(57)【要約】【課題】操作が簡単であり、しかも通信コストを抑えることができる位置表示システム及びそれに用いられる位置表示装置を提供する。【解決手段】携帯電話機２は、検出された位置情報を近距離無線通信によって車載情報機器１に送るブルートゥース部５０と、検出された位置情報を移動体通信によって車載情報機器１に送る携帯電話部４８とを備え、車載情報機器１は、携帯電話機２から近距離無線通信によって位置情報を受け取るブルートゥース部２０と、移動体通信によって位置情報を受け取る携帯電話部１８と表示器１３とを備えたものである。【選択図】        図２
2004312639.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体通信システムに接続された第１の端末及び第２の端末を備えた位置表示システムにおいて、
前記第１の端末は、
自己の位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部で検出された位置情報を前記移動体通信システムを経由しない近距離無線通信によって前記第２の端末に送る第１近距離通信部と、
前記位置情報検出部で検出された位置情報を前記移動体通信システムを経由する移動体通信によって前記第２の端末に送る第１移動体通信部とを備え、
前記第２の端末は、
前記第１の端末から前記近距離無線通信によって位置情報を受け取る第２近距離通信部と、
前記第１の端末から前記移動体通信によって位置情報を受け取る第２移動体通信部と、
前記第２近距離通信部又は前記第２移動体通信部で受け取った位置情報によって示される前記第１の端末の位置を表示する表示器と、
前記第１の端末が前記第２近距離通信部による近距離無線通信が不可能な範囲に居る場合に、前記第２移動体通信部による移動体通信によって前記第１の端末から受け取った位置情報によって示される前記第１の端末の位置を前記表示器に表示させる制御部
とを備えた位置表示システム。
【請求項２】
第２の端末は、第２近距離通信部による近距離無線通信の通信品質を判定する判定回路を含み、
制御部は、前記判定回路によって通信品質が劣化したことが判定された場合に、前記第２近距離通信部による近距離無線通信から第２移動体通信部による移動体通信に切り替えることを特徴とする請求項１記載の位置表示システム。
【請求項３】
第２の端末は、第２近距離通信部による近距離無線通信から第２移動体通信部による移動体通信への切替を自動で行うか手動で行うかを設定する設定部を備えたことを特徴とする請求項２記載の位置表示システム。
【請求項４】
第２の端末は、位置情報を送信する相手を登録するテーブルを備え、
制御部は、第１の端末から位置情報を受け取った場合に、テーブルを参照して前記第１の端末の位置を該第１の端末であることを識別可能な形態で表示器に表示することを特徴とする請求項２記載の位置表示システム。
【請求項５】
移動体通信システムを経由しない近距離無線通信によって外部から位置情報を受け取る近距離通信部と、
移動体通信システムを経由する移動体通信によって外部から位置情報を受け取る移動体通信部と、
前記近距離通信部又は前記移動体通信部で受け取った位置情報で示される位置を表示する表示器と、
前記近距離通信部による近距離無線通信によって外部から位置情報を受け取ることができない場合に、前記移動体通信部による移動体通信によって取得された位置情報によって示される位置を前記表示器に表示させる制御部とを備えた位置表示装置。
【請求項６】
近距離通信部による近距離無線通信の通信品質を判定する判定回路を備え、
制御部は、前記判定回路によって通信品質が劣化したことが判定された場合に、前記近距離通信部による近距離無線通信から移動体通信部による移動体通信に切り替えることを特徴とする請求項５記載の位置表示装置。
【請求項７】
近距離通信部による近距離無線通信から移動体通信部による移動体通信への切替を自動で行うか手動で行うかを設定する設定部を備えたことを特徴とする請求項６記載の位置表示装置。
【請求項８】
位置情報を送信する相手を登録するテーブルを備え、
制御部は、外部から位置情報を受け取った場合に、前記テーブルを参照して位置情報を送信した相手の位置を該相手を識別可能な形態で前記表示器に表示することを特徴とする請求項６記載の位置表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、移動端末の位置を表示する位置表示システム及びこれに用いられる位置表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用した位置表示装置として、カーナビゲーション装置や携帯電話機が知られている。カーナビゲーション装置は、ＧＰＳから得られた情報に基づいて自分の位置を算出し、これを地図に重ねてディスプレイに表示し、以て運転者を目的地に誘導する。また、携帯電話機は、ＧＰＳから得られた情報に基づいて自分の位置を算出し、これを地図に重ねてディスプレイに表示すると共に、電子メールを使用して他人に知らせることができる。
【０００３】
