(57)【要約】【課題】この発明は、簡易な構成で、且つ、簡便にして容易な取扱い操作を実現して、使い勝手の向上を図り得るようにすることにある。【解決手段】観察光学系を配した固定ハウジング１１を架台１４に対して支持部材１３を介して取り付け配置し、この固定ハウジング１１に対して対物レンズ１２１、照明光学系１８を配した可動ハウジング１２を、対物光軸周りに回動自在に配し、可動ハウジング１２の回動操作により、術野を変えることなく観察方向を可変し得るように構成したものである。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動・固定自在なアーム部に支持され、少なくとも観察光学系が収容配置される第１の鏡体と、
少なくとも物点からの光束を取得する対物光学系が収容配置され、前記第１の鏡体に対して前記対物光学系の対物光軸周りに回動自在に組付け配置される第２の鏡体と、
を具備することを特徴とする手術用顕微鏡。
【請求項２】
前記第２の鏡体には、さらに照明光学系が配されることを特徴とする請求項１記載の手術用顕微鏡。
【請求項３】
さらに、第２の観察光学系を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の手術用顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば脳神経外科、耳鼻咽喉科、整形・形成外科、産婦人科、眼科等における微小部位の手術に使用される手術用顕微鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、脳神経外科等の微小部位の手術においては、術部の拡大観察を行うために手術用顕微鏡が使用されている。このような手術用顕微鏡は、術部を拡大して立体観察するための鏡体部と、この鏡体部を所望の位置及び角度に保持するためのアーム部と、これらを支持する架台部とから構成されている。このうち鏡体部には、対物レンズ、変倍光学系、結像レンズ、リレーレンズ、接眼レンズに加えて照明光学系やＴＶカメラ用の光学系、助手用の光学系等の各種の光学系が収容配置される。なお、前述の各種の光学系は、接眼レンズ（アイポイント）において観察像が得られるように対物レンズの光軸方向（即ち、鉛直方向）に適宜配置される。したがって、上記各種の光学系を、上記の通り鏡体部に収容して配置することで、鏡体部は、対物レンズから接眼レンズまでの光路長に相当する高さ方向の長さを必要とする。しかしながら、従来の鏡体部と比較して術部から接眼レンズまでの距離を短くしてアイポイントを術部に近くしたい、即ち、アイポイントを低くしたいと言う要求がある。
【０００３】
そこで、手術用顕微鏡においては、鏡体部の形状を対物光軸を中心とした鉛直方向に延びる略円筒形状のように構成せず、上記各種の光学系の少なくとも一部を収容可能な収容部を、上記略円筒形状の鏡体部から張り出すように構成し、この張り出した収容部に上記各種の光学系から選択された光学系を適宜配置したものがある（例えば、特許文献１参照。）。そして、この鏡体部は、上記収容部に鏡体部を移動するための移動アームが取付けられて支持される。
【０００４】
ところが、上記手術用顕微鏡では、術者が、各種の医療機器や処置具を使用するため、顕微鏡鏡体の位置によっては顕微鏡鏡体から張り出した上記収容部が、他の医療機器や処置具に干渉する虞を有し、使い勝手が劣るという不都合を有する。
【０００５】
そこで、手術用顕微鏡においては、光源が収容され上記収容部を含み対物レンズと一対の変倍光学系を備えた固定ハウジングの上に、一対の結像レンズ、一対の接眼レンズを備えた可動ハウジングが対物光軸を中心として回動可能に設置するように構成したものがある（例えば、特許文献２参照。）。この場合、変倍光学系の射出瞳と結像レンズと接眼レンズの入射瞳を夫々一対形成して、接眼光学系を含んだ可動ハウジングを、入射瞳が射出瞳の範囲を超えない範囲内で固定ハウジングに対して回動可能に構成する。これにより、術者は、顕微鏡が捉えた術野に対して術野を変えることなく観察方向を特定の範囲内で変更して観察を行うことができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−３３５５４号公報（図２参照）
【０００７】
【特許文献２】
特公第２７４４６１５号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１の手術用顕微鏡では、術者が、各種の医療機器や処置具を使用するため、顕微鏡鏡体の位置によっては顕微鏡鏡体の対物光軸に対して直角方向に張り出した部分が、他の医療機器や処置具に干渉してしまうことがあり、使い勝手が劣るという不都合を有する。
【０００９】
また、上記特許文献２の手術用顕微鏡では、顕微鏡鏡体の対物光軸に対して直角方向に張り出した部分への他の医療機器や処置具の干渉を、観察方向と捉えた術野を変更せずに避ける場合、顕微鏡鏡体全体を術野を視野に捉えたまま所望の位置に移動した後、接眼光学系を元の観察方向に戻さなければならないことで、煩雑な作業を強いられるため、その取扱い操作が面倒であるという不都合を有する。
