(57)【要約】【課題】搬送路での搬送速度と、送り出し速度との速度差を吸収してスムーズにシートを送り出す。【解決手段】シート排出装置２５は仕分け部３６、送出部３７からなる。仕分け部３６では、２列の通常搬送路４４に沿って千鳥配置でシート１６が搬送される。通常搬送路４４の出口付近には、搬送ローラ対４９、高速送出ローラ対５０が設けられている。高速送出ローラ対５０は第１ローラ６３、第２ローラ６４からなる。第１ローラ６３と駆動軸６５との間には、フリクション結合部６６が設けられている。搬送ローラ対４９から高速送出ローラ対５０へシートが送られたとき、シートから受ける負荷によってフリクション結合部６６との間に滑りを生じて第１ローラ６３の回転が遅くなる。搬送ローラ対４９からシートが離れると、フリクション結合部６６が再び連結状態となり、シート１６が送り出される。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの搬送路に沿って搬送する搬送手段と、この搬送路の出口側に位置し、前記搬送手段による搬送速度以上の送り出し速度で前記シートを送り出す高速送出手段とを備えたシート排出装置において、
前記高速送出手段は、駆動軸と、この駆動軸に回転自在に且つ軸方向で移動不能に取り付けられるフリーローラと、フリーローラと駆動軸とをフリクション結合するフリクション結合部と、前記フリーローラに転接して前記シートをニップ搬送するニップローラとを備えることを特徴とするシート排出装置。
【請求項２】
前記フリクション結合部は、前記駆動軸に固定される固定部材と、前記フリーローラの端面に接触するフリクション部材と、前記固定部材と前記フリクション部材との間に設けられ、フリクション部材をフリーローラの端面に接触するように押し付ける付勢部材とからなることを特徴とする請求項１記載のシート排出装置。
【請求項３】
前記フリクション部材が前記フリーローラに当接する接触部は、フリーローラの軸方向に対して傾斜する直線状又は円弧状に面取りされていることを特徴とする請求項２記載のシート排出装置。
【請求項４】
前記フリーローラ及びニップローラは前記駆動軸の軸方向に離間して複数個設けられていることを特徴とする請求項１ないし３いずれか一つ記載のシート排出装置。
【請求項５】
前記高速送出手段の下流側に位置し、前記高速送出手段によって送り出された前記シートを受け止め、かつ前記高速送出手段の送り出し方向と直交する方向に沿って移動することにより前記シートを整列する無端ベルトを備えることを特徴とする請求項１ないし４いずれか一つ記載のシート排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタプロセサなどの自動現像機をはじめとする画像記録装置において、搬送路に沿って搬送されるシートを送り出すシート排出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
写真現像所で使用されるプリンタプロセサでは、長尺の帯状に形成された感光記録紙をロール状に巻き取った記録紙ロールが使用されており、この記録紙ロールから引き出された感光記録紙が切り離されて記録紙シートとなり、画像が露光され、現像処理を行う現像部、及び乾燥処理を行う乾燥部へと送られる。
【０００３】
画像を露光する露光処理と比較して、現像部での現像処理は、発色現像、漂白定着、水洗及び安定などの処理液や水の入った複数の処理槽内を通過するというプロセスで行われるため、シート１枚にかかる処理時間が長い。そこで、現像部で現像処理を行う前に、露光済みの複数の記録紙シートを複数列の搬送路上へ千鳥状となるように分配してから現像部へ送る。このように記録紙シートを複数列に分配して現像処理を行うので、同じ現像処理時間でも処理能力の向上を図ることができる。そして現像処理後の記録紙シートは、複数列で搬送されたまま、乾燥部へ搬送され、乾燥処理が施される。乾燥部では、ヒータで温められた空気を送風機によって吹き付けて、記録紙シートを乾燥させる。
【０００４】
一方、上述のように複数列で搬送し、現像処理及び乾燥処理を終えた記録紙シートは、露光部で露光処理が行われた順番通りになるように、複数列から単列に整列し、ソータに集積されなければならない。そこで、例えば、特許文献１〜４では、複数列で搬送されていた記録紙シートを単列に整列して送り出すシートの搬送装置が記載されている。
【０００５】
特許文献１〜４に記載されているようなシートの搬送装置の構成では、複数列の搬送路に沿って複数枚の記録紙シートを複数列で搬送する搬送路部と、この搬送路部の出口付近に配置され、搬送路上を搬送されてきた各記録紙シートを高速で送り出す高速送出手段と、この高速送出手段から送り出された各記録紙シートを、高速送出手段の高速送り出し方向と直交する方向に沿って移動中の無端ベルトで受け止め、この無端ベルトで下流側へ搬送することにより記録紙シートを整列して送り出す送出部とからなるものが示されている。
【０００６】
