(57)【要約】【課題】複数のステッピングモータを駆動可能な電子機器における、コストの低減と回路規模の縮小化である。【解決手段】並列に接続された第一〜第三のステッピングモータＭ１〜Ｍ３を有する腕時計１００である。全てのステッピングモータにおける一方の端子Ｔ１に共通に接続され、これら一方の端子に対して、電源電圧と接地電圧との二つの電圧を印加可能な共通駆動回路８３を備える。各々のステッピングモータにおける他方の端子Ｔ２に専用に接続され、この他方の端子に対して、共通駆動回路と同一の二つの電圧を印加可能な第一〜第三の専用駆動回路８４ａ〜８４ｃを備える。第一〜第三のステッピングモータのうち、駆動させるステッピングモータの他方の端子に接続された専用駆動回路の印加電圧と、前記共通駆動回路の印加電圧を切り換える制御を行う駆動制御部８２を備える。【選択図】        図４
2004297842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列に接続された複数のステッピングモータを有する電子機器において、
全てのステッピングモータにおける一方の端子に共通に接続され、これらの一方の端子に対して、少なくとも二つの電圧を印加可能な共通駆動回路と、
各々のステッピングモータにおける他方の端子に専用に接続され、この他方の端子に対して、少なくとも前記共通駆動回路と同一の二つの電圧を印加可能な複数の専用駆動回路と、
前記並列に接続された複数のステッピングモータのうち、駆動させるステッピングモータの他方の端子に接続された前記専用駆動回路の印加電圧と、前記共通駆動回路の印加電圧を切り換える制御を行う駆動制御部と、
を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
並列に接続された複数のステッピングモータを有する電子機器において、
全てのステッピングモータにおける一方の端子に共通に接続され、これらの一方の端子に対して、少なくとも一つの電圧を印加可能な共通駆動回路と、
各々のステッピングモータにおける他方の端子に専用に接続され、この他方の端子に対して、前記共通駆動回路が印加する電圧よりも高い電圧と低い電圧の少なくとも二つの電圧を印加可能な複数の専用駆動回路と、
前記並列に接続された複数のステッピングモータのうち、駆動させるステッピングモータの他方の端子に接続された前記専用駆動回路の印加電圧を切り換える制御を行う駆動制御部と、
を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項３】
前記共通駆動回路及び前記専用駆動回路は、前記ステッピングモータの各端子に対して電源電圧と接地電圧とを印加可能であり、
前記駆動制御部は、
前記共通駆動回路に、駆動させるステッピングモータの一方の端子に対して、前記電源電圧或いは前記接地電圧の何れかを印加させるとともに、当該ステッピングモータの他方の端子に接続された前記専用駆動回路に、当該ステッピングモータの前記他方の端子に対して、前記電源電圧と前記接地電圧のうち、前記共通駆動回路に前記一方の端子に印加させる電圧と異なる電圧を印加させる制御を行う駆動制御手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項４】
前記専用駆動回路は、前記ステッピングモータの各端子に対して電源電圧と接地電圧とを印加可能であり、
前記共通駆動回路は、前記ステッピングモータの各端子に対して前記電源電圧と前記接地電圧の間の中間電圧を印加可能であり、
前記駆動制御部は、
前記共通駆動回路に、駆動させる前記ステッピングモータの一方の端子に対して、前記中間電圧を印加させるとともに、当該ステッピングモータの他方の端子に接続された前記専用駆動回路に、当該ステッピングモータの他方の端子に対して、前記電源電圧或いは前記接地電圧の何れかを印加させる制御を行う駆動制御手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の電子機器。
【請求項５】
前記駆動制御部は、
前記複数のステッピングモータのうち、駆動させない前記ステッピングモータの前記一方の端子及び前記他方の端子の少なくとも一つをフローティングとする制御を行うフローティング制御手段を備えることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の電子機器。
【請求項６】
時針、分針及び秒針を備え、
前記ステッピングモータの各々は、前記時針、前記分針及び前記秒針をそれぞれ駆動するように構成されていることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のステッピングモータを駆動可能な電子機器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、電子機器として、入力パルスに対応してロータを所定の角度ずつステップ駆動するステッピングモータを用いて、時針、分針及び秒針を駆動させる時計装置が知られている。
ステッピングモータの駆動は、当該ステッピングモータのロータを回転させるためのコイルに接続された出力素子をスイッチング制御する駆動制御回路（駆動回路）により実現されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
ところで、ステッピングモータを、１回のパルス電力の入力でロータが例えば１８０度回転するように構成した場合、ロータの２つの極性は１８０度回転するごとに反対となる。そこで、駆動回路は、ロータを１８０度回転させるごとに、コイルに対する通電方向が反対向きとなるように制御する。
【０００４】
上記のように、ロータを１８０度回転させるごとにコイルに対する通電方向を反対にする制御を行う場合、コイルに、２つ、或いは、３つの電位を発生させるための駆動回路を接続するようになっている。
具体的には、２つの電位を発生させる場合、例えば図１３（ａ）に示すように、駆動回路３０１、３０２をモータＭのコイルの両方の端子の各々に接続して、これら接続された駆動回路３０１、３０２の電位をトランジスタＴｒ１１〜Ｔｒ１４の出力状態を制御して異ならせることで、所定方向に流れる電流を発生させ、また、２つの駆動回路３０１、３０２の各電位を前回と反対の電位とすることで、所定方向と反対の方向に流れる電流を発生させるようになっている。
また、３つの電位を発生させる場合、例えば図１３（ｂ）に示すように、モータＭのコイルの一方の端子に３つの電位のうちの真ん中の基準となる電位を発生する電源を接続して、コイルの他方の端子に接続した２電位を出力可能な駆動回路４０２の電位を、トランジスタＴｒ２１、Ｔｒ２２の出力状態を制御することで前記基準となる電位に対し高くしたり低くしたりすることにより、コイルに流れる電流の方向を変更するようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２５２９７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記したように、２つの電位を発生させるための駆動回路の場合、１つのステッピングモータに対して２つの駆動回路が必要である。即ち、複数のステッピングモータを駆動させる場合には、ステッピングモータの数の２倍の数の駆動回路が必要となるが、ステッピングモータの駆動に大きな電流が必要なことから駆動回路のサイズは大きいため、駆動回路の数を増加させることは回路を形成する上で好ましくない。
また、３つの電位を発生させて駆動させる場合、１つのステッピングモータに対して１つの２電位駆動回路で済むが、２電位駆動回路とは別に、電源のプラス電位とマイナス電位との２つの電位からもう一つの電位を発生させるための電源回路が必要になったり、直列に接続される２つの電池を用意したりしなければならない。
【０００７】
さらに、駆動回路は、２つの電位を発生させる場合、２つのトランジスタが必要であり、また、３つの電位を発生させる場合、３つのトランジスタが必要となっている。従って、例えば、３つのステッピングモータを駆動させる場合を例とすると、２つの電位を発生させる場合、駆動回路の数が６で、トランジスタの数が１２となる。一方、３つの電位を発生させる場合、駆動回路の数が３で、トランジスタの数が９となり、２つの電位を発生させる場合に比べてトランジスタの数は減少するが、電源回路若しくは電池を一つ増加させる必要がある。
