(57)【要約】【課題】  寸法的の大きな且つ密度を高い立体織物が織成できる立体織物の織成方法等を提供することをも目的とする。【解決手段】  編針６を、Ｘ及びＹ方向に整列させて複数本配置し、その編針の６間を、Ｘ方向にＸ糸１を、適宜編針の箇所でＹ方向にずれたジグザグに始端から終端にわたって挿通し、続く工程で、Ｘ方向にＸ糸１を、適宜編針の箇所でＹ方向にずれたジグザクに終端から始端まで戻し、次に、Ｙ方向にＹ糸２を、上記Ｘ方向と同様にＹ方向に同様に挿通して、Ｘ糸１とＹ糸２からなる一層の織地Ａを織成し、この一連の工程を繰り返して、Ｚ方向に多層状にＸ糸１とＹ糸２とからなる織地Ａを積層して所望厚さの立体織物に織成し、その後、各編針にＺ糸３を把持させて織成した織地Ａに直交する方向に引き抜くことによって、相互に直交するＸ糸１、Ｙ糸２、Ｚ糸３によって立体織物Ｃを織成する。【選択図】図１ 
2004003115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下端にＺ糸把持手段を具備した編針を、平面視においてＸ方向およびＹ方向に整列させて複数本配置し、該複数本配置した編針の間を、第１の工程において、Ｘ方向にＸ糸を、適宜編針の箇所でＹ方向にずれたジグザグに織地の始端から終端にわたって挿通し、続く工程で、Ｘ方向にＸ糸を、適宜編針の箇所でＹ方向にずれたジグザクに織地の終端から始端まで戻し、
次の工程で、Ｙ方向にＹ糸を、適宜編針の箇所でＸ方向にずれたジグザグに織地の始端から終端にわたって挿通し、続く工程で、Ｙ方向にＹ糸を、適宜編針の箇所でＸ方向にずれたジグザクに織地の終端から始端まで戻すことによって一層の織地を織成し、
上記一連の工程を繰り返して、Ｚ方向に多層状にＸ糸とＹ糸とからなる織地を積層することによって、所望の厚さの立体織物を織成し、
所望厚さの立体織物に織成されると、上記各編針にＺ糸を把持させて織成した織地を各織地の面に直交する方向に引き抜くことによって、相互に直交するＸ糸、Ｙ糸、Ｚ糸によって立体的に織成することを特徴とする立体織物の織成方法。
【請求項２】
前記ジグザグが編針毎にずれたジグザグであることを特徴とする請求項１記載の立体織物の織成方法。
【請求項３】
前記Ｘ方向にＸ糸が終端に挿入されて始端側に戻す前に、絡み糸がＹ方向に挿入されるとともに、Ｙ方向にＹ糸が終端に挿入されて始端側に戻す前に、絡み糸がＸ方向に挿入されることを特徴とする請求項１又は２記載の立体織物の織成方法。
【請求項４】
下端にＺ糸把持手段を具備し引き抜き可能に配置した編針を、複数本平面視においてＸ方向およびＹ方向に保持手段によって整列させ配置するとともに、
この編針群の上方にＸ方向にＸ糸挿入路を形成できるＸ糸挿入ユニットを織成領域から退去自在に配置して、Ｘ糸を把持したＸ糸挿入針を上記Ｘ糸挿入路にＸ方向に往復動可能に配置し、
上記編針群の上方にＹ方向にＹ糸挿入路を形成できるＹ糸挿入ユニットを織成領域から退去自在に配置して、Ｙ糸を把持したＹ糸挿入針を上記Ｙ糸挿入路にＹ方向に往復動可能に配置し、
上記編針群の上方に筬打ち装置を、上記織地側に押圧および後退自在に配置したことを特徴とする織成装置。
【請求項５】
前記保持手段が、Ｘ方向において少なくとも２つの保持部材を有し、
この２つの保持部材のうちの、一つの保持部材が他の一つの保持部材に対してＹ方向に相対的に移動して位置的にずれるよう構成されていることを特徴とする請求項４記載の織成装置。
【請求項６】
前記保持手段が、Ｙ方向において少なくとも２つの保持部材を有し、
この２つの保持部材のうちの、一つの保持部材が他の一つの保持部材に対してＸ方向に相対的に移動して位置的にずれるよう構成されていることを特徴とする請求項４又は５記載の織成装置。
【請求項７】
前記相対的に移動して位置的にずれる量が、整列した位置から両側へ、それぞれ編針の配置ピッチ以下であることを特徴とする請求項５又は６記載の織成装置。
【請求項８】
前記複数の編針が、下端で単一の編針保持手段によって上下方向に保持されるとともに、織地層の積層の進行に応じてＺ方向に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項４〜７のいずれか１の項に記載の織成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体織物（三次元織物）の織成方法とその方法を実施するための織物装置（機械）に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、種々の立体織物技術に関する発明がなされている。本出願人も、このような立体織物および織物装置について、既に出願している（特許文献１、特許文献２参照）
【特許文献１】特許第１９１１３５号公報。
【特許文献２】特開平４−１１９１４６号公報。
【０００３】
また、上記立体織物とは別の立体織物と織成装置が提供されている。つまり、図７に斜視図で図示し、図７のIIX-IIX 矢視図である図８に図示されるように、Ｚ糸３を予め適宜間隔で整列させて配置しておくとともに、このＺ糸３に対して、直交する方向からＸ糸１がＸ糸挿入ロッド１０１によって挿入されとともに、このＸ糸１および上記Ｚ糸３に対して直交する方向から、且つ該Ｘ糸１の上へ、Ｙ糸２をＹ糸挿入ロッド１０２によって挿入し、しかる後に、上記挿入したＸ糸挿入ロッド１０１を引き抜くことによっ、Ｘ糸１をＹ糸２と絡めて、一層の織地を形成し、順次上記工程を繰り返して織成した立体織物が提供されている。
【０００４】
しかしながら、上記立体織物の場合には、Ｘ糸挿入ロッド１０１およびＹ糸挿入ロッド１０２は、片持ち式に構成しなければならないことから、これらの挿入ロッドの長さをさほど長くすることができないことから、このような立体織物および立体織物機械の場合には、織成される立体織物の寸法、特に、Ｘ方向およびＹ方向の各寸法に限度があり、現状の場合、Ｘ方向およびＹ方向の寸法が、せいぜい２００〜３００ｍｍ角程度のものしか織成することができないのが現状である。
