(57)【要約】【課題】脳卒中や糖尿病などを患った者、股関節や膝関節の手術後の患者、両下肢障害者や両大腿部切断者、脊髄損傷を受けた者や脊髄疾患を患った者等の一人では立てない障害を有する患者がリハビリを行う時の臀部挙上練習中における各種データを記録して、練習状況を定量的に把握することができる臀部挙上練習器を提供すること。【解決手段】支柱４に加えられた力を検知する支柱力検知装置４ａ、４ｂと、支持棒３ａ、３ｂ間で臀部に加えられた力を検知する臀部反力検知装置５ａ、５ｂと、臀部挙上練習者の姿勢や挙動を撮影するテレビカメラ９と、支柱力検知装置４ａ、４ｂ、臀部反力検知装置５ａ、５ｂ及びテレビカメラ９の出力をそれぞれ演算する演算装置１０とを備えるとともに、演算装置１０の各演算結果を同期するように演算処理する同期演算処理装置１２と、該同期演算処理装置１２の同期演算結果を表示する表示装置１３と、該同期演算結果を記憶するデータ記憶装置１４と、同期演算結果を音で出力する音出力装置１５とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座位でつかまる支持棒を支柱により支持せしめた臀部挙上練習器において、支柱に加えられた力を検知する支柱力検知装置と、臀部の下に配設され臀部により加えられた力を検知する臀部反力検知装置と、支柱力検知装置及び臀部反力検知装置の出力をそれぞれ演算する演算装置とを備えるとともに、演算装置の各演算結果を同期するように演算処理する同期演算処理装置と、該同期演算処理装置の同期演算結果を表示する表示装置と、該同期演算結果を記憶するデータ記憶装置とを備えたことを特徴とする臀部挙上練習器。
【請求項２】
支柱の高さを調節する支柱調節機構及び／又は臀部反力検知装置の高さを調節する臀部位置調節機構を備えたことを特徴とする請求項１記載の臀部挙上練習器。
【請求項３】
演算装置が、同期演算処理装置の同期演算結果とデータ記憶装置のデータとを、表示装置に同時又は別々に選択的に表示することを特徴とする請求項１又は２記載の記載の臀部挙上練習器。
【請求項４】
同期演算処理装置が、支柱力検知装置及び臀部反力検知装置の演算結果をそれぞれベクトルとして演算し、表示装置にベクトルの矢印として表示することを特徴とする請求項１、２又は３記載の臀部挙上練習器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高齢者や足腰の不自由な人等のリハビリに適した臀部挙上練習器に関し、特に、ベッドから起き上がる時や、車椅子などへの乗り移りの時、上肢を下に押すことにより臀部を浮かす時などにおける各種データを記録することにより、練習状況を定量的に把握することができる臀部挙上練習器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
臀部挙上練習は、脳卒中や糖尿病などを患った者、股関節や膝関節の手術後の患者、両下肢障害者や両大腿部切断者、脊髄損傷を受けた者や脊髄疾患を患った者等に対して、ベッドにおける寝た姿勢からの起居動作、日常動作、例えば、座位への変更、排泄時の移動、食事、車椅子への移乗をする上において、また、歩行練習前の基本動作の練習、ひいては社会復帰を果たすために大変重要である。このような患者の最終ゴールは個人個人で異なるが、たとえ最終ゴールが車椅子生活であっても、上肢を使っての臀部挙上動作ができなければ、上述のような日常生活を一人でこなすことはほとんど不可能と言われている。
特に、一人で歩行できることが最終ゴールである患者のリハビリ過程においては、例えば、臀部挙上練習器を用い、まずベッドなどからの臀部を浮かす訓練から始まる。
次に、立ち上がりの練習を行い、車椅子への移乗、次に、車椅子からの立ち上がりの練習を行い、平行棒による歩行練習の後、最後は杖歩行、独立歩行に移行する過程を経る。
【０００３】
