(57)【要約】【課題】ドライブイン形式でありながら、奥行き方向に並ぶ各棚に、ラック幅方向に複数の物品を並べて載置することができるラックとする。棚をラック中段で受ける受け部材が、棚の待機状態で搬送装置の進入の邪魔になることがなく、搬送装置の進入が容易に行えるようにする。【解決手段】フォークリフト等の搬送装置が内部に入り込んで物品Ｗの出し入れが可能なドライブインラックとする。幅方向に複数の物品Ｗを並べて載置可能な棚３を奥行き方向に複数設けることにより、複数の収納区画を構成する。ラック上部とラック中段部との間で各棚３を独立して昇降させる棚昇降手段４を設ける。ラック中段部に、昇降駆動される棚３の幅方向の両端をそれぞれ支持する受け部材７を設ける。受け部材７を出退自在とし、棚３がラック上部に上昇している場合に受け部材７を後退させる出退手段３２を設ける。出退手段３２は、例えば、棚昇降手段４に設けられたバランスウエイト２５に接して起立状態に後退するものとする。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォークリフト等の搬送装置が内部に入り込んで物品の出し入れが可能なドライブインラックであって、幅方向に複数の物品を並べて載置可能な棚を奥行き方向に複数設けることによって複数の収納区画を構成し、ラック上部とラック中段部との間で各棚を独立して昇降させる棚昇降手段を設け、ラックの支柱の中段部に各棚を支持する複数の受け部材を設け、各受け部材をラック内部側へ出退自在とし、棚がラック上部に上昇している場合に受け部材を後退させる出退手段を設けたことを特徴とする棚受出退式ドライブインラック。
【請求項２】
上記各受け部材を、上記支柱に沿う起立状態と、支柱からラック内部側へ突出する水平状態との間で揺動自在とした請求項１記載の棚受出退式ドライブインラック。
【請求項３】
棚昇降手段が、ラック上部に設置された巻掛輪に掛装されて両端が上記棚とカウンターウエイトとに結合された吊索と、上記巻掛輪を回転させる駆動源を設けたものであり、上記出退手段が、カウンターウエイトに接触することによって受け部材を起立させるものである請求項２記載の棚受出退式ドライブインラック。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、フォークリフト等の搬送装置が内部に入り込んで物品を出し入れするドライブインラックに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ラック内にフォークリフト等の搬送装置が進入して、パレット等の単位で物品を出し入れするラックとして、ドライブインラックがある。ドライブインラックは、一般には入出庫を一方向のみから行う先入れ後出し形式のものとされるが、両側から出し入れ可能なドライブスルー形式のものもある。この明細書では、ドライブインラックはドライブスルー形式のラックを含むものとする。
図１０は従来の一般的なドライブインラックを示す。ラックを左右に仕切った立枠体５１の間隔は、ほぼパレット（図示せず）の１個分であり、左右の立枠体５１に設けられた片持ち状のパレット受５２に、パレットの左右両端を載置して、パレット単位で物品を保管する。左右のパレット受５２間のスペースがフォークリフトの通過用のスペースとなる。パレット受５２毎にパレットを１段または複数段上下に重ねて載置し、床面にもパレットを１段または複数段上下に重ねて平置きし、パレット単位で物品を保管する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
フォークリフト等の搬送装置として、２枚のパレットを横並びとし、２パレット単位で物品を搬送できるものがある。このような搬送装置を用いると、効率的な入出庫が行え、ドライブインラックにおいてもその使用を可能とすることが望まれる。
しかし、従来のドライブインラックは、支持フレーム５１に設けられたパレット受５２でパレットの両端を受けるものであるため、上記のような横並びの２パレット単位で搬送する搬送装置を用いる場合に、単に間口を広げても、２枚のパレットの並びの中央を受けることができない。２枚のパレットの並びの中央を受ける部材を設けた場合、その部材が邪魔となって、搬送装置の進入ができない。そのため、２パレット単位の搬送装置を用いることができない。
【０００４】
