(57)【要約】【課題】保守作業を容易に行なえる配膳車を提供する。【解決手段】配膳車１のトレイ収納庫５は、仕切り板１７により左右２つに区切られており、仕切り板１７の左右両側には棚１１が８段で設置されている。棚１１には、２つの加熱コイルが収容されている。各棚１１の前面には、各加熱コイルに対応した発光ダイオード６２Ａ，６２Ｂが取付けられている。２つの加熱コイルの外周には、それぞれ検知コイルが備えられている。各加熱コイルに電流が流れると、対応する検知コイルに渦電流が流れる。これにより、発光ダイオード６２Ａ，６２Ｂのうち対応する方が点灯する。したがって、発光ダイオード６２Ａ，６２Ｂが点灯するか否かを視認することにより、棚１１内の加熱コイルに通電されているか否かの判断が可能となる。【選択図】        図１５
2004159682.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁誘導加熱可能な食器を加熱負荷とする電磁誘導加熱コイルと、
前記電磁誘導加熱コイルへの通電を制御する通電制御回路と、
前記電磁誘導加熱コイルへの通電の状態に応じて状態が変化する通電状態検知部とを含む、配膳車。
【請求項２】
前記通電状態検知部は、前記誘導加熱コイル近傍に載置されたコイルからなる検知コイル、および、前記検知コイルに接続されかつ通電されることにより発光する発光素子を備える、請求項１に記載の配膳車。
【請求項３】
前記検知コイルに所定量以上の起電力が生じた場合にのみ、前記検知コイルに生じた電流を前記発光素子に流す整流素子をさらに含む、請求項２に記載の配膳車。
【請求項４】
前記食器を載置するトレイを載置され、前記電磁誘導加熱コイルを収容する棚をさらに含み、
前記発光素子は、前記棚に設置される、請求項２または請求項３に記載の配膳車。
【請求項５】
前記電磁誘導加熱コイルを収容する棚と、
前記棚と分離可能に設けられ、前記食器を載置するためのトレイとをさらに含み、
前記発光素子は、前記トレイに設置される、請求項２または請求項３に記載の配膳車。
【請求項６】
前記食器を載置するトレイを載置され、前記電磁誘導加熱コイルを収容する棚と、
前記棚の外郭を覆う外装部と、
前記外装部に取付けられた表示部とを含み、
前記発光素子は、前記表示部に設置される、請求項２または請求項３に記載の配膳車。
【請求項７】
電磁誘導加熱可能な食器を加熱負荷とする複数の電磁誘導加熱コイルと、
交流電源を整流する整流部と、
交流電源を平滑する平滑部と、
前記整流部および前記平滑部で整流平滑された出力が供給されて前記複数の電磁誘導加熱コイルへの通電を切替えるインバータと、
前記インバータの動作周波数を制御する制御部とを含み、
前記複数の電磁誘導加熱コイルは、第１群の電磁誘導加熱コイルと、第２群の電磁誘導加熱コイルとを含み、
前記インバータは、前記第１群の電磁誘導加熱コイルへの通電を第１の周波数で切替える第１のインバータと、前記第２群の電磁誘導加熱コイルへの通電を前記第１の周波数とは異なる第２の周波数で切替える第２のインバータとを含み、
前記制御部は、前記第１のインバータと前記第２のインバータとを同時に動作させないよう制御し、
前記第１のインバータおよび前記第２のインバータは、同一の前記整流部および前記平滑部に接続される、配膳車。
【請求項８】
電磁誘導加熱可能な食器を加熱負荷とする電磁誘導加熱コイルと、
前記電磁誘導加熱コイルを収容する棚と、
前記棚を取付けられる外装部と、
前記外装部の内部に存在する垂直方向の面を有する複数の壁と、
前記壁に固定され、前記棚を、当該棚の下方から支持する支持部と、
前記電磁誘導加熱コイルに電力を供給するための回路であって、前記棚とは別体に構成された電力供給回路と、
前記電磁誘導加熱コイルに接続された第１の端子と、
前記第１の端子と前記電磁誘導加熱コイルとを接続させる接続線と、
前記電力供給回路に接続され、前記第１の端子と接続されることにより、前記電力供給回路から前記電磁誘導加熱コイルへの電力の供給を可能とする第２の端子とを含み、
前記棚は、前記支持部により前記複数の壁の間に位置するように支持され、下面に、前記接続線を当該棚の内部から外部に通すための孔を形成される、配膳車。
【請求項９】
前記壁は、前記接続線を通すための孔を形成され、
前記支持部は、前記棚から前記壁に伸びる前記接続線の外側を覆う、請求項８に記載の配膳車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、配膳車に関し、特に、病院給食や老人ホーム、老人保健施設等で使用され電磁誘導加熱可能な食器を加熱負荷とする電磁誘導加熱コイルを含む配膳車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、配膳車において、加熱コイルを備え、加熱容器として加熱コイルで誘導加熱される発熱体を備えたものを用いる技術があった。特に、特許文献１には、加熱容器を載置するトレイにおいて部分的に加熱コイルを配置し、加熱したい食材のみを加熱する技術が開示されている。また、特許文献２には、加熱容器の底面状態に多少の凹凸があっても加熱容器に対する温度制御が可能なように、加熱コイルの中央に、外郭を金属製保護体で形成され内部に温度検知素子を装着した温度検知器を備え、当該温度検知器の検知出力に応じて加熱コイルへの通電を制御する技術が開示されている。
【０００３】
ここで、従来の配膳車の一例を、図面を参照して具体的に説明する。図２１は、従来の配膳車の斜視図である。
