(57)【要約】【課題】コンパクト化を図りつつも、精度のよい光磁気情報記録媒体の位置検出を行える情報記録再生装置を提供する。【解決手段】制御部ＣＫＴが、光検出器ＰＤに入射するサブビームを用いた方式でトラッキング制御を行い、光検出器ＰＤに入射するメインビームを用いた方式でシーク制御を行うことで、精度の良い位置検出を行うことができる。また、３ビーム方式及びプッシュプル方式を実行するために、従来の構成を変更することはなく、信号処理のみを変更すれば良いため、コストを大きく増大させることもない。【選択図】    図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光磁気情報記録媒体に対して情報の記録及び／又は再生を行う情報記録再生装置であって、
光源と光検出器とを含む光学系ユニットと、
前記光学系ユニットを駆動するアクチュエータと、
前記光学系ユニットから射出される光束を、前記光磁気情報記録媒体上に集光させる対物レンズと、
前記対物レンズを駆動するアクチュエータと、
前記光磁気情報記録媒体から反射した光束を受光した前記光検出器からの信号を処理する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記光検出器に入射するサブビームを用いた方式でトラッキング制御を行い、前記光検出器に入射するメインビームを用いた方式でシーク制御を行うことを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項２】
光磁気情報記録媒体に対して情報の記録及び／又は再生を行う情報記録再生装置であって、
光源と光検出器とを含む光学系ユニットと、
前記光学系ユニットを駆動するアクチュエータと、
前記光学系ユニットから射出される光束を、前記光磁気情報記録媒体上に集光させる対物レンズと、
前記対物レンズを駆動するアクチュエータと、
前記アクチュエータを制御する駆動制御部と、を有し、
前記駆動制御部は、トラッキング制御時と、シーク制御時とで異なるフォーカス位置に、前記対物レンズを駆動するようアクチュエータを制御することを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項３】
前記光磁気情報記録媒体から反射した光束を受光した前記光検出器からの信号を処理する制御部を有し、
前記制御部は、前記光検出器に入射するサブビームを用いた方式でトラッキング制御を行い、前記光検出器に入射するメインビームを用いた方式でシーク制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の情報記録再生装置。
【請求項４】
異なる種類の光磁気記録媒体に対して情報の記録及び／又は再生が可能であり、
情報記録及び／又は再生を行おうとする光磁気記録媒体の種類を判別する判別手段を有し、
前記駆動制御部は、更に前記判別手段の判別結果に基づいて、前記対物レンズを駆動するようアクチュエータを制御することを特徴とする請求項２又は３に記載の情報記録再生装置。
【請求項５】
光磁気情報記録媒体に対して情報の記録及び／又は再生を行う情報記録再生装置であって、
光源と光検出器とを含む光学系ユニットと、
前記光学系ユニットを駆動するアクチュエータと、
前記光学系ユニットから射出される光束を、前記光磁気情報記録媒体上に集光させる対物レンズと、
前記対物レンズを駆動するアクチュエータと、
前記光磁気情報記録媒体から反射した光束を受光した前記光検出器からの信号を処理する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記光検出器に入射するサブビームを用いた方式でトラッキング制御を行う処理において、前記光磁気情報記録媒体の情報記録面に形成されたプリピット部の位置を予測し、予測した前記プリピット部からの反射光に基づく前記光検出器の出力信号を無効とすることを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項６】
前記制御部は、予測した前記プリピット部へとメインビームが移動する直前の反射光に基づく前記光検出器の出力信号を、所定時間だけホールドすることを特徴とする請求項５に記載の情報記録再生装置。
