(57)【要約】【課題】原動側回転体とイナーシャルプレート等の回転体との間に相対回転を生じさせ、確実に原動側回転体の回転を従動軸に伝えて、駆動手段の駆動力でウエビングベルトの巻き取りを行なえるウエビング巻取装置を得る。【解決手段】出力軸５０の回転がギヤ５６、６２を介してギヤ７２に回転が伝えられると、シャフト７４周りに回転しつつギヤ６２周りに下方へ回動する。この状態でシャフト７４の回転力がギヤ７２の自重、ウエート７６の重量に基づく重力及び、ギヤ６２周りのギヤ７２の回転力の合力が引っ張りコイルスプリング７８の付勢力を上回ると、フレーム６４をシャフト７０周りに回動させ、ブレーキ片８０を摩擦リング１７０に摺接させる。このときにブレーキ片８０と摩擦リング１７０との間で生じる摩擦が、摩擦リング１７０と一体の回転盤１４０の回転を規制し、外歯ギヤ１０２と回転盤１４０との間で相対回転を生じさせる。【選択図】　　図１
2004042782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取軸が自らの軸周り一方の巻取方向へ回転することで、乗員の身体に対する装着状態で前記乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトを基端側から巻取軸に巻き取って収納すると共に、当該収納状態で前記ウエビングベルトを先端側へ引っ張ることで、前記巻取方向とは反対の引出方向へ前記巻取軸が回転しつつ前記巻取軸に巻き取られた前記ウエビングベルトが引き出されるウエビング巻取装置であって、
前記巻取軸へ同軸的且つ一体的に連結された従動軸と、
前記従動軸に対して同軸的に相対回転可能に設けられた略リング状の原動側回転体と、
前記原動側回転体及び前記従動軸の双方に対して同軸的に相対回転可能な回転部材と、
前記原動側回転体に取り付けられ前記原動側回転体と共に回転し、且つ、前記原動側回転体の回転方向側に前記回転部材を付勢する付勢部材と、
前記回転部材の前記原動側回転体に対する相対回転に連動して前記原動側回転体と前記従動軸とを機械的に連結し、前記原動側回転体の回転を前記従動軸に伝える連結部材と、
出力軸が前記原動側回転体に直接或いは前記出力軸の回転力を受けて回転する回転伝達手段を介して間接的に接続され、自らの駆動力により前記出力軸を回転させる駆動手段と、
前記出力軸の回転に連動して前記回転部材に対し摩擦力を付与し、前記回転部材の回転を妨げるブレーキ手段と、
を備えることを特徴とするウエビング巻取装置。
【請求項２】
前記回転部材に機械的に連結された状態で前記リング状の前記原動側回転体の外部に露出した摩擦部材と、
前記出力軸若しくは前記出力軸と前記原動側回転体との間に介在し、前記出力軸の回転を受けて回転して自らの回転を前記原動側回転体に伝える回転伝達部材に設けられ、前記出力軸若しくは前記回転伝達部材の回転に連動して前記摩擦部材に接近移動して前記摩擦部材に摺接するブレーキ部材と、
を含めて前記ブレーキ手段を構成したことを特徴とする請求項１記載のウエビング巻取装置。
【請求項３】
前記原動側回転体の外部に設けられると共に、前記回転部材に機械的に連結された摩擦部材と、
前記従動軸の軸周り巻取方向側の端部と引出方向側の端部とが離間した略リング状に形成されると共に、内周部が前記摩擦部材に摺接したばね性を有するブレーキスプリングと、
前記巻取方向及び前記引出方向の何れか一方の側の前記ブレーキスプリングの端部が係止され、前記巻取方向及び前記引出方向側の何れか他方へ前記巻取軸を回転させるための前記出力軸の回転に連動して前記摩擦部材に対して前記何れか他方の側へ前記ブレーキスプリングを相対回転させ、前記摩擦部材との間の摩擦により前記ブレーキスプリングを縮径させる強制縮径手段と、
を含めて前記ブレーキ手段を構成したことを特徴とする請求項１記載のウエビング巻取装置。
【請求項４】
前記ブレーキ手段は、
前記巻取方向及び前記引出方向の何れか一方の側の前記ブレーキスプリングの端部が先端側に係止されると共に、基端側が間接的に前記駆動手段に連結されたレバーを含めて構成され、
前記駆動手段の駆動力により前記レバーを回動させ、前記巻取方向及び前記引出方向の何れか他方の側へ前記ブレーキスプリング引っ張る、
ことを特徴とする請求項３記載のウエビング巻取装置。
【請求項５】
前記巻取軸を直接或いは間接的に支持すると共に、前記ブレーキスプリングの前記何れか一方の側の端部が係止されたフレームを前記強制縮径手段とした、
ことを特徴とする請求項３記載のウエビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等の座席に着座した乗員の身体を長尺帯状のウエビングベルトで拘束するためのシートベルト装置を構成するウエビング巻取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の座席に着座した乗員の身体を長尺帯状のウエビングベルトで拘束するシートベルト装置は、座席の側方で車体に固定されたウエビング巻取装置を備えている。ウエビング巻取装置は、例えば、軸方向が略車両前後方向に沿ったスプール（巻取軸）を備えており、このスプールにウエビングベルトの長手方向基端側が係止されている。スプールはその外周部にウエビングベルトを層状に巻き取ることができ、シートベルト装置を使用しない場合には、スプールの外周部にウエビングベルトを巻き取らせて収容することができるようになっている。
【０００３】
また、ウエビング巻取装置には、ウエビングベルトを巻き取る巻取方向へスプールを付勢する渦巻きばね等の付勢部材が設けられており、この付勢部材の付勢力でウエビングベルトを巻き取って収容すると共に、乗員の身体にウエビングベルトを装着した状態では、付勢部材の付勢力でウエビングベルトの弛み等を除去している。
【０００４】
一方で、車両急減速状態等に一定量ウエビングベルトを巻取軸に巻き取らせることで、「スラック」等と称される僅かな緩みを解消すると共に、ウエビングベルトによる乗員の身体の拘束力を増加させ、より一層確実に乗員の身体を保持する機構も考えられている。この種の機構は、車両の急減速状態を加速度センサで検知し、加速度センサからの電気信号に基づいて巻取軸を強制的に巻取方向に回転させる構成が一般的である。
【０００５】
これに対して、前方の他の車両や障害物までの距離を距離センサ等で検出し、前方の車両や障害物までの距離が一定値未満になると、モータを作動させ、モータの回転力で巻取軸を巻取方向に回転させる構成も考えられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような　前方の車両や障害物までの距離が一定値未満になった場合に、モータの回転力で巻取軸を巻取方向に回転させる構成の場合であっても、通常は、上述した渦巻きばね等の付勢部材の付勢力でスプールを巻取方向へ回転させ、ウエビングベルトを引き出す際には渦巻きばね等の付勢部材の付勢力に抗してスプールを回転させる構造となる。このため、モータとスプールとの間にクラッチを設けて通常のウエビングベルトの巻き取りや引き出し時におけるスプールの回転をモータの出力軸に伝えず、モータが作動した場合にのみモータの出力軸をスプールへ機械的に連結するようにしている。
【０００７】
このような構成に用いられるクラッチ機構としては、イナーシャルプレートと称される慣性質量体をスプールの軸線周りに回転自在に設けた構造のものがある。この種のクラッチ機構では、モータの出力軸の回転を受けて回転する原動側の回転体及びスプールと一体の従動軸の双方に対して、イナーシャルプレートが相対回転可能に設けられている。
【０００８】
しかしながら、一端が原動側の回転体に直接或いは間接的に係合した圧縮コイルスプリング等の付勢部材の他端がイナーシャルプレートに係合しており、モータの回転力で原動側の回転体が回転し、更に、この回転に伴い圧縮コイルスプリングが回転しようとすると、圧縮コイルスプリングの付勢力がイナーシャルプレートを回転させる構成となっている。
【０００９】
但し、イナーシャルプレートはその慣性により停止状態を維持しようとするため、例えば、急激に原動側の回転体が回転すると、慣性で停止状態を維持しようとするイナーシャルプレートと原動側の回転体との間に相対回転が生じる。このような相対回転に連動して、原動側の回転体と共に回転するパウル等の連結部材を移動させ、連結部材を従動軸に係合させ、従動軸、ひいてはスプールにモータの回転力を伝える構成となっている。
【００１０】
しかしながら、このようなイナーシャルプレートを用いる構成では、モータの回転力により原動側の回転体を急激に回転させなくてはならないという条件がある。
【００１１】
このような条件を満たすためには、モータの回転力を減速歯車等で減速させずに直接モータの出力軸と原動側の回転体とを連結させなくてはならない。
【００１２】
しかしながら、このような構成の場合、クラッチ機構に減速機構を有していなければ従動軸にも原動側の回転体の回転が減速されずに伝えられるため、ウエビングベルトの巻き取り等が過剰に早く行なわれることになる。
【００１３】
本発明は、上記事実を考慮して、原動側回転体とイナーシャルプレート等の回転体との間に相対回転を生じさせ、確実に原動側回転体の回転を従動軸に伝えて、駆動手段の駆動力でウエビングベルトの巻き取りを行なえるウエビング巻取装置を得ることが目的である。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明は、巻取軸が自らの軸周り一方の巻取方向へ回転することで、乗員の身体に対する装着状態で前記乗員の身体を拘束する長尺帯状のウエビングベルトを基端側から巻取軸に巻き取って収納すると共に、当該収納状態で前記ウエビングベルトを先端側へ引っ張ることで、前記巻取方向とは反対の引出方向へ前記巻取軸が回転しつつ前記巻取軸に巻き取られた前記ウエビングベルトが引き出されるウエビング巻取装置であって、前記巻取軸へ同軸的且つ一体的に連結された従動軸と、前記従動軸に対して同軸的に相対回転可能に設けられた略リング状の原動側回転体と、前記原動側回転体及び前記従動軸の双方に対して同軸的に相対回転可能な回転部材と、前記原動側回転体に取り付けられ前記原動側回転体と共に回転し、且つ、前記原動側回転体の回転方向側に前記回転部材を付勢する付勢部材と、前記回転部材の前記原動側回転体に対する相対回転に連動して前記原動側回転体と前記従動軸とを機械的に連結し、前記原動側回転体の回転を前記従動軸に伝える連結部材と、出力軸が前記原動側回転体に直接或いは前記出力軸の回転力を受けて回転する回転伝達手段を介して間接的に接続され、自らの駆動力により前記出力軸を回転させる駆動手段と、前記出力軸の回転に連動して前記回転部材に対し摩擦力を付与し、前記回転部材の回転を妨げるブレーキ手段と、を備えることを特徴としている。
【００１５】
上記構成のウエビング巻取装置では、基端側から巻取軸に巻き取られたウエビングベルトを先端側から引っ張り、巻取軸をその軸周り一方の引出方向側へ回転させつつウエビングベルトを引き出し、引き出されたウエビングベルトを乗員が身体に装着することで、ウエビングベルトにより乗員の身体が拘束される。
【００１６】
また、例えば、上記のように引き出されたウエビングベルトによる乗員の身体の拘束状態を解除し、更に、上記の引出方向とは反対の巻取方向に巻取軸を回転させると、巻取軸の外周部にウエビングベルトが層状に巻き取られて収納される。
【００１７】
