(57)【要約】【課題】接続部分を水などから保護すると共にコスト面及び作業面において有利な構成とする。【解決手段】モータ４５外周面上には上側からモータ４５から取り出されたモータ用ケーブル２０、下側から機台側ケーブル３０が互いに端子台１０に向けて延伸している。モータ４５外周面上で水平位置より若干上側に端子台１０が固設されており、この端子台１０上において各ケーブル２０，３０の先端に設けられた端子２１，３１が接続される。防水ブーツ１は端子台１０側の底壁と下側の側壁を持たない中空箱型で、上側の側壁からモータ用ケーブル２０を嵌入するための管部２が設けられている。端子接続作業前、防水ブーツ１は管部２にモータ用ケーブル２０を嵌入した状態で、端子台１０から離隔配置されている。端子接続作業後、防水ブーツ１は端子台１０を覆うよう、モータ用ケーブル２０に沿って下側に移動される。モータ４５は外周部分がステータ５１で構成されたフレームレスタイプである。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータから取り出された第１のケーブルの先端に取り付けられた第１の端子と、少なくとも先端近傍部分が前記第１のケーブルの先端近傍部分と実質的に同じ平面内に延伸した第２のケーブルの先端に取り付けられた第２の端子とが、前記モータの外周面上で接続されており、
前記第１の端子と前記第２の端子との接続部分が少なくともいずれかの方向から非透水性材料からなる防水ブーツによって包囲されていることを特徴とするケーブル接続構造。
【請求項２】
前記防水ブーツが、前記第１及び第２のケーブルの先端近傍部分の延伸方向に沿って、前記第１のケーブルが通過する側壁の内面と前記第１のケーブルと反対側の端部との距離が、前記内面と前記接続部分との距離の２倍以上となる形状を有していることを特徴とする請求項１に記載のケーブル接続構造。
【請求項３】
前記防水ブーツが外側に突出した管部を有しており、前記第１のケーブルが前記管部から前記防水ブーツに嵌入されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のケーブル接続構造。
【請求項４】
前記防水ブーツは、前記第１のケーブルに沿って可動であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のケーブル接続構造。
【請求項５】
前記接続部分が前記モータの外周面上における水平位置よりも上側に存在することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のケーブル接続構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータ用ケーブルと他のケーブルとを接続するケーブル接続構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
今日産業車両として、図３に示すような、運転部４２、荷役部４３、及び走行部４４から構成されたバッテリーフォークリフト４１が用いられている。運転部４２には、ステアリング４２ａ、リフトレバー、チルトレバー（共に図示せず）などの各種操作レバーが備えられている。また、荷役部４３は、アウターマスト４３ａ、上記リフトレバーの操作により駆動するインナーマスト４３ｂ、及びフォークブラケット４３ｃに固設されたフォーク４３ｄから構成されている。また、走行部４４は、走行用モータ４５と、モータ４５の回転軸４５ａの動力を車輪４６ａ，４６ｂに伝達するための機構であるドライブユニット４７とを備えている。
【０００３】
走行部４４のモータ４５からはモータ用ケーブルが取り出されており、このモータ用ケーブルと、機台側のケーブルとを接続する必要がある。モータが筒状のフレームで覆われている場合は、フレームに設けられた貫通孔からモータ用ケーブルを取り出して、フレーム外面上の貫通孔近傍において両ケーブルの端子を接続する。そして端子の接続部分を水などから保護するため、例えばゴムからなる防水ブーツで覆うのが一般である。このとき用いられる防水ブーツは、接続部分全体を包囲する主部と、この主部に接続されると共に一方のケーブルを嵌入する管部とを有する（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−１５４５４６号公報  （第２頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
