(57)【要約】      （修正有）【課題】標準記録モード又は高密度記録モードにおけるＯＰＣの処理時間を短縮化できる光ディスク装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】光ディスクに対して、第１のモード又は第２のモードの一方を選択して実行可能である光ディスク装置において、第１及び第２のモードの場合それぞれに対して共通に用いられる記録パワー参照値を記憶する記憶手段と、第１又は第２のモードにおけるＯＰＣを実行する場合に、記憶手段に記憶されている記録パワー参照値に基づいて当該ＯＰＣにおけるレーザーの記録パワー値の初期値を設定する制御手段と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対して、第１のフォーマットに即した記録及び再生を行う第１のモード、又は、前記第１のフォーマットより記録密度が高い第２のフォーマットに即した記録及び再生を行う第２のモードの一方を選択して実行可能であり、前記第１又は前記第２のモードによる記録に先行して、前記光ディスクへ出射するレーザーの記録パワー値を初期値から可変させて前記光ディスクの所定領域へテスト記録を行った後当該テスト記録の評価を行う記録パワー値設定制御を実行することによって、前記レーザーの記録パワー値を設定するように構成された光ディスク装置において、
前記第１及び前記第２のモードの場合それぞれに対して共通に用いられる記録パワー参照値を記憶する記憶手段と、
前記第１又は前記第２のモードにおける前記記録パワー値設定制御を実行する場合に、前記記憶手段に記憶されている前記記録パワー参照値に基づいて前記初期値を設定する制御手段と、を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記記録パワー参照値と、前記第１のモードの場合の前記初期値に設定される第１の記録パワー値と、を対応づけた第１の対応づけを有し、前記第１のモードにおける前記記録パワー値設定制御が実行される場合には、前記第１の対応づけに基づいて、前記記憶手段に記憶されている前記記録パワー参照値に対応づけられた前記第１の記録パワー値を求めて前記初期値に設定し、
前記記録パワー参照値と、前記第２のモードの場合の前記初期値に設定される第２の記録パワー値と、を対応づけた第２の対応づけを有し、前記第２のモードにおける前記記録パワー値設定制御が実行される場合には、前記第２の対応づけに基づいて、前記記憶手段に記憶されている前記記録パワー参照値に対応づけられた前記第２の記録パワー値を求めて前記初期値に設定することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記記憶手段に記憶する前記記録パワー参照値を、前記第１又は前記第２の記録パワー値のいずれか一方とすることを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記第１及び前記第２の対応づけは、前記第１及び前記第２のモードにおける記録パワー値設定制御によって設定された、記録パワー値に基づいて定められる第１の関数アルゴリズムとすることを特徴とする請求項２又は３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記第１又は前記第２のモードにおける記録パワー値設定制御によって設定された記録パワー値に基づいて、前記第１及び前記第２の対応づけを更新する手段を有することを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記第１又は前記第２のモードにおける記録パワー値設定制御によって設定された記録パワー値に基づいて、前記記憶手段に記憶する前記記録パワー参照値の内容を更新する手段を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記記憶手段は、
前記記録パワー参照値と、前記記録パワー参照値を前記初期値に設定する際に指定される記録速度参照値と、を対応づけた第３の対応づけを記憶しており、
前記制御手段は、
前記記録パワー参照値と前記記録速度参照値とを対応づける第２の関数アルゴリズムを設定して前記第３の対応づけについての管理を行うことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記制御手段は、
前記第１のモードにおける前記記録パワー値設定制御によって設定される、第１の記録パワー値及び第１の記録速度を対応づけた第３の関数アルゴリズムと、前記第２のモードにおける前記記録パワー値設定制御によって設定される、第２の記録パワー値及び第２の記録速度を対応づけた第４の関数アルゴリズムと、を有し、
前記第１のモードにおける前記記録パワー値設定制御が実行される場合には、前記第３の対応づけが有する前記記録パワー参照値を前記第１の記録パワー値に読替えて、前記読替えた第１の記録パワー値に対応づけられる前記第１の記録速度を前記第３の関数アルゴリズムから算定していき、前記算定していった第１の記録速度と所望の第１の記録速度とが一致した時、当該一致した時の第１の記録速度に対応づけられる前記第１の記録パワー値を前記第３の関数アルゴリズムから算定して前記初期値に設定し、
前記第２のモードにおける前記記録パワー値設定制御が実行される場合には、前記第３の対応づけが有する前記記録パワー参照値を前記第２の記録パワー値に読替えて、前記読替えた第２の記録パワー値に対応づけられる前記第２の記録速度を前記第４の関数アルゴリズムから算定していき、前記算定していった第２の記録速度と所望の第２の記録速度とが一致した時、当該一致した時の第２の記録速度に対応づけられる前記第２の記録パワー値を前記第４の関数アルゴリズムから算定して前記初期値に設定することを特徴とする請求項７に記載の光ディスク装置。
【請求項９】
光ディスクに対して、第１のフォーマットに即した記録及び再生を行う第１のモード、又は、前記第１のフォーマットより記録密度が高い第２のフォーマットに即した記録及び再生を行う第２のモードの一方を選択して実行可能であり、前記第１又は前記第２のモードによる記録に先行して、前記光ディスクへ出射するレーザーの記録パワー値を初期値から可変させて前記光ディスクの所定領域へテスト記録を行った後当該テスト記録の評価を行う記録パワー値設定制御を実行することによって、前記レーザーの記録パワー値を設定するように構成された光ディスク装置の制御方法において、
前記第１及び前記第２のモードの場合それぞれに対して共通に用いられる記録パワー参照値を記憶し、
前記第１又は前記第２のモードにおける前記記録パワー値設定制御を実行する場合に、前記記憶手段に記憶されている前記記録パワー参照値に基づいて前記初期値を設定することを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、標準記録モード又は高密度記録モードにおけるＯＰＣの処理時間を短縮化できる光ディスク装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
レーザー光を利用して情報の記録・再生可能な光ディスクの規格の一つとして、データ追記型（Ｗｒｉｔｅ  Ｏｎｃｅ）のＣＤ−Ｒや、書き換え可能型（ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）のＣＤ−ＲＷなどのＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）規格がある。近年、ＣＤ−Ｒ及びＣＤ−ＲＷディスクについては、低価格化と併せて普及率が拡大しており、広く一般化されている。
【０００３】
記録・再生が可能なＣＤ規格のディスクフォーマットに則した光ディスク（ＣＤ規格媒体）では、記録トラックを形成するプリグルーブ（案内溝）が、絶対時間情報などによりＦＭ変調された波形に則してウォブリング（蛇行）している。
このプリグルーブからウォブリングの周波数を復調することによって、絶対時間情報であるＡＴＩＰ（Ａｂｓｏｌｕｔｅ  ｔｉｍｅ  Ｉｎ  Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）アドレスを取得できる。また、ＡＴＩＰアドレスは、ＣＤ規格のデータフォーマット（データ構造）に則してデータの記録・再生を行う光ディスク装置において、ＣＤ規格媒体上でのデータの記録及び再生位置を管理するための管理情報として利用される。
