(57)【要約】【課題】電源投入時のカセット装着部への糸カセットの装着の有無で異なる針棒位置制御を行い、カセット装着部に糸カセットが装着されていない場合には、針棒を糸通し機構で糸通し可能な位置に移動させるようにして、糸通し機構による針穴への糸通しを確実に行い、使い勝手のよくすることである。【解決手段】電源投入時の初期設定処理において、針棒が上停止位置以外の位置に停止している場合に電源ＯＮ停止要求フラグを設定する。その後の通常処理において、電源ＯＮ上停止要求フラグの設定がある場合（Ｓ７；Ｙｅｓ　）、ミシンモータ９の駆動開始処理（Ｓ８）が実行され、上停止指令フラグが設定され（Ｓ９）、主軸角度が上停止位置角度のとき（Ｓ１３；Ｙｅｓ　）、上停止指令フラグの設定がある場合（Ｓ１４；Ｙｅｓ　）、ミシンモータ駆動停止処理（Ｓ１５）が実行されてミシンモータの作動を停止させ、針棒を上停止位置に停止させる。【選択図】　図１８
2004073482.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸供給源を収容する糸収容部を有する糸カセットが着脱自在に装着されるカセット装着部と、針棒を上下動させる針棒上下動機構と、前記糸カセットから導出される糸を前記針棒に装着された縫針の針穴にフック部材によって通す糸通し機構とを備えた縫製装置において、
この縫製装置の電源投入時に前記カセット装着部への前記糸カセットの装着の有無を検出するカセット検出手段と、
前記カセット検出手段の検出によって、前記カセット装着部に糸カセットが装着されていないと判断される場合、前記糸通し機構の前記フック部材が所定の位置に達する前に、前記針棒を前記糸通し機構で糸通し可能な所定の上下方向位置に移動させるように前記針棒上下動機構を制御する針棒位置制御手段と、
を備えたことを特徴とする縫製装置。
【請求項２】
前記針棒を揺動させる針棒揺動機構を設け、
前記針棒位置制御手段は、前記糸通し機構の前記フック部材が所定の位置に達する前に、前記針棒を前記糸通し機構で糸通し可能な所定の針振り位置に移動させるように前記針棒揺動動機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の縫製装置。
【請求項３】
前記糸通し機構が、前記カセット装着部に糸カセットを装着する際に連動して作動するように構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の縫製装置。
【請求項４】
前記針棒位置制御手段は、前記電源投入直後に前記針棒を前記糸通し機構で糸通し可能な位置に移動させることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の縫製装置。
【請求項５】
前記針棒上下動機構を駆動する駆動モータによって駆動されて下糸を巻く下糸巻き機構と、前記駆動モータの駆動力を前記針上下動機構と前記下糸巻き機構とに択一的に切り換える切換機構と、使用者に報知可能な報知手段と、前記カセット装着部への前記糸カセットの装着の有無と電源投入後の切換機構の状態とに応じて、糸通し可能な位置への前記針棒の移動に関連した報知を行うように報知手段を制御する報知制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の縫製装置。
【請求項６】
糸供給源を収容する糸収容部を有する糸カセットが着脱自在に装着されるカセット装着部と、針棒を上下動させる針棒上下動機構と、前記糸カセットから導出される糸を前記針棒に装着された縫針の針穴にフック部材によって通す糸通し機構と、電源投入時に前記カセット装着部への前記糸カセットの装着の有無を検出するカセット検出手段とを備えた縫製装置のコンピュータに、針棒の上下方向の位置制御を実行させる為の針棒位置制御プログラムであって、
前記カセット検出手段の検出によって、前記カセット装着部に糸カセットが装着されていないと判断される場合、前記糸通し機構の前記フック部材が所定の位置に達する前に、前記針棒を前記糸通し機構で糸通し可能な所定の上下方向位置に移動させるように前記針棒上下動機構を制御するルーチンを含むことを特徴とする縫製装置の針棒位置制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は縫製装置及び縫製装置の針棒位置制御プログラムに関し、特に、電源投入時にカセット装着部に糸カセットが装着されていない場合に、糸通し機構による糸通し動作前に、針棒を糸通し機構で糸通し可能な位置に移動させるようにした技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、糸駒を収容した糸カセットをカセット装着部に着脱自在に装着し、その糸カセットから延びる糸を上糸として使用するようにしたカセット着脱式の縫製装置が考えられる。カセット装着部に装着する糸カセットから導出される糸が、糸調子機構の１対の糸調子皿の間に掛けられ、この糸調子皿から下流側に延びる糸が天秤に掛けられ、この天秤から下流側に延びる糸が針棒に装着された縫針の針穴に通されてセットされることが考えられる。
【０００３】
このカセット着脱式の縫製装置において、カセット装着部に装着する糸カセットから導出される糸を縫針の針穴に通す糸通し機構を備えることが望ましい。この糸通し機構のフック部材により針穴への糸通しを可能にするために、針棒を上停止位置に停止させた状態で、前記糸通し機構による糸通し動作を実行させる必要がある。
【０００４】
一方、本願出願人は、糸カセットをカセット装着部に装着する動作に連動して作動する糸搬送機構と糸通し機構を備え、その糸搬送機構と糸通し機構により、糸カセットから導出される糸を自動的に縫針の針穴に通すようにした縫製装置（例えば、特願２００２−９１５５８号参照）を出願している。糸搬送機構が、糸カセットから導出される糸を引っ掛けて縫針の針穴付近まで運び、糸通し機構が、糸搬送機構で運ばれてきた糸を引っ掛けて針穴に通す。
【０００５】
この縫製装置では、糸カセットをカセット装着部に装着する動作に連動して糸搬送機構と糸通し機構が作動するため、糸通し機構のフック部材により針穴への糸通しを可能にするためには、前記のように針棒を上停止位置に停止させた状態で、糸カセットをカセット装着部に装着する必要がある。
【０００６】
