(57)【要約】【課題】モータ軸長を短縮化してモータの小型化を図る。【解決手段】ブラシレスモータ１において、従来、デッドスペースとなっていたブラケット１４内のホール素子８の外径側に形成される空間２９を利用してセンサ信号線２７を配線する。また、センサマグネット２０とホール素子８とを径方向に並んで配置し、モータ軸方向長を短縮してモータの小型化を図る。センサマグネット２０はマグネットホルダ１９の端部に取り付けられ、ロータマグネット１７と共にマグネットカバー２１によってロータ７に固定される。ブラケット１４に、センサ信号線２７用のカプラと、電源線３１用のカプラを一体に成型することもできる。【選択図】      図１
2004304945.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動コイルが巻回されるステータコアと、前記ステータコアを収容するヨークとを備えるステータと、
ロータマグネットが取り付けられ、前記ステータの内側に回転自在に配設されるロータと、
前記ロータと共に回転する被動部材と、
前記被動部材に近接して設けられ、前記ロータの回転に伴って回転検出信号を出力する回転検出部材と
前記ヨークと結合され、前記回転検出部材が収容されるブラケットと、
前記回転検出部材に接続され、前記ブラケット内の前記回転検出部材の外径側に形成される空間に配線される信号線とを有することを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
駆動コイルが巻装されたステータと、
前記ステータの内側に回転自在に設けられ、周方向に沿って複数の磁極が形成されたロータマグネットが取り付けられたロータと、
前記ロータと共に回転する被動部材と、
前記被動部材と径方向に並んで配置され、前記ロータの回転に伴って回転検出信号を出力する回転検出部材とを有することを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項３】
請求項１または２記載のブラシレスモータにおいて、前記ロータは、回転軸と、前記回転軸に固定され、その外周部に前記ロータマグネットが取り付けられるロータコアと、前記ロータコアに隣接して前記回転軸に固定され、前記ロータマグネットを収容しその周方向の移動を規制するアーム部が軸方向に沿って延設されたマグネットホルダと、前記ロータマグネットの外側に装着され前記ロータマグネットの径方向の移動を規制するマグネットカバーとを有することを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項４】
請求項３記載のブラシレスモータにおいて、前記被動部材は前記マグネットホルダに取り付けられ、前記マグネットカバーは前記被動部材を被覆することを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項５】
請求項１記載のブラシレスモータにおいて、前記ブラケットは、前記信号線の端子を有する信号線カプラと、前記信号線カプラと別体に形成され前記駆動コイルに電力を供給する電源線の端子を有する電源線カプラとが一体に成型されてなることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項６】
駆動コイルが巻装されたステータと、ロータマグネットが取り付けられ、前記ステータの内側に回転自在に配設されるロータとを備えるモータ部と、
前記モータ部と軸方向に隣接して配置され、前記ロータと共に回転する被動部材と、前記被動部材に近接して設けられ、前記ロータの回転に伴って回転検出信号を出力する回転検出部材とを備えるセンサ部と、
前記モータ部と前記センサ部との接合部に設けられ、前記モータ部の一部と前記センサ部の一部とが径方向に並んで配置される重合部とを有することを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記被動部材は前記ロータマグネットと同極数に着磁されたリング状のセンサマグネットであり、前記回転検出部材は前記センサマグネットの回転に伴う磁極変化を捉えて前記回転検出信号を出力する磁気検出素子であることを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インナーロータ型のブラシレスＤＣモータに関し、特に、電動パワーステアリング装置の駆動源として使用されるブラシレスモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般にブラシレスモータは、ロータ側に設けたマグネットの磁極変化をホール素子等の磁気検出素子にて捉えてロータ回転位置を検出し、それに基づきステータ側の励磁コイルを適宜切り替えてロータを回転駆動させている。図５は、従来のブラシレスモータの構成を示す断面図である。図５に示すように、ブラシレスモータ５１は、ロータが配されたモータ部５２と、磁気検出素子が配されたセンサ部５３とから構成される。これらのモータ部５２とセンサ部５３は、一般に軸方向に沿って直列に配置される。