【０００４】
ところで、ＣＤ−Ｒ及びＣＤ−ＲＷディスクの記録容量は、標準で６５０Ｍバイトや７００Ｍバイト程度である。近年、ビデオ録画の用途などで、光ディスク媒体に対してさらなる大容量記録を求めるニーズが高いため、ＣＤ−Ｒ及びＣＤ−ＲＷディスクなどのＣＤ規格媒体の標準の記録容量ではこうしたニーズに対応できない。
【０００５】
そこで、光ディスク装置において、ＣＤ規格媒体に対してＣＤ規格のデータフォーマットを用いてデータの記録及び再生を行う標準記録モードの他に、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）規格といったＣＤ規格よりもフォーマット効率が高いデータフォーマット（データ構造）を用いて記録及び再生を行う高密度記録モードをサポートする技術が提案されている（以下、当該技術をサポートする光ディスク装置を従来の光ディスク装置と称する）。なお、ＤＶＤ規格のデータフォーマットでは、ＣＤ規格で採用される誤り訂正符号ＣＩＲＣ（Ｃｒｏｓｓ  Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅｄ  Ｒｅｅｄ−Ｓｏｌｏｍｏｎ  Ｃｏｄｅ）と比べてデータサイズが小さい誤り訂正符号ＲＳ（Ｒｅｅｄ  Ｓｏｌｏｍｏｎ）−ＰｒｏｄｕｃｔＣｏｄｅを採用しているので、その分、フォーマット効率が高くなっており高密度記録を可能としている。
【０００６】
また、ＤＶＤ規格では、光ディスク上に設定されたセクタのヘッダー部において、当該セクタを識別するためのＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  Ｄａｔａ）情報が記録されている。そこで、従来の光ディスク装置は、当該ＩＤ情報に対応づけられた高密度記録用アドレスを利用することによって、ＣＤ規格媒体への高密度記録を行っている（例えば、以下に示す特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−５６６１７号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来の光ディスク装置は、実際の記録の前に先立って、光学ヘッドから出射するレーザー光の記録パワー値を、ディスク種別や記録速度などの記録条件に適合した最適記録パワー値に調整するために、ＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）を必ず実行する。また、従来の光ディスク装置では、種々の記録条件の組み合わせごとに記録パワー参照値を予め用意しておき、ＯＰＣの最初の記録パワー値（初期値）を設定する際に当該記録パワー参照値を利用している。このことによって、最適記録パワー値からかけ離れた初期値が設定される機会が減少し、ＰＣＡ（Ｐｏｗｅｒ  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ  Ａｒｅａ）の無駄な消費が抑えられて、ＯＰＣの処理時間の短縮化を図ることができる。
【０００９】
ところで、ディスク種別や記録速度が同一であったとしても、データを記録する際の環境条件（温度など）や光ディスクの特性上のバラツキなどによって、標準記録モードで記録を行う場合と高密度記録モードで記録を行う場合とでは、ＯＰＣで設定すべき最適記録パワー値が異なってしまう。このため、標準記録モードの場合と高密度記録モードの場合それぞれに対して当該記録パワー参照値を必要な数だけ用意しておかなければ、前述したＯＰＣ処理時間の短縮化を図る仕組みが実現できなくなる。
【００１０】
しかしながら、標準記録モードの場合と高密度記録モードの場合それぞれに対して当該記録パワー参照値を用意した場合、当該記録パワー参照値を記憶しておくために大容量のメモリが必要となり、また、当該メモリに記憶しているデータの管理が煩雑なものとなる。このことは、光ディスク装置の開発設計に伴うコストが高くつくことになる。そこで、当該メモリの限られた記憶容量を有効に利用するとともに比較的単純な構成で、前述したＯＰＣ処理時間の短縮化を図る仕組みを実現することが要請される。
【００１１】
本発明は、前述した経緯に基づいてなされたものであり、標準記録モード又は高密度記録モードにおけるＯＰＣの処理時間を短縮化できる光ディスク装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための主たる本発明は、光ディスクに対して、第１のフォーマットに即した記録及び再生を行う第１のモード、又は、前記第１のフォーマットより記録密度が高い第２のフォーマットに即した記録及び再生を行う第２のモードの一方を選択して実行可能であり、前記第１又は前記第２のモードによる記録に先行して、前記光ディスクへ出射するレーザーの記録パワー値を初期値から可変させて前記光ディスクの所定領域へテスト記録を行った後当該テスト記録の評価を行う記録パワー値設定制御を実行することによって、前記レーザーの記録パワー値を設定するように構成された光ディスク装置において、前記第１及び前記第２のモードの場合それぞれに対して共通に用いられる記録パワー参照値を記憶する記憶手段と、前記第１又は前記第２のモードにおける前記記録パワー値設定制御を実行する場合に、前記記憶手段に記憶されている前記記録パワー参照値に基づいて前記初期値を設定する制御手段と、を有することとする。
【００１３】
このように、第１又は第２のモードにおいて実行される記録パワー値設定制御（ＯＰＣ）の処理時間の短縮化を図るべく初期値設定の際に利用される記録パワー参照値に関して、第１又は第２のモードの如何に関わらず共通に利用する。このため、第１のモードの場合と第２のモードの場合それぞれに対して記録パワー参照値を用意しておく必要がなくなり、記録パワー参照値を記憶するための記憶手段の限られた記憶領域を有効に利用できる。また、記憶手段には第１及び第２のモードで共通した記録パワー参照値を記憶しているため、記憶手段から所望の記録パワー参照値の検索が容易となる。すなわち、本発明に係る光ディスク装置では、記録パワー値設定制御の処理時間の短縮化を図る仕組みについて、大容量の記憶手段ならびに複雑な制御を必要とせずに実現することができる。
【００１４】
本発明に係る第２の実施態様として、前記制御手段は、前記記録パワー参照値と、前記第１のモードの場合の前記初期値に設定される第１の記録パワー値と、を対応づけた第１の対応づけを有し、前記第１のモードにおける前記記録パワー値設定制御が実行される場合には、前記第１の対応づけに基づいて、前記記憶手段に記憶されている前記記録パワー参照値に対応づけられた前記第１の記録パワー値を求めて前記初期値に設定し、前記記録パワー参照値と、前記第２のモードの場合の前記初期値に設定される第２の記録パワー値と、を対応づけた第２の対応づけを有し、前記第２のモードにおける前記記録パワー値設定制御が実行される場合には、前記第２の対応づけに基づいて、前記記憶手段に記憶されている前記記録パワー参照値に対応づけられた前記第２の記録パワー値を求めて前記初期値に設定することとする。
【００１５】
このように、本発明に係る光ディスク装置は、記録パワー参照値を、第１又は第２のモードの如何に関わらず固定のデータとしておき、前述した第１又は第２の対応づけを用いることで、ＯＰＣ処理時間の短縮化を図る仕組みを実現する。ここで、第１又は第２のモードの如何に関わらず記録パワー参照値を固定のデータとしているため、記憶手段のデータ管理が煩雑にならなくて済む。
【００１６】
本発明に係る第３の実施態様として、前記記憶手段に記憶する前記記録パワー参照値を、前記第１又は前記第２の記録パワー値のいずれか一方とする。
このように、記憶手段に記憶しておく記録パワー参照値を、第１又は第２のモードのいずれか一方のモードに対応した記録パワー値とすることで、一方のモードの場合の記録パワー値設定制御が実行される場合には、当該記録パワー参照値をそのまま初期値に設定できる。また、他方のモードの場合の記録パワー値設定制御が実行される場合には、当該他方のモードの場合の第１又は第２の対応づけに基づいて、当該記録パワー参照値に対応づけられる記録パワー値を求めて初期値に設定できる。
