(57)【要約】【課題】出力画像が高画質であり，かつ，生産性が高い画像形成装置および画像処理装置を提供すること。【解決手段】画像形成装置１０は，初期動作の際に所定の長さのレジストパターンを形成する。そして，レジスト検出センサＲＳ１，ＲＳ２にて，レジストパターンの現実の位置ずれ量を所定のタイミングで繰り返しサンプリングする。また，サンプリングした位置に対応するオフセット量をオフセット量記憶部４７から読み出す。このオフセット量は，転写ベルト２０の固有の位置ずれ量である。そして，色ずれ補正量算出部５０にて，サンプリングデータとオフセット量との差分から位置ずれ量の代表値を算出する。この代表値を基に色ずれ補正量を算出し，画像制御部３０に設定する。画像形成時には，設定された色ずれ補正量を基に，画像データの補正処理を行う。【選択図】            図１
2004251955.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体にてカラー画像を形成する画像形成装置において，
前記複数の像担持体から像の転写を受ける無端状の転写体と，
前記複数の像担持体を使って前記転写体の全周より短い範囲内にレジストパターンを形成するレジストパターン形成手段と，
前記レジストパターン形成手段にて形成されたレジストパターンの現実の位置ずれ量をサンプリングするレジストパターンサンプリング手段と，
前記転写体の周方向の各位置での固有の位置ずれ量を全周にわたって記憶する既定位置ずれ量記憶手段と，
前記レジストパターンサンプリング手段にてサンプリングされた現実の位置ずれ量と，前記既定位置ずれ量記憶手段にて記憶されている固有の位置ずれ量とを基に，サンプリングされた範囲内の位置ずれ量の偏差の代表値を算出する位置ずれ代表値算出手段と，
前記位置ずれ代表値算出手段にて算出された代表値と前記既定位置ずれ量記憶手段にて記憶されている固有の位置ずれ量とを基に前記転写体の周方向の各位置の補正値を算出し，その補正値にて画像データを補正し，補正された画像データを基に前記像担持体上に画像を形成する画像制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載する画像処理装置において，
電源の投入後であって画像形成の開始前に，前記レジストパターン形成手段によるレジストパターンの形成，および前記位置ずれ代表値算出手段による代表値の算出を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載する画像処理装置において，
前記位置ずれ代表値算出手段は，前記レジストパターンサンプリング手段にてサンプリングされた現実の位置ずれ量と，前記既定位置ずれ量記憶部にて記憶されている固有の位置ずれ量との差分から代表値を算出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までの少なくとも１つに記載する画像形成装置において，
前記位置ずれ代表値算出手段は，副走査方向および主走査方向のそれぞれの代表値を算出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
カラー画像データを取り扱う画像処理装置において，
転写体の全周より短い範囲内にレジストパターンを形成する命令を出力するレジスト命令出力手段と，
転写体上に形成されたレジストパターンの現実の位置ずれ量をサンプリングした結果を保持するサンプリング結果保持手段と，
転写体の周方向の各位置での固有の位置ずれ量を全周にわたって記憶する既定位置ずれ量記憶手段と，
前記サンプリング結果保持手段にて保持されている現実の位置ずれ量と，前記既定位置ずれ量記憶手段に記憶されている固有の位置ずれ量とを基に，サンプリングされた範囲内の位置ずれ量の偏差の代表値を算出する位置ずれ代表値算出手段と，
前記位置ずれ代表値算出手段にて算出された代表値と前記既定位置ずれ量記憶手段にて記憶されている固有の位置ずれ量とを基に前記転写体の周方向の各位置の補正値を算出し，その補正値にて画像データを補正する画像データ補正手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，カラー画像を形成する画像形成装置および画像処理装置に関する。さらに詳細には，複数の像担持体上に形成された画像を重畳的に転写体に転写することでカラー画像を形成する画像形成装置および画像処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から，複数の像担持体を備えるタンデム方式のカラー画像形成装置においては，それぞれの像担持体にて形成されたトナー像を転写ベルト上に正確に重ね合わせる必要がある。ところが，機械精度や転写ベルトの速度変動等により，色相互間で画像転写位置がずれることがある。すなわち，色ずれ（位置ずれ）が発生してしまう。この色ずれを防止するために，位置ずれ測定用のパターン（以下，「レジストパターン」とする）を転写ベルト上に形成し，このレジストパターンの検出結果を基に色ずれの補正（以下，「レジスト補正」とする）を行っている。
