(57)【要約】【課題】封筒を宛先に応じて小棚に仕分ける安価で、投入口の増設も簡単に行える装置を提供する。【解決手段】封筒を移送する投入コンベア部２ａとその両側でそれぞれ位置する複数個の投入口２ｅと投入要求信号を出力可能な複数の入力部とが設けられた投入部２と、投入コンベア部２ａに接続された仕分け棚３とからなり、各投入口２ｅに表示灯２ｆを設ける一方、入力部２ｅから投入要求信号を受信すると、他の入力部２ｅから投入要求信号がない時のみ要求元の入力部２ｅ側で投入許可を表示している。そのため、重複投入を避けるためのシャッタ等が不要で、装置が安価となり、また投入口２ｅを増やす場合にも、改造費が極めて安価となる。また、投入部２に封筒の投入を検出するセンサ部を配置し、その投入検出信号により投入許可の表示をリセットできるため、封筒がコンベア部上にある時から次の投入作業ができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄様物が通過可能な複数の投入口とこの投入口から投入された薄様物を移送する投入コンベア部とその近くで投入要求信号を出力可能な複数の入力部とが設けられた投入部と、この投入部の投入コンベア部に対応して接続された複数の小棚からなる仕分け棚とを備え、薄様物の宛先に対応する小棚に薄様物を収納するように構成した薄様物仕分け装置において、
各投入口に表示灯を設ける一方、
入力部からの投入要求信号受信時に、他の入力部から投入要求信号を受信してない時要求元の入力部側の表示灯で投入許可を表示するように構成したことを特徴とする薄様物仕分け装置。
【請求項２】
投入部に薄様物の投入を検出するセンサ部を配置する一方、センサ部からの投入検出信号によりその表示をリセットするように構成したことを特徴とする請求項１に記載の薄様物仕分け装置。
【請求項３】
薄様物が移送されるコンベア部を開閉蓋とする複数の小棚を複数段備えた仕分け棚と投入要求信号を出力可能な入力部が設けられた投入部とを有し、薄様物の宛先に対応する小棚に薄様物を収納するように構成した薄様物仕分け装置において、
１列目の小棚を投入口とし、各投入口に表示灯を設ける一方、入力部からの投入要求信号受信時に、表示灯で投入許可を表示するように構成したことを特徴とする薄様物仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【特許文献１】特開平１１−２２２３１５号公報
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、はがき、封筒、薄様包装物等薄様物を宛先毎に応じて仕分ける薄様物仕分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、はがき、封筒、薄様包装物等宛先が付された薄様物にあっては、その宛先毎に仕分ける必要が生じているが、その自動化を図るため、宛先として地域毎あるいは店舗毎に決められた識別コードを薄様物に付し、この識別コードをバーコード読取り機あるいはＯＣＲ読取り機で自動的に読み取ったり、作業者が識別コードを目視で読み取り、これをキー操作または音声で入力して、薄様物を宛先毎に仕分けるようにした装置が一般的である。この種の装置としては、特開平１１−２２２３１５号公報に記載された仕分け装置がある。この仕分け装置５１は、図７に示すように作業者により投入された薄様物の一例の封筒（図示せず）をエレベータ部５７まで移送する投入部５２、エレベータ部５７の各段に対応して設けられた案内コンベア５８、各案内コンベア５８に連なる仕分け棚５３および封筒に付された識別コードを入力する入力部５２ｃからなっている。前記仕分け棚５３は、封筒に付された宛先に対応した小棚５４を有し、この小棚５４にはそれぞれ薄様物を移送するコンベア部（図示せず）が設けられている。また、各小棚５４のコンベア部は回転伝達機構（図示せず）により連結されており、１個の駆動源（図示せず）により同期して駆動されるように構成されている。