【０００３】
モータ部５２は、ロータ５４とステータ５５から構成される。ロータ５４は、ロータシャフト５６に固定されたロータコア５７と、ロータコア５７の外周に取り付けられたマグネットホルダ５８とを備えている。マグネットホルダ５８にはロータマグネット５９が取り付けられ、ロータマグネット５９はロータコア５７の外周に接着固定される。ロータシャフト５６は、ベアリング６１ａ，６１ｂによって回転自在に支持される。ステータ５５は、駆動コイル６２が巻装されたステータコア６３と、ステータコア６３を収容する金属製のヨーク６４を備えている。ヨーク６４は有底円筒形状となっており、その開口端にはセンサ部５３のブラケット６５が固定される。
【０００４】
センサ部５３には、ロータシャフト５６に接着固定されたリング状のセンサマグネット６６と、センサマグネット６６に対向して配置されたホール素子６７が設けられている。センサマグネット６６の磁極は、ロータマグネット５９と対応して同極数に着磁されている。ホール素子６７は、センサマグネット６６の磁極変化に伴って信号を送出し、これによりロータ５４の回転位置が検出される。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３５４７５５号公報
【特許文献２】特開２０００−１５６９６３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図５のようなブラシレスモータ５１では、モータ部５２とセンサ部５３が軸方向に沿って直列に配置され、しかも、両者は軸方向に積み上げられるように取り付けられる。このため、モータの軸方向長が長くなり、モータが大型化するという問題があった。
【０００７】
一方、ロータマグネット５９やセンサマグネット６６は、ロータコア５７やロータシャフト５６に接着固定されるため、それらの接着工程が必要となり、その分、工数が増大するという問題があった。また、信頼性確保のため、接着に加えて、それらの回り止め手段としてロータシャフト５６に係合突起６８等を設ける必要があり、製造コストの増大につながるという問題もあった。
【０００８】
本発明の目的は、モータ軸長を短縮化してモータの小型化を図ることにある。また、本発明の他の目的は、ロータマグネットやセンサマグネットの接着を省き、製品コストの削減を図ることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のブラシレスモータは、駆動コイルが巻回されるステータコアと、前記ステータコアを収容するヨークとを備えるステータと、ロータマグネットが取り付けられ、前記ステータの内側に回転自在に配設されるロータと、前記ロータと共に回転する被動部材と、前記被動部材に近接して設けられ、前記ロータの回転に伴って回転検出信号を出力する回転検出部材と前記ヨークと結合され、前記回転検出部材が収容されるブラケットと、前記回転検出部材に接続され、前記ブラケット内の前記回転検出部材の外径側に形成される空間に配線される信号線とを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明にあっては、従来のブラシレスモータではデッドスペースとなっていたブラケット内の回転検出部材の外径側空間を利用して信号線を配線したので、従前のモータに比して軸方向長を短縮でき、モータの小型化を図ることが可能となる。
【００１１】
また、本発明の他のブラシレスモータは、駆動コイルが巻装されたステータと、前記ステータの内側に回転自在に設けられ、周方向に沿って複数の磁極が形成されたロータマグネットが取り付けられたロータと、前記ロータと共に回転する被動部材と、前記被動部材と径方向に並んで配置され、前記ロータの回転に伴って回転検出信号を出力する回転検出部材とを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明にあっては、被動部材と回転検出部材を径方向に並んで配置したので、それらを軸方向に直列に対向配置していた従来のブラシレスモータに比して、モータの軸方向長を短縮でき、モータの小型化を図ることが可能となる。
