(57)【要約】【課題】エンジンの負圧を利用してブレーキ操作力を増幅し、その増幅した力でマスタシリンダを作動させるストローク非依存型の液圧ブレーキ装置用負圧式倍力装置の作動を円滑にして出力を安定させる。【解決手段】パワーピストン１６と、このパワーピストン１６に対して軸方向相対移動可能なバルブピストン１５との間及び入力軸１２に連結したプランジャ１４とバルブピストン１５との間の気密封止をそれぞれローリングシール２６、２７、２８によって行い、その気密封止を摺動シールで行う場合に問題となるバルブピストン１５の動きの悪さ、不正確さを無くして出力を安定させた。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力部材と、バルブピストンと、このバルブピストンの先端を同心配置にして内側に入り込ませるパワーピストンと、このパワーピストンによって互いに区画される定圧室及び変圧室と、これら定圧室及び変圧室の外郭をなすボディシェルと、前記入力部材を介して加えられるブレーキ操作力で作動して前記変圧室を前記ボディシェルの外部と前記定圧室とに選択的に連通させる制御弁とを備え、前記制御弁で前記変圧室の圧力を入力に応じた値に変化させて負圧源に接続された前記定圧室と前記変圧室との間に圧力差を発生させ、その圧力差を前記パワーピストンに作用させて出力を増幅する液圧ブレーキ装置用負圧式倍力装置において、
前記入力部材をプランジャに連結し、このプランジャと前記制御弁を前記バルブピストンの内部に配置し、前記バルブピストンと前記パワーピストンを各々が前記定圧室と前記変圧室の圧力差を受けて前進推力を生じるものにして軸方向相対移動可能に組み合わせるとともに、前記バルブピストンを弾性反発部材によって後退方向に付勢し、
さらに、前記バルブピストンと前記プランジャとの間、及びこのバルブピストンと前記パワーピストンとの間にそれぞれ気密封止用のシールを設け、そのシールの各々をローリングシールで構成したことを特徴とする液圧ブレーキ装置用負圧式倍力装置。
【請求項２】
入力部材と、バルブピストンと、このバルブピストンの先端を同心配置にして内側に入り込ませるパワーピストンと、このパワーピストンによって互いに区画される定圧室及び変圧室と、これら定圧室及び変圧室の外郭をなすボディシェルと、前記入力部材を介して加えられるブレーキ操作力で作動して前記変圧室を前記ボディシェルの外部と前記定圧室とに選択的に連通させる制御弁とを備え、前記制御弁で前記変圧室の圧力を入力に応じた値に変化させて負圧源に接続された前記定圧室と前記変圧室との間に圧力差を発生させ、その圧力差を前記パワーピストンに作用させて出力を増幅する液圧ブレーキ装置用負圧式倍力装置において、
前記入力部材をプランジャに連結し、このプランジャと前記制御弁を前記バルブピストンの内部に配置し、前記バルブピストンと前記パワーピストンを各々が前記定圧室と前記変圧室の圧力差を受けて前進推力を生じるものにして軸方向相対移動可能に組み合わせるとともに前記バルブピストンを弾性反発部材によって後退方向に付勢し、
さらに、前記バルブピストンと前記プランジャとの間、及びこのバルブピストンと前記パワーピストンとの間にそれぞれ気密封止用のシールを設け、
なおかつ、前記制御弁を、前記定圧室と前記変圧室との間の連通路を開閉するループ型弁座を備えた真空弁と、この真空弁よりも半径方向内周側で前記変圧室と前記ボディシェルの外部との間の連通路を開閉する環状の大気弁とで構成して前記大気弁のシール径を前記バルブピストンの大気露出部の軸径に近似させたことを特徴とする液圧ブレーキ装置用負圧式倍力装置。
【請求項３】
前記パワーピストンが液圧ブレーキ装置のマスタシリンダピストンを押圧し、さらに、マスタシリンダで発生させた圧力を受ける反動ピストンと、前記パワーピストンが倍力作用の終了点に到達した位置で前記入力部材と前記マスタシリンダピストンの相対位置を固定してその相対位置の固定状態を前記パワーピストンが前記倍力作用の終了点を越えて移動したときに維持するロック装置とを備えさせ、このロック装置を介して前記反動ピストンの反力を前記プランジャの先端で受け止め可能となしたことを特徴とする請求項１または２に記載の液圧ブレーキ装置用負圧式倍力装置。
【請求項４】