【００１０】
この発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、且つ、簡便にして容易な取扱い操作を実現して、使い勝手の向上を図り得るようにした手術用顕微鏡を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明は、移動・固定自在なアーム部に支持され、少なくとも観察光学系が収容配置される第１の鏡体と、少なくとも物点からの光束を取得する対物光学系が収容配置され、前記第１の鏡体に対して前記対物光学系の対物光軸周りに回動自在に組付け配置される第２の鏡体と、を備えて手術用顕微鏡を構成した。
【００１２】
上記構成によれば、第２の鏡体を第１の鏡体に対して回動付勢させることにより、術者の観察方向と対物手術用顕微鏡の捉えた術野とを変更することなく、移動調整することができる。従って、術者は、他の医療機器や処置具等の干渉を、簡便にして容易に回避することができるため、手術作業空間を広くすることが可能となり、使い勝手の向上を図ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
図１は、この発明の第１の実施の形態に係る手術用顕微鏡の外観構成を示すもので、鏡体１０は、第１の鏡体を構成する固定ハウジング１１及び該固定ハウジング１１に対して回動自在に組付け配置される第２の鏡体を構成する可動ハウジング１２で形成される。この鏡体１の固定ハウジング１１は、支持部材１３を介して移動・固定自在なアームを構成する架台１４に支持され、この架台１４は、ベース１５に対して支柱部材１６を介して３次元的な空間位置に移動・固定自在に配される。ベース１５には、複数の移動ローラ１５１が設けられ、この移動ローラ１５１が床上を転がり移動されて所望に位置に移動される。
【００１５】
上記鏡体１０の固定ハウジング１１には、上記支持部材１３の一端が取り付けられ、この支持部材１３の他端が上記架台１４に取り付けられる。また、固定ハウジング１１には、操作ハンドル１７が設けられ、この操作ハンドル１７を握持して架台１４を移動操作して鏡体１０を、３次元空間の所望の位置に移動調整する。
【００１６】
固定ハウジング１１には、一対の結像レンズ１１１、一対の正立化プリズム１１２、一対の平行プリズム１１３、及び一対の接眼レンズ１１４が収容配置され、その底面部に対物光軸を中心とする略円弧状の案内凹部１１５が設けられる。そして、この案内凹部１１５には、回動規制用の規制凹部１１６が設けられる。
【００１７】
また、上記可動ハウジング１２には、対物レンズ１２１が収容配置され、この対物レンズ１２１の対物光軸に対応して一対の変倍光学系１２２が配される。そして、可動ハウジング１２には、張り出し部（収容部）１２３が対物光軸と直交する方向に張り出す如く設けられ、この張り出し部（収容部）１２３には、照明光学系１８が収容位置される。この照明光学系１８は、例えば照明用光源１８１、複数のリレーレンズ１８２、照明用プリズム１８３で構成され、照明用光源１８１が発した照明光をリレーレンズ１８２、照明用プリズム１８３を介して対物レンズ１２１に導き物点Ｏに照射する。
【００１８】
さらに、可動ハウジング１２には、案内凸部１２４が上記固定ハウジング１１の案内凹部１１５に対向して対物光軸を中心として略円弧状に形成され、この案内凸部１２４の所定の位置には、規制凸部１２５が固定ハウジング１１の案内凹部１１５の規制凹部１１６に対応して形成される。この案内凸部１２４は、その規制凸部１２５を固定ハウジング１１の案内凹部１１５の規制凹部１１６に収容した状態で、案内凹部１１５に移動自在に嵌合される。これにより、可動ハウジング１２は、その規制凸部１２５が、固定ハウジング１１の規制凹部１１６に位置規制されて、固定ハウジング１１に対する回動範囲が、図３に示すように制限されている。この回動範囲Ｌは、一対の結像レンズ１１１が、変倍光学系１２２を対物光軸を中心として回動させた場合に一対の変倍光学系１２２を超えない範囲となる。
【００１９】
上記構成において、術者は、操作ハンドル１７を握持して鏡体１０の対物光軸が物点Ｏに対向するよう移動調整し、図示しない操作ボタンを操作して照明光学系１８を駆動し、照明光を物点Ｏに向けて照射する。すると、この物点Ｏからの光は、可動ハウジング１２内の対物レンズ１２１、一対の変倍光学系１２２を介して固定ハウジング１１に導かれ、該固定ハウジング１１の一対の結像レンズ１１１、一対の正立化プリズム１１２、一対の平行プリズム１１３、一対の接眼レンズ１１４を通して立体観察される。
【００２０】
