(57)【要約】【課題】個人認証用の認証対象画像を撮像するまでの時間を短縮する。【解決手段】被認証者の顔画像を撮像する顔撮像用カメラ３と、顔撮像用カメラ３によって撮像された被認証者の顔画像を解析して求められた被認証者の目の方向に向けられ被認証者の虹彩画像を撮像する虹彩撮像用カメラ２と、顔撮像用カメラ３及び虹彩撮像用カメラ２の設置場所周辺の画像を撮像する監視用カメラ９と、監視用カメラ９の撮像画像を解析して被認証者の顔の位置を求め被認証者が顔撮像用カメラ３の撮影範囲内に入る前に顔撮像用カメラ３の撮像方向を被認証者の顔の位置の方向に向けておく制御手段１４とを備える。これにより、被認証者が撮影範囲に入ったとき直ちに顔画像の撮像ができ、虹彩画像取得までの時間が短縮される。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被認証者の顔画像を撮像する顔撮像手段と、前記顔撮像手段によって撮像された前記被認証者の顔画像を解析して求めた前記被認証者の目の方向に向けられ前記被認証者の目画像を撮像する目撮像手段と、前記顔撮像手段及び前記目撮像手段の設置場所周辺の画像を撮像する監視用撮像手段と、前記監視用撮像手段の撮像画像を解析して前記被認証者の顔の位置を求め前記被認証者が前記顔撮像手段の撮影範囲内に入る前に前記顔撮像手段の撮像方向を前記顔の位置の方向に向けておく制御手段とを備えたことを特徴とする認証対象画像撮像装置。
【請求項２】
被認証者の目画像を撮像する目撮像手段と、前記目撮像手段の設置場所周辺の画像を撮像する監視用撮像手段と、前記監視用撮像手段の撮像画像を解析して前記被認証者の目の位置を求め前記被認証者が前記目撮像手段の撮影範囲内に入る前に前記目撮像手段の撮像方向を前記目の位置の方向に向けておく制御手段とを備えたことを特徴とする認証対象画像撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記監視用撮像手段の撮像画像から求めた前記被認証者の頭頂部分の位置と測距手段が求めた前記被認証者までの距離情報とから前記被認証者の目の位置を求めることを特徴とする請求項２に記載の認証対象画像撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記監視用撮像手段の撮像画像から求めた前記被認証者の頭頂部分の位置と前記被認証者の肩あるいは耳の位置とから目の位置を求めることを特徴とする請求項２に記載の認証対象画像撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記目画像から虹彩パターンまたは網膜パターンを抽出することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の認証対象画像撮像装置。
【請求項６】
被認証者の顔画像を撮像する顔撮像手段と、前記顔撮像手段の設置場所周辺の画像を撮像する監視用撮像手段と、前記監視用撮像手段の撮像画像を解析して前記被認証者の顔の位置を求め前記被認証者が前記顔撮像手段の撮影範囲内に入る前に前記顔撮像手段の撮像方向を前記顔の位置の方向に向けておく制御手段とを備えたことを特徴とする認証対象画像撮像装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記顔画像から顔の特徴パターンを抽出することを特徴とする請求項６に記載の認証対象画像撮像装置。
【請求項８】
被認証者の顔画像を撮像する顔撮像手段の設置場所周辺の画像を監視用撮像手段で撮像し、前記監視用撮像手段の撮像画像を解析して前記被認証者の顔の位置を求め、前記被認証者が前記顔撮像手段の撮影範囲内に入る前に前記顔撮像手段の撮像方向を前記顔の位置の方向に向けておき、前記被認証者が前記撮影範囲内に入ったときに直ちに前記顔撮像手段で前記被認証者の顔画像を撮像し、前記顔撮像手段によって撮像された前記被認証者の顔画像を解析して求めた前記被認証者の目画像を目撮像手段で撮像することを特徴とする認証対象画像撮像方法。
【請求項９】
