(57)【要約】【目的】この発明は、コンパクトな構成で、シートを自動的に表裏反転し、シートを流しながらシート画像を読み取る画像読取装置のシート搬送装置を提供することを目的としている。【構成】シート載置手段２２から１枚づつ繰り出されるシートを受け、大径のプラテンローラ５０の外周に沿って読取位置に導く搬送パス５３を備えるとともに、シート押圧手段と、その上方に設けられたシート載置手段２２との間の空間に、読取位置を通過したシートを、スイッチバック搬送により搬送パス２３の入り口側へ導くスイッチバックパス７１を設けた。【選択図】　　図１
2004002024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読取装置のプラテンに載置されたシートを該プラテン面に押圧するシート押圧手段と、
前記シート押圧手段の上方に配設され、シートを積層収容するシート載置手段と、
前記シート載置手段からのシートを入り口側から受け、シート画像を読み取るための読取位置を通過させ、シートを排紙口から排出する搬送パスを有する搬送手段と、
前記シート押圧手段と前記シート載置手段との間に配設され、前記読取位置を通過したシートをスイッチバック搬送により前記搬送パスの入り口側へ導くスイッチバックパスと、を設け、
前記搬送手段は、その外周面に前記搬送パスを形成する回転プラテンローラと、前記読取位置のシート搬送方向の上流側に配置されて前記回転プラテンローラに転接してシートを搬送する第１のピンチローラと、前記読取位置のシート搬送方向の下流側に配置されて前記回転プラテンローラに転接してシートを搬送する第２のピンチローラとを備えることを特徴とする画像読取装置のシート搬送装置。
【請求項２】
画像読取装置のプラテンに載置されたシートを該プラテン面に押圧するシート押圧手段と、
前記シート押圧手段の上方に配設され、シートを積層収容するシート載置手段と、
シート画像を読み取るための読取位置にシートを搬送する回転プラテンローラとこの回転プラテンローラの周囲に設けられたガイド部材とで形成され、前記シート載置手段からのシートを入り口側から受けて前記読取位置を通過させ、シートを排紙口から排出する搬送パスと、
前記シート押圧手段と前記シート載置手段との間に配設され、前記回転プラテンローラの周面を搬送させたシートをスイッチバックして前記搬送パスの入り口側の前記回転プラテンローラ周面に再び導くスイッチバックパスと、
を設けたことを特徴とする画像読取装置のシート搬送装置。
【請求項３】
前記シート押圧手段の背面が、前記スイッチバックパスの一部を構成していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像読取装置のシート搬送装置。
【請求項４】
前記スイッチバックパスに設けられ、前記読取位置を通過したシートをスイッチバック搬送する１対のローラからなるスイッチバックローラ対と、該スイッチバックローラ対を互いに離間させるローラ離間手段と、を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像読取装置のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、画像読み取り装置や画像印刷装置といった画像形成装置のシート搬送装置に関し、例えば原稿トレイに載置された複数の原稿を一枚に分離して画像形成装置、例えば画像読取り装置に供給する自動原稿供給装置として使用できるものに係る。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置のシート搬送装置の一例としては、原稿を固定して読み取る形式のブックスキャナにシートの流し読み取り機能を加えたブックスキャナ用自動給紙装置が知られている。この種の装置は、原稿載置台、排紙トレー及びスキャナ本体上の一側に配置された原稿分離手段、原稿搬送手段と排紙手段を備え、前記排紙トレーへの原稿搬送路をその途中で１８０゜回転させることにより前記原稿載置台と前記排紙トレーとが互いに上下の関係に配置される構造のものである。
【０００３】
この従来装置では原稿載置台と前記排紙トレーとが互いに上下の関係に配置されていて、固定原稿の読み取りと給送原稿の読み取りとがコンパクトな構成で実現されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような読み取り装置において、原稿が担持する画像情報は必ずしもシート一面に限ることはなく、両面原稿の場合も多い。
【０００５】
