(57)【要約】【課題】苗植付け装置に備えたセンサフロートと四連リンク機構を昇降駆動する油圧シリンダの制御バルブとを機械的に連動連結し、センサフロートの上下変位に連動して制御バルブを切換え操作して、苗植付け装置を田面に対して設定した高さ位置に安定維持する昇降制御機構を備えるとともに、制御バルブを操作レバーで人為操作可能に構成した乗用田植機を、老人や婦人などの操縦に未熟な作業者にとって取扱いやすいものにする。【解決手段】機体前部に配備されたミッションケース１０に制御バルブ３０を装着するとともに、ステアリングハンドル１７の近傍に昇降用操作レバー３１を設置し、走行機体４の後部近くに中継リンク６２を揺動自在に設け、この中継リンク６２とセンサフロートＳＦとをセンサワイヤ５４を介して連動連結するとともに、中継リンク６２と制御バルブ３０とをロッド６４を介して連動連結してある。【選択図】        図３
2004337015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に油圧シリンダで駆動される四連リンク機構を介して苗植付け装置を昇降自在に連結し、この苗植付け装置に備えたセンサフロートと前記四連リンク機構を昇降駆動する油圧シリンダの制御バルブとを機械的に連動連結し、前記センサフロートの上下変位に連動して前記制御バルブを切換え操作して、苗植付け装置を田面に対して設定した高さに安定維持する昇降制御機構を備えるとともに、前記制御バルブを昇降用操作レバーで人為操作可能に構成した乗用田植機であって、
機体前部に配備されたミッションケースに前記制御バルブを装着するとともに、ステアリングハンドルの近傍に前記操作レバーを設置し、走行機体の後部近くに中継リンクを揺動自在に設け、この中継リンクと前記センサフロートとをセンサワイヤを介して連動連結するとともに、中継リンクと制御バルブとをロッド介して連動連結してあることを特徴とする乗用田植機。
【請求項２】
前記苗植付け装置の上限位置への上昇作動に連動して上昇位置にある前記制御バルブを中立位置まで強制的に切換え作動させるように、前記四連リンク機構と前記中継リンクとを中立復帰用の牽制ロッドで連動連結してある請求項１記載の乗用田植機。
【請求項３】
前記センサフロートを接地方向に付勢するセンサバネを前記中継リンクに作用するよう設けてある請求項１または２記載の乗用田植機。
【請求項４】
前記四連リンク機構におけるアッパーリンクの機体側の支点と、前記中継リンクの揺動支点を一致させてある請求項１〜３のいずれか一項に記載の乗用田植機。
【請求項５】
走行機体の後部に油圧シリンダで駆動される四連リンク機構を介して苗植付け装置を昇降自在に連結し、この苗植付け装置に備えたセンサフロートと前記四連リンク機構を昇降駆動する油圧シリンダの制御バルブとを機械的に連動連結し、前記センサフロートの上下変位に連動して前記制御バルブを切換え操作して、苗植付け装置を田面に対して設定した高さに安定維持する昇降制御機構を備えるとともに、前記制御バルブを昇降用操作レバーで人為操作可能に構成した乗用田植機であって、
前記センサフロートの前部に横向きの支点周りに揺動自在に枢支連結したセンサ金具に前記制御バルブに連係したセンサワイヤのアウタワイヤ端を連結するとともに、前記センサワイヤのインナワイヤ端を苗植付け装置の固定部に支持されたワイヤ受けピンに前記センサワイヤのインナワイヤ端を連結し、
前記ワイヤ受けピンを前記センサ金具に形成した上下方向の長孔に案内係止しするとともに、この長孔を非直線状に形成してあることを特徴とする乗用田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行機体の後部に油圧シリンダで駆動される四連リンク機構を介して苗植付け装置を昇降自在に連結し、この苗植付け装置に備えたセンサフロートと前記四連リンク機構を昇降駆動する油圧シリンダの制御バルブとを機械的に連動連結し、前記センサフロートの上下変位に連動して前記制御バルブを切換え操作して、苗植付け装置を田面に対して設定した高さ位置に安定維持する昇降制御機構を備えるとともに、前記制御バルブを昇降用操作レバーで人為操作可能に構成した乗用田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記昇降制御機構を備えた乗用田