【０００５】
また、上記立体織物機械の場合には、Ｚ方向に予めＺ糸が配置されていることから、構造的に筬打ち装置を配置することができず、このため、織成される立体織物の密度（各層間の織成密度）を高めることができないものであった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような現況に鑑み、寸法的により大きな且つ密度を高めた立体織物が織成できる立体織物の織成方法とその方法を実施するための織成装置を提供することをも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本第１の発明にかかる立体織物の織成方法は、下端にＺ糸把持手段を具備した編針を、平面視においてＸ方向およびＹ方向に整列させて複数本配置し、該複数本配置した編針の間を、第１の工程において、Ｘ方向にＸ糸を、適宜編針の箇所でＹ方向にずれたジグザグに織地の始端から終端にわたって挿通し、続く工程で、Ｘ方向にＸ糸を、適宜編針の箇所でＹ方向にずれたジグザクに織地の終端から始端まで戻し、
次の工程で、Ｙ方向にＹ糸を、適宜編針の箇所でＸ方向にずれたジグザグに織地の始端から終端にわたって挿通し、続く工程で、Ｙ方向にＹ糸を、適宜編針の箇所でＸ方向にずれたジグザクに織地の終端から始端まで戻すことによって一層の織地を織成し、
上記一連の工程を繰り返して、Ｚ方向に多層状にＸ糸とＹ糸とからなる織地を積層することによって、所望の厚さの立体織物を織成し、
所望厚さの立体織物に織成されると、上記各編針にＺ糸を把持させて織成した織地を各織地の面に直交する方向に引き抜くことによって、相互に直交するＸ糸、Ｙ糸、Ｚ糸によって立体的に織成することを特徴とする。
【０００８】
本第２の発明にかかる織成装置は、下端にＺ糸把持手段を具備し引き抜き可能に配置した編針を、複数本平面視においてＸ方向およびＹ方向に保持手段によって整列させ配置するとともに、
この編針群の上方にＸ方向にＸ糸挿入路を形成できるＸ糸挿入ユニットを織成領域から退去自在に配置して、Ｘ糸を把持したＸ糸挿入針を上記Ｘ糸挿入路にＸ方向に往復動可能に配置し、
上記編針群の上方にＹ方向にＹ糸挿入路を形成できるＹ糸挿入ユニットを織成領域から退去自在に配置して、Ｙ糸を把持したＹ糸挿入針を上記Ｙ糸挿入路にＹ方向に往復動可能に配置し、
上記編針群の上方に筬打ち装置を、上記織地側に押圧および後退自在に配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本第１の発明にかかる上述のような工程からなる立体織物の織成方法によれば、Ｘ糸およびＹ糸によって多層状に織地が織成された後に、Ｚ方向に配置された編針を引き抜くことによって、上記多層状の織地を貫いてＺ糸が挿入されることから、編針の上方にＸ方向およびＹ方向あるこれら複合方向に邪魔するものがない空間が形成されるため、Ｘ糸およびＹ糸を挿入するための挿入手段を、両持ち式にして配置できることから、これら挿入手段の長さの制限が大幅に緩和されることから、Ｘ方向およびＹ方向の寸法に制限のない立体織物を織成することが可能となる。
なお、上記Ｘ糸、Ｙ糸、Ｚ糸は、相互に交角を有する糸であればよく、特に、相互に直交するような糸であることが望ましい。また、上記編針は、特に所謂「編針」である必要はなく、Ｘ糸とＹ糸とで織成した織地を多層状に積層したものを該Ｘ糸およびＹ糸に対して直交（交差）する方向に、Ｚ糸を貫通させることができるロッドあるいはパイプ、あるいは内部にＺ糸を挿通させるパイプのようなものであってよいが、本明細書においてこれら総称して「編針」と表現する。
【００１０】
本第２の発明にかかる前記のように構成した織成装置によれば、上記本第１の発明にかかる織成方法を実現することができる装置となる。
【００１１】
そして、前記第１の発明にかかる立体織物の織成方法によれば、従来の立体織物に比べて、寸法の大きな且つ密度の高い立体織物を提供することができる。
また、本第２の発明にかかる織成装置によれば、上記織成方法を装置によって実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
また、上記第１の発明にかかる立体織物の織成方法において、上記ジグザグが編針毎にずれたジグザグであると、強度の高い且つ織組織の安定した立体織物を実現できる。
【００１３】
また、上記Ｘ方向にＸ糸が終端に挿入されて始端側に戻す前に、絡み糸がＹ方向に挿入されるとともに、Ｙ方向にＹ糸が終端に挿入されて始端側に戻す前に、絡み糸がＸ方向に挿入されると、Ｘ糸およびＹ糸ともに、その終端（折り返し端）となる織地縁が確実に留められた強固な立体織物を織成できる。しかし、絡み糸に代えて、固定針を仮に挿入して、織成することも可能で、例えば、縁に飾りループを形成したような立体織物を織成する場合には、この構成の方が好ましい構成となる。
【００１４】
また、上記第２の発明にかかる織成装置において、上記保持手段が、Ｘ方向において少なくとも２つの保持部材を有し、
この２つの保持部材のうちの、一つの保持部材が他の一つの保持部材に対してＹ方向に相対的に移動して位置的にずれるよう構成されていると、二つの保持部材に２グループに分けて編針を配置しておくことによって、Ｘ方向へのＸ糸の挿入においてＹ方向にずれたジグザクのＸ糸の挿入が容易におこなえる構成を実現できる。
【００１５】
また、上記織成装置において、上記保持手段が、Ｙ方向において少なくとも２つの保持部材を有し、
この２つの保持部材のうちの、一つの保持部材が他の一つの保持部材に対してＸ方向に相対的に移動して位置的にずれるよう構成されていると、二つの保持部材に２グループに分けて編針を配置しておくことによって、Ｙ方向へのＹ糸の挿入においてＸ方向にずれたジグザクのＹ糸の挿入が容易におこなえる構成を実現できる。
