(57)【要約】【課題】過去の経験や知識にはない想定外の状況についても訓練できるようにする。【解決手段】訓練対象となる事象の進展を擬似的に再現する訓練システムであって、初期事象２と複数の進展キーＫ１〜Ｋ６を有するイベントツリー３を記憶する記憶装置と、イベントツリー３によって形成されたシナリオを展開するシミュレーション手段を備えている。また、訓練対象となる事象の進展を擬似的に再現する訓練システムのシナリオ構築方法であって、初期事象２と複数の進展キーＫを時系列順に並べてイベントツリー３を構成し、当該イベントツリー３の分岐経路に沿って複数のシナリオを構築するものである。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
訓練対象となる事象の進展を擬似的に再現する訓練システムであって、初期事象と複数の進展キーを有するイベントツリーを記憶する記憶装置と、前記イベントツリーによって形成されたシナリオを展開するシミュレーション手段を備えることを特徴とする訓練システム。
【請求項２】
前記イベントツリーによって形成される複数のシナリオのうち、展開する一のシナリオを指定するデータを入力する入力装置を備え、前記シミュレーション手段は、前記入力装置からの入力データによって選択されたシナリオを展開することを特徴とする請求項１記載の訓練システム。
【請求項３】
前記イベントツリーにより形成される複数のシナリオの中から一のシナリオを無作為に選択する選択手段を備え、前記シミュレーション手段は、前記選択手段が選択したシナリオを展開することを特徴とする請求項１又は２記載の訓練システム。
【請求項４】
前記イベントツリーの進展キーの分岐確率を記憶する記憶装置を備え、前記シミュレーション手段は、前記分岐確率を参照して展開するシナリオを形成し選択することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の訓練システム。
【請求項５】
訓練対象となる事象の進展を擬似的に再現する訓練システムのシナリオ構築方法であって、初期事象と複数の進展キーを時系列順に並べてイベントツリーを構成し、当該イベントツリーの分岐経路に沿って複数のシナリオを構築することを特徴とする訓練システムのシナリオ構築方法。
【請求項６】
前記イベントツリーの進展キーに分岐確率を関連づけておくことを特徴とする請求項５記載の訓練システムのシナリオ構築方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、訓練対象となる事象を擬似的に再現しながら訓練を行う訓練システムに関する。なお、訓練は実際の事故、災害、エラー等への対処等を目的とするものに限らず、例えば訓練（ゲーム操作技術の向上等）自体を楽しむことを目的にしたものも含まれる。
【０００２】
【従来の技術】
近年、バーチャルリアリティ（ＶＲ）などコンピュータ・グラフィックス（ＣＧ）技術を利用してプラントの運転や災害の発生等を擬似的に体験しながら訓練を行う訓練システムが知られている。この種の訓練システムでは、現実に起きた事故や考えられる事故等を想定して構築したシナリオを複数準備しておき、その中から一のシナリオを選択して訓練を行ったり、あるいは特定の事故等を想定した一のシナリオを準備しておき、このシナリオに基づいて訓練を行っていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２９３５２５号公報
【特許文献２】
特開２００２−３６６０２１号公報
【特許文献３】
特開２００２−１０８１９６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の訓練システムでは、現実の事故や考えられる事故等を想定してシナリオを構築しているため、過去の経験や知識にはない想定外の状況等については有効な訓練を行うことが困難であった。
【０００５】
本発明は、過去の経験や知識にはない想定外の状況についても訓練を行うことが可能な訓練システムおよび訓練システムのシナリオ構築方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために請求項１記載の発明は、訓練対象となる事象の進展を擬似的に再現する訓練システムであって、初期事象と複数の進展キーを有するイベントツリーを記憶する記憶装置と、イベントツリーによって形成されたシナリオを展開するシミュレーション手段を備えるものである。
