(57)【要約】【課題】簡単な構成でモータを自動的に停止できる天井収納用昇降装置を提供する。【解決手段】ベルト６の張力を検知する付勢部材８は、その一端がアイドルプーリ７の軸と同軸に回転軸を有し、他端にローラ８−１を備える。ローラ８−１はアイドルプーリ７とプーリ４との間でベルト６に当接し、ベルト６を付勢する。従ってベルト６の張力が所定の値より弱くなると付勢部材８は付勢方向へ変位する。付勢部材８の変位する方向にはリミットスイッチ１０が設置されている。リミットスイッチ１０が作動するとモータ３を停止するように配線されている。荷置き台５を下降させている途中で、何らかの原因で荷置き台５が引っかかった場合でも、ベルト６の張力が所定の値より弱くなり、付勢部材８が変位する。するとリミットスイッチ１０が作動するので、操作スイッチを押しつづけていても、モータ３を停止させることができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、前記モータの出力により回転するプーリと、梯子に沿って昇降可能な荷置き台と、前記プーリと前記荷置き台に接続された連結部材を有し、前記プーリが前記連結部材を巻き取る又は巻き出すことで前記荷置き台が昇降する天井収納用昇降装置において、
前記連結部材の張力を検知する張力検知手段と、前記モータを停止させる停止手段を有し、張力が所定の値より強くなった場合又は弱くなった場合を前記張力検知手段が検知した時に、前記停止手段が前記モータを停止させることを特徴とする天井収納用昇降装置。
【請求項２】
前記張力検知手段は前記連結部材を付勢する付勢部材を有し、前記付勢部材が前記連結部材の張力に応じて変位することで張力を検知する請求項１に記載の天井収納用昇降装置。
【請求項３】
前記荷置き台が最も下がった位置にある時に、前記連結部材が前記プーリから全て巻き出されて前記付勢部材が変位する請求項２に記載の天井収納用昇降装置。
【請求項４】
前記荷置き台をそれ以上降下しない様に停止させる下限ストッパ、又はそれ以上上昇しないように停止させる上限ストッパの、少なくともいずれか一方のストッパを備える請求項１または２に記載の天井収納用昇降装置。
【請求項５】
前記停止手段がリミットスイッチであり、前記付勢部材の変位により前記リミットスイッチが作動することで前記モータを停止させる請求項２から４のいずれか一項に記載の天井収納用昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、天井裏に設けられた収納スペースに荷物等を搬入、又は搬出するための天井収納用昇降装置に関する発明である。
【０００２】
【従来の技術】
従来、天井裏に収納スペースを設けた住宅について、その収納スペースへ荷物等を搬入・搬出する天井収納用昇降装置が知られている。天井収納用昇降装置は、操作する人がスイッチを操作することで、天井裏へ上る梯子に設けられたレールに沿ってモータ等の動力で昇降する荷置き台を備えている。従って荷物を運ぶ際に、人が荷物を持って梯子を昇り降りする場合に比べて非常に効率がよい。
【０００３】
これら天井収納用昇降装置には荷置き台が上限に達した場合に停止させる上限センサや、下限に達した場合に停止させる下限センサなどが必要とされる。通常、モータは梯子の上側に設けられている。従って、特に下限センサを梯子の下端近傍に設けると配線を長くしなければならないという問題がある。
【０００４】
この問題に対して、特許文献１では次のような構成が提案されている。特許文献１の発明では、荷置き台を昇降させる紐体は、滑車に掛けられ、モータに接続された巻き取り車に固定されている。紐体の長さは、荷置き台が下限に達すると巻き取り車から全て巻き出されて、伸び切るように調整されている。また、下限センサにレバーを連結して、レバーが回動することで下限センサが作動するように構成されている。そして荷置き台が下限に達し、紐体の滑車に対する角度が変わるのを利用して、レバーが回動するように構成されている。
【０００５】
【特許文献１】
実開昭６１−９４３７（８項１行目、図６等）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の構成では下限に達した場合は検知できるが、何らかの原因で上昇中又は下降中に荷置き台が引っかかった場合は検知できない。従って荷置き台を操作する人が荷置き台の引っかかりを確認してから操作を停止することになり、その間モータは動きつづけてしまう。特に下降中の場合は紐体がたるんでしまう問題もある。
【０００７】
一方、引っかかりセンサ等を別に設けると配線が複雑になり、コストもアップしてしまう。
