(57)【要約】【課題】縦位置に配置された内径が多段に変化する長尺パイプの内面の塗装に適用できる長尺パイプ内面の塗装装置を提供すること。【解決手段】少なくとも作動部分１００が長尺パイプ内に自在に挿入できる長尺パイプ内面の塗装装置であって、前記作動部分１００は、展開と折り畳み可能なクランプアーム１９，２０，２１からなるパイプ内面への固定手段Ａと、塗料を長尺パイプ内面に向けて吐出する塗装手段Ｂと、塗装手段Ｂから吐出された塗料を長尺パイプ内面に塗布する塗布手段Ｃとを有する。【選択図】図１１
2004337835.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも作動部分が長尺パイプ内に自在に挿入できる長尺パイプ内面の塗装装置であって、前記作動部分は、シリンダー内に収納された進退可能な作動ロッドとこの作動ロッドの進退によって展開と折り畳み可能なクランプアームとからなるパイプ内面への固定手段と、この固定手段の先端に取り付けられた塗装手段とを有する長尺パイプ内面の塗装装置。
【請求項２】
クランプアームは前記作動部分の上下方向に複数段配置され、その各段にはクランプアームが前記作動部分の周方向に沿って複数本設けられている請求項１に記載の長尺パイプ内面の塗装装置。
【請求項３】
クランプアームは前記作動部分の上下方向に２段又は３段配置され、その各段にはクランプアームが前記作動部分の周方向に沿って等間隔に４本設けられている請求項１に記載の長尺パイプ内面の塗装装置。
【請求項４】
クランプアームの展開角度が調節可能である請求項１〜３の何れかに記載の長尺パイプ内面の塗装装置。
【請求項５】
前記シリンダーはエアによって駆動し、作動ロッドを進退させる請求項１〜４の何れかに記載の長尺パイプ内面の塗装装置。
【請求項６】
塗装手段は、塗料を噴霧する噴霧部を含む塗料噴霧装置を備えている請求項１〜５の何れかに記載の長尺パイプ内面の塗装装置。
【請求項７】
塗料噴霧装置の噴霧部は、作動部分の軸線周りに回転可能である請求項６に記載の長尺パイプ内面の塗装装置。
【請求項８】
塗料噴霧装置の噴霧部は噴霧ノズルからなり、この噴霧ノズルからの塗料噴霧の反作用によって回転する請求項７に記載の長尺パイプ内面の塗装装置。
【請求項９】
塗装手段は、塗料噴霧装置の噴霧部へ塗料を供給するための塗料供給路を開放又は遮断する開閉操作体を備え、前記開閉操作体は、常時は塗料供給路を遮断する位置に付勢されており、塗装時には塗料供給路を開放する位置に移動する請求項６〜８の何れかに記載の長尺パイプ内面の塗装装置。
【請求項１０】
前記開閉操作体は、塗装時に塗料供給路内の塗料の圧力を高くすることにより、塗料供給路を開放する位置に移動する請求項９に記載の長尺パイプ内面の塗装装置。
【請求項１１】
塗装時にはエアによって塗料供給路内の塗料の圧力を高くする請求項１０に記載の長尺パイプ内面の塗装装置。
【請求項１２】
前記作動部分は、前記塗装手段から吐出された塗料を長尺パイプ内面に塗布する塗布手段をさらに有する請求項１〜６の何れかに記載の長尺パイプ内面の塗装装置。
【請求項１３】
少なくとも作動部分が長尺パイプ内に自在に挿入できる長尺パイプ内面の塗装装置であって、前記作動部分は、塗料を長尺パイプ内面に向けて吐出する塗装手段と、塗装手段から吐出された塗料を長尺パイプ内面に塗布する塗布手段とを有する長尺パイプ内面の塗装装置。
【請求項１４】
前記塗布手段は、作動部分の軸線周りに回転可能である請求項１２又は１３に記載の長尺パイプ内面の塗装装置。
【請求項１５】
前記塗布手段は、回転駆動装置と、この回転駆動装置に連結された複数の回転ブラシとを備え、前記複数の回転ブラシは、前記回転駆動装置の回転によって外方に展開して略水平状態で長尺パイプの内面と回転接触し、かつ、略水平状態を維持したまま長尺パイプの内径に合わせて水平面内で屈曲可能に形成されている請求項１４に記載の長尺パイプ内面の塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送電線支柱パイプのような長尺パイプ内面を塗装するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
送電線支柱パイプの内外面には、亜鉛によるドブ漬けメッキによる防錆処理が施されている。しかしながら、長年、風雨に曝されるために、表面の防錆能が低下するために定期的に防錆塗装を施される。そして、防錆塗装としての効果を挙げるためにはその塗装面はパイプの基材に直接密着した状態で施される必要がある。
【０００３】
ところが、支柱パイプの外面は兎も角、その内面は、適当な塗装手段がないため、塗料をパイプの上面開口から垂れ流して塗装を行っているのが現状であり、防錆効果が挙がらず、その作業自体が無駄なものとなっている。