【０００７】
したがって、イベントツリーの分岐の経路に対応したシナリオが形成され、当該シナリオに即して訓練が行われる。訓練対象となる実際の事象では条件や要因等の違いによって事象が幾通りにも進展する可能性がある。イベントツリーの進展キーは実際の事象を進展させる条件や要因等に相当するものであり、進展キーの分岐によって展開されるシナリオを形成することで、過去に発生していなくても将来発生する可能性のある想定外の展開についても訓練を行うことができる。
【０００８】
また、請求項２記載の訓練システムは、イベントツリーによって形成される複数のシナリオのうち、展開する一のシナリオを指定するデータを入力する入力装置を備え、シミュレーション手段は、入力装置からの入力データによって選択されたシナリオを展開するものである。したがって、入力手段に入力を行うことで、シミュレーション手段が展開するシナリオを選択することができる。
【０００９】
また、請求項３記載の訓練システムは、イベントツリーにより形成される複数のシナリオの中から一のシナリオを無作為に選択する選択手段を備え、シミュレーション手段は、選択手段が選択したシナリオを展開するものである。
【００１０】
したがって、シミュレーション手段は、無作為に選択されたシナリオを展開する。このため、訓練を行う者、即ち管理者や訓練者の恣意を排除して、訓練に使用するシナリオがランダムに選択される。
【００１１】
また、請求項４記載の訓練システムは、イベントツリーの進展キーの分岐確率を記憶する記憶装置を備え、シミュレーション手段は、分岐確率を参照して展開するシナリオを形成し選択するものである。したがって、シミュレーション手段は、実際の事象に即した確率でシナリオを選択することができる。
【００１２】
さらに、請求項５記載の発明は、訓練対象となる事象の進展を擬似的に再現する訓練システムのシナリオ構築方法であって、初期事象と複数の進展キーを時系列順に並べてイベントツリーを構成し、当該イベントツリーの分岐経路に沿って複数のシナリオを構築するものである。
【００１３】
したがって、イベントツリーの分岐の経路に対応したシナリオが構築される。訓練対象となる実際の事象では条件や要因等の違いによって事象が幾通りにも進展する可能性がある。イベントツリーの進展キーは実際の事象を進展させる条件や要因等に相当するものであり、進展キーの分岐によってシナリオを構築することで、過去に発生していなくても将来発生する可能性のある想定外のシナリオを構築することができる。
【００１４】
また、請求項６記載の訓練システムのシナリオ構築方法は、イベントツリーの進展キーに分岐確率を関連づけておくものである。したがって、実際の事象に即した確率でシナリオを選択することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成を図面に示す最良の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
図１および図２に本発明を適用した訓練システムの実施形態の一例を示す。この訓練システム１は、訓練対象となる事象の進展を擬似的に再現するものであって、初期事象２と複数の進展キーＫを有するイベントツリー３を記憶する記憶装置４と、イベントツリー３によって形成されたシナリオを展開するシミュレーション手段５を備えている。
【００１７】
本実施形態では、訓練対象の事象を、例えば放射性物質の公道輸送におけるトンネル火災事故のうち自車出火としている。ただし、自車出火に限るものではなく、他車出火やトンネル設備からの出火でも良い。また、トンネル以外の火災事故でも良く、さらには火災事故以外の例えば衝突事故、転落事故、水没事故等を訓練の対象事象としても良い。なお、図３に輸送中に想定される主な事故シナリオを、図４に輸送中に想定される主なトンネル火災事故シナリオをそれぞれ示す。
【００１８】
イベントツリー３の概念を図５に示す。イベントツリー３は、初期事象２と複数の進展キーＫから構成されている。例えば、訓練対象となる事象の展開を想定し、起こりうる事象を進展キーＫとする。本実施形態では、トンネル内自車出火を対象事象としているので、初期事象２は「トンネルで自車出火する」である。また、進展キーＫは、例えば「消化器で初期消火に成功する」、「外部に無線連絡できる」、「スプリンクラーで消火できる」、「周囲に可燃物が無い」、「輸送容器から漏洩しない」、「避難に成功する」である。ただし、進展キーＫはこれらに限るものではなく、例えば「トンネル設備の消火栓で消火できる」を進展キーにしても良い。また、進展キーＫの数は上述の６個に限るものではない。