さらに、コンベア部はアクチュエータ（図示せず）の作動により開閉する開閉蓋を兼用しており、その開閉は主制御装置（図示せず）により制御されている。また、前記薄様物仕分け装置５１の投入部５２には投入口（図示せず）が２個所設けられており、各投入口には開閉自在なシャッタ（図示せず）が設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この仕分け装置５１では、先に投入された封筒が隣接の投入口を通過する時に重複投入されないように、各投入口に投入可能な時のみ開放されるシャッタが設けられている。そのため、この仕分け装置は余分な費用が必要となって高価となるばかりか、このシャッタで作業者が指等を挟む恐れがある等の欠点が生じている。また、この仕分け装置では投入口を増やそうとする場合には、シャッタを増設しなければならず、改造費が高くなる等の欠点が生じている。
【０００４】
本発明は、上記欠点の除去を目的とするもので、封筒等薄様物を宛先に応じて所定の小棚に仕分ける薄様物仕分け装置、特に薄様物投入の際に安全で、しかも安価で、投入口の増設も簡単に行えるように構成した装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
薄様物が通過可能な複数の投入口とこの投入口から投入された薄様物を移送する投入コンベア部とその近くで投入要求信号を出力可能な複数の入力部とが設けられた投入部と、この投入部の投入コンベア部に対応して接続された複数の小棚からなる仕分け棚とを備え、薄様物の宛先に対応する小棚に薄様物を収納するように構成した薄様物仕分け装置において、
各投入口に表示灯を設ける一方、入力部からの投入要求信号受信時に、他の入力部から投入要求信号を受信してない時要求元の入力部側の表示灯で投入許可を表示するように構成されている。
【０００６】
また、前記投入部に薄様物の投入を検出するセンサ部を配置する一方、センサ部からの投入検出信号により投入許可の表示をリセットするように構成してもよい。
【０００７】
さらに、前記投入部に代え、１列目の小棚を投入部としてもよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。図１および図３において、１は薄様物の一例の封筒（図示せず）をその宛先毎に仕分ける薄様物仕分け装置であり、作業者により投入された封筒を移送する複数段の投入コンベア部２ａとこれを挟む位置で各段に設けられた投入口２ｅとを持つ投入部２と、投入部２の各段に対応して設けられた一列に水平に延びる複数段の仕分け棚３とからなっている。前記投入部２にはこれを挟む位置でしかも投入口２ｅを塞がない位置に、それぞれ後記する識別コード入力用のテンキーを持つ入力部２ｃと、表示部２ｄと、集積された封筒を載置する載置台２ｂとが付設されている。前記投入口２ｅには、各段毎に投入ランプおよび待機ランプを備えた表示灯２ｆが設けられており、後記するデータ転送部７からの投入表示指令信号あるいは待機表示指令信号により、投入ランプまたは待機ランプが点灯するように構成されている。また、前記投入部２には各段毎に封筒の投入を検出する第１センサ部（図示せず）が配置されており、この第１センサ部の投入検出信号がデータ転送部７に出力されるように構成されている。
【０００９】
前記入力部２ｃにはそれぞれ第１制御部６が接続され、この第１制御部６では入力部２ｃから入力された識別コードに対応して封筒の落とし先を示す小棚情報が作成されるように構成されている。この小棚情報は、封筒の識別コードと、封筒の落とし先を示す落とし先番号とからなり、データ転送部７に送信されるように構成されている。
【００１０】
前記仕分け棚３は、直列に配置された複数個の小棚４を有し、この小棚４にはそれぞれ図２に示すように封筒を移送するコンベア部５が小棚４の収納部の開閉蓋を兼用して設けられている。また、この小棚４には宛先表示部４ａが設けられており、表示切り替え指令信号によりその表示が切り替え可能に構成されている。
【００１１】
