(57)【要約】【課題】清掃対象物を変形させることのなく、ブラシ清掃と洗浄液噴霧を組み合わせた効果的な清掃を行い得る清掃機を提供する。【解決手段】清掃機１は、ブラシ部１０と、洗浄液噴霧機構２０と、回転式モータ３０と、回転・揺動変換機構４０とを備える。回転・揺動変換機構４０は、垂直部４１Ａ及び傾斜部４１Ｃを有する回転軸４１と、揺動軸４２と、Ｕ字型の揺動部材４３とからなり、揺動軸１０に連係されたブラシ部１０を大きな角度で往復回動させる。作業者は、把持部３において清掃機１を把持し、ブラシ部１０を清掃対象物に当接させることにより、往復回動するブラシ部１０によるブラシ清掃を行う。また、作業者が引き金部２４を操作することにより、洗浄液噴霧機構２０から洗浄液が噴霧され、ブラシ清掃と洗浄液噴霧を適切に組み合わせた清掃を、一連の連続した作業として行える。【選択図】      図１
2004337737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転式モータと、
複数の略平行に延びるブラシ毛を有するブラシ部と、
前記回転式モータからの回転運動を往復回動運動に変換して前記ブラシ部に伝達する回転・揺動変換機構と、
を備えた清掃機であって、
前記回転・揺動変換機構は、
回転中心軸線の回りで回転可能な回転軸と、
軸回りで往復回動可能な揺動軸と、
前記揺動軸に取り付けられた揺動部材とを備え、
前記回転軸に、前記回転中心軸線に対して傾いた傾斜部を設け、
前記揺動部材に、前記傾斜部の両側に配置される一対の狭持面を設けたものであり、
前記回転式モータの回転軸は、前記回転・揺動変換機構の回転軸に連係され、
前記ブラシ部は、前記ブラシ毛が前記揺動軸と略平行となるように、前記揺動軸に連係されている清掃機。
【請求項２】
前記揺動軸は、前記傾斜部の基端の側方に配置され、前記回転中心軸線と直交する方向に延びている請求項１に記載の清掃機。
【請求項３】
前記一対の狭持面は、前記傾斜部の両側に僅かな隙間をもって配置されている請求項１又は請求項２に記載の清掃機。
【請求項４】
前記一対の狭持面は、前記傾斜部の両側に前記傾斜部と略平行に配置されている請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の清掃機。
【請求項５】
前記揺動部材は、一対の板状の狭持部を備えた断面Ｕ字型の部材であり、前記傾斜部は、前記断面Ｕ字型の部材の底部に形成された開口部から前記狭持部の間に挿入されている請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の清掃機。
【請求項６】
前記ブラシ部の前方に向けて洗浄液を噴霧する洗浄液噴霧機構を備えた請求項１から請求項５のいずれか一つに記載の清掃機。
【請求項７】
操作者の片手で把持され得る把持部を備え、前記洗浄液噴霧機構からの洗浄液噴霧は、前記把持部に近接して設けられた引き金部の操作によって行われるようにした請求項６に記載の清掃機。
【請求項８】
前記洗浄液噴霧機構は、コンプレッサからの圧縮空気の導入により洗浄液を吸い上げて噴霧するものとする一方、前記コンプレッサを、前記清掃機とは別体とした請求項６又は請求項７に記載の清掃機。
【請求項９】
前記回転式モータに電力を供給する電源を、前記清掃機とは別体とした請求項１から請求項８のいずれか一つに記載の清掃機。
【請求項１０】
前記ブラシ部は、清掃機の本体から着脱可能である請求項１から請求項９のいずれか一つに記載の清掃機。
【請求項１１】
前記ブラシ部は、複数のブラシ毛の少なくとも一部に、洗浄液吸収用のブラシ毛を備え、前記洗浄液吸収用のブラシ毛は、複数の繊維からなる繊維束と、この繊維束を螺旋状に巻き上げる巻回用の繊維と、前記巻回用の繊維の外側に被覆される被覆層とから構成される請求項１から請求項１０のいずれか一つに記載の清掃機。
【請求項１２】
前記ブラシ部は、回転中心軸付近に配置されたブラシ毛の内側束と、この内側束の周囲に配置されたブラシ毛の外側束とを備え、前記内側束は、前記洗浄液吸収用のブラシ毛を束ねて構成されている請求項１１に記載の清掃機。
【請求項１３】
請求項１から請求項１０のいずれか一つの清掃機の前記ブラシ部として使用されるブラシ部材であって、
複数のブラシ毛の少なくとも一部に、洗浄液吸収用のブラシ毛を備え、前記洗浄液吸収用のブラシ毛は、複数の繊維からなる繊維束と、この繊維束を螺旋状に巻き上げる巻回用の繊維と、前記巻回用の繊維の外側に被覆される被覆層とから構成されるブラシ部材。
【請求項１４】
前記繊維束を構成する繊維及び前記巻回用の繊維は、ナイロン繊維である請求項１３に記載のブラシ部材。
【請求項１５】
前記被覆層は、樹脂からなる請求項１３又は請求項１４に記載のブラシ部材。
【請求項１６】
前記ブラシ部材の回転中心軸付近に配置されたブラシ毛の内側束と、この内側束の周囲に配置されたブラシ毛の外側束とを備え、前記内側束は、前記洗浄液吸収用のブラシ毛を束ねて構成されている請求項１３から請求項１５のいずれか一つに記載のブラシ部材。
【請求項１７】