【請求項７】
前記制御部は、予測した前記プリピット部からメインビームが移動する直前の反射光に基づく前記光検出器の出力信号を、所定時間ホールドすることを特徴とする請求項５又は６に記載の情報記録再生装置。
【請求項８】
前記位置の予測は、前記光磁気情報記録媒体中に記録されたプリピット部に関する情報に基づいてなされることを特徴とする請求項６又は７に記載の情報記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報記録再生装置に関し、特に光磁気情報記録媒体に対して情報の記録及び／又は再生を行える情報記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光磁気情報記録媒体（いわゆるＭＯ）に情報を記録し、或いは記録された情報を再生する情報記録再生装置が知られている。かかる情報記録再生装置においては、光源から出射された光束をプリズム等で反射させて対物レンズに導き、そこから光磁気情報記録媒体の情報記録面に集光させ、その反射光を光検出器で受光することで、情報の記録又は再生を行うようになっている。
【０００３】
かかる情報記録再生装置においては、レーザ光束をトラック溝に沿わせることで光磁気情報記録媒体の情報記録／再生を適切に行えるようにするトラッキング制御と、光磁気情報記録媒体において、情報が記録された特定の位置へとレーザ光束を移動させるシーク制御とが行われる。このため、対物レンズから光磁気情報記録媒体に対して集光される光束の位置を任意に変化させる必要がある。そこで従来は、光源や各種光学系はフレームに固定し、光源からの光束を対物レンズへと向ける立ち上げミラーと対物レンズとを、フレームに対してリニアアクチュエータ等で可動な状態で支持することで、立ち上げミラー及び対物レンズを、回転する光磁気情報記録媒体の半径方向に移動させて、上記制御を行うようにしている。また、かかる制御はプッシュプル方式と呼ばれる信号処理により実行されている。このような従来の光情報記録再生装置は、例えば以下の特許文献１に記載されている。
【特許文献１】
特開平１１−８６４２４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、情報記録再生装置をよりコンパクト化したいという要求があり、そのため光源及び光学系ユニットを一体で移動できないかという提案がある。しかるに、光源及び光学系ユニットを一体で移動させる場合、質量が増大することから、その駆動にはより容量の大きなステッピングモータ等を使用する必要がある。一方、対物レンズは従来と同様リニアアクチュエータで駆動できる。ところが、ステッピングモータは、ステッピング式に駆動するものであるため、それにより位置決めされた光学系ユニットの光軸が、集光位置に対してリニアアクチュエータで精度良く位置決めされた対物レンズの光軸に対してずれる可能性がある。このような光軸ズレが生じると、プッシュプル方式による信号処理では、検出信号にオフセットが生じるためトラッキング制御が困難になるという問題がある。
【０００５】
これに対し、３ビーム方式と呼ばれる信号処理方法により位置検出ができることが知られている。しかしながら、光磁気情報記録媒体においては、情報記録面にアドレスなどの情報を記録するためのプリピット部と呼ばれる反射率が低い領域が所定間隔で形成されており、このプリピット部が存在するために、３ビーム方式では、シーク制御が困難となる場合がある。
【０００６】
本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、コンパクト化を図りつつも、精度のよい光磁気情報記録媒体の位置検出を行える情報記録再生装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の情報記録再生装置は、光磁気情報記録媒体に対して情報の記録及び／又は再生を行う情報記録再生装置であって、光源と光検出器とを含む光学系ユニットと、前記光学系ユニットを駆動するアクチュエータ（例えばステッピングモータ）と、前記光学系ユニットから射出される光束を、前記光磁気情報記録媒体上に集光させる対物レンズと、前記対物レンズを駆動するアクチュエータと、前記光磁気情報記録媒体から反射した光束を受光した前記光検出器からの信号を処理する制御部と、を有し、前記制御部は、前記光検出器に入射するサブビームを用いた方式（例えば３ビーム方式）でトラッキング制御を行い、前記光検出器に入射するメインビームを用いた方式（例えばプッシュプル方式）でシーク制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
