(57)【要約】【課題】移動体端末が、大容量の地図情報を保持しなくともブロッキング区間に対応できるようにすることを目的とする。【解決手段】現在位置から、準天頂衛星５００からの衛星情報を受信不能となる位置までが所定の距離であることを示す受信不能位置情報を記憶する予告メッセージ記憶部１１０と、上記衛星からの衛星情報を受信する衛星受信部１２０と、衛星情報の仕様を検出するフレームタイミング検出部１３０と、検出された仕様に基づいて、記憶された受信不能位置情報を送信する地上送信部１４０とを備えたことを特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置から、衛星からの衛星情報を受信不能となる位置までが所定の距離であることを示す受信不能位置情報を記憶する記憶部と、
上記衛星からの衛星情報を受信する受信部と、
上記受信部により受信された衛星情報の仕様を検出する検出部と、
上記検出部により検出された仕様に基づいて、上記記憶部により記憶された受信不能位置情報を送信する送信部と
を備えたことを特徴とする受信不能位置情報送信装置。
【請求項２】
上記受信不能位置情報送信装置は、上記受信不能となる位置と上記所定の距離離れた位置に設置され、
上記送信部は、上記受信不能位置情報送信装置が設置された位置付近を通過する移動体に対し、上記受信不能位置情報を送信することを特徴とする請求項１記載の受信不能位置情報送信装置。
【請求項３】
上記衛星情報は、所定の間隔で空白部が設けられ、
上記送信部は、上記空白部に合わせて上記受信不能位置情報を送信することを特徴とする請求項１記載の受信不能位置情報送信装置。
【請求項４】
衛星からの衛星情報と、現在位置から上記衛星情報を受信不能となる位置までが所定の距離であることを示す受信不能位置情報とを受信する第１の受信部と、
上記第１の受信部により受信された受信不能位置情報に基づいて、他の通信手段に切り換える通信手段切り換え部と、
上記他の通信手段を用いて、上記衛星情報を受信する第２の受信部と、
上記第１の受信部と第２の受信部とのいずれかにより受信された衛星情報を処理する情報処理部と
を備えたことを特徴とする移動体通信装置。
【請求項５】
衛星からの衛星情報を受信する第１の受信部と、
他の通信手段を用いて、上記衛星情報を受信する第２の受信部と、
所定の情報に基づいて、上記第１の受信部と第２の受信部との内いずれから上記衛星情報を受信するかを判断する判断部と、
上記判断部により判断された結果に基づいて、上記第１の受信部と第２の受信部とを切り換える通信手段切り換え部と、
上記通信手段切り換え部により切り換えられた結果、上記第１の受信部と第２の受信部とのいずれかにより受信された衛星情報を処理する情報処理部と
を備えたことを特徴とする移動体通信装置。
【請求項６】
上記移動体通信装置は、上記他の通信手段として、アドホック通信をおこなうアドホック通信部を備え、
上記第２の受信部は、上記移動体通信装置が衛星からの衛星情報を受信不能となる位置に位置する場合に、他の移動体通信装置から上記アドホック通信部によるアドホック通信により上記他の移動体通信装置が中継する上記衛星からの衛星情報を受信することを特徴とする請求項４又は５記載の移動体通信装置。
【請求項７】
衛星からの衛星情報と上記衛星情報の送信を要求する送信要求メッセージとを受信する受信部と、
上記受信部により受信された衛星情報の仕様を検出する検出部と、
上記受信部により受信された衛星情報を蓄積する蓄積部と、
上記受信部により受信された送信要求メッセージに基づいて、上記検出部により検出された仕様に合わせて、上記蓄積部により蓄積された情報を送信する送信部と
を備えたことを特徴とする送信装置。
【請求項８】
上記衛星情報は、所定の間隔で空白部が設けられ、
上記送信部は、上記空白部に合わせて上記蓄積部により蓄積された衛星情報を送信することを特徴とする請求項７記載の送信装置。
【請求項９】
上記送信装置は、衛星からの衛星情報を受信不能となる位置に対し所定の距離離れた位置に設置され、
上記受信部は、上記送信装置が設置された位置付近を通過する移動体から上記送信要求メッセージを受信し、
上記送信部は、上記移動体に対し、上記蓄積部により蓄積された衛星情報を送信することを特徴とする請求項７記載の送信装置。
【請求項１０】
衛星からの衛星情報を受信する受信工程と、
上記受信工程により受信された衛星情報の仕様を検出する検出工程と、
現在位置から、衛星からの衛星情報を受信不能となる位置までが所定の距離であることを示す受信不能位置情報を記憶する記憶装置から、上記検出工程により検出された仕様に基づいて、上記記憶装置により記憶された受信不能位置情報を送信する送信工程と
を備えたことを特徴とする受信不能位置情報送信方法。
【請求項１１】
衛星からの衛星情報と、現在位置から上記衛星情報を受信不能となる位置までが所定の距離であることを示す受信不能位置情報とを受信する第１の受信工程と、
上記第１の受信工程により受信された受信不能位置情報に基づいて、他の通信手段に切り換える通信手段切り換え工程と、
上記他の通信手段を用いて、上記衛星情報を受信する第２の受信工程と、
上記第１の受信工程と第２の受信工程とのいずれかにより受信された衛星情報を処理する情報処理工程と
を備えたことを特徴とする移動体通信方法。
【請求項１２】
衛星からの衛星情報を受信する第１の受信工程と、
他の通信手段を用いて、上記衛星情報を受信する第２の受信工程と、
所定の情報に基づいて、上記第１の受信工程と第２の受信工程との内いずれから上記衛星情報を受信するかを判断する判断工程と、
上記判断工程により判断された結果に基づいて、上記第１の受信工程と第２の受信工程とを切り換える通信手段切り換え工程と、
上記通信手段切り換え工程により切り換えられた結果、上記第１の受信工程と第２の受信工程とのいずれかにより受信された衛星情報を処理する情報処理工程と
を備えたことを特徴とする移動体通信方法。
【請求項１３】
衛星からの衛星情報と上記衛星情報の送信を要求する送信要求メッセージとを受信する受信工程と、
上記受信工程により受信された衛星情報の仕様を検出する検出工程と、
