(57)【要約】【課題】トリポード型等速自在継手のトラニオンジャーナル首下の強度を確保したまま、軽量コンパクト・低コストを達成する。【解決手段】内側ローラ２２とトラニオンジャーナル１６ｂとの間のすきまを小さく確保したまま球面嵌合する高耐久タイプのトリポード型等速自在継手において、トリポードジャーナル１６ｂの付け根部を、継手円周方向の径が継手軸方向の径より大きい非円形断面とする。【選択図】    図１
2004257418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向一端側にて開口し内周面の円周方向三等分位置に軸方向に延びる凹溝を形成した、第一の回転軸の端部に固定される中空円筒状のハウジングと、
第二の回転軸の端部に固定されるボスと、ボスの円周方向三等分位置から半径方向に突出した端部が球状のトラニオンジャーナルとからなるトリポードと、
内周面をトラニオンジャーナルの球状外周面に首振り自在にはめ込んだ内側ローラと、内側ローラの外周面にニードルローラを介して回転および軸方向移動可能に支持された外側ローラとからなるローラアセンブリとを有し、
外側ローラをハウジングの凹溝に収容させてハウジング軸方向に転動自在とし、凹溝が外側ローラの外周面と接して負荷を受けるガイド面と外側ローラをハウジング軸方向に案内する案内肩面とからなり、
ローラアセンブリをトラニオンジャーナルに組み込む際、ローラアセンブリを継手軸方向に傾けて組み付けるトリポード型等速自在継手において、
トリポードジャーナルの付け根部が、継手円周方向の径が継手軸方向の径より大きい非円形断面であることを特徴とするトリポード型等速自在継手。
【請求項２】
トリポードのボスの、第二の回転軸の端部側の外径を大きく面取りしたことを特徴とする請求項１に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項３】
トラニオンジャーナルの鍛造パーティングラインに沿って、パーティングライン凸高さが球面径以下になるように部分的に逃げを設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項４】
トルク負荷域におけるトラニオンジャーナルの断面形状を略二球面形状としたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項５】
内側ローラの球状内周面の曲率半径をｒとしたとき、トラニオンジャーナルの二球面の半径Ｒをｒ／２＜Ｒ＜ｒの範囲に設定したことを特徴とする請求項４に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項６】
ローラアセンブリがトラニオンジャーナルから分離し始める角度をθ１としたとき、トリポードキットに回転軸を装着した後、ローラアセンブリを角度θ２（θ２＜θ１）まで傾けると回転軸と干渉するように設定したことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項７】
外側ローラの内周面の少なくとも一方の端部にニードルリテーナを一体に設けたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項８】
内側ローラの外周面の少なくとも一方の端部にニードルリテーナを一体に設けたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項９】
外側ローラの円筒形内周面の継手内径側端部の内径を内側ローラの外径よりも小さくしたことを特徴とする請求項７に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項１０】