【０００８】
このように、上記特許文献１等においては、ステッピングモータの数を増加させると、駆動回路の数が増加したり、電源回路若しくは電池を一つ増加させる必要があったりするため、コストの増加を招くといった問題がある。また、駆動回路の数が増加すると、回路の規模の縮小化が困難となる。
【０００９】
そこで、本発明の課題は、複数のステッピングモータを駆動可能な電子機器における、コストの低減と回路の規模の縮小化である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、例えば、図１〜図６に示すように、
並列に接続された複数のステッピングモータ（例えば、第一〜第三のステッピングモータＭ１〜Ｍ３等）を有する電子機器（例えば、腕時計１００等）において、
全てのステッピングモータにおける一方の端子に共通に接続され、これらの一方の端子（Ｔ１）に対して、少なくとも二つの電圧を印加可能な共通駆動回路（８３）と、
各々のステッピングモータにおける他方の端子に専用に接続され、この他方の端子（Ｔ２）に対して、少なくとも前記共通駆動回路と同一の二つの電圧を印加可能な複数の専用駆動回路（例えば、第一〜第三の専用駆動回路８４ａ〜８４ｃ等）と、
前記並列に接続された複数のステッピングモータのうち、駆動させるステッピングモータの他方の端子に接続された前記専用駆動回路の印加電圧と、前記共通駆動回路の印加電圧を切り換える制御を行う駆動制御部（８２）と、
を備えることを特徴としている。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、並列に接続された複数のステッピングモータにおける一方の端子に共通駆動回路が共通に接続され、各々のステッピングモータにおける他方の端子に専用の専用駆動回路が接続されており、駆動制御部によって、複数のステッピングモータのうち、駆動させるステッピングモータの他方の端子に接続された専用駆動回路の印加電圧と共通駆動回路の印加電圧を切り換える制御が行われる。従って、ステッピングモータの数を２つ以上とする場合に、ステッピングモータ１つに対して駆動回路を２つ設ける必要がなく、各ステッピングモータが共通駆動回路を共有化することができることとなって、従来に比べて駆動回路の数を減少させることができ、コストの低減を図ることができるとともに、回路の規模を縮小することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、例えば、図１〜図１０に示すように、
並列に接続された複数のステッピングモータ（例えば、第一〜第三のステッピングモータＭ１〜Ｍ３等）を有する電子機器（例えば、腕時計１００等）において、
全てのステッピングモータにおける一方の端子（Ｔ１）に共通に接続され、これらの一方の端子に対して、少なくとも一つの電圧を印加可能な共通駆動回路（２８３）と、
各々のステッピングモータにおける他方の端子に専用に接続され、この他方の端子（Ｔ２）に対して、前記共通駆動回路が印加する電圧よりも高い電圧と低い電圧の少なくとも二つの電圧を印加可能な複数の専用駆動回路（例えば、第一〜第三の専用駆動回路２８４ａ〜２８４ｃ等）と、
前記並列に接続された複数のステッピングモータのうち、駆動させるステッピングモータの他方の端子に接続された前記専用駆動回路の印加電圧を切り換える制御を行う駆動制御部（１８２）と、
を備えることを特徴としている。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、並列に接続された複数のステッピングモータにおける一方の端子に、当該一方の端子に対して少なくとも一つの電圧を印加可能な共通駆動回路が共通に接続され、各々のステッピングモータにおける他方の端子に、当該他方の端子に対して共通駆動回路が印加する電圧よりも高い電圧と低い電圧の少なくとも二つの電圧を印加可能な複数の専用駆動回路が専用に接続されており、駆動制御部によって、複数のステッピングモータのうち、駆動させるステッピングモータの他方の端子に接続された専用駆動回路の印加電圧と共通駆動回路の印加電圧を切り換える制御が行われる。従って、ステッピングモータの数を２つ以上とする場合に、３つの電位を利用してステッピングモータの駆動を制御する駆動回路であっても、共通駆動回路としての、例えば、電源回路が個別に必要なくなるので、従来に比べて２電位の駆動回路の数を減少させることができ、コストの低減を図ることができるとともに、回路の規模を縮小することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、例えば、図４〜図６等に示すように、請求項１に記載の電子機器において、
前記共通駆動回路及び前記専用駆動回路は、前記ステッピングモータの各端子に対して電源電圧と接地電圧とを印加可能であり、
前記駆動制御部は、
前記共通駆動回路に、駆動させるステッピングモータの一方の端子に対して、前記電源電圧或いは前記接地電圧の何れかを印加させるとともに、当該ステッピングモータの他方の端子に接続された前記専用駆動回路に、当該ステッピングモータの前記他方の端子に対して、前記電源電圧と前記接地電圧のうち、前記共通駆動回路に前記一方の端子に印加させる電圧と異なる電圧を印加させる制御を行う駆動制御手段（８２ａ）を備えることを特徴としている。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、特に、共通駆動回路に、駆動させるステッピングモータの一方の端子に対して、電源電圧或いは接地電圧の何れかを印加させるとともに、当該ステッピングモータの他方の端子に接続された専用駆動回路に、当該ステッピングモータの他方の端子に対して、電源電圧と接地電圧のうち、共通駆動回路と異なる電圧を印加させる制御を行う駆動制御手段を備えているので、複数のステッピングモータのうち、駆動させるステッピングモータの制御を容易にすることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、例えば、図１０〜図１２に示すように、請求項２に記載の電子機器において、
前記専用駆動回路（２８４）は、前記ステッピングモータの各端子に対して電源電圧と接地電圧とを印加可能であり、
前記共通駆動回路（２８３）は、前記ステッピングモータの各端子に対して前記電源電圧と前記接地電圧の間の中間電圧を印加可能であり、
前記駆動制御部（２８２）は、
前記共通駆動回路に、駆動させる前記ステッピングモータの一方の端子に対して、前記中間電圧を印加させるとともに、当該ステッピングモータの他方の端子に接続された前記専用駆動回路に、当該ステッピングモータの他方の端子に対して、前記電源電圧或いは前記接地電圧の何れかを印加させる制御を行う駆動制御手段（８２ｃ）を備えることを特徴としている。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、特に、駆動制御手段は、共通駆動回路に、駆動させるステッピングモータの一方の端子に対して中間電圧を印加させる制御を行い、当該ステッピングモータの他方の端子に接続された専用駆動回路に、当該ステッピングモータの他方の端子に対して、電源電圧或いは接地電圧の何れかを印加させる制御を行うようになっている。つまり、駆動制御手段は、共通駆動回路に対しては、駆動させるステッピングモータの一方の端子に対して中間電圧を印加する制御を行うだけで良いので、２つの電位を利用してステッピングモータの駆動を制御する駆動回路に比べて、複数のステッピングモータの制御を容易にすることができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、例えば、図７、図１０に示すように、請求項１〜４の何れか一項に記載の電子機器において、
前記駆動制御部（１８２、２８２）は、
