(57)【要約】【課題】画像読取装置の移動光学ユニットの移動速度が急激に変わることによって、読み取った画像に不具合の起きない画像読取装置を提供する。【解決手段】原稿３に対して光学ユニット４を移動させ、原稿３の画像を走査することで原稿画像を読み取る。光学ユニット４の移動速度を制御する手段と、光学ユニット４の読取基準位置からの読取位置までの距離を検出する手段とを備え、読取基準位置および前記読取位置間の距離に応じて、読取位置またはその手前位置で光学ユニット４の移動速度を変えて、画像読取を行う。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿に対して光学ユニットを移動させ、該原稿の画像を走査することで原稿画像を読み取るようにした画像読取装置であって、
前記光学ユニットの移動速度を制御する手段と、前記光学ユニットの読取基準位置からの読取位置までの距離を検出する手段とを備え、
前記読取基準位置および前記読取位置間の距離に応じて、前記読取位置またはその手前位置で前記光学ユニットの移動速度を変えて、画像読取を行うことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿として読み取った画像を、電気的な画像信号に変換するイメージセンサにて読み取り、それをＡ／Ｄ変換器にてデジタル化した画像信号を外部装置に転送することが可能な画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の画像読取装置において、ユーザが画像の読取エリアをクロピングして、その位置に画像読取装置の移動光学ユニットを移動させることにより、画像の読取を行っていた。そして、画像読取装置の基準位置から画像読取位置の距離に応じて、画像読取装置の移動光学ユニットの移動速度を変化させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述のように従来の装置では画像読取装置の基準位置から画像読取位置の距離に応じて、画像読取装置の移動光学ユニットの移動速度を変化させる。しかしながら、この移動速度が高速になり、そして画像読取の速度が非常に低速になる場合には、画像読取装置の移動光学ユニットの移動速度が急激に変わることになり、読み取った画像に不具合が生じることがあった。
【０００４】
本発明の目的は上述のような点に鑑みて、画像読取装置の移動光学ユニットの移動速度が急激に変わることによって、読み取った画像に不具合の起きない画像読取装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像読取装置は、原稿に対して光学ユニットを移動させ、該原稿の画像を走査することで原稿画像を読み取るようにした画像読取装置であって、前記光学ユニットの移動速度を制御する手段と、前記光学ユニットの読取基準位置からの読取位置までの距離を検出する手段とを備え、前記読取基準位置および前記読取位置間の距離に応じて、前記読取位置またはその手前位置で前記光学ユニットの移動速度を変えて、画像読取を行うことを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、その典型的態様においてユーザが画像の読取エリアをクロピングして、その位置に光学ユニットを移動させることにより、画像の読取を行う画像読取装置において、画像の読取装置の基準位置から読取位置までの距離に応じて、光学ユニットの移動速度を変化させ、その移動距離と移動速度をそれぞれ検知する。特に高速で光学ユニットが移動する場合には、画像読取エリアの手前から画像読取を行うための速度に変化させて画像の読取を行う。このように光学ユニットの移動速度を変化制御することで、つねに適正な画像読取を行なうことが可能になる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明による画像読取装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
図１は、本発明に関わる画像読取システムに用いられる画像読取装置の一つの例を示すものであり、その画像読取装置の断面図である。図１において、１は装置本体であるスキャナ、２は透過原稿ユニット、３は読取原稿である。
【０００８】
スキャナ１は、図示しないインタフェースケーブルによりホストコンピュータ（以下、ホストという）に接続されている。さらに、スキャナ１は移動光学ユニット４、原稿台ガラス５、電気基板６、パルスモータ７、無端ベルト８、プーリ９，１０、ギア列１１、ガイドレール１２、白色基準板１３を有している。
