(57)【要約】【課題】除雪作業を行なう際に用いられる比較的小型のロータリ除雪車に於て、除雪装置の停止に依る雪詰まりを防止する。【解決手段】原動機２、走行用ポンプ３、走行用モータ４、走行装置５、斜板制御装置６、除雪用ポンプ７、除雪用モータ８、除雪装置９、リリーフ弁１０、車速制御装置１１とで構成し、とりわけ除雪装置９の負荷に比例して走行用ポンプ３の斜板１２を中立側に戻して車速を遅くする車速制御装置１１を設ける。これに依り負荷に呼応した最適な車速に自動制御される。【選択図】　　　　図１
2004076522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機と、原動機に依り駆動されて斜板を備えた走行用ポンプと、走行用ポンプに依り駆動される走行用モータと、走行用モータに依り駆動されて走行動作を行なう走行装置と、走行用ポンプの斜板を制御する斜板制御装置と、原動機に依り駆動される除雪用ポンプと、除雪用ポンプに依り駆動される除雪用モータと、除雪用モータに依り駆動されて除雪作業を行なう除雪装置と、除雪用モータの過負荷時にはこれへの圧油をタンクに還流するリリーフ弁とから構成されたロータリ除雪車に於て、前記除雪装置の負荷に比例して走行用ポンプの斜板を中立側に戻して車速を遅くする車速制御装置を設けた事を特徴とするロータリ除雪車。
【請求項２】
斜板制御装置は、走行用モータの斜板を作動させる斜板シリンダと、斜板シリンダを制御する斜板制御弁と、斜板シリンダと斜板制御弁とを接続する一対の斜板制御回路とを備えていると共に、車速制御装置は、斜板制御装置の一対の斜板制御回路間をバイパスするバイパス回路と、バイパス回路に設けられて除雪用ポンプからの圧油に依り作動されてその圧力に比例して開度が大きくなる可変絞り弁とを備えている請求項１に記載のロータリ除雪車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば除雪作業を行なう際に用いられる比較的小型のロータリ除雪車の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のロータリ除雪車としては、例えば図２に示したものが知られている。
当該ロータリ除雪車５０は、基本的には、原動機５１と、原動機５１に依り駆動されて斜板５２を備えた走行用ポンプ５３と、走行用ポンプ５３に依り駆動される走行用モータ５４と、走行用モータ５４に依り駆動されて走行動作を行なう走行装置５５と、走行用ポンプ５３の斜板５２を制御する斜板制御装置５６と、原動機５１に依り駆動される除雪用ポンプ５７と、除雪用ポンプ５７に依り駆動される除雪用モータ５８と、除雪用モータ５８に依り駆動されて除雪作業を行なう除雪装置５９と、除雪用モータ５８の過負荷時にはこれへの圧油をタンク６０に還流するリリーフ弁６１とから構成されている。
斜板制御装置５６は、走行用モータ５４の斜板５２を作動させる斜板シリンダ６２と、斜板シリンダ６２を制御する斜板制御弁６３と、斜板シリンダ６２と斜板制御弁６３とを接続する一対の斜板制御回路６４とを備えている。
【０００３】
つまり、一般的に、小型のロータリ除雪車に於ては、走行系及び除雪作業系共に油圧伝動方式（ＨＳＴ）を採用している。
而して、この様なものは、運転者が斜板制御装置の斜板制御弁を操作すると、一対の斜板制御回路の圧力が制御され、斜板シリンダに依り走行用モータの斜板が作動されて車速が変化され、一対の斜板制御回路間の圧力差が大きくなるに連れて車速が速くなる様になっている。
除雪装置に過負荷が作用すると、リリーフ弁が作動して除雪用ポンプからの圧油がタンクに還流されて除雪装置が停止され、これに依って除雪装置の損傷が防止される様になっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この様なものは、除雪装置に掛かる負荷の程度が運転者には判り難く、除雪装置に過負荷が作用した場合には、除雪装置が停止されてこれに依り雪詰まりを引き起こす惧れが多分にあった。
本発明は、叙上の問題点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その課題とする処は、除雪装置の停止に依る雪詰まりを防止する様にしたロータリ除雪車を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のロータリ除雪車は、基本的には、原動機と、原動機に依り駆動されて斜板を備えた走行用ポンプと、走行用ポンプに依り駆動される走行用モータと、走行用モータに依り駆動されて走行動作を行なう走行装置と、走行用ポンプの斜板を制御する斜板制御装置と、原動機に依り駆動される除雪用ポンプと、除雪用ポンプに依り駆動される除雪用モータと、除雪用モータに依り駆動されて除雪作業を行なう除雪装置と、除雪用モータの過負荷時にはこれへの圧油をタンクに還流するリリーフ弁とから構成されたロータリ除雪車に於て、前記除雪装置の負荷に比例して走行用ポンプの斜板を中立側に戻して車速を遅くする車速制御装置を設けた事に特徴が存する。