【００１３】
前記ブラシレスモータにおいて、前記ロータを、回転軸と、前記回転軸に固定され、その外周部に前記ロータマグネットが取り付けられるロータコアと、前記ロータコアに隣接して前記回転軸に固定され、前記ロータマグネットを収容しその周方向の移動を規制するアーム部が軸方向に沿って延設されたマグネットホルダと、前記ロータマグネットの外側に装着され前記ロータマグネットの径方向の移動を規制するマグネットカバーとを有する構成としても良い。この場合、前記被動部材を前記マグネットホルダに取り付け、前記マグネットカバーによって前記被動部材を被覆するようにしても良い。
【００１４】
これにより、マグネットホルダに収容されたロータマグネットがマグネットカバーの緊縛力により、接着剤を用いることなくロータコア外周に固定される。従って、ロータマグネットを接着レス構造とすることができ、製造工程中の接着剤塗布作業や接着剤硬化時間が不要となり、その分工数が削減され、製造コストの低減が図られる。また、従来のブラシレスモータのように、回転軸にマグネット回り止め用の突起が不要となり、部品コストの低減も図られる。また、被動部材もマグネットカバーの緊縛力によってマグネットホルダに固定することができ、被動部材も接着レス構造とすることが可能となる。
【００１５】
また、前記ブラシレスモータにおいて、前記ブラケットに、前記信号線の端子を有する信号線カプラと、前記信号線カプラと別体に形成され前記駆動コイルに電力を供給する電源線の端子を有する電源線カプラとを一体に成型しても良い。これにより、従来のブラシレスモータに比してデッドスペースを小さく抑えることができ、モータの小型化を図ることが可能となる。また、信号線や電源線の組み付け性が向上し、組付工数が削減されコスト低減が図られる。さらに、信号線カプラと電源線カプラを別体化したので、電源線から放出されるノイズが信号線内の信号に与える影響を低減できる。
【００１６】
一方、本発明の他のブラシレスモータは、駆動コイルが巻装されたステータと、ロータマグネットが取り付けられ、前記ステータの内側に回転自在に配設されるロータとを備えるモータ部と、前記モータ部と軸方向に隣接して配置され、前記ロータと共に回転する被動部材と、前記被動部材に近接して設けられ、前記ロータの回転に伴って回転検出信号を出力する回転検出部材とを備えるセンサ部と、前記モータ部と前記センサ部との接合部に設けられ、前記モータ部の一部と前記センサ部の一部とが径方向に並んで配置される重合部とを有することを特徴とする。
【００１７】
本発明にあっては、モータ部とセンサ部の一部を径方向に並んで配置して重合部を形成したので、それらを軸方向に直列に対向配置していた従来のブラシレスモータに比してデッドスペースが小さく抑えられ、モータの軸方向長を短縮でき、モータの小型化を図ることが可能となる。
【００１８】
加えて、前記ブラシレスモータにおいて、前記被動部材として前記ロータマグネットと同極数に着磁されたリング状のセンサマグネットを用い、前記回転検出部材として前記センサマグネットの回転に伴う磁極変化を捉えて前記回転検出信号を出力する磁気検出素子を用いても良い。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態１であるブラシレスモータの構成を示す断面図、図２は図１のブラシレスモータの分解斜視図である。図１，２のブラシレスモータ１（以下、モータ１と略記する）は、電動パワーステアリング装置の駆動源として使用され、運転者がハンドルを操作すると、その操舵角や車両走行速度等に従って操舵補助力を供給する。モータ１のロータシャフト（回転軸）２は、ジョイント３を介して図示しないギヤボックスの入力軸と接続される。モータ１の回転はギヤボックス内にて適宜減速された後、ステアリングコラムに伝達され、操舵力がモータ１の回転力によって補助される。
【００２０】
モータ１もまた、図５のモータ５１と同様に、モータ部４とセンサ部５とから構成されている。モータ部４はステータ６とロータ７とから構成され、センサ部５にはホール素子（磁気検出素子；回転検出部材）８が配置される。ロータ７はステータ６の内側に回転自在に配置されており、モータ１はいわゆるインナーロータ型のブラシレスモータとなっている。
【００２１】
