(57)【要約】【課題】給紙台に載置された用紙（原稿）が曲げられるおそれを少なくし、しかも給紙台下方のスペースを開けることができる給紙装置又は原稿送り装置を提供する。【解決手段】原稿送り装置１０は、原稿送り装置本体１２と、この原稿送り装置本体１２にアーム５０を介して回動自在に支持されたトレイ部１４とを有する。このトレイ部１４は、基台３４と、この基台３４に対して昇降する給紙台３６から構成されている。給紙台３６は、最大使用サイズの用紙をほぼ曲げることなしに載置可能なようになっている。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、この基台に昇降自在に支持され、最大使用サイズの用紙をほぼ曲げることなしに載置可能な給紙台と、この給紙台を基台に対して昇降させる昇降手段と、前記基台を前記給紙台と共に給紙装置本体に対して回動自在に支持する支持手段とを具備することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
給紙装置本体と、基台と、この基台に昇降自在に支持され、最大使用サイズの用紙をほぼ曲げることなしに載置可能な給紙台と、この給紙台を基台に対して昇降させる昇降手段と、前記基台を前記給紙台と共に前記給紙装置本体に対して回動自在に支持する支持手段と、前記給紙装置本体に設けられ、前記給紙台の用紙を搬送する搬送手段とを具備することを特徴とする給紙装置。
【請求項３】
前記基台は、用紙の先端を規制する規制壁を有することを特徴とする請求項１又は２の記載の給紙装置。
【請求項４】
前記基台は、前端部と後端部とを有し、前端部に前記規制壁が形成され、後端部付近で前記給紙台を回動自在に支持してなることを特徴とする請求項３記載の給紙装置。
【請求項５】
前記昇降手段は、本体側に設けられた駆動部と、前記給紙台に当接するリンク部と、このリンク部と前記駆動部とを連結する駆動伝達機構とから構成されてなることを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載の給紙装置。
【請求項６】
前記駆動伝達機構は、前記基台及び給紙台の回動時に分離されることを特徴とする請求項７記載の給紙装置。
【請求項７】
前記基台の回動範囲を規制する回動規制手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至６いずれか記載の給紙装置。
【請求項８】
前記回動規制手段は、前記基台を所定位置に静止させるようにしたことを特徴とする請求項７記載の給紙装置。
【請求項９】
前記支持手段は、本体に対して回動自在に支持される第１の支点と、前記基台を回動自在に支持する第２の支点とを有するアームを具備することを特徴とする請求項１乃至８いずれか記載の給紙装置。
【請求項１０】
前記基台の前端部付近を直線上に移動するように案内する案内手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至９いずれか記載の給紙装置。
【請求項１１】
前記案内手段は、ピニオンと、このピ二オンに噛み合うラックとを有することを特徴とする請求項１０記載の給紙装置。
【請求項１２】
前記基台及び前記給紙台を元の位置に戻すときにトルクが発生するダンパ手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至１１記載の給紙装置。
【請求項１３】
基台と、この基台に昇降自在に支持され、最大使用サイズの原稿をほぼ曲げることなしに載置可能な給紙台と、この給紙台を基台に対して昇降させる昇降手段と、前記基台を前記給紙台と共に本体に対して回動自在に支持する支持手段と、前記基台の下方に配置された原稿排出部とを具備することを特徴とする原稿送り装置。
【請求項１４】
