(57)【要約】【課題】長尺車両が駐車可能で、工事費が安価なピット多段式駐車装置を提供する。【解決手段】ピット多段式駐車装置１はピット９内に格納操作自在な中段パレット３および下段パレット４と、地上に露出する上段パレット２との複数段のパレットを備える。中段パレット３と下段パレット４は普通車両Ｗ１用とされ、上段パレット２はピット長さよりも長尺の長尺車両Ｗ２が搭載可能とされる。地上乗入部に、中段パレット３や下段パレット４に搭載される普通車両Ｗ１の格納寸法オーバーを検知する格納車両用検知手段２３、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２５、２６を備えると共に、上段パレット２に搭載される長尺車両Ｗ２の許容寸法オーバーを検知する長尺車両用検知手段２２、２３、２５、２６を備える。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピット内に格納操作自在な格納パレットと、地上に露出する上段パレットとの複数段のパレットを備えたピット多段式駐車装置において、
前記格納パレットは普通車搭載用とされ、前記上段パレットはピット長さよりも長尺の長尺車両が搭載可能とされたことを特徴とするピット多段式駐車装置。
【請求項２】
前記各パレットに対して車両が入出庫される地上乗入部に、前記格納パレットに搭載される車両の格納寸法オーバーを検知する格納車両用検知手段と、前記上段パレットに搭載される前記長尺車両の許容寸法オーバーを検知する長尺車両用検知手段とが備えられたことを特徴とする請求項１に記載のピット多段式駐車装置。
【請求項３】
前記格納車両用検知手段の前記地上乗入部における車両乗入側検知器と、前記長尺車両用検知手段の地上乗入部における車両乗入側検知器とを兼用したことを特徴とする請求項２に記載のピット多段式駐車装置。
【請求項４】
前記各パレットの両側部に、搭載される車両の前輪および後輪を案内する凹溝状の車輪案内路がそれぞれ備えられると共に、前記格納パレットの車輪案内路の溝幅に対して、前記上段パレットの車輪案内路の溝幅の方が外側方に向けてより幅広に形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のピット多段式駐車装置。
【請求項５】
ピット内に格納操作自在で、普通車搭載用とされた格納パレットと、地上に露出すると共にピット長さよりも長尺の長尺車両が搭載可能とされた上段パレットとを備え、車両が入出庫される地上乗入部に、前記格納パレットに搭載される車両の格納寸法オーバーを検知する格納車両用検知手段と、前記上段パレットに搭載される長尺車両の許容寸法オーバーを検知する長尺車両用検知手段とを備えたピット多段式駐車装置の制御方法であって、
前記上段パレットに車両が搭載される際には、前記長尺車両用検知手段の作動により、搭載された車両を検知した場合に許容寸法オーバーと判断して警報を発し、
前記格納パレットが前記地上乗入部に呼び出されてその格納パレットに車両が搭載される際には、前記格納車両用検知手段の作動により、搭載された車両を検知した場合に格納寸法オーバーと判断して警報を発することを特徴とするピット多段式駐車装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ピット内に格納操作自在とされたパレットと、地上に露出するパレットとの複数段のパレットを備えたピット多段式駐車装置およびその制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のピット多段式駐車装置として、地上１段・地下１段の２段式や地上１段・地下２段の３段式で、単列や複数列の各種の駐車装置があった（例えば、特許文献１、２参照。）。
【０００３】
そして、地上１段・地下２段で、２列のピット多段式駐車装置における車両の入庫操作の一例を図８のフローチャートに基づき説明する。
【０００４】
先ず、地上乗入部に位置する上段パレットへの入庫かどうかを判断する（ステップＳ１）。そして、上段パレットへの入庫であれば、ステップＳ２に移行して、車両乗入側でピットの幅方向に沿って張られている前面の進入禁止用鎖を外した後、上段パレットに車両を入庫する（ステップＳ３）。