【０００４】
配膳車１０１は、天井部１０２、側壁部１０３および土台部１０４を備え、これらから直方体のトレイ収納庫１０５が形成されている。トレイ収納庫１０５は、ドア１０７，１０８により開閉可能に構成され、また、仕切り板１１２により左右方向に仕切られている。土台部１０４の各コーナ部には、車輪部１０９が配置されている。また、トレイ収納庫５の内部には、トレイ１１０を載置するための複数談の棚１１１が、仕切り板１１２の左右両側に配置されている。
【０００５】
図２２に、棚１１１の斜視図を示す。棚１１１の内部には、加熱コイル１２０，１３０が収容されている。トレイ１１０が棚１１１上に載置され、当該トレイ１１０上に、発熱体を備えた加熱容器（図示略）が載置されることにより、トレイ収納庫１０５内で、当該加熱容器内の食品が加熱される。加熱コイル１２０，１３０には、電力を供給するための接続線１２１，１２２，１３１，１３２が、それぞれ接続されている。トレイ１１０には、接続線１２１，１２２のそれぞれを、電源に接続されている接続線１４１，１４２と接続するための端子（図示略）が備えられている。また、トレイ１１０には、接続線１３１，１３２のそれぞれを、電源に接続されている接続線１５１，１５２と接続するための端子（図示略）が備えられている。
【０００６】
図２３に、棚１１１が側壁部１０３に取付けられる状態を説明するための図を示す。図２３は、配膳車１０１の前面の一部を、ドア１０７，１０８を省略して示す図に相当する。
【０００７】
トレイ収納庫１０５内では、側壁部１０３の内側に設置された支持板１２３の側面、および、仕切り板１１２の側面に、棚取付用の金具１１３，１１４が取付けられている。棚１１１は、金具１１３，１１４上に、当該金具１１３，１１４に支持されるように取付けられている。また、棚１１１の一方側からは、接続線１４１，１４２，１５１，１５２を収容するコード１６０が突出している。コード１６０は、支持板１２３を貫通している。
【０００８】
図２４に、支持板１２３のコード１６０が貫通する部分の拡大図を示す。
支持板１２３は、その外郭を覆う板体１２３Ｘと、板体１２３Ｘの内部に充填されるウレタン１２３Ａによって構成されている。支持板１２３に、コード１６０が貫通することによって形成された孔は、シリコン１２３Ｂでコーディングされている。コード１６０は、加熱コイル１２０，１３０に通電するための制御回路に接続されている。当該制御回路を構成する部品は、たとえば、天井部１０２内に収容されている。
【０００９】
【特許文献１】
特開２０００−２２９０４０公報
【００１０】
【特許文献２】
特開２００１−１５２５７公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
なお、従来の配膳車には、各加熱コイルに通電されているか否かが加熱容器内の食品の温度が上昇しているか否かを確認しなければ確認することができなかった。このため、配膳車の保守が煩雑であるという問題があった。
【００１２】
また、従来の配膳車では、多くの加熱コイルが搭載されているため、それに伴って、配線箇所も多く、その分、点検箇所が増加し、保守が煩雑となるという問題があった。
【００１３】
また、従来の配膳車では、図２１〜図２４から理解されるように、棚を配膳車本体に取付ける際、棚を配膳車の前方からトレイ収納庫内に挿入する一方で、棚内の配線を配膳車本体と接続させる際、棚の側方で当該配線の接続を行なわなければならなかった。したがって、配線の接続が、余裕の無いスペースで行なわれることを余儀なくされていた。この点からも、従来の配膳車では、保守が煩雑となるという問題があった。
【００１４】
本発明は上述したかかる実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、保守作業を容易に行なえる配膳車を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明のある局面に従った配膳車は、電磁誘導加熱可能な食器を加熱負荷とする電磁誘導加熱コイルと、前記電磁誘導加熱コイルへの通電を制御する通電制御回路と、前記電磁誘導加熱コイルへの通電の状態に応じて状態が変化する通電状態検知部とを含むことを特徴とする。
【００１６】
本発明のある局面に従うと、電磁誘導加熱コイルに正常に通電されているか否かが、通電状態検知部の状態変化を参照することにより認識される。
【００１７】
これにより、配線車における保守において、電磁誘導加熱コイルへの通電についての作業を容易にできる。
【００１８】
従属で前記通電状態検知部は、前記誘導加熱コイル近傍に載置されたコイルからなる検知コイル、および、前記検知コイルに接続され通電されることにより発光する発光素子を備えることが好ましい。
【００１９】
これにより、発光素子の発光の有無を視認することにより、誘導加熱コイルへの通電の有無を認識できる。
【００２０】
従属は前記検知コイルに所定量以上の起電力が生じた場合にのみ、前記検知コイルに生じた電流を前記発光素子に流す整流素子をさらに含むことが好ましい。
【００２１】
これにより、ある電磁誘導加熱コイルへの通電状態を検知するための検知コイルにおいて当該ある電磁誘導加熱コイルの近傍にある他の電磁誘導加熱コイルへの通電によって起電力が生じた場合の発光素子への通電を回避できる。したがって、検知コイルは、検知対象となる電磁誘導加熱コイルの近傍に他の電磁誘導加熱コイルが設置された場合でも、検知対象となる電磁誘導加熱コイルへの通電状態のみを検知することができる。