【００１６】
また、上記織成装置において、上記相対的に移動して位置的にずれる量が、整列した位置から両側へ、それぞれ編針の配置ピッチ以下であると、それぞれのＸ糸あるいはＹ糸は、それぞれ各Ｘ糸あるいは各Ｙ糸が別個のＺ糸に絡んだ織地が編成できる織成装置となる。
【００１７】
また、上記織成装置において、上記複数の編針が、下端で単一の保持手段によって上下方向に保持されるとともに、織地層の積層の進行に応じてＺ方向に移動可能に構成されていると、編針の上端と各挿入ユニットの上下方向の位置が一定になった織成装置となる。
【実施例１】
【００１８】
以下、本発明の実施形態（実施例）にかかる立体織物の織成装置および織成方法について、図面を参照しながら具体的に説明する。
図１は本発明の実施形態にかかる立体織物の織成装置の側断面図、図２は図１の織成装置の保持装置の保持部材の構成を表した図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）に示す各保持部材の平面図である。
図１において、１はＸ糸、２はＹ糸を、また４は絡み糸を表し、この図１では、挿入ユニットに関しては、Ｘ糸１の挿入ユニットのみ図示されている。
図１に図示するように、下端にＺ糸３（図６参照）を係止するフック（Ｚ糸把持手段）６ａを具備した編針６が、平面視において、Ｘ方向およびＹ方向に整列して配置されている。
また、これら編針６は、整列して配置されるべく、保持装置７の４つの保持部材８に形成された長孔状の保持孔８ａによってそれぞれ保持されている。この図１では、４つの保持部材８のうち、Ｘ方向へのＸ糸１の挿入に際して、Ｙ方向に位置的にずれてジグザクになるように編針６をずらすための２つの保持部材８Ａ，８Ｂが図示されている。この２つの保持部材８Ａ，８Ｂは、図２（ａ）に図示するように、編針６がＸ方向に１列に並んだ状態から、２グループの編針６がＹ方向の両側にそれぞれ移動できるように、長孔状の保持孔８ａが、規則的に配置されている。つまり、長孔状の保持孔８ａが、隣接した保持孔８ａに対して、長孔の長手方向において側面視から見ると一部ラップした状態で、規則的に配置されている。そして、上記２つの保持部材８Ａ，８Ｂは、図２（ｂ）に図示するように物理的には同じ構成のものが、図２（ａ）に図示するように、保持装置７における配置において、Ｙ方向に同じ状態で配置されている。この結果、動作的には、上記保持部材８Ａを、保持部材８Ｂに対して、編針６の直径よりやや大きい距離だけ右側に移動させたとすると、図２で左端（終端）に位置する編針６と該編針６から一つおきに配置される編針６群が左側に移動し、左側（終端）から２番目に位置する編針６と該編針６から一つおきに配置される編針６群はその位置に留まることになる。また、上記保持部材８Ａを、保持部材８Ｂに対して、編針６の直径よりやや大きい距離だけ左側に移動させたとすると、左端（終端）から２番目に位置する編針６と該編針６から一つおきに配置される編針６群が左側に移動し、左端に位置する編針６と該編針６から一つおきに配置される編針６群はその位置に留まることになる。
また、図示されていないが、本織成装置は、Ｙ方向へのＹ糸２の挿入に際して、Ｘ方向に位置的にずれてジグザクになるように編針６をずらすための２つの保持部材（図示せず）も同様に具備している。
また、図示しないが、上記保持部材８うち、Ｘ糸１の挿入のためにＹ方向にずらすための保持部材８Ａ，８Ｂと、Ｙ糸２の挿入のためにＸ方向にずらすための保持部材（図示せず）とは、別々のユニットに構成され、例えば、Ｙ糸２の挿入のためにＸ方向にずらすときには、上記Ｘ糸１の挿入のためにＹ方向にずらすための保持部材８Ａ，８Ｂは一体になって、該Ｙ糸２の挿入のためにＸ方向にずらすための保持部材（図示せず）のいずれかと一体になって動かされるように構成される。
また、上記編針６は、フック６ａの下端が、編針保持板（編針保持手段）９によって、上下方向に保持されている。この編針保持板９は、織成（織地の厚さ方向の織成）が進行するに従って、上記保持部材８に対して相対的に、上方に移動可能に構成されている。この実施形態では、上記保持部材８が、織成装置のベース部材に対して、織成（織地の厚さ方向の織成）が進行するに従って上記編針保持板９と同じタイミングと速度で相対的に下方に降下するよう構成されているが、上記編針保持板９は上下方向において上記同じ位置に位置するよう構成されている。
なお、上記保持部材８は、ガイドロッド７Ａにガイドされて上下方向に移動するように構成されている。
そして、上記図示していない本織成装置のベース部材には、図１に図示するＸ糸挿入ユニット１０が織成領域Ｒへ突入・後退可能に配置されている。具体的には、このＸ糸挿入ユニット１０は、Ｘ糸挿入路を規定する支持ロッド１０ａを具備し、この支持ロッド１０ａには、該支持ロッド１０ａの長手方向、つまりＸ方向に移動可能に往復部材１０ｂが配置され、この往復部材１０ｂの下端にはＸ糸１をＸ方向に挿入するための挿入針１０Ａが付設されている。
上記往復部材１０ｂの支持ロッド１０ａ上の往復動作は、この実施例では、ボールねじ機構によって実現されているが、これに代えて、リニアモータ等を使用することもできる。
そして、上記支持ロッド１０ａは、位置的には、図１に図示するような、上記整列されて配置されている編針６の上方の織成領域Ｒに位置する状態から、該織成領域Ｒから退去した待機位置まで、このＸ糸挿入ユニット１０と一体的に、移動可能に構成されている。このＸ糸挿入ユニット１０の上記退去動作は、図示しないが、空圧ユニットあるいはピニオンとラックからなる直線往復機構によっておこなわれる。あるいは、他の公知の機構によっておこなうことができる。