【０００３】
しかしながらレジスト補正を行うためには，その都度画像形成処理を中断しなくてはならない。そのため，画像形成の生産性が低下するという問題がある。また，レジスト補正の回数を少なくすると，温度変化等の環境変化に起因する色ずれが大きくなる。そのため，画質が劣化するという問題がある。これにより，生産性の向上と画質の向上とのジレンマに陥ってしまう。
【０００４】
この問題に着目した技術としては，例えば特許文献１がある。この特許文献１に記載された画像形成装置では，補正時間を優先するモードと，補正精度を優先するモードとを有し，状況に応じて補正モードを切り換えることができる。すなわち，補正時間を優先するモードでは，レジスト補正を行う回数を少なくすることで生産性の低下を抑制する。一方，補正精度を優先するモードでは，レジスト補正を行う回数を多くすることで高画質を維持する。これにより，必要に応じて画質と生産性とのいずれか一方を優先して画像を形成するのである。また，その他の技術としては，例えば特許文献２がある。この特許文献２に記載された画像形成装置では，電源投入直後や非画像形成時に転写ベルトの全周にレジストパターンを形成し，そのレジストパターンの位置ずれ量をサンプリングすることで各々のサンプリングタイミングでの色ずれ量とその色ずれ量の代表値とを算出する。そして，画像形成時には像間にレジストパターンを形成し，そのレジストパターンの位置ずれ量をサンプリングすることで各々のサンプリングタイミングでの色ずれ量を算出する。さらに，各々のタイミングでの色ずれ量をこれに対応する差分データで補完することでレジスト補正を行っている。これにより，画像形成処理中であっても正確にレジスト補正を行うため，生産性を低下させることなく高画質の画像を得ることができるのである。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−１９４１７６号公報
【特許文献２】
特開平１０−１４８９９２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，前記した従来の技術には以下のような問題があった。すなわち，特許文献１に記載された画像形成装置では，補正時間を優先するモードを選択すると，生産性を維持できるが画質の低下は避けられない。一方，補正精度を優先するモードを選択すると，画質を維持できるが生産性の低下は避けられない。すなわち，生産性と画質との両問題を併せて解決できるものではない。また，特許文献２に記載された画像形成装置では，レジストパターンを転写ベルトの全周に形成しなければならない。一般的に，転写ベルト１周の長さが約１０００ｍｍであれば，転写ベルト１周にレジストパターンを形成するためにはおよそ１０秒の時間が必要である。従って，転写ベルト全周にレジストパターンを形成するため，画像形成を開始するまでの時間が長い。
【０００７】
本発明は，前記した従来の画像形成装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，出力画像が高画質であり，かつ，生産性が高い画像形成装置および画像処理装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は，複数の像担持体にてカラー画像を形成する画像形成装置であって，複数の像担持体から像の転写を受ける無端状の転写体と，複数の像担持体を使って転写体の全周より短い範囲内にレジストパターンを形成するレジストパターン形成手段と，レジストパターン形成手段にて形成されたレジストパターンの現実の位置ずれ量をサンプリングするレジストパターンサンプリング手段と，転写体の周方向の各位置での固有の位置ずれ量を全周にわたって記憶する既定位置ずれ量記憶手段と，レジストパターンサンプリング手段にてサンプリングされた現実の位置ずれ量と，既定位置ずれ量記憶手段にて記憶されている固有の位置ずれ量とを基に，サンプリングされた範囲内の位置ずれ量の偏差の代表値を算出する位置ずれ代表値算出手段と，位置ずれ代表値算出手段にて算出された代表値と既定位置ずれ量記憶手段にて記憶されている固有の位置ずれ量とを基に転写体の周方向の各位置の補正値を算出し，その補正値にて画像データを補正し，補正された画像データを基に像担持体上に画像を形成する画像制御手段とを有するものである。
