(57)【要約】【目的】モータでスプリングにエネルギーを蓄え、必要な時にそのエネルギーを取り出す装置を提供すこと。【解決手段】モータ出力軸８ａに取り付けたピニオンギヤ７をカム付ギヤ６に噛み合わせる。カム付ギヤ６の下にはスイングプレート９を取り付け、連結ピン１８を保持させる。スイングプレート９の下には主軸５に固定したドライブプレート１０を取り付る。ドライブプレート１０にはドライブプレートストッパピン２１、位置決Ｌ・Ｒブッシュ２５・２６が取付けられいて、連結ピン１８と同じ位相にはドライブプレート円弧状溝１０ａを設ける。連結ピン１８は回転スプリング３１でスプリングポスト１９の方向に引っ張られている。このように構成された装置のモータ８を順次回転することによって、主軸５から高速で大トルクのスイング運動を取り出す。【選択図】図１
2004076923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインハウジング２に取り付けたモータ８の、モータ出力軸８ａにピニオンギヤ７を取り付け、該ピニオンギヤ７にカム付ギヤ６を噛合わせる。該カム付ギヤ６には、ロックピン１５を動かすロックピンカム６ｂ、スイングプレートストッパピン１１を動かすストッパピンＬカム６ｃ・ストッパピンＲカム６ｄ、それとカム付ギヤ６の動きを、定められた角度差もって連携ピン１８に伝える、カム付ギヤ円弧状溝６ａを備える。カム付ギヤ６は、主軸５に回転自在で取り付ける。ロックピン１５は、メインハウジング２に取り付けられ、ロックピンスプリング１６で、カム付ギヤ６のロックピンカム６ｂの方向に付勢されている。スイングプレートストッパピン１１は、メインハウジング２に取り付けられ、スイングプレートストッパピンスプリング１２で、ストッパピンＬカム６ｃ・ストッパピンＲカム６ｄの方向に付勢されている。カム付ギヤ６の下に取り付けられたスイングプレート９は、主軸５に回転自在で取り付けられている。スイングプレート９には、突当部上面を外側に向けて傾斜させた、スイングプレートＬ突当部９ａ・スイングプレートＲ突当部９ｂがあり、その位置はストッパピンＬカム６ｃ・ストッパピンＲカム６ｄで押し出されたスイングプレートストッパピン１１の先端と、円周方向・高さ方向で同位相に位置し、スイング動作角に応じた角度を持ってレイアウトされている。このスイングプレートＬ突当部９ａ・スイングプレートＲ突当部９ｂは、ストッパピンＬカム６ｃ・ストッパピンＲカム６ｄで押し出されたスイングプレートストッパピン１１の先端と、回転方向で突き当たり、スイングプレート９の回転角を制御する。又、スイングプレート９は連係ピン１８を保持している。連係ピン１８のスイングプレート９から上方に突き出た部分は、カム付ギヤ円弧状溝６ａと円周方向・高さ方向で同位相になっている。１方、スイングプレート９から下方に突き出た部分は、スイングプレート９の下に取り付けられたドライブプレート１０の、ドライブプレート円弧状溝１０ａと、円周方向・高さ方向で同位相になっている。連係ピン１８の下端には回転スプリング３１の片方が引っ掛けられている。回転スプリング３１のもう片方は、スプリングポスト１９に引っ掛けられていて、スイングプレート９に回転力を与えるようになっている。回転力の方向はスイングプレート９の位置により、右回転又は左回転になる。スプリングポスト１９はサブハウジング３に取り付けられている。ドライブプレート１０は主軸５に固定されていて、回転を止めるためのドライブプレートストッパピン２１と、連係ピン１８の動きに連係して、定められた角度だけ回転するようにするための、ドライブプレート円弧状溝１０ａを有する。ドライブプレート１０には、その他に位置決Ｌブッシュケース２９・位置決Ｒブッシュケース３０が取り付けられいて、その内部には位置決Ｌブッシュスプリング２７・位置決Ｒブッシュスプリング２８でロックピン１５の方向に付勢された、位置決Ｌブッシュ２５・位置決Ｒブッシュ２６を保持している。