(57)【要約】【課題】入力した信号から希望波成分と妨害波成分をより高精度に推定する。【解決手段】第１ＰＬＬ４６は、入力信号２０８のうちの希望波周波数信号を発振する。第１位相シフト部４８は、希望波周波数信号２００を生成する。第２ＰＬＬ５２は、入力信号２０８のうちの妨害波周波数信号を発振する。第２位相シフト部５４は、妨害波周波数信号２０２を生成する。適応フィルタ部５６は、妨害波成分信号２０６、希望波成分信号２０４を出力する。加算部４４は、入力信号２０８と妨害波成分信号２０６を加算する。加算部５０は、入力信号２０８と希望波成分信号２０４を加算する。ＢＰＦ５８は、加算部４４の出力信号をフィルタリングする。ＰＬＬ６０は、ＢＰＦ５８の出力信号を復調処理し、復調した信号を出力する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
希望波および妨害波が含まれた信号を入力する入力部と、
前記入力した信号から推定した前記希望波の中心周波数の信号を発振する希望波発振部と、
前記入力した信号から推定した前記妨害波の中心周波数の信号を発振する妨害波発振部と、
前記希望波の中心周波数の信号と前記妨害波の中心周波数の信号から適応信号処理によって、希望波成分信号と妨害波成分信号をそれぞれ生成する適応信号処理部と、
前記入力した信号から、前記妨害波成分信号を除去する第１演算部と、
前記入力した信号から、前記希望波成分信号を除去する第２演算部とを含み、
前記適応信号処理部は、前記希望波成分信号と前記妨害波成分信号の合成信号が前記入力した信号と一致するように適応信号処理することを特徴とする信号検出装置。
【請求項２】
前記第１演算部の出力信号をフィルタリングして出力する帯域通過フィルタ部をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の信号検出装置。
【請求項３】
希望波および妨害波が含まれた入力信号から、前記希望波の中心周波数の信号および前記妨害波の中心周波数の信号を推定し、当該希望波の中心周波数の信号および当該妨害波の中心周波数の信号から、適応信号処理によって前記入力信号に一致するように、希望波成分と妨害波成分を含んだ合成信号を生成し、さらに前記入力信号から前記合成信号のうちの妨害波成分を除去して希望波信号を検出する信号検出方法。
【請求項４】
希望波および妨害波が含まれた無線周波数信号を中間周波数信号に変換するフロントエンド部と、
前記中間周波数信号から推定した前記希望波の中心周波数の信号を発振する希望波発振部と、
前記中間周波数信号から推定した前記妨害波の中心周波数の信号を発振する妨害波発振部と、
前記希望波の中心周波数の信号と前記妨害波の中心周波数の信号から適応信号処理によって、希望波成分信号と妨害波成分信号をそれぞれ生成する適応信号処理部と、
前記中間周波数信号から、前記妨害波成分信号を除去する第１演算部と、
前記中間周波数信号から、前記希望波成分信号を除去する第２演算部と、
前記第１演算部の出力信号をフィルタリングする帯域通過フィルタ部と、
前記帯域通過フィルタ部の出力信号を復調処理する検波部とを含み、
前記適応信号処理部は、前記希望波成分信号と前記妨害波成分信号の合成信号が前記中間周波数信号と一致するように適応信号処理することを特徴とする受信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＦＭ放送等の受信装置において、混信妨害のキャンセルが可能な信号検出方法および装置ならびにその方法を利用可能な受信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＦＭラジオ受信機等においては、妨害信号が希望放送局からの放送信号に隣接して発生した場合、いわゆる「隣接妨害」と呼ばれる通信品質の劣化が生じる。したがって、このような隣接妨害が発生した場合、これを検知して、受信装置側で、たとえば受信信号をダウンコンバートした中間周波数信号（ＩＦ信号）を通過させるＩＦフィルタの通過帯域幅を変更するなどして、このような妨害信号の影響を低減する等の対策がとられている。
