(57)【要約】【課題】現像剤を現像剤担持体側へ搬送する搬送部材の破損を発生しにくくすることができる現像装置、及び良好な画像を形成することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】現像動作時に行う現像ローラ正回転時間を搬送装置３０ａ、３０ｂ、３０ｃの軸３１ａ、３１ｂ、３１ｃが１周回転するのに要する１回転時間Ｈの整数倍とする。実際の装置構成としては、軸に設けたギアの回転数が整数倍となるようにしている。現像動作が始まる前にはフリーな位置で第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃを停止させ。現像動作が行われると、現像ローラと搬送装置とが同期して回転し、１回転時間Ｈの整数倍回転した後に停止するため、第１乃至第３搬送パドルは、フリーな位置で停止する。【選択図】　図１
2004004210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に現像剤を担持する現像剤担持体と、
該現像剤担持体に補給するための現像剤を収容する現像剤収容部と、
該現像剤収容部に収容されている現像剤を該現像剤担持体に向けて搬送する搬送部材とを有し、
該搬送部材が、該現像剤収容部内に収容されている現像剤を該現像剤担持体に向けて送り出す送り出し部材を有し、該送りだし部材が該搬送部材の駆動によって何らかの接触部材に接触する位置に設けられており、
該像担持体上の潜像を該現像剤担持体上の現像剤を用いて可視像化する現像装置において、
上記搬送部材の駆動停止時には、上記送り出し部材を上記接触部材から離間させておくことを特徴とする現像装置。
【請求項２】
請求項１の現像装置において、
上記搬送部材を、軸と、該軸に設けられた送り出し部材とから構成し、該搬送部材の駆動時には該軸を回転することによって該送りだし部材を回転駆動するよう該搬送部材の駆動手段を構成し、
該搬送部材の駆動停止時には、該軸を周方向の予め定めた向きで停止させることによって該送りだし部材を上記接触部材から離間させておくことを特徴とする現像装置。
【請求項３】
請求項２の現像装置において、
上記送り出し部材を予め上記接触部材から離間した位置で停止させておき、
上記搬送部材の軸の一方向への駆動開始から該方向への駆動を停止するまでに要する一方向駆動時間を、上記軸が一周回転するのに要する時間である一回転時間の整数倍にしたことを特徴とする現像装置。
【請求項４】
請求項３の現像装置において、
上記搬送部材の軸を正回転させた後逆回転させるものであって、
上記送り出し部材を予め停止させておく初期停止位置を、該軸を逆回転させるときの回転角度と同じ角度だけ該初期停止位置から逆回転させた場合でも接触部材から離間した位置となるよう設定したことを特徴とする現像装置。
【請求項５】
請求項２の現像装置において、
上記現像剤収容部内の現像剤の有無を検知する現像剤エンド検知部材を、上記送り出し部材の回転中に該送り出し部材が接触する位置に設け、
該送り出し部材が該現像剤エンド検知部材に接触するタイミングを基準として該搬送部材の駆動停止タイミングを設定することを特徴とする現像装置。
【請求項６】
表面に潜像を担持する像担持体と、
該像担持体上の潜像を可視像化する現像装置とを有する画像形成装置において、
上記現像装置として、請求項１、２、３、４、又は５の現像装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に用いる現像装置、及びこの現像装置を用いて画像形成を行う画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置に用いる現像装置は、内部にトナーなどの現像剤を収容するホッパーなどの現像剤収容部を備えている。そして、この現像剤収容部内には、内部の現像剤を現像ローラなどの現像剤担持体側へ搬送すべくアジテータ等の搬送部材が設けられている。アジテータは、現像剤収容部内の現像剤を現像剤担持体側へ確実に搬送するため、弾性を有する羽根やブレード等の送り出し部材を現像剤収容部内壁に密着させた状態で回転駆動するように構成されたものである。
近年、装置の小型化及び低コスト化の流れから、アジテータについても軟らかい材質の羽根やブレードを簡素に取り付けたものが望まれるようになってきた。実際、例えばポリプロペレンのような軟らかい羽根を軸に嵌め込むだけのもの等の使用頻度が高まりつつある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のような軟らかい材質の羽根を簡素に取り付けた構成では、次のような不具合が生じることが分かった。即ち、アジテータに取り付けられた羽根の先端が破損したり、羽根が軸から外れたりするのである。
このような不具合の原因を調べたところ、アジテータの回転停止時に、羽根が現像剤収容部内壁等の何らかの部材に接触した状態となっていることがあると分かった。何らかの部材に接触した状態で停止している羽根が駆動を開始されると、羽根が予期せぬストレスを受けて破損したり、そのストレスで軸から外れたりする。
