(57)【要約】【課題】特定の空間内を往復移動可能としたフレコンバッグＡを、複数設置したサイロ４の特定のサイロ４に接続して粉粒体を充填、包装し、同じ空間内を往復移動する搬送台車２で包装後のフレコンバッグＡを搬出可能としたフレコンバッグの包装装置を提供する。【解決手段】特定の空間内を往復移動する包装台車１の上方に複数のサイロ４を設置し、サイロ４に接続可能な供給管８を有する包装台車１はフレコンバッグＡを吊り下げた状態でサイロ４から所定値の粉粒体を充填して包装するとともに同じ空間内において包装台車１と搬出部との間を往復移動する搬送台車２によりパレット２５上に載せた包装後のフレコンバッグＡを搬出可能としてある。【選択図】    図１
2004299798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の空間内を往復移動する包装台車１の上方に複数のサイロ４を設置し、包装台車１はフレコンバッグＡを吊り下げた状態でサイロ４から所定値の粉粒体を充填し、包装を可能とするとともに同じ空間内を往復移動する搬送台車２によりパレット２５の供給とその上に載せた包装後のフレコンバッグＡを搬出可能としたことを特徴とするフレコンバッグの包装装置。
【請求項２】
特定の空間内を往復移動する包装台車１と、同じ空間内において包装台車１とパレット供給部５との間を往復移動する搬送台車２と、包装台車１の走行方向上方に設置した複数のサイロ４とからなり、包装台車１はフレコンバッグＡを吊り下げた状態でサイロ４から所定値の粉粒体を充填し、包装を可能とするととも搬送台車２によりパレット２５上に載せた包装後のフレコンバッグＡを搬出可能としたことを特徴とするフレコンバッグの包装装置。
【請求項３】
包装台車１は、伸縮可能な供給管８と、フレコンバッグＡの巻き上げ機１１と、チェーンコンベア１２とを有し、計量しつつフレコンバッグＡに粉粒体を充填し包装を可能とした請求項１，２に記載するフレコンバッグの包装装置。
【請求項４】
搬送台車２は、走行方向にそって反転、循環するチェーンコンベア１８を有するとともに常態ではチェーンコンベア１８よりも下方に位置するローラコンベア２０をチェーンコンベア１８よりも上方へ押し上げ可能なリフト１９を有する請求項１，２に記載するフレコンバッグの包装装置。
【請求項５】
パレット供給部５は、複数段に積み重ねたパレット２５の最下段に位置するパレット２５ａを搬送台車２に移し替えることを可能とした請求項２に記載するフレコンバッグの包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、各種の材料からなる粒体あるいは各種の材料からなる粉体をフレキシブルコンテナバッグ（通称  フレコンバッグ）に供給・充填し、包装するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
食品、医薬品、化学品等の広い産業分野では各種の材料からなる粒体が、製品製造や製品加工のために大量に生産され、出荷されている。そして、大量に出荷するためにあるいは搬送するためにフレコンバッグが使用されている。これらの粒体は、通常はサイロ（又はホッパー）に保管されており、必要に応じてフレコンバッグに所定量が供給され、充填・結束した後に所定の場所まで運ばれる。また、例えば、このような粒体を製造するためにあるいは複数の粉体を混合するために各種の材料からなる粉体が、サイロに保管してあり、必要な粉体を決められた量ずつフレコンバッグに充填し、所定の場所まで運ぶようにしている。
【０００３】
従来、サイロからフレコンバッグに粉粒体を充填する場合、複数のサイロに内容成分を異にする粉粒体を収容しておき、各サイロに設置した包装機にフレコンバッグを連結して充填していた。あるいは、複数のサイロと一台の包装機とをそれぞれシュートで連結しておき、包装機の下部にフレコンバッグを連結するようにしていた。
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、各サイロ毎に包装機を設置した場合、粉粒体が多品種、少量品に対応するためには数多くのサイロを必要とするので、サイロ毎に包装機を設置すると設備投資額が増大するとともに保守、点検に多大の時間と人員を要するものであった。
【０００５】
また、複数のサイロと一台の包装機とをシュートで連結した場合、通常、サイロは横一列に並べられているので、包装機の真上上方に位置している複数のサイロ間のシュートは垂直に近い状態であるので、粉粒体の送り出しは円滑に行うことができる。しかし、包装機から離れた位置にあるサイロ間のシュートは緩やかな勾配となるため粉粒体の流れが悪く、途中で目詰まり現象を起こし、充填ができないことがあった。
【０００６】
このため、包装機から離れた位置にあるサイロと包装機とは急勾配としたシュートで連結する必要があり、全てのサイロを高所に設置しなければならず、各サイロへの粉粒体の補給設備が大掛かりなものとなり、更に、品種切り替え時の洗浄作業も面倒なものであった。