原稿送り装置本体と、基台と、この基台に昇降自在に支持され、最大使用サイズの原稿をほぼ曲げることなしに載置可能な給紙台と、この給紙台を基台に対して昇降させる昇降手段と、前記基台を前記給紙台と共に前記原稿送り装置本体に対して回動自在に支持する支持手段と、前記基台の下方に配置された原稿排出部と、前記給紙台の原稿を搬送する搬送手段と、前記原稿排出部に原稿を排出する排出手段とを具備することを特徴とする原稿送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置等に用いられる給紙装置及び原稿送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば原稿送り装置として、原稿が載置される給紙台を昇降手段により昇降できるようにしたものが知られている。従来の昇降手段は、給紙台の原稿先端付近のみ昇降できるようにしているため、載置された原稿が前後に折り曲げられてしまう。この傾向は、給紙台に載置される原稿の枚数が多い程顕著になり、載置された原稿の上と下とでは載置される原稿の状態（形状）が異なるため、原稿の搬送信頼性に問題があった。また、従来の原稿送り装置においては、昇降装置付近が固定されているので、例えば昇降装置の下方に原稿排出部が配置されている場合には、原稿排出部と昇降装置との間のスペースが狭く、原稿排出部に排出された原稿が取り出しにくいという問題がある。
【０００３】従来例の一つとして、給紙台を、駆動部を持つ第１のテーブルと、駆動部を持たない第２のテーブルとに分け、それぞれ独立して回動可能としたものが知られている（特許文献１）。この第１のテーブル又は第２のテーブルを回動することにより給紙台の下方に配置された原稿排出部の原稿を容易に取り出すことができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１３９１６２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例においては、駆動部を持つテーブルのみが昇降されるので、給紙台に載置された原稿が大きく曲げられてしまう問題は依然として改善されていない。
【０００６】本発明は、上記従来の問題点を解消し、給紙台に載置された用紙（原稿）が曲げられるおそれを少なくし、しかも給紙台下方のスペースを開けることができる給紙装置又は原稿送り装置を提供することを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明の第１の特徴とするところは、基台と、この基台に昇降自在に支持され、最大使用サイズの用紙をほぼ曲げることなしに載置可能な給紙台と、この給紙台を基台に対して昇降させる昇降手段と、前記基台を前記給紙台と共に給紙装置本体に対して回動自在に支持する支持手段とを具備する給紙装置にある。したがって、給紙台には最大使用サイズの用紙をほぼ曲げることなしに載置することができ、基台と共に給紙台を回動できるようにしたので、給紙台の下方のスペースを開けることができる。
【０００８】本発明の第２の特徴とするところは、給紙装置本体と、基台と、この基台に昇降自在に支持され、最大使用サイズの用紙をほぼ曲げることなしに載置可能な給紙台と、この給紙台を基台に対して昇降させる昇降手段と、前記基台を前記給紙台と共に前記給紙装置本体に対して回動自在に支持する支持手段と、前記給紙装置本体に設けられ、前記給紙台の用紙を搬送する搬送手段とを具備する給紙装置にある。
【０００９】好適には、前記基台は、用紙の先端を規制する規制壁を有する。したがって、用紙を給紙台に載置したまま基台を回動させても、用紙の先端が基台の規制壁に規制されるので、用紙が折り曲げられたり、給紙台から落下したりするのを防止することができる。
【００１０】好適には、前記基台は、前端部と後端部とを有し、前端部に前記規制壁が形成され、後端部付近で前記給紙台を回動自在に支持してなる。給紙台の昇降する幅を大きくとれるので、用紙が曲げられるのをより防止することができる。
【００１１】好適には、前記昇降手段は、本体側に設けられた駆動部と、前記給紙台に当接するリンク部と、このリンク部と前記駆動部とを連結する駆動伝達機構とから構成されてなる。
【００１２】好適には、前記駆動伝達機構は、前記基台及び給紙台の回動時に分離される。これにより基台及び給紙台の回動をスムーズに行うことができる。
【００１３】好適には、前記基台の回動範囲を規制する回動規制手段を設ける。
【００１４】好適には、前記回動規制手段は、前記基台を所定位置、例えば水平位置に静止させるようにする。
【００１５】好適には、前記支持手段は、本体に対して回動自在に支持される第１の支点と、前記基台を回動自在に支持する第２の支点とを有するアームを具備する。これにより基台は本体に対して２つの支点を介して回動自在に支持されるので、基台の回動軌跡の設定自由度を増大させることができる。