この術中において、例えば図４（ａ）に示すように医療用器具９が可動ハウジング１２の張り出し部（収容部）１２３に干渉する場合には、術者が可動ハウジング１２を固定ハウジング１１に対して対物光軸を中心に上記回動範囲Ｌ内で図４（ｂ）に示すように半時計方向に回動させる。すると、可動ハウジング１２内の対物レンズ１２１と、一対の変倍光学系１２２と、照明光学系１８とが、対物光軸を中心として回動されて、固定ハウジング１１と可動ハウジング１２との間には、医療器具９の作業空間が生まれる。
【００２１】
ここで、一対の変倍光学系１２２は、回動した位置で対物レンズ１２１から平行光束を受け取り、変倍して平行光束として射出し、一対の結像レンズ１１１にリレーすることにより、術者が観察する観察像が対物光軸を中心として回動される。この際、対物レンズ１２１は、可動ハウジング１２を回動させてもその位置には変化がないことから、顕微鏡の捉える術野が変化することなく、初期位置に保たれる。
【００２２】
このように、上記手術用顕微鏡は、観察光学系を配した固定ハウジング１１を架台１４に対して支持部材１３を介して取り付け配置し、この固定ハウジング１１に対して対物レンズ１２１、照明光学系１８を配した可動ハウジング１２を、対物光軸周りに回動自在に配し、可動ハウジング１２の回動操作により、術野を変えることなく観察方向を可変し得るように構成した。これによれば、簡便な操作で、例えば手術時における作業空間を容易に得ることができることができることにより、その取扱い操作を含む使い勝手の向上が図れる。
【００２３】
（第２の実施の形態）
図５は、この発明の第２の実施の形態に係る手術用顕微鏡の要部を示すもので、上記第１の実施の形態と略同様の効果を期待することができる。但し、図５においては、上記図１及び図２と同一部分について同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００２４】
即ち、第２の実施の形態においては、上記支持部材１３を介して移動・固定自在な架台に支持される鏡体２０の固定ハウジング２１には、上記一対の変倍光学系１２２、一対の結像レンズ１１１、一対の正立化プリズム１１２、一対の平行プリズム１１３、及び一対の接眼レンズ１１４が収納され、その底面部に対物光軸を中心とする略円弧状の案内凹部２１１が設けられる。そして、この案内部２１１には、回動規制用の規制凹部２１２が設けられる。
【００２５】
また、上記可動ハウジング２２には、上記対物レンズ１２１が収容配置される。この可動ハウジング２２には、張り出し部（収容部）２２１が対物光軸と直交する方向に張り出す如く設けられ、この張り出し部（収容部）２２１には、上記照明光学系１８が収容位置される。
【００２６】
さらに、可動ハウジング２２には、案内凸部２２２が上記固定ハウジング２１の案内凹部２１１に対向して対物光軸を中心として略円弧状に形成され、この案内凸部２２２の所定の位置には、規制凸部２２３が固定ハウジング２１の案内凹部２１１の規制凹部２１２に対応して形成される。この案内凸部２２２は、その規制凸部２２３を固定ハウジング２１の案内凹部２１１の規制凹部２１２に収容した状態で、案内凹部２１１に移動自在に嵌合される。これにより、可動ハウジング２２は、その規制凸部２２３が、固定ハウジング２１の規制凹部２１２に位置規制されて、固定ハウジング２１に対する回動範囲Ｌ１が、図６に示すように制限されている。この回動範囲Ｌ１は、照明光学系１８の照明用プリズム１８３により、上記変倍光学系１２２が対物レンズ１２１から受け取る光束をさえぎらない範囲となる。
【００２７】
上記構成において、術中において、術者が、張り出し部（収容部）２２１への他の医療機器や処置具などの干渉を避けるために、可動ハウジング２２を固定ハウジング２１に対して対物光軸を中心に回動させると、対物レンズ１２１と、照明光学系１８が対物光軸を中心として回動される。この際、可動ハウジング２２の照明用プリズム１８３が対物光軸を中心に回動され、対物レンズ１２１、固定ハウジング２１の一対の変倍光学系１２２、一対の結像レンズ１１１、一対の正立化プリズム１１２、一対の平行プリズム１１３、一対の接眼レンズ１１４の位置関係が変化されることなく、初期位置に保たれる。これにより、観察像が回動されることなく、固定ハウジング２１と可動ハウジング２２との間に所望の作業空間が生まれる。
【００２８】
（第３の実施の形態）
図７は、この発明の第３の実施の形態に係る手術用顕微鏡の要部を示すもので、上記第１の実施の形態と略同様の効果を期待することだできる。但し、図７においては、上記図５及び図６と同一部分について同一符号を付して、その説明を省略する。
【００２９】
即ち、第３の実施の形態においては、上記照明光学系１８を上記第２の実施の形態における照明用プリズム１８３に換えてハーフミラー１８４を、上記対物レンズ１２１の対物光軸上に配する。この場合には、固定ハウジング２１には、同様に対物光軸を中心として略円弧状に形成した２１１案内凹部が形成され、可動ハウジング２２には、同様に案内凸部２２２が上記案内凹部２１１に対応して設けられる。そして、可動ハウジング２２は、その案内凸部２２２が固定ハウジング２１の案内凹部２１１に移動自在に嵌合されて、固定ハウジング２１に対して対物光軸周りに回転角を規制されることなく、回動可能に組付けられる。