ここでメインビームを用いた方式の一例であるプッシュプル方式と、サブビームを用いた方式の一例である３ビーム方式とを説明する。図１（ａ）は、光検出器ＰＤの受光部の拡大図であり、図１（ｂ）は、光磁気情報記録媒体ＤＳＫのトラックに照射された３つのスポット光を示す図である。光検出器ＰＤは、情報記録面における中央スポット領域Ａ〜Ｄ、それからトラック方向に離れた側部スポット領域Ｆおよび側部スポット領域Ｅに対応して、光検出領域ＰＤａ〜ＰＤｆを有している。光源から発せられる光束は、図示しない回折格子で回折され、３つのスポット光が対物レンズを通して光磁気情報記録媒体ＤＳＫの情報記録面に照射される。つまり、図１（ｂ）に示すように、光磁気情報記録媒体ＤＳＫの回転方向（タンジェンシャル方向）に関して、スポット領域Ａ〜Ｄに照射されるスポット光を中心として、側部スポット領域Ｆ及び側部スポット領域Ｅに、それぞれスポット光が照射されるようになっている。ここでは、中央スポット領域Ａ〜Ｄに対応するスポット光が、光検出領域ＰＤａ〜ＰＤｄで検出されるメインビームであり、側部スポット領域Ｆおよび側部スポット領域Ｅに対応するスポット光が、それぞれ光検出領域ＰＤｆ、および光検出領域ＰＤｅで検出されるサブビームである。なお、情報記録／再生信号は、メインビームによって取り出される。また、図１（ｂ）において、黒色の部分がランドＬであり、白色の部分がグルーブＧである。
【０００９】
光磁気情報記録媒体ＤＳＫの記録面で反射された反射光が、それぞれ対応する光検出領域ＰＤａ〜ＰＤｆに入力される。この光検出領域ＰＤａ〜ＰＤｆの出力が、制御部に入力されて処理に用いられる。
【００１０】
図２は、プッシュプル方式による位置検出概念を示す図である。図２において、光磁気情報記録媒体ＤＳＫの記録面に形成されたグルーブＧによって回折した光束（メインビーム）は、０次回折光、±１次回折光、±２次回折光・・・・というように、次数に応じて複数の方向へと反射する。ここで、０次回折光は、情報記録面に対し垂直に反射するが、０次回折光に対して±１次回折光は互いに等しい角度だけ傾いた状態で反射する。これを対物レンズＯＤを介して光検出器ＰＤの中央検出領域ＰＤａ〜ＰＤｄで受光するが、検出領域ＰＤａの受光した光量をＡ、検出領域ＰＤｂが受光した光量をＢ、検出領域ＰＤｃが受光した光量をＣ、検出領域ＰＤｄが受光した光量をＤとしたときに、プッシュプル方式に基づく処理に用いるプッシュプル信号（すなわちメインビームを用いた信号）は、ＰＰ＝（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）で表せる。
【００１１】
例えばシーク制御時には、光磁気情報記録媒体の情報記録面上においてグルーブＧを横切る方向に、対物レンズＯＤから集光される光束が移動してゆくが、このとき、光検出器ＰＤの中央検出領域ＰＤａ〜ＰＤｄの受光量に応じて、ＰＰはサインカーブを描くようになる（図３のプッシュプル信号ＰＰ）。従って、この信号の山をカウントすることで、いくつのグルーブを横切ったかが検出され、即ちシーク制御を行えるのである。
【００１２】
次に、３ビーム方式を説明する。図１において、３ビーム方式は、光検出器ＰＤにおける側部検出領域ＰＤｅ、ＰＤｆからの信号を用いる。検出領域ＰＤｅの受光した光量をＥ、検出領域ＰＤｆが受光した光量をＦとしたときに、３ビーム方式に基づく処理に用いる３ビーム信号（すなわちサブビームを用いた信号）は、ＴＢ＝Ｅ−Ｆで表せる。
【００１３】
