(57)【要約】【課題】巻き取り装置によって巻き上げられたロール状の被記録材を特別な裁断装置なしに自動的に裁断する印刷装置を提供する。【解決手段】装着されているロール状の被記録材に対して画像情報を記録する印刷装置であって、画像情報を入力する入力手段と、被記録材の残量を測定する測定手段と、被記録材を順方向に搬送および逆方向に搬送してロール状に巻き戻す搬送手段と、被記録材に対して記録を行う記録手段と、被記録材を裁断する裁断手段と、前記測定手段で測定された被記録材の残量と前記入力手段で入力された画像情報を元に前記搬送手段と前記記録手段と前記裁断手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、記録処理と、巻き戻し処理と、搬送裁断処理を行う。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着されているロール状の被記録材に対して画像情報を記録する印刷装置であって、
画像情報を入力する入力手段と、
被記録材の残量を測定する測定手段と、
被記録材を順方向に搬送および逆方向に搬送してロール状に巻き戻す搬送手段と、
被記録材に対して記録を行う記録手段と、
被記録材を裁断する裁断手段と、
前記測定手段で測定された被記録材の残量と前記入力手段で入力された画像情報を元に前記搬送手段と前記記録手段と前記裁断手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記入力手段で入力された画像情報を元に前記搬送手段と前記記録手段を制御して被記録材に対して記録を行う記録処理と、前記搬送手段を制御して被記録材をロール状に巻き戻す巻き戻し処理と、前記搬送手段と前記裁断手段を制御して巻き戻された被記録材を記録された画像の長さ毎に搬送し裁断する搬送裁断処理を行うことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記測定手段より入力された被記録材の残量が所定の値に達すると、前記記録処理から自動的に前記巻き戻し処理に移行することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
表示手段と、
操作手段とを備え、
前記制御手段は、前記測定手段より入力された被記録材の残量が所定の値に達すると、前記表示手段に所定の表示を行い、前記操作手段より所定の操作が行われると、前記記録処理から前記巻き戻し処理に移行することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項４】
前記被記録材の先端を検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、前記検出手段により被記録材の先端が検出されるまで前記巻き戻し処理を行い、被記録材をロール状に巻き戻すことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項５】
前記記録処理において被記録材の搬送量を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は前記記憶手段に記憶された搬送量を元に前記巻き戻し処理における被記録材の搬送量を決めることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記巻き戻し処理が行われた後、自動的に前記搬送裁断処理に移行することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項７】
表示手段と、
操作手段とを備え、
前記制御手段は、前記巻き戻し処理が行われた後、前記表示手段に所定の表示を行い、前記操作手段より所定の操作が行われると、前記搬送裁断処理に移行することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項８】
前記被記録材に記録された裁断マークを検出する第２の検出手段を備え、
前記制御手段は、前記印刷処理において被記録材に前記画像情報を記録する毎に、前記裁断マークを併せて記録し、前記搬送裁断処理において、前記第２の検出手段が裁断マークを検出する毎に前記被記録材の搬送を中断し、前記裁断手段によって前記被記録材を裁断することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項９】
