(57)【要約】【課題】安価、かつ、制御を必要としない紙幣の送り出し装置を提供することである。【解決手段】保留部に積み重ねた状態で保留された紙葉を、駆動軸によって駆動され、かつ、この紙葉に接触するフィードローラーよって送り出し、この送り出し速度よりも高速の搬送装置で搬送する紙葉送り出し装置において、前記駆動軸とフィードローラーとの間にワンウエイクラッチを配置してなる紙葉送り出し装置である。【選択図】図１
2004083226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
保留部（１３）に積み重ねた状態で保留された紙葉（１４）を、駆動軸（２３）によって駆動され、かつ、この紙幣（１４）に接触するフィードローラ（２２）よって送り出し、搬送装置（５）によりこの送り出し速度よりも高速で搬送する紙葉送り出し装置において、前記駆動軸（２３）とフィードローラ（２２）との間にワンウエイクラッチ（２４）を配置したことを特徴とする紙葉送り出し装置。
【請求項２】
搬送装置（５）にセンサ（４８，４９）を配置し、そのセンサ（４８，４９）の所定信号の出力タイミング直後に紙葉（１４）が搬送装置（５）に達するようフィードローラ（２２）の回転速度を設定した請求項１の紙葉送り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、紙葉の送り出し装置に関する。
詳しくは、保留部から送り出した紙葉を、送り出し速度よりも高速度で搬送するようにした紙葉の送り出し装置に関する。
さらに詳しくは、小型かつ安価な紙葉の送り出し装置に関する。
本明細書において、「紙葉」は、紙幣、証券等所定サイズのシート状物を含んでいるが、以下「紙幣」を例に説明する。
【０００２】
【従来の技術】
紙幣の処理速度を高めるため、保留部から送り出された紙幣を、搬送装置によってその送り出し速度よりも高速度で搬送することが行われている。
一般的に保留部からの紙幣の送り出しは、紙幣と摩擦接触するフィードローラによって行われている。
このため、フィードローラと摩擦接触している紙幣が、高速の搬送装置で引っ張られることによる破損を防止する必要がある。
【０００３】
その１つとして、フィードローラの周面の一部に凸部を形成し、紙幣を凸部で送り出した後、紙幣が凸部以外の周面と相対している間に引き出すことが行われている。
しかし、このものは凸部付きローラを新たに作らねばならず、高価である。
また、フィードローラとその駆動軸との間にクラッチを介在し、紙幣が搬送装置に受け渡された直後にこのクラッチを断にすることにより、フィードローラが紙幣の移動に伴って回転されるようにすることが行われている。
しかし、このものはクラッチ及びその制御が必要なため、高価である。
【０００４】
また、フィードローラがその一回転の所定角度において、駆動軸とは無関係に回動可能なように、フィードローラに扇状凹部を形成したものが知られている。（特開平６−９２４９１号参照）
このものは、フィードローラに扇状凹部を形成せねばならず、高価である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、安価、かつ、制御を必要としない紙葉の送り出し装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明にかかる紙葉送り出し装置は以下のように構成されている。
保留部に積み重ねた状態で保留された紙葉を、駆動軸によって駆動され、かつ、この紙葉に接触するフィードローラよって送り出し、搬送装置によってこの送り出し速度よりも高速度で搬送する紙葉送り出し装置において、前記駆動軸とフィードローラとの間にワンウエイクラッチを配置した紙葉送り出し装置である。
【０００７】
この構成において、紙葉は駆動軸によって回転されるフィードローラによって保留部から送り出され、搬送装置に受け渡される。
受け渡された紙葉は、フィードローラの送り出し速度よりも高速の搬送速度で搬送される。
