(57)【要約】【課題】粉体の洗浄工程における自動化が可能で、しかも、十分な洗浄及び脱水ができ、歩留りが向上し、長時間の連続処理ができる粉体の自動洗浄装置を提供する。【解決手段】密封容器１１内で粉体１２と洗浄用の液体１３とを混合及び撹拌して粉体１２を洗浄し、粉体１２と液体１３の混合液１４を濾布１５により脱水する粉体の洗浄装置であって、密封容器１１は、相対する一対のフランジ１６、１７を介して２分割され、分割されたいずれか一方が昇降可能であり、濾布１５は一対のフランジ１６、１７に挟持され、しかも、両端がそれぞれ対となる巻取手段２５、２６に巻き取り及び巻き戻し可能に取付けられ、密封容器１１の分割されたいずれか一方が昇降して密封容器１１が開放された状態で、脱水されてケーキ状となった粉体１２を載せて密封容器１１外へ搬出することができる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
密封容器内で粉体と洗浄用の液体とを混合及び撹拌して該粉体を洗浄し、該粉体と液体の混合液を濾布により脱水する粉体の洗浄装置であって、前記密封容器は、相対する一対のフランジを介して２分割可能で、分割されたいずれか一方が昇降可能であり、
前記濾布は前記一対のフランジに挟持され、しかも、両端がそれぞれ対となる巻取手段に巻き取り及び巻き戻し可能に取付けられ、前記密封容器の分割されたいずれか一方が昇降して該密封容器が開放された状態で、脱水されてケーキ状となった前記粉体を載せて前記密封容器外へ搬出可能に構成されていることを特徴とする粉体の自動洗浄装置。
【請求項２】
請求項１記載の粉体の自動洗浄装置において、前記粉体と洗浄用の液体とを混合及び撹拌する撹拌手段と、前記混合液の脱水中に前記ケーキ状の粉体の表面をならす均し手段とを、別々に設けたことを特徴とする粉体の自動洗浄装置。
【請求項３】
請求項２記載の粉体の自動洗浄装置において、前記撹拌手段には、水平面で回転する羽根車が取付けられ垂直に配置された断面中空の外側駆動軸が設けられ、前記均し手段には、多数の鋤片が取付けられたレーキ車を水平面で回転する内側駆動軸が設けられ、該内側駆動軸は前記外側駆動軸を貫通し、しかも、前記外側駆動軸及び内側駆動軸はそれぞれ昇降可能に設けられていることを特徴とする粉体の自動洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、活性炭等の粉体と洗浄用の液体とを混合して撹拌及び洗浄を行い、混合液を脱水して脱水ケーキを自動で取り出して粉体に含まれる異物を除去する粉体の自動洗浄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、粉体を液体と混合して撹拌により洗浄したものを脱水して取り出すことを目的とする粉体の洗浄装置として、図３及び図４に示す２つの形態のものが知られている。
図３に示す粉体の洗浄装置７０においては、分割できない一体構造の密封された洗浄容器７１に粉体７２と液体７３とを充填し、撹拌手段７４を用いて撹拌して洗浄し、洗浄完了後は混合液７５として洗浄容器７１外に排出し、別途設けた脱水手段の一例であるフィルタープレス７６を用いて水分を除去して粉体７２を回収している。なお、粉体７２の純度を高めるためには、この処理を繰り返し行う必要があり、フィルタープレス７６で水分が除去された脱水ケーキ７７をフィルタープレス７６から剥離し、取り出して、洗浄容器７１に再充填するようになっている。
【０００３】