ここで、シーク制御時に３ビーム信号ＴＢを用いたとすると、以下のような問題がある。図３は、縦軸に受光量、横軸に時間をとり、シーク検出時における、信号Ｅ、信号Ｆ、３ビーム信号ＴＢ、及び対比のためのプッシュプル信号ＰＰを比較して示すグラフである。光磁気情報記録媒体には、所定間隔でプリピット部が形成されているため、このプリピット部に光束が集光された場合、その反射光の光量が低下する。しかるに、シーク制御時には、図１（ｂ）に示すように、検出領域ＰＤｅで受光すべき光束が、最初にプリピット部ＳＭ内に入り（図３でｔ１）、時間をおいて、検出領域ＰＤｆで受光すべき光束がプリピット部ＳＭ内に入る（図３でｔ２）。このとき時間（ｔ２−ｔ１）の間は、Ｅ≒０となるため、ＴＢ＝−Ｆとなり、３ビーム信号ＴＢが急激に低下する。その後検出領域ＰＤｅ、ＰＤｇで受光すべき光束が、最初にプリピット部ＳＭから出て（図３でｔ３）、時間をおいて、検出領域ＰＤｆで受光すべき光束がプリピット部ＳＭから出る（図３でｔ４）。このとき時間（ｔ４−ｔ３）の間は、Ｆ≒０となるため、ＴＢ＝Ｅとなり、３ビーム信号ＴＢが急激に増大する。
【００１４】
このような現象により、３ビーム信号ＴＢにおいては、時刻ｔ１からｔ４の間に２つの山（ピーク）Ｍ１、Ｍ２が生じることとなるが、この山はプリピット部ＳＭが形成されることによって生じたものであり、プリピット部ＳＭがなければ本来的には生じないものである。従って、シーク制御を３ビーム方式を用いて行った場合、プリピット部を通過するごとに、このピークを誤ってトラックとしてカウントしてしまう恐れがあるため、精度の良いシーク制御ができなくなるという問題がある。
【００１５】
これに対し、プッシュプル方式に用いるプッシュプル信号ＰＰは、図２に示すように中央検出領域ＰＤａ〜ＰＤｄの受光量を用いるものであるから、図３に示すように、時刻ｔ１からｔ４までの間に若干波形は乱れるが、山の数は不変となり、精度の良いシーク制御を行うことができる。
【００１６】
次に、トラッキング制御について説明する。図４は、縦軸に受光量、横軸に時間をとり、トラッキング制御時における、信号Ｅ、信号Ｆ、及び３ビーム信号ＴＢを比較して示すグラフである。図１（ｂ）を参照し、３ビーム方式に基づく処理に用いる３ビーム信号ＴＢは、（Ｅ−Ｆ）であるから、中央検出領域ＰＤａ〜ＰＤｄで受光すべき光束（情報記録／再生用光束であるメインビーム）がランドＬからずれているかどうかのトラッキング検出は、ＴＢ≒０であるか否かで検出できる。この際に、上述したようにプリピット部ＳＭ通過時には、図４の時刻ｔ５，ｔ６に示すようにノイズの山が生じるが、これはローパスフィルタ等を通過させたり、以下で説明する請求項５，６の発明を適用することにより消去即ち無視可能である。
【００１７】
一方、トラッキング制御時にプッシュプル信号ＰＰを用いた場合、図１（ｂ）を参照すると、上述したように光軸ズレが生じた場合、プッシュプル信号ＰＰは、そのズレに応じてオフセットしてしまうため、精度の良いトラッキング制御を行えないこととなる。
【００１８】
以上述べたように、本発明においては、前記制御部が、前記光検出器に入射するサブビームを用いた方式でトラッキング制御を行い、前記光検出器に入射するメインビームを用いた方式でシーク制御を行うことで、両者の利点を活用し精度の良い位置検出を行うことができる。尚、例えば３ビーム方式及びプッシュプル方式を実行するために、従来の構成を変更することはなく、信号処理のみを変更すれば良いため、コストを大きく増大させることもない。
【００１９】
請求項２に記載の情報記録再生装置は、光磁気情報記録媒体に対して情報の記録及び／又は再生を行う情報記録再生装置であって、光源と光検出器とを含む光学系ユニットと、前記光学系ユニットを駆動するアクチュエータと、前記光学系ユニットから射出される光束を、前記光磁気情報記録媒体上に集光させる対物レンズと、前記対物レンズを駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する駆動制御部と、を有し、前記駆動制御部は、トラッキング制御時と、シーク制御時とで異なるフォーカス位置に、前記対物レンズを駆動するようアクチュエータを制御することを特徴とする。
【００２０】
