(57)【要約】【課題】良好にワイパ部材が液体噴射ヘッドを払拭清掃することのできるワイピング装置、液体噴射装置及びワイピング方法を提供する。【解決手段】記録ヘッド２３からインクが噴射されるターゲットによって、プラテンから記録ヘッド２３までの距離が、キャリッジ２０が昇降されることにより変更される。プラテンから記録ヘッド２３までの距離に応じて、円筒カム３４が回転した後に一時停止する。これにより位置決め部材６２ａは第１位置案内部５７ｂ又は第２位置案内部５７ｄに位置し、保持部材６２は第１作用位置又は第２作用位置に位置する。このため、保持部材６２に支持されるワイパ部材６３の先端部６３ａは、記録ヘッド２３に対して所定の高さ上側に位置した状態で、記録ヘッド２３を払拭清掃する。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射する液体噴射ヘッドに当接して、この液体噴射ヘッドを払拭清掃するワイパ部材を備えたワイピング装置において、
前記ワイパ部材の複数の作用位置を調節するワイパ位置調節手段を設けたことを特徴とするワイピング装置。
【請求項２】
ターゲットを支持するプラテンと、
前記ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドに当接して払拭清掃するワイパ部材と
を備えた液体噴射装置において、
前記プラテンから前記液体噴射ヘッドまでの距離に基づいて、前記ワイパ部材の作用位置を調節するワイパ位置調節手段を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
ターゲットを支持するプラテンと、
前記ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドに当接して払拭清掃するワイパ部材と
を備えた液体噴射装置において、
前記液体噴射ヘッドの昇降に基づいて、前記ワイパ部材の位置を調節するワイパ位置調節手段を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の液体噴射装置において、
前記ワイパ位置調節手段は、外周面にカム溝が形成された回転体を有しているとともに、
前記回転体の回転に伴って前記カム溝を摺動することにより軸線方向に案内される位置決め部材が設けられ、その位置決め部材に前記ワイパ部材を支持するワイパ支持部材が連結されていることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項５】
請求項４に記載の液体噴射装置において、
前記回転体に形成された前記カム溝は、
前記液体噴射ヘッドから離間する退避位置を前記ワイパ部材が取る水平部と、
前記液体噴射ヘッドに当接する作用位置を前記ワイパ部材が取る複数の所定長さの水平部と
を有したことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項６】
請求項４に記載の液体噴射装置において、
前記回転体に形成された前記カム溝は、
前記液体噴射ヘッドから離間する退避位置を前記ワイパ部材が取る水平部と、
前記液体噴射ヘッドに当接する作用位置を前記ワイパ部材が取る傾斜部と
を有したことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項７】
ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドにワイパ部材が当接して、前記液体噴射ヘッドを払拭清掃するワイピング方法において、
前記ターゲットを支持するプラテンから前記液体噴射ヘッドまでの距離に基づいて、前記ワイパ部材の作用位置を調節した後、前記ワイパ部材を前記液体噴射ヘッドに当接して払拭清掃するワイピング方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体を噴射する液体噴射ヘッドを払拭清掃するワイピング装置、これを用いた液体噴射装置及びそのワイピング方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、液体噴射装置としてインク滴を紙などに噴射させるインクジェット式プリンタがある。この種のプリンタでは、インクを噴射するノズルを備えた記録ヘッドとプラテンとの間にターゲットである紙等を導き、この紙等に対してノズルからインクを噴射する。通常、この種のプリンタには、記録ヘッドを払拭清掃するワイピング装置などが設けられている。ワイピング装置は、ワイパ部材を備え、このワイパ部材を前記記録ヘッドに当接することにより、同記録ヘッドを払拭清掃する。
【０００３】
ところで、印刷されるターゲットがＣＤ−ＲＯＭなどの厚い物である場合には、プラテンから記録ヘッドまでの距離を大きくする必要がある。記録ヘッドとプラテンとの隙間を大きくするために、記録ヘッドを上昇させると、通常、ワイピング装置はプリンタに固定されていることから、ワイピング装置のワイパ部材と記録ヘッドとの距離が変化する。このため、ワイパ部材の記録ヘッドに対する摺接圧力が変化し、記録ヘッドに付着したインクを良好に払拭除去することは難しかった。
【０００４】
そこで、従来は、プラテンから記録ヘッドまでの距離が変化したときであっても、記録ヘッドをより良好に払拭清掃するために、ワイピング装置の払拭速度を低下させたりワイピング回数を増加させたりすることが行われていた（例えば、特許文献１）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２６４３５０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に示した技術を用いても、プラテンから記録ヘッドまでの距離が変更したときに、ワイパ部材による記録ヘッドの払拭清掃が十分に行えるとは言い難かった。そこで、プラテンから記録ヘッドまでの距離が変更されても、ワイパ部材による記録ヘッドの払拭清掃が更に良好に行える技術が求められていた。
