(57)【要約】【課題】ＡＳＫ変調されたスロットと、ＱＰＳＫ変調されたスロットとを含むフレームを受信する際の、ＱＰＳＫ変調波の初期アクイジション時間を短縮させる。【解決手段】制御部１６は、ミキサ１３から出力される中間周波数信号ＩＦ１の内の、ＡＳＫ変調されたスロット中の無変調波部分に対応する信号の周波数に基づいて、中間周波数信号ＩＦ１の周波数偏差Δｆ１（無線機及び第１の局部発振部１４による周波数偏差）を補正するための補正信号ａを出力する。補正信号ａは、加算部２１を通じて局部発振部１８に加えられ、局部発振信号の周波数を、上記周波数偏差Δｆ１を無くす方向に修正する。従って、ＱＰＳＫ変調されたスロットの受信時には、ミキサ１７から出力される中間周波数信号ＩＦ２には周波数偏差Δｆ１が含まれないものとなるので、中間周波数信号ＩＦ２に含まれる周波数偏差Δｆ２を小さなものとすることができ、その結果、初期アクイジション時間を短縮できる。【選択図】      図１
2004180062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の局部発振信号を出力する第１の局部発振部と、
該第１の局部発振部から出力される第１の局部発振信号と、受信したフレームであって、ＡＳＫ変調されたスロットとＰＳＫ変調されたスロットとが混在するフレームとにより周波数変換を行い、第１の中間周波数信号を出力する第１のミキサと、
該第１のミキサから出力される第１の中間周波数信号の内の、前記ＡＳＫ変調されたスロット中に無変調波部分に対応する信号の周波数に基づいて、第１の補正信号を出力する第１の制御部と、
制御信号に応じた周波数の第２の局部発振信号を出力する第２の局部発振部と、
前記第１のミキサから出力される第１の中間周波数信号と前記第２の局部発振部から出力される第２の局部発振信号とにより周波数変換を行い、第２の中間周波数信号を出力する第２のミキサと、
該第２のミキサから出力される第２の中間周波数信号の内の、前記ＡＳＫ変調されたスロット中に無変調波部分に対応する信号の周波数に基づいて、第２の補正信号を出力する第２の制御部と、
前記第１の補正信号と前記第２の補正信号とを加算することにより、前記第２の局部発振部に対する制御信号を生成する加算部とを備えたことを特徴とする自動周波数制御回路。
【請求項２】
請求項１記載の自動周波数制御回路において、
前記第１の制御部が、前記第１の中間周波数信号の内の、前記ＡＳＫ変調されたスロット中の無変調波部分に対応する信号の周波数と、理想的な第１の中間周波数との差分に応じた第１の補正信号を出力する構成を有することを特徴とする自動周波数制御回路。
【請求項３】
請求項１または２記載の自動周波数制御回路において、
前記第２の制御部が、前記第２の中間周波数信号の内の、前記ＡＳＫ変調されたスロット中の無変調波部分に対応する信号の周波数と、理想的な第２の中間周波数との差分に応じた第２の補正信号を出力する構成を有することを特徴とする自動周波数制御回路。
【請求項４】
請求項１乃至３記載の何れか１つの自動周波数制御回路において、
前記ＡＳＫ変調されたスロットと前記ＰＳＫ変調されたスロットとが混在するフレームに対してＡＳＫ復調を行うＡＳＫ復調部と、
該ＡＳＫ復調部から出力される復調データが”１”のときに、前記第１のミキサから出力される第１の中間周波数信号の周波数を測定する第１の周波数カウンタ部とを備え、且つ、
前記第１の制御部が、前記ＡＳＫ変調されたスロットの受信時における前記第１の周波数カウンタ部の測定結果に基づいて、前記第１の補正信号を出力する構成を有することを特徴とする自動周波数制御回路。
【請求項５】
請求項４記載の自動周波数制御回路において、
前記ＡＳＫ復調部から出力される復調データが”１”のときに、前記第２のミキサから出力される第２の中間周波数信号の周波数を測定する第２の周波数カウンタ部を備え、且つ、
