(57)【要約】【課題】隣接するヘッドモジュールの重複記録部位に対応する記録画像の品質を向上する。【解決手段】各ヘッドモジュールの重複記録部位に対応するデータを記録媒体に記録する際に、このデータを隣接する２つのヘッドモジュールのいずれか一方により記録することが可能であるか否かを判断するよう構成し、いずれか一方のヘッドモジュールによる記録が可能であると判断されると、当該一方のヘッドモジュールによる前記データの記録を行い、いずれか一方のヘッドモジュールによる記録が不可能であると判断されると、両方のヘッドモジュールによる前記データの記録を行うようにした。【選択図】  図４
2004299064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の送り方向と略直交する方向へ延び、該記録媒体へ向かってインクを吐出するヘッドユニットを備え、
前記ヘッドユニットは、前記送り方向に所定の間隔をおいて互い違いとなるよう該ヘッドユニットの長手方向に並設され該ヘッドユニットの長手方向へ延びる複数のヘッドモジュールを有し、
前記複数のヘッドモジュールのそれぞれが、隣接するヘッドモジュールと長手方向に重なる重複記録部位を有する画像記録装置において、
前記重複記録部位に対応するデータを前記記録媒体に記録する際に、隣接する２つのヘッドモジュールのいずれか一方により該データを記録することが可能であるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によりいずれか一方のヘッドモジュールによる記録が可能であると判断されると、当該一方のヘッドモジュールによる前記データの記録を行い、前記判断手段によりいずれか一方のヘッドモジュールによる記録が不可能であると判断されると、両方のヘッドモジュールによる前記データの記録を行う記録制御手段と、を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記判断手段は、前記データが文字データである場合に、該文字データのポイント数に基づいて、いずれか一方のヘッドモジュールによる記録が可能であるか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体の送り方向と略直交する方向へ延び、該記録媒体へ向かってインクを吐出するヘッドユニットを有する画像記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の画像記録装置として、記録媒体の送り方向と略直交する方向へ延び該記録媒体へ向かってインクを吐出する複数のヘッドユニットを有するいわゆるラインヘッド式と呼ばれるタイプのものが知られている（特許文献１参照。）。カラー印刷用の画像記録装置では、４つのヘッドユニットが記録媒体の送り方向に並設され、各ヘッドユニットはそれぞれブラック、シアン、マゼンタ及びイエローのインクを吐出する。
【０００３】
各ヘッドユニットは、ヘッドユニットの長手方向に並設された複数のヘッドモジュールを有する。各ヘッドモジュールは、ヘッドユニットの長手方向へ延び、記録媒体の送り方向に所定の間隔をおいて互い違いとなるようヘッドユニットの長手方向に並設される。これにより、ヘッドユニットの一部にてインク吐出不良等の不具合を生じた際に、不具合が生じたヘッドモジュールを交換すれば不具合が解消されるようになっている。すなわち、各ヘッドユニットが１つのモジュールにより構成されたもののように、ヘッドの一部にインク吐出不良等の不具合を生じた際にヘッドユニット全て交換する必要はなく、メンテナンス性に優れたものとなっている。
【０００４】
各ヘッドモジュールは、隣接するヘッドモジュールと長手方向端部で重なっており、この部分はいずれのヘッドモジュールを用いても記録が可能となっている。この各ヘッドモジュールにおける重複記録部位では、記録媒体の送り方向の上流側に位置するヘッドモジュールにより記録が行われる。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭５８−６３４５４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記画像記録装置では、重複記録部位にて記録媒体にデータを記録する際に、データの一部が上流側のヘッドモジュールにより記録され、他部が下流側のヘッドモジュールに記録される。すなわち、記録されたデータは、その一部と他部との間に、別々のヘッドモジュールによりインクが吐出されるつなぎ目部分を有することとなる。
【０００７】
ここで、前述のように、各ヘッドモジュールは独立して交換等が可能であるので、各ヘッドモジュールが精度良く所期の設定位置に取り付けられないおそれがある。すなわち、各ヘッドモジュールの相対的な取付位置がずれると、記録画像のつなぎ目部分が視認され、記録媒体の記録画像の品質が低下するおそれがあった。また、同一のヘッドモジュール列すべてのノズルがインク吐出した場合、インク流動の影響から同一列の端部にてインク吐出性能に違いが生じることがある。このような現象によっても、記録画像のつなぎ目部分が視認され、記録媒体の記録品質を低下させる要因となっている。
