(57)【要約】【課題】この発明は、簡易な構成で、レーザー光の乱反射からの確実な保護を実現し得、且つ、簡便にして容易に色再現性及び高解像度化の促進を図り得るようにすることにある。【解決手段】ファインダー１２に光学像の観察用の第１の接眼レンズ１８，１８と観察画像を観察するための第２の接眼レンズ２１，２１を配し、術部Ｐにレーザー光を照射して処置するレーザー光処置動作状態の有無に応じてレーザー光遮断板２６，２６を、ファインダー光学系２０の光路に挿脱するようにして、レーザー光投光機１３からのレーザー光を選択的に遮断し、ファインダー１２の第１の接眼レンズ１８，１８による光学像の観察を困難とし、第２の接眼レンズ２１，２１での観察画像の観察を可能に構成した。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体からの光束を取得する対物光学系と、
前記対物光学系で取得した光束に基づいて観察可能な光学像を生成する観察光学系と、
前記対物光学系で取得した光束に基づいて観察画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段で取得した観察画像を観察可能に表示する画像表示手段と、
前記被検体の所望の位置にレーザー光を照射して術部を処置するレーザー光処置手段と、
前記レーザー光処置手段の動作状態を検出する検出手段と、
前記観察光学系の光路に挿脱自在に配され、前記検出手段の検出に応動して前記レーザー光処置手段から照射されたレーザー光を遮断するレーザー光遮断手段と、
を具備することを特徴とする手術用顕微鏡システム。
【請求項２】
前記観察光学系と前記画像表示手段は、分離配置されることを特徴とする請求項１記載の手術用顕微鏡システム。
【請求項３】
前記観察光学系と前記画像表示手段は、一方の画面内に他方の像が同倍率に表示されることを特徴とする請求項１記載の手術用顕微鏡システム。
【請求項４】
被検体からの光束を取得する対物光学系と、
前記対物光学系で取得した光束に基づいて観察可能な光学像を生成する観察光学系と、
前記対物光学系で取得した光束に基づいて観察画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段で取得した観察画像を観察可能に表示する画像表示手段と、
前記被検体の所望の位置にレーザー光を照射して術部を処置するレーザー光処置手段と、
前記レーザー光処置手段の動作状態を検出する検出手段と、
前記観察光学系の光路に配され、前記検出手段の検出に応動して選択的に前記レーザー光処置手段から照射されたレーザー光を遮断し、前記画像表示手段に表示される観察画像を前記観察光学系に導入する画像導入手段と、
を具備することを特徴とする手術用顕微鏡システム。
【請求項５】
前記画像導入手段は、反射部材で形成されることを特徴とする請求項４記載の手術用顕微鏡システム。
【請求項６】
さらに前記画像表示手段と前記画像土入手段との間に前記光学像及び前記観察画像を同倍率に設定する光学系を備えることを特徴とする請求項４又は５記載の手術用顕微鏡システム。
【請求項７】
前記画像導入手段は、前記画像表示手段を、観察光学系の結像位置の挿脱自在に配して構成されることを特徴とする請求項４記載の手術用顕微鏡システム。
【請求項８】
被検体からの光束を取得する対物光学系と、
前記対物光学系で取得した光束を変倍する変倍光学系と、
前記変倍光学系からの光束を第１及び第２の光束に分割する光束分割手段と、
前記光束分割手段で分割された第１の光束を結像する一対の結像光学系と、
前記一対の結像光学系で生成される虚像を拡大観察する一対の接眼光学系と、
前記光束分割手段に分割された第２の光束に基づいて観察画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段で取得した観察画像を観察可能に表示する画像表示手段と、
前記被検体の所望の位置にレーザー光を照射して術部を処置するレーザー光処置手段と、
前記画像表示手段に表示された観察画像を拡大する画像観察光学系と、
前記画像観察光学系を経た観察画像の光束を反射する光束反射手段と、
前記レーザー光処置手段の動作状態を検出する検出手段と、
前記光束反射手段を、分割手段で分割した第１の光束の出力光路に配され、前記検出手段の検出に応動して選択的に前記光束分割手段の第１の光束の出力光路上の第１の位置と、前記画像観察光学系を経た光束を遮断する第２の位置に移動する移動手段と、
を具備することを特徴とする手術用顕微鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば医療分野において眼科、脳神経外科等の各種の手術を行うのに用いられる手術用顕微鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
