(57)【要約】【課題】ダミーをパラメータ化し、かつ動的に操作しつつオペレータのタスクをより容易にするシステムを提供する。【解決手段】仮想ダミーの自由度を直接操作および管理することをより容易にするために、本発明は、２つのウィンドウ（１０、２０）がスクリーン（２）に表示されることができるようにするグラフィカルインタフェースシステムを提供する。第１のウィンドウ（１０）は、例えばマウスなどのポインタ手段を使用して、スクリーン上で直接ダミーの部材を選択できるようにする、ダミー（１００）の全体表示を含んでいる。このような選択に応答して、選択部材は、当該部材に使用可能な全自由度を示すシンボル（１２０）と共に第２のウィンドウ（２０）に拡大表示される。そしてオペレータは、自由度のシンボル（１２０）に直接作用することができ、それらをブロックまたはブロック解除したり、実際にダミーを直接操作したりすることができる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動的環境において仮想ダミー（１００）の自由度を管理するためのグラフィカルインタフェースシステムであって、前記ダミーは自由度を有する関節部材を備えており、システムが、
表示手段（２）と、
前記表示手段上のポイントを指定し、それに作用するためのポインタ手段（３０）と、
前記表示手段（２）に、第１のウィンドウ（１０）に前記ダミー（１００）を表示させるためのプロセッサ手段（４）であって、前記プロセッサ手段は前記ポインタ手段に応答して、第２のウィンドウ（２０）に前記第１のウィンドウ（１０）に表示されている前記ダミーの選択された部材を表示させ、前記選択された部材は、前記選択された部材の前記自由度を示すシンボル（１２０）を含んでいるプロセッサ手段（４）と、を備えていることを特徴とする、グラフィカルインタフェースシステム。
【請求項２】
前記プロセッサ手段は前記ポインタ手段に応答して、前記対応する自由度をブロックまたはブロック解除することによって、前記第２のウィンドウ（２０）において自由度に対する前記シンボル（１２０）を選択することを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
ブロックされている少なくとも１つの自由度を有する前記部材は前記第１のウィンドウにおいて所定の色で表示されていることを特徴とする、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
ブロックされている自由度に対する前記シンボルは１つの所定の色で表示され、ブロック解除されている自由度に対する前記シンボルは別の所定の色で表示されていることを特徴とする、請求項２または３に記載のシステム。
【請求項５】
自由度に対する各シンボル（１２０）は、第１および第２の矢印（１２１、１２２）を備えており、各矢印は前記自由度の１つの回転方向を表していることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６】
前記プロセッサ手段は前記ポインタ手段に応答して、自由度の回転方向に対応する矢印を、前記自由度をブロックすることによって選択し、前記矢印は、所定の色で表示されていることを特徴とする、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記プロセッサ手段は前記ポインタ手段に応答し、自由度が操作されている方向に対応する前記第２のウィンドウ（２０）内の矢印を、前記ダミーの前記自由度を操作することによって選択することを特徴とする、請求項５に記載のシステム。
【請求項８】
操作されている少なくとも１つの自由度を有する前記部材は前記第１のウィンドウに所定の色で表示されていることを特徴とする、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記第２のウィンドウ（２０）において、前記自由度の前記操作方向に対応する前記矢印は所定の色で表示されていることを特徴とする、請求項７または８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記プロセッサ手段は前記ポインタ手段に応答して、前記第１のウィンドウ（１０）において、前記部材を作動化または不作動化することによって、かつ作動化された前記部材を１つの所定の色（１０４）で、不作動化された前記部材を別の所定の色（１０５）で表示することによって、部材を選択することを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記プロセッサ手段は前記選択部材のアウトラインを所定の色（１０２）で表示することを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、仮想ダミーによる手動動作をシミュレートする分野に関する。