【０００８】
本発明は以上の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、簡単な構成でモータを自動的に停止できる天井収納用昇降装置を提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する為に請求項１に記載の発明は、モータと、前記モータの出力により回転するプーリと、梯子に沿って昇降可能な荷置き台と、前記プーリと前記荷置き台に接続された連結部材を有し、前記プーリが前記連結部材を巻き取る又は巻き出すことで前記荷置き台が昇降する天井収納用昇降装置において、前記連結部材の張力を検知する張力検知手段と、前記モータを停止させる停止手段を有し、張力が所定の値より強くなった場合又は弱くなった場合を前記張力検知手段が検知した時に、前記停止手段が前記モータを停止させることを特徴とする。
【００１０】
従って、荷置き台が下降する際引っかかりが生じた場合、張力検知手段が連結部材の張力が所定の値より弱くなったことを検知し、停止手段がモータを停止させる。一方、荷置き台が上昇する際引っ掛かりが生じた場合、又はある一定の重さ以上の荷物等を荷置き台に載せた場合、張力検知手段が連結部材の張力が所定の値より強くなったことを検知し、停止手段がモータを停止させる。
【００１１】
なお連結部材とは、紐状のロープやワイヤなどの他、ベルトなどを含む。つまり張力でプーリから荷置き台へ力を伝達し、プーリと荷置き台を連結する部材を言う。また所定の値とは特に限定されず、設計により任意に決められるが、例えば荷置き台に何も載せない場合の張力や、最大積載量を載せた場合の張力である。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記張力検知手段は前記連結部材を付勢する付勢部材を有し、前記付勢部材が前記連結部材の張力に応じて変位することで張力を検知する。
【００１３】
従って、連結部材の張力が弱くなると付勢部材は付勢方向へ変位する。また、連結部材の張力が強くなると付勢部材は付勢方向と逆方向へ変位する。つまり、付勢部材の変位によって張力を検知することでき、構成が簡単である。また付勢力の調整で検知感度を容易に調整できる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記荷置き台が最も下がった位置にある時に、前記連結部材が前記プーリから全て巻き出されて前記付勢部材が変位する。
【００１５】
つまり連結部材がプーリから全て巻き出されると、連結部材とプーリとの接続点が移動するのに合わせて連結部材の角度が変化する。そして付勢部材の付勢方向へ連結部材が移動して、連結部材の張力が弱くなったと同等になり、付勢部材が変位する。従って荷置き台が最も下がった時に、停止手段が昇降用モータを停止させる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記荷置き台をそれ以上降下しない様に停止させる下限ストッパ、又はそれ以上上昇しないように停止させる上限ストッパの、少なくともいずれか一方のストッパを備える。
【００１７】
従って、下限ストッパによって荷置き台が停止した時、張力検知手段が連結部材の張力が所定の値より弱くなったことを検知し、停止手段がモータを停止させる。一方、上限ストッパによって荷置き台が停止した時、張力検知手段が連結部材の張力が所定の値より強くなったことを検知し、停止手段がモータを停止させる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項２から４のいずれか一項に記載の発明において、前記停止手段がリミットスイッチであり、前記付勢部材の変位により前記リミットスイッチが作動することで前記モータを停止させる。
【００１９】
従って、付勢部材の変位によりリミットスイッチを作動させるという簡単な構成でモータの停止回路が構成できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明を、天井収納用昇降装置に具体化した第１の実施の形態を図１〜３に従って説明する。
【００２１】
図１は天井収納用昇降装置１を示す模式側面図である。図２はモータ３付近の模式側面図である。梯子２は図示しない天井裏から床面へ延びている。梯子２の上部にはモータ３が設置され、図示しない操作スイッチで駆動される。モータ３の出力軸にはプーリ４が接続されている。一方、荷置き台５は昇降ローラ５−１を有し、梯子２に沿って昇降可能に設置されている。また、梯子２の上部に上限ストッパ９が設けられ、荷置き台５が上限ストッパ９に当接することで、これ以上上昇しないようになっている。なお普段、天井収納用昇降装置１は梯子２が折りたたまれて、天井へ収納されており、必要な場合だけ梯子２を伸ばして使用する。