また、この縫製装置では、針棒及び糸通し機構が揺動するのに対して糸搬送機構は揺動しないため、針棒の針振り位置によって、縫針（針棒）及び糸通し機構と糸搬送機構の位置関係が変化し、その位置関係によっては糸通しが成功しにくくなる。それ故、これらの位置関係を糸通しが成功しやすい予め設定された位置関係にして、つまり、針棒を所定の針振り位置に停止させた状態で、糸カセットをカセット装着部に装着する必要がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来、糸通し機構を備えたカセット着脱式の縫製装置では、電源投入時にカセット装着部に糸カセットが装着されていない場合、針棒を糸通し機構で糸通し可能な糸通し位置に針棒が停止していなければ、電源投入後最初に、カセット装着部に糸カセットを装着して、糸通し機構のフック部材により糸カセットから導出される糸を針穴に通す際、糸通しが失敗して場合によっては糸通し機構等が破損する虞もある。
【０００８】
しかし、使用者が主軸プーリを操作する等して針棒を前記糸通し位置に移動させる準備作業は難しく熟練を要する面がある。特に、糸カセットをカセット装着部に装着する際に連動して作動する糸通し機構を備えた縫製装置では、電源投入後最初にカセット装着部に糸カセットを装着する前に針棒を上停止位置に停止させておかなければならず、その準備作業を使用者が忘れることも予想されるし、糸通しが失敗した場合には、糸カセットのカセット装着部への装着、場合によっては糸カセットの糸掛け準備等をやり直す必要が生じて非常に面倒である。
【０００９】
また、電源投入時に針棒を上停止位置へ常に移動させるようにした場合、カセット装着部に糸カセットが装着されていて、糸カセットから導出される糸がセットされていても、針棒が糸通し機構で糸通し可能な位置に移動されることは無駄な動作であるし、セットされた糸が糸調子皿等から外れて解除されるという虞も生じる。
【００１０】
本発明の目的は、電源投入時のカセット装着部への糸カセットの装着の有無に応じて異なる針棒位置制御を行い、カセット装着部に糸カセットが装着されていない場合には、針棒を糸通し機構で糸通し可能な位置に移動させるようにして、糸通し機構のフック部材による針穴への糸通しを簡単・確実に行い、使い勝手のよい縫製装置及び縫製装置の針棒位置制御プログラムを提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１の縫製装置は、糸供給源を収容する糸収容部を有する糸カセットが着脱自在に装着されるカセット装着部と、針棒を上下動させる針棒上下動機構と、前記糸カセットから導出される糸を前記針棒に装着された縫針の針穴にフック部材によって通す糸通し機構とを備えた縫製装置において、この縫製装置の電源投入時に前記カセット装着部への前記糸カセットの装着の有無を検出するカセット検出手段と、前記カセット検出手段の検出によって、前記カセット装着部に糸カセットが装着されていないと判断される場合、前記糸通し機構のフック部材が所定の位置に達する前に、前記針棒を前記糸通し機構で糸通し可能な所定の上下方向位置に移動させるように前記針棒上下動機構を制御する針棒位置制御手段とを備えたものである。
【００１２】
この請求項１の縫製装置では、電源投入時にカセット装着部に糸カセットが装着されていない場合、糸通し機構のフック部材が所定の位置に達する前に、針棒上下動機構を介して針棒が所定の上下方向位置に自動的に移動される。また、電源投入時にカセット装着部に糸カセットが装着されている場合には、針棒は移動されずに電源投入時の位置に保持される。
【００１３】
請求項２の縫製装置は、請求項１の発明において、前記針棒を揺動させる針棒揺動機構を設け、前記針棒位置制御手段は、前記糸通し機構の前記フック部材が所定の位置に達する前に、前記針棒を前記糸通し機構で糸通し可能な所定の針振り位置に移動させるように前記針棒揺動動機構を制御するものである。
【００１４】
この請求項２の縫製装置では、電源投入時にカセット装着部に糸カセットが装着されていない場合、糸通し機構のフック部材が所定の位置に達する前に、針棒揺動機構を介して針棒が所定の針振り位置に自動的に移動される。また、電源投入時にカセット装着部に糸カセットが装着されている場合には、針棒は移動されずに電源投入時の位置に保持される。
【００１５】
請求項３の縫製装置は、請求項１又は２の発明において、前記糸通し機構が、前記カセット装着部に糸カセットを装着する際に連動して作動するように構成されたものである。この請求項３の縫製装置では、針棒が糸通し機構で糸通し可能な位置に停止している状態で、カセット装着部に糸カセットを装着すると、その装着動作に連動して作動する糸通し機構により糸カセットから導出される糸が針穴に通される。
【００１６】
請求項４の縫製装置は、請求項１〜３の何れかの発明において、前記針棒位置制御手段は、前記電源投入直後に前記針棒を前記糸通し機構で糸通し可能な位置に移動させるものである。この請求項４の縫製装置では、電源投入後最初にカセット装着部に糸カセットを装着する際には、針棒が糸通し機構で糸通し可能な位置に既にあり、糸通し機構による糸通しに備えられる。
【００１７】
請求項５の縫製装置は、請求項１〜４の何れかの発明において、前記針棒上下動機構を駆動する駆動モータによって駆動されて下糸を巻く下糸巻き機構と、前記駆動モータの駆動力を前記針上下動機構と前記下糸巻き機構とに択一的に切り換える切換機構と、使用者に報知可能な報知手段と、前記カセット装着部への前記糸カセットの装着の有無と電源投入後の切換機構の状態とに応じて、糸通し可能な位置への前記針棒の移動に関連した報知を行うように報知手段を制御する報知制御手段とを備えたものである。
【００１８】
この請求項５の縫製装置では、切換機構により駆動モータの駆動力を針上下動機構と下糸巻き機構とに択一的に切り換えられる。駆動モータの駆動力が針上下動機構に切り換えられた状態で前記の針棒位置制御が実行されるが、駆動モータの駆動力が下糸巻き機構に切り換えられた状態では針棒位置制御が実行されない。そこで、報知制御手段により報知手段を制御して、カセット装着部への糸カセットの装着の有無と切換機構の状態とに応じて、糸通し可能な位置への針棒の移動に関連した報知を行う。
【００１９】
請求項６の縫製装置の針棒位置制御プログラムは、糸供給源を収容する糸収容部を有する糸カセットが着脱自在に装着されるカセット装着部と、針棒を上下動させる針棒上下動機構と、前記糸カセットから導出される糸を前記針棒に装着された縫針の針穴にフック部材によって通す糸通し機構と、電源投入時に前記カセット装着部への前記糸カセットの装着の有無を検出するカセット検出手段とを備えた縫製装置のコンピュータに、針棒の上下方向の位置制御を実行させる為の針棒位置制御プログラムであって、前記カセット検出手段の検出によって、前記カセット装着部に糸カセットが装着されていないと判断される場合、前記糸通し機構の前記フック部材が所定の位置に達する前に、前記針棒を前記糸通し機構で糸通し可能な所定の上下方向位置に移動させるように前記針棒上下動機構を制御するルーチンを含むものである。
