(57)【要約】【課題】軽量化できるとともに、ハウジングに外力が加えられた場合でもスムーズな回転を維持することができるパワーステアリング装置用ブラシレスモータを提供する。【解決手段】ブラシレスモータ６を構成するハウジング１７は、鉄材より軽量なアルミニウムによって形成されている。ハウジング１７の内周面１７ａにはステータ２０が固定され、ステータ２０の内側にはロータ１８が収容されている。ステータ２０を構成するコア２３は、径方向に延びる複数のティース２７を有している。各ティース２７の内側は連結部２８によって周方向に連結されている。各ティース２７の外側には、コア２３の周方向に屈曲される屈曲片３０が形成されている。コア２３の周方向に屈曲された屈曲片３０の外周面３０ｃは、ハウジング１７の内周面１７ａに圧接されている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄材より軽量な材料からなる筒状のハウジングと、同ハウジングの内周面に固定されるステータと、同ステータの内側に所定の隙間を隔てて回転可能に収容され、回転によって操舵軸の作動をアシストするロータとを備えたパワーステアリング装置用ブラシレスモータであって、
前記ステータは、弾性を有する磁性材料にて形成されたコアシートを積層することによって構成されるコアを備え、
前記コアは、径方向に延びる複数のティースと、同各ティースを内側で周方向に連結する連結部と、前記ティースの外側に形成され周方向に屈曲される屈曲片とを有し、
前記コアの周方向に屈曲された前記屈曲片の外周面は、前記ハウジングの内周面に圧接されていることを特徴とするパワーステアリング装置用ブラシレスモータ。
【請求項２】
前記ティースの周方向側面において前記屈曲片が屈曲される起点となる部分には、切欠凹部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装置用ブラシレスモータ。
【請求項３】
前記各ティースに形成された２つの前記屈曲片が、互いに逆方向に屈曲されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のパワーステアリング装置用ブラシレスモータ。
【請求項４】
前記コアは、直線状のコアシートをスパイラル状に積層することによって構成されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のパワーステアリング装置用ブラシレスモータ。
【請求項５】
前記ハウジングを、前記コアを形成する材料よりも線膨張率が大きい材料によって形成するとともに、前記屈曲片の外周面を、焼きばめによって前記ハウジングの内周面に圧接させたことを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のパワーステアリング装置用ブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載された電動パワーステアリング装置に用いられるパワーステアリング装置用ブラシレスモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両のステアリングホイールの操舵力をアシストするパワーステアリング装置の一例として、図１２に示すように、モータ５１の駆動力で図示しないステアリングホイールの操舵力をアシストするようにした電動のパワーステアリング装置５２が用いられている（特許文献１参照）。パワーステアリング装置５２を構成するハウジング５３の内周面には、モータ５１を構成するマグネット５４が固定され、マグネット５４の内側には、モータ５１を構成する界磁装置５５が所定の隙間を隔てて回転可能に収容されている。この界磁装置５５の回転が、ボールネジ機構５７を介して両端に図示しない車輪が連結された被動軸５６を往復動させることにより、ステアリングホイールの操舵力がアシストされる。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３０５９０５９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、パワーステアリング装置５２は、車輪に連結された被動軸５６を駆動するものであることから、路面近傍に搭載されている。しかも、モータ５１はブラシ付モータであり、界磁装置５５の外周側に位置するマグネット５４は、ハウジング５３の内周面に固定されている。したがって、飛石の衝突等によってハウジング５３に外力が加わると、ハウジング５３が変形してマグネット５４が界磁装置５５に接触してしまう等して、界磁装置５５をスムーズに回転させることができなくなるおそれがある。また、ハウジング５３は衝撃に弱いものであるため、ハウジング５３が受ける衝撃によってマグネット５４が破損するおそれがある。
