(57)【要約】【課題】被検体の撮像位置を安定した状態の画像データを得ることのできるＸ線ＣＴ装置を提供する。【解決手段】撓み検出器１０により検出した、被検体Ｍ載置前の基準データと載置後の実測データとを比較して求まる補正データを利用し、被検体Ｍを載置しない天板２の初期状態、つまり、天板２の撓みによる影響を除去した状態で被検体Ｍを走査できるように、天板２，寝台およびガントリ９の相対位置を寝台駆動制御部８およびガントリ駆動制御１６を介して調節する。【選択図】        図１
2004180846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）被検体にＸ線を照射するＸ線源と、（ｂ）被検体を挟んで前記Ｘ線源に対向配置され、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、（ｃ）開口内の被検体に対し、前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器とをその被検体の体軸周りに走査する走査手段と、（ｄ）被検体を載置して前記走査手段の開口を進退可能な天板を有するとともに、それ自体が昇降可能な寝台と、（ｅ）被検体を載置したときの天板の撓みを検出する検出手段と、（ｆ）前記検出手段で検出された天板の撓みに応じて被検体を載置した天板と走査手段との相対位置を補正する補正手段と、（ｇ）被検体の走査各位置で得られた画像データを収集するデータ収集手段と、（ｈ）前記データ収集手段の画像データから所定の断層画像を画像再構成処理する画像再構成手段と、（ｉ）前記画像再構成手段で生成された断層画像を表示する画像表示手段とを備えたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置において、（ｆ１）前記補正手段は、検出された天板の撓みに応じて寝台または走査手段の少なくともいずれかを駆動制御して天板と走査手段との相対位置を補正することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
（Ａ）被検体にＸ線を照射するＸ線源と、（Ｂ）被検体を挟んで前記Ｘ線源に対向配置され、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、（Ｃ）開口内の被検体に対し、前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器とをその被検体の体軸周りに走査する走査手段と、（Ｄ）被検体を載置して前記走査手段の開口を進退可能な天板を有するとともに、それ自体が昇降可能である寝台と、（Ｅ）被検体を載置したときの天板の撓みを検出する検出手段と、（Ｆ）被検体の走査各位置で得られた画像データを収集するデータ収集手段と、（Ｇ）前記検出手段で検出した天板の撓みに応じて天板と走査手段との相対位置を補正した状態の被検体の断層面の画像データを抽出するデータ抽出手段と、（Ｈ）前記データ抽出手段により抽出された画像データから所定の断層画像を画像再構成処理する画像再構成手段と、（Ｉ）前記画像再構成手段で生成された断層画像を表示する画像表示手段とを備えたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、医療分野や工業分野の非破壊計測に用いられるＸ線ＣＴ装置に係り、特に、被検体の撮影状態を安定させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のＸ線ＣＴ装置として、被検体に向けてＸ線を照射するＸ線管と、被検体を挟んでＸ線管と対向配置されたＸ線検出器とを備え、このＸ線管とＸ線検出器が同期して被検体の周りに回転するものがある。
【０００３】
このＸ線ＣＴ装置で被検体の断層画像を得るとき、被検体を載置した天板を有する寝台を昇降移動して高さ調整した後に、天板をガントリ開口に向けてスライドさせながら水平移動し、ガントリ内に被検体を挿入してゆくようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような構成を有する従来の装置には、次のような問題がある。
