(57)【要約】【課題】ベットに仰臥した人体の各部毎に最適な角度、各速度等で揺動を与える快適な身体を動作させる装置を提供する。【解決手段】複数に分割されたボトム部１と、人体背部を支持する背上げボトム部２および人体脚部を支持する脚上げボトム部３の各々を回動または揺動する背上げ駆動部４Ａと脚上げ駆動部４Ｂとを備え、背上げボトム部２と脚上げボトム部３各々の揺動を起動から停止に至る１ステップ毎に行い、背上げボトム部２は、角度移動範囲１０度以下、加速度０．０５Ｇ以下、定速時の角速度０．１〜１度／秒で、脚上げボトム部３は、角度移動範囲３０度以下、加速度０．２０Ｇ以下、定速時の各速度０．１〜２度／秒の範囲で揺動し、この各ステップ間の停止時間を０〜１０秒間とし、背上げボトム部２と脚上げボトム部３を連続的に揺動するよう背上げ駆動部４Ａと脚上げ駆動部４Ｂを制御する構成とする。【選択図】　図１
2004073550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数に分割されたボトム部と、このボトム部の人体背部を支持する背上げボトム部と、人体脚部を支持する脚上げボトム部と、前記背上げボトム部と前記脚上げボトム部を各々回動または揺動する駆動部と、さらに前記背上げボトム部と前記脚上げボトム部各々の回動または揺動の起動から停止に至る１ステップ毎に、前記背上げボトム部において１０度以下、前記脚上げボトム部においては３０度以下の角度移動範囲で、起動、加速、定速、減速、停止し、前記加速、減速時の加速度が背上げボトム部において０．０５Ｇ以下、脚上げボトム部において０．２０Ｇ以下で加速、減速し、前記定速時の角速度が背上げボトム部において０．１度／秒〜１度／秒、脚上げボトム部においては０．１度／秒〜２度／秒の範囲で回動または揺動し、前記背上げボトム部と前記脚上げボトム部のそれぞれの各ステップの間の停止時間を０〜１０秒間とし、前記各ステップの回動または揺動を組み合わせ、前記背上げボトム部と前記脚上げボトム部を連続的に回動または揺動するように前記駆動部を制御する制御手段とを備えた身体を動作させる装置。
【請求項２】
背上げボトム部の左右のサイドフレームを各々独立して回動または揺動する捻り駆動部を備え、前記左右のサイドフレーム各々の回動または揺動が１ステップ毎に、左右のサイドフレーム各々において２０度以下の角度移動範囲で、起動、加速、定速、減速、停止し、前記加速、減速時の加速度が、０．２０Ｇ以下で加速、減速し、定速時の角速度が０．１度／秒〜２度／秒の範囲で回動または揺動するように前記捻り駆動部を制御する構成とした請求項１記載の身体を動作させる装置。
【請求項３】
左右のサイドフレームを各々独立して回動または揺動する時に、前記左右のサイドフレームの各々の回動または揺動方向を逆方向に上昇下降する動きを組み合わせた請求項２記載の身体を動作させる装置。
【請求項４】
左右のサイドフレームを各々独立して回動または揺動する時に、前記左右のサイドフレームの各々の揺動角速度と、揺動角度範囲に差異を持たせる動きを組み合わせた請求項２または３記載の身体を動作させる装置。
【請求項５】
背上げボトム部と脚上げボトム部を連続的に回動または揺動する時に、前記背上げボトムと前記脚上げボトム部の回動または揺動方向を逆方向に上昇下降する動きを組み合わせた請求項１または２記載の身体を動作させる装置。
【請求項６】
背上げボトムを一旦水平、もしくは１０度以下の水平に近い角度に回動または揺動し、その後、水平、もしくは１０度以下の水平に近い角度で停止、または回動もしくは揺動し、その際、脚上げボトム部を１ステップの角度移動範囲が１０度以下であるステップを組み合わせ制御する構成とした請求項１または２記載の身体を動作させる装置。
【請求項７】
脚上げボトムを一旦水平、もしくは１０度以下の水平に近い角度に回動または揺動し、その後、水平、もしくは１０度以下の水平に近い角度で停止、または回動もしくは揺動し、その際、背上げボトム部を１ステップの角度移動範囲が５度以下であるステップを組み合わせ制御する構成とした請求項１または２記載の身体を動作させる装置。