一方、本ウエビング巻取装置では、駆動手段が駆動して駆動手段の出力軸が回転し、この出力軸の回転が原動側回転体に伝えられて原動側回転体が回転すると、出力軸へ直接或いは間接的に連結された原動側回転体が回転する。原動側回転体が回転すると、原動側回転体に取り付けられた付勢部材が原動側回転体の回転方向側へ回転する。
【００１８】
さらに、付勢部材は原動側回転体の回転方向側に回転部材を付勢している。したがって、基本的には回転部材は原動側回転体及び従動軸に対して同軸的に相対回転可能であるが、原動側回転体の回転に伴い付勢部材が回転すると、付勢部材が回転部材を原動側回転体の回転方向側へ押圧し、これにより、原動側回転体の回転方向側に回転部材を回転させようとする。
【００１９】
ここで、本ウエビング巻取装置では、駆動手段が駆動して駆動手段の出力軸が回転するとブレーキ手段が作動し、ブレーキ手段が回転部材に対して摩擦力を付与する。この摩擦力は回転部材の回転を妨げるように作用する。このため、上記のように、付勢部材がその付勢力で原動側回転体の回転方向側に回転部材を回転させようとしても、ブレーキ手段が回転部材に付与した摩擦力により、回転部材の回転が規制される。これにより、原動側回転体と回転部材との間に相対回転が生じる。
【００２０】
原動側回転体と回転部材との間に相対回転が生じると、連結部材が原動側回転体と従動軸とを機械的に連結する。これにより、原動側回転体の回転が従動軸に伝えられて従動軸、ひいては、巻取軸が回転する。これにより、例えば、従動軸が巻取方向に回転すれば、駆動手段の駆動力によりウエビングベルトが巻取軸に巻き取られ、従動軸が引出方向に回転すれば、巻取軸に巻き取られているウエビングベルトに緩みが生じ、乗員の身体に対するウエビングベルトによる拘束力が軽減される。
【００２１】
このように、本ウエビング巻取装置では、駆動手段が駆動した際には、ブレーキ手段によって原動側回転体に対する回転部材の相対回転を確実に生じさせることができ、これにより、確実に駆動手段の駆動力（回転力）を巻取軸に伝えることができる。
【００２２】
請求項２記載の本発明は、請求項１記載のウエビング巻取装置において、前記回転部材に機械的に連結された状態で前記リング状の前記原動側回転体の外部に露出した摩擦部材と、前記出力軸若しくは前記出力軸と前記原動側回転体との間に介在し、前記出力軸の回転を受けて回転して自らの回転を前記原動側回転体に伝える回転伝達部材に設けられ、前記出力軸若しくは前記回転伝達部材の回転に連動して前記摩擦部材に接近移動して前記摩擦部材に摺接するブレーキ部材と、を含めて前記ブレーキ手段を構成したことを特徴としている。
【００２３】
上記構成のウエビング巻取装置では、原動側回転体の外部に露出した摩擦部材が回転部材に機械的に連結されており、回転部材が回転しようとすると摩擦部材も共に回転しようとする。
【００２４】
ここで、駆動手段が駆動して出力軸が回転すると、出力軸に設けられ、又は、出力軸と原動側回転体との間に介在した回転伝達部材に設けられたブレーキ部材が、出力軸若しくは回転伝達部材の回転に連動して摩擦部材に接近移動し、これにより、ブレーキ部材が摩擦部材に摺接する。
【００２５】
摩擦部材に摺接したブレーキ部材から付与された摩擦力により、摩擦部材の回転が規制されると、摩擦部材が連結された回転部材の回転が間接的に規制され、これにより、原動側回転体と回転部材との間に相対回転が生じる。
【００２６】
すなわち、本ウエビング巻取装置は、言わば、ブレーキ部材からの摩擦力に起因する回転部材に対する制動力が摩擦部材を介して間接的に回転部材に付与される。
【００２７】
請求項３記載の本発明は、請求項１記載のウエビング巻取装置において、前記原動側回転体の外部に設けられると共に、前記回転部材に機械的に連結された摩擦部材と、前記従動軸の軸周り巻取方向側の端部と引出方向側の端部とが離間した略リング状に形成されると共に、内周部が前記摩擦部材に摺接したばね性を有するブレーキスプリングと、前記巻取方向及び前記引出方向の何れか一方の側の前記ブレーキスプリングの端部が係止され、前記巻取方向及び前記引出方向側の何れか他方へ前記巻取軸を回転させるための前記出力軸の回転に連動して前記摩擦部材に対して前記何れか他方の側へ前記ブレーキスプリングを相対回転させ、前記摩擦部材との間の摩擦により前記ブレーキスプリングを縮径させる強制縮径手段と、を含めて前記ブレーキ手段を構成したことを特徴としている。
【００２８】
上記構成のウエビング巻取装置では、原動側回転体の外部に露出した摩擦部材が回転部材に機械的に連結されており、回転部材が回転しようとすると摩擦部材も共に回転しようとする。
【００２９】
また、摩擦部材にはリング状のブレーキスプリングの内周部が摺接している。ブレーキスプリングは、巻取方向及び引出方向の何れか一方の側の端部が強制縮径手段に係止されている。ここで、本発明を分かりやすく説明するため、巻取方向及び引出方向の何れか一方を「引出方向」、何れか他方を「巻取方向」として説明する。
【００３０】
巻取方向へ巻取軸を回転させるために駆動手段が作動して、出力軸が回転すると、出力軸の回転に連動して強制縮径手段が摩擦部材に対してブレーキスプリングを引出方向へ相対回転させる。
【００３１】
このように相対回転が生じると、ブレーキスプリングと摩擦部材との間に摩擦力が生じる。摩擦力はブレーキスプリングの回転を妨げるように作用する。このため、引出方向側の端部が強制的に摩擦部材に対して引出方向側へ回転させられた場合や、摩擦部材が巻取方向側へ回転しようとすることでブレーキスプリングの巻取方向側の端部が巻取方向へ回転させられているにも関わらず、ブレーキスプリングの引出方向側の端部が回転しようとしない場合には、ブレーキスプリングは引出方向側の端部と巻取方向側の端部との間に形成されている間隙を縮小させ、これにより、ブレーキスプリング全体が自らの弾性に抗して縮径する。
【００３２】
ブレーキスプリングは縮径することで摩擦部材を締め付け、これにより、摩擦部材とブレーキスプリングとの間の摩擦力が増大する。
【００３３】
このように増大した摩擦力は摩擦部材の巻取方向への回転を規制するように作用し、この摩擦力により巻取方向への摩擦部材の回転が規制されることで、摩擦部材が連結されている回転部材の巻取方向の回転が規制される。これにより、原動側回転体と回転部材との間に相対回転が生じる。
【００３４】
なお、上述したように、これまでの説明は、本発明の作用を分かりやすく説明するために、巻取方向及び引出方向の何れか一方を「引出方向」、何れか他方を「巻取方向」としたが、巻取方向及び引出方向の何れか一方を「巻取方向」、何れか他方を「引出方向」としても本発明は成立し、この場合には、上記の説明のなかで、引出方向と巻取方向とをそれぞれ置き換えるだけであるため、詳細な説明は省略する。
【００３５】
また、以下の請求項４記載の本発明及び請求項５記載の本発明に関しても、各発明の作用を分かりやすく説明するために、巻取方向及び引出方向の何れか一方を「引出方向」、何れか他方を「巻取方向」として説明する。
【００３６】
請求項４記載の本発明は、請求項３記載のウエビング巻取装置において、前記ブレーキ手段は、前記巻取方向及び前記引出方向の何れか一方の側の前記ブレーキスプリングの端部が先端側に係止されると共に、基端側が間接的に前記駆動手段に連結されたレバーを含めて構成され、前記駆動手段の駆動力により前記レバーを回動させ、前記巻取方向及び前記引出方向の何れか他方の側へ前記ブレーキスプリング引っ張る、ことを特徴としている。
【００３７】
上記構成のウエビング巻取装置では、例えば、駆動手段の駆動力によって原動側回転体が巻取方向（巻取方向及び引出方向の何れか他方）に回転し、これにより、回転部材が巻取方向に回転しようとすると、これに伴い、回転部材に連結された摩擦部材が巻取方向に回転しようとする。さらに、摩擦部材はブレーキスプリングとの摩擦によってブレーキスプリングを巻取方向に回転させようとする。
【００３８】
一方、上記のように、駆動手段の駆動して出力軸が回転すると、この出力軸の回転によりレバーが引出方向へ回動する。このレバーの引出方向への回動によって、レバーの先端側に係止されたブレーキスプリングの引出方向側の端部が、引出方向に引っ張られ、ブレーキスプリングは引出方向に回転しようとする。
【００３９】
このように、ブレーキスプリングと摩擦部材とが互いに相反する方向へ回転しようとすることで、ブレーキスプリングと摩擦部材との間では急激に摩擦力が増大する。このように増大した摩擦力は摩擦部材の巻取方向への回転を規制するように作用し、この摩擦力により巻取方向への摩擦部材の回転が規制されることで、摩擦部材が連結されている回転部材の巻取方向の回転が規制される。これにより、原動側回転体と回転部材との間に相対回転が生じる。
【００４０】
なお、上述したように、これまでの説明は、本発明の作用を分かりやすく説明するために、巻取方向及び引出方向の何れか一方を「引出方向」、何れか他方を「巻取方向」としたが、巻取方向及び引出方向の何れか一方を「巻取方向」、何れか他方を「引出方向」としても本発明は成立し、この場合には、上記の説明のなかで、引出方向と巻取方向とをそれぞれ置き換えるだけであるため、詳細な説明は省略する。
【００４１】
請求項５記載の本発明は、請求項３記載のウエビング巻取装置において、前記巻取軸を直接或いは間接的に支持すると共に、前記ブレーキスプリングの前記何れか一方の側の端部が係止されたフレームを前記強制縮径手段とした、ことを特徴としている。
【００４２】
上記構成のウエビング巻取装置では、例えば、駆動手段の駆動力によって原動側回転体が巻取方向（巻取方向及び引出方向の何れか他方）に回転し、これにより、回転部材が巻取方向に回転しようとすると、これに伴い、回転部材に連結された摩擦部材が巻取方向に回転しようとする。さらに、摩擦部材はブレーキスプリングとの摩擦によってブレーキスプリングを巻取方向に回転させようとする。
【００４３】
ここで、本ウエビング巻取装置では、引出方向（巻取方向及び引出方向の何れか一方）の側のブレーキスプリングの端部が、巻取軸を直接或いは間接的に支持するフレームに係止されている。このため、ブレーキスプリングが巻取方向に回転しようとしても、ブレーキスプリングの引出方向側の端部はこれに追従して回転することができない。
【００４４】
したがって、引出方向側の端部が係止されたままの状態でブレーキスプリングが巻取方向へ回転しようとすることで、ブレーキスプリングは引出方向側の端部と巻取方向側の端部との間に形成されている間隙を縮小させ、これにより、ブレーキスプリング全体が自らの弾性に抗して縮径する。
【００４５】
ブレーキスプリングは縮径することで摩擦部材を締め付け、これにより、摩擦部材とブレーキスプリングとの間の摩擦力が増大する。
【００４６】
このように増大した摩擦力は摩擦部材の巻取方向への回転を規制するように作用し、この摩擦力により巻取方向への摩擦部材の回転が規制されることで、摩擦部材が連結されている回転部材の巻取方向の回転が規制される。これにより、原動側回転体と回転部材との間に相対回転が生じる。
【００４７】
以上のように、本ウエビング巻取装置では、フレームを強制縮径手段とし、フレームにブレーキスプリングを係止しているが、原動側回転体に対して回転部材を相対回転させることができる。しかも、フレームを強制縮径手段とすることで、強制縮径手段を構成するための特別な部材を別途設けなくてもよく、ウエビング巻取装置の小型化、軽量化が可能になる。
【００４８】