すなわち、本発明に係る光ディスク装置は、第１又は第２のモードのいずれか一方のモードの場合に対してのみ、記録パワー参照値から当該一方のモードに対応する記録パワー値を求める仕組みを備えればよく、比較的単純な構成で実現できる。また、記憶手段に記憶する記録パワー参照値は、第１又は第２のモードのいずれか一方に対応した値であるため、記憶手段のデータ管理が煩雑にならなくて済む。
【００１７】
本発明に係る第４の実施態様として、前記第１及び前記第２の対応づけは、前記第１及び前記第２のモードにおける記録パワー値設定制御によって設定された、記録パワー値に基づいて定められる第１の関数アルゴリズムとすることとする。
本発明に係る光ディスク装置では、ファームウェア又はソフトウェアとして組み込まれる第１の関数アルゴリズムを利用して、前述した参照値から他方のモードに対応した値を求めるための仕組みを実現するので、既存の光ディスク装置に対する仕様変更が少なく済む。さらに、第１及び第２の対応づけを関数アルゴリズムとして設定することによって、第１の記録パワー値及び第２の記録パワー値をデータとして記憶しておかなくて済む。
【００１８】
本発明に係る第５の実施態様として、前記第１又は前記第２のモードにおける記録パワー値設定制御によって設定された記録パワー値に基づいて、前記第１及び前記第２の対応づけを更新する手段を有することとする。
本発明に係る光ディスク装置では、第１及び第２の対応づけの内容を更新する仕組みを有することによって、当該第１及び第２の対応づけの信頼性を向上させるとともに、当該第１及び第２の対応づけに基づいて所望の記録パワー値が得られやすくなり、記録速度設定制御の処理時間の短縮化が図られる。
【００１９】
本発明に係る第６の実施態様として、前記第１又は前記第２のモードにおける記録パワー値設定制御によって設定された記録パワー値に基づいて、前記記憶手段に記憶する前記記録パワー参照値の内容を更新する手段を有することとする。
本発明に係る光ディスク装置では、記憶手段に記憶する参照値の内容を更新する仕組みを有することによって、当該記録パワー参照値の信頼性を向上させるとともに、当該記録パワー参照値に基づいて所望の記録パワー値が得られやすくなり、記録速度設定制御の処理時間の短縮化が図られる。
【００２０】
本発明に係る第７の実施態様として、前記記憶手段は、前記記録パワー参照値と、前記記録パワー参照値を前記初期値に設定する際に指定される記録速度参照値と、を対応づけた第３の対応づけを記憶しており、前記制御手段は、前記記録パワー参照値と前記記録速度参照値とを対応づける第２の関数アルゴリズムを設定して前記第３の対応づけについての管理を行うこととする。
このように、記憶手段に記憶している第３の対応づけに関して、後述の最小二乗法などの所定の関数近似アルゴリズムによって設定される第２の関数アルゴリズムに基づいて、効率よく管理を行うことができる。また、第２の関数アルゴリズムを利用することで、記憶手段に記憶されていない記録パワー参照値を補間することができる。
【００２１】
本発明に係る第８の実施態様として、前記制御手段は、前記第１のモードにおける前記記録パワー値設定制御によって設定される第１の記録パワー値及び第１の記録速度を対応づけた第３の関数アルゴリズムと、前記第２のモードにおける前記記録パワー値設定制御によって設定される第２の記録パワー値及び第２の記録速度を対応づけた第４の関数アルゴリズムと、を有し、前記第１のモードにおける前記記録パワー値設定制御が実行される場合には、前記第３の対応づけが有する前記記録パワー参照値を前記第１の記録パワー値に読替えて、前記読替えた第１の記録パワー値に対応づけられる前記第１の記録速度を前記第３の関数アルゴリズムから算定していき、前記算定していった第１の記録速度と所望の第１の記録速度とが一致した時、当該一致した時の第１の記録速度に対応づけられる前記第１の記録パワー値を前記第３の関数アルゴリズムから算定して前記初期値に設定し、前記第２のモードにおける前記記録パワー値設定制御が実行される場合には、前記第３の対応づけが有する前記記録パワー参照値を前記第２の記録パワー値に読替えて、前記読替えた第２の記録パワー値に対応づけられる前記第２の記録速度を前記第４の関数アルゴリズムから算定していき、前記算定していった第２の記録速度と所望の第２の記録速度とが一致した時、当該一致した時の第２の記録速度に対応づけられる前記第２の記録パワー値を前記第４の関数アルゴリズムから算定して前記初期値に設定することとする。
【００２２】
光ディスク装置では、通常、光ディスクへの記録が行われる場合に、外部の情報処理装置から当該光ディスクに応じた所望の記録速度が指定される。そこで、本発明では、前述した第３又は第４の関数アルゴリズムを設定しておき、外部の情報処理装置などから指定された所望の記録速度に基づいて、記憶手段に記憶している記録パワー参照値から第１又は第２の記録パワー値を前述した第３又は第４の関数アルゴリズムから換算して初期値に設定できる。このように、記録速度の指定などを伴う記録処理に係る既存の仕組みを有効に利用して、本発明に係る光ディスク装置を実現することができる。
【００２３】
本発明に係る第９の実施態様として、光ディスクに対して、第１のフォーマットに即した記録及び再生を行う第１のモード、又は、前記第１のフォーマットより記録密度が高い第２のフォーマットに即した記録及び再生を行う第２のモードの一方を選択して実行可能であり、前記第１又は前記第２のモードによる記録に先行して、前記光ディスクへ出射するレーザーの記録パワー値を初期値から可変させて前記光ディスクの所定領域へテスト記録を行った後当該テスト記録の評価を行う記録パワー値設定制御を実行することによって、前記レーザーの記録パワー値を設定するように構成された光ディスク装置の制御方法において、前記第１及び前記第２のモードの場合それぞれに対して共通に用いられる記録パワー参照値を記憶し、前記第１又は前記第２のモードにおける前記記録パワー値設定制御を実行する場合に、前記記憶手段に記憶されている前記記録パワー参照値に基づいて前記初期値を設定することとする。
本発明の他の特徴については、添付図面及び本明細書の記載により明らかにする。
【００２４】
【発明の実施の形態】
＝＝＝実施例＝＝＝
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
【００２５】
＜システム構成＞
本発明の一実施形態である光ディスク装置１００を含めたシステムの概略構成を、図１を用いて説明する。ここで、図１に示す光ディスク装置１００は、既存のＣＤ規格のディスクフォーマットに則した光ディスク（ＣＤ規格媒体）２００に対して、ＣＤ規格のデータフォーマット（『第１のフォーマット』）を用いてデータの記録及び再生を行う標準記録モード（『第１のモード』）と、ＣＤ規格と比較してフォーマット効率の高い、すなわち、誤り訂正符号など記録データに付加する冗長データのサイズが小さい（冗長度が低い）ＤＶＤ規格などのデータフォーマット（『第２のフォーマット』）を用いてデータの記録及び再生を行う高密度記録モード（『第２のモード』）のいずれか一方を選択して実行する仕組みを兼ね備えている。
【００２６】
まず、光ディスク（ＣＤ規格媒体）２００では、記録トラックを形成するプリグルーブ（案内溝）が、絶対時間情報などによりＦＭ変調された波形に則してウォブリング（蛇行）している。このプリグルーブからウォブリングの周波数を復調することによって、絶対時間情報であるＡＴＩＰ（Ａｂｓｏｌｕｔｅ  Ｔｉｍｅ  Ｉｎ  Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）アドレスを取得することができる。
【００２７】
光ディスク装置１００は、同図に示すとおり、光学ヘッド１、フロントエンド処理部２、光学ヘッドサーボ回路３、再生レベル検出回路４、ＷＢＬ検出部５、ＡＴＩＰデコーダ６、ＰＳＮデコーダ７、ＰＬＬ回路８、高密度記録モード用デコーダ９、標準記録モード用デコーダ１０、高密度記録モード用エンコーダ１１、標準記録モード用エンコーダ１２、インタフェース部１３、ＲＡＭ１４、システム制御マイコン（『制御手段』）１５、レーザー出力制御回路１６、レーザー駆動回路１７、スピンドルモーター１８、モーター駆動回路１９、モーター制御回路２０、ＲＯＭ（『記憶手段』）２１、を有する。
