(57)【要約】【課題】始めて通る経路であっても経路上の凍結可能性を判断し、リアルタイムに危険回避のために有効な経路への誘導経路変更を行うことができる車両用経路誘導装置の提供。【解決手段】ナビコントローラ５で最適誘導経路の検索を行った時点の季節や検索された最適誘導経路中の地域事情等の路面凍結予測判断データに基づき路面凍結の可能性を判断する凍結予測判断部を備え、凍結予測判断部により路面凍結の可能性有りと判断され、外気温度が凍結可能温度以下である時は、走行安全性向上システム２からの作動回数がａ回以上になると、危険回避のために有効な誘導経路として前検索誘導経路以外で最も道幅が広い経路を再検索し、また、ｂ回以上になると前検索誘導経路以外で最寄りのチェーン着脱所までの経路を再検索する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を検出する位置検出部と、道路地図データを記憶した道路地図データ記憶部と、目的地を設定入力するための操作部と、前記位置検出部により検出される現在位置周辺の道路地図データを前記道路地図データ記憶部から読み出して現在位置から操作部により設定される目的地までの最適誘導経路を道路の種別や幅員等により定められた検索優先度に基づいて検索する制御部と、該制御部により制御される読み出された道路地図データに基づく道路地図を表示すると共に導出された最適誘導経路を誘導表示する表示部と、を備えた車両用経路誘導装置において、
前記制御部で最適誘導経路の検索を行った時点の季節や検索された最適誘導経路中の地域事情等の路面凍結予測判断データに基づき路面凍結の可能性を判断する凍結予測判断部と、
該凍結予測判断部により路面凍結の可能性有りと判断された時は、危険回避のために有効な誘導経路を再検索する最適誘導経路変更部と、を備えていることを特徴とする車両用経路誘導装置。
【請求項２】
車両の現在位置を検出する位置検出部と、道路地図データを記憶した道路地図データ記憶部と、目的地を設定入力するための操作部と、前記位置検出部により検出される現在位置周辺の道路地図データを前記道路地図データ記憶部から読み出して現在位置から操作部により設定される目的地までの最適誘導経路を道路の種別や幅員等により定められた検索優先度に基づいて検索する制御部と、該制御部により制御される読み出された道路地図データに基づく道路地図を表示すると共に導出された最適誘導経路を誘導表示する表示部と、を備えた車両用経路誘導装置において、
車両の外気温度を検出する温度検出手段と、
車載のアンチロックブレーキシステムやトラクションコントロールシステム等の走行安全性向上システムと、
該走行安全性向上システムからの作動情報が所定回数に到達したか否かを判断する判断部と、
該判断部により走行安全性向上システムからの作動情報が所定回数に到達したと判断され、かつ、前記温度検出手段で検出された外気温度が凍結可能温度以下である時は危険回避のために有効な誘導経路を再検索する最適誘導経路変更部と、を備えていることを特徴とする車両用経路誘導装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両用経路誘導装置において、前記最適誘導経路変更部における危険回避のために有効な誘導経路として、前検索誘導経路以外で最も道幅が広い経路を再検索するように構成されていることを特徴とする車両用経路誘導装置。
【請求項４】
請求項２に記載の車両用経路誘導装置において、前記最適誘導経路変更部における危険回避のために有効な誘導経路として、前検索誘導経路以外で最寄りのチェーン着脱所までの経路を再検索するように構成されていることを特徴とする車両用経路誘導装置。
【請求項５】
請求項２に記載の車両用経路誘導装置において、前記最適誘導経路変更部が、前記判断部により走行安全性向上システムからの作動情報が所定の第１の回数に到達したと判断された時は危険回避のために有効な誘導経路として前検索誘導経路以外で最も道幅が広い経路を再検索し、前記所定の第１の回数より所定回数多い第２の回数に到達したと判断された時は危険回避のために有効な誘導経路として前検索誘導経路以外で最寄りのチェーン着脱所までの経路を再検索するように構成されていることを特徴とする車両用経路誘導装置。
【請求項６】
車両の現在位置を検出する位置検出部と、道路地図データを記憶した道路地図データ記憶部と、目的地を設定入力するための操作部と、前記位置検出部により検出される現在位置周辺の道路地図データを前記道路地図データ記憶部から読み出して現在位置から操作部により設定される目的地までの最適誘導経路を道路の種別や幅員等により定められた検索優先度に基づいて検索する制御部と、該制御部により制御される読み出された道路地図データに基づく道路地図を表示すると共に導出された最適誘導経路を誘導表示する表示部と、を備えた車両用経路誘導装置において、
