(57)【要約】【課題】経路の切り替えごとにキャリブレーションを行うことなく、経路の切り替えに迅速に対応できて色むら等のない高精細で高画質な画像を安定して観察できるマルチプロジェクションシステムを提供する。【解決手段】複数台のプロジェクタ４により一つの画像をスクリーン５上に投影するマルチプロジェクションシステムにおいて、切り替え可能な画像投影観察用の複数の経路と、各経路に対応して各プロジェクタ４の出力特性を補正するための補正データを格納する補正データ保存部２１ａ，２１ｂと、使用する経路に対応する補正データ保存部に格納されている補正データに基づいて入力画像信号を補正処理する画像処理部２２とを有する。【選択図】        図１
2004304596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台のプロジェクタにより一つの画像をスクリーン上に投影するマルチプロジェクションシステムにおいて、
切り替え可能な画像投影観察用の複数の経路と、
各経路に対応して上記プロジェクタの出力特性を補正するための補正データを格納する補正データ保存部と、
使用する経路に対応する補正データ保存部に格納されている補正データに基づいて入力画像信号を補正処理する画像処理部とを有することを特徴とするマルチプロジェクションシステム。
【請求項２】
上記各経路における補正データを算出して対応する上記補正データ保存部に格納するキャリブレーション手段を有することを特徴とする請求項１に記載のマルチプロジェクションシステム。
【請求項３】
上記キャリブレーション手段は、上記複数台のプロジェクタから上記スクリーン上にテスト画像を投影表示するためのテスト画像送出部を有することを特徴とする請求項２に記載のマルチプロジェクションシステム。
【請求項４】
上記キャリブレーション手段は、上記スクリーン上に投影表示されたテスト画像を検出するためのＣＣＤカメラ、分光計、色度計、デジタルカメラのいずれか一つを有することを特徴とする請求項２または３に記載のマルチプロジェクションシステム。
【請求項５】
上記各プロジェクタに切り替え可能に複数の画像投影用の光源を設け、該光源を切り替えて上記経路を切り替えるようにしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のマルチプロジェクションシステム。
【請求項６】
上記スクリーン上の投影画像を観察する視点位置を切り替え可能に複数設定し、該視点位置を切り替えて上記経路を切り替えるようにしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のマルチプロジェクションシステム。
【請求項７】
上記スクリーンとして、特性の異なる複数のスクリーンを切り替え可能に設け、該スクリーンを切り替えて上記経路を切り替えるようにしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のマルチプロジェクションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数台のプロジェクタにより一つの画像をスクリーン上に投影するマルチプロジェクションシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のマルチプロジェクションシステムとして、例えば、シームレスな大画面を実現するために、テスト画像をテスト画像記憶部に記憶しておいて、該テスト画像を各プロジェクタに供給してスクリーンに投影し、その投影されたテスト画像を画像情報取得部で取得して、取得した画像データに基づいて補正データを算出して補正データ記憶部に予め記憶しておき、実際の入力画像を投影表示する際には、各プロジェクタに対応して分割入力された画像データを、補正データ記憶部に記憶されている補正データを用いて補正するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−７２３５９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１に開示のマルチプロジェクションシステムでは、実際の投影条件下において、テスト画像を投影して補正データを算出するので、スクリーンが任意の形状を有する面であっても、投影画像の幾何歪み、色むらおよびシェーディングなどを正確に補正でき、高精細で高画質な投影画像を実現することができる。
【０００５】
