(57)【要約】【課題】施肥ノズルの深さ調節機構及び植付け深さ調節との連動機構を、フロートの中央上部の植付部伝動ケースの一側方の比較的広い空間に集中配置してフロートの運動を助け、油圧感知機構の配置を妨げない装置を提供する。【解決手段】走行機体５３の後部に移植装置１を連結し、前記走行機体側に対してフロート３を平行に上下させて植付深さ調節を行い、フロート前部の上下動の感知によって移植装置１を田面に追従して昇降させる施肥同時移植機において、植付伝動ケース６の前部に施肥ノズル回動軸１６を設けると共に、この施肥ノズル回動軸１６の後方に操作具回動軸１０ａを設け、操作具２１と施肥ノズル４ａとの間を緩衝部材２２を介して連結し、操作具２１とフロート３との間を連結部材９で連結した。【選択図】　　　図１
2004073132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体５３の後部に、植付部２を備えた植付伝動ケース６とフロート３とを有する移植装置１をリンク機構５４で連結し、前記走行機体側に対してフロート３を平行に上下させることによって植付深さ調節を行い、フロート前部の上下動の感知によって移植装置１を田面に追従して昇降させる施肥同時移植機において、
前記植付伝動ケース６の前部に施肥ノズル回動軸１６を設けると共に、この施肥ノズル回動軸１６の後方に操作具回動軸１０ａを設け、操作具２１と施肥ノズル４との間を緩衝部材２２を介して連結し、操作具２１とフロート３との間を連結部材９で連結した施肥同時移植機。
【請求項２】
操作具２１の回動支点をノズル回動支点の後方、且つ上方に配置し、緩衝部材２２を縦方向に配置してなる請求項１記載の施肥同時移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移植機等の走行作業機に装着される施肥装置の施肥ノズル操作構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、マット苗と植付爪で掻取って圃場に植付ける植付装置（作業機）を走行機体に装着し、作業機フレームに施肥装置の施肥ノズルを設けて苗の植付と施肥を同時に行なう移植機は既に知られている。
【０００３】
一方、植付位置近傍に施肥を行う装置において、施肥ノズルをフロート側に設けた場合は、このノズルに対する圃場の抵抗によってフロートの姿勢が変わってしまい、フロートの均平性能や油圧感知に悪影響を与えるので、この影響を排除する意味で機体側にノズルを設ける構造を採用する必要がある。また、この構造の場合はフロートの上下調節によって植付深さを調節するに当たってノズルの深さ、即ち、施肥深さを調節する必要が発生する。
【０００４】
また、施肥ノズルの回動支点を前側に設けることによって、吐出口を植付け位置に近づけて施肥の開始位置と終了位置を、植付開始位置と終了位置に近づけることができる上に施肥ノズルへの抵抗を少なくし、更にノズルへ稲わら等が引っかることを防止できるので、なるべく穏やかな傾斜で施肥ノズルを設けることが好ましく、このような技術上の問題点を解決するための施肥同時移植機は既に提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２０９９１６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１に示されている水田作業機における施肥ノズルの調節機構は、作業機フレームに回動可能に設けた施肥ノズルを、リンク片及びロッドを介して後方側に向けて引き操作してプレート（ガイド部材）に位置決めすることにより回動させ、これによりフロートに対するノズル先端位置を調節することによって施肥深さ調節するようにしている。また施肥時に施肥ノズルが大きな土塊や石等の障害物に接当した場合に、その接当負荷を緩衝するためのスプリングは上記ロッドに嵌挿されている。
【０００７】
従って、ロッド及びスプリング等が後方に長くなって施肥ノズル操作構造が大きくなるので、これらと植付爪との接当を回避するために植付部を後方に位置させる必要があり、そのため作業機フレームとして機能させている植付部伝動ケースが長大化する等の欠点がある。
【０００８】
特に、特許文献１の図３及び図５に示されている植付伝動ケース１９とその下方に設けたフロート１０との間は図７に示すように複雑なリンク機構で連結され、しかもこのフロート１０の前部に油圧式の感知機構を設けてフロート１０の前部の上下動を感知して作業機２の田面追従を行うようにしている。従って、フロートの前部と植付部伝動ケースの下部との間に形成される狭い前部の空間に、植付深さ調節機構などを効果的に配置することが困難であった。
