(57)【要約】【課題】シールドジャッキのロッドの撓みに起因するセグメントの破損をより効果的に防止できるシールド掘進機の推進装置を提供する。【解決手段】シールドジャッキ１のロッド３を、シールドフレーム５１の径方向外側に延出した偏心金物４を介して既設セグメントＳに当接させてシールド掘進機を推進させるシールド掘進機の推進装置において、上記ロッド３が上記セグメントＳから受ける反力によって上記シールドフレーム５１の径方向外側に撓んだときに、上記シールドジャッキ１が上記シールドフレーム５１の径方向内側にほぼ同じ角度で傾くように、上記シールドジャッキ１を上記シールドフレーム５１の径方向に揺動可能に設けたものである。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シールドジャッキのロッドを、シールドフレームの径方向外側に延出した偏心金物を介して既設セグメントに当接させてシールド掘進機を推進させるシールド掘進機の推進装置において、
上記ロッドが撓んだとき又は傾いたときにその撓み又は傾きを吸収するように、上記シールドジャッキを上記シールドフレームの径方向に揺動可能に設けたことを特徴とするシールド掘進機の推進装置。
【請求項２】
上記シールドジャッキは、上記ロッドが上記シールドフレームの径方向外側に撓んだとき又は傾いたときに、上記シールドフレームの径方向内側に上記ロッドの撓み又は傾斜角度とほぼ同じ角度で傾斜する請求項１記載のシールド掘進機の推進装置。
【請求項３】
上記シールドジャッキのロッドが撓んだとき又は傾いたときに、上記シールドジャッキを上記シールドフレームの径方向内側に上記ロッドの撓み又は傾斜角度とほぼ同じ角度だけ揺動させるアクチュエータを備えた請求項１又は２記載のシールド掘進機の推進装置。
【請求項４】
上記シールドジャッキのロッドの伸長量及び／又はロッドの伸長圧力を検出する手段を備え、上記アクチュエータは上記手段の検出値に応じて上記シールドジャッキを揺動させる請求項３記載のシールド掘進機の推進装置。
【請求項５】
上記シールドジャッキの上記ロッド又は偏心金物と上記シールドフレームとの間の距離を検出する手段を備え、上記アクチュエータは上記手段の検出値に応じて上記シールドジャッキを揺動させる請求項３記載のシールド掘進機の推進装置。
【請求項６】
上記偏心金物に取り付けられ、上記セグメントに当接されるシューを備え、該シューが、上記偏心金物に対して固定された固定シューと、該固定シューに対して上記シールドフレームの径方向にスライド可能に取り付けられたスライドシューとを備え、上記スライドシューと上記固定シューとの変位量を検出する手段を設け、上記アクチュエータは上記手段の検出値に応じて上記シールドジャッキを揺動させる請求項３記載のシールド掘進機の推進装置。
【請求項７】
シールドジャッキのロッドを、シールドフレームの径方向外側に延出した偏心金物を介して既設セグメントに当接させてシールド掘進機を推進させるシールド掘進機の推進装置において、
上記ロッドが上記シールドフレームの径方向に撓む又は傾くことを防止すべく、上記ロッド又は偏心金物に、上記シールドフレームの径方向外側に突出して上記シールドフレームと接触する突き当て部材を設けたことを特徴とするシールド掘進機の推進装置。
【請求項８】
上記突き当て部材の突出量を変更する突出量調整手段と、上記ロッド又は偏心金物と上記シールドフレームとの間の距離を検出する手段とを備え、上記突出量調整手段は、上記手段の検出値に応じて上記突き当て部材の突出量を変更する請求項７記載のシールド掘進機の推進装置。
【請求項９】
上記偏心金物に取り付けられ、上記セグメントに当接されるシューを備え、該シューが、上記偏心金物に対して固定された固定シューと、該固定シューに対して上記シールドフレームの径方向にスライド可能に取り付けられたスライドシューとを備え、上記固定シューに上記突き当て部材が設けられる請求項７又は８記載のシールド掘進機の推進装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はシールド掘進機の推進装置に係り、特に、シールドジャッキのロッドの撓みに起因するセグメントの破損を防止したシールド掘進機の推進装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５にシールド掘進機の一例を示す。
