(57)【要約】【課題】複数枚の用紙からなる部の中に折り処理を行う用紙が含まれている場合においても生産性を落とすことのないように構成した画像形成装置。【解決手段】順序だって記憶手段に取り込んだ画像情報を順序だって記憶手段から読み出し画像形成する画像形成装置において、画像情報が画像形成後の用紙に対して折り処理を必要とするものであるか判別し、折り処理を必要とする第１の画像情報の直前の画像情報が折り処理を必要としない第２の画像情報である場合、記憶手段に記憶した順番を入れ替えて第１の画像情報に伴う画像形成を第２の画像情報に伴う画像形成に優先して行い、第１の画像情報に対応する用紙に折り処理を行い、第２の画像情報に対応する用紙を折り手段のない経路を経て装置外に排紙した後に折り処理した用紙を排紙することを特徴とする画像形成装置。【選択図】        図４
2004348028.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
順序だって記憶手段に取り込んだ画像情報を、順序だって当該記憶手段から読み出して画像形成ができる画像形成装置において、
個々の前記画像情報が、画像形成後の用紙に対して折り処理を必要とする画像情報であるか否かを判別し、折り処理を必要とする第１の画像情報の直前の画像情報が、折り処理を必要としない第２の画像情報である場合、前記記憶手段に記憶した順番を入れ替えて前記第１の画像情報に伴う画像形成を前記第２の画像情報に伴う画像形成に優先して行い、かつ、
前記第１の画像情報に対応する第１の用紙を折り処理経路に設けた折り手段で折るとともに、前記第２の画像情報に対応する第２の用紙を折り手段のない経路を介して装置外に排紙した後に第１の用紙を排紙すべく制御手段で制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
順序だって記憶手段に取り込んだ画像情報を、順序だって当該記憶手段から読み出して画像形成ができる画像形成装置において、
個々の前記画像情報が、画像形成後の用紙に対して折り処理を必要とする画像情報であるか否かを判別し、折り処理を必要とする第１の画像情報の前にある画像情報が折り処理を必要としない第２の画像情報である場合、折り処理に費やされる時間内に第２の画像情報に対応した第２の用紙の画像形成可能な枚数を演算により求め、その枚数分だけ前記記憶手段に記憶した前記第１の画像情報の順番を前に持ってきて、前記第１の画像情報に伴う画像形成を前記第２の画像情報に伴う画像形成に優先して行うとともに、
前記第１の画像情報に対応する第１の用紙を折り処理経路に設けた折り手段で折り、かつ、装置外に排紙する前に、先行された前記第２の画像情報に対応する第２の用紙を折り手段のない経路を介して装置外に排紙すべく制御手段で制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタル複写機、あるいは、プリンタの如く、記憶手段に順序だって取り込んだ画像情報（画像データ）を順次に読み出して、例えば、電子写真法により画像を形成することができる画像形成装置に関し、特に、最終的な画像担持体となる（一連の）用紙の中に、折り処理を施してから装置外に排紙する必要のある用紙が混在している場合に有用な、改良した画像形成装置に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成すべき原稿の画像情報を画像処理した後に順序だって記憶手段に取り込み、次いで、前記記憶手段から順序だって読み出し、その画像データに従って変調したドット露光を荷電状態にある感光体ドラム上に行って静電荷潜像となし、現像手段による反転現像によりトナー像とした後に当該トナー像を用紙上に転写し、加熱定着してから前記用紙を装置外に排紙する構成の、所謂、電子写真法を利用したデジタル複写装置からなる画像形成装置は公知である。
【０００３】
又、前記の如き画像形成装置に用紙後処理装置と呼称される処理装置を一体的に設けて、定着処理がすんだ用紙に対して折り処理、穿孔処理を行ったり、単位の用紙を纏めて綴じたりすることが出来るようにした構成も公知である。
【０００４】
このような用紙後処理装置を持った画像形成装置は利便性があり、ユーザにとって有用なものであろうと思われる。
【０００５】
一方、多機能化とともに処理の高速性、即ち、生産効率の向上も望まれるところであり、その一例として次のような方法がある。
【０００６】
例えば、一連の画像形成された用紙を綴じて本の体裁に仕上げるに当たり、表表紙又は裏表紙に対応するいずれか一方の用紙、あるいは、中身となる用紙のどちらかを搬送経路上で反転させた後に、それまでに画像形成された用紙に積み重ねなければならない。
【０００７】
しかしながら、反転処理は、反転を要さない用紙の搬送経路（装置外への排紙経路）から分岐して設けた反転路で行う必要があり、又、反転処理のための処理速度は、反転を要さない用紙の処理速度に比して遅くせざるを得ない。
【０００８】
そのため、画像形成（複写）が一部の場合には所定の時間が必要になる。
しかしながら、同じものを複数部作製しなければならない場合、反転路を通過するため排紙に時間のかかる次の部の１頁目（例えば、裏表紙）の画像形成を反転路を通過しない各部の最終頁の印刷よりも先行して行い、その用紙は一旦反転路内に待機させておき、各部の最終頁の用紙が排紙された後で、反転路内に待機させておいた次の部の１頁目（裏表紙）の用紙を排紙することにより、生産効率を上げる方法がそれである（例えば、特許文献１参照。）。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１１−１３３８１５号公報（第５頁−第９頁、第２図）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に開示された構成は、画像形成後、反転してから排紙する必要のある用紙と、反転する必要がない用紙が混在している場合の生産性向上には有用なものである。
【００１１】