【００１６】好適には、前記基台の前端部付近を直線上に移動するように案内する案内手段を設ける。基台の回動時には基台の前端部付近が直線上に移動するようになるので、基台の前端部付近が他の部材と干渉するのを防止することができるし、下方にスペースがある場合には、このスペースを狭めるのを避けることができる。
【００１７】好適には、前記案内手段は、ピニオンと、このピニオンに噛み合うラックとを有する。これにより基台及び給紙台の回動をよりスムーズに行うことができる。
【００１８】好適には、前記基台及び前記給紙台を元の位置に戻すときにトルクが発生するダンパ手段を設ける。これにより前記基台及び前記給紙台を元の位置に緩やかに戻すことができる。
【００１９】本発明の第３の特徴とするところは、基台と、この基台に昇降自在に支持され、最大使用サイズの原稿をほぼ曲げることなしに載置可能な給紙台と、この給紙台を基台に対して昇降させる昇降手段と、前記基台を前記給紙台と共に本体に対して回動自在に支持する支持手段と、前記基台の下方に配置された原稿排出部とを具備する原稿送り装置にある。
【００２０】本発明の第４の特徴とするところは、原稿送り装置本体と、基台と、この基台に昇降自在に支持され、最大使用サイズの原稿をほぼ曲げることなしに載置可能な給紙台と、この給紙台を基台に対して昇降させる昇降手段と、前記基台を前記給紙台と共に前記原稿送り装置本体に対して回動自在に支持する支持手段と、前記基台の下方に配置された原稿排出部と、前記給紙台の原稿を搬送する搬送手段と、前記原稿排出部に原稿を排出する排出手段とを具備する原稿送り装置にある。
【００２１】なお、この明細書において、給紙装置とは、原稿や印刷用紙等、一般的に用紙を給紙するものをいい、原稿送り装置とは、給紙装置の中で特に原稿を給紙するのに適したものをいう。そのため、給紙装置の説明にあっては、「用紙」「給紙装置本体」という文言を用い、原稿送り装置の説明にあっては、「原稿」「原稿送り装置本体」という文言を用いる。
【００２２】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１において、給紙装置の一例として原稿送り装置１０が示されている。原稿送り装置１０は、原稿送り装置本体１２と、この原稿送り装置本体１２に設けられたトレイ部１４とから構成されている。
【００２３】原稿送り装置本体１２には、搬送手段を構成するピックアップロール１６と、捌き手段を構成するフィードロール１８及びリタードロール２０とを有する。ピックアップロール１６は、トレイ部１４に載置された原稿をピックアップして原稿送り装置本体１２内に取り込む。フィードロール１８及びリタードロール２０は、互いに対向して配置され、協働することによりピックアップロール１６によりピックアップされた原稿を捌き、この捌かれた原稿を後流側に搬送する。即ち、ピックアップロール１６により複数の原稿がピックアップされた場合には、リタードロール２０により捌きが行われて最上部にある原稿のみをフィードロール１８により搬送するようになっている。
【００２４】搬送路２２は、原稿送り装置本体１２内にあって、フィードロール１８及びリタードロール２０から送られた原稿を反転して原稿排出部２４に搬送する。この搬送路２２には、例えば三対の搬送ロール２６ａ，２６ｂ，２６ｃが設けられている。搬送ロール２６ｂと搬送ロール２６ｃとの間の下方には、例えばＣＣＤからなる原稿読取装置２８が設けられ、搬送ロール２６ｂと搬送ロール２６ｃとの間を通過する原稿が光学的に読み取られるようになっている。原稿読取装置２８は、レンズ等の光学系を介して原稿を読み取るようにしてもよい。また、この原稿読取装置２８の下方にプリント部を配置し、原稿読取装置２８により読み取られた画像信号をプリント部に送って印刷するようにして、複写機を構成することができる。
【００２５】排出手段を構成する一対の排出ロール３０は、搬送路２２の出口近傍に設けられ、搬送路２２から送られた原稿を原稿排出部２４に排出する。また、この排出ロール３０の手前には反転路３２が接続され、この反転路３２の他端が搬送ロール２６ａの上流側で搬送路２２に接続されている。原稿の両面を読み取る場合は、排出ロール３０により排出されようとする原稿を排出ロール３０を逆転駆動することにより反転路３２に取り込んで反転させ、再び搬送路２２を通過させ、原稿の裏面を原稿読取装置２８により読み取るようにする。