【０００３】
図５に示すシールド掘進機５０は泥水式シールド掘進機であり、シールドフレーム５１と、シールドフレーム５１の前方に設けられた回転カッタ５２とを備える。回転カッタ５２と、シールドフレーム５１内に設けられた隔壁５３との間にチャンバー室５４が形成され、回転カッタ５２により掘削された土砂はチャンバー室５４内に取り込まれる。隔壁５３にはチャンバー室５４内に泥土を送り込む送泥管５５と、チャンバー室５４内で泥土と混ぜ合わされた土砂を後方に排出する排泥管５６とが接続される。つまり、このシールド掘進機５０は、回転カッタ５２により地山を掘削して土砂をチャンバー室５４内に取り込み、その土砂を送泥管５５から送り込まれた泥土と混ぜ合わせて排泥管５６から排出するものである。
【０００４】
シールドフレーム５１の内側後方には、図示しないセグメント組立装置（エレクタ）が設けられ、回転カッタ５２により掘削した孔内に順次セグメントＳを組み立ててトンネルを構築する。
【０００５】
シールドフレーム５１は、前胴５１ａと後胴５１ｂとからなり、それら前胴５１ａと後胴５１ｂとはシールドフレーム５１の内側で周方向に沿って複数設けられた中折れジャッキ５７を介して接続される。中折れジャッキ５７のロッド５８を伸長あるいは縮退させることでシールド掘進機５０の掘進方向を変えることができる。
【０００６】
係るシールド掘進機５０の推進装置は、シールドフレーム５１の内側で周方向に沿って複数設けられたシールドジャッキ６０で主に構成される。シールドジャッキ６０のロッド６１を、シールドフレーム５１の径方向外側に延出した偏心金物６２を介して既設セグメントＳに当接させた状態で伸長させることで、既設セグメントＳに反力を取ってシールド掘進機５０を推進させる。このような推進装置は、例えば特許文献１等にも記載されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−２９１３７８号公報
【非特許文献１】
「トンネルと地下（シールドトンネルに施工時荷重が及ぼす影響）」，２００２年，８月号
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来、このようなシールド掘進機５０によりトンネル掘削工事を行うときに、セグメントＳの一部に破損（欠け・割れ等）が生じることがあった。その理由としては幾つかの要因があると考えられるが、そのうちの一つを図６を用いて説明する。
【０００９】
図６はシールドジャッキ６０の拡大図である。シールドジャッキ６０は、シールドフレーム５１に固定されたジャッキ本体６３と、ジャッキ本体６３から伸長・縮退可能なロッド６１と、ロッド６１の先端部に取り付けられ、シールドフレーム５１の径方向外側に延出した偏心金物６２と、偏心金物６２の先端部に取り付けられ、既設セグメントＳと当接するシュー６４とを備える。
【００１０】
図６（ａ）に示すように、シールドジャッキ６０は、レイアウト上の問題（ジャッキ本体６３とシールドフレーム５１や中折れ継手との接触を回避するためなど）から、ジャッキ本体６３の軸芯ＪＣが、セグメントＳの断面中心ＳＣに対してシールドフレーム５１の径方向内側に偏心（オフセット）するように配置される。
【００１１】
このように、ジャッキ本体６３がセグメントＳに対して偏心させて設けられているため、ロッド６１を伸長させたときにシールドジャッキ６０がセグメントＳから受ける反力ｆも当然ジャッキ本体６３の軸芯ＪＣに対して距離Ｌだけ偏心した位置に作用する。その結果、ロッド６１をシールドフレーム５１の径方向外側に回転させようとする力（モーメント力）が発生し、図６（ｂ）に示すように、ロッド６１がシールドフレーム５１の径方向外側に撓む。このロッド６１の撓みに伴ってシュー６４及びそれと接触している最先端のセグメントＳがシールドフレーム５１の径方向外側へと傾き、セグメントＳの角部（図中Ａで示す部分）に破損（欠け・割れ等）が生じる。また、ロッド６１が撓むと偏心金物６２及びシュー６４が傾くため、ロッド６１の伸長力の一部がセグメントＳをシールドフレーム５１の径方向外側へと押す力として作用する。これもセグメントＳを径方向外側へと傾ける原因となる。
【００１２】