このようなシートの搬送装置で、高速送出手段によって無端ベルトへ記録紙シートを高速で送り出すときには、記録紙シートの後方部は、複数列の搬送路に沿って記録紙シートを搬送する搬送ローラに把持された状態であり、この搬送ローラによる搬送速度と、高速送出手段による送り出し速度の差とを解消しなければ、無端ベルトへの高速送り出しを行うことができない。そこで、上記特許文献１，２に記載されたシートの搬送装置では、複数列の搬送路に沿って配置された搬送ローラとこの搬送ローラを軸支する軸棒との間にワンウェイクラッチを設けており、無端ベルトへの高速送り出しが行われるときには、このワンウェイクラッチの作用により搬送ローラが空転して、記録紙シートは搬送ローラからスムーズに離れて送り出される。
【０００７】
【特許文献１】
特許第３２８６５９８号公報（第１頁〜２頁）
【特許文献２】
特許第２８１２１４３号公報（第１頁〜２頁）
【特許文献３】
特許第２７６５６５２号公報（第２頁〜４頁）
【特許文献４】
特公昭６０−２３３４３号公報（第１頁）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したようなシートの搬送装置で、無端ベルトへの送り出し速度と、搬送ローラによる搬送速度との差を吸収するために、搬送ローラに内蔵されたワンウェイクラッチを空転させる構造とすると、使用する記録紙シートの長さに合わせてワンウェイクラッチを多数設けなくてはならず、コストダウンの妨げとなる。また、シートを複数列搬送するとき、千鳥状に配置したときには、それぞれの搬送路でシートの搬送方向の位置が異なっているので、各搬送路毎にワンウェイクラッチが作動するように構成しなければならず、さらにコストが上昇することになる。さらにまた、搬送ローラにワンウェイクラッチを内蔵させているので、ニップローラから受けるニップ力により、搬送ローラ、及びワンウェイクラッチに曲げモーメントや過度のラジアル荷重がかかり、ワンウェイクラッチの破損の原因となり、耐久性能的にも問題を有する。
【０００９】
あるいは、特許文献３では、高速送出手段を構成する駆動ローラと、原動軸との間にトルクリミッタを設けており、駆動ローラに所定値以上のトルクが掛かったときには、トルクリミッタが作動し、駆動ローラを空転させるようにしているので、搬送ローラによる搬送速度と、駆動ローラによる送り出し速度との速度差を吸収することができるが、この特許文献３では、駆動ローラを原動軸に設けたフレームによって支持し、駆動ローラと原動軸との間に歯車駆動伝達機構を配置し、さらに歯車駆動伝達機構との間にトルクリミッタを設けて、原動軸から駆動ローラへ駆動を伝達しているので、駆動ローラ周辺に複雑な機構が必要となり、コストを上昇させるとともに、部品配置においても窮屈になる。さらに特許文献３では、磁粉（磁性粉体）式のトルクリミッタを使用しており、この磁粉式のトルクリミッタは高価であり、コストの上昇につながってしまう。さらにまた、ワンウェイクラッチやトルクリミッタの他に特許文献４に示すようなソレノイド及び一対のクラッチ板からなるクラッチ機構を用いることも考えられるが、部品点数が多く、個別の制御手段を必要とするので、やはりコストダウンの妨げとなる。
【００１０】
本発明は上記問題点を考慮してなされたものであり、搬送路での搬送速度と、高速送出手段による送り出し速度を吸収し、高速送出手段でスムーズに記録紙シートを送り出すことが可能なシート排出装置を簡略な構成で、且つローコストに提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のシート排出装置は、シートの搬送路に沿って搬送する搬送手段と、この搬送路の出口側に位置し、前記搬送手段による搬送速度以上の送り出し速度で前記シートを送り出す高速送出手段とを備えたシート排出装置において、前記高速送出手段は、駆動軸と、この駆動軸に回転自在に且つ軸方向で移動不能に取り付けられるフリーローラと、フリーローラと駆動軸とをフリクション結合するフリクション結合部と、前記フリーローラに転接して前記シートをニップ搬送するニップローラとを備えている。
【００１２】
なお、前記フリクション結合部は、前記駆動軸に固定される固定部材と、前記フリーローラの端面に接触するフリクション部材と、前記固定部材と前記フリクション部材との間に設けられ、フリクション部材をフリーローラの端面に接触するように押し付ける付勢部材とからなることが好ましい。この構成により、フリクション結合部の構成を簡略化するとともに、小型化することが可能となる。さらに、前記フリクション部材が前記フリーローラに当接する接触部が、フリーローラの軸方向に対して傾斜する直線状又は円弧状に面取りされていると、接触部の圧接力を調節する自由度が高いので、非常に効果的である。
【００１３】
また、前記フリーローラ及びニップローラは前記駆動軸の軸方向に離間して複数個設けられていることが好ましい。この構成により、複数列で搬送されるシートを個別に排出することができる。
【００１４】