従来の臀部挙上練習器は、例えば、図７に示すように、ベッドなどの上で丸い棒の付いた一対の三角柱５０につかまりながら臀部を浮かす動作を行うことにより、足腰の訓練を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の臀部挙上練習器では、臀部挙上練習を実施しても、上肢にどれだけの力がかかっているかが全く不明で、また、臀部が浮いているかどうかも本人の自覚症状以外には判断の方法がなかった。
特に、半身麻痺の患者や脊髄損傷により下半身が麻痺している患者においては、自らの力の入り具合がほとんど分からないという欠点があった。
また、従来の臀部挙上練習器では、臀部挙上の姿勢中にどれだけの荷重が上肢にかかっているか、さらに臀部が浮いているかどうかを同時に解析する手段がなく、医者や理学療法士において、外見上で見る以外には練習状況や回復状況の総合的かつ定量的な把握ができない点でも問題があった。
【０００５】
本発明は、上記従来の臀部挙上練習器が有する問題点に鑑み、脳卒中や糖尿病などを患った者、股関節や膝関節の手術後の患者、両下肢障害者や両大腿部切断者、脊髄損傷を受けた者や脊髄疾患を患った者等の一人では立てない障害を有する患者がリハビリを行う時の臀部挙上練習中における各種データを記録して、練習状況を定量的に把握することができる臀部挙上練習器を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の臀部挙上練習器は、座位でつかまる支持棒を支柱により支持せしめた臀部挙上練習器において、支柱に加えられた力を検知する支柱力検知装置と、臀部の下に配設され臀部により加えられた力を検知する臀部反力検知装置と、支柱力検知装置及び臀部反力検知装置の出力をそれぞれ演算する演算装置とを備えるとともに、演算装置の各演算結果を同期するように演算処理する同期演算処理装置と、該同期演算処理装置の同期演算結果を表示する表示装置と、該同期演算結果を記憶するデータ記憶装置とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
この臀部挙上練習器は、座位でつかまる支持棒を支柱により支持せしめた臀部挙上練習器において、支柱に加えられた力を検知する支柱力検知装置と、臀部の下に配設され臀部により加えられた力を検知する臀部反力検知装置と、支柱力検知装置及び臀部反力検知装置の出力をそれぞれ演算する演算装置とを備えるとともに、演算装置の各演算結果を同期するように演算処理する同期演算処理装置と、該同期演算処理装置の同期演算結果を表示する表示装置と、該同期演算結果を記憶するデータ記憶装置とを備えることから、臀部挙上練習中に上肢により支持棒にかけた力と左右の臀部に加えられた力を、同期させた状態で表示装置に表示し、かつ記録することができ、これにより、過去のデータとの比較等により臀部挙上練習の進捗状況や回復度などを定量的に把握するとともに、これらのデータを活用することにより、医者や理学療法士では患者の臀部挙上練習を有効に進めて短期間の臀部挙上練習を実現することができる。
【０００８】
この場合において、支柱の高さを調節する支柱調節機構及び／又は臀部反力検知装置の高さを調節する臀部位置調節機構を備えることができる。
【０００９】
これにより、練習者の身長や座高に合わせた支柱の高さの調節、又は臀部反力検知装置の高さの調節が可能となる。
【００１０】
また、演算装置が、同期演算処理装置の同期演算結果とデータ記憶装置のデータとを、表示装置に同時又は別々に選択的に表示することができる。
【００１１】
これにより、医者や理学療法士は、患者に応じて特に注目したい臀部挙上パラメータのみを抽出したり、拡大して見ることができるとともに、臀部挙上の回数や速度の把握、過去のデータと比較して表示したり、重ねて比較表示することができ、その結果、回復度の定量的な把握や立ち上がり練習への移行時期の正確な把握等を行うことが可能となる。
