(57)【要約】【課題】作業員が誤った棚番号を入力して、起動スイッチを押下してしまうと、目的とする棚が入出庫口に移動する時間が長くなる。【解決手段】回転ラックの回転を制御する回転ラック制御装置に、回転ラックが回転しているか否かを判定するゲート制御手段と、上記ゲート制御手段が回転と判断したときに操作盤よりの停止情報を、また、回転していないと判断したときは回転に必要な情報を、それぞれ回転制御手段に渡すことを可能にするゲート手段と、上記操作盤よりの各種情報に基づいて回転ラックの回転・停止を制御する回転制御手段とを備える。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の棚を環状に連結した回転ラックの作動を制御する回転ラック制御装置において、
入力された回転情報或いは停止情報を回転制御手段に渡すゲート手段と、
上記回転情報に基づいて回転指示信号を、また、上記停止情報に基づいて停止指示信号を出力する回転制御手段と、
上記ゲート手段を、上記回転指示信号に基づいて停止情報が通過可能な状態に、また上記停止指示信号に基づいて回転情報が通過可能な状態にするゲート制御手段とを備えたことを特徴とする回転ラック制御装置。
【請求項２】
複数の棚を環状に連結した回転ラックの作動を制御する回転ラック制御方法において、
入力された回転情報或いは停止情報を回転制御手段に渡し、
上記回転情報に基づいて回転指示信号を、また、上記停止情報に基づいて停止指示信号を出力し、
上記回転指示信号に基づいて停止情報が通過可能な状態に、また上記停止指示信号に基づいて回転情報が通過可能な状態にする回転ラック制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の棚が環状に連結された回転ラックに関する。
【０００２】
【従来の技術】
荷物の収納の省スペース化とピッキング作業の省力化を図るために、図３に示す回転ラック１００が用いられている。図３に示すように回転ラック１００は、床面に敷設されたガイドレール１０２と、天井あるいは柱等に固定されたガイドレール１０３上を移動可能にこれらのガイドレール１０２、１０３によって支持された複数の棚１０１から構成されている。各棚１０１には図４に○で囲んだ数値にて示される棚番号が振られている。
【０００３】
図４及び図５に示すように各棚１０１の下面には、棚１０１の移動方向に対して前後に車輪１０４、１０５が軸支されており、また上面には、支持ローラ１０６が軸支されている。上記車輪１０４、１０５が上記ガイドレール１０２と嵌合され、上記支持ローラ１０６が上記ガイドレール１０３の凹部に嵌合されることで、上記棚１０１が支持されている。
【０００４】
更に、図５に示すように上記各棚１０１の下面には、各棚１０１と連結されたチェーン等の連結部材１０７が固着されている。上記連結部材１０７は、図４に示すように床面に設置された回転歯車１０８と係合しており、この回転歯車１０８は、伝動ベルト１０９を介してモータ１１０と連動するようになっている。
【０００５】
また、図４に示すようにガイドレール１０２、１０３がＵ字状となっている部分のうち一方が荷物の入出庫口ＨＰとなっている。上記入出庫口ＨＰ付近には図６に示すような操作盤１１１が設置されており、作業員が、特定の棚１０１の棚番号を操作盤１１１に設けられたテンキー１２１等を用いて操作盤１１１に入力し、起動スイッチ１２２を押下すると、棚番号が入力された棚１０１が入出庫口ＨＰに移動するように、回転ラック制御装置はモータ１１０を駆動するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、一旦起動スイッチ１２２が押下され、モータ１１０を回転させると、上記回転ラック制御装置は、棚番号が入力された棚１０１を入出庫口ＨＰに移動してから、次の作業に移行するようになっている。そのため、作業員が誤った棚番号を入力して、起動スイッチ１２２を押下してしまうと、例え起動スイッチ１２２の押下した後に作業員が正しい棚１０１の棚番号を入力したとしても、上記回転ラック制御装置は、誤って入力された棚番号の棚１０１を入出庫口ＨＰに移動してから、正しい棚１０１を入出庫口ＨＰに移動させる。