(57)【要約】【課題】インパクトレンチの振動が、これを把持するマニピュレータ等に及ぼす影響を軽減する。【解決手段】マニピュレータ等の遠隔操作装置により把持される把持部３を、弾性を有する弾性部材３９を介してインパクトレンチのケーシング１に取り付けることにより、インパクトレンチの振動を弾性部材３９で減衰させて、マニピュレータ等に及ぼす影響を軽減する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボルト又はナットなどの締付け部材に係合されるヘッドと、該ヘッドに連結された回転軸と、該回転軸に衝撃を伴う回転力を付与する衝撃回転駆動手段と、該衝撃回転駆動手段が収納されたケーシングとを備えてなるインパクトレンチにおいて、
遠隔操作装置により把持される把持部を、弾性部材を介して前記ケーシングに取り付けたことを特徴とするインパクトレンチ。
【請求項２】
前記ケーシングは、前記回転軸に直交する断面が矩形の胴部を有し、前記把持部は、前記ケーシングの胴部を包囲する矩形筒状の鞘部を有し、前記ケーシング胴部の外面と前記鞘部の内面との間に前記弾性部材が装着されてなることを特徴とする請求項１に記載のインパクトレンチ。
【請求項３】
前記弾性部材は、空心の円筒体に形成され、該円筒体の軸を前記回転軸に平行にして前記ケーシング胴部の外面と前記鞘部の内面との間に装着してなることを特徴とする請求項２に記載のインパクトレンチ。
【請求項４】
前記円筒体は、前記ケーシング胴部を形成する各面に２本づつ設けられ、前記各面の両隅に配置されてなることを特徴とする請求項３に記載のインパクトレンチ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インパクトレンチに係り、具体的には、インパクトレンチの把持部に加わる衝撃を緩和する技術に属する。
【０００２】
【従来の技術】
インパクトレンチは、ボルトやナットなどの締付け力を増大させるため、レンチの回転に衝撃を加えるものである。このようなインパクトレンチは、例えば、レンチ側の回転軸と動力駆動側の回転軸とがクラッチを介して連結され、駆動側のクラッチ片がレンチ側のクラッチ片にバネなどで押圧されて連結される構造になっている。すなわち、レンチにかかるトルクがバネによってクラッチを接続する力を越えるとクラッチが外れ、そののち再びクラッチが接続されるときに互いのクラッチ片の係合部分が衝突することでレンチの回転方向に衝撃を加える構造になっている。
【０００３】
したがって、その衝撃反力がインパクトレンチを保持操作するための把持部に伝達され、その衝撃反力による振動が操作者の手や腕に伝わるが、その振動がそれ程大きくない場合は、手先や腕によって吸収できることから、特に問題となることはなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、原子力施設等でインパクトレンチを使用する場合は、遠隔操作することがあるから、例えば、多関節のロボットアームの先端にハンドを設けた構成のマニピュレータ等の遠隔操作装置によってインパクトレンチを把持して操作することになる。
【０００５】
しかしながら、マニピュレータ等の遠隔操作装置は、人間の手や腕のように振動を吸収する機能に欠けるため、インパクトレンチが発生する振動が遠隔操作装置のハンドやアームに直接伝わり、悪影響を与えるという問題があった。
【０００６】
本発明は、インパクトレンチの振動が、これを把持するマニピュレータ等に及ぼす影響を軽減することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、次に述べる手段により、上記課題を解決するものである。
【０００８】
すなわち、マニピュレータ等の遠隔操作装置により把持される把持部を、弾性部材を介してインパクトレンチのケーシングに取り付けたことを特徴とする。これにより、インパクトレンチの振動を弾性部材で吸収して緩和することができるから、マニピュレータ等に及ぼす影響を軽減することができる。
【０００９】
具体的に本発明のインパクトレンチは、ケーシングの外面にレンチの回転軸方向の断面が矩形の胴部を形成し、この胴部を把持部に形成した矩形筒状の鞘部で包囲し、ケーシング胴部の外面と鞘部の内面との間に弾性部材を装着した構成にできる。
【００１０】
