(57)【要約】【課題】熟練作業を不要として弾性管状部材にコードを容易に挿入可能とする。【解決手段】コード１１を挿通し得る挿通孔２４、挿通孔２４の一端側に向けて加圧空気を噴出するようにして挿通孔２４の一端部内面に開口する複数の空気噴出孔２５，２６、ならびに弾性管状部材１２の一端を押しつけることで該弾性管状部材１２の一端部を拡開するように形成されて挿通孔２４の一端開口部を囲む当接面２９を加圧空気供給手段１６が備え、当接面２９に一端を対向させた弾性管状部材１２を該弾性管状部材１２が弾性的に拡径することを許容しつつクランプ可能であるクランプ手段１７が、弾性管状部材１２の一端を当接面２９に押しつけるように加圧空気供給手段１６側に近接した押しつけ位置ならびに加圧空気供給手段１６から離反した退避位置間で移動可能である。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コード（１１）を挿通し得る挿通孔（２４）、該挿通孔（２４）の一端側に向けて加圧空気を噴出するようにして前記挿通孔（２４）の一端部内面に開口する複数の空気噴出孔（２５，２６）、ならびに弾性管状部材（１２）の一端を押しつけることで該弾性管状部材（１２）の一端部を拡開するように形成されて前記挿通孔（２４）の一端開口部を囲む当接面（２９）を有する加圧空気供給手段（１６）と；前記当接面（２９）に一端を対向させた前記弾性管状部材（１２）を該弾性管状部材（１２）が弾性的に拡径することを許容しつつクランプ可能であるとともにクランプ状態にある弾性管状部材（１２）の一端を前記当接面（２９）に押しつけるように前記加圧空気供給手段（１６）側に近接した押しつけ位置ならびに前記加圧空気供給手段（１６）から離反した退避位置間での移動を可能としたクランプ手段（１７）と；を備えることを特徴とする弾性管状部材へのコード挿入装置。
【請求項２】
前記挿通孔（２４）の一端から遠ざかるにつれて前記挿通孔（２４）の内面から離反するように傾斜した一対の空気噴出孔（２５，２６）が、前記挿通孔（２４）の軸線に沿う方向に隣接した位置で前記挿通孔（２４）の内面に開口するようにして、前記挿通孔（２４）の周方向複数箇所で前記加圧空気供給手段（１６）に設けられることを特徴とする請求項１記載の弾性管状部材へのコード挿入装置。
【請求項３】
前記挿通孔（２４）の他端開口部を閉鎖する位置、ならびに挿通孔（２４）の全長にわたって前記コード（１１）を挿通せしめるべく前記挿通孔（２４）の他端開口部を開放する位置間での作動を可能とした蓋部材（４１）を備えることを特徴とする請求項１または２記載の弾性管状部材へのコード挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、グロメット等の弾性管状部材にコードを挿入するための弾性管状部材へのコード挿入装置に関し、特に、弾性管状部材の内面およびコードの外面間に加圧空気を供給することにより、弾性管状部材の内径をわずかに拡径させるようにしてコードを弾性管状部材に容易に挿入せしめるようにした弾性管状部材へのコード挿入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
弾性管状部材に棒状体を挿入するにあたり、弾性管状部材内のその一端から加圧空気を供給した状態で、弾性管状部材にその他端側から棒状体を挿入するようにした挿入装置が既に知られている（たとえば特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−２２７７２４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、弾性管状部材の内径がわずかに拡径するのは、弾性管状部材内にコードや棒状体の一部が挿入されることで弾性管状部材内の圧力が増大することによるものであるが、上記従来のものでは、弾性管状部材の一端側から他端側に流通する加圧空気流に対向するように棒状体を弾性管状部材にその他端側から挿入するものであり、弾性管状部材への棒状体を挿入することが難しく、熟練作業が必要となる。