ところで、マルチプロジェクションシステムには、各プロジェクタに切り替え可能に複数の画像投影用の光源を設け、該光源を切り替えることにより画像投影観察用の経路を切り替えるようにしたものや、特性の異なる複数のスクリーンを切り替え可能に設け、該スクリーンを切り替えることにより画像投影観察用の経路を切り替えるようにしたものがある。また、着席して画像を観察する場合や、立ったまま画像を観察する場合、あるいは子供を対象として画像を表示する場合や、大人を対象として画像を表示する場合のように、投影画像を観察する視点位置を切り替え可能に複数設定して、該視点位置を切り替えることにより画像投影観察用の経路を切り替えるようにしたものがある。
【０００６】
このように、切り替え可能な複数の画像投影観察用の経路を有する場合には、経路を切り替えると微妙に色むら等が生じることになるため、経路に応じて入力画像を補正する必要がある。
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に開示のマルチプロジェクションシステムにあっては、実際の投影条件下での補正データ、すなわち特定の経路での補正データのみを補正データ記憶部に格納するようにしているため、経路を切り替えるごとに、いちいちキャリブレーションをし直して補正データを演算し、補正データ記憶部に格納する必要がある。
【０００８】
このため、操作が面倒になると共に、画像の観察途中で経路を切り替えるような場合には、キャリブレーションのために観察中断時間が長くなることが懸念される。
【０００９】
したがって、かかる点に鑑みてなされた本発明の目的は、経路の切り替えごとにキャリブレーションを行うことなく、経路の切り替えに迅速に対応できて色むら等のない高精細で高画質な画像を安定して観察できるマルチプロジェクションシステムを提供しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する請求項１に係る発明は、複数台のプロジェクタにより一つの画像をスクリーン上に投影するマルチプロジェクションシステムにおいて、
切り替え可能な画像投影観察用の複数の経路と、
各経路に対応して上記プロジェクタの出力特性を補正するための補正データを格納する補正データ保存部と、
使用する経路に対応する補正データ保存部に格納されている補正データに基づいて入力画像信号を補正処理する画像処理部とを有することを特徴とするものである。
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のマルチプロジェクションシステムにおいて、上記各経路における補正データを算出して対応する上記補正データ保存部に格納するキャリブレーション手段を有することを特徴とするものである。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載のマルチプロジェクションシステムにおいて、上記キャリブレーション手段は、上記複数台のプロジェクタから上記スクリーン上にテスト画像を投影表示するためのテスト画像送出部を有することを特徴とする。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項２または３に記載のマルチプロジェクションシステムにおいて、上記キャリブレーション手段は、上記スクリーン上に投影表示されたテスト画像を検出するためのＣＣＤカメラ、分光計、色度計、デジタルカメラのいずれか一つを有することを特徴とするものである。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のマルチプロジェクションシステムにおいて、上記各プロジェクタに切り替え可能に複数の画像投影用の光源を設け、該光源を切り替えて上記経路を切り替えるようにしたことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項６に係る発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のマルチプロジェクションシステムにおいて、上記スクリーン上の投影画像を観察する視点位置を切り替え可能に複数設定し、該視点位置を切り替えて上記経路を切り替えるようにしたことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項７に係る発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のマルチプロジェクションシステムにおいて、上記スクリーンとして、特性の異なる複数のスクリーンを切り替え可能に設け、該スクリーンを切り替えて上記経路を切り替えるようにしたことを特徴とするものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明によるマルチプロジェクションシステムの実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