前記ロック装置を前記プランジャから弾性的に離反させて倍力装置が初期状態にあるときにバルブピストンの内径側先端とロック装置の後部との間に軸方向の隙間を生じさせる反力伝達規制手段を設けたことを特徴とする請求項３に記載の液圧ブレーキ装置用負圧式倍力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、入力に応じて出力と出力ストロークが決定される、所謂ストローク非依存型の液圧ブレーキ装置用負圧式倍力装置、詳しくは、入力側に配置されるバルブピストンと増幅した力を出力するパワーピストンとの円滑な相対変位を可能にして安定した出力が得られるようにした液圧ブレーキ装置用負圧式倍力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の制動に利用されるストローク非依存型の液圧ブレーキ装置用負圧式倍力装置として、下記特許文献１に示されるものがある。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２５５１０３号公報
【０００４】
この特許文献１の「図９」に示される液圧ブレーキ装置用負圧式倍力装置は、バルブピストン（バルブボディ）と、このバルブピストンと同心配置のパワーピストンと、このパワーピストンによって互いに区画される定圧室及び変圧室と、これら定圧室及び変圧室の外郭をなすシェルと、ブレーキ操作力を伝える入力軸と、前記変圧室を前記ボディシェルの外部と前記定圧室とに選択的に連通させる制御弁とを備えており、入力に応じて出力ストロークが変化する構造になっている。
【０００５】
前記制御弁に入力軸を介してブレーキ操作力が加えられると、この制御弁の真空弁が閉じて大気弁が開く。これにより、定圧室と変圧室の連通が遮断され、変圧室がシェルの外部に連通して変圧室に大気が流入する。そのために、変圧室の圧力が上昇して定圧室と変圧室との間に圧力差が発生し、その圧力差を面積差のある受圧面に対向して受けたパワーピストンが前進推力を生じて増幅された力を出力する。
【０００６】
パワーピストンと、このパワーピストンと同様に定圧室と変圧室との間の圧力差を受けて前進推力を生じるバルブピストンは、軸方向相対移動可能に組み合わされており、パワーピストンをそれぞれに復帰させるスプリングのばね力を適切に設定することにより、パワーピストンのストロークに対してブレーキペダルの操作ストロークを小さくすることが可能になっている。
【０００７】
また、パワーピストンとバルブピストンとの間に反力ピストンを配置し、変圧室の圧力が大気圧によって決まる最大圧になったとき、即ち倍力作用が終了して全負荷状態になったときにその反力ピストンでパワーピストンとの間に形成される第２の変圧室を前記変圧室から遮断して密封するようにしている。
【０００８】
なお、この特許文献１の「図９」の液圧ブレーキ装置用負圧式倍力装置は、バルブピストンと反力ピストンとの間、及び反力ピストンとパワーピストンとの間の気密封止をいずれも摺動シール部材を設けて行っている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１の「図９」の液圧ブレーキ装置用負圧式倍力装置は、気密封止のために設けた摺動シール部材によってバルブピストンに摺動抵抗が加わる。この摺動抵抗により入力軸やパワーピストンの移動力がバルブピストンに伝わってバルブピストンに加わる力のバランスが崩れ、このために、運転者のブレーキ操作に対するバルブピストンの応答が不正確になってブレーキ作動時にバルブピストンが所定位置まで動かないとか、ブレーキ解除時の確実な復帰が困難になるなどの問題があった。
【００１０】
また、バルブピストンは、作動特性の面から対向受圧面（定圧室の圧力を受ける面と変圧室の圧力を受ける面）の面積差が大きいことが望まれるが、特許文献１の液圧ブレーキ装置用負圧式倍力装置は、制御弁の真空弁と大気弁を同軸上に配置しているため、その要求に応えるのが難しかった。
【００１１】