【０００８】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、隣接するヘッドモジュールの重複記録部位に対応する記録画像の品質を向上することのできる画像記録装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１記載の発明では、
記録媒体の送り方向と略直交する方向へ延び、該記録媒体へ向かってインクを吐出するヘッドユニットを備え、
前記ヘッドユニットは、前記送り方向に所定の間隔をおいて互い違いとなるよう該ヘッドユニットの長手方向に並設され該ヘッドユニットの長手方向へ延びる複数のヘッドモジュールを有し、
前記複数のヘッドモジュールのそれぞれが、隣接するヘッドモジュールと長手方向に重なる重複記録部位を有する画像記録装置において、
前記重複記録部位に対応するデータを前記記録媒体に記録する際に、隣接する２つのヘッドモジュールのいずれか一方により該データを記録することが可能であるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によりいずれか一方のヘッドモジュールによる記録が可能であると判断されると、当該一方のヘッドモジュールによる前記データの記録を行い、前記判断手段によりいずれか一方のヘッドモジュールによる記録が不可能であると判断されると、両方のヘッドモジュールによる前記データの記録を行う記録制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、各ヘッドモジュールの重複記録部位に対応するデータを記録媒体に記録する際には、判断手段により隣接する２つのヘッドモジュールのいずれか一方により記録することが可能であるか否かが判断される。ここで、判断手段により一方による記録が可能と判断されると、一方のヘッドモジュールによりデータが記録媒体に記録される。
【００１１】
この場合、重複記録部位に対応するデータであっても、一方のヘッドモジュールにより記録されるので、記録画像につなぎ目が生じることはない。従って、隣接するヘッドモジュール同士でインクの吐出状態が異なっている場合、各ヘッドモジュールの相対的な取付位置がずれている場合等であっても、記録画像が不均一等になることはなく、１つのヘッドモジュールによりデータが記録されるので、記録媒体の記録画像の品質を向上することができる。
【００１２】
尚、判断手段によりいずれか一方のヘッドモジュールによる記録が不可能であると判断されると、従来通り両方のヘッドモジュールによるデータの記録を行う。
【００１３】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の画像記録装置において、前記判断手段は、前記データが文字データである場合に、該文字データのポイント数に基づいて、いずれか一方のヘッドモジュールによる記録が可能であるか否かを判断することを特徴としている。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の作用に加え、各ヘッドモジュールの重複記録部位に対応するデータが文字データである場合は、一方のヘッドモジュールによる記録が可能であるか否かが、文字データの大きさを示すポイント数に基づいて判断されるので、この判断制御を簡単容易に行うことができる。すなわち、例えば、重複記録部位の大きさと、文字データの大きさとを比較するという単純なアルゴリズム等で判断することができる。従って、簡単な制御で記録媒体の記録画像の品質を向上することができ、実用に際して極めて有利である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１から図５は本発明の一実施形態を示すもので、図１は画像記録装置の概略構成図、図２は各ヘッドユニットの位置関係を示す概略上面図、図３は各ヘッドモジュールの重複記録部位を示す概略上面図、図４は画像記録装置の主制御部分を示すブロック図、図５は画像記録部の構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１に示すように、この画像記録装置１は、略箱状に形成された装置本体１ａの内部下方に、複数の記録媒体２を積層して収容する収容トレイ３が設けられている。この収容トレイ３の一端部上端には、画像を記録しようとする記録媒体２を一枚ずつ収容トレイ３から取り出す取出装置４が設けられている。尚、記録媒体２は、普通紙、再生紙、光沢紙等の紙類であってもよいし、布地、樹脂、金属、ガラス等の材質からなるカットシート状であってもよい。収容トレイ３の上方には、記録媒体２を搬送する搬送装置５が配設されている。
【００１７】
この搬送装置５は、記録媒体２を平面状に支持して水平方向に搬送する環状の搬送ベルト５１が、複数の張設ローラ５２により移動自在に張設されている。すなわち、搬送ベルト５１の上面は、水平となるよう張設される。また、搬送装置５には、搬送ベルト５１と記録媒体２とが接触を開始する位置に、記録媒体２を平面状に搬送させるために搬送ベルト５１に押圧する押圧ローラ５３が回転自在に配設されている。
【００１８】