図５は、３ビーム信号（Ｘ）、プッシュプル信号（Ｙ）、及び情報記録／再生信号（Ｚ）のフォーカスオフセット量に対する強度特性の例を示した図であり、図５（ａ）は記録容量が１２８ＭＢの光磁気情報記録媒体に関する特性であり、図５（ｂ）は記録容量が６４０ＭＢの光磁気情報記録媒体に関する特性である。対物レンズのベストフォーカス位置（光軸方向の位置）は、図５に示すように各曲線Ｘ、Ｙ、Ｚの頂点となる位置であって、取得する信号に応じて異なった位置となる。
【００２１】
従来は、プッシュプル信号を用いてトラッキング制御及びシーク制御を行っており、且つトラッキング制御は、情報の記録／再生時に同時に行っていたため、対物レンズのフォーカスオフセット量は、プッシュプル信号と情報記録／再生信号の強度が最も高くなる位置（図５でＳ１）に固定すれば良かった。ところが、例えば３ビーム信号を用いてトラッキング位置を検出し、プッシュプル信号を用いてシーク位置を検出しようとすると、位置Ｓ１においては、３ビーム信号の強度が低くなるという問題がある。
【００２２】
これに対し本発明は、前記駆動制御部が、トラッキング制御時と、シーク制御時とで異なるフォーカス位置に、前記対物レンズを駆動するようアクチュエータを制御するものである。例えば、光磁気情報記録媒体の情報記録及び／又は再生時には、図４のフォーカスオフセット位置Ｓ２に対物レンズをセットすることで、より高い強度の情報記録／再生信号及び３ビーム信号を得ることができ、一方、シーク制御時には、図４のフォーカスオフセット位置Ｓ３に対物レンズをセットすることで、より高い強度のプッシュプル信号を得ることができ、精度の良いシーク制御が可能になる。
【００２３】
請求項３に記載の情報記録再生装置は、請求項２に記載の発明において、前記光磁気情報記録媒体から反射した光束を受光した前記光検出器からの信号を処理する制御部を有し、前記制御部は、前記光検出器に入射するサブビームを用いた方式でトラッキング制御を行い、前記光検出器に入射するメインビームを用いた方式でシーク制御を行うことを特徴とするので、上述した作用効果を得られる。
【００２４】
請求項４に記載の情報記録再生装置は、請求項２又は３に記載の発明において、異なる種類の光磁気記録媒体に対して情報の記録及び／又は再生が可能であり、情報記録及び／又は再生を行おうとする光磁気記録媒体の種類を判別する判別手段を有し、前記駆動制御部は、更に前記判別手段の判別結果に基づいて、前記対物レンズを駆動するようアクチュエータを制御することを特徴とする。図５（ａ）、（ｂ）に示すように、トラックピッチが異なるなどの理由で、３ビーム信号（Ｘ）、プッシュプル信号（Ｙ）、及び情報記録／再生信号（Ｚ）のフォーカスオフセット量に対する強度特性は、光磁気情報記録媒体の種類（この例では記録容量の違い）に応じて変化する。そこで、フォーカスオフセット位置Ｓ２，Ｓ３を決定する上で、光磁気情報記録媒体の種類を考慮すれば、より適切な強度の信号を得ることができる。尚、光磁気情報記録媒体には、記憶容量に応じた情報が予め書き込まれているので、それを読み込むことで、光情報記録媒体の種類を判別することができる。
【００２５】
請求項５に記載の情報記録再生装置は、光磁気情報記録媒体に対して情報の記録及び／又は再生を行う情報記録再生装置であって、光源と光検出器とを含む光学系ユニットと、前記光学系ユニットを駆動するアクチュエータと、前記光学系ユニットから射出される光束を、前記光磁気情報記録媒体上に集光させる対物レンズと、前記対物レンズを駆動するアクチュエータと、前記光磁気情報記録媒体から反射した光束を受光した前記光検出器からの信号を処理する制御部と、を有し、前記制御部は、前記光検出器に入射するサブビームを用いた方式でトラッキング制御を行う処理において、前記光磁気情報記録媒体の情報記録面に形成されたプリピット部の位置を予測し、予測した前記プリピット部からの反射光に基づく前記光検出器の出力信号を無効とすることを特徴とする。
【００２６】
図６は、縦軸に受光量、横軸に時間をとり、トラッキング制御時における、信号Ｅ、信号Ｆ、サンプルアンドホールド信号ＳＨ、及び３ビーム信号ＴＢを比較して示すグラフである。上述したように、プリピット部からの反射光が光検出器に受光されるため、図４に示すように、３ビーム信号ＴＢには時刻ｔ５，ｔ６においてノイズＮ１，Ｎ２が生じ、これがトラッキング制御の精度を低める恐れがある。これに対し、本発明においては、前記制御部が３ビーム方式に用いる３ビーム信号ＴＢに生じるノイズＮ１，Ｎ２を無視（除去）するように処理を行っており、それにより、より精度の高いトラッキング制御を行うことができる。