【０００６】
原動機が起動されると、これに依り走行用ポンプと除雪用ポンプとが駆動される。
走行用ポンプが駆動された状態で、斜板制御装置に依り走行用ポンプの斜板が制御されると、走行用モータが回転されて走行装置に依りロータリ除雪車が走行される。
除雪用ポンプが駆動されると、除雪用モータが回転されて除雪装置が駆動され、除雪作業が行なわれる。
走行用ポンプは、車速制御装置に依り除雪装置の負荷に比例してその斜板が中立側に戻されて車速が遅くされ、負荷に呼応した最適な車速に自動制御される。
従って、除雪装置に高負荷が掛かると、走行用ポンプの斜板が中立側に戻されて車速が遅くされ、除雪装置への負荷が軽くなり、リリーフ弁が作動する事がなくなる。その結果、除雪装置が停止して雪詰まりを招く惧れがなくなる。
【０００７】
斜板制御装置は、走行用モータの斜板を作動させる斜板シリンダと、斜板シリンダを制御する斜板制御弁と、斜板シリンダと斜板制御弁とを接続する一対の斜板制御回路とを備えていると共に、車速制御装置は、斜板制御装置の一対の斜板制御回路間をバイパスするバイパス回路と、バイパス回路に設けられて除雪用ポンプからの圧油に依り作動されてその圧力に比例して開度が大きくなる可変絞り弁とを備えているのが好ましい。この様にすれば、斜板制御装置に呼応して車速制御装置を油圧的なものに構成できるので、構造が簡単で安価なものにする事ができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明のロータリ除雪車の動力系統を示す概要図である。
【０００９】
ロータリ除雪車１は、原動機２、走行用ポンプ３、走行用モータ４、走行装置５、斜板制御装置６、除雪用ポンプ７、除雪用モータ８、除雪装置９、リリーフ弁１０、車速制御装置１１とからその主要部が構成されている。
【００１０】
原動機２は、ロータリ除雪車１の基本部分を為すもので、この例では、ディゼル等のエンジンにしてある。
【００１１】
走行用ポンプ３は、原動機２に依り駆動されて斜板１２を備えたもので、この例では、可変容量型油圧ポンプにしてある。
【００１２】
走行用モータ４は、走行用ポンプ３に依り駆動されるもので、この例では、定容量型油圧モータにしてある。而して、走行用ポンプ３と走行用モータ４とは、一対の走行用回路１３に依り接続されている。
【００１３】
走行装置５は、走行用モータ４に依り駆動されて走行動作を行なうもので、この例では、走行用モータ４に連繋されたトランスミッション１４と、これに連繋された前後のプロペラシャフト１５と、これに連繋された前後のアクスル１６と、これに連繋された前後の車輪１７等を備えている。
【００１４】
斜板制御装置６は、走行用ポンプ３の斜板１２を制御するもので、この例では、走行用ポンプ３の斜板１２を作動させる斜板シリンダ１８と、斜板シリンダ１８を制御する斜板制御弁１９と、斜板シリンダ１８と斜板制御弁１９とを接続する一対の斜板制御回路２０とを備えている。
斜板制御弁１９は、図略しているが、原動機２に依り駆動されるチャージポンプを介してタンクに接続されている。
【００１５】
除雪用ポンプ７は、原動機２に依り駆動されるもので、この例では、定容量型油圧ポンプにしてある。
【００１６】
除雪用モータ８は、除雪用ポンプ７に依り駆動されるもので、この例では、定容量型油圧モータにしてある。而して、除雪用ポンプ７と除雪用モータ８とは、一対の除雪用回路２１に依り接続されている。
【００１７】
除雪装置９は、除雪用モータ８に依り駆動されて除雪作業を行なうもので、この例では、除雪用モータ８に連繋されたブロワ用減速機２２と、これに連繋されたブロワ２３と、ブロワ用減速機２２に連繋されたオーガ用減速機（チェーン伝達機構）２４と、これに連繋されたオーガ２５等を備えている。
【００１８】
リリーフ弁１０は、除雪用モータ８の過負荷時にこれへの圧油をタンク２６に還流するもので、この例では、各除雪油圧回路２１とタンク２６との間に設けられている。
【００１９】
車速制御装置１１は、除雪装置９の負荷に比例して走行用ポンプ３の斜板１２を中立側に戻して車速を遅くするもので、この例では、斜板制御装置６の一対の斜板制御回路２０間をバイパスするバイパス回路２７と、バイパス回路２７に設けられて除雪用ポンプ７からの圧油に依り作動されてその圧力に比例して開度が大きくなる可変絞り弁（可変スロットル弁）２８とを備えている。