前記外側束を構成するブラシ部材は、馬毛である請求項１６に記載のブラシ部材。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブラシを用いた清掃機に関し、特にパチンコ機の前面盤の清掃に適した清掃機に関する。
【０００２】
【従来技術】
パチンコ機では、各種入賞口等が設けられた前面盤（いわゆるセル盤）の上で遊技球を転動させて、遊技が行われる。このような前面盤には、遊技球の転動方向を変えるための釘が打ち込まれているのが通常である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、パチンコ機の前面盤は、遊技に使用される部分なので、頻繁に（例えば一日一回）、清掃する必要がある。このような清掃作業は、例えば、前面盤に洗浄液を噴霧した後、ブラシ等で前面盤表面の汚れを拭き取ることにより行われる。
【０００４】
この場合、パチンコ機は前面盤の裏側に各種電気系統を備えているので、洗浄液が前面盤に設けられた入賞口に流入してしまわないように注意する必要がある。このため、従来は、洗浄液を噴霧する前に、各種入賞口を脱脂綿で塞ぎ、さらに洗浄液の噴霧後に前面盤の表面に発生した液だれは、脱脂綿で拭き取るという作業が必要となっていた。
【０００５】
また、前面盤には多数の釘が打ち込まれているが、これらの釘は、遊技球の転動に大きな影響を与えるものであるので、微妙に調整されている。このため、清掃時には、これらの釘が変形してしまわないように注意する必要がある。しかしながら、釘やセル盤表面の汚れを十分に落とすために電動式ブラシ（例えば連続回転式ブラシ）を使用するならば、ブラシが釘に絡まってしまい、釘を曲げてしまう恐れがある。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、清掃対象物を変形させることのなく、効果的な清掃を行うことができる清掃機を提供することを目的とする。また、本発明は、清掃対象物に洗浄液を適切に供給でき、洗浄液の液だれが生じない清掃機を提供することを目的とする。また、本発明は、ブラシ清掃と洗浄液噴霧を効率的に組み合わせて、容易に清掃作業を行える清掃機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の清掃機は、回転式モータと、複数の略平行に延びるブラシ毛を有するブラシ部と、前記回転式モータからの回転運動を往復回動運動に変換して前記ブラシ部に伝達する回転・揺動変換機構とを備えた清掃機であって、前記回転・揺動変換機構は、回転中心軸線の回りで回転可能な回転軸と、軸回りで往復回動可能な揺動軸と、前記揺動軸に取り付けられた揺動部材とを備え、前記回転軸に、前記回転中心軸線に対して傾いた傾斜部を設け、前記揺動部材に、前記傾斜部の両側に配置される一対の狭持面を設けたものであり、前記回転式モータの回転軸は、前記回転・揺動変換機構の回転軸に連係され、前記ブラシ部は、前記ブラシ毛が前記揺動軸と略平行となるように、前記揺動軸に連係されている。
【０００８】
前記揺動軸は、前記傾斜部の基端の側方に配置され、前記回転中心軸線と直交する方向に延びていてもよい。
前記一対の狭持面は、前記傾斜部の両側に僅かな隙間をもって配置されていてもよい。
【０００９】
前記一対の狭持面は、前記傾斜部の両側に前記傾斜部と略平行に配置されていてもよい。
前記揺動部材は、一対の板状の狭持部を備えた断面Ｕ字型の部材であり、前記傾斜部は、前記断面Ｕ字型の部材の底部に形成された開口部から前記狭持部の間に挿入されてもよい。
【００１０】
前記ブラシ部の前方に向けて洗浄液を噴霧する洗浄液噴霧機構を備えてもよい。
操作者の片手で把持され得る把持部を備え、前記洗浄液噴霧機構からの洗浄液噴霧は、前記把持部に近接して設けられた引き金部の操作によって行われるようにしてもよい。
【００１１】
前記洗浄液噴霧機構は、コンプレッサからの圧縮空気の導入により洗浄液を吸い上げて噴霧するものとする一方、前記コンプレッサを、前記清掃機とは別体としてもよい。
【００１２】
前記回転式モータに電力を供給する電源を、前記清掃機とは別体としてもよい。
前記ブラシ部は、清掃機の本体から着脱可能であってもよい。
【００１３】
前記ブラシ部は、複数のブラシ毛の少なくとも一部に、洗浄液吸収用のブラシ毛を備え、前記洗浄液吸収用のブラシ毛は、複数の繊維からなる繊維束と、この繊維束を螺旋状に巻き上げる巻回用の繊維と、前記巻回用の繊維の外側に被覆される被覆層とから構成されるようにしてもよい。
【００１４】
前記ブラシ部は、回転中心軸付近に配置されたブラシ毛の内側束と、この内側束の周囲に配置されたブラシ毛の外側束とを備え、前記内側束は、前記洗浄液吸収用のブラシ毛を束ねて構成されていてもよい。
【００１５】
本発明のブラシ部材は、上記本発明の清掃機の前記ブラシ部として使用されるブラシ部材であって、複数のブラシ毛の少なくとも一部に、洗浄液吸収用のブラシ毛を備え、前記洗浄液吸収用のブラシ毛は、複数の繊維からなる繊維束と、この繊維束を螺旋状に巻き上げる巻回用の繊維と、前記巻回用の繊維の外側に被覆される被覆層とから構成される。