ステータ６は、駆動コイル１１が巻装されたステータコア１２と、ステータコア１２を収容する金属製のヨーク１３とを備えている。ステータコア１２は、磁性体からなる金属板を積層して形成されており、内周側に突設された突極に駆動コイル１１が巻回されて巻線が形成される。ヨーク１３は磁性体によって有底円筒形状に形成され、その開口端側にはアルミダイカスト製（又は合成樹脂製）のブラケット１４が取り付けられる。
【００２２】
ロータ７にはロータシャフト２が設けられている。ロータシャフト２は、ヨーク１３及びブラケット１４にそれぞれ取り付けられたベアリング１５ａ，１５ｂによって回転自在に支持される。ロータシャフト２には、磁性体からなる金属板を積層して形成したロータコア１６が固定されている。ロータコア１６の外周には、セグメント状のロータマグネット１７が６個取り付けられている。また、ロータコア１６の軸方向端部にはサイドプレート１８が取り付けられている。
【００２３】
ロータシャフト２にはさらに、合成樹脂製のマグネットホルダ１９が固定されている。マグネットホルダ１９には、ロータシャフト２に固定されるシャフト取付部１９ａと、シャフト取付部１９ａから軸方向に突出形成されたアーム部１９ｂが設けられている。シャフト取付部１９ａの端部には、センサマグネット（被動部材）２０が取り付けられるセンサマグネット取付部１９ｃが切欠形成されている。セグメント状のロータマグネット１７はマグネットホルダ１９のアーム部１９ｂの間に収容され、リング状のセンサマグネット２０はセンサマグネット取付部１９ｃに外装される。
【００２４】
ロータマグネット１７の外側には、アルミニウム製のマグネットカバー２１が外装されている。ロータマグネット１７はマグネットホルダ１９によって周方向の移動が規制された状態でマグネットカバー２１が被せられ、径方向の移動が規制される。ロータマグネット１７は、このマグネットカバー２１とマグネットホルダ１９の緊縛力により、接着剤を用いることなくロータコア１６外周に固定される。また、マグネットホルダ１９に取り付けられたセンサマグネット２０もマグネットカバー２１が外装され、その緊縛力によってマグネットホルダ１９に固定される。
【００２５】
このように当該モータ１は、ロータマグネット１７やセンサマグネット２０が接着レス構造となっている。従って、製造工程中の接着剤塗布作業や接着剤硬化時間が不要となり、その分工数が削減され、製造コストの低減が図られる。また、図５のモータ５１のように、ロータシャフト２にマグネット回り止め用の突起が不要となり、部品コストの低減も図られる。
【００２６】
センサ部５側には、センサマグネット２０の径方向外側にホール素子８が配されている。ホール素子８はＵ，Ｖ，Ｗの各相分が１個ずつ計３個設けられており、所定の間隙をあけてセンサマグネット２０と対向している。センサマグネット２０の磁極は、ロータマグネット１７と対応して同極数に着磁されている。モータ１ではロータマグネット１７は６極構成となっており、センサマグネット２０もこれに合わせて周方向に６極に着磁されている。そして、ホール素子８は、センサマグネット２０の磁極変化に伴って信号を送出し、これにより、ロータ７の回転位置が検出される。
【００２７】
ホール素子８は、ブラケット１４に取り付けられたセンサホルダ２２の先端に、周方向に並んで配置されている。センサホルダ２２は合成樹脂にて形成され、ブラケット１４の中央に設けられたセンサ取付孔２３に装着される。センサホルダ２２の外側にはプリント基板２４が取り付けられ、センサホルダ２２とプリント基板２４はねじ２５によってブラケット１４に固定される。ブラケット１４の外端部にはエンドキャップ２６が取り付けられ、プリント基板２４等、ブラケット１４内に収容されている部品を外気からカバーしている。
【００２８】
プリント基板２４には、ホール素子８から出力された検出信号を図示しない制御装置に送出するセンサ信号線２７が接続されている。このセンサ信号線２７は、図１に示すように、プリント基板２４からモータ内部側に延び、ブラケット１４の側方からゴムグロメット２８を介してモータ外部へ引き出される。この際、センサ信号線２７は、ホール素子８の径方向外側に形成された空間２９を通って配線され、ブラケット１４の内壁１４ａに至る。
【００２９】
センサ信号線２７と周方向に約１２０°離れた対角位置には、駆動コイル１１に電力を供給するための電源線３１が接続されている。このように当該モータ１では、電源線３１とセンサ信号線２７が並設されておらず両者が必要以上に接近しないように配置されている。これにより、比較的大きな電流が流れる電源線３１とセンサ信号線２７との間の距離が保たれ、電源線３１から放出されるノイズがセンサ信号線２７内の信号に与える影響を低減することができる。従って、ノイズの影響によるロータ位置検出誤差が抑えられ、モータ１を効率良く回転させることができ、トルクリップルを低減させることが可能となる。特に、電動パワーステアリング装置用モータの場合、トルクリップルは操舵フィーリングに影響するため、トルクリップル低減によりその向上も図られる。
