(57)【要約】【課題】車両キーが大型化せずに車両の盗難防止が行えること、及び、固有コードが偽造されにくく、防犯性に優れた装置とする。【解決手段】エンジン始動を行うキーシリンダ５に差し込まれる車両キー３に設けられる固有コード３ａに対して、コード読取装置９から光を照射し、固有コード３ａに当たって反射した光の反射光を用いて、固有コード３ａに含まれる固有情報を読み取る。車両側に設けられた制御装置１３は、メモリ１３ｆに記憶された情報とコード読取装置９により読み取った情報とを比較し、両者が一致している場合にキーシリンダ５の回転操作を許容してエンジン始動を許可する。しかし、両者が一致しない場合には、ロック機構１１によりキーシリンダ５の回転操作を規制し、車両キー３によるエンジン始動を禁止する構成とした。【選択図】　　図２
2004042872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固有情報を含む固有コードを、予め車両側に記憶されている基準コードとを比較照合して、両者が一致する場合には車両のエンジンに対してエンジン始動を許可し、一致しない場合には前記エンジン始動を禁止する車両盗難防止装置において、
前記車両キーに前記固有コードを設け、該固有コードは光が照射された場合に、異なる反射率を有することを特徴とする車両盗難防止装置。
【請求項２】
固有情報を含む固有コードを、予め車両側に記憶されている基準コードとを比較照合して、両者が一致する場合には車両のエンジンに対してエンジン始動を許可し、一致しない場合には前記エンジン始動を禁止する車両盗難防止装置において、
前記固有コードが設けられる車両キーに対し、前記固有コードを光の反射により読み取るコード読取手段を備え、前記車両キーが差し込まれて前記エンジン始動を行うキーシリンダまたは該キーシリンダの近傍に、前記コード読取装置を設けたことを特徴とする車両盗難防止装置。
【請求項３】
前記キーシリンダに対する回転操作を禁止する作動禁止手段と、
前記固有情報を記憶する記憶手段と、
前記コード読取手段により読み取った情報と、前記記憶手段に記憶された情報が一致した場合、前記作動禁止手段に対して、前記キーシリンダの回転操作を許容し、一致しない場合には前記キーシリンダの回転操作を禁止する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項２に記載の車両盗難防止装置。
【請求項４】
前記キーシリンダに対する差し込み操作を検知する検知手段を備え、該検知手段により差し込み操作が検知された場合、前記制御手段は前記コード読取装置を駆動して前記固有コードの読み取りを行うことを特徴とする請求項２に記載の車両盗難防止装置。
【請求項５】
前記コード読取手段により読み取った情報と、前記記憶手段に記憶された情報とが一致しない状態が所定回数繰り返された場合、前記制御手段は外部報知を行うことを特徴とする請求項２に記載の車両盗難防止装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記エンジンの始動も制御することを備えたことを特徴とする請求項２に記載の車両盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の盗難を防止する車両盗難防止装置に関するものであり、特に、車両キーに設けられた固有コードによって示される情報と車両側において記憶された情報とを比較することにより、車両の盗難（特に、車両のエンジンを不法な方法により始動させて、車両自体を盗む盗難等）を防止する車両盗難防止装置に係る。
【従来の技術】
近年、車両においては、イグニッションキーシンダ（単に、キーシリンダと称す）に対して、車両との通信を可能とする通信機能を有した車両キーを差し込むと、車両キーからＩＤコード（固有コード）が車両に対して発せられ、予め車両側に登録されている固有コード（基準コード）と車両キーから受信したコード内容を比較照合し、両者が一致した場合のみ車両のエンジンの始動を可能とするイモビライザーシステムが知られている。例えば、この様なシステムは、特許　第２９１５２９９号公報に開示されており、これは不正な方法によって、エンジンが始動され、車両が盗難される（特に、不法な方法によりエンジンを始動させて、車両自体を盗む）ことを防止するものであって、このシステムでは、車両キーの発信する固有コードが車両側で読み取れない、または、車両キーと車両側の基準コードとが一致しない場合には、エンジンは始動できなくなり、車両盗難を防止することができる。