【００３０】
上記構成において、術者は、物点Ｏを出た光を、対物レンズ１２１、ハーフミラー１８４、一対の変倍光学系１２２、一対の結像レンズ１１１、一対の正立化プリズム１１２、一対の平行プリズム１１３、一対の接眼レンズ１１４を介して立体観察する。ここで、術者が張り出し部（収容部）２２１への他の医療機器や処置具などの干渉を避けるために、可動ハウジング２２を固定ハウジング２１に対して対物光軸を中心に回動させると、照明光学系１８が対物光軸を中心として回動される。この際、照明用光源１８１からリレーレンズ１８２を介してハーフミラー１８４に入射された照明光束は、対物光軸を中心に対物レンズ１２１の方向に反射されることにより、照明光学系１８が対物光軸を中心に回動されても、術野を一様に照明していることから照明光が変化されることなく、初期状態に保たれる。また、対物レンズ１２１は、可動ハウジング２２を回動させてもその位置には変化がないことから、観察像の位置に変化が生じないため、顕微鏡の捉える術野が変化することなく、初期位置に保たれる。
【００３１】
この第３の実施の実施の形態によれば、対物光軸を中心に３６０°可動ハウジング２２を回動させることができることから、さらに、顕微鏡への他の医療機器や処置具の干渉を避けるための自由度が向上される。
【００３２】
また、ハーフミラー１８４を用いて照明光学系１８を構成していることにより、対物光軸を中心としてハーフミラー１８４が回動しても、観察像がハーフミラー１８４によってけられることなく、観察像の観察を行うことが可能となる。さらに、ハーフミラー１８４により照明光を対物光軸にそって照射することができることにより、照明光の対物光軸に対する同軸度が高く、上記第１及び第２の実施の形態に比してさらに可動ハウジング２２の回動による照明状態の向上が図れる。
【００３３】
（第４の実施の形態）
図８は、この発明の第４の実施の形態に係る手術用顕微鏡の要部を示すものである。但し、図８においては、上記図１と同一部分について同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００３４】
即ち、上記移動・固定自在な架台１４には、支持部材３０の一端が支持される。この支持部材３０には、中間鏡筒を構成するコ字状の固定部３０１が設けられ、この固定部３０１には、その一方面に鏡体３１の固定ハウジング３２が取り付けられる。この固定ハウジング３２には、観察光学系を構成する一対の結像レンズ３２１（図９及び図１０参照）、プリズム光学系（図示せず）、一対の接眼レンズ３２２（図８参照）が配される。
【００３５】
また、上記支持部材３０は、その固定部３０１が図９及び図１０に示すように中空状に形成され、その内部にハーフミラー３０２が上記固定ハウジング３２の一対の結像レンズ３２１に対向して設けられる。そして、固定部３０１の他方面には、案内凹部３０３が対物光軸を中心として略円弧状に形成され、この案内凹部３０３には、可動ハウジング３３に設けられた案内凸部３３１が移動自在に嵌合される。可動ハウジング３３には、対物レンズ３３２、単一の変倍光学系３３３、照明光学系３４が収容配置される。この照明光学系３４は、例えば照明用光源３４１、複数のリレーレンズ３４２、ハーフミラー３４３で構成され、照明用光源３４１が発した照明光をリレーレンズ３４２、ハーフミラー３４３を介して対物レンズ３３３に導き物点Ｏに照射する。
【００３６】
上記変倍光学系３３２は、変倍調整機構を構成するラック３３４を介して光軸方向に移動自在に配され、このラック３３４には、駆動歯車３３５が噛合される。この駆動歯車３３５は、駆動モータ３３６の回転軸に嵌着され、図示しない制御部を介して図示しない操作部の操作に応動して駆動制御される。
【００３７】
また、上記支持部材３０の固定部３０１には、上記ハーフミラー３０２に対応して接続部３０３が設けられ、この接続部３０３には、一対の結像レンズ３５１、図示しないプリズム光学系及び一対の接眼レンズ３５２の配された側視鏡３５が着脱自在に装着される。
【００３８】
上記構成において、術者は、物点Ｏを出た光を、対物レンズ３３３、ハーフミラー３４３、単一の変倍光学系３３２、ハーフミラー３０２、一対の結像レンズ３２１、上記プリズム光学系（図示せず）一対の接眼レンズ３２２を介して立体観察する。この際、術者が変倍操作を行うために、上記操作部（図示せず）を押圧操作すると、入力信号が上記制御部（図示せず）に入力される。すると、上記制御部（図示せず）は、入力信号に応じて、駆動モータ３３６を駆動制御して、歯車３３５を駆動し、変倍光学系３３２に接続されているラック３３４を直線状に移動させて観察像を所望の倍率に拡大、または縮小させる。
【００３９】