また、表示装置のデータを活用することにより、練習の進捗状況や回復度などを定量的に把握することが可能となるとともに、臀部挙上練習者は、この表示装置を見ながら自らの臀部挙上姿勢や現在の臀部挙上状態、臀部挙上の回数や速度、又は回復度合いなどを確認し、その結果を自らの臀部挙上姿勢にフィードバックすることにより、より高い練習の効果を得ることができる。
【００１２】
また、同期演算処理装置が、支柱力検知装置及び臀部反力検知装置の演算結果をそれぞれベクトルとして演算し、表示装置にベクトルの矢印として表示することができる。
【００１３】
これにより、臀部挙上練習者の臀部挙上挙動の解析結果をベクトル的に見られるとともに、臀部挙上挙動状況を視覚的又は感覚的に理解しやすく表示することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の臀部挙上練習器の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１〜図２に、本発明の臀部挙上練習器の一実施例を示す。
図において、１は臀部挙上練習者、２は臀部挙上練習器を示し、臀部挙上練習器２は、臀部挙上時につかまる一対の支持棒３ａ、３ｂと、この支持棒３ａ、３ｂを略水平に支持する２本の支柱４とを備えている。
【００１６】
この臀部挙上練習器２は、支柱４に加えられた力を検知する支柱力検知装置４ａ、４ｂと、支持棒３ａ、３ｂ間で臀部に加えられた力を検知する臀部反力検知装置５ａ、５ｂと、臀部挙上練習者の姿勢や挙動を撮影するテレビカメラ９と、支柱力検知装置４ａ、４ｂ、臀部反力検知装置５ａ、５ｂ及びテレビカメラ９の出力をそれぞれ演算する演算装置１０とを備えている。
そして、この臀部挙上練習器２は、演算装置１０の各演算結果を同期するように演算処理する同期演算処理装置１２と、該同期演算処理装置１２の同期演算結果を表示する表示装置１３と、該同期演算結果を記憶するデータ記憶装置１４と、同期演算結果を音で出力する音出力装置１５とを備えている。
【００１７】
支柱４は、その上部に支持棒を３ａ、３ｂを略平行に固定し、また、支持棒３の床面１１からの高さを臀部挙上練習者１の体格に合わせて調節できるように構成されている。
【００１８】
支柱力検知装置４ａ、４ｂは、２本の支柱４の一部にそれぞれ配設されたロードセル等からなり、各支柱４にかかった力を電気信号に変換し、その信号を演算装置１０に送出する。
【００１９】
臀部反力検知装置５ａ、５ｂは、臀部６の下に配設された左右一対の臀部反力計からなり、この臀部反力計には、その上面にかかった力を電気信号に変換するロードセル等がそれぞれ配設されるとともに、ロードセルの信号は演算装置１０に導かれている。
臀部反力検知装置５ａ、５ｂとその周囲は略同一平面を構成しており、これにより、臀部挙上練習者１は、違和感なく支持棒３ａ、３ｂに上肢を頼りながら左右の臀部６ａ、６ｂを臀部反力検知装置５ａ、５ｂの上に載せて臀部挙上の練習を行うことができる。なお、６ａは臀部挙上練習者の左臀部、６ｂは右臀部を示している。
【００２０】
演算装置１０は、支柱力検知装置４ａ、４ｂや臀部反力検知装置５ａ、５ｂの各出力信号を演算するものであり、本実施例では、各検知装置４、５の演算結果を同期するように演算処理する同期演算処理装置１２と、表示装置１３及びデータ記憶装置１４等とを備えた、例えば、パソコン等により構成されている。
【００２１】
同期演算処理装置１２は、支柱にかかる上肢荷重４ａ、４ｂ、臀部反力検知装置５ａ、５ｂによる下肢荷重などのアナログ信号を取り込むことができる。これらの取り込んだ信号は、Ａ／Ｄ又はＤ／Ａ変換ボードを介して演算／記録装置に送られ、力の信号などに変換処理が行われる。
また、この同期演算処理装置１２は、各信号、又は信号間のデータの演算により、力の統計処理や、力のかかっている向きと大きさのベクトル演算なども実施することができる。