上記受信工程により受信された衛星情報を蓄積装置に蓄積する蓄積工程と、
上記受信工程により受信された送信要求メッセージに基づいて、上記検出工程により検出された仕様に合わせて、上記蓄積工程により蓄積された衛星情報を送信する送信工程と
を備えたことを特徴とする送信方法。
【請求項１４】
衛星からの衛星情報を受信する受信処理と、
上記受信処理により受信された衛星情報の仕様を検出する検出処理と、
現在位置から、衛星からの衛星情報を受信不能となる位置までが所定の距離であることを示す受信不能位置情報を記憶する記憶装置から、上記検出処理により検出された仕様に基づいて、上記記憶装置により記憶された受信不能位置情報を送信する送信処理と
をコンピュータに実行させるためのプログラム又は上記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１５】
衛星からの衛星情報と、現在位置から上記衛星情報を受信不能となる位置までが所定の距離であることを示す受信不能位置情報とを受信する第１の受信処理と、
上記第１の受信処理により受信された受信不能位置情報に基づいて、他の通信手段に切り換える通信手段切り換え処理と、
上記他の通信手段を用いて、上記衛星情報を受信する第２の受信処理と、
上記第１の受信処理と第２の受信処理とのいずれかにより受信された衛星情報を処理する情報処理と
をコンピュータに実行させるためのプログラム又は上記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１６】
衛星からの衛星情報を受信する第１の受信処理と、
他の通信手段を用いて、上記衛星情報を受信する第２の受信処理と、
所定の情報に基づいて、上記第１の受信処理と第２の受信処理との内いずれから上記衛星情報を受信するかを判断する判断処理と、
上記判断処理により判断された結果に基づいて、上記第１の受信処理と第２の受信処理とを切り換える通信手段切り換え処理と、
上記通信手段切り換え処理により切り換えられた結果、上記第１の受信処理と第２の受信処理とのいずれかにより受信された衛星情報を処理する情報処理と
をコンピュータに実行させるためのプログラム又は上記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１７】
衛星からの衛星情報と上記衛星情報の送信を要求する送信要求メッセージとを受信する受信処理と、
上記受信処理により受信された衛星情報の仕様を検出する検出処理と、
上記受信処理により受信された衛星情報を蓄積装置に蓄積する蓄積処理と、
上記受信処理により受信された送信要求メッセージに基づいて、上記検出処理により検出された仕様に合わせて、上記蓄積処理により蓄積された衛星情報を送信する送信処理と
をコンピュータに実行させるためのプログラム又は上記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、受信不能位置情報送信装置、或いは移動体通信装置、或いは送信装置、又は上記各装置に関する方法、又は上記各装置に関する各処理をコンピュータに実行させるためのプログラム或いは上記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
長楕円軌道衛星を用いた衛星通信に関する技術として、山影，ビル影等の影響があっても２４時間連続した通信を可能とすることを目的とする以下の手段が記載されている。端末装置を所持した登山者が遭難や事故遭遇時に端末から救助要請信号を発信することにより、長楕円軌道衛星を介して警察，消防等の救助センターへの救助要請が可能となり、また、救助センターではＧＰＳ衛星からの位置情報データで登山者の位置を特定できる（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−０６９０５９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来、移動体端末が衛星と通信を実施している場合に、トンネルや高架下などブロッキング区間では、移動体端末と衛星との通信ができなかった。
ここで、上記ブロッキング区間において、移動体端末が、端末の位置情報とブロッキング区間情報をもつ地図情報とによりブロッキング区間を認識し、その区間での送受信を停止させることも考えられる。
しかし、これでは地図情報に依存するため、移動体端末が、大容量の地図情報を保持しておく必要があり、さらに、道路環境の変化毎に地図情報を更新する必要がある。また、ブロッキング区間を認識したとしても、その区間での通信代替手段がなく、また、データ消失時に消失したデータの復旧手段がないといった問題が残る。
【０００５】
本発明は、移動体端末が、大容量の地図情報を保持しなくともブロッキング区間に対応できるようにすることを目的とする。
【０００６】
本発明は、ブロッキング区間での通信を確保することを目的とする。
【０００７】
本発明は、データ消失時に消失したデータの復旧をおこなうことを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る受信不能位置情報送信装置は、現在位置から、衛星からの衛星情報を受信不能となる位置までが所定の距離であることを示す受信不能位置情報を記憶する記憶部と、
上記衛星からの衛星情報を受信する受信部と、
上記受信部により受信された衛星情報の仕様を検出する検出部と、
上記検出部により検出された仕様に基づいて、上記記憶部により記憶された受信不能位置情報を送信する送信部と
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、各実施の形態共通のシステム構成を示す図である。
図１において、準天頂衛星５００は、移動体２０１に配置された、或いは移動体２０１と共に移動する移動体通信装置２００との間で通信をおこなう。或いは、準天頂衛星５００は、上記移動体通信装置２００に向けて各種情報を放送する。
予告装置１００は、上記移動体２０１が接近してきた場合に、上記移動体通信装置２００に向けて情報を放送する。
再送装置３００は、上記移動体２０１が接近してきた場合に、上記移動体通信装置２００に向けて情報を放送する。