前記印刷処理で前記被記録材に対する前記画像情報の記録時に前記被記録材の搬送量を記憶する第２の記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記搬送裁断処理において、前記第２の記憶手段に記憶された前記画像情報毎の搬送量を搬送する毎に前記被記録材の搬送を中断し、前記裁断手段によって前記被記録材を裁断することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロール状の被記録材に対して画像などの記録を行い、被記録材の裁断を行う印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピュータやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションの出力機器として用いられる記録装置は、画像情報（画像データ）に基づいて紙やフィルム、あるいは布などの被記録材に画像を記録していくように構成されている。前記記録装置には、記録方式により、インクジェット方式、静電記録方式等に分けることができる。
【０００３】
被記録材の搬送方向（副走査方向）と交差する方向に主操作するシリアルスキャン方式を採るシリアルタイプの記録装置においては、被記録材を所定の記録位置にセットした後、被記録材に沿って移動するキャリッジ上に搭載した記録手段によって画像を記録（主走査）し、１行分の記録を終了した後に所定量の紙送り（ピッチ搬送）を行い、その後に再び停止した被記録材に対して、次の行の画像を記録（主走査）するという動作を繰り返すことにより、被記録材全体の画像記録が行われる。一方、被記録材の搬送方向の副走査のみで記録するラインタイプの記録装置においては、被記録材を所定の記録位置にセットし、一括して１行分の記録を行った後、所定の紙送り（ピッチ送り）を行い、さらに、次の行の記録を一括して行うという動作を繰り返すことにより、被記録材全体の画像記録が行われる。
【０００４】
大型のフルカラープリンタの描画メディアとしては、段ボール製のパイプ状紙管に紙やフィルム、あるいは布がロール状に巻かれたもの（以下、ロール紙）を使用するのが一般的である。ロール紙は印刷後プリンタが備えるカッターにて自動的に裁断し排紙トレイに排紙させることができる。しかし、一般的に排紙トレイの積載枚数には制限があるため、連続運転を行う場合には印刷後ロール紙をカッターで裁断せずに、巻き取り装置にて別の紙管に巻き上げる方法が採られる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、巻き取り装置によって別の紙管に巻き上げられたロール紙は、その後裁断装置などに移してユーザの操作により１枚１枚裁断していく必要がある。この場合、裁断装置が必要になる他、ユーザが煩わしい操作を行う必要があり、特に高価なメディアなどをユーザが誤った位置で裁断してしまい、無駄にしてしまうなどの問題があった。
【０００６】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、巻き取り装置によって巻き上げられたロール状の被記録材を特別な裁断装置なしに自動的に裁断する印刷装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の印刷装置は、装着されているロール状の被記録材に対して画像情報を記録する印刷装置であって、画像情報を入力する入力手段と、被記録材の残量を測定する測定手段と、被記録材を順方向に搬送および逆方向に搬送してロール状に巻き戻す搬送手段と、被記録材に対して記録を行う記録手段と、被記録材を裁断する裁断手段と、前記測定手段で測定された被記録材の残量と前記入力手段で入力された画像情報を元に前記搬送手段と前記記録手段と前記裁断手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記入力手段で入力された画像情報を元に前記搬送手段と前記記録手段を制御して被記録材に対して記録を行う記録処理と、前記搬送手段を制御して被記録材をロール状に巻き戻す巻き戻し処理と、前記搬送手段と前記裁断手段を制御して巻き戻された被記録材を記録された画像の長さ毎に搬送し裁断する搬送裁断処理を行う。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明の一実施形態である印刷装置のブロック構成図である。プリンタ１００は、ホストコンピュータ１２０のプリンタドライバから通信バス１１０を介して送られる印刷ジョブによって、様々なサイズの用紙に画像、文字、グラフィックスなどを出力する。プリンタ１００はその内部に内部バス１０１、ＣＰＵ１０２、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０４、画面３０１、ボタン３０２、印刷ヘッド３、搬送モータ１０５、カッター１３、用紙センサ６、残量センサ１５を持つ。ＣＰＵ１０２はＲＯＭ１０３に記憶された制御プログラムにより後述する図４のフローチャートに従って動作しており、内部バス１０１で接続された各部に対する入出力を制御する。
