(57)【要約】【課題】ワークを内側からシンプルな機構で係合し所定の場所に移動・載置し得るワーク移載装置を安価に提供することにある。【解決手段】ワーク２０に係合してこのワーク２０を移動・移載するワーク移載装置Ａにおいて、支持基板１と、この支持基板１の長手方向の両側から延びる支持アーム６、８、９と、この支持アーム６、８、９の自由端に設けられかつ前記ワーク２０内側の係合部分２１、２２、２３に係合する伸縮可能なチャック７、１０、１１とを設けた。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに係合してこのワークを移動・移載するワーク移載装置において、支持基板と、この支持基板の長手方向の両側から延びる支持アームと、この支持アームの自由端に設けられかつ前記ワーク内側の係合部分に係合する伸縮可能なチャックとを設けたことを特徴とするワーク移載装置。
【請求項２】
前記チャックがこのチャックと、前記支持アームと、弾性部材とによってチャック構体を構成していることを特徴とする請求項１記載のワーク移載装置。
【請求項３】
前記チャック構体と対向する前記ワークの側面が、少なくとも前記チャック構体と同数以上の係合部分を有することを特徴とする請求項２記載のワーク移載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワーク（重量物）の外側から前後左右に係合するスペースがない場所において、複写機などの組立作業におけるワークを係合・移載するワーク移載装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特開平６−２０６６２２号公報は、陶器素地等の壊れ易いワークを良好に狭持して移載できる移載装置および移載方法の提供を目的として、開閉可能なチャック部と、チャック部が閉じた時にワークに密着するエアバック部を備えている移載装置および移載方法を開示している。
【０００３】
このエアバック部は気密性の外皮膜内に軽量硬質の多数のボールが封入され真空源に接続されており、ワークにエアバックを密着させた後、このエアバック内を真空にし、固定状としてワークを狭持することを可能にしている。
【０００４】
特開平５−３８６３４号公報は、組立ラインのワーク移載装置において、ワークを保持するチャック装置に無理な力が作用しないようにして耐久性のあるものにするとともに、チャック装置をコンパクトに形成し、さらにワークを反転させて移載し、ワークの座り状態が良いように置けるワーク移載装置を開示している。
【０００５】
このワーク移載装置は上下動装置に上下反転装置を介して第１チャック装置を取付け、第１チャック装置は、テーパロッドが挿入される円筒部材の通孔にチャックボールを挿入しておいて、テーパロッドのテーパ部でチャックボールが通孔の外側に押し出されるように構成している。
【０００６】
特開２０００−８４８８３号公報は、全体構造を簡単かつコンパクトに、しかも粉塵等による汚損や動作不良の発生を防止しつつ、１つの流体圧シリンダの駆動によりチャック動作と昇降動作とを連続的に行えるようにした装置を開示している。
【０００７】
この装置はエアシリンダのシリンダロッドの進退移動に伴う１対のフィンガのチャック動作方向への移動を案内する左右のスライドレール部、およびワークを狭持した後の１対のフィンガの昇降動作方向への移動を案内する左右のレールガイド部を、エアシリンダに取り付けた門型基台の左右対向部に一体に形成させた構成としている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ワークを保持して移載する技術としては、特開平６−２０６６２２号公報および特開２０００−８４８８３号公報の移載手段が一般的に知られているが、この移載手段は、ワークを外側から掴む方法なので、チャック部がワークより大きい装置となり、ワークを外側から掴むスペースが取れない場所においては使えない。
【０００９】
また、ワークの内側から掴む移載手段は、特開平５−３８６３４号公報の手段が知られているが、油圧装置などの手段が用いられているために、機構も大掛かりで複雑な装置となり、設置場所の制約が生じて、製作コストも高くなっている。
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の目的は、ワークを内側からシンプルな機構で係合し所定の場所に移動・載置し得るワーク移載装置を安価に提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、請求項１記載の発明では、ワークに係合してこのワークを移動・移載するワーク移載装置において、支持基板と、この支持基板の長手方向の両側から延びる支持アームと、この支持アームの自由端に設けられかつ前記ワーク内側の係合部分に係合する伸縮可能なチャックとを設けたワーク移載装置を最も主要な特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の発明では、前記チャックがこのチャックと、前記支持アームと、弾性部材とによってチャック構体を構成している請求項１記載のワーク移載装置を主要な特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明では、前記チャック構体と対向する前記ワークの側面が、少なくとも前記チャック構体と同数以上の係合部分を有する請求項２記載のワーク移載装置を主要な特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明によるワーク移載装置の実施の形態を示す斜視図である。図において、移載装置Ａは支持基板１を備え、この支持基板１上には、支持軸２が配置され、この支持軸２には支持板３が支持板ピン４によって取り付けられている。