【０００７】
更に、従来の充填装置では、例えば、特開平７−３３１１７号に示されるように、充填部に対して架台を直交状態に設置し、一方の架台からは空のフレコンバッグを充填部に送り込み、他方の架台からは粉粒体を充填したフレコンバッグを搬出するために、設置面積を広く必要とする問題点を有していた。
【０００８】
本発明は、上記する従来の充填装置の問題点に鑑み、フレコンバッグを特定の空間内で往復走行可能として複数設置したサイロから特定のサイロを選んで、あるいは、複数のサイロ間を往復させて必要量の粉粒体を充填、包装し、同じ空間内で包装後のフレコンバッグを外部へ搬出するようにした包装装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明包装装置は、特定の空間内を往復移動する包装台車１の上方に複数のサイロ４を設置し、包装台車１はフレコンバッグＡを吊り下げた状態でサイロ４から所定値の粉粒体を充填し、包装を可能とするとともに同じ空間内を往復移動する搬送台車２によりパレット２５の供給とその上に載せた包装後のフレコンバッグＡを搬出可能としてある。
【００１０】
また、本発明包装装置は、特定の空間内を往復移動する包装台車１と、同じ空間内において包装台車１とパレット供給部５との間を往復移動する搬送台車２と、包装台車１の走行方向上方に設置した複数のサイロ４とからなり、包装台車１はフレコンバッグＡを吊り下げた状態でサイロ４から所定値の粉粒体を充填し、包装を可能とするととも搬送台車２によりパレット２５上に載せた包装後のフレコンバッグＡを搬出可能としてある。
【００１１】
上記する包装装置において、包装台車１は、伸縮可能な供給管８と、フレコンバッグＡの巻き上げ機１１と、チェーンコンベア１２とを有し、計量しつつフレコンバッグＡに粉粒体を充填し包装を可能とするとともに搬送台車２は、走行方向にそって反転、循環するチェーンコンベア１８を有するとともに常態ではチェーンコンベア１８よりも下方に位置するローラコンベア２０をチェーンコンベア１８よりも上方へ押し上げ可能となっている。また、パレット供給部５は、複数段に積み重ねたパレット２５の最下段に位置するパレット２５ａを搬送台車２に移し替えることを可能としてある。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に従って本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は、本発明装置全体の概略を示し、また、図２は装置の要部を拡大して示しており、各図において符合１は包装台車、２は搬送台車であり、両台車１、２は同じレール３上を往復して走行できるようになっている。包装台車１が走行する上方には複数のサイロ４が一列に並べてあり、各サイロ４内には内容成分を異にする粉体あるいは粒体がそれぞれ収容してある。尚、図中５は、粉粒体を充填したフレコンバッグを搬送するのに使用するパレットの供給部である。
【００１３】
包装台車１は、図３に詳細を示すように、車体６上に方形状の支持枠体７を立設し、支持枠体７の上部には、中央に粉粒体の供給管８を設けるとともに支持枠体７に連結したロードセル（または計量器）９により水平に吊り下げた平板状の支持体１０が設けてあり、この支持体１０上に滑車のような巻き上げ機１１を二台あるいはそれ以上設置してある。そして、支持枠体７の下方には一対のチェーンコンベア１２を支持桁材を介して水平状に設置した構成となっている。尚、車輪１３は、逆転可能なモータ１４により回転、走行可能となっている。また、チェーンコンベア１２は、逆転可能なモータ１５により反転、循環可能となっている（図２参照）。
【００１４】
搬送台車２は、包装台車１とパレット供給部５との間を往復走行するものであり、車体１６上に設置した枠体１７の上部に支持桁材を介して一対のチェーンコンベア１８を水平に設けるとともにチェーンコンベア１８の下方において枠体１７内にはリフト１９を設け、このリフト１９の上面にはローラコンベア２０が設けてある。尚、チェーンコンベア１８は、前記したチェーンコンベア１２と同じ高さに位置している。
【００１５】
リフト１９は、図２に示すように、両側のチェーンコンベア１８と、このチェーンコンベア１８を循環させるスプロケットの回転軸２１で形成される矩形体の間に位置しており、常態では下方に位置しているローラコンベア２０をチェーンコンベア１８よりも上方へ押し上げるようになっている。尚、チェーンコンベア１８は、逆転可能なモータ２２により反転、循環可能である。また、車輪２３は図示しない逆転可能なモータによって回転、走行するようになっており、更に、ローラコンベア２０も図示しないモータで回動するようになっている。そして、チェーンコンベア１８は、搬送台車２の走行方向にそって循環し、ローラコンベア２０はチェーンコンベア１８と直交する方向に回転するようになっている。
【００１６】