すなわち、従来のＸ線ＣＴ装置では、天板がスライドしながら水平移動するとき、片持ち支持された状態となり、天板自体が被検体の加重により、その先端側が下方に向かって撓んでしまう。
【０００５】
このように天板が撓んだ状態で被検体を走査した場合、天板が水平な状態、つまり，被検体の所定の断層画像が体軸に対して例えば垂直平面となるべきところ、天板の撓みにより被検体の体軸が傾き、正確な断層画像を得ることができないといった問題がある。また、３Ｄ画像を合成するときも同様に合成画像の精度を劣化させてしまうといった問題がある。
【０００６】
さらに、放射線治療を行う場合の放射線治療計画は、天板の撓みを無視して行なわれているので、実際の放射線治療の精度を低下させているといった問題がある。
【０００７】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、被検体の位置を安定させた状態で所定の断層画像を得ることのできるＸ線ＣＴ装置を提供することを主たる目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、（ａ）被検体にＸ線を照射するＸ線源と、（ｂ）被検体を挟んで前記Ｘ線源に対向配置され、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、（ｃ）開口内の被検体に対し、前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器とをその被検体の体軸周りに走査する走査手段と、（ｄ）被検体を載置して前記走査手段の開口を進退可能な天板を有するとともに、それ自体が昇降可能な寝台と、（ｅ）被検体を載置したときの天板の撓みを検出する検出手段と、（ｆ）前記検出手段で検出された天板の撓みに応じて被検体を載置した天板と走査手段との相対位置を補正する補正手段と、（ｇ）被検体の走査各位置で得られた画像データを収集するデータ収集手段と、（ｈ）前記データ収集手段の画像データから所定の断層画像を画像再構成処理する画像再構成手段と、（ｉ）前記画像再構成手段で生成された断層画像を表示する画像表示手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
（作用・効果）走査手段の開口に向けて被検体を載置した天板を移動するとき、被検体の加重によって天板が撓む。このときの天板の撓みが検出手段で検出され、この検出された撓みに応じて、被検体を載置した天板と走査手段との相対位置が補正される。例えば、天板に対して垂直方向からＸ線を照射して被検体を走査する場合、天板に対して走査手段が垂直となるよう天板の撓みによる影響が補正され、被検体の走査各位置で体軸に対して垂直平面となる断層画像が得られる。したがって、被検体の加重による天板の撓みによる影響が除去され、精度の高い断層画像などを得ることができる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置において、（ｆ１）前記補正手段は、検出された天板の撓みに応じて寝台または走査手段の少なくともいずれかを駆動制御して天板と走査手段との相対位置を補正することを特徴とする。
【００１１】
（作用・効果）検出手段で検出された天板の撓みに応じて寝台または走査手段の少なくともいずれかが駆動制御され、天板と走査手段との相対位置が補正される。例えば、寝台を昇降制御して天板に対して走査手段が垂直、または、走査手段を駆動制御して傾斜角をもたせ、天板に対して走査手段が垂直となるようにする。したがって、請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置を好適に実施することができる。