【０００７】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、良好にワイパ部材が液体噴射ヘッドを払拭清掃することのできるワイピング装置、液体噴射装置及びワイピング方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のワイピング装置は、液体を噴射する液体噴射ヘッドに当接して、この液体噴射ヘッドを払拭清掃するワイパ部材を備えたワイピング装置において、前記ワイパ部材の複数の作用位置を調節するワイパ位置調節手段を設けた。
【０００９】
これによれば、ワイパ位置調節手段によりワイパ部材の複数の作用位置が調節される。このため、例えばプラテンから記録ヘッドまでの距離が変更されても、液体噴射ヘッドとワイパ部材との距離を同じとすることができる。すなわち、液体噴射ヘッドに対するワイパ部材の干渉量を一定にすることができるので、ワイパ部材は良好に液体噴射ヘッドを払拭除去することができる。なお、「複数の作用位置」には、無段階に調節可能な作用位置も含む。
【００１０】
本発明の液体噴射装置は、ターゲットを支持するプラテンと、前記ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに当接して払拭清掃するワイパ部材とを備えた液体噴射装置において、前記プラテンから前記液体噴射ヘッドまでの距離に基づいて、前記ワイパ部材の作用位置を調節するワイパ位置調節手段を備えた。
【００１１】
これによれば、プラテンから液体噴射ヘッドまでの距離に基づいて、ワイパ位置調節手段によりワイパ部材の作用位置が調節される。このため、例えばプラテンから記録ヘッドまでの距離が変更されても、液体噴射ヘッドとワイパ部材との距離を同じとすることができる。すなわち、液体噴射ヘッドに対するワイパ部材の干渉量を一定にすることができるので、ワイパ部材は良好に液体噴射ヘッドを払拭除去することができる。従って、液体噴射ヘッドは良好な状態で液体を噴射することができる。
【００１２】
本発明の液体噴射装置は、ターゲットを支持するプラテンと、前記ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに当接して払拭清掃するワイパ部材とを備えた液体噴射装置において、前記液体噴射ヘッドの昇降に基づいて、前記ワイパ部材の位置を調節するワイパ位置調節手段を備えた。
【００１３】
液体噴射ヘッドの昇降、すなわち高さに基づいて、ワイパ位置調節手段によりワイパ部材の位置が調節される。このため、液体噴射ヘッドとワイパ部材との距離を同じとすることができ、液体噴射ヘッドに対するワイパ部材の干渉量を一定にすることができる。従って、ワイパ部材は良好に液体噴射ヘッドを払拭除去することができ、液体噴射ヘッドは良好な状態で液体を噴射することができる。
【００１４】
この液体噴射装置は、前記ワイパ位置調節手段は、外周面にカム溝が形成された回転体を有しているとともに、前記回転体の回転に伴って前記カム溝を摺動することにより軸線方向に案内される位置決め部材が設けられ、その位置決め部材に前記ワイパ部材を支持するワイパ支持部材が連結されている。
【００１５】
これによれば、回転体が回転することにより、位置決め部材は軸線方向に案内される。このため、この位置決め部材に連結されているワイパ部材の位置は、回転体が回転することにより、簡単な構成で容易に調節可能である。
【００１６】
この液体噴射装置は、前記回転体に形成された前記カム溝は、前記液体噴射ヘッドから離間する退避位置を前記ワイパ部材が取る水平部と、前記液体噴射ヘッドに当接する作用位置を前記ワイパ部材が取る複数の所定長さの水平部とを有した。
【００１７】
これによれば、回転体に形成されたカム溝は、ワイパ部材を退避位置にする水平部と、液体噴射ヘッドを払拭清掃する複数の作用位置としての水平部とを有している。ワイパ部材が退避位置にあるときに液体噴射ヘッドがワイパ部材の上方を通過すれば、ワイパ部材は、液体噴射ヘッドから力を受けることがなく、長寿命とすることができる。また、作用位置が所定長さの水平部となっているので、ワイパ部材の位置を決める位置決め手段がその水平部にあれば、回転体の角度の調節に誤差があったとしても、ワイパ部材の位置は所定の位置となる。従って、回転体の角度を厳密に制御しなくても、位置決め部材を水平部の作用位置に案内させて、ワイパ部材を所定の位置に調節することができる。
【００１８】
この液体噴射装置は、前記回転体に形成された前記カム溝は、前記液体噴射ヘッドから離間する退避位置を前記ワイパ部材が取る水平部と、前記液体噴射ヘッドに当接する作用位置を前記ワイパ部材が取る傾斜部とを有した。
【００１９】
これによれば、カム溝は、ワイパ部材を退避位置にする水平部と、傾斜部の作用位置とを備えている。ワイパ部材が退避位置にあるときに液体噴射ヘッドがワイパ部材の上方を通過すれば、ワイパ部材は、液体噴射ヘッドから力を受けることがなく、長寿命とすることができる。また、カム溝の傾斜部に位置決め部材が摺動することにより、すなわち回転体の回転角度を変化させると、これに伴って位置決め部材に連結されたワイパ部材の位置も変化する。このため、回転体の回転角度を調節することによりワイパ部材の位置を容易に調節することができる。従って、ワイパ部材の位置を微調節して、ワイパ部材が液体噴射ヘッドをより良好に払拭清掃することが容易に行える。
【００２０】
本発明のワイピング方法は、ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドにワイパ部材が当接して、前記液体噴射ヘッドを払拭清掃するワイピング方法において、前記ターゲットを支持するプラテンから前記液体噴射ヘッドまでの距離に基づいて、前記ワイパ部材の作用位置を調節した後、前記ワイパ部材を前記液体噴射ヘッドに当接して払拭清掃する。
