(57)【要約】【課題】無線遠隔操作器により機外で排出オーガを操作する際の通信感度を確保して操作性を向上することができる簡易な構成のコンバインの排出オーガ装置を提供する。【解決手段】コンバインの排出オーガ装置は、コンバインの機体外方に位置決めして穀物タンクから穀粒を排出する排出オーガｇと、その排出動作を機体側ｂからの操作指令により制御する制御部１１とを備えて構成され、この制御部１１は、無線指令する無線遠隔操作器Ｓと、その受信手段Ｑと、その受信信号により排出オーガｇの姿勢を制御する無線指令検知部２ｊを備えるとともに、上記受信手段Ｑは排出オーガｇの排出口Ｐの近傍に配置する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンバインの機体外方に位置決めして穀物タンクから穀粒を排出する排出オーガと、その排出動作を機体側からの操作指令により制御する制御部とを備えるコンバインの排出オーガ装置において、
上記制御部は、無線指令する無線遠隔操作器と、その受信手段と、その受信信号により排出オーガの排出位置を制御する無線指令検知部を備えるとともに、上記受信手段は排出オーガの排出口の近傍に配置してなることを特徴とするコンバインの排出オーガ装置。
【請求項２】
前記無線指令検知部は、排出オーガが機体のオーガ受けに収納されている場合に無線指令を無効とすることを特徴とする請求項１記載のコンバインの排出オーガ装置。
【請求項３】
前記機体側にはオペレータに対する発報手段を備え、かつ、前記制御部には無線指令検知部の制御指令に対応して上記発報手段の発報を駆動制御する発報駆動手段を備えることを特徴とする請求項１記載のコンバインの排出オーガ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの穀物タンクから収穫穀類を排出する排出オーガ装置に関し、特に、無線遠隔操作器により機外で排出オーガを操作する際の通信感度を確保して操作性を向上することができる簡易な構成のコンバインの排出オーガ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
微弱電波を使用する無線遠隔操作器により遠隔操作可能としたコンバインの排出オーガ装置が知られている。この排出オーガ装置は、特許文献１に記載のように、無線遠隔操作器側に送信アンテナを備え、コンバイン側に受信アンテナを備えることにより、コンバインから収穫穀物を搬送トラックに受け渡しする際に、機体の外で排出オーガ装置を無線遠隔操作器により操作することができる。
【特許文献１】特開平６−９０６１１号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記受信アンテナは機体前部の運転台上部等に配置されており、一方、排出オーガ装置は機体の周囲の広い範囲で使用でき、機体の後方に停車したトラックに受け渡す場合等には、オペレータの持つ無線遠隔操作器が受信アンテナから遠く、かつ、トラックの陰になって受信感度が低下したり、感度の変動によって通信が不安定となる場合があった。
【０００４】
本発明の目的は、無線遠隔操作器により機外で排出オーガを操作する際の通信感度を確保して操作性を向上することができる簡易な構成のコンバインの排出オーガ装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、コンバインの機体外方に位置決めして穀物タンクから穀粒を排出する排出オーガと、その排出動作を機体側からの操作指令により制御する制御部とを備えるコンバインの排出オーガ装置において、上記制御部は、無線指令する無線遠隔操作器と、その受信手段と、その受信信号により排出オーガの排出位置を制御する無線指令検知部を備えるとともに、上記受信手段は排出オーガの排出口の近傍に配置してなることを特徴とする。