前記第２の制御部が、前記ＡＳＫ変調されたスロットの受信時における前記第２の周波数カウンタ部の測定結果に基づいて、前記第２の補正信号を出力する構成を有することを特徴とする自動周波数制御回路。
【請求項６】
請求項１乃至５記載の何れか１つの自動周波数制御回路において、
前記ＡＳＫ変調されたスロットが、狭域通信システムにおけるフレームコントロールメッセージスロットで、
前記ＰＳＫ変調されたスロットが、狭域通信システムにおけるメッセージデータスロットであることを特徴とする自動周波数制御回路。
【請求項７】
請求項１乃至６記載の何れか１つの自動周波数制御回路において、
前記第２のミキサから出力される前記第２の中間周波数信号に対してＰＳＫ復調を行うＰＳＫ復調部を備えたことを特徴とする自動周波数制御回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＡＳＫ変調されたスロットと、ＰＳＫ変調されたスロットとが混在するフレームを受信する際に使用する自動周波数制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
狭域通信（ＤＳＲＣ；Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ−Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）システムにおいては、路側無線機から車載端末にデータを送信する際、制御情報を送信するフレームコントロールメッセージスロット（ＦＣＭＳ）と、データを送信するメッセージデータスロット（ＭＤＳ）とを含む、ＡＳＫ変調、或いはＱＰＳＫ変調されたフレームが使用される（例えば、非特許文献１参照）。
【０００３】
【非特許文献１】
「狭域通信（ＤＳＲＣ）システム  標準規格」，ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ７５  １．０版，社団法人  電波産業会，平成１３年９月６日，ｐ５０，ｐ６５
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
狭域通信システムとしては、自動料金収受（ＥＴＣ）システムが既に実用化されており、現在の自動料金収受システムは、ＡＳＫ変調されたフレームコントロールメッセージスロット及びメッセージデータスロットを使用して路側無線機から車載端末にデータを送信するようにしている。ＥＴＣシステムのように、送信データ量があまり多くないシステムにおいては、ＡＳＫ変調されたスロットを用いても何の問題もないが、多くのデータを路側無線機から高速走行中の車載端末に送信するシステムを新たに構築する場合には、単位時間当りのデータ転送量を多くできる、ＱＰＳＫ変調されたスロットを用いる方が望ましい。
【０００５】
ところで、ＱＰＳＫ変調されたスロットによりデータを送信する新システムが構築された場合、ユーザにとっては、新システムも、既存のＥＴＣシステムも１台の車載端末で利用できることが望ましい。このようにするためには、例えば、次のような方法が考えられる。
【０００６】
新システムの路側無線機からは、ＡＳＫ変調したフレームコントロールメッセージスロットと、ＱＰＳＫ変調したメッセージデータスロットとが混在するフレームを送出するようにする。また、ＡＳＫ変調するフレームコントロールメッセージスロットには、新システムのスロットであることを示す情報を含ませる。
【０００７】
一方、ＥＴＣシステムの路側無線機からは、現状通り、ＡＳＫ変調したフレームコントロールメッセージスロット及びメッセージデータスロットを含むフレームを送出するようにする。また、ＡＳＫ変調するフレームコントロールメッセージスロットには、ＥＴＣシステムのスロットであることを示す情報を含ませる。