特に近年では、工期短縮を図るために、セグメントＳの幅Ｗを大きくする傾向にあり、それに伴ってシールドジャッキ６０のロッド６１の長さも長くなっている。このため、ロッド６１がより撓みやすくなりセグメントＳに破損が生じる可能性が高まっていると考えられる。
【００１３】
セグメントＳの破損を防止するには、ロッド６１の強度が高い、大径のシールドジャッキ６０を用いることが考えられるが、この場合、コストが増加するうえ、シールドフレーム５１内のスペースが小さくなってしまう。また、シールドジャッキ６０の径が大きくなれば、その分シールドジャッキ６０をシールドフレーム５１の径方向内側にずらさなければならず、偏心距離Ｌがより大きくなってしまうため充分な効果を期待できない虞れもある。
【００１４】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、シールドジャッキのロッドの撓みに起因するセグメントの破損をより効果的に防止できるシールド掘進機の推進装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、シールドジャッキのロッドを、シールドフレームの径方向外側に延出した偏心金物を介して既設セグメントに当接させてシールド掘進機を推進させるシールド掘進機の推進装置において、上記ロッドが撓んだとき又は傾いたときにその撓み又は傾きを吸収するように、上記シールドジャッキを上記シールドフレームの径方向に揺動可能に設けたものである。
【００１６】
ここで、上記シールドジャッキは、上記ロッドが上記シールドフレームの径方向外側に撓んだとき又は傾いたときに、上記シールドフレームの径方向内側に上記ロッドの撓み又は傾斜角度とほぼ同じ角度で傾斜するようにしても良い。
【００１７】
また、上記シールドジャッキのロッドが撓んだとき又は傾いたときに、上記シールドジャッキを上記シールドフレームの径方向内側に上記ロッドの撓み又は傾斜角度とほぼ同じ角度だけ揺動させるアクチュエータを設けても良い。
【００１８】
また、上記シールドジャッキのロッドの伸長量及び／又はロッドの伸長圧力を検出する手段を設け、上記アクチュエータが上記手段の検出値に応じて上記シールドジャッキを揺動させるようにしても良い。
【００１９】
また、上記シールドジャッキの上記ロッド又は偏心金物と上記シールドフレームとの間の距離を検出する手段を設け、上記アクチュエータが上記手段の検出値に応じて上記シールドジャッキを揺動させるようにしても良い。
【００２０】
また、上記偏心金物に取り付けられ、上記セグメントに当接されるシューを備え、そのシューが、上記偏心金物に対して固定された固定シューと、その固定シューに対して上記シールドフレームの径方向にスライド可能に取り付けられたスライドシューとを備え、上記スライドシューと上記固定シューとの変位量を検出する手段を設け、上記アクチュエータが上記手段の検出値に応じて上記シールドジャッキを揺動させるようにしても良い。
【００２１】
更に本発明は、シールドジャッキのロッドを、シールドフレームの径方向外側に延出した偏心金物を介して既設セグメントに当接させてシールド掘進機を推進させるシールド掘進機の推進装置において、上記ロッドが上記シールドフレームの径方向に撓む又は傾くことを防止すべく、上記ロッド又は偏心金物に、上記シールドフレームの径方向外側に突出して上記シールドフレームと接触する突き当て部材を設けたものである。
【００２２】
ここで、上記突き当て部材の突出量を変更する突出量調整手段と、上記ロッド又は偏心金物と上記シールドフレームとの間の距離を検出する手段とを設け、上記突出量調整手段が、上記手段の検出値に応じて上記突き当て部材の突出量を変更するようにしても良い。
【００２３】
また、上記偏心金物に取り付けられ、上記セグメントに当接されるシューを設け、そのシューが、上記偏心金物に対して固定された固定シューと、その固定シューに対して上記シールドフレームの径方向にスライド可能に取り付けられたスライドシューとを備え、上記固定シューに上記突き当て部材を設けても良い。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００２５】
本実施形態は、図５に示すような泥水式シールド掘進機の推進装置として適用したものであり、図１は本実施形態の推進装置を構成するシールドジャッキの拡大図である。
【００２６】
