(57)【要約】【課題】設備構成の簡素化を図る。【解決手段】計量された仕分け対象物を複数段階の重量ランクに且つ総重量が設定総重量範囲になる状態で各重量ランクごとに設定された設定個数分ずつとなるように仕分ける計量仕分け設備において、受け取り部２にて受け入れた仕分け対象物を、搬送経路に沿う縦列状態で、仕分け対象物を計量する計量部３を経由して、仕分け対象物を区分けした状態で受け入れる複数の受け入れ部５に搬送し、且つ、複数の受け入れ部５の夫々に仕分け対象物を排出作動可能な搬送手段１と、計量部３にて計量された仕分け対象物について、その計量値と搬送手段１の搬送経路上での位置とを管理して、複数の受け入れ部５に対して、総重量が設定総重量範囲になる状態で各重量ランクごとに設定された設定個数分ずつとなるように仕分けるべく搬送手段１の排出作動を制御する運転制御手段６とが設けられている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕分け対象物群内の仕分け対象物夫々についてその重量を計量して、計量された仕分け対象物を複数段階の重量ランクに且つ総重量が設定総重量範囲になる状態で各重量ランクごとに設定された設定個数分ずつとなるように仕分ける計量仕分け設備であって、
受け取り部にて受け入れた仕分け対象物を、搬送経路に沿う縦列状態で、仕分け対象物を計量する計量部を経由して、仕分け対象物を区分けした状態で受け入れる複数の受け入れ部に搬送し、且つ、前記複数の受け入れ部の夫々に仕分け対象物を排出作動可能な搬送手段と、
前記計量部にて計量された仕分け対象物について、その計量値と前記搬送手段の搬送経路上での位置とを管理して、前記複数の受け入れ部に対して、総重量が前記設定総重量範囲になる状態で前記各重量ランクごとに設定された前記設定個数分ずつとなるように仕分けるべく前記搬送手段の排出作動を制御する運転制御手段とが設けられている計量仕分け設備。
【請求項２】
前記運転制御手段が、前記複数の受け入れ部の夫々について、仕分け対象物を受け入れ済みであるか否かを示す仕分け対象物存否情報、仕分け対象物を受け入れ済みである受け入れ部における受け入れ済みの仕分け対象物の個数及び重量を示す仕分け経過情報を管理して、前記仕分け対象物存否情報、前記仕分け経過情報、及び、前記搬送経路上に位置する仕分け前の仕分け対象物の重量情報に基づいて、前記複数の受け入れ部のうちの一つを選択して仕分け対象物を仕分けるように構成されている請求項１記載の計量仕分け設備。
【請求項３】
前記複数の受け入れ部が、受け入れる仕分け対象物の重量ランクが定められない状態で設けられ、
前記運転制御手段が、前記仕分け対象物存否情報、前記仕分け経過情報、及び、前記搬送経路上に位置する仕分け前の仕分け対象物の重量情報、並びに、それらの情報から前記複数の受け入れ部のうちから一つを選択するための選択情報に基づいて、前記複数の受け入れ部のうちの一つを選択して仕分け対象物を仕分けるように構成されている請求項２記載の計量仕分け設備。
【請求項４】
前記搬送手段が、仕分け対象物の品質を計測する品質計測部を経由して、前記複数の受け入れ部に搬送するように構成され、
前記運転制御手段が、前記品質計測部の計測情報に基づいて、仕分け対象物を複数段階の品質階級に区分け管理して、前記重量ランクが同じ重量ランクでも前記品質階級が異なるものは異なる前記受け入れ部に仕分けるように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の計量仕分け設備。
【請求項５】
前記搬送手段が、仕分け対象物を循環搬送するように構成され、
前記運転制御手段が、前記複数の受け入れ部のうちで、仕分け対象物を仕分ける受け入れ部を選択できないときは、前記搬送手段にて仕分け対象物を循環させるように構成されている請求項３又４に記載の計量仕分け設備。
【請求項６】
前記運転制御手段が、前記複数の品質階級を、予測される仕分け対象物の存在頻度の多少に応じて、存在頻度が多いと予測される一つ又は複数の頻度多階級、存在頻度がその頻度多階級よりも少ないと予測される一つ又は複数の頻度中階級、及び、存在頻度がその頻度中階級よりも少ないと予測される一つ又は複数の頻度少階級に区分け管理して、
前記頻度多階級、前記頻度中階級、及び、前記頻度少階級の夫々で異なるように定められている仕分け条件に基づいて、仕分け対象物を仕分けるように構成されている請求項５に記載の計量仕分け設備。
【請求項７】
前記頻度多階級用の仕分け条件は、前記複数の受け入れ部のうちで、仕分け対象物を仕分ける受け入れ部を選択できないときは、前記搬送手段にて仕分け対象物を循環させる条件に定められ、
前記頻度中階級用の仕分け条件は、前記複数の受け入れ部のうちで、仕分け対象物を仕分ける受け入れ部を選択できないときは、その頻度中階級に対応して設けた纏め受け入れ部に仕分ける条件に定められ、
前記頻度少階級用の仕分け条件は、前記総重量及び前記設定個数についての非管理状態で、前記重量ランクごとに且つ前記重量ランクが同じ重量ランクでも前記品質階級が異なるものは異なるように定めた頻度少用の受け入れ部に対して仕分け対象物を仕分ける条件に定められている請求項６に記載の計量仕分け設備。
【請求項８】
前記運転制御手段は、前記頻度多階級、及び、前記頻度中階級について、前記設定個数の最後より２個目及び最後の一個の仕分け対象物を仕分けるときは、前記設定個数の最後から２個目より前の仕分け対象物が仕分けられている前記重量ランクを外れた重量の仕分け対象物を仕分けることを許容し且つ最後の１個を選択する重量範囲として設定重量範囲を存在させるようにする条件のもとで、前記設定個数の最後より２個目の仕分け対象物、及び、最後の１個の仕分け対象物を選択して仕分けるように構成されている請求項７記載の計量仕分け設備。
【請求項９】
前記運転制御手段は、前記頻度多階級、及び、前記頻度中階級について、前記設定個数の最後の２個目までの仕分け対象物を選択するときには、前記搬送経路において選択判別するための箇所として定めた選択判別箇所に位置する一つの仕分け対象物の重量情報に基づいて、前記複数の受け入れ部のうちから仕分け対象物を仕分ける受け入れ部を選択するように構成され、且つ、前記設定個数の最後の一個の仕分け対象物を選択するときは、前記頻度多階級については、前記選択判別箇所とそれよりも設定個数分搬送上手側の箇所までに位置する仕分け対象物の重量情報に基づいて、前記総重量が前記設定総重量範囲の最小となる仕分け対象物を選択し、かつ、前記頻度中階級については、前記選択判別箇所に位置する一つの仕分け対象物の重量情報に基づいて仕分け対象物を選択するあるいは前記選択判別箇所とそれよりも設定個数分搬送上手側の箇所までに位置する仕分け対象物の重量情報に基づいて、前記総重量が前記設定総重量範囲の最小となる仕分け対象物を選択するように構成されている請求項８記載の計量仕分け設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、仕分け対象物群内の仕分け対象物夫々についてその重量を計量して、計量された仕分け対象物を複数段階の重量ランクに且つ総重量が設定総重量範囲になる状態で各重量ランクごとに設定された設定個数分ずつとなるように仕分ける計量仕分け設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような計量仕分け設備は、野菜や果物などの仕分け対象物を、仕分け対象物個々の重量、仕分け対象物の総重量、仕分け対象物の個数を揃えるように仕分けてパック詰めするために用いられるものであり、仕分け対象物の夫々をその重量に応じて複数段階の重量ランクに分け、各重量ランクごとに、仕分け対象物の総重量が設定総重量範囲になる状態で且つ仕分け対象物の個数が各重量ランクごとに設定された設定個数になるように、仕分け対象物を仕分けるようにしているものである。
【０００３】
上記のような計量仕分け設備において、従来では、仕分け対象物を受け入れる受け取り部に仕分け対象物を計量する計量部が備えられ、計量部にて計量された仕分け対象物を順次受け入れて貯留し、その貯留している仕分け対象物を排出する排出作動可能な複数の仕分け手段と、計量部にて計量された仕分け対象物を複数の仕分け手段に搬送する仕分け前用の搬送手段と、仕分け手段から排出された仕分け済み対象物を所望の箇所に搬送する仕分け済み用の搬送手段と、計量部にて計量された仕分け対象物について、その計量値と貯留している仕分け手段の位置とを管理して、総重量が設定総重量範囲になる状態で各重量ランクごとに設定された設定個数分ずつとなるように仕分けるべく複数の仕分け手段の排出作動を制御する運転制御手段とが設けられている。
説明を加えると、運転制御手段は、総重量が設定総重量範囲になる状態で各重量ランクごとに設定された設定個数分ずつ排出するように、仕分け対象物が貯留されている仕分け手段のうちから、排出作動すべき仕分け手段を選択して、その選択された仕分け手段を排出作動させるように構成されている。
このようにして、従来の計量仕分け設備では、仕分け対象物を一時貯留する仕分け手段を設けて、計量部にて計量された仕分け対象物を仕分け手段にて一時貯留しながら仕分けるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−２４７８３１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の計量仕分け設備では、仕分け対象物を一時貯留する仕分け手段を設けて、計量部にて計量された仕分け対象物を仕分け手段にて一時貯留しながら仕分けているので、構造が複雑な多数の仕分け手段を設けることになり、それだけ設備構成が複雑なものとなっていた。
とくに、仕分け作業の作業能力を向上させるためには、仕分け手段の設置数を充分に多くする必要があり、設備構成が複雑になるものであった。
【０００６】
