(57)【要約】【課題】第１リンクと第２リンクとが他のリンクによって連結されて四節回転連鎖が構成される場合よりも、第１リンクおよび第２リンクの機構設計の自由度を高める。【解決手段】第１回転中心軸線ＣＬ１を中心として回転可能な第１リンク２１と、第２回転中心軸線ＣＬ２を中心として回転可能な第２リンク２２とをリンク装置に設け、第１回転中心軸線ＣＬ１と第２回転中心軸線ＣＬ２とを同軸上に配置する。好ましくは、第１リンク２１と第２リンク２２との角速度比を所定の値に維持するための変速手段（段付き変速ギヤ４４など）を設ける。【選択図】        図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１回転中心軸線を中心として回転可能な第１リンクと、第２回転中心軸線を中心として回転可能な第２リンクとを具備するリンク装置において、前記第１回転中心軸線と前記第２回転中心軸線とを同軸上に配置したことを特徴とするリンク装置。
【請求項２】
前記第１リンクと前記第２リンクとの角速度比を所定の値に維持するための変速手段を具備することを特徴とする請求項１に記載のリンク装置。
【請求項３】
前記第１リンクと前記第２リンクとによって支持されるトレイを設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のリンク装置。
【請求項４】
前記トレイが略水平な状態を維持しながら昇降するように前記第１リンク及び前記第２リンクの長さ並びに前記第１リンクと前記第２リンクとの角速度比を設定したことを特徴とする請求項３に記載のリンク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、第１回転中心軸線を中心として回転可能な第１リンクと第２回転中心軸線を中心として回転可能な第２リンクとを具備するリンク装置に関し、特には、第１リンクおよび第２リンクの機構設計の自由度を高めることができるリンク装置に関する。詳細には、本発明は、第１リンクと第２リンクとが他のリンクによって連結されて四節回転連鎖が構成される場合よりも、第１リンクおよび第２リンクの機構設計の自由度を高めることができるリンク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、第１回転中心軸線を中心として回転可能な第１リンクと、第２回転中心軸線を中心として回転可能な第２リンクとを具備するリンク装置が知られている。この種のリンク装置の例としては、例えば実公平６−３４０４号公報に記載されたものがある。実公平６−３４０４号公報に記載されたリンク装置では、リンク装置の一部を構成する容器保持部によって、第１リンクと第２リンクとが連結されている。扉が回転せしめられると、それに伴って第１リンクが第１回転中心軸線を中心として回転せしめられる。また、第１リンクが回転せしめられると、第１リンクと第２リンクとを連結している容器保持部により、第２リンクも第２回転中心軸線を中心として回転せしめられる。
【０００３】
ところが、実公平６−３４０４号公報に記載されたリンク装置は、第１リンクと第２リンクとが容器保持部によって連結され、いわゆる平行四辺形を利用した四節回転連鎖を構成している。そのため、第１リンク及び第２リンクを回転させる時に生じる摺動抵抗が比較的大きくなってしまっている。また、実公平６−３４０４号公報に記載されたリンク装置では、四節回転連鎖機構の一部が被保持体である容器保持部によって構成されているため、第１リンクおよび第２リンクの構成が容器保持部によって制限されてしまう。その結果、第１リンクおよび第２リンクの機構設計の自由度が阻害されていた。
【０００４】
【特許文献１】
実公平６−３４０４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記問題点に鑑み、本発明は、第１リンクおよび第２リンクの機構設計の自由度を高めることができるリンク装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明によれば、第１回転中心軸線を中心として回転可能な第１リンクと、第２回転中心軸線を中心として回転可能な第２リンクとを具備するリンク装置において、前記第１回転中心軸線と前記第２回転中心軸線とを同軸上に配置したことを特徴とするリンク装置が提供される。