なお、このようなＧＰＳを利用する技術として、特許文献１は、移動体相互間の無線通信において、例えば、トンネルや高層ビル等の電波障害物があるために移動体相互間での無線通信が不可能となった場合でも、他の移動体の位置を大まかに把握できるようにしたナビゲーション装置を開示している。このナビゲーション装置は、互いの移動体間の距離が通信装置の通信可能な範囲を超えてしまったり、トンネルや高層ビル等の電波障害物があるために、移動体相互間の無線通信を継続できなくなり、他移動体の位置データ等を受信できなくなった場合に、通信可能であった時点までの他移動体から受信した位置データや車速データ或いは自移動体の車速データに基づいて、他移動体の位置を周知のマップマッチング技術により推測補間表示する。
【０００４】
また、他の技術として、特許文献２は、互いに位置及び動向を把握することができるナビゲーション装置を開示している。このナビゲーション装置は、道路網を記憶する記憶手段と、記憶手段が記憶する道路網を、検出した位置と共に表示する表示手段とを備え、通信手段と接続するインタフェースと、このインタフェースが接続した通信手段を、他のナビゲーション装置が備える通信手段と通信させる為に制御する通信制御手段とを備えている。
【０００５】
更に、他の技術として、特許文献３は、特定点近傍エリアの移動体の位置監視システムを開示している。この位置監視システムは、特定基準体に設置した基準体端末と移動体が携行する移動体端末間の相互直接無線交信状況により移動体の特定点近傍エリア逸脱を検知すれば、直ちに保護者や引率者に警報を発すると共にＰＨＳやＧＰＳを用いた位置情報システムに被保護体所在位置の緯度経度算定を依頼し、この結果が予め位置監視システムに登録済みの正常活動域内か否かを判定して逸脱の場合は警報を発したり、以後の逸脱処理システムに接続する。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−１０３９８０号公報
【特許文献２】
特開２０００−３５３３７号公報
【特許文献３】
特開２００１−３５９１４７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の位置表示装置は以上のように構成されているので、ＧＰＳを利用した携帯電話機では、自分の位置を他人に知らせる場合、電子メールを用いて相手にＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ  Ｒｅｓｏｕｒｃｅ  Ｌｏｃａｔｏｒ）を相手に送信する。ＵＲＬの受信者は、そのＵＲＬにアクセスして地図情報をダウンロードすることにより電子メールの送信者の位置を知ることができる。従って、電子メールの送受や地図情報のダウンロード等に手間がかかり、通信コストも嵩むという問題がある。
【０００８】
この発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、操作が簡単であり、しかも通信コストを抑えることができる位置表示システム及びそれに用いられる位置表示装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る位置表示システムは、移動体通信システムに接続された第１の端末及び第２の端末を備え、第１の端末は、自己の位置を検出する位置検出部と、位置検出部で検出された位置情報を移動体通信システムを経由しない近距離無線通信によって第２の端末に送る第１近距離通信部と、位置情報検出部で検出された位置情報を移動体通信システムを経由する移動体通信によって第２の端末に送る第１移動体通信部とを備え、第２の端末は、第１の端末から近距離無線通信によって位置情報を受け取る第２近距離通信部と、第１の端末から移動体通信によって位置情報を受け取る第２移動体通信部と、第２近距離通信部又は第２移動体通信部で受け取った位置情報によって示される第１の端末の位置を表示する表示器と、第１の端末が第２近距離通信部による近距離無線通信が不可能な範囲に居る場合に、第２移動体通信部による移動体通信によって第１の端末から受け取った位置情報によって示される第１の端末の位置を表示器に表示させる制御部とを備えたものである。
【００１０】
この発明に係る位置表示装置は、移動体通信システムを経由しない近距離無線通信によって外部から位置情報を受け取る近距離通信部と、移動体通信システムを経由する移動体通信によって外部から位置情報を受け取る移動体通信部と、近距離通信部又は移動体通信部で受け取った位置情報で示される位置を表示する表示器と、近距離通信部による近距離無線通信によって外部から位置情報を受け取ることができない場合に、移動体通信部による移動体通信によって取得された位置情報によって示される位置を表示器に表示させる制御部とを備えたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下では、この発明に係る位置表示システムにおける第１の端末として携帯電話機が、第２の端末及び位置表示装置として車載情報機器が使用される場合を例に挙げて説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る位置表示システムの構成を示す図である。この位置表示システムは、車載情報機器１、携帯電話機２及び移動体通信システム３から構成されている。