なお、上述したように、これまでの説明は、本発明の作用を分かりやすく説明するために、巻取方向及び引出方向の何れか一方を「引出方向」、何れか他方を「巻取方向」としたが、巻取方向及び引出方向の何れか一方を「巻取方向」、何れか他方を「引出方向」としても本発明は成立し、この場合には、上記の説明のなかで、引出方向と巻取方向とをそれぞれ置き換えるだけであるため、詳細な説明は省略する。
【００４９】
【発明の実施の形態】
＜第１の実施の形態の構成＞
（ウエビング巻取装置１０の全体構成）
図１には、本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の全体構成を示す正面断面図が示されている。この図に示されるように、ウエビング巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は略板状の背板１４を備えており、この背板１４がボルト等の図示しない締結手段によって車体に固定されることで、本ウエビング巻取装置１０が車体に取り付けられる構成となっている。背板１４の幅方向両端からは一対の脚板１６、１８が互いに平行に延出されており、これらの脚板１６、１８間にダイカスト等によって製作された巻取軸としてのスプール２０が回転可能に配置されている。
【００５０】
スプール２０は略円筒形状のスプール本体２２と、このスプール本体２２の両端部に略円盤形状にそれぞれ形成された一対のフランジ部２４、２６とによって構成されており、全体としては鼓形状をなしている。
【００５１】
スプール本体２２はフランジ部２４、２６間には、長尺帯状に形成されたウエビングベルト２８の基端部が固定されており、スプール２０をその軸周り一方へ回転させると、ウエビングベルト２８がその基端側からスプール本体２２の外周部に層状に巻き取られる。また、ウエビングベルト２８をその先端側から引っ張れば、スプール本体２２の外周部に巻き取られたウエビングベルト２８が引き出され、これに伴い、ウエビングベルト２８を巻き取る際の回転方向（以下、この方向を便宜上「巻取方向」と称する）とは反対にスプール２０が回転する（以下、ウエビングベルト２８を引き出す際のスプール２０の回転方向を便宜上「引出方向」と称する）。
【００５２】
フランジ部２４のフランジ部２６とは反対側でスプール２０の一端側は、脚板１６に形成された円孔３０を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。脚板１６側のフレーム１２の外側には、ケース３２が配置されている。ケース３２は、スプール２０の軸方向に沿って脚板１６と対向して配置されて脚板１６に固定されている。また、ケース３２は全体的に脚板１６側へ向けて開口しており、円孔３０を貫通したスプール２０の一端側はケース３２の内側に入り込み、ケース３２によって回転自在に軸支されている。
【００５３】
さらに、ケース３２の内部には渦巻きばね３４が配置されている。渦巻きばね３４は渦巻き方向外側の端部がケース３２に係止されており、渦巻き方向内側の端部がスプール２０に係止されている。渦巻きばね３４は特別に負荷をかけない中立状態からスプール２０を引出方向へ回転させると、巻取方向の付勢力が生じてスプール２０を巻取方向へ付勢する。したがって、基本的には、スプール２０から引き出すためにウエビングベルト２８に付与した引っ張り力を解除すると、渦巻きばね３４の付勢力がスプール２０を巻取方向へ回転させ、スプール２０にウエビングベルト２８を巻き取らせる構造になっている。
【００５４】
一方、フランジ部２６のフランジ部２４とは反対側でスプール２０の他端側は、脚板１８に形成された内歯のラチェット孔３６を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。脚板１８側のフレーム１２の外側には、ロック機構３８が配置されている。ロック機構３８はケース４０を備えている。ケース４０はスプール２０の軸方向に沿って脚板１８と対向して配置されて脚板１８に固定されている。ケース４０の内側には、ロック機構３８を構成する図示しないイナーシャルプレートや外歯ギヤ、加速度センサ等の各部材が収容されており、急激に巻取方向へスプール２０が回転することで、ケース４０内のイナーシャルプレートがスプール２０に対して相対回転したり、加速度センサが車両の急減速状態を検出して強制的にスプール２０に対してケース４０内のイナーシャルプレートがスプール２０に対して相対回転させられる構造となっている。
【００５５】
また、上述したラチェット孔３６の内側には一対のロックプレート４２が設けられている。これらのロックプレート４２は、ケース４０内に設けられてスプール２０と共に一体的に回転するロックベースに支持されており、ベースロックに対してケース４０内のイナーシャプレートが引出方向側へ相対回転すると、ロックベースに形成されたガイド部に案内されてラチェット孔３６の内周部に接近し、ロックプレート４２に形成された外歯がラチェット孔３６の内周部に形成された内歯に噛み合う構造となっている。このように、ロックプレート４２に形成された外歯がラチェット孔３６の内周部に形成された内歯に噛み合うことで、引出方向へのロックベースの回転が規制され、ひいては、スプール２０の回転が規制される構成となっている。
【００５６】
一方、スプール２０の下方で脚板１６と脚板１８との間には、駆動手段としてのモータ４４が配置されている。モータ４４は、ドライバ４６を介して車両に搭載されたバッテリー４８に電気的に接続されており、バッテリー４８からの電流がドライバ４６を介してモータ４４に流れることで、モータ４４は出力軸５０を正方向又は逆方向へ回転させる構成となっている。ドライバ４６は、マイコン等で構成されたＥＣＵ５２に接続されており、更に、ＥＣＵ５２は前方監視センサ５４に接続されている。
【００５７】
前方監視センサ５４は、車両前端部近傍に設けられており、車両前方へ向けて赤外線を発光すると共に、車両の前方で走行若しくは停止している他の車両や障害物（以下、走行若しくは停止している車両も含めて便宜上「障害物」と称する）にて反射した赤外線を受光する。ＥＣＵ５２では、前方監視センサ５４が赤外線を発光してから受光するまでに要する時間に基づいて、前方の障害物までの距離を算出する。
【００５８】
ＥＣＵ５２は、前方監視センサ５４から出力された電気信号に基づいてドライバ４６を操作し、モータ４４を制御している。
【００５９】
（ブレーキ機構６０の構成）
一方、モータ４４の出力軸５０の先端部にはギヤ５６が同軸的且つ一体的に設けられている。ギヤ５６はブレーキ手段としてのブレーキ機構６０を構成する外歯のギヤ６２に噛み合っている。図２及び図３（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、ブレーキ機構６０はフレーム６４を備えている。フレーム６４はフレーム１２の脚板１６、１８の対向方向に沿って互いに対向した一対の側壁６６を備えている。これらの側壁６６は、フレーム１２の背面側で背壁６８によって一体に連結されており、全体的には平面視でフレーム１２の正面側へ向けて開口した略凹形状とされている。
【００６０】
上記のギヤ６２は、その回転中心が側壁６６間に位置するように設けられており、側壁６６を貫通してフレーム１２の脚板１６に支持されたシャフト７０に回転自在に軸支されている。ギヤ６２はギヤ５６よりも大径で歯数も多い。したがって、ギヤ５６の回転はギヤ６２に伝達されることで減速される。また、ギヤ６２を介してフレーム６４の背壁６８とは反対側にはギヤ７２が配置されている。
【００６１】
ギヤ７２は両端が側壁６６に支持されたシャフト７４に回転自在に軸支された状態でギヤ６２に噛み合っている。したがって、ギヤ６２の回転が伝達されることでギヤ６２の中心周りにギヤ７２は回動できる。また、ギヤ７２を軸支するシャフト７４はフレーム１２の内方へ延出されており、その先端部にはシャフト７４と略同軸の円柱形状に形成されたウエート７６が一体的に固定されている。ウエート７６は、シャフト７４を介してギヤ７２と一体であり、ギヤ７２には自重とウエート７６の重量が作用している。
【００６２】
一方、上述したフレーム６４の背壁６８には　引っ張りコイルスプリング７８の一端が係止されている。引っ張りコイルスプリング７８の他端は一端よりも下方で脚板１６に固定されている。引っ張りコイルスプリング７８の付勢力は、ギヤ７２に作用するギヤ７２の自重やウエート７６の重量に基づく重力よりも大きく、ギヤ７２に作用する重力に抗してフレーム６４の背壁６８側を下方へ引き降ろすように付勢力が作用している。
【００６３】
また、背壁６８の上端部からはブレーキ部材としての細幅板状のブレーキ片８０が延出されている。ブレーキ片８０は後述するクラッチ機構としてのクラッチ９０を構成すると共に摩擦部材としてブレーキ手段を構成する摩擦リング１７０の外周部に当接した際の摩擦で摩擦リング１７０の回転を制限する。
【００６４】
（クラッチ９０の構成）
一方、図１に示されるように、ギヤ６２の半径方向側方にはクラッチ９０が設けられている。以下、クラッチ９０に関して図４乃至図７を用いて説明する。
【００６５】
図４に示されるように、クラッチ９０は中間回転体としてのベースプレート９２を備えている。ベースプレート９２は円盤状のベース部９４の外周部に沿って中間周壁としての略リング状の周壁９６が形成された軸方向寸法が極めて短い有底円筒状（若しくは浅底の盆状）に形成されている。ベースプレート９２の軸方向一端側（図４の矢印Ｃ方向側）の開口端には、薄厚円盤状のカバー９８が取り付けられており、基本的にベースプレート９２の開口端が閉止されている。
【００６６】
周壁９６の外周部にはその周方向に沿って一定間隔毎に係合凹部１００が形成されている。また、周壁９６の外側には、原動側回転体としての外歯ギヤ１０２が設けられている。外歯ギヤ１０２は、ギヤ６２よりも充分に歯数が多い略リング形状に形成されており、ベースプレート９２に対して同軸的に配置されている。また、外歯ギヤ１０２の内径寸法は、周壁９６の外径寸法よりも充分に大きく、外歯ギヤ１０２の内周部と周壁９６の外周部との間には環状の隙間が形成されており、図５乃至図７に示されるように、この環状の隙間に複数のトルクリミッタ１０４が周方向に断続的に配置されている。
【００６７】
図４乃至図７に示されるように、トルクリミッタ１０４は、幅寸法が外歯ギヤ１０２の軸方向寸法未満とされたばね性を有する細幅の板状の金属片で、その長手方向両端部には上記の係合凹部１００に入り込み可能な係合部１０６が形成されている。また、トルクリミッタ１０４の長手方向略中央には、係合部１０６の突出方向とは略反対方向に突出する如く屈曲した係合突起１０８が形成されている。
【００６８】
係合突起１０８に対応して外歯ギヤ１０２の内周部には係合凹部１１０が形成されており、係合凹部１１０に係合突起１０８が入り込んだ状態で係合部１０６が係合凹部１００に入り込むことによりトルクリミッタ１０４を介してベースプレート９２と外歯ギヤ１０２とが略一体的に連結されている。これにより、ベースプレート９２に対して外歯ギヤ１０２がベースプレート９２の軸心周りに相対回転しようとすると、当然、トルクリミッタ１０４も外歯ギヤ１０２と共に一体的に回転しようとする。
【００６９】
しかしながら、トルクリミッタ１０４の各係合部１０６が係合凹部１００に入り込んでいることで、周壁９６の周方向に沿って係合部１０６が回転しようとすると係合凹部１００が係合部１０６に干渉し、係合部１０６の回転を規制する。これにより、ベースプレート９２に対する外歯ギヤ１０２の相対回転が規制され、基本的には、外歯ギヤ１０２とベースプレート９２とが一体的に連結される構成となっている。
