(57)【要約】【課題】アクセルペダルからの電気信号により、エンジンの回転数と車速の両方を制御できる、簡単な構造の油圧走行システムを提供すること。【解決手段】油圧走行システム１００において、アクセルペダル１１１の操作量を検出するアクセルペダル操作量検出手段と、エンジン回転数を制御するエンジンコントローラ１２０と、走行速度を制御する走行制御弁１４１と、アクセルペダル操作量検出手段からのアクセルペダル操作量としての電気信号に応じて、前記エンジンコントローラ１２０と、前記走行制御弁１４１とを同時に制御するコントローラ１１０とを有することを特徴とする油圧走行システム。【選択図】        図１
2004169569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧走行システム（１００）  において、アクセルペダル（１１１）  の操作量を検出するアクセルペダル操作量検出手段と、エンジン回転数を制御するエンジンコントローラ（１２０）  と、走行速度を制御する走行制御弁（１４１）  と、前記アクセルペダル操作量検出手段からのアクセルペダル操作量としての電気信号に応じて、前記エンジンコントローラ（１２０）  と、前記走行制御弁（１４１）  とを同時に制御するコントローラ（１１０）  とを有することを特徴とする油圧走行システム。
【請求項２】
作業機を備えた油圧走行車両の油圧走行システム（１００）  において、アクセルペダル（１１１）  の操作量を検出するアクセルペダル操作量検出手段と、エンジン回転数を制御するエンジンコントローラ（１２０）  と、走行速度を制御する走行制御弁（１４１）  と、エンジン回転数保持設定手段と、低速／高速モード切換手段と、高速モードの場合には前記アクセルペダル操作量検出手段からのアクセルペダル操作量としての電気信号に応じて、前記エンジンコントローラ（１２０）  と、前記走行制御弁（１４１）  とを同時に制御するコントローラ（１１０）  とを有することを特徴とする油圧走行システム。
【請求項３】
請求項２記載の油圧走行システム（１００）  において、前記低速／高速モード切換手段が、車速センサ（１５２）  と、作業状態検出手段とを有することを特徴とする油圧走行システム。
【請求項４】
請求項２記載の油圧走行システムにおいて、前記低速／高速モード切換手段が、高低速モード切換スイッチであることを特徴とする油圧走行システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧走行システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ホイール式油圧ショベルなどの油圧走行車両としては、特許文献１に開示されているようなものがある。ホイ−ル式油圧ショベルは、走行体上に旋回体を旋回可能に搭載し、この旋回体に、例えば、ブーム、アーム、バケットからなる作業用アタッチメントを取付けたものである。走行体には図４に示す走行油圧回路で駆動される走行用可変容量油圧モータ１が設けられている。
【０００３】
図４に示すように、エンジン（原動機）２により駆動されるメインポンプ３からの吐出油は、コントロールバルブ４によりその方向および流量が制御され、カウンタバランスバルブ５を内蔵したブレーキバルブ６を経て走行モータ１に供給される。走行モータ１の出力軸にはトランスミッション７が連結されている。走行モータ１の回転はトランスミッション７，プロペラシャフト８，アクスル９を介してタイヤ１０を駆動しホイール式油圧ショベルが走行する。
【０００４】
コントロールバルブ４はパイロット回路からのパイロット圧力によって、その切換方向とストローク量が制御される。このストローク量を調節することにより車両の走行速度を制御することができる。パイロット回路は、パイロットポンプ２１と、アクセルペダル２２の踏込みに応じてパイロット２次圧力を発生する走行パイロットバルブ２３と、このパイロットバルブ２３に後続しパイロットバルブ２３への戻り油を遅延するスローリターンバルブ２４と、このスローリターンバルブ２４に後続し車両の前進、後進、中立を選択する前後進切換バルブ２５とを有する。この前後進切換バルブ２５は図示しない前後進スイッチにより切り換えられる電磁切換弁である。
【０００５】