【００１６】
前記繊維束を構成する繊維及び前記巻回用の繊維は、ナイロン繊維であってもよい。
前記被覆層は、樹脂からなってもよい。
【００１７】
前記ブラシ部材の回転中心軸付近に配置されたブラシ毛の内側束と、この内側束の周囲に配置されたブラシ毛の外側束とを備え、前記内側束は、前記洗浄液吸収用のブラシ毛を束ねて構成されているようにしてもよい。
【００１８】
前記外側束を構成するブラシ部材は、馬毛であってもよい。
【００１９】
【発明の作用及び効果】
本発明によれば、清掃機のブラシ部には、回転式モータからの連続回転運動が回転・揺動変換機構によって往復回動運動に変換されて伝達されるので、回転・揺動変換機構の揺動軸と略平行に延びている複数のブラシ毛は、ブラシ部の軸回りで往復回動し、清掃対象物をブラシ清掃する。これにより、例えばパチンコ機の前面盤を清掃する場合には、前面盤表面はブラシ毛の先端で清掃され、前面盤に打ち込まれた釘はブラシ毛の側部で清掃される。
【００２０】
ここで、回転・揺動変換機構は、回転中心軸線の回りで回転可能な回転軸と、軸回りで往復回動可能な揺動軸と、前記揺動軸に取り付けられた揺動部材とを備え、前記回転軸に、前記回転中心軸線に対して傾いた傾斜部を設け、前記揺動部材に、前記傾斜部の両側に配置される一対の狭持面を設けたものである。回転軸が回転すると、傾斜部は、回転中心軸線の回りで回転しながら向きを変えていき、向きを変えた側に配置された狭持面に接し、この狭持面を押圧して、揺動部材を傾かせる。これにより、回転軸の回転に伴って、揺動部材は左右に揺動し、この揺動部材の揺動にしたがって、揺動軸には往復回動運動が与えられる。
【００２１】
このように、本発明の清掃機では、ブラシ部の往復回動運動によってブラシ清掃を行うので、清掃対象物を変形させずに効果的な清掃作業を行うことができる。例えば、パチンコ機の前面盤に設けられた釘を清掃する場合、ブラシ部のブラシ毛が釘に絡みついてしまいそうになっても、ブラシ部の動作は、直ぐに逆方向への回動に切り替わるので、ブラシ毛が釘にそのまま絡みついてしまうことはない。
【００２２】
また、ブラシ毛の毛先を清掃対象物（例えば前面盤表面）に接触させて往復回動させることにより、ブラシ毛は、毛先が回動中心側に寄ってくるように癖がつく。したがって、清掃機を長期間使用した後でも、ブラシ毛の毛先は清掃対象物に正対するように維持され、毛先による適切なブラシ清掃作業を行うことができる。
【００２３】
さらに、回転・揺動変換機構は、回転軸と揺動軸と揺動部材からなる簡素な構成で、小型軽量であるので、清掃機全体を小型軽量化できる。
回転・揺動変換機構において、揺動軸が、傾斜部の基端の側方に配置され、回転中心軸線と直交する方向に延びるようにすれば、揺動部材の揺動幅（揺動の最大角度）及び揺動軸の回動幅（回動の最大角度）は、傾斜部の回転中心軸線に対する傾斜角度と等しくでき、大きな角度を設定することができる。したがって、ブラシ部には、清掃対象物をブラシ清掃するのに十分な、大きな回動角度が与えられ、効果的なブラシ清掃を行うことができる。
【００２４】
回転・揺動変換機構において、一対の狭持面が、前記傾斜部の両側に僅かな隙間をもって配置されるようにすれば、回転軸の回転運動中、略全ての時間にわたって傾斜部が狭持面に接し続けるようにできるので、回転軸の回転を無駄なく揺動軸の往復回動に変換することができる。したがって、回転軸の回転トルクを、効率よく、ブラシ部の往復回動トルクに変換でき、ブラシ部には、清掃対象物を磨くための十分な力が与えられる。
【００２５】
清掃機に洗浄液噴霧機構を一体に備えるようにすれば、ブラシ部による清掃作業前又は清掃作業中に、洗浄液の噴霧を行える。したがって、ブラシ清掃と洗浄液噴霧を組み合わせた効率的な清掃作業が可能となる。
【００２６】
さらに、清掃機に、操作者の片手で把持され得る把持部を備え、洗浄液噴霧機構からの洗浄液噴霧は、把持部に近接して設けられた引き金部の操作によって行われるようにすれば、清掃機の操作者は、把持部を把持した手の指で引き金部を操作して洗浄液を噴霧しながら、ブラシ部を清掃対象物に当接させて清掃作業を行うことができる。したがって、ブラシ清掃と洗浄液噴霧を組み合わせた清掃作業を、片手による操作で、効率的に行うことができる。また、洗浄液の噴霧を操作者が適切に調整できるので、清掃対象物には適量の洗浄液を噴霧することができ、洗浄液が過剰となって清掃対象物に悪影響が生じることを防止できる。
【００２７】
また、洗浄液噴霧機構に圧縮空気を供給するコンプレッサを清掃機とは別体とし、回転式モータに電力を供給する電源を清掃機とは別体とすれば、清掃機内に設けた回転・揺動変換機構が小型軽量であることと相俟って、清掃機を小型軽量化でき、清掃作業者は、清掃機を片手で持ちながら容易操作できる。
【００２８】
また、ブラシ部を清掃機の本体から着脱可能とすれば、清掃作業の結果、ブラシ部が汚れてきた場合には、ブラシ部を清掃機の本体から取り外し、丸洗いすることができる。したがって、ブラシ部は、容易に十分洗浄することができ、清潔に保たれたブラシ部によって、効果的な清掃作業を行うことができる。
