(57)【要約】【課題】発光素子からトナー像への照射光量を、簡単な構成で、かつ高い分解能で設定する。【解決手段】光量制御信号Ｓｌｃを照射光量調整ユニット６０５に与えると、その光量制御信号Ｓｌｃの値に対応した光量で発光素子が発光する。ＣＰＵ１０１は、比較的粗い刻みで光量制御信号Ｓｌｃの概略値を与えるための信号ＤＡ１と、より細かい刻みで光量制御信号Ｓｌｃの目標値と上記概略値との差に対応したオフセット値を与えるための信号ＤＡ２とを出力する。光量制御信号変換部６８０では、これらの信号をアナログ電圧ＶＤＡ１、ＶＤＡ２に変換するとともに、減算回路６９０による演算を行って出力電圧Ｖｏｕｔを得る。この出力電圧Ｖｏｕｔを光量制御信号Ｓｌｃとすることで、発光光量を広い可変範囲で、かつ高い分解能で設定することができる。【選択図】        図６
2004279863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照射手段から所定光量の光をトナー像に照射するとともに、前記トナー像からの出射光を検出し、その検出結果に基づきトナー像の濃度を求める画像形成装置において、
前記照射手段による照射光量の目標値に対応した光量制御信号を前記照射手段に与えることによって、前記照射手段の光量を前記目標値に制御する光量制御手段を備え、
前記光量制御手段は、
前記光量制御信号の概略値の候補として予め設定された多段階の値から一の値を選択して前記光量制御信号の概略値とするための主制御情報と、
前記主制御情報に基づき選択された前記概略値と、前記目標値に対応した前記光量制御信号との差に応じた前記光量制御信号のオフセット値を設定するための副制御情報と
に基づいて、前記光量制御信号を設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記光量制御手段は、
前記主制御情報に応じた第１の直流電圧を出力する第１電圧出力部と、
前記副制御情報に応じた第２の直流電圧を出力する第２電圧出力部と、
前記第１および第２の直流電圧を加算または減算して得た直流電圧を出力する演算部と
を備え、
前記演算部からの出力電圧に応じた電圧を前記光量制御信号として出力する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記演算部は、前記第１および第２の直流電圧を互いに異なる比率で加算または減算する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記主制御情報および前記副制御情報はそれぞれ所定データビット長のデジタル信号であり、しかも、
前記第１電圧出力部は、前記主制御情報に対応するアナログ電圧を出力する第１のデジタル／アナログ変換器を備える一方、前記第２電圧出力部は、前記副制御情報に対応するアナログ電圧を出力する第２のデジタル／アナログ変換器を備える、請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記演算部は、オペアンプによる加算回路または減算回路で構成された請求項２ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記主制御情報および前記副制御情報を前記光量制御手段に対して出力する光量設定手段をさらに備え、
前記光量設定手段は、前記主制御情報および前記副制御情報のそれぞれについて、互いに異なる少なくとも２つの値を設定可能である請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記光量設定手段は、前記主制御情報または前記副制御情報の少なくとも一方を多段階に設定することによって前記照射手段を少なくとも２段階の互いに異なる光量で発光させるとともに、それぞれの発光光量の検出結果に基づいて、前記照射手段の光量を前記目標値に制御するための前記主制御情報および前記副制御情報の少なくとも一方の設定値を求める請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
照射手段から所定光量の光をトナー像に照射するとともに、前記トナー像からの出射光を検出し、その検出結果に基づきトナー像の濃度を求める画像形成装置における光量制御方法において、
前記照射手段による照射光量の目標値に対応した光量制御信号を、
前記光量制御信号の概略値の候補として予め設定された多段階の値から一の値を選択して前記光量制御信号の概略値とするための主制御情報と、
前記主制御情報に基づき選択された前記概略値と、前記目標値に対応した前記光量制御信号との差に応じた前記光量制御信号のオフセット値を設定するための副制御情報と
に基づいて求め、こうして求めた前記光量制御信号を前記照射手段に与えることによって、前記照射手段の光量を前記目標値に制御することを特徴とする光量制御方法。
【請求項９】
照射手段から所定光量の光をトナー像に照射するとともに、前記トナー像からの出射光を検出し、その検出結果に基づきトナー像の濃度を求める画像形成装置における光量制御方法において、
照射光量を制御するために前記照射手段に与える光量制御信号を多段階に設定することによって前記照射手段を互いに異なる少なくとも２段階の光量で発光させながら、それぞれにおける発光光量を検出し、その検出結果に応じた光量制御信号を前記照射手段に与えることによって前記照射手段の光量を制御することを特徴とする光量制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、所定光量に制御された光をトナー像に照射するとともに、前記トナー像からの出射光を検出し、その検出結果に基づきトナー像の濃度を求める画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタまたはファクシミリ装置などの画像形成装置では、形成される画像の濃度を検出し、その検出結果に基づいて画像濃度の安定化を図る技術が従来より数多く提案されている。このような濃度検出技術としては種々のものが知られているが、その代表的な例は、光学的手段によりトナー像の濃度を検出するというものである。この技術においては、濃度検出用に形成したテスト用の小画像（パッチ画像）に光を照射するとともに、そのパッチ画像から出射される光の光量を検出し、検出された光量に基づいてパッチ画像濃度を求めている。