そこで、支持フレーム５１間の間口を広げると共に、対向するパレット受５２に棚を載せ、その上にパレットを載置することを考えたが、このような棚があると、フォークリフト等の搬送装置がラック内に進入することができない。この課題を解消するものとして、本発明者は、棚をラック上部とラック中段部との間で独立して昇降せるようにしたものを考えた。
しかし、棚をラックの中段で受ける受け部材が、棚の上昇待機状態においてもラック内部に片持ち状に突出する。そのため、フォークリフトやこれに搬送される物品が受け部材と引っ掛かる恐れがあり、フォークリフトの進入動作に慎重を要する。受け部材の突出長さを短くすると、干渉が回避できるが、受け部材における棚の受け代を十分に確保することが難しい。
【０００５】
この発明の目的は、ドライブイン形式でありながら、奥行き方向に並ぶ複数の棚をラック中段部に配置できて、その棚に複数の物品を幅方向に並べて載置することができ、かつ棚をラック中段で受ける受け部材が、棚の待機状態で搬送装置の進入の邪魔になることがなく、搬送装置の進入が容易に行える棚受出退式ドライブインラックを提供することである。
この発明の他の目的は、簡単な構成で受け部材を出退自在とすることである。この発明のさらに他の目的は、簡単な構成で、棚の昇降に応じた受け部材の出退が行え、棚の出退のための操作や制御を不要にすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の棚受出退式ドライブインラックは、フォークリフト等の搬送装置が内部に入り込んで物品の出し入れが可能なドライブインラックであって、幅方向に複数の物品を並べて載置可能な棚を奥行き方向に複数設けることによって複数の収納区画を構成したものである。この構成において、ラック上部とラック中段部との間で各棚を独立して昇降させる棚昇降手段を設け、ラックの支柱の中段部に各棚を支持する複数の受け部材を設ける。各受け部材をラック内部側へ出退自在とし、棚がラック上部に上昇している場合に受け部材を後退させる進退手段を設ける。
この構成によると、ラック上部とラック中段部との間で各棚を独立して昇降させる棚昇降手段を設けたため、搬送装置のラック内への進入の邪魔になる棚をラック上部に退避させておくことができる。そのため、搬送装置の進入が可能な形式としながら、ラック中段部に棚を設けることができ、間口を広げてその間口全域に渡る棚を設けることが実現できる。このため、複数の物品をラック幅方向に並べて載置することができる。棚はラック中段部に下降し、受け部材で支持された状態で物品が載置される。そのため、物品の荷重は受け部材で受けられ、棚昇降手段は、空の棚を昇降させるもので足りる。受け部材は、棚の支持を突出した状態で行うが、棚がラック上部に上昇している場合は、出退手段によって後退させられる。したがって、棚の上昇待機状態では、搬送装置や搬送装置によって搬送される物品が受け部材に引っ掛かることが回避でき、搬送装置の進入が容易に行える。このため、搬送装置の進入を妨げることなく、受け部材に棚を支持する十分な受け代を確保することができる。
【０００７】
上記各受け部材は、上記支柱に沿う起立状態と、支柱からラック内部側へ突出する水平状態との間で揺動自在としても良い。
このように受け部材を揺動自在とした場合、簡単な構成で受け部材を出退自在とすることができる。
【０００８】
棚昇降手段は、ラック上部に設置された巻掛輪に掛装されて両端が上記棚とカウンターウエイトとに結合された吊索と、上記巻掛輪を回転させる駆動源を設けたものであっても良い。この場合に、上記出退は、カウンターウエイトに接触することによって受け部材を起立させるものとしても良い。
この構成の場合、棚が上昇するときは、カウンターウエイトが下降し、この下降したカウンターウエイトに出退手段が接して受け部材が起立させられる。このため、簡単な構成で、棚の昇降に応じた受け部材の出退が行え、棚の出退のための操作や制御が不要になる。また、カウンターウエイトを設けた場合、棚重量とのバランスが図れるため、棚の昇降が軽い力で行える。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明の第１の実施形態を図１〜図７と共に説明する。図３に示すように、この棚受出退式ドライブインラック１は、フォークリフト等の搬送装置２が内部に入り込んで物品Ｗの出し入れが可能なドライブインラックである。このドライブインラック１は、図１，図４のように幅方向（Ｘ方向）に複数の物品Ｗを並べて載置可能な棚３を、図３のように奥行き方向（Ｙ方向）に複数設けることによって、ラック内部に複数の収納区画Ｅ（Ｅ１　〜Ｅｎ　）を構成する。各収納区画Ｅは、各棚３の上方の空間と、各棚３の下方における床面Ｆ上の空間である。この構成のドライブインラック１において、ラック上部とラック中段部との間で各棚３を独立して昇降させる棚昇降手段４を設ける。各棚３のうち、最奥部の棚３０　は固定棚とし、他の各棚３を棚昇降手段４によって昇降させられる昇降棚としている。棚３に載せる物品Ｗは、パレットＰ上に収納物Ｍを載せたパレット積み体である。
