(57)【要約】【課題】質問器が受信した応答器からの応答波の受信信号についてデータ正常かデータ異常かを判定し、データ正常のときのみ受信データ有りとする。【解決手段】書込波Ｓ１及び質問波Ｓ２を送信すると共に返信された応答波Ｓ３を受信するインタロゲータＱと、このインタロゲータＱから送信される書込波Ｓ１を受信してデータを書き込むと共に質問波Ｓ２を受信し応答データで拡散変調し応答波Ｓ３としてインタロゲータＱへ返信するレスポンダＲとを備えて成り、上記インタロゲータＱは、レスポンダＲから返信された応答波Ｓ３の受信信号を復調する復調部６と、該復調された復調信号についてレスポンダＲが返信した応答データか否かの相関をとるデジタル相関器７と、該相関をとった相関値によりデータの正常、異常のビット判定を行いその判定結果に応じて受信側の増幅器の利得を変化させるデータ処理部１とを備えたものである。【選択図】      図１
2004159250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
書込波及び質問波を送信する送信機能を有すると共に返信された応答波を受信する受信機能を有する質問器と、
この質問器から送信される書込波を受信してデータを書き込むと共に質問波を受信し応答データで拡散変調し応答波として上記質問器へ返信する応答器と、
を備えて成るトランスポンダにおいて、
上記質問器は、応答器から返信された応答波の受信信号についてデータ正常かデータ異常かを判定し、その判定結果によりデータ正常のときのみ受信データ有りとするように構成したことを特徴とするトランスポンダ。
【請求項２】
上記質問器は、応答器から返信された応答波の受信信号を復調する復調部と、該復調された復調信号について応答器が返信した応答データか否かの相関をとる相関部と、該相関をとった相関値によりデータの正常、異常のビット判定を行いその判定結果に応じて受信機能側の増幅器の利得を変化させるデータ処理部と、を備えたことを特徴とする請求項１記載のトランスポンダ。
【請求項３】
上記データ処理部は、ビット判定によりデータ正常と判定した場合は受信機能側の増幅器の利得を上げ、データ異常と判定した場合は該増幅器の利得を下げるものとしたことを特徴とする請求項２記載のトランスポンダ。
【請求項４】
上記データ処理部は、上記相関部の相関値に対して受信感度が低い場合はビット判定のしきい値を高くし、受信感度が高い場合はビット判定のしきい値を低くするものとしたことを特徴とする請求項３記載のトランスポンダ。
【請求項５】
上記データ処理部は、受信機能側の低周波側増幅器の利得を変化させるものとしたことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のトランスポンダ。
【請求項６】
上記データ処理部は、受信機能側の高周波側増幅器の利得を変化させるものとしたことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のトランスポンダ。
【請求項７】
上記データ処理部は、受信機能側の低周波側増幅器及び高周波側増幅器の両方の利得を変化させるものとしたことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のトランスポンダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、質問器と応答器との間でマイクロ波を利用して双方向に通信を行うトランスポンダに関し、詳しくは、質問器が受信した応答器からの応答波の受信信号についてデータ正常かデータ異常かを判定し、データ正常のときのみ受信データ有りとするトランスポンダに係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、列車運行の安全性を確保するために列車の位置情報や列車番号等の列車情報を収集する装置として、マイクロ波を利用して双方向に通信を行うトランスポンダが開発されている。従来のこの種のトランスポンダは、図１に示すと同様に、書込波Ｓ１及び質問波Ｓ２を送信すると共に応答波Ｓ３を受信する質問器としてのインタロゲータＱと、このインタロゲータＱから送信される書込波Ｓ１を受信してデータを書き込むと共に質問波Ｓ２を受信し応答データで拡散変調し応答波Ｓ３として上記インタロゲータＱへ返信する応答器としてのレスポンダＲとを備えて成っている。