【００２０】
この針棒位置制御プログラムは、糸供給源を収容する糸収容部を有する糸カセットが着脱自在に装着されるカセット装着部と、針棒を上下動させる針棒上下動機構と、糸カセットから導出される糸を針棒に装着された縫針の針穴にフック部材によって通す糸通し機構と、電源投入時にカセット装着部への前記糸カセットの装着の有無を検出するカセット検出手段とを備えた縫製装置のコンピュータに適用される。この針棒位置制御プログラムを適用した縫製装置は、請求項１と同様の作用を奏する。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本実施の形態は、糸供給源を収容する糸収容部を有する糸カセットが着脱自在に装着されるカセット装着部を備えた家庭用ミシンに、本発明を適用した場合の一例である。
【００２２】
図１〜図４に示すように、家庭用のミシンＭは、水平なベッド面を有するベッド部１と、ベッド部１の右端部分に立設された脚柱部２と、脚柱部２の上部からベッド部１と対向するように左方へ延びるアーム部３と、アーム部３の左端部分に設けられた頭部４とを有する。頭部４には、糸カセット１０が着脱自在に装着されるカセット装着部５が設けられ、カセット装着部５に装着された糸カセット１０から導出される糸１１が上糸として使用される。
【００２３】
アーム部３（の頭部４）には、縫製開始スイッチ、縫製終了スイッチ、等々の操作スイッチ類６（図１５参照）が設けられている。また、アーム部３には、画面を正面に向けた液晶ディスプレイ７が設けられ、その液晶ディスプレイ７の表面にタッチパネル８（図１５参照）が設けられている。
【００２４】
図２、図４、図９、図１０に示すように、頭部４には、針棒１２、天秤１３、カセット装着部５に装着する糸カセット１０から導出される糸１１の糸調子を調節する糸調子機構１４、カセット装着部５に装着された糸カセット１０を取り外すために操作される取外操作部材１５ａを含むカセット取外機構１５、カセット装着部５に糸カセット１０を装着する際にそのカセット装着動作に連動して作動する糸搬送機構１６Ａ及び糸通し機構１６Ｂ及び糸掛け機構１７、針棒１２を上下動させる針棒上下動機構１８、針棒１２を揺動させる針棒揺動機構１９、天秤駆動機構等が設けられている。
【００２５】
糸搬送機構１６Ａは、カセット装着部５に糸カセット１０装着する際に、糸カセット１０から導出される糸１１を引っ掛けて針棒１２に装着された縫針１２ａの針穴１２ｂ付近まで運んでくる機構であり、糸通し機構１６Ｂは、カセット装着部５に糸カセット１０を装着する際に、糸カセット１０から導出され糸搬送機構１６Ａで針穴１２ｂ付近まで運ばれてきた糸１１を針穴１２ｂに通す機構である。糸掛け機構１７は、カセット装着部５に装着する糸カセット１０から導出される糸１１を針棒１２の針棒糸案内Ｈ（図１２参照）に糸掛けする機構である。
【００２６】
図３、図４に示すように、カセット装着部５に装着された糸カセット１０から導出される糸１１は、糸調子機構１４の１対の糸調子皿４１，４２の間の糸調子軸４０（図１１等参照）に上側から掛けられ、その糸調子軸４０から下流側へ延びる糸１１が天秤１３に掛けられ、天秤１３から下流側へ延びる糸１１が針棒１２に装着された縫針１２ａの針穴１２ｂに通されて縫製可能にセットされる。
【００２７】
ベッド部１にはボビン装着部（図示略）が設けられ、このボビン装着部に装着されたボビン（図示略）から延びる糸が下糸として使用される。また、ベッド部１には、釜機構（図示略）が設けられている。上糸と下糸を縫製可能にセットした状態で、ミシンモータ９（図１５参照）が駆動されると、針棒上下動機構１８により針棒１２が上下動され、これに同期して釜機構が駆動されて、その釜機構によりベッド部１の針板１ａよりも下側に下降した縫針１２ａ付近の上糸１１が引っ掛けられ、その上糸１１と下糸とが交絡して縫目が形成される。
【００２８】
ここで、糸カセット１０について説明する。図５〜図８に示すように、糸カセット１０は、カセット本体２０と、カセット本体２０に枢着された開閉部材２１とを有し、これらの内部に糸供給源である糸駒２２を収容する糸収容部２３が形成されている。開閉部材２１には糸立棒２４が取り付けられ、開閉部材２１を前側へ開くと（図７参照）、糸立棒２４への糸駒２２の着脱が可能になり、糸駒２２が糸立棒２４に装着された状態で、開閉部材２１を閉めるとその糸駒２２が収容部２３に収容される。
【００２９】
糸駒２２からは糸１１が上側へ延びて収容部２３外に導出され、そこから、カセット本体２０と開閉部材２１の左端間の糸経路２５を通って、糸カセット１０の左下端部の糸掛け部２６ａに導かれてそこに掛けられ、そこから右方へ延びて仕切壁２７の下端部の糸掛け部２６ｂと糸カセット１０の右下端部の糸掛け部２６ｃに掛けられ、そこから前方へ延びてから糸掛け部２６ｄに掛けられてＵターンし、左方へ延びて糸保持部２８に保持されて、更に左方へ延びる糸１１は、糸保持部２８の左側の刃２９で切断され、糸掛け部２６ｅに掛けられる。
【００３０】
以上のように糸１１をセットした糸カセット１０は、カセット装着部５に装着された状態のものでなく、カセット装着部５に装着するために準備された状態のものである。この糸カセット１０の右端部分には、後方と下方を開口した天秤ガイドスペース３０がほぼ上下全長に亙って形成され、糸カセット１０の下端部分の中央部分に下方を開口した糸調子スペース３１が形成され、これらのスペース３０，３１が仕切壁２７により仕切られている。
【００３１】
カセット装着部５には糸カセット１０を下降させて挿入していくが、その際に、天秤ガイドスペース３０に天秤１３とこの天秤１３をガイドする天秤ガイド１３ａ（図２等参照）が下側から入り込み、糸調子スペース３１に糸調子機構１４の糸調子軸４０と１対の糸調子皿４１，４２が下側から入り込む。尚、糸調子軸４０等が糸カセット１０と干渉しないように、カセット本体２０の後壁下端部に切欠き２０ａが形成されている。糸カセット１０をカセット装着部５に少し挿入したところで、先ず、天秤ガイドスペース３０に入り込んだ天秤１３に、糸１１の糸掛け部２６ｂ，２６ｃの間の糸部分１１ａが引っ掛かる。
【００３２】