上記従来装置では、このようなシート両面に画像情報を有するものを自動的に処理する機構を有せず、このような両面原稿の処理のためには、折角の自動給紙装置も役に立たず、その都度１枚毎に両面原稿を手で裏返しセットせざるを得なく、操作性を欠くと言う問題点がある。
【０００６】
この発明は従来装置に係る上記問題点に着目して成されたものであって、従来装置と変わらぬコンパクトな構成でありながら、しかも多様な給送モードを具備して強化された性能を有する画像読取装置のシート搬送装置を得ることを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的は下記の各構成によって達成される。
【０００８】
第１の発明に係る画像読取装置のシート搬送装置は、画像読取装置のプラテンに載置されたシートを該プラテン面に押圧するシート押圧手段と、前記シート押圧手段の上方に配設され、シートを積層収容するシート載置手段と、シート載置手段からのシートを入り口側から受け、シート画像を読み取るための読取位置を通過させ、該シートを排紙口から排出する搬送パスを有する搬送手段と、シート押圧手段とシート載置手段との間に配設され、読取位置を通過したシートをスイッチバック搬送により搬送パスの入り口側へ導くスイッチバックパスと、を設け、搬送手段は、その外周面に搬送パスを形成する回転プラテンローラと、読取位置のシート搬送方向の上流側に配置されて回転プラテンローラに転接してシートを搬送する第１のピンチローラと、読取位置のシート搬送方向の下流側に配置されて回転プラテンローラに転接してシートを搬送する第２のピンチローラとを備えるものである。
【０００９】
第２の発明に係る画像読取装置のシート搬送装置は、画像読取装置のプラテンに載置されたシートを該プラテン面に押圧するシート押圧手段と、シート押圧手段の上方に配設され、シートを積層収容するシート載置手段と、シート画像を読み取るための読取位置にシートを搬送する回転プラテンローラとこの回転プラテンローラの周囲に設けられたガイド部材とで形成され、シート載置手段からのシートを入り口側から受けて読取位置を通過させ、該シートを排紙口から排出する搬送パスと、
シート押圧手段と前記シート載置手段との間に配設され、回転プラテンローラの周面を搬送させたシートをスイッチバックして搬送パスの入り口側の回転プラテンローラ周面に再び導くスイッチバックパスと、を設けたものである。
【００１０】
また、第１、第２の発明におけるシート押圧手段の背面が、スイッチバックパスの一部を構成する。
【００１１】
また、第１、第２の発明におけるスイッチバックパスに設けられ、読取位置を通過したシートをスイッチバック搬送する１対のローラからなるスイッチバックローラ対と、スイッチバックローラ対を互いに離間させるローラ離間手段と、を備える。
【００１２】
【作用】
シート載置手段に載置されたシートは１枚ずつシート押圧手段の方向に向けて導く搬送パスを備えた搬送手段に送られる。そして、この搬送パスを経たシートは排紙手段によってシート押圧手段の背面に向けて開口する排紙口から排出される。一方、シート押圧手段とシート載置手段との間にはスイッチバックパスが配設されており、必要に応じて上記排紙手段によって排出途中で、スイッチバック搬送され、再度搬送パスへ送入される。また、シート押圧手段の背面がスイッチバックパスの一部を構成しているので、構成が小型簡素になる。
【００１３】
また、必要に応じてシートはこのスイッチバックパスのスイッチバックローラ対によって、スイッチバック搬送され、再度搬送パスへ送入される。しかして、スイッチバックパスから逆送されたシートの先端が搬送パスを経て再びスイッチバックローラ対へ帰還し、このシートの後部とスイッチバックローラ対において擦れ違う場合には、スイッチバックローラ対は互いに離間して、シートが互いに摩擦し合うようなことがなく、スイッチバックローラ対が排紙手段を兼用しているから、構成が簡素になる。
【００１４】
また、搬送パスを搬送中のシートは、その担持する画像情報が画像形成装置の画像読取り部によって読み取られる。
【００１５】
【実施例】
次に図面に基づきこの発明の一実施例を説明する。
【００１６】
この実施例ではシート搬送装置の実施態様として、画像形成装置としての画像読取り装置１０（以下読取り装置又は本体装置とも言う）に原稿を供給する自動原稿供給装置２０を取り上げている。
【００１７】
読取り装置１０は図１のように枠体１１を有し、その上面は平坦な固定プラテン１２となっている。
【００１８】
固定プラテン１２はガラスなどの透明材料によって構成され、枠体１１内には固定プラテン１２の上面に載置された原稿の画像情報を読み取るための図示しない移動照明装置、移動ミラー、複数の固定反射ミラー及びＣＣＤなどから成る周知の読取り手段などが収納されている。