一方、図４に示す粉体の洗浄装置８０においては、下部において水平面で上下に２分割可能な容器本体部８１及び底部８２を備えた密封容器が、容器本体部８１、底部８２の対となる接続フランジ８３、８４を介して複数のクランプ８５により締め付けられた構造となっている。密封容器内にはクランプ８５を外して手作業で取付け、取り外しする濾布８６を有している。密封容器内の粉体と液体を撹拌・搬出手段８７により撹拌し、洗浄した後は、粉体と液体からなる混合液を混合液の上方からの加圧、又は濾布８６の下方からの真空吸引により脱水して濾布８６上に脱水ケーキ８８を生成することができる。脱水ケーキ８８の密封容器外への取り出しは、撹拌・搬出手段８７の複数の鋤片８９を設けたレーキ車９０を回転させて、脱水ケーキ８８を容器本体部８１の外周へ掻き集め、外周に設けた排出口９１から外部に排出している。このように、鋤片８９を備えたレーキ車９０は、脱水ケーキ８８の表面を均すことによって脱水ケーキ８８のひび割れを防止して効率的な脱水を行う機能の他、混合液を撹拌する機能も兼ね備えている。なお、図４中の符号９２は粉体及び液体の投入口を、符号９３は多数の小孔が形成され、濾布８６を支持する簀の子を、符号９４は濾布８６により分離された液体を外部に取り出す排出口を表している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の粉体の洗浄装置７０、８０においては、未だ解決すべきそれぞれ以下のような問題があった。
粉体の洗浄装置７０においては、粉体７２の純度を高めるために、フィルタープレス７６で水分が除去された脱水ケーキ７７を洗浄容器７１に再充填する必要があるが、フィルタープレス７６での脱水ケーキ７７の剥離、取り出し及び洗浄容器７１への再充填という工程を自動化する点で、特に、脱水ケーキ７７の剥離、取り出しを安定して行うことに問題があり、実用的ではなかった。
一方、粉体の洗浄装置８０においては、粉体の洗浄装置７０の問題点である脱水ケーキの剥離及び取り出しを自動的に行うことはできるが、鋤片８９を用いて掻き出して排出する方法ではかなりの未排出の脱水ケーキ８８が濾布８６上に残り、歩留りが極めて悪かった。また、レーキ車９０は粉体と液体とを撹拌するためにも使用するものであるが、撹拌専用に設計された羽根車のように強力な撹拌作用を持たせることができず、これにより粉体の洗浄が十分ではなかった。さらに、濾布８６はクランプ８５を着脱して手作業によって交換しなければならず、このため長時間の連続自動処理ができないという問題もあった。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、粉体の洗浄工程における自動化が可能で、しかも、十分な洗浄及び脱水ができ、歩留りが向上し、長時間の連続処理ができる粉体の自動洗浄装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的に沿う本発明に係る粉体の自動洗浄装置は、密封容器内で粉体と洗浄用の液体とを混合及び撹拌して粉体を洗浄し、粉体と液体の混合液を濾布により脱水する粉体の洗浄装置であって、密封容器は、相対する一対のフランジを介して２分割可能で、分割されたいずれか一方が昇降可能であり、濾布は一対のフランジに挟持され、しかも、両端がそれぞれ対となる巻取手段に巻き取り及び巻き戻し可能に取付けられ、密封容器の分割されたいずれか一方が昇降して密封容器が開放された状態で、脱水されてケーキ状となった粉体を載せて密封容器外へ搬出可能に構成されている。これによって、密封容器内で粉体と洗浄用の液体とを混合及び撹拌して粉体を洗浄し、しかも得られた混合液を濾布により脱水した後、密封容器が開放された状態で、脱水されてケーキ状となった粉体を濾布に載せて対となる巻取手段により自動で密封容器外へ搬出することができる。
【０００７】
本発明に係る粉体の自動洗浄装置において、粉体と洗浄用の液体とを混合及び撹拌する撹拌手段と、混合液の脱水中にケーキ状の粉体の表面をならす均し手段とを、別々に設けることもできる。これによって、撹拌手段により混合及び撹拌して粉体の洗浄効率を高くでき、また、均し手段により脱水中にケーキ状の粉体のケーキ表面のひび割れを防止することができる。
本発明に係る粉体の自動洗浄装置において、撹拌手段には、水平面で回転する羽根車が取付けられ垂直に配置された断面中空の外側駆動軸が設けられ、均し手段には、多数の鋤片が取付けられたレーキ車を水平面で回転する内側駆動軸が設けられ、内側駆動軸は外側駆動軸を貫通し、しかも、外側駆動軸及び内側駆動軸はそれぞれ昇降可能に設けることもできる。これによって、各々独立して回転及び昇降する撹拌手段及び均し手段をコンパクトに構成することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここに、図１は本発明の一実施の形態に係る粉体の自動洗浄装置の主要部の構成図、図２は同粉体の自動洗浄装置の撹拌手段及び均し手段の構成図である。