【０００５】
この問題を解決するためには、ハウジング５３を高剛性化しなければならない。例えば、ハウジング５３を剛性の高い鉄材によって形成し、ハウジング５３の板厚を大きくする。すると、鉄材は重くパワーステアリング装置５２の重量が嵩んでしまうため、燃費向上のために軽量化が求められている現状の車両に適用させるのが困難になる。
【０００６】
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、軽量化できるとともに、ハウジングに外力が加えられた場合でもスムーズな回転を維持することができるパワーステアリング装置用ブラシレスモータを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、鉄材より軽量な材料からなる筒状のハウジングと、同ハウジングの内周面に固定されるステータと、同ステータの内側に所定の隙間を隔てて回転可能に収容され、回転によって操舵軸の作動をアシストするロータとを備えたパワーステアリング装置用ブラシレスモータであって、前記ステータは、弾性を有する磁性材料にて形成されたコアシートを積層することによって構成されるコアを備え、前記コアは、径方向に延びる複数のティースと、同各ティースを内側で周方向に連結する連結部と、前記ティースの外側に形成され周方向に屈曲される屈曲片とを有し、前記コアの周方向に屈曲された前記屈曲片の外周面は、前記ハウジングの内周面に圧接されていることを要旨とする。
【０００８】
この発明においては、ハウジングは、鉄材より軽量な材料によって形成されている。しかも、外力が加わり易いハウジングの内周面には、衝撃に弱いマグネットが固定されるのではなく、屈曲片の外周面が圧接されている。よって、マグネットに衝撃が加わるのをハウジングによって防止する必要がなくなるため、ハウジングを薄くすることができる。したがって、パワーステアリング装置用ブラシレスモータを軽量化することができる。
【０００９】
また、ハウジングの内周面には屈曲片の外周面が圧接されている。ここで、コアシートは、弾性を有する材料で形成されているため、必然的に屈曲片も弾性を有するようになる。よって、ハウジングからステータに伝達される外力は屈曲片によって吸収されるため、外力がステータに伝達されるのを防止できる。したがって、ステータの連結部の変形が防止されるため、パワーステアリング装置用ブラシレスモータのスムーズな回転を維持することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記ティースの周方向側面において前記屈曲片が屈曲される起点となる部分には、切欠凹部が形成されていることを要旨とする。
【００１１】
この発明においては、屈曲片が屈曲される起点となる部分に切欠凹部が形成されているため、屈曲片は変形し易くなる。よって、ハウジングからステータに伝達される外力は屈曲片の変形によって吸収され易くなるため、外力がステータに伝達されるのをより一層防止できる。したがって、ステータの連結部の変形をより一層防止することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記各ティースに形成された２つの前記屈曲片が、互いに逆方向に屈曲されていることを要旨とする。
【００１３】
この発明においては、各屈曲片は互いに逆方向に屈曲されているため、各屈曲片の外周面に加わる外力によってそれぞれティースに作用するモーメントは互いに打ち消される。すなわち、ハウジングに対して径方向に作用する外力や、屈曲片の外周面とハウジングの内周面との間に作用する圧接力は、屈曲片の外周面に対してほぼ均等に作用するため、ティースを介して伝達される外力や圧接力がステータの連結部の一部分に集中してしまうのを防止することができる。したがって、ステータの連結部の変形をより一層防止することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明では、請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の発明において、前記コアは、直線状のコアシートをスパイラル状に積層することによって構成されていることを要旨とする。
【００１５】
