(57)【要約】【課題】爪クラッチを切断する際の戻り不良を防止すると共に、スプラインクラッチの噛合い時の衝撃音を抑制する。【解決手段】スプラインクラッチ８０は、端部フランジ８６の外周部に形成された外周スプライン８０ａと、クラッチ保持部材８２の内周部に形成され外周スプライン８０ａに噛合する内周スプライン８０ｂとを有し、該外周スプライン８０ａと内周スプライン８０ｂの噛合い時には、スプライン係合により衝撃音が抑制される。また、爪クラッチ８４は、クラッチ保持部材８２に形成された歯車状の凹凸の係合部材８４ｂと、ギヤ５８に形成され該歯車状の凹凸の係合部材８４ｂに係合する歯車状の凸凹の係合部材８４ａとを有し、これら凹凸の係合部材８４ｂ及び凸凹の係合部材８４ａは、係脱容易に夫々の係合面が係脱方向に沿いテ−パ部８４ｂ’に形成されている。【選択図】      図３
2004251348.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体を支持する左右一対の走行装置を駆動して前記走行機体の直進走行及び旋回走行を行う第１と第２の静油圧式無段変速装置と、
前記第１の静油圧式無段変速装置の動力を、クラッチ軸に固定された第１の入力ギヤを介して入力し、該クラッチ軸に対し回動不能かつ軸方向移動自在に被嵌されたクラッチ保持部材の軸方向の一側に取付けられたスプラインクラッチ又は多板クラッチを介して左右いずれか他方の走行装置に伝動する伝動系と、
前記第２の静油圧式無段変速装置の動力を、前記クラッチ軸に遊嵌された第２の入力ギヤを介して入力し、前記クラッチ保持部材の軸方向の他側に取付けられた爪クラッチを介して左右いずれか他方の走行装置に伝動する伝動系と、を備え、
前記走行機体の直進走行時には前記スプラインクラッチ又は多板クラッチが接続されて、前記第１の静油圧式無段変速装置の動力を、前記第１の入力ギヤを介して左右いずれか一方の走行装置に伝動すると共に、前記スプラインクラッチ又は多板クラッチを介して左右いずれか他方の走行装置にも伝動し、
前記走行機体の旋回走行時には前記爪クラッチが接続されて、前記第１の静油圧式無段変速装置の動力を、前記第１の入力ギヤを介して左右いずれか一方の走行装置に伝動すると共に、前記第２の静油圧式無段変速装置の動力を、前記爪クラッチを介して左右いずれか他方の走行装置に伝動する農機用トランスミッションのクラッチ装置において、
前記スプラインクラッチは、前記クラッチ軸に固定された端部フランジの外周部に形成された外周スプラインと、前記クラッチ保持部材の内周部に形成され前記外周スプラインに噛合する内周スプラインとを有し、
前記爪クラッチは、前記クラッチ保持部材の外周端部に形成された歯車状の凹凸の係合部材と、前記第２の入力ギヤの外周端部に形成されて前記歯車状の凹凸の係合部材に係合する歯車状の凸凹の係合部材とを有し、これら歯車状の凹凸の係合部材及び歯車状の凸凹の係合部材は、係脱容易となるように夫々の係合面が係脱方向に沿ってテ−パ状に形成されている、
ことを特徴とする農機用トランスミッションのクラッチ装置。
【請求項２】
前記クラッチ保持部材は、前記クラッチ軸を回動自在に被嵌しかつ外周面にスプライン係合部が形成されたスリーブ部材の外周側を、前記スプライン係合部を介して該スリーブ部材に対し回動不能かつ軸方向移動自在に被嵌すると共に、
前記スプライン係合部は、前記スリーブ部材の表面に軸方向に沿って形成されたスプライン溝と、該スプライン溝に対向するように前記クラッチ保持部材の内周面に形成された凹溝とを有し、これらスプライン溝と凹溝との間には多数のボールが介在されている、
ことを特徴とする請求項１記載の農機用トランスミッションのクラッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、静油圧式無段変速装置を備えた農機用トランスミッションのクラッチ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
