(57)【要約】      （修正有）【課題】未耕作業部分を生じないよう畦形成作業部の反転機構を有し、畦形成作業部のオフセット量を調整可能としトラクタトレット巾の大小に関係なく、トラクタとのマッチング性を向上させる。【解決手段】トラクタに装着する装着フレームと、トラクタＰＴＯ軸より伝動される第１変速ボックスと、第１変速ボックス下部に吊設し水平方向に回動自在とした第２変速ボックスと、第２変速ボックスより水平方向に延設した支持フレームと、支持フレームの端部に土盛装置と畦形成装置とからなる畦形成作業部を前後方向に回動自在に設け、畦形成作業部を１８０°水平回動可能とする。更に装着フレームと第１変速ボックスの間に一対のリンクアームを介在させて平行リンクを構成し、畦形成作業部の水平方向オフセット量をオフセットシリンダの伸縮により無段階に調整可能であり、シリンダ伸縮量はトラクタ座席近傍に配置したコントロールボックスにて遠隔操作可能とする。【選択図】  図３
2004180657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタ後部に装着するための装着フレームと、トラクタＰＴＯ軸より伝動される第１変速ボックスと、この第１変速ボックスの下部に吊設し水平方向に回動自在とした第２変速ボックスと、この第２変速ボックスより水平方向に延設した支持フレームと、この支持フレームの端部に土盛装置と畦形成装置とからなる畦形成作業部を前後方向に回動自在に設け、この畦形成作業部を１８０°水平回動可能とした畦形成機において、前記装着フレームと前記第１変速ボックスの間に一対のリンクアームを介在させ平行リンクを構成し、畦形成作業部の水平方向オフセット量を調節可能にしたことを特徴とした畦形成機。
【請求項２】
前記オフセット量はオフセットシリンダの伸縮量により無段階に調整可能であり、このオフセットシリンダの伸縮量はトラクタ座席近傍に配置したコントロールボックスにて遠隔操作可能としたことを特徴とした請求項１記載の畦形成機。
【請求項３】
前記畦形成作業部の水平回動動作は電動駆動手段にて行われ、且つ前記畦形成作業部の前後回動動作は伸縮手段であるリフトシリンダにて行い、これらの動作はトラクタ座席近傍に配置した前記コントロールボックスにて遠隔操作可能としたことを特徴とする請求項２記載の畦形成機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は旧畦に対する畦形成作業を行わない未耕部分を生じることがないよう畦形成作業部の反転構成を有する畦形成機に係り、畦形成作業部のオフセット量を調整可能とした構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の畦形成機として、前方に向け突設する第１入力軸と後方に向け突出する第２入力軸の２つの入力軸を備えたミッションケースと、このミッションケースに連結されるロータリを備えた第１伝動ケースと畦塗り体を備えた第２伝動ケースを可動機枠とし、左右方向に回動させ旧畦に対し未耕部分が生じることがないよう構成されている。（例えば特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】
特許第２９７２５３４号明細書
【０００４】
【発明が解決とようとする課題】
前記従来技術によれば、トラクタが旧畦の最終端まで進行した時にトラクタと畦形成機までの全長範囲で未耕作業部分が生じるので、前記畦形成作業部を備えた可動機枠をトラクタに対して１８０°回動させトラクタ後進にて未耕作業部分の畦形成作業を行うが、平面視トラクタ中心よりオフセットされた畦形成作業部の位置は固定位置なのでトラクタトレット巾の大小により、畦形成作業部のオフセット位置が足りなかったり突出しすぎたりし、トラクタとのマッチングに限定されるという問題がある。
【０００５】
