(57)【要約】【課題】圧延材の温度制御精度を有利に改善することが出来る圧延機における温度制御技術を提供する。【解決手段】第一の演算手段２４にて、圧延速度変化の圧延温度変化に対する影響係数の設定値：Ｋ０　を圧延条件に応じて設定し、この影響係数設定値：Ｋ０　を制御パラメータとして用いる温度コントローラ２６にて、圧延材１８の実測温度が目標温度となるように圧延速度を調節して、温度制御する一方、第二の演算手段２８にて、圧延材１８の温度制御中における影響係数の実績値：Ｋ１　を逐次演算し、更に、変更手段３０にて、任意に選択された影響計数実績値：Ｋ１　と影響係数設定値：Ｋ０　との比の値：Ｋ１　／Ｋ０　にて表される誤差比を演算すると共に、かかる誤差比を用いて、影響係数設定値：Ｋ０　に修正を加えることにより、温度コントローラ２６の制御パラメータ値を変更するように構成した。【選択図】　　　図１
2004042120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延速度と圧延温度の関係を表す温度モデルに基づいて得られた制御パラメータを用いた温度コントローラを採用して、圧延材から実測された実測温度に応じて圧延速度を調節することにより、圧延材が目標温度となるように温度制御する方法であって、
所定の圧延条件での圧延に際して、前記制御パラメータである、圧延速度変化の圧延温度変化への影響係数の設定値：Ｋ０　を、該圧延条件に基づいて、前記温度モデルにより設定すると共に、前記圧延材の温度制御中における該影響係数の実績値：Ｋ１　を、該温度制御中における圧延材の前記目標温度と前記実測温度との偏差と、前記温度コントローラの調節による圧延速度の変化量とを用いて、逐次求める一方、かくして逐次求められた影響計数実績値のうちから任意に選択された影響係数実績値：Ｋ１　と前記影響係数設定値：Ｋ０　との比の値：Ｋ１　／Ｋ０　にて表される誤差比を求め、かかる誤差比が求められた圧延の圧延条件と同種の圧延条件にて別の圧延を行なう際に、前記影響計数設定値：Ｋ０　を該誤差比に基づいて修正することにより、前記温度コントローラの制御パラメータ値を変更するようにしたことを特徴とする圧延機における温度制御方法。
【請求項２】
圧延速度と圧延温度の関係を表す温度モデルに基づいて得られる制御パラメータを用いて、圧延材から実測された実測温度と該圧延材の目標温度との偏差が零となるように、圧延速度を調節する温度コントローラと、
圧延条件に基づいて、前記温度モデルにより、前記制御パラメータである、圧延速度変化の圧延温度変化への影響係数の設定値：Ｋ０　を演算する第一の演算手段と、
前記圧延材の温度制御中における該圧延材の前記目標温度と前記実測温度との偏差と、前記温度コントローラの調節による圧延速度の変化量とを用いて、該温度制御中における前記影響係数の実績値：Ｋ１　を、逐次演算する第二の演算手段と、
該第二の演算手段にて逐次求められた前記影響計数実績値：Ｋ１　のうちから任意に選択された影響係数実績値：Ｋ１　と、前記第一の演算手段にて求められた前記影響係数設定値：Ｋ０　との比の値：Ｋ１　／Ｋ０　にて表される誤差比を演算すると共に、かかる誤差比を用いて、前記影響係数設定値：Ｋ０　に修正を加えることにより、前記制御パラメータ値を変更する変更手段とを、
含むことを特徴とする圧延機における温度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、圧延機における温度制御方法及び温度制御装置に係り、特に、圧延材の実測温度に応じて圧延速度を調節することにより、圧延材を目標温度となるように温度制御する圧延機における温度制御の改良された技術に関するものである。
【０００２】
【背景技術】
よく知られているように、圧延機において、圧延材の温度をコントロールすることは、所望の機械的性質等を有する圧延材を得る上で、重要な要素となる。そこで、従来から、そのような圧延機における圧延材の温度制御方法が各種提案されており、その中の一つとして、圧延速度と圧延温度の関係式に基づく温度コントローラを採用し、圧延材の温度が目標温度となるように、圧延材の実測温度に応じて圧延速度を調節する温度制御方法が、知られている。
【０００３】