【００２９】
また、ブラシ部に、洗浄液吸収用のブラシ毛を備えれば、洗浄作業で使われた洗浄液は、洗浄液に溶けだした汚れとともに、毛細管現象によって、洗浄液吸収用のブラシ毛に吸い上げられる。したがって、ブラッシングによる清掃作業を行いながら、余剰となった洗浄液を汚れとともに回収することができ、清掃作業を効率化できる。また、洗浄液は清掃作業中に迅速に回収されるので、清掃対象物上で液だれが生じることを未然に防止できる。
【００３０】
また、ブラシ部を内側束と外側束とから構成し、内側束が洗浄液吸収用のブラシ毛からなるようにすれば、内側束を構成する洗浄液吸収用のブラシ毛の束は、外側束によってブラシ部の中心付近に正しく保持され、効率的に洗浄液を吸収することができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の各実施形態を説明する。
図１、図２には、本発明の実施形態の清掃機１を示す。図示されるように、清掃機１は、主として、清掃機本体２と、ブラシ部１０と、洗浄液噴霧機構２０と、回転式モータ３０と、回転・揺動変換機構４０を備えている。
【００３２】
清掃機本体２は、短銃型のもので、その基端付近に、下方に延び出す把持部３を備えている。この把持部３は、清掃機１の操作者により、片手で把持され得るものである。一方、清掃機本体２の先端付近には、モータ収容部４が備えられる。このモータ収容部４内に、回転式モータ３０及び回転・揺動変換機構４０が収納されている。
【００３３】
回転式モータ３０は、電動式モータで、把持部３の下端に設けられた電源入力部５を介して接続された電源（図示せず）から、電力が供給される。この電力供給のオン／オフは、把持部３の上方に設けられた電源スイッチ６の操作によって行われる。また、回転式モータ３０の回転軸３１は、ギヤ機構３２を介して、回転・揺動変換機構４０の回転軸４１と連係している。これにより、回転軸３１の回転運動は、変速されて、回転・揺動変換機構４０の回転軸４１の回転運動に伝達される。
【００３４】
回転・揺動変換機構４０は、回転軸４１と揺動軸４２と揺動部材４３を備え、回転式モータ３０から回転軸４１に伝達された回転運動を、揺動部材４３を介して、揺動軸４２の往復回動運動に変換する機構である。ここで、揺動軸４２は、清掃機本体２の先端に開口するブラシ取り付け孔７に隣接して配置され、先端部をブラシ取り付け孔７に向けている。この回転・揺動変換機構４０の詳細な構成及び作用については、後述する。
【００３５】
ブラシ部１０は、筒状の基部１１と、ブラシ本体１２とから構成される。ブラシ本体１２は、多数のブラシ毛からなるもので、ブラシ本体１２の基端側は、基部１１内に収容され、基部１１に対して固定されている。また、ブラシ本体１２の先端側は、基部１１の外部に露出しており、基部１１の中心軸と略平行に延びている。
【００３６】
基部１１の基端１１Ａは、ブラシ取り付け孔７内に配置される。基端１１Ａからは、連結筒部１１Ｂが同軸上に延び出しており、この連結筒部１１Ｂ内に揺動軸４２の先端側が相対回転不能かつ着脱可能に嵌合する（図１では、ブラシ部１０の構成部分のうち連結筒部１１Ｂのみを断面で示す）。また、この連結筒部１１Ｂは、ブラシ取り付け孔７内側に設けられた軸受８を介して、清掃機本体２に対して回転可能かつ着脱可能に支持される。このようにして、ブラシ部１０は、揺動軸４２の先端に着脱可能に固定される。また、回転・揺動変換機構４０の揺動軸４２と基部１１は、同軸上に配置される。これにより、ブラシ部１０は、ブラシ本体１２のブラシ毛先端を前方に向けて、清掃機本体２の先端部に配置され、揺動軸４２の往復回動（揺動）にしたがって、基部１１の中心軸回りで往復回動する。
【００３７】
図８に示すように、ブラシ部１０のブラシ本体１２は、ブラシ部１０の中心軸付近に配置された内側束１２Ａと、この内側束１２Ａの周囲に配置された外側束１２Ｂとから構成される。外側束１２Ｂは、例えば馬毛からなる多数（例えば１０００本）のブラシ毛を束ねたもので、ブラッシングによる汚れ落とし用のブラシとして作用するともに、内側束１２Ａをブラシ部１０の中心軸付近に保持する機能を果たす。一方、内側束１２Ａは、多数（例えば２００本）の洗浄液吸収用ブラシ毛１３を束ねて構成されるもので、ブラッシングによる汚れ落とし用のブラシとしてだけでなく、清掃に使われた洗浄液を、洗浄液に溶けだした汚れとともに、毛細管現象によって吸い上げる作用も果たすものである。
【００３８】
図９には、一本の洗浄液吸収用ブラシ毛１３を、その一部を切り欠いて示す。図示されるように、洗浄液吸収用ブラシ毛１３は、複数（例えば２００本）の繊維を束ねてなる繊維束１３Ａと、この繊維束１３Ａを螺旋状に（斜め方向に）巻き上げる巻回用の繊維１３Ｂと、この繊維１３Ｂの外側を被覆する被覆層１３Ｃとから構成される。繊維束１３Ａを構成する繊維及び巻回用の繊維１３Ｂは、例えば細いナイロン繊維である。繊維束１３Ａを構成する繊維と巻回用の繊維１３Ｂには、同種のナイロン繊維を用いてもよい。また、被覆層１３Ｃは、例えば樹脂からなるもので、繊維束１３Ａを繊維１３Ｂで巻回した状態のものを樹脂内に含浸し乾燥させて形成される。このような構成により、洗浄液吸収用ブラシ毛１３は、毛細管現象により、極めて高い吸引力で洗浄液を吸い上げることができる。
