(57)【要約】【目的】既存のソノブイやソノブイコンテナに変更や追加加工を伴うことなく、簡単な構成でソノブイシュート内のソノブイの有無を確実に検知することができるソノブイ有無検知方法を提供すること。【構成】ソノブイシュート１内にソノブイ２が有るか否かを検知する方法として、前記ソノブイシュート１の２箇所に同一仕様のコイル６，７を設置し、一方のコイル６をソノブイ２が入っている部分に取り付けて検知コイルとし、他方のコイル７をソノブイ２が入っていない部分に取り付けて基準コイルとし、両コイル６，７に同一の交流信号を印加して両コイル６，７のインダクタンスの偏差量を検出し、該偏差量と所定の基準値とを比較して偏差量が基準値を超えている場合にはソノブイ有り、偏差量が基準値以内である場合にはソノブイ無しと判定する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ソノブイシュート内にソノブイが有るか否かを検知する装置であって、
前記ソノブイシュートの２箇所に設置される同一仕様のコイルと、各コイルに同一の交流信号を印加する印加手段と、各コイルのインダクタンスを検出する検出手段と、両検出手段によって検出されたインダクタンスの偏差量を検出する偏差量検出手段と、該偏差量検出手段によって検出された偏差量と所定の基準値とを比較する比較手段とを含んで構成されることを特徴とするソノブイ有無検知装置。
【請求項２】
ソノブイシュート内にソノブイが有るか否かを検知する方法であって、
前記ソノブイシュートの２箇所に同一仕様のコイルを設置し、一方のコイルをソノブイが入っている部分に取り付けて検知コイルとし、他方のコイルをソノブイが入っていない部分に取り付けて基準コイルとし、両コイルに同一の交流信号を印加して両コイルのインダクタンスの偏差量を検出し、該偏差量と所定の基準値とを比較し、偏差量が基準値を超えている場合にはソノブイ有り、偏差量が基準値以下である場合にはソノブイ無しと判定することを特徴とするソノブイ有無検知方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ソノブイシュート内にソノブイが有るか否かを検知するためのソノブイ有無検知装置及び検知方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ソノブイは、航空機から発射されて海上に着水し、水中目標物からの音響信号を受信し、目標物に関する情報を取得する装置である。
【０００３】
ところで、各ソノブイがソノブイシュート内に収納されて航空機に取り付けられるとき、例えば胴体部に取り付けられた場合、これが確実に発射されたか否かを目視によって確認することができず、ソノブイがソノブイシュート内に有るか否かを他の方法で検知する必要があった。その検知方法としては以下のものが考えられる。
【０００４】
即ち、図３に示す方法は、ソノブイ１０２を収納したソノブイシュート１０１の外周の相対向する部位に発光器１０６と受光器１０７を取り付け、発光器１０６から出射される赤外線やレーザ等をソノブイ１０２が遮蔽するか否かによってソノブイ１０２の有無を検知する方法である。具体的には、発光器１０６から出射される赤外線等がソノブイ１０２によって遮蔽されるために受光器１０７がこれを検知しない場合にはソノブイ有りと判定され、ソノブイ１０２が発射されたために赤外線等が受光器１０７に到達してこれが受光器１０７によって検知された場合にはソノブイ無しと判定される。
【０００５】
図４に示す方法は、ソノブイ２０２の外周に磁石２０６を埋め込み、ソノブイシュート２０１の外周の前記磁石２０６に対向する位置にホール素子２０７を取り付け、ホール素子２０７が磁石２０６の磁気を検出するか否かでソノブイ２０２の有無を検知する方法であって、ホール素子２０７が磁石２０６の磁気を検出するとソノブイ有り、磁気を検出しないとソノブイ無しと判定される。
【０００６】
図５に示す方法は、ソノブイシュート３０１の出口にリミットスイッチ３０６を設け、ソノブイ３０２が発射されると該ソノブイ３０２によってリミットスイッチ３０６が機械的にＯＮされるよう構成することによってソノブイ３０２の有無を検知する方法であって、リミットスイッチ３０６がＯＦＦの場合にはソノブイ有り、ＯＮの場合にはソノブイ無しと判定される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図３〜図５に示した上記従来の検知方法にはそれぞれ以下のような問題があった。
【０００８】
即ち、図３及び図４に示す各検知方法では、発信側の発光器１０６と磁石２０６及び受信側の受光器１０７とホール素子２０７の取付位置によって検知精度が大きく影響を受けるため、それらの取り付けに高い精度が要求される。又、図５に示す検知方法においても、リミットスイッチ３０６の取付位置によって検知精度が大きく影響を受けるため、リミットスイッチ３０６に高い取付精度が要求される。