前記コンベア部５は、小棚４に固定されたサーボモータ５ｂと、このサーボモータ５ｂにより駆動される駆動ローラ（図示せず）と、被動ローラ（図示せず）と、両ローラに巻回された平ベルト５ａと、これらを保持するコンベアフレーム５ｃとを備えている。前記コンベアフレーム５ｃはその一端に位置する駆動ローラを中心に回動可能に構成されており、常時は水平姿勢に保持されて小棚４の上面を閉じるように構成されている。また、このコンベアフレーム５ｃは、サーボモータ５ｂの回転をワンウエイクラッチ５ｄを介して受ける駆動スプロケット５ｅと被動スプロケット５ｆと両スプロケットに巻回された無端チェーン５ｇでなる回転伝達機構を有しており、サーボモータ５ｂの逆転時のみ回転伝達機構が作動するように構成されている。しかも、前記被動スプロケット５ｆには一体に回転するスプロケット５ｈが取り付けられており、このスプロケット５ｈには小棚４に取付け具５ｉを介して円弧状に延びるように取り付けられたチェーン５ｊが歯合し、サーボモータ５ｂの逆転によりコンベアフレーム５ｃの一端が上昇し、小棚４の上面が開放されるように構成されている。
【００１２】
前記薄様物仕分け装置１の制御装置８は、小棚４に認識番号を割り付けるとともに識別コードに対応して小棚を割り付ける主制御部８ａを有している。この主制御部８ａは、通信ネットワーク８ｂを介して前記第１制御部６と通信するように構成されており、しかもこの通信ネットワーク８ｂには仕分け棚３の各段に対応して設けられたデータ転送部７が接続されている。また、前記主制御部８ａは、電源投入後入力部２ｃから最終小棚番号が入力されると、主制御部からの小棚設定指令信号を待って、この最終小棚番号がデータ転送部７に送信され、小棚４への認識番号の割付が開始されるように構成されている。
【００１３】
前記データ転送部７は、それぞれ図４に示すように通信ポート７ａを介して投入コンベア駆動用モータの駆動部７ｂと各投入口２ｅの第１センサ部と投入コンベア部２ａに移送された封筒の排出を検出する第２センサ部（図示せず）と各投入口２ｅに設けられた表示灯２ｆとに接続されている。また、各データ転送部７は第１制御部６から小棚情報を受信するとその小棚情報を投入要求信号とともに一時記憶するとともに、駆動部７ｂを作動させるように構成されている。さらに、このデータ転送部７は、各入力部２ｃに対応する投入要求フラグと１個の投入ビジーフラグを内部に有し、図５に示すように、
１）入力部から投入要求信号の有無を判断し、これがない時、４）にジャンプする。
２）要求元の入力部に対応する投入要求フラグが「１」か否かを判断し、これが「１」である時、要求元の入力部の表示部に受付不可表示指令信号を出力して、４）にジャンプする。
３）要求元の入力部に対応する投入要求フラグを「１」にセットする。
４）要求元の入力部に対応する投入要求フラグが「１」か否かを判断し、これが「１」でない時、８）にジャンプする。
５）投入ビジーフラグが「０」か否かを判断し、これが「０」でない時、８）にジャンプする。
６）要求元の入力部から入力された小棚情報を後続の制御部に送信する。
７）要求元の入力部側の表示灯２ｆに投入許可表示指令信号を出力する。
８）リターン
となっており、各入力部２ｃ毎に投入口指示と小棚情報の転送とをポーリング処理するように構成されている。
【００１４】
しかも、このデータ転送部７は投入および排出確認を同様に各入力部２ｃ毎にポーリング゛処理しており、図６に示すように、
１）第１センサ部の投入検出信号の有無を判断し、これがない時、７）にジャンプする。
２）要求元の入力部に対応する投入要求フラグが「１」か否かを判断し、これが「１」でない時、６）にジャンプする（投入検出信号をリセット）。
３）投入ビジーフラグが「０」か否かを判断し、これが「０」でない時、６）にジャンプする。
４）投入要求フラグを「０」、投入ビジーフラグを「１」にセットする。
５）要求元の入力部側の表示灯に消灯指令信号を表示部に出力して、７）にジャンプする。
６）投入異常表示指令信号を表示部に出力するとともに制御部に停止指令信号を送信する。
７）第２センサ部の排出検出信号の有無を判断し、これがない時、９）にジャンプする。