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、（Ａ）被検体にＸ線を照射するＸ線源と、（Ｂ）被検体を挟んで前記Ｘ線源に対向配置され、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、（Ｃ）開口内の被検体に対し、前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器とをその被検体の体軸周りに走査する走査手段と、（Ｄ）被検体を載置して前記走査手段の開口を進退可能な天板を有するとともに、それ自体が昇降可能である寝台と、（Ｅ）被検体を載置したときの天板の撓みを検出する検出手段と、（Ｆ）被検体の走査各位置で得られた画像データを収集するデータ収集手段と、（Ｇ）前記検出手段で検出した天板の撓みに応じて天板と走査手段との相対位置を補正した状態の被検体の断層面の画像データを抽出するデータ抽出手段と、（Ｈ）前記データ抽出手段により抽出された画像データから所定の断層画像を画像再構成処理する画像再構成手段と、（Ｉ）前記画像再構成手段で生成された断層画像を表示する画像表示手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
（作用・効果）走査手段の開口に向けて被検体を載置した天板を移動するとき、被検体の加重によって天板が撓む。このときの天板の撓みが検出手段で検出され、その後に被検体を走査して画像データを得る。この得た画像データから、検出手段で検出された撓みに応じて、天板と走査手段との相対位置を補正した状態の被検体の断層面の画像データがデータ抽出手段によって抽出される。例えば、本来、被検体の体軸に対して垂直な断層面の画像を得たいところ、天板の撓みより走査各位置では体軸に対して傾きを有する断層面の画像を得ることになる。これら複数の断層画像データを撓みに応じて、体軸に対して垂直となる断層面の画像データを抽出し、画像再構成手段で画像再構成処理を行って出力する。したがって、被検体の加重による天板の撓みによる影響が除去され、精度の高い断層画像などを得ることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
＜第１実施例＞
以下、図面を参照してこの発明の一実施形態を説明する。
図１はＸ線ＣＴ装置の概略構成を示すブロック図、図２は寝台の要部構成を示す側面図である。
【００１５】
Ｘ線ＣＴ装置は、図１および図２に示すように、被検体Ｍを載置する可動式の天板２を有する寝台３と、被検体Ｍを挟んで対向配備されたＸ線管４およびＸ線検出器５とを備えた撮像系１と、天板２の撓みを補正するための補正データを求める補正処理部６と、撮像系１から出力されるＸ線検出データを利用して再構成画像を出力するデータ処理部７と、各構成部を制御する種々の制御部とを備えている。以下、各構成について説明する。
【００１６】
撮像系１における寝台３は、寝台駆動制御部８のコントロールにより、天板２の高さの変更が可能に構成されている。例えば、天板２を水平に昇降できるとともに、図２に示すように、天板２の長手方向の前後において異なる高さに変更も可能であり、天板２に傾斜角を持たせることができるようになっている。また、天板２も寝台駆動制御部８のコントロールにより、寝台３からガントリ９の開口内に向かって進退可能に構成されている。
【００１７】
また、天板側面には、例えば、天板２の長手方向に所定の間隔で取り付けられたセンサ群から検出した天板２の撓みを、その位置の座標データとして出力する撓み検出器１０が配備されている。この撓み検出器１０からの検出結果は後述する補正処理部６に送出される。なお、撓み検出器１０は、本発明の検出手段に相当する。
【００１８】
Ｘ線管４は、高電圧発生部などを含む照射制御部１１のコントロールにより管電圧・管電流等の設定照射条件に従ってファンビーム状のＸ線を被検体Ｍに照射するように構成されている。
【００１９】
Ｘ線検出器５は、例えば１０００個前後のＸ線検出素子がファンビームの広がりに沿って配列されちる多チャンネル式の検出器である。Ｘ線管４と一緒に回転するＸ線検出器５からは、Ｘ線管４からのファンビームの照射に伴ってＸ線検出データが出力されるようになっている。
【００２０】
また、撮像系１は、Ｘ線管４とＸ線検出器５が固定されている回転リング１２と、プーリ１３ａおよびベルト１３ｂからなるリング回転機構１３とが設けられており、回転駆動制御部１４のコントロールにより、リング回転機構１３が回転リング１２を回すのに伴って、Ｘ線管４とＸ線検出器５とが被検体Ｍの体軸周りを矢印が示す向きに相対的に回転移動する。なお、この回転移動は、撮像制御部１５からの出力信号によって回転駆動制御部１４がコントロールしている。
【００２１】