【０００７】
請求項１に記載のリンク装置では、第１回転中心軸線と第２回転中心軸線とが同軸上に配置されている。そのため、第１回転中心軸線と第２回転中心軸線とが離間して配置されている場合よりも、第１リンクと第２リンクとの角速度比を所定の値に維持する変速手段の構成をコンパクトにすることができる。つまり、リンク装置全体の省スペース化を図ることができる。例えば変速手段が歯車により構成される場合には、第１回転中心軸線と第２回転中心軸線とを離間して配置すると、第１リンクの回転を変速して第２リンクに伝えるための変速手段が複数の歯車からなる歯車列によって構成される。一方、第１回転中心軸線と第２回転中心軸線とを同軸上に配置すると、例えば単一の段付き歯車により、第１リンクの回転を第２リンクに変速して伝えることができる。換言すれば、請求項１に記載のリンク装置によれば、第１リンクおよび第２リンクの機構設計の自由度を高めることができる。詳細には、第１リンクと第２リンクとが他のリンクによって連結されて四節回転連鎖が構成される場合よりも、第１リンクおよび第２リンクの機構設計の自由度を高めることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、前記第１リンクと前記第２リンクとの角速度比を所定の値に維持するための変速手段を具備することを特徴とする請求項１に記載のリンク装置が提供される。
【０００９】
請求項２に記載のリンク装置では、第１回転中心軸線を中心として回転可能な第１リンクと、第２回転中心軸線を中心として回転可能な第２リンクとの角速度比を所定の値に維持するための変速手段が設けられている。詳細には、例えば歯車によって第１リンクと第２リンクとの角速度比が所定の値に維持されている。あるいは、例えばプーリによって第１リンクと第２リンクとの角速度比が所定の値に維持されている。あるいは、例えばスプロケットによって第１リンクと第２リンクとの角速度比が所定の値に維持されている。あるいは、例えば摩擦車によって第１リンクと第２リンクとの角速度比が所定の値に維持されている。そのため、第１リンクと第２リンクとを連結する他のリンクによって第１リンクと第２リンクとの角速度比が所定の値に維持される場合、つまり、第１リンクと第２リンクとが他のリンクによって連結され、四節回転連鎖を構成している場合よりも、第１リンク及び第２リンクを回転させる時に生じる摺動抵抗を低減することができる。つまり、第１リンクと第２リンクとが他のリンクによって連結されて四節回転連鎖を構成するのに伴って第１リンク及び第２リンクを回転させる時に生じる摺動抵抗が増大してしまうのを回避することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、前記第１リンクと前記第２リンクとによって支持されるトレイを設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のリンク装置が提供される。
【００１１】
請求項３に記載のリンク装置では、第１リンクと第２リンクとによって支持されたトレイが設けられている。そのため、トレイがなければ第１リンク及び第２リンク上に載置することができない例えば紙のような可撓性の物体を、第１リンク及び第２リンク上に載置することができる。詳細には、このトレイは四節回転連鎖の一部を構成するものではないため、つまり、第１リンクの回転を第２リンクに伝えるためのものではないため、このトレイを設けても、第１リンク及び第２リンクを回転させる時に生じる摺動抵抗は殆ど増加しない。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、前記トレイが略水平な状態を維持しながら昇降するように前記第１リンク及び前記第２リンクの長さ並びに前記第１リンクと前記第２リンクとの角速度比を設定したことを特徴とする請求項３に記載のリンク装置が提供される。
【００１３】