左右一対のクローラ式走行装置を備えたコンバインでは、走行機体を支持する左右の走行装置に対応して左右の静油圧式無段変速装置（以下、「ＨＳＴ」という）を備えたものがあり、これら左右のＨＳＴにより、走行機体の直進走行及び旋回走行を行うようにしたものがある。
【０００３】
そして、例えば、特許文献１には、コンバイン等におけるトランスミッションの連結クラッチ機構が開示されていて、この従来技術によれば、機体直進走行時には、クラッチ軸上に対向配置された一対のクラッチ爪が噛合して左右一対の走行装置の動力伝動経路が連結され、これにより左右一対の走行装置が略々同速度で同期回転し、また、機体旋回走行時には、前記一対のクラッチ爪の噛合が解除されて左右一対の走行装置の動力伝動経路が分離され、これにより旋回側の走行装置のみが減速駆動されて機体が旋回する制御が行われる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１７８７７４号公報（第３頁〜第４頁、図６）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した特許文献１によると、一対のクラッチ爪は、機体直進時には噛合し、旋回時には噛合が解除されるが、特にクラッチ爪の噛合を解除するときに、該クラッチ爪にはトルクが加わっているため、その摺動抵抗が大きく、これによって爪の戻り不良が起こると共に、噛合時に大きな衝撃音を伴うという課題があった。
【０００６】
本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、爪クラッチを切断する際の戻り不良を防止すると共に、スプラインクラッチの噛合い時の衝撃音を抑制することができる農機用トランスミッションのクラッチ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、走行機体（１４）を支持する左右一対の走行装置（１２Ｒ，１２Ｌ）を駆動して前記走行機体の直進走行及び旋回走行を行う第１と第２の静油圧式無段変速装置（３６，３８）と、
前記第１の静油圧式無段変速装置（３６）の動力を、クラッチ軸（８１）に固定された第１の入力ギヤ（６２）を介して入力し、該クラッチ軸（８１）に対し回動不能かつ軸方向移動自在に被嵌されたクラッチ保持部材（８２）の軸方向の一側に取付けられたスプラインクラッチ（８０）又は多板クラッチを介して左右いずれか他方の走行装置（１２Ｌ）に伝動する伝動系と、
前記第２の静油圧式無段変速装置（３８）の動力を、前記クラッチ軸（８１）に遊嵌された第２の入力ギヤ（５８）を介して入力し、前記クラッチ保持部材（８２）の軸方向の他側に取付けられた爪クラッチ（８４）を介して左右いずれか他方の走行装置（１２Ｌ）に伝動する伝動系と、を備え、
前記走行機体（１４）の直進走行時には前記スプラインクラッチ（８０）又は多板クラッチが接続されて、前記第１の静油圧式無段変速装置（３６）の動力を、前記第１の入力ギヤ（６２）を介して左右いずれか一方の走行装置（１２Ｒ）に伝動すると共に、前記スプラインクラッチ（８０）又は多板クラッチを介して左右いずれか他方の走行装置（１２Ｌ）にも伝動し、
前記走行機体（１４）の旋回走行時には前記爪クラッチ（８４）が接続されて、前記第１の静油圧式無段変速装置（３６）の動力を、前記第１の入力ギヤ（６２）を介して左右いずれか一方の走行装置（１２Ｒ）に伝動すると共に、前記第２の静油圧式無段変速装置（３８）の動力を、前記爪クラッチ（８４）を介して左右いずれか他方の走行装置（１２Ｌ）に伝動する農機用トランスミッション（３４）のクラッチ装置（７８）において、
前記スプラインクラッチ（８０）は、前記クラッチ軸（８１）に固定された端部フランジ（８６）の外周部に形成された外周スプライン（８０ａ）と、前記クラッチ保持部材（８２）の内周部に形成され前記外周スプライン（８０ａ）に噛合する内周スプライン（８０ｂ）とを有し、