被認証者の目画像を撮像する目撮像手段の設置場所周辺の画像を監視用撮像手段で撮像し、前記監視用撮像手段の撮像画像を解析して前記被認証者の目の位置を求め前記被認証者が前記目撮像手段の撮影範囲内に入る前に前記目撮像手段の撮像方向を前記目の位置の方向に向けておき、前記被認証者が前記撮影範囲内に入ったときに直ちに前記目撮像手段で前記被認証者の目画像を撮像することを特徴とする認証対象画像撮像方法。
【請求項１０】
前記監視用撮像手段の撮像画像から求めた前記被認証者の頭頂部分の位置と測距手段が求めた前記被認証者までの距離情報とから前記被認証者の目の位置を求めることを特徴とする請求項９に記載の認証対象画像撮像方法。
【請求項１１】
前記監視用撮像手段の撮像画像から求めた前記被認証者の頭頂部分の位置と前記被認証者の肩あるいは耳の位置とから目の位置を求めることを特徴とする請求項９に記載の認証対象画像撮像方法。
【請求項１２】
前記目画像から虹彩パターンまたは網膜パターンが抽出されることを特徴とする認証対象画像撮像方法。
【請求項１３】
被認証者の顔画像を撮像する顔撮像手段の設置場所周辺の画像を監視用撮像手段で撮像し、前記監視用撮像手段の撮像画像を解析して前記被認証者の顔の位置を求め前記被認証者が前記顔撮像手段の撮影範囲内に入る前に前記目撮像手段の撮像方向を前記顔の位置の方向に向けておき、前記被認証者が前記撮影範囲内に入ったときに直ちに前記顔撮像手段で前記被認証者の顔画像を撮像することを特徴とする認証対象画像撮像方法。
【請求項１４】
前記顔画像から顔の特徴パターンが抽出されることを特徴とする認証対象画像撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は被認証者の生体情報である虹彩パターン、網膜パターン、顔特徴パターンのいずれかを取得する認証対象画像撮像装置及びその方法に係り、特に、生体情報画像を取得する時間を短縮して被認証者の待機時間を短縮するのに好適な認証対象画像撮像装置及びその方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の虹彩撮像装置として、下記特許文献１に記載されたものが知られている。この特許文献１の従来技術を図６、図７を使用して説明する。この従来の虹彩撮像装置は、被写体（被認証者）の虹彩を撮像する望遠カメラでなる虹彩撮像用カメラ１０２と、被写体の顔画像を撮像する顔撮像用カメラ１０３と、被写体までの距離を測定する測距センサ１０４と、各カメラ１０２、１０３及び測距センサ１０４を搭載する旋回台１０５と、旋回台１０５をチルト旋回するチルト用モータ１０７と、虹彩撮像用カメラ１０２の前部に配置されカメラ１０２のレンズ光軸を被写体の虹彩に向けるミラー１１１と、このミラー１１１をパン旋回するパン用モータ１０６と、モータ１０６、１０７を駆動するモータドライバ１１０と、カメラ１０３で撮影した顔画像から目位置を検出したりカメラ１０２で撮影した虹彩画像から虹彩パターンを抽出したりする内部画像処理部１０９と、被写体の目の位置をカメラ１０２、１０３のレンズ光軸位置に誘導する誘導部１０８と、これらを制御する制御部１１２とを備える。
【０００３】
斯かる従来の虹彩撮像装置では、チルト用モータ１０７により測距センサ１０４を下向きに向けて測距を続け、被写体が近づき顔撮像用カメラ１０３の撮影範囲内に侵入したことを検知すると、チルト用モータ１０７を旋回させ、顔撮像用カメラ１０３を正面に向けて被写体の顔画像を撮像する。そして、得られた顔画像を画像処理部１０９で画像処理することにより被写体の目の位置を検出し、パン用モータ１０６、チルト用モータ１０７を旋回させることで虹彩撮像用カメラ１０２のレンズ光軸を被写体の虹彩に向け、認証処理に適した被写体の虹彩画像を取得するようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２―１２２８９９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の虹彩撮像装置においては、測距センサ１０４を近接センサとしても使用しており、あらかじめ旋回台１０５を撮像方向と違う下向き方向に保持して置かねばならなかったため、被写体が撮影範囲に入ったことを検出して初めて旋回台１０５を撮像状態に駆動し、その後に顔撮像用カメラ１０３による撮像を行う構成になっている。