サブハウジング３には、ドライブプレートＬストッパ２３・ドライブプレートＲストッパ２４が取り付けられていて、ドライブプレートストッパピン２１の左回転・右回転を止めるようになっている。主軸５は、メインハウジング２の下に取り付けられたサブハウジング３と、メインハウジング２の上に取り付けられたベアリングハウジング１の間に、回転自在で取り付けられている。主軸５はベアリングハウジング１から突き出ていて、そこに負荷を取り付けられるようになっている。サブハウジング３の下にはカバー４が取り付けられている。以上の様な構造を有することを特徴とするスプリングを利用した高速スイング位置決装置。
【請求項２】
ドライブプレートＬストッパ２３・ドライブプレートＲストッパ２４を、それぞれショックアブソーバに置き換えたことを特徴とする、請求項１に記載のスプリングを利用した高速スイング位置決装置。
【請求項３】
カバー４に粘性液４２を入れ、連係ピン１８の移動速度を低下させたことを特徴とする、請求項１に記載のスプリングを利用した高速スイング位置決装置。
【請求項４】
スイングプレートストッパピン１１をキャップ１１ａ・スリーブ１１ｂ・プランジャ１１ｃ・プランジャスプリング１１ｄで構成し、負荷からの外力でスイングプレート９が正常な位置からずれた状態で、スイングプレートストッパピン１１がストッパピンＬカム６ｃ・ストッパピンＲカム６ｄに押し出されて、スイングプレートＬ突当部９ａ・スイングプレートＲ突当部９ｂを押すように働いたとき、スイングプレートストッパピン１１の先端が引っ込み、装置を破損しないようにした請求項１に記載のスプリングを利用した高速スイング位置決装置。
【請求項５】
ロックピン１５をテーパロックピン１５ａに、位置決Ｌブッシュ２５・位置決Ｒブッシュ２６をそれぞれテーパ位置決Ｌブッシュ２５ａ・テーパ位置決Ｒブッシュ２６ａに置き換え、外力に対する抵抗力と位置決精度を向上させたたことを特徴とする、請求項１に記載のスプリングを利用した高速スイング位置決装置。
【請求項６】
主軸５と一体になって動く個所にセンサを取付け、主軸５の回転位置を検出できるようにした請求項１に記載のスプリングを利用した高速スイング位置決装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、出力に比較して小さいモータによる、高速スイング位置決動作が要求される、例えば、バルブ切替え装置、電動格納ミラー、割り出し盤等の高速スイング位置決機構部に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の高速スイング位置決機構のうち、スイング動作時の動力にモータを使用しているものでは、スイング動作力を大きくし動作速度を早める場合、モータのパワーを大きくする必要があった。又、シリンダの動力を利用した高速スイング位置決機構ではスイング力とスイング速度に見合った流体の圧力源が必要であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、この発明では、出力に比較して小さいモータでスプリングにエネルギーを蓄え、必要なときに蓄えたエネルギーで、高速スイング位置決動作を行うことが出来る装置を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の目的を達成するために、例えば図１から図１６に示すように、スプリングを利用した高速スイング位置決装置を次のように構成した。
【０００５】