そこで本発明は、トラクタトレット巾の大小に関係なく、畦形成作業部のオフセット量を調整可能とすることでトラクタとのマッチング性を向上させるとともに、未作業部分の生じることのない畦形成機を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記した課題を解決するために、トラクタ後部に装着するための装着フレームと、トラクタＰＴＯ軸より伝動される第１変速ボックスと、この第１変速ボックスの下部に吊設し水平方向に回動自在とした第２変速ボックスと、この第２変速ボックスより水平方向に延設した支持フレームと、この支持フレームの端部に土盛装置と畦形成装置とからなる畦形成作業部を前後方向に回動自在に設け、この畦形成作業部を１８０°水平回動可能とした畦形成機において、前記装着フレームと前記第１変速ボックスの間に一対のリンクアームを介在させ平行リンクを構成し、畦形成作業部の水平方向オフセット量を調節可能にし、前記オフセット量はオフセットシリンダの伸縮量により無段階に調整可能であり、このオフセットシリンダの伸縮量はトラクタ座席近傍に配置したコントロールボックスにて遠隔操作可能とし、又、前記畦形成作業部の水平回動動作は電動駆動手段にて行われ、且つ前記畦形成作業部の前後回動動作は伸縮手段であるリフトシリンダにて行い、これらの動作はトラクタ座席近傍に配置した前記コントロールボックスにて遠隔操作可能とする。
【０００７】
【作用】
以上のように構成することにより、畦形成作業部のオフセット量が調整可能となりトラクタトレット巾の大小に関係なく、トラクタマッチング性が向上する。さらにオフセット量の調整と左右回動操作及び畦高さの調整は、トラクタ座席近傍に配置されるコントロールボックスにより遠隔操作することが可能であるため作業性が向上する。
【０００８】
【実施例】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明を実施した畦形成機の平面図、図２は同畦形成機の側面図、図３は同畦形成機の斜視図、図４は同畦形成機の駆動伝達図、図５は同畦形成機の畦形成作業部を機体中央側にオフセットさせた状態の平面図、図６は同畦形成機の畦形成作業部を１８０°回動させ左側にオフセットさせた状態の平面図、図７は同畦形成機におけるロック機構の平面図、図８は畦形成作業部の回動動作を示す作用図である。
【０００９】
図１、図２及び図３においてＡは畦形成機であり、１は装着フレームでトラクタＴ（二点斜線）後部に設けられる三点リンク機構（図示せず）に連結するためのトップブラケット１１及びロアブラケット１１Ｌ，１１ＲをトラクタＴ側に向け設けてある。
装着フレーム１１の後部には、後方に向け始端部が軸着された左右一対のリンクアーム２Ｌ，２Ｒが設けてある。
【００１０】
３はミッションフレームで中央部には変速ミッション４が挟持して配置されるとともに、前記リンクアーム２Ｌ，２Ｒの終端部が変速ミッション４の配置位置より後方で軸着される。
変速ミッション４はトラクタＰＴＯ軸からの動力を入力するためのミッション入力軸１４を設けた第１変速ミッション４１、この第１変速ミッションの下部には第２変速ミッション４２が水平方向に回動自在として吊設されている。
【００１１】
トラクタＰＴＯ軸からの駆動力は、装着フレーム１の中央部から前方に突出し回転自在とした入力軸１２の先端部へユニバーサルジョイントにより連結され、入力軸１２の後端部から前記ミッション入力軸１４へ伝動部材１３にて連結される。本実施例では伝動部材１３はユニバーサルジョイントである。
【００１２】
前記第２変速ミッション４２から水平一側方向に延設した、支持フレーム４３の端部には前後方向に回動自在とした畦形成作業部５が設けてある。この支持フレーム４３の上方には、補助フレーム４４が平行して第２変速ミッション４２と同様に回動自在に設けられる。
畦形成作業部５は、前記支持フレーム４３の端部に嵌合し前後方向へ回動自在に設けた側面視への字状の伝動ケース５１と作業進行方向前方部には土盛装置５２を配置し、次いで回動中心部には畦上面削土装置５３、そして後方部には畦形成装置５４を配置して構成されている。
【００１３】
５２の土盛装置は伝動ケース５１の平面視前方部で一側方に突出し、回動自在に設けた第１ロータ軸５２ａに複数個の掘削爪５２ｂを備えたもので、旧畦の側面と上面に盛土をする。
【００１４】
５３の畦上面削土装置は前記伝動ケース５１の回動中心部で一側方に突出し、回転自在に設けた第２ロータ軸５３ａに複数個の切削爪５３ｂを設けて前記土盛装置５２により掘削された盛土と混和しながら畦上面の雑草根や表面の硬土層を切削破砕する。
【００１５】
５４の畦形成装置は前記伝動ケース５１の平面視後方部で一側方に突出し、回転自在に取り付けた円錐状ディスク５４ａと円筒回転体５４ｂによって畦の斜面と上面を圧縮する締め付けを行い畦形成する。
【００１６】
６は伸縮手段であるリフトシリンダであり、一端を伝動ケース５１の後方上面に軸着し、他端を支持フレーム４３の上方に設けた補助フレーム４４に軸着し伸縮させることにより、畦形成作業部５を前後回動させ畦高さを無段階に調整することができる。リフトシリンダ６の伸縮操作はトラクタ座席近傍に配置可能なコントロールボックスＢにて電気的に遠隔指示制御可能である。