【０００３】
上記インタロゲータＱは、データ処理部１と、高周波制御部２と、変調部３と、送信アンテナ４と、受信アンテナ５と、復調部６と、デジタル相関器７とを備えて成り、上記データ処理部１には外部の制御装置８が接続されている。また、レスポンダＲは、第１の受信アンテナ１０と、復調部１１と、データ処理部１２と、変調部１３と、第２の受信アンテナ１４と、送信アンテナ１５とを備えて成り、上記データ処理部１２には外部の制御装置１６が接続されている。そして、インタロゲータＱからレスポンダＲへ列車情報等のデータを書き込み、インタロゲータＱが上記レスポンダＲのデータを読み出すようになっている。
【０００４】
まず、データの書き込みにおいては、インタロゲータＱは、外部の制御装置８からの送信データＤ１を受信し、データ処理部１でＴＴＬレベルのデータに変換して書込データとし、この書込データを高周波制御部２で生成された高周波信号により変調部３で例えば２．４５ＧＨｚの搬送波で変調し、送信アンテナ４から書込波Ｓ１として送信する。レスポンダＲは、上記インタロゲータＱからの書込波Ｓ１を第１の受信アンテナ１０で受信し、復調部１１で復調して書込データとし、この書込データをデータ処理部１２に書き込む。その後、上記データ処理部１２に書き込まれたデータを外部の制御装置１６へ送るようになっていた。
【０００５】
次に、応答データの読み出しにおいては、インタロゲータＱは、上記外部の制御装置８からの送信データＤ１を受信し、データ処理部１でＴＴＬレベルのデータに変換し、変調部３では高周波制御部２で生成された高周波信号で変調せずに例えば２．４５ＧＨｚの搬送波信号で送信アンテナ４から質問波Ｓ２として送信する。このとき、レスポンダＲでは、上記データ処理部１２の内部データを読み出し、変調部１３で拡散変調し、この拡散変調されたデータを第２の受信アンテナ１４で受信した質問波Ｓ２の搬送波信号で変調し、送信アンテナ１５から応答波Ｓ３として返信する。
【０００６】
上記送信アンテナ１５から返信された応答波Ｓ３は、インタロゲータＱの受信アンテナ５で受信され、復調部６で検波して拡散変調データが出力され、デジタル相関器７で相関され、その相関値を前記データ処理部１へ出力する。データ処理部１では、入力した相関値から“１”，“０”を判断してデータを再生する。その後、データ処理部１は、該再生されたデータを受信データＤ２として外部の制御装置８へ出力するようになっていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来のトランスポンダにおいては、インタロゲータＱの受信機能側、例えば復調部６における増幅器の利得が固定されており、レスポンダＲから返信された応答波Ｓ３の受信信号を一定のレベルで増幅し、その復調信号を相関し、データ処理部１から受信データＤ２として出力していたので、インタロゲータＱとレスポンダＲとの相対位置関係において、応答波Ｓ３の受信信号のレベルが低い状態が続いた場合には、その受信信号についてデータ正常に比べてデータ異常が多く発生することがあった。
【０００８】
すなわち、応答波Ｓ３の受信信号についてデータ正常かデータ異常かに関係なく、入力した受信信号を一定のレベルで増幅して受信データＤ２として出力していたので、外部の制御装置８には不安定な受信データＤ２が送られることがあった。そして、この制御装置８では、受信割り込みにより処理を行っているため、データ異常による受信割り込みが頻繁に発生すると、該制御装置８が処理負荷オーバーとなり、動作が停止してしまうことがあった。この場合は、インタロゲータＱとレスポンダＲとの間の双方向通信は、意味の無いものとなる。
【０００９】
また、応答波Ｓ３の受信信号のレベルによる搬送波検知により、データ異常時の出力を制御することも考えられるが、インタロゲータＱの受信アンテナ５は自己から送信した質問波Ｓ２の変調信号も受信する。これにより、質問波Ｓ２と応答波Ｓ３（質問波Ｓ２を変調している）が同一の周波数帯であり、質問波Ｓ２の方がレベルが高いため、単なる受信信号のレベルによる搬送波検知では、応答波Ｓ３の切り分けができないことがあった。
【００１０】