図１に示すように、搬送ベルト５１の上部近傍には、送り方向に沿って上流側から順に、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインクを記録媒体２へ向かって吐出するノズルが設けられたヘッドユニット１１，１２，１３，１４が、それぞれ搬送ベルト５１の幅方向にわたるように設けられている。各ヘッドユニット１１，１２，１３，１４にて画像が記録された記録媒体２は、装置本体１ａの側部の排出トレイ６へ順次排出される。
【００１９】
図２に示すように、各ヘッドユニット１１，１２，１３，１４は、それぞれ記録媒体の送り方向と略直交する方向へ延びている。また、各ヘッドユニット１１，１２，１３，１４は、ヘッドユニット１１，１２，１３，１４の長手方向に並設された複数のヘッドモジュール１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａを有する。各ヘッドモジュール１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａは、ヘッドユニット１１，１２，１３，１４の長手方向へ延び、記録媒体２の送り方向に所定の間隔をおいて互い違いとなるようヘッドユニット１１，１２，１３，１４の長手方向に並設される。
【００２０】
図３にブラックのヘッドユニット１１の一部拡大図を示す。各ヘッドモジュール１１ａは、隣接するヘッドモジュール１１ａと長手方向に重なる重複記録部位１１ｂを有する。各ヘッドモジュール１１ａには、インクを吐出する複数のノズル１１ｃが、長手方向に所定の間隔をおいて設けられる。図３に示すように、各重複記録部位１１ｂでは、互いのノズル１１ｃの長手方向位置が略位置するようになっている。すなわち、この重複記録部位１１ｂにおいては、上流側のヘッドモジュール１１ａを用いても、下流側のヘッドモジュール１１ａを用いても、同様の画像記録が可能となっている。尚、シアン、マゼンタ、イエローの各ヘッドユニット１２，１３，１４もまた、同様の構成となっている。
【００２１】
図４に示すように、画像記録装置１には、装置を制御するための制御装置が備えられる。この制御装置は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（いずれも図示せず）からなる制御部２０を有する。この制御部２０は、ＲＯＭに記憶された処理プログラムをＲＡＭに展開してＣＰＵによりこの処理プログラムを実行する。
【００２２】
制御部２０は、画像記録装置に送られた画像情報を受け取る画像データ入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）２１と、転送された画像データをページ単位で圧縮して記憶し、さらに圧縮された画像データを伸張して記憶する圧縮・伸張部２２とを有している。さらに、制御部２０は、使用者が出力枚数、部数等の入力操作を行う操作部２３、得られた画像データを画像出力形式に適応するようデータを変換する画像処理部２４、画像処理部２４で変換された画像データを画像記録ユニット３０の画像記録部３１へ出力する画像記録信号出力Ｉ／Ｆ２５等を有している。また、制御部２０は、デジタルカメラなどの撮像装置にて撮影して得られた画像や他の読取装置で読み取った画像データを取り込んだり、外部の機器からの命令による画像記録を行う外部Ｉ／Ｆ２６並びにプリントコントローラ２７を有している。さらに、制御部２０は、操作部２３及び画像情報にしたがって、画像処理部２４、画像記録信号出力Ｉ／Ｆ２５、外部Ｉ／Ｆ２６及びプリントコントローラ２７の動作を制御する全体制御部（Ｍ−ＣＰＵ）２８を有している。
【００２３】
図４に示すように、判断手段及び記録制御手段としての画像記録ユニット３０には、画像記録信号出力Ｉ／Ｆ２５からの信号にしたがい画像記録を行う画像記録部３１と、張設ローラ５２を動作させる搬送機構３２と、これらの動作を制御する画像記録制御部（Ｓ−ＣＰＵ）３３及びＲＯＭ３４とを有している。画像記録制御部３３は、ＲＯＭ３４に記憶されたプログラムに基づいて、画像記録部３１及び搬送機構３２の動作を制御する。
【００２４】
ＲＯＭ３４には、各ヘッドモジュール１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａの重複記録部位１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂに対応するデータを記録媒体２に記録する際に、このデータを隣接する２つのヘッドモジュール１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａのいずれか一方により記録することが可能であるか否かを判断するための判断プログラム３４ａが記憶される。尚、本実施形態においては、判断プログラム３４ａは、テキストタイプの文字データのみ前述の判断を行う。また、本実施形態においては、文字データのポイント数に基づいて、前述の判断を行う。
【００２５】
