(57)【要約】【課題】被測定対象物の品質特性についてのオンライン測定精度を簡便に且つ適正に評価し得るオンライン測定装置の精度評価方法を提供する。【解決手段】被測定対象物Ｓにおける試験片の採取位置を予め決定するステップと、前記採取位置をトラッキングすることにより、当該採取位置においてオンライン測定装置５による測定値を取得するステップと、前記採取位置をトラッキングすることにより、当該採取位置において試験片を抜き取り採取し、当該採取した試験片についてオフライン試験機４による試験値を取得するステップと、前記測定値と前記試験値とを比較することにより、前記測定値の測定精度を評価するステップとを含むことを特徴とする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定対象物の品質特性を当該被測定対象物の製造過程で測定するオンライン測定装置の測定精度を、前記被測定対象物から抜き取り採取した試験片についての品質特性を測定するオフライン試験機での試験値と比較することにより評価する方法であって、
被測定対象物における試験片の採取位置を予め決定するステップと、
前記採取位置をトラッキングすることにより、当該採取位置においてオンライン測定装置による測定値を取得するステップと、
前記採取位置をトラッキングすることにより、当該採取位置において試験片を抜き取り採取し、当該採取した試験片についてオフライン試験機による試験値を取得するステップと、
前記測定値と前記試験値とを比較することにより、前記測定値の測定精度を評価するステップとを含むことを特徴とするオンライン測定装置の測定精度評価方法。
【請求項２】
被測定対象物の品質特性を当該被測定対象物の製造過程で測定するオンライン測定装置を、前記被測定対象物から抜き取り採取した試験片についての品質特性を測定するオフライン試験機での試験値に基づき校正する方法であって、
被測定対象物における試験片の採取位置を予め決定するステップと、
前記採取位置をトラッキングすることにより、当該採取位置においてオンライン測定装置による測定値を取得するステップと、
前記採取位置をトラッキングすることにより、当該採取位置において試験片を抜き取り採取し、当該採取した試験片についてオフライン試験機による試験値を取得するステップと、
前記測定値と前記試験値との差が予め定めた許容範囲外である場合に、前記測定値に検量線を用いて逆算することにより検出値を算出し、当該検出値と前記試験値とに基づき新たな検量線を算出するステップとを含むことを特徴とするオンライン測定装置の校正方法。
【請求項３】
前記測定値と前記試験値との差が、予め定めた第１の許容範囲外で、且つ、当該第１の許容範囲よりも広い予め定めた第２の許容範囲内にある場合に限って、前記検出値と前記試験値とに基づき新たな検量線を算出することを特徴とする請求項２に記載のオンライン測定装置の校正方法。
【請求項４】
前記検出値に新たに算出した検量線を用いて算出した測定値と前記試験値とを比較することによって評価したオンライン測定装置の測定精度が、前記検出値に現在の検量線を用いて算出した測定値と前記試験値とを比較することによって評価したオンライン測定装置の測定精度よりも高い場合に限って、前記新たに算出した検量線をオンライン測定装置に適用することを特徴とする請求項２又は３に記載のオンライン測定装置の校正方法。
【請求項５】
前記被測定対象物は鋼板であり、
請求項１に記載の測定精度評価方法を用いて評価されたオンライン測定装置によって、或いは、請求項２から４のいずれかに記載の校正方法を用いて校正されたオンライン測定装置によって品質特性を測定することを特徴とする鋼板の製造方法。
【請求項６】
前記被測定対象物は電磁鋼板であり、前記品質特性は鉄損であることを特徴とする請求項１に記載のオンライン測定装置の測定精度評価方法。
【請求項７】
前記被測定対象物は電磁鋼板であり、前記品質特性は鉄損であることを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載のオンライン測定装置の校正方法。
【請求項８】
