(57)【要約】【課題】異常画素の、原稿読取中の正常復帰を自動検出する。異常画素による黒スジを補正機能によって防ぎつつ、補正による細線の消滅を防ぐ。【解決手段】原稿上の画像を投影するための光学系２３２〜２３７；それが投影する画像を読取る撮像素子２０７；読取った画像信号を画像データに変換する手段２０８〜２１０；光学系の主走査方向に広がりがある読取視野２４０を横切る副走査方向に、原稿と光学系の一方を他方に対して相対的に移送する手段３０；および、記読取視野に現れた異物により異常となった画像データの画素位置を検出する異常画素検出機能２６２；を備えた画像読取り装置において、異常画素検出機能によって異常と判定された画素位置の、原稿読取りの画像データの副走査方向の所定の変化を異物の消失と判定する復旧検出機能２６４，２６５；を備える。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿上の画像を投影するための光学系；該光学系が投影する画像を読取る撮像素子；読取った画像信号をデジタルデータすなわち画像データに変換する手段；前記光学系の主走査方向に広がりがある読取視野を横切る副走査方向に、原稿と前記光学系の少なくとも一方を他方に対して相対的に移送する手段；および、前記読取視野に現れた異物により異常となった画像データの画素位置を検出する異常画素検出機能；を備えた画像読取り装置において、
前記異常画素検出機能によって異常と判定された画素位置の、原稿読取りの画像データの副走査方向の所定の変化を前記異物の消失と判定する復旧検出機能；を備えることを特徴とする、画像読取り装置。
【請求項２】
原稿上の画像を投影するための光学系；該光学系が投影する画像を読取る撮像素子；読取った画像信号をデジタルデータすなわち画像データに変換する手段；前記光学系の主走査方向に広がりがある読取視野を横切る副走査方向に、原稿と前記光学系の少なくとも一方を他方に対して相対的に移送する手段；前記読取視野に現れた異物により異常となった画像データの画素位置を検出する異常画素検出機能；および、該異常画素検出機能によって異常と判定された画素位置の原稿読取りの画像データ値を別の値に置換することを基本とする異常画素補正機能；とを備えた画像読取り装置において、
原稿読取りの画像データの副走査方向の所定の変化を検出するデータ変動検出機能；および、該変化の検出が無いと前記異常画素補正機能の置換を有効とし変化があると無効とする補正機能制御手段；を有することを特徴とする画像読取り装置。
【請求項３】
前記所定の変化は、同一原稿の画像読取で先行読取のラインの画像データ値よりも所定値以上のデータ値の上昇である；請求項１又は２に記載の画像読取り装置。
【請求項４】
前記所定の変化は、画像データ値の、所定閾値以上への上昇である；請求項１又は２に記載の画像読取り装置。
【請求項５】
前記閾値は、前記異常画素検出機能が異常を検出した画像データそのもの、もしくはそのデータ値に基いて決定される値である；請求項４に記載の画像読取り装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の画像読取り装置；および、該画像読取り装置が原稿を読取って発生した画像データを、用紙上に画像を形成するためのプリント用の画像データに変換する画像データ処理手段；を備える画像処理装置。
【請求項７】
さらに、前記プリント用の画像データに基いて用紙上に画像を形成するプリンタ；を備える請求項６に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、イメージスキャナ，ファクシミリ，デジタル複写機等の、原稿の画像を撮像素子で読取る装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
コンタクトガラス板上にシート原稿またはブック原稿を載せて、原稿に対して光学系を副走査駆動してコンタクトガラス板上の画像を読取る、原稿静止の画像読取りの場合、コンタクトガラス板が汚れていても局所的な点であるので、再生画像上には孤立点のノイズとなり、あまり目だたない。仮に、光学系にゴミの付着や局所的な汚れが発生すると、ゴミ又は汚れの像が副走査の間常に原稿画像とともに撮像素子に投影されるので、読取により得られる画像データに基いてディスプレイ上又は用紙上に再生描画すると、ゴミ又は汚れが低レベルの光反射であると再生画像上に副走査方向に伸びる黒筋が現れる。しかし、光学系はケーシングの内部にあるので、ゴミ又は汚れの異物が付着する可能性は低いので、光学系を副走査駆動する原稿静止の画像読取りで副走査方向に伸びる黒筋が現れる可能性は低い。
【０００３】
ところが、静止した読取り光学系に対して原稿を移送しながら原稿の画像を撮像素子で読取る画像読取りすなわちシートスルーの画像読取では、原稿読取り部のガラスが汚れていると、汚れの像が原稿の移送すなわち副走査の間常に原稿画像とともに撮像素子に投影されるので、読取により得られる画像データに基いてディスプレイ上又は用紙上に再生描画すると、汚れが低レベルの光反射であると再生画像上に副走査方向に伸びる黒筋が現れる。汚れが高レベルの光反射であると白筋が現れる。このような現象は、シートスルーの画像読取を行うファクシミリ装置の受信画像によく現れる。しかし、同様な画像読取りを行う複写機でも同様である。多数の原稿をＡＤＦ（自動原稿供給装置）で連続的に次々に読取り部に送りこみ通過させるシートスルーの画像読取で、上述の現象が顕著に表れる。ＡＤＦを用いる場合でも、ＡＤＦでコンタクトガラス板上に原稿を送り込み、原稿に対して光学系を副走査駆動してコンタクトガラス板上の画像を読取る原稿静止の画像読取りの場合には、上述の黒筋や白筋は現れない。
【０００４】
一方、シェーディング補正のための白色基準板に汚れがある場合には、汚れが低反射レベルであると白筋が、高反射レベルであると黒筋が現れる。これは原稿静止の画像読取りでも、シートスルーの画像読取でも、シェーディング補正をすると生じる可能性がある。しかし、白色基準板は原稿移送路から分離しているので、原稿の移送にともなって原稿に付着したゴミ（紙粉，消しゴム屑その他）で汚れる可能性は低い。ところがシートスルーの画像読取では、原稿が読取り窓ガラスに触れて通過するので、原稿に付着していたゴミで読取り窓ガラスが汚れる可能性が高い。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２５７８７７号公報は、白色板の読取において異常レベルの画素（異常画素）を検出すると、原稿画像読取りのときには、異常画素の位置で発生した画像データを、その前後の正常画素で発生した画像データを用いて補間演算で算出する画像データに置換する画像読取装置を記載している。
【０００６】
【特許文献２】特開２００２−１８５７２０号公報は、原稿の画像読取りで得た画像データの連続性を検出して黒筋又は白筋を検出して、それが無い画像に補正する画像読取り装置を記載している。
【０００７】
【特許文献３】特開２００２−２４７３５２号公報は、原稿を読取る前に、予め読取り部で、原稿読取り台３を構成しているコンタクトガラス上のごみを検出するための検出用の画像を読取り、１ラインの読みとった画像を、欠陥画素か否かを示す２値信号に２値化してラインメモリに保持し、原稿画像の読取時には、ラインメモリのデータを参照して、欠陥画素位置の画像データには周辺画素の平均値を宛てる画像処理装置を記載している。
【０００８】
【特許文献４】特開２００２−２６２０８３号公報は、黒筋，白筋の発生を防止するために、無原稿状態で画像読取りを行って、画像データにエッジ強調処理を施してから欠陥画素か否かを示す２値信号に２値化する異常画素検出を平面的に行い、原稿画像の読取時には、ラインメモリのデータを参照して、欠陥画素位置の画像データには周辺画素の画像データを宛てる画像処理装置を記載している。
【０００９】
検知した異常画素の位置で発生する原稿読取の画像データを補正する方式の一般的なものは、原稿読み取り中において、正常と思われる周辺画素の読み取りデータ値から、異常画素の本来の読み取りデータ値を推定して、推定した算出値に置換する方式である。推定に関しては多種多様な方式が考えられるが、基本的に周辺画素との連続性を重視した方式が有効である。例えば、隣接する画素との線形的な補間によってデータ値を算出、置換する方式もそのひとつである（図１５）。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような補正方式には原理的に回避できない副作用がある。それは、異常画素の本来の読取りデータ値が周辺画素と連続しないような、画像の変化点を含む場合に顕在化する。例えば、異常画素の位置に異常画素と同じ幅の黒線が原稿画像に存在した場合、周辺の画素の読み取りデータには黒線の影響が反映されにくいため、補正の結果、その黒線（縦線）は消滅してしまう恐れが高い（図１６）。
【００１１】
一般的に、白地の原稿に対して黒またはその他の色の点や線分で原稿が成り立っていることを考えると、前述した黒線の消滅は画像＝情報の欠落を意味し、再現された画像と原稿を対比することが空間的に不可能なファクシミリ装置においては、時に重大な問題を引き起こすことになる。
【００１２】
