(57)【要約】【課題】電波の届かない場所での位置情報の測定を可能とし、かつ、端末側での位置情報変換テーブルの肥大化を防ぎ、メンテナンスを不要とする。【解決手段】位置情報測定端末装置は、無線タグＩＤを移動通信網経由で位置情報変換装置に通知してその位置情報を収集し（無線タグＩＤ読み取り送信部１２１、位置情報受信部１２２）、そのときに所定距離範囲内に埋設された無線タグのＩＤとその位置情報を併せて収集して蓄積装置１３に蓄積する（位置情報蓄積制御部１２３）。また、衛星航法システムと併用し相互補完することにより、精度の高い位置情報を取得する（位置情報相互補完部１２５）。【選択図】      図２
2004297334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報変換装置とは無線通信を介して接続され、施設内の任意の場所に埋め込まれた無線タグからＩＤを読み込んで前記位置情報変換装置へ送信して位置情報を測定する位置情報測定端末装置であって、
前記無線タグのＩＤを読み取り、そのＩＤを、前記無線通信を介して前記位置情報変換装置へ送信する無線タグＩＤ読み取り送信部と、
前記位置情報変換装置から前記無線通信を介して送信される前記無線タグの位置情報、および前記無線タグの所定距離範囲内に埋設された無線タグのＩＤとその位置情報を受信する位置情報受信部と、
前記受信した位置情報を蓄積装置に蓄積し、当該蓄積装置に前記読み取られた無線タグに対応する位置情報が蓄積されていた場合にその位置情報を抽出し、蓄積されていなかった場合、前記無線タグＩＤ読み取り送信部を介し、前記無線通信経由で前記位置情報変換装置からその位置情報、および当該無線タグの所定距離範囲内に埋設された無線タグのＩＤとその位置情報を位置情報受信部を介し取り込み前記蓄積装置に蓄積する位置情報蓄積制御部と、
を備えたことを特徴とする位置情報測定端末装置。
【請求項２】
衛星から航法電波を受信して位置情報を測定する衛星航法システムと併用し、前記衛星航法システムによる位置情報の測定が正常でないときに、前記位置情報変換装置から受信した無線タグの位置情報で補完し、前記位置情報変換装置から受信した無線タグの位置情報が得られない場合に前記衛星航法システムによって測定される位置情報で補完する位置情報相互補完部と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の位置情報測定端末装置。
【請求項３】
位置情報変換装置とは無線通信を介して接続され、施設内の任意の場所に埋め込まれた無線タグからＩＤを読み込んで前記位置情報変換装置へ送信して位置情報を測定する無線タグによる位置情報測定方法であって、
前記無線タグのＩＤを読み取り、そのＩＤを、前記無線通信を介して前記位置情報変換装置へ送信する工程と、
前記位置情報変換装置から前記無線通信を介して受信される前記無線タグの位置情報、および前記無線タグの所定距離範囲内に埋設された無線タグのＩＤとその位置情報を受信する工程と、
前記受信した位置情報を蓄積装置に蓄積し、当該蓄積装置に前記読み取られた無線タグに対応する位置情報が蓄積されていた場合にその位置情報を抽出し、蓄積されていなかった場合、前記無線通信経由で前記位置情報変換装置からその位置情報、および当該無線タグの所定距離範囲内に埋設された無線タグのＩＤとその位置情報を取り込み前記蓄積装置に蓄積する工程と、
を備えたことを特徴とする無線タグによる位置情報測定方法。
【請求項４】
位置情報変換装置とは無線通信を介して接続され、施設内の任意の場所に埋め込まれた無線タグからＩＤを読み込んで前記位置情報変換装置へ送信して位置情報を測定する位置情報測定端末装置に用いられるプログラムであって、
前記無線タグのＩＤを読み取り、そのＩＤを、前記無線通信を介して前記位置情報変換装置へ送信するステップと、
前記位置情報変換装置から前記無線通信を介して受信される前記無線タグの位置情報、および当該無線タグの所定距離範囲内に埋設された無線タグのＩＤとその位置情報を受信するステップと、