前記したパレット供給部５は、図５、図６に示すように、定置した支持枠体２４内にパレット２５を複数段、本発明において通常は１０段、積み重ねて載せることができるようになっており、下方には支持桁体を介して一対のチェーンコンベア２６が水平状に設置してあり、かつ、支持枠体２４の下部には、前記のリフト１９の場合と同じくチェーンコンベア２６で囲まれた空間内にリフト２７が設置してある。前記したチェーンコンベア１８と同じ高さに位置するチェーンコンベア２６は、図示していない逆転可能なモータにより反転、循環可能となっている。
【００１７】
また、図において符合２８は載置用の爪であり、支持枠体２４内に水平に出入り可能となっている。この爪２８は、手動で出入りさせてもよく、あるいは公知の回転駆動機構を使用して回動させるようにしてもよい。図面では爪２８は支持枠体２４の左側だけに示してあるが、支持枠体２４の両側対称に４箇所設けてある。通常、パレット２５にはフォークリフトのフォークが出入りする空間が形成してあるので、爪２８はこの空間内に入るようになっている。
【００１８】
支持枠体２４内に１０段のパレット２５を設置した後、リフト２７により全てのパレット２５を上方に持ち上げる。この時、４本の爪２８は外方に開いた状態である。パレット２５を一定の位置まで上げた後、４本の爪２８を内側に回動させれば、爪２８は下から２段目のパレット２５のフォーク用空間内に入り、上方のパレット２５を全て載置して支持することになる。従って、リフト２７を下げれば、最下段で自由状態にあるパレット２５ａはチェーンコンベア２６上に載せられるので、図５においてチェーンコンベア２６を右方向に循環させれば、パレット２５ａは隣にある搬送台車２のチェーンコンベア１８上に移し替えられることになる。
【００１９】
本発明は上記の構成であり、次にフレコンバッグへの粉粒体の充填、包装について説明する。
折り畳んであるフレコンバッグは、作業者が広げてフレコンバッグＡの供給口と前記した供給管８の下部とを適宜手段により連結し、供給管８を通してエアーをフレコンバッグ内に吹き込むか、あるいは事前にフレコンバッグＡ内にエアーを吹き込んで膨らませておく。このため、図２に示すように、支持枠体７の上部にはエアーを吹き込むためのパイプ２９が設置してあり、このパイプ２９は外部のエアー供給装置に接続してある。尚、フレコンバッグＡは、複数枚を折り畳んだ状態でレール３脇に設置しておくか、車体６の上に複数枚を折り畳んで載せておいてもよい。
【００２０】
図１および図３に示すように、サイロ４の下部にはカットゲート３０が設けてあり、このカットゲート３０と供給管８とを接続するので、一列に並んだサイロ４にそって往復、走行する包装台車１は、選択したサイロ４の下方の決められた位置で停止する。このため、カットゲート３０あるいはその近辺に位置検知センサーを設けておき、供給管８の位置を検知したときにモータ１５を停止させればよい。
【００２１】
この場合、包装台車１の走行方向にそってカットゲート３０あるいはその近辺に２個のセンサーを設置しておき、最初のセンサーが供給管８を検知したときに走行速度を落とし、次のセンサーで完全に停止するようにしておけば、常に決められた位置での停止が可能である。あるいは、公知の画像処理装置を使用して包装台車１を停止させるようにしてもよい。
【００２２】
このようにして包装台車１が停止したことを確認すると、支持枠体７の上部に設置したシリンダ３１が作動し供給管８を上方に延ばしてカットゲート３０と接続させる。このために、供給管８の一部は伸縮可能な構造としてあり、供給管８は上方に延びて接続が可能である。充填物が粒体の場合には、供給間８とカットゲート３０とは密に接するだけで充分である。しかし、粉体の場合には、小さな隙間があると飛散する恐れがあるので、カップリング構造で供給管８とカットゲート３０とを連結するようにしてもよい。
【００２３】
前記した巻き上げ機１１のロープの下端はフレコンバッグＡの肩部に複数箇所が連結してあるので、供給管８とカットゲート３０とを接続すると同時にあるいはそれ以前にフレコンバッグＡを上方へ引き上げておく。尚、前記した支持枠体７にはロードセル（または計量器）９が設置してあるので、フレコンバッグＡに充填した粉粒体の所定値を計量可能となっている。
【００２４】
上記のようにフレコンバッグＡが上方に引き上げられ、充填可能な状態にセットされるとカットゲート３０を開き、フレコンバッグＡ内に粉体あるいは粒体を供給し、充填する。前記のように搬送台車２にはパレット２５が載せられているので、充填開始と同時にあるいはそれ以前にパレット２５を載せた搬送台車２を包装台車１の方向に走行させ、包装台車１に近接した位置で停止させてチェーンコンベア１８を循環作動させ、パレット２５を包装台車１のチェーンコンベア１２に移し替えれば、図３に示すように、パレット２５は上方へ引き上げられたフレコンバッグＡの下方に位置することになる。搬送台車２はそのまま停止している。
【００２５】