さらにこの問題を深刻にするのは、異常画素を検出するタイミングが限定されることである。異常画素を検出するためには、主走査方向に濃度が均一な対象物を読み取り、その読み取りデータの主走査方向の明度の不均一性から検出することになる（図１７）。原稿のように濃度不均一かつ変動するものを読み取りながら異常画素を検出するのは、異常画素の明度低下が、原稿上の有意画像部の明度低下と同等であるので、不可能である（図１８）。それ故、原稿読み取り中ではなく、読み取り直前に読取り部のガラス面に対抗する背景板を読み取ることで異常画素の検出を行う方式が一般的である。
【００１３】
このような理由で、従来、原稿読み取り直前に異常画素と判定された画素は、少なくともその原稿１ページを読み取る間、次回異常画素検出動作までは常に補正され続けることが多い。しかし、異常画素が発生する理由は読取り面に付着するゴミや汚れが一般的だが、原稿読み取り直前の検出動作時には存在したゴミが原稿読み取りに伴って移動し、異常画素が正常状態に復帰することもめずらしくない。また、読取り面は清浄であるが、それに対向する背板にゴミが付着しており、これを読取り面のゴミと誤認検出してしまうこともあるかもしれない。そのような場合でも次回の異常画素検出動作まではその画素は異常と判断しつづけられ、１ページにわたって補正された結果としてその位置にあった細い線などは再現画像からことごとく消滅することになる。
【００１４】
本発明は、異常画素の、原稿画像読取中の正常復帰を自動検出することを第１の目的とし、異常画素による黒スジ画像を補正機能によって防ぎつつ、補正による細線の消滅などを極力防ぐことを第２の目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
異常画素が原稿読み取り中に復帰したことを認識する手段としては、異常画素として補正される前の原稿読み取りデータ値を観測することで行う。異常画素の原因となる原稿読み取り部のゴミ等が、イメージセンサへの原稿反射光を遮っている間は、原稿面の濃度に関わらずほぼ同じレベルの信号がイメージセンサから出力されるものと推測される。これに対して、そのゴミ等が移動して原稿面での反射光がイメージセンサに入力すると、イメージセンサからは原稿面の濃度に応じたレベルの信号を出力されることになる（図１３）。また、読取り面は清浄であるが、それに対向する背板にゴミが付着しており、これを読取り面のゴミと誤認検出した場合には、原稿が読取り面の視野に入ると、該ゴミの影響は無くなる。一般の原稿は白地部分が多いことを勘案すると、ほとんどの場合、信号レベルが上昇することになる。本願発明の原稿読取り装置は、このような信号レベルの挙動を検知して、原稿読み取り時における異常画素の復帰を検出する。
【００１６】
（１）原稿上の画像を投影するための光学系（２３２〜２３７）；該光学系が投影する画像を読取る撮像素子（２０７）；読取った画像信号をデジタルデータすなわち画像データに変換する手段（２０８〜２１０）；前記光学系の主走査方向に広がりがある読取視野（２４０）を横切る副走査方向に、原稿と前記光学系の少なくとも一方を他方に対して相対的に移送する手段（３０）；および、前記読取視野に現れた異物により異常となった画像データの画素位置を検出する異常画素検出機能（２６２）；を備えた画像読取り装置において、
前記異常画素検出機能によって異常と判定された画素位置の、原稿読取りの画像データの副走査方向の所定の変化を前記異物の消失と判定する復旧検出機能（２６４，２６５）；を備えることを特徴とする、画像読取り装置（図８）。
【００１７】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素又は対応事項の記号を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。
【００１８】
異常画素と検出した異物が、原稿の１ページの読取の間も位置が変わらず存在しつづける場合には、その位置で得る原稿読取の画像データは、走査ラインが変っても、すなわち副走査が進行しても、ほぼ同一レベルに留まり、データ値が副走査方向で変化しない。しかし、原稿の１ページの読取の間に異物が原稿に付着して読取部から出てしまうと、原稿上の画像の明度が常に異物の明度と同一ということは無いので、異常画素の位置での原稿読取の画像データが、異物の明度から原稿画像の明度に変化する。この変化を前記復旧検出機能（２６４，２６５）が検出して、異物の消失と判定する。また、読取り面は清浄であるが、それに対向する背板にゴミが付着しており、これを読取り面のゴミと誤認検出していた場合には、原稿読取りを開始すると、該ゴミは原稿の裏側に位置するので、異常画素の位置での原稿読取の画像データが、異物の明度から原稿画像の明度に変化する。この変化を前記復旧検出機能（２６４，２６５）が検出して、異物の消失と判定する。この判定結果に基いて、異常画素の位置での原稿読取の画像データ補正をそこで解除すれば、補正による細線消滅の可能性が無くなる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（１ａ）さらに、原稿読取りの画像データ値を別の値に置換するための異常画素補正機能（２６６）；を備え、
前記異常画素検出機能（２６２）は、前記光学系（２３２〜２３７）が投影した無画像部分（ＢＰ）の前記画像データが異常明度であるかを検出し、異常明度と検出した画素位置を特定するための第１情報（異常画素：「１」）をメモリ（２６３）に保存し；
前記復旧検出機能（２６４，２６５）は、前記異物の消失と判定した画素位置を特定するための第２情報（Ｈ：Ｂ指定）をメモリ（２６５ｃ）に保持して、第１情報と第２情報に基いて、異常明度と検出した画素位置の原稿読取の画像データに対して、前記異常画素補正機能（２６６）を用いて、該画素位置が異物の消失との判定がない画素位置であるときには前記置換をした画像データを、該判定がある画素位置であるときには前記置換の無い画像データを出力する；上記（１）に記載の画像読取装置（図８）。
【００２０】
異常画素が正常に復帰すると自動的に、直ちに補正が解除されて、原稿の画像を忠実に読み取る画像読取りに復帰する。異常画素による黒スジ状の画像の発生が防止されしかも、補正による細線の欠落などは生じない。
【００２１】
（２）原稿上の画像を投影するための光学系（２３２〜２３７）；該光学系が投影する画像を読取る撮像素子（２０７）；読取った画像信号をデジタルデータすなわち画像データに変換する手段（２０８〜２１０）；前記光学系の主走査方向に広がりがある読取視野（２４０）を横切る副走査方向に、原稿と前記光学系の少なくとも一方を他方に対して相対的に移送する手段（３０）；前記読取視野に現れた異物により異常となった画像データの画素位置を検出する異常画素検出機能（２６２）；および、該異常画素検出機能によって異常と判定された画素位置の原稿読取りの画像データ値を別の値に置換することを基本とする異常画素補正機能（２６６）；とを備えた画像読取り装置において、
原稿読取りの画像データの副走査方向の所定の変化を検出するデータ変動検出機能（２６４）；および、該変化の検出が無いと前記異常画素補正機能（２６６）の置換を有効とし変化があると無効とする補正機能制御手段（２６５）；を有することを特徴とする画像読取り装置（図８）。
【００２２】
（２ａ）画像を投影するための光学系（２３２〜２３７）；
該光学系が投影する画像を読取る撮像素子（２０７）；
読取った画像信号をデジタルデータすなわち画像データに変換する手段（２０８〜２１０）；
前記光学系の主走査方向に広がりがある読取視野（２４０）を横切る副走査方向に、原稿と前記光学系の少なくとも一方を他方に対して相対的に移送する手段（３０）；
前記光学系（２３２〜２３７）が投影した無画像部分（ＢＰ）の前記画像データが異常明度であるかを検出し、異常明度と検出した画素位置を特定するための第１情報をメモリ（２６３）に保存する異常画素検出手段（２６２）；
原稿読取りの画像データ値を別の値に置換するための異常画素補正機能（２６６）；
原稿読取りの画像データの副走査方向の所定の変化を検出するデータ変動検出機能（２６４）；および、
前記メモリ（２６３）に保存された第１情報を参照して異常と判定された画素位置の前記異常画素補正機能（２６６）の前記置換を、該変化の検出が無いと有効とし変化があると無効とする補正機能制御手段（２６５）；
を有する画像読取り装置（図８）。
【００２３】
これによれば、異常画素が正常に復帰すると自動的に、直ちに補正が解除されて、原稿の画像を忠実に読み取る画像読取りに復帰する。異常画素による黒スジ状の画像の発生が防止されしかも、補正による細線の欠落などは生じない。
【００２４】
（２ｂ）補正機能制御手段（２６５）は、前記異物の消失と判定した画素位置を特定するための第２情報（Ｈ：Ｂ指定）をメモリ（２６５ｃ）に保持して、第１情報と第２情報に基いて、異常明度と検出した画素位置の原稿読取の画像データに対して、前記異常画素補正機能（２６６）を用いて、該画素位置が前記所定の変化がない画素位置であるときには前記置換をした画像データを、該変化がある画素位置であるときには前記置換の無い画像データを出力する；上記（２ａ）に記載の画像読取装置（図８）。
【００２５】
（２ｃ）前記補正機能制御手段（２６５）は、前記異常と判定された画素位置で、前記変化が検出されると、それ以降の、同一原稿上で後に発生する他のラインの画像データに対しても前記異常画素補正機能（２６６）の置換を無効とする；上記（２）乃至（２ｂ）のいずれかに記載の画像読取り装置（図８）。
【００２６】
