(57)【要約】【課題】モータの暴走や落下の衝撃により超音波振動子が先端部のベース部に衝突して超音波振動子が破損することを回避する。【解決手段】プーリ７には、先端部３のベース部３ａに設けられた突起部１４に対向して、円周状に切欠き部１２が形成され、切欠き部の両端部には、突起部に当接する端面１３ａ、１３ｂが形成されている。モータの暴走や落下の衝撃などによりプーリが強制的に回転させられた場合に、プーリに設置された切欠き部の端面に突起部が当接することでプーリの回転範囲を規制する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手状の挿入部の先端部内に設けられた超音波振動子を揺動させるためにグリップ部内に設けられたモータの回転を前記超音波振動子に伝達する超音波探触子において、
先端が前記挿入部の先端部内に延びるように前記モータの回転軸に連結された回転シャフトと、
前記回転シャフトの先端に取り付けられた第１のプーリと、
前記超音波振動子の揺動軸に取り付けられた第２のプーリと、
前記第１、第２のプーリの間に設けられた中間プーリと、
前記第１、第２のプーリ及び中間プーリに架け渡されたワイヤと、
前記超音波振動子の揺動範囲を規制するために形成された突起部と前記突起部に当接する当接部とを備え、前記突起部と前記当接部とのいずれか一方が前記挿入部の先端部に設けられ、他の一方が前記第２のプーリに設けられたことを特徴とする超音波探触子。
【請求項２】
前記突起部に弾性体が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の超音波探触子。
【請求項３】
前記当接部の両端面に弾性体が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の超音波探触子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波振動子を体腔内に挿入して、生体内に超音波を照射してそのエコー信号を受け取る超音波探触子に関し、特に体腔内に挿入される挿入部内に設けられた超音波振動子を揺動させるために、体腔外にて操作者により保持されるグリップ部内に設けられたモータの回転を超音波振動子に伝達する超音波探触子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の超音波探触子としては、例えば下記の特許文献１、２、３に示すようにワイヤによりモータの回転を超音波振動子に伝達する方法が知られている。図６はその従来例を示し、グリップ部１内にはモータ５及びその回転シャフトに連結されたプーリ１０２が配置され、挿入部２の先端部３内には超音波振動子４及びその回動軸９に連結されたプーリ７が配置されている。そして、プーリ１０２、７にワイヤ８が架け渡されてモータ５の回転が超音波振動子４の回動軸９に伝達される。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０―１７９５８８号公報（図３，段落００４９）
【特許文献２】
特開平１０−１７４６８６号公報（図１，段落００５２）
【特許文献３】
特開２００１―１７００５３号公報（図２，段落００１０）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の超音波探触子においては、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、モータ５の暴走や落下の衝撃により超音波振動子４が矢印のように強制的に回転すると、超音波振動子４が先端部３のベース部３ａに衝突して破損するという問題があった。なお、モータ５の暴走による強制的な回転は、モータ５が制御不能などに暴走することにより、モータ５の回転がワイヤ８によりプーリ７に伝達されることによるものである。また、落下の衝撃による強制的な回転は、落下の衝撃により超音波振動子４が回動軸９の回りに回転モーメントを発生することから起きる。
【０００５】
本発明は、こうした従来の問題点を解決するものであり、超音波振動子が先端部のベース部に衝突して破損することを回避できる超音波探触子を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、長手状の挿入部の先端部内に設けられた超音波振動子を揺動させるためにグリップ部内に設けられたモータの回転を前記超音波振動子に伝達する超音波探触子において、
先端が前記挿入部の先端部内に延びるように前記モータの回転軸に連結された回転シャフトと、
前記回転シャフトの先端に取り付けられた第１のプーリと、
前記超音波振動子の揺動軸に取り付けられた第２のプーリと、
前記第１、第２のプーリの間に設けられた中間プーリと、
前記第１、第２のプーリ及び中間プーリに架け渡されたワイヤと、
前記超音波振動子の揺動範囲を規制するために形成された突起部と前記突起部に当接する当接部とを備え、前記突起部と前記当接部とのいずれか一方が前記挿入部の先端部に設けられ、他の一方が前記第２のプーリに設けられる構成とした。
この構成により、モータの暴走や落下の衝撃により超音波振動子が強制的に回転しても、超音波振動子側のプーリに設けられた端面が突起部に当接するので、超音波振動子の先端部のベース部への衝突による破損を回避することができる。
【０００７】
また、本発明の超音波探触子は、前記突起部に弾性体が設けられている構成とした。
この構成により、落下の衝撃や制御不能な状態によるプーリの切欠き部の端面と突起部との接触による衝撃を低減させることができる。
【０００８】
また、本発明の超音波探触子は、前記当接部の両端面に弾性体が設けられている構成とした。