また、この様なイモビライザーシステムは、セルシオ新型車解説書（２０００年８月　トヨタ自動車株式会社発行）の３−２６４〜２６９頁に開示されている。ここに示されるシステムでは、車両キーに通信機能を持たせ、車両キーから送られてきた固有コードをキーシリンダの周囲に取り付けられたアンテナコイルによって受信する。そして、車両側ではキーシリンダに差し込まれた車両キーの固有コードを読み取り、コードを判別して、イモビライザー制御装置がエンジン制御装置に対して読み取った結果を伝える。この場合、車両側に記憶された基準コードと読み取った固有コードが一致すれば、車両のエンジン始動を行う。
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記したシステムでは、車両キーには通信機能が必要となると共に、車両側には車両キーから送信される固有コードを受信するアンテナおよび受信装置が必要となる。このため、車両キーは送信機能が必要となる為、車両キー自体が大型化してしまう。また、このシステムでは、電波による通信によって固有コードの比較照合がなされるため、固有コードを車両側に送信する電波は、偽造され易く、防犯性が良いとはいえない。
そこで、本発明は、上記した問題点を解決するためになされたものであり、車両キーが大型化せずに、車両の盗難防止が行える構成とすること、更には、固有コードが偽造されにくく防犯性に優れた盗難防止装置とすることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために講じた第１の技術的手段は、固有情報を含む固有コードを、予め車両側に記憶されている基準コードとを比較照合して、両者が一致する場合には車両のエンジンに対してエンジン始動を許可し、一致しない場合には前記エンジン始動を禁止する車両盗難防止装置において、前記車両キーに前記固有コードを設け、該固有コードは光が照射された場合に、異なる反射率を有したことである。
上記した手段によれば、車両キーに設けられた固有コードは光が照射された場合に、異なる反射率を有するので、車両キーの固有コードに対して光を照射させて、固有コードに当たって反射した光の反射光を利用して、車両キーの固有コードから固有情報の読み取りが可能となる。この認識には、光の反射を利用するため、車両キーにはコード認識を行うための通信機能は必要ない。よって、車両キーは小型化が可能となり、携帯もし易くなる。また、車両キーは電波を利用したコード認識ではなく、光の反射を利用したコード認識を行う為、固有コードは偽造しにくくなり、防犯性が向上する。
また、上記した課題を解決するために講じた第２の技術的手段は、固有情報を含む固有コードを、予め車両側に記憶されている基準コードとを比較照合して、両者が一致する場合には車両のエンジンに対してエンジン始動を許可し、一致しない場合には前記エンジン始動を禁止する車両盗難防止装置において、前記固有コードが設けられる車両キーに対し、前記固有コードを光の反射により読み取るコード読取手段を備え、前記車両キーが差し込まれて前記エンジン始動を行うキーシリンダまたは該キーシリンダの近傍に、前記コード読取装置を設けたことである。
上記した手段によれば、車両キーに設けられる固有コードを光の反射によって固有コードを読み取るコード読取手段を備えたので、車両キーに設けられた固有コードに対して光を照射して、固有コードに当たった光の反射光を用いて固有コードをコード読取装置により読み取りが行える。この場合、コード読取装置は車両キーが差し込まれ、エンジン始動を行うキーシリンダまたはキーシリンダの近傍に設ければ、キーシリンダに差し込まれる車両キーに設けられた固有コードを近距離からコード読取装置によって読み取りがなされ、この比較照合に基づいて、エンジンの始動の許可または禁止を行うことが可能となる。また、キーシリンダに差し込まれて回転操作を行う車両キーとコード読取装置との距離は近くなるので、外乱による影響を受けにくくすることが可能となる。
この場合、キーシリンダに対する回転操作を禁止する作動禁止手段と、固有情報を記憶する記憶手段と、コード読取手段により読み取った情報と、記憶手段に記憶された情報が一致した場合、作動禁止手段に対して、キーシリンダの回転操作を許容し、一致しない場合にはキーシリンダの回転操作を禁止する制御手段とを備えたので、制御手段によりコード読取手段により読み取った情報と記憶手段に記憶された情報とが一致した場合には、作動禁止手段に対して、キーシリンダの回転操作を許容するが、一致しない場合にはキーシリンダの回転操作を禁止する。このため、記憶手段に記憶された情報とコード読取手段により読み取られた情報とが一致しない場合には、制御手段はエンジンのエンジン始動を行わないばかりか、キーシリンダの回転操作をも禁止することが可能である。つまり、キーシリンダの回転操作の禁止とエンジン始動の禁止によって、二重ロックが可能となり、防犯性がより向上する。