【００２１】
これによれば、プラテンから液体噴射ヘッドまでの距離に基づいて、ワイパ位置調節手段によりワイパ部材の位置が調節される。このため、プラテンから記録ヘッドまでの距離が変更されても、液体噴射ヘッドとワイパ部材との距離を同じとすることができる。すなわち、液体噴射ヘッドに対するワイパ部材の干渉量を一定にすることができるので、ワイパ部材は良好に液体噴射ヘッドを払拭除去することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した液体噴射装置の第１実施形態を図１〜図１０に基づいて説明する。
【００２３】
図１に示すように、本実施形態の液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ（以下、単にプリンタという。）１１は、フレーム１２を有している。このフレーム１２には、ｘ方向に延びるプラテン１３が架設されている。このプラテン１３は、普通紙やＣＤ−ＲＯＭなどのターゲットＴを支持する支持台である。また、プラテン１３の下側には、使用した液体としてのインクを貯留する廃液タンク１５が配設されている。
【００２４】
更に、同プリンタ１１は、送りモータ１４を備えた送り機構を有している。この送りモータ１４は、図示しない駆動ローラを駆動して、ｙ方向に（プリンタ１１の背面から前面に）前記ターゲットＴを搬送し、プラテン１３上にターゲットＴを導くようになっている。また、前記送りローラの近傍には、図示しない厚みセンサが設けられている。この厚みセンサは、プリンタ１１に導入されたターゲットＴの厚み、すなわちターゲットＴが薄いか又は厚いかを検出する。
【００２５】
また、フレーム１２には、駆動プーリ１６及び従動プーリ１７が固定されている。同駆動プーリ１６は可逆モータのキャリッジモータ１８が連結されている。また、一対のプーリ１６，１７には、タイミングベルト１９が掛け装されており、タイミングベルト１９にはキャリッジ２０が固着されている。
【００２６】
キャリッジ２０は、２つのインクカートリッジ２１，２２を着脱可能に搭載している。インクカートリッジ２１は、ブラックのインクを収容している。インクカートリッジ２２は、３つに区画された収容室にマゼンタ、シアン、イエロの各色のインク（カラーインク）をそれぞれ収容している。また、同キャリッジ２０は、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド２３を下面に有しており、記録ヘッド２３はプラテン１３と対向している。記録ヘッド２３は、下面に開口した図示しない複数のノズルを備えている。これら各ノズルのそれぞれには、対応する図示しない圧電素子が配設されている。この圧電素子が駆動されると、インクカートリッジ２１，２２から記録ヘッド２３にインクが供給されて、ノズルの吐出口から液体であるインクがプラテン１３上のターゲットＴに向かって噴射される。
【００２７】
一方、このキャリッジ２０には、図２に示すようにｘ方向に貫通する支持孔２０ａが形成されている。この支持孔２０ａには、前記タイミングベルト１９と平行となるように配設されたガイド部材２５が挿通している。従って、キャリッジ２０は、ガイド部材２５に案内されながら、上記キャリッジモータ１８の駆動によりタイミングベルト１９を介してｘ方向に往復移動可能となっている。
【００２８】
次に、前記ガイド部材２５及びこの昇降機構について図２に基づいて説明する。ここで、図２（ａ）はキャリッジ２０が下側位置にある状態、図２（ｂ）はキャリッジ２０が図２（ａ）より上昇して上側位置にある状態を示している。
【００２９】
ガイド部材２５は、キャリッジ２０の支持孔２０ａに貫通固定されている外筒部材２５ａと、この外筒部材２５ａ内に回動可能に貫通している中軸２６とから構成されている。中軸２６には、軸中心に対して偏心した偏心軸２７が前記ガイド部材２５の両端部に一体固定されている。各偏心軸２７は、前記フレーム１２（図１参照）に回転可能に支持されている。また、右側の偏心軸２７には、作動レバー２８に固定されている。作動レバー２８には、作動溝２８ａが形成されている。
【００３０】
一方、図１に示す前記フレーム１２には、可逆モータＭが固着されている。この可逆モータＭは、前記厚みセンサの信号に基づいて、すなわちターゲットＴの厚みに基づいて駆動される。図２に示すように可逆モータＭの回転軸Ｍａには、アームレバー２９の基端部が固着されており、アームレバー２９がｒ方向に回動可能とされている。このアームレバー２９は、その先端部２９ａが前記作動レバー２８の作動溝２８ａに摺動可能かつ回動可能に連結されている。従って、可逆モータＭが回動されてアームレバー２９がｒ方向に回動されると、偏心軸２７が回動し、これに固定されている中軸２６が偏心軸２７を中心に回動して昇降する。この結果、キャリッジ２０が昇降し、プラテン１３から記録ヘッド２３までの距離ＰＧ１，ＰＧ２が変更される。
【００３１】
一方、図１に示すようにフレーム１２の一側部の非印刷可能領域（ホームポジション）には、クリーニング装置３０が設けられている。このクリーニング装置３０は、ケースＫ１及びこのケースＫ１の一部の上面を覆う蓋部材Ｋ２を備えている。このケースＫ１内には、図３及び図４に示すように、駆動モータ３１、キャッピング装置３２、吸引ポンプ３３、回転体としての円筒カム３４及びワイピング装置３５が収容されている。
【００３２】