【０００８】
車載端末には、ＡＳＫ復調部、ＱＰＳＫ復調部の２つの復調部を設けておく。そして、ＡＳＫ復調部の出力に基づいて、新システムのフレームコントロールメッセージスロットを受信したことを検出した場合は、ＱＰＳＫ復調部の出力を有効にし、ＥＴＣシステムのフレームコントロールメッセージスロットを受信したことを検出した場合には、ＡＳＫ復調部の出力を有効にする。
【０００９】
上述したようにすることにより、１台の車載端末で、新システムも既存のＥＴＣシステムも利用することが可能になる。
【００１０】
しかし、新システムにおいて、ＡＳＫ変調されたフレームコントロールメッセージスロットとＱＰＳＫ変調されたメッセージデータスロットとが混在するフレームを使用するようにすると、次のような問題が発生する。すなわち、ＡＳＫ変調されたスロットとＱＰＳＫ変調されたスロットとが混在するフレームの受信は、ＱＰＳＫ変調されたスロットについて見ると、間欠（バースト）変調波の受信となる。間欠変調波を受信する場合、変調波が入力されてからクロック再生及びキャリア再生が行われるまでには、復調部が制御する帰還ループ内における入力変調波周波数と局部発振部との周波数偏差に依存する時間がかかるという問題がある。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、ＡＳＫ変調されたスロットとＰＳＫ変調されたスロットとが混在するという点を利用し、キャリア再生、クロック再生に要する時間を極力短くすることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかる第１の自動周波数制御回路は、上記目的を達成するため、
第１の局部発振信号を出力する第１の局部発振部と、
該第１の局部発振部から出力される第１の局部発振信号と、受信したフレームであって、ＡＳＫ変調されたスロットとＰＳＫ変調されたスロットとが混在するフレームとにより周波数変換を行い、第１の中間周波数信号を出力する第１のミキサと、
該第１のミキサから出力される第１の中間周波数信号の内の、前記ＡＳＫ変調されたスロット中に無変調波部分に対応する信号の周波数に基づいて、第１の補正信号を出力する第１の制御部と、
制御信号に応じた周波数の第２の局部発振信号を出力する第２の局部発振部と、
前記第１のミキサから出力される第１の中間周波数信号と前記第２の局部発振部から出力される第２の局部発振信号とにより周波数変換を行い、第２の中間周波数信号を出力する第２のミキサと、
該第２のミキサから出力される第２の中間周波数信号の内の、前記ＡＳＫ変調されたスロット中に無変調波部分に対応する信号の周波数に基づいて、第２の補正信号を出力する第２の制御部と、
前記第１の補正信号と前記第２の補正信号とを加算することにより、前記第２の局部発振部に対する制御信号を生成する加算部とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる第２の自動周波数制御回路は、
第１の自動周波数制御回路において、
前記第１の制御部が、前記第１の中間周波数信号の内の、前記ＡＳＫ変調されたスロット中の無変調波部分に対応する信号の周波数と、理想的な第１の中間周波数との差分に応じた第１の補正信号を出力する構成を有することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかる第３の自動周波数制御回路は、
第１または第２の自動周波数制御回路において、
前記第２の制御部が、前記第２の中間周波数信号の内の、前記ＡＳＫ変調されたスロット中の無変調波部分に対応する信号の周波数と、理想的な第２の中間周波数との差分に応じた第２の補正信号を出力する構成を有することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明にかかる第４の自動周波数制御回路は、
