(57)【要約】【課題】連続的な加工を可能にし、装置の小型化、低コスト化を実現し、加工対象の種類を拡大し得る根菜の皮むき装置を提供すること。【解決手段】上記課題を解決するために本発明の根菜の皮むき装置１は被加工物である根菜を収容する無底円筒状のホッパ１３と、前記ホッパ１３の底部に位置し、直接根菜の表皮に接触して皮むき作用を行なう回転板２９と、ホッパ１３内に収用された根菜の自由な移動を制限し個々の根菜に自転を促す抵抗付与部材として棒状弾性体３５と摩擦部材３７の双方またはいずれか一方を備えている。【選択図】　　　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物である根菜を収容する無底筒状のホッパと、前記ホッパの底部に位置し、作用面が根菜の表皮を切削して皮むきを行なう回転板と、ホッパ内に収用された根菜の自由な移動を制限し個々の根菜に自転を促す抵抗付与部材とを備えていることを特徴とする根菜の皮むき装置。
【請求項２】
請求項１に記載した根菜の皮むき装置において、作用面には溝が放射状に複数本刻設されていることを特徴とする根菜の皮むき装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載した根菜の皮むき装置において、抵抗付与部材はホッパの上面に設けられる円環状の保持部材から垂れ下がる複数本の棒状弾性体であることを特徴とする根菜の皮むき装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載した根菜の皮むき装置において、抵抗付与部材はホッパの内周面に貼設され表面に多数の凹凸を有する摩擦部材であることを特徴とする根菜の皮むき装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載した根菜の皮むき装置において、ホッパは前後に摺動可能なスライドフレームに対して設けられていて、加工時には回転板の真上に位置した状態で静止しており、所定の加工時間終了後移動して根菜と表皮を分別して搬出するように構成したことを特徴とする根菜の皮むき装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は里芋等の根菜の表皮の皮むき作業を効率的に行うことのできる根菜の皮むき装置に係り、特に連続的な加工を可能にし、装置の小型化、低コスト化を実現した根菜の皮むき装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば里芋を調理する場合、下準備として皮むきを行う必要がある。一般的には、この皮むきは手作業により行なわれるが、里芋は皮をむくと粘液がでて手が滑りやすく、大量の里芋を一挙に加工するとなるとその労力、時間は相当なものとなる。
従って、従来から機械化の試みはなされていたが、一個一個形状を異にする里芋等を一様に加工することは困難であり、加工品質、加工効率において満足できる装置の開発は未だなされていないのが現状である。
【０００３】
図８に従来の皮むき装置の一例を模式的に示す。この皮むき装置はいわゆる火傷方式と称されるものである。
この装置ではボイラ１０１によって加熱された蒸気を里芋が収容された蒸し機１０３内に導入し、所定の時間回転させながら里芋を加熱する。これにより里芋の表層に熱が通り、表皮がむき易くなる。そして、里芋を図示しない皮むき機に移して、表皮を除去する。
しかしながら、ボイラ１０１を有すること、大型の蒸気釜を必要とすること等からどうしても装置が大きくなり、設備費が嵩むこと、蒸し機１０３に収容できる分量ごとの加工となるため連続的な加工はできないこと、ジャガイモ等加熱を好まない被加工物には適用できないことなどの問題がある。さらに、熱が通った表皮は、廃棄する場合の規制が厳しいという問題もある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記従来の問題点に着目してなされたものであり、連続的な加工を可能にし、装置の小型化、低コスト化を実現し、加工対象の種類を拡大し得る根菜の皮むき装置を提供することを課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１記載の発明の根菜の皮むき装置は、被加工物である根菜を収容する無底筒状のホッパと、前記ホッパの底部に位置し、作用面が根菜の表皮を切削して皮むきを行なう回転板と、ホッパ内に収用された根菜の自由な移動を制限し個々の根菜に自転を促す抵抗付与部材とを備えていることを特徴として成る。