図３〜図５に示す駆動モータ３１は、正逆回転可能なモータであって、その回転軸の先端には駆動ギヤ３１ａが固着されている。駆動ギヤ３１ａは、ケースＫ１に回転可能に支持された第１ギヤ３８及び第２ギヤ３９を介して、第３ギヤ４０に駆動連結されている。この第３ギヤ４０は、ケースＫ１の収容部Ｋｃに収容された前記吸引ポンプ３３の回転軸３３ａの先端部に固着されている。従って、駆動モータ３１が回転されることによって、第１、第２及び第３ギヤ３８，３９，４０を介して吸引ポンプ３３は回転駆動される。更に、第３ギヤ４０は、ケースＫ１に回転可能に支持された第４ギヤ４１及び第１作動ギヤ４２を介して、図示しない昇降機構に対して駆動モータ３１の回転を伝達し、キャッピング装置３２を昇降動作させるようになっている。
【００３３】
キャッピング装置３２は、キャップ４５と、キャップ４５を支持するキャップ支持部材４６とを備えている。キャップ４５は、上側が開口する箱体であって、その開口は前記記録ヘッド２３（図１参照）のノズルを覆うことが可能な大きさに形成されている。図３〜図５に示すようにキャップ４５は、その周囲を囲むように四角枠状のキャップ支持部材４６によって支持されている。キャップ支持部材４６は、前記駆動モータ３１によって駆動される昇降機構によって昇降し、キャップ４５を、上側のキャップ作用位置と下側のキャップ非作用位置の上下２位置に案内させる。キャップ非作用位置にキャップ４５が位置しているときには、記録ヘッド２３がキャップ４５に邪魔されずに、記録ヘッド２３と対向する位置又はそれ以外の位置に移動可能となっている。また、キャップ作用位置にキャップ４５が案内されると、前記記録ヘッド２３のノズルを覆い、覆われた状態でノズルから吐出されたインクをキャップ４５内に収容する。そして、キャップ４５の底面には、図示しないインク排出口が形成され、前記吸引ポンプ３３によって、このインク排出口を介してキャップ４５内に溜まったインクが排出される。
【００３４】
前記吸引ポンプ３３はチューブポンプであって、一端が前記キャップ４５のインク排出口に連結されたチューブの容積を変形させて前記キャップ４５内を負圧にし、同キャップ４５内のインクを排出する。すなわち、吸引ポンプ３３は、前記駆動モータ３１の駆動によって回転し、チューブの容積を変形させて前記キャップ４５内を負圧にし、同キャップ４５内のインクを前記廃液タンク１５に排出するようになっている。
【００３５】
一方、図６に示すように、円筒カム３４は、ケースＫ１の円筒カム収容部Ｋｄ内に、その中央に突出形成されている支持部Ｋｅを貫通することにより支持されて収容されている。従って、円筒カム３４は、支持部Ｋｅの中心を回転軸心Ｃとして回転可能となっている。円筒カム３４の上側には、前記第１作動ギヤ４２が円筒カム３４と相対回転可能に取り付けられている。また、円筒カム３４の上側には、前記第４ギヤ４１の下側に位置するように第２作動ギア５１とが形成されている。図７に示すように第２作動ギア５１は、円筒カム３４の約半周分の外周に歯５１ａが形成されて構成されている。すなわち、第２作動ギア５１は、前記第４ギヤ４１に約半周だけ噛み合って回転される。
【００３６】
図７に示すように円筒カム３４の底面には、約２００°の扇形状をした回転規制溝５３が形成されており、この回転規制溝５３には係止部材５４が摺動可能に嵌合されている。また、図６に示すようにこの係止部材５４は、ケースＫ１の円筒カム収容部Ｋｄの底面に固着されている。従って、係止部材５４は、円筒カム３４が回動すると回転規制溝５３の端部５３ａ，５３ｂに当接し、円筒カム３４の回動を約２００°内で行うように規制している。なお、円筒カム３４はクリーニング開始時には図７に示すように、前記端部５３ａに係止部材５４が係止されている。
【００３７】
一方、図６に示すように円筒カム３４の外周面には、カム溝５５が形成されている。このカム溝５５は、図８に示すように、退避案内部５６、作用案内部５７及び待機案内部５８から構成されている。前記退避案内部５６は、円筒カム３４の最下部に周方向に形成されている。この退避案内部５６は、係止部材５４の中心と円筒カム３４の回転軸心Ｃとを結ぶ線ＯＣ（図７参照）を０°とすると、図８に示すように角度θ＝約−９°〜約６°の範囲に形成されている。
【００３８】
前記作用案内部５７は、図８に示すように角度θ＝約６°〜約５６°の範囲に形成されている。作用案内部５７は、前記退避案内部５６から斜め上方に形成された第１傾斜部５７ａと、この第１傾斜部５７ａから周方向に形成された第１位置案内部５７ｂとを有している。この第１位置案内部５７ｂは、角度θ＝約２５°の位置にある。更に、作用案内部５７は、前記第１位置案内部５７ｂから斜め上方に形成された第２傾斜案内部５７ｃと、この第２傾斜案内部５７ｃから周方向に形成された第２位置案内部５７ｄとを有している。この第２位置案内部５７ｄは、角度θ＝約５０°の位置にある。従って、円筒カム３４が図８に示す位置からｒ２方向（図７参照）に約２５°回転されたときには係止部材５４の直上側に前記第１位置案内部５７ｂが至り、約５０°回転されたときには係止部材５４の直上側に前記第２位置案内部５７ｄが至ることになる。すなわち、作用案内部５７は、高さの異なる複数の作用位置としての第１位置案内部５７ｂ及び第２位置案内部５７ｄを有している。
【００３９】
前記待機案内部５８は、角度θ＝約５６°〜約２００°の範囲で形成されている。このため、円筒カム３４の前記回転規制溝５３の端部５３ｂに前記係止部材５４が当接すると、待機案内部５８の終端部が位置する。つまり、円筒カム３４の回転が規制される範囲とほぼ同じ範囲に、前記カム溝５５は形成されている。また、この待機案内部５８は、前記作用案内部５７の第２位置案内部５７ｄから斜め下方に形成された待機傾斜部５８ａと、この待機傾斜部５８ａの下側から周方向に形成された待機部５８ｂとから構成されている。
【００４０】
図５に示すように、キャッピング装置３２及び円筒カム３４の反ｘ方向側には、ワイピング装置３５が設けられている。ワイピング装置３５は、ｙ方向に配設されたワイパ支持部材６１を備えている。ワイパ支持部材６１は、上下方向に移動可能かつｙ方向移動不能にケースＫ１に支持されている。ワイパ支持部材６１のｙ方向の側面の下部には、図５に示すように、保持部材６２が延出形成されている。保持部材６２の先端部には、位置決め部材６２ａがｘ方向に延出形成されている。位置決め部材６２ａは、前記円筒カム３４のカム溝５５に摺動可能に嵌合されている。