【０００９】
本発明の画像形成装置では，転写体の全周より短い範囲内にレジストパターンが形成される。そして，形成されたレジストパターンの現実の位置ずれ量をサンプリングしている。すなわち，転写体上の位置ごとに現実の位置ずれ量を求めている。また，転写体上の周方向の各位置での固有の位置ずれ量が全周にわたって記憶されている。そして，サンプリングした現実の位置ずれ量と記憶されている固有の位置ずれ量とを基に，サンプリング範囲における位置ずれ量の偏差の代表値を算出している。また，代表値を求めた後はその代表値と固有の位置ずれ量とを基に補正を行っている。すなわち，本画像形成装置では，転写体の全周にわたってレジストパターンを形成しなくても，一部の範囲に形成することで補正を行うことができる。そのため，レジストパターンの形成における生産性の低下が抑制されている。画像形成時には，その位置ずれ量の代表値を基に画像データを補正して画像を形成している。そのため，出力される画像の品質は高い。従って，本発明の画像形成装置は，生産性と品質との両方の問題を解決している。
【００１０】
また，本発明の画像形成装置は，電源の投入後であって画像形成の開始前に，レジストパターン形成手段によるレジストパターンの形成，および位置ずれ代表値算出手段による代表値の算出を行うこととするとよりよい。レジストパターンは電源投入後であって画像形成開始前に形成されるため，その後の画像形成の生産性を悪化させることはない。電源投入後にレジストパターンを形成する際にも，レジストパターンは転写体全体に形成されることはないために画像形成を開始するまでの時間は短い。従って，画像形成における生産性は高い。
【００１１】
また，本発明の画像形成装置の位置ずれ代表値算出手段は，レジストパターンサンプリング手段にてサンプリングされたサンプリングデータと，既定位置ずれ量記憶部にて記憶されている位置ずれ量との差分から代表値を算出することとするとよりよい。これにより，現実の位置ずれ量から固有の位置ずれ量を除くことができる。そのため，温度変化等の環境の変化による位置ずれ量が算出できる。そして，その位置ずれ量の代表値を算出することができる。
【００１２】
また，本発明の画像形成装置の位置ずれ補正値算出手段は，副走査方向および主走査方向のそれぞれの補正値を算出することとするとよりよい。これにより，主走査方向と副走査方向との両方向についての補正を行うことができる。
【００１３】
また，本発明の画像処理装置は，カラー画像データを取り扱う画像処理装置であって，転写体の全周より短い範囲内にレジストパターンを形成する命令を出力するレジスト命令出力手段と，転写体上に形成されたレジストパターンの現実の位置ずれ量をサンプリングした結果を保持するサンプリング結果保持手段と，転写体の周方向の各位置での固有の位置ずれ量を全周にわたって記憶する既定位置ずれ量記憶手段と，サンプリング結果保持手段にて保持されている現実の位置ずれ量と，既定位置ずれ量記憶手段に記憶されている固有の位置ずれ量とを基に，サンプリングされた範囲内の位置ずれ量の偏差の代表値を算出する位置ずれ代表値算出手段と，位置ずれ代表値算出手段にて算出された代表値と既定位置ずれ量記憶手段にて記憶されている固有の位置ずれ量とを基に転写体の周方向の各位置の補正値を算出し，その補正値にて画像データを補正する画像データ補正手段とを有するものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお，本実施の形態は，タンデム方式のカラー複写機に本発明を適用したものである。
【００１５】
本形態の画像形成装置は，タンデム方式のフルカラー複写機であり，図１に示すように並列に配置された４つの作像ユニットを有するものである。詳細には，本形態の画像形成装置１０は，画像形成部１１Ｋ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙと，転写ベルト２０と，画像制御部３０と，色ずれ補正演算部５０と，オフセット記憶部４７と，ベルト位置検出センサＢＳと，レジスト検出センサＲＳ１，ＲＳ２とを有している。
【００１６】