【０００５】
その後、前面の前記鎖を元通りに掛ければ入庫操作が終了する（ステップＳ４）。
【０００６】
また、上段パレットでなく、ピット内、即ち地下部の中段パレットもしくは下段パレットの地下部パレットへの入庫であれば（ステップＳ５）、ステップＳ６に移行して、運転操作盤の電源キースイッチを「入」に操作する。
【０００７】
次に、セレクタスイッチにより操作対象基を選択した後（ステップＳ７）、上昇釦を押しつづける（ステップＳ８）。そして、目的パレット（中段パレットあるいは下段パレット）が上昇して地上乗入部で停止すると（ステップＳ９）、ステップＳ１０に移行して、前面の鎖を外した後、そのパレットに車両を入庫する（ステップＳ１１）。
【０００８】
そして、前面の鎖を元通りに掛けた後（ステップＳ１２）、格納釦を押しつづけると（ステップＳ１３）、パレットが下降し、初期の格納位置で停止する（ステップＳ１４）。その後、電源キースイッチを「切」に操作すれば（ステップＳ１５）、車両の入庫操作が終了する。
【０００９】
次に、車両の出庫操作の一例を図９のフローチャートに基づき説明すると、先ず、地上乗入部に位置する上段パレットからの出庫かどうかを判断する（ステップＳ２１）。そして、上段パレットからの出庫であれば、ステップＳ２２に移行して、前面の鎖を外した後、上段パレットから車両を出庫し（ステップＳ２３）、その後、前面の鎖を元通りに掛ければ出庫操作が終了する（ステップＳ２４）。
【００１０】
また、上段パレットでなく、ピット内、即ち地下部の中段パレットもしくは下段パレットの地下部パレットからの出庫であれば（ステップＳ２５）、ステップＳ２６に移行して、運転操作盤の電源キースイッチを「入」に操作する。
【００１１】
次に、セレクタスイッチにより操作対象基を選択した後（ステップＳ２７）、上昇釦を押しつづける（ステップＳ２８）。そして、目的パレット（中段パレットあるいは下段パレット）が上昇して地上乗入部で停止すると（ステップＳ２９）、ステップＳ３０に移行して、前面の鎖を外した後、そのパレットから車両を出庫する（ステップＳ３１）。
【００１２】
そして、前面の鎖を元通りに掛けた後（ステップＳ３２）、格納釦を押しつづけると（ステップＳ３３）、パレットが下降し、初期の格納位置で停止する（ステップＳ３４）。その後、電源を「切」に操作すれば（ステップＳ３５）、車両の出庫操作が終了する。
【００１３】
【特許文献１】
特開２００２−１４７０４６号公報
【特許文献２】
特開平１０−８２１９７号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のピット多段式駐車装置によれば、ピット長さよりも長尺の長尺車両のパレットに対する搭載を意図しておらず、近年流行の大型バン車等の長尺重量車は、駐車不可扱いとされていた。
【００１５】
また、従来方式で長尺重量車等の長尺車両を駐車可能に構成する場合には、ピットの平面面積をより大きくすると共に、ピット深さをより深く掘る必要があり、設備工事費が嵩む欠点がある。
【００１６】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、長尺車両が駐車可能で、工事費が安価なピット多段式駐車装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためのピット多段式駐車装置の技術的手段は、ピット内に格納操作自在な格納パレットと、地上に露出する上段パレットとの複数段のパレットを備えたピット多段式駐車装置において、前記格納パレットは普通車搭載用とされ、前記上段パレットはピット長さよりも長尺の長尺車両が搭載可能とされた点にある。
【００１８】
また、前記各パレットに対して車両が入出庫される地上乗入部に、前記格納パレットに搭載される車両の格納寸法オーバーを検知する格納車両用検知手段と、前記上段パレットに搭載される前記長尺車両の許容寸法オーバーを検知する長尺車両用検知手段とが備えられた構造としてもよい。
【００１９】
さらに、前記格納車両用検知手段の前記地上乗入部における車両乗入側検知器と、前記長尺車両用検知手段の地上乗入部における車両乗入側検知器とを兼用した構造としてもよい。
【００２０】