図１において、ブロッキング区間の一例として、トンネル内で上記移動体通信装置２００は、準天頂衛星５００からの放送、或いは準天頂衛星５００との通信をおこなう。
【００１０】
本実施の形態１では、特に、図１のシステム構成における予告装置１００と移動体通信装置２００との間での情報のやり取りについて説明する。図１のシステム構成における他の取り扱いについては、以降の実施の形態において順次説明する。
【００１１】
図２は、今後計画されている技術を示す図である。
図２において、準天頂衛星５００は、赤道面から約４５度の傾斜角になるように地上３５８００ｋｍ上空を地球の自転に合わせて１日に１周回している。また、準天頂衛星５００は、一例として、昇交点赤経（赤道面との交点）において１２０度ずつ離れるように３機が配置されている。
図３は、今後計画されている技術を示す図である。
図３においては、地上を固定して考えた場合に、図２における準天頂衛星５００の軌跡を示している。図３に示すように、準天頂衛星５００は、赤道上を交点とする「８の字」を描くように周回している。３機の準天頂衛星５００は、軌道面を異にするが８時間ずつ交代するように、切れ目なく日本上空に位置している。また、地域を日本で考えた場合、仰角が７０度以上の準天頂衛星５００が常に存在することになる。切れ目なく日本上空に位置しているため、仰角が７０度以上の準天頂衛星５００が常に存在し、受信者が地上で準天頂衛星５００から電波を受ける際、ビルの谷間でも電波を遮られることがない。
よって、通常、移動体通信装置２００が準天頂衛星５００からの放送、或いは準天頂衛星５００との通信を遮断（ブロッキング）されることがないが、トンネル、地下道等の上部が塞がれている位置に移動体通信装置２００が位置する場合では、通信を遮断（ブロッキング）されてしまう。
【００１２】
図４は、実施の形態１における予告装置の構成を示す図である。
図４において、予告装置１００（受信不能位置情報送信装置の一例である）は、予告メッセージ記憶部１１０、衛星受信部１２０、フレームタイミング検出部１３０、地上送信部１４０を備えている。
図５は、実施の形態１における移動体通信装置の構成を示す図である。
図５において、移動体通信装置２００は、衛星受信部２１０、予告メッセージ検出部２２０、ブロッキング処理部２３０、データ処理部２６０を備えている。また、以下に説明する場合には、さらに、代替通信処理部２４０を備えている。
【００１３】
上記受信不能位置情報送信装置の一例としての予告装置１００は、衛星からの衛星情報を受信不能となる位置、例えば、トンネル入り口と所定の距離離れた位置に設置される。トンネル入り口と所定の距離離れた位置とは、移動体２０１が向かってくる方向にトンネル入り口と所定の距離離れた位置を指している。また、本実施の形態では、衛星として、常に頭上に存在することにより、他の衛星と比較し、ブロッキングされにくい準天頂衛星５００を用いて説明しているが他の衛星であっても同様である。例えば、静止衛星であっても同様である。
【００１４】
記憶部の一例として、予告メッセージ記憶部１１０は、現在位置から、衛星からの衛星情報を受信不能となる位置までが所定の距離であることを示す予告情報としての予告メッセージ（受信不能位置情報の一例である）を記憶する。現在の位置として、予告装置１００の設置された位置でもよいし、予告メッセージが届きかつ通常認識できる範囲内の位置でも構わない。例えば、予告メッセージが届きかつ通常認識できる範囲内であって、衛星情報を受信不能となる位置から最も離れた位置を現在の位置としても構わない。最も離れた位置を現在の位置とすれば、移動体２０１のユーザは、いち早く予告情報を得ることができる。予告メッセージは、予告情報として、ブロッキング区間の方向、ブロッキング区間までの距離、ブロッキング区間の継続距離などの各情報を有している。
【００１５】
受信部の一例として、衛星受信部１２０は、上記準天頂衛星５００からの衛星情報を受信する。衛星受信部１２０は、準天頂衛星５００からの電波を受信するアンテナを有している。
図６は、衛星情報のフレームの一例を示す図である。
図６において、準天頂衛星５００から送信される衛星情報は、データとデータとの間に、所定の間隔で空白部が設けられている。言い換えれば、衛星からのデータ受信フレーム内に、一定間隔でデータのない空白時間を設ける。
【００１６】
検出部の一例として、フレームタイミング検出部１３０は、上記衛星受信部１２０により受信された衛星情報の仕様を検出する。仕様として、衛星情報の周波数、フレームタイミング等が挙げられる。
【００１７】
送信部の一例として、地上送信部１４０は、上記フレームタイミング検出部１３０により検出された仕様に基づいて、準天頂衛星５００から送信される衛星情報と同一周波数、同一フレームタイミングで上記予告メッセージ記憶部１１０により記憶された予告メッセージを送信する。上記地上送信部１４０は、上記予告装置１００が設置された位置付近を通過する移動体２０１に対し、上記予告メッセージを送信する。上記地上送信部１４０は、上記空白部に合わせて上記予告メッセージを送信する。空白部に合わせて送信することで、データの混線を防ぐことができる。言い換えれば、衛星情報と予告メッセージとの干渉を防ぐことができる。
【００１８】
一方、移動体通信装置２００側では、以下のような処理をおこなう。
第１の受信部の一例として、衛星受信部２１０は、衛星からの衛星情報と、現在位置から上記衛星情報を受信不能となる位置までが所定の距離であることを示す受信不能位置情報の一例としての予告メッセージとを受信する。衛星情報は、準天頂衛星５００から受信し、予告メッセージは、予告装置１００から受信する。予告メッセージは、衛星情報と周波数が同一で、フレームタイミングが合っている（同期している）ことから、同じ受信部で受信することができる。また、衛星情報の空白部に合わせて予告メッセージを送信することで両者が干渉することなしに受信することができる。衛星受信部２１０は、電波を受信するアンテナを有している。衛星受信部２１０は、アンテナを介して上記準天頂衛星５００から電波として衛星情報を受信し、予告装置１００から電波として予告メッセージを受信する。そして、電波としての衛星情報と予告メッセージとを処理可能なデジタルデータに変換する。