【００２２】
プーリ４と荷置き台５は連結部材としてのベルト６によって接続されている。プーリ４とベルト６とは接続点４−１で接続されている。また、ベルト６はプーリ４より高い位置で、図示しない軸受で支持されているアイドルプーリ７に掛けられている。プーリ４が図１において時計回りに回転するとベルト６を巻き取り、荷置き台５が上昇する。プーリ４が図１において反時計回りに回転するとベルト６を巻き出し、荷置き台５が下降する。つまり、プーリ４がベルト６を巻き取る又は巻き出すことで荷置き台５が昇降する。
【００２３】
図２に示すとおり、ベルト６の張力を検知する張力検知手段としての付勢部材８は、その一端がアイドルプーリ７の軸と同軸に回転軸を有し、他端にローラ８−１を備える。付勢部材８の回転軸は図示しないトーションスプリングを備える。ローラ８−１はアイドルプーリ７とプーリ４との間でベルト６に当接し、トーションスプリングによって、ベルト６の張力方向と略垂直方向へベルト６を付勢する。従ってベルト６の張力が弱くなると付勢部材８は付勢方向へ変位する。
【００２４】
付勢部材８の変位する方向には停止手段としてのリミットスイッチ１０が設置されている。詳しくは、ベルト６の張力が所定の値より弱くなった場合に付勢部材８が変位する位置で、付勢部材８に当接してリミットスイッチ１０が作動する様に設置されている。所定の値は本実施の形態では荷置き台５に何も載せない場合の張力である。リミットスイッチ１０が作動するとモータ３を停止するように配線されている。
【００２５】
また図３に示すとおり、荷置き台５が最も下がった位置にあるとき、ベルト６がプーリ４から全て巻き出される様に、ベルト６の長さが調整されている。
【００２６】
次に上記のように構成された実施の形態の作用について説明する。
【００２７】
荷置き台５は図示しない操作スイッチを押しつづけることでモータ３が回転して昇降し、操作スイッチを放すと停止する。荷置き台５を下降させる場合、操作スイッチを押しつづけ、モータ３を図１において反時計回りに回転させる。するとベルト６はプーリ４から巻き出される。
【００２８】
図３に示すとおり、荷置き台５が最も下がった位置つまり下限に達した場合、ベルト６はプーリ４からすべて巻き出される。ベルト６がプーリ４から全て巻き出されると、接続点４−１が反時計回りに移動するのに合わせてベルト６の角度が変化する。そして付勢部材８の付勢方向へベルト６が移動して付勢部材８が変位する。するとリミットスイッチ１０が作動するので、操作スイッチを押しつづけていても、モータ３を停止させることができる。
【００２９】
また、荷置き台５を下降させている途中で、何らかの原因で荷置き台５が引っかかった場合でも、ベルト６の張力が所定の値すなわち荷置き台５に何も載せない場合の張力より弱くなり、付勢部材８が変位する。するとリミットスイッチ１０が作動するので、操作スイッチを押しつづけていても、モータ３を停止させることができる。
【００３０】
なお、リミットスイッチ１０が作動するのは、荷置き台５に何も載せない場合の張力より弱くなった場合に設定されている。従って下限位置以外で荷置き台５に何も載せないで昇降させても荷置き台５が引っかからない限りリミットスイッチ１０が作動してしまうことは無い。
【００３１】
第１の実施の形態は以下に示す効果を有する。
【００３２】
（１）  ベルト６の張力が所定の値すなわち荷置き台５に何も載せない場合の張力より弱くなると付勢部材８は付勢方向へ変位する。するとリミットスイッチ１０が作動する。
【００３３】
従って、荷置き台５が下降中に何らかの原因で引っかかった場合、モータ３を停止させることができる。
【００３４】
（２）  荷置き台５が最も下がった位置つまり下限に達した場合、ベルト６がプーリ４から全て巻き出される様に、ベルト６の長さが調整されている。
【００３５】
つまりベルト６がプーリ４から全て巻き出されると、接続点４−１が反時計回りに移動するのに合わせてベルト６の角度が変化する。そして付勢部材８の付勢方向へベルト６が移動して付勢部材８が変位する。するとリミットスイッチ１０が作動する
従って、荷置き台５が最も下がった位置つまり下限に達した場合でも、付勢部材８は付勢方向へ変位し、モータ３を停止させることができる。
【００３６】
（３）  リミットスイッチ１０が作動するのは、荷置き台５に何も載せない場合の張力より弱くなった場合に設定されている。