異常の原因となったゴミ等が移動し、異常画素と判断された画素が復帰したと判断した場合に補正機能を無効にする期間を次回異常画素検出動作までとすることで、異常画素検出動作が原稿の各ページ間で毎回行われる場合においても、逆に原稿の各ページ間では行わない場合においても、ゴミ等の移動に伴う正常画素への復帰がほとんど不可逆的である（読み取り中に全く同じ位置に再度ゴミ等が移動してきて再び異常画素になる可能性は極めて低い）という特性に着目しており、補正機能を的確に働かせることができる。異常画素検出動作のタイミング仕様に関わらず、異常画素による黒スジ状の画像の発生を防ぎつつ、補正機能による細線の欠落を防ぐことができる。
【００２７】
（２ｄ）補正機能制御手段（２６５）は、前記異物の消失と判定した画素位置の第１情報を消去する上記（２ａ）に記載の画像読取り装置（図１２）。これによれば、簡易に異常画素情報を消去できる。異物消失に対応する異常画素復旧の情報処理が簡易である。
【００２８】
（３）前記所定の変化は、同一原稿の画像読取で先行読取のラインの画像データ値よりも所定値以上のデータ値の上昇である；上記（１）乃至（２ｄ）のいずれかに記載の画像読取り装置（図８）。この実施例である図８に示すデータ値変動検出２６４では、異常画素の、原稿読取りのデータ値Ｄ（ｎ）が、同一原稿の、副走査で先行するデータ値Ｄ（ｎ−１）よりもｄＴｈ高い明度であると、その画素が異常の原因となった読み取り面のゴミ等を読み取っているものではなく、ゴミ等が移動した結果、それによって遮られていた原稿のより明るい領域を読み取っていると判断する。すなわち、異物が消失したと判定する。
【００２９】
（４）前記所定の変化は、画像データ値の、所定閾値以上への上昇である；請求項１乃至（２ｄ）のいずれかに記載の画像読取り装置（図１３）。異常画素のデータ値Ｄ（ｎ）が比較対象である閾値（Ｔｈ）が示す明度よりも高いという比較結果がでた場合、その画素が異常の原因となった読取り面のゴミ等を読み取っているものではなく、ゴミ等が移動した結果、それによって遮られていた原稿のより明るい領域を読み取っていると判断する。すなわちすなわち、異物が消失したと判定する。
【００３０】
（５）前記閾値（Ｔｈ）は、前記異常画素検出機能（２６２）が異常を検出した画像データそのもの、もしくはそのデータ値に基いて決定される値である；上記（４）に記載の画像読取り装置（図１３）。遮っていたゴミ等の移動を、その種類や大きさ、異常検出時における読み取りラインとの相対的位置関係など不安定要因の影響を考慮し、高い精度で認識する。ゴミ等が移動したことによってそれまで遮られていたイメージセンサの異常画素に原稿面の反射光が入射したことを直ちにかつ異常画素の落ち込みレベルに依存することなく認識することができる。
【００３１】
（５ａ）前記所定の変化は、所定の上，下限値の間の領域からの逸脱である；上記（１）乃至（２ｄ）のいずれかに記載の画像読取り装置（図１４）。異常画素のデータ値が２つの値で規定される範囲に存在するか否かを判断するレベル判定によって、異常の原因となった読み取り面のゴミ等の移動を、原稿読み取り中の画像の濃淡に関わらず判断することが可能である。例えば、異常画素の位置に、原稿の黒い部分がかかったケースを想定すると、ゴミ等が未だ移動していなければその画素の読み取りデータ値のレベルは異常画素検出時とさほど変化しないはずであるが、移動していれば、原稿の黒い部分を読み取ったデータ値となるはずなので、場合によっては異常画素検出時よりも明度的に低いデータ値となることも考えられ、そのようなケースに対してもゴミ等の移動を検出する。これによれば、ゴミ等が移動したことによってそれまで遮られていたイメージセンサの異常画素に原稿面の反射光が入射したことを直ちにかつ明暗両方向に対して認識することができる。
【００３２】
（５ｂ）前記上限値は、異常画素と検出したときの画像データのデータ値以上、下限値は該データ値未満である、上記（５ａ）に記載の画像読取り装置（図１４）。２つの値の一つを異常画素検出時のデータ値以下に、もう一方をデータ値以上に設定することで、２つの値で規定する領域に異常画素検出時のデータ値を含むことができ、異常の原因となったゴミ等の移動による読み取りデータ値の変化を適切に判断できる。すなわち、ゴミ等が移動したことによってそれまで遮られていたイメージセンサの異常画素に原稿面の反射光が入射したことを直ちにかつ明暗両方向に対して精度よく認識することができる。
【００３３】
（６）上記（１）乃至上記（５ｂ）のいずれかに記載の画像読取り装置；および、該画像読取り装置が原稿を読取って発生した画像データを、用紙上に画像を形成するためのプリント用の画像データに変換する画像データ処理手段（ＡＣＰ）；を備える画像処理装置。これによれば、読取部（２４０）の汚れにより黒筋を発生せず、しかも補正による細線の欠落がない、プリントアウトにより画像を再現するための画像データが得られる。
【００３４】
（７）さらに、前記プリント用の画像データに基いて用紙上に画像を形成するプリンタ（１００）；を備える上記（６）に記載の画像処理装置。これによれば、読取部（２４０）の汚れにより黒筋を発生せず、しかも補正による細線の欠落がない、コピーを得ることが出来る。
【００３５】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【００３６】
【実施例】
−第１実施例−
図１に、本発明の第１実施例の画像読取り装置を装備した複合機能フルカラーデジタル複写機の外観を示す。このフルカラー複写機は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）３０と、操作ボード２０と、カラースキャナ１０と、カラープリンタ１００と、給紙バンク３５の各ユニットで構成されている。ステープラ及び作像された用紙を積載可能なトレイ付きのフィニッシャ３４と、両面ドライブユニット３３と、大容量給紙トレイ３６は、プリンタ１００に装着されている。
【００３７】
機内のシステムコントローラ６３０（図２）には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）が接続されている。カラープリンタ１００のプリント済の用紙は、排紙トレイ１０８上またはフィニッシャ３４に排出される。
【００３８】
フィニッシャ３４は、スタッカトレイすなわち積載降下トレイ３４ｈｓおよびソートトレイ群３４ｓｔを持ち、積載降下トレイ３４ｈｓに用紙（プリント済紙，転写済紙）を排出するスタッカ排紙モードと、ソートトレイ群３４ｓｔに排紙するソータ排紙モードを持つ。
【００３９】
プリンタ１００からフィニッシャ３４に送り込まれた用紙は、左上方向に搬送されそして上下逆Ｕ字型の搬送路を経て、下向きに搬送方向を切換えてから、設定されているモードに応じて、スタッカ排紙モードのときには排出口から積載降下トレイ３４ｈｓに排出される。ソータ排紙モードのときには、ソータトレイ群３４ｓｔの、そのとき排出中の用紙が割り当てられたソータトレイに排出される。
【００４０】
ソータ排紙モードが指定されるとフィニッシャ内排紙コントローラは、最下部の重ね待避位置に置いたソートトレイ群３４ｓｔを、図１上で２点鎖線で示す使用位置に上駆動し、ソータトレイ間の間隔を広げる。ソータ排紙モードでは、１回（一人）の設定枚数の複写又はプリントは、部ソートにソータ排紙モードが設定されているときには、同一原稿（画像）をプリントした各転写紙をソートトレイ群３４ｓｔの各トレイに仕分け収納する。頁ソートにソータ排紙モードが設定されているときには、各トレイを各頁（画像）に割り当てて、同一頁をプリントした各転写紙を１つのソートトレイに積載する。
【００４１】
図２に、図１に示す複写機の画像処理系統のシステム構成を示す。このシステムでは、読取ユニット１１，センサボードユニットＳＢＵと画像データ出力Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：インターフェイス）１２でなるカラー原稿スキャナ１２が、画像データ処理装置ＡＣＰの画像データインターフェース制御ＣＤＩＣ（以下単にＣＤＩＣと表記）に接続されている。画像データ処理装置ＡＣＰにはまた、カラープリンタ１００が接続されている。カラープリンタ１００は、画像データ処理装置ＡＣＰの画像データ処理器ＩＰＰ（Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ；以下では単にＩＰＰと記述）から、書込みＩ／Ｆ１３４に記録画像データを受けて、作像ユニット１３５でプリントアウトする。
【００４２】
画像データ処理装置ＡＣＰ（以下では単にＡＣＰと記述）は、パラレルバスＰｂ，メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述），画像メモリであるメモリモジュール（以下では単にＭＥＭと記述），不揮発メモリであるハードディスク装置ＨＤＤ（以下では単にＨＤＤと記述），システムコントローラ１，ＲＡＭ４，不揮発メモリ５，フォントＲＯＭ６，ＣＤＩＣ，ＩＰＰ等、を備える。パラレルバスＰｂには、ファクシミリ制御ユニットＦＣＵ（以下単にＦＣＵと記述）を接続している。操作ボード２０はシステムコントローラ１に接続している。
【００４３】
