(57)【要約】【課    題】可変速式乗客コンベア用の移動手摺を分割構造とせず、しかも、単一の駆動系によって１本の手摺の速度を、低速区間と高速区間で変化させることを可能にすると共に、手摺カバーも１本の環状体で形成し、カバー自体の体積変化によって伸縮を実現し指挟みなどを生じないようにした可変速式乗客コンベア用の移動手摺を提供すること。【解決手段】ステップが低速区間１Ａ，１Ｂと高速区間１Ｃを有する乗客用コンベア１に対し支持ガイドによって環状をなすように配置される移動手摺装置において、その移動手摺２は、少なくとも断面略Ｔ状部を有し且つ前記支持ガイドに支持される多数の手摺駒部材３と、移動方向で互に隣合う各駒部材同士を連結する伸縮可能な連結リンク部材４と、連結された前記駒部材３に移動力を与える駆動部６と、前記リンク部材４を前記高速区間１Ｃにおいて強制的に伸長させることにより前記駒部材３の速度を増大させる伸長強制部材７とを具備すると共に、環状に並べられた前記各駒部材３の外面を、ゴム等の伸縮性を持つ１本の環状をなす手摺カバー部材８により被覆したこと。【選択図】    図４
2004299883.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステップが低速区間と高速区間を有する乗客用コンベアに対し支持ガイドによって環状をなすように配置される移動手摺装置において、その移動手摺は、少なくとも断面略Ｔ状部を有し且つ前記支持ガイドに支持される多数の手摺駒部材と、移動方向で互に隣合う各駒部材同士を連結する伸縮可能な連結リンク部材と、連結された前記駒部材に移動力を与える駆動部と、前記リンク部材を前記高速区間において強制的に伸長させることにより前記駒部材の速度を増大させる伸長強制部材とを具備すると共に、環状に並べられた前記各駒部材の外面を、ゴム等の伸縮性を持つ１本の環状をなす手摺カバー部材により被覆したことを特徴とする可変速式乗客コンベア用移動手摺装置。
【請求項２】
伸長強制部材の長さを調整することにより高速区間の長さを調整するように形成した請求項１の可変速式乗客コンベア用移動手摺装置。
【請求項３】
連結リンク部材の長さを調節することにより高速区間における駒部材の増速する速度を調節するように形成した請求項１又は２の可変速式乗客コンベア用移動手摺装置。
【請求項４】
手摺駒部材は、左右の移動手摺の同じ側の列設された駒部材同士を連結した請求項１〜３のいずれかの可変速式乗客コンベア用移動手摺装置。
【請求項５】
手摺駒部材は、Ｔ状断面部の下部に支持ガイドに支持案内される基部を一体に有し、全体として大略Ｉ状断面に形成された請求項１〜４のいずれかの可変速式乗客コンベア用移動手摺装置。
【請求項６】
手摺駒部材は、側面から見て上，下部が中間部より細幅のテーパ状に形成された請求項１〜５のいずれかの可変速式乗客コンベア用移動手摺装置。
【請求項７】
手摺カバー部材は、弾性を有する高分子化合物等の高伸長性素材で形成した請求項１〜６のいずれかの可変速式乗客コンベア用移動手摺装置。
【請求項８】
手摺カバー部材は、ゴム編み層を有する請求項７の可変速式乗客コンベア用移動手摺装置。
【請求項９】
手摺カバー部材は、各駒部材との当接面において夫々の駒部材に固定された請求項１〜８のいずれかの可変速式乗客コンベア用移動手摺装置。
【請求項１０】
駆動部は、移動手摺の帰路において連結された駒部材に駆動ローラなどにより低速区間と同速の一定速度で移動する移動力を与えるようにした請求項１〜９のいずれかの移動手摺における駆動機構。
【請求項１１】
移動手摺の支持ガイドには、手摺移動のローラ及び潤滑作用部材、又は、ローラまたは潤滑作用部材を組込んだ請求項１〜１０のいずれかの移動手摺のガイド機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は速度可変式の動く歩道やエスカレータなど、ステップが速度可変（以下、単に可変速式という）の乗客コンベアに用いる可変式手摺に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、移動距離（搬送距離）の大きな乗客用コンベアでは、当該コンベアの始，終端近傍では速度を低く抑え、中間部では速度を高める可変速式乗客コンベアが提案され、実用にも供されている。