医療の分野においては、手術用顕微鏡を用いて、脳神経外科、眼科等の微細な術部の手術を行う、いわゆるマイクロサージャリーが行われている。このような手術用顕微鏡を用いた手術には、術部の処置にレーザー光処置具が用いられている。
【０００３】
ところで、このような手術用顕微鏡とレーザー光処置具とを組み合わせて使用する手術用顕微鏡システムにおいては、レーザー光処置具から術部に照射されたレーザー光が、術部で乱反射して、術者の目に入らないような各種の手段が講じられている。
【０００４】
また、手術用顕微鏡システムにおいては、腫瘍等の術部を施す必要の有る異常部位と正常な部位との正確に見分ける手段として、色再現性の高い観察像を取得することが必要とされる。その他、縫合処置等の微細な作業を有るために、観察画像の解像度も、高解像度な画像が必要とされる。
【０００５】
そこで、従来より、手術用顕微鏡にあっては、レーザー光のカット構造や、色再現性や解像度を高めるための各種の提案がある。
【０００６】
例えば、レーザー光のカット構造としては、顕微鏡を構成する観察装置の光学系内に、レーザー光投光機からのレーザー光投光時に、術者の眼を術部で乱反射されたレーザー光から保護するフィルターが設けられる。このフィルターは、レーザー光投光時に自動的に、観察装置（顕微鏡）の観察光路内に挿入される（例えば、特許文献１参照）。これにより、術者は、観察光路内にレーザー光の波長をカットするフィルターにより術部で乱反射されたレーザー光から眼を保護された状態で、レーザー光投光機により術部を処置することが可能となる。
【０００７】
ところが、上記レーザー光のカット構造では、フィルターでレーザー光を、遮断して術者の目等を保護する構成上、観察画像の一部波長がカットされるために、観察画像の色再現性が低下されるという不都合を有する。
【０００８】
そこで、色再現性を高めるための手段として、術部を観察するための対物光学系で取得した光束に基づいて観察画像を、撮像手段で生成し、この観察画像を画像表示手段に表示することにより、レーザー光処置具を使用する際、レーザー光からの保護を実現するように構成したものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００９】
しかしながら、上記構成では、色再現性が確保されるものの、縫合処理等に要求される解像度を、得るために、大型の撮像手段と画像表示手段を備えなければならないことで、大型となるという不都合を有する。
【００１０】
また、拡大鏡もしくは、光学式鏡体で形成される光学観察系と、該光学観察系で取り込んだ光束に基づいて撮像手段で観察画像を生成して、この観察画像を画像表示する電子画像観察手段とを備えて、光学観察系と電子画像観察手段とを切替式に使用して所望の色再現性と高解像度を実現するように構成したものもある（例えば、特許文献３参照）。
【００１１】
ところが、上記構成では、縫合処置等の高解像度を必要とする微細使用形態とレーザー光処置具の使用形態に応じて、光学観察手段と電子画像観察手段とを切り換える場合、例えば電子画像観察手段を構成するヘッドマウントディスプレイを直脱したりしなければならないために、その切り換え作業が非常に煩雑で、取扱い性が劣るという不都合を有する。
【００１２】
【特許文献１】
特公平３―６６８９５号公報
【００１３】
【特許文献２】
特許３０３２２１４号公報
【００１４】
【特許文献３】
特開平７―５３７１号公報
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
以上述べたように、従来の手術用顕微鏡では、レーザー光処置具とともに使用すると、レーザー光の乱反射からの保護が実現されるものの色再現性が低下されるものであったり、色再現性に優れるものの解像度が満足の行くものでなかったり、色再現性及び高解像度を実現したものだと、その観察系の切り換え作業が煩雑となり、取扱いが面倒であるという不都合を有する。
【００１６】
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、構成簡易にして、レーザー光の乱反射からの確実な保護を実現し得、且つ、簡便にして容易に色再現性及び高解像度化の促進を図り得るようにした手術用顕微鏡システムを提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、被検体からの光束を取得する対物光学系と、前記対物光学系で取得した光束に基づいて観察可能な光学像を生成する観察光学系と、前記対物光学系で取得した光束に基づいて観察画像を取得する撮像手段と、前記撮像手段で取得した観察画像を観察可能に表示する画像表示手段と、前記被検体の所望の位置にレーザー光を照射して術部を処置するレーザー光処置手段と、前記レーザー光処置手段の動作状態を検出する検出手段と、前記観察光学系の光路に挿脱自在に配され、前記検出手段の検出に応動して前記レーザー光処置手段から照射されたレーザー光を遮断するレーザー光遮断手段と、を備えて手術用顕微鏡システムを構成した。