なお、前記高速送出手段の下流側に位置し、前記高速送出手段によって送り出された前記シートを受け止め、かつ前記高速送出手段の送り出し方向と直交する方向に沿って移動することにより前記シートを整列する無端ベルトを備えることが好ましい。この構成により、前記シートの集積を容易に行うことが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１に本発明を実施したプリンタプロセサの内部構成の概略を示す。プリンタプロセサ２は、プリンタ部３とプロセサ部４とからなる。プリンタ部３は、マガジン５，６、カッタ７、裏印字部８、露光部９、及び振り分け部１０から構成されている。マガジン５，６には、幅の異なるカラー印画紙（以下、単にペーパーという）１１，１２がロール状に巻取り収納されている。給紙ローラ１３の回転によって、マガジン５からペーパー１１が引き出され、カッタ７によりプリントサイズに応じて切断され、図２に示すように、例えばＬサイズ（幅８９ｍｍ×搬送長さ１２７ｍｍ）のカットシート状ペーパー（以下、単に小サイズシートという。）１５と、例えば２Ｌサイズ（幅１２７ｍｍ×搬送長さ１７８ｍｍ）のシート（以下、単に中サイズシートという。）１６にされる。同様にして、給紙ローラ１４の回転によって、マガジン６からペーパー１２が引き出され、カッタ７によりプリントサイズに応じて切断され、例えばＡ４サイズ（幅２１０ｍｍ×搬送長さ２９７ｍｍ）のシート（以下、単に大サイズシートという）１７にされる。現像処理を効率良く行うためには、通常は各注文毎に同一サイズで一連のプリント処理が行われる。したがって、プリントサイズが切り換わるのは、大部分は各オーダー毎の切り換わりで行われる。また、中には１件のオーダー中でプリントサイズが混在したものも含まれるが、この場合には１件のオーダー中で同一サイズ毎に連続的にまとめられるようにプリント処理が行われる。
【００１６】
裏印字部８では、ペーパー１１，１２の裏面にコマ番号や補正データなどの必要情報が印字される。露光部９には、周知のレーザープリンタが内蔵されており、内部の画像メモリに記憶された画像データ、または画像読取装置からデータ転送された画像データに基づいて、シート１５〜１７に画像が露光される。
【００１７】
図２に示すように、振り分け部１０では、シート１５〜１７をそのサイズに応じて単列または複数列に整列するように振り分ける。この振り分けられた状態で、後に説明する現像部１８、乾燥部１９へ各シート１５〜１７は送られる。
【００１８】
図２（Ａ）に示すように、小サイズシート１５の場合には、振り分け部１０によって、第１〜第３の搬送路２１〜２３へ小サイズシート１５が千鳥配置で振り分けられる。すなわち、第１搬送路２１に最初の小サイズシート１５ａが振り分けられ、次に第２搬送路２２に次の小サイズシート１５ｂが振り分けられ、更に第３搬送路２３に次の小サイズシート１５ｃが振り分けられ、以下順次、第１〜第３搬送路２１〜２３に小サイズシート１５ｄ〜１５ｆが振り分けられる。各小サイズシート１５ａ〜１５ｆは順番に振り分け部１０に送られるため、先の小サイズシート１５ａに対して、例えば小サイズシート１５の半分の長さ分のずれをもって、次の小サイズシート１５ｂが千鳥配置で並べられる。
【００１９】
図２（Ｂ）に示すように、中サイズシート１６の場合には、振り分け部１０によって、第１搬送路２１と第２搬送路２２とに跨がる列と、第３搬送路２３と第２搬送部２２とに跨がる列との２列で同じように千鳥配置で振り分けられる。
【００２０】
図２（Ｃ）に示すように、大サイズシート１７の場合には、振り分け部１０によって振り分けは行われずに、第１〜第３搬送路２１〜２３に跨がるように、１列で送られる。
【００２１】
なお、本実施形態においては、シート１５〜１７の大・中・小のサイズの分け方としては、幅が８９ｍｍで搬送方向の長さが８２．５ｍｍ以上、２５４ｍｍ以内のものを小サイズシート１５とし、幅が８９ｍｍを越え、１５２ｍｍ以内で搬送方向の長さが８２．５ｍｍ以上、２５４ｍｍ以内のものを中サイズシート１６とし、幅が１５２ｍｍを超えるもの、又は長さが２５４ｍｍを超えるものを大サイズシート１７としているが、これに限定されない。また、特殊なプリントサイズ、例えば、露光管理維持用テストプリントや、ペーパー接合部（スプライス部）などは、大サイズシート１７と同じ扱いとする。また、搬送路２１〜２３上には、各シート１５〜１７だけではなく、マガジン５，６をセットした後に最初に送られるペーパー先端部は製品としてのプリントには用いることができないため、この先端部を切り離した損紙も大サイズのシート１７と同じ扱いで搬送される。
【００２２】
振り分け部１０によって、複数列、又は単列に振り分けて送り出された各シート１５〜１７は、振り分けられた配列パターンを維持した状態で、下流の現像部１８、及び乾燥部１９へと搬送されていく。
【００２３】
図１に示すように、プロセサ部４は、現像部１８、乾燥部１９、シート排出装置２５、及びソータ部２６（図３参照）から構成される。現像部１８には、シート１５〜１７の搬送方向上流側（図中左側）から順に、現像槽２８と、漂白定着槽２９と、第１水洗槽３０、第２水洗槽３１、第３水洗槽３２、および第４水洗槽３３からなる水洗槽３４とが設けられている。現像槽２８には、現像液が、漂白定着槽２９には漂白定着液が、また、水洗槽３４には洗浄水が所定量貯蔵されている。シート１５〜１７は、現像槽２８、漂白定着槽２９、及び水洗槽３０〜３３にそれぞれ設けられた搬送ラックの駆動力を受けて各槽２８〜３３内を搬送され、現像処理が行われる。なお、水洗槽３０〜３３は、液中スクイズ部を用いて、水平方向に液中搬送しているが、これに代えて、現像槽２８、漂白定着槽２９の様に各槽間に液外スクイズ部を設けた搬送ラックを用いて搬送してもよい。
【００２４】