前記爪クラッチ（８４）は、前記クラッチ保持部材（８２）の外周端部に形成された歯車状の凹凸の係合部材（８４ｂ）と、前記第２の入力ギヤ（５８）の外周端部に形成されて前記歯車状の凹凸の係合部材に係合する歯車状の凸凹の係合部材とを有し、これら歯車状の凹凸の係合部材（８４ｂ）及び歯車状の凸凹の係合部材（８４ａ）は、係脱容易となるように夫々の係合面が係脱方向に沿ってテ−パ状（８４ｂ’）に形成されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明によれば、請求項１記載の農機用トランスミッションのクラッチ装置において、前記クラッチ保持部材（８２）は、前記クラッチ軸（８１）を回動自在に被嵌しかつ外周面にスプライン係合部が形成されたスリーブ部材（８３）の外周側を、前記スプライン係合部を介して該スリーブ部材（８３）に対し回動不能かつ軸方向移動自在に被嵌すると共に、
前記スプライン係合部は、前記スリーブ部材（８３）の表面に軸方向に沿って形成されたスプライン溝（８３ａ）と、該スプライン溝（８３ａ）に対向するように前記クラッチ保持部材（８２）の内周面に形成された凹溝（８２ａ）とを有し、これらスプライン溝（８３ａ）と凹溝（８２ａ）との間には多数のボール（９０）が介在されていることを特徴とする。
【０００９】
［作用］
本発明によれば、スプラインクラッチ（８０）は、端部フランジ（８６）の外周部に形成された外周スプライン（８０ａ）と、クラッチ保持部材（８２）の内周部に形成され前記外周スプライン（８０ａ）に噛合する内周スプライン（８０ｂ）とを有していて、これら外周スプライン（８０ａ）と内周スプライン（８０ｂ）との噛合い時には、スプライン係合によって衝撃音が抑制される。
【００１０】
また、爪クラッチ（８４）は、前記クラッチ保持部材（８２）に形成された歯車状の凹凸の係合部材（８４ｂ）と、第２の入力ギヤ（５８）に形成されて前記歯車状の凹凸の係合部材（８４ｂ）に係合する歯車状の凸凹の係合部材（８４ａ）とを有し、これら歯車状の凹凸の係合部材（８４ｂ）及び歯車状の凸凹の係合部材（８４ａ）は、係脱容易となるように夫々の係合面が係脱方向に沿ってテ−パ状（８４ｂ’）に形成されているので、係脱時の摺動抵抗が小さくなり、よって爪クラッチ（８４）を切断する際の戻り不良が防止される。
【００１１】
なお、括弧内の符号は図面を参照するためのもので、本発明を何ら限定するものではない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基き本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１は、本発明が適用されたコンバインの外観斜視図であり、コンバイン１０は、左右のクローラ走行装置１２Ｌ，１２Ｒに支持された走行機体１４を有しており、該走行機体１４の左右一側には、運転席１６と、その後方において穀粒を一時的に貯留する穀粒タンク１８が配置されている。また、走行機体１４の左右他側には、脱穀部（図示せず）が配置され、更に、走行機体１４の前方には、穀稈の刈取りを行う前処理部２０が昇降自在に配設されている。
【００１４】
前処理部２０は、穀稈を分草するデバイダ２２、ナローガイド２４、及び搬送部２６等を有しており、該前処理部２０にて刈取られた穀稈は、フィードチエン（図示せず）に引継がれて脱穀部に供給され、該脱穀部にて脱穀・選別され、穀粒は穀粒タンク１８に一時的に貯留される。貯留された穀粒は、穀粒タンク１８の後部から略々垂直に立設され、かつ旋回自在な長筒を有する排出オーガ２８によって機外に搬出される。なお、運転席１６の後部反面側には、エンジンを収容したエンジンルームが画成されていて、該エンジンルームの外側方はエンジンカバー３０で覆われている。
【００１５】
運転席１６の前方には、サイドクラッチ操作と前処理部２０の昇降操作とを行うマルチステアリングレバー３１と、その左側方には、コンバイン１０の前後進の切換え操作と、走行速度を無段に変速操作可能な主変速レバー３２が立設されている。