メインハウジング２に取り付けたモータ８の、モータ出力軸８ａにピニオンギヤ７を取り付け、該ピニオンギヤ７にカム付ギヤ６を噛合わせる。該カム付ギヤ６には、ロックピン１５を動かすロックピンカム６ｂ、スイングプレートストッパピン１１を動かすストッパピンＬカム６ｃ・ストッパピンＲカム６ｄ、それとカム付ギヤ６の動きを、定められた角度差もって連携ピン１８に伝える、カム付ギヤ円弧状溝６ａを備える。カム付ギヤ６は、主軸５に回転自在で取り付ける。ロックピン１５は、メインハウジング２に取り付けられ、ロックピンスプリング１６で、カム付ギヤ６のロックピンカム６ｂの方向に付勢されている。スイングプレートストッパピン１１は、メインハウジング２に取り付けられ、スイングプレートストッパピンスプリング１２で、ストッパピンＬカム６ｃ・ストッパピンＲカム６ｄの方向に付勢されている。
【０００６】
カム付ギヤ６の下に取り付けられたスイングプレート９は、主軸５に回転自在で取り付けられている。スイングプレート９には、突当部上面を外側に向けて傾斜させた、スイングプレートＬ突当部９ａ・スイングプレートＲ突当部９ｂがあり、その位置はストッパピンＬカム６ｃ・ストッパピンＲカム６ｄで押し出されたスイングプレートストッパピン１１の先端と、円周方向・高さ方向で同位相に位置し、スイング動作角に応じた角度を持ってレイアウトされている。このスイングプレートＬ突当部９ａ・スイングプレートＲ突当部９ｂは、ストッパピンＬカム６ｃ・ストッパピンＲカム６ｄで押し出されたスイングプレートストッパピン１１の先端と、回転方向で突き当たり、スイングプレート９の回転角を制御する。又、スイングプレート９は連係ピン１８を保持している。連係ピン１８のスイングプレート９から上方に突き出た部分は、カム付ギヤ円弧状溝６ａと円周方向・高さ方向で同位相になっている。１方、スイングプレート９から下方に突き出た部分は、スイングプレート９の下に取り付けられたドライブプレート１０の、ドライブプレート円弧状溝１０ａと、円周方向・高さ方向で同位相になっている。
【０００７】
連係ピン１８の下端には回転スプリング３１の片方が引っ掛けられている。回転スプリング３１のもう片方は、スプリングポスト１９に引っ掛けられている。スプリングポスト１９はサブハウジング３に取り付けられている。ドライブプレート１０は主軸５に固定されていて、回転を止めるためのドライブプレートストッパピン２１と、連係ピン１８の動きに連係して、定められた角度だけ回転するようにするための、ドライブプレート円弧状溝１０ａを有する。
【０００８】
ドライブプレート１０には、その他に位置決Ｌブッシュケース２９・位置決Ｒブッシュケース３０が取り付けられいて、その内部には位置決Ｌブッシュスプリング２７・位置決Ｒブッシュスプリング２８でロックピン１５の方向に付勢された、位置決Ｌブッシュ２５・位置決Ｒブッシュ２６を保持している。サブハウジング３には、ドライブプレートＬストッパ２３・ドライブプレートＲストッパ２４が取り付けられている。
【０００９】
主軸５は、メインハウジング２の下に取り付けられたサブハウジング３と、メインハウジング２の上に取り付けられたベアリングハウジング１の間に、回転自在で取り付けられている。主軸５はベアリングハウジング１から突き出ていて、そこに負荷を取り付けられるようになっている。サブハウジング３の下にはカバー４が取り付けられている。
【００１０】
ドライブプレートＬストッパ２３・ドライブプレートＲストッパ２４を、それぞれショックアブソーバに置き換えても良い。
【００１１】
カバー４に粘性液４２を入れ、連係ピン１８の移動速度を低下させても良い。
【００１２】
スイングプレートストッパピン１１をキャップ１１ａ・スリーブ１１ｂ・プランジャ１１ｃ・プランジャスプリング１１ｄで構成し、負荷からの外力でスイングプレート９が正常な位置からずれたときに、スイングプレートストッパピン１１がストッパピンＬカム６ｃ・ストッパピンＲカム６ｄに押し出されて、スイングプレートＬ突当部９ａ・スイングプレートＲ突当部９ｂを押すように働いたとき、スイングプレートストッパピン１１の先端が引っ込み、装置を破損しないようにしても良い。