【００１９】
進展キーＫは、例えば時系列に並べることが好ましい。進展キーＫを時系列に並べることで、実際の事故に即してシナリオを展開することができると共に、イベントツリー３を図に表した場合に感覚的に把握し易くなる。また、備考欄を設けてコメント１３を付けるのにも都合が良い。
【００２０】
このようにして作成したイベントツリー３によってシナリオが構築される。つまり、イベントツリー３の初期事象２から最後の進展キーＫ６によって分岐するまでの経路（分岐経路）がシナリオになる。即ち、本発明に係る訓練システム１のシナリオ構築方法は、初期事象２と複数の進展キーＫを時系列順に並べてイベントツリー３を構成し、当該イベントツリー３の分岐経路に沿って複数のシナリオを構築するものである。本実施形態のイベントツリー３は、２２の経路に分岐しているので、２２通りのシナリオが構築される。
【００２１】
イベントツリー３では、進展キーＫの数がｎであったとすると、理論上、２ｎ通りのシナリオが作成されることになるが、実際にはその数は２ｎよりも少なくなる。例えば、初期対応（消化器で初期消火に成功する：第１の進展キーＫ１）に成功した場合には、それ以上事故が進展することはないと考えられるので、輸送を継続することが可能であり、図５に示すようにシナリオの展開を省略する。即ち、６個の進展キーＫ１〜Ｋ６を立てた場合には、理論上シナリオの数は６４（＝２６）通りとなるが、本実施形態では例えば２２通りとなっている。各シナリオには例えば識別番号が付されている。
【００２２】
イベントツリー３は記憶装置４に記憶されている。なお、イベントツリー３を図に表す場合には、図５に示すように、シナリオの展開の最後（図では右端）に備考欄（コメント欄）を設け、事故の内容の簡単な説明（コメント１３）を付記することが好ましい。このようにすることで、各シナリオの理解が容易になる。
【００２３】
訓練システム１は、例えばコンピュータ６と、コンピュータ６を操作するキーボードやマウス等の入力装置７と、コンピュータ６が作成したＣＧ（コンピュータ・グラフィックス）を表示するモニタ等の出力装置８を備えている。また、コンピュータ６は、少なくとも１つのＣＰＵやＭＰＵなどの中央演算装置と、データの入出力を行うインターフェースと、プログラムやデータを記憶する記憶装置４を備えており、コンピュータ６と所定の制御ないし演算プログラムによって、シミュレーション手段５や後述する選択手段９を実現している。即ち、中央演算装置は、メモリに記憶されたＯＳ等の制御プログラム、三次元画像を表示しながら訓練を行う手順などを規定したプログラム、三次元画像に関するデータやその他の所要データ等により、シミュレーション手段５、選択手段９を実現している。
【００２４】
この訓練システム１は、イベントツリー３によって形成される複数のシナリオのうち、展開する一のシナリオを指定するデータを入力する入力装置７を備えており、シミュレーション手段５は、入力装置７からの入力データによって選択されたシナリオを展開する。即ち、管理者又は訓練者は入力装置７を操作して訓練を行うシナリオを直接選択することができる。
【００２５】
また、訓練システム１は、イベントツリー３により形成される複数のシナリオの中から一のシナリオを無作為に選択する選択手段９を備えており、シミュレーション手段５は選択手段９が選択したシナリオを展開する。選択手段９が訓練を行うシナリオを選択するので、管理者や訓練者の恣意を排除して訓練を行うシナリオを自動的に選択することができる。選択手段９は、例えば乱数Ａを発生させる機能や、四則演算を行う機能等を有している。
【００２６】
また、訓練システム１は、進展キーＫ１〜Ｋ６の分岐確率Ｐ（１）〜Ｐ（６）を記憶装置４に記憶しており、シミュレーション手段５は分岐確率Ｐ（１）〜Ｐ（６）を参照して展開するシナリオを形成し選択する。即ち、イベントツリー３の進展キーＫ１〜Ｋ６に分岐確率Ｐ（１）〜Ｐ（６）を関連づけており、シナリオを構築する場合に参照している。このようにすることで、分岐確率Ｐ（１）〜Ｐ（６）を反映したシナリオ選択がなされるので、管理者や訓練者の恣意を排除して訓練を行うシナリオを自動的に選択することができる。
【００２７】