本実施形態のシールドジャッキ１は、シールドフレーム５１の内側に周方向に沿って複数配置される。シールドジャッキ１は、シールドフレーム５１の内面に取り付けられたジャッキ本体２と、そのジャッキ本体２から伸長・縮退可能なロッド３と、ロッド３の先端部に取り付けられ、シールドフレーム５１の径方向外側に延出した偏心金物４と、偏心金物４のボス部４ａに取り付けられ、既設セグメントＳと当接するシュー５とを備える。なお、本明細書中では、シールドフレーム５１の中心から外側に向かう方向を径方向外側と言い、逆にシールドフレーム５１の外周部から中心に向かう方向を径方向内側と言うが、シールドフレーム５１の断面形状は円形に限定されず、矩形や馬蹄形などあらゆる形状であって良い。
【００２７】
ジャッキ本体２は、その軸芯ＪＣがセグメントＳの断面中心ＳＣに対して距離Ｌ１だけシールドフレーム５１の径方向内側に偏心（オフセット）させて配置される。シュー５は、偏心金物４によってジャッキ本体２の軸芯ＪＣに対して距離Ｌ１だけ径方向外側に偏心させて配置される。従って、シュー５とセグメントＳとは互いに偏心することなく接触する。
【００２８】
ジャッキ本体２とロッド３との間には図示しない油圧通路が接続されており、この油圧通路を介してジャッキ本体２とロッド３との間に油を供給することでロッド３がセグメントＳ側に伸長し、ジャッキ本体２とロッド３との間から油を排出することでロッド３がセグメントＳから離れる方向に後退する。各シールドジャッキ１のロッド３を、偏心金物４及びシュー５を介して既設セグメントＳに当接させた状態で伸長させてシールド掘進機を推進させる。
【００２９】
さて、本実施形態の推進装置の特徴は、シールドジャッキ１がシールドフレーム５１に対して、シールドフレーム５１の径方向に揺動可能に設けられている点にある。具体的に説明すると、シールドジャッキ１のジャッキ本体２の後端部（図中左側端部）がシールドフレーム５１に固定された第１ブラケット６に対してピン７廻りに回動自在に取り付けられ、ジャッキ本体２の先端部がシールドフレーム５１に固定された第２ブラケット８に対してシールドフレーム５１の径方向に移動可能に取り付けられる。第２ブラケット８にはシールドフレーム５１の径方向に延出する穴９が設けられる。ジャッキ本体２はその穴９内に挿通され、先端部がスライド機構１０を介して第２ブラケット８に取り付けられる。スライド機構１０は、第２ブラケット８に固定された固定側１０ａと、ジャッキ本体２の先端部に固定されると共に、固定側１０ａに対してシールドフレーム５１の径方向にスライド可能に取り付けられたスライド側１０ｂとを備える。この構成により、シールドジャッキ１はピン７を中心にシールドフレーム５１の径方向に所定の範囲で揺動することができる。
【００３０】
本実施形態では、シールドジャッキ１を積極的（強制的）に揺動させるためのアクチュエータ１２が設けられる。アクチュエータ１２は油圧シリンダであり、その本体１２ａがスライド機構１０の固定側１０ａに取り付けられ、本体１２ａからシールドフレーム５１の径方向に伸長・縮退可能なロッド１２ｂの先端部がスライド機構１０のスライド側１０ｂに取り付けられる。
【００３１】
油圧シリンダ１２のロッド１２ｂは、基本的には、図１（ａ）に示すように、シールドジャッキ１のジャッキ本体２の軸芯ＪＣがセグメントＳの断面中心ＳＣと平行に位置するように調整される。この状態から油圧シリンダ１２のロッド１２ｂを縮退させると、図１（ｂ）に示すように、シールドジャッキ１がピン７を中心としてシールドフレーム５１の径方向内側へと揺動する（傾く）。逆に、ロッド１２ｂを伸長させると、シールドジャッキ１がシールドフレーム５１の径方向外側へと揺動する。
【００３２】
このようにシールドジャッキ１がシールドフレーム５１の径方向に揺動可能であるので、「発明が解決しようとする課題」の欄で説明したようにシールドジャッキ１のロッド３がセグメントＳから受ける反力によってシールドフレーム５１の径方向外側に撓んだ（又は傾いた）ときに、シールドジャッキ１がロッド３の撓み方向と逆方向、つまり、シールドフレーム５１の径方向内側にロッド３の撓み角度（又は傾斜角度）とほぼ同じ角度で揺動すれば、ロッド３の撓みによる偏心金物４及びシュー５の変位及び傾きを吸収できる。それによって、セグメントＳの傾き及びそれに伴う破損を防止できる。
【００３３】
