(57)【要約】【課題】同一のインクを多数回重ねることなく、低解像度用の比較的大サイズのドットを形成する。【解決手段】低解像度記録モードにおいて、濃度と色相とのうちの少なくとも一方が異なる複数種類のインクを同一のドット位置に重ねるように同一の主走査の間にそれぞれ吐出することによって、低解像度記録モードにおけるドットピッチに適した比較的大サイズのドットを形成する。大サイズのドットを形成する第１の方法では、ほぼ同一色で濃度が異なる複数種類の同一色インクを同一のドット位置に重ねるように吐出する。第２の方法では、シアンインクとマゼンタインクとイエローインクの中から選択された１つのインクと、ブラックインクとの２種類のインクを重ねて吐出する。第３の方法では、シアンインクとマゼンタインクとイエローインクの中から選択された２種類のインクを重ねて吐出する。【選択図】　図８
2004042646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドット記録ヘッドを用いて記録媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置において、
複数種類のインクを吐出するための複数組のノズルアレイを含むドット記録ヘッドと、
前記ドット記録ヘッドと前記記録媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行う主走査駆動手段と、
前記主走査の最中に前記ドット記録ヘッドに含まれる複数のノズルの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動手段と、
前記主走査が終わる度に前記ドット記録ヘッドと前記記録媒体の少なくとも一方を駆動して副走査を行う副走査駆動手段と、
前記各手段を制御するための制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
比較的大きなドットピッチで記録を行う低解像度記録モードと、比較的小さなドットピッチで記録を行う高解像度記録モードとを有し、
前記低解像度記録モードにおいて、濃度と色相とのうちの少なくとも一方が異なる複数種類のインクを同一のドット位置に重ねるように同一の主走査の間にそれぞれ吐出することによって、前記低解像度記録モードにおけるドットピッチに適した比較的大サイズのドットを形成することを特徴とするドット記録装置。
【請求項２】
請求項１記載のドット記録装置であって、
前記制御手段は、前記低解像度記録モードにおいて、ほぼ同一色で濃度が異なる複数種類の同一色インクを同一のドット位置に重ねるように吐出する、ドット記録装置。
【請求項３】
請求項２記載のドット記録装置であって、
前記濃度が異なる複数種類の同一色インクとしては、少なくともシアンとマゼンタの２種類の１次色に関するインクが用いられる、ドット記録装置。
【請求項４】
請求項１記載のドット記録装置であって、
前記制御手段は、前記低解像度記録モードにおいては、
各ドット位置において、シアンインクとマゼンタインクとイエローインクの中から選択された１つのインクと、ブラックインクとの２種類のインクを重ねて吐出することによって前記比較的大サイズのドットを形成するとともに、
シアンインクが吐出される第１のドット位置と、マゼンタインクが吐出される第２のドット位置と、イエローインクが吐出される第３のドット位置とが、互いにほぼ等価な分布を有するように前記第１ないし第３のドット位置を配置することによって、巨視的にグレー色として認識される領域を記録する、ドット記録装置。
【請求項５】
請求項１記載のドット記録装置であって、
前記制御手段は、前記低解像度記録モードにおいては、
各ドット位置において、シアンインクとマゼンタインクとイエローインクの中から選択された２種類のインクを重ねて吐出することによって前記比較的大サイズのドットを形成するとともに、
シアンインクが吐出される第１のドット位置と、マゼンタインクが吐出される第２のドット位置と、イエローインクが吐出される第３のドット位置とが、互いにほぼ等価な分布を有するように前記第１ないし第３のドット位置を配置することによって、巨視的にグレー色として認識される領域を記録する、ドット記録装置。
【請求項６】
比較的大きなドットピッチで記録を行う低解像度記録モードと比較的小さなドットピッチで記録をおこなう高解像度記録モードとでそれぞれ記録を実行し得るドット記録装置を用いてドットの記録を行う方法であって、
前記低解像度記録モードにおいて、濃度と色相とのうちの少なくとも一方が異なる複数種類のインクを同一のドット位置に重ねるように同一の主走査の間にそれぞれ吐出することによって、前記低解像度記録モードにおけるドットピッチに適した比較的大サイズのドットを形成することを特徴とするドット記録方法。
【請求項７】
請求項６記載のドット記録方法であって、
前記低解像度記録モードにおいては、ほぼ同一色で濃度が異なる複数種類の同一色インクが同一のドット位置に重ねるように吐出される、ドット記録方法。
【請求項８】
請求項７記載のドット記録方法であって、
前記濃度が異なる複数種類の同一色インクとしては、少なくともシアンとマゼンタの２種類の１次色に関するインクが用いられる、ドット記録方法。
【請求項９】
請求項６記載のドット記録方法であって、
前記低解像度記録モードにおいては、
各ドット位置において、シアンインクとマゼンタインクとイエローインクの中から選択された１つのインクと、ブラックインクとの２種類のインクを重ねて吐出することによって前記比較的大サイズのドットが形成されるとともに、