【０００８】
このとき、高速で移動する紙葉に摩擦接触しているフィードローラは、ワンウエイクラッチにより駆動軸とは無関係に紙葉の移動速度によって回転される。
したがって、搬送装置よって高速で搬送される紙葉には無理な引っ張り力が加わらないので紙葉の破損を防止することができる。
また、フィードローラは円筒状のローラで良く、かつ、ワンウエイクラッチも市販されている小型のものでよい。
したがって、特別な形状のローラが必要でなく、安価である。
【０００９】
本発明は、搬送装置にセンサを配置し、そのセンサの出力信号の直後に紙幣が搬送装置に達するようフィードローラの回転速度を設定することが好ましい。
この構造において、前の紙幣が引き出されて次の紙幣とフィードローラが摩擦接触するので、次の紙幣は連続回転しているフィードローラによって保留部から送り出される。
【００１０】
そして、前の紙葉が搬送装置の所定の位置に達したときのセンサの所定信号の出力タイミング直後に搬送装置に受け渡されるので、紙葉は所定の間隔をおいて連続的に搬送され、紙葉送り出し処理が高速で行われる。
さらに、フィードローラは、その形状が円筒状であって所定の速度で連続回転すればよいので、安価である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施例の紙幣送り出し装置の概略図である。
図２は、本発明の実施例のワンウエイクラッチの概略図である。
【００１２】
紙幣払出装置１は、箱形の筐体２を有する。
筐体２内には、台形状の金庫装着部３、紙幣送り出し装置４、搬送装置５、一括払出装置６及び制御部７を有する。
金庫装着部３と相似形の金庫８が金庫装着部３に装着され、所定の位置で固定される。
【００１３】
金庫８内は、水平状態の仕切り板９によって、上側の紙幣保留部１１と下側のリジェクト紙幣保留部１２とに区画されている。
紙幣保留部１１の保留室１３内には、紙幣１４の積み重ね方向に対し傾斜する押し付け板１５が配置されている。
押し付け板１５は、紙幣送り出し装置４に向かって付勢手段であるスプリング１６によって付勢されている。
【００１４】
金庫８にフィードローラ開口１７が形成されている。
保留室１３内に保留された紙幣１４は、仕切り板９に対し傾斜しており、その傾斜角度に関連して紙幣１４の長手方向の長さが筐体２に対し短くなる。
保留室１３の出口１８に隣接して紙幣１４を一枚ずつ分離する分離装置１９が配置されている。
【００１５】
分離装置１９の下方のリジェクト紙幣保留部１２の入口部には、引込装置２１が配置されている。
引込装置２１は、送られて来た紙幣１４をリジェクト紙幣保留部１２に引き入れる機能を有し、本実施例では周面が接触した一対のローラーである。
筐体２の金庫装着部３の上部に、紙幣送り出し装置４が配置されている。
【００１６】
紙幣送り出し装置４は、紙幣１４を金庫８から所定の速度で送り出す機能を有する。
本実施例においては、周面の一部が金庫装着部３に位置するフィードローラー２２である。
フィードローラー２２は、駆動軸２３との間にワンウエイクラッチ２４が介在されている。
フィードローラー２２が紙幣１４の引き出し方向に回転される場合、駆動軸２３と無関係に、すなわち、紙幣１４の送り出し速度よりも大きい速度で回転されることができる。
【００１７】
フィードローラ２２は、ワンウエイクラッチ２４のアウターレース２５の外周に固定された円筒状の摩擦ローラである。
フィードローラ２２は、高摩擦係数と耐摩耗性を有していることが好ましく、ＥＰＤＭゴムが適している。
金庫８が金庫装着部３に挿入され、所定の位置に固定されたとき、フィードローラー２２の周面の一部がフィードローラー開口１７を通って保留室１３内に位置する。
【００１８】
このとき、フィードローラー２２の周面は、保留室１３内の紙幣１４と弾性的に接触する。
フィードローラー２２は、第１モーター２０によって回転される駆動軸２３によってワンウエイクラッチ２４を介して図１において時計方向に回転される。
【００１９】