【００４１】
従って、前記円筒カム３４が前記駆動モータ３１にて正逆回動されると、同カム溝５５を摺動する位置決め部材６２ａによって、保持部材６２が上下動する。詳述すると、位置決め部材６２ａが退避案内部５６又は待機案内部５８の待機部５８ｂを摺動しているときには、位置決め部材６２ａは最下位置の非作用位置に案内される。また、位置決め部材６２ａが作用案内部５７の第１位置案内部５７ｂを摺動しているときには、保持部材６２は第１作用位置に案内される。更に、位置決め部材６２ａが第２位置案内部５７ｄを摺動しているときには、保持部材６２は第１作用位置より上側の第２作用位置に案内される。更に、位置決め部材６２ａが作用案内部５７の第１傾斜部５７ａを摺動しているときには、保持部材６２は退避位置から第１位置案内部５７ｂへと案内される。また、作用案内部５７の第２傾斜案内部５７ｃを摺動しているときには、保持部材６２は第１位置案内部５７ｂから第２位置案内部５７ｄへと案内される。更に、保持部材６２は、待機案内部５８の待機傾斜部５８ａを摺動しているときには、保持部材６２は作用案内部５７の第２位置案内部５７ｄから待機案内部５８の待機部５８ｂへと案内される。
【００４２】
つまり、図７に示すように円筒カム３４の回転規制溝５３の端部５３ａに係止部材５４が当接しているときには、カム溝５５の退避案内部５６の始端部Ｓに当接する位置に位置決め部材６２ａが位置している。従って、この状態では、保持部材６２は非作用位置に位置している。そして、この状態から第４ギヤ４１がｒ１方向に回転されると、第１作動ギヤ４２及び第２作動ギア５１がｒ２方向に回転する。これにより円筒カム３４のカム溝５５が回転し、位置決め部材６２ａはカム溝５５の退避案内部５６→作用案内部５７の第１傾斜部５７ａ→第１位置案内部５７ｂ→第２傾斜案内部５７ｃ→第２位置案内部５７ｄ→待機案内部５８の待機傾斜部５８ａ→待機部５８ｂの順に摺接していく。
【００４３】
この結果、ワイパ支持部材６１は、位置決め部材６２ａが作用案内部５７の第１傾斜部５７ａを第１位置案内部５７ｂに向かって摺接すると上昇する。そして、円筒カム３４が約２５°回転されると、ワイパ支持部材６１は第１位置案内部５７ｂに摺接する第１作用位置に到達する。また、ワイパ支持部材６１は、位置決め部材６２ａが第２傾斜案内部５７ｃを第１位置案内部５７ｂから第２位置案内部５７ｄに向かって摺動すると上昇する。そして、円筒カム３４が約５０°回転されると、ワイパ支持部材６１は第２位置案内部５７ｄに摺動する第２作用位置に到達する。
【００４４】
そして、円筒カム３４が約２００°回転して底面の回転規制溝５３の端部５３ｂに係止部材５４が当接すると、位置決め部材６２ａがカム溝５５の待機案内部５８の待機部５８ｂの終端部Ｅに当接する。なお、位置決め部材６２ａがカム溝５５の退避案内部５６から作用案内部５７を経て待機案内部５８まで移動する範囲においてのみ、前記第２作動ギア５１は第４ギヤ４１に噛み合うようになっている。
【００４５】
そして、駆動モータ３１を逆回転させると、位置決め部材６２ａは、前記とは逆に待機案内部５８から作用案内部５７を介して退避案内部５６の順に摺接していく。そして、係止部材５４が端部５３ｂに当接した状態、すなわち位置決め部材６２ａが待機部５８ｂの終端部Ｅに位置している状態から約１５０°回転されると、位置決め部材６２ａは第２位置案内部５７ｄの第２作用位置に至る。また、位置決め部材６２ａが待機部５８ｂの終端部Ｅに位置している状態から約１７５°回転されると、位置決め部材６２ａは第１位置案内部５７ｂの第１作用位置に至る。
【００４６】
一方、前記ワイパ支持部材６１の上面には、ｙ方向に延びたワイパ部材６３が固着されている。ワイパ部材６３は、ゴム等の弾性材料で構成されていて、その先端部６３ａは、ｘ方向に湾曲形成されていて、記録ヘッド２３に付着したインクを掻き取るように清掃する。つまり、ワイパ支持部材６１が第１作用位置又は第２作用位置に上昇したとき、ワイパ部材６３は、上方を通過する記録ヘッド２３に、その先端部６３ａを圧接して記録ヘッド２３に付着したインクを掻き取る。従って、図６に示すようにワイパ部材６３は、位置決め部材６２ａが退避案内部５６に位置しているときに、記録ヘッド２３と離隔した退避位置に位置している。また、図９に示すようにワイパ部材６３は、位置決め部材６２ａが前記第１位置案内部５７ｂの第１作用位置に位置しているときに、プラテン１３との間の距離ＰＧ１（図２（ａ）参照）を成す記録ヘッド２３に対して所定高さＤ上側に位置している。更に、図１０に示すように位置決め部材６２ａが前記第２位置案内部５７ｄの第２作用位置に位置しているときに、距離ＰＧ２（図２（ｂ）参照）を成す記録ヘッド２３に対して前記ワイパ部材６３の先端は前記と同様に所定高さＤ上側に位置している。なお、本実施形態においてワイパ位置調節手段は、前記円筒カム３４、保持部材６２及び位置決め部材６２ａから構成されている。
【００４７】
次に、上述したプリンタ１１の作用について説明する。
プリンタ１１は、印刷を行うときには、送りモータ１４によってプリンタ１１内にターゲットＴが導入される。このとき、前記送りローラの近傍の厚みセンサにより導入されるターゲットＴの厚みが検出される。通常、プリンタ１１は、普通紙などの比較的薄いターゲットＴを印刷する設定となっている。そこで、プリンタ１１は比較的薄いターゲットＴが導入されていると判断した場合には、前記可逆モータＭを駆動させずに、図２（ａ）に示すようにキャリッジ２０を低い位置のままとする。すなわち、この場合には、プリンタ１１は、プラテン１３から記録ヘッド２３までの距離ＰＧ１の設定で印刷を行う。
【００４８】