本発明はより具体的には、このようなシミュレート時の仮想ダミーの部材をパラメータ化および操作することに関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機または航空宇宙産業などの多数の産業において、コストを最小限にし、開発時間（プロトタイピング、テスティング）を短縮するために、設計する物件の仮想表示を利用することは一般的な方法である。このようなモデリングは、設計時に万一バックトラッキングが発生した場合にも（コストと時間の観点から）ごくわずかな不利益で済むという利点を示している。仮想現実での物件のモデリングはまた、その設計を有効にするために有用なすべての種類のシミュレーションの実行を可能にする。
【０００３】
にもかかわらず、モデリングとシミュレーションは設計中の物件に限らない。これらを使用して、技術者が特定の動作をするために実行する必要のある動きや姿勢を可視化するために、画定された環境において人間の動作をシミュレートすることができる。このことは、例えば飛行機のエンジンのパーツなどの定期的な検査やメンテナンスを要する機器の特定のパーツへのアクセス可能性を有効化および最適化するのに有用である。従って、機器の種々の要素へのアクセスの容易さは、機器がモデリングされるや否や仮想的に証明され、このことは仮想ダミーを使用するシミュレーションによって可能になる。
【０００４】
仮想ダミーはすでに、ダッソーシステムズ（Ｄａｓｓａｕｌｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）の「カーシャ（Ｃａｔｉａ）」ソフトウェアのように、このタイプのアプリケーションに使用されている。このソフトウェアによって、その部材を操作し、かつ各部材と関連した自由度に作用することによって活動させられる仮想ダミーを使用してシミュレーションが実行可能となる。仮想ダミーから現実的なシミュレーションを得るために、各部材の動きが当該部材と関連している自由度に応じて実行されることを保証する必要がある。さらに、周囲環境（障害物、ダミーの位置、オペレータに対する危険の接近）に応じて、自由度はさらに制限されうる。そして、周囲環境を考慮するシミュレーションを得るために、部材またはその一定の自由度をブロック／ブロック解除することが可能であるべきである。
【０００５】
その解決において、部材の操作、または部材の自由度のブロック／ブロック解除という操作は度合いごとに生じる。すなわち、自由度ごとに、度合いは数字によって選択または編集され、そしてそれをブロックするか操作するかの判断がなされる。このような手順は比較的長くかつ手間がかかる。それは、動作を直接操作している間に、一度に１つの自由度に制限されている。さらにまた、関節ごとの各自由度の数を知ることが必要であり、これはダミーのパラメータ化のコントロールを容易にはしない。
【特許文献１】米国特許出願第２００３／００７０００号明細書
【非特許文献１】ＭＡＩＬＬＥ  Ｂ  ＥＴ  ＡＬ：“Ｍｕｌｔｉ−ａｇｅｎｔ  ａｐｐｒｏａｃｈ  ａｎｄ  ｅｍｅｒｇｅｎｃｅ  ｏｆ  ａ  ｖｉｒｔｕａｌ  ｈｕｍａｎ  ｂｅｈａｖｉｏｕｒ  ｉｎ  ａ  ｖｒ  ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ”ＩＥＥＥ  ２００２  ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ  ＣＯＮＦＥＲＥＮＣＥ  ＯＮ  ＳＹＳＴＥＭＳ，ＭＡＮ  ＡＮＤ  ＣＹＢＥＲＮＥＴＩＣＳ．（ＳＭＣ’０２）．ＹＡＳＭＩＮＥ  ＨＡＭＭＡＮＥＴ，ＴＵＮＥＳＩＡ，ＯＣＴ．６−９，２００２，ＩＥＥＥ  ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ  ＣＯＮＦＥＲＥＮＣＥ  ＯＮ  ＳＹＳＴＥＭＳ，ＭＡＮ  ＡＮＤ  ＣＹＢＥＲＮＥＴＩＣＳ，ＮＥＷ  ＹＯＲＫ，ＮＹ：ＩＥＥＥ，ＵＳ，ｖｏｌ．７  ＯＦ  ７，２００２年１０月６日、１１９−１２４頁、ＸＰ０１０６２５５９８  ＩＳＢＮ：０−７８０３−７４３７−１