【００１８】
上記構成によれば、レーザー光処置手段の駆動の有無を、検出手段が検出し、その動作状態を検出すると、レーザー光遮断手段が、観察光学系の光路上に挿入されて、レーザー光と共に対物光学系から光束を遮断し、非動作状態で観察光学系の光路上から脱される。これにより、レーザー光を発している状態で、画像表示手段による観察画像の観察が可能となり、レーザー光が断された状態で、観察光学系及び画像表示手段による観察が可能となり、レーザー光の乱反射からの確実な保護を実現したうえで、各使用形態における色再現性の確保と共に、高解像度の実現が容易に実現することが可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
（第１の実施の形態）
図１は、この発明の第１の実施の形態に係る手術用顕微鏡システムを示すもので、架台部１０は、手術用顕微鏡を構成する鏡体１１を移動・固定自在に支持する。この鏡体１１には、術部を観察するファインダー１２が配され、その内部に後述する対物光学系１９（図３参照）が収容配置される。
【００２１】
また、鏡体１２の下端部には、レーザー光処置手段を構成するレーザー光投光機１３が設けられ、このレーザー光投光機１３に出力端には、レーザー光を反射して術部Ｐに導くレーザー光反射ミラー１４が配される。このレーザー光反射ミラー１４には、角度調整用の角度変更レバー１５が設けられ、この角度変更レバー１５を術者１が手にしてレーザー光反射ミラー１４の角度を変更してレーザー光投光機１３からのレーザー光の投光方向を設定する。
【００２２】
角度変更レバー１５には、レーザー光投光用スイッチ１６が設けられる。このスイッチ１６は、連動手段を構成するレーザー光投光同期回路１７に接続され、その切り換え操作に連動して上記レーザー光投光同期回路１７を介して上記レーザー光投光機１３が駆動されてレーザー光が投光される。このレーザー光投光機１３から発せられたレーザー光は、上記レーザ光反射ミラー１４で反射されて患者の術部Ｐに照射される。
【００２３】
ここで、上記ファインダー１２には、図２に示すように第１の観察手段を構成する左右一対の第１の接眼レンズ１８，１８が配される。この第１の接眼レンズ１８，１８は、図３に示すように上記鏡体１１に配された上記対物光学系１９、ファインダー光学系２０を介して術部Ｐが観察される。また、ファインダー１２には、第２の観察手段を構成する左右一対の観察画像用の第２の接眼レンズ２１，２１が配される。この第２の接眼レンズ２１，２１は、上記鏡体１１内に配された撮像光学系２２によって撮影された、術部Ｐの観察画像を、後述するように表示する左右一対の表示モニター２３、２３を観察する。
【００２４】
上記鏡体１１及びファインダー１２には、図３に示すように上記対物光学系１９、撮像光学系２２及び観察光学系を構成するファインダー光学系２０が配される。このうち対物光学系１９には、術部Ｐの光束を取り込む対物レンズ１９１、左右一対の変倍レンズ群１９２、１９２が配され、この変倍レンズ群１９２，１９２に導かれた光束は、ビームスプリッター２４を介して上記ファインダー１２の撮像光学系２２、ファインダー光学系２０に導かれる。上記撮像光学系２２は、左右一対の結像レンズ２２１，２２１及び撮像素子２２２，２２２が配され、ビームスプリッター１４を介して入射された光束を結像レンズ２２１，２２１を介して撮像素子２２２，２２２上に照射する。
【００２５】
撮像素子２２２，２２２には、カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）２５を介して上記画像表示モニター２３が接続され、入射された光学像を電気信号に変換してＣＣＵ２５に出力する。ＣＣＵ２５は、入力した電気信号を画像処理して画像信号を生成し、ファインダー光学系２０に配される画像表示モニター２３、２３に出力する。
【００２６】
また、ファインダー光学系２０は、左右一対の正立化プリズム２０１，２０１、各結像点Ｐ２を有した左右一対の結像レンズ２０２，２０２及び上記左右一対の第１の接眼レンズ１８，１８が配される。この第１の接眼レンズ１８，１８は、アイポイント１８１，１８１を有する。
【００２７】
また、ファインダー光学系２０には、上記左右一対の第２の接眼レンズ２１，２１が画像表示モニター２３，２３に対応して配される。この画像表示モニター２３，２３は、上記ＣＣＵ２５に接続され、該ＣＣＵ２５からの画像信号に基づいて観察画像を表示する。この観察画像は、上記第２の接眼レンズ２１，２１を介して術者により観察される。