シアンインクが吐出される第１のドット位置と、マゼンタインクが吐出される第２のドット位置と、イエローインクが吐出される第３のドット位置とが、互いにほぼ等価な分布を有するように前記第１ないし第３のドット位置を配置することによって、巨視的にグレー色として認識される領域が記録される、ドット記録方法。
【請求項１０】
請求項６記載のドット記録方法であって、
前記低解像度記録モードにおいては、
各ドット位置において、シアンインクとマゼンタインクとイエローインクの中から選択された２種類のインクを重ねて吐出することによって前記比較的大サイズのドットが形成されるとともに、
シアンインクが吐出される第１のドット位置と、マゼンタインクが吐出される第２のドット位置と、イエローインクが吐出される第３のドット位置とが、互いにほぼ等価な分布を有するように前記第１ないし第３のドット位置を配置することによって、巨視的にグレー色として認識される領域が記録される、ドット記録方法。
【請求項１１】
ドット記録ヘッドとコンピュータとを備えたドット記録装置に用いられ、前記ドット記録ヘッドを用いて記録媒体の表面にドットの記録を行うためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記コンピュータプログラムは、
比較的大きなドットピッチで記録を行う低解像度記録モードと比較的小さなドットピッチで記録をおこなう高解像度記録モードとにおいて前記コンピュータにそれぞれ記録を実行させる機能を有し、
前記低解像度記録モードは、濃度と色相とのうちの少なくとも一方が異なる複数種類のインクを同一のドット位置に重ねるように吐出することによって、前記低解像度記録モードにおけるドットピッチに適した比較的大サイズのドットを形成するモードであることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、高解像度と低解像度の記録モードを有するドット記録装置を用いたドット記録技術に関し、特に低解像度記録モードにおけるドット形成技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの出力装置として、複数色のインクをヘッドから吐出するタイプのカラープリンタが広く普及し、コンピュータ等が処理した画像を多色多階調で印刷するのに広く用いられている。プリンタで印刷を行う際には、高解像度で高品質な印刷物を作成したい場合と、低解像度でも高速に印刷物を作成したい場合とがある。高解像度では小さなピッチで小さなドットが形成され、低解像度では大きなピッチで大きなドットが形成される。従来は、低解像度で記録を行うためには、同一のインクを多数回重ねることによってドットの大きさを増加させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、同一のインクを多数回重ねるためには、通常は、同一ライン上を走査する走査回数を増加させる必要がある。このため、低解像度での記録にも係わらず、記録速度があまり高くならないという問題があった。
【０００４】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、同一のインクを多数回重ねることなく、低解像度用の比較的大サイズのドットを形成することのできる技術を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明による装置は、ドット記録ヘッドを用いて記録媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置であって、
複数種類のインクを吐出するための複数組のノズルアレイを含むドット記録ヘッドと、
前記ドット記録ヘッドと前記記録媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行う主走査駆動手段と、
前記主走査の最中に前記ドット記録ヘッドに含まれる複数のノズルの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動手段と、
前記主走査が終わる度に前記ドット記録ヘッドと前記記録媒体の少なくとも一方を駆動して副走査を行う副走査駆動手段と、
前記各手段を制御するための制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
比較的大きなドットピッチで記録を行う低解像度記録モードと、比較的小さなドットピッチで記録を行う高解像度記録モードとを有し、
前記低解像度記録モードにおいて、濃度と色相とのうちの少なくとも一方が異なる複数種類のインクを同一のドット位置に重ねるように同一の主走査の間にそれぞれ吐出することによって、前記低解像度記録モードにおけるドットピッチに適した比較的大サイズのドットを形成することを特徴とする。
【０００６】
上記装置では、複数種類のインクを同一のドット位置に重ねるように同一の主走査の間にそれぞれ吐出するので、同一のインクを多数回重ねることなく、低解像度用の比較的大サイズのドットを形成することができる。
【０００７】
なお、前記低解像度記録モードにおいては、ほぼ同一色で濃度が異なる複数種類の同一色インクを同一のドット位置に重ねるように吐出することが好ましい。こうすれば、ほぼ同一色のインクで比較的大サイズのドットを形成することができる。
【０００８】