この発明は、バルブピストンとパワーピストンの相対移動を円滑にして安定した出力が得られるようにすることを課題としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明においては、入力部材と、バルブピストンと、このバルブピストンの先端を同心配置にして内側に入り込ませるパワーピストンと、このパワーピストンによって互いに区画される定圧室及び変圧室と、これら定圧室及び変圧室の外郭をなすボディシェルと、前記入力部材を介して加えられるブレーキ操作力で作動して前記変圧室を前記ボディシェルの外部と前記定圧室とに選択的に連通させる制御弁とを備え、前記制御弁で前記変圧室の圧力を入力に応じた値に変化させて負圧源に接続された前記定圧室と前記変圧室との間に圧力差を発生させ、その圧力差を前記パワーピストンに作用させて出力を増幅する液圧ブレーキ装置用負圧式倍力装置において、
前記入力部材をプランジャに連結し、このプランジャと前記制御弁を前記バルブピストンの内部に配置し、前記バルブピストンと前記パワーピストンを各々が前記定圧室と前記変圧室の圧力差を受けて前進推力を生じるものにして軸方向相対移動可能に組み合わせるとともに前記バルブピストンを弾性反発部材によって後退方向に付勢し、
さらに、前記バルブピストンと前記プランジャとの間、及びこのバルブピストンと前記パワーピストンとの間にそれぞれ気密封止用のシールを設け、そのシールの各々をローリングシールで構成した。
【００１３】
また、もう一つの解決策として、前提条件が上記と同じ液圧ブレーキ装置用負圧式倍力装置において、
前記入力部材をプランジャに連結し、このプランジャと前記制御弁を前記バルブピストンの内部に配置し、前記バルブピストンと前記パワーピストンを各々が前記定圧室と前記変圧室の圧力差を受けて前進推力を生じるものにして軸方向相対移動可能に組み合わせるとともに前記バルブピストンを弾性反発部材によって後退方向に付勢し、
さらに、前記バルブピストンと前記プランジャとの間、及びこのバルブピストンと前記パワーピストンとの間にそれぞれ気密封止用のシールを設け、
なおかつ、前記制御弁を前記定圧室と前記変圧室との間の連通路を開閉するループ型弁座を備えた真空弁と、この真空弁よりも半径方向内周側で前記変圧室と前記ボディシェルの外部との間の連通路を開閉する環状の大気弁とで構成して前記大気弁のシール径を前記バルブピストンの大気露出部の軸径に近似させた。
【００１４】
これ等の負圧式倍力装置は、液圧ブレーキ装置のマスタシリンダピストンをパワーピストンで押圧し、さらに、マスタシリンダが発生させた圧力を受ける反動ピストンと、前記パワーピストンが倍力作用の終了点（助勢限界）に到達した位置で前記入力部材と前記マスタシリンダピストンの相対位置を固定してその相対位置の固定状態を前記パワーピストンが前記倍力作用の終了点を越えて移動したときに維持するロック装置とを備えさせ、このロック装置を介して前記反動ピストンの反力を前記プランジャの先端で受け止め可能にすると好ましい。
【００１５】
また、前記ロック装置を前記プランジャから弾性的に離反させて倍力装置が初期状態にあるときにバルブピストンの内径側先端とロック装置の後部との間に軸方向の隙間を生じさせる反力伝達規制手段をさらに設けるのも好ましい。
【００１６】
【作用】
この発明においては、バルブピストンとプランジャとの間、及びこのバルブピストンとパワーピストンとの間にそれぞれ設ける気密封止用シールの各々を摺動抵抗の無いローリングシールで構成したので、プランジャやパワーピストンからの力の伝達がなくなり、バルブピストンが円滑に作動して出力が安定し、バルブピストンの復帰も正確になる。
【００１７】
また、制御弁を、真空弁とこの真空弁よりも半径方向内周側に配置する大気弁とで構成したものは、大気弁のシール径と真空弁の位置及びシール径を独立して設定することができ、バルブピストンの小径化と圧力差作用面積の増加を図って作動特性を向上させることができる。
【００１８】
前述の特許文献１が示しているように、真空弁を大気弁と同軸上に設けると、この真空弁のシール径よりも内径側部分ではバルブピストンに定圧室と変圧室の差圧を作用させることができないが、真空弁をバルブピストンの軸心から外れた位置に配置すればその不具合が解消され、バルブピストンの外径を小さくして定圧室の圧力と変圧室の圧力を対向して受ける受圧面の面積差を大きく確保することができる。また、大気弁のシール径とバルブピストンの大気露出部の径を近似させたことによって、バルブピストンが定圧室と変圧室の圧力差以外の圧力差（定圧室圧力と大気圧の差）を受けることもほぼ無くなり、そのために、バルブピストンの作動特性が良くなって出力が安定する。