（第１実施の形態）
図１および図２は本発明の第１実施の形態を示すもので、図１はキャリブレーション動作を説明するための図であり、図２は外部画像の出力動作を説明するための図である。
【００１９】
このマルチプロジェクションシステムは、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）からなる制御装置１の制御のもとに、同様にＰＣからなる画像出力装置２から所要の画像信号を出力させ、その画像信号を画像色補正回路３で補正して複数台（ここでは２台）のプロジェクタ４に分割して供給し、これにより複数台のプロジェクタ４で一つの画像を共通のスクリーン５に投影表示するものである。
【００２０】
本実施の形態では、各プロジェクタ４を液晶プロジェクタで構成して、その動作を制御装置１により制御するようにする。各プロジェクタ４には、図１、図２に部分的に拡大して示すように、２個の画像投影用のランプ（光源）１１ａ，１１ｂを所定位置に切り替え可能に設け、所定位置にあるランプ（例えば、ランプ１１ａ）を点灯させることにより、液晶パネル１２に表示された画像を投影レンズ１３によりスクリーン５に投影表示するようにする。すなわち、本実施の形態では、各プロジェクタ４に切り替え可能に２個のランプ１１ａ，１１ｂを設けることにより、切り替え可能な２つの画像投影観察用の経路を設ける。
【００２１】
画像出力装置２はテスト画像送出部を構成するもので、ＬＡＮボード１５、制御部（ＣＰＵ）１６、メモリ（ＨＤＤ）１７、およびグラフィックスボード１８を有しており、メモリ１７にテスト画像用のテストデータを予め格納しておき、キャリブレーション時において、ＬＡＮボード１５が制御装置１からのテスト画像の表示指示を受信したのに同期して、制御部１６の制御のもとにメモリ１７からテストデータを読み出し、そのテストデータをグラフィックスボード１８からテスト画像として画像色補正回路３に供給するようにする。
【００２２】
また、画像出力装置２には、各種の外部画像信号（ＰＣ，ＶＴＲ，ＨＤＴＶＶＴＲ等）が入力可能となっており、制御装置１からの画像表示指示により入力した外部画像信号を画像色補正回路３に供給するようになっている。
【００２３】
画像色補正回路３には、画像投影観察用の経路に対応する補正データ保存部２１ａ，２１ｂと、画像処理部２２とを設け、制御装置１の制御のもとに、各経路におけるプロジェクタ４の出力特性を補正する補正データ（例えば、γ補正データ）を対応する補正データ保存部２１ａ，２１ｂに、例えばルックアップテーブル方式で格納すると共に、外部画像信号を投影表示する際には、使用している経路に対応する補正データ保存部を選択して、それに格納されている補正データを画像処理部２２に供給し、これによりプロジェクタ４ごとに入力画像信号を補正するようにする。
【００２４】
本実施の形態では、２台のプロジェクタ４のそれぞれが一方のランプ１１ａを使用する経路を第１経路とし、他方のランプ１１ｂを使用する経路を第２経路として、それぞれの経路におけるγ補正データを予めキャリブレーションを行って求めて、それらのγ補正データを画像色補正回路３の対応する補正データ保存部２１ａ，２１ｂに格納しておく。
【００２５】
このため、キャリブレーション時においては、図１に示すように、先ず、制御装置１から２台のプロジェクタ４にランプ交換指示を与えて、それぞれ一方のランプ１１ａを所定位置に位置決めして点灯させると共に、制御装置１から画像出力装置２にテスト画像の表示指示を与えて、テスト画像を画像色補正回路３の画像処理部２２で補正処理することなく、２台のプロジェクタ４に分割して供給してスクリーン５に投影表示する。
【００２６】
また、スクリーン５の前方には、制御装置１により制御可能に、例えばモノクロのＣＣＤカメラおよびカラーフィルタを有するキャリブレーションカメラ３１を配置し、制御装置１からキャリブレーションカメラ３１に対して撮影命令を与えることにより、スクリーン５に表示されたテスト画像を撮影してその撮影画像を制御装置１に供給し、その撮影画像に基づいて制御装置１において第１経路における各プロジェクタ４のγ補正データａを算出する。
【００２７】
その後、同様にして、２台のプロジェクタ４にランプ交換指示を与えて、それぞれ他方のランプ１１ｂを所定位置に位置決めしてスクリーン５にテスト画像を投影表示し、そのテスト画像をキャリブレーションカメラ３１で撮影して制御装置１により第２経路における各プロジェクタ４のγ補正データｂを算出する。ここで、制御装置１、画像出力装置２およびキャリブレーションカメラ３１は、キャリブレーション手段を構成している。