【０００３】
この技術においては、パッチ画像から出射される光量は入射光量に依存するため、パッチ画像濃度を高精度に検出するためには、パッチ画像に照射される光量が安定していることが要請される。かかる要請に応えるため、例えば特許文献１に記載の技術においては、照射光源から出射される光の一部を所定の比率で分割し取り出して光電変換し、得られた電圧が基準電圧と等しくなるように照射光源の駆動条件をフィードバック制御することで、光量の安定化を図っている。
【０００４】
また、本件出願人は、照射光を適正な光量に調整するため、外部から与えられる光量制御信号に基づいて、照射光源たる発光素子からの発光光量を制御する光量制御手段を備えた画像形成装置を既に提案している（特許文献２参照）。この画像形成装置では、制御ユニットから所定レベルの光量制御信号が出力され、そのレベルに対応した照射光量となるように発光素子への印加電圧がフィードバック制御される。また、光量制御信号のレベルを変更することで、発光素子の光量を変化させることができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２９２７１号公報（図１）
【特許文献２】
特開２００２−１０８０２９号公報（図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
近年では画像品質への要求がますます高まっており、これに伴って、この種の画像形成装置においては、照射光源となる発光素子の光量を単に一定の目標値に保つだけでなく、その目標値自体をより自在に設定することが求められている。しかしながら、このような要求に応えるためには、より複雑な装置構成を必要とし、そのため装置コストが大きく上昇してしまう。
【０００７】
例えば、上記した特許文献２の装置において、８ビットのデータビット長を有するデジタル信号を用いて発光素子の光量を制御する場合、２５６段階の設定が可能である。しかし、さらに細かい刻み（分解能）を必要とする場合、データビット長を増加させずにこれを実現するためには、光量の可変範囲を狭めなければならない。また、可変範囲の広さを維持するためには、より大きなデータビット長を有するデータを扱うことのできるプロセッサを制御ユニットに搭載しなければならない。具体的には１６ビットプロセッサが必要となり、このようなプロセッサは８ビットプロセッサに比べて極めて高価であるため、装置コストが大きく上昇してしまう。また、制御ユニットの部品により高精度のものを使う必要があり、このことによっても装置コストの上昇を招いてしまう。
【０００８】
このように、従来の画像形成装置では、光量の可変範囲とその分解能との間には相反する関係があり、装置コストを抑えながらこれらを両立させることが難しいという問題があった。
【０００９】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、トナー像に光を照射してその画像濃度を検出する画像形成装置において、簡単な構成で、しかもきめ細かく照射光量を制御する技術を提供することを第１の目的とする。また、該装置において、照射光量を精度よくその目標値に設定することを第２の目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記第１の目的を達成するため、照射手段から所定光量の光をトナー像に照射するとともに、前記トナー像からの出射光を検出し、その検出結果に基づきトナー像の濃度を求める画像形成装置において、前記照射手段による照射光量の目標値に対応した光量制御信号を前記照射手段に与えることによって、前記照射手段の光量を前記目標値に制御しており、しかも、前記目標値に対応した前記光量制御信号を、以下に詳述する２つの情報：主制御情報および副制御情報に基づいて設定することを特徴としている。
【００１１】
ここに、主制御情報とは、前記光量制御信号の概略値の候補として予め設定された多段階の値から一の値を選択して前記光量制御信号の概略値とするための情報であり、また、副制御情報とは、前記主制御情報に基づき選択された前記概略値と、前記目標値に対応した前記光量制御信号との差に応じた前記光量制御信号のオフセット値を設定するための情報である。
【００１２】
このように構成された発明では、主制御情報によって光量制御信号の概略値が設定されるとともに、その概略値と、実際に照射光量を目標値に制御するための光量制御信号との差に応じたオフセット値が副制御信号により設定される。そして、これらの概略値およびオフセット値から照射手段に与える光量制御信号を求める。つまり、主制御情報による光量制御信号の粗調整と、副制御情報によるその微調整とを組み合わせて、照射光量の目標値に対応した光量制御信号を求めている。
【００１３】
そのため、主制御情報では比較的粗い刻み（分解能）で光量制御信号を設定できればよく、このように刻みを粗くすることで照射光量の可変範囲を広く取ることができる。一方、副制御情報では、主制御情報による粗い刻みを補間すればよいので、その可変範囲は比較的狭くてよく、このため、より高い分解能を得ることができる。そして、これらを組み合わせて光量制御信号とすることにより、広い可変範囲で、しかも高い分解能できめ細かく光量制御を行うことが可能となる。
【００１４】
また、この発明は、上記第２の目的を達成するため、照射手段から所定光量の光をトナー像に照射するとともに、前記トナー像からの出射光を検出し、その検出結果に基づきトナー像の濃度を求める画像形成装置において、照射光量を制御するために前記照射手段に与える光量制御信号を多段階に設定することによって前記照射手段を互いに異なる少なくとも２段階の光量で発光させながら、それぞれにおける発光光量を検出し、その検出結果に応じた光量制御信号を前記照射手段に与えることによって前記照射手段の光量を制御することを特徴としている。