【００２６】原稿排出部２４は、トレイ部１４の下方でスペースを介して配置されている。この原稿排出部２４には多数枚の原稿が排出される。
【００２７】次にトレイ部１４について、図２乃至図７をも用いて詳細に説明する。
トレイ部１４は、基台３４と、この基台３４上に設けられた給紙台３６とを有する。基台３４は、例えばプラスチックから一体成形され、底面部３８と、この底面部３８の先端である前端部４０と、底面部３８の後端である後端部４２とを有する。前端部４０には、原稿の先端を規制する規制壁４４が底面部３８から立ち上がるように形成されている（特に図５及び図７参照）。また、基台３４は、両側に側面部４６ａ，４６ｂを有する。該側面部４６ａ，４６ｂは、先端側上端が規制壁４４の上端に一致し、後端側が後端部４２まで延びている。このように、基台４４は、底面部３８の３面を前端部４０及び側面部４６ａ，４６ｂで囲むように一体に形成されているので、剛性を高くすることが容易である。
なお、基台３４の側面部４６ａ，４６ｂの一方には第１の切欠部４８が形成され、原稿排出部２４に積層される原稿を容易に取り出すことができるようにされている。
【００２８】上記基台３４は、後述する給紙台３６と共に、アーム５０を介して原稿送り装置本体１２に回動自在に支持されている。アーム５０は、原稿送り装置本体１２側の第１の支点５２と、基台３４側の第２の支点５４とを有する。第１の支点５２によってアーム５０が原稿送り装置本体１２に対して回動自在とされ、第２の支点５４によって基台３４がアーム５０に対して回動自在とされており、基台３４は、この２つの支点５２，５４により原稿送り装置本体１２に対して回動自在に支持されているものである。
【００２９】給紙台３６は、基台３４の内壁と略一致する形状の平面から構成されている。この給紙台３６の先端は、基台３４の規制壁４４の近傍に位置する。給紙台３６の後端は、基台３４の後端部４２からさらに後側へ延びている。この給紙台３６は、最大使用サイズの用紙をほぼ曲げることなしに載置可能である大きさを持つ。ここで、最大使用サイズとは、給紙可能な最大用紙サイズをいい、例えばＡ３縦に設定されている。また、給紙台３６の大きさ及び形状は、ほぼ曲げることなしに最大使用サイズの用紙を載置可能であればよく、必ずしも最大使用サイズの用紙よりも大きくする必要はなく、例えば基台３４の第１の切欠部４８に対応して形成された第２の切欠部５６から用紙がはみ出してもよいし、後端から用紙がはみ出してもよい。また、給紙台３６の側部には、原稿のサイド部分を当接させるサイドガイド５７が設けられている。
なお、給紙台３６の後端部分を前端部分と分け、後端部分を前端部分に進退自在に支持し、伸縮できるようにしてもよい。
【００３０】上記給紙台３６は、後端付近に設けられた支軸５８ａ，５８ｂを介して基台３６に回動自在に支持されている。また、給紙台３６は、前端付近に設けられた昇降手段６０により基台３４に対して昇降自在であるようになされている。
【００３１】昇降手段６０は、図３に示すように、基台３４の一方の側面部４６ａ側に設けられ、例えば駆動部６２と、リンク部６４と、この駆動部６２とリンク部６４とを連結する駆動伝達機構６６とから構成されている。駆動部６２は、原稿送り装置本体１２に設けれた例えばモータから構成されている。リンク部６４は、基台３４に回動自在に支持された回動軸６８と、この回動軸６８の半径方向に延びる押圧部７０ａ，７０ｂとを有しており、この押圧部７０ａ，７０ｂが給紙台３６の裏面に当接している。駆動伝達機構６６は、モータの駆動軸に設けられた駆動歯車７２と、例えば４つの歯車７４ａ〜７４ｄからなる第１の減速歯車列から構成されており、最初の歯車７４ａがモータの駆動歯車７２に噛み合い、最終段の歯車７４ｄの回転中心がリンク部６４の回動軸６８に固定されている。したがって、駆動部６２を駆動させると、第１の減速歯車列７４ａ〜７４ｄを介してリンク部６４に駆動力が伝達され、回動軸６８が回動し、押圧部７０ａ，７０ｂが給紙台３６を押圧し、給紙台３６が支軸５８ａ，５８ｂを中心として回動し、給紙台３６の昇降が行われる。
【００３２】また、駆動伝達機構６６においては、駆動歯車７２が原稿送り装置本体１２側に設けられ、減速歯車列７４ａ〜７４ｄが基台３４側に設けられており、後述するように、基台３４を回動した場合には、駆動歯車７２と減速歯車列７４ａ〜７４ｄとの間が離れることができるようにしてある。
