(57)【要約】【課題】タイヤ識別符号の登録要否を監視する回数が、本当にタイヤ識別符号の登録が必要なとき以外無くなり、しかも、タイヤ識別符号を誤登録する確率を大幅に減少させることができるタイヤ空気圧モニター装置を提供すること。【解決手段】タイヤ１，２，３，４のそれぞれに取り付けられたタイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、車両側に取り付けられた受信手段と、ＩＤを登録するタイヤ識別符号登録手段と、を備えたタイヤ空気圧モニター装置において、車両停止を検出する車両停止検出ステップＳ４と、車高を検出する車高センサ１２と、を設け、前記ＩＤ登録手段は、車両停止後、車高の変化を監視し、車高が増加する方向に設定車高以上変化した場合にのみ、その後、ＩＤの登録を行う手段とした。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に装備された複数のタイヤのそれぞれに取り付けられ、各タイヤ空気圧を検出する圧力センサ部と、少なくとも検出したタイヤ空気圧を各タイヤ個別のタイヤ識別符号と共に無線信号にて発信する発信部と、を有するタイヤ空気圧検出手段と、
車両側に取り付けられ、前記タイヤ空気圧検出手段からの無線信号を受信する受信手段と、
前記各タイヤ個別のタイヤ識別符号をメモリへの記憶更新により登録するタイヤ識別符号登録手段と、
を備えたタイヤ空気圧モニター装置において、
車両停止を検出する車両停止検出手段と、車高を検出する車高検出手段と、を設け、
前記タイヤ識別符号登録手段は、車両停止後、車高の変化を監視し、車高が増加する方向に設定車高以上変化した場合にのみ、その後、タイヤ識別符号の登録を行うことを特徴とするタイヤ空気圧モニター装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたタイヤ空気圧モニター装置において、前記タイヤ識別符号登録手段は、車両停止後、車高の変化を監視し、車高が増加する方向に設定車高以上変化した場合、車高増加方向の変化からタイヤ交換に要する設定時間を経過した後、タイヤ識別符号の登録を行うことを特徴とするタイヤ空気圧モニター装置。
【請求項３】
請求項２に記載されたタイヤ空気圧モニター装置において、前記タイヤ識別符号登録手段は、車両停止後、車高の変化を監視し、車高が増加する方向に設定車高以上変化した場合、車高増加方向の変化からタイヤ交換に要する設定時間を経過し、且つ、前記タイヤ空気圧検出手段が確実に各タイヤ個別のタイヤ識別符号を発信してくる設定車速を以上となった場合、タイヤ識別符号の登録を行うことを特徴とするタイヤ空気圧モニター装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載されたタイヤ空気圧モニター装置において、
前記受信手段を、複数のタイヤのそれぞれの近傍位置に、タイヤの数だけ設定し、
前記タイヤ識別符号登録手段は、タイヤ識別符号の登録時、各受信手段にて複数のタイヤ識別符号を受信した場合、タイヤ識別符号と同時に受信される電波強度の大きさを比較し、電波強度の大きさが最も大きい受信手段が受信したタイヤ識別符号を登録することを特徴とするタイヤ空気圧モニター装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自車輪のみのタイヤ空気圧を正確に監視するため、自車両に装着されたタイヤ位置に対応して個別にタイヤ識別符号（ＩＤ：ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）の登録を行うタイヤ空気圧モニター装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のタイヤ空気圧モニター装置の自動ＩＤ登録ロジックでは、自動ＩＤ登録する際、前後輪で計４種のＩＤを初期登録した後、同一のＩＤを受信する毎にＩＤテーブルでカウントアップし、登録済みのＩＤに対して異なるＩＤを受信機側で受信した場合には、予備ＩＤテーブルでカウントする学習機能を設け、予備ＩＤテーブルのカウント数がＩＤテーブルのカウント数の最大値より大きい場合に、そのＩＤを登録してＩＤ登録の更新を行うことが記載されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、予め登録しておいた走行輪のＩＤと予備輪のＩＤを、電波の受信時間をみることにより、現在装着されている走行輪の送信機の判別（＝ＩＤの判別）を行っている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−７１７２６号公報