前記被測定対象物は電磁鋼板であり、前記品質特性は鉄損であることを特徴とする請求項５に記載の鋼板の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鋼板等の被測定対象物の品質特性をオンラインで測定するオンライン測定装置の測定精度評価方法及び校正方法並びにこれらの方法を用いたオンライン測定装置によって品質特性を測定する鋼板の製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、工業その他の産業では、製品の出荷に際して、当該製品の品質試験を定められた方法により実施し、顧客の要求仕様を満足するか否かを確認するのが一般的である。また、出荷時に限らず、生産プロセスの主要箇所で製品の品質を左右する特性が存在する場合には、所定のセンサ等の測定器を設置して測定値管理を実施している場合も多い。以下、このような品質特性をオンラインで測定するオンライン測定装置について、鉄鋼プロセスを例にして、より具体的に説明する。
【０００３】
鉄鋼製品の出荷時等に際して実施される品質試験の多くは、ＪＩＳ等の公的な規格により、その実施方法が規定されている。斯かる規定された方法では、普遍性、再現性を重視する観点より、製品から試験片を抜き取り、規格に準拠した静的なオフライン試験機によって品質特性を測定することになる。つまり、製品から試験片を抜き取る、いわゆる破壊試験であるため、
（１）製品全長に亘る品質管理が実質上できない、
（２）試験結果が判明するまで相当な時間を要する（従って、試験結果をリアルタイムに製造条件に反映できない他、出荷までのリードタイムが必要となる）、という欠点を有する。
【０００４】
そこで、斯かる欠点を補うべく、オンライン測定装置の開発・導入がなされてきた。すなわち、オンライン測定装置は、製品の品質特性を連続的に且つ製造過程でリアルタイムに測定できるため、これを開発・導入することによって、測定結果に基づいてリアルタイムに製造条件を変更することができ、ひいては品質不良の大量発生を抑止できるという利点が得られる。
【０００５】
表１にオンライン測定装置の開発例を示す。
【表１】
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【０００６】
表１に示すように、オンライン測定装置は、被測定対象物の品質特性を直接測定することが困難であることに鑑み、物理的根拠に則って、品質特性と相関関係を有する因子を電気信号の強度、位相、周波数等として検出した後、当該検出値を前記相関関係によって品質特性に変換し、測定値として出力するものである。ここで、検出値から測定値を算出する際に、物理的（理論的）な相関関係がそのまま適用できることは殆ど無く、何らかの外乱因子の影響を受けるのが通常であるため、いわゆる検量線を用いた校正が必要となる。
【０００７】
ここで、検量線の校正係数は、オフライン試験機によって品質特性を予め測定（以下、オフライン試験機による測定値を「試験値」という）した標準試験片を何らかの方法（例えば、特許文献１参照）によってオンライン測定装置で測定（以下、オンライン測定装置による検量線での校正前の測定値を「検出値」という）し、検出値を検量線により変換して算出される測定値と試験値とが同一になるように決定されるのが一般的である。すなわち、検出値、試験値及び校正係数の関係は、一般に下記数式（１）のように定められる。
【数１】
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ここで、Ｙは試験値を、Ｘは検出値を、ａｉは校正係数を、ｎは正数をそれぞれ意味し、数式（１）の右辺が検出値Ｘを検量線により変換して算出される測定値、すなわち、オンライン測定装置から最終的に出力される測定値に相当する。なお、実用的には、検量線として、１次近似式（ｎ＝１）又は２次近似式（ｎ＝２）が多用される。
【０００８】
校正係数ａｉは上記のようにして決定され使用されるが、静的な標準試験片と動的な製造中の被測定対象物との間における種々の条件の相違、被測定対象物自体の特性の変化等に起因して、恒久的に使用できるとは限らない。従って、測定回数が増加するに伴い測定精度が低下してくれば、再校正が必要になってくる。すなわち、製造中の被測定対象物に対するオンライン測定装置による測定値と、製造後の被測定対象物から抜き取った試験片に対するオフライン試験機の試験値とを比較し、その差異が許容範囲を超えていれば、許容範囲内に収まるように、最小二乗法等を用いて校正係数を調整（再決定）する。
【０００９】