また、回転リング１２およびガントリ９には傾斜角度を持たせることが可能で、被検体Ｍに向けて照射するＸ線管４からのファンビームの照射角度および天板２に対するガントリ９の相対角度を変更することが可能となっている。この回転リング１２およびガントリ９の傾斜は、ガントリ駆動制御部１６により行なわれている。
【００２２】
補正処理部６は、基準データメモリ１７と、実測データメモリ１８と、第１演算処理部１９とから構成されている。なお、補正処理部６、寝台駆動制御部８、およびガントリ駆動制御部１６は、本発明の補正手段を構成している。
【００２３】
基準データメモリ１７には、被検体Ｍを載置する前の状態で天板２をガントリ開口に向けてスライド移動させながら各移動地点での天板２の各所の撓みを検出器１０で検出し、複数箇所から検出された天板２の座標データ（基準データ）を予め記憶しておくためのものである。なお、この基準データは、被検体Ｍの走査前ごとに取得してもよいし、定期的に取得するようにしてもよい。
【００２４】
実測データメモリ１８には、被検体Ｍを載置した状態で天板２をガントリ開口に向けてスライド移動したときに、撓み検出器１０によって天板２の複数箇所から検出された座標データ（実測データ）を記憶しておくためのものである。
【００２５】
第１演算処理部１９は、基準データメモリ１７および実測データメモリ１８に記憶された各検出点の座標データを利用し、被検体Ｍの所定の断層画像を得るときに、その走査位置にある天板２の撓みを除去した基準状態（略水平状態）にある位置の座標データ（補正データ）を求めるようになっている。具体的な演算方法について、以下に説明する。
【００２６】
例えば、図３の天板２の簡略図に示すように、被検体載置前の天板２から基準座標として２点Ａ，Ｂのそれぞれの座標を基準データＡ（ｘ１、ｙ１），Ｂ（ｘ２，ｙ２）として基準データメモリ１７に記憶しておく。これに対して、被検体Ｍを天板２に載置して天板２が撓んだときに２点（Ａ，Ｂ）が変位した天板２’上の２点Ａ’，Ｂ’のそれぞれの座標を実測データＡ’（ｘ１’，ｙ１’）、Ｂ’（ｘ２’，ｙ２’）として実測データメモリ１８に記憶しておく。
【００２７】
被検体Ｍを天板２に載置して天板２の撓みを検出したとき、取得対象の被検体Ｍの断層面が天板上の２点Ａ’，Ｂ’間の点Ｃ’の位置にあるとすると、この点Ｃ’が天板２の撓みのない基準位置にあるときの点Ｃの座標データを求めることになる。
【００２８】
すなわち、図３の拡大図である図４に示すように、天板２の撓みにより基準の各点Ａ，Ｂ，Ｃが点Ａ’，Ｂ’，Ｃ’に変位したときのその関係は、ＡＡ’／／ＢＢ’／／ＣＣ’とみなすことができる。これにより、各点の関係は次式（１）で表すことができる。
【００２９】
【数１】
2004180846.tif 000003
【００３０】
また、基準状態にある天板２の点Ａ，Ｂを内分する位置にある点Ｃの未知の座標（ｘ３，ｙ３）のそれぞれは、次式（２），（３）で表すことができる。
【００３１】
【数２】
2004180846.tif 000004
【００３２】
【数３】
2004180846.tif 000005
【００３３】
ここで、既知の各点Ａ，Ｂ，Ａ’，Ｂ’の座標を利用することにより、変位点Ａ’，Ｂ’に対する変位点Ｃ’までの距離を求めることができる。この関係は、次式（４）〜（７）で表すことができる。
【００３４】
【数４】
2004180846.tif 000006
【００３５】
【数５】
2004180846.tif 000007
【００３６】
【数６】
2004180846.tif 000008
【００３７】
【数７】
2004180846.tif 000009
【００３８】
したがって、上記式（４）〜（７）の結果を利用して、次式（８），（９）により基準状態にある点Ｃの未知の座標（ｘ３，ｙ３）を求めることができる。
【００３９】
【数８】
2004180846.tif 000010
【００４０】
【数９】
2004180846.tif 000011
【００４１】
上述の補正処理部６で求まる点Ｃの座標データは、寝台駆動制御部８、ガントリ駆動制御部１６に送出される。この座標データ（補正データ）に基づいて、各制御部が被検体Ｍの走査位置である天板２の位置から撓みを除去した状態となるように天板２、寝台３およびガントリ９などの位置補正を行うようになっている。