【請求項８】
背上げボトムを一旦３０度〜５０度の所定の角度に回動または揺動し、その後、３０度〜５０度の所定の角度で停止、または回動もしくは揺動し、その際、脚上げボトム部を連続的に回動または揺動する構成とした請求項１または２記載の身体を動作させる装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、寝室や病室で用いられ、その上に寝る人体を低速度で揺動させることで快適性を得ることのできる身体を動作させる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、揺りかごや揺り椅子の存在があり、人体を揺らすことによって、リラックス効果を産み快適性が得られることが知られていた。そして、この種の身体を動作させる装置は、特開昭５０−８４３７１号公報、特開平４−３０７００４号公報、特開平８−４７４３７号公報、特開平１１−１３７６２６号公報、実開平６−２１４４７号公報、登録実用新案第３００２４６０号公報に記載されたものが知られている。
【０００３】
特開昭５０−８４３７１号公報や特開平１１−１３７６２６号公報に示されるものは、全身を揺りかごのように揺動させて人体をリラックスさせるものであり、特開平１１−１３７６２６号公報に示されるものは、揺動の回数毎に応じて加速度を変化させ、リラックス効果を高めることを目的とするものであり、特開平４−３０７００４号公報に示されるものは、人体を腰の部分を中心に上半身と下半身を逆方向に捻るように揺動するものである。さらに、特開平８−４７４３７号公報、実開平６−２１４４７号公報に示されるものは、複数に分割された複数のボトムの一部を上下に揺動させ、これに１／ｆ揺らぎ揺動を加え、リラックス効果を高めることを目的とするものであり、登録実用新案第３００２４６０号公報に示されるものは、ベッドに付属させた揺動アームで身体を縦方向に伸縮揺動させマッサージ効果を期待できるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の身体を動作させる装置では、人が横たわるマット支持台の全面が揺りかごのように揺動するものであり、上半身と下半身毎の腰を起点に揺動することが困難であり、人体の各部毎にそれぞれの最適な揺動の角度、角速度、加速度で制御を行うことが困難であり、背上げボトム部と脚上げボトム部では、人体に受ける感覚に差が生じ、背上げボトム部の揺動で快適と感じる同速度で脚上げボトム部を揺動した場合、物足りなさを感じ、また、人体を自らの意思でなく、ベッドの揺動によって誘引される血流の増加による鬱血解消効果も小さく、逆に、脚上げボトム部の揺動で快適と感じる同速度で背上げボトム部を揺動した場合、船酔いと同様の不快感を生じるという課題があった。
【０００５】
また、現在では、日常の生活行動の中でストレスが蔓延し、これが安眠の妨げとなり、入眠障害を持つ人も増加しており、健康な人においても、時として入眠しづらい状態があり、これを解消してスムーズに入眠できる最適な入眠環境をつくりだすという課題がある。
【０００６】
また、現在では読書やテレビ鑑賞をベッドやソファーの上で行う生活習慣が一般化しており、その際、長時間同一の姿勢を保つため血流の滞留を招き、疲労感を覚えることがあり、長時間に渡り同一姿勢においても疲労せず、快適な読書等が続けられるというリラックス環境をつくりだすという課題がある。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、ベッド上に仰臥して緊張を解いた時の人体の各部毎に最適な角度、角速度、加速度で揺動を与え、快適性を得るため身体を動作させる装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また、揺動時の１ステップ内で角速度、加速度を変化制御することができ、より快適性を得るため身体を動作させる装置を提供することを目的とする。