請求項４に記載のリンク装置では、トレイが略水平な状態を維持しながら昇降するように第１リンク及び第２リンクの長さ並びに第１リンクと第２リンクとの角速度比が設定されている。そのため、第１リンク及び第２リンクを回転させる時に生じる摺動抵抗が増大してしまうのを回避しつつ、略水平な状態を維持しながらトレイを昇降させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を用いて本発明の実施形態について説明する。
【００１５】
図１は本発明のリンク装置の第１の実施形態を適用したプリンタの正面図、図２は図１に示したプリンタの一部を構成する前側板などの正面図、図３は図１に示したプリンタの一部を構成する後側板などの正面図、図４は図１に示したプリンタの左側面図である。図１〜図４において、１は印字ヘッド、２は印字ヘッド１に対向する位置に配置されたプラテンローラ、３は印字ヘッド１によりインクリボン（図示せず）上のインクをカット紙Ｓに対して転写するための印字部である。４は印字部３に供給すべきカット紙Ｓを積載するための給紙トレイ、５は給紙トレイ４に積載されたカット紙Ｓの束から１枚又は数枚のカット紙Ｓをピックアップするためのピックアップローラである。６はピックアップローラ５によりピックアップされた数枚のカット紙Ｓを１枚のカット紙Ｓに分離するための分離ローラ対の一方を構成するフィードローラ、７は分離ローラ対の他方を構成するリタードローラである。８は分離ローラ対により分離されたカット紙Ｓを印字部３に搬送するための第１搬送ローラ対、９は印字部３においてインクが転写されたカット紙Ｓを搬送するための第２搬送ローラ対である。
【００１６】
１０は印字部３においてインクが転写されたカット紙Ｓを積載するための排紙トレイ、１１はインクリボン（図示せず）を印字部３に供給するための繰り出しボビン、１２は印字部３に供給されたインクリボン（図示せず）を巻き取るための巻き取りボビンである。１３は印字ヘッド１、繰り出しボビン１１、及び巻き取りボビン１２を担持するための蓋部である。蓋部１３は、印字ヘッド１、繰り出しボビン１１、及び巻き取りボビン１２を担持した状態で、図１及び図３中の矢印で示すようにヒンジ１４を中心として回動可能である。１７は電源、１８はモータ、１９はメイン基板である。
【００１７】
３１はヒンジ１４及び蓋部１３を介して繰り出しボビン１１及び巻き取りボビン１２を間接的に支持するための前側板、３２はヒンジ１４及び蓋部１３を介して繰り出しボビン１１及び巻き取りボビン１２を間接的に支持するための後側板である。３３はプリンタの前側からカット紙Ｓを給紙トレイ４に供給するために前側板３１に形成された給紙用切り欠き、３４は排紙トレイ１０に積載されたカット紙Ｓをプリンタの前側から取り出すために前側板３１に形成された排紙用切り欠きである。３５は繰り出しボビン１１及び巻き取りボビン１２をプリンタの前側から着脱するために前側板３１に形成されたボビン着脱用切り欠きである。つまり、前側板３１は、給紙用切り欠き３３、排紙用切り欠き３４、及びボビン着脱用切り欠き３５の分だけ後側板３２よりも小さくされている。３６は、前側板３１のうち、給紙用切り欠き３３が形成されておらず、かつ、排紙用切り欠き３４が形成されておらず、かつ、ボビン着脱用切り欠き３５が形成されていない部分に配置されたプリンタ制御用操作部である。
【００１８】
図１及び図４に示すように、カット紙Ｓに対して印字が行われる時には、モータ１８によりピックアップローラ５が回転駆動され、ピックアップローラ５により、給紙トレイ４に積載されたカット紙Ｓの束から１枚又は数枚のカット紙Ｓがピックアップされ、分離ローラ対（フィードローラ６、リタードローラ７）に供給される。
【００１９】
ピックアップローラ５により分離ローラ対に複数枚のカット紙Ｓが供給された場合には、モータ１８により、リタードローラ７がカット紙Ｓを排紙トレイ４に戻す向きに回転駆動され、リタードローラ７により、複数枚のカット紙Ｓが１枚のカット紙Ｓに分離せしめられる。複数枚のカット紙Ｓが１枚のカット紙Ｓに分離せしめられると、モータ１８からリタードローラ７への駆動力が例えばトルクリミッタにより遮断され、リタードローラ７は、カット紙Ｓを印字部３へ搬送する向きに回転しているフィードローラ６と連れ回りせしめられる。その結果、１枚に分離せしめられたカット紙Ｓが印字部３に向かって搬送される。