一方、コスト削減などの目的から、モータがフレームで覆われない、いわゆる“フレームレス”タイプのモータが用いられる場合がある。この場合は、上記フレームありのモータにおいて用いられたケーブル接続構造を採用することができない。そこで、モータの外周面上ではなくモータの外部にてケーブル接続を行うことが考えられる。しかし、この場合はモータ用ケーブルをモータの外部まで延出させる必要があり、上記フレームありのモータの場合にフレーム外面上で接続する場合に比べ、モータ用ケーブルの長さが長くなってコスト面及び作業面で不利である。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、コスト面及び作業面において有利であると共に、接続部分を水などから保護することができるケーブル接続構造を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るケーブル接続構造は、モータから取り出された第１のケーブルの先端に取り付けられた第１の端子と、少なくとも先端近傍部分が第１のケーブルの先端近傍部分と実質的に同じ平面内に延伸した第２のケーブルの先端に取り付けられた第２の端子とが、モータの外周面上で接続されており、第１の端子と第２の端子との接続部分が少なくともいずれかの方向から非透水性材料からなる防水ブーツによって包囲されている（請求項１）。
【０００８】
上記構成によると、モータ用の第１のケーブル及び第２のケーブルそれぞれの先端近傍部分がモータの外周面上に延伸して各端子が接続され、さらにその接続部分は水などがかかる可能性がある方向が防水ブーツによって包囲される。これにより、接続部分を水などから保護することができると共に、接続部分をモータの外部としたときの作業面及びコスト面の不都合を解消することができる。これは特にモータがフレームレスタイプの場合に効果的であるが、フレームレスタイプに限定されず、フレームありのモータにおいても適用可能である。
【０００９】
また、防水ブーツは、第１及び第２のケーブルの先端近傍部分の延伸方向に沿って、第１のケーブルが通過する側壁の内面と第１のケーブルと反対側の端部との距離が、内面と接続部分との距離の２倍以上となる形状を有するのが好ましい（請求項２）。
【００１０】
上記構成によると、防水ブーツによって包囲される接続部分の範囲が、比較的勢いの激しい水などから保護するのにも十分なものとなる。したがって、上記構成の防水ブーツで接続部分における水などがかかる可能性のあるいずれかの方向を包囲することにより、接続部分を水などから確実に保護することができる。
【００１１】
また、防水ブーツは、外側に突出した管部を有しており、第１のケーブルが管部から防水ブーツに嵌入されているのが好ましい（請求項３）。
【００１２】
上記構成によると、防水ブーツにおけるモータ用の第１のケーブルに嵌入させる部分を外側に突出した管部とすることで、第１のケーブルの外周面を管部内側に密着させることができ、モータ用の第１のケーブルから伝ってきた雨水などから接続部分をより確実に保護することができる。
【００１３】
また、防水ブーツは、第１のケーブルに沿って可動であるのが好ましい（請求項４）。
【００１４】
上記構成によると、先ず第１のケーブルの端子から離隔した位置に防水ブーツを配置した状態で各端子の接続を行い、その後防水ブーツを接続部分に移動させることができる。これにより、端子接続作業及び防水ブーツの接続部分への設置作業をスムーズに行うことができる。
【００１５】
また、接続部分がモータの外周面上における水平位置よりも上側に存在することが好ましい（請求項５）。
【００１６】
接続部分がモータの外周面上における水平位置又は水平位置より下側に存在する場合、端子の接続作業を行う作業者は水平方向又は上方向に向きながら作業する必要があり、作業が困難である。これに対し、上記構成では接続部分がモータの外周面上における水平位置よりも上側に存在するため、端子接続作業を行う作業者は、下方向に向きながら容易に作業を行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、本実施の形態に係るケーブル接続構造は、図３に示した産業車両として用いられるバッテリーフォークリフト４１の走行部４４のモータ４５から取り出されたケーブルを、そのモータ４５の外周面上にて機台側ケーブルと接続することを想定している。なお、本実施の形態のモータ４５は、フレームレスタイプ、即ち外側がフレームで覆われず、そのステータがモータ４５の外周部分を構成しているタイプである。
【００１８】
先ず、図１を参照しつつ、本実施の形態に係るケーブル接続構造の端子接続作業及び防水ブーツの接続部分への設置作業という一連の作業について説明する。
図１（ａ）は端子接続前、図１（ｂ）は端子を接続した状態、図１（ｃ）は防水ブーツを端子接続部分に設置した状態である。
【００１９】