【００２８】
第２の接眼レンズ２１，２１は、アイポイント２１１，２１１を有し、例えば上記画像表示モニター２３，２３に表示される画像の大きさを調整することで、観察する観察像と等倍での観察が可能に構成される。
【００２９】
上記正立化プリズム２０１，２０１と結像レンズ２０２，２０２との間の光路上には、図４及び図５に示すようレーザー光遮断手段を構成するレーザー光遮断板２６，２６がそれぞれ一対の案内部材２７，２７を介して矢印Ａ、Ｂ方向に移動案内自在に挟装されて配される。このレーザー光遮断板２６，２６は、その一端部が例えば図４及び図５に示すようにソレノイドで構成されるソレノイド駆動機構２８，２８に連結され、このソレノイド機構２８，２８を介して矢印Ａ、Ｂ方向（図５中では、紙面方向）に移動制御されて上記光路上に挿脱される。上記ソレノイド駆動機構２８，２８は、上記レーザー投光同期回路１７に接続され、該レーザー光投光同期回路１７の動作に応じて駆動制御されて、上記レーザー光遮断板２６，２６を矢印Ａ、Ｂ方向に移動させる。
【００３０】
上記構成において、患者の処置を施す場合には、まず、鏡体１１を観察部位に移動させ、ファインダー１２の第１の接眼レンズ１８，１８を覗いて、術部Ｐからの光束を、対物光学系１９の対物レンズ１９１、変倍光学系１９２，１９２、ビームスプリッター２４、正立化プリズム２０１，２０１、結像レンズ２０２，２０２を通して、アイポイント１８１，１８１で観察する。この状態で術者１は、微細な所望の処置を施すと共に、角度変更レバー１５で処置すべき部位を決める。
【００３１】
ここで、術者１は、角度変更レバー１５のレーザー投光用スイッチ１６を操作する。すると、スイッチ１６が、切り換え信号をレーザー光投光同期回路１７に出力し、レーザー投光同期回路１７が、ソレノイド駆動機構２８に駆動信号を出力する。ソレノイド駆動機構２８は、レーザー光遮断板２６を矢印Ａ方向に移動させて光路上における結像レンズ２０２，２０２の結像位置Ｐ２（破線位置）に移動させる。
【００３２】
その後、レーザー光投光同期回路１７は、レーザー光投光機１３に駆動信号を出力してレーザー光を投光させる。この際、術者１は、視線を僅かに下に移動して、ファインダー１２の第２の接眼レンズ２１を通して術部Ｐを観察する。
【００３３】
ここで、術部Ｐからの光束は、鏡体光学系１９、ビームスプリッター２４、撮像光学系２２内の結像レンズ２２１，２２１を介して、撮影素子２２２，２２２上に結像され、撮像素子２２２，２２２で電気信号に変換されてＣＣＵ２５に入力される。ＣＣＵ２５は、入力した電気信号を信号処理して画像信号を生成し、画像表示モニター２３，２３に表示させる。術者１は、この画像を第２の接眼レンズ２１，２１のアイポイント２１１，２１１で観察する。
【００３４】
このようにレーザー光使用時は、第１の接眼レンズ１８，１８を通して処置すべき部位と処置すべきでない部位を判断し、その後、角度変更レバー１５を操作して、レーザー光を投光する位置をかえながら処置を進める。この際、術部Ｐに投光されたレーザー光の一部は、術部Ｐで反射されて鏡体に入射される。これらの反射レーザー光は、鏡体１１の対物光学系１９、ビームスプリッター２４、ファインダー光学系２０を介して、術者側に出射されるが、レーザー光遮断板２６によって遮られるため、術者１の目に到達することはない。
【００３５】
次に、レーザー光による処置が終了して、レーザー光投光用スイッチ１６を切ると、レーザー光投光同期回路１７は、先ず、停止信号をレーザー光投光機１３に出力し、レーザー光投光機１３の駆動を停止させる。その後、レーザー光投光同期回路１７は、ソレノイド駆動機構２８に解放信号を送り、レーザー光遮断板２６、２６を、光路上から離間された元の離脱位置に移動させる。ここで、術者１は、視線を上に移動して、例えばファインダー１２の第１の接眼レンズ１８，１８を通して術部Ｐを拡大観察する。
【００３６】
このように、上記手術用顕微鏡システムは、ファインダー１２に光学像の観察用の第１の接眼レンズ１８，１８と観察画像を観察するための第２の接眼レンズ２１，２１を配し、術部Ｐにレーザー光を照射して処置するレーザー光処置動作状態の有無に応じてレーザー光遮断板２６，２６を、ファインダー光学系２０の光路に挿脱するようにして、レーザー光投光機１３からのレーザー光を選択的に遮断し、ファインダー１２の第１の接眼レンズ１８，１８による光学像の観察を困難とし、第２の接眼レンズ２１，２１での観察画像の観察を可能に構成した。
【００３７】