しかしながら、画像形成装置は、折り処理、穿孔処理、綴じ処理等の機能を有する用紙後処理装置と一体化して用いられることがあり、このようにな場合においても生産性向上が望まれる。
【００１２】
例えば、Ａ４サイズ、Ａ３サイズの混在した原稿をもとにそれぞれの原稿に対応する用紙に画像形成を行い、その後、用紙後処理装置においてＡ３サイズの用紙をＺ折りし、Ａ４サイズと同一サイズにして一緒に綴じて使用されることがあるが、下記のような理由により処理速度が遅くなってしまい、このような場合においても生産性向上が求められている。
【００１３】
即ち、折り処理機能を有する用紙後処理装置は、折り処理を行わない通常経路から分岐した搬送経路上に折り処理部が設けられているため搬送に時間がかかったり、又、折り処理部において、折り精度の維持、あるいは、折れ目のふくらみ軽減のため、折り処理部の用紙搬送速度を前記通常経路に比べて遅くしなければならない。
【００１４】
このような理由により、折り処理が混在した用紙を処理する場合、どうしても処理速度が遅くなってしまい生産性低下を招いてしまう。
【００１５】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、主たる目的は、簡単な構成で、複数枚の用紙からなる束の中に折り処理を行う用紙が含まれている場合においても生産性を落とすことなく処理可能な画像形成装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、下記の構成によって達成することが出来る。
【００１７】
（１）順序だって記憶手段に取り込んだ画像情報を、順序だって当該記憶手段から読み出して画像形成ができる画像形成装置において、
個々の前記画像情報が、画像形成後の用紙に対して折り処理を必要とする画像情報であるか否かを判別し、折り処理を必要とする第１の画像情報の直前の画像情報が、折り処理を必要としない第２の画像情報である場合、前記記憶手段に記憶した順番を入れ替えて前記第１の画像情報に伴う画像形成を前記第２の画像情報に伴う画像形成に優先して行い、かつ、
前記第１の画像情報に対応する第１の用紙を折り処理経路に設けた折り手段で折るとともに、前記第２の画像情報に対応する第２の用紙を折り手段のない経路を介して装置外に排紙した後に第１の用紙を排紙すべく制御手段で制御することを特徴とする画像形成装置。
【００１８】
（２）順序だって記憶手段に取り込んだ画像情報を、順序だって当該記憶手段から読み出して画像形成ができる画像形成装置において、
個々の前記画像情報が、画像形成後の用紙に対して折り処理を必要とする画像情報であるか否かを判別し、折り処理を必要とする第１の画像情報の前にある画像情報が折り処理を必要としない第２の画像情報である場合、折り処理に費やされる時間内に第２の画像情報に対応した第２の用紙の画像形成可能な枚数を演算により求め、その枚数分だけ前記記憶手段に記憶した前記第１の画像情報の順番を前に持ってきて、前記第１の画像情報に伴う画像形成を前記第２の画像情報に伴う画像形成に優先して行うとともに、
前記第１の画像情報に対応する第１の用紙を折り処理経路に設けた折り手段で折り、かつ、装置外に排紙する前に、先行された前記第２の画像情報に対応する第２の用紙を折り手段のない経路を介して装置外に排紙すべく制御手段で制御することを特徴とする画像形成装置。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の第１の実施の形態について、図を参照しながら説明する。
【００２０】
図１は用紙後処理装置を一体的に有する画像形成装置の全体構成図である。
ここで、用紙後処理装置を一体的に有する画像形成装置とは、用紙後処理装置を内蔵した構成、又は、図示の如く、外付けにより一体化した構成であって、かつ、画像形成装置から制御が可能な画像形成装置をいう。
【００２１】
［画像形成装置］
図において、１は電子写真方式を利用して作像するデジタル方式の画像形成装置であり、読み取り手段Ａ、画像処理手段Ｂ、記憶手段Ｃ、書き込み手段Ｄ、画像形成手段Ｅ、用紙給紙手段Ｆ、本体制御手段１Ａ、操作手段１Ｂ等で構成されている。
【００２２】
読み取り手段Ａの上部には原稿を自動搬送する自動原稿送り手段Ｇが設けてあり、原稿載置台１１上に載置される原稿１０は分離手段（参照符号無し）により１枚づつに分離され、分離された原稿の画像読み取りは、原稿搬送ローラ１２により原稿が搬送される過程で、原稿搬送ローラ１２の下部に該当する読み取り位置１３ａを介して行われるようになっている。
【００２３】
読み取られた原稿１０は原稿搬送ローラ１２を含む搬送手段により更に下流に搬送され、原稿排紙皿１４上に排紙される。
【００２４】
原稿の搬送方向のサイズは、原稿搬送ローラ１２の上流側に設けた反射型光電センサからなるサイズ検知センサ１２Ａが原稿表面からの反射光を受けて作動（オン）している時間を測定することにより検知される。
【００２５】
画像読み取りは、読み取り手段Ａの後述する光学系により行う。
原稿１０が両面に画像を有する場合であって、その両面画像を読み取る場合には、第１面が読み取られた原稿１０を反転手段（参照符号無し）で反転した後、再度、前記読み取り位置１３ａにて読み取り、しかる後、前記原稿排紙皿１４上に排紙する。
【００２６】
また、自動原稿送り手段Ｇは可倒式となっており、自動原稿送り手段Ｇを持ち上げてプラテンガラス１３上に載置した原稿１０の画像を読み取る場合、前記読み取り手段Ａの光学系の一部を移動させることにより行う。
【００２７】
読み取り手段Ａは、照明ランプ及び第１ミラーを有する第１ミラーユニット１５と、相対的にＶ字状に配置した第２ミラー及び第３ミラーを有する第２ミラーユニット１６と、前記第３ミラーの反射光路上に固定して設けた投影レンズ１７およびラインセンサである撮像素子ＣＣＤを含む。
【００２８】
