(57)【要約】【課題】分岐部に設けられた分岐センサが用紙相互間を分離できない程、用紙搬送間隔を狭めた場合においても、機外排紙路側への用紙搬送速度を加速することなく、前記分岐部に設けられた分岐フラッパを制御することを可能とした画像処理装置を提供する。【解決手段】用紙の搬送間隔が機外排紙路側と両面反転路側との間の分岐部に用紙が到達したことを検知するセンサのチャタリング期間中よりも狭い用紙搬送間隔となるようにして画像処理を実行し且つ用紙が機外排紙路側へ抜ける場合には加速前の搬送速度にて用紙を搬送して画像処理を実行するようにＣＰＵ２００１が制御する。【選択図】      図２
2004299894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機外排紙路側と両面反転路側との間の分岐部に設けられた分岐フラッパと、
前記分岐部に設けられ且つ該分岐部に用紙が到達したことを検知する第一のセンサと、
最初に搬送される用紙が前記機外排紙路側へ進むか前記両面反転路側へ進むかを判定する第一の判定手段と、
前記最初に搬送される用紙の次に搬送される用紙が前記機外排紙路側へ進むか前記両面反転路側へ進むかを判定する第二の判定手段と、
前記両面反転路に設けられ且つ該両面反転路に用紙が到達したことを検知する第二のセンサと、前記両面反転路側に進んだ用紙が前記第二のセンサにより検知されてから第一の時間で前記両面反転路の用紙を加速前の第一の搬送速度から加速後の第二の搬送速度まで加速するための加速手段と、
最初に搬送される用紙が前記両面反転路側に進む用紙であり且つ前記最初に搬送される用紙の次に搬送される用紙が前記機外排紙路側に進む用紙の場合に前記両面反転路側に進んだ用紙が前記第二のセンサにより検知されてから第二の時間で前記分岐フラッパを前記機外排紙路側に切り換える第一の切換手段と、
最初に搬送される用紙が前記機外排紙路側に進む用紙であり且つ前記最初に搬送される用紙の次に搬送される用紙が前記両面反転路側に進む用紙の場合に前記機外排紙路側に進む用紙が前記第一のセンサに検知されてから第三の時間で前記分岐フラッパを前記両面反転路側へ切り換える第二の切換手段と、
前記用紙の搬送間隔が前記第一のセンサのチャタリング期間中よりも狭い用紙搬送間隔となるようにして画像処理を実行し且つ用紙が前記機外排紙路側へ抜ける場合には前記第一の搬送速度にて用紙を搬送して画像処理を実行するように制御する制御手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式の複写機やプリンタ等の画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式の複写機やプリンタ等の画像処理装置において、自動両面印刷を行う場合、スルーパス両面印刷という手法を用いる場合が多い。これは、用紙の表面の印刷と裏面の印刷とを交互に行うもので、まず、表面だけ連続して印刷し、その後に裏面を連続して印刷する両面給紙段方式と比較して、最初の１枚目の両面印刷された用紙が機外に出力される速度が早くなるため、ユーザにとって利便性が良く、普及してきた手法である。
【０００３】
従来、スルーパス両面印刷においては、定着部と機外排紙路との間に分岐フラッパを有する分岐路を設ける構成が採用されてきた。このような分岐路では、分岐フラッパによって、用紙が機外排紙路側へ向かうか両面反転路側へ向かうかの分岐が行われた。また、分岐路には、タイミング取り用の分岐センサが有り、この分岐センサにより、用紙の分岐路への進入と分岐路からの抜けを検知し、用紙が分岐路を抜けると、次の用紙のために分岐フラッパを切り換えて、機外排紙路と両面反転路とに交互に用紙が搬送されるように制御していた。
【０００４】
なお、１つのセンサでフラッパの向きを切り替える技術が特開２０００−１７７１８５号公報に開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
一方、電子写真方式の複写機やプリンタ等の画像処理装置における印刷の生産性を向上させる手法として、従来、用紙搬送間隔を狭める手法があった。これは、用紙と用紙との間の搬送（給紙）間隔（転写間隔）を短くすることにより、画像処理装置の生産性を向上させるものであり、この種の画像処理装置の機構を大きく改造せずに実施できることから、最小限のコストで生産性の向上した画像処理装置を提供できる利点があった。
【０００６】
しかし、用紙搬送間隔を短くした場合には、以下のような問題が発生する場合があった。
【０００７】
即ち、一般に、汎用の画像処理装置のセンサは、比較的安価なフラグセンサが用いられることが多い。これらのフラグセンサは、用紙は分岐路を抜けて戻る場合に、フラグの長さ分、抜け検知が遅くなる。また、用紙が分岐路を抜けた後、フラグが振動して検知信号が乱れるチャタリングが発生するため、チャタリング期間中は、前記センサをマスクして検知しないようにする必要があった。