【００１７】
このリフトシリンダ６を収縮させた場合には、土盛装置５２は前下がりとなり掘削爪５２ｂは水田の底面を深く掘削し、より多くの掘削土を旧畦の斜面と上面へ投擲し畦形成装置５４は後ろ上がりとなるため、円錐状ディスク５４ａと円筒回転体５４ｂは上方に位置され、背の高い畦を形成することができる。
又、リフトシリンダ６を伸長させた場合は土盛装置３の掘削爪５２ｂが水田の底面を浅く掘削するため掘削土量が少なくなり、畦形成装置５の円錐状ディスク５４ａと円筒回転体５４ｂは下方に位置され、背の低い畦を形成することが可能となる。
【００１８】
７は畦形成作業部５の回動手段であり、７１の回動ギヤは前記第１変速ミッション４１と第２変速ミッション４２の間に水平方向に回動自在に設けられ上面には円弧状の長穴７１ａを有し、第２変速ミッション４２から上方に突出する係合ピン４２ａがこの長穴７１ａに挿入されるよう配置される。
【００１９】
７２はラックで、回動ギヤ７１と噛合するよう前記ミッションフレーム３に左右に摺動自在に設けられる。ラック７２の下方で平行状に配置された電動駆動手段である回動シリンダ７３はラック７２と連結され、伸縮することによりラック７２を左右に摺動させ回動ギヤ７１を回動させる。回動する回動ギヤ７１は上面に有する長穴７１ａの内周面が前記係合ピン４２ａと係合することにより第２変速ミッション４２を回動させ、支持フレーム４３にて支持される畦形成作業部５を回動させる。
前記回動シリンダ７３の伸縮操作は、前記コントロールボックスＢにて電気的に遠隔指示制御可能である。
【００２０】
８はオフセットシリンダで一端を装着フレーム１とリンクアーム２Ｒの軸支点へ、他端をリンクアーム２Ｌへそれぞれ軸支し、伸縮させることにより畦形成作業部５の水平左右方向へのオフセット量を無段階に調整することができる。伸縮操作は前記コントロールボックスＢにて電気的に遠隔指示制御可能である。
【００２１】
９は畦形成作業部５を前進畦形成作業位置と後進畦形成作業位置にロックするロック機構であり、前記補助フレーム４４に設けたロックピン４４ａと係合するフックプレート９１Ｌ，９１Ｒをミッションフレーム３に設け構成されている。
【００２２】
図４において、駆動伝達を説明する。
図示されていないが、トラクタＰＴＯ軸から動力はユニバーサルジョイントを介し入力軸１２へ入力され、この動力は入力軸１２の後端から第１変速ミッション４１より前方に向け突出するミッション入力軸１４へ伝動部材１３を介し伝達され、第１変速ミッション４１内のベベルギヤ１５ａ，１５ｂにより減速され縦伝動軸１６により減速され下方へ伝達される。縦伝動軸は第１変速ミッション４１と第２変速ミッション４２の内部に垂設され、下端部第２変速ミッション４２内に設けたベベルギヤ１７ａ，１７ｂにより横伝達軸１８へ伝達される。
【００２３】
横伝達軸１８は支持フレーム４３の内部に設けられ、先端部は伝動ケース５１内を貫通し前記畦上面削土装置５３が連結され回転駆動する。伝動ケース５１内には前記横伝動軸１８から土盛装置５２を回転駆動するための土盛駆動チェーン１９ａと畦形成装置５４を回転駆動するためのディスク駆動チェーン１９ｂとが架設されており、それぞれを回転駆動する。
【００２４】
図５は図１の前進畦形成作業可能とした位置からオフセットシリンダ８を伸長させることにより畦形成作業部５をトラクタ中心側にオフセットさせた状態であり、このように畦形成作業部５を配置することでトラクタ側方への突出量を減らすことができるため、圃場間の移動などに有利である。
【００２５】
図６は、図５に示す畦形成作業部５をトラクタ中心側にオフセットした状態から畦形成作業部５を１８０°水平回動させ後進畦形成作業位置に配置した状態であり、後進にて畦形成作業を行うことができる。この場合もオフセットシリンダ８を伸縮させることによりトラクタ側方への突出量を変位させることが可能である。
【００２６】
図７において、ロック機構９について説明する。ロック機構９はミッションフレーム３に水平方向に回動自在にして配置したフックプレート９１Ｌ，９１Ｒを設けてある。９２はバネでフックプレート９１Ｌを反時計回り方向へ、フックプレート９１Ｒを時計回り方向へそれぞれ弾性保持し、それぞれストッパ９３Ｌ，９３Ｒに当設させ、位置保持している。
【００２７】