画像読み取りは、自動原稿送り手段Ｇにより送られる原稿１０に対しては、前記第１ミラーを画像読み取り位置１３ａの下方に位置するように前記第１ミラーユニット１５を位置固定するとともに、当該第１ミラーユニットに対して所定距離離れた位置に前記第２ミラーユニット１６を位置固定して行い、一方、プラテンガラス１３上に載置された原稿１０に対しての読み取りは、前記第１ミラーユニット１５および第２ミラーユニット１６を２：１の速度比で同方向（図において左から右方向）に移動させることにより行う。
【００２９】
読み取られた画像は、前記投影レンズ１７を通して撮像素子ＣＣＤの受光面に結像される。
【００３０】
撮像素子ＣＣＤ上に結像された光学像は順次電気信号（輝度信号）に光電変換されたのちＡ／Ｄ変換され、画像処理手段Ｂにより濃度変換、フィルタ処理などの処理が施された後、画像データ（画像情報）として、一旦、記憶手段Ｃに記憶される。
【００３１】
画像形成手段Ｅは、ドラム状の感光体からなる像担持体（以下、感光体という）２１、および、前記感光体２１の外周に沿って設けた、帯電器２２、現像装置２３、転写装置２４、分離器２５、クリーニング装置２６、光除電手段としてのＰＣＬ（プレチャージランプ）２７等により構成されている。
【００３２】
感光体２１は、光導電性化合物をドラム基体上に塗布形成したもので、例えば、有機感光体（ＯＰＣ）が好ましく使用され、図示の時計方向に駆動回転される。
【００３３】
静電荷潜像の形成は、帯電器２２により一様に帯電を行った後の前記感光体２１の表面に、前記記憶手段Ｃのメモリから呼び出された画像情報に基づく露光を順次行うことによりなされる。
【００３４】
書き込み手段である露光光学系Ｄは、図示しないレーザダイオードを発光光源とし、回転するポリゴンミラー３１、ｆθレンズ３４、シリンドリカルレンズ３５および反射ミラー３２、３３等により構成され、これらの光学系で主走査がなされる。
【００３５】
参照符号Ａｏは像露光位置を示し、副走査は前記感光体２１の回転によりなされる。
【００３６】
感光体２１上に形成された静電荷潜像は、現像装置２３の作動に起因する、磁性キャリアと非磁性トナーとを含む二成分現像剤の接触現像によって反転現像され、トナー像に変換される。
【００３７】
用紙給紙手段Ｆは、それぞれに異なるサイズの用紙（例えば、普通紙からなる）Ｐを収納した給紙ユニット４１（Ａ）、４１（Ｂ）、４１（Ｃ）、及び、側方に手差し給紙を行う手差し給紙ユニット４２等で構成されており、それらの何れかから選択された用紙Ｐは送り出しローラ（給紙ローラ）および分離ローラ等公知の手段により給紙ユニットから送り出され、案内ローラ４３により搬送路４０に沿って搬送され、レジストローラ対４４に達し、当該レジストローラ対４４の回転開始に伴って再給紙され、転写前ローラ４３ａやガイド板４６を介して転写領域に向け搬送される。
【００３８】
本実施の形態では、給紙ユニット４１（Ａ）にはＡ４サイズ、給紙ユニット４１（Ｂ）にはＡ３サイズの用紙が収納されている。
【００３９】
感光体２１上に形成されたトナー像は、転写領域に設けてある転写装置（転写手段）２４の作用によって用紙Ｐ上に転写され、次いで分離器（分離手段）２５の作用を受けて感光体２１から分離し、搬送手段４５により定着装置５０に向けて搬送される。
【００４０】
定着装置５０は定着ローラ５１と加圧ローラ５２とを有しており、用紙Ｐが両ローラ間を通過する際に、加熱・加圧を加え、以て、トナーを用紙Ｐ上に溶融定着させる。
【００４１】
トナー画像が定着された用紙Ｐは排紙ローラ６１、６５を介して排紙される。トナー像が形成された面を下側にして排紙する場合には、ゲート６２を図に示す実線の状態にセットし、定着された用紙Ｐを反転ローラ６３を介して、反転路６４側に導き、用紙Ｐの後端が反転ローラ６３の手前の位置に来た時に、搬送を停止する。その後、反転ローラ６３を反対方向に回転させ、用紙Ｐを排紙ローラ６５を介して用紙後処理装置側に排紙することにより、トナー像が形成された面を下側にして排紙される。
【００４２】
用紙Ｐの両面に画像形成を行う場合は、上面にトナー像が形成された用紙Ｐを反転ローラ６３を含む他の搬送ローラにより反転路６４を通過させ、反転路６６に導き、スイッチバックし搬送路６７を搬送し、給紙ユニットから搬送された用紙と同じ搬送路を搬送し、トナー像の転写、定着を行い排紙する。
【００４３】
なお、上記の反転排紙、及び、両面の画像形成は本発明に直接関係がないので詳細な説明は省略するものとする。
【００４４】
本体出口センサ６８は光電センサからなり、画像形成装置１の出口付近に設けている。本体出口センサ６８は用紙Ｐの先端を検出し、詳細は後述するが、当該用紙が折り処理を必要とするか否か等の情報を画像形成装置から用紙後処理装置に送信するタイミングを取っている。
【００４５】
［用紙後処理装置］
次に、用紙後処理装置の構成を図２に基づいて説明する。図２は用紙後処理装置の要部断面図である。
【００４６】
用紙後処理装置ＦＳには、上段に第１給紙手段２００、第２給紙手段３００、下段右側には第１折り手段４００、下段左側には第２折り手段５００、左側中央部には待機コンベア６００、左側部には用紙を大量に積載可能な昇降式の主排紙手段７００、左側上部側面には用紙後処理装置の一連の制御を行う用紙後処理制御手段８００、用紙後処理装置ＦＳの各種の設定、表示を行う操作手段８０１が各々配置されている。
【００４７】
１００はガイド部材等で構成された入り口部で、用紙後処理装置ＦＳの側部に設けられており、画像形成装置１の排紙ローラ６５から排紙された用紙Ｐを受け取る。
【００４８】
１０１はガイド部材等で構成された合流部で入り口部１００の用紙搬送方向下流側に設けられており、当該合流部１０１で、入り口部１００に導かれた用紙Ｐと、第１給紙手段２００から供給されて用紙Ｐ間に挿入される挿入用紙Ｋ１、及び、第２給紙手段３００から供給されて用紙束の表紙となる表紙用紙Ｋ２とがタイミングを取りながら合流する。
【００４９】
第１給紙手段２００の給紙皿内に収容された挿入用紙Ｋ１は、給紙ローラ２０１により分離、給送され、更に、搬送ローラ２０２、２０３、２０４を介して、合流部１０１に導かれる。また、第２給紙手段３００の給紙皿内に収容された表紙用紙Ｋ２は、給紙ローラ３０１により分離、給送され、搬送ローラ２０３、２０４を介して、合流部１０１に導かれる。