【０００３】
一般に、乗客用コンベアにあっては、乗客の安全確保などのため、当該コンベアの左右両側に乗客コンベア（パレットや踏板ともいう）と同速で移動する手摺を設けることが義務付けられているが、コンベア自体の移動速度が可変であれば、それに設置される移動手摺も当該コンベアの可変速と同期的に速度が変化する仕様のものを配設しなければならない。
【０００４】
従来、上記のような可変速式乗客コンベア用の移動手摺としては、手摺を低速区間と高速区間用に分割形成したものがある（例えば、特許文献１参照）。また、手摺を低速区間用と高速区間用に分割せず、１本の手摺を高速区間で速度を高めるようにしたものも知られている（例えば、特許文献２，３参照）。
【０００５】
しかし、移動手摺を分割構成タイプに形成すると、低速区間と高速区間の境界部（低速の手摺の終端部と高速手摺の始端部）に、移動しない継目カバー部を設ける必要があるのみならず、当該継目カバー部で乗客は手摺を掴み直さなければならないなど、構造上、及び、使い勝手上の難点がある。
【０００６】
また、可変速移動手摺を分割しない一体タイプに形成したものでは、手摺カバーにテレスコピック式に伸縮するカバーや蛇腹状に伸縮するカバーを使用するので、カバーの伸縮時に指を挟まれたりするおそれがあるという問題のほか、低速区間と高速区間とで別個の駆動系を設けるため、手摺全体の構造が徒らに複雑化するという問題がある。
【０００７】
【特許文献１】
特開平８−２２５２８１号公報
【特許文献２】
特開平９−８６８４５号公報
【特許文献３】
特開２００３−２６３８４号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明では、可変速式乗客コンベア用の移動手摺を分割構造とせず、しかも、単一の駆動系によって１本の手摺の速度を、低速区間と高速区間で変化させることを可能にすると共に、手摺カバーも１本の環状体で形成し、カバー自体の体積変化によって伸縮を実現し指挟みなどを生じないようにした可変速式乗客コンベア用の移動手摺を提供することを、その課題とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決することを目的としてなされた本発明手摺装置の主な構成は、ステップが低速区間と高速区間を有する乗客用コンベアに対し支持ガイドによって環状をなすように配置される移動手摺装置において、その移動手摺は、少なくとも断面略Ｔ状部を有し且つ前記支持ガイドに支持される多数の手摺駒部材と、移動方向で互に隣合う各駒部材同士を連結する伸縮可能な連結リンク部材と、連結された前記駒部材に移動力を与える駆動部と、前記リンク部材を前記高速区間において強制的に伸長させることにより前記駒部材の速度を増大させる伸長強制部材とを具備すると共に、環状に並べられた前記各駒部材の外面を、ゴム等の伸縮性を持つ１本の環状をなす手摺カバー部材により被覆したことを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に本発明手摺の実施の形態例について、図を参照しつつ説明する。図１は本発明手摺とこれを適用する可変速式乗客コンベアの関係を概念的に例示した側面図、図２は本発明手摺における手摺駒部材の配列態様の例を概念的に示した側面図、図３は図２の手摺駒部材を連結した連結リンク部材を強制的に伸長させる伸長強制部材の配置態様を概念的に示した側面図、図４は本発明手摺における手摺作用側（帰路側）に位置した駒部材と連結リンク部材の関係並びに手摺カバー部材を例示した側面図、図５は図４のＡ−Ａ矢視拡大図、図６は図４に示した連結リンク部材を強制伸長させる部材の形態例とその作用を説明するための側面図、図７は図６のＢ−Ｂ矢視下半の断面拡大図、図８は手摺駒部材の具体的形状の一例の側面図、図９は本発明手摺装置の駆動系の一例を説明するための側面図、図１０は図９の駆動系における要部の拡大側面図、図１１は図１０のＣ−Ｃ矢視断面図、図１２は本発明手摺装置の第一の変形例の側断面図、図１３は図１２のＤ−Ｄ矢視図、図１４は図１２のＥ−Ｅ矢視図、図１５は本発明手摺装置の第二の変形例の側断面図、図１６は図１５のＦ−Ｆ矢視図、図１７は図１５のＧ−Ｇ矢視図、図１８は従来の可変速式乗用コンベアに採用されている分割タイプの手摺りの概念を説明するための側面図である。