このような作業は、オンライン測定装置の導入初期に実施される他、本格的に適用した後にも、測定値と試験値と差異確認や、校正係数の調整が日常的に必要となる装置も少なくない。これは、被測定対象物の成分組成や組織、ライン速度や材料温度等の操業条件、装置自体の経時変化など、測定精度に影響を及ぼす変化要因が存在するからである。
【００１０】
以下、校正係数を調整する際の作業内容の一例について、より具体的に説明する。
【００１１】
オフライン試験機による試験値は、オフライン試験機から情報管理装置（いわゆるビジネスコンピュータ）等に自動的に入力されるか、或いは、人手を介して入力され、蓄積される。
【００１２】
一方、オンライン測定装置による測定値は、オンライン測定装置からプロセス制御装置等に入力されるか、或いは、記録計へと出力され、蓄積される。この際、蓄積される測定値は、用途（制御等）に応じて必要とされる周期で長手方向にサンプリングされるのが一般的である。
【００１３】
以上のようにして蓄積された試験値と測定値との差異は、ビジネスコンピュータ等から対象とする被測定対象物の試験片の試験値を入手する一方で、当該試験片と略同一箇所について測定した測定値をプロセス制御装置等から抽出し、両者を比較することによって確認される。比較した結果、両者の差異が許容範囲を超えていれば、最小二乗法等を用いて最適な校正係数を求め、オンライン測定装置に設定する。斯かる一連の作業は全て人手に依るものである。
【００１４】
以上に説明したように、試験値と測定値との比較や校正係数の調整を人手に依って行う場合には、以下のような問題が生じる。すなわち、
（１）比較・調整に多大な工数を要する。また、試験値と測定値との差異が許容範囲を超えていた場合の発見が遅れる恐れがある。
（２）試験片と略同一箇所について測定した測定値を抽出しようとする際に、抽出の仕方によっては、試験値と測定値との適正な比較がなされない恐れがある。すなわち、測定値が記録計のチャートに出力される場合には、当該チャートの時間軸とラインスピードとから計算される位置と、比較対象となる試験値を有する試験片の採取場所の位置とを照らし合わせ、両者が合致する位置での測定値を抽出する必要がある。しかしながら、ラインスピードは実際には時々刻々変化するにも関わらず、前記計算においては代表値を用いるのが一般的であるため、位置ずれが生じ、適正な比較がなされない恐れがある。また、ラインスピードに同期した記録計やプロセス制御装置に蓄積される測定値を用いる場合であっても、ラインスピードが記録計又はプロセス制御装置のサンプリング周期に対して相対的に速い場合には、試験片採取位置に相当する位置での測定値はサンプリングされていない可能性が高く、その付近でサンプリングされた測定値或いはそれらの平均値を比較対象とせざるを得ない。つまり、試験片と同一箇所について測定した測定値を抽出することは、実際には極めて困難であり、これに伴って、互いに異なる箇所で測定した値に基づき調整した校正係数自体に誤差が生じてしまうという問題がある。
【００１５】
【特許文献１】
特開平６−１１４９４号公報
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、斯かる従来技術の問題点を解決するべくなされたものであり、被測定対象物の品質特性についてのオンライン測定精度を簡便に且つ適正に評価し得るオンライン測定装置の精度評価方法及びこの評価結果に基づいて精度良く校正し得るオンライン測定装置の校正方法並びに当該オンライン測定装置によって品質特性を測定する鋼板の製造方法を提供することを課題とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するべく、本発明は、請求項１に記載の如く、被測定対象物の品質特性を当該被測定対象物の製造過程で測定するオンライン測定装置の測定精度を、前記被測定対象物から抜き取り採取した試験片についての品質特性を測定するオフライン試験機での試験値と比較することにより評価する方法であって、被測定対象物における試験片の採取位置を予め決定するステップと、前記採取位置をトラッキングすることにより、当該採取位置においてオンライン測定装置による測定値を取得するステップと、前記採取位置をトラッキングすることにより、当該採取位置において試験片を抜き取り採取し、当該採取した試験片についてオフライン試験機による試験値を取得するステップと、前記測定値と前記試験値とを比較することにより、前記測定値の測定精度を評価するステップとを含むことを特徴とするオンライン測定装置の測定精度評価方法を提供するものである。