ところで、この支持ロッド１０ａは、図１には図示していないが、両端がＸ糸挿入ユニット１０のフレーム側に、所謂両持ち式に支持されている。従って、支持ロッド１０ａは必要に応じて剛性を高くすることが可能で、このため、本発明にかかる織成装置では、この支持ロッド１０ａの長さは自由に設定することが可能となっている。
また、図示は省略するが、図１に図示するＸ糸挿入ユニット１０と全く同じ構成のＹ糸挿入ユニット（図示せず）が、上記Ｘ糸挿入ユニット１０と直交するように、つまり紙面奥方又は手前方に、しかも、同じ高さ位置に、同様に編針６の上方の織成領域Ｒに位置する状態から、該織成領域Ｒから退去した待機位置まで、移動可能に配置されている。
上記Ｘ糸挿入ユニット１０と上記Ｙ糸挿入ユニット（図示せず）は、後述する筬打ちユニット１３とともに、この織成装置の制御装置の制御に基づいて、上記織成領域Ｒに交互に突入・退避するよう構成されている。
上記編針６の上方の織成領域Ｒの上方位置には、上記筬打ちユニット１３が配置されており、この筬打ちユニット１３は、適宜タイミング、例えば、Ｘ糸１とＹ糸２が挿入される毎に、上方から降下してきて、所謂筬打ちするよう構成されている。この筬打ちユニット１３には、筬打ち作業に際して、上記編針６と干渉しないように、上記編針６を収容する収容孔１３ａが設けられている。
【００１９】
また、図１に図示するように、上記Ｘ糸挿入ユニット１０が織成領域Ｒ内に突入した状態において、その先端部に位置するように、具体的には、図１に図示するＸ糸１の折り返し部位の内方に、絡み糸４を挿入するための絡み糸挿入ユニット（図示せず）が配置されている。この絡み糸挿入ユニットは、テープ等のレピア織の織成の際に緯糸を絡めるために使用する公知の装置を使用している。
また、図示しないが、上記絡み糸挿入ユニット（図示せず）は、Ｙ糸２の折り返し部位の内方に、絡み糸を挿入するためのものも、配置されている。上記２つの絡み糸挿入ユニットは同じ構成のものが使用される。
【００２０】
しかして、上述のように構成された本織成装置によれば、以下のように立体織物を織成することができる。以下、本織成装置の制御内容とともに、本発明にかかる織成方法を説明する。
【００２１】
まず、図１に図示するように、Ｘ方向およびＹ方向に整列されて配置された編針６を、保持装置８を動作させて図２に図示する上記保持部材８Ａ，８ＢのＹ方向への相対位置をずらすことによって、この実施例では、Ｘ方向に整列している編針６を一つおきにＹ方向にずれた位置に位置せしめる。
この状態において、上記Ｘ糸挿入ユニット１０を動作させて、その支持ロッド１０ａを織成領域Ｒに突入させ、その状態で該支持ロッド１０ａ上の往復部材１０ｂ（挿入針１０Ａ）を始端から終端側に移動させて、Ｘ糸１を終端（図１において左端）まで挿入する。次に、この状態において、図示しない上記絡み糸挿入ユニットが動作して、絡み糸４を上記Ｘ糸１の折り返し部位の内方に位置せしめる（図１参照）。
この状態で、上記保持装置８が再び動作して図２に図示する上記保持部材８Ａ，８ＢのＹ方向への相対位置を逆の状態にずれるように動作する。
次に、上記Ｘ糸挿入ユニット１０の往復部材１０ｂ（挿入針１０Ａ）が終端から始端（図１において右端）まで戻って、終端が上記絡み糸４によって固定されたＸ糸１を終端から始端まで挿入する。
このように、一層を形成するためのＸ糸１を挿入する。この状態の織地を図で示すと、図３に図示するようになる。つまり、上記Ｘ糸１は、Ｘ方向に整列された編針６に対してジグザクに配置され、折り返し部分は、絡み糸４によって固定された状態となる。
このＸ糸挿入ユニット１０と同じように、図４に図示するように、上記Ｙ糸挿入ユニットが動作して、Ｘ糸１の上方にＹ糸２を直交するように挿入する。なお、図４において、４はＹ糸２の絡み糸を表し、１０ＡはＹ糸２の挿入針を表す。
この結果、１層の織地Ａ（Ａ１）が織成されることになる。
このように１層の織地Ａが織成されると、上記筬打ちユニット１３が下降してきて、上記織地Ａに筬打ち処理を施す。この筬打ちによって、織地の密度が高められる。
次に、上記保持部材８を支持しているフレームが、織地の１層分に相当する分だけ下降する。この際、上記編針保持板９は、上下に動作しない。この結果、編針６の上端は、織成装置のベース部材に対して一定に、即ち換言すれば、編針６の上端の絶対高さ位置は常に一定に保持される。
上記一連の工程を繰り返して、複数の織地Ａ１，Ａ２，Ａ３，・・・がＺ方向（図１において上下方向）に順次多層状に織成され、次第に立体織物が織成されてゆく。
そして、所定厚さ分だけ、上記織地が多層状に織成されると、上記筬打ちユニット１３を織成領域Ｒから退避させて、該織成領域Ｒの上方に空間が形成された状態で、各編針６の下端のフック６ａにＺ糸３を係止して、該編針６を上方に引き抜く。この引き抜きは、例えば、図５に図示するように、上記編針６の上方に係止溝６ｃを形成するとともに、該編針６の上方に編針引き抜きユニット１５を配置して、該編針引き抜きユニット１５のＸ方向あるいはＹ方向に移動可能となった引き抜きロッド１５ａの下端を、上記編針６の係止溝６ｃに係合して、引き抜くように構成してもよい。しかし、他の機構によって引き抜くよう構成してもよい。また、この引き抜きは、図５に示す実施形態では、１本毎であるが、１列毎（Ｘ方向に１列並んでいる編針６群）あるいは１行毎（Ｙ方向に１列並んでいる編針６群）、または全てを一度におこなうよう構成してもよい。
上述のように織成された立体織物は、図６に側面図で示すように、Ｘ糸１、Ｙ糸２、Ｚ糸３が互いに直交するよう織成された立体織物Ｃとなる。
そして、上記織成装置によって織成すると、従来にないＸ方向およびＹ方向に大きな寸法の立体織物Ｃを織成することが可能で、また、保持部材８と筬打ちユニット１３による筬打ちが可能となり、従って、密度の高い立体織物Ｃとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態にかかる立体織物の織成装置の側断面図である。