【００２２】
従属は前記食器を載置するトレイを載置され、前記電磁誘導加熱コイルを収容する棚をさらに含み、前記発光素子は、前記棚に設置されることが好ましい。
【００２３】
これにより、電磁誘導加熱コイルへの通電が正常に行なわれているか否かを報知するための発光素子が、当該電磁誘導加熱コイルの近傍に設置されることになるため、容易に、電磁誘導加熱コイルについての異常を認識できる。
【００２４】
従属は前記電磁誘導加熱コイルを収容する棚と、前記棚と分離可能に設けられ、前記食器を載置するためのトレイとをさらに含み、前記発光素子は、前記トレイに設置されることが好ましい。
【００２５】
これにより、電磁誘導加熱コイルへの通電が正常に行なわれているか否かを報知するための発光素子が、食器を載置されることによりユーザの視認の頻度の高いトレイに設置されるため、容易に、電磁誘導加熱コイルについての異常が認識される。また、発光素子を設置していない配膳車に新規に発光素子を設置する場合、電磁誘導加熱コイルを収納する棚とは分離可能に構成されたトレイのみを発光素子が設置されたものと交換すれば良いため、コストを抑えることができる。
【００２６】
従属は前記食器を載置するトレイを載置され、前記電磁誘導加熱コイルを収容する棚と、前記棚の外郭を覆う外装部と、前記外装部に取付けられた表示部とを含み、前記発光素子は、前記表示部に設置されることが好ましい。
【００２７】
これにより、電磁誘導加熱コイルへの通電が正常に行なわれているか否かが、外装部で報知されるため、ユーザが容易に視認できる。
【００２８】
本発明の他の局面に従った配膳車は、電磁誘導加熱可能な食器を加熱負荷とする複数の電磁誘導加熱コイルと、交流電源を整流する整流部と、交流電源を平滑する平滑部と、前記整流部および前記平滑部で整流平滑された出力が供給されて前記複数の電磁誘導加熱コイルへの通電を切替えるインバータと、前記インバータの動作周波数を制御する制御部とを含み、前記複数の電磁誘導加熱コイルは、第１群の電磁誘導加熱コイルと、第２群の電磁誘導加熱コイルとを含み、前記インバータは、前記第１群の電磁誘導加熱コイルへの通電を第１の周波数で切替える第１のインバータと、前記第２群の電磁誘導加熱コイルへの通電を前記第１の周波数とは異なる第２の周波数で切替える第２のインバータとを含み、前記制御部は、前記第１のインバータと前記第２のインバータとを同時に動作させないよう制御し、前記第１のインバータおよび前記第２のインバータは、同一の前記整流部および前記平滑部に接続されることを特徴とする。
【００２９】
本発明の他の局面に従うと、第１のインバータと第２のインバータが異なる周波数で動作するため、共通の整流部および平滑部によって、交流電源から電力を供給される。
【００３０】
これにより、配膳車において構成部品が減少されて、配膳車の製造コストを抑えることができる上に、保守を容易にできる。なお、第１のインバータと第２のインバータは、それらが同時には動作しないため、整流部および平滑部を共通させても干渉音を抑えつつ動作することができる。
【００３１】
本発明のさらに他の局面に従った配膳車は、電磁誘導加熱可能な食器を加熱負荷とする電磁誘導加熱コイルと、前記電磁誘導加熱コイルを収容する棚と、前記棚を取付けられる外装部と、前記外装部の内部に存在する垂直方向の面を有する複数の壁と、前記壁に固定され、前記棚を、当該棚の下方から支持する支持部と、前記電磁誘導加熱コイルに電力を供給するための回路であって、前記棚とは別体に構成された電力供給回路と、前記電磁誘導加熱コイルに接続された第１の端子と、前記第１の端子と前記電磁誘導加熱コイルとを接続させる接続線と、前記電力供給回路に接続され、前記第１の端子と接続されることにより、前記電力供給回路から前記電磁誘導加熱コイルへの電力の供給を可能とする第２の端子とを含み、前記棚は、前記支持部により前記複数の壁の間に位置するように支持され、下面に、前記接続線を当該棚の内部から外部に通すための孔を形成されることを特徴とする。
【００３２】
本発明のさらに他の局面に従うと、棚を垂直方向に挟む複数の壁の間において出し入れする際、第１の端子を第２の端子に接続させるための操作を棚の下方で行なうことができる。
【００３３】
これにより、棚の出し入れ際の端子の接続の操作が容易になるため、配膳車の保守が容易になる。
【００３４】
従属で前記壁は、前記接続線を通すための孔を形成され、前記支持部は、前記棚から前記壁に伸びる前記接続線の外側を覆うことが好ましい。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の説明では、同一の部品には、特記された場合を除き、同一の符号が付され、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００３６】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態の配膳車の斜視図である。
【００３７】
配膳車１は、天井部２、側壁部３、および、土台部４を備えており、これらより直方体のトレイ収納庫５が形成されている。側壁部３は、トレイ収納庫５の外郭の左右を覆うように一対で設けられ、左方の側壁部３のさらに左方には、外壁部２９が備えられている。土台部４の各コーナ部には、配膳車１を移動自在にするための車輪部９が配置されている。
【００３８】