【００２７】
請求項６に記載の情報記録再生装置は、請求項５に記載の発明において、前記制御部は、予測した前記プリピット部へとメインビームが移動する直前の反射光に基づく前記光検出器の出力信号を、所定時間だけホールドすることを特徴とする。
【００２８】
請求項７に記載の情報記録再生装置は、請求項５又は６に記載の発明において、前記制御部は、予測した前記プリピット部からメインビームが移動する直前の反射光に基づく前記光検出器の出力信号を、所定時間ホールドすることを特徴とする。
【００２９】
より具体的には、プリピット部ＳＭへと入る直前の（すなわち情報記録可能領域から反射された）メインビームの反射光を、光検出器ＰＤの検出領域ＰＤｅで受光したときに出力される信号をサンプルしホールドし（図６のｔ７）、所定時間後（ただし前記プリピット部から出る前、図６のｔ９）にリリースし、且つプリピット部ＳＭから出る直前のメインビームの反射光を、光検出器ＰＤの検出領域ＰＤｅで受光したときに出力される信号をサンプルしホールドし（図６のｔ８）、所定時間後（図６のｔ１０）にリリースすることで、図４に示すように、ノイズＮ１，Ｎ２が削除されるような補正がされた３ビーム信号ＴＢを得ることができる。
【００３０】
請求項８に記載の情報記録再生装置は、請求項６又は７に記載の発明において、前記位置の予測は、前記光磁気情報記録媒体中に記録されたプリピット部に関する情報に基づいてなされることを特徴とする。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図７は、本実施の形態にかかる情報記録再生装置であるＭＯドライブ装置の概略構成図である。
【００３２】
図７において、ステップ式アクチュエータであるステッピングモータＭにより、後述の対物レンズＯＢＬの光軸に直交する方向にステップ式に駆動される第１ハウジングＨ１には、レーザ光源ＬＤと、コリメータＣＯＬと、ビームスプリッタＢＳと、ミラーＭＲと、センサレンズＳＬと、光検出器ＰＤとが配置され、一体的に移動するようになっている。センサレンズＳＬは、図１（ａ）に示すごとき検出領域を有している。
【００３３】
一方、リニアアクチュエータＬＡにより、対物レンズＯＢＬの光軸方向及び光軸に直交する方向にリニアに駆動される第２ハウジングＨ２には、対物レンズＯＢＬが取り付けられている。光検出器ＰＤからの出力信号は、制御部ＣＫＴに送信され、駆動制御部を兼ねる制御部ＣＫＴは、入力した信号に基づいて、ステッピングモータＭとリニアアクチュエータＬＡを制御するようになっている。
【００３４】
レーザ光源ＬＤから射出された光束は、コリメータレンズＣＯＬで平行光束とされ、ビームスプリッタＢＳを通過した後、ミラーＭＲで光軸を９０度曲げられて、第１ハウジングＨ１から出射し、その後第２ハウジングＨ２の対物レンズＯＢＬに入射し、光磁気ディスクＤの情報記録面に集光されることとなる。
【００３５】
光磁気ディスクＤの情報記録面から反射された光束は、対物レンズＯＢＬを介して、再び第１ハウジングＨ１内へと入射し、ミラーＭＲ及びビームスプリッタＢＳで反射されて、センサレンズＳＬを介して光検出器ＰＤの受光面に入射され、ここで受光量が電気信号に変換されて、制御部ＣＫＴに送信されるようになっている。光磁気ディスクＤの情報記録面から反射された光束は、記録された情報に応じて偏光面が回転するので、それを判別することで、記録された情報の「０」、「１」を読み取ることができる。
【００３６】
ところで、本実施の形態においては、第１ハウジングＨ１がステッピングモータＭで駆動され、第２ハウジングＨ２がリニアアクチュエータＬＡで駆動されるため、ミラーＭＲから出射された光束の光軸と、対物レンズＯＢＬの光軸と一致しないことがある。従って、上述したように、従来用いていたプッシュプル方式では、トラッキング制御を行えない。そこで、制御部ＣＫＴは、詳細は上述した光検出器ＰＤに入射するメインビームを用いた方式（例えば３ビーム方式）でトラッキング制御を行い、光検出器ＰＤに入射するサブビームを用いた方式（例えばプッシュプル方式）でシーク制御を行う。