また、前記濃度が異なる複数種類の同一色インクとしては、少なくともシアンとマゼンタの２種類の１次色に関するインクが用いられることが好ましい。ほぼ同一色で濃度が異なるインクは、画質の向上のためにシアンやマゼンタについて用いられることが多い。従って、少なくともこれらの１次色については、濃度が異なる複数種類の同一色インクを重ねることによって、比較的大サイズのドットを形成することができる。
【０００９】
あるいは、前記低解像度記録モードにおいては、各ドット位置において、シアンインクとマゼンタインクとイエローインクの中から選択された１つのインクと、ブラックインクとの２種類のインクを重ねて吐出することによって前記比較的大サイズのドットを形成するとともに、
シアンインクが吐出される第１のドット位置と、マゼンタインクが吐出される第２のドット位置と、イエローインクが吐出される第３のドット位置とが、互いにほぼ等価な分布を有するように前記第１ないし第３のドット位置を配置することによって、巨視的にグレー色として認識される領域を記録することも可能である。
【００１０】
こうすれば、同一のインクを多数回重ねることなく低解像度用の比較的大サイズのドットを形成して、巨視的にグレー色として認識される領域を記録することができる。
【００１１】
あるいは、前記低解像度記録モードにおいては、各ドット位置において、シアンインクとマゼンタインクとイエローインクの中から選択された２種類のインクを重ねて吐出することによって前記比較的大サイズのドットを形成するとともに、
シアンインクが吐出される第１のドット位置と、マゼンタインクが吐出される第２のドット位置と、イエローインクが吐出される第３のドット位置とが、互いにほぼ等価な分布を有するように前記第１ないし第３のドット位置を配置することによって、巨視的にグレー色として認識される領域を記録するようにしてもよい。
【００１２】
この場合にも、同一のインクを多数回重ねることなく低解像度用の比較的大サイズのドットを形成して、巨視的にグレー色として認識される領域を記録することができる。
【００１３】
本発明による方法は、比較的大きなドットピッチで記録を行う低解像度記録モードと比較的小さなドットピッチで記録をおこなう高解像度記録モードとでそれぞれ記録を実行し得るドット記録装置を用いてドットの記録を行う方法であって、
前記低解像度記録モードにおいて、濃度と色相とのうちの少なくとも一方が異なる複数種類のインクを同一のドット位置に重ねるように同一の主走査の間にそれぞれ吐出することによって、前記低解像度記録モードにおけるドットピッチに適した比較的大サイズのドットを形成することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明による記録媒体は、ドット記録ヘッドとコンピュータとを備えたドット記録装置に用いられ、前記ドット記録ヘッドを用いて記録媒体の表面にドットの記録を行うためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記コンピュータプログラムは、
比較的大きなドットピッチで記録を行う低解像度記録モードと比較的小さなドットピッチで記録をおこなう高解像度記録モードとにおいて前記コンピュータにそれぞれ記録を実行させる機能を有し、
前記低解像度記録モードは、濃度と色相とのうちの少なくとも一方が異なる複数種類のインクを同一のドット位置に重ねるように吐出することによって、前記低解像度記録モードにおけるドットピッチに適した比較的大サイズのドットを形成するモードであることを特徴とする。
【００１５】
これらの方法や記録媒体によっても、上記のドット記録装置と同様に、同一のインクを多数回重ねることなく、低解像度用の比較的大サイズのドットを形成することができる。
【００１６】
なお、記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読取り可能な種々の媒体を利用できる。
【００１７】
【発明の他の態様】
この発明は、以下のような他の態様も含んでいる。第１の態様は、コンピュータに上記の発明の各工程または各手段の機能を実現させるコンピュータプログラムを通信経路を介して供給するプログラム供給装置としての態様である。こうした態様では、プログラムをネットワーク上のサーバなどに置き、通信経路を介して、必要なプログラムをコンピュータにダウンロードし、これを実行することで、上記の方法や装置を実現することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
Ａ．第１実施例：
本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施例としての印刷装置の構成を示すブロック図である。図示するように、コンピュータ９０にスキャナ１２とカラープリンタ２２とが接続されており、このコンピュータ９０に所定のプログラムがロードされ実行されることにより、全体として印刷装置として機能する。印刷装置としてのハードウェアは、通常のコンピュータ９０である。図示するように、このコンピュータ９０は、プログラムに従って画像処理に関わる動作を制御するための各種演算処理を実行するＣＰＵ８１を中心に、バス８０により相互に接続された次の各部を備える。ＲＯＭ８２は、ＣＰＵ８１で各種演算処理を実行するのに必要なプログラムやデータを予め格納しており、ＲＡＭ８３は、同じくＣＰＵ８１で各種演算処理を実行するのに必要な各種プログラムやデータが一時的に読み書きされるメモリである。入力インターフェイス８４は、スキャナ１２やキーボード１４からの信号の入力を司り、出力インタフェース８５は、プリンタ２２へのデータの出力を司る。