位置、すなわち、蓋１４を取り外した栽培容器１５の真上に移行される。（図６，図１４などを参照）
【００５４】
続いて、エアシリンダ３４の作動によって噴射ノズル２９が栽培容器１５の口部位置へと接近あるいはその口部内に挿入配置される。（図１０，図１５を参照）
【００５５】
その後、図７，図１１，図１６および図１７などに示すように、前記蓋開閉機構１９による栽培容器１５の蓋１４の開放時に、蓋１４が開放された横一列単位の栽培容器１５内の培養基Ｃに対して列単位に液状種菌Ｂが液状種菌噴射機構２０を介して噴射され、前記開放された栽培容器１５内に液状種菌Ｂが充填されて接種される。
【００５６】
液状種菌Ｂが噴射ノズル２９によって所定量充填された後、前記エアシリンダ３４の復帰作動によって液状種菌噴射機構２０に設けられた噴射ノズル２９が栽培容器１５の口部位置から離れ、その後駆動シリンダ４４の駆動用ロッド４５の復帰作動により噴射ノズル２９が栽培容器１５の位置から退避移動して復帰すると同時に、蓋開閉機構１９の回転復帰作動によって液状種菌Ｂが接種された横一列単位の栽培容器１５の蓋１４が被嵌される。
【００５７】
従って、前記蓋開閉機構１９と液状種菌噴射機構２０とによる一連の工程を順次作動することによって、種菌接種領域にてコンテナ１６の移送方向に対して最前列の栽培容器１５が横一列単位にて接種される。
【００５８】
そして、最前列の栽培容器１５を基準とする一連の接種工程が終了すると、コンテナ１６の前端部を停止保持していたストッパピン１７Ａがエアシリンダ１７Ｂを介して一旦下方へ下がった後に上方へと復帰作動するとともに、搬送機構９が作動することによってコンテナ１６が搬出方向へと移送される。このコンテナ１６の移送動作により、最初にコンテナ１６の前端部を停止保持していたストッパピン１７Ａも上方へと復帰作動しようとするがコンテナ１６の搬送作動により今まで停止保持していたストッパピン１７Ａは、その上端部分がコンテナ１６の底面部分に突き当たる。しかしながら、ストッパピン１７Ａの上方への弾発付勢力を弱く設定しているためにコンテナ１６の搬送を妨げることなくスムーズに移送することができるものであり、ストッパ機構１７の次の列に設けられた他のストッパピン１７Ａによってコンテナ１６の前端側が停止保持される。（図１８を参照）
【００５９】
またコンテナ１６の停止時において、前述したように蓋開閉機構１９と液状種菌接種機構２０とによって栽培容器１５の第２列目を基準とする一連の接種工程が行われることにより、第２列目の栽培容器１５を図１８に示すように接種することができ、続いて第３列目，第４列目と順次横列単位にて接種工程を行うことにより、コンテナ１６内の栽培容器１５の全てが接種される。
【００６０】
またコンテナ１６内の全ての栽培容器１５の接種工程が終了すると、図１９に示されるように、ストッパ機構１７のストッパピン１７Ａをエアシリンダ１７Ｂを介して一旦下方へ下げた後に上方へと復帰作動し、かつ搬送機構９により接種済みの栽培容器１５を収納したコンテナ１６が搬出側へと移送されるとともに、新たに接種を行う栽培容器１５を収納したコンテナ１６が搬送機構９の搬入側から供給されることによって連続して接種作業が行われる。
【００６１】
また横一列単位の栽培容器１５に対して最前列位置から順次横一列単位にて蓋開閉機構１９による蓋１４の開放動作，液状種菌噴射機構２０による液状種菌Ｂの接種動作，蓋開閉機構１９による蓋１４の閉塞動作の繰り返し作動によってコンテナ１６内に収納された栽培容器１５を横一列単位で連続して接種することができる。これにより、液状種菌Ｂの接種作業能率を高めることことができるとともに、横一列を列単位として栽培容器１５の蓋１４の開閉動作と接種動作とを行うため、栽培容器１５の蓋１４の開放時間を極力短縮することができ、雑菌の侵入を抑制することも可能となる。
【００６２】
