(57)【要約】【課題】トリガの検出時刻付近における重要度の高い動画の品質を低下させずに、動画クリップのデータサイズを削減できるカメラを提供する。【解決手段】カメラのリングバッファでは、最も古い画像データを削除しつつ、撮像部で順次に生成される最新の画像データを追加して記憶する。トリガ検出部のトリガ検出により、リングバッファはトリガ検出以降の所定時間分の画像データを追加する。フレーム間引き部は、トリガ検出時刻Ｔｏからの相対時間に応じた間引きパターン（トリガ検出前後の時間帯ｔｍ０は間引きなし、時間帯ｔｍ０以前・以後の時間帯ｔｍ１、ｔｍ２は１／４に間引く）に基づき、リングバッファ内画像データＭｖ１に対してフレームＦＬを間引き動画クリップＭｖ２を生成する。これにより、トリガの検出時刻付近における重要度の高い動画の品質を低下させずに、動画クリップのデータサイズを削減できる。【選択図】        図２
2004304418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラであって、
（ａ）フレームの画像データを順次に生成する撮像手段と、
（ｂ）前記フレームの画像データに基づき、動画クリップを生成する動画生成手段と、
（ｃ）所定の条件を満足する状況の発生を、トリガとして検出するトリガ検出手段と、
を備え、
前記動画生成手段は、
前記動画クリップについて、前記トリガの検出時点に対応する基準時刻からの相対時間に応じてフレームレートを変更する変更手段、
を有することを特徴とするカメラ。
【請求項２】
カメラであって、
（ａ）フレームの画像データを順次に生成する撮像手段と、
（ｂ）前記フレームの画像データに基づき、動画クリップを生成する動画生成手段と、
（ｃ）所定の条件を満足する状況の発生を、トリガとして検出するトリガ検出手段と、
を備え、
前記動画生成手段は、
前記動画クリップについて、前記トリガの検出時点から所定時間だけずれた時点を基準時刻として当該基準時刻からの相対時間に応じてフレームレートを変更する変更手段、
を有することを特徴とするカメラ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のカメラにおいて、
前記変更手段は、
前記動画クリップのうち前記基準時刻の直前および直後に相当する特定時間帯の動画データについては最高のフレームレートに設定するとともに、前記特定時間帯を除く動画データについては前記基準時刻との時間差が拡大するほどフレームレートを減少させる手段、
を有することを特徴とするカメラ。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のカメラにおいて、
前記動画生成手段は、
前記基準時刻より前の時間範囲の動画クリップを生成する手段、
を有するとともに、
前記変更手段は、
前記時間範囲の動画クリップのうち前記基準時刻直前に相当する特定時間帯の動画データについては最高のフレームレートに設定するとともに、前記時間範囲のうち前記特定時間帯を除く動画データについては前記基準時刻との時間差が拡大するほどフレームレートを減少させる手段、
を有することを特徴とするカメラ。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のカメラにおいて、
前記動画生成手段は、
前記基準時刻より後の時間範囲の動画クリップを生成する手段、
を有するとともに、
前記変更手段は、
前記時間範囲の動画クリップのうち前記基準時刻直後に相当する特定時間帯の動画データについては最高のフレームレートに設定するとともに、前記時間範囲のうち前記特定時間帯を除く動画データについては前記基準時刻との時間差が拡大するほどフレームレートを減少させる手段、
を有することを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フレームの画像データを順次に生成する撮像手段を有するカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