そこで、本発明は、このような問題点に対処し、質問器が受信した応答器からの応答波の受信信号についてデータ正常かデータ異常かを判定し、データ正常のときのみ受信データ有りとするトランスポンダを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明によるトランスポンダは、書込波及び質問波を送信する送信機能を有すると共に返信された応答波を受信する受信機能を有する質問器と、この質問器から送信される書込波を受信してデータを書き込むと共に質問波を受信し応答データで拡散変調し応答波として上記質問器へ返信する応答器と、を備えて成るトランスポンダにおいて、上記質問器は、応答器から返信された応答波の受信信号についてデータ正常かデータ異常かを判定し、その判定結果によりデータ正常のときのみ受信データ有りとするように構成したものである。
【００１２】
このような構成により、質問器は、書込波及び質問波を応答器へ送信すると共に該応答器から返信された応答波を受信し、その応答器から返信された応答波の受信信号についてデータ正常かデータ異常かを判定し、その判定結果によりデータ正常のときのみ受信データ有りとする。これにより、外部の制御装置等において、データ異常による受信割り込みが頻繁に発生することをなくし、該制御装置が処理負荷オーバーとならないようにする。
【００１３】
また、上記質問器は、応答器から返信された応答波の受信信号を復調する復調部と、該復調された復調信号について応答器が返信した応答データか否かの相関をとる相関部と、該相関をとった相関値によりデータの正常、異常のビット判定を行いその判定結果に応じて受信機能側の増幅器の利得を変化させるデータ処理部とを備えたものである。これにより、復調部で応答器から返信された応答波の受信信号を復調し、該復調された復調信号について相関部により上記応答器が返信した応答データか否かの相関をとり、該相関をとった相関値によりデータ処理部でデータの正常、異常のビット判定を行いその判定結果に応じて受信機能側の増幅器の利得を変化させる。
【００１４】
さらに、上記データ処理部は、ビット判定によりデータ正常と判定した場合は受信機能側の増幅器の利得を上げ、データ異常と判定した場合は該増幅器の利得を下げるものとしたものである。これにより、データ異常の場合は受信信号として処理せず、データ正常のときのみ受信データ有りとする。
【００１５】
さらにまた、上記データ処理部は、上記相関部の相関値に対して受信感度が低い場合はビット判定のしきい値を高くし、受信感度が高い場合はビット判定のしきい値を低くするものとしたものである。これにより、高い信号レベルの受信信号で通信を開始し、低い信号レベルの受信信号まで通信を可能とする。
【００１６】
また、上記データ処理部は、受信機能側の低周波側増幅器の利得を変化させるものとしたものである。
さらに、上記データ処理部は、受信機能側の高周波側増幅器の利得を変化させるものとしたものである。
さらにまた、上記データ処理部は、受信機能側の低周波側増幅器及び高周波側増幅器の両方の利得を変化させるものとしたものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明によるトランスポンダの実施の形態を示すブロック図である。このトランスポンダは、マイクロ波を利用して双方向に通信を行うもので、インタロゲータＱと、レスポンダＲとを備えて成る。
【００１８】
上記インタロゲータＱは、書込波Ｓ１及び質問波Ｓ２を送信する送信機能を有すると共に返信された応答波Ｓ３を受信する受信機能を有する質問器となるもので、データ処理部１と、高周波制御部２と、変調部３と、送信アンテナ４と、受信アンテナ５と、復調部６と、デジタル相関器７とを備えて成る。なお、上記データ処理部１には、外部の制御装置８が接続される。
【００１９】
上記データ処理部１は、外部の制御装置８との間でデータを送受信すると共にそのデータを処理するもので、例えばＣＰＵなどの演算処理装置から成り、上記制御装置８からの送信データＤ１を受信しＴＴＬレベルのデータに変換して書込データとしたり、後述のレスポンダＲから送られる応答データを受信データＤ２として外部の制御装置８へ出力するようになっている。
【００２０】
高周波制御部２は、上記データ処理部１からの書込データを入力すると共に、搬送波となる高周波信号を生成して出力するもので、例えば２．４５ＧＨｚの高周波信号を生成する。変調部３は、上記高周波制御部２を介して出力される書込データを入力して、例えば２．４５ＧＨｚの搬送波で変調して書込波Ｓ１を生成したり、上記高周波制御部２で生成された高周波信号で変調せずに例えば２．４５ＧＨｚの搬送波信号としての質問波Ｓ２を生成するものである。