【００７０】
但し、上記のように、トルクリミッタ１０４がばね性を有する金属片であるため、ベースプレート９２に対する外歯ギヤ１０２の相対回転で生じる回転力が、トルクリミッタ１０４のばね力（付勢力）に抗して係合部１０６を係合凹部１００から抜け出させるのに充分な大きさであれば、係合凹部１００による係合部１０６への干渉が解除されるため、ベースプレート９２に対する外歯ギヤ１０２の相対回転が可能となる構成である。
【００７１】
一方、上述したベースプレート９２の内側には、従動軸としての略円筒形状のアダプタ１１２がベースプレート９２に対して略同軸的に配置されている。アダプタ１１２は全体的に軸方向他端（図４の矢印Ｄ方向側）がベース部９４（ベースプレート９２）の中央に形成された円孔３０に回転自在に軸支されていると共に、他端に同軸的に形成された円筒状の筒部１１４がカバー９８に形成された円孔１１６に回転自在に軸支されている。
【００７２】
アダプタ１１２とベースプレート９２のベース部９４との間には、合成樹脂材によってリング状に形成されたスペーサ１１８が配置されている。スペーサ１１８は、アダプタ１１２の筒部１１４に軸支されており、軸方向一方の端面はベース部９４に当接し、軸方向他方の端面はアダプタ１１２の本体部分の筒部１１４との接続部分における端面に当接している。
【００７３】
また、アダプタ１１２にはその軸方向に沿って貫通した嵌合孔１２０が形成されている。嵌合孔１２０には上述したスプール２０の軸方向他端が嵌合しており、アダプタ１１２とスプール２０とが同軸的且つ一体的に連結される。また、アダプタ１１２の外周部には、歯数が奇数となる複数の外歯１２２が一定間隔毎に形成されている。
【００７４】
さらに、アダプタ１１２の半径方向外側では、ベースプレート９２のベース部９４に一対のボス１２４が形成されている。各ボス１２４は、略円筒状に形成されており、ベース部９４からその軸方向一方の側へ向けて立設されている。また、これらのボス１２４は円孔３０を介して互いに対向する如く形成されており、各ボス１２４には連結部材としてのパウル１３０が設けられている。
【００７５】
各パウル１３０は本体１３２を備えている。本体１３２は内径寸法がボス１２４の外径寸法よりも極僅かに大きなリング状に形成されており、ボス１２４が本体１３２を貫通する如く本体１３２がボス１２４に嵌め込まれることで、パウル１３０がボス１２４周りに回転自在に軸支される。
【００７６】
本体１３２の外周一部には連結片１３４が形成されている。各連結片１３４は、本体１３２がボス１２４に軸支された状態で、本体１３２に対してスプール２０の巻取方向側へ延出されるように形成されている。さらに、各連結片１３４はボス１２４周りに巻取方向へ所定角度回動することで、先端１３４Ａの角部が上述したアダプタ１１２の外歯１２２と外歯１２２との間でアダプタ１１２の外周部に当接するように形成されている。
【００７７】
また、各連結片１３４の先端１３４Ａは、上述したアダプタ１１２の歯の引出方向側の面に対応して傾斜した斜面とされており、先端１３４Ａが外歯１２２に当接して干渉することで引出方向へのアダプタ１１２の回転を規制する構造となっている。
【００７８】
ここで、上述したように、ボス１２４は円孔３０を介して対向するように形成されているため、基本的に同一形状である両パウル１３０の各先端１３４Ａの角部がアダプタ１１２の外周面に接した状態では、アダプタ１１２の軸心を介して一方のパウル１３０の先端１３４Ａとは反対側に他方のパウル１３０の先端１３４Ａが位置することになる。したがって、アダプタ１１２の外周部に形成された外歯１２２の総数が偶数で、アダプタ１１２の軸心を介して何れかの外歯１２２の反対側にも外歯１２２が形成されているのであれば、両パウル１３０の先端１３４Ａが共に外歯１２２に当接する構造となる。
【００７９】
しかしながら、本実施の形態では、上述したように、アダプタ１１２の外周部に形成された外歯１２２の総数は奇数となっている。このため、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが外歯１２２に当接している状態では、他方のパウル１３０の先端１３４Ａはアダプタ１１２の周方向に沿って外歯１２２から離間している（すなわち、他方の連結片１３４の先端１３４Ａは外歯１２２に接していない）。
【００８０】
一方、各本体１３２の外周部からは解除片１３６が延出されている。解除片１３６は概ね本体１３２を介して連結片１３４とは反対側に形成されており、外側側面が引出方向に対してベースプレート９２の半径方向外側へ向いた斜面とされている。解除片１３６を引出方向に回動させることで、連結片１３４をアダプタ１１２の外周部から離間する方向へ回動する。
【００８１】
また、クラッチ９０は回転部材としての回転盤１４０を備えている。回転盤１４０はベースプレート９２及びアダプタ１１２の軸方向に沿って厚さ方向とされた略板状のベース部１４２を備えている。ベース部１４２には円孔１４４が形成されている。円孔１４４の内径寸法は、アダプタ１１２の軸方向他端側でアダプタ１１２の外周部に対して同軸的に形成された筒部１１４の外径寸法よりも極僅かに大きく、円孔１４４に筒部１１４が貫通する如く組み付けられることで、ベース部１４２、ひいては、回転盤１４０がアダプタ１１２周りに回転自在にアダプタ１１２に軸支される。
【００８２】
また、ベース部１４２のベース部９４側の面には、連結強制手段としての一対のブロック１４６が形成されている。これらのブロック１４６は、円孔１４４を介して互いに対向する如く形成されており、円孔１４４の外側で一対のブロック１４６の一方の間隙に上述したボス１２４の一方が位置しており、円孔１４４を介してこの間隙とは反対側での一対のブロック１４６の間隙に他方のボス１２４が位置している。
【００８３】
一対のブロック１４６のうちの一方の外周部（円孔１４４の半径方向に沿った各ブロック１４６の外側面）には、スプリング収容部１４８が形成されており、付勢部材としての圧縮コイルスプリング１５０が収容されている。
【００８４】
圧縮コイルスプリング１５０は、円孔１４４の中心周りに湾曲した状態でスプリング収容部１４８に収容されており、その巻取方向側の端部はスプリング収容部１４８の壁部１４８Ａに当接し、引出方向側の端部はベースプレート９２の周壁９６の内周部から延出されてスプリング収容部１４８内に入り込んだ当接壁１５２に当接している。
【００８５】
回転盤１４０は、アダプタ１１２の筒部１１４に回転自在に軸支されているため、基本的には、アダプタ１１２のみならずベースプレート９２に対しても相対回転自在である。しかしながら、上記のように、圧縮コイルスプリング１５０の巻取方向側端部がスプリング収容部１４８の壁部１４８Ａに当接し、引出方向側端部がベースプレート９２の当接壁１５２に当接していることから、回転盤１４０に対してベースプレート９２が巻取方向へ相対回転しようとすると、当接壁１５２が圧縮コイルスプリング１５０を介して回転盤１４０を巻取方向に押圧して回転盤１４０をベースプレート９２の回転に追従回転させる。このため、圧縮コイルスプリング１５０の付勢力に抗し得る大きさの回転力が回転盤１４０に作用しない限り、回転盤１４０に対するベースプレート９２の巻取方向への相対回転は制限される。
【００８６】
また、各ブロック１４６の内周部には押圧片１５４が設けられている。これらの押圧片１５４はパウル１３０の巻取方向側に配置されており、円孔１４４に対して同軸的に湾曲するようにブロック１４６に形成された周壁１５６に沿ってブロック１４６に対して（すなわち、回転盤１４０に対して）相対移動可能とされている。また、これらの押圧片１５４のパウル１３０とは反対側には圧縮コイルスプリング１５８が設けられている。圧縮コイルスプリング１５８は周壁１５６に沿って湾曲した状態で配置されている。圧縮コイルスプリング１５８の一端は押圧片１５４のパウル１３０とは反対側の端部に係合して連結されている。これに対して、圧縮コイルスプリング１５８の他端は押圧片１５４とは反対側で回転盤１４０に形成された当接壁１６０に当接した状態で、当接壁１６０から押圧片１５４側へ向けて突出形成された突起１６２が係合して連結されている。
【００８７】
各押圧片１５４に対応して各パウル１３０の連結片１３４の幅方向外端には、斜面１６４が形成されている。斜面１６４は巻取方向に対してベースプレート９２の半径方向外方へ傾斜しており、先端１３４Ａがアダプタ１１２の外周部に接していない状態では、ベースプレート９２及び回転盤１４０の周方向に沿って押圧片１５４と対向している。押圧片１５４は、ベースプレート９２が回転盤１４０に対して巻取方向へ所定量相対回転することで斜面１６４に当接するように形成されており、この当接状態から更にベースプレート９２が回転盤１４０に対して巻取方向へ相対回転しようとした際には、斜面１６４が押圧片１５４によって引出方向に押圧され、この押圧力によりパウル１３０がボス１２４周りに巻取方向に回動する。
【００８８】
また、回転盤１４０の周方向に沿った各ブロック１４６の巻取方向側の端部には、押圧部１６６が形成されていると共に押圧部１６６よりも回転盤１４０の軸心側には解除片収容部１６８が形成されている。押圧部１６６は、回転盤１４０の周方向に沿ってパウル１３０の解除片１３６に対応して形成されている。解除片１３６は本体１３２との連結部分（基端部）から先端側へ向けて漸次ベースプレート９２の軸心側へ湾曲しており、その幅方向外側面も同様に湾曲している。
【００８９】
したがって、回転盤１４０に対してベースプレート９２が引出方向に所定量相対回転すると、押圧部１６６が解除片１３６の幅方向外側面に当接し、この当接状態で更に回転盤１４０に対してベースプレート９２が引出方向に相対回転すると、押圧部１６６が解除片１３６の先端部を巻取方向に押圧する。ここで解除片１３６の先端は、引出方向に対して回転盤１４０の半径方向外方へ傾斜した斜面とされている。このため、解除片１３６の先端を押圧部１６６が押圧することで、パウル１３０をボス１２４周りに引出方向に回動して解除片収容部１６８に案内する。
【００９０】
また、回転盤１４０のベース部１４２とカバー９８との間には、摩擦リング１７０が同軸的に配置されている。摩擦リング１７０の全体的にリング状に形成されており、その内周部からは舌片状の一対の取付片１７２が摩擦リング１７０の中心を介して互いに対向する如く延出されている。取付片１７２はネジ等の締結手段によって回転盤１４０のベース部１４２へ一体的に連結されており、これにより、回転盤１４０と摩擦リング１７０とが一体となっている。摩擦リング１７０の外周部は、上述したブレーキ片８０の先端に対応しており、フレーム６４がシャフト７０周りに引出方向へ回動することでブレーキ片８０の先端が摩擦リング１７０の外周部に摺接する。
【００９１】
以上の構成のクラッチ９０は、上述した外歯ギヤ１０２がギヤ６２に噛み合っている。
【００９２】
＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本ウエビング巻取装置１０の動作の説明を通して、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００９３】
（ウエビング巻取装置１０の基本動作）
先ず、本ウエビング巻取装置１０の基本動作について説明する。
【００９４】