【００１６】
図２に示すように、トランスミッション３４はミッションケース３５を有し、該ミッションケース３５の側壁には、第１の静油圧式無段変速装置（以下、「右ＨＳＴ」という）３６と第２の静油圧式無段変速装置（以下、「左ＨＳＴ」という）３８とが取付けられている。これら左右ＨＳＴ３６，３８は、走行ベルト４０と入力プーリ４１、及びメインクラッチ３９を介して入力されるエンジン３３の動力に基づいて駆動される。該駆動力は、左右ＨＳＴ３６，３８から左右車軸５１Ｌ，５１Ｒを介して左右のクローラ走行装置１２Ｌ，１２Ｒの左右のスプロケット５２Ｌ，５２Ｒに伝達される。
【００１７】
左右ＨＳＴ３６，３８は、一組の油圧ポンプ４２及び油圧モータ４３、並びに一組の油圧ポンプ４４及び油圧モータ４５を備えており、エンジン３３からの入力回転を油圧ポンプ４２，４４にて油圧に変換し、油圧モータ４３，４５を回転駆動して出力が得られる。
【００１８】
ミッションケース３５には、メインクラッチ３９と入力プーリ４１を介してエンジン３３の動力が伝達される主軸４６が回転自在に支持されている。この主軸４６には伝動ギヤ４８が固定されており、該伝動ギヤ４８は、右ＨＳＴ３６の入力軸３６ａに固定された入力ギヤ５４と、左ＨＳＴ３８の入力軸３８ａに固定された入力ギヤ５６の双方に噛合している。
【００１９】
また、右ＨＳＴ３６の出力軸３６ｂには、出力ギヤ５５が固定されており、該出力ギヤ５５はギヤ６２を介して副変速機構６４側の入力ギヤ６３に連結されている。また、左ＨＳＴ３８の出力軸３８ｂには、出力ギヤ５７が固定されており、該出力ギヤ５７はギヤ５８，５９を介して副変速機構６６側の入力ギヤ６７に連結可能とされている。
【００２０】
副変速機構６４では、出力ギヤ６５の回転が、大径ギヤ６８及び該大径ギヤ６８と同軸状に配置されたギヤ６９を介して、右車軸５１Ｒに固定された大径ギヤ７０Ｒに伝達される。また、副変速機構６６では、出力ギヤ７２の回転が、大径ギヤ７３及び該大径ギヤ７３と同軸状に配置されたギヤ７４を介して、左車軸５１Ｌに固定された大径ギヤ７０Ｌに伝達される。
【００２１】
そして、前記ギヤ５８，５９，６２は、油圧シリンダ７６の作動に基づくクラッチ装置７８の断接によって、右ＨＳＴ３６のみの出力回転を左右車軸５１Ｌ，５１Ｒの双方に伝達するように、また、左右ＨＳＴ３６，３８の各出力回転を左右車軸５１Ｌ，５１Ｒに個々に伝達するように連結される。
【００２２】
すなわち、油圧シリンダ７６が収縮作動すると、クラッチ装置７８のスプラインクラッチ８０が接続されると共に、爪クラッチ８４が切断される。そして、スプラインクラッチ８０が接続されることで、ギヤ６２が固定されたクラッチ軸８１とクラッチ保持部材８２とが連結され、かつギヤ５９が固定されたスリーブ軸８３と前記クラッチ保持部材８２とが連結されて、ギヤ６２とギヤ５９とが連動連結される。また、爪クラッチ８４が切断されることで、ギヤ５８はこれらギヤ６２，５９から分離される。この状態では、右ＨＳＴ３６のみの出力回転に基づいて左右のクローラ走行装置１２Ｌ，１２Ｒが同時に駆動される状態が得られる。
【００２３】
一方、油圧シリンダ７６が伸長作動すると、クラッチ装置７８のスプラインクラッチ８０が切断されると共に、爪クラッチ８４が接続される。そして、爪クラッチ８４が接続されることで、ギヤ５８とクラッチ保持部材８２とが連結され、かつギヤ５９が固定されたスリーブ軸８３と前記クラッチ保持部材８２とが連結されて、ギヤ５８とギヤ５９とが連動連結される。また、スプラインクラッチ８０が切断されることで、クラッチ軸８１とクラッチ保持部材８２とが分離される。この状態では、左右ＨＳＴ３６，３８の各出力回転に基づいて左右のクローラ走行装置１２Ｌ，１２Ｒが個々に駆動される状態が得られる。
【００２４】