８）投入ビジーフラグを「０」にセットする（排出検出信号をリセット）。
９）リターン。
となるように構成されている。
【００１５】
また、前記データ転送部７は通信インターフェイス８ｂを介して受信した小棚情報を後続の制御部９に送信する際に、小棚情報中の落とし先番号と後続の制御部９の認識番号とを比較して、両値が等しい時には回動指令信号を、また前記両値が等しくない時には正転指令信号を後続の制御部９に送信するように構成されている。
【００１６】
一方、前記制御部９は、作業開始前に設定情報を受信すると、設定情報中の小棚番号を自身の認識番号として記憶する一方、設定情報中の小棚番号と落とし先番号とを比較して、両値が等しい時には最終端の小棚４を示す情報として最終フラグを記憶し、前記両値が等しくない時には設定情報中の小棚番号に所定値（＋１）を加算して、新たな設定情報を作成し、これを後続の制御部９に送信するように構成されている。
【００１７】
また、前記制御部９は上流側から正転指令信号を受信すると、サーボモータ５ｂを正転させてコンベア部５を前進駆動する一方、逆転指令信号を受信すると、サーボモータ５ｂを逆転させて回転伝達機構を作動させ、コンベア部５を回動させるように構成されている。
【００１８】
さらに、制御部９は作業開始後小棚情報を受信すると、小棚情報中の落とし先番号と後続の制御部９の認識番号とを比較して、両者が等しい時逆転指令信号を後続の制御部９に送信する一方、両者が等しくない時正転指令信号とともに小棚情報を後続の制御部９に送信するように構成されている。
【００１９】
上記薄様物仕分け装置では、作業開始前に主制御部８ａから識別コードに対応する小棚４の割り付けを行うとともに、各小棚に「１」から始まる認識番号が連続して付され、これら認識番号がそれぞれ各制御部９で記憶される。その後、あらかじめ宛先に対応した識別コードが付された封筒が投入部２に持ち込まれると、作業者はこの封筒から識別コードを目視で読み取り、これを入力部２ｃのテンキーから入力する。この時、入力された識別コードに対応する落とし先番号が算出され、これと識別コードとから小棚情報が作成される。また、この小棚情報の落とし先番号から落とし先の小棚４に対応するデータ転送部７に小棚情報と投入要求信号とが送信され、これらが入力部２ｃ毎に一時記憶される。
【００２０】
その間、データ転送部７では投入要求信号の有無が判断され、投入要求信号がある時には、投入要求フラグが「１」か否かにより要求元の入力部２ｃ側が投入予約済みか否かが判断される。この投入要求フラグが「１」で要求元の入力部２ｃが投入予約されている時には、要求元の入力部２ｃに付設の表示部２ｄに受付不可が表示される。また、投入要求フラグが「０」で要求元の入力部２ｃが投入予約されてない時には、投入要求フラグを「１」にセットする。その後、投入ビジーフラグが「１」か否かにより他の入力部２ｃが投入予約済みか否かが判断される。この時、投入ビジーフラグが「１」で他の入力部が投入予約されている時には、要求元の入力部２ｃ側の表示灯２ｆの待機ランプが点灯し、次制御サイクル時上記処理が繰り返される。また、投入ビジーフラグが「０」で他の入力部２ｃが投入予約されてない時には、小棚情報が後続の制御部９に送信される。同時に、要求元の入力部２ｃ側の表示灯２ｆに投入ランプが点灯する。
【００２１】
一方、前記データ処理部７では、第１センサ部の投入検出信号の有無が判断され、投入検出信号があって封筒の投入がある時には、要求元の入力部２ｃに対応する投入要求フラグが「１」か否かにより投入口からの誤投入の有無が判断される。この投入要求フラグが「１」でない時にはこの時点で誤投入として要求元の入力部２ｃ側の表示部２ｄに投入異常が表示される。また、誤投入でない時には投入ビジーフラグが「０」か否かにより投入許可が出てないか否かが判断され、投入ビジーフラグが「０」でない時には許可なし投入として、要求元の入力部２ｃ側の表示部２ｄに投入異常が表示される。さらに、前記投入要求フラグが「１」、投入ビジーフラグが「０」の時には、誤投入、許可なし投入のいずれでもないと判断され、投入要求フラグが「０」、投入ビジーフラグが「１」にセットされると同時に、要求元の入力部２ｃ側の表示灯２ｆに消灯指令信号を出力し、要求元の入力部２ｃから次回の入力が可能となる。その後、第２センサ部の排出検出信号の有無が判断され、これがある時、封筒の排出完了として投入ビジーフラグが「０」にリセットされ、次制御サイクルで投入口制御が繰り返し行われる。