本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、設備構成の簡素化を図ることができる計量仕分け設備を提供する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に記載の発明によれば、仕分け対象物群内の仕分け対象物夫々についてその重量を計量して、計量された仕分け対象物を複数段階の重量ランクに且つ総重量が設定総重量範囲になる状態で各重量ランクごとに設定された設定個数分ずつとなるように仕分ける計量仕分け設備であって、
受け取り部にて受け入れた仕分け対象物を、搬送経路に沿う縦列状態で、仕分け対象物を計量する計量部を経由して、仕分け対象物を区分けした状態で受け入れる複数の受け入れ部に搬送し、且つ、前記複数の受け入れ部の夫々に仕分け対象物を排出作動可能な搬送手段と、
前記計量部にて計量された仕分け対象物について、その計量値と前記搬送手段の搬送経路上での位置とを管理して、前記複数の受け入れ部に対して、総重量が前記設定総重量範囲になる状態で前記各重量ランクごとに設定された前記設定個数分ずつとなるように仕分けるべく前記搬送手段の排出作動を制御する運転制御手段とが設けられている。
【０００８】
すなわち、運転制御手段は、複数の受け入れ部に対して、総重量が設定総重量範囲になる状態で各重量ランクごとに設定された設定個数分ずつとなるように仕分けるべく搬送手段の排出作動を制御するので、搬送手段は、搬送経路に沿う縦列状態で搬送して、計量部にて計量された仕分け対象物を、複数の受け入れ部に対して、総重量が設定総重量範囲になる状態で各重量ランクごとに設定された設定個数分ずつとなるように排出させることになる。
このように、搬送手段および運転制御手段を設けることにより、計量部にて計量された仕分け対象物を搬送経路に沿う縦列状態で搬送して、その搬送状態から複数の受け入れ部に対して直接排出する形態で所望の仕分けを行うことができるので、仕分けのための設備構成の簡素化を図ることができることになる。
したがって、設備構成の簡素化を図ることができる計量仕分け設備を提供できるに至った。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、前記運転制御手段が、前記複数の受け入れ部の夫々について、仕分け対象物を受け入れ済みであるか否かを示す仕分け対象物存否情報、仕分け対象物を受け入れ済みである受け入れ部における受け入れ済みの仕分け対象物の個数及び重量を示す仕分け経過情報を管理して、前記仕分け対象物存否情報、前記仕分け経過情報、及び、前記搬送経路上に位置する仕分け前の仕分け対象物の重量情報に基づいて、前記複数の受け入れ部のうちの一つを選択して仕分け対象物を仕分けるように構成されている。
【００１０】
すなわち、運転制御手段が、仕分け対象物存否情報、仕分け経過情報、及び、搬送経路上に位置する仕分け前の仕分け対象物の重量情報に基づいて、複数の受け入れ部のうちの一つを選択して仕分け対象物を仕分けるので、搬送手段は、計量部にて計量された仕分け対象物を、複数の受け入れ部のうちの一つに順次排出させることができることになる。
そして、搬送手段において、計量部から複数の受け入れ部までの搬送距離を短くして、搬送手段における仕分け対象物の貯留空間を小さくしても、計量部にて計量された仕分け対象物を複数の受け入れ部に順次仕分けることができるので、仕分け対象物の貯留空間を小さくしながら、仕分け対象物を仕分けることができることになる。
【００１１】
説明を加えると、複数の受け入れ部に対して、総重量が設定総重量範囲になる状態で各重量ランクごとに設定された設定個数分ずつとなるように仕分けるときに、複数の仕分け対象物を搬送経路上に位置させた状態で、所望の仕分けを行うために、受け入れ部に仕分ける仕分け対象物の組み合わせを決定し、その組み合わせに沿って、仕分け対象物を受け入れ部に仕分けることが考えられる。
しかしながら、この場合には、受け入れ部に仕分ける仕分け対象物の組み合わせを決定するために、搬送経路上に複数の仕分け対象物を位置させておく必要があるので、計量部から複数の受け入れ部までの搬送距離が長くなり、搬送手段における仕分け対象物の貯留空間が大きくなる。
【００１２】
それに対して、搬送手段は、計量部にて計量された仕分け対象物を、複数の受け入れ部のうちの一つに順次排出させることができるので、搬送経路上に複数の仕分け対象物を位置させておく必要もなく、計量部から複数の受け入れ部までの搬送距離を短くして、搬送手段における仕分け対象物の貯留空間を小さくしながら、所望の仕分けを行うことができることになる。
【００１３】
したがって、設備構成として、搬送距離を短くして、搬送手段における仕分け対象物の貯留空間を小さくできることとなって、より一層設備構成の簡素化を図ることができることになる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、前記複数の受け入れ部が、受け入れる仕分け対象物の重量ランクが定められない状態で設けられ、前記運転制御手段が、前記仕分け対象物存否情報、前記仕分け経過情報、及び、前記搬送経路上に位置する仕分け前の仕分け対象物の重量情報、並びに、それらの情報から前記複数の受け入れ部のうちから一つを選択するための選択情報に基づいて、前記複数の受け入れ部のうちの一つを選択して仕分け対象物を仕分けるように構成されている。
【００１５】
すなわち、複数の受け入れ部が、受け入れる仕分け対象物の重量ランクが定められない状態で設けられているので、複数の受け入れ部は、受け入れる仕分け対象物の重量ランクがどの重量ランクであっても受け入れることができることになる。
そして、運転制御手段が、仕分け対象物存否情報、仕分け経過情報、及び、搬送経路上に位置する仕分け前の仕分け対象物の重量情報、並びに、それらの情報から複数の受け入れ部のうちから一つを選択するための選択情報に基づいて、複数の受け入れ部のうちの一つを選択して仕分け対象物を仕分けるので、運転制御手段は、仕分け対象物の重量ランクがどの重量ランクであっても、その仕分け対象物を複数の受け入れ部のうちの一つを選択して、その受け入れ部に対して受け入れる仕分け対象物の重量ランクの情報を割り付けながら、仕分け対象物を仕分けることができることになる。
したがって、運転制御手段は、搬送手段にて搬送されてくる仕分け対象物の重量ランクに応じて、その仕分け対象物を受け入れる受け入れ部に重量ランクの情報を割り付けながら、仕分け対象物を順次仕分けることができることになる。
【００１６】
このように、搬送手段にて搬送されてくる仕分け対象物の重量ランクに応じて、その仕分け対象物を受け入れる受け入れ部に重量ランクを割り付けながら、仕分け対象物を順次仕分けることにより、搬送手段にて搬送されてくる仕分け対象物の重量ランクの分布が経時的に変化するときでも、その経時的な変化に対応しながら、仕分け対象物を仕分けることができ、設備構成の簡素化を図ることができることになる。
【００１７】
説明を加えると、例えば、複数の受け入れ部が、受け入れる仕分け対象物の重量ランクが定められた状態で設けられているものでは、搬送手段にて搬送されてくる仕分け対象物の重量ランクの分布を予測して、複数の受け入れ部の夫々に対して、受け入れる仕分け対象物の重量ランクを定めることになる。
このような場合には、送手段にて搬送されてくる仕分け対象物の重量ランクの分布が経時的に変化して、予測を上回る数の仕分け対象物が搬送されてきた重量ランクがあると、その重量ランクにおいて、送手段にて搬送されてくる仕分け対象物の数に対して、その仕分け対象物を受け入れる受け入れ部の数が少なくなり、仕分け対象物を仕分けることができない状況に陥ることになる。
したがって、このような状況に陥ることを阻止するためには、仕分け対象物の重量ランクの分布が経時的に変化しても、複数段階の重量ランクにすべてにおいて、送手段にて搬送されてくる仕分け対象物の数よりも、その仕分け対象物を受け入れる受け入れ部の数が多くなるように、非常に多数の受け入れ部を設ける必要がある。
【００１８】
それに対して、搬送手段にて搬送されてくる仕分け対象物の重量ランクの分布が経時的に変化するときでも、その経時的な変化に対応しながら、仕分け対象物を仕分けることができるので、受け入れ部の数を少なくしながら、仕分け対象物を適切に仕分けることができることとなって、より一層設備構成の簡素化を図ることができることになる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、前記搬送手段が、仕分け対象物の品質を計測する計測箇所を経由して、前記複数の受け入れ部に搬送するように構成され、前記運転制御手段が、前記計測部の計測情報に基づいて、仕分け対象物を複数段階の品質階級に区分け管理して、前記重量ランクが同じ重量ランクでも前記品質階級が異なるものは異なる前記受け入れ部に仕分けるように構成されている。
【００２０】
すなわち、搬送手段は、仕分け対象物の重量と品質を計測した状態で、仕分け対象物を複数の受け入れ部に搬送し、運転制御手段が、複数の受け入れ部に対して、総重量が設定総重量範囲になる状態で各重量ランクごとに設定された設定個数分ずつとなり、且つ、重量ランクが同じ重量ランクでも品質階級が異なるものは異なる受け入れ部に仕分けるので、仕分け対象物の重量と品質を揃える状態で、複数の受け入れ部に仕分け対象物を仕分けることができることになる。
そして、複数の受け入れ部には、仕分け対象物の重量と品質とを揃えるように仕分け対象物が仕分けられることになるので、複数の受け入れ部に仕分けられた仕分け対象物に対して、あらたに品質を計測して、その品質階級ごとに仕分ける必要がなくなる。
したがって、複数の受け入れ部に仕分けられた仕分け対象物の品質を揃えるように仕分けるために、別途装置を設けなくてもよいので、仕分け対象物の品質を揃えるように仕分けることができながらも、設備構成の簡素化を図ることができることになる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、前記搬送手段が、仕分け対象物を循環搬送するように構成され、前記運転制御手段が、前記複数の受け入れ部のうちで、仕分け対象物を仕分ける受け入れ部を選択できないときは、前記搬送手段にて仕分け対象物を循環させるように構成されている。
【００２２】