【０００６】
請求項２記載の発明の根菜の皮むき装置は、請求項１に記載した根菜の皮むき装置において、作用面には溝が放射状に複数本刻設されていることを特徴として成る。
【０００７】
請求項３記載の発明の根菜の皮むき装置は、請求項１または２に記載した根菜の皮むき装置において、抵抗付与部材はホッパの上面に設けられる円環状の保持部材から垂れ下がる複数本の棒状弾性体であることを特徴として成る。
【０００８】
請求項４記載の発明の根菜の皮むき装置は、請求項１〜３のいずれかに記載した根菜の皮むき装置において、抵抗付与部材はホッパの内周面に貼設され表面に多数の凹凸を有する摩擦部材であることを特徴として成る。
【０００９】
請求項５記載の発明の根菜の皮むき装置は、請求項１〜４のいずれかに記載した根菜の皮むき装置において、ホッパは前後に摺動可能なスライドフレームに対して設けられていて、加工時には前記回転板の真上に位置した状態で静止しており、所定の加工時間終了後移動して根菜と表皮を分別して搬出するように構成したことを特徴として成る。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る根菜の皮むき装置１を説明する。
根菜の皮むき装置１は里芋やジャガイモ等を調理に先立って皮むき作業をするのに使用される。なお、以下、被加工物である根菜として里芋Ａを例にとって説明する。
【００１１】
根菜の皮むき装置１を構成する諸部材は矩形枠状に組み立てられた支持架台に対して設けられ、支持されている。
支持架台は二基設けられており、後方に設けられ高さ寸法のやや小さいものがコンベヤ側支持架台３、その前方に設けられ高さ寸法の幾分大きいものが本体側支持架台５である。
コンベヤ側支持架台３と本体側支持架台５の間には、被加工物である里芋Ａを加工部位まで搬送する傾斜コンベヤ７が設けられている。この傾斜コンベヤ７はスラット式のコンベヤであり、互いに対向するチェーン間には高さ寸法の異なる二種類のスラット９が交互に取り付けられている。従って、高さ寸法が大きいスラット９の間には凹部が形成され、この凹部に里芋Ａが保持される。そして、駆動モータＭ１からの動力により傾斜コンベア７が駆動し、里芋Ａを上方に向けて搬送する。
傾斜コンベヤ７の上部は本体側支持架台５の後方上部に臨んでおり、その下方の落下位置には角箱状のシュート１１が６個取り付けられている。
【００１２】
シュート１１は前下がりに傾斜しており、各々のシュート１１方の排出端下方には無底円筒状のホッパ１３が１個ずつ計６個位置している。６個のホッパ１３は、スライドフレーム１５に取り付けられている。
スライドフレーム１５の左右の側端には、前後に２個ずつスライドガイド１７が設けられており、このスライドガイド１７はスライドシャフト２１に動作自在に外嵌めされている。このスライドシャフト２１は本体側支持架台５上に設けられる軸受１９によって支持されている。従って、スライドフレーム１５はスライドシャフト２１に沿って前後方向に摺動することができる。
【００１３】
スライドフレーム１５の側端にはブラケットを介してコネクティングロッド２３の一端が回転自在に取り付けられている。コネクティングロッド２３の他端は駆動モータＭ１の出力軸に取り付けられたアーム２５の先端に回転自在に取り付けられている。
符号２７はリミットスイッチを示し、このリミットスイッチ２７はアーム２５に当接することで駆動モータＭ１に停止指令を出す。
【００１４】
ホッパ１３が後方位置、即ちシュート１１の排出端直下の位置に存する場合において、その底部には直接里芋Ａの表皮ａに接触して皮むき作用を行なう回転板２９が設けられている。
回転板２９は比較的肉薄の円形平板状の部材であって、直接里芋Ａと接触する作用面となる上面には多数の小突起が形成されたヤスリ状となっており。また角溝状の皮むき溝３１が放射状に複数本刻設されている。
【００１５】
この皮むき溝３１のエッジ部３１ａが里芋Ａの表皮ａに切削刃として作用し、里芋Ａの表皮ａの除去を行なう（図６参照）。
回転板２９はホッパ１３の数に対応して６枚設けられており、各回転板２９の下方には回転板２９に直接回転を伝える駆動モータＭ２が一台ずつ計６台設けられている。
回転板２９の回転数は一例として１５００ｒｐｍ程度に設定されている。この回転数は１５００ｒｐｍ〜３５００ｒｐｍの範囲で調節する。