【００２２】
また、データ転送部７では前記小棚情報を制御部９に送信すると同時に、小棚情報中の落とし先番号と後続の制御部９の認識番号とが比較され、これらが等しいか否かにより後続の制御部９に正転または逆転の駆動指令信号が送信され、正転指令信号時には小棚情報が後続の制御部９に送信される。また、制御部９では小棚情報を受信すると、データ転送部７と同様に後続の制御部９に駆動指令信号が送信されてコンベア部５が正転または逆転し、しかも正転指令信号送信時には小棚情報が後続の制御部９に送信される。制御部９では順次この制御が繰り返されて、封筒が宛先に応じた小棚４まで移送されてこれに収納される。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は薄様物が通過可能な複数の投入口とこの投入口から投入された薄様物を移送する投入コンベア部とその近くで投入要求信号を出力可能な複数の入力部とが設けられた投入部と、この投入部の投入コンベア部に対応して接続された複数の小棚からなる仕分け棚とを備え、薄様物を宛先に応じた小棚に収納するように構成する一方、各投入口に表示灯を設け、入力部から投入要求信号を受信すると、他の入力部から投入要求信号を受信してない時のみ要求元の入力部側の表示灯で投入許可を表示するように構成されている。そのため、薄様物の重複投入を避けるための開閉自在なシャッタ等が不要となり、装置が安価となるばかりか、投入口を増やす場合にも、薄様物の投入排出を確認するセンサ部と新たな投入口に表示灯とを設けるだけで済み、改造費も極めて安価となる等の利点がある。また、本発明は投入部に薄様物の投入を検出するセンサ部を配置する一方、センサ部からの投入検出信号によりその表示をリセットするように構成しているため、薄様物がコンベア部上にある時から他の入力部からの投入要求信号を受信でき、効率よく仕分け作業を行うことができる等の利点がある。さらに、本発明は投入部を１列目の小棚としてもよく、この場合、入力部は１個所であっても同一小棚への重複投入を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る薄様物仕分け装置の概略全体図である。
【図２】本発明に係る小棚の概略斜視図である。
【図３】本発明の薄様物仕分け装置の制御装置を示すブロック図である。
【図４】本発明の薄様物仕分け装置のデータ転送部を示すブロック図である。
【図５】本発明に係るデータ転送部の投入口制御を説明するフローチャートである。
【図６】本発明に係るデータ転送部の投入／排出制御を説明するフローチャートである。
【図７】従来例の一例を示す仕分け装置の全体図である。
【符号の説明】
１，５１  薄様物仕分け装置
２，５２  投入部
２ａ  投入コンベア部
２ｂ  載置台
２ｃ，５２ｃ  入力部
２ｄ  表示部
２ｅ  投入口
２ｆ  表示灯
３，５３  仕分け棚
４，５４  小棚
４ａ  宛先表示部
５  コンベア部
５ａ  平ベルト
５ｂ  サーボモータ
５ｃ  コンベアフレーム
５ｄ  ワンウエイクラッチ
５ｅ  駆動スプロケット
５ｆ  被動スプロケット
５ｇ  無端チェーン
５ｈ  スプロケット
５ｉ  取り付け具
５ｊ  チェーン
６  第１制御部
７  データ転送部
７ａ  通信ポート
７ｂ  駆動部
８  制御装置
８ａ  主制御部
８ｂ  通信ネットワーク
９  制御部
５７  エレベータ部
５８  案内コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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