ところで、液状種菌接種装置の稼動時においては、液状種菌Ｂを貯留してなる種菌貯蔵容器１の内部は、コンプレッサなどからなる液状種菌加圧手段２２によりフィルタ２３を介してエア圧を加えることによって種菌貯蔵容器１内の内圧が常に高められており、この内圧が高められている種菌貯蔵容器１から種菌供給管路３（種菌供給幹線管路３Ａ，種菌供給分岐管路３Ｂ）を介して圧送された液状種菌Ｂが、液状種菌噴射シリンダ本体３０に設けられた種菌供給口３０Ａへと供給されて中空状流体通路３０Ｂ内へと加圧状態にて流入されている。（図１５および図１６を参照）
【００６３】
この流入時において、噴射ノズル２９により液体種菌Ｂを噴射して接種する接種工程を除く、蓋開閉機構１９の開放動作，閉塞動作あるいは液状種菌噴射機構２０の移行動作時にあっては、噴射開閉弁２４の弁体２４Ａが液状種菌噴射シリンダ本体３０の中空状流体通路３０Ｂに設けた弁座３０Ｃと接触して密閉状態を維持することによって、中空状流体通路３０Ｂの先端側に取り付けられている噴射ノズル２９側に液体種菌Ｂが供給されることがないため、液状種菌Ｂが噴射されることはない。
【００６４】
すなわち、液状種菌噴射シリンダ本体３０に設けられた中空状流体通路３０Ｂの弁座３０Ｃに対して噴射開閉弁２４の弁体２４Ａによって密閉状態を維持する手段として、この実施例では、コンプレッサなどからなる気体加圧手段２５によって加圧されたエアを気体供給管路２７を介して圧送し、フィルタ２６を介して液状種菌シリンダ本体３０の後端側に設けられた気体供給口３０Ｄへと導くように設けているが、フィルタ２６と気体供給口３０Ｄとの間に配設した電磁弁２８を閉塞動作することにより、エア圧が高められた気体が噴射開閉弁２４のピストンシャフト２４Ｂ側へと伝わることなく遮断される。このため、ピストンシャフト２４Ｂに設けられた径大部分と液状種菌噴射シリンダ本体３０との間に介在されたピストンスプリング２４Ｃによって弁体２４Ａが液状種菌噴射シリンダ本体３０に設けた中空状流体通路３０Ｂの弁座３０Ｃに向けて常時弾発付勢され、この弾発付勢力により液状種菌Ｂが供給されることなく遮断状態が維持される。（図１５を参照）
【００６５】
また液状種菌Ｂの噴射時（図７，図１１，図１６および図１７などを参照）においては、図１６に示すように、前記電磁弁２８を開放動作することによって液状種菌噴射シリンダ本体３０に設けられた中空状流体通路３０Ｂの弁座３０Ｃに対して噴射開閉弁２４の弁体２４Ａが開放状態に維持される。すなわち、前記電磁弁２８を開放動作することにより、気体加圧手段２５から気体供給管路２７を介して圧送されたエアが、フィルタ２６を介して液状種菌噴射シリンダ本体３０の後端側に設けられた気体供給口３０Ｄへと導かれる。この気体供給口３０Ｄから加圧されたエアは、ピストンシャフト２４Ｂと液状種菌噴射シリンダ本体３０との間に配設された柔軟性材料からなるダイアフラム２４Ｄに直接加わるためにダイアフラム２４Ｄが押圧されて撓んで移動する。その撓みによるダイアフラム２４Ｄの動きに連れてピストンシャフト２４Ｂが移動し、そのピストンシャフト２４Ｂの先端部に設けられている弁体２４Ａが液状種菌噴射シリンダ本体３０設けられた中空状流体通路３０Ｂの弁座３０Ｃから離れる状態となり、この前記噴射開閉弁２４の弁体２４Ａを密閉状態から開放することによって液状種菌Ｂが噴射ノズル２９から噴射される。
【００６６】
この際、電磁弁２８の開放時間を所定時間に設定したり、あるいは液状種菌Ｂの流量が所定量となったところで電磁弁２８を遮断することにより液体種菌Ｂの接種量を適正な状態に設定することができる。
【００６７】
すなわち、電磁弁２８の遮断，開放の切換作動に伴い、前記噴射開閉弁２４を切換作動して液状種菌Ｂを接種する流量あるいは接種時間を設定する弁開閉駆動制御手段１０Ａを操作パネル１０上に設けてなることにより、栽培容器１５内の培養基Ｃの容量や形態あるいは培養基Ｃの媒質などに応じて液状種菌Ｂの接種充填量を弁開閉駆動制御手段１０Ａによって調節して設定することができ、バラツキもなく液状種菌Ｂの充填量をほぼ一定量に保つことができ、安定した接種工程作業を行うことができる。
【００６８】