【０００６】
また、虹彩撮像用カメラ１０２で被写体の虹彩を撮像するには、それより以前に顔撮像用カメラ１０３で撮像した顔画像を解析し、目の位置を算出してからでないと虹彩画像の撮像ができなかったため、認証対象とする虹彩画像の撮像までに時間がかかり、被認証者を待機させる時間が長くなってしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、被認証者の認証対象画像を撮像するまでの時間を短縮することができる認証対象画像撮像装置及びその方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の認証対象画像撮像装置は、被認証者の顔画像を撮像する顔撮像手段と、前記顔撮像手段によって撮像された前記被認証者の顔画像を解析して求めた前記被認証者の目の方向に向けられ前記被認証者の目画像を撮像する目撮像手段と、前記顔撮像手段及び前記目撮像手段の設置場所周辺の画像を撮像する監視用撮像手段と、前記監視用撮像手段の撮像画像を解析して前記被認証者の顔の位置を求め前記被認証者が前記顔撮像手段の撮影範囲内に入る前に前記顔撮像手段の撮像方向を前記顔の位置の方向に向けておく制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
この構成により、被認証者が顔撮像手段の撮影範囲に入る以前から、顔撮像手段の向きを、撮像前の段階で被認証者の顔を狙う方向に向けておくため、被認証者が撮影範囲に入ったとき直ちに顔画像を撮像でき、このため、目画像を取得するまでの時間を短縮することができる。
【００１０】
本発明の認証対象画像撮像装置は、被認証者の目画像を撮像する目撮像手段と、前記目撮像手段の設置場所周辺の画像を撮像する監視用撮像手段と、前記監視用撮像手段の撮像画像を解析して前記被認証者の目の位置を求め前記被認証者が前記目撮像手段の撮影範囲内に入る前に前記目撮像手段の撮像方向を前記目の位置の方向に向けておく制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
この構成により、被認証者が目撮像手段の撮影範囲に入る以前から、目撮像手段の向きを、撮像前の段階で被認証者の目を狙う方向に向けておくため、被認証者が撮影範囲に入ったとき直ちに目画像を撮像でき、更に顔撮像手段を使用しないため、目画像を取得するまでの時間を大幅に短縮することができる。
【００１２】
本発明の認証対象画像撮像装置の前記制御手段は、前記監視用撮像手段の撮像画像から求めた前記被認証者の頭頂部分の位置と測距手段が求めた前記被認証者までの距離情報とから前記被認証者の目の位置を求めることを特徴とする。
【００１３】
この構成により、顔撮像手段を用いなくても顔の形態の統計的情報に基づいて精度良く目の位置を求めることができる。
【００１４】
本発明の認証対象画像撮像装置の前記制御手段は、前記監視用撮像手段の撮像画像から求めた前記被認証者の頭頂部分の位置と前記被認証者の肩あるいは耳の位置とから目の位置を求めることを特徴とする。
【００１５】
この構成によっても、顔撮像手段無しに目の位置を精度良く求めることができる。
【００１６】
本発明の認証対象画像撮像装置の前記制御手段は、前記目画像から虹彩パターンまたは網膜パターンを抽出することを特徴とする。
【００１７】
この構成により、本発明の認証対象画像撮像装置は虹彩認証装置または網膜パターン認証装置に適用できる。
【００１８】
本発明の認証対象画像撮像装置は、被認証者の顔画像を撮像する顔撮像手段と、前記顔撮像手段の設置場所周辺の画像を撮像する監視用撮像手段と、前記監視用撮像手段の撮像画像を解析して前記被認証者の顔の位置を求め前記被認証者が前記顔撮像手段の撮影範囲内に入る前に前記顔撮像手段の撮像方向を前記顔の位置の方向に向けておく制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１９】