前記受信した位置情報を蓄積装置に蓄積し、当該蓄積装置に前記読み取られた無線タグに対応する位置情報が蓄積されていた場合にその位置情報を抽出し、蓄積されていなかった場合、前記無線通信経由で前記位置情報変換装置からその位置情報、および当該無線タグの所定距離範囲内に埋設された無線タグのＩＤとその位置情報を取り込み前記蓄積装置に蓄積するステップと、
をコンピュータに実行させる位置情報測定端末プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、位置情報変換装置とは無線通信を介して接続され、施設内の任意の場所に埋め込まれた無線タグから無線タグＩＤを読み込んで位置情報変換装置へ送信し、位置情報を測定する位置情報測定端末装置、および無線タグによる位置情報測定方法、ならびにプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在位置を測位するために、例えばＧＰＳ衛星（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）による航法電波を使用したＧＰＳ装置が知られている。このＧＰＳ装置は、複数のＧＰＳ衛星からの航法電波をそれぞれ受信して現在の自分の位置を検出するものであり、全地球的規模で自分の位置（緯度／経度／高度）を検出することができる。
【０００３】
なお、ＧＰＳ衛星を用いた方法によれば、ビル内部、地下街等、衛星からの電波の受信強度が落ちる場所での位置情報を把握することは困難であったが、これを解決するために、ＰＨＳ（登録商標；Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ  Ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）端末を使用し、電界強度を測定することにより位置情報の測定を補完する方式が考えられている（特許文献１参照）。
また、ＧＰＳ衛星を用いた場合、数メートル程度の誤差が生じるが、これについては、施設に埋め込まれた無線タグを読み取ることにより位置情報の測定を補正する方法も考えられている（特許文献２参照）。更に、施設に埋め込まれた無線タグ読み取り機により無線タグを携帯した第三者の位置情報を検出し、無線タグ読み取り機に接続された通信機でセンタに位置情報の確認を依頼するシステムも提案されている（特許文献３参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−２６０２４１号公報
【特許文献２】
特開２００３−１６２１９号公報
【特許文献３】
特開２００１−１０１５８８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記したＧＰＳ衛星を利用した位置情報測位（ＰＨＳ（登録商標）端末／無線タグによる補完を含む）によれば以下の問題があった。すなわち、ＰＨＳ（登録商標）端末による補完を行なう方法では、ＰＨＳ（登録商標）の電波が届かない場所では補完が行なえず、正確な位置情報が測定できない。また、無線タグによる補完を行なう方法では、広域で位置情報を測位する場合には、施設に埋め込まれる無線タグの数が多くなるため、ローカル端末で全ての無線タグの位置情報変換を行なうことは困難であり、無線タグの追加更新に対してローカル端末が全て追従することは困難である。
一方、無線タグを利用した位置情報測位には以下の問題があった。すなわち、無線タグ読取機を施設に埋め込んでいるため、広域で位置情報を測位する場合には、施設に埋め込まれる無線タグ読取機の数が多くなり、インフラストラクチャ構築に費用がかかる。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、無線タグＩＤを無線通信経由で位置情報変換装置に通知してその位置情報を収集し、そのときに所定距離範囲内に埋設された無線タグのＩＤとその位置情報を併せて収集することにより、電波の届かない場所での位置情報の測定を可能とし、かつ、端末側での位置情報変換テーブルの肥大化を防ぎ、かつメンテナンスを不要とした、位置情報測定端末装置、および無線タグによる位置情報測定方法、ならびにプログラムを提供することを目的とする。