そのため、作業員が誤った棚番号を入力した場合、正しい棚１０１が入出庫口ＨＰに移動するまでの時間が長くなり、入出庫作業の効率が低下する。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、棚１０１が回転し始めた後でも、作業員が棚番号を再入力することで、再入力された棚番号の棚１０１を上記入出庫口ＨＰに移動させる回転ラック制御装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の回転ラック制御装置は、入力された回転情報或いは停止情報を回転制御手段に渡すゲート手段と、上記回転情報に基づいて回転指示信号を、また、上記停止情報に基づいて停止指示信号を出力する回転制御手段と、上記ゲート手段を、上記回転指示信号に基づいて停止情報が通過可能な状態に、また、上記停止指示信号に基づいて回転情報が通過可能な状態にするゲート制御手段とを備える。
【０００９】
このような構成により、作業員は、入出庫口に移動させる棚の指定が誤りであることに気付いた場合、即座に停止情報を発生させて、棚を再指定することで、回転ラック制御装置は、誤って指定棚として指定された棚を入出庫口へ移動させている最中であっても、一旦移動を停止してその後再指定された指定棚を入出庫口に移動させる。よって、再指定された指定棚が入出庫口に移動する時間を短くすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の回転ラック制御装置が制御する回転ラック１００の構成は、図３から図５と同じである。作業員は、回転ラック１００に対して荷物の入出庫を行う場合、従来と同じように図６に示す操作盤１１１に備えられたテンキー等の入力手段１２１を用いて荷物の入出庫を行う指定棚Ｓの棚番号を操作盤１１１に入力し、入力した棚番号に誤りがないかどうかを確認して起動スイッチ１２２を押下する（図２、Ｓ２０１→Ｓ２０２→Ｓ２０３）。起動スイッチ１２２を押下する前に、入力した棚番号が誤りであると気付いた場合、作業員は、番号取消スイッチ１２３を押下して、再度棚番号を入力する（図２、Ｓ２０２、ＮＯ→Ｓ２０１）。
【００１１】
起動スイッチ１２２が押下されると、入力された指定棚Ｓの棚番号が回転情報として、図１に示す回転ラック制御装置１３０を構成するゲート手段１３１に入力される。上記ゲート手段１３１の初期状態は、回転情報のみを通過可能な状態となっており、上記ゲート手段１３１は、ここで入力された回転情報を回転制御手段１３２に渡す。
【００１２】
上記回転制御手段１３２は、回転情報を受け取ると、回転ラック制御装置１３０に備えられた検知手段１３４より現在入出庫口ＨＰに位置する棚１０１の棚番号を取得する。本実施の形態では、上記検知手段１３４にはフォトセンサを用いており、上記検知手段１３４は、入出庫口ＨＰに位置する棚１０１に表記され文字、バーコード、模様等を読み取ることで上記入出庫口ＨＰ上に位置する棚１０１の棚番号を認識している。なお、上記検知手段１３４としては、上記入出庫口ＨＰに位置する棚１０１の棚番号を認識することができる手段であればよく、フォトセンサに限定されるものではない。
【００１３】
上記回転制御手段１３２は、上記検知手段１３４から棚番号を取得すると、回転情報に含まれる指定棚Ｓの棚番号と上記検知手段１３４から取得した棚番号とを比較して、モータ１１０の回転方向を決定する。例えば指定棚Ｓの棚番号が図４に示す‘５’である場合、上記回転制御手段１３２は、上記検知手段１３４から取得した棚番号が‘１’から‘４’あるいは‘１３’から‘１６’のいずれかである場合、モータ１１０が回転歯車１０８を左回りさせるような方向をモータ１１０の回転方向と決定する。また、上記検知手段１３４から取得した棚番号が‘６’から‘１２’のいずれかである場合、モータ１１０が回転歯車１０８を右回りさせるような方向をモータ１１０の回転方向と決定する。
【００１４】