【特許文献２】
特開平９−２１０８２７号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のタイヤ空気圧モニター装置にあっては、随時、受信電波の回数を監視しているため、例えば、送信機が故障して、電波を出さない場合において、渋滞等で他車が隣接して自車両の横を並走している場合は、間違えて隣接した車両の送信機のＩＤを登録してしまうおそれがある。
【０００５】
また、ＩＤ登録の必要時を停車条件で判断してしまうため、単に車両が信号停止等で停止しただけなのか、ローテーション及びスペアタイヤに交換したのかの判別ができず、ＩＤ登録の要否を監視する回数が必要以上に多くなってしまう。
【０００６】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、タイヤ識別符号の登録要否を監視する回数が、本当にタイヤ識別符号の登録が必要なとき以外無くなり、しかも、タイヤ識別符号を誤登録する確率を大幅に減少させることができるタイヤ空気圧モニター装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、
車両に装備された複数のタイヤのそれぞれに取り付けられたタイヤ空気圧検出手段と、車両側に取り付けられた受信手段と、前記各タイヤ個別のタイヤ識別符号をメモリへの記憶更新により登録するタイヤ識別符号登録手段と、を備えたタイヤ空気圧モニター装置において、
車両停止を検出する車両停止検出手段と、車高を検出する車高検出手段と、を設け、
前記タイヤ識別符号登録手段は、車両停止後、車高の変化を監視し、車高が増加する方向に設定車高以上変化した場合にのみ、その後、タイヤ識別符号の登録を行う手段とした。
【０００８】
【発明の効果】
本発明のタイヤ空気圧モニター装置にあっては、タイヤ識別符号登録手段において、車両停止後、車高の変化を監視し、車高が増加する方向に設定車高以上変化した場合にのみ、その後、タイヤ識別符号の登録を行うため、タイヤ識別符号の登録要否を監視する回数が、本当にタイヤ識別符号の登録が必要なとき以外無くなり、しかも、タイヤ識別符号を誤登録する確率を大幅に減少させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明におけるタイヤ空気圧モニター装置を実現する実施の形態を、図面に示す第１実施例に基づいて説明する。
【００１０】
（第１実施例）
まず、構成を説明する。
図１は第１実施例のタイヤ空気圧モニター装置が適用された車両を示す全体図である。タイヤ空気圧モニター装置が適用された車両は、図１に示すように、左前輪タイヤ１、右前輪タイヤ２、左後輪タイヤ３、右後輪タイヤ４、タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（タイヤ空気圧検出手段）、アンテナ付きチューナー▲１▼，▲２▼，▲３▼，▲４▼（受信手段）、タイヤ空気圧警報コントローラ５、ディスプレイ６、空気圧低下ワーニングランプ７、を備えている。
【００１１】
前記タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、前後輪の各タイヤ１，２，３，４のロードホイールにそれぞれ取り付けられ、各タイヤ個別のタイヤ空気圧を検出すると共に、各タイヤ個別のＩＤ（タイヤ識別符号）や検出したプレッシャデータ（タイヤ空気圧情報）等を無線信号にてアンテナ付きチューナー▲１▼，▲２▼，▲３▼，▲４▼に発信する。
【００１２】
前記アンテナ付きチューナー▲１▼，▲２▼，▲３▼，▲４▼は、タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄから発信される各情報を受信し、タイヤ空気圧警報コントローラ５に入力する。
【００１３】
前記タイヤ空気圧警報コントローラ５は、各タイヤ個別のＩＤ登録を行うと共に、ＩＤ登録により特定される前後輪の各タイヤ１，２，３，４のタイヤ空気圧情報をディスプレイ６に表示すると共に、前後輪の各タイヤ１，２，３，４のタイヤ空気圧のうち少なくとも１つのタイヤ空気圧が低下していると判断した場合には、空気圧低下ワーニングランプ６に対しランプ点灯指令を出力する。
【００１４】
