(57)【要約】【課題】多様な出力形態でオーディオシステムから割込音声を出力する。【解決手段】カーナビゲーションシステムや自動車電話システムなどの割込音声出力装置１４，１６が設けられ、割込音声データをオーディオアンプ１８に出力する。オーディオアンプ１８内のマイコンは、オーディオ信号と割込音声との優先度に従い、両信号を合成あるいは切り替えてスピーカＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬから出力する。割込音声は、オーディオアンプ１８のボリュームが一定値以下でもユーザに認識可能なように一定値以上の出力レベルを有する非線形特性で出力される。割込音声の優先度が低い場合、割込音声をオーディオ信号に合成して出力し、割込音声の優先度が高い場合、オーディオ信号をミュートして割込音声のみを出力する。【選択図】        図１
2004320582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オーディオ信号以外の割込信号を出力する装置であって、
前記割込信号及び割込制御信号を出力するナビゲーション部と、
前記割込信号及び割込制御信号を前記オーディオ信号用のアンプに導く手段と、
を有し、前記アンプは、前記オーディオ信号と前記割込信号とを前記割込制御信号に基づき合成あるいは切り替えて出力するスイッチ手段を有することを特徴とする車載用割込信号出力装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記割込信号は、前記アンプのボリュームが所定値以下であっても一定の音量で出力されるようにボリュームに対して非線形の音量レベル特性を有することを特徴とする車載用割込信号出力装置。
【請求項３】
請求項２記載の装置において、
前記非線形の音量レベル特性は、前記割込信号の種類毎に設定されることを特徴とする車載用割込信号出力装置。
【請求項４】
請求項２記載の装置において、さらに、
前記非線形の音量レベル特性を変化させる可変手段と、
を有することを特徴とする車載用割込信号出力装置。
【請求項５】
請求項１記載の装置において、
前記割込信号は、専用の信号線により前記アンプに導かれることを特徴とする車載用割込信号出力装置。
【請求項６】
請求項１記載の装置において、
前記割込信号は、データ通信線により前記アンプに導かれることを特徴とする車載用割込信号出力装置。
【請求項７】
請求項１記載の装置において、
前記アンプは、前記オーディオ信号と前記割込信号との予め定められた優先度に応じて前記合成あるいは切替を設定することを特徴とする車載用割込信号出力装置。
【請求項８】
請求項７記載の装置において、さらに、
前記アンプに接続された複数のスピーカと、
を有し、前記アンプは、前記優先度に応じて前記複数のスピーカの少なくともいずれかを選択して前記割込信号を出力することを特徴とする車載用割込信号出力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車載用割込信号出力装置、特にオーディオ以外のナビゲーション部による案内音声をオーディオシステムから出力する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ナビゲーションシステムからの案内音声やラジオの緊急音声、あるいは自動車電話の音声をオーディオシステムから出力する技術が知られている。このようなシステムにおいては、通常、オーディオシステムのスピーカラインを分断してナビゲーションシステムや自動車電話システムの音声をスピーカに出力している。
【０００３】
なお、下記に示す従来技術では、カーナビゲーションシステムからの音声をオーディオアンプに出力し、オーディオ装置の音声出力を停止することなくカーナビゲーション装置からの割込音声を同時に出力する技術が提案されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−９３９７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、スピーカラインを分断して割込音声をオーディオスピーカから出力する構成では、オーディオアンプのボリューム設定によっては割込音声が低すぎてユーザに認識されない等の問題が生じる。また、オーディオ装置からの音声も一律に分断されてしまう問題がある。また、上記従来技術のように、オーディオ音声と割込音声とをスピーカから同時に出力する構成では、オーディオ音声によっては重要な割込音声をユーザが聞き漏らすおそれがある。また、ユーザによっては割込音声を複数のオーディオスピーカのうちの特定のスピーカから出力させたい（例えば車載を考慮した場合に運転席に最も近いスピーカから出力させたい）等の要求が生じ得る。