【００２２】
表示装置１３には、同期演算処理装置１２による演算結果が送られ、必要な情報がオペレータの操作によって選択的に表示される。
この表示装置１３では、演算結果の時間的な変動値の表示だけではなく、臀部挙上動作の合計回数、単位時間当たりの回数、すなわち臀部挙上速度の表示、フロッピディスク等の記録媒体から読み出した過去の練習データとの比較表示なども行うことができる。
また、表示装置１３が内蔵するスピーカ等からなる音出力装置１５により、必要に応じて警告音や音声を発生することができる。
【００２３】
データ記憶装置１４は、パソコン等を用いて得られた練習データを、フロッピディスク等の記録媒体に記録することができる。
また、このデータ記憶装置１４は、過去の練習結果との比較や再生などを行うことも可能であり、その結果は表示装置１３に送られ表示される。
臀部挙上練習者１は、この表示装置１３を見ながら、自らの臀部挙上バランス、臀部挙上の回数や速度、現在の回復度合い等を確認し、その結果を自らの臀部挙上姿勢にフィードバックすることにより、より高い練習の効果を得ることができる。
【００２４】
音出力装置１５からは、支柱力検知装置４ａ、４ｂや臀部反力検知装置５ａ、５ｂに加えられた力の大きさや、左右の上肢にかかっている力のバランス具合等を音声出力することが可能であり、これにより、練習者は、自分の欠点や練習状況を目で確認する以外に、耳で聞きながら練習に励むことができる。また、臀部挙上の回数や速度（単位時間当たりの臀部挙上回数）を音声出力したり、本日の回数目標値を音声出力しても良い。
【００２５】
次に、本実施例の臀部挙上練習器の使用方法を説明する。
臀部挙上練習者１は、まず座位の姿勢を取り、左右の臀部位置が臀部反力計５ａ、５ｂの上に来るような姿勢を取り、左右の上肢は軽く支持棒３ａ、３ｂをつかむ。このとき、左右の臀部６ａ、６ｂにより臀部反力計５ａ、５ｂへの臀部反力を演算装置１０により演算し、左右均等になっているかどうかを表示装置１３により確認する。
左右が均等になっていなければ、体の姿勢を確認し、背骨、肩、首位置などの矯正を行い、左右の臀部反力が均等になるように練習を行う。患者は自分の目で表示装置１３を見ることができるので、どちらの臀部に力が入っていないか、どのように姿勢が悪いかを一目瞭然で理解することができる。
この後、左上肢１ａで支持棒３ａを、右上肢１ｂで支持棒３ｂをつかんで臀部挙上の動作を行う。このとき、左臀部６ａは臀部反力検知装置５ａの上に、右臀部６ｂは臀部反力検知装置５ｂの上に位置するようにし、体重の一部を支持棒３ａ、３ｂに預けながら、すなわち上肢１ａ、１ｂにより支持棒３ａ、３ｂを下に押すことにより臀部挙上の動作を行う。
【００２６】
この場合、左右の上肢でつかんだ支持棒３ａ、３ｂの位置における力を、演算装置１０により演算する。
【００２７】
このとき、同期演算処理装置１２により、上肢にかかる力やその各方向毎の分力からそのベクトル方向を演算するとともに、臀部にかかる力やその各方向毎の分力からそのベクトル方向を演算することができる。
また、この同期演算処理装置１２により、左臀部６ａや右臀部６ｂの力及びその時間変化から、臀部挙上時の力のバランスや、重心の移動状況などを演算することができる。また、両方の臀部反力の合計値が例えば体重の１０％以下になった回数を臀部挙上回数としてその数をカウントすることができる。
この場合の回数を決める閾値１０％の値ははその患者の回復度合いに応じて変更することができる。
これらの演算結果は、表示装置１３に表示され、また、音出力装置１５などにより音声出力することも可能である。
なお、片半身麻痺などの患者の場合、悪い方の上肢のせいで片方の支持棒３ａ又は３ｂをつかむことができない場合がある。このときは、良い方の上肢により支持棒３ａ、又は３ｂをつかんで下に力をかけながら、片方の臀部を挙上することができる。この場合、片方の臀部のみが挙上している場合は、当然ながら体の体幹は湾曲することとなる。