【０００９】
また、ロッドに嵌挿したスプリングの荷重（接当負荷を緩衝する弾性力）を、ナットを調節して行なうスプリング荷重の設定操作は、作業勝手が後方になるため植付具に邪魔されて煩雑になる等の問題がある。
【００１０】
本発明は前記従来技術の問題点である、植付伝動ケースとその下方で上下運動するフロートとの間の、しかもフロートの前側に形成される狭い空間に位置する部材を極力少なくして、施肥ノズルと施肥深さ調節機構と植付深さ調節の連動機構を、フロートの上部で、且つ伝動ケースの一側面に効果的に配置することによって施肥深さの調節を容易に、しかも正確に行うことができる装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る施肥同時移植機は、走行機体５３の後部に、植付部２を備えた植付伝動ケース６とフロート３とを有する移植装置１をリンク機構５４で連結し、前記走行機体側に対してフロート３を平行に上下させることによって植付深さ調節を行い、フロート前部の上下動の感知によって移植装置１を田面に追従して昇降させる施肥同時移植機において、前記植付伝動ケース６の前部に施肥ノズル回動軸１６を設けると共に、この施肥ノズル回動軸１６の後方に操作具回動軸１０ａを設け、操作具２１と施肥ノズル４との間を緩衝部材２２を介して連結し、操作具２１とフロート３との間を連結部材９で連結したことを特徴としている。
【００１２】
また、操作具２１の回動支点をノズル回動支点の後方、且つ上方に配置し、緩衝部材２２を縦方向に配置したことを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１４】
図５は、６条植の乗用田植機（施肥作業機）の全体側面図、そして図６は乗用田植機の施肥装置の構成を示す平面図であり、先ず施肥同時移植機の全体構成を説明する。
【００１５】
本発明に係る施肥同時移植機５０の一例である乗用田植機は、前輪５１と後輪５２にて所定の地上高に支持された走行機体５３と、この走行機体５３の後部で油圧シリンダ及びリンク等からなる昇降機構５４（リンク機構）によって昇降動作される植付装置１を設けている。
【００１６】
この植付装置１は従来の装置と同様な構成によって、３体のフロート３を接地させた状態で、その両側に配置した植付部（ロータリ型植付爪）７ｃによって苗載台５７上のマット苗を掻取って６条分の苗を田面に植付ける。
【００１７】
そして、走行機体５３の機体フレーム５３ａは前部にエンジン５８を搭載し、後部にハンドル５９、運転席ステップ６０及び運転席シート６１からなる操縦部６２が配置されている。更にエンジン５８の下方にはミッションケース６３が配置されており、このミッションケース６３から後方に向けて２本の角パイプからなるメインフレーム６５を延設し、その外側にサブフレーム６５ａを延設し、これらは横枠によって前後の数カ所を連結して機体フレーム５３ａを剛体枠構造に構成している。
【００１８】
また、運転席シート６１を支持する運転席フレーム６１ａは側部フレームを前後に立設し、その上部を横枠で連結して内部を側条施肥用変速装置６７と深層施肥用変速装置６８等からなる施肥変速装置等の設置空間部となるように形成し、これらの変速装置によってそれぞれ対応する側条肥料繰出装置６９と深層肥料繰出装置６９ａを伝動するようにしている。
【００１９】
一方、走行機体５３の前部にはエンジン５８の両側に肥料タンク７０を配置しており、このタンク７０の上をオペレータが移動できるようにステップによって覆っている。
【００２０】
上記肥料タンク７０は供給管７１を介して側条肥料繰出装置６９と深層肥料繰り出装置６９ａに供給可能に連結している。上記肥料タンク７０は比較的高い位置に配置しているので二つの肥料繰り出し装置６９、６９ａに円滑に移送することができる。
【００２１】
この施肥同時移植機５０は、肥料タンク７０内に収容されたペースト状の肥料を、側条用変速装置によって変速駆動される側条肥料繰出装置６９と深層肥料繰出装置６９ａでそれぞれ施肥条別に後方に向けて繰出し、繰出された肥料を肥料送り管７２及びインジケータ７３を介して、フロート３の両側に設けた側条用ノズル４と深層用ノズル４ａから地中に向けて施肥するようになっている。
【００２２】
次に本発明に適用する施肥装置の施肥ノズルの操作構造について説明する。
【００２３】
