(57)【要約】　　　（修正有）【課題】圃場内走行性能・操縦性、農道走行性を向上させ、能力の変更が簡便に行え、作業時間の短縮、肉体的制限及び肉体負荷の軽減が可能な汎用運搬作業車の提供。【解決手段】機体中央の旋回台車に取り付けるか又は前後の滑動台車に同一又は異質のアタッチメントを付け、更にポータブル発電器の据え付け位置も自由とすることでバランスを良くした。走行車輪ユニットは高さ変更と旋回が可能で、横移動・斜め移動・その場旋回が可能である。又走行台車は接続胴が長くても、機体中央へのアタッチメント装着により農道を走行が可能である。更に走行車輪ユニットが拡幅する機能を考案した。個別機能を持ったブロックの集合体、及びアタッチメントの合体で機能する新しい形態を提案した。アタッチメントを複数直列に配置したので、一回の走行で複数の作業が完了する。段ボール箱格納棚及び屋根・庇の提案、姿勢調整椅子、足場台車、基準機に座しての作業を工夫した。【選択図】　　　　図１０
2004073159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪が転動方向を変更できる車輪フレーム旋回能力及び車輪フレームが伸縮し俗に足の長さを変更できる機構を有する走行車輪ユニット（４）
【図２】と走行台車フレーム（１）で構成する二輪走行台車（Ｒ）２台と
【図１】
【図３】
【図４】及び
【図５】に示される主横梁（２）、従横梁（３）、副横梁（９）、上部支柱（８）下部支柱（５）、荷台側面材（６）、荷台底面材（７）、敷板（１３）、延長作業台（１４）、段ボウル箱格納棚（１０）形成部材、屋根（１１）、側壁兼庇（１２）、ウインチ（２）、垂直固定レール（１８）、上下滑動側面材（２１）で構成する農業用汎用運搬作業車。但し、車輪の代わりにおむすび型キャタピラでも良い。
荷台床面の高さを荷台及び敷板の撤去を含め調整できる特徴を有する事。
スパンＹを簡単に変更するために荷台底面材（７）主横梁（２）、従横梁（３）並びに段ボウル箱格納棚（１０）の横方向形成部材を希望スパンに合う物と変更可能な特徴を有する事。
作業に最適な構成に簡単に組み替えが可能な部材を選択増減出きる特徴を有する事。
取り付け位置の変更が予想される全ての位置に多くの取り付け穴を全ての構成部材に設けることを特徴とする事。
延長作業台（１４）及び段ボウル箱格納棚（１０）を設けた事。
以上５つの特徴を有する組み替え自由な農業用汎用運搬作業車。
【請求項２】
車輪が転動方向を変更できる車輪フレーム旋回能力及び車輪フレームが伸縮し俗に足の長さを変更できる機構を有する走行車輪ユニット（４）と走行台車フレーム（１）で構成する二輪走行台車（Ｒ）２台と主横梁（２）と敷板（１３）で構成される
【図１】の農業用汎用運搬作業車の基準機（３４）（以後、基準機と表現する）上面に一対又は複数対の固定レール（３１）を設け、同固定レール内を水平移動する第一足場台車（３２）を設け、第一足場台車内を移動する第二足場台車（３３）を設け、第二足場台車先端上部に組み足場の取り付け座（３５）を設けることを特徴とする農業用汎用運搬作業車。但し、足場台車の段数は一段でも多段でも良い。
さらに、第一及び第二足場台車先端下部に長さ調整可能な転倒防止足（３６）を設ける事を特徴とする。
但し、基準機の応用例として記載しているが、専用機としての製作を排除する物では無い。
【請求項３】
基準機上面に一対又は複数対の固定レール（３１）を設け、同固定レール内を水平移動する張り出しレール（３９）を設け、同張り出しレール内を移動する椅子台車（３８）を設け、同椅子台車上に高さ調整可能で方向転換できる椅子を設けることを特徴とする農業用汎用運搬作業車。但し、張り出しレールは省略しても良い。
しかも、椅子は