【００２８】
図３に、演算装置１０の表示装置１３における表示結果の一例を示す。
ここで、ボタン２０をクリックすれば、表示は棒グラフモードとなる。図において、２１は支持棒３からの前後方向の上肢荷重を示す棒グラフで、２１ａは左上肢、２１ｂは右上肢に関するデータを示している。
また、２２は支持棒３からの上下方向の上肢荷重を示す棒グラフで、２２ａは左上肢、２２ｂは右上肢に関するデータを示している。さらに、２３は臀部反力検知装置５ａ、５ｂの荷重を示す棒グラフで、２３ａは左臀部、２３ｂは右臀部に関するデータを示している。
【００２９】
この場合、縦軸は２５に黒マークが付されているので体重比％を示しており、最大値はボタン２６をクリックすることにより変更することができる。
ボタン２７をクリックすれば、荷重の大きさをキログラム単位で示すことも可能であり、その場合の最大値はボタン２８をクリックすることにより変更することができる。
【００３０】
図４は、ボタン３０をクリックして、表示を波形グラフモードとした場合であり、ベッド１８からの臀部挙上動作時の例を示している。
また、図示しないスタートキーをクリックすることにより、測定データの時間変化を波形で表示することができる。
図において、３１は支持棒３からの前後方向の上肢荷重を示すグラフであり、３１ａは左上肢、３１ｂは右上肢に関するデータを示している。
また、３２は支持棒３からの上下方向の上肢荷重を示すグラフで、３２ａは左上肢、３２ｂは右上肢に関するデータを示している。
さらに、３３は臀部反力検知装置５ａ、５ｂの荷重を示すグラフで、３３ａは左臀部、３３ｂは右臀部に関するデータを示している。
【００３１】
時間の経過に伴い、上肢荷重３１、３２、臀部反力３３は、それぞれ右方向に波形が進行し、規定の時間経過によりデータの採取が完了すると、この波形などは自動停止する。なお、測定の途中で停止する場合は、図示しない停止キーをクリックする。
【００３２】
手術側の下肢の体重感覚が麻痺しているような場合で、臀部挙上練習者の自覚が不十分な場合でも、この表示画面１３を見ながら臀部挙上動作を行えば、上肢による体重の支え具合を目で見て確認でき、また、理学療法士においても常時モニターできる効果がある。
【００３３】
また、目の不自由な臀部挙上練習者のために、上肢荷重があらかじめ１０％、３０％などの設定値を越えた場合、スピーカ１５よりピーと発信音を発したり、上肢荷重が設定値を越えた旨の音声を出力することができる。
あるいは、２０％などの規定値を越えない場合に警告音を発し、上肢に規定値以上の十分な力をかけるように指導を行ったり、力のかけ方が不足している旨の音声を出力することができる。
また、臀部挙上の回数を１回、２回、……などと音声出力しながらカウントすることもできる。さらに、回数を１５回などと事前設定しておき、例えば「今回は１５回まで練習しましょう」などと音声出力することもできる。
これにより、目の不自由な臀部挙上練習者であっても、耳で音声などを聞きながら、正しい臀部挙上練習に取り組むことが可能となる。
【００３４】
正しい臀部挙上動作は、できるだけ支持棒３を引かないように、なおかつ、できるだけ支持棒３を左右均等に力をかけながら臀部を浮かす動作が要求される。また、この動作は繰り返し、複数回練習することが要求される。
【００３５】
一方、図５は、ボタン４０のベクトルをクリックした場合の表示例を示しており、左図は臀部挙上前、右図は臀部挙上時の表示例である。臀部挙上前などの文字はこの枠をクリックすることにより適宜入力することができる。また、過去の練習結果と今回の練習状況を比較して表示することもできる。
また、正面方向からのテレビカメラ９で全体画像データを各力の信号と同時に取り込み、この挙動画面に合わせて上肢及び臀部にかかる力のベクトル表示を示している。なお、画像は左右逆の鏡表示しており、練習者に対しては左上肢を動かせば画面の左側の上肢が動くなど、見て直感的に分かりやすい表示としている。