【００２８】
以上のキャリブレーションにより、制御装置１で各経路におけるγ補正データａ，ｂを算出したら、図２に示すように、それらを画像色補正回路３に転送して経路に対応する補正データ保存部２１ａ，２１ｂに格納し、これにより画像出力装置２に入力される外部画像信号の投影表示に備える。
【００２９】
その後、外部画像信号を投影する場合には、制御装置１において、２台のプロジェクタ４が使用しているランプ、すなわち経路を検出し、その使用中の経路に応じて画像色補正回路３の補正データ保存部を選択して、それに格納されているγ補正データを画像処理部２２に供給し、これにより外部画像信号を補正処理して２台のプロジェクタ４に分割して供給して、スクリーン５に一つの画像を投影表示する。例えば、第１経路を使用している場合には、補正データ保存部２１ａを選択することにより、画像処理部２２においてγ補正データａを用いて外部画像信号を補正処理して画像を投影表示する。
【００３０】
ここで、第１経路を使用している状態、すなわち各プロジェクタ４においてランプ１１ａを使用している状態で、任意のプロジェクタ４のランプ１１ａが切れて、制御装置１において当該プロジェクタ４から出力されるランプ切れ信号を検出したときは、そのランプ切れ信号の検出に同期して、制御装置１から２台のプロジェクタ４にランプ交換指示を与えて使用ランプをランプ１１ｂに切り替え、これにより第１経路から第２経路に切り替える。
【００３１】
同時に、制御装置１から画像色補正回路３に補正データの切り替え指示を与えて、第２経路に対応する補正データ保存部２１ｂを選択し、これにより画像処理部２２においてγ補正データｂを用いて外部画像信号を補正処理して画像を投影表示する。
【００３２】
このように、本実施の形態では、２台のプロジェクタ４がランプ１１ａを用いる第１経路のγ補正データａと、ランプ１１ｂを用いる第２経路のγ補正データｂとを、予めキャリブレーションにより求めて対応する補正データ保存部２１ａ，２１ｂに格納しておき、外部画像信号を表示する場合には、使用する経路に対応する補正データ保存部を選択して、経路に対応するγ補正データにより外部画像信号を補正処理するようにしたので、ランプ切れにより経路を切り替えた場合には、改めてキャリブレーションを行うことなく、その切り替えた経路に対応する補正データ保存部を選択することで、経路の切り替えに迅速に対応することができ、色むら等のない高精細で高画質な画像を安定して観察することができる。
【００３３】
（第２実施の形態）
図３および図４は本発明の第２実施の形態を示すもので、図３はキャリブレーション動作を説明するための図であり、図４は外部画像の出力動作を説明するための図である。
【００３４】
本実施の形態は、子供が投影画像を観察する視点位置を第１経路とし、大人が投影画像を観察する視点位置を第２経路として、各経路におけるγ補正データを予めキャリブレーションにより求めて画像色補正回路３の対応する補正データ保存部２１ａ，２１ｂに格納しておき、外部画像信号を表示する場合には、使用する経路に対応する補正データ保存部を選択して、経路に対応するγ補正データにより外部画像信号を補正処理するようにしたもので、その他の構成は第１実施の形態と同様であるので、第１実施の形態と同一構成要素には同一符号を付してその説明を省略する。
【００３５】
このため、キャリブレーション時においては、図３に示すように、先ず、キャリブレーションカメラ３１を、制御装置１からのカメラ位置指示信号により位置調整装置３５を介して子供の視点位置に合わせる。その状態で、制御装置１から画像出力装置２にテスト画像の表示指示を与えて、テスト画像をスクリーン５に投影表示し、その表示されたテスト画像を子供の視点位置にあるキャリブレーションカメラ３１で撮影して、制御装置１において第１経路における各プロジェクタ４のγ補正データａを算出する。
【００３６】
その後、同様にして、制御装置１からのカメラ位置指示信号により位置調整装置３５を介してキャリブレーションカメラ３１を大人の視点位置に合わせ、その状態でスクリーン５に投影表示されたテスト画像を撮影して制御装置１により第２経路における各プロジェクタ４のγ補正データｂを算出する。
【００３７】
以上のようにして、制御装置１で各経路におけるγ補正データａ，ｂを算出したら、図４に示すように、それらを画像色補正回路３に転送して経路に対応する補正データ保存部２１ａ，２１ｂに格納し、これにより画像出力装置２に入力される外部画像信号の投影表示に備える。
【００３８】