画像形成部１１Ｋ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙは，転写ベルト２０上に画像（レジストパターンも含む）を形成するものである。画像形成部１１Ｋ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙは，それぞれＬＥＤアレイ１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，感光体ドラム１３Ｋ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙ，およびその周辺機器（帯電チャージャ，現像機，転写チャージャ，クリーナー等）を有している。そして，画像形成部１１Ｋ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙでは，それぞれＬＥＤアレイ１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙによって各感光体ドラム１３Ｋ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙの感光層に書き込まれた潜像がトナー像として顕像化される。そして，そのトナー像が転写ベルト２０上に転写される。すなわち，各画像形成部１１Ｋ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙによって，順次異なる色のトナー像が転写ベルト２０上に重ねて転写される。これにより，多色の画像が形成されるようになっている。
【００１７】
転写ベルト２０は，駆動ローラ２１の回転駆動により図１中の矢印Ａ方向に走行するものであり，駆動ローラ２１の他，２つの従動ローラ２２，２３に巻き架けられた無端状のベルトである。転写ベルト２０の１周の長さは，およそ１０００ｍｍである。また，転写ベルト２０の走行経路上には，１つのベルト位置検出センサＢＳと，２つのレジスト検出センサＲＳ１，ＲＳ２とが設けられている。ベルト位置検出センサＢＳは，転写ベルト２０に設けられた基準マークを検出し，転写ベルト２０が１周するごとにパルス信号を出力するものである。また，レジスト検出センサＲＳ１，ＲＳ２は，画像形成部１１Ｋ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙにて形成されるレジストパターンを検出するものである。レジスト検出センサＲＳ１，ＲＳ２は，主走査方向（転写ベルトの走行方向（副走査方向）と直交する方向）に並列に配置されている。すなわち，図１中の手前側と奥側とに１つずつ配置されている。レジスト検出センサＲＳ１，ＲＳ２によって，レジストパターンの位置ずれ量が所定のタイミングで繰り返しサンプリングされる。
【００１８】
なお，本形態のレジストパターンＲＰは，図２に示すように転写ベルト２０の幅方向の両端部に形成される。そして，両端部に形成されたレジストパターンＲＰは，レジスト検出センサＲＳ１，ＲＳ２にてそれぞれ検出される。また，レジストパターンＲＰは，副走査方向の位置ずれを検出するためのパターンと，主走査方向の位置ずれを検出するためのパターンとを有している。副走査方向の位置ずれを検出するパターンは，主として図３に示すように色ごとの検出パターンＲＰ＿Ｋ，ＲＰ＿Ｃ，ＲＰ＿Ｍ，ＲＰ＿Ｙにて構成される。各パターンは，等間隔に配置される。また，主走査方向の位置ずれを検出するパターンは，主として図４に示すように色ごとの検出パターンＲＰ＿Ｋ，ＲＰ＿Ｃ，ＲＰ＿Ｍ，ＲＰ＿Ｙにて構成される。これらの検出パターンにて，主走査方向／副走査方向の位置ずれを検知することができる。
【００１９】
画像制御部３０は，画像形成部１１Ｋ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙに対して，形成される画像の画像信号を与えるとともに，画像形成部１１Ｋ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙの動作を制御するものである。画像制御部３０は，画像ＩＦ部３１を介してスキャナ３２やコントローラ３３と接続されており，それらの外部デバイスから画像信号が入力される。
【００２０】
色ずれ補正量算出部５０は，所定のベルト位置ごとのオフセット量を基に，各ベルト位置での位置ずれ量，主走査方向および副走査方向の位置ずれ量の代表値，転写ベルト２０の基準位置からレジストパターン画像までの距離等を算出するものである。
【００２１】