内側ローラの円筒形外周面の継手外径側端部の外径を外側ローラの内径より大きくしたことを特徴とする請求項８に記載のトリポード型等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係るトリポード型等速自在継手は、たとえば自動車の駆動系に組み込み、非直線上に存在する回転軸同士の間で、等角速度で回転力の伝達を行う場合に利用する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の駆動系に組み込む等速自在継手の一種としてトリポード型等速自在継手が広く使用されている。たとえば特開昭６２−２３３５２２号公報には、図１７および図１８に示すようなトリポード型の等速自在継手が記載されている。このトリポード型等速自在継手１は、駆動軸等の第一の回転軸２の端部に固定される中空筒状のハウジング３と、車輪側の回転軸等の第二の回転軸４の端部に固定されるトリポード５とから構成される。
【０００３】
ハウジング３の内周面には、円周方向三等分位置に、ハウジング３の軸方向に延びる凹溝６が形成されている。一方、トリポード５は、第二の回転軸４の端部に固定するためのボス７と、ボス７の円周方向三等分位置から半径方向に突出した円柱状のトラニオンジャーナル８とから構成される。各トラニオンジャーナル８は、ローラ９を、ニードルローラ１０を介して回転自在に、かつ、軸方向にわたる若干の変位自在に支持している。そして、これらのローラ９をハウジング３の凹溝６にはめ込むことにより、トリポード型等速自在継手１を構成している。なお、各凹溝６を構成する一対のガイド面６ａはそれぞれ円弧状凹面で、各ローラ９はこれら一対のガイド面６ａ間に、転動および揺動自在に支持される。
【０００４】
上述のように構成されたトリポード型等速自在継手１の使用時、たとえば第一の回転軸２が回転するとこの回転力は、ハウジング３からローラ９、ニードルローラ１０、トラニオンジャーナル８を介してトリポード５のボス７に伝わり、第二の回転軸４を回転させる。また、図１８のように第一の回転軸２の中心軸と第二の回転軸４の中心軸とが不一致の場合、つまりトリポード型等速自在継手１が作動角をとった場合には、両回転軸２，４の回転に伴って各トラニオンジャーナル８が対応する凹溝６のガイド面６ａに対して、図１７および図１８に示すように、トリポード５を中心として揺動する方向に変位する。この際、各トラニオンジャーナル８に支承されたローラ９が、凹溝６のガイド面６ａ上を転動するとともに、トラニオンジャーナル８の軸方向に変位する。これらの動きにより、周知のように、第一、第二の回転軸２，４間で等速性が確保される。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭６２−２３３５２２号公報
（第１頁右下欄第１４行〜第２頁左下欄第１７行、図７、図８）
【特許文献２】
フランス特許第２７５２８９０号明細書
（第３頁第２９行〜第６頁第１１行、図２、図３Ｂ）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来のトリポード型等速自在継手１の場合、作動角をとった状態で第一、第二の回転軸２，４を回転させると、各ローラ９が複雑な運動を行う。すなわち、各ローラ９は、ガイド面６ａに沿ってハウジング３の軸方向に向きを変えながら移動し、しかも、トラニオンジャーナル８の軸方向に変位する。各ローラ９がこのような複雑な動きをすると、各ローラ９の外周面とガイド面６ａとの間の相対変位が必ずしも円滑に行なわれなくなって、これら両面間に比較的大きな摩擦が発生する。その結果、図１７および図１８に示すような構造のトリポード型等速自在継手の場合には、１回転３次の軸力が発生する。そして、自動車に組み込まれて大きな作動角をとった状態で大きなトルクを伝達する際など、著しい場合にはジャダーと呼ばれる振動が発生することが知られている。
【０００７】