【００１９】
固定プラテン１２の上方には本発明の適用対象である自動原稿供給装置（単に原稿装置と称することあり）２０が載置されている。
【００２０】
自動原稿供給装置２０は全体として枠体２１を有しており、これから順次説明する各機能部分は枠体２１に関連して設けられ、図示しないヒンジで前記固定プラテン１２に対し開閉自在に成されている。
【００２１】
すなわち、原稿装置２０は図１のように、原稿を載置するシート載置手段としての原稿トレイ２２、この原稿トレイ２２に積層収容された原稿を繰り出し、一枚に分離して供給する分離給送手段、例えば給紙部３０、原稿を導く主経路４０中に配設された一対のローラ４１、４２からなる第１のレジスト手段４３、給紙された原稿を回動させ、上記移動照明装置、移動ミラー等を一カ所に固定して画像情報を読み取らせる搬送手段としての回転プラテン５０、読み取り済み原稿を排紙する排紙動作と、排紙動作途中で原稿をスイッチバックさせ、再度前記回転プラテン５０に供給する排紙手段兼用のスイッチバック機構７０、及び処理済み原稿を受ける排紙トレイ８０とから成っている。
【００２２】
シート載置手段である原稿トレイ２２は図１のように緩やかな前傾姿勢で取り付けられ、本実施例では最大Ａ３サイズのものを縦方向に載置可能に成されている。
【００２３】
給紙部３０は基部を軸３２に回動自在に軸支された揺動アーム３１の先端に繰出しローラ３３を備えるとともに、前記軸３２には繰り出された原稿を送る給送ローラ３４と、第２紙以下を阻止する分離パッド３５とを具備している。
【００２４】
繰出しローラ３３と給送ローラ３４との中間位置には、原稿を原稿トレイ２２に載置する際、原稿の先端を阻止させるため基端を揺動軸３７に結合したストッパ３６が配設されている。そして図１のように、揺動アーム３１の軸３２とストッパ３６の揺動軸３７とは共にＤＣモータＭ１に結合され、繰出しローラ３３の下降に連動してストッパ３６も下降し、通路を開くようになっている。なお、ストッパ３６の位置には原稿トレイ２２に収容された原稿の有無を検出するエンプティセンサ３８が設けられている。尚、繰出しローラ３３は図示せぬキープソレノイドによって上下に揺動され、原稿トレイ２２に載置された原稿に対し圧接位置と離間位置に変位し、通常、この繰出しローラ３３が混載状態において繰り出す度に上下動すると、原稿に押圧する際の衝撃により原稿束が崩れ易いことを配慮し、すべての原稿が給紙されるまで原稿に対し圧接し続ける。
【００２５】
更に前記繰出しローラ３３、給送ローラ３４及び次に述べる第１のレジスト手段４３は何れもそれぞれ一方向クラッチＯＷ１，ＯＷ２，ＯＷ３を介してＤＣモータＭ２に駆動連結している。しかしてＤＣモータＭ２が正転時には一方向クラッチＯＷ１，ＯＷ２が連結状態となり、繰出しローラ３３、給送ローラ３４が原稿給送方向に回転するとともに、第１のレジスト手段４３は停止状態になっている。反対にＤＣモータＭ２の逆回転時には一方向クラッチＯＷ３が連結し、ＯＷ１，ＯＷ２は非連結となる。
【００２６】
給紙部３０から先には原稿を送る主経路４０が延在している。そしてこの主経路４０の中程に給送される原稿の先端を突き当て、姿勢を整えるとともに、回転プラテン５０に向けて原稿を発送するタイミングをとる一対のローラ４１、４２からなる第１のレジスト手段４３が設けられている。第１のレジスト手段４３の直前は原稿の湾曲を許容して姿勢矯正をさせるための第１のレジスト空間４４が設けられている。
【００２７】
第１のレジスト空間４４の手前には原稿の先端、後端を検知することにより原稿サイズを検出するサイズセンサ４５が配設されている。また、第１のレジスト手段４３を経過した主経路４０上には原稿の巾を検出する巾センサ４６が配設されている。
【００２８】
ところで、上記サイズセンサ４５は原稿の先後端を検知しなければサイズ検出ができないが、原稿装置２０がコンパクトに構成されているので、原稿の先端が後述の読取り位置に達しても後端がサイズセンサ４５を経過せず、原稿サイズが不明のまま読み取り動作がなされ、本体装置１０側への情報提供が遅れる恐れがある。そこで、本実施例では図示しない制御装置により、上記巾センサ４６による原稿巾情報によって、当該原稿のサイズ情報が認知できるようにしてある。尤も、前記巾センサ４６による例えばＢ５Ｙの巾情報（実際は当該紙の長さ情報）とＢ４Ｔの巾情報とは同一であるが、前記Ｂ５Ｙはサイズセンサ４５によってすぐ後に真のサイズ情報が得られるので、巾センサ４６によって得られたサイズ情報は早期に修正される。