【００１２】
車載情報機器１は、例えばカーナビゲーション装置から構成されている。この車載情報機器１は、携帯電話機２との間で、移動体通信システム３を経由しないで直接に通信を行う近距離無線通信機能及び移動体通信システム３を経由する移動体通信機能といった２つの通信機能を備えている。
【００１３】
近距離無線通信には、例えばブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）が使用される。ブルートゥースは、携帯情報機器向けの無線通信技術であって、１００ｍ程度の範囲に存在する複数の機器間で、２．４ＧＨｚ帯の電波を利用し、１Ｍｂｐｓの速度で通信を行なうことができる。移動体通信は、移動体通信システム３を利用した通信の無線通信技術である。
【００１４】
この車載情報機器１は、２つのアンテナ１７及びアンテナ１９を備えている。アンテナ１７は、基地局４１  、４２  、・・・との間で移動体通信を行うために使用される。アンテナ１９は、携帯電話機２との間で近距離無線通信を行うために使用される。この車載情報機器１の詳細は後述する。
【００１５】
携帯電話機２は、ＧＰＳ携帯電話機と呼ばれる位置検出機能を備えた携帯電話機から構成されている。この携帯電話機２は、車載情報機器１との間で、移動体通信システム３を経由しないでブルートゥースを用いて直接に通信を行う近距離無線通信機能及び移動体通信システム３を経由する移動体通信機能といった２つの通信機能を備えている。
【００１６】
この携帯電話機２は、２つのアンテナ４７及びアンテナ４９を備えている。アンテナ４７は、基地局４１  、４２  、・・・との間で移動体通信を行うために使用される。アンテナ４９は、車載情報機器１との間で近距離無線通信を行うために使用される。この携帯電話機２の詳細は後述する。
【００１７】
移動体通信システム３は、複数の基地局４１  、４２  、・・・及び移動体通信網５から構成されている。基地局４１  は、車載情報機器１又は携帯電話機２からの電波を受信して電気信号に変換し、移動体通信網５を経由して他の基地局４２  に送る。他の基地局４２  は、移動体通信網５から受信した電気信号を電波に変換して放射し、他の車載情報機器又は携帯電話機に送る。同様に、基地局４２  は、他の車載情報機器又は携帯電話機からの電波を受信して電気信号に変換し、移動体通信網５を経由して他の基地局４１  に送る。基地局４１  は、移動体通信網５から受信した電気信号を電波に変換して放射し、車載情報機器１又は携帯電話機２に送る。この移動体通信システム３を利用することにより、車載情報機器１又は携帯電話機２と他の車載情報機器又は携帯電話機との間で移動体通信が行われる。
【００１８】
次に、車載情報機器１の詳細を説明する。図２は、車載情報機器１の電気的な構成を示すブロック図である。
【００１９】
この車載情報機器１は、制御回路１０、ＧＰＳ受信機１１、演算回路１２、表示器１３、操作入力部１４、記憶部１５、インタフェース（Ｉ／Ｆ）回路１６、アンテナ１７、携帯電話部１８、アンテナ１９、ブルートゥース部２０及び判定回路２１から構成されている。
【００２０】
制御回路１０は、例えばマイクロコンピュータから構成されており、車載情報機器１の全体を制御する。この制御回路１０で行われる制御の詳細は、後にフローチャートを参照しながら詳細に説明する。
【００２１】
ＧＰＳ受信機１１は、ＧＰＳ衛星から送信される電波を受信してＧＰＳ信号を生成する。このＧＰＳ受信機１１で生成されたＧＰＳ信号は、制御回路１０に送られる。
【００２２】
演算回路１２は、ＧＰＳ受信機１１から制御回路１０を経由して送られてくる位置データに基づいて、車載情報機器１の現在位置や操作入力部１４から入力された目的地の位置を演算により算出する。また、携帯電話部１８及びブルートゥース部２０からインタフェース回路１６及び制御回路１０を介して送られてくる位置データに基づいて携帯電話機２の現在位置を算出する。この演算回路１２で算出された車載情報機器１の現在位置、目的地の位置及び携帯電話機２の現在位置を表す位置情報は制御回路１０に送られる。
【００２３】
表示器１３は、例えば液晶ディスプレイから構成されている。この表示器１３は、制御回路１０から送られてくる映像信号に基づいて、ナビゲーション用の地図、目的地及び目的地までの経路を表示する共に、その地図上に携帯電話機２の現在位置を表すマークを表示する。なお、地図データは、図示しない地図データ記憶部に記憶されており、制御回路１０は、この地図データ記憶部に記憶されている地図データに基づいて地図を表示するための映像信号を生成する。
【００２４】
