(57)【要約】【課題】時間差むらの発生場所を特定し、視覚的に目立たない場合は時間差印字を行わず双方向記録を行い高速化を図る。【解決手段】バンド間で時間差ムラが生じる位置を検出し、視覚的に濃度差が認識しやすい位置関係にあるかを判断し、目立つ場合は時間差印字を行い、目立たない場合は通常の双方向印字を行う。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを双方向に走査し、複数色のインクをプリント媒体に付与してカラー画像を形成するプリント装置において、
前記記録ヘッドは記録媒体への浸透度が低い黒インクを吐出するノズル列群と、少なくとも黒インクより記録媒体への浸透度が高いカラーインクを吐出するノズル列群を有し、特定領域をプリントする際は黒、カラーが異走査の関係になるよう記録するプリント装置において、
印字前に、着目した走査の記録データを予め設定された複数の領域に分割する分割手段と、その分割された複数の領域ごとに付与されるドット数をカウントするドットカウント手段と、前記カウントしたドット数と比較する閾値を設定するドット閾値設定手段と、前記カウントしたドット数が閾値を超えたか否かを判定するドット数判定手段と、前記判定手段により超えたと判断した場合に、着目した走査領域（バンド）において主走査進行方向に対し最端部となる位置を取得するエッジ位置取得手段と、次走査の印字開始位置を取得する印字開始位置取得手段と、これら二つの位置関係から着目した走査領域（バンド）を後打ちするまでの時間を算出する時間差算出手段と、その算出された時間と比較する閾値を設定する時間閾値設定手段と、その算出された時間が予め定められた閾値以上か否かを判定する時間判定手段と、予め設けられた時間に満たない場合は所定時間が経過するまで印字開始位置に待機する印字待機手段を備えたことを特徴とするプリント装置。
【請求項２】
請求項１に記載のプリント装置において、
前記ドット数判定手段により閾値を超えたと判断した場合に、その領域が前走査の隣接する位置関係に前記閾値を超える領域が存在するか否かを判定する隣接領域判定手段と、前記着目した領域が前走査と隣接しない場合には、前記時間差を確保するために行われる一連の処理を省くスキップ手段を持つことを特徴とするプリント装置。
【請求項３】
前記データ分割手段は、
分割するエリアを、副走査方向に対し使用されるノズル幅の１／ｎの幅分であることを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
【請求項４】
前記ドットカウント手段は、
記録素子列毎、色毎、もしくは黒、カラー独立にカウント可能な構成を備えることを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
【請求項５】
前記ドット数判定手段は、
色毎、もしくは黒、カラー独立に閾値を設定可能な構成を備えることを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
【請求項６】
前記閾値設定手段は、
所定領域の閾値を、記録メディア、印字パス数毎に設定可能な構成を備えることを特徴とする請求１に記載のプリント装置。
【請求項７】
前記受信した記録データを、
モノクロ／カラー判別するモノクロ／カラー判別手段と、記録データがモノクロの場合には記録データのエリア分割等の濃度むら軽減に関わる一連の処理をスキップするスキップ手段を有することを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数色のインクをプリント媒体に付与する記録ヘッドを双方向に走査してカラープリント行う双方向プリント装置及び方法に関し、特に双方向カラープリントを行う際に生ずる打ち込み時間差による濃度むらを軽減させ、且つ走査間での色むらが視覚的に目立たない場合には濃度むら軽減に関わる処理を行わず記録を行い、高速記録が可能な双方向プリント装置、及びプリント方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プリント装置、特にインクジェット方式のプリント装置に於いては普通紙等におけるカラープリントにおける記録スピードの向上と高画質化が重要なテーマとなっている。