ところで、このような従来の温度制御手法では、予め設定される圧延条件のうち、例えば圧延速度等の変化によって、制御精度が低下するといった問題が内在していた。そこで、本願出願人は、先に、特許第２９６０８７８号公報等において、圧延機における圧延速度の設定可能範囲を複数の速度区間に区分して、それら各速度区間での圧延速度と温度変化を表す制御パラメータを求め、そして、圧延材を温度制御する温度コントローラにおける制御パラメータ値を、予め設定される圧延速度の設定値に応じて変更するようにした、圧延機における温度制御手法を提案した。かかる手法によれば、温度コントローラにおける制御パラメータ値が、圧延速度の設定値に応じて変更設定されるところから、圧延機における圧延速度の設定可能範囲の全域において、圧延温度が目標温度に有利に制御され得るのである。
【０００４】
ところが、かくの如き圧延機における温度制御手法について、本発明者等が種々検討を加えたところ、かかる従来手法にあっては、温度コントローラの制御パラメータ値の一つである圧延速度変化の圧延温度変化への影響係数（圧延速度変化量に対する圧延温度変化量を表す影響係数）の値が、圧延条件に基づいて設定され、そして、同種の圧延条件で圧延を実施する際には、同一の影響計数設定値が、制御パラメータ値として、常用されるようになっているため、例えば、圧延条件に基づいて設定される影響計数設定値が、制御精度の低下を招く大きな設定誤差を含んでいる場合には、その設定誤差によって低下した制御精度を改善することが困難なことが、判明したのである。
【０００５】
【解決課題】
ここにおいて、本発明は、上述せる如き事情を背景にして為されたものであって、その解決課題とするところは、圧延材を温度制御する温度コントローラの制御パラメータであって、且つ圧延条件に基づいて設定される、圧延速度変化の圧延温度変化への影響係数設定値に、圧延材の温度制御精度の低下を招く設定誤差が含まれていても、かかる影響係数設定値を修正することで、圧延材の温度制御精度を、有利に改善することが出来る圧延機における温度制御方法と温度制御装置とを提供することにある。
【０００６】
【解決手段】
そして、本発明にあっては、かかる課題の解決のために、圧延速度と圧延温度の関係を表す温度モデルに基づいて得られた制御パラメータを用いた温度コントローラを採用して、圧延材から実測された実測温度に応じて圧延速度を調節することにより、圧延材が目標温度となるように温度制御する方法であって、所定の圧延条件での圧延に際して、前記制御パラメータである、圧延速度変化の圧延温度変化への影響係数の設定値：Ｋ０　を、該圧延条件に基づいて、前記温度モデルにより設定すると共に、前記圧延材の温度制御中における該影響係数の実績値：Ｋ１　を、該温度制御中における圧延材の前記目標温度と前記実測温度との偏差と、前記温度コントローラの調節による圧延速度の変化量とを用いて、逐次求める一方、かくして逐次求められた影響計数実績値のうちから任意に選択された影響係数実績値：Ｋ１　と前記影響係数設定値：Ｋ０　との比の値：Ｋ１　／Ｋ０　にて表される誤差比を求め、かかる誤差比が求められた圧延の圧延条件と同種の圧延条件にて別の圧延を行なう際に、前記影響計数設定値：Ｋ０　を該誤差比に基づいて修正することにより、前記温度コントローラの制御パラメータ値を変更するようにしたことを特徴とする圧延機における温度制御方法を、その要旨とするものである。
【０００７】
すなわち、この本発明に従う圧延機における温度制御方法にあっては、同種の圧延条件にて、複数の圧延材に対する圧延を行なう際に、先に圧延される圧延材の圧延時において、圧延条件に応じて設定される、圧延速度変化の圧延温度変化への影響係数の設定値：Ｋ０　と、圧延材の温度制御中に求められる影響係数の実績値：Ｋ１　とから、誤差比を求めておき、後に圧延される圧延材の圧延前等に、圧延条件に応じて設定される影響係数設定値：Ｋ０　を、先に圧延される圧延材の圧延時に求められた誤差比に基づいて修正することによって、後に圧延される圧延材の圧延時において、そのような圧延材の温度制御を行なう温度コントローラの制御パラメータを変更し得るようになっているのである。
【０００８】