【０００８】
その結果、用紙搬送間隔を狭めると、実際には前後の用紙相互間に間隔があるにも拘らず、前記センサでは、その間隔を正確に検知できなくなる場合があった。また、スルーパス両面印刷のための分岐部でこの現象が発生すると、分岐フラッパの制御タイミングに影響し、用紙の分岐搬送ができなくなり、搬送不良が発生する場合があった。
【０００９】
このような場合、従来は、対策の一つとして、用紙搬送路やセンサの形状を変更して、用紙搬送間隔を検知できるようにしたり、前記センサを分解能の高い光学センサに置き換えるという手法が採られていた。
【００１０】
しかし、上記いずれの手法も画像処理装置の機構を変更するため、コスト高になるという問題点があった。
【００１１】
また、他の対策の一つとして、前記分岐部を設けた構成の場合、用紙搬送速度を加速して用紙搬送間隔を広げる手法があった。この手法は、前記分岐部では、用紙は交互に機外排紙路側と両面反転路側とに振り分けられるため、前記分岐部を過ぎた後の用紙搬送間隔は広がることになることを利用して、分岐部へ進入後に用紙の搬送速度を加速して、この用紙が分岐部を早く通過するようにし、後続の用紙との搬送間隔を広げて、反転センサが用紙搬送間隔を検知できるようにした方法である。
【００１２】
しかし、この方法も、以下のような問題点があった。
【００１３】
即ち、まず、両面反転路側へ向かう用紙は機体内部の処理であるから、用紙搬送速度を加速しても問題がない上に、元々、両面反転の距離を稼ぐために、スルーパス時には分岐後に用紙搬送速度を加速する必要があるため、問題が発生しない。
【００１４】
しかし、機外排紙路側へ向かう用紙は、搬送速度を加速して機外に排紙すると、排紙トレイ上の用紙の積載性に影響し、排紙トレイ上の用紙が乱れる場合があった。また、フィニッシャーのような排紙アクセサリが搬送速度を加速した用紙を受け取れない場合にも、機外排紙路側への用紙搬送速度の加速は採用できない場合があった。
【００１５】
本発明は、上述した従来技術の有する問題点を解消するためになされたもので、その目的は、分岐部に設けられた分岐センサが用紙相互間を分離できない程、用紙搬送間隔を狭めた場合においても、機外排紙路側への用紙搬送速度を加速することなく、前記分岐部に設けられた分岐フラッパを制御することを可能とした画像処理装置を提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の画像処理装置は、機外排紙路側と両面反転路側との間の分岐部に設けられた分岐フラッパと、前記分岐部に設けられ且つ該分岐部に用紙が到達したことを検知する第一のセンサと、最初に搬送される用紙が前記機外排紙路側へ進むか前記両面反転路側へ進むかを判定する第一の判定手段と、前記最初に搬送される用紙の次に搬送される用紙が前記機外排紙路側へ進むか前記両面反転路側へ進むかを判定する第二の判定手段と、前記両面反転路に設けられ且つ該両面反転路に用紙が到達したことを検知する第二のセンサと、前記両面反転路側に進んだ用紙が前記第二のセンサにより検知されてから第一の時間で前記両面反転路の用紙を加速前の第一の搬送速度から加速後の第二の搬送速度まで加速するための加速手段と、最初に搬送される用紙が前記両面反転路側に進む用紙であり且つ前記最初に搬送される用紙の次に搬送される用紙が前記機外排紙路側に進む用紙の場合に前記両面反転路側に進んだ用紙が前記第二のセンサにより検知されてから第二の時間で前記分岐フラッパを前記機外排紙路側に切り換える第一の切換手段と、最初に搬送される用紙が前記機外排紙路側に進む用紙であり且つ前記最初に搬送される用紙の次に搬送される用紙が前記両面反転路側に進む用紙の場合に前記機外排紙路側に進む用紙が前記第一のセンサに検知されてから第三の時間で前記分岐フラッパを前記両面反転路側へ切り換える第二の切換手段と、前記用紙の搬送間隔が前記第一のセンサのチャタリング期間中よりも狭い用紙搬送間隔となるようにして画像処理を実行し且つ用紙が前記機外排紙路側へ抜ける場合には前記第一の搬送速度にて用紙を搬送して画像処理を実行するように制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施の形態について、図面に基づき説明する。
【００１８】
（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態について、図１乃至図１２に基づき説明する。
【００１９】
図１は、本実施の形態に係る画像処理装置の内部構成を示す側面図であり、同図において、１００１は感光ドラム、１００２はレーザーユニットで、潜像を形成するための露光の光源である。１００３はポリゴンミラーで、レーザー光を走査するためのものである。１００４は前露光装置で、感光ドラム１００１の余分な電荷を除去するものである。１００５は一次帯電器で、感光ドラム１００１を帯電させるものである。この一次帯電器１００５により帯電された感光ドラム１００１は、レーザーユニット１００２で変調されたレーザー光により露光されて、感光ドラム１００１の周面に静電潜像が形成される。
