(57)【要約】【課題】従来の自操式車椅子は、チョットした段差も自力で乗り越えることができない。そこで介護ヘルパ−なしに、安全確実に段差を容易に乗り越えることができる、段差乗り越え装置の提供。【解決手段】段差乗り越え装置Ｃの車輪１７底部は、車椅子の足乗せ部２４の両側面付近の左右フレ−ム２２、２３に固着し、操作ア−ム７とストッパ−操作部８の操作で、可動ア−ム１２の軸受け部Ｚ１を支点にして車輪１７の重心Ｚ２が後側になり、且つ、車椅子の前部（前輪２５）が上昇し、上昇作動完了で操作ア−ム７とストッパ−操作部８を放せば、凹溝１２ａにストッパ−体４の緩嵌作動で可動ア−ム１２がロックされ、段差乗り越え装置Ｃの作動状態が安定姿勢で持続され、楽に凹凸等の段差を自力で乗り越えることを特徴とする。【選択図】　図１
2004073339.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の車椅子のフレ−ムに固定するための固定機構と、該固定機構に設けた基盤と該基盤に設けられた軸受け部と、該軸受け部に軸受けされた可動ア−ムと、該可動ア−ムの先端に設けられた車輪と、前記可動ア−ムを操作するための操作ア−ムと、該操作ア−ムに設けられた操作部と、該操作部に設けられたストッパ−操作部と、該ストッパ−操作部の操作による前記可動ア−ムの制御と共に前記車輪の回転を止めるブ−レキ機構より構成され、前記操作部は車椅子に座った利用者が操作できる範囲で取り付けられたものであり、可動ア−ムは操作ア−ムの操作により地面への非接触位置にあった車輪で車椅子の前輪が持ち上がる位置まで可動するものであることを特徴とする段差乗り越え装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、脚が不自由でも腕の達者な身障者が介護者なしに、安全確実に段差（障害物）を容易に乗り越える事ができる、自操式（自走）車椅子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自操式車椅子は、座席を保持するフレ−ム前後に２輪づつ車輪を有し、プッシュリム（駆動輪）を有する後輪の大車輪と小径の前輪から成る車椅子と、駆動輪の無い後輪と小径の前輪から成る車椅子があった、これら車椅子の前輪は、方向転換容易な小径の車輪で構成されており、１０ｍｍ程度の段差であっても、これを乗り越えるためには大きな力が必要であった
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
これは次のような欠点があった。
従来の自操式（自走式）車椅子は、方向転換容易な小径のキャスタ−で構成されており、屋内の敷居や屋外での歩道などの凹凸等の段差に遭遇すると、身障者が安全にクリヤ−できる段差は凡そ１０ｍｍ程度以下とされているが、力の弱い身障者の場合は１０ｍｍでも駆動輪の操作だけの自力で乗り越える事が困難。
【０００４】
看護者が操作して段差を乗り越える際は、車椅子のフレ−ム後方に突出した足踏み部を足で踏み込みながら把手を押し下げて、前輪を上げて押出して乗り越えていた。
【０００５】
また、従来の自操式車椅子で廊下より室内に入るときに、段差を乗り越える場合には、車椅子を段差と直角にして後ろ向きにして大車輪から乗り上げなければ成らず、そのために、狭い廊下から室内に入る段差を一人で操作して越えられないという問題があった。
【０００６】
また、従来の車椅子は、自在に方向転換ができるように、前輪に自在回転型台を使用しているため、傾斜のある歩道を走行すと車椅子は傾斜角の低い方に進み直進走行が困難であるという問題があった。
本発明は、これらの欠点を皆無にすることを、課題として研究をすすめた。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記欠点を解決するため本発明の段差乗り越え装置Ｃは、