ここで、羽根の破損や軸から外れる原因となる接触部材としては、現像剤収容部内壁以外に、現像剤収容部内のトナー残量を検知するトナーエンド検知装置などがある。トナーエンド検知装置としては、例えば次のようなものがある。アジテータの羽根に接触する位置に向かい合わせに設けたレンズからなり、アジテータが１周するごとにレンズ表面に堆積しているトナーを掻き取らせる。そして、トナーが掻き取られた直後のレンズを通過する光量を受光センサで測定しその出力によってトナー残量を検知するというものである。トナー残量が多い間は、レンズ表面からトナーが掻き取られた直後でもトナーエンド時に比して受光量が少なく、センサ出力レベルが比較的高い。トナーエンドに近づくに連れてトナーが掻き取られた直後の受光量が多くなりセンサ出力レベルが低くなる。
そして、アジテータの羽根に接触する現像剤収容部内壁やトナーエンド検知装置等の部材は、その機能的な面からアジテータを接触させることが必要となる。従って、アジテータの羽根が何らかの部材に接触するよう配置されている場合でも、アジテータの羽根の破損や軸からの離脱等のようなアジテータの破損を発生しにくくすることが望まれるところである。
また、アジテータの破損は、現像剤担持体への現像剤供給不良の発生原因となり、画像形成上にも不具合を生じる。
【０００４】
本発明は以上の背景に鑑みなされたものであり、その第１の目的とするところは、現像剤を現像剤担持体側へ搬送する搬送部材の破損を発生しにくくすることができる現像装置を提供することである。
また、その第２の目的とするところは、搬送部材の破損の発生しにくい現像装置を用いることによって、良好な画像を形成することができる画像形成装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の現像装置は、表面に現像剤を担持する現像剤担持体と、該現像剤担持体に補給するための現像剤を収容する現像剤収容部と、該現像剤収容部に収容されている現像剤を該現像剤担持体に向けて搬送する搬送部材とを有し、該搬送部材が、該現像剤収容部内に収容されている現像剤を該現像剤担持体に向けて送り出す送り出し部材を有し、該送りだし部材が該搬送部材の駆動によって何らかの接触部材に接触する位置に設けられており、該像担持体上の潜像を該現像剤担持体上の現像剤を用いて可視像化する現像装置において、上記搬送部材の駆動停止時には、上記送り出し部材を上記接触部材から離間させておくことを特徴とするものである。
また、請求項２の現像装置は、請求項１の現像装置において、上記搬送部材を、軸と、該軸に設けられた送り出し部材とから構成し、該搬送部材の駆動時には該軸を回転することによって該送りだし部材を回転駆動するよう該搬送部材の駆動手段を構成し、該搬送部材の駆動停止時には、該軸を周方向の予め定めた向きで停止させることによって該送りだし部材を上記接触部材から離間させておくことを特徴とするものである。
請求項３の現像装置は、請求項２の現像装置において、上記送り出し部材を予め上記接触部材から離間した位置で停止させておき、上記搬送部材の軸の一方向への駆動開始から該方向への駆動を停止するまでに要する一方向駆動時間を、上記軸が一周回転するのに要する時間である一回転時間の整数倍にしたことを特徴とするものである。
請求項４の現像装置は、請求項３の現像装置において、上記搬送部材の軸を正回転させた後逆回転させるものであって、上記送り出し部材を予め停止させておく初期停止位置を、該軸を逆回転させるときの回転角度と同じ角度だけ該初期停止位置から逆回転させた場合でも接触部材から離間した位置となるよう設定したことを特徴とするものである。
請求項５の現像装置は、請求項２の現像装置において、上記現像剤収容部内の現像剤の有無を検知する現像剤エンド検知部材を、上記送り出し部材の回転中に該送り出し部材が接触する位置に設け、該送り出し部材が該現像剤エンド検知部材に接触するタイミングを基準として該搬送部材の駆動停止タイミングを設定することを特徴とするものである。
請求項６の画像形成装置は、表面に潜像を担持する像担持体と、該像担持体上の潜像を可視像化する現像装置とを有する画像形成装置において、上記現像装置として、請求項１、２、３、４、又は５の現像装置を用いたことを特徴とするものである。
請求項１乃至５の現像装置においては、送り出し部材を接触部材から離間させた状態で搬送部材を停止する。これによって、送り出し部材は搬送部材の駆動停止中には接触部材に接触していないフリーな状態となる。この状態で次に搬送部材の駆動が開始されると、送り出し部材はフリーな状態から動かされるので予期せぬストレスを受けることがない。従って、駆動開始時に送り出し部材は何らかの接触部材によって予期せぬストレスを受けることがなく、送り出し部材が接触部材との間のストレスによって破損することがない。また、駆動開始時には送り出し部材の軸への取り付け部にも予期せぬストレスがかからないので、このストレスを原因として送り出し部材が軸から外れることもない。更に、停止中にも、何らかの部材に接触したまま長く停止していると、接触状態が解除された後も元の形状に復元されずに変形する恐れもあるが、本発明ではそのような変形の恐れもない。