【００１９】
なお、ローリングシールによるバルブピストンの作動の円滑化と、バルブピストンの受圧面積差拡大及び大気弁のシール径とバルブピストンの大気露出部の径の近似による作動特性向上の効果が併せて得られるようにすれば、倍力装置の出力はより安定する。
【００２０】
このほか、反動ピストンとロック装置とを備えさせたものは、パワーピストンが倍力作用の終了点に到達した後に運転者がブレーキペダルを踏み増したときにブレーキペダルが反力増を伴わずに入り込む事態が防止される。
【００２１】
また、ロック装置をプランジャから弾性的に離反させて倍力装置が初期状態にあるときにバルブピストンの内径側先端とロック装置の後部との間に軸方向の隙間を生じさせる反力伝達規制手段をさらに設けたものは、真空弁を開弁させるためのバルブピストンの前進挙動がロック装置によって妨げられることがなく、電子制御による液圧制御がなされてブレーキ回路からマスタシリンダに余剰のブレーキ液が戻されたときの変圧室の圧力上昇、それによるバルブピストンとパワーピストンの相対変位が防止される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を添付図に基づいて説明する。図１に負圧式倍力装置を備える車両用液圧ブレーキ装置の基本構成の一例を示す。図中１はブレーキペダル、２はブレーキペダルに接続された入力軸、３はタンデムマスタシリンダ、４はタンデムマスタシリンダ３が備えるリザーバ、５−１、５−２はタンデムマスタシリンダ３の各出力ポートに接続されたブレーキ回路、６−１〜６−４はホイールシリンダ、１０は負圧式倍力装置である。
【００２３】
負圧式倍力装置１０は、ブレーキペダル１から入力軸２を介して入力されるブレーキ操作力を増幅してタンデムマスタシリンダ３のマスタシリンダピストンに伝えるようなっており、これによってタンデムマスタシリンダ３の各マスタシリンダ液圧室にブレーキ操作力に応じた液圧が発生し、その液圧がホイールシリンダ６−１〜６−４に供給されて車両の各車輪に制動力が付与される。
【００２４】
図２、図３に、その負圧式倍力装置１０の一例の詳細を示す。この負圧式倍力装置１０は、ボディシェル１１、入力軸１２、その入力軸１２の復帰スプリング１３、入力軸１２に連結したプランジャ１４、入力側のバルブピストン１５、出力部材であるパワーピストン１６、真空弁１８と大気弁１９を組み合わせた制御弁１７、ロック機構２０、このロック機構２０の前方にジャンピングスプリング２１を介して配置した反動ピストン２２、プランジャ１４とロック機構２０との間に配置した吊りスプリングセット２３、パワーピストンの復帰スプリング２４、バルブピストン１５とボディシェル１１との間に配置したスプリングセット２５、及びローリングシール２６、２７、２８を有している。
【００２５】
バルブピストン１５は、ピストン前方部１５ａとピストン後方部１５ｂとで構成されており、ピストン前方部１５ａとピストン後方部１５ｂは結合部材２９によって連結されている。
【００２６】
また、パワーピストン１６は、ダイヤフラムとパワープレートを組み合わせた隔壁１６ａと、出力伝達部材１６ｂとで構成されており、隔壁１６ａの内径側に設けた円筒部内に、バルブピストン１５の前部（ピストン前方部１５ａの先端側）をパワーピストン１６と同心配置にして軸方向相対移動可能に遊嵌している。
【００２７】
さらに、バルブピストン１５とパワーピストン１６の相対移動の最大量を規制するストッパ３０とリング３１を設けている。
【００２８】
ボディシェル１１の内部（チャンバ）は、隔壁１６ａとバルブピストン１５によって定圧室３２と変圧室３３とに区画されており、ボディシェル１１が定圧室３２と変圧室３３の外郭をなしている。定圧室３２はエンジンの吸気マニフォルドなどの負圧源（図示せず）に接続され、変圧室３３には負圧式倍力装置１０の作動時に大気が導入される。
【００２９】
制御弁１７の真空弁１８は、バルブピストン１５の半径方向途中に設けたループ型弁座１８ａと、プランジャ１４の変位によって作動する弁体１８ｂと、弁体１８ｂを閉弁方向に付勢するスプリング１８ｃとで構成され、一方、大気弁１９は、プランジャ１４に設けた弁体１９ａと、この弁体１９ａに接離させる環状の弁シール１９ｂとで構成されている。大気弁１９のシール径は、バルブピストン１５の大気露出部の軸径とほぼ等しい。また、スプリング１８ｃは、真空弁１８が閉弁するまでの間ローリングシール２８と一体の弁シール１９ｂをプランジャ１４の移動に追従させて大気弁１９の閉弁状態を維持する働きもする。