【００１１】
図１〜図３において、１は本発明手摺装置を適用する乗客コンベア、２は該コンベア１に対して配設された本発明の移動手摺である。乗客コンベア１は、公知構造によって搬送方向の始端側と終端側とが低速区間１Ａ，１Ｂであると共に両区間１Ａ，１Ｂの間が高速区間１Ｃ（因みに、低速区間１Ａ，１Ｂと高速区間１Ｃとの速度差は２０〜３０％程度であるが、これは一例である）に形成されている。
【００１２】
上記のような可変速タイプの乗客コンベア１に対しては、従来は図１８に概念構成を例示した分割タイプの手摺２００が配設されている。即ち、２００Ａ，２００Ｂがコンベア１の低速区間１Ａ，１Ｂに対応した低速手摺、２００Ｃがコンベア１の高速区間１Ｃに対応した高速手摺であるが、従来技術では、低速手摺２００Ａ，２００Ｂと高速手摺２００Ｃの境界部に継手ガイドＳＧが設けられていた。そして、この継手ガイドＳＧが設けられると構造面や使い勝手の面で難点があることは、先に述べた通りである。
【００１３】
そこで本発明では、図１にその概念的構成を示すように、１本の移動手摺２によって、低速区間２Ａ，２Ｂにおける低速移動と高速区間２Ｃにおける高速移動を可能にする構成を採ったのである。以下に、本発明移動手摺の具体例について、図３〜図１１を参照しつつ説明する。
【００１４】
本発明移動手摺装置では、その手摺を、断面が略Ｔ状部を有して形成された手摺駒部材３，より具体的には、大略Ｉ状断面をなす多数の駒部材３の環状連結体として形成した（図４，図６参照）。各駒部材３同士の連結は、当該駒部材３の側面の下部中央部に配設した連結リンク部材４により構成される。
【００１５】
図５に例示した断面が大略Ｉ型をなす手摺駒部材３は、その上部の上面側が手で掴まれるため略フラット乃至中高に形成され、かつ、その左右側部に断面が横向きの略馬蹄形をなすショルダ部３１ａ，３２ａを具備した上部３ａと、下面が平坦で後述する支持ガイド５に支持案内される水平な翼状形態の下部３ｂと、これら上，下部３ａ，３ｂをその中心上で結合一体化するため立壁状に形成された中間部３ｃにより形成されている。図５において、３１ｂ，３２ｂは下部３ｂの外端側上面に形成した断面半円状の凸部である。なお、上記下部３ｂは水平な翼状に形成したが、この下部３ｂの断面形態は、後に述べる支持ガイド５の構造や形態に応じ、水平な翼状以外の断面形状にすることもある。この点については、後で触れる。
【００１６】
上記駒部材３は、その多数が、図４に略示するように、後述する手摺支持ガイド５に支持させられて乗客コンベア１の左右側に環状をなすように配列されると共に、同じ側に配列された駒部材３の前後で隣接するもの同士が、連結リンク部材４により連結されている。
【００１７】
即ち、各駒部材３は、その立壁状の中間部３ｃの外面（移動方向に関する左，右外面）の下部において、当該中間部３ｃの前後幅（移動方向に関し）の略中点の位置に、この中間部３ｃの高さよりも短かい２本の連結リンク部材４，４を、その一端部において水平な取付軸４ａにより取付ける一方、相隣る各駒部材３同士における夫々に２本のリンク部材４，４の他端部同士を連結軸４ｂにより連結することにより、各連結リンク部材４が、手摺を側面から見たときジグザグ状をなすように連結されている。
【００１８】
上記の各駒部材３は、夫々の隣接するもの同士の端面（移動方向に関し、前，後面）が互に当接状態で並んでいるときは、連結リンク部材４がジグザグ状をなすように折畳まれた状態にあるが（図４，図６における左側と右側部分を参照）、連結リンク部材４が水平状に伸長姿勢になると（図４，図６における中間部分を参照）、リンク部材４が伸長した部分の各駒部材３は互に離隔された状態になる。ここで、リンク部材４の長さは、前後の各駒部材３同士が互に当接しているとき、頂角を略９０度前後とする山形状に折畳まれるように整えられている。各リンク部材４を図の例よりも長くすると（最大中間部３ｃの高さ程度）、折畳時の各リンク部材４の頂角は鋭角になり、リンク部材４が伸長されたときの各駒部材４の離間距離が大きくなって速度が変化する。