【０００９】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、既存のソノブイやソノブイコンテナに変更や追加加工を伴うことなく、簡単な構成でソノブイシュート内のソノブイの有無を確実に検知することができるソノブイ有無検知装置及び検知方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、ソノブイシュート内にソノブイが有るか否かを検知するソノブイ有無検知装置を、前記ソノブイシュートの２箇所に設置される同一仕様のコイルと、各コイルに同一の交流信号を印加する印加手段と、各コイルのインダクタンスを検出する検出手段と、両検出手段によって検出されたインダクタンスの偏差量を検出する偏差量検出手段と、該偏差量検出手段によって検出された偏差量と所定の基準値とを比較する比較手段とを含んで構成したことを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、ソノブイシュート内にソノブイが有るか否かを検知するソノブイ有無検知方法として、前記ソノブイシュートの２箇所に同一仕様のコイルを設置し、一方のコイルをソノブイが入っている部分に取り付けて検知コイルとし、他方のコイルをソノブイが入っていない部分に取り付けて基準コイルとし、両コイルに同一の交流信号を印加して両コイルのインダクタンスの偏差量を検出し、該偏差量と所定の基準値とを比較し、偏差量が基準値を超えている場合にはソノブイ有り、偏差量が基準値以下である場合にはソノブイ無しと判定することを特徴とする。
【００１２】
従って、本発明によれば、同一仕様の２つのコイルの一方をソノブイシュートのソノブイが入っている部分に取り付け、他方をソノブイが入っていない部分に取り付ければ良いため、検知精度がコイルの取付位置によって影響を受けることがなく、コイルの取り付けが容易となるとともに、既存のソノブイやソノブイコンテナを変更したり、これらに追加加工を施す必要がない。そして、両コイルのインダクタンスの偏差量によってソノブイの有無を判断するようにしたため、簡単な構成でソノブイシュート内のソノブイの有無を確実に検知することができる。
【００１３】
又、検知コイルと基準コイルに同一仕様のコイルを使用し、これらに同一の交流信号を印加するようにしたため、両コイルに発生するコモンモードノイズ等をキャンセルすることができ、ノイズ等に影響を受けることなく常に高精度な検知が可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１は本発明に係るソノブイ有無検知装置の基本構成を示すブロック図、図２はコイルのソノブイシュートへの取付位置を示す断面図である。
【００１６】
図１において、１はソノブイシュート、１０はＥＣＵ（Electric Control Unit ）であり、図２に示すように、ソノブイシュート１内にはソノブイ２が収納されている。
【００１７】
ここで、ソノブイシュート１は、樹脂製のチューブで構成されている。
【００１８】
又、前記ソノブイ２は、アルミニウム等の金属から成るチューブから構成されており、これは樹脂製チューブで構成されるＰＳＬＣ（ソノブイコンテナ）４内に収容されている。そして、ＰＳＬＣ４の奥側端部には、ＣＡＤ（カートリッジ・アクチュエータ）５が取り付けられている。
【００１９】
而して、ソノブイシュート１の外周の２箇所には、本発明に係るソノブイ有無検知装置の一部を構成する同一仕様のコイル６，７が取り付けられている。具体的には、一方のコイル６はソノブイシュート１のソノブイ２が入っている部分に取り付けられて検知コイルを構成しており、他方のコイル７はソノブイシュート１のソノブイ２が入っていない部分に取り付けられて基準コイルを構成している。
【００２０】
次に、前記ＥＣＵ１０の構成を図１に基づいて説明する。
【００２１】
図１に示すように、ＥＣＵ１０は、交流信号印加手段としての発振器１１を備えており、該発振器１１から出力される交流信号は、出力アンプ１２によって増幅された後に前記検知コイル６と基準コイル７に同時に印加される。従って、検知コイル６と基準コイル７には同一の交流信号が印加され、この交流信号の印加によって検知コイル６と基準コイル７にはそれぞれインダクタンスが誘起される。
【００２２】
又、ＥＣＵ１０は、検知コイル６と基準コイル７の各インダクタンスを検出する検出手段としての２つのセンサ１３と、これらのセンサ１３によって検出された検知コイル６のインダクタンスと基準コイル７のインダクタンスとの偏差量を検出して増幅する偏差量検出手段としての差動アンプ１４と、該差動アンプ１４によって検出された偏差量と所定の基準値（偏差しきい値）とを比較する比較手段としての比較器１５を有している。
【００２３】
而して、以上の構成を有するソノブイ有無検知装置は、ソノブイシュート１内にソノブイ２が有るか否かを検知するものであって、この装置を用いて実施される検知方法を以下に具体的に説明する。