【００１５】
このように構成された発明では、少なくとも２段階の光量で照射手段を発光させ、その光量を検出することで、光量制御信号と実際の発光光量との関係を求めることができる。そして、この関係に基づいて、所望の光量に対応した光量制御信号を求め、照射手段に与えることによって、照射手段の光量をその目標とする値に精度よく設定することができる。
【００１６】
また、上記のようにして照射手段の光量制御を行う画像形成装置においては、以下のような構成とすることができる。例えば、前記照射手段による照射光量の目標値に対応した光量制御信号を前記照射手段に与えることによって前記照射手段の光量を前記目標値に制御する光量制御手段を備え、前記光量制御手段は、前記主制御情報に応じた第１の直流電圧を出力する第１電圧出力部と、前記副制御情報に応じた第２の直流電圧を出力する第２電圧出力部と、前記第１および第２の直流電圧を加算または減算して得た直流電圧を出力する演算部とを備え、前記演算部からの出力電圧に応じた電圧を前記光量制御信号として出力するようにしてもよい。
【００１７】
こうして主制御情報および副制御情報のそれぞれに対応した２つの直流電圧の和電圧または差電圧を照射手段に与えることにより、照射手段の光量を広範囲に、しかも高い分解能で制御することができる。
【００１８】
また、例えば、前記演算部は、前記第１および第２の直流電圧を互いに異なる比率で加算または減算するようにしてもよい。こうすることで、これら２つの直流電圧の可変範囲を互いに独立に設定することができるので、それぞれのダイナミックレンジを十分に確保することができ、ノイズやドリフト等の外乱が光量制御信号に与える影響を抑えることができる。
【００１９】
また、例えば、前記主制御情報および前記副制御情報をそれぞれ所定データビット長のデジタル信号とする一方、前記第１電圧出力部が前記主制御情報に対応するアナログ電圧を出力する第１のデジタル／アナログ変換器を備え、前記第２電圧出力部が前記副制御情報に対応するアナログ電圧を出力する第２のデジタル／アナログ変換器を備えるようにしてもよい。こうすることで、装置を制御するプロセッサでの処理により照射光量の制御を簡単に行うことができる。
【００２０】
また、例えば、前記演算部は、オペアンプによる加算回路または減算回路で構成することができる。このような回路構成は周知のものであるが、部品点数が少なく、また汎用性の高いデバイスを用いて構成することができ、低コストであるとともに、十分な性能が得られるので本発明の演算部として好適である。
【００２１】
また、例えば、前記主制御情報および前記副制御情報を前記光量制御手段に対して出力する光量設定手段をさらに備え、前記光量設定手段は、前記主制御情報および前記副制御情報のそれぞれについて、互いに異なる少なくとも２つの値を設定可能に構成してもよい。こうすれば、主制御情報および副制御情報の設定の変更により照射光量を変化させることが可能となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。この装置１は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成する画像形成装置である。この画像形成装置１では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号が図示を省略するメインコントローラに与えられると、このメインコントローラからの指令に応じてエンジン部ＥＧが所定の画像形成動作を実行し、シートＳに画像信号に対応する画像を形成する。
【００２３】
このエンジン部ＥＧでは、感光体２２が図１の矢印方向Ｄ１に回転自在に設けられている。また、この感光体２２の周りにその回転方向Ｄ１に沿って、帯電ユニット２３、ロータリー現像ユニット４およびクリーニング部２５がそれぞれ配置されている。帯電ユニット２３は所定の帯電バイアスを印加されており、感光体２２の外周面を所定の表面電位に均一に帯電させる。また、これらの感光体２２、帯電ユニット２３およびクリーニング部２５は一体的に感光体カートリッジ２を構成しており、後述するように、この感光体カートリッジ２が一体として装置１本体に対し着脱自在となっている。
【００２４】
そして、この帯電ユニット２３によって帯電された感光体２２の外周面に向けて露光ユニット６から光ビームＬが照射される。この露光ユニット６は、外部装置から与えられた画像信号に応じて光ビームＬを感光体２２上に露光して画像信号に対応する静電潜像を形成する。
【００２５】
こうして形成された静電潜像は現像ユニット４によってトナー現像される。すなわち、この実施形態では、現像ユニット４は、図１紙面に直交する回転軸中心に回転自在に設けられた支持フレーム４０、支持フレーム４０に対して着脱自在のカートリッジとして構成されてそれぞれの色のトナーを内蔵するイエロー用の現像器４Ｙ、シアン用の現像器４Ｃ、マゼンタ用の現像器４Ｍ、およびブラック用の現像器４Ｋを備えている。そして、現像ユニット４が回転駆動されることによりこれらの現像器４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｋが選択的に感光体２２と当接してまたは所定のギャップを隔てて対向する所定の現像位置に位置決めされると、当該現像器に設けられて選択された色のトナーを担持する現像ローラ４４から感光体２２の表面にトナーを付与する。これによって、感光体２２上の静電潜像が選択トナー色で顕像化される。
【００２６】
上記のようにして現像ユニット４で現像されたトナー像は、一次転写領域ＴＲ１で転写ユニット７の中間転写ベルト７１上に一次転写される。転写ユニット７は、複数のローラ７２〜７５に掛け渡された中間転写ベルト７１と、ローラ７３を回転駆動することで中間転写ベルト７１を所定の回転方向Ｄ２に回転させる駆動部（図示省略）とを備えている。そして、カラー画像をシートＳに転写する場合には、感光体２２上に形成される各色のトナー像を中間転写ベルト７１上に重ね合わせてカラー画像を形成するとともに、カセット８から１枚ずつ取り出され搬送経路Ｆに沿って二次転写領域ＴＲ２まで搬送されてくるシートＳ上にカラー画像を二次転写する。