【００３６】
まず、上肢１により支持棒３にかかっている力をベクトル的に演算し、ベクトル４１にて表示している。ベクトル４１ａは左上肢、４１ｂは右上肢に関するデータを示している。
また、各臀部反力検知装置５ａ、５ｂにかかっている力に関してもベクトル的に演算し、左臀部６ａによりかかっている力はベクトル４２ａとして、右臀部６ｂによりかかっている力はベクトル４２ｂとして、それぞれ表示されている。
【００３７】
なお、この図によると、臀部挙上前においては、上肢の下方向への力は均等であるが、左臀部の荷重が右臀部の荷重に対して小さく、左右の体幹バランスが悪いことが目で見て分かる。
臀部挙上後の画面によると、左上肢には十分力がかかっているものの、右上肢に力がかかっていないため、右臀部の浮きが不十分であることが目で見て感覚的に理解される。
【００３８】
したがって、この場合には右上肢にもっと力がかけられるような練習を繰り返し行うと良い。
また、左右の臀部に均等に荷重がかけられるように繰り返し指導する。
すなわち、麻痺していたり、手術した側の臀部に十分体重をかける練習（場合によってはかけ過ぎないような練習）を行う。
【００３９】
このように、本実施例の臀部挙上練習器では、臀部挙上練習者の臀部挙上挙動の解析結果にベクトル表示を重ねることにより、臀部挙上挙動状況を総合的かつ定量的で、さらに感覚的に理解しやすいように表示し記録することが可能である。
これにより、臀部挙上練習者に対しても、また臀部挙上練習を指導する理学療法士に対しても、この記録データは臀部挙上練習の回復度を知るには大変重要となり、しかも、上肢と臀部にかかる力を目で見て直接理解できることとなり、さらに、臨床現場において、理学療法士による臀部挙上練習者への正しい臀部挙上の説明や理解に大きな効果を有することとなる。
なお、本表示装置において練習のスタート時には、練習が楽しくなるような映像、例えば森の散歩風景などを表示すると一層練習意欲を出させる効果があり、練習が修了したり、所定の回数の臀部挙上練習が完了した時点で、「お疲れ様でした」の文字表示、音声出力などもすることができる。
【００４０】
以上述べたように、本実施例の臀部挙上練習器では、臀部挙上練習者の支持棒に対して及ぼす上肢の力、臀部反力検知装置５ａ、５ｂに及ぼす臀部の力を演算するとともに、棒グラフ表示、波形表示、ベクトル表示することができる。
そして、これらを記憶するとともに、過去のデータとの比較により、練習の進捗状況や回復度などを定量的に把握することができる。
また、左右の下肢荷重バランスの違い、臀部挙上の回数や速度なども同様に、演算、表示、記憶することができ、これらのデータを有効に活用することにより、医者や理学療法士が患者の臀部挙上練習を有効に進めることができ、その結果、短期間に練習を実施することが可能となる。
さらに、同期演算処理装置の同期演算結果を音にて出力する音出力装置を設けることにより、練習結果を視認するだけでなく、耳で聞きながら練習を行えるため、例えば、目の不自由な人でも、練習の結果を確認しながら練習に励むことが可能となる。
また、本臀部挙上練習器は、その平面面積が小さいので、ベッド上に移動しての臀部挙上練習にも適し、さらに、面積の少ないリハビリテーション施設などでも適用することが可能である。
なお、図６に示したように支柱の高さ、又は臀部反力検知装置の高さは上下に可変の構造としているので、練習者の身長や座高の高さに合わせて自由に調節することができる。
【００４１】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明の臀部挙上練習器の構成は、この実施例の記載に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜に変更することが可能である。