すなわち、運転制御手段が、複数の受け入れ部のうちで、仕分け対象物を仕分ける受け入れ部を選択できないときは、搬送手段にて仕分け対象物を循環させるので、運転制御手段は、複数の受け入れ部のうちで、仕分け対象物を仕分ける受け入れ部を選択できるまで、その仕分け対象物を搬送手段にて循環させ、複数の受け入れ部のうちで、仕分け対象物を仕分ける受け入れ部を選択できたときは、その受け入れ部に仕分け対象物を仕分けることができることになる。
そして、受け入れ部の数を少なくすることにより、選択範囲が狭くなり、複数の受け入れ部のうちで、仕分け対象物を仕分ける受け入れ部を選択できなくなっても、仕分け対象物を搬送手段にて循環させて、最終的には、受け入れ部に仕分けることができることになる。
したがって、受け入れ部の数を少なくしても、仕分け対象物を適切に仕分けることができることとなって、より一層設備構成の簡素化を図ることができることになる。
【００２３】
請求項６に記載の発明によれば、前記運転制御手段が、前記複数の品質階級を、予測される仕分け対象物の存在頻度の多少に応じて、存在頻度が多いと予測される一つ又は複数の頻度多階級、存在頻度がその頻度多階級よりも少ないと予測される一つ又は複数の頻度中階級、及び、存在頻度がその頻度中階級よりも少ないと予測される一つ又は複数の頻度少階級に区分け管理して、
前記頻度多階級、前記頻度中階級、及び、前記頻度少階級の夫々で異なるように定められている仕分け条件に基づいて、仕分け対象物を仕分けるように構成されている。
【００２４】
すなわち、運転制御手段は、頻度多階級、頻度中階級、及び、頻度少階級の夫々で異なるように定められている仕分け条件に基づいて、仕分け対象物を仕分けるので、運転制御手段は、頻度多階級については、その頻度多階級に対応して定められている仕分け条件に基づいて、仕分け対象物を仕分けて、頻度中階級については、その頻度中階級に対応して定められている仕分け条件に基づいて、仕分け対象物を仕分けて、頻度少階級については、その頻度少階級に対応して定められている仕分け条件に基づいて、仕分け対象物を仕分けることができることになる。
したがって、運転制御手段は、頻度多階級、頻度中階級、及び、頻度少階級の夫々に対応する状態で、仕分け対象物を仕分けることができることとなって、計量仕分け設備として、非常に有用なものとすることができる。
【００２５】
説明を加えると、頻度多階級用の仕分け条件を、例えば、複数の受け入れ部のうちで、仕分け対象物を仕分ける受け入れ部を選択できないときは、搬送手段にて仕分け対象物を循環させる条件に定めることにより、運転制御手段は、頻度多階級のすべての仕分け対象物を複数の受け入れ部に仕分けることができることになるので、仕分け対象物をしっかりと仕分けることができることになる。
そして、頻度中階級用の仕分け条件を、例えば、複数の受け入れ部のうちで、仕分け対象物を仕分ける受け入れ部を選択できないときは、その頻度中階級に対応して設けた纏め受け入れ部に仕分ける条件に定めることにより、運転制御手段は、頻度中階級の仕分け対象物については、仕分け対象物を複数の受け入れ部に仕分けながら、受け入れ部を選択できなかった仕分け対象物を纏め受け入れ部に纏めて仕分けることができることになるので、仕分け対象物を極力仕分けながら、仕分け作業にかかる時間を短くすることができることになる。
また、頻度少階級用の仕分け条件を、例えば、総重量及び設定個数についての非管理状態で、重量ランクごとに且つ重量ランクが同じ重量ランクでも品質階級が異なるものは異なるように定めた頻度少用の受け入れ部に対して仕分け対象物を仕分ける条件に定めることにより、運転制御手段は、頻度少階級の仕分け対象物については、総重量が幾らになるか及び個数が何個になるかにかかわらず、頻度少用の受け入れ部に順次仕分けることができることになるので、仕分けるために管理する情報量を少なくして構成の簡素化を図りながら、仕分け作業にかかる時間を短くすることができることになる。
【００２６】
したがって、上述のように、頻度多階級用の仕分け条件、頻度中階級用の仕分け条件、及び、頻度少階級用の仕分け条件の夫々を定めることにより、構成の簡素化および仕分け作業にかかる時間の短縮化を図りながらも、仕分け対象物をしっかりと仕分けることできることとなって、計量仕分け設備として、非常に有用なものとすることができることになる。
【００２７】
請求項７に記載の発明によれば、前記頻度多階級用の仕分け条件は、前記複数の受け入れ部のうちで、仕分け対象物を仕分ける受け入れ部を選択できないときは、前記搬送手段にて仕分け対象物を循環させる条件に定められ、
前記頻度中階級用の仕分け条件は、前記複数の受け入れ部のうちで、仕分け対象物を仕分ける受け入れ部を選択できないときは、その頻度中階級に対応して設けた纏め受け入れ部に仕分ける条件に定められ、
前記頻度少階級用の仕分け条件は、前記総重量及び前記設定個数についての非管理状態で、前記重量ランクごとに且つ前記重量ランクが同じ重量ランクでも前記品質階級が異なるものは異なるように定めた頻度少用の受け入れ部に対して仕分け対象物を仕分ける条件に定められている。
【００２８】
すなわち、請求項６の発明において例示として述べた如く、頻度多階級用の仕分け条件、頻度中階級用の仕分け条件、及び、頻度少階級用の仕分け条件の夫々を定めているので、頻度多階級のすべての仕分け対象物を複数の受け入れ部に仕分けて、仕分け対象物をしっかりと仕分けることができることになり、しかも、頻度中階級の仕分け対象物については、仕分け対象物を複数の受け入れ部に仕分けながら、受け入れ部を選択できなかった仕分け対象物を纏め受け入れ部に纏めて仕分けて、仕分け対象物を極力仕分けながら、仕分け作業にかかる時間を短くすることができることになり、さらに、頻度少階級の仕分け対象物については、総重量が幾らになるか及び個数が何個になるかにかかわらず、頻度少用の受け入れ部に順次仕分けて、仕分けるために管理する情報量を少なくして構成の簡素化を図りながら、仕分け作業にかかる時間を短くすることができることになる。
したがって、構成の簡素化および仕分け作業にかかる時間の短縮化を図りながらも、仕分け対象物をしっかりと仕分けることできることとなって、計量仕分け設備として、非常に有用なものとなる。
【００２９】
請求項８に記載の発明によれば、前記運転制御手段は、前記頻度多階級、及び、前記頻度中階級について、前記設定個数の最後より２個目及び最後の一個の仕分け対象物を仕分けるときは、前記設定個数の最後から２個目より前の仕分け対象物が仕分けられている前記重量ランクを外れた重量の仕分け対象物を仕分けることを許容し且つ最後の１個を選択する重量範囲として設定重量範囲を存在させるようにする条件のもとで、前記設定個数の最後より２個目の仕分け対象物、及び、最後の１個の仕分け対象物を選択して仕分けるように構成されている。
【００３０】
すなわち、運転制御手段は、頻度多階級、及び、頻度中階級について、設定個数の最後より２個目及び最後の１個の仕分け対象物を仕分けるときは、最後の１個を選択する重量範囲として設定重量範囲を確保できていれば、仕分けられている仕分け対象物の重量ランクを外れた重量の仕分け対象物を仕分けることを許容して、設定個数の最後より２個目の仕分け対象物、及び、最後の１個の仕分け対象物を選択して仕分けるので、運転制御手段は、頻度多階級、及び、頻度中階級について、設定個数の最後より２個目及び最後の１個の仕分け対象物を仕分けるときは、仕分け対象物を仕分けることを許容する重量範囲を広くしながら、最後の１個を選択する重量範囲として設定重量範囲を確保することができることになる。
【００３１】
そして、設定個数の最後より２個目及び最後の１個の仕分け対象物を仕分けるときに、仕分け対象物を仕分けることを許容する重量範囲を広くすることにより、その受け入れ部を、仕分け対象物を仕分ける受け入れ部として、選択できない状況となることを回避することができ、その受け入れ部に対する仕分け対象物の仕分けを極力早く終了させることができることになる。
したがって、受け入れ部に対する仕分け対象物の仕分けを極力早く終了させることによって、ひとつの受け入れ部を短時間で何回も仕分けのために使用することができるので、仕分け作業の能率の向上を図ることができるとともに、受け入れ部の数を少なくして設備構成の簡素化を図ることができることになる。
しかも、最後の１個を選択する重量範囲として設定重量範囲を確保することにより、仕分けが完了した受け入れ部において、設定個数の最後の１個だけが、他の仕分け対象物と極端に異なる重量となることを阻止することができることとなって、仕分け対象物の重量を極力揃えて仕分けることができることになる。
【００３２】
以上のことから、仕分け対象物の重量を極力揃えて仕分けることができながら、設備構成の簡素化および仕分け作業の能率の向上を図ることができることになる。
【００３３】
請求項９に記載の発明によれば、前記運転制御手段は、前記頻度多階級、及び、前記頻度中階級について、前記設定個数の最後の２個目までの仕分け対象物を選択するときには、前記搬送経路において選択判別するための箇所として定めた選択判別箇所に位置する一つの仕分け対象物の重量情報に基づいて、前記複数の受け入れ部のうちから仕分け対象物を仕分ける受け入れ部を選択するように構成され、且つ、前記設定個数の最後の一個の仕分け対象物を選択するときは、前記頻度多階級については、前記選択判別箇所とそれよりも設定個数分搬送上手側の箇所までに位置する仕分け対象物の重量情報に基づいて、前記総重量が前記設定総重量範囲の最小となる仕分け対象物を選択し、かつ、前記頻度中階級については、前記選択判別箇所に位置する一つの仕分け対象物の重量情報に基づいて仕分け対象物を選択するあるいは前記選択判別箇所とそれよりも設定個数分搬送上手側の箇所までに位置する仕分け対象物の重量情報に基づいて、前記総重量が前記設定総重量範囲の最小となる仕分け対象物を選択するように構成されている。
【００３４】