監視カメラにおいては、侵入者検知などのトリガ検出が行われた時点の前後における動画クリップを撮影するものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１では、侵入者が検知されない場合には、フレームレートを下げて映像データを圧縮する監視カメラが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２６２２７３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１の技術では、侵入者が検知されない場合にフレームレートを下げ、検知された場合にはフレームレートを上げる制御を行うため、トリガ検出後の動画の品質は良いが、トリガ検出直前における重要度の高い動画の品質が低下するという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、トリガの検出時刻付近における重要度の高い動画の品質を低下させずに、動画クリップのデータサイズを削減できるカメラを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、カメラであって、（ａ）フレームの画像データを順次に生成する撮像手段と、（ｂ）前記フレームの画像データに基づき、動画クリップを生成する動画生成手段と、（ｃ）所定の条件を満足する状況の発生を、トリガとして検出するトリガ検出手段とを備え、前記動画生成手段は、前記動画クリップについて、前記トリガの検出時点に対応する基準時刻からの相対時間に応じてフレームレートを変更する変更手段を有する。
【０００８】
また、請求項２の発明は、カメラであって、（ａ）フレームの画像データを順次に生成する撮像手段と、（ｂ）前記フレームの画像データに基づき、動画クリップを生成する動画生成手段と、（ｃ）所定の条件を満足する状況の発生を、トリガとして検出するトリガ検出手段とを備え、前記動画生成手段は、前記動画クリップについて、前記トリガの検出時点から所定時間だけずれた時点を基準時刻として当該基準時刻からの相対時間に応じてフレームレートを変更する変更手段を有する。
【０００９】
また、請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明に係るカメラにおいて、前記変更手段は、前記動画クリップのうち前記基準時刻の直前および直後に相当する特定時間帯の動画データについては最高のフレームレートに設定するとともに、前記特定時間帯を除く動画データについては前記基準時刻との時間差が拡大するほどフレームレートを減少させる手段を有する。
【００１０】
また、請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかの発明に係るカメラにおいて、前記動画生成手段は、前記基準時刻より前の時間範囲の動画クリップを生成する手段、を有するとともに、前記変更手段は、前記時間範囲の動画クリップのうち前記基準時刻直前に相当する特定時間帯の動画データについては最高のフレームレートに設定するとともに、前記時間範囲のうち前記特定時間帯を除く動画データについては前記基準時刻との時間差が拡大するほどフレームレートを減少させる手段を有する。
【００１１】
また、請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかの発明に係るカメラにおいて、前記動画生成手段は、前記基準時刻より後の時間範囲の動画クリップを生成する手段、を有するとともに、前記変更手段は、前記時間範囲の動画クリップのうち前記基準時刻直後に相当する特定時間帯の動画データについては最高のフレームレートに設定するとともに、前記時間範囲のうち前記特定時間帯を除く動画データについては前記基準時刻との時間差が拡大するほどフレームレートを減少させる手段を有する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係るカメラ１の要部構成を示すブロック図である。
【００１３】
カメラ１は、例えば特定の場所に固定して設置される監視カメラとして構成され、自律的なデジタル動画撮影が可能である。このカメラ１は、撮像部１０と、撮像部１０とデータ伝送可能に接続する画像圧縮部１１と音声取得部１２とトリガ検出部１３とを備えている。また、カメラ１は、画像圧縮部１１および音声取得部１２からの出力データを記録する２つのリングバッファ１４（１４ａ、１４ｂ）を備えるとともに、フレーム間引き部１５と映像記録部１６とを有している。なお、図示は省略しているが、カメラ１には、例えばＣＰＵおよびメモリで構成され、上記の各部を統括的に制御する制御部が設けられている。
【００１４】