進展キーＫ１〜Ｋ６の分岐確率Ｐ（１）〜Ｐ（６）としては、既存のデータがある場合にはそれを使用する。また、既存のデータが無い場合であっても準用可能なデータがあるときにはそれを使用する。準用可能なデータとしては、例えば、同種のケースや類似ケースの分岐確率（例えば同種の機器類の故障確率、関連する文献に記載されているデータ等）などがある。さらに、既存のデータや準用可能なデータが無い場合であっても、フォールトツリーの考え方を利用して分岐確率Ｐ（１）〜Ｐ（６）を求めることができる。フォールトツリーは、各キー事象の原因を遡って分析していくもので、最終的に「基本事象」、あるいは何らかの事情でそれ以上展開できない「非展開中間事象」まで分解される。さらに、多人数へのアンケート法（経験的に確率既知の事象Ａより起こり易いが、同じく確率既知の事象Ｂよりは起こり難いとのアンケート結果に基づき確率未知の事象Ｃの確率を求める方法）によっても分岐確率を求めることができる。
【００２８】
本実施形態では、進展キーＫ１〜Ｋ６の分岐確率Ｐ（１）〜Ｐ（６）を次のようにして求めている。なお、分岐確率Ｐ（１）〜Ｐ（６）の計算にあたっては各進展キーＫ１〜Ｋ６が独立であることが前提となる。
【００２９】
第１の進展キー「消化器で初期消火に成功する」Ｋ１の分岐確率Ｐ（１）は、例えばフォールトツリーの考え方を利用して求める。図６に分岐確率Ｐ（１）を求めるフォールトツリー図を示す。消化器を使用して初期消火に成功する確率は、消化器を携行している確率Ｐａと、携行している消化器が作動する確率Ｐｂとの論理積（ａｎｄ条件）で示される。即ち、第１の進展キーＫ１の分岐確率Ｐ（１）はＰａＰｂ（例えば、０．８５５）となる。
【００３０】
第２の進展キー「外部に無線連絡できる」Ｋ２の分岐確率Ｐ（２）は、例えばフォールトツリーの考え方を利用して求める。図７に分岐確率Ｐ（２）を求めるフォールトツリー図を示す。外部との無線連絡に成功する確率は、無線機を携行している確率Ｐｃと、無線機が作動する確率Ｐｄとの論理積で示される。また、無線機が作動する確率Ｐｄは、無線が作動しない確率（１−Ｐｄ）に基づいて求めており、無線機が作動しない確率（１−Ｐｄ）は、無線機の点検で故障を発見できない確率Ｐｅと、無線機が故障する確率Ｐｆとの論理積で示される。即ち、第２の進展キーＫ２の分岐確率Ｐ（２）はＰｃＰｄ＝Ｐｃ（１−ＰｅＰｆ）となる。分岐確率Ｐ（２）は、例えば、０．９００である。
【００３１】
第３の進展キー「スプリンクラーで消火できる」Ｋ３の分岐確率Ｐ（３）は、例えば、室内スプリンクラーについての統計データを準用する。分岐確率Ｐ（３）は、例えば０．９５である。
【００３２】
第４の進展キー「周囲に可燃物が無い」Ｋ４の分岐確率Ｐ（４）は、例えば危険物車両の通行確率に基づいて算出する。即ち、危険物車両の通行確率がＰｇであるとすると、分岐確率Ｐ（４）は（１−Ｐｇ）となる。分岐確率Ｐ（４）は、例えば０．９６である。
【００３３】
第５の進展キー「輸送容器から漏洩しない」Ｋ５の分岐確率Ｐ（５）は、例えば一般危険物輸送の漏洩事故率Ｐｈを準用する。分岐確率Ｐ（５）は、例えば０．９９９９９９７である。
【００３４】
第６の進展キー「避難に成功する」Ｋ６の分岐確率Ｐ（６）は、例えばフォールトツリーの考え方を利用して求める。図８に分岐確率Ｐ（６）を求めるフォールトツリー図を示す。避難に成功する（非常口から脱出できる）確率は、非常口が故障していない確率Ｐｉと、故障を発見して修理する確率Ｐｊとの論理和（ｏｒ条件）で示される。また、非常口の故障を発見して修理する確率Ｐｊは、非常口の故障を発見する確率Ｐｋと、非常口が故障する確率Ｐｌとの論理積で示される。即ち、第６の進展キーＫ６の分岐確率Ｐ（６）はＰｉ＋Ｐｊ−ＰｉＰｊ（＝Ｐｉ＋ＰｋＰｌ−ＰｉＰｋＰｌ）となる。分岐確率Ｐ（６）は、例えば０．９９９９５である。
【００３５】
本実施形態の訓練システム１は、図２に示すように３つの訓練モード、具体的には任意選択モード１０、均等確率選択モード１１、分岐確率選択モード１２を有している。管理者又は訓練者は、入力装置７を操作して目的にあった選択モード１０〜１２を選ぶことができる。コンピュータ６のシミュレーション手段５は、選んだモードの訓練プログラムを実行する。
【００３６】