【０００３】
記録スピードの向上の手法としては、記録ヘッドの長尺化の他に、記録ヘッドの記録（駆動）周波数の向上や双方向プリントなどが一般的である。双方向プリントは片方向プリントに比較して、同じスループットを得るときに必要エネルギの分散化が時間的になされているので、トータルシステムとしてはコスト的に有効な手段となっている。
【０００４】
双方向プリント方式、特に記録ヘッドの構成によっては各色のインクの打ち込み順序が主走査の往方向と副方向で異なる為に、バンド状の色むらが発生するという原理的な問題は、主走査方向にノズル列が対称的にレイアウトされた記録ヘッド（整理番号４０５３００３）により解決手法が提案されている。
【０００５】
また主に普通紙のテキスト等の記録においては、黒文字の高品位化を実現するため、顔料系のインクを用いるインクジェットプリント装置が主流となりつつある。
【０００６】
ここで顔料系の黒インクはフェザリングによる品位劣化を防ぐため低浸透系の組成で取り扱われることが多い。また低浸透系のインクを吐出する黒ノズルと、超浸透系のインクを吐出する対称形のカラーノズルを横並びの構成で記録すると、黒・カラーの境界間での滲み（ブリード）や白もや現象（低浸透インクの後退による濃度低下）が生じるため黒ノズルとカラーノズルは縦並びの構成が用いられることが多い。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の構成において黒、カラー間が副走査方向に縦並びの位置関係にあるため同一領域に黒インクとカラーインクが混在する、例えばグレー色のような色相を紙面全域に記録する際に双方向記録を行うと、紙面の右端部と左端部で黒とカラーの打ち込まれる時間差が異なることになる。仮に低浸透系の黒インクが先に打ち込まれ、後に超浸透系のカラーインクが打ち込まれるような構成を想定すると、黒インクが打ち込まれ、紙面に染着する前にカラーインクが打ち込まれるるため黒インクは紙内部に押し込まれ濃度が下がる。つまり記録用紙の右端部と左端部で同じ打ち込み順で、且つ同じ打ち込み量で記録を行っても濃度差が生じることになる。またこれが１バンドであれば時間差による濃度差が主走査方向に段階的に記録されているため視覚的には認識しづらいが、数バンド連続して記録すると副走査方向、特に記録媒体の左右両端部においては走査（バンド）毎に時間差の長短が繰り返しになるため視覚的にバンド間における濃度差が目立ち著しく画質を低下させる原因となる。
【０００８】
この課題を解決するためにファイルＮＯ．４４７１００７では、記録データを所定エリアサイズで分割し、各エリアにおける打ち込み量（ドット数）をカウントし、黒、カラーともに所定打ち込み量を超えているかを判定し、超えた場合は印字方向を片方向に切り替え、先打ち、後打ちの時間差を確保しバンド間で顕著に目立つ濃度むらを軽減することが提案されている。濃度むらとはバンド間における相対的な濃度差から視覚的に認識される現象であり、バンド間で濃度むらが認識しずらい位置関係にあるにも関わらず、時間差を生じさせる記録処理が行われるため、ユーザーにとっては著しく印刷速度が低下させてしまうといった問題が生じる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の問題を解決するため、着目した走査（バンド）内に先打ち、後打ちされるインク付与量が所定値以上の領域が存在し、且つ前バンドとの間での前記濃度むらが生じるインク付与量の領域が、視覚的に認識されやすい隣接位置に存在するか否かを判別し、隣接位置にある場合には所定量の時間差を設けて記録を行い、隣接しない場合には時間差を設けるために必要な一連の処理をスキップすることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態としては、例えば副走査方向に低浸透系の黒インクを吐出する記録素子群と、それとは異なる浸透度、例えば超浸透系のカラーインクを吐出する記録素子群とが縦並びに配置された構成の記録ヘッドにおいて１パス双方向記録を行う際に生じるバンド間での時間差ムラを低減するために印字前に記録データをバンド内で所定領域に分割し、それぞれの領域において各色のインク付与量を取得する手段と、その領域内において先打ちされるインクと後打ちされるインクの付与量がそれぞれ所定値以上であるかを判別する手段と、所定値以上の場合はそのバンド内での位置情報を取得する手段と、その位置情報を、前バンドにおけるインク付与量が所定値を超えたエリアの位置関係と比較する手段と、比較した結果が隣接する位置関係にあった場合には、所定の時間差を確保するために必要となる待機時間を算出する待機時間算出手段と、算出された待機時間を設定し待機実行する印字待機手段と、隣接しない位置関係にない場合は、時間差確保に関わる一連の処理を省くスキップ手段、を有することを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、濃度むらが発生するインク量が付与される領域があっても、バンド間で所定のインク量が付与される領域が視覚的に目立ちにくい位置条件であれば、時間差を設けるといった処理を行わずに高速記録を行うことが出来る。
【００１２】
（装置の説明）
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、各図において、同一符号で示す要素はそれぞれ同一または対応する要素を示す。
【００１３】
図１は、本発明を適用したインクジェットプリント装置の実施形態における主要部の構成を示す図である。図１において、ヘッドカートリッジ１がキャリッジ２に交換可能に搭載されている。ヘッドカートリッジ１は、プリント・ヘッド部およびインク・タンク部を有し、また、ヘッド部を駆動するための信号などを授受するためのコネクタが設けられている（不図示）。
【００１４】
ヘッドカートリッジ１はキャリッジ２に位置決めして交換可能に搭載されており、キャリッジ２には、上記コネクタを介して各ヘッド・カートリッジ１に駆動信号等を伝達するためのコネクタ・ホルダ（電気接続部）が設けられている。キャリッジ２は、主走査方向に延在して装置本体に設置されたガイド・シャフト３に沿って往復移動可能に案内支持されている。そして、キャリッジ２は主走査モータ４によりモータ・プーリ５、従動プーリ６およびタイミング・ベルト７等の駆動機構を介して駆動されるとともにその位置及び移動が制御される。また、ホームポジションセンサ３０がキャリッジに設けられている。これにより遮蔽板３６の位置をキャリッジ２上のホームポジションセンサ３０が通過した際に位置を知ることが可能となる。
【００１５】
プリント用紙やプラスチック薄板等のプリント媒体８は給紙モータ３５からギアを介してピックアップローラ３１を回転させることによりオートシートフィーダ（以降ＡＳＦ）３２から一枚ずつ分離給紙される。更に搬送ローラ９の回転により、ヘッドカートリッジ１の吐出口面と対向する位置（プリント部）を通って搬送（副走査）される。搬送ローラ９はＬＦモータ３４の回転によりギアを介して行われる。その際、給紙されたかどうかの判定と給紙時の頭出し位置の確定は、ペーパエンドセンサ３３をプリント媒体８が通過した時点で行われる。更に、プリント媒体８の後端が実際にどこに有り、実際の後端から現在の記録位置を最終的に割り出す為にもペーパエンドセンサ３３は使用されている。
【００１６】
なお、プリント媒体８は、プリント部において平坦なプリント面を形成するように、その裏面をプラテン（不図示）により支持されている。この場合、キャリッジ２に搭載された各ヘッド・カートリッジ１は、それらの吐出口面がキャリッジ２から下方へ突出して前記２組の搬送ローラ対の間でプリント媒体８と平行になるように保持されている。