図２は第１実施例のタイヤ空気圧モニター装置を示す詳細図である。前記タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、タイヤ空気圧を検出する圧力センサ１０ａ（圧力センサ部）と、作用する遠心力が小さい領域では開（ＯＦＦ）となり遠心力が大きい領域では閉（ＯＮ）となる遠心力スイッチ１０ｂと、特定用途向け集積回路であるＡＳＩＣ１０ｃと、発信子１０ｄ及び発信アンテナ１０ｅ（発信部）と、を有してそれぞれ構成される。そして、電池寿命を確保するために設置された遠心力スイッチ１０ｂの開閉をトリガにして、停止を含む車速が低い領域では長い発信間隔（１時間）、それより車速が高い領域（例えば、４０ｋｍ／ｈ以上）では、短い発信間隔（１分）というように発信周期を２段階に変える。
【００１５】
前記アンテナ付きチューナー▲１▼，▲２▼，▲３▼，▲４▼は、図２に示すように、前記タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄからの発信データを受信する受信アンテナ１１ａと、受信回路であるチューナー１１ｂと、を有してそれぞれ構成される。
【００１６】
前記タイヤ空気圧警報コントローラ５は、図２に示すように、５Ｖ電源回路５ａと、前記各チューナー１１ｂからの受信データを入力し、様々な情報処理を行うマイクロコンピュータ５ｂと、ＩＤ登録を行うための電気的に記憶情報を消去可能な読み出し専用メモリであるＥＥＰＲＯＭ５ｃと、受信データに基づいて各タイヤ１，２，３，４のタイヤ空気圧情報を表示する表示駆動指令をディスプレイ６に出力する表示駆動回路５ｄと、受信データのうち装着タイヤの圧力値を判断して圧力低下時にタイヤ空気圧警報指令を空気圧低下ワーニングランプ７に出力するワーニングランプ出力回路５ｅと、タイヤ識別符号ＩＤｎ等を一時的に保存するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）５ｆと、を有して構成される。
【００１７】
前記マイクロコンピュータ５ｂには、車高センサ１２（車高検出手段）からの車高情報と、車速センサ１３からの車速情報と、が入力され、これらの情報は、ＩＤ登録の要否判定に用いられる。
【００１８】
次に、作用を説明する。
【００１９】
［自動ＩＤ登録処理］
図３は第１実施例装置のタイヤ空気圧警報コントローラ５で実行される各タイヤの自動ＩＤ登録処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する（タイヤ識別符号登録手段）。
【００２０】
ステップＳ１では、イグニッションスイッチがＯＮであるか否かを判断、つまり、車両の電源状態を監視し、ＹＥＳの場合はステップＳ２へ移行し、ＮＯの場合はイグニッションスイッチがＯＮであるか否かの判断を繰り返す。
【００２１】
ステップＳ２では、車速Ｖが設定車速（例えば、４０ｋｍ／ｈ）以上であるか否かを判断、つまり、遠心力スイッチ１０ｂの作動により確実に送信してくれる走行状態か否かを監視し、ＹＥＳの場合はステップＳ３へ移行し、ＮＯの場合はステップＳ１へ戻る。
【００２２】
ステップＳ３では、ＩＤ登録モードに入り、各タイヤ１，２，３，４のＩＤをＥＥＰＲＯＭ５ｃに記憶保存し、ステップＳ４へ移行する。
このＩＤ登録は、例えば、アンテナ付きチューナー▲１▼，▲２▼，▲３▼，▲４▼がデータを受信し、受信信号のＩＤと受信レベルを測定し、ＩＤと同時に受信される電波強度の大きさを比較し、電波強度の大きさが最も大きい受信手段が受信したＩＤを、各タイヤ１，２，３，４で個別にＩＤとして登録する。
【００２３】
ステップＳ４では、車速Ｖが０ｋｍ／ｈであるか否かを判断、つまり、車両停止状態が検出され、ＹＥＳの場合はステップＳ５へ移行し、ＮＯの場合はステップＳ１１へ移行する（車両停止検出手段）。
【００２４】
ステップＳ５では、車両停止状態の検出に基づいてタイマーｔをスタートし、ステップＳ６へ移行する。
【００２５】
ステップＳ６では、車高センサ１２からの車高情報に基づいて、車高変化量が車高増加方向に設定車高Ｌｍｍ以上となったか否かを判断、つまり、ジャッキアップ判断を行い、ＹＥＳの場合はステップＳ７へ移行し、ＮＯの場合はステップＳ４へ戻る。
ここで、設定車高Ｌｍｍは、ジャッキアップによる車高の車高増加方向変化量に基づいて設定される。
【００２６】
ステップＳ７では、タイマーｔがタイヤ交換に要する設定時間（例えば、１０分）を超えたか否かが判断され、ＹＥＳの場合はステップＳ８へ移行し、ＮＯの場合はステップＳ６へ戻る。
【００２７】
ステップＳ８では、車速Ｖが設定車速（例えば、４０ｋｍ／ｈ）以上であるか否かを判断、つまり、遠心力スイッチ１０ｂの作動により確実に送信してくれる走行状態か否かを監視し、ＹＥＳの場合はステップＳ９へ移行し、ＮＯの場合はステップＳ８の車速判断を繰り返し、車速Ｖが設定車速になるまで待つ。