図４は前後進切換バルブ２５が中立（Ｎ位置）、走行パイロットバルブ２３が操作されていない状態を示しており、したがって、コントロールバルブ４が中立位置にあって、メインポンプ３からの圧油はタンクに戻り車両は停止している。前後進切換バルブ２５を前進（Ｆ位置）または後進（Ｒ位置）に切り換え、アクセルペダル２２を踏込み操作すると、踏込み量に応じたパイロット２次圧力が発生する。アクセルペダル２２の操作に比例して発生するパイロット圧は前後進切換バルブ２５を通って前進側パイロット圧油と後進側パイロット圧油として出力され、コントロールバルブ４のパイロットポートに作用する。コントロールバルブ４は、パイロット圧に応じたストローク量で切り換わる。コントロールバルブ４の切り替えにより、メインポンプ３からの吐出油がコントロールバルブ４，センタージョイント１２，ブレーキバルブ６を経由して走行モータ１に導かれ、走行モータ１が駆動されてホイール式油圧ショベルが走行する。走行パイロット圧油は図４の圧力センサ４１で検出され、パイロット圧力信号Ｐｔとして出力される。
【０００６】
エンジン２の図示しないガバナは、図示しないコントローラからの制御信号により制御され、エンジン２のエンジン回転数は制御されている。図示しないコントローラには、走行パイロット圧力Ｐｔを検出するパイロット圧力センサ４１が接続され、アクセルペダル踏み込み量に比例した走行用目標エンジン回転数を出力し、また、アクセルペダル踏み込み量に比例した作業用目標エンジン回転数を出力し、エンジン回転数を制御している。
【０００７】
つまり、このホイール式油圧ショベルは図４に示すように、エンジン２の回転数をアクセルペダル２２の油圧を検出して制御し、アクセルペダルの油圧を走行パイロット圧として走行制御弁であるコントロールバルブ４にいれて、走行モータ１の回転数を制御している。
【０００８】
また、油圧駆動システムとして、特許文献２に開示されているようなものもある。この油圧駆動システムでは、アクセルペダルセンサからの信号によりパイロット圧制御弁を動かし、パイロット圧を燃料噴射ポンプのアクチュエータに送り、エンジン回転数を制御している。同時に、パイロット圧を、ポンプからの圧油をモータに送る回路の途中に設けた前後進切換えのための走行制御バルブに送り、車両の前後進を制御している。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００１−２９５６８２号公報（第３−６頁、図１）
【特許文献２】
特開平４−５５１３１号公報（第３−４頁、第１図）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に開示された油圧走行車両のようなエンジン制御システムでは、アクセルペダルの踏込みに応じてパイロット２次圧力を発生する走行パイロットバルブを必要とし、走行パイロットバルブまでパイロット圧を送るために、アクセルペダルのある運転室まで油圧の配管をしなければならず、また、エンジン制御用の走行パイロット圧力として走行制御弁であるコントロールバルブへの油圧を検出するパイロット圧力センサを検出する油圧センサが必要であり、構造が複雑になってしまい、コストが高くなってしまう。
【００１１】
また、特許文献２に開示された、油圧駆動システムでも、アクセルペダルセンサからの信号によりパイロット圧制御弁を動かし、パイロット圧を燃料噴射ポンプのアクチュエータに送り、エンジン回転数を制御しているので、パイロット圧制御弁及びそのための配管が必要であり、特許文献１に開示された油圧走行車両のようなエンジン制御システムと同様に、構造が複雑になってしまい、コストが高くなってしまう。さらに、特許文献２に開示された、油圧駆動システムでは、アクセルペダルよりの信号では、車両の前後進を制御しているだけであり、車両の速度を直接制御してはいない。
【００１２】
本発明は、上記の問題点に着目してなされたものであり、アクセルペダルからの電気信号により、エンジンの回転数と車速の両方を制御できる、簡単な構造の油圧走行システムを提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、第１の発明は、油圧走行システムにおいて、アクセルペダルの操作量を検出するアクセルペダル操作量検出手段と、エンジン回転数を制御するエンジンコントローラと、走行速度を制御する走行制御弁と、前記アクセルペダル操作量検出手段からのアクセルペダル操作量としての電気信号に応じて、前記エンジンコントローラと、前記走行制御弁とを同時に制御するコントローラとを有する構成としている。