前記制御部で最適誘導経路の検索を行った時点の季節や検索された最適誘導経路中の地域事情等の路面凍結予測判断データに基づき路面凍結の可能性を判断する凍結予測判断部と、
車両の外気温度を検出する温度検出手段と、
車載のアンチロックブレーキシステムやトラクションコントロールシステム等の走行安全性向上システムと、
該走行安全性向上システムからの作動情報が所定回数に到達したか否かを判断する判断部と、
前記凍結予測判断部により路面凍結の可能性有りと判断され、かつ、前記温度検出手段で検出された外気温度が凍結可能温度以下である時は、前記判断部により走行安全性向上システムからの作動情報が所定の第１の回数に到達したと判断された場合は、危険回避のために有効な誘導経路として前検索誘導経路以外で最も道幅が広い経路を再検索し、また、作動情報が前記所定の第１の回数より所定回数多い第２の回数に到達したと判断された場合は前検索誘導経路以外で最寄りのチェーン着脱所までの経路を再検索する最適誘導経路変更部と、を備えていることを特徴とする車両用経路誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、目的地までの最適誘導経路を道路の種別や幅員等により定められた検索優先度に基づいて検索してモニターに表示する車両用経路誘導装置に関し、特に、路面凍結による危険を回避させるための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の車両用経路誘導装置における路面凍結による危険回避手段として、例えば、アンチロックブレーキシステムやトラクションコントロールシステム等の走行安全性向上システムが作動した作動地点に対応する道路地図データにおける位置データを記憶する作動地点記憶部と、該作動地点記憶部に記憶された作動地点での走行安全性向上システムの作動回数が所定回数に達したか否かを判断する判断部と、該判断部により走行安全性向上システムの作動回数が所定回数に達したと判断されるとその作動地点の位置データに対する深索優先度を下げる優先度変更部とを備えることにより、ドライバーが運転ミスを起こし易い地点を避けて誘導道路を深索し、これにより、走行安全性のより高い最適誘導経路が深索されるようにしたものがある（例えば、特許文献１図参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１８６９４１号公報  （明細書（３）頁、図３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来例の車両用経路誘導装置は、過去に何度か同じ経路を通り、かつ、その個所で過去に何度か走行安全性向上システムが作動したという履歴があって始めてその地点の経路を避けるように誘導するものであったため、始めて通る経路においてリアルタイムに安全性を判断することができないという問題点がある。
また、過去に何度か通ったことがある経路であっても、現通行時における安全性の判断が全くなされていないため、特に、路面凍結による危険状態の正確な判断は行えないという問題もある。
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は、始めて通る経路であっても経路上の凍結可能性を判断し、リアルタイムに危険回避のために有効な経路への誘導経路変更を行うことができる車両用経路誘導装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため請求項１記載の発明は、車両の現在位置を検出する位置検出部と、道路地図データを記憶した道路地図データ記憶部と、目的地を設定入力するための操作部と、前記位置検出部により検出される現在位置周辺の道路地図データを前記道路地図データ記憶部から読み出して現在位置から操作部により設定される目的地までの最適誘導経路を道路の種別や幅員等により定められた検索優先度に基づいて検索する制御部と、該制御部により制御される読み出された道路地図データに基づく道路地図を表示すると共に導出された最適誘導経路を誘導表示する表示部と、を備えた車両用経路誘導装置において、前記制御部で最適誘導経路の検索を行った時点の季節や検索された最適誘導経路中の地域事情等の路面凍結予測判断データに基づき路面凍結の可能性を判断する凍結予測判断部と、該凍結予測判断部により路面凍結の可能性有りと判断された時は、危険回避のために有効な誘導経路を再検索する最適誘導経路変更部と、を備えている手段とした。