【０００９】
白色基準板１３の中には黒マーク３６が有り、本スキャナはこの黒マーク３６を基準にして読取エリアを決めて画像を読み取っている。光学ユニット４とパルスモータ７はそれぞれ図示しないケーブルにより電気的に接続されている。また、光学ユニット４は、ガイドレール１２に載置手段１４により摺動可能に載置されている。また、載置手段１４は無端ベルト８に固着されている。そして、移動光学ユニット４は、反射原稿用光源１５、複数の反射ミラー１６，１７，１８、結像レンズ１９、撮像手段であるラインセンサ２０から構成されている。
【００１０】
ここで、スキャナ１の反射原稿の画像読取動作を簡単に説明する。スキャナ１における読取動作の開始は、ホストからの読取命令コマンドによる。スキャナ１は、光学ユニット４の反射原稿用光源１５を点灯させ、その反射光を複数のミラー１６，１７，１８により反射させ、結像レンズ１９を介してセンサ２０に結像することで主走査方向１ライン分の画像を読み取る。また、パルスモータ７の動力をギア列１１によりプーリ９を回転させることで、無端ベルト８を駆動する。
これにより無端ベルト８に対して載置手段１４により固着される光学ユニット４は、矢印Ｘの副走査方向にガイドレール上を移動する。スキャナ１は、光学ユニット４を副走査方向に移動しつつ、前述の主走査方向のライン画像読取動作を繰り返す。
【００１１】
スキャナ１は、図１の光学ユニット４を点線で示す位置まで読取動作をしながら移動させることで、原稿台ガラス５全面のスキャンが可能となる。但し、ホストからの読取コマンドの内容に応じて、原稿台ガラス５上の原稿の部分画像を読むことが可能である。その場合には、ホストが指定する読取画像範囲に対して、主走査方向にはセンサ出力のうち採用する画素範囲を、また副走査方向には光学ユニット４の移動範囲を電気基板上の後述の制御手段で規定することにより実現する。
【００１２】
次に、スキャナ１の透過原稿画像読取動作を簡単に説明する。スキャナ１は光学ユニット４の反射原稿用光源１５を消灯し、透過原稿用光源３５を点灯させる。そして光学ユニット４を透過原稿読取用の位置に移動させて、透過原稿用光源３５の反射光を複数のミラー１６，１７，１８により反射させ、結像レンズ１９を介してセンサ２０に結像することで主走査方向１ライン分の画像を読み取る。
また、パルスモータ７の動力をギア列１１によりプーリ９を回転させることで、無端ベルト８を駆動する。これにより無端ベルト８に対して載置手段１４により固着される光学ユニット４は、矢印Ｘの副走査方向にガイドレール上を移動する。スキャナ１は、光学ユニット４を副走査方向に移動しつつ、前述の主走査方向のライン画像の読取を繰り返す。
【００１３】
スキャナ１は、図１の光学ユニット４を点線で示す位置まで読取り動作をしながら移動させることで、原稿台ガラス５全面のスキャンが可能となる。但し、ホストからの読取コマンドの内容に応じて、原稿台ガラス５上の原稿の部分画像を読むことが可能である。その場合には、ホストが指定する読取画像範囲に対して、主走査方向にはセンサ出力のうち採用する画素範囲を、また副走査方向には光学ユニット４の移動範囲を電気基板上の後述の制御手段で規定することにより実現する。また、副走査方向に光学ユニット４を移動させる場合には、予め決められた何種類かの速度があり、ホストが指定する画像読取の設定により、システムコントローラ２６が適正な速度を選択し、画像の読取を行っている。
【００１４】
次に図２を参照して、それぞれの機能ブロックの実施形態を説明する。
先ず、光学ユニット４において、２４は反射原稿用光源１５と透過原稿用光源３５を点灯するための光源点灯回路であり、この中に光源の光量検知を行うための検知手段が含まれている。反射原稿用光源１５と透過原稿用光源３５に冷陰極管を用いた場合には、いわゆるインバータ回路となる。
【００１５】
電気基板６において、２５はパルスモータ７用のモータ駆動回路であり、スキャナ１のシステム制御手段であるシステムコントローラ２６からの信号によりパルスモータ７の励磁切替信号を出力する。２７Ｒ，２７Ｇ，２７Ｂはアナログゲイン調整器であり、ラインセンサ２０から出力されたアナログ画像信号を可変増幅することが可能な構成である。２８はＡ／Ｄ変換器であり、可変アナログゲイン調整器２７から出力されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。