前記複数のステッピングモータのうち、駆動させない前記ステッピングモータの前記一方の端子及び前記他方の端子の少なくとも一つをフローティングとする制御を行うフローティング制御手段（８２ｂ、８２ｄ）を備えることを特徴としている。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４に記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、特に、フローティング制御手段は、複数のステッピングモータのうち、駆動させないステッピングモータの一方の端子及び他方の端子の少なくとも一つをフローティングとする制御を行うので、駆動させないステッピングモータの各端子に対する共通駆動回路及び専用駆動回路からの無駄な電圧の印加を防止することができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、例えば、図１及び図４等に示すように、請求項１〜５の何れか一項に記載の電子機器において、
時針（１１８ａ）、分針（１１８ｂ）及び秒針（１１８ｃ）を備え、
前記ステッピングモータの各々は、前記時針、前記分針及び前記秒針をそれぞれ駆動するように構成されていることを特徴としている。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、ステッピングモータの各々が、時針、分針及び秒針をそれぞれ駆動する構成なので、時計のような電子機器において、請求項１〜６に記載の発明と同様の効果が好適に得られる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
［第一の実施の形態］
以下に、本発明について、図面を用いて具体的な実施の形態を説明する。
図１は、本発明を適用した第一の実施の形態の電子機器の好適な一例として例示する腕時計を示す正面図であり、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線における要部の拡大断面図であり、図３は、図１の腕時計の要部構成を示すブロック図であり
【００２３】
図１及び図２に示すように、腕時計１００は、時計モジュール１１を内部に収納する時計ケース１２が備えられ、時計ケース１２には、バンド軸Ａを介し時計バンドＢが取り付けられている。
時計ケース１２の上部中央には、時計ガラス１３がパッキン１４を介して装着され、また、時計ケース１２の上部外周には、ベゼル１９が設けられている。更に、時計ケース１２の外周には、入力部２０（図３参照）を構成するスイッチ２１…が設けられ、また、時計ケース１２の下面には、防水リング１７を介して裏蓋１６が取り付けられている。
裏蓋１６は、緩衝部材１８を挟んで時計モジュール１１を下側から被覆した状態となっている。
【００２４】
時計モジュール１１は、アナログ機能を備えたものであり、図１には、デジタル機能も備えたものを示している。
図２に示すように時計モジュール１１には、中間部材としての上部ハウジング１１０と下部ハウジング１１１とが備えられ、上部ハウジング１１０の上面に文字板１１２が配置され、その文字板１１２の上面に枠状部材１５が配置されている。
枠状部材１５は、その上部を時計ガラス１３に当接させるように配置されている。また、枠状部材１５の下方であって、予め定められた間隔を有する上部ハウジング１１０と下部ハウジング１１１との間に回路基板１１３が配置されている。
時計モジュール１１は、文字板１１２、上部ハウジング１１０、回路基板１１３及び下部ハウジング１１１が時計ケース１２の中枠１１４に取り付けられた構造になっている。
また、上部ハウジング１１０には、アナログ指針機構１１５と液晶表示素子１１６とが備えられており、下部ハウジング１１１には、アナログ指針機構１１５と液晶表示素子１１６等が動作するための電源としての例えば電池（図示せず）が組み込まれている。
【００２５】
アナログ指針機構１１５は、計時部８０を構成する一要素であり、文字板１１２に設けられた軸孔１１２ａからその上方に延びる指針軸１１７と、この指針軸１１７に取り付けられた時針１１８ａ、分針１１８ｂ、秒針１１８ｃなどの指針１１８とを備え、指針軸１１７のギア（図示省略）は、ステッピングモータＭ１〜Ｍ３（図４）のギア（図示省略）に噛合している。そして、ステッピングモータＭ１〜Ｍ３が駆動することにより、この指針１１８が文字板１１２の上方を運針するように構成されている。
文字板１１２と指針１１８には、それぞれ発光素子からの光を受光して発光する発光部１１９が所定の個所に設けられている。
【００２６】
液晶表示素子１１６は、表示部３０（図３参照）を構成している。この液晶表示素子１１６は、例えば、上下一対の透明な電極基板間に液晶を封入した液晶セルの上面に上偏光板、液晶セルの下面に下偏光板を設けたものであり、液晶セルの一対の電極基板間に電圧を印加した状態に応じて、時刻などの情報を表示するように構成されているものである。
この液晶表示素子１１６は、文字板１１２に設けられた窓部１１２ｃから視認可能とされている。
【００２７】
枠状部材１５は、例えば、光透過性を有する合成樹脂、特に透明な合成樹脂で形成されている。枠状部材１５は、時計ガラス１３の周縁部の下面と文字板１１２（上部ハウジング１１０）の周縁部の上面とに当接した状態で、時計ケース１２の内周面に装着されている。また、枠状部材１５の所定個所、例えば、図１に示すように１２時と６時とに対応する個所には、ブラックライトと呼ばれる紫外線発光素子２０１が配置されている。
【００２８】
紫外線発光素子２０１は、図２に示すように、紫外線発光素子２０１に当接するコンタクト部材１２１と、このコンタクト部材１２１を付勢する付勢部材としてのコイルばね１２２とで構成されている接続部材１２１Ａにより支持されて、固定されている。このコンタクト部材１２１は、紫外線発光素子２０１の電極端子（図示略）に対応した一対の支持軸１２１ｂ（図２では一方のみを示す）を有しており、その支持軸１２１ｂが電極端子に当接されている。
【００２９】
また、図３に示すように、腕時計１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、入力部２０、表示部３０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）４０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５０、受信制御部６０、タイムコード変換部７０、発振回路部８１が接続された計時部８０等を備えて構成されており、発振回路部８１を除く各部はバスＹによって接続されている。
【００３０】
ＣＰＵ１０は、所定のタイミング或いは入力部２０から入力された操作信号に応じて、ＲＯＭ５０内に格納された各種プログラムを読み出してＲＡＭ４０内に展開し、当該プログラムに基づいて各機能部への指示やデータの転送等を行う。
具体的には、ＣＰＵ１０は、例えば所定時間毎に受信制御部６０を制御して標準電波の受信処理を実行し、タイムコード変換部７０から入力された標準タイムコードに基づいて計時部８０で計数される現在時刻データを修正するとともに、当該修正したタイムコードに基づく表示信号を表示部３０に出力して表示時刻を更新させる等の各種制御を行う。
【００３１】
入力部２０は、腕時計１００に各種機能を実行させるためのスイッチ２１…（図１参照）等を備えて構成されている。そして、これらのスイッチ２１…が操作された時には、対応するスイッチ２１…の操作信号がＣＰＵ１０に出力される。
【００３２】
表示部３０は、液晶表示素子１１６等から構成され、ＣＰＵ１０からのデータ、例えば計時部８０による現在時刻データ等をデジタル表示する。
【００３３】
ＲＡＭ４０は、ＣＰＵ１０の制御下にて、ＣＰＵ１０で処理されたデータを記憶するとともに、記憶しているデータをＣＰＵ１０に出力するために用いられる。ＲＯＭ５０は、主に、腕時計１００に係るシステムプログラムやアプリケーションプログラム等を記憶する。
【００３４】
受信制御部６０は、アンテナ（図示省略）で受信した標準電波の不要な周波数成分をカットして該当する周波数信号を取り出し、周波数信号を対応する信号に変換して出力する電波受信装置（図示略）を備えている。
【００３５】
タイムコード変換部７０は、電波受信装置から出力された信号に基づいて、標準時刻コード、積算日コード及び曜日コード等の時計機能に必要なデータを含む標準タイムコードを生成して、ＣＰＵ１０に出力する。
【００３６】
計時部８０は、発振回路部８１から入力される信号を計数して現在時刻データ等を得る。そして、当該現在時刻データをＣＰＵ１０に出力する。発振回路部８１は、常時一定周波数の信号を出力する回路である。
【００３７】
以下、計時部８０について、図４及び図５を参照して詳細に説明する。