任意選択モード１０では、訓練を行うシナリオを管理者又は訓練者が恣意的に直接選択することができる。例えば、管理者又は訓練者が入力装置７を使用してシナリオの識別番号を直接入力（キーボードの場合）又はシナリオに対応するアイコンをクリックする（マウスの場合）と、シミュレーション手段５は入力された識別番号（入力データ）に対応するシナリオ、又はクリックされたアイコンが関連づけられているシナリオ識別番号（入力データ）に対応するシナリオに即して所定のＣＧデータを記憶装置４から次々に読み出し、ＣＧの訓練画像・映像を作成してモニタ８に順次表示する。訓練者は、モニタ８に表示されたＣＧを見ながら仮想的に再現された事故や災害などを擬似的に体験し、入力装置７を操作してその対処などを体験学習する。また、訓練者の訓練データは記憶装置４に保存され、後に検証することができる。
【００３７】
任意選択モード１０では、想定外や実際には滅多に起きない事故やエラーに関するシナリオを管理者又は訓練者が直接指定することができるので、想定外や滅多に起きない事故やエラーについての訓練を効率良く行うことができる。
【００３８】
均等確率選択モード１１では、訓練を行うシナリオを選択手段９が管理者や訓練者の恣意を完全に排除して等しい確率で自動的に選択する。選択手段９は、ランダムサンプリングにより、各シナリオの発生確率を均等に設定する。例えば、図９に示すように、乱数Ａ（０〜９９）を発生させ、この乱数Ａをシナリオ数（本実施形態では２２）で除して（Ａ／Ｎ）、商と剰余Ｂを求める。このＢに１を加える（Ｂ＋１）ことにより、１〜２２の値を求めることができるので、この値に対応する識別番号のシナリオを選択する。シミュレーション手段５は選択手段９が選択したシナリオに即して所定のＣＧデータを次々に読み出し、ＣＧの訓練画像・映像を作成してモニタ８に順次表示する。訓練者は、モニタ８に表示されたＣＧを見ながら仮想的に再現された事故や災害などを擬似的に体験し、入力装置７を操作してその対処などを体験学習する。また、訓練者の訓練データは記憶装置４に保存され、後に検証することができる。
【００３９】
均等確率選択モード１１では、訓練回数（あるいは訓練人数）をある程度多くすることで、訓練者の集団全体で考えると、２２通りのシナリオについて均等な確率で訓練を行うことができる。
【００４０】
均等確率選択モード１１では、想定外や実際には滅多に起きない事故やエラーに関するシナリオを、他のシナリオと等しい確率で選択できるので、想定外や滅多に起きない事故やエラーに関する訓練を自動で効率良く行うことができる。
【００４１】
分岐確率選択モード１２では、管理者や訓練者の恣意を完全に排除し、分岐確率Ｐ（１）〜Ｐ（６）を参照して訓練を行うシナリオを自動的に選択する。
【００４２】
例えば図１０に示すように、まず最初に、シミュレーション手段５はモンテカルロ計算手法を用いて、６つの進展キーＫ１〜Ｋ６の「はい」（以下、Ｙという）と「いいえ」（以下、Ｎという）の組み合わせを求める。つまり、予め進展キーＫ１〜Ｋ６に分岐確率Ｐ（１）〜Ｐ（６）を関連づけておき、各進展キーＫ１〜Ｋ６のそれぞれがＹであるか、Ｎであるかを分岐確率Ｐ（１）〜Ｐ（６）に基づいて求める。このとき、求めたＹとＮの組み合わせが、イベントツリー３の各進展キーＫ１〜Ｋ６のＹとＮの組み合わせと一致しない場合、換言すると、２２通りのシナリオのいずれとも一致しない場合には、再度組み合わせを求め直す。
【００４３】
そして、求めたＹとＮの組み合わせを２２通りのシナリオに照合し、ＹとＮのパターンが一致するシナリオに即して訓練を行う。例えば、求めた組み合わせが「Ｎ，Ｙ，Ｎ，Ｙ，Ｎ，Ｙ」であったとすると、即ち、第１の進展キーＫ１がＮ、第２の進展キーＫ２がＹ、第３の進展キーＫ３がＮ、第４の進展キーＫ４がＹ、第５の進展キーＫ５がＮ、第６の進展キーＫ６がＹであったとすると、ＹとＮのパターンが２２通りのシナリオのうち図５に示す上から７番目のシナリオに一致するので、７番目のシナリオに即して訓練を行う。つまり、シミュレーション手段５は７番目のシナリオに即して所定のＣＧデータを次々に読み出し、ＣＧの訓練画像・映像を作成してモニタ８に順次表示する。訓練者は、モニタ８に表示されたＣＧを見ながら仮想的に再現された事故や災害などを擬似的に体験し、入力装置７を操作してその対処などを体験学習する。また、訓練者の訓練データは記憶装置４に保存され、後に検証することができる。
【００４４】
分岐確率選択モード１２では、訓練回数（あるいは訓練人数）をある程度多くすることで、訓練者の集団全体で考えると、シナリオの選択が分岐確率を反映したものとなる。このため、分岐確率選択モード１２では、訓練対象の事象の実態に即してシナリオを選択することができ、日常的な故障やエラーについての訓練を行う確率が高く、より実態に近い状況の訓練を自動で効率良く行うことができる。