図１（ａ）には円柱形のモータ４５が示されており、その円形の両端面が左右に配置され、紙面左側の一端面がカバー５０で覆われている。モータ４５のカバー５０側から取り出された３本のモータ用ケーブル２０は、ステータ５１で構成されたモータ４５の外周面に沿って上側から延伸している。３本のモータ用ケーブル２０は、例えばゴムなどの非透水性且つ可撓性を有する材料からなる防水ブーツ１の３つの管部２それぞれに嵌入されている。端子接続作業が終了するまでは、防水ブーツ１はモータ用ケーブル２０先端から離隔配置されている。
【００２０】
一方、モータ４５の下側からは、３本の機台側ケーブル３０が延伸している。
モータ４５の外周面、即ちステータ５１の表面上でモータ４５の水平位置より若干上側には３本のボルト１１が突出した端子台１０が設置されており、この端子台１０を挟んで上記２つのケーブル２０，３０が上下に離隔配置されている。なお、端子台１０は、モータ４５の外周面上ではなく、別の部材（図示せず）に支持されている。
【００２１】
各ケーブル２０，３０はリング状の金属端子２１，３１を先端に有しており、端子２１，３１が互いに上下に重なるよう、各端子２１，３１の孔を端子台１０のボルト１１に挿入した状態が図１（ｂ）に示されている。この状態において、両ケーブル２０，３０の先端近傍部分は端子台１０上の同じ平面内に延伸している。そして図２（ｃ）に示すように、ボルト１１に挿入された端子２１，３１の上からさらにナット１２を挿入し、このナット１２を締めつけることにより両端子２１，３１を確実に接触させる。このような端子接続作業を行う際、図１（ｂ）に示すように、防水ブーツ１は両端子２１，３１の接続部分が設けられた端子台１０から離隔配置されたままである。
【００２２】
端子接続作業終了後は、モータ用ケーブル１側に配置された防水ブーツ１を下側へ移動させ、図１（ｃ）に示すように、端子台１０を覆うように配置する。この図１（ｃ）における端子２１，３１接続部分を拡大したものを、図２（ａ），（ｂ），（ｃ）に、それぞれ上面図、斜視概略図、ケーブル延伸方向に沿った縦断面図として示している。
【００２３】
図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、防水ブーツ１はステータ５１側の底壁と機台側ケーブル３０が通過する側壁とを持たない中空箱型であり、さらにモータ用ケーブル２０が通過する側壁には上述した３つの管部２が突出している。
【００２４】
図２（ａ）の紙面上下方向を長さ、左右方向を幅とすると、防水ブーツ１の内壁間隔Ａ１は端子台１０の幅Ｂ１より若干大きめであり、防水ブーツ１の管部２側の内壁から開放された端部までの間隔Ａ２は端子台１０の長さＢ２の２．５倍である。これにより、端子台１０は防水ブーツ１の内側空間に完全に収まるようになっている。より詳細には、本実施の形態では、端子台１０の幅Ｂ１が略９０ｍｍ、長さＢ２が略４０ｍｍであり、防水ブーツ１における間隔Ａ１，Ａ２は共に略１００ｍｍである。
【００２５】
また、図２（ｃ）に示すように、防水ブーツ１におけるモータ用ケーブル２０が通過する側壁の部分、即ち管部２が突出した部分と、管部２のケーブル出口の先端部分とが、モータ用ケーブル２０の外径より若干小さな径の開口を有することで、モータ用ケーブル２０が容易にずれることのないように支持されている。
防水ブーツ１が非透水性及び可撓性を有し、且つ管部２近傍がこのような構成であることにより、作業者が力を加えない限り防水ブーツ１は移動せず、さらに防水ブーツ１内には外部から水分が浸入できないようになっている。
【００２６】
以上に述べたように、本実施形態に係るケーブル接続構造によると、モータ用ケーブル２０及び機台側ケーブル３０の各端子２１，３１がモータ４５の外周面上で接続されることから、接続部分をモータ４５の外部としたときの作業面及びコスト面の不都合を解消することができる。
【００２７】
さらに、その接続部分は、水などがかかる可能性がある方向、即ちモータ４５の両端面から接続部分に向かう方向、モータ用ケーブル２０から接続部分に向かう方向、及びモータ４５の径方向外側から接続部分に向かう方向が非透水性を有する防水ブーツ１によって包囲されることから、当該部分を水などから保護することができる。
【００２８】
より具体的には、両端子２１，３１の接続部分はモータ４５の外表面上に設置された端子台１０に設けられているので、モータ４５の外表面から接続部分に向かう方向、即ち図２（ｃ）の紙面右側から左側に向かう方向からは、水などがかかる恐れはない。さらに、重力の関係から通常は下側、即ち図２（ｃ）の紙面下側から接続部分に向かう方向から水などのかかる恐れもない。このように水などのかかる恐れのない上記２方向を除いた方向を防水ブーツで包囲することにより、下記のように端子接続作業及び防水ブーツ設置作業という一連の作業を容易に行うことができると共に、接続部分を水などから保護することが可能となっている。
【００２９】