この構成により、被認証者が顔撮像手段の撮影範囲に入る以前から、顔撮像手段の向きを、撮像前の段階で被認証者の顔を狙う方向に向けておくため、被認証者が撮影範囲に入ったとき直ちに顔画像を撮像でき、被認証者の待機時間を短縮可能となる。
【００２０】
本発明の認証対象画像撮像装置の前記制御手段は、前記顔画像から顔の特徴パターンを抽出することを特徴とする。
【００２１】
この構成により、本発明の認証対象画像撮像装置を、顔の特徴パターンによる認証装置に適用可能となる。
【００２２】
本発明の認証対象画像撮像方法は、被認証者の顔画像を撮像する顔撮像手段の設置場所周辺の画像を監視用撮像手段で撮像し、前記監視用撮像手段の撮像画像を解析して前記被認証者の顔の位置を求め、前記被認証者が前記顔撮像手段の撮影範囲内に入る前に前記顔撮像手段の撮像方向を前記顔の位置の方向に向けておき、前記被認証者が前記撮影範囲内に入ったときに直ちに前記顔撮像手段で前記被認証者の顔画像を撮像し、前記顔撮像手段によって撮像された前記被認証者の顔画像を解析して求めた前記被認証者の目画像を目撮像手段で撮像することを特徴とする。
【００２３】
この構成により、被認証者が顔撮像手段の撮影範囲に入る以前から、顔撮像手段の向きを、撮像前の段階で被認証者の顔を狙う方向に向けておくため、被認証者が撮影範囲に入ったとき直ちに顔画像を撮像でき、このため、目画像を取得するまでの時間を短縮することができる。
【００２４】
本発明の認証対象画像撮像方法は、被認証者の目画像を撮像する目撮像手段の設置場所周辺の画像を監視用撮像手段で撮像し、前記監視用撮像手段の撮像画像を解析して前記被認証者の目の位置を求め前記被認証者が前記目撮像手段の撮影範囲内に入る前に前記目撮像手段の撮像方向を前記目の位置の方向に向けておき、前記被認証者が前記撮影範囲内に入ったときに直ちに前記目撮像手段で前記被認証者の目画像を撮像することを特徴とする。
【００２５】
この構成により、被認証者が目撮像手段の撮影範囲に入る以前から、目撮像手段の向きを、撮像前の段階で被認証者の目を狙う方向に向けておくため、被認証者が撮影範囲に入ったとき直ちに目画像を撮像でき、更に顔撮像手段を使用しないため、目画像を取得するまでの時間を大幅に短縮することができる。
【００２６】
本発明の認証対象画像撮像方法では、前記監視用撮像手段の撮像画像から求めた前記被認証者の頭頂部分の位置と測距手段が求めた前記被認証者までの距離情報とから前記被認証者の目の位置を求めることを特徴とする。
【００２７】
この構成により、顔撮像手段を用いなくても顔の形態の統計的情報に基づいて精度良く目の位置を求めることができる。
【００２８】
本発明の認証対象画像撮像方法では、前記監視用撮像手段の撮像画像から求めた前記被認証者の頭頂部分の位置と前記被認証者の肩あるいは耳の位置とから目の位置を求めることを特徴とする。
【００２９】
この構成によっても、顔撮像手段無しに目の位置を精度良く求めることができる。
【００３０】
本発明の認証対象画像撮像方法では、前記目画像から虹彩パターンまたは網膜パターンが抽出されることを特徴とする。
【００３１】
この構成により、本発明の認証対象画像撮像方法を虹彩認証装置あるいは網膜パターンを用いた認証装置に適用可能となる。
【００３２】
本発明の認証対象画像撮像方法は、被認証者の顔画像を撮像する顔撮像手段の設置場所周辺の画像を監視用撮像手段で撮像し、前記監視用撮像手段の撮像画像を解析して前記被認証者の顔の位置を求め前記被認証者が前記顔撮像手段の撮影範囲内に入る前に前記目撮像手段の撮像方向を前記顔の位置の方向に向けておき、前記被認証者が前記撮影範囲内に入ったときに直ちに前記顔撮像手段で前記被認証者の顔画像を撮像することを特徴とする。
【００３３】
この構成により、被認証者が顔撮像手段の撮影範囲に入る以前から、顔撮像手段の向きを、撮像前の段階で被認証者の顔を狙う方向に向けておくため、被認証者が撮影範囲に入ったとき直ちに顔画像を撮像でき、被認証者の待機時間を短縮可能となる。