【図７】のａ点，ｂ点，ｃ点の位置を変えることで、座位の姿勢を調整可能とした姿勢調整椅子（３７）を設けることを特徴とする。
但し、基準機の応用例として記載しているが、専用機としての製作を排除する物では無い。
【請求項４】
個別の車輪の転動方向を変更するために車輪フレーム（２６）を旋回する車輪旋回能力を有し、車輪フレームが垂直方向に伸びる車輪伸縮能力を有する走行車輪ユニット
【図２】４組で支持走行する走行台車で、走行車輪ユニットが水平方向に伸び縮する拡幅能力
【図１２】を有する事を特徴とする農業用汎用運搬作業車。
並びに、同農業用汎用運搬車の中央部が開口となる構造の農業用汎用運搬車。
但し、
【図１２】では対角線上に伸縮する様に、即ちスパンＸ及びスパンＹ方向に同時に伸縮する様に記載しているが、スパンＸ方向のみに拡幅する物を含む
【請求項５】
前記
【請求項４】
の三つの特徴の内、一つ／二つ又は三つの特徴を有する農業用汎用運搬作業車の中心部に開口部を設け、同開口部に垂直方向に複数の固定ガイドレールを垂直に設け、同垂直ガイドレール−あ（４１）を上下に滑動する滑動台車−あ（４０）と連結した環状レール−あ（４３）を設け、同環状レール内で回転する旋回台車−あ（４２）を設け、同旋回台車の下面に吊り下げる状態で多種類の農作業用専用機器を装着・交換して使用することで多種の農作業に対応する事を特徴とする農業用汎用運搬作業車。
並びに、旋回台車の中心部は開口となっている事を特徴とする農業用汎用運搬作業車。
【請求項６】
前記
【請求項４】
の三つの特徴の内、一つ／二つ又は三つの特徴を有する農業用汎用運搬作業車上に回転する旋回台車−い（４６）又は旋回台車−う（５１）を設け、同旋回台車の外周前面に一対、又前後両面に各一対、又は前後左右に各一対の垂直ガイドレール−い（４５）又は垂直ガイドレール−う（５０）を設け、同垂直ガイドレール内を上下に滑動する滑動台車−い（４４）又は滑動台車−う（４９）を設け、垂直滑動台車に多種類の農作業用専用機器を装着・交換して使用することで多種の農作業に対応する事を特徴とする農業用汎用運搬作業車。
及び同垂直滑動台車下端にヒンジ及び圧力シリンダー−う（５２）で水平に支持し、折り返すことが可能に設けられた水平台車−う（４８）を付加した折り返し垂直滑動台車（５３）。
並びに、基準機（３４）及び旋回台車（４６）（５１）の中心部が開口となる構造を有する事を特徴とする農業用汎用運搬作業車。
但し、旋回台車に設けた垂直ガイドレール及び滑動台車を基準機の前面・後面・左右側面に直接取り付ける物を含む。
【請求項７】
車輪が転動方向を変更できる車輪フレーム旋回能力及び車輪フレームが伸縮し俗に足の長さを変更できる機構を有する走行車輪ユニット（４）２組で走行する二輪走行台車−え（６３）２台を長い接続胴−え（６４）で接続する事を特徴とする農業用汎用運搬作業車。接続胴と二輪走行台車の取り付け位置をずらすことでスパンＹを変更し、吊り下げ胴（６５）を吊り下げること及び嵩上げブロック（６６）で接続胴を高く保持し高さ調整を可能とした農業用汎用運搬作業車。
同じく車輪が転動方向を変更できる車輪フレーム旋回能力及び車輪フレームが伸縮し俗に足の長さを変更できる機構を有する走行車輪ユニット（４）４組で支持走行する４輪走行台車（８５）２台を長い接続胴−お（７０）で接続し、同４輪走行台車上面に旋回テーブル（７１）を設け、接続胴−お（７０）と旋回テーブルと接続する事を特徴とする農業用汎用運搬作業車。
前記接続胴に設けられたレール上を左右（長手方向）に走行可能な横移動台車（７６）を一台又は複数台を設け、同横移動台車前面及び後面に垂直ガイドレール−お（７７）を設け、同垂直ガイドレール内を垂直に滑動する滑動台車−お（７３）又は折り返し滑動台車（５３）を設け、同滑動台車又は折り返し滑動台車に農作業用専用機器を装着・交換して使用する、又は前後滑動台車を水平方向で接続する水平台車（図示していないが下記の環状レール−おに位置する）下面に農作業用専用機器を装着・交換して使用する農業用汎用運搬作業車。