ＣＲＴＣ８６は、カラー表示可能なＣＲＴ２１への信号出力を制御し、ディスクコントローラ（ＤＤＣ）８７は、ハードディスク１６やフレキシブルドライブ１５あるいは図示しないＣＤ−ＲＯＭドライブとの間のデータの授受を制御する。ハードディスク１６には、ＲＡＭ８３にロードされて実行される各種プログラムやデバイスドライバの形式で提供される各種プログラムなどが記憶されている。このほか、バス８０には、シリアル入出力インタフェース（ＳＩＯ）８８が接続されている。このＳＩＯ８８は、モデム１８に接続されており、モデム４８を介して、公衆電話回線ＰＮＴに接続されている。コンピュータ９０は、このＳＩＯ８８およびモデム１８を介して、外部のネットワークに接続されており、特定のサーバーＳＶに接続することにより、画像処理に必要なプログラムをハードディスク７６にダウンロードすることも可能である。また、必要なプログラムをフレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭによりロードし、コンピュータ９０に実行させることも可能である。
【００１９】
図２は、印刷処理に関係するソフトウェアの構成を示すブロック図である。コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からはこれらのドライバを介して、最終カラー画像データＦＮＬが出力されることになる。画像のレタッチなどを行なうアプリケーションプログラム９５は、スキャナから画像を読み込み、これに対して所定の処理を行ないつつビデオドライバ９１を介してＣＲＴディスプレイ９３に画像を表示している。このアプリケーションプログラム９５が、印刷命令を発行すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像情報をアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをプリンタ２２が印字可能な信号（ここでは各インク色についての２値化された信号）に変換している。図２に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、アプリケーションプログラム９５が扱っているカラー画像データをドット単位の画像データに変換するラスタライザ９７と、ドット単位の画像データに対してプリンタ２２が使用するインク色および発色の特性に応じた色補正を行なう色補正モジュール９８と、色補正モジュール９８が参照する色補正テーブルＣＴと、色補正された後の画像情報からドット単位でのインクの有無によってある面積での濃度を表現するいわゆるハーフトーンの画像情報を生成するハーフトーンモジュール９９とが備えられている。
【００２０】
図３は、プリンタ２２の概略構成図である。図示するように、このプリンタ２２は、紙送りモータ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭載された印字ヘッド２８を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御する機構と、これらの紙送りモータ２３，キャリッジモータ２４，印字ヘッド集合体６０および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構成されている。
【００２１】
このプリンタ２２のキャリッジ３１には、黒インク用カートリッジ７１と、カラーインク用カートリッジ７２が搭載可能である。キャリッジ３１の底部には、印字ヘッド集合体６０の各インク用ヘッドにインクタンクからのインクを導く導入管６５（図４参照）が立設されている。キャリッジ３１に黒インク用のカートリッジ７１およびカラーインク用カートリッジ７２を上方から装着すると、各カートリッジに設けられた接続孔に導入管が挿入され、各インクカートリッジから印字ヘッド集合体６０へのインクの供給が可能となる。
【００２２】
インクが吐出される機構を簡単に説明する。インク用カートリッジ７１，７２がキャリッジ３１に装着されると、毛細管現象を利用してインク用カートリッジ内のインクが導入管６５を介して吸い出され、キャリッジ３１下部に設けられた印字ヘッド集合体６０の各色のノズルに導かれる。なお、初めてインクカートリッジが装着されたときには、専用のポンプによりインクを印字ヘッド集合体６０に吸引する動作が行なわれるが、本実施例では吸引のためのポンプ、吸引時に印字ヘッド集合体６０を覆うキャップ等の構成については図示および説明を省略する。
【００２３】
印字ヘッド集合体６０には、図４に示したように、各色毎に複数のノズルｎが設けられており、各ノズル毎に電歪素子の一つであって応答性に優れたピエゾ素子ＰＥが配置されている。ピエゾ素子ＰＥとノズルｎとの構造を詳細に示したのが、図５である。図示するように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルｎまでインクを導くインク通路６６に接する位置に設置されている。ピエゾ素子ＰＥは、周知のように、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行なう素子である。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、図５下段に示すように、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路６６の一側壁を変形させる。この結果、インク通路６６の体積は、ピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、粒子Ｉｐとなって、ノズルｎの先端から高速に吐出される。このインク粒子Ｉｐがプラテン２６に装着された用紙Ｐに染み込むことにより、印刷が行なわれることになる。