【００２０】
１００６は現像ロータリー、１００７はＭ現像器で、第一色であるマゼンタ（Ｍ）の現像を行うものである。１００８はＹ現像器で、第二色であるイエロー（Ｙ）の現像を行うものである。１００９はＣ現像器で、第三色であるシアン（Ｃ）の現像を行うものである。これらの各現像器１００７〜１００９は、現像ロータリー１００６に内包されている。１０１０はＫ現像器で、第四色であるブラック（Ｋ）の現像を行うものである。
【００２１】
感光ドラム１００１上の静電潜像は、各現像器１００７〜１０１０により、それぞれで現像され、中間転写体ベルト（ＩＴＢ）１０１１上に一次転写される。１０１２，１０１３はＩＴＢホームポジションセンサで、ＩＴＢ１０１１の半周分の間隔を存して配置されている。
【００２２】
尚、本実施の形態では、二つのＩＴＢホームポジションセンサ１０１２，１０１３を使う構成を例示しているが、ＩＴＢホームポジションセンサを一つにする代わりに、ＩＴＢホームポジションを検知した時と、そこからＩＴＢ１０１１が該ＩＴＢ１０１１の半周分回転した時に、半回転信号を出力できるように、一つのＩＴＢホームポジションセンサを構成する形態に置き換えることも可能である。
【００２３】
１０１４は二次転写ローラで、ＩＴＢ１０１１上で４色分のトナー像が重畳されたら、二次転写ローラ１０１４によって用紙に画像が二次転写される。１０１５は給紙ユニットで、用紙庫１０１５ａから用紙を給紙するものである。１０１６はレジ前ローラ、１０１７はレジローラである。そして、給紙ユニット１０１５から給紙された用紙は、停止中のレジローラ１０１７にレジ前ローラ１０１６で突き当てる形で作像側（ＩＴＢ１０１１側）のタイミング待ちを行い、ＩＴＢ１０１１と同期してレジＯＮすることにより、二次転写ローラ１０１４に用紙とＩＴＢ１０１１上の画像とが同期して到着することにより、レジ合わせが実行される。
【００２４】
１０１８は搬送ベルトで、二次転写後の用紙を下流に向けて搬送するものである。１０１９は定着器で、用紙に転写されたトナー画像を定着するものである。１０２０は分岐部に設けられた分岐フラッパで、定着器１０１９にて定着後の用紙が機外に排出される場合は、用紙を後述する外排紙ローラ１０２１に送り、そうでない場合は、用紙を後述する両面反転路１０２２へ送るものである。１０２１は機外排紙路の外排紙ローラで、定着器１０１９にて定着後の用紙を機外に排紙するものである。１０２２は両面反転路、１０２３は両面搬送パスで、両面反転路１０２２で表裏が反転された用紙を裏面プリントのため、再びレジ前ローラ１０１６へ搬送するものである。１０２４はクリーナーで、一次転写後の残留トナーを感光ドラム１００１から除去してクリーニングするものである。
【００２５】
１０２５は分岐部に設けられた分岐センサ（第一のセンサ）、１０２６は両面反転路１０２２の反転縦パスセンサである。１０２７は内排紙ローラで、定着器１０１９から用紙を分岐路上に引き込むものである。この内排紙ローラ１０２７はワンウエイの機能を有しており、内排紙ローラ１０２７の回転速度より速い速度で後述する反転縦パスローラ１０２８により用紙を引き込むことが可能となっている。これにより、内排紙ローラ１０２７で用紙の後半部分を支えながら、両面反転路１０２２に用紙を加速させて引き込むことが可能である。１０２８は反転縦パスローラで、両面反転ローラ１０２９と協働して用紙を両面反転路１０２２へ引き込むものである。両面反転ローラ１０２９が両面プリント時に、用紙をスイッチバックして引き出すことにより、用紙の表裏を反転させるようになっている。
【００２６】
図２は、本実施の形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図であり、同図において、２００１はＣＰＵ（中央演算処理装置）で、画像形成装置全体の制御を行うものである。２００２はＲＯＭ（リードオンリーメモリ）で、制御プログラムが格納されている。２００３はＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）で、制御においてワーク領域として利用するものである。２００４は不揮発メモリで、各種の調整値を格納している。２００５はＶｓｙｎｃ発生装置で、画像入力装置との間で画像信号の同期をとるために使用する。２００６は通信制御部で、画像入力装置のような外部機器とのコマンド通信を管理するものである。２００７はビデオ信号線で、Ｖｓｙｎｃ発生装置２００５のＶｓｙｎｃによって同期された画像データが画像入力装置から画像形成装置へ転送されて来る。２００８は画像入力装置のような外部機器とのインタフェース（Ｉ／Ｆ）である。
【００２７】