【００２１】
送信アンテナ４は、上記変調部３で生成して出力される書込波Ｓ１及び質問波Ｓ２をそれぞれのタイミングでレスポンダＲへ送信するものである。そして、上記データ処理部１と、高周波制御部２と、変調部３と、送信アンテナ４とで、書込波Ｓ１及び質問波Ｓ２を送信する送信機能側を構成している。
【００２２】
また、受信アンテナ５は、後述のレスポンダＲから返信された応答波Ｓ３を受信するものである。復調部６は、レスポンダＲから返信された応答波Ｓ３の受信信号を復調するもので、上記受信アンテナ５で受信した応答波Ｓ３を取り込んで検波し、レスポンダＲから送られた応答データを再生するようになっている。デジタル相関器７は、上記復調部６で復調された復調信号についてレスポンダＲが返信した応答データか否かの相関をとる相関部となるもので、上記復調部６で検波して再生された応答データを例えば“１”，“０”それぞれのＰＮ符号で相関しその相関値を求め、この求めた相関値を前記データ処理部１へ出力するようになっている。そして、上記受信アンテナ５と、復調部６と、デジタル相関器７と、データ処理部１とで、応答波Ｓ３を受信する受信機能側を構成している。
【００２３】
一方、レスポンダＲは、上記インタロゲータＱから送信される書込波Ｓ１を受信してデータを書き込むと共に質問波Ｓ２を受信し応答データで拡散変調し応答波Ｓ３として上記インタロゲータＱへ返信する応答器となるもので、第１の受信アンテナ１０と、復調部１１と、データ処理部１２と、変調部１３と、第２の受信アンテナ１４と、送信アンテナ１５とを備えて成る。なお、上記データ処理部１２には、外部の制御装置１６が接続される。
【００２４】
第１の受信アンテナ１０は、上記インタロゲータＱから送信される書込波Ｓ１を受信するものである。復調部１１は、上記第１の受信アンテナ１０で受信した書込波Ｓ１を取り込んで検波し、インタロゲータＱから送られた書込データを再生するものである。データ処理部１２は、上記復調部１１で検波して再生された書込データを処理したり、内部のＲＯＭ等に格納するものである。そして、上記書込データを外部の制御装置１６へ送ったり、その制御装置１６から応答データを入力するようになっている。
【００２５】
変調部１３は、上記データ処理部１２から読み出された内部データを入力して、例えば“１”，“０”に対応したＰＮ符号に変換して拡散変調すると共に、この拡散変調された応答データを第２の受信アンテナ１４で受信した質問波Ｓ２の搬送波信号で変調するものである。そして、送信アンテナ１５は、上記変調部１３で変調された応答波Ｓ３をインタロゲータＱへ返信するものである。
【００２６】
ここで、本発明においては、上記インタロゲータＱは、レスポンダＲから返信された応答波Ｓ３の受信信号についてデータ正常かデータ異常かを判定し、その判定結果によりデータ正常のときのみ受信データ有りとするように構成されている。詳しくは、インタロゲータＱ内のデータ処理部１が、デジタル相関器７で相関をとった相関値によりデータの正常、異常のビット判定を行いその判定結果に応じて受信機能側の増幅器の利得を変化させるようになっている。
【００２７】
具体的には、インタロゲータＱ内の復調部６は、図２に示すように、受信アンテナ５で受信した高周波の受信信号を増幅する高周波増幅器２０と、この高周波増幅器２０からの受信信号を位相がπ／２ずれた直交する二つのＩｃｈ（Ｉｎ−ｐｈａｓｅｃｈａｎｎｅｌ）の信号とＱｃｈ（Ｑｕａｄｒａｔｅ−ｐｈａｓｅ  ｃｈａｎｎｅｌ）の信号とに２分配する分配回路２１と、この分配回路２１で２分配された信号をそれぞれ入力して検波するＩｃｈによる第１の復調回路２２ａと、Ｑｃｈによる第２の復調回路２２ｂとを備えて成る。なお、この第１の復調回路２２ａと第２の復調回路２２ｂとで、直交復調器を構成している。
【００２８】
そして、上記第１の復調回路２２ａは、Ｉｃｈの信号について混合検波する復調器２３ａと、この復調器２３ａで混合検波された後の低周波の受信信号を増幅する低周波増幅器２４ａと、比較器２５ａとから成る。また、第２の復調回路２２ｂは、同様にして、Ｑｃｈの信号について混合検波する復調器２３ｂと、この復調器２３ｂで混合検波された後の低周波の受信信号を増幅する低周波増幅器２４ｂと、比較器２５ｂとから成る。