【０００４】
そのため、例えば、特許文献１〜３に記載されているような一般の鉄鋼分野で適用されている鋼管の内面塗装用の装置の転用も考えられたが、その長さが数十メートルにも及び、しかも、内径が変化する高圧送電線支柱パイプへの転用は不可能であり、そのための条件に対応できる独自の装置の開発が必要である。
【特許文献１】特開昭５８−１２４５７２号公報
【特許文献２】特開昭６１−２４５８６４号公報
【特許文献３】特開平４−４８９５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、縦位置に配置された内径が多段に変化する長尺パイプの内面の塗装に適用できる長尺パイプ内面の塗装装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、少なくとも作動部分が長尺パイプ内に自在に挿入できる長尺パイプ内面の塗装装置であって、前記作動部分は、シリンダー内に収納された進退可能な作動ロッドとこの作動ロッドの進退によって展開と折り畳み可能なクランプアームとからなるパイプ内面への固定手段と、この固定手段の先端に取り付けられた塗装手段とを有する。
【０００７】
クランプアームは、作動部分をパイプ内で位置決めするためのものであり、安定して位置決めするためには、作動部分の上下方向に複数段設け、かつ、各段では作動部分の周方向に沿って複数本設ける必要がある。とくに、パイプの内面に大きな段差が生じる圧入突き合わせ型の継手を使用する場合、クランプアームがその段差を乗り越える際に作動部分を確実に位置決めするためには、クランプアームの段数は多い方が好ましい。ただし、その段数が多くなると作動部分が長くなり嵩張るという弊害が生じる。そこで、実験的に検証した結果、クランプアームの段数は２段又は３段が最適である。
【０００８】
また、各段におけるクランプアームの作動部分周方向の本数は、作動部分の安定的な位置決めのためには多ければ多い程よい。ただし、各段におけるクランプアームの本数が多くなりすぎると、その展開及び折り畳みが困難になるという弊害が生じる。そこで、実験的に検証した結果、クランプアームは各段において作動部分の周方向に等間隔で４本設けることが最適である。
【０００９】
クランプアームを展開又は折り畳みするために作動ロッドを進退させるシリンダーとしては、各種油圧駆動、電気駆動手段等任意の駆動手段によるものが使用できるが、高圧線鉄塔のような僻地への適用を考慮すると、エアシリンダーを適用するのが、作業性、保守性の点から都合がよい。
【００１０】
クランプアームの展開角度は調節可能とすることが好ましい。すなわち、塗装中に長尺パイプの内径に応じてクランプアームの展開角度を調節することで、長尺パイプの内径が大きく変化する場合であってもその内径の変化に対応でき、確実に作動部分をパイプ内で位置決めすることができる。クランプアームの展開角度の調節は、エアシリンダーへのエア圧力を調節し、作動ロッドを進退させることによって行うことができる。
【００１１】
一方、塗装手段は、塗料を噴霧する噴霧部を含む塗料噴霧装置を備えており、この塗料噴霧装置の噴霧部は、パイプ内面に均一に塗料を噴霧するために、作動部分の長手方向に沿った軸線周りに回転可能に取り付けるのが好ましい。塗料噴霧装置の噴霧部を回転させるための手段としては、モーター等の回転駆動装置を使用することもできるが、噴霧部を構成する噴霧ノズルからの塗料噴霧の反作用によって回転させるようにするのが好ましい。このようにすれば、回転駆動装置が不要となり装置の構成を簡素化できると同時に、パイプ内に渦流を起こし塗装効率を上げることができる。
【００１２】
また、塗装手段には、塗料噴霧装置の噴霧部へ塗料を供給するための塗料供給路を開放又は遮断する開閉操作体を設けることができる。この開閉操作体は、常時は塗料供給路を遮断する位置に付勢されており、塗装時には塗料供給路を開放する位置に移動させるようにする。この手段としては、シリンダー等の駆動手段を使用することもできるが、塗装時に塗料供給圧力タンク内の塗料の圧力を高くすることにより、塗料供給路を開放する位置に移動させるようにするのが好ましい。この塗料供給圧力タンクに圧力を加える手段としては、エアコンプレッサー等からのエアを使用するのが、作業性、保守性の点から都合がよい。
【００１３】
さらに、本発明は、少なくとも作動部分が長尺パイプ内に自在に挿入できる長尺パイプ内面の塗装装置であって、前記作動部分は、塗料を長尺パイプ内面に向けて吐出する塗装手段と、塗装手段から吐出された塗料を長尺パイプ内面に塗布する塗布手段とを有する。