撮像部１０は、例えば撮影レンズで構成される光学系と、ＣＣＤなどの撮像素子と、Ａ／Ｄ変換器とで構成されている。この撮像部１０では、撮像素子で生成された被写体のアナログ画像信号を、Ａ／Ｄ変換器によりデジタル画像データに変換して画像圧縮部１１に出力する。そして、撮像部１０は、所定のフレームレート、例えば３０フレーム／秒のフレームレートでフレームの画像データを順次に生成して出力する。また、撮像部１０は、フレーム画像を撮像するたびに音声取得部１２にタイミング信号を出力する。
【００１５】
画像圧縮部１１は、撮像部１０から出力された画像データを、フレーム単位でデジタル処理による圧縮を行うとともに、フレーム単位に時刻データを付加する。
【００１６】
音声取得部１２は、マイクを有しており、このマイクで取得される音声信号をＡ／Ｄ変換して音声データを生成する。また、音声取得部１２は、撮像部１０から送信されるタイミング信号（時刻データ）を音声データに付加して、リングバッファ１４ｂに送る。
【００１７】
トリガ検出部１３は、所定の条件を満足する場合にはトリガとして検出するトリガ検出手段として機能する。具体的には、撮像部１０から入力される画像データに基づき、画像処理によって画像に特定の変化があるか否かを検出する。この特定の変化としては、例えばカメラ１の画角内に侵入者が侵入した場合などが挙げられる。そして、特定の変化がある場合には、トリガとして検出されることとなる。
【００１８】
リングバッファ１４ａは、画像圧縮部１１から出力されたフレーム単位の画像データを、例えば１８００フレーム分記録可能な構成となっている。この１８００フレームとは、撮像部１０により３０フレーム／秒で撮影された画像データを６０秒間記憶できる容量で、１フレームを１０ｋＢとすると１８ＭＢの容量となる。すなわち、リングバッファ１４ａでは、撮像部１０が出力する映像データのフレームレートと、リングバッファ１４ａが記録可能なフレーム数により、過去の映像データの記録時間が決定されることとなる。
【００１９】
また、リングバッファ１４ａでは、トリガ検出部１３でトリガが検出されるまで、過去の最も古いフレームの画像データを削除しつつ、撮像部１０で順次に生成される最新のフレームの画像データを追加して記憶する処理が繰り返される。そして、トリガ検出部１３でトリガが検出され、その旨がリングバッファ１４ｂに通知されると、リングバッファ１４ａは、トリガ発生以降の画像データであって予め設定された時間分（例えば３０秒分）の動画データを追加して記憶する。これにより、トリガ検出以前と以後との動画データをバッファリングできることとなる。
【００２０】
リングバッファ１４ｂについても、リングバッファ１４ａと同様に音声取得部１２から出力される音声データを、例えば６０秒間記録できる容量を有している。そして、リングバッファ１４ｂでは、過去の最も古い音声データを削除し、音声取得部１２で順次に生成される最新の音声データを追加して記憶する処理が繰り返される。
【００２１】
フレーム間引き部１５は、撮像部１０で生成されるフレームの画像データに基づき動画クリップを生成する。すなわち、フレーム間引き部１５は、予め設定された間引きパターンに基づきリングバッファ１４ａに記録された画像データを間引いて映像記録部１６に動画クリップを出力する。
【００２２】
図２は、フレーム間引き部１５におけるフレーム間引きの概念を説明するための図である。
【００２３】
リングバッファ１４ａには、基準時刻となるトリガ検出時刻Ｔｏの前後のフレームＦＬで構成される画像データＭｖ１が保存されている。なお、トリガ検出時刻Ｔｏの直前および直後の特定時間帯ｔｍ０に撮像された各フレームを平行斜線で示している。
【００２４】
フレーム間引き部１５では、リングバッファ１４ａに記憶されている画像データＭｖ１に対して、フレームを等間隔に間引く処理を行いフレームレートを下げて、動画クリップＭｖ２を生成する。この動画クリップＭｖ２においては、トリガ検出直前および直後の特定時間帯ｔｍ０ではフレームの間引きを行なわず、特定時間帯ｔｍ０以後の時間帯ｔｍ１、および特定時間帯ｔｍ０以前の時間帯ｔｍ２では、例えば１／４にフレームが間引かれている。すなわち、トリガの検出時点に対応する基準時刻Ｔｏからの相対時間に応じてフレームレートが変更されている。これにより、トリガの発生時点付近の重要な動画データ（図２の平行斜線部）の品質を低下させずに、動画クリップのデータサイズを削減できる。
【００２５】