その後、糸カセット１０をカセット装着部５に挿入していくと、前記糸部分１１ａが掛かった天秤１３に対して糸掛け部２６ａ，２６ｂが下降していくが、この糸部分１１ａよりも下流側の糸１１は糸保持部２８に保持された状態が維持されるため、糸収容部２３の糸駒２２から糸１１が引き出されていって、例えば、糸カセット１０を２／３程度挿入したときの糸部分１１ａは図１、図２のような山型になる。糸カセット１０をカセット装着部５に装着すると、図３、図４に示すように、糸掛け部２６ａ，２６ｂの間の糸部分１１ｂが、糸調子スペース３１に入り込んだ１対の糸調子皿４１，４２の間の糸調子軸４０に引っ掛かる。
【００３３】
糸調子機構１４について説明する。図１１に示すように、糸調子機構１４は、フレーム（図示略）に固定されて後方へ延びる糸調子軸４０と、糸調子軸４０に固定的に外嵌された前糸調子皿４１と、前糸調子皿４１に面接触可能に糸調子軸４０に外嵌された後糸調子皿４２と、糸調子軸４０に外装されて後糸調子皿４２を前方の前糸調子皿４１に付勢する圧縮コイルバネからなる糸調子バネ４２ａとを有し、１対の糸調子皿４１，４２を開閉させるパルスモータ４４（図１５参照）を含む開閉機構部４３が設けられている。
【００３４】
開閉機構部４３は、パルスモータ４４の他に複数のギヤ部材やリンク部材を有し、少なくとも糸カセット１０をカセット装着部５に装着する際に糸調子皿４１，４２を開放し、糸カセット１０をカセット装着部５に装着すると糸調子皿４１，４２を閉じ、また、糸カセット１０をカセット装着部５から取り外す際に糸調子皿４１，４２を開放する。尚、パルスモータ４４は、針棒揺動機構１９と共通のモータになっている。
【００３５】
糸搬送機構１６Ａについて説明する。図９、図１２に示すように、糸搬送機構１６Ａは、針棒台６０（図１３参照）が枢着されたフレームに設けられ、糸カセット１０から導出される糸１１を引っ掛ける糸掛け部材５０と、糸掛け部材５０を待機位置（図９参照）から姿勢を変化させつつ下降させて糸掛け位置（図示略）→糸運び位置（図１２参照）へと移動させる糸掛け駆動機構部５５を有する。
【００３６】
糸掛け部材５０は前後１対の糸掛け板５１を有し、前記糸掛け位置において、糸カセット１０から導出される糸１１の天秤１３よりも下流側部分が、１対の糸掛け板５１に亙ってピンと張った状態に引っ掛けられ、前記糸運び位置において、糸掛け部材５０の上下方向位置は針棒１２の位置に対して位置決めされ、１対の糸掛け板５１の間に縫針１２ａが位置して、糸１１が針穴１２ｂに接近する。
【００３７】
糸通し機構１６Ｂについて説明する。図１３、図１４に示すように、糸通し機構１６Ｂは針棒台６０に設けられ、針棒１２の左側において針棒台６０に上下動可能に支持された糸通し軸６１及びスライダガイド軸６２と、これら糸通し軸６１とスライダガイド軸６２の上端部分に上下動自在に外嵌された糸通しスライダ６３と、糸通し軸６１の下端部に取り付けられたフック機構部６４を有する。尚、針棒１２は針棒台６０に上下動可能に支持され、この針棒台６０の上端部がフレームに枢支されて、針棒１２と糸通し機構１６Ｂは一体的に揺動する。
【００３８】
糸通し軸６１の上部に上下２本のピン６５ａ，６５ｂが突出され、上側のピン６５ａが糸通しスライダ６３に形成された螺旋的な係合溝６３ａに係合し、下側のピン６５ｂが針棒１２に外嵌固着された係合部材１２ｃに上側から係合可能になっている。糸通し軸６１には糸通し軸６１に対してスライダ６３を上方へ付勢する圧縮コイルバネ６６が外装され、通常、ピン６５ａは係合溝６３ａの下端部に係合している。
【００３９】
また、スライダガイド軸６２には糸通しスライダ６３を上方へ付勢する圧縮コイルバネ６７が外装され、通常、糸通し軸６１と糸通しスライダ６３は上限位置に位置している。図１４に示すように、フック機構部６４は、針穴１２ｂを貫通可能で先端に糸掛部６８ａを有する糸通しフック６８と、糸通しフック６８の両側に位置する２枚のガイド部材６９と、糸通しフック６８の糸掛け部６８ａに係合可能なワイヤ６９ａとを有する。
【００４０】
糸カセット１０がカセット装着部５に装着されていないときには、糸通し機構１６Ｂは図１３に示す状態になっているが、糸カセット１０をカセット装着部５に装着していくと、糸通しスライダー６３が下降し、最初は、糸通し軸６１も一体的に下降する。そして、糸通し軸６１は、そのピン６５ｂが針棒１２の係合部材１２ｃに上側から係合すると下方への移動が禁止されて停止し、針棒１２に対する糸通し軸６１の上下方向位置が位置決めされる。
【００４１】
その後、糸通し軸６１に対して糸通しスライダー６３が下降するため、ピン６５ａが糸通しスライダ６３の螺旋的な係合溝６３ａを上側へと係合していって、糸通し軸６１が回動される。このとき、フック機構部６４は、縫針１２ａ付近に位置しており、しかも、前記糸搬送機構１６Ａにより糸カセット１０から導出される糸１１も縫針１２ａ付近に運ばれ、縫針１２ａの手前に張られた状態で保持されている。
【００４２】
即ち、糸通し軸６１が回動されると、図１４（ａ）に示すように、フック機構部６４の糸通しフック６８が前進して針穴１２ｂを貫通して、図１４（ｂ）に示すように、糸通しフック６８の先端の糸掛け部６８ａにより糸１１が引っ掛けられてから、糸通し軸６１が前記と逆方向に回動されると、糸通しフック６８が針穴１２ｂから抜けて、針穴１２ｂに糸１１が通される。尚、このとき、針棒糸案内Ｈにも糸１１は糸掛け機構１７によって掛けられる。
【００４３】
ここで、針棒１２を所定の上下方向位置に相当する上停止位置に停止させ且つ所定の針振り位置に相当する左基線位置に停止させた状態で、糸搬送機構１６Ａと糸通し機構１６Ｂを作動させた場合に、針穴１２ｂに糸１１を確実に糸通しできるようになっている。即ち、針穴１２ｂに糸１１を確実に糸通しフック６８で糸通しできるように、糸カセット１０をカセット装着部５に装着する前に、針棒１２を上停止位置に停止させ且つ左基線位置に停止させた状態にしておく必要がある。
【００４４】
さて、針棒上下動機構１８はミシンモータ９（駆動モータ）により駆動され、ミシンモータ９ａにより主軸９ａ（図１０参照）が回転駆動され、その駆動力がクランク機構部等１８ａ（図１０参照）を介して針棒１２に伝達されて針棒１２が上下動される。本案では、電源投入時にカセット装着部５に糸カセット１０が装着されていない場合に、針棒１２が上停止位置以外の位置に停止している場合、カセット装着部５に糸カセット１０が装着される前に、この針棒上下動機構１８を介して針棒１２を上停止位置に移動させるように構成してある。
【００４５】