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、熟練作業を不要として弾性管状部材にコードを容易に挿入し得るようにした弾性管状部材へのコード挿入装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、コードを挿通し得る挿通孔、該挿通孔の一端側に向けて加圧空気を噴出するようにして前記挿通孔の一端部内面に開口する複数の空気噴出孔、ならびに弾性管状部材の一端を押しつけることで該弾性管状部材の一端部を拡開するように形成されて前記挿通孔の一端開口部を囲む当接面を有する加圧空気供給手段と；前記当接面に一端を対向させた前記弾性管状部材を該弾性管状部材が弾性的に拡径することを許容しつつクランプ可能であるとともにクランプ状態にある弾性管状部材の一端を前記当接面に押しつけるように前記加圧空気供給手段側に近接した押しつけ位置ならびに前記加圧空気供給手段から離反した退避位置間での移動を可能としたクランプ手段と；を備えることを特徴とする。
【０００７】
このような請求項１記載の発明の構成によれば、弾性管状部材をクランプした状態のクランプ手段を加圧空気供給手段に近接した押しつけ位置に移動させることにより、弾性管状部材の一端開口部は当接面に押しつけられることによって拡開することになり、この状態で空気噴出孔から加圧空気を噴出しつつ挿通孔の他端側からコードを挿入すると、弾性管状部材の一端開口部が拡開しているのでコードの一端部を弾性管状部材の一端部に挿入し易くなる。またコードの一端部が弾性管状部材の一端部に挿入された状態で、加圧空気供給手段側の空気噴出孔から噴出される加圧空気が、コードの一端外周縁の弾性管状部材の内面への接触部で封じられるようにしてコードの外面および弾性管状部材の内面間にくさび状に封入されることになり、その加圧空気で弾性管状部材の内径がわずかに拡径するので、弾性管状部材を順次拡径しつつコードを弾性管状部材に挿入していくことができ、しかも加圧空気の流れ方向とコードの挿入方向とが同一であるので、比較的軽い力でコードを弾性管状部材に挿入することができ、熟練作業を不要として、弾性管状部材にコードを容易に挿入することができる。
【０００８】
また請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明の構成に加えて、前記挿通孔の一端から遠ざかるにつれて前記挿通孔の内面から離反するように傾斜した一対の空気噴出孔が、前記挿通孔の軸線に沿う方向に隣接した位置で前記挿通孔の内面に開口するようにして、前記挿通孔の周方向複数箇所で前記加圧空気供給手段に設けられることを特徴とし、かかる構成によれば、挿通孔内面への両空気噴出孔の開口部を通過する位置までコードが挿入されたときに、挿通孔の周方向複数箇所でそれぞれ一対ずつ配置される空気噴出孔のうち挿通孔の一端から遠い方に配置される一方の空気噴出孔から噴出される加圧空気が、他方の空気噴出孔の挿通孔内面への開口部を通過して挿通孔の一端側に流通することで、前記他方の空気噴出孔からの空気吸い出し効果が生じ、増幅された量の加圧空気が両空気噴出孔から噴出されることになり、コードが挿通孔に挿通されることに起因して加圧空気の量および圧力が低下するのを防止することができる。
【０００９】
さらに請求項３記載の発明は、上記請求項１または２記載の発明の構成に加えて、前記挿通孔の他端開口部を閉鎖する位置、ならびに挿通孔の全長にわたって前記コードを挿通せしめるべく前記挿通孔の他端開口部を開放する位置間での作動を可能とした蓋部材を備えることを特徴とし、かかる構成によれば、蓋部材が挿通孔の他端開口部を開放した状態にあるときには、コードを挿通孔の他端開口部から挿入するようにして弾性管状部材へのコードの挿入を容易とし、また蓋部材で挿通孔の他端開口部を閉鎖したときには、コードの挿入方向と加圧空気の流通方向が逆となるものの、コードを弾性管状部材の他端側から挿入することができ、コードに既に他の部材が装着されていて挿通孔の他端開口部からコードを挿入することが不可能である場合に、そのための専用の装置を設けることなく、挿入装置を共通にかつ有効に用いることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【００１１】