上述したフレーム間引き部１５の間引きパターンの例を、次の表１に示す。この表内には、トリガ検出部１３で検出されたトリガ発生時刻からの相対時間（秒）に対して、間引き（圧縮）後のフレームの比率（換言すれはフレームレート）が分数表記で表されている。なお、リングバッファ１４ａは、６０秒分のフレームの画像データを記録可能であるため、トリガ発生時刻に対して−３０秒以前および３０秒以後の画像データは保存されていない。また、間引きパターンにおいては、少なくとも３段階以上に間引きの比率を変化させることが好ましい。
【００２６】
【表１】
2004304418.tif 000003
【００２７】
パターン１では、トリガ発生時刻を中心に−１０〜１０秒の特定時間帯の間は１／１で間引く、つまり間引せずに動画データを生成する。一方、−２０〜−１０秒および１０〜２０秒の間は１／４に間引き、−３０〜−２０秒および２０〜３０秒の間は１／８に間引く処理を行う。すなわち、動画クリップのうちトリガ検出時刻前後の動画データについては最高のフレームレート、つまり撮像部１０で生成される画像データのフレームレート（３０フレーム／秒）に設定するとともに、トリガ検出時刻前後を除く動画データについてはトリガ検出時刻との時間差が拡大するほどフレームレートを減少させている。
【００２８】
パターン２は、トリガ発生以前の時間範囲について画像データを一律に多く間引くパターンである。具体的には、０〜１０秒の間は間引きなし、１０〜２０秒の間は１／２に、２０〜３０秒の間は１／４に間引くのに対して、−３０〜０秒の間では、これより低い１／８に間引いている。
【００２９】
パターン３は、パターン２に類似しているが、トリガ発生以前の時間範囲、つまり−３０〜０秒の間の画像データを記録しない。すなわち、トリガ検出以後の動画クリップのうちトリガ検出時刻直後（０〜１０秒）の特定時間帯の動画データについては最高のフレームレートに設定するとともに、トリガ検出時刻よりも後の時間範囲のうちトリガ検出時刻直後を除く動画データ（１０〜３０秒）についてはトリガ検出時刻との時間差が拡大するほどフレームレートを減少させている。このパターン３に関しては、トリガ発生以前の画像データが必要でない場合、例えばトリガ発生によってカメラの画角が変化した場合などに有効である。これにより、映像記録部１６に記録する動画クリップのデータサイズの削減に寄与することとなる。
【００３０】
パターン４は、パターン２をトリガ発生時点を中心に時間反転させたパターンで、トリガ発生以降の画像を一律に多く間引くパターンである。具体的には、−１０〜０秒の間は間引きなし、−２０〜−１０秒の間は１／２に、−３０〜−２０秒の間は１／４に間引くのに対して、０〜３０秒の間では、これにより低い１／８で間引いている。
【００３１】
パターン５は、パターン３をトリガ発生時点を中心に時間反転させたパターンで、トリガ発生以降の画像を記録しないパターンである。すなわち、トリガ検出以前の時間範囲の動画クリップのうちトリガ検出時刻直前（−１０〜０秒）の特定時間帯の動画データについては最高のフレームレートに設定するとともに、トリガ検出時刻よりも前の時間範囲のうちトリガ検出時刻直前の特定時間帯を除く動画データ（−３０〜−１０秒）についてはトリガ検出時刻との時間差が拡大するほどフレームレートを減少させている。このパターン３に関しては、トリガ発生以後の画像データが必要でない場合、例えば撮像部１０が遮蔽され、これをトリガとして検出する場合などに有効である。これにより、映像記録部１６に記録する動画クリップのデータサイズの削減に寄与することとなる。
【００３２】
パターン６は、トリガ発生の直前や直後ではなく、トリガ発生時刻に対して一定時間離隔した特定時間帯の画像データについての間引きを行わず、この特定時間帯から遠ざかるほど多くの間引きを行うパターンである。具体的には、トリガ発生時刻に対して１０〜２０秒の間は間引きせず、０〜１０秒の間および２０〜３０秒の間は１／４に間引きするとともに、−３０〜０秒の間は１／８に間引いている。すなわち、トリガの検出時点から所定時間だけ後にずれた時点に対応する基準時刻からの相対時間に応じて動画クリップのフレームレートを変更している。このパターン６については、トリガ発生から一定時間経過後の時間帯に映像の重要度が高くなる場合、例えばドアが開いたことをトリガとする場合などに有効である。
【００３３】