【００１７】
ヘッドカートリッジ１は例えば、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインク・ジェット・ヘッド・カートリッジであって、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えたものである。すなわちヘッドカートリッジ１のプリント・ヘッドは、上記電気熱変換体によって印加される熱エネルギーによる膜沸騰により生じる気泡の圧力を利用して、吐出口よりインクを吐出してプリントを行うものである。もちろん、圧電素子によってインクを吐出する等、その他の方式であっても良い。
【００１８】
図２は、上記インクジェットプリント装置における制御回路の概略構成例のブロック図を示す。
【００１９】
同図において、コントローラ２００は主制御部であり、例えばマイクロ・コンピュータ形態のＣＰＵ２０１、プログラムや所要のテーブルその他の固定データを格納したＲＯＭ２０３、画像データを展開する領域や作業用の領域等を設けたＲＡＭ２０５を有する。ホスト装置２１０は、画像データの供給源（プリントに係る画像等のデータの作成、処理等を行うコンピュータとする他、画像読み取り用のリーダ部等の形態であってもよい）である。画像データ、その他のコマンド、ステータス信号等は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）２１２を介してコントローラ２００と送受信される。
【００２０】
操作部１２０は操作者による指示入力を受容するスイッチ群であり、電源スイッチ２２２、吸引回復の起動を指示するための回復スイッチ２２６等を有する。センサ群２３０は装置の状態を検出するためのセンサ群であり、上述のホームポジションセンサ３０、プリント媒体の有無を検出するためのペーパエンドセンサ３３、および環境温度を検出するために適宜の部位に設けられた温度センサ２３４等を有する。
【００２１】
ヘッド・ドライバ２４０は、プリントデータ等に応じてプリント・ヘッド１の吐出ヒータ２５を駆動するドライバである。ヘッド・ドライバ２４０は、プリントデータを吐出ヒータ２５の位置に対応させて整列させるシフト・レジスタ、適宜のタイミングでラッチするラッチ回路、駆動タイミング信号に同期して吐出ヒータを作動させる論理回路素子の他、ドット形成位置合わせのために駆動タイミング（吐出タイミング）を適切に設定するタイミング設定部等を有する。
【００２２】
プリント・ヘッド１には、サブヒータ２４２が設けられている。サブヒータ２４２はインクの吐出特性を安定させるための温度調整を行うものであり、吐出ヒータ２５と同時にプリント・ヘッド基板上に形成された形態および／またはプリント・ヘッド本体ないしはヘッドカートリッジに取り付けられる形態とすることができる。
【００２３】
モータ・ドライバ２５０は主走査モータ４を駆動するドライバであり、副走査モータ３４はプリント媒体８を搬送（副走査）するために用いられるモータであり、モータ・ドライバ２７０はそのドライバである。
【００２４】
給紙モータ３４はプリント媒体８をＡＳＦから分離、給紙するために用いられるモータであり、モータ・ドライバ２６０はそのドライバである。
【００２５】
（実施例１）
図３は、ヘッドカートリッジ１の記録ヘッド部の主要部構造を部分的に示す模式図である。同図において、１００、１０１はブラックを吐出する記録ヘッド（以降Ｂｋ１、Ｂｋ２）である。１０２はシアンを吐出する第一の記録ヘッド（以降Ｃ１）である。１０３はマゼンタを吐出する第一の記録ヘッド（Ｍ１）である。１０４はイエローを吐出する第一の記録ヘッド（Ｙ１）である。１０５はイエローを吐出する第二の記録ヘッド（Ｙ２）である。１０６はマゼンタを吐出する第二の記録ヘッド（Ｍ２）である。１０７はシアンを吐出する第二の記録ヘッド（Ｍ２）である。
【００２６】