本ウエビング巻取装置１０では、スプール２０にウエビングベルト２８が層状に巻き取られた収納状態で、図示しないタングプレートを引っ張りつつウエビングベルト２８を引っ張ると、スプール２０を巻取方向に付勢する渦巻きばね３４の付勢力に抗してスプール２０を引出方向へ回転させながらウエビングベルト２８が引き出される。このように、ウエビングベルト２８が引き出された状態で、ウエビングベルト２８を座席に着座した乗員の身体の前方に掛け回しつつタングプレートを図示しないバックル装置に指しこみ、バックル装置にタングプレートを保持させることで乗員の身体に対するウエビングベルト２８の装着状態（以下、単に「装着状態」と称する）となる。
【００９５】
また、ウエビングベルト２８を装着するためにウエビングベルト２８を引き出してスプール２０を引出方向へ回転させると、渦巻きばね３４が巻き締められてスプール２０を巻取方向側へ付勢する渦巻きばね３４の付勢力が増加する。したがって、上記装着状態では、渦巻きばね３４の付勢力がウエビングベルト２８をスプール２０に巻き取らせるように作用するため、基本的には、この付勢力で乗員の身体にウエビングベルト２８がフィットし、このときの付勢力に応じた力でウエビングベルト２８が乗員の身体を拘束、保持する。
【００９６】
一方、バックル装置によるタングプレートの保持が解除され、バックル装置からタングプレートが抜け出ると、渦巻きばね３４の付勢力に抗して引出状態のままウエビングベルト２８を維持する力が解除されるため、渦巻きばね３４は付勢力でスプール２０を巻取方向に回転させる。この巻取方向へのスプール２０の回転により引き出されたウエビングベルト２８がスプール２０の外周部に層状に巻き取られ、これにより、ウエビングベルト２８が収納される。
【００９７】
ここで、スプール２０はクラッチ９０のアダプタ１１２に嵌合しているため、ウエビングベルト２８の引き出しや巻き取りのためにスプール２０を回転させると、アダプタ１１２が回転する。しかしながら、この状態では、単にアダプタ１１２が回転するだけで、ベースプレート９２や回転盤１４０は回転しないため、パウル１３０は回動することはなく、したがって、外歯ギヤ１０２が回転することはない。したがって、スプール２０の回転が外歯ギヤ１０２、ギヤ６２、５６を介してモータ４４の出力軸５０に伝達されることはない。
【００９８】
（前方障害物接近時におけるウエビング巻取装置１０の動作）
一方、車両の走行状態では、前方監視センサ５４が車両前方の障害物までの距離を検出している。さらに、前方監視センサ５４からは、障害物までの距離に対応した信号レベルを有する電気信号が出力される。前方監視センサ５４から出力された電気信号はＥＣＵ５２に入力され、ＥＣＵ５２では前方監視センサ５４からの電気信号に基づいて障害物までの距離が所定値未満であるか否かが判定される。
【００９９】
次いで、障害物までの距離が所定値未満であるとＥＣＵ５２で判定されると、ＥＣＵ５２はドライバ４６に対して制御信号を出力し、ドライバ４６を介してモータ４４に電流を流す。これにより、モータ４４は所定値以上の速度で正転駆動し、出力軸５０を正転させる。
【０１００】
出力軸５０の回転は、ギヤ５６、６２を介して減速されつつクラッチ９０の外歯ギヤ１０２に伝達され、外歯ギヤ１０２を所定値以上の回転速度で巻取方向に回転させる。外歯ギヤ１０２は、トルクリミッタ１０４を介してベースプレート９２に機械的に連結されているため、外歯ギヤ１０２が巻取方向に回転することでベースプレート９２が巻取方向へ一体的に回転する。
【０１０１】
ベースプレート９２が巻取方向に回転すると、当接壁１５２が圧縮コイルスプリング１５０の巻取方向側の端部を押圧し、更に、圧縮コイルスプリング１５０が付勢力でスプリング収容部１４８の壁部１４８Ａを押圧することで、回転盤１４０がベースプレート９２に追従回転しようとする。
【０１０２】
一方、上記のように、出力軸５０の回転がギヤ５６を介してギヤ６２に伝えられると、ギヤ６２からギヤ７２に回転が伝えられ、シャフト７４周りに回転しつつギヤ６２周りに下方へ回動する。但し、ギヤ７２を軸支するシャフト７４が支持されたフレーム６４には引っ張りコイルスプリング７８の付勢力が作用しているため、基本的には、ギヤ７２がギヤ６２周りに下方へ回動することはできないが、上記のように所定値以上の回転速度で出力軸５０が回転し、この回転がギヤ７２へ伝えられることで、ギヤ７２の自重、ウエート７６の重量に基づく重力と、ギヤ６２周りのギヤ７２の回転力の合力が引っ張りコイルスプリング７８の付勢力を上回り、ギヤ７２を、ひいてはフレーム６４をシャフト７０周りに回動させる。
【０１０３】
これによって、ブレーキ片８０が摩擦リング１７０の外周部に摺接し、ブレーキ片８０と摩擦リング１７０の外周部との間で生じる摩擦が、摩擦リング１７０、ひいては摩擦リング１７０と一体の回転盤１４０の回転を規制する。これにより、ベースプレート９２と回転盤１４０との間で相対回転が生じ、回転盤１４０に対してベースプレート９２を巻取方向へ確実に回転させることができる。
【０１０４】
このようにして、回転盤１４０に対してベースプレート９２が巻取方向へ所定量以上相対回転すると、回転盤１４０のブロック１４６に設けられた押圧片１５４がパウル１３０の連結片１３４に当接する。この状態で更に回転盤１４０に対してベースプレート９２が巻取方向へ相対回転しようとすると、押圧片１５４が連結片１３４の斜面１６４を引出方向に押圧する。斜面１６４に付与された押圧力は、引出方向と回転盤１４０及びベースプレート９２の半径方向内方へ作用し、この半径方向内方への作用分がパウル１３０をボス１２４周りに巻取方向へ回動させる。図６に示されるように、パウル１３０はボス１２４周りに巻取方向へ回動することで、先端１３４Ａの角部をアダプタ１１２の外周部に当接させ、この状態で巻取方向側で隣接する外歯１２２に当接するまでベースプレート９２と共にベースプレート９２の中心周りに巻取方向へ回転する。
【０１０５】
次いで、この状態で先端１３４Ａが外歯１２２に当接し、更に、ベースプレート９２が巻取方向に回転すると、パウル１３０の先端１３４Ａが外歯１２２を巻取方向へ押圧してアダプタ１１２、ひいてはスプール２０を巻取方向に回転させる。このスプール２０の回転によりウエビングベルト２８がスプール２０に巻き取られる。これにより、ウエビングベルト２８の緩み、所謂「スラック」が解消されて、ウエビングベルト２８による乗員身体に対する拘束力が向上し、仮に、その後に乗員が車両急制動（急ブレーキ）の操作を行ない、車両が急減速状態になったとしてもウエビングベルト２８が確実に乗員の身体を保持する。
【０１０６】
また、このように、スラックが解消された状態でモータ４４が停止すると、巻取方向へのベースプレート９２の回転が停止する。ベースプレート９２の回転が停止すると圧縮コイルスプリング１５０が付勢力で回転盤１４０を巻取方向に押圧し、回転盤１４０を巻取方向に回動させる。回転盤１４０が回動すると、押圧部１６６がパウル１３０の解除片１３６に当接して、解除片１３６を巻取方向に押圧する。この押圧力を解除片１３６が受けることで、パウル１３０はボス１２４周りに引出方向へ回動し、図５に示されるように、連結片１３４の先端１３４Ａがアダプタ１１２の外周部から離間する。これにより、ベースプレート９２とアダプタ１１２との機械的連結、すなわち、モータ４４の出力軸５０と圧縮コイルスプリング１５０との機械的な連結が解除される。
【０１０７】
ここで、本実施の形態では、上記のように、アダプタ１１２の外歯１２２の総数が奇数とされ、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが外歯１２２に当接している状態では、他方のパウル１３０の先端１３４Ａはアダプタ１１２の周方向に沿って外歯１２２から離間し、アダプタ１１２の周方向に沿って巻取方向で隣接する外歯１２２と引出方向で隣接する外歯１２２との中間部に位置している。
【０１０８】
すなわち、本実施の形態では、両パウル１３０の先端１３４Ａがアダプタ１１２の外周部に当接した状態では、一方のパウル１３０の先端１３４Ａから他方のパウル１３０の先端１３４Ａまでの間隔が外歯１２２のピッチの整数倍になっていない。このため、図７に示されるように、仮に、両パウル１３０がボス１２４周りに回動した際に、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが外歯１２２の歯先に当接しても、他方のパウル１３０の先端が外歯１２２の歯先に当接することなく、周方向に隣接する外歯１２２の間でアダプタ１１２の外周部に当接する。
【０１０９】
したがって、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが外歯１２２の歯先に当接して噛み合うことができなくても、外歯１２２の略半ピッチ分だけベースプレート９２が回動すれば、他方のパウル１３０の先端１３４Ａが確実に外歯１２２に噛み合う。このため、確実且つ早急にベースプレート９２の回転をアダプタ１１２に伝えることができ、モータ４４の回転力をスプール２０に伝えることができる。
【０１１０】
また、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが外歯１２２の歯先に当接した状態では、この状態のまま連結片１３４が押圧片１５４に当接する。ここで、仮に、押圧片１５４が回転盤１４０と一体である場合には、それ以上の回転盤１４０に対するベースプレート９２の巻取方向への相対回転が規制されてしまう。この状態では、他方のパウル１３０の先端への押圧片１５４の干渉が不充分で、押圧片１５４が他方のパウル１３０を充分に巻取方向へ回動させることができず、その結果、他方のパウル１３０の先端を外歯１２２に当接させることができない可能性がある。
【０１１１】
ここで、本実施の形態では、上記のように、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが外歯１２２の歯先に当接したまま連結片１３４が押圧片１５４に当接し、この状態で、更にベースプレート９２が回転盤１４０に対して巻取方向へ相対回転しようとすると、図７に示されるように、圧縮コイルスプリング１５８の付勢力に抗してパウル１３０の先端１３４Ａが押圧片１５４を押圧して巻取方向へ変位させる。これにより、回転盤１４０に対してベースプレート９２が巻取方向に相対回転する。
【０１１２】
このため、他方のパウル１３０に対応した押圧片１５４が他方のパウル１３０の先端１３４Ａに干渉してパウル１３０を巻取方向に回動させる。これにより、一方のパウル１３０の先端１３４Ａが外歯１２２の歯先に当接したまま連結片１３４が押圧片１５４に当接しても、他方のパウル１３０をアダプタ１１２の外歯１２２に噛み合わせることができ、確実にベースプレート９２の回転をアダプタ１１２に伝えることができる。
【０１１３】
一方、上記のように、モータ４４の回転力でスプール２０を巻取方向に回転させることで、ウエビングベルト２８のよる乗員身体に対する拘束力が向上するが、スラックが解消されるまでスプール２０にウエビングベルト２８が巻き取られた状態では、乗員の身体が障害となり基本的にはそれ以上スプール２０にウエビングベルト２８を巻き取ることはできなくなる。この状態でスプール２０が更に巻取方向に回転してウエビングベルト２８を巻き取ろうとすると、必要以上の力でウエビングベルト２８が乗員の身体を締め付けることになり好ましくない。
【０１１４】