【００１９】
各駒部材３が各連結リンク部材４によって互に連結され、本発明の移動手摺を乗客コンベア１に対して環状に支持案内する支持ガイド５は、次の構成を具備したものである。まず、手摺として移動している側（往路側）を支持する支持ガイド５１と、前記コンベア１の先端側で下向きにターンして反転し逆方向に移動する戻り側（帰路側）を支持するガイド５２では、支持構造が異なっている。即ち、手摺として移動する側（往路側）の支持ガイド５１は、図５に例示するように、前記の各駒部材３における中間部３ｃの左右両面から下部３ｂの下方部分までを、それらの左右の外面から挟むようにカバーする一対のカバーガイド５１ａ，５１ａと、該カバーガイド５１ａ，５１ａの内側にあって前記駒部材３における下部３ｂをその下面側から支えるため複数個の列設された水平なローラガイド５１ｂにより形成されている。なお、ローラガイド５１ｂは、左右側のカバーガイド５１ａ，５１ａに架設されたローラ受け５１ｃにローラ軸５１ｄにより取付けられている。ここで、カバーガイド５１ａ，５１ａの内面には、図示しないが、その中を移動する各駒部材３を案内するローラや潤滑剤を浸出させるローラやパッドなどを設けることがある。
【００２０】
一方、上記移動手摺の戻り側（帰路側）の支持ガイド５２は、図１０，図１１に略示するように、反転した各駒部材３における下部３ｂの上面（図１０，図１１では下を向いている）に当接して、当該駒部材３を反転姿勢の状態で摺動案内する棒状のハンガーガイド５２ａにより形成されている。なお、手摺の戻り（帰路）側の支持は、後述する駆動部６の設置される部位を除いて、各駒部材３における下部３ｂの上面を下から支えるローラ（図示せず）や各駒部材３を両側から挟むカバーガイド（図示せず）により支持する構造としてもよい。
【００２１】
また、本発明移動手摺装置において手摺２の戻り側には、各駒部材３の下部３ｂにおける外側上面に設けた凸部３１ｂ，３２ｂと、当該下部３ｂの下面（図１０，図１１では上を向いている）とを、上下から挟む形で配設される２種類のローラ６ａ，６ｂを主体に構成された駆動部６が配設されている。ここで、ローラ６ａ，６ｂは、各駒部材３における凸部３１ｂ，３２ｂに嵌まる溝を周設した溝付プーリ状の左右一対の駆動ローラであり、ローラ６ｂは、フラットな下部３ｂの下面に圧接されて駆動ローラ６ａ，６ａの駆動力を支える１本の円筒状の加圧ローラにより形成されている。
【００２２】
本発明において、駆動部６は、図示しないが次の例のような形態とすることもできる。即ち、大略断面Ｉ状の駒部材３の中間部３ｃを、下部３ｂを突抜けた態様で壁状に垂下形成し、この垂下突出部の左右両面に縦向きの駆動ローラ６ａ，６ａと加圧ローラ６ｂとを圧接配置するのである。この形態を採ると、駒部材３の翼状をなす下部３ｂの幅（左右幅）を小さ目に押えることができる。この場合、下部３ｂの下面を下から支持するローラガイド５１ｂは、前記の垂下突出部の左，右に分けた形で別々に設けられることになる。ローラガイド５１ｂを、図５に例示したように幅広なものではなく、複数個のリング体や球体によるローラガイド５１ｂの形態にすると、図５の１本タイプのローラガイド５１ｂよりもころがり抵抗を小さくすることができる。
【００２３】
上記の駆動部６において、各駒部材３の下部３ｂにおける左右の凸部３１ｂ，３２ｂの表面には、例えばラック状の歯や凹凸を設け、駆動ローラ６ａ，６ａに前記凸部３１ｂ，３２ｂの歯や凹凸に噛合うピニオン状のギアやスプロケットを用いることがある。このような構成を採ると駆動ローラ６ａと各駒部材３における凸部３１ｂ，３２ｂとの間に生じるスリップを未然に防止できる。
【００２４】