これら上記の記録ヘッド群を一つとしてヘッドカートリッジ１を構成している。ヘッドカートリッジ１に於いて、これら上記の個々の記録ヘッドは複数の吐出ノズルを有している。一例としてブラック記録ヘッド１００Ｂｋ１において１１０はブラックの吐出ノズルである。列単位ではノズル数１６０、３００ｄｐｉのピッチでノズルが形成され、Ｂｋ１とＢｋ２が６００ｄｐｉオフセットしているため色単位で見れば３２０ノズル、６００ｄｐｉの記録ヘッドということになる。
【００２７】
カラー記録ヘッド１０２Ｃ１に於いて１１２はシアンの吐出ノズルである。記録ヘッド１０３Ｍ１に於いて１１３はマゼンタの吐出ノズルである。記録ヘッド１０６Ｍ２に於いて１１６はマゼンタの吐出ノズルである。記録ヘッド１０７Ｃ２に於いて１１７はシアンの吐出ノズルであり、それぞれ列単位ではノズル数１２８、６００ｄｐｉピッチでノズルが形成され、各色２列がオフセットしているため色単位で見れば２５６ノズル、１２００ｄｐｉの記録ヘッドということになる。
【００２８】
個々の記録ヘッドのノズル群は主走査方向に対してほぼ垂直な方向に配列されている。厳密には吐出タイミングのとの関係で主走査方向に多少斜めに配列されている場合も有る。更に、これらの記録ヘッド群は主走査方向と同一の方向に配列されている。具体的には図２の場合は記録ヘッド１１２Ｃ１、１１３Ｍ１、１１４Ｙ１、１１５Ｙ２、１１６Ｍ２、１１７Ｃ２の各々が主走査方向と同一の方向に配列されている。また本実施例の記録ヘッドでは黒を吐出する記録ヘッドの方がシアン、マゼンタ、イエローを吐出する記録ヘッドよりトータルピッチが長くなっている。これによりモノクロデータのエリアでは黒を吐出する記録ヘッドの全幅３２０ノズルを用いて記録することによって高速化を実現することができる。また黒とカラーが混在するような領域の記録においては黒を吐出する記録ヘッドの使用ノズル幅をカラーのノズル数と同じ幅に制限して記録を行う。これは浸透度が大きく異なる、黒インクとカラーインク（シアン、マゼンタ、イエロー）を同一走査で記録した場合、ブリードや白もやで著しく画像が劣化するため、黒インクを吐出するノズルを制限し、一走査内で黒とカラー混在したとしても、別の走査で記録を行うことで、上述のブリードや白もや現象を回避することができるためである。
【００２９】
図４（Ａ）は図２のヘッド構成で黒とカラーが混在する場合の記録方法を示す模式図である。例えば図４（Ｂ）に示すように、通常のカラーモードにおける記録では図のように黒ノズルと、カラーノズルにオフセットがあるために同一エリアを記録するのに１走査分の差が生じる。この方法で例えば黒とカラーが混在する、例えばグレーのような均一なパターンを記録するとスキャンＡにおいては１スキャン目に領域Ａ、Ｂといった順に黒インクのみ付与される。次に紙を１バンド分送り、２スキャン目は、領域Ｂ、Ａの順でカラーインクが付与される。黒インクとカラーインクの付与される時間が大きければ、黒インクは溶剤等が紙内部に浸透し顔料粒子が紙表面に残る。その後カラーインクが付与されれば比較的濃度の高いグレーが記録されることになる。逆に黒インクとカラーインクが付与される時間が短ければ、先打ちされた黒インクは定着しきれない状態で超浸透特性のカラーインクがその上に付与されるために黒インクは紙の内部に潜りこむために比較的低濃度のグレーが表現される。そのため、黒・カラーの時間差は領域Ｂが少なく、Ａが多い。相対的な濃度は領域Ａが濃くなる。同時に領域Ｃ、Ｄには順に黒インクが付与されていることになる。再び１バンド分紙送りを行い、同様の動作を繰り返す。カラーインクは領域Ｄ、Ｃといった順に付与されることとなり、このバンド内における相対的な濃度は領域Ｃの方が濃くなる。この記録が続くとバンド間の両端部では濃い、薄いといった領域が繰り返され、この現象を黒インクと、カラーインクの打ち込み時間差による濃度むらと呼び、視覚的に目立ち、著しく画像の劣化を招く。
【００３０】