この発明においては、コアシートは直線状に形成されるため、コアシートを環状に打ち抜き形成する場合よりも、コアシートが打ち抜き形成されるコア材を無駄なく使用することができる。したがって、コア材の歩留まりを向上させることができる。また、コアシートをスパイラル状に積層するだけで、コアを容易に構成することができるため、パワーステアリング装置用ブラシレスモータの製造コストを低減させることができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明では、請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の発明において、前記ハウジングを、前記コアを形成する材料よりも線膨張率が大きい材料によって形成するとともに、前記屈曲片の外周面を、焼きばめによって前記ハウジングの内周面に圧接させたことを要旨とする。
【００１７】
この発明においては、ハウジングは、コアを形成する材料よりも線膨張係数が大きい材料によって形成されているため、温度変化に伴う変形量が大きくなる。よって、ハウジングを、コアを形成する材料によって形成する場合に比べ、焼きばめを容易に実施させることができる。また、焼きばめにより、ハウジングと屈曲片との間に生じる圧力が大きくなるため、ハウジングの剛性をより一層向上させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図８に従って説明する。
図１に示すように、パワーステアリング装置１は、ラック・アンド・ピニオン式の操舵装置２に取り付けられており、車両のステアリングホイール３の操舵力をアシストするようになっている。パワーステアリング装置１は、給電装置４、操舵軸としてのステアリングラック５及びパワーステアリング装置用ブラシレスモータ（ブラシレスモータ）６を備えている。
【００１９】
図２に示すように、給電装置４は、カプラ７、端子８及びバスバー９によって構成されている。カプラ７は、電力供給用の図示しないコネクタを装着できるように構成され、コネクタに接続可能な端子８を備えている。端子８の先端はバスバー９に電気的に接続され、バスバー９はブラシレスモータ６に電気的に接続されている。つまり、給電装置４はブラシレスモータ６に電力を供給するためのものである。
【００２０】
ブラシレスモータ６を構成するハウジング１７の内周面１７ａには、略円環状をなすステータ２０が固定されている。ステータ２０の内側にはロータ１８が回転可能に収容されている。ロータ１８は、円筒状をなしており、ハウジング１７の両端部にそれぞれ設けられたベアリング１９を介して、ステータ２０に対して回転可能に支持されている。
【００２１】
図１に示すように、ロータ１８にはステアリングラック５が挿通されている。ステアリングラック５は、回動不能な状態で軸方向（図１において左右方向）に往復動可能になっている。ステアリングラック５の両端は、タイロッド１０を介して図示しない車輪に連結されている。ステアリングラック５には、図示しないラックギヤ及びピニオンギヤを介してトルクセンサユニット１１の出力軸が連結されている。トルクセンサユニット１１は、操舵装置２を構成するステアリングシャフト１２の回転トルクを検出するためのものであり、ステアリングシャフト１２は、ステアリングホイール３の操舵力をステアリングラック５に伝達させるためのものである。
【００２２】
また、ロータ１８及びステアリングラック５は、ブラシレスモータ６に一体的に設けられたボールネジ機構１３によって連結されている。図２に示すように、ボールネジ機構１３は、ナット部１４、スクリュウ部１５及び複数のボール１６によって構成されている。スクリュウ部１５はステアリングラック５の外周面に形成され、各ボール１６はナット部１４とスクリュウ部１５との間に介在している。ブラシレスモータ６の回転によってステアリングラック５がボールネジ機構１３を介して往復動することにより、ステアリングホイール３の操舵力がアシストされる。
【００２３】
図３に示すように、ハウジング１７は、鉄材より軽量であって、鉄材よりも線膨張率が大きい材料（本実施形態においてはアルミニウム）によって略円筒状に形成されている。前記ステータ２０は、インシュレータ２１、巻線２２及びコア２３を備えている。
【００２４】
インシュレータ２１は、合成樹脂によって形成されており、コア２３に装着されることによって、巻線２２とコア２３との間の絶縁を図るためのものである。インシュレータ２１は、後記する各ティース２７の軸方向端面を絶縁被覆する端面被覆部（図示略）と、各ティース２７間、すなわちスロット２４の内周面を絶縁被覆するスロット内被覆部２１ａとを備えている。各スロット内被覆部２１ａには、後記する屈曲片３０の一部を覆うように屈曲片３０に沿って周方向に延びる屈曲片側被覆部２１ｂが形成されている。屈曲片側被覆部２１ｂは、巻線２２と屈曲片３０とを絶縁するために設けられている。