パターン７は、パターン６をトリガ発生時点を中心に時間反転させたパターンで、−２０〜−１０秒の特定時間帯における画像の間引きを行わず、この時間帯から遠ざかるほど多くの間引きを行うパターンである。すなわち、トリガの検出時点から所定時間だけ前にずれた時点に対応する基準時刻からの相対時間に応じて動画クリップのフレームレートを変更している。
【００３４】
図１に戻って説明を続ける。
【００３５】
映像記録部１６は、フレーム間引き部１５でフレームを間引いた後の動画クリップを、例えば半導体メモリや磁気媒体で構成される記録媒体に記録する。
【００３６】
この映像記録部１６に記録される動画クリップは、フレーム間引き部１５で間引きが行われても、上述したように画像圧縮部１１でフレーム毎に時刻データが付加されているため、この時刻データに基づき撮影された時間間隔で再生表示が可能である。
【００３７】
映像記録部１６に記録された動画クリップを再生することにより、トリガ発生時点の前後３０秒間の映像を視認できるが。この場合、フレームの時刻データに基づき撮影時の時系列に同期させるように各フレームの切替え時間間隔を調整する制御を行う方法（以下では「時間間隔調整再生」という）や、間引きの有無に関わらず一定の時間間隔でフレームを切替える方法（以下では「時間間隔一定再生」という）で動画クリップを再生できる。なお、動画クリップの再生時には、時間間隔調整再生と時間間隔一定再生とを選択できるようにするのが好ましい。
【００３８】
時間間隔調整再生では、撮影した時間間隔で動画が表示されるのに対して、時間間隔一定再生では、フレームが間引かれている動画部分は、撮影時より早送りで表示される。これらの場合、フレームが間引かれた時間帯の動画データでは、音声データに付加された時刻データに基づく音声の再生が困難であるため、この時間帯の動画データは予め音声データを付加させないことが好ましい。すなわち、動画クリップのうち、所定のフレームレート（例えば３０フレーム／秒）以上のフレームレートを有する動画データのみに音声データを付加する。これにより、間引かれていない重要な動画データの表示に同期して、音声データに付加された時刻データに基づく音声の再生を行えるとともに、正確に再現されない音声の再生を防止できることとなる。
【００３９】
以上のようなカメラ１の構成により、フレーム間引き部１５においてトリガ検出時刻やその時刻近傍の時点からの相対時間に応じて間引きの比率、つまりフレームレートを変更するため、トリガの検出時刻付近における重要度の高い動画の品質を低下させずに、動画クリップのデータサイズを削減でき、長時間の動画を記録できる。
【００４０】
＜第２実施形態＞
図３は、本発明の第２実施形態に係るカメラ２の要部構成を示すブロック図である。
【００４１】
カメラ２は、例えば監視カメラとして構成されており、撮像部２０と、撮像部２０とデータ伝送可能に接続する画像圧縮部２１と音声取得部２２とトリガ検出部２３とを備えている。また、カメラ２は、画像圧縮部２１および音声取得部１２からの出力データを記録する２つのリングバッファ２４（２４ａ、２４ｂ）を備えるとともに、フレーム間引き部２５と映像記録部２６とを有している。
【００４２】
これらのカメラ２の各部は、第１実施形態のカメラ１の各部と同様の機能を有している。なお、図示は省略しているが、カメラ２には、例えばＣＰＵおよびメモリで構成され、上記の各部を統括的に制御する制御部が設けられている。
【００４３】
また、カメラ２は、第１実施形態と異なり、フレーム間引き部２５が画像圧縮部２１に接続されるとともに、リングバッファ２４ａの出力データが映像記録部２６に直接入力される構成となっている。このようなカメラ２の構成により、以下で説明する第１実施形態と異なる処理が行われる。
【００４４】
リングバッファ２４ａでは、第１実施形態と同様に、トリガ検出部２３でトリガを検出するまで、過去の最も古い画像データを削除し、撮像部１０で順次に生成される最新の画像データを追加して記憶する処理が繰り返される。しかし、トリガ検出部２３でトリガが検出された後は、第１実施形態と異なり、画像圧縮部２１からリングバッファ２４ａへのデータ入力を停止し、リングバッファ２４ａに新たな画像データを追加しない。
【００４５】