【０００３】
このような隣接妨害の対策としては、例えば、入力した信号のうちの希望波に対するＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）と妨害波に対するＰＬＬを別に動作させておき、入力した信号から、ＰＬＬで発振した妨害波の周波数の信号を除去することによって希望波を抽出している。図１は、従来の技術に係る受信装置１０の構成を示す（例えば、非特許文献１参照。）。受信装置１０は、加算部１２、乗算部１４、第１ＬＰＦ（Ｌｏｗｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）１６、９０°位相シフト部１８、第１ＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ  ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｄＯｓｃｉｌｌａｔｏｒｓ）２０、加算部２２、乗算部２４、第２ＬＰＦ２６、９０°位相シフト部２８、第２ＶＣＯ３０を含む。
【０００４】
乗算部１４、第１ＬＰＦ１６、第１ＶＣＯ２０は、ふたつの受信した信号のうち強度の強い方の信号に同期した信号を出力するＰＬＬである。なお、一般に強度の強い方の信号は希望波に相当する。その場合、第１ＬＰＦ１６の出力が希望波になる。
【０００５】
乗算部２４、第２ＬＰＦ２６、第２ＶＣＯ３０は、ふたつの受信した信号のうち強度の弱い方の信号に同期した信号を出力するＰＬＬである。なお、一般に強度の弱い方の信号は妨害波に相当する。その場合、第２ＬＰＦ２６の出力が妨害波になる。
【０００６】
９０°位相シフト部１８、９０°位相シフト部２８は、それぞれＰＬＬで発振した希望波に同期した信号と妨害波に同期した信号を９０°位相シフトさせる。両者は、一般的にＰＬＬによって９０°位相が遅延しており、９０°位相シフト部１８、９０°位相シフト部２８がさらに９０°位相を遅延させるため、１８０°の位相遅延となる。
【０００７】
加算部１２、９０°位相シフト部２８は、入力した信号から、それぞれ１８０°位相が遅延した妨害波に同期した信号と希望波に同期した信号を加算して、入力した信号から妨害波成分あるいは希望波成分を除去する。それらの出力が希望波成分と妨害波成分に相当する。
【０００８】
【非特許文献１】
ＦＲＡＮＫ  Ａ．  ＣＡＳＳＡＲＡ，  ＨＡＲＲＹ  ＳＣＨＡＣＨＴＥＲ，  ＡＮＤ  ＧＥＲＡＬＤ  Ｈ．  ＳＩＭＯＷＩＴＺ，  ”Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  Ｂｅｈａｖｉｏｒ  ｏｆ  ｔｈｅ  Ｃｒｏｓｓ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｐｈａｓｅ−Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ  ＦＭ  Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｏｒ”，  ＩＥＥＥ  ＴＲＡＮＳＡＣＴＩＯＮＳ  ＯＮ  ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮＳ，  ＪＵＮＥ  １９８０，  Ｎｏ．６  ，  ＶＯＬ．  ＣＯＭ−２８，  ｐ．８９１−９０４
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明したような従来技術では、ＶＣＯの出力信号を強制的に９０°位相シフトさせてから、入力した信号からＶＣＯの出力信号を除去している。ＶＣＯの出力信号に誤差があれば、最終的に出力される信号の希望波成分にも誤差が残り受信特性が劣化する。さらに入力した信号に対する、ＬＰＦによる帯域制限によって、信号対雑音比は向上するが、希望波に同期した信号と妨害波に同期した信号間における不均一な減衰が誤差となり、当該誤差によって受信特性が劣化する。