【０００９】
また、スムーズな入眠環境をつくりだすことができる身体を動作させる装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また本発明は、長時間に渡り、同一姿勢を保持しても疲労せず、快適な読書等が続けられるというリラックス環境をつくりだすことができる身体を動作させる装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明の身体を動作させる装置は、複数に分割されたボトム部と、このボトム部の人体背部を支持する背上げボトム部と、人体脚部を支持する脚上げボトム部と、前記背上げボトム部と前記脚上げボトム部を各々回動または揺動する駆動部と、さらに前記背上げボトム部と前記脚上げボトム部各々の回動または揺動の起動から停止に至る１ステップ毎に、前記背上げボトム部において１０度以下、前記脚上げボトム部においては３０度以下の角度移動範囲で、起動、加速、定速、減速、停止し、前記加速、減速時の加速度が背上げボトム部において０．０５Ｇ以下、脚上げボトム部において０．２０Ｇ以下で加速、減速し、前記定速時の角速度が背上げボトム部において０．１度／秒〜１度／秒、脚上げボトム部においては０．１度／秒〜２度／秒の範囲で回動または揺動し、前記背上げボトム部と前記脚上げボトム部のそれぞれの各ステップの間の停止時間を０〜１０秒間とし、前記各ステップの回動または揺動を組み合わせ、前記背上げボトム部と前記脚上げボトム部を連続的に回動または揺動するように前記駆動部を制御する制御手段とを備えたものである。
【００１２】
また、本発明の身体を動作させる装置は、背上げボトム部の左右のサイドフレームを各々独立して回動または揺動する捻り駆動部を備え、前記左右のサイドフレーム各々の回動または揺動が１ステップ毎に、左右のサイドフレーム各々において２０度以下の角度移動範囲で、起動、加速、定速、減速、停止し、前記加速、減速時の加速度が、０．２０Ｇ以下で加速、減速し、定速時の角速度が０．１度／秒〜２度／秒の範囲で回動または揺動するように前記捻り駆動部を制御する構成としたものである。
【００１３】
また、本発明の身体を動作させる装置は、左右のサイドフレームを各々独立して回動または揺動する時に、前記左右のサイドフレームの各々の回動または揺動方向を逆方向に上昇下降する動きを組み合わせたものである。
【００１４】
また、本発明の身体を動作させる装置は、左右のサイドフレームを各々独立して回動または揺動する時に、前記左右のサイドフレームの各々の揺動角速度と、揺動角度範囲に差異を持たせる動きを組み合わせたものである。
【００１５】
また、本発明の身体を動作させる装置は、背上げボトム部と脚上げボトム部を連続的に回動または揺動する時に、前記背上げボトムと前記脚上げボトム部の回動または揺動方向を逆方向に上昇下降する動きを組み合わせたものである。
【００１６】
また、本発明の身体を動作させる装置は、背上げボトムを一旦水平、もしくは１０度以下の水平に近い角度に回動または揺動し、その後、水平、もしくは１０度以下の水平に近い角度で停止、または回動もしくは揺動し、その際、脚上げボトム部を１ステップの角度移動範囲が１０度以下であるステップを組み合わせ制御する構成としたものである。
【００１７】
また、本発明の身体を動作させる装置は、脚上げボトムを一旦水平、もしくは１０度以下の水平に近い角度に回動または揺動し、その後、水平、もしくは１０度以下の水平に近い角度で停止、または回動もしくは揺動し、その際、背上げボトム部を１ステップの角度移動範囲が５度以下であるステップを組み合わせ制御する構成としたものである。
【００１８】