端子接続作業及び防水ブーツ設置作業について、防水ブーツ１が上記２方向から包囲する部分のいずれか、即ちステータ５１側の底壁及び／又は機台側ケーブル３０が通過する側壁を持つ場合は、本実施の形態のような端子接続作業や防水ブーツ１の接続部分への設置作業を行うことができず、これらの作業が複雑化してしまう。しかし本実施の形態では防水ブーツ１が上記２つの方向から包囲する部分を持たないことから、図１（ａ）〜（ｃ）を参照して説明したような端子接続作業及び防水ブーツ設置作業という一連の作業を容易に行うことが可能となっている。
【００３０】
また、防水ブーツ１の管部２側の内壁から開放された端部までの間隔Ａ２は端子台１０の長さＢ２の２倍以上である。図２（ａ）に示すように接続部分は端子台１０の長さ方向ほぼ中央に位置していることから、防水ブーツ１によって包囲される接続部分の範囲が、比較的勢いの激しい水などから保護するのにも十分なものとなる。したがって、上記構成の防水ブーツ１で接続部分における水などがかかる可能性のあるいずれかの方向を包囲することにより、接続部分を確実に水などから保護することができる。
【００３１】
また、防水ブーツ１は３本のモータ用ケーブル２０それぞれを嵌入するための３つの管部２を有しており、管部２の突出部分及び先端部分においてモータ用ケーブル２０の外周面が管部２内側と密着して、管部２近傍の外部からは防水ブーツ１内に水分が浸入できない構成となっている。これにより、モータ用ケーブル２０から雨水などが端子接続部分に向かって伝ってくる場合でも、接続部分を確実に雨水などから保護することができる。
【００３２】
また、本実施の形態のモータ用ケーブル２０は３本構成であるが、防水ブーツ１はそれぞれに嵌入可能な管部２を有し、１つの防水ブーツ１内に全てのケーブルを収容可能となっている。これにより、１つの防水ブーツ１にケーブル１本ずつ嵌入させるのに比べ、作業時間や手間を省くことができる。
【００３３】
また、防水ブーツ１はモータ用ケーブル２０に沿って可動であることから、図１（ａ）〜（ｃ）を参照して説明した本実施の形態における一連の端子接続作業及び防水ブーツ１の接続部分への設置作業、即ち先ずモータ用ケーブル２０の端子２１から離隔した位置に防水ブーツ１を配置した状態で各端子２１，３１の接続を行い、その後防水ブーツ１を接続部分に移動させるという作業を行うことができる。つまり、防水ブーツ１はモータ用ケーブル２０に沿って可動であることにより、端子接続作業及び防水ブーツ１の接続部分への設置作業という一連の作業をスムーズに行うことができる。
【００３４】
また、防水ブーツ１がゴムなどの可撓性を有する材料からなることから、上記管部２の開口径をモータ用ケーブル２０の外径より若干小さくし、弾力性をもってモータ用ケーブル２０を嵌入させることができ、確実に水などが侵入しないようになっている。さらに、防水ブーツ１を多少変形させることができるので、例えば防水ブーツ１を接続部分に設置した状態で、図１（ｃ）紙面下側から防水ブーツ１の開口部分をめくり上げるなどして端子接続作業を行ったり、防水ブーツ１を接続部分から移動させることなく当該部分に設置したままメンテナンスを行ったりと、様々な作業を容易且つ柔軟性を持って行うことができる。
【００３５】
また、本実施の形態におけるモータ４５はフレームレスタイプで、ステータ５１がその外周部分を構成している。このようなフレームレスタイプのモータ４５はフレームを省略することによるコスト削減効果などを得ることができる。
【００３６】
また、端子２１，３１における端子接続部分がモータ４５の外周面上における水平位置又は水平位置より下側に存在する場合、端子２１，３１の接続作業を行う作業者は水平方向又は上方向に向きながら作業する必要があり、作業が困難である。しかし本実施の形態では、端子台１０における端子接続部分がモータ４５の外周面上における水平位置よりも上側に存在しており、端子接続作業を行う作業者は、下方向に向きながら容易に作業を行うことができる。
【００３７】
また、本実施の形態のモータ４５は、産業車両として用いられるバッテリーフォークリフト４１の走行部４４におけるものである。このような走行モータ４５において、モータ用ケーブル２０を無駄に長く延出させるとコスト面だけではなく作業面での負担も大きい。従来の産業車両の走行モータはフレームありのモータを用い、フレームの孔からモータ用ケーブルを取り出し、フレーム上の孔近傍にて接続を行って防水ブーツで覆うという構成であるが、本実施の形態のようにフレームレスタイプのモータ４５を採用した場合はこの構成を取ることができない。そこでケーブル接続構造を上述したような構成とすることで、作業効率をよくし且つコストを抑えることが可能となっている。
【００３８】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【００３９】