【非特許文献２】ＲＩＦＦＡＲＤ  Ｖ  ＥＴ  ＡＬ：“Ｏｐｔｉｍａｌ  ｐｏｓｔｕｒｅ  ｏｆ  ａ  ｈｕｍａｎ  ｏｐｅｒａｔｏｒ  ａｎｄ  ＣＡＤ  ｉｎ  ｒｏｂｏｔｉｃｓ”ＲＯＢＯＴＩＣＳ  ＡＮＤ  ＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮ，１９９６．ＰＲＯＣＥＥＤＩＮＧＳ．，１９９６  ＩＥＥＥ  ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ  ＣＯＮＦＥＲＥＮＣＥ  ＯＮ  ＭＩＮＮＥＡＰＯＬＩＳ，ＭＮ，ＵＳＡ  ２２−２８  ＡＰＲＩＬ  １９９６，ＮＥＷ  ＹＯＲＫ，ＮＹ，ＵＳＡ，ＩＥＥＥ，ＵＳ，１９９６年４月２２日、１１９９−１２０４頁、ＸＰ０１０１６２９０８  ＩＳＢＮ：０−７８０３−２９８８−０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記の欠点を改善し、ダミーをパラメータ化し、かつ動的に操作しつつオペレータのタスクをより容易にするシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
これらの目的は、動的環境において仮想ダミーの自由度を管理するためのグラフィカルインタフェースシステムによって達成され、上記ダミーは自由度を有する関節部材を備えており、上記システムは表示手段と、上記表示手段上のポイントを指定し、それに対して作用するポインタ手段と、上記表示手段に上記ダミーを第１のウィンドウに表示させるプロセッサ手段とを備えており、上記プロセッサ手段は上記ポインタ手段に応答して、第２のウィンドウに上記第１のウィンドウに表示されている上記ダミーの選択部材を表示させ、上記選択部材は上記選択部材の上記自由度を示すシンボルを含んでいることを特徴としている。
【０００８】
従って、本発明のシステムによって、部材とその自由度を選択する動作は、ダミーのグラフィカル表示を使用してスクリーン上で直接実行される。オペレータはもはや、ダミーの特定の自由度にアクセスするために編集番号を記憶したり参照したりする必要はない。
【０００９】
本発明の第１の態様において、プロセッサ手段はポインタ手段に応答し、対応する自由度をブロックまたはブロック解除することによって、第２のウィンドウにおいて自由度のシンボルを選択する。自由度はポインタ手段によってスクリーン上で直接パラメータ化されることによってさらに、オペレータの作業を簡素化する。さらに、ブロックされた自由度のシンボルは１つの所定の色で表示され、他方ブロックされていない自由度のシンボルは別の所定の色で表示される。
【００１０】
ブロックされている少なくとも１つの自由度を有する任意のダミーが、不作動化されている自由度を有する部材として特徴づけるために、第１のウィンドウに所定の色で表示されている。
【００１１】
本発明の特徴によると、自由度に対する各シンボルは第１と第２の矢印を備えており、各矢印は自由度に対する１つの回転方向を示している。プロセッサ手段はポインタ手段に応答し、自由度をブロックすることによって、自由度に対する１つの回転方向に対応する矢印を選択し、矢印は所定の色で表示されている。
【００１２】
操作モードに対応する本発明の別の態様によると、プロセッサ手段はポインタ手段に応答し、自由度がダミーの自由度を操作することによって操作される方向に対応する第２のウィンドウの矢印を選択する。このモードにおいて、自由度が操作される方向に対応する矢印は、自由度が操作されたか、操作されなかったかによって所定の色によって表示される。自由度がグラフィカルインタフェース上の一方向において、または別の方向において操作された場合、使用中の仮想ダミーの対応する自由度は対応する方向に、所定の速度で移動する。
【００１３】
操作されている少なくとも１つの自由度を有する任意の部材は、操作された自由度を有する部材と区別するために、第１のウィンドウに所定の色で表示される。
【００１４】
本発明のさらに別の特徴によると、プロセッサ手段はポインタ手段に応答し、第１のウィンドウにおいて、部材を作動化または不作動化し、アクティブ部材を１つの所定の色で、非アクティブ部材を別の所定の色で表示する。この第１のウィンドウはまた、第２のウィンドウにおける部材の自由度と共に、どの部材が詳細に表示されるかを選択するように作用する。
【００１５】