【００２９】
第１のレジスト手段４３を過ぎた主経路４０の先には図１のように大径の輪形体になる搬送手段としての回転プラテン５０が配設されている。
【００３０】
回転プラテン５０は図２のように、適宜の間隔をもってプラテン軸５１に結合した複数の輪形の回転体の集合である。そしてこの回転プラテン５０を囲むようにして原稿を案内するガイド５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃが配設されている。なお、これらガイド５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃは前記回転プラテン５０とともに搬送パス５３を形成している。
【００３１】
ガイド５２Ａには図１のように一対の互いに転接するローラ５４，５５からなるレジスト手段、例えば第２のレジスト手段５６が配設されている。この第２のレジスト手段５６は図１のように回転プラテン５０の円周線上にローラ５４，５５の転接点があり、これは図２に示すように分割されている回転プラテン５０の各ローラの中間部分に複数組分散して配設されているのである。このような構成によって、より確実に原稿を挟持でき、正確な給送タイミングが可能となるのである。
【００３２】
ここで、本実施例において取り扱われる原稿と、繰り出しローラ３３から給送ローラ３４、第１のレジスト手段４３、回転プラテン５０の各ローラ及び前記第２のレジスト手段５６の各ローラ５４、５５などの配列関係を図２を援用して説明する。
【００３３】
図２において、取り扱われる定形サイズ原稿がＢ５からＡ３までそれぞれ進行右側縁を基準にして進行している様子が示されている。図においてＴは進行方向に縦置きされたものを示し、Ｙは同じく横置き状態のものを示す。
【００３４】
さて、図２には各原稿の重心位置が小丸表示で示されている。これらの重心と前記繰り出しローラ３３以下の各ローラの位置を対比してみると、前記各ローラ３３等はこれら重心を挟むか、少なくともその真上に掛かるように配列されていることが知られる。つまり、前記各ローラ３３等が原稿を送る際、その重心を挟んで、又はその真上に接して送りをかけるようにしてあり、原稿は送り力を受けてもスキューすることが少なく、送り姿勢が正しく保持される。
【００３５】
第２のレジスト手段５６を挟んでガイド５２Ａの上流側には、原稿の先端を前記第２のレジスト手段５６のローラ対５４，５５によって挟持させ、後部を湾曲させて姿勢矯正を行わせるための第２のレジスト空間５７が設けられている。また、第２のレジスト手段５６の直前には第２のレジストセンサ５８が配設されている。
【００３６】
ガイド５２Ｂのほぼ中間位置には図示しないスリットが穿設されていて、読取り位置が設定されており、原稿の読み取りがなされるようになっている。またこの読取り位置の手前には図１のように原稿の先端を検知して本体装置１０に知らせるリードセンサ６１が設けられている。
【００３７】
ガイド５２Ｃは図１のようにそのまま排紙経路ともなっており、その終末端にはスイッチバックローラ対を兼ねた排紙手段、例えば排紙ローラ対７２を成すローラ７３，７４が配設されている。しかして、この排紙ローラ対７２は図１において排紙方向に作用している時は排紙ローラ対７２と称し、後段において述べるようにスイッチバックローラ対として作用している際にはスイッチバックローラ対７２と称することとする。また、このガイド５２Ｃには、原稿の先端及び後端を検知する排紙センサ（以下ＳＢＨＳセンサと称する）６２が設けられ、このＳＢＨＳセンサ６２により原稿の後端を検知した時点から原稿搬送パルス数をカウントし、スイッチバック分岐点に原稿の後端が達し得るパルス数搬送し、スイッチバック搬送時の原稿停止のタイミング基準としている。
【００３８】
なお、回転プラテン５０には原稿をプラテン面に密着させるピンチローラ５９，６０が転接している。
【００３９】
排紙ローラ対７２の先には、処理済み原稿を受ける排紙トレイ８０が設けられている。しかして、図１に示すように、この排紙トレイ８０の下面は固定プラテン１２に手差しで載置された原稿を押える押圧手段を兼用している。
【００４０】
さて、図１に示すように、前記排紙ローラ対（スイッチバックローラ対）７２から第２のレジスト空間５７に向けて原稿を再度搬送パス５３へ供給するスイッチバックパス７１が設けられている。このスイッチバックパス７１と前記ガイド５２Ｃとの境界には、原稿がスイッチバックしたとき、この原稿の後端（スイッチバック時には先端となる）をガイド５２Ｃ方向へ戻さない一方向弁としての切り替え片７５が配設されている。尚、切り替え片７５に代えスイッチバック分岐点のパス中にマイラを設け代行することも出来る。