また、請求項６の画像形成装置においては、現像装置に用いられている送り出し部材が接触部材との間のストレスによって破損したり軸から外れたりすることがない。また、何らかの部材に接触したまま長く停止していることがないので送り出し部材が変形することもない。このような現像装置を用いているので、潜像の可視像化を良好に行うことが可能となる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
〔実施形態１〕
以下、本発明を画像形成装置であるフルカラープリンタに適用した一実施形態について説明する。まず、本実施形態に係るフルカラープリンタ全体の構成及び動作について説明する。図２はこのプリンタ全体の概略構成図である。図２において、このプリンタは、複数の支持ローラに掛け回された像担持体としての感光体ベルト１を備えている。感光体ベルト１は図中矢印方向で示す時計方向に回転駆動される。そしてその周りには、帯電器２、感光体クリーニング装置３、光書き込みユニット４、４組の現像装置５Ｂｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、中間転写体としての中間転写ベルト６などが配置されている。感光体ベルト１の表面には有機感光層が形成されている。
【０００７】
このプリンタで画像形成動作（プリント動作）を実行するときは、帯電器２に高電圧が印加されることにより、感光体ベルト１が一様に帯電される。そして、図示しない画像信号処理部では、カラー画像情報例えば外部のコンピュータから送られてきたカラー画像信号が光書き込み信号に変換されて光書き込みユニット４に送られる。光書き込みユニット４では、上記光書き込み信号に基づいて光源としてのレーザが制御される。そして、ポリンゴンミラー、ｆ／θレンズ及び反射ミラー等を介して、Ｂｌａｃｋ（Ｂｋ）、Ｃｙａｎ（Ｃ）、Ｍａｇｅｎｔａ（Ｍ）、Ｙｅｌｌｏｗ（Ｙ）の画像信号に対応した光書き込みが行われ、感光体ベルト１上に静電潜像が形成される。
【０００８】
上記感光体ベルト１上の静電潜像は、潜像とは逆極性の電荷にて帯電された現像剤としての各色トナーをそれぞれ有する各現像装置５Ｂｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙによって各色ごとに現像される。これにより、感光体ベルト１上には、各色ごとにトナー像が形成される。
【０００９】
感光体ベルト１と中間転写ベルト６との接触部においては、中間転写ベルト６にトナーと逆極性の電荷を印加することにより、感光体ベルト１上のトナー像が中間転写ベルト６上に転写される。このトナー像の形成及び転写動作を４回くり返すことにより、中間転写ベルト６上に４色重ねのカラートナー像が形成される。この中間転写ベルト６上のカラートナー像は、給紙カセット７又は手差しトレイから搬送ローラ対８によって送られてきた記録材としての転写紙に、二次転写部材としての紙転写ローラ９によって転写される。カラートナー像が転写された転写紙は、定着ローラ対１０からなる定着部に搬送され、トナー像が溶融定着される。
【００１０】
図１は、本実施形態に用いる現像装置５の説明図である。本実施形態に係る現像装置は、非磁性一成分トナー（以下、トナーという）を用いた一成分現像方式の現像装置である。各現像装置５は、それぞれ感光体ベルト１に向けた開口を有する現像容器１１、現像剤担持体としての現像ローラ１２、現像ローラ１２上にトナーの供給を行う供給ローラ１３を有する。現像装置５は、更に、ドクタローラ１４、現像容器１１内の現像材収容部としてのトナー収容部１５ａ、１５ｂ、１５ｃに収容されているトナーを供給ローラ１３側へ送り出す第１乃至第３搬送部材３０ａ、３０ｂ、３０ｃも有している。ドクタローラ１４は、現像ローラ１２上に当接して現像ローラ１２に担持されたトナーの層厚を規制し所定の層厚のトナー層を形成するための部材である。第１乃至第３搬送部材３０ａ、３０ｂ、３０ｃは、回転する軸３１ａ、３１ｂ、３１ｃと、その軸に取り付けられた送り出し部材としての第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃとからなる。
【００１１】