また、前記各パレットの両側部に、搭載される車両の前輪および後輪を案内する凹溝状の車輪案内路がそれぞれ備えられると共に、前記格納パレットの車輪案内路の溝幅に対して、前記上段パレットの車輪案内路の溝幅の方が外側方に向けてより幅広に形成されている構造としてもよい。
【００２１】
さらに、上記目的を達成するための制御方法の技術的手段は、ピット内に格納操作自在で、普通車搭載用とされた格納パレットと、地上に露出すると共にピット長さよりも長尺の長尺車両が搭載可能とされた上段パレットとを備え、車両が入出庫される地上乗入部に、前記格納パレットに搭載される車両の格納寸法オーバーを検知する格納車両用検知手段と、前記上段パレットに搭載される長尺車両の許容寸法オーバーを検知する長尺車両用検知手段とを備えたピット多段式駐車装置の制御方法であって、前記上段パレットに車両が搭載される際には、前記長尺車両用検知手段の作動により、搭載された車両を検知した場合に許容寸法オーバーと判断して警報を発し、前記格納パレットが前記地上乗入部に呼び出されてその格納パレットに車両が搭載される際には、前記格納車両用検知手段の作動により、搭載された車両を検知した場合に格納寸法オーバーと判断して警報を発する点にある。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１ないし図５はピット多段式駐車装置の一例としての駐車装置１を示しており、地上１段・地下２段の上下方向３段式で、横方向に３列の構造とされている。
【００２３】
即ち、上段パレット２、中段パレット３、下段パレット４が上下方向に所定間隔を有して連結支柱５で連結されたパレット群６、７、８をピット９内で横方向に３列並んで配置した構造とされている。
【００２４】
各パレット群６、７、８の左右両側部には、各パレット群６、７、８を個別に昇降操作するための油圧シリンダ１１がそれぞれ配設されている。即ち、各油圧シリンダ１１のシリンダ本体１１ａの基端がピット９の床面９ａに固定され、ピストンロッド１１ｂの先端が上段パレット２の左右両側部を下から支持するように連結されている。
【００２５】
そして、油圧シリンダ１１の伸縮作動により、各パレット群６、７、８は、上段パレット２が地上乗入部に位置する格納位置、中段パレット３が地上乗入部に位置する中段位置、下段パレット４が地上乗入部に位置する上段位置の３段階に昇降操作される構造とされている。ここに、上段パレット２は地上に常に露出する構造とされ、中段パレット３および下段パレット４はピット９内に格納操作自在な格納パレットとして構成されている。
【００２６】
また、ピット９内には、各パレット群６、７、８の昇降をガイドするためのガイド支柱１２がそれぞれ立設されると共に、各油圧シリンダ１１を作動させるための駆動装置としての油圧ユニット１３が、各パレット群６、７、８の昇降に支障がない位置で床面９ａに設置されている。
【００２７】
そして、特許文献１と同様、１台の油圧ユニット１３から切り換え弁等を介して各油圧シリンダ１１に作動油が送られる構造とされており、選択的にパレット群６、７、８を昇降操作する構造とされている。また、特許文献１と同様構造のインターロック制御装置も備えられており、複数台のパレット群６、７、８が同時に昇降することができない構造や、必要に応じて各パレット群６、７、８を上段位置に退避させた状態で保持可能な構造とされている。
【００２８】
さらに、各パレット群６、７、８における中段パレット３や下段パレット４は、普通車や軽自動車等の低車高で車長の長くないいわゆる普通車両Ｗ１が搭載可能とされた普通車搭載用とされ、各パレット群６、７、８における上段パレット２は、ピット長さＬよりも長尺の大型バン車等のような長尺車両Ｗ２が搭載可能とされた長尺重量車搭載用とされている。
【００２９】
そして、各パレット２、３、４の両側部には、搭載される車両Ｗ１、Ｗ２の前輪１５および後輪１６を案内する凹溝状の車輪案内路２ａ、３ａ、４ａがそれぞれ備えられており、図４にも示される如く、中段パレット３および下段パレット４の車輪案内路３ａ、４ａの溝幅Ａ１に対して、上段パレット２の車輪案内路２ａの溝幅Ａ２の方が外側方に向けてより幅広に形成されている。従って、中段パレット３および下段パレット４両側の立ち上がり部３ｂ、４ｂの横幅Ｂ１に対して、上段パレット２の立ち上がり部２ｂの横幅Ｂ２の方が幅狭な構造となっている。