【００５０】
Ｇ１は切り替えゲートであり、合流部１０１の近傍で、かつ、用紙搬送方向下流側に設けられている。
【００５１】
用紙Ｐに対して折り処理を行わずにストレートで排紙する場合は、切り替えゲートＧ１がソレノイドＧ１Ａにより図の実線の状態に切り替えられ、搬送路Ｐ１上を搬送され排紙ローラ１０３により排紙台７０１上に排紙される。
【００５２】
なお、以下の説明で、各用紙の搬送については搬送路の説明のみを行い、搬送に使用される搬送ローラ等については本発明と直接関係がないので、必要がない限り省略するものとする。
【００５３】
１０２は、搬送路Ｐ１と後述する折り処理が行われる搬送路のうち最終搬送路（Ｐ５）とが交わる合流点を示している。
【００５４】
１０４は光電センサからなる第１センサで、搬送路Ｐ１の用紙搬送方向にみて合流点１０２より上流側で、かつ、合流点１０２に近接して設けられている。
【００５５】
第１センサ１０４は搬送路Ｐ１上を搬送される用紙Ｐの後端を検知し、この検知信号に基づき用紙後処理制御手段８００は用紙Ｐが合流点１０２を通過したことを確認する。
【００５６】
切り替えゲートＧ１に戻って、切り替えゲートＧ１がソレノイドＧ１Ａの駆動により図の破線の状態に切り替えられると、用紙Ｐ、挿入用紙Ｋ１、表紙用紙Ｋ２は搬送路Ｐ２に導かれる。
【００５７】
１０５は光電センサからなる第２センサで、搬送路Ｐ２の用紙搬送方向にみて切り替えゲートＧ１より下流側で、かつ、切り替えゲートＧ１に近接して設けられている。第２センサ１０５が用紙Ｐの後端を検知すると、用紙後処理制御手段８００によりソレノイドＧ１Ａが駆動され切り替えゲートＧ１が図の実線の状態に切り替えられるが、これは、後続の用紙Ｐ、挿入用紙Ｋ１、表紙用紙Ｋ２に対する対応を速やかに行うためである。
【００５８】
Ｇ２は搬送路Ｐ２上に設けられた切り替えゲートであり、当該切り替えゲートＧ２が図の実線の状態に切り替えられると、用紙Ｐは第１折り手段４００に導かれ折り処理が行われる。
【００５９】
第１折り手段４００において、４０１はＤＣモータからなる駆動モータで、駆動モータ４０１の駆動は歯車等を介して折りローラ４０２、４０３、４０４に伝えられ、各々の折りローラは図に示した矢印方向に回転される。
【００６０】
４０５、４０６は用紙ガイド部材で、図に示すように、空間部４０７を形成するとともに、これらの一端は各々折りローラ４０２、４０４の外周面に近接し、他端は右斜め上方にくるように構成されている。
【００６１】
搬送路Ｐ２上の用紙Ｐは折りローラ４０２、４０３により空間部４０７に導かれ、空間部を塞ぐように設けられたストッパ４０８により搬送が止められ、折りローラ４０２、４０３、４０４により形成される空間４０９で撓み部分を発生する。この撓み部分が折りローラ４０３、４０４に食い込み、搬送路Ｐ３に排紙されることにより、用紙Ｐに対して折り処理が行われる（図３参照）。
【００６２】
ストッパ４０８は図示しない手段により用紙ガイド部材４０５、４０６に沿って移動可能であり、用紙Ｐの折り目の位置を変更することが出来る。
【００６３】
搬送路Ｐ３上の二つ折りされた用紙Ｐは第２折り手段５００に導かれ、更に、折り処理が行われ、図３に示すような所謂Ｚ折りされた形状になり、搬送路Ｐ５上に排紙され、待機コンベア６００に導かれる。
【００６４】
なお、第２折り手段５００の基本構成は第１折り手段４００と同じであるので、説明は省略する。
【００６５】
本実施の形態では、Ａ３サイズの用紙をＺ折りすることによりＡ４サイズになるように折りたたんでいる。
【００６６】
１０６は光電センサからなる第３センサで、搬送されてきた用紙Ｐの先端を検出すると用紙後処理制御手段８００により待機コンベア６００を起動させる。
【００６７】
待機コンベア６００において、６０１、６０２は搬送ベルトであり、用紙Ｐの搬送幅をカバーする複数本のベルトで構成されており、駆動ローラ６０３と従動ローラ６０４、及び、駆動ローラ６０５と従動ローラ６０６の間に各々張架されている。
【００６８】
６０７はＤＣモータからなるコンベア駆動モータで、コンベア駆動モータ６０７の回転は歯車等を介して駆動ローラ６０３、６０５に伝達される。
【００６９】
駆動ローラ６０３、従動ローラ６０４は各々駆動ローラ６０５、従動ローラ６０６と対向配設されており、ベルト６０１、６０２は折り処理された用紙Ｐを挟みながら上方に搬送する。搬送された用紙Ｐは合流点１０２において搬送路Ｐ１上に乗り移り、その後、排紙ローラ１０３により排紙台７０１上に排紙される。
【００７０】
６０８は光電センサからなる第４センサで、用紙搬送方向に見て駆動ローラ６０５の上流側で、かつ、駆動ローラ６０５に近接して設けられており、搬送されてきた用紙Ｐの先端を検知し、その信号を受け用紙後処理制御手段８００はは待機コンベア６００を停止させるように制御する。
【００７１】
なお、以降の説明において、切り替えゲートＧ１から搬送路Ｐ１を通り合流点１０２までの折り処理を行わない経路を通常経路、切り替えゲートＧ１から搬送路Ｐ２、Ｐ３、Ｐ５を通り、合流点１０２までの経路を折り処理経路という。
【００７２】
次に、上述のように構成された画像形成装置１、及び、用紙後処理装置ＦＳの概略動作について説明する。
【００７３】
複数枚からなる原稿１０は自動原稿送り手段Ｇにより一枚ずつ送り出され、読み取り手段Ａにより読み取り位置１３ａにおいて各原稿の画像情報が読み取られ、画像処理手段Ｂにより適宜の画像処理が行われた後、順序だって記憶手段Ｃに記憶される。
【００７４】
自動原稿送り手段Ｇで原稿１０を搬送中、サイズ検知センサ１２Ａのオン時間、即ち、原稿通過時間を測定し、原稿通過時間が短い原稿に比べ、その２倍の原稿通過時間の原稿があった場合、その原稿は折り処理を必要とする原稿であると認識されて、その認識情報が対応する原稿の画像情報に加えられ記憶手段Ｃに記憶される。この様に、本実施の形態においては、折り処理を必要とする画像情報であるか否かの判別は原稿の搬送方向のサイズによって決められる。