図１は、図５に記載された施肥同時移植機の走行作業機に装着される植付装置１を苗載台等を省略し、植付部２、フロート３及び施肥装置の側条用施肥ノズル４等の構成を示す側面図であり、また、図２は図１の植付部２を省略して示す平面図である。
【００２４】
同図において５と６は植付装置１の作業機フレームを構成する横枠と植付部伝動ケースであり、横枠５は植付装置１の前部で機体中に横設され、植付部伝動ケース６は横枠５に所定の植付間隔を有し、後方に向けて平行して複数本を固定している。
【００２５】
そして各植付部伝動ケース６は前部側に駆動軸７を挿通し、後部側に設けた植付部２の回転軸７ａを一連に回転させるようにしている。植付部２は回転軸７ａに設けた植付ケース７ｂの両端側に植付爪７ｃ（植付具）を従来のものと同様な構成によって設けることにより苗載台上のマット苗を１株分ずつ掻取って圃場に植付けるようになっている。
【００２６】
次に、フロート３について説明する。
【００２７】
このフロート３は平面視でＴ字型に形成されており、後部の両側に近接した位置に前記植付部２を配置し、前後及び巾の中央部に取付座８を立設している。そしてこの取付座８の上下に設けた支軸９ａ，９ｂと、植付部伝動ケース６の前部側に設けた上下の支軸１０ａ（操作具回動軸），１０ｂは各植付部伝動ケース６にわたって積設されており、植付深さ調節レバー１２の操作によって各フロート３を一体的に上下させるようになっている。また、支持杆１１ａ、１１ｂ（リンク部材）と取付座８と深さ調節レバー１２とで４つ棒平行リンクを形成するように連結している。
【００２８】
この構成において支軸１０ｂはその一側に植付深さ調節レバー１２（操作具）を設けているとともに、他側に前記支持杆１１ｂを一体的に設けている。この構成により植付深さ調節レバー１２を前後方向に回動操作すると、フロート３は略平行状に上下され、このフロート３から下方への植付爪７ｃの植付軌跡の突出量を変えて植付深さ調節を行なうことができる。なお、図１は標準植付深さ状態を示し、図３は浅植付深さ状態を示す。また上記支軸１０ａと支軸９ｂには後述する施肥深さ操作レバー２１の位置を設定するため板状のガイド部材９（連結部材）を遊嵌連結している。
【００２９】
次に、施肥ノズル４の支持及び操作構造について説明する。
【００３０】
この施肥ノズル４はパイプの基部側に図５及び図６に示した施肥タンク及び施肥ポンプから延設した施肥パイプ１５（図２）と接続する支持管１６（ノズル回動軸）を設け、中途部をフロート３に開口した開口部１７から差し込み先端側をフロート３の裏側に沿わせて後方に延出し、そのノズル孔から例えばペースト状の肥料を植付爪７ｃによる植付条間の中程位置において地中に所定深さで施肥するようにしている。
【００３１】
そして、上記支持管１６の両側は植付部伝動ケース６の前部に固定された平面視コ字状のブラケット１９に回動可能に支持し、支持管１６の一側に取付けた、操作具回動軸１０ｂをう回するようにへ字状に形成した作動片２０を後方に向けて延設し、その後端を施肥深さ操作レバー２１（操作具）と緩衝部材２２を介して連結し、植付深さ調節レバー１２を前後に回動させることにより施肥ノズル４を回動させるようにしている。
【００３２】
即ち、施肥深さ操作レバー２１は、その前端を施肥ノズル４の回動支点となる支持管１６より後方で、しかも上方に別回動支点として位置する前記支軸１０ａに遊嵌支持している。そしてその中途部に設けた軸支部２３と作動片２０の後端に設けた連結ピン２４を緩衝部材２２（図４）によって連結している。
【００３３】
そして施肥深さ操作レバー２１はその後部に係止具２５（図１、２）を突設し、この係止具２５をガイド部材９（連結部材）に複数形成した凹突状の係止部２６に選択的に係合させるようにしている。
【００３４】
この構成により施肥深さ操作レバー２１を図示例の最浅施肥深さ位置から下方の係止部２６に係止させると、緩衝部材２２及び作動片２０を介して支持管１６を支点として施肥ノズル４を下方に回動して施肥深さ調節を簡単に行なうことができ、ノズル孔から肥料を地中の所定深さ位置に施肥することができる。
【００３５】
また、緩衝部材２２は、図４に示すように連結ピン２４に連結軸３０の端部のリング材と嵌合枢支し、この連結軸３０のネジ部側を支持部２３にスライド可能に挿通させた状態で、連結ピン２４と支持部２３間に張りスプリング３１を介装し、ネジ部に調節ナット３２を螺挿している。
【００３６】