（イ）　スタット、調整ネジ、主導孔、ガイド孔、操作部が設けられた操作ア−ムに、フレキシブルチュ−ブ付きツイスト線が係着されているストッパ−操作部を操作ア−ムの操作部の下位置部に固着し、ツイスト線を主導孔とコイルスプリングとストッパ−体の孔に貫通させ、ネジでストッパ−体とツイスト線を固着してツイスト線をガイド孔に挿入し、操作ア−ムユニットＡを構成。
（ロ）　Ｌ型ブレ−キシュ−、コイルスプリング、双孔ワッシャ−、捩りバネより構成されているブレ−キユニットＢの捩りバネの両先端を、車輪が遊着されている可動ア−ムの孔に挿入する。
（ハ）　基盤とＵ字溝と支柱で固定機構が構成され、該固定機構の基盤に支持ア−ムを遊着し、該支持ア−ムのもう片方を操作ア−ムユニットＡに遊着する。
（ニ）　更に、車輪が遊着されている可動ア−ムを基盤に遊着し、該可動ア−ムと操作ア−ムを遊着する。更に固定機構にロ−ラ−キャッチを固着する。
【０００８】
当該段差乗り越え装置Ｃの初期姿勢では、車輪は足乗せ部の高さ近くに設定され、操作ア−ム「スタット」はロ−ラ−キャッチに保持されている。更にＬ型ブレ−キシュ−は、コイルスプリングの作用でＤ点（Ｌ１）の位置でも車輪に軽く当接している。
【０００９】
該操作ア−ムの操作で前後に回動する可動ア−ム（含、車輪）の長さは、軸受け部と前輪の接地面間の距離よりも長く、凹凸等の段差に遭遇したとき回動自在に支持された操作ア−ムの操作で、車椅子の前輪を上昇させて凹凸等の段差を乗り越えることが可能となる。と共に、図５（ｃ）に示すように、車輪は可動ア−ムの軸受け部を支点にして、前記車輪の重心が軸受け部の支点より後側になるように設計されており、更にストッパ−体で可動ア−ムをロックして、段差乗り越え装置Ｃの作動安定を図っている。
【００１０】
本発明は、以上の構成よりなる段差乗り越え装置Ｃで、図４に示すように、この装置を自操式（自走式）車椅子即ち、２個の前輪と２個の後輪の大車輪に支持される座席部と背当て部と肘掛け部と後輪支持部等々よりなる、車椅子の足乗せ部の両側面付近の左右フレ−ムに、本発明の段差乗り越え装置Ｃを固着する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
スタット７ｂ、調整ネジ７ｃ、主導孔７ｄ、ガイド孔７ｆ、操作部７ａが設けられた操作ア−ム７に、フレキシブルチュ−ブ８ａ付きツイスト線８ｂが係着されているストッパ−操作部８を操作ア−ム７の操作部７ａの近くに固着し、ツイスト線８ｂを調整ネジ７ｃ付き主導孔７ｅとコイルスプリング６とストッパ−体４の孔４ａに貫通させ、該ストッパ−体４とツイスト線８ｂをネジ５で固着し、該ツイスト線８ｂの先端をガイド孔７ｆに貫通させることにより、操作ア−ム７の作動で可動ア−ム１２の凹溝１２ａにストッパ−体４が確実に緩嵌される操作ア−ムユニットＡを構成。
【００１２】
更に、図２に示すようにＬ型ブレ−キシュ−１４とコイルスプリング１５と双孔ワッシャ−１６と捩じりバネ１３でブレ−キユニットＢを構成し、該ブレ−キユニットＢの捩じりバネ１３の両先端を、車輪１７が遊着されている可動ア−ム１２の孔１２ｆに挿着する。
【００１３】
更に、図１及び図４に示すように孔２ａと孔２ｂで基盤２が構成され、固定機構１は、支柱１ｂとＵ字溝１ａと基盤２より構成されており、前記基盤２の孔２ｂの両側にワッシヤ−１１と可動ア−ム１２の孔１２ｂを係合してリベット１０で遊着。更に前記基盤２の孔２ａの両側にワシヤ−１１と支持ア−ム９の孔９ｂを係合してリベット１０で遊着。更に操作ア−ム７の孔７ｄの両側にワッシャ−１１と前記支持ア−ム９のもう一方の孔９ａを係合してリベット１０で遊着。更に前記操作ア−ム７の孔７ｇの両側にワッシヤ−１１と可動ア−ム１２の孔１２ｃを係合してリベット１０で遊着。そして該固定機構１にロ−ラ−キャッチ３の固着で段差乗り越え装置Ｃが構成されている。