操作入力部１４は、操作釦又は表示器１３の表面に設けられたタッチパネルから構成されている。この操作入力部１４は、ユーザが各種操作情報を入力するために使用される。この操作入力部１４は、例えば後述する「自動発信設定」を行うために使用される。自動発信設定とは、ブルートゥースによる近距離無線通信を行うことができない場合に、自動的に移動体通信システム３を用いた移動体通信に切り替えるかどうかを指定するための設定である。
【００２５】
この自動発信設定は、操作入力部１４が例えば表示器１３の表面に設けられたタッチパネルから構成されている場合は、図５に示すようなメニュー画面が表示器１３に表示される。ユーザは、メニュー画面に表示された「自動接続」のアイコン３０にタッチすることにより自動発信設定を有効にし、「手動接続」のアイコン３１にタッチすることにより、自動発信設定を無効にすることができる。なお、操作入力部１４が例えば操作釦から構成されている場合は、自動発信設定を操作釦の押下により行うように構成できる。この自動発信設定のオン又はオフは、制御回路１０の内部の図示しないメモリに設けられた自動発信設定フラグに記憶される。
【００２６】
記憶部１５は、携帯電話機２を登録するためのテーブルを格納している。この記憶部に１５に格納されるテーブルは、例えば図４に示すように、携帯電話機２毎に、「ユーザ名」、「携帯電話ＩＤ」、「ブルートゥースアドレス」及び「表示色」を記憶している。ユーザ名は、携帯電話機２を所持している者の名前である。携帯電話ＩＤは、携帯電話機２に付与されている電話番号である。ブルートゥースアドレスは、携帯電話機２に付与されているブルートゥースを用いた近距離無線通信用のユニークなアドレスである。表示色は、携帯電話機２の現在位置を表示器１３に表示する際のマークの色である。
【００２７】
インタフェース回路１６は、制御回路１０と携帯電話部１８との間及び制御回路１０とブルートゥース部２０との間の信号の送受を制御する。携帯電話部１８及びブルートゥース部２０の何れをアクティブにするかは、制御回路１０から送られてくる図示しない選択信号により決定される。
【００２８】
アンテナ１７は、基地局４１  、４２  、・・・からの電波を受信し、電気信号に変換して携帯電話部１８に送ると共に、携帯電話部１８からの電気信号を電波に変換して放射することにより基地局４１  、４２  、・・・に送信する。
【００２９】
携帯電話部１８は、アンテナ１７からの電気信号を復調して増幅し、インタフェース回路１６を介して制御回路１０に送る。また、携帯電話部１８は、制御回路１０からインタフェース回路１６を介して送られてくる電気信号を変調して増幅し、アンテナ１７に送る。
【００３０】
アンテナ１９は、携帯電話機２からの電波を受信し、電気信号に変換してブルートゥース部２０に送ると共に、ブルートゥース部２０からの電気信号を電波に変換して放射することにより携帯電話機２に送信する。
【００３１】
ブルートゥース部２０は、アンテナ１９からの電気信号を復調して増幅し、インタフェース回路１６を介して制御回路１０に送る。また、ブルートゥース部２０は、制御回路１０からインタフェース回路１６を介して送られてくる信号を変調して増幅して、アンテナ１９に送る。
【００３２】
判定回路２１は、ブルートゥース部２０からインタフェース回路１６及び制御回路１０を経由して送られてくる信号の受信レベル及び／又はビットエラー率ＢＥＲ（Ｂｉｔ  Ｅｒｒｏｒ  Ｒａｔｅ）を調べ、ブルートゥース部２０を用いた近距離無線通信が可能であるかどうかを判定する。そして、判定結果を表す判定結果信号を制御回路１０に送る。
【００３３】
次に、携帯電話機２の詳細を説明する。図３は、携帯電話機２の電気的な構成を示すブロック図である。この携帯電話機２の構成は、車載情報機器１の構成と略同様であるので、以下では簡単に説明する。
【００３４】
この携帯電話機２は、制御回路４０、ＧＰＳ受信機４１、演算回路４２、表示器４３、操作入力部４４、インタフェース（Ｉ／Ｆ）回路４６、アンテナ４７、携帯電話部４８、アンテナ４９及びブルートゥース部５０から構成されている。
【００３５】
制御回路４０は、例えばマイクロコンピュータから構成されており、携帯電話機２の全体を制御する。ＧＰＳ受信機４１は、ＧＰＳ衛星から送信される電波を受信してＧＰＳ信号を生成する。このＧＰＳ受信機４１で生成されたＧＰＳ信号は、制御回路４０に送られる。
【００３６】
演算回路４２は、ＧＰＳ受信機４１から制御回路４０を経由して送られてくる位置データに基づいて、携帯電話機２の現在位置を演算により算出する。この演算回路４２で算出された携帯電話機２の現在位置を表す位置情報は制御回路４０に送られる。
【００３７】
表示器４３は、例えば液晶ディスプレイから構成されている。この表示器４３は、待ち受け画面、メニュー画面といった携帯電話機２を使用するために必要な種々の情報が表示される。操作入力部４４は、例えば操作釦構成されている。この操作入力部４４は、ユーザが各種操作情報を入力するために使用される。
【００３８】
インタフェース回路４６は、制御回路４０と携帯電話部４８との間及び制御回路４０とブルートゥース部５０との間の信号の送受を制御する。携帯電話部４８及びブルートゥース部５０の何れをアクティブにするかは、制御回路４０から送られてくる図示しない選択信号により決定される。