また、本発明の身体を動作させる装置は、背上げボトムを一旦３０度〜５０度の所定の角度に回動または揺動し、その後、３０度〜５０度の所定の角度で停止、または回動もしくは揺動し、その際、脚上げボトム部を連続的に回動または揺動する構成としたものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、複数に分割されたボトム部と、このボトム部の人体背部を支持する背上げボトム部と、人体脚部を支持する脚上げボトム部と、前記背上げボトム部と前記脚上げボトム部を各々回動または揺動する駆動部と、さらに前記背上げボトム部と前記脚上げボトム部各々の回動または揺動の起動から停止に至る１ステップ毎に、前記背上げボトム部において１０度以下、前記脚上げボトム部においては３０度以下の角度移動範囲で、起動、加速、定速、減速、停止し、前記加速、減速時の加速度が背上げボトム部において０．０５Ｇ以下、脚上げボトム部において０．２０Ｇ以下で加速、減速し、前記定速時の角速度が背上げボトム部において０．１度／秒〜１度／秒、脚上げボトム部においては０．１度／秒〜２度／秒の範囲で回動または揺動し、前記背上げボトム部と前記脚上げボトム部のそれぞれの各ステップの間の停止時間を０〜１０秒間とし、前記各ステップの回動または揺動を組み合わせ、前記背上げボトム部と前記脚上げボトム部を連続的に回動または揺動するように前記駆動部を制御する制御手段とを備えた構成とすることにより、人体の各部毎に最適な角度、角速度、加速度で揺動を与え、快適性を得るため身体を動作させるともに、加速度を変化制御することができ、より快適性を得るため身体を動作させることができる。
【００２０】
請求項２に記載の発明は、特に請求項１に記載の身体を動作させる装置を、左右のサイドフレーム各々の回動または揺動が１ステップ毎に、左右のサイドフレーム各々において２０度以下の角度移動範囲で、起動、加速、定速、減速、停止し、前記加速、減速時の加速度が、０．２０Ｇ以下で加速、減速し、定速時の角速度が０．１度／秒〜２度／秒の範囲で回動または揺動するように、背上げボトム部の左右のサイドフレームを各々独立して回動または揺動する捻り駆動部を制御することにより、人体をより細分化した各部毎に揺動を与え、人体側に受ける運動として見れば、上半身と下肢部の上下運動に加え、さらに上半身を左右に揺らす運動と、上半身を捻る回動運動に各部毎に最適な角度、角速度、加速度、運動方向で揺動を与え、人体が快適性を得ることができる。
【００２１】
請求項３に記載の発明は、特に請求項２に記載の身体を動作させる装置に、左右のサイドフレームを各々独立して回動または揺動する時に、前記左右のサイドフレームの各々の回動または揺動方向を逆方向に上昇下降する動きを組み合わせたことにより、人体側に受ける運動として見れば、上半身を捻る回動運動を大きくし、さらに、下肢部の上下運動を加えることで、人体が快適性を得ることができる。
【００２２】
請求項４に記載の発明は、特に請求項２または３に記載の身体を動作させる装置に、左右のサイドフレームを各々独立して回動または揺動する時に、前記左右のサイドフレームの各々の揺動角速度と、揺動角度範囲に差異を持たせる動きを組み合わせたことにより、人体側に受ける運動として見れば、上半身を左右に揺らす運動を助長し、さらに、下肢部の上下運動を加えことで、人体が快適性を得ることができる。
【００２３】
請求項５に記載の発明は、特に請求項１または２記載の身体を動作させる装置に、背上げボトム部と脚上げボトム部を連続的に回動または揺動する時に、前記背上げボトムと前記脚上げボトム部の回動または揺動方向を逆方向に上昇下降する動きを組み合わせたことにより、人体側に受ける運動として見れば、腰部を中心にして、揺りかごのように運動するので、人体が快適性を得ることができる。
【００２４】