フレコンバッグＡ内にサイロ４から所定値の粉体あるいは粒体が充填されると、自動的にカットゲート３０が閉じて供給を停止する。その後、供給管８とカットゲート３０を離し、フレコンバッグＡと供給管８とを離して巻き上げ機１１によりフレコンバッグＡを降ろし、結束してパレット２５上に定置する。そして、チェーンコンベア１２およびチェーンコンベア１８を作動してフレコンバッグＡとパレット２５とを搬送台車２に移し替える。
【００２６】
搬送台車２は、前記とは逆にパレット供給部５方向に走行し、パレット供給部５に近接して停止する。この位置でリフト１９によりローラコンベア２０をチェーンコンベア１８よりも上方に上げ、パレット２５とフレコンバッグＡとを載せた状態でローラコンベア２０を回動させればフレコンバッグＡは搬送台車２から外部に搬出される。尚、搬送台車２には、図２に示すように、補助ローラコンベア２０ａを設置しておき、外部に搬出用のローラコンベアＢを設置しておけば、所定の位置までフレコンバッグＡを搬送することができる。尚、搬送台車２の停止は、包装台車１の場合と同じくセンサーによる位置確認で行えばよい。
【００２７】
このようにして粉体や粒体を充填したフレコンバッグＡを搬送した後、包装台車１には次のフレコンバッグＡがセットされ、また、搬送台車２にはパレット２５が移し替えられ、前記と同じ作業により包装および搬出が行われる。尚、内容成分を異にする複数種類の粉粒体を所定量毎に充填する必要がある時には、供給管８とカットゲート３０とを分離した後、包装台車１を必要なサイロ４に移動させればよい。
【００２８】
包装台車１、搬送台車２の走行、停止、各チェーンコンベア１２，１８，２６の循環、停止、ローラコンベア２０の回動、停止、リフト１９，２７の昇降および巻き上げ機１１によるフレコンバッグＡの昇降、計量後の粉粒体の供給停止、パレット２５の供給等は全て作業はコンピュータにより管理することにより自動的に連続して行うことができる。
【００２９】
また、パレット供給部５は、パレット２５を自動的に搬送台車２に移し替えることができる利点を有しているが、必ずしも必要とするものではなく、作業者が手作業でパレット２５を搬送台車２に載せるようにしてもよい。
【００３０】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、フレコンバッグＡを吊り下げた状態で保持できる包装台車１は特定の空間内を往復走行できるようになっており、包装台車１の走行上方には複数のサイロ４を設置し、各サイロ４には内容成分を異にする粉体や粒体が収容してあるので、包装台車１を選んだサイロ４の下方で停止させることにより所定量の粉体や粒体をフレコンバッグＡに充填し、包装することができる。
包装後のフレコンバッグＡを搬出するために使用するパレット２５は、搬送台車２に載せ、搬送台車２は包装台車１と搬出部間を往復走行するようになっているので、包装後のフレコンバッグＡは包装台車１から搬送台車２に移し替え、搬送台車２を搬出部まで運ぶことにより外部に搬出することができる。
【００３１】
また、本発明によれば、搬送台車２が包装後のフレコンバッグＡを包装台車１から受け取り、搬出部まで搬送する間に包装台車１を特定のサイロ４まで移動させ、フレコンバッグＡに粉粒体の充填作業を行うことができ、包装作業を効率よく行うことができる。
フレコンバッグＡへの粉粒体の充填、包装および包装後のフレコンバッグＡの搬出作業は、特定の空間内で行うことができるので、装置の占有面積を狭くすることができ、保守、点検が容易であって作業者の負担を軽減できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す装置全体の概略正面図である。
【図２】本発明の一実施形態を示す装置要部の平面図である。
【図３】包装台車の正面図である。
【図４】搬送台車の正面図である。
【図５】パレット供給部の正面図である。
【図６】パレット供給部の平面図である。
【符号の説明】
１    包装台車
２    搬送台車
３    レール
４    サイロ
５    パレット供給部
６    車体
７    支持枠体
８    供給管
９    ロードセルまたは計量器
１０  平板状支持体
１１  巻き上げ機
１２  チェーンコンベア
１３  車輪
１４  モータ
１５  モータ
１６  車体
１７  支持枠体
１８  チェーンコンベア
１９  リフト
２０  ローラコンベア
２１  回転軸
２２  モータ
２３  車輪
２４  支持枠体
２５  パレット
２６  チェーンコンベア
２７  リフト
２８  載置用爪
２９  エアーパイプ
３０  カットゲート
３１  シリンダ
【図１】
2004299798.tif 000003
【図２】
2004299798.tif 000004
【図３】
2004299798.tif 000005
【図４】
2004299798.tif 000006
【図５】
2004299798.tif 000007
【図６】
2004299798.tif 000008