【００２８】
光学ヘッド１は、対物レンズ（不図示）と、この対物レンズを介して光ディスク２００に対してレーザー光を出射するレーザー素子１ａと、光ディスク２００からの反射光を受光する受光素子（不図示）などが組み込まれている。また、光学ヘッド１には、光学ヘッド１を記録・再生対象の記録トラックに移動させるためのスライド機構、光ディスク２００に出射したレーザー光を記録・再生対象の記録トラックに追従させる制御（トラッキング制御）を行うためのトラッキング機構、光ディスク２００に出射したレーザー光の焦点ずれを補正する制御（フォーカス制御）を行うためのフォーカス機構、などが組み込まれている（いずれも不図示）。
【００２９】
フロントエンド処理部２は、マトリクス演算回路や増幅回路や波形整形回路（イコライザ）などで構成されるＲＦアンプ、３ビーム法、プッシュプル法やＤＰＤ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｈａｓｅ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）法などに基づいたトラッキング誤差信号生成回路、非点収差法やフーコー法などに基づいたフォーカス誤差信号生成回路などを備える（いずれも不図示）。
【００３０】
ＲＦアンプは、光学ヘッド１の受光素子（不図示）にて受光光量に応じて生成された電気信号に基づいて、記録・再生対象の記録トラック上にあるピットの有無を判別するためのＲＦ信号（ラジオ周波信号）を生成する。なお、このＲＦ信号は２値化されている。また、ＲＦ信号は、ＡＴＩＰアドレスを取得するためのウォブリング周波数成分を含んでいる。さらに、光ディスク２００が予め高密度記録されている場合には、ＲＦ信号は、後述のＩＤ情報も含むことになる。
【００３１】
トラッキング誤差信号生成回路は、前述のＲＦアンプと同様に、光学ヘッド１の当該受光素子（不図示）にて受光光量に応じて生成された電気信号に基づいて、光学ヘッド１のトラッキング制御機構をサーボ制御するためのトラッキング誤差信号を生成する。また、フォーカス誤差信号生成回路も同様に、前述の受光素子（不図示）の電気信号に基づいて、光学ヘッド１のフォーカス制御機構をサーボ制御するためフォーカス誤差信号を生成する。
【００３２】
光学ヘッドサーボ回路３は、フロントエンド処理部２にて生成された各種誤差信号（トラッキング誤差信号やフォーカス誤差信号等）に基づいて、光学ヘッド１に組み込まれたサーボ機構（トラッキングサーボ機構やフォーカスサーボ機構等）を駆動するためのサーボ制御信号を生成する。そして、そのサーボ制御信号に基づいてサーボ機構の駆動をサーボ制御する。
【００３３】
再生レベル検出回路４は、システム制御マイコン１５がＯＰＣ（『記録パワー値設定制御』）の最適評価に使用するアシンメトリ値”β＝（Ａ１＋Ａ２）／（Ａ１−Ａ２）”を算定するために備えられた回路である。再生レベル検出回路４は、一般的に、ピークホールド回路及びボトムホールド回路（いずれも不図示）などから構成され、ＰＣＡに記録されたテスト信号を再生した際にＲＦアンプにて生成されるＲＦ信号を受信し、当該ＲＦ信号のピークレベルＡ１とボトムレベルＡ２を検出する。
【００３４】
また、再生レベル検出回路４は、例えば、ゼロクロスコンパレータ及びＬＰＦ（Ｌｏｗ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）回路（いずれも不図示）などによる構成としてもよい。この構成では、ＰＣＡに記録されたテスト信号を再生した際ＲＦアンプにて生成されるＲＦ信号を受信し、ゼロクロスコンパレータ及びＬＰＦ回路を介して当該ＲＦ信号の直流電圧レベルを検出することになる。また、この場合、ＬＰＦ回路から受信した直流電圧のレベルとターゲットＴβとなる時のターゲット直流電圧レベルとの対照に基づいたＯＰＣの最適評価がシステム制御回路１５にて行われる。
【００３５】
なお、以下の説明では、再生レベル検出回路４は、ピークレベルＡ１及びボトムレベルＡ２の検出を行う前者の構成とする。
【００３６】
ＷＢＬ検出部５は、ＢＰＦ（Ｂａｎｄ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）回路やコンパレータ等によって構成される。ＢＰＦ回路は、フロントエンド処理部２にて生成されたＲＦ信号を受信してウォブリング周波数成分（中心周波数２２．０５ｋＨｚ）を抽出する。コンパレータは、前述のウォブリング周波数成分と基準電圧との比較によって２値化ＷＢＬ（Ｗｏｂｂｌｅ）信号を生成し、ＡＴＩＰデコーダ６やモーター制御回路２０に送信する。
【００３７】
ＡＴＩＰデコーダ６は、ＷＢＬ検出部５から受信した１ＡＴＩＰ区間あたりのＷＢＬ信号をデコードしてＡＴＩＰアドレスを生成する。なお、１ＡＴＩＰ区間あたりのＷＢＬ信号には、同期検出用のパターン、製造メーカーやディスク種別など当該光ディスク２００を個別に識別するための識別情報、ＡＴＩＰアドレス等を含めたウォブリング情報、当該ウォブリング情報のビット誤りを検出するためのＣＲＣデータなどを含んでいる（図２参照）。
【００３８】
また、ＡＴＩＰデコーダ６は、ＣＲＣチェック回路６ａを有している。ＣＲＣチェック回路６ａは、１ＡＴＩＰ区間あたりのＷＢＬ信号からＡＴＩＰアドレスが正常にデコードしたか否かを判定するために、前述のＣＲＣデータに基づいてＣＲＣチェックを行う。なお、ＡＴＩＰアドレスのデコード結果の検査方式としては、ＣＲＣチェック方式に限定されるものではなく、例えば、パリティビットを用いたパリティチェック方式やＥＣＣ（Ｅｒｒｏｒ  Ｃｏｒｒｅｃｔｉｎｇ  Ｃｏｄｅ）を用いたＥＣＣチェック方式を採用してもよい。
【００３９】
ＰＳＮデコーダ７は、光ディスク２００が未記録状態である場合、ＡＴＩＰデコーダ６にてデコードしたＡＴＩＰアドレスを受信して高密度記録用アドレスとしてのＰＳＮアドレスに変換する。一方、光ディスク２００が高密度記録された状態にある場合、ＰＳＮデコーダ７は、フロントエンド処理部２からＲＦ信号に含まれるＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  Ｄａｔａ）情報を受信してＰＳＮアドレスに変換する。なお、ＩＤ情報とは、光ディスク装置１００が、記録トラック上でＰＳＮアドレスによって論理的に区分された各区分領域を識別するための情報であり、記録データ及びパリティビットと併せて光ディスク２００に記録されている（図３参照）。
【００４０】
ＰＬＬ回路８は、位相比較器、チャージポンプ、ＬＰＦ、ＶＣＯ、分周回路などを備える。この構成において、ＰＬＬ回路８は、ＷＢＬ検出部５から受信したＷＢＬ信号に基づいて、標準記録モード又は高密度記録モードでのデータ再生時におけるデコード処理のために、タイミング信号として用いられるクロック信号を生成する。
【００４１】
高密度記録モード用デコーダ９は、高密度記録モードによる再生を行う場合に、ＤＶＤ規格のデータフォーマットに対応したデコード処理を行う。なお、ＤＶＤ規格のデータフォーマットでは、変調コードとしてＥＦＭ−ｐｌｕｓ（８／１６変調）、誤り訂正符号としてＲＳ−ＰｒｏｄｕｃｔＣｏｄｅを採用している。
そこで、高密度記録モード用デコーダ９は、ＰＬＬ回路８にて生成されたクロック信号及びフロントエンド処理部２にて検出されたＲＦ信号に基づいて、前述の変調コード及び誤り訂正符号に基づいたデコード処理を行う。
【００４２】
標準記録モード用デコーダ１０は、標準記録モードによる再生を行う場合に、ＣＤ規格のデータフォーマットに対応したデコード処理を行う。なお、ＣＤ規格のデータフォーマットでは、変調コードとしてＥＦＭ（８／１４変調）、誤り訂正符号としてＣＩＲＣを採用している。そこで、標準記録モード用デコーダ１０は、ＰＬＬ回路８にて生成されたクロック信号及びフロントエンド処理部２にて検出されたＲＦ信号に基づいて、前述の変調コード及び誤り訂正符号に基づいたデコード処理を行う。
【００４３】
高密度記録モード用エンコーダ１１は、パソコン等の情報処理装置（不図示）からインタフェース部１４を介して入力される記録データに関して、ＤＶＤ規格のデータフォーマットに対応したエンコード処理を行う。このエンコード処理としては、記録・再生時の誤り訂正単位である１ＥＣＣブロックを構成するための処理や、ＥＦＭ−ｐｌｕｓ変調処理及びスクランブル処理などが該当し、これらの処理が施された後の記録用変調信号をレーザー出力制御回路１６に送信する。