【００２５】
図８に示すように、コア２３は、コアシート２５をスパイラル状に積層することによって構成されている。コアシート２５は、弾性を有する磁性材料をプレス打ち抜き加工することによって形成されている。本実施形態において、コアシート２５は鉄材によって形成されている。
【００２６】
図３に示すように、コア２３には、１２個のティース２７が周方向において等間隔（本実施形態において３０°間隔）に形成されている。各ティース２７は、コア２３の径方向に沿って直線状に延びており、巻線２２が巻回されるようになっている。各ティース２７の内側には連結部２８が設けられている。連結部２８は、各ティース２７を周方向において環状に連結するようになっている。そのため、各ティース２７の内周部によってロータ収容孔２９が形成される。
【００２７】
図４，図５に示すように、各ティース２７の外側には屈曲片３０が形成されている。具体的には、各ティース２７の外側には、長屈曲片３０ａ及び短屈曲片３０ｂが形成されている。各屈曲片３０ａ，３０ｂは、各ティース２７においてそれぞれ１つずつ形成されている。各屈曲片３０ａ，３０ｂの幅は、各ティース２７の幅の半分以下に形成されている。一つのティース２７に設けられた長屈曲片３０ａ及び短屈曲片３０ｂは、互いに離間している。各屈曲片３０ａ，３０ｂの先端は円弧状をなしている。
【００２８】
図４に示すように、各屈曲片３０ａ，３０ｂの基端側には切欠凹部３１が形成されている。切欠凹部３１は、各ティース２７の両周方向側面２７ａにおいて屈曲片３０ａ，３０ｂが屈曲される起点となる部分に形成されている。両切欠凹部３１は、半円状をなしており、各ティース２７において向かい合うように配置されている。
【００２９】
図６に示すように、各屈曲片３０ａ，３０ｂは、各ティース２７と同一方向に延びている状態で、各ティース２７にインシュレータ２１を装着した後、周方向に屈曲されるようになっている。各屈曲片３０ａ，３０ｂは、周方向において互いに逆方向に屈曲されている。このとき、周方向において隣り合う長屈曲片３０ａと短屈曲片３０ｂとの間には、それぞれ隙間３２が形成される。各層の各屈曲片３０ａ，３０ｂの長さは、各隙間３２がコアシート２５の積層方向に対して連続しないように設定されている。
【００３０】
図３に示すように、各屈曲片３０ａ，３０ｂの外周面３０ｃ全体は、ハウジング１７の焼きばめによって同ハウジング１７の内周面１７ａに圧接されている。ここで、焼きばめは、加熱膨張により内径が広げられたハウジング１７にステータ２０を嵌め込み、ハウジング１７を常温に戻して収縮させることによって、ハウジング１７とステータ２０とを結合する方法である。各屈曲片３０ａ，３０ｂがハウジング１７の内周面１７ａに圧接している状態において、各屈曲片３０ａ，３０ｂの先端部は各ティース２７の内側に変形する。コアシート２５を形成する材料は弾性を有していることから、必然的に各屈曲片３０ａ，３０ｂも弾性を有することになる。よって、各屈曲片３０ａ，３０ｂには変形前の状態に戻ろうとする復元力が作用するため、各屈曲片３０ａ，３０ｂの外周面３０ｃは復元力によってハウジング１７の内周面１７ａを押圧する。したがって、各屈曲片３０ａ，３０ｂの外周面３０ｃ全体は、ハウジング１７の焼きばめだけでなく、各屈曲片３０ａ，３０ｂの復元力によっても内周面１７ａに圧接される。
【００３１】
ハウジング１７に挿入固定されたステータ２０の内側（すなわち、ロータ収容孔２９の内側）には、前記ロータ１８が回転可能に収容されている。ロータ１８は、ステータ２０の内側に所定の隙間を隔てて回転可能に収容されている。ロータ１８の外周面には、周方向に異極となる１４個のマグネット３３が取り付けられている。本実施形態において、マグネット３３には、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系焼結磁石（ネオジウム磁石）が用いられている。よって、ロータ１８は、巻線２２に駆動電流を供給することによりステータ２０に発生する回転磁界によって回転される。
【００３２】
次に、ステータ２０の製造方法を説明する。
図７に示すように、コアシート２５を、長方形状をなすコア材２６から２枚ずつ直線状に打ち抜き形成する。各コアシート２５は、各ティース２７が他方のコアシート２５の各ティース２７間に入り込んだ状態で打ち抜き形成されている。ここで、図７に示す両コアシート２５間の斜線部分は、コア材２６から２枚のコアシート２５を打ち抜き形成したときに余る部分を示している。