さらに、一律にオーディオ音声に重畳して割込音声を出力するのではなく、例えばカーナビゲーションシステムからの案内音声についてはオーディオ音声と同時に出力させてもよいが、その他の緊急の割込音声についてはその重要度に鑑みてオーディオ音声をミュートして割込音声のみを出力させたいと欲する場合もある。従来システムにおいては、ユーザの多様な要求に応えることができない問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、多様な形態で割込信号をオーディオシステムから出力できるシステムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、オーディオ信号以外の割込信号を出力する車載装置であって、前記割込信号及び割込制御信号を出力するナビゲーション部と、前記割込信号及び割込制御信号を前記オーディオ音声用のアンプに導く手段とを有し、前記アンプは、前記オーディオ信号と前記割込信号とを前記割込制御信号に基づき合成あるいは切り替えて出力するスイッチ手段を有することを特徴とする。オーディオ以外の割込信号は、オーディオ信号を分断することなくオーディオ信号用のアンプに供給される。オーディオアンプは、オーディオ信号と割込信号とを合成し、あるいは切り替えて出力する。オーディオアンプ内のスイッチ手段によりナビゲーション部からの割込制御信号に基づき合成と切替を選択することで、多様な形態で割込信号が出力される。なお、「割込信号」とは、ラジオ等の放送系メディアやＣＤ，ＭＤ，ＤＶＤ等のパッケージ系メディアからのオーディオ信号以外の信号を意味する。
【０００８】
スイッチ手段による合成あるいは切替は、例えばオーディオ信号と割込信号の優先度に応じて設定される。一例を挙げると、割込信号とオーディオ信号の優先度が同程度の場合、スイッチ手段により割込信号はオーディオ信号に合成（重畳）されて出力される。ユーザはオーディオ音声とともに割込音声を同時に聴くことになる。割込信号の優先度がオーディオ信号の優先度よりも高い場合、スイッチ手段によりオーディオ信号に代えて割込信号が出力される。ユーザは、割込音声のみを聴くことになる。優先度は、ユーザにとっての情報の有益性あるいは緊急性を反映したものである。
【０００９】
本発明において、割込信号データは、アンプのボリュームが所定値以下であっても一定の音量で出力されるようにボリュームに対して非線形の音量レベル特性を有することが好適である。割込信号はオーディオアンプから出力されるため、ユーザがオーディオ信号を聴くときのボリュームレベルに依存して割込信号の出力レベルが決定される。そこで、ボリュームが所定値以下であっても一定の音量を維持することで、割込信号は常に一定の音量以上で出力されることとなる。非線形特性を例示すると、ボリュームの絞りが一定値までは出力レベルはある固定レベルに維持され、ボリュームの絞りが一定値以上では出力レベルが通常の特性と同様にボリュームに応じて増大していく特性である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について、車載オーディオシステムを例にとり説明する。
【００１１】
図１には、本実施形態に係るシステム構成図が示されている。車載オーディオシステムとして、オーディオ出力装置１０、オーディオ出力装置１２、オーディオアンプ１８及びオーディオスピーカを有する。オーディオスピーカとしては、例えば車両前部右側に設置されるスピーカＦＲ、車両前部左側に設置されるスピーカＦＬ、車両後部右側に設置されるスピーカＲＲ、車両後部左側に設置されるスピーカＲＬとすることができる。もちろん、スピーカ群はこれらに限定されるものではなく、必要に応じ第４、さらには第５のスピーカ（例えばウーファやツィータなど）を設けてもよい。オーディオ出力装置１０はカーラジオ等であり、オーディオ出力装置１２はカーＣＤプレーヤやカーＭＤプレーヤ等である。
【００１２】
これらのオーディオ出力装置とは別に、オーディオ以外の音声（これを割込音声と称する）を出力する割込音声出力装置１４，１６が設けられる。割込音声出力装置１４，１６はカスケード接続され、割込音声出力装置１６はオーディオアンプ１８に接続される。割込音声出力装置１４と割込音声出力装置１６間は小信号用の専用線２０で接続され、割込音声出力装置１６とオーディオアンプ１８も小信号用の専用線２０で接続される。割込音声出力装置１４は案内音声及び音声出力制御信号を出力するカーナビゲーションシステム等であり、割込音声出力装置１６はハンズフリーの自動車電話システム等である。ハンズフリーの自動車電話システムは、音声を車両の所定位置に設置されたマイクロフォンから入力するとともに、着信音や相手の音声をオーディオスピーカから出力することでユーザ（運転者）が手操作することなく相手と通話できるシステムである。
【００１３】
オーディオ出力装置１０、オーディオ出力装置１２、割込音声出力装置１４、割込音声出力装置１６及びオーディオアンプ１８は、車内の制御ＬＡＮに接続され、これらの機器を統括制御する制御コンピュータでその動作が制御される。