それ故、このような本発明手法では、例えば、同種の圧延条件下において、先に圧延される圧延材の圧延時に、圧延条件に応じて設定される影響係数設定値が、圧延材の温度制御精度の低下を招く設定誤差を含んでいても、後に圧延される圧延材の圧延に際して、そのような影響係数設定値を誤差比に基づいて修正することにより、かかる影響係数設定値に含まれる設定誤差を可及的に消失せしめることが出来、以て、後に圧延される圧延材の圧延時において、設定誤差による温度制御精度の低下を回避し得るように、温度コントローラの制御パラメータを有利に変更することが可能となるのである。
【０００９】
従って、かくの如き本発明に従う圧延機における温度制御方法によれば、同種の圧延条件にて、複数の圧延材に対する圧延を行なう際に、二つめ以降の圧延材の圧延時における圧延材の温度制御精度を極めて有利に改善することが出来るのであり、その結果として、生産される圧延材において、所望の機械的性質、ひいては優れた製品品質を安定的に確保することが可能となるのである。
【００１０】
そして、本発明にあっては、前述せる技術的課題を解決するために、（ａ）圧延速度と圧延温度の関係を表す温度モデルに基づいて得られる制御パラメータを用いて、圧延材から実測された実測温度と該圧延材の目標温度との偏差が零となるように、圧延速度を調節する温度コントローラと、（ｂ）圧延条件に基づいて、前記温度モデルにより、前記制御パラメータである、圧延速度変化の圧延温度変化への影響係数の設定値：Ｋ０　を演算する第一の演算手段と、（ｃ）前記圧延材の温度制御中における該圧延材の前記目標温度と前記実測温度との偏差と、前記温度コントローラの調節による圧延速度の変化量とを用いて、該温度制御中における前記影響係数の実績値：Ｋ１　を、逐次演算する第二の演算手段と、（ｄ）該第二の演算手段にて逐次求められた前記影響計数実績値：Ｋ１　のうちから任意に選択された影響係数実績値：Ｋ１　と、前記第一の演算手段にて求められた前記影響係数設定値：Ｋ０　との比の値：Ｋ１　／Ｋ０　にて表される誤差比を演算すると共に、かかる誤差比を用いて、前記影響係数設定値：Ｋ０　に修正を加えることにより、前記制御パラメータ値を変更する変更手段とを含むことを特徴とする圧延機における温度制御装置をも、また、その要旨とするものである。
【００１１】
この本発明に従う圧延機における温度制御装置にあっては、同種の圧延条件にて、複数の圧延材に対する圧延を行なう際に、先に圧延される圧延材の圧延時において圧延条件に応じて設定される影響係数設定値：Ｋ０　を、後に圧延される圧延材の圧延前等に、先に圧延される圧延材の圧延時に求められた誤差比に基づいて修正することによって、後に圧延される圧延材の圧延時において、そのような圧延材の温度制御を行なう温度コントローラの制御パラメータを変更することが出来るのである。
【００１２】
従って、このような本発明に従う圧延機における温度制御装置を用いれば、前述せる如き本発明手法が有利に実施され得るのであり、それ故に、温度コントローラの制御パラメータ値であって、且つ圧延条件に基づいて設定される、圧延速度変化の圧延温度変化への影響係数設定値に、圧延材の温度制御精度の低下を招く設定誤差が含まれていても、かかる設定誤差を消失するように、影響係数設定値が有利に修正され得て、同種の圧延条件で実施される複数の圧延材の二つめ以降の圧延材の圧延時に、圧延材の温度制御精度が極めて効果的に改善され得、以て、生産される圧延材の製品品質の向上が、有利に図られ得ることとなるのである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発明に係る熱間粗圧延機における温度制御方法及び温度制御装置の構成について、図面を参照しつつ、詳細に説明することとする。
【００１４】
先ず、図１には、本発明手法を実現可能な、本発明に従う構造を有する温度制御装置を備えた圧延機の一実施形態が、モデル的に示されている。かかる図１からも明らかなように、本実施形態の圧延機１０は、一般的なシングルスタンド式の４段圧延機からなり、一対のワークロール１２ａ，１２ｂと、それらを上下に挟んで位置せしめられた一対のバックアップロール１４ａ，１４ｂとを有して、構成されている。
【００１５】