針棒揺動機構１９は、パルスモータ４４（図１５参照）を有し、このパルスモータ４４を往復駆動することにより、往復回動されるカム（図示略）により針棒１２の揺動動作を発生させる。前述のように、パルスモータ４４は糸調子機構１４等に連動連結されていて共通のモータになっているが、縫製の為に針棒１２を揺動させる際には糸調子機構１４を閉じた状態に保持して行い、針棒１２を左基線位置に移動させると糸調子機構１４が開放するように構成してある。
【００４６】
本案では、電源投入時にカセット装着部５に糸カセット１０が装着されていない場合に、針棒１２が左基線位置以外の位置に停止している場合、カセット装着部５に糸カセット１０が装着される前に、この針棒揺動機構１９を介して針棒１２を左基線位置に移動させるように構成してある。
【００４７】
ここで、ミシンモータ９により回転駆動される主軸９ａの角度を検出する主軸角検出センサ７１（図１５参照）が設けられ、また、カセット装着部５への糸カセット１０の装着の有無を検出するカセット検出手段としてのカセット検出スイッチ７２（図１５参照）が設けられている。
【００４８】
主軸角検出センサ７１は、例えば、主軸９ａに固定されたエンコーダディスクと、このエンコーダディスクを挟むように設けられたフォトインタラプタを有するエンコーダからなる。カセット検出スイッチ７２は、例えば、リミットスイッチからなり、カセット装着部５の下端付近部に取り付けられ、カセット装着部５に糸カセット１０が装着されるとＯＮになり、カセット装着部５から糸カセット１０が取り外されるとＯＦＦになる。
【００４９】
また、アーム部３の右部には、針棒上下動機構１８を駆動するミシンモータ９によって駆動されて下糸を巻く下糸巻き機構Ｙ（図１に一点鎖線で図示）と、ミシンモータ９の駆動力を針棒上下動機構１０と下糸巻き機構Ｙとに択一的に切り換える切換機構Ｘ（図１に二点鎖線で図示）とが設けられている。切換機構Ｘにより下糸巻き機構Ｙの下糸巻き軸Ｙ１が下糸巻き位置に切り換えると、ミシンモータ９の駆動力が下糸巻き機構Ｙに伝達されて糸巻き機構Ｙが作動して糸巻き軸が回転する。
【００５０】
その糸巻き軸に取り付けられたボビンは、下糸巻き軸Ｙ１と一体的に回転し、そのボビンに、所定の装着部に装着された糸供給源（例えば、糸カセット１０に収容された糸駒１３）から糸を引き出して下糸として巻き付けることができる。ここで、前記下糸巻き軸Ｙ１の位置（待機位置又は下糸巻き位置）を検出する下糸巻き切換検出スイッチ７３（図１５参照）が設けられている。
【００５１】
次に、ミシンＭの制御系について説明する。図１５に示すように、ミシンＭの制御装置７０は、ＣＰＵ７０ａ、ＲＯＭ７０ｂ、ＲＡＭ７０ｃ、入力インターフェース７０ｄ、出力インターフェース７０ｅを有する。入力インターフェース７０ｄに、操作スイッチ類６、タッチパネル８、主軸角検出センサ７１、カセット検出スイッチ７２、下糸巻き切換検出スイッチ７３が電気的に接続され、出力インターフェース７０ｅに、ミシンモータ９、パルスモータ４４、液晶ディスプレイ７、ランプ類７４を夫々駆動する為の駆動回路７５ａ〜７５ｄが電気的に接続されている。
【００５２】
図１６に示すように、ＲＯＭ７０ｂには、ミシンＭの制御プログラムが格納されており、その制御プログラムは、縫製の為の縫製制御プログラム、カセット装着部５に糸カセット１１を着脱する際のカセット着脱制御プログラム、針棒１２の位置制御を行う針棒位置制御プログラムを備えている。
【００５３】
特に、カセット検出スイッチ７２によりミシンＭの電源投入時にカセット装着部５への糸カセット１０の装着の有無が検出され、針棒位置制御プログラムは、カセット検出スイッチ７２の検出信号を受け、カセット装着部５に糸カセット１０が装着されていない場合、糸通し機構１６Ｂによる糸通し動作前のミシンＭの電源投入直後に、針棒１２を糸通し機構１６Ｂの糸通しフック６８で糸通し可能な上停止位置と左基線位置に移動させるように針棒上下動機構１８と針棒揺動機構（即ち、ミシンモータ９とパルスモータ４４）を制御するように構成されている。
【００５４】
但し、電源投入時に針棒１２が上停止位置に停止している場合には、針棒１２を針棒上下動機構１８を介して上下方向に移動させずに上停止位置に保持し、また、針棒１２が左基線位置に停止している場合には、針棒１２を針棒揺動機構１９を介して揺動させずに左基線位置に保持する制御を行うように構成してある。
【００５５】
次に、制御装置７０が針棒位置制御プログラムに基づいて実行する制御について、図１７〜図１９のフローチャートに基づいて説明する。但し、フローチャート中のＳｉ（ｉ＝１、２、３・・・）は各ステップを示す。
【００５６】
この制御は、電源投入時に開始される初期設定処理（図１７）と、この初期設定処理後に１ｍｓｅｃ毎のインターバル割り込みにより開始される通常処理（図１８、図１９）において実行される。
【００５７】
図１７に示すように、初期設定処理が電源の投入と共に開始され、先ず、カセット検出スイッチ７２の検出信号を受けて、カセット装着部５に糸カセット１０が装着状態か否か判定される（Ｓ１）。カセット検出スイッチ７２がＯＦＦになっていて、カセット装着部５に糸カセット１０が装着状態でないときには（Ｓ１；Ｎｏ）、次に、主軸角検出センサ７１からの検出信号を受けて、主軸角度が上停止位置角度か否か判定される（Ｓ２）。
【００５８】
ここで、主軸角度は、針棒１２（縫針１２ａ）が上限位置となる針上位置の主軸の角度を０度（３６０度）として、前述のエンコーダからなる主軸角検出センサ７１からの情報に基づいて演算され、前記上停止位置角度として、例えば、２０度〜５０度が予め設定されている。そして、主軸角度が上停止位置角度でないとき（Ｓ２；Ｎｏ）、つまり、針棒１２が上停止位置以外の位置に停止しているときには、次に、電源ＯＮ上停止要求フラグが設定される（Ｓ３）。
【００５９】
Ｓ３の後、その他の初期設定処理（Ｓ４）が実行された後、初期設定処理が終了してメインループに移行し、１ｍｓｅｃ毎のインターバル割り込みにより通常処理が実行される。尚、電源投入時、カセット検出スイッチ７２がＯＮになっていて、カセット装着部５に糸カセット１０が装着状態のとき（Ｓ１；Ｙｅｓ　）、また、主軸角度が上停止位置角度のとき（Ｓ２；Ｙｅｓ　）、つまり、針棒１２が上停止位置に停止しているときには、電源ＯＮ上停止要求フラグが設定されることなく、Ｓ４へ移行してその後初期設定処理が終了する。
【００６０】
次に、図１８に示すように、通常処理が１ｍｓｅｃ毎のインターバル割り込みにより開始され、先ず、下糸巻き切換スイッチ７３の検出信号を受けて、下糸巻き軸Ｙ１が下糸巻き位置か否か判定される（Ｓ５）。そして、下糸巻き軸Ｙ１が下糸巻き位置でないとき（Ｓ５；Ｎｏ）、つまり、ミシンモータ９の駆動力を針棒上下動機構１８に伝達可能（針棒上下動機構１８で針棒１２を上下動可能）な状態で、次に、ミシンモータ９が停止中か否か判定される（Ｓ６）。