【００１４】
オーディオアンプ１８は、基本的にはオーディオ出力装置１０あるいはオーディオ出力装置１２からのオーディオ信号を入力し、増幅してスピーカ群ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬに出力するが、本実施形態においてはオーディオ信号に加えて割込音声出力装置１４あるいは割込音声出力装置１６からの割込音声信号も入力する。オーディオアンプ１８は、オーディオ信号と割込音声信号とを合成し、あるいは切替えてスピーカ群に出力する。オーディオ信号と割込音声信号を合成するか、あるいは切り替えて出力するかはオーディオアンプ１８のマイコンで決定される。
【００１５】
ここで、割込音声出力装置１４，１６のいずれかがナビゲーション装置である場合は、ナビゲーション装置から出力される音声出力制御信号によりナビゲーション装置からの案内音声とオーディオ信号とが合成または切り替えられて出力される。
【００１６】
図２には、図１におけるオーディオアンプ１８の具体的な構成が示されている。オーディオアンプ１８は、Ｒ及びＬのステレオ信号をスピーカ群に分配する分配器、音声出力制御信号に基づきオーディオ信号と割込音声とを合成あるいは切替えるスイッチ群ＳＷ１〜ＳＷ４、さらに各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４を開閉制御するマイコンを有して構成される。ＳＷ１はスピーカＦＲに、ＳＷ２はスピーカＦＬに、ＳＷ３はスピーカＲＲに、ＳＷ４はスピーカＲＬに接続される。ＳＷ１〜ＳＷ４は、オーディオ信号側の接点と割込音声側の接点とをそれぞれ独立に切り替える。オーディオ信号側のみを閉制御することでオーディオ信号のみをスピーカに出力し、割込音声側のみを閉制御することで割込音声のみをスピーカに出力する。オーディオ信号側及び割込音声側をともに閉制御することで、オーディオ信号と割込音声とを合成してスピーカに出力する。オーディオアンプ１８内のマイコンは、オーディオ信号及び割込音声の優先度に基づきＳＷ１〜ＳＷ４を制御する。優先度は、予め定められＲＯＭ等のメモリに記憶される。優先度を例示すると、以下の通りである。
【００１７】
Ｐ（オーディオ信号）＜Ｐ（割込音声１）
Ｐ（オーディオ信号）＜Ｐ（割込音声１）＜Ｐ（割込音声２）
Ｐ（オーディオ信号）＝Ｐ（割込音声３）
ここで、Ｐ（）は優先度を表しており、割込音声１，２，３等は、割込音声が数種類あることに対応したものである。割込音声の優先度Ｐ（割込音声）がオーディオ信号の優先度Ｐ（オーディオ信号）よりも高い場合、マイコンはＳＷ２〜ＳＷ４を開制御（ＯＦＦ制御）して分配器からのオーディオ信号を遮断するとともに、ＳＷ１を割込音声側にのみ閉制御（ＯＮ制御）して割込音声のみをスピーカＦＲから出力させる。図２には、スピーカＦＲから割込音声が出力される様子が示されている。オーディオ信号の優先度Ｐ（オーディオ信号）と割込音声の優先度Ｐ（割込音声）が同一である場合、マイコンはＳＷ２〜ＳＷ４をオーディオ信号側に閉制御して分配器からのオーディオ信号をスピーカ群に出力するとともに、ＳＷ１をオーディオ信号側及び割込音声側に閉制御してオーディオ信号と割込音声とを合成してスピーカＦＲから出力する。
【００１８】
本実施形態では、オーディオアンプ１８内のマイコンでオーディオ信号と割込音声との優先度に応じて信号を合成し、あるいは切替えてスピーカ群に出力するため、多様な形態で出力できる。
【００１９】
図３及び図４には、割込音声の種類に応じたスピーカ群の切り替えが示されている。割込音声として、例えばカーナビゲーションシステムからの案内音声と、ハンズフリー自動車電話システムからの着信音があるとし、優先度は以下のようであるとする。
【００２０】
Ｐ（オーディオ信号）＝Ｐ（案内音声）＜Ｐ（着信音）
ハンズフリー自動車電話システムからの着信音が割込音声として入力された場合、オーディオアンプ１８のマイコンは、上記の優先度に従ってＳＷ３、ＳＷ４を開制御し、ＳＷ１及びＳＷ２を割込音声側に閉制御して図３に示されるようにオーディオ信号をミュートし着信音をスピーカＦＲ、ＦＬから出力する。割込音声がハンズフリー自動車電話システムからの着信音であることは、システム全体を統括する制御コンピュータからの指令により判定できる。オーディオアンプ１８のマイコンが着信音であることを制御ＬＡＮを介して取得してもよい。オーディオアンプ１８のマイコンがシステム全体を統括する制御コンピュータとして機能してもよい。
【００２１】
一方、カーナビゲーションシステムからの案内音声が割込音声として入力された場合、オーディオアンプ１８のマイコンは、上記の優先度に従ってＳＷ３及びＳＷ４をオーディオ信号側に閉制御し、ＳＷ１及びＳＷ２をオーディオ信号側と割込音声側に閉制御して図４に示されるようにオーディオ信号に合成してスピーカＦＲ，ＦＬから案内音声を出力する。