【００３０】
また、各パレット２、３、４の各車輪案内路２ａ、３ａ、４ａには、図３に示される如く、車両Ｗ１、Ｗ２がバックしながら入庫されるいわゆるバック入庫の際、後輪１６が当接してバック移動を規制する車止め部１７がそれぞれ備えられている。この際、上段パレット２の車止め部１７は、中段パレット３や下段パレット４の車止め部１７の位置よりも後方位置に設けられており、長尺車両Ｗ２が上段パレット２上に搭載された場合に、上段パレット２の後側に長尺車両Ｗ２の後部が突出した状態で駐車できる構造とされている。
【００３１】
そして、各パレット２、３、４における左右両側の立ち上がり部２ｂ、３ｂ、４ｂには、車止め部１７の近くに位置してそれぞれ投光器と受光器とからなる対の光電式検知器からなる実車検知用の実車検知器１９がそれぞれ設けられており、パレット２、３、４上に搭載される車両Ｗ１、Ｗ２の後輪１６の検出・非検出によって車両Ｗ１、Ｗ２が搭載されたかどうかを検知する方式とされている。なお、本実施形態においては、車輪径の大小や停止位置が多少変化しても確実に検出できるように、図３に示される如く、車両Ｗ１、Ｗ２の侵入方向に対して傾斜する斜め方向に投光する配置構造とされている。
【００３２】
また、本実施形態では、ピット９の開口周縁部にはね出し床としてのデッキ２０が張り出し状に備えられており、地上乗入部に位置における各パレット群６、７、８の両側に位置して利用者通路２１がそれぞれ備えられている。
【００３３】
そして、地上乗入部に位置する上段パレット２に対して長尺車両Ｗ２を入庫する際、車両Ｗ２の侵入方向前側位置および後側位置を検知する前記同様の光電式検知器からなる車両後端規制用検知器２２および車両乗入側検知器としての車両前端規制用検知器２３がデッキ２０上の両側部間にわたってそれぞれ備えられている。
【００３４】
また、地上乗入部に位置する中段パレット３や下段パレット４に対して普通車両Ｗ１を入庫する際、車両Ｗ１の侵入方向前側位置および後側位置を検知する前記同様の光電式検知器からなる車両後端規制用検知器２４ａ、２４ｂ、２４ｃおよび車両前端規制用検知器２３がデッキ２０上と利用者通路２１上の相互間やデッキ２０上の両側部間にわたってそれぞれ備えられている。
【００３５】
そして、本実施形態においては、上段パレット２の車止め部１７をより後方位置に配置することにより、中段パレット３や下段パレット４に搭載された普通車両Ｗ１と、上段パレット２に搭載された長尺車両Ｗ２との乗入側を揃える方式とし、車両前端規制用検知器２３を中段パレット３や下段パレット４に搭載される普通車両Ｗ１と上段パレット２に搭載される長尺車両Ｗ２の検知に兼用する構造とされている。
【００３６】
また、各パレット２、３、４に対して車両Ｗ１、Ｗ２を入庫する際、車両Ｗ１、Ｗ２の侵入方向左端位置および右端位置を検出する前記同様の光電式検知器からなる左端規制用検知器２５および右端規制用検知器２６が各列それぞれ備えられている。
【００３７】
ここに、車両後端規制用検知器２２、車両前端規制用検知器２３、左端規制用検知器２５および右端規制用検知器２６により、上段パレット２に搭載される長尺車両Ｗ２の許容寸法オーバーを検知する長尺車両用検知手段が構成され、車両前端規制用検知器２３、車両後端規制用検知器２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、左端規制用検知器２５および右端規制用検知器２６により、中段パレット３および下段パレット４に搭載される普通車両Ｗ１の格納寸法オーバーを検知する格納車両用検知手段が構成されている。
【００３８】
また、地上乗入部における一側部には、この駐車装置１を駆動制御するための制御装置２８が設けられており、制御装置２８には図５に示されるような運転操作盤２９が備えられ、電源を入り切りするための電源キースイッチ３０、パレット２、３、４を上昇退避させる場合や復旧時に使用するインターロックキースイッチ３１、パレット群６、７、８における操作対象基を選択するためのセレクタスイッチ３２、パレット群６、７、８を格納操作するための格納用押釦スイッチとしての格納釦３３、パレット群６、７、８を上昇操作するための上昇用押釦スイッチとしての上昇釦３４、各パレット２、３、４が地上乗入部に位置していない状態を示す警報表示灯３５等が備えられている。