【図２】図１に示す織成装置の保持部材の具体的構成を示す図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）に示す各保持部材の平面図である。
【図３】図１に図示する織成装置のＸ糸挿入完了後の織成領域を上方から見た平面図である。
【図４】図１に図示する織成装置のＹ糸挿入完了後の織成領域を上方から見た平面図である。
【図５】図１に図示する織成装置の編針の引き抜きユニットの１つの実施形態を示す側面図である。
【図６】図１に図示する織成装置によって織成された立体織物の構成を示す側面図である。
【図７】従来の立体織物の織成状態を示す織成領域の斜視図である。す側面図である。
【図８】図７に示す従来の立体織物の織成状態におけるＸ糸挿入状態を示す図である。
【符号の説明】
【００２３】
１          Ｘ糸
２          Ｙ糸
３          Ｚ糸
Ａ          織地
Ｃ          立体織物
【図１】
2004003115.tif 000003
【図２】
2004003115.tif 000004
【図３】
2004003115.tif 000005
【図４】
2004003115.tif 000006
【図５】
2004003115.tif 000007
【図６】
2004003115.tif 000008
【図７】
2004003115.tif 000009
【図８】
2004003115.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成15年8月28日(2003.8.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下端にＺ糸把持手段を具備した編針を、平面視においてＸ方向およびＹ方向に整列させて複数本配置し、該複数本配置した各編針の間を、第１の工程において、Ｘ方向に並設したＸ糸を、適宜編針の箇所でＹ方向にずれたジグザグに織地の始端から終端にわたって挿通し、続く工程で、Ｘ方向にＸ糸を、適宜編針の箇所でＹ方向にずれたジグザクに織地の終端から始端まで戻し、
次の工程で、Ｙ方向に並設したＹ糸を、適宜編針の箇所でＸ方向にずれたジグザグに織地の始端から終端にわたって挿通し、続く工程で、Ｙ方向にＹ糸を、適宜編針の箇所でＸ方向にずれたジグザクに織地の終端から始端まで戻すことによって一層の織地を織成し、
上記一連の工程を繰り返して、Ｚ方向に多層状にＸ糸とＹ糸とからなる織地を積層することによって、所望の厚さの立体織物を織成し、
所望厚さの立体織物に織成されると、上記各編針にＺ糸を把持させて織成した織地を各織地の面に直交する方向に引き抜くことによって、相互に直交するＸ糸、Ｙ糸、Ｚ糸によって立体的に織成することを特徴とする立体織物の織成方法。
【請求項２】
前記ジグザグが編針毎にずれたジグザグであることを特徴とする請求項１記載の立体織物の織成方法。
【請求項３】
前記Ｘ方向にＸ糸が終端に挿入されて始端側に戻す前に、絡み糸がＹ方向に挿入されるとともに、Ｙ方向にＹ糸が終端に挿入されて始端側に戻す前に、絡み糸がＸ方向に挿入されることを特徴とする請求項１又は２記載の立体織物の織成方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体織物（三次元織物）の織成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、種々の立体織物技術に関する発明がなされている。本出願人も、このような立体織物および織物装置について、既に出願している（特許文献１、特許文献２参照）
【特許文献１】特許第１９１１３５号公報。
【特許文献２】特開平４−１１９１４６号公報。
【０００３】
また、上記立体織物とは別の立体織物と織成装置が提供されている。つまり、図７に斜視図で図示し、図７のIIX-IIX 矢視図である図８に図示されるように、Ｚ糸３を予め適宜間隔で整列させて配置しておくとともに、このＺ糸３に対して、直交する方向からＸ糸１がＸ糸挿入ロッド１０１によって挿入されとともに、このＸ糸１および上記Ｚ糸３に対して直交する方向から、且つ該Ｘ糸１の上へ、Ｙ糸２をＹ糸挿入ロッド１０２によって挿入し、しかる後に、上記挿入したＸ糸挿入ロッド１０１を引き抜くことによっ、Ｘ糸１をＹ糸２と絡めて、一層の織地を形成し、順次上記工程を繰り返して織成した立体織物が提供されている。
【０００４】
しかしながら、上記立体織物の場合には、Ｘ糸挿入ロッド１０１およびＹ糸挿入ロッド１０２は、片持ち式に構成しなければならないことから、これらの挿入ロッドの長さをさほど長くすることができないことから、このような立体織物および立体織物機械の場合には、織成される立体織物の寸法、特に、Ｘ方向およびＹ方向の各寸法に限度があり、現状の場合、Ｘ方向およびＹ方向の寸法が、せいぜい２００〜３００ｍｍ角程度のものしか織成することができないのが現状である。
【０００５】
また、上記立体織物機械の場合には、Ｚ方向に予めＺ糸が配置されていることから、構造的に筬打ち装置を配置することができず、このため、織成される立体織物の密度（各層間の織成密度）を高めることができないものであった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような現況に鑑み、寸法的により大きな且つ密度を高めた立体織物が織成できる立体織物の織成方法を提供することをも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本第１の発明にかかる立体織物の織成方法は、下端にＺ糸把持手段を具備した編針を、平面視においてＸ方向およびＹ方向に整列させて複数本配置し、該複数本配置した各編針の間を、第１の工程において、Ｘ方向に並設したＸ糸を、適宜編針の箇所でＹ方向にずれたジグザグに織地の始端から終端にわたって挿通し、続く工程で、Ｘ方向にＸ糸を、適宜編針の箇所でＹ方向にずれたジグザクに織地の終端から始端まで戻し、