【００３９】
アンテナ４７は、基地局４１  、４２  、・・・からの電波を受信し、電気信号に変換して携帯電話部４８に送ると共に、携帯電話部４８からの電気信号を電波に変換して放射することにより基地局４１  、４２  、・・・に送信する。携帯電話部４８は、アンテナ４７からの電気信号を復調して増幅し、インタフェース回路４６を介して制御回路４０に送る。また、携帯電話部４８は、制御回路４０からインタフェース回路４６を介して送られてくる電気信号を変調して増幅し、アンテナ４７に送る。
【００４０】
アンテナ４９は、携帯電話機２からの電波を受信し、電気信号に変換してブルートゥース部５０に送ると共に、ブルートゥース部５０からの電気信号を電波に変換して放射することにより携帯電話機２に送信する。ブルートゥース部５０は、アンテナ４９からの電気信号を復調して増幅し、インタフェース回路４６を介して制御回路４０に送る。また、ブルートゥース部５０は、制御回路４０からインタフェース回路４６を介して送られてくる信号を変調して増幅して、アンテナ４９に送る。
【００４１】
次に、この発明の実施の形態１に係る位置表示システムで使用される車載情報機器１の動作を、図６及び図７に示したフローチャートを参照しながら説明する。
【００４２】
先ず、ブルートゥース通信、つまりブルートゥースによる近距離無線通信を行うように設定される（ステップＳＴ１）。即ち、制御回路１０は、インタフェース回路１６に選択信号を送ってブルートゥース部２０をアクティブに設定し、携帯電話部１８をインアクティブに設定する。次いで、コマンド送信が行われる（ステップＳＴ２）。具体的には、制御回路１０は、携帯電話機２のブルートゥースアドレスを伴って位置データを送信すべき旨を指示するコマンドをインタフェース回路１６を介してブルートゥース部２０に送る。ブルートゥース部２０は、受け取ったブルートゥースアドレス及びコマンドをアンテナ１９に送って電波として送信する。車載情報機器１から送信されたブルートゥースアドレスを有する携帯電話機２は、このコマンドのレスポンスとして、自己の現在位置を示す位置データを返信することになる。
【００４３】
次いで、タイマ発行が行われる（ステップＳＴ３）。具体的には、制御回路１０は、図示しないタイマに初期値を設定し、デクリメントを開始させる。次いで、ブルートゥースアドレスで特定した携帯電話機２からレスポンスを受信したかどうかが調べられる（ステップＳＴ４）。より詳しくは、制御回路１０は、アンテナ１９で受信された電波に基づく信号をブルートゥース部２０及びインタフェース回路１６を介して取り込み、上記コマンドを送信した携帯電話機２から位置データがレスポンスとして返信されてきたかどうかを調べる。
【００４４】
このステップＳＴ４で、レスポンスを受信していないことが判断されると、タイムアウトになったかどうかが調べられる（ステップＳＴ５）。即ち、制御回路１０は、上記ステップＳＴ３で設定したタイマがゼロになったかどうかを調べる。このステップＳＴ５でタイムアウトでないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ４に戻り、再度レスポンスを受信したかどうかが調べられる。一方、上記ステップＳＴ５でタイムアウトになったことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ９に進み、移動体通信システム３を用いた移動体通信に切り替えられる。
【００４５】
以上のステップＳＴ１〜ＳＴ５の処理により、例えば携帯電話機２の電源がオフにされていたり、携帯電話機２がブルートゥースによる通信可能範囲外に居る場合に、ブルートゥースによる近距離無線通信から移動体通信システム３を用いた移動体通信に切り替える機能が実現されている。
【００４６】
上記ステップＳＴ４及びＳＴ５の繰り返し実行中に、即ちタイムアウトになる前に、ステップＳＴ４においてレスポンスを受信したことが判断されると、次いで、位置情報の取得が行われる（ステップＳＴ６）。即ち、制御回路１０は、レスポンスとして携帯電話機２から受信した位置データを演算回路１２に送る。演算回路１２は、制御回路１０から受け取った位置データに基づいて携帯電話機２の現在位置を演算し、携帯電話機２の位置情報として制御回路１０に送る。
【００４７】
次いで、位置情報の表示が行われる（ステップＳＴ７）。即ち、制御回路１０は、上記ステップＳＴ６で取得した携帯電話機２の現在位置を表す位置情報に基づき、地図の画像上に携帯電話機２の現在位置を表すマークを重ねて表示器１３に表示させる。この時、図４に示すテーブルが参照され、取得した位置情報に対応する携帯電話機２が、Ｎｏ．１の携帯電話機２である場合は青色のマークが、Ｎｏ．２の携帯電話機２である場合は緑色のマークがそれぞれ表示される。この着色されたマークが表示されることにより、車載情報機器では、何れの携帯電話機２が何処に居るのかを一見して知ることができる。
【００４８】