【００３９】
前記制御装置２８は、ＣＰＵ２８ａやメモリ２８ｂ等を備えてなり、運転操作盤２９からの操作信号に応じて、各列のパレット群６、７、８の昇降動作や各検知器１９、２２、２３、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２５、２６の検知監視を行っており、異常時には警報を発するためのブザー等からなる警報器３６が備えられている。
【００４０】
また、駐車装置１の前面側に位置したデッキ２０両側部には、支持ポール３７がそれぞれ立設されており、両支持ポール３７間にわたって進入禁止用の鎖３８が着脱自在に張られている。
【００４１】
次に、この駐車装置１に対する車両Ｗ１、Ｗ２の入庫動作を図６に示されるフローチャートに基づき説明する。なお、各パレット群６、７、８の各パレット２、３、４には図１や図３に示されるように１〜９のパレット番号が割り当てられている。また、駐車装置１の初期状態においては、各パレット群６、７、８の上段パレット２が地上乗入部に位置され、中段パレット３や下段パレット４はピット９内に格納されたパレット格納位置とされている。そして、地上乗入部に位置したパレット２、３、４に応じた各検知器１９、２２、２３、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２５、２６が作動するよう制御されている。また、各パレット群６、７、８の昇降操作は、電源が「入」状態の時のみ可能に制御されている。
【００４２】
先ず、地上乗入部に位置する上段パレット２への入庫かどうかを判断する（ステップＳ５１）。そして、上段パレット２への入庫であれば、上段パレット２は地上乗入部に位置しているため、地上乗入部に位置した上段パレット２に対応する長尺車両用検知手段としての各検知器２２、２３、２５、２６が作動している（ステップＳ５２）。
【００４３】
次に、ステップＳ５３に移行して、車両乗入側でピットＰの幅方向に沿って張られている前面の鎖３８を外した後、上段パレット２に車両Ｗ２を入庫する（ステップＳ５４）。
【００４４】
そして、入庫車両Ｗ２が各検知器２２、２３、２５、２６のいずれかを遮光するかどうかが判断され（ステップＳ５５）、遮光していなければ、前面の鎖３８を元通りに掛ければ入庫操作が終了する（ステップＳ５６）。
【００４５】
また、ステップＳ５５において、入庫車両Ｗ２が各検知器２２、２３、２５、２６のいずれかを遮光していれば、制御装置２８は警報器３６としてのブザーを鳴動させる（ステップＳ５７）。
【００４６】
そして、ブザーが鳴動すれば、駐車不可と判断し、車両Ｗ２を出庫する（ステップＳ５８）。この車両Ｗ２の出庫により、ブザーの鳴動は停止する（ステップＳ５９）。その後、ステップＳ５６に移行して、前面の鎖３８を元通りに掛ければよい。
【００４７】
また、ステップＳ５１において、上段パレット２への入庫でなく、ピット９内、即ち地下部の中段パレット３もしくは下段パレット４の地下部パレット（格納パレット）への入庫であれば（ステップＳ６０）、ステップＳ６１に移行して、運転操作盤の電源キースイッチ３０を「入」に操作する。
【００４８】
その後、セレクタスイッチ３２により操作対象基を選択した後（ステップＳ６２）、上昇釦３４を押しつづける（ステップＳ６３）。そして、目的パレット（中段パレット３あるいは下段パレット４）が上昇して地上乗入部で停止すると（ステップＳ６４）、地上乗入部に位置した中段パレット３もしくは下段パレット４の地下部パレットに対応する格納車両用検知手段としての各検知器２３、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２５、２６が作動する（ステップＳ６５）。
【００４９】
次に、ステップＳ６６に移行して、前面の鎖３８を外した後、その地下部パレット（中段パレット３もしくは下段パレット４）に車両Ｗ１を入庫する（ステップＳ６７）。
【００５０】