次の工程で、Ｙ方向に並設したＹ糸を、適宜編針の箇所でＸ方向にずれたジグザグに織地の始端から終端にわたって挿通し、続く工程で、Ｙ方向にＹ糸を、適宜編針の箇所でＸ方向にずれたジグザクに織地の終端から始端まで戻すことによって一層の織地を織成し、
上記一連の工程を繰り返して、Ｚ方向に多層状にＸ糸とＹ糸とからなる織地を積層することによって、所望の厚さの立体織物を織成し、
所望厚さの立体織物に織成されると、上記各編針にＺ糸を把持させて織成した織地を各織地の面に直交する方向に引き抜くことによって、相互に直交するＸ糸、Ｙ糸、Ｚ糸によって立体的に織成することを特徴とする。
【０００８】
前記第１の発明にかかる織成方法を実施するための織成装置は、下端にＺ糸把持手段を具備し引き抜き可能に配置した編針を、複数本平面視においてＸ方向およびＹ方向に保持手段によって整列させ配置するとともに、
この編針群の上方にＸ方向にＸ糸挿入路を形成できるＸ糸挿入ユニットを織成領域から退去自在に配置して、Ｘ糸を把持したＸ糸挿入針を上記Ｘ糸挿入路にＸ方向に往復動可能に配置し、
上記編針群の上方にＹ方向にＹ糸挿入路を形成できるＹ糸挿入ユニットを織成領域から退去自在に配置して、Ｙ糸を把持したＹ糸挿入針を上記Ｙ糸挿入路にＹ方向に往復動可能に配置し、
上記編針群の上方に筬打ち装置を、上記織地側に押圧および後退自在に配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本第１の発明にかかる上述のような工程からなる立体織物の織成方法によれば、Ｘ糸およびＹ糸によって多層状に織地が織成された後に、Ｚ方向に配置された編針を引き抜くことによって、上記多層状の織地を貫いてＺ糸が挿入されることから、編針の上方にＸ方向およびＹ方向あるこれら複合方向に邪魔するものがない空間が形成されるため、Ｘ糸およびＹ糸を挿入するための挿入手段を、両持ち式にして配置できることから、これら挿入手段の長さの制限が大幅に緩和されることから、Ｘ方向およびＹ方向の寸法に制限のない立体織物を織成することが可能となる。
なお、上記Ｘ糸、Ｙ糸、Ｚ糸は、相互に交角を有する糸であればよく、特に、相互に直交するような糸であることが望ましい。また、上記編針は、特に所謂「編針」である必要はなく、Ｘ糸とＹ糸とで織成した織地を多層状に積層したものを該Ｘ糸およびＹ糸に対して直交（交差）する方向に、Ｚ糸を貫通させることができるロッドあるいはパイプ、あるいは内部にＺ糸を挿通させるパイプのようなものであってよいが、本明細書においてこれら総称して「編針」と表現する。
【００１０】
前記のように構成した織成装置によれば、上記本第１の発明にかかる織成方法を実現することができる装置となる。
【００１１】
そして、前記第１の発明にかかる立体織物の織成方法によれば、従来の立体織物に比べて、寸法の大きな且つ密度の高い立体織物を提供することができる。
また、前記織成装置によれば、上記織成方法を装置によって実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
また、上記第１の発明にかかる立体織物の織成方法において、上記ジグザグが編針毎にずれたジグザグであると、強度の高い且つ織組織の安定した立体織物を実現できる。
【００１３】
また、上記Ｘ方向にＸ糸が終端に挿入されて始端側に戻す前に、絡み糸がＹ方向に挿入されるとともに、Ｙ方向にＹ糸が終端に挿入されて始端側に戻す前に、絡み糸がＸ方向に挿入されると、Ｘ糸およびＹ糸ともに、その終端（折り返し端）となる織地縁が確実に留められた強固な立体織物を織成できる。しかし、絡み糸に代えて、固定針を仮に挿入して、織成することも可能で、例えば、縁に飾りループを形成したような立体織物を織成する場合には、この構成の方が好ましい構成となる。
【００１４】
また、前記織成装置において、上記保持手段が、Ｘ方向において少なくとも２つの保持部材を有し、
この２つの保持部材のうちの、一つの保持部材が他の一つの保持部材に対してＹ方向に相対的に移動して位置的にずれるよう構成されていると、二つの保持部材に２グループに分けて編針を配置しておくことによって、Ｘ方向へのＸ糸の挿入においてＹ方向にずれたジグザクのＸ糸の挿入が容易におこなえる構成を実現できる。
【００１５】
また、上記織成装置において、上記保持手段が、Ｙ方向において少なくとも２つの保持部材を有し、
この２つの保持部材のうちの、一つの保持部材が他の一つの保持部材に対してＸ方向に相対的に移動して位置的にずれるよう構成されていると、二つの保持部材に２グループに分けて編針を配置しておくことによって、Ｙ方向へのＹ糸の挿入においてＸ方向にずれたジグザクのＹ糸の挿入が容易におこなえる構成を実現できる。
【００１６】
また、上記織成装置において、上記相対的に移動して位置的にずれる量が、整列した位置から両側へ、それぞれ編針の配置ピッチ以下であると、それぞれのＸ糸あるいはＹ糸は、それぞれ各Ｘ糸あるいは各Ｙ糸が別個のＺ糸に絡んだ織地が編成できる織成装置となる。
【００１７】
また、上記織成装置において、上記複数の編針が、下端で単一の保持手段によって上下方向に保持されるとともに、織地層の積層の進行に応じてＺ方向に移動可能に構成されていると、編針の上端と各挿入ユニットの上下方向の位置が一定になった織成装置となる。
【実施例１】
【００１８】
以下、本発明の実施形態（実施例）にかかる立体織物の織成方法およびそれを実施するための織成装置について、図面を参照しながら具体的に説明する。
図１は本実施形態にかかる立体織物の織成装置の側断面図、図２は図１の織成装置の保持装置の保持部材の構成を表した図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）に示す各保持部材の平面図である。