ここで、上記のように、必要以上にスプール２０がウエビングベルト２８を巻き取ろうとした場合には、乗員の身体がウエビングベルト２８の巻き取りの障害となり、スプール２０がウエビングベルト２８を巻き取るための巻取力に応じた大きさの引張力が、乗員の身体からウエビングベルト２８に付与される。この引張力はスプール２０がウエビングベルト２８を巻き取る方向とは反対に作用するため、引張力がウエビングベルト２８に付与されることでスプール２０は停止する。
【０１１５】
この状態では、外歯ギヤ１０２、ベースプレート９２、パウル１３０、及びアダプタ１１２を介してモータ４４の回転力がスプール２０に付与されているため、スプール２０が停止した状態では、アダプタ１１２の外歯１２２はベースプレート９２の中心周りのパウル１３０の回転を規制し、パウル１３０がベースプレート９２の巻取方向への回転を規制する。さらに、ベースプレート９２はトルクリミッタ１０４を介して外歯ギヤ１０２の巻取方向への回転を規制する。
【０１１６】
ここで、このようなトルクリミッタ１０４を介したベースプレート９２による外歯ギヤ１０２の回転制限状態で、外歯ギヤ１０２が更に巻取方向に回転しようとし、このときの回転力がトルクリミッタ１０４のばね力を上回ると、トルクリミッタ１０４の係合部１０６が係合凹部１００から抜け出る。これにより、一時的にベースプレート９２と外歯ギヤ１０２との連結が解除され、隣接する他の係合凹部１００に係合部１０６が入り込むまで外歯ギヤ１０２だけが巻取方向に回転する。このように、ベースプレート９２と外歯ギヤ１０２との連結が解除されることで、ベースプレート９２への外歯ギヤ１０２の回転力の伝達、すなわち、スプール２０へのモータ４４の回転力の伝達が遮断されるため、ウエビングベルト２８による拘束力の上昇を抑制できる。
【０１１７】
以上のように、本ウエビング巻取装置１０に用いられたクラッチ９０は、回転力を伝達する機能を有しているのみならず、過剰な回転力が作用した場合には、トルクリミッタ１０４により回転力の伝達を遮断できる。以上のような効果を得られるにも関わらず、トルクリミッタ１０４の幅寸法（外歯ギヤ１０２の軸方向に沿った寸法）が、外歯ギヤ１０２の軸方向寸法未満で、回転盤１４０やトルクリミッタ１０４は全て外歯ギヤ１０２の半径方向に沿った外歯ギヤ１０２とベースプレート９２の周壁９６との間に配置される。
【０１１８】
しかも、パウル１３０や回転盤１４０等の部材も周壁９６の半径方向に沿った周壁９６とアダプタ１１２との間に配置され、これらの部材は、外歯ギヤ１０２の内側に収容される。このため、クラッチ９０の厚さ寸法（軸方向寸法）は、実質的に外歯ギヤ１０２の軸方向寸法となり、極めて薄くなる。
【０１１９】
このように、トルクリミッタ１０４を備えたクラッチ９０を薄くできることで、本ウエビング巻取装置１０を小型化できる。
【０１２０】
＜第２の実施の形態の構成＞
次に、本発明のその他の実施の形態について説明する。なお、以下の各実施の形態を説明するうえで、前記第１の実施の形態を含めて説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては、同一の符号を付与してその詳細な説明を省略する。
【０１２１】
図８には、本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置２９０の構成が概略的な正面図によって示されている。
【０１２２】
この図に示されるように、本実施の形態に係るウエビング巻取装置２９０は、前記第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０とは異なり、ブレーキ機構６０及びクラッチ９０を備えておらず、代わりに、ブレーキ機構３００並びにクラッチ機構としてのクラッチ３５０を備えている。
【０１２３】
（ブレーキ機構３００の構成）
図８及び図９に示されるように、モータ４４の出力軸５０の先端部に同一的且つ一体的に設けられたギヤ５６はブレーキ機構３００を構成する外歯のギヤ３０２に噛み合っている。ギヤ３０２は、歯数がギヤ５６よりも充分に多く、更に、その軸方向両端がフレーム１２の脚板１６とブレーキ機構３００のフレーム３０１に回転自在に軸支されている。
【０１２４】
ギヤ３０２の脚板１６側には、ギヤ３０２よりも充分に歯数が少ないギヤ３０４がギヤ３０２に対して同軸的且つ一体的に設けられている。ギヤ３０４の上方では、ギヤ３０４よりも歯数が多いギヤ３０６がギヤ３０４に噛み合った状態で脚板１６とフレーム３０１に回転自在に軸支されている。さらに、このギヤ３０６の上方では、後述するクラッチ３５０を構成する原動側回転体としての外歯の外歯ギヤ１０２がギヤ３０６に噛み合っており、出力軸５０の回転がギヤ５６、３０２、３０４、３０６を介して外歯ギヤ１０２に減速されて伝えられる。
【０１２５】
一方、ギヤ３０４の脚板１６側には、アーム３０８が設けられている。アーム３０８はギヤ３０２の回転半径方向に沿って長手方向とされ、且つ、ギヤ３０２の軸方向に沿って厚さ方向とされた板状部材で、その長手方向基端側には、略円形のスプリング収容部３１０が形成されている。
【０１２６】
このスプリング収容部３１０にはフリクションスプリング３１２が収容されている。フリクションスプリング３１２は全体的に略リング状に形成されており、その内周部はギヤ３０４と一体の軸部３１４に摺接している。また、フリクションスプリング３１２の周方向両端は半径方向外側へ屈曲している。
【０１２７】
この屈曲したフリクションスプリング３１２の両端の間に対応してスプリング収容部３１０には壁部３１６が形成されており、アーム３０８に対してフリクションスプリング３１２が軸部３１４周りに回転しようとすると、フリクションスプリング３１２の両端の何れかが壁部３１６に干渉し、フリクションスプリング３１２が壁部３１６をその回転方向へ押圧する。
【０１２８】
一方、アーム３０８の先端側からはギヤ３０２側へ向けて軸部３１８が突出形成されている。この軸部３１８にはレバー３２０の基端部が軸部３１８周りに回動自在に軸支されている。レバー３２０は軸部３１８の半径方向に沿って長手方向とされ、且つ、ギヤ３０２の軸方向に沿って厚さ方向とされた板状部材で、その長手方向先端側には厚さ方向に貫通した透孔３２２が形成されており、略リング状に形成されたブレーキスプリング３２４の引出方向側の端部が嵌合している。
【０１２９】
（クラッチ３５０の構成）
一方、図１１に示されるように、クラッチ３５０を構成する外歯ギヤ１０２を備えるクラッチ３５０はベースプレート９２を備えている。ベースプレート９２は円盤状のベース部９４の外周部に沿って略リング状の周壁９６が形成された軸方向寸法が極めて短い有底円筒状（若しくは浅底の盆状）に形成されている。ベースプレート９２の軸方向一端側（図１１の矢印Ｃ方向側）の開口端には、薄厚円盤状のカバー９８が取り付けられており、基本的にベースプレート９２の開口端が閉止されている。
【０１３０】
周壁９６の外周部にはその周方向に沿って一定間隔毎に係合凹部１００が形成されている。また、周壁９６の外側には、ギヤ３０２よりも充分に歯数が多い略リング形状の外歯ギヤ１０２がベースプレート９２に対して同軸的に配置されている。外歯ギヤ１０２の内径寸法は、周壁９６の外径寸法よりも充分に大きく、外歯ギヤ１０２の内周部と周壁９６の外周部との間には環状の隙間が形成されており、この環状の隙間に複数のトルクリミッタ１０４が周方向に断続的に配置されている。
【０１３１】
トルクリミッタ１０４は、ばね性を有する細幅の板状の金属片で、その長手方向量端部には上記の係合凹部１００に入り込み可能な係合部１０６が形成されている。また、トルクリミッタ１０４の長手方向略中央には、係合部１０６の突出方向とは略反対方向に突出する如く屈曲した係合突起１０８が形成されている。
【０１３２】
この係合突起１０８に対応して外歯ギヤ１０２の内周部には係合凹部１１０が形成されており、係合凹部１１０に係合突起１０８が入り込んだ状態で係合部１０６が係合凹部１００に入り込むことによりトルクリミッタ１０４を介してベースプレート９２と外歯ギヤ１０２とが略一体的に連結されている。
【０１３３】
これにより、ベースプレート９２に対して外歯ギヤ１０２がベースプレート９２の軸心周りに相対回転しようとすると、当然、トルクリミッタ１０４も外歯ギヤ１０２と共に一体的に回転しようとする。しかしながら、トルクリミッタ１０４の各係合部１０６が係合凹部１００に入り込んでいることで、周壁９６の周方向に沿って係合部１０６が回転しようとすると係合凹部１００が係合部１０６に干渉し、係合部１０６の回転を規制する。
【０１３４】
これにより、ベースプレート９２に対する外歯ギヤ１０２の相対回転が規制され、基本的には、外歯ギヤ１０２とベースプレート９２とが一体的に連結される構成となっている。
【０１３５】
但し、上記のように、トルクリミッタ１０４がばね性を有する金属片であるため、ベースプレート９２に対する外歯ギヤ１０２の相対回転で生じる回転力が、トルクリミッタ１０４のばね力（付勢力）に抗して係合部１０６を係合凹部１００から抜け出させるのに充分な大きさであれば、係合凹部１００による係合部１０６への干渉が解除されるため、ベースプレート９２に対する外歯ギヤ１０２の相対回転が可能となる構成である。
【０１３６】
一方、上述したベースプレート９２の内側には、従動軸及び内側回転体としての略円筒形状のアダプタ３５２がベースプレート９２に対して略同軸的に配置されている。アダプタ３５２は全体的にベースプレート９２の軸方向に沿って厚さ方向（軸方向）とされた厚肉のリング状に形成されており、上述したスプール２０が一体的且つ同軸的に嵌め込まれている。アダプタ３５２のベース部９４側の端部には、合成樹脂材によってリング状に形成されたスペーサ１１８が嵌め込まれており、その軸方向一方の端面（図１１の矢印Ｃとは反対方向側）はベース部９４に当接している。
【０１３７】
また、アダプタ３５２の半径方向外方には、各々が連結部材としての複数（本実施の形態では３個）の連結ローラ３５４が配置されている。連結ローラ３５４は全体的に略円柱形状に形成されており、その軸方向はアダプタ３５２の軸方向、すなわち、スプール２０の軸方向と略同方向とされている。さらに、連結ローラ３５４をベースプレート９２の周壁９６の間にはガイド部材としてのロックピース３５６が設けられている。
【０１３８】
ロックピース３５６は比較的強度が高い（一例としては、ベースプレート９２を形成する材質よりも充分に機械的強度が高い）材質で形成されており、周壁９６の内周部に形成されたピース取付部３５８に嵌め込まれた状態で周壁９６に一体的に固定されている。
【０１３９】
アダプタ３５２及びベースプレート９２の半径方向に沿ってロックピース３５６の連結ローラ３５４と対向する側の面はガイド面３６０とされている。ガイド面３６０は、アダプタ３５２の軸心周りの引出方向へ向けて漸次アダプタ３５２の外周面との距離が短くなる斜面若しくは湾曲面とされており、連結ローラ３５４がガイド面３６０に倣って引出方向側へ回動若しくは移動することにより、強制的にアダプタ３５２の外周面へ接近させられる構造となっている。
【０１４０】
さらに、ガイド面３６０の引出方向側の端部近傍では、アダプタ３５２の外周面との間隔（距離）が連結ローラ３５４の外径寸法と同じか極僅かに短くなるように設定されている。このため、ガイド面３６０の引出方向側の端部近傍まで連結ローラ３５４が移動すると、連結ローラ３５４はアダプタ３５２の外周部に接触する。
【０１４１】
また、連結ローラ３５４を介してベースプレート９２のベース部９４とは反対側には、連結強制部材としての回転盤３６２が設けられている。回転盤３６２はスプール２０が貫通する円孔３６４が形成された板状のベース部３６６を備えており、基本的には、スプール２０及びベースプレート９２に対してスプール２０の軸心周りに相対回転自在とされている。