そして、入庫車両Ｗ１が各検知器２３、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２５、２６のいずれかを遮光するかどうかが判断され（ステップＳ６８）、遮光していなければ、前面の鎖３８を元通りに掛ける（ステップＳ６９）。
【００５１】
その後、格納釦３３を押しつづけると（ステップＳ７０）、そのパレット（中段パレット３もしくは下段パレット４）が下降し、初期のパレット格納位置で停止する（ステップＳ７１）。その後、電源キースイッチ３０を「切」に操作すれば（ステップＳ７２）、車両Ｗ１の入庫操作が終了する。
【００５２】
また、ステップＳ６８において、入庫車両Ｗ１が各検知器２３、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２５、２６のいずれかを遮光していれば、制御装置２８は警報器３６としてのブザーを鳴動させる（ステップＳ７３）。
【００５３】
そして、ブザーが鳴動すれば、そのパレットの格納動作が不能となり（ステップＳ７４）、駐車不可と判断し、車両Ｗ１を出庫する（ステップＳ７５）。この車両Ｗ１の出庫により、ブザーの鳴動は停止し、格納動作が可能な状態に戻される（ステップＳ７６）。
【００５４】
その後、前記ステップＳ６９に移行して、前面の鎖３８を元通りに掛け、格納釦３３を押しつづけ（ステップＳ７０）、そのパレットが下降し、初期のパレット格納位置で停止すると（ステップＳ７１）、電源キースイッチ３０を「切」に操作すればよい（ステップＳ７２）。
【００５５】
また、本実施形態においての車両Ｗ１、Ｗ２の出庫操作に際しては、前述の従来例と同様、図９のフローチャートに従うように制御されている。
【００５６】
本実施形態は以上のように構成されており、ピット９に格納する中段パレット３および下段パレット４には、普通車（軽自動車を含む）のみ格納する普通車搭載用とし、比較的融通の効く地上に露出する上段パレット２には長尺車両Ｗ２も搭載可能としているため、設備工事費が嵩むピット９をより浅く、より小平面面積に抑えることが可能となり、ここに、長尺車両Ｗ２が駐車可能で、設備工事費が安価なピット多段式駐車装置１を提供できる。
【００５７】
また、上段パレット２に搭載される長尺車両Ｗ２の許容寸法オーバーを検知する長尺車両用検知手段および、中段パレット３や下段パレット４に搭載される普通車両Ｗ１の格納寸法オーバーを検知する格納車両用検知手段をそれぞれ備えており、長尺車両用検知手段や格納車両用検知手段により許容寸法オーバーや格納寸法オーバーを検知した場合には、警報器３６によるブザー等で警報を発するため、各パレット２、３、４に対する誤入庫が有効に防止でき、中段パレット３や下段パレット４の格納パレットに対して長尺車両Ｗ２が搭載された際にも不用意な格納が有効に防止できる。
【００５８】
さらに、上段パレット２の車止め部１７は、中段パレット３や下段パレット４の車止め部１７の位置よりも後方位置に設けられており、長尺車両Ｗ２が上段パレット２上に搭載された場合に、上段パレット２の後側に長尺車両Ｗ２の後部が突出した状態で駐車できる構造とされ、普通車両Ｗ１や長尺車両Ｗ２の車両乗入側を揃える方式としているため、車両乗入側検知器としての車両前端規制用検知器２３を中段パレット３や下段パレット４に搭載される普通車両Ｗ１と上段パレット２に搭載される長尺車両Ｗ２の検知に兼用でき、構造の簡素化やコスト低減が図れると共に、進入禁止用鎖３８の設置も容易となる。
【００５９】
また、中段パレット３や下段パレット４の車輪案内路３ａ、４ａの溝幅Ａ１に対して、上段パレット２の車輪案内路２ａの溝幅Ａ２の方が外側方に向けてより幅広に形成されているため、より車幅の広い長尺車両Ｗ２であっても上段パレット２に駐車可能となり、汎用性が向上する。
【００６０】
なお、上記実施形態において、各パレット群６、７、８が地上１段・地下２段の上下方向３段式のピット多段式駐車装置１を示しているが、地上１段・地下１段の上下方向２段式であってもよく、さらには上下方向４段以上の地上１段・地下多段であってもよい。
【００６１】
また、各パレット群６、７、８を横方向に３列配置した構造のピット多段式駐車装置１を示しているが、３列に限らず、１列のみの単列であってもよく、さらには２列や４列以上の複数列であってもよい。
【００６２】