オフセット量記憶部４７は，転写ベルト２０の周期的な位置ずれ量を記憶しているものである。詳細には，オフセット量記憶部４７には，転写ベルト２０の速度変動等の周期的な速度変動のみによる固有の位置ずれ量が，転写ベルト２０の基準位置からの距離，すなわち転写ベルト２０の周方向の位置（以下，「ベルト位置」とする）ごとに全周にわたって格納されている。なお，周期的な速度変動が発生する要因としては，例えばベルト位置ごとの厚みの違いが該当する。この位置ずれ量は，出荷の段階からオフセット量記憶部４７に記憶されている。また，位置ずれ量の決定には，ボゥやスキュー等も考慮される。本形態のオフセット量記憶部４７には，図５に示すように各ベルト位置Ｂ（Ｎ）に対応したオフセット量Ｏ１（Ｎ），Ｏ２（Ｎ）が記憶される。オフセット量Ｏ１（Ｎ）は，副走査方向の位置ずれ量である。副走査方向の位置ずれとしては，例えば転写ベルトの速度変動による位置ずれ量，感光体ドラムの速度変動による位置ずれ量が該当する。オフセット量Ｏ２（Ｎ）は，主走査方向の位置ずれ量である。主走査方向の位置ずれ量としては，例えばベルト蛇行による位置ずれ量が該当する。すなわち，オフセット記憶部４７には，副走査方向および主走査方向についてそれぞれ対応したデータが記憶されている。なお，オフセット量は，これらに限らずベルト周期で規則的な位置ずれ要因であればよい。
【００２２】
次に，前述の画像制御部３０について詳説する。画像制御部３０は，図６に示すように符号化部３０１と，フレームメモリ制御部３０２と，色ずれ補正部３０３と，復号化部３０４と，階調再現／パターン生成部３０５と，ＬＥＤ制御部３０６と，制御信号生成部３０７とを有している。符号化部３０１は，画像ＩＦ部３１から入力される画像データに対して圧縮処理を行うものである。フレームメモリ制御部３０２は，色ごとの画像データに対して画像の書込みタイミングの位相差を発生させるものである。なお，フレームメモリ制御部３０２では，画像編集（２ｉｎ１処理や回転処理等）も行われる。色ずれ補正部３０３は，色ごとに主走査方向および副走査方向に対する色ずれ補正を行うものである。複合化部３０４は，色ずれ補正部３０３から出力された画像データに対して伸張処理を行うものである。階調再現／パターン生成部３０５は，伸張処理された画像データに対して階調再現処理（スクリーン処理，エッジ強調処理，ガンマ補正等）を行うものである。また，レジストパターンの画像データを作成するものである。ＬＥＤ制御部３０６は，ＬＥＤアレイ１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの発光タイミングを制御するものである。制御信号生成部３０７は，色ずれ補正量算出部５０からの位置ずれ量等のデータを基に，色ごとにＬＥＤアレイの制御信号（Ｋ＿ＶＤ，Ｃ＿ＶＤ，Ｍ＿ＶＤ，Ｙ＿ＶＤ）を生成するものである。
【００２３】
次に，画像形成装置１０の電源投入直後の初期動作について説明する。まず，電源が投入されると，画像形成部１１Ｋ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１ＹにてレジストパターンＲＰが転写ベルト２０上に形成される。レジストパターンＲＰは，図２に示すように転写ベルト２０の幅方向の両端部に形成される。本形態のレジストパターンＲＰの長さは，約１１７．５ｍｍ（プレパターンを含む）である。このレジストパターンＲＰの長さは，転写ベルト２０の１周の長さ（約１０００ｍｍ）と比較してかなり短い。転写ベルト２０の速度変動等が発生している場合には，各色の検出パターンの間隔にずれが生じる。具体的には，図７に示すようにブラック（ＲＰ＿Ｋ）を基準とすると，転写ベルト２０の速度変動が生じなければ，シアン（ＲＰ＿Ｃ）は図７中の理想位置に形成されることになる。しかしながら実際には転写ベルト２０に速度変動が生じるため，図７中の現実位置に形成されてしまう。そこで，レジストパターンＲＰの現実の位置ずれ量をサンプリングし，色ずれ補正量算出部５０にてその位置ずれ量の代表値が算出される。そして，算出された位置ずれ量の代表値を基に，基準色に対する各色の主走査方向および副走査方向のそれぞれの色ずれ補正量が算出される。算出された色ずれ補正量は，画像形成部３０の色ずれ補正部３０３に設定される。
【００２４】
次に，位置ずれ量の代表値の算出手順について，図８のフローチャートを基に説明する。まず，転写ベルト２０上におけるレジストパターンＲＰの位置が算出される（Ｓ１）。具体的には，図９に示すようにベルト位置検出センサＢＳから出力されるパルス信号を基に，転写ベルト２０の基準位置からレジストパターンＲＰの位置までの距離Ｌ１が算出される。次に，レジスト検出センサＲＳ１，ＲＳ２から出力されるパルス信号を基に，レジストパターンＲＰの現実の位置ずれ量が所定のタイミングで繰り返しサンプリングされる（Ｓ２）。
【００２５】