その後、外部画像信号を投影する場合には、例えば身長検出器３６により観察者３７が子供か大人かを自動的に検出するか、あるいは選択スイッチにより子供か大人かを選択して、観察者３７の視点位置すなわち使用する経路に応じて、制御装置１により画像色補正回路３の補正データ保存部を選択して、それに格納されているγ補正データを画像処理部２２に供給し、これにより外部画像信号を補正処理して２台のプロジェクタ４に分割して供給して、スクリーン５に一つの画像を投影表示する。
【００３９】
すなわち、子供の視点位置である第１経路の場合には、補正データ保存部２１ａを選択して、画像処理部２２においてγ補正データａを用いて外部画像信号を補正処理して画像を投影表示し、大人の視点位置である第２経路の場合には、補正データ保存部２１ｂを選択して、画像処理部２２においてγ補正データｂを用いて外部画像信号を補正処理して画像を投影表示する。
【００４０】
このように、本実施の形態では、子供の視点位置である第１経路のγ補正データａと、大人の視点位置である第２経路のγ補正データｂとを、予めキャリブレーションにより求めて対応する補正データ保存部２１ａ，２１ｂに格納しておき、外部画像信号を表示する場合には、使用する経路に対応する補正データ保存部を選択して、経路に対応するγ補正データにより外部画像信号を補正処理するようにしたので、観察者３７が子供から大人に切り替わる場合や、逆に大人から子供に切り替わる場合に、改めてキャリブレーションを行うことなく、その切り替えた経路に対応する補正データ保存部を選択することで、経路の切り替えに迅速に対応することができ、色むら等のない高精細で高画質な画像を安定して観察することができる。
【００４１】
（第３実施の形態）
図５および図６は本発明の第３実施の形態を示すもので、図５はキャリブレーション動作を説明するための図であり、図６は外部画像の出力動作を説明するための図である。
【００４２】
本実施の形態は、スクリーン特性（配向特性、反射特性、反射方向等）が異なる２枚のスクリーン５ａ，５ｂを、投影表示する画像に応じて切り替えて使用するようにしたマルチプロジェクションシステムにおいて、スクリーン５ａを使用する場合を第１経路とし、スクリーン５ｂを使用する場合を第２経路として、各経路におけるγ補正データを予めキャリブレーションにより求めて画像色補正回路３の対応する補正データ保存部２１ａ，２１ｂに格納しておき、外部画像信号を表示する場合には、使用する経路に対応する補正データ保存部を選択して、経路に対応するγ補正データにより外部画像信号を補正処理するようにしたもので、その他の構成は第１実施の形態と同様であるので、第１実施の形態と同一構成要素には同一符号を付してその説明を省略する。
【００４３】
このため、キャリブレーション時においては、図５に示すように、先ず、制御装置１からのスクリーン切り替え指示によりスクリーン５ａを使用するようにし、その状態で制御装置１から画像出力装置２にテスト画像の表示指示を与えてテスト画像をスクリーン５ａに投影表示し、その表示されたテスト画像をキャリブレーションカメラ３１で撮影して、制御装置１により第１経路における各プロジェクタ４のγ補正データａを算出する。
【００４４】
その後、同様にして、制御装置１からのスクリーン切り替え指示によりスクリーン５ｂを使用するようにし、その状態でスクリーン５ｂに投影表示されたテスト画像をキャリブレーションカメラ３１で撮影して、制御装置１により第２経路における各プロジェクタ４のγ補正データｂを算出する。
【００４５】
以上のようにして、制御装置１で各経路におけるγ補正データａ，ｂを算出したら、図６に示すように、それらを画像色補正回路３に転送して経路に対応する補正データ保存部２１ａ，２１ｂに格納し、これにより画像出力装置２に入力される外部画像信号の投影表示に備える。
【００４６】
その後、外部画像信号を投影する場合には、使用するスクリーン５ａまたは５ｂを表わすスクリーン識別信号、すなわち使用経路に応じて、制御装置１により画像色補正回路３の補正データ保存部を選択して、それに格納されているγ補正データを画像処理部２２に供給し、これにより外部画像信号を補正処理して２台のプロジェクタ４に分割して供給して、スクリーン５に一つの画像を投影表示する。
【００４７】
すなわち、スクリーン識別信号がスクリーン５ａを使用する第１経路の場合には、補正データ保存部２１ａを選択して、画像処理部２２においてγ補正データａを用いて外部画像信号を補正処理して画像を投影表示し、スクリーン識別信号がスクリーン５ｂを使用する第２経路の場合には、補正データ保存部２１ｂを選択して、画像処理部２２においてγ補正データｂを用いて外部画像信号を補正処理して画像を投影表示する。
