(57)【要約】【課題】移動体端末が撮像した撮像位置情報及び撮像日時情報を含む画像情報を受信し、受信した情報を利用者の撮像位置情報を含む画像配信要求に応じて配信する。【解決手段】移動体端末４が撮像した撮像位置情報及び撮像日時情報を含む画像情報を受信し、受信した情報を画像ジャーナルデータとして格納する記憶装置１０２と、前記受信した画像ジャーナルデータを撮像位置情報及び撮像日時情報をキーとして格納する画像データベース１０２２と、撮像位置情報を含む利用者の画像配信要求を受信し、受信した画像配信要求に含まれる撮像位置情報をもとに、該当する撮像位置情報を含む画像情報を画像データベース１０２２から検索し、検索した画像情報を前記利用者に送信するサーバ１０１を備えた。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体端末が撮像した撮像位置情報及び撮像日時情報を含む画像情報を受信し、受信した情報を画像ジャーナルデータとして格納する記憶装置と、
前記受信した画像ジャーナルデータを撮像位置情報及び撮像日時情報をキーとして格納する画像データベースと、
撮像位置情報を含む利用者の画像配信要求を受信し、受信した画像配信要求に含まれる撮像位置情報をもとに、該当する撮像位置情報を含む画像情報を画像データベースから検索し、検索した画像情報を前記利用者に送信するサーバ装置を備えたことを特徴とする画像情報配信装置。
【請求項２】
移動体端末が撮像した撮像位置情報、撮像方向情報及び撮像日時情報を含む画像情報を受信して受信した情報を画像ジャーナルデータとして格納する格納手段と、
前記受信した画像ジャーナルデータを撮像位置情報、撮像方向情報及び撮像日時情報をキーとして格納する画像データベースと、
撮像位置情報を含む利用者の画像配信要求を受信し、受信した画像配信要求に含まれる撮像位置情報及び撮像方向情報をもとに、該当する撮像位置情報及び撮像方向情報を含む最新の画像情報を画像データベースから検索し、検索した画像情報を前記利用者に送信するサーバ装置を備えたことを特徴とする画像配信装置。
【請求項３】
請求項１ないし請求項２の何れか１記載の画像情報配信装置において、前記画像情報は音声情報を含むことを特徴とする画像情報配信装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の何れか１記載の画像情報配信装置において、前記画像配信要求は配信希望地点の地点名あるいはポインティングデバイスの操作により特定された緯度経度情報をもとに生成した地点選択電文であることを特徴とする画像配信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像情報配信装置に係り、特に移動体端末が撮像した画像情報を配信要求に応じて配信することのできる画像情報配信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、特定地点に固定した固定カメラあるいは自動車等の移動体に取り付けたカメラにより取得した画像（静止画あるいは動画）をインターネット等の通信回線を介して配信するシステムが知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、道路交通状態や周囲の建物及び風景をカメラを用いて取得し、取得した情報をネットワークを用いてユーザーに伝送し、配信することにより、ユーザは所定の場所のリアルタイム画像を取得することができる情報システムが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−４８５５４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１に示す情報システムでは、画像を撮像した場所を特定して画像の配信を要求することはできる。しかしながら、撮像した方向を特定した最新の画像の配信を要求することはできない。すなわち、前記画像情報が交通の渋滞情報等のよう撮像方向に対する依存性が高い情報である場合には、撮像した方向が特定できない場合はその情報の有用性が激減する。
【０００６】
本発明は、これらの問題点に鑑みてなされたもので、多数の移動体端末が撮像した撮像位置情報及び撮像日時情報を含む画像情報を受信して集約し、集約した最新の情報を利用者の撮像位置情報を含む画像配信要求に応じて配信することのできる画像配信装置を提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決するために次のような手段を採用した。
【０００８】