【００１４】
第１の発明によると、アクセルペダルからの電気信号により、エンジンの回転数と、車速の両方を制御できる、簡単な構造の油圧走行システムとなっている。従って、製造コストが低く、また組み立ても簡単な油圧走行システムとなっている。
【００１５】
第２の発明は、作業機を備えた油圧走行車両の油圧走行システムにおいて、アクセルペダルの操作量を検出するアクセルペダル操作量検出手段と、エンジン回転数を制御するエンジンコントローラと、走行速度を制御する走行制御弁と、エンジン回転数保持設定手段と、低速／高速モード切換手段と、高速モードの場合には前記アクセルペダル操作量検出手段からのアクセルペダル操作量としての電気信号に応じて、前記エンジンコントローラと、前記走行制御弁とを同時に制御するコントローラとを有する構成としている。
【００１６】
第２の発明によると、第１の発明の効果に加えて、低速／高速モード切換手段により高速モードに切換えられると、アクセルペダル踏込信号に応じて、エンジン回転数が上昇して、油圧走行車両を、高速で走行させることができ、オペレータは作業中に設定したエンジン回転数保持設定手段を、わざわざ戻さなくても、油圧走行車両の走行速度をアクセルペダルの踏込量に応じてエンジン回転数が増加し、エンジン音が大きくなるとともに車速も増加するという、良好な走行フィーリング、つまり乗用車のような走行フィーリングが得られることになる。
【００１７】
第３の発明は、第２の発明において、前記低速／高速モード切換手段が、車速センサと、作業状態検出手段とを有する構成としている。
【００１８】
第３の発明によると、第２の発明の効果に加えて、車速信号と、作業状態検出手段からの作業状態検出信号とに応じて自動的に、低速モードと高速モードが切換えられるので、オペレータの操作性が向上する。
【００１９】
第４の発明は、第２の発明において、前記低速／高速モード切換手段が、高低速モード切換スイッチである構成としている。
【００２０】
第４の発明によると、高低速モード切換スイッチによりオペレータの希望する場合に高速モードに切換えることができる。そして、オペレータが高低速モード切換スイッチにより高速モードに切換えると、アクセルペダル踏込信号に応じて、エンジン回転数が上昇して、油圧走行車両を、高速で走行させることができ、オペレータは作業中に設定したエンジン回転数保持設定手段を、わざわざ戻さなくても、油圧走行車両の走行速度をアクセルペダルの踏込量に応じてエンジン回転数が増加し、エンジン音が大きくなるとともに車速も増加するという、良好な走行フィーリング、つまり乗用車のような走行フィーリングが得られることになる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明を図面を参照して説明する。図１は油圧走行システムのシステム構成図である。図２は油圧走行システムの制御内容の説明図である。図３は油圧走行車両であるホイール式油圧ショベルの側面図である。
【００２２】
油圧走行車両の一例として、図３に示すように、ホイール式油圧ショベル２００は、下部走行体２０１上に上部旋回体２０２を旋回可能に搭載し、この上部旋回体２０２に、例えば、起伏可能なブーム２０４、上下揺動可能なアーム２０５、上下揺動可能なバケット２０６を有する作業機２０３を備えている。
【００２３】
そして、ホイール式油圧ショベル２００は、図１に示すような、油圧走行システム１００を備えている。油圧走行システム１００は、エンジン１２１を備え、エンジン１２１により駆動される可変容量式油圧ポンプであるポンプ１３０を備え、走行用の油圧モータである可変容量式油圧モータであるモータ１４０を備えている。ポンプ１３０は作動油タンク１３２から油を吸込み、ポンプ１３０からの圧油は走行制御弁１４１を通り、モータ１４０に送られている。モータ１４０を出た油は走行制御弁１４１を通り、作動油タンク１３２に戻る。モータ１４０は図示しない変速機を駆動し、変速機からの出力により、ホイール式油圧ショベル２００は走行できるようになっている。
【００２４】