【００３４】
本発明の認証対象画像撮像方法では、前記顔画像から顔の特徴パターンが抽出されることを特徴とする。
【００３５】
この構成により、本発明の認証対象画像撮像方法を、顔の特徴パターンにより個人認証を行う認証装置に適用可能となる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。尚、以下の実施の形態では、生体情報として虹彩画像を取得する例について説明するが、本発明を、他の生体情報、例えば網膜パターンを抽出する網膜画像の取得や、顔の特徴パターンを抽出する顔画像の取得にも適用可能である。
【００３７】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る虹彩撮像装置の構成図であり、図２は、その機能構成図である。本実施の形態に係る虹彩撮像装置１は、虹彩を撮像する望遠カメラでなる虹彩撮像用カメラ２と、パン、チルト動作範囲内で被写体の顔画像を撮像する顔撮像用カメラ３と、虹彩撮像用カメラ２と被写体との距離を測定する測距センサ４と、虹彩撮像用カメラ２と顔撮像用カメラ３と測距センサ４とを搭載する旋回台５と、虹彩撮像用カメラ２の光軸上に設置され虹彩撮像用カメラ２の縦軸方向と平行な回転軸を持つミラー１３と、ミラー１３を目標方向に旋回させるパン用モータ６と、旋回台５を目標方向に旋回させるチルト用モータ７と、被写体を虹彩撮像用カメラ２の撮影範囲に誘導する誘導部８とを備える。
【００３８】
本実施の形態に係る虹彩撮像装置１は、更に、虹彩撮像装置１本体の設置箇所周辺を常時監視する広角レンズを搭載した監視用カメラ９と、監視用カメラ９の撮影画像を蓄積して処理し、撮像画像内の人物画像を抽出する外部画像処理部１０と、顔撮像用カメラ３の撮像画像を処理して被写体の目の位置を算出したり、虹彩撮像用カメラ２の撮像画像を処理して被写体の虹彩パターンを抽出する内部画像処理部１１と、内部画像処理部１１の処理により得られた目標座標にミラー１３すなわち虹彩撮像用カメラ２の光軸を向かせるための旋回角度を算出したり、監視用カメラ９と顔撮像用カメラ３との相互の座標を合わせるための座標変換を計算しパン用モータ６とチルト用モータ７の旋回角度を計算した指令信号に基づきモータ６、７を駆動するモータドライバ１２と、これらの動作を制御すると共に前記指令信号を生成する制御部１４とを備える。
【００３９】
尚、本実施の形態では、外部画像処理部１０と内部画像処理部１１とを別々に設けたが、これらを一体にする構成でもよい。更に、これら処理部１０、１１と制御部１４とを一体とする構成でも良い。更にまた、固定設置される監視用カメラ９は、同じく固定設置される虹彩撮像装置１に対して相対位置関係が明確なため、監視用カメラ９と虹彩撮像用カメラ２や顔撮像用カメラ３との間の相対位置関係も明確となり、相互間の座標変換は容易に可能である。このため、監視用カメラ９は虹彩撮像装置１の本体と同一筐体内に納める必要はなく、別箇所に設置してあっても構わない。
【００４０】
更に、外部画像処理部１０は、例えば監視用カメラ９から送られてくる画像間の時間差分をとることで移動中の移動物体画像をとらえることができ、この移動物体画像が所定の条件を満たしたとき、その移動物体画像が人物画像であると判断できるように予め教示してあるものとする。
【００４１】
図３は、上述した構成の虹彩撮像装置１の動作説明図である。監視用カメラ９は、被認証者が虹彩撮像装置１の前に来たか否かに関係なく、虹彩撮像装置１の設置箇所周辺の画像を周期的に取り込み、常時監視を行っている。また、虹彩撮像用カメラ２、顔撮像用カメラ３、測距センサ４を搭載した虹彩撮像装置１の旋回台５は、統計的に人の一番立ちやすい方向に向けてそこを規定位置として待機しているものとする。
【００４２】
ここで、被認証者が誘導部８に従って監視用カメラ９の撮影範囲内に侵入したとする。当然に、監視用カメラ９の撮影範囲は、カメラ２、３の各撮影範囲より広い。このとき、監視用カメラ９の撮像画像は外部画像処理部１０に取り込まれ、例えば連続する撮像画像間の時間差分がとられる。これにより、動きのある人物画像が、図４に示すように、シルエット的に検出される。