そして、プリンタ１１は、送りモータ１４を更に駆動して、プラテン１３及び記録ヘッド２３との間にターゲットＴを導く。そして、同プリンタ１１は、キャリッジモータ１８を駆動してキャリッジ２０をｘ方向及び反ｘ方向に往復移動させながら、圧電素子を駆動してインクカートリッジ２１，２２から供給されるインクを記録ヘッド２３のノズルからターゲットＴに向けて噴射する。そして、キャリッジ２０が往復移動できる範囲で記録ヘッド２３の噴射が終了すると、プリンタ１１は、送りモータ１４を駆動して、ターゲットＴを前方に所定量だけ搬送する。その後、再びプリンタ１１は、キャリッジモータ１８及び圧電素子を駆動して、キャリッジ２０を移動させながら記録ヘッド２３からインクを噴射する。これを繰り返すことによりターゲットＴに印刷が行われる。
【００４９】
印刷が終了し記録ヘッド２３のクリーニング動作が行われる場合には、プリンタ１１は、キャリッジモータ１８を駆動してキャリッジ２０をｘ方向に移動させ、キャリッジ２０をキャップ４５と対向する位置まで移動させる。このとき、図６に示すようにワイパ支持部材６１の位置決め部材６２ａは、カム溝５５の退避案内部５６に位置している。このため、キャリッジ２０がワイパ部材６３の上方をｘ方向に通過しても、ワイパ部材６３の先端部６３ａが、キャリッジ２０の記録ヘッド２３に当接しない。また、このとき、図７に示すように、円筒カム３４の底部の回転規制溝５３の端部５３ａに係止部材５４が当接し、第２作動ギア５１の端部ＥＧに位置する歯５１ａは第４ギヤ４１と対向している。
【００５０】
プリンタ１１は、キャリッジ２０がキャップ４５と対向する位置に至ると、キャリッジモータ１８の駆動を停止させ、かつ駆動モータ３１を正回転させる。駆動モータ３１が正回転されると、駆動ギヤ３１ａが回転し、この回転力が各第１〜第３ギヤ３８〜４０を介して第４ギヤ４１に伝達される。このため、第４ギヤ４１はｒ１方向に回転されて、第４ギヤ４１に噛み合う第１作動ギヤ４２はｒ２方向に回転される。このとき、第２作動ギア５１の歯５１ａは第４ギヤ４１に対向する位置にあるため、第２作動ギア５１の歯５１ａが第４ギヤ４１に噛み合う。すなわち、第１作動ギヤ４２及び第２作動ギア５１が第４ギヤ４１に噛み合うことによりｒ２方向に円筒カム３４が回転され、カム溝５５が回転することになる。これにより、ワイパ支持部材６１の位置決め部材６２ａが、嵌合されているカム溝５５の退避案内部５６から作用案内部５７を経て待機案内部５８に至り、ワイパ部材６３が昇降される。
【００５１】
そして、位置決め部材６２ａが待機案内部５８に至り円筒カム３４が約半周回転すると、第２作動ギア５１の歯５１ａが第４ギヤ４１に噛み合わなくなる。しかし、第２作動ギア５１と摺接する第１作動ギヤ４２は回転し続けるため、この第１作動ギヤ４２の回転力が摩擦力によって第２作動ギア５１に伝達されて、円筒カム３４は更に回転する。そして、円筒カム３４の底面の回転規制溝５３の端部５３ｂに係止部材５４が当接すると、すなわち約２００°回転すると、円筒カム３４はｒ２方向の回転を停止する。
【００５２】
このとき、キャップ支持部材４６は第１作動ギヤ４２の回転力が伝達されて駆動される昇降機構により上昇されており、キャップ４５が作用位置に案内されて記録ヘッド２３を密閉している。そして、第３ギヤ４０を介して吸引ポンプ３３が駆動され、記録ヘッド２３の密閉された空間に負圧が発生する。これにより記録ヘッド２３のノズルを目詰まりさせる高粘度のインクが廃液タンク１５に排出される。
【００５３】
その後、駆動モータ３１が逆回転に切り替わると、第４ギヤ４１が反ｒ１方向に回転する。これにより第１作動ギヤ４２を介して円筒カム３４が反ｒ２方向に回転する。その後、位置決め部材６２ａが待機案内部５８から作用案内部５７に到達すると、第４ギヤ４１に第２作動ギア５１も噛み合う。そして、円筒カム３４が待機案内部５８の待機部５８ｂの終端部Ｅから反ｒ２方向に約１７５°回転されると、駆動モータ３１が停止される。なお、このときまでに第２作動ギア５１は第４ギヤ４１に噛み合い、更に位置決め部材６２ａは位置決め部材６２ａがカム溝５５の第２位置案内部５７ｄ、第２傾斜案内部５７ｃを経て第１位置案内部５７ｂに至る。
【００５４】
つまり、図９に示すようにクリーニング開始時から２５°回転された位置で円筒カム３４が停止されると、保持部材６２の位置決め部材６２ａが待機案内部５８に位置する。これによりワイパ部材６３は第１作用位置にある。このため、前記ワイパ部材６３の先端は記録ヘッド２３に対して所定高さＤ上側に位置している。
【００５５】
また、キャップ支持部材４６は昇降機構により降下されてキャップ４５は非作用位置に位置しており、キャリッジ２０が移動可能な状態となっている。そこで、プリンタ１１は、キャリッジモータ１８を駆動して、キャップ４５の上方から反ｘ方向にキャリッジ２０を移動させる。すると、キャリッジ２０はワイパ部材６３に当接して反ｘ方向に移動するため、ワイパ部材６３は移動するキャリッジ２０に撓ませられた後、その先端部６３ａが記録ヘッド２３に当接する。そして、キャリッジ２０の更なる移動によってワイパ部材６３は記録ヘッド２３に対して相対移動し、記録ヘッド２３の全面を掻き取るようにして払拭清掃を行う。
【００５６】
このようにワイパ部材６３の上方を記録ヘッド２３が通過して、ワイパ部材６３による記録ヘッド２３の清掃が終了すると、プリンタ１１は、再び駆動モータ３１を逆回転させる。従って、再び第４ギヤ４１が反ｒ１方向に回転し、この第４ギヤ４１に噛み合う第１作動ギヤ４２及び第２作動ギア５１が反ｒ２方向に回転する。従って、円筒カム３４が反ｒ２方向に回転する。このため、位置決め部材６２ａは、作用案内部５７の第１傾斜部５７ａを経て退避案内部５６に到達する。そして、図７に示すように円筒カム３４がクリーニング開始位置まで回転されると、係止部材５４が回転規制溝５３の端部５３ａに当接する。これにより、円筒カム３４の回転が規制されて、円筒カム３４は反ｒ１方向に回転しなくなり停止する。その後、駆動モータ３１の回転が停止される。