そして、一対のワークロール１２ａ，１２ｂのうち、下側に位置するワークロール１２ｂが、駆動モータ１６にて回転駆動せしめられ、それに伴って、上側に位置するワークロール１２ａと一対のバックアップロール１４ａ，１４ｂとが回転駆動せしめられることにより、圧延材１８が、入側（図１中、左側）から出側（図１中、右側）に向かって、一方向に徐々に送り出されつつ、一対のワークロール１２ａ，１２ｂの間で、駆動モータ１６の回転駆動量に応じた圧延速度にて圧延されるようになっている。なお、図１中、２０は、圧延機１０の出側における圧延材１８の温度を測定する、公知の構造を備えた温度センサである。
【００１６】
そして、かかる本実施形態の圧延機１０においては、特に、それの出側での圧延材１８の温度を制御する温度制御装置２２を有しており、この温度制御装置２２が、従来には見られない特別な構造をもって構成されているのである。
【００１７】
より具体的には、温度制御装置２２は、第一の演算部２４、温度コントローラ２６、第二の演算部２８、及び変更部３０の四つの要素を備えた基本構成を有している。そして、それら四つの要素のうち、第一の演算部２４は、圧延条件の入力によって、圧延機１０の圧延速度変化量に対する圧延材１８の温度変化量を表す影響係数設定値：Ｋ０　を演算し、これを温度コントローラ２６の制御パラメータ値として、温度コントローラ２６に出力し得るようになっている。なお、この第一の演算部２４で演算される影響係数設定値：Ｋ０　は、圧延材１８の材質や板厚等の圧延条件に基づいて、圧延速度と圧延温度との関係、具体的には、圧延機１０の圧延速度変化量と圧延材１８の温度変化量との関係を表す温度モデルにより、得られることとなる。
【００１８】
また、この第一の演算部２４にあっては、後述する如く、場合によっては、変更部３０から、修正、変更された影響係数設定値：Ｋ０　が入力されるようになっており、この修正、変更された影響係数設定値：Ｋ０　が入力された際には、それが、第一の演算部２４で求められた影響係数設定値：Ｋ０　に優先して、温度コントローラ２６に出力されるように構成されている。
【００１９】
一方、温度コントローラ２６は、温度センサ２０により実測された、圧延機１０出側での圧延材１８の温度、つまり圧延材１８における圧延機出側実測温度と、予め圧延条件等に応じて設定された、圧延機１０出側での圧延材１８の目標温度とが入力されることにより、第一の演算手段２４から入力された制御パラメータ値である影響係数設定値：Ｋ０　を用いて、それら圧延機出側実測温度が目標温度と一致するように、圧延機１０における圧延速度を調節せしめ得るようになっている。
【００２０】
すなわち、ここでは、温度コントローラ２６において、圧延材１８の圧延機出側実測温度と目標温度との偏差の大きさに応じて、その偏差を零と為すように、駆動モータ１６の回転駆動を増減せしめる量が、影響係数設定値：Ｋ０　を用いて計算され、そして、かくして求められた駆動モータ１６の回転駆動の増減量にて、圧延材１８の圧延機出側実測温度と目標温度との偏差を零と為すように、駆動モータ１６の回転駆動を調節する調節指令、つまり、圧延機１０に対する圧延速度変更指令が決定されて、駆動モータ１６に出力され、以て、かかる圧延速度変更指令に応じて駆動モータ１６の回転駆動量が増減せしめられて、圧延機１０における圧延速度が調節され得るように構成されているのである。
【００２１】
また、第二の演算部２８は、温度コントローラ２６による調節により変化せしめられた圧延速度の変化量の実測値を、随時、入力し得るようになっていると共に、そのような圧延速度の変化量の実測値（圧延速度変化実測値）が入力されるタイミングに合わせて、温度コントローラ２６からは、圧延材１８の圧延機出側実測温度と目標温度との偏差（温度偏差）を、随時、入力し得るようになっている。
【００２２】
そして、かかる第二の演算部２８にあっては、圧延速度変化実測値と温度偏差とが入力されるタイミングに合わせて、それら同一のタイミングで入力される圧延速度変化実測値と温度偏差とを用いて、圧延機１０の圧延速度変化量に対する圧延材１８の温度変化量を表す影響係数実績値：Ｋ１　を、逐次、演算すると共に、かくして求められた影響係数実績値：Ｋ１　のうち任意に選択されたものを記憶し得るようになっている。なお、この第二の演算部２８で演算される影響係数実績値：Ｋ１　は、例えば、後述する所定の演算式にて、得られることとなる。
