(57)【要約】【課題】駆動源の円滑で滞りない駆動が可能な原稿読取装置を提供する。【解決手段】駆動源７と、駆動源７を動作制御する駆動源制御手段１１とを備え、駆動源制御手段１１は、装置外部から駆動開始信号を受けて駆動源７を駆動する原稿読取装置において、駆動源制御手段１１は、駆動開始手段を複数有する（第１端子２１、第２端子２３）。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、該駆動源を動作制御する駆動源制御手段とを備え、装置外部から駆動開始信号を受けて前記駆動源を駆動する原稿読取装置において、前記駆動源制御手段は、前記駆動源の駆動開始を指示する駆動開始手段を複数備えたことを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
請求項１において、前記複数の駆動開始手段が、通信による駆動開始手段と、専用信号線による駆動開始手段とを含んでいることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項３】
請求項２において、前記駆動源制御手段は、電源投入後最初に駆動する場合と、電源投入直前の読取とは異なる条件で駆動する場合には前記通信による駆動開始手段を選択し、前記電源投入直前と同じ条件で駆動する場合には前記専用信号線による駆動開始手段を選択して前記駆動源の駆動を開始することを特徴とする原稿読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿読取装置に関し、特に駆動源を動作制御する駆動源制御手段を備えた原稿読取装置の駆動源の駆動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
駆動源と、駆動源を動作制御する駆動源制御手段とを備え、駆動源制御手段は、装置外部から駆動開始信号を受けて駆動源を駆動する原稿読取装置に関連して、特開平０８−１３９８６２号公報には、モータ駆動開始とＣＣＤ読取を同期させる技術が提案されている。
【特許文献１】特開平０８−１３９８６２号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例は、モータ駆動開始とＣＣＤの読取を同期させることで、ＣＣＤの読取開始位置と読取原稿に合わせようとするものであるが、具体的な駆動開始の方法などには一切触れていないので実現性に欠けるものであった。
そこで本発明においては、駆動源の円滑で滞りない駆動が可能な原稿読取装置を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、駆動源と、該駆動源を動作制御する駆動源制御手段とを備え、装置外部から駆動開始信号を受けて前記駆動源を駆動する原稿読取装置において、前記駆動源制御手段は、前記駆動源の駆動開始を指示する駆動開始手段を複数備えたことを特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１において、前記複数の駆動開始手段が、通信による駆動開始手段と、専用信号線による駆動開始手段とを含んでいることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項２において、前記駆動源制御手段は、電源投入後最初に駆動する場合と、電源投入直前の読取とは異なる条件で駆動する場合には前記通信による駆動開始手段を選択し、前記電源投入直前と同じ条件で駆動する場合には前記専用信号線による駆動開始手段を選択して前記駆動源の駆動を開始することを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
図１は一般的な原稿読取装置の機構図である。光源ランプ１、第１キャリッジ２、第２キャリッジ３、レンズ４等の光学系と、光学撮像を光電変換するためのＣＣＤ５があり、コンタクトガラス６上の原稿を読み取っている。第１キャリッジ２、第２キャリッジ３は、モータ（ステッピングモータ）７で図面の右方向へ移動しながら、原稿面の全面を読み取っている。
図２は一般的な原稿読取装置のモータ駆動回路のブロック図である。モータ駆動回路は、モータ７、モータコントロールＩＣ１１、モータドライバ１２からなる。
モータコントロールＩＣ１１は、操作部などの外部ユニットのＣＰＵ１３と接続していて、駆動距離に相当するクロック数と、駆動速度に相当する１クロックごとの時間などのデータ、１クロックごとの回転角、モータ電流、回転方向などのモータ駆動に関する情報とを入力し、実際の信号線としてＭＣＣＬＫ（モータクロック）、ＳＴＥＰ（回転角）、Ｉ（電流）、Ｆ／Ｒ（フォワードｏｒリターン＝回転方向）を作成してモータドライバ１２に出力している。
またこのモータコントロールＩＣ１１は、ＣＰＵ１３からモータ駆動開始に相当するクロック開始信号を入力し、それに同期させてモータクロックを発生させている。そしてモータドライバ１２では、これらの信号をモータ７の信号電圧に合うように変換し、モータ７に出力することでモータ７を駆動させて原稿を読み取っている。