植機としては、ミッションケースに制御バルブを装着するとともに、この制御バルブにロッドを介して連動連結した中継リンク機構を、機体後部に配備された運転座席の横側に配備し、かつ、この中継リンク機構とセンサフロートとをセンサワイヤを介して連動連結したものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、上記従来例では、センサフロートの前部に横向きの支点周りに揺動自在に枢支連結したセンサ金具に、制御バルブに連係したセンサワイヤのアウタワイヤ端が連結されるとともに、センサワイヤのインナワイヤ端が苗植付け装置の固定部に支持されたワイヤ受けピンに連結され、また、ワイヤ受けピンが前記センサ金具に形成した上下方向の直線状長孔に案内係止されるとともに、ワイヤ受けピンとセンサ金具とに亘ってセンサバネが張設されて、このセンサバネによってセンサ金具が下方に付勢されることでセンサフロートが接地方向に付勢されるようになっていた。
【０００４】
また、制御バルブとセンサフロートを機械式に連動連結した昇降制御機構では、昇降用操作レバーによって制御バルブを上昇位置に切換えて苗植付け装置を上限位置まで上昇させるようになっており、この場合、苗植付け装置が上限位置に到達すると制御バルブを中立位置に自動復帰させる必要があり、そのため、上記従来例では、昇降リンク機構と中継リンク機構を中立復帰用の連係ロッドで連動した構造が採用されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２９９０２４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来構造では、機体前部に配備された制御バルブと機体後部のセンサフロートを機械的に連動連結するに、運転座席横側の中継リンク機構までをワイヤ連係とし、中継リンク機構と制御バルブまでをロッド連係することで、ワイヤ連係長さを極力短くしてセンサフロートの変位伝達における信頼性を高めることができるのであるが、苗植付け装置を任意に昇降させる昇降用操作レバーが、中継リンク機構に連係するために運転座席の横側に配備されることになり、畦際での機体方向転換に際して苗植付け装置を人為的に昇降操作する場合、機体を操縦するためにステアリングハンドルを握っていた手を一旦運転座席の横まで大きく動かして昇降用操作レバーを操作し、再び、その手を前方に大きく動かしてステアリングハンドルを持ち直してステアリング操作を行う必要があり、速やかなステアリング操作が要求される機体方向転換時に手の移動量が大きいことは、老人や婦人などの操縦に未熟な作業者にとっては取扱い性の面で改良の余地があった。
【０００７】
また、上記従来構造では、センサフロートを接地方向に付勢するセンサバネがワイヤ受けピンとセンサ金具とに亘って張設されていたために、センサバネに泥などが降りかかりやすく、付着した泥が固化することでセンサフロートを設置付勢する特性が変化してしまうおそれがあった。また、このセンサバネによる付勢力を人為的に変更調節することができないものとなっていた。
【０００８】
また、上記従来構造では、センサ金具に形成した長孔に、位置固定のワイヤ受けピンを案内係合しているので、センサフロートが上下変位さることに連動してセンサ金具が上下に移動するとともに前後に振れることになる。この場合、機体全体の小型化や前後重量バランスの改善のために、苗植付け装置が走行機体に接近して配備されると、苗植付け装置と走行機体との間に昇降リンク機構をはじめとして各種の部材が密集しがちとなり、上記のようにセンサ金具が大きく上方に突き上げ変位した場合に、金具上端が密集した周辺部材に接近しやすくなる。
【０００９】
本発明はこのような実情に着目してなされたものであって、従来構造に見られた不具合を改善することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、作用、および、効果〕
【００１１】
請求項１に係る発明は、走行機体の後部に油圧シリンダで駆動される四連リンク機構を介して苗植付け装置を昇降自在に連結し、この苗植付け装置に備えたセンサフロートと前記四連リンク機構を昇降駆動する油圧シリンダの制御バルブとを機械的に連動連結し、前記センサフロートの上下変位に連動して前記制御バルブを切換え操作して、苗植付け装置を田面に対して設定した高さに安定維持する昇降制御機構を備えるとともに、前記制御バルブを昇降用操作レバーで人為操作可能に構成した乗用田植機であって、