【００２２】
このように、割込音声は、その優先度の大小に応じて出力スピーカの位置や出力スピーカの数が可変されて出力され、さらに単独で（オーディオ信号のミュート）、あるいはオーディオ信号と合成されて出力される。ナビゲーション装置から出力される案内音声は、音声出力制御信号に応じてオーディオ信号と合成又は切替られるので、音声出力制御信号を必要な案内音声のみのタイミングで出力させることにより、案内音声の合成又は切替の自由度を高めることができる。
【００２３】
割込音声の出力スピーカとその数、あるいはオーディオ信号との合成の有無は、ユーザが適宜選択できるように構成してもよい。ユーザが設定した割込音声の出力スピーカ情報はマイコンのメモリに記憶され、マイコンは記憶された出力スピーカ情報及びＲＯＭに記憶された優先度に従って割込音声を出力する。
【００２４】
オーディオアンプ１８のマイコンが、オーディオ信号をミュートして割込音声をスピーカ群から出力させる際、オーディオシステムのボリュームによっては割込音声の出力が低すぎ、ユーザに認識されない場合も生じ得る。例えば、何らかの理由によりユーザがオーディオシステムのボリュームを最小位置に絞っている場合、割込音声をオーディオアンプ１８から出力しても、割込音声もスピーカ群から出力されないこととなり、ユーザは割込音声を認識することができない。
【００２５】
そこで、本実施形態における割込音声は、オーディオシステムのボリュームがたとえ一定値以下に設定されている場合であってもユーザに確実に認識されるべく、一定以上の出力レベルを有する非線形特性を有する。
【００２６】
図５には、割込音声の出力特性が示されている。図において、符号１００はオーディオ信号出力であり、符号２００は割込音声出力特性である。オーディオ信号出力は、ボリュームに対して略線形に変化し、ボリュームを絞った状態ではその出力レベルはゼロとなるが、割込音声はボリュームが一定値以下であっても、一定の出力レベルを有する。すなわち、割込音声は、ボリュームが一定値Ｖｏ以下のときに一定の出力レベルを維持し、ボリュームがＶｏ以上の場合にボリュームに比例してその出力レベルが増大する。このような非線形特性は、例えばオーディオアンプ１８内に割込音声用の調整アンプを備え、ユーザが操作可能なボリュームに連動して調整アンプが割込音声出力を非線形に変化させればよい。図２におけるオーディオアンプ１８内のＡｍｐが調整アンプに相当する。これにより、ユーザがオーディオ信号をスピーカから出力させていない、あるいは十分低い音量で出力させている場合においても、割込音声は一定量以上のレベルでスピーカ群から出力されるため、案内音声や着信音、緊急音声等の割込音声を確実に認識することができる。
【００２７】
なお、ボリュームが一定値以下であっても一定音量レベルで出力される非線形特性を割込音声出力に付与する際に、非線形特性をユーザの設定により、あるいは割込音声の種類に応じて設定することも好適である。
【００２８】
図６には、ユーザからの設定信号に基づき割込音声出力２００を増減調整する例が示されている。ユーザがより大きな音量での出力を希望する場合、マイコンはＡｍｐを調整して割込音声の非線形特性レベルを全体的に増大調整する。ユーザが音量を下げる操作を行った場合には、マイコンはＡｍｐを調整して割込音声の非線形特性レベルを全体的に減少調整する。非線形特性を増減調整する際、非線形特性自体の形を変化させることもできる。例えば出力レベルが一定となるしきいボリューム値Ｖｏをユーザからの設定に従って変更する等である。
【００２９】
図７には、カーナビゲーションシステムからの案内音声とハンズフリー自動車電話システムからの着信音の非線形特性が示されている。ハンズフリー自動車電話システムにおける着信音の出力特性２００ａは、カーナビゲーションシステムからの案内音声の非線形特性２００ｂよりも大きな出力レベルを有する。これは、着信音の優先度が案内音声の優先度よりも高いことを考慮したものである。すなわち、マイコンは、メモリに記憶されたオーディオ信号及び割込音声の優先度に応じて非線形特性、特にボリュームＶｏ以下における出力レベル値を決定する。
【００３０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく種々の変更が可能である。
【００３１】
例えば、本実施形態では複数の割込音声出力装置１４，１６がカスケード接続されているが、複数の割込音声出力装置１４，１６がスター型にオーディオアンプ１８に接続されていてもよい。
【００３２】
また、本実施形態では、割込音声出力装置１４，１６は小信号用の専用線でオーディオアンプ１８に接続されているが、デジタルデータを伝送する高速データ線でオーディオアンプ１８に接続されていてもよい。割込音声出力装置１４，１６からの割込音声信号をデジタル化して高速データ線でオーディオアンプ１８に出力する。
【００３３】