同水平台車内に環状レール−お（７４）及び旋回台車−お（７５）を設け、同旋回台車下面に農作業用専用機器を装着・交換して使用する事を特徴とする農業用汎用運搬作業車。
【請求項８】
【図１１】のごとく、中心部に開口を設けた荷台底面材（７）、基準機（３４）、水平台車（４８）又は旋回台車（４２）下部に、支持柱及び連結材（５４）で支持・配列される植え付けピッチ罫書き兼植え付け穴堀ローター（５８）、覆土器（５７）、転圧ローター（５６）（５９）及びノズル付散水ブーム（５５）を直列に配し、植え付けピッチ罫書き兼植え付け穴堀ローターと覆土器の間より、人手又は機械で種・苗・球根・芋等を供給することを特徴とし、各構成部品・機器の寸法及び能力を異なる物と容易に交換可能とした特徴を有する吊り下げ式播種兼移植機。
【請求項９】
【図１６】のごとく、主支柱（８２）本体に同一ピッチでしかも一つ置きに直交するパイプ貫通穴（８１）を設け、主支柱上端に旋回自由な筋交いパイプ受け（７８）を設け、主支柱下端より車輪フレームの縦軸を差し込む構造で、車輪フレームは旋回自由とし、主支柱下端に設けたフランジと車輪フレーム上部のフランジとピン又はボルトナットで旋回角度を固定する主支柱（８２）４本、筋交い１組、隣り合う水平方向の縦横のパイプを繋ぐ隅・角ブラケット（８３）複数、主柱に水平方向で差し込み隣り合う主柱を繋ぐ貫通パイプ（８１）多数、上下に隣り合う貫通パイプを繋ぐ上下接続パイプ（８５）よりなり、接続部は全て紐で結束することを特徴とする簡易組立運搬作業車。
但し水平面及び垂直面での筋交い、及び隅・角ブラケット（８３）、及び水平に組み込まれた貫通パイプ（８１）を縦に連結する補強材は、身近にある竹等を任意の寸法に切り使用する物とする。又床面は板やコンクリートパネル等を貫通パイプ間に渡して使用する物とする。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、農業機械器具の分野に属する。
レールを設け同レール上を多種の専用作業機を搭載した台車が走行するので鉄道及び走行クレーンの分野にも属する。
ベルトコンベヤー・ローラコンベヤー及び持ち上げ装置も着脱自在に設置するので運搬機器分野にも属する。
本体自体は走行部分も重大な構成要素で車輌分野にも属する。
大型の本機は金属構造物の技術分野に属する。
以上述べたように多分野の技術を活用した、兼用性・汎用性の高い新しい形の農業機械分野である。
【０００２】
【従来の技術】
農業分野で最も汎用性が有り、稼働時間が長いのがトラクターである。トラクターは後部より回転力を取り出し、前部及び後部には油圧を利用する機器を装着して、又牽引能力と前面で押す能力がある。
しかし、トラクター自体は単独で何の農作業もしない。色々前後に組み込まれる専用作業機器（以後、アタッチメントと表現する）と合体して初めて専用農作業が可能となる。即ちトラクターは自走能力と牽引又は押す能力、及び動力供給能力を備えた走行台車である。専用アタッチメントを交換して耕耘作業、播種・覆土・転圧作業、堆肥散布機・台車牽引及び動力供給、防除作業、持ち上げ作業、運搬作業等々を広範囲にこなす、数少ない汎用性の広い農機具である。
一方、トラクター以外のほとんどの機械が独立した専用機として開発されている（移植機、収穫機、防除機、運搬車、拾い込み機等々の個別の機械がある）。