また、キーシリンダに対する差し込み操作を検知する検知手段を備え、検知手段により差し込み操作が検知された場合、制御手段はコード読取装置を駆動して固有コードの読み取りを行えば、キーシリンダに対する車両キーの操作が検知手段により検知され、検知手段が車両キーのキーシリンダへの差し込みを検知した場合に限って、制御手段によりコード読取装置を駆動することが可能となる。これは、例えば、キーシリンダに対して差し込み操作がない状態では消費電力を抑えた省電力モードで盗難防止装置を駆動し、その後、差し込み操作が検知された場合に、省電力モードから通常の駆動モードに切り替えることが可能となる。よって、キーシリンダに対する差し込み操作がなされる前の状態（待機時の状態）での電力消費を抑える事が可能である。これが、例えば、電力供給源にバッテリーを使用する場合には、バッテリー上がりが防止される。
更に、コード読取手段により読み取った情報と、記憶手段に記憶された情報とが一致しない状態が所定回数繰り返された場合、制御手段は外部報知を行えば、記憶手段に記憶された固有コードとは異なる車両キー、または、不法な操作によって、キーシリンダへの回転操作が繰り返された場合には、その非常事態を外部に報知することが可能となり、防犯性がより向上する。
更にその上、制御手段は、エンジンの始動も制御すれば、エンジンの始動を行う制御手段に、盗難防止機能をも付加することが可能となる。よって、エンジン制御を行う制御手段と盗難防止を行う制御手段を別々に持たなくても、一つの制御手段でエンジン制御および盗難防止を行うことも可能となる。
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態における盗難防止装置１を車両に適用した場合について、以下に説明する。
図６は、車両の運転席側のドア２０を開状態にした状態図である。この図６において、運転席シート２７前方には、前輪操舵を行うステアリングホイール２６が回動自在に設けられており、ステアリングホイール２６の奥にエンジンを始動するキーシリンダ５が設けられる。キーシリンダ５は台形円錐状を呈し、中央にはキー孔５ｈが形成されている。図１に示す車両キー３をこのキー孔５ｈに差し込み、回転操作を行うことによって、車載に搭載された機器（アクセサリー）がオン状態となり、更に、車両キーの回転操作を行うことによって、セルモータが駆動され、エンジンが始動する。
本実施形態においては、キーシリンダ５に差し込まれる車両キー３に、車両キー固有の情報（固有情報）を含む固有コード（単に、コードと称す）３ａを設け、そのコード３ａによって示される固有情報を、車両側に設けられたコード読取装置９によって、光学的にコード３ａを読み取り、コード読取装置９によって読み取った情報を、車両側に設けられる制御装置１３の予めメモリ１３ｆに記憶された情報と比較照合し、コード認証を行ってキーシリンダ５に対して、回転操作を許容あるいは禁止する機能をキーシリンダ５に付加したことを一特徴としている。
まず、盗難防止装置１の車両キー３について、図１を参照して説明する。図１において、車両キー３は、頭部３ｆと足部３ｄとにより成り立っており、頭部３ｆから足部３ｄが延在する。頭部３ｆは樹脂または金属から成り立ち、足部３ｄはねじり強度を有する金属材から成り立っている。足部３ｄの外周面にはキー山３ｂが形成され、足部３ｄの長手方向中央にはキー溝３ｃが足部３ｄの先端より連続して形成される。車両キー３では、キー溝３ｃが連続して形成される部位がキー山３ｂとなっている。また、車両キー３には頭部３ｆと車両キー溝３ｃとの間に表面が平らな平面部３ｇが形成され、この平面部３ｇに固有情報が含まれるコード３ａが設けられている。
尚、本実施形態においては、コード３ａには小さな面積で多くの情報をマトリックス形式で表わす、数ｍｍ角程度の二次元コードを使用するが、これに限定されるものではなく、コード３ａは、この他ではバーコードに代表される一次元コード、二次元コードに色が付加される若しくは足部３ｄの厚み方向においての高さが変化する三次元コード、或いは、異次元のコードが組み合わせられた多次元コード等であっても良い。また、コード３ａが設けられる部位は、平面部３ｇに限定されるものではなく、車両ユーザに携帯される車両キー３の一部に設けることが可能である。
車両キー３に設けられるコード３ａは、車両キー３の所定面（例えば、表面）にレーザーによる加工やエッチング等が施される。例えば、金属光沢を有する足部３ｄの平面部３ｇに対して、コード３ａが設けられる部位は表面加工によって光沢が制限されている。具体的には、コード３ａをレーザー加工により設けた場合、レーザーが照射された部位はレーザーによって削られ、酸化されて暗セルとなる。一方、レーザーにより照射がなされない部位は金属面の光沢が維持される為、明セルとなる。尚、ここに示すセルとは、二次元コードにおいての行列化された区画の中で、最小の単一区画を示すものとする。この様に明セルと暗セルから構成されたコード３ａは、キーシリンダ５のキー孔５ｈに合致する車両キー３の個々の形状パターンによる違いに従って、車両キー３の固有情報が含まれている。