すなわち、前記クラッチ装置７８が、右ＨＳＴ３６と左のクローラ走行装置１２Ｌの駆動系を断接自在に連結する機能を有し、油圧シリンダ７６の収縮状態では、右ＨＳＴ３６が左右のクローラ走行装置１２Ｌ，１２Ｒを同時に駆動し、コンバイン１０を直進走行させることができる。また、油圧シリンダ７６の伸長状態では、左右のＨＳＴ３６，３８が夫々左右のクローラ走行装置１２Ｌ，１２Ｒを独立して駆動し、これによりコンバイン１０を旋回走行させることができる。
【００２５】
図３は、上述したクラッチ装置７８の詳細を示す図であり、同図の上半分は、スプラインクラッチ８０が切断されて爪クラッチ８４が接続された状態を示し、同図の下半分は、スプラインクラッチ８０が接続されて爪クラッチ８４が切断された状態を示している。以下、このクラッチ装置７８の構造を説明する。なお、符号は、図２に示した部材と対応している。
【００２６】
右ＨＳＴ３６の動力は、クラッチ軸８１に固定されたギヤ（第１の入力ギヤ）６２を介して右のクローラ走行装置１２Ｒに伝動されると共に、前記クラッチ装置７８の断接作動により、右ＨＳＴ３６又は左ＨＳＴ３８から、左のクローラ走行装置１２Ｌに至る２つの伝動系が構成される。
【００２７】
１つの伝動系は、右ＨＳＴ３６の動力を、クラッチ軸８１に固定されたギヤ６２とスプラインクラッチ８０を介して左のクローラ走行装置１２Ｌに伝動する伝動系であり、もう１つの伝動系は、左ＨＳＴ３８の動力を、前記クラッチ軸８１に遊嵌されたギヤ（第２の入力ギヤ）５８と爪クラッチ８４を介して左のクローラ走行装置１２Ｌに伝動する伝動系である。
【００２８】
前記クラッチ装置７８は、ミッションケース３５に回動自在に軸装されたクラッチ軸８１と、該クラッチ軸８１の一端（図の右端）に固定されたギヤ６２と、他端（図の左端）に固定された端部フランジ８６と、該ギヤ６２及び端部フランジ８６の軸方向の中間にてニードル軸受８５を介しクラッチ軸８１を回動自在に被嵌するスリーブ軸８３とを有している。このスリーブ軸８３の右端には、該スリーブ軸８３と一体にギヤ５９が固定されている一方、該スリーブ軸８３の左端側には、外周面に軸方向に沿ってボールスプライン溝８３ａが形成されている。また、前記スリーブ軸８３の軸方向の中間の外周側には、軸方向に突出した突出軸５８ａを有するギヤ５８が、内径側と外形側を夫々ニードル軸受８７及び軸受８８により回動自在に支持されていて、該ギヤ５８はスリーブ軸８３を回動自在に被嵌している。
【００２９】
更に、スリーブ軸８３に形成された前記ボールスプライン溝８３ａの外周側には、内周面に該ボールスプライン溝８３ａに対向する凹溝８２ａが形成された段付き筒状のクラッチ保持部材８２が被嵌されている。このクラッチ保持部材８２は、ボールスプライン溝８３ａと凹溝８２ａ、及びこれらの間に介在する多数のボール９０とにより、スリーブ軸８３に対し回動不能かつ軸方向移動自在に配置されている。また、このクラッチ保持部材８２は、その外周側の段部と前記軸受８８との間に装着されたスプリング（圧縮）９１の付勢圧により、常時軸方向の一側（爪クラッチ８４を切る側）に向けて付勢されている。
【００３０】
前記スプラインクラッチ８０は、クラッチ軸８１の左端に固定された端部フランジ８６の外周部に形成されたスプライン歯を有する外周スプライン８０ａと、前記クラッチ保持部材８２の内周部に形成され、前記外周スプライン８０ａに噛合する円弧状のスプライン溝を有する内周スプライン８０ｂとを有している。なお、このスプラインクラッチ８０の代りに、多数の板状部材を接離させてクラッチを断接する形式の多板クラッチを用いても良い。
【００３１】
また、前記爪クラッチ８４は、クラッチ保持部材８２の外周端部に形成された歯車状の凹凸の係合部材８４ｂと、前記ギヤ５８の外周端部に形成されて前記歯車状の凹凸の係合部材８４ｂに係合する歯車状の凸凹の係合部材８４ａとを有している。そして、これら歯車状の凹凸の係合部材８４ｂ及び歯車状の凸凹の係合部材８４ａは、係脱容易となるように夫々の係合面が係脱方向に沿ってテ−パ状に形成されている。
【００３２】