乾燥部１９は各処理槽２８，２９，３４の上方に配置されており、搬送ベルトと送風ダクトとから構成されている。送風ダクトは搬送ベルトに向けてヒータで熱せられた乾燥風を吹き出して、各シートを搬送ベルト側に押し付ける。この状態で送風ダクト上を通過することで、各シートは乾燥される。乾燥されたシートは、シート排出装置２５に向けて送られる。
【００２５】
図３、図４及び図５に示すように、シート排出装置２５は、仕分け部３６と送出部３７とで構成されている。なお、このシート排出装置２５は、システムコントローラ３８によって制御されている。仕分け部３６は、側板４１，４２などからなる本体基部４３の内部に通常搬送路４４と、特殊搬送路４５とが設けられている。なお、図３及び図４においては、図面の煩雑化を避けるため、本体基部４３の上面を覆う天板などを省略している。
【００２６】
本体基部４３は、その下面には、乾燥部１９側から搬送路２１〜２３上を送られてきたシート１５〜１７を受け入れる入口４６が、上方部には小サイズシート１５又は中サイズシート１６を排出する出口４７が、この出口４７の下方の位置には、大サイズシート１７を排出する出口４８が設けられている。
【００２７】
図４に示すように、通常搬送路４４には、入口４６から出口４７までの間に、複数の搬送ローラ対４９、及び高速送出ローラ対５０が配置されている。この通常搬送路４４は、入り口４６から上方へ向かって鉛直方向に立ち上がり、出口４７の付近では水平方向へ延びるように設定されており、シート１５、又は１６は出口４７から送出部３７へと水平方向に送り出される。
【００２８】
各搬送ローラ対４９は、通常搬送路４４に沿って鉛直方向から徐々に屈曲するように並んで配置されており、高速送出ローラ５０の付近では、水平方向にシート１５、又は１６を搬送する。この入り口４６、搬送ローラ対４９、及び高速送出ローラ対５０の間には、それぞれ上流側から送り出されたシート１５、又は１６の先端が下流側の各搬送ローラ対４９、及び高速送出ローラ対５０へ良好に挟み込まれるよう滑らかに移動するための搬送ガイド５２が配設されている。
【００２９】
搬送ローラ対４９は、駆動ローラ５４及びニップローラ５５からそれぞれ構成されている。駆動ローラ５４及びニップローラ５５は、金属製の軸棒に装着され、その両端近傍部分がそれぞれ各側板４１、４２に軸支されている。この駆動ローラ５４は、円柱状に形成されたゴム製のものであり、ニップローラ５５は、駆動ローラ５４とほぼ同形状に形成された合成樹脂製である。
【００３０】
図５に示すように各駆動ローラ５４の軸棒の端部は、一方の側板４１から突出し、その端部には、タイミングプーリ５８が固着されている。そして、これらのタイミングプーリ５８と、駆動軸５９と一体に設けられたピニオンとに対し、タイミングベルト６１が巻き掛けられ、この駆動軸５９を駆動源としてのモータ６２との間でピンクラッチで接続して駆動軸５９に回転駆動力を伝達することにより、タイミングベルト６１を介して連動された各駆動ローラ５４を同時に回動するよう構成されている。
【００３１】
図４に示すように、各駆動ローラ５４と対になって組み合わされるニップローラ５５は、個々に空転可能な状態に装着されている。これらニップローラ５５は、その外周面部分をそれぞれ各駆動ローラ５４に転接させるよう配置されている。このように各駆動ローラ５４と、各ニップローラ５５とが一対に組み合わされることにより、各駆動ローラ５４が回動されるとこれに転接するニップローラ５５が回動され、これら駆動ローラ５４とニップローラ５５との間に、シート１５、又は１６が挟み込まれて搬送されるよう構成されている。
【００３２】
通常搬送路４４の出口４７付近に配置された高速送出ローラ対５０は、駆動ローラ６３と、ニップローラ６４とからなる。駆動ローラ６３は、金属製の軸棒６５に対して同軸かつ回転自在に取り付けられており、１つの軸棒６５に対して複数個、例えば図示するように６個、軸方向にそれぞれ等間隔で離間して配置されている。この駆動ローラ６３と、軸棒６５との間には、フリクション結合部６６が設けられている。
【００３３】
軸棒６５は、その両端近傍部分が、それぞれ各側板４１、４２に軸支されている。そして、駆動ローラ６３の駆動軸としての軸棒６５は、その端部が一方の側板４１から突出し、ピニオン６７が固着されている。ピニオン６７には、大径の増速用ギヤ６８が噛合されている。この増速用ギヤ６８は、モータ６２との間でピンクラッチ、変速装置等により回転数を変更可能に接続され回転駆動される。このため、増速用ギヤ６８は各駆動ローラ５４と同じ回転数で回動されることになるが、増速用ギヤ６８からピニオン６７へ回転数が増速されて伝達されるので、軸棒６５は、各駆動ローラ５４より早い回転数で回転することになる。
【００３４】
駆動ローラ６３は、詳しくは図６及び図７に示すような構造で、軸棒６５に対して取り付けられている。駆動ローラ６３の両端面６３ａ，６３ｂと接する位置に、位置決め用のＥリング７１ａ，７１ｂが配置されている。Ｅリング７１ａ，７１ｂは、軸棒６５の外周面に設けられた溝６５ａに係合している。これによって、駆動ローラ６３は、軸棒６５の軸方向に対しての移動が規制されている。
【００３５】
この駆動ローラ６３は、表面にゴム層７２がコーティングされた合成樹脂製のローラ部材であり、合成樹脂としては例えばポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリアミド（ＰＡ）、超高分子量ポリエチレン（ＰＥ−ＵＨＭＷ）、ポリエチレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）などの摺動性ならびに耐磨耗性に優れた材質が使用される。