【００３９】
図１、図２に示すように、洗浄液噴霧機構２０は、洗浄液容器９内の洗浄液を噴霧するための機構であり、清掃機本体２の上部に固定された筒状の噴霧機構本体２１を備えている。この噴霧機構本体２１の先端には、清掃機本体２の先端方向を向いた噴霧口２２が備えられる。洗浄液噴霧機構２０は、清掃機本体２の基端寄りに配置され、噴霧口２２は、ブラシ部１０よりやや後方に位置するようにする。なお、噴霧機構本体２１の基端側は封止されている。
【００４０】
洗浄液噴霧機構２０は、図示されないコンプレッサからの圧縮空気を噴霧機構本体２１内に導入するための空気導入管２３を備える。この空気導入管２３は、把持部３の内部を上下に貫通して延びている。空気導入管２３の下端は、コンプレッサからの空気導入用の管路が接続される接続部２３Ａとなっており、把持部３の下端に配置されている。空気導入管２３の上端は、図示されないバルブを介して、噴霧機構本体２１内部と連通している。
【００４１】
空気導入管２３上端のバルブは、このバルブと連係した引き金部２４の操作により、開閉される。引き金部２４は、把持部３の前方に配置され、操作者が、把持部３を把持しながら指で操作できるようになっている。引き金部２４は、常態では図１に実線及び破線で示した位置にあり、このときバルブは閉止している。操作者が、この引き金部２４を、図１に一点鎖線で示すように、把持部３側に引き寄せると、バルブが開放され、コンプレッサからの圧縮空気が空気導入管２３を介して噴霧機構本体２１内に導入される。
【００４２】
噴霧機構本体２１の噴霧口２２の直ぐ後方には、洗浄液導入口２５が開口している。この洗浄液導入口２５は、洗浄液導入管９Ａを介して、洗浄液容器９の内部と常時連通している。洗浄液容器９は、内部に洗浄液を収容している容器で、清掃機本体１の略中央の側部に取り付けられ、噴霧機構本体２１の下方に配置されている。このような構成により、引き金部２４の操作で噴霧機構本体２１内に圧縮空気が導入され、この圧縮空気が噴霧口２２から高速で流出すると、洗浄液容器９内の洗浄液は、この空気の高速流によって生じた負圧により吸い上げられ、圧縮空気とともに噴霧口２２から噴霧される。なお、噴射口２２の開口面積は、噴射機構本体２１の基端部に設けられた調節つまみ２６によって、変更できるようになっている。具体的な構成としては、例えば、テーパ型の針状部材を開口部に対して同軸上に配置しておき、この針状部材の噴射口２２に対する軸方向の位置を、調節つまみ２６を回転させることにより、変更できるようにすればよい。
【００４３】
また、噴射機構本体２１の上部には、通し孔２７Ａを備えた突出部２７が設けられる。作業者は、この通し孔２７Ａに通した紐を首に掛けることによって、清掃機１を首から吊した状態とできる。これにより、清掃機１を首から吊しながら、両手で作業を行える。なお、清掃機１を前後に傾くことなくバランスよく吊すことができるように、通し孔２７Ａの位置は、清掃機１の重心の真上とすると良い。
【００４４】
図３から図５には、回転・揺動変換機構４０を詳細に示す。図示されるように、回転・揺動変換機構４０は、主として、回転中心軸線回りで回動する回転軸４１と、軸回りで往復回動する揺動軸４２と、回転軸４１と揺動軸４２とを連結する揺動部材４３とから構成される。
【００４５】
回転軸４１の基端側は、回転軸４１の回転中心軸線に沿って延びる垂直部４１Ａとなっている。この垂直部４１Ａは、ギア機構３２を介して、回転式モータ３０の回転軸３１に連係される。これにより、回転軸４１には、回転式モータ３０から、回転中心軸線の回りの連続回転運動が与えられる。なお、垂直部４１Ａは、軸受４４を介して、清掃機本体２に回転可能に支持されている。
【００４６】
一方、回転軸４１の先端側は、屈曲部４１Ｂにおいて、所定の傾斜角度αで屈曲している。これにより、屈曲部４１Ｂより先端側の部分は、回転中心軸線に対して角度αで傾斜した傾斜部４１Ｃとなっている。
【００４７】
揺動部材４３は、断面Ｕ字型の部材で、下端の湾曲した底部４３Ａと、この底部４３Ａから略平行に延び出す板状の狭持部４３Ｂ、４３Ｃとからなる。狭持部４３Ｂ、４３Ｃは、これらの間に回転軸４１の傾斜部４１Ｃを挟み込む部分であって、回転軸４１の径よりも僅かに大きな間隔をもって配置されている。狭持部４３Ｂ、４３Ｃの傾斜部４１Ｃと相対する面は、狭持面４３Ｄ、４３Ｅである。底部４３Ａの略中央から狭持部４３Ｂ、４３Ｃの一部にかけては、開口部４３Ｆが形成されている。回転軸４１の傾斜部４１Ｃは、この開口部４３Ｆから、狭持部４３Ｂ、４３Ｃの間に挿入されている。ここで、狭持面４３Ｄ、４３Ｅは、傾斜部４１Ｃから僅かな隙間をもって、傾斜部４１Ｃと平行に配置される。
【００４８】