【００１６】
ホッパ１３の上面には保持部材としての蓋体３３が設けられ、この蓋体３３は円環状に形成されている。蓋体３３の下面に複数本の棒状弾性体３５が垂れ下がっていて、加工時にこの棒状弾性体３５が里芋Ａに触れることによって回転板２９による遠心力に伴う里芋Ａの外方への移動を制限し、個々の里芋Ａに自転を促す。
また、ホッパ１３の内周面には表面に多数の凹凸が形成された摩擦部材３７が貼設されている。この摩擦部材３７は回転板２９による遠心力に伴ってホッパ１３の内周面に至った里芋Ａの円周方向への移動を制限し、個々の里芋Ａに自転を促す。
棒状弾性体３５と摩擦部材３７は抵抗付与部材として機能するものである。
【００１７】
スライドフレーム１５の後部には回転板２９上に残留した里芋Ａの表皮ａを掻き取るための掻取板３９が設けられている。掻取板３９は適度な弾性を有する矩形平板状の部材である。掻取板３９はスライドフレーム１５と共に前方に移動し、回転板２９の上面に摺接して、回転板２９の上面に残留した里芋Ａの表皮ａを掻き取りながら前方に移送する。
スライドフレーム１５が前方位置、即ち最も前方に移動した位置には搬出トラフ４１が設けられており、この搬出トラフ４１の後方側には排出窓４５が形成されている。この排出窓４５は掻取板３９によって掻き取られ移送されてきた表皮ａを本体側支持架台５の後方下部に設けられるダスト４３に導くためのものである。符号４７は案内シュートを示し、この案内シュート４７は排出窓４５の下縁から斜め上方に向けて伸びており、表皮ａを排出窓４５に案内する。
【００１８】
搬出トラフ４１の底面は開放されており、その部位には搬出コンベヤ４９が設けられている。
加工後の里芋Ａはスライドフレーム１５と共に前方に移動し、ホッパ１３によって前方に移送され、搬出トラフ４１の上方に至るとテーブルによる底部の支えが解除され、下方の搬出トラフ４１に向けて落下する。そして、搬出コンベヤ４９上に乗り、装置外へ搬出される。
【００１９】
次に本発明の根菜の皮むき装置１の動作について説明する。
加工前の表皮ａの付いた里芋Ａは駆動モータＭ１によってチェーン駆動される傾斜コンベヤ７によって斜め上方に向けて搬送され、上端のリターン部に至ると落下し、シュート１１を滑ってホッパ１３内に収容される。
なお、ホッパ１３内に収容される里芋Ａの分量は傾斜コンベヤ７における高さの異なるスラット９によって形成される凹部の容量に関係し、適宜スラット９間の取付ピッチを可変することによって調整される。本実施の形態では各ホッパ１３内に５〜１０個程度の里芋Ａを収容し、１回の加工を行なうように設定した。
【００２０】
図６に示すように、ホッパ１３内に収容された表皮ａの付いた里芋Ａは、駆動モータＭ２によって常時回転駆動されている回転板２９に設けられている皮むき溝３１のエッジ部３１ａに触れて表皮ａが切除され、さらに回転板２９のヤスリ状の上面に擦り付けられて表皮ａが除去される。前述のように里芋Ａは棒状弾性体３５や摩擦部材３７に接触して回転板２９の回転に伴う移動が制限され、回転板２９の回転力を受けて自転させられる。これにより里芋Ａの外表面は皮むき溝３１のエッジ部３１ａや回転板２９のヤスリ状の上面に満遍なく接触させられるので、外皮ａのむき残しを完全に防止できる。
また、むかれた外皮ａの殆どはホッパ１３の下部と回転板２９との隙間３６から排出されて、案内シュート４７に落下して回収される。
【００２１】
タイマーによって設定される１５秒程度の加工時間終了後、駆動モータＭ１の駆動を受けて、その動力がアーム２５及びコネクティングロッド２３を介してスライドフレーム１５に伝達されスライドフレーム１５は前方に移動する。これに伴い表皮ａは掻取板３９によって移送され、また表皮ａが除去された加工後の里芋Ａはホッパ１３によってそれぞれ前方に移送される。
【００２２】
スライドフレーム１５が前方位置に至ると表皮ａは案内シュート４７によって案内され、排出窓４５から搬出トラフ４１の後方壁面外部に排出されダスト４３へと導かれる。
一方、加工後の里芋Ａは搬出トラフ４１内に落下し、その底部に位置する搬出コンベヤ４９によって装置外部に搬出される。
【００２３】
表皮ａ及び加工後の里芋Ａが排出及び搬出された後、アーム２５及びコネクティングロッド２３によるクランク運動によってスライドフレーム１５は後方へ移動するようになり、再び後方位置に達する。