【００４８】
このように、本実施の形態では、スクリーン５ａを使用する第１経路のγ補正データａと、スクリーン５ａとは特性の異なるスクリーン５ｂを使用する第２経路のγ補正データｂとを、予めキャリブレーションにより求めて対応する補正データ保存部２１ａ，２１ｂに格納しておき、外部画像信号を表示する場合には、使用するスクリーン（経路）に対応する補正データ保存部を選択して、経路に対応するγ補正データにより外部画像信号を補正処理するようにしたので、スクリーン５ａ，５ｂ間の切り替えごとに、改めてキャリブレーションを行うことなく、その切り替えた経路に対応する補正データ保存部を選択することで、経路の切り替えに迅速に対応することができ、色むら等のない高精細で高画質な画像を安定して観察することができる。
【００４９】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、幾多の変形または変更が可能である。例えば、第１実施の形態では、２台のプロジェクタ４がランプ１１ａを用いる第１経路と、ランプ１１ｂを用いる第２経路との２つの経路を設けたが、全てのプロジェクタが有する全てのランプの組み合わせ、したがって上記のように２台のプロジェクタ４がそれぞれ２個のランプ１１ａ，１１ｂを有する場合には合計４つの組み合わせ、をそれぞれ経路として、各経路の補正データを予め求めて対応する補正データ保存部に格納して、使用する経路に応じた補正データを用いるようにすることもできる。
【００５０】
また、第２実施の形態では、観察者３７が子供か大人かによって経路を切り替えるようにしたが、着席して画像を観察する場合と、立ったまま画像を観察する場合とで経路を切り替える場合にも同様に適用することができる。
【００５１】
さらに、本発明は、上記の第１〜３実施の形態や変形例を適宜組み合わせて複数の経路を設定し、その各経路の補正データを予めキャリブレーションにより求めて対応する補正データ保存部に格納しておいて、使用する経路に応じた補正データを使用するように構成することもできる。
【００５２】
また、本発明は、上述した後方投影タイプのマルチプロジェクションシステムに限らず、前方投影タイプのマルチプロジェクションシステムにも有効に適用することができると共に、複数台のプロジェクタにより一枚のスクリーンにシームレスで一つの画像を表示する場合に限らず、プロジェクタおよびスクリーンを有する画像表示装置を複数台組み合わせて一つの画像を表示するマルチプロジェクションシステムにも有効に適用することができる。また、キャリブレーションカメラ３１は、ＣＣＤカメラに限らず、デジタルカメラや分光計あるいは色度計を用いて構成することもできる。
【００５３】
【発明の効果】
本発明によれば、切り替え可能な複数の画像投影観察用の経路における補正データをそれぞれ補正データ保存部に格納し、使用する経路に対応する補正データ保存部に格納されている補正データに基づいて入力画像信号を補正処理するようにしたので、経路の切り替えごとに改めてキャリブレーションを行うことなく、経路の切り替えに迅速に対応でき、色むら等のない高精細で高画質な画像を安定して観察することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態によるマルチプロジェクションシステムのキャリブレーション動作を説明するための図である。
【図２】同じく、外部画像の出力動作を説明するための図である。
【図３】本発明の第２実施の形態によるマルチプロジェクションシステムのキャリブレーション動作を説明するための図である。
【図４】同じく、外部画像の出力動作を説明するための図である。
【図５】本発明の第３実施の形態によるマルチプロジェクションシステムのキャリブレーション動作を説明するための図である。
【図６】同じく、外部画像の出力動作を説明するための図である。
【符号の説明】
１  制御装置
２  画像出力装置
３  画像色補正回路
４  プロジェクタ
５，５ａ，５ｂ  スクリーン
１１ａ，１１ｂ  ランプ（光源）
１２  液晶パネル
１３  投影レンズ
２１ａ，２１ｂ  補正データ保存部
２２  画像処理部
３１  キャリブレーションカメラ
３５  位置調整装置
３６  身長検出器
３７  観察者
【図１】
2004304596.tif 000003
【図２】
2004304596.tif 000004
【図３】
2004304596.tif 000005
【図４】
2004304596.tif 000006
【図５】
2004304596.tif 000007
【図６】
2004304596.tif 000008