前進畦形成作業位置から後進畦形成作業位置までのロック解除及びロック機構の作用について説明すると、図７のようにロックピン４４ａがフックプレート９１Ｒと係合し、前進畦形成作業位置でロックされた状態から前記コントロールボックスＢにて回動シリンダ７３へ伸長するよう指示制御すると伸長を開始し、連結するラック７２を右方向へ摺動させ回動ギヤ７１を時計回りに回動させる。
【００２８】
そして、回動ギヤ７１がα°回動するまでの間に、図８（イ）に示すように回動ギヤ７１の上面に溶着したロック解除プレート７１ｂとフックプレート９１Ｒから下方に伸びるロック解除ピン９１Ｒａが当接し、フックプレート９１Ｒが半時計回りに回動を開始しロックピン４４ａとの係合を解除する。
【００２９】
そして、回動ギヤ７１がα°回動すると、回動ギヤ７１の上面に開口した長穴７１ａの内周面と前記第２変速ボックス４２から上方に突出する係合ピン４２ａとが当接し、さらに回動シリンダ７３が伸長しラック７２を右方向へ摺動させると、第２変速ボックス４２及び支持フレーム４３にて支持される畦形成作業部５の回動を開始させる。
【００３０】
そして、図８（ロ）に示すようにロックピン４４ａがフックプレート９１Ｌの外周面に当接し、フックプレート９１Ｌを半時計回りに回動させ、図８（ハ）に示すようにロックピン４４ａがフックプレート９１Ｌの係合溝にははまり係合され、後進作業位置でロックされる。
【００３１】
又、後進作業位置から前進作業位置までのロック解除及びロック機構も同様で、回動ギヤ７１が半時計回りに回動を開始し、回動ギヤ７１の上面に溶着したロック解除プレート７１ｂがフックプレート９１Ｌから下方に伸びるロック解除ピン９１Ｌａに当接することでロックピン４４ａとの係合を解除し、さらに回動してロックピン４４ａがフックプレート９１Ｒの外周面と当接し、フックプレート９１Ｒを半時計回りに回動させながらロックピン４４ａがフックプレート９１Ｒの係合溝にはまり係合し、前進作業位置でのロックが完了する。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように構成することにより、畦形成作業部のオフセット量が調整可能となり、トラクタトレット巾の大小に関係無く畦形成作業が行え、トラクタとのマッチング性が向上する。又、畦形成作業部のオフセット量の調整と前進作業位置から後進作業位置及び後進作業位置から前進作業位置への畦形成作業部の回動操作と畦高さの調整をトラクタ座席近傍に配置されるコントロールボックスにより遠隔操作することが可能であるため、トラクタから降りることがないので連続した作業が行え作業性が向上した。
【図面の簡単な説明】
【図１】平面図
【図２】側面図
【図３】斜視図
【図４】駆動伝達図
【図５】畦形成作業部を機体中央側にオフセットさせた状態の平面図
【図６】畦形成作業部を１８０°回動させ左側にオフセットさせた状態の平面図
【図７】ロック機構の平面図
【図８】畦形成作業部の回動動作を示す作用図
【符号の説明】
１      装着フレーム
１１    トップブラケット
１１Ｌ，１１Ｒ  ロアブラケット
１２    入力軸
１３    伝動部材
１４    ミッション入力軸
１５ａ，１５ｂ  ベベルギヤ
１６    縦伝動軸
１７ａ，１７ｂ  ベベルギヤ
１８    横伝動軸
１９ａ  土盛駆動チェーン
１９ｂ  ディスク駆動チェーン
２Ｌ，２Ｒ  リンクアーム
３      ミッションフレーム
４      変速ミッション
４１    第１変速ミッション
４２    第２変速ミッション
４２ａ  係合ピン
４３    支持フレーム
４４    補助フレーム
４４ａ  ロックピン
５      畦形成作業部
５１    伝動ケース
５２    土盛装置
５２ａ  第１ロータ軸
５２ｂ  掘削爪
５３    畦上面削土装置
５３ａ  第２ロータ軸
５３ｂ  切削爪
５４    畦形成装置
５４ａ  円錐状ディスク
５４ｂ  円筒回転体
６      リフトシリンダ
７      畦形成作業部
７１    回動ギヤ
７１ａ  長穴
７１ｂ  ロック解除プレート
７２    ラック
７３    回動シリンダ
８      オフセットシリンダ
９      ロック機構
９１Ｌ，９１Ｒ  フックプレート
９１Ｌａ  ロック解除ピン
９２    バネ
９３Ｌ，９３Ｒ  ストッパ
Ａ      畦形成機
Ｂ      コントロールボックス
Ｔ      トラクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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