【００２４】
以上説明したハードウェア構成を有するプリンタ２２は、紙送りモータ２３によりプラテン２６その他のローラを回転して用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時に印字ヘッド集合体６０の各インクノズルのピエゾ素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を行ない、用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。各インクノズルの具体的な配列に関してはさらに後述する。
【００２５】
用紙Ｐを搬送する機構は、紙送りモータ２３の回転をプラテン２６のみならず、図示しない用紙搬送ローラに伝達するギヤトレインを備える（図示省略）。また、キャリッジ３１を往復動させる機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９等から構成されている。
【００２６】
制御回路４０（図３）の内部には、図示しないＣＰＵやメインメモリ（ＲＯＭやＲＡＭ）のほかに、書き換え可能な不揮発性メモリとしてのプログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）４２が備えられている。ＰＲＯＭ４２には、複数のドット記録モードのパラメータを含むドット記録モード情報が格納されている。ここで、「ドット記録モード」とは、記録解像度や、走査速度、各ノズルアレイにおいて実際に使用するノズル個数Ｎ、副走査送り量Ｌ等で規定されるドットの記録方式を意味している。この明細書では、「記録方式」と「記録モード」はほぼ同じ意味で用いられているＰＲＯＭ４２には、さらに、複数のドット記録モードの中から好ましいモードを指定するためのモード指定情報も格納されている。例えば、ＰＲＯＭ４２に１６種類のドット記録モード情報を格納可能な場合には、モード指定情報は４ビットのデータで構成されている。
【００２７】
ドット記録モード情報は、コンピュータ９０の起動時にプリンタドライバ９６（図２）がインストールされる際に、プリンタドライバ９６によってＰＲＯＭ４２から読み出される。すなわち、プリンタドライバ９６は、モード指定情報で指定された好ましいドット記録モードに対するドット記録モード情報をＰＲＯＭ４２から読み込む。プリンタドライバ９６（図２）の各モジュールにおける処理や、主走査および副走査の動作は、このドット記録モード情報に応じて実行される。
【００２８】
なお、ＰＲＯＭ４２は、書き換え可能な不揮発性メモリであればよく、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリなどの種々の不揮発性メモリを使用することができる。また、モード指定情報は書き換え可能な不揮発性メモリに格納することが好ましいが、ドット記録モード情報は、書き換えができないＲＯＭに格納するようにしてもよい。また、複数のドット記録モード情報は、ＰＲＯＭ４２ではなく、他の記憶手段に格納されていてもよく、また、プリンタドライバ９６内に登録されていてもよい。
【００２９】
図６は、本発明の第１実施例における印字ヘッド集合体の構成を示す図である。印字ヘッド集合体６０は、２つの印字ヘッド６１，６２に分離されている。２つの印字ヘッド６１，６２は、ねじ止め等の固定手段によって相互に固定され、１つの印字ヘッド集合体６０として組み立てられている。
【００３０】
第１の印字ヘッド６１には、濃ブラックインクノズル群ＫＤ　と、淡ブラックインクノズル群ＫＬ　とが形成されている。一方、第２の印字ヘッド６２には、濃シアンインクノズル群ＣＤ　と、淡シアンインクノズル群ＣＬ　と、濃マゼンタインクノズル群ＭＤ　と、淡マゼンタインクノズル群ＭＬ　と、濃イエローインクノズル群ＹＤ　と、淡イエローインクノズル群ＹＬ　とが形成されている。１つのインクのノズル群には、それぞれ１２８個のノズル＃１〜＃１２８が含まれている。
【００３１】
この明細書では、印刷用インクの４原色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）を１次色と呼ぶ。濃インクと淡インクは、ほぼ同一の色を有する比較的濃度の高いインクと比較的濃度の低いインクとを意味している。厳密に言えば、濃インクと淡インクは濃度が異なるのみでなく、色相や彩度が多少異なる場合もある。しかし、この明細書では、厳密には色相や彩度が多少異なっていても、ほぼ同じ色を有するものと認識されるような濃度の異なる２種類のインクを、「濃インク」および「淡インク」と呼んでいる。
【００３２】
各インク群の１２８個のノズルは副走査方向ＳＳに沿ってそれぞれ一直線上に整列している。また、各ノズル群において同じノズル番号が割り当てられた８つのノズルは、主走査方向ＭＳに沿って一直線上に整列するように配置されている。このように、異なるインクを吐出する８つのノズルが主走査方向ＭＳに沿った一直線上に整列するようにしているのは、主に、異なる色のドットが副走査方向にずれることに起因して生じる画質の劣化を防止するためである。また、後述するように、主走査方向ＭＳに沿って一直線上に並ぶ８つのノズルのうちの２つのノズル（例えばノズルＫＤ　，ＫＬ　）から、同一位置にインクを重ねるように吐出することによって、低解像度用の大サイズのドットを形成することができる。
【００３３】