次に，サンプリングデータを基に，基準色と他色との間の距離ｄ（ｉ）（図７，図１０参照）が算出される（Ｓ３）。その際，サンプリングデータに対するノイズ除去，スムージング，および重心点検出等も行われる。次に，レジストパターンＲＰの位置を基に，転写ベルト２０上の各位置におけるオフセット量がオフセット記憶部４７から読み出される（Ｓ４）。例えば，図９に示したレジストパターンＲＰであれば，ベルト位置Ｂ（ａ）〜Ｂ（ｂ）に対するオフセット量Ｏｎ（ａ）〜Ｏｎ（ｂ）が読み出される。
【００２６】
次に，Ｓ４の処理にて読み出されたオフセット量Ｏｎ（ｉ）と，Ｓ３の処理にて算出された距離ｄ（ｉ）と，理想距離ｄ０（ｉ）とを基に，オフセット量を除去した位置ずれ量ｄｘ（ｉ）が算出される（図７，図１０参照）。具体的には，次の数式１にて求められる。
【００２７】
【数１】
2004251955.tif 000003
この位置ずれ量ｄｘ（ｉ）は，出荷段階から認識している固有の位置ずれ量以外の位置ずれ量であって，温度等の環境変化に起因する位置ずれ量である。さらに，転写ベルト２０上の各位置における位置ずれ量ｄｘ（ｉ）を基に，位置ずれ量の代表値Ｘが算出される（Ｓ５）。具体的には，次の数式２にて求められる。
【００２８】
【数２】
2004251955.tif 000004
数式２中のａはレジストパターンＲＰの先端のベルト位置，ｂは後端のベルト位置を示す値である（図９参照）。この代表値Ｘは，オフセット量を除去した位置ずれ量（図７中の距離ｄｘ（ｉ））の平均値である。この位置ずれ量は，周期的に変化する値ではないため，転写ベルト２０の１周のデータをサンプリングする必要はない。従って，転写ベルト２０の一部に形成されたレジストパターンＲＰから算出することができる。なお，代表値Ｘは，副走査方向のオフセット量Ｏ１（ｉ）および主走査方向のオフセット量Ｏ２（ｉ）を基に，副走査方向および主走査方向についてそれぞれ算出される。
【００２９】
次に，主走査方向の位置ずれ量の代表値を基に，主走査方向について，基準色に対する他色の色ずれ補正量が算出される（Ｓ６）。さらに，副走査方向の位置ずれ量の代表値を基に，副走査方向について，基準色に対する他色の色ずれ補正量が算出される（Ｓ７）。Ｓ６の処理およびＳ７の処理にて算出された色ずれ補正量は，画像制御部３０の色ずれ補正部３０３に送られて設定される（図６参照）。
【００３０】
次に，画像形成装置１０の画像形成時の動作について説明する。画像形成時には，画像データが画像ＩＦ３１を介して画像制御部３０に送られる。そして，色ずれ補正部３０３にて，設定されている色ずれ補正量を基に画像データのレジスト補正が行われる。そして，レジスト補正が行われた画像データによって，感光体ドラム１３Ｋ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙ上に静電潜像が形成される。そして，それらの静電潜像がトナー像として顕像化される。そして，そのトナー像が転写ベルト２０上に転写されることで，色ずれのない高品質の多色画像が形成される。
【００３１】
なお，レジストパターンの形成タイミングは，電源投入直後の初期動作に限るものではない。例えば，画像形成ジョブの終了後に行うこととしてもよい。また，所定時間や所定印字枚数によって行うこととしてもよい。
【００３２】
以上詳細に説明したように本形態の画像形成装置では，初期動作の際にレジストパターンＲＰを形成することとしている。そして，レジスト検出センサＲＳ１，ＲＳ２にて，レジストパターンＲＰの現実の位置ずれ量を所定のタイミングでサンプリングすることとしている。また，サンプリングされた位置に対応するオフセット量（固有の位置ずれ量）をオフセット量記憶部４７から読み出すこととしている。そして，サンプリング結果とオフセット量から，位置ずれ量の代表値Ｘを算出することとしている。この代表値Ｘを基に，主走査方向および副走査方向のそれぞれの色ずれ補正量を算出することとしている。この色ずれ補正量を基に，画像形成時に画像データのレジスト補正を行うこととしている。レジスト補正を行うことによって，高画質の画像が出力される。また，レジストパターンＲＰを転写ベルト１周にわたって形成することはなく，転写ベルト２０の一部のみに形成している。そして，そのレジストパターンＲＰの位置ずれ量をサンプリングすることで，色ずれ補正量を算出している。従って，初期動作に要する時間は短い。よって，色ずれを精度よく補正することで出力画像が高画質であり，かつ，生産性が高い画像形成装置および画像処理装置が実現されている。