【００２７】
このとき、中間転写ベルト７１上の画像をシートＳ上の所定位置に正しく転写するため、二次転写領域ＴＲ２にシートＳを送り込むタイミングが管理されている。具体的には、搬送経路Ｆ上において二次転写領域ＴＲ２の手前側にゲートローラ８１が設けられており、中間転写ベルト７１の周回移動のタイミングに合わせてゲートローラ８１が回転することにより、シートＳが所定のタイミングで二次転写領域ＴＲ２に送り込まれる。
【００２８】
また、こうしてカラー画像が形成されたシートＳは定着ユニット９、排出前ローラ８２および排出ローラ８３を経由して装置本体の上面部に設けられた排出トレイ部８９に搬送される。また、シートＳの両面に画像を形成する場合には、上記のようにして片面に画像を形成されたシートＳの後端部が排出前ローラ８２後方の反転位置ＰＲまで搬送されてきた時点で排出ローラ８３の回転方向を反転し、これによりシートＳは反転搬送経路ＦＲに沿って矢印Ｄ３方向に搬送される。そして、ゲートローラ８１の手前で再び搬送経路Ｆに乗せられるが、このとき、二次転写領域ＴＲ２において中間転写ベルト７１と当接し画像を転写されるシートＳの面は、先に画像が転写された面とは反対の面である。このようにして、シートＳの両面に画像を形成することができる。
【００２９】
また、ローラ７５の近傍には、濃度センサ６０が配置されている。この濃度センサ６０は、中間転写ベルト７１の表面に対向して設けられており、必要に応じ中間転写ベルト７１の外周面に形成されるパッチ画像としてのトナー像の光学濃度を測定する。
【００３０】
図２は濃度センサの構成を示す図である。この濃度センサ６０は、中間転写ベルト７１の表面領域のうちローラ７５に巻き掛けられた巻き掛け領域７１ａに光を照射するＬＥＤなどの発光素子６０１を有している。また、この濃度センサ６０には、後述するようにＣＰＵ１０１から光量制御信号変換部６８０を介して与えられる光量制御信号Ｓｌｃに応じて照射光の照射光量を調整するために、偏光ビームスプリッター６０３、照射光量モニタ用受光ユニット６０４および照射光量調整ユニット６０５が設けられている。光量制御信号変換部６８０は、照射光量を制御するためにＣＰＵ１０１から出力される２種類の８ビットデジタル信号ＤＡ１、ＤＡ２に基づいて、光量制御信号Ｓｌｃを出力する。この光量制御信号変換部６８０の構成については後に詳述する。
【００３１】
この偏光ビームスプリッター６０３は、図２に示すように、発光素子６０１と中間転写ベルト７１との間に配置されており、発光素子６０１から出射される光を中間転写ベルト７１上における照射光の入射面に平行な偏光方向を有するｐ偏光と、垂直な偏光方向を有するｓ偏光とに分割している。そして、ｐ偏光についてはそのまま中間転写ベルト７１に入射する一方、ｓ偏光については偏光ビームスプリッター６０３から取り出された後、照射光量モニタ用の受光ユニット６０４に入射され、この受光ユニット６０４の受光素子６４２から照射光量に比例した信号が照射光量調整ユニット６０５に出力される。
【００３２】
この照射光量調整ユニット６０５は、受光ユニット６０４からの信号と、光量制御信号変換部６８０からの光量制御信号Ｓｌｃとに基づき発光素子６０１をフィードバック制御して発光素子６０１から中間転写ベルト７１に照射される照射光量を光量制御信号Ｓｌｃに対応する値に調整する。このように、この実施形態では、本発明の「光量設定手段」として機能するＣＰＵ１０１からの出力信号によって、照射光量を広範囲に、かつ適切に変更調整することができる。
【００３３】
また、この実施形態では、照射光量モニタ用受光ユニット６０４に設けられた受光素子６４２の出力側に入力オフセット電圧６４１が印加されており、光量制御信号Ｓｌｃがある信号レベルを超えない限り、発光素子６０１が消灯状態に維持されるように構成されている。その具体的な電気的構成は図３に示す通りである。
【００３４】
図３は図２の濃度センサ６０において採用された受光ユニット６０４の電気的構成を示す図である。この受光ユニット６０４では、フォトダイオードなどの受光素子ＰＳのアノード端子は電流−電圧（Ｉ／Ｖ）変換回路を構成するオペアンプＯＰの非反転入力端子に接続されるとともに、オフセット電圧６４１を介して接地電位に接続されている。また、受光素子ＰＳのカソード端子は、オペアンプＯＰの反転入力端子に接続されるとともに、抵抗Ｒを介してオペアンプＯＰの出力端子に接続されている。このため、受光素子ＰＳに光が入射されて光電流ｉが流れると、オペアンプＯＰの出力端子からの出力電圧ＶＯは、
ＶＯ＝ｉ・Ｒ＋Ｖｏｆｆ  …  （式１）
（ただし、Ｖｏｆｆはオフセット電圧値である）
となり、反射光量に対応した信号が受光ユニット６０４から出力される。このように構成した理由について以下説明する。
【００３５】
図４は図２の濃度センサにおける光量制御特性を示す図である。入力オフセット電圧６４１を印加しない場合には、図４の破線で示すような光量特性を示す。つまり、光量制御信号Ｓｌｃ（０）をＣＰＵ１０１から照射光量調整ユニット６０５に与えると、発光素子６０１は消灯状態となり、光量制御信号Ｓｌｃの信号レベルを高めると、発光素子６０１は点灯し、中間転写ベルト７１上への照射光量も信号レベルにほぼ比例して増大する。しかしながら、光量特性は周辺温度の影響や照射光量調整ユニット６０５の構成などによって図４に示す一点鎖線や二点鎖線のように平行シフトすることがあり、仮に同図の一点鎖線のようにシフトしてしまうと、ＣＰＵ１０１から光量制御信号変換部６８０を介して消灯指令、つまり光量制御信号Ｓｌｃ（０）を与えているにもかかわらず、発光素子６０１が点灯していることがある。
【００３６】
これに対し、本実施形態の如く、入力オフセット電圧６４１を印加して予め同図の右手側にシフトさせて不感帯（信号レベルＳｌｃ（０）〜Ｓｌｃ（１））を設けている場合（同図の実線）には、ＣＰＵ１０１から消灯指令、つまり光量制御信号Ｓｌｃ（０）を与えることで確実に発光素子６０１を消灯することができ、装置の誤作動を未然に防止することができる。