上記問題点を解決する手段として、フランス特許第２７５２８９０号明細書には、図１９に示すような構造が提案されている。図１９の構造は、ローラ（９ａ，９ｂ）をハウジング凹溝に平行にガイドする構造とし、内側ローラ９ａの球形内周面とトラニオンジャーナル８の球形外周面との間で調心および揺動が可能な球面嵌合構造としてある。トラニオンジャーナル８の母線の曲率半径ｒＴをトラニオンジャーナル８の半径Ｒより小さくして、図１９（ａ）のようにトラニオンジャーナル８に対しローラ（９ａ，９ｂ）を継手円周方向に傾けたときφＡ＜φＢの関係が成り立つようにし、かつ、平面部８ａを設けることによって、球面嵌合を可能としている。
【０００８】
しかしながら、この場合、互いに球面嵌合する内側ローラ９ａの内球面の曲率に対し、トラニオンジャーナル８の曲率ｒＴを小さくする必用があり、面圧が大きくなるという問題がある。トラニオンジャーナル８の曲率ｒＴを小さくしなくても、球面嵌合すきまを大きく設定することにより、組付け可能となるが、この場合、ジョイントの回転方向ガタが大きくなるという問題がある。また、トルク負荷を受ける継手円周方向のトラニオンジャーナル付け根部とローラとの干渉を避ける必要があるため、トラニオンジャーナルの首下径を大きくすることには限界がある。しかも、小型軽量化を目的として限界設計を施す場合、トルク負荷を受ける継手円周方向のトラニオンジャーナル付け根部はトラニオンジャーナルの強度最弱部になる可能性が高く、高強度確保が困難である。
【０００９】
本発明の目的は上に述べたような問題点を解消することにある。すなわち、本発明は、球面嵌合する内側ローラとトラニオンジャーナルとの間のすきまを小さくして回転方向ガタを小さく保ったまま、球面嵌合により面圧を低減させた高耐久タイプのトリポード型等速自在継手において、トラニオンジャーナル首下の強度を確保しつつ、軽量コンパクト・低コストをも達成することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明のトリポード型等速自在継手は、軸方向一端側にて開口し内周面の円周方向三等分位置に軸方向に延びる凹溝１４ａを形成した、第一の回転軸１２の端部に固定される中空円筒状のハウジング１４と、
第二の回転軸１３の端部に固定されるボス１６ａと、ボス１６ａの円周方向三等分位置から半径方向に突出した端部が球状のトラニオンジャーナル１６ｂとからなるトリポード１６と、
内周面をトラニオンジャーナル１６ｂの球状外周面に首振り自在にはめ込んだ内側ローラ２２と、内側ローラ２２の外周面にニードルローラ２４を介して回転および軸方向移動可能に支持された外側ローラ２６とからなるローラアセンブリ２０とを有し、
外側ローラ２６をハウジング１４の凹溝１４ａに収容させてハウジング軸方向に転動自在とし、凹溝１４ａが、外側ローラ２６の外周面と接して負荷を受けるガイド面１４ｂと外側ローラ２６をハウジング軸方向に案内する案内肩面１４ｃとからなり、
ローラアセンブリをトラニオンジャーナルに組み込む際、ローラアセンブリを継手軸方向に傾けて組み付けるトリポード型等速自在継手１１において、
トリポードジャーナル１６ｂの付け根部が、継手円周方向の径が継手軸方向の径より大きい非円形断面であることを特徴とするものである。
【００１１】
継手円周方向の径が継手軸方向の径より大きい非円形としては、たとえば、短軸を継手軸方向に向けた楕円形（図１（ｂ）参照）を挙げることができる。ローラアセンブリを、継手軸方向を含む平面内で傾けてトラニオンジャーナルに組み付けることにより、ジャーナル首下部とローラとの組付け用干渉逃げは、ジャーナル首下部の継手軸方向側にのみ存在すればよいため、継手円周方向側には組付け用の干渉逃げが不要となる。このような仕様の場合、トルク負荷を受ける際の最大応力位置となりやすい首下円周方向位置の干渉逃げがないため、強度向上が可能となり、よりコンパクトな継手とすることが可能となる。
【００１２】