ここで、図４は、計時部８０の要部構成を示すブロック図であり、図５は、計時部８０に備わる共通駆動回路８３及び専用駆動回路８４並びにステッピングモータＭ１〜Ｍ３の模式的な接続構成を示す図である。
【００３８】
図４に示すように、計時部８０は、上記したアナログ指針機構１１５に加え、アナログ指針機構１１５の時針１１８ａ、分針１１８ｂ及び秒針１１８ｃの各々を駆動させる第一〜第三のステッピングモータＭ１〜Ｍ３と、第一〜第三のステッピングモータＭ１〜Ｍ３の駆動を制御する駆動制御部８２と、この駆動制御部８２の駆動制御に基づいて、第一〜第三のステッピングモータＭ１〜Ｍ３を駆動させる指針駆動部８５等を備え、更に、指針駆動部８５は、第一〜第三のステッピングモータＭ１〜Ｍ３の一方の端子Ｔ１の全てと接続された共通駆動回路８３と、第一〜第三のステッピングモータＭ１〜Ｍ３の他方の端子Ｔ２の一つに専用に接続された三つの専用駆動回路８４を備えている。このように、第一〜第三のステッピングモータＭ１〜Ｍ３は、並列に接続されている。
【００３９】
第一〜第三のステッピングモータＭ１〜Ｍ３のうち、例えば、第一のステッピングモータＭ１は、時針１１８ａを回転駆動させ、第二のステッピングモータＭ２は、分針１１８ｂを回転駆動させ、第三のステッピングモータＭ３は、秒針１１８ｃを回転駆動させる。
ステッピングモータＭ１〜Ｍ３は、共通駆動回路８３及び専用駆動回路８４ａ〜８４ｃにより通電方向が制御された電流がコイル（図示略）に所定時間通電されることで、磁界を発生し、ロータ（図示略）が回転するように構成されている。
ロータは、例えば、Ｐ、Ｎ２つの極性を持っており、コイルにパルス電力が１回入力され所定方向の磁界が発生することに基づいて、１８０度回転するようになっている。そして、１８０度回転することで極性が反対となったロータは、コイルに対する通電方向を反対とすることで、所定方向と逆向きの磁界が発生してさらに１８０度回転するようになっている。このように、ロータは、Ｐ極性とＮ極性を順次繰り返すことで回転する。
【００４０】
駆動制御部８２は、ＣＰＵ１０の制御下にて、共通駆動回路８３及び専用駆動回路８４に対し制御信号を出力することで指針駆動部８５を制御するものである。
具体的には、駆動制御部８２は、並列に接続された第一〜第三のステッピングモータＭ１〜Ｍ３のうち、駆動させるステッピングモータ（例えば、第一のステッピングモータＭ１）の他方の端子Ｔ２に接続された専用駆動回路（例えば、第一の専用駆動回路８４ａ）の印加電圧と共通駆動回路８３の印加電圧を切り換える制御を行うようになっている。このとき、駆動制御部８２は、駆動制御手段８２ａとして、駆動させるステッピングモータＭ１の二つの端子に異なる電圧を印加させる制御を行う。即ち、駆動制御部８２は、共通駆動回路８３に、駆動させるステッピングモータＭ１の一方の端子Ｔ１に対して、電源電圧或いは接地電圧の何れかを印加させるとともに、当該ステッピングモータＭ１の他方の端子Ｔ２に接続された専用駆動回路８４に、当該ステッピングモータＭ１の他方の端子Ｔ２に対して、電源電圧と接地電圧のうち、共通駆動回路８３に前記一方の端子Ｔ１に印加させる電圧と異なる電圧を印加させる制御を行うようになっている。
なお、駆動制御手段８２ａは、例えば、上記処理を行うためのロジックが組み込まれた回路で構成されている。
【００４１】
また、駆動制御部８２は、駆動させないステッピングモータ（例えば、第二及び第三のステッピングモータＭ２、Ｍ３）の他方の端子Ｔ２に接続された専用駆動回路（例えば、第二及び第三の専用駆動回路８４ｂ、８４ｃ）に、当該ステッピングモータＭ２、Ｍ３の他方の端子Ｔ２に対して、共通駆動回路８３が駆動させるステッピングモータＭ１の一方の端子Ｔ１に印加する電源電圧或いは接地電圧の何れかと等しい電圧を印加させる制御を行うようになっている。
【００４２】
指針駆動部８５は、駆動制御部８２の制御下にて、共通駆動回路８３及び専用駆動回路８４により第一〜第三のステッピングモータＭ１〜Ｍ３を回転駆動させるものである。
【００４３】
共通駆動回路８３は、図５に示すように、全てのステッピングモータＭ１〜Ｍ３の一方の端子Ｔ１に対して、電源電圧（例えば、３Ｖ）に接続された第一のトランジスタＴｒ１と、接地電圧（例えば、０Ｖ）に接続された第二のトランジスタＴｒ２とを備えている。
第一のトランジスタＴｒ１は、例えば、ＰチャンネルＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ  Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）とされ、駆動制御部８２から出力された制御信号（例えば、「０」）がゲート電極Ｇに入力されることに基づいて、ソース電極Ｓとドレイン電極Ｄ間に電流の通り道が形成され、電源からの電流が流れるようになっている。これにより、共通駆動回路８３は、全てのステッピングモータＭ１〜Ｍ３の一方の端子Ｔ１に対して、電源電圧（例えば、３Ｖ）を印加可能となっている。
第二のトランジスタＴｒ２は、例えば、ＮチャンネルＦＥＴとされ、駆動制御部８２から出力された制御信号（例えば、「１」）がゲート電極Ｇに入力されることに基づいて、ソース電極Ｓとドレイン電極Ｄ間に電流の通り道が形成され、ステッピングモータＭ１〜Ｍ３からの電流が流れるようになっている。これにより、共通駆動回路８３は、全てのステッピングモータＭ１〜Ｍ３の一方の端子Ｔ１に対して、接地電圧（例えば、０Ｖ）を印加可能となっている。
【００４４】
専用駆動回路８４は、第一〜第三のステッピングモータＭ１〜Ｍ３のコイルに接続された他方の端子Ｔ２の各々に専用に接続されており、第一〜第三の専用駆動回路８４ａ〜８４ｃが設けられている。
また、専用駆動回路８４ａ〜８４ｃは、ステッピングモータＭ１〜Ｍ３の他方の端子Ｔ２に対して電源側に接続された第一のトランジスタＴｒ３と、前記一方の端子Ｔ１に対して接地側に接続された第二のトランジスタＴｒ４とを備えている。
ここで、第一及び第二のトランジスタＴｒ３、Ｔｒ４は、共通駆動回路８３に備わる第一及び第二のトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２とほぼ同等のものとされている。従って、第一〜第三の専用駆動回路８４ａ〜８４ｃの各々は、第一〜第三のステッピングモータＭ１〜Ｍ３の各々の他方の端子Ｔ２に対して、駆動制御部８２の制御下にて電源電圧及び接地電圧を印加可能となっている。
【００４５】
以下に、計時部８０によるステッピングモータＭ１〜Ｍ３の駆動方法について図６を参照して説明する。
ここで、図６は、共通駆動回路８３及び専用駆動回路８４の印加電圧の切換タイミングとステッピングモータＭ１〜Ｍ３の駆動との対応を示す図である。
なお、本実施の形態におけるステッピングモータＭ１〜Ｍ３の駆動方法の説明は、各ステッピングモータＭ１〜Ｍ３のロータがＰ極性となっているとともに、共通駆動回路８３及び第一〜第三の専用駆動回路８４ａ〜８４ｃの出力電圧が全て０Ｖとなっている状態から始めるものとする。また、駆動制御部８２から出力される制御信号は、パルス信号である。
【００４６】
上記の状態で、先ず、第一のステッピングモータＭ１を回転駆動させる場合、駆動制御部８２は、第一の専用駆動回路８４ａに制御信号を出力する。すると、第一の専用駆動回路８４ａは、第一のステッピングモータＭ１の他方の端子Ｔ２に対し、電源電圧として３Ｖを所定時間印加する。これにより、第一のステッピングモータＭ１のみ、その両端子Ｔ１、Ｔ２に電位差が生じて、第一のステッピングモータＭ１に通電され、第一のステッピングモータＭ１のロータが１８０度回転してＮ極性となる（ステップＳ１）。
そして、第一のステッピングモータＭ１の他方の端子Ｔ２に対する３Ｖの印加が終了しても、第一のステッピングモータＭ１の極性は「Ｎ」の状態となっている（ステップＳ２）。
【００４７】
次に、ステップＳ２の状態で、第二のステッピングモータＭ２を回転駆動させる場合、駆動制御部８２は、第二の専用駆動回路８４ｂに制御信号を出力する。すると第二の専用駆動回路８４ｂは、第二のステッピングモータＭ２の他方の端子Ｔ２に対し、３Ｖを所定時間印加する。これにより、第二のステッピングモータＭ２のみ、その両端子Ｔ１、Ｔ２に電位差が生じて、第二のステッピングモータＭ２に通電され、第二のステッピングモータＭ２のロータが１８０度回転してＮ極性となる（ステップＳ３）。