可変絞り弁２８は、外部信号圧で変化して信号圧が高くなるに連れてスロットルの径が大きくなるパイロット式のものにしてある。信号圧は、一対の除雪用回路２１のうち、高圧側（図１に於て上側）の除雪用回路２１からパイロット回路２９に依り導かれている。
【００２０】
次に、この様な構成に基づいてその作用を述解する。
原動機２が起動されると、これに依り走行用ポンプ３と除雪用ポンプ７とが駆動される。
走行用ポンプ３が駆動された状態で、斜板制御装置６の斜板制御弁１９が前進操作されると、斜板制御回路２０を介して斜板シリンダ１８に依り走行用ポンプ３の斜板１２が前進制御され、走行用回路１３を介して走行用モータ４が前進回転され、走行装置５のトランスミッション１４、プロペラシャフト１５、アクスル１６を介して車輪１７が前進回転される事に依りロータリ除雪車１が前進される。
逆に、走行用ポンプ３が駆動された状態で、斜板制御装置６の斜板制御弁１９が後進操作されると、斜板制御回路２０を介して斜板シリンダ１８に依り走行用ポンプ３の斜板１２が後進制御され、走行用回路１３を介して走行用モータ４が後進回転され、走行装置５のトランスミッション１４、プロペラシャフト１５、アクスル１６を介して車輪１７が後進回転される事に依りロータリ除雪車１が後進される。
除雪用ポンプ７が駆動されると、除雪用回路２１を介して除雪用モータ８が回転され、除雪装置９のブロワ用減速機２２を介してブロワ２３が回転されると共に、オーガ用減速機２４を介してオーガ２５が回転される事に依り除雪作業が行なわれる。
【００２１】
走行用ポンプ３は、車速制御装置１１に依り除雪装置９の負荷に比例してその斜板１２が中立側に戻されて車速が遅くされ、負荷に呼応した最適な車速に自動制御される。
従って、除雪装置９のオーガ２５等に高負荷が加わると、除雪用回路２１が高圧になってこれが車速制御装置１１の可変絞り弁２８のパイロット圧として作用し、可変絞り弁２８の開度が漸次大きくなって行き、一対の走行用回路１３がバイパス回路２９に依り繋がって両者間の圧力差が小さくなる様にされる。そうすると、走行用ポンプ３の斜板１２が中立側に戻されて車速が遅くされる。車速が遅くされると、除雪装置９への負荷が軽くなり、リリーフ弁１０が作動する事がなくなる。その結果、除雪装置９が停止して雪詰まりを招く惧れがなくなる。
除雪装置９に過負荷が作用すると、リリーフ弁１０が作動して除雪用ポンプ７からの圧油がタンク２６に還流され、除雪用モータ８が停止されて除雪装置９が停止される。これに依って除雪装置９の損傷が防止される。
【００２２】
尚、斜板制御装置６は、先の例では、走行用ポンプ３の斜板１２を油圧的に制御するものであったが、これに限らず、例えば特開平１０−９６２１９号に記載された如く、走行用ポンプ３の斜板１２を機械的に制御するものでも良い。
車速制御装置１１は、先の例では、斜板制御装置６に呼応させて油圧的に制御するものであったが、これに限らず、例えば斜板制御装置６が機械的に制御するものである場合には、除雪用回路２１からの圧油に依り作動するシリンダを設けて、これに依り走行用ポンプ３の斜板１２等を作動させる様にしても良い。
【００２３】
【発明の効果】
以上、既述した如く、本発明に依れば、次の様な優れた効果を奏する事ができる。
（１）　原動機、走行用ポンプ、走行用モータ、走行装置、斜板制御装置、除雪用ポンプ、除雪用モータ、除雪装置、リリーフ弁、車速制御装置とで構成し、とりわけ除雪装置の負荷に比例して走行用ポンプの斜板を中立側に戻して車速を遅くする車速制御装置を設けたので、負荷に呼応した最適な車速に自動制御され、除雪装置の停止に依る雪詰まりを防止する事ができる。
（２）　車速制御装置を設けるだけであるので、構造が比較的簡単でコストが余り掛からず、既存のものにも容易に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のロータリ除雪車の動力系統を示す概要図。
【図２】従来のロータリ除雪車の動力系統を示す概要図。
【符号の説明】
１，５０…ロータリ除雪車、２，５１…原動機、３，５３…走行用ポンプ、４，５４…走行用モータ、５，５５…走行装置、６，５６…斜板制御装置、７，５７…除雪用ポンプ、８，５８…除雪用モータ、９，５９…除雪装置、１０，６１…リリーフ弁、１１…車速制御装置、１２，５２…斜板、１３…走行用回路、１４…トランスミッション、１５…プロペラシャフト、１６…アクスル、１７…車輪、１８，６２…斜板シリンダ、１９，６３…斜板制御弁、２０，６４…斜板制御回路、２１…除雪用回路、２２…ブロワ用減速機、２３…ブロア、２４…オーガ用減速機、２５…オーガ、２６，６０…タンク、２７…バイパス回路、２８…可変絞り弁、２９…パイロット回路。
【図１】
2004076522.tif 000003
【図２】
2004076522.tif 000004