【００１６】
２９は画像処理手段であり、デジタル信号化された画像信号に対してオフセット補正、シェーディング補正、デジタルゲイン調整、カラーバランス調整、マスキング、主・副走査方向の解像度変換を画像圧縮等の画像処理を行う。３０はラインバッファであり、画像データを一時的に記憶する部分であり、汎用のランダムアクセスメモリで実現している。３１はインタフェイス部であり、ホスト１５と通信するためのものである。ここではＵＳＢインタフェイスで実現しているが、セントロニクスやＩＥＥＥ１３９４等別のインタフェースも採用することも可能である。
【００１７】
また、３２は画像処理を行う際のワーキングエリアとして用いられるオフセットＲＡＭである。このオフセットＲＡＭ３２は、ラインセンサ２０がＲＧＢ用ラインセンサを各々所定のオフセットを以って平行に配置されているので、そのＲＧＢライン間オフセットの補正用として用いられる。また、オフセットＲＡＭは、シェーディング補正等の各種データの一時記憶も行う。ここでは汎用のランダムアクセスメモリで実現している。３３はガンマカーブを記憶し、ガンマ補正を行うためのガンマＲＡＭである。２６はフィルムスキャナ全体のシーケンスを記憶したシステムコントローラであり、ホスト２１からの命令にしたがって各種制御を行う。３４はシステムコントローラ２６と画像処理手段２９とラインバッファ３０とインタフェイス部３１とオフセットＲＡＭ３２とガンマＲＡＭ３３をつなぐシステムバスであり、アドレスパスとデータバスによって構成されている。
【００１８】
次に図３を使って、本発明に係る読取動作の制御方法について説明する。
本発明は、システムコントローラ２６によって、モータ駆動回路２５にモータ７の速度を変える信号を送ることによって、モータ７の速度を変えるものである。画像読取装置の電源をＯＮする（ステップＳ１）。この時、画像読取装置の画像読取基準位置を決める等の初期化をすることで、画像の読取が可能な状態になっている。そして、ホストから画像読取が指定され、画像読取の速度に関係なく、画像の読取位置が基準位置から６００ステップ以下（本画像読取装置は１ステップ５μｍであるので、この場合は３ｍｍ以下となる）の場合には（ステップＳ２）、３００ｄｐｉの速度で画像読取位置まで移動ユニットを移動させる（ステップＳ３）。
【００１９】
本画像読取装置は１００ｄｐｉ−１０秒、２００ｄｐｉ−２０秒、３００ｄｐｉ−３０秒、４００ｄｐｉ−４０秒、６００ｄｐｉ−６０秒、１２００ｄｐｉ−１２０秒でＡ４フルサイズを読むことが可能である。
【００２０】
読取位置への移動後、光学ユニット４の速度を画像読取の速度に変えて（ステップＳ４）、画像の読取を開始する（ステップＳ５）。それ以外の場合は、１００ｄｐｉの速度で（ステップＳ６）、画像読取位置の５０ステップ前まで移動し（ステップＳ７）、光学ユニット４の速度を画像読取の速度に変えて（ステップＳ８）、画像読取を開始する（ステップＳ９）。そして、画像読取終了後は、１００ｄｐｉのスピードで画像読取基準位置に戻り、画像読取の可能な状態にする。
【００２１】
ここで、上記様々な実施形態に示した各機能ブロックおよび処理手順は、ハードウェアにより構成しても良いし、ＣＰＵあるいはＭＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータシステムによって構成し、その動作をＲＯＭやＲＡＭに格納された作業プログラムに従って実現するようにしても良い。また、上記各機能ブロックの機能を実現するように当該機能を実現するためのソフトウェアのプログラムをＲＡＭに供給し、そのプログラムに従って上記各機能ブロックを動作させることによって実施したものも、本発明の範疇に含まれる。
【００２２】
この場合、上記ソフトウェアのプログラム自体が上述した各実施形態の機能を実現することになり、そのプログラム自体、及びそのプログラムをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムを格納した記録媒体は本発明を構成する。かかるプログラムを記憶する記憶媒体としては、上記ＲＯＭやＲＡＭの他に例えばフレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｉ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ、ｚｉｐ、磁気テープ、あるいは不揮発性のメモリカード等を用いることができる。
【００２３】