すなわち、運転制御手段は、頻度多階級、及び、頻度中階級について、設定個数の最後の一個の仕分け対象物を選択するときは、選択対象となる仕分け対象物を、選択判別箇所とそれよりも設定個数分搬送上手側の箇所までに位置する仕分け対象物として、総重量が設定総重量範囲の最小となる仕分け対象物を選択するので、運転制御手段は、仕分けられる仕分け対象物の総重量を、設定総重量範囲内でも、極力最小となるように、仕分け対象物を仕分けることができることになる。
したがって、仕分け対象物の総重量を極力設定総重量範囲の最小側で揃えながら仕分けることができるので、仕分け対象物の生産者が損することがないように仕分けすることができることとなって、有用な計量仕分け設備とすることができることになる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
本発明にかかる計量仕分け設備について図面に基づいて説明を加える。
この計量仕分け設備は、図１に示すように、トマトなどの仕分け対象物Ｂを手作業により搬送手段１に供給する受け取り部２、仕分け対象物Ｂの重量を計測する計量部３、仕分け対象物Ｂの品質を計測する品質計測部４、仕分け対象物Ｂを、搬送経路に沿う縦列状態で、計量部３と品質計測部４とを経由して、仕分け対象物Ｂを区分けした状態で複数の受け入れ部５に搬送し、且つ、複数の受け入れ部５の夫々に仕分け対象物Ｂを搬出作動可能な搬送手段１、搬送手段１の運転を制御する運転制御手段としての運転制御部６などを備えて構成されている。
【００３６】
前記搬送手段１は、水平循環式のバケットコンベアにて構成され、電動モータＭにより縦軸芯周りで回動する駆動スプロケット７と、縦軸芯周りで回動する従動スプロケット８とにわたって巻回されて一定方向に回動される無端回動チェーン９に所定ピッチで複数の円形皿状のバケット１０が装着されて構成されている。
そして、搬送手段１は、複数の受け入れ部５に対して、仕分け対象物Ｂを循環搬送するように構成されている。
【００３７】
前記バケット１０は、図２〜図５に示すように、上下方向に沿う軸芯Ｙ周りで回転自在に、且つ、無端回動チェーン９の長手方向と交差する横方向並びに上下方向の夫々に沿って所定範囲内で移動自在に無端回動チェーン９に支持されている。
しかも、バケット１０は、図６に示すように、仕分け対象物Ｂを載置する載置姿勢と、仕分け対象物Ｂを受け入れ部５に排出する傾斜姿勢とに姿勢変更自在に無端回動チェーン９に支持され、バケット１０を載置姿勢から傾斜姿勢に姿勢変更操作することにより、排出作動を行うように構成されている。
【００３８】
前記バケット１０の支持構造について説明を加えると、無端回動チェーン９に一定ピッチで側面視略Ｕ字形のブラケット１１が取付け固定され、このブラケット１１に、無端回動チェーン９の長手方向、すなわち、搬送方向に沿う軸芯Ｘ１周りで、回動自在な傾動部材１２が支持されている。
そして、この傾動部材１２に対して、バケット１０を上下方向に沿う軸芯Ｙ周りで相対回転自在に支持する中継部材１３が、搬送方向と直交する横方向、並びに、上下方向の夫々に沿って所定範囲内で移動自在に支持されている。
【００３９】
ちなみに、図２は、バケット１０などを分解した状態での搬送方向視の側面図を示し、図３は、バケット１０などの平面図を示し、図４は、バケット１０などを組み立てた状態での搬送方向視の側面図を示し、図５は、バケット１０などを組み立てた状態での搬送方向に直交する横方向視の側面図を示している。
【００４０】
前記ブラケット１１には、図２および図６に示すように、バネ１４により弾性的に回動付勢される係止具１５が搬送方向に沿う軸芯Ｘ２周りで枢支され、図６の（イ）に示すように、係止具１５が傾動部材１２に形成された係止ピン１６に係合することで、傾動部材１２が搬送状態に維持されて、バケット１０が載置姿勢になるように構成されている。
そして、図６の（ロ）に示すように、ソレノイドＳＬによって強制的に係止具１５を回動させて係止状態を解除させると、軸芯Ｘ１が中心位置よりも少し片側に偏って設けられているので、傾動部材１２が中継部材１３及びバケット１０とともに軸芯Ｘ１周りに自重で傾動して傾斜状態に切り換り、バケット１０が傾斜姿勢に姿勢変更されて排出作動操作自在に構成されている。
【００４１】
尚、傾斜状態にある傾動部材１２は、外部からの操作、例えば、接当式ガイド部材による摺動案内や人為操作により、強制的に傾斜状態から搬送状態に復帰回動させることにより、係止具１５が係止ピン１６に弾性的に係合して自動的に搬送状態が維持されるようにしている。
【００４２】
前記中継部材１３には、図２〜図５に示すように、搬送方向両側部に夫々縦壁面１３ａ，１３ｂが形成され、それら前後の縦壁面１３ａ，１３ｂの夫々には、左右両側に合計４個の略Ｔ字形の係合孔１８が形成されている。
また、傾動部材１２には、各係合孔１８に対応させてそれらに内方側から挿通する状態で係止する係止片１９が夫々形成されている。
そして、中継部材１３は各係合孔１８と係止片１９との係合によって支持され、係止片１９は係合孔１８よりも小形に形成され、略Ｔ字形の係合孔１８に係止した状態で前記横方向並びに上下方向の夫々に沿って所定範囲内での移動を許容する状態で係合するようにしている。
【００４３】
尚、各係合孔１８の上部側の内縁１８ａには、係止片１９が係合孔１８の横方向の中央部に位置する状態で位置規制するとともに、作業者による手動操作にて容易に移動操作可能なように一対の小形の係止突起２０が形成されている。
【００４４】
前記バケット１０は、図２に示すように、金属製のバケット本体１０ａとこのバケット本体１０ａの上部ゴム製の載置パッド１０ｂを装着して構成されている。
前記中継部材１３における上部側のバケット載置部には、図３に示すように所定径の円形の挿通孔２１が形成され、この挿通孔２１に対して、バケット本体１０ａの底部に周方向に沿って並べて複数形成された係止爪２２の先端部２２ａが係合して抜け外れを阻止した状態で入り込み装着されるように構成されている。そして、この係合状態によって、バケット１０が、抜け外れが阻止される状態で上下軸芯Ｙ周りで相対回動自在に中継部材１３に支持されている。
【００４５】
このようにして、バケット１０は、図４に示す状態と、図４に示す状態から搬送方向に直交する横方向に移動させた図７の（イ）や（ロ）に示す状態とにわたり、中継部材１３とともに横方向に沿って位置変更調節自在に構成されている。また、バケット１０は、図６の（イ）および（ロ）に示すように、中継部材１３並びに傾動部材１２とともに、載置している仕分け対象物Ｂを排出するように排出作動操作自在に構成され、しかも、図８の（イ）および（ロ）に示すように、上方側に持ち上げ移動自在に構成されている。
【００４６】
前記搬送手段１は、無端回動チェーン９の長手方向に沿って配備されている支持フレーム２３から立設された左右のガイドレール２４に対して、ブラケット１１に形成された受止め部１１ａが受止め支持された状態で摺動移動しながら搬送手段５の荷重が支持され、且つ、左右の係止部１１ｂにより横方向の位置ずれが規制される状態で搬送するように構成されている。
【００４７】
この計量仕分け設備においては、生産者によってコンテナなどに収められて持ち込まれた仕分け対象物群内の仕分け対象物Ｂを、受け取り部２にて作業者が各バケット１０上に順次、手作業にて載置供給していくように構成されている。
そして、このとき、目視によって、仕分け対象物Ｂのうち、バケット１０上に載置する箇所に多少の傷などがあるときには、仕分け対象物Ｂを載置したバケット１０の横方向の位置を、図７の（イ）や（ロ）に示すように変更させて、仕分け対象物Ｂをバケット１０上に載置するようにしている。
また、仕分け対象物Ｂのうちで、目立った傷があり外観異常のものや、大きさが過大、過小のものは、作業者により格外搬送用のコンベヤＨに載置させて、受け取り部２にて格外品として格外用の受け入れ部Ｈ１に搬送するようにしている。
【００４８】
前記計量部３について説明を加える。
前記バケット１０の横方向での位置情報を検出したのち、バケット１０が横方向の中央に位置変更させるように中継部材１３が移動案内され、中継部材１３が傾動部材１２に対して少し上方に持ち上げた状態で搬送して、仕分け対象物Ｂの重量を計測するように構成されている。
【００４９】
説明を加えると、中継部材１３が傾動部材１２に対して少し上方に持ち上げることにより、図８の（ロ）に示すように、中継部材１３、バケット１０及び仕分け対象物Ｂの合計の重量が、計量レール２５に支持される状態となる。
そして、この計量レール２５が、略Ｙ字状の支持アーム２５ａにて支持されているので、計量レール２５に掛かる重量に対応して支持アーム２５ａが下方変位することになり、その下方変位量を検出することによって、仕分け対象物Ｂの重量を計測するようにしている。
ちなみに、中継部材１３及びバケット１０の重量は予め定まっている一定の値であるので、中継部材１３、バケット１０及び仕分け対象物Ｂの合計の重量を計測することにより、仕分け対象物Ｂの重量を計測できることになる。
【００５０】
前記品質計測部４について説明を加える。
前記品質計測部４は、搬送手段１にて搬送される仕分け対象物Ｂを上方側から撮像するカラー式のＣＣＤカメラ４ａと、搬送手段１にて搬送される仕分け対象物Ｂの糖度を計測する糖酸度計４ｂとを備えて構成されている。
そして、品質計測部４は、ＣＣＤカメラ４ａの撮像画像を画像処理部にて画像処理することによって得られた仕分け対象物Ｂの外形や色の情報、及び、糖酸度計４ｂの仕分け対象物Ｂの糖度の情報に基づいて、仕分け対象物Ｂの品質を計測するように構成されている。
【００５１】
ちなみに、受け取り部２において、目視によって、仕分け対象物Ｂのうち、バケット１０上に載置する箇所に多少の傷などがあるときには、仕分け対象物Ｂを載置したバケット１０の横方向の位置を、図７の（イ）や（ロ）に示すように変更させて、仕分け対象物Ｂをバケット１０上に載置するようにしているので、品質計測部４では、受け取り部２にて、バケット１０の横方向の位置を、図７の（イ）や（ロ）に示すように変更させている仕分け対象物Ｂについては、品質階級が落ちることになる。
【００５２】
前記運転制御部６は、図１０に示すように、計量部３の計量情報および搬送手段１に備えられたロータリエンコーダ２６の計測情報に基づいて、計量部３にて計量された仕分け対象物Ｂについて、その計量値と搬送手段１の搬送経路上での位置とを管理するとともに、品質計測部４の計測情報に基づいて、仕分け対象物Ｂを複数段階の品質階級に区分け管理するように構成されている。