エンジン１２１には燃料噴射量を制御するための電子式燃料噴射装置である電子ガバナ１２２が備えられ、電気信号により電子ガバナ１２２が燃料噴射量を変化させてエンジン１２１の回転数や、出力を制御している。電子ガバナ１２２はエンジンコントローラ１２０と接続され、エンジンコントローラ１２０は電子ガバナ１２２にエンジン回転数制御信号として電気信号を送っている。電子ガバナ１２２は送られたエンジン回転数制御信号に応じたエンジン回転数となるように燃料噴射量を制御している。
【００２５】
コントローラ１１０は、アクセルペダルセンサ１１２、モードスイッチ１５１、車速センサ１５２、作業機位置センサ１５３、燃料ダイヤル１５４、前後進スイッチ１５５とそれぞれ接続している。
【００２６】
アクセルペダルセンサ１１２はアクセルペダル１１１の踏み込み量を検出するアクセルペダル踏込量検出手段であり、例えば、ポテンショメータを使用しアクセルペダル１１１の踏込み角度を検出して、踏込み角度に応じた電気信号を出力してコントローラ１１０にアクセルペダル操作量信号を送っている。アクセルペダルセンサ１１２は、ストロークセンサで電気信号を出力するものでも、リミットスイッチを複数用いて電気信号を出力するものでも良い。
【００２７】
モードスイッチ１５１は、ホイール式油圧ショベル２００の油圧走行システム１００の制御モードを、高速で走行させるに適したモードである高速モードか、または作業中に低速で走行させるのに適した低速モードに切換えるための、低速／高速モード切換手段である、高低速モード切換スイッチである。モードスイッチ１５１は、高速モードに切換えると、高速走行信号をコントローラ１１０に出力し、低速モードに切換えると、低速走行信号をコントローラ１１０に出力する。ホイール式油圧ショベル２００は、作業機２０３を、図３で示す格納姿勢から図示しない作業姿勢にして作業を行うが、ホイール式油圧ショベル２００は、車両の前後方向に、例えば図３の左側方向に作業機２０３を向けて、低速で走行しながら作業する場合があり、そのような場合には、モードスイッチ１５１を低速モードに切換える。また、例えば図３に示すように作業機２０３を格納姿勢として、ホイール式油圧ショベル２００を高速で走行させる場合には、モードスイッチ１５１を高速モードに切換える。
【００２８】
車速センサ１５２は、図示しない変速機の出力軸の回転数を検出する、例えば非接触式の電磁ピックアップであるパルスカウンタであり、ホイール式油圧ショベル２００の走行時の車速を検出しており、車速信号をコントローラ１１０に出力している。
【００２９】
作業状態検出手段としての、作業機位置センサ１５３は上部旋回体２０２の旋回位置を検出しており、上部旋回体２０２に設けられた作業機２０３の下部走行体２０１に対する位置が検出できるようになっている。作業機位置センサ１５３は、例えば、ロータリエンコーダであり、上部旋回体２０２の旋回位置を検出することにより、作業機２０３の位置に応じた電気信号を作業状態信号としての作業機位置信号としてコントローラ１１０に出力している。作業機位置センサ１５３は、複数のリミットスイッチの出力する電気信号を組み合わせて、作業機の位置を検出するものであっても良い。また、作業状態検出手段としては、図示しない作業機操作レバーの操作位置によって作業状態を検出し、作業状態信号を出力するものであっても良いし、作業機２０３の作業姿勢を、例えばブーム２０４の上部旋回体２０２に対する起伏角度によって検出し、作業状態信号を出力するものであっても良い。
【００３０】
燃料ダイヤル１５４は、例えばポテンショメータであり、エンジン１５４の回転数を所定の回転数に保持するためのエンジン回転数保持設定手段である。燃料ダイヤル１５４を回してエンジン回転数を希望の値に設定すると、所定のエンジン回転数に応じた電気信号をエンジン回転数保持信号としてコントローラ１１０に出力している。燃料ダイヤル１５４を戻してローアイドルの位置にすれば、エンジン回転数はローアイドルとなるので、エンジン回転数はアクセルペダル１１１の踏込み量にのみ応じて制御される。エンジン回転数保持設定手段としては、レバーを用いてレバー操作量に応じた所定のエンジン回転数に応じた電気信号をエンジン回転数保持信号として出力しても良い。
【００３１】