【００４１】
上記スイッチバックパス７１，スイッチバックローラ対７２（スイッチバックローラ７３，７４），切り替え片７５によってスイッチバック機構７０が構成されている。
【００４２】
ここで前記スイッチバック（排紙）ローラ対７２が配設されている位置について説明する。
【００４３】
先ず、この原稿装置２０で処理する原稿の小さい方のサイズには格別の制約はないが、用紙が標準型であって、進行方向の最小サイズの基準を図２のようにＢ５Ｙ（Ｙは進行方向に対して横置きにしたことを表す。因みに図中Ｔは同様縦置きを表している。）としている。そしてスイッチバックローラ対７２の配設位置はほぼこのＢ５Ｙサイズ原稿がスイッチバックパス７１から搬送パス５３を経てその先端（スイッチバック動作前では後端）が原稿の後端と丁度このスイッチバックローラ対７２で擦れ違うように成されている。このように配設することにより、原稿の搬送距離が短縮され、処理速度の向上と搬送姿勢の維持が図られるとともに、原稿装置２０のコンパクト化に寄与している。
【００４４】
ここで、上記スッチバックローラ対（排紙ローラ対）７２に関して次段でのべるような特殊な構成、動作を除く一般的動作について説明しておく。
【００４５】
原稿が搬送パス５３を経由して先端がＳＢＨＳセンサ６２に検知されたとき、排紙ローラ対７２はその正方向に回転（図１において原稿を右方へ送る方向）を開始する。そして、原稿がそのまま排紙される場合には、原稿後端が前記ＳＢＨＳセンサ６２に検知された後、所定時間Ｔ４で停止する。一方、スイッチバックモードの場合には、原稿後端がＳＢＨＳセンサ６２に検知された後所定時間Ｔ５後に一旦停止し、しかる後逆方向に回転を開始する。そして原稿先端（これまでの後端）が第２のレジストセンサ５８に検知された後所定時間Ｔ６をもって停止する。これ以後はパルスモータＭ３からは切り放され自由回転状態となり、原稿は第２のレジスト手段５６及び回転プラテン５０等によって送られる。
【００４６】
なお、第２のレジスト手段５６と回転プラテン５０とはクラッチＣＬ１を介してパルスモータＭ３と連結しており、同じく排紙（スイッチバック）ローラ対７２はクラッチＣＬ２を介してＭ３と結合している。
【００４７】
次に前記スイッチバックローラ対７２の特徴的な構造について説明する。
【００４８】
今、スイッチバック搬送中の原稿の先端がＳＢＨＳセンサ６２に検知され、しかもその時の原稿サイズ情報としてＢ５Ｙ以上である場合、原稿先端がスッチバックローラ対７２に至る間に、スッチバックローラ対７２を構成するＳＢローラ７３，７２は互いに離間する。すなわち、ローラ７３は図１の実線で示す状態からローラ離間手段としてのＤＣソレノイド７６の励磁によって上方へ移動し、破線位置で示すようになる。このように両ローラ７３，７４が離間することにより、この位置で擦れ違う原稿の先端部と後部とは強く擦れることなく、円滑に送られる。
【００４９】
排紙トレイ８０はその下面が手差し原稿の押圧手段となっているとともに、スイッチバック動作の際、原稿の大部分を保持するスイッチバックパスの一部ともなっている。
【００５０】
原稿装置２０は図示しない制御装置によって通常の原稿給送動作を行うとともに、既に述べた原稿の巾情報によってそのサイズ情報を得る機能を有する。そして更に次のようなモード選択制御が可能となっている。
【００５１】
１．片面読み取りモード（Ｋモード）・・・原稿トレイ２２から１枚にして送り出された原稿は、第１のレジスト手段４３を経て搬送パス５３に送られ、パルスモータＭ３によって回転プラテン５０を送られながら画像情報を読み取られ、そのまま排紙ローラ対７２によって排紙トレイ８０へ排紙される。（図３乃至図５のフローチャート参照）
２．両面読み取りモード（Ｒモード）・・・このＲモードには次の２種類がある。
【００５２】
２ー１．（Ｒ１モード）・・・このモードでは原稿はまず表面が読み取られた後、スイッチバックして裏面が読み取られ、しかる後排紙される。つまり表面優先モードである。（図６乃至図８参照）
２ー２．（Ｒ２モード）・・・このモードでは原稿は先ず当該原稿の裏面が先に読み取られた後、スイッチバックして次にその表面を読み取らせ、しかる後排紙される。つまり、裏面優先モードである。（図９乃至図１２のフローチャート参照）
【００５３】
次に、動作について説明する。
【００５４】
図３乃至図５はＫモードの動作を中心とした（一部共通部分あり）フローチャートである。
【００５５】