上述した駆動部６の構成により、各リンク部材４によって互に接続されて環状に配設された本発明手摺は、図９に略示したように、１箇所の駆動部６による駆動力を受けて前方（図９の左方）に押出され、この押出力が各リンク部材４を介して環状に連結されたすべての駒部材３に伝動され、本発明手摺は図９において時計回り方向に移動（走行）循環することとなる。
【００２５】
上記のようにして循環移動させられる本発明移動手摺装置では、手摺作用側の中間部分に、図３に略示し、図６，図７に詳細を例示した形態の、連結リンク部材４の山形姿勢を水平姿勢に強制するための強制伸長部材として伸長ガイド７を設けている。伸長ガイド７が設けられていることにより、このガイド７によって姿勢が水平に強制される部分を移動する各駒部材３は、前記ガイド７の長さに見合う範囲にある各リンク部材４が必ず水平姿勢となることによって速度が増し、この結果、この区間が高速区間２ｃになるのである。従って、本発明では伸長ガイド７の長さを調整することにより、高速区間２ｃの長さを任意に設定，変更することが可能である。
【００２６】
上記の伸長ガイド７は、本発明手摺装置を形成する各駒部材３をその移動方向に関した左右両面から挟む態様で設けたカバーガイド５１，５１の上部内面に取付けられており、また、この伸長ガイド７の形態は、各リンク部材４に水平姿勢を強制する強制開始側７ａ（図３，図６の左方）を大略舳先状にしたバー状を呈するように形成されている。バー状の伸長ガイド７において強制された水平姿勢を解除する側７ｂ（図３，図６の右方）も、図６に示した例では強制開始側７ａと類似の舳先状にしているが、略垂直な端面形状であってもよい。伸長ガイド７の両端７ａ，７ｂが舳先状であると、本発明手摺の移動方向が図３の例とは逆方向であっても、そのまま水平姿勢強制部材として利用できる。
【００２７】
以上の構成を一例として具備した本発明移動手摺装置の要部は、各駒部材３における上部３ａの略フラット乃至中高の上面とその両側のショルダ部３１ａ，３２ａに、図５に例示した態様の手摺カバー部材８を被覆して本発明手摺に構成されるので、以下にこのカバー部材８について述べる。
【００２８】
カバー部材８は、一例として高伸長性のゴム系或はプラスチック系材料で成形した弾性の単層材乃至複層材を用い、環状に列設されたすべての手摺駒部材３をその上面から側面までを１本の環状カバー部材８によって被覆することにより、乗用コンベア１に乗った人が手で掴んだり手を置いたりする手摺として機能する。このカバー部材８は、いわゆるゴム編みのような伸長性の編成布、或は、該編成布を層内に含んだ成形品により形成したものであってもよい。
【００２９】
上記カバー部材８は、手摺の高速区間２Ｃでリンク部材４が伸長させられた隣接する駒部材３同士が離間した部分においては伸長して厚さが減少し、低速区間２Ａ又は２Ｂの互に駒部材３が当接し合っている部位では縮小して定常状態の厚さに戻る高伸長性の材料により形成する。そして、各駒部材３とこのカバー部材８との対応した位置関係が手摺の移動に伴ってずれることがないように、カバー部材８の内面と各駒部材３の上部３の上面とにおいて、両者の位置関係を固定８ａするようにした。固定８ａの態様としては、各駒部材３とカバー部材８の夫々の対応部位において両部材をポイント的に接着する固定や、各駒部材３の上面に設けた凹部にカバー部材８の前記の各凹部に対応した内面に設けた凸部をそれぞれに嵌合ないし嵌合接着することなどがある。
【００３０】
以上の構成により本発明の可変速式移動手摺装置の一例を形成するので、次のその動作態様の例について説明する。
【００３１】
本発明手摺装置において、連結リンク部材４により互に連結されて列設された各手摺駒部材３は、図２の高速区間２Ｃ以外の区間（低速区間２Ａ，２Ｂと戻り区間）では、すべての駒部材３が互に当接した状態、つまり、各駒部材３同士を連結するリンク部材４が山形状に折畳まれた状態で移動する。
【００３２】
しかし、高速区間２Ｃでは、上記で山形状に折畳まれていた各リンク部材４が逐次、伸長ガイド７の下に入り当該ガイド７によってその長さの区間内で下方へ押下げられるので、各リンク部材４は略水平に伸長する。
【００３３】