そして、トリガ検出された後には、リングバッファ２４ａ内のフレームの画像データ、すなわちトリガ発生時刻以前の動画データが間引きされることなく映像記録部２６に記録されるとともに、画像圧縮部２１からフレーム間引き部２５を経由して送られた間引き後の動画データが映像記録部２６に記録される。このフレーム間引き部２５でのフレーム間引きパターンは、上記の表１のように、トリガ発生時刻から時間が経過するほど多く間引くパターンとなる。すなわち、リングバッファ２４ａおよびフレーム間引き部２５により生成された動画クリップにおいては、トリガ検出時刻以前の動画データについては最高のフレームレートに設定されるとともに、トリガ検出時刻以後の動画データについてはトリガ検出時刻からの相対時間に応じてフレームレートが変更される。
【００４６】
以上のようなカメラ２の構成により、第１実施形態と同様に、トリガの検出時刻付近における重要度の高い動画の品質を低下させずに、動画クリップのデータサイズを削減できる。
【００４７】
なお、カメラ２においては、リングバッファ２４ａから映像記録部２６に送られるトリガ発生以前の動画データに対して間引き処理を施さないのは必須でなく、例えば表１のパターン１のように、トリガ発生以前（０秒以前）についてもフレームの間引きを行うようにしても良い。
【００４８】
＜第３実施形態＞
図４は、本発明の第２実施形態に係るカメラ３の要部構成を示すブロック図である。
【００４９】
カメラ３は、例えば監視カメラとして構成されており、撮像部３０と、撮像部３０とデータ伝送可能に接続する画像圧縮部３１とトリガ検出部３２とを備えている。また、カメラ３は、画像圧縮部３１からの出力データを記録する第１〜第３リングバッファ３３ａ〜３３ｃを備えるとともに、フレーム間引き部３４と映像記録部３５とを有している。
【００５０】
これらのカメラ３の各部は、第２実施形態のカメラ１の各部と同様の機能を有している。なお、図示は省略しているが、カメラ３には、例えばＣＰＵおよびメモリで構成され、上記の各部を統括的に制御する制御部が設けられている。また、カメラ３は、第２実施形態に対してカメラ２の音声取得部２２およびリングバッファ２４ｂが削除されているが、これらをカメラ３に付加しても良い。
【００５１】
カメラ３は、第１リングバアファ３３ａに画像圧縮部３１が接続されるが、第２実施形態と異なり、第１リングバッファ３３ａに第２リングバッファ３３ｂが接続されるとともに、第２リングバッファ３３ｂに第３リングバッファ３３ｃが接続されている。また、第１〜第３リングバッファ３３ａ〜３３ｃの各出力データが、映像記録部３５に直接入力される構成となっている。このようなカメラ３の構成により、カメラ３では以下で説明する第２実施形態と異なる処理が行われる。
【００５２】
すなわち、第１リングバッファ３３ａに画像圧縮部３１から１フレーム分の画像データが入力されると、この新しい画像データを第１リングバッファ３３ａで記録する。次に、第１リングバッファ３３ａの最も古い画像データを、第２リングバッファ３３ｂに送る。そして、第２リングバッファ３３ｂでは、第１リングバッファ３３ａからフレームの画像データが入力されると、この画像データを２回に１回の割合で第２リングバッファ３３ｂに記録するとともに、この記録の際には第２リングバッファ３３ｂの最も古い画像データを第３リングバッファ３３ｃに送り、この古い画像データを第２リングバッファ３３ｂから削除する。
【００５３】
第３リングバッファ３３ｃでは、第２リングバッファ３３ｂからフレームの画像データが入力されると、この画像データを２回に１回の割合で第３リングバッファ３３ｃに記録するとともに、この記録の際には第３リングバッファ３３ｃ内の最も古い画像データを削除する。
【００５４】
このような処理がカメラ３で行うことにより、第１リングバッファ３３ａでは、最高のフレームレート（３０フレーム／秒）で動画データを記録できるとともに、第２リングバッファ３３ｂでは１／２のフレームレートで、また第３リングバッファ３３ｃでは１／４のフレームレートで画像データを記録できる。すなわち、トリガ検出時刻との時間差が拡大するほど、動画クリップのフレームレートを１／２の比率でステップ状に減少できる。
【００５５】
これにより、第２リングバッファ３３ｂでは、第１リングバッファ３３ａより過去の動画データをフレームレートを低下させて記憶できる。また、第３リングバッファ３３ｃでは、第２リングバッファ３３ｂより過去の動画データをフレームレートを低下させて記憶できる。その結果、第１〜第３リングバッファ３３ａ〜３３ｃの各記憶容量を最大限に利用しつつ、トリガ検出以前の動画データについて過去の画像ほど低いフレームレートで動画データを映像記録部３５に記録できる。