次いで、携帯電話機２が通信可能範囲を外れたかどうかが調べられる（ステップＳＴ８）。具体的には、制御回路１０は、上記ステップＳＴ４において携帯電話機２からレスポンスとして受信された位置データを判定回路２１に送る。判定回路２１は、受け取った位置データの受信レベル及び／又はビットエラー率ＢＥＲを調べ、ブルートゥース部２０を用いた近距離無線通信が可能であるかどうかを表す判定結果信号を制御回路１０に送る。制御回路１０は判定結果信号が近距離無線通信が不可能であることを表している場合に、携帯電話機２が通信可能範囲を外れた旨を判断する。
【００４９】
このステップＳＴ８で、携帯電話機２が通信可能範囲を外れていないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ２に戻り、以下同様の処理が繰り返される。従って、ブルートゥースを用いた近距離無線通信は、所定周期で継続して実行され、携帯電話機２の現在位置が時々刻々と表示器１３に表示されることになる。なお、このブルートゥースを用いた近距離無線通信は、移動体通信システム３を使用しないので課金はなされない。
【００５０】
上記ステップＳＴ２〜ＳＴ８の繰り返し実行中に、ステップＳＴ８において、、携帯電話機２が通信可能範囲を外れていたことが判断されると、ステップＳＴ９以下の移動体通信システム３を用いた移動体通信が行われる。
【００５１】
即ち、先ず、通信機能の切替が行われる（ステップＳＴ９）。即ち、制御回路１０は、インタフェース回路１６に選択信号を送って携帯電話部１８をアクティブに設定し、ブルートゥース部２０をインアクティブに設定する。次いで、自動発信設定がなされているかどうかが調べられる（ステップＳＴ１０）。これは制御回路１０の内部の図示しないメモリに設けられた自動発信設定フラグがオンであるかどうかを調べることにより行われる。なお、自動発信設定は、図示を省略しているが、図６及び図７に示した処理を開始するに先立って行われる。
【００５２】
上記ステップＳＴ１０で、自動発信設定がなされていないことが判断されると、その旨を通知するメッセージが表示器１３に表示される（ステップＳＴ１１）。ユーザは、このメッセージに応答して、移動体通信システム３を経由して携帯電話機２に接続するかどうかを操作入力部１４を用いて入力する。
【００５３】
次いで、制御回路１０は、操作入力部１４を用いて接続すべき旨が入力されたかどうかを調べる（ステップＳＴ１２）。ここで、接続すべき旨が入力されない場合は、この車載情報機器１における処理は終了する。一方、接続すべき旨が入力された場合は、シーケンスはステップＳＴ１３に進み、移動体通信システム３を経由して携帯電話機２に接続する処理が実行される。
【００５４】
このように、予め行われる自動発信設定によって自動発信を行わないように設定されている場合に、移動体通信システム３を用いた移動体通信を行うかどうかをユーザに判断させるようにしているので、ユーザは、その時点の事情に応じて、課金がなされる移動体通信を利用するかどうかを判断できる。従って、緊急性がない場合は移動体通信を利用しないという選択が可能であるので、通信コストを抑えることができる。
【００５５】
上記ステップＳＴ１０で、自動発信設定がなされていることが判断された場合、及び上記ステップＳＴ１２で、接続すべき旨が入力された場合は、自動発信が行われる（ステップＳＴ１３）。具体的には、制御回路１０は、携帯電話機２の携帯電話ＩＤを伴って位置データを送信すべき旨を指示するコマンドをインタフェース回路１６を介して携帯電話部１８に送る。携帯電話部１８は、受け取った携帯電話ＩＤ及びコマンドをアンテナ１７に送って電波として送信する。車載情報機器１から送信された携帯電話ＩＤを有する携帯電話機２は、このコマンドのレスポンスとして、自己の現在位置を示す位置データを返信することになる。
【００５６】
次いで、タイマ発行が行われる（ステップＳＴ１４）。このステップＳＴ１４の処理は、上述したステップＳＴ３の処理と同じである。次いで、携帯電話ＩＤで特定した携帯電話機２からレスポンスを受信したかどうかが調べられる（ステップＳＴ１５）。より詳しくは、制御回路１０は、アンテナ１７で受信された電波に基づく信号を携帯電話部１８及びインタフェース回路１６を介して取り込み、上記コマンドを送信した携帯電話機２から位置データがレスポンスとして返信されてきたかどうかを調べる。
【００５７】
このステップＳＴ１５で、レスポンスを受信していないことが判断されると、タイムアウトになったかどうかが調べられる（ステップＳＴ１６）。このステップＳＴ１６の処理は、上述したステップＳＴ５の処理と同じである。このステップＳＴ１５でタイムアウトでないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１５に戻り、再度レスポンスを受信したかどうかが調べられる。一方、上記ステップＳＴ１５でタイムアウトになったことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ２０に進み、終了するかどうかの判定が行われる。
【００５８】