【００３７】
従って、下限位置以外で荷置き台５に何も載せないで昇降させても荷置き台５が引っかからない限りリミットスイッチ１０が作動してしまうことは無い。
（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態を図４に従って説明する。この実施の形態においては、ベルト６の長さと下限ストッパ１１が設けられている点が異なっている。前記の実施の形態と同様な部分は同一符号を付して詳しい説明を省略する。
【００３８】
本実施の形態では、梯子２の下部に下限ストッパ１１が設けられ、荷置き台５が下限ストッパ１１に当接することで、これ以上下降しないようになっている。
【００３９】
また、第１の実施の形態では、荷置き台５が最も下がった位置にあるとき、ベルト６がプーリ４から全て巻き出されてベルト６の角度が変化する様に、ベルト６の長さが調整されていた。本実施の形態ではベルト６の長さは特に調整せず、荷置き台５が最も下がった位置つまり下限に達するのに十分な長さであれば良い。
【００４０】
次に上記のように構成された実施の形態の作用について説明する。
【００４１】
操作スイッチを操作して、荷置き台５が最も下がった位置つまり下限に達した場合、荷置き台５は下限ストッパ１１に当接し、それ以上下降しない。するとベルト６の張力は所定の値より弱くなり、付勢部材８が変位してリミットスイッチ１０が作動し、モータ３を停止させる。
【００４２】
また、荷置き台５を下降させている途中で、何らかの原因で荷置き台５が引っかかった場合でも、第１の実施の形態と同様に、ベルト６の張力が所定の値より弱くなり、付勢部材８が変位する。するとリミットスイッチ１０が作動して操作スイッチを押しつづけていても、モータ３を停止させることができる。
【００４３】
第２の実施の形態では前記実施の形態の（１），（３）と同様な効果を有する他に、以下の効果を有する。
【００４４】
（４）  荷置き台５が最も下がった位置つまり下限に達した場合、荷置き台５は下限ストッパ１１に当接し、それ以上下降しない。するとベルト６の張力は所定の値より弱くなり、付勢部材８が変位してリミットスイッチ１０が作動するので、モータ３を停止させる。
【００４５】
従って、ベルト６の長さ調整をすること無く、荷置き台５が最も下がった位置つまり下限に達した場合に、モータ３を停止させることができる。
（第３の実施の形態）
次に第３の実施の形態を図５に従って説明する。この実施の形態においては、第２の実施の形態に対して新たにリミットスイッチ１２が設けられている点と、付勢部材８の付勢力と、リミットスイッチ１０の位置が異なっている。前記の実施の形態と同様な部分は同一符号を付して詳しい説明を省略する。
【００４６】
図５に示すとおり、本実施の形態ではリミットスイッチ１０に対して対向する位置に停止手段としてのリミットスイッチ１２が設けられている。詳しくは、付勢部材８の回転軸のトーションスプリングが調節され、ベルト６の張力が所定の値より強くなった場合に付勢部材８が付勢方向と逆に変位する位置で、付勢部材８に当接してリミットスイッチ１２が作動する様に設置されている。この所定の値は本実施の形態では荷置き台５に最大積載量を載せた場合の張力である。リミットスイッチ１２はリミットスイッチ１０と同様に、作動するとモータ３を停止するように配線されている。
【００４７】
なお、リミットスイッチ１０は第１、第２の実施の形態と同じくベルト６の張力が荷置き台５に何も載せない場合の張力より弱くなった場合に作動する様に設置されている。ただし、トーションスプリングによる付勢力は第１、第２の実施の形態より強く、リミットスイッチ１０，１２が作動しない状態でベルト６はローラ８−１と当接する部分で曲げられている。つまり、付勢部材８の付勢力と、リミットスイッチ１０の位置は第１、第２の実施の形態と異なる。
【００４８】
次に上記のように構成された実施の形態の作用について説明する。
【００４９】
荷置き台５を下降させている途中で引っかかった場合と、下限に達した場合は第２の実施の形態と同じであるので説明を省略する。
【００５０】
荷置き台５を上昇させている途中で引っかかった場合、ベルト６の張力は所定の値より強くなり、付勢部材８が付勢方向と逆方向に変位する。するとリミットスイッチ１２が作動するので、操作スイッチを押しつづけていても、モータ３を停止させることができる。
【００５１】
一方、操作スイッチを操作して、荷置き台５が最も上がった位置つまり上限に達した場合、荷置き台５は上限ストッパ９に当接し、それ以上上昇しない。するとベルト６の張力は所定の値より強くなり、付勢部材８が変位してリミットスイッチ１２が作動するので、モータ３を停止させる。