図１において、１はＸ糸、２はＹ糸を、また４は絡み糸を表し、この図１では、挿入ユニットに関しては、Ｘ糸１の挿入ユニットのみ図示されている。
図１に図示するように、下端にＺ糸３（図６参照）を係止するフック（Ｚ糸把持手段）６ａを具備した編針６が、平面視において、Ｘ方向およびＹ方向に整列して配置されている。
また、これら編針６は、整列して配置されるべく、保持装置７の４つの保持部材８に形成された長孔状の保持孔８ａによってそれぞれ保持されている。この図１では、４つの保持部材８のうち、Ｘ方向へのＸ糸１の挿入に際して、Ｙ方向に位置的にずれてジグザクになるように編針６をずらすための２つの保持部材８Ａ，８Ｂが図示されている。この２つの保持部材８Ａ，８Ｂは、図２（ａ）に図示するように、編針６がＸ方向に１列に並んだ状態から、２グループの編針６がＹ方向の両側にそれぞれ移動できるように、長孔状の保持孔８ａが、規則的に配置されている。つまり、長孔状の保持孔８ａが、隣接した保持孔８ａに対して、長孔の長手方向において側面視から見ると一部ラップした状態で、規則的に配置されている。そして、上記２つの保持部材８Ａ，８Ｂは、図２（ｂ）に図示するように物理的には同じ構成のものが、図２（ａ）に図示するように、保持装置７における配置において、Ｙ方向に同じ状態で配置されている。この結果、動作的には、上記保持部材８Ａを、保持部材８Ｂに対して、編針６の直径よりやや大きい距離だけ右側に移動させたとすると、図２で左端（終端）に位置する編針６と該編針６から一つおきに配置される編針６群が左側に移動し、左側（終端）から２番目に位置する編針６と該編針６から一つおきに配置される編針６群はその位置に留まることになる。また、上記保持部材８Ａを、保持部材８Ｂに対して、編針６の直径よりやや大きい距離だけ左側に移動させたとすると、左端（終端）から２番目に位置する編針６と該編針６から一つおきに配置される編針６群が左側に移動し、左端に位置する編針６と該編針６から一つおきに配置される編針６群はその位置に留まることになる。
また、図示されていないが、本織成装置は、Ｙ方向へのＹ糸２の挿入に際して、Ｘ方向に位置的にずれてジグザクになるように編針６をずらすための２つの保持部材（図示せず）も同様に具備している。
また、図示しないが、上記保持部材８うち、Ｘ糸１の挿入のためにＹ方向にずらすための保持部材８Ａ，８Ｂと、Ｙ糸２の挿入のためにＸ方向にずらすための保持部材（図示せず）とは、別々のユニットに構成され、例えば、Ｙ糸２の挿入のためにＸ方向にずらすときには、上記Ｘ糸１の挿入のためにＹ方向にずらすための保持部材８Ａ，８Ｂは一体になって、該Ｙ糸２の挿入のためにＸ方向にずらすための保持部材（図示せず）のいずれかと一体になって動かされるように構成される。
また、上記編針６は、フック６ａの下端が、編針保持板（編針保持手段）９によって、上下方向に保持されている。この編針保持板９は、織成（織地の厚さ方向の織成）が進行するに従って、上記保持部材８に対して相対的に、上方に移動可能に構成されている。この実施形態では、上記保持部材８が、織成装置のベース部材に対して、織成（織地の厚さ方向の織成）が進行するに従って上記編針保持板９と同じタイミングと速度で相対的に下方に降下するよう構成されているが、上記編針保持板９は上下方向において上記同じ位置に位置するよう構成されている。
なお、上記保持部材８は、ガイドロッド７Ａにガイドされて上下方向に移動するように構成されている。
そして、上記図示していない本織成装置のベース部材には、図１に図示するＸ糸挿入ユニット１０が織成領域Ｒへ突入・後退可能に配置されている。具体的には、このＸ糸挿入ユニット１０は、Ｘ糸挿入路を規定する支持ロッド１０ａを具備し、この支持ロッド１０ａには、該支持ロッド１０ａの長手方向、つまりＸ方向に移動可能に往復部材１０ｂが配置され、この往復部材１０ｂの下端にはＸ糸１をＸ方向に挿入するための挿入針１０Ａが付設されている。
上記往復部材１０ｂの支持ロッド１０ａ上の往復動作は、この実施例では、ボールねじ機構によって実現されているが、これに代えて、リニアモータ等を使用することもできる。
そして、上記支持ロッド１０ａは、位置的には、図１に図示するような、上記整列されて配置されている編針６の上方の織成領域Ｒに位置する状態から、該織成領域Ｒから退去した待機位置まで、このＸ糸挿入ユニット１０と一体的に、移動可能に構成されている。このＸ糸挿入ユニット１０の上記退去動作は、図示しないが、空圧ユニットあるいはピニオンとラックからなる直線往復機構によっておこなわれる。あるいは、他の公知の機構によっておこなうことができる。
ところで、この支持ロッド１０ａは、図１には図示していないが、両端がＸ糸挿入ユニット１０のフレーム側に、所謂両持ち式に支持されている。従って、支持ロッド１０ａは必要に応じて剛性を高くすることが可能で、このため、本発明にかかる織成装置では、この支持ロッド１０ａの長さは自由に設定することが可能となっている。
また、図示は省略するが、図１に図示するＸ糸挿入ユニット１０と全く同じ構成のＹ糸挿入ユニット（図示せず）が、上記Ｘ糸挿入ユニット１０と直交するように、つまり紙面奥方又は手前方に、しかも、同じ高さ位置に、同様に編針６の上方の織成領域Ｒに位置する状態から、該織成領域Ｒから退去した待機位置まで、移動可能に配置されている。
上記Ｘ糸挿入ユニット１０と上記Ｙ糸挿入ユニット（図示せず）は、後述する筬打ちユニット１３とともに、この織成装置の制御装置の制御に基づいて、上記織成領域Ｒに交互に突入・退避するよう構成されている。
上記編針６の上方の織成領域Ｒの上方位置には、上記筬打ちユニット１３が配置されており、この筬打ちユニット１３は、適宜タイミング、例えば、Ｘ糸１とＹ糸２が挿入される毎に、上方から降下してきて、所謂筬打ちするよう構成されている。この筬打ちユニット１３には、筬打ち作業に際して、上記編針６と干渉しないように、上記編針６を収容する収容孔１３ａが設けられている。