【００７５】
本実施の形態においては、Ａ４サイズの原稿は短辺送り、Ａ３サイズの原稿は長辺送りになるように構成されている。又、両者の原稿通過時間比は１：２であり、Ａ３サイズの原稿に対応する用紙（Ａ３サイズ）に対して折り処理を行うように制御される。
【００７６】
なお、各原稿に対応する用紙に対して折り処理を行うか否かは、本実施の形態とは別に、操作者がどの原稿に対して折り処理を行うのか操作手段１Ｂを介して記憶手段Ｃに記憶させても良く、また、上位のパソコン等から直接画像情報を取り込む場合、その画像情報の中に折り処理を行うかどうかの情報も含めて記憶手段Ｃに送信し記憶させても良い。
【００７７】
次に、本体制御手段１Ａにより、記憶手段Ｃに記憶された個々の画像情報が、画像形成後の用紙に対して折り処理を必要とする画像情報であるか否かを判別し、折り処理を必要とする第１の画像情報の直前の画像情報が、折り処理を必要としない第２の画像情報である場合、記憶手段Ｃに記憶した順番を入れ替えて前記第１の画像情報に伴う画像形成を前記第２の画像情報に伴う画像形成に優先して行う。
【００７８】
画像形成後、前記第１の画像情報に対応する第１の用紙の先端が、本体出口センサ６８により検知されると切り替えゲートＧ１が点線の状態に切り替えられ、当該用紙は前述した折り処理経路を搬送され、第１折り手段４００及び第２折り手段５００によりＺ折りされ、待機コンベア６００に送り込まれる。待機センサ６０８が前記第１の用紙の先端を検知すると待機コンベア６００が停止し、前記第１の用紙の搬送が停止される。
【００７９】
前記第１の画像情報に対応する前記第１の用紙の後に続いて、前記第２の画像情報に対応する第２の用紙の先端が、本体出口センサ６８により検知されると切り替えゲートＧ１が実線の状態に切り替えられ、当該用紙は前述した通常経路を搬送されて排紙ローラ１０３により排紙される。
【００８０】
前記第２の用紙の搬送に伴い、第１センサ１０４により当該用紙Ｐの後端が検知されると、待機コンベア６００が所定時間駆動され、待機コンベア６００上にあったＺ折りされた前記第１の用紙Ｐが排紙される。
【００８１】
この結果、順番の入れ替えられて画像形成された前記第１の用紙及び前記第２の用紙は排紙時点では原稿の読み取りが行われた順番に戻され排紙されることになる。
【００８２】
ここで、第１折り処理手段４００及び第２折り手段５００を含む前記折り処理経路は前記通常経路に比べ搬送経路が長く、更に、前記折り処理経路の用紙搬送速度は、折り精度の維持、折り目のふくらみ軽減のため、前記通常経路の用紙搬送速度に比べて遅く設定されている。
【００８３】
このため、原稿の読み取り順番通りに画像形成を行うと、折り処理を必要とする用紙の搬送に時間がかかってしまい、後続の用紙が折り処理を必要としない用紙であった場合、追いつきを避けるには用紙間隔を広くする必要があり、この結果、装置全体の処理時間が長くなってしまう。
【００８４】
しかしながら、上述した構成とすることにより、折り処理を必要とする画像情報とその直前の折り処理を必要としない画像情報とを入れ替え、入れ替えられた順番で画像形成を行い、折り処理を必要とする用紙を前記折り処理経路を搬送中に、折り処理を行わない用紙を先行して排紙し、その後折り処理を行った用紙を排紙することにより、用紙間隔を広くする必要がなく装置全体の処理時間の短縮、即ち、生産性を向上させることが出来る。
【００８５】
上記の時間短縮は、画像形成が１部であっても効果があり、更に、複数部の作成の場合には、その部数に応じた効果が得られる。
【００８６】
以上が画像形成装置１、及び、用紙後処理装置ＦＳの概略動作の説明である。次に、図４を用いて、原稿読み込みから排紙までの各過程における原稿、用紙の処理順番について説明する。
【００８７】
図４は、３枚の原稿の画像情報中に折り処理が必要な画像情報、即ち、原稿が含まれていた場合の原稿読み込みから排紙までの各過程で処理される順番を示す概要説明図である。
【００８８】
なお、本実施の形態においては、原稿の搬送方向の長さで折り処理を必要とするかどうか判別しているので、以下の説明においては、画像形成後の用紙に対して折り処理を必要とする画像情報と言う変わりに、単に、折りを必要とする原稿ということもある。
【００８９】
図に示す、（イ）、（ロ）、（ハ）の各符号において、同一符号は原稿の読み取りから用紙の排紙まで同一の原稿に基づくものであることを意味し、１枚目、２枚目、３枚目は原稿の読み取り、画像形成、折り処理、及び、排紙の各工程おいて処理される順番を示している。
【００９０】
原稿サイズは、１枚目及び２枚目はＡ４、３枚目はＡ３サイズである。
（１）は原稿の読み取り順番を示しており、前述したように、サイズ検知センサ１２Ａによる通過時間測定により、１枚目及び２枚目の原稿は折りを必要とせず、３枚目の原稿が折りを必要とするものとして記憶手段Ｃに記憶されることを示している。
【００９１】
（２）は画像形成される用紙の順番を示しており、（１）において、折りを必要とする３枚目の原稿の直前の２枚目の原稿が折りを必要としないので、２枚目と３枚目の画像情報の順番が入れ替えられ、入れ替えられた順番で画像形成が行われることを示している。
【００９２】
用紙サイズで見ると、１枚目、３枚目はＡ４サイズ、２枚目はＡ３サイズである。
【００９３】
なお、本実施の形態においては、画像形成された各用紙は定着装置で定着後反転ローラ６３等の各手段（部材）により表裏反転され、トナー像が形成された面を下面にして排紙され用紙後処理装置に導かれる。
【００９４】
（３）は用紙後処理装置における順番を表している。１枚目の用紙は折りを必要としないので前記通常経路を通り排紙される。２枚目の用紙は折りを必要とするので前記折り処理経路を搬送され、搬送されている間に、折りを必要としない３枚目の用紙は前記通常経路を搬送され先に排紙される。
【００９５】