また、コンピュータが供給されたプログラムを実行することにより、上述の実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）あるいは他のアプリケーションソフト等の共同して上述の実施形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムは本発明の実施形態に含まれることは言うまでもない。
【００２４】
さらに、供給されたプログラムがコンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そのプログラムの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれることは言うまでもない。
【００２５】
本発明の実施態様の例を以下に列挙する。
（実施態様１）
原稿に対して光学ユニットを移動させ、該原稿の画像を走査することで原稿画像を読み取るようにした画像読取装置であって、前記光学ユニットの移動速度を制御する手段と、前記光学ユニットの読取基準位置からの読取位置までの距離を検出する手段とを備え、前記読取基準位置および前記読取位置間の距離に応じて、前記読取位置またはその手前位置で前記光学ユニットの移動速度を変えて、画像読取を行うことを特徴とする。
【００２６】
（実施態様２）
前記読取基準位置および前記読取位置間の距離が所定距離以下の場合には、前記読取位置で前記光学ユニットの移動速度を変えて、画像読取を行うことを特徴とする実施態様１に記載の画像読取装置。
【００２７】
（実施態様３）
前記読取基準位置および前記読取位置間の距離が所定距離以上の場合には、前記読取位置の手前で前記光学ユニットの移動速度を変えて、画像読取を行うことを特徴とする実施態様１に記載の画像読取装置。
【００２８】
（実施態様４）
原稿に対して光学ユニットを移動させ、該原稿の画像を走査することで原稿画像を読み取るようにした画像読取装置の制御方法であって、前記光学ユニットの移動速度を制御するとともに、前記光学ユニットの読取基準位置からの読取位置までの距離を検出し、前記読取基準位置および前記読取位置間の距離に応じて、前記読取位置またはその手前位置で前記光学ユニットの移動速度を変えて、画像読取を行うことを特徴とする。
【００２９】
（実施態様５）
前記読取基準位置および前記読取位置間の距離が所定距離以下の場合には、前記読取位置で前記光学ユニットの移動速度を変えて、画像読取を行うことを特徴とする実施態様４に記載の画像読取装置の制御方法。
【００３０】
（実施態様６）
前記読取基準位置および前記読取位置間の距離が所定距離以上の場合には、前記読取位置の手前で前記光学ユニットの移動速度を変えて、画像読取を行うことを特徴とする実施態様４に記載の画像読取装置の制御方法。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、この種の画像読取装置において読取基準位置および読取位置間の距離に応じて、読取位置またはその手前位置で光学ユニットの移動速度を変えて、画像読取を行うことでつねに適正な画像読取を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像読取装置の実施形態における構成例を示す図である。
【図２】本発明の画像読取装置の実施形態における構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の画像読取装置の実施形態における作用を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    スキャナ
２    透過原稿ユニット
３    読取原稿
４    光学ユニット
５    原稿台ガラス
６    電気基板
７    パルスモータ
８    無端ベルト
９，１０    プーリ
１１    ギア列
１２    ガイドレール
１３    白色基準板
１４    載置手段
１５    反射原稿用光源
１９    結像レンズ
２０    ラインセンサ
２４    光源点灯回路
２５    モータ駆動回路
２８    Ａ／Ｄ変換器
２９    画像処理手段
３０    ラインバッファ
３１    インタフェイス部
３２    オフセットＲＡＭ
３３    ガンマＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004191421.tif 000005