【００４２】
図１に戻って、Ｘ線検出器５の後段には、透過Ｘ線検出データを収集するデータ収集部２０（ＤＡＳ）と、データ収集部２０により収集された透過Ｘ線検出データを利用して画像再構成処理などを行うデータ処理部７と、画像再構成処理されたＸ線ＣＴ画像などを表示するモニタ２４を備えている。
【００４３】
データ処理部７は、Ｘ線検出データを記録する画像データメモリ２１と、この画像データメモリ２１に記録された画像データに基づいてＸ線ＣＴ画像作成用の画像再構成処理を行う画像再構成部２２と、画像再構成部２２により生成される所望の断層面のＸ線ＣＴ画像を記録するＣＴ断層画像メモリ２３とが設けられている。
【００４４】
撮像制御部１５には、補正処理部６、データ処理部７、寝台駆動制御部８、照射制御部１１、回転駆動制御部１４、ガントリ駆動制御部１６、および操作卓２５とが接続されている。そして、撮像制御部１５は、操作卓２５より設定入力された各情報に基づいて、接続された各部のそれぞれを総括的に制御している。
【００４５】
次に、上述の第１実施例装置を用いて天板２などの位置合わせから再構成画像を出力するまでの手順を図５のフローチャートに基づいて説明する。
【００４６】
＜ステップＳ１＞  基準値の設定
オペレータは、被検体Ｍを天板２に載置しない状態でガントリ９の開口に向けて天板２を水平移動させながら各移動地点における所定の天板２の位置の撓みを検出し、補正処理部６の基準データメモリ１７に予め設定入力する。
【００４７】
＜ステップＳ２＞  実測による撓み検出
天板２に被検体Ｍを載置し、撮像対象である関心領域のある走査位置まで天板２をスライド移動し、このときの天板２の複数箇所の撓みを検出する。検出された実測データを補正処理部６の実測データメモリ１８に記録する。
【００４８】
＜ステップＳ３＞  補正データ算出
第１演算処理部１９において、得られた天板２の複数地点の基準データから走査位置を行うときと同じ天板２の位置の基準データを選択し、この基準データと実測データとを利用し、上述の演算方法から被検体Ｍの所定の走査位置にある天板２の撓みを除去した基準状態（略水平状態）の座標データ（補正データ）を求める。
【００４９】
＜ステップＳ４＞  位置補正
補正処理部６で求まった補正データに基づいて、寝台駆動制御部８、ガントリ駆動制御部１６からそれぞれに動作信号が送出され、天板２のスライド移動、寝台３の昇降および傾き、カントリの高さ、傾斜角、およびスライド移動がコントロールされる。
【００５０】
例えば、天板２に被検体Ｍを載置したとき、図６に示すように、その加重により天板２が撓んで被検体載置前の天板２の水平軸Ｈよりもその先端が下方にある場合、補正処理部６で求まった補正データに基づいて、図７に示すように、寝台３の被検体Ｍの頭側を上昇させて天板２が略水平となるようにするとともに、天板２をスライド移動させて所定の走査位置の撓みを除去した状態となるように寝台駆動制御部８でコントロールするようにしてもよい。
【００５１】
また、図８に示すように、天板２および寝台３を駆動操作することなく、ガントリ９に傾斜を持たせて天板２に対して垂直とし、かつ、ガントリ９をスライド移動させて所定の走査位置での天板２の撓みを除去した状態となるようにガントリ駆動制御部１６でコントロールするようにしてもよい。
【００５２】
さらに、天板２、寝台３、ガントリ９のそれぞれを各制御部で同時にコントロールし、所定の走査位置での天板２の撓みを除去した状態にするようにしてもよい。
【００５３】
＜ステップＳ５＞  走査開始
ステップＳ４で天板２、寝台３、およびガントリ９を操作して天板２の撓みによる位置ズレの補正が終了すると、被検体Ｍに対して走査を開始する。
【００５４】
＜ステップＳ６＞  画像再構成・出力
走査が終了すると、画像データメモリ２１に記録された画像データを利用して画像再構成部２２で所定の関心領域の断層画像の画像再構成処理を行ない、ＣＴ断層画像メモリ２３に記憶する。この記憶された再構成画像は、操作卓２５からのオペレータの操作により、適時にモニタ２４に出力表示される。
【００５５】
上記フローチャートでは、被検体Ｍの１箇所の断層面を走査する手順を示したが、所定ピッチで複数の断層面を走査する場合は、ステップＳ３で走査各位置での補正データを算出したのち、ステップＳ４およびステップＳ５の手順を走査ごとに繰り返し行えばよい。