図８には、他の実施形態に係るシステム構成図が示されている。車両の運転席近傍に設置されるコンソールパネルあるいはスイッチ類１５、カーナビゲーションシステム１４，カーオーディオシステム１０，１２及びオーディオアンプ１８が車両内の高速データ線３００を介して接続される。割込音声出力装置としてのカーナビゲーションシステム１４は、案内音声をデジタル化するアナログデジタルコンバータＡＤＣ及びデジタル化された案内音声を高速データ線３００からオーディオアンプ１８に送信するドライバを有する。オーディオアンプ１８は、ＤＳＰおよびオーディオスピーカＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬに接続されるスイッチ群を有し、さらにスイッチＳＷを有する。スイッチＳＷは割込音声用スピーカＳＰに接続される。このように、オーディオスピーカ群の他に、割込音声専用のスピーカＳＰを設け、割込音声はこの専用スピーカＳＰから出力するように構成してもよい。
【００３４】
オーディオアンプ１８内のＤＳＰは、上述した実施形態と同様に割込音声とオーディオ信号との優先度に従って割込音声のみをスピーカＳＰから出力させるか、あるいは割込音声とオーディオ信号をともに出力するかを制御する。カーナビゲーションシステム１４からの案内音声をオーディオ信号とともに出力する場合、案内音声はカーナビゲーションシステム１４内のＡＤＣでデジタル化され、プロトコルＩＣを介してドライバに供給される。ドライバからのデジタル案内音声データはカーオーディオシステム１０のドライバに供給され、さらにカーオーディオシステム１２を介してオーディオアンプ１８に供給される。オーディオアンプ１８のＤＳＰは、デジタル案内音声データをアナログ信号に変換するＤＡＣを備え、アナログ案内音声信号を各スイッチに供給する。また、ＤＳＰは、メモリに記憶された優先度に従い、スイッチＳＷを割込音声側に閉制御して案内音声をスピーカＳＰから出力する。また、他のスイッチをオーディオ信号側に閉制御してオーディオ信号をスピーカＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬから出力する。
【００３５】
高速デジタル線３００から供給されアナログに変換された割込音声はスピーカＳＰ用のスイッチＳＷだけでなく、全てのスイッチに供給される。したがって、割込音声の優先度に応じて、専用のスピーカＳＰに加え、さらに他のスピーカ（例えばスピーカＦＲ）から割込音声を出力させてもよい。例えば、カーオーディオシステム１０のラジオから緊急音声が出力された場合、当該緊急音声はＡＤＣでデジタル化されてデジタル線３００を介してオーディオアンプ１８のＤＳＰに供給される。ＤＳＰは、割込音声が緊急音声であることを認識し、メモリに記憶された優先度に従って、ＳＷを割込音声側に閉制御するとともに、他の全てのスイッチを割込音声側に閉制御して全てのスピーカから緊急音声を出力する。割込音声の種類に応じた出力スピーカを例示すると、以下のようになる。
【００３６】
ナビゲーションの案内音声：スピーカＳＰ
自動車電話の着信音あるいは相手の音声：スピーカＳＰ及びスピーカＦＲ
緊急音声：スピーカＳＰ及びスピーカＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ
また、本実施形態においても、オーディオアンプ１８のボリュームが一定値Ｖｏ以下であっても割込音声の出力レベルを一定以上で出力させるべく、ＤＳＰは割込音声のアンプを調整することができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、多様な出力形態で割込音声をオーディオシステムから出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態のシステム構成図である。
【図２】図１におけるオーディオアンプの構成図である。
【図３】オーディオアンプ１８からの出力形態説明図である。
【図４】オーディオアンプ１８からの他の出力形態説明図である。
【図５】オーディオ出力と割込音声出力の特性図である。
【図６】オーディオ出力と割込音声出力の他の特性図である。
【図７】オーディオ出力と割込音声出力のさらに他の特性図である。
【図８】実施形態の他のシステム構成図である。
【符号の説明】
１０，１２  オーディオ出力装置、１４，１６  割込音声出力装置、１８  オーディオアンプ。
【図１】
2004320582.tif 000003
【図２】
2004320582.tif 000004
【図３】
2004320582.tif 000005
【図４】
2004320582.tif 000006
【図５】
2004320582.tif 000007
【図６】
2004320582.tif 000008
【図７】
2004320582.tif 000009
【図８】
2004320582.tif 000010