【０００６】
排出オーガの排出口に近接した位置からオペレータが無線遠隔操作器を操作する場合にあっては、オペレータから至近距離の排出オーガ上の受信手段を介して無線指令が制御部に送られ、無線指令検知部により排出オーガが制御される。したがって、微弱電波等を使用する無線遠隔操作器は、電波等の到達距離が限られているにもかかわらず、オペレータと近接する位置にある排出オーガ上の受信手段により感度よく受信できる。また、オペレータはオーガ先端部が見える位置で無線遠隔操作器を操作するので、受信感度の変動が少なく、安定した通信を確保することができる。
【０００７】
請求項２に係る発明は、前記無線指令検知部は、排出オーガが機体のオーガ受けに収納されている場合に無線指令を無効とすることを特徴とする。この排出オーガ装置は、機体のオーガ受けに収納されている場合において、無線指令検知部が無線遠隔操作器による無線指令を受けてもキャンセルされる。
【０００８】
請求項３に係る発明は、前記機体側にはオペレータに対する発報手段を備え、かつ、前記制御部には無線指令検知部の制御指令に対応して上記発報手段の発報を駆動制御する発報駆動手段を備えることを特徴とする。この排出オーガ装置は、制御部の無線指令検知部と発報駆動手段とを介し、機外における無線遠隔操作器の操作に応じて機体側の発報手段による発報がなされる。
【０００９】
【発明の効果】
本発明のコンバインの排出オーガ装置は以下の効果を奏する。
上記コンバインの排出オーガ装置は、無線遠隔操作器から無線指令を受ける受信手段を排出オーガの排出口の近傍に配置したことから、無線遠隔操作器は、微弱電波等により電波等の到達距離が限られているにもかかわらず、オペレータと近接する位置にある排出オーガの上の受信手段により感度よく受信できる。また、オペレータはオーガ先端部が見える位置で無線遠隔操作器を操作するので、受信感度の変動が少ないので安定した通信を確保することができる。
【００１０】
上記排出オーガ装置の操作に際し、機体のオーガ受けに収納されている場合に無線指令をキャンセルした場合は、オーガ装置の指令系統が機体側に一本化されて誤操作を防止することができる。
【００１１】
上記排出オーガ装置の操作に際し、機外における無線遠隔操作器の操作に応じて機体側で発報するようにした場合は、機内の運転者が警報によって機外のオペレータによる排出排出オーガの操作を認識することができるので、機内の運転者が機外からの稼動に対応することができ、２つの指令系統の錯綜を招くことなく、両者間の調整が可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
上記技術思想に基づき具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
【００１３】
本発明の排出オーガ装置を適用したコンバインは、その全体構成側面図を図１に示すように、左右のクローラ走行装置ａ、ａによって支えられる機体に、運転台ｂ、刈取機ｃ、穀物タンクｆ、排出オーガｇの他に、図示せぬエンジン、制御部等を備えて構成される。
【００１４】
排出オーガ装置について説明すると、脱穀処理した穀粒を穀物タンクｆから排出して輸送トラック等に積み替えるために、排出オーガｇは、その基部側を中心とする旋回動作のほか、昇降、伸縮動作により、その先端の排出口Ｐの位置の調節が運転台（機体側）ｂのほかに、後述の無線遠隔操作器（リモコン）Ｓからも操作可能に構成され、その排出口Ｐの近傍に受信アンテナ（受信手段）Ｑを立て、または下垂して取付ける。この受信アンテナＱは、無線遠隔操作器Ｓの送信電波を受けるものであり、図２の袋Ｒに穀粒を排出する態様を示す拡大側面図の袋口の取付け部を除く排出口Ｐの近傍に配置する。
【００１５】