そこで本実施形態では、シールドジャッキ１のロッド３の撓みを検出するための検出手段１３と、検出手段１３の検出値に応じて油圧シリンダ１２のロッド１２ｂの伸長量を制御してシールドジャッキ１を適切に揺動させる制御装置１４が設けられる。
【００３４】
図２を用いて検出手段１３を説明する。
【００３５】
図２はシールドジャッキ１のシュー５の拡大断面図であり、シュー５は、偏心金物４のボス部４ａに対して相対移動不可に固定される固定シュー５ａと、その固定シュー５ａに対してシールドフレーム５１の径方向にスライド可能に取り付けられ、セグメントＳと直接接触するスライドシュー５ｂとを備える。そして検出手段１３は、スライドシュー５ｂの固定シュー５ａに対する変位量を検出するセンサーからなる。
【００３６】
固定シュー５ａは矩形状の断面を有し、その固定シュー５ａの外側に断面コ字状のスライドシュー５ｂが嵌合される。スライドシュー５ｂの内面の径方向長さは固定シュー５ａの径方向長さよりも長く、固定シュー５ａとスライドシュー５ｂとは互いにシールドフレーム５１の径方向に所定の範囲内で相対移動できる。固定シュー５ａの先端部とスライドシュー５ｂの内面との間には、固定シュー５ａとスライドシュー５ｂとが円滑に相対移動できるようにベアリング１５が設けられる。また、固定シュー５ａの径方向両端部と、スライドシュー５ｂの内面の径方向両端部との間にスプリング１６が設けられ、スライドシュー５ｂをシールドフレーム５１の径方向両側から同一の付勢力で付勢している。従って、無負荷状態では固定シュー５ａとスライドシュー５ｂとは互いに偏心することなく整合する。そして、固定シュー５ａとスライドシュー５ｂとの間に、それらの間隔を検出するセンサー１３が設けられる。
【００３７】
図１に示すように、センサー１３は制御装置１４に接続されており、その検出値が制御装置１４に入力される。また、制御装置１４はシールドジャッキ１を揺動させる油圧シリンダ１２に接続されており、センサー１３から入力された検出値に応じて油圧シリンダ１２を制御してシールドジャッキ１を揺動させる。
【００３８】
図３を用いて、本実施形態の作用を説明する。
【００３９】
シールド掘進機を推進させるべくシールドジャッキ１のロッド３を伸長させると、セグメントＳからの反力によってロッド３がシールドフレーム５１の径方向外側に撓む。すると、ロッド３の先端部に取り付けられた偏心金物４及びシュー５がシールドフレーム５１の径方向外側に移動（変位）しようとする。このとき、スライドシュー５ｂはセグメントＳと大きな摩擦力で接触しているため移動せず、偏心金物４と固定シュー５ａとがスライドシュー５ｂに対して径方向外側へと移動する。固定シュー５ａがスライドシュー５ｂに対して移動すると、センサー１３がその変位量を検出する。センサー１３の検出値が制御装置１４（図１参照）に入力されると、制御装置１４はその変位量を吸収するべく、油圧シリンダ１２（図１参照）を制御して、シールドジャッキ１を、固定シュー５ａとスライドシュー５ｂとが整合する位置まで揺動させる。言い換えれば、シールドジャッキ１をロッド３の撓み角度と同じ角度αだけシールドフレーム５１の径方向内側に傾斜させる。これによって、ロッド３の撓みに伴う偏心金物４及び固定シュー５ａの変位及び傾きが吸収される。従って、セグメントＳをシールドフレーム５１の径方向外側へと押す力は発生せず、セグメントＳは破損しない。
【００４０】
また、本実施形態では、スライドシュー５ｂが固定シュー５ａ及び偏心金物４に対してシールドフレーム５１の径方向に所定の範囲で移動可能であるため、シールドジャッキ１を傾動させる際に、セグメントＳとシュー５（スライドシュー５ｂ）との間に大きな荷重が加わることを防止できる。
【００４１】
本実施形態は様々な変形例が考えられるものである。
【００４２】
例えば、上記実施形態では、固定シュー５ａとスライドシュー５ｂとの変位量に基づいてシールドジャッキ１を揺動させるとして説明したが、本発明はこの点において限定されない。
【００４３】
例えば、ロッド３の伸長量及び／又は伸長圧力（ジャッキ本体２とロッド３との間の油圧）に対するロッド３の撓み角度を予め実験やシミュレーション等で求めておき、制御装置１４に記憶させておく。そして、ロッド３の伸長量及び／又は伸長圧力を検出するセンサー（図示せず）を設け、そのセンサーにより検出された実際のロッド伸長量及び／又はロッド伸長圧力に基づいて制御装置１４がロッド３の撓み角度を決定し、その撓み角度に基づいてシールドジャッキ１を揺動させるようにしても良い。なお、ロッド３の伸長量及び／又は伸長圧力からロッド３の撓み角度を算出する演算式を制御装置１４に記憶させておいても良い。