【００４５】
各選択モード１０〜１２を繰り返し行うことで、訓練を繰り返し行うことができる。
【００４６】
このように訓練システム１では３つの訓練モード１０〜１２を有しており、目的に応じて訓練モード１０〜１２を選ぶことができるので、効率良く訓練を行うことができる。
【００４７】
また、この訓練システム１では、イベントツリー３の分岐経路に沿って形成されたシナリオに即して訓練を行うので、過去の経験や知識にはない想定外の状況についても訓練を行うことができる。即ち、イベントツリー３の分岐経路に沿って複数のシナリオを構築しているので、過去の経験や知識にはない想定外の状況についてもシナリオを構築することができ、このシナリオに即して訓練を行うことができる。
【００４８】
なお、上述の形態は本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
【００４９】
例えば、上述の説明では、訓練システム１が３つの訓練モード１０〜１２を有していたが、必ずしも３つの訓練モードの全てを有している必要はない。
【００５０】
また、分岐確率選択モード１２において、求めた分岐確率Ｐ（１）〜Ｐ（６）を増減調整しても良い。即ち、求めた分岐確率を意図的に大きくしたり、あるいは小さくし、シナリオの選択をある程度操作するようにしても良い。例えば、ある進展キーＫの分岐確率ＰをＮ側（過酷な事故が起こる側）に拡大調整（例えば、確率値を０．１程度に調整）しておくことでモンテカルロ法の自動計算を用いながら、滅多に起きない事故の体験訓練を頻繁に行うことができる。即ち、加重サンプリング法を利用しても良い。
【００５１】
また、分岐確率選択モード１２において、分岐確率Ｐを意図的に所定の値に決めても良い。
【００５２】
また、上述の説明では、シミュレーション手段５はＣＧの訓練画像・映像をモニタ８に表示するようにしていたが、ＣＧの画像・映像に代えて、実際に撮影した画像・映像等をモニタ８に表示するようにしても良い。
【００５３】
また、本発明の訓練システム１を事故以外の事象、例えばプラントの運転や交通機関の運転などの訓練に適用しても良く、その他の訓練に適用しても良い。さらに、実際の訓練を直接の目的としたものではないが、運転技術、操縦技術、操作技術、制御技術などを競う運転ゲーム、シューティングゲームなどのシミュレーションゲーム、アクションゲーム等に適用しても良い。
【００５４】
【実施例】
放射性廃棄物のトラック輸送の訓練システムを試作した。
【００５５】
（機器構成）
試作の訓練システムは、主として以下の機器で構成される。即ち、計算器：ＯＮＹＸ２、ＶＲ（バーチャルリアリティ）開発実行ツール：Ｗｏｒｌｄ  Ｔｏｏｌ  Ｋｉｔ  ＵＮＩＸ版、表示装置：ＣＲＴ、入力装置：マウスである。また、パーソナルコンピュータへの移植版では、例えば、ＣＰＵ：Ｐｅｎｔｉｕｍ４クラス、ＲＡＭ：５１２ＭＢ、グラフィックボード：ＮＶＩＤＩＡ製  Ｑｕａｄｒｏ４を備えるパーソナルコンピュータを使用した。この場合、ＶＲ開発実行ツール：Ｗｏｒｌｄ  Ｔｏｏｌ  Ｋｉｔ  Ｗｉｎｄｏｗｓ  ＮＴ版である。
【００５６】
（対象事故シナリオの作成）
トンネル内の自車出火を「初期事象」として、図５に示した複数の進展キーによりイベントツリー分析を行うことにより事故の進展を分析し、訓練シナリオを作成した。事故シナリオの検討にイベントツリー分析を導入することにより論理的かつ体系的な訓練シナリオを構築できる。
【００５７】
（訓練プログラムの構成）
試作の訓練システムはＶＲ技術を用いることにより、放射性物質輸送などの緊急時における対応、あるいは意志決定支援を円滑に実施するための教育訓練用プログラムである。さらに、管理者が条件設定できるものとして、以下の３プログラムにより構成されている。
▲１▼  訓練内容・条件設定プログラム（管理者用）
▲２▼  緊急時対応訓練プログラム（訓練者用）
▲３▼  訓練結果確認プログラム（管理者・訓練者共用）
【００５８】
試作の訓練システムでは、ｉ）管理者が訓練に先立って条件設定できるようにする機能（上記▲１▼プログラム）、ｉｉ）訓練者が単独で体験・操作できる機能（上記▲２▼プログラム）を備えており、さらにｉｉｉ）管理者の主導のもと訓練者が結果をレビューし関連知識を学習するための機能（上記▲３▼プログラム）も実現している。
【００５９】
（ＶＲシーンと設定機能）