そして、第二のステッピングモータＭ２の他方の端子Ｔ２に対する３Ｖの印加が終了しても、第二のステッピングモータＭ２の極性は「Ｎ」の状態となっている（ステップＳ４）。
【００４８】
次に、ステップＳ４の状態で、第三のステッピングモータＭ３を回転駆動させる場合、駆動制御部８２は、第三の専用駆動回路８４ｃに制御信号を出力する。すると、第三の専用駆動回路８４ｃは、第三のステッピングモータＭ３の他方の端子Ｔ２に対し、３Ｖを所定時間印加する。これにより、第三のステッピングモータＭ３のみ、その両端子Ｔ１、Ｔ２に電位差が生じて、第三のステッピングモータＭ３に通電され、第三のステッピングモータＭ３のロータが１８０度回転してＮ極性となる（ステップＳ５）。
そして、第三のステッピングモータＭ３の他方の端子Ｔ２に対する３Ｖの印加が終了しても、第三のステッピングモータＭ３の極性は「Ｎ」の状態となっている（ステップＳ６）。
【００４９】
このようにして、Ｐ極性となっていた第一〜第三のステッピングモータＭ１〜Ｍ３のロータが全てＮ極性の状態となる。
次に、ステップＳ６の状態で、第一〜第三のステッピングモータＭ１〜Ｍ３のロータを、さらに１８０度回転させる場合について以下に説明する。
【００５０】
先ず、第一のステッピングモータＭ１を回転駆動させる場合、駆動制御部８２は、共通駆動回路８３に制御信号を出力するとともに、これと同期させて第二及び第三の専用駆動回路８４ｂ、８４ｃにも制御信号を出力する。すると、共通駆動回路８３は、第一〜第三のステッピングモータＭ１〜Ｍ３の一方の端子Ｔ１の全てに対し、３Ｖを所定時間印加するとともに、第二及び第三の専用駆動回路８４ｂ、８４ｃは、第二及び第三のステッピングモータＭ２、Ｍ３の他方の端子Ｔ２に対し、３Ｖを所定時間印加する。これにより、第一のステッピングモータＭ１のみ、その両端子Ｔ１、Ｔ２に電位差が生じて、第一のステッピングモータＭ１に通電され、第一のステッピングモータＭ１のロータが１８０度回転してＰ極性となる（ステップＳ７）。
そして、第一〜第三のステッピングモータＭ１〜Ｍ３の一方の端子Ｔ１の全てに対する３Ｖの印加並びに第二及び第三のステッピングモータＭ２、Ｍ３の他方の端子Ｔ２に対する３Ｖの印加が終了しても、第一のステッピングモータＭ１の極性は「Ｐ」の状態となっている（ステップＳ８）。
【００５１】
次に、ステップＳ８の状態で、第二のステッピングモータＭ２を回転駆動させる場合、駆動制御部８２は、共通駆動回路８３に制御信号を出力するとともに、これと同期させて第一及び第三の専用駆動回路８４ａ、８４ｃにも制御信号を出力する。すると、共通駆動回路８３は、第一〜第三のステッピングモータＭ１〜Ｍ３の一方の端子Ｔ１の全てに対し、３Ｖを所定時間印加するとともに、第一及び第三の専用駆動回路８４ａ、８４ｃは、第一及び第三のステッピングモータＭ１、Ｍ３の他方の端子Ｔ２に対し、３Ｖを所定時間印加する。これにより、第二のステッピングモータＭ２のみ、その両端子Ｔ１、Ｔ２に電位差が生じ、第二のステッピングモータＭ２に通電され、第二のステッピングモータＭ２のロータが１８０度回転してＰ極性となる（ステップＳ９）。
そして、第一〜第三のステッピングモータＭ１〜Ｍ３の一方の端子Ｔ１の全てに対する３Ｖの印加並びに第一及び第三のステッピングモータＭ１、Ｍ３の他方の端子Ｔ２に対する３Ｖの印加が終了しても、第二のステッピングモータＭ２の極性は「Ｐ」の状態となっている（ステップＳ１０）。
【００５２】
次に、ステップ１０の状態で、第三のステッピングモータＭ３を回転駆動させる場合、駆動制御部８２は、共通駆動回路８３に制御信号を出力するとともに、これと同期させて第一及び第二の専用駆動回路８４ａ、８４ｂにも制御信号を出力する。すると、共通駆動回路８３は、第一〜第三のステッピングモータＭ１〜Ｍ３の一方の端子Ｔ１の全てに対し、３Ｖを所定時間印加するとともに、第一及び第二の専用駆動回路８４ａ、８４ｂは、第一及び第二のステッピングモータＭ１、Ｍ２の他方の端子Ｔ２に対し、３Ｖを所定時間印加する。これにより、第三のステッピングモータＭ３のみ、その両端子Ｔ１、Ｔ２に電位差が生じ、第三のステッピングモータＭ３に通電され、第三のステッピングモータＭ３のロータが１８０度回転してＰ極性となる（ステップＳ１１）。
そして、第一〜第三のステッピングモータＭ１〜Ｍ３の一方の端子Ｔ１の全てに対する３Ｖの印加並びに第一及び第二のステッピングモータＭ１、Ｍ２の他方の端子Ｔ２に対する３Ｖの印加が終了しても、第三のステッピングモータＭ３の極性は「Ｐ」の状態となっている（ステップＳ１２）。
【００５３】
このようにして、Ｎ極性となっていた第一〜第三のステッピングモータＭ１〜Ｍ３のロータが全てＰ極性の状態となる。
【００５４】
以上のように、第一の実施の形態の腕時計１００によれば、時針１１８ａ、分針１１８ｂ及び秒針１１８ｃを駆動させるためのステッピングモータの数を２つ以上とする場合に、ステッピングモータ１つに対して駆動回路を２つ設ける必要がなく、各ステッピングモータＭ１〜Ｍ３が共通駆動回路８３を共有化することができることとなって、従来に比べて駆動回路の数を減少させることができ、コストの低減を図ることができるとともに、回路の規模を縮小することができる。
また、駆動制御部８２は、共通駆動回路８３に、駆動させるステッピングモータＭ１の一方の端子Ｔ１に対して、電源電圧或いは接地電圧の何れかを印加させるとともに、専用駆動回路８４に、当該ステッピングモータＭ１の他方の端子Ｔ２に対して、電源電圧と接地電圧のうち、共通駆動回路８３に前記一方の端子Ｔ１に印加させる電圧と異なる電圧を印加させる制御を行うので、第一〜第三のステッピングモータＭ１〜Ｍ３のうち、駆動させるステッピングモータＭ１の制御を容易にすることができる。
【００５５】
［第二の実施の形態］
以下に、第二の実施の形態の腕時計について図面を参照して説明する。
第二の実施の形態の腕時計は、駆動制御部１８２が、フローティング制御手段８２ｂとして、第一〜第三のステッピングモータＭ１〜Ｍ３のうち、駆動させないステッピングモータの他方の端子Ｔ２をフローティングとする制御を行う構成となっている。
【００５６】
先ず、図７及び図８を参照して、第二の実施の形態における腕時計の計時部１８０の構成について説明する。
ここで、図７は、本発明を適用した第二の実施の形態として例示する腕時計に備わる計時部１８０の要部構成を示すブロック図であり、図８は、計時部１８０に備わる共通駆動回路１８３及び専用駆動回路１８４の模式的な接続構成を示す図である。
なお、第二の実施の形態の腕時計は、計時部１８０の構成以外の点では上記第１の実施の形態と同様であるので、同様の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５７】
駆動制御部１８２は、駆動制御手段８２ａ及びフローティング制御手段８２ｂとして、共通駆動回路１８３及び専用駆動回路１８４に対して、ステッピングモータＭ１〜Ｍ３の極性にかかる極性信号及びＯＮ／ＯＦＦ信号を出力させるようになっている。
これにより、共通駆動回路１８３は、ステッピングモータＭ１〜Ｍ３の一方の端子Ｔ１に対して、接地電圧或いは電源電圧の印加可能となる。
一方、専用駆動回路１８４は、電源電圧或いは接地電圧（極性）の何れかを出力する状態、若しくは、フローティング状態とすることができるようになっている。
なお、駆動制御手段８２ａ及びフローティング制御手段８２ｂは、例えば、上記処理を行うためのロジックが組み込まれた回路で構成されている。
【００５８】
共通駆動回路１８３は、図８（ａ）に示すように、駆動制御部１８２から出力されたＯＮ／ＯＦＦ信号と極性信号の両方が入力される３つのＡＮＤ回路８３ａ、…と、これらＡＮＤ回路８３ａ、…の各々の出力に接続され、各ＡＮＤ回路８３ａから出力された信号が入力されるＯＲ回路８３ｂとを備えて構成されている。そして、共通駆動回路１８３は、図示しない第一及び第二のトランジスタを介して、第一〜第三の専用駆動回路８４ａ〜８４ｃの何れかから出力される極性と反対の極性を出力するようになっている。
【００５９】
各専用駆動回路１８４は、図８（ｂ）に示すように、駆動制御部１８２から出力されたＯＮ／ＯＦＦ信号と極性信号の両方が入力されるＮＡＮＤ回路４ａと、駆動制御部１８２から出力されたＯＮ／ＯＦＦ信号が入力されるインバータ４ｂと、インバータ４ｂの出力に接続され、当該インバータ４ｂから出力されたＯＮ／ＯＦＦ信号と極性信号の両方が入力されるＮＯＲ回路４ｃとを備えて構成されている。