詳しくは後述するように（図６及び図７の説明参照）、回転・揺動変換機構４０の動作時に、回転軸４１が回転運動すると、傾斜部４１Ｃが揺動部材４３の狭持面４３Ｄ、４３Ｅと接して、狭持面４３Ｄ、４３Ｅ上を摺動しながら揺動部材４３を押圧することにより、揺動部材４３が揺動運動する。この場合、揺動部材４３は、中立位置（図４の状態）の片側について傾斜部４１Ｃの傾斜角度αと等しい角度まで揺動する（図５参照）。したがって、揺動部材４３の揺動の最大角度（揺動幅）は、傾斜部４１Ｃの傾斜角度αを変更することにより、容易に変更できる。また、従来の回転・揺動変換機構に比較して、揺動幅を大きな角度とすることができる。具体的に、揺動の最大角度は、中立位置の片側について０度〜８０度（両側で０度〜１６０度）程度の範囲で、任意に設定できる。本実施形態では、傾斜角度αは８０度としている。
【００４９】
揺動部材４３は、揺動軸４２と支持軸４５によって両側から支持される。これにより、揺動部材４３は、揺動軸４２及び支持軸４５を中心として揺動可能となっている。揺動軸４２の基端部４２Ａは、揺動部材４３の一方の側部において、底部４３Ａの内側に固定される。一方、支持軸４５の端部４５Ａは、揺動部材４３の反対側の側部において、底部４３Ａの内側に固定される。これにより、揺動軸４２と支持軸４５は、端部同士が相対するように、同一直線状に配置される。また、揺動軸４２と支持軸４５は、それぞれ軸受４６と軸受４７により、清掃機本体２に対して、回転可能に支持される。この場合、回転軸４１の屈曲部４１Ｂ（すなわち傾斜部４１Ｃの基端）が、揺動軸４２及び支持軸４５の側方に配置されるようにする。これにより、揺動部材４３は、回転軸４１の傾斜部４１Ｃの傾斜角度αと等しい角度まで、揺動する。
【００５０】
前述したように、揺動軸４２の先端には、ブラシ部１０が取り付けられている（図１参照）。揺動部材４３が揺動運動すると、揺動軸４２は揺動部材４３と同じ角度で往復回動運動し、この往復回動運動が、ブラシ部１０に伝達される。これにより、ブラシ部１０は中心軸回りで、両側に角度α（本実施形態では両側に８０度）ずつ往復回動する。
【００５１】
次に、図６及び図７にしたがって、回転・揺動変換機構４０の動作について説明する。図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）には、揺動部材４３が中立位置にある状態を示す。この中立位置では、回転軸４１の傾斜部４１Ｃは、揺動軸４２と垂直な平面内にあり、揺動部材４３は、回転軸４１の回転中心軸線（垂直部４１Ａの軸線）の方向に起立している。この場合、傾斜部４１Ｃが、揺動軸４２側を向いている場合（実線及び破線で示す）と、支持軸４５側を向いている場合（図に一点鎖線で示す）とがある。以下の説明では、傾斜部４１Ｃが揺動軸４２側を向いている状態を初期状態とする。
【００５２】
この初期状態から、回転軸４１が図６及び図７で反時計回り方向に回転していくと、傾斜部４１Ｃは、狭持部４３Ｂ内側の狭持面４３Ｄに沿って滑りながら、図の右側を向いていく。この場合、揺動軸４２の軸線方向から見た傾斜部４１Ｃの傾斜角度は徐々に増大して行く。このため、揺動部材４３は、傾斜部４１Ｃに押されて、徐々に図の右側へと傾斜していく。揺動軸４２は、揺動部材４３と共に、時計回転方向に回動する。
【００５３】
このようにして、図６（Ｃ）及び図７（Ｃ）に示すように、傾斜部４１Ｃが揺動軸４２と垂直方向を向く位置まで回転すると、揺動部材４３は、揺動の右側限界に達する。つまり、揺動部材４３は、傾斜部４１Ｃの傾斜角度αで右側に傾いた状態となり、また揺動軸４２は回動角度αで時計回転方向へ回動した状態となる。
【００５４】
この状態から、更に回転軸４１が回転していくと、傾斜部４１Ｃは、狭持部４３Ｃ内側の狭持面４３Ｅに沿って滑りながら、中立位置に戻って行く。この場合、揺動軸４２の軸線方向から見た傾斜部４１Ｃの傾斜角度は、徐々に減少していくので、揺動部材４３は、傾斜部４１Ｃに押されて、徐々に起立していく。また、揺動軸４２は、反時計回転方向に回動する。このようにして、傾斜部４１Ｃが、図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）に一点鎖線で示す位置に戻ると、揺動部材４３は再び中立位置に戻る。
【００５５】
この中立位置から、回転軸４１が更に回転していくと、回転・揺動変換機構４０は、揺動部材４３が右側へ傾動したのと対称な動作を、左側に行う。つまり、傾斜部４１Ｃは、今度は左側に向けて動いていき、これにしたがって、揺動部材４３は左側に傾き、揺動軸４２は反時計回転方向に回動していく。傾斜部４１Ｃが図６（Ａ）及び図７（Ａ）に示す位置に達すると、揺動部材４３は左側に最大角度（−α）に傾き、揺動軸４２の反時計回転方向への揺動は最大角度（−α）となる。この最大揺動位置を過ぎると、傾斜部４１Ｃは、図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）に実線及び破線で示す初期位置に向けて動いていく。これにより、揺動部材４３は起立していき、揺動軸４２は時計回転方向へ回動する。傾斜部４１Ｃが図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）に示す初期位置に戻ると、揺動の１サイクル（左右への角度α×２の揺動１回）が終了する。