なお、スライドフレーム１５が移動している状態では、これと同期して傾斜コンベヤ７も駆動されており、スラット９間の凹部に収容されていた次の加工に供される里芋Ａは所定の距離移動して傾斜コンベヤ７における上端のリターン部に向けて搬送されている状態にある。
【００２４】
スライドフレーム１５が後方位置に達すると、アーム２５がリミットスイッチ２７のレバーに当接して駆動モータＭ１を停止させる。駆動モータＭ１が停止するとスライドフレーム１５と傾斜コンベヤ７も停止し、ホッパ１３内に収容された新たな里芋Ａの皮むき加工が行なわれる。
タイマーによって設定される１５秒程度の加工時間終了後、駆動モータＭ１は再び駆動を始め、スライドフレーム１５と傾斜コンベヤ７は再び移動するようになり、以下連続して里芋Ａの皮むき加工ないし搬送が繰り返し行なわれる。
【００２５】
以上、本発明の実施の形態について詳述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更などがあっても本発明に含まれる。
例えば回転板２９やホッパ１３等の数は６枚あるいは６基等に限らず、更に増設したり少なくすることが可能である。従って回転板２９を１枚のみホッパ１３を１基のみ設けることも勿論可能である。
また皮むき溝３１は、角溝状に限らず断面Ｖ字状ないしＵ字状の溝とすることも可能である。
【００２６】
また、棒状弾性体３５の形状は丸棒状に限らず角棒状としたり、更に肉薄の短冊状の弾性体とすることも可能である。また摩擦部材３７に対して棒状弾性体３５を設ける構成とすることも可能である。
また図７に示すように２基のホッパ１３を前後に連接し、その取付ピッチに合わせて回転板２９の前後に１基ずつ搬出トラフ４１等を配置するようにすることも可能である。このような構成とした場合には２基のホッパ１３が交互に加工（停止）、搬送（移動）を繰り返すから更に加工効率を向上させることができる。
【００２７】
上記実施の形態では根菜として里芋を示したが、里芋以外の芋類、例えばじゃがいも、さつまいも、ながいも、その他だいこん、にんじん、ごぼう、かぶ、しょうが等の皮むき、さらに球状に加工するのに使用することができる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によれば根菜の皮むき作業を連続的に行なうことが可能となり、装置の小型化、低コスト化が実現できる。
また調理前の段階での加熱を好まないジャガイモ等の食材に対する皮むき作業にも適用可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る根菜の皮むき装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る根菜の皮むき装置を示す側面図である。
【図３】傾斜コンベヤの上端リターン部分周辺を拡大して示す斜視図である。
【図４】ホッパ周辺を拡大して示す分解斜視図である。
【図５】スライドフレームが後方位置にあるときと前方位置にあるときを比較して示す側面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る根菜の皮むき装置によって里芋の皮をむく動作を説明するための図である。
【図７】本発明の他の実施の形態に係る根菜の皮むき装置を示す側面図である。
【図８】従来の里芋の皮むき装置の構成を示す模式図である。
【符号の説明】
１　　　　　根菜の皮むき装置
３　　　　　コンベヤ側支持架台
５　　　　　本体側支持架台
７　　　　　傾斜コンベヤ
９　　　　　スラット
１１　　　　シュート
１３　　　　ホッパ
１５　　　　スライドフレーム
１７　　　　スライドガイド
１９　　　　軸受
２１　　　　スライドシャフト
２３　　　　コネクティングロッド
２５　　　　アーム
２７　　　　リミットスイッチ
２９　　　　回転板
３１　　　　皮むき溝
３１ａ　　　エッジ部
３３　　　　保持部材
３５　　　　棒状弾性体
３７　　　　摩擦部材
３９　　　　掻取板
４１　　　　搬出トラフ
４３　　　　ダスト
４５　　　　排出窓
４７　　　　案内シュート
４９　　　　搬出コンベヤ
Ａ　　　　　里芋
ａ　　　　　表皮
Ｍ１　　　　駆動モータ
Ｍ２　　　　駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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