【００２０】
一方、ピックアップローラ５により分離ローラ対に１枚のカット紙Ｓが供給された場合には、モータ１８からリタードローラ７への駆動力が上述したトルクリミッタにより遮断され、リタードローラ７は、カット紙Ｓを印字部３へ搬送する向きに回転しているフィードローラ６と連れ回りせしめられる。その結果、１枚のカット紙Ｓが印字部３に向かって搬送される。
【００２１】
分離ローラ対から供給された１枚のカット紙Ｓは、次いで、モータ１８によって回転駆動されている第１搬送ローラ対８により、印字ヘッド１とプラテンローラ２との間に搬送される。
【００２２】
図１及び図４には示していないが、インクリボンは繰り出しボビン１１と巻き取りボビン１２との間に巻架せしめられている。詳細には、繰り出しボビン１１から繰り出されたインクリボンは、印字ヘッド１とプラテンローラ２との間に供給され、次いで、巻き取りボビン１２によって巻き取られている。
【００２３】
すなわち、カット紙Ｓが印字ヘッド１とプラテンローラ２との間に搬送されると、カット紙Ｓがインクリボンに当接せしめられ、メイン基板１９の制御回路（図示せず）からの信号に基づき、インクリボン上のインクが印字ヘッド１によってカット紙Ｓに対して転写せしめられる。
【００２４】
インクが転写せしめられたカット紙Ｓは、次いで、モータ１８によって回転駆動されている第２搬送ローラ対９により排紙トレイ１０に搬送され、排紙トレイ１０上に積載せしめられる。
【００２５】
排紙トレイ１０上に積載されたカット紙Ｓがユーザーによって取り出される時には、図４中に矢印で示すように、排紙トレイ１０が排紙用切り欠き３４（図２及び図４参照）を介してプリンタの前側（図１及び図２の手前側、図４の右側）に引き出され、排紙トレイ１０上のカット紙Ｓがプリンタの前面２０よりも手前側まで引き出される。
【００２６】
また、給紙トレイ４にカット紙Ｓを供給すべき時には、ユーザーにより、カット紙Ｓがプリンタの前側から給紙用切り欠き３３を介して給紙トレイ４に供給される。
【００２７】
また、繰り出しボビン１１及び巻き取りボビン１２を交換すべき時には、図４中に矢印で示すように、繰り出しボビン１１（図示せず）及び巻き取りボビン１２がプリンタの前側からボビン着脱用切り欠き３５を介して着脱される。
【００２８】
図５及び図６は図１〜図４に示した排紙トレイを引き出すための引き出し機構を説明する図である。詳細には、図５は図１〜図４に示した排紙トレイなどの拡大正面図、図６は図１〜図４に示した排紙トレイなどの拡大平面図である。図５及び図６において、２１は排紙トレイ１０を支持する第１リンク対の一方を構成する前側第１リンク、２１’は排紙トレイ１０を支持する第１リンク対の他方を構成する後側第１リンクである。後側第１リンク２１’は前側第１リンク２１と同様に構成されている。
【００２９】
２２は排紙トレイ１０を支持する第２リンク対の一方を構成する前側第２リンク、２２’は排紙トレイ１０を支持する第２リンク対の他方を構成する後側第２リンクである。後側第２リンク２２’は前側第２リンク２２と同様に構成されている。２３は第１リンク対（前側第１リンク２１、後側第１リンク２１’）により担持された第１シャフト、２４は第２リンク対（前側第２リンク２２、後側第２リンク２２’）により担持された第２シャフトである。
【００３０】
図５及び図６に示すように、排紙トレイ１０は、第１シャフト２３を介して第１リンク対（前側第１リンク２１、後側第１リンク２１’）に支持されると共に、第２シャフト２４を介して第２リンク対（前側第２リンク２２、後側第２リンク２２’）に支持されている。また、排紙トレイ１０は、第１シャフト２３及び第２シャフト２４に対してプリンタの前後方向（図６の上下方向）に摺動可能に第１シャフト２３及び第２シャフト２４によって支持されている。
【００３１】
排紙トレイ１０上に積載されたカット紙Ｓがユーザーによって取り出される時には、図６中に矢印で示すように、排紙トレイ１０が前側板３１（図４参照）よりも前側（図５の手前側、図６の下側）に引き出され、図４に示したように、排紙トレイ１０上のカット紙Ｓがプリンタの前面２０よりも手前側（図２の右側）まで引き出される。