伸長ガイド７の下で各リンク部材４が水平に伸長すると、伸長したリンク部材４に連結されている各駒部材３は、手摺の移動方向へ前記リンク部材４の伸長分に見合う距離だけ余計に進行方向へ移動する。これは、低速区間２Ａでの駒部材３の移動速度にリンク部材４の伸長による駒部材３の移動速度が加わることを意味するので、連結リンク部材４の伸長した区間では、駒部材３の速度が増し、よってこの区間が高速区間２Ｃとなるのである。
【００３４】
高速区間２Ｃの終り、つまり伸長ガイド７のエンドでは伸長していた各リンク部材４の伸長姿勢が解かれるので、元の低速移動に戻りこれが低速区間２Ｂを形成する。
【００３５】
上記のような速度変化の挙動をする本発明手摺装置の移動駆動力は、図９〜図１１に示すように、手摺２の戻り区間に設けた駆動部６が、この駆動部６に入って来る各駒部材３に駆動力を伝動することにより得られる。即ち、図示した例では４組（左右で８個）の駆動ローラ６ａと４個の加圧ローラ６ｂにより各駒部材３に駆動力が付与されることによって各駒部材３に移動力を発現させる。
【００３６】
本発明手摺における駆動部６の構成は、上記の例に限られず、図示しないが公知の駆動方式を採用することができる。また、本発明においては、各駒部材３の戻り区間（帰路）内に、上記の高速区間を形成する伸長ガイド７を設けて高速区間を設定すると、手摺２全体に使用する駒部材３の使用個数を減ずることができ、部品点数や組立手間等の面で有利になる。
【００３７】
上記のようにして手摺作用区間（２Ａ−２Ｃ−２Ｂ）を低速−高速−低速と変速して走行する本発明手摺は、後方の低速区間２Ｂを通過すると、下向きにターンして戻り区間に入る。このターン部分では連結された各手摺駒部材３がリンク部材４で連結された状態で横向き略Ｕ字状をなしてターン動作を行う。ターン動作部において、各駒部材３の前後面が図４，図６，図１０に例示したように略垂直な面であると、ターン部の各駒部材３は、互に隣接した駒部材３の前後面の下端部において互に圧接する一方、前後面上部に大きな隙間を生じるため、リンク部材４が伸び加減になり、これが手摺カバー部材８に伸びを生じさせることになる。
【００３８】
そこで本発明では、上記のような現象、特に、定常状態に折畳まれたリンク部材４が伸び加減になるのを押え、カバー部材８の伸長を抑制するため、各手摺駒部材３の前後面における上半部と下半部に、図８に例示するような面取り３ｄ，３ｅを施した。これにより、各駒部材３は低速区間２Ｂから戻り区間へターンしつつ移動するとき、及び、戻り区間から低速区間２Ａにターンしつつ移動するとき、折畳まれている連結リンク部材４の伸びを生じさせず、各駒部材３同士の開きを抑えてカバー部材８の伸長を抑制することができる。
【００３９】
上述したような作用，効果が得られる可変速式乗客コンベア用の移動手摺装置は、図１２〜図１４に示した構成、或は、図１５〜図１７に示した構成とすることもできるので、以下、本発明の変形例について図１２〜図１４、及び、図１５〜図１７を参照して説明する。ここで、図１２は本発明手摺装置の第一の変形例の側断面図、図１３は図１２のＤ−Ｄ矢視図、図１４は図１２のＥ−Ｅ矢視図、図１５は本発明手摺装置の第二の変形例の側断面図、図１６は図１５のＦ−Ｆ矢視図、図１７は図１５のＧ−Ｇ矢視図である。
【００４０】
図１２〜図１４は、各駒部材３の連結と、連結が解除された駒部材３同士を引離す動作のために、連結フック９と押出し作用をする圧縮バネ１０を用いると共に、連結フック９の連結解除と再連結のために、カム作用をする折曲げた板バネ１１，１３とブレーキシュー１２を用いた本発明可変速移動手摺の構成例である。従って、この例では、先のリンク部材４と伸長ガイド７に代えて、上記の各部材９〜１３が、伸縮可能な連結リンク部材とその伸長強制部材として用いられている。
【００４１】
即ち、図１２に例示するように、隣合う駒部材３同士は、連結フック９により、互に前後方向で当接状態で連結される。９ａは前記フック９の取付軸、９ｂは前記フック９の係止部９１を引掛けるための係止ピン、９ｃはフック９の水平姿勢の保持ピンである。
【００４２】