機体前部に配備されたミッションケースに前記制御バルブを装着するとともに、ステアリングハンドルの近傍に前記操作レバーを設置し、走行機体の後部近くに中継リンクを揺動自在に設け、この中継リンクと前記センサフロートとをセンサワイヤを介して連動連結するとともに、中継リンクと制御バルブとをロッド介して連動連結してあることを特徴とする。
【００１２】
上記構成によると、機体前部に配備された制御バルブと機体後部のセンサフロートを機械的に連動連結するのに、運転座席横側の中継リンクまでをワイヤ連係とし、中継リンクと制御バルブまでをロッド連係することで、制御バルブとセンサフロートをワイヤ連係する場合に比較してワイヤ連係長さを短くすることができる。
【００１３】
また、苗植付け装置を任意に昇降させる昇降用操作レバーが、ステアリングハンドルの近傍に配備されているので、畦際での機体方向転換に際して苗植付け装置を人為的に昇降操作する場合、ステアリングハンドルを握っていた一方の手を少し動かして昇降用操作レバーを操作した後、速やかにステアリングハンドルを持ち直してステアリング操作を行うことができる。
【００１４】
従って、請求項１に係る発明によると、ワイヤ連係長さを極力短くしてセンサフロートの変位伝達における信頼性を高めることができるとともに、速やかなステアリング操作と昇降操作が要求される機体方向転換時の手の移動量が少なくてすみ、老人や婦人などの操縦に未熟な作業者にとって取扱いやすいものとなる。
【００１５】
〔請求項２に係る発明の構成、作用、および、効果〕
【００１６】
請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、
前記苗植付け装置の上限位置への上昇作動に連動して上昇位置にある前記制御バルブを中立位置まで強制的に切換え作動させるように、前記四連リンク機構と前記中継リンクとを中立復帰用の牽制ロッドで連動連結してあるものである。
【００１７】
上記構成によると、昇降用操作レバーを上昇操作して苗植付け装置を上限まで上昇させると、四連リンク機構の上昇作動に連動して中立復帰用の牽制ロッドが作動して中継リンクが操作され、この中継リンクの変位が更にロッドを介して制御バルブに伝達され、苗植付け装置を上限まで上昇されたところで制御バルブが中立位置に強制的に切換え作動されて上昇が自動的に停止する。これによって、苗植付け装置が機械的な上限に到達したままで上昇駆動が持続されてしまって、四連リンク機構に無理な油圧駆動力が長く作用して部材の変形や損傷を招いたり、油圧系のリリーフ弁が長時間く作動して油温が上昇するようなことが未然に回避される。
【００１８】
従って、請求項２に係る発明によると、請求項１の発明の上記効果をもたらすとともに、昇降用操作レバーによって上昇操作された場合の制御バルブの中立復帰がロッ連係構造によって確実に行われ、四連リンク機構構成部材の変形や損傷の発生、および、油温の不当な上昇を未然に回避して長期間良好に作動させることができる。
【００１９】
〔請求項３に係る発明の構成、作用、および、効果〕
【００２０】
請求項３に係る発明は、請求項１または２の発明において、
前記センサフロートを接地方向に付勢するセンサバネを前記中継リンクに作用するよう設けてあるものである。
【００２１】
上記構成によると、センサバネは走行機体側に備えられるので、泥が降りかかることはなく、センサバネへの泥の付着によってセンサフロートの感知特性が変化するようなことはない。また、機体後部のセンサバネを運転座席から調節できるように構成することが容易となる。
【００２２】
従って、請求項３に係る発明によると、常にセンサバネを適正に作用させて特性の安定した自動昇降制御を行うことができる。また、センサバネを運転座席から調節可能に構成することで、圃場の条件に好適な特性での自動昇降制御を行うことが容易となる。
【００２３】
〔請求項４に係る発明の構成、作用、および、効果〕
【００２４】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれか一項の発明において、
前記四連リンク機構におけるアッパーリンクの機体側の支点と、前記中継リンクの揺動支点を一致させてあるものである。