【００３０】
電源線３１は、ブラケット１４の側方に取り付けられたゴムグロメット３２を介してモータ外へ引き出される。ブラケット１４には、電源線３１が取り付けられる位置に開口部３３が形成されており、この開口部３３にゴムグロメット３２が装着される。開口部３３の内方には、空間２９を利用してターミナルホルダユニット３４が取り付けられている。電源線３１は、このターミナルホルダユニット３４の端子３５に固定される。ブラケット１４には大きな開口部３３が設けられているため、電源線３１と端子３５とを結線（溶接）する際の作業性が良く、その分、工数削減が図られる。
【００３１】
ここで、従来のブラシレスモータでは、図５に示すように、センサ部５３におけるセンサマグネット６６の外周側には、使用されていない空間があり、このデッドスペースの存在がモータの軸方向長が延びる一因となっていた。これに対し、当該モータ１では、このデッドスペースに相当する空間２９には、内径側にはセンサマグネット２０とホール素子８が、外径側にはセンサ信号線２７とターミナルホルダユニット３４がそれぞれ配置されている。また、センサマグネット２０とホール素子８は、図５の場合と異なり、径方向に並んで配置されている。すなわち、モータ１では、モータ部４とセンサ部５が単に直列に積み重なるのではなく、それらの一部が並列に配設され重合部３６が形成されている。
【００３２】
このようにモータ１では、空間２９は単なるデッドスペースではなく、そこにはセンサ部５の構成部品が効率良く収められている。このため、従前のモータにおけるデッドスペース問題が解消し、図３に模式的に示したように、モータ１の軸方向長は図５のモータ５１に比して図中のＳ分だけ短縮される。従って、モータをより小型化することができ、製品重量の軽減やコストの削減が可能となる。
【００３３】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２であるブラシレスモータについて説明する。図４はその構成を示す断面図である。なお、実施の形態１と同様の部分、部材には同一の符号を使用し、その説明は省略する。
【００３４】
図４のブラシレスモータ４１（以下、モータ４１と略記する）は、ブラケット１４を合成樹脂にて形成し、センサ信号線２７と電源線３１の接続部をダイレクトカプラ化したものである。ブラケット１４には、信号線カプラ４２と電源線カプラ４３がブラケット本体１４ｂと一体に形成されている。信号線カプラ４２には信号端子４４が収容されている。信号端子４４は、ブラケット１４内にインサート成型された端子板４５を介してプリント基板２４と接続されている。一方、電源線カプラ４３には電源端子４６が収容されている。電源端子４６は、ブラケット１４内にインサート成型された端子板４７を介してターミナルホルダユニット３４と接続されている。
【００３５】
このように当該モータ４１では、信号端子４４と電源端子４６をそれぞれ別個にダイレクトカプラ化し、それをブラケット１４と一体化した構造としている。また、各端子４４，４５とプリント基板２４，ターミナルホルダユニット３４とを接続する端子板４５，４７もブラケット１４内に一体にインサート成型されている。このため、従来のブラシレスモータに比してデッドスペースを小さく抑えることができ、モータの小型化を図ることが可能となる。また、信号線や電源線の組み付け性が向上し、組付工数が削減されコスト低減が図られる。さらに、リード線と端子板との間の溶接も不要なため、電源線３１と駆動コイル１１との間の電気的接続も容易となる。加えて、電気接続機能が両カプラ４２，４３に集約されるため、製品品質の管理も容易になる。また、信号線カプラ４２と電源線カプラ４３を別体化されているので、電源線３１から放出されるノイズがセンサ信号線２７内の信号に与える影響を低減できる。
【００３６】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施の形態では、ロータ回転位置検出をホール素子によって行うものを例に挙げて説明したが、それをレゾルバにて行うものに本発明を適用することも可能である。その場合には、センサマグネット２０に代えてレゾルバロータが使用され、ホール素子８に代えてその位置にレゾルバステータが配設される。
【００３７】