トレイ収納庫５は、左右両側に１枚ずつ設けられており、ドア１８によって開閉可能にされている。図１に示す状態では、ドア１８は、トレイ収納庫５の前面からスライドされることによりトレイ収納庫５の左右両側に位置し、トレイ収納庫５を開状態としている。
【００３９】
トレイ収納庫５は、仕切り板１７により左右２つに区切られており、仕切り板１７の左右両側には棚１１が８段で設置されている。なお、仕切り板１７の左右両側には、前後２枚の棚１１が設置されている。つまり、仕切り板１７は、１段に前後左右の４枚が設置されている。
【００４０】
各棚１１の上には、食器１２Ａ〜１２Ｄが載置されるトレイ１０を載置することができる。ドア１８がトレイ収納庫５を開閉することにより、トレイ１０をトレイ収納庫５内に収納させたりトレイ収納庫５から取出したりすることができる。なお、配膳車１は、図示しない電源プラグにより、外部コンセントと接続して電源を供給される構成となっている。
【００４１】
天井部２の上には、コントロールボックス１９が設置されている。コントロールボックス１９は、インバータボックス１４を収容し、その表面に操作パネル２０を備えている。
【００４２】
図２は、操作パネル２の正面図であり、図３は、棚１１の平面図である。なお、図３は、一部を破断されて記載されている。また、図４は、棚１１とトレイ１０と食器１１Ａ，１１Ｂの位置関係を説明するための図であり、図５は、棚１１とトレイ１０と食器１１Ａ，１１Ｂの部分的な縦断面図である。
【００４３】
棚１１は、加熱コイル１３Ａ，１３Ｂ、および、当該加熱コイル１３Ａ，１３Ｂのそれぞれ外周に位置する検知コイル６１Ａ，６１Ｂを収容している。棚１１の内部から外部へは、加熱コイル１３Ａ，１３Ｂ、および、検知コイル６１Ａ，６１Ｂのそれぞれをコントロールボックス１４内の回路に接続させる接続線が伸びている。なお、棚１１の下面には孔１１Ａ〜１１Ｃが形成されている。加熱コイル１３Ａに接続される接続線は孔１１Ａを介して、加熱コイル１３Ｂに接続される接続線は孔１１Ｂを介して、検知コイル６１Ａ，６１Ｂに接続される接続線は孔１１Ｃを介して、それぞれ、棚１１の中から外に伸びている。
【００４４】
トレイ１０には、図１に示したように、食材を盛られた食器１２Ａ〜１２Ｄが載置されている。なお、食器１２Ａ，１２Ｂは、加熱するべき食材を盛られており、便宜上、食器１２Ａには主菜が盛られ、食器１２Ｂには副菜が盛られているとする。なお、食器１２Ｃ，１２Ｄは、加熱する必要のない食材が盛られているとする。
【００４５】
食器１２Ａ，１２Ｂは、それぞれが、陶磁器やプラスチックなどの非磁性体材料で形成された側壁部２１、底面部２２、側壁部２１および底面部２２で囲われた食品収納部２３、ならびに、底面部２２の外周部から下方に突出するリング状の小突起（糸底）２４から構成されている。また、食器１２Ａ，１２Ｂは、それぞれ、底面部２２の下面に転写等により密接して装着された磁性材料からなる発熱体２５を備えている。発熱体２５は、底面部２２に溶射、貼付けなどにより装着することもできるし、また、底面部２２の内部に埋設するように配設しても良い。
【００４６】
トレイ１０では、加熱コイル１３Ａ，１３Ｂと食器１２Ａ，１２Ｂの発熱体２５との電磁結合を確実なものとするために、加熱コイル１３Ａ，１３Ｂに対向する部分１０Ａ，１０Ｂが、色彩等により他の部分と区別されている。
【００４７】
操作パネル２には、配膳車１への電源の投入のＯＮ／ＯＦＦを示すための電源ランプ２０１、トレイ１０上の主菜を収容する容器および副菜を収容する容器が加熱されている状態にあるか保温されている状態にあるかを示す状態指示ランプ２０２Ａ〜２０２Ｄ、予め定められた３種類の調理メニューのいずれかを選択するためのメニューキー２０４〜２０６、当該３種類の調理メニューの中で選択されたものに応じて点灯するメニューランプ２０４Ａ〜２０６Ａ、調理メニューに従った調理の残り時間等を表示する時間表示部２０３、調理をスタートさせるためのスタートキー２０７、主菜または副菜についての加熱時間または加熱温度の設定を開始するために操作する主菜キー２１０，副菜キー２１１、時間または温度の設置の際に入力させる数値を増減するための調整キー２１２，２１３、入力した加熱時間および／または加熱温度の設定を確定させるための設定キー２０８、現在行なっている操作を取消すための取消キー２０９、ならびに、各棚１１に収容された加熱コイル１３Ａ，１３Ｂが通電されているか否かを表示する通電表示部２２０が備えられている。
【００４８】
通電表示部２２０には、各棚１１に備えられた加熱コイル１３Ａ，１３Ｂのそれぞれに対応する６４個のランプが備えられている。これにより、ユーザは、各棚１１に備えられた加熱コイル１３Ａ，１３Ｂのそれぞれが通電されているか否かを認識できる。
【００４９】
図６は、トレイ収納庫５内での棚１１の取付け態様を説明ための図である。
棚１１は、垂直方向の面を有する仕切り板１７と側壁部３の間に挟まれるように固定される。側壁部３の垂直面には、第１の支持部材７１が取付けられ、仕切り板１７の垂直面には、第２の支持部材７２が取付けられている。対向する第１の支持部材７１，第２の支持部材７２は、それぞれ、その天面が同じ高さの水平面とされている。そして、対向する第１の支持部材７１，第２の支持部材７２が対になって、それらの天面で、棚１１を下方から支持する。
【００５０】