前記（３）における１枚目から３枚目の各用紙は、画像形成装置１から用紙後処理装置ＦＳへ送り込まれる時の順番を示しており、用紙後処理装置ＦＳにおいては、２枚目と、３枚目とが並行して処理される。
【００９６】
前記（３）では表されていないが、実際は、２枚目の用紙が前記折り処理経路を搬送されている間に、３枚目の用紙が前記通常経路を搬送され、２枚目より先に排紙される。
【００９７】
（４）は排紙時の順番を示しており、１枚目として原稿（イ）に対応する用紙が排紙され、続いて２枚目として原稿（ロ）に対応する用紙が排紙され、最後に、３枚目として原稿（ハ）に対応し、かつ、折り処理された用紙が排紙される。
この結果、排紙時点では原稿の読み取り順番と同じ順番に戻され排紙される。
【００９８】
次に、図５、図６、図７、図８を用いて制御構成及び制御手順について説明する。
【００９９】
図５は画像形成装置１と用紙後処理装置ＦＳの制御構成図、図６は画像形成装置における原稿読み取りから画像形成までの制御手順を示すフロー図、図７は画像形成装置から用紙後処理装置に向けて、折りを必要とする用紙であるか、画像形成順序が変更されているか等の情報を送信するフロー図、図８は用紙後処理装置における、画像形成装置から送られてくる用紙に対する折り処理等の制御手順を示すフロー図である。
【０１００】
先ず、図５を用いて制御構成について説明する。
本体制御手段１Ａは、各種の制御手順を実行するＣＰＵ、制御手順やデータを記憶するメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）等で構成されており、記憶手段Ｃは制御手段１Ａと共通のメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）で構成されている。
【０１０１】
読み取り手段Ａにより読み込まれた画像情報は画像処理手段Ｂにより濃度変換、フィルタ処理等が行われた後、記憶手段Ｃに記憶される。
【０１０２】
サイズ検知センサ１２Ａ、本体出口センサ６８等の検出信号、操作手段１Ｂにおける画像形成を行う部数、用紙サイズ、スタート等の入力信号は本体制御手段１Ａに取り込まれる。
【０１０３】
本体制御手段１Ａは自動原稿送り手段Ｇ、書き込み手段Ｄ、画像形成手段Ｅ、用紙給紙手段Ｆ等を含む画像形成装置１全体の制御を実行する。
【０１０４】
用紙後処理制御手段８００は各種の制御手順を実行するＣＰＵ、制御手順やデータを記憶するメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）等で構成されており、切り替えゲートＧ１、第１折り手段４００、第２折り手段５００、待機コンベア６００等を含む用紙後処理装置の全体の制御を実行する。
【０１０５】
第１センサ１０２、第２センサ１０５、第３センサ１０６、第４センサ６０８等の検出信号は用紙後処理制御手段８００に取り込まれる。
【０１０６】
本実施の形態においては、制御手段を本体制御手段１Ａと用紙後処理制御手段８００に分けてあるが、制御手段を一つとして、例えば、本体制御手段１Ａで画像形成装置及び用紙後処理装置の全ての制御を行うように構成しても良い。
【０１０７】
次に、図６、図、７、図８を用いて制御手順を説明する。
なお、図６、図７、図８の各プログラムは画像形成装置１及び用紙後処理装置ＦＳの電源が入り、所定の初期化動作が終わると起動される。
【０１０８】
先ず、図６を用いて、原稿読み取りから画像形成までの制御手順を説明する。
操作者が自動原稿送り手段Ｇに原稿をセットし、操作手段１Ｂにて作製する部数を入力し（ステップＳＴ１）、スタートボタンを押すと全ての原稿が読み取り手段Ａにより読み取られる（ステップＳＴ２）とともに、原稿通過に伴いサイズ検知センサ１２Ａがオンしている時間を測定し、最もオン時間が短い原稿に比べて長かった原稿があった場合、その原稿を折りを必要とする原稿であると判別し、その情報を画像情報に付加して記憶手段Ｃに記憶させる（ステップＳＴ３）。
【０１０９】
続いて、読み取った画像情報が画像形成後の用紙に対して折りを必要とする画像情報であるか否かを判別する（ステップＳＴ４）。
【０１１０】
折りが必要な画像情報が含まれている場合（ＹＥＳ）、折りを必要とする第１の画像情報の直前の画像情報が、折りを必要としない第２の画像情報であるかどうかを判別し（ステップＳＴ５）、判別結果がＹＥＳの場合は、記憶手段Ｃに記憶した画像情報のうち前記第１の画像情報と前記第２の画像情報の順番を入れ替えて記憶手段Ｃに記憶させる（ステップＳＴ６）。
【０１１１】
続いて、入れ替えられた画像情報の順番に従って、書き込み手段Ｄを介して画像形成手段Ｅにより全ての画像情報に対応した画像形成を行う（ステップＳＴ７）。
【０１１２】
なお、各用紙は、各画像情報が持っている用紙のサイズ情報を基に用紙給紙手段Ｆから給紙されるように制御されている。
【０１１３】
更に、画像形成が設定された部数に達したかどうか判断し（ステップＳＴ８）、所定の部数ｎに達するまで画像形成を繰り返す。
【０１１４】
ステップＳＴ４において、読み取った画像情報が全て折りを必要としない画像情報である場合はステップＳＴ７に進み全ての画像情報に対応して所定部数の画像形成を行う。
【０１１５】
ステップＳＴ５において、読み取った画像情報のうち、折りを必要とする画像情報の直前の画像情報が同じく折りを必要とする場合、又は、折りを必要とする画像情報が一番最初にあった場合はステップＳＴ７に進み、全ての画像情報に対応して所定部数の画像形成を行う。
【０１１６】
次に、図７を用いて画像形成装置から用紙後処理装置に対して送られる制御信号に関する制御手順について説明する。
【０１１７】
本体出口センサ６８が画像形成された用紙の先端を検出すると（ステップＳＴ１１）、当該用紙が折りを必要とする用紙であるかを判断する（ステップＳＴ１２）。
【０１１８】