これによれば、レーザー光を発している状態で、画像表示モニター２３，２３による観察画像の観察が可能となり、レーザー光が断された状態で、ファインダー光学系２０及び撮像光学系２２による観察が可能となる。この結果、レーザー光の乱反射からの確実な保護を実現したうえで、各使用形態における色再現性の確保と共に、高解像度の実現が容易に実現することが可能となる。
【００３８】
なお、この第１の実施の形態においては、鏡体１１にレーザー光投光機１３を直接的に配するレーザー光処置構造を構成した場合で説明したが、これに限ることなく、その他、レーザー光処置手段として、鏡体と分離された持ち運び可能なレーザー光処置プローブ及び周知のナビゲーション装置を備えて構成することも可能である。
【００３９】
（第２の実施の形態）
図６は、第２の実施の形態を示すものである。但し、図６においては、前記図１乃至図５と同一部分について、同一符号を付して、その説明を省略する。
【００４０】
即ち、第２の実施の形態においては、前記ファインダー１２に左右一対の第１の接眼レンズ１８，１８のみが配される。そして、このファインダー１２内には、前記ファインダ光学系２０を構成する平行プリズム２０１，２０１、結像レンズ２０２，２０２、第１の接眼レンズ１８，１８が配され、結像レンズ２０２，２０２と第１の接眼レンズ１８，２８との間の結像点Ｐ２には、左右一対の画像表示モニター３０、３０が、例えば図４及び図５と同様の案内部材２７，２７及びソレノイド駆動機構２８を介して矢印Ｃ、Ｄ方向に挿脱自在に配される。これにより、画像表示モニター３０，３０は、結像点Ｐ２上に挿着された状態で、例えば表示される像の大きさを調整することで、第１の接眼レンズ１８，１８で観察する観察像と等倍での観察が可能となる。
【００４１】
なお、上記ソレノイド駆動機構２８は、第１の実施の形態と略同様にレーザー光投光同期回路１７に接続され、このレーザー光投光同期回路１７からの信号に基づいて選択的に駆動制御される。
【００４２】
上記構成において、患者の処置を施す場合には、まず、鏡体１２を観察部位に移動させ、ファインダー１２の第１の接眼レンズ１８，１８を覗いて、術部Ｐからの光束を、対物光学系１９の対物レンズ１９１、変倍レンズ群１９２，１９２、ビームスプリッター２４、正立化プリズム２０１，２０１、結像レンズ２０２，２０２を通して、該第１の接眼レンズ１８，１８のアイポイント１８１，１８１（図３参照）で拡大観察する。
【００４３】
ここで、術者１は、角度変更レバー１５のレーザー投光用スイッチ１６を操作する。すると、このスイッチ１６が、切り換え信号をレーザー光投光同期回路１７に出力し、レーザー投光同期回路１７が、ソレノイド駆動機構２８に駆動信号を出力する。ソレノイド駆動機構２８は、画像表示モニター３０，３０を矢印Ｃ方向に移動させて光路上の結像点に移動させる。
【００４４】
その後、レーザー光投光同期回路１７は、レーザー光投光機１３に駆動信号を出力してレーザー光を投光させる。この際、術者１は、ファインダー１２の第１の接眼レンズ１８，１８を介して、画像表示モニター３０，３０の観察画像が観察される。即ち、画像表示モニター３０，３０には、術部Ｐからの光束が、対物光学系１９、ビームスプリッター２４を介して撮像光学系２２に導かれて撮像素子２２２，２２２上に結像されて電気信号に変換され、この電気信号がＣＣＵ２５に入力されて画像信号が生成され、この画像信号が表示される。ここで、第１の接眼レンズ１８，１８を通して画像表示モニター３０，３０上の観察画像が観察される。
【００４５】
上記レーザー光使用時は、画像表示モニター３０，３０の観察画像を第１の接眼レンズ３０，３０を通して観察することで、処置すべき部位と処置すべきでない部位を判断しながら角度変更レバー１５を操作して、処置を進める。
【００４６】
この際、術部Ｐに投光されたレーザー光の一部は、術部Ｐで反射され鏡体１１に入射される。これらの反射されたレーザー光は鏡体１１の対物光学系１９、ビームスプリッター２４を介して、ファインダー光学系２０に導かれるが、結像点Ｐ２に位置する画像表示モニター３０，３０によって遮られるため、術者１の目に到達することはない。
【００４７】
次に、レーザー光による処置が終了して、レーザー光投光用スイッチ１６を切ると、レーザー光投光同期回路１７は、先ず、停止信号をレーザー投光機１３に出力し、レーザー光投光機１３の駆動を停止させる。その後、レーザー光投光同期回路１７は、ソレノイド駆動機構２８に解放信号を送り、画像表示モニター３０，３０を、光路上から離間された元の離脱位置に移動させる。ここで、術者１は、ファインダー１２の第１の接眼レンズ１８，１８を通して対物光学系で生成された光学像が観察される。
【００４８】
この第２の実施の形態によれば、レーザー光使用時と未使用時で全く同一の第１の接眼レンズ１８，１８で観察できるため、視線を動かす必要がないため、術者１は、疲労がすくなく手術を行うことが可能となる。
【００４９】