上記回転制御手段１３２は、モータ１１０の回転方向を決定すると、モータ１１０に回転指示信号を送り、モータ１１０を介して回転歯車１０８と係合する連結部材１０７を駆動し、棚１０１を回転させる（図２、Ｓ２０４）。
【００１５】
上記回転制御手段１３２からモータ１１０への指示は、ゲート制御手段１３３にて監視されている。上記ゲート制御手段１３３は、上記回転制御手段１３２からモータ１１０へ回転指示信号が送られていることを検知すると、上記ゲート手段１３１を上記操作盤１１１から送られる回転ラック１００を停止させるための停止情報のみを通過可能な状態にする。
【００１６】
ところで一般的に回転ラック１００の停止には、速度を徐々に低下させて停止させる、いわゆる減速停止が採用されている。そのため、上記回転制御手段１３２は、指定棚Ｓより所定数手前の棚１０１が上記入出庫口ＨＰに移動すると、速度を徐々に停止させるための停止指示信号をモータ１１０に出力する。上記回転制御手段１３２は、上記所定数手前の棚が上記入出庫口ＨＰに移動したかどうかを認識するために、モータ１１０を回転させると、上記検知手段１３４から随時上記入出庫口ＨＰ上に位置する棚１０１の棚番号を取得する。
【００１７】
上記所定数手前の棚とは、指定棚Ｓの棚番号とモータ１１０の回転方向とによって定めることができる。よって、上記回転制御手段１３２が所定数手前の棚の棚番号を把握するために、指定棚Ｓの棚番号とモータ１１０の回転方向と所定数手前の棚の棚番号とを関連付けた図７に示すテーブル１５０を格納しておくようにする。もちろん、上記テーブル１５０に代えて、上記検知手段１３４から取得した棚番号と指定棚Ｓの棚番号との差を求めて、当該差が一定値になったとき、所定数手前の棚を上記検知手段１３４から取得したことを認識する機能を上記回転制御手段１３２に備えるようにしてもよい。
【００１８】
上記回転制御手段１３２は、このようにモータ１１０の回転速度を低下させて、モータ１１０の回転速度が０になると同時に指定棚Ｓが上記入出庫口ＨＰに停止するようにしている。なお、上記回転制御手段１３２は、指定棚Ｓを上記入出庫口ＨＰに停止させるために、必要に応じてモータ１１０にブレーキをかけるようにしてもよい（図２、Ｓ２０５）。
【００１９】
上記回転制御手段１３２からモータ１１０への停止指示信号を検出すると、上記ゲート制御手段１３３は、上記ゲート手段１３１を回転情報の通過を可能な状態とする。これにより、ゲート手段１３１は初期状態に戻り、操作盤１１１から再度出力される回転情報は、上記回転制御手段１３２に入力されるようになる。
【００２０】
ところで、上記回転指示信号が上記回転制御手段１０２からモータ１１０に出力されている間に、作業員等によって操作盤１１１に設けられた停止スイッチ１２４が押下されると、停止スイッチ１２４が押下された旨は停止情報として上記ゲート手段１３１を通過し、上記回転制御手段１３２に入力される（図２、Ｓ２０６）。
【００２１】
上記回転制御手段１３２は停止情報が入力されると、上記検知手段１３４より棚番号を取得して、減速停止によって上記入出庫口ＨＰに最短時間で停止させることができる棚１０１を求める。そして、上記回転制御手段１３２は、モータの回転速度を徐々に低下させて、求めた棚１０１が上記入出庫口ＨＰにて停止するように、モータ１１０に停止指示信号を出力する（図２、Ｓ２０７）。
【００２２】
なお、最短時間で停止することができる棚１０１は、例えば、減速停止の減速度と上記検知手段１３４から取得した棚番号と、モータ１１０の回転方向とから求めることができる。
【００２３】
ところで、上記回転制御手段１３２は、停止スイッチ１２４が押下されると、最短時間で停止させることができる棚１０１を求めずに、モータ１１０の速度を低下させてもよいが、そうするとモータ１１０が停止したとき、いずれの棚１０１も上記入出庫口ＨＰに位置しない場合がある。回転ラック１００の構造によっては、所定の棚１０１が入出庫口ＨＰに位置しているときのみ棚１０１がガイドレール１０２、１０３上を移動しないよういにロックをかけることができる場合がある。したがって、いずれの棚１０１も上記入出庫口ＨＰに位置しない場合、このような構造の回転ラック１００においては棚１０１にロックをかけることができない。よって、ロックがかかっていない状態では入出庫作業の安全性を補償することができないので、本実施の形態では上記入出庫口ＨＰに所定の棚１０１が停止するようにモータ１１０が上記回転制御手段１３２によって制御されている。