【０００９】
図１及び図２に示すように、本発明の一実施の形態に係る粉体の自動洗浄装置１０は、密封容器１１内で粉体の一例である活性炭１２と洗浄用の液体１３とを混合、撹拌して活性炭１２を洗浄し、混合された混合液１４を濾布１５により脱水し、脱水された活性炭１２（脱水ケーキ３１）を密封容器１１外に取り出す装置である。密封容器１１は、水平に配置された相対する一対のフランジ１６、１７を介して２分割された上側容器部１８と下側容器部１９とを備え、上側容器部１８は下側容器部１９に対して昇降可能に構成されており、シート状物からなる濾布１５は一対のフランジ１６、１７に挟持された状態で混合液１４を脱水するようになっている。以下、これらについて詳しく説明する。
【００１０】
図１に示すように、密封容器１１は下部の水平面、即ち、フランジ１６、１７の当接レベルにおいて上下方向に分割可能な円筒状の容器からなり、上側容器部１８の下端には環状のフランジ１６が設けられており、一方、下側容器部１９の上端にはフランジ１６に対向して環状のフランジ１７が設けられている。下側容器部１９内には、底部に設けられた多数の支持ブラケット２０に支持された円板状の簀の子２１が、その上面をフランジ１７の上面位置に合わせて設けられており、濾布１５が簀の子２１を介して支持されている。なお、濾布１５の幅はフランジ１６、１７の外径Ｄより少し大きくなっている。
【００１１】
図１に示すように、下側容器部１９はコモンベッド２２上に固定された複数の支柱２３、２４により支持されている。フランジ１６、１７に挟持される濾布１５の両端はそれぞれ、密封容器１１が開放された際、コモンベッド２２上に取付架台（図示せず）を介して設けられた対となる巻取手段２５、２６に巻き取り及び巻き戻し可能に取付けられている。電動モータ等の駆動手段を備えたリール式の巻取手段２５、２６とフランジ１６、１７との間にはそれぞれ、コモンベッド２２上に設けられた取付架台２７、２８の上部に取付けられたガイドローラー２９、３０がその上面をフランジ１７の上面と同じ高さ位置にして設けられており、上側容器部１８が上昇した状態で、脱水されてケーキ状となった活性炭１２（脱水ケーキ３１）を載せた濾布１５を長尺のガイドローラー２９、３０を介して巻取手段２５、２６に巻き取り及び巻き戻すことができるようになっている。
【００１２】
図１に示すように、濾布１５が巻き取られる巻取手段２５の下方には、脱水ケーキ３１が落下して貯留されるケーキ受け皿３２が設けられている。また、ケーキ受け皿３２に落下せずに濾布１５に付着している脱水ケーキ３１を濾布１５から強制的に掻き取って剥離するためのスクレーパ３３が巻取手段２５の直下に設けられている。
上側容器部１８の対向する外周側部には荷重受け座３４、３５が設けられており、荷重受け座３４、３５にはコモンベッド２２上に、移動する濾布１５と干渉しない位置に取付けられた油圧シリンダー３６、３７のロッド３８、３９が接続金具（図示せず）を介して固定されている。なお、上側容器部１８は別途図示しないガイド手段を介して上下動がガイドされており、該ガイド手段は濾布１５及び油圧シリンダー３６、３７と干渉しない位置に設けられている。
【００１３】
従って、油圧シリンダー３６、３７の駆動により、上側容器部１８を下側容器部１９に対してストロークＳ昇降させることができ、しかも、活性炭１２及び液体１３の投入前には、油圧シリンダー３６、３７のロッド３８、３９を引っ込める方向に作動させて、フランジ１６、１７との間に濾布１５を強固に把持することができ、これにより密封容器１１を形成することができる。