そして、運転制御部６は、計量された仕分け対象物Ｂを複数段階の重量ランクに且つ総重量が設定総重量範囲になる状態で各重量ラングごとに設定された設定個数分ずつとなり、且つ、重量ランクが同じ重量ランクでも品質階級が異なるものは異なる受け入れ部５に仕分けるべく、搬送手段１の排出作動を制御するように構成されている。
【００５３】
説明を加えると、運転制御部６は、複数の受け入れ部５の夫々について、仕分け対象物５を受け入れ済みであるか否かを示す仕分け対象物存否情報、仕分け対象物Ｂを受け入れ済みである受け入れ部５における受け入れ済みの仕分け対象物の個数及び重量を示す仕分け経過情報を管理するように構成されている。
そして、運転制御部６は、搬送経路において選択判別するための箇所として定めた選択判別箇所Ｓに仕分け対象物Ｂが搬送されてくるごとに、仕分け対象物存否情報、仕分け経過情報、及び、搬送経路上に位置する仕分け前の仕分け対象物の重量情報、並びに、それらの情報から複数の頻度多用の受け入れ部５ａのうちから一つを選択するための選択情報に基づいて、複数の頻度多用の受け入れ部５ａのうちの一つを選択して仕分け対象物Ｂを仕分けるように構成されている。
【００５４】
すなわち、運転制御部６は、選択判別箇所に位置する仕分け対象物Ｂがどの品質階級でどの重量ランクに属しているかによって、選択判別箇所に位置する仕分け対象物Ｂを仕分ける受け入れ部５として、複数の受け入れ部５のうちから一つを選択し、その仕分け対象物Ｂが搬送手段１により選択された受け入れ部５の前に搬送されると、受け入れ部５に対応して設けられているソレノイドＳＬを作動させて、その仕分け対象物Ｂを載置しているバケット１０を載置姿勢から傾斜姿勢に姿勢変更操作して排出手段１を排出作動させることにより、受け入れ部５に仕分け対象物Ｂを仕分けるように構成されている。
【００５５】
また、運転制御部６は、総重量が設定総重量範囲になる状態で各重量ラングごとに設定された設定個数分ずつとなるように仕分けられた受け入れ部５については、その受け入れ部５に対応した設けられた照光式の仕分け完了スイッチ２７を点灯させるように構成されている。
そして、作業者は、点灯している仕分け完了スイッチ２７に対応する受け入れ部５に仕分けられた仕分け対象物Ｂをパック詰めして、仕分け完了スイッチ２７を押し操作して、仕分け完了スイッチ２７を消灯させるようにしている。
前記運転制御部６は、仕分け完了スイッチ２７が消灯されると、その完了ランプ２７に対応する受け入れ部５に、再度、総重量が設定総重量範囲になる状態で各重量ラングごとに設定された設定個数分ずつとなるように仕分け対象物Ｂを仕分けるように構成されている。
【００５６】
以下、仕分け対象物Ｂを複数の受け入れ部５に仕分ける構成について説明を加える。
まず、重量ランク、設定総重量範囲、及び、設定個数について説明を加えると、例えば、搬送手段１にて搬送する仕分け対象物５の重量が７０〜２００ｇの範囲であるときには、７０〜８５ｇを重量ランク１とし、８５〜１１０ｇを重量ランク２とし、１１０〜１６０ｇを重量ランク３とし、１６０〜２００ｇを重量ランク４として、仕分け対象物Ｂの重量ランクを４段階に設定する。
そして、重量ランク１については、設定総重量範囲を５００〜５２０ｇにかつ設定個数を６個に設定し、重量ランク２については、設定総重量範囲を５００〜５２０ｇにかつ設定個数を５個に設定し、重量ランク３については、設定総重量範囲を５００〜５２０ｇにかつ設定個数を４個に設定し、重量ランク４については、設定総重量範囲を５００〜５２０ｇにかつ設定個数を３個に設定する。
【００５７】
次に、品質階級の分類について説明を加えると、仕分け対象物Ｂの品質階級を、糖度で３段階、外観で２段階、色で２段階の合計１２段階に分類し、１２段階のうち、存在頻度が多いものから４段階を頻度多階級とし、次に存在頻度が多いものから４段階を頻度中階級とし、残りの４段階を頻度少階級とするようにしている。
【００５８】
前記複数の受け入れ部５は、図１に示すように、頻度多階級に属する仕分け対象物Ｂを受け入れる頻度多用の受け入れ部５ａの複数と、頻度中階級に属する仕分け対象物Ｂを受け入れる頻度中用の受け入れ部５ｂの複数と、頻度少階級に属する頻度少用の受け入れ部５ｃの複数とから構成されている。
ちなみに、複数の受け入れ部５は、頻度多用の受け入れ部５ａの数が一番多く、次に、頻度中用の受け入れ部５ｂの数が多く、頻度少用の受け入れ部５ｃの数が一番少なくなるように、頻度多用の受け入れ部５ａ、頻度中用の受け入れ部５ｂ、頻度少用の受け入れ部５ｃの夫々に区分けされている。
【００５９】
そして、頻度多用の受け入れ部５ａについては、受け入れる仕分け対象物Ｂの品質階級を定める状態で設けられ、仕分け対象物Ｂが頻度多階級のうちで、どの品質階級に属するかによって、どの受け入れ部に仕分けるかが定められている。説明を加えると、頻度多階級が４段階の品質階級からなるので、頻度多用の受け入れ部５ａも、品質階級に対応する状態で、頻度多階級のうち、受け入れる品質階級が異なる４種類の受け入れ部から構成されている。
すなわち、頻度多階級のうちで存在頻度が一番多い品質階級の仕分け対象物Ｂを受け入れる第１の頻度多用の受け入れ部５ａ１と、頻度多階級のうちで存在頻度が二番目に多い品質階級の仕分け対象物Ｂを受け入れる第２の頻度多用の受け入れ部５ａ２と、頻度多階級のうちで存在頻度が三番目に多い品質階級の仕分け対象物Ｂを受け入れる第３の頻度多用の受け入れ部５ａ３と、頻度多階級のうちで存在頻度が一番少ない品質階級の仕分け対象物Ｂを受け入れる第４の頻度多用の受け入れ部５ａ４とが設けられている。
【００６０】
また、頻度中用の受け入れ部５ｂ、及び、頻度少用の受け入れ部５ｃについても、頻度多用の受け入れ部５ａと同様に、受け入れる仕分け対象物Ｂの品質階級を定める状態で設けられている。
そして、頻度中用の受け入れ部５ｂ、及び、頻度少用の受け入れ部５ｃも、品質階級に対応する状態で、受け入れる品質階級が異なる４種類の受け入れ部から構成されているが、図１では、図示を省略している。
【００６１】
上述の如く、受け入れる仕分け対象物Ｂの品質階級については、頻度多用の受け入れ部５ａ、頻度中用の受け入れ部５ｂ、及び、頻度少用の受け入れ部５ｃの夫々で定められているが、受け入れる仕分け対象物Ｂの重量ランクについては、頻度多用の受け入れ部５ａ、及び、頻度中用の受け入れ部５ｂについては、受け入れる仕分け対象物Ｂの重量ランクが定められない状態で設けられ、頻度少用の受け入れ部５ｃについては、受け入れる仕分け対象物Ｂの重量ランクを定める状態で設けられている。
説明を加えると、頻度多用の受け入れ部５ａ、及び、頻度中用の受け入れ部５ｂについては、受け入れる仕分け対象物Ｂの重量ランクがどの重量ランクであっても受け入れることができるように構成され、頻度少用の受け入れ部５ｃについては、品質階級と同様に、仕分け対象物Ｂが属する重量ランクがどの重量ランクであるかによって、どの受け入れ部が受け入れるのかが定められている。
【００６２】
そして、選択判別箇所Ｓについて説明を加えると、選択判別箇所Ｓは、図１に示すように、品質階級ごとに定める状態で、その品質階級の仕分け対象物Ｂを受け入れるように定められている受け入れ部５のうちで、搬送方向の最も上手側に位置する受け入れ部５よりも一つ搬送方向上手側の箇所として定められている。頻度多用の受け入れ部５ａを例に挙げて説明すると、頻度多用の受け入れ部５ａは、受け入れる仕分け対象物Ｂの品質階級ごとに、第１の頻度多用の受け入れ部５ａ１と、第２の頻度多用の受け入れ部５ａ２と、第３の頻度多用の受け入れ部５ａ３と、第４の頻度多用の受け入れ部５ａ４とに区分けされているので、受け入れ部５ａ１〜５ａ４の夫々について、搬送方向の最も上手側に位置する受け入れ部５ａ１〜５ａ４よりも一つ搬送方向上手側の箇所が選択判別箇所Ｓとして定められ、合計４箇所定められている。
なお、頻度中用の受け入れ部５ｂ、及び、頻度少用の受け入れ部５ｃについても、頻度多用の受け入れ部５ａと同様に、合計４箇所の選択判別箇所Ｓが定められているが、図１では、搬送方向の最も上手側の選択判別箇所Ｓのみ示している。
【００６３】
そして、運転制御部６は、複数の品質階級を、予測される仕分け対象物の存在頻度の多少に応じて、存在頻度が多いと予測される複数の頻度多階級、存在頻度がその頻度多階級よりも少ないと予測される複数の頻度中階級、及び、存在頻度がその頻度中階級よりも少ないと予測される複数の頻度少階級に区分け管理して、頻度多階級、頻度中階級、頻度少階級の夫々で異なるように定められている仕分け条件に基づいて、複数の受け入れ部５に仕分け対象物Ｂを仕分けるように構成されている。
【００６４】
説明を加えると、頻度多階級用の仕分け条件は、複数の頻度多用の受け入れ部５ａのうちで、仕分け対象物Ｂを仕分ける頻度多用の受け入れ部５ａを選択できないときは、搬送手段１にて選択対象用の仕分け対象物Ｂ１を循環させる条件にされている。
したがって、運転制御部６は、頻度多階級に属する仕分け対象物Ｂについては、複数の頻度多用の受け入れ部５ａのうちから、仕分け対象物Ｂを仕分ける一つの頻度多用の受け入れ部５ａを選択して仕分け、複数の頻度多用の受け入れ部５ａのうちで、仕分け対象物Ｂを仕分ける頻度多用の受け入れ部５ａを選択できないときは、搬送手段１にて選択対象用の仕分け対象物Ｂ１を循環させるように構成されている。
このようにして、運転制御部６は、頻度多階級に属する仕分け対象物Ｂのすべてについて、計量された仕分け対象物Ｂを複数段階の重量ランクに且つ総重量が設定総重量範囲になる状態で各重量ラングごとに設定された設定個数分ずつとなり、且つ、重量ランクが同じ重量ランクでも品質階級が異なるものは異なる頻度多用の受け入れ部５ａに仕分けるように構成されている。
【００６５】
そして、頻度中階級用の仕分け条件は、複数の頻度中用の受け入れ部５ｂのうちで、仕分け対象物Ｂを仕分ける頻度中用の受け入れ部５ｂを選択できないときは、頻度中階級に対応して設けた纏め受け入れ部２８に仕分ける条件に定められている。