ＮＡＮＤ回路４ａの出力は、第一のトランジスタＴｒ３のゲート電極Ｇに接続されている。ＮＯＲ回路４ｃの出力は、第二のトランジスタＴｒ４のゲート電極Ｇに接続されている。なお、第一のトランジスタＴｒ３は、例えば、ＰチャンネルＭＯＳ（Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅｄ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）ＦＥＴとされ、第二のトランジスタＴｒ４は、例えば、ＮチャンネルＭＯＳＦＥＴとされている。
そして、各専用駆動回路１８４は、極性信号として  「０」が入力されるとともにＯＮ信号「１」が入力された場合には、第一のトランジスタＴｒ３がＯＦＦ、第二のトランジスタＴｒ４がＯＮとなりステッピングモータＭ１〜Ｍ３の他方の端子Ｔ２に対し、第二のトランジスタＴｒ４を介して接地電圧を印加し、極性信号として  「１」が入力されるとともにＯＦＦ信号「０」が入力された場合には、第一のトランジスタＴｒ３がＯＦＦ、第二のトランジスタＴｒ４がＯＦＦとなりフローティング状態となり、極性信号として「１」が入力されるとともにＯＮ信号「１」が入力された場合には、第一のトランジスタＴｒ３がＯＮ、第二のトランジスタＴｒ４がＯＦＦとなりステッピングモータＭ１〜Ｍ３の他方の端子Ｔ２に対し、第一のトランジスタＴｒ３を介して電源電圧を印加し、極性信号として  「０」が入力されるとともにＯＦＦ信号「０」が入力された場合には、第一のトランジスタＴｒ３がＯＦＦ、第二のトランジスタＴｒ４がＯＦＦとなりフローティング状態となるようになっている。
【００６０】
次に、計時部１８０によるステッピングモータＭ１〜Ｍ３の駆動方法について図９を参照して説明する。
ここで、図９は、共通駆動回路１８３及び専用駆動回路１８４の印加電圧の切換タイミングとステッピングモータＭ１〜Ｍ３の駆動との対応を示す図である。
なお、本実施の形態におけるステッピングモータＭ１〜Ｍ３の駆動方法の説明は、各ステッピングモータＭ１〜Ｍ３のロータがＰ極性となっているとともに、共通駆動回路１８３の印加電圧が０Ｖとなり、第一〜第三の専用駆動回路８４ａ〜８４ｂがフローティング（図９中において「Ｚ」で示されている）となっている状態から始めるものとする。
また、極性信号は、ステッピングモータＭ１〜Ｍ３の極性をＮ極性にする場合に、「１」が出力され、Ｐ極性にする場合に、「０」が出力されるようになっている。ＯＮ／ＯＦＦ信号はパルス信号であり、「ＯＮ」の場合に、「１」が出力され、「ＯＦＦ」の場合に、「０」が出力されるようになっている。
【００６１】
上記の状態で、先ず、第一のステッピングモータＭ１を回転駆動させる場合、駆動制御部１８２は、第一の専用駆動回路８４ａ及び共通駆動回路１８３に、極性信号として「１」を出力するとともにＯＮ／ＯＦＦ信号として「１」を出力する。すると、第一の専用駆動回路８４ａは、第一のステッピングモータＭ１の他方の端子Ｔ２に対し、電源電圧として３Ｖを所定時間印加する。これにより、第一のステッピングモータＭ１のみ、その両端子Ｔ１、Ｔ２に電位差が生じて、第一のステッピングモータＭ１のロータが１８０度回転してＮ極性となる（ステップＳ１０１）。
そして、駆動制御部１８２からの第一の専用駆動回路８４ａ及び共通駆動回路１８３に対するＯＮ／ＯＦＦ信号の出力が終了、即ち、第一のステッピングモータＭ１の他方の端子Ｔ２がフローティングとなっても、第一のステッピングモータＭ１の極性は「Ｎ」の状態となっている（ステップＳ１０２）。
【００６２】
次に、ステップＳ１０２の状態で、第二のステッピングモータＭ２を回転駆動させる場合、駆動制御部１８２は、第二の専用駆動回路８４ｂ及び共通駆動回路１８３に、極性信号として「１」を出力するとともにＯＮ／ＯＦＦ信号として「１」を出力する。すると、第二の専用駆動回路８４ｂは、第二のステッピングモータＭ２の他方の端子Ｔ２に対し、３Ｖを所定時間印加する。これにより、第二のステッピングモータＭ２のみ、その両端子Ｔ１、Ｔ２に電位差が生じて、第二のステッピングモータＭ２のロータが１８０度回転してＮ極性となる（ステップＳ１０３）。
そして、駆動制御部１８２からの第二の専用駆動回路８４ｂ及び共通駆動回路１８３に対するＯＮ／ＯＦＦ信号の出力が終了、即ち、第二のステッピングモータＭ２の他方の端子Ｔ２がフローティングとなっても、第二のステッピングモータＭ２の極性は「Ｎ」の状態となっている（ステップＳ１０４）。
【００６３】
次に、ステップＳ１０４の状態で、第三のステッピングモータＭ３を回転駆動させる場合、駆動制御部１８２は、第三の専用駆動回路８４ｃ及び共通駆動回路１８３に、極性信号として「１」を出力するとともにＯＮ／ＯＦＦ信号として「１」を出力する。すると、第三の専用駆動回路８４ｃは、第三のステッピングモータＭ３の他方の端子Ｔ２に対し、３Ｖを所定時間印加する。これにより、第三のステッピングモータＭ３のみ、その両端子Ｔ１、Ｔ２に電位差が生じて、第三のステッピングモータＭ３のロータが１８０度回転してＮ極性となる（ステップＳ１０５）。
そして、駆動制御部１８２からの第三の専用駆動回路８４ｃ及び共通駆動回路１８３に対するＯＮ／ＯＦＦ信号の出力が終了、即ち、第三のステッピングモータＭ３の他方の端子Ｔ２がフローティングとなっても、第三のステッピングモータＭ３の極性は「Ｎ」の状態となっている（ステップＳ１０６）。
【００６４】
このようにして、Ｐ極性となっていた第一〜第三のステッピングモータＭ１〜Ｍ３のロータが全てＮ極性の状態となる。
次に、ステップＳ１０６の状態で、第一〜第三のステッピングモータＭ１〜Ｍ３のロータを、さらに１８０度回転させる場合について以下に説明する。
【００６５】
先ず、第一のステッピングモータＭ１を回転駆動させる場合、駆動制御部１８２は、第一の専用駆動回路８４ａ及び共通駆動回路１８３に、極性信号として「０」を出力するとともにＯＮ／ＯＦＦ信号として「１」を出力する。すると、共通駆動回路１８３は、第一のステッピングモータＭ１の一方の端子Ｔ１に対し、電源電圧として３Ｖを所定時間印加するとともに、第一の専用駆動回路８４ａは、第一のステッピングモータＭ１の他方の端子Ｔ２に対し、接地電圧として０Ｖを印加する。これにより、第一のステッピングモータＭ１のみ、その両端子Ｔ１、Ｔ２に電位差が生じて、第一のステッピングモータＭ１のロータが１８０度回転してＰ極性となる（ステップＳ１０７）。
そして、駆動制御部１８２からの第一の専用駆動回路８４ａ及び共通駆動回路１８３に対するＯＮ／ＯＦＦ信号の出力が終了、即ち、第一のステッピングモータＭ１の他方の端子Ｔ２がフローティングとなっても、第一のステッピングモータＭ１の極性は「Ｐ」の状態となっている（ステップＳ１０８）。
【００６６】
次に、ステップＳ１０８の状態で、第二のステッピングモータＭ２を回転駆動させる場合、駆動制御部１８２は、第二の専用駆動回路８４ｂ及び共通駆動回路１８３に、極性信号として「０」を出力するとともにＯＮ／ＯＦＦ信号として「１」を出力する。すると、共通駆動回路１８３は、第二のステッピングモータＭ２の一方の端子Ｔ１に対し、電源電圧として３Ｖを所定時間印加するとともに、第二の専用駆動回路８４ｂは、第二のステッピングモータＭ２の他方の端子Ｔ２に対し、０Ｖを印加する。これにより、第二のステッピングモータＭ２のみ、その両端子Ｔ１、Ｔ２に電位差が生じて、第二のステッピングモータＭ２のロータが１８０度回転してＰ極性となる（ステップＳ１０９）。
そして、駆動制御部１８２からの第二の専用駆動回路８４ｂ及び共通駆動回路１８３に対するＯＮ／ＯＦＦ信号の出力が終了、即ち、第二のステッピングモータＭ２の他方の端子Ｔ２がフローティングとなっても、第二のステッピングモータＭ２の極性は「Ｐ」の状態となっている（ステップＳ１１０）。
【００６７】
次に、ステップＳ１１０の状態で、第三のステッピングモータＭ３を回転駆動させる場合、駆動制御部１８２は、第三の専用駆動回路８４ｃ及び共通駆動回路１８３に、極性信号として「０」を出力するとともにＯＮ／ＯＦＦ信号として「１」を出力する。すると、共通駆動回路１８３は、第三のステッピングモータＭ３の一方の端子Ｔ１に対し、電源電圧として３Ｖを所定時間印加するとともに、第三の専用駆動回路８４ｃは、第三のステッピングモータＭ３の他方の端子Ｔ２に対し、０Ｖを印加する。これにより、第三のステッピングモータＭ３のみ、その両端子Ｔ１、Ｔ２に電位差が生じて、第三のステッピングモータＭ３のロータが１８０度回転してＰ極性となる（ステップＳ１１１）。