トリポード１６のボス１６ａの、第二の回転軸１３の端部側の外径を大きく面取り（１６ｃ）してもよく、そうすることにより、ローラアセンブリ２０を傾けてトラニオンジャーナル１６ｂに組み付ける際にローラアセンブリ２０をより大きく傾けることが可能となり、組付時のトリポード１６と第二の回転軸１３との間のトルク伝達は、ボス１６ａにおいて第二の回転軸非端部側で大半を受け持つため、ボス１６ａの、第二の回転軸１３の端部側は大きく面取りしてもボス部の強度低下を招くことがない。
【００１３】
トラニオンジャーナル１６ｂの鍛造パーティングライン１６ｄに沿って、パーティングライン凸高さがトラニオンジャーナル１６ｂの球面径以下になるように、部分的に逃げ１６ｅ（図６、図８）を設けてもよい。逃げ１６ｅを設けることにより、鍛造パーティングライン１６ｄの隆起部がトラニオンジャーナル１６ｂの球面径よりも内側に後退するため、鍛造パーティングライン１６ｄの隆起部の除去加工なしに、内側ローラ２２とトラニオンジャーナル１６ｂとを小さなすきまで球面嵌合させることが可能となり、面圧が低減する。したがって、本発明によれば、車両に組み付けた際のジャダー低減と高耐久性および低コストを両立させたトリポード型等速自在継手を提供することができる。
【００１４】
トルク負荷域におけるトラニオンジャーナル１６ｂの断面形状を略二球面形状（図９）としてもよい。その場合、トラニオンジャーナル１６ｂのパーティングライン位置は内側ローラ２２の内球面よりも小径側に退避しているため、別段の手段を講じなくとも逃げ１６ｅが形成される。トルク負荷状態では、トラニオンジャーナル１６ｂと内側ローラ２２との接触部は、トラニオンジャーナル１６ｂの鍛造パーティングライン１６ｄを挟んで対称な二箇所に位置することとなるが、球面で当たることからエッジロードの心配もない。
【００１５】
上記略二球面形状の具体的な態様としては、内側ローラ２２の球状内周面の曲率半径をｒとしたとき、トラニオンジャーナル１６ｂの二球面の半径Ｒをｒ／２＜Ｒ＜ｒの範囲に設定したものを挙げることができる。
【００１６】
ローラアセンブリ２０がトラニオンジャーナル１６ｂから分離し始める角度をθ１としたとき、トリポードキット（１６，２０）に回転軸（１３，１３ａ）を装着した後、ローラアセンブリ２０を角度θ２（θ２＜θ１）まで傾けると回転軸（１３，１３ａ）と干渉するように設定することができる（図１２）。ここで、トリポード１６とローラアセンブリ２０とからなるユニットをトリポードキットと呼ぶこととする。また、回転軸とは、回転軸１３自体のみならず、止め輪１３ａのように回転軸１３に取り付けた別部材をも含むものとする。このような構成を採用することにより、トリポード１６とローラアセンブリ２０とからなるユニットすなわちトリポードキットの状態でトリポード１６を第二の回転軸１３に組み付け、一旦止め輪１３ａを装着すると、止め輪１３ａまたは回転軸１３と干渉して内側ローラ２２がトラニオンジャーナル１６ｂから分離する角度θ１まで傾くことができず、トリポードキット（１６，２０）と回転軸４とがユニットハンドリング状態となって取り扱いが非常に容易になる。
【００１７】
外側ローラ２６の内周面の少なくとも一方の端部にニードルリテーナ（２６ａまたは２６ｂ）を一体に設けることができる（図１３）。内側ニードルリテーナ２６ａおよび外側ニードルリテーナ２６ｂ共に外側ローラ２６に一体的に形成することによって、内側ローラ２２とニードルローラ２４と外側ローラ２６の三体のみでローラアセンブリを構成することができ、部品点数を削減できる。
【００１８】
内側ローラ２２の外周面の少なくとも一方の端部にニードルリテーナ（２２ａまたは２２ｂ）を一体に設けることができる（図１４）。内側ニードルリテーナ２２ａおよび外側ニードルリテーナ２２ｂ共に内側ローラ２２に一体的に形成することによって、内側ローラ２２とニードルローラ２４と外側ローラ２６の三体のみでローラアセンブリを構成することができ、部品点数を削減できる。
【００１９】