【００３０】
ロック機構２０は、ロックバルブ２０ａと、そのロックバルブ２０ａの外周に液密かつ軸方向スライド自在に嵌めたロックピストン２０ｂと、ロックバルブ２０ａの前面を臨ませるロック室２０ｃとで構成されている。
【００３１】
図３に示すように、バルブピストン１５の内周先端１５ｃとロックピストン２０ｂの後端との間には、初期状態で僅かな隙間ｇがある。吊りスプリングセット２３は、プランジャ１４とロックピストン２０ｂとの間に配置されており、この吊りスプリングセット２３が反力伝達規制手段として働いてロックピストン２０ｂが戻り挙動を示すときにもバルブピストン１５の前進による真空弁１８の円滑な開弁がなされる。
【００３２】
スプリングセット２５は、特性の異なる第１スプリング２５ａと第２スプリング２５ｂを直列に組み合わせたものを用いている。図２に示すように、パワーピストン１６の出力伝達部材１６ｂを貫通した支柱３４にリテーナ３５を取り付け、このリテーナ３５とリテーナ３６との間に第１スプリング２５ａを、また、リテーナ３６とボディシェル１１との間に第２スプリング２５ｂをそれぞれ配置している。
【００３３】
このように、特性の異なるスプリングを直列に組み合わせて用いると、ブレーキ操作の初期には第１スプリング２５ａの撓みが先行してスプリングの荷重が緩やかに増加し、その第１スプリング２５ａがリテーナ３５、３６により撓み規制を受けた後に第２スプリング２５ｂが撓んでスプリングの荷重増加が急になる。従って、ペダルストロークと出力液圧の関係が理想曲線に近づき、ブレーキフィーリングが良くなる。
【００３４】
ローリングシール２６は、隔壁１６ａのダイヤフラムと一体に形成されており隔壁１６ａとバルブピストン１５との間を気密にシールしている。
【００３５】
また、ローリングシール２７は、大気弁１９の前方においてプランジャ１４とバルブピストン１５との間を気密にシールしている。
【００３６】
さらに、ローリングシール２８は、大気弁１９よりも後方においてプランジャ１４とバルブピストン１５との間を気密にシールしている。
【００３７】
ボディシェル１１の内部には、マスタシリンダ（これはタンデムマスタシリンダに限定されない）５０の一部が前方から挿入される。そのマスタシリンダ５０のマスタシリンダピストン５１をロックピストン２０ｂの外周に液密かつ軸方向スライド自在に嵌めてパワーピストン１６でマスタシリンダピストン５１を直接押し動かすようにしている。
【００３８】
ロックバルブ２０ａはプランジャ１４の先端部材１４ａに受け支えられ、また、反動ピストン２２はマスタシリンダピストン５１に支持されたリテーナ５２に受け支えられており、ブレーキペダルが踏み込まれてマスタシリンダ液圧室５３に液圧が発生したときにその液圧によって反動ピストン２２が図中右方に押され、その力が入力軸１２を介してブレーキペダルに反力として伝わるようになっている。
【００３９】
また、リザーバ（図示せず）への連通路５４は、マスタシリンダピストン５１に設けた連通路５５と、ロックピストン２０ｂに設けた連通路３７、３８を介してロック機構２０のロック室２０ｃに通じている。
【００４０】
図中３９は補強材を兼ねた取り付け軸、４０は変圧室３３に導入される大気を浄化するフィルタ、４１はボディシェル１１とバルブピストン１５の大気露出部との間を封止する摺動シール（この摺動シール４１は、大きな面圧が要求されず、これによる摺動抵抗は無視できる）、４２はバルブピストン１５の大気露出部を保護する防護ブーツである。
【００４１】
このように構成された例示の負圧式倍力装置１０は、ブレーキペダルが踏み込まれていない非作動時には、定圧室３２と変圧室３３との間の通路を開閉する真空弁１８が開き、変圧室３３とボディシェル１１の外部との間の通路を開閉する大気弁１９が閉じている。従って、変圧室３３の圧力は定圧室３２の圧力と等しく、パワーピストン１６とバルブピストン１５は図示の位置に停止している。
【００４２】