【００３７】
更に、本実施の形態において、制御部ＣＫＴは、リニアアクチュエータＬＡを駆動して光磁気ディスクＤの記録又は再生時には、図４のフォーカスオフセット位置Ｓ２に対物レンズをセットすることで、より高い強度の情報記録／再生信号及び３ビーム信号を得ることができ、一方、シーク制御時には、図４のフォーカスオフセット位置Ｓ３に対物レンズをセットすることで、より高い強度のプッシュプル信号を得ることができ、精度の良いシーク制御が可能になる。又、記憶容量が１２８ＭＢの光磁気ディスクと、６４０ＭＢの光磁気ディスクとでは、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、最適位置Ｓ２，Ｓ３がそれぞれ異なるので、記録又は再生しようとする光磁気ディスクＤの記憶容量に応じて、位置Ｓ２，Ｓ３を設定すると好ましい。
【００３８】
更に、本実施の形態によれば、図６を参照して、制御部ＣＫＴは、光磁気ディスクに予め記録されているプリピット部の位置情報を読み取って、プリピット部ＳＭの位置を予測し、それに基づいて、光磁気ディスクＤの情報記録面に形成されたプリピット部ＳＭへと入る直前の（すなわち情報記録可能領域から反射された）光束を、光検出器ＰＤの検出領域ＰＤｅで受光することにより出力される信号をサンプルしホールドし（図６のｔ７）、所定時間後（ただし前記プリピット部から出る前、図６のｔ９）にリリースし、且つプリピット部ＳＭから出る直前のメインビームの反射光を、光検出器ＰＤの検出領域ＰＤｅで受光したときに出力される信号をサンプルしホールドし（図６のｔ８）、所定時間後（図６のｔ１０）にリリースすることで、図４に示すように、ノイズＮ１，Ｎ２が削除されるような補正がされた３ビーム信号ＴＢを得ることができる。
【００３９】
以上、本発明を実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈されるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろんである。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、コンパクト化を図りつつも、精度のよい光磁気情報記録媒体の位置検出を行える情報記録再生装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（ａ）は、光検出器ＰＤの受光部の拡大図であり、図１（ｂ）は、光磁気情報記録媒体ＤＳＫのトラックに照射した光源からのスポット光を示す図である。
【図２】プッシュプル方式による位置検出概念を示す図である。
【図３】シーク検出時における、信号Ｅ、信号Ｆ、３ビーム信号ＴＢ、及び対比のためのプッシュプル信号ＰＰを比較して示すグラフである。
【図４】トラッキング制御時における、信号Ｅ、信号Ｆ、及び３ビーム信号ＴＢを比較して示すグラフである。
【図５】３ビーム信号（Ｘ）、プッシュプル信号（Ｙ）、及び情報記録／再生信号（Ｚ）のフォーカスオフセット量に対する強度特性の例を示した図である。
【図６】トラッキング制御時における、信号Ｅ、信号Ｆ、サンプルアンドホールド信号ＳＨ、及び３ビーム信号ＴＢを比較して示すグラフである。
【図７】本実施の形態にかかる情報処理装置であるＭＯドライブ装置の概略構成図である。
【符号の説明】
ＬＤ  レーザ光源
ＣＯＬ  コリメータ
ＢＳ  ビームスプリッタ
ＭＲ  ミラー
ＯＢＬ  対物レンズ
Ｄ  光磁気ディスク
ＳＬ  センサレンズ
ＰＤ  光検出器
Ｈ１  第１ハウジング
Ｈ２  第２ハウジング
Ｍ  ステッピングモータ
ＬＡ  リニアアクチュエータ
【図１】
2004348786.tif 000003
【図２】
2004348786.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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