【００１０】
ドライブインラック１の棚支持構造体５は、図１のように幅方向に離れて並ぶ左右の柱組体６と、両柱組体６の上端を繋ぐ左右繋ぎ材２３とにより、正面形状が門形に構成されている。柱組体６は、奥行き方向に並ぶ複数の支柱８を、上端および中段の梁２１，２２（図３）と、ブレース等の補強材（図示せず）とで組んだものである。支柱８は、例えば各収納区画Ｅ毎に前後に２本ずつ設けられる。棚支持構造体５は、これら左右の柱組体６と左右繋ぎ材２３とでなる部分を単位として左右に複数並設されるものであっても、また１単位分だけで構成されるものであっても良い。
【００１１】
図１のように、このドライブインラック１は、ラック中段部に、昇降駆動される棚３の幅方向の両端をそれぞれ支持する受け部材７が設けてある。棚昇降手段４は、ラック上部と受け部材７との間で棚３を昇降させるものである。受け部材７は、各支柱８毎に設けられて、矩形の棚３の四隅のうちの１隅をそれぞれ支持するものとしてある。なお、受け部材７は、奥行き方向に隣合う２本の支柱８の間に渡って設けられたものであっも良い。
【００１２】
棚昇降手段４は、ラック上部に設置された巻掛輪３０に吊索９を掛装し、吊索９の両端を棚３とカウンターウエイト２５とに結合したものであり、巻掛輪３０を回転させるモータ等の駆動源１２が設けられている。カウンターウエイト２５は、ラックの左右両側に設けられ、それぞれ前後に隣合う支柱８の間に配置されている。図５に示すように、吊索９は、左右に前後２本ずつ設けられ、それぞれ棚３の対応する端部とカウンターウエイト２５とを結合している。前後の吊索９を掛装した巻掛輪３０は、共通の回転軸３１に固定されている。左右の巻掛輪３０の回転軸３１は、互いに棚３の昇降が同期するように、左右連動機構３７によって連結されている。左右連動機構３７は、例えば、ギヤ列等からなる回転方向逆転手段３８と、索材３４ａを掛装した巻き掛け伝達機構３４とで構成されている。上記吊索９および索材３４ａにはチェーンが用いられ、巻掛輪３０にはスプロケットが用いられている。吊索９および索材３４ａはワイヤーロープであっても良く、その場合は巻掛輪３０等にシーブが用いられる。左右いずれかの回転軸３１、または左右連動機構３７に、上記駆動源１２（図１）が連結される。
【００１３】
図１における各受け部材７は、ラック内部側へ出退自在とされ、突出状態で棚３を受け、棚３がラック上部に上昇するときは出退手段３２によって後退させられる。受け部材７は、同図のように支柱８からラック内部側へ突出する水平状態と、図２のように支柱８に沿う起立状態とに揺動自在に設置することで、上記の出退が自在とされている。
【００１４】
図６，図７に拡大して示すように、受け部材７は、支柱８にブラケット３３により、回転軸３９の軸心回り揺動自在に支持され、水平に倒れた状態では、後端部７ａが当たり部３５に係合し、それ以上に下降傾斜することが阻止される。当たり部３５は、ブラケット３３の一部からなる。当たり部３５は支柱８の側面であっても良い。ブラケット３３は、一対の支持片３３ａが基板部３３ｂから突出したものとされ、回転軸３９の受け部材７から両側に突出した部分を両側の支持片３３ａで回転自在に支持する。
【００１５】
出退手段３２は、カウンターウエイト２５に接触することによって受け部材７を起立させるものとしてある。出退手段３２は、上記回転軸３９と、この回転軸３９から延びる係合アーム３６とで構成される。回転軸３９は、受け部材７に固定されていて、収納区画Ｅの前後方向の中央側へ延び、その先端から係合アーム３６が後方へ延びる。係合アーム３６は、カウンターウエイト２５が下降することによって先端がカウンターウエイト２５に当たる位置に設けられている。係合アーム３６は、受け部材７が水平状態にあるときは、図６（Ａ）のように斜め上方に向く。カウンターウエイト２５が下降すると、係合アーム３６は、カウンターウエイト２５で押し下げられて同図（Ｂ）のように斜め下向きとなり、カウンターウエイト２５の側面に接する状態に保持される。