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、車両の現在位置を検出する位置検出部と、道路地図データを記憶した道路地図データ記憶部と、目的地を設定入力するための操作部と、前記位置検出部により検出される現在位置周辺の道路地図データを前記道路地図データ記憶部から読み出して現在位置から操作部により設定される目的地までの最適誘導経路を道路の種別や幅員等により定められた検索優先度に基づいて検索する制御部と、該制御部により制御される読み出された道路地図データに基づく道路地図を表示すると共に導出された最適誘導経路を誘導表示する表示部と、を備えた車両用経路誘導装置において、車両の外気温度を検出する温度検出手段と、車載のアンチロックブレーキシステムやトラクションコントロールシステム等の走行安全性向上システムと、該走行安全性向上システムからの作動情報が所定回数に到達したか否かを判断する判断部と、該判断部により走行安全性向上システムからの作動情報が所定回数に到達したと判断され、かつ、前記温度検出手段で検出された外気温度が凍結可能温度以下である時は危険回避のために有効な誘導経路を再検索する最適誘導経路変更部と、を備えていることを特徴とする手段とした。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記最適誘導経路変更部における危険回避のために有効な誘導経路として、前検索誘導経路以外で最も道幅が広い経路を再検索するように構成されていることを特徴とする手段とした。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記最適誘導経路変更部における危険回避のために有効な誘導経路として、前検索誘導経路以外で最寄りのチェーン着脱所までの経路を再検索するように構成されていることを特徴とする手段とした。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記最適誘導経路変更部が、前記判断部により走行安全性向上システムからの作動情報が所定の第１の回数に到達したと判断された時は危険回避のために有効な誘導経路として前検索誘導経路以外で最も道幅が広い経路を再検索し、前記所定の第１の回数より所定回数多い第２の回数に到達したと判断された時は危険回避のために有効な誘導経路として前検索誘導経路以外で最寄りのチェーン着脱所までの経路を再検索するように構成されていることを特徴とする手段とした。
【００１１】
請求項６記載の発明は、車両の現在位置を検出する位置検出部と、道路地図データを記憶した道路地図データ記憶部と、目的地を設定入力するための操作部と、前記位置検出部により検出される現在位置周辺の道路地図データを前記道路地図データ記憶部から読み出して現在位置から操作部により設定される目的地までの最適誘導経路を道路の種別や幅員等により定められた検索優先度に基づいて検索する制御部と、該制御部により制御される読み出された道路地図データに基づく道路地図を表示すると共に導出された最適誘導経路を誘導表示する表示部と、を備えた車両用経路誘導装置において、前記制御部で最適誘導経路の検索を行った時点の季節や検索された最適誘導経路中の地域事情等の路面凍結予測判断データに基づき路面凍結の可能性を判断する凍結予測判断部と、車両の外気温度を検出する温度検出手段と、車載のアンチロックブレーキシステムやトラクションコントロールシステム等の走行安全性向上システムと、該走行安全性向上システムからの作動情報が所定回数に到達したか否かを判断する判断部と、前記凍結予測判断部により路面凍結の可能性有りと判断され、かつ、前記温度検出手段で検出された外気温度が凍結可能温度以下である時は、前記判断部により走行安全性向上システムからの作動情報が所定の第１の回数に到達したと判断された場合は、危険回避のために有効な誘導経路として前検索誘導経路以外で最も道幅が広い経路を再検索し、また、作動情報が前記所定の第１の回数より所定回数多い第２の回数に到達したと判断された場合は前検索誘導経路以外で最寄りのチェーン着脱所までの経路を再検索する最適誘導経路変更部と、を備えていることを特徴とする手段とした。
【００１２】
【作用および効果】
請求項１記載の発明では、上述のように構成されるため、凍結予測判断部において、制御部で最適誘導経路の検索を行った時点の季節や検索された最適誘導経路中の地域事情等の路面凍結予測判断データに基づき路面凍結の可能性が判断され、該凍結予測判断部により路面凍結の可能性有りと判断された時は、最適誘導経路変更部において、危険回避のために有効な誘導経路の再検索が行われる。
このように、始めて通る経路であっても現時点における路面凍結予測判断データに基づいて経路上の凍結可能性を判断することにより、リアルタイムに危険回避のために有効な経路への誘導経路変更を行うことが可能になるという効果が得られる。
【００１３】
請求項２記載の発明では、上述のように構成されるため、判断部において、走行安全性向上システムからの作動情報が所定回数に到達したか否かが判断され、該判断部により走行安全性向上システムからの作動情報が所定回数に到達したと判断され、かつ、温度検出手段で検出された外気温度が凍結可能温度以下である時は、最適誘導経路変更部において、危険回避のために有効な誘導経路の再検索が行われる。