【００３３】
このとき、コアシート２５を、各ティース２７に形成される長屈曲片３０ａと短屈曲片３０ｂとの位置関係が途中で入れ替わるように打ち抜き形成する。具体的には、第１番目のティース２７における長屈曲片３０ａを左側に位置するように打ち抜き形成した場合には、第１３番目のティース２７における長屈曲片３０ａを右側に位置するように打ち抜き形成する。
【００３４】
そして、このように打ち抜き形成されたコアシート２５を、図８に示すように、スパイラル状に積層してコア２３を形成する。このとき、コア２３を構成するティース２７の数が１２個となるように、コアシート２５をスパイラル状に積層する。このようにすれば、第１番目のティース２７における長屈曲片３０ａが左側に位置し、この第１番目のティース２７に対して積層する第１３番目のティース２７における長屈曲片３０ａが右側に位置することになる。つまり、スパイラル状に積層したとき、第１周目（第１番目〜第１２番目のティース２７）のティース２７における長屈曲片３０ａが左側に位置し、第２周目（第１３番目〜第２４番目のティース２７）のティース２７における長屈曲片３０ａが右側に位置することになる。すなわち、奇数周目のティース２７における長屈曲片３０ａが左側に位置し、偶数周目のティース２７における長屈曲片３０ａが右側に位置することになる。
【００３５】
その後、インシュレータ２１をスパイラル状に積層したコア２３の各ティース２７に装着し、インシュレータ２１に巻線２２を巻回するとともに、各屈曲片３０ａ，３０ｂを切欠凹部３１で屈曲することにより、ステータ２０が完成する。
【００３６】
次に、ブラシレスモータ６の作用を説明する。
ステアリングホイール３が操作されてステアリングシャフト１２が回転すると、この回転に応じた方向にステアリングラック５が移動する。このとき、トルクセンサユニット１１が作動すると、給電装置４を介してステータ２０に電力が供給され、ステータ２０に発生する回転磁界によってロータ１８が回転するのに伴い、ナット部１４がロータ１８と一体に回転する。その結果、ボールネジ機構１３の作用でステアリングホイール３の操作によるステアリングラック５の移動が促進される。すなわち、ブラシレスモータ６によってステアリングホイール３の操舵力がアシストされる。
【００３７】
また、飛石の衝突等によってブラシレスモータ６を構成するハウジング１７に外力が加えられた場合、ハウジング１７に作用する外力は長屈曲片３０ａ及び短屈曲片３０ｂによって吸収される。すなわち、外力によるハウジング１７の変形量は、弾性を有する各屈曲片３０ａ，３０ｂが撓むことによって吸収される。よって、ハウジング１７に作用する外力が直接ティース２７に伝達されることはないため、外力がそのままステータ２０に伝達されるのを防止できる。したがって、ステータ２０の連結部２８の変形による真円度の低下を防止できるため、ロータ１８とステータ２０との間に生じる隙間が所定の大きさに維持され、ロータ１８のスムーズな回転が維持される。
【００３８】
上記実施形態によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）ハウジング１７の内周面１７ａには、長屈曲片３０ａ及び短屈曲片３０ｂの外周面３０ｃが圧接されている。ここで、コアシート２５は、弾性を有する材料で形成されているため、必然的に屈曲片３０も弾性を有するようになる。よって、ハウジング１７からステータ２０に伝達される外力は各屈曲片３０ａ，３０ｂが撓むことによって吸収されるため、外力がそのままステータ２０の連結部２８に伝達されるのを防止できる。しかも、ステータ２０は、変形しにくい略円環状に形成されているため、外力が連結部２８に伝達されるのをより一層防止できる。したがって、連結部２８の変形によるステータ２０の真円度の低下が防止されるため、ロータ１８とステータ２０との間に生じる隙間が所定の大きさに維持される。よって、ブラシレスモータ６の出力低下や振動の増加を防止でき、ブラシレスモータ６のスムーズな回転を維持することができる。
【００３９】
（２）ハウジング１７は、鉄材より軽量なアルミニウムによって形成されている。しかも、路面近傍に位置しているために外力が加わり易いハウジング１７の内周面１７ａには、衝撃に弱いマグネット３３が固定されるのではなく、長屈曲片３０ａ及び短屈曲片３０ｂの外周面３０ｃが圧接されている。そのため、飛石の衝突や地面への接触等によってハウジング１７に加わる外力は、各屈曲片３０ａ，３０ｂによって吸収される。よって、耐衝撃性を維持しながら、ハウジング１７を薄くすることができる。