したがって、運転制御部６は、図１に示すように、頻度中階級に属する仕分け対象物Ｂについては、複数の頻度中用の受け入れ部５ｂのうちから、仕分け対象物Ｂを仕分ける一つの頻度中用の受け入れ部５ｂを選択して仕分け、複数の頻度中用の受け入れ部５ａのうちで、仕分け対象物Ｂを仕分ける頻度中用の受け入れ部５ｂを選択できないときは、頻度中階級に対応して設けた纏め受け入れ部２８に仕分けるように構成されている。
このように、運転制御部６は、頻度中階級に属する仕分け対象部Ｂを極力複数の頻度中用の受け入れ部５ｂに仕分けながら、残りの仕分け対象物Ｂを纏め受け入れ部２８に纏めて仕分けるように構成されている。
【００６６】
また、頻度少階級用の仕分け条件は、総重量及び設定個数についての非管理状態で、重量ランクごとに且つ重量ランクが同じ重量ランクでも品質階級が異なるものは異なる頻度少用の受け入れ部５ｃに対して仕分け対象物Ｂを仕分ける条件に定められている。
したがって、運転制御部６は、頻度少階級に属する仕分け対象物Ｂについては、総重量及び設定個数についての非管理状態で、重量ランクごとに且つ重量ランクが同じ重量ランクでも品質階級が異なるものは異なる頻度少用の受け入れ部５ｃに対して仕分け対象物Ｂを仕分けるように構成されている。
このようにして、運転制御部６は、頻度少階級に属する仕分け対象部Ｂを順次頻度少用の受け入れ部５ｃに仕分けるように構成されている。
【００６７】
以下、頻度多階級、頻度中階級、頻度少階級の夫々に分けて、複数の受け入れ部５に仕分け対象物Ｂを仕分ける構成について説明を加える。
【００６８】
まず、頻度多階級について説明を加える。
前記運転制御部６は、選択判別箇所Ｓに搬送手段１により仕分け対象物Ｂが搬送されるごとに、４箇所の選択判別箇所Ｓの夫々で、その選択判別箇所Ｓのパケット１０に載置された選択対象用の仕分け対象物Ｂ１を仕分ける一つの頻度多用の受け入れ部５ａを選択して、その選択した頻度多用の受け入れ部５ａに選択対象用の仕分け対象物Ｂ１を仕分けるように構成されている。
このように、運転制御部６は、４箇所の選択判別箇所Ｓの夫々で、同様な動作を行うので、以下、一つの選択判別箇所Ｓにおける動作を説明して、他の選択判別箇所Ｓにおける動作については説明を省略する。
【００６９】
前記運転制御部６は、まず、受け入れるように定められている品質階級と選択判別箇所Ｓのパケット１０に載置された選択対象用の仕分け対象物Ｂ１が属する品質階級とが合致するか否かを判別するようにしている。
そして、運転制御部６は、品質階級が合致すると、複数の頻度多用の受け入れ部５ａのうちから、選択対象用の仕分け対象物Ｂ１の重量が受入許容重量範囲に適合する一つの頻度多用の受け入れ部５ａを選択して仕分けるようにしている。また、運転制御部６は、数の頻度多用の受け入れ部５ａのうちで、仕分け対象物Ｂを仕分ける頻度多用の受け入れ部５ａを選択できないときは、搬送手段１にて選択対象用の仕分け対象物Ｂ１を循環させるようにしている。
【００７０】
説明を加えると、運転制御部６は、どの複数の頻度多用の受け入れ部５ａにも仕分け対象物Ｂを仕分けていないときには、搬送方向の一番上手側に位置する頻度多用の受け入れ部５ａを選択して、選択対象用の仕分け対象物Ｂ１が属する重量ランクの情報をその選択対象用の仕分け対象物Ｂ１を受け入れる頻度多用の受け入れ部５ａに割り付けるとともに、総重量が設定重量範囲になる状態で個数が設定個数となるように仕分けるための受入許容重量範囲を求め、その受入許容重量範囲がどの頻度多用の受け入れ部５ａについて求められているものかを関連付けた状態で受入許容重量範囲を記憶するように構成されている。
【００７１】
そして、運転制御部６は、複数の頻度多用の受け入れ部５ａのうちで、受け入れ済みである頻度多用の受け入れ部５ａが存在するときには、選択対象用の仕分け対象物Ｂ１の重量が求められている受入許容範囲に適合する一つの頻度多用の受け入れ部５ａを選択して、選択対象用の仕分け対象物Ｂ１を仕分けた状態で、再度、受入許容重量範囲を求めて、その受入許容重量範囲がどの頻度多用の受け入れ部５ａについて求められているものかを関連付けた状態で受入許容重量範囲を記憶するように構成されている。
また、運転制御部６は、選択対象用の仕分け対象物Ｂ１の重量が求められている受入許容範囲に適合する頻度多用の受け入れ部５ａが存在しないときには、仕分け対象物Ｂを受け入れていない頻度多用の受け入れ部５ａがあれば、どの複数の頻度多用の受け入れ部５ａにも仕分け対象物Ｂを仕分けていないときと同様に、搬送方向の一番上手側に位置する仕分け対象物Ｂを受け入れていない頻度多用の受け入れ部５ａを選択して仕分けるように構成されている。
【００７２】
前記受入許容重量範囲を求める構成について説明を加えると、頻度多用の受け入れ部５ａは、受け入れる仕分け対象物Ｂの重量ランクがどの重量ランクであっても受け入れることができるように構成されているので、運転制御部６は、設定個数の最初の１個目を仕分けるときは、受入許容重量範囲が定められておらず、どの重量ランクの仕分け対象物Ｂでも仕分けることを許容する条件のもとで、設定個数の最初の１個目を選択して仕分けるように構成されている。
【００７３】
そして、運転制御部６は、図１１〜図１３に示すように、重量ランク１〜重量ランク３については、設定個数の最後より３個目までを仕分けるときは、既に仕分けられている仕分け対象物Ｂが属する重量ランクの重量範囲を許容する条件のもとで、設定個数の最後より３個目の仕分け対象物Ｂを選択して仕分けるように、受入許容重量範囲を求めるように構成されている。
また、運転制御部６が、図１１〜図１４に示すように、設定個数の最後より２個目及び最後の一個の仕分け対象物Ｂを仕分けるときは、設定個数の最後から２個目より前の仕分け対象物が仕分けられている重量ランクを外れた重量の仕分け対象物を仕分けることを許容し且つ最後の１個を選択する重量範囲として設定重量範囲を存在させるようにする条件のもとで、設定個数の最後より２個目の仕分け対象物、及び、最後の１個の仕分け対象物を選択して仕分けるように、受入許容重量範囲を求めるように構成されている。
【００７４】
設定個数の最後より３個目までを仕分けるときについて説明を加えると、図１１の（イ）に示すように、重量ランク１では、４個目までを仕分けるときに、各々の受入許容重量範囲が７０〜８５ｇとなるように求め、図１２の（イ）に示すように、重量ランク２では、３個目までを仕分けるときに、各々の受入許容重量範囲が８５〜１１０ｇとなるように求め、図１３の（イ）に示すように、重量ランク３では、２個目を仕分けるときに、受入許容重量範囲が１１０〜１６０ｇとなるように求めている。
【００７５】
また、設定個数の最後より２個目及び最後の一個の仕分け対象物Ｂを仕分けるときについて説明を加えると、重量ランク１〜重量ランク４の夫々について、既に仕分けられている仕分け対象物Ｂの総重量と、設定個数の最後から２個目より前の仕分け対象物が仕分けられている重量ランクを外れた重量の仕分け対象物を仕分けることを許容して設定されている図１１〜図１４の（イ）に示す最小重量および最大重量と、設定総重量範囲とから、仕分けられている仕分け対象物Ｂの重量ランクを外れても、最後の１個を選択する重量範囲として設定重量範囲（例えば、２０ｇ）を確保できるように、受入許容重量範囲を求めている。
【００７６】
説明を加えると、設定個数の最後より２個目、すなわち重量ランク１では５個目、重量ランク２では４個目、重量ランク３では３個目、重量ランク４では２個目を仕分けるときは、既に仕分けられている仕分け対象物Ｂの総重量と、図１１〜図１４の（イ）に示す最小重量および最大重量と、設定総重量範囲とから、受け入れを許容できる最小重量と最大重量とを求めて、その最小重量から最大重量を受入許容重量範囲と求めている。
【００７７】
そして、設定個数の最後より２個目を仕分けるときの最小重量については、設定総重量範囲の最大重量から既に仕分けられている仕分け対象物Ｂの総重量と設定個数の最後の１個を仕分けるときに許容できるとして設定された最大重量とを引いて求められる重量値と、設定個数の最後より２個目を仕分けるときに許容できるとして設定された最小重量値とのうち、大きい方の重量値を最小重量と求める。
また、設定個数の最後より２個目を仕分けるときの最大重量については、設定総重量範囲の最小重量から既に仕分けられている仕分け対象物Ｂの総重量と設定個数の最後の一個を仕分けるときに許容できるとして設定された最小重量とを引いて求められる重量値と、設定個数の最後より２個目を仕分けるときに許容できるとして設定された最小重量値とのうち、小さい方の重量値を最小重量と求める。
【００７８】
例えば、重量ランク１において、既に７０ｇの仕分け対象物Ｂが４個仕分けられ総重量が最小の２８０ｇである状態で、設定個数の最後より２個目である５個目を仕分けるときを例に挙げて説明する。
最小重量については、設定総重量範囲の最大重量（５２０ｇ）から既に仕分けられている仕分け対象物Ｂの総重量（２８０ｇ）と図１１の（イ）に示されている６個目最大重量（１３０ｇ）とを引いて求められる重量値（１１０ｇ）と、図１１の（イ）に示されている５個目最小重量値（７０ｇ）とのうち、大きい方の重量値（１１０ｇ）を最小重量と求める。
最大重量については、設定総重量範囲の最小重量（５００ｇ）から既に仕分けられている仕分け対象物Ｂの総重量（２８０ｇ）と図１１の（イ）に示されている６個目最小重量（７０ｇ）とを引いて求められる重量値（１５０ｇ）と、図１１の（イ）に示されている５個目最大重量値（１３０ｇ）とのうち、小さい方の重量値（１３０ｇ）を最大重量と求める。
【００７９】
また、設定個数の最後の一個、すなわち重量ランク１では６個目、重量ランク２では５個目、重量ランク３では４個目、重量ランク４では３個目を仕分けるときは、搬送手段１にて搬送されている仕分け対象物Ｂの重量範囲と、既に仕分けられている仕分け対象物Ｂの総重量と、設定総重量範囲とから、受け入れを許容できる最小重量と最大重量とを求めて、その最小重量から最大重量を受入許容重量範囲と求めている。
【００８０】