【００４４】
標準記録モード用エンコーダ１２は、パソコン等の情報処理装置（不図示）からインタフェース部１４を介して入力される記録データに関して、ＣＤ規格のデータフォーマットに対応したエンコード処理を行う。このエンコード処理としては、記録・再生時の誤り訂正単位であるＣＩＲＣ符号化処理や、ＥＦＭ変調処理及びスクランブル処理などが該当し、これらの処理が施された後の記録用変調信号をレーザー出力制御回路１６に送信する。
【００４５】
インタフェース部１３は、光ディスク装置１００とパソコン等の情報処理装置（不図示）などとの間における記録・再生データの送受信を制御する。
【００４６】
ＲＡＭ１４は、当該情報処理装置（不図示）からインタフェース部１３を介して再生要求を受信した場合に、高密度記録モード用デコーダ９においてデコード処理中の中間データやデコード処理後の再生データを一時記憶する。この一時記憶された再生データは、インタフェース部１３を介して当該情報処理装置（不図示）に送信される。
また、ＲＡＭ１４は、当該情報処理装置（不図示）からインタフェース部１３を介して受信した記録データを一時記憶する。この一時記憶された記録データは、高密度記録モード用エンコーダ１１でのエンコード処理の際にアクセスされる。
【００４７】
システム制御マイコン１５は、光ディスク２００の記録及び再生に係る光ディスク装置１００全般のシステム制御を司る。例えば、システム制御マイコン１５は、当該情報処理装置（不図示）から標準記録モード又は高密度記録モードのいずれか一方が指定されるとともに、ＰＳＮアドレスを含めた記録要求コマンドを受信した場合、当該ＰＳＮアドレスに対応づけられた記録領域への記録データに対して、指定された記録モードに応じたエンコード処理を実行すべく制御を行う。
【００４８】
同様に、システム制御マイコン１５は、当該情報処理装置（不図示）から標準記録モード又は高密度記録モードのいずれか一方を指定されてＰＳＮアドレスを含めた再生要求コマンドを受信した場合に、当該ＰＳＮアドレスに対応づけられた記録領域から再生されたデータに対して、指定された記録モードに応じたデコード処理を実行すべく制御を行う。
また、システム制御マイコン１５は、特に、ディスク判別処理部１５ａ、ＯＰＣ処理部１５ｂの各機能を、ファームウェア（プログラム）又はハードウェアによって実現する。
【００４９】
ディスク判別処理部１５ａは、ＡＴＩＰデコーダ６から受信する光ディスク２００の識別情報に基づいて、当該光ディスク２００の製造メーカーやディスク種別などを判別する。なお、光ディスク装置１００は、同一ディスク上で異なる記録モード（データフォーマット）による記録データが混在することを禁止している。そこで、ディスク判別処理部１５ａは、光ディスク２００が既に記録された状態にある場合、標準記録モード又は高密度記録モードのいずれのモードで当該記録が実行されたのかについて判別を行う。この判別方法については、例えば、ＰＬＬ回路８で生成されたクロック信号に基づいて１ＡＴＩＰ区間について記録されているデータサイズを計測し、この計測したデータサイズに基づいてモード判別を行う。
【００５０】
ＯＰＣ処理部１５ｂは、高密度記録モード又は標準記録モードによる記録に先行して、ＡＴＩＰデコーダ６から受信する光ディスク２００の識別情報に基づいて、光ディスク２００の識別情報や記録速度に適合したＯＰＣ履歴情報がＲＯＭ２１に記憶されているか否かについて検索を実行する。ここで、所望のＯＰＣ履歴情報（最適記録パワー値）が検索された場合には、検索された最適記録パワー値が今回のＯＰＣの初期値に設定され一回目のＯＰＣが実行される。
【００５１】
また、ＯＰＣ処理部１５ｂは、再生レベル検出回路４からピークレベルＡ１及びボトムレベルＡ２を受信して”（Ａ１＋Ａ２）／（Ａ１−Ａ２）”の計算式によってアシンメトリ値βを算定する。そして、光ディスク２００の識別情報及びテスト時の記録速度に対応づけられたターゲットＴβをＲＯＭ２１から読み出して、順次算定されたアシンメトリ値βとターゲットＴβを対照していき、レーザー出力制御回路１６を介してレーザー素子１ａの記録パワー値の初期値を可変させる調整ならびにＰＣＡへの新たなテスト信号の記録を行っていく。これら一連の制御によって、アシンメトリ値βが最適評価（｜β−Ｔβ｜≦所定の閾値）された時の記録パワー値が、当該記録速度における最適記録パワー値として設定され、次回以降のＯＰＣで有効利用されるべくＯＰＣ履歴情報としてＲＯＭ２１に記憶される。
【００５２】
ＲＯＭ２１は、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリなどの書き換え可能な不揮発性メモリであり、光ディスク２００の識別情報や記録速度に対応づけられるターゲットＴβ及びＯＰＣ履歴情報としての最適記録パワー値が記憶される。
【００５３】
レーザー出力制御回路１６は、高密度記録モード用エンコーダ１１又は標準記録モード用エンコーダ１２から受信した記録用変調信号に基づいて、レーザー素子１ａをレーザー発光駆動するためのパルス信号を生成してレーザー駆動回路１７に送信する。また、レーザー出力制御回路１６は、システム制御マイコン１５による制御下で、レーザー素子１ａから出射されるレーザー光の最適記録パワー値を設定するためのＯＰＣを実行する。
【００５４】
レーザー駆動回路１７は、レーザー出力制御回路１６から受信したパルス信号に基づいて、レーザー素子１ａを記録時においてレーザー発光駆動する。これによって、レーザー素子１ａからレーザー光が出射され、高密度記録モード用エンコーダ１１又は標準記録モード用エンコーダ１２出力の記録用変調信号に応じたピットが光ディスクの記録トラックに形成されることになる。
【００５５】
一方、再生時では、フロントエンド処理部２の内部又は外部に備える不図示のＡＰＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）回路の制御下で、レーザー駆動回路１７は、レーザー素子１ａをレーザー発光駆動する。なお、光学ヘッド１には、レーザー素子１ａから出射されるレーザー光のパワーを検出するための検出器（不図示）が備わっており、ＡＰＣ回路は、この検出器にて検出されたレーザー光のパワーを監視しつつ、レーザー素子１ａから出射されるレーザー光のパワーを一定とするためのＡＰＣを実行する。
【００５６】
スピンドルモーター１８は、光ディスク２００を回転駆動するモーターであり、モーター駆動回路１９は、スピンドルモーター１８を回転駆動するための回路である。モーター制御回路２０は、ＷＢＬ検出部５から受信したＷＢＬ信号に基づくウォブリング周波数の情報を用いて、ＣＤ規格による線速度一定方式にてスピンドルモーター１８の回転駆動制御を行うための回路である。あるいは、スピンドルモーター１８の回転に応じて発生するパルス信号を用いて、角速度一定方式にてスピンドルモーター１８の回転駆動制御を行ってもよい。
【００５７】
以上が、光ディスク装置１００の主な構成要素の概要である。なお、光ディスク装置１００は、ユーザーの利便性を鑑みて、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷなどのＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）規格のディスクフォーマットに即した光ディスク２００（ＤＶＤ規格媒体）に対して、当該ＤＶＤ規格のデータフォーマットに基づいた記録及び再生を行うための周知な仕組みを新たに組み込んでもよい。
【００５８】
＜高密度記録モードのデータフォーマット＞
＝＝＝  標準記録モードの場合  ＝＝＝
まず、図２を用いて、標準記録モードの場合に採用されるデータフォーマット（データ構造）について説明する。同図に示すとおり、光ディスク２００に記録されるデータの最小単位は、ＣＤ規格のＥＦＭ（８／１４変調）変調方式に基づいた１ＥＦＭフレームとなる。そして、９８ＥＦＭフレームにて５８８ビットの１フレームが構成される。また、この１フレームによって、”Ｐ，Ｑ，Ｒ，…，Ｗ”からなる１サブコーディングフレーム（トラック番号、インデックス情報、絶対・相対アドレス等を含む）が生成される。
【００５９】