カラー原稿スキャナ１０の、原稿を光学的に読み取る読取ユニット１１は、原稿に対するランプ照射の反射光を、センサボードユニットＳＢＵ（以下では単にＳＢＵと表記）上の、イメージセンサ２０７で光電変換してＲ，Ｇ，Ｂ画像信号を生成し、Ａ／ＤコンバータでＲＧＢ画像データに変換し、そしてシェーディング補正して、出力Ｉ／Ｆ１２を介してＣＤＩＣに送出する。
【００４４】
ＣＤＩＣは、画像データに関し、原稿スキャナ１０（出力Ｉ／Ｆ１２），パラレルバスＰｂ，ＩＰＰ間のデータ転送、ならびに、プロセスコントローラ１３１とＡＣＰの全体制御を司るシステムコントローラ１との間の通信をおこなう。また、ＲＡＭ１３２はプロセスコントローラ１３１のワークエリアとして使用され、ＲＯＭ１３３はプロセスコントローラ１３１の動作プログラム等を記憶している。
【００４５】
メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述）は、ＭＥＭおよびＨＤＤに対する画像データおよび制御データの書き込み／読み出しを制御する。システムコントローラ１は、パラレルバスＰｂに接続される各構成部の動作を制御する。また、ＲＡＭ４はシステムコントローラ１のワークエリアとして使用され、不揮発メモリ５はシステムコントローラ１の動作プログラム等を記憶している。
【００４６】
操作ボード２０は、ＡＣＰが行うべき処理を指示する。たとえば、処理の種類（複写、ファクシミリ送信、画像読込、プリント等）および処理の枚数等を入力する。これにより、画像データ制御情報の入力をおこなうことができる。
【００４７】
スキャナ１０の読取ユニット１１より読み取った画像データは、スキャナ１０のＳＢＵでシェーディング補正２６０を施してから、ＩＰＰで、スキャナガンマ補正，フィルタ処理などの、読取り歪を補正する画像処理を施してから、ＭＥＭ又はＨＤＤに蓄積する。ＭＥＭ又はＨＤＤの画像データをプリントアウトするときには、ＩＰＰにおいてＲＧＢ信号をＹＭＣＫ信号に色変換し、プリンタガンマ変換，階調変換，および、ディザ処理もしくは誤差拡散処理などの階調処理などの画質処理をおこなう。画質処理後の画像データはＩＰＰから書込みＩ／Ｆ１３４に転送される。書込みＩ／Ｆ１３４は、階調処理された信号に対し、パルス幅とパワー変調によりレーザー制御をおこなう。その後、画像データは作像ユニット１３５へ送られ、作像ユニット１３５が転写紙上に再生画像を形成する。
【００４８】
ＩＭＡＣは、システムコントローラ１の制御に基づいて、画像データとＭＥＭ又はＨＤＤのアクセス制御，ＬＡＮ上に接続したパソコンＰＣ（以下では単にＰＣと表記）のプリント用データの展開，ＭＥＭおよびＨＤＤの有効活用のための画像データの圧縮／伸張をおこなう。
【００４９】
ＩＭＡＣへ送られた画像データは、データ圧縮後、ＭＥＭ又はＨＤＤに蓄積され、蓄積された画像データは必要に応じて読み出される。読み出された画像データは、伸張され、本来の画像データに戻しＩＭＡＣからパラレルバスＰｂを経由してＣＤＩＣへ戻される。ＣＤＩＣからＩＰＰへの転送後は画質処理をして書込みＩ／Ｆ１３４に出力し、作像ユニット１３５において転写紙上に再生画像を形成する。
【００５０】
画像データの流れにおいて、パラレルバスＰｂおよびＣＤＩＣでのバス制御により、デジタル複合機の機能を実現する。ファクシミリ送信は、読取られた画像データをＩＰＰにて画像処理を実施し、ＣＤＩＣおよびパラレルバスＰｂを経由してＦＣＵへ転送することによりおこなわれる。ＦＣＵは、通信網へのデータ変換をおこない、それを公衆回線ＰＮへファクシミリデータとして送信する。ファクシミリ受信は、公衆回線ＰＮからの回線データをＦＣＵにて画像データへ変換し、パラレルバスＰｂおよびＣＤＩＣを経由してＩＰＰへ転送することによりおこなわれる。この場合、特別な画質処理はおこなわず、書込みＩ／Ｆ１３４から出力し、作像ユニット１３５において転写紙上に再生画像を形成する。
【００５１】
複数ジョブ、たとえば、コピー機能，ファクシミリ送受信機能，プリンタ出力機能が並行に動作する状況において、読取ユニット１１，作像ユニット１３５およびパラレルバスＰｂの使用権のジョブへの割り振りは、システムコントローラ１およびプロセスコントローラ１３１において制御する。プロセスコントローラ１３１は画像データの流れを制御し、システムコントローラ１はシステム全体を制御し、各リソースの起動を管理する。また、デジタル複合機の機能選択は、操作ボード２０においておこなわれ、操作ボード２０の選択入力によって、コピー機能，ファクシミリ機能等の処理内容を設定する。
【００５２】
システムコントローラ１とプロセスコントローラ１３１は、パラレルバスＰｂ，ＣＤＩＣおよびシリアルバスＳｂを介して相互に通信をおこなう。具体的には、ＣＤＩＣ内においてパラレルバスＰｂとシリアルバスＳｂとのデータ，インターフェースのためのデータフォーマット変換をおこなうことにより、システムコントローラ１とプロセスコントローラ１３１間の通信を行う。
【００５３】
各種バスインターフェース、たとえばパラレルバスＩ／Ｆ  ７、シリアルバスＩ／Ｆ  ９、ローカルバスＩ／Ｆ  ３およびネットワークＩ／Ｆ  ８は、ＩＭＡＣに接続されている。コントローラーユニット１は、ＡＣＰ全体の中での独立性を保つために、複数種類のバス経由で関連ユニットと接続する。
【００５４】
システムコントローラ１は、パラレルバスＰｂを介して他の機能ユニットの制御をおこなう。また、パラレルバスＰｂは画像データの転送に供される。システムコントローラ１は、ＩＭＡＣに対して、画像データをＭＥＭ，ＨＤＤに蓄積させるための動作制御指令を発する。この動作制御指令は、ＩＭＡＣ，パラレルバスＩ／Ｆ  ７、パラレルバスＰｂを経由して送られる。
【００５５】
この動作制御指令に応答して、画像データはＣＤＩＣからパラレルバスＰｂおよびパラレルバスＩ／Ｆ  ７を介してＩＭＡＣに送られる。そして、画像データはＩＭＡＣの制御によりＭＥＭ又はＨＤＤに格納されることになる。
【００５６】
一方、ＡＣＰのシステムコントローラ１は、ＰＣからのプリンタ機能としての呼び出しの場合、プリンタコントローラとネットワーク制御およびシリアルバス制御として機能する。ネットワークＢ経由の場合、ＩＭＡＣはネットワークＩ／Ｆ  ８を介して、ネットワークＢ経由のプリント出力要求データあるいは蓄積（保存）要求データを受け取る。ネットワークＢ経由の要求データ（外来コマンド）はシステムコントローラ１に報知し、それに応答するシステムコントローラ１からのコマンドに従って、ＩＭＡＣは、ネットワークＢ経由の蓄積データの転送又は受信蓄積を行う。
【００５７】
汎用的なシリアルバス接続の場合、ＩＭＡＣはシリアルバスＩ／Ｆ  ９経由でプリント出力要求データを受け取る。汎用のシリアルバスＩ／Ｆ  ９は複数種類の規格に対応しており、たとえばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）、１２８４または１３９４等の規格のインターフェースに対応する。
【００５８】
ＰＣからのプリント出力要求データはシステムコントローラ１により画像データに展開される。その展開先はＭＥＭ内のエリアである。展開に必要なフォントデータは、ローカルバスＩ／Ｆ  ３およびローカルバスＲｂ経由でフォントＲＯＭ６を参照することにより得られる。ローカルバスＲｂは、このコントローラ１を不揮発メモリ５およびＲＡＭ４と接続する。
【００５９】
シリアルバスＳｂに関しては、ＰＣとの接続のための外部シリアルポート２以外に、ＡＣＰの操作部である操作ボード２０との転送のためのインターフェースもある。これはプリント展開データではなく、ＩＭＡＣ経由でシステムコントローラ１と通信し、処理手順の受け付け、システム状態の表示等をおこなう。
【００６０】
システムコントローラ１と、ＭＥＭ，ＨＤＤおよび各種バスとのデータ送受信は、ＩＭＡＣを経由しておこなわれる。ＭＥＭおよびＨＤＤを使用するジョブはＡＣＰ全体の中で一元管理される。
【００６１】
図３に、ＣＤＩＣの機能構成の概要を示す。画像データ入出力制御１６１は、カラー原稿スキャナ１０（ＳＢＵ）が出力する画像データを受けて、ＩＰＰに出力する。ＩＰＰは、「スキャナ画像処理」１９０（図４）をして、ＣＤＩＣの画像データ入力制御１６２に送りだす。画像データ入力制御１６２が受けたデータは、パラレルバスＰｂでの転送効率を高めるためにデータ圧縮部１６３に於いて、画像データの１次圧縮を行う。圧縮した画像デ−タは、データ変換部１６４でパラレルデータに変換してパラレルデータＩ／Ｆ１６５を介してパラレルバスＰｂへ送出される。パラレルデータバスＰｂからパラレルデータＩ／Ｆ１６５を介して入力される画像データは、データ変換部１６４でシリアル変換される。このデータは、バス転送のために１次圧縮されており、データ伸張部１６６で伸張される。伸張された画像データは、画像データ出力制御１６７によってＩＰＰへ転送される。ＩＰＰでは、「画質処理」３００（図４）によりＲＧＢ画像データをＹＭＣＫ画像データに変換し、プリンタ１００の画像出力用の画像データＹｐＭｐＣｐＫｐに変換してカラープリンタ１００に出力する。
【００６２】
ＣＤＩＣは、パラレルバスＰｂで転送するパラレルデータとシリアルバスＳｂで転送するシリアルデータの変換機能を併せ持つ。システムコントローラ１は、パラレルバスＰｂにデータを転送し、プロセスコントローラ１３１は、シリアルバスＳｂにデータを転送する。２つのコントローラ１，１３１の通信のために、デ−タ変換部１６４およびシリアルデ−タＩ／Ｆ１６９で、パラレル／シリアルデータ変換を行う。シリアルデータＩ／Ｆ１６８は、ＩＰＰ用であり、ＩＰＰともシリアルデ−タ転送する。