【００４４】
又は、図１に示すように、ロッド３の外面とシールドフレーム５１の内面との間の距離Ｌ２を検出するセンサー１７を設け、センサー１７の検出値に基づいてシールドジャッキ１を揺動させて、ロッド３の撓みに伴う偏心金物４及びシュー５の変位及び傾きを吸収するようにしても良い。なおセンサー１７は、偏心金物４又はシュー５とシールドフレーム５１の内面との間の距離を検出するものであっても良い。
【００４５】
このように、ロッド３の伸長量及び／又は伸長圧力や、ロッド３とシールドフレーム５１との間の距離に基づいてシールドジャッキ１を揺動させるように構成する場合、シュー５を固定シュー５ａとスライドシュー５ｂとに分けて構成しなくても良い。つまり、図６に示すシュー６４と同様に、シュー５全体を偏心金物４に対して相対移動不可に構成しても良い。
【００４６】
また、シールドジャッキ１を揺動させるアクチュエータは油圧ジャッキ１２に限定されず、油圧モータなど他の手段を用いても良い。
【００４７】
ここで、本発明ではシールドジャッキ１を積極的に揺動させるアクチュエータ１２は必ずしも必要な要素ではない。つまり、シールドジャッキ１を単にシールドフレーム５１に対して揺動自在に取り付けるだけでも上記効果を得ることができる。
【００４８】
その理由は、図６（ｂ）に示すように、シールドジャッキ１のロッド３が撓むと、偏心金物６２及びシュー６４が傾くため、セグメントＳから受ける反力ｆがシールドジャッキ１の軸芯ＪＣに対して傾斜した方向に作用するからである。このとき、図６（ｂ）のシールドジャッキ６０のように、ジャッキ本体６３がシールドフレーム５１に対してリジットに（揺動不可に）固定されていると、セグメントＳが傾いて破損する。これに対して、図１に示すようにシールドジャッキ１がシールドフレーム５１に対して揺動可能であれば、セグメントＳから反力ｆを受けたときに、その反力ｆによりシールドジャッキ１がシールドフレーム５１の径方向内側に揺動するためセグメントＳが傾くことはない。
【００４９】
このように、アクチュエータ１２を設けずに、シールドジャッキ１を単に揺動可能としただけでもセグメント破損防止効果は期待できるのであるが、その場合、シールドジャッキ１が安定しないためシールド掘進機の推進精度が悪化するおそれがある。そこで、図１に示す油圧シリンダ１２を設けて、シールドジャッキ１の揺動範囲を規制するようにしても良い。つまり、シールドジャッキ１がロッド３の撓み角度を超えて傾斜しようとしたときに、油圧シリンダ１２によりシールドジャッキ１をロックする。これによって、シールド掘進機の推進精度を確保することができる。この場合、油圧シリンダ１２はシールドジャッキ１を積極的に揺動させるアクチュエータとしてではなく、シールドジャッキ１の揺動範囲を規制するストッパとしての機能を有する。
【００５０】
次に図４を用いて、本発明の他の実施形態について説明する。
【００５１】
上記実施形態が、ロッド３の撓みに伴う偏心金物４及びシュー５の変位及び傾きをシールドジャッキ１の揺動により吸収してセグメントＳの破損を防止するのに対して、図４の実施形態はロッド３の撓み又は傾きそのものを防止するものである。なお、図１の実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５２】
図に示すように、本実施形態の推進装置のシールドジャッキ２０は、シュー５からシールドフレーム５１の径方向外側に延出し、シールドフレーム５１の内面と接触する突き当て部材２１を有する。
【００５３】
シュー５は、図１及び図２に示した形態と同様に、ロッド３及び偏心金物４に対して相対移動不可に固定された固定シュー５ａと、固定シュー５ａに対してシールドフレーム５１の径方向にスライド可能に取り付けられ、セグメントＳと直接接触するスライドシュー５ｂとを備え、突き当て部材２１は、固定シュー５ａに取り付けられる。突き当て部材２１は、台座２２と、台座２２の径方向外側に設けられたころ２３とからなり、ころ２３はシールドフレーム５１の内面に常に押し付けられる。また、ころ２３はロッド３の伸長・縮退に伴ってシールドフレーム５１の内面を回転移動する。なお、突き当て部材２１は、シュー５を介して偏心金物４及びロッド３に取り付けられていると言い換えることもできる。