【００１８】
請求項１に係る発明によれば、被測定対象物における試験片の採取位置を予め決定した上で、トラッキングした当該採取位置におけるオンライン測定装置での測定値とオフライン試験機での試験値とを比較することになるため、自動化が可能であると共に、被測定対象物の略同一箇所での測定値と試験値とを比較することができ、オンライン測定精度を適正に評価することができる。また、予め定めた試験片の採取位置をトラッキングするだけで済むため、比較的簡便に評価可能である。
【００１９】
また、前記課題を解決するべく、本発明は、請求項２に記載の如く、被測定対象物の品質特性を当該被測定対象物の製造過程で測定するオンライン測定装置を、前記被測定対象物から抜き取り採取した試験片についての品質特性を測定するオフライン試験機での試験値に基づき校正する方法であって、被測定対象物における試験片の採取位置を予め決定するステップと、前記採取位置をトラッキングすることにより、当該採取位置においてオンライン測定装置による測定値を取得するステップと、前記採取位置をトラッキングすることにより、当該採取位置において試験片を抜き取り採取し、当該採取した試験片についてオフライン試験機による試験値を取得するステップと、前記測定値と前記試験値との差が予め定めた許容範囲外である場合に、前記測定値に検量線を用いて逆算することにより検出値を算出し、当該検出値と前記試験値とに基づき新たな検量線を算出するステップとを含むことを特徴とするオンライン測定装置の校正方法を提供するものである。
【００２０】
請求項２に係る発明によれば、トラッキングを用いて被測定対象物の略同一箇所での測定値と試験値とを比較し、前記測定値と前記試験値との差が予め定めた許容範囲外である場合（つまり、オンライン測定精度が低下した場合）に新たな検量線が算出される。換言すれば、被測定対象物の略同一箇所での測定値と試験値とを比較することによりオンライン測定精度を適正に評価した上で、当該評価した測定精度が低下している場合に再校正を施す構成であるため、不適正な精度評価に基づく再校正を排除することが可能である。また、新たな検量線は、オンライン測定装置による検出値（検量線を用いて測定値に変換する前の値）と、当該検出値を取得した箇所と略同一箇所での試験値とに基づき算出される（例えば最小二乗法を用いて算出される）ため、精度の良い校正が可能である。
【００２１】
好ましくは、請求項３に記載の如く、前記測定値と前記試験値との差が、予め定めた第１の許容範囲外で、且つ、当該第１の許容範囲よりも広い予め定めた第２の許容範囲内にある場合に限って、前記検出値と前記試験値とに基づき新たな検量線を算出するように構成される。
【００２２】
請求項３に係る発明によれば、測定値と試験値との差が、予め定めた第１の許容範囲外で、且つ、当該第１の許容範囲よりも広い予め定めた第２の許容範囲内にある場合に限って新たな検量線が算出される。換言すれば、測定値と試験値との差が予め定めた第１の許容範囲外である場合には、オンライン測定精度が低下してきたと判断して基本的に再校正を施すものの、更に第１の許容範囲よりも広い第２の許容範囲外になった場合には、何らかの異常（例えば、オンライン測定装置の故障やトラッキング不良等）が生じたと判断して再校正を施さない構成であるため、異常なデータに基づく校正が排除され、より一層精度の良い校正が可能となる。
【００２３】
さらに好ましくは、請求項４に記載の如く、前記検出値に新たに算出した検量線を用いて算出した測定値と前記試験値とを比較することによって評価したオンライン測定装置の測定精度が、前記検出値に現在の検量線を用いて算出した測定値と前記試験値とを比較することによって評価したオンライン測定装置の測定精度よりも高い場合に限って、前記新たに算出した検量線をオンライン測定装置に適用するように構成される。
【００２４】
請求項４に係る発明によれば、新たに算出した検量線を用いた場合の測定精度と、現在の検量線（新たに算出し直す前の検量線）を用いた場合の測定精度とを比較し、新たに算出した検量線を用いる方が測定精度が高まる場合に限って、これを検量線として実際に適用する構成（測定精度が高まらない場合には、現在の検量線をそのまま適用することになる）であるため、不必要な再校正による測定精度の低下を確実に防止することが可能である。
【００２５】