また、ＧＰＳ航法と併用して相互補完を行なうことにより、信頼性の高い位置情報の測位を可能とした、位置情報測定端末装置、および無線タグによる位置情報測定方法、ならびにプログラムを提供することも目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために本発明は、位置情報変換装置とは無線通信を介して接続され、施設内の任意の場所に埋め込まれた無線タグからＩＤを読み込んで前記位置情報変換装置へ送信して位置情報を測定する位置情報測定端末装置であって、前記無線タグのＩＤを読み取り、そのＩＤを、前記無線通信を介して前記位置情報変換装置へ送信する無線タグＩＤ読み取り送信部と、前記位置情報変換装置から前記無線通信を介して送信される前記無線タグの位置情報、および当該無線タグの所定距離範囲内に埋設された無線タグのＩＤとその位置情報を受信する位置情報受信部と、前記受信した位置情報を蓄積装置に蓄積し、当該蓄積装置に前記読み取られた無線タグに対応する位置情報が蓄積されていた場合にその位置情報を抽出し、蓄積されていなかった場合、前記無線タグＩＤ読み取り送信部を介し、前記無線通信経由で前記位置情報変換装置からその位置情報、および当該無線タグの所定距離範囲内に埋設された無線タグのＩＤとその位置情報を位置情報受信部を介し取り込み前記蓄積装置に蓄積する位置情報蓄積制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、位置情報蓄積制御部が、位置情報受信部で受信した位置情報を蓄積装置に蓄積し、当該蓄積装置に、読み取られた無線タグに対応する位置情報が蓄積されていた場合にその位置情報を抽出し、蓄積されていなかった場合、位置情報受信部を介し、無線通信経由で位置情報変換装置からその位置情報、および当該無線タグの例えば半径数ｋｍ四方の所定距離範囲内に埋設された無線タグのＩＤとその位置情報を取り込み前記蓄積装置に蓄積することで、電波の届かない場所での位置情報の測定を可能とし、かつ、端末側での位置情報変換テーブルの肥大化を防ぎ、かつ、メンテナンスを不要とした、位置情報測定端末装置を提供することができる。
なお、ここで、「施設」とは、道路、点字ブロック、ビルの各フロアの床等固定された場所をいい、ここに無線タグが埋め込まれ、当該無線タグは、それぞれの場所で異なるＩＤを保有する。また、「無線タグ」とは、微小な無線チップにより人や物を識別、管理するタグ（ＲＦＩＤ：Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）である。対環境性優れた数ｃｍ程度の大きさのタグにデータを記憶し、電波や電磁波でリーダと交信する。近年、アンテナ側からの非接触電力伝送技術により電池を持たない半永久的に利用可能なタグも登場している。
【０００９】
また、本発明において、衛星から航法電波を受信して位置情報を測定する衛星航法システムと併用し、前記衛星航法システムによる位置情報の測定が正常でないときに、前記位置情報変換装置から受信した無線タグの位置情報で補完し、前記位置情報から受信した無線タグの位置情報が得られない場合に前記衛星航法システムによって測定される位置情報で補完する位置情報相互補完部と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、位置情報相互補完部が、衛星航法システムによる位置情報の測定が得られないときに、無線通信を介して位置情報変換装置から受信した無線タグの位置情報で補完し、位置情報変換装置から受信した無線タグの位置情報が得られない場合に衛星航法システムによって測定される位置情報で補完することにより、信頼性の高い位置情報の測位を可能とした、位置情報測定端末装置を提供することができる。
【００１１】