【００１９】
検出部の一例として、予告メッセージ検出部２２０は、衛星受信部２１０により受信された情報の中から予告メッセージを検出する。予告メッセージ検出部２２０は、衛星受信部２１０により受信された情報の中から空白部に位置する情報を予告メッセージとして検出する。
【００２０】
ブロッキング処理部２３０は、予告メッセージ検出部２２０により予告メッセージが検出されると、ブロッキング処理をおこなう。ブロッキング処理として、１つに準天頂衛星５００との通信を停止させる。或いは準天頂衛星５００からの放送の受信を停止する。予告装置１００からの予告メッセージによりブロッキング処理をおこなうことで、移動体２０１、或いは移動体通信装置２００が、大容量の地図情報を保持しなくともブロッキング区間に対応できるようにすることができる。別のブロッキング処理として、単に、準天頂衛星５００との通信を停止させる、或いは準天頂衛星５００からの放送の受信を停止するだけでなく、移動体通信装置２００が、ブロッキング区間に位置する間、他の通信手段を用いて準天頂衛星５００からの衛星情報を受信するために他の通信手段への切り換え処理をおこなう。他の通信手段として、例えば、無線ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）、同軸漏洩ケーブル、アドホック通信、ＤＳＲＣ（ＤｅｄｉｃａｔｅｄＳｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等が挙げられるが、これらに限るものではない。
【００２１】
また、データ処理部２６０は、上記衛星受信部２１０により受信された衛星情報を処理する。例えば、データ処理部２６０は、上記衛星受信部２１０により受信された衛星情報をユーザが認識可能なように画面に表示したり、音声として出力する。
【００２２】
他の通信手段を用いて準天頂衛星５００からの衛星情報を受信する場合、ブロッキング区間内、例えば、トンネル内部には、無線ＬＡＮ装置等が配置され、無線ＬＡＮ装置等が、ブロッキング区間ではない位置で準天頂衛星５００から受信した衛星情報を送信する。
係る場合、移動体通信装置２００では、通信手段切り換え部の一例としてのブロッキング処理部２３０が、上記衛星受信部２１０により受信された予告メッセージに基づいて、他の通信手段、例えば、無線ＬＡＮ通信に切り換える。
第２の受信部の一例として、図示していない無線ＬＡＮ受信部は、上記他の通信手段の一例としての代替通信処理部２４０を用いて、上記衛星情報を継続して受信する。
情報処理部の一例として、データ処理部２６０は、上記衛星受信部２１０と、例えば、無線ＬＡＮ受信部とのいずれかにより受信された衛星情報を処理する。
以上のように、他の通信手段に切り換え、他の通信手段で受信する構成を備えたことで、単に、準天頂衛星５００との通信を停止させる、或いは準天頂衛星５００からの放送の受信を停止させる効果に加えて、ブロッキング区間であっても準天頂衛星５００からの衛星情報を継続して受信することができる。
【００２３】
以上のように、ブロッキング区間の手前に、移動体端末にブロッキング区間を予告する予告装置１００を設置し、予告装置１００が、データ受信フレームの空白時間を使用して、ブロッキング区間の予告情報（方向、ブロッキング区間までの距離、ブロッキング区間の継続距離など）を移動体端末に通知する。移動体端末は、空白時間のブロッキング情報（予告メッセージ）を認識した時点で、通信の中断、或いは、事前に代替中継手段（例えば、無線ＬＡＮ中継、同軸漏洩ケーブル中継、アドホック通信、ＤＳＲＣ中継等）への切り替えをおこなうことができる。特に、中断が可能なアプリケーション場合、通信の中断をおこない、中断が好ましくないアプリケーションの場合、事前に代替中継手段への切り替えをおこなうことが望ましい。
【００２４】
実施の形態２．
実施の形態２では、図１のシステム構成の中から、特に、ブロッキング区間通過後の再送装置３００と移動体通信装置２００との間での情報のやり取りについて説明する。
【００２５】
図７は、実施の形態２における移動体通信装置の構成を示す図である。
図７において、移動体通信装置２００は、衛星受信部２１０、受信データ順序確認部２５０、消失データ検出部２５１、再送要求生成部２５２、再送装置向け送信部２５３、再送データ検出部２５４、データ完成待ちバッファ２５５、完成データ出力部２５６を備えている。
【００２６】
衛星受信部２１０は、準天頂衛星５００からの衛星情報を受信する。衛星情報は、図６に示すようにフレーム構成され、衛星受信部２１０は、１つの長いパケットは複数のフレームに分割して受信する。また、各フレームはパケットの組立てや伝送誤りによるフレーム消失の検出を可能とするため、自己の順序を示す識別情報が付与されて格納されている。衛星受信部２１０は、電波を受信するアンテナを有している。衛星受信部２１０は、アンテナを介して上記準天頂衛星５００から電波として衛星情報を受信する。そして、電波としての衛星情報を処理可能なデジタルデータに変換する。
【００２７】
受信データ順序確認部２５０は、衛星受信部２１０により受信された衛星情報である複数のフレームについて、順序の確認をおこなう。
【００２８】
消失データ検出部２５１は、受信データ順序確認部２５０により確認された結果、消失データが存在する場合には、消失データを検出する。消失データは、例えば、消失している順序を示す識別情報を検出する。
【００２９】
再送要求生成部２５２は、再送装置３００に対し、消失データを再送するように要求する再送要求メッセージを作成する。再送要求メッセージには、例えば、識別情報が格納されている。
【００３０】
再送装置向け送信部２５３は、再送要求生成部２５２により作成された再送要求メッセージを再送装置３００に送信する。
【００３１】
図８は、実施の形態２における再送装置の構成を示す図である。