次に、ブレーキペダルが踏み込まれて入力軸１２が図中左方に押し込まれると、真空弁１８が先ず閉じてその後に大気弁１９が開く。このために、ボディシェル１１の外部から変圧室３３に大気が導入され、定圧室３２と変圧室３３との間にブレーキ操作力に応じた圧力差が発生する。その圧力差がバルブピストン１５に加わってバルブピストン１５に前進推力が生じ、その圧力差による前進推力とスプリングセット２５からの反発力とのバランス点にバルブピストン１５が移動する。
【００４３】
また、定圧室３２と変圧室３３の圧力差を受けてパワーピストン１６も前進推力（増幅された力）を生じ、その増幅された力でパワーピストン１６がマスタシリンダピストン５１を押圧する。そのために、マスタシリンダ液圧室５３にブレーキ操作力に応じた液圧が発生し、その液圧がブレーキ回路のホイールシリンダに供給されて各車輪の制動がなされる。さらに、このときには、マスタシリンダ液圧室５３内の液圧によって反動ピストン２２が図中右方に押され、その力がロックバルブ２０ａ、プランジャ１４、入力軸１２を介してブレーキペダルに反力として伝わる。
【００４４】
ロック機構２０は、倍力装置の倍力能力（助勢力）が限界に達するか限界に近づいたときにロックバルブ２０ａの先端に設けた弁体２０ｄがロックピストン２０ｂに設けた連通路３８を閉鎖してロック室２０ｃ（このロック室２０ｃはパワーピストン１６とバルブピストン１５の相対移動により容積が拡大している）にブレーキ液を封じ込め、このために、入力軸１２とマスタシリンダピストン５１の相対移動が止まってこの位置から運転者がブレーキペダルを踏み増したときにブレーキペダルが反力増を伴わずに入り込む事態が防止される。このロック機構２０は、液圧を利用して相対移動を止めるので、空気圧を利用するものに比べて信頼性に勝る。ロック室２０ｃ内にブレーキ液が封じ込められても反動ピストン２２は両端に対向して加わる力のバランス点に動くことができるので、ブレーキペダルに対する反力の伝達には何ら支障が出ない。
【００４５】
なお、ブレーキ操作が解除されると大気弁１９が閉弁し、真空弁１８が開弁する。このために、定圧室３２と変圧室３３の圧力差がなくなり、復帰スプリング２４とスプリングセット２５の力でパワーピストン１６とバルブピストン１５が押し戻されて初期の状態に復帰する。
【００４６】
上記の行程においてバルブピストン１５は、パワーピストン１６との間及びプランジャ１４との間の気密封止がローリングシール２６、２７、２８によって行われているので、プランジャ１４及びパワーピストン１６の動きに影響されずに円滑に作動する。そのために負圧式倍力装置１０の出力が安定し、バルブピストン１５の復帰も正確になる。
【００４７】
また、自動安定制御（ＶＳＣ）やアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）などによる制御が実施されて余剰のブレーキ液がブレーキ回路からマスタシリンダ液圧室５３に戻されたときには真空弁１８が円滑に開弁して変圧室３３の圧力上昇が防止される。
【００４８】
電子制御による液圧制御が実行されてブレーキ回路からマスタシリンダ液圧室５３に余剰ブレーキ液が戻されると、前進したパワーピストン１６が後退して変圧室３３内の空気が圧縮され、変圧室３３の圧力が上昇する。これを放置すると定圧室３２と変圧室３３の圧力差をブレーキ操作に応じた値に保つことができなくなるので、このときには、真空弁１８を速やかに開弁させて変圧室３３の圧力を元の圧力（上昇する前の圧力）に下げる必要がある。
【００４９】
この要求に対して、戻り挙動を示すロックピストン２０ｂの後端がバルブピストン１５の内周先端１５ｃに仮に当たっていたとすると、真空弁１８の円滑な開弁が妨げられる。図示の負圧式倍力装置１０は、吊りスプリングセット２３を設けてロックピストン２０ｂとバルブピストン１５との間に隙間ｇが確保されるようにしているので、パワーピストン１６が押し戻されて変圧室３３の圧力が上昇したときに、パワーピストン１６に連動するマスタシリンダピストン５１とロックピストン２０ｂとの間に設けられたシール１２０、１２１の摺動抵抗が作用しても、バルブピストン１５は、定圧室３２と変圧室３３の圧力差で支障なく前方に押し動かされ、真空弁１８の開弁が妨げられることがない。
【００５０】