請求項６に記載の発明は　特に請求項１または２記載の身体を動作させる装置を、背上げボトムを一旦水平、もしくは１０度以下の水平に近い角度に回動または揺動し、その後、水平、もしくは１０度以下の水平に近い角度で停止、または回動もしくは揺動し、その際、脚上げボトム部を１ステップの角度移動範囲が１０度以下であるステップを組み合わせ制御する構成としたことにより、脚上げボトム部の角度の上限を１０度以内で揺動させ入眠しやすい環境をつくりだすことができる。
【００２５】
請求項７に記載の発明は、特に請求項１または２記載の身体を動作させる装置を、脚上げボトムを一旦水平、もしくは１０度以下の水平に近い角度に回動または揺動し、その後、水平、もしくは１０度以下の水平に近い角度で停止、または回動もしくは揺動し、その際、背上げボトム部を１ステップの角度移動範囲が５度以下であるステップを組み合わせ制御する構成としたことにより、入眠しやすい環境をつくりだすことができる。
【００２６】
請求項８記載の発明は、特に請求項１または２記載の身体を動作させる装置を、背上げボトムを一旦３０度〜５０度の所定の角度に回動または揺動し、その後、３０度〜５０度の所定の角度で停止、または回動もしくは揺動し、その際、脚上げボトム部を連続的に回動または揺動する構成としたことにより、リラックス運動スイッチを入力後、背上げボトムを一旦３０度〜５０度の所定の角度に揺動し、その後、３０度〜５０度の所定の角度で停止もしくは揺動し、その際、脚上げボトム部を連続揺動し、背上げボトムを読書やテレビ観賞に適する角度に起こすので、長時間に渡り、同一姿勢においても疲労せず、快適な読書等が続けられるというリラックス環境をつくりだすことができる。
【００２７】
以下、本発明の実施例について、図１〜図１０を参照しながら説明する。
【００２８】
【実施例】
本発明の一実施例による身体を動作させる装置及び方法について各図面を用いて説明する。
【００２９】
図１は、複数に分割されたボトム部１と、ボトム部１の人体背部を支持する背上げボトム部２と、人体脚部を支持する脚上げボトム部３と、背上げボトム部２と脚上げボトム部３を各々回動または揺動する背上げ駆動部４Ａと脚上げ駆動部４Ｂとを備え、背上げボトム部２と脚上げボトム部３各々の揺動を起動から停止に至る１ステップ毎に行い、背上げボトム部２において１０度以下、脚上げボトム部３においては３０度以下の角度移動範囲で、起動、加速、定速、減速、停止し、前記加速、減速時の加速度が背上げボトム部２において０．０５Ｇ以下、脚上げボトム部３において０．２０Ｇ以下で加速、減速し、前記定速時の角速度が背上げボトム部２において０．１度／秒〜１度／秒、脚上げボトム部３においては０．１度／秒〜２度／秒の範囲で揺動し、この各ステップの間の停止時間を０〜１０秒間とし、各ステップの揺動を組み合わせ、背上げボトム部２と脚上げボトム部３を連続揺動するよう背上げ駆動部４Ａと脚上げ駆動部４Ｂを制御する制御手段５を備えたベッド６を構成している。
【００３０】
上記構成により、腰部ボトム部７を起点とし、背上げボトム部２を背上げ駆動部４Ａの揺動を介し、人体の上半身８を腰１０を起点にして揺動し、その際、制御手段５を介し、背上げボトム部２を１０度以下の揺動範囲と、０．１度／秒〜１度／秒の角速度と、人体に加わる加減速時の衝撃を０．０５Ｇ以下にして１ステップ内で起動、加速、定速、減速、停止し、制御することができ、同様に、腰部ボトム部７を起点とし、脚上げボトム部３を脚上げ駆動部４Ｂを介し、人体の下半身９を腰１０を起点にして揺動し、その際、制御手段５を介し、脚上げボトム部３を３０度以下の揺動範囲と、０．１度／秒〜１度／秒の角速度と、人体に加わる加減速時の衝撃を０．２０Ｇ以下にして１ステップ内で起動、加速、定速、減速、停止し、制御することができ、上半身８と下半身９を同時、個別、または一部同時に揺動することができ、人体各部毎の各ステップを終了し、例えば、上半身８の揺動を停止した後、下半身９の揺動の有無に関わらず、０〜１０秒間の停止時間を持ち、上半身８を揺動する次のステップに移行するので、人体各部の揺動に伴う共振を減少、防止し、人体の各部毎にそれぞれの最適な揺動の角度、角速度、加速度で制御を行うことができる。