【００２３】
さらに、変更部３０は、第一の演算部２４から、そこで求められた影響係数設定値：Ｋ０　が入力されると共に、第二の演算部２８から、そこで逐次求められた影響係数実績値：Ｋ１　のうちから任意に選択されて、記憶された影響係数実績値：Ｋ１　が適当なタイミングにおいて、入力されるようになっており、また、かかる影響係数設定値：Ｋ０　の設定基礎となる圧延条件も、入力されるようなっている。そして、それら第一の演算部２４からの影響係数設定値：Ｋ０　の入力と第二の演算部２８からの影響係数実績値：Ｋ１　の入力とによって、影響係数実績値：Ｋ１　と影響係数設定値：Ｋ０　の比の値：Ｋ１　／Ｋ０　にて表される誤差比を演算するようになっていると共に、その誤差比を、入力される圧延条件毎に記憶し得るように構成されている。
【００２４】
また、かかる変更部３０にあっては、複数の圧延材１８の圧延に際して、各圧延材１８の圧延開始前に、それら各圧延材１８の圧延条件が入力されると共に、第一の演算部２４から、そこで求められる影響係数設定値：Ｋ０　が入力されて、先ず、各圧延材１８の圧延条件と、記憶される誤差比が求められた圧延材１８の圧延条件とが比較されるようになっている。そして、それらが同種のものであると判断されると、第一の演算部２４から入力される影響係数設定値：Ｋ０　と、前記誤差比と共に記憶される影響係数設定値：Ｋ０　とが更に比較され、それらが異なる値である場合には、記憶される誤差比を用いて、第一の演算部２４から入力される影響係数設定値：Ｋ０　を修正、変更して、その修正、変更された影響係数設定値：Ｋ０　を、第一の演算部２４に出力するように構成されている。なお、この変更部３０での影響係数設定値：Ｋ０　の修正、変更は、例えば、後述する所定の演算式に、誤差比と影響係数設定値：Ｋ０　とを代入する等して、行なわれることとなる。
【００２５】
ところで、かくの如き温度制御装置２２を有する圧延機１０を用いる場合、複数の圧延材１８を同種の圧延条件にて圧延する際に、例えば、以下のような手順にて、圧延操作を行なうことによって、それら複数の圧延材１８の圧延機１０出側での温度が有利にコントロールされることとなる。
【００２６】
すなわち、先ず、複数の圧延材１８のうち、最初に圧延される圧延材１８の圧延開始前に、圧延材１８の材質や板厚等の圧延条件に基づいて、圧延機１０の圧延速度変化量と圧延材１８の温度変化量との関係を表す温度モデルにより、圧延機１０の圧延速度変化量に対する圧延材１８の温度変化量を表す影響係数設定値：Ｋ０　を求めて、温度コントローラ２６の制御パラメータ値として設定する。
【００２７】
そして、かかる圧延材１８の圧延開始後に、圧延機１０出側での圧延材１８の温度が、温度センサ２０にて計測可能となった時点から、温度センサ２０にて実測される圧延材１８の実測温度と、圧延条件等に応じて予め設定された目標温度との偏差に基づいて、圧延機１０の圧延速度を調節する圧延速度変更指令を決定し、そして、この圧延速度変更指令に応じて、公知のフィードバック方式により、圧延機１０の圧延速度を調節して、圧延機１０出側での圧延材１８の温度が、目標温度となるように、圧延機１０における圧延材１８の温度制御を行なう。
【００２８】
一方、このような圧延材１８の温度制御の開始時点から、温度コントローラ２６による調節により変化せしめられた圧延速度の変化量の実測値（圧延速度変化実測値）と、圧延機１０出側での圧延材１８の実測温度と目標温度との偏差（温度偏差）とを、同一のタイミングで、随時取得する。そして、同一のタイミングで取得された圧延速度変化実測値と温度偏差とを用いて、圧延機１０の圧延速度変化量に対する圧延材１８の温度変化量を表す影響係数の実績値：Ｋ１　を求める。なお、ここでは、圧延材１８の温度変化量として、圧延材１８に対する温度制御中の温度偏差と、温度制御開始時点での温度偏差との差が採用されて、かかる影響係数実績値：Ｋ１　が、例えば、下式（１）にて、逐次、求められることとなる。
【００２９】
Ｋ１　＝ΔＴ／ΔＶ　・・・・・（１）
［但し、ΔＴ：圧延材の温度制御中における温度偏差と温度制御開始時点での温度偏差との差