図８において、再送装置３００（送信装置の一例である）は、受信部３１０、フレームタイミング検出部３２０、受信情報蓄積部３３０、再送情報記憶部３４０、再送データ作成部３５０、地上送信部３６０を備えている。受信部３１０は、衛星受信部３１１、車両受信部３１２を有している。
【００３２】
送信装置の一例としての再送装置３００は、準天頂衛星５００からの衛星情報を受信不能となる位置に対し所定の距離離れた位置に設置されている。例えば、図１では、移動体２０１がブロッキング区間通過後の地点に、再送装置３００は、設置されている。
【００３３】
受信部３１０は、準天頂衛星５００からの衛星情報と上記衛星情報の送信を要求する送信要求メッセージの一例である再送要求メッセージとを受信する。上記衛星情報は、図６のように、所定の間隔で空白部が設けられている。上記受信部３１０は、上記再送装置３００が設置された位置付近を通過する移動体２０１から再送要求メッセージを受信する。図８では、衛星受信部３１１が、準天頂衛星５００からの衛星情報を受信する。そして、車両受信部３１２が、上記衛星情報の送信を要求する再送要求メッセージを受信する。図８では、それぞれ、受信内容に合わせて受信部を分けているが、衛星受信部３１１が、両方の情報を受信するように構成しても構わない。衛星受信部３１１は、電波を受信するアンテナを有している。衛星受信部３１１は、アンテナを介して電波として衛星情報を受信する。
【００３４】
再送情報記憶部３４０は、車両受信部３１２により受信された再送要求メッセージを記憶する。
【００３５】
検出部の一例として、フレームタイミング検出部３２０は、上記受信部３１０により受信された衛星情報の仕様を検出する。図４におけるフレームタイミング検出部１３０と同様、仕様として、衛星情報の周波数、フレームタイミング等を検出する。
【００３６】
蓄積部の一例として、受信情報蓄積部３３０は、上記受信部３１０により受信された衛星情報を順序を示す識別情報とともに蓄積する。蓄積期間は、例えば、通常、移動体２０１がブロッキング区間に突入してからブロッキング区間を脱出するまでの期間蓄積する。但し、通信時間、或いは移動体２０１の通過時間のばらつきを考慮し、さらにプラスαの期間蓄積するようにするとなおよい。もちろん、もっと長い期間蓄積しても構わない。
【００３７】
再送データ作成部３５０は、上記受信部３１０により受信された再送要求メッセージに基づいて、受信情報蓄積部３３０により蓄積された複数のフレームにより構成される衛星情報の中から再送が要求されたフレームを抽出し、再送データを作成する。
【００３８】
送信部の一例として、地上送信部３６０は、上記受信部３１０により受信された再送要求メッセージに基づいて、上記フレームタイミング検出部３２０により検出された仕様に合わせて、すなわち、準天頂衛星５００から送信される衛星情報と同一周波数、同一フレームタイミングで、上記受信情報蓄積部３３０により蓄積された情報、言い換えれば、再送データ作成部３５０により作成された再送データを送信する。上記地上送信部３６０は、上記空白部に合わせて上記受信情報蓄積部３３０により蓄積された衛星情報を送信する。空白部に合わせて送信することで、データの混線を防ぐことができる。言い換えれば、衛星情報と予告メッセージとの干渉を防ぐことができる。上記地上送信部３６０は、上記移動体２０１或いは移動体通信装置２００に対し、上記受信情報蓄積部３３０により蓄積された衛星情報を送信する。
【００３９】
移動体通信装置２００側では、衛星受信部２１０が、地上送信部３６０から、再送要求メッセージにより要求した衛星情報を受信する。再送要求メッセージは、衛星情報と周波数が同一で、フレームタイミングが合っている（同期している）ことから、準天頂衛星５００からの衛星情報と再送要求メッセージにより要求した衛星情報とを同じ受信部で受信することができる。また、衛星情報の空白部に合わせて再送要求メッセージを送信することで両者が干渉することなしに受信することができる。衛星受信部２１０は、再送装置３００から電波として衛星情報を受信する。そして、電波としての衛星情報を処理可能なデジタルデータに変換する。
【００４０】
再送データ検出部２５４は、衛星受信部２１０により受信された準天頂衛星５００からの衛星情報と再送要求メッセージにより要求した衛星情報との中から、再送要求メッセージにより要求した衛星情報を検出する。検出は、例えば、再送要求メッセージにより要求されたフレームの順序を示す識別情報に基づいて検出する。
【００４１】
データ完成待ちバッファ２５５は、衛星受信部２１０により受信された準天頂衛星５００からの衛星情報の各フレームが、順序通り揃うまで衛星受信部２１０により受信された衛星情報を蓄積する。また、再送データ検出部２５４出検出した再送装置３００から再送データとして受信した衛星情報も特席する。蓄積することで、歯抜けの情報ではない完成された情報を得ることができる。
【００４２】
完成データ出力部２５６は、データ完成待ちバッファ２５５により蓄積され、順序通り揃った複数のフレームから構成される衛星情報を出力する。完成データ出力部２５６は、例えば、表示部として、衛星情報を表示してもよいし、音声として出力してもよい。順序通り揃った衛星情報を出力することで、ユーザに対し、歯抜けの情報ではない完成された情報を提供することができる。
【００４３】
以上のように、ブロッキング区間受信できなかった衛星情報、或いは、代替通信手段により中継されながらも一部欠落した衛星情報等を再送装置３００により再送されることで、完成された情報を得ることができる。
【００４４】
また、ブロッキング区間通過地点に、衛星から受信したデータ（パケットデータのように例えば番号により識別できるデータ）を一定時間蓄積できるデータの再送装置３００を設置し、データ受信フレームの空白区間を使用して、データ再送が可能であることを移動体端末である移動体通信装置２００に通知するようにしてもよい。そして、かかる場合、移動体通信装置２００は、上記再送装置３００からの再送可の情報を認識し、ブロッキング区間で受信できなかったデータをその番号により識別し、再送の要求をおこなうようにしてもよい。再送の要求は、ここでも、データ受信フレームの空白時間を使用しておこなう。上記再送装置３００からの通知と再送の要求とが異なる空白時間を使用すれば、干渉しないで通信することができる。この場合も、準天頂衛星５００から送信される衛星情報と同一周波数、同一フレームタイミングでおこなうことで、衛星通信用の各構成を流用することができる。