【００５２】
また、荷置き台５に最大積載量以上の荷物を載せた場合も、ベルト６の張力は所定の値より強くなり、付勢部材８が変位してリミットスイッチ１２が作動するので、モータ３を停止させる。
【００５３】
第３の実施の形態では前記実施の形態の（１），（３），（４）と同様な効果を有する他に、以下の効果を有する。
【００５４】
（５）  ベルト６の張力が所定の値より強くなると付勢部材８は付勢方向と逆方向へ変位する。
【００５５】
従って、荷置き台５が上昇中に何らかの原因で引っかかった場合でも、モータ３を停止させることができる。
【００５６】
（６）  リミットスイッチ１２が作動するのは、荷置き台５に最大積載量を載せた場合の張力より強くなった場合設定されている。
【００５７】
従って、上限位置以外で荷置き台５に積載可能な量の荷物を何も載せて昇降させても荷置き台５が引っかからない限りリミットスイッチ１２が作動してしまうことは無い。
【００５８】
また、最大積載量以上の荷物を載せた場合、モータ３を停止させることができる。
【００５９】
（７）  荷置き台５が最も上がった位置つまり上限に達した場合、荷置き台５は上限ストッパ９に当接し、それ以上上昇しない。するとベルト６の張力は所定の値より強くなり、付勢部材８が付勢方向と逆方向に変位してリミットスイッチ１２が作動するので、モータ３を停止させる。
【００６０】
従って、荷置き台５が最も上がった位置つまり上限に達した場合に、モータ３を停止させることができる。
【００６１】
実施の形態は前記に限らず、例えば次のように構成してもよい。
【００６２】
〇  付勢部材８の回転軸はアイドルプーリ７と同軸でなくても良い。別の位置に回転軸があっても良い。
【００６３】
○  本実施の形態では付勢部材８は一端に回転軸を有し、トーションスプリングで付勢したが、この構成に限定されない。例えば、トーションスプリングでなくても吊る巻きバネや、板ばねでもよい。また、例えば回転軸を有さずに付勢部材８がスライドして変位しても良い。
【００６４】
〇  付勢部材８がベルト６を付勢する位置はアイドルプーリ７とプーリ４の間でなくても良い。アイドルプーリ７は無くても良いし、アイドルプーリ７を張力検知手段としてベルト６の張力によって変位させても良い。またプーリ４及びモータ３を張力検知手段としてベルト６の張力によって変位させても良い。
【００６５】
〇  連結部材として、ベルトでなくても良い。例えば、ロープやワイヤなど張力で力を伝達し、プーリ４と荷置き台５を連結する部材であれば良い。
【００６６】
〇  停止手段としてリミットスイッチでなくても良い。例えば、付勢部材８の変位をエンコーダなどのセンサで検知してモータ３を停止させる様な回路を用いても良い。
【００６７】
〇  本実施の形態でリミットスイッチを作動させる場合として、張力が荷置き台５に何も載せない場合の張力より弱い場合や、最大積載量を載せた場合の張力より強い場合としたが、この値に限定されない。
【００６８】
前記実施の形態から把握できる技術的思想（発明）について以下に記載する。
【００６９】
（１）  前記連結部材がベルトである請求項１から５に記載の天井収納用昇降装置。
【００７０】
この発明によれば、連結部材がワイヤーやロープの場合に比べて絡まる虞が少ない。
【００７１】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１から請求項５に記載の発明によれば、簡単な構成でモータを自動的に停止できる天井収納用昇降装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】天井収納用昇降装置を示す模式側面図。
【図２】天井収納用昇降装置のモータ付近を示す模式側面図。
【図３】ベルトが全て巻き出された場合の、天井収納用昇降装置のモータ付近を示す模式側面図。
【図４】第２の実施の形態の天井収納用昇降装置を示す模式側面図。
【図５】第３の実施の形態の天井収納用昇降装置のモータ付近を示す模式側面図。
【符号の説明】１…天井収納用昇降装置、２…梯子、３…モータ、４…プーリ、５…荷置き台、６…連結部材としてのベルト、８…張力検知手段としての付勢部材、９…上限ストッパ、１０，１２…停止手段としてのリミットスイッチ、１１…下限ストッパ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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