また、光ディスク２００の内周部の記録トラックから外周部の記録トラックに向かって、記録トラックのウォブリング情報に対応づけられた絶対アドレスが付与されている。この絶対アドレスは、絶対時間情報としてのＡＴＩＰアドレスに該当する。ＡＴＩＰアドレスは、通常、２４ビットのデータで構成され、上位８ビットは「分（ｍｉｎｕｔｅ）」を示し、続く８ビットは「秒（ｓｅｃｏｎｄ）」を示し、下位８ビットは「フレーム」を示す。
【００６０】
また、１秒間あたりのフレーム数は”７５”である。ここで、”１／７５”秒間に相当するＡＴＩＰアドレスによって設定される記録領域（以下、１ＡＴＩＰ区間と称する。）は、光ディスク装置１００において記録・再生単位として扱う１セクタとなる。この１セクタ分の記録領域は、通常、２ｋバイトで構成され、前述したようにシンクパターン、識別子、ウォブリング情報、ＣＲＣデータなどが記録される。
【００６１】
＝＝＝  高密度記録モードの場合  ＝＝＝
つぎに、図３を用いて、高密度記録モードの場合に採用されるデータフォーマット（データ構造）について説明する。高密度記録モードでは、標準記録モードと比較して例えば２．０倍の記録密度を実現するよう規定される。このため、高密度記録モードの場合に採用されるデータフォーマットとしては、前述の１ＡＴＩＰ区間に対して、２セクタ分、すなわち４ｋバイトのデータを記録することになる。なお、１セクタ分の記録領域には、同図に示すとおり、ＩＤ情報、記録データ及びパリティビットが記録される。
【００６２】
また、高密度記録モードの場合では、ＤＶＤ規格に則した変調・復調方式を採用しているため、リードソロモン符号による誤り訂正を行う単位である１ＥＣＣ（Ｅｒｒｏｒ  Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ  Ｃｏｄｅ）ブロック単位での記録・再生が行われる。なお、１ＥＣＣブロックは１６セクタ分（３２ｋバイト）のデータとして規定されており、例えば８ＡＴＩＰ区間に相当する記録領域に記録される。
【００６３】
＜高密度記録モードのディスクフォーマット＞
つぎに、高密度記録モードの場合に採用される光ディスク２００のディスクフォーマットについて説明する。
光ディスク２００のディスクフォーマットは、例えば、図４に示すような構成となる。同図に示すように、光ディスク２００の内周側から外周側に対して、フォーマットエリア、ＰＣＡ（Ｐｏｗｅｒ  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ  Ａｒｅａ）、ＰＭＡ（Ｐｒｏｇｒａｍ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｒｅａ）、ＴＯＣ（Ｔａｂｌｅ  Ｏｆ  Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）エリア、プログラムエリア及びリードアウトエリアが設けられている。
【００６４】
フォーマットエリアは、高密度記録モードにおいて光ディスク２００のフォーマット処理が実行された場合に、所定のデータ（例えば、オール”０”）が記録される。
【００６５】
ＰＣＡは、実記録に先立って、記録速度や光ディスク２００の種別に応じたレーザー素子１ａの最適な記録パワー値を設定するために予約された記録領域である。なお、ＰＣＡは、所定のテスト信号を記録するためのテストエリアと、対応するテストエリアについてのアドレスや当該テストエリアにおけるテスト信号の記録・未記録状態を示すフラグ値が記憶されるカウントエリアに区分される。
【００６６】
ＰＭＡは、プログラムエリアに対して記録途中にある記録データや記録トラックの開始アドレス及び終了アドレスなどのトラック情報が、ＴＯＣ情報と同様なフォーマットにて記録されている。なお、ＰＭＡは、ＴＯＣエリアとしても兼用される。
【００６７】
プログラムエリアは、ユーザー使用可能領域として、データの記録及び再生を行うための領域である。リードアウトエリアは、光ディスク２００の記録及び再生の終了位置を識別するための領域である。
【００６８】
以上の構成により、高密度記録モードの場合に採用するディスクフォーマットは、ＣＤ規格に則したディスクフォーマットと比較すると、ＰＭＡとＴＯＣエリアの兼用やプリギャップエリアの省略などによって高密度記録を可能としている。
【００６９】
＜ＡＴＩＰアドレスとＰＳＮアドレスの関係＞
＝＝＝  ＡＴＩＰアドレス  ＝＝＝
ＡＴＩＰアドレスについて詳細に説明する。
図５には、光ディスク装置１００が、光ディスク２００のプリグルーブの物理的なウォブリング情報をデコードして得られるＡＴＩＰアドレスの設定情報が示されている。このＡＴＩＰアドレスは、光ディスク２００の記録トラックに付与された物理アドレスとしての一面と、光ディスク装置１００が光ディスク２００への記録又は再生の制御するために用いる論理アドレスとしての一面がある。
【００７０】
プログラムエリアの最内周側に相当するＡＴＩＰアドレス（以下、第１の基準ＡＴＩＰアドレスと称する。）は、”００（分）：００（秒）：００（フレーム）”である。そして、このプログラムエリアの最内周側から外周側に向かっての記録領域（以下、外周側記録領域と称する。）では、”１秒間＝７５フレーム”の換算にて、第１の基準ＡＴＩＰアドレスを１フレーム単位で単純増加していったＡＴＩＰアドレスが付与される。なお、本発明では、外周側記録領域におけるＡＴＩＰアドレスの最大値を”８９（分）：５９（秒）：７４（フレーム）”としている。
【００７１】
一方、第１の基準ＡＴＩＰアドレスより内周側の記録領域（以下、内周側記録領域と称する。）は、ＰＣＡやＰＭＡなどユーザーが使用不可能な予約領域である。この内周側記録領域にもＡＴＩＰアドレスが付与されている。本発明では、例えば、内周側記録領域におけるＡＴＩＰアドレスの最小値（以下、第２の基準ＡＴＩＰアドレスと称する。）を、”９０（分）：００（秒）：００（フレーム）”としている。そして、内周側記録領域では、外周側記録領域と同様に、”１秒間＝７５フレーム”の換算にて、第２の基準ＡＴＩＰアドレスを１フレーム単位で単純増加していったＡＴＩＰアドレスが付与されることになる。
【００７２】
＝＝＝  ＰＳＮアドレス  ＝＝＝
ＰＳＮアドレスについて詳細に説明する。
図５には、光ディスク装置１００が、光ディスク２００への記録又は再生を高密度記録モードにて行う場合において、論理アドレスとして用いるＰＳＮアドレスの設定情報が示されている。
ここで、ＰＳＮアドレスとは、当該ＡＴＩＰアドレスとしての絶対アドレスを”ｘ”とする場合に、”ｙ＝ｎ×（ｘ−ｍ）＋ｍ”によって算出される高密度記録用アドレス（ｙ）を示す。ここで、”ｎ”は記録密度についての倍率（標準記録モードの倍率を１とする）であり、２．０倍の記録密度であれば”ｎ＝２．０”である。また、”ｍ”は基準アドレスである。
【００７３】
すなわち、ＰＳＮアドレスは、絶対アドレス”ｘ”に基づいた単位時間（”１／７５”秒間）に相当する記録領域（１ＡＴＩＰ区間）を、記録密度についての倍率（ｎ）によって区分するという高密度記録モードのデータフォーマットに従って、１ＡＴＩＰ区間の論理的な区分領域に付与されることになる。このＰＳＮアドレスを用いた高密度記録モードによる記録によって、１ＡＴＩＰ区間にはｎ倍のデータが記録され、その結果、光ディスク２００の記録密度はｎ倍となる。
【００７４】
なお、本発明では、記録密度の倍率（ｎ）を”２”とし、プログラムエリアの最内周側のＰＳＮアドレス（ｍ）を”３００００Ｈ（Ｈｅｘａｄｅｃｉｍａｌ  ：１６進）”とする。この場合、外周側記録領域のＡＴＩＰアドレスに対応づけられるＰＳＮアドレス（ｙ）は、”ｙ＝２×（ｘ（１６進）−３００００Ｈ）＋３００００Ｈ”として算出される。例えば、”００（分）：００（秒）：０１（フレーム）”のＡＴＩＰアドレスに対応するＰＳＮアドレスは、”３０００２Ｈ＝２×（３０００１Ｈ−３００００Ｈ）＋３００００Ｈ”である。
【００７５】
このように、ＡＴＩＰアドレスとＰＳＮアドレスは相互に対応づけられており、光ディスク装置１００は、高密度記録モードによる光ディスク２００へのアクセス制御において、ＰＳＮアドレスに限らずＡＴＩＰアドレスを用いることが可能である。
【００７６】
＜記録パワー参照値の利用方法＞
＝＝＝  記録パワー参照値  ＝＝＝