【００３７】
一方、信号レベルＳｌｃ（１）を超える光量制御信号Ｓｌｃが照射光量調整ユニット６０５に与えられると、発光素子６０１は点灯し、中間転写ベルト７１にｐ偏光が照射光として照射される。すると、このｐ偏光は中間転写ベルト７１で反射され、反射光量検出ユニット６０７で反射光の光成分のうちｐ偏光の光量とｓ偏光の光量とが検出され、各光量に対応する信号がＣＰＵ１０１に出力される。
【００３８】
この反射光量検出ユニット６０７は、図２に示すように、反射光の光路上に配置された偏光ビームスプリッター６７１と、偏光ビームスプリッター６７１を通過するｐ偏光を受光し、そのｐ偏光の光量に対応する信号を出力する受光ユニット６７０ｐと、偏光ビームスプリッター６７１で分割されたｓ偏光を受光し、そのｓ偏光の光量に対応する信号を出力する受光ユニット６７０ｓとを備えている。この受光ユニット６７０ｐでは、受光素子６７２ｐが偏光ビームスプリッター６７１からのｐ偏光を受光し、その受光素子６７２ｐからの出力をアンプ回路６７３ｐで増幅した後、その増幅信号をｐ偏光の光量に相当する信号として受光ユニット６７０ｐから出力している。また、受光ユニット６７０ｓは受光ユニット６７０ｐと同様に受光素子６７２ｓおよびアンプ回路６７３ｓを有している。このため、反射光の光成分のうち互いに異なる２つの成分光（ｐ偏光とｓ偏光）の光量を独立して求めることができる。
【００３９】
また、この実施形態では、受光素子６７２ｐ，６７２ｓの出力側に出力オフセット電圧６７４ｐ，６７４ｓがそれぞれ印加されており、アンプ回路６７３ｐ，６７３ｓからＣＰＵ１０１に与えられる信号の出力電圧Ｖｐ，Ｖｓは図５に示すようにプラス側にオフセットされている。
【００４０】
図５は図２の濃度センサにおける反射光量に対する出力電圧の変化の様子を示すグラフである。各受光ユニット６７０ｐ，６７０ｓの具体的な電気的構成については、受光ユニット６０４と同一であるため、ここでは図示説明を省略する。このように構成された受光ユニット６７０ｐ，６７０ｓにおいても、受光ユニット６０４と同様に、反射光量がゼロであるときであっても、各出力電圧Ｖｐ，Ｖｓはゼロ以上の値を有し、しかも反射光量の増大に比例して出力電圧Ｖｐ，Ｖｓも増大する。このように出力オフセット電圧６７４ｐ，６７４ｓを印加することで図４の不感帯の影響を確実に排除することができ、反射光量に応じた出力電圧を出力することができる。
【００４１】
図６はこの実施形態における光量制御信号変換部を示す図である。この光量制御信号変換部６８０は、ＣＰＵ１０１から光量制御のために出力される２種類のデジタル信号ＤＡ１およびＤＡ２に応じた電圧値を有する光量制御信号Ｓｌｃを濃度センサ６０の照射光量調整ユニット６０５に供給するものである。この光量制御信号変換部６８０では、ＣＰＵ１０１からの２つのデジタル信号ＤＡ１、ＤＡ２をそれぞれアナログ信号電圧ＶＤＡ１、ＶＤＡ２に変換する２つのＤ／Ａ（デジタル／アナログ）変換器６８１、６８２が設けられている。そして、これらのアナログ信号ＶＤＡ１、ＶＤＡ２はそれぞれバッファ６８３、６８４を介して演算部６９０に入力される。この実施形態では、これら２つのＤ／Ａ変換器６８１、６８２がそれぞれ本発明の「第１電圧出力部」、「第２電圧出力部」に相当する。
【００４２】
この実施形態では、Ｄ／Ａ変換器６８１および６８２は、いずれも８ビットの分解能を備え、＋５Ｖの単一電源にて動作する。つまり、これらの出力電圧ＶＤＡ１およびＶＤＡ２は、ＣＰＵ１０１からの８ビットデジタル信号ＤＡ１またはＤＡ２の値（０ないし２５５）に応じて、０Ｖから＋５Ｖまで２５６段階の離散的な値を取る。例えば、ＣＰＵ１０１からのデジタル信号ＤＡ１が０であるとき、Ｄ／Ａ変換器６８１の出力電圧ＶＤＡ１は０Ｖとなる。そして、デジタル信号ＤＡ１の値が１増加する毎に出力電圧ＶＤＡ１は最小電圧ステップΔＶＤＡ＝（５／２５５）Ｖずつ増加し、デジタル信号ＤＡ１が２５５のとき、Ｄ／Ａ変換器６８１の出力電圧ＶＤＡ１は＋５Ｖとなる。Ｄ／Ａ変換器６８２の出力電圧ＶＤＡ２についても同様である。このように、Ｄ／Ａ変換器６８１の出力電圧ＶＤＡ１およびＤ／Ａ変換器６８１の出力電圧ＶＤＡ２は、いずれも８ビットデジタル信号に対応する２５６段階の離散的な値を取りうる。
【００４３】
ここで、発光素子６０１による照射光量を細かく制御するためには、光量制御信号Ｓｌｃをできるだけ細かい刻みで多段階に設定できることが望ましい。デジタル信号ＤＡ１、ＤＡ２のデータビット長を多くすればより細かい設定が可能となるが、装置コストの面では現実的でない。すなわち、Ｄ／Ａ変換器６８１、６８２として入力ビット数がより多く分解能の高いものを使う必要があるが、このようなデバイスは高価である。とりわけＣＰＵについては、８ビットを超えるデータを扱うためにはデータビット長が１６ビットの製品を使用する必要があり、このような製品はデータビット長が８ビットのものに比べて非常に高価となってしまう。
【００４４】
そこで、この実施形態では、これら２つのＤ／Ａ変換器６８１、６８２の出力電圧に対して演算部６９０が所定の演算を行い、その演算結果を光量制御信号Ｓｌｃとすることで、データビット長を８ビットに留めて装置コストを抑えながら、高い分解能で光量制御を行えるようにしている。
【００４５】
演算部６９０は、４つの抵抗器６９１〜６９４とオペアンプ６９５とで構成される減算回路である。４つの抵抗器６９１〜６９４のうち、２つの抵抗器６９１と６９４とは同じ抵抗値Ｒ１を有し、また他の２つの抵抗器６９２と６９３とは同じ抵抗値Ｒ２（ただし、Ｒ２＞Ｒ１）を有している。このような構成では、演算部６９０から出力される出力電圧Ｖｏｕｔは下式：
Ｖｏｕｔ＝ＶＤＡ１−（Ｒ１／Ｒ２）ＶＤＡ２  …  （式２）
で表される。この出力電圧Ｖｏｕｔが光量制御信号Ｓｌｃとして濃度センサ６０の照射光量調整ユニット６０５に入力されている。
【００４６】