この課題を解決するためには各領域において黒とカラーの打ち込み時間差が同一であれば良い。本実施のヘッド構成において、時間差を同じにするには黒、カラー共に使用ノズルを制限して１スキャン分のオフセット量を設けることも考えられるが、双方向で記録が出来たとしてもノズル数が制限された分印刷速度が落ちてしまうといった弊害が生じる。
【００３１】
図５は各印字方法における黒、カラーインクの打ち込み時間差に起因する濃度むらの見え方を示したものである。（Ａ）は通常の双方向印字の場合で、前述のような用紙両端部に「濃い、薄い」が繰り返され色むらが視覚的に目立つ。（Ｂ）は印字方向を片方向に限定した場合でスキャン幅が切り替わるところで急激な濃度変化が生じる。印字データに関わらず用紙フル幅をスキャンすれば黒とカラーが打ち込まれる時間差が常にバンド間で一律になるため色むらは発生しないが、無駄な主走査動作が増え、記録動作に膨大な時間がかかる欠点がある。（Ｃ）は先打ちされる黒インクと、後打ちされるカラーインクの付与時間差を一律にするため、スキャン間で常に所定時間が確保されるよう待機動作を実施した場合である。この記録動作では双方向で記録しつつ濃度むらを軽減することが可能となる。
【００３２】
図６は本実施の形態における、時間差記録動作の全体フロー図である。
【００３３】
ユーザーがホストコンピュータから記録装置に記録データを送信すると、印字を行う前に、着目したバンド内に濃度むらが発生しやすい領域が存在するか否かを判断するために、ステップＳ１でドットカウント処理を行う。このドットカウント処理については（ドットカウント処理）で後述する。ドットカウントした結果に基づきステップＳ２でバンド内に黒、カラー共に所定ドットを超えた領域Ａ＿ｏｖｅｒが存在するか否かを判断する。濃度むらが生じる領域がなければステップＳ１０にて通常の双方向記録を実施する。Ａ＿ｏｖｅｒが存在した場合にはステップＳ３でバンドスキャン進行方向に対し最端部となる位置を取得し、ステップＳ４でその位置情報Ａ＿ｏｖｅｒ（ｌａｓｔ）をセットする。ステップＳ５で次スキャンの印字開始位置Ａ＿ｎｓｃａｎの位置情報を取得し、ステップＳ６にて着目した領域の先打ち、後打ちの時間差ΔＴをＡ＿ｏｖｅｒ（ｌａｓｔ）とＡ＿ｎｓｃａｎとから算出する。ステップＳ７にて、その算出した時間ΔＴが所定時間Ｔｔｈ以上か否かを判断し、所定時間に満たない場合にはステップＳ８にて後打ちするまでに待機すべき時間Ｔ（ｗａｉｔ）を算出し、ステップＳ９にて待機処理を実施する。そして所定の時間を超えた段階でステップＳ１０にて通常の双方向記録動作を実施する。また所定時間Ｔｔｈを超えていた場合は、通常の後打ちまでの時間が確保されているため通常の双方向記録を行う。
【００３４】
またフロー図には記載していないが、モノクロモードにおいては濃度むらが発生することはない。よって記録データが転送され、モノクロ・カラーモードの判別を行い、モノクロモードの場合には濃度むら軽減に関わる一連の処理を行わず双方向記録を実施することになる。
【００３５】
（ドットカウント処理）
図７にバンド内で分割された領域におけるインク付与量を管理するドットカウント処理のフロー図を示す。ステップＳ１１で受信データをバンド（走査）内で所定サイズのエリアに分割する。本実施例においては１パス記録のみ実施するため、この領域を（縦＊横）＝１２８＊３２０ドット（６００ｄｐｉ）とする。これは記録ヘッドの使用ノズル幅等を考慮し任意のサイズで構わない。マルチパス印字の際にはパス数分で所定の領域を分割しても良い。また一般的に記録メディアにより、インクの最大打ち込み率が異なるため、記録メディアごとに所定のドット数を設定できる閾値設定手段を記録装置に備えることが望ましい。次にステップＳ１２で各エリアにおける黒、カラーのドット数を独立にカウントする。以後このカウントされたドット数の情報により処理が行われることになる。
【００３６】
（濃度むら判定閾値）
図８は本実施の形態におけるグレー色の入力レベルに応じた、黒、カラーのドット数を表したものである。
【００３７】