なお、本発明は、請求項５に記載の如く、前記被測定対象物は鋼板とされ、請求項１に記載の測定精度評価方法を用いて評価されたオンライン測定装置によって、或いは、請求項２から４のいずれかに記載の校正方法を用いて校正されたオンライン測定装置によって品質特性を測定することを特徴とする鋼板の製造方法としても提供される。
【００２６】
請求項５に係る発明によれば、鋼板の製造過程において、適正な精度評価又は適正な校正がなされたオンライン測定装置によって品質特性が測定されるため、製造される鋼板について信頼性の高い品質管理を行うことが可能である。なお、具体的な適用対象としては、請求項６〜請求項８に記載の如く、前記被測定対象物を電磁鋼板とし、前記品質特性を磁気特性である鉄損とすることが例示される。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。
【００２８】
図１は、本発明の一実施形態に係るオンライン測定装置の測定精度評価方法及び校正方法を鉄鋼プロセスにおいて実施するためのシステム構成を概略的に説明する説明図である。図１に示すように、本実施形態に係る方法を実施するためのシステムは、主として、ビジネスコンピュータ１、シャー２、シャーコントローラ３、オフライン試験機４、オンライン測定装置５、溶接点検知器６、パルスジェネレータ７、データベース８及び解析装置９から構成される。
【００２９】
ビジネスコンピュータ１は、被測定材Ｓによって形成される製品毎に予め決定され入力された試験片の番号とその採取位置を管理する機能を奏する。より具体的には、シャーコントローラ３に対して試験片の採取位置を指定すると共に、オンライン測定装置５に対しては、製品番号、試験片番号及び試験片採取位置からなる測定条件を送信する。
【００３０】
また、ビジネスコンピュータ１は、オンライン測定装置５による測定値とオフライン試験機４による試験値とを、両者の製品番号、試験片番号及び試験片採取位置に基づいて１対１に紐付け、データベース８に出力する。なお、ビジネスコンピュータ１は、オンライン測定装置５から測定値を受信する他、前記紐付けに供するべく、製品番号、試験片番号及び試験片採取位置などを含んだ測定情報も併せて受信する。さらに、本実施形態では、後の解析に有用となり得るような各種情報（例えば、オンライン測定装置５で用いた校正係数や検出値の他、複数の測定レンジを有する場合における選択したレンジなど）を併せて測定情報とし、当該測定情報をオンライン測定装置５からビジネスコンピュータ１に送信するように構成している。
【００３１】
シャーコントローラ３は、ビジネスコンピュータ１からの採取位置の指定に基づき、シャー２を制御して、指定された採取位置で被測定材Ｓを切断し、試験片を採取する。なお、シャーコントローラ３（或いは、その上位にある図示を省略するライン制御装置）は、後述するオンライン測定装置５と同様に、溶接点検知器６及びパルスジェネレータ７からの出力信号を受信し、これらを用いたトラッキング処理を行うように構成されており、当該トラッキング処理によって被測定材Ｓの指定された採取位置がシャー２に到達したことを認識する。斯かるトラッキング処理は、後述するオンライン測定装置５におけるトラッキング処理と同様であるので、その詳細な説明は省略する。
【００３２】
オフライン試験機４は、シャー２によって切断され採取された試験片を試験し、試験値を出力する。出力された試験値は、オフライン試験機４からビジネスコンピュータ１に自動的に送信されるように構成しても良いし、或いは、手入力でビジネスコンピュータ１に入力する構成を採用することも可能である。
【００３３】
前者（自動送信）の場合には、試験片の試験片情報（製品番号、試験片番号及び試験片採取位置）をオフライン試験機４に入力し、オフライン試験機４が当該試験片情報と試験値とを紐付けた上で、これらを纏めてビジネスコンピュータ１に送信することになる。ビジネスコンピュータ１は、送信された試験片情報に基づき、予め入力された試験片の番号等（及びこれに紐付けられた測定値）の中から前記試験片情報に対応するものを抽出し、これにより、紐付けデータ（試験値、測定値、製品番号、試験片番号及び試験片採取位置）を作成することになる。
【００３４】