これらはそれぞれ専用作業機能以外に個別の走行装置とそれらを動かすに十分な馬力の原動機を持ち、圃場走行の要件を満たす必要が有り、重量・容積・価格の多くの部分を重複する走行装置が占めている。作業別に多くの機種が必要で、保管スペースも多く必要で、年間稼働日数も少ない。又未開発の機械や高価な機械が多く、人間こそ優れたロボット・優れた機械で人力に依る所が多く、専用機の作業の継ぎ目継ぎ目を人間がカバーしているのが現状であり、作業の一貫性・連続性及び汎用性に極めて乏しい。
一例を挙げると、１〜２畝及び作物を跨ぐ高床型運搬専用機が普及しているが、荷台床面は走行部より高い位置にあり、多種の作物に共用して使用できる床面の高さは最大高さを選択せざるを得ない。レタス、白菜、大根を生産する農家は大根の収穫時の高さに対応する運搬車を導入するが、キャベツや白菜の収穫の時、段重ねで収穫物を積み込む際は低床で有れば必要のない余分な持ち上げ作業を行っている。又人手による移植作業・間引き作業及び一斉収穫の時に、畝上面の低床で有れば荷台に座って走行させながらの作業も可能であるが、既存の専用機は完成品として作り込まれているので、作業範囲が狭く限られる物が多い。
又固定式車輪は直進のみで空荷又は軽負荷の時に人力で方向転換する物。三輪車で二畝を跨ぎ、一輪で操舵する物。及び一対のキャタピラで走行する物が有る。
一方ぶどうや梨の棚式生産は人間の身長が主な要因で低く作られているので軽トラックや小型トラックの乗り入れが困難な園が多く、又他の果樹の生産は人間の身長と脚立等の補助具の安全作業限度に制約されて低木に育てるのが一般で、樹幹を低くする分第一主枝を大きく水平方向に育てる、又は密植するのでこれも又軽トラックや小型トラック及び少し大きい作業車の乗り入れが困難な園が多く、機械化、省力化の妨げになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ホイルタイプとキャタピラタイプ及び両者混用タイプのトラクター及びトラック改造車輌が有るが、これら両者に勝とも劣らない走行台車（以後、本機と表現する）の開発。
【０００４】
現在、トラクターは主に後部にアタッチメントを装着するので、前輪が浮き上がらないようにバランスウエイトを置いているが、アタッチメントの重量に制限が有る。又例えば耕耘用ロータリーは車幅を越える物を付けての一般道及び農道走行は違反となるので、アタッチメントの横方向の長さに制限が有るが、長いアタッチメントを使用したい、即ち一度に拾い面積の作業したい。又可能な限り四輪に均等な荷重がかかる状態で安全作業を可能にする。
【０００５】
坂道・傾斜畑・狭い農道、畝の直角又は斜め越え等大きな凸凹面の走行、及び圃場端や圃場隅での走行性・操縦性能の向上。
【０００６】
一回の行程で多くの作業を消化し、作業効率のアップをはかる。
【０００７】
播種・移植・間引き・散水・防除・除草・収穫までの雑多な作業を可能な限り、畝上面に人又は機械が直接乗り入れないで作業を可能にする。
【０００８】
肉体的制限と肉体労働負荷の解消。背の高さに制限される棚生産作物や果樹に代表される低木且つ密植栽培の制限解除、及び特に収穫時の物品の圃場内横持ち移動と持ち上げ作業軽減。
【０００９】
雨天時の雨対策、晴天時の直射日光対策、強風時の空段ボール箱等飛散対策。早朝及び深夜の照明対策。
【００１０】
今回開発の本機に適合したアタッチメントの取り付け方法。
【００１１】
運送費、圃場間の移動、整備・修理・改造、組み替え、ハウス内で入り口より大きい機械の使用、等々が簡単迅速にしかも低コストで行う。
【００１２】
農道整備、圃場整備、作業道の思い切った普及、畝立て方向及び畝幅・溝幅の検討、電信柱の撤去・地下埋設。
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために
【００１３】