【００３１】
またこの時、脚上げボトム部３は脚上げ時に膝の部分が屈曲しても、伸展しても良く、脚上げ時の膝の角度は問題にならない。
【００３２】
以上の実施例によれば、、上半身と下半身では、人体に受ける感覚に差が生じ、背上げボトム部の揺動で快適と感じる角速度で脚上げボトム部を揺動した場合、物足りなさを感じ、また、血流の鬱血解消効果も小さく、逆に、脚上げボトム部の揺動で快適と感じる同速度で背上げボトム部を揺動した場合、船酔いと同様の不快感を生じるという課題や、１ステップ内で起動、加速、定速、減速、停止する時、人体に振動、衝撃として不快に感じる加速度も上半身と下半身では差があるという課題に対応することができ、また、停止時間を持ち、上半身８を揺動する次のステップに移行するので、人体各部の揺動に伴う人体組織の共振を減少、防止することができ、ショック感のない最適な快適性を求めることができ、図２の心電図のｃｖＲ−Ｒに示すように副交感神経が優位となり、揺動が終了しても、その効果が持続することを示している。心理指標においても被験者の快適性を訴えるところとなり、揺りかごというよりは、雲の上に横たわった感覚とか波間に漂う感覚といった声も聞かれ、従来の揺りかごの揺動より安息感が得られ心身の疲労回復を促進するという効果が得ることができる。
【００３３】
次に、本発明の一実施例による身体を動作させる装置及び方法について説明する。
【００３４】
図３〜図７に示すように、ベッドの基台部である架台１３の上に長方形の枠体でマットレス等を載せるベッド枠１４を載置する。ベッド枠１４は人体の腰部が当たる辺りを境にして上半身を揺動する背上げボトム部２とし、背上げボトム部２は左右のサイドフレーム１５Ｌとサイドフレーム１５Ｒの間を背もたれパイプ１６がサイドフレーム１５Ｌ、１５Ｒに固定された球状支持受け部１７を介して複数本等間隔で並列にすのこ板状に遊びを有して係合し、腰部側の端はベッド枠１４の左右の内側に支軸１８によって回動自在に連結する。すなわち球状支持受け部１７はボールヘッド１９が段付ボルト２０によってサイドフレーム１５Ｌ、１５Ｒに等間隔に並行してボールヘッド１９が浮き上がった状態に固定される。一方、背もたれパイプ１６は両端の外周の軸方向へ鍵穴状の長穴２１を設けている。そして、長穴２１の幅は段付ボルト２０が遊動する大きさであり、長さはサイドフレーム１５Ｌ、１５Ｒの起伏角度差が最大時と最小時における左右両先端のボールヘッド１９の有線距離に合わせた穴位置と共に決める。このとき、左右のサイドフレーム１５Ｌとサイドフレーム１５Ｒの平面状の間隔はベッド枠１４の内側に規制されており変わらない。また、長穴２１は内側の端にボールヘッド１９がくぐれる軸穴部２２を設けることによりボールヘッド１９をくぐらせ、段付ボルト２０が長穴２１と係合し、球状支持受け部１７と長穴２１により自由支持手段２３を形成する。
【００３５】
また、架台１３の背上げボトム部２の下に当たる左右の両内側には、先端にローラー２４が付いたアーム２５と、このアーム２５を上下させる左捻り駆動部２６Ｌと右捻り駆動部２６Ｒを固定している。左捻り駆動部２６Ｌ、右捻り駆動部２６Ｒは同じ構造でモータ２７Ｌ、２７Ｒの回転をラック２８Ｌ、２８Ｒとピニオン（図示せず）により上下運動に変換するもので、ラック２８Ｌ、２８Ｒにはアーム２５がそれぞれサイドフレーム１５Ｌ、１５Ｒの下側にローラー２４が当接するように固定されている。そして、ラック２８Ｌ、２８Ｒのそれぞれの上下運動は制御部により行うように捻り駆動部手段２９を構成している。
【００３６】
さらに、背上げボトム部２の左右のサイドフレーム１５Ｌ、１５Ｒ各々の揺動が１ステップ毎に、左右のサイドフレーム１５Ｌ、１５Ｒにおいて２０度以下の角度移動範囲で、起動、加速、定速、減速、停止し、前記加速、減速時の加速度が、０．２０Ｇ以下で加速、減速し、定速時の角速度が０．１度／秒〜２度／秒の範囲で揺動し、各ステップの揺動を組み合わせ、左右のサイドフレーム１５Ｌ、１５Ｒを連続揺動するよう捻り駆動手段２９を制御する構成としている。