【０１４２】
ベース部３６６の円孔３６４の周囲には複数の周壁３６８が形成されている。周壁３６８は円孔３６４と同心の仮想円周上に一定間隔毎に連結ローラ３５４と同じ数だけ形成されており、これらの周壁３６８の間に上述した連結ローラ３５４が配置される。アダプタ３５２の軸心周りに周壁３６８の引出方向（図１１及び図１２の矢印Ｂ方向）側の端部には強制連結手段としての規制壁３７０が形成されている。アダプタ３５２の軸心周りに巻取方向へ連結ローラ３５４が所定量以上移動しようとした際には、連結ローラ３５４の外周部に規制壁３７０が干渉して連結ローラ３５４の移動を制限する。
【０１４３】
これに対して、アダプタ３５２の軸心周りに周壁３６８の巻取方向（図１１及び図１２のの矢印Ａ方向）側の端部には強制解除手段としての楔状部３７２が形成されている。楔状部３７２は巻取方向へ向けて漸次肉厚が薄くなるテーパ状に形成されており、回転盤３６２が連結ローラ３５４に対して巻取方向側へ回動することで楔状部３７２がアダプタ３５２の外周部近傍で連結ローラ３５４の外周部に干渉し、連結ローラ３５４をアダプタ３５２の外周部から離間させる方向へ押圧する構造となっている。
【０１４４】
また、複数の周壁３６８のうちの１つには、スプリング取付部３７４が形成されており、付勢部材としての圧縮コイルスプリング１５０が取り付けられている。圧縮コイルスプリング１５０は、軸方向が概ね周壁９６の内周形状に沿うように湾曲し、その巻取方向側の端部はスプリング取付部３７４の壁部３７４Ａに当接し、引出方向側の端部は周壁９６の内周部に形成された当接壁３７６に当接している。
【０１４５】
上記のように、回転盤３６２は基本的にアダプタ３５２及びベースプレート９２に対してアダプタ３５２の軸心周りに相対回転自在である。しかしながら、回転盤３６２に対してベースプレート９２が相対的に巻取方向へ回転しようとした場合には、当接壁３７６が圧縮コイルスプリング１５０の他端部を巻取方向側へ押圧し、これにより、増加する圧縮コイルスプリング１５０の付勢力が壁部３７４Ａを巻取方向へ押圧し、回転盤３６２を巻取方向へ回動させる。
【０１４６】
したがって、回転盤３６２に対してベースプレート９２が相対的に巻取方向へ回転しようとした場合には、圧縮コイルスプリング１５０の付勢力によって回転盤３６２がベースプレート９２の回動に追従しようとする。
【０１４７】
一方、カバー９８を介して回転盤３６２とは反対側（すなわち、カバー９８の外側）には、摩擦部材としての摩擦リング３７８がアダプタ３５２に対して同軸的に配置されている。摩擦リング３７８は全体的に略リング状に形成されていると共に、その外周部には上述したブレーキスプリング３２４を収容する環状の収容溝３８０が形成されている。収容溝３８０の底部における収容溝３８０の外径寸法はブレーキスプリング３２４の内径寸法に略等しく、収容溝３８０の底部にブレーキスプリング３２４の内周部が摺接している。
【０１４８】
また、摩擦リング３７８の内周部からは舌片状の複数（本実施の形態では３つ）の取付片３８２が延出されており、カバー９８に形成された開口３８４を貫通したネジ等の締結手段によって回転盤３６２のベース部３６６へ一体的に連結されており、これにより、回転盤３６２と摩擦リング３７８とが一体となっている。
【０１４９】
以上の構成のクラッチ３５０は、上述した外歯ギヤ１０２がギヤ３０６に噛み合っている。
【０１５０】
＜第２の実施の形態の作用、効果＞
次に、本ウエビング巻取装置２９０の動作の説明を通して、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【０１５１】
（前方障害物接近時におけるウエビング巻取装置２９０の動作）
本実施の形態においても、車両の走行状態では、前方監視センサ５４が車両前方の障害物までの距離を検出している。さらに、前方監視センサ５４からは、障害物までの距離に対応した信号レベルを有する電気信号が出力される。
【０１５２】
前方監視センサ５４から出力された電気信号はＥＣＵ５２に入力され、ＥＣＵ５２では前方監視センサ５４からの電気信号に基づいて障害物までの距離が所定値未満であるか否かが判定される。
【０１５３】
次いで、障害物までの距離が所定値未満であるとＥＣＵ５２で判定されると、ＥＣＵ５２はドライバ４６に対して制御信号を出力し、ドライバ４６を介してモータ４４に電流を流す。これにより、モータ４４は所定値以上の速度で正転駆動し、出力軸５０を正転させる。出力軸５０の回転は、ギヤ５６、３０２、３０４、３０６を介して減速されつつクラッチ３５０の外歯ギヤ１０２に伝達され、外歯ギヤ１０２を所定値以上の回転速度で巻取方向に回転させる。
【０１５４】
外歯ギヤ１０２は、トルクリミッタ１０４を介してベースプレート９２に機械的に連結されているため、外歯ギヤ１０２が巻取方向に回転することでベースプレート９２が巻取方向へ一体的に回転する。
【０１５５】
ベースプレート９２が巻取方向に回転すると、当接壁３７６が圧縮コイルスプリング１５０の引出方向側の端部を押圧し、更に、圧縮コイルスプリング１５０が付勢力でスプリング収容部１４８の壁部１４８Ａを押圧することで、回転盤３６２がベースプレート９２に追従回転しようとする。
【０１５６】
一方、上記のように、出力軸５０の回転がギヤ５６の回転がギヤ３０２に伝えられてギヤ３０２が回転すると軸部３１４が回転し、軸部３１４が回転することでフリクションスプリング３１２の内周部との間に生じた摩擦力がフリクションスプリング３１２を回転させようとする。フリクションスプリング３１２は伝えられた回転力によって壁部３１６を押圧し、アーム３０８を軸部３１４周りに回動させる。
【０１５７】
アーム３０８が回動することにより、レバー３２０の基端部が軸部３１４周りに回動し、これにより、レバー３２０がブレーキスプリング３２４の一端（レバー３２０の先端に係合した側の端部）を引出方向（図１１及び図１２の矢印Ｂ方向）側へ回動させる。
【０１５８】
上記のようにブレーキスプリング３２４の内周部は摩擦リング３７８の収容溝３８０の底部に摺接しているため、ブレーキスプリング３２４が回動することで、収容溝３８０の底部との間に摩擦力が生じる。
【０１５９】
この摩擦力は、ブレーキスプリング３２４の回動を規制するように作用する。このため、ブレーキスプリング３２４の他端側では一端側の回動に追従しない。これにより、ブレーキスプリング３２４は、収容溝３８０の底部を締め付け、ブレーキスプリング３２４が摩擦リング３７８を、ひいては、摩擦リング３７８と一体の回転盤３６２を引出方向へ回動させようとする。このような回転盤３６２自体の引出方向への回転と、外歯ギヤ１０２で受けた回転力とにより、ベースプレート９２は回転盤３６２に対して巻取方向へ相対回転する。
【０１６０】
このようにして、回転盤３６２に対してベースプレート９２が巻取方向へ相対回転すると、ベースプレート９２のベース部９４に固定されたロックピース３５６のガイド面３６０が、連結ローラ３５４を押圧してアダプタ３５２の軸心周りに連結ローラ３５４を巻取方向へ回動させる。所定量連結ローラ３５４が回動すると、規制壁３７０が連結ローラ３５４の外周部に干渉し、連結ローラ３５４の回動が規制される。
【０１６１】
この状態で更にガイド面３６０が連結ローラ３５４を押圧することで連結ローラ３５４はアダプタ３５２の外周部へ接近移動させられる。連結ローラ３５４がアダプタ３５２の外周部へ接触するまでガイド面３６０が連結ローラ３５４を押圧することで、連結ローラ３５４はアダプタ３５２の外周部とガイド面３６０との間に挟み込まれ、アダプタ３５２の外周部とガイド面３６０の双方に連結ローラ３５４が圧接する（図１３参照）。
【０１６２】
これにより、ベースプレート９２の回転がロックピース３５６及び連結ローラ３５４を介してアダプタ３５２へ伝えられ、アダプタ３５２、ひいてはアダプタ３５２と一体のスプール２０が巻取方向へ回転させられる。
【０１６３】
このスプール２０の回転によりウエビングベルト２８がスプール２０に巻き取られる。これにより、ウエビングベルト２８の緩み、所謂「スラック」が解消されて、ウエビングベルト２８による乗員身体に対する拘束力が向上し、仮に、その後に乗員が車両急制動（急ブレーキ）の操作を行ない、車両が急減速状態になったとしてもウエビングベルト２８が確実に乗員の身体を保持する。
【０１６４】
また、このように、スラックが解消された状態でモータ４４が停止すると、巻取方向へのベースプレート９２の回転が停止する。ベースプレート９２の回転が停止すると圧縮コイルスプリング１５０が付勢力で回転盤３６２を巻取方向に押圧し、回転盤３６２を巻取方向に回動させる。
【０１６５】
回転盤３６２が回動すると、楔状部３７２が連結ローラ３５４の外周部を押圧して連結ローラ３５４をアダプタ３５２の外周部から離間させる。これにより、ベースプレート９２とアダプタ３５２との機械的連結、すなわち、モータ４４の出力軸５０と圧縮コイルスプリング１５０との機械的な連結が解除される（図１２参照）。
【０１６６】
このように、本実施の形態では、楔状部３７２が強制的に連結ローラ３５４をアダプタ３５２の外周部から離間させるため、連結ローラ３５４とアダプタ３５２の外周部との間で生じた摩擦力等に起因して、不要に連結ローラ３５４とアダプタ３５２の外周部との圧接状態が維持されることはない。
【０１６７】
ところで、上記のように、連結ローラ３５４はロックピース３５６のガイド面３６０に押圧されることで移動し、アダプタ３５２の外周部に圧接する構造であるが、急激なベースプレート９２の回動によりアダプタ３５２の外周部に連結ローラ３５４が圧接する際には、ロックピース３５６にも大きな荷重がかかる。
【０１６８】
ここで、本実施の形態では、ロックピース３５６はベースプレート９２とは基本的に別体で構成されているため、ロックピース３５６のみの機械的強度を向上させることができる。このため、上記の荷重に充分に耐え得る強度を有する材質でロックピース３５６を成形することで重量が増加したとしても、この重量増加はロックピース３５６のみにとどまる。
【０１６９】
しかも、ロックピース３５６の機械的強度が向上することでベースプレート９２全体の機械的強度を必要以上に増加させることがないため、ロックピース３５６を除いたベースプレート９２全体としては、比較的重量が軽い材料を使用できる。このため、クラッチ３５０全体の軽量化を図ることができる。
【０１７０】
また、上記のように、連結ローラ３５４はガイド面３６０に押圧されて移動する構成であるため、ガイド面３６０の傾斜角度や曲率半径により、ベースプレート９２が回動を開始してから連結ローラ３５４がアダプタ３５２の外周面に圧接するまでの時間等が微妙に異なる。
【０１７１】
ここで、本実施の形態では、上記のように、ロックピース３５６がベースプレート９２とは別体で構成されて独立している。このため、ガイド面３６０の傾斜角度や曲率半径が異なる複数種類のロックピース３５６を車両の仕様や要求等に応じて適宜に選択することで、ベースプレート９２をはじめとするロックピース３５６以外の部品を変更せずとも連結ローラ３５４がアダプタ３５２の外周面に圧接するまでの時間等の設定を容易に変更できる。
【０１７２】