後者（手入力）の場合には、オフライン試験機４から出力された試験値を、試験片の試験片情報と共にビジネスコンピュータ１に手入力することになる。この場合もビジネスコンピュータ１は、入力された試験片情報に基づき、予め入力された試験片の番号等（及びこれに紐付けられた測定値）の中から前記試験片情報に対応するものを抽出し、これにより、紐付けデータ（試験値、測定値、製品番号、試験片番号及び試験片採取位置）を作成することになる。
【００３５】
なお、前記オフライン試験機４（或いはビジネスコンピュータ１）への試験片情報の入力方法としては、例えば、オンライン測定装置５に送信された測定条件をオペレータが視認して、当該測定条件を採取直後の試験片にマーキングしておき、オフライン試験機４での試験の際（或いはビジネスコンピュータ１への入力の際）に、前記試験片にマーキングされた測定条件を読み取って、これを試験片情報として入力する方法等が考えられる。
【００３６】
なお、被測定材Ｓが例えば電磁鋼板であり、オフライン試験機４によって測定される品質特性が例えば磁気特性（鉄損等）に関するものである場合、オフライン試験機４は、ＪＩＳ  Ｃ  ２５５０、ＪＩＳ  Ｃ  ２５５２、ＪＩＳ  Ｃ  ２５５３、ＪＩＳ  Ｃ  ２５５５に準拠した試験が実施できる機器構成とされる。
【００３７】
オンライン測定装置５は、通板中の被測定材Ｓの品質特性を連続的に測定し、当該測定値を記録計１０及びプロセスコンピュータ１１に対して出力する（但し、記録計１０及びプロセスコンピュータ１１に蓄積される測定値は、所定の周期でサンプリングされる）。その一方、オンライン測定装置５は、ビジネスコンピュータ１から送信された測定条件に基づき、試験片の採取位置をトラッキングし、当該採取位置における測定値をビジネスコンピュータ１に対して送信するように構成されている。ここで、ライン速度（通板速度）は、オンライン測定装置５付近のロール１２に付設されたパルスジェネレータ７から出力されるパルス信号と、ロール１２のロール周長とから演算される。また、本実施形態では、各製品を形成する被測定材Ｓ同士の先後端を互いに溶接して連続的に通板させる連続ラインの場合を例に挙げているため、製品替わりは、オンライン測定装置５付近に設置された溶接点検知器６から出力される検知信号、溶接点検知器６とオンライン測定装置５との間の距離及び前記ライン速度に基づくトラッキングによって認識される。さらに、試験片の採取位置は、前記製品替わりを認識し、当該製品の先頭位置（溶接点位置）からの距離を同様にトラッキングすることによって認識される。なお、パルスジェネレータ７としては、一定の回転角毎にパルス信号を出力する任意のものを使用することができ、溶接点検出器６としては、例えば、市販されているピンホールカメラ等を使用することができる。
【００３８】
以下、オンライン測定装置５におけるトラッキング処理について、より詳細に説明する。オンライン測定装置５におけるトラッキング処理においては、（１）溶接点の位置認識、及び、（２）試験片採取位置の認識が行われる。以下、順次説明する。
【００３９】
（１）溶接点の位置認識
溶接点検知器６〜オンライン測定装置５間距離をＬ（既知）、溶接点を検知してから時間ｉにおけるライン速度をＳ（ｉ）、オンライン測定装置５のトラッキング処理メッシュ時間をδｔ（固定）、溶接点を検知してから時間ｉにおけるパルスジェネレータ７のパルスカウント値をＣ（ｉ）、ロール１２の１回転に相当するパルスジェネレータ７のパルスカウント値をＣ（既知）、ロール周長をＲ（既知）とすれば、
Ｌ＝Ｓ（ｉ）×δｔ＋Ｓ（ｉ＋１）×δｔ＋・・・＋Ｓ（ｉ＋ｎ）×δｔ
ただし、Ｓ（ｉ）＝Ｃ（ｉ）／Ｃ×Ｒ
を満足するとき、溶接点がオンライン測定装置５に到達したと認識することができる。
【００４０】
（２）試験片採取位置の認識
ビジネスコンピュータ１から送信された測定条件の内、試験片採取位置が溶接点からＸの位置であったとすれば、
Ｘ＝Ｓ（ｉ＋ｎ＋１）×δｔ＋Ｓ（ｉ＋ｎ＋２）×δｔ＋・・・＋Ｓ（ｉ＋ｎ＋ｍ）×δｔ
を満足するとき、試験片採取位置がオンライン測定装置５に到達したと認識し、そのタイミングでの測定値をビジネスコンピュータ１に送信する。
【００４１】
以上のように、本実施形態に係るシステムでは、被測定材Ｓにおける試験片の採取位置を予め決定した上で、トラッキングした当該採取位置におけるオンライン測定装置５での測定値とオフライン試験機４での試験値とを紐付け、両者を比較可能であるため、被測定材Ｓの略同一箇所での測定値と試験値とを比較することができ、オンライン測定精度を適正に評価することができる。