【００２５】
上記構成によると、アッパーリンクの機体側の支点軸と、前記中継リンクの揺動支点軸を共用することができ、構造の簡素化および部品点数の節減に有効となる。
【００２６】
〔請求項５に係る発明の構成、作用、および、効果〕
【００２７】
請求項５に係る発明は、走行機体の後部に油圧シリンダで駆動される四連リンク機構を介して苗植付け装置を昇降自在に連結し、この苗植付け装置に備えたセンサフロートと前記四連リンク機構を昇降駆動する油圧シリンダの制御バルブとを機械的に連動連結し、前記センサフロートの上下変位に連動して前記制御バルブを切換え操作して、苗植付け装置を田面に対して設定した高さに安定維持する昇降制御機構を備えるとともに、前記制御バルブを昇降用操作レバーで人為操作可能に構成した乗用田植機であって、
前記センサフロートの前部に横向きの支点周りに揺動自在に枢支連結したセンサ金具に前記制御バルブに連係したセンサワイヤのアウタワイヤ端を連結するとともに、前記センサワイヤのインナワイヤ端を苗植付け装置の固定部に支持されたワイヤ受けピンに前記センサワイヤのインナワイヤ端を連結し、
前記ワイヤ受けピンを前記センサ金具に形成した上下方向の長孔に案内係止しするとともに、この長孔を非直線状に形成してあることを特徴とする。
【００２８】
上記構成によると、通常の植付作業時にセンサフロートの上下変位に伴ってセンサ金具が変位する際の金具上端の移動位置と、センサフロートが大きく上方変位した際に金具上端が移動する位置を長孔の曲がり具合などによって任意に設定しておくことができる。
【００２９】
従って、請求項５に係る発明によると、苗植付け装置と走行機体との間に昇降リンク機構をはじめとして各種の部材が密集しがちとなっても、突き上げ変位したセンサ金具の上端をこれら部材密集箇所から逃がすことが可能となり、機体全体の小型化や前後重量バランスの改善のために、苗植付け装置を走行機体に接近して配備する上で有効となる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
図１および図２に、本発明に係る乗用田植機の全体側面及び全体平面がそれぞれ示されている。この乗用田植機は、前輪１および後輪２を備えるとともに運転座席３を装備した四輪駆動型の走行機体４の後部に、単動型の油圧シリンダ５によって駆動される四連リンク機構６を介して４条植え仕様の苗植付け装置７が昇降自在に連結され、また、機体後部に施肥装置８が装備されるとともに、機体前部の左右に予備苗のせ台９が配備された構造となっている。
【００３１】
走行機体４の前部には前輪１を操向自在に支持したミッションケース１０が配備されるとともに、ミッションケース１０から前方に延出された前フレーム１１にエンジン１２が防振搭載され、このエンジン１２にベルト掛け連動された油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）１３がミッションケース１０の左側面に連結されて、その変速出力がミッションケース１０に入力されるようになっている。
【００３２】
詳細な構造の説明は省略するが、ミッションケース内に入力された変速動力は走行系と作業系に分岐され、走行系の分岐動力はギヤ式の副変速機構およびデフ機構を介して左右の前輪１に伝達されるとともに、副変速機構を経た変速動力がミッションケース後部に上下揺動可能に連結された左右のスイングケース１４を介して後輪２に伝達され、また、作業系の分岐動力はギヤ式の株間変速機構および植付けクラッチを介して取り出され、その動力が苗植付け装置７に伝動軸１５を介して伝達されるようになっている。なお、前記無段変速装置１３を操作して無段階の前後進切換え変速を行う主変速レバー１６が、運転座席３の前方に配備されたステアリングハンドル１７の左横側に前後揺動操作可能に配備されるとともに、前記副変速機構を操作する副変速レバー１８がステアリングハンドル１７の下方箇所に上下揺動操作可能に配備されている。
【００３３】
前記苗植付け装置７は、４条分のマット状苗を搭載して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台２１、苗のせ台２１の下端から１株分の苗を切り出して田面Ｔに植え付ける４条分の回転式の植付け機構２２、田面Ｔの植付け箇所を均平整地する３個の整地フロート２３、等から構成されており、左右に並列配備された３個の整地フロート２３の内、中央の整地フロート２３が後述する自動昇降制御用のセンサフロートＳＦとして機能するようになっている。