そして、設定個数の最後の一個を仕分けるときの最小重量については、設定総重量範囲の最小重量から既に仕分けられている仕分け対象物Ｂの総重量を引いて求められる重量値と、搬送手段１にて搬送されてくる仕分け対象物Ｂの最小重量値とのうち、大きい方の重量値を最小重量と求める。
また、設定個数の最後の一個を仕分けるときの最大重量については、設定総重量範囲の最大重量から既に仕分けられている仕分け対象物Ｂの総重量を引いて求められる重量値と、搬送手段１にて搬送されてくる仕分け対象物Ｂの最大重量値とのうち、小さい方の重量値を最大重量と求める。
【００８１】
例えば、重量ランク１において、既に７０ｇの仕分け対象物Ｂが４個仕分けられてそのときの総重量が最小の２８０ｇで、さらに、５個目の仕分け対象物Ｂとして、１１０ｇの仕分け対象物Ｂが仕分けられている状態で、設定個数の最後の一個である６個目を仕分けるときを例に挙げて説明する。
最小重量については、設定総重量範囲の最小重量（５００ｇ）から既に仕分けられている仕分け対象物Ｂの総重量（２８０ｇ＋１１０ｇ）を引いて求められる重量値（１１０ｇ）と、搬送手段１にて搬送されてくる仕分け対象物Ｂの最小重量値（７０ｇ）とのうち、大きい方の重量値（１１０ｇ）を最小重量と求める。最大重量については、設定総重量範囲の最大重量（５２０ｇ）から既に仕分けられている仕分け対象物Ｂの総重量（２８０ｇ＋１１０ｇ）を引いて求められる重量値（１３０ｇ）と、搬送手段１にて搬送されてくる仕分け対象物Ｂの最小重量値（２００ｇ）とのうち、小さい方の重量値（１３０ｇ）を最大重量と求める。
【００８２】
ちなみに、図１１〜図１４の夫々において（イ）は、各重量ランクでの設定条件を示しており、２個目選択範囲の数値などについては、人為的な入力により変更可能に構成され、図１１〜図１４の夫々において（ロ）は、既に仕分けている仕分け対象物Ｂの総重量が最小と最大の場合について、受入許容重量範囲の最小重量と最大重量を示している。
【００８３】
また、運転制御部６は、設定個数の最後の２個目までの仕分け対象物Ｂを選択するときには、選択判別箇所Ｓに位置する一つの仕分け対象物Ｂの重量情報に基づいて、複数の頻度多用の受け入れ部５ａのうちから仕分け対象物Ｂを仕分ける受け入れ部５ａを選択するように構成され、且つ、設定個数の最後の一個の仕分け対象物Ｂを選択するときは、選択判別箇所Ｓとそれよりも設定個数分搬送上手側の箇所Ｓ２までに位置する仕分け対象物Ｂの重量情報に基づいて、総重量が設定総重量範囲の最小となる仕分け対象物を選択するように構成されている。
【００８４】
説明を加えると、運転制御部６は、設定個数の最初から最後より２個目までを仕分けるときは、図９の（イ）に示すように、選択判別箇所Ｓに位置するバケット１０に載置されている一つの仕分け対象物を、選択対象用の仕分け対象物Ｂ１と設定し、かつ、複数の頻度多用の受け入れ部５ａのうち、仕分けている仕分け対象物Ｂの個数が設定個数の最後の一個となっている頻度多用の受け入れ部５ａがあるときには、図９の（ロ）に示すように、選択判別箇所Ｓとそれよりも設定個数分（例えば、５個）搬送上手側の箇所Ｓ１までに位置するバケット１０に載置されている複数の仕分け対象物を、選択対象用の仕分け対象物Ｂ１として、選択対象用の仕分け対象物Ｂ１の範囲を複数に変更設定する。
【００８５】
以下、複数の頻度多用の受け入れ部５ａのうちの一つを選択する構成について説明を加える。
前記運転制御部６は、最後の一個用の選択処理を最優先して実行し、二番目に、最後のニ個用の選択処理を優先して実行し、三番目に、最後から三個以上用の選択処理を実行し、最後に、空き用の選択処理を実行して、いずれの選択処理を実行しても、複数の頻度多用の受け入れ部５ａのうちの一つを選択できなかったときは、搬送手段１にて循環させるように構成されている。
【００８６】
前記最後の一個用の選択処理は、設定個数の最後の一個の仕分け対象物Ｂを仕分けるときの処理であり、複数の頻度多用の受け入れ部５ａのうち、仕分けられている仕分け対象物Ｂの個数が設定個数の最後の一個となっている頻度多用の受け入れ部５ａが存在すると実行される。
そして、選択判別箇所Ｓとそれよりも設定個数分搬送上手側の箇所Ｓ１までに位置するバケット１０に載置されている複数の仕分け対象物を、選択対象用の仕分け対象物Ｂ１として設定して、設定個数の最後の一個となっている頻度多用の受け入れ部５ａに仕分けるべき仕分け対象物Ｂを、複数の選択対象用の仕分け対象物Ｂ１のうちから条件に合う一つを選択するように構成されている。
【００８７】
説明を加えると、設定個数の最後の一個となっている頻度多用の受け入れ部５ａについて求められている受入許容重量範囲に適合する選択対象用の仕分け対象物Ｂ１を条件に合うものとして、複数の選択対象用の仕分け対象物Ｂ１のうちから条件に合う一つを選択するようにしている。
また、条件に合う選択対象用の仕分け対象物Ｂ１が複数存在するときには、最小重量の一つの選択対象用の仕分け対象物Ｂ１を選択するようにしている。
【００８８】
前記最後のニ個用の選択処理、最後から三個以上用の選択処理、および、空き用の選択処理は、選択判別箇所Ｓに位置する選択対象用の仕分け対象物Ｂ１を仕分けるべき頻度多用の受け入れ部５ａを、複数の頻度多用の受け入れ部５ａのうちから条件に合う一つを選択するように構成されている。
【００８９】
前記最後の二個用の選択処理は、設定個数の最後より２個目の仕分け対象物Ｂを仕分けるときの処理であり、選択対象用の仕分け対象物Ｂ１の重量が受入許容重量範囲に適合する頻度多用の受け入れ部５ａを条件に合うものとして、仕分けられている仕分け対象物Ｂの個数が設定個数の最後から２個となっている頻度多用の受け入れ部５ａのうちから条件に合う一つを選択するように構成されている。
そして、条件に合う頻度多用の受け入れ部５ａが複数存在するときには、受入許容重量範囲が最も狭い一つの頻度多用の受け入れ部５ａを選択するようにしている。
【００９０】
前記最後から三個以上用の選択処理は、設定個数の最後から３個目以上の仕分け対象物Ｂを仕分けるときの処理であり、選択対象用の仕分け対象物Ｂ１の重量が受入許容重量範囲に適合する頻度多用の受け入れ部５ａを条件に合うものとして、仕分けられている仕分け対象物Ｂの個数が設定個数の最後から３個以上となっている頻度多用の受け入れ部５ａのうちから条件に合う一つを選択するように構成されている。
そして、条件に合う頻度多用の受け入れ部５ａが複数存在するときには、仕分けられている仕分け対象物Ｂの個数が設定個数に一番近く、且つ、設定個数の最後から２個目を仕分けるときの受入許容重量範囲が広くなる一つの頻度多用の受け入れ部５ａを選択するようにしている。
【００９１】
前記空き用の選択処理は、仕分け対象物Ｂが仕分けられていない頻度多用の受け入れ部５ａに仕分け対象物Ｂを仕分けるときの処理であり、仕分け対象物Ｂが仕分けられていない頻度多用の受け入れ部５ａのうち、搬送方向の最も上手側に位置する頻度多用の受け入れ部５ａを条件に合うものとして、仕分け対象物Ｂが仕分けられていない頻度多用の受け入れ部５ａのうちから一つを選択するように構成されている。
尚、仕分け対象物Ｂの仕分けが完了した頻度多用の受け入れ部５ａに仕分けしようとして、その頻度多用の受け入れ部５ａでのパック詰めが終了していない場合は、その頻度多用の受け入れ部５ａよりも搬送下手側に位置する仕分け対象物Ｂが仕分けられていない頻度多用の受け入れ部５ａに仕分けし直すようにしている。
【００９２】
前記運転制御部６が、頻度多階級について、複数の頻度多用の受け入れ部５ａのうちの一つを選択する制御動作を、図１５のフローチャートに基づいて説明を加える。
まず、搬送手段１により選択判別箇所Ｓに仕分け対象物Ｂが搬送されるごとに、その選択判別箇所Ｓに位置する選択対象用の仕分け対象物Ｂ１が属する品質階級が、仕分け対象物Ｂを受け入れるように定められている品質階級に該当すると、その選択対象用の仕分け対象物Ｂ１について、仕分ける頻度多用の受け入れ部５ａが選択されている選択済みか否かを判別する（ステップ１，２）。
そして、選択済みでなければ、複数の頻度多用の受け入れ部５ａのうち、仕分けられている仕分け対象物Ｂの個数が設定個数の最後の一個となっている頻度多用の受け入れ部５ａが存在するときには、最後の一個用の選択処理を実行する（ステップ３，４）。
【００９３】
前記最後の一個用の選択処理の実行により、選択判別箇所Ｓに位置する選択対象用の仕分け対象物Ｂ１について、仕分けるべき頻度多用の受け入れ部５ａが選択されていないときには、最後の二個目用の選択処理を実行する（ステップ５，６）。
そして、最後の二個用の選択処理を実行しても、選択判別箇所Ｓに位置する選択対象用の仕分け対象物Ｂ１について、仕分けるべき頻度多用の受け入れ部５ａが選択されていないときには、最後から３個目以上用の選択処理を実行する（ステップ７，８）。
【００９４】
また、最後から３個目以上用の選択処理を実行しても、選択判別箇所Ｓに位置する選択対象用の仕分け対象物Ｂ１について、仕分けるべき頻度多用の受け入れ部５ａが選択されていないときには、空き用の選択処理を実行する（ステップ９，１０）。
【００９５】
次に、頻度中階級について説明を加える。
前記運転制御部６は、上述した頻度多階級と同様に、選択判別箇所Ｓに搬送手段１により仕分け対象物Ｂが搬送されるごとに、選択判別箇所Ｓの夫々で、その選択判別箇所Ｓのパケット１０に載置された選択対象用の仕分け対象物Ｂ１を仕分ける一つの頻度中用の受け入れ部５ｂを選択して、その選択された頻度中用の受け入れ部５ｂに選択対象用の仕分け対象物Ｂ１を仕分けるように構成されている。
そして、この構成については、上述した頻度多階級と同様であるので、説明は省略する。
【００９６】
また、運転制御部６は、頻度中階級については、複数の頻度中用の受け入れ部５ｂのうちで、仕分け対象物Ｂを仕分ける頻度中用の受け入れ部５ｂを選択できないときは、頻度中階級に対応して設けた纏め受け入れ部２８に仕分けるように構成されている。
【００９７】