【００１４】
この塗布手段は、エアモータ等によって作動部分の軸線周りに回転可能に設けることが好ましい。
【００１５】
このような塗布手段を有することで、塗装手段から吐出された塗料を長尺パイプ内面の全周に確実かつ均一に塗布することができる。これは、塗料の粘度が低い等の理由により、塗装手段によって塗料を吐出するだけでは長尺パイプ内面への塗装が困難な場合に有効である。
【００１６】
さらに、塗布手段は、回転駆動装置と、この回転駆動装置に連結された複数の回転ブラシとから構成することができ、前記複数の回転ブラシは、前記回転駆動装置の回転によって外方に展開して略水平状態で長尺パイプの内面と回転接触し、かつ、略水平状態を維持したまま長尺パイプの内径に合わせて水平面内で屈曲可能に形成することができる。
【００１７】
この回転ブラシは、非作動時には回転駆動装置に折り畳まれた状態で連結されており、回転駆動装置の回転によって外方に展開して略水平状態で長尺パイプの内面と回転接触するようにする。そして、回転ブラシは、パイプ内面に段差部等の障害物があったとしても略水平状態を維持したままでパイプ内面と回転接触できるように、上記のとおり、パイプの内径に合わせて水平面内で屈曲可能に形成する。
【００１８】
このような構成にすることで、塗料塗布のための回転ブラシが、常に水平状態を維持したままでパイプ内面と回転接触するので、パイプの内径が変化する段差部においても確実に塗布処理が行われて、塗装されない部分が発生することはない。
【００１９】
なお、回転ブラシを水平面内で屈曲可能とするには、ヒンジ等の任意の連結手段を用いることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の塗装装置によれば、長さが数十メートルにも及び、内径が多段に変化する長尺パイプであっても、その内面の塗装処理を円滑かつ確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下本発明の実施の形態を送電線鉄塔の支柱パイプの防錆塗装に適用した実施例によって説明する。
【実施例１】
【００２２】
図１は支柱パイプに挿入する前の本発明の第１実施例の塗装装置の外観を示す斜視図である。同図に示すように、本実施例の塗装装置の作動部分１００は、エアシリンダー１によって展開と折り畳み可能な上下２段のクランプアーム２，３を主要な構成とするパイプ内面への固定手段Ａと、この固定手段Ａの先端に取り付けられた塗料タンク４及びその先端に塗料の噴霧部が回転可能に連結された塗料噴霧装置５を主要な構成とする塗装手段Ｂとからなる。
【００２３】
図２は固定手段Ａと塗装手段Ｂの構成を示す断面図である。まず、図１及び図２を参照して固定手段Ａの構成について説明する。クランプアーム２は、図１に示すように、棒状本体６の円周方向に９０度間隔で４本配置されており、各クランプアーム２の基端を棒状本体６に回動可能に軸支することによって、展開及び折り畳みが可能となっている。また、各クランプアーム２の先端には、先端が棒状本体６側に湾曲した板ばね製の係合部２ａが設けられている。クランプアーム３の構成は、クランプアーム２と同じであり、各クランプアーム３の基端は棒状本体６に回動可能に軸支されており、先端には係合部３ａが設けられている。クランプアーム２とクランプアーム３とは、上下方向で整合する位置に配置されており、第１リンク片７で連結されている。第１リンク片７の両端は、クランプアーム２，３に回動可能に軸支されている。
【００２４】
棒状本体６の基端部には筒状支持体８が連結されており、筒状支持体８の基端部にエアシリンダー１が連結されている。エアシリンダー１の作動ロッド１ａの基端側はシリンダー本体１ｂ内に進退可能に収納されており、先端側は筒状支持体８内に収納されている。作動ロッド１ａは、初期状態では図２に示すように前進した位置にあり、図１に示すエアシリンダー用電磁弁１５を作動させてエアコンプレサー１７からのエアをエア導入口１ｃからシリンダー本体１ｂ内に導入することによって図２において右方向に後退するようになっている。また、作動ロッド１ａの先端にはボス９を介して連結具１０が連結されている。連結具１０は、筒状支持体８に形成したスリット８ａ部分に配置されており、作動ロッド１ａの進退に伴いスリット８ａ内を移動する。また、連結具１０には第２リンク片１１の基端部が回動可能に軸支されており、第２リンク片１１の先端部は、クランプアーム２に回動可能に軸支されている。
【００２５】
次に、塗装手段Ｂの構成について説明する。図２に示すように、棒状本体６の先端部にフランジ１２を介して塗料タンク４が連結され、その先端に塗料噴霧装置５が連結されている。
【００２６】