本発明の他の特徴および利点は、非制限的例として示され、かつ添付の図面を参照して説明されている本発明の具体的実施形態の以下の説明から明らかである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、コンピュータ１などのプロセッサ機器を備えている本発明のシステムを示している。コンピュータ１を使用して、シミュレーションや、仮想現実内のダミーの位置や動きを表示するための類似のプログラムを実行することができる。簡略化のために、シミュレーションプログラムは本発明の部分を形成していないので、それ自体は詳細に説明しない。本発明は、仮想ダミーの部材を表示、選択、パラメータ化、および操作するための手段に関し、これらの手段は仮想現実シミュレーションプログラムにおける使用に適している。すなわち、本発明は、ユーザが、仮想ダミーの部材を操作またはパラメータ化することができるグラフィカルインタフェースを提案している。
【００１７】
コンピュータ１は、このタイプの機器と常に関連している種類のハードウェア手段を備えている。より正確には、コンピュータ１はスクリーン２と、マウス３、ライトペン５などの、スクリーン上のポイントを指定し、そのポイントに作用する手段と、とりわけマウス３または後述される他の同等の手段によって実行される動作に応答してスクリーン２上の表示をコントロールするプロセッサユニット４とを備えている。
【００１８】
図２は、使用中の本発明のシステムの第１の例を示している。この図は、ユーザがダミーの部材を操作およびパラメータ化することができるようにするために、本発明に従ってダミーがどのようにスクリーン２上に表示されるかを示している。このために、プロセッサユニット４は、ダミー１００がフルに示されている第１のウィンドウ１０を表示することによって開始する。選択可能な各部材（この例では、頭、胸、両腕、両手、および両脚が考えられている）は、所定の色、例えば黒の閉鎖アウトライン１０１によって画定されている。従って、第１のウィンドウ１０におけるダミーの表示はダミーの全体図を示しており、選択可能な部材のすべてを示している。
【００１９】
この第１の画像から、オペレータはマウスによってウィンドウ１０に示されているダミーに直接動作を実行することができる。矢印３０は、オペレータが選択する部材を指定するためにダミー上で移動させるマウスポインタを表している。矢印３０が選択部材の位置に来ると、この場合は左腕１０２にくると、オペレータは、例えばマウスのボタンをクリックして部材を選択する。オペレータにどの部材が選択されたかを通知するために、選択されていない他の部材と区別するためにそのアウトライン１０１の色は所定の色１０２（図中の破線）に変更してもよい。部材が選択されると、オペレータは、全体的に部材を作動化／不作動化するか、その一定の自由度をパラメータ化および／または操作するための部材を選択するかという２つの主要な動作から選択することができる。部材を作動化／不作動化するという第１の動作は、コンピュータキーボードのキーにプログラミングされているか、ダミーと共にスクリーン（図示せず）上に表示されているメニューに含まれていてもよい対応するコマンドによって、ウィンドウ１０に示されているダミーに直接実行される。作動化されている部材は、例えば緑色などの１つの所定の色１０４（図中の薄い陰影部分）で示されており、他方不作動化されている部材は、例えば赤色などの別の所定の色１０５（図中の濃い陰影部分）で示されている。図２に示されているウィンドウ１０において、ダミーの両脚と両手は不作動化されているため赤色（図中の濃い陰影部分）で、両腕と頭は作動化されているため緑色（図中の薄い陰影部分）で示されている。
【００２０】
部材が選択されると、それは第２のウィンドウ２０に詳細に示され、オペレータが上記の第２の動作を、選択部材の特定の関節に適用するパラメータ化モードと操作モードの２つのモードで実行できるようにする。各モードは、部材が、例えばキーボード上のキーやスクリーン上に表示されているメニューを使用して選択された後に作動化されてもよい。
【００２１】
図２は、選択部材の自由度をパラメータ化するためのパラメータ化モードでの動作を示している。第２のウィンドウ２０において、選択部材１０３、つまり左腕は拡大表示されており、オペレータに選択部材の関節で使用可能な全自由度を通知している。このために、部材の自由度は平面において軸１１０の形態で、または平面に垂直に、および両方向に該軸中心の回転を表している二重矢印１２０によって表されている。従って、マウスの矢印３０を使用して、オペレータはパラメータ化される自由度の二重矢印を指し、それをクリックして、当該自由度をブロック（またはブロック解除）する。オペレータが二重矢印をもう一度クリックすると、それは、自由度をブロックするという動作をキャンセルする。従って、単にマウスボタンを押すことによって、オペレータは、選択部材の任意の自由度をブロック／ブロック解除することができ、またスクリーン上の部材のグラフィカル表示を直接ブロック／ブロック解除することができる。