図７は、解像度とドット径との一般的な関係を示す説明図である。図７（Ａ）に示す一点鎖線は、１つのドット２０２で覆われるべき領域（「１ドット領域」と呼ぶ）２００の境界を示している。１ドット領域２００の幅はドットピッチｗ［μｍ］で定義される。各ドット２０２の形はほぼ円形であり、その径は、印刷用紙を隙間無く覆うように決定される。図７（Ａ）のように、各ドット２０２が１ドット領域２００の中央に正確に形成される場合には、各ドット２０２の直径は、ドットピッチｗの√２倍になる。しかし、現実には図７（Ｂ）に示すように、ドットの位置は１ドット領域２００から多少ずれる。ドットの位置決め誤差εを考慮すると、実際に形成されるドット２０４の直径Ｄは（√２×ｗ＋２×ε）となる。
【００３４】
図８は、解像度とドット径との関係の実例を示す説明図である。図８（Ａ）に示すように、解像度が６００ｄｐｉの場合には、ドットピッチｗ１は約４２μｍである。ドットの位置決め誤差εを１０μｍと仮定すると、６００ｄｐｉ用のドット２１０の直径Ｄ１は約８０μｍ（＝√２×４２＋２×１０）となる。一方、図８（Ｂ）に示すように、解像度が３６０ｄｐｉの場合には、ドットピッチｗ２は約７０μｍである。ドットの位置決め誤差εを１０μｍと仮定すると、３６０ｄｐｉ用のドット２２０（破線で示す）の直径Ｄ２は約１２０μｍ（＝√２×７０＋２×１０）となる。なお、図８（Ｂ）には、参考のために６００ｄｐｉ用のドット２１０のサイズも描かれている。
【００３５】
６００ｄｐｉ用のドット２１０（直径Ｄ１＝８０μｍ）と３６０ｄｐｉ用のドット２２０（直径Ｄ２＝１２０μｍ）は、大きさ（面積）がかなり異なるので、これらを形成するために必要なインクの吐出量もかなり異なる。図９は、第１実施例におけるインクの吐出量とドットの直径との関係を示すグラフである。直径８０μｍのドットを形成するためにはインク吐出量が２０ｎｇ必要であり、また、直径１２０μｍのドットを形成するためにはインク吐出量が４０ｎｇ必要である。各ノズルからのインクの吐出量は、ピエゾ素子の駆動信号の波形を制御することによって或る程度は調整可能である。しかし、６００ｄｐｉ用のドット２１０と３６０ｄｐｉ用ドット２２０では、必要な吐出量の差が大きいので、通常のノズルでは両方のドットをそれぞれ１回の吐出で形成することは困難な場合もある。この実施例では、各ノズルにおけるインク吐出量の調整範囲を５ｎｇ〜２０ｎｇの範囲と仮定している。
【００３６】
なお、図９に示す調整範囲内でインク吐出量を制御すれば、各ドットの面積階調を調整することができ、このドットの面積階調を用いて画像の階調を再現することができるが、ここではその詳細は省略する。なお、ドットの面積階調の調整を行わず、６００ｄｐｉ用のドット２１０と３６０ｄｐｉ用のドット２２０を形成するだけであれば、各ノズルの吐出量制御を行わずに、常に２０ｎｇのインクを吐出するようにしてもよい。
【００３７】
図９の特性を有するノズルを用いた場合には、６００ｄｐｉ用のドット２１０に必要な２０ｎｇのインク吐出量は、１つのノズルの一回の吐出で得ることができる。一方、３６０ｄｐｉ用のドット２２０に必要な４０ｎｇのインク吐出量は、６００ｄｐｉ用のドット２１０に必要な２０ｎｇのインク吐出量の２倍である。従って、３６０ｄｐｉ用のドット２２０は、２つのノズルでそれぞれ２０ｎｇのインクを吐出することによって形成できる。第１実施例では、図６に示したように、４つの原色についてそれぞれ濃インクノズル群と淡インクノズル群とが設けられている。従って、各原色について、濃インクノズルと淡インクノズルとを用いて同一の画素位置に２０ｎｇのドットを吐出することによって、３６０ｄｐｉ用のドット２２０を形成することが可能である。
【００３８】
図６から理解できように、主走査時には、印刷用紙上の同一のラスタ（主走査ライン）上を８つの異なるインクを吐出する８つのノズルが順次通過していく。すなわち、同一ラスタ上の同一の画素位置を、まず淡イエローインクノズル群ＹＬ　のノズルが通過し、次に、濃イエローインクノズル群ＹＤ　のノズル、淡マゼンタインクノズル群ＭＬ　のノズル、濃マゼンタインクノズル群ＭＤ　のノズル…の順番に通過していく。例えば、３６０ｄｐｉのイエローのドットを形成する場合には、まず淡イエローインクノズル群ＹＬ　のノズルから２０ｎｇの淡イエローインクを吐出し、次に、濃イエローインクノズル群ＹＤ　のノズルから２０ｎｇの濃イエローインクを同じ画素位置に吐出することによって直径１２０μｍのドット２２０（図８（Ｂ））を形成する。
【００３９】
同じ色の淡インクと濃インクとを同一位置に吐出することによって形成されたドットは、淡インクと濃インクの中間的な濃度を有している。このようなドットの濃度の違いは、画像処理（具体的には図２の色補正モジュール９８やハーフトーンモジュール９９での処理）に影響を与える。従って、同じ色の淡インクと濃インクを同一位置に吐出することによってドット径を大きくする場合には、形成されるドットの色に応じてこれらの画像処理の内容が変更される。
【００４０】
なお、淡インクと濃インクの吐出の順序は、上述した第１実施例のように、淡インクを先である方が好ましい。この理由は、淡インクを後に吐出すると濃インクの周辺に淡インクが広がるので、濃インクを先に吐出する場合に比べて、ドットの周辺と中央での濃度変化がより大きくなる傾向にあるからである。
【００４１】