第１、第２または第３の自動周波数制御回路において、
前記ＡＳＫ変調されたスロットと前記ＰＳＫ変調されたスロットとが混在するフレームに対してＡＳＫ復調を行うＡＳＫ復調部と、
該ＡＳＫ復調部から出力される復調データが”１”のときに、前記第１のミキサから出力される第１の中間周波数信号の周波数を測定する第１の周波数カウンタ部とを備え、且つ、
前記第１の制御部が、前記ＡＳＫ変調されたスロットの受信時における前記第１の周波数カウンタ部の測定結果に基づいて、前記第１の補正信号を出力する構成を有することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明にかかる第５の自動周波数制御回路は、
第４の自動周波数制御回路において、
前記ＡＳＫ復調部から出力される復調データが”１”のときに、前記第２のミキサから出力される第２の中間周波数信号の周波数を測定する第２の周波数カウンタ部を備え、且つ、
前記第２の制御部が、前記ＡＳＫ変調されたスロットの受信時における前記第２の周波数カウンタ部の測定結果に基づいて、前記第２の補正信号を出力する構成を有することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明にかかる第６の自動周波数制御回路は、
第１〜第５の何れか１つの自動周波数制御回路において、
前記ＡＳＫ変調されたスロットが、狭域通信システムにおけるフレームコントロールメッセージスロットで、
前記ＰＳＫ変調されたスロットが、狭域通信システムにおけるメッセージデータスロットであることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明にかかる第７の自動周波数制御回路は、
第１〜第６の何れか１つの自動周波数制御回路において、
前記第２のミキサから出力される前記第２の中間周波数信号に対してＰＳＫ復調を行うＰＳＫ復調部を備えたことを特徴とする。
【００１９】
【作用】
第１の制御部は、第１のミキサから出力される第１の中間周波数信号の内の、ＡＳＫ変調されたスロット中の無変調波部分に対応する信号の周波数に基づいて、第１の中間周波数信号に含まれている周波数偏差Δｆ１（無線機及び第１の局部発振部による周波数偏差）を補正するための第１の補正信号を出力する。この第１の補正信号は、加算部を通じて第２の局部発振部に加えられ、第２の局部発振部から出力される第２の局部発振信号の周波数を、上記周波数偏差Δｆ１を無くす方向に修正する。従って、ＰＳＫ変調されたスロットの受信時には、第２のミキサから出力される第２の中間周波数信号に含まれる周波数偏差Δｆ２は、周波数偏差Δｆ１を含まないものとなるので、第２の中間周波数信号に含まれる周波数偏差Δｆ２を小さなものとすることができる。その結果、キャリア再生、クロック再生に要する時間を極力短くし、且つ、プリアンブルのビット数を極力少なくすることが可能になる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
図１は本発明の実施例のブロック図であり、本発明にかかる自動周波数制御回路を適用した車載端末１の構成を示している。
【００２２】
図１を参照すると、車載端末１は、アンテナ１１と、ＡＳＫ復調部１２と、第１のミキサ１３と、第１の局部発振部１４と、第１の周波数カウンタ部１５と、第１の制御部１６と、第２のミキサ１７と、第２の局部発振部１８と、第２の周波数カウンタ部１９と、第２の制御部２０と、加算部２１と、ＱＰＳＫ復調部２２と、データ再生部２３と、処理部２４とを含んでいる。
【００２３】