【００３６】
フリクション結合部６６は、固定部材７３と、フリクション部材７４と、コイルばね７５と、ピン７６とからなる。固定部材７３は、略円柱形状に形成され、軸棒６５に貫通して装着されており、軸棒６５ごと貫通するピン７６によって軸棒６５に固着されている。
【００３７】
フリクション部材７４は、略円筒形状に形成されており、軸棒６５に対して同軸かつ軸方向に沿ってスライド自在に取り付けられる。このフリクション部材７４には、一方の端部に、駆動ローラ６３の端面６３ｂと当接する当接面７４ａと、その当接面の中央部に切り欠き部７４ｂとが形成され、他方の端部には、コイルばね７５が装着される開口部７４ｃが形成されている。なお、このフリクション部材７４は、駆動ローラ６３と同様の合成樹脂から形成されている。切り欠き部７４ｂは、Ｅリング７１ｂの外径に合わせて形成されている。
【００３８】
コイルばね７５は、フリクション部材７４の開口部７４ｃに装着されるとともに、軸棒６５に巻き付けられ、一端部７５ａが固定部材７３の係合穴７３ａに係合し、他端部７５ｂがフリクション部材７４の係合穴７４ｄに係合して、圧縮した状態で取り付けられる。これによって、フリクション部材７４内部での滑りが発生することなく、コイルばね７５による付勢で、フリクション部材７４が駆動ローラ６３に圧接する。
【００３９】
駆動ローラ６３がシート１５、又は１６を送り出す正方向（図７の矢線Ａで示す方向）に回転しているとき、フリクション部材７４の圧接によって、フリクション結合部６６により駆動ローラ６３と結合するので、軸棒６５と駆動ローラ６３とが一体となって回転する。
【００４０】
駆動ローラ６３がシート１５、又は１６の送り出しとは逆方向（矢線Ｂで示す方向）へ所定以上の負荷を受けたときには、コイルばね７５の付勢に抗して駆動ローラ６３とフリクション部材７４との間に滑りを生じるので、駆動ローラ６３の回転数は、軸棒６５の回転数よりも小さくなる。
【００４１】
ニップローラ６４は、金属製の軸棒７７に対して同軸かつ回転自在に取り付けられており、駆動ローラ６３に転接するように同数個配置されている。このニップローラ６４の両端側には、Ｅリング７８ａ，７８ｂが設けられており、駆動ローラ６３と同様に、軸棒７７の軸方向に対しての移動が規制されている。軸棒７７は、その両端近傍部分が、それぞれ各側板４１、４２に軸支されている。
【００４２】
ニップローラ６４が駆動ローラ６３に転接し、駆動ローラ６３の回転に従動してニップローラ６４が回転する。この駆動ローラ６３及びニップローラ６４に挟み込まれ、駆動ローラ６３からの回転駆動を受けることによって、シート１５、又は１６は出口４７から水平方向に高速で送り出される。
【００４３】
また、特殊搬送路４５は、入口４６から、通常搬送路４４の途中に配置された搬送路切換部７９より分岐して、出口４８に向かって水平に延びるように設定されている。この特殊搬送路４５には、搬送路切換部７９から出口４８までの間に、複数の搬送ローラ対８０が設けられている。搬送ローラ対８０は、特殊搬送路４５に沿って１列に並ぶように配置されている。この搬送ローラ対８０は上述した搬送ローラ対４９と同様の構成であり、搬送ローラ対８０を構成する駆動ローラの一端側にタイミングプーリ８１が固着されており、このタイミングプーリ８１と駆動軸８２に設けられたピニオンとに対し、タイミングプーリ８３が巻き掛けられ、この駆動軸８２を上述の駆動軸５９と同様にモータ６２と接続して駆動軸８２に回転駆動力を伝達することにより、各駆動ローラを同時に回動するように構成されている。
【００４４】
仕分け部３６の通常搬送路４４と特殊搬送路４５とを切り換える搬送路切換部７９は、切り換えガイド部材８４をソレノイド８５により駆動するように構成されている。この切り換えガイド部材８４は、通常搬送路４４側に導く第１ガイド面８４ａと、特殊搬送路４５側へ導く第２ガイド面８４ｂとが形成されている。
【００４５】
乾燥部１９で乾燥されたシート１５、又は１６が仕分け部３６に入口４６から送り込まれると、小、中サイズのシート１５、又は１６は通常搬送路４４へ、大サイズのシート１７は特殊搬送路４５へと搬送するように仕分けが行われる。また、仕分け部３６によって仕分けが行われ、特殊搬送路４５を通過して出口４８から送り出された大サイズシート１７はプロセサ部４に固定された集積トレイ１２６上へ排出される。
【００４６】
仕分け部３６によって仕分けが行われ、出口４７から高速送出ローラ対５０によって送り出されたシート１５、又は１６は送出部３７に送り出される。送出部３７は出口４７に隣接して設けられており、受取側ベルト部８６と、送出側ベルト部８８とを一体的に組み合わせて搬送中にシート１５、又は１６の裏、表を反転させるよう構成されている。
【００４７】
この受取側ベルト部８６は、仕分け部３６の通常搬送路４４の搬送方向に直交する方向へシート１５を搬送するよう１枚の幅広な無端ベルト９０を第１、第２回動軸９２、９４の間に巻き掛けて構成されている。第１回動軸９２は、比較的細い従動軸であって、送出部３７の矢印Ｂ方向へシート１５、又は１６を送り出す出口側の端部にその両端部を回動自由に軸着され配置されている。また、第２回動軸９４は、比較的太い駆動軸として構成されており、送出部３７の出口側と反対側の折り返し端部に配置されている。