塗料タンク４は、送電線鉄塔上部の作業台に設置された塗料供給圧力タンク１４と塗料ホース１３を介して連結されている（図１参照）。また、塗料供給圧力タンク１４には図１に示す塗料供給圧力タンク用電磁弁１６を作動させることによりエアコンプレサー１７からのエアが供給され、塗料供給圧力タンク１４中の塗料に圧力を加えることができるようになっている。
【００２７】
図３は、塗料タンク４の先端部分と塗料噴霧装置５の構成を示す断面図である。図４は、塗料噴霧装置の噴霧ノズルの配置と塗料の噴霧方向を示す底面図である。図３に示すように、塗料タンク４の先端には塗料噴霧装置５の固定軸５ａが連結され、固定軸５ａには円筒状の噴霧器ロータ５ｂがローラベアリング５ｊを介して固定軸５ａの軸線、すなわち作動部分１００の軸線周りに回転可能に設けられている。また、噴霧器ロータ５ｂの先端周縁部には、塗料の噴霧部として図４に示すように円周方向に９０°間隔で４個の噴霧ノズル５ｃが配置されている。
【００２８】
前記固定軸５ａには塗料タンク４先端の塗料供給路４ａと連通する塗料供給路５ｄが形成されている。この塗料供給路５ｄは噴霧器ロータ５ｂに形成された塗料供給路５ｅに連通しており、これによって塗料タンク４内の塗料が各噴霧ノズル５ｃに供給される。
【００２９】
固定軸５ａの塗料供給路５ｄと噴霧器ロータ５ｂの塗料供給路５ｅとの接続部分には、開閉操作体５ｆが進退可能に設けられている。この開閉操作体５ｆは、スプリング５ｇによって、常時（非塗装時）には図３において右方向に前進するように付勢されている。その付勢力は、圧力調整ねじ棒５ｈのねじ込み量によって調整され、固定軸５ａの塗料供給路５ｄ内の高低差から生じる塗料圧力より若干大きくなるように設定されている。実際の付勢力の設定は、開閉操作体５ｆに設けた目盛５ｉを利用して行う。
【００３０】
上記のように、常時（非塗装時）には、開閉操作体５ｆによって固定軸５ａの塗料供給路５ｄと噴霧器ロータ５ｂの塗料供給路５ｅとの接続部分が遮断され、噴霧ノズル５ｃに塗料が供給されることはない。これに対して、塗装時には、図１に示す塗料供給圧力タンク用電磁弁１６を作動させることによりエアコンプレサー１７からのエアによって塗料供給圧力タンク１４中の塗料に圧力を加え、その圧力が前記開閉操作体５ｆへの付勢力よりも大きくなるようにする。これによって、開閉操作体５ｆが図３において左方向に後退し、固定軸５ａの塗料供給路５ｄと噴霧器ロータ５ｂの塗料供給路５ｅとの遮断部分が開放されて連通する。これに伴い、所定圧力の塗料が噴霧ノズル５ｃに供給にされ、ノズル孔から噴霧される。図４に示すように、塗料は、噴霧器ロータ５ｂの半径方向と所定角度をなす方向に噴霧される。このように、塗料の噴霧方向を噴霧器ロータ５ｂ、すなわち塗料噴霧装置５の半径方向と所定角度ずらした方向にすると、塗料噴霧の反作用によって塗料噴霧装置５が、実施例では図４において時計回り方向に回転する。
【００３１】
以下、本実施例の塗装装置の使用方法を説明する。
【００３２】
まず、作動部分１００を頂部パイプの挿入口から挿入する。このとき、エアシリンダー１の作動ロッド１ａは、先に説明したように初期状態では図２に示すように前進した状態となっている。この状態では、図２に実線で示すようにクランプアーム２，３は折り畳まれており、作動部分１００全体の外径は頂部パイプＰ１の内径より小さくなっているので、作動部分１００を頂部パイプＰ１の挿入口（内径１４０ｍｍ）から挿入することができる。
【００３３】
次に、作動部分１００を下部パイプＰ２の下端部まで下降させる。この下降の際、作動部分１００の先端部分としては塗料タンク４の外径が最も大きく形成されているので、塗料タンク４がパイプ内面に突き当たりガイドされる。このときスムーズにガイドされるように、塗料タンク４の先端周縁は傾斜面とされている。また、クランプアーム２，３先端の各係合部２ａ，３ａは棒状本体６側に湾曲した板ばね製であるので、クランプアーム２，３の先端がパイプ内面に引っ掛かって作動部分１００の下降が阻害されることはない。
【００３４】
下降後、エアシリンダー１のシリンダー本体１ｂ内にエアを導入して作動ロッド１ａを図２において右方向に後退させる。これに伴い、作動ロッド１ａに連結された第２リンク片１１も後退し、クランプアーム２が図２に破線で示すように展開する。クランプアーム３はクランプアーム２と第１リンク片７によって連結されているので、クランプアーム２と連動して展開される。クランプアーム２，３が展開されると、その先端の係合部２ａ，３ａが下部パイプＰ２の内面に係合し、作動部分１００が下部パイプＰ２内で位置決めされる。
【００３５】