図１〜図７は本発明の一実施例を示すものであり、図１は弾性管状部材に挿入された状態にあるコードを示す図、図２は挿入装置の平面図、図３は図２の３矢視側面図、図４は図２の４−４線拡大断面図、図５は図３の５−５線拡大断面図、図６は図３の６−６線拡大断面図、図７は図６の要部拡大図である。
【００１２】
先ず図１において、このコード１１は、たとえば車両に取付けられるセンサからの信号伝達用として用いられるものであり、たとえばゴム等の弾性材料から成る弾性管状部材１２が、コード１１を弾性管状部材１２内に挿通することによりコード１１に装着され、弾性管状部材１２は車体側に取付けられる。この弾性管状部材１２は、たとえば円筒部１２ａの一端に、該円筒部１２ａ側を大径端としたテーパ部１２ｂが同軸にかつ一体に連設されるものであり、円筒部１２ａの両端には、半径方向外方に張り出す鍔部１２ｃ，１２ｃが一体に設けられる。
【００１３】
而して弾性管状部材１２は、挿入されたコード１１の外面に弾発的に内面を圧接せしめることで、コード１１の長手方向および周方向に沿う位置を保持するものであり、コード１１を弾性管状部材１２に挿入するにあたっては、以下に説明する挿入装置が用いられる。
【００１４】
図２〜図４において、この挿入装置は、固定の基台１５と、該基台１５上に配設される加圧空気供給手段１６と、前記基台１５上に配設されるクランプ手段１７とを備える。
【００１５】
加圧空気供給手段１５は、基台１５上に立設された支持台２０上に固定される固定ブロック１８と、該固定ブロック１８に対する近接、離反を可能とした可動ブロック１９とで構成されるものであり、基台１５上には、可動ブロック１９を駆動するための第１シリンダ２１のシリンダ体２１ａが固定される。この第１シリンダ２１は、前記固定ブロック１８に直交する軸線を有するものであり、シリンダ体２１ａ上には、第１シリンダ２１の軸線と平行に延びるガイドレール２２が設けられ、該ガイドレール２２に沿って移動する第１可動台２３に、第１シリンダ２１のピストンロッド２１ｂが連結される。しかも固定ブロック１８側の端部で第１可動台２３上に前記可動ブロック１９が固定される。
【００１６】
図５において、相互に当接した状態にある固定ブロック１８および可動ブロック１９間には、コード１１を挿通し得る挿通孔２４がその両端を開放するようにして形成される。また固定ブロック１８および可動ブロック１９には、前記挿通孔２４の一端側（図５の右端側）に向けて加圧空気を噴出するようにして前記挿通孔２４の一端部内面に開口する一対ずつの空気噴出孔２５，２６；２５，２６が、挿通孔２４の一直径線上に位置するようにして設けられており、それらの空気噴出孔２５，２６…は挿通孔２４の一端から遠ざかるにつれて挿通孔２４の内面から離反するように傾斜して形成され、挿通孔２４の軸線に沿う方向に隣接した位置で挿通孔２４の内面に開口する。
【００１７】
すなわち挿通孔２４の一端側に向けて加圧空気を噴出する一対の空気噴出孔２５，２６が、挿通孔２４の周方向に沿う２箇所でそれぞれ加圧空気供給手段１６に設けられることになる。ところで挿通孔２４の内径はコード１１を緩やかに挿通し得るように設定されるのであるが、該挿通孔２４の中間部には、前記各空気噴出孔２５，２６…から噴出される加圧空気が挿通孔２４の他端側に流れることを極力抑制するための絞り部２４ａが、コード１１の挿通を許容する直径を有するようにして形成される。
【００１８】
また固定ブロック１８および可動ブロック１９には、一対の前記空気噴出孔２５，２６…を共通に通じさせる通路２７…と、それらの通路２７…にそれぞれ通じる接続管２８…とが設けられ、各接続管２８…には加圧空気源に連なる空気圧ホースがそれぞれ接続される。
【００１９】
さらに相互に当接した固定ブロック１８および可動ブロック１９には、挿通孔２４の一端開口部を囲む当接面２９が弾性管状部材１２の一端を当接させるようにして形成され、この当接面２９は、弾性管状部材１２の一端を押しつけることで該弾性管状部材１２の一端部を拡開すべく、皿状に凹んで形成される。
【００２０】