また、コード３ａにおいて、明セルおよび暗セルの大きさは、キー山３ｂの大きさに比べて十分小さい、例えば、０．０５〜０．１ｍｍ程度としている。この為、車両キー自体にマトリックス状のコード３ａが設けられていても、車両キー本来の機械的強度の低下は無視できる程小さい。よって、コード複製はキー山３ｂ、キー溝３ｃの複製よりも遥かに困難となり、防犯性が向上する。
以下に示す実施形態において、盗難防止装置１は、車両ユーザに携帯される車両キー３の他、車両側にコード３ａから固有情報の読み取りを行うコード読取装置（コード読取手段）９、車両キー３による回転操作によりエンジンの始動を行うキーシリンダ５、車両キー３によるキーシリンダ５の回動操作を規制するロックピン１１ａを有するロック機構（作動規制手段）１１、車両キー３のキーシリンダ５の差し込みを検知する車両キー検知スイッチ（検知手段）７、基準コードの固有情報を記憶したメモリ（記憶手段）１３ｆを有し、コード読取装置９の作動およびメモリに記憶された情報と比較してロック機構１１を制御する制御装置（制御手段）１３、及び、エンジン始動を受けてエンジンを始動するエンジン制御装置（報知手段）とを備えている。
そこで、車両側の盗難防止装置１について説明する。まず、最初に、キーシリンダ５について、図２〜図４を参照して、構造について説明する。図２は、車両キー３がキーシリンダ５のキー孔５ｈに差し込まれた状態でのキーシリンダ５の内部構成を説明するための模式図を含むシステム構成図である。キーシリンダ５は、車両キー３が差し込まれて、回転操作することによって、エンジンスタータを駆動してエンジンを始動するものでありキーシリンダ５は、シリンダー外筒５ａと、シリンダー外筒５ａの内部に、シリンダー外筒に対して回動自在なシリンダー内筒５ｂを備える。シリンダー外筒５ａとシリンダー内筒５ｂの内部には、並列に複数列（例えば、図２では５列）のピン孔５ｃが所定位置に形成されている。また、キーシリンダ５のそれぞれのピン孔５ｃには、ドライバーピン５ｄとタンブラーピン５ｅを備える。ドライバーピン５ｄは円柱状を呈し、それと同軸上に配設され、タンブラーピン５ｅの一端に当接する円柱状のドライバーピン５ｄを備える。また、ドライバーピン５ｄと同軸でドライバーピン５ｄを内径側に押圧するコイル状のスプリング５ｆ（コイルスプリング）がピン孔５ｃの内部に配設され、コイルスプリング５ｆによってドライバーピン５ｄを一方向に付勢する。更に、ドライバーピン５ｄのタンブラーピン５ｅと接する反対側は、凸状となっており、ドライバーピン５ｄの先端はキー山５ｈに当接する。
この様なキーシリンダ５は、シリンダー外筒５ａ内周とシリンダー内筒５ｂの外周の間にある面（摺動面となる）は、一般的にシャーライン面と言われる。このシャーライン面に対して、ドライバーピン５ｄとタンブラーピン５ｅとの関係は以下に示す関係となる。つまり、タンブラーピン５ｅの凸状の先端は、ドライバーピン５ｄとタンブラーピン５ｅの当接面はシャーライン面５ｇと一致せず、シリンダー筒５ａの各ピン孔５ｃの開口部から内周側に突出した状態となると、ドライバーピン５ｄがシャーライン面５ｇを径方向から横切る状態となって、ドライバーピン５ｄの突出によって、シリンダー外筒５ａに対するシリンダー内筒５ｂの回動操作を規制し、キーシリンダ５は回転が行えないロック状態となる。この場合、それぞれピン孔５ｃの中に対で配設されるドライバーピン５ｄおよびタンブラーピン５ｅの長さは異なっているが、各ピン孔５ｃに収容される１組のドライバーピン５ｄとタンブラーピン５ｅを合わせた状態での長さは等しくなっている。例えば、キーシリンダ５をアンロック状態とする為には、車両キー３をシリンダー内筒５ｂに形成されたキー孔５ｈに差し込んで挿入し、車両キー３を回転操作を行うと、キー孔５ｈの内側に向かって突出したタンブラーピン５ｅの凸状の端部がキー山３ｂの形状に沿って押圧され、タンブラーピン５ｅおよびドライバーピン５ｄを径方向外側に押し返す。この場合、タンブラーピン５ｅとドライバーピン５ｄはスプリング５ｆの付勢力に抗してキー山３ｂに当接した状態を維持したまま外径側へと押し戻されて移動する。この際、タンブラーピン５ｅとドライバーピン５ｄとの当接面は、シャーライン面５ｇと一致する。
これにより、ドライバーピン５ｄのシリンダー内筒５ｂへの突出による、タンブラーピン５ｅに当接するドライバーピン５ｄはシリンダー外筒のピン孔の内部へと押し込まれ、シリンダー外筒５ａとシリンダー内筒５ｂとの回動境界となるシャーライン面まで戻され、シリンダー外筒５ａとシリンダー内筒５ｂとの係止が解除され、キーシリンダ５はシリンダー外筒５ａに対してシリンダー内筒５ｂは回動自在となり、キーシリンダ５は車両キー３による回転操作が行えるアンロック状態となる。　尚、ドライバーピン５ｄおよびタンブラーピン５ｅはピン孔５ｃの内部でピン孔５ｃに沿って移動を行うが、この場合、図示はしないが、キー孔５ｈから脱落しない構成となっている。