前後進スイッチ１５５は、ホイール式油圧ショベル２００の前後進切換手段である。前後進スイッチ１５５はコントローラ１１０と接続しており、前進側に切換えると前進信号を電気信号としてコントローラ１１０に出力し、中立位置とすると中立信号を電気信号としてコントローラ１１０に出力し、後進側に切換えると後進信号を電気信号としてコントローラ１１０に出力する。
【００３２】
走行制御弁１４１は、前進側パイロット圧制御弁１４２、および後進側パイロット圧制御弁１４３とそれぞれ破線で示すパイロット回路で接続しており、前進側パイロット圧制御弁１４２、および後進側パイロット圧制御弁１４３からのそれぞれのパイロット圧により制御されている。走行制御弁１４１はパイロット圧によりポンプ１３０からの圧油をモータ１４０の前進側ポート１４０Ｆに送るか、後進側ポート１４０Ｒに送るかを制御し、ホイール式油圧ショベル２００の前後進を制御している。また、走行制御弁１４１の内部の図示しないスプールには、ポンプ１３０からの圧油を所定量作動油タンク１３２に戻すための、図示しない可変絞りつきのバイパス回路が設けられており、前進側パイロット圧制御弁１４２、および後進側パイロット圧制御弁１４３からのそれぞれのパイロット圧に応じて図示しないスプールのストローク量を調節することにより、モータ１４０への圧油の量を調整し、モータの回転速度を制御し、ホイール式油圧ショベル２００の走行速度を制御している。
【００３３】
前進側パイロット圧制御弁１４２、後進側パイロット圧制御弁１４３はそれぞれコントローラ１１０と接続しており、コントローラ１１０からの電気信号である走行速度制御信号により、エンジン１２１により駆動される図示しないパイロットポンプからのパイロット圧を制御して、走行制御弁１４１に送っている。
【００３４】
ポンプ１３０は、ポンプ容量制御手段１３１を備えており、ポンプ容量制御手段１３１はコントローラ１１０と接続し、コントローラ１１０からのポンプ容量制御信号としての電気信号により、ポンプ１３０の容量を所定の容量に制御している。必要に応じて、ポンプ１３０は固定容量油圧ポンプとしても良い。
【００３５】
モータ１４０は、モータ容量制御手段１４４を備えており、モータ容量制御手段１４４はコントローラ１１０と接続し、コントローラ１１０からのモータ容量制御信号としての電気信号により、モータ１４０の容量を所定の容量に制御している。必要に応じて、モータ１４０は固定容量油圧モータとしても良い。
【００３６】
コントローラ１１０はアクセルペダル１１１のアクセルペダル操作量信号を受けると、エンジンコントローラ１２０に、アクセルペダル１１１の踏込量に応じたアクセル信号を出力する。アクセル信号を受けたエンジンコントローラ１２０は、電子ガバナ１２２を制御して燃料を所定量送り、エンジン１２１の回転数を増減させる。
【００３７】
コントローラ１１０は前後進スイッチ１５５からの前進信号または後進信号と、アクセルペダル１１１からのアクセルペダル操作量信号とを受けると、前進側パイロット圧制御弁１４２と、後進側パイロット圧制御弁１４３とに電気信号である走行速度制御信号を送り、前進側パイロット圧制御弁１４２および後進側パイロット圧制御弁１４３から、走行制御弁１４１に送られるパイロット圧を制御している。走行制御弁１４１は、前進側パイロット圧制御弁１４２、および後進側パイロット圧制御弁１４３からのそれぞれのパイロット圧に応じて図示しないスプールのストローク量を調節することにより、前記のようにホイール式油圧ショベル２００の前後進を制御するとともに、ホイール式油圧ショベル２００の走行速度を制御する。
【００３８】
コントローラ１１０は、燃料ダイヤル１５４からの、エンジン１２１の回転数を所定の回転数に保持するためのエンジン回転数保持信号を受けると、コントローラ１１０は、エンジンコントローラ１２０に、エンジン回転数保持信号に応じたエンジン回転数制御指令信号を出力する。エンジン回転数制御指令信号を受けたエンジンコントローラ１２０は、電子ガバナ１２２を制御して燃料を所定量送り、エンジン１２１の回転数を所定値に保持する。
【００３９】