【００６３】
図４に、ＩＰＰの画像処理機能の概要を示す。ＩＰＰは分離生成（画像が文字領域か写真領域かの判定：像域分離）１９２，地肌除去１９３，スキャナガンマ変換１９４，フィルタ１９５，色補正３０２，変倍３０３，画像加工３０４，プリンタガンマ変換３０５および階調処理６０６を行う。ＩＰＰは画像処理をおこなうプログラマブルな演算処理手段である。スキャナ１０の出力Ｉ／Ｆ１２からＣＤＩＣに入力された画像データは、ＣＤＩＣを経由してＩＰＰに転送され、ＩＰＰにて光学系およびデジタル信号への量子化に伴う信号劣化（スキャナ系の信号劣化）を補正され、再度、ＣＤＩＣへ出力（送信）される。ＣＤＩＣからＩＰＰへ戻される画像データに対して、ＩＰＰにおいては、「画質処理」３００を行う。「画質処理」３００では、色補正３０２でＲＧＢ信号をＹＭＣＫ信号に色変換し、変倍３０３，画像加工３０４，プリンタガンマ変換３０５および、階調変換，ディザ処理もしくは誤差拡散処理などの階調処理３０６などをおこなう。
【００６４】
図５に、スキャナ１０およびそれに装着されたＡＤＦ  ３０の、原稿画像読み取り機構を示す。このスキャナ１０のコンタクトガラス２３１上に置かれた原稿は、照明ランプ２３２により照明され、原稿の反射光（画像光）が第１ミラー２３３で副走査方向ｙと平行に反射される。照明ランプ２３２および第１ミラー２３３は、図示しない、副走査方向ｙに定速駆動される第１キャリッジに搭載されている。第１キャリッジと同方向にその１／２の速度で駆動される、図示しない第２キャリッジには、第２および第３ミラー２３４，２３５が搭載されており、第１ミラー２３３が反射した画像光は第２ミラー２３４で下方向（ｚ）に反射され、そして第３ミラー２３５で副走査方向ｙに反射されて、レンズ２３６により集束され、撮像素子であるイメージセンサ２０７に照射され、電気信号に変換される。第１および第２キャリッジは、走行体モーター２３８を駆動源として、ｙ方向に往（原稿走査），復（リタ−ン）駆動される。
【００６５】
スキャナ１０には、自動原稿供給装置ＡＤＦ  ３０が装着されている。ＡＤＦ３０の原稿トレイ２４１に積載された原稿は、ピックアップローラ２４２およびレジストローラ対２４３で搬送ドラム２４４と押さえローラ２４５の間に送り込まれて、搬送ドラム２４４に密着して読み取りガラス２４０の上を通過し、そして排紙ローラ２４６，２４７で、原稿トレイ２４１の下方の圧板兼用の排紙トレイ２４８上に排出される。原稿は、シートスルー読取りの読取部である読み取りガラス２４０を通過する際に、その直下に移動している照明ランプ２３２により照射され、原稿の反射光は、第１ミラー２３３以下の光学系を介してイメージセンサ２０７に照射され光電変換される。
【００６６】
ＡＤＦ３０で原稿を移送しながら原稿を読み取るシートスルーの画像読取りの場合、読み取り部のガラス２４０から入ってくる原稿画像を、第１キャリッジをホームポジションＨＰに固定して読み取る。この位置がシートスルーの画像読取りの読取り位置となる。異常画素の検出はこの読み取り位置ＨＰで、搬送されてくる原稿が読み取り位置ＨＰに到達する前に読み取りガラス２４０を通じて読取りガラスの上部に有る背板ＢＰを読取ることにより行なう。背板ＢＰは白色部材若しくは白く塗装したものを使用する。この背板ＢＰを読取りガラス２４０を通して読み取ることにより、異常画素の検出処理を原稿搬送前に行なう。その内容は、図９を参照して後述する。
【００６７】
なお、背板ＢＰの代りにローラを設けて、又は、背板ＢＰの代りに搬送ドラム２４４を用いて、その表面は高反射率の白色部材若しくは白く塗装したものにすることができる。しかし、原稿画像の読取り前に実施する異常画素の検出のための無画像部の読取において該ローラ又は搬送ドラム２４４の反射光レベルを読取るので、反射面に汚れがあるとそこを異常画素部位（黒筋又は白筋の原因となるガラス２４０の汚れ）と検出（誤検出）するので、クリーニングが必要になる。この点は背板ＢＰを用いる場合でも同様であるが、ローラ又は搬送ドラム２４４は背板ＢＰよりも汚れ易く、しかも筒状で表面積が広いので、全面を均一に清浄な白に維持するのに手間がかかる。そこで本実施例では、幅が狭い背板ＢＰを用いている。
【００６８】
読取りガラス２４０と原稿始端の位置決め用のスケール２５１との間には、基準白板２３９、ならびに、第１キャリッジを検出する基点センサ２４９がある。基準白板２３９は、照明ランプ２３２の個々の発光強度のばらつき、また主走査方向のばらつきや、イメージセンサ２０７の画素毎の感度ムラ等が原因で、一様な濃度の原稿を読み取ったにもかかわらず、読み取りデータがばらつく現象を補正（シェーディング補正２６０：図８）して均一な濃度レベルの画像データに変換するために用意されている。このシェーディング補正は、まず基準白板２３９を原稿スキャン前に主走査方向数ライン分読み取り、この読み取った白基準データに基いてシェーディング補正データを設定し、原稿をスキャンして得る画像データを該補正データに基いて補正するものである。
【００６９】
レンズユニット２３６の直前には、シェーディング調整板２３７があり、これが、イメージセンサ２０７の主走査方向（図５紙面に垂直な方向）の中央部と端部での反射光量の差を無くすための光量調整の役割を果たす。これはシェーディング補正において、イメージセンサ２０７の中央部と端部で基準白板２３９の反射光量の差が有り過ぎると、多分に歪を含んだ補正になることがあるために、予め、反射光量の差を無くした後に、シェーディング補正を行なうために、イメージセンサ２０７の入射光量を平準化するものである。
【００７０】
図６に、スキャナ１０の画像読み取りの電気系統の構成を示す。イメージセンサ２０７から出力される電気信号すなわち、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色アナログ画像信号はそれぞれ、信号処理２０８で増幅され、Ａ／Ｄ変換２０９によってデジタル画像信号すなわち画像データに変換される。この画像データは、明度補正２１０によって補正処理を受け、ＩＰＰに出力される。Ａ／Ｄ変換２０９では、ディジタル変換した画像データを、黒側のオフセット分となる部分を取り除いたものに変換する。この際の黒側のオフセット分には、イメージセンサ２０７からの出力が、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色成分につき２チャンネル構成の場合、チャンネル間の差分を含んでいる。ここでの演算処理は、チャンネル間の誤差成分を除くのが大きな目的である。
【００７１】
スキャナ制御回路２０６は、システムコントローラ６３０およびプロセスコントローラ１３１からの指示に従って、ランプ制御回路２０５，タイミング制御回路２１１及びモータ制御ユニット２６０を制御する。ランプ制御回路２０５は、スキャナ制御回路２０６からの指示に従って露光ランプ２３２（２３２ａ，２３２ｂ）のオン／オフを制御するとともに、シェーデイング補正２１０が指示する照度（光量）に露光ランプ２３２の明るさ（時系列平均値又は平滑値）を定める。なお、参照符号２３２ａ，２３２ｂを総括的に参照符号２３２で示すことがある。
【００７２】
モータ制御ユニット２６０は、スキャナ制御回路２０６からの指示に従って、副走査駆動モータ２３８及びＡＤＦモータ２２４を制御する。これらモータは、いずれもステッピングモータであり、駆動系統の軸にはロータリエンコーダ（Ｅ）２２１及び２２５が連結されている。第１キャリッジの走査位置（ｙ）および駆動量ならびにＡＤＦ送り原稿の先，後端位置および送り量は、各ロータリエンコーダ２２１，２２５が発生する電気パルスを計数して把握される。図６に示す紙センサ２２３は、ＡＤＦ３０の原稿トレイ２４１上に原稿があるかを検知するもの，ペーパジャム検知のもの及び原稿サイズ検知のものを含む。
【００７３】
タイミング制御回路２１１は、スキャナ制御回路２０６，システムコントローラ６３０（のＣＰＵ６０５）及びプロセスコントローラ１３１からの指示あるいは制御信号に従って、各種信号を生成する。即ち、画像読み取りを開始すると、イメージセンサ２０７に対しては、１ライン分のデータをシフトレジスタに転送する転送ゲート信号及びシフトレジスタのデータを１ビットずつ出力するシフトクロックパルスを与え、システムコントローラ６３０に対しては、画素同期クロックパルスＣＬＫ，ライン同期信号ＬＳＹＮＣ及び主走査有効期間信号ＬＧＡＴＥを出力する。この画素同期クロックパルスＣＬＫは、イメージセンサ２０７に与えるシフトクロックパルスと略同一の信号である。また、ライン同期信号ＬＳＹＮＣは、プリンタ１００の作像ユニット１３５のビームセンサが出力するライン同期信号ＭＳＹＮＣと対応する信号であるが画像読取りを行なっていない時は出力が禁止される。主走査有効期間信号ＬＧＡＴＥは、イメージセンサ２０７が出力する画信号が有効と見なせるタイミングで高レベルＨになる。
【００７４】