このように、始めて通る経路であっても、現時点における外気温度と走行安全性向上システムからの作動情報に基づいて、経路上の凍結可能性を判断することにより、リアルタイムに危険回避のために有効な経路への誘導経路変更を行うことが可能になるという効果が得られる。
【００１４】
請求項３記載の発明では、上述のように、前記最適誘導経路変更部における危険回避のために有効な誘導経路として、前検索誘導経路以外で最も道幅が広い経路を再検索するもので、これにより、危険を回避することができるようになる。
【００１５】
請求項４記載の発明では、上述のように、前記最適誘導経路変更部における危険回避のために有効な誘導経路として、前検索誘導経路以外で最寄りのチェーン着脱所までの経路を再検索するもので、これにより、路面が凍結していても、チェーンを装着して安全に走行することができるようになる。
【００１６】
請求項５記載の発明では、上述のように構成されるため、判断部において、走行安全性向上システムからの作動情報が所定回数に到達したか否かが判断され、該判断部により走行安全性向上システムからの作動情報が所定の第１の回数に到達したと判断された時は危険回避のために有効な誘導経路として前検索誘導経路以外で最も道幅が広い経路を再検索し、前記所定の第１の回数より所定回数多い第２の回数に到達したと判断された時は危険回避のために有効な誘導経路として前検索誘導経路以外で最寄りのチェーン着脱所までの経路を再検索するもので、このように、走行安全性向上システム作動情報の回数によって危険回避のために有効な誘導経路の内容を選択することにより、危険度に応じた最適な安全対策を取ることができるようになる。
【００１７】
請求項６記載の発明では、上述のように構成されるため、凍結予測判断部において、制御部で最適誘導経路の検索を行った時点の季節や検索された最適誘導経路中の地域事情等の路面凍結予測判断データに基づき路面凍結の可能性が判断されると共に、判断部において、走行安全性向上システムからの作動情報が所定回数に到達したか否かが判断され、その結果、前記凍結予測判断部により路面凍結の可能性有りと判断され、かつ、温度検出手段で検出された外気温度が凍結可能温度以下である時は、前記判断部により走行安全性向上システムからの作動情報が所定の第１の回数に到達したと判断された場合は、危険回避のために有効な誘導経路として前検索誘導経路以外で最も道幅が広い経路を再検索し、また、作動情報が前記所定の第１の回数より所定回数多い第２の回数に到達したと判断された場合は前検索誘導経路以外で最寄りのチェーン着脱所までの経路を再検索するもので、このように、走行安全性向上システム作動情報の回数によって危険回避のために有効な誘導経路の内容を選択することにより、危険度に応じた最適な安全対策を取ることができるようになると共に、路面凍結予測判断データに基づき路面凍結の可能性が判断された場合にのみ危険回避のために有効な誘導経路の最検索を行うようにすることで、予測の正確性が高められ、これにより、不必要な再検索による遠回りを防止することができるようになる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下にこの発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
この発明の実施の形態の車両用経路誘導装置は、請求項６に記載の発明に対応する。
まず、この発明の実施の形態の車両用経路誘導装置を図面に基づいて説明する。図１はこの発明の実施の形態の車両用経路誘導装置を示すシステムブロック図、図２は同制御フローチャートである。
【００１９】
図１において、１は位置検出部としてのＧＰＳ受信部であり、複数個のＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信回路およびその受信電波から緯度、経度で表される車両の現在の絶対位置を導出する演算回路からなる。
【００２０】
２は車載の走行安全性向上システムであり、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）、または、ＴＣＳ（トラクッションコントロールシステム）からなる。
３は表示部であり、道路地図および最適誘導経路を誘導表示する液晶ディスプレイ等のモニタからなる。
【００２１】
４は操作部としてのパネルＳＷであり、カーソル移動用キー等の複数の操作キーからなり、前記表示部３の表示画面に設けられた種々のキー画面を選択する際等にキー操作され、このようなキー操作により目的地の設定その他ナビゲーションに必要な情報の設定等が行われ、これらの設定情報を情報系ＬＡＮを経由して前記表示部３および後述のナビコントローラ５に向けて出力される。