フック９で互に連結された各駒部材３は、高速区間に入る地点で、互の当接連結状態を解いて離間するため、隣接する駒部材３の間に圧縮状態のバネ１０を挿装している。このバネ１０は、前記フック９の係止部９１が係止ピン９ｂに係止されているときは圧縮されており、前記フック９の係止部９１がピン９ｂから外されるとバネ１０の圧縮に対する反撥力でそのバネ１０が伸長し駒部材３同士の距離を拡げる作用をする。
【００４３】
フック９のピン９ｂへの係止状態を解く手段としては、カバーガイド５１ｂの内面に設けたカム作用をする略山形状に曲げた板バネ１１を利用する。即ち、移動する駒部材３を連結しているフック９が板バネ１１の部位に到達すると、当該バネ１１の山形の頂部がフック９にその下面側から当って、このフック９をその軸９ａを中心に揺動するように持上げて係止部９１をピン９ｂから外すので、フック９の係止が外れた駒部材３のバネ１０は伸長して駒部材３同士の距離を拡大し、この拡大移動により、駒部材３は速度が増し高速区間に入ってその移動をする。（図１２の左方側参照）
【００４４】
高速区間の終端では、拡大した駒部材３同士の距離を縮小し、元の当接状態に戻して低速区間に入らなければならない。このため図１２〜図１４の例では駒部材３の速度を減速するためのゴムブロックなどによるブレーキシュー１２をカバーガイド５１の内面に設けると共に、フック９の係止部９１を再び係止ピン９ｂに係合させるために当該フック９を持上げるために山形に曲げたカム作用をする板バネ１３をブレーキシュー１２の直前のカバーガイド５１の内面に設けた。従って、板バネ１３は先の板バネ１１と同形態のものを用いる。
【００４５】
上記ブレーキシュー１２と板バネ１３により、高速区間を移動して来た駒部材３は、まず、ブレーキシュー１２に挟持されて減速させられると共に、これと略同時乃至直後に水平姿勢のフック９が板バネ１３の山形の頂部によって下から持上げられ、後から移動して来る駒部材３の係止ピン９ｂに持上げられたフック９の係止部９１を係止させるように作用する。（図１２の右方部参照）
【００４６】
次に、図１５〜図１７により本発明手摺装置の第二の変形例について説明する。この例では、前後で隣接する駒部材３において、各駒部材３の内部に、手摺２の移動方向側（又は反対側）に進出したり、駒部材内部に後退（又は没入）する動作を、正，逆方向回転のネジ作用によって行う可撓性の進退ネジロッド１４を設け、各駒部材３に低速区間での移動と高速区間内での移動を実現したものである。
【００４７】
前記ネジロッド１４の正，逆回転は、ガイドカバー５１の内面において、高速区間の入口に配設した前記ネジロッド１４を一例として正転させ、当該ロッド１４を駒部材３の移動方向側に進出させ前方の駒部材３を移動方向側へ押出す正回転付手段１５と、前記ガイド５１の内面において高速区間の出口に配設した前記ネジロッド１４を逆転させて該ロッド１４を駒部材３の内部に没入（又は後退）させる逆回転付手段１６とによって実現するように構成されている。なお、上記ロッド１４の正，逆回転手段１５，１６は、一例としてネジロッド１４の左，右側面に当接して当該ロッド１４に正回転又は逆回転を与える摩擦タイプの駆動プーリなどが考えられる。従って、図１５〜図１７の例では、進退ネジロッド１４とこのロッド１４の正，逆回転手段１５，１６が本発明における伸縮可能な連結リンク部材とその伸長強制部材に当る。
【００４８】
次に、本発明手摺装置は、先に説明した手摺装置の構成から可変速のための連結リンク部材４などを取り外せば、全周一定速の移動速度の移動が可能であるから、通常の一定速の乗客用コンベアとして使用することが可能である。また、本発明手摺装置では、手摺の移動速度が可変速，一定速に拘らず、手摺カバー部材８が駆動ローラで挟圧されたり、駆動ローラに接触してガイドされることがないので、手摺表面をきれいな状態で長時間維持することが可能になる。
【００４９】