以上のステップＳＴ１３〜ＳＴ１６の処理により、例えば携帯電話機２の電源がオフにされていたり、携帯電話機２が圏外に居る場合に、移動体通信システム３を用いた移動体通信を終了する機能が実現されている。
【００５９】
上記ステップＳＴ１５及びＳＴ１６の繰り返し実行中に、即ちタイムアウトになる前に、ステップＳＴ１５においてレスポンスを受信したことが判断されると、次いで、位置情報の取得が行われる（ステップＳＴ１７）。このステップＳＴ１７の処理は上述したステップＳＴ６の処理と同じである。
【００６０】
次いで、回線が切断される（ステップＳＴ１８）。次いで、位置情報の表示が行われる（ステップＳＴ１９）。即ち、制御回路１０は、上記ステップＳＴ１７で取得した携帯電話機２の現在位置を表す位置情報に基づき、地図の画像上に携帯電話機２の現在位置を表すマークを重ねて表示器１３に表示させる。表示されるマークに着色することは、上述したステップＳＴ７の処理と同じである。
【００６１】
次いで、終了するかどうかの判定が行われる（ステップＳＴ２０）。終了の条件は、ユーザが操作入力部１４を用いて予め設定することができる。ここで、終了することが判断されると、車載情報機器１の一連の処理は終了する。一方、終了しないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１３に戻り、再度、移動体通信システム３を用いた移動体通信により携帯電話機２の現在位置を表示器１３に表示させる処理が行われる。
【００６２】
上述したステップＳＴ１３〜ＳＴ２０の処理により実現される、移動体通信システム３を用いた移動体通信により携帯電話機２の現在位置を表示器１３に表示させる処理では、自動発信がなされた後はステップＳＴ１８で回線が切断されるようになっているので、車載情報機器１と携帯電話機２とが移動体通信システム３を介して接続されるのは短時間である。従って、課金も少なくて済み、通信コストを低減させることができる。
【００６３】
なお、上述した処理では、ステップＳＴ２０において終了でないことが判断された場合に、シーケンスがステップＳＴ１３に戻るように構成したが、ステップＳＴ１に戻ってブルートゥースによる近距離無線通信から再度実行するように構成することもできる。この構成によれば、移動体通信システム３を用いた移動体通信を行っている間に、携帯電話機２がブルートゥースによる通信可能範囲に入ってくると、ブルートゥースによる近距離無線通信が行われることになるので、通信コストを更に低減させることができる。
【００６４】
次に、この発明の実施の形態１に係る位置表示システムで使用される携帯電話機２の動作を、図８に示したフローチャートを参照しながら説明する。なお、以下では、位置表示システムの機能に関係する動作のみを説明する。
【００６５】
携帯電話機２の制御回路４０は、アンテナ４９で受信された電波に基づく信号をブルートゥース部５０及びインタフェース回路４６を介して取り込み、自己のブルートゥースアドレスであるかどうかを調べる（ステップＳＴ３０）。ここで、自己のブルートゥースアドレスでないことが判断されるシーケンスはステップＳＴ３４に進む。一方、自己のブルートゥースアドレであることが判断されると、次いで、位置データを送信すべき旨を指示するコマンドであるかどうかを調べる（ステップＳＴ３１）。ここで、位置データを送信すべき旨を指示するコマンドでないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ３４に進む。一方、位置データを送信すべき旨を指示するコマンドであることが判断されると、制御回路４０は、ＧＰＳ受信機４１からＧＰＳ信号を取り込み（ステップＳＴ３２）、位置データとしてインタフェース回路４６を介してブルートゥース部５０に送る。ブルートゥース部５０は、受け取った位置データをアンテナ４９に送って電波として車載情報機器１に送信する（ステップＳＴ３３）。
【００６６】
次いで、制御回路４０は、アンテナ４７で受信された電波に基づく信号を携帯電話部４８及びインタフェース回路４６を介して取り込み、自己の携帯電話ＩＤであるかどうかを調べる（ステップＳＴ３４）。ここで、自己の携帯電話ＩＤでないことが判断されるシーケンスはステップＳＴ３０に戻る。一方、自己の携帯電話ＩＤであることが判断されると、次いで、位置データを送信すべき旨を指示するコマンドであるかどうかを調べる（ステップＳＴ３５）。ここで、位置データを送信すべき旨を指示するコマンドでないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ３０に戻る。一方、位置データを送信すべき旨を指示するコマンドであることが判断されると、制御回路４０は、ＧＰＳ受信機４１からＧＰＳ信号を取り込み（ステップＳＴ３６）、位置データとしてインタフェース回路４６を介して携帯電話部４８に送る。携帯電話部４８は、受け取った位置データをアンテナ４７に送って電波として車載情報機器１に送信する（ステップＳＴ３７）。その後、シーケンスはステップＳＴ３０に戻る。