【００２４】
前述のように、検知コイル６と基準コイル７に同一の交流信号が印加された場合、ソノブイ２が既に射出されたためにソノブイシュート１内にソノブイ２が入っていない場合には、センサ１３によって検知される検知コイル６と基準コイル７のインダクタンスは同じ値を示すため、差動アンプ１４によって検出される両インダクタンスの偏差量は０若しくはそれに近い値となる。従って、比較器１５において所定の偏差しきい値と比較される偏差量は偏差しきい値以下となり、ソノブイシュート１内にはソノブイ２が無いものと判断されて比較器１５からはソノブイ無しの信号が出力される。
【００２５】
これに対して、図１に示すようにソノブイシュート１内にソノブイ２が入っているときには、ソノブイシュート１のソノブイ２が入っていない部分に取り付けられた基準コイル７のインダクタンスは変化しないが、ソノブイシュート１のソノブイ２が入っている部分に取り付けられた検知コイル６のインダクタンスは金属製のソノブイ２による電磁誘導作用によって変化するため、差動アンプ１４によって検出される両インダクタンスの偏差量が大きくなる。従って、比較器１５において所定の偏差しきい値と比較される偏差量は偏差しきい値を超えることとなり、これによってソノブイシュート１内にはソノブイ２が有るものと判断されて比較器１５からはソノブイ有りの信号が出力される。
【００２６】
以上のように、本発明によれば、同一仕様の２つのコイル６，７の一方を検知コイル６としてソノブイシュート１のソノブイ２が入っている部分に取り付け、他方を基準コイル７としてソノブイ２が入っていない部分に取り付ければ良いため、検知精度がコイル６，７の取付位置によって影響を受けることがなく、コイル６，７の取り付けが容易となるとともに、既存のソノブイ２やＰＳＬＣ４を変更したり、これらに追加加工を施す必要がない。そして、両コイル６，７のインダクタンスの偏差量によってソノブイ２の有無を判断するようにしたため、簡単な構成でソノブイシュート１内のソノブイ２の有無を確実に検知することができる。
【００２７】
又、検知コイル６と基準コイル７に同一仕様のコイルを使用し、これらに同一の交流信号を印加するようにしたため、両コイル６，７に発生するコモンモードノイズ等をキャンセルすることができ、ノイズ等に影響を受けることなく常に高精度な検知が可能となる。
【００２８】
尚、以上の実施の形態では、検知コイルと基準コイルの２つのコイルを用いたが、基準コイルのインダクタンスを固定値とし、この固定値を基準値（偏差しきい値）として採用すれば、基準コイルを省略することができ、検知コイル１つでソノブイの有無を同様に検知することができる。但し、この場合、両コイル６，７に発生するコモンモードノイズ等をキャンセルすることはできない。
【００２９】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、ソノブイシュート内にソノブイが有るか否かを検知するソノブイ有無検知方法として、前記ソノブイシュートの２箇所に同一仕様のコイルを設置し、一方のコイルをソノブイが入っている部分に取り付けて検知コイルとし、他方のコイルをソノブイが入っていない部分に取り付けて基準コイルとし、両コイルに同一の交流信号を印加して両コイルのインダクタンスの偏差量を検出し、該偏差量と所定の基準値とを比較し、偏差量が基準値を超えている場合にはソノブイ有り、偏差量が基準値以下である場合にはソノブイ無しと判定するようにしたため、既存のソノブイやソノブイコンテナに変更や追加加工を伴うことなく、簡単な構成でソノブイシュート内のソノブイの有無を確実に検知することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るソノブイ有無検知装置のコイルの取付位置を示すソノブイシュート及びソノブイの断面図である。
【図２】本発明に係るソノブイ有無検知装置の基本構成を示すブロック図である。
【図３】従来例１に係る検知方法（光透過方式）を示す断面図である。
【図４】従来例２に係る検知方法（ホール素子方式）を示す断面図である。
【図５】従来例３に係る検知方法（リミットスイッチ方式）を示す断面図である。
【符号の説明】
１        ソノブイシュート
２        ソノブイ
４        ＰＳＬＣ
５        ＣＡＤ
６        検知コイル
７        基準コイル
１０      ＥＣＵ
１１      発振器（印加手段）
１２      出力アンプ
１３      センサ（検出手段）
１４      差動アンプ（偏差量検出手段）
１５      比較器（比較手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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