ΔＶ：圧延速度変化実測値］
【００３０】
次いで、かくして逐次求められた影響係数実績値：Ｋ１　のうち、任意のタイミング、例えば、圧延材１８の圧延完了時や、圧延途中で圧延材１８の温度が安定して変化が少ない時点等のタイミングで求められた影響係数実績値：Ｋ１　と、第一の演算部２４にて求められた影響係数設定値：Ｋ０　との比の値：Ｋ１　／Ｋ０　にて表される誤差比を求める一方、かくして求められた誤差比と、それの算出に採用された影響係数実績値：Ｋ１　とを、記憶しておく。
【００３１】
そして、同種の圧延条件にて、次に圧延される二つめの圧延材１８の圧延開始前に、最初に圧延された一つめの圧延材１８の圧延開始前と同様にして、かかる二つめの圧延材１８の圧延条件に基づいて、影響係数設定値：Ｋ０　を求め、それと、最初に圧延された一つめの圧延材１８の圧延時に記憶された影響係数実績値：Ｋ１　とを比較して、それら値が異なっている場合には、例えば、かかる影響係数実績値：Ｋ１　と共に記憶された誤差比と影響係数設定値：Ｋ０　とを、下式（２）または下式（３）に代入することによって、影響係数設定値：Ｋ０　を修正して、変更する。なお、この影響係数設定値：Ｋ０　の変更値は、下式（２）や下式（３）等の演算式を用いる以外に、例えば、各種の実験により得られる実験値や、過去の経験に基づく経験値等によっても得られるものである。
Ｋ０　＝ａＫ０　　　・・・・・（２）
［但し、ａ：誤差比］
Ｋ０　＝Ｋ０｛（１−β）＋ａβ｝　・・・・・（３）
［但し、ａ：誤差比
β：修正比率（０≦β≦１）］
【００３２】
そして、上述の如く、圧延開始前に求められた影響係数設定値：Ｋ０　が、最初に圧延された一つめの圧延材の圧延時に記憶された影響係数設定値：Ｋ０　と同じ値であれば、それを温度コントローラ２６の制御パラメータ値として設定し、また、それらが異なる値であるときには、上述ようにして修正、変更された影響係数設定値：Ｋ０　を温度コントローラ２６の制御パラメータ値として設定し、前記二つめの圧延材１８の圧延に際して、前記一つめの圧延材１８に対する温度制御と同様にして、圧延機１０における圧延材１８の温度制御を行なうのである。また、三つめ以降の圧延材１８の圧延に際しても、二つめの圧延材１８に対する温度制御と同様な温度制御を実施するのであるが、その際には、一つめの圧延材１８の圧延時に記憶された誤差比を用いても、或いは圧延される圧延材１８の一回前に圧延された圧延材の圧延時に記憶された誤差比を用いても良いのである。
【００３３】
このように、本実施形態では、複数の圧延材１８を同種の圧延条件にて圧延するに際して、後に圧延される圧延材１８の圧延前に、先に圧延される圧延材１８の圧延時に求められた誤差比に基づいて、圧延機１０の圧延速度変化に対する圧延材１８の温度変化の影響係数設定値：Ｋ０　が修正、変更せしめられ、この修正、変更された影響係数設定値：Ｋ０　を、温度コントローラ２６の制御パラメータとして採用して、後に圧延される圧延材１８の圧延時に、かかる温度コントローラ２６により、圧延材１８の温度制御が行なわれるようになっているところから、先に圧延される圧延材１８の圧延時において、温度コントローラ２６の制御パラメータとして用いられる影響係数設定値：Ｋ０に、圧延材１８の温度制御精度の低下を招く設定誤差を含んでいても、後の圧延前における影響係数設定値：Ｋ０　の修正により、それに含まれる設定誤差が可及的に消失せしめられ得るのであり、それによって、影響係数設定値：Ｋ０　の設定誤差に起因した温度制御精度の低下が有利に回避され得て、後の圧延時における圧延材１８の温度制御精度が効果的に改善され得るのである。そして、その結果として、生産される圧延材１８において、所望の機械的性質と優れた製品品質とが、安定的に確保され得ることとなるのである。
【００３４】
ここにおいて、本発明に従って、圧延機における温度制御を実施することにより、上述の如き特徴が発揮され得ることを確かめるために、本発明者等によって行なわれた試験について、詳述することとする。
【００３５】