コントローラ１１０は、モードスイッチ１５１からの、高速走行信号を受けると、図２の（ａ）に示すような、高速モードの制御を行い、またコントローラ１１０は、モードスイッチ１５１からの、低速走行信号を受けると図２の（ｂ）に示すような、低速モードの制御を行う。高速モードの場合には、図２の（ａ）に示すように、アクセルペダル１１１の踏込み量であるアクセルペダル角度が増加するのに応じて、エンジン回転数はローアイドルから増加してハイアイドルになるように制御される。一方、走行制御弁１４１は、アクセルペダル１１１の踏込み量であるアクセルペダル角度が増加するのに応じて、出力されるアクセルペダル１１１からの電気信号に応じてモータ１４０に、流量を増加させながら、圧油を送り、ホイール式油圧ショベル２００の車速を、低速から高速に増速して、走行させている。
【００４０】
低速モードの場合には、図２の（ｂ）に示すように、エンジン回転数は燃料ダイヤル１５４により設定された回転数に保持されるように制御され、アクセルペダル１１１の踏込み量であるアクセルペダル角度に対応したエンジン回転数が、燃料ダイヤル１５４により設定された回転数よりも低い領域では、アクセルペダル１１１を踏込んでもエンジン回転数は変動しない。そして、必要に応じて、アクセルペダル１１１を踏込んで、アクセルペダル１１１の踏込み量であるアクセルペダル角度に対応したエンジン回転数が、燃料ダイヤル１５４により設定された回転数よりも高い領域とすれば、アクセルペダル１１１の踏込み量であるアクセルペダル角度が増加するのに応じて、エンジン回転数はローアイドルから増加してハイアイドルになるように制御される。一方、走行制御弁１４１は、アクセルペダル１１１の踏込み量であるアクセルペダル角度が増加するのに応じて、出力されるアクセルペダル１１１からの電気信号に応じてモータ１４０に、流量を増加させながら、圧油を送り、ホイール式油圧ショベル２００の車速を、低速から高速に増速して、走行させている。
【００４１】
コントローラ１１０は、車速センサ１５２からの車速信号と、作業機位置センサ１５３からの作業機位置信号を受け、例えば、車速が４ｋｍ／ｈ以下であり、同時に作業機２０３の作業機位置信号がホイール式油圧ショベル２００の前方位置である場合には、低速モードに切換えるような、低速／高速モード切換手段として用い、自動的に高速モードと低速モードを切換える制御を行っても良い。低速モードに切換える低速／高速モード切換車速の条件としては車速が３〜４ｋｍ／ｈが好ましい。また、低速モードに切換える低速／高速モード切換作業機位置の条件としては作業機２０３がホイール式油圧ショベル２００の前方から左へ３０度および右へ３０度旋回する範囲、または後方から左へ３０度および右へ３０度旋回する範囲とするのが好ましい。
【００４２】
以上のように、本発明の油圧走行システム１００は、アクセルペダル１１１からの電気信号により、エンジン１２１の回転数と、ホイール式油圧ショベル２００の車速の両方を制御できる、簡単な構造の油圧走行システム１００となっている。従って、製造コストが低く、また組み立ても簡単な油圧走行システム１００となっている。
【００４３】
次に、油圧走行システム１００の作用を説明する。ホイール式油圧ショベル２００の作業機２０３を作業姿勢として、低速走行しながら作業を行う場合には、オペレータは、燃料ダイヤル１５４をエンジン回転数が所定の回転数、例えば１０００ｒｐｍとなるように設定し、前後進スイッチ１５５を、例えば前進側に切換え、作業機２０３を図示しない作業機レバーで操作しながら、ホイール式油圧ショベル２００を低速で走行させるために、アクセルペダル１１１をわずかに踏込む。すると、エンジン１２１は図示しない作業機ポンプを作業に十分な圧油が供給できる回転数に保持されて回転し、モータ１４０にはアクセルペダル１１の踏込み量に応じたわずかの流量の圧油が供給されるので、ホイール式油圧ショベル２００は低速で走行する。
【００４４】
そして、必要があれば、さらにアクセルペダル１１１を踏込むことで、アクセルペダル踏込信号によるエンジン回転数が、燃料ダイヤル１５４で設定したエンジン回転数を超えて、エンジン回転数が上昇して、ホイール式油圧ショベル２００を、高速で走行させることができる。
【００４５】
また、この場合に、モードスイッチ１５１を高速モードに切換えれば、アクセルペダル踏込信号に応じて、エンジン回転数が上昇して、同時に走行制御弁１４１の開度が大きくなり、モータ１４０に送られる圧油の流量が増加して、ホイール式油圧ショベル２００を、高速で走行させることができ、オペレータは作業中に設定した燃料ダイヤル１５４を、わざわざ戻さなくても、ホイール式油圧ショベル２００の走行速度をアクセルペダル１１１の踏込量に応じてエンジン回転数が増加し、エンジン音が大きくなるとともに車速も増加するという、良好な走行フィーリング、つまり乗用車のような走行フィーリングが得られることになる。