かかる構成によって、密封容器１１内で活性炭１２を液体１３と混合及び撹拌して洗浄し、さらに混合液１４を脱水して脱水ケーキ３１を生成した後、上側容器部１８を上昇して密封容器１１が開放された状態で、脱水ケーキ３１を濾布１５に載せて密封容器１１外のケーキ受け皿３２へ搬出することができる。
【００１４】
図１及び図２に示すように、粉体の自動洗浄装置１０は、密封容器１１内の活性炭１２と洗浄用の液体１３とを混合、撹拌して活性炭１２を洗浄する専用の撹拌手段４０と、混合液１４の脱水中にケーキ状の活性炭１２の表面（ケーキ表面）４１を均す専用の均し手段４２とを、別々に独立して有している。なお、図２においては、上述した上側容器部１８の下端部及び下側容器部１９、濾布１５、ガイドローラー２９、３０、巻取手段２５、２６及びケーキ受け皿３２等は便宜上省略されている。
【００１５】
撹拌手段４０は、水平面で回転する、通常２又は３枚の羽根が等ピッチで取付けられた羽根車４３と、羽根車４３の中心部に取付けられ、垂直に配置された断面が中空の外側駆動軸４４とを備えている。
一方、均し手段４２は、水平面で回転する多数の鋤片４５が取付けられたレーキ車４６と、レーキ車４６の中心部に取付けられ、垂直に配置された断面が中実の内側駆動軸４７とを備えている。内側駆動軸４７は中空の外側駆動軸４４に貫通して設けられており、外側駆動軸４４の下端内側に内側駆動軸４７を支持する図示しない軸受が設けられ、この軸受の内側と内側駆動軸４７とはルーズな嵌め合いで内側駆動軸４７の上下方向摺動も可能となっている。
【００１６】
図２に示すように、撹拌手段４０の外側駆動軸４４は上側容器部１８の上端中央部を貫通しており、上側容器部１８の上端中央部に設けられた軸受手段４８を介して上下に摺動可能でかつ回転可能な構造となっている。外側駆動軸４４の上端部はスラスト軸受４９に回転支持されており、スラスト軸受４９は上側容器部１８上に固定された取付架台５０に取付けられた油圧シリンダー５１、５２により上下動可能となっている。
【００１７】
羽根車４３を取付けた外側駆動軸４４のスラスト軸受４９下方には、断面矩形状で所定の長さのスプライン軸部５３が形成されており、上下動するスプライン軸部５３に相対的に摺動するウォームホイール５４が設けられている。ウォームホイール５４にはウォームギア５５が噛合しており、ウォームギア５５は図示しない減速機構を介して、取付架台５０に取付けられた電動モータ（図示せず）の出力軸に連結されている。
かかる構成によって、油圧シリンダー５１、５２により外側駆動軸４４を昇降して羽根車４３を上下動すると共に、ウォームホイール５４の駆動により外側駆動軸４４を回転して撹拌手段４０の羽根車４３を回転することができる。
【００１８】
レーキ車４６を取付けた内側駆動軸４７の上端部は、スラスト軸受５６に回転支持されており、スラスト軸受５６は取付架台５０の上端部に取付けられた油圧シリンダー５７のロッド５８の先端部に固定されている。従って、油圧シリンダー５７の駆動により内側駆動軸４７を上下動することができる。
【００１９】
さらに、内側駆動軸４７のスラスト軸受５６下方には、断面矩形状で所定の長さのスプライン軸部５９が形成されており、上下動するスプライン軸部５９に相対的に摺動するウォームホイール６０が設けられている。ウォームホイール６０にはウォームギア６１が噛合しており、ウォームギア６１は図示しない減速機構を介して、取付架台５０に取付けられた電動モータ（図示せず）の出力軸に連結されている。
【００２０】
かかる構成によって、油圧シリンダー５７により内側駆動軸４７を昇降してレーキ車４６を上下動すると共に、ウォームホイール６０の駆動により内側駆動軸４７を回転して均し手段４２のレーキ車４６を回転することができる。なお、図１及び図２中の符号ＷＬは密封容器１１内の液面を表している。また、図１中の符号６２は上側容器部１８の上部に設けられた、活性炭１２及び洗浄用の液体１３の投入口を、符号６３は下側容器部１９の下部中央に設けられた排出口を表している。
【００２１】