上記した課題を解決するために本発明は、位置情報変換装置とは無線通信を介して接続され、施設内の任意の場所に埋め込まれた無線タグからＩＤを読み込んで前記位置情報変換装置へ送信して位置情報を測定する無線タグによる位置情報測定方法であって、前記無線タグのＩＤを読み取り、そのＩＤを、前記無線通信を介して前記位置情報変換装置へ送信する工程と、前記位置情報変換装置から前記無線通信を介して受信される前記無線タグの位置情報、および当該無線タグの所定距離範囲内に埋設された無線タグのＩＤとその位置情報を受信する工程と、前記受信した位置情報を蓄積装置に蓄積し、当該蓄積装置に前記読み取られた無線タグに対応する位置情報が蓄積されていた場合にその位置情報を抽出し、蓄積されていなかった場合、前記無線通信経由で前記位置情報変換装置からその位置情報、および当該無線タグの所定距離範囲内に埋設された無線タグのＩＤとその位置情報を取り込み前記蓄積装置に蓄積する工程と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
上記した課題を解決するために本発明は、位置情報変換装置とは無線通信を介して接続され、施設内の任意の場所に埋め込まれた無線タグからＩＤを読み込んで前記位置情報変換装置へ送信して位置情報を測定する位置情報測定端末装置に用いられるプログラムであって、前記無線タグのＩＤを読み取り、そのＩＤを、前記無線通信を介して前記位置情報変換装置へ送信するステップと、前記位置情報変換装置から前記無線通信を介して受信される前記無線タグの位置情報、および当該無線タグの所定距離範囲内に埋設された無線タグのＩＤとその位置情報を受信するステップと、前記受信した位置情報を蓄積装置に蓄積し、当該蓄積装置に前記読み取られた無線タグに対応する位置情報が蓄積されていた場合にその位置情報を抽出し、蓄積されていなかった場合、前記無線通信経由で前記位置情報変換装置からその位置情報、および当該無線タグの所定距離範囲内に埋設された無線タグのＩＤとその位置情報を取り込み前記蓄積装置に蓄積するステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の位置情報測定端末装置が接続される位置情報測位システムのシステム構成を説明するために引用した図である。
図１において、１は本発明の位置情報測定端末装置であり、移動通信網３を介して位置情報変換装置２に接続される。位置情報変換装置１は、無線タグリーダ１１と、制御装置１２と、蓄積装置１３と、移動通信機１４と、ＧＰＳレシーバ１５で構成される。
【００１４】
無線タグ１０は、道路、点字ブロック、ビルの各フロアにおける床など施設内の各所に埋め込まれ、それぞれが個別のＩＤを持つこととする。無線タグリーダ１１は、施設内に埋め込まれた無線タグ１０のＩＤを読み取り制御装置１２へ供給する。
制御装置１２は、無線タグリーダ１１により読み取られたＩＤが蓄積装置１３に蓄積されていなければ、移動通信機１４、移動通信網３を経由して位置情報変換装置２にアクセスし、そのＩＤに相当する位置情報、および、例えば半径数ｋｍ四方の所定の距離範囲内に埋設された無線タグのＩＤとその位置情報を同時に受信する。なお、読み取ったＩＤが蓄積装置１３に蓄積されている場合には、蓄積装置１３からその位置情報を抽出する。
【００１５】
移動通信機１４は、無線タグリーダ１１が受信したＩＤを位置情報変換装置２へ送信し、また、位置情報変換装置２から受信した位置情報、および周辺の無線タグＩＤと対応する位置情報を受信して制御装置１２に転送する。
ここでは、位置情報を位置情報測定端末装置１がローカルに持つことなく、センタの位置情報変換装置２が持つこととし、位置情報測定端末装置１が無線タグリーダ１１により施設に埋め込まれた無線タグのＩＤを読み取って制御装置１２による制御の下で移動通信機１４を介してそのＩＤを位置情報変換装置２へ送信し、位置情報変換装置２からその無線タグの位置情報を取得する構成となっている。
なお、ＧＰＳレシーバ１５は、ＧＰＳ測位による位置情報を受信して制御装置１２へ転送する。ここでは、無線タグによる測位とＧＰＳ測位とを併用し、相互補完することにより信頼性の高い位置情報を得ている。詳細は後述する。
【００１６】
図２は、本発明の位置情報測定端末装置の内部構成を機能展開して示したブロック図であり、主に、図１に示す制御装置１２が相当する。
本発明の位置情報測定端末装置は、無線タグＩＤ読み取り送信部１２１と、位置情報受信部１２２と、位置情報蓄積制御部１２３と、ＧＰＳ測位部１２４と、位置情報相互補完部１２５で構成される。