２００９はレーザーユニットで、ビデオ信号線２００７から画像データを受け取り、変調して露光を行うものである。２０１０はモータ等の各種の搬送負荷を制御する負荷制御部で、図１に示す内排紙ローラ１０２７と定着器１０１９の定着ローラとを回転させる定着モータや、反転縦パスローラ１０２８と両面反転ローラ１０２９とを回転させる反転モータ、外排紙ローラ１０２１を回転させる外排紙モータ等を駆動する。２０１１はレジ制御部で、負荷制御部２０１０と同期してレジＯＮ信号を発生させ、用紙上の所望の位置にトナー画像を転写させるものである。２０１２は搬送や、環境等の各種のセンサである。図１に示す分岐部の分岐センサ１０２５や反転縦パスセンサ１０２６も該ブロックに結合している。分岐センサ１０２５や反転縦パスセンサ１０２６のような搬送用センサから出力される信号は、常時ＣＰＵ２００１によって監視されるのではなく、用紙の通過が予定されるタイミングにおいて、一定の時間幅の間だけ信号が有効になるようにセンサマスクされる。これによって、ＣＰＵ２００１は、センサで用紙の先端を正しく検知する。２０１３は高圧制御部、２０１４は定着器１０１９のブロックで、定着ヒータ等を駆動するものである。２０１５は各種のＦＡＮ、２０１６はＩＴＢ制御部で、ＩＴＢ１０１１の回転とＩＴＢ−ＨＰの検知を行なうものである。
【００２８】
次に、本実施の形態に係る画像処理装置における用紙搬送間隔とセンサとの関係について、図３及び図４を用いて説明する。
【００２９】
図３は、本実施の形態に係る画像処理装置における用紙搬送間隔がセンサのチャタリング期間より広い場合の説明図、図４は、本実施の形態に係る画像処理装置における用紙搬送間隔がセンサのチャタリング期間より狭い場合の説明図である。
【００３０】
図３において、３００１は先行用紙、３００２は後続用紙、３００３はフラグセンサ、３００４は図２に示すＣＰＵ２００１のセンサマスクによってセンサが有効とされている期間（センサ有効期間）である。このセンサ有効期間３００４の先頭は、給紙やレジオンのタイミングから既定の時間で設定されており、センサ有効期間３００４の間に用紙先端が検知されれば正常と判定され、また、センサ有効期間３００４の間に用紙先端が検知されなければ遅延ジャムと判定される。３００５はフラグセンサ３００３の戻り時間やセンサのチャタリングによって、用紙自体はセンサを抜けていても、フラグセンサ３００３が誤ってＯＮ信号を出力してしまうような期間であり、用紙の後端に続いている。３００６は先行用紙３００１と後続用紙３００２の搬送間隔である。
【００３１】
図４において、図３と同一部分には同一符合を付してある。図４において、３００７は先行用紙３００１と後続用紙３００２の搬送間隔である。図４における用紙の搬送間隔３００７と図３における用紙の搬送間隔３００６との相違点は、図４における用紙の搬送間隔３００７の方が図３における用紙の搬送間隔３００６より狭くなっていることである。
【００３２】
図３のように用紙の搬送間隔３００６が十分広い場合には、センサ有効期間３００４の先頭と先行用紙３００１のチャタリング期間３００５における後端が重なることは無いので、問題は発生しない。
【００３３】
一方、図４のように用紙の搬送間隔３００７が狭い場合には、センサ有効期間３００４の先頭と先行用紙３００１のチャタリング期間３００５における後端が重なってしまう。つまり、先行用紙３００１がセンサを抜けても、チャタリングやフラグセンサ３００３の戻り時間によってＯＮになった状態で、後続している用紙がセンサの位置に接近することになる。この場合、センサ有効期間３００４の先端で、先行用紙３００１の影響によるセンサＯＮ信号を拾ってしまうため、後続用紙３００２の先端を、図４の誤認期間３００８（図４のどの部分であるかを御教示下さい）、ＣＰＵ２００１（図２参照）が誤って認識してしまうことになる。このような場合、フラグセンサ３００３をタイミング制御に用いることはできなくなる。従来は、分岐フラッパ１０２０を制御する分岐センサ１０２５において、図４のような状態が発生しないように、用紙の搬送間隔を十分広げたり、分岐センサ１０２５をより高価な光学センサに置き換えていた。
【００３４】
次に、本実施の形態に係る画像処理装置における分岐制御について、図５乃至図１０を用いて説明する。
【００３５】
図５乃至図１０は、本実施の形態に係る画像処理装置における分岐制御を説明するための要部拡大図であり、これら各図において、図１と同一部分には同一符合を付してある。
【００３６】
図５乃至図１０において、１０２０は分岐フラッパ、１０２５は分岐センサ、１０２６は反転縦パスセンサ、１０２７は内排紙ローラ、１０２８は反転縦パスローラ、１０２９は両面反転ローラ、３００１は先行用紙，ＰＬは先行用紙３００１の長さである。この時、先行用紙３００１は、第一の既定の搬送速度Ｖ１で搬送されている。
【００３７】