外側ローラ２６の円筒形内周面の継手内径側端部の内径Ｄｉを内側ローラ２２の外径ｄｏよりも小さくする（Ｄｉ＜ｄｏ）ことができる（図１５）。このような構成を採用することにより、トリポードキット（１６，２０）の状態で、外側ローラ２６が内側ローラ２２から分解しにくくなるため、取り扱いが容易になる。
【００２０】
内側ローラ２２の円筒形外周面の継手外径側端縁の外径ｄｏを外側ローラ２６の内径Ｄｉより大きくする（ｄｏ＞Ｄｉ）ことができる（図１６）。このような構成を採用することにより、トリポードキット（１６，２０）の状態で、外側ローラ２６が内側ローラ２２から分解しにくくなるため、取り扱いが容易になる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に従って本発明の実施の形態を説明する。まず、図２および図３に従って基本的構成を説明すると、トリポード型等速自在継手１１は、駆動軸等の第一の回転軸１２の端部に固定される中空筒状のハウジング１４と、車輪側の回転軸等の第二の回転軸１３の端部に固定されるトリポード１６とから構成される。
【００２２】
ハウジング１４は第一の回転軸１２と一体的に形成され、内周面の円周方向三等分位置に、軸方向に延びる凹溝１４ａを持っている。各凹溝１４ａは、ハウジング１４の内周面から半径方向外方に向けて凹入しており、円周方向に向かい合った一対のガイド面１４ｂと、ハウジングの半径方向外側に位置して両ガイド面１４ｂを接続する底面とで構成されている。一対のガイド面１４ｂは、後述する外側ローラ２６をハウジング軸方向に案内して転動させるための軌道を提供し、外側ローラ２６との間でトルクを伝達する。また、凹溝１４ａの底面の一部には外側ローラ２６の転動を案内する案内肩面１４ｃが形成されている。この案内肩面１４ｃは、外側ローラ２６が凹溝１４ａ内を移動する際にハウジング軸方向と平行な姿勢を維持させ、円滑に転動させる役割を果たす。
【００２３】
トリポード１６はボス１６ａとトラニオンジャーナル１６ｂとから構成される。ボス１６ａは第二の回転軸１３の端部に固定される。たとえば、第二の回転軸１３に形成されたスプライン軸とボス１６ａに形成されたスプライン孔とを嵌合させ、止め輪１３ａで位置決めする。トラニオンジャーナル１６ｂはボス１６ａの円周方向三等分位置から半径方向に突出している。各トラニオンジャーナル１６ｂの端部は球状を呈している。
【００２４】
各トラニオンジャーナル１６ｂはローラアセンブリ２０を支持している。ローラアセンブリ２０は、ニードルローラ２４を介して相対回転自在の内側ローラ２２と外側ローラ２６とからなるダブルローラタイプである。内側ローラ２２の内周面はトラニオンジャーナル１６ｂの球状外周面と略同一の曲率半径の球状で、内側ローラ２２とトラニオンジャーナル１６ｂとが球面嵌合している。このようにして、内側ローラ２２の球状内周面がトラニオンジャーナル１６ｂの球状外周面の周囲に首振り自在に支持されている。
【００２５】
内側ローラ２２の円筒形外周面と外側ローラ２６の円筒形内周面との間にニードルローラ２４が介在している。したがって、内側ローラ２２と外側ローラ２６は相対的に回転および軸方向変位が可能である。ニードルローラ２４の抜け出しを防止するため、ニードルローラ２４の両端側に環状のニードルリテーナ２５ａを配置し、外側ローラ２６の両端部内周面に形成した止め輪溝に止め輪２５ｂを装着してニードルリテーナ２５ａの抜け止めをしてある（図４参照）。
【００２６】
外側ローラ２６はハウジング１４の凹溝１４ａに収容される。各凹溝１４ａを構成する一対のガイド面１４ｂは、ハウジング１４の横断面（図２）において、外側ローラ２６の外周面の母線と略同一の円弧状である。したがって、外側ローラ２６はこれら一対のガイド面１４ｂ間に転動自在に支持される。
【００２７】