【００１６】
上記構成の動作を説明する。このドライブインラック１は、先入れ後出し形式であり、入庫時には最奥部の床上の収納区画Ｅ１　（図２）に収納し、ついで、その上の固定棚３０　上の収納区画Ｅ２　、最奥から２番目の床上の収納区画Ｅ３　、その上の棚３上の収納区画Ｅ４　の順に収納して行く。
物品Ｗの出し入れに用いる搬送装置２には、パレット積みされた物品Ｗを、２個ずつ横並び状態で搬送できるものを用いる。例えば、一つのパレットＰを支持可能なフォーク２ａを横並びに２つ有するフォークリフトを用いる。このような搬送装置２を用い、各収納区画Ｅに収納される８つの物品Ｗにつき、横並びの２個ずつ収納する。物品Ｗを出庫させるときも、入庫時と同様に横並びの２個ずつ搬出して行く。
【００１７】
搬送装置２による入出庫は、図３のように搬送装置２がドライブインラック１内に進入して行う。このとき、いま入出庫作業をしようとする収納区画Ｅよりも入口側の各棚３は、同図のようにラック上部に退避させておく。これにより、棚３が搬送装置２の進入の邪魔になることなく、入出庫作業を行うことができる。入庫作業時において、例えば図のように収納区画Ｅ４　の棚３に対する収納を行い、この収納区画Ｅ４　の全体への収納が終わり、次の床上の収納区画Ｅ５　上への収納も終わると、その上の収納区画Ｅ６　の棚３を昇降駆動手段４により受け部材７上に降ろす。その降ろされた棚３上に物品Ｗの収納を行う。このような作業を繰り返す。
【００１８】
図２に示すように、棚３を受ける各受け部材７は、棚３を上昇待機させると、カウンターウエイト２５により出退手段３２の係合アーム３６が押し下げ回動させられることによって、支柱８に沿う起立状態に後退する。この起立状態は、係合アーム３６がカウンターウエイト２５の側面に当接することで維持される。
このように、受け部材７が起立状態に後退されられるため、同図のように上昇待機した棚３の下を搬送装置２やこの搬送装置２によって搬送される物品Ｗが通過するときに、搬送装置２や物品Ｗが受け部材７に引っ掛かることが回避される。そのため、搬送装置２の進入が容易に行える。また、搬送装置２や物品Ｗとの干渉回避のために受け部材７の長さを制限する必要がなく、受け部材７に棚３を支持する十分な受け代が確保できる。
【００１９】
受け部材７は、棚３を下降させると、カウンターウエイト２５が上昇して係合アーム３６から外れることにより、自重で回動して図１，図６（Ａ）のような水平姿勢に戻る。なお、自重によらずに、または自重と共に、受け部材７を後退方向に付勢するばね部材（図示せず）を設け、強制的に起立状態に後退させるようにしても良い。このように、出退手段３２を、カウンターウエイト２５との係合により、棚３の昇降に対して受け部材７が連動して出退する構成としたため、棚３の出退のための操作や制御が不要になる。しかも、簡単な構成で上記の連動が行える。また、カウンターウエイト２５を設けた場合、棚３の重量とのバランスが図れるため、棚３の昇降が軽い力で行える。
【００２０】
このドライブインラック１によると、このように各棚３を独立して昇降させる棚昇降手段４を設けたため、搬送装置２のラック内への進入の邪魔になる棚３を上部に退避させておくことができる。そのため、搬送装置２の進入が可能な形式としながら、ラック中段部に棚３を設けることができ、間口を広げてその間口全域に渡る棚３を設けることが実現できる。このため、複数の物品を棚３上に幅方向に並べて載置することができる。また、ラック中段で棚３を受ける受け部材７を出退自在とし、出退手段３２により、棚３の上昇待機状態で後退させるようにしたため、搬送装置２や搬送される物品Ｗが棚３の非支持状態の受け部材７に引っ掛かることが回避でき、搬送装置２の進入が容易に行える。受け部材７は、水平状態と起立状態との間で揺動自在とすることで出退自在としたため、出退のための構成が簡素にでき、後退時の受け部材７の配置スペースも確保し易い。
【００２１】
なお、上記実施形態では、受け部材７を揺動自在としたが、例えば図８，図９に示すように、受け部材７は出退動作を直線移動で行うようにしても良い。同図の受け部材７は、支柱８に設けられたガイド筒４０内に進退自在に設置され、ソレノイドまたはシリンダ装置からなる出退手段３２Ａにより出退させられる。棚３の昇降に応じた受け部材７の出退動作は、電気的な制御で行わせる。