【００３２】
図７及び図８は図１〜図６に示した排紙トレイを昇降させるためのリンク装置を説明する図である。詳細には、図７は図１〜図６に示した排紙トレイを昇降させるためのリンク装置をプリンタの前側から見た図、図８は図１〜図６に示した排紙トレイを昇降させるためのリンク装置をプリンタの上側から見た図である。図７及び図８において、４１は第１回転中心軸線ＣＬ１を中心として前側第１リンク２１を回転させるために前側第１リンク２１に形成されたギヤ部、４１’は第１回転中心軸線ＣＬ１’を中心として後側第１リンク２１’を回転させるために後側第１リンク２１’に形成されたギヤ部である。ギヤ部４１’はギヤ部４１と同様に構成されている。
【００３３】
４２は第２回転中心軸線ＣＬ２を中心として前側第２リンク２２を回転させるために前側第２リンク２２に形成されたギヤ部、４２’は第２回転中心軸線ＣＬ２’を中心として後側第２リンク２２’を回転させるために後側第２リンク２２’に形成されたギヤ部である。ギヤ部４２’はギヤ部４２と同様に構成されている。
【００３４】
４３は第１回転中心軸線ＣＬ１を中心として回転可能に前側第１リンク２１を支持し、かつ、第１回転中心軸線ＣＬ１’を中心として回転可能に後側第１リンク２１’を支持し、かつ、第２回転中心軸線ＣＬ２を中心として回転可能に前側第２リンク２２を支持し、かつ、第２回転中心軸線ＣＬ２’を中心として回転可能に後側第２リンク２２’を支持するためのシャフトである。４４は前側第１リンク２１と前側第２リンク２２との角速度比を所定の値に維持するための段付き変速ギヤ、４４’は後側第１リンク２１’と後側第２リンク２２’との角速度比をその値と同じ値に維持するための段付き変速ギヤである。段付き変速ギヤ４４と段付き変速ギヤ４４’とは、図８に示すように鏡像に構成されている。
【００３５】
４５は前側第１リンク２１のギヤ部４１と歯合するために段付き変速ギヤ４４に形成されたギヤ部、４６は前側第２リンク２２のギヤ部４２と歯合するために段付き変速ギヤ４４に形成されたギヤ部である。図示しないが、段付き変速ギヤ４４’にも、後側第１リンク２１’のギヤ部４１’と歯合するためのギヤ部（４５’）が形成され、後側第２リンク２２’のギヤ部４２’と歯合するためのギヤ部（４６’）が形成されている。ギヤ部４５’はギヤ部４５と同様に構成され、ギヤ部４６’はギヤ部４６と同様に構成されている。
【００３６】
４７は回転中心軸線ＣＬ３を中心として回転可能に段付き変速ギヤ４４，４４’を支持するためのシャフトである。段付き変速ギヤ４４及び段付き変速ギヤ４４’は、一体となって回転中心軸線ＣＬ３を中心に回転する。５１は前側第１リンク２１及び前側第２リンク２２の反時計まわりの回転量を制限するためのストッパ、５２は前側第１リンク２１及び前側第２リンク２２の時計まわりの回転量を制限するためのストッパである。
【００３７】
５２’は後側第１リンク２１’及び後側第２リンク２２’の時計まわり（プリンタの前側から見た場合における時計まわり、つまり、プリンタの後側から見た場合における反時計まわり）の回転量を制限するためのストッパである。図示しないが、後側第１リンク２１’及び後側第２リンク２２’の反時計まわり（プリンタの前側から見た場合における反時計まわり、つまり、プリンタの後側から見た場合における時計まわり）の回転量を制限するためのストッパ（５１’）も設けられている。
【００３８】
５３は前側第１アーム２１及び前側第２アーム２２を時計まわりに回転させる向きに段付き変速ギヤ４４を付勢するための引っ張りばねである。つまり、引っ張りばね５３により、トレイ１０が上側に付勢されている。図示しないが、後側第１アーム２１’及び後側第２アーム２２’を時計まわり（プリンタの前側から見た場合における時計まわり、つまり、プリンタの後側から見た場合における反時計まわり）に回転させる向きに段付き変速ギヤ４４’を付勢するための引っ張りばね（５３’）も設けられている。
【００３９】