図２は、車載端末１が受信するフレーム（路側無線機が送信するフレーム）の一例を示した図であり、ＡＳＫ変調されたフレームコントロールメッセージスロットＦＣＭＳと、ＱＰＳＫ変調された第１、第２のメッセージデータスロットＭＤＳ１、ＭＤＳ２とから構成されている。なお、本実施例の車載端末１は、フレームコントロールメッセージスロットＦＣＭＳ及び第１、第２のメッセージデータスロットＭＤＳ１、ＭＤＳ２が共にＡＳＫ変調されたフレームも受信可能になっている。
【００２４】
フレームコントロールメッセージスロットＦＣＭＳは、プリアンブル（ＰＲ）と、ユニークワード（ＵＷ１）と、制御情報と、ＣＲＣとを含み、その前後にはガードタイムが設定されている。
【００２５】
第１、第２のメッセージデータスロットＭＤＳ１、ＭＤＳ２は、ランプビット（Ｒ）と、プリアンブル（ＰＲ）と、ユニークワード（ＵＷ２）と、データと、ＣＲＣとを含んでいる。
【００２６】
アンテナ１１は、路側無線機（図示せず）から５．８ＧＨｚ帯変調波として送信された図２に示すフレーム、或いはフレームコントロールメッセージスロットＦＣＭＳ及び第１、第２のメッセージデータスロットＭＤＳ１、ＭＤＳ２が共にＡＳＫ変調されたフレームを受信する。
【００２７】
ＡＳＫ復調部１２は、アンテナ１１で受信されたフレームに対してＡＳＫ復調を行い、復調データを出力する。
【００２８】
第１のミキサ１３は、アンテナ１１で受信されたフレーム（５．８ＭＨｚ帯変調波）と、第１の局部発振部１４から出力される周波数ｆ１の局部発振信号とにより周波数変換を行い、第１の中間周波数信号ＩＦ１を出力する。
【００２９】
第１の周波数カウンタ部１５は、第１のミキサ１３から出力される第１の中間周波数信号ＩＦ１の内の、フレームコントロールメッセージスロットＦＣＭＳ中の無変調波部分に対応する信号の周波数を測定する。
【００３０】
第１の制御部１６は、第１の周波数カウンタ部１５が測定した第１の中間周波数信号ＩＦ１の周波数と理想的な第１の中間周波数との差分に基づいて、第１の中間周波数信号ＩＦ１に含まれている周波数偏差Δｆ１（路側無線機や第１の局部発振部１４による周波数偏差）を補正するための第１の補正信号ａを出力する。なお、差分に応じた補正信号ａを出力する方法としては、種々の方法を採用することができるが、例えば、差分と補正信号ａの値とを対応付けて登録したテーブルを利用する方法などを採用することができる。すなわち、差分を求めたとき、上記テーブルを参照し、上記差分に対応して登録されている値の補正信号ａを出力する方法を採用することができる。
【００３１】
第２の局部発振部１８は、加算部２１から出力される制御信号ｃに応じた周波数ｆ２の第２の局部発振信号を出力する。
【００３２】
第２のミキサ１７は、第１のミキサ１３から出力される第１の中間周波数信号ＩＦ１と、第２の局部発振部１８から出力される周波数ｆ２の局部発振信号とにより周波数変換を行い、第２の中間周波数信号ＩＦ２を出力する。
【００３３】
第２の周波数カウンタ部１９は、第２のミキサ１７から出力される第２の中間周波数信号ＩＦ２の内の、フレームコントロールメッセージスロットＦＣＭＳの無変調波部分に対応する信号の周波数を測定する。
【００３４】
第２の制御部２０は、第２の周波数カウンタ部１９が測定した第２の中間周波数信号ＩＦ２の周波数と理想的な第２の中間周波数との差分に基づいて、第２の中間周波数信号ＩＦ２に含まれる周波数偏差Δｆ２を補正するための第２の補正信号ｂを出力する。
【００３５】
加算部２１は、第１の補正信号ａと第２の補正信号ｂとを加算し、第２の局部発振部１８に対する制御信号ｃを出力する。
【００３６】
ＱＰＳＫ復調部２２は、第２の中間周波数信号ＩＦ２に対してＱＰＳＫ復調を行う。
【００３７】