【００２９】
このように構成された復調部６に対して、データ処理部１が、デジタル相関器７で相関をとった相関値によりデータの正常、異常のビット判定を行いその判定結果に応じて、上記高周波増幅器２０並びに低周波増幅器２４ａ及び２４ｂに利得制御信号Ｓｇを送って、それらの利得を変化させるようになっている。なお、低周波増幅器２４ａ及び２４ｂのみの利得を変化させてもよいし、又は高周波増幅器２０のみの利得を変化させてもよいし、或いは高周波増幅器２０並びに低周波増幅器２４ａ及び２４ｂの総てについて利得を変化させてもよい。
【００３０】
そして、上記インタロゲータＱ内のデータ処理部１は、図３に示すように、図２に示すデジタル相関器７から出力された二つの相関値信号Ｓｃを取り込む入力部３０ａ，３０ｂと、この取り込んだ相関値信号Ｓｃが受信信号の最大感度のタイミングで出力されているか否かを検出する同期検出部３１と、上記デジタル相関器７で相関をとった相関値信号Ｓｃによりデータの正常、異常のビット判定を行うと共にその判定結果に応じて利得制御信号Ｓｇを生成するビット判定部３２と、この判定を行ったデータについて元のデータを再生するデータ再生部３３と、この再生されたデータについて受信データの有無を判定するデータ判定部３４と、このデータ有無の判定により受信データ有りのときのみデータを送出する出力部３５とを備えて成る。
【００３１】
次に、このような構成の復調部６及びデジタル相関器７並びにデータ処理部１の動作について説明する。まず、応答波Ｓ３の受信信号についてデータ異常の状態であるとし、図２において、受信アンテナ５でレスポンダＲからの応答波Ｓ３を受信すると、その受信信号を復調部６内の高周波増幅器２０により低利得で増幅し、該増幅した受信信号を分配回路２１により２分配する。この２分配されたＩｃｈの信号とＱｃｈの信号とは、直交復調器である第１の復調回路２２ａと第２の復調回路２２ｂとにそれぞれ入力し、内部の復調器２３ａと２３ｂとで混合検波され、低周波増幅器２４ａと２４ｂとにより低利得で増幅され、比較器２５ａと２５ｂとを介して、それぞれ復調信号Ｓａ，Ｓｂとして出力される。
【００３２】
上記出力された復調信号Ｓａ，Ｓｂは、それぞれデジタル相関器７へ入力する。このデジタル相関器７は、入力した復調信号Ｓａ，Ｓｂを参照符号ビットと相関し、その結果を相関値信号Ｓｃとしてデータ処理部１へ出力する。
【００３３】
データ処理部１では、入力した相関値信号Ｓｃに対して、図３に示すビット判定部３２でデータの正常、異常のビット判定を行い、データの正常がｎ回連続した場合はデータ正常の判定に切り換え、データ再生部３３により元のデータを再生し、この再生されたデータについてデータ判定部３４で受信データ有りを判定して、出力部３５を介して外部の制御装置８に受信データＤ２を出力する。
【００３４】
これと同時に、データ処理部１は、復調部６内の高周波増幅器２０並びに低周波増幅器２４ａ及び２４ｂ又はどちらか一方に対して、利得を上げるように制御する利得制御信号Ｓｇを送出する。これにより、受信したデータが正常の領域に入ったら、図４に示す実線のカーブの状態から破線のカーブの状態のように増幅器の利得を上げて受信感度を良くし、小さい信号までも通信可能とする。
【００３５】
次に、応答波Ｓ３の受信信号についてデータ正常の場合について説明する。図２において、受信アンテナ５でレスポンダＲからの応答波Ｓ３を受信すると、その受信信号を復調部６内の高周波増幅器２０により高利得で増幅し、該増幅した受信信号を分配回路２１により２分配する。この２分配されたＩｃｈの信号とＱｃｈの信号とは、直交復調器である第１の復調回路２２ａと第２の復調回路２２ｂとにそれぞれ入力し、内部の復調器２３ａと２３ｂとで混合検波され、低周波増幅器２４ａと２４ｂとにより高利得で増幅され、比較器２５ａと２５ｂとを介して、それぞれ復調信号Ｓａ，Ｓｂとして出力される。
【００３６】
上記出力された復調信号Ｓａ，Ｓｂは、それぞれデジタル相関器７へ入力する。このデジタル相関器７は、入力した復調信号Ｓａ，Ｓｂを参照符号ビットと相関し、その結果を相関値信号Ｓｃとしてデータ処理部１へ出力する。
【００３７】