また、物点Ｏを出た光は、対物レンズ３３３、ハーフミラー３４３、単一の変倍光学系３３２を介して、ハーフミラー３０２で分割され、分割された光束は、側視鏡３５内の結像レンズ３５１、上記プリズム光学系（図示せず）を介して接眼レンズ３５２で観察される。
【００４０】
この観察状態において、術者が、例えば可動ハウジング３３の張り出し部位への他の医療機器や処置具などの干渉を避けるために、可動ハウジング３３を支持部材３０の固定部３０１に対して対物光軸を中心に回動させると、対物レンズ３３３と、照明光学系３４と、単一の変倍光学系３３２と、ラック３３４と、モータ３３６と、歯車３３５が対物光軸を中心として回動される。この際、可動ハウジング３３内の対物レンズ３３３を含む光学系は、その位置関係が変化されることがないことにより、顕微鏡の捉える術野が変化することなく、観察像の位置が初期位置に保たれる。
【００４１】
この第４の実施の形態においては、支持部材３０の固定部３０１の一方面に固定ハウジング３２を取り付け配置し、この固定部３０１の他方面に可動ハウジング３３を回動自在に配して構成したことにより、固定ハウジング３２に対して従来から用いられている双眼鏡筒をそのまま流用することができる。
【００４２】
また、支持部材３０の固定部３０１内部にハーフミラー３０２を設けて光束を分割して、側視鏡３５により、助手による観察が行えるように構成したことにより、使用形態の多様化が促進されて使い勝手の向上を図ることが可能となる。この側視鏡３５は、支持部材３０の固定部３０１に対して接続部３０３を介して着脱可能に配していることにより、手術中助手の必要のない場合は取り外して顕微鏡を使用することができる。
【００４３】
さらに、これによれば、分割する光束の数を容易に増やすこともできることにより、例えばカメラやＴＶカメラでの撮影も同時に可能になる。この場合、可動ハウジング３３を回動させても、支持部材３０は回動しないことから、干渉を避けるために可動ハウジング３３を移動させても助手が観察位置を変える必要がなく、主側との位置関係を維持できるので、容易に使用形態の多様化を図ることが可能となる。
【００４４】
（第５の実施の形態）
図１１は、この発明の第５の実施の形態に係る手術用顕微鏡の要部を示すものである。但し、図１１においては、上記図１と同一部分について同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００４５】
即ち、上記移動・固定自在な架台１４に支持された支持部材４０には、鏡体４１の固定ハウジング４２が取り付けられる。この固定ハウジング４２には、観察光学系を構成する一対の結像レンズ４２１（図１２参照）、プリズム光学系（図示しせず）、一対の接眼レンズ４２２（図１１参照）が配される。
【００４６】
また、固定ハウジング４２には、図１２に示すようにその底面部に案内凹部４２３が、対物光軸を中心として略円弧状に設けられ、この案内凹部４２３には、中間鏡筒４３の上面部に設けられる案内凸部４３１が移動自在に嵌合される。この中間鏡筒４３には、ハーフミラー４３２、観察光学系を構成する一対の結像レンズ４３３、図示しないプリズム光学系、一対の接眼レンズ４３４が配される。この中間鏡筒４３と固定ハウジング４２との間には、図示しない制御部に接続される角度検出用のエンコーダ４４が設けられ、このエンコーダ４４で、中間鏡筒４３の固定ハウジング４２に対する回転角が検出される。
【００４７】
上記中間鏡筒４３には、その下面部に案内凹部４３５が対物光軸を中心として略円弧状に設けられ、この案内凹部４３５には、可動ハウジング４５に設けられる案内凸部４５１が移動自在に嵌合される。この可動ハウジング４５の中間鏡筒４３に対する回動トルクは、該中間鏡筒４３の固定ハウジング４２に対する回転トルクに比して小さく設定される。
【００４８】
可動ハウジング４５には、その周壁に回転駆動機構を構成するラック４５２が、対物光軸を中心として略円弧状に設けられ、このラック４５２には、歯車４５３が噛合される。歯車４５３は、上記中間鏡筒４３に取り付け配置された、例えばステッピングモータ等の駆動モータ４６の回転軸に嵌着される。駆動モータ４６は、上記制御部（図示せず）からの駆動信号に応動して回転駆動され、その回転に連動して上記歯車４５３を回転駆動してラック４５２を回動付勢し、可動ハウジング４５を中間鏡筒４３に対して回動させる。
【００４９】
また、可動ハウジング４５には、対物レンズ４５４、ハーフミラー４５５、単一の変倍光学系４５６、図示しない照明光学系が収容配置される。
【００５０】
上記構成において、術者が中間鏡筒４３を固定ハウジング４２に対して対物光軸を中心に回動させると、ハーフミラー４３２と、一対の結像レンズ４３３と、上記プリズム光学系（図示せず）、一対の接眼レンズ４３４が対物光軸を中心に回動される。この際、エンコーダ４４は、固定ハウジング４２に対する中間鏡筒４３の回動角を検出し、上記制御部（図示せず）に出力する。制御部（図示せず）は、回動角情報が入力されると、中間鏡筒４３に対して可動ハウジング４５を逆方向に同じ角度回動させるのに必要な駆動モータ４６の回動量を演算し、駆動モータ３４に駆動信号を出力する。駆動モータ３４は、その回転駆動に連動して歯車４５３を回転させ、ラック４５２を回動付勢し、可動ハウジング４５を対物光軸を中心として回動させる。