【００２８】
ステップＳ９では、ＩＤ再登録モードに入り、各タイヤ１，２，３，４のＩＤをＥＥＰＲＯＭ５ｃに記憶更新し、ステップＳ１０へ移行する。
このＩＤ登録は、ステップＳ３と同様に、例えば、ＩＤと同時に受信される電波強度の大きさを比較し、電波強度の大きさが最も大きい受信手段が受信したＩＤを、各タイヤ１，２，３，４で個別にＩＤとして登録する。
【００２９】
ステップＳ１０では、ＩＤの再登録が終了したか否かが判断され、ＹＥＳの場合はステップＳ１１へ移行し、ＮＯの場合はステップＳ８へ戻る。
【００３０】
ステップＳ１１では、ＥＥＰＲＯＭ５ｃに記憶設定してあるＩＤを用いて、各タイヤ１，２，３，４の空気圧を検出し、ステップＳ４へ移行する。
【００３１】
［自動ＩＤ登録作用］
イグニッションスイッチを入れ、車両を発進させて走行モードに入り、車速Ｖが４０ｋｍ／ｈを超えると、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３へと進む流れとなり、ステップＳ３において、ＩＤ登録モードに入り、各タイヤ１，２，３，４のＩＤがＥＥＰＲＯＭ５ｃに記憶保存される。すなわち、走行開始から最初に車速Ｖが４０ｋｍ／ｈを超えた時点で、その後の走行モードにおいて、各タイヤ１，２，３，４の空気圧検出ができるようにＩＤの登録が実施される。
【００３２】
ＩＤ登録された後の走行時には、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ１１へと進み、その後、ステップＳ４→ステップＳ１１へと進む流れが繰り返され、ステップＳ１１において、ＥＥＰＲＯＭ５ｃに記憶設定してあるＩＤを用いて、各タイヤ１，２，３，４の空気圧検出が実施される。
【００３３】
ＩＤ登録された後の走行途中で信号停止等により一時停車した場合には、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６へと進む流れとなり、ステップＳ６において、車高の増加方向変化量がチェックされるが、通常の車両停止では車高の変化が小さいので、ステップＳ６からステップＳ４へ戻り、ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６へと進む流れが繰り返される。そして、信号が青となったこと等で発進すると、ステップＳ４→ステップＳ１１へと進み、その後、ステップＳ４→ステップＳ１１へと進む流れが繰り返され、ステップＳ１１において、ＥＥＰＲＯＭ５ｃに記憶設定してあるＩＤを用いて、各タイヤ１，２，３，４の空気圧検出が実施される。
【００３４】
そして、新しいタイヤ、または、ローテーションによりタイヤを交換した場合には、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６へと進む流れとなり、ステップＳ６において、タイヤ交換作業でのジャッキアップにより車高の増加方向変化量がＬｍｍ以上となることで、ステップＳ６からステップＳ７へと進み、ステップＳ６→ステップＳ７へと進む流れが繰り返される。そして、ステップＳ７において、タイヤ交換のために最小限要する時間（例えば、１０分）を経過すると、ステップＳ８へ進み、タイヤ交換後に走行モードとなり、車速Ｖが遠心力スイッチ１０ｂの作動により確実に送信してくれる設定車速（例えば、４０ｋｍ／ｈ）となるまで待たれる。そして、車速Ｖが設定車速以上となると、ステップＳ８からステップＳ９へ進み、ステップＳ９において、ＩＤ再登録モードに入り、各タイヤ１，２，３，４のＩＤをＥＥＰＲＯＭ５ｃに記憶更新し、次のステップＳ１０において、ＩＤの再登録が終了であると判断されると、ステップＳ１１へ進み、ステップＳ１１において、ＥＥＰＲＯＭ５ｃに新たに記憶設定してあるＩＤを用いて、各タイヤ１，２，３，４の空気圧検出が実施される。
【００３５】
次に、効果を説明する。
【００３６】