【００４２】
【発明の効果】
本発明の臀部挙上練習器によれば、座位でつかまる支持棒を支柱により支持せしめた臀部挙上練習器において、支柱に加えられた力を検知する支柱力検知装置と、臀部の下に配設され臀部により加えられた力を検知する臀部反力検知装置と、支柱力検知装置及び臀部反力検知装置の出力をそれぞれ演算する演算装置とを備えるとともに、演算装置の各演算結果を同期するように演算処理する同期演算処理装置と、該同期演算処理装置の同期演算結果を表示する表示装置と、該同期演算結果を記憶するデータ記憶装置とを備えることから、臀部挙上練習中に上肢により支持棒にかけた力と左右の臀部に加えられた力を、同期させた状態で表示装置に表示し、かつ記録することができ、これにより、過去のデータとの比較等により臀部挙上練習の進捗状況や回復度などを定量的に把握するとともに、これらのデータを活用することにより、医者や理学療法士では患者の臀部挙上練習を有効に進めて短期間の臀部挙上練習を実現することができる。
【００４３】
この場合、支柱の高さを調節する支柱調節機構及び／又は臀部反力検知装置の高さを調節する臀部位置調節機構を備えることにより、練習者の身長や座高に合わせた支柱の高さの調節、又は臀部反力検知装置の高さの調節が可能となり、違和感なく、またその人の体格に添った正しい臀部挙上動作を行うことができる。
【００４４】
また、演算装置が、同期演算処理装置の同期演算結果とデータ記憶装置のデータとを、表示装置に同時又は別々に選択的に表示することにより、医者や理学療法士は、患者に応じて特に注目したい臀部挙上パラメータのみを抽出したり、拡大して見ることができるとともに、臀部挙上の回数や速度の把握、過去のデータと比較して表示したり、重ねて比較表示することができ、その結果、回復度の定量的な把握や立ち上がり練習への移行時期の正確な把握等を行うことが可能となる。
そして、表示装置のデータを活用することにより、練習の進捗状況や回復度などを定量的に把握することが可能となるとともに、臀部挙上練習者は、この表示装置を見ながら自らの臀部挙上姿勢や現在の臀部挙上状態、臀部挙上の回数や速度、又は回復度合いなどを確認し、その結果を自らの臀部挙上姿勢にフィードバックすることにより、より高い練習の効果を得ることができる。
【００４５】
また、同期演算処理装置が、支柱力検知装置及び臀部反力検知装置の演算結果をそれぞれベクトルとして演算し、表示装置にベクトルの矢印として表示することにより、臀部挙上練習者の臀部挙上挙動の解析結果をベクトル的に見られるとともに、臀部挙上挙動状況を視覚的又は感覚的に理解しやすく表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の臀部挙上練習器の一実施例を示す斜視図である。
【図２】同実施例の各センサやテレビカメラの接続と演算装置の構成を示す図である。
【図３】同実施例の表示装置の表示例を示す図である。
【図４】表示装置の他の表示例を示す図である。
【図５】表示装置のさらに他の表示例を示す図である。
【図６】本発明の臀部挙上練習器の他の実施例を示す斜視図である。
【図７】従来の臀部挙上練習器の実施例を示す斜視図である。
１    臀部挙上練習者
１ａ、１ｂ  上肢
２    臀部挙上練習器
３ａ、３ｂ  支持棒
４    支柱
４ａ、４ｂ  支柱力検知装置
５ａ、５ｂ  臀部反力検知装置
６ａ  左臀部部
６ｂ  右臀部部
９    テレビカメラ
１０  演算装置
１１  床部
１２  同期演算処理装置
１３  表示装置
１４  データ記憶装置
１５  音出力装置
１８  ベッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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