【００５１】
そして、上記制御部（図示せず）は、駆動モータ４６の回動数が必要な角度に達した時点、すなわち可動ハウジング４５が中間鏡筒４３が固定ハウジング４２に対して回動した角度と反対に同じ角度回動した時点で、駆動モータ４６への駆動信号の出力を停止する。ここで、駆動モータ４６の回転駆動が停止され、歯車４５３の回転、ラック４５２の移動が停止され、可動ハウジング４５の回動が停止される。
【００５２】
次に、術者が、可動ハウジング４５の張り出し部位への他の医療機器や処置具などの干渉を避けるために、可動ハウジング４５を中間鏡筒４３に対して対物光軸を中心に回動させると、駆動モータ４６が回転されて回動操作が許容される。この際、中間鏡筒４３は、固定ハウジング４２に対して回動していないため、エンコーダ４４の検出信号は、上記制御部（図示せず）に出力されることがない。そのため、上記制御部（図示しない）は、駆動モータ４６の駆動信号を出力しない。すなわち、中間鏡体４３に対して、可動ハウジング４５は、独立して回動される。
【００５３】
この第５の実施の形態においては、固定ハウジング４２に対して中間鏡筒４３を回動させても、中間鏡筒４３が回動した角度と同じ角度だけ可動ハウジング４５が反対の方向に回動されるため、中間鏡筒４３を回動させても、可動ハウジング４５の位置が変化されることがないことにより、中間鏡筒４３及び可動ハウジング４５を独立に回動調整することが可能となる。これにより、さらに、術者による観察形態の多様化が図れ、その取扱い操作を含む使い勝手の多様化を図ることが可能となる。
【００５４】
（第６の実施の形態）
図１３は、この発明の第６の実施の形態に係る手術用顕微鏡の要部を示すものである。但し、図１３においては、上記図２と同一部分について同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００５５】
即ち、第１の鏡体を構成する上記観察光学系の収容配置される固定ハウジング１１には、係合手段を構成する案内凹部１１７が観察光軸周りに形成され、この案内凹部１１７には、第２の鏡体を構成する可動ハウジング１２の案内凸部１２６が移動自在の嵌合される。この可動ハウジング１２には、開口１３０が観察光軸方向に対応して設けられ、この開口１３０上には、ハーフミラー１３１が配される。ハーフミラー１３１の透過光路上には、集光レンズ１３２を介して光源１３３が配置され、光源１３３で発光された照明光が集光レンズ１３２を介して開口１３０に対向される被検体に照射される。
【００５６】
また、可動ハウジング１２には、ハーフミラー１３１の反射光路方向に張り出し部１３４が設けられる。そして、この張り出し部１３４内には、対物光学系を構成する対物レンズ１３５が、ハーフミラー１３１の反射光路に対応して配される。この対物レンズ１３５は、その対物光軸が上記観察光軸に対して直交配置され、その出力光路上に、リレー光学系を構成する第１及び第２の反射ミラー１３６，１３７が順に配されて折り返し光路が形成される。そして、第２の反射ミラー１３７の反射光路には、変倍光学系１３８を介して第３の反射ミラー１３９が配される。この第３の反射ミラー１３９の反射光路は、上記固定ハウジング１１に配される上記一対の結像レンズ１１１の入射光路に対応される。
【００５７】
なお、第３の反射ミラー１３９は、固定ハウジング１１の一対の結像レンズ１１１の光軸と一致させることが望ましい。
【００５８】
上記構成により、光源１３３が駆動されて発光されると、照明光は、集光レンズ１３２により集光され、ハーフミラー１３１、開口１３０を通って被検体上に照射され、該被検体からの光束が可動ハウジング１２の開口１３０を通ってハーフミラー１３１の反射光路に入射される。ハーフミラー１３１に入射された光束は、該ハ―フミラー１３１で反射されて対物レンズ１３５、第１及び第２の反射ミラー１３６，１３７を介して変倍光学系１３８に導かれて所望の倍率に設定された後、第３の反射ミラー１３０を介して固定ハウジング１１の結像レンズ１１１に導かれて結像される。この結像レンズ１１１で結像された観察像は、一対の正立プリズム１１２、一対の平行プリズム１１３を介して一対の接眼レンズ１１４に導かれて観察者による観察が可能となる。
【００５９】
そして、上記可動ハウジング１２は、回動付勢されると、その案内凸部１２６が、固定ハウジング１１の案内凹部１１７に案内されて観察光軸周りに回動され、その術野を変更することなく、その回動位置において、同様の観察が可能となる。
【００６０】