移動体端末が撮像した撮像位置情報及び撮像日時情報を含む画像情報を受信し、受信した情報を画像ジャーナルデータとして格納する記憶装置と、前記受信した画像ジャーナルデータを撮像位置情報及び撮像日時情報をキーとして格納する画像データベースと、撮像位置情報を含む利用者の画像配信要求を受信し、受信した画像配信要求に含まれる撮像位置情報をもとに、該当する撮像位置情報を含む画像情報を画像データベースから検索し、検索した画像情報を前記利用者に送信するサーバ装置を備えた。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態にかかる画像配信装置を説明する図である。図において、１は画像配信装置、２はネットワーク、３は利用者が操作するユーザ端末、４は自動車等の移動体に搭載した移動体端末であり、移動体端末は周辺の画像（静止画あるいは動画）を取得するための撮像装置及び該撮像装置の位置及び撮像方向を取得するための位置センサ及び方向センサを有する。なお前記撮像装置にはマイクを付加音声情報を取得できるようにしてもよい。前記移動体としては、バス、タクシー、一般車両などを多数の車両を利用することが望ましい。
【００１０】
１０１はサーバであり、ネットワーク２を介して移動体端末４及びユーザ端末３と接続する。１０２はサーバが利用する記憶装置であり、移動体端末を介して取得した画像ジャーナルデータを格納する画像ジャーナルデータ格納領域１０２１、前記画像ジャーナルデータをもとに生成した画像データベースを格納する画像データベース格納領域１０２２，及び地図データベース格納領域１０２３を備える。
【００１１】
図２は、移動体端末４の詳細を説明する図である。図において、４０１は撮像のタイミングを含む装置全体の制御を行うプロセッサ部、４０２は撮像画像、撮像地点、撮像時刻、撮像方向、撮像タイミング等の画像情報を格納するメモリ部、４０３は撮像を行うカメラ部、４０４は前記画像情報を送信する無線通信部、４０５は撮像時刻等を計測する時計部、４０６はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの信号あるいは走行情報をもとに現在位置を検出するＧＰＳ部、４０７は前記カメラの撮像方向を検出する方位センサ部である。
【００１２】
プロセッサ部４０１は、メモリ部４０２に設定して格納してある撮像タイミングと時計部４０５から取得した現在時刻を照合し、設定してある撮像タイミングになったら撮像を開始する。また、このときメモリ部４０２に格納してある地図情報、ＧＰＳ部４０６で取得した位置情報及び方位センサ部４０７で取得した撮像方向情報を照合し撮像地点及び撮像方向を検出する。
【００１３】
所定期間の撮像が終了した場合は、撮像画像、撮像地点、撮像時刻、撮像方向、撮像タイミング等の画像情報を処理して、画像送信電文を生成し、生成した画像送信電文を画像配信装置１に送信する。なお、このとき全ての画像情報を送信できない場合には、未送信の画像情報はメモリ部４０２に格納しておく。
【００１４】
図３は、ユーザ端末３，移動体端末４及び画像配信装置１間における処理の詳細を説明する図である。
【００１５】
まず、利用者はユーザ端末３を操作して、前記画像情報の配信を希望する地点を選択する。配信希望地点の選択に際しては、配信希望地点の地点名を入力する方法、あるいは地図上でマウス等のポインティングデバイスを操作して選択することができる。なお、地点の選択あるいは指定に際しては撮像方向を含む情報として選択あるいは指定することができる（ステップＳ３１７）。次に、前記配信希望地点の地点名あるいはポインティングデバイスの操作により特定された緯度経度情報をもとに前記希望地点を表す地点選択電文を生成し、生成した電文を画像配信装置１に参照要求として送信する（ステップＳ３１８）。画像配信装置１から前記参照要求に対する回答を回答電文として受信した場合は、回答電文を画像としてユーザ端末に表示する（ステップＳ３１９，Ｓ３２０）。
【００１６】
一方、移動体端末４は、メモリ部４０２に設定して格納してある撮像タイミングと時計部４０５から取得した現在時刻を照合し、設定してある撮像タイミングになったら撮像を開始する。所定期間の撮像が終了した場合は、撮像画像、撮像地点、撮像時刻、撮像方向、撮像タイミング等の画像情報を処理して、画像送信電文を生成し、生成した画像送信電文を画像配信装置に送信する（ステップＳ３０１）。
【００１７】
画像配信装置１は、前記画像送信電文を受信すると、該電文を受信処理し、受信した画像情報を画像ジャーナルデータ格納領域に格納し、更に格納した画像送信電文をを画像データベースに登録する登録処理を行う（ステップＳ３１０，Ｓ３１１，Ｓ３１２）。