先ず、モード選択の前に電源を入れ、自動給紙ボタンを押すと、初期設定がなされる。初期設定の中には本体装置１０側で走査手段が読み取り位置に移動して定位することも含まれる。原稿トレイ２２に原稿を載置することにより、エンプティセンサ３８がＯＮとなる（ステップＳＴ０２）。
【００５６】
そこで図３乃至図５のように給紙モードを選択する（ＳＴ０３）。ここまでは各モードとも共通である。
【００５７】
そこで今Ｋモード（片面読み取り）が選択され（ＳＴ０４）、スタートボタンが押されると、Ｍ１，Ｍ２モータが始動し、図１破線のように揺動アーム３１が下降し、繰出しローラ３３が最上紙に接してこれを繰り出し、分離パッド３５によって１枚に分離されながら給送ローラ３４によって給送されて行く（ＳＴ０５，０６）。そしてサイズセンサ４５が原稿先端を検知してサイズタイマＴ１がスタートする（ＳＴ０７）。
【００５８】
１枚に分離給送された原稿はやがて第１のレジストセンサ４７に検知されるとＴ２時間後にＤＣモータＭ２は停止する（ＳＴ０８，０９）。
【００５９】
所定時間後にＤＣモータＭ２は逆転を開始し（ＳＴ１０）、第１のレジスト手段４３が回転し、主経路４０を進行した原稿は巾センサ４６によって巾サイズが検出され（ＳＴ１１）、間もなく第２のレジストセンサ５８に検知される（ＳＴ１２）、そしてこの信号によってパルスモータＭ３が正方向に回転を開始し、同時にクラッチＣＬ１がＯＮとなり、回転プラテン５０、第２のレジスト手段５６が回転する（ＳＴ１３）。
【００６０】
原稿は搬送パス５３に沿って主として第２のレジスト手段５６の搬送力によって送られ、やがてその先端はリードセンサ６１に検知され（ＳＴ１４）、ステップＳＴ１８で読み取りが開始されるが、その前にサイズセンサ４５のＯＮ，ＯＦＦが検証される（ＳＴ１５）。そしてＯＦＦであれば原稿はＢ５Ｙ以下の小サイズ原稿としての情報が得られ（ＳＴ１６）、ＯＮであればＢ５Ｙ以上の大サイズ原稿であるとの情報が得られる（ＳＴ１７）。
【００６１】
なお、原稿は搬送パス５３でもガイド５２Ｂに達するとピンチローラ５９の援けをかりて回転プラテン５０の回転によって送られる。
【００６２】
原稿は読み取られつっ排紙経路を兼ねるガイド５２Ｃを送られる。そして先端が排紙（スイチバック）センサ６２（ＳＢＨＳ）に検知され（ＳＴ１９）、この信号によってクラッチＣＬ２がＯＮ、排紙（スイッチバック）ローラ対７２は正方向（原稿排出方向）に回転を開始する（ＳＴ２０）。やがて原稿後端がＳＢＨＳセンサ６２を経過して該センサＯＦＦでクラッチＣＬ１ＯＦＦで回転プラテン５０及び第２のレジスト手段５６が停止し、同時にタイマＴ４がスタートする（ＳＴ２１，２２）。そして、Ｔ４時間後にパルスモータＭ３が停止し、この間に原稿は排紙トレイ８０に排紙され、第１原稿の読み取り処理が終了する（ＳＴ２３，２４）。
【００６３】
次に図６乃至図８を援用して表面を優先して読み取るＲ１モードの動作態様について説明する。
【００６４】
このモードが選択されスタートボタンが押されて（ＳＴ１０５）以降、原稿が読み取られ（ＳＴ１１８）、原稿の先後端がＳＢＨＳセンサに検知され、クラッチＣＬ１がＯＦＦ、回転プラテン５０と第２のレジスト手段５６とが停止するまで（ＳＴ１１９〜１２２）は図３乃至図５のＫモードの場合と同じである。ただし、ステップＳＴ１２１で前者でのタイマＴ４は同じくＴ５となっている点が両モードでの違いである。これは、Ｋモードでは原稿はそのまま排紙されるが、Ｒ１モードでは原稿後端を排紙（スイッチバック）ローラ対７２で挟持し、次のスイッチバック動作に備えるタイミングをとる必要があるからである。
【００６５】
タイマＴ５ＯＦＦでパルスモータＭ３は一旦停止する（ＳＴ１２３，１２４）。この時点で原稿の後端は少なくとも切り替え片７５を通過している。ここまでで原稿表面側の読み取り動作は一応完了したわけである。
【００６６】
次いで、モータＭ３は今度は逆方向に回転を始め、排紙（スイッチバック）ローラ対７２は原稿をこれまでの後端を先端にしてスイッチバックパス７１に沿って搬送する（ＳＴ１２５）。この間、クラッチＣＬ１はＯＦＦのままであるから、回転プラテン５０や第２のレジスト手段５６は不動のままである。
【００６７】
やがて原稿先端（これまでの後端、以下同じ）が第２のレジストセンサ５８に検知され（ＳＴ１２６）、若干時間Ｔ６後Ｍ３停止、クラッチＣＬ２ＯＦＦとなり、原稿は第２のレジスト手段５６にて姿勢矯正された上で待機する（ＳＴ１２７）。
【００６８】
所定タイミング後、クラッチＣＬ１ＯＮ、Ｍ３始動で原稿は搬送パス５３に沿って送られ（ＳＴ１２８）る。リードセンサＯＮ以降ＳＢＨＳＯＮまでのステップＳＴ１２９〜１３１まではＳＴ１１８〜１２０と同じであり、ただ原稿自体は前回の表面読み取りに対し、今回は裏面読み取りとなっている点が異なるのみである。