【００１３】
ロックピン１５をテーパロックピン１５ａに、位置決Ｌブッシュ２５・位置決Ｒブッシュ２６をそれぞれテーパ位置決Ｌブッシュ２５ａ・テーパ位置決Ｒブッシュ２６ａに置き換え、外力に対する抵抗力と位置決精度を向上させても良い。
【００１４】
主軸５と一体になって動く個所にセンサを取り付け、主軸５の回転位置を検出できるようにしても良い。
【００１５】
【作用】
本発明は、例えば、主として図１７から図３０に示すように、次のように作用する。ここで回転方向を図１のＯ矢視から見て右方向回転を右回転、左方向回転を左回転と定義し、図１７に示すように連係ピン１８が回転スプリング３１に引っ張られて右回転し、その回転力をドライブプレート円弧状溝１０ａを介してドライブプレート１０に伝え、ドライブプレートストッパピン２１がドライブプレートＲストッパ２４に右回転で突き当たり、カム付ギヤ６がロックピンカム６ｂとストッパピンＲカム６ｄでロックピン１５とスイングプレートストッパピン１１を押し下げる位置から外れる位置まで右回転した状態を右回転完了位置と定義しておく。
【００１６】
次に、図１８に示すように右回転完了位置からモータ８の力でカム付ギヤ６が少し左回転すると、ロックピンカム６ｂでロックピン１５が押し下げられ、ロックピン１５と同位相に位置する位置決Ｒブッシュ２６と嵌合い状態となり、ドライブプレート１０と該ドライブレート１０に固定された主軸５の回転がロックされる。
【００１７】
さらに、図１９に示すようにカム付ギヤ６が左回転すると、カム付ギヤ円弧状溝６ａが連係ピン１８に突き当たり、連係ピンを左回転し始める。そして図２０に示すように、連係ピン１８がスプリングポスト１９と主軸５を結んだ延長線上の中立位置に到着する少し前に、ストッパピンＬカム６ｃがスイングプレートストッパピン１１を押し下げる。
【００１８】
さらに、図２１に示すようにカム付ギヤ６が左回転して、連係ピン１８を中立点より左回転すると、回転角度の増加と共に回転スプリング３１の力による連係ピン１８の左回転トルクが増加する。さらに図２２に示すようにカム付ギヤ６が左回転すると、連係ピン１８の左回転トルクが負荷トルクより大きくなり、連係ピン１８が自走をする。しかし、スイングプレートストッパピン１１が出ているので、スイングプレートＬ突当部９ａがスイングプレートストッパピン１１に突き当たり回転が止まる。
【００１９】
この状態で待機して、スイング要求が発生したとき、図２３に示すようにカム付ギヤ６をさらに左回転すると、スイングプレートストッパピン１１が引っ込んで連係ピン１８が左回転し、ドライブプレート円弧状溝１０ａを介してドライブプレート１０に回転力を伝え、図２４に示すようにドライブプレート１０が左回転して、ドライブプレート１０に取り付けられたドライブプレートストッパピン２１が、ドライブプレートＬストッパ２３に突き当たり、左回転スイングが完了する。この位置を左回転完了位置とする。
【００２０】
次に図２５に示すように、左回転完了位置からカム付ギヤ６が少し右回転すると、ロックピンカム６ｂでロックピン１５が押し下げられ、ロックピン１５と同位相に位置する位置決Ｌブッシュ２５と嵌合い状態となり、ドライブプレート１０と該ドライブレート１０に固定された主軸５の回転がロックされる。
【００２１】
さらに図２６に示すように、カム付ギヤ６が右回転すると、カム付ギヤ円弧状溝６ａが連係ピン１８に突き当たり、連係ピン１８を右回転し始める。次に図２７に示すように、連係ピン１８がスプリングポスト１９と主軸５を結んだ延長線上の中立位置に到着する少し前にストッパピンＲカム６ｄがスイングプレートストッパピン１１を押し下げる。