同一能力の走行車輪ユニット（４）を本機四隅に配置し、アタッチメントの取り付け位置は本機中心下部及び前後又は左右に二組又は四組セットで取り付けるように工夫し、一組の場合はバランスウエイトを反対側に同量置くか、動力源のポータブル発電機等を置くように工夫した。
【００１４】
走行車輪ユニットには車輪を支持する車輪フレームに旋回能力、伸縮能力を持っているので、走行車輪ユニット四輪で走行する本機は、横移動・斜め移動・その場旋回が可能で、足の伸縮で傾斜地及び大きな凸凹にも本機を水平に保つ機能を持たせた。又圃場端や圃場隅で操作性を良くするために本機に旋回台車を設け、車輪による旋回とは別に、旋回性能を付けた。
【００１５】
本機腹部下にぶら下げてアタッチメントを取り付けるように工夫したので、重量と取り付け面積が許す限り、直列に専用作業機器を配列できるので一回の走行で複数の作業を可能にした。本機前面及び後面、又は側面に滑動台車が上下するように工夫したのは複数多種のアタッチメントの取り付け場所を増やすためである。
【００１６】
本機が多くの畝を跨ぐ構造、又は農道間を跨ぐ、又は農道と作業道とを跨ぐ、又は作業道間を跨ぐ構造、又は作業道と畝を跨ぐ構造で、アタッチメントは吊り上げた状態で中空から供給するように工夫した。又人間は畝溝を歩くか、低床荷台に座って又は乗り込んで作業する。
【００１７】
姿勢調整椅子
【図７】及び張り出し足場
【図６】の提案で主に果樹園向けの作業改善に対応し、荷台低床に調整可能にした事で持ち上げ作業の軽減に寄与した。
コンベヤーの設置・延長を容易にして横持ち作業の軽減を計った。
人出による移植作業、間引き作業、収穫作業における肉体的負荷を軽減した。又ポータブル発電機と投光器、扇風機・スポットクーラー、ヒーター等々を積み込み可能で、照明、暑さ対策、寒さ対策にも寄与する。
【００１８】
本機上部に空箱格納棚を設け構成部材を活用した屋根及び開閉式側壁を設けた。
【００１９】
垂直に上下する荷台底面材（７）又は垂直滑動台車（４４）（４９）（７３）に直接取り付けるか、水平に保持された水平台車（４８）に吊り上げ状態で取り付けるか、上下動しながら旋回運動する旋回台車（４２）（７５）にアタッチメントを取り付けるように工夫した。
【００２０】
機能別のブロック・部材・部品及び農作業専用アタッチメントの集合・合体で構成し、組立分解が容易で、能力の変更は組み替えや・構成品の加減で行うようにした。構成品の中には特に記載していないが、ポータブル発電機、原動機付き油圧ポンプ、原動機付き空気圧縮機、コンベアー、電動又は手巻きウインチ、投光器、等々すでにレンタル・リースが普及している物を多用するように工夫した。
【００２１】
すぐには困難な物が多いが、減反や放棄田畑が増加しているので作業道の普及を啓蒙し、機械化・省力化を進める。
【００２２】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態を実施例に基づき図面を参照して説明する。
【００２３】
【実施例】
【図１】に示す農業用汎用運搬作業機が今回開発の基準機で運搬車としてそのまま使用できる。特徴は車輪が旋回出きるので
【図１５】に示す通り、圃場に入り口より乗り入れて他端Ｇ２まで進むと、車輪４本を９０度旋回して横に進みＧ３に達したら、再び車輪４本を９０度（最初の状態から１８０度）旋回して隣の畝を入り口方向に進む。Ｇ５では旋回角度は最初の状態の０度に戻る。このような動きで畝立て後の作業全般を畝を踏むことなく圃場前面をカバーするように工夫した。但し両端が農道又は作業道で直接出入りが可能な時は直線の畝立てでよい。が車輪の旋回は必要である。
この基準機の動力駆動機の前面及び後面に長いノズル付のブームを取り付け、タンクと動力噴霧器を搭載すると、圃場端及び圃場隅で作業性の良い防除機・散水機に転用できる。
今回提案の