【００４６】
ホイール式油圧ショベル２００の作業機２０３を、例えば格納姿勢として、高速走行する場合には、オペレータは、モードスイッチ１５１を高速モードに切換え、前後進スイッチ１５５を、例えば前進側に切換え、ホイール式油圧ショベル２００を高速で走行させるために、アクセルペダル１１１を踏込む。すると、エンジン１２１は、アクセルペダル踏込信号に応じて、エンジン回転数が上昇し、同時に、モータ１４０にはアクセルペダル１１１の踏込み量に応じて、走行制御弁１４１の開度が大きくなり、モータ１４０に増加した流量の圧油が供給されるので、ホイール式油圧ショベル２００は高速で走行する。
【００４７】
この場合にも、モードスイッチ１５１を高速モードに切換えるだけで、アクセルペダル踏込信号に応じて、エンジン回転数が上昇して、ホイール式油圧ショベル２００を、高速で走行させることができ、前記のように、オペレータは作業中に設定した燃料ダイヤル１５４を、わざわざ戻さなくても、ホイール式油圧ショベル２００の走行速度をアクセルペダル１１１の踏込量に応じてエンジン回転数が増加し、エンジン音が大きくなるとともに車速も増加するという、良好な走行フィーリング、つまり乗用車のような走行フィーリングが得られることになる。
【００４８】
コントローラ１１０は、高速モードの場合に、ポンプ１３０のポンプ容量制御手段１３１をポンプ容量制御信号としての電気信号により制御して、ポンプ１３０の容量を、走行弁１４１の開度に応じて、所定の容量に制御し、アクセルペダル１１１の踏込み量に応じてポンプ容量を増加させ、モータ１４０に送る圧油の流量を増加させて、ホイール式油圧ショベル２００の加速性を向上させるようにしても良い。
【００４９】
また、コントローラ１１０は、高速モードの場合に、車速センサ１５２の検出する車速信号の時間的な変化量が少なく、車速が増加しない場合には、モータ１４０のモータ容量制御手段１４４をモータ容量制御信号としての電気信号により制御して、モータ１４０の容量を所定の容量に制御し、アクセルペダル１１１の踏込み量に応じてモータ容量を増加させ、モータ１４０の発生トルクを増加させて、勾配の大きな坂道走行などのような走行抵抗の大きい場合の、ホイール式油圧ショベル２００の加速性を向上させるようにしても良い。
【００５０】
コントローラ１１０は、車速センサ１５２からの車速信号と、作業機位置センサ１５３からの作業機位置信号を受け、例えば、車速が４ｋｍ／ｈ以下であり、同時に作業機２０３の作業機位置信号がホイール式油圧ショベル２００の前方位置である場合には、低速モードに切換え、車速が４ｋｍ／ｈを超える場合には、高速モードに切換えることもできる。このようにした低速／高速モード切換手段であれば、車速信号と、作業機位置センサ１５３からの作業機位置信号とに応じて自動的に、低速モードと高速モードが切換えられるので、オペレータの操作性がさらに向上する。
【００５１】
以上の説明では、油圧走行車両として、ホイール式油圧ショベル２００の例で説明したが、本発明の油圧走行システム１００は、ホイールローダ、フォークリフト、農業用トラクタ、また、ホイール式に限らず履帯式ブルドーザ、またこれ以外の油圧走行車両に適用しても、その作用及び効果に変わりが無いことは言うまでも無い。
【図面の簡単な説明】
【図１】油圧走行システムのシステム構成図である。
【図２】油圧走行システムの制御内容の説明図である。
【図３】油圧走行車両であるホイール式油圧ショベルの側面図
【図４】従来の走行油圧回路
【符号の説明】
１００…油圧走行システム、１１０…コントローラ、１１１…アクセルペダル、１１２…アクセルペダルセンサ、１２０…エンジンコントローラ、１４１…走行制御弁、１５１…モードスイッチ、１５２…車速センサ、１５３…作業機位置センサ、１５４…燃料ダイヤル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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