【００１０】
本発明者はこうした状況を認識して、本発明をなしたものであり、その目的は希望波と妨害波が含まれた入力信号から高精度に希望波信号を検出する信号検出方法および装置ならびにその方法を利用可能な受信装置を提供することである。また、ＰＬＬによる誤差を低減した信号検出方法および装置ならびにその方法を利用可能な受信装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明のある態様は信号検出装置に関する。この装置は、希望波および妨害波が含まれた信号を入力する入力部と、入力した信号から推定した希望波の中心周波数の信号を発振する希望波発振部と、入力した信号から推定した妨害波の中心周波数の信号を発振する妨害波発振部と、希望波の中心周波数の信号と妨害波の中心周波数の信号から適応信号処理によって、希望波成分信号と妨害波成分信号をそれぞれ生成する適応信号処理部と、入力した信号から、妨害波成分信号を除去する第１演算部と、入力した信号から、希望波成分信号を除去する第２演算部とを含む。この装置において、適応信号処理部は、希望波成分信号と妨害波成分信号の合成信号が入力した信号と一致するように適応信号処理してもよい。
【００１２】
「希望波成分信号と妨害波成分信号の合成信号」は、希望波成分信号と妨害波成分信号が加算されている場合だけでなく、一定の重み付けがされて加算されている場合も含む。
第１演算部の出力信号をフィルタリングして出力する帯域通過フィルタ部をさらに含んでもよい。
以上の装置により、希望波の中心周波数の信号および妨害波の中心周波数の信号から適応信号処理によって、希望波成分信号と妨害波成分信号を生成するため、誤差を低減可能である。
【００１３】
本発明の別の態様は信号検出方法に関する。この方法は、希望波および妨害波が含まれた入力信号から、希望波の中心周波数の信号および妨害波の中心周波数の信号を推定し、当該希望波の中心周波数の信号および当該妨害波の中心周波数の信号から、適応信号処理によって入力信号に一致するように、希望波成分と妨害波成分を含んだ合成信号を生成し、さらに入力信号から合成信号のうちの妨害波成分を除去して希望波信号を検出する。
【００１４】
本発明のさらに別の態様は受信装置に関する。この装置は、希望波および妨害波が含まれた無線周波数信号を中間周波数信号に変換するフロントエンド部と、中間周波数信号から推定した希望波の中心周波数の信号を発振する希望波発振部と、中間周波数信号から推定した妨害波の中心周波数の信号を発振する妨害波発振部と、希望波の中心周波数の信号と妨害波の中心周波数の信号から適応信号処理によって、希望波成分信号と妨害波成分信号をそれぞれ生成する適応信号処理部と、中間周波数信号から、妨害波成分信号を除去する第１演算部と、中間周波数信号から、希望波成分信号を除去する第２演算部と、第１演算部の出力信号をフィルタリングする帯域通過フィルタ部と、帯域通過フィルタ部の出力信号を復調処理する検波部とを含む。この装置において、適応信号処理部は、希望波成分信号と妨害波成分信号の合成信号が中間周波数信号と一致するように適応信号処理してもよい。
【００１５】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせ、本発明の表現を方法、装置、システムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本実施の形態は、希望波に加えて妨害波を含んだ信号を受信する受信装置に関する。本実施の形態における受信装置では、ひとつのＰＬＬが受信信号のうち希望波の周波数に同期した信号（以下、「希望波周波数信号」という）を発振し、別のＰＬＬが受信信号のうち妨害波の周波数に同期した信号（以下、「妨害波周波数信号」という）を発振する。希望波周波数信号と妨害波周波数信号は共に位相がシフトされた後（以下、位相シフトした「希望波周波数信号」および「妨害波周波数信号」もそれぞれ「希望波周波数信号」および「妨害波周波数信号」という）、適応フィルタに入力される。適応フィルタは、その出力信号（以下、「希望波成分信号」と「妨害波成分信号」という）の合成信号が受信信号に一致するように適応信号処理して、希望波成分信号と妨害波成分信号を出力する。