無線遠隔操作器Ｓは、図３のスイッチ配置例に示すように、上下動作用の「上」「下」、左右動作用の「左」「右」、伸縮動作用の「伸」「縮」を、また、必要により警報用の「ホーン」等のスイッチボタンを備え、それぞれに対応する排出オーガｇの動作信号を微弱電波で送信するように構成する。
【００１６】
排出オーガｇを位置合わせ制御する制御部は、図４の制御系統図のように、運転台のスイッチ群、機器制御用センサ群、無線遠隔操作器Ｓの信号を受ける入力検出手段、排出オーガｇの位置合わせ用の各機器を出力先として駆動制御する駆動手段等により構成される。
【００１７】
運転台関係のスイッチ検出手段（旋回スイッチ検出手段２ａ、上下スイッチ検出手段２ｃ、張り出しスイッチ検出手段２ｅ、収納スイッチ検出手段２ｆ、伸縮スイッチ検出手段２ｇ）は、運転台のスイッチ群（旋回スイッチ１ａ、上下スイッチ１ｃ、張り出しスイッチ１ｅ、収納スイッチ１ｆ、伸縮スイッチ１ｇ）と接続し、それぞれの信号に応じて検出信号を関係する機器の駆動手段等に送出する。
【００１８】
機器制御用センサ検出手段（オーガ旋回位置センサ検出手段２ｂ、上限リミットスイッチ検出手段２ｄ、伸縮リミットスイッチ検出手段２ｈ）は、各機器のセンサ（オーガ旋回位置センサ１ｂ、上限リミットスイッチ１ｄ、伸縮リミットスイッチ１ｈ）と接続し、それぞれの信号に応じて検出信号を関係する機器の駆動手段等に送出する。
【００１９】
リモコンスイッチ受信手段（無線指令検知部）２ｊは、前記受信アンテナＱを介し、無線遠隔操作器Ｓのリモコンスイッチ１ｊの信号に応じて検出信号を対応する運転台スイッチ検出手段に送出するべく構成する。また、必要により設けた警報機駆動手段４ｄと接続して検出信号を送出することにより対応機器を動作させることができる。ただし、排出オーガｇが収納位置にある場合には、検出信号の送出を停止する。
【００２０】
張り出し制御手段３ａ、収納制御手段３ｂは、統括制御するべき機器の駆動手段と接続し、運転台操作スイッチ検出手段、機器制御用センサ検出手段の信号を中継送出することにより、関係する複数機器を統括制御する。
【００２１】
機器駆動手段（旋回モータ駆動手段４ａ、オーガ上下バルブ駆動手段４ｂ、伸縮モータ駆動手段４ｃ、警報機駆動手段４ｄ）は、対応する機器（旋回モータ５ａ、オーガ上下バルブ５ｂ、伸縮モータ５ｃ、警報機５ｄ）と接続し、入力検出手段の駆動指令に応じてそれぞれを駆動制御する。
【００２２】
上記のように構成した制御部の詳細な動作を以下に説明する。
旋回スイッチ検出手段２ａは、旋回スイッチ１ａの操作に応じて旋回モータ駆動手段４ａに指令を与え、旋回モータ５ａを回転させることにより排出オーガｇを旋回させる。上下スイッチ検出手段２ｃは、上下スイッチ１ｃの操作に応じてオーガ上下バルブ駆動手段４ｂに指令を与え、オーガ上下バルブ５ｂを作動させて排出オーガｇを上下させる。張り出しスイッチ検出手段２ｅは、張り出しスイッチ１ｅの操作に応じ、オーガ上下バルブ駆動手段４ｂに指令を与えて排出オーガｇを上限まで上昇させた後に、旋回モータ駆動手段４ａに出力を行って所定の角度になるまで排出オーガｇを旋回させる。
【００２３】
収納スイッチ検出手段２ｆは、収納スイッチ１ｆの操作に応じ、オーガ上下バルブ駆動手段４ｂに指令を与えて排出オーガｇを上限まで上昇させ、次いで旋回モータ駆動手段４ａに指令を与えて収納位置まで旋回させた後、オーガ上下バルブ駆動手段４ｂに下行指令を与えて排出オーガｇを収納位置に収納する。この間において、最短位置より伸びていた排出オーガｇについて伸縮モータ駆動手段４ｃに指令を与えて最短位置に縮める。伸縮スイッチ検出手段２ｇは、伸縮スイッチ１ｇの操作に応じて伸縮モータ駆動手段４ｃに指令を与え、伸縮モータ５ｃを回転させて排出オーガｇの長さを調整する。
【００２４】