図５において、５００１は加速点で、両面反転路１０２２（図１参照）に用紙が進む場合、用紙の後端が加速点５００１に到着したところで、用紙の加速が行われる。
【００３８】
両面動作時、最初に表面をプリントされた用紙は、裏面プリントのために両面反転路１０２２へ向かうため、分岐フラッパ１０２０は両面反転路１０２２側を向いている。先行用紙３００１の先端は、反転縦パスセンサ１０２６まで進んでいる。この時、反転縦パスセンサ１０２６より先の用紙は無いので、反転縦パスセンサ１０２６は、分岐センサ１０２５のチャタリングの影響を受けることはなく、先行用紙３００１の先端が検知される。
【００３９】
図６において、先行用紙３００１の後端は加速点５００１に到達している。図６において、Ｌ１は加速点５００１から反転縦パスセンサ１０２６までの間の距離である。この距離Ｌ１は画像処理装置に固有の既定の値である。図５から図６に移る間に、用紙の長さＰＬ−距離Ｌ１の長さ分、時間にして（ＰＬ−Ｌ１）／Ｖ１の分、用紙が進んだことになる。ＰＬ−Ｌ１の長さが、図６の５００２（図６のどの部分であるかを御教示下さい）である。この時、先行用紙３００１は、第二の既定の搬送速度Ｖ２まで加速される。
【００４０】
図６において３００２は後続用紙、３００７は先行用紙３００１と後続用紙３００２の搬送間隔である。この搬送間隔３００７は、分岐センサ１０２５において、用紙後端のチャタリングの影響を受ける期間よりも短いものとする。
【００４１】
図７において、先行用紙３００１の後端は、分岐フラッパ１０２０に到達している。この時、先行用紙３００１の後端と後続用紙３００２の先端との間の間隔（搬送間隔）５００３は、図６で説明した先行用紙３００１の加速により、図６の用紙の搬送間隔３００７より広がっている。用紙の搬送間隔５００３は、先行用紙３００１のチャタリング期間３００５より広くなるので、分岐センサ１０２５によって、後続用紙３００２の先端を検知することが可能となる。また、後続用紙３００２が機外排紙側へ進む場合には、図７のタイミングで、分岐フラッパ１０２０は機外排紙路側へ切り換えられる。分岐センサ１０２５と反転縦パスセンサ１０２６との間の距離をＬＳとすると、図６から図７に移る間に、先行用紙３００１は、距離ＬＳ分、時間にして（Ｌ１−ＬＳ）／Ｖ２の分、両面反転路１０２２側へ進んだことになる。
【００４２】
図８において、後続用紙３００２の先端が分岐センサ１０２５により検知される。図７で説明したように、先行用紙３００１の加速によって、分岐センサ１０２５による後続用紙３００２の先端の検知が可能である。
【００４３】
図９において、後続用紙３００２は、図８の状態から用紙の長さＰＬ分、時間にしてＰＬ／Ｖ１の分、機外排紙路側に進んでいる。この時、次の後続用紙５００４は、搬送間隔３００７で後続用紙３００２の後端に接近している。用紙の搬送間隔３００７は、後続用紙３００２の分岐センサ１０２５に対するチャタリング期間３００５より狭いため、分岐センサ１０２５で次の後続用紙５００４の先端を正確に検知することはできない。
【００４４】
しかし、次の後続用紙５００４が機外排紙の場合は、分岐フラッパ１０２０を制御するタイミングをＣＰＵ２００１（図２参照）のタイマにセットする必要がなく、次の後続用紙５００４が両面反転の場合は、分岐センサ１０２５でなく反転縦パスセンサ１０２６を基準にタイマをセットすることが可能である。図９の場合、次の後続用紙５００４は、両面反転路１０２２側へ進む。図９のタイミングで、次の後続用紙５００４が両面反転路１０２２へ進む場合は、分岐フラッパ１０２０を両面反転路１０２２側へ切り換える。
【００４５】
図１０において、後続用紙３００２は更に機外排紙側へ進み、次の後続用紙５００４の先端は、反転縦パスセンサ１０２６に当たっている状態である。この状態は、図５の状態に、機外排紙側の用紙が加わった状態である。
【００４６】
以降、図５から図１０の搬送状態を繰り返すことにより、本実施の形態に係る画像処理装置における自動両面プリント動作が実行される。
【００４７】
次に、本実施の形態に係る画像処理装置における反転縦パスセンサ１０２６と分岐センサ１０２５のセンサＯＮ検知時のＣＰＵ２００１の制御動作について、図１１及び図１２を用いて説明する。
【００４８】
図１１は、反転縦パスセンサ１０２６のセンサＯＮ時のＣＰＵ２００１の制御動作の流れを示すフローチャートである。
【００４９】
まず、ステップＳ１１０１で、次に搬送されて来る用紙が両面反転路１０２２側に進むか、機外排紙路側に進むかを判別する。そして、次の用紙が両面反転路１０２２側へ進むと判別された場合は、何も処理せずに本処理動作を終了する。一方、前記ステップＳ１１０１において、次の用紙が機外排紙路側に進むと判別された場合は、ステップＳ１１０２へ進む。
【００５０】
