(57)【要約】【課題】クローラ装置が突起のある地面上を走行するときの後傾角度を小さくして、突起を乗り越えるときに生ずるショックを軽減し安全性を向上させる。【解決手段】トラックフレーム３の前後部にクローラ４を掛け回すフロントアイドラ５とスプロケット６、トラックフレーム３のフロントアイドラ５とスプロケット６との間にクローラ４の接地面の裏側に接して転動する複数のトラックローラ７を備えたクローラ装置１０において、トラックローラ７の配置間隔をフロントアイドラ５側及びスプロケット６側では狭く、中央部では広くする。トラックフレーム３の中央部のトラックローラ不存在域の下面に凹部８を形成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックフレームの前後部にクローラを掛け回すフロントアイドラとスプロケット、トラックフレームのフロントアイドラとスプロケットとの間にクローラの接地面の裏側に接して転動する複数のトラックローラを備えたクローラ装置であって、トラックローラの配置間隔をフロントアイドラ側及びスプロケット側では狭く、中央部では広くしたことを特徴とするクローラ装置。
【請求項２】
トラックフレームの中央部のトラックローラ不存在域の下面に凹部を形成したことを特徴とする請求項１記載のクローラ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走式の作業機械において走行体として使用されるクローラ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自走式の作業機械には走行体としてクローラ装置を用いるものがある。
例えば、図３に示すようなクローラクレーン１では、メインフレーム１１上にクレーン１２と運転席１３と原動部１４とが搭載されており、メインフレーム１１の下部に走行体としてクローラ装置２０を備えている。
【０００３】
従来の一般的なクローラ装置２０は、トラックフレーム３の前後部にクローラ４を掛け回すフロントアイドラ５とスプロケット６が設けられ、トラックフレーム３のフロントアイドラ５とスプロケット６との間には、複数のトラックローラ７が略等間隔でクローラ４の接地面の裏側に接して転動するよう配置されている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
実開昭５５−１６８４８０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
クローラ装置を備えた作業機械は、不整地で使用されることが多い。
図４に示すように、従来の一般的なクローラ装置２０が突起Ｍのある地面Ｌ上を走行するときには、まず前方（図上左方）のフロントアイドラ５側が突起Ｍに乗り上げて後傾し、前進するにつれて図４（ａ）、図４（ｂ）のようにスプロケット６側の接地点と突起Ｍとの間の距離が短くなって後傾角度が増大する。クローラクレーン１の重心Ｇが突起Ｍを越えると、クローラ装置２０は図４（ｃ）に示すように急に前傾してスプロケット６側が浮き上がり、フロントアイドラ５側が接地し、さらに前進すると図４（ｄ）のようにフロントアイドラ５側の接地点と突起Ｍとの間の距離が長くなって前傾角度が減少する。
【０００６】
このクローラ装置２０は、後傾角度最大の状態から急に前傾してフロントアイドラ５側が接地するとき大きなショックを受けるので、このとき運転者がバランスを失ったり、走行制御装置から手を離したりするおそれがある。
よって、クローラ装置２０は突起Ｍを乗り越えるときの後傾角度をできるだけ小さくし、後傾から前傾に転じて接地したときのショックを小さくすることが求められていた。
【０００７】
そこで、図５に示すように、トラックフレーム３の中央部に、前後一対のトラックローラ７を取り付けた揺動フレーム３１を、揺動ピン３２で前後揺動可能に枢支したクローラ装置３０も提案されている。
このクローラ装置３０は、図６に示すように、突起Ｍのある地面Ｌ上を走行するときには、まず前方のフロントアイドラ５側が突起Ｍに乗り上げて後傾する。前進する途中で、揺動フレーム３１に取り付けられたトラックローラ７が突起Ｍの位置にさしかかると、図６（ａ）のように揺動フレーム３１が揺動ピン３２を支点として傾動するので、この時点ではクローラ装置３０の後傾角度はさほど大きくはならない。
【０００８】
しかし、図６（ｂ）のように揺動ピン３２が突起Ｍの上にくると揺動フレーム３１は中立位置に戻るので、後傾角度は従来の一般的なクローラ装置２０と同様に増大する。そして、重心Ｇが突起Ｍを越えると、クローラ装置３０は図６（ｃ）に示すように急に前傾してスプロケット６側が浮き上がり、フロントアイドラ５側が接地する。
【０００９】
さらに前進して揺動フレーム３１に取り付けられたトラックローラ７が突起Ｍの位置にさしかかると、図６（ｄ）のように揺動フレーム３１が揺動ピン３２を支点として傾動するので、クローラ装置３０の前傾角度は小さくなる。
従って、このクローラ装置３０でも後傾角度最大の状態から急に前傾してフロントアイドラ５側が接地するときは、やはり大きいショックを受ける。
【００１０】
本発明は、クローラ装置における上記問題を解決するものであって、突起のある地面上を走行するときの後傾角度を小さくして、突起を乗り越えるときに生ずるショックを軽減し安全性を向上させることのできるクローラ装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明では、トラックフレームの前後部にクローラを掛け回すフロントアイドラとスプロケット、トラックフレームのフロントアイドラとスプロケットとの間にクローラの接地面の裏側に接して転動する複数のトラックローラを備えたクローラ装置において、トラックローラの配置間隔をフロントアイドラ側及びスプロケット側では狭く、中央部では広くすることにより上記課題を解決している。