【００２２】
さらに図２８に示すように、カム付ギヤ６が右回転して、連係ピン１８を中立点より右回転すると、回転角度の増加と共に、回転スプリング３１の力による連係ピン１８の右回転トルクが増加する。さらに図２９に示すように、カム付ギヤ６が右回転すると、連係ピン１８の右回転トルクが負荷トルクより大きくなり、連係ピン１８が自走をする。しかし、スイングプレートストッパピン１１が出ているので、スイングプレートＲ突当部９ｂがスイングプレートストッパピン１１に突き当たり、回転が止まる。
【００２３】
この状態で待機して、右回転スイング要求が発生したとき、図３０に示すように、カム付ギヤ６をさらに右回転すると、スイングプレートストッパピン１１が引っ込んで連係ピン１８が右回転し、ドライブプレート円弧状溝１０ａを介してドライブプレート１０に回転力を伝え、図１７に示すように、ドライブプレート１０が右回転してドライブプレート１０に取り付けられたドライブプレートストッパピン２１がドライブプレートＲストッパ２４に突き当たり、右回転スイングが完了する。この位置が右回転完了位置である。
【００２４】
左回転完了時及び右回転完了時、ドライブプレートストッパピン２１が、ドライブプレートＬストッパ２３及びドライブプレートＲストッパ２４に付き当たったときの衝撃が大きい場合、ドライブプレートＬストッパ２３及びドライブプレートＲストッパ２４をショックアブソーバにすることが望ましい。
【００２５】
スイングスピードが早過ぎる場合は、連係ピン１８の周りに粘性液４２を満たし、その抵抗でスイングスピードを低下させることが望ましい。
【００２６】
スイングプレートストッパピン１１をキャップ１１ａ・スリーブ１１ｂ・プランジャ１１ｃ・プランジャスプリング１１ｄで構成し、負荷からの外力でスイングプレート９が正常な位置からずれた状態で、スイングプレートストッパピン１１がストッパピンＬカム６ｃ・ストッパピンＲカム６ｄに押し出されて、スイングプレートＬ突当部９ａ・スイングプレートＲ突当部９ｂを押すように働いたとき、スイングプレートストッパピン１１の先端が引っ込み、装置を破損しないようにすることが望ましい。
【００２７】
位置決精度や位置決力をアップする場合は、ロックピン１５をテーパロックピン１５ａに、位置決Ｌブッシュ２５・位置決Ｒブッシュ２６をそれぞれテーパ位置決Ｌブッシュ２５ａ・テーパ位置決Ｒブッシュ２６ａに置き換えることが望ましい。
【００２８】
主軸５と一体になって動く個所にセンサを取り付け、主軸５の回転位置を検出できるようにすることが望ましい。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明する。図１から図１６は、本発明の実施例の構造を示している。図１７から図３０は、動作順序を示している。メインハウジング２にモータ取り付けボルト３５で取り付けたモータ８の、モータ出力軸８ａにピニオンギヤ止ネジ３４でピニオンギヤ７を取り付け、該ピニオンギヤ７にカム付ギヤ６を噛合わせる。該カム付ギヤ６には、ロックピン１５を動かすロックピンカム６ｂ、スイングプレートストッパピン１１を動かすストッパピンＬカム６ｃ・ストッパピンＲカム６ｄ，それとカム付ギヤ６の動きを、定められた角度差もって連携ピン１８に伝える、カム付ギヤ円弧状溝６ａを備える。カム付ギヤ６は、主軸５に軸受２０を介して回転自在で取り付ける。
【００３０】
ロックピン１５は、メインハウジング２に嵌め込まれたロックピンケース１７内に収められ、ロックピンスプリング１６で、カム付ギヤ６のロックピンカム６ｂの方向に付勢されている。スイングプレートストッパピン１１は、メインハウジング２に嵌め込まれたスイングプレートストッパピンケース１３内に収められ、スイングプレートストッパピンスプリング１２で、ストッパピンＬカム６ｃ・ストッパピンＲカム６ｄの方向に付勢されている。