上述のように構成されたトリポード型等速自在継手の使用時、たとえば第一の回転軸１２が回転するとこの回転力は、ハウジング１４からローラアセンブリ２０とトラニオンジャーナル１６ｂを介してトリポード１６のボス１６ａに伝わり、第二の回転軸１３を回転させる。また、図３のように第一の回転軸１２の中心軸と第二の回転軸１３の中心軸とが不一致の場合、言い換えれば作動角をとった状態では、両回転軸の回転に伴って各トラニオンジャーナル１６ｂが対応する凹溝１４ａのガイド面１４ｂに対して、トリポード１６を中心として揺動する方向に変位する。その際、トラニオンジャーナル１６ｂに支承された外側ローラ２６が、凹溝１４ａのガイド面１４ｂ上を転動するとともにトラニオンジャーナル１６ｂの軸方向に変位する。これらの動きにより、周知のように、第一、第二の回転軸１２，１３の間で等速性が確保される。
【００２８】
図１に示すように、トリポードジャーナル１６ｂの付け根部は継手円周方向の径が継手軸方向の径より大きい非円形断面である。図１（ｂ）は、継手円周方向の径が継手軸方向の径より大きい非円形の代表例として、短軸を継手軸方向に向けた楕円形を示している。
【００２９】
図５は、トリポードジャーナル１６ｂにローラアセンブリ２０を組み付ける際の要領を示す。同図に符号１６ｃで示すように、トリポード１６のボス１６ａの、第二の回転軸１３の端部側（図３の右側、図５では左側）のみに大きな面取りを設けてある。この大きな面取りがトラニオンジャーナル１６ｂとローラアセンブリ２０との干渉逃げとして機能し、トラニオンジャーナル１６ｂにローラアセンブリ２０を組み付ける際に、図５に想像線で示すようにローラアセンブリ２０を大きく傾けることを可能にする。そして、ローラアセンブリ２０（の内側ローラ２２）とトラニオンジャーナル１６ｂとが干渉するのは、トルク負荷が作用する方向（図５の紙面に垂直な方向）における対向二箇所のみとなるため、内側ローラ２２を弾性変形させながら押し込むことにより組み付けが可能となる。
【００３０】
なお、トラニオンジャーナル１６ｂとローラアセンブリ２０との干渉逃げは、継手軸方向のトラニオンジャーナル首下部に存在すればよく、継手円周方向のトラニオンジャーナル首下部には不要である。この仕様の場合、トルク負荷を受ける際の最大応力位置となりやすい首下円周方向位置の干渉逃げが不要なため、強度向上が可能となり、よりコンパクトなトリポード型等速自在継手とすることが可能となる。さらに、トラニオンジャーナル１６ｂのトルク負荷を受ける位置と直角方向二箇所（負荷範囲外）に平面を設けて逃げてもよい。
【００３１】
上記構造によれば、高性能タイプのトリポード型等速自在継手において、内側ローラ２２の球状内周面と球状トラニオンジャーナル１６ｂとの間でトルクを伝達するため、接触面圧が低く抑えられ、強度・耐久性に有利であるとともに、トラニオンジャーナル１６ｂの首下強度も向上するため、高性能と高強度・高耐久性・コンパクトのすべてを満足するトリポード型等速自在継手を提供することが可能となる。
【００３２】
図６に示す実施の形態では、トラニオンジャーナル１６ｂの外周面は内側ローラ２２の球状内周面と球面嵌合する球状であるが、鍛造パーティングライン１６ｄの隆起部が図６（ｃ）に破線で示す球面径よりも内側に後退してそこから突出しないように、鍛造パーティングライン１６ｄに沿って部分的に逃げ１６ｅを設けてある。このため、鍛造パーティングライン１６ｄの隆起部除去工程を省くことが可能となり、冷間成形面のまま使用可能で、低コスト化が図れる。この場合、逃げ１６ｅ部分は負荷を受けることができないため負荷面積が小さくなるが、トラニオンジャーナル１６ｂと内側ローラ２２とが球面嵌合により広範囲で負荷を受けるタイプであるため、一部負荷範囲を削減しても十分な負荷要領を保持することができる。また、逃げ１６ｅを設けた場合、逃げ１６ｅのない場合と比較して内側ローラ２２をトラニオンジャーナル１６ｂに組み付ける際の干渉しろを少なくする効果が得られ、内側ローラ２２の弾性変形量を少なく、または無くすることができる。
【００３３】