【００６９】
ここで先に得られているサイズ情報（ＳＴ１１６，１１７）が検証される（ＳＴ１３２）。そして、原稿サイズがＢ５Ｙ以上であれば、ＤＣソレノイド７６が付勢され、ローラ７３はローラ７４から離れ、排紙（スイッチバック）ローラ対７２は原稿の先端部と後部とを同時に受け入れ可能状態になり（ＳＴ１３３）、第２のレジスト手段５６のＯＦＦによる原稿後端検知によって前記ソレノイド７６ＯＦＦ、同時にクラッチＣＬ２ＯＮとなり（ＳＴ１３４〜１３６）、原稿は回転プラテン５０と排紙（スイッチバック）ローラ対７２によって読み取られながら排紙トレイ８０へ排出されて行く（ＳＴ１３７〜１３９）。
【００７０】
一方、原稿サイズが小原稿の場合にはステップＳＴ１３３〜１３５をスキップしてＳＴ１３６へ至る。
【００７１】
次に図９乃至図１２を援用してＲ２モード（裏面優先モード）の動作を説明する。
【００７２】
スタートボタンを押して以後サイズセンサ４５ＯＦＦでサイズ情報が得られ、原稿先端がＳＢＨＳセンサに検知されるまで（ＳＴ２０５〜２１７）は既述のＲ１モードのステップＳＴ１０５からＳＴ１１９やＫモードのＳＴ０５から同じくＳＴ１９までとほぼ同じである。ただ、このＲ２モードではＲ１モードにおけるＳＴ１１４のリードセンサＯＮや読み取りステップＳＴ１１８などの必要がない点が異なっている。
【００７３】
而して原稿先端がＳＢＨＳセンサに検知された（ＳＴ２１７）以降は、Ｒ１モードのステップ１１９以降と同じなのでこれ又説明を省略する。ただステップＳＴ２３６に至って今度は表面側を読み取る必要があるので、ＳＴ２２０へ回帰し、以降の工程を再度実行し、表裏読み取りが完了して動作は終了する。
【００７４】
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば次のような構成が可能である。
【００７５】
（１）前記記実施例では、シート搬送装置の実施態様を画像読取り装置に対する自動原稿供給装置としたが、画像形成装置が印字装置である場合、この印字装置に対してシートを供給するシート自動供給装置としてもよい。
【００７６】
（２）また、図１３，図１４で搬送パスの概略図（図中の記号は上記実施例の符号と対応し、同一機能を有する。）を示すように、排紙トレイ８０に原稿順が狂わないように上記実施例に対し、新たに図１３の実施例ではスイッチバックパス手段９１〜９５が、図１４では両面時専用のパス手段９６ａ〜９６ｄ、９７ａ〜９７ｄが設けられ、上記実施例で両面原稿の場合は、原稿順を合わせるために排紙パスを３回搬送を繰り返しており、この３回目の搬送のために次の原稿の搬送を妨げざるを得なかったものを、この新たに設けられたスイッチバックパス手段９１〜９５、若しくは両面時専用のパス手段９６ａ〜９６ｄ、９７ａ〜９７ｄによって、次の原稿の搬送を妨げることがなく、原稿交換時間の短縮が可能となる。
【００７７】
（３）更に、上記実施例において、シート載置手段から搬送パスに至る経路に設けられたシートの巾を検出する巾センサ４６と、シートの有無を検出するサイズセンサ４５からの情報に基づき、シートのサイズを推定する手段を設けることによって、シートの搬送距離が短くシートの後端がセンサを抜け切れず、センサのＯＮ／ＯＦＦ間隔によりシートサイズを検出することが出来ないようなコンパクトな搬送系においても、少なくとも定形サイズのシートサイズを検出することができ、例えば給送シートに対応した画像形成装置側の処理動作に資することができるようにしたが、この検出機能は、シートを積層収容する原稿トレイ２２（シート載置手段）と、この原稿トレイ２２からのシートを画像形成装置のプラテン１２に向けて搬送する搬送パス５３を備えた搬送手段５０とからなる画像形成装置のシート搬送装置において、前記搬送パス５３に至る経路に、シートの巾を検出する巾センサ４６（シート巾検出手段）と、前記画像読取り位置に至る給紙上流側において、所定時間におけるシートの有無を検知するリードセンサ６１とを設けるとともに、前記リードセンサ６１のＯＮ、ＯＦＦ及び前記巾センサ４６（シート巾検知手段）によるシートの巾情報に基づき、給送中のシートのサイズを推定する制御装置とで構成することによって、スイッチバックパスの無い片面の原稿流し読み装置、或いは、原稿の流し読み以外に、原稿をプラテン上に固定して読みとる一般の原稿搬送装置にも適用可能である。
【００７８】
上記した実施例によれば、以下の効果を得ることができる。
【００７９】