【００２２】
上記のようにダミーの部材の作動化／不作動化については、カラー符号化を使用してブロックされている自由度とブロックされていない自由度とをスクリーン表示上で区別することができる。より正確には、オペレータが自由度をブロックすると、対応する二重矢印１２０は赤色（図中の連続線）になる。
【００２３】
一般的に、自由度をパラメータ化するためのパラメータ化モードにおいて、二重矢印はデフォルトによって緑色（図中の破線）であり、つまり、最初は全自由度がブロック解除されている。
【００２４】
従って、最初にブロックされていない、またはオペレータが後にブロック解除した自由度について、対応する二重矢印１２０は緑色（図中の破線）である。一例として、図２において、肩の全自由度がブロックされており、赤色である（つまり、肩に対する３つの二重矢印１２０は連続線である）ことがわかる。
【００２５】
スクリーンに同時に表示されている２つのウィンドウ１０と２０によって、オペレータは、どの部材がブロック／ブロック解除されているか、およびどの部材が選択されているかを示しているダミーの全体図（ウィンドウ１０）を連続的に使用可能である一方で、またパラメータ化可能なその全自由度と共に選択部材の詳細図（ウィンドウ２０）を有している。少なくとも１つの自由度が部材に対して不作動化されている場合、これは、少なくとも１つの不作動化された自由度を有する部材を識別可能にする所定の色によってウィンドウ１０に表示される。
【００２６】
図３は、ダミー１００の左脚１０６の自由度をパラメータ化するための本発明のグラフィカルインタフェースの別の実施を示している。この例において、従ってオペレータは脚１０６を選択しており、その拡大図が第２のウィンドウ２０に表示されている。図２を参照して説明されているように、自由度は、その状態（ブロックされているかブロック解除されているか）によって所定の色で表示される対応する二重矢印１２０をクリックすることによってブロックまたはブロック解除される。にもかかわらず、自由度を部分的にブロックすること、つまりその２つの回転方向の一方をブロックすることが可能である。このような状況下で、また図３に示されているように、プロセッサ手段は、当該自由度のそれぞれの回転方向に対応する各二重矢印１２０上の２つの部分１２１と１２２を識別するようにプログラミングされている。図３において、オペレータは矢印１２０Ａの部分１２１Ａをクリックする。これは、赤色（図中の連続線）で表示されている部分１２１Ａによって示されている方向の自由度をブロックするという効果を有している。ブロックされていない部分１２２Ａは緑色（図中の破線）のままである。図において、例えば、二重矢印１２０Ｂによって表されている自由度はまた部分的にブロックされており、部分１２１Ｂは赤色（図中の連続線）で示されており、他方部分１２２Ｂは緑色（図中の破線）で示されていることがわかる。
【００２７】
操作モードにおいて選択部材に実行可能な動作を以下に説明する。このモードにおいて、ウィンドウ２０における選択部材の表示を、直接自由度を操作するために使用する。同様に、上記の自由度を部分的にブロック／ブロック解除するために、各二重矢印１２０は２つの部分１２１と１２２とを有しており、各々は自由度の回転方向の一方に対応している。従って、１つの自由度を操作するために、オペレータは、図３を参照して説明されている例と同様に動作する。オペレータはマウス矢印３０を、オペレータが当該部材の部分を操作しようとする回転方向に対応する二重矢印の部分に置く。二重矢印の選択部分をクリックすることによって、オペレータは動きセットポイントを、この自由度に対するダミーに与える。
【００２８】
少なくとも１つの自由度が部材に対して操作されると、部材は、操作された自由度を含む部材として特徴づけるために、所定の色でウィンドウ１０に表示される。
【００２９】
操作モードにおいて、二重矢印はデフォルトによって赤色（図中の連続線）であり、つまり、最初に全自由度は操作されていない。
【００３０】