【図１１】吊り下げ式播種機兼移植機を装備すると播種機、移植機となり、基準機前面に畝立て器を装備すれば、現在３行程で行われている畝立て、播種又は移植及び散水が一工程で可能となる。上下は車輪の伸縮又は滑動台車の上下で対応する。
【００２４】
【図２】に示す走行車輪ユニットは、車輪支持フレームの伸縮を圧力シリンダーで行い、車輪支持フレームの旋回を旋回ギヤーを介して旋回モーターで行い、車輪の駆動を走行モーターで行う物と、車輪支持フレームの伸縮を人力で行い、車輪支持フレームの旋回も人力で行い、車輪の回転を手押しで行う物の二通りを示した。人力と動力の混用例は記載していない。
【００２５】
【図３】に示す農業用汎用運搬作業機は、主にレタス・白菜・キャベツ生産を対象に工夫した組み合わせで、現場で箱詰めをするので、雨天に箱が濡れる事を避けるために段ボール箱格納棚（１０）を設け、且つ屋根（１１）及び側壁兼庇（１２）を設けた、これは直射日光の害も防ぐ。屋根及び庇は他の作物や作業ににも有益である。
又ポータブル発電機と扇風機やスポットクーラー、ヒーターや投光器を積み込めば肉体的負荷を軽減する。
現在行われている子供が乗る３輪車ほどの大きさの四輪車で畝を跨ぎ、人手に依り移植作業に代わり、荷台底面材（７）に複数の人が座り、微速で進みながら移植作業を行い、同時に敷板（１３）上面に積み込んだタンク及び動力噴霧器で直ちに散水しながら２行程を１行程で済ませる。苗も沢山積み込めるので横持ち作業が減少する、又苗の乾燥も屋根で防げる。
収穫作業の場合は、可能な限り荷台底面材（７）を低く設け、既存機は敷板（１３）の高さより積み始める収穫物を低い位置から始められるので持ち上げ作業が軽減できる。延長作業台（１４）が作業スペース及び積み込みスペースを拡大するので、広く低く積むことが可能である。特に雨の時及びカンカン照りの時威力を発揮する。
【００２６】
【図４】は背の高い作物、菊・百合・トマト・キュウリ・なす等を対象にした組み立て図で、収穫の時は収穫吊り籠（１５）で両手を自由に使える様に工夫した。防除には、噴霧水平ブーム（１７）及び噴霧ノズル付垂直ブーム（１６）及び巻き取り機能付きのホース又はタンクと動力噴霧器を段ボール箱格納棚の位置に積み込んで防除作業を遠隔操作で行い、被爆を避ける。特に風下に逃げられないハウス内で有効である。
【００２７】
【図５】は荷台底面材（７）を巻き上げ機で上下動を可能にした。
【００２５】の効能に加え、トラック等に積み換えの際に、持ち上げ量を軽減する。
又高さを調整できるので荷台底面材下面にアタッチメントを装着可能である。
【００２８】
【図６】は主として果樹園を対象に工夫した。基準機及び足場台車に直接立っても相当の効果があるが更に高いところに垂直足場を組み立てる様に工夫した。又脚立や足場材の横持ち移動作業の軽減を目論だ。
等高線植え（注；斜度１５度以下の斜面）でも、基準機の足の長さを調整して足場台車及び垂直足場を水平及び垂直に保持できて安全である。
将来的には、果樹園の棚を高くし、第一主枝を高くし、密植を避け、大型機械の導入を可能にする。
【００２９】
【図７】は棚栽培の果樹を対象に工夫した物で、剪定・受粉・摘果・袋掛け・収穫等々の上向きの作業を個別に楽な姿勢を選択できるので肉体負荷を軽減し作業時間の短縮を目論だ、又作業者の背の高さを無効にした。
将来的には、果樹園の棚を高くし、大型機械の導入を可能にする。
【００３０】
【図８】は基準機の中央に旋回台車−あ（４２）を設け、同旋回台車下面にアタッチメントを取り付けるように工夫した。
例えば、耕耘ロータリーを装着し、長手方向一杯の長さを選択しても、短手方向の幅が農道車幅内で有れば、圃場間移動は可能である。重心も中心にあるので走行の安定性はベストで、圃場角でも車輪を利用してその場旋回すれば耕耘死角は非常に少ない、又従来機通り車輪を一部畦道等に乗り上げてロータリーを下げれば全面耕耘可能である。