【００３４】
前記施肥装置８は、運転座席３と苗植付け装置７の苗のせ台２１との間に位置して走行機体後部に支持された肥料ホッパ２５から粉粒状の肥料を図示されていない繰出し機構によって所定量づつ繰出し、繰出された肥料を電動ブロワ２６からの風によって風力搬送し、各整地フロート２３に装着した作溝器２７にホース２８を介して供給して植付け苗の横側に埋設してゆくよう構成されている。
【００３５】
図３，４に示すように、前記ミッションケース１０の右側面に前記油圧シリンダ５の作動を司る制御バルブ３０が装着されている。この制御バルブ３０は、苗植付け装置７に備えられた前記センサフロートＳＦと、ステアリングハンドル１７の右横側に配備された昇降用操作レバー３１に以下のように連係されている。
【００３６】
図５に示すように、制御バルブ３０にはスプール３２が、前方に突出した下降「ｄ」，後方に押し込まれた上昇「ｕ」，および、その中間の中立「ｎ」に亘って前後スライド自在に装備されるとともに、スプール３２は図示されない内装バネによって常に下降「ｄ」に向けてスライド付勢されている。
【００３７】
制御バルブ３０のボディには、横向きの支点ａ周りに回動可能なバルブ操作部材３３が配備されており、このバルブ操作部３３の操作端部３３ａが前記スプール３２の先端に対向配備され、バルブ操作部材３３の回動およびセンサフロートＳＦの上下変位に対応してスプール３２が前記３位置に亘ってスライド操作されるようになっている。
【００３８】
図５〜７に示すように、昇降用操作レバー３１は、前記ステアリングハンドル１７を支持したハンドルポスト１９の右側面に、横向きの支点ｂ周りに回動可能な支点金具３４に前後方向に向かう支点ｃ周りに左右揺動可能に装着されており、支点金具３４から下方に延出されたロッド３５の下端３５ａが、前記バルブ操作部材３３に形成した円弧状の長孔３６に挿通されている。そして、昇降用操作レバー３１は、前方から後方への揺動操作によって、植付「Ｐ」，下降「Ｄ」，中立「Ｎ」，上昇「Ｕ」の４位置に切換え可能であり、各操作位置において昇降用操作レバー３１はデテント機構３７によって保持可能となっている。なお、デテント機構３７は、支点金具３４と一体回動するデテント板３７ａと、このデテント板３７ａの下向き外周辺に形成された４つの凹部に弾性係合するデテントレバー３７ｂとで構成された周知の構造が採用されている。
【００３９】
また、前記支点ａには、バルブ操作部材３３に対して独立して回動可能な回動部材３８が装着されており、この回動部材３８とミッションケース１０に装着された植付けクラッチ操作アーム３９とがロッド４０を介して連動連結されるとともに、回動部材３８に形成した円弧状の長孔４１にも前記ロッド３５の下端３５ａが挿通されている。
【００４０】
そして、図６に示すように、昇降用操作レバー３１が最前方の植付「Ｐ」にあると、引き上げ操作されたロッド３５の下端３５ａは長孔３６の融通内にあって、スプール３２は下降「ｄ」から上昇「ｕ」の範囲で自由に回動可能な状態にあり、この状態ではバルブ操作部材３３がセンサフロートＳＦに連動して回動操作される自動昇降制御状態となる。また、引き上げられたロッド３５の下端３５ａが長孔４１の後端に接当して、回動部材３８が図中反時計方向に回動され、クラッチ切り方向にバネ付勢されている植付けクラッチ操作アー３９が強制的にクラッチ入り側に操作される。
【００４１】
図７に示すように、昇降用操作レバー３１が下降「Ｄ」にあると、ロッド３５の下端３５ａは未だ長孔３６の融通内にあって、スプール３２は下降「ｄ」から上昇「ｕ」の範囲で自由に回動可能な状態にある。つまり、この状態でも自動昇降制御が行われる。また、ロッド３５が押し下げられることで回動部材３８が図中計方向に回動可能となり、植付けクラッチ操作アーム３９がクラッチ切り側に付勢操作される。なお、図７は、苗植付け装置７が田面Ｔより高い位置にあって自動下降制御が実行されている状態を示しており、センサフロートＳＦが田面Ｔに接地するまで下降作動すると、バルブ操作部材３３がスプール３２を中立ｎまで押し込み変位させて下降作動が停止することになる。