【００５７】
次に、普通紙の代わりにＣＤ−ＲＯＭなどの厚いターゲットＴに印刷を行う場合について述べる。プリンタ１１は、ターゲットＴが送りモータ１４によって導入されると、前記厚みセンサがターゲットの厚みを検出する。そして、プリンタ１１は、ターゲットの厚みが厚いと判断すると、前記可逆モータＭを駆動させて前記アームレバー２９を回動させる。これにより、キャリッジ２０は、図２（ａ）の状態から高さＨ上昇した図２（ｂ）の状態となる。すなわち、プラテン１３から記録ヘッド２３までの距離ＰＧ１がそれよりも大きい距離ＰＧ２に変更される。
【００５８】
その後、クリーニング動作において、駆動モータ３１が正回転した後に逆回転する際には、キャリッジ２０が上側位置にあるので、駆動モータ３１は、待機案内部５８の待機部５８ｂのエンド壁面から１７５°ではなく、１５０°回転させた後に一時停止する。すなわち、角度θ＝５０°回転した状態で一時停止する。これにより、図１０に示すように位置決め部材６２ａはカム溝５５の第２位置案内部５７ｄに位置し、保持部材６２は第２作用位置に案内され、ワイパ部材６３は記録ヘッド２３に対して所定高さＤ上側に位置している。従って、プラテン１３から記録ヘッド２３までの距離ＰＧ１が、距離ＰＧ２に変更されても、ワイパ部材６３の先端から記録ヘッド２３までの距離は、常に一定の高さＤとすることができ、この状態でワイパ部材６３は払拭清掃を行う。
【００５９】
なお、再び薄いターゲットＴを印刷するために、ターゲットＴがプリンタ１１に導入されると、厚みセンサによりその厚みが検出されて、アームレバー２９に連結される可逆モータＭを逆回転する。これにより、記録ヘッド２３は図２（ｂ）に示される上側位置から図２（ａ）に示される下側位置に降下される。そして、この状態でクリーニングが行われる場合には、正回転した駆動モータ３１は、待機部５８ｂのエンド壁面から１７５°回転した状態で一時停止する。このため、ワイパ部材６３は、常に一定の高さＤで記録ヘッド２３の払拭清掃を行う。
【００６０】
本実施形態のプリンタ１１によれば、以下のような効果を得ることができる。（１）本実施形態では、プラテン１３から記録ヘッド２３までの距離ＰＧ１が短いときには、ワイパ部材６３の保持部材６２を第１作用位置とし、距離ＰＧ２が大きいときには、保持部材６２を第２作用位置とした。すなわち、距離ＰＧ１，ＰＧ２に応じて、ワイパ部材６３の昇降位置を調節した。このため、記録ヘッド２３が昇降されて距離ＰＧ１，ＰＧ２が変更されても、記録ヘッド２３とワイパ部材６３との距離を、同じ高さＤにすることができる。このため、記録ヘッド２３に対するワイパ部材６３の干渉量を一定にすることができるので、ワイパ部材６３は常に良好に記録ヘッド２３を払拭清掃することができる。従って、記録ヘッド２３は常に良好な状態でインクを噴射することができる。
【００６１】
（２）本実施形態では、ワイパ部材６３を支持する保持部材６２に、円筒カム３４の回収に形成されたカム溝５５を摺動することにより上下方向に案内される位置決め部材６２ａが連結されている。このため、円筒カム３４が回転することにより、位置決め部材６２ａがカム溝５５を摺動して、ワイパ部材６３が昇降される。従って、簡単な構成で、ワイパ部材６３の位置は、円筒カム３４が回転することにより容易に調節可能である。
【００６２】
（３）本実施形態では、プラテン１３から記録ヘッド２３までの距離ＰＧ１，ＰＧ２は、記録ヘッド２３を昇降させることにより調節した。すなわち、キャリッジ２０のみを昇降させるため、大きな負荷をかけることなく容易にプラテン１３から記録ヘッド２３までの距離ＰＧ１，ＰＧ２を調節することができる。
【００６３】
（４）本実施形態では、カム溝５５は、キャリッジ２０が上方を通過しても当接しない退避案内部５６と、保持部材６２を第１作用位置とする第１位置案内部５７ｂ及び第２作用位置とする第２位置案内部５７ｄとを有している。位置決め部材６２ａが退避案内部５６に位置してワイパ部材６３が記録ヘッド２３と離隔した退避位置にあるときに、記録ヘッド２３がワイパ部材６３の上方を通過するので、ワイパ部材６３は、記録ヘッド２３から力を受けることがない。このため、ワイパ部材６３には不必要な力が加わらないので長寿命とすることができる。
【００６４】
また、カム溝５５は、第１位置案内部５７ｂ及び第２位置案内部５７ｄは、円筒カム３４の外周に形成された水平部を有している。すなわち、位置決め部材６２ａが摺動してワイパ部材６３の位置決めを行う第１及び第２位置案内部５７ｂ，５７ｄが所定長さの水平部となっている。このため、円筒カム３４が一時停止する回転角度に誤差があったとしても、ワイパ部材６３の位置は所定の高さに昇降される。すなわち、円筒カム３４の回転が厳密に制御されて停止されなくても、ワイパ部材６３を所定の位置に調節することができる。
【００６５】
（５）本実施形態では、距離ＰＧ１，ＰＧ２に基づいて、クリーニング装置３０の一部分であるワイピング装置３５のみを昇降させた。このため、クリーニング装置３０全体を昇降するよりも、小さな負荷で容易にワイパ部材６３を昇降させることができる。
【００６６】
（６）本実施形態では、導入されるターゲットＴの厚みをプリンタ１１が自動判別することにより、プラテン１３から記録ヘッド２３の距離ＰＧ１，ＰＧ２を調節するとともに、ワイパ部材６３の位置を調節した。このため、ワイパ部材６３が記録ヘッド２３を良好に払拭除去することができるとともに、ユーザによる距離ＰＧ１，ＰＧ２の調節を不要として、良好にターゲットＴにインクをより良好に噴射することができる。
【００６７】
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した液体噴射装置の第２実施形態を図１１に基づいて説明する。なお、第２実施形態は、第１実施形態のカム溝５５の形状が異なるのみであるので、同様の部分については上記第１実施形態と同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００６８】