そして、駆動制御部１８２からの第三の専用駆動回路８４ｃ及び共通駆動回路１８３に対するＯＮ／ＯＦＦ信号の出力が終了、即ち、第三のステッピングモータＭ３の他方の端子Ｔ２がフローティングとなっても、第三のステッピングモータＭ３の極性は「Ｐ」の状態となっている（ステップＳ１１２）。
【００６８】
このようにして、Ｎ極性となっていた第一〜第三のステッピングモータＭ１〜Ｍ３のロータが全てＰ極性の状態となる。
【００６９】
以上のように、第二の実施の形態の腕時計によれば、第一の実施の形態と同様の効果に加えて、フローティング制御手段８２ｂは、第一〜第三のステッピングモータＭ１〜Ｍ３のうち、駆動させないステッピングモータ（例えば、第二及び第三のステッピングモータＭ２、Ｍ３）の他方の端子Ｔ２をフローティングとする制御を行うので、駆動させないステッピングモータＭ２、Ｍ３の他方の端子Ｔ２に対する専用駆動回路（例えば、第二及び第三の専用駆動回路８４ｂ、８４ｃ）からの無駄な電圧の印加を防止することができる。
【００７０】
なお、本実施の形態では、フローティング制御手段８２ｂが、専用駆動回路１８４をフローティング状態として当該専用駆動回路１８４に接続されたステッピングモータＭ１〜Ｍ３の他方の端子Ｔ２をフローティングとする制御を行うようにしたが、これに限られるものではなく、フローティングとするのは駆動させないステッピングモータＭ１〜Ｍ３の一方の端子Ｔ１であっても良い。即ち、ステッピングモータＭ１〜Ｍ３の一方の端子Ｔ１に接続された共通駆動回路１８３をフローティング状態が可能となるような構成としても良い。
【００７１】
［第三の実施の形態］
以下に、第三の実施の形態の腕時計について図面を参照して説明する。
先ず、図１０及び図１１を参照して、第三の実施の形態における腕時計に備わる計時部２８０の構成について説明する。
ここで、図１０は、本発明を適用した第三の実施の形態として例示する腕時計に備わる計時部２８０の要部構成を示すブロック図であり、図１１は、計時部２８０に備わる共通駆動回路２８３及び専用駆動回路２８４並びにステッピングモータＭ１〜Ｍ３の模式的な接続構成を示す図である。
なお、第三の実施の形態の腕時計は、計時部２８０の構成以外の点では上記第１の実施の形態と同様であるので、同様の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００７２】
図１０に示すように、駆動制御部２８２は、駆動制御手段８２ｃ及びフローティング制御手段８２ｄとして、共通駆動回路２８３に、第一〜第三のステッピングモータＭ１〜Ｍ３の一方の端子Ｔ１の全てに対して、中間電圧を印加させるとともに、駆動させるステッピングモータ（例えば、第一のステッピングモータＭ１）の他方の端子Ｔ２に接続された専用駆動回路（例えば、第一の専用駆動回路２８４ａ）に、当該ステッピングモータＭ１の他方の端子Ｔ２に対して、電源電圧或いは接地電圧の何れかを印加させる制御を行うようになっている。このように、駆動制御部２８２は、駆動させるステッピングモータ（例えば、第一のステッピングモータＭ１）の他方の端子に接続された専用駆動回路（例えば、第一の専用駆動回路２８４ａ）の印加電圧を切り換える制御を行うようになっている。
なお、駆動制御手段８２ｃ及びフローティング制御手段８２ｄは、例えば、上記処理を行うためのロジックが組み込まれた回路で構成されている。
【００７３】
共通駆動回路２８３は、１．５Ｖの電源２８３ａ（図１１参照）に接続されており、駆動制御部２８２からのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、電源２８３ａのＯＮ／ＯＦＦの切り換えを行うように構成されている。即ち、共通駆動回路２８３は、駆動制御部２８２からのＯＮ／ＯＦＦ信号として「１」を入力すると、第一〜第三のステッピングモータＭ１〜Ｍ３の一方の端子Ｔ１の全てに対して、中間電圧（一つの電圧）として１．５Ｖを印加可能となっている（図示せず）。また、共通駆動回路２８３は、駆動制御部２８２からのＯＮ／ＯＦＦ信号として「０」を入力すると、フローティング状態となるように構成されている（図示せず）。
専用駆動回路２８４は、第一〜第三のステッピングモータＭ１〜Ｍ３の他方の端子Ｔ２の各々に対して、中間電圧よりも高い電源電圧（例えば、３Ｖ）と中間電圧よりも低い接地電圧（０Ｖ）とを印加可能に構成されている。
各専用駆動回路２８４は、第二の実施の形態の図８に示す専用駆動回路１８４と同様に、駆動制御部２８２からのＯＮ／ＯＦＦ信号として「１」を入力すると、極性信号に応じた電圧をステッピングモータＭ１〜Ｍ３の他方の端子Ｔ２に対して印加し、駆動制御部２８２からのＯＮ／ＯＦＦ信号として「０」を入力すると、フローティング状態にするように構成されている。
【００７４】
次に、計時部２８０によるステッピングモータＭ１〜Ｍ３の駆動方法について図１２を参照して説明する。
ここで、図１２は、共通駆動回路２８３及び専用駆動回路２８４の印加電圧の切換タイミングとステッピングモータＭ１〜Ｍ３の駆動との対応を示す図である。
なお、本実施の形態におけるステッピングモータＭ１〜Ｍ３の駆動方法の説明は、各ステッピングモータＭ１〜Ｍ３のロータがＰ極性となっているとともに、共通駆動回路２８３及び第一〜第三の専用駆動回路２８４ａ〜２８４ｃがフローティングとなっている状態から始めるものとする。
また、極性信号は、例えば、ステッピングモータＭ１〜Ｍ３の極性をＮ極性にする場合に、「１」が出力され、Ｐ極性にする場合に、「０」が出力されるようになっている。ＯＮ／ＯＦＦ信号はパルス信号であり、例えば、「ＯＮ」の場合に、「１」が出力され、「ＯＦＦ」の場合に、「０」が出力されるようになっている。
【００７５】
上記の状態で、先ず、第一のステッピングモータＭ１を回転駆動させる場合、駆動制御部２８２は、共通駆動回路２８３及び第一の専用駆動回路２８４ａに、所定の極性信号及びＯＮ／ＯＦＦ信号を出力すると、共通駆動回路２８３は、第一のステッピングモータＭ１の一方の端子Ｔ１に対し、中間電圧として１．５Ｖを所定時間印加するとともに、第一の専用駆動回路２８４ａは、第一のステッピングモータＭ１の他方の端子Ｔ２に対し、電源電圧として３Ｖを所定時間印加する。これにより、第一のステッピングモータＭ１のみ、その両端子Ｔ１、Ｔ２に電位差が生じて、第一のステッピングモータＭ１のロータが１８０度回転してＮ極性となる。
そして、駆動制御部２８２からの第一の専用駆動回路２８４ａ及び共通駆動回路２８３に対するＯＮ／ＯＦＦ信号の出力が終了、即ち、第一のステッピングモータＭ１の両端子Ｔ１、Ｔ２がフローティングとなっても、第一のステッピングモータＭ１の極性は「Ｎ」の状態となっている。
【００７６】
以下、同様の方法にて、第二及び第三のステッピングモータＭ２、Ｍ３を駆動させることができる。
このようにして、Ｐ極性となっていた第一〜第三のステッピングモータＭ１〜Ｍ３のロータが全てＮ極性の状態となる。
次いで、この状態で、第一〜第三のステッピングモータＭ１〜Ｍ３のロータを、さらに１８０度回転させる場合について以下に説明する。
【００７７】
先ず、第一のステッピングモータＭ１を回転駆動させる場合、駆動制御部２８２は、共通駆動回路２８３及び第一の専用駆動回路２８４ａに、所定の極性信号及びＯＮ／ＯＦＦ信号を出力すると、共通駆動回路２８３は、第一のステッピングモータＭ１の一方の端子Ｔ１に対し、１．５Ｖを所定時間印加するとともに、第一の専用駆動回路２８４ａは、第一のステッピングモータＭ１の他方の端子Ｔ２に対し、接地電圧として０Ｖを所定時間印加する。これにより、第一のステッピングモータＭ１のみ、その両端子Ｔ１、Ｔ２に電位差が生じて、第一のステッピングモータＭ１のロータが１８０度回転してＰ極性となる。
そして、駆動制御部２８２からの第一の専用駆動回路２８４ａ及び共通駆動回路２８３に対するＯＮ／ＯＦＦ信号の出力が終了、即ち、第一のステッピングモータＭ１の両端子Ｔ１、Ｔ２がフローティングとなっても、第一のステッピングモータＭ１の極性は「Ｐ」の状態となっている。
【００７８】
以下、同様の方法にて、第二及び第三のステッピングモータＭ２、Ｍ３を駆動させることができる。