【００５６】
以上のように、被検体載置前（基準状態）の天板２の撓みを測定して求めた基準データと、被検体載置後に求めた実測データとを利用し、補正処理部６で被検体Ｍの走査各位置における天板２の撓みを除去した基準状態のときの補正データを求める。この求まった補正データに基づいて、天板２、寝台３、およびガントリ９の少なくともいずれかを各制御部でコントロールすることにより、天板２の撓みの影響を除去した精度の断層画像などを得ることができる。
【００５７】
＜第２実施例＞
第２実施例のＸ線ＣＴ装置について図面を参照しながら説明する。
なお、第１実施例の装置では、所定の断層画像を得るために、基準データと実測データとを利用し、走査各位置にある天板２の未知の座標としての補正データを求め、この補正データに基づいて天板２とガントリ９との相対位置、つまり、ハードの調整により補正を行っていた。本実施例では、被検体Ｍを走査して得た画像データに撓み検出器１０から検出された天板２の撓みを反映させてその撓みを除去した状態の画像データを抽出して画像出力する場合を例に採って説明する。したがって、装置構成が略同じであるので、先の第１実施例と異なる部分について説明し、共通する部分には同一符号を付すに留め説明を省略する。
【００５８】
本実施例のＸ線ＣＴ装置は、図９に示すように、天板２の撓みを除去した画像データを抽出するデータ抽出部２６がデータ処理部７に含まれている。データ抽出部２６は、基準データメモリ１７、実測データメモリ１８、および第２演算処理部２７を備えている。
【００５９】
基準データメモリ１７は撓み検出器１０から検出された被検体載置前の天板２の座標データを記憶し、実測データメモリ１８は撓み検出器１０から検出された被検体載置後の天板２が撓んだ状態のときの座標データを記録する。
【００６０】
第２演算処理部２７は、被検体Ｍの加重により天板２が撓んだ状態のままで所定の関心領域を走査して得られたＸ線検出データを利用し、撓み検出器１０で検出した天板２の撓みに応じて天板２とガントリ９との相対位置を補正した状態の被検体Ｍの断層面の画像データを抽出する。
【００６１】
例えば、天板２に対して垂直方向からＸ線を照射する場合であって、図１０の２点鎖線で示すように、天板２が被検体Ｍの加重により撓んだ状態で撮像対象の関心領域Ｄを所定ピッチで走査したとき、鎖線で示す断層面の画像データが得られる。これら複数の画像データから天板２の撓みを除去した状態で得られる実線に示す断層面Ｖの画像データを抽出する。
【００６２】
つまり、第１実施例装置同様に、式（１）〜（９）を用いて、天板２が撓んでいないときの走査各位置の座標データを求める。この求めた座標データから、図１０の断層面Ｖに示すように、Ｙ座標軸平面上にある画像データを抽出すればよい。なお、この抽出された画像データは、画像再構理部２２に送出される。
【００６３】
次に、上述の第２実施例装置を用いて再構成画像を出力するまでの手順を図１１のフローチャートに基づいて説明する。
【００６４】
＜ステップＳ１０＞  基準値の設定
天板２に被検体Ｍを載置し、撮像対象である関心領域のある走査位置まで天板２をスライド移動し、このときの天板２の複数箇所の撓みを検出する。検出された実測データをデータ抽出部２６の基準データメモリ１７に記憶する。
【００６５】
＜ステップＳ２０＞  実測による撓み測定
天板２に被検体Ｍを載置し、撮像対象である関心領域のある走査位置まで天板２をスライド移動し、このときの天板２の複数箇所の撓みを検出する。検出された実測データをデータ抽出部２６の実測データメモリ１８に記憶する。
【００６６】
＜ステップＳ３０＞  走査開始
実測データの取得が終了すると、操作卓２５から予め設定入力したピッチで撮像対象である被検体Ｍの関心領域について走査を開始する。
【００６７】
＜ステップＳ４０＞  データ抽出
第２演算処理部２７において、得られた基準データと実測データとを利用し、上述の演算方法から被検体Ｍの走査各位置にある天板２の撓みを除去した基準状態（略水平状態）の座標データ（補正データ）を求める。この求まる各座標データから、例えば、図１０に示すＹ軸平面上の断層面Ｖとなるような画像データを走査各位置についてそれぞれ抽出し、画像再構成部２２に送出する。