その理由は次の通りである。即ち、通常、乗客コンベアの駆動は、手摺をローラではさみこんで移動させる挟圧駆動方式（ローラガイド方式）や、手摺を大きな駆動輪に巻きつけ摩擦力によって移動させるシーブ駆動方式が使われているが、どちらの方式も手摺に駆動力を効率よく伝達させるため、手摺表面を加圧するこが不可避的に必要であり、この結果、手摺表面に前記ローラの接触跡が残ることを回避できない。更に、手摺表面についたほこりやゴミ等は、湿気や人間の手の油等により手摺に固着し、それが駆動ローラなどで加圧される場所ではさらに手摺表面に強固に固着されてしまうが、本発明手摺装置では、駆動力が手摺カバー部材８に伝達されることはないので、ゴミ等が手摺表面に固着することがなく、従って、そのため手摺表面を長時間に亘り美麗に保つことができる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明は以上の通りであって、可変速式ステップに設けられる移動手摺を一例として、少なくとも断面略Ｔ状部を有し且つ前記支持ガイドに支持される多数の手摺駒部材と、移動方向で互に隣合う各駒部材同士を連結する伸縮可能な連結リンク部材と、該リンク部材を前記高速区間において強制的に伸長させることにより前記駒部材の速度を増大させる伸長強制部材とを具備すると共に、環状に並べられた前記各駒部材の外面を、ゴム等の伸縮性を持つ環状の手摺カバー部材により被覆して構成したので、一本の環状の移動手摺を、手摺作用する区間において低速区間と高速区間とで異なる速度で移動させることが可能なのである。
【００５１】
また、高速区間は連結リンク部材の姿勢を強制伸長する伸長強制部材の長さを選択することにより、随意に短かくも長くもすることが出来るという、従来の可変速移動手摺では得られない効果を奏する。
【００５２】
また、高速区間の速度も連結リンク部材の長さを選択することによって所望の速度（低速区間に対する相対速度）を設定することができるという格別の効果もある。
【００５３】
更に、本発明移動手摺は、連結された手摺駒部材を、高伸長性の一本のカバー部材で被覆してしまうので、手摺の外観が公知の定速手摺と何ら変わらず、見た目にも端正であるという、乗客の使い勝手面や心理面においても、違和感を覚えさせない利点がある。
【００５４】
加えて、本発明では、駆動力が手摺カバー部材に伝達されることはないので、ゴミ等が手摺表面に固着することがなく、従って、表面を長時間に亘りきれいに保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明手摺とこれを適用する可変速式乗客コンベアの関係を概念的に例示した側面図
【図２】本発明手摺における手摺駒部材の配列態様の例を概念的に示した側面図
【図３】図２の手摺駒部材を連結した連結リンク部材を強制的に伸長させる伸長強制部材の配置態様を概念的に示した側面図
【図４】本発明手摺における手摺作用側（帰路側）に位置した駒部材と連結リンク部材の関係並びに手摺カバー部材を例示した側面図
【図５】図４のＡ−Ａ矢視拡大図
【図６】図４に示した連結リンク部材を強制伸長させる部材の形態例とその作用を説明するための側面図
【図７】図６のＢ−Ｂ矢視下半の断面拡大図
【図８】手摺駒部材の具体的形状の一例の側面図
【図９】本発明手摺装置の駆動系の一例を説明するための側面図
【図１０】図９の駆動系における要部の拡大側面図
【図１１】図１０のＣ−Ｃ矢視断面図
【図１２】本発明手摺装置の第一の変形例の側断面図
【図１３】図１２のＤ−Ｄ矢視図
【図１４】図１２のＥ−Ｅ矢視図
【図１５】本発明手摺装置の第二の変形例の側断面図
【図１６】図１５のＦ−Ｆ矢視図
【図１７】図１５のＧ−Ｇ矢視図
【図１８】従来の可変速式乗用コンベアに採用されている分割タイプの手摺りの概念を説明するための側面図
【符号の説明】
１        乗用コンベア
２        移動手摺
２Ａ，２Ｂ    低速区間
２Ｃ        高速区間
３        手摺駒部材
４        連結リンク部材
５        ガイド部材
６        駆動部
７        伸長強制部材（伸長ガイド）
８        手摺カバー部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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