(57)【要約】【課題】シリンダヘッド下面の欠陥を容易に検査する。【解決手段】シリンダヘッド下面を細分化し、各細分片の比重を測定する。測定して得られた比重値を色データに変換し、画面上に表示する。検査者は、画面上の色分布によりシリンダヘッド下面の比重分布を目視できる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダヘッドの検査装置であって、
鋳造されたシリンダヘッド下面を細分化する手段と、
細分片それぞれの比重を測定する手段と、
比重値データと色データとの対応関係を記憶する手段と、
前記対応関係を参照することにより、測定して得られた前記比重を対応する色データに変換する手段と、
変換して得られた色データ分布を前記シリンダヘッドの比重分布として画像表示する手段と、
を有することを特徴とするシリンダヘッドの検査装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、さらに、
前記色データ分布から前記シリンダヘッドの可否を判定する手段と、
を有することを特徴とするシリンダヘッドの検査装置。
【請求項３】
シリンダヘッドの検査方法であって、
鋳造されたシリンダヘッド下面を細分化するステップと、
細分片それぞれの比重を測定するステップと、
測定して得られた比重を、予め決められた対応関係に従って対応する色データに変換するステップと、
変換して得られた色データ分布を前記シリンダヘッドの比重分布として画像表示するステップと、
を有することを特徴とするシリンダヘッドの検査方法。
【請求項４】
請求項３記載の方法において、さらに、
画像表示された前記色データ分布から前記シリンダヘッドの可否を判定するステップと、
を有することを特徴とするシリンダヘッドの検査方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はシリンダヘッドの検査装置及び方法、特にシリンダヘッドの比重分布欠陥検査に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、鋳造されたシリンダヘッドの下面の欠陥分布を検査する際に、カラーチェックが行われている。カラーチェックは、赤色の液をシリンダ下面の欠陥に浸透させて行い、目視によりピンホール状のヒケが散乱状に発生している場合にランク１の欠陥、ピンホール状のヒケが１カ所に集中している場合にランク２の欠陥、内部ヒケ巣が発生している場合にランク３の欠陥、内部ヒケ巣が重なっている場合にランク４の欠陥等とランク付けする。
【０００３】
なお、製造物の表面をカメラで撮影し、画像上で欠陥を検査する技術も知られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−４９７１７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、カラーチェックにより検査する方法では、時間の経過に伴い浸透した液が表面に滲んでくるため、測定のバラツキが比較的大きいという問題がある。カメラで得られた画像上で欠陥を判断する場合にも、欠陥部位が一目で分かるように画像表示することが必要となる。
【０００６】
本発明の目的は、シリンダヘッドの欠陥を、迅速かつ確実に検出することができる検査装置及び方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シリンダヘッドの検査装置であって、鋳造されたシリンダヘッド下面を細分化する手段と、細分片それぞれの比重を測定する手段と、比重値データと色データとの対応関係を記憶する手段と、前記対応関係を参照することにより、測定して得られた前記比重を対応する色データに変換する手段と、変換して得られた色データ分布を前記シリンダヘッドの比重分布として画像表示する手段とを有する。シリンダヘッド下面を細分化し、各細分片の比重を測定して得られた比重値を色表示することで、シリンダヘッド下面の比重分布が色の違いとして認識できる。色データとしてどの色を用いるかは任意であるが、色相、彩度、明度いずれかにより比重データを識別すればよい。
【０００８】
本発明において、さらに、前記色データ分布から前記シリンダヘッドの可否を判定する手段とを有することができる。
【０００９】
また、本発明は、シリンダヘッドの検査方法であって、鋳造されたシリンダヘッド下面を細分化するステップと、細分片それぞれの比重を測定するステップと、
測定して得られた比重を、予め決められた対応関係に従って対応する色データに変換するステップと、変換して得られた色データ分布を前記シリンダヘッドの比重分布として画像表示するステップとを有する。
【００１０】