【００６７】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る位置表示システム及び位置表示装置によれば、車載情報機器１は、携帯電話機２から近距離無線通信によって位置情報を直接受け取るブルートゥース部２０と、携帯電話機２から移動体通信システム３を経由する移動体通信によって位置情報を受け取る携帯電話部１８とを備え、携帯電話機２が近距離無線通信が不可能な範囲に居る場合に、移動体通信によって携帯電話機２から位置情報を受け取って表示器１３に表示するように構成したので、携帯電話機２の現在位置を知るための操作が簡単であり、また、課金がなされない近距離無線通信が不可能な場合にのみ課金がなされる移動体通信が行われるので通信コストを抑えることができる。
【００６８】
なお、図６及び図７に示した車載情報機器１の処理では、１つの携帯電話機２に対する処理のみを示したが、実際には複数の携帯電話機２に対する処理が行われる。従って、表示器１３には複数の携帯電話機２の現在位置が色違いのマークで表示されることになる。なお、複数の携帯電話機２の現在位置と共に、カーナビゲーション装置の機能を用いて車載情報機器１の現在位置が表示器１３も表示されることは勿論である。
【００６９】
また、この発明の第２の端末及び位置表示装置としてカーナビゲーション装置等の車載情報機器を用いた場合を例に挙げて説明したが、車載情報機器に限らず、例えばサーバコンピュータ、パーソナルコンピュータ、ＰＤＡといった地図情報の表示に好適な端末装置を用いることができる。同様に、第１の端末としては、携帯電話機に限らず、例えばＰＤＡといったの可搬型の他の端末装置を用いることができる。
【００７０】
上述した位置表示システムの具体的な使用例としては、家族で行楽地へドライブに出かけたときに、家族の各々に、特に子供に上述した携帯電話機２を所持させることにより、車載情報機器１で家族全員の位置を表示器１３で知ることができるので、行方不明等の事故を防止できる。
【００７１】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、第２の端末は、第１の端末から近距離無線通信によって位置情報を受け取る第２近距離通信部と、第１の端末から移動体通信システムを経由する移動体通信によって位置情報を受け取る第２移動体通信部とを備え、第１の端末が近距離無線通信が不可能な範囲に居る場合に、移動体通信によって第１の端末から位置情報を受け取って第１の端末の位置を表示器に表示するように構成したので、第１の端末の現在位置を知るための操作が簡単であり、また、課金がなされない近距離無線通信が不可能な場合にのみ課金がなされる移動体通信が行われるので通信コストを抑えることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１に係る位置表示システムの構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る位置表示システムにおける車載情報機器の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る位置表示システムにおける携帯電話機の電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】図２に示す記憶部に格納されるテーブルの形式を示すブロック図である。
【図５】図２に示す操作入力部をタッチパネルで構成した場合における自動発信設定を行うためのメニュー画面の例を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る位置表示システムの車載情報機器の動作を示すフローチャート（その１）である。
【図７】この発明の実施の形態１に係る位置表示システムの車載情報機器の動作を示すフローチャート（その２）である。
【図８】この発明の実施の形態１に係る位置表示システムの携帯電話機の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  車載情報機器（第２の端末、位置表示装置）、２  携帯電話機（第１の端末）、３  移動体通信システム、４１  ，４２    基地局、５  移動体通信網、１０制御回路（制御部）、１１  ＧＰＳ受信機、１２  演算回路、１３  表示器、１４  操作入力部（設定部）、１５  記憶部（テーブル）、１６  インタフェース回路、１７，１９  アンテナ、１８  携帯電話部（移動体通信部、第２移動体通信部）、２０  ブルートゥース部（近距離通信部、第２近距離通信部）、２１判定回路、４０  制御回路（制御部）、４１  ＧＰＳ受信機（位置検出部）、４２  演算回路、４３  表示器、４４  操作入力部、４６  インタフェース回路、４７，４９  アンテナ、４８  携帯電話部（第１移動体通信部）、５０  ブルートゥース部（第１近距離通信部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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