【００２４】
作業員は、モータ１１０が回転している状態において、ステップＳ２０６の停止スイッチ１２４の押下を行うと、ステップ２０１と同じように操作盤１１１に備えられた入力手段１２１を用いて再度指定棚Ｓとして指定する棚１０１の棚番号を入力する（図２、Ｓ２０１）。また作業員は、入力した棚番号に誤りがないかどうかを確認して起動スイッチ１２２を押下する（図２、２０１→Ｓ２０２→Ｓ２０３）。起動スイッチ１２２を押下する前に、入力した棚番号が誤りであると気付いた場合、作業員は、番号取消スイッチ１２３を押下して、再度棚番号を入力する（図２、Ｓ２０２、ＮＯ→Ｓ２０１）。
【００２５】
上記回転制御手段１３２が停止情報に基づいて、モータ１１０に停止指示信号を出力していることを検知すると、上記ゲート制御手段１３３は、上記ゲート手段１３１を回転情報の通過を可能な状態にする。これによって、再度指定した指定棚Ｓの棚番号が上記回転制御手段１３２に入力されるようになる。
【００２６】
上記回転制御手段１３２は、上記停止指示信号によって、モータ１１０が停止したことを確認すると、再度指定された指定棚Ｓに関する回転情報に基づいて、モータ１１０に回転指示信号を出力し、上記のように再度指定された指定棚Ｓを上記入出庫口ＨＰへ移動を行う。また、上記ゲート制御手段１３３は、モータ１１０へ回転指示信号が出力されていることを検知すると、上記のように上記ゲート手段１３１を停止情報のみ通過可能な状態にする。
【００２７】
よって、起動スイッチ１２２を押下した後に、指定棚Ｓの指定に誤りであることに気付いた場合、作業員は、即座に停止スイッチ１２４を押下することで、上記ゲート手段１３１が回転情報を通過可能な状態になる。これにより、上記回転制御手段１３２は作業員によって再度指定された指定棚Ｓを上記入出庫口ＨＰへの移動させることができる。そのため、再指定された指定棚Ｓが入出庫口に移動する時間を短くすることがきる。
【００２８】
なお、上記起動スイッチ１２２、番号取消スイッチ１２３、停止スイッチ１２４は物理的なスイッチであっても、また操作盤１１１に備えられた表示パネル等に表示されたキーであってもよい。
【００２９】
また、上記では、図３に示すように地面と平行に回転する回転ラック１００について説明したが、本発明の回転ラック制御装置１３０は、回転方向が地面と垂直方向である回転ラック１００にも適用することができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上のように作業員は、回転転落が回転している最中であっても入出庫口へ移動させる棚の指定が誤りであることに気付いた時に、即座に棚を再指定することで、上記回転制御手段が再指定された棚を上記入出庫口に移動させることができる。よって、再指定された棚が入出庫口に移動する時間を短くすることがき、入出庫作業の効率を向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の機能ブロック図。
【図２】指定棚の移動を示すフローチャート。
【図３】回転ラックの全体図。
【図４】回転ラックの平面図。
【図５】回転ラックの断面図。
【図６】操作盤の全体図。
【図７】回転制御手段が保持するテーブルの一例を示した図。
【符号の説明】
１００　回転ラック
１０１　棚
１１０　モータ
１１１　操作盤
１３０　回転ラック制御装置
１３１　ゲート手段
１３２　回転制御手段
１３３　ゲート制御手段
１３４　検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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