緊急時対応訓練プログラム中のＶＲシーンとしては、１）通常の運行業務下での点検シーン、２）走行シーン、３）トンネル火災時緊急時対応に関わる火災発見・消火・連絡等のアクションを行うシーンを設定した。試作の訓練システムでは、緊急時対応のみならず今後の通常業務への適用も視野に入れて、試行的に、輸送に関わる通常業務のうち「出発前の点検作業」と「携行品の選択作業」も訓練プログラムに組み込んだ（上記ｉ）。
【００６０】
図５のイベントツリーと、後述するトンネル内での訓練者のアクションとをリンクさせたＧＵＩ形式の訓練シナリオ設定画面が用意されている。これにより管理者は、訓練開始時に画面上で適宜選択することにより、訓練シナリオの設定を行うことができる。
【００６１】
（訓練プログラムのフローと機能）
緊急時対応訓練プログラム中の処理の流れは、一連の１）表示用インターフェイスウィンドウの生成、２）車両・トンネルなどオブジェクトの読み込み、３）ＶＲ空間の生成、４）アクション処理の設定まで行った上で、訓練者の様々な行動（消火作業や視点移動など）に対応して、５）ＶＲ処理の繰り返しを行っている。ここで、ＶＲ処理とは、オブジェクトの状態・位置の計算、訓練者のアクションの判定、訓練者の移動軌跡の計算、視点変更およびこれら全てを反映したＶＲ空間の三次元描画をさす。
【００６２】
試作の訓練システムでは、上記の点検シーンおよびトンネル内対応訓練シーンにおける訓練者それぞれのアクションの履歴（ログ）をリアルタイムかつバックグラウンドで記録し、訓練終了後のブリーフィング時にこれを再生確認できるようになっている。具体的には、訓練の条件、ＶＲ空間における訓練者のアクションとその結果（火災状態）がファイル（ｄａｔファイルと称す）として表される。また、ＶＲ空間における訓練者の行動（消火作業、無線連絡など）の座標位置と実行順序を記したファイル（ａｃｔファイルと称す）とＶＲ空間を移動した軌跡のファイル（ｐａｔｈファイルと称す）が保存される。
【００６３】
（訓練の中断と再開機能）
訓練中に何らかの理由でプログラムを中断する必要が生じた場合に対応できるよう、中断機能と中断箇所からの復帰再開機能を付加した。なお、これらの履歴も記録される。
【００６４】
（意志決定支援用データ集の構築）
訓練の過程では、意志決定の訓練支援あるいは輸送業務全般の学習参考用に、輸送のルート、点検項目、輸送物（積み荷）、緊急時対応マニュアル、原子力関連情報、輸送にともなうリスクの評価方法とその結果などに関するデータ集を構築した。これらの情報は、メニューで選択することによりウェブブラウザー画面上で呼び出すことができる。
【００６５】
（訓練の流れ）
管理者による訓練シナリオの設定が行われると、緊急時対応訓練プログラムが起動し、以下のような流れによって訓練が進行する。
【００６６】
点検シーンでは、車両周辺をウォークスルーしながら、タイヤ、燃料タンク、ブレーキ、ハンドル等の車両各部点検ならびに輸送物と両端の架台（支持装置）の点検を行うこととし、点検箇所についてはマウスクリックによりオブジェクトの色が赤く変化するよう設定した。このほか、携行品（消化器、無線機、放射線検出器）を取得するため、車両の後方にある倉庫内にウォークスルーして入り込んだ上で、マウス操作により取得行為を行う。
【００６７】
続いて、点検が終了して運転席のスタートボタンを押すことにより、自動的に高速道路堀割区間を移動するシーンに切り替わる。自車両のほか追い越し車線を走行する車両ならびに対向車線を走行する車両は、自動パスにより移動するため、訓練者が操作する場面は無い。トンネル突入後、約３０秒経過すると、運転席に火災発生を告知するサインボードが表示される。
【００６８】
訓練者がサインボードをクリックして確認すると、自動的にトンネル内緊急時対応シーンに切り替わる。ここで、訓練者は運転席から外部に出て火災の状況を確認し、携行する消化器による初期消火作業を行う。ただし、設定したシナリオに応じて、他の可燃物積載車両など必要なオブジェクトの読み込みと描画が行われる。訓練者は続けてスプリンクラーの起動操作を行い、最終的に鎮火するか否かにかかわらず、無線機による連絡業務、放射線検出器による計測業務を行い、車両または非常口から脱出する。以上のアクションを実施すると、訓練が自動的に終了する。
【００６９】
（訓練終了後のブリーフィング）