データ再生部２３は、フレームコントロールメッセージスロットＦＣＭＳの受信時には、ＡＳＫ復調部１２から出力される復調データ中の制御情報及びＣＲＣを処理部２４に対して出力し、更に、ＣＲＣを出力した直後に、第１、第２の制御部１６、２０に対して周波数取得指示ｄを出力する。また、メッセージデータスロットＭＤＳ１、ＭＤＳ２の受信時には、それがＱＰＳＫ変調されているものであれば、ＱＰＳＫ復調部２２から出力される変調データ中のデータ及びＣＲＣを処理部２４に対して出力し、ＡＳＫ変調されているものであれば、ＡＳＫ復調部１２から出力される復調データ中のデータ及びＣＲＣを処理部２４に対して出力する。
【００３８】
【実施例の動作の説明】
次に、本実施例の動作について詳細に説明する。
【００３９】
今、例えば、フレームコントロールメッセージスロットＦＣＭＳがＡＳＫ変調され、第１、第２のメッセージデータスロットＭＤＳ１、ＭＤＳ２がＱＰＳＫ変調された図２に示すようなフレームが、５．８ＧＨｚ帯変調波として空間より到来し、アンテナ１１で受信されたとする。
【００４０】
アンテナ１１で受信された５．８ＧＨｚ帯変調波は、ＡＳＫ復調部１２及び第１のミキサ１３に供給される。
【００４１】
第１のミキサ１３は、アンテナ１１から供給される５．８ＧＨｚ帯変調波と第１の局部発振部１４から入力される第１の局部発振信号とにより周波数変換を行い、第１の中間周波数信号ＩＦ１を出力する。この第１の中間周波数信号ＩＦ１は、第１の周波数カウンタ部１５及び第２のミキサ１７に供給される。
【００４２】
ＡＳＫ復調部１２は、アンテナ１１から供給される５．８ＧＨｚ帯変調波に対してＡＳＫ復調を行い、復調データを第１、第２のカウンタ部１５、１９及びデータ再生部２３に供給する。
【００４３】
今、ＡＳＫ変調されたフレームコントロールメッセージスロットＦＣＭＳがＡＳＫ復調部１２に入力されたとすると、ＡＳＫ復調部１２の出力は、“０”，“１”のシリアルデータとなる。ＡＳＫ変調では、送信データが“１”の時には無変調波が送信され、送信データが“０”の時には停波される。従って、ＡＳＫ復調部１２の出力が“１”の時には、第１のミキサ１３に５．８ＧＨｚ帯無変調波が入力されていることになるので、ＡＳＫ復調部１２の出力が“１”の時に、第１の周波数カウンタ部１５を動作させれば、第１の中間周波数信号ＩＦ１の周波数を測定することができる。なお、ＱＰＳＫ変調された第１、第２のメッセージデータスロットＭＤＳ１、ＭＤＳ２が入力されている場合においても、ＡＳＫ復調部１２の出力が“１”となり、第１の周波数カウンタ部１５において第１の中間周波数信号ＩＦ１の周波数が測定されるが、このとき測定された周波数が第１の制御部１６で利用されることはない。
【００４４】
第１の周波数カウンタ部１５は、ＡＳＫ復調部１２の出力が“１”となる毎に、第１の中間周波数信号ＩＦ１の周波数を測定し、最新の測定結果を保持する。
【００４５】
第１の制御部１６は、データ再生部２３からの周波数取得指示ｄをトリガにして、第１の周波数カウンタ部１５が保持している最新の測定結果（第１の中間周波数信号ＩＦ１の周波数）を取得する。ここで、周波数取得指示ｄは、フレームコントロールメッセージスロットＦＣＭＳ中のＣＲＣを受信した直後にデータ再生部２３から出力されるものであるので、第１の制御部１６は、第１のミキサ１３に５．８ＧＨｚ帯無変調波が入力されている時の周波数を取得することができる。
【００４６】
第１の中間周波数信号ＩＦ１の周波数を取得すると、第１の制御部１６は、上記取得した周波数と、第１のミキサ１３から出力される第１の中間周波数信号の理想的な周波数との差分に基づいて、第１の補正信号ａを出力する。この第１の補正信号ａは、第１の中間周波数信号ＩＦ１に含まれている周波数偏差Δｆ１を補正するための信号である。
【００４７】
第１の制御部１６から出力された第１の補正信号ａは、加算部２１において第２の補正信号ｂと加算され、制御信号ｃとして第２の局部発振部１８に供給される。
【００４８】
第２の局部発振部１８は、制御信号ｃのレベルに応じた周波数ｆ２の、第２の局部発振信号を出力する。