図７及び図８に示すように、前側第１リンク２１のギヤ部４１は段付き変速ギヤ４４のギヤ部４５と歯合し、段付き変速ギヤ４４のギヤ部４６は前側第２リンクのギヤ部４２と歯合している。つまり、前側第１リンク２１と前側第１リンク２１よりも短い前側第２リンク２２との角速度比が、段付き変速ギヤ４４により所定の値に設定されている。同様に、後側第１リンク２１’と後側第１リンク２１’よりも短い後側第２リンク２２’との角速度比が、段付き変速ギヤ４４’によりその値と同じ値に設定されている。詳細には、第１リンク２１，２１’の角速度が第２リンク２２，２２’の角速度よりも小さくなるように、ギヤ部４１，４２，４５，４６，４１’，４２’，４５’，４６’の歯数が設定されている。
【００４０】
また、図７及び図８に示すように、前側第１リンク２１の回転中心軸線ＣＬ１と、前側第２リンク２２の回転中心軸線ＣＬ２と、後側第１リンク２１’の回転中心軸線ＣＬ１’と、後側第２リンク２２’の回転中心軸線ＣＬ２’とは、すべて同軸上に配置されている。
【００４１】
図９は排紙トレイが昇降する様子を示した図である。図９において、１０ａはカット紙Ｓが積載されていない状態における排紙トレイを示している。２１ａはその状態における前側第１リンクを示しており、２２ａはその状態における前側第２リンクを示している。１０ｂはカット紙Ｓが約２５ｍｍ積載された状態における排紙トレイを示している。２１ｂはその状態における前側第１リンクを示しており、２２ｂはその状態における前側第２リンクを示している。１０ｃはカット紙Ｓが約５０ｍｍ積載された状態における排紙トレイを示している。２１ｃはその状態における前側第１リンクを示しており、２２ｃはその状態における前側第２リンクを示している。
【００４２】
図９に示すように、排紙トレイ１０ａ上にカット紙Ｓが積載されていない状態においては、前側第１リンク２１ａの自由端に配置された第１シャフト２３の高さと、前側第２リンク２２ａの自由端に配置された第２シャフト２４の高さとが等しくなるように、つまり、排紙トレイ１０ａが略水平になるように、前側第１リンク２１ａのギヤ部と段付き変速ギヤ４４のギヤ部と前側第２リンク２２ａのギヤ部とが歯合せしめられている。
【００４３】
次いで、排紙トレイ１０ｂ上にカット紙Ｓが約２５ｍｍ積載された状態においても、前側第１リンク２１ｂの自由端に配置された第１シャフト２３の高さと、前側第２リンク２２ｂの自由端に配置された第２シャフト２４の高さとが等しくなるように、つまり、排紙トレイ１０ｂが略水平になるように、前側第１リンク２１ｂ（２１ａ）のギヤ部と段付き変速ギヤ４４のギヤ部と前側第２リンク２２ｂ（２２ａ）のギヤ部とが歯合せしめられている。詳細には、回転中心軸線ＣＬ１（ＣＬ２）から第１シャフト２３までのスパンＬ１が比較的長い前側第１リンク２１ａ（２１ｂ）が比較的小さい角速度ω１で回転し、回転中心軸線ＣＬ１（ＣＬ２）から第２シャフト２４までのスパンＬ２が比較的短い前側第２リンク２２ａ（２２ｂ）が比較的大きい角速度ω２で回転するように、前側第１リンク２１ａ、前側第２リンク２２ａ、及び段付き変速ギヤ４４の変速比が設定されている。
【００４４】
次いで、排紙トレイ１０ｃ上にカット紙Ｓが約５０ｍｍ積載された状態においても、前側第１リンク２１ｃの自由端に配置された第１シャフト２３の高さと、前側第２リンク２２ｃの自由端に配置された第２シャフト２４の高さとが等しくなるように、つまり、排紙トレイ１０ｃが略水平になるように、前側第１リンク２１ｃ（２１ａ）のギヤ部と段付き変速ギヤ４４のギヤ部と前側第２リンク２２ｃ（２２ａ）のギヤ部とが歯合せしめられている。
【００４５】
第１の実施形態では、図７〜図９に示したように、第１回転中心軸線ＣＬ１，ＣＬ１’を中心として回転可能な第１リンク２１，２１’と、第２回転中心軸線ＣＬ２，ＣＬ２’を中心として回転可能な第２リンク２２，２２’との角速度比を所定の値ω１／ω２に維持するための段付き変速ギヤ４４，４４’が設けられている。そのため、第１リンクと第２リンクとを連結する他のリンクによって第１リンクと第２リンクとの角速度比が所定の値に維持される従来のリンク装置、つまり、第１リンクと第２リンクとが他のリンクによって連結され、四節回転連鎖を構成している従来のリンク装置よりも、第１リンク２１，２１’及び第２リンク２２，２２’を回転させる時に生じる摺動抵抗を低減することができる。つまり、従来のリンク装置のように第１リンクと第２リンクとが他のリンクによって連結されて四節回転連鎖を構成するのに伴って第１リンク及び第２リンクを回転させる時に生じる摺動抵抗が増大してしまうのを回避することができる。