【００３１】
【図９】は基準機上面に環状レール（４７）を設け、同レールに案内されて旋回する旋回台車−い（４６）を設け、同旋回台車前面及び後面に垂直ガイドレール−い（４５）を設け、この垂直ガイドレールは下に長く伸びているが旋回時基準機と干渉しない構造である。垂直ガイドレール内を滑動台車−い（４４）が上下する。滑動台車下部にアタッチメントを付けて作業をする。
例えが、前面及び後面に耕耘ロータリーを取り付けると、一番耕耘及び二番耕耘が一度に出きる、又圃場隅でも簡単に一番・二番耕耘が可能で操作性は非常に良く、作業時間は半減する。同じように耕耘ロータリーと畝立て器を取り付けると同じ様な効果が期待できる。　前記
【００３０】と組み合わせると、三つの行程を一度で行える。又次に述べる折り返し滑動台車（５３）の利用も可能である。
又滑動台車下部にフォークリフトの爪を取り付ければ、優れた圃場対応のフォークリフトになる。既存のキャタピラ式の物は、圃場乗り入れ及び畝越えに問題が有る。
【００３２】
【図１０】は基準機上面に環状レール（４７）を設け、同レールに案内されて旋回する旋回台車−う（５１）を設け、同旋回台車前面及び後面に垂直ガイドレール−う（５０）を設け、この垂直ガイドレールは下に長くしないで旋回時基準機と干渉しない構造である。垂直ガイドレール内を滑動台車−う（４９）が上下する。滑動台車下端に水平台車（４８）を設け、この水平台車はヒンジと圧力シリンダーで上向きに折り返し可能で、旋回時に基準機と干渉しないように工夫した。滑動台車下部にアタッチメントを付けて作業をする。
【００３３】
【図１１】は中心部に開口を設けた荷台底面材（７）、基準機（３４）、水平台車（４８）又は旋回台車（４２）下部に、支持柱及び連結材（５４）で支持・配列される植え付けピッチ罫書き兼植え付け穴堀ローター（５８）、覆土器（５７）、転圧ローター（５６）（５９）及びノズル付散水ブーム（５５）を直列に配し、植え付けピッチ罫書き兼植え付け穴堀ローターと覆土器の間より、人手又は機械で種・苗・球根・芋等を供給することを特徴とし、各構成部品・機器の寸法及び能力を異なる物と容易に交換可能とした特徴を有する吊り下げ式播種兼移植機で有る。現在、苗の根に３０ｃｃの注水を行う物が有るが、同時に前面散布する移植機は無い。又麦の播種転圧が組み込まれたトラクター仕様の播種機が有るが、転圧力が小さく、散水及び除草剤散布は別の手間となっている。
【００３４】
【図１２】は正方形又は長方形の４つの角に走行車輪ユニット（４）を設け、同車輪ユニットが中心を通る対角線上を水平方向に伸びる機能を持つ走行台車を表す。今まで延べた基準機の走行車輪ユニットがスパンＸ方向又はスパンＹ方向に拡幅する物も含む。
【００３５】
【図１３】は基準機の主横梁及び荷台底面材を長くした物で、スパンＸ及びスパンＹの調整は走行車輪ユニット（４）と二輪走行台車フレーム（６３）、及び二輪走行台車フレームと接続胴（６４）の接続位置を変更して行う。背丈の高いアタッチメントを利用するときは、嵩上げブロック（６６）で接続胴を高くし、手作業の補助等の場合は吊り下げ胴（６５）を組み込む。
【図１４】は前記
【図１３】よりも重量の重たいアタッチメントを使用する場合又はスパンＹが長い場合の図で、二輪走行台車から四輪走行台車に変更し、四輪走行台車上部に旋回テーブルを設けて、走行性を改良した。
【００３６】
【図１５】は基準機が圃場を走行するに便利な畝立てと走行例を示した物である。圃場に入り口より乗り入れて他端Ｇ２まで進むと、車輪４本を９０度旋回して横に進みＧ３に達したら、再び車輪４本を９０度（最初の状態から１８０度）旋回して隣の畝を入り口方向に進む。Ｇ５では旋回角度は最初の状態の０度に戻る。このような動きで圃場前面をカバーするように工夫した。但し両端が農道又は作業道で直接出入りが可能な時は直線の畝立てでよい。が車輪の旋回は必要である。