また液状種菌噴射シリンダ本体３０の中空状流体通路３０Ｂの先端側に取り付け固定された噴射ノズル２９は、その内部に液状種菌Ｂを噴射する際に所定の噴射パターンとなるように設定されたノズルチップ２９Ａを配設することにより、噴射ノズル２９の噴射口２９Ｂから加圧された液状種菌Ｂが栽培容器１５の培養基Ｃに向けて噴射する際に、栽培容器１５内に充填された培養基Ｃの表面部分に接種される液状種菌Ｂの噴射による流量分布として、通常の培養基Ｃの表面部分の領域に対して、植菌孔Ｃ１による窪みによって培養基Ｃの表面の面積が増えた領域に合わせて液状種菌Ｂの噴射流量を増量することにより、培養基Ｃの表面全体にほぼ均一的に種菌が行き渡ることとなり、これにより種菌による菌糸の育成を促すことも可能となる。
【００６９】
また液状種菌噴射シリンダ本体３０に設けられた中空状流体通路３０Ｂ側と液状種菌噴射シリンダ本体３０の後端側に設けられた気体供給口３０Ｄとの間を水密に保つために、ピストンシャフト２４Ｂと液状種菌噴射シリンダ本体３０との間に気密部材となる合成ゴムなどの柔軟性材料からなるダイアフラム２４Ｄを配設してなることにより、噴射開閉弁２４の切換作動のために加圧された空気を中空状流体通路３０Ｂ側へと混入することなく遮断することができ、しかもダイアフラム２４Ｄの動きに連動させて弁体２４Ａを開放することにより、液状種菌加圧手段２２によって加圧供給された液状種菌Ｂを液状種菌噴射シリンダ本体３０の先端側に設けた噴射ノズル２９を介して栽培容器１５の培養基Ｃに噴射して種することができるものであり、接種時において雑菌の侵入が極力抑制される。
【００７０】
次に、図１から図３を用いて液体種菌接種機２の本発明の主要部である電気的構成について説明する。
【００７１】
液状種菌接種機２には、各種菌貯蔵容器１の所定個所に配設される残量検出センサ７Ａ，７Ｂ  からの各検出信号に基づいて各種菌貯蔵容器１からの液状種菌Ｂの供給を電気的に制御可能な各開閉弁５，６のオン／オフ制御によって切り換え可能とする制御部（制御手段）５０を有するものである。尚、制御部５０は、シーケンサーやマイクロコンピュータから構成され、液状種菌接種機２の主たる制御手段と兼用することができる。また、以下の説明において、図１で示される左側に位置する種菌貯蔵容器１から液状種菌噴射機構２０へ液状種菌Ｂが供給されるものとする。
【００７２】
制御部５０は、左側の種菌貯蔵容器１における所定残量位置に配設される残量検出センサ７Ａからの液状種菌Ｂの警告残量位置に達したとする検出信号を入力すると、開閉弁５による液状種菌Ｂの供給を停止させるべく制御信号を開閉弁５に出力するとともに、図１において右側に位置する種菌貯蔵容器１の開閉弁６に液状種菌Ｂの供給を許可する制御信号を出力し、左側に位置する種菌貯蔵容器１から右側に位置する種菌貯蔵容器１への液状種菌Ｂの供給動作の切り換えを行う。尚、この供給動作は、右側の種菌貯蔵容器１から左側の種菌貯蔵容器１への切り換え動作においても同様であり、この場合の液状種菌Ｂの警告残量位置は、残量検出センサ７Ｂによって監視されることになる。
【００７３】
また、液状種菌接種機２には、各種菌貯蔵容器１内の液状種菌Ｂがそれぞれの前記警告残量位置に達した場合に、液状種菌接種機２の近くで作業する作業者に喚起するブザーやランプ等から構成される報知手段５１を備えている。尚、報知手段５１は、図示しないタッチパネル等の表示器であっても良い。
【００７４】
制御部５０は、各残量検出センサ７Ａ，７Ｂからの各残量警告信号が途絶えるまでの間は、警報手段５１による警報動作（ブザーを鳴らしたり、ランプを点灯もしくは点滅させる動作）を続行させるもので、この警報動作を続行している間は、各残量検出センサ７Ａ，７Ｂにそれぞれ対応する開閉弁５，６による液状種菌Ｂの液状種菌噴射機構２０への供給動作を禁止するとともに、液状種菌噴射機構２０の各ノズル２９からの液状種菌Ｂの噴射を禁止すべく、電磁弁２８への噴射許可信号を出力しない。
【００７５】
かかる電気的構成によって、制御部５０は、各残量検出センサ７Ａ，７Ｂによって、種菌貯蔵容器１内に蓄えられる液状種菌Ｂの残量を監視し、液状種菌Ｂの残量が各種菌貯蔵容器１の警告残量位置に達したことを検出すると、液状種菌Ｂの液状種菌噴射機構２０への供給を開閉弁５，６を介して禁止するとともに、液状種菌噴射機構２０の各ノズル２９から液状種菌Ｂの噴射を電磁弁２８を介して禁止し、この開閉弁５，６及び電磁弁２８の動作を禁止している間において、報知手段５１を動作させるものである。開閉弁５，６及び電磁弁２８の供給許可及び噴射許可は、操作パネル１０の操作スイッチの入力に伴う前記禁止動作のリセット処理により再開される。