【００４２】
図５に示すように、昇降用操作レバー３１が中立「Ｎ」にあると、ロッド３５の下端３５ａは長孔３６の下端に接当して、バルブ操作部材３３がスプール３２を中立「ｎ」に押し込んで接当保持した状態となり、苗植付け装置７の昇降が停止する。また、この状態でも回動部材３８は長孔４１の融通内で回動可能な状態にあり、植付けクラッチ操作アーム３９はバネ付勢によってクラッチ切り位置に保持される。
【００４３】
図８に示すように、昇降用操作レバー３１が上昇「Ｕ」にあると、バルブ操作部材３３が更に時計方向に回動されて、スプール３２が中立「ｎ」を越えて上昇「ｕ」まで強制的に押し込まれ、苗植付け装置７が上昇される。また、この状態でも回動部材３８の回動が許され、植付けクラッチ操作アーム３９はクラッチ切り位置に保持される。
【００４４】
次に、昇降用操作レバー３１が植付「Ｐ」および下降「Ｄ」にある時に機能する自動昇降制御のための構造を説明する。
【００４５】
図９〜１１に示すように、苗植付け装置７の下部には丸パイプ材からなるフロート支点軸５０が左右水平に横架されるとともに、このフロート支点軸５０から後方に延出されたフロート支持アーム５１の後端に、並列配備された３つの整地フロートの後部が横向きの支点ｄ周りにそれぞれ上下揺動自在に枢支連結されており、フロート支点軸５０から斜め前方上方に向けて延出した植付け深さ調節レバー５２を揺動操作して任意の操作位置で係止固定し、フロート支点軸５０を回動調節して整地フロート２３の植付け機構２２に対する高さ、つまり、田面Ｔに対する苗植付け機構２２の高さを変更することで、植付け深さを調節することができるようになっている。
【００４６】
整地フロート２３群の内の中央の整地フロート、つまり、昇降制御用のセンサフロートＳＦの前部には、横向き支点ｅ周りに揺動可能にセンサ金具５３が枢支連結され、このセンサ金具５３の上端に、前記制御バルブ３０に連係するセンサワイヤ５４におけるアウタワイヤ５４ａの後端部が連結支持されている。また、センサ金具５３には上下方向に向かう長孔５５が形成されており、苗植付け装置７の下部に備えた横長フレーム５６から前方に延出された支持アーム５７の先端ピン５８が前記長孔５５に挿通され、この先端ピン５８が、前記センサワイヤ５４のアウタワイヤ端から導出されたインナワイヤ５４ｂの端部を連結支持するワイヤ受けピンとなっている。
【００４７】
なお、前記支持アーム５７は、横長フレーム５６に支点ｆ周りに上下揺動可能に支持されるとともに、支持アーム５７から後方に向けて延出されたアーム部５７ａが、フロート支点軸５０から前方に延出された操作アーム５９に係合連係されおり、植付け深さ調節レバー５２の揺動操作によってセンサフロートＳＦの後部支点ｄの高さが変更されると、その変化量と略同量だけ同方向にワイヤ受けピン５８が上下に位置変更されて、その位置で固定されるようになっている。
【００４８】
図３に示すように、走行機体４の後部には後部フレーム６０が立設されており、この後部フレーム６０の右側面に、棒材を屈曲形成してなる感度調節レバー６１が横向き支ｇ周りに前後揺動自在に取付けられるとともに、後部フレーム６０には、前記四連リンク機構６におけるアッパーリンク６ａの基端支点と共通の横向きの支点ｈ周りに回動自在に横倒れＴ字形の中継リンク６２が取付けられている。
【００４９】
図９に示すように、前記感度調節レバー６１の下端には前記センサワイヤ５４におけるアウタワイヤ５４ａの前端が支持され、このアウタワイヤ端から導出されたインナワイヤ５４ｂの前端が前記中継リンク５２の上端部にストローク吸収用バネ６３を介して連結され、さらに、中継リン６２クの下端部から前方に延出されたロッド６４の前端が前記バルブ操作部材３３に連結されている。
【００５０】
また、中継リンク６２の後端部と前記感度調節レバー６１とに亘ってセンサバネ６５が張設されて、センサバネ６５の張力によって中継リンク６２が図中時計方向に回動付勢され、もって、インナワイヤ５４ｂが前方に引張り付勢されている。つまり、インナワイヤ５４ｂが前方に引張り付勢されることで、センサワイヤ５４の後端では、下向きに導出されたインナワイヤ５４ｂが引き込み方向に付勢され、ワイヤ受けピン５８にインナワイヤ端を固定した状態でインナワイヤ５４ｂが引き込み付勢されることで、アウタワイヤ端を支持したセンサ金具５３が相対的に下方にバネ付勢され、もってセンサフロートＳＦが接地方向に付勢されるようになっている。