図７は光量制御信号の設定方法を説明する原理図である。以下では、発光素子６０１を予め設定された目標光量で発光させるための光量制御信号Ｓｌｃに対応する出力電圧Ｖｏｕｔの値をＶｏｕｔ＿ｔと表すこととする。つまり、演算部６９０からの出力電圧Ｖｏｕｔの値がＶｏｕｔ＿ｔであるとき、発光素子６０１は目標光量で発光することとなる。
【００４７】
ここで、（式２）の右辺第１項、すなわちＤ／Ａ変換器６８１の出力電圧ＶＤＡ１の大きさは、図７の一点鎖線に示すように、信号ＤＡ１の値に比例する。ただし、実際に取りうるのは図７の白丸印に例示するように離散的な値のみであり、これらの各値が本発明の「光量制御信号の概略値の候補」に相当している。例えば、信号ＤＡ１の値がｘのとき、Ｄ／Ａ変換器６８１の出力電圧はＶＤＡ１（ｘ）であり、信号ＤＡ１の値がこれより１つ小さい（ｘ−１）のとき、出力電圧はＶＤＡ（ｘ−１）であり、これらの中間の値は取り得ない。出力電圧Ｖｏｕｔの目標値Ｖｏｕｔ＿ｔは両者の中間にあるから、信号ＤＡ１の値をｘまたは（ｘ−１）に設定すれば、光量制御信号変換部６８０の出力電圧Ｖｏｕｔをその目標値Ｖｏｕｔ＿ｔに近い概略値に仮設定することができる。ここでは信号ＤＡ１の値をｘに設定するものとする。また、こうして求めた概略値ＶＤＡ１（ｘ）と目標値Ｖｏｕｔ＿ｔとの差をΔＶとする。すなわち、
ＶＤＡ１（ｘ）−Ｖｏｕｔ＿ｔ＝ΔＶ  …  （式３）
である。
【００４８】
一方、Ｄ／Ａ変換器６８２の出力電圧ＶＤＡ２の大きさは信号ＤＡ２の値に比例する。したがって、上式（式２）の右辺第２項、すなわち（Ｒ１／Ｒ２）ＶＤＡ２の値は、図７の二点鎖線に示すように、ＶＤＡ１を表す直線（一点鎖線）より傾きの小さい直線上の値（ただし、黒丸印で例示する離散的な値）となる。
【００４９】
ここで、信号ＤＡ２の値がｙのときのＤ／Ａ変換器６８２の出力電圧ＶＤＡ２（ｙ）が次の関係、
（Ｒ１／Ｒ２）ＶＤＡ２（ｙ）＝ΔＶ  …  （式４）
を満たす値ｙがあるとき、（式２）に（式３）および（式４）を代入して、
Ｖｏｕｔ＝ＶＤＡ１−（Ｒ１／Ｒ２）ＶＤＡ２＝Ｖｏｕｔ＿ｔ  …  （式５）
が得られる。つまり、ＣＰＵ１０１から光量制御信号変換部６８０に与える信号ＤＡ１を値ｘに、信号ＤＡ２を値ｙに設定することによって、光量制御信号変換部６８０の出力電圧Ｖｏｕｔを目標値Ｖｏｕｔ＿ｔに設定することができる。また、（式４）を満たす信号ＤＡ２の値が存在しないときは、（式４）の左辺がΔＶに最も近くなる信号ＤＡ２の値ｙをその設定値とすることで、ほぼ目標値に近い出力電圧Ｖｏｕｔを得ることができる。こうすることで、設定可能な出力電圧Ｖｏｕｔの最小電圧ステップは（Ｒ１／Ｒ２）ΔＶＤＡとなり、実質的な分解能は（Ｒ２／Ｒ１）倍になる。
【００５０】
このように、信号ＤＡ１により光量制御信号をその概略値に仮設定するとともに、こうして仮設定した概略値と目標値との差分に対応する電圧を、光量制御信号のオフセット値として信号ＤＡ２により設定し、概略値からオフセット値を差し引いた値を目標光量に対応した光量制御信号Ｓｌｃとして照射光量調整ユニット６０５に与えることにより、発光素子６０１を目標光量で発光させることができる。このように、この実施形態では、信号ＤＡ１、ＤＡ２がそれぞれ本発明の「主制御情報」、「副制御情報」に相当している。また、光量制御信号変換部６８０が本発明の「光量制御手段」として機能する一方、照射光量調整ユニット６０５および発光素子６０１が本発明の「照射手段」として機能している。
【００５１】
なお、図６に示すように、この光量制御信号変換部６０５では、演算部６９０が減算回路として構成されているので、その出力電圧Ｖｏｕｔは、（式２）に示すように、概略値ＶＤＡ１（ｘ）からオフセット値（Ｒ１／Ｒ２）ＶＤＡ２を減じた値となる。このため、光量制御信号の仮設定値としてはその目標値よりも大きい値ＶＤＡ１（ｘ）を選択し、その超過分をオフセット値（Ｒ１／Ｒ２）ＶＤＡ２で補うようにして目標値Ｖｏｕｔ＿ｔを得ている。一方、演算部を加算回路で構成してもよく、この場合には、値ＶＤＡ１（ｘ−１）を概略値として選択し、目標値に対する不足分をオフセット値（Ｒ１／Ｒ２）ＶＤＡ２で補うようにすることで、目標とする出力電圧Ｖｏｕｔ＿ｔを得ることが可能である。
【００５２】
ここで、信号ＤＡ１の値を固定して、信号ＤＡ２のみで出力電圧Ｖｏｕｔを調節すると、細かい刻みで出力電圧を設定することはできるが、その反面、出力電圧の可変範囲自体が（Ｒ１／Ｒ２）倍と狭くなってしまう。上記のように、比較的粗い刻みで出力電圧Ｖｏｕｔをおよその値に設定するための信号ＤＡ１と、その電圧ステップをより細かい刻みで補間するための信号ＤＡ２とを組み合わせて用いることによって、可変範囲の広さと高分解能との両立が可能となるのである。
【００５３】
このように、抵抗値Ｒ１とＲ２との比（Ｒ１／Ｒ２）の値によって、出力電圧Ｖｏｕｔの刻みを任意に設定することができる。したがって、分解能向上の観点からは、値（Ｒ１／Ｒ２）をできるだけ小さくするのが好ましい。ただし、信号ＤＡ２による出力電圧Ｖｏｕｔの可変範囲もこの比の値に応じて小さくなってしまう。信号ＤＡ１の最小ステップ１に相当する電圧ステップΔＶＤＡを信号ＤＡ２の調節によって補うためには、信号ＤＡ２によって調節可能な出力電圧Ｖｏｕｔの範囲がΔＶＤＡより小さくすることは好ましくない。より具体的には、信号ＤＡ１のデータビット長が８ビットであるので、値（Ｒ１／Ｒ２）を（１／２５６）より小さくしてしまうと、出力電圧ＶｏｕｔとしてＶｏｕｔ（ｘ−１）とＶｏｕｔｘとの間に設定不可能な領域が生じてしまう。
【００５４】
実際の装置においては、装置で扱うデータのビット長と、光量を設定するのに必要な分解能とに応じて抵抗値Ｒ１、Ｒ２を定めればよい。この実施形態では、Ｒ１＝１ｋΩ、Ｒ２＝６４．９ｋΩとしており、これによりデータビット長は８ビットでありながら、ほぼ１４ビット相当の分解能を実現している。
【００５５】
図８は基準光量設定処理を示すフローチャートである。また図９は基準光量設定処理の原理を説明する図である。この基準光量設定処理は、発光素子６０１の目標光量を所定の基準光量とし、発光素子６０１を該基準光量で発光させるための光量制御信号Ｓｌｃが照射光量調整ユニット６０５に与えられるように、信号ＤＡ１およびＤＡ２の値を設定する処理である。なお、こうして光量制御された発光素子６０１を含む濃度センサ６０を用いて画像濃度を検出する技術や、その濃度検出結果に基づいて画像形成条件の調整を行う技術については、従来より多くの開示がなされており、本実施形態においてもこれらの技術を適用することができるのでここでは説明を省略する。