この状態で、図１に示す塗料供給圧力タンク用電磁弁１６を作動させることによりエアコンプレサー１７からのエアによって塗料供給圧力タンク１４中の塗料に圧力を加える。これによって、先に図３を参照して説明したように、開閉操作体５ｆは、固定軸５ａの塗料供給路５ｄと噴霧器ロータ５ｂの塗料供給路５ｅとの遮断部分が開放する方向（図３において左方向）に移動し、ノズル５ｃに塗料が供給され噴霧される。ノズル５ｃからの塗料の噴霧に伴い、先に説明したように、その反作用によってノズル５ｃを含む噴霧器ロータ５ｂが作動部分１００の軸線周りに回転する。その結果、噴霧ノズル５ｃから噴霧される塗料は渦流となってパイプの内面に向かうので、パイプの内面を効率的かつ均一に塗装することができる。
【００３６】
図５は、その作動状態を示す図である。この状態のまま、作動部分１００を引き上げながら、下部パイプＰ２及びそれに連続するパイプ内面の塗装を行う。その際、パイプ内面に段差があったとしても、クランプアーム２，３の先端の係合部２ａ，３ａが板ばね製であり、しかも棒状本体６側に湾曲した形状を有しているので、容易に段差を乗り越えることができる。
【００３７】
ここで、作動部分１００の引き上げに伴い、作動部分１００が位置するパイプの内径は小さくなるが、パイプの内径がある程度以下になったら、エアシリンダー１のシリンダー本体１ｂ内に導入するエアの圧力を図示しない減圧弁によって下げることによって、作動ロッド１ａを図２において左方向に若干前進させる。これによって、クランプアーム２，３の展開角度が小さくなり、さらに小径のパイプにも対応可能となる。このように、塗装の途中でクランプアーム２，３の展開角度を調節することで、長尺パイプの内径が大きく変化する場合であってもその内径の変化に対応できるので、確実に作動部分１００をパイプ内で位置決めできるとともに、連続的に塗装作業を実施することができる。
【００３８】
実施例では、クランプアームを上下２段に設けたが、上下３段あるいはそれ以上設けてもよい。その場合、各段のクランプアームを実施例における第１リンク片７と同様のリンク片で連結し、連動して作動するようにすればよい。
【００３９】
また、実施例では、塗料タンク４を介して塗料を塗料噴霧装置５に供給するようにしたが、塗料ホース１３から直接、塗料を塗料噴霧装置に供給するようにしてもよい。ただし、塗料の安定供給の点からは塗料タンクを設けることが好ましい。なお、噴霧ノズルの数は実施例の４個に限定されるものではない。
【実施例２】
【００４０】
図６は支柱パイプに挿入する前の本発明の第２実施例の塗装装置の外観を示す透視斜視図である。同図に示すように、本実施例の塗装装置の作動部分１００は、エアシリンダー２８によって展開と折り畳み可能な上下３段のクランプアーム１９，２０，２１を主要な構成とするパイプ内面への固定手段Ａと、この固定手段Ａの先端側に取り付けられた塗料噴霧装置２２を主要な構成とする塗装手段Ｂと、エアモータ２３と回転ブラシ２４を主要な構成とする塗布手段Ｃからなる。そして、固定手段Ａ及び塗装手段Ｂは、円筒状でステンレス製の保護ケース２５で覆われている。なお、図６は、保護ケース２５を一点鎖線で表し透視して示している。
【００４１】
図７は固定手段Ａ、塗装手段Ｂ及び塗布手段Ｃの構成を示す断面図、図８は固定手段Ａにおけるエアシリンダー２８近傍の構成を示す拡大断面図、図９は塗装手段Ｂ及び塗布手段Ｃの要部を示す拡大断面図である。
【００４２】
まず、図６〜８を参照して固定手段Ａの構成について説明する。クランプアーム１９は、図７に示すように、第１棒状本体２６の円周方向に９０度間隔で４本配置されており、各クランプアーム１９の基端を第１棒状本体２６に回動可能に軸支することによって、展開及び折り畳みが可能となっている。また、各クランプアーム１９の先端には、先端が第１棒状本体２６側に湾曲した板ばね製の係合部１９ａが設けられている。クランプアーム２０の構成は、クランプアーム１９と同じであり、各クランプアーム２０の基端は第１棒状本体２６に回動可能に軸支されており、先端には係合部２０ａが設けられている。クランプアーム１９とクランプアーム２０とは、上下方向で整合する位置に配置されており、第１リンク片３１で連結されている。第１リンク片３１の両端は、クランプアーム１９，２０の先端に回動可能に軸支されている。
【００４３】