ステップＳ１１０２では、反転縦パスセンサ１０２６のセンサＯＮから時間Ｔ１で、加速タイマをセットする。この時間Ｔ１は、用紙の長さＰＬ、加速点５００１から反転縦パスセンサ１０２６までの距離Ｌ１、加速前の第一の搬送速度Ｖ１から、Ｔ１＝（ＰＬ−Ｌ１）／Ｖ１で求められる。Ｔ１時間後、反転縦パスローラ１０２６を加速し、次の用紙との搬送間隔を広げる。
【００５１】
次に、ステップＳ１１０３で、反転縦パスセンサ１０２６のセンサＯＮから時間Ｔ２で分岐フラッパ１０２０の切換タイマをセットする。時間Ｔ２は、更に分岐センサ１０２５と反転縦パスセンサ１０２６との間の距離ＬＳ、加速後の第二の搬送速度Ｖ２を用いて、Ｔ２＝Ｔ１＋（Ｌ１−ＬＳ）／Ｖ２で求められる。このＴ２時間経過後に、分岐フラッパ１０２０は、機外排紙側へ切り換えられる。
【００５２】
尚、本実施の形態の場合、Ｔ１からＴ２への変速時間とその間に用紙が進む距離は、省略できるほど小さい例を示しているが、省略できないような変速時間と用紙が進む距離の場合には、時間Ｔ２の演算時に、その分を加算すれば、本発明の本質に影響することはない。
【００５３】
前記ステップＳ１１０３の処理終了後は、本処理動作を終了する。
【００５４】
次に、本実施の形態に係る画像処理装置における分岐センサ１０２５のセンサＯＮ時のＣＰＵ２００１の制御動作について、図１２を用いて説明する。
【００５５】
図１２は、本実施の形態に係る画像処理装置における分岐センサ１０２５のセンサＯＮ時のＣＰＵ２００１の制御動作の流れを示すフローチャートである。
【００５６】
まず、ステップＳ１２０１で、用紙が両面反転路１０２２側へ進むか、機外排紙路側へ進むかを判別する。そして、用紙が両面反転路１０２２側へ進むと判別された場合は、何も処理せずに本処理動作を終了する。一方、前記ステップＳ１２０１において、用紙が機外排紙路側へ進むと判別された場合は、ステップＳ１２０２へ進む。
【００５７】
ステップＳ１２０２では、次の用紙が機外排紙路側へ進むか、両面反転路１０２２側へ進むかを判別する。そして、次の用紙が機外排紙路側へ進むと判別された場合は、何も処理せずに本処理動作を終了する。一方、前記ステップＳ１２０２において、次の用紙が両面反転路１０２２側へ進むと判別された場合は、ステップＳ１２０３へ進む。
【００５８】
ステップＳ１２０３では、時間Ｔ３で、分岐フラッパ１０２０を両面反転路１０２２側へ切り換えるタイマがＣＰＵ２００１でセットされる。ここで、時間Ｔ３は、用紙の長さＰＬ、加速前の第一の搬送速度Ｖ１から、Ｔ３＝ＰＬ／Ｖ１で求められる。
【００５９】
前記ステップＳ１２０３の処理が終了後は、本処理動作を終了する。
【００６０】
以上のように、本実施の形態に係る画像処理装置によれば、自動両面プリント機能を有する画像処理装置において、両面プリント動作時に、両面反転路１０２２側の加速を行うこと無しに、用紙搬送間隔を狭めることが可能となり、生産性を向上させることができる。また、両面反転路１０２２側の加速を行わないので、排紙アクセサリの交換の必要が無いことや、用紙の搬送間隔を狭めても分岐センサ１０２５を交換する必要がないので、生産性向上に対してコストを抑制することが可能となる。
【００６１】
（その他の実施の形態）
上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（または、ＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても、本発明が達成されることは言うまでもない。
【００６２】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００６３】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、ＲＡＭ、ＮＶ−ＲＡＭ、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ等）、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、他のＲＯＭ等の上記プログラムコードを記憶できるものであれば良く、或いはネットワークを介したダウンロード等を用いることができる。
【００６４】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００６５】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００６６】
以上では、本発明の様々な例と実施形態を説明したが、当業者であれば、本発明の趣旨と範囲は本明細書内の特定の説明と図に限定されるものではなく、本願特許請求の範囲に全て述べられた様々な修正と変更に及ぶことが可能であることは言うまでもない。
【００６７】
本発明の実施態様の例を以下に列挙する。
【００６８】
［実施態様１］  機外排紙路側と両面反転路側との間の分岐部に設けられた分岐フラッパと、
前記分岐部に設けられ且つ該分岐部に用紙が到達したことを検知する第一のセンサと、