【００２２】
５は制御部としてのナビコントローラであり、車両の現在位置周辺の道路地図データを記憶した道路地図データ記憶部（図示せず）から読み出した道路地図データを前記表示部３に表示させると共に、その道路地図上に車両の現在位置が所定のマークで表示させる機能や、現在位置から前記パネルＳＷ４により設定された目的位置までの最適誘導経路を検索し、その所定時間を表示する他、所定の誘導メッセージや警告メッージを音声出力部（図示せず）に出力するといったルートガイダンス機能を有している。
【００２３】
また、ナビコントローラ５は、道路地図データ中の交差点や主要建物付近といった複数の主要地点の位置を表すコードデータとそれぞれの地点の検索優先度とを対応させた優先度テーブルを予め記憶した書き換え可能なメモリ等からなる優先度記憶部を内蔵しており、この優先度記憶部に記憶された現在位置から目的位置までの間の所定内に存在する各地点のうち道路の種別や幅員等により定められた検索優先度の高いものが選択され、これら選択された各地点を通る経路が、ナビコントローラ５により最適誘導経路として検索、導出される。
【００２４】
また、ナビコントローラ５は、前記ＧＰＳ受信部１で受信したＧＰＳデータより暦を取得し、例えば、１１月〜３月迄を冬期と設定すると共に、経路設定を行った経路中の地点データより地域が雪国か、経路に山間部、峠道が含まれているか等の路面凍結に関する地域情報を記憶する。
また、ナビコントローラ５は、前記走行安全性向上システム２の作動回数をカウンタ機能によりカウントする。
【００２５】
６はＥＣＣＳ（エレクトリックコンセントレーティッドエンジンコントロールシステム）であり、エンジンの集中電子制御が行われる。
７はＢＣＭ（ボディコントロールモジュール）であり、前記走行安全性向上システム２からの作動情報および図示を省略したエアコンディショニングユニットにおいて用いられる外気温度センサからの外気温データを走行系ＬＡＮを経由して受け取り、これらをシリアル通信により前記ナビコントローラ５に中継する。
【００２６】
次に、ナビコントローラ５における制御作動を、図２の制御フローチャートに基づいて説明する。
まず、ステップＳ１０１では、ＧＰＳデータより取得した暦から、現在の時期が冬期（１１月〜３月）であるか否かを判定し、冬期であれば、路面凍結の可能性があるため、ステップＳ１０２に進む。
【００２７】
このステップＳ１０２では、経路設定を行った経路中の地域が雪国か、経路に山間部、峠道が含まれているか等の路面凍結に関する地域情報（地点データ）に基づき、冬期であれば路面凍結の可能性有る地域（雪国等）であるか否かが判定され、雪国等（ＹＥＳ）と判定された時は、路面凍結の可能性があるため、ステップＳ１０３に進んで路面凍結検知状態セットを行った後、ステップＳ１０４に進む。
【００２８】
このステップＳ１０４では、エアコンディショニングユニットにおいて用いられる外気温度センサからの外気温データから、外気温が０℃以下であるか否かが判定され、０℃以下（ＹＥＳ）であれば路面凍結の可能性が高くなるため、ステップＳ１０５に進む。
【００２９】
このステップＳ１０５では、走行安全向上システム（ＡＢＳ  ｏｒ  ＴＣＳ）２の作動回数のカウントがａ回（例えば、２〜３回）以上であるか否かが判定され、ａ回以上（ＹＥＳ）であれば、現実に路面が凍結していて危険な状態であるため、ステップＳ１０５に進んで路面凍結判断状態セットを行った後、その他の経路設定を行うためにステップＳ１０７に進む。
【００３０】
このステップＳ１０７では、経路設定がすでに行われているか否かを判定し、経路判定済（ＹＥＳ）であれば、ステップＳ１０８に進み、その他の選択候補経路あるか否かを判定し、有り（ＹＥＳ）であればステップＳ１０９に進む。
このステップＳ１０９では、経路情報を再検索し、複数の経路候補が存在する場合は、最も道幅が広い経路を優先的に選択し、現在設定されている経路に対しリルート処理を行う。
【００３１】
なお、前記ステップＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１０７、Ｓ１０８の判定がＮＯである時は、路面凍結の可能性は極めて少ないため、そのままステップＳ１０９に進み、通常通り、道幅優先で現在設定されている経路に対しリルート処理を行う。
【００３２】
続くステップＳ１１０では、走行安全向上システム（ＡＢＳ  ｏｒ  ＴＣＳ）２の作動回数のカウントがｂ回（例えば、４〜５回）以上であるか否かが判定され、ｂ回以上（ＹＥＳ）であれば、現実に路面が凍結していて極めて危険な状態であるため、ステップＳ１１１に進んで路面凍結危険状態セットを行った後、ステップＳ１１２に進み、最寄りのチェーン着脱所までの経路を設定すると共に、表示部３の画面に「路面が凍結しています。最寄りのチェーン着脱所でチェーンを装着して下さい。」等のガイダンスを表示し、また、音声出力部から音声ガイダンスを流した後、これで１回のフローを終了する。