【０００９】
図２はプリンタ１００の構造の概略図である。搬送ローラ１１、１２はここに図示しない搬送モータ１０５によって、プリンタに装着したロール紙１０を搬送する。前記搬送ローラ１１、１２の間には搬送ローラと平行な軸２があり、キャリッジ１を支持している。キャリッジ１には記録ヘッド３、光学センサ６が取り付けられており、軸２に沿って移動する。印刷を行う前にユーザは予めロール紙の先端を巻き取り装置２０に接着しておくことで、搬送されたロール紙１０は巻き取り装置２０によって巻き上げられる。一方、巻き取り装置２０に接着されずカッター１３で裁断された場合、印刷後の用紙は排紙トレイ１４に排紙される。
【００１０】
図３はプリンタ１００が備えるパネル３１０の概略図である。パネル上には画面３０１とボタン３０２が設けられている。
【００１１】
図４はＣＰＵ１０２の制御動作のシーケンスを示すフローチャートである。ステップＳ４０１において、ＣＰＵ１０２はホストコンピュータ１２０からのジョブ受信を検知すると、ステップＳ４０２の印刷処理（後述）を行う。次にステップＳ４０３において、残量センサ１５を用いてロール紙１０の残量を検知し、残量が所定量以下となった場合、ステップＳ４０４において巻き戻し処理（後述）を行う。ステップＳ４０５においてパネル３１０の画面３０１に、ボタンを押すと搬送裁断処理を始めることを示す表示を行い、続くステップＳ４０６でユーザがボタン３０２を押した場合、ステップＳ４０７にて搬送裁断処理（後述）が行われる。
【００１２】
ステップＳ４０２の印刷処理について、ホストコンピュータ１２０から受信したデータは一旦ＲＡＭ１０４のバッファ領域に蓄積する。搬送モータ１０５を制御することでロール紙１０を所定の記録位置まで搬送する。蓄積されたデータはＣＰＵ１０２に順次入力され画像処理が行われた後、印刷ヘッド３に出力される。軸２に沿って移動するキャリッジ１上に搭載した記録ヘッド３によってロール紙１０に画像が印刷（主走査）され、１行分の印刷を終了した後に所定量ロール紙１０を搬送（ピッチ搬送）し、その後に再び停止したロール紙１０に対して、次の行の画像を印刷（主走査）するという動作を繰り返すことにより、画像記録が行われる。また、前記画像記録と同様の動作により、ＣＰＵ１０２は後述する裁断マーク５１１をロール紙１０に対して記録する。
【００１３】
ステップＳ４０４の巻き戻し処理について、ＣＰＵ１０２は搬送モータ１０５を制御して前記印刷処理とは逆の方向にロール紙１０を搬送して元の紙管にロール紙１０を巻き戻す。この巻き戻し処理は、巻き取り装置２０にロール紙１０の先端が接着されているため、搬送モータ１０５の回転が停止した所まで行われる。または、前記接着の力が比較的弱く、巻き戻しによってロール紙１０の先端が巻き取り装置２０から離れた場合、巻き戻し処理はキャリッジ１上に搭載した光学センサ６がロール紙１０の先端を検出する所まで行われる。
【００１４】
ステップＳ４０７の搬送裁断処理について、ＣＰＵ１０２は搬送モータ１０５を制御して前記印刷処理と同じ方向にロール紙１０を搬送する。キャリッジ１上に搭載した光学センサ６がロール紙１０に記録された裁断マーク５１１を検出する度に、搬送を一時停止して、カッター１３を制御してロール紙１０の裁断を行う。裁断されたロール紙は搬送ローラ１１により排紙部１４に排紙される。ここでユーザは、排紙トレイ１４の積載可能枚数を超えないうちに排紙された用紙を取り除く。
【００１５】
図５は前記裁断マーク５１１の記録方法を示す概略図である。前記印刷処理によりロール紙１０には先端から順に画像５０１、裁断マーク５１１、画像５０２、裁断マーク５１２が記録されている。画像５０１、５０２はロール紙の端からＢｉの位置から記録され、裁断マーク５１１、５１２はロール紙の端からＢｃの位置から記録される。ここで、０＜Ｂｃ＜Ｂｉとする。前記搬送裁断処理においては、ロール紙１０の端からの光学センサ６までの長さＢがＢｃ＜Ｂ＜Ｂｉとなるような位置にキャリッジ１を固定しておき、ロール紙１０を搬送することで、搬送マークだけを検出することができる。本図の場合、画像５０１の部分が長さＨ［０］、画像５０２の部分が長さＨ［１］に裁断される。
【００１６】
次に第２の実施の形態について説明する。
【００１７】
この実施の形態における印刷装置は、上述した第１の実施の形態における印刷装置に対して、裁断マークを印刷せずに記録した画像の長さを記憶しておく点が異なる。
【００１８】
即ち図２において、搬送ローラ１１、１２はここに図示しない搬送モータ１０５によって、プリンタに装着したロール紙１０を搬送し、その送り量はここに図示しないロータリエンコーダによって測定される。