【００４３】
外部画像処理部１０は、このシルエット画像を画像処理するが、例えば事前にシルエット画像の上部の楕円部分を「頭頂」として教示しておくと、概略の頭の位置を推定することができる。この頭すなわち顔の方向に対し、被写体が顔撮影用カメラ３のパン、チルト動作範囲内に侵入した瞬間から顔撮像用カメラ３を向けるようにチルト用モータ７を旋回させることで、被写体の顔画像を撮像することができる。
【００４４】
撮像された被写体の顔画像は、内部画像処理部１１に送信され、そこで画像処理され、今度は、被写体の目の位置の座標が算出される。算出された座標と、事前に測定しておいた被写体までの距離情報とを基に、三角測量の原理を用いることで、目の位置が算出される。
【００４５】
次に、算出された目の位置の方向に対し虹彩撮像用カメラ２を向けるため、モータドライバ１２にてパン用モータ６とチルト用モータ７に角度指令を与え、ミラー１３旋回させ、虹彩撮像用カメラ２の光軸を被写体の目、すなわち虹彩の方向に正対させ、その動作終了後に、虹彩撮像用カメラ２に撮像指令が出される。これにより、虹彩撮像用カメラ２は被写体の虹彩画像を撮像し、これを内部画像処理部１１に転送する。内部画像処理部１１は、虹彩画像から虹彩パターンを抽出し、個人認証に用いるコードデータを生成し、図示しない認証処理部に虹彩認証コードを渡す。
【００４６】
以上述べた様に、第１の実施の形態に係る虹彩撮像装置によれば、監視用カメラ９の撮像画像から被写体の顔または目の位置を求め、顔撮像用カメラ３または虹彩撮像用カメラ２の撮像方向を変え、測距センサ４や他の外部センサを使用することなく被写体がカメラのパン、チルト範囲内に侵入したことを監視用カメラの撮像画像で確認できるので、即ち、顔撮像用カメラ３や虹彩撮像用カメラ２の向く方向を、被写体がカメラ２、３の撮影範囲内に入る以前からその方向に向けることができるため、認証処理に必要な虹彩画像の撮像までの時間を短縮することができる。
【００４７】
また、同じ理由により、顔撮像用カメラ３のレンズの歪曲の少ない中央付近に顔の中心が映るように撮像することができるため、次の虹彩撮像用カメラ２による虹彩撮像のための目位置検出性能も更に向上する効果も得られる。
【００４８】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態に係る虹彩撮像装置について説明する。第１の実施の形態に係る虹彩撮像装置１では、装置本体に顔撮像用カメラ３と虹彩撮像用カメラ２の両方を搭載し、監視用カメラ９の撮像画像から被写体の頭位置の方向を解析して顔撮像用カメラ３を被写体の顔方向に事前に向けておき、次に、カメラ３の撮像画像から被写体の虹彩位置を解析して虹彩撮像用カメラ２を被写体の目の方向に向ける様にしている。
【００４９】
しかし、監視用カメラ９の撮像画像の解析を詳細に行うことで、虹彩撮像装置本体には顔撮像用カメラ３を設けずに虹彩撮像用カメラ２だけを搭載し、監視用カメラの撮像画像から被写体の目の位置を解析し、虹彩撮像用カメラ２を被写体の目の方向に向くように事前に制御し、虹彩撮像までの時間を更に短縮することが可能である。
【００５０】
そこで、この第２の実施の形態に係る虹彩撮像装置では、第１の実施の形態で得られた概略の顔位置の情報と、測距センサ４で得られた被写体までの距離情報とを用いて、被写体の目の位置座標を算出し、少なくともパン用モータ６、チルト用モータ７の少なくとも１つを旋回することにより、被写体が虹彩撮像用カメラ２のパン、チルト動作範囲内に入ると同時に虹彩撮像用カメラ２により被写体の虹彩画像の撮像を開始させるようにする。
【００５１】
図５は、本実施の形態に係る虹彩撮像装置の動作手順の説明図である。尚、本実施の形態に係る虹彩撮像装置の構成は、図１の第１の実施の形態に係る虹彩撮像装置の構成と同じであり、顔撮像用カメラ３が設けられていない点のみ異なる。
【００５２】