【００４２】
データベース８は、ビジネスコンピュータ１から出力された紐付けデータ（試験値、測定値、製品番号、試験片番号及び試験片採取位置）を受信し、これを記憶保存する。図２は、データベース８に記憶保存されるデータの一例を示す。図２に示す例では、前記紐付けデータ以外にも、後述する解析モードが手動である場合に人手による分析に供するべく、前述したようにオンライン測定装置５からビジネスコンピュータ１に送信される測定情報の他、プロセスコンピュータ１１や各種センサ（図示せず）等からビジネスコンピュータ１に送信される種々の操業条件等が併せて紐付けされ記憶保存されている。
【００４３】
なお、データベース８は、前記紐付けデータを受信する毎に、解析装置９に対して解析要求信号を出力する。また、解析装置９から送信される検量線の新たな校正係数（更新された校正係数）を、後の再校正における解析装置９での演算に供するべく記憶保存するように構成されている。
【００４４】
解析装置９は、データベース８から受信した解析要求信号に基づき、データベース８から必要なデータを参照して解析処理を実行する。なお、解析装置９には、オンライン測定装置５で用いられているのと同じ検量線の式（前述した数式（１）の右辺＝測定値とする式）が記憶されており、その校正係数は適宜変更可能とされている。
【００４５】
図３は、解析装置９において実行される解析処理の手順を示すフロー図である。図３に示すように、解析装置９は常時解析要求信号の待ち受け状態（Ｓ１）とされており、解析要求信号を受信（Ｓ２）することにより、解析モードが自動或いは手動の何れに設定されているかを判断する（Ｓ３）。ここで、解析モードが自動に設定されている場合には、以降に説明する解析処理を実行する一方、解析モードが手動（何らかの理由で校正係数を自動更新したくない場合や、手動で更新したい場合等に設定）に設定されている場合には、解析要求を無視して待ち受け状態を継続する。
【００４６】
解析モードが自動に設定されている場合、解析装置９は、データベース８を参照して、新たに記憶保存された紐付けデータと共に、予め設定した個数の過去の紐付けデータ及び現在の検量線の校正係数（前述のように解析装置９からデータベース８に送信した校正係数）を読み込む（Ｓ４）。
【００４７】
次に、解析装置９は、前記読み込んだ新たな紐付けデータに基づき、誤差（＝測定値−試験値）を演算する（Ｓ５）。この際、誤差が予め定めた第２の許容範囲内にあるか否かを判断（Ｓ６）し、第２の許容範囲内にある場合には、更に予め定めた第１の許容範囲外にあるか否かを判断（Ｓ７）して、第１の許容範囲外にある場合には、校正係数を更新（再校正）する必要があると判断して、新たな校正係数を演算する（Ｓ８）。なお、誤差が第２の許容範囲内にない場合や、第１の許容範囲外にない場合には、校正係数を更新する必要がないと判断して、待ち受け状態（Ｓ１）に復帰する。なお、誤差が第２の許容範囲内にあるか否かを判断（Ｓ６）する手順を設けたのは、明らかな装置異常等が認められる場合に、異常なデータに基づく校正が行われることを排除するためであるが、オンライン測定装置５のヘルシー信号等を代用することも可能であるし、また、必ずしも第２の許容範囲内にあるか否かを判断（Ｓ６）する手順を設ける必要もない。
【００４８】
前述した新たな校正係数を演算する（Ｓ８）際には、現在の校正係数を用いて、測定値から検出値を逆算し、算出された検出値と試験値とに基づき新しい校正係数が演算される。換言すれば、解析装置９は、前述した数式（１）の右辺に現在の校正係数ａｉを代入し、当該右辺の値が測定値に等しくなる場合の検出値Ｘを逆算した後、算出された検出値Ｘと試験値Ｙとを数式（１）に代入して、最小二乗法等により新たな校正係数ａｉを演算する。
【００４９】
次に、解析装置９は、前記算出された検出値に対して新たな校正係数を用いて測定値（推測値）を算出し、当該推測値と前記試験値とを比較することによって、オンライン測定装置５の測定精度（誤差の平均や標準偏差等）を算出する（Ｓ９）。ここで、新たな校正係数を用いて評価した測定精度を「新精度」という。一方、同様にして、前記算出された検出値に対して現在の校正係数を用いて算出した測定値（すなわち、データベース８から読み込んだ測定値そのもの）と前記試験値とを比較することによって、オンライン測定装置５の測定精度を算出する（現在の校正係数を用いて評価した測定精度を「旧精度」という）。