【００４９】
第２のミキサ１７は、第１の中間周波数信号ＩＦ１と第２の局部発振信号により周波数変換を行い、第２の中間周波数信号ＩＦ２を出力する。この第２の中間周波数信号ＩＦ２は、第２の周波数カウンタ部１９及びＱＰＳＫ復調部２２に供給される。
【００５０】
第２の周波数カウンタ部１９は、ＡＳＫ復調部１２の出力が“１”となる毎に、第２の中間周波数信号ＩＦ２の周波数を測定し、最新の測定結果を保持する。
【００５１】
第２の制御部２０は、データ再生部２３からの周波数取得指示ｄをトリガにして、第２の周波数カウンタ部１９が保持している最新の測定結果（第２の中間周波数信号ＩＦ２の周波数）を取得する。その後、第２の制御部２０は、第２の周波数カウンタ部１９から取得した第２の中間周波数信号ＩＦ２の周波数と、第２のミキサ１７から出力される第２の中間周波数信号ＩＦ２の理想的な周波数との差分に応じた第２の補正信号ｂを出力する。
【００５２】
第２の制御部２０から出力された第２の補正信号ｂは、加算部２１において第１の補正信号ａと加算され、制御信号ｃとして第２の局部発振部１８に供給される。
【００５３】
ここで、ＱＰＳＫ変調された第１、第２のメッセージデータスロットＭＤＳ１、ＭＤＳ２の受信時には、第１の中間周波数信号ＩＦ１に含まれている周波数偏差Δｆ１は、第１の補正信号ａによって既に補正されているので、第２のミキサ１７から出力される第２の中間周波数信号ＩＦ２は、路側無線機及び第１の局部発振部１４による周波数偏差Δｆ１を含まないものとなる。従って、ＱＰＳＫ変調されている第１、第２のメッセージデータスロットＭＤＳ１、ＭＤＳ２の受信時には、帰還ループ内で発生する周波数偏差Δｆ２の補正を行えば良く、ＱＰＳＫ変調波に対するアクイジション性能を向上させることができる。
【００５４】
図３は、データ再生部２３の構成例を示すブロック図であり、ＡＳＫ再生部２３１と、ＱＰＳＫ再生部２３２と、切り換え部２３３とから構成されている。
【００５５】
図４はＡＳＫ再生部２３１の処理例を示す流れ図、図５はＱＰＳＫ再生部２３２の処理例を示す流れ図である。
【００５６】
ＡＳＫ再生部２３１は、ＡＳＫ復調部１２から出力される復調データを常時監視し、フレームコントロールメッセージスロットＦＣＭＳ中のユニークワードＵＷ１を検出すると（図４、ステップＳ４１がＹＥＳ）、切り換え部２３３に対する切り換え信号ｅを“１”にする（ステップＳ４３）。切り換え回路２３３は、切り換え信号ｅが“１”の場合は、ＡＳＫ再生部２３１と処理部２４とを接続し、“０”の場合は、ＱＰＳＫ再生部２３２と処理部２４とを接続する。
【００５７】
その後、ＡＳＫ再生部２３１は、ユニークワードＵＷ１に続いて入力される制御情報、ＣＲＣを切り換え回路２３３に出力する（ステップＳ４４）。この時、切り換え信号ｅが“１”であるので、切り換え回路２３３は、ＡＳＫ再生部２３１からの制御情報及びＣＲＣを処理部２４に出力する。なお、フレームコントロールメッセージスロットＦＣＭＳの制御情報には、後続の第１、第２のメッセージデータスロットＭＤＳ１、ＭＤＳ２がＡＳＫ変調されたものであるのか、ＱＰＳＫ変調されたものであるのかを示す情報が格納されており、ステップＳ４４において、ＡＳＫ再生部２３１は、制御情報に基づいて後続の第１、第２のメッセージデータスロットＭＤＳ１、ＭＤＳ２がＱＰＳＫ変調されたものであるのか、ＡＳＫ変調されたものであるのかを認識する処理も行っている。
【００５８】
そして、ＣＲＣの出力が完了すると、ＡＳＫ再生２３１は、第１、第２の制御部１６、２０に対して周波数取得指示ｄを出力する（ステップＳ４５）。その後、後続の第１、第２のメッセージデータスロットＭＤＳ１、ＭＤＳ２がＱＰＳＫ変調されたものである場合（ステップＳ４６がＹＥＳ）には、切り換え信号ｅを“０”とした後（ステップＳ４７）、ステップＳ４１の処理に戻り、後続の第１、第２のメッセージデータスロットＭＤＳ１、ＭＤＳ２がＡＳＫ変調されたものである場合（ステップＳ４６がＮＯ）は、直ちに、ステップＳ４１の処理に戻る。