次いで、本発明の一実施の形態に係る粉体の自動洗浄装置１０の使用方法及び作用について、図１及び図２を参照しながら説明する。なお、密封容器１１が開放された状態、即ち、上側容器部１８が上昇限（油圧シリンダー３６、３７のロッド３８、３９が上昇限）にあり、均し手段４２のレーキ車４６及び撹拌手段４０の羽根車４３も上限位置にある状態からスタートする。
（１）濾布１５の新規の部分が簀の子２１上に来るように、巻取手段２５で濾布１５を巻き取ると共に、巻取手段２６で濾布１５を巻き戻して濾布１５の位置決めを行う。
【００２２】
（２）油圧シリンダー３６、３７のロッド３８、３９を引っ込める方向に作動させて、上側容器部１８を下降させ、上側容器部１８のフランジ１６と下側容器部１９のフランジ１７との間に濾布１５を強固に挟持して密封容器１１を形成する。
（３）洗浄の対象となる活性炭１２を投入口６２から密封容器１１内に供給する。
（４）同様に、洗浄用の液体１３を投入口６２から密封容器１１内に供給する。
【００２３】
（５）油圧シリンダー５１、５２を駆動して羽根車４３の高さ位置を液面ＷＬに応じて調整する。一般に撹拌効果が最も大きくなる液面ＷＬの半分よりやや下方の位置を選ぶ。羽根車４３の位置決めに応じて、油圧シリンダー５７を駆動してレーキ車４６の高さ位置を調整する必要があるが、この時点で、レーキ車４６の位置には、特に制約は無い。
（６）ウォームホイール５４の駆動により羽根車４３を回転させ、密封容器１１内の活性炭１２と洗浄用の液体１３を撹拌して、活性炭１２を洗浄する。この際、ウォームホイール６０の駆動によりレーキ車４６は、羽根車４３による撹拌効果を邪魔しない程度に緩やかに回転させておく。
【００２４】
（７）撹拌・洗浄が完了すると濾過排水を行うが、濾過排水の方法には、密封容器１１内の液面ＷＬの上方の空間６４に高圧（ゲージ圧力で約１ｋｇ／ｃｍ２　）の空気を供給する加圧排水法と、排出口６３にエジェクター等の真空吸引手段を接続する吸引濾過法とがあるが、いずれの方法でもよい。
（８）排出口６３からの排水に伴い液面ＷＬは徐々に低下し、やがて多量の水分を含む活性炭１２、即ち、ケーキ状の活性炭１２の表面４１が現れる。
（９）この後、排水をそのまま続行するとケーキ状の活性炭１２の表面４１に割れ、即ち、空気の短絡路を生じ、更なる脱水（濾過）が出来なくなるので、これを防止するため、油圧シリンダー５７を駆動してレーキ車４６の鋤片４５を活性炭１２の表面４１まで下降させる。レーキ車４６を活性炭１２の表面４１まで自動的に下降する方法としては、ウォームギア６１に減速機構を介して接続された電動モータの負荷電流を監視し、この負荷電流が急増した時点をもって下降位置を判定することができる。
【００２５】
（１０）ケーキ状の活性炭１２の表面４１まで下降したレーキ車４６を、ウォームホイール６０の駆動により緩やかに回転させる。この結果、多数の鋤片４５によって活性炭１２の表面４１が均されて、この部分の割れが確実に防止でき、かつケーキ状の活性炭１２の含水率を低下させることができる。
（１１）ここで、活性炭１２に高い純度が要求される場合には、新たな洗浄用の液体１３を供給し、前記（５）〜（１０）を行って、再度撹拌・洗浄及び脱水を繰り返すことができる。
【００２６】
（１２）最終的な洗浄が完了すると、油圧シリンダー３６、３７のロッド３８、３９を上昇させて、図１の２点鎖線で示すように、上側容器部１８のフランジ１６が表面４１より高い位置になるように持ち上げ、密封容器１１を開放状態とする。
（１３）脱水ケーキ３１が載った濾布１５を巻取手段２５で巻き取ると共に、巻取手段２６で濾布１５を巻き戻して、脱水ケーキ３１を巻取手段２５側に搬送し、濾布１５から脱水ケーキ３１をケーキ受け皿３２に落下させる。
（１４）巻取手段２５により完全に巻き取られた濾布１５は、再度使用するために、巻取手段２５、２６を逆転させて、巻取手段２６で巻き取ると共に、巻取手段２５で巻き戻す。
【００２７】
本発明は前記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲での変更は可能であり、例えば、前記した実施の形態や変形例の一部又は全部を組み合わせて本発明の粉体の自動洗浄装置を構成する場合にも本発明は適用される。