無線タグＩＤ読み取り送信部１２１は、施設内の各所に埋め込まれた無線タグ１０のＩＤを読み取り、そのＩＤを、移動通信網３を介して位置情報変換装置２へ送信する機能を持ち、位置情報受信部１２２は、位置情報変換装置２から移動通信網３を介して送信される無線タグの位置情報、および所定距離範囲内に埋設された無線タグ群のＩＤとその位置情報を受信する機能を持つ。
【００１７】
また、位置情報蓄積制御部１２３は、受信した位置情報を蓄積装置１３に蓄積し、当該蓄積装置１３に読み取られた無線タグ１０に対応する位置情報が蓄積されていた場合にその位置情報を抽出し、蓄積されていなかった場合、位置情報受信部１２２を介し、移動通信網３経由で位置情報変換装置２からその位置情報、および当該無線タグ１０の所定距離範囲内に埋設された無線タグ群１０のＩＤとその位置情報を取り込み蓄積装置１３に蓄積する機能を持つ。
なお、本発明実施形態によれば、無線タグによる測位と、ＧＰＳ測位部１２４で行われるＧＰＳ衛星による測位を併用しており、位置情報相互補完部１２５は、ＧＰＳ測位部１２４による位置情報の測定が正常でないときに、位置情報変換装置２から受信した無線タグの位置情報で補完し、位置情報変換装置２から受信した無線タグの位置情報が得られない場合にＧＰＳ測位部１２４によって測定される位置情報で補完する機能を持つ。
【００１８】
図３は、本発明における位置情報測定端末装置の動作を説明するために引用したフローチャートであり、具体的には本発明における位置情報測定端末プログラムの処理手順を示す。
以下、図３に示すフローチャートを参照しながら図２に示す本発明の位置情報測定端末装置の動作について詳細に説明する。
【００１９】
まず、無線タグＩＤ読み取り送信部１２１は、無線タグ１０が発信する微弱電波を受信できたか否かで無線タグ１０が存在するか否かを判定する（ステップＳ３１）。この結果、無線タグ１０が存在しなかった場合、位置情報蓄積制御部１２３は、無線タグ１０が存在しないことを位置情報相互補完部１２５へ通知する。これを受けて位置情報相互補完部１２５は、ＧＰＳ測位部１２４から位置情報を受取ることによりＧＰＳ航法測位による補完を行う（ステップＳ４０）。
【００２０】
一方、無線タグ１０がある場合、無線タグＩＤ読み取り送信部１２１は、無線タグＩＤを読み取り（ステップＳ３２）、位置情報蓄積制御部１２３へ通知する。これを受けて、位置情報蓄積制御部１２３は、受け取った無線タグＩＤに対応する位置情報が蓄積装置１３に既に存在するか否かを判定する（ステップＳ３３）。この結果、位置情報が既に蓄積されていれば、この位置情報を蓄積装置１３から抽出する（ステップＳ３４）。そして、位置情報抽出が正しくできたか否かを判定し（ステップＳ３５）、位置情報抽出ができなければ、ＧＰＳ航法測位による補完を行う（ステップＳ４０）。一方、位置情報抽出が正しくできた場合は、この位置情報の提供を行う（ステップＳ３６）。
【００２１】
次に、ステップＳ３３において、蓄積装置１３に受け取った無線タグＩＤに対応する位置情報が存在しない場合、無線タグＩＤ読み取り送信部１２１は、無線タグＩＤを移動通信網３経由で位置情報変換装置２へ送信する（ステップＳ３７）。位置情報変換装置２は、無線タグＩＤと位置情報との変換テーブルを備え、逐次メンテナンスしており、ここで、受信した無線タグ１０のＩＤで位置情報を索引して位置情報測定端末装置２へ送信する。このとき、周辺数ｋｍ四方の所定の距離範囲内に埋設された無線タグＩＤと対応位置情報との組（以下、位置情報群という）も送信する。これは移動通信網３の電波状況が悪化したときのための対処である。
【００２２】
次に、位置情報測定端末装置２は、位置情報受信部１２２でその位置情報および位置情報群を受信し、位置情報蓄積制御部１２３による制御の下で蓄積装置１３へ受信した位置情報を蓄積する（ステップＳ３８、Ｓ３９）。蓄積される位置情報群のデータ構成の一例を図４に示す。図４に示されるように、無線タグＩＤと、緯度・経度・高度からなる位置情報が対で蓄積される。そして、この位置情報を蓄積装置１３から抽出する（ステップＳ３４）。そして、位置情報抽出が正しくできたか否かを判定し（ステップＳ３５）、位置情報抽出ができなければ、ＧＰＳ航法測位による補完を行う（ステップＳ４０）。一方、位置情報抽出が正しくできた場合は、この位置情報の提供を行う（ステップＳ３６）。