また、この第２の実施の形態においては、図７に示すようにレーザー光処置手段として、鏡体と分離された持ち運び可能なレーザー光処置プローブ３１及び周知のナビゲーション装置３２を備えて構成することも可能である。但し、図７においては、前記図１と同一部分について同一符号を付して、その説明を省略する。
【００５０】
即ち、レーザー光処置プローブ３１は、前記鏡体１１と分離配置され、処置具本体３３に対してライトガイド３４を介して光学的に連結される。そして、このレーザー光処置プローブ３１及び鏡体１１には、位置・姿勢検出用のマーカー（図の都合上、図示せず）が設けられ、これら各マーカー（図示せず）は、上記ナビゲーション装置３２で検出される。このナビゲーション装置３２は、画像処理装置３５に接続され、レーザー光処置プローブ３１及び鏡体１１の各マーカー（図示せず）を撮像して各マーカー画像情報を画像処理し、これらマーカー画像に基づいてレーザー光処置プローブ３１及び鏡体１１の各位置・姿勢を検出する。
【００５１】
また、ナビゲーション装置３２には、鏡体１１のピント位置を検出する図示しないピント位置検出部が内装され、該ピント位置検出部（図示せず）で検出した位置情報が上記画像処理装置３５に出力される。この画像処理装置３５は、前記ＣＣＵ２５及び前記画像表示モニター３０，３０に接続され、ＣＣＵ２５からの画像信号を上記ナビゲーション装置３２のピント位置検出部（図示せず）からの検出信号に基づいて画像処理して、上記レーザー光処置プローブ３１の処置している周辺を切り出して、例えば拡大処理し、上記画像表示モニター３０，３０の一部に表示する。
【００５２】
レーザー処置プローブ３１には、レーザー光投光用スイッチ３６が設けられ、このスイッチ３６の切り換え操作に連動して上記レーザー光同期回路１７が選択的に駆動制御される。
【００５３】
上記構成において、術者１は、術部Ｐを観察する場合、同様にレーザー光処置プローブ３１を停止させた状態で、同様の手順で行われる。そして、レーザー光処置プローブ３１を使用する場合は、先ず、レーザー光処置プローブ３１のスイッチ３６を操作する。すると、同様に画像表示モニター３０，３０が第１の接眼レンズ１８，１８を通して術者１の視野内に入る。
【００５４】
ここで、術者１は、画像表示モニター３０，３０に表示される観察画像を見て、術部Ｐを観察する。この画像表示モニター３０，３０に表示される画像画像は、撮像光学系２２で取得された観察画像（例えば、図８（ａ）参照）を、上記画像処理装置３５で画像処理を施して生成される。
【００５５】
観察画像は、例えばレーザー光処置部プローブ３１の先端部の周辺のＸ１領域が拡大して表示される（図８（ｂ）参照）。即ち、上記ナビゲーション装置３２は、上述したように鏡体１１の位置とピント位置を検出してこれらの情報に基づいて撮影された画像の位置を検出する。同時に、ナビゲーション装置３２は、レーザー処置プローブ３１の先端部の位置を検出する。これらの各位置情報が画像処理装置３５に入力され、画像処理装置３５が、これらの各位置情報に基づいて撮影された画像のうち、レーザー光処置プローブ３１を中心とする観察画像を拡大する部分を設定する。そして、画像処理装置３５には、この観察画像の拡大部位のみの画像を切り出し、画像表示モニター３０，３０に出力して表示する。この観察画像例としては、例えば図８（ｂ）に示すように拡大した部位のみを表示しても、同図（ｃ）に示すように図８（ａ）の画像の一部に、画像拡大部の画像を表示する。
【００５６】
このように、術者１は、処置を行っているレーザー光処置プローブ３１の周辺を拡大して観察できるため、より細かい処置も容易に行うことが可能となる。また、レーザー光処置プローブ３１が、観察画像の中央になくてもプローブ中心に拡大できるため、レーザー光処置プローブ３１が視野の端にあっても、処置が容易に行うことが可能となる。さらに、ファインダー光学系２０による光学像の観察と、画像表記モニター３０，３０に表示された観察画像による観察を、同位置、同倍率で拡大観察できるため、画像を切換えたときも術者が違和感なく観察できるため、この点からも、処置の容易性の向上が図れ、術者の疲労の軽減を促進することが可能となる。
【００５７】
（第３の実施の形態）
図９は、第３の実施の形態を示すものである。図１乃至図８と同一部分について、同一符号を付して、その説明を省略する。
【００５８】
即ち、第３の実施の形態においては、画像表示ミラー４０、４０を回動軸４１、４１を介して前記平行プリズム２０１，２０１と結像レンズ２０２，２０２との間の光路に対応して回動自在に配される。この画像表示ミラー４０，４０は、前記レーザー光投光同期回路１７に連動して図示しない回転駆動機構を介して光軸上に反射光路が対応される第１の回動位置と、上記光軸上から離間され、第２の回動位置に回動制御される。