（１）シート押圧手段とシート載置手段との間の限られた空間に、搬送パスからシート押圧手段の背面に向かって排出されるシートをスイッチバック搬送により搬送パスの入り口側へ導くスイッチバックパスを設けたから、コンパクトな構成でありながら、搬送パスへは表面送り、裏面送りなどの多様なシート搬送が可能になった。
【００８０】
（２）シート押圧手段の背面をスイッチバックパスの一部としたから、構成は一層簡易、コンパクト化することができた。
【００８１】
（３）スイッチバックパスから逆送されたシートの先端が搬送パスを経てスイッチバックローラ対へ帰還し、このシートの後部とスイッチバックローラ対において擦れ違う程にコンパクトに構成しても、ローラ離間手段によってシートの前後が摩擦し合うことがない。
【００８２】
（４）スイッチバックローラ対をシートの排紙手段と兼用するようにしたから、構造は一層簡素化し、安価に製作することができる。
【００８３】
（５）搬送パスの経路途中で、シートが担持する画像情報を画像形成装置によって読み取らせる画像読取り部を設けたから、画像形成装置へ原稿を給送する自動原稿供給装置として利用できる。
【００８４】
（６）搬送パスの経路途中で、搬送シートに対し、画像形成装置による印字を行わせる印字部を設けたから、印字装置へのシート自動供給装置として利用できる。
【００８５】
（７）搬送パスのスイッチバックパスとの合流点下流側に、シートの整列と給送タイミングをとるレジスト手段を設けて構成したから、シート給送のタイミングを正確ならしめ、搬送姿勢を良好に保持することができる。
【００８６】
（８）レジスト手段を一対の互いに転接するローラ対により構成し、このローラ対の転接点を、前記輪形体の円周線上に設けたから、シートは少なくとも搬送パスの一部において、搬送手段によらず、レジスト手段によって送られ、高価な大径の輪形体によって構成される搬送手段よりも安価で、取り替えなどが容易であり、常に一定のシート挟持力を保持することができる。
【００８７】
（９）搬送パスに供給されるシートの表裏の優先順位を予め選択できるモード選択制御装置を設けたから、モード選択によって、例えば自動原稿供給装置に利用した場合、一面のみの原稿、両面読み取りの原稿などにそのまま使用でき、また印字装置ではシートの片面、両面を自在に利用可能となる。
【００８８】
（１０）巾センサとリードセンサからの情報に基づき、シートのサイズを推定する手段を設けたから、コンパクトな構成であっても、少なくとも定形サイズのシートサイズを検出することができ、例えば給送シートに対応した画像形成装置側の処理動作に資することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動原稿供給装置（シート搬送装置）の要部側面図である。
【図２】自動原稿供給装置（シート搬送装置）の上面図である。
【図３】片面読み取り動作（Ｋモード）のフローチャート１である。
【図４】片面読み取り動作（Ｋモード）のフローチャート２である。
【図５】片面読み取り動作（Ｋモード）のフローチャート３である。
【図６】両面読み取りで表面優先動作（Ｒ１モード）のフローチャート１である。
【図７】両面読み取りで表面優先動作（Ｒ１モード）のフローチャート２である。
【図８】両面読み取りで表面優先動作（Ｒ１モード）のフローチャート３である。
【図９】両面読み取りで裏面優先動作（Ｒ２モード）のフローチャート１である。
【図１０】両面読み取りで裏面優先動作（Ｒ２モード）のフローチャート２である。
【図１１】両面読み取りで裏面優先動作（Ｒ２モード）のフローチャート３である。
【図１２】両面読み取りで裏面優先動作（Ｒ２モード）のフローチャート４である。
【図１３】自動原稿供給装置（シート搬送装置）の要部側面図である。
【図１４】自動原稿供給装置（シート搬送装置）の要部側面図である。
【符号の説明】
１０　画像読取り装置（画像形成装置）
１２　固定プラテン（プラテン）
２０　自動原稿供給装置（シート搬送装置）
２２　原稿トレイ（シート載置手段）
３０　給紙部（分離給送手段）
４６　巾センサ（シート巾検出手段）
５０　回転プラテン（搬送手段）
５３　搬送パス
５６　第２のレジスト手段（レジスト手段）
６１　ロードセンサ
７０　スイッチバック機構（排紙手段）
７１　スイッチバックパス
７２　排紙（スイッチバック）ローラ対（排紙手段）
７６　ＤＣソレノイド（ローラ離間手段）
８０　排紙トレイ（シート押圧手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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