第１棒状本体２６の基端部には筒状支持体２７が連結されており、筒状支持体２７の基端部にエアシリンダー２８が連結されている。エアシリンダー２８の第１作動ロッド２８ａの基端側はシリンダー本体２８ｂ内に進退可能に収納されており、先端側は筒状支持体２７内に収納されている。第１作動ロッド２８ａは、初期状態では図７，８に示すように前進した位置にあり、図６に示すエアシリンダー用手動切替弁１５ａを開にしてエアコンプレサー１７からのエアをエアユニット１８及びエアホース４８を経由してエア導入口２８ｃからシリンダー本体２８ｂ内に導入することによって図７，８において右方向に後退するようになっている。また、第１作動ロッド２８ａの先端にはボス２９を介して連結具３０が連結されている。連結具３０は、筒状支持体２７に形成したスリット２７ａ部分に配置されており、第１作動ロッド２８ａの進退に伴いスリット２７ａ内を移動する。また、連結具３０には第２リンク片３２の基端部が回動可能に軸支されており、第２リンク片３２の先端部は、クランプアーム１９に回動可能に軸支されている。
【００４４】
クランプアーム２１は、図７に示すように、第２棒状本体３３の円周方向に９０度間隔で４本配置されており、各クランプアーム２１の基端を第２棒状本体３３に回動可能に軸支することによって、展開及び折り畳みが可能となっている。また、各クランプアーム２１の先端には、先端が第２棒状本体３３側に湾曲した板ばね製の係合部２１ａが設けられている。クランプアーム２１は、クランプアーム１９及びクランプアーム２０と上下方向で整合する位置に配置されている。
【００４５】
第２棒状本体３３の基端部には筒状支持体３４が連結されており、筒状支持体３４の先端部にエアシリンダー２８が連結されている。エアシリンダー２８の第２作動ロッド２８ｄの一端側はシリンダー本体２８ｂ内に進退可能に収納されており、他端側は筒状支持体３４内に収納されている。第２作動ロッド２８ｄは、初期状態では図７に示すように後退した位置にあり、図６に示すエアシリンダー用手動切替弁１５ａを開にしてエアコンプレサー１７からのエアをエアユニット１８及びエアホース４８を経由してエア導入口１ｃからシリンダー本体２８ｂ内に導入することによって図７，８において右方向に前進するようになっている。また、第２作動ロッド２８ｄの先端にはボス３５を介して連結具３６が連結されている。連結具３６は、筒状支持体３４に形成したスリット３４ａ部分に配置されており、作動ロッド２８ｄの進退に伴いスリット３４ａ内を移動する。また、連結具３６には第３リンク片３７の基端部が回動可能に軸支されており、第３リンク片３７の先端部は、クランプアーム２１に回動可能に軸支されている。
【００４６】
次に、塗装手段Ｂの構成について説明する。図７及び図９に示すように、第１棒状本体２６の先端部にはフランジ３８を介してエアモータ収納ケース３９が連結されており、エアモータ収納ケース３９の外周面に周方向に１８０度の間隔をおいて２個の塗料噴霧装置２２が取り付けられている。塗料噴霧装置２２には、塗料ホース４０が連結されており、塗料ホース４０の基端は図６に示すように送電線鉄塔上部の作業台に設置された塗料タンク４１内に挿入されている。塗料タンク４１には、コンプレッサー１７からのエアが減圧弁４２で所定の圧力に調整された後に供給される。これによって、塗料タンク４１内の塗料が塗料ホース４０を介して塗料噴霧装置２２に供給され、この塗料噴霧装置２２から塗料がパイプ内面に向けて噴霧される。
【００４７】
なお、塗料ホース４０にはバルブ４３が設けられており、このバルブ４３を閉にすることによって塗料の噴霧は停止される。また、塗料ホース４０には塗料用減圧弁４４が設けられており、これによって塗料噴霧装置２２に供給される塗料の圧力が調整される。
【００４８】
図１０は、塗料噴霧装置２２から噴霧される塗料の方向を示す説明図である。同図に示すように、塗料はパイプＰの内面に対して直角ではなく斜め方向に噴霧される。その方が、パイプＰ内面からの塗料の跳ね返りがないので、スムーズに塗料を噴霧することができる。
【００４９】
次に、塗布手段Ｃの構成について説明する。図７及び図９に示すように第１棒状本体２６の先端部にはフランジ３８を介してエアモータ２３が連結され、その先端の回転駆動軸２３ａに連結部２３ｂを介して４本の回転ブラシ２４が円周方向に９０度間隔で、展開及び折り畳み可能に連結されている。
【００５０】
エアモータ２３は、前述したエアモータ収納ケース３９内に収納されており、図６に示すエアモータ用手動切替弁４６を開にし、エアコンプレッサー１７からのエアをエアホース４７を介してエア導入口４９から導入することによって回転駆動する。
【００５１】
連結部２３ｂは、エアモータ収納ケース３９の先端側に取り付けられた先端キャップ４５内にベアリングを介して回転可能に装着されている。したがって、エアモータ２３の回転駆動軸２３ａの回転に伴って連結部２３ｂもスムーズに回転する。連結部２３ｂには、回転ブラシ２４の基端部が連結部２３ｂに回動可能に軸支されており、連結部２３ｂが回転すると回転ブラシ２４が遠心力によって展開し、回転が停止すると自重によって折り畳まれるようになっている。