【００５１】
センサフロートＳＦと制御バルブ３０との連係は以上のようであり、次に、昇降用操作レバー３１が植付け「Ｐ」あるいは下降「Ｄ」にある時の自動昇降制御作動について説明する。
【００５２】
苗植付け装置７が田面Ｔに対して適正な高さ範囲にあると、センサフロートＳＦの上向きの接地圧とセンサバネ等による下方付勢圧とが均衡する基準状態にあり、この時、図６に示すように、バルブ操作部材３３は制御バルブ３０のスプール３２を中立「ｎ」に接当保持している。
【００５３】
耕盤の深い箇所に至って走行機体全体が沈下したり、耕盤の局部的な凹凸によって走行機体４が後ろ下がり傾斜すると、苗植付け装置７が沈下しかかってセンサフロートＳＦの上向き接地圧が増大し、この上向き接地圧が下方付勢圧より大きくなると、センサフロートＳＦが支点ｄ周りに上方に揺動変位する。これによってセンサフロートＳＦの前部が上方変位して、センサ金具が固定のワイヤ受けピン５８に対して上方変位し、センサワイヤ５４の後部においてはインナワイヤ５４ｂが相対的に下方に引き出される。
【００５４】
その結果、センサワイヤ５４の前部においてはインナワイヤ５４ｂが後方に引き込まれ、中継リンク６２が図９中反時計方向に回動されてロッド６４が前方に押される。これによってバルブ操作部材３３が図６中時計方向に回動され、制御バルブ３０のスプール３２が突出付勢力に抗して後方に押し込まれ、上昇「ｕ」位置に切換えられて油圧シリンダ５が駆動短縮作動し、苗植付け装置７が上昇される。この上昇作動によってセンサフロートＳＦの接地圧が減少して前記基準状態まで復元すると、センサワイヤ５４が元のインナ導出状態に戻って制御バルブ３０が中立「ｎ」に復帰し、苗植付け装置７の上昇作動が停止する。
【００５５】
また、耕盤の浅い箇所に至って走行機体全体が持ち上がったり、耕盤の局部的な凹凸によって走行機体４が後ろ上がり傾斜すると、苗植付け装置７が浮上しかかってセンサフロートＳＦの上向き地圧が減少し、この上向き地圧が下方付勢圧より小さくなってセンサフロートＳＦが支点ｄ周りに下方に揺動変位する。これによってセンサフロートＳＦの前部が下方変位して、センサ金具が固定のワイヤ受けピン５８に対して下方変位し、センサワイヤ５４の後部においてはインナワイヤ５４ｂに弛みが発生する。
【００５６】
その結果、センサワイヤ５４の前部においてはインナワイヤ５４ｂが前方へ引き出し可能となり、中継リンク６２が図９中時計方向に回動されてロッド６４が後方引かれる。これによってバルブ操作部材３３が図６中反時計方向に回動し、制御バルブ３０のスプール３２が突出付勢力によって前方に突出作動し、下降「ｄ」位置に切換えられて油圧シリンダ５が伸長作動し、苗植付け装置７が自重下降される。この下降作動によってセンサフロートＳＦの接地圧が増大して前記基準状態まで復元すると、センサワイヤ５４が元のインナ導出状態に戻って制御バルブ３０が中立「ｎ」に復帰し、苗植付け装置７の下降作動が停止する。
【００５７】
以上のように、センサフロートＳＦの接地圧が標準状態（不感帯を含む）に維持するように昇降作動させることで、苗植付け装置７を田面Ｔに対して所定の高さ範囲に安定維持して、植付け深さの安定した植付けが行われるのである。
【００５８】
なお、植付け深さ調節レバー５２を操作して整地フロート２３の後部支点ｄの高さを変更すると、ワイヤ受けピン５８も略同量だけ同方向に変位するので、制御中立時におけるセンサフロートＳＦの基準状態における姿勢は変化がなく、同じ感度での昇降制御が行われる。
【００５９】
また、感度調節レバー６１を前方に操作してレバーガイド６６に係止固定すると、センサバ６５ネの引っ張り荷重が減少するために、センサフロートＳＦを接地方向へ付勢する力が小さくなり、制御中立時におけるセンサフロートＳＦの接地圧は調節前よりも小さくなる。つまり、センサフロートＳＦの上向き接地圧が少し増大するだけで上昇制御作動することになって制御感度が敏感なものとなる。従って、圃場が柔らかいほど感度調節レバー６１を前方に操作して制御感度を敏感なものに調整するのである。
【００６０】