図６を併せて参照して、クランプ手段１７は、加圧空気供給手段１６の前記当接面２９に一端を対向させた弾性管状部材１２を該弾性管状部材１２が弾性的に拡径することを許容しつつクランプ可能であり、クランプ状態にある弾性管状部材１２の一端を前記当接面２９に押しつけるように加圧空気供給手段１６側に近接した押しつけ位置と、加圧空気供給手段１６から離反した退避位置間での移動を可能とすべく、前記第１可動台２３の移動方向と直交する水平方向に移動し得る第２可動台３１上に設けられる。
【００２１】
基台１５上には、第１シリンダ２１の軸線と直交する水平な軸線を有する第２シリンダ３２のシリンダ体３２ａが固定されており、このシリンダ体３２ａ上には、第２シリンダ３２の軸線と平行に延びるガイドレール３３が第２可動台３１の移動を案内すべく固定され、第２シリンダ３２のピストンロッド３２ｂが第２可動台３１に連結される。
【００２２】
クランプ手段１７は、加圧空気供給手段１６側の端部で第２可動台３１上に固定される固定クランプ部材３４と、該固定クランプ部材３４にピン３６を介して回動可能に支承される可動クランプ部材３５とを備えるものであり、固定クランプ部材３４および可動クランプ部材３５間には、弾性管状部材１２の円筒部１２ａを、その円筒部１２ａが弾性的に拡径することを許容しつつクランプするための保持孔３７が形成される。
【００２３】
しかも固定クランプ部材３４および可動クランプ部材３５は、弾性管状部材１２における両鍔部１２ｃ、１２ｃ間の距離に対応した幅を有するものであり、固定クランプ部材３４および可動クランプ部材３５間にクランプされた状態にある弾性管状部材１２のテーパ部１２ｂは、クランプ手段１７から加圧空気供給手段１６側に突出した状態にある。
【００２４】
また第２可動台３１には、支持台２０に当接することで第２可動台３１すなわちクランプ手段１７の加圧空気供給手段１６側に近接した押しつけ位置を規制するストッパ３８が、その長さを調節し得るようにして設けられている。これにより、クランプ手段１７からの突出量が異なる複数種類の弾性管状部材１２に対処可能である。
【００２５】
ところで、加圧空気供給手段１６における挿通孔２４の他端開口部は、蓋部材４１で閉鎖可能であり、この蓋部材４１はアーム４２の先端部に取付けられ、加圧空気供給手段１６に関してクランプ手段１７とは反対側で基台１５上に固定されるブラケット４３にアーム４２の基端部が回動可能に支承される。
【００２６】
また基台１５上には、挿通孔２４の軸線を含む鉛直面に軸線を配置した第３シリンダ４４が固定的に配設されており、この第３シリンダ４４におけるピストンロッド４４ａの先端が連結ピン４６を介して連結アーム４５の一端部に連結され、連結アーム４５の他端部はアーム４２の中間部に連結ピン４７を介して連結される。
【００２７】
したがって第３シリンダ４４を伸縮作動せしめることにより、蓋部材４１は、加圧空気供給手段１６における挿通孔２４の他端開口部を閉鎖する位置と、前記挿通孔２４の全長にわたってコード１１を挿通せしめるべく挿通孔２４の他端開口部を開放する位置との間で回動作動することになる。
【００２８】
次にこの実施例の作用について説明すると、コード１１を弾性管状部材１２に挿入し得るにあたっては、固定ブロック１８に可動ブロック１９を当接させることにより、コード１１を挿通し得る挿通孔２４と、挿通孔２４の一端側に向けて加圧空気を噴出するようにして挿通孔２４の一端部内面に開口する複数たとえば一対ずつ２組の空気噴出孔２５，２６…と、弾性管状部材１２の一端を押しつけることで該弾性管状部材１２の一端部を拡開するようにして挿通孔２４の一端開口部を囲む当接面２９とを備える加圧空気供給手段１６を構成するとともに、挿通孔２４の他端開口部を開放する位置まで蓋部材４１を回動させ、さらに退避位置にあるクランプ手段１７で弾性管状部材１２をクランプし、クランプ手段１７を加圧空気供給手段１６側の押しつけ位置に移動せしめる。
【００２９】