【００５２】
以下、本実施例の塗装装置の使用方法を説明する。
【００５３】
まず、作動部分１００を頂部パイプの挿入口（内径１４０ｍｍ）から挿入する。このとき、エアシリンダー２８の第１作動ロッド２８ａは、先に説明したように初期状態では図７に示すように前進した状態にあり、第２作動ロッド２８ｄは後退した状態となっている。この状態では、図７に実線で示すようにクランプアーム１９，２０，２１は保護ケース２５内に位置するように折り畳まれている。保護ケース２５の外径は頂部パイプＰ１の内径より小さくなっているので、作動部分１００を頂部パイプＰ１の挿入口（内径１４０ｍｍ）から挿入することができる。
【００５４】
次に、作動部分１００を下部パイプＰ２（内径３０６ｍｍ）の下端部まで下降させる。この下降の際、作動部分１００の構成要素は回転ブラシ２４を除いて保護ケース２５内に収容されているので、作動部分１００は保護ケース２５によってガイドされながらスムーズに下降する。
【００５５】
下降後、図６に示すエアシリンダー用手動切替弁１５ａを開にしてエアコンプレッサー１７からのエアをエアシリンダー２８のシリンダー本体２８ｂ内に導入して作動ロッド２８ａ及び２８ｄを図７において右方向に移動させる。これに伴い、作動ロッド２８ａに連結された第２リンク片３２も右方向に移動し、クランプアーム１９が図７に破線で示すように展開する。クランプアーム２０はクランプアーム１９と第１リンク片３１によって連結されているので、クランプアーム１９と連動して展開される。同様に、第２作動ロッド２８ｄに連結された第３リンク片３７も右方向に移動し、クランプアーム２１が図７に破線で示すように展開する。クランプアーム１９，２０，２１が展開されると、その先端の係合部１９ａ，２０ａ，２１ａが下部パイプＰ２の内面に係合し、作動部分１００が下部パイプＰ２内で位置決めされる。なお、保護ケース２５には、クランプアーム１９，２０，２１が展開時に通過可能なスリット（図示せず）が設けられている。
【００５６】
この状態で、図６に示す塗料ホース４０に設けているバルブ４３を開にして、塗料噴霧装置２２から、下部パイプＰ２の内面に向けて塗料を噴霧する。これに合わせて、図６に示すエアモータ用手動切替弁４６を開にしてエアコンプレッサー１７からのエアによってエアモータ２３を駆動させ、その駆動回転軸２３ａ及び連結部２３ｂを回転させる。これに伴い、連結部２３ｂに連結されている回転ブラシ２４も回転し、その遠心力によって外方に展開する。これによって回転ブラシ２４先端のブラシ部分が下部パイプＰ２の内面に接触しながら回転することになり、塗料噴霧装置２２から噴霧され下部パイプＰ２の内面に付着した塗料が下部パイプＰ２の内面の全周に均一に塗布される。
【００５７】
図１１は、その作動状態を示す図である。この状態のまま、作動部分１００を引き上げながら、下部パイプＰ２及びそれに連続するパイプ内面の塗装を行う。その際、パイプ内面に段差があったとしても、クランプアーム１９，２０，２１の先端の係合部１９ａ，２０ａ，２１ａが板ばね製であり、しかも作動部分１００の中心軸側に湾曲した形状を有しているので、容易に段差を乗り越えることができる。
【００５８】
ここで、作動部分１００の引き上げに伴い、作動部分１００が位置するパイプの内径は小さくなるが、パイプの内径がある程度以下になったら、エアシリンダー２８のシリンダー本体２８ｂ内に導入するエアの圧力を図示しない減圧弁によって下げることによって、第１作動ロッド２８ａ及び第２作動ロッド２８ｄを図７において左方向に若干移動させる。これによって、クランプアーム１９〜２１の展開角度が小さくなり、さらに小径のパイプにも対応可能となる。このように、塗装の途中でクランプアーム１９〜２１の展開角度を調節することで、長尺パイプの内径が大きく変化する場合であってもその内径の変化に対応できるので、確実に作動部分１００をパイプ内で位置決めできるとともに、連続的に塗装作業を実施することができる。
【実施例３】
【００５９】
本実施例は、先の第２実施例の塗装装置における塗布手段Ｃの回転ブラシ２４の変形例である。
【００６０】
図１２は回転駆動中の塗装手段の要部を示す斜視図、図１３は回転駆動中の回転ブラシ２４の状態を示す底面図である。
【００６１】
本実施例における回転ブラシ２４は、ヒンジ２４ａによって水平状態に展開したときに水平面内で屈曲可能となっている。そして、回転ブラシ２４の長さは、その塗装装置で塗装する支柱パイプの最大内径部と等しくしている。したがって、支柱パイプの最大内径部を塗装する際は、図１２に示すように回転ブラシ２４は水平位置まで展開してパイプ内面と回転接触する。
【００６２】