最初に搬送される用紙が前記機外排紙路側へ進むか前記両面反転路側へ進むかを判定する第一の判定手段と、
前記最初に搬送される用紙の次に搬送される用紙が前記機外排紙路側へ進むか前記両面反転路側へ進むかを判定する第二の判定手段と、
前記両面反転路に設けられ且つ該両面反転路に用紙が到達したことを検知する第二のセンサと、前記両面反転路側に進んだ用紙が前記第二のセンサにより検知されてから第一の時間で前記両面反転路の用紙を加速前の第一の搬送速度から加速後の第二の搬送速度まで加速するための加速手段と、
最初に搬送される用紙が前記両面反転路側に進む用紙であり且つ前記最初に搬送される用紙の次に搬送される用紙が前記機外排紙路側に進む用紙の場合に前記両面反転路側に進んだ用紙が前記第二のセンサにより検知されてから第二の時間で前記分岐フラッパを前記機外排紙路側に切り換える第一の切換手段と、
最初に搬送される用紙が前記機外排紙路側に進む用紙であり且つ前記最初に搬送される用紙の次に搬送される用紙が前記両面反転路側に進む用紙の場合に前記機外排紙路側に進む用紙が前記第一のセンサに検知されてから第三の時間で前記分岐フラッパを前記両面反転路側へ切り換える第二の切換手段と、
前記用紙の搬送間隔が前記第一のセンサのチャタリング期間中よりも狭い用紙搬送間隔となるようにして画像処理を実行し且つ用紙が前記機外排紙路側へ抜ける場合には前記第一の搬送速度にて用紙を搬送して画像処理を実行するように制御する制御手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。
【００６９】
［実施態様２］  前記第一のセンサ及び前記第二のセンサは、フラグセンサで構成されることを特徴とする実施態様１に記載の画像処理装置。
【００７０】
［実施態様３］  機外排紙路側と両面反転路側との間の分岐部に用紙が到達したことを検知する第一の検知工程と、
最初に搬送される用紙が前記機外排紙路側へ進むか前記両面反転路側へ進むかを判定する第一の判定工程と、
前記最初に搬送される用紙の次に搬送される用紙が前記機外排紙路側へ進むか前記両面反転路側へ進むかを判定する第二の判定工程と、
前記両面反転路に用紙が到達したことを検知する第二の検知工程と、
前記両面反転路側に進んだ用紙が前記第二の検知工程により検知されてから第一の時間で前記両面反転路の用紙を加速前の第一の搬送速度から加速後の第二の搬送速度まで加速するための加速工程と、
最初に搬送される用紙が前記両面反転路側に進む用紙であり且つ前記最初に搬送される用紙の次に搬送される用紙が前記機外排紙路側に進む用紙の場合に前記両面反転路側に進んだ用紙が前記第二の検知工程により検知されてから第二の時間で前記分岐部に設けられた分岐フラッパを前記機外排紙路側に切り換える第一の切換工程と、
最初に搬送される用紙が前記機外排紙路側に進む用紙であり且つ前記最初に搬送される用紙の次に搬送される用紙が前記両面反転路側に進む用紙の場合に前記機外排紙路側に進む用紙が前記第一の検知工程により検知されてから第三の時間で前記分岐フラッパを前記両面反転路側へ切り換える第二の切換工程と、
前記用紙の搬送間隔が前記第一の検知工程に用いるセンサのチャタリング期間中よりも狭い用紙搬送間隔となるようにして画像処理を実行し且つ前記機外排紙路側へ用紙が抜ける場合には前記第一の搬送速度にて用紙を搬送して画像処理を実行するように制御する制御工程と
を有することを特徴とする画像処理方法。
【００７１】
［実施態様４］  前記第一の検知工程及び前記第二の検知工程は、フラグセンサにより検知することを特徴とする実施態様３に記載の画像処理方法。
【００７２】
［実施態様５］  実施態様３または４に記載の画像処理方法が有する各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムコードから成ることを特徴とする制御プログラム。
［実施態様６］  実施態様５に記載の制御プログラムを格納したことを特徴とする記憶媒体。
【００７３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の画像処理装置によれば、分岐部に設けられた分岐センサが用紙相互間を分離できない程、用紙搬送間隔を狭めた場合においても、機外排紙路側への用紙搬送速度を加速することなく、前記分岐部に設けられた分岐フラッパを制御することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置の内部構成を示す側面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置における用紙搬送間隔がセンサのチャタリング期間より広い場合を説明する図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置における用紙搬送間隔がセンサのチャタリング期間より狭い場合を説明する図