上記現像ローラ１２は、現像容器１１の開口から一部が露出して現像時には所定の線速で図中矢印で示す時計方向に回転可能に設置されている。そして、トナーをローラ面に担持して感光体ベルト１との当接部である現像領域に搬送し、感光体ベルト１上に形成された潜像を現像する。上記供給３は、現像時には所定の線速で図中矢印方向で示す時計方向に回転可能に設置されており、現像ローラ１２に所定の圧力で当接されており、その表面部は、発泡ポリウレタンで構成されている。また、供給ローラ１３には、トナー規制部材１８が当接され、現像ローラ１２に供給するトナーの量が規制されるようになっている。各搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃは、図中矢印方向で示す時計方向に回転可能に設置されており、この回転によりトナーを供給ローラ１３側へ送り出す。各搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃの材質としては、例えばポリプロピレン等の柔らかく弾性を有するものを用いることができ、その弾性を利用して現像容器１１の内壁と密着させた状態で回転し、確実にトナーを搬送する。そして、第１搬送パドル３２ａにてトナーは発泡ポリウレタンで構成されたドクタローラ１４に搬送され，続いてドクタローラ１４から現像ローラ１２に供給される。
【００１２】
上記ドクタローラ１４は、現像ローラ１２上のトナーを所定の層厚に規制するともに、トナーに対して摺接することによりトナーを摩擦帯電する。現像ローラ１２上で帯電されたトナーは、感光体ベルト１上の静電潜像を現像する。本実施形態においては、ドクタローラ１４の表面部の材質として、樹脂コーティングを施したウレタンゴムを用いている。また、ドクタローラ１４には、ドクタローラクリーニングブレード１９が当接されており、現像ローラ１２との当接部を通過したドクタローラ１４の表面がクリーニングされるようになっている。ドクタローラクリーニングブレード１９によって掻き取られたトナーは、現像容器１１の傾斜を伝って搬送パドル３２ａに戻される。さらに、ドクタローラ１４には、湿度等の環境変動による上記現像ローラ１２及び上記ドクタローラ１４の外径の変化を吸収するために、付勢手段としてスプリング２０が設けられている。このスプリング２０によってドクタローラ１４を現像ローラ１２に対して加圧している。
【００１３】
上記各現像装置５の後方には、それぞれ独立して回転可能な図示しない接離用カムと、図示しない離間スプリングが設けられている。各現像装置５は、この接離用カムの回転により現像に先立って現像ローラ１２が感光体ベルト１と所定の位置関係としての接触する現像位置まで移動するような接離動作を行う。これにより、非現像時にはこの離間スプリングより感光体ベルト１から離間するように構成されている。そして、感光体ベルト１上の静電潜像を現像するときは、例えば、Ｂｋの静電潜像が感光体ベルト１に形成されたとき、現像ローラ１２Ｂｋが感光体ベルト１に接触する現像位置まで移動する。これは、現像装置５Ｂｋの後部に位置している接離用カムが図示しない駆動制御部で１８０度回転駆動され、現像器５Ｂｋが感光体ベルト１側に押し出されることにより行われる。他の色の現像装置５Ｃ、５Ｍ、５Ｙについても同様である。
【００１４】
また、上記各現像装置５は、現像時に現像ローラ１２を図中矢印方向で示す時計方向に回転（以下、正回転という）させると同時に、非現像時に現像ローラ１２を現像時の回転方向に対する逆方向に回転（以下、逆回転という）可能に構成されている。現像ローラ１２の逆回転のための現像ローラ逆回転駆動手段としては、モータを逆回転させることによって行っている。そして、スプリング２０によって現像ローラ１２に押圧されているドクタローラ１４を現像時には、回転する現像ローラ１２に対してドクタローラ１４を停止した状態で接触させておく。そして非現像時に逆回転する現像ローラ１２に対しては図中時計方向に連れ回るように回転させる。
【００１５】
上記ドクタローラ１４の回転を規制するドクタローラ回転規制手段としては、図３に示すように、ワンウェイクラッチ２１を用いている。ドクタローラ１４端部にワンウェイクラッチ２１が圧入されたハウジング２２を設け、ハウジング２２の突起部の回転軌跡に現像容器１１から突起したストッパ２３を設けている。現像ローラ１２が正回転しているとき、このハウジング２２が図中反時計方向に回転する。そして、ハウジング２２の突起部にストッパ２３が当たることでハウジング２２の回転を停止させてワンウェイクラッチ２１をロックし、ドクタローラ１４の回転を停止させる。これによって、ドクタローラ１４は、非現像時で現像ローラ１２が感光体ベルト１から離間し、現像ローラ１２が逆回転しているときのみ現像ローラ１２に連れ回り、現像時には連れ回らないようになる。
【００１６】
このように、ワンウェイクラッチ２１を用いることで、現像時には、停止した状態にあるドクタローラ１４が現像ローラに当接し、現像ローラ１２に担持されたトナー層の層厚を所定の層厚に規制することができる。一方、非現像時には、現像ローラ１２にドクタローラ１４を連れ回らせることにより、規制ブレードを用いる場合に発生しやすいブレード表面の経時劣化やトナーの滞留及び凝集を防止することができる。
【００１７】