この弾性部材として、例えば、ゴムなどを用いることができる。さらに、弾性部材は、空心の円筒体で形成し、円筒体の軸を回転軸に平行に配置した構成とすることが好ましい。この場合において、弾性円筒体は、ケーシングが鞘部に接触しないように各面に配設し、特に、ケーシングがレンチの回転方向に回転することを考慮して分散させて配設することが好ましい。具体的には、ケーシング胴部を形成する各面、例えば、ケーシング胴部が４角筒状ならば４面のそれぞれの面に少なくとも２本づつ設け、ケーシング胴部各面の両隅に配置することが望ましい。これにより、ケーシングが回転しても、胴部の角が鞘部に当たることを防止できる。また、円筒体の配置数、円筒体の筒壁の厚み、及び円筒体の弾性係数は、インパクトレンチの振動の影響を低減させる程度に応じて適宜選定することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について、図１〜３を用いて説明する。図１は本発明に係るインパクトレンチの側面図、図２は図１の正面図、図３は図１の線ＩＩＩ−ＩＩＩにおける断面図である。図１、図２に示すように、インパクトレンチは、インパクトレンチ機構が格納されたケーシング２を有する本体部１と、マニュピレータに把持される把持部３とで形成され、把持部３はケーシング２に後述する弾性部材を介して取り付けられている。ケーシング２は、外形が砲弾状に形成された前方胴部２Ａと、断面が矩形に形成された後方胴部２Ｂとを有して形成されている。ケーシング２の前方胴部２Ａに軸支させて回転軸７が回転自在に設けられている。前方胴部２Ａから突出した回転軸７の先端に、ボルト又はナットなどの締付け部材に係合する形状に形成されたヘッド９が形成されている。回転軸７は、ケーシング２内に格納された衝撃回転駆動手段によって回転駆動されるようになっている。
【００１２】
衝撃回転駆動手段は、回転軸７に衝撃を伴う回転力を付与するものであり、図３に示すように、モータ４及び駆動軸１１を備えて構成されている。モータ４の回転軸６は、駆動軸１１の後端に連結され、駆動軸１１の先端はクラッチ１０を介して回転軸７の後端に連結されている。
【００１３】
クラッチ１０は、回転軸７に固定されたクラッチ片１０Ａと、駆動軸１１に固定されたクラッチ片１０Ｂが係合することにより動力を伝達するものである。クラッチ片１０Ａは、回転軸７の後端に複数（本実施形態では２つ）設けられ、回転軸７に直交する方向に張り出して形成されている。クラッチ片１０Ｂは、駆動軸１１の先端に取り付けられた円板１２の回転軸７側の板面に複数（本実施形態では２つ）設けられ、クラッチ片１０Ａに対応して係合する位置に形成されている。クラッチ片１０Ａとクラッチ片１０Ｂとが係合する部分、つまり、係合面は、駆動軸１１及び回転軸７が回転する方向に傾斜させて形成され、クラッチ片１０Ａ、１０Ｂにトルクがかかる場合に、クラッチ片１０Ａ、１０Ｂが互いに係合面を滑って回転軸方向に離れて係合が解除されるように設計されている。
【００１４】
円板１２は、駆動軸１１が挿入される貫通孔が形成されている。この貫通孔に挿入される駆動軸１１の先端部分には、駆動軸１１の軸方向に延在する溝１４が複数形成されている。一方、円板１５の貫通孔の内周には溝１４に対応する複数の突起１６が形成され、溝１４に合わせて嵌められるようになっている。他方、駆動軸１１の後端は拡径して形成されている。この駆動軸１１の拡径部と駆動軸１１の先端に取り付けられた円板１２の間には、コイルバネ２４が設けられ、円板１２を駆動軸１１の先端側に押圧するようになっている。これにより、回転軸７にかかるトルクがコイルバネ２４に相関する一定以上の値になる場合に、クラッチの接続が一旦解除されるようになっている。そして、クラッチが再び接続されるときに、クラッチ片１０Ａにクラッチ片１０Ｂが衝突して、回転軸７の回転方向に衝撃をともなう回転力を加えるようになっている。
【００１５】
また、駆動軸１１の拡径部のモータ４側には、拡径部の円周軌道上に複数の歯車８（本実施形態では２つ）が回転可能に軸支されている。モータ４の回転軸６の先端には、歯車８に噛み合う歯車１８が設けられ、この歯車１８が複数の歯車８に噛み合うように回転軸６の先端は拡径部の中心に位置されている。また、拡径部が位置するケーシング２内には、内周面に歯車８に対応する歯形が形成された環状の部材２０が設けられている。部材２０は、歯車８が拡径部に軸支された状態で歯車８の外側と噛み合うように配置されている。これにより、モータ４の駆動によって駆動軸１１が回転するようになっている。また、モータ４の電源は、ケーシング２の後方胴部２Ｂの端部に設けられたケーブルボックス１３を介して外部から供給されるようになっている。