【００３１】
カム付ギヤ６の下に取り付けられたスイングプレート９は、主軸５に軸受２０を介して回転自在で取り付けられている。スイングプレート９には、突当部上面を外側に向けて傾斜させた、スイングプレートＬ突当部９ａ・スイングプレートＲ突当部９ｂがあり、その位置はストッパピンＬカム６ｃ・ストッパピンＲカム６ｄで押し出されたスイングプレートストッパピン１１の先端と、円周方向・高さ方向で同位相に位置し、スイング動作角に応じた角度を持ってレイアウトされている。このスイングプレートＬ突当部９ａ・スイングプレートＲ突当部９ｂは、ストッパピンＬカム６ｃ・ストッパピンＲカム６ｄで押し出されたスイングプレートストッパピン１１の先端と、回転方向で突き当たり、スイングプレート９の回転角を制御する。又、スイングプレート９は、連携ピン止ネジ３６で固定された連係ピン１８を保持している。
【００３２】
連係ピン１８のスイングプレート９から上方に突き出た部分は、カム付ギヤ円弧状溝６ａと円周方向・高さ方向で同位相になっている。１方、スイングプレート９から下方に突き出た部分は、スイングプレート９の下に取り付けられたドライブプレート１０の、ドライブプレート円弧状溝１０ａと、円周方向・高さ方向で同位相になっている。連係ピン１８の下端には回転スプリング３１の片方が引っ掛けられている。回転スプリング３１のもう片方は、スプリングポスト１９に引っ掛けられていて、スイングプレート９に回転力を与えるようになっている。回転方向はスイングプレート９の位置により、右回転又は左回転になる。スプリングポスト１９はスプリングポスト止ネジ３７でサブハウジング３に取り付けられている。
【００３３】
ドライブプレート１０は主軸５にドライブプレート固定ピン１４で固定されていて、ドライブプレートストッパピン取り付ボルト３９で取り付けられた、回転を止めるためのドライブプレートストッパピン２１と、連係ピン１８の動きに連係して、定められた角度だけ回転するようにするための、ドライブプレート円弧状溝１０ａを有する。ドライブプレート１０には、その他に位置決Ｌブッシュ取り付けボルト４０で取り付けられた位置決Ｌブッシュケース２９・位置決Ｒブッシュ取り付けボルト４１で取り付けられた位置決Ｒブッシュケース３０が取り付けられいて、その内部には位置決Ｌブッシュスプリング２７・位置決Ｒブッシュスプリング２８でロックピン１５の方向に付勢された、位置決Ｌブッシュ２５・位置決Ｒブッシュ２６を保持している。
【００３４】
サブハウジング３には、ショックアブソーバ取付ボルト３８によってドライブプレートＬストッパ２３・ドライブプレートＲストッパ２４が取り付けられていて、ドライブプレートストッパピン２１の左回転・右回転を止めるようになっている。主軸５は、メインハウジング２の下に取り付けられたサブハウジング３と、メインハウジング２の上に取り付けられたベアリングハウジング１の間に、軸受２０を介して回転自在で取り付けられている。主軸５はベアリングハウジング１から突き出ていて、そこに負荷を取り付けられるようになっている。又、ベアリングハウジング１と主軸５の間にはダストシール２２が組み込まれ、塵の侵入を防いでいる。サブハウジング３の下にはカバー４が取り付けられている。ベアリングハウジング１・メインハウジング２・サブハウジング３・カバー４は、ケース組立位置決ピン３２で位置決めされ、ケース締付ボルト３３で締め付けられている。
【００３５】
ドライブプレートＬストッパ２３・ドライブプレートＲストッパ２４を、それぞれショックアブソーバに置き換え、スイング動作時の衝撃をやわらげるようにしても良い。
【００３６】