【００３３】なお、図示しないが、基台３４には、給紙台３６に原稿が載置されたか否かを検知する原稿検知センサと、給紙台３６の昇降位置を検知する昇降位置検知センサが設けられている。
【００３４】前述したように、基台３４は、アーム５０により原稿送り装置本体１２に回動自在に支持されているが、次に説明する案内手段７６によっても移動軌跡が規制されている。
【００３５】案内手段７６は、案内軸７８を有し、この案内軸７８が基台３４の前端部４０近傍に設けられた軸受け部８０ａ，８０ｂに回転自在に支持されている。この案内軸７８は、両側へ延び、原稿送り装置本体１２に形成された長孔８２ａ，８２ｂに係合している。長孔８２ａ，８２ｂは、水平方向に延びるよう一定範囲に形成されている。また、案内軸７８の両側にはピニオン８４ａ，８４ｂが固定されている。そして、このピニオン８４ａ，８４ｂが原稿送り装置本体１２に固定されたラック８６ａ，８６ｂに噛み合っている。ラック８６ａ，８６ｂは、長孔８２ａ，８２ｂに沿って直線上に形成されている。したがって、基台３４に何らの力が加われない場合は、基台３４は、図１の時計方向に回転しようとするが、案内軸７８が長孔８２ａ，８２ｂの一端に係合し、基台３４及び給紙台３６をほぼ水平方向で静止するように保持する。このような静止状態から基台３４を持ち上げると、ピニオン８４ａ，８４ｂがラック８６ａ，８６ｂに噛み合いながら案内軸７８が長孔８２ａ，８２ｂを移動し、基台３４の前端部４０の前端部４０付近が直線運動するように基台３４が回動する。一定範囲まで基台３４を回動すると、案内軸７８が長孔８２ａ，８２ｂの他端に係合し、それ以上の基台３４の回動を禁止するようになる。
【００３６】さらに原稿送り装置１０は、ダンパ手段８８を有する。このダンパ手段８８は、図２に示すように、基台３４の他方の側面部４６ｂ側に設けられている。このダンパ手段８８は、図４に示すように、基台３４に固定された固定歯車９０と、ロータリダンパ９２と、固定歯車９０とロータリダンパ９２とを連結する例えば２つの歯車からなる第２の減速歯車列９４ａ，９４ｂとを有する。ロータリダンパ９２及び第２の減速歯車列９４ａ，９４ｂは、原稿送り装置本体１２側に設けられている。ロータリダンパ９２は、回転部分と固定軸との間に例えばばねが介在され、一方向に回転する場合はトルクが発生せず、他方向に回転する場合はトルクが発生するようになっている。ここでは、ロータリダンパ９２は、基台３４及び給紙台３６を持ち上げる場合はトルクが発生せず、基台３４及び給紙台３６を元の位置に戻場合にトルクが発生するようになっている。
【００３７】次の上記実施形態に係る原稿送り装置１０の作用について説明する。
図５に示すように、給紙台３６に原稿束Ｓが載置される。原稿束Ｓの先端が基台３４の規制壁４４に当接し、原稿束Ｓの側部がサイドガイド５７に当接して位置決めされる。給紙台３６は、最大使用サイズの原稿に対応した大きさ及び形状を持つので、原稿束Ｓは曲げられることなく、給紙台３６に載置することができる。給紙台３６に原稿束Ｓが載置されると、図示しない原稿検知センサにより検知され、駆動部６２の駆動が開始される。これにより押圧部７０ａ，７０ｂが上昇を開始し、給紙台３６が支軸５８ａ，５８ｂを支点として、時計方向に回動する。
【００３８】図６に示すように、給紙台３６は、原稿束Ｓの先端がピックアップロール１６に当接するまで上昇する。原稿束Ｓの先端がピックアップロール１６に当接すると、図示しない昇降位置検知センサによって検知され、駆動部６２の駆動が停止し、スタンバイ状態となる。次にスタート信号に基づいてピックアップロール１６及びフィードロール１８が回転し、ピックアップロール１６により原稿束Ｓの原稿がピックアップされ、フィードロール１８とリタードロール２０との協働により捌かれ、１枚の原稿が搬送される。この原稿は、前述したように、原稿読取装置２８により読み取られ、原稿排出部２４に排出され、これが繰り返されて原稿排出部２４に原稿束Ｓとして積層される。給紙台３６上の原稿束Ｓが徐々に少なくなる毎に給紙台３６が徐々に上昇する。