図３を参照して説明したように、加熱コイル１３Ａ，１３Ｂおよび検知コイル６１Ａ，６１Ｂからコントロールボックス１９に伸びる接続線は、棚１１の内部から棚１１の下面に形成された孔１１Ａ〜１１Ｃを介して棚１１の外に伸びている。そして、それらは、配線７０として、まとめられて、側壁部３内を通り、コントロールボックス１９へと導かれている。
【００５１】
図７に、図６の、第１の支持部材近傍の縦断面図を示す。
側壁部３の内部には、発泡ウレタン３０が充填されている。また、側壁部３には、配線７０を通すための孔が形成され、当該孔には樹脂製のキャップ７３が嵌めこまれている。キャップ７３内に配線７０が通されているが、キャップ７１内の隙間には、シリコン７４でコーティングされている。なお、第１の支持部材７１は、側壁部３との間に隙間を有するような形状を有しており、当該隙間内に、配線７０が収容されている。つまり、配線７０の棚１１から側壁部３までの部分の外側は、第１の支持部材７１に覆われている。
【００５２】
図８に、配膳車１の加熱コイル１３Ａ，１３Ｂについての制御ブロック図を示し、図９に、配膳車１の検知コイルについての制御ブロック図を示す。配膳車１には、当該配膳車１の動作を全体的に制御する制御回路を含むコントローラ１００が備えられている。
【００５３】
まず、図８を参照して、全ての加熱コイル１３Ａ，１３Ｂは、インバータ回路９１〜９８のいずれかに接続されている。具体的には、配膳車１内に６４個設置された棚１１は、各段の位置について、４個にグループ分けされている。各グループには、８段分の８個の棚１１が属している。そして、各グループにおいて、８個の加熱コイル１３Ａがインバータ９５〜９８のいずれかに並列に接続され、加熱コイル１３Ｂがインバータ９１〜９４のいずれかに並列に接続される。インバータ回路９１，９２，９５，９６は、インバータユニット９０Ａに属し、インバータ回路９３，９４，９７，９８は、インバータユニット９０Ｂに属している。また、インバータ９１〜９８は、それぞれ、コントローラ１００にその動作を制御される。
【００５４】
次に，図９を参照して、コントローラ１００は、インバータボックス９０（インバータユニット９０Ａ，９０Ｂがまとめられたもの）に接続される一方で、６４個の棚１１内に設置された全ての検知コイル６１Ａ，６１Ｂにも接続される。
【００５５】
図１０に、加熱コイル１３Ａ，１３Ｂとインバータ回路９１，９５の電気回路図を示す。なお、加熱コイル１３Ａ，１３Ｂとインバータ回路９２，９６、加熱コイル１３Ａ，１３Ｂとインバータ回路９３，９７、および、加熱コイル１３Ａ，１３Ｂとインバータ回路９４，９８の構成は、加熱コイル１３Ａ，１３Ｂとインバータ回路９１，９５の構成と同様である。
【００５６】
配膳車１は、図示しない電源プラグにより、外部の交流電源３１に接続され、図示しない操作スイッチを投入する個とにより、配膳車１に交流電源３１から電力が供給される。
【００５７】
交流電源３１から供給される交流電圧は、整流器３４に入力される。入力された交流電圧は、整流器３４と平滑コンデンサ３６により直流電圧に変換される。
【００５８】
整流器３４および平滑コンデンサ３６には、加熱コイル１３Ａ、共振コンデンサ３８Ａ、スイッチングトランジスタ３９Ａ、および、ダイオード４０Ａが接続されている。加熱コイル１３Ａを並列接続した並列回路と共振コンデンサ３８Ａとが並列に接続されることにより、ＬＣ共振回路が構成されている。なお、スイッチングトランジスタ３９Ａは、このＬＣ共振回路をチョッピングするとともに、このＬＣ共振回路の負荷（食器１２Ａ）への入力を調整するためのものである。ダイオード４０Ａは、共振コンデンサ３８Ａへの充電期間の還流電流用のダイオードである。
【００５９】
また、整流器３４および平滑コンデンサ３６には、加熱コイル１３Ａ、共振コンデンサ３８Ａ、スイッチングトランジスタ３９Ａ、および、ダイオード４０Ａと同様に、加熱コイル１３Ｂ、共振コンデンサ３８Ｂ、スイッチングトランジスタ３９Ｂ、および、ダイオード４０Ｂが接続されている。加熱コイル１３Ｂを並列接続した並列回路と共振コンデンサ３８Ｂとが並列に接続されることにより、ＬＣ共振回路が構成されている。なお、スイッチングトランジスタ３９Ｂは、このＬＣ共振回路をチョッピングするとともに、このＬＣ共振回路の負荷（食器１２Ｂ）への入力を調整するためのものである。ダイオード４０Ｂは、共振コンデンサ３８Ｂへの充電期間の還流電流用のダイオードである。
【００６０】
また、インダクタンス３５は、加熱コイル１３Ａを並列接続した並列回路および加熱コイル１３Ｂを並列接続した並列回路からの高周波成分が電源側に出ないようにするために備えられている。
【００６１】
コントローラ１００は、スイッチングトランジスタ３９Ａ，３９Ｂのゲートに対してパルス信号からなるゲート信号を出力する。スイッチングトランジスタ３９Ａにゲート信号が入力されると加熱コイル１３Ａに電流が流れ、スイッチングトランジスタ３９Ｂにゲート信号が入力されると加熱コイル１３Ｂに電流が流れる。加熱コイル１３Ａ，１３Ｂに電流が流れて発生する高周波磁界により、対応する食器１２Ａ，１２Ｂの発熱体２５に渦電流が流れ、そのジュール熱により食器１２Ａ，１２Ｂが加熱される。
【００６２】
なお、加熱コイル１３Ａ，１３Ｂに電流が流れて高周波磁界が発生すると、検知コイル６１Ａ，６１Ｂにも渦電流が流れる。コントローラ１００は、検知コイル６１Ａ，６１Ｂに電流が流れたか否かを検知することにより、対応する通電表示部２２０におけるランプの表示態様を制御する。
【００６３】