カバー４に粘性液４２を入れ、連係ピン１８の移動速度を低下させるようにしても良い。
【００３７】
スイングプレートストッパピン１１をキャップ１１ａ・スリーブ１１ｂ・プランジャ１１ｃ・プランジャスプリング１１ｄで構成し、外部からの過大負荷によって装置が破損しないようにしても良い。
【００３８】
ロックピン１５をテーパロックピン１５ａに、位置決Ｌブッシュ２５・位置決Ｒブッシュ２６をそれぞれテーパ位置決Ｌブッシュ２５ａ・テーパ位置決Ｒブッシュ２６ａに置き換え、位置決め精度・位置決め力を高めるようにしても良い。
【００３９】
主軸５と一体になって動く個所にセンサを取り付け、主軸５の回転位置を検出できるようにしてもよい。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、モータの回転エネルギーをスプリングに蓄え、そのエネルギーを瞬時にスイング力として取り出せる様になっているので、高速で大パワーが必要とされる箇所、又は、高速のみ、大パワーのみが要求されるスイング位置決め動作を、出力に比べて小パワーのモータで実現出来るようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る、スプリングを利用した高速スイング位置決め装置を説明するための図で、図２のＡ−Ｂ断面図。
【図２】図１のＯ矢視図である。
【図３】図１８のＰ−Ｑ断面図である。ロックピン１５がロックピンカム６ｂに押されて位置決めＲブッシュ２６と嵌め合いになった状態を示す。
【図４】図２のＥ−Ｆ断面図である。
【図５】図２のＣ−Ｄ断面図である。
【図６】スイングプレートストッパピン１１をキャップ１１ａ・スリーブ１１ｂ・プランジャ１１ｃ・プランジャスプリング１１ｄで構成した図である。
【図７】ロックピン１５をテーパロックピン１５ａに、位置決Ｌブッシュ２５をテーパ位置決Ｌブッシュ２５ａに、位置決Ｒブッシュ２６をテーパ位置決Ｒブッシュ２６ａにそれぞれ置き換えた図である。
【図８】図１のＧ−Ｈ断面図である。
【図９】図１のＩ−Ｊ断面図である。
【図１０】図１のＫ−Ｌ断面図である。
【図１１】図１のＭ−Ｎ断面図である。
【図１２】カム付ギヤ６の単体図である。
【図１３】スイングプレート９に連携ピン１８を取り付けた図である。
【図１４】ドライブプレート１０・ドライブプレートストッパピン２１・位置決Ｌブッシュ２５・位置決Ｒブッシュ２６・位置決Ｌブッシュケース２９・位置決Ｒブッシュケース３０を組み合わせた図である。
【図１５】メインハウジング２・スイングプレートストッパピン１１・スイングプレートストッパピンケース１３・ロックピン１５・ロックピンケース１７・ケース組立位置決めピン３２を組み合わせた図である。
【図１６】サブハウジング３・ドライブプレートＬストッパ２３・ドライブプレートＲストッパ２４・ケース組立位置決めピン３２を組み合わせた図である。
【図１７】図１のＯ矢視方向から見た右回転完了時の各部品の位置関係を示す。以下、図３０まで部品の位置関係を解かりやすく表現するため線種は作図法に従っていない。
【図１８】図１７の部品位置からカム付ギヤ６が少し左回転し、主軸５が固定された状態を示す。
【図１９】図１８の部品位置からカム付ギヤ６が左回転し、連携ピン１８がカム付ギヤ６のカム付ギヤ円弧状溝６ａに押されて左回転を始める状態示す。
【図２０】図１９の部品位置からカム付ギヤ６が左回転し、連携ピン１８がカム付ギヤ６のカム付ギヤ円弧状溝６ａに押されて中立位置まで移動した状態を示す。
【図２１】図２０の部品位置からカム付ギヤ６が左回転し、連携ピン１８がカム付ギヤ６のカム付ギヤ円弧状溝６ａに押されて連携ピン１８が回転スプリング３１の力で自走可能位置まで移動した状態を示す。