【００３７】
【図１６】は小規模な露地栽培及びハウス内での使用を考慮して開発した物で、極めて器量であり、組み立て分解が簡単容易で、ネジ部は僅かなので、故障が無く、高さ及び幅の対応力も高く工夫した、超簡易組み立て式運搬作業車である。
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように構成しているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００３８】
走行性能、操縦性、安定性が各段に良くなる。
【００３９】
農機の寸法が道路幅の制限を強く受けて、大型化の妨げになっている。単純に例を挙げると、２メーター×４メータの本機の腹部に耕耘用ロータリーをつけると、４メータのロータリー導入が可能である。即ち、走行台車が通行可能で有れば、走行台車間のスパンＹは道幅に関係なく設定でき、農機の大型化に取り組みやすくなる。
又クレーン付きトラックなどのレンタルを利用して、現地での組み立て、改造組み替え、分解、修理又はユニットの交換が簡単に行える。
【００４０】
作業時間の短縮、省力化・機械化の推進、肉体負荷の軽減。
【００４１】
農機の流通が建築機械に準じて発達する。又大規模化及び分業請負が進み、トータル農機コストの低減、農産物生産コストの低減に寄与する。
【００４２】
高齢化・婦人化が進んだ比較的規模の小さい農家から、これから進む中大型化及び受託作業にも採り入れやすく、人手が優れたところは人手で消化する方法が進み、機械化するのが良い場合との区別が、生産規模，生産方法、作物の種類等々で明確になり、作業体系も大きく革新することが出きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】農業用汎用運搬作業機の基準機の図面である。
【図２】走行車輪ユニットの図面である。
【図３】基準機に付加部材を組み込んだ、応用例−１図である。
【図４】背の高い作物への活用例で
【図３】よりの応用例−２図である。
【図５】荷台底面が巻き上げ機で上下するように組み替えた応用例−３図である。
【図６】基準機に張り出し足場を付加した応用例−４図である。
【図７】基準機に横移動可能で高さ及び座位の姿勢を調整可能な椅子を付加した応用例−５図である。
【図８】基準機中心部に上下動及び旋回可能な旋回台車を付加した応用例−６図である。
【図９】基準機上面に旋回可能な旋回台車を付加し、前後に垂直固定レールを設け、旋回時に基準機と同固定レールが干渉しない様に垂直固定レールを設けた応用例−７図である。
【図１０】基準機上面に旋回可能な旋回台車を付加し、前後に垂直固定レールを設け、旋回時に基準機と同固定レールが干渉するので、垂直固定レールを短く設け、他にも応用可能な折り返し垂直滑動台車を付加した応用例−９図である。
【図１１】吊り下げ式散水ブーム付播種機兼移植機の図である。
【図１２】走行車輪ユニット拡幅走行台車の図である。
【図１３】スパンＹが長い本機で、床面の高さ変更及びスパンＹの変更例の図である。
【図１４】スパンＹが長い本機で、接続胴上面に設けたレール上を台車が横移動し、同台車と専用農作業機の位置関係を表した図である。
【図１５】畝立て方向の組合せと基準機の走行例を示した図である。
【図１６】超簡易組立式運搬作業車の構成部品図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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