【００１５】
支持基板１上には、さらに取っ手５が上方に向かって延びている。支持基板１の側面には、一方で中央付近から支持アーム６が、その先端にチャック７ａを備えて延びている。支持基板１の側面の他方では、両方の隅部分から支持アーム６と平行に２本の支持アーム８、９が延びている。
【００１６】
支持アーム８、９の先端には、支持アーム６におけると同様に、それぞれチャック１０ａ、１１ａが配置されている。チャック７ａ、１０ａ、１１ａは後述されるように弾力的に伸縮可能になっている。
【００１７】
図２は本発明によるワーク移載装置をワークと係合させた状態を示す概略斜視図である。図示のごとく、ワーク移載装置Ａは、後で詳述するごとく、チャック構体７、１０、１１がワーク２０の側面２７、２８の内側に設けた係合部分２１、２２、２３と係合して所定場所への移動および載置可能な状態にある。
【００１８】
図３は図１に示したワーク移載装置におけるチャック構体の構造を示す概略断面図である。図においては、チャック構体７に関して説明するが、チャック構体１０、１１に関しても同じである。
【００１９】
支持基板１の側面の中央付近から延びている支持アーム６の先端にコイルばね１２が配置され、このコイルばね１２をケース形状のチャック７ａが支持アーム６上を摺動可能に覆っている。すなわち、チャック構体７はこのチャック７ａと、支持アーム６と、弾性部材（コイルばね）１２とによって構成されている。
【００２０】
図４は図３に示したチャック構体の構造の変形例を示す概略断面図である。支持基板１の側面の中央付近から延びている支持アーム６は先端付近で穿孔され、穿たれた孔をコイルばね１２の収容孔１３としている。
【００２１】
このコイルばね１２の収容孔１３の端部にチャック７ａを挿入し、チャック７ａはコイルばね１２の弾力により収容孔１３内で摺動可能になっている。
【００２２】
図５は本発明のワーク移載装置をワークと係合させる第１の段階を示す概略図である。図６は本発明のワーク移載装置をワークと係合させる第２の段階を示す概略図である。
【００２３】
図５において、取っ手５を持ち、支持基板１を傾斜させワーク２０に挿入させる。次に、図６において、チャック構体７をワーク２０の傾斜部分２４から摺動させ、係合部分２１にセットさせる。
【００２４】
図７は本発明のワーク移載装置をワークと係合させた状態を示す概略図である。図８は本発明のワーク移載装置をワークから取り外す段階を示す概略図である。
【００２５】
図６から取っ手５を持ちながら図７の上方向（矢印Ａ）に持ち上げると、チャック構体１１が弾性部材（コイルばね）１２のバネ圧で伸縮し、ワーク２０の傾斜部分２６から摺動し、チャック構体１１が係合部分２３に固定される。これによってワーク２０の移動および移載が可能となる。
【００２６】
所定の移動および移載の終了後、図８の取っ手５を持ち、下方に押すことによってチャック構体１１が弾性部材１２のバネ圧で伸縮し、傾斜部分２６から摺動し、係合部分２３から外れると同時に、チャック構体７も係合部分２１から外れ、矢印Ｂ方向に持ち上げることによってワーク移載装置Ａをワーク２０から外すことができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１によれば、支持基板と、この支持基板の長手方向の両側から延びる支持アームと、この支持アームの自由端に設けられかつ前記ワーク内側の係合部分に係合する伸縮可能なチャックとを設けたので、ワークの内側からこのワークと係合する、シンプルで安価なワーク移載装置を提供することができる。
【００２８】
請求項２によれば、チャック構体が弾性部材によって弾力的に伸縮するので、ワークとの滑らかな係合を可能にするワーク移載装置を提供する。
【００２９】
請求項３によれば、チャック構体と対向するワークの側面に、少なくともチャック構体と同数以上の係合部分を設けるので、ワークの大きさ、形状によって生じる移載時のアンバランスをなくすことができるワーク移載装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるワーク移載装置の実施の形態を示す斜視図である。
【図２】本発明によるワーク移載装置をワークと係合させた状態を示す概略斜視図である。
【図３】図１に示したワーク移載装置におけるチャック構体の構造を示す概略断面図である。
【図４】図３に示したチャック構体の構造の変形例を示す概略断面図である。
【図５】本発明のワーク移載装置をワークと係合させる第１の段階を示す概略図である。
【図６】本発明のワーク移載装置をワークと係合させる第２の段階を示す概略図である。
【図７】本発明のワーク移載装置をワークと係合させた状態を示す概略図である。
【図８】本発明のワーク移載装置をワークから取り外す段階を示す概略図である。
【符号の説明】
Ａ　ワーク移載装置
１　支持基板
６、８、９　支持アーム
７、１０、１１　チャック構体
７ａ、１０ａ、１１ａ　チャック
１２　弾性部材（コイルばね）
２０　ワーク
２１、２２、２３　係合部分
２７、２８　ワークの側面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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