また、本実施形態においては、シリンダー内筒５ｂの最奥部は有底となっており、そこには、キー孔５ｈへの車両キー３の差し込みを検知するキー検知スイッチ（例えば、車両キー３の操作状態を検知するマイクロスイッチや、車両キー３の差し込みを圧力変化により検知する圧力スイッチ等）７が設けられる。キー検知スイッチ７は、これに限定されるものではなく、車両キー孔５ｈへの車両キー３の差し込みを検知することができれば良く、車両キー検知センサであっても良い。また、キー検知スイッチ７は、車両キー３をキー孔５ｈに差し込み、挿入した時に車両キー３の足部３ｄの先端部３ｅによって押圧され、オン状態となる。しかし、車両キー３をキー孔５ｈから引き抜くと、先端部３ｅによる押圧状態が解除され、オフ状態となる。このキー検知スイッチ７は、制御装置１３の電源回路１３ａに電気的に接続されており、キー孔５ｈに車両キー３が挿入されてキー検知スイッチ７がオン状態になると、その検知信号が制御装置１３に伝わり、その信号をトリガとして、制御装置１３に電源が供給され、制御装置内部に設けられるＣＰＵ１３ｂが動作する。
制御装置１３は、キー検知スイッチ７によって電源供給を開始すると共に、制御装置内に一定の所定電圧（例えば、５Ｖ）を供給する電源回路１３ａと、キーシリンダ５と一体またはキーシリンダ５の近傍に設けられ、コード３ａを光学的に読み取るコード読取装置９により検出したアナログの映像信号を処理する画像処理回路１３ｄと、画像処理回路１３ｄからの二値化された情報を特定の文字列からなる情報を生成するデコード回路１３ｅと、コード３ａに示される固有情報を記憶したメモリ１３ｆと、デコード回路１３ｅからの情報を分析し、メモリ１３ｆに記憶された情報と比較することによってコード認識を行うＣＰＵ１３ｂと、コード認識による比較結果を出力する出力回路１３ｃとを備えている。更に、図２に示す構成では、出力回路１３ｃにより出力された信号は、エンジン制御装置１５に伝えることが可能である。
次に、コード読取装置９について、図３および図４を参照して説明する。コード読取装置９は、図３に示す様、キーシリンダ５のキー孔５ｈに車両キー３が差し込まれた場合、車両キー３に設けられたコード３ａを光の反射を利用して認識するものである。コード読取装置９はシリンダー外筒５ａに直接的または取り付けブラケットを介してシリンダー外筒５ａの近傍領域に間接的に取り付けられている。この場合、図３に示す様に、車両キー孔５ｈに差し込まれた車両キー３のコード３ａを、コード読取装置９によって読む為、コード３ａの形状より若干大きめの孔が、コード３ａに対して垂直な方向に貫通孔５ｊ，５ｋが連続的に形成されている。この両シリンダーに形成された貫通孔５ｊ、５ｋを介して、コードが撮像される構成となっている。
コード読取装置９は、コード３ａによって示される固有情報をコード３ａに光を照射して、光の反射を利用して読み取る為、コード３ａが設けられる車両キー３の平面部３ｇを明るく照らす照明用の光源９ａと、光源９ａから発せられた光を内部拡散させる拡散部９ｂと、ＣＣＤカメラ有するＣＣＤ素子に撮像したコード３ａを撮像するカメラ部９ｃを備える。
光源９ａは、図３に示す様に上下対で設けられ、高輝度な発光ダイオード（ＬＥＤ）が使用される。光源９ａからは、コード３ａが設けられる被読取面と逆方向に光が発せられ、直接、コード３ａに対して照射することを防止している。
拡散部９ｂは中空円筒状を呈し、光が当たった場合に内部反射し易くするため、内面が白色となっており、光源９ａから発せられた光を拡散した状態でコード３ａが設けられる被読取面に対して拡散光を照射することができる。
カメラ部９ｃは、拡散光がコード３ａに当たって反射した反射光を、拡散部９ｂを介してＣＣＤ素子に像を結像させ、ＣＣＤ素子に撮像されたアナログ形式の映像信号を制御装置１３に対して出力する。これによって、制御装置１３はカメラ部９ｃによって撮像される情報に基づき、メモリ１３ｆに記憶された固有情報と比較して、キーシリンダ５の作動を車両キー形状による回転操作に対して、ロック機構（作動禁止手段）１１を作動させることによって規制することができる。
そこで、図２および図４に示すロック機構１１について、説明する。ロック機構１１は、キーシリンダ５のシリンダー外筒５ａとシリンダー内筒５ｂを挿通して、シリンダー外筒５ａに対してシリンダー内筒５ｂの回動を、径方向に突出または退避することによって規制するロックピン１１ａと、ロックピン１１ａを駆動するシリンダー外筒５ａに固定された電動アクチュエータ１１ｂとを備える。尚、本実施形態においては、電動アクチュエータ１１ｂにはリニアソレノイドを用いているが、これに限定されるものではなく、ロックピン１１ａがシリンダー内筒５ｂに対して、モータの駆動により突出する構造や、通常の電磁弁を用いる構造であっても良い。