【００３３】
なお、前記ステップＳ１１０の判定がｂ回未満（ＮＯ）であれば、これで１回のフローを終了する。
【００３４】
次に、この発明の実施の形態の作用・効果を説明する。
この発明の実施の形態では上述のように、凍結予測判断部（ステップＳ１０１〜１０３）において、ナビコントローラ５で最適誘導経路の検索を行った時点の季節や検索された最適誘導経路中の地域事情等の路面凍結予測判断データに基づき路面凍結の可能性が有りと判断され、さらに、凍結判断部（ステップＳ１０４、１０５）において、その時の外気温が０℃以下であり、かつ、走行安全性向上システム２からの作動回数のカウントが所定回数（ａ回、ｂ回）に到達したと判断された場合に、最適誘導経路変更部（ステップＳ１０６〜１０９、または、ステップＳ１１０）において、危険回避のために有効な誘導経路の再検索（ステップＳ１０７、１０８、または、ステップＳ１１１、１１２）が行われる。
【００３５】
このように、始めて通る経路であっても現時点における路面凍結予測判断データ、および、外気温度と走行安全性向上システム２からの作動情報に基づいて、経路上の凍結状態を判断することにより、リアルタイムに危険回避のために有効な経路への誘導経路変更を行うことが可能になるという効果が得られる。
【００３６】
また、前記最適誘導経路変更部（ステップＳ１０６〜１０９）における危険回避のために有効な誘導経路として、前検索誘導経路以外で最も道幅が広い経路を再検索することにより、危険を回避することができるようになる。
【００３７】
また、前記最適誘導経路変更部（ステップＳ１１０〜１１２）における危険回避のために有効な誘導経路として、前検索誘導経路以外で最寄りのチェーン着脱所までの経路を再検索することにより、路面が凍結していても、チェーンを装着して安全に走行することができるようになる。
【００３８】
また、前記凍結判断部（ステップＳ１０４、１０５、および、ステップＳ１１０）において、走行安全性向上システム２からの作動回数のカウントが、ａ回以上の場合は危険回避のために有効な誘導経路として前検索誘導経路以外で最も道幅が広い経路を再検索し、また、ｂ回以上になった場合は、危険回避のために有効な誘導経路として前検索誘導経路以外で最寄りのチェーン着脱所までの経路を再検索するもので、このように、走行安全性向上システム２の作動回数によって危険回避のために有効な誘導経路の内容を選択することにより、危険度に応じた最適な安全対策を取ることができるようになる。
【００３９】
また、路面凍結予測判断データに基づき路面凍結の可能性が判断された場合（ステップＳ１０１〜１０３）にのみ凍結判断（ステップＳ１０４〜１０６）を行うようにすることで、凍結判断の正確性が高められ、これにより、不必要な再検索による遠回りを防止することができるようになる。
【００４０】
以上本発明の実施の形態を説明してきたが、本発明は上述の発明の実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
【００４１】
例えば、発明の実施の形態では、凍結予測判断部（ステップＳ１０１〜１０３）と、凍結判断部（ステップＳ１０４、１０５）を備えた例を示したが、いずれか一方のみの判断に基づいて、危険回避のために有効な誘導経路の再検索（ステップＳ１０７、１０８、または、ステップＳ１１１、１１２）を行うようにしてよい。
【００４２】
また、発明の実施の形態では、走行安全性向上システム２の作動回数によって危険回避のために有効な誘導経路の内容を選択するようにしたが、いずれか一方の判断のみを行うようにしてもよい。
【００４３】
また、発明の実施の形態では、走行安全性向上システム２としてＡＢＳ、または、ＴＣＳのいずれか一方を備えた例をを示したが、両方のシステムを備えた車両にも本発明を適用することができ、この場合においては、ＡＢＳとＴＣＳの合計作動回数により凍結判断を行うようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】発明の実施の形態の車両用経路誘導装置を示すシステムブロック図である。
【図２】発明の実施の形態の車両用経路誘導装置の作動内容を示す制御フローチャートである。
【符号の説明】
１  ＧＰＳ受信部（位置検出部）
２  走行安全性向上システム
３  表示部
４  パネルＳＷ（操作部）
５  ナビコントローラ（制御部）
６  ＥＣＣＳ
７  ＢＣＭ
【図１】
2004239739.tif 000003
【図２】
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