本実施形態１の特徴部にかかる第１乃至第３搬送部材３０ａ、３０ｂ、３０ｃについて更に詳しく説明する。第１乃至第３搬送部材３０ａ、３０ｂ、３０ｃの軸３１ａ、３１ｂ、３１ｃには、二箇所に突起が設けられており、その突起にそれぞれ第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃ付け根の穴が挿入されている。このようにして軸にパドルが固定されている。
第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃは、その回転軌道上で下方を向いたとき現像容器１１の下内壁に接触し、トナーを掻き取りながら回転している。また、第２搬送パドル３２ｂは、その回転中に現像剤エンド検知部材としてのトナーエンド検知センサ４０にも接触する。しかし、これら第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃは、水平より上方を向いているときは接触部材から離間した位置となりフリーな状態となる。尚、図１で示す第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃの向きはフリーな状態である。装置を組み立て時は、このように第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃ全てをフリーな位置に配置して出荷する。
【００１８】
更に、現像ローラと第１乃至第３搬送部材３０ａ、３０ｂ、３０ｃの駆動を同一のモータで行っている。よって、現像ローラ１２の正回転、逆回転に同期して搬送部材３０ａ、３０ｂ、３０ｃの軸３１ａ、３１ｂ、３１ｃも正回転、逆回転する。現像ローラ１２の逆回転は、毎回一定の角度だけ行うものであるため、現像ローラ１２の逆回転に同期して行われる軸３１ａ、３１ｂ、３１ｃの逆回転も一定の角度だけ行われる。現像ローラ１２の逆回転に同期して行われる軸３１ａ、３１ｂ、３１ｃの逆回転後に第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃが停止する位置を、図１中にそれぞれ破線で示した。本実施形態１においては、逆回転動作後の第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃ停止位置も、接触部材から離間した位置となるよう、装置組み立て時のパドル位置を設定した。更に、本実施形態１においては、現像動作時に行う現像ローラ正回転時間を次のように設定している。現像ローラ１２に同期して回転する搬送部材３０ａ、３０ｂ、３０ｃの軸３１ａ、３１ｂ、３１ｃが１周回転するのに要する時間（以下、１回転時間という）Ｈを記憶しておき、現像ローラ正回転時間を１回転時間の整数倍とする。即ち、現像動作によって、現像ローラ１２の正回転が行われると共に搬送部材３０ａ、３０ｂ、３０ｃの駆動も行われる。そして、現像動作が終了し、現像ローラ１２の正回転が停止したとき、軸３１ａ、３１ｂ、３１ｃの回転数がちょうど整数となっているようにしている。実際の装置構成としては、軸３１ａ、３１ｂ、３１ｃに設けたギアの回転数が整数倍となるようにしている。
【００１９】
上記構成において、先ず、現像動作が始まる前は図１に実線で示すフリーな位置で第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃが停止している。この位置を初期停止位置とする。現像動作が行われると、現像ローラ１２と搬送部材３０ａ、３０ｂ、３０ｃとが同期して回転し、上記１回転時間Ｈの整数倍の時間分回転した後に停止する。このため、第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃは、現像動作直前の実線で示す位置、即ち初期停止位置のフリーな位置で停止する。その後、現像ローラ１２と搬送部材３０ａ、３０ｂ、３０ｃとを同期して逆回転させた後停止させる。この逆回転後の第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃの停止位置は、図１に破線で示す位置となるが、このときももともと設定したフリーな位置で停止する。その後、逆回転と同じ角度分モータを正回転させ、実線で示すフリーな位置で第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃを停止させ、一連の現像動作を終了する。
【００２０】
上記構成によれば、第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃを予めフリーな初期停止位置で停止させている。そして、現像ローラ正回転時間を軸３１ａ、３１ｂ、３１ｃの一回転時間の整数倍とすることによって、正回転終了後に第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃがフリーな位置で停止するようにしている。これによって、現像終了直後に第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃに接触するものがない状態となる。このため、その後の逆回転開始時にパドル先端がトナー収容部１５ａ、１５ｂ、１５ｃやトナーエンド検知センサ４０に引っかかり、予期せぬストレスを受けることがない。よって、逆回転開始時にストレスを受けることによって第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃ先端が破損したり、軸３１ａ、３１ｂ、３１ｃから抜けたりすることがない。