本実施の形態では低浸透の黒インクを付与し始める段階で、カラーインクの付与量は８０％を常に超えている。黒が１０％以下の領域では、先打ち、後打ちの時間差による濃度差が目立たないため、本実施の形態では、黒が１０％以上の領域で、且つカラーインクの付与率が８０％以上の領域を濃度むらが発生するエリアを検出するための閾値とする。
【００３８】
よって各エリアにおけるドット数の閾値は
黒１２８＊３２０＊１０％＝４０９６ｄｏｔ
カラー１２８＊３２０＊２＊８０％＝６５５３６ｄｏｔとなる。
【００３９】
本実施の形態は黒とカラーといったように浸透速度の異なるインクの付与量のみを考慮しているが、閾値を各色独立に設定しインク付与量と色相を考慮してもよい。また一般的に表層にコート層がある記録メディアを用いた場合や、印字パス数を増やした場合に、にじみ等の画像弊害が低減するため、黒とカラーのインク付与量を増やすことが出来る。これらの使用を考慮して、記録メディア、印字パス数から複数の閾値を黒、カラー共に独立に設定できる構成であってもよい。
【００４０】
（時間差処理）
図９は時間差記録処理に必要な時間差を算出するための具体例である。この用にバンド間で視覚的に目立つ濃度むら領域が存在した場合には、着目したバンドの後打ちとなるカラーインクを印字する際、所定の時間差を確保し、濃度低下を避ける処理を行う必要がある。図９においては着目したバンドＢの領域Ａ＿ｏｖｅｒ（ｌａｓｔ）は記録走査進行方向に対し所定のドット数を超えた領域の最端部で、黒インクが先打ちされた状態であり、このタイミングで既にバンドＡは記録動作が終了していることとなる。本記録装置は１バンド分紙送りを行い、バンドＣを副方向で記録する。バンドＣはスキャン開始位置がＡ＿ｎｓｃａｎとなるためバンドＢのＡ＿ｏｖｅｒ（ｌａｓｔ）が後打ちされるまでの時間は、記録ヘッドが距離Ｘを往復する移動距時間となる。この移動間に予備吐出等の回復動作が必要となれば、その動作に要する時間が加算されることとなる。本実施の形態では、着目した領域にカラーインクが後打ちされるまでにはＴｔｈといった時間差が必要となる。この所定の時間Ｔｔｈは先打ち後打ちされるインクの浸透性や、記録媒体の浸透性能、記録が行われる温湿度といった環境状態にも依存するが、おおよそ１００ｍｓｅｃ〜１ｓｅｃの時間が必要となる。次走査となるスキャンＣの印字開始位置がＡ＿ｎｓｃａｎなので、そこまでの往復の移動時間ΔＴがＴｔｈ以上であれば、バンド間での濃度むらは目立たないため通常の双方向印字動作を行う。時間差ΔＴがＴｔｈ未満であれば、スキャン開始位置Ａ＿ｎｓｃａｎで（Ｔｔｈ−ΔＴ）時間の待機時間を設けて記録を行う。
【００４１】
（実施例２）
図１０は通常双方向印字における、バンド間での色むらの見え方を示したものである。（Ａ）（Ｂ）は共にバンド間で黒、カラーインクがほぼ同じ付与量で記録された場合で、バンド間でパターンが連続であるか非連続であるかの違いである。（Ｂ）ようにバンド間で濃度差が生じる領域が存在したとしても、それが連続的な位置関係になければ視覚的には認識しずらくなる。つまり黒、カラーのインク量が所定量を超える領域がバンド間で隣接しているか否かを判断し、連続している場合には先打ち、後打ちの間に一定時間以上の待機状態を設けて濃度むらを軽減し、非連続である場合には視覚的に認識しずらいため通常の双方向記録を行うことにより、実用上ユーザーが視覚的に認識できる濃度むらへの対処を行うことで画像劣化を防ぎ、高速に記録動作を行うことが可能となるのである。
【００４２】
図１１は本実施の形態における、隣接位置判別記録動作の全体フロー図である。
【００４３】
図６のステップＳ２でバンド内に黒、カラー共に所定ドットを超えた領域Ａ＿ｏｖｅｒが存在するか否かを判定し、Ａ＿ｏｖｅｒが存在した場合にはステップＳ３の濃度むら位置判別ルーチンに移行し、前バンドとの相対位置関係について調べる。ここで隣接領域が存在しなければ通常の双方向記録を実施する。隣接エリアが存在する場合にステップＳ５にてスキャン進行方向に対し最端部となる領域の位置情報を取得し、ステップＳ６でその位置情報Ａ＿ｏｖｅｒ（ｌａｓｔ）をセットし、実施例１に記載した時間差記録と同じシーケンスで記録を行う。