この構成により、モータの暴走や落下の衝撃によるプーリの切欠き部の端面と突起部との接触による衝撃を低減させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
＜第１の実施の形態＞
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。本発明の第１の実施の形態の超音波探触子を図１、図２、図３に示す。まず、図１〜図３において、グリップ部１内にはモータ５が配置され、モータ５はその回転シャフト１０が挿入部２の先端部３まで延びるように構成されている。そして、モータ５の回転シャフト１０の先端には第１のプーリとしてプーリ６が取り付けられている。挿入部２の先端部３内には円弧状の超音波振動子４及びその回動軸９に連結された第２のプーリであるプーリ７が配置されている。モータ５側のプーリ６の軸方向と、超音波振動子４側の回動軸９の軸方向とは直交している。挿入部２の先端部３内にはまた、プーリ６、７の間に中間プーリ１１ａ、１１ｂが配置され、プーリ６、中間プーリ１１ａ、１１ｂ、プーリ７にエンドレスのワイヤ８が架け渡されている。
【００１０】
図３（ａ）はプーリ７の周辺の正面図、図３（ｂ）は図３（ａ）の側面図である。プーリ７には、先端部３のベース部３ａに設けられた突起部１４に対向し、この突起部１４に当接する当接部として、円周状に切欠き部１２が形成されこの切欠き部１２の両端部には突起部１４に直接当接する端面１３ａ、１３ｂが形成されている。
以上のように構成された超音波探触子の動作を説明する。図１において、体腔外にて操作者がグリップ部１を保持して、挿入部２を体腔内に挿入することができる。モータ５により回転シャフト１０に設置されたプーリ６を回転運動させて、プーリ６の回転運動を、中間プーリ１１ａ、１１ｂを介してワイヤ８によりプーリ７に伝達して、超音波振動子４を回動軸９の回りに揺動運動させることができる。
【００１１】
モータの暴走や落下の衝撃などによりプーリ７が図３（ｃ）の矢印の向き（時計回り方向）に強制的に回転させられた場合に、プーリ７に設けられた切欠き部１２の端面１３ａに突起部１４が当接することで、プーリ７の回転範囲を規制することができる。同様に、図３（ｄ）の矢印の方向（反時計回り方向）に回転させられた場合にも、端面１３ｂが突起部１４に当接することで、プーリ７の回転範囲を規制することができる。
【００１２】
したがって、モータ５の暴走や落下の衝撃などによりプーリ７が強制的に回転させられた場合に、プーリ７に設けられた切欠き部１２の端面１３に突起部１４が当接することで、プーリ７の回転範囲を規制することができ、超音波振動子４が先端部３のベース部３ａに衝突して超音波振動子４が破損することを回避できる。
【００１３】
＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態の超音波探触子を図４に示す。図４において、突起部１４には、端面１３ａ、１３ｂが当接する位置に弾性体１５が設けられている。モータ５の暴走や落下の衝撃によるプーリ７の強制的な回転により、切欠き部１２の端面１３ａ、１３ｂが突起部１４にある弾性体１５に当接することにより、プーリ７への衝撃を低減させることができる。このような本発明の第２の実施の形態によれば、突起部１４に弾性体１５を有することで、プーリ７への衝撃を低減させることができる。
【００１４】
＜第３の実施の形態＞
本発明の第３の実施の形態の超音波探触子を図５に示す。図５において、端面１３ａ、１３ｂにはそれぞれ弾性体１６ａ、１６ｂが設けられている。図５において、モータの暴走や落下の衝撃によるプーリ７の強制的な回転により、切欠き部１２の端面１３ａ、１３ｂにそれぞれ設置された弾性体１６ａ、１６ｂが突起部１４に当接することにより、プーリ７への衝撃を低減させることができる。このような本発明の第３の実施の形態によれば、端面１３ａ、１３ｂに弾性体１６ａ、１６ｂを有することで、プーリ７への衝撃を低減させることができる。
以上、各実施の形態では当接部としてプーリ７に円周状に切欠き部１２とその端面１３ａ、１３ｂを設けることを主要構成とし、小スペース化も可能としたが、当接部と突起部との構成はこれだけに限られるものではなく、例えば当接部を挿入部の先端部に設け、突起部を第２のプーリに設けてもよい。
【００１５】
【発明の効果】
以上のように本発明は、モータの暴走や落下の衝撃により超音波振動子が強制的に回転しても、超音波振動子側のプーリに設けられた端面が突起部に当接するので、超音波振動子の先端部のベース部への衝突による破損を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における超音波探触子の断面図
【図２】図１の先端部を拡大して示す構成図
【図３】図１のプーリの動作説明図（ａ）正面図
（ｂ）側面図
（ｃ）プーリが時計回り方向に強制して回転させられた状態
（ｄ）プーリが反時計回り方向に強制して回転させられた状態
【図４】本発明の第２の実施の形態における超音波探触子の断面図
【図５】本発明の第３の実施の形態における超音波探触子の断面図
【図６】従来例における超音波探触子の断面図
【図７】従来例における超音波探触子の動作説明のための断面図
（ａ）正面断面図
（ｂ）側面断面図
【符号の説明】
１  グリップ部
２  挿入部
３  先端部
３ａ  ベース部
４  超音波振動子
５  モータ
６、７  プーリ
８  ワイヤ
９  回動軸
１０  回転シャフト
１１ａ、１１ｂ  中間プーリ
１２  切欠き部
１３、１３ａ、１３ｂ  端面
１４  突起部
１５、１６ａ、１６ｂ  弾性体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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