図４は、クラッチ保持部材８２の詳細を示す図である。
【００３３】
このクラッチ保持部材８２は、上述したように、外観が段付きの筒状をなし、前記スリーブ軸８３の外周側に形成されたボールスプライン溝８３ａを被嵌する内周面には、該ボールスプライン溝８３ａに対向するように凹溝８２ａが形成されている。また、これらボールスプライン溝８３ａと凹溝８２ａとの間には、多数のボール９０が介在されていて、これらボールスプライン溝８３ａと凹溝８２ａ、及びボール９０でスプライン係合部が形成されている。このスプライン係合部により、クラッチ保持部材８２は、スリーブ軸８３に対し回動不能かつ軸方向移動自在に被嵌されている。
【００３４】
また、クラッチ保持部材８２の内周側には、前記凹溝８２ａに隣接して、エンドミル加工により多数（１１個）の円弧状溝からなる内周スプライン８０ｂが形成されている。一方、図５には、端部フランジ８６の詳細が示されており、この端部フランジ８６は、内周側に前記クラッチ軸８１に係合するスプライン溝８６ａが形成され、外周部には、前記内周スプライン８０ｂに噛合う多数（１１個）の外周スプライン８０ａが形成されている。この外周スプライン８０ａは、Ａ矢視図（図５（ｃ）参照）に示すように、歯面取り加工がしてあり、面取りした頂点が内周スプライン８０ｂに向けて突出していて、これにより外周スプライン８０ａが内周スプライン８０ｂに噛合い易くしている。
【００３５】
更に、図４において、前記クラッチ保持部材８２の軸方向右側の端部には、歯車状の凹凸の係合部材８４ｂが形成されており、一方、前記ギヤ５８から軸方向に突設された突出軸５８ａの一側端部には、前記凹凸の係合部材８４ｂに係合する歯車状の凸凹の係合部材８４ａが形成されている。そして、これら歯車状の凹凸の係合部材８４ｂ及び歯車状の凸凹の係合部材８４ａは、係脱容易となるように夫々の係合面が係脱方向に沿ってテ−パ部８４ａ’，８４ｂ’が形成されている。
【００３６】
次に、図６に基づき、本実施の形態の作用を簡単に説明する。
【００３７】
走行機体１４の直進走行時である油圧シリンダ７６の収縮時には（図２参照）、クラッチ保持部材８２が軸方向に沿い図６の左方向に操作され、スプラインクラッチ８０が接続され、爪クラッチ８４の連結が解除される。この状態では、破線で示される伝動経路のように、右ＨＳＴ３６の動力は、その出力軸３６ｂに固定された出力ギヤ５５と、クラッチ軸８１に固定されたギヤ６２を介して右のクローラ走行装置１２Ｒに伝動される。これと同時に、右ＨＳＴ３６の動力は、前記ギヤ６２を介してクラッチ軸８１に入力され、このクラッチ軸８１から、端部フランジ８６、スプラインクラッチ８０、クラッチ保持部材８２、スプライン係合部（８２ａ，９０，８３ａ）、スリーブ軸８３、更にギヤ５９を介して左のクローラ走行装置１２Ｌに伝動される。
【００３８】
すなわち、走行機体１４の直進走行時には、スプラインクラッチ８０が接続され、右ＨＳＴ３６の動力は、ギヤ６２を介して右のクローラ走行装置１２Ｒに伝動されると共に、前記スプラインクラッチ８０を介して左のクローラ走行装置１２Ｌにも伝動される。
【００３９】
一方、走行機体１４の旋回走行時である油圧シリンダ７６の伸長時には（図２参照）、クラッチ保持部材８２が軸方向に沿い図６の右方向に操作され、爪クラッチ８４が接続されてスプラインクラッチ８０の連結が解除される。この状態では、一点鎖線で示される伝動経路のように、右ＨＳＴ３６の動力は、その出力軸３６ｂに固定された出力ギヤ５５と、クラッチ軸８１に固定されたギヤ６２を介して右のクローラ走行装置１２Ｒに伝動される。これと同時に、左ＨＳＴ３８の動力は、その出力軸３８ｂに固定された出力ギヤ５７と、クラッチ軸８１に遊嵌されたギヤ５８を介して入力され、このギヤ５８から、爪クラッチ８４、クラッチ保持部材８２、スプライン係合部（８２ａ，９０，８３ａ）、スリーブ軸８３、更にギヤ５９を介して左のクローラ走行装置１２Ｌに伝動される。
【００４０】