ところで外部のＣＰＵ１３からモータコントロールＩＣ１１に送るモータ駆動に関する情報であるが、通常はシリアルあるいはパラレルの通信手段で送信し、モータコントロールＩＣ１１内のレジスタにその情報を蓄える。一方、モータ駆動に関する情報をすべて受信した後、専用の信号線のクロック開始信号の立ち上がりか立ち下がりのエッジでモータ７の駆動を開始している。
本発明はモータ７の駆動開始制御技術に関するもので、クロック開始信号を、上記の専用の信号線により受信するのに加えて、駆動に関する情報と同様に通信で受信し、レジスタの中のある１ビットに書き込み、それをフラグとしてモータ駆動を開始するものである。
【０００６】
図３は本発明の原稿読取装置における要部回路図である。この回路は図２に示すモータコントロールＩＣ１１に内蔵している。通信手段によってＣＰＵ１３から送信された駆動に関する情報を第１端子２１で受けて蓄えるレジスタ２２があり、この中のあるアドレスのある１ビットが駆動開始を示すレジスタである。一方、モータコントロールＩＣ１１の第２端子（ＭＯ＿ＳＴ）２３が駆動開始の専用信号線になっている。
なお、図中のＣＬＫはシステムのマスタークロックで、データラッチのためのものであり、モータ終了信号（ＭＯ＿ＥＮＤ）は、詳細な説明は省略するが、モータ駆動情報で受信したクロック数だけクロックを出力し終えたら、このモータコントロールＩＣ１１内部で発生させるものである。これはモータ駆動のレジスタをリセットする役目も果たしている。
【０００７】
図４は図３に示す回路におけるタイミングチャートである。ＭＯ＿ＳＴ（第２端子２３）と駆動開始レジスタ（第１端子２１）のいずれかでＭＯ＿ＥＮＡＢＬＥがＨｉｇｈとなりモータ７が駆動する。図ではＭＯ＿ＳＴが先になっているのでＭＯ＿ＳＴによる駆動が有効になっているが、レジスタ２２が先に設定されればレジスタ２２による駆動が有効になる。すなわち、モータ駆動中（ＭＯ＿ＥＮＡＢＬＥがＨｉｇｈのとき）は新たなモータ駆動開始は受け付けない。モータ駆動終了とともにＭＯ＿ＥＮＤが発生して、ＭＯ＿ＥＮＡＢＬＥとレジスタの値がリセットされる。
ここで２つの駆動開始の使用法について例を挙げて述べる。電源投入直後に最初に読み取る場合と、直前の読取から倍率や原稿の大きさ（すなわち、モータ駆動からすればクロック数と１クロックごとの時間）などの読取条件を変えて読み取る場合は、レジスタ２２による駆動開始を、同じ読取条件で何度も読み取る（すなわちリピートコピーの）場合は専用信号線による駆動開始を使用する。その理由は以下の通りである。
まず、最初や読取条件を変えて読み取る場合は、ＣＰＵ１３から新たな駆動情報を通信を用いて受信しなければならない。駆動情報の容量は数千バイトにもなるのでかなりの時間がかかるが、それらの受信後、最後に駆動開始のレジスタ２２を１ビット受信すればよいので、それは全体から見ればわずかな比率となる。
また駆動開始の順序は、すべての駆動情報を受信した後となるので、駆動情報が完全に受信し終わる前にモータ７が駆動し始めてしまうという不具合がない（専用信号線を用いると駆動情報を受信し終わるのを検知しなければならない）。一方、リピートコピーの場合は、新たに駆動条件を受信することがなく、読取スピードを少しでもかせぎたいので専用信号線による駆動開始が向いている。
また、別の使用法について述べる。周囲の環境や電源事情などにより、専用信号線にノイズが乗りやすい場合はレジスタ２２による駆動開始を使用する。この場合は図３の回路においてＭＯ＿ＳＴ側を無効とするような信号が必要となる。あるいは、非常の場合で通信が異常となりそれでもキャリッジを動かさなければならないとき（ホームポジションに移動するときなど）は、専用信号線を使用する。なお本発明では、駆動源としてステッピングモータを想定しているが、もちろんこの限りではない。
【０００８】
【発明の効果】
請求項１では、駆動開始手段を複数有し、必要に応じて最適の駆動開始手段をして駆動源を駆動することで、円滑で滞りない駆動源の駆動が可能となる。
請求項２では、複数の駆動開始手段が、専用信号線による駆動開始手段と、通信による駆動開始手段であり、上記の同じ効果が期待できる。
請求項３では、電源投入後最初に駆動する場合と直前とは異なる条件で駆動する場合は通信による駆動開始手段を、直前と同じ条件で駆動する場合は専用信号線による駆動開始手段をそれぞれの場合で選択して駆動することで、特に、駆動の種類によって最適の駆動開始手段を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一般的な原稿読取装置の機構図である。
【図２】一般的な原稿読取装置のモータ駆動回路のブロック図である。
【図３】本発明の原稿読取装置における要部回路図である。
【図４】図３に示す回路におけるタイミングチャートである。
【符号の説明】
７  モータ（駆動源）、１１  モータコントロールＩＣ（駆動源制御手段）、２１  第１の端子（駆動開始手段）、２３  第２の端子（駆動開始手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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