【００４８】
この第２回動軸９４は、その両端部をそれぞれ送出部３７の図示しないフレームに軸支され、フレーム９５を貫通して外部に突出する一方の端部に、駆動源となる駆動モータ（図示せず）が接続されている。この駆動モータとしては、パルスモータが使用され、システムコントローラ３８によって回転速度が制御されている。これによって、上述のように第１、第２回動軸９２、９４間に巻き掛けられる無端ベルト９０は、第２回動軸９４を回転駆動することにより動力が伝達されて、第１、第２回動軸９２、９４の間を周回するように無端ベルト９０が移動する。
【００４９】
駆動モータ９６として使用されるパルスモータは、例えば、相励磁方式を切り替え可能とし、１パルス当たり０．９度のパルス送り量を持つタイプのものを使用している。
【００５０】
送出側ベルト部８８は、薄肉で幅狭の平ベルトを複数列（本実施形態では４列）配置して、搬送経路が構成されている。このような搬送経路を４本のベルト１０２、１０４、１０６、１０８を用いて構成するため、受取側ベルト部８６の第２回動軸９４の斜右上方に入口側ローラ部材１１０が配置されるとともに、第２回動軸９４の斜左下方に中間ローラ部材１１２が配置され、送出部３７の出口側端部（図中右端側）に受取側ベルト部８６の第１回動軸９２の下方に出口側ローラ部材１１４が配置されている。
【００５１】
入口側ローラ部材１１０は、フレームに支持された軸棒１１８の周りに４本の平ベルト１０２、１０４、１０６、１０８の各々に対応した各位置にそれぞれクラウンローラが嵌め込まれ、一体的に回動するように固定して構成されている。また、中間ローラ１１２及び掃出し用ローラ部材１１４も同様に、フレームに支持された軸棒１２０、及び１２２に平ベルト１０２、１０４、１０６、１０８に対応するクラウンローラが嵌め込まれ、一体的に固定して構成されている。
【００５２】
３本の入口側ローラ部材１１０、中間ローラ部材１１２、出口側ローラ部材１１４に、平ベルト１０２、１０４、１０６、１０８が巻き掛けられ、各平ベルト１０２、１０４、１０６、１０８が無端ベルト９０の外周面上に圧接するように中心角が約１８０度に渡って巻回され、さらにこれより出口側ローラ部材１１４に巻き掛けられ折り返され、中間ローラ部材１１２に巻き掛けられてから入口側ローラ部材１１０に巻き掛けられるという経路により全体で無端状に巻き掛けられて、シート１５、又は１６の搬送路が形成されている。
【００５３】
シート１５、又は１６が出口４７から送出部３７へと順次送り出されたとき、受取側ベルト部８６の無端ベルト９０が常時周回するよう移動中であるので、出口４７から送り出され、無端ベルト９０上に載せられたシート１５、又は１６は、直ちに搬送方向下流側へ移送される。このようにして仕分け部３６から送り出されるシート１５、又は１６は、順次無端ベルト９０によって下流側に送り出され、１列に並んで矢印Ｃ方向へ移動する。そして、折り返し端部の第２回動軸９４側で、この無端ベルト９０とこの無端ベルト９０と平ベルト１０２、１０４、１０６、１０８との間に挟み込まれた状態とされ、第２回動軸９４の外周の上側から下側へ回り込むように反転する。そして、第２回動軸９４の外周に沿って半周回ることにより、平ベルト１０２、１０４、１０６、１０８上に載せられた状態となり矢印Ｂ方向へ搬送され、第１回動軸９２と出口側ローラ部材１１４の間からソータ部２６のトレイ１２４に向かって送り出される。
【００５４】
送出部３７から送り出されたシート１５、又は１６を集積するためのソータ部２６は、複数のトレイ１２４を無限軌道状の搬送手段に装着され、送出部３７から下方へ順次送られ、その最下端部でターンして再び出口側ローラ部材１１４の近傍へ送られるよう構成されている。そして、第１回動軸９２と出口側ローラ部材１１４の間からなる出口の直下にあるトレイ１２４に１オーダー分のシート１５、又は１６が載せられると、１オーダー毎に発せられるソート信号に基づき、このトレイ１２４を下へ一段移動し、このトレイ１２４の上に空のトレイ１２４をセットして次に送り出されるシート１５、又は１６を受けるように構成されている。また、トレイ１２４の上に載置されているシート１５、又は１６は、これを載せたトレイ１２４が送出部３７の出口直下の最下位置に移動する間にオペレータが適宜取り出す。
【００５５】
上記構成の作用について、以下に説明する。なお、以下の説明では、中サイズシート１６を例にとって代表的に説明し、他の小サイズシート１５、大サイズシート１７を分けて説明する必要がある場合には、これらシート１５，１７を用いて説明する。
【００５６】
プリンタプロセサ２の電源をオンにし、オペレータがペーパー１１，１２に記録を行う画像データやプリントサイズ、枚数などの画像記録情報を入力し、プリントスタートボタンをオンにすると、ペーパー１１，１２への画像の記録を開始する。そして、マガジン５，６から感光ペーパー１１，１２が引き出されてカッタ７によりプリントサイズのシート１６に切断された後、裏印字部８、及び露光部９へと順に搬送され、画像形成面の裏面への印字、及び画像データに基づく画像形成面への画像の露光記録が行われる。裏印字及び画像の記録が行われたシート１６は振り分け部１０へと搬送される。