直接操作の一例を、第１にグラフィカルインタフェースの第２のウィンドウ２０を示している図４を参照して、第２に変位セットポイントが図４のグラフィカルインタフェースを使用して生成されたように適用されている仮想ダミー２００の表示である図５Ａ、５Ｂ、および５Ｃを参照して、以下に説明する。シミュレートされた環境における仮想ダミーの動きは、本発明のグラフィカルインタフェースプログラムとのリンクを有する特定のシミュレーションプログラムによって表示される。従って、グラフィカルインタフェースから生成されたデータは送信されて、シミュレーションプログラムによって仮想ダミーを活動させるために使用される。
【００３１】
図５Ａから５Ｃは、図４のグラフィカルインタフェースを使用して適用されている動きセットポイントの機能としての仮想ダミー２００の一連の動作を示している。この図において、ダミーの右腕１０７がウィンドウ２０に表示されており、変位セットポイントは、オペレータが、二重矢印１２０Ａ、１２０Ｂ、および１２０Ｃの部分１２２Ａ、１２２Ｂ、および１２２Ｃをそれぞれ連続的に選択することによって適用されている。部分１２２Ａ、１２２Ｂ、および１２２Ｃを選択することはそれぞれ、対応する方向において、かつ所定の速度で、腕を曲げる、前腕を回す、および肩を回すという動作に対応している。これらの３つの度合いがグラフィカルインタフェースで操作されていると、ダミーは図５Ｃに示されている位置に向かって移動する。
【００３２】
オペレータによって与えられた動きセットポイントはまた、二重矢印の選択部分の色を変更することによってウィンドウ２０に示されている。図４において、オペレータがクリックした、二重矢印１２０Ａ、１２０Ｂ、および１２０Ｃの部分１２２Ａ、１２２Ｂ、および１２２Ｃは緑色（図中の破線）になっている。
【００３３】
図５Ｂは、二重矢印１２０Ａと１２０Ｃの部分１２２Ａと１２２Ｃをクリックすることによって、ひじと肩の関節に動きセットポイントを与える場合の、一連の動作の開始位置（図５Ａ）と最終位置（図５Ｃ）間の仮想ダミー２００の腕２０７の中間位置を示している。
【００３４】
オペレータが二重矢印の同一部分をもう一度クリックすると、当該自由度に対する動きセットポイントはキャンセルされる。そして、仮想ダミーはこの自由度をその位置に維持し、それは、動きセットポイントがキャンセルされるのと同時に占領しており、二重矢印の対応する部分は赤色（図中の連続線）に変わる。
【００３５】
従って、本発明は、例えばマウスをクリックするなどの簡単な動作によって、オペレータがスクリーン上のダミーの自由度を直接選択および作用できるようにするグラフィカルインタフェースシステムを目的としている。オペレータの作業の快適さは、オペレータに連続的にかつ同時にダミーの全体図と、オペレータが作業している部材の詳細図とを提供する２つの表示ウィンドウによってさらに改良されている。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明のインタフェースシステムにおいて使用されるハードウェア手段の斜視図である。
【図２】使用中の本発明のインタフェースシステムの第１の例を示している。
【図３】使用中の本発明のインタフェースシステムの第２の例を示している。
【図４】使用中の本発明のインタフェースシステムの第３の例を示している。
【図５Ａ】図４に示されている使用中のインタフェースシステムの第３の例で実行されている動作結果の仮想ダミーについての表示を示している。
【図５Ｂ】図４に示されている使用中のインタフェースシステムの第３の例で実行されている動作結果の仮想ダミーについての表示を示している。
【図５Ｃ】図４に示されている使用中のインタフェースシステムの第３の例で実行されている動作結果の仮想ダミーについての表示を示している。
【符号の説明】
【００３７】
１  コンピュータ
２  スクリーン
３  マウス
４  プロセッサユニット
５  ライトペン
１０  第１のウィンドウ
２０  第２のウィンドウ
３０  ポインタ手段
１００、２００  仮想ダミー
１０１  閉鎖アウトライン
１０２、１０４、１０５  所定の色
１０６  左脚
１０７  ダミーの右腕
１１０  軸
１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ  二重矢印
１２１、１２１Ａ、１２１Ｂ、１２２、１２２Ａ、１２２Ｂ、１２２Ｃ  部分
１３０  選択部材
２０７  腕
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
2004348712.tif 000009
【外国語明細書】
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