【００５６】
このように、回転・揺動変換機構４０によれば、回転軸４１の１回転（３６０度回転）を、揺動軸４２の１サイクルの往復回動（揺動部材４３の左右への角度αの揺動）に変換することができる。この場合、揺動軸４２の回動角度の幅（揺動部材４３の揺動角度の幅）は、回転軸４１の傾斜部４１Ｃの傾斜角度αと等しいので、この傾斜角度αを変更することによって、容易に設定及び変更することができる。また、この回動幅（揺動幅）は、大きな角度に至るまで、非常に広い範囲で設定しうる。具体的に、傾斜部４１Ｃの傾斜角度は０度〜８０度程度の範囲で変更することが可能であるので、揺動軸４２の回動幅は、０度〜１６０度の広い範囲で設定しうる。
【００５７】
また、回転軸４１の回転運動は、全体が、回転軸３の回動動作（揺動部材４３の揺動動作）に変換される。つまり、回転軸４１の回転動作中、略全ての時間にわたって傾斜部４１Ｃは揺動部材４３の狭持面４３Ｄ又は４Ｄに接して、揺動部材４３を動かし続けているので、回転軸４１の回転動作で、揺動部材４３の揺動動作に寄与しない部分はなく、回転軸４１に与えられた回転トルクは、無駄なく、揺動軸４２の往復回動に使われる。したがって、効率の良い回転・揺動変換をすることができる。
【００５８】
また、回転・揺動変換機構４０は、回転軸４１と揺動軸４２と揺動部材４３とからなる簡素な構成のものであるので、小型軽量であり、また部品点数及び製造工数が少なくてすむ。
【００５９】
次に、本実施形態の清掃機１全体の作用を説明する。
清掃機１は、例えばパチンコ機の前面盤（セル盤）等の清掃に用いられる。清掃作業時には、清掃作業者は、清掃機１の把持部３を把持することにより、清掃機１を保持する。続いて、コンプレッサの電源をオンにして、コンプレッサから圧縮空気を導入可能な状態とする。さらに、電源スイッチ６をオンにすることにより、回転式モータ３０に電力を供給し、ブラシ部１０を往復回動させる。このように往復回動しているブラシ部１０のブラシ本体１２を、清掃対象物に接触させることにより、ブラシ本体１２の多数のブラシ毛によって清掃対象物の汚れが落とされる。例えば、パチンコ機の前面盤の清掃においては、ブラシ本体１２の先端により前面盤表面がブラシ清掃され、ブラシ本体１２のブラシ毛側部で釘がブラシ清掃される。また、清掃作業者は、必要に応じて、引き金部２４を操作して、空気導入管２３上端のバルブを開放して洗浄液噴射機構２０に圧縮空気を導入することにより、ブラシ部１０前方の清掃対象物に向けて、噴射口２２から洗浄液を噴霧することができる。この噴霧は、ブラシ部１０によるブラシ清掃作業前又は作業中に、適宜行いうる。
【００６０】
このように、本実施形態の清掃機１によれば、ブラシ清掃作業は、ブラシ部１０の往復回動により行われるが、ブラシ部１０の往復回動動作は、回転式モータ３０からの連続回転動作を回転・揺動変換機構４０を用いて変換して生成されるので、清掃作業に十分な往復幅（例えば、両側に８０度）が確保され、効果的に汚れを落とすことができる。また、ブラシ部１０の動作を往復回動としたことにより、例えばパチンコ機の前面盤に設けられた釘を清掃する場合でも、ブラシ本体１２のブラシ毛が釘に絡みついてしまうことはない。詳しく説明すると、例えば、ブラシ部１０を連続回転させたときには、ブラシ毛が釘に絡みつきそうなときでも、ブラシ部１０はそのまま回転を続けるので、ブラシ毛は更に釘に絡みついていってしまい、場合によっては、釘を変形させたり外したりしてしまう。これに対して、ブラシ部１０が往復回動するならば、仮にブラシ毛が釘に絡みつきそうになっても、ブラシ部１０の動作は、直ぐに逆方向への回動に切り替わるので、ブラシ毛が釘にそのまま絡みついてしまうことはない。したがって、本清掃機１によれば、前面盤の釘等の清掃対象物を変形あるいは破損させることなく、効果的な清掃作業を行える。
【００６１】
また、ブラシ部１０の動作を往復回動動作としたことにより、ブラシ本体１２のブラシ毛が外側に広がってしまわないようにできる。詳しく説明すると、ブラシ部１０を連続回転動作や振動動作させる場合には、ブラシ本体１２のブラシ毛は、使用にともなって、遠心力により、中心軸から外側に向かって広がってしまう。このように、ブラシ毛が外側に広がってしまうと、ブラシ毛の毛先を清掃対象物（例えば前面盤表面）に正対させることができなくなり、適切なブラシ清掃ができなくなってしまう。これに対して、本実施形態の清掃機１では、ブラシ本体１２の毛先を清掃対象物（例えば前面盤表面）と接触させながら往復回動させていると、ブラシ本体１２の毛先は、回動中心軸側に集まるように癖がつく。これは、本発明者による実験で確認されている。したがって、本実施形態の清掃機１では、長期間使用された後でも、ブラシ部１０のブラシ毛は、正しく回動中心軸方向に延びた状態が維持され、毛先によって適切な清掃作業を行うことができる。
【００６２】