（１）  車両に装備された複数のタイヤ１，２，３，４のそれぞれに取り付けられ、各タイヤ空気圧を検出する圧力センサ１０ａと、少なくとも検出したタイヤ空気圧を各タイヤ個別のＩＤと共に無線信号にて発信する発信子１０及び発信アンテナ１０ｅと、を有するタイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、車両側に取り付けられ、前記タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄからの無線信号を受信する受信手段と、各タイヤ１，２，３，４に個別のＩＤをＥＥＰＲＯＭ５ｃへの記憶更新により登録するＩＤ登録手段と、を備えたタイヤ空気圧モニター装置において、車両停止を検出する車両停止検出ステップＳ４と、車高を検出する車高センサ１２と、を設け、前記ＩＤ登録手段は、車両停止後、車高の変化を監視し、車高が増加する方向に設定車高以上変化した場合にのみ、その後、ＩＤの登録を行うため、ＩＤの登録要否を監視する回数が、本当にＩＤの登録が必要なとき以外無くなり、しかも、ＩＤを誤登録する確率を大幅に減少させることができる。
【００３７】
（２）  前記ＩＤ登録手段は、車両停止後、車高の変化を監視し、車高が増加する方向に設定車高以上変化した場合、車高増加方向の変化からタイヤ交換に要する設定時間を経過した後、ＩＤの登録を行うため、ジャッキアップ以外の原因により車両停止時において一時的、あるいは、瞬間的に車高増加があっても、車高増加状態の時間継続を条件とすることで、確実なジャッキアップ判断を行うことができる。
【００３８】
（３）  前記ＩＤ登録手段は、車両停止後、車高の変化を監視し、車高が増加する方向に設定車高以上変化した場合、車高増加方向の変化からタイヤ交換に要する設定時間を経過し、且つ、前記タイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが確実に各タイヤ個別のＩＤを発信してくる設定車速を以上となった場合、ＩＤの登録を行うため、タイヤ交換後、遠心力スイッチ１０ｂを有するタイヤ空気圧センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄからの確実なＩＤ発信に基づいて、ＩＤの登録を行うことができる。
【００３９】
（４）  前記受信手段を、複数のタイヤ１，２，３，４のそれぞれの近傍位置に、タイヤの数だけ設定したアンテナ付きチューナー▲１▼，▲２▼，▲３▼，▲４▼とし、前記タイヤ識別符号登録手段は、各アンテナ付きチューナー▲１▼，▲２▼，▲３▼，▲４▼にて複数のＩＤを受信した場合、ＩＤと同時に受信される電波強度の大きさを比較し、電波強度の大きさが最も大きいアンテナ付きチューナーが受信したＩＤを登録するように構成したため、タイヤ交換時あるいはローテーション時に微妙にタイヤ空気圧を設定する煩わしさを解消しながら、４輪の各位置と対応するＩＤ登録の確実性を向上させることができる。
【００４０】
以上、本発明のタイヤ空気圧モニター装置を第１実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この第１実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に記載された本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００４１】
例えば、第１実施例では、受信手段を、複数のタイヤ１，２，３，４のそれぞれの近傍位置にアンテナ付きチューナー▲１▼，▲２▼，▲３▼，▲４▼を設定し、電波強度の大きさによりＩＤ登録を実施する例を示したが、送信される電波の受信回数等によりＩＤ登録を行うようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例のタイヤ空気圧モニター装置が適用された車両を示す全体図である。
【図２】第１実施例のタイヤ空気圧モニター装置を示す詳細図である。
【図３】第１実施例装置のタイヤ空気圧警報コントローラで実行される各タイヤの自動ＩＤ登録処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  左前輪タイヤ
２  右前輪タイヤ
３  左後輪タイヤ
４  右後輪タイヤ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ  タイヤ空気圧センサ（タイヤ空気圧検出手段）
▲１▼，▲２▼，▲３▼，▲４▼  アンテナ付きチューナー（受信手段）
５  タイヤ空気圧警報コントローラ
５ｃ  ＥＥＰＲＯＭ
５ｆ  ＲＡＭ
６  ディスプレイ
７  空気圧低下ワーニングランプ
１０ａ  圧力センサ（圧力センサ部）
１０ｂ  遠心力スイッチ
１０ｃ  ＡＳＩＣ
１０ｄ  発信子（発信部）
１０ｅ  発信アンテナ（発信部）
１１ａ  受信アンテナ
１１ｂ  チューナー
【図１】
2004359122.tif 000003
【図２】
2004359122.tif 000004
【図３】
2004359122.tif 000005