更に、現像終了後に現像ローラ１２と搬送部材３０ａ、３０ｂ、３０ｃとを同期して逆回転させ、フリーな位置で停止させる。これによって、逆回転後にも第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃに接触するものがない状態とすることができる。このため、その後の正回転開始時にパドル先端がトナー収容部１５ａ、１５ｂ、１５ｃやトナーエンド検知センサ４０に引っかかり、予期せぬストレスを受けることがない。よって、正回転開始時にストレスを受けることによって第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃ先端が破損したり、軸３１ａ、３１ｂ、３１ｃから抜けたりすることがない。
そして更に、逆回転と同じ角度分モータを正回転させ、第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃを実線で示すフリーな位置で停止させ、一連の現像動作を終了する。このため、次の現像開始まで、第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃに接触する部材がないため、何らかの部材が接触したまま長く停止していることによる変形の恐れもない。
【００２１】
〔実施形態２〕
次に、本発明を適用した実施形態２について説明する。実施形態１におけるプリンタの基本的な構成は実施形態２と同様なので説明を省略する。本実施形態２においては、搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃをフリーな位置で停止させるために、トナーエンド検知センサ４０を用いている。そこで先ず、このプリンタに用いているトナーエンド検知センサ４０について説明する。
トナーエンド検知センサ４０は、第２搬送パドル３２ｂの回転軸方向両端に接触する位置に向かい合わせに設けられたレンズ４１ａ、４１ｂを有している。図４は、第２搬送部材とレンズ４１ａ、４１ｂを第２搬送部材３０ｂの軸３１ｂに対して鉛直方向から見た図である。第２搬送パドル３２ｂが１周するごとにその軸方向両端部でレンズ４１ａ、４１ｂ表面に堆積しているトナーが掻き取られる。図４におけるレンズ４１ａの左側から光を入射し、もう一方のレンズ４１ｂで受光させてこの受光量を受光センサで検知する。その受光センサの出力によってトナーエンドを検知するものである。
図５は、受光センサによる出力を示した図である。第２搬送パドル３２ｂがでレンズ４１ａ、４１ｂ表面に接触していないとき、レンズ４１ａ、４１ｂ表面にはトナーが堆積しているため光の透過率が低い。このときは透過率のレベルが高くなる。そして、第２搬送パドル３２ｂがでレンズ４１ａ、４１ｂ表面を掻き取ると、光の透過率が高くなる。このとき、透過率のレベルが低くなり、図の破線で示したスレッシュレベルより低くなる。図５において、第２搬送パドル３２ｂによるレンズ４１ａ、４１ｂ表面の掻き取りが行われる度に透過率レベルがスレッシュレベルをより低くなりローピーク値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３等を示した後再び上昇している。トナー残量が減少するに連れて、透過率レベルのローピーク値が次第に低くなる。そして、ローピーク値がある値より低くなった時点、又はスレッシュレベルを切る時間がある時間を超えた時点をトナーエンドとする。
【００２２】
本実施形態２においては、受光センサの透過率レベルがローピーク値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３等を示すタイミングが、第２搬送パドル３２ｂ先端がレンズに接触するタイミングであることを利用して、搬送部材の駆動停止タイミングを制御する。ローピーク値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３等を示す瞬間には、第２搬送パドルが図１にＰで示した位置にある。この位置から実線で示した位置にくるまでに係る時間Ｔを測定する。そして、搬送部材の駆動を停止するタイミングは、ローピーク値を検知したタイミングから上記時間Ｔだけ経過したタイミングとする。また、残りの第１、第３搬送パドル３２ａ、３２ｃは、もともと第２搬送パドルと同期して回転させる。そして、図１に示すように第２搬送パドル３２ｂがフリーな位置にあるとき、第１、第３搬送パドル３２ａ、３２ｃもフリーな位置となるよう、それぞれのパドルの向きを予め設定している。
【００２３】