そして、パイプ内面に段差があったとしても、図１３に示すように、回転ブラシ２４は水平状態を維持したまま水平面内で屈曲可能であるので、回転ブラシ２４は常に水平状態を維持したままでパイプ内面と回転接触する。したがって、パイプの段差部においても確実に塗布処理が行われて、塗料が塗布されない部分が発生することはなくなる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、送電線鉄塔の支柱パイプを始めとして、内径が多段に変化する長尺パイプの内面塗装のための塗装装置として利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】支柱パイプに挿入する前における第１実施例の塗装装置の外観を示す斜視図である。
【図２】第１実施例の塗装装置における固定手段と塗装手段の構成を示す断面図である。
【図３】第１実施例の塗装装置における塗料タンクの先端部分と塗料噴霧装置の構成を示す断面図である。
【図４】第１実施例における塗料噴霧装置の噴霧ノズルの配置と塗料の噴霧方向を示す底面図である。
【図５】支柱パイプに挿入した状態における本発明の第１実施例の塗装装置の外観を示す斜視図である。
【図６】支柱パイプに挿入する前における本発明の第２実施例の塗装装置の外観を示す透視斜視図である。
【図７】第２実施例の塗装装置における固定手段、塗装手段及び塗布手段の構成を示す断面図である。
【図８】固定手段におけるエアシリンダー近傍の構成を示す拡大断面図である。
【図９】塗装手段及び塗布手段の要部を示す拡大断面図である。
【図１０】第２実施例における塗料噴霧装置から噴霧される塗料の方向を示す説明図である。
【図１１】支柱パイプに挿入した状態における第２実施例の塗装装置の外観を示す斜視図である。
【図１２】第３実施例の塗布手段の要部を示す斜視図である。
【図１３】第３実施例における回転駆動中の回転ブラシの状態を示す底面図である。
【符号の説明】
【００６５】
１００  塗装装置の作動部分
Ａ  塗装装置の固定手段
Ｂ  塗装装置の塗装手段
Ｃ  塗装装置の塗布手段
１  エアシリンダー
１ａ  作動ロッド
１ｂ  シリンダー本体
１ｃ  エア導入口
２，３  クランプアーム
２ａ，３ａ  係合部
４  塗料タンク
４ａ  塗料供給路
５  塗料噴霧装置
５ａ  固定軸
５ｂ  噴霧器ロータ
５ｃ  噴霧ノズル（噴霧部）
５ｄ  固定軸の塗料供給路
５ｅ  噴霧器ロータの塗料供給路
５ｆ  開閉操作体
５ｇ  スプリング
５ｈ  圧力調整ねじ棒
５ｉ  目盛
５ｊ  ローラベアリング
６  棒状本体
７  第１リンク片
８  筒状支持体
８ａ  スリット
９  ボス
１０  連結具
１１  第２リンク片
１２  フランジ
１３  塗料ホース
１４  塗料供給圧力タンク
１５  エアシリンダー用電磁弁
１５ａ  エアシリンダー用手動切替弁
１６  塗料供給圧力タンク用電磁弁
１７  エアコンプレサー
１８  エアユニット
１９，２０，２１  クランプアーム
１９ａ，２０ａ，２１ａ  係合部
２２  塗料噴霧装置
２３  エアモータ
２３ａ  駆動回転軸
２３ｂ  連結部
２４  回転ブラシ
２４ａ  ヒンジ部
２５  保護ケース
２６  第１棒状体
２７  筒状支持体
２８  エアシリンダー
２８ａ  第１作動ロッド
２８ｂ  シリンダー本体
２８ｃ  エア導入口
２８ｄ  第２作動ロッド
２９  ボス
３０  連結具
３１  第１リンク片
３２  第２リンク片
３３  第２棒状体
３４  筒状支持体
３５  ボス
３６  連結具
３７  第３リンク片
３８  フランジ
３９  エアモータ収納ケース
４０  塗料ホース
４１  塗料タンク
４２  減圧弁
４３  バルブ
４４  塗料用減圧弁
４５  先端キャップ
４６  エアモータ用手動切替弁
４７，４８  エアホース
４９  エア導入口
【図１】
2004337835.tif 000003
【図２】
2004337835.tif 000004
【図３】
2004337835.tif 000005
【図４】
2004337835.tif 000006
【図５】
2004337835.tif 000007
【図６】
2004337835.tif 000008
【図７】
2004337835.tif 000009
【図８】
2004337835.tif 000010
【図９】
2004337835.tif 000011
【図１０】
2004337835.tif 000012
【図１１】
2004337835.tif 000013
【図１２】
2004337835.tif 000014
【図１３】
2004337835.tif 000015