【００１９】
図４のステップＳ４０２の印刷処理において、裁断マーク５１１の記録は行われない。一方で画像記録に伴い、ｎ番目の画像を記録する際に搬送したロール紙１０の送り量Ｈ［ｎ］をＲＡＭ１０４に記憶しておく。
【００２０】
ステップＳ４０４の巻き戻し処理において、ＣＰＵ１０２は搬送モータ１０５を制御して前記印刷処理とは逆の方向にロール紙１０を搬送して元の紙管にロール紙１０を巻き戻す。この巻き戻し処理は、ロール紙１０に印刷した画像数Ｎに対して、Ｈ［ｎ］の総和（０＜＝ｎ＜＝Ｎ−１）の送り量分行われる。これにより０番目の画像に対する印刷処理を始める前の位置までロール紙１０は巻き戻される。
【００２１】
ステップＳ４０７の搬送裁断処理について、ＣＰＵ１０２は搬送モータ１０５を制御して前記印刷処理と同じ方向にロール紙１０を搬送する。ｎ番目の画像に対してＨ［ｎ］の送り量搬送する度に、搬送を一時停止して、カッター１３を制御してロール紙１０の裁断を行う。裁断されたロール紙は搬送ローラ１１により排紙部１４に排紙される。ここでユーザは、排紙トレイ１４の積載可能枚数を超えないうちに排紙された用紙を取り除く。
【００２２】
次に第３の実施の形態について説明する。
【００２３】
この実施の形態における印刷装置は、上述した第１の実施の形態における印刷装置に対して、前記印刷処理から前記巻き戻し処理への移行を自動的に行うのではなくユーザの操作によって移行する点と、前記巻き戻し処理から前記搬送裁断処理への移行をユーザの操作によってではなく自動的に行う点と、前記搬送裁断処理において所定枚数毎に処理を停止してユーザ操作により再開する点が異なる。
【００２４】
図６はＣＰＵ１０２の制御動作のシーケンスを示すフローチャートである。実施例１における図４のフローチャートに対して、ステップＳ６０１〜Ｓ６０２の処理が加わり、ステップＳ４０５〜Ｓ４０６の処理が除されている点が異なる。即ち、ステップＳ６０１において、パネル３１０の画面３０１に、ボタンを押すと巻き戻し処理を始めることを示す表示を行い、続くステップＳ６０２でユーザがボタン３０２を押した場合、ステップＳ４０４にて前記巻き戻し処理が行われる。
【００２５】
ステップＳ４０７の搬送裁断処理について、ＣＰＵ１０２は搬送モータ１０５を制御して前記印刷処理と同じ方向にロール紙１０を搬送する。キャリッジ１上に搭載した光学センサ６がロール紙１０に記録された裁断マーク５１１を検出する度に、搬送を一時停止して、カッター１３を制御してロール紙１０の裁断を行う。裁断されたロール紙は搬送ローラ１１により排紙部１４に排紙される。これらの処理は排紙トレイ１４の積載可能枚数を超えない所定の用紙枚数を裁断する毎に停止され、パネル３１０の画面３０１にボタンを押すと処理を再開することを示す表示を行う。ここでユーザは排紙された用紙を取り除くことができる。続いてユーザがボタン３０２を押すと、ＣＰＵ１０２は処理を再開する。
【００２６】
なお、本発明の目的は、図１および図４に示す機能ブロックおよびフローチャートにおいて、どの部分をハードウェア回路により実現しても、コンピュータを用いたソフトウェア処理によって実現しても達成されることは言うまでもない。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の印刷装置は、巻き取り装置によって巻き上げられたロール状の被記録材を特別な裁断装置なしに自動的に裁断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１及び第２の実施例における印刷装置のブロック図である。
【図２】第１及び第２の実施例における印刷装置の構造を示す概略図である。
【図３】第１及び第２の実施例における印刷装置が備えるパネルの概略図である。
【図４】第１及び第２の実施例における印刷装置の動作を表したフローチャートである。
【図５】第１の実施例における裁断マークの記録方法を表す図である。
【図６】第３の実施例における印刷装置の動作を表したフローチャートである。
【符号の説明】
１  キャリッジ
２  軸
３  印刷ヘッド
６  用紙センサ
１０  ロール紙
１１  搬送ローラ
１２  搬送ローラ
１３  カッター
１４  排紙トレイ
１５  残量センサ
１００  プリンタ
１０１  内部バス
１０２  ＣＰＵ
１０３  ＲＯＭ
１０４  ＲＡＭ
１０５  搬送モータ
１２０  情報バス
１３０  ホストコンピュータ
４０１  画面
４０２  ボタン
４１０  パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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