そして、かかる場合、再送装置３００は、移動体通信装置２００からの再送要求を受け付け、該当データをデータ受信フレームの空白時間を使用して移動体通信装置２００に通知する。
以上のように構成しても、同様に、ブロッキング区間受信できなかった衛星情報、或いは、代替通信手段により中継されながらも一部欠落した衛星情報等を再送装置３００により再送されることで、完成された情報を得ることができる。また、さらに、移動体通信装置２００は、再送可能なデータの内容を事前に得ることができる。よって、再送可能なデータで、消失しているデータがあれば、データ完成待ちバッファ２５５で揃うまで待ち、再送可能なデータの中に、消失しているデータがなければ、データ全体を削除する、或いは歯抜けのまま出力する等の選択をすることが可能となる。
【００４５】
以上の説明において、移動体通信装置２００は、実施の形態１との連携を図るためにも、さらに、実施の形態１の構成を備えていても構わない。
【００４６】
実施の形態３．
実施の形態３では、図１のシステム構成の中から、特に、ブロッキング区間通過中、或いは、ブロッキング区間通過直前の移動体通信装置２００における情報のやり取りについて説明する。
図９は、実施の形態３における移動体通信装置２００の構成を示す図である。図９において、移動体通信装置２００は、衛星受信部２１０、代替通信受信部２１１、受信部切替判断部２３１、受信部切替スイッチ２３２、データ処理部２６０を備えている。
【００４７】
第１の受信部の一例として、衛星受信部２１０は、衛星からの衛星情報を受信する。衛星情報は、準天頂衛星５００から受信する。衛星受信部２１０は、電波を受信するアンテナを有している。衛星受信部２１０は、アンテナを介して電波としての衛星情報を受信する。
【００４８】
第２の受信部の一例として、代替通信受信部２１１は、他の通信手段を用いて、上記衛星情報を受信する。他の通信手段として、例えば、無線ＬＡＮ、同軸漏洩ケーブル、アドホック通信、ＤＳＲＣ等が挙げられるが、これらに限るものではない。他の通信手段を用いて準天頂衛星５００からの衛星情報を受信する場合、ブロッキング区間内、例えば、トンネル内部には、無線ＬＡＮ装置等が配置され、無線ＬＡＮ装置等が、ブロッキング区間ではない位置で準天頂衛星５００から受信した衛星情報を中継（送信）する。代替通信受信部２１１は、上記他の通信手段の一例としての無線ＬＡＮ装置等を用いて、上記衛星情報を継続して受信する。或いは、他の移動体２０１に無線ＬＡＮ装置等が配置され、無線ＬＡＮ装置等が、ブロッキング区間ではない位置で準天頂衛星５００から受信した衛星情報を中継（送信）するようにしてもよい。
【００４９】
判断部の一例として、受信部切替判断部２３１は、所定の情報に基づいて、上記衛星受信部２１０と代替通信受信部２１１との内いずれから上記衛星情報を受信するかを判断する。
所定の情報として、例えば、ブロッキング区間に近づき、衛星受信部２１０により受信される衛星からの電波強度が挙げられる。そして、受信部切替判断部２３１は、電波強度が所定の値以下に小さくなった場合、代替通信受信部２１１により上記衛星情報を受信すると判断する。
【００５０】
或いは、実施の形態１との連携を図るために、移動体通信装置２００は、さらに、図５における予告メッセージ検出部２２０を備えてもよい。そして、予告メッセージ検出部２２０が、衛星受信部２１０により受信された情報の中から予告メッセージを検出する。予告メッセージ検出部２２０は、衛星受信部２１０により受信された情報の中から空白部に位置する情報を予告メッセージとして検出する。受信部切替判断部２３１は、予告メッセージ検出部２２０により予告メッセージが検出されると、ブロッキング処理として、移動体通信装置２００が、ブロッキング区間に位置する間、他の通信手段を用いて準天頂衛星５００からの衛星情報を受信するために代替通信受信部２１１により上記衛星情報を受信すると判断する。
【００５１】
或いは、移動体２０１に搭乗するユーザが、ブロッキング区間を認識し、手動でスイッチを入力することで受信部切替判断部２３１は、代替通信受信部２１１により上記衛星情報を受信すると判断するように構成しても構わない。
【００５２】
通信手段切り換え部の一例として、受信部切替スイッチ２３２は、上記受信部切替判断部２３１により判断された結果に基づいて、上記衛星受信部２１０と代替通信受信部２１１とを切り換える。
【００５３】
ブロッキング区間内、例えば、トンネル内部では、代替通信受信部２１１が、上記他の通信手段の一例としての無線ＬＡＮ装置等を用いて、上記衛星情報を継続して受信する。
【００５４】
情報処理部の一例として、データ処理部２６０は、上記受信部切替スイッチ２３２により切り換えられた結果、上記衛星受信部２１０と代替通信受信部２１１とのいずれかにより受信された衛星情報を処理する。
【００５５】
また、ブロッキング区間で、代替通信手段により中継されながらも一部欠落した衛星情報を再送装置３００により再送されるようにするため、移動体通信装置２００は、さらに、図７の各構成を備えてもよい。図７の各構成を備えることで、実施の形態２と同様の効果を得ることができる。
【００５６】
以上のように、他の通信手段に切り換え、他の通信手段で受信する構成を備えたことで、単に、準天頂衛星５００との通信を停止させる、或いは準天頂衛星５００からの放送の受信を停止させる効果に加えて、ブロッキング区間であっても準天頂衛星５００からの衛星情報を継続して受信することができる。
【００５７】
実施の形態４．
実施の形態４では、実施の形態３の代替通信手段の内、特に、アドホック通信を用いる場合について説明する。
図１０は、実施の形態４における移動体通信装置２００の構成を示す図である。
図１０において、移動体通信装置２００は、衛星受信部２１０、アドホック受信部２１２、ブロッキング処理部２３０、受信部切替判断部２３１、受信部切替スイッチ２３２、アドホック通信部２４１、アドホック要求生成部２４２、送信部２４３、中継部２４４、データ処理部２６０を備えている。