この第６の実施の形態によれば、対物レンズ１３５の対物光軸を、観察光軸（入射光軸）に対して直交して配置し、第１及び第２の反射ミラー１３６，１３７、変倍光学系１３８、第３の反射ミラー１３９を用いて折り返し構造のリレー光学系を構成していることにより、鏡体１０の鉛直方向の長さ寸法のコンパクト化が図れてアイポイントを低く設定することが可能となり、観察作業性の向上が図れる。また、この第６の実施の形態においては、上記第３の実施の形態と同様に、ハーフミラー１３１を用いて構成していることにより、可動ハウジング１２の位置決め構造を必要としないことで、構成の簡略化の促進が図れ、しかも、高精度な照明が可能な同軸照明を実現することができることで、観察精度の高精度化を図ることが可能となる。
【００６１】
なお、上記各実施の形態では、照明光学系を可動ハウジングに収容配置するように構成した場合で説明したが、これに限ることなく、照明光学系を構成する照明用光源を、可動ハウジングの外に配するように構成することも可能である。
【００６２】
よって、この発明は、上記実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱いない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【００６３】
例えば実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００６４】
上記各実施の形態に基づいて
（１）対物光学系と、変倍光学系と、結像光学系と、接眼光学系と、照明光学系と、を有し、前記対物光学系と、前記変倍光学系と、前記結像光学系と、前記接眼光学系と、前記照明光学系とを保持する少なくとも２つ以上のハウジングから構成された鏡体部と、前記鏡体部を３次元的な空間位置に移動固定可能なアーム部とを有する手術用顕微鏡において、
前記鏡体部が、前記鏡体部を構成するハウジングのうち少なくとも前記接眼光学系を保持する固定ハウジングと、前記アーム部と接続され、前記固定ハウジングを保持する支持部材と、前記鏡体部を構成するハウジングのうち、固定ハウジングを除く少なくとも１つ以上のハウジングが、前記鏡体部に入射する観察像の光軸に対して非軸対称な形状であると同時に、前記固定ハウジングに対して回動可能である可動ハウジングと、を有することを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００６５】
（２）前記（１）において、
前記可動ハウジングが、前記固定ハウジングに対して前記鏡体部に入射する観察光軸を中心に回動可能であることを特徴とする手術用を提供することができる。
【００６６】
（３）前記（１）において、
前記可動ハウジングが、前記対物光学系と、前記変倍光学系と、前記照明光学系とを保持することを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００６７】
（４）前記（１）において、
前記可動ハウジングが、前記対物光学系と、前記照明光学系とを保持することを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００６８】
（５）前記（３）において、
前記変倍光学系が径の大きな単一の光学系からなることを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００６９】
（６）前記（４）において、
前記照明光学系が、照明用光源と、照明用光源からの光束の光軸方向を変更する、光軸方向変更手段を有し、前記光軸方向変更手段から物体へ照射される光束の光軸と、前記対物光学系に入射する観察像の光軸が略同軸であることを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００７０】
（７）前記（１）において、
前記固定ハウジングと、前記鏡体部を構成するハウジングのうち少なくとも前記変倍光学系を有したハウジングとの間に、前記支持部材が光学的に接続可能に接続されたことを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００７１】
（８）前記（７）において、
前記支持部材内部に、前記鏡体部を構成するハウジングのうち少なくとも前記変倍光学系を有したハウジングから、前記支持部材に入射される光束を分割する、光束分割手段を設けたことを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００７２】
（９）前記（５）において、
前記固定ハウジングと、前記可動ハウジングの間に光学的に接続可能であり、前記可動ハウジングから受け取った光束を分割する光束分割手段を有した中間鏡筒を配置し、前記中間鏡筒が、前記固定ハウジングと、可動ハウジングに対して、前記可動ハウジングから受け取る光束の光軸中心に回動可能であることを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００７３】
（１０）前記（９）において、