【００１４】
当該段差乗り越え装置Ｃを、図４に示すように自操式（自走式）車椅子の足乗せ部２４の両側面付近の左右フレ−ム２３の場所に、固定機構１のＵ字溝１ａを挿着し、支柱１ｂを側部フレ−ム２２の場所に当接してＵ字金具２０を側部フレ−ム２２に挿着して、各々ボルト、ナット１９、１９ａ、２１、２１ａ、または、溶接手段等で固着する。
【００１５】
当該段差乗り越え装置Ｃの操作ア−ム７の操作で、前後に回動する可動ア−ム１２（含、車輪１７）の長さは、図５（ｃ）に示すように、軸受け部Ｚ１と前輪２５の接地面間の距離よりも長く、且つ初期姿勢において車輪１７底部が足乗せ部２４の高さ近くに設定されており、前輪２５が凹凸等の段差に遭遇したときに、回動自在に支持された操作ア−ム７の操作で可動ア−ム１２（含、車輪１７）が作動し、車椅子の前輪２５が上昇して凹凸等の段差を乗り越える。
【００１６】
当該段差乗り越え装置Ｃは、図５（ｃ）示すように車輪１７は可動ア−ム１２の軸受け部Ｚ１を支点にして、該車輪１７の重心Ｚ２が軸受け部Ｚ１の後側になるように基盤２と可動ア−ム１２と支持ア−ム９と操作ア−ム７の相関関係の設計がされていて、該段差乗り越え装置Ｃの作動状態で操作ア−ム７を手放しても、該段差乗り越え装置Ｃは初期姿勢に戻らず安定作動を保持。更に安定作動を保持するため、可動ア−ム１２の凹溝１２ａにストッパ−体４が緩嵌さている。
【００１７】
また、当該段差乗り越え装置Ｃの初期姿勢では、操作ア−ム７「スタット７ｂ」はロ−ラ−キャッチ３に保持されており。ブレ−キユニットＢの作動は、図５（ａ）に示すように、可動ア−ム１２の孔１２ｆの基点から車輪１７の外周Ｄ点間の長さＬ１、及び孔１２ｆの基点からＥ点間の長さＬ２はＬ１＜Ｌ２の関係になり、ブレ−キシュ−１４はコイルスプリング１５によりＤ点の位置でも該車輪１７に当接しており、前記車輪１７が「Ｎ矢印方向」回転でブレ−キシュ−１４と捩りバネ１３が作動し、突出片１２ｄにより捩りバネ１３がスプリング作動して、ブレ−キシュ−１４がＤ点からＥ点まで移動してブレ−キシュ−１４の稜１４ａで前記車輪１７にブレ−キを掛ける。
【００１８】
本発明は以上のような構成で、これを使用するときは、図４、図５に示すように、車椅子の左右の側部フレ−ム２２、２３に設けた、段差乗り越え装置Ｃの操作部７ａとストッパ−操作部８を握って前方「Ｘ１矢印方向」に操作すると、可動ア−ム１２が軸受け部Ｚ１を支点に作動、と同時に図５（ａ）に示すように、車輪１７が「Ｎ矢印方向」に約ｎ分の１回転で、ブレ−キユニットＢがＤ点の位置からＥ点の位置まで移動してＬ型ブレ−キシュ−１４の稜１４ａが車輪１７にブレ−キを掛ける、と共に車椅子の前輪（前部）２５も上昇し、上昇完了で車輪１７の重心Ｚ２が可動ア−ム１２の軸受け部Ｚ１の支点より後側になり、操作ア−ムユニトＡの安定状態が保持される、依って、操作部７ａとストッパ−操作部８を放せば、凹溝１２ａにストッパ−体４が緩嵌して可動ア−ム１２がロックされ、段差乗り越え装置Ｃの作動状態は持続する。故に、車椅子の駆動輪２６に持ち変えて、自操で凹凸等の段差を乗り越える。
【００１９】
当該段差乗り越え装置Ｃの作動状態を解除するときは、操作部７ａとストッパ−操作部８を握って手前「Ｘ２矢印方向」に引くと、凹溝１２ａよりストッパ−体４が抜出されて可動ア−ム１２のロックが解除され、段差乗り越え装置Ｃは初期姿勢に戻り、スタット７ｂがロ−ラ−キャッチ３に保持されて操作ア−ム７は安定状態を保持する。
【００２０】
図６に示すように、傾斜のある歩道を従来の車椅子で走行すと前輪２５が自在回転型台の使用のため、傾斜角の低い方に進み走行が非常に困難である、この様な傾斜角△Ｙのある歩道Ｙを走行すときは、自在回転型台でない固定型を使用している段差乗り越え装置Ｃの車輪１７を使用することにより、容易に直進走行ができる特徴を有している。
【００２１】