すなわち、先ず、図１に示される如き構造を有する温度制御装置を備えた圧延機と、板厚や材質等が同じで、同一の圧延条件にて圧延されるべき二つの圧延材とを準備した。なお、本試験では、準備された圧延機における影響係数の実際値：Ｋが１．７０９８［℃／（ｍ／ｍｉｎ）］となるような圧延条件を設定し、また、そのような圧延条件に基づいて、圧延速度と圧延温度の関係を表す温度モデルにより、演算される影響係数設定値：Ｋ０　は、誤差を含ませて、０．８５４９［℃／（ｍ／ｍｉｎ）］と設定した。このときの実際値：Ｋと影響係数設定値：Ｋ０　の比の値：Ｋ０　／Ｋは０．５０であった。また、圧延開始時における圧延機出側での圧延材の実測温度と目標温度との偏差は＋２０℃とした。
【００３６】
そして、上記演算された影響係数設定値：Ｋ０　を制御パラメータとして採用した温度コントローラにより温度制御を行なうようにして、二つの圧延材のうちの一方を圧延した。また、この圧延に際して、圧延材の温度制御開始から圧延終了までの間、影響係数実績値：Ｋ１　を前述せるようにして、逐次計算した。そして、このときの圧延機出側での圧延材の実測温度と目標温度との偏差と、圧延速度変化量と、逐次計算される影響係数実績値：Ｋ１　の、圧延時間の経過に伴うそれぞれの変化を、図２の（ａ）、（ｂ）、及び（ｃ）に、それぞれ示した。
【００３７】
次に、先に圧延された圧延材の圧延終了時の影響係数実績値：Ｋ１　＝１．６６２０［℃／（ｍ／ｍｉｎ）］と、かかる圧延材の圧延開始前に求められた影響係数設定値：Ｋ０　＝０．８５４９［℃／（ｍ／ｍｉｎ）］とから、それらの比の値：Ｋ１　／Ｋ０　を演算して、かかる比の値にて表される誤差比：ａ＝１．９４４１を演算した。
【００３８】
そして、先に圧延された圧延材とは別の圧延材を同一の圧延条件にて圧延する前に、上述の如くして求められた誤差比：ａ＝１．９４４１を、圧延条件に基づいて設定される影響係数設定値：Ｋ０　＝０．８５４９［℃／（ｍ／ｍｉｎ）］とを、前述せるように、Ｋ０　＝ａＫ０　の演算式に代入することにより、影響係数設定値：Ｋ０　を修正して、影響係数設定値：Ｋ０　を１．６６２０に変更した。このときの実際値：Ｋと影響係数設定値：Ｋ０　の比の値：Ｋ０　／Ｋは、１．０２であった。
【００３９】
その後、変更された影響係数設定値：Ｋ０　を制御パラメータとして採用した温度コントローラにより温度制御を行ないつつ、別のもう一つの圧延材を圧延した。また、この圧延に際しても、圧延材の温度制御開始から圧延終了までの間、影響係数実績値：Ｋ１　を前述せるようにして、逐次計算した。そして、このときの圧延機出側での圧延材の実測温度と目標温度との偏差と、圧延速度変化量と、逐次計算される影響係数実績値：Ｋ１　の、圧延時間の経過に伴うそれぞれの変化を、図３の（ａ）、（ｂ）、及び（ｃ）に、それぞれ示した。
【００４０】
それら図２と図３から明らかなように、先に圧延される圧延材の圧延時には、実際値：Ｋと影響係数設定値：Ｋ０　の比の値：Ｋ０　／Ｋが０．５０程度となってしまう如き大きな設定誤差が、影響係数設定値：Ｋ０　に含まれているため、制御ゲインが過大となって、温度制御開始当初の温度制御特性が、やや振動的となっている。これに対して、後に圧延される圧延材の圧延時には、実際値：Ｋと影響係数設定値：Ｋ０　の比の値：Ｋ０　／Ｋが１．０２程度となるまで、影響係数設定値：Ｋ０　に含まれる設定誤差が解消されているため、温度制御開始当初における温度制御特性の振動的な特性が改善されて、目標温度に対して±５℃以内に高精度に制御されていることが、認められる。また、実際値：Ｋと影響係数設定値：Ｋ０　の比の値：Ｋ０　／Ｋが１．０２程度となるまで、影響係数設定値：Ｋ０　が修正されている点から、先に圧延される圧延材の圧延時において、影響係数設定値：Ｋ０　に大きな設定誤差が含まれていても、後に圧延される圧延材の圧延時には、影響係数設定値：Ｋ０　が実際値に十分に近似する値に修正され得ることが、確認される。
【００４１】
以上、本発明の具体的な構成について詳述してきたが、これはあくまでも例示に過ぎないのであって、本発明は、上記の記載によって、何等の制約をも受けるものではない。
【００４２】
例えば、前記実施形態では、圧延材１８の温度制御中に、圧延速度の変化量の実測値と、圧延機１０出側での圧延材１８の実測温度と目標温度との偏差（温度偏差）とが随時取得され、それら圧延速度変化実測値と温度偏差とを用いて、影響係数実績値：Ｋ１　を逐次求めるようになっていたが、かくして影響係数実績値：Ｋ１　を求める際には、圧延速度変化量として、例えば、所定の計算式によって計算された値を採用しても良いのである。