次にワンウエイクラッチ２４の一例を図２を参照して説明する。
ワンウエイクラッチ２４は、アウターレース２５、インナーレース２７、ロッカーとしてのボール２９、ボール２９の付勢手段であるスプリング３１及びスプリング受け３２を含んでいる。
インナーレース２７は、駆動軸２３に固定されている。
【００２０】
インナーレース２７を囲うように位置するリング状のアウターレース２５の内面に、Ｕ形の保持溝３３が形成されている。
保持溝３３は、ボール２９の直径よりもインナーレース２７の外周面から離れている開放壁３４と、その開放壁３４からインナーレース２７に近づくように傾斜するロック壁３５が形成されている。
【００２１】
この保持溝３３にボール２９を配置し、スプリング受け３２とボール２９との間にスプリング３１を配置し、ボール２９をロック壁３５に向けて付勢している。
アウターレース２５に円筒状のフィードローラー２２をはめ込んで固定してある。
【００２２】
ワンウエイクラッチ２４を介在することにより、フィードローラー２２で紙幣１４を送り出している最中に搬送装置５によってそれよりも高速度で紙幣１４が引かれた場合、紙幣１４の進行つれてフィードローラー２２が同方向に回転できるので、紙幣２５が破損されない利点がある。
【００２３】
次に金庫１４から送り出された紙幣２５を一括払出装置６或いはリジェクト紙幣保留部１２へ搬送する機能を有する搬送装置５を説明する。
搬送装置５は、第１搬送装置３６と、ガイド装置３７と、第２搬送装置３８と、振分装置３９及び第３搬送装置４１を含んでいる。
【００２４】
第１搬送装置３８は、分離装置１９の側方の筐体２に配置されている。
第１搬送装置３８は、第１ローラー４２と一対のプレスローラーを含んでいる。
第１ローラー４２は、第２モーター４３によって回転駆動され、その周速度はフィードローラー２２の周速度よりも高速である。
【００２５】
ガイド装置３７は、ローラーと一対のプレスローラを含んでいる。
ガイド措置３７の真下であって、第１搬送装置３６よりも下位に第２搬送装置３８が配置されている。
【００２６】
第２搬送装置３８は、第２ローラー４４と一対のプレスローラーを含んでいる。
第３搬送装置４１は、第２搬送装置３８の真下に位置している。
第３搬送装置４１は、第３ローラー４６と一対のプレスローラーを含んでいる。
第２ローラー４４と第３ローラー４６は、第１ローラー４２からベルト伝達機構４５を介して反対方向に同一速度で同期回転される。
【００２７】
振分装置３９は、第２搬送装置３８から送られる紙幣１４をリジェクト紙幣保留室１２或いは第３搬送装置４１に振り分ける機能を有する。
金庫８から送り出された紙幣１４は、第１ローラー４２により送り出し速度よりも高速度で引き出され、ガイド装置３７でＵ状に転向された後、第２搬送装置３８に達する。
【００２８】
第２搬送装置３８に達した紙幣１４は、振分装置３９によって引込装置２１に案内されるか、第３搬送装置４１に案内される。
搬送装置５は、対のベルトによって構成し、これらベルト間に紙幣１４を保持して搬送してもよい。
【００２９】
金庫装着部３と第１搬送措置３６との間に第１センサ４７が配置されている。
第２搬送装置３８と引込装置２１との間に第２センサ４８が配置されている。
第２センサ４８の出力が、第１センサ４７の紙幣無し信号の出力から所定時間の間に、紙幣無し信号に変わらないとき、搬送装置５において紙幣がジャムしたものと間接的に判定し、第１モーター２０を停止する。
【００３０】
第３搬送装置４１部に第３センサー４９が配置されている。
第３センサー４９の出力が、第１センサ４７の紙幣無し信号の出力から所定時間の間に、紙幣無し信号に変わらないとき、搬送装置５において紙幣がジャムしたものと間接的に判定し、第１モーター２０を停止する。
これらセンサーとして、透過式光電センサー、反射式光電センサーまたは機械式センサー等を使用できる。
【００３１】
次に本実施例の作用を説明する。
４枚の正常紙幣１４を払い出すケースを説明する。