当該用紙が折りを必要とする用紙である場合、画像形成時に順番が入れ替えられたものであるかどうかを判断し（ステップＳＴ１３）、順番が入れ替えられている場合はその情報を用紙後処理制御手段８００に送信する（ステップＳＴ１４）。折りを必要とする用紙であるが順番が入れ替えられていない場合は、その情報を用紙後処理制御手段８００に送信する（ステップＳＴ１５）。ステップＳＴ１２において、折りを必要としない用紙であると判断された場合はその情報を用紙後処理制御手段８００に送信する（ステップＳＴ１６）。
【０１１９】
なお、各用紙が折りを必要とする用紙であるかどうか、或いは、各用紙は画像形成時に順番が入れ替えられたものであるかどうかの判断は、記憶手段Ｃに記憶された各用紙に対応する画像情報を判断することにより行われる。
【０１２０】
次に、図８を用いて用紙後処理装置ＦＳにおける折り処理等の制御手順を説明する。
【０１２１】
用紙後処理制御手段８００は、画像形成装置から搬送されてきた用紙に付与された折りに関する情報を受信し（ステップＳＴ２１）、当該用紙が折りを必要とする用紙であると判断すると（ステップＳＴ２２）、ソレノイドＧ１Ａを作動させ切り替えゲートＧ１を開く（図２の破線の状態）（ステップＳＴ２３）。
【０１２２】
更に用紙が搬送されて、第２センサ１０５が当該用紙の後端を検出すると（ステップＳＴ２４）、切り替えゲートＧ１を閉じる（ステップＳＴ２５）。
【０１２３】
次に、当該用紙は順番が入れ替えているものであるか否かを判別し（ステップＳＴ２６）、順番が入れ替えられている場合、第１折り手段４００及び第２折り手段５００により折り処理を行う（ステップＳＴ２７）。
【０１２４】
更に用紙が進んで、第３センサ１０６により当該用紙の先端が検知されると、待機コンベア６００が起動する（ステップＳＴ２８）。
【０１２５】
第４センサ６０８が用紙先端を検知し（ステップＳＴ２９）、更に、第１センサ１０４が搬送路Ｐ１上を送られてくる後続の用紙の後端を検知したか否か判断し（ステップＳＴ３０）、用紙の後端が検知されていれば待機コンベア６００をそのまま所定時間起動状態にして（ステップＳＴ３１）、排紙ローラ１０３を介して用紙を排紙する（ステップＳＴ３２）。
【０１２６】
第１センサ１０４が後続の用紙の後端を検知していなければ、検知するまで待機コンベアを停止させる（ステップＳＴ３３）。
【０１２７】
ステップＳＴ２２に戻って、搬送されてきた用紙が折りを必要としない場合は、当該用紙は搬送路Ｐ１を搬送され排紙ローラ１０３を介して排紙される（ステップＳＴ３２）。
【０１２８】
また、ステップＳＴ２６において、折りを必要とする用紙の順番が入れ替えられていない場合は、当該用紙は折り処理がなされた後（ステップＳＴ３４）、待機コンベア６００に移動し（ステップＳＴ３５）、排紙ローラ１０３を介して排紙される（ステップＳＴ３２）。
【０１２９】
次に、本発明の第２の実施の形態について図９を用いて説明するが、適宜、図２を参照しながら行うものとする。
【０１３０】
第１の実施の形態においては、折りを必要とする原稿の前に折りを必要としない原稿があった場合、それら２枚の原稿の順番を入れ替えて画像形成を行い、折りを必要とする原稿に対応する用紙を前記折り処理経路を搬送中に、折りを必要としない原稿に対応する用紙を先に前記通常経路を介して排紙するように構成されている。
【０１３１】
しかしながら、本実施の形態においては、折りを必要とする原稿の前に、折りを必要としない原稿が続いてあった場合、あらかじめ演算により求められた所定枚数の折りを必要としない原稿より先に、折りを必要とする原稿を持ってきて、その順番で画像形成を行い、折りを必要とする原稿に対応する用紙を前記折り処理経路を搬送中に、折りを必要としない原稿に対応する用紙を先に排紙するように構成してある。
【０１３２】
従って、第１の実施の形態では、前後する２枚の原稿の順番の入れ替えのみであったが、本実施の形態では、演算により求められた枚数分だけ、折りを必要とする原稿を前に持ってくることが出来るので、より生産性を向上させることが出来る。
【０１３３】
図９は、８枚の原稿の中に折り処理が必要な原稿が含まれていた場合の原稿読み込みから排紙までの各過程で処理される順番を示す概要説明図であり、折りを必要とする原稿を３枚前に持って来ることが出来る場合、即ち、後述する飛び越し枚数が３枚の場合の原稿読み取りから排紙までの各過程の処理の順番を示している。
【０１３４】
なお、本実施の形態では、原稿サイズは、６枚目がＡ３サイズで、それ以外はＡ４サイズである。
【０１３５】
又、（イ）から（チ）までの各符号において、同一符号は原稿の読み取りから用紙の排紙まで同一の原稿に基づくものであることを意味し、１枚目から８枚目までの順番は原稿の読み取り、画像形成、折り処理、及び、排紙の各工程おいて処理される順番を示している。
【０１３６】
（１１）は原稿の読み取り順番を示しており、前述したように、サイズ検知センサ１２Ａによる通過時間測定により、６枚目のみが折りを必要とする原稿であるとして記憶手段Ｃに記憶されることを示している。
【０１３７】
（１２）は画像形成される用紙の順番を示しており、（１）において、折りを必要とする６枚目の原稿の前の３枚の原稿は折りを必要としないので、６枚目の画像情報の順番が３枚分だけ前に来て（飛び越して）記憶され、その記憶された順番で画像形成が行われることを示している。
【０１３８】
用紙サイズで見ると、３枚目がＡ３サイズで、それ以外はＡ４サイズである。（１３）は用紙後処理装置における順番を表している。１枚目、２枚目の用紙は折りを必要としないので前記通常経路を搬送される。３枚目の用紙は折りを必要とするので前記折り処理経路を搬送される。
【０１３９】
前記（１３）における１枚目から８枚目の各用紙は、画像形成装置１から用紙後処理装置ＦＳへ送り込まれる時の順番を示しており、用紙後処理装置ＦＳにおいては、３枚目と、４枚目、５枚目、６枚目とが並行して処理される。
【０１４０】
前記（１３）には表されていないが、実際は、３枚目の用紙が折り処理経路を搬送されている間に、４枚目、５枚目、６枚目の用紙が前記通常経路を搬送され、３枚目より先に排紙される。
【０１４１】
（１４）は排紙時の順番であり、各用紙は原稿の読み取り順番と同じ順番に戻され排紙されることを示している。