【００７６】
従って、本願発明の液状種菌接種機における種菌接種装置および接種方法にあっては、種菌貯蔵容器１を複数個併設し、この各種菌貯蔵容器１の搬出口間にそれぞれ開閉弁５，６を介して連結部４を接続するとともに、前記連結部４に設けられた供給口に前記種菌供給管路３を連結して液状種菌Ｂを供給可能に設け、前記種菌貯蔵容器１内の液状種菌Ｂが所定量以下であることを検知するための前記残量検出センサ７をそれぞれの種菌貯蔵容器１に設け、この残量検出センサ７の検出信号に基づき前記制御部を介して前記開閉弁５，６の開閉切換作動に伴い前記種菌貯蔵容器１を切換えるように設けてなる液状種菌接種装置であるため、たとえば一方の種菌貯蔵容器１内に液状種菌Ｂが所定量以下となったとしても前記残量検出センサ７からの信号に基づき開閉弁５，６を制御部を介して自動的に開閉切換作動することによって作業能率を高めることが可能となる。
【００７７】
またこの実施例においては、たとえば一方の種菌貯蔵容器１内に液状種菌Ｂが所定量以下となったとしても前記残量検出センサ７Ａからの信号に基づき開閉弁５，６を制御部５０を介して自動的に開閉切換作動することができ、これにより交換作業を簡便にして作業能率を高めることが可能となる。すなわち、種菌貯蔵容器１内の液状種菌Ｂが所定量以下となった場合、前記残量検出センサ７の検出信号に基づき前記液状種菌噴射機構２０による液状種菌Ｂを噴射して接種する作動を制御部によって停止することにより、種菌貯蔵容器１と連結される種菌供給管路３の内部が空の状態となることを未然に防ぐことが可能となり、これにより次に準備した種菌貯蔵容器１を種菌供給管路３と連結することによって連続して接種作業を続けることができる。
【００７８】
また残量検出センサ７Ａ，７Ｂの検出信号に基づき制御部５０を介して種菌貯蔵容器１内の液状種菌Ｂの量が所定以下に達してしまったことを作業者に喚起する報知手段を設けてなることにより、待ち時間を極力抑えることができるという効果を期待することができる。
【００７９】
また前記残量検出センサ７Ａ，７Ｂを前記種菌貯蔵容器１の外部側に設けてなることにより、種菌貯蔵容器１内の殺菌処理を行う際や内部の清掃作業などを行う際に簡単に操作することができ、この時蒸気殺菌など高温で処理するため内部側に固定的に設けたセンサなどを痛めてしまうという問題を未然に解決することができるという効果がある。
【００８０】
なお本発明は上述した実施例に限定されるものではなく本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能であり、第１実施例においては、横一列単位の栽培容器１５を一組として順次接種するために、搬送機構９によってコンテナ１６を間欠的に送り出しながら接種する種菌接種機を例にして説明したが、コンテナ１６内の栽培容器１５を同時に液状種菌噴射機構２０によって接種するタイプであってもよく、また実施例においては培養基Ｃを収納する栽培容器１５として栽培瓶を採用していたが、その容器として包装袋を用いても同様に行えるものであり、またコンテナ１６内に栽培容器１５を収納した状態にて搬送しつつ液状種菌Ｂを接種していたが、搬送機構９の上に栽培容器１５を直接載せて搬送しながら栽培容器１５を液状種菌噴射機構２０によって接種するようにしてもよい。
【００８１】
また実施例においては、２個の種菌貯蔵容器１を切り替えて液状種菌Ｂを供給する例を述べたが、２個に限らず複数個（３個以上）の種菌貯蔵容器１内の液状種菌Ｂがなくなった時などにおいても、液状種菌Ｂが充填されている別の種菌貯蔵容器１にチューブやパイプなどを切り換えて接続することにより種菌貯蔵容器１の交換作業を良好に行うことができ、種菌貯蔵容器１内の液状種菌Ｂがなくなった際に、バルブの切り換えにより簡単に行うことも可能であり、また新たに別の種菌貯蔵容器１を組み替える場合においては、接続部４や種菌供給管路３などをアルコール消毒，アルコールによる加熱殺菌処理などにより、消毒作業や殺菌処理，洗浄作業などを行うことによって内部側に雑菌の侵入することを未然に予防することができる。