データ処理部１では、入力した相関値信号Ｓｃに対して、図３に示すビット判定部３２でデータの正常、異常のビット判定を行い、データの異常が１回発生した場合はデータ異常の判定に切り換え、データ再生部３３により元のデータを再生せず、データ判定部３４で受信データ無しを判定して、出力部３５からは外部の制御装置８に受信データＤ２を出力しない。
【００３８】
これと同時に、データ処理部１は、復調部６内の高周波増幅器２０並びに低周波増幅器２４ａ及び２４ｂ又はどちらか一方に対して、利得を下げるように制御する利得制御信号Ｓｇを送出する。これにより、受信したデータが異常の領域に入ったら、図４に示す破線のカーブの状態から実線のカーブの状態のように増幅器の利得を下げて受信感度を悪くし、通信できないようにする。
【００３９】
次に、上記データ処理部１の具体的な動作について、図５及び図６のフローチャートを参照して説明する。まず、図２に示すデジタル相関器７内にて、復調信号Ｓａ，Ｓｂをそれぞれ“０”，“１”に対応したＰＮ符号で相関し、それぞれから計算された相関値の大きい方を選択し、その最大相関値を相関値信号Ｓｃとしてデータ処理部１へ出力する。
【００４０】
データ処理部１は、上記出力された相関値信号Ｓｃを図３に示す入力部３０ａ，３０ｂを介して入力する（図５のステップＳ１）。そして、同期検出部３１で上記取り込んだ相関値信号Ｓｃが受信信号の最大感度のタイミングで出力されているか否かを検出する（ステップＳ２）。その後、ビット判定部３２により、前記デジタル相関器７で相関をとった相関値信号Ｓｃによりデータの正常、異常のビット判定を行う（ステップＳ３）。
【００４１】
上記ビット判定部３２内の処理は、図６に示すように行われる。まず、相関値信号Ｓｃとして入力した最大相関値を定周期で監視し、内部に設定されたしきい値と比較する（図６のステップＳ１０）。しきい値よりも最大相関値の方が大きい場合は、データ正常と判定し、“ＹＥＳ”側に進みステップＳ１１に入る。ステップＳ１１では、正常データの回数をカウントして任意のｎ回連続してカウントした場合は、受信データ有りと判定し、“ＹＥＳ”側に進みステップＳ１２に入る。
【００４２】
そして、図２に示す復調部６内の高周波増幅器２０並びに低周波増幅器２４ａ及び２４ｂ又はどちらか一方に対して、利得を上げるように制御する利得制御信号Ｓｇを送出する（ステップＳ１２）。これにより、上記高周波増幅器２０並びに低周波増幅器２４ａ及び２４ｂ又はどちらか一方の利得を上げる（ステップＳ１３）。さらに、前記内部に設定されたしきい値を低いしきい値に切り換えて設定する（ステップＳ１４）。これにより、受信データ有りの場合は、応答波Ｓ３の受信信号の利得を上げると共に、受信感度を良くする。
【００４３】
ステップＳ１１で、正常データの回数をカウントして未だ任意のｎ回に達しない場合は、“ＮＯ”側に進んでステップＳ１５に入り、正常データのカウンタ値を１ずつインクリメントする。
【００４４】
一方、前記ステップＳ１０において、最大相関値がしきい値よりも小さい場合は、データ異常と判定し、“ＮＯ”側に進みステップＳ１６に入る。ステップＳ１６では、図２に示す復調部６内の高周波増幅器２０並びに低周波増幅器２４ａ及び２４ｂ又はどちらか一方に対して、利得を下げるように制御する利得制御信号Ｓｇを送出する。これにより、上記高周波増幅器２０並びに低周波増幅器２４ａ及び２４ｂ又はどちらか一方の利得を下げる（ステップＳ１７）。さらに、前記内部に設定されたしきい値を高いしきい値に切り換えて設定する（ステップＳ１８）。これにより、データ異常の場合は、応答波Ｓ３の受信信号の利得を下げると共に、受信感度を悪くする。その後、正常データのカウンタをリセットする（ステップＳ１９）。
【００４５】
これにより、上記ビット判定部３２内の処理の１サイクルが終了し、図５のステップＳ３に戻る。そして、上記ビット判定部３２内の処理でデータ正常と判定された場合は、データ再生部３３で元のデータを再生する（図５のステップＳ４）。次に、ステップＳ５で正常データの回数をカウントして任意のｎ回連続してカウントしたか否かを判断する。正常データをｎ回連続してカウントした場合は、データ判定部３４で受信データ有りと判定し、“ＹＥＳ”側に進みステップＳ６に入る。そして、出力部３５から外部の制御装置８に対して受信データＤ２を出力する（ステップＳ６）。
【００４６】