上記構成によれば、ローピーク値を検知したタイミングから時間Ｔ経過後に第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃを停止させる。これにより、それぞれのパドルを接触部材から離間したフリーな位置で停止させることができる。また、このときのフリーな位置を、逆回転動作後の第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃ停止位置も、接触部材から離間したフリーな位置となるように設定した。現像ローラ１２の逆回転に同期して行われる軸３１ａ、３１ｂ、３１ｃの逆回転後に第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃが停止する位置は、図１中にそれぞれ破線で示したものである。このような位置に第２搬送パドル３２ｂ停止位置を設定しておくことによって、現像ローラ１２を逆回転させたために第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃ位置が変化しても、接触部材に接触しないフリーな位置で停止させることができる。
【００２４】
上記実施形態１によれば、現像ローラ正回転時間を軸３１ａ、３１ｂ、３１ｃの一回転時間の整数倍とすることによって、正回転終了後に搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃがフリーな位置で停止するようにしている。これによって、容易な制御で現像ローラ正回転終了後に搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃをフリーな位置で停止させることができる。また、その後の逆回転開始時にストレスを受けることによって第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃ先端が破損したり、軸３１ａ、３１ｂ、３１ｃから抜けたりすることも防止することができる。
更に、現像終了後に行う現像ローラ１２と搬送部材３０ａ、３０ｂ、３０ｃとの逆回転後にも、搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃをフリーな位置で停止させることができる。これによって、その後の正回転開始時にパドル先端が予期せぬストレスを受けることがない。よって、正回転開始時にストレスを受けることによって第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃ先端が破損したり、軸３１ａ、３１ｂ、３１ｃから抜けたりすることも防止できる。
そして更に、逆回転と同じ角度分モータを正回転させ、第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃを実線で示すフリーな位置で停止させて一連の現像動作を終了する。これによって、次の現像開始まで、第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃが何らかの部材に接触することがない。よって、何らかの部材が接触したまま長く停止していることによる変形を防止することができる。また、次の現像動作開始時に第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃ先端が何らかの部材に接触したまま回転が開始されることがない。よって、そのようなストレスを受けて第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃが破損したり、軸３１ａ、３１ｂ、３１ｃから抜けたりすることも防止できる。
【００２５】
上記実施形態２によれば、トナーエンド検知センサ４０の受光センサの出力レベルがローピーク値を検知したタイミングを基準に第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃの停止タイミングを設定している。受光センサの出力レベルがローピーク値を検知するタイミングは、第２搬送パドル３２ｂの位置を正確に示すものである。このタイミングを元に第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃの停止タイミングを決定するので、より確実に所望の位置で第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃを停止させることができる。よって、第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃ先端が破損したり、軸３１ａ、３１ｂ、３１ｃから抜けたりすることを確実に防止できる。また、第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃの位置検知用のセンサを新たに設ける必要がないので、新たなセンサを設けるのに比して低コスト化及びプリンタの小型化を実現することができる。