【００５７】
振り分け部１０へと送り込まれたシート１６は、上述したように予め設定されている振り分けパターンに基づいて２列の千鳥状に振り分けられて配列され、この状態のまま、現像部１８、及び乾燥部１９へと送り込まれる。
【００５８】
現像部１８、及び乾燥部１９を通過して現像処理及び乾燥処理が順に施されたシート１６はシート排出装置２５に送られる。シート排出装置２５では、上述したように、通常搬送路４４を通過して出口４７からシート１６が送り出され、無端ベルト９０へ送り出される。このシート１６が通常搬送路４４から無端ベルト９０へ送り出されるときのプロセスを図８を用いて説明する。
【００５９】
図８（Ａ）に示すように、搬送ローラ対４９によって搬送されてきたシート１６は、搬送ローラ対４９による搬送速度ＶＡ  で移動している。なお、このとき高速搬送ローラ対５０は、回転する軸棒６５と駆動ローラ６３とがフリクション結合部６６による連結で一体になって回転しており、その送り出し速度ＶＢ  は、搬送ローラ対４９の搬送速度ＶＡ  よりも速く回転している。そして、高速送出ローラ対５０へ送られてきたシート１６は、第１及び第２搬送ローラ対６３，６４の間に送り込まれる。このとき、図８（Ｂ）に示すように、シート１６は先端１６ａ側が高速搬送ローラ対５０に挟持され、後端１６ｂ側が搬送ローラ対４９に挟持された状態となるので、シート１６は後端１６ｂ側へ引っ張られるような張力が生じた状態となる。このシート１６に生じた張力から、駆動ローラ６３は逆方向Ｂへ所定以上の負荷をシート１６から受けることになる。これによってフリクション結合部６６との間に滑りを生じるので、駆動ローラ６３は、軸棒６５に対して回転数が小さくなって回転速度がＶＢ  よりも遅いＶＢ  ´（ＶＢ  ´＜ＶＢ  ）になり、搬送ローラ対４９との速度が吸収され、シート１６は安定して搬送される。
【００６０】
そして、図８（Ｃ）に示すように、シート１６の後端１６ｂが搬送ローラ対４９から離れると、駆動ローラ６３は、シート１６からの負荷を受けなくなるので、フリクション結合部６６は再び連結状態となり、駆動ローラ６３は軸棒６５と一体になって送り出し速度ＶＢ  で回転する。駆動ローラ６３からの回転駆動を受けて、シート１６が出口４７から無端ベルト９０へ水平方向に高速で送り出される。その後、他方の列を搬送されてきたシート１６が先に送り出されたシート１６に対して一定の時間間隔を置いて送り出され、以降は、千鳥状に配列されたときの順番どおりに、出口４７から無端ベルト９０へと送り出されていく。そして無端ベルト９０と平ベルト１０２、１０４、１０６、１０８によって搬送されることで、ソータ部２６のトレイ１２４に順次集積されることにより、シート１６は単列に整列されるに至る。
【００６１】
このように、高速送出ローラ対５０を構成する駆動ローラ６３と、軸棒６５との間にフリクション結合部６６を設けることで、搬送ローラ対４９と、高速送出ローラ対５０との間に生じる速度差が吸収され、安定した把持力でシート１６を送り出すことが可能となり、さらに速度差を吸収するための部品が、１つのフリクション結合部６６のみであるため、コストダウンを図ることが可能である。もし、搬送ローラ対４９にワンウェイクラッチを内蔵したら、この場合、シート１６の長さに合わせて多数のワンウェイクラッチを使用することになり、コストが上昇してしまう。
【００６２】
さらに、フリクション結合部６６は、駆動ローラ６３及び軸棒６５と同軸に設けられ、駆動を伝達する機構として簡単な構成であり、部品点数も少なく、ローコストな部品である。さらにまた、駆動ローラ６３及びフリクション部材７４は、上述したような合成樹脂で形成されているので、両部材間に滑りを生じるときの所定量の負荷は、その合成樹脂同士の摩擦係数及び付勢手段から受ける付勢力から容易に算出することができる。更にその合成樹脂の接触面積、及び付勢手段から受ける付勢力から求められる付勢圧と、平均速度との積（いわゆるＰＶ値）から、滑りを生じるときの磨耗限界を見積もることも可能である。これによって、常に一定の負荷が掛かったときにフリクション結合部６６が機能するように設定することが可能であり、シート１６を安定して送り出すことができる。もし、上述したようなフリクション結合部６６の代わりに、磁粉式などのトルクリミッタを使用した場合には、コストの面で劣ることをはじめ、さらに、ペーパーを送る度に滑りを生じさせるようなトルクリミッタの使い方では、かなりの耐久性を必要とし、しかも耐久限界に近づくにつれて滑りを生じる負荷が変動し、シート１６を安定して送り出すことができなくなり、また、その耐久限界も個々のトルクリミッタによって異なるので、保守管理が極めて困難である。また、上記例では、高速送出ローラ対５０を構成する一方のニップローラ６４は、駆動ローラ６３に従動して回転する従動ローラであるため、簡単な構造とすることが可能であり、さらなるコストダウンを図ることができる。
【００６３】