【図２２】図２１の部品位置から連携ピン１８が自走し、スイングプレートＬ突当部９ａがスイングプレートストッパピン１１に突き当たり、連携ピン１８が左回転スイング動作開始位置まで来た状態を示す。
【図２３】図２２の部品位置からカム付ギヤ６が少し左回転しロックピンカム６ｂがロックピンから、ストッパピンＬカム６ｃがスイングプレートストッパピン１１からそれぞれ外れた状態を示す。
【図２４】図２３の部品位置から、連携ピン１８とドライブプレート１０が回転スプリング３１に引っ張られて左回転し、ドライブプレートストッパピン２１がドライブプレートＬストッパ２３に突き当たり、左回転完了の状態になった状態を示す。
【図２５】図２４の部品位置からカム付ギヤ６が少し右回転し、主軸が固定された状態を示す。
【図２６】図２５の部品位置からカム付ギヤ６が右回転し、連携ピン１８がカム付ギヤ６のカム付ギヤ円弧状溝６ａに押されて右回転を始める状態示す。
【図２７】図２６の部品位置からカム付ギヤ６が右回転し、連携ピン１８がカム付ギヤ６のカム付ギヤ円弧状溝６ａに押されて中立位置まで移動した状態を示す。
【図２８】図２７の部品位置からカム付ギヤ６が右回転し、連携ピン１８がカム付ギヤ６のカム付ギヤ円弧状溝６ａに押されて連携ピン１８が回転スプリング３１の力で自走可能位置まで移動した状態を示す。
【図２９】図２８の部品位置から連携ピン１８が自走し、スイングプレートＲ突当部９ｂがスイングプレートストッパピン１１に突き当たり、連携ピン１８が右回転スイング動作開始位置まで来た状態を示す。
【図３０】図２９の部品位置からカム付ギヤ６が少し右回転しロックピンカム６ｂがロックピン１５から、ストッパピンＲカム６ｄがスイングプレートストッパピン１１からそれぞれ外れた状態を示す。
【符号の説明】
１　　ベアリングハウジング
２　　メインハウジング
３　　サブハウジング
４　　カバー
５　　主軸
６　　カム付ギヤ
６ａ　カム付ギヤ円弧状溝
６ｂ　ロックピンカム
６ｃ　ストッパピンＬカム
６ｄ　ストッパピンＲカム
７　　ピニオンギヤ
８　　モータ
８ａ　モータ出力軸
９　　スイングプレート
９ａ　スイングプレートＬ突当部
９ｂ　スイングプレートＲ突当部
１０　　ドライブプレート
１０ａ　ドライブプレート円弧状溝
１１　　スイングプレートストッパピン
１１ａ　キャップ
１１ｂ　スリーブ
１１ｃ　プランジャ
１１ｄ　プランジャスプリング
１２　　スイングプレートストッパピンスプリング
１３　　スイングプレートストッパピンケース
１４　　ドライブプレート固定ピン
１５　　ロックピン
１５ａ　テーパロックピン
１６　　ロックピンスプリング
１７　　ロックピンケース
１８　　連係ピン
１９　　スプリングポスト
２０　　軸受
２１　　ドライブプレートストッパピン
２２　　ダストシール
２３　　ドライブプレートＬストッパ
２４　　ドライブプレートＲストッパ
２５　　位置決Ｌブッシュ
２５ａ　テーパ位置決Ｌブッシュ
２６　　位置決Ｒブッシュ
２６ａ　テーパ位置決Ｒブッシュ
２７　　位置決Ｌブッシュスプリング
２８　　位置決Ｒブッシュスプリング
２９　　位置決Ｌブッシュケース
３０　　位置決Ｒブッシュケース
３１　　回転スプリング
３２　　ケース組立位置決ピン
３３　　ケース締付ボルト
３４　　ピニオンギヤ止ネジ
３５　　モータ取付ボルト
３６　　連携ピン止ネジ
３７　　スプリングポスト止ネジ
３８　　ショックアブソーバ取付ボルト
３９　　ドライブプレートストッパピン取付ボルト
４０　　位置決Ｌブッシュ取付ボルト
４１　　位置決Ｒブッシュ取付ボルト
４２　　粘性液
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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