また、本実施の形態では、スイッチングトランジスタ３９Ａとスイッチングトランジスタ３９Ｂが、同じ整流器および平滑コンデンサ（整流器３４と平滑コンデンサ３６）に接続されるため、これらの一端（図１０中の点Ｐ）を等電位とすることができる。このため、コントロールボックス１４から取外し可能に構成されている棚１１に、加熱コイル１３Ａおよび加熱コイル１３Ｂを収納させる際、各棚１１とコントロールボックス１４の間に設置する端子は、２つの加熱コイル１３Ａ，１３Ｂのそれぞれの両端に対応する４個ではなく、図１０の端子１５Ａ〜１５Ｃの３個とすることができる。
【００６４】
図１１に、コントローラ１００の加熱制御における処理のフローチャートを示す。配膳車１において加熱を開始するための操作がなされると、コントローラ１００は、ステップＳ１（以下、ステップを省略する）で、タイマｔを更新し、次に、Ｓ２で、タイマｔのカウント値が２Ｔを越えているか否かを判断する。越えていればＳ３でタイマｔのカウント値を０に戻してからＳ４に処理を移行させ、超えていなければそのままＳ４に処理を移行させる。なお、Ｔとは、加熱コイル１３Ａ，１３Ｂについての制御周期について予め定められた値である。
【００６５】
Ｓ４で、コントローラ１００は、タイマｔのカウント値をチェックし、０以上Ｔ未満であれば処理をＳ５に移行させ、それ以外であれば処理をＳ９に移行させる。
【００６６】
Ｓ５で、コントローラ１００は、タイマｔのカウント値をチェックし、ｄ１とＴとの積（ｄ１×Ｔ）未満であればＳ６に処理を移行させ、それ以外であれば処理をＳ７に移行させる。ｄ１とは、加熱コイル１３ＡがＯＮされる時間について予め定められた計数であり、０≦ｄ１≦１とされる。
【００６７】
Ｓ６で、コントローラ１００は、加熱コイル１３Ａが電流を供給されるように、スイッチングトランジスタ３９Ａにゲート信号を出力し、Ｓ８に処理を移行させる。なお、本明細書では、以下、加熱コイル１３Ａを第１群の加熱コイルと言い、加熱コイル１３Ｂを第２群の加熱コイルと言う。つまり、Ｓ６では、第１群の加熱コイルがへの通電がＯＮされたことになる。一方、Ｓ７では、コントローラ１００は、加熱コイル１３Ａに電流が供給されないよう、スイッチングトランジスタ３９Ａへのゲート信号の出力を停止させて、Ｓ８に処理を移行させる。つまり、Ｓ７では、第１群の加熱コイルへの通電がＯＦＦされたことになる。
【００６８】
Ｓ８では、コントローラ１００は、加熱コイル１３Ｂが電流を供給されないようスイッチングトランジスタ３９Ａへのゲート信号の出力を停止させて、つまり、第２群の加熱コイルへの通電をＯＦＦさせて、Ｓ１３に処理を移行させる。
【００６９】
一方、Ｓ９では、コントローラ１００は、タイマｔのカウント値をチェックし、Ｔにｄ２とＴとの積を足したものよりも（Ｔ＋ｄ２×Ｔ）カウント値が低ければ未満であればＳ１０に処理を移行させ、それ以外であれば処理をＳ１１に移行させる。ｄ２とは、加熱コイル１３ＢがＯＮされる時間について予め定められた計数であり、０≦ｄ２≦１とされる。
【００７０】
Ｓ１０で、コントローラ１００は、加熱コイル１３Ｂが電流を供給されるように、スイッチングトランジスタ３９Ｂにゲート信号を出力し、つまり、第２群の加熱コイルへの通電をＯＮして、Ｓ１２に処理を移行させる。一方、Ｓ１１では、コントローラ１００は、第２群の加熱コイルへの通電がＯＦＦして、処理をＳ１２に移行させる。
【００７１】
Ｓ１２では、コントローラ１００は、第１群の加熱コイルへの通電をＯＦＦさせて、Ｓ１３に処理を移行させる。
【００７２】
Ｓ１３では、コントローラ１００は、加熱調理を終了すべきか否かを判断する。この判断は、加熱調理が開始されてからの時間に応じて判断してもよいし、食器１２Ａ，１２Ｂの近傍等に予め設置されたセンサによる検知温度に応じて判断しても良い。そして、コントローラ１００は、まだ加熱調理を終了すべきではないと判断するとＳ１に処理を戻し、加熱調理を終了させるべきであると判断すると第１群および第２群の加熱コイルへの通電をＯＦＦさせて加熱制御を終了させる。
【００７３】
以上説明した加熱制御における第１群の加熱コイルおよび第２群の加熱コイルへの通電のＯＮ／ＯＦＦのタイミングチャートを図１２に示す。本実施の形態における加熱制御によると、第１群の加熱コイルおよび第２群の加熱コイルへの通電は、それぞれ、周期２Ｔで、ＯＮ−ＯＦＦが繰返される。具体的には、第１群の加熱コイルは、周期２Ｔの間にｄ１×Ｔだけ通電され、第２群の加熱コイルは、周期２Ｔの間にｄ２×Ｔだけ通電される。なお、第１群の加熱コイルと第２群の加熱コイルとは、同時に通電されることはない。つまり、コントローラ１００は、第１群の加熱コイルへ通電するためのインバータ回路（インバータ回路９５〜９８）と、第２群の加熱コイルへ通電するためのインバータ回路（インバータ回路９１〜９４）とを同時に動作させることはない。
【００７４】
［第２の実施の形態］
本実施の形態の配膳車１の構成は、基本的には、第１の実施の形態の配膳車１と同様である。なお、本実施の形態の配膳車１は、各棚１１に、第１の実施の形態では２つの加熱コイルが収容されていたのに対し、３つの加熱コイルが収容されている。これにより、本実施の形態の加熱制御では、加熱コイルは、第１群〜第３群の３つにグループ分けされる。なお、この第１群〜第３群の加熱コイルには、それぞれ、異なるインバータ回路が接続されている。
【００７５】
図１３は、本実施の形態においてコントローラ１００により実行される加熱制御処理のフローチャートである。
【００７６】