【０１４２】
なお、図９において、折りを必要とする原稿の前の原稿が、折りを必要としなが、その枚数が３枚より少なかった場合、例えば、原稿（ハ）が折り処理を必要とする原稿であった場合には、前記飛び越し枚数を２枚として上述した（１１）から（１４）までの各処理が行われるように制御されている。
【０１４３】
次に、前述した飛び越し枚数の求め方について説明する。
先ず、折りの必要な用紙が前記折り処理経路を通過するのに費やされる時間内に、折り処理を必要としない用紙が前記通常経路を通過出来る枚数を求める。
【０１４４】
求める手順（演算方法）について図１、図２を参照しながら説明する。
図２において、用紙Ｐが切り替えゲートＧ１から前記折り処理経路を経て合流点１０２に到達するまでに要する時間を折り処理経路通過時間Ｔ１とする。
【０１４５】
又、用紙Ｐが切り替えゲートＧ１から前記通常経路を経て合流点１０２に到達するまでに要するを時間通常経路通過時間Ｔ２とする。
【０１４６】
次に、折り処理通過時間Ｔ１と通常経路通過時間Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２を計算（演算）する。求めた比Ｔ１／Ｔ２に最も近い整数Ｎ（飛び越し枚数）が、折り処理通過時間Ｔ１内に、前記通常経路を折り処理が行われない用紙Ｐが通過できる枚数にほぼ等しいことを表している。換言すれば、前記飛び越し枚数Ｎは、折り処理に費やされる時間内に折り処理を必要としない画像情報に対応した用紙の画像形成が可能な枚数にほぼ等しいことを表している。
【０１４７】
従って、記憶手段Ｃに記憶された画像情報のなかで、折り処理を必要とする第１の画像情報の前にある画像情報が折り処理を必要としない第２の画像情報である場合、前記飛び越し枚数Ｎに相当する枚数分だけ第１の画像情報の順番を前に持ってきて、前記第１の画像情報に伴う画像形成を前記第２の画像形成に優先して行い、更に、画像形成後、前記第１の画像情報に対応する第１の用紙を前記折り処理経路を通過させ、装置外に排紙する前に、先行された前記第２の画像情報に対応した第２の用紙を前記通常経路を介して装置外に排紙するように構成されている。
【０１４８】
なお、本実施の形態においては、前記飛び越し枚数Ｎの値はあらかじめ演算により求められて記憶手段Ｃに記憶されており、折り処理を必要とする画像情報と折り処理を必要としない画像情報が上述したような関係にあった場合、記憶手段Ｃに記憶してある前記飛び越し枚数Ｎに基づいて上述したような制御が本体制御手段１Ａ及び用紙後処理制御手段８００により行われる。
【０１４９】
なお、前記飛び越し枚数に関しては、前述した比Ｔ１／Ｔ２の値に近く、かつ、Ｔ１／Ｔ２よりも小さい整数を飛び越し枚数として設定しても良い。又、本実施の形態とは別に、用紙厚さ、用紙サイズ等前記飛び越し枚数Ｎを決めるために必要な条件を操作手段１Ｂより入力し、本体制御手段１Ａにおいて演算により求めるように構成しても良い。
【０１５０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、順序だって記憶手段に取り込んだ画像情報の中に、時間のかかる折り処理を必要とする画像情報があり、かつ、その直前の画像情報が折り処理を必要としない画像情報であった場合、これらの順番を入れ替え画像形成を行った後、用紙後処理装置において、先行して送られてきた折り処理を必要とする用紙を折り処理手段を含む経路を搬送している間に、折り処理を必要としない用紙を折り処理手段のない経路を介して先行して排紙し、その後折り処理された用紙を排紙することにより、画像形成の間隔が広がるのを防止し生産性を向上させることが出来る。
【０１５１】
請求項２の発明によれば、順序だって記憶手段に取り込んだ画像情報の中に、時間のかかる折り処理を必要とする画像情報があり、かつ、その前に折り処理を必要としない画像情報があった場合、折り処理に費やされる時間内に折り処理を必要としない画像情報に対応した画像形成が何枚可能であるかを求め、その枚数分だけ折り処理を必要とする画像情報の順番を前に持ってきて対応する用紙に画像形成を行うとともに、当該用紙を折り処理経路を搬送し装置外に排紙する前に、飛び越された折り処理を必要としない用紙を先に排紙することにより、画像形成の間隔が広がるのを防止し、より生産性を向上させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】用紙後処理装置を一体的に有する画像形成装置の全体構成図。
【図２】用紙後処理装置の要部断面図。
【図３】折り形状図。
【図４】原稿読み込みから排紙までの各過程で処理される順番を示す概要説明図。
【図５】画像形成装置と用紙後処理装置の制御構成図。
【図６】原稿読み取りから画像形成までの制御手順を示すフロー図。
【図７】画像形成装置から用紙後処理装置に向けて各種情報を送信するフロー図。
【図８】用紙後処理装置における制御手順を示すフロー図。
【図９】原稿読み込みから排紙までの各過程で処理される順番を示す概要説明図。
【符号の説明】
１  画像形成装置
１Ａ  本体制御手段
１Ｂ  操作手段
Ａ  読み取り手段
Ｂ  画像処理手段
Ｃ  記憶手段
Ｄ  書き込み手段
Ｅ  画像形成手段
Ｆ  用紙給紙手段
Ｇ  自動原稿送り手段
ＦＳ  用紙後処理装置
４００  第１折り手段
５００  第２折り手段
６００  待機コンベア
８００  用紙後処理制御手段
【図１】
2004348028.tif 000003
【図２】
2004348028.tif 000004
【図３】
2004348028.tif 000005
【図４】
2004348028.tif 000006
【図５】
2004348028.tif 000007
【図６】
2004348028.tif 000008
【図７】
2004348028.tif 000009
【図８】
2004348028.tif 000010
【図９】
2004348028.tif 000011