【００５０】
解析装置９は、新精度と旧精度とを比較し（Ｓ１０）、新精度が旧精度よりも高い（旧精度＞新精度）場合に限って、前記新たな校正係数をオンライン測定装置５に送信し（Ｓ１１）、オンライン測定装置５は、送信された新たな校正係数を検量線に適用し、当該検量線を用いて検出値を測定値に変換し、当該測定値を測定結果として出力することになる。なお、前記新たな校正係数はデータベース８にも送信され、履歴情報として記憶保存される。一方、新精度が旧精度よりも低い（旧精度＜新精度）場合には、校正係数は更新されず、すなわち新たな校正係数はオンライン測定装置５に送信されず、待ち受け状態（Ｓ１）に復帰する。
【００５１】
図４は、以上に説明した解析装置９での解析処理の動作を実際に確認した結果を示す。図４に示すように、正常に動作しており、誤差が第１の許容範囲外で且つ第２の許容範囲内にある場合に限って校正が行われ（校正係数は更新される）る一方、誤差が第２の許容範囲外になるような異常なデータに基づく校正は排除される（校正係数は更新されない）ことが分かる。
【００５２】
以上に説明した本実施形態に係る方法を適用したオンライン測定装置５は、適正な精度評価及び必要に応じた適正な校正がなされることになる。従って、このオンライン測定装置５によって品質特性を測定しながら製造される被測定材Ｓ（例えば鋼板）は、信頼性の高い品質管理が行われることになる。
【００５３】
なお、本実施形態では、測定値と試験値との紐付けを、両者の製品番号、試験片番号及び試験片採取位置に基づいて行なう形態について説明したが、これに限るものではなく、例えば、試験片番号のみでデータの固有性が確保される場合（例えば、試験片採取位置を意味する数字や記号等を製品番号の末尾に付加し、これら全体を試験片番号とする場合などが考えられる）には、試験片番号のみで紐付けを行えばよい。
【００５４】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明に係るオンライン測定装置の精度評価方法によれば、被測定対象物における試験片の採取位置を予め決定した上で、トラッキングした当該採取位置におけるオンライン測定装置での測定値とオフライン試験機での試験値とを比較することになるため、自動化が可能であると共に、被測定対象物の略同一箇所での測定値と試験値とを比較することができ、オンライン測定精度を適正に評価することができる。また、予め定めた試験片の採取位置をトラッキングするだけで済むため、比較的簡便に評価可能である。
【００５５】
また、本発明に係るオンライン測定装置の校正方法によれば、トラッキングを用いて被測定対象物の略同一箇所での測定値と試験値とを比較し、前記測定値と前記試験値との差が予め定めた許容範囲外である場合（つまり、オンライン測定精度が低下した場合）に新たな検量線が算出される。換言すれば、被測定対象物の略同一箇所での測定値と試験値とを比較することによりオンライン測定精度を適正に評価した上で、当該評価した測定精度が低下している場合に再校正を施す構成であるため、不適正な精度評価に基づく再校正を排除することが可能である。また、新たな検量線は、オンライン測定装置による検出値（検量線を用いて測定値に変換する前の値）と、当該検出値を取得した箇所と略同一箇所での試験値とに基づき算出される（例えば最小二乗法を用いて算出される）ため、精度の良い校正が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係る方法を鉄鋼プロセスにおいて実施するためのシステム構成を概略的に説明する説明図である。
【図２】図２は、図１に示すデータベースに記憶保存されるデータの一例を示す。
【図３】図３は、図１に示す解析装置において実行される解析処理の手順を示すフロー図である。
【図４】図４は、図１に示す解析装置での解析処理の動作を実際に確認した結果を示す。
【符号の説明】
１…ビジネスコンピュータ    ２…シャー    ３…シャーコントローラ
４…オフライン試験機    ５…オンライン測定装置    ６…溶接点検知器
７…パルスジェネレータ    ８…データベース    ９…解析装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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