オーガ旋回位置センサ検出手段２ｂは、オーガ旋回位置センサ１ｂにより排出オーガｇの旋回範囲が限界に達すると旋回モータ５ａを停止する。上限リミットスイッチ検出手段２ｄは、上限リミットスイッチ１ｄにより排出オーガｇが上限まで上昇するとオーガ上下バルブ駆動手段４ｂに指令を与えて上行出力を禁止する。伸縮リミットスイッチ検出手段２ｈは、伸縮リミットスイッチ１ｈにより排出オーガｇの伸縮限界を検出して伸縮モータ駆動手段４ｃの出力を禁止する。
【００２５】
リモコンスイッチ受信手段２ｊは、排出オーガｇが収納位置から移動してオーガを使用する状態においてのみ操作指令を有効とし、リモコンスイッチ１ｊの操作を受信して各スイッチ検出手段に指令を与えて制御する。この場合、図５の排出オーガとオペレータとの位置関係に示すように、排出オーガｇの排出口Ｐに近接した位置からオペレータが無線遠隔操作器Ｓを操作することにより、オペレータ位置が機体から離れ、また、トラック等の陰に入る場合でも、オペレータから至近距離の排出オーガｇの上の受信アンテナＱを介して無線指令が機上の制御部に送られ、リモコンスイッチ受信手段２ｊにより排出オーガｇが制御される。
【００２６】
このとき、オペレータは、排出オーガｇの排出口Ｐを排出先に正確に合わせるために、オーガ先端部Ｐがよく見える近接位置で無線遠隔操作器Ｓを操作するので、無線遠隔操作器Ｓは、微弱電波を使用して電波の到達距離が限られているにもかかわらず、オペレータと近接する位置にある排出オーガｇ上の受信アンテナＱにより感度よく通信でき、かつ、受信感度の変動が少なく、安定した通信を確保することができる。
【００２７】
また、排出オーガｇが機体のオーガ受けに収納されている場合においては、リモコンスイッチ受信手段２ｊが無線遠隔操作器Ｓのリモコンスイッチ１ｊによる無線指令を受けても排出オーガｇの動作が禁止されることから、オーガ装置の指令系統が運転台ｂに一本化されて誤操作を防止することができる。
【００２８】
さらに、リモコンスイッチ１ｊの操作を検出するたびに警報機駆動手段４ｄに出力して運転台ｂの警報機５ｄを鳴らすことによって外部から排出オーガｇの操作中であることを警告し、同時操作などの不具合を防止することができる。そのほか、無線遠隔操作器Ｓに警報スイッチを設け、この警報スイッチと対応して警報機５ｄを鳴らすように構成することにより、機体の内外間でオペレータ間の意思疎通が困難なキャビン機におけるオーガ操作の場合でも、警報音による符丁を決めておくことにより、排出クラッチの入り切り、排出終了等の連絡手段として使用することができるので、機体の内外間で協調して作業を進めることができる。
【００２９】
なお、上記における無線遠隔操作器Ｓの通信媒体は、電波等、すなわち、廉価なシステム構成が可能な赤外線や超音波を含む一般的な無線通信媒体を適用することができ、その場合において上記同様の作用効果を奏することが明らかであることから、個々の説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の排出オーガ装置を適用したコンバインの全体構成側面図
【図２】袋に穀粒を排出する態様を示す拡大側面図
【図３】無線遠隔操作器の操作スイッチの配置例
【図４】排出オーガを位置合わせ制御する制御系統図
【図５】排出オーガとオペレータとの位置関係
【符号の説明】
１ｆ  収納スイッチ
１ｊ  リモコンスイッチ
２ｆ  収納スイッチ検出手段
２ｊ  リモコンスイッチ受信手段（無線指令検知部）
４ｄ  警報機駆動手段
５ａ  旋回モータ
５ｂ  オーガ上下バルブ
５ｃ  伸縮モータ
５ｄ  警報機
１１  制御部
ｂ  運転台（機体側）
ｇ  排出オーガ
Ｐ  オーガ先端部（排出口）
Ｑ  受信アンテナ（受信手段）
Ｓ  無線遠隔操作器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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