【００３９】原稿排出部２４に排出された原稿束Ｓを取り出すには、基台３４と給紙台３６とが一体となったトレイ部１４を持ち上げるように回動する。基台３４は、アーム５０に対しては第２の支点５４を中心に回動し、アーム５０は、原稿送り装置本体１２に対して第１の支点５２を中心に回動する。また、基台３４を回動させようとすると、ピニオン８４ａ，８４ｂがラック８６ａ，８６ｂに噛み合っているので、ピニオン８４ａ，８４ｂが回転しながら後退する方向に直線的に移動する。したがって、基台３４及び給紙台３６は、後退する方向に移動しながらスムーズ回動することができる。このように、基台３４が後退しながら回動するので、原稿排出部２４の上下方向幅を狭めることがないし、フィードロール１８及びリタードロール２０を支持するガイド部等との干渉を防止することができる。この基台３４及び給紙台３６の回動時には、昇降手段６０の駆動伝達機構６６が分離され、また、ダンパ手段８８のロータリダンパ９２にはトルクが発生しないようになっているので、基台３４及び給紙台３６をスムーズに回動させることができる。
【００４０】図７に示すように、基台３４及び給紙台３６を一定範囲まで回動させると、案内軸７８が長孔８２ａ，８２ｂの他端に係合し、それ以上に基台３４及び給紙台３６が回動するのを禁止する。この状態においても給紙台３６上の原稿束Ｓの先端が基台３４の規制壁４４に当接しているので、この原稿束Ｓが落下したり、整列を乱すのを防止することができる。また、この状態において、基台３４及び給紙台３６は、該基台３４及び給紙台３６の自重により元の位置に戻ろうとするが、ロータリダンパ９２にトルクが発生し、緩やかに戻すことができるものである。
【００４１】なお、上記実施形態においては、原稿送り装置に本発明を適用した例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、手差し給紙装置やその他の給紙装置にも適用することができるものである。
【００４２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、給紙台には最大使用サイズの用紙をほぼ曲げることなしに載置することができ、しかも給紙台下方のスペースを開けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る原稿送り装置の概要を示す側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る原稿送り装置の一部を示す平面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る原稿送り装置の一部を示す左側面図であり、（ａ）は給紙台が下降している状態を示し、（ｂ）は給紙台が上昇した状態を示す。
【図４】本発明の実施形態に係る原稿送り装置の一部を示す右側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る原稿送り装置の一部を示し、給紙台上に原稿束をセットした状態
を示す側面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る原稿送り装置の一部を示し、給紙台を上昇させた状態を示す側面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る原稿送り装置の一部を示し、基台及び給紙台を回動した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１０    原稿送り装置
１２    原稿送り装置本体
１４    トレイ部
１６    ピックアップロール
１８    フィードロール
２０    リタードロール
２４    原稿排出部
３０    排出ロール
３４    基台
３６    給紙台
４４    規制壁
５０    アーム
５２    第１の支点
５４    第２の支点
５８ａ，５８ｂ    支軸
６０    昇降手段
６２    駆動部
６４    リンク部
６６    駆動伝達機構
７６    案内手段
７８    案内軸
８２ａ，８２ｂ    長孔
８４ａ，８４ｂ    ピニオン
８６ａ，８６ｂ    ラック
８８    ダンパ手段
９２    ロータリダンパ
【図１】
2004359409.tif 000003
【図２】
2004359409.tif 000004
【図３】
2004359409.tif 000005
【図４】
2004359409.tif 000006
【図５】
2004359409.tif 000007
【図６】
2004359409.tif 000008
【図７】
2004359409.tif 000009