スキャナ制御回路２０６は、プロセスコントローラ１３１から読み取り開始指示を受けると、タイミング制御回路２１１を制御してイメージセンサ２０７の読み取りを開始し、露光ランプ２３２を点灯し、副走査駆動モータ２３８（手差しモード）又はＡＤＦモータ（ＡＤＦモード）を駆動開始する。また、副走査有効期間信号ＦＧＡＴＥを高レベルＨ（原稿領域外）にセットする。この信号ＦＧＡＴＥは、手差しモードでは第１キャリッジが原稿始端位置（ホームポジションＨＰからａ＋ｂの位置）に達したときに、原稿領域内を示すＬに切り替えられ、ＡＤＦモードでは、レジストローラからの原稿（先端）の送り出し搬送量が、ＡＤＦ３０を使用するシートスルー画像読取りモードでの原稿読み取り位置であるＨＰ位置（「レジストローラ２４３から基点センサ２４９までの送り量Ｄｆ」−「ＨＰから基点センサ２４９までの送り量ａ」）に達したときに原稿領域内を示すＬに切り替えられる。そして、手差しモードでは原稿尾端を第１キャリッジが通過すると、ＡＤＦモードでは原稿尾端がＨＰを通過すると、副走査有効期間信号ＦＧＡＴＥは原稿領域外を示すＨに戻される。
【００７５】
図７に、スキャナ制御回路２０６の構成を示す。ＣＰＵ２５４は、スキャナ制御回路２０６の入出力制御ならびに副走査駆動モータ２３８およびＡＤＦモータの駆動制御を行う。すなわち、原稿スキャナの操作ボードの入力読込みおよび表示出力を制御するとともに、システムコントローラ６３０又はプロセスコントローラ１３１からの原稿読み取りコマンドに応答して、キャリッジ駆動又はＡＤＦ駆動を行う。ＲＯＭ２５５には、スキャナ制御回路２０６の制御プログラムが書かれている。ＲＡＭ２５６は、ＣＰＵ２５４で使用する作業用メモリである。２５２は、原稿スキャナの操作ボードの入力キーおよび入力パネルを操作して使用者がシステム設定の入力を行う入力装置である。表示装置２５３は、原稿スキャナの操作ボードにあって、使用者にシステムの設定内容，状態を表示するものであり、表示灯および表示パネル（ディスプレイ）を含む。
【００７６】
図８に、シェーディング補正，異常画素検出および異常画素の画像データ補正を行う明度補正２１０の機能概要を示す。図８に示す明度補正２１０は、画像読取のＲ，Ｇ，Ｂ成分画像データのそれぞれを各組が明度補正する３組が備わっている。それらの機能は同一である。以下では、１組の明度補正２１０の補正機能を説明する。
【００７７】
イメージセンサ２０７から出力されたアナログビデオ信号はＡ／Ｄ変換２０９によって画像データにデジタル変換される。シェーディング補正２６０は、基準白板２３９を読み取った白波形データに基いてシェーディング補正データを設定する。このシェーディング補正２６０には、読取り画像データをシェーディング補正するシェーディング補正機能およびシェーディング補正データを生成し更新する、シェーディング補正データの設定機能とがある。
【００７８】
「シェーディング補正データの設定」において、シェーディング補正データは、図１１に示すシェーディングゲート信号が”Ｌ”区間でシェーディング補正２６０に割りつけられたＦＩＦＯメモリに設定する。シェーディングゲート信号が高レベルＨから低レベルＬに立下ると、シェーディング補正２６０は、基準白板２３９の数ライン分の読取りにわたって平均値演算処理をして、数ラインの同一画素位置の基準白板の読取りデータの平均値を算出し、そして１ライン全体の平均レベルを算出し、各画素位置の平均値と１ライン全体の平均レベルから、各画素位置の、画像データを均一にするための参照データＤｈｉを算出してＦＩＦＯメモリに更新書込みする。
【００７９】
図１１に示す原稿読取りゲート信号のＬ区間が原稿読取り期間であり、ここで「シェーディング補正」を行う。「シェーディング補正」においては、ＦＩＦＯメモリから読取データＤｉの画素位置の参照データＤｈｉを読み出して、ＤｉとＤｈｉをシェーディング補正２６０に割りつけられたシェーディング補正ＲＯＭに入力されて、このＲＯＭに予め格納されているシェーディング補正演算済のデータがルックアップテーブル方式により読出され、Ｄｉ，Ｄｈｉに応じたシェーディング補正した画像データＤｏｕｔが出力される。すなわち、背板ＢＰ読取りおよび原稿画像読取りの区間では、シェーディング補正２６０は、読取画像データＤｉと同一画素位置の参照データＤｈｉをＦＩＦＯメモリから読み出して、画像データＤｉおよび参照データＤｈｉをシェーディング補正ＲＯＭに与える。該ＲＯＭが、参照データＤｈｉに基づいて入力画像データＤｉをシェーディング補正した画像データＤｏｕｔ、を出力する。なお、この実施例のシェーディング補正の補正演算の骨子は、Ｄｏｕｔ＝Ｄｏ・Ｄｉ／Ｄｈｉ，
Ｄｏは基準白板２３９の基準（白）濃度値，
とするものであり、シェーディング補正ＲＯＭは、Ｄｉ，Ｄｈｉがとり得る各値について上記式で算出したＤｏｕｔ値を、Ｄｉ，Ｄｈｉをアドレスとして格納したものであるので、上述のように、読取り区間の入力画像データＤｉと、それと同一画素位置の参照データＤｈｉを同時にシェーディング補正ＲＯＭに与えることにより、入力画像データＤｉを参照データＤｈｉに基づいてシェーディング補正した画像データＤｏｕｔ、がシェーディング補正ＲＯＭから直ちに得られる。
【００８０】
原稿読取り時の一般的な画像データフローとしては、シェーディング補正２６０後に変倍処理２１２へ流れる。しかし、本実施例では、背板ＢＰ読取時には異常画素検出２６２に流れ、シートスルー画像読取りモードの原稿画像読取では「遅延メモリ２６１−異常画素データ補正２６６−変倍処理２１２」に流れ、原稿停止の画像読取モードでは、「遅延メモリ２６１−変倍処理２１２」に流れる。なお、遅延メモリ２６１は３ライン以上の画像データを一時保持するバッファメモリであり、図８には、データ値変動検出２６４および異常画像データ補正２６６が利用するデータラインのみを示すが、このメモリ２６１は、シェーデイング補正２６０および異常画素検出２６２でも、画像データおよび演算データの一時格納に利用される。
【００８１】
異常画素検出２６２は、背板ＢＰを読取った画像データの主走査方向のライン平均値を算出して、該平均値より所定比率低い閾値以下の明度の画素を異常画素候補として抽出する。次にこの異常画素候補の主走査方向の連続分布の画像数に着目して、所定の閾値以上に連続分布する異常画素候補群を汚れによる異常画素群と判定し、該異常画素のそれぞれに、異常画素であることをあらわす高レベルＨ：「１」の２値信号（１ビットデータ：第１情報）を宛てて、ラインメモリ２６３の、異常画素の位置宛のアドレスに書込む。
【００８２】
なお、異常画素検出を開始するときにラインメモリ２６３および２６５ｃはクリアされて、ラインメモリ２６３の１ライン上のすべての画素宛ての２値信号（第１情報）はすべて正常画素であることをあらわす低レベルＬ：「０」の２値信号（１ビットデータ）になっている。ラインメモリ２６３の２値信号（第２情報）も同様に、低レベルＬ：「０」となっている。
【００８３】
シートスルーの原稿画像読取りのときに、１ライン上の各画素の画像データを順次に異常画像データ補正２６６に送り込んで順次に、補正値演算２６６ｂの処理対象画素（注目画素）とするのに同期して画素（画素同期パルス）のカウントアップが行われ、ラインメモリ２６３および２６５ｃの、カウント値対応の（注目画素位置の）の２値信号すなわち第１情報および第２情報が読み出されて、第１情報は補正要否検出２６５のアンドゲート２６５ａに与えられ、第２情報はそのままオアゲート２６５ｂに与えられるとともに、反転してアンドゲート２６５ａにも与えられる。この第１情報は、注目画素が異常画素であるか正常画素であるかを表わす。このとき、データ値変動検出２６４は、該注目画素が副走査方向に所定の変化をしたものか否かを表わす検出信号（該変化した：Ｈ／該変化なし：Ｌ）を補正要否検出２６５に出力する。第２情報は、後述するが、異常画素に副走査方向の明度変化があったときに、Ｌ（補正データＡの出力指示）からＨ（画像データＢの出力指示）に切換えられる。
【００８４】
異常画素データ補正２６６の参照マトリクス構成２６６ａは、異常画素を周辺の画素のデータ値を参照して補正するために、注目画素と周辺画素からなる空間マトリクスを形成するブロックである。形成されたブロックの各データは、補正値演算２６６ｂに送られ、補正値演算２６６ｂが、注目画素が異常画素である場合にそれに与える補正値を演算する。本実施例では、マトリクスを注目画素を中心とする３×３画素とし、その中の注目画素を除く画素の明度（画像データ）の平均値を補正値とするが、その他の補完演算でもよい。補正値データは、データセレクタ２６６ｃの入力端Ａに入力される。データセレクタ２６６ｃの入力端Ｂには、注目画素の画像データＤ（ｎ）が入力され、データセレクタ２６６ｃは、補正要否検出２６５（のオアゲート２６５ｂ）が与える制御信号がＬであると、入力端Ａの補正値データを、明度補正したデータとして変倍処理２１２に出力し、制御信号がＨであると、入力端Ｂの画像データ（シェーディング補正のみをした画像データ）を、明度補正したデータとして変倍処理２１２に出力する。
【００８５】
データ値変動検出２６４では、注目画素より１ライン前の同一主走査位置の画像データＤ（ｎ−１）に対する注目画素の画像データＤ（ｎ）の変化分ｄＤ＝Ｄ（ｎ）−Ｄ（ｎ−１）を差分値算出２６４ｃで算出して、これが閾値ｄＴｈよりも大きいと、すなわちライン間の明度変化があると、比較２６４ｅで、変化ありを示す高レベルＨの信号を発生して、補正要否検出２６５に出力する。変化分ｄＤが閾値ｄＴｈ以下であるときには、該信号を変化なしを表わす低レベルＬとする。この信号は、１ｂｉｔの情報量で足りる。
【００８６】