また実施形態２においても実施形態１と同様に、現像終了後に行う現像ローラ１２の逆回転後に回転搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃをフリーな位置で停止させることができる。よって、次の正回転開始時に第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃ先端がストレスを受けることによって破損したり、軸３１ａ、３１ｂ、３１ｃから抜けたりすることも防止できる。
更に実施形態２においても実施形態１と同様に、逆回転と同じ角度分モータを正回転させた後でも回転搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃをフリーな位置で停止させることができる。これによって、その後の正回転開始時に正回転開始時に第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃ先端がストレスを受けることによって破損したり、軸３１ａ、３１ｂ、３１ｃから抜けたりすることも防止できる。
また、実施携帯においても次の現像開始まで、第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃが何らかの部材に接触することがない。よって、何らかの部材が接触したまま長く停止していることによる変形を防止することができる。また、次の現像動作開始時に第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃ先端が何らかの部材に接触したまま回転が開始されることがない。よって、そのようなストレスを受けて第１乃至第３搬送パドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃが破損したり、軸３１ａ、３１ｂ、３１ｃから抜けたりすることも防止できる。
以上の第１及び第２実施形態におけるプリンタによれば、搬送部材の破損を防止できるので、搬送部材の破損に起因する画像上の不具合を防ぎ、良好な画像を形成することができる。
【００２６】
尚、上述した実施形態１及び２においては、搬送パドルを軸に対して一枚設けた構成としたが、本発明が適用できるものはこれに限るものではない。例えば、二枚羽根、複数の羽根が軸の周囲に放射状に設けられているもの、またそれ以外の構成でも適用可能なものがある。少なくとも、搬送部材の駆動中に、何らかの部材に接触するタイミングを有し、駆動を停止させたときにこの接触部材には接触しない状態にすることができるような搬送部材であれば適用可能である。
【００２７】
【発明の効果】
請求項１乃至５の現像装置によれば、搬送部材に設けた送り出し部材が駆動開始時に何らかの接触部材によって予期せぬストレスを受けることがない。このため、送り出し部材が接触部材との間のストレスによって破損したり軸から外れたりすることがない。また、何らかの部材に接触したまま長く停止していることがないので、送り出し部材の変形の恐れもない。従って、現像剤を現像剤担持体側へ搬送する搬送部材の破損を発生しにくくすることができるという優れた効果がある。
請求項６の画像形成装置によれば、搬送部材の破損が発生しにくい現像装置を用いて潜像の可視像化を行うので、良好な画像を形成することができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に用いる現像装置の説明図。
【図２】実施形態に係るフルカラープリンタの概略構成を示す概略構成図。
【図３】同現像装置のドクタローラの回転方向を規制する構造を説明する説明図。
【図４】第２搬送部材とレンズを第２搬送部材の軸に対して鉛直方向から見た図。
【図５】受光センサによる出力を示した図。
【符号の説明】
１　　感光体ベルト
５Ｂｋ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ　　現像装置
６　　中間転写ベルト
１１　　現像容器
１２　　現像ローラ
１３　　供給ローラ
１４　　ドクタローラ
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ　　トナー収容部
１７　　シール
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ　　　第１乃至第３搬送部材
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ　　軸
３２ａ、３２ｂ、３２ｃ　　　第１、第２、第３搬送パドル
４０　　　トナー濃度センサ
【図１】
2004004210.tif 000003
【図２】
2004004210.tif 000004
【図３】
2004004210.tif 000005
【図４】
2004004210.tif 000006
【図５】
2004004210.tif 000007