本実施形態に係る、段差乗り越え装置Ｃの作動を示す説明図７。
図７（ａ）は、車椅子の前輪２５が凸段差（障害物）に遭遇した状態で、段差乗り越え装置Ｃの初期状態を示す。
図７（ｂ）は、段差乗り越え装置Ｃの操作で、凸段差（障害物）を乗り越える作動状態を示す。
図７（ｃ）は、車椅子の前輪２５が凹溝段差に遭遇した状態を示す。
図７（ｄ）は、段差乗り越え装置Ｃの操作で、凹溝段差を乗り越える作動状態を示す。
図７（ｅ）は、段差乗り越え装置Ｃの操作で、上り段差壁を乗り越える作動状態を示す。この上り段差壁を乗り越えるとき、ブレ−キユニットＢの作動と共に、可動ア−ム１２の凹溝１２ａにストッパ−体４の緩嵌で、可動ア−ム１２がロックされ車椅子の作動安定に威力を発揮。
図７（ｆ）は、段差乗り越え装置Ｃの操作で、下り段差を乗り越える状態を示す、この段差は安全性の面から５０ｍｍ以下の段差であること。
図７（ｇ）（ｈ）は、段差乗り越え装置Ｃの操作で、緩やかな上り坂の凸凹段差を乗り越える作動状態を示す。この段差を乗り越えるとき、ブレ−キユニットＢの作動と共に、可動ア−ム１２の凹溝１２ａにストッパ−体４の緩嵌で、可動ア−ム１２をロックすることにより車椅子の作動安定に威力を発揮。
【００２２】
【発明の効果】
本発明の段差乗り越え装置Ｃを、任意の車椅子の左右側部フレ−ムに装着して、乗車者が路面や室内の凹凸等の段差に遭遇すると、当該段差乗り越え装置Ｃの操作で、車椅子の前輪２５を上昇させて安定した姿勢の持続で、凹凸等の段差を乗り越えられる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の、段差乗り越え装置Ｃの分解斜視図。
【図２】本発明の、ブレ−キユニットＢと可動ア−ムの１部と操作ア−ムの１部の拡大分解斜視図。
【図３】本発明の、段差乗り越え装置Ｃの斜視図。
【図４】本発明の、段差乗り越え装置Ｃの裏面斜視図（ａ）と車椅子の側部フレ−ムに固着の裏面斜視図（ｂ）と車椅子の側面図（ｃ）。
【図５】本発明の、段差乗り越え装置Ｃの使用状態の軸受け部Ｚ１と重心Ｚ２を示す側面図（ｂ）、（ｃ）及び車輪１７とブレ−キユニットＢとの関係図（ａ）。
【図６】本発明の、段差乗り越え装置Ｃを装着した車椅子で傾斜歩道の走行正面図。
【図７】本発明の、段差乗り越え装置Ｃで、凹凸等の段差を乗り越える際の動作を示す側面図。
【符号の説明】
１　　固定機構
１ａ　Ｕ字溝
１ｂ　支柱
２　　基盤
２ａ　２ｂ　孔
３　　ロ−ラ−キャッチ
４　　ストッパ−体
４ａ　孔
５　　ネジ
６　　コイルスプリング
７　　操作ア−ム
７ａ　操作部
７ｂ　スタット
７ｃ　調整ネジ
７ｄ、７ｇ　孔
７ｅ　主導孔
７ｆ　ガイド孔
８　　ストッパ−操作部
８ａ　フレキブルチュ−ブ
８ｂ　ツイスト線
９　　支持ア−ム
９ａ、９ｂ　孔
１０、１０ａ　リベット
１１ワッシヤ−
１２　可動ア−ム
１２ａ凹溝
１２ｂ、１２ｃ、１２ｆ　孔
１２ｄ、１２ｅ　突出片
１３　捩じりバネ
１４　Ｌ型ブレ−キシュ−
１４ａ稜
１５　コイルスプリング
１６　双孔ワッシャ−
１７　車輪
１８　ワッシヤ−
１９　、２１　　ボルト
１９ａ、２１ａ　ナット
２０　Ｕ字金具
２２、２３　側部フレ−ム
２４　足乗せ部
２５　前輪
２６　駆動輪
Ｚ１　枢軸
Ｚ２　重心
Ａ　　操作ア−ムユニット
Ｂ　　ブレ−キユニット
Ｃ　　段差乗り越え装置
Ｄ　孔１２ｆからの距離
Ｅ　孔１２ｆからの距離
Ｌ１、Ｌ２　長さ
△ｙ　歩道傾斜角度
Ｙ　　歩道
【図１】
2004073339.tif 000003
【図２】
2004073339.tif 000004
【図３】
2004073339.tif 000005
【図４】
2004073339.tif 000006
【図５】
2004073339.tif 000007
【図６】
2004073339.tif 000008
【図７】
2004073339.tif 000009