図６は、ＲＯＭ２１に記憶される記録パワー参照値の一例を示している。ここで、記録パワー参照値とは、ＯＰＣにおいて最初の記録パワー値（初期値）を設定する際に利用されるものである。同図に示すように、ＲＯＭ２１には、製造メーカーやディスク種別などの識別情報が異なっている光ディスクＡ〜Ｚそれぞれに対して、各ディスクが対応可能な記録速度と、当該記録速度でのＯＰＣの初期値に設定すべき記録パワー参照値と、を対応づけて（『第３の対応づけ』）を記憶している。
【００７７】
また、記録パワー参照値は、標準記録モードの場合と高密度記録モードの場合それぞれに対して共通に利用されるものとする。このことによって、標準記録モードの場合と高密度記録モードの場合それぞれに対して記録パワー参照値を予め用意しておく必要がなくなり、ＲＯＭ２１の限られた記憶領域を有効に利用することができる。
【００７８】
ここで、本発明では、記録パワー参照値として、ＲＯＭ２１のデータ管理が煩雑にならなくて済むように、標準記録モードの場合と高密度記録モードの場合それぞれに対してユニークな固有のデータとしてもよい。もしくは、記録パワー参照値を、標準記録モード又は高密度記録モードのいずれか一方に対応した記録パワー値としてもよい。このことによって、ＲＯＭ２１のデータ管理が煩雑にならなくて済む。
【００７９】
ところで、記録パワー参照値は、光ディスク２００又は光ディスク装置１００の製造メーカー側で、ＯＰＣ検証時に設定された記録パワー値に基づいて経験的に設定することができる。もしくは、ユーザー側で光ディスク２００に対して標準記録モード又は高密度記録モードによる記録が行われた場合には、システム制御マイコン１２などが、当該記録に先行したＯＰＣで設定された最適記録パワー値に基づいて、ＲＯＭ２１に記憶される記録パワー参照値の内容を更新するようにしてもよい。なお、前述した更新とは、ＲＯＭ２１に新規の記録パワー参照値を記憶することや、ＲＯＭ２１に記憶されている記録パワー参照値に算術平均などの統計処理を施すことである。
【００８０】
＝＝＝  記録パワー値の対応づけ  ＝＝＝
前述したとおり、ＲＯＭ２１に記憶された記録パワー参照値は、標準記録モードの場合と高密度記録モードの場合それぞれに対して共通に利用される。そこで、光ディスク装置１００は、記録パワー参照値に基づいて標準記録モード向けの記録パワー値を換算するための第１の対応づけと、記録パワー参照値に基づいて高密度記録モード向けの記録パワー値を換算するための第２の対応づけを設定している。以下、図７を用いて、第１及び第２の対応づけについて説明する。
【００８１】
同図に示すように、第１及び第２の対応づけは、関数アルゴリズム（『第１の関数アルゴリズム』）７０及び７１とすることができる。このように、第１及び第２の対応づけを関数アルゴリズム７０及び７１とすることで、標準記録モード向けの記録パワー値Ｐ２と高密度記録モード向けの記録パワー値Ｐ３の全てのデータを所定の記憶手段に記憶しておかなくて済むことになる。
【００８２】
第１の対応づけは、ＲＯＭ２１に記憶される記録パワー参照値Ｐ１がそのまま標準記録モード向けの記録パワー値Ｐ２（『第１の記録パワー値』）として換算される関数アルゴリズム（Ｐ２＝Ｐ１）７０とする。例えば、記録パワー参照値Ｐ１が”５２ｍＷ”である場合、関数アルゴリズム７０から記録パワー値Ｐ２として”５２ｍＷ”が換算される。
【００８３】
第２の対応づけは、ＲＯＭ２１に記憶される記録パワー参照値Ｐ１に基づいて、高密度記録モード向けの記録パワー値Ｐ３（『第２の記録パワー値』）を換算する関数アルゴリズム（Ｐ３＝Ｐ１×ｃ（ｃは係数））７１とする。例えば”ｃ＝０．８５”と設定して、記録パワー参照値Ｐ１が”５２ｍＷ”である場合には、関数アルゴリズム７１から記録パワー値Ｐ３として”４４．２ｍＷ”が換算される。
【００８４】
ところで、前述した関数アルゴリズム７０及び７１は、光ディスク２００又は光ディスク装置の製造メーカー側でのＯＰＣ検証時の統計データをもとに、最小二乗法などの所定の関数近似アルゴリズムに基づいて定められるものであり、システム制御マイコン１５のファームウェア又はハードウェアにて実現される。また、関数アルゴリズム７０及び７１は、前述した一次関数以外にも、ｎ次多項式関数（ｎは２以上）、指数関数、対数関数、ロジスティック曲線などが考えられる。
【００８５】
ここで、関数アルゴリズム７０及び７１は、関数近似の精度を向上させるべく、標準記録モード又は高密度記録モードにおけるＯＰＣで最適記録パワー値が設定される毎に、当該最適記録パワー値に基づいて所定の関数近似アルゴリズムによって更新させることが好ましい。このことは、関数アルゴリズム７０及び７１の信頼性を向上させて、ターゲットＴβとはかけ離れたアシンメトリ値βが得られるような初期値が設定されることがなくなる。この結果、ＰＣＡについての無駄な消費が抑えられて、ＯＰＣ処理時間の短縮化が図られる。
【００８６】
さらに、第１及び第２の対応づけとしては、関数アルゴリズム７０及び７１を利用する他にも、記録パワー参照値と標準記録モード向けの記録パワー値とを対応づけた対照表（『第１の対応づけ』）と、記録パワー参照値と高密度記録モード向けの記録パワー値とを対応づけた対照表（『第２の対応づけ』）を利用してもよい。
【００８７】
＝＝＝  システム制御マイコンによるＯＰＣ処理  ＝＝＝
システム制御マイコン１５によるＯＰＣ処理について、図８のフローチャートを用いて説明する。なお、以下に説明する動作は、特に断らないかぎり、システム制御マイコン１５によって行われるものとする。
【００８８】
まず、光ディスク装置１００は、光ディスク２００からＷＢＬ信号を読み出し、ＡＴＩＰデコーダ６を介して光ディスク２００の識別情報を取得する（Ｓ８００）。引き続いて、光ディスク装置１００は、パソコンなどの情報処理装置（不図示）からインタフェース部１３を介して記録モード及び記録速度などを指定した記録要求コマンドを受信する（Ｓ８０１）。そして、光ディスク装置１００は、光ディスク２００への記録に先行してＯＰＣを実行することになる。
【００８９】
ここで、システム制御マイコン１５は、光ディスク２００の回転速度がＯＰＣ実行の際にＳ８０１で指定された記録速度とすべく、モーター制御回路２０を介してスピンドルモーター１８の回転駆動を制御する。また、システム制御マイコン１５は、レーザー素子１ａから出射するレーザー光の記録パワー値の初期値を設定すべく、Ｓ８００で取得した識別情報及びＳ８０１で指定された記録速度に対応づけられた記録パワー参照値を、ＲＯＭ２１から検索して取得する（Ｓ８０２）。
【００９０】
つぎに、システム制御マイコン１５は、Ｓ８０１で指定された記録モードが、標準記録モード又は高密度記録モードのいずれであるかを判別する（Ｓ８０３）。Ｓ８０３で標準記録モードと判別された場合には、第１の対応づけに基づいて、Ｓ８０２で取得した記録パワー参照値から標準記録モードに対応した記録パワー値を換算する（Ｓ８０４）。一方、Ｓ８０３で高密度記録モードと判別された場合には、第２の対応づけに基づいて、Ｓ８０２で取得した記録パワー参照値から高密度記録モードに対応した記録パワー値を換算する（Ｓ８０５）。
【００９１】
そして、Ｓ８０４又はＳ８０５で換算した記録パワー値が初期値に設定され、レーザー出力制御回路１６を介してレーザー素子１ａがレーザー発光駆動されることで、通常のＯＰＣ処理が実行される（Ｓ８０６）。なお、ＯＰＣ処理の過程で、最適評価がなされた時、システム制御マイコン１５は、現在のレーザー素子１ａの記録パワー値を最適記録パワー値として、指定された記録モードによる記録を開始すべく、当該記録モードに応じた高密度記録モード用エンコーダ１１又は標準記録モード用エンコーダ１２の制御を行う（Ｓ８０７）。
【００９２】
以上、本発明では、標準記録モード又は高密度記録モードの如何に関わらず共通に利用できる記録パワー参照値をＲＯＭ２１に記憶しておき、標準記録モード又は高密度記録モードにおけるＯＰＣを実行する場合には、ＲＯＭ２１に記憶している記録パワー参照値に基づいて初期値を設定することになる。
【００９３】
このように、標準記録モード又は高密度記録モードにおいて実行されるＯＰＣの処理時間の短縮化を図るべく初期値設定の際に利用される記録パワー参照値に関して、標準記録モード又は高密度記録モードの如何に関わらず共通に利用する。このため、標準記録モードの場合と高密度記録モードの場合それぞれに対して記録パワー参照値を用意しておく必要がなくなり、記録パワー参照値を記憶するためのＲＯＭ２１の限られた記憶領域を有効に利用できる。