また、ＲＯＭ３４には、判断プログラム３４ａによりいずれか一方のヘッドモジュール１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａによる記録が可能であると判断されると、当該一方のヘッドモジュール１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａによるデータの記録を行い、判断プログラム３４ａによりいずれか一方のヘッドモジュール１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａによる記録が不可能であると判断されると、両方のヘッドモジュール１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａによるデータの記録を行うための記録制御プログラム３４ｂが記憶される。
【００２６】
図５に示すように、画像記録部３１は、画像記録信号出力Ｉ／Ｆ２５から送られる各色信号を格納するために各色ごとに設けられた複数のバッファメモリ及び各バッファメモリからの出力を制御するバッファメモリ制御回路からなる色信号メモリ３５、このバッファメモリ制御回路からの制御にしたがって出力させる色信号に基づいてヘッドユニット１１，１２，１３，１４のインク吐出動作を駆動制御するヘッドユニット駆動回路３６等を有している。
【００２７】
以上のように構成された画像記録装置１では、画像情報がホストコンピュータ等から送られると、この画像情報が全体制御部２８に送られるとともに、画像データ入出力Ｉ／Ｆ２１から画像処理部２４へ送られる。尚、画像情報は、ホストコンピュータ等から外部Ｉ／Ｆ２６及びプリントコントローラ２７を介しても全体制御部２８へ送られる。
【００２８】
全体制御部２８は、画像情報が送られたときに制御部２０の各構成の動作を開始させる。尚、この動作開始のタイミングは、画像情報が入力されたときに限らず、操作部２３からの操作入力、又は外部Ｉ／Ｆ２６及びプリントコントローラ２７を介してのホストコンピュータ等からの操作入力があったときでもよい。
【００２９】
画像処理部２４では、画像情報が画像出力形式に適応するように、画像処理が施される。画像処理によって各色毎に分けられた色信号からなる画像データは、画像記録信号出力Ｉ／Ｆ２５から画像記録ユニット３０の画像記録部３１に送られる。
【００３０】
尚、画像処理前の画像情報を画像データ入出力Ｉ／Ｆ２１から圧縮・伸張部２２へ送って記憶することもできる。ここで、圧縮・伸張部２２は、画像処理部２４から画像データが送られたときに限らず、外部Ｉ／Ｆ２６及びプリントコントローラ２７を介してホストコンピュータ等からの動作開始の操作入力があったときに動作するようにしてもよい。
【００３１】
また、画像記録装置１に画像情報が送られると、画像記録ユニット３０の画像記録制御部３３は、画像記録部３１の色信号メモリ３５に記憶された各色信号に基づいて、搬送機構３２等を動作させる。この動作に伴って、ヘッドユニット駆動回路３６は、ヘッドユニット１１，１２，１３，１４を動作させる。具体的には、搬送機構３２が取出装置４を動作させて、収容トレイ３に収容された最上位の記録媒体２を取り出して記録媒体２を搬送させる。
【００３２】
そして、記録媒体２の先端部が搬送ベルト５１まで到達したら、押圧ローラ５３が記録媒体２の先端部を搬送ベルト５１の周面へ押圧することにより、記録媒体２が保持される。記録媒体２は、張設ローラ５２の回動により搬送ベルト５１とともに移動し、水平方向へ搬送される。記録媒体２がヘッドユニット１１の位置まで送られると、記録媒体２に対して、各ヘッドモジュール１１ａからブラックインクが吐出される。
【００３３】
ここで、各ヘッドモジュール１１ａの重複記録部位１１ｂに対応する文字データを記録媒体２に記録する際には、判断プログラム３４ａを起動して、隣接する２つのヘッドモジュール１１ａのいずれか一方により記録することが可能であるか否かが判断される。本実施形態においては、前述のように、文字データのポイント数に基づいて判断される。例えば、重複記録部位１１ｂの長手方向寸法が、ポイント数にして約５ポイントの寸法であるならば、４ポイント以下の文字データを一方のヘッドモジュール１１ａで記録可能であると判断するようにしてもよい。
【００３４】
一方のヘッドモジュール１１ａによる記録が可能と判断されると、一方のヘッドモジュール１１ａにより文字データが記録媒体２に記録される。尚、いずれか一方のヘッドモジュール１１ａによる記録が不可能であると判断されると、両方のヘッドモジュール１１ａによる文字データの記録を行う。
【００３５】
ヘッドユニット１１でのブラックインクのデータ記録が終了したら、同様の手順で、ヘッドユニット１２でシアンインクのデータ記録、ヘッドユニット１３でマゼンタインクのデータ記録、ヘッドユニット１４でイエローインクのデータ記録を行う。
【００３６】
このように、本実施形態の画像記録装置１によれば、重複記録部位１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂに対応する文字データであっても、一方のヘッドモジュール１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａにより記録されるので、記録画像につなぎ目が生じることはない。従って、隣接するヘッドモジュール１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ同士でインクの吐出状態が異なっている場合、各ヘッドモジュール１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａの相対的な取付位置がずれている場合等であっても、記録画像が不均一等になることはなく、１つのヘッドモジュール１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａによりデータが記録されるので、記録媒体の記録画像の品質を向上することができる。また、一方のヘッドモジュール１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａにより記録不可能な場合は、２つのヘッドモジュール１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａによりデータが記録されるので、記録媒体２へのデータの記録に支障が生ずることはない。