例えば、モータ４５は産業車両の走行モータ以外でもよいし、フレームありのモータでもよい。フレームありの場合は、モータ４５の外周面がフレームで構成され、フレーム上に端子台１０が設けられることになる。
【００４０】
また、端子台１０における端子接続部分の位置はモータ４５の外周面上における水平位置又は水平位置より下側であってもよい。しかし、端子接続作業の面においては、本実施の形態のように、端子台１０の端子接続部分をモータ４５の外周面上における水平位置よりも上側に配置するのが好ましい。
【００４１】
また、防水ブーツ１は、非透水性材料であれば、例えば樹脂などゴム以外の様々な材料から構成されてよい。さらに防水ブーツ１が可撓性を有することは本発明における必須要件ではなく、可撓性を持たない材料からなってよい。
【００４２】
また、防水ブーツ１がモータ用ケーブル２０に沿って可動でなくてよい。この場合は図１（ａ）〜（ｃ）に示した一連の作業を行うことはできないが、両ケーブル２０，３０の端子２１，３１を接続した後に、その接続部分に防水ブーツ１を設置してよい。つまり、本発明に係るケーブル接続構造は、図１（ａ）〜（ｃ）に示した以外の方法により行われてよい。
【００４３】
また、防水ブーツ１は底壁と機台側ケーブル３０が通過する側壁とを持たない中空箱型であるが、このような形状に限定されるものではなく、接続部分に水などがかかる恐れのある方向を包囲できればよい。
【００４４】
また、本実施の形態ではモータ用ケーブル２０が３本構成であるが、ケーブルの本数は１本でも３本以外の複数本でもよく、防水ブーツ１がケーブルの本数に応じた数の管部２を有するのが好ましい。しかし、モータ用ケーブル２０が複数本からなる場合に、例えば１つの防水ブーツ１に１本ずつ嵌入するなど、１つの防水ブーツ１にケーブル全てを嵌入しない構成としてもよい。
【００４５】
また、防水ブーツ１がモータ用ケーブル２０を嵌入するための管部２を有していなくてよい。この場合、例えば管部２が設けられた部分にモータ用ケーブル２０嵌入用の開口のみ設けるなどの構成が考えられる。
【００４６】
また、本実施の形態ではモータ用ケーブル２０側から接続部分に向けて水が伝ってくる可能性を考慮して、モータ用ケーブル２０を防水ブーツ１に嵌入して外部から水分が実質的に浸入できないようにしているが、これに限定されるものではない。つまり、モータ用ケーブル２０側から接続部分に水が伝ってくる可能性がなければ、モータ用ケーブル２０を防水ブーツ１に嵌入しない構成でもよい。
【００４７】
また、端子接続部分を覆う防水ブーツ１の大きさに関して、本実施の形態では、防水ブーツ１の管部２側の内壁から開放された端部までの間隔Ａ２が端子台１０の長さＢ２の２倍以上であるとしているが、これに限定されるものではない。
つまり防水ブーツ１の大きさは接続部分を水などから保護できる程度であればよいが、比較的勢いの激しい水などから端子接続部分を十分保護するためには、上記間隔Ａ２が防水ブーツ１の管部２側の内壁と端子台１０における端子接続部分との距離の２倍以上であるのが好ましいと考えられる。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１によると、接続部分を水などから保護することができると共に、接続部分をモータの外部としたときの作業面及びコスト面の不都合を解消することができる。
【００４９】
請求項２によると、接続部分を水などから確実に保護することができる。
【００５０】
請求項３によると、モータ用の第１のケーブルから伝ってきた雨水などから接続部分をより確実に保護することができる。
【００５１】
請求項４によると、端子接続作業及び防水ブーツ設置作業という一連の作業を容易に行うことができると共に、接続部分を水などから保護することが可能である。
【００５２】
請求項５によると、端子接続作業を行う作業が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るケーブル接続構造の端子接続作業及び防水ブーツの接続部分への設置作業を示す概略図である。（ａ）は端子接続前、（ｂ）は端子を接続した状態、（ｃ）は接続部分に防水ブーツを設置した状態である。
【図２】図１（ｃ）の接続部分を示す拡大図である。（ａ）は上面図、（ｂ）は斜視概略図、（ｃ）はケーブル延伸方向に沿った縦断面図である。
【図３】バッテリーフォークリフトの概略構成図である。
【符号の説明】
１  防水ブーツ
２  管部
１０  端子台
２０  モータ用ケーブル（第１のケーブル）
２１  モータ側端子（第１の端子）
３０  機台側ケーブル（第２のケーブル）
３１  機台側端子（第２の端子）
４１  バッテリーフォークリフト（産業車両）
４５  走行モータ
５１  ステータ
【図１】
2004180436.tif 000003
【図２】
2004180436.tif 000004
【図３】
2004180436.tif 000005