この構成により植付装置１を上昇位置から「施肥植付同時作業」を行なう作業位置に下降させたとき、施肥ノズル４と地面との接地衝撃をスプリング３１を縮めて緩衝する。そして施肥中に硬い土塊や石等の障害物と接当すると施肥ノズル４はスプリンク３１に抗して上方に退動し、この障害物を乗り越えた後は元位置に復帰し施肥作業を円滑に行なう。
【００３７】
また緩衝部材２２は縦方向に設けて調節ナット３２を上方側に位置させておくので、この調節ナット３２によるスプリング３１のスプリング荷重設定操作の作業勝手は上方側となり植付け具等に支障されることなく能率よく簡単に行なうことができる。
【００３８】
以上のように構成された施肥ノズル操作構造を備えた施肥同時移植機は、施肥深さ操作レバー２１を操作して施肥深さを調節して施肥ノズル４を圃場の諸条件に適応させた適正施肥深さ位置に設定した状態、及び植付深さ調節レバー１２の適正植付深さ位置にフロート３を設定した状態で施肥植付同時作業を行なうと、植付爪７ｃはフロート３の両側で苗を適正深さに植付けるとともに、施肥ノズル４はその植付条間の適正位置に施肥する。
【００３９】
また、フロート３の上下動とともにガイド部材９（連結部材）が回動し、このガイド部材９に係止された施肥深さ操作レバー２１が上下回動し、緩衝部材２２で作動片２０を介してフロート３と一体的に施肥ノズル４を上下動させることができる。
【００４０】
そして作業機フレーム６に施肥ノズル４と施肥深さ操作レバー２１を別回動支点で回動可能に設けるとともに、施肥ノズル４を支持管１６に緩衝部材２２で連結したので、施肥深さ調節機構及び施肥深さ調節における連動機構をフロート３の中央上方の植付け伝動ケース６の側方に各部材を集中させて、フロート３の前部上方に配置される部材を極力少なくできる。
【００４１】
また、施肥深さ操作レバー２１を充分な長さに形成しているが、それ程後方側に延長することなく操作を行ない易くするとともに、緩衝部材２２を施肥深さ操作レバー２１と作動片２０との間において縦方向に設置しており、この構成から従来の装置のように緩衝部材２２を前後方向に長くしないから植付部２を施肥装置の施肥ノズル操作構造側に可及的に近接させて付部伝動ケース６の長さを長大化させることがない。
【００４２】
また、施肥装置の施肥ノズル操作構造を植付部伝動ケース６の側方にコンパクトにまとめることができる。
【００４３】
【発明の効果】
上記の説明から明らかなように、本発明にかかる施肥同時植付機は、走行機体５３の後部に、植付部２を備えた植付伝動ケース６とフロート３とを有する移植装置１をリンク機構５４で連結し、前記走行機体側に対してフロート３を平行に上下させることによって植付深さ調節を行い、フロート前部の上下動の感知によって移植装置１を田面に追従して昇降させる施肥同時移植機において、前記植付伝動ケース６の前部に施肥ノズル回動軸１６を設けると共に、この施肥ノズル回動軸１６の後方に操作具回動軸１０ａを設け、操作具２１と施肥ノズル４との間を緩衝部材２２を介して連結し、操作具２１とフロート３との間を連結部材９で連結したことを特徴としている。
【００４４】
従って施肥ノズルの深さ調節機構及び植付け深さ調節との連動機構を極力フロートの中央上部で、且つ植付け伝動ケースの一側方に形成されている比較的広い空間に極力集中配置することで、フロートの上下動や油圧感知機構の配置の妨げにならず、また、容易に着脱が可能で、施肥ノズルの操作を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】移植機に装着される植付装置の要部の構成を示す側面図である。
【図２】図１の植付け具を省略して示すフロートの平面図である。
【図３】図１の作用を示す側面図である。
【図４】緩衝部材の構成を示す正断面図である。
【図５】施肥作業機の全体を示す側面図である。
【図６】施肥作業機の施肥装置の構成を示す平面図である。
【符号の説明】
１　植付装置　　　２　植付部　　　３　フロート　　　４　施肥ノズル
６　植付部伝動ケース（作業機フレーム）　　　７ｃ　植付具
９　ガイド部材（連結部材）　　　１０ａ　操作具回動軸　　　２１　操作具
１６　ノズル回動軸　　　２０　作動片
２１　施肥深さ操作レバー（操作具）　　２２　　緩衝部材
５３　走行機体　　　　５４　リンク機構
【図１】
2004073132.tif 000003
【図２】
2004073132.tif 000004
【図３】
2004073132.tif 000005
【図４】
2004073132.tif 000006
【図５】
2004073132.tif 000007
【図６】
2004073132.tif 000008