【００６１】
ミシンモータ９が停止中のとき（Ｓ６；Ｙｅｓ　）、つまり、針棒１２が上下動されていないとき、次に、電源ＯＮ上停止要求フラグの設定がある場合（Ｓ７；Ｙｅｓ　）、つまり、電源投入時にカセット装着部５に糸カセット１０が装着されておらず、針棒１２が上停止位置以外の位置に停止していた場合には、ミシンモータ９の駆動開始処理（Ｓ８）が実行されて、針棒上下動機構１８が作動開始して針棒１２が上下動し始め、次に、上停止指令フラグが設定され（Ｓ９）、その後、その他のインターバル処理（Ｓ１０）が実行される。
【００６２】
尚、下糸巻き軸Ｙ１が下糸巻き位置のとき（Ｓ５；Ｙｅｓ　）、又は、ミシンモータ９が作動中のとき（Ｓ６；Ｎｏ）、又は、電源ＯＮ上停止位置要求フラグの設定が無い場合には（Ｓ７；Ｎｏ）、上停止指令フラグが設定されることなく、Ｓ１０へ移行する。次に、ミシンモータ９が作動中か否か判定され（Ｓ１１）、ミシンモータ９が作動中のときには（Ｓ１１；Ｙｅｓ　）、先ず、主軸角度が下停止位置角度か否か判定される（Ｓ１２）。
【００６３】
ここで、前記下停止位置角度として、例えば、２００度〜２３０度が予め設定されており、主軸角度が下停止位置角度でないとき（Ｓ１２；Ｎｏ）、つまり、針棒１２が下停止位置以外の位置のとき、次に、主軸角度が上停止位置角度か否か判定され（Ｓ１３）。そして、主軸角度が上停止位置角度のとき（Ｓ１３；Ｙｅｓ　）、つまり、針棒１２が上停止位置に移動されたとき、上停止指令フラグの設定がある場合（Ｓ１４；Ｙｅｓ　）、ミシンモータ駆動停止処理（Ｓ１５）が実行されてミシンモータ９の作動を停止させ、針棒１２を上停止位置に停止させる。
【００６４】
一方、主軸角度が下停止位置角度のとき（Ｓ１２；Ｙｅｓ　）、つまり、針棒１２が下停止位置に移動されたとき、下停止指令フラグの設定がある場合（Ｓ１６；Ｙｅｓ　）、ミシンモータ駆動停止処理（Ｓ１５）が実行されてミシンモータ９の作動を停止させ、針棒１２を下停止位置に停止させる。Ｓ１５の後、その他のインターバル処理（Ｓ１７）が実行されるが、Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１６がＮｏ判定の場合には次にＳ１７に移行する。
【００６５】
ここで、前記下停止位置指令フラグの設定については、例えば、針上下キーを設け、この針上下キーを操作したとき、針棒１２が下停止位置以外の位置に停止している場合（上停止位置に停止している場合）に設定される。また、上停止指令フラグの設定については、電源ＯＮ上停止要求フラグが設定されている場合に限らず、例えば、針上下キーを操作したときに、針棒１２が上停止位置以外の位置に停止している場合（下停止位置に停止している場合）に設定され、また、例えば、カセット装着部５から糸カセット１０が取り外された場合に設定される。
【００６６】
次に、図１９に示すように、カセット装着部５に糸カセット１０が装着状態か否か判定される（Ｓ１８）。カセット装着部５に糸カセット１０が装着状態でないとき（Ｓ１８；Ｎｏ）、例えば、パルスモータ４４の駆動パルス数に基づいて針棒１２の針振り角度を演算して、針棒１２の針振り位置が左基線位置か否か判定される（Ｓ１９）。針振り位置が左基線位置のとき（Ｓ１９；Ｙｅｓ　）、主軸角度が針振り可能角度範囲（例えば、２８０度〜７５度）の場合には（Ｓ２０；Ｙｅｓ　）、パルスモータ４４の駆動が開始される（Ｓ２１）。
【００６７】
つまり、針棒揺動機構１９により針棒１２が左基線位置に移動され、これと共に、糸調子機構１４の糸調子皿４１，４２が開放され（Ｓ２３）、その後、その他のインターバル処理（Ｓ２３）が実行され、このインターバル割り込み処理が終了する。尚、Ｓ１８がＹｅｓ　判定のとき、Ｓ１９、Ｓ２０がＮｏ判定のときには、次にＳ２３へ移行する。尚、制御装置７０及びこの制御装置が実行する図１７〜図１９のフローチャートで示す制御が本発明の針棒位置制御手段に相当する。
【００６８】
上述した電源投入時に、糸カセット１０がカセット装着部５に装着されておらず、且つ、針棒１２（針穴１２ｂ）が糸通し可能な位置にない場合の針棒１２の上下動は、糸通しフック６８が係合溝６３ａによって前進されるときよりも前に行われる。即ち、糸通しフック６８が係合溝６３ａによって前進される所定の位置に達する前に、上述の場合の針棒１２の上下動が自動的になされる。また、針棒１２の左基線位置への揺動も、同様に、糸通しフック６３が係合溝６３ａによって前進される所定の位置に達する前に自動的に行われる。
【００６９】
このミシンＭの作用・効果について説明する。ミシンＭの電源を切った状態から投入すると、電源投入時にカセット装着部５に糸カセット１０が装着されていない場合、針棒１２が上停止位置以外の位置に停止している場合には、糸通し機構１６Ｂの糸通しフック６８による糸通し動作前の電源投入直後に、自動的に、ミシンモータ９が作動して、針棒上下動機構１８により針棒１２が上停止位置に移動され、針棒１２が上停止位置に停止している場合には、針棒１２は移動されずに上停止位置に保持される。
【００７０】
また、電源投入時にカセット装着部５に糸カセット１０が装着されていない場合、針棒１２が左基線位置以外の位置に停止している場合には、糸通し機構１６Ｂによる糸通し動作前の電源投入直後に、自動的に、パルスモータ４４が作動して、針棒揺動機構１９により針棒１２が左基線位置に移動され、針棒１２が左基線位置に停止している場合には、針棒１２は移動されずに左基線位置に保持される。
【００７１】
以上のように、電源投入時にカセット装着部５に糸カセット１０が装着されていない場合には、針棒１２の位置に関わらず、糸通し機構１６Ｂの糸通しフック６８による糸通し動作前には、針棒１２を上停止位置と左基線位置（糸通し位置）に確実に位置させることが可能になる。この針棒１２の糸通し位置は、糸通し機構１６Ｂ及びそれと協働する糸搬送機構１６Ａで糸通し可能な最適な位置である。
【００７２】
カセット装着部５に糸カセット１０が装着されていない状態で、糸カセット１０を装着すると、その装着動作に連動して糸搬送機構１６Ａと糸通し機構１６Ｂが作動するが、電源投入後最初にカセット装着部５にの糸カセット１０を装着する際には、針棒１２が糸通し位置に確実に位置しているため、これら糸搬送機構１６Ａと糸通し機構１６Ｂの糸通しフック６８により糸カセット１０から導出される糸１１を針棒１２に装着された縫針１２ａの針穴１２ｂに簡単・確実に通すことができる。