【００５６】
図８に示すように、この基準光量設定処理では、まず暗出力の検出を行う（ステップＳ２１１）。この暗出力とは、反射光量がゼロのときの受光素子の出力電圧であり、各素子固有の値であるとともに、温度等の周囲環境によっても異なる値である。ここでは、発光素子６０１を消灯した状態で、受光素子６７０ｐ、６７０ｓの出力電圧Ｖｐ、Ｖｓを検出する。なお、以下では、２つの受光素子の出力電圧ＶｐおよびＶｓのアナログ値に代えて、これらの電圧値をそれぞれ図示を省略するＡ／Ｄ変換回路により１０ビットデジタル値に変換した検出値ＤｐおよびＤｓを用いることとする。
【００５７】
こうして発光素子６０１の消灯状態で検出された値Ｄｐ、Ｄｓをそれぞれ暗出力値Ｄｐ０、Ｄｓ０として記憶しておく。なお、検出誤差を小さくするため、電圧検出は８ｍｓｅｃ間隔で２２サンプル行い、それらの平均を上記暗出力値Ｄｐ０、Ｄｓ０としている。
【００５８】
次に、発光素子６０１を低光量で発光させ、そのときのｐ偏光成分に対応する検出値Ｄｐを検出する（ステップＳ２１２）。このとき、発光素子６０１を低光量で発光させるため、ＣＰＵ１０１がＤ／Ａ変換器６８１に出力する信号ＤＡ１の値ＤＡＴＥＳＴ１を５６とする一方、Ｄ／Ａ変換器６８２に出力する信号ＤＡ２の値を０とした。そして、この状態で３１２サンプルの検出値Ｄｐを取得し、その平均値をＰａｖｅ１とする。この３１２サンプルは、中間転写ベルト７１のほぼ１周分にわたりサンプリングしたものに相当し、これらを平均することで、中間転写ベルト７１の表面の濃度ムラ等が検出結果に及ぼす影響をキャンセルすることができる。
【００５９】
次に、発光素子６０１をより高光量で発光させ、そのときのｐ偏光成分に対応する検出値Ｄｐを検出する（ステップＳ２１３）。このときの信号ＤＡ１の値ＤＡＴＥＳＴ２は、先のステップより高光量となるように６７とした。信号ＤＡ２の値はここでも０である。そして、この状態で同様に３１２サンプルの検出値Ｄｐを取得し、その平均値をＰａｖｅ２とする。
【００６０】
なお、低光量および高光量で発光素子６０１を発光させるための信号ＤＡ１の値ＤＡＴＥＳＴ１、ＤＡＴＥＳＴ２は上記数値に限定されるものではないが、発光素子６０１の発光光量と信号ＤＡ１との関係において、発光素子６０１の発光光量が信号ＤＡ１の値に比例する領域に属する数値にこれらの値を設定することが好ましい。こうすることで直線補間による簡単な計算で済む。また、これらの設定による発光素子６０１の発光光量が、最終的な目標値である基準光量と大きく異ならないようにするのが好ましい。
【００６１】
そして、後述する計算に用いるためのデータとして、信号ＤＡ１の値に対する検出値Ｄｐの変化率：
ΔＤｐ＝（Ｐａｖｅ２−Ｐａｖｅ１）／（ＤＡＴＥＳＴ２−ＤＡＴＥＳＴ１）  …  （式６）
を求める（ステップＳ２１４）。
【００６２】
ここで、発光素子６０１が基準光量で発光しているときの検出値Ｄｐに相当する目標値Ｄｐｔと、上記で求めた値Ｐａｖｅ２との大小関係によって、以下の計算方法を異ならせている（ステップＳ２１５）。ここでの目標値Ｄｐｔは、第１実施形態の場合と同様に、３Ｖに暗出力Ｖｐ０を加えたアナログ値に相当する値である。なお、検出値Ｄｐと信号ＤＡ１の値との間には直線関係が成立し、この直線の傾きに相当するのが、先に求めた値ΔＤｐである。
【００６３】
（１）Ｐａｖｅ２≧Ｄｐｔ：ステップＳ２１６（図９（ａ））
この場合、図９（ａ）に示すように、目標値Ｄｐｔは実測による値Ｐａｖｅ１およびＰａｖｅ２の中間にあるから、目標の光量を得るための信号ＤＡ１、ＤＡ２の設定値ＤＡ１０、ＤＡ２０を内挿によって求めることができる。まず、検出値Ｄｐが目標値Ｄｐｔ以上で、かつ、目標値Ｄｐｔに最も近くなるときのＤＡ１の値を、ＤＡ１の設定値ＤＡ１０とする。そして、設定値ＤＡ１０との組み合わせで検出値Ｄｐが目標値Ｄｐｔに最も近くなるように、信号ＤＡ２の値ＤＡ２０を求める。
【００６４】
具体的には、以下の計算式：
ＤＡ１０＝ＤＡＴＥＳＴ２−ＩＮＴ［（Ｐａｖｅ２−Ｄｐｔ）／ΔＤｐ］  …  （式７）
ＤＡ２０＝［（Ｐａｖｅ２−Ｄｐｔ）  ｍｏｄ  ΔＤｐ］／（ΔＤｐ／６４．９）  …  （式８）
により設定値ＤＡ１０、ＤＡ２０を求める。ここに、ＩＮＴ［ｘ］は、ｘを超えない最大の整数を求める演算子を表し、［ｘ  ｍｏｄ  ｙ］は、ｘをｙで除したときの剰余を求める演算子を表す。
【００６５】
（２）Ｐａｖｅ２＜Ｄｐｔ：ステップＳ２１７（図９（ｂ））
この場合、図９（ｂ）に示すように、目標値Ｄｐｔは実測による値Ｐａｖｅ１およびＰａｖｅ２の中間にはないから、目標の光量を得るための信号ＤＡ１、ＤＡ２の設定値ＤＡ１０、ＤＡ２０を外挿によって求める。基本的な求め方は上記と同様であるが、計算式が若干異なっており、以下の式：
ＤＡ１０＝ＤＡＴＥＳＴ２＋ＩＮＴ［（Ｄｐｔ−Ｐａｖｅ２）／ΔＤｐ］＋１  …  （式９）
ＤＡ２０＝｛ΔＤｐ−［（Ｄｐｔ−Ｐａｖｅ２）  ｍｏｄ  ΔＤｐ］｝／（ΔＤｐ／６４．９）  …  （式１０）
により設定値ＤＡ１０、ＤＡ２０を求める。
【００６６】
以後の動作において、発光素子６０１を基準光量で発光させるためには、ＣＰＵ１０１がＤ／Ａ変換器６８１および６８２に対し出力する信号ＤＡ１およびＤＡ２を、それぞれ上記設定値ＤＡ１０およびＤＡ２０とすればよい。こうすることで、基準光量に対応した光量制御信号Ｓｌｃが照射光量調整ユニット６０５に与えられ、これにより発光素子６０５が基準光量で発光する。なお、光量制御信号Ｓｌｃの変更を行った直後は発光素子６０１の光量が安定しないので、変更後は所定時間の経過を待ってから光量の検出を行うことが好ましい。この実施形態では、信号ＤＡ１またはＤＡ２の値を変更したときは、変更後１００ｍｓｅｃ以上経過した検出値のみを有効とするようにしている。