【００５８】
第１の受信部の一例として、衛星受信部２１０は、衛星からの衛星情報を受信する。衛星情報は、準天頂衛星５００から受信する。衛星受信部２１０は、電波を受信するアンテナを有している。衛星受信部２１０は、アンテナを介して電波としての衛星情報を受信する。
【００５９】
第２の受信部の一例として、アドホック受信部２１２は、上記移動体通信装置２００が衛星からの衛星情報を受信不能となる位置に位置する場合に、他の移動体通信装置から上記アドホック通信部２４１によるアドホック通信により上記他の移動体通信装置が中継する上記衛星からの衛星情報を受信する。言い換えれば、アドホック受信部２１２は、アドホック通信手段を用いて、上記衛星情報を受信する。アドホック通信部２４１を用いて準天頂衛星５００からの衛星情報を受信する場合、ブロッキング区間内、例えば、トンネル内部では、アドホック通信手段が設置された他の移動体２０１が、ブロッキング区間ではない位置で準天頂衛星５００から受信した衛星情報を中継（送信）する。アドホック受信部２１２は、アドホック通信手段を用いて、上記衛星情報を継続して受信する。
【００６０】
判断部の一例として、受信部切替判断部２３１は、所定の情報に基づいて、上記衛星受信部２１０とアドホック受信部２１２との内いずれから上記衛星情報を受信するかを判断する。
所定の情報として、例えば、ブロッキング区間に近づき、衛星受信部２１０により受信される衛星からの電波強度が挙げられる。そして、受信部切替判断部２３１は、電波強度が所定の値以下に小さくなった場合、アドホック受信部２１２により上記衛星情報を受信すると判断する。
【００６１】
或いは、実施の形態１との連携を図るために、移動体通信装置２００は、さらに、図５における予告メッセージ検出部２２０を備えてもよい。そして、予告メッセージ検出部２２０が、衛星受信部２１０により受信された情報の中から予告メッセージを検出する。予告メッセージ検出部２２０は、衛星受信部２１０により受信された情報の中から空白部に位置する情報を予告メッセージとして検出する。受信部切替判断部２３１は、予告メッセージ検出部２２０により予告メッセージが検出されると、ブロッキング処理として、移動体通信装置２００が、ブロッキング区間に位置する間、他の通信手段を用いて準天頂衛星５００からの衛星情報を受信するためにアドホック受信部２１２により上記衛星情報を受信すると判断する。
【００６２】
或いは、移動体２０１に搭乗するユーザが、ブロッキング区間を認識し、手動でスイッチを入力することで受信部切替判断部２３１は、アドホック受信部２１２により上記衛星情報を受信すると判断するように構成しても構わない。
【００６３】
ブロッキング処理部２３０は、上記受信部切替判断部２３１により判断された結果に基づいて、受信部切替スイッチ２３２に上記衛星受信部２１０とアドホック受信部２１２とを切り換えさせる。ブロッキング処理部２３０は、上記受信部切替判断部２３１により、アドホック受信部２１２により上記衛星情報を受信すると判断された場合に、アドホック要求生成部２４２に他の移動体２０１に対して準天頂衛星５００からの衛星情報を中継してもらうためのアドホック要求を生成させる。
【００６４】
アドホック要求生成部２４２は、他の移動体２０１に対して準天頂衛星５００からの衛星情報を中継してもらうためのアドホック要求を生成する。
【００６５】
送信部２４３は、アドホック要求生成部２４２により生成されたアドホック要求を出力する。
【００６６】
通信手段切り換え部の一例として、受信部切替スイッチ２３２は、上記受信部切替判断部２３１により判断された結果に基づいて、上記衛星受信部２１０とアドホック受信部２１２とを切り換える。
【００６７】
ブロッキング区間内、例えば、トンネル内部では、アドホック受信部２１２が、上記アドホック通信手段を用いて、上記衛星情報を継続して受信する。
【００６８】
情報処理部の一例として、データ処理部２６０は、上記受信部切替スイッチ２３２により切り換えられた結果、上記衛星受信部２１０とアドホック受信部２１２とのいずれかにより受信された衛星情報を処理する。
【００６９】
アドホック受信部２１２は、さらに、他の移動体２０１からアドホック要求を受信する。或いは、他の移動体２０１からのアドホック要求に基づく他の移動体２０１のために中継された衛星情報を受信する。
アドホック通信部２４１は、アドホック受信部２１２がアドホック要求を受信した場合、衛星受信部２１０により受信された衛星情報を中継部２４４に中継させる。
また、アドホック通信部２４１は、アドホック受信部２１２が、他の移動体２０１からのアドホック要求に基づく他の移動体２０１のために中継された衛星情報を受信した場合、アドホック受信部２１２が受信した衛星情報を中継部２４４に中継させる。
【００７０】
また、ブロッキング区間で、アドホック受信手段により中継されながらも一部欠落した衛星情報を再送装置３００により再送されるようにするため、移動体通信装置２００は、さらに、図７の各構成を備えてもよい。図７の各構成を備えることで、実施の形態２と同様の効果を得ることができる。
【００７１】
以上のように、アドホック通信手段に切り換え、アドホック通信手段で受信する構成を備えたことで、単に、準天頂衛星５００との通信を停止させる、或いは準天頂衛星５００からの放送の受信を停止させる効果に加えて、ブロッキング区間であっても準天頂衛星５００からの衛星情報を継続して受信することができる。さらに、アドホック通信手段により他の移動体を利用して衛星情報を継続して受信することができる。また、他の移動体のために自己が衛星情報を中継し、互いに協力して衛星情報を継続して受信することができる。
【００７２】
以上のように、移動体端末が相互に情報伝送できる他の通信手段（アドホック通信、無線ＬＡＮ、ＤＳＲＣ等）を持ち、ブロッキング区間に入る（或いは、入った）移動体端末が、上記他の通信手段により周囲の移動体端末に受信中の衛星回線チャネルを通知し、該当衛星通信チャネル受信中の端末に中継を依頼する。そして、中継を依頼された端末が、衛星回線から受信したデータを他の通信手段で中継することにより、ブロッキング区間に入る（或いは、入った）移動体端末は、衛星情報を継続して受信することができる。他の通信手段は、ブロッキング対策用のみの装置ではなく、ＩＢＡやインターネットカーなどで装備された手段を活用してもよい。