本発明においても、さらに、画像表示された前記色データ分布から前記シリンダヘッドの可否を判定するステップとを有することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。なお、本実施形態の検査方法は、図４に示されるように、シリンダヘッドの下面を切断する装置１０、切断して得られた細分片の比重を測定する装置１２、及び測定して得られた比重値を入力するコンピュータ１４を有する検査システム１で実行される。コンピュータ１４は、ＣＰＵ及びメモリを備える汎用のパーソナルコンピュータあるいはワークステーションで構成される。
【００１２】
図１及び図２には、本実施形態に係るシリンダヘッド下面の検査方法が示されている。図１（Ａ）〜図１（Ｄ）は模式図、図２は処理フローチャートである。
【００１３】
まず、図１（Ａ）に示されるように鋳造されたシリンダヘッドを用意し（図では説明の都合上、四角柱として示されている）、図１（Ｂ）に示されるようにその下面を所定の間隔で切断して細分化する（Ｓ１０１）。切断間隔、すなわち細分片のサイズは、比重分布を測定すべき精度に応じて設定され、例えば縦２０ｍｍ、横１８ｍｍ、高さ１２ｍｍ程度の細分片に切断される。
【００１４】
シリンダヘッド下面を細分片に切断した後、図１（Ｃ）に示されるように各細分片（ピース）の比重をそれぞれ測定する（Ｓ１０２）。各細分片には１，２，３，・・・とナンバリングされ、細分片毎に測定された比重値はコンピュータ１４のメモリに記憶される（Ｓ１０３）。
【００１５】
各細分片毎にその比重値がマップとして記憶された後、コンピュータ１４は当該比重分布に色付けする（Ｓ１０４）。この処理は、コンピュータ１４に予め記憶されている比重データと色データとの対応関係に基づき実行される。
【００１６】
図３には、コンピュータ１４に予め記憶される比重データと色データとの対応関係が示されている。一例として色データとしては、青色、水色、緑色、黄色、橙色、赤色が用意され、それぞれの色に比重値データが対応付けられる。具体的には、比重値をｄとして、
青色：ｄ≧２．７５
水色：２．７４≦ｄ＜２．７５
緑色：２．７３≦ｄ＜２．７４
黄色：２．７２≦ｄ＜２．７３
橙色：２．７１≦ｄ＜２．７２
赤色：ｄ＜２．７１
と対応付けられる。すなわち、赤色が最も比重が低く、橙色、黄色、緑色、水色の順に比重が高くなり、青色で最も高くなる。コンピュータ１４のＣＰＵは、各細分片毎の比重値を順次メモリから読み出し、上記の対応関係を用いて比重値を色データに変換する。例えば、細分片＃１、＃２、＃３の比重値がそれぞれ２．７５、２，７４、２，７３であれば、細分片＃１は青色、＃２は水色、＃３は緑色に変換される。
【００１７】
各細分片の比重値を色データに変換した後、コンピュータ１４は、細分片毎に色データをメモリに記憶する（Ｓ１０５）。そして、図１（Ｄ）に示されるように、画像上において細分片をシリンダヘッド下面における元の位置に配置し、各細分片に対応付けられた色データにしたがって各細分片の色を画面上に表示する。なお、図１（Ｄ）においては、色の違いを便宜上ハッチングの相違で示してある。この画面を視認することで、検査者は、どの部分で比重が最も低く、どの部分で最も比重が高くなるかを一目で把握することができ、また、その比重分布がどの程度であるかを把握することができる。したがって、検査者は、一定の判断基準に従って当該シリンダヘッド下面に欠陥があるか否かを容易に判定することができる（Ｓ１０６）。例えば、色分布上で赤色が一つでも存在した場合には不良品と判定する、色分布上で橙色が２つ以上存在した場合には不良品と判定する、色分布上で青色と水色のみが存在する場合には合格と判定する、等である。もちろん、比重値を色データに変換したコンピュータ１４が、その色分布に基づいて合格品か不良品かを自動判定し、色分布と同時にその判定結果を画面上に表示することも好適である。コンピュータにおける判定基準は、検査者が予めコンピュータ１４にプログラミングしておけばよい。
【００１８】
このように、本実施形態では、各細分片についての比重値をコンピュータ１４に入力し、コンピュータ１４でその比重値を色データに変換して画面上に表示するため、迅速かつ確実にシリンダヘッド下面の欠陥の有無を検査することができる。
【００１９】
なお、本実施形態では、予め色データと、その色データに対応する比重の範囲とを規定してコンピュータ１４に記憶させているが、一定の関係式に基づいて比重値を他の数値に変換し、その数値を対応する色データに変換する等も可能である。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、迅速かつ確実にシリンダヘッドを検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の処理説明図である。
【図２】実施形態の処理フローチャートである。
【図３】比重データと色データとの対応関係を示す説明図である。
【図４】実施形態のシステム構成図である。
【符号の説明】
１０  切断装置、１２  比重測定装置、１４  コンピュータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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