【００８２】
また実施例においては、接続部４に設けられた開閉弁５，６の切換作動手段として電磁弁を使用していたが空圧制御による弁の切換手段であってもよく、また噴射開閉弁２４の作動切り換えとして、空圧制御によって行っていたが、電磁制御や油圧制御あるいはカム機構による往復動によって切り換えるようにしてもよいものである。
【００８３】
また実施例においては、残量検出センサ７Ａ，７Ｂとして超音波センサを用いていたが、図示はしないがたとえば種菌貯蔵容器１に上下方向に透視可能な筒体を設け、この筒体内に液状種菌Ｂを流入することによって、その液状種菌Ｂの液面レベルを検知する透過型の非接触センサを用いてもよいものであり、この場合、種菌貯蔵容器１の外部側にて脱着可能なセンサであることが好ましい。
【００８４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明による液状種菌の接種方法およびその接種装置によれば、種菌貯蔵容器内の液状種菌が所定量以下となった場合、前記残量検出センサの検出信号に基づき前記液状種菌噴射機構による液状種菌を噴射して接種する作動を制御部によって停止することにより、種菌貯蔵容器と連結される種菌供給管路の内部が空の状態となることを未然に防ぐことが可能となり、これにより次に準備した種菌貯蔵容器を種菌供給管路と連結することによって連続して接種作業を続けることができる。また液状種菌がなくなりつつあることを事前に報知手段によって作業者に知らせることができるという効果がある。また残量検出センサを種菌貯蔵容器の外部側に設けてなることにより、種菌貯蔵容器内の殺菌処理を行う際や内部の清掃作業などを行う際に簡単に操作することができ、この時蒸気殺菌など高温で処理するため内部側に固定的に設けたセンサなどを痛めてしまうという問題を未然に解決することができるものであり、これにより、初期の目的を達成することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の第１実施例である液状種菌接種機と種菌貯蔵容器とからなる液状種菌接種装置を示す全体構成概要図である。
【図２】図２は、図１の液状種菌接種装置において液状種機接種時の液状種菌の供給状態を示す全体構成概要平面図である。
【図３】図３は、本発明の第１実施例における液状種菌接種機の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、本発明の第１実施例の殺菌処理装置を含む液状種菌接種装置の全体構成正面図である。
【図５】図５は、図４の液状種菌接種機の主要部を示す正面図である。
【図６】図６は、図５の液状種菌接種機の蓋開閉機構と液状種菌噴射機構の動作状態を示す要部の正面図である。
【図７】図７は、液状種菌噴射機構を栽培容器側に向けて移動した後、噴射ノズルより液状種菌を噴射した状態を示す要部の正面図である。
【図８】図８は、図５に対応する蓋閉塞時における液状種菌噴射機構の主要部を示す右側面図である。
【図９】図９は、図５に対応する蓋閉塞時における液状種菌噴射機構の主要部を示す左側面図である。
【図１０】図１０は、液状種菌噴射機構の噴射ノズルを栽培容器側に向けて接近移動した状態を示す要部の左側面図である。
【図１１】図１１は、図７に対応する液状種機供給機構の噴射ノズルによる液状種菌の噴射状態を示す要部の左側面図である。
【図１２】図１２は、図５に対応する蓋開閉機構の主要部を示す左側面図である。
【図１３】図１３は、図１２の蓋開閉機構における可動挟着部材の作動状態（蓋挟着状態）を示す左側面図である。
【図１４】図１４は、図１３の蓋挟着状態から栽培容器の蓋を取り外した状態を示す要部の側面図である。
【図１５】図１５は、図１０に対応する液状種菌噴射機構の噴射ノズルを栽培容器側に向けて接近移動した状態を示す要部の正面図である。