【００２３】
以上説明のように本発明は、施設内の固定した場所に埋め込まれた無線タグ１０と、位置情報を測定したい本発明の位置情報測定端末装置１とが通信を行い、受信した無線タグのＩＤを位置情報変換装置２に通知することにより、位置情報を収集する構成としたものである。また、一度の通信で周辺の無線タグのＩＤと位置情報の関係を示した情報（位置情報群）も収集することにより、移動通信網３の電波状況によっては電波が届かない場所でも正確に位置情報が測定できる。なお、位置情報をローカルに持たず、センタ方式（位置情報変換装置２）としたのは、広域の場合には無線タグのＩＤと位置情報の関係が示される変換テーブルの容量が莫大になり、蓄積装置１３の肥大化、データのメンテナンス漏れなどが発生するためである。
【００２４】
なお、図１に示す移動通信網３は、無線通信であれば何でもよく、例えば、ＰＨＳ（登録商標）、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等であってもよい。
【００２５】
また、図２に示す無線タグＩＤ読み取り送信部１２１、位置情報受信部１２２、位置情報蓄積制御部１２３、ＧＰＳ測位部１２４、位置情報相互補完部１２５のそれぞれで実行される手順をコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより本発明の位置情報測定端末装置が実現されるものとする。ここでいうコンピュータシステムとは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものである。
【００２６】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【００２７】
以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明のように本発明によれば、蓄積装置に、あらかじめ周辺に埋設された無線タグの位置情報群を蓄積しておく仕組みとしているため、ＰＨＳ（登録商標）等移動通信機の電波が届かない場所であって、かつＧＰＳ等の衛星航法が利用できないような外部から遮断された場所でも蓄積された位置情報群の範囲であれば正確な位置情報の提供が可能になる。また、常時、移動通信機を利用して位置情報変換装置と通信を行なう必要がないため、電波事情が悪いときに得られる効果は大きい。
更に、端末に無線タグＩＤと位置情報の関連情報を全て蓄積する必要がないため、蓄積装置の容量は少なくて済み、インフラストラクチャ構築のために道路などに数多く埋め込む必要がある無線タグが、移動通信機や無線タグリーダ等に比較して非常に安価であるため、インフラストラクチャ構築費用が少くて済む。すなわち、利用したいユーザのみ、無線タグリーダと移動通信機で構成される位置情報測定端末装置を購入し、設備すれば良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の位置情報測定端末装置が接続される位置情報測位システムのシステム構成を説明するために引用した図である。
【図２】本発明の位置情報測定端末装置の内部構成を機能展開して示したブロック図である。
【図３】本発明における位置情報測定端末装置の動作を説明するために引用したフローチャートである。
【図４】図１、図２に示す蓄積装置に蓄積される位置情報群のデータ構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
１…移動情報測定端末装置、２…位置情報変換装置、３…移動通信網、１０…無線タグ、１１…無線タグリーダ、１２…制御装置、１３…蓄積装置、１４…移動通信機、１５…ＧＰＳレシーバ、１２１…無線タグＩＤ読み取り送信部、１２２…位置情報受信部、１２３…位置情報蓄積制御部、１２４…ＧＰＳ測位部、１２５…位置情報相互補完部
【図１】
2004297334.tif 000003
【図２】
2004297334.tif 000004
【図３】
2004297334.tif 000005
【図４】
2004297334.tif 000006