上述の説明では、注目画素の直前のラインのデータ値Ｄ（ｎ−１）を参照値としているが、参照値生成２６４ｂで、参照値を、先行ラインのデータ値Ｄ（ｎ−１）に所定係数を乗算もしくは定数を加算又は減算して調整することも出来る。また、１ライン以上遅延して、注目画素の数ライン前の画像データを参照値にすることもできる。なお、閾値ｄＴｈは、原稿スキャナ１０に電源が投入された直後の初期化において、スキャナ制御回路２０６のＣＰＵ２５４がＮＶＲＡＭ２５７からラッチ２６４ｆに転送することによって、ラッチ２６４ｆに保持されている。
【００８７】
補正要否検出２６５は、注目画素に関するデータ値変動検出２６４の判定結果（比較２６４ｅの出力）と元の異常画素判定結果（ラインメモリ２６３の第１情報）に基づいて、注目画素に対する補正処理をＯＮするかＯＦＦするか、すなわち有効にするか無効にするか、を判定して、ＯＮ／ＯＦＦを指示する制御信号を、オアゲート２６５ｂからデータセレクタ２６６ｃに与える。注目画素に関するラインメモリ２６３から読出した第１情報がＬ（正常画素）であると、その反転信号Ｈがオアゲート２６５ｂから出力され、データセレクタ２６６ｃは、入力端Ｂの、注目画素の画像読取データＤ（ｎ）を変倍処理２１２に出力する。第１情報Ｌによってアンドゲート２６５ａゲートオフでＬを出力するので、ラインメモリ２６５ｃの注目画素宛ての２値信号（第２情報）は、Ｌ（Ａ指定）に留まるが、第１情報Ｌ（正常画素）の反転信号Ｈ（Ｂ指定）をオアゲート２６５ｂが出力するので、正常画素では常に画像読取データＤ（ｎ）そのものが出力される。
【００８８】
注目画素に関する、ラインメモリ２６３から読出した第１情報がＨ（異常画素）であるときには先に言及したが、ラインメモリ２６５ｃが異常画素検出を開始するときにクリアされてそのデータはＬ＝「０」になっており、その反転信号Ｈ＝「１」とともに第１情報Ｈがアンドゲート２６５ａに与えられるが、同じくアンドゲート２６５ａに与えられる比較２６４ｅの出力信号がＬ（副走査方向の明度変化なし）であるときにはアンドゲート２６５ａの出力がＬで、オアゲート２６５ｂの出力がＬで、データセレクタ２６６ｃは、入力端Ａの補正データを選択して変倍処理２１２に出力する。
【００８９】
すなわち、異常画素の画像データが副走査方向に明度変化がない場合には、補正データが出力される。アンドゲート２６５ａの出力がＬであるので、ラインメモリ２６５ｃの注目画素宛の第２情報はＬに留まる。
【００９０】
ところが、注目画素に関するラインメモリ２６３から読出した第１情報がＨ（異常画素）でありしかも副走査方向の明度変化があって比較２６４ｅの出力信号がＨになったときには、アンドゲート２６５ａの出力がＨとなってオアゲート２６５ｂの出力がＨとなり、第１情報はＨ（異常画素）ではあるが、データセレクタ２６６ｃは注目画素の画像データＤ（ｎ）を出力する。同時に、ラインメモリ２６５ｃの該注目画素宛ての第２情報がＨ（Ｂ指定）に書換えられる。したがって、これ以降のラインの画像読取では、ラインメモリ２６３から読出した第１情報がＨ（異常画素）ではあるが、ラインメモリ２６５ｃの該注目画素宛ての第２情報がＨ（Ｂ指定）であってこれがオアゲート２６５ｂから出力されるので、補正データではなく画像データＤ（ｎ）を出力するようになる。
【００９１】
なお、遅延調整２６６ｄ，２６４ａ，２６４ｄは、処理対象画素（注目画素）の画像データが参照マトリクス構成２６６ａと補正値演算２６６ｂで遅延するのに対し、データセレクタ２６６ｃおよび比較２６４ｅにて、画像データおよび制御信号を注目画素に同期させる目的で設けてある。
【００９２】
図９に、スキャナ制御回路２０６のＣＰＵ２５４による、システムコントローラ１が与える画像読取スタート信号（スタート指示）に応答した、原稿読取制御の概要を示す。なお、システムコントローラ１は、操作ボード２０又はパソコンＰＣから画像読取スタートが入力されたときに、これに応答して画像読取スタート信号をＣＰＵ２５４に与える。
【００９３】
ＣＰＵ２５４は、画像読取スタート信号に応答してホームポジションＨＰから第１および第２キャリッジの往走査駆動を開始して（ステップ１）、第１ミラー２３３の読取視野に基準白板２３９が入るタイミングで、シェーディング補正２６０に与えるシェーディングゲート信号を”Ｈ”から”Ｌ”に切換え、基準白板２３９の中心あたりに読取視野が進んだタイミングで補正ゲート信号を”Ｈ”から”Ｌ”に切換えて、両信号が”Ｌ”の間に、シェーディング補正２６０により、シェーディング補正データの更新を行う（ステップ２）。なお、以下においては、括弧内には、ステップという語を省略して、ステップ番号のみを記す。
【００９４】
シェーディング補正データの更新を終えるとＣＰＵ２５４は、シェーディングゲート信号および補正ゲート信号を”Ｈ”に戻す。そしてＡＤＦ３０の原稿トレイの原稿の有無を検出するセンサの検出信号を参照して、それが原稿なしであるときには、往走査を継続して、コンタクトガラス２３１上の原稿画像読取りと、読取った画像データのシェーディング補正を行う（４）。コンタクトガラス２３１上の原稿の尾端を通過すると、キャリッジの往走査駆動を止めて、続いて反転して復走査（リターン）駆動して、第１キャリッジをＨＰに位置決めしてキャリッジ駆動を終了する（５）。
【００９５】
ＡＤＦ３０の原稿トレイの原稿の有無を検出するセンサの検出信号が原稿ありであった場合には、キャリッジの往駆動を止めて、キャリッジをホームポジションＨＰに戻す。すなわち、第１キャリッジ（第１ミラー２３３）を、シートスルーの画像読取り位置に位置決めする（６）。そして「シートスルー読取位置の汚れ検出」（７）に進んで、ラインメモリ２６３，２６５ｃをクリアして、主走査１ラインの背板ＢＰの画像読取を行い（７１）、読取画像データにシェーディング補正を施して（７２）、異常画素検出２６２によって、該１ラインの画像データのライン平均値を算出して、ライン平均値より所定比率低い閾値Ｔｈ１以下の濃度レベルの画素を異常画素候補として抽出する。次にこの異常画素候補の主走査方向の連続分布の画像数に着目して、異常画素を確定する。異常画素候補群の大きさを検出するための所定の閾値Ｔｈ２以上に連続分布する異常画素候補群を汚れによる異常画素と確定し、ラインメモリ２６３の、異常画素の位置に、それを表わすＨを書込む（７３）。
【００９６】
このように異常画素を検出すると、汚れ警告を操作ボード２０のディスプレイに表示する（８，１０）。パソコンＰＣからの画像読取りコマンドに応答してＡＤＦ３０給紙による画像読取りの開始であった場合には、この汚れ警告がＰＣに送信されてＰＣに接続したディスプレイにも表示される。異常画素を検出しなくなったときには、この汚れ警告表示を消去する（９）。
【００９７】
そして、異常画素を検出したか否かに係らず、ＡＤＦ３０が読取りガラス２４０に送り込んで移送する原稿の画像を読取って、図８に示しすでに説明した明度補正２１０の機能によって、シェーディング補正および異常画素補正を施す（１１）。一枚の原稿の画像読取を終えると、ＡＤＦ３０の原稿トレイの原稿の有無を検出するセンサの検出信号を再度参照し（１２）、原稿ありであると、続いて「シートスルー読取位置の汚れ検出」（７）〜「画像読取り，シェーディング補正＆異常画素補正」（１１）を行う。ＡＤＦ３０の原稿トレイの原稿がなくなるまで、各原稿に関してステップ７〜１２の処理を行う。ＡＤＦ３０にあった最後の原稿の「画像読取り，シェーディング補正＆異常画素補正」（１１）を終えると、ＣＰＵ２５４はそこで原稿画像読取制御を終える。
【００９８】
図１０は、１ページの原稿読取の中の上述の「画像読取り，シェーディング補正＆異常画素補正」（１１）における「異常画素補正」Ｐ１１ｃの制御の概要のみを摘出して示す。該１ページの原稿走査の副走査ライン数はＬ、主走査画素数はＮとし、原稿走査中の、「異常画素補正」対象の画素すなわち注目画素の原稿上の副走査方向および主走査方向の位置をそれぞれｌとｎとする。また、異常画素と判定された画素の原稿読み取りデータ値が、データ値変動検出２６４で変動したと一度でも認識された場合、以降変動の有無に関わらず補正をしない制御とするため、ラインメモリ２６５ｃ上の画素単位の前記第２情報であるフラグＦＬＧ（ｎ）を定義する。これは、ＦＬＧ（ｎ）＝「０」＝Ｌのとき、過去に変動したと認識されていない状態を示し、ＦＬＧ（ｎ）＝「１」＝Ｈのとき、過去に変動したと認識されたことを示すものである。
【００９９】
制御フローとしては、まず全画素のＦＬＧ（ｎ）を「０」に初期化し（２１）、注目画素を、始端画素（１，１）に定める（２２，２３）。次に、注目画素が異常画素であるか否かを、ラインメモリ２６３の異常画素判定結果すなわち第１情報から判断する（２４，２５）。異常画素でない場合は当然のことながら補正しない（２５−３０）。異常画素であった場合、データ値変動検出２６４の出力結果を参照し、データが変動したか判定する（２５−２６）。変動したと判定された場合、ＦＬＧ（ｎ）＝１にセットし補正をＯＦＦする（２６−２８−３０）。変動していないと判定された場合、ＦＬＧを参照し（２６−２７）、過去に変動したと判定されたことがあれば補正をＯＦＦ（２７−３０）、なければ補正ＯＮとする（２７−２９）。この動作を繰り返すこと（３１−３２−２４，３３−３４−２３）で、１ページ分のデータ選択が完了する。
【０１００】
−第２実施例−
図１２に、本発明の第２実施例の明度補正２１０の機能構成を示す。なお、この明度補正２１０は、第１実施例の画像読取り装置を装備した前述のデジタルカラー複写機に、図８に示す明度補正２１０と置き変えて装備されるものである。図１２に示す補正要否検出２６５は、画像読取中に、ラインメモリ２６３から読出す注目画素宛ての第１情報がＬ（正常画素）であると、オアゲート２６５ｂがそれを反転したＨ（Ｂ指定）を出力し、データセレクタ２６６ｃが、注目画素の画像データＤ（ｎ）を出力する。すなわちＢ入力を出力する。