第２モーター４３が作動され、搬送装置５が作動する。
すなわち、第１ローラー４２が時計方向に回転され、第２ローラー４４及び第３ローラー４９が反時計方向に回転される。
【００３２】
次に第１モーター２０が回転して駆動軸２３、したがってワンウエイクラッチ２４のインナーレース２７が時計方向に回転される。
インナーレース２７の時計方向の回転により、これに摩擦接触しているボール２９が同方向へ連れ回りされ、ロック壁３５との間に食い込むので（図２Ａ参照）、アウターレース２５とインナーレース２７とが一体回転する。
したがってフィードローラ２２が時計方向に回転される。
【００３３】
フィードローラ２２の時計方向の回転により、これと接触している紙幣１４は分離装置１９へ送り出される。
分離装置１９によって、一枚の紙幣１４のみが金庫８から送り出されて第１ローラ４２とプレスローラとの間に送り込まれる。
【００３４】
これにより、第１ローラ４２の周速度はフィードローラ２２の周速度よりも大きいので、紙幣２５は高速で引き出される。
この速度差によって、フィードローラ２２は引き出される紙幣１４によって時計方向に回される力を受ける。
【００３５】
この力によって、ワンウエイクラッチ２４のアウターレース２５が同方向に回転されるので、傾斜面３５がボール２９から離れるように移動し、ボール２９の食い込みが解除されて前記一体関係が無くなる。（図２Ｂ参照）
これにより、駆動軸２３と無関係にフィードローラ２２が紙幣１４の引き出しによって回転され、紙幣１４は大きな引っ張り力を受けない。
したがって、紙幣１４が破損するなどの事故は生じない。
【００３６】
この後、紙幣１４はガイド装置３７、第２搬送装置３８、第３搬送装置４１を経由して一括送り出し装置６へ送られてシート状に保留される。
第１センサ４７の紙幣無し信号の出力から所定時間の間に第３センサ４９の出力が紙幣無し信号に変わらない場合、搬送装置５において紙幣１４がジャムしたものとして第１モーター２０を停止する。
【００３７】
フィードローラ２２は、紙幣１４を送り出した後も連続回転されて保留室１３から低速度で紙幣１４を送り出しているが、前記第１モーター２０の停止は、後の紙幣１４が第１搬送装置３６に受け渡される前に行われるタイミングになるよう、フィードローラー２２の送り出し速度、または、金庫８から第１搬送装置３６までの距離が設定される。
フィードローラー２２の回転速度によりタイミングを調整することにより、紙幣の経路長を最小にできるので紙幣払出装置１を小型化することができる。
【００３８】
所定時間の間に紙幣なし信号に変わった場合、正常として第１モーター２０の回転を継続する。
引き出した紙幣１４がリジェクト保留室１２に送られた場合、第１センサ４７の紙幣無し信号の出力から所定時間の間に第２センサ４８の出力が紙幣無し信号に変わらない場合、第１モーター２０を停止する。
【００３９】
この場合も、紙幣１４が第１搬送装置３６に受け渡される前に第１モーター２０が停止される。
４枚の紙幣１４が保留された後、一括送出装置６により払出口５０へ一括して払い出される。
【００４０】
このように、本発明は、特殊形状でない円筒形のフィードローラーを使用することができるから安価である。
さらに、送り出し中の回転制御を行わないことから、簡単な制御で良く、安価である。
さらにまた、保留部から送り出された紙葉を高速で搬送することができるから、処理時間を短縮することができ、利用者の利便性が向上する。
【００４１】
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施例の紙幣払い出し装置の概略図である。
【図２】図２は、本発明の実施例のワンウエイクラッチの概略図である。
【符号の説明】
５　　　　搬送装置
１３　　　保留室
１４　　　紙幣
２２　　　フィードローラ
２３　　　駆動軸
２４　　　ワンウエイクラッチ
４８，４９　　センサ
【図１】
2004083226.tif 000003
【図２】
2004083226.tif 000004