【図１６】図１６は、図７，図１１に対応する液状種機噴射機構の噴射ノズルによる液状種菌の噴射状態を示す要部の正面図である。
【図１７】図１７は、最前列の栽培容器を基準として液状種菌を接種している状態を示す接種工程概略図である。
【図１８】図１８は、第２列目の栽培容器を基準として液状種菌を接種している状態を示す接種工程概略図である。
【図１９】図１９は、コンテナ内の全ての栽培容器の接種工程終了後におけるコンテナ搬送状態を示す概略図である。
【符号の説明】
Ｂ      液状種菌
Ｃ      培養基
Ｃ１    植菌孔
Ｓ      高温蒸気
１      種菌貯蔵容器
２      液状種菌接種機
３      種菌供給管路
３Ａ    種菌供給幹線管路
３Ｂ    種菌供給分岐管路
４      接続部
５      開閉弁
６      開閉弁
７Ａ    残量検出センサ
７Ｂ    残量検出センサ
８      本体フレーム
９      搬送機構
１０      操作パネル
１０Ａ    弁開閉駆動制御手段
１１      スプロケットホイール
１２      チェーン
１３      モータ
１４      蓋
１５      栽培容器
１６      コンテナ
１７      ストッパ機構
１７Ａ    ストッパピン
１７Ｂ    エアシリンダ
１８      容器位置決め機構
１９      蓋開閉機構
２０      液状種菌噴射機構
２１      分岐体
２２      液状種菌加圧手段（コンプレッサ）
２３      フィルタ
２４      噴射開閉弁
２４Ａ    弁体
２４Ｂ    ピストンシャフト
２４Ｃ    ピストンスプリング
２４Ｄ    ダイアフラム
２５      気体加圧手段（コンプレッサ）
２６      フィルタ
２７      気体供給管路
２８      電磁弁
２９      噴射ノズル
２９Ａ    ノズルチップ
２９Ｂ    噴射口
３０      液状種菌噴射シリンダ本体
３０Ａ    種菌供給口
３０Ｂ    中空状流体通路
３０Ｃ    弁座
３０Ｄ    気体供給口
３１      ノズル固定部材
３２      ノズル取付部材（取付部材）
３３      支持プレート
３４      エアシリンダ
３５      シリンダ支持板
３６      駒部
３７      案内ロッド
３８      固定挟着部材
３９      可動挟着部材（挟着シャフト）
４０      エアシリンダ（挟着部材開閉手段）
４１      シリンダ保持板
４２      リンクアーム部材（伝達移動手段）
４３      支軸
４４      駆動シリンダ（蓋開閉駆動手段、種菌供給駆動手段）
４５      駆動用ロッド
４６      連結用ロッド
５０      制御部
５１      報知手段
【図１】
2004180538.tif 000003
【図２】
2004180538.tif 000004
【図３】
2004180538.tif 000005
【図４】
2004180538.tif 000006
【図５】
2004180538.tif 000007
【図６】
2004180538.tif 000008
【図７】
2004180538.tif 000009
【図８】
2004180538.tif 000010
【図９】
2004180538.tif 000011
【図１０】
2004180538.tif 000012
【図１１】
2004180538.tif 000013
【図１２】
2004180538.tif 000014
【図１３】
2004180538.tif 000015
【図１４】
2004180538.tif 000016
【図１５】
2004180538.tif 000017
【図１６】
2004180538.tif 000018
【図１７】
2004180538.tif 000019
【図１８】
2004180538.tif 000020
【図１９】
2004180538.tif 000021