【００３３】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，本実施例の画像形成装置は，２つのレジスト検出センサＲＳ１，ＲＳ２にてレジストパターンを検出し，主走査方向の位置ずれ量を算出しているが，３つ以上のレジスト検出センサを主走査方向に配置してもよい。これにより，より詳細に位置ずれ量を求めることができる。この場合には，レジスト検出センサＲＳと同数のレジストパターンＲＰを形成する。
【００３４】
また，画像形成装置としては複写機に限定されるものではなく，プリンタ，スキャナ，ＦＡＸ等でも適用可能である。また，電子写真方式の画像形成装置に限らず，インクジェット方式，銀塩方式のものであってもよい。さらに，感光体ドラムの代わりに感光体ベルトを備えた画像形成装置であってもよい。
【００３５】
なお，上述した本発明の実施形態には，特許請求の範囲に記載した発明以外にも，以下の付記に示すような発明が含まれる。
【００３６】
［付記１］  カラー画像データを取り扱う画像処理装置において，
転写体の全周より短い範囲内にレジストパターンを形成する命令を出力するレジスト命令出力手段と，
転写体上に形成されたレジストパターンの現実の位置ずれ量をサンプリングした結果を保持するサンプリング結果保持手段と，
転写体の周方向の各位置での固有の位置ずれ量を全周にわたって記憶する既定位置ずれ量記憶手段と，
前記サンプリング結果保持手段にて保持されている現実の位置ずれ量と，前記既定位置ずれ量記憶手段に記憶されている固有の位置ずれ量とを基に，サンプリングされた範囲内の位置ずれ量の偏差の代表値を算出する位置ずれ代表値算出手段と，
前記位置ずれ代表値算出手段にて算出された代表値と前記既定位置ずれ量記憶手段にて記憶されている固有の位置ずれ量とを基に前記転写体の周方向の各位置の補正値を算出し，その補正値にて画像データを補正する画像データ補正手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
【００３７】
［付記２］  付記１に記載する画像処理装置において，
電源の投入後であって画像形成の開始前に，前記レジスト命令出力形成手段による命令の出力，および前記位置ずれ代表値算出手段による代表値の算出を行うことを特徴とする画像処理装置。
【００３８】
［付記３］  付記１または付記２に記載する画像処理装置において，
前記位置ずれ代表値算出手段は，前記サンプリング結果保持手段にて保持されているサンプリングデータと，前記既定位置ずれ量記憶部にて記憶されている固有の位置ずれ量との差分から代表値を算出することを特徴とする画像処理装置。
【００３９】
［付記４］  付記１から付記２までの少なくとも１つに記載する画像処理装置において，
前記位置ずれ補正値算出手段は，副走査方向および主走査方向のそれぞれの代表値を算出することを特徴とする画像処理装置。
【００４０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように本発明によれば，出力画像が高画質であり，かつ，生産性が高い画像形成装置および画像処理装置が提供されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】転写ベルト上に形成されるレジストパターンの一例を示す図である。
【図３】副走査方向の位置ずれを検出するためのパターンの一例を示す図である。
【図４】主走査方向の位置ずれを検出するためのパターンの一例を示す図である。
【図５】オフセット量記憶部に記憶されているデータの一例を示す図である。
【図６】画像形成部の機能の構成を示すブロック図である。
【図７】レジストパターンの位置ずれの一例を示す図である。
【図８】位置ずれ量の算出手順を示すフローチャートである。
【図９】転写ベルト上における基準位置とレジストパターンの位置との関係を示す図である。
【図１０】転写ベルト上におけるオフセット量と現実のずれ量との関係を示す図である。
【符号の説明】
１０    画像形成装置
１１Ｋ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ    画像形成部
２０    転写ベルト（転写体）
３０    画像制御部（画像制御手段）
４７    オフセット量記憶部（既定位置ずれ量記憶手段）
５０    色ずれ補正部（位置ずれ代表値算出手段）
ＢＳ    ベルト位置検出センサ
ＲＳ１，ＲＳ２    レジスト検出センサ（レジストパターンサンプリング手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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