【００４６】
また、第１の実施形態では、図９に示したように、第１リンク２１ａ（２１ｂ，２１ｃ）の長さＬ１が第２リンク２２ａ（２２ｂ，２２ｃ）の長さＬ２よりも長くされ、第１リンク２１ａの角速度ω１が第２リンク２２ａの角速度ω２よりも小さくなるように段付き変速ギヤ４４の変速比が設定されている。そのため、第１リンクが第２リンクよりも長い場合に第１リンクの角速度と第２リンクの角速度とが等しくされるのに伴って、第１リンクの自由端の速度が第２リンクの自由端の速度よりも速くなってしまうのを回避することができる。つまり、第１リンクが第２リンクよりも長い場合に第１リンクの角速度と第２リンクの角速度とが等しくされるのに伴って、第１リンクの自由端の移動量が第２リンクの自由端の移動量よりも多くなってしまうのを回避することができる。すなわち、第１リンク２１ａが第２リンク２２ａよりも長い場合であっても、第１リンク２１ａの自由端に配置された第１シャフト２３の速度と第２リンク２２ａの自由端に配置された第２シャフト２４の速度とをほぼ等しくし、第１シャフト２３の移動量と第２シャフト２４の移動量とをほぼ等しくすることができる。
【００４７】
また、第１の実施形態では、図８に示したように、第１回転中心軸線ＣＬ１と第２回転中心軸線ＣＬ２とが同軸上に配置されている。そのため、第１回転中心軸線ＣＬ１と第２回転中心軸線ＣＬ２とが離間して配置されている場合よりも、第１リンク２１と第２リンク２２との角速度比を所定の値に維持する変速手段の構成をコンパクトにすることができる。例えば変速手段が歯車により構成される場合には、第１回転中心軸線ＣＬ１と第２回転中心軸線ＣＬ２とを離間して配置すると、第１リンク２１の回転を変速して第２リンク２２に伝えるために、変速手段として複数の歯車からなる歯車列が必要になってしまう。一方、第１の実施形態のように、第１回転中心軸線ＣＬ１と第２回転中心軸線ＣＬ２とを同軸上に配置すると、単一の段付き変速ギヤ４４により、第１リンク２１の回転を第２リンク２２に変速して伝えることができる。
【００４８】
また、第１の実施形態では、図５〜図９に示したように、第１リンク２１，２１’と第２リンク２２，２２’とによって支持されたトレイ１０が設けられている。つまり、リンク装置を構成する第１リンク２１，２１’、第２リンク２２，２２’、及び段付き変速ギヤ４４，４４’とは別個に、リンク装置を構成しないトレイ１０が設けられている。そのため、トレイ１０がなければ第１リンク２１，２１’及び第２リンク２２，２２’上に載置することができない例えばカット紙Ｓのような可撓性の物体を、第１リンク２１，２１’及び第２リンク２２，２２’上に載置することができる。
【００４９】
また、第１の実施形態では、図９に示したように、トレイ１０ａ（１０ｂ，１０ｃ）が略水平な状態を維持しながら昇降するように第１リンク２１ａ（２１ｂ，２１ｃ）の長さＬ１、第２リンク２２ａ（２２ｂ，２２ｃ）の長さＬ２、並びに第１リンクと第２リンクとの角速度比ω１／ω２が設定されている。そのため、従来のリンク装置のように第１リンク２１ａ（２１ｂ，２１ｃ）及び第２リンク２１ａ（２１ｂ，２１ｃ）を回転させる時に生じる摺動抵抗が増大してしまうのを回避しつつ、略水平な状態を維持しながらトレイ１０ａ（１０ｂ，１０ｃ）を昇降させることができる。
【００５０】
第１の実施形態では、図７〜図９に示したように、段付き変速ギヤ４４，４４’により第１リンク２１，２１’と第２リンク２２，２２’との角速度比が所定の値ω１／ω２（図９参照）に維持されているが、第２の実施形態では、代わりに、プーリにより、つまり、ベルト伝達により、第１リンクと第２リンクとの角速度比を所定の値に維持することも可能である。また、第３の実施形態では、代わりに、摩擦車により、第１リンクと第２リンクとの角速度比を所定の値に維持することも可能である。
【００５１】