前記ステップＳ５で、正常データの回数をカウントして任意のｎ回に達しない場合は、“ＮＯ”側に進んでステップＳ７に入り、出力部３５からの外部の制御装置８に対する受信データＤ２の出力は無しとする。
【００４７】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されたので、請求項１に係る発明によれば、質問器は、書込波及び質問波を応答器へ送信すると共に該応答器から返信された応答波を受信し、その応答器から返信された応答波の受信信号についてデータ正常かデータ異常かを判定し、その判定結果によりデータ正常のときのみ受信データ有りとすることができる。これにより、外部の制御装置等において、データ異常による受信割り込みが頻繁に発生することをなくし、該制御装置が処理負荷オーバーとならないようにすることができる。したがって、従来のように外部の制御装置等の動作が停止するのを防止し、質問器と応答器間の双方向通信を意味有るものとすることができる。
【００４８】
また、請求項２に係る発明によれば、質問器は、応答器から返信された応答波の受信信号を復調する復調部と、該復調された復調信号について応答器が返信した応答データか否かの相関をとる相関部と、該相関をとった相関値によりデータの正常、異常のビット判定を行いその判定結果に応じて受信機能側の増幅器の利得を変化させるデータ処理部とを備えたものとすることにより、復調部で応答器から返信された応答波の受信信号を復調し、該復調された復調信号について相関部により上記応答器が返信した応答データか否かの相関をとり、該相関をとった相関値によりデータ処理部でデータの正常、異常のビット判定を行いその判定結果に応じて受信機能側の増幅器の利得を変化させることができる。
【００４９】
さらに、請求項３に係る発明によれば、質問器のデータ処理部は、ビット判定によりデータ正常と判定した場合は受信機能側の増幅器の利得を上げ、データ異常と判定した場合は該増幅器の利得を下げるものとしたことにより、データ異常の場合は受信信号として処理せず、データ正常のときのみ受信データ有りとすることができる。したがって、外部の制御装置等において、データ異常による受信割り込みが頻繁に発生することをなくし、該制御装置が処理負荷オーバーとならないようにすることができる。
【００５０】
さらにまた、請求項４に係る発明によれば、質問器のデータ処理部は、相関部の相関値に対して受信感度が低い場合はビット判定のしきい値を高くし、受信感度が高い場合はビット判定のしきい値を低くするものとしたことにより、高い信号レベルの受信信号で通信を開始し、低い信号レベルの受信信号まで通信を可能とすることができる。
【００５１】
また、請求項５〜７に係る発明によれば、質問器のデータ処理部の動作により、受信機能側の低周波側増幅器及び高周波側増幅器の両方又は一方の利得を変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明及び従来例によるトランスポンダの実施の形態を示すブロック図である。
【図２】インタロゲータ内の復調部の内部構成を示すブロック図である。
【図３】同じくインタロゲータ内のデータ処理部の内部構成を示すブロック図である。
【図４】受信したデータが正常か異常かにより、増幅器の利得を変化させて受信感度を上げたり、下げたりする状態を説明するグラフである。
【図５】インタロゲータ内のデータ処理部の動作を説明するフローチャートである。
【図６】インタロゲータ内のデータ処理部におけるビット判定部の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
Ｑ…インタロゲータ
Ｒ…レスポンダ
１，１２…データ処理部
２…高周波制御部
３，１３…変調部
４，１５…送信アンテナ
５…受信アンテナ
６，１１…復調部
７…デジタル相関器
８，１６…制御装置
１０…第１の受信アンテナ
１４…第２の受信アンテナ
Ｓ１…書込波
Ｓ２…質問波
Ｓ３…応答波
Ｄ１…送信データ
Ｄ２…受信データ
【図１】
2004159250.tif 000003
【図２】
2004159250.tif 000004
【図３】
2004159250.tif 000005
【図４】
2004159250.tif 000006
【図５】
2004159250.tif 000007
【図６】
2004159250.tif 000008