【００５４】
このように、シュー５からシールドフレーム５１の径方向外側に延出した突き当て部材２１がシールドフレーム５１の内面と常に接触することによって、シュー５、偏心金物４及びロッド３がシールドフレーム５１の径方向外側に変位することが防止される。従って、ロッド３がシールドフレーム５１の径方向外側に撓むことはなく、セグメントＳが破損することはない。
【００５５】
本実施形態では、突き当て部材２１が固定シュー５ａに対して径方向にスライド可能に設けられており、突き当て部材２１の径方向への突出量を変更する突出量調整手段２４が設けられる。突出量調整手段２４は油圧シリンダからなる。油圧シリンダ２４は、その本体２４ａが固定シュー５ａに固定され、本体２４ａからシールドフレーム５１の径方向に伸長・縮退可能なロッド２４ｂの先端部に突き当て部材２１の台座２２が固定される。油圧シリンダ２４のロッド２４ｂを伸長・縮退させることで突き当て部材２１の突出量を変更できる。
【００５６】
シールドジャッキ２０のロッド３には、ロッド３の外面とシールドフレーム５１の内面との間の距離Ｌ３を検出するセンサー（検出手段）２５が設けられており、センサー２５と油圧シリンダ２４とが制御装置２６に接続されている。センサー２５の検出値が制御装置２６に入力され、制御装置２６はその検出値に応じて油圧シリンダ２４を制御して突き当て部材２１の突出量を調整する。これによって、突き当て部材２１とシールドフレーム５１の内面とが常に適切な押し付け力で接触する。例えば、シールド掘進機が湾曲したトンネルを掘削するときなどは、ロッド３とシールドフレーム５１との間の距離Ｌ３が変化する場合があるので、その変化に応じて突き当て部材２１の突出量を適宜調整する。なお、センサー２５は偏心金物４又はシュー５とシールドフレーム５１の内面との間の距離を検出するものであっても良い。
【００５７】
本実施形態の推進装置によれば、突き当て部材２１によりロッド３の撓みが防止されるため、セグメントＳが破損することはない。
【００５８】
これまで、泥水式シールド掘進機に適用した例を説明したが、本発明はあらゆる掘進機に適用可能である。
【００５９】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、シールドジャッキのロッドの撓みに起因するセグメントの破損をより効果的に防止できるという優れた効果を発揮するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の一実施形態に係る推進装置のシールドジャッキの側面図である。
（ｂ）は図１（ａ）のシールドジャッキがシールドフレームの径方向内側に揺動した状態を示す側面図である。
【図２】偏心金物及びシューの拡大断面図である。
【図３】シールドジャッキをロッドの撓み角度と同じ角度だけシールドフレームの径方向内側に揺動させた状態を示す側面図である。
【図４】本発明の他の実施形態に係る推進装置のシールドジャッキの側面図である。
【図５】泥水式シールド掘進機の側面断面図である。
【図６】（ａ）従来の推進装置のシールドジャッキの側面図である。
（ｂ）従来の推進装置のシールドジャッキにおいて、ロッドの撓みに伴ってセグメントが破損する状態を説明する側面図である。
【符号の説明】
１    シールドジャッキ
２    ジャッキ本体
３    ロッド
４    偏心金物
５    シュー
５ａ  固定シュー
５ｂ  スライドシュー
１２    アクチュエータ（油圧シリンダ）
１３    センサー（検出手段）
２１    突き当て部材
２４    突出量調整手段
２５    センサー（検出手段）
５１    シールドフレーム
Ｓ    セグメント
【図１】
2004257054.tif 000003
【図２】
2004257054.tif 000004
【図３】
2004257054.tif 000005
【図４】
2004257054.tif 000006
【図５】
2004257054.tif 000007
【図６】
2004257054.tif 000008