【００１８】
また、画像配信装置１は、ユーザ端末３から前記配信希望地点を表す地点名選択電文を受信すると、該電文を受信処理し、該電文に含まれる撮像方向を含む地点名情報あるいは位置情報（緯度・経度情報）をもとに、画像データベース１０２２を検索し、検索した画像情報を読み出す（ステップＳ３１３〜Ｓ３１５）。次いで、読み出した画像情報をもとに回答電文を生成し、生成した回答電文をユーザ端末３に送信する。ユーザ端末３では、前記回答電文を受信処理し、ユーザ端末の表示部に表示する（ステップＳ３１９，Ｓ３２０）。
【００１９】
図４は、画像情報の生成を説明する図である。車両等の移動体５０１が図示ｎ１方向に移動しているとき、所定のタイミングで撮像を開始する。このとき、例えば移動体の進行方向は方位センサ４０７により認識し、移動体に対するカメラの搭載方向を考慮することにより撮像方向を認識する。また撮像するタイミングは、４０２メモリ部４０２に記憶した撮像タイミングと時計部４０５から読み出した現在時刻を比較して取得する。なお、撮像タイミングは任意に設定することができる。例えば走行中は常時撮像し、取得した画像情報を画像配信装置に送信してもよい。
【００２０】
図５は、移動体端末４が取得した画像情報を説明する図である。図において６０１は移動体毎に割り当てられた車番号、６０２は移動体の位置情報、６０３は移動体（あるいはカメラ）の方位情報、６０４は撮像日時情報である。６０５は画像リンクであり、メモリ部４０２に格納されている撮像画像データを呼び出すための画像リンク情報を格納する。
【００２１】
図６は、画像送信電文の例を説明する図である。移動体端末は画像情報送信時に、図５のに示す画像情報をもとに画像情報電文３０１を作成して、画像配信装置１に送信する。ここで、画像情報電文３０１は、車番号、位置情報、方位情報、撮像日時、撮像した画像データからなる。画像送信電文３０１は、所定間隔（例えば５分）毎に区切って送信する。画像配信装置１では受信した電文をそのままの形式で画像ジャーナルデータ格納領域１０２１に格納する。
【００２２】
図７は、画像データベース１０２２に格納した画像データの例を説明する図である。図に示すように画像情報３０２は、位置情報６０２，方位情報６０３，撮像日時６０４、車番号６０１及び画像リンク６０５からなる。なお、画像リンク６０５は最新の画像にリンクするように設定する。
【００２３】
図８は、地図データベース１０２３に格納した地図データの例を示す図である。図に示すように地点名８０１及びその範囲を矩形領域の対角線（Ａ（緯度・経度），Ｂ（緯度・経度））等で表す位置範囲８０２を備える。利用者はユーザ端末３を操作して画像情報の配信を希望する地点及び撮像方向の選択あるいは指定に際しては、配信希望地点の地点名を直接入力する方法、あるいは地図上でマウス等のポインティングデバイスを操作して地図（地図内の矩形領域）をポイントする方法を採用することができる。配信を希望する地点の情報は地点選択電文として画像配信装置１に送信される。
【００２４】
図９は、移動体端末による画像送信電文生成処理（図３のステップＳ３０１）を説明する図である。
【００２５】
まず、カメラ４０３を操作して撮像を開始する。次いで撮像開始から所定時間（例えば５分間）が経過したどうか判別し、経過していない場合は５分間が経過するまで撮像動作を繰り返す（ステップＳ３００１，Ｓ３００２）。５分間が経過した場合は車番号６０１、位置情報６０２、方位６０３、撮像日時６０４を取得し、取得した情報をメモリ４０２に格納する。このとき、メモリ４０２には車番号６０１、位置情報６０２、方位６０３、撮像日時６０４情報に、前記カメラ４０３で撮像した撮像画像データをリンクして格納する。次に格納した情報を読み出し、プロセッサ部４０１により画像送信電文３０１を生成し、生成した画像送信電文４０１を無通信手段４０４及びネットワーク２を介して画像配信装置１に送信する（ステップＳ３００３〜Ｓ３００５）。
【００２６】
図１０は、画像ジャーナルデータをデータベースに登録する登録処理（図３のステップＳ３１２）を説明する図である。
【００２７】
まず、サーバ１０１は画像ジャーナルデータ格納領域に格納した画像ジャーナルデータをワークエリアに読み込む。次いで読み込んだ全データを位置情報、方位情報及び撮像日時情報をキーとしてソートする（ステップＳ３１２１，Ｓ３１２２）。次に前記ソートした情報のうち、位置情報、方位情報が同じ情報は、撮像日時が最新のもののみを残して削除する。次いでワークエリアに残された最新の情報を画像データベース格納領域１０２３に格納する（ステップＳ３１２３，Ｓ３１２４）。