一方、本実施の形態では、上記のようにブレーキ機構３００により、ベースプレート９２に対する回転盤３６２の追従回転を強制的に規制し、しかも、回転盤３６２を強制的に引出方向へ回動させることで、回転盤３６２に対するベースプレート９２の巻取方向への相対回転を素早く且つ確実に生じさせることができる。このため、上述した連結ローラ３５４の移動によるベースプレート９２とアダプタ３５２との機械的な連結を素早く且つ確実に行なうことができる。
【０１７３】
また、上記のように、モータ４４の回転力でスプール２０を巻取方向に回転させることで、ウエビングベルト２８のよる乗員身体に対する拘束力が向上するが、スラックが解消されるまでスプール２０にウエビングベルト２８が巻き取られた状態では、乗員の身体が障害となり基本的にはそれ以上スプール２０にウエビングベルト２８を巻き取ることはできなくなる。
【０１７４】
この状態でスプール２０が更に巻取方向に回転してウエビングベルト２８を巻き取ろうとすると、必要以上の力でウエビングベルト２８が乗員の身体を締め付けることになり好ましくない。
【０１７５】
ここで、上記のように、必要以上にスプール２０がウエビングベルト２８を巻き取ろうとした場合には、乗員の身体がウエビングベルト２８の巻き取りの障害となり、スプール２０がウエビングベルト２８を巻き取るための巻取力に応じた大きさの引張力が、乗員の身体からウエビングベルト２８に付与される。この引張力はスプール２０がウエビングベルト２８を巻き取る方向とは反対に作用するため、引張力がウエビングベルト２８に付与されることでスプール２０は停止する。
【０１７６】
この状態では、外歯ギヤ１０２、ベースプレート９２、連結ローラ３５４、及びアダプタ３５２を介してモータ４４の回転力がスプール２０に付与されているため、スプール２０が停止した状態では、アダプタ３５２とガイド面３６０とに挟み込まれた連結ローラ３５４がロックピース３５６を介してベースプレート９２の巻取方向への回転を規制する。さらに、ベースプレート９２はトルクリミッタ１０４を介して外歯ギヤ１０２の巻取方向への回転を規制する。
【０１７７】
ここで、このようなトルクリミッタ１０４を介したベースプレート９２による外歯ギヤ１０２の回転制限状態で、外歯ギヤ１０２が更に巻取方向に回転しようとし、このときの回転力がトルクリミッタ１０４のばね力を上回ると、トルクリミッタ１０４の係合部１０６が係合凹部１００から抜け出る。これにより、一時的にベースプレート９２と外歯ギヤ１０２との連結が解除され、隣接する他の係合凹部１００に係合部１０６が入り込むまで外歯ギヤ１０２だけが巻取方向に回転する。
【０１７８】
このように、ベースプレート９２と外歯ギヤ１０２との連結が解除されることで、ベースプレート９２への外歯ギヤ１０２の回転力の伝達、すなわち、スプール２０へのモータ４４の回転力の伝達が遮断されるため、ウエビングベルト２８による拘束力の上昇を抑制できる。
【０１７９】
また、クラッチ３５０はトルクリミッタ１０４が外歯ギヤ１０２と周壁９６との間に配置され、連結ローラ３５４や回転盤３６２が周壁９６とアダプタ３５２との間に配置されている。このため、クラッチ３５０の全体的な厚さ寸法を外歯ギヤ１０２の軸方向寸法程度にすることができ、これにより、クラッチ３５０を薄型化でき、ウエビング巻取装置２９０を小型化できる。
【０１８０】
なお、本実施の形態では、前方障害物までの距離が一定値以下となった場合の前方監視センサ５４からの信号に基づいてＥＣＵ５２がドライバ４６を介してモータ４４を駆動させる構成であった。しかしながら、例えば、加速度センサによって車両の急減速状態を検出した場合に、モータ４４を駆動させる構成としてもよい。
【０１８１】
＜第３の実施の形態の構成＞
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【０１８２】
図１４には本実施の形態に係るウエビング巻取装置３９０の構成の概略が正面図によって示されており、図１５にはウエビング巻取装置３９０の構成の概略が分解斜視図によって示されている。これらの図に示されるように、本ウエビング巻取装置３９０は、前記第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置２９０と同様に、ギヤ３０２、３０４、３０６を備えている。
【０１８３】
しかしながら、本ウエビング巻取装置３９０は、アーム３０８やレバー３２０を備えていない。したがって、本実施の形態にあっては、ギヤ３０２、３０４、３０６はブレーキ機構を構成しておらず、単にモータ４４の出力軸５０の回転を減速して外歯ギヤ１０２に伝達するための減速歯車列にすぎない。
【０１８４】
このように、本ウエビング巻取装置３９０は、前記第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置２９０とは異なり、ブレーキ機構３００を備えていない。しかしながら、本ウエビング巻取装置３９０は、クラッチ３５０は備えており、また、摩擦リング３７８も備えている。図１４及び図１５に示されるように、摩擦リング３７８の収容溝３８０には、ブレーキスプリング３２４に代わり本実施の形態においてブレーキ機構を構成するブレーキスプリング３９２が収容されている。ブレーキスプリング３９２は、基本的にブレーキスプリング３２４に同じであるが、その引出方向側の端部がブレーキスプリング３２４とは反対に向いており、脚板１６に形成された孔部３９４に入り込んでいる。
【０１８５】
すなわち、本実施の形態では、モータ４４の出力軸５０の回転がギヤ５６、３０２、３０４、３０６を介して外歯ギヤ１０２に伝わり、外歯ギヤ１０２が巻取方向へ回転すると、当接壁３７６が圧縮コイルスプリング１５０を巻取方向へ回転させようとする。さらに、圧縮コイルスプリング１５０は、スプリング取付部３７４の壁部３７４Ａを押圧して回転盤３６２を巻取方向へ回転させようとする。これにより、回転盤３６２と一体の摩擦リング３７８が摩擦抵抗によってブレーキスプリング３９２を伴いながら巻取方向へ回転しようとする。
【０１８６】
しかしながら、ブレーキスプリング３９２の引出方向側端部は脚板１６に形成された孔部３９４に入り込んでいるため、ブレーキスプリング３９２自体の回転は規制される。この状態では、ブレーキスプリング３９２が摩擦により圧縮コイルスプリング１５０の付勢力に抗して摩擦リング３７８の回転を規制しようとするため、回転盤３６２と外歯ギヤ１０２との間に相対回転が生じる。
【０１８７】
このように回転盤３６２と外歯ギヤ１０２との間に相対回転が生じることで、前記第２の実施の形態でも説明したように、連結ローラ３５４はアダプタ３５２の外周部へ接近移動させられ、アダプタ３５２の外周部とガイド面３６０との間に挟み込まれ、アダプタ３５２の外周部とガイド面３６０の双方に連結ローラ３５４が圧接する（図１３参照）。
【０１８８】
これにより、ベースプレート９２の回転がロックピース３５６及び連結ローラ３５４を介してアダプタ３５２へ伝えられ、アダプタ３５２、ひいてはアダプタ３５２と一体のスプール２０が巻取方向へ回転させられる。
【０１８９】
このスプール２０の回転によりウエビングベルト２８がスプール２０に巻き取られる。これにより、ウエビングベルト２８の緩み、所謂「スラック」が解消されて、ウエビングベルト２８による乗員身体に対する拘束力が向上し、仮に、その後に乗員が車両急制動（急ブレーキ）の操作を行ない、車両が急減速状態になったとしてもウエビングベルト２８が確実に乗員の身体を保持する。
【０１９０】
このように、本実施の形態では、単に、ブレーキスプリング３９２の引出方向側端部を脚板１６に形成した孔部３９４に入り込ませただけであるが、ブレーキスプリング３９２は、回転盤３６２と一体の摩擦リング３７８の回転を摩擦抵抗によって規制しているため、前記第１の実施の形態におけるブレーキ機構６０や前記第２の実施の形態におけるブレーキ機構３００と同様の効果を得ることができる。
【０１９１】
しかも、本実施の形態では、アーム３０８やレバー３２０等、ブレーキ機構を構成するためのブレーキスプリング３９２以外の部材が不要であるため、安価なコストで実現可能であるうえ、小型化、軽量化が可能となる。
【０１９２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、駆動手段の駆動時にブレーキ手段が原動側回転体に追従する回転部材の回転を強制的に規制し、原動側回転体と回転部材との間に強制的に相対回転を生じさせるため、この相対回転に連動する連結部材によって確実に原動側回転体と従動軸とを連結させ、駆動手段の駆動力を確実に巻取軸に伝えて回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置の構成の概略を示す正面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置のブレーキ機構の概略を示す斜視図である。
【図３】ブレーキ機構の構成の概略を示す側面図で（Ａ）が通常状態、（Ｂ）が摺接状態を示す。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るウエビング巻取装置のクラッチ機構の分解斜視図である。
【図５】クラッチ機構の構造を示す側面図である。
【図６】従動軸に連結手段が係合した状態を示す図５に対応した側面図である。
【図７】一方の連結部材が従動軸の外歯の歯先に乗り上げた状態を示す図５に対応した側面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置の構成の概略を示す正面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置のクラッチ機構の分解斜視図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置のブレーキ機構の概略を示す側面図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係るウエビング巻取装置のクラッチ機構の分解斜視図である。
【図１２】クラッチ機構の構造を示す側面図である。
【図１３】従動軸に連結手段が係合した状態を示す図１２に対応した側面図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態に係るウエビング巻取装置の構成の概略を示す正面図である。
【図１５】本発明の第３の実施の形態に係るウエビング巻取装置のブレーキ機構の概略を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１０　　ウエビング巻取装置
１２　　フレーム
２０　　スプール（巻取軸）
２８　　ウエビングベルト
４４　　モータ（駆動手段）
５０　　出力軸
６０　　ブレーキ機構（ブレーキ手段）
８０　　ブレーキ片（ブレーキ部材）
１０２　　外歯ギヤ（原動側回転体）
１１２　　アダプタ（従動軸）
１３０　　パウル（連結部材）
１４０　　回転盤（回転部材）
１５０　　圧縮コイルスプリング（付勢部材）
１７０　　摩擦リング（摩擦部材）
２９０　　ウエビング巻取装置
３００　　ブレーキ機構（ブレーキ手段）
３２０　　レバー
３２４　　ブレーキスプリング
３５２　　アダプタ（従動軸）
３５４　　連結ローラ（連結部材）
３６２　　回転盤（回転部材）
３７８　　摩擦リング（摩擦部材）
３９０　　ウエビング巻取装置
３９２　　ブレーキスプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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