【００１９】
また、図１に図示するように、上記Ｘ糸挿入ユニット１０が織成領域Ｒ内に突入した状態において、その先端部に位置するように、具体的には、図１に図示するＸ糸１の折り返し部位の内方に、絡み糸４を挿入するための絡み糸挿入ユニット（図示せず）が配置されている。この絡み糸挿入ユニットは、テープ等のレピア織の織成の際に緯糸を絡めるために使用する公知の装置を使用している。
また、図示しないが、上記絡み糸挿入ユニット（図示せず）は、Ｙ糸２の折り返し部位の内方に、絡み糸を挿入するためのものも、配置されている。上記２つの絡み糸挿入ユニットは同じ構成のものが使用される。
【００２０】
しかして、上述のように構成された本織成装置によれば、以下のように立体織物を織成することができる。以下、本織成装置の制御内容とともに、本発明にかかる織成方法を説明する。
【００２１】
まず、図１に図示するように、Ｘ方向およびＹ方向に整列されて配置された編針６を、保持装置８を動作させて図２に図示する上記保持部材８Ａ，８ＢのＹ方向への相対位置をずらすことによって、この実施例では、Ｘ方向に整列している編針６を一つおきにＹ方向にずれた位置に位置せしめる。
この状態において、上記Ｘ糸挿入ユニット１０を動作させて、その支持ロッド１０ａを織成領域Ｒに突入させ、その状態で該支持ロッド１０ａ上の往復部材１０ｂ（挿入針１０Ａ）を始端から終端側に移動させて、Ｘ糸１を終端（図１において左端）まで挿入する。次に、この状態において、図示しない上記絡み糸挿入ユニットが動作して、絡み糸４を上記Ｘ糸１の折り返し部位の内方に位置せしめる（図１参照）。
この状態で、上記保持装置８が再び動作して図２に図示する上記保持部材８Ａ，８ＢのＹ方向への相対位置を逆の状態にずれるように動作する。
次に、上記Ｘ糸挿入ユニット１０の往復部材１０ｂ（挿入針１０Ａ）が終端から始端（図１において右端）まで戻って、終端が上記絡み糸４によって固定されたＸ糸１を終端から始端まで挿入する。
このように、一層を形成するためのＸ糸１を挿入する。この状態の織地を図で示すと、図３に図示するようになる。つまり、上記Ｘ糸１は、Ｘ方向に整列された編針６に対してジグザクに配置され、折り返し部分は、絡み糸４によって固定された状態となる。
このＸ糸挿入ユニット１０と同じように、図４に図示するように、上記Ｙ糸挿入ユニットが動作して、Ｘ糸１の上方にＹ糸２を直交するように挿入する。なお、図４において、４はＹ糸２の絡み糸を表し、１０ＡはＹ糸２の挿入針を表す。
この結果、１層の織地Ａ（Ａ１）が織成されることになる。
このように１層の織地Ａが織成されると、上記筬打ちユニット１３が下降してきて、上記織地Ａに筬打ち処理を施す。この筬打ちによって、織地の密度が高められる。
次に、上記保持部材８を支持しているフレームが、織地の１層分に相当する分だけ下降する。この際、上記編針保持板９は、上下に動作しない。この結果、編針６の上端は、織成装置のベース部材に対して一定に、即ち換言すれば、編針６の上端の絶対高さ位置は常に一定に保持される。
上記一連の工程を繰り返して、複数の織地Ａ１，Ａ２，Ａ３，・・・がＺ方向（図１において上下方向）に順次多層状に織成され、次第に立体織物が織成されてゆく。
そして、所定厚さ分だけ、上記織地が多層状に織成されると、上記筬打ちユニット１３を織成領域Ｒから退避させて、該織成領域Ｒの上方に空間が形成された状態で、各編針６の下端のフック６ａにＺ糸３を係止して、該編針６を上方に引き抜く。この引き抜きは、例えば、図５に図示するように、上記編針６の上方に係止溝６ｃを形成するとともに、該編針６の上方に編針引き抜きユニット１５を配置して、該編針引き抜きユニット１５のＸ方向あるいはＹ方向に移動可能となった引き抜きロッド１５ａの下端を、上記編針６の係止溝６ｃに係合して、引き抜くように構成してもよい。しかし、他の機構によって引き抜くよう構成してもよい。また、この引き抜きは、図５に示す実施形態では、１本毎であるが、１列毎（Ｘ方向に１列並んでいる編針６群）あるいは１行毎（Ｙ方向に１列並んでいる編針６群）、または全てを一度におこなうよう構成してもよい。
上述のように織成された立体織物は、図６に側面図で示すように、Ｘ糸１、Ｙ糸２、Ｚ糸３が互いに直交するよう織成された立体織物Ｃとなる。
そして、上記織成装置によって織成すると、従来にないＸ方向およびＹ方向に大きな寸法の立体織物Ｃを織成することが可能で、また、保持部材８と筬打ちユニット１３による筬打ちが可能となり、従って、密度の高い立体織物Ｃとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態にかかる立体織物の織成方法を実施できる織成装置の側断面図である。
【図２】図１に示す織成装置の保持部材の具体的構成を示す図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）に示す各保持部材の平面図である。
【図３】図１に図示する織成装置のＸ糸挿入完了後の織成領域を上方から見た平面図である。
【図４】図１に図示する織成装置のＹ糸挿入完了後の織成領域を上方から見た平面図である。
【図５】図１に図示する織成装置の編針の引き抜きユニットの１つの実施形態を示す側面図である。
【図６】図１に図示する織成装置によって織成された立体織物の構成を示す側面図である。
【図７】従来の立体織物の織成状態を示す織成領域の斜視図である。す側面図である。
【図８】図７に示す従来の立体織物の織成状態におけるＸ糸挿入状態を示す図である。
【符号の説明】
【００２３】
１          Ｘ糸
２          Ｙ糸
３          Ｚ糸
Ａ          織地
Ｃ          立体織物