【００７３】
つまり、糸通しが失敗するのを極力なくして、糸搬送機構１６Ａや糸通し機構１６Ｂ等の損傷を確実に防止することができる。また、電源投入時にカセット装着部５に糸カセット１０が装着されている場合には、針棒１２を移動させずに電源投入時の位置に保持する。もし、カセット装着部５に糸カセット１０が装着されているにも関わらず、針棒１２が左基線位置に移動されると、糸調子機構１４が開放しセットされた糸１１が糸調子機構１４から外れる等して解除されるが、本案ではそれを防止でき、その結果、非常に使い勝手のよいものとなる。
【００７４】
また、糸搬送機構１６Ａと糸通し機構１６Ｂが、カセット装着部５に糸カセット１０を装着する際に連動して作動するので、針棒１２が糸通し機構１６Ｂの糸通しフック６８で糸通し可能な位置に停止している状態で、カセット装着部５への糸カセット１０の装着、糸通し機構１６Ｂによる糸通しを一連の簡単な作業で確実に且つ迅速に行うことができる。
【００７５】
また、前記の針棒位置制御では、電源投入直後に針棒１２を糸通し機構１６Ｂで糸通し可能な位置に移動させるので、カセット装着部５に糸カセット１０を装着する際には、針棒１２を糸通し機構１６Ｂの糸通しフック６８で糸通し可能な位置に停止させておくことができ、カセット装着部５への糸カセット１０の装着、及び、糸通し機構１６Ｂによる糸通し確実に備えることが可能になる。
【００７６】
次に、前記実施の形態を部分的に変更した変更形態について説明する。
【００７７】
１］使用者に報知可能な報知手段として液晶ディスプレイ７を適用し、この液晶ディスプレイ７を用いて、カセット装着部５への糸カセット１０の装着時に、前記切換機構Ｘの状態に応じた報知を行うようにしてもよい。
【００７８】
この場合、ミシンＭの制御装置７０が、前記実施形態の図１７の初期設定処理に代わる、図２０の初期設定処理（尚、このフローチャート中のＳｉ（ｉ＝２０、２１、２２・・・）は各ステップを示す）を実行するようにしてもよい。この初期設定処理は電源の投入と共に開始され、先ず、カセット装着部５に糸カセット１０が装着状態か否か判定される（Ｓ２０）。
【００７９】
次に、下糸巻き軸Ｙ１が下糸巻き位置か否か判定され（Ｓ２１）、下糸き軸が下糸巻き位置のとき（Ｓ２１；Ｙｅｓ　）、液晶ディスプレイ７にメッセージが表示され、下糸き軸が下糸巻き位置でないとき（Ｓ２１；Ｎｏ）Ｓ２３へ移行する。Ｓ２３〜Ｓ２５については、前記実施形態の図１７のＳ２〜Ｓ４と同様である。
【００８０】
電源投入時、下糸き軸が下糸巻き位置のとき、つまり、ミシンモータ９が駆動されても、その駆動力が針棒上下動機構１８に伝達されない状態では、針棒１２が上停止位置以外の位置に停止している場合、針棒１２を上停止位置に移動させることができない。針棒１２が上停止位置以外の位置に停止している状態では、カセット装着部５に糸カセット１０を装着しても、糸通しが失敗し糸通し機構１６Ｂ等が損傷する虞がある。
【００８１】
そこで、前記の液晶ディスプレイ７を用いた報知においては、例えば、液晶ディスプレイ７に「下糸巻状態であるため、針棒を移動できません。糸カセットの装着は不適切です」や「糸カセットを装着前に下糸巻き軸の位置を切り換えて下さい」等のメッセージを表示する。こうすることにより、使用者がカセット装着部５に糸カセット１０を装着できないのに装着してしまうことを防止でき、糸カセット１０を装着可能にする為のガイドを行うことができ、使用者にとって非常に使い易いものとなる。尚、糸カセット１０がカセット装着部５に装着され、且つ、下糸巻き軸Ｙ１が下糸巻き位置にあるときには、単に「下糸巻中」等のメッセージを液晶ディスプレイ７に表示してもよい。
【００８２】
２］図２９において、Ｓ２１のＮｏ判定の後に、液晶ディスプレイ７にメッセージを表示するステップを挿入し、そこでは、「糸カセットの装着が可能です」等のメッセージを表示するようにしてもよい。
【００８３】
３］電源投入時にカセット装着部５に糸カセット１０が装着されていない場合、針棒１２が上停止位置以外の位置に停止している場合に、針棒１２を上停止位置に移動させる際、例えば、液晶ディスプレイ７に「針棒が移動します」等のメッセージを表示して使用者に報知してもよい。この場合の報知を針棒１２を上停止位置に移動させる前に行い、それから使用者が何らかのボタンを操作することにより、針棒１２の上停止位置への移動を開始させるようにしてもよい。
【００８４】
４］前記報知手段として、液晶ディスプレイ７の他に、視覚に対して報知する発光部を有するＬＥＤを適用し、そのＬＥＤを用いて切換機構Ｘの状態に応じた報知を行うようにしてもよいし、前記報知手段として、聴覚に対して報知するスピーカを適用し、そのスピーカから発するブザーを用いて、切換機構Ｘの状態に応じた報知を行うようにしてもよい。
【００８５】
５］前記実施形態の糸カセットは一例を開示したものにすぎず、適用可能な糸カセットとして、例えば、糸駒等に糸を巻いた糸供給源ではなく、糸を塊状にした糸供給源を収容部に収容して使用する糸カセットとしてもよい。また、糸収容部を覆う壁を少なくとも１つ省略し、糸立棒等の保持部に糸駒等を保持して収容するようにしてもよい。
【００８６】
６］制御装置７０のＲＯＭ７０ｂに格納されている、針棒位置制御プログラムは、前記ミシンＭと同等のミシンに適用できるものであり、この針棒位置制御プログラムを、インターネット等の通信手段を介して、或いは、ＣＤやＭＤやＦＤ等の記録媒体に記録してその記録媒体と共にユーザー等に供給してもよい。
【００８７】
７］上述した実施の形態では、電源投入時に糸カセット１０がカセット装着部５になく、且つ、針棒１２（針穴１２ｂ）が糸通し可能な位置にある場合、ミシンモータ９を回転（駆動）させて、針棒１２を上下方向に移動させることはないが、あえて、その場合にも、ミシンモータ９を回転させて針棒１２を糸通し可能な位置へ移動させてもよい。尚、針揺動動作についても同様に、左基線位置への移動をあえて行ってもよい。
【００８８】
８］上述した実施の形態においては、糸通しフック６８が係合溝６３ａによって前進される所定の位置に達する前に、針棒１２の針上停止位置への上下動や左基線位置への揺動がなされるが、その糸通しフック６８の所定の位置は、糸通しが良好に行える位置であればどこの位置にしてもよい。例えば、針棒１２が糸通し可能にあるならば、糸通しフック６８の糸掛け部６８ａが針穴１２ｂに侵入する直前の位置であってもよい。その他、糸通しフック６８の最下位置であってもよい。尚、糸通しフック６８の移動と針棒１２の糸通し位置への移動は、時系列的に別々でも重なっていてもよい。