制御装置１３からロック機構１１に対してアンロック信号（解錠許可）が出力されると、この信号を元にして磁気的な吸引力が電動アクチュエータ１１ｂに作用し、ロックピン１１ａがシリンダー外筒５ａに対してシリンダー内筒５ｂの回動規制が解除される位置まで移動する（図４の実線に示す位置）。一方、電動アクチュエータ１１ｂはロックピン１１ａを内径側へと常時付勢するスプリングを内部に備えており、制御装置１３からアンロック信号が出力されない場合にはロック状態となる。この状態では、シリンダー外筒５ａに対してシリンダー内筒５ｂの回動をスプリングの付勢力によって、ロックピン１１ａは図４の点線に示す位置となり、シリンダー外筒５ａに対してシリンダー内筒５ｂの回動が規制され、キーシリンダ５に対していくら回転操作を行ってもその回動が規制されるロック状態となる。
次に、作動について説明する。車両キー３がキーシリンダ５に挿入されていない状態、車両キー３がキーシリンダ５に差し込まれていない状態では、キーシリンダ内部のドライバーピン５ｄ、タンブラーピン５ｅがスプリング５ｆに付勢されて、図２の点線で示した位置にある。この状態では、シャーライン面５ｇを越えてシリンダー内筒５ｂ側にドライバーピン５ｄが突出し、シリンダー外筒５ａに対してのシリンダー内筒５ｂの回動が規制される。また、ロック機構１１のロックピン１１ａは、図示しないスプリングによりシリンダー内筒側に付勢され、図２の点線で示したシリンダー内筒側に突出し、シリンダー外筒５ａに対してシリンダー内筒５ｂの回動を規制し、二重ロック構造を取っている。
車両キー３がシリンダー内筒５ｂのキー孔５ｈに挿入されると、車両キー３はキー孔５ｈから差し込まれた後、挿入されて車両キー３の足部３ｄが十分に入った位置になると、車両キー３の先端部３ｅでキー検知スイッチ７を押圧する。キー検知スイッチ７はこの状態を検知して、キー検知信号を制御装置１３に伝える。キー検知信号を受けた制御装置１３は内部の電源回路１３ａを起動して、低消費電力で駆動を行うスリープ状態から、通常の駆動状態（つまり、コード認識を行うスタンバイ状態）となる。
そこで、図５に示すフローチャートを参照して、制御装置１３のＣＰＵ１３ｂが行う盗難検知の処理について説明する。尚、このフローチャートではプログラムのステップを、簡略化して単に「Ｓ」として説明する。
制御装置１３は外部のバッテリーより所定電源（例えば、１２Ｖ）が供給されており、必要最小限の機能だけを起動させる低消費電力モード（スリープモード）でキー操作がない場合には駆動される。制御装置１３は、電源線がバッテリーに接続され、制御装置１３に所定電源が供給されると、Ｓ５１にて最初にイニシャル処理を行う。このイニシャル処理では、盗難防止処理を行う際に使用するメモリチェックがなされる。ここでは、必要なメモリ領域に初期値が代入されると共に、盗難防止装置１のシステムが正常に動作するかのチェックを行う。その後、車両キー３によりキー操作、若しくは、キー操作に似た行為を、キー検知スイッチ７により検知するまで、Ｓ５２にて待機する。そこで、キー孔５ｈに車両キー３が差し込まれ挿入された場合、若しくは、キー孔５ｈに車両キー３に差し込まれる操作と同等な操作（例えば、キー孔５ｈに対して不法な方法により、針金等をキー孔５ｈから挿入してキー検知スイッチ７がオン状態になる操作）を検知すると、Ｓ５２以降に示す処理を実行する。
つまり、ＣＰＵ１３ｂはキーシリンダ５に対する回転操作を、キー検知スイッチ７により検知すると、スリープモードからウェイクアップする。そして、制御装置内の全ての機能が動作可能な通常の駆動モードに入る。
通常の駆動モードに入ると、ＣＰＵ１３ｂはＳ５３に進み、Ｓ５３にて、コード読取装置９の駆動を開始し、ＣＰＵ１３ｂはコード読取装置９を作動させるべく駆動信号を出力回路１：３ｃを介して出力する。制御装置１３からの駆動信号を受けて、コード読取装置９は駆動開始となる。コード読取装置９は駆動開始されると、最初に、コード３ａが設けられる被読取面を照射する照明用の光源９ａを発光させる。この場合、光源９ａにより発せられた光は、拡散部９ｂ内で拡散された光となって、均一な光強度の光がシリンダー外筒５ａ、シリンダー内筒５ｂの貫通孔５ｊ、５ｋを介して、車両キー３に設けられたコード３ａに対して照射される。
この場合、コード３ａは明セルと暗セルによってセル単位で構成されている為、明セルと暗セルでは光の反射率が異なる。この反射率の違いにより、コード３ａに当たってカメラ部９ｃに入光する光はコード３ａの形状により異なる。コード読取装置９ではカメラ部９ｃの手前に拡散部９ｂを有する。このため、車両キー３の見栄えを向上させることを目的として、足部３ｄが鏡面状となり、鏡面状の足部３ｄの上にコード３ａが設けられていたとしても、コード３ａに当たって反射した光強度の強い反射光は拡散部９ｂにて光強度が抑えられる。それ故に、カメラ部９ｃの内部に有するＣＣＤカメラのＣＣＤ素子に像を結像させる際、ＣＣＤ素子はサチレーションを発生することはない。つまり、この構成を取れば、車両キー３の鏡面仕上げがなされた足部３ｄに設けられたコード３ａであっても、コード読取装置９によるコード読み取りが可能である。