【００１７】
その結果、希望波成分信号と妨害波成分信号について、受信信号に対する位相と振幅の誤差が低減される。さらに、受信信号から妨害波成分信号を差分して、受信信号に含まれた希望波を抽出し、受信信号から希望波成分信号を差分して、受信信号に含まれた妨害波を抽出する。抽出された希望波は帯域通過フィルタによって信号対雑音比が向上された後、検波されるため、妨害波を除去したうえに信号対雑音比の高い状態での検波が可能になる。
【００１８】
図２は、本実施の形態に係る受信装置１００の構成を示す。受信装置１００は、アンテナ４０、フロントエンド部４２、加算部４４、第１ＰＬＬ４６、第１位相シフト部４８、加算部５０、第２ＰＬＬ５２、第２位相シフト部５４、適応フィルタ部５６、ＢＰＦ（Ｂａｎｄｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）５８、ＰＬＬ６０を含み、第１ＰＬＬ４６は、第１ＶＣＯ６２、第１ＬＰＦ６４、乗算部６６を含み、第２ＰＬＬ５２は、第２ＶＣＯ６８、第２ＬＰＦ７０、乗算部７２を含む。また、信号として希望波周波数信号２００、妨害波周波数信号２０２、希望波成分信号２０４、妨害波成分信号２０６、入力信号２０８を含む。
【００１９】
フロントエンド部４２は、アンテナ４０からの信号を受けて、選局処理、増幅処理および中間周波数への変換処理等を行い、入力信号２０８を出力する。
第１ＰＬＬ４６は、第１ＶＣＯ６２、第１ＬＰＦ６４、乗算部６６によって、入力信号２０８のうちの希望波周波数信号を発振する。第１ＶＣＯ６２は、希望波の中心周波数で発振し、乗算部６６は、第１ＰＬＬ４６に入力した信号と第１ＶＣＯ６２の発振信号との誤差を抽出し、第１ＬＰＦ６４は、乗算部６６の出力信号に含まれた誤差を低減する。
【００２０】
第１位相シフト部４８は、第１ＶＣＯ６２の出力信号を９０°位相シフトし、希望波周波数信号２００を生成する。
第２ＰＬＬ５２は、第２ＶＣＯ６８、第２ＬＰＦ７０、乗算部７２によって、入力信号２０８のうちの妨害波周波数信号を発振する。第２ＶＣＯ６８は、妨害波の中心周波数で発振し、乗算部７２は、第２ＰＬＬ５２に入力した信号と第２ＶＣＯ６８の発振信号との誤差を抽出し、第２ＬＰＦ７０は、乗算部７２の出力信号に含まれた誤差を低減する。
【００２１】
第２位相シフト部５４は、第２ＶＣＯ６８の出力信号を９０°位相シフトし、妨害波周波数信号２０２を生成する。
適応フィルタ部５６は、希望波周波数信号２００、妨害波周波数信号２０２、入力信号２０８を入力し、妨害波成分信号２０６、希望波成分信号２０４を出力する。適応フィルタ部５６において、希望波成分信号２０４と妨害波成分信号２０６の合成信号が入力信号２０８に一致するように適応信号処理され、希望波周波数信号２００から希望波成分信号２０４が生成され、妨害波周波数信号２０２から妨害波成分信号２０６が生成される。
【００２２】
加算部４４は、入力信号２０８と妨害波成分信号２０６を加算する。妨害波成分信号２０６の位相は反転しているので、当該加算は妨害波成分の除去に相当する。加算結果は、第１ＰＬＬ４６とＢＰＦ５８に出力される。
【００２３】
加算部５０は、入力信号２０８と希望波成分信号２０４を加算する。希望波成分信号２０４の位相は反転しているので、当該加算は希望波成分の除去に相当する。加算結果は、第２ＰＬＬ５２に出力される。
【００２４】
ＢＰＦ５８は、加算部４４の出力信号をフィルタリングする帯域通過フィルタである。
ＰＬＬ６０は、ＢＰＦ５８の出力信号を復調処理し、復調した信号を出力する。
【００２５】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリのロードされた予約管理機能のあるプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００２６】