【００４３】
また、前記実施形態では、一対のワークロール１２ａ，１２ｂのうち、下側に位置するワークロール１２ｂのみが、駆動モータ１６にて駆動せしめられるようになっていたが、かかる下側ワークロール１２ｂと共に、上側に位置するワークロール１２ａも、駆動モータ１６とは独立した別の駆動モータにて回転駆動せしめるように構成することも、勿論可能である。
【００４４】
加えて、前記実施形態では、４段式圧延機からなる単スタンドの圧延機における温度制御方法と温度制御装置とに対して、本発明を適用したものの具体例を示したが、本発明は、その他、４段式圧延機以外や単スタンド以外の圧延機における温度制御方法と温度制御装置の何れに対しても、有利に適用され得るものであることは、勿論である。
【００４５】
その他、一々列挙はしないが、本発明は、当業者の知識に基づいて種々なる変更、修正、改良等を加えた態様において実施され得るものであり、また、そのような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることは、言うまでもないところである。
【００４６】
【発明の効果】
以上の説明からも明らかなように、本発明に従う圧延機における温度制御方法によれば、温度コントローラの制御パラメータ値であって、且つ圧延条件に基づいて設定される、圧延速度変化の圧延温度変化への影響係数設定値に、圧延材の温度制御精度の低下を招く設定誤差が含まれていても、かかる設定誤差を消失するように、影響係数設定値が有利に修正され得るのであり、それによって、同種の圧延条件にて、複数の圧延材に対する圧延を行なう際に、二つめ以降の圧延材の圧延時における圧延材の温度制御精度を極めて有利に改善することが出来、その結果として、生産される圧延材において、所望の機械的性質、ひいては優れた製品品質を安定的に確保することが可能となるのである。
【００４７】
また、本発明に従う圧延機における温度制御装置にあっても、影響係数設定値が有利に修正され得て、同種の圧延条件で実施される複数の圧延材の二つめ以降の圧延材の圧延時に、圧延材の温度制御精度が極めて効果的に改善され得るのであり、それによって、生産される圧延材の製品品質の向上が、有利に図られ得ることとなるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従う構造を有する温度制御装置を備えた圧延機の一例の構成をモデル的に示す、一部ブロック図を含む概略説明図である。
【図２】図１に示される圧延機を用いて、同一の圧延条件にて二つの圧延材を圧延した際に、先に圧延された圧延材の圧延時における圧延機出側での圧延材の実測温度と目標温度との偏差と、圧延速度変化量と、逐次計算される影響係数実績値と圧延時間との関係とをそれぞれ示すグラフであって、（ａ）は、圧延機出側での圧延材の実測温度と目標温度との偏差の、圧延時間の経過に伴う変化を示し、また（ｂ）は、圧延速度変化量の、圧延時間の経過に伴う変化を示し、更に（ｃ）は、逐次計算される影響係数実績値、圧延時間の経過に伴う変化を示している。
【図３】図１に示される圧延機を用いて、同一の圧延条件にて二つの圧延材を圧延した際に、後に圧延された圧延材の圧延時における圧延機出側での圧延材の実測温度と目標温度との偏差と、圧延速度変化量と、逐次計算される影響係数実績値と圧延時間との関係とをそれぞれ示すグラフであって、（ａ）は、圧延機出側での圧延材の実測温度と目標温度との偏差の、圧延時間の経過に伴う変化を示し、また（ｂ）は、圧延速度変化量の、圧延時間の経過に伴う変化を示し、更に（ｃ）は、逐次計算される影響係数実績値、圧延時間の経過に伴う変化を示している。
【符号の説明】
１０　圧延機　　　　　　　　　　　　　　　　　１８　圧延材
２２　温度制御装置　　　　　　２４　第一の演算部
２６　温度コントローラ　　　　２８　第二の演算部
３０　変更部
【図１】
2004042120.tif 000003
【図２】
2004042120.tif 000004
【図３】
2004042120.tif 000005