この様にして、カメラ部９ｃがコード３ａを撮像すると、ＣＣＤ素子への結像によりアナログの映像データが生成され、画像処理回路１３ｄに伝えられる。画像処理回路１３ｄでは、アナログの映像信号に基づき、所定のレベルにて信号が二値化され、デコード回路１３ｅに二値化された信号が伝えられる。デコード回路１３ｅでは、明暗セルをデコードして、車両キー３に設けられるコード３ａが示す読取情報（文字列）に変換して、その情報をＣＰＵ１３ｂに伝える。
カメラ部９ｃによって読み取られた読取情報が、ＣＰＵ１３ｂに入力されると、Ｓ５４にて、コード３ａを読み取り、コード読み取りが行われた情報は、ＣＰＵ内部のメモリに記憶される。その後、プログラムはＳ５５において、ＣＰＵ１３ｂはデコード回路１３ｅにてデコードに成功したかが判定される。ここで、デコードに成功していない場合には、正常なデコードが成されていないと判断し、正常なデコードが成されていない場合にはＳ５２に再度戻り、ＣＰＵ１３ｂは出力回路１３ｃを介して、コード読取装置９を駆動する駆動信号を出力し続け、Ｓ５２からの同じ処理を繰り返す。
一方、Ｓ５５にて正常にコード３ａの読み取り情報がデコードできると、今度は、Ｓ５６にてデコードされた読取情報と、メモリ１３ｆに予め記憶されている記憶情報（基準コードに関する情報）が一致するかが判定される。そこで、コード読取装置９により読み取られてデコードされた読取情報と、メモリ１３ｆに記憶された記憶情報が一致する比較の結果、デコードされた読取情報がメモリ１３ｆに記憶された記憶情報と一致しない場合には、ＣＰＵ１３ｂはキーシリンダ５に一致する車両キー３を示す正規のコードとは異なるコード３ａが設けられた車両キー３により、キーシリンダ５を操作して解錠操作が行われているものと判断し、Ｓ５８においてロック機構１１に対して高電位のロック信号を出力する。その結果、ロック機構１１に対してロックピン１１ａをシリンダー外筒５ａよりシリンダー内筒５ｂに向けで突出した状態（ロック状態）となり、車両キー３によるキーシリンダ５への回転操作が禁止となる状態に設定される。この状態では、不審者が車両キー３の操作を正規の車両キー３（車両側のメモリ１３ｆに記憶された基準コードを有する車両キー３）を用いずにキーシリンダ５に対する操作を行っている状態（非常事態）であるが故に、エンジンの始動を禁止する禁止信号を制御装置１３はエンジン制御装置１５に対して出力し、エンジンの始動を禁止して、Ｓ５９にてエンジン制御を全て禁止状態として、車両外部に対して外部報知を行う。尚、ここに示す外部報知とは、この様な不法な行為による非常事態を外部報知する為、車両に設けられたブザー等を鳴らして知らせたり、車両外部と通信が使用可能なナビゲーションの機能を利用して、車両ユーザに状況を知らせたり、若しくは、複数の車両のシステム監視を行う管理者に知らせたりすることができる。この際、緊急通報システムを行っているセキュリティ会社と契約している場合には、この非常事態をセキュリティ会社に即座に知らせたりすることもできる。
この様に、正規の固有コード３ａを有する車両キー３を使用せずに、キーシリンダ５に対して回転操作を不法な行為により行うことが、常に制御装置１３によって監視されるので、エンジンを始動して車両自体を盗む等の車両盗難に関しての防犯性が向上し、安全性の高い装置となる。
一方、Ｓ５６にて、ＣＰＵ１３ｂは読取情報の文字列とメモリに予め記憶された記憶情報の文字列が一致するか判定した結果、ＣＰＵ１３ｂは読取情報と記憶情報が一致したと判定すれば、Ｓ５７にて、ＣＰＵ１３ｂは出力回路１３ｃを介してロック機構１１に対して低電位のアンロック信号を出力する。そして、ＣＰＵ１３ｂがアンロック信号をロック機構１１に対して出力すると、ロック機構１１の電動アクチュエータ１１ｂが作動し、リニアソレノイドは励磁される。リニアソレノイドの磁気的な吸引力によりロックピン１１ａはシリンダー内筒５ｂへと突出してシリンダー内筒５ｂの回転を規制していた状態から、ロックピン１１ａはシリンダー外筒側に退避して、シリンダー外筒５ａに対するシリンダー内筒５ｂの回転規制を解除し、車両キー３によってエンジン始動を行うことができる。この場合、ＣＰＵ１３ｂはロック機構１１に対して低電位のアンロック信号を出力しない限り、ロックピン１１ａによるシリンダー外筒５ａとシリンダー内筒５ｂの係止は解除されない。
ロック機構１１のシリンダー外筒５ａとシリンダー内筒５ｂの回転規制が解除された後は、キー孔５ｈに差し込まれた車両キー３によるアンロック操作により、キーシリンダ５は回転自在となって、エンジン始動が許可される。