コントローラ１００は、加熱調理を実行する操作がなされると、ＳＡ１でタイマｔのカウント値を更新した後、ＳＡ２で、タイマｔのカウント値が３Ｔを越えているか否かを判断する。越えていればＳＡ３でタイマｔのカウント値を０に戻してからＳＡ４に処理を移行させ、超えていなければそのままＳＡ４に処理を移行させる。
【００７７】
ＳＡ４で、コントローラ１００は、タイマｔのカウント値をチェックし、０以上Ｔ未満であれば処理をＳＡ５に移行させ、Ｔ以上２Ｔ未満であれば処理をＳＡ９に移行させ、それ以外であれば処理をＳＡ１３に移行させる。
【００７８】
ＳＡ５で、コントローラ１００は、タイマｔのカウント値をチェックし、ｄ１とＴとの積（ｄ１×Ｔ）未満であればＳＡ６に処理を移行させ、それ以外であれば処理をＳＡ７に移行させる。
【００７９】
ＳＡ６で、コントローラ１００は、第１群の加熱コイルがへの通電をＯＮして、処理をＳＡ８に移行させる。一方、ＳＡ７では、コントローラ１００は、第１群の加熱コイルへの通電をＯＦＦさせて、処理をＳＡ８に移行させる。
【００８０】
ＳＡ８では、コントローラ１００は、第２群および第３群の加熱コイルへの通電をＯＦＦさせて、ＳＡ１７に処理を移行させる。
【００８１】
一方、ＳＡ９では、コントローラ１００は、タイマｔのカウント値をチェックし、Ｔにｄ２とＴとの積を足したものよりも（Ｔ＋ｄ２×Ｔ）カウント値が低ければ未満であればＳＡ１０に処理を移行させ、それ以外であれば処理をＳＡ１１に移行させる。
【００８２】
ＳＡ１０で、コントローラ１００は、第２群の加熱コイルへの通電をＯＮして、ＳＡ１２に処理を移行させる。一方、ＳＡ１１では、コントローラ１００は、第２群の加熱コイルへの通電がＯＦＦして、処理をＳＡ１２に移行させる。
【００８３】
ＳＡ１２では、コントローラ１００は、第１群および第３群の加熱コイルへの通電をＯＦＦさせて、ＳＡ１７に処理を移行させる。
【００８４】
一方、ＳＡ１３では、コントローラ１００は、タイマｔのカウント値をチェックし、２Ｔにｄ３とＴとの積を足したものよりも（２Ｔ＋ｄ３×Ｔ）カウント値が低ければ未満であればＳＡ１４に処理を移行させ、それ以外であれば処理をＳＡ１５に移行させる。ｄ３とは、第３群の加熱コイルへの通電がＯＮされる時間について予め定められた計数であり、０≦ｄ３≦１とされる。
【００８５】
ＳＡ１４で、コントローラ１００は、第３群の加熱コイルへの通電をＯＮして、ＳＡ１６に処理を移行させる。一方、ＳＡ１５では、コントローラ１００は、第３群の加熱コイルへの通電がＯＦＦして、処理をＳＡ１２に移行させる。
【００８６】
ＳＡ１６では、コントローラ１００は、第１群および第２群の加熱コイルへの通電をＯＦＦさせて、ＳＡ１７に処理を移行させる。
【００８７】
ＳＡ１７では、コントローラ１００は、加熱調理を終了すべきか否かを判断し、まだ加熱調理を終了すべきではないと判断するとＳＡ１に処理を戻し、加熱調理を終了させるべきであると判断すると第１群〜第３群の加熱コイルへの通電をＯＦＦさせて加熱制御を終了させる。
【００８８】
以上説明した加熱制御における第１群〜第３群の加熱コイルへの通電のＯＮ／ＯＦＦのタイミングチャートを図１４に示す。本実施の形態における加熱制御によると、第１群〜第３群の加熱コイルへの通電は、それぞれ、周期３Ｔで、ＯＮ−ＯＦＦが繰返される。具体的には、第１群の加熱コイルは、周期３Ｔの間にｄ１×Ｔだけ通電され、第２群の加熱コイルは、周期３Ｔの間にｄ２×Ｔだけ通電され、第３群の加熱コイルは、周期３Ｔの間にｄ３×Ｔだけ通電される。なお、第１群〜第３群の加熱コイルでは、同時に複数の群の加熱コイルが通電されることはない。つまり、コントローラ１００は、第１群〜第３群の加熱コイルへ通電するための３つのインバータ回路の中の複数のインバータ回路を同時に動作させることはない。
【００８９】
［第３の実施の形態］
図１５は、本実施の形態の配膳車の斜視図である。
【００９０】
本実施の形態の配膳車１は、第１の実施の形態に対して、各棚１１の前面に発光ダイオード６２Ａ，６２Ｂが取付けられている点を相違点としている。
【００９１】
図１６は、本実施の形態の棚１１の平面図である。なお、図１６は、一部を破断されて記載されている。棚１１では、検知コイル６１Ａ，６１Ｂのそれぞれに対応して、検知回路６３Ａ，６３Ｂおよび発光ダイオード６２Ａ，６２Ｂが備えられている。図１７に、検知コイル６１Ａおよび検知回路６３Ａの電気回路図である。なお、検知回路６３Ｂは、検知回路６３Ａと同様の構成を有し、検知コイル６１Ｂと検知回路６３Ｂで構成される電気回路は、検知コイル６１Ａと検知回路６３Ａで構成される電気回路と同様である。
【００９２】
加熱コイル１３Ａに電流が流れることによって検知コイル６１Ａに渦電流が流れると、図１７から理解されるように、当該渦電流の起電力が所定値以上となった場合に、発光ダイオード６２Ａに当該渦電流が流れ込む。これにより、発光ダイオード６２Ａが点灯する。したがって、発光ダイオード６２Ａが点灯するか否かを視認することにより、加熱コイル１３Ａに通電されているか否かの判断が可能となる。また、加熱コイル１３Ｂについても同様に、発光ダイオード６２Ｂが点灯するか否かを視認することにより、通電されているか否かの判断が可能となる。
【００９３】
なお、本実施の形態では、発光ダイオード６２Ａが直接検知コイル６１Ａに接続されるのではなく、ツェナーダイオード６５Ａを介して接続されている。これにより、検知コイル６１Ａにおいて、近傍に設置されている、通電を検知すべき加熱コイル１３Ａとは異なる加熱コイルに通電されたことによって、当該通電を検知すべき加熱コイル１３Ａに通電されたときよりも弱い渦電流が流れた場合には、ツェナーダイオード６５Ａに通電をさせず、発光ダイオード６２Ａが点灯しないように構成されている。