【０１０１】
ラインメモリ２６３から読出す注目画素宛ての第１情報がＨ（異常画素）である場合は、データ変動検出２６４の出力がＬ（明度変化なし）である限り、アンドゲート２６５ａの出力がＬ、オアゲート２６５ｂの出力がＬで、データセレクタ２６６ｃは補正データＡを出力する。データ変動検出２６４の出力がＨ（明度変化あり）になると、アンドゲート２６５ａの出力がＨになりこれによってオアゲート２６５ｂの出力がＨになって、データセレクタ２６６ｃが、注目画素の画像データＤ（ｎ）を出力する。すなわちＢ入力を出力する。このときオアゲート２６５ｂの出力Ｈがインバータ２６５ｄでＬに反転されてラインメモリ２６３に書込まれる。すなわち、異常画素である注目画素の第１情報が、異物消去との判定に対応して、Ｈ（異常画素）からＬ（正常画素）に書換えられる。これにより、その後は、このＬが読み出されて、その反転信号Ｈがオアゲート２６５ｂからデータセレクタ２６６ｃに出力されるので、第１情報の書換えがあった位置の画素に関しては、原稿読取処理の最後まで、読取画像データＤ（ｎ）が出力されることになる。図１２に示す明度補正２１０のその他の機能は、図８に示すものと同様であるので、ここでの説明は省略する。
【０１０２】
−第３実施例−
図１３に、本発明の第３実施例の明度補正２１０の機能構成を示す。なお、この明度補正２１０も、第１実施例の画像読取り装置を装備した前述のデジタルカラー複写機に、図８に示す明度補正２１０と置き変えて装備されるものである。図１３に示す異常画素検出２６２は、異常画素を検出すると、ラインメモリ２６３および２６４ｇの、該異常画素宛ての位置に、それぞれ第１情報Ｈおよび異常画素の画像データ（異常明度）を書込む。そして、データ変動検出２６４は、画像読取の間、ラインメモリ２６３および２６４ｇから、注目画素宛ての第１情報および画像データを読み出して、該画像データに許容値を加算した値を閾値Ｔｈとして、注目画素の画像データＤ（ｎ）が閾値Ｔｈを越すと明度変化ありを示すＨを比較２６４ｅから補正要否検出２６５に出力する。すなわち、第３実施例では、明度変化を判定する閾値を、異常画素と検出したときの背板ＢＰ読取データに基いて設定する。図１３に示す明度補正２１０のその他の機能は、図８に示すものと同様であるので、ここでの説明は省略する。
【０１０３】
−第４実施例−
図１４に、本発明の第４実施例の明度補正２１０の機能構成を示す。なお、この明度補正２１０も、第１実施例の画像読取り装置を装備した前述のデジタルカラー複写機に、図８に示す明度補正２１０と置き変えて装備されるものである。図１４に示す異常画素検出２６２も、異常画素を検出すると、ラインメモリ２６３および２６４ｇの、該異常画素宛ての位置に、それぞれ第１情報Ｈおよび異常画素の画像データ（異常明度）を書込む。そして、データ変動検出２６４は、画像読取の間、ラインメモリ２６３および２６４ｇから、注目画素宛ての第１情報および画像データを読み出して、該画像データに許容値を加算した値を上限値ＴｈＵとし許容値を減算した値を下限値ＴｈＬとして、注目画素の画像データＤ（ｎ）が、下限値ＴｈＬ以上上限値以下の範囲内であるとＬを、該範囲をはずれると明度変化ありを示すＨをオアゲート２６４ｋから補正要否検出２６５に出力する。すなわち、第４実施例では、明度変化を判定する一対の閾値を、異常画素と検出したときの背板ＢＰ読取データに基いて設定する。図１４に示す明度補正２１０のその他の機能は、図８に示すものと同様であるので、ここでの説明は省略する。
【０１０４】
第５実施例では、データ値変動検出２６４においては、明度が汚れ時よりも高いことを識別するための固定値を閾値に設定して、画像読取時には、異常画素の画像データを該閾値と比較して、画像データが閾値以上になったとき、明度に変化があった（異物が消えた）として、第２情報を補正ＯＮレベルＬから補正ＯＦＦレベルに切換える。その変形例では、明度が汚れ時よりも高いことを識別するための第１固定値を第１閾値に設定し、明度が汚れ時よりもさらに低いことを識別するための第２固定値を第２閾値に設定して、画像読取時には、異常画素の画像データが第１閾値以下第２閾値以上の範囲を外れたかをチェックして、該範囲を外れると、明度に変化があった（異物が消えた）として、第２情報を補正ＯＮレベルＬから補正ＯＦＦレベルＨに切換える、又は、第１情報を異常画素レベルＨから正常画素レベルＬに切換える。
【０１０５】
なお、本発明は、原稿読み取り前に異常画素と判定された画素の、原稿読み取り中のデータ値を観測することで正常画素への復帰を見極め、その場合は直ちに補正機能を働かせないとするところにその本質があり、それ以外の構成、手段についてはもちろん、上記の実現手段についても特に規定するものではない。すなわち、実現手段がハードウェア・ソフトウェアに関わらないことを付け加える。
【０１０６】
【発明の効果】
異常画素の位置で原稿読取の画像データが異物の明度から原稿画像の明度に変化するが、この変化を復旧検出機能（２６４，２６５）が検出して、異物の消失と判定する。また、読取り面は清浄であるが、それに対向する背板にゴミが付着しており、これを読取り面のゴミと誤認検出していた場合には、原稿読取りを開始すると、該ゴミは原稿の裏側に位置するので、異常画素の位置での原稿読取の画像データが、異物の明度から原稿画像の明度に変化する。この変化を復旧検出機能（２６４，２６５）が検出して、異物の消失と判定する。この判定結果に基いて、異常画素の位置での原稿読取の画像データ補正をそこで解除すれば、補正による細線消滅の可能性が無くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例の画像読取り装置を装備した複合機能があるフルカラー複写機の外観を示す正面図である。
【図２】図１に示す複合機能フルカラー複写機の画像処理システムの概要を示すブロック図である。
【図３】図２に示す画像データインターフェース制御ＣＤＩＣの構成の概要を示すブロック図である。
【図４】図２に示す画像データ処理器ＩＰＰの機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図５】図１に示す原稿スキャナ１０の読み取り機構の概要を示す拡大縦断面図である。
【図６】図１に示す原稿スキャナ１０の画像読み取り電気回路系の構成を示すブロック図である。
【図７】図６に示すスキャナ制御回路２０６の構成を示すブロック図である。
【図８】図６に示す明度補正２１０の機能構成を示すブロック図である。
【図９】図７に示すＣＰＵ２５４の、画像読取制御の概要を示すフローチャートである。
【図１０】図７に示すＣＰＵ２５４がタイミング制御回路２１１を介して行う図９に示す「画像読取り，シェーディング補正＆異常画像補正」（１１）の中の主に「異常画像補正」のデータ処理の制御と、図８に示す補正要否検出２６５の機能を示すフローチャートである。
【図１１】図５に示すスキャナ１０の、原稿読取走査の間に発生するタイミング信号のレベル変化を示すタイムチャートである。
【図１２】第２実施例の明度補正の機能構成を示すブロック図である。
【図１３】第３実施例の明度補正の機能構成を示すブロック図である。
【図１４】第４実施例の明度補正の機能構成を示すブロック図である。
【図１５】画像読取部のゴミにより現れる読取画像データの主走査方向のレベル変化を示すグラフである。
【図１６】画像読取部のゴミにより現れる読取画像上の欠陥画像を示す平面図である。
【図１７】画像読取部のゴミにより現れる背板読取画像データの主走査方向のレベル変化を示すグラフである。
【図１８】画像読取部のゴミにより現れる原稿読取画像データの主走査方向のレベル変化を示すグラフである。
【図１９】画像読取部のゴミにより現れる原稿読取画像データの主走査方向のレベル変化を示すグラフである。
【符号の説明】
１０：カラー原稿スキャナ  ２０：操作ボード
３０：自動原稿供給装置    ３４：フィニッシャ
３４ｈｓ：積載降下トレイ  ３４ｕｄ：昇降台
３４ｓｔ：ソートトレイ群
１００：カラープリンタ    ＰＣ：パソコン
ＰＢＸ：交換器            ＰＮ：通信回線
ＡＣＰ：画像データ処理装置
ＣＤＩＣ：画像データインターフェース制御
ＩＭＡＣ：画像メモリアクセス制御
ＩＰＰ：画像データ処理器
２２１，２２５：ロータリエンコーダ
２２４：ステッピングモータ
２３１：原稿台ガラス    ２３２：照明ランプ
２３３：第１ミラー      ２３４：第２ミラー
２３５：第３ミラー      ２３６：レンズ
２０７：イメージセンサ          ２３８：ステッピングモータ
２３９：基準白板        ２４０：ガラス
２４１：原稿トレイ      ２４２：ピックアップローラ
２４３：レジストローラ対  ２４４：搬送ドラム
２４５：押さえローラ    ２４６，２４７：排紙ローラ
２４８：排紙トレイ兼用の圧板
２４９：基点センサ      ２５０：軸
２５１：スケール        ２６０：モータ制御ユニット
【図１】
2004297691.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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