【００１６】
次に、本発明の特徴部について把持部の構成と合わせて説明する。把持部３は、アルミ製の基部１５と、鞘部である矩形筒状のアルミ製の角筒体１７で形成されている。基部１５には四角柱状の柱部１９、２１が形成され、基部１５の底部に角筒体１７が取り付けられている。柱部１９は、角筒体１７の反対方向に張り出して形成され、柱部２１は、駆動軸１１に平行する方向に張り出して形成されている。柱部１９、２１は、側面とその裏面に、長手方向に沿って柱部１９、２１の先端に抜ける凹部が形成されている。この凹部は、マニュピレータのハンドの形状に対応したものであり、凹部の側面はテーパ状に形成されている。凹部の底面及び側面には、例えば、ゴムなどで形成されたテープ２２が貼られ、把持部３からマニュピレータへの振動を軽減するようになっている。柱部１９、２１の先端には、板２３、２５がそれぞれ２個所でネジ２６によって固定されている。板２３、２５は、一方の凹部に合わせて切り欠きが形成され、他方の凹部の底部側の一部を塞いで形成されている。
【００１７】
角筒体１７は、筒軸をケーシング２の後方胴部２Ｂの筒軸と平行に配置されている。角筒体１７は、筒軸方向に分割された一対の筒片２９、３１で形成され、一方の筒片３１を基部１５のベース面に取付けられている。他方の筒片２９は、筒片３１に例えばボルトなどの公知の手段により着脱自在に取り付けられている。
【００１８】
また、角筒体１７の内面の一辺は、後方胴部２Ｂの外面の一辺よりも大きく形成され、後方胴部２Ｂを包囲して配置されている。すなわち、後方胴部２Ｂと角筒体１７は、一定の空隙を介して配置されるようになっている。その空隙に、ゴムで形成された弾性を有する空心円筒状の弾性部材３９が設けられている。この弾性部材３９は、角筒体１７の内面と後方胴部２Ｂの外面に挟まれ、筒軸をインパクトレンチの回転軸７に平行にして配置されている。弾性部材３９は、後方胴部２Ｂを形成する４つの面にそれぞれ２つずつ設けられ、各面の隅部に配置されている。角筒体１７の両方の筒端は、内側に突出させた段部４１が形成され、この段部４１が弾性部材３９の抜け止めになっている。また、後方胴部２Ｂも同様に、弾性部材３９が配置される部分が一段小さく形成された段部４３を有し、この段部４３が弾性部材３９の抜け止めになっている。
【００１９】
このように構成されることから、マニュピレータで把持部３を把持してインパクトレンチを使用する際、インパクトレンチの振動は弾性部材３９により減衰され、把持部３を把持するマニュピレータのハンドには伝達され難い。
【００２０】
以上説明したように、本実施形態によれば、インパクトレンチの振動が弾性部材３９で弱められるから、マニピュレータに及ぼす影響を軽減することができる。
【００２１】
また、弾性部材３９を、後方胴部２Ｂを形成する各面に２本づつ設け、この各面の両隅に配置することで、ケーシング１がレンチ回転軸方向に回転して、後方胴部２Ｂの角が筒体１７の内面に接することを防止できる。
【００２２】
なお、本実施形態において、把持部３をアルミで形成したものを例に挙げたが、これに限らず、プラスチックなどの樹脂材を用いることができる。この場合、樹脂材によってはテープ２２を貼らずに済ますことができる。また、弾性部材３９を後方胴部２Ｂの各面に２つずつ配置する構成としたが、これに限らず、複数設けることができる。弾性部材３９の配置数、弾性部材３９の筒壁の厚み、及び弾性部材３９の弾性係数は、インパクトレンチの振動の影響を低減させる程度に応じて適宜選定することができる。
【００２３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、インパクトレンチの振動が、これを把持するマニピュレータ等に及ぼす影響を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインパクトレンチの一実施形態の側面図である。
【図２】本発明に係るインパクトレンチの一実施形態の正面図である。
【図３】図１の線ＩＩＩ−ＩＩＩにおける断面図である。
【符号の説明】
１  本体部
２  ケーシング
２Ａ  前方胴部
２Ｂ  後方胴部
３  把持部
３９  弾性部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004299009.tif 000005