逃げ１６ｅの具体的な態様としては種々考えられる。最も単純な例としては、図７（ａ）に示すように球面の一部を切除して平坦面を形成することが挙げられる。しかしながら、単に球面の一部を削除することによって逃げ部を設けた場合、逃げ部の幅寸法Ａが大きくなり、負荷を受ける面積が小さくなる。そこで、たとえば図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、トラニオンジャーナル１６ｂの縦断面において、円弧状を呈する逃げ１６ｅとすることもできる。この実施の形態の場合、逃げ部幅寸法Ｂが小さく、負荷を受ける面積が大きくなる有利さがある。しかしながら、どちらの実施例も図７（ｂ）に示すような接触状態となり、エッジ部に応力集中が発生して早期剥離を起こしてしまう。エッジ部に隅Ｒを設定しても十分な効果が得られないことがある。
【００３４】
図９に示す実施の形態は、トラニオンジャーナル１６ｂのトルク負荷域の外形形状を略二球面形状としたものである。具体的には、内側ローラ２２の球状内周面の曲率半径をｒとしたとき、トラニオンジャーナル１６ｂの二球面の半径Ｒをｒ／２＜Ｒ＜ｒの範囲に設定する。この場合、パーティングライン位置は内側ローラの内球面よりも小径側に退避しているため、別段の手段を講じなくとも逃げ１６ｅが形成される。トルク負荷状態では、トラニオンジャーナル１６ｂと内側ローラ２２との接触部は、トラニオンジャーナル１６ｂの鍛造パーティングライン１６ｄを挟んで対称な二箇所に位置する。
【００３５】
図１０に示す実施の形態は、ローラアセンブリ２０（の内側ローラ２２）をトラニオンジャーナル１６ｂに組み付ける際に傾ける角度をθとしたとき、鍛造パーティングライン１６ｄの隆起部最外形部を含めたトラニオンジャーナル１６ｂの角度θ方向からの投影最大径φＤを、内側ローラ２２の嵌合挿入側内径φｄより小さく設定したものである。
【００３６】
図１１に示す実施の形態は、内側ローラ２２の挿入側内径に部分的に切り欠きを設け、その切り欠き部の内径をφｄ２、トラニオンジャーナル１６ｂ（鍛造パーティングライン１６ｄを含む）の角度θ方向の投影最大径をφＤ２としたとき、φＤ２＜φｄ２に設定したものである。これにより、トラニオンジャーナル１６ｂにローラアセンブリ２０を組み付ける際に内側ローラ２２を弾性変形させることなく組み付けることが可能となる。したがって、この実施の形態によれば、鍛造パーティングライン除去工程と、トラニオンジャーナル１６ｂにローラアセンブリ２０を組み付ける際の圧入工程を省くことが可能となる。
【００３７】
図１２に示す実施の形態は、トラニオンジャーナル１６ｂに対してローラアセンブリ２０を傾けていって内側ローラ２２がトラニオンジャーナル１６ｂから外れ出す角度をθ１としたとき、内側ローラ２２の角度がθ１よりも僅かに小さい角度θ２になった時点で、外側ローラ２６が第二の回転軸１３または止め輪１３ａに干渉するように、寸法設定したものである。このような構成を採用することにより、トリポード１６とローラアセンブリ２０とからなるユニットすなわちトリポードキットの状態でトリポード１６を第二の回転軸１３に組み付け、一旦止め輪１３ａを装着すると、止め輪１３ａまたは第二の回転軸１３と干渉して内側ローラ２２がトラニオンジャーナル１６ｂから分離する角度θ１まで傾くことができず、トリポードキット（１６，２０）と回転軸１３とが分解してしまうことのないユニットハンドリング状態となり、取り扱いが容易になる。
【００３８】
図１３に示す実施の形態は、外側ローラ２６の円筒形内周面の両端部に円周にわたり突起を設けてニードルリテーナ２６ａ，２６ｂを一体形成したものである。ニードルリテーナ２６ａ，２６ｂは、図示するように両方とも外側ローラ２６と一体とするほか、内側または外側のどちらか一方のみ外側ローラ２６と一体とし、他方は別体とすることも可能である。
【００３９】
図１４に示す実施の形態は、内側ローラ２２の円筒形外周面の両端部に全周にわたり突起を設けてニードルリテーナ２２ａ，２２ｂを一体形成したものである。ニードルリテーナ２２ａ，２２ｂは、図示するように両方とも内側ローラ２２と一体とするほか、内側または外側のどちらか一方のみ外側ローラ２２と一体とし、他方は別体とすることも可能である。