【００４０】
また、ハウジング１７に、衝撃に弱いマグネット３３が取り付けられている訳ではない。そのため、屈曲片３０ａ，３０ｂは、磁気回路に必要最低限の幅に形成されていればよい。
【００４１】
したがって、ブラシレスモータ６を軽量化することができる。
（３）長屈曲片３０ａ及び短屈曲片３０ｂが屈曲される起点となる部分にそれぞれ切欠凹部３１が形成されているため、屈曲片３０は変形し易くなる。よって、ハウジング１７からステータ２０に伝達される外力は各屈曲片３０ａ，３０ｂの変形によって吸収され易くなるため、外力がステータ２０に伝達されるのをより一層防止できる。したがって、ステータ２０の連結部２８の変形をより一層防止することができる。
【００４２】
（４）長屈曲片３０ａ及び短屈曲片３０ｂは互いに逆方向に屈曲されているため、各屈曲片３０ａ，３０ｂの外周面３０ｃに加わる外力によってそれぞれティース２７に作用するモーメントは互いに打ち消される。すなわち、ハウジング１７に対して径方向に作用する外力や、各屈曲片３０ａ，３０ｂの外周面３０ｃとハウジング１７の内周面１７ａとの間に作用する圧接力は、各屈曲片３０ａ，３０ｂの外周面３０ｃに対してほぼ均等に作用する。そのため、ティース２７を介して伝達される外力や圧接力が各連結部２８の一部分に集中してしまうのを防止することができる。したがって、ステータ２０の連結部２８の変形をより一層防止することができる。
【００４３】
（５）コアシート２５は直線状に打ち抜き形成されるため、コアシート２５を環状に打ち抜き形成する場合よりも、コア材２６を無駄なく使用することができる。しかも、コアシート２５は、コア材２６から２枚ずつ打ち抜き形成されている。この場合、コア材２６においては、屈曲片３０及び連結部２８に囲まれる部分と切欠凹部３１の僅かな部分とが余るだけであるため、コア材２６をより一層無駄なく使用できる。したがって、コア材２６の歩留まりを向上させることができる。
【００４４】
また、コアシート２５をスパイラル状に積層するだけで、コア２３を容易に構成することができるため、ブラシレスモータ６の製造コストを低減させることができる。
【００４５】
（６）ハウジング１７は、鉄材よりも線膨張係数が大きい材料によって形成されているため、温度変化に伴う変形量が大きくなる。よって、ハウジング１７を、鉄材によって形成する場合に比べ、焼きばめを容易に実施させることができる。また、焼きばめにより、ハウジング１７と各屈曲片３０ａ，３０ｂとの間に生じる接触力が大きくなるため、ハウジング１７の各屈曲片３０ａ，３０ｂとの間に生じる摩擦力が大きくなる。よって、ハウジング１７の剛性をより一層向上させることができる。
【００４６】
なお、ハウジング１７に水が掛かる等して、ハウジング１７の径が収縮により小さくなった場合でも、ハウジング１７及びステータ２０は各屈曲片３０ａ，３０ｂで結合されているため、ハウジング１７の収縮力が各屈曲片３０ａ，３０ｂから直接ティース２７に伝達されることはない。よって、ステータ２０の連結部２８の変形が防止される。
【００４７】
（７）長屈曲片３０ａと短屈曲片３０ｂとの間の周方向における隙間３２はコアシート２５の積層方向に対して連続していない。すなわち、各層の長屈曲片３０ａの先端は互いに積層方向にて接触している。そのため、各屈曲片３０ａ，３０ｂを流れる磁束は、隣接する層の各屈曲片３０ａ，３０ｂを流れる。よって、周方向に流れる磁束の磁気抵抗が増加するのを抑制することができる。また、各ティース２７の基端は連結部２８で連結されているため、磁気抵抗の増加を抑制することができる。したがって、コギングトルクの増加を防止することができる。
【００４８】
（８）各ティース２７は、コア２３の周方向において等間隔に配置されているため、ハウジング１７に対してどの方向に外力が作用しても、ステータ２０の変形はティース２７によって防止される。したがって、ステータ２０の連結部２８の変形をより一層防止することができる。
【００４９】
なお、前記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態では、各ティース２７の周方向側面２７ａにおいて屈曲片３０が屈曲される起点となる部分に、半円状をなす切欠凹部３１が形成されていた。しかし、切欠凹部３１の形状を、略三角形状、略矩形状等の他の形状に変更してもよい。また、切欠凹部３１は形成されていなくてもよい。
【００５０】