第１の実施の形態と同様の方法で、被写体が誘導部８に誘導されて監視用カメラ９のパン、チルト動作範囲内に入って来ると、図４で説明したように、撮像画像中の被写体の頭の位置を推定することができる。またこの時に測距センサ４を動作させ、被写体までの距離を測定する。
【００５３】
人間の顔の大きさはばらつきがあるものの、頭頂から目までの位置はほぼ統計的に求められるので、頭頂位置の情報と測定距離を用いることにより、目位置が推定できる。被写体が虹彩撮像用カメラ２のパン、チルト動作範囲内に入った瞬間から、被写体の目位置すなわち虹彩の方向にカメラ２の光軸が向くようにパン用モータ６及びチルト用モータ７を旋回させ、虹彩撮像用カメラ２で被写体の虹彩画像を撮像する。これにより、被写体が撮影範囲内に入ってから実際に認証用の虹彩画像を取得するまでの時間を短縮することができる。
【００５４】
以上のように、本発明の第２の実施の形態に係る虹彩撮像装置によれば、監視用カメラ９より得られた被写体の頭頂部位置と、測距センサ４で得られた被写体までの距離情報とから被写体の目の位置を算出して虹彩撮像用カメラ２の撮像方向を変え、被写体がカメラ２のパン、チルト動作範囲内に入ると同時に虹彩撮像用カメラ２によって被写体の虹彩画像を撮像するため、第１の実施の形態における顔撮像用カメラ３による顔画像撮像やそれに基づく目位置検出処理を省くことができ、認証用の虹彩画像の取得までの時間を大幅短縮することができる。
【００５５】
尚、第１、第２の実施の形態では、虹彩撮像用カメラ２のパン旋回をミラー１３とパン用モータ６で行う構成としたが、虹彩撮像用カメラ２をダイレクトで旋回する構成としてもよく、また減速機構を追加した構成としてもよい。また、第１の実施の形態では、パン用モータ６やチルト用モータ７を用いて虹彩撮像用カメラ２や顔撮像用カメラ３を旋回して撮像方向を変える構成としたが、複数個のカメラを使用し各カメラを切り替えて使用する構成の虹彩撮像装置にも本発明を適用可能である。
【００５６】
また、第２の実施の形態では、シルエット画像の頭頂部と被写体までの距離情報とに基づいて被写体の目の位置を算出したが、距離情報の代わりに、被写体画像中の耳の位置や肩の位置をパターンマッチング等によって求め、頭頂部と肩、耳の位置から統計的に求められる目の位置を算出することでもよい。
【００５７】
【発明の効果】
本発明によれば、認証対象画像の撮像手段の向きを、被認証者がこの撮像手段の撮影範囲内に入る前に監視用カメラの撮像画像から求めた被認証者の目標部位の方向に変えておき、被認証者が撮影範囲に入ったとき直ちに被認証者の目標部位の画像を撮像するため、認証に必要な画像の取得までの時間を短縮できる認証対象画像撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る虹彩撮像装置の構成図
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る虹彩撮像装置の機能構成図
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る虹彩撮像装置の動作説明図
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る虹彩撮像装置における画像処理例を示す図
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る虹彩撮像装置の動作説明図
【図６】従来の虹彩撮像装置の構成図
【図７】従来の虹彩撮像装置の機能構成図
【符号の説明】
１  虹彩撮像装置
２  虹彩撮像用カメラ
３  顔撮像用カメラ
４  測距センサ
５  旋回台
６  パン用モータ
７  チルト用モータ
８  誘導部
９  監視用カメラ
１０  外部画像処理部
１１  内部画像処理部
１２  モータドライバ
１３  ミラー
１４  制御部
【図１】
2004297518.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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