逆に、感度調節レバー６１を後方に操作してレバーガイド６６に係止固定すると、センサバネ６５の引っ張り荷重が増大するために、センサフロートＳＦを接地方向へ付勢する力が大きくなり、制御中立時におけるセンサフロートＳＦの接地圧は調節前よりも大きくなる。つまり、センサフロートＳＦの上向き接地圧が多少増大しても上昇制御作動が行われなくなり、制御感度が鈍感なものとなる。従って、圃場が硬いかいほど感度調節レバー６１を後方に操作して制御感度を鈍感なものに調整するのである。
【００６１】
また、中継リンク６２の後端にはセンサバネ６５の下端を係止連結する連結孔６７が上下に３個設けられており、通常は上下中間の連結孔６７を使用し、水が多くて田面Ｔが特に柔らかい圃場では上方の連結孔６７を選択使用することで制御感度を特に敏感なものにし、また、特に硬い圃場では下方の連結孔６７を選択使用することで制御感度を一層鈍感なものにすることができる。
【００６２】
なお、制御バルブ３０のスプール３２が上昇「ｕ」位置の限界まで押し込み変位された後、なおもセンサフロートＳＦが大きく押し上げ変位されるような場合には、回動不能となった中継リンク６２に対してストローク吸収用バネ６３が延びることでセンサワイヤ５４に無理がかかるのが回避される。
【００６３】
また、前記センサ金具５３の起立姿勢は、ワイヤ受けピン５８が挿通された長孔５５と下端の支点ｅとの相対位置によって決まることになる。この実施例では、図１１に示すように、センサフロートＳＦが大きく押し上げ変位されてセンサ金具５３が大きく上方に変位した場合、センサ金具５３の上端が前方に移動して、その近くに位置する昇降用の関係する各種部材やブラケットなどに接近するのを未然に回避するように、長孔５５が、前方に向けて凹入する大きい曲率の湾曲形状に設定されている。
【００６４】
また、標準的な往復植付け作業では、一行程の植付け走行が終了して畦際に到達すると、走行機体４を方向転することになり、この場合、昇降用操作レバー３１を植付け「Ｐ」から上昇「Ｕ」に切換えて、作動停止させた苗植付け装置７を上限まで上昇させて期待方向転換を行うのであるが、図３中に示すように、四連リンク機構６における右側のロアリンク６ｂと前記中継リンク６２とに亘って牽制ロッド６８が装着されており、苗植付け装置７が上限近くまで上昇すると、機械的な上昇限界に到達する前に、上昇するロアリンク６ｂによって牽制ロッド６８が突き上げられ、上昇位置まで回動されていた中継リンク６２が時計方向に突き上げ回動されて、デテント機構３７によって上昇「Ｕ」に保持されていた昇降用操作レバー３１がデテント作用に打ち勝って中立「Ｎ」に強制操作され、自動的に上昇作動が停止するようになっている。
【００６５】
〔別の実施態様〕
前記四連リンク機構６におけるアッパーリンク６ａの機体側の支点と、前記中継リンク６２の揺動支点をそれぞれ別に設けて実施するもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の全体左側面図
【図２】乗用田植機の全体平面図
【図３】走行機体の右側面図
【図４】制御バルブ操作部の正面図
【図５】「中立」セット状態における制御バルブ操作部の側面図
【図６】「植付」セット状態における制御バルブ操作部の側面図
【図７】「下降」セット状態における制御バルブ操作部の側面図
【図８】「上昇」セット状態における制御バルブ操作部の側面図
【図９】センサフロート周辺の側面図
【図１０】センサフロートの平面図
【図１１】センサフロートの側面図
【符号の説明】
４            走行機体
５            油圧シリンダ
６            四連リンク機構
６ａ          アッパリンク
７            苗植付け装置
１０          ミッションケース
１７          ステアリングハンドル
３０          制御バルブ
３１          昇降用操作レバー
５３          センサ金具
５５          長孔
５８          ワイヤ受けピン
６２          中継リンク
６８          牽制リンク
ＳＦ          センサフロート
ｅ            支点
Ｔ            田面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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