本実施形態のカム溝５５は、円筒カム３４の下側に位置する退避案内部６６と、この退避案内部６６から斜め上方に形成された作用案内部６７、この作用案内部６７から周方向に形成された待機案内部６８とから構成されている。本実施形態における作用案内部６７は、上記第１実施形態と異なり直線状に形成されている。作用案内部６７は、角度θ＝２５°回転したときに上記第１実施形態の第１位置案内部５７ｂと同じ高さとなっており、５０°回転したときに上記第１実施形態の第２位置案内部５７ｄと同じ高さとなる。すなわち、駆動モータ３１が逆回転するときに上記第１実施形態と同様な回転角度で一時停止すると、カム溝５５に挿入されている位置決め部材６２ａを介して保持部材６２は、第１作用位置又は第２作用位置を取り得る。なお、本実施形態では、上記第１実施形態と異なり待機案内部６８は上側位置に形成されている。しかし、位置決め部材６２ａが待機案内部６８に位置しているときには、キャリッジ２０はキャップ４５に対向する位置に移動しており、ワイパ部材６３の上方を通過することがないので、ワイパ部材６３が上側位置にあっても記録ヘッド２３から力を受けることがない。
【００６９】
本実施形態によれば、上記（１）〜（３）及び（６）に記載の効果と同様な効果を得ることができるとともに、以下の効果を得ることができる。
（７）本実施形態では、カム溝５５は、周方向に延びる退避案内部６６及び待機案内部６８と、これらを直線で接続する作用案内部６７とから構成されている。すなわち、カム溝５５は、上記第１実施形態と比べて簡単な形状をしているため、円筒カム３４にカム溝５５を簡単に成形することができる。
【００７０】
（８）本実施形態では、位置決め部材６２ａの作用位置を決定する作用案内部６７は、一直線に傾斜している。このため、ワイパ部材６３が記録ヘッド２３を払拭清掃するときに円筒カム３４が一時停止する位置、すなわち駆動モータ３１の回転角度を調節することができる。従って、ワイパ部材６３が記録ヘッド２３を払拭清掃するより最適な位置を、駆動モータ３１が一時停止する回転角度を微調節するという簡単な操作だけで得ることができる。
【００７１】
（変更例）
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
○上記各実施形態においては、クリーニング開始時の最下部となる退避案内部５６に近いほうに、作用位置としては低い第１作用位置を設け、これよりも高い第２作用位置を待機案内部５８側に設けた。もちろん、退避案内部５６側に、作用位置として高い第２作用位置を設け、待機案内部５８側に作用位置としては低い第１作用位置を設けるようにしてもよい。
【００７２】
○上記第１実施形態において、作用案内部５７の水平部となる位置案内部５７ｂ，５７ｄを更に多く設けること。また、上記第２実施形態において、逆方向に回転したときの駆動モータ３１の停止時期を精度よく調節すること。これにより、プラテン１３と記録ヘッド２３との距離ＰＧ１（ＰＧ２）が無段階に調節可能であっても、これに応じてワイパ部材６３と記録ヘッド２３との距離を所定高さＤとすることができる。従って、ワイパ部材６３は記録ヘッド２３を良好に払拭清掃することができる。
【００７３】
○上記各実施形態において、記録ヘッド２３の代わりに、プラテン１３が昇降することにより距離ＰＧ１，ＰＧ２が変更されるプリンタ１１にすること。このとき、プラテン１３とともに、クリーニング装置３０が昇降する場合には、ワイパ部材６３の記録ヘッド２３に対する高さを一定の高さＤとすることができ、記録ヘッド２３を良好に払拭除去することができる。
【００７４】
○上記各実施形態において、カム溝５５の待機案内部５８，６８の位置を変更すること。待機案内部５８，６８は、記録ヘッド２３がキャップ４５と対向しているときに、位置決め部材６２ａが摺動しているため、ワイパ部材６３の高さがどのようになっていても記録ヘッド２３から力を受けることはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のプリンタの全体斜視図。
【図２】図１のプリンタにおけるプラテンギャップを示す概念側面図。
【図３】図１のプリンタにおけるクリーニング装置の平面図。
【図４】同クリーニング装置の吸引ポンプ側から見た外観斜視図。
【図５】同クリーニング装置の駆動モータ側から見た外観斜視図。
【図６】同クリーニング装置のワイパ部材の非作用位置の正面図。
【図７】同円筒カム及びその周囲の底面図。
【図８】同円筒カムの外周面の要部の展開図。
【図９】同クリーニング装置のワイパ部材の第１作用位置の正面図。
【図１０】同クリーニング装置のワイパ部材の第２作用位置の正面図。
【図１１】第２実施形態における円筒カムの側面の展開図。
【符号の説明】
２３…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、３４…回転体としての円筒カム、３５…ワイピング装置、５５…カム溝、５６…退避位置の水平部としての退避案内部、５７ｂ，５７ｄ…作用位置の水平部としての第１位置案内部、５７ｄ…作用位置の水平部としての第２位置案内部、６１…ワイパ支持部材、６２ａ…位置決め部材、６３…ワイパ部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004299311.tif 000009
【図８】
2004299311.tif 000010
【図９】
2004299311.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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