上述した第１実施例では、同一色で濃度の異なるインクを同じ位置に重ねるように１回の主走査の間に順次吐出することによって、大サイズのドットを形成している。キャリッジ３１（図１）の主走査速度は、解像度の逆数に比例するので、例えば３６０ｄｐｉでの印刷は６００ｄｐｉでの印刷に比べて５／３倍の速度で主走査を行うことができる。また、３６０ｄｐｉのラスタ本数は、６００ｄｐｉのラスタ本数の３／５になるので、副走査方向の印刷速度も６００ｄｐｉの５／３倍になる。従って、３６０ｄｐｉでの印刷は、６００ｄｐｉでの印刷の約２５／９倍の速度で行うことが可能になる。なお、低解像度の３６０ｄｐｉでドット記録を行うモードを高速モードと呼び、高解像度の６００ｄｐｉｄでドット記録を行うモードを低速モード（高画質モード）と呼ぶことができる。
【００４２】
なお、上記の第１実施例では、１ノズルの最大吐出量（２０ｎｇ）の２倍のインク量で比較的大サイズのドット２２０を形成していたが、これに限らず、１ノズルの最大吐出量以上で、かつ、１ノズルの最大吐出量の２倍以下のインク量で形成されるような大サイズのドットを記録することが可能である。
【００４３】
Ｂ．第２実施例：
図１０は、本発明の第２実施例における印字ヘッド集合体の構成を示す図である。第１の印字ヘッド６１’には濃ブラックインクノズル群ＫＤ　が形成されており、第２の印字ヘッド６２’には、濃シアンインクノズル群ＣＤ　と、濃マゼンタインクノズル群ＭＤ　と、濃イエローインクノズル群ＹＤ　と、淡シアンインクノズル群ＣＬ　と、淡マゼンタインクノズル群ＭＬ　とが形成されている。第２実施例の印字ヘッド集合体は、淡イエローインクノズル群ＹＬ　と淡ブラックノズル群ＫＬとが設けられていない点で前述した図６の印字ヘッド集合体と異なる。また、濃イエローインクノズル群ＹＤ　のノズルは、他のインクのノズルよりも大きな口径を有し、従って、より多くのインクを吐出できるように形成されている。
【００４４】
図１１は、第２実施例におけるインクの吐出量とドットの直径との関係を示すグラフである。シアンインクとマゼンタインクとブラックインクを吐出するノズルは、いずれも５ｎｇ〜２０ｎｇの範囲のインクを１回に吐出できる。一方、イエローインクを吐出するノズルは、１０〜４０ｎｇのインクを１回に吐出できる。各ノズルは、これらの調整範囲内でドットの面積階調を調整することができる。
【００４５】
４つの原色のうちで、シアンとマゼンタについては、上記第１実施例と同様に、淡インクと濃インクとを同一位置に重なるように吐出することによって３６０ｄｐｉ用のドット２２０を形成することができる。イエローについては、ノズルの調整範囲が、６００ｄｐｉ用のドット２１０の必要吐出量（２０ｎｇ）と３６０ｄｐｉ用のドット２２０の必要吐出量（４０ｎｇ）とを包含しているので、３６０ｄｐｉのドット２２０を１回の吐出で形成することができる。
【００４６】
ブラックについては、濃ブラックインクと、濃シアンインクと、濃マゼンタインクと、濃イエローインクとの４種類のインクを同一位置に重ねるように吐出することによって、３６０ｄｐｉ用のドット２２０を形成することが可能である。この場合には、４種類のインクの吐出量としては複数種類の組合せが可能である。例えば、濃シアンインクと濃マゼンタインクと濃イエローインクとをそれぞれ１０ｎｇ（濃イエローインクの最少可能吐出量）ずつ吐出し、濃ブラックインクを１０ｎｇ吐出することによって、３６０ｄｐｉ用のドット２２０を形成することができる。あるいは、濃シアンインクと濃マゼンタインクと濃イエローインクとをそれぞれ約１３ｎｇずつ吐出すれば、濃ブラックインクを吐出せずに３６０ｄｐｉ用のドット２２０を形成することが可能である。なお、濃シアンインクと濃マゼンタインクと濃イエローインクとの吐出量は、必ずしも等しい必要はなく、実際にはグレーバランスがとれるように（すなわち３色のインクを混合したときにグレーになるように）それぞれの吐出量が決定される。
【００４７】
上記第２実施例のように、少なくともシアンとマゼンタについて濃インクと淡インクを吐出するノズルを設けるようにすれば、大サイズのドットと小サイズのドットを、各色についてそれぞれ形成することが可能である。この際、イエロー用のノズルは、大サイズのドットと小サイズのドットをそれぞれ１回の吐出で形成できるように構成することが好ましい。
【００４８】
Ｃ．グレー画像のための実施例：
カラー画像では無くグレー画像であれば、以下のようにして大サイズのドットと小サイズのドットを形成することも可能である。図１２は、第３実施例においてグレー画像を再現するための６００ｄｐｉ用のドット２１０と３６０ｄｐｉ用のドット２２０の構成を示す説明図である。図１２（Ａ）に示すように、６００ｄｐｉ用の小サイズのドット２１０は、２０ｎｇのブラックインクを１回吐出することによって形成される。
【００４９】
一方、図１２（Ｂ）に示すように、３６０ｄｐｉ用の大サイズのドット２２０は、まずシアンインクとマゼンタインクとイエローインクのいずれか１つを２０ｎｇ吐出し、その同一位置にブラックインクを２０ｎｇ吐出することによって形成される。この場合に、シアンインクが吐出される第１のドット位置と、マゼンタインクが吐出される第２のドット位置と、イエローインクが吐出される第３のドット位置とは、それぞれ規則的で互いに等価な分布を有するように配置されている。この結果、巨視的にグレー色として認識される領域を３６０ｄｐｉで記録することができる。
【００５０】
図１３は、第３実施例に使用されるマスクを示す説明図である。このマスクは、３×３ドットの領域を有しており、各ドット位置にどのインクが吐出されるべきかが規定されている。例えば左上のドット位置には、ブラックインクとシアンインクが吐出される。巨視的にグレーである領域を印刷する場合に、このようなマスクをそのグレー領域に繰り返し適用すれば、図１２（Ｂ）に示したような配置で各インクを吐出することが可能である。