【００３７】
上記構成により、腰部ボトム部を起点とし、左右のサイドフレーム１５Ｌ、１５Ｒを捻り駆動手段の制御による揺動を介し、人体の上半身の左右端を腰を起点にして揺動する。その際、制御手段を介し、左右のサイドフレーム１５Ｌ、１５Ｒを各々２０度以下の揺動範囲と、０．１度／秒〜２度／秒の角速度と、人体に加わる加減速時の衝撃を０．２０Ｇ以下にして１ステップ内で起動、加速、定速、減速、停止し、制御することができ、上半身の左右端を同時、個別、または一部同時に揺動することができ、左右端部毎の各ステップを終了し、例えば、上半身右端の揺動を停止した後、上半身左端の揺動の有無に関わらず、０〜１０秒間の停止時間を持ち、上半身右端を揺動する次のステップに移行するので、人体各部の揺動に伴う共振を減少、防止し、人体の各部毎にそれぞれの最適な揺動の角度、角速度、加速度で制御を行うことができる。
【００３８】
以上の実施例によれば、上半身の左右を揺動する動きにおいて、前実施例に記載した上半身を上下に揺動する場合と比較し、上下に上半身を揺動されることにより、左右に揺動された場合、人体に受ける感覚に差が生じ、左右の揺動の方が、揺動範囲、角速度、加速度とも大きくしても不快感を生じることなく、血流の鬱血解消効果も大きく、さらに下半身の揺動を組み合わせた、３次元の連続的な揺動により、最適な快適性を求めることができ、雲の上に横たわった感覚とか波間に漂う感覚が助長され、従来の揺りかごの揺動より安息感が得られ心身の疲労回復を促進するという効果が得ることができる。
【００３９】
次に、本発明の身体の動作させる方法について説明する。
【００４０】
前記実施例で示した身体を動作させる装置及び方法について、上半身を左右に揺動する時、左右を逆方向に上昇下降し、上半身を左右に回動させるよう捻ることができ、さらに下半身の揺動を組み合わせた、３次元の連続的な揺動により、最適な快適性を求めることができ、雲の上に横たわった感覚とか波間に漂う感覚が助長され、従来の揺りかごの揺動より安息感が得られ心身の疲労回復を促進するという効果が得ることができる。
【００４１】
また、背上げボトム部と脚上げボトム部を揺動する時、背上げボトム部と脚上げボトム部を逆方向に上昇下降させるような揺動を組み合わせる。これにより、船酔いのような不快感を感じやすい上半身の揺動を抑制しながら、人体全体としては、揺りかごのように大きく揺動し、血流の鬱血解消効果も大きく安息感が得られ心身の疲労回復を促進するという効果が得ることができる。
【００４２】
また、図８に示すように、リモコン型の操作部３０に入眠運動スイッチ３１を備え、入眠運動スイッチ３１を入力後、第１のステップとして、背上げボトムおよび脚上げボトムの位置角度に関わらず、背上げボトムおよび脚上げボトムを一旦水平、もしくは１０度以下の水平に近い角度に揺動し、その後次のステップで、背上げボトムを水平、もしくは１０度以下の水平に近い角度で停止もしくは揺動し、その際、脚上げボトム部を１ステップの角度移動範囲が１０度以下であるステップを組み合わせて連続的に揺動を制御する。この動作により、図９に示すように、心理指標における覚醒水準が低下し、入眠しやすい生理心理状態をつくりだすことができる。図９を説明すると、縦軸に、各運動前後の設問形式による心理感性指標の得点の変化差を示し、点数の大きいほど、運動の効果が大きいことを表す。また、合計４本のバーを記入してあり、左２本は運動前後における覚醒水準の変化を示し、白枠のバーが、比較のための安静時データであり、斜線枠が各運動の評価値を示す。また、右２本のバーは運動前後における快適水準の変化を示し、比較のための安静時データが変化しなかったので、白枠のバーは０となっている。具体的には、入眠運動での覚醒水準が安静時と比較して感性指標変化が大きく、入眠効果のあることを証明している。ここで覚醒水準とは、覚醒している度合いを心理感性指標から得点化した値のことでいい、また快適水準とは、快適と感じる感覚の度合いを心理感性指標から得点化した値のことをいう。