訓練終了後に、管理者と訓練者で結果のブリーフィング（訓練状況の確認）を行うため、訓練結果確認プログラムを作成した。本プログラムは、緊急時対応訓練プログラムで実施された訓練結果の履歴（シナリオの設定、点検・携行品の取得の有無、対応手順、消化状況）を、画面上で確認できるようにするものである。さらに、訓練状況をＶＲシーンとして再生する機能を有する。すなわち、緊急時対応訓練プログラムによって保存されたｄａｔファイルおよびｐａｔｈファイルを読み込み、訓練シナリオの設定状況、走行前点検シーンでの点検実施・非実施箇所、携行機材の取得状況ならびにトンネル火災時の緊急時対応状況等（例えば携行機材の使用順序）の訓練結果概要を表示する。
【００７０】
（支援用関連情報データ集）
試作の訓練システムでは、訓練時の意志決定支援および学習用に、輸送に関する下記項目の関連情報データ集を作成し、前述した訓練結果確認プログラムの実行時に、ウェブブラウザにより参照できるようにした。データ集に収録した項目は、車両情報、輸送物情報、輸送ルート、仕業点検項目、携行機材、交通統計、想定事故シナリオ、緊急時対応マニュアル、輸送物の安全性に関する技術資料である。
【００７１】
（まとめ）
本訓練システムの設計・開発と評価を通じて、ＶＲを緊急時対応をはじめとする産業分野での各種業務の訓練システムに活用する見通しを得た。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の訓練システムでは、初期事象と複数の進展キーを有するイベントツリーを記憶する記憶装置と、イベントツリーによって形成されたシナリオを展開するシミュレーション手段を備えているので、過去に発生していなくても将来発生する可能性のある想定外の展開についても訓練を行うことができる。
【００７３】
また、請求項２記載の訓練システムでは、イベントツリーによって形成される複数のシナリオのうち、展開する一のシナリオを指定するデータを入力する入力装置を備えており、シミュレーション手段は、入力装置からの入力データによって選択されたシナリオを展開するので、訓練に使用するシナリオを恣意的に選択することができる。
【００７４】
また、請求項３記載の訓練システムでは、イベントツリーにより形成される複数のシナリオの中から一のシナリオを無作為に選択する選択手段を備えており、シミュレーション手段は選択手段が選択したシナリオを展開するので、シナリオをランダムに選択して訓練を行うことができる。
【００７５】
また、請求項４記載の訓練システムでは、イベントツリーの進展キーの分岐確率を記憶する記憶装置を備えており、シミュレーション手段は、分岐確率を参照して展開するシナリオを形成し選択するので、実際の事象に即したシナリオの選び方で訓練を行うことができる。
【００７６】
さらに、請求項５記載の訓練システムのシナリオ構築方法では、初期事象と複数の進展キーを時系列順に並べてイベントツリーを構成し、当該イベントツリーの分岐経路に沿って複数のシナリオを構築するので、過去に発生していなくても将来発生する可能性のある想定外の展開についてもシナリオを構築することができる。
【００７７】
また、請求項６記載の訓練システムのシナリオ構築方法では、イベントツリーの進展キーに分岐確率を関連づけておくので、構築したシナリオが実際の事象に即した確率で選択されるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した訓練システムの実施形態の一例を概念的に示すブロック図である。
【図２】同訓練システムのシナリオの選択を示す流れ図である。
【図３】輸送中に想定される主な事故シナリオを示す図である。
【図４】輸送中に想定される主なトンネル火災事故シナリオを示す図である。
【図５】イベントツリーを示す概念図である。
【図６】第１の進展キーの分岐確率を求める概念図である。
【図７】第２の進展キーの分岐確率を求める概念図である。
【図８】第６の進展キーの分岐確率を求める概念図である。
【図９】均等確率選択モードのシナリオ選択の概念図である。
【図１０】分岐確率選択モードのシナリオ選択の概念図である。
【符号の説明】
１  訓練システム
２  初期事象
３  イベントツリー
４  記憶装置
５  シミュレーション手段
７  入力装置
９  選択手段
Ｋ  進展キー
Ｐ  分岐確率
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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