【００５１】
なお、図１２（Ｂ）の例では、すべてのドット位置にインクが吐出されているが、グレーの濃度が低い場合には、一部のドット位置でインクを吐出しないようにすることも可能である。このような場合には、シアンとマゼンタとイエローの各インクが吐出されるドット位置の規則性は多少損なわれる。しかし、この場合にも、巨視的にはグレー色として認識されるようにするために、各インクの吐出位置が互いにほぼ等価な分布を有するように決定される。
【００５２】
図１４は、第４実施例においてグレー画像を再現するための６００ｄｐｉ用のドット２１０と３６０ｄｐｉ用のドット２２０の構成を示す説明図である。図１４（Ａ）に示す６００ｄｐｉ用の小サイズのドット２１０は、第３実施例と同様に、２０ｎｇのブラックインクを１回吐出することによって形成される。
【００５３】
一方、図１４（Ｂ）に示すように、３６０ｄｐｉ用の大サイズのドット２２０は、ブラックインクを用いずに、シアンインクとマゼンタインクとイエローインクの中から選択された２種類のインクを同一位置に重ねるように２０ｎｇずつ吐出することによって形成される。この場合にも、第３実施例と同様に、シアンインクが吐出される第１のドット位置と、マゼンタインクが吐出される第２のドット位置と、イエローインクが吐出される第３のドット位置とは、互いにほぼ等価な分布を有するように配置されている。この結果、巨視的にグレー色として認識される領域を３６０ｄｐｉで記録することができる。
【００５４】
図１５は、第４実施例に使用されるマスクを示す説明図である。このマスクも３×３ドットの領域を有しており、各ドット位置にどのインクが吐出されるべきかが規定されている。巨視的にグレーである領域を印刷する場合に、このようなマスクをそのグレー領域に繰り返し適用すれば、図１４（Ｂ）に示したような配置で各インクを吐出することが可能である。
【００５５】
上述した第３および第４実施例では、色の異なる２種類のインクを同一位置に重ねて吐出することによって大サイズのドットを形成することができ、従って、高速モードでグレー画像を記録することが可能である。
【００５６】
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００５７】
（１）上記実施例では、高解像度を６００ｄｐｉとし、低解像度を３６０ｄｐｉとしたが、高解像度と低解像度との組合せはこれらの以外の種々のものが考えら得る。一般には、低解像度用の大サイズのドットを形成するためのインクの吐出量が、１ノズルの最大吐出量以上で、かつ、２つのノズルの合計吐出量以下であるような場合に本発明を適用可能である。なお、大サイズのドットを形成する際に用いられる２つのノズルの吐出量は同じである必要はない。
【００５８】
（２）上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の印刷装置をコンピュータ９０を中心に構成した例を示すブロック図。
【図２】印刷処理に関係するソフトウェアの構成を示すブロック図。
【図３】画像出力装置２０の一例としてのカラープリンタ２２の構成を示す概略構成図。
【図４】各印字ヘッドにおけるインク吐出のための構成を示す説明図。
【図５】ピエゾ素子ＰＥの伸張によりインク粒子Ｉｐが吐出される様子を示す説明図。
【図６】本発明の第１実施例における印字ヘッド集合体の構成を示す図。
【図７】解像度とドット径との一般的な関係を示す説明図。
【図８】解像度とドット径との関係の実例を示す説明図。
【図９】第１実施例におけるインクの吐出量とドットの直径との関係を示すグラフ。
【図１０】本発明の第２実施例における印字ヘッド集合体の構成を示す図。
【図１１】第２実施例におけるインクの吐出量とドットの直径との関係を示すグラフ。
【図１２】第３実施例においてグレー画像を再現するための６００ｄｐｉ用のドット２１０と３６０ｄｐｉ用のドット２２０の構成を示す説明図。
【図１３】第３実施例に使用されるマスクを示す説明図。
【図１４】第４実施例においてグレー画像を再現するための６００ｄｐｉ用のドット２１０と３６０ｄｐｉ用のドット２２０の構成を示す説明図。
【図１５】第４実施例に使用されるマスクを示す説明図。
【符号の説明】
１２…スキャナ
１４…キーボード
１５…フレキシブルドライブ
１６…ハードディスク
１８…モデム
２１…ＣＲＴ
２２…プリンタ
２３…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２６…プラテン
２８…印字ヘッド
３１…キャリッジ
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置検出センサ
４０…制御回路
４２…ＰＲＯＭ
４８…モデム
６０…印字ヘッド集合体
６１，６２…印字ヘッド
６５…導入管
６６…インク通路
７１…黒インク用カートリッジ
７２…カラーインク用カートリッジ
７６…ハードディスク
８０…バス
８１…ＣＰＵ
８２…ＲＯＭ
８３…ＲＡＭ
８４…入力インターフェイス
８５…出力インタフェース
８６…ＣＲＴＣ
８８…ＳＩＯ
９０…コンピュータ
９１…ビデオドライバ
９３…ＣＲＴディスプレイ
９５…アプリケーションプログラム
９６…プリンタドライバ
９７…ラスタライザ
９８…色補正モジュール
９９…ハーフトーンモジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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