さらに、各パレット群６、７、８の昇降用の駆動装置として１台の油圧ユニット１３により各油圧シリンダ１１を作動する構造を示しているが、各パレット群６、７、８毎に油圧ユニット１３を配置する構造としてもよく、また、油圧駆動式の昇降装置に限らず、チェーン駆動による巻き上げ・巻き下ろし方式等による電動駆動式による昇降装置であってもよい。
【００６３】
また、警報器３６として、ブザーを用いた構造を示しているが、音声や照明灯等により誤入庫を知らせる構造としてもよい。
【００６４】
【発明の効果】
以上のように、本発明のピット多段式駐車装置によれば、格納パレットは普通車搭載用とされ、地上に露出する上段パレットはピット長さよりも長尺の長尺車両が搭載可能とされたものであり、設備工事費が嵩むピットをより浅く、より小平面面積に抑えることが可能となり、長尺車両が駐車可能で、工事費が安価なピット多段式駐車装置を提供することができる。
【００６５】
また、各パレットに対して車両が入出庫される地上乗入部に、格納パレットに搭載される車両の格納寸法オーバーを検知する格納車両用検知手段と、上段パレットに搭載される長尺車両の許容寸法オーバーを検知する長尺車両用検知手段とが備えられた構造とすることによって、各パレットに対する誤入庫が有効に防止できる。
【００６６】
さらに、格納車両用検知手段の地上乗入部における車両乗入側検知器と、長尺車両用検知手段の地上乗入部における車両乗入側検知器とを兼用した構造とすれば、構造の簡素化やコスト低減が図れる利点がある。
【００６７】
また、各パレットの両側部に、搭載される車両の前輪および後輪を案内する凹溝状の車輪案内路がそれぞれ備えられると共に、格納パレットの車輪案内路の溝幅に対して、上段パレットの車輪案内路の溝幅の方が外側方に向けてより幅広に形成されている構造とすれば、より車幅の広い長尺車両であっても上段パレットに駐車可能となり、汎用性が向上するという利点がある。
【００６８】
さらに、本発明のピット多段式駐車装置における制御方法によれば、ピット内に格納操作自在で、普通車搭載用とされた格納パレットと、地上に露出すると共にピット長さよりも長尺の長尺車両が搭載可能とされた上段パレットとを備え、車両が入出庫される地上乗入部に、格納パレットに搭載される車両の格納寸法オーバーを検知する格納車両用検知手段と、上段パレットに搭載される長尺車両の許容寸法オーバーを検知する長尺車両用検知手段とを備えたピット多段式駐車装置の制御方法であって、上段パレットに車両が搭載される際には、長尺車両用検知手段の作動により、搭載された車両を検知した場合に許容寸法オーバーと判断して警報を発し、格納パレットが前記地上乗入部に呼び出されてその格納パレットに車両が搭載される際には、格納車両用検知手段の作動により、搭載された車両を検知した場合に格納寸法オーバーと判断して警報を発する方法であり、各パレットに対する誤入庫が有効に防止できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る概略正面図である。
【図２】同ＩＩ−ＩＩ線断面矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面矢視図である。
【図４】パレット群における各パレットの断面説明図である。
【図５】同制御ブロック図である。
【図６】入庫動作のフローチャートである。
【図７】入庫動作のフローチャートである。
【図８】従来の入庫動作のフローチャートである。
【図９】出庫動作のフローチャートである。
【符号の説明】
１  駐車装置
２  上段パレット
２ａ  車輪案内路
２ｂ  立ち上がり部
３  中段パレット
３ａ  車輪案内路
３ｂ  立ち上がり部
４  下段パレット
４ａ  車輪案内路
４ｂ  立ち上がり部
６、７、８  パレット群
９  ピット
１５  前輪
１６  後輪
２２  車両後端規制用検知器
２３  車両前端規制用検知器
２４ａ、２４ｂ、２４ｃ  車両後端規制用検知器
２５  左端規制用検知器
２６  右端規制用検知器
３６  警報器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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