また、受け部材の出退は、これらの実施形態の他に、水平回動によって行うようにしても良い。
【００２２】
また、上記各実施形態は、ラックの最奥部に固定棚３０　を設けて入出庫を一方向のみから行う先入れ後出し形式のものとしたが、全ての棚３を棚昇降手段４で昇降させるようにすれば、ドライブスルー形式とすることができる。
また、上記各実施形態は、棚３上に幅方向に並べる物品配列数を４個としたが、物品配列数は２個以上であれば良く、任意の数とできる。また、棚３の幅方向の中間を支持する中間支持用支柱（図示せず）を設けても良い。中間支持用支柱は、物品Ｗの２個以上の間隔を開けて床面Ｆ上に設ける。上記実施形態のように物品配列数を４個とする場合は、棚３の中央を支持する中間支持用支柱を設けても良い。このように中間支持用支柱を設けても、物品Ｗの２個以上の間隔が開いていると、物品Ｗを２個ずつ搬送する搬送装置を、ラック内に進入させることができる。
棚昇降手段４は、バランスウエイト２５を用いるものに限らず、例えばエンドレス状の吊索を設け、その一部に棚３を結合し、吊索を駆動源で回動駆動させるものであっても良い。その場合、出退手段３２は、例えば吊索に設けられた係合手段等で受け部材７を出退させるものとしても良い。また、棚昇降手段４は、吊索を用いるものに限らず、例えばラック・ピニオン機構等で昇降駆動させるものとしても良い。
【００２３】
【発明の効果】
この発明の棚受出退式ドライブインラックは、ラック上部とラック中段部との間で各棚を独立して昇降させる棚昇降手段を設けたため、ドライブイン形式でありながら、奥行き方向に並ぶ複数の棚をラック中段部に配置できて、その各棚に複数の物品をラック幅方向に並べて載置することができる。また、ラック支柱の中段部に各棚を支持する複数の受け部材を設けたため、棚昇降手段は、空の棚を昇降させるもので足りる。各受け部材は出退自在とし、棚がラック上部に上昇している場合に受け部材を後退させる出退手段を設けたため、上昇待機した棚の下に進入する搬送装置やその搬送物品に、ラック中段の棚非支持状態の受け部材が引っ掛かることがなく、搬送装置の進入を容易に行うことができる。
上記各受け部材を、上記支柱に沿う起立状態と、支柱からラック内部側へ突出する水平状態との間で揺動自在とした場合は、簡単な構成で受け部材を出退自在とできる。
棚昇降手段が、ラック上部に設置された巻掛輪に掛装されて両端が棚およびカウンターウエイトとに結合された吊索と、上記巻掛輪を回転させる駆動源とを設けたものであり、上記出退手段が、カウンターウエイトに接触することによって受け部材を起立させるものである場合は、簡単な構成で、棚の昇降に応じた受け部材の出退が行え、棚の出退のための操作や制御が不要になる。また、カウンターウエイトにより、棚の昇降が軽い力で行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態にかかる棚受出退式ドライブインラックの物品収納状態を示す破断正面図である。
【図２】同ドライブインラックの物品搬送時の状態を示す破断正面図である。
【図３】同ドライブインラックの物品収納状態の側面図である。
【図４】同ドライブインラックの概略斜視図である。
【図５】同ドライブインラックの棚昇降手段の概略斜視図である。
【図６】（Ａ），（Ｂ）は受け部材およびその出退手段の突出状態および後退状態をそれぞれ示す拡大正面図である。
【図７】同受け部材およびその出退手段の破断平面図である。
【図８】（Ａ），（Ｂ）は受け部材およびその出退手段の変形例における突出状態および後退状態をそれぞれ示す拡大正面図である。
【図９】同受け部材およびその出退手段の破断平面図である。
【図１０】従来例の斜視図である。
【符号の説明】
１…ドライブインラック
２…搬送装置
３…棚
３０　…固定の棚
４…棚昇降手段
６…柱組体
７…受け部材
８…支柱
９…吊索
１２…駆動源
２５…カウンターウエイト
３０…巻掛輪
３２，３２Ａ…出退手段
Ｅ，Ｅ１　〜Ｅｎ　…収納区画
Ｆ…床面
Ｗ…物品
Ｐ…パレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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