クランプ手段１７の押しつけ位置への移動により、弾性管状部材１２の一端開口部は当接面２９に押しつけられ、それにより図７で示すように、弾性管状部材１２の一端開口部が拡開することになる。この状態で各空気噴出孔２５，２６…から加圧空気を噴出しつつ挿通孔２４の他端側からコード１１を挿入すると、弾性管状部材１２の一端開口部が拡開しているのでコード１１の一端部を弾性管状部材１２の一端部に挿入し易くなる。しかもコード１１の一端部が弾性管状部材１２の一端部に挿入された状態で、各空気噴出孔２５，２６…から噴出される加圧空気が、コード１１の一端外周縁の弾性管状部材１２の内面への接触部で封じられるようにしてコード１１の外面および弾性管状部材１２の内面間にくさび状に封入されることになる。またクランプ手段１７は、弾性管状部材１２が弾性的に拡径することを許容しつつ弾性管状部材１２をクランプするものであるので、封入された前記加圧空気により弾性管状部材１２の内径がわずかに拡径することになり、弾性管状部材１２を順次拡径しつつコード１１を弾性管状部材に挿入していくことができる。
【００３０】
しかも加圧空気の流れ方向とコード１１の挿入方向とが同一であるので、比較的軽い力でコード１１を弾性管状部材１２に挿入することができ、熟練作業を不要として、弾性管状部材１２にコード１１を容易に挿入することができる。
【００３１】
弾性管状部材１２にコード１１を所定量だけ挿入したときには、加圧空気供給手段１６において可動ブロック１９を固定ブロック１８から離反せしめ、クランプ手段１７においては可動クランプ部材３５を固定クランプ部材３４から離反する方向に回動することにより、コード１１および弾性管状部材１２を挿入装置から取り外すことができる。
【００３２】
また加圧空気供給手段１６では、挿通孔２４の一端から遠ざかるにつれて挿通孔２４の内面から離反するように傾斜した一対の空気噴出孔２５，２６が、挿通孔２４の軸線に沿う方向に隣接した位置で挿通孔２４の内面に開口するようにして、挿通孔２４の周方向複数箇所たとえば２箇所に設けられているので、挿通孔２４の内面への両空気噴出孔２５，２６の開口部を通過する位置までコード１１１が挿入されたときに、一対の空気噴出孔２５，２６のうち挿通孔２４の一端から遠い方に配置される一方の空気噴出孔２６から噴出される加圧空気が、他方の空気噴出孔２５の挿通孔２４内面への開口部を通過して挿通孔２４の一端側に流通することで、空気噴出孔２５からの空気吸い出し効果が生じ、増幅された量の加圧空気が両空気噴出孔２５，２６から噴出されることになる。これによりコード１１が挿通孔２４に挿通されることに起因して加圧空気の量および圧力が低下するのを防止することができる。
【００３３】
さらに、挿通孔２４の他端開口部は蓋部材４１で閉鎖可能であり、挿通孔２４の他端開口部を蓋部材４１で閉鎖したときには、コード１１の挿入方向と加圧空気の流通方向が逆となるものの、コード１１を弾性管状部材１２の他端側から挿入することができ、コード１１に既に他の部材が装着されていて挿通孔２４の他端開口部からコード１１を挿入することが不可能である場合に、そのための専用の装置を設けることなく、挿入装置を共通にかつ有効に用いることができる。
【００３４】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように請求項１記載の発明によれば、熟練作業を不要として、弾性管状部材にコードを容易に挿入することができる。
【００３６】
また請求項２記載の発明によれば、コードが挿通孔に挿通されることに起因して加圧空気の量および圧力が低下するのを防止することができる。
【００３７】
さらに請求項３記載の発明によれば、コードに既に他の部材が装着されていて挿通孔の他端開口部からコードを挿入することが不可能である場合にも、そのための専用の装置を設けることなく、挿入装置を共通にかつ有効に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】弾性管状部材に挿入された状態にあるコードを示す図である。
【図２】挿入装置の平面図である。
【図３】図２の３矢視側面図である。
【図４】図２の４−４線拡大断面図である。
【図５】図３の５−５線拡大断面図である。
【図６】図３の６−６線拡大断面図である。
【図７】図６の要部拡大図である。
【符号の説明】
１１・・・コード
１２・・・弾性管状部材
１６・・・加圧空気供給手段
１７・・・クランプ手段
２４・・・挿通孔
２５，２６・・・空気噴出孔
２９・・・当接面
４１・・・蓋部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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