・図９に示すように、２つの長屈曲片３０ａが形成されるティース２７と、２つの短屈曲片３０ｂが形成されるティース２７とを交互に配置することによって、コアシート２５を構成してもよい。
【００５１】
・図１０（ａ）に示すように、一つおきのティース２７の先端に、同一長の屈曲片３０を２つずつ形成してもよい。すなわち、同一長の２つの屈曲片３０を有するティース２７を一つおきに打ち抜き形成してもよい。このように構成すれば、図１０（ｂ）において破線で示すように、各屈曲片３０を切欠凹部３１で屈曲させた場合に、各屈曲片３０間に隙間３２が形成される。また、屈曲片３０を屈曲させる回数が減少するため、コア２３を容易に製作できる。
【００５２】
・図１１（ａ）に示すように、各ティース２７の先端に１つの屈曲片３０のみを形成するようにしてもよい。このように構成すれば、図１１（ｂ）において破線で示すように、屈曲片３０を切欠凹部３１で屈曲させた場合に、屈曲した屈曲片３０の先端部と、その屈曲片３０に隣接する屈曲片３０の基端部との間に隙間３２が形成される。また、屈曲片３０を屈曲させる回数が減少するため、コア２３を容易に製作できる。
【００５３】
・前記実施形態において、長屈曲片３０ａ及び短屈曲片３０ｂをそれぞれ同一方向に屈曲させてもよい。
・長屈曲片３０ａ及び短屈曲片３０ｂを、マグネット３３への衝撃を保護できるように幅広に形成してもよい。
【００５４】
・前記実施形態において、環状に打ち抜き形成したコアシート２５を複数枚用意し、各コアシート２５を積層してコア２３を作成してもよい。なお、１枚分のコアシート２５を環状に打ち抜き形成した際に、コアシート２５の始端と終端とを例えば溶接等で接合してもよい。
【００５５】
・前記実施形態において、コア２３をハウジング１７内に圧入することによって、長屈曲片３０ａ及び短屈曲片３０ｂの外周面３０ｃをハウジング１７の内周面１７ａに圧接させるようにしてもよい。
【００５６】
・前記実施形態において、長屈曲片３０ａと短屈曲片３０ｂとの間に形成される隙間３２を、コアシート２５の積層方向に対して連続させてもよい。
・前記実施形態において、各ティース２７は、コア２３の周方向において等間隔に配置されていたが、等間隔に配置されていなくてもよい。また、ティース２７の数を１２個以外に変更してもよい。
【００５７】
次に、上記実施形態及び他の実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（１）請求項１〜５のいずれか一項において、前記コアは、周方向における前記各屈曲片間の隙間が前記コアシートの積層方向に対して連続しないように、前記コアシートを積層することによって構成されていることを特徴とするパワーステアリング装置用ブラシレスモータ。
【００５８】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、パワーステアリング装置用ブラシレスモータを軽量化することができる。また、パワーステアリング装置用ブラシレスモータのスムーズな回転を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態におけるパワーステアリング装置を示す部分断面図。
【図２】パワーステアリング装置の要部断面図。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図。
【図４】コアの平面図。
【図５】コアの全体斜視図。
【図６】ステータの一部を示す部分斜視図。
【図７】コアシートの平面図。
【図８】コアシートの積層方法を示す説明図。
【図９】他の実施形態におけるコアシートの平面図。
【図１０】（ａ）は、他の実施形態におけるコアシートの平面図、（ｂ）は、屈曲片を屈曲させたときの状態を示す説明図。
【図１１】（ａ）は、他の実施形態におけるコアシートの平面図、（ｂ）は、屈曲片を屈曲させたときの状態を示す説明図。
【図１２】従来技術におけるパワーステアリング装置を示す要部断面図。
【符号の説明】
５…操舵軸としてのステアリングラック、６…パワーステアリング装置用ブラシレスモータ（ブラシレスモータ）、１７…ハウジング、１７ａ…内周面、１８…ロータ、２０…ステータ、２３…コア、２５…コアシート、２７…ティース、２７ａ…周方向側面、２８…連結部、３０…屈曲片、３０ｃ…外周面、３１…切欠凹部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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