【００４４】
（エリア位置判別）
本実施の形態では同一エリアに黒とカラーのインク量が所定量以上付与された場合に打ち込み時間差による濃度むらが発生するため、１走査内の記録データを複数エリアに分割し各エリアに対して上述のドットカウント処理を行い、黒、カラーともに所定のドット数を超えたエリアを判別し、そのエリアが前バンドと隣接する位置関係にあるか否かを判断する。図１２に記録予定のバンドイメージを示す。上述の濃度むら判定閾値を超えた領域Ａ＿ｏｖｅｒを判別し用紙幅方向での位置情報を検出する。本実施の形態では（１）と（１２）を濃度むらが生じるインク付与領域と判別した。
図１３は記録予定のバンドと、記録済みのバンドとの位置関係について示したものである。バンドＢは後打ちとなるカラーインクが未記録の状態である。上述の濃度むら判定によって、Ａ＿ｏｖｅｒがエリア（１）と（１２）と検出されている。またバンドＡは既に記録済みで着目領域との隣接エリアが（１）（２）、及び（１１）（１２）（１３）となり、図１４のエリア位置判別ルーチンのステップＳ３４で前バンドと共に所定ドット数を超えた領域Ａ＿ｏｖｅｒの隣接の有無を判定し濃度差が視覚的に目立ちやすい位置関係にあるか否かを調べる。本実施の形態ではバンドＡの隣接エリアＤがＡ＿ｏｖｅｒとなり、バンドＢの着目エリア（１２）と隣接する位置関係にあるためバンド間で濃度むらが目立ちやすい領域が連続していると判断し、バンドＢの後打ち記録をする際に時間差を設けることになる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、記録ヘッドの黒、カラーの記録素子列が副走査方向に並ぶ、いわゆる縦並びの配置で双方向記録方式を採るインクジェットプリント装置において、黒、カラーが同一領域に混在するパターンを記録する際に生じていた打ち込み時間差に起因するバンド間における濃度むらの発生を、先打ち、後打ちの時間から時間差が短い場合には後打ち印字までの待機処理を実施することにより軽減し、バンド間で濃度むらの生じる領域の管理を行い、視覚的に目立たない場合には前記待機処理を省くことにより記録速度の向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したインクジェットプリント装置の実施形態における主要部の構成を示す図である。
【図２】上記インクジェットプリント装置における制御回路の概略構成例のブロック図である。
【図３】ヘッドカートリッジ１の記録ヘッド部の主要部構造を部分的に示す模式図である。
【図４】図２のヘッド構成で黒とカラーが混在する場合の記録方法を示す模式図である。
【図５】各印字方法における黒、カラーインクの打ち込み時間差に起因する濃度むらの見え方を示した図である。
【図６】本実施の形態における、時間差記録動作の全体フロー図である。
【図７】バンド内で分割された領域におけるインク付与量を管理するドットカウント処理のフロー図である。
【図８】本実施の形態におけるグレー色の入力レベルに応じた、黒、カラーのドット数を表した図である。
【図９】時間差記録処理に必要な時間差を算出するための具体例である。
【図１０】通常双方向印字における、バンド間での色むらの見え方を示したものである。
【図１１】本実施の形態における、隣接位置判別記録動作の全体フロー図である。
【図１２】記録予定のバンドイメージを示す図である。
【図１３】記録予定のバンドと、記録済みのバンドとの位置関係について示した図である。
【図１４】エリア位置判別ルーチンを示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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