すなわち、走行機体１４の旋回走行時には、爪クラッチ８４が接続され、右ＨＳＴ３６の動力は、ギヤ６２を介して右のクローラ走行装置１２Ｒに伝動されると共に、左ＨＳＴ３８の動力は、前記爪クラッチ８４を介して左のクローラ走行装置１２Ｌに伝動される。
【００４１】
以上において、前記爪クラッチ８４を構成している歯車状の凹凸の係合部材８４ｂ及び歯車状の凸凹の係合部材８４ａは、係脱容易となるように夫々の係合面が係脱方向に沿ってテ−パ状に形成されているので、爪クラッチ８４を切断する際の戻り不良を防止することができる。
【００４２】
また、クラッチ保持部材８２の軸方向の一側に取付けられたスプラインクラッチ８０は、外周スプライン８０ａと該外周スプライン８０ａに噛合する内周スプライン８０ｂとを有するので、該スプラインクラッチ８０の噛合い時の衝撃音を抑制することができる。更に、スプラインクラッチの代りに多板クラッチを用いた場合は、噛合い時の衝撃音を更に抑制することができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明した通り、請求項１に係る発明によれば、クラッチ保持部材の軸方向の他側に取付けられた爪クラッチは、歯車状の凹凸の係合部材と該凹凸の係合部材に係合する歯車状の凸凹の係合部材とを有し、これら歯車状の凹凸の係合部材及び歯車状の凸凹の係合部材は、係脱容易となるように夫々の係合面が係脱方向に沿ってテ−パ状に形成されているので、爪クラッチを切断する際の戻り不良を防止することができる。
【００４４】
また、クラッチ保持部材の軸方向の一側に取付けられたスプラインクラッチは、外周スプラインと該外周スプラインに噛合する内周スプラインとを有するので、該スプラインクラッチの噛合い時の衝撃音を抑制することができる。
【００４５】
更に、例えばスプラインクラッチの代りに多板クラッチを用いた場合は、噛合い時の衝撃音を更に抑制することができる。
【００４６】
請求項２に係る発明によれば、スプライン係合部は、スプライン溝と該スプライン溝に対向するように形成された凹溝とを有し、これらスプライン溝と凹溝との間に多数のボールを介在させてボールスプラインを構成したので、特に爪クラッチの戻り不良を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されたコンバインの外観斜視図である。
【図２】コンバインにおけるトランスミッションの構成を示す伝動線図である。
【図３】同上のトランスミッションのクラッチ装置の詳細を示す断面図である。
【図４】（ａ）はクラッチ保持部材の断正面図であり、（ｂ）はその左側面図であり、（ｃ）はその右側面図である。
【図５】（ａ）は端部フランジの断正面図であり、（ｂ）はその右側面図であり、（ｃ）は外周スプラインのＡ方向矢視図である。
【図６】クラッチ装置における力の伝動系を示す断面図である。
【符号の説明】
１０      コンバイン
１２Ｒ，１２Ｌ    クローラ走行装置
１４      走行機体
３４      トランスミッション
３５      ミッションケース
３６      右ＨＳＴ（第１のＨＳＴ）
３８      左ＨＳＴ（第２のＨＳＴ）
５８      ギヤ
６２      ギヤ
７８      クラッチ装置
８０      スプラインクラッチ
８０ａ    外周スプライン
８０ｂ    内周スプライン
８１      クラッチ軸
８２      クラッチ保持部材
８２ａ    凹溝
８３      スリーブ軸
８３ａ    スプライン溝
８４      爪クラッチ
８４ａ    凸凹の係合部材
８４ｂ    凹凸の係合部材
８４ｂ’  テ−パ部
８６      端部フランジ
８６ａ    スプライン溝
９０      ボール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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