【００４３】
また、入眠運動スイッチ３１を入力後、第１のステップとして、背上げボトムおよび脚上げボトムの位置角度に関わらず、背上げボトムおよび脚上げボトムを一旦水平、もしくは１０度以下の水平に近い角度に揺動し、その後次のステップで、脚上げボトムを一旦水平、もしくは１０度以下の水平に近い角度に揺動し、その際、背上げボトム部を１ステップの角度移動範囲が５度以下であるステップを組み合わせた連続揺動を制御する。この動作により、心理指標における覚醒水準が低下し、入眠しやすい生理心理状態をつくりだすことができる。
【００４４】
また、　操作部３０にリラックス運動スイッチ３２を備え、リラックス運動スイッチ３２を入力後、第１のステップとして、背上げボトムの位置角度に関わらず、背上げボトムを一旦３０度〜５０度の所定の角度に揺動し、その後次のステップで、３０度〜５０度の所定の角度で停止もしくは揺動し、その際、脚上げボトム部を連続揺動するのを制御する。この動作により、ベッドの上で、くつろぎ読書やテレビ観賞を実施しても、血流の鬱血等が緩和でき、図１０に示すように、心理指標における快適性の向上をもたらし、リラックスした生理心理状態をつくりだすことができる。図１０は、縦軸に図９と同様の感性指標変化差を示し、合計４本のバーを記入してありリラックス効果を説明している。具体的には、リラックス運動での覚醒水準の低下は安静時と比較して少ない割に、快適水準の感性指標変化が大きく、リラックス効果のあることを証明している。
【００４５】
【発明の効果】
以上の実施例から明らかなように本発明によれば、ベッド上に仰臥して緊張を解いた時の人体の各部毎に最適な角度、角速度、加速度で揺動を与え、快適性を得るため身体を動作させる装置を提供することができる。
【００４６】
また、日常の生活行動の中でストレスが蔓延し、これが安眠の妨げとなり、入眠障害を持つ人も増加しており、健康な人においても、時として入眠しづらい状態があるという課題があり、スムーズな入眠環境をつくりだすことができる身体を動作させる装置を提供することができる。
【００４７】
また、読書やテレビ鑑賞をベッドやソファーの上で行う生活習慣が一般化しており、その際、長時間同一の姿勢を保つため血流の滞留を招き、疲労感を覚えるという課題があり、長時間に渡り同一姿勢においても疲労せず、快適な読書等が続けられるというリラックス環境をつくりだす身体を動作させる装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の身体を動作させる装置の概要を示す外観図
【図２】同身体を動作させる装置を使用したときの生理評価を示すｃｖＲ−Ｒ図
【図３】同身体を動作させる装置の背上げボトム部を示す斜視図
【図４】同身体を動作させる装置の背上げボトム部の構成を示す斜視図
【図５】同身体を動作させる装置の背上げボトム部を示す部分断面図
【図６】同身体を動作させる装置の背もたれパイプを示す平面図
【図７】同身体を動作させる装置の背上げボトム部部分を示す断面図
【図８】同身体を動作させる装置の操作部を示す斜視図
【図９】同身体を動作させる装置を使用したときの入眠運動の心理評価図
【図１０】同身体を動作させる装置を使用したときのリラックス運動の心理評価図
【符号の説明】
１　　　ボトム部
２　　　　背上げボトム部
３　　　　脚上げボトム部
４Ａ　　背上げ駆動部
４Ｂ　　脚上げ駆動部
５　　　制御手段
１５Ｌ　左サイドフレーム
１５Ｒ　右サイドフレーム
２６Ｌ　左捻り駆動部
２６Ｒ　右捻り駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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