【００６７】
以上のように、この実施形態の画像形成装置においては、主制御情報に相当する信号ＤＡ１を異なる２つの数値に設定することにより、低光量、高光量の異なる２種類の光量で発光素子６０１を発光させる。そして、中間転写ベルト７１で反射された光を受光してそれぞれにおける発光光量を検出し、その検出結果に基づいて、目標光量に対応した主制御情報としての信号ＤＡ１および副制御情報としての信号ＤＡ２の設定値を求めている。このようにすることで、濃度センサ６０を構成する各素子の特性ばらつきやその経時変化の影響を受けることなく、主制御情報としての信号ＤＡ１および副制御情報としての信号ＤＡ２の設定値を精度よく求めることができる。そして、信号ＤＡ１およびＤＡ２の値をこうして求めた値に設定することで、発光素子６０１の発光光量を所定の目標光量に精度よく設定することができる。また、必要に応じて、発光素子６０１の発光光量を上記した基準光量とは異なる目標値に変更する場合には、その変更後の目標光量に基づき図８に示す基準光量設定処理を実行し、信号ＤＡ１およびＤＡ２の設定値を求めればよい。
【００６８】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記した抵抗値や設定値等の数値は、いずれも単に一例として示したものに過ぎず、これらの数値に限定されるものでないことはいうまでもない。
【００６９】
また、上記した実施形態では、信号ＤＡ１およびＤＡ２はいずれも８ビットのデジタル信号としているが、データビット長はこれに限定されるものではなく任意であり、また両者のデータビット長が互いに異なっていてもよい。ただし、本実施形態のようにこれらを８ビットとすることで、ＣＰＵ１０１として安価な８ビットプロセッサを使用することができ、装置コストの点で好ましい。
【００７０】
また、上記した実施形態の演算部６９０では、（式２）に示すように、単にＤ／Ａ変換器６８１、６８２からの出力電圧の差を出力するのでなく、出力電圧ＶＤＡ２に係数（Ｒ１／Ｒ２）を乗じて出力電圧ＶＤＡ１から減算している。こうすることによって、２つのＤ／Ａ変換器６８１、６８２に同等の分解能および出力電圧範囲を有するものを使用して部品を共通化することでコスト低減を図ることができるだけでなく、光量制御信号Ｓｌｃの設定の精度を高める効果も期待できる。というのは、こうすることで、本発明の「オフセット値」に相当する出力電圧ＶＤＡ２のダイナミックレンジを広く取ることができ、ノイズやドリフト等の外乱の影響を抑制することができるからである。
【００７１】
また、上記した実施形態の光量設定処理では、「副制御情報」に相当する信号ＤＡ２の値を一定値（ゼロ）とし、「主制御情報」に相当する信号ＤＡ１の値のみを異ならせた２種類の光量で発光素子６０１を発光させ、その発光光量に基づいて、目標とする光量制御信号Ｓｌｃに対応した信号ＤＡ１、ＤＡ２の値を算出しているが、これに代えて、またはこれに加えて、信号ＤＡ２の値を異ならせた２種類の光量で発光素子６０１を発光させ、その発光光量に基づいて、これらの値を算出するようにしてもよい。特に、信号ＤＡ１、ＤＡ２のそれぞれについて、その値を２段階以上に変化させながら個別に上記のような設定処理を行うようにすれば、演算部６９０を構成する抵抗器６９１〜６９４の抵抗値のばらつきの影響を排除することができ、光量制御の精度をさらに向上させることができる。
【００７２】
また、上記した実施形態では、ＣＰＵ１０１から出力されるデジタル信号ＤＡ１およびＤＡ２をそれぞれＤ／Ａ変換器によりアナログ電圧に変換しているが、他の構成とすることもできる。例えば、「副制御情報」に相当する信号ＤＡ２については本実施形態のように８ビットデジタル信号とし、Ｄ／Ａ変換器でアナログ信号に変換して光量制御信号のオフセット値を得る一方、光量制御信号の概略値については、別途設けた複数の基準電圧のうち１つをマルチプレクサ等により選択する構成としてもよい。この場合には、マルチプレクサの切り換え制御を行うための信号が、本発明の「主制御情報」に相当することとなる。
【００７３】
また、上記実施形態は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの４色のトナーを用いて画像を形成する装置に本発明を適用したものであるが、トナー色の種類および数については上記に限定されるものでなく任意である。例えば、ブラック色によるモノクロ画像のみを形成可能な装置に対しても本発明を適用することができる。また、本発明のようなロータリー現像方式の装置のみでなく、各トナー色に対応した現像器がシート搬送方向に沿って一列に並ぶように配置された、いわゆるタンデム方式の画像形成装置に対しても本発明を適用可能である。さらに、本発明は、上記実施形態のような電子写真方式の装置に限らず、画像形成装置全般に対して適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。
【図２】濃度センサの構成を示す図である。
【図３】図２の濃度センサにおいて採用された受光ユニットの電気的構成を示す図である。
【図４】図２の濃度センサにおける光量制御特性を示す図である。
【図５】図５は図２の濃度センサにおける反射光量に対する出力電圧の変化の様子を示すグラフである。
【図６】この実施形態における光量制御信号変換部を示す図である。
【図７】光量制御信号の設定方法を説明する原理図である。
【図８】基準光量設定処理を示すフローチャートである。
【図９】基準光量設定処理の原理を説明する図である。
【符号の説明】
６０…濃度センサ、  １０１…ＣＰＵ（光量設定手段）、  ６０１…発光素子（照射手段）、  ６８０…光量制御信号変換部（光量制御手段）、  ６８１，６８２…Ｄ／Ａ変換器（第１電圧出力部，第２電圧出力部）、  ６９０…減算回路（演算部）、  Ｓｌｃ…光量制御信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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