説明を加えると、運転制御部６は、上述の頻度多階級と同様に、最後の一個用の選択処理、最後のニ個用の選択処理、最後から三個以上用の選択処理、空き用の選択処理のいずれの選択処理を実行しても、選択判別箇所Ｓに位置する選択対象用の仕分け対象物Ｂ１について、仕分けるべき頻度中用の受け入れ部５ｂを選択できなかったときは、その選択対象用の仕分け対象物Ｂ１の重量ランクおよび品質階級がどの重量ランクでどの品質階級に属するかにかかわらず、纏め受け入れ部２８に仕分けるようにしている。
【００９８】
次に、頻度少階級について説明する。
前記運転制御部６は、頻度少階級については、総重量及び設定個数についての非管理状態で、重量ランクごとに且つ重量ランクが同じ重量ランクでも品質階級が異なるものは異なる頻度少用の受け入れ部５ｃに対して仕分け対象物Ｂを仕分けるように構成されている。
【００９９】
説明を加えると、頻度少用の受け入れ部５ｃの夫々は、受け入れる仕分ける対象物Ｂの重量ランクおよび品質階級が定められる状態で設けられ、運転制御部６は、選択判別箇所Ｓに搬送手段１により仕分け対象物Ｂが搬送されるごとに、その選択判別箇所Ｓに位置する選択対象用の仕分け対象物Ｂ１について、複数の頻度少用の受け入れ部５ｃのうちから、選択対象用の仕分け対象物Ｂ１の重量ランクおよび品質階級に該当する一つの頻度少用の受け入れ部５ｃを選択して仕分けることによって、重量ランクごとに且つ重量ランクが同じ重量ランクでも品質階級が異なるものは異なる頻度少用の受け入れ部５ｃに仕分けるように構成されている。
【０１００】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、運転制御部６は、仕分け対象物存否情報、仕分け経過情報、及び、搬送経路上に位置する仕分け前の仕分け対象物の重量情報に基づいて、複数の受け入れ部５のうちの一つを選択して仕分け対象物Ｂを仕分けるように構成されているが、例えば、運転制御手段６が、搬送経路上に位置する仕分け前の仕分け対象物の重量情報に基づいて、計量された仕分け対象物Ｂを複数段階の重量ランクに且つ総重量が設定総重量範囲になる状態で各重量ラングごとに設定された設定個数分ずつとなるように仕分けるべく、仕分け対象物Ｂの組み合わせを決定し、その決定された仕分け対象物Ｂの組み合わせとなるように、搬送手段１の排出作動を制御するように構成して実施することも可能である。
【０１０１】
（２）上記実施形態では、複数の頻度多用の受け入れ部５ａおよび複数の頻度中用の受け入れ部５ｂが、受け入れる仕分け対象物Ｂの重量ランクが定められない状態で設けられているが、複数の頻度多用の受け入れ部５ａおよび複数の頻度中用の受け入れ部５ｂのどちらか一方あるいは両方とも、受け入れる仕分け対象物Ｂの重量ランクを定める状態で設けて実施することも可能である。
【０１０２】
（３）上記実施形態では、運転制御部６が、仕分け対象物Ｂの総重量と、仕分け対象物Ｂ個々の重量と、仕分け対象物Ｂの品質とを揃えるべく、仕分けるように構成されているが、運転制御部６は、仕分け対象物Ｂの品質については無関係で、仕分け対象物Ｂの総重量と仕分け対象物Ｂ個々の重量とを揃えるべく、仕分けるように構成してもよい。
すなわち、品質計測部４を設けずに、運転制御部６が、計量部３にて計量された仕分け対象物Ｂについて、その計量値と搬送手段１の搬送経路上での位置とを管理して、計量された仕分け対象物Ｂを複数段階の重量ランクに且つ総重量が設定総重量範囲になる状態で各重量ラングごとに設定された設定個数分ずつとなるように仕分けるべく、搬送手段１の排出作動を制御するように構成する。
【０１０３】
（４）上記実施形態では、搬送手段１が、仕分け対象物Ｂを循環搬送するように構成されているが、必ずしも、搬送手段１を仕分け対象物Ｂを循環搬送するように構成しなくてもよい。
ちなみに、この場合には、纏め仕分け用として、纏め仕分け用の受け入れ部を設けて、運転制御部６は、複数の受け入れ部５のうちで、仕分け対象物Ｂを仕分ける受け入れ部５を選択できないときは、纏め仕分け用の受け入れ部に仕分けるように構成する。
【０１０４】
（５）上記実施形態では、７０〜８５ｇを重量ランク１とし、８５〜１１０ｇを重量ランク２とし、１１０〜１６０ｇを重量ランク３とし、１６０〜２００ｇを重量ランク４として、仕分け対象物Ｂの重量ランクを４段階に設定しているが、重量ランクをどうように設定するかについては適宜変更が可能である。
また、設定総重量範囲や設定個数についても、適宜変更が可能である。
【０１０５】
（６）上記実施形態では、頻度多階級、頻度中階級、及び、頻度少階級の夫々について、複数の品質階級から構成しているが、頻度多階級、頻度中階級、及び、頻度少階級の夫々について、一つの品質階級から構成したり、頻度多階級、頻度中階級、及び、頻度少階級のうちのいずれかを、複数の品質階級から構成し、残りを、一つの品質階級から構成することが可能であり、複数の品質階級を、頻度多階級、頻度中階級、及び、頻度少階級の夫々にどのように区分けするかについては適宜変更が可能である。
【０１０６】
（７）上記実施形態において、頻度多階級用の仕分け条件、頻度中階級用の仕分け条件、及び、頻度少階級用の仕分け条件については、その条件の内容については適宜変更が可能であり、また、頻度多階級用の仕分け条件と頻度中階級用の仕分け条件とを同じ条件に定めるなど、必ずしも、頻度多階級用の仕分け条件、頻度中階級用の仕分け条件、及び、頻度少階級用の仕分け条件の夫々が異なる条件としなくてもよい。
【０１０７】
（８）上記実施形態では、頻度多用の受け入れ部５ａ、及び、頻度中用の受け入れ部５ｂの夫々は、受け入れる仕分け対象物Ｂの品質階級を定める状態で設けられ、受け入れる仕分け対象物Ｂの品質階級は定められているが、頻度多用の受け入れ部５ａ、及び、頻度中用の受け入れ部５ｂの夫々を、受け入れる仕分け対象物Ｂの品質階級を定めない状態で設けて、選択対象用の仕分け対象物Ｂ１が属する品質階級がどの品質階級であっても受け入れ可能に構成して実施することも可能である。
この場合には、運転制御部６は、仕分け対象物Ｂを仕分ける受け入れ部５にその仕分け対象物Ｂが属する品質階級の情報を割り付けて、その割り付けられた品質階級の情報に基づいて、仕分けるべき一つの頻度多用の受け入れ部５ａを選択して仕分けるように構成する。
【０１０８】
（９）上記実施形態では、複数の受け入れ部５を、頻度多用の受け入れ部５ａの数が一番多く、次に、頻度中用の受け入れ部５ｂの数が多く、頻度少用の受け入れ部５ｃの数が一番少なくなるように、頻度多用の受け入れ部５ａ、頻度中用の受け入れ部５ｂ、頻度少用の受け入れ部５ｃの夫々に区分けしているが、複数の受け入れ部５を、どのような割合で頻度多用の受け入れ部５ａ、頻度中用の受け入れ部５ｂ、頻度少用の受け入れ部５ｃの夫々に区分けするかについては適宜変更が可能である。
【０１０９】
（１０）上記実施形態では、頻度多階級、頻度中階級、及び、頻度少階級の夫々において、選択判別箇所Ｓを品質階級ごとに定めて、選択判別箇所Ｓを４箇所としているが、選択判別箇所Ｓについては、頻度中階級、及び、頻度少階級の夫々において、品質階級にかかわらず、搬送方向の最も上手側に位置する受け入れ部５よりも一つ搬送方向上手側の箇所のみを選択判別箇所Ｓと定めて、選択判別箇所Ｓを１箇所として実施することも可能である。
また、頻度多階級では、選択判別箇所Ｓを品質階級ごとに定めて、選択判別箇所Ｓを４箇所とし、頻度中階級及び頻度少階級では、搬送方向の最も上手側に位置する受け入れ部５よりも一つ搬送方向上手側の箇所のみを選択判別箇所Ｓと定めて、選択判別箇所Ｓを１箇所として実施することも可能である。
すなわち、選択判別箇所Ｓについては、頻度多階級、頻度中階級、及び、頻度少階級の夫々において、品質階級ごとに４箇所を定めるか、あるいは、品質階級にかかわらず、１箇所を定めるかを適宜選択することが可能である。
【０１１０】
（１１）上記実施形態では、仕分け対象物Ｂとしてトマトを例示したが、ナスやレタスなどの他の野菜や、柿やみかんなどの果実でもよく、仕分け対象物については適宜変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】計量仕分け設備の一部を省略した平面図
【図２】搬送手段の要部を示す搬送方向視での分解側面図
【図３】搬送手段の要部を示す平面図
【図４】搬送手段の要部を示す搬送方向視での側面図
【図５】搬送手段の要部を示す搬送方向に直交する横方向視での側面図
【図６】搬送手段の要部を示す搬送方向視での側面図
【図７】搬送手段の要部を示す搬送方向視での側面図
【図８】搬送手段の要部を示す搬送方向視での側面図
【図９】計量仕分け設備の制御ブロック図
【図１０】搬送手段の一部を抜き出した平面図
【図１１】重量ランク１における受入許容範囲に関する数値を示す表
【図１２】重量ランク２における受入許容範囲に関する数値を示す表
【図１３】重量ランク３における受入許容範囲に関する数値を示す表
【図１４】重量ランク４における受入許容範囲に関する数値を示す表
【図１５】運転制御部の制御動作を示すフローチャート
【符号の説明】
１              搬送手段
２              受け取り部
３              計量部
４              品質計測部
５              受け入れ部
６              運転制御手段
２８            纏め受け入れ部
【図１】
2004181355.tif 000003
【図２】
2004181355.tif 000004
【図３】
2004181355.tif 000005
【図４】
2004181355.tif 000006
【図５】
2004181355.tif 000007
【図６】
2004181355.tif 000008
【図７】
2004181355.tif 000009
【図８】
2004181355.tif 000010
【図９】
2004181355.tif 000011
【図１０】
2004181355.tif 000012
【図１１】
2004181355.tif 000013
【図１２】
2004181355.tif 000014
【図１３】
2004181355.tif 000015
【図１４】
2004181355.tif 000016
【図１５】
2004181355.tif 000017