また、第１の実施形態では、図８に示したように、第１回転中心軸線ＣＬ１，ＣＬ１’と第２回転中心軸線ＣＬ２，ＣＬ２’とが同軸上に配置されているが、第４の実施形態では、代わりに、第１回転中心軸線と第２回転中心軸線とを異なる軸上に配置することも可能である。
【００５２】
また、第１の実施形態では、図９に示したように、トレイ１０ａ（１０ｂ，１０ｃ）が略水平な状態を維持しながら昇降するように第１リンク２１ａ（２１ｂ，２１ｃ）及び第２リンク２２ａ（２２ｂ，２２ｃ）の長さ並びに第１リンクと第２リンクとの角速度比ω１／ω２が設定されているが、第５の実施形態では、代わりに、トレイが水平に対して所定角度傾斜した状態を維持しながら昇降するように第１リンク及び第２リンクの長さ並びに第１リンクと第２リンクとの角速度比を設定ことも可能である。
【００５３】
第６の実施形態では、上述した第１から第５の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
【００５４】
本発明のリンク装置は、例えば名刺用プリンタに適用可能であるが、他のカット紙用プリンタにも適用可能である。また、本発明のリンク装置は、例えば熱転写プリンタに適用可能であるが、他の印字形式のプリンタにも適用可能である。
【００５５】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、第１回転中心軸線と第２回転中心軸線とが離間して配置されている場合よりも、第１リンクと第２リンクとの角速度比を所定の値に維持する変速手段の構成をコンパクトにすることができる。つまり、リンク装置全体の省スペース化を図ることができる。換言すれば、第１リンクおよび第２リンクの機構設計の自由度を高めることができる。詳細には、第１リンクと第２リンクとが他のリンクによって連結されて四節回転連鎖が構成される場合よりも、第１リンクおよび第２リンクの機構設計の自由度を高めることができる。
【００５６】
請求項２に記載の発明によれば、第１リンクと第２リンクとを連結する他のリンクによって第１リンクと第２リンクとの角速度比が所定の値に維持される場合、つまり、第１リンクと第２リンクとが他のリンクによって連結され、四節回転連鎖を構成している場合よりも、第１リンク及び第２リンクを回転させる時に生じる摺動抵抗を低減することができる。つまり、第１リンクと第２リンクとが他のリンクによって連結されて四節回転連鎖を構成するのに伴って第１リンク及び第２リンクを回転させる時に生じる摺動抵抗が増大してしまうのを回避することができる。
【００５７】
請求項３に記載の発明によれば、トレイがなければ第１リンク及び第２リンク上に載置することができない例えば紙のような可撓性の物体を、第１リンク及び第２リンク上に載置することができる。
【００５８】
請求項４に記載の発明によれば、第１リンク及び第２リンクを回転させる時に生じる摺動抵抗が増大してしまうのを回避しつつ、略水平な状態を維持しながらトレイを昇降させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のリンク装置の第１の実施形態を適用したプリンタの正面図である。
【図２】図１に示したプリンタの一部を構成する前側板などの正面図である。
【図３】図１に示したプリンタの一部を構成する後側板などの正面図である。
【図４】図１に示したプリンタの左側面図である。
【図５】図１〜図４に示した排紙トレイなどの拡大正面図である。
【図６】図１〜図４に示した排紙トレイなどの拡大平面図である。
【図７】図１〜図６に示した排紙トレイを昇降させるためのリンク装置をプリンタの前側から見た図である。
【図８】図１〜図６に示した排紙トレイを昇降させるためのリンク装置をプリンタの上側から見た図である。
【図９】排紙トレイが昇降する様子を示した図である。
【符号の説明】
１０  排紙トレイ
２１  第１リンク
２２  第２リンク
４４  段付き変速ギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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