このようにして、Ｎ極性となっていた第一〜第三のステッピングモータＭ１〜Ｍ３のロータが全てＰ極性の状態となる。
【００７９】
以上のように、第三の実施の形態の腕時計によれば、ステッピングモータの数を２つ以上とする場合に、３つの電位を利用して第一〜第三のステッピングモータＭ１〜Ｍ３の駆動を制御する駆動回路であっても、共通駆動回路２８３としての、例えば、電源回路が個別に必要なくなるので、従来に比べて２電位の駆動回路の数を減少させることができ、コストの低減を図ることができるとともに、回路の規模を縮小することができる。
また、駆動制御部２８２は、共通駆動回路２８３に対しては、駆動させるステッピングモータＭ１の一方の端子Ｔ１に対して中間電圧を印加する制御を行うだけで良いので、２つの電位を利用してステッピングモータＭ１〜Ｍ３の駆動を制御する駆動回路に比べて、複数のステッピングモータＭ１〜Ｍ３の制御を容易にすることができる。
【００８０】
なお、第三の実施の形態では、共通駆動回路２８３及び専用駆動回路２８４のうち、一方の駆動回路が中間電圧を印加可能に構成し、他方の駆動回路を電源電圧と接地電圧とを印加可能に構成するようにしたが、共通駆動回路２８３及び専用駆動回路２８４のうち、何れか一方の駆動回路が少なくとも一つの電圧を印加可能に構成され、且つ、他方の駆動回路は、一方の駆動回路が印加する電圧よりも高い電圧と低い電圧の少なくとも二つの電圧を印加可能に構成されていれば、各駆動回路からステッピングモータＭ１〜Ｍ３の各端子Ｔ１（Ｔ２）に印加される電圧は、如何なる値の電圧であっても良い。
【００８１】
また、本発明は、上記第一〜第三の実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、上記実施の形態では、第一〜第三のステッピングモータＭ１〜Ｍ３を例示したが、これに限られるものではなく、ステッピングモータの数は複数であれば如何なる数であっても良い。
また、駆動制御部８２（１８２、２８２）は、第一〜第三のステッピングモータＭ１〜Ｍ３を別々に駆動させる制御を行うようにしたが、これに限られるものではなく、複数のステッピングモータＭ１〜Ｍ３を同時に駆動させるようにしても良い。例えば、駆動制御部８２は、第一及び第二のステッピングモータＭ１、Ｍ２や、第一及び第三のステッピングモータＭ１、Ｍ２や、第二及び第三のステッピングモータＭ２、Ｍ３や、第一〜第三のステッピングモータＭ１〜Ｍ３のそれぞれを同時に駆動させるようにしても良い。
更に、駆動制御手段８２ａ（８２ｃ）及びフローティング制御手段８２ｂ（８２ｄ）を、ロジック回路で構成して、当該駆動制御手段８２ａ及びフローティング制御手段８２ｂにかかる機能を実現するようにしたが、これに限られるものではない。例えば、駆動制御手段８２ａ及びフローティング制御手段８２ｂの機能は、集積回路からなる中央処理装置（ＣＰＵ）によって、駆動制御プログラムやフローティング制御プログラム等が実行されることにより実現可能とされてもよい。
【００８２】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、ステッピングモータの数を２つ以上とする場合に、ステッピングモータ１つに対して駆動回路を２つ設ける必要がなく、各ステッピングモータが共通駆動回路を共有化することができることとなって、従来に比べて駆動回路の数を減少させることができ、コストの低減を図ることができるとともに、回路の規模を縮小することができる。
【００８３】
請求項２に記載の発明によれば、ステッピングモータの数を２つ以上とする場合に、３つの電位を利用してステッピングモータの駆動を制御する駆動回路であっても、共通駆動回路としての、例えば、電源回路が個別に必要なくなるので、従来に比べて２電位の駆動回路の数を減少させることができ、コストの低減を図ることができるとともに、回路の規模を縮小することができる。
【００８４】
請求項３に記載の発明によれば、共通駆動回路に、駆動させるステッピングモータの一方の端子に対して、電源電圧或いは接地電圧の何れかを印加させるとともに、当該ステッピングモータの他方の端子に接続された専用駆動回路に、当該ステッピングモータの他方の端子に対して、電源電圧と接地電圧のうち、共通駆動回路と異なる電圧を印加させる制御を行う駆動制御手段を備えているので、複数のステッピングモータのうち、駆動させるステッピングモータの制御を容易にすることができる。
【００８５】
請求項４に記載の発明によれば、駆動制御手段は、共通駆動回路に対しては、駆動させるステッピングモータの一方の端子に対して中間電圧を印加する制御を行うだけで良いので、２つの電位を利用してステッピングモータの駆動を制御する駆動回路に比べて、複数のステッピングモータの制御を容易にすることができる。
【００８６】
請求項５に記載の発明によれば、駆動させないステッピングモータの各端子に対する共通駆動回路及び専用駆動回路からの無駄な電圧の印加を防止することができる。
【００８７】
請求項６に記載の発明によれば、ステッピングモータの各々が、時針、分針及び秒針をそれぞれ駆動する構成なので、時計のような電子機器において、請求項１〜５に記載の発明と同様の効果が好適に得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した第一の実施の形態の電子機器の好適な一例として例示する腕時計を示す正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線における要部の拡大断面図である。
【図３】図１の腕時計の要部構成を示すブロック図である。
【図４】図１の腕時計に備わる計時部の要部構成を示すブロック図である。
【図５】図４の計時部に備わる駆動回路及びステッピングモータの模式的な接続構成を示す図である。
【図６】図４の計時部に備わる共通駆動回路及び専用駆動回路の印加電圧の切換タイミングとステッピングモータの駆動との対応を示す図である。
【図７】本発明を適用した第二の実施の形態として例示する腕時計に備わる計時部の要部構成を示すブロック図である。
【図８】図７の計時部に備わる共通駆動回路及び専用駆動回路の模式的な接続構成を示す図である。
【図９】図７の計時部の共通駆動回路及び専用駆動回路の印加電圧の切換タイミングとステッピングモータの駆動との対応を示す図である。
【図１０】本発明を適用した第三の実施の形態として例示する腕時計に備わる計時部の要部構成を示すブロック図である。
【図１１】図１０の計時部に備わる駆動回路及びステッピングモータの模式的な接続構成を示す図である。
【図１２】図１０の計時部の共通駆動回路及び専用駆動回路の印加電圧の切換タイミングとステッピングモータの駆動との対応を示す図である。
【図１３】従来のステッピングモータの駆動回路の模式的な構成を示す図であり、（ａ）は、２つの電位を発生させるものであり、（ｂ）は、３つの電位を発生させるものである。
【符号の説明】
１００        腕時計（電子機器）
８２、１８２、２８２  駆動制御部
８２ａ、８２ｃ  駆動制御手段
８２ｂ、８２ｄ  フローティング制御手段
８３、１８３、２８３  共通駆動回路
８４、１８４、２８４  専用駆動回路
１１８ａ      時針
１１８ｂ      分針
１１８ｃ      秒針
Ｍ１          第一のステッピングモータ
Ｍ２          第二のステッピングモータ
Ｍ３          第三のステッピングモータ
Ｔ１          一方の端子
Ｔ２          他方の端子
【図１】
2004297842.tif 000003
【図２】
2004297842.tif 000004
【図３】
2004297842.tif 000005
【図４】
2004297842.tif 000006
【図５】
2004297842.tif 000007
【図６】
2004297842.tif 000008
【図７】
2004297842.tif 000009
【図８】
2004297842.tif 000010
【図９】
2004297842.tif 000011
【図１０】
2004297842.tif 000012
【図１１】
2004297842.tif 000013
【図１２】
2004297842.tif 000014
【図１３】
2004297842.tif 000015