前記実施の形態においては、活性炭１２と洗浄用の液体１３とを混合及び撹拌する撹拌手段４０と、混合液１４を脱水してケーキ状となった活性炭１２の表面４１をならすための均し手段４２とを、別々に設けたが、これに限定されず、必要に応じて、従来通り撹拌手段と均し手段とを兼用した一体構造のものであっても構わない。
撹拌手段４０の羽根車４３が取付けられた外側駆動軸４４を貫通して、均し手段４２のレーキ車４６を回転する内側駆動軸４７を設け、しかも、外側駆動軸４４及び内側駆動軸４７をそれぞれ昇降可能に設けたが、これに限定されず、状況に応じて、その他の構造で、撹拌手段と均し手段とを別々に設けることもできる。羽根車４３には、通常２又は３枚の羽根を等ピッチで取付けたが、これに限定されず、必要に応じて、４枚以上の羽根を取付けても構わない。
【００２８】
洗浄対象の粉体として活性炭１２を例に説明したが、粉体は活性炭１２に限定されるものではないことは言うまでもない。なお、一般的な洗浄対象の粉体としては、医薬品の中間体、染料、顔料、ファインケミカル等がある。
密封容器１１の２分割された上側容器部１８を上下動し、下側容器部１９を固定するようにしたが、これに限定されず、必要に応じて、逆に上側容器部を固定し、下側容器部を上下動することもできる。この場合には、例えば、下側容器部の下降動作に追随して、巻き戻し及び巻き取る巻取手段に濾布をガイドするガイドローラーの位置を下降させる必要がある。
【００２９】
【発明の効果】
請求項１〜３記載の粉体の自動洗浄装置においては、密封容器内で粉体と洗浄用の液体とを混合及び撹拌して粉体を洗浄し、しかも得られた混合液を濾布により脱水した後、密封容器が開放された状態で、脱水されてケーキ状となった粉体を載せた濾布を対となる巻取手段により密封容器外へ搬出するので、粉体の洗浄、脱水及び脱水ケーキの取り出し工程における自動化が可能となると共に、長時間の連続処理ができる。
【００３０】
特に、請求項２記載の粉体の自動洗浄装置においては、撹拌手段により混合及び撹拌して粉体の洗浄効率を高くでき、また、均し手段により脱水中にケーキ状の粉体の表面のひび割れを防止することができるので、十分な洗浄能力が得られると共に、洗浄された製品の歩留りが向上する。
請求項３記載の粉体の自動洗浄装置においては、回転及び昇降する撹拌手段及び均し手段をコンパクトに構成することができるので、狭いスペースに設置できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る粉体の自動洗浄装置の主要部の構成図である。
【図２】同粉体の自動洗浄装置の撹拌手段及び均し手段の構成図である。
【図３】従来例に係る粉体の洗浄装置の構成図である。
【図４】従来例に係る他の粉体の洗浄装置の構成図である。
【符号の説明】
１０：粉体の自動洗浄装置、１１：密封容器、１２：活性炭（粉体）、１３：液体、１４：混合液、１５：濾布、１６、１７：フランジ、１８：上側容器部、１９：下側容器部、２０：支持ブラケット、２１：簀の子、２２：コモンベッド、２３、２４：支柱、２５、２６：巻取手段、２７、２８：取付架台、２９、３０：ガイドローラー、３１：脱水ケーキ、３２：ケーキ受け皿、３３：スクレーパ、３４、３５：荷重受け座、３６、３７：油圧シリンダー、３８、３９：ロッド、４０：撹拌手段、４１：表面、４２：均し手段、４３：羽根車、４４：外側駆動軸、４５：鋤片、４６：レーキ車、４７：内側駆動軸、４８：軸受手段、４９：スラスト軸受、５０：取付架台、５１、５２：油圧シリンダー、５３：スプライン軸部、５４：ウォームホイール、５５：ウォームギア、５６：スラスト軸受、５７：油圧シリンダー、５８：ロッド、５９：スプライン軸部、６０：ウォームホイール、６１：ウォームギア、６２：投入口、６３：排出口、６４：空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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