【００４０】
図１５に示す実施の形態は、外側ローラ２６の内側ニードルリテーナ２６ａの内径をφＤｉ、内側ローラ２２の外径をφｄｏとしたとき、φＤｉ＜φｄｏなる関係に設定したものである。この実施の形態では、φＤｉ＜φｄｏの関係に設定しているため、トリポードキット（１６，２０）の状態で、外側ローラ２６が内側ローラ２２から分解しにくくなる。また、図１５において外側ローラ２６が下に下がった場合でもトリポード１６のボス１６ａ部に干渉してニードルローラ２４が分解しないように設定することにより、一層取り扱いが容易になる。
【００４１】
図１６に示す実施の形態は、内側ローラ２２の外側ニードルリテーナ２２ｂの外径をφｄｏ、外側ローラ２６の内径をφＤｉとしたとき、φＤｉ＜φｄｏなる関係に設定したものである。この実施の形態では、φＤｉ＜φｄｏの関係に設定しているため、トリポードキット（１６，２０）の状態で、外側ローラ２６が内側ローラ２２から分離しにくくなるため、取り扱いが容易になる。
【００４２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、車両の振動を低減できるとともに、高強度、高耐久性、軽量コンパクト・低コストをすべて満足するトリポード型等速自在継手を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ａはトリポードの正面図、
ｂは図１ａのｂ−ｂ断面図である。
【図２】トリポード型等速自在継手の横断面図である。
【図３】トリポード型等速自在継手の縦断面図である。
【図４】図２におけるトリポードキットの部分拡大図である。
【図５】トリポードキットの組立て要領を説明するための断面図である。
【図６】ａはトラニオンジャーナルの側面図、
ｂは図６ａのトラニオンジャーナルの横断面図、
ｃは図６ｂの部分拡大図である。
【図７】ａはトラニオンジャーナルの側面図、
ｂはトラニオンジャーナルと内側ローラとの接触部の横断面拡大図である。
【図８】ａはトラニオンジャーナルの正面図、
ｂはトラニオンジャーナルの側面図、
ｃは図８（ａ）のｃ部拡大図である。
【図９】トラニオンジャーナルと内側ローラとの接触部の横断面線図である。
【図１０】図５と類似の断面図である。
【図１１】ａは内側ローラの断面図、
ｂは図１１ａに示される内側ローラの下面図である。
【図１２】回転軸に固定した状態のトリポードキットの断面図である。
【図１３】トリポードキットの部分断面図である。
【図１４】トリポードキットの部分断面図である。
【図１５】トリポードキットの部分断面図である。
【図１６】トリポードキットの部分断面図である。
【図１７】従来の技術を示すトリポード型等速自在継手の斜視図である。
【図１８】図１７のトリポード型等速自在継手の縦断面図である。
【図１９】ａは別の従来の技術を示す断面図、
ｂは図１９ａにおけるトラニオンジャーナルの横断面図である。
【符号の説明】
１１    トリポード型等速自在継手
１４    ハウジング
１４ａ  凹溝
１４ｂ  ガイド面
１４ｃ  案内肩面
１６    トリポード
１６ａ  ボス
１６ｃ  逃げ（面取り）
１６ｂ  トラニオンジャーナル
１６ｄ  鍛造パーティングライン
１６ｅ  逃げ
２０    ローラアセンブリ
２２    内側ローラ
２２ａ  内側ニードルリテーナ
２２ｂ  外側ニードルリテーナ
２４    ニードルローラ
２５ａ  内側ニードルリテーナ
２５ｂ  外側ニードルリテーナ
２６    外側ローラ
２６ａ  内側ニードルリテーナ
２６ｂ  外側ニードルリテーナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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