【００３７】
また、本実施形態の画像記録装置１によれば、一方のヘッドモジュール１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａによる記録が可能であるか否かが、文字データの大きさを示すポイント数に基づいて判断されるので、この判断制御を簡単容易に行うことができる。すなわち、例えば、重複記録部位１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂの大きさと、文字データの大きさとを比較するという単純なアルゴリズム等で判断することができる。従って、簡単な制御で記録媒体２の記録画像の品質低下を防止することができ、実用に際して極めて有利である。
【００３８】
尚、前記実施形態においては、文字データに関してのみ、一方のヘッドモジュール１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａによる記録が可能であるか否かを判断するものを示したが、図形データ等に関しても判断するものであってもよい。この場合であっても、文字データに関しては、ポイント数に基づいて判断する構成とすることがのぞましい。
【００３９】
また、前記実施形態においては、画像記録ユニット３０にて一方のヘッドモジュール１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａによる記録が可能であるか否かを判断するものを示したが、制御部２０にて判断する構成としてもよいことは勿論である。
【００４０】
また、前記実施形態においては、４つのヘッドユニット１１，１２，１３，１４を備え、記録媒体２にカラー画像を記録するものを示したが、１つのヘッドユニットにより記録媒体に画像を記録するものであってもよいし、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることはいうまでもない。
【００４１】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に記載の発明によれば、
一方のヘッドモジュールにより記録可能な場合は、重複記録部位に対応するデータは１つのヘッドモジュールによりデータが記録されるので、記録画像が不均一等になることはなく、記録媒体の記録画像の品質を向上することができる。また、一方のヘッドモジュールにより記録不可能な場合は、２つのヘッドモジュールによりデータが記録されるので、記録媒体へのデータの記録に支障が生ずることはない。
【００４２】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加え、
一方のヘッドモジュールによる記録が可能であるか否かが、文字データの大きさを示すポイント数に基づいて判断されるので、簡単な制御で記録媒体の記録画像の品質低下を防止することができ、実用に際して極めて有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す画像記録装置の概略構成図である。
【図２】各ヘッドユニットの位置関係を示す概略上面図である。
【図３】各ヘッドモジュールの重複記録部位を示す概略上面図である。
【図４】画像記録装置の主制御部分を示すブロック図である。
【図５】画像記録部の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１          画像記録装置
２          記録媒体
１１        ヘッドユニット
１１ａ      ヘッドモジュール
１１ｂ      重複記録部位
１２        ヘッドユニット
１２ａ      ヘッドモジュール
１２ｂ      重複記録部位
１３        ヘッドユニット
１３ａ      ヘッドモジュール
１３ｂ      重複記録部位
１４        ヘッドユニット
１４ａ      ヘッドモジュール
１４ｂ      重複記録部位
３０        画像記録ユニット
３３        画像記録制御部
３４        ＲＯＭ
３４ａ      判断プログラム
３４ｂ      記録制御プログラム
【図１】
2004299064.tif 000003
【図２】
2004299064.tif 000004
【図３】
2004299064.tif 000005
【図４】
2004299064.tif 000006
【図５】
2004299064.tif 000007