図３は、適応フィルタ部５６の構成を示す。適応フィルタ部５６は、係数処理部８０、遅延部８２と総称される第１１遅延部８２ａａ、第１２遅延部８２ａｂ、第１３遅延部８２ａｃ、第２１遅延部８２ｂａ、第２２遅延部８２ｂｂ、第２３遅延部８２ｂｃ、係数部８４と総称される第１１係数部８４ａａ、第１２係数部８４ａｂ、第１３係数部８４ａｃ、第１４係数部８４ａｄ、第２１係数部８４ｂａ、第２２係数部８４ｂｂ、第２３係数部８４ｂｃ、第２４係数部８４ｂｄ、乗算部８６と総称される第１１乗算部８６ａａ、第１２乗算部８６ａｂ、第１３乗算部８６ａｃ、第１４乗算部８６ａｄ、第２１乗算部８６ｂａ、第２２乗算部８６ｂｂ、第２３乗算部８６ｂｃ、第２４乗算部８６ｂｄ、加算部８８と総称される第１１加算部８８ａｃ、第１２加算部８８ａｂ、第１３加算部８８ａｃ、第２１加算部８８ｂｃ、第２２加算部８８ｂｂ、第２３加算部８８ｂｃ、加算部９０、加算部９２を含む。
【００２７】
また、信号として誤差信号２１０、係数信号２１２と総称される第１係数信号２１２ａ、第２係数信号２１２ｂ、第３係数信号２１２ｃ、第４係数信号２１２ｄを含む。
【００２８】
遅延部８２は、入力した希望波周波数信号２００および妨害波周波数信号２０２を遅延させる。
係数部８４は、遅延部８２によって遅延した希望波周波数信号２００および妨害波周波数信号２０２に乗算するためのタップ係数を設定する。なお、タップ係数は後述の係数処理部８０から係数信号２１２として適宜入力される。
【００２９】
乗算部８６は、遅延部８２によって遅延した希望波周波数信号２００および妨害波周波数信号２０２と、タップ係数を乗算する。
加算部８８は、乗算結果を加算し、最終的に希望波成分信号２０４および妨害波成分信号２０６を生成する。
【００３０】
加算部９０は、希望波成分信号２０４と妨害波成分信号２０６を加算し、これらの合成信号を生成する。
加算部９２は、加算部９０で生成した合成信号を入力信号２０８から減算し、誤差信号２１０を生成する。後述の係数処理部８０は、誤差信号２１０が小さくなるように制御する。
【００３１】
係数処理部８０は、希望波周波数信号２００、妨害波周波数信号２０２、希望波成分信号２０４、妨害波成分信号２０６、誤差信号２１０を入力して、適応信号処理によって係数信号２１２を生成する。適応信号処理の方法としては、特に限定をしないが、その一例は後述する。
【００３２】
図４は、係数処理部８０の構成を示す。係数処理部８０は、乗算部９４と総称される第１乗算部９４ａ、第２乗算部９４ｂ、第３乗算部９４ｃ、第４乗算部９４ｄ、遅延部９６と総称される第１遅延部９６ａ、第２遅延部９６ｂ、第３遅延部９６ｃ、乗算部９８、加算部１０２、加算部１０４、遅延部１０６と総称される第１遅延部１０６ａ、第２遅延部１０６ｂ、第３遅延部１０６ｃ、第４遅延部１０６ｄ、加算部１０８と総称される第１加算部１０８ａ、第２加算部１０８ｂ、第３加算部１０８ｃ、第４加算部１０８ｄを含む。
【００３３】
加算部１０２は、希望波周波数信号２００と妨害波周波数信号２０２を加算し、加算部１０４は、希望波成分信号２０４と妨害波成分信号２０６を加算する。
乗算部９８は、加算部１０２の出力信号と加算部１０４の出力信号を乗算する。
遅延部９６は、乗算部９８の出力信号を遅延させる。
【００３４】
乗算部９４は、遅延された乗算部９８の出力信号と誤差信号２１０を乗算する。
遅延部１０６と加算部１０８は、乗算部９４の乗算結果を更新し、係数信号２１２を出力する。
【００３５】
以上の構成による受信装置１００の動作を説明する。入力した信号はフロントエンド部４２で入力信号２０８に変換される。入力信号２０８は、加算部４４で妨害波成分信号２０６が加算され、当該加算信号をもとに第１ＰＬＬ４６および第１位相シフト部４８は希望波周波数信号２００を生成する。また、入力信号２０８は、加算部５０で希望波成分信号２０４が加算され、当該加算信号をもとに第２ＰＬＬ５２および第２位相シフト部５４は妨害波周波数信号２０２を生成する。適応フィルタ部５６は、希望波周波数信号２００、妨害波周波数信号２０２、入力信号２０８から妨害波成分信号２０６、希望波成分信号２０４を生成する。さらに、加算部４４で妨害波成分信号２０６と加算された入力信号２０８は、ＢＰＦ５８に入力され、所定帯域のみ通過される。ＢＰＦ５８の出力信号はＰＬＬ６０で復調される。