また、前述の実施の形態は、本発明をコラムアシスト型の電動パワーステアリング装置に適用した例を示したが、ラックアシスト型等の他の方式の電動パワーステアリング装置にも適用可能である。加えて、本発明のブラシレスモータは、電動パワーステアリング装置以外の用途、例えば、ロボット等の産業用機械やパソコン等のＩＴ機器などにも適用可能である。
【００３８】
【発明の効果】
本発明のブラシレスモータによれば、従来のブラシレスモータではデッドスペースとなっていたブラケット内の回転検出部材の外径側空間を利用して信号線を配線したので、従前のブラシレスモータに比して軸方向長を短縮でき、モータの小型化を図ることが可能となる。
【００３９】
また、本発明の他のブラシレスモータによれば、被動部材と回転検出部材を径方向に並んで配置したので、それらを軸方向に直列に対向配置していた従来のブラシレスモータに比して、モータの軸方向長を短縮でき、モータの小型化を図ることが可能となる。
【００４０】
さらに、マグネットホルダに収容されたロータマグネットをマグネットカバーの緊縛力によりロータコア外周に固定することにより、接着剤を用いることなく、ロータマグネットをロータコアに取り付けることができる。従って、製造工程中の接着剤塗布作業や接着剤硬化時間が不要となり、その分工数が削減され、製造コストの低減が図られる。また、従来のブラシレスモータのように、回転軸にマグネット回り止め用の突起が不要となり、部品コストの低減も図られる。
【００４１】
加えて、ブラケットに信号線カプラと電源線カプラを一体に成型することにより、従来のブラシレスモータに比してデッドスペースを小さく抑えることができ、モータの小型化を図ることが可能となる。また、信号線や電源線の組み付け性が向上し、組付工数が削減されコスト低減が図られる。さらに、信号線カプラと電源線カプラが別体化されているので、電源線から放出されるノイズが信号線内の信号に与える影響を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１であるブラシレスモータの構成を示す断面図である。
【図２】図１のブラシレスモータの分解斜視図である。
【図３】図１のブラシレスモータと従来のブラシレスモータの軸方向長の違いを模式的に示した説明図である。
【図４】本発明の実施の形態２であるブラシレスモータの構成を示す断面図である。
【図５】従来のブラシレスモータの構成を示す断面図である。
【符号の説明】
１    ブラシレスモータ
２    ロータシャフト（回転軸）
３    ジョイント
４    モータ部
５    センサ部
６    ステータ
７    ロータ
８    ホール素子（磁気検出素子；回転検出部材）
１１    駆動コイル
１２    ステータコア
１３    ヨーク
１４    ブラケット
１４ａ  内壁
１４ｂ  ブラケット本体
１５ａ，１５ｂ    ベアリング
１６    ロータコア
１７    ロータマグネット
１８    サイドプレート
１９    マグネットホルダ
１９ａ  シャフト取付部
１９ｂ  アーム部
１９ｃ  センサマグネット取付部
２０    センサマグネット（被動部材）
２１    マグネットカバー
２２    センサホルダ
２３    センサ取付孔
２４    プリント基板
２５    ねじ
２６    エンドキャップ
２７    センサ信号線
２８    ゴムグロメット
２９    空間
３１    電源線
３２    ゴムグロメット
３３    開口部
３４    ターミナルホルダユニット
３５    端子
３６    重合部
４１    ブラシレスモータ
４２    信号線カプラ
４３    電源線カプラ
４４    信号端子
４５    端子板
４６    電源端子
４７    端子板
５１    ブラシレスモータ
５２    モータ部
５３    センサ部
５４    ロータ
５５    ステータ
５６    ロータシャフト
５７    ロータコア
５８    マグネットホルダ
５９    ロータマグネット
６１ａ，６１ｂ    ベアリング
６２    駆動コイル
６３    ステータコア
６４    ヨーク
６５    ブラケット
６６    センサマグネット
６７    ホール素子
６８    係合突起
【図１】
2004304945.tif 000003
【図２】
2004304945.tif 000004
【図３】
2004304945.tif 000005
【図４】
2004304945.tif 000006
【図５】
2004304945.tif 000007