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置における分岐部の用紙搬送を説明する図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置における分岐部の用紙搬送を説明する図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置における分岐部の用紙搬送を説明する図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置における分岐部の用紙搬送を説明する図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置における分岐部の用紙搬送を説明する図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置における分岐部の用紙搬送を説明する図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置における反転縦パスセンサがＯＮ時の制御動作の流れを示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置における分岐センサがＯＮ時の制御動作の流れを示すフローチャートである。
【符合の説明】
１００１      感光ドラム
１００２      レーザーユニット
１００３      ポリゴンミラー
１００４      前露光装置
１００５      一次帯電器
１００６      現像ロータリー
１００７      Ｍ現像器
１００８      Ｙ現像器
１００９      Ｃ現像器
１０１０      Ｋ現像器
１０１１      中間転写体ベルト（ＩＴＢ）
１０１２      ＩＴＢホームポジションセンサ
１０１３      ＩＴＢホームポジションセンサ
１０１４      二次転写ローラ
１０１５      給紙ユニット
１０１５ａ    用紙庫
１０１６      レジ前ローラ
１０１７      レジローラ
１０１８      搬送ベルト
１０１９      定着器
１０２０      分岐フラッパ
１０２１      外排紙ローラ
１０２２      両面反転路
１０２３      両面搬送パス
１０２４      クリーナー
１０２５      分岐センサ（第一のセンサ）
１０２６      反転縦パスセンサ
１０２７      内排紙ローラ
１０２８      反転縦パスローラ
１０２９      両面反転ローラ
２００１      ＣＰＵ（中央演算処理装置）
２００２      ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）
２００３      ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）
２００４      不揮発メモリ
２００５      Ｖｓｙｎｃ発生装置
２００６      通信制御部
２００７      ビデオ信号線
２００８      インタフェース（Ｉ／Ｆ）
２００９      レーザーユニット
２０１０      負荷制御部
２０１１      レジ制御部
２０１２      センサ
２０１３      高圧制御部
２０１４      定着器１０１９のブロック
２０１５      ＦＡＮ
２０１６      ＩＴＢ制御部
３００１      先行用紙
３００２      後続用紙
３００３      フラグセンサ
３００４      センサ有効期間
３００５      チャタリング期間
３００６      先行用紙３００１と後続用紙３００２の搬送間隔
３００７      先行用紙３００１と後続用紙３００２の搬送間隔
３００８      誤認期間
５００１      加速点
Ｌ１          加速点５００１から反転縦パスセンサ１０２６までの距離
５００２      ＰＬ−Ｌ１の長さ
５００３      先行用紙３００１の後端と後続用紙３００２の先端との間の間隔（搬送間隔）
５００５      次の後続用紙
【図１】
2004299894.tif 000003
【図２】
2004299894.tif 000004
【図３】
2004299894.tif 000005
【図４】
2004299894.tif 000006
【図５】
2004299894.tif 000007
【図６】
2004299894.tif 000008
【図７】
2004299894.tif 000009
【図８】
2004299894.tif 000010
【図９】
2004299894.tif 000011
【図１０】
2004299894.tif 000012
【図１１】
2004299894.tif 000013
【図１２】
2004299894.tif 000014