【００５９】
後続の第１、第２のメッセージデータスロットＭＤＳ１、ＭＤＳ２がＱＰＳＫ変調されたものである場合は、ユニークワードＵＷ２を検出することはできないので（ステップＳ４２がＮＯ）、ステップＳ４１の処理に戻る。これに対して、後続の第１、第２のメッセージデータスロットＭＤＳ１、ＭＤＳ２がＡＳＫ変調されたものである場合には、ステップＳ４２でユニークワードＵＷ２が検出され、ユニークワードＵＷ２に続いて入力されるデータ、ＣＲＣが切り換え部２３３に出力される（ステップＳ４８）。
【００６０】
一方、ＱＰＳＫ再生部２３２は、ＱＰＳＫ復調部２２から出力される復調データを常時監視し、第１、第２のメッセージデータスロットＭＤＳ１、ＭＤＳ２中のユニークワードＵＷ２を検出すると（図５、ステップＳ５１がＹＥＳ）、ユニークワードＵＷ２に続いて入力されるデータ、ＣＲＣを切り換え部２３３に出力する（ステップＳ５２）。この時、ＡＳＫ再生部２３１から出力されている切り換え信号ｅは“０”となっているので、切り換え部２３３は、ＱＰＳＫ再生部２３２から出力されたデータ、ＣＲＣを処理部２４に出力する。
【００６１】
【発明の他の実施例】
図１に示した実施例では、フレームコントロールメッセージスロットＦＣＭＳを受信中に１回だけ、第１、第２の制御部１６、２０が、第１、第２の周波数カウンタ部１５、１９から周波数を読み込み、その値に基づいて補正信号ａ、ｂを出力するようにしたが、フレームコントロールメッセージスロットＦＣＭＳの受信中に複数回、第１、第２の制御部１６、２０が、第１、第２の周波数カウンタ部１５、１９から周波数を読み込み、その平均値に基づいて補正信号ａ、ｂを出力するようにしても良い。
【００６２】
【発明の効果】
本発明の第１の効果は、ＰＳＫ変調波の間欠受信となる、ＡＳＫ変調されたスロットとＰＳＫ変調されたスロットとが混在するフレームの受信において、キャリア再生時間、クロック再生時間を短くすることができるという点である。その理由は、ＡＳＫ変調されたスロットの受信時に、第１の中間周波数信号に含まれる周波数偏差（路側無線機及び第１の局部発振部による周波数偏差）を除去しており、ＰＳＫ変調されたスロットの受信時には、第２の局部発振部による周波数偏差のみを補正すれば良いからである。
【００６３】
本発明の第２の効果は、プリアンブルのビット数を減らし、データ部分を増やすことにより、スループットを向上させることができるという点である。その理由は、クロック再生時間、キャリア再生時間を短くすることができるからである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例のブロック図である。
【図２】車載端末１が受信するフレームの一例を示す図である。
【図３】データ再生部２３の構成例を示す図である。
【図４】ＡＳＫ再生部２３１の処理例を示す流れ図である。
【図５】ＱＰＳＫ再生部２３２の処理例を示す流れ図である。
【符号の説明】
１…車載端末
１１…アンテナ
１２…ＡＳＫ復調部
１３…第１のミキサ
１４…第１の局部発振部
１５…第１の周波数カウンタ部
１６…第１の制御部
１７…第２のミキサ
１８…第２の局部発振部
１９…第２の周波数カウンタ部
２０…第２の制御部
２１…加算部
２２…ＱＰＳＫ復調部
２３…データ再生部
２４…処理部
２３１…ＡＳＫ再生部
２３２…ＱＰＳＫ再生部
２３３…切り換え部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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