【００６８】
＜ステップＳ５０＞  画像再構成・出力
画像再構成処理部２２では、抽出された画像データに基づいて走査各位置の再構成画像を生成し、ＣＴ断層画像メモリ２３に記憶しておく。この記憶された各再構成画像は、操作卓２５からのオペレータの操作により、適時にモニタ２４に表示される。
【００６９】
以上のように、撓み検出器１０により検出された基準データと実測データとから求まる補正データと、画像データメモリ２１に記憶された走査各位置の画像データとを利用して天板２に撓みのない状態で走査したときに得られるべき画像データを抽出し、再構成画像処理をすることにより天板２の撓みを除去した精度の高い再構成画像などを得ることができる。
【００７０】
この発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、以下のように変形実施することができる。
（１）上記各実施例装置では、天板２の長手方向に所定間隔に配備したセンサ群から検出された基準データと実測データとを利用し、天板２の所定の範囲における撓みに対する補正データを演算により求めていたが、ＣＣＤカメラなどの光学手段を利用して補正データを求めるようにしてもよい。例えば、被検体載置前の基準画像と、被検体載置後の実画像とを取得し、所定の断層画像を取得する位置にある天板２の座標を画素単位で比較し、補正データを求めて第１実施例のように天板２などのハードを調節してもよいし、第２実施例のように画像データを補正するようにしてもよい。
【００７１】
（２）上記各実施例装置では、天板２の一側方から撓みを測定し、その実測値に基づいて天板２，寝台３、およびガントリ９の位置を調節していたが、天板の両側方から天板の撓みを測定し、両側方の撓み量の偏差に応じて、それぞれの位置を調節するようにしてもよい。例えば、図８に示すガントリ９において、ガントリ９の横方向に傾きを持たせたり、寝台３を幅方向に傾けて天板２を傾けたりできる構成を加えてもよい。
【００７２】
（３）上記各実施例では、被検体載置前の天板２の撓みを撓み検出器１０で検出し、基準データとして利用していたが、天板２の自重では撓みが発生しないものとし、天板２に被検体Ｍを載置した後に撓み検出器１０で検出した撓みに応じて、補正データを求めるようにしてもよい。
【００７３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、天板の撓みを検出し、その撓みに応じて、天板と走査手段との相対位置を補正し、その撓みの影響を除去することによって、被検体の走査各位置で取得した画像データから精度の高い断層画像および関心領域の３Ｄ画像を得ることができるとともに、精度の高い放射線治療計画も立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例のＸ線ＣＴ装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】寝台の要部構成を示す側面図である。
【図３】天板の撓みを補正する説明図である。
【図４】図３の拡大図である。
【図５】第１実施例装置における天板の位置補正の手順を示すフローチャートである。
【図６】天板の位置補正を行う動作説明図である。
【図７】天板の位置補正を行う動作説明図である。
【図８】ガントリ位置補正を行う動作説明図である。
【図９】第２実施例のＸ線ＣＴ装置の全体構成を示すブロック図である。
【図１０】画像データの補正状況を示す図である。
【図１１】第２実施例装置におけるデータ補正の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ｍ  …  被検体
２  …  天板
３  …  寝台
４  …  Ｘ線管
５  …  Ｘ線検出器
６  …  補正処理部
７  …  データ処理部
８  …  寝台駆動制御部
９  …  ガントリ
１６  …  ガントリ駆動制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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