【００９４】
［第４の実施の形態］
図１８に、本実施の形態の配膳車における食器１２Ａ〜１２Ｄ、トレイ１０および棚１１を示す。
【００９５】
本実施の形態の配膳車では、図１８に示すように、第２の実施の形態の配膳車１では棚１１に設置されていた検知コイル６１Ａ，６１Ｂ、発光ダイオード６２Ａ，６２Ｂおよび検知回路６３Ａ，６３Ｂが、トレイ１０に設置されている。なお、検知コイル６１Ａ，６１Ｂおよび検知回路６３Ａ，６３Ｂは、トレイ１０内に収容されている。
【００９６】
［第５の実施の形態］
以上説明した第１〜第４の実施の形態では、棚１１内に収容される加熱コイル１３Ａ，１３Ｂの平面形状は、トレイ１０上に載置される食器１２Ａ，１２Ｂの底面形状に対応したものとされてきた。なお、載置される食器の形状を幅広いものにするために、加熱コイルの平面形状は、図１９の棚１１に収容される加熱コイル１３Ｂとして示すように、食器１２Ｂの底面よりも広域に渡るものであってもよい。これにより、トレイ１０上に食器１２Ｂよりも底面が広域に渡る別の食器が載置されても、当該別の食器を、配膳車で適切に加熱することができる。
【００９７】
また、図２０の棚１１に収容される加熱コイル１３として示すように、加熱コイルを、トレイ１０の底面の大半の領域をカバーするように配置させてもよい。このように加熱コイルが配置されることにより、トレイ１０上において、加熱を必要とする食器の載置場所を気にせず、トレイ１０上に食器を配置させることができる。
【００９８】
［その他の変形例等］
以上説明した各実施の形態では、トレイ収納庫５内には、棚１１が、８段で、１段に４枚ずつ、設置されていたが、棚１１の設置態様は、これに限定されるものではない。
【００９９】
今回開示された各実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。なお、各実施の形態は、単独でも、また、可能な限り組合せても、適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の配膳車の斜視図である。
【図２】図１の操作パネルの正面図である。
【図３】図１の棚の平面図である。
【図４】図１の棚とトレイと食器の位置関係を説明するための図である。
【図５】図１の棚とトレイと食器の部分的な縦断面図である。
【図６】図１のトレイ収納庫内での棚の取付け態様を説明ための図である。
【図７】図６の第１の支持部材近傍の縦断面図である。
【図８】図１の配膳車の加熱コイルについての制御ブロック図である。
【図９】図１の配膳車の検知コイルについての制御ブロック図である。
【図１０】図１の配膳車の加熱コイルとインバータ回路の電気回路図を示す。
【図１１】図１のコントローラの加熱制御における処理のフローチャートである。
【図１２】図１１の加熱制御における第１群の加熱コイルおよび第２群の加熱コイルへの通電のＯＮ／ＯＦＦのタイミングチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施の形態においてコントローラが実行する加熱制御処理のフローチャートである。
【図１４】図１３の加熱制御における第１群〜第３群の加熱コイルへの通電のＯＮ／ＯＦＦのタイミングチャートである。
【図１５】本発明の第３の実施の形態の配膳車の斜視図である。
【図１６】図１５の棚の平面図である。
【図１７】図１６の検知コイルおよび検知回路の電気回路図である。
【図１８】本発明の第４の実施の形態の配膳車における食器、トレイおよび棚を示す図である。
【図１９】本発明の第５の実施の形態における棚の平面図の一例である。
【図２０】本発明の第５の実施の形態における棚の平面図の別の例である。
【図２１】従来の配膳車の斜視図である。
【図２２】図２１の棚の斜視図である。
【図２３】図２１の棚が側壁部に取付けられる状態を説明するための図である。
【図２４】図２３の支持板のコードが貫通する部分の拡大図である。
【符号の説明】
１  配膳車、２  天井部、３  側壁部、４  土台部、５  トレイ収納庫、１０トレイ、１１  棚、１１Ａ〜１１Ｃ  孔、１２Ａ〜１２Ｄ  食器、１３Ａ，１３Ｂ  加熱コイル、１７  仕切り板、１８  ドア、１９  コントロールボックス、２０  操作パネル、２５  発熱体、２９  外壁部、３１  交流電源、３４  整流器、３６  平滑コンデンサ、３８Ａ，３８Ｂ  共振コンデンサ、３９Ａ，３９Ｂ  スイッチングトランジスタ、４０Ａ，４０Ｂ  ダイオード、６１Ａ，６１Ｂ検知コイル、６２Ａ，６２Ｂ  発光ダイオード、６３Ａ，６３Ｂ  検知回路、６５Ａ，６５Ｂ  ツェナーダイオード、７１，７２  支持部材、１００  コントローラ、２２０  通電表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004159682.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2004159682.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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