前記固定ハウジングに対する前記中間鏡筒の回動量を検出する回動量検出手段と、前記回動量検出手段の検出した回動量に従って、前記可動ハウジングを回動させる回動手段を設けたことを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００７４】
（１１）  移動・固定自在なアーム部に支持され、少なくとも観察光学系が収容配置される第１の鏡体と、
少なくとも物点からの光束を取得する対物光学系が収容配置され、前記第１の鏡体に対して前記対物光学系の対物光軸周りに回動自在に組付け配置される第２の鏡体と、
前記第１及び第２の鏡体との間に設けられる第２の観察光学系の配される中間鏡筒と、
を具備することを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００７５】
（１２）  移動・固定自在なアーム部に支持され、少なくとも観察光学系が収容配置される第１の鏡体と、
少なくとも物点からの光束が入射される第２の鏡体と、
前記第２の鏡体内に配置され、前記第２の鏡体に入射した光束を取得する対物光学系と、
前記第２の鏡体内に配置され、前記対物光学系を通過した光束をリレーして前記第２の鏡体に入射した光束の入射軸と平行な光軸を形成するためのリレー光学系と、
前記リレー光学系と前記観察光学系とを光学的に接続すると共に、前記リレー光学系により形成された前記入射光軸と平行な光軸を回動軸として前記第２の鏡体が、前記第１の鏡体に対して回動自在となるように前記第２の鏡体を前記第１の境体に取り付けるための係合手段と、
を具備することを特徴とする手術用内視鏡を提供することができる。
【００７６】
（１３）  移動・固定自在なアーム部に支持され、少なくとも観察光学系が収容配置される第１の鏡体と、
前記第１の鏡体に対して前記観察光軸周りに回動自在に組付け配置され、少なくとも物点からの光束が入射される入射光軸が前記観察光軸と平行に設けられる第２の鏡体と、
前記第２の鏡体内に対物光軸が前記入射光軸に対して直交され、入射された光束を取得する対物光学系と、
前記対物光学系で取得した光束を前記第１の鏡体の観察光学系にリレーするリレー光学系と、
を具備することを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００７７】
（１４）前記（１２）（１３）において、
前記第２の鏡体には、照明光学系が配されることを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００７８】
（１５）前記（１２）（１３）（１４）において、
さらに、第２の観察光学系を備えることを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００７９】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、簡易な構成で、且つ、簡便にして容易な取扱い操作を実現して、使い勝手の向上を図り得るようにした手術用顕微鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態に係る手術用顕微鏡の外観構成を示した斜視図である。
【図２】図１の鏡体を取り出して示した断面図である。
【図３】図１の鏡体の光学系の関係を説明するために示した平面図である。
【図４】図１の鏡体の可動調整動作を説明するために示した斜視図である。
【図５】この発明の第２の実施の形態に係る手術用顕微鏡の要部を示した断面図である。
【図６】図５の鏡体の光学系の関係を説明するために示した平面図である。
【図７】この発明の第３の実施の形態に係る手術用顕微鏡の要部を示した断面図である。
【図８】この発明の第４の実施の形態に係る手術用顕微鏡の要部を示した斜視図である。
【図９】図８を光軸に対してＹ方向に平行な面で断面して示した断面図である。
【図１０】図８を光軸に対してＸ方向に平行な面で断面して示した断面図である。
【図１１】この発明の第５の実施の形態に係る手術用顕微鏡の要部を示した斜視図である。
【図１２】図１１を光軸に対してＺ方向と直交する面で断面して示した断面図である。
【図１３】この発明の第６の実施の形態に係る手術用顕微鏡の要部を示した斜視図である。
【符号の説明】
９…医療用器具、１０…鏡体、１１…固定ハウジング、１１１…結像レンズ、１１２…正立化プリズム、１１３…平行プリズム、１１４…接眼レンズ、１１５…案内凹部、１１６…規制凹部、１２…可動ハウジング、１２１…対物レンズ、１２２…変倍光学系、１２３…張り出し部、１２４…案内凸部、１２５…規制凸部、１３…支持部材、１４…架台、１５…ベース、１６…支柱部材、１７…操作ハンドル、１８…照明光学系、１８１…照明用電源、１８２…リレーレンズ、１８３…照明用プリズム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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