【００３６】
本実施の形態によれば、ふたつのＰＬＬで受信信号の希望波と妨害波の周波数にそれぞれ同期した希望波周波数信号と妨害波周波数信号を生成し、当該生成した信号をもとに適応信号処理によって、受信信号と一致するような合成信号に含まれた希望波成分信号と妨害波成分信号を生成するため、推定した希望波成分と妨害波成分に含まれる振幅や位相の誤差を低減可能である。また、妨害波成分を除去した受信信号は、ＰＬＬ内の低域通過フィルタでなく別途設けた帯域通過フィルタによって雑音成分の低減がされるため、ＰＬＬに影響を及ぼすことなく、雑音成分の抑圧が可能となる。
【００３７】
以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。これらの実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００３８】
本実施の形態において、適応フィルタ部５６は、希望波周波数信号２００および妨害波周波数信号２０２に対して同一の係数信号２１２を計算し、計算した係数信号２１２を希望波周波数信号２００および妨害波周波数信号２０２に乗算している。しかしこれに限らず、希望波周波数信号２００および妨害波周波数信号２０２に対して別の係数信号２１２を計算してもよい。本変形例によれば、希望波成分信号２０４と妨害波成分信号２０６に含まれた誤差をより低減できる。また、第１ＰＬＬ４６と第２ＰＬＬ５２によって発振される信号の不均一性もより調整可能となる。つまり、希望波成分信号２０４と妨害波成分信号２０６の合成信号が入力信号２０８に一致するように制御されればよい。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、希望波と妨害波が含まれた入力信号から高精度に希望波信号を検出できる。また、ＰＬＬによる誤差を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の技術に係る受信装置の構成図である。
【図２】実施の形態に係る受信装置の構成図である。
【図３】図２の適応フィルタ部の構成を示す図である。
【図４】図３の係数処理部の構成を示す図である。
【符号の説明】
１０  受信装置、  １２  加算部、  １４  乗算部、  １６  第１ＬＰＦ、  １８  ９０°位相シフト部、  ２０  第１ＶＣＯ、  ２２  加算部、  ２４  乗算部、  ２６  第２ＬＰＦ、  ２８  ９０°位相シフト部、  ３０  第２ＶＣＯ、  ４０  アンテナ、  ４２  フロントエンド部、  ４４  加算部、  ４６  第１ＰＬＬ、  ４８  第１位相シフト部、  ５０  加算部、  ５２  第２ＰＬＬ、５４  第２位相シフト部、  ５６  適応フィルタ部、  ５８  ＢＰＦ、  ６０ＰＬＬ、  ６２  第１ＶＣＯ、  ６４  第１ＬＰＦ、  ６６  乗算部、  ６８第２ＶＣＯ、  ７０  第２ＬＰＦ、  ７２  乗算部、  ８０  係数処理部、  ８２  遅延部、  ８４  係数部、  ８６  乗算部、  ８８  加算部、  ９０  加算部、  ９２  加算部、  ９４  乗算部、  ９６  遅延部、  ９８  乗算部、  １００  受信装置、  １０２  加算部、  １０４  加算部、  １０６  遅延部、１０８  加算部、  ２００  希望波周波数信号、  ２０２  妨害波周波数信号、  ２０４  希望波成分信号、  ２０６  妨害波成分信号、  ２０８  入力信号、  ２１０  誤差信号、  ２１２  係数信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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