このほか、真空弁１８をバルブピストン１５の軸心から外れた位置に配置して大気弁１９のシール径とバルブピストン１５の大気露出部の径を近似させているので、バルブピストン１５の大気露出部の軸部径を可及的に小さくしてバルブピストン１５の対向受圧面の面積差を大きく確保することができる。また、大気弁１９のシール径とバルブピストン１５の大気露出部の径を近似させたことにより、バルブピストン１５が定圧室３２と変圧室３３の圧力差以外の圧力差（定圧室圧力と大気圧の差）を受けることもほぼ無くなり、そのために、バルブピストン１５の作動特性が良くなり、これによる出力の安定化も望める。
【００５１】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明の液圧ブレーキ装置用負圧式倍力装置は、パワーピストンとこのパワーピストンに対して相対移動可能となしたバルブピストンとの間、及びバルブピストンとプランジャとの間の気密封止をローリングシールを用いて行ったので、バルブピストンの作動と戻りが円滑かつ正確になり、出力が安定する。
【００５２】
また、真空弁をバルブピストンの軸心から外れた位置に配置して大気弁のシール径とバルブピストンの大気露出部の径を近似させたものは、バルブピストンの作動特性が良くなって出力が安定する。
【００５３】
さらに、ロック装置を備えるものは、倍力装置の倍力能力（助勢能力）が限界に達するか限界に近づいたときにロック室にブレーキ液が封じ込められて入力軸とマスタシリンダピストンの相対移動位置が固定され、この位置から運転者がブレーキペダルを踏み増したときにブレーキペダルが反力増を伴わずに入り込む事態が防止される。
【００５４】
このほか、プランジャとロック装置との間に反力伝達規制手段を設けたものは、ロック装置のロックピストンが戻り挙動を示すときにもバルブピストンの内周先端とロックピストンの後端との間に隙間が確保されて真空弁の円滑な開弁が保証されるので、電子制御による液圧制御時に余剰ブレーキ液によってパワーピストンが押し戻されても変圧室の圧力上昇、それによるパワーピストンとバルブピストンの相対位置の変動が抑制され、出力がより安定する。
【図面の簡単な説明】
【図１】負圧式倍力装置を備える車両用液圧ブレーキ装置の基本構成の一例を示す図
【図２】この発明の負圧式倍力装置の実施形態の要部を示す断面図
【図３】図２の一部を拡大して示す図
【符号の説明】
１            ブレーキペダル
２            入力軸
３            タンデムマスタシリンダ
４            リザーバ
５−１、５−２    ブレーキ回路
６−１〜６−４    ホイールシリンダ
１０          負圧式倍力装置
１１          ボディシェル
１２          入力軸
１３          復帰スプリング
１４          プランジャ
１４ａ        先端部材
１５          バルブピストン
１５ａ        ピストン前方部
１５ｂ        ピストン後方部
１５ｃ        内周先端
１６          パワーピストン
１７          制御弁
１８          真空弁
１９          大気弁
２０          ロック機構
２０ａ        ロックバルブ
２０ｂ        ロックピストン
２０ｃ        ロック室
２０ｄ        弁体
２１          ジャンピングスプリング
２２          反動ピストン
２３          吊りスプリングセット
２４          復帰スプリング
２５          スプリングセット
２６〜２８    ローリングシール
３０          ストッパ
３１          リング
３５、３６    リテーナ
３７、３８    連通路
５０          マスタシリンダ
５１          マスタシリンダピストン
５２          リテーナ
５３          マスタシリンダ液圧室
５４、５５    連通路
１２０、１２１    シール
【図１】
2004359172.tif 000003
【図２】
2004359172.tif 000004
【図３】
2004359172.tif 000005