また、清掃機１には、洗浄液噴霧機構２０が一体に備えられているので、ブラシ部１０によるブラシ清掃作業前又は作業中に、必要に応じて、洗浄液を噴霧できる。したがって、ブラシ部１０によるブラシ清掃と洗浄液噴霧機構２０からの洗浄液噴霧を効果的に組み合わせて、効率的な清掃作業を行える。また、ブラシ清掃と洗浄液噴霧は同時に行うことができ、別々に繰り返す必要がないので、ブラシ清掃と洗浄液噴霧を組み合わせた清掃作業を、一連の連続した作業として間断なく行うことができ、清掃作業に要する時間を大幅に短縮できる。
【００６３】
また、洗浄液の噴霧の開始と停止は、引き金部２４の操作により行えるので、洗浄液の噴霧量は、作業者により的確に調整できる。また、調節つまみ２６の操作によって噴射口２２の開口面積を変更することによって、噴射口２２からの噴射量自体も調節できる。したがって、必要に応じた適切な量の洗浄液を噴霧することができるので、洗浄液の量が過剰となって液だれが生じてしまうことはない。
【００６４】
また、清掃機１の清掃機本体２を把持部３で把持し得る短銃型とし、ブラシ部１０を清掃機本体１の先端に設け、また洗浄液噴霧機構２０を把持部３に近接して設けた引き金部２４で操作できるようにしたので、清掃作業者は、清掃機本体１の把持部３を片手で持ちながら、片手のみで清掃作業を行うことができる。つまり、ブラシ清掃は、片手で清掃機１を移動させることにより、往復回動しているブラシ部１０を清掃対象物に当接させるだけでよいし、洗浄液噴霧は、把持部３を持った手の指で引き金部２４を操作することにより行える。したがって、清掃作業は、極めて容易に行える。
【００６５】
また、清掃機１に搭載されている回転・揺動変換機構４０は小型軽量なものであり、また洗浄液噴霧機構２０に圧縮空気を供給するコンプレッサと回転式モータ３０へ電力供給する電源は清掃機１とは別体のものであって、清掃機１にコードを介して接続されるようになっているので、清掃機１自体は小型軽量のものとでき、容易に片手で持ちながら操作できる。
【００６６】
また、ブラシ部１０は、清掃機本体１から着脱可能であるので、清掃作業に用いたことでブラシ本体１２が汚れてきたならば、ブラシ部１０を清掃機本体１から取り外して、単独で洗浄することができる。したがって、ブラシ部１０は容易に丸洗いすることができ、適切に洗浄がなされたブラシ部１０によって効率的な清掃作業を行うことができる。また、ブラシ部１０の洗浄液吸収用ブラシ毛１３は、丸洗いによって適切に汚れを落とすことができ、適切な吸引力が保持される。
【００６７】
また、ブラシ部１０が清掃機本体１から着脱可能であるので、異なった種類のブラシ毛を有する複数のブラシ部１０を備えることにより、必要に応じて、ブラシ部１０を適切なブラシ本体１２を有するものに交換して使用することもできる。
【００６８】
清掃作業に使用された洗浄液は、洗浄液に溶け出した汚れとともに、ブラシ部１０の洗浄液吸収用ブラシ毛１３によって吸い上げられていく。したがって、ブラシ及び洗浄液による清掃と洗浄液の回収を同時に行うことができるので、清掃作業後に洗浄液を拭き取るような作業は不要となり、効率的に清掃作業を行える。また、余剰な洗浄液は順次回収されていくので、清掃作業中に液だれが生じることを、未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の清掃機を示す一部断面を含む側面図である。
【図２】同じく清掃機を示す側面図である。
【図３】本発明の実施形態の回転・揺動変換機構を示す正面図である。
【図４】同じく回転・揺動変換機構を示す側面図であり、揺動部材が中立位置にある状態を示す。
【図５】同じく回転・揺動変換機構を示す側面図であり、揺動部材が左右の限界まで揺動した状態を示す。
【図６】同じく回転・揺動変換機構を示す斜視図であり、（Ａ）は揺動部材が左側の限界まで揺動した状態を、（Ｂ）は揺動部材が中立位置にある状態を、（Ｃ）は揺動部材が右側の限界まで揺動した状態を、それぞれ示す。
【図７】同じく回転・揺動変換機構を示す平面図であり、（Ａ）は揺動部材が左側の限界まで揺動した状態を、（Ｂ）は揺動部材が中立位置にある状態を、（Ｃ）は揺動部材が右側の限界まで揺動した状態を、それぞれ示す。
【図８】ブラシ部１０を示す斜視図である。
【図９】洗浄液吸収用ブラシ毛を  巻回用の繊維と被覆層の一部を切り欠いて示す斜視図である。
【符号の説明】
１  清掃機
２  清掃機本体
３  把持部
５  電源入力部
９  洗浄液容器
１０  ブラシ部
１１  基部
１２  ブラシ本体
１２Ａ  内側束
１２Ｂ  外側束
１３  洗浄液吸収用ブラシ毛
１３Ａ  繊維束
１３Ｂ  巻回用の繊維
１３Ｃ  被覆層
２０  洗浄液噴霧機構
２１  噴霧機構本体
２２  噴霧口
２３  空気導入管
２４  引き金部
２６  調節つまみ
２７Ａ  通し孔
３０  回転式モータ
３１  回転軸
４０  回転・揺動変換機構
４１  回転軸
４２  揺動軸
４３  揺動部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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