【００５６】
また、トリガ検出以後の動画データについては、第２実施形態と同様に画像圧縮部３１からフレームの画像データがフレーム間引き部３４に入力され、表１のような間引きパターンで間引き処理が行われる。
【００５７】
以上のようなカメラ３の構成により、第２実施形態と同様に、トリガの検出時刻付近における重要度の高い動画の品質を低下させずに、動画クリップのデータサイズを削減できる。
【００５８】
なお、カメラ３はリングバッファを３つ備えているが、これに限らずリングバッファを２つ備えても４つ以上備えても良い。
【００５９】
また、カメラ３では、２回に１回の割合で次のリングバッファにフレーム画像を記録するが、これに限らず３回に１回の割合で記録するようにしても良い。例えば、第１リングバッファ３３ａから第２リングバッファ３３ｂへのフレーム比率を１／２に、第２リングバッファ３３ｂから第３リングバッファ３３ｃへのフレーム比率を１／３に設定する場合には、第１リングバッファ３３ａは最高のフレームレート、第２リングバッファ３３ｂは最高の１／２のフレームレート、第３リングバッファ３３ｃは最高の１／６のフレームレートで動画データを記録できることとなる。
【００６０】
＜変形例＞
◎上記の各実施形態のトリガ検出部においては、撮像部から出力される画像データに基づく動体検知によりトリガ検出するのは必須でなく、カメラへの外部信号に基づいたり、音声入力（音の入力）に基づいてトリガ検出しても良い。これらのトリガ検出方法について、以下で具体的に説明する。
【００６１】
図５は、本発明の変形例に係るトリガ検出方法を説明するための図である。
【００６２】
カメラへの外部入力に基づくトリガ検出を行う場合には、例えば図５（ａ）に示すように、トリガ検出部１３に外部信号インタフェース１７が接続されており、この外部信号インタフェース１７を介して外部信号が与えられる。そして、この外部信号の立上り、または立下りのタイミングでトリガが検出される。
【００６３】
音声入力に基づくトリガ検出を行う場合には、例えば図５（ｂ）に示すようにトリガ検出部１３に閾値処理部１８１が接続され、閾値処理部１８１にはＡ／Ｄ変換部１８２を介してマイク１８３が接続されている。このマイク１８３から入力された音声がＡ／Ｄ変換部１８２でデジタル信号に変換された後、閾値処理部１８１において予め設定されたレベル以上の音圧であるか否かが判定される。そして、所定のレベル以上の音圧である場合には、その旨を閾値処理部１８１が通知し、トリガ検出部１３でトリガとして検出されることとなる。
【００６４】
さらに、トリガ検出部においては、例えば明るい状態から暗い状態に変化するなど照度変化に基づいてトリガ検出を行うようにしても良い。
【００６５】
◎上記の第１実施形態においては、表１に示す段階的なフレーム間引きパターン１〜７に限定されず、これらと異なるパターンを採用しても良い。また、表１においては、１／８など、多くの間引きを行う時間帯では、画像の圧縮率をさらに増加させても良い。これにより、映像記録部１６で記録されるファイルサイズを一層減少できることとなる。
【００６６】
◎上記の第１・第２実施形態においては、音声取得部およびそれに接続するリングバッファが設けられているが、カメラで音声を取得しない場合には、これらを削除しても良い。
【００６７】
◎上記の各実施形態においては、映像記録部を備えるのは必須でなく、フレーム間引き部などでフレームが間引かれた動画クリップを、インターネットなどのネットワークを通じて他の情報処理装置に送信するようにしても良い。
【００６８】
◎上述した具体的実施形態には、以下の構成を有する発明が含まれている。
【００６９】
（１）請求項１または請求項２に記載のカメラにおいて、前記所定の条件は、動体検知に関する条件、照度変化に関する条件、音に関する条件、および前記カメラへの外部信号に関する条件からなる群から選択される少なくとも１の条件であることを特徴とするカメラ。
【００７０】
これにより、適切にトリガを検出できる。
【００７１】
（２）請求項１または請求項２に記載のカメラにおいて、前記変更手段は、前記動画クリップのうち前記基準時刻以前の動画データについては最高のフレームレートに設定するとともに、前記動画クリップのうち前記基準時刻以後の動画データについては前記基準時刻からの相対時間に応じてフレームレートを変更する手段を有することを特徴とするカメラ。