【００１２】
このクローラ装置は、トラックフレームの中央部ではトラックローラの配置間隔を広くして、広いトラックローラ不存在域を形成しているので、このトラックローラ不存在域が突起の位置にさしかかると、クローラが上方に撓んで後傾角度の増加を軽減する。作業機械の重心が突起を越えると、クローラ装置は前傾してスプロケット側が浮き上がり、フロントアイドラ側が接地するが、クローラ装置が後傾から前傾に転ずるときの後傾角度が従来のものに比べて小さいため、フロントアイドラ側が接地するときのショックが小さい。
【００１３】
トラックフレームの中央部のトラックローラ不存在域の下面に凹部を形成すると、クローラがトラックフレームによる制約を受けずに上方に撓むことが可能となる。特に、ゴムのクローラを使用する場合、クローラは凹部に接するまで大きく撓むことが可能で、後傾角度が極めて小さくなり、大幅にショックを軽減することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の一形態であるクローラ装置の構成図、図２はクローラ装置の作用の説明図である。
このクローラ装置１０は、例えば、図３に示すクローラクレーン１のような自走式の作業機械の走行体として用いられものであり、トラックフレーム３の前後部にクローラ４を掛け回すフロントアイドラ５とスプロケット６が設けられ、トラックフレーム３のフロントアイドラ５とスプロケット６との間には、複数のトラックローラ７がクローラ４の接地面の裏側に接して転動するよう配置されている。
【００１５】
トラックローラ７は、フロントアイドラ５側の配置間隔Ｐｆ及びスプロケット６側の配置間隔Ｐｒが狭く設定されている。一方、中央部ではトラックローラ７配置間隔Ｐｍが広く設定されているため、ここに広いトラックローラ不存在域が形成されている。
そして、トラックフレーム３の中央部のトラックローラ不存在域の下面には凹部８が形成されている。
クローラ装置１０が突起Ｍのある地面Ｌ上を走行するときには、まず前方（図上左方）のフロントアイドラ５側が突起Ｍに乗り上げて後傾し、前進するにつれて図２（ａ）のようにスプロケット６側の接地点と突起Ｍとの間の距離が短くなって後傾角度が増大する。
【００１６】
このクローラ装置１０は、トラックフレーム３の中央部ではトラックローラ７の配置間隔Ｐｍを広くして、広いトラックローラ不存在域を形成しているので、図２（ｂ）のようにこのトラックローラ不存在域が突起Ｍの位置にさしかかると、クローラ４が上方に撓んで後傾角度の増加を軽減する。
作業機械の重心Ｇが突起Ｍを越えると、クローラ装置１０は図２（ｃ）に示すように前傾してスプロケット６側が浮き上がりフロントアイドラ５側が接地するが、クローラ装置１０が後傾から前傾に転ずるときの後傾角度が従来のものに比べて小さいため、フロントアイドラ５側が接地するときのショックが小さい。
クローラ装置１０がさらに前進して図２（ｄ）のようにフロントアイドラ５側のトラックローラ７が突起Ｍ上に達した後は、接地点と突起Ｍとの間の距離が長くなるにつれて前傾角度が減少する。
【００１７】
このクローラ装置１０は、トラックフレーム３の中央部のトラックローラ不存在域の下面に凹部８が形成されているので、後傾から前傾に転ずるとき、クローラ４がトラックフレーム３による制約を受けずに上方に撓むことができ、特に、ゴムのクローラ４を使用する場合、クローラ４は凹部８に接するまで大きく撓むことが可能で、後傾角度が極めて小さくなり、大幅にショックを軽減することができる。
また、このクローラ装置１０は、単にトラックフレーム３へのトラックローラ７の配置間隔を変えるだけで、図５の揺動フレーム３１のような部品は不要であるので、コストの上昇をきたすことなく、ショックを軽減することができる。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のクローラ装置によれば、突起のある地面上を走行するときの後傾角度を小さくして、突起を乗り越えるときに生ずるショックを軽減し安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であるクローラ装置の構成図である。
【図２】クローラ装置の作用の説明図である。
【図３】従来のクローラ装置を備えたクローラクレーンの構成図である。
【図４】従来のクローラ装置の作用の説明図である。
【図５】揺動フレームを備えた従来のクローラ装置の構成図である。
【図６】揺動フレームを備えた従来のクローラ装置の作用の説明図である。
【符号の説明】
３      トラックフレーム
４      クローラ
５      フロントアイドラ
６      スプロケット
７      トラックローラ
８      凹部
１０    クローラ装置
Ｌ      地面
Ｍ      突起
【図１】
2004359136.tif 000003
【図２】
2004359136.tif 000004
【図３】
2004359136.tif 000005
【図４】
2004359136.tif 000006
【図５】
2004359136.tif 000007
【図６】
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