【００７３】
以上の説明において、各実施の形態の説明において「〜部」として説明したものは、一部或いはすべてコンピュータで動作可能なプログラムにより構成することができる。これらのプログラムは、例えば、Ｃ言語により作成することができる。或いは、ＨＴＭＬやＳＧＭＬやＸＭＬを用いても構わない。或いは、ＪＡＶＡ（登録商標）を用いて画面表示を行っても構わない。
【００７４】
また、以上の説明において、各実施の形態の説明において「〜部」として説明したものを、一部或いはすべてコンピュータで動作可能なプログラムにより構成する場合、移動体通信装置２００は、図示されていないが、プログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を備えている。ＣＰＵは、バスを介してＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）（記憶装置の一例である）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）（記憶装置の一例である）、電波／デジタルデータ変換装置、通信ボード、表示装置、磁気ディスク装置（記憶装置の一例である）、スピーカ等と接続されている。予告装置１００、再送装置３００も同様に、プログラムを実行するＣＰＵを備え、ＣＰＵは、バスを介してＲＯＭ、ＲＡＭ、電波／デジタルデータ変換装置、通信ボード、磁気ディスク装置（記憶装置の一例である）等と接続されている。
磁気ディスク装置には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、ウィンドウシステム、プログラム群、ファイル群が記憶されている。プログラム群は、ＣＰＵ、ＯＳ、ウィンドウシステムにより実行される。
プログラムにより構成する場合、上記プログラム群には、各実施の形態の説明において「〜部」として説明したものにより実行されるプログラムが記憶されている。ファイル群には、上記実施の形態の説明において「〜情報」として説明したものが記憶されている。
また、各実施の形態の説明において「〜部」として説明したものは、ＲＯＭに記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェア或いは、ハードウェア或いは、ソフトウェアとハードウェアとファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。
また、上記各実施の形態を実施させるプログラムは、また、磁気ディスク装置、ＦＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｄｉｓｋ）、光ディスク、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＭＤ（ミニディスク）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のその他の記録媒体による記録装置を用いて記憶されても構わない。
【００７５】
【発明の効果】
本発明によれば、移動体端末が、大容量の地図情報を保持しなくともブロッキング区間に対応できるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】各実施の形態共通のシステム構成を示す図である。
【図２】今後計画されている技術を示す図である。
【図３】今後計画されている技術を示す図である。
【図４】実施の形態１における予告装置の構成を示す図である。
【図５】実施の形態１における移動体通信装置の構成を示す図である。
【図６】衛星情報のフレームの一例を示す図である。
【図７】実施の形態２における移動体通信装置の構成を示す図である。
【図８】実施の形態２における再送装置の構成を示す図である。
【図９】実施の形態３における移動体通信装置２００の構成を示す図である。
【図１０】実施の形態４における移動体通信装置２００の構成を示す図である。
【符号の説明】
１００  予告装置、１１０  予告メッセージ記憶部、１２０  衛星受信部、１３０  フレームタイミング検出部、１４０  地上送信部、２００  移動体通信装置、２０１  移動体、２１０  衛星受信部、２１１  代替通信受信部、２１２  アドホック受信部、２２０  予告メッセージ検出部、２３０  ブロッキング処理部、２３１  受信部切替判断部、２３２  受信部切替スイッチ、２３１  受信部切替判断部、２３２  受信部切替スイッチ、２６０  データ処理部、２４０  代替通信処理部、２４１  アドホック通信部、２４２  アドホック要求生成部、２４３  送信部、２４４  中継部、２５０  受信データ順序確認部、２５１  消失データ検出部、２５２  再送要求生成部、２５３  再送装置向け送信部、２５４再送データ検出部、２５５  データ完成待ちバッファ、２５６  完成データ出力部、２６０  データ処理部、３００  再送装置、３１０  受信部、３１１  衛星受信部、３１２  車両受信部、３２０  フレームタイミング検出部、３３０  受信情報蓄積部、３４０  再送情報記憶部、３５０  再送データ作成部、３６０地上送信部、５００  準天頂衛星。
【図１】
2004297655.tif 000003
【図２】
2004297655.tif 000004
【図３】
2004297655.tif 000005
【図４】
2004297655.tif 000006
【図５】
2004297655.tif 000007
【図６】
2004297655.tif 000008
【図７】
2004297655.tif 000009
【図８】
2004297655.tif 000010
【図９】
2004297655.tif 000011
【図１０】
2004297655.tif 000012