本実施形態においては、コード読取装置９およびロック機構１１をキーシリンダ５に対して設けているが、これに限定されるものではなく、キーシリンダ５の近傍にコード読取装置９およびロック機構１１を設けても良い。これにより、コード読取装置９とキーシリンダ５の配置をまとめ、サブアッセンブリー化を行うことができる。この場合、コード３ａに対するコード読取装置９の距離が近くなる。また、コード読取装置９の拡散部９ｂからコード３ａに対して照射される光は孔５ｊ，５ｋからは漏れない構成とすると共に、外部から光の入射を遮ると良い。これによって、コード読み取りに影響を与える外乱光による影響を抑えられるので、コード読取装置９によりコード３ａが読み取り易くなり、誤動作を防止した防犯性の高いコード認識機能を有する施錠装置とすることができる。
【発明の効果】
第１の発明によれば、車両キーに固有コードを設け、車両キーに設けられた固有コードは光が照射された場合に、異なる反射率を有するので、光を照射させ、光の反射を利用して固有コードに示される固有情報の読み取りができる。これは、光の反射光を利用するため、車両キーには通信機能は必要なく、車両キーの小型化を図ることができ、携帯し易い車両キーとすることができる。また、電波を利用した盗難防止装置より固有コードの偽造がされ難くなり、防犯性を向上することができる。
また、第２の発明によれば、固有コードが設けられる車両キーに対して、固有コードを光の反射により読み取るコード読取手段を備えたので、車両キーに設けられた固有コードを光の反射を用いてコード読取装置により読み取ることができる。このコード読取装置はエンジン始動を行うキーシリンダまたはキーシリンダの近傍に設ければ、キーシリンダに差し込まれる車両キーに設けられた固有コードを、近距離から確実にコード読取装置によって読み取りができ、固有コードの比較照合ができる。そして、比較照合に基づいてのエンジン始動の許可／禁止を行うことができる。
この場合、制御手段によりコード読取手段により読み取った情報と記憶手段に記憶された情報とが一致した場合には、作動禁止手段に対して、キーシリンダの回転操作を許容するが、一致しない場合にはキーシリンダの回転操作を禁止する。このため、記憶手段に記憶された情報とコード読取手段により読み取られた情報とが一致しない場合には、エンジン始動を行わず、キーシリンダに対する回転操作も制御手段は禁止してしまうので、エンジンの始動に対して二重ロックによりエンジン始動を禁止することができるので、防犯性がより向上する。
また、キーシリンダに対する車両キーの操作を検知する検知手段を備え、検知手段により前記車両キーの差し込みが検知された場合、制御手段はコード読取装置を駆動して固有コードの読み取りを行えば、キーシリンダに対する車両キーの操作が検知手段により検知され、検知手段が車両キーのキーシリンダへの差し込みを検知した場合に限って、制御手段によりコード読取装置を駆動することができる。
更に、コード読取手段により読み取った情報と、記憶手段に記憶された情報が一致しない状態が所定回数繰り返された場合、制御手段は外部報知を行えば、記憶手段に記憶された固有コードをもたない車両キーにより操作が繰り返された場合には、その非常事態を外部に報知することによって、防犯性がより向上する装置とすることができる。
更にその上、制御手段は、エンジンの始動も制御すれば、エンジンの始動を行う制御手段に、盗難防止機能をも付加することができ、盗難防止を行う制御手段を単独で持たなくても良いため、低コスト化に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における車両盗難防止装置の車両キーの形状を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施形態おける車両盗難防止装置の全体の構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示すＡ−Ａ断面での模式図である。
【図４】図２に示すＢ−Ｂ断面での模式図である。
【図５】図２に示す制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図６】車両の運転席周辺の斜視図である。
【符号の説明】
１　盗難防止装置
３　車両キー
３ａ　固有コード（コード）
５　キーシリンダ
５ａ　シリンダー外筒
５ｂ　シリンダー内筒
５ｈ　キー孔
７　キー検知スイッチ（検知手段）
９　コード読取装置（コード読取手段）
１１　ロック機構（作動禁止手段）
１１ａ　ロックピン（作動禁止部材）
１３　制御装置（制御手段）
１３ｆ　メモリ（記憶手段）
１５　エンジン制御装置
２０　ドア
２６　ステアリングホイール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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