【００７２】
これにより、内部処理の点で必ずしも容易でないトリガ検出以前のフレームレートの変更を省略できる。
【００７３】
（３）請求項１または請求項２に記載のカメラにおいて、音声を取得して音声データを生成する音声取得手段をさらに備え、前記動画生成手段は、前記動画クリップのうち、所定のフレームレート以上のフレームレートを有する動画データのみに前記音声データを付加する手段を有することを特徴とするカメラ。
【００７４】
これにより、困難な処理である音声のデータレートの変更が不要となる。
【００７５】
（４）請求項１または請求項２に記載のカメラにおいて、前記変更手段は、前記基準時刻との時間差が拡大するほど、前記動画クリップのフレームレートを１／２の比率でステップ状に減少させる手段を有することを特徴とするカメラ。
【００７６】
これにより、バッファリング処理が容易となり、動画データを簡易に生成できる。
【００７７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１および請求項３ないし請求項５の発明によれば、動画クリップについてトリガの検出時点に対応する基準時刻からの相対時間に応じてフレームレートを変更するため、トリガの検出時刻付近における重要度の高い動画の品質を低下させずに、動画クリップのデータサイズを削減できる。
【００７８】
また、請求項２ないし請求項５の発明によれば、動画クリップについてトリガの検出時点から所定時間だけずれた時点を基準時刻として当該基準時刻からの相対時間に応じてフレームレートを変更するため、トリガの検出時刻付近における重要度の高い動画の品質を低下させずに、動画クリップのデータサイズを削減できる。
【００７９】
また、請求項３の発明においては、動画クリップのうち基準時刻の直前および直後に相当する特定時間帯の動画データについては最高のフレームレートに設定するとともに、特定時間帯を除く動画データについては基準時刻との時間差が拡大するほどフレームレートを減少させる。その結果、重要度の高い動画の品質を向上できるとともに、動画クリップのデータサイズを適切に削減できる。
【００８０】
また、請求項４の発明においては、基準時刻より前の時間範囲の動画クリップのうち基準時刻直前に相当する特定時間帯の動画データについては最高のフレームレートに設定するとともに、前記時間範囲のうち特定時間帯を除く動画データについては基準時刻との時間差が拡大するほどフレームレートを減少させる。その結果、例えば基準時刻を境に急に暗くなった場合などにおいて、動画クリップのデータサイズを適切に削減できる。
【００８１】
また、請求項５の発明においては、基準時刻より後の時間範囲の動画クリップのうち基準時刻直後に相当する特定時間帯の動画データについては最高のフレームレートに設定するとともに、前記時間範囲のうち特定時間帯を除く動画データについては基準時刻との時間差が拡大するほどフレームレートを減少させる。その結果、例えば基準時刻を境に暗い状態から急に明るくなった場合などにおいて、動画クリップのデータサイズを適切に削減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るカメラ１の要部構成を示すブロック図である。
【図２】フレーム間引き部１５におけるフレーム間引きの概念を説明するための図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係るカメラ２の要部構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るカメラ３の要部構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の変形例に係るトリガ検出方法を説明するための図である。
【符号の説明】
１、２、３  カメラ
１３、２３、３２  トリガ検出部
１４、１４ａ、１４ｂ、２４、２４ａ、２４ｂ  リングバッファ
１５、２５、３４  フレーム間引き部
１６、２６、３５  映像記録部
３３ａ  第１リングバッファ
３３ｂ  第２リングバッファ
３３ｃ  第３リングバッファ
【図１】
2004304418.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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