【００８９】
９］その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加して実施可能である。
【００９０】
【発明の効果】請求項１の縫製装置によれば、電源投入時にカセット装着部に糸カセットが装着されていない場合、糸通し機構による糸通し動作前に、針棒を所定の上下方向位置に自動的に移動させる。つまり、電源投入後最初にカセット装着部に糸カセットを装着する際には、使用者が針棒を移動させなくても、針棒を所定の上下方向位置に確実に停止させた状態で行うことができ、その後、糸通し機構のフック部材による針穴への糸通しを簡単・確実に行うことが可能になり、糸通しが失敗するのを極力なくして、糸通し機構等の損傷を確実に防止することができる。電源投入時にカセット装着部に糸カセットが装着されている場合には、針棒を移動させずに電源投入時の位置に保持し、その結果、非常に使い勝手のよい縫製装置を提供することができる。
【００９１】
請求項２の縫製装置によれば、源投入時にカセット装着部に糸カセットが装着されていない場合、糸通し機構のフック部材が所定の位置に達する前に、針棒を所定の針振り位置に自動的に移動させる。つまり、電源投入後最初にカセット装着部に糸カセットを装着する際には、使用者が針棒を移動させなくても、針棒を所定の針振り位置に確実に停止させた状態で行うことができ、その後、糸通し機構のフック部材による針穴への糸通しを簡単・確実に行うことが可能になり、また、電源投入時にカセット装着部に糸カセットが装着されている場合には、針棒を移動させずに電源投入時の位置に保持することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００９２】
請求項３の縫製装置によれば、糸通し機構が、カセット装着部に糸カセットを装着する際に連動して作動するので、針棒が糸通し機構で糸通し可能な位置に停止している状態で、カセット装着部への糸カセットの装着、糸通し機構による糸通しを一連の簡単な作業で確実に且つ迅速に行うことができる。
【００９３】
請求項４の縫製装置によれば、針棒位置制御手段は、電源投入直後に針棒を糸通し機構で糸通し可能な位置に移動させるので、カセット装着部に糸カセットを装着する際には、針棒を糸通し機構で糸通し可能な位置に停止させておくことができ、カセット装着部への糸カセットの装着、及び、糸通し機構による糸通しに確実に備えることが可能になる。
【００９４】
請求項５の縫製装置によれば、切換機構により駆動モータの駆動力が針上下動機構に切り換えられた状態で前記の針棒位置制御を実行させることができ、駆動モータの駆動力が下糸巻き機構に切り換えられた状態では針棒位置制御を実行できない。それ故、報知制御手段により報知手段を制御して、カセット装着部への糸カセットの装着の有無と切換機構の状態とに応じて、糸通し可能な位置への針棒の移動に関連した報知を行い、使用者はこの報知に基づいて、糸カセットの装着や糸通しを間違いなく確実に実行できるようになる。
【００９５】
請求項６の縫製装置の針棒位置制御プログラムによれば、カセット装着部、針棒上下動機構、カセット検出手段を備えた縫製装置のコンピュータに適用でき、この針棒位置制御プログラムを適用した縫製装置は、請求項１と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るミシン（糸カセット装着途中状態）の正面図である。
【図２】ミシン（糸カセット装着途中状態）の頭部を切り欠いた正面図である。
【図３】ミシン（糸カセット装着状態）の正面図である。
【図４】ミシン（糸カセット装着状態）の頭部を切り欠いた正面図である。
【図５】糸カセットの正面図である。
【図６】糸カセットの背面図である。
【図７】糸カセット（開閉部材開放状態）の左側面図である。
【図８】糸カセットの底面図である。
【図９】ミシンの頭部内の前側の正面図である。
【図１０】ミシンの頭部内の前側の正面図である。
【図１１】糸調子機構の糸調子皿等の平面図である。
【図１２】糸搬送機構の左側面図である。
【図１３】糸通し機構の（ａ）は左側面図（ｂ）は正面図である。
【図１４】糸通し機構の作動説明図であり（ａ）は糸通しフックが針穴を貫通した状態（ｂ）は糸通しフックが針穴から抜けて糸が通された状態を示す。
【図１５】ミシンの制御系のブロック図である。
【図１６】制御装置のＲＯＭに格納されているプログラムを示す図表である。
【図１７】針棒位置制御を含む初期設定処理のフローチャートである。
【図１８】針棒位置制御を含む通常処理のフローチャートの前半である。
【図１９】針棒位置制御を含む通常処理のフローチャートの後半である。
【図２０】変更形態に係る針棒位置制御を含む処刑設定処理のフローチャートである。
【符号の説明】
Ｍ　　　　　　　ミシン
５　　　　　　　カセット装着部
１０　　　　　　糸カセット
１１　　　　　　糸
１２　　　　　　針棒
１２ａ　　　　　縫針
１２ｂ　　　　　針穴
１６Ｂ　　　　　糸通し機構
１８　　　　　　針棒上下動機構
１９　　　　　　針棒揺動機構
２２　　　　　　糸駒
２３　　　　　　糸収容部
７０　　　　　　制御装置
７２　　　　　　カセット検出スイッチ
【図１】
2004073482.tif 000003
【図２】
2004073482.tif 000004
【図３】
2004073482.tif 000005
【図４】
2004073482.tif 000006
【図５】
2004073482.tif 000007
【図６】
2004073482.tif 000008
【図７】
2004073482.tif 000009
【図８】
2004073482.tif 000010
【図９】
2004073482.tif 000011
【図１０】
2004073482.tif 000012
【図１１】
2004073482.tif 000013
【図１２】
2004073482.tif 000014
【図１３】
2004073482.tif 000015
【図１４】
2004073482.tif 000016
【図１５】
2004073482.tif 000017
【図１６】
2004073482.tif 000018
【図１７】
2004073482.tif 000019
【図１８】
2004073482.tif 000020
【図１９】
2004073482.tif 000021
【図２０】
2004073482.tif 000022