【００５９】
また、上記画像表示ミラー４０，４０の入射光路には、左右一対のモニターレンズ４２，４２及び画像表示モニター４３，４３が順に配され、その第２の回動位置において、画像表示モニター４３，４３に表示された観察画像がモニターレンズ４２，４２を介して導かれ、その反射光路より結像レンズ２０２，２０２に向けて出力する。
【００６０】
上記構成において、レーザー光の未使用時は、上述した第２の実施の形態と略同様に、術者が、第１の接眼レンズ１８，１８を通して光学像の観察が行われる。そして、レーザー光で処置を施す場合には、前記レーザー光投光用スイッチ１６（３６）を操作する。すると、このスイッチ１６（３６）の操作に連動してレーザー光投光同期回路１７に駆動信号が入力され、これに応動して上記回転駆動機構（図示せず）が駆動されて、画像表示ミラー４０，４０が第１の回動位置に回動される。
【００６１】
ここで、レーザー光投光同期回路１７は、前記レーザー投光機１３、あるいは処置本体３３を駆動してレーザー光を投光させる。このときは，ファインダー１２の第１の接眼レンズ１８，１８を通して、術部Ｐからの光束が、鏡体１１の対物光学系１９、ビームスプリッター２４を介して撮像光学系２２で撮像され、この光学像が撮像素子２２２，２２２で電気信号に変換されて、この電気信号に基づいてＣＣＵ２５で画像信号が生成され、画像表示モニター４３，４３に表示される。この表示された観察画像は、上記第１の接眼レンズ１８、１８を通して観察される。この光を用いて術者１は、術部Ｐを、画像表示ミラー４０，４０が第１の回動位置の位置にあるとき、同位置、同倍率で拡大観察する。
【００６２】
また、このとき、術部Ｐに投光されたレーザー光の一部は、術部Ｐで反射され鏡体１１に入射される。これらの反射されたレーザー光が、鏡体１１の対物光学系１９、ビームスプリッター２４を介して、ファインダー光学系２０に出射されるが、画像表示ミラー４０，４０によって遮られるため、術者１の目に到達することはない。
【００６３】
そして、レーザー光による処置が終了されると、術者１は、レーザー光投光用スイッチ１６（３６）を切る。すると、レーザー光投光同期回路１７は、レーザー投光機１３あるいは処置具本体３３に停止信号を送りレーザー光の投光を停止させる。その後、レーザー光投光同期回路１７は、上記回転駆動機構（図示せず）を反転駆動して、上記画像表示ミラー４０，４０を第２の回動位置に回動制御させる。
【００６４】
この第３の実施の形態では、画像導入手段として画像表示ミラー４０，４０を用いていることにより、構成の簡略化が促進され、容易にファインダーの小型化を図ることができる。
【００６５】
よって、この発明は、上記実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【００６６】
例えば実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００６７】
また、この発明は、上記記述に基づいて、
（１）  被観察部位を観察するための対物光学系と対物光学系から出射した光束を変倍する変倍光学系と、
前記変倍光学系から出射した光束を用いて術部を観察するための第１の観察手段と、
前記変倍光学系からの光束を用いて術部の観察像を撮影する撮影手段と、
術部にレーザー光を投光して術部を処置するレーザー光処置具と、
を備えた手術用顕微鏡システムにおいて、
前記撮影手段で撮影された撮影像を表示する第２の観察手段と、
前記レーザー光処置具の動作状態を検出する検出手段と、
第１の観察手段の光路内に挿脱自在なレーザー光を遮断するレーザー光遮断手段と前記レーザー光遮断手段を、前記検出手段に連動させる、連動手段と、
を具備したことを特徴とする手術用顕微鏡システムを提供することができる。
【００６８】
（２）  （１）において、
前記第１の観察手段と、前記第２の観察手段がそれぞれ接眼光学系を持つことを特徴とする手術用顕微鏡システムを提供することができる。
【００６９】
（３）  （１）（２）において、
前記第１の観察手段と前記第２の観察手段の少なくとも一方に、前記第１の観察手段と前記第２の観察手段の観察像を同倍率で観察する、レンズ系を設けたことを特徴とする手術用顕微鏡システムを提供することができる。
【００７０】
（４）  被観察部位を観察するための対物光学系と対物光学系から出射した光束を変倍する変倍光学系と、
前記変倍光学系から出射した光束を結像させる結像光学系と、
結像光学系から出射した光束を用いて術部を観察するための接眼光学系と、
前記変倍光学系からの光束を用いて術部の観察像を撮影する撮影手段と、
術部にレーザー光を投光して術部を処置するレーザー光処置具と、
を備えた手術用顕微鏡システムにおいて、
前記レーザー光処置具の動作状態を検出する検出手段と、