【００２８】
図１１は、ユーザ端末３からの配信希望に応じて画像データベース１０２２から回答電文を生成する処理（図３のステップＳ３１５）を説明する図である。
【００２９】
まず、配信希望地点を表す地点名選択電文を受信した画像配信装置は地点選択電文に含まれる撮像方向を含む地点名あるいは位置情報（緯度・経度情報）をもとに、画像データベース１０２２を検索し、前記地点名あるいは位置情報を含む画像情報が格納されているか否かを判定する（ステップＳ３１５１，Ｓ３１５２）。
【００３０】
前記地点名あるいは位置情報を含む画像情報が格納されていない場合は、回答すべきデータがない旨のメッセージを回答電文にセットする（ステップＳ３１５６）。前記地点名あるいは位置情報を含む画像情報が格納されている場合は、該当する画像情報（レコード）が複数あるか否かを判定し、複数存在しない場合は前記画像情報を回答電文にセットする。また、該当する画像情報が複数ある場合はそのうちの最新の画像情報を回答電文にセットする。
【００３１】
なお、地点選択電文に含まれる地点名あるいは位置情報（緯度・経度情報）をもとに、画像データベース１０２２を検索するに際しては、地名選択電文に地点名あるいは位置情報が、画像データベースに格納した画像情報に含まれる位置情報に完全に一致する必要はなく、その一部が一致すればよい。なお前記位置情報はその方位情報を含めて一致を判定することもできる。
【００３２】
図１２は、ユーザ端末３の表示装置に表示する表示画像の例を示す図である。この例では配信要求のあった地点の、指定した撮像方向の画像をそれぞれ所定期間表示することができる。
【００３３】
以上説明したように、本実施形態によれば、カメラをバス、タクシー、一般車両など多数の移動体に搭載することにより、これらが走行している途中に撮像した画像データ並びに撮像した位置、方向、及び撮像時刻等の情報を画像送信電文として画像配信装置側で集約することができる。また、画像配信装置はこの集約した情報を画像データベースに格納し、ユーザ端末からの要求に応じて回答電文として簡易かつ安価に提供することができる。
【００３４】
また、移動体側では、それぞれの移動体の搭乗者は撮像地点を意識することなく走行中に所定のタイミングで撮像し、撮像した画像データに車番号、位置情報、方位情報、撮像日時等の情報を付加して自動的に画像配信装置に送信する。
【００３５】
このため、ユーザ端末の利用者は、撮像した位置、方向を明確にして画像配信装置に配信を要求するのみで、前記移動体が通過した場所であればどの位置であっても最新の撮像画像データを受信することができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、多数の移動体端末が撮像した撮像位置情報及び撮像日時情報を含む画像情報を受信して集約し、集約した情報を利用者の撮像位置情報を含む画像配信要求に応じて配信することのできる画像配信装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかる画像配信装置を説明する図である。
【図２】移動体端末の詳細を説明する図である。
【図３】ユーザ端末，移動体端末及び画像配信装置間における処理の詳細を説明する図である。
【図４】画像情報の生成を説明する図である。
【図５】移動体端末が取得した画像情報を説明する図である。
【図６】画像送信電文の例を説明する図である。
【図７】画像データベースに格納した画像データの例を説明する図である。
【図８】地図データベースに格納した地図データの例を示す図である。
【図９】ユーザ端末による画像送信電文生成処理を説明する図である。
【図１０】画像ジャーナルデータをデータベースに登録する登録処理を説明する図である。
【図１１】ユーザ端末からの配信希望に応じて画像データベースから回答電文を生成する処理を説明する図である。
【図１２】ユーザ端末の表示装置に表示する表示画像の例を示す図である。
【符号の説明】
１  画像配信装置
２  ネットワーク
３  ユーザ端末
４  移動体端末
１０１  サーバ
１０２  記憶装置
３０１  画像送信電文
３０２  地点選択電文
３０３  回答電文
４０１  プロセッサ
４０２  メモリ
４０３  カメラ
４０４  通信手段
４０５  時計
４０６  ＧＰＳ
４０７  方位センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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