【００９４】
また、ＲＯＭ２１には標準記録モード及び高密度記録モードで共通した記録パワー参照値を記憶しているため、ＲＯＭ２１から所望の記録パワー参照値の検索が容易となる。すなわち、本発明に係る光ディスク装置１００では、ＯＰＣ処理時間の短縮化を図る仕組みについて、大容量のＲＯＭ２１ならびに複雑な制御を必要とせずに実現することができる。
【００９５】
＜その他の実施形態＞
以上、本発明の実施形態について、その実施形態に基づき具体的に説明したが、これに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【００９６】
＝＝＝  Ｐ−Ｖ関数  ＝＝＝
図９は、ＲＯＭ２１に記憶された記録パワー参照値Ｐ１及び記録速度Ｖ１の対応づけに基づいて定められたＰ−Ｖ（Ｐｏｗｅｒ−Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）関数（『第２の関数アルゴリズム』）９０と、標準記録モードの場合の記録パワー値Ｐ２及び記録速度Ｖ２の対応づけに基づいて定められたＰ−Ｖ関数（『第３の関数アルゴリズム』）９１と、高密度記録モードの場合の記録パワー値Ｐ３及び記録速度Ｖ３の対応づけに基づいて定められたＰ−Ｖ関数（『第４の関数アルゴリズム』）９２の一例を示している。
【００９７】
ここで、Ｐ−Ｖ関数９０乃至９２は、ＲＯＭ２１に記憶される記録パワー参照値Ｐ１を効率良く管理するために設定されたものである。また、Ｐ−Ｖ関数９０乃至９２は、ＲＯＭ２１に記憶されている記録パワー参照値Ｐ１の中で不足しているデータを補間する目的と、記録パワー参照値Ｐ１から標準記録モードに対応した記録パワー値Ｐ２又は高密度記録モードに対応した記録パワー値Ｐ３を換算する目的にも利用される。
【００９８】
図９に示すＰ−Ｖ関数９０乃至９２は、過去のＯＰＣで設定されたデータから、最小二乗法などの関数近似の手法に基づいて定められた一次関数”Ｖ＝ａＰ＋ｂ（ａ、ｂは係数）”としている。なお、係数ａ及びｂの値はＲＯＭ２１に記憶されており、Ｐ−Ｖ関数９０乃至９２に則した計算を実行するアルゴリズムは、システム制御マイコン１５のファームウェア又はハードウェアにて実現される。
【００９９】
また、Ｐ−Ｖ関数９０乃至９２については、同図に示す一次関数以外にも、ｎ次多項式関数（ｎは２以上）、指数関数、対数関数、ロジスティック曲線などが考えられる。なお、Ｐ−Ｖ関数９０乃至９２の関数近似の精度を向上させるべく、標準記録モード又は高密度記録モードによる記録が実行される毎に、所定の関数近似アルゴリズムによって、係数ａ及びｂの値若しくは近似する関数そのものを更新していくことが好ましい。
【０１００】
＝＝＝  Ｐ−Ｖ関数を利用した記録パワー値の換算  ＝＝＝
システム制御マイコン１５が、Ｐ−Ｖ関数９１を利用して、ＲＯＭ２１に記憶している記録パワー参照値Ｐ１から標準記録モードに対応した記録パワー値Ｐ２に換算する仕組みについて、図９を用いて説明する。なお、以下の説明では、新規（未記録状態）のディスクＫに対して、標準記録モードによる記録が２５倍速（記録速度ＴＶ）に指定されて行われる場合とする。また、Ｐ−Ｖ関数９２を利用して、ＲＯＭ２１に記憶している記録パワー参照値Ｐ１から高密度記録モードに対応した記録パワー値Ｐ３に換算する仕組みについては、前述した標準記録モードの場合と同様な動作となるため説明を省略する。
【０１０１】
まず、システム制御マイコン１５は、ディスクＫに関する記録パワー参照値Ｐ１をＲＯＭ２１から順次取得し、Ｐ−Ｖ関数９１の記録パワーＰ２に代入していくことで記録速度Ｖ２の値を算定していく。このことによって、ＲＯＭ２１が有する記録パワー参照値Ｐ１に対応づけられた記録速度Ｖ１から標準記録モードに対応した記録速度Ｖ２に換算される。
【０１０２】
システム制御マイコン１５は、前述のとおり算定していった記録速度Ｖ２と指定された記録速度ＴＶ（２５倍速）とを対照していく。そして、この対照の結果、記録速度Ｖ２と記録速度ＴＶとが一致した場合には、この一致した時の記録速度Ｖ２（２５倍速）を算定する際に用いられた記録パワー参照値Ｐ１の値（２０ｍＷ）を、標準記録モードの場合のＯＰＣにおける記録パワー値の初期値に設定する。
【０１０３】
なお、指定された記録速度ＴＶが４０倍速などの場合であり、ＲＯＭ２１には該当する記録パワー参照値が記憶されていなかった時には、前述した対照の結果、算定していった全ての記録速度Ｖ２が記録速度ＴＶと一致しないことになる。
この場合、記録速度ＴＶをＰ−Ｖ関数９１の記録速度Ｖ１に代入することで記録パワー値Ｐ１を算定して、標準記録モードの場合のＯＰＣにおける記録パワー値の初期値に設定してもよい。
【０１０４】
以上、本発明では、Ｐ−Ｖ関数９０及び９１を設定しておき、外部の情報処理装置（不図示）から光ディスク２００に応じて指定された所望の記録速度（ＴＶ）に基づいて、ＲＯＭ２１に記憶している記録パワー参照値Ｐ１から標準記録モード又は高密度記録モードに対応した記録パワー値Ｐ２又はＰ３をＰ−Ｖ関数９０又は９１から換算して初期値に設定することができる。このように、記録速度の指定を伴った記録処理に係る既存の仕組みを有効に利用して、本発明に係る光ディスク装置１００を実現することができる。
【０１０５】
【発明の効果】
本発明によれば、標準記録モード又は高密度記録モードにおけるＯＰＣの処理時間を短縮化できる光ディスク装置及びその制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置を含めたシステムの概略構成図である。
【図２】標準記録モードの場合に採用されるデータフォーマットを説明する図である。
【図３】高密度記録モードの場合に採用されるデータフォーマットを説明する図である。
【図４】高密度記録モードの場合に採用される光ディスクのディスクフォーマットを説明する図である。
【図５】ＡＴＩＰアドレスとＰＳＮアドレスの関係を説明する図である。
【図６】ＲＯＭに記憶する記録パワー参照値のデータ構造を説明する図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る第１及び第２の対応づけを説明する図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るシステム制御マイコンの動作を説明するフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態に係る記録速度と記録パワー値の対応関係を説明する図である。
【符号の説明】
１    光学ヘッド                    １ａ  レーザー素子
２    フロントエンド処理部          ３    光学ヘッドサーボ回路
４    再生レベル検出回路            ５    ＷＢＬ検出部
６    ＡＴＩＰデコーダ              ６ａ  ＣＲＣチェック回路
７    ＰＳＮデコーダ                ８    ＰＬＬ回路
９    高密度記録モード用デコーダ    １０  標準記録モード用デコーダ
１１  高密度記録モード用エンコーダ  １２  標準記録モード用エンコーダ
１３  インタフェース部              １４  ＲＡＭ
１５  システム制御マイコン          １５ａ  ディスク判別処理部
１５ｂ  ＯＰＣ処理部                １６  レーザー出力制御部
１７  レーザー駆動回路              １８  スピンドルモーター
１９  モーター駆動回路              ２０  モーター制御回路
２１  ＲＯＭ      １００  光ディスク装置      ２００  光ディスク
７０  第１の対応づけ（標準記録モード）
７１  第２の対応づけ（高密度記録モード）
９０  Ｐ−Ｖ関数      ９１  Ｐ−Ｖ関数      ９２  Ｐ−Ｖ関数
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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