前記撮影手段によって撮影された画像を表示する画像表示モニターと、
前記変倍光学系と接眼光学系の間の光路に該光路を遮断するとともに前記画像表示モニターを発した光を、該光路に導入可能な、画像導入手段と、
前記画像導入手段を、前記検出手段に連動させる、連動手段と、
を具備したことを特徴とする手術用顕微鏡システムを提供することができる。
【００７１】
（５）  （４）において、
前記画像導入手段が、ミラーもしくはプリズムで構成されていることを特徴とする手術用顕微鏡システムを提供することができる。
【００７２】
（６）  （４）（５）において、
前記画像表示モニターと画像導入手段の間に、前記対物光学系、前記変倍光学系、前記ビームスプリッター、前記結像光学系、前記接眼光学系を介して観察される観察像と、前記画像表示モニターを発した光束に由来する観察像を同倍率で観察する、レンズ系を設けたことを特徴とする手術用顕微鏡システムを提供することができる。
【００７３】
（７）  （４）において、
前記画像表示モニターと前記画像導入手段を兼ねたモニターを、前記結像レンズの結像点に挿脱自在に配置したことを特徴とする手術用顕微鏡システムを提供することができる。
【００７４】
（８）  術部を観察するための対物光学系と、
前記対物光学系から出射した光束を変倍する変倍光学系と前記変倍光学系からの光束を分割する光束分割手段と、
前記光束分割手段によって分割された第１の光束を結像させる左右一対の結像光学系と、
前記結像光学系により形成される虚像を拡大観察する左右一対の接眼光学系と、
前記光束分割手段によって分割された第２の光束を用いて術部の観察像を撮影する撮影手段と、
前記術部にレーザー光を投光して該術部を処置するレーザー光処置具と、
前記レーザー光処置具の動作状態を検出する検出手段と、
を備えた手術用顕微鏡システムにおいて、
前記撮影手段により撮影された画像を表示する画像表示手段と、
前記画像表示手段により表示された画像を拡大する画像観察レンズ系と、
前記画像表示手段を発し、前記画像観察レンズ系を経た光束を反射する光束反射手段と、
前記光束反射手段を、前記画像表示手段を発し、前記画像観察レンズ系経た光束を反射して、前記第１の光束が通る光路上に導く位置と前記画像観察レンズ系経た光束を遮断する位置に移動する光線反射手段移動手段と、
前記光線反射移動手段を前記検出手段の検出結果と連動して光線反射手段を移動させる連動手段と、
を具備したことを特徴とする手術用顕微鏡システムを提供することができる。
【００７５】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、構成簡易にして、レーザー光の乱反射からの確実な保護を実現し得、且つ、簡便にして容易に色再現性及び高解像度化の促進を図り得るようにした手術用顕微鏡システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態に係る手術用顕微鏡システムの概略構成を示した外観構成図である。
【図２】図１のファインダーを取り出して示した平面図である。
【図３】図１の光学系の配置構成を示した構成図である。
【図４】図１のレーザー光遮断板の構成を説明するために示した平面図である。
【図５】図４の要部を断面して示した断面図である。
【図６】この発明の第２の実施の形態の要部を取り出して示した構成図である。
【図７】図６の第２の実施の形態の変形例を示した図である。
【図８】図７の画像表示形態を説明するために示した図である。
【図９】この発明の第３の実施の形態の要部を取り出して示した構成図である。
【符号の説明】
１…術者、１０…架台部、１１…鏡体、１２…ファインダー、１３…レーザー光投光機、１４…レーザー光反射ミラー、１５…角度変更レバー、１６…スイッチ、１７…レーザー光投光同期回路、１８…第１の接眼レンズ、１９…対物光学系、１９１…対物レンズ、１９２…変倍レンズ群、２０…ファインダー光学系、２０１…正立化プリズム、２０２…結像レンズ、２１…第２の接眼レンズ、２１１…アイポイント、２２…撮像光学系、２２１…結像レンズ、２２２…撮像素子、２３…画像表示モニター、２４…ビームスプリッタ、２５…ＣＣＵ、２６…レーザー光遮断板、２７…案内部材、２８…ソレノイド駆動機構、３０…画像表示モニター、３１…レーザー光処置プローブ、３２…ナビゲーション装置、３３…処置具本体、３４…ライトガイド、３５…画像処理装置、３６…スイッチ、４０…画像表示ミラー、４１…回動軸、４２…モニターレンズ、４３…画像表示モニター。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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