なお、高速送出ローラ対を構成する駆動ローラ、及びフリクション結合部の形状は、上記例に限るものではなく、図９及び図１０に示すようなものでもよい。なお、図９及び図１０においては、上記実施形態と同様の部品及び部材については同符号を付し説明を省略する。図９に示すフリクション結合部１２８では、フリクション部材１２９の先端１２９ａの外周縁にテーパー面１２９ｂを形成している。テーパー面１２９ｂは、駆動ローラ１３０の軸方向に対して傾斜する直線状に面取りされるように形成されている。また、駆動ローラ１３０の一方の端面１３０ｂには、テーパー面１２９ｂに合わせた開口部１３０ｃが形成されている。開口部１３０ｃは、テーパー面１２９ｂの外径よりも小さい内径の円形状に切り欠かれている。このような構成のフリクション結合部１２８、及び駆動ローラ１３０とすることによって、コイルばね７５の付勢を受けたフリクション部材１２９は、テーパー部１２９ｂで、開口部１３０ｃの周縁部を押圧するので、より強い圧接力でフリクション部材１２９と駆動ローラ１３０とが結合することになり、上記例よりも、大きな回転負荷を受けた場合に滑りを生じることになる。すなわち、大きな回転負荷を受ける場合として、搬送ローラ対による搬送速度と、高速搬送ローラ対との速度差が大きいときなどに適している。
【００６４】
また、図１０に示すフリクション結合部１３２では、フリクション部材１３３の先端面から切り欠かかれた円形状の開口部１３３ａを形成し、さらにこの開口部１３３ａの周縁にテーパー面１３３ｂが形成されている。このテーパー面１３３ｂは、駆動ローラ１３４の軸方向に対して傾斜する直線状に面取りされており、駆動ローラ１３４側からフリクション部材１３３側へ向かって内径が徐々に小さくなるように形成されている。そして、駆動ローラ１３４の一方の端面１３４ｂの周縁には、フリクション部材１３３のテーパー面１３３ｂに合わせたテーパー面１３４ｃが形成されている。このような構成のフリクション結合部１３２、及び駆動ローラ１３４とすることによって、コイルばね７５の付勢を受けたフリクション部材１３３は、テーパー面１３３ｂで、テーパー面１３４ｃを押圧するので、より強い圧接力でフリクション部材１３３と駆動ローラ１３４とが結合することになり、図９に示す例と同様に、大きな回転負荷を受けた場合に滑りを生じることになる。なお、図９及び図１０に示す例では、フリクション部材の先端部に形成した傾斜面は、直線状としているが、これに限らず、円弧状に形成してもよい。これら傾斜面の角度や形状の変更により圧接力の調節の自由度が向上する。
【００６５】
上記実施形態では、マガジンから感光材料を引き出した直後にカッタ７を用いて、所定のプリントサイズになるように感光材料を切断したが、このカッタの配置位置は、振り分け部１０よりも感光材料送り方向の上流側であればよく、特に限定されない。また、カッタ７は感光材料の幅方向で切断して、その送り長さを変えることでプリントサイズを変更し、感光材料の幅方向でのサイズ変更は幅の異なるマガジンをセットしておき、これを選択的に用いることで行っているが、この他に感光材料を送り方向で切断するスリッタを設け、感光材料の幅を変更してもよい。また、用いるマガジンは、２個に限らず３個以上であってもよい。
【００６６】
上記実施形態では、感光材料を現像処理する処理装置に本発明を実施したが、この他に多列搬送でシートを搬送する各種シート搬送装置に本発明を実施してもよい。例えば、インクジェットプリンタにおいて、プリント後の記録シートを多列搬送して乾燥後、排出する場合に、本発明を実施しても良い。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のシート排出装置では、高速送出手段は、駆動軸と、この駆動軸に回転自在に且つ軸方向で移動不能に取り付けられるフリーローラと、フリーローラと駆動軸とをフリクション結合するフリクション結合部と、フリーローラに転接してシートをニップ搬送するニップローラとを備えているので、搬送手段による搬送速度と、高速送出手段による送り出し速度との速度差を吸収し、かつ安定した把持力でシートを送り出す装置を、簡略な構成で且つローコストに提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施したプリンタプロセサの構成を示す概略図である。
【図２】振り分け機構によるシートの振り分けの状態を示す説明図である。
【図３】シート排出装置の出口側周辺の構成を示す斜視図である。
【図４】シート排出装置の構成を示す概略図である。
【図５】図３とは別の方向からシート排出装置を見た斜視図である。
【図６】高速送出ローラ対の構成を示す要部断面図である。
【図７】フリクション結合部の構成を示す平面図である。
【図８】シートの送り出しを行うときの動作の状態を示す説明図である。
【図９】第２の実施例の構成を示す要部断面図である。
【図１０】第３の実施例の構成を示す要部断面図である。
【符号の説明】
２  プリンタプロセサ
１０  振り分け部
１１，１２  ペーパー
１５，１６，１７  シート
２５  シート排出装置
３８  システムコントローラ
４９  搬送ローラ対
５０  高速送出ローラ対
９０  無端ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2004299871.tif 000010
【図９】
2004299871.tif 000011
【図１０】
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