(57)【要約】【課題】大型化及び高コスト化を招くことなく、発光パワーを精度良く制御することができるパワー制御装置を提供する。【解決手段】光ディスクにデータを記録する際に、レーザ光のパワーの目標値に対応するパルスの信号レベルに関する情報を含むレベル信号は、レベル信号補正手段２４６ｅにより信号変換手段における既知の変換特性に応じて補正された後、信号変換手段により光源の駆動信号に変換される。これにより、信号変換手段における変換特性が所望の特性と異なる場合であっても、変換特性自体を変更することなく精度良い駆動信号を求めることができ、光源からパルス発光されるレーザ光のパワーをほぼ目標パワーとすることが可能となる。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源からパルス発光されるレーザ光を用いて光ディスクに情報を記録する際に、前記レーザ光のパワーの目標値に対応する前記パルスの信号レベルに関する情報を含むレベル信号を前記光源の駆動信号に変換し、前記レーザ光のパワーを制御するパワー制御方法であって、
前記変換に先立って、該変換における既知の変換特性に応じて前記レベル信号を補正する第１工程を含むパワー制御方法。
【請求項２】
前記変換特性は、増幅特性を含むことを特徴とする請求項１に記載のパワー制御方法。
【請求項３】
前記レベル信号の最大振幅は、補正の前後でほぼ同じであることを特徴とする請求項１又は２に記載のパワー制御方法。
【請求項４】
前記第１工程では、予め決定されている補正式に基づいて前記レベル信号を補正することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のパワー制御方法。
【請求項５】
前記補正式は、前記信号レベルに付加される補正値を算出する補正式であり、
前記第１工程では、前記補正式に基づいて算出された補正値を前記信号レベルに付加することによって、前記レベル信号を補正することを特徴とする請求項４に記載のパワー制御方法。
【請求項６】
前記補正式は、前記信号レベルの補正値を解の１つとする方程式であり、
前記第１工程では、ニュートン法を用いて前記方程式の近似解を求め、該近似解を前記補正値とみなすことを特徴とする請求項４に記載のパワー制御方法。
【請求項７】
前記補正式は、前記光源の発光特性に依存するパラメータを含み、
前記パラメータの決定用に予め設定されている複数のレベル信号と、該複数のレベル信号にそれぞれ対応し前記光源から出射されたレーザ光の光量に関する情報を含む複数のモニタ信号とに基づいて、前記パラメータを決定する第２工程を更に含むことを特徴とする請求項４〜６のいずれか一項に記載のパワー制御方法。
【請求項８】
光ディスクにデータを記録する際に、光源からパルス発光されるレーザ光のパワーを制御するパワー制御装置であって、
前記レーザ光のパワーの目標値に対応する前記パルスの信号レベルに関する情報を含むレベル信号を生成するレベル信号生成手段と；
前記レベル信号を補正し、補正レベル信号を生成するレベル信号補正手段と；
前記補正レベル信号を前記光源の駆動信号に変換する信号変換手段と；を備え、
前記レベル信号補正手段では、前記信号変換手段における既知の変換特性に応じた補正が行なわれることを特徴とするパワー制御装置。
【請求項９】
前記変換特性は、増幅特性を含むことを特徴とする請求項８に記載のパワー制御装置。
【請求項１０】
前記レベル信号及び前記補正レベル信号は、それぞれの最大振幅がほぼ同じであることを特徴とする請求項８又は９に記載のパワー制御装置。
【請求項１１】
前記レベル信号補正手段では、予め決定された補正式を用いて前記レベル信号を補正し、前記補正レベル信号を生成することを特徴とする請求項８〜１０のいずれか一項に記載のパワー制御装置。
【請求項１２】
前記補正式は、前記信号レベルに付加する補正値を算出する補正式であり、
前記レベル信号補正手段では、前記補正式に基づいて算出された補正値を前記信号レベルに付加することによって、前記補正レベル信号を生成することを特徴とする請求項１１に記載のパワー制御装置。
【請求項１３】
前記補正式は、前記信号レベルの補正値を解の１つとする方程式であり、
前記レベル信号補正手段では、ニュートン法を用いて前記方程式の近似解を求め、該近似解を前記補正値とみなすことを特徴とする請求項１１に記載のパワー制御装置。
【請求項１４】
前記補正式は、前記光源の発光特性に依存するパラメータを含み、
前記パラメータの決定用に予め設定されている複数のレベル信号と、該複数のレベル信号にそれぞれ対応し前記光源から出射されたレーザ光の光量に関する情報を含む複数のモニタ信号とに基づいて、前記パラメータを決定するパラメータ決定手段を更に備えることを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか一項に記載のパワー制御装置。
【請求項１５】
光ディスクに対して情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも記録を行なう光ディスク装置であって、
光源と；
前記光源からパルス発光されるレーザ光を前記光ディスクの記録面に集光するとともに、前記記録面で反射されたレーザ光を所定の受光位置に導く光学系と；
前記受光位置に配置された光検出器と；
前記光源からパルス発光されるレーザ光のパワーを制御する請求項８〜１４のいずれか一項に記載のパワー制御装置と；
前記光検出器の出力信号を用いて、前記情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも記録を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パワー制御方法、パワー制御装置及び光ディスク装置に係り、更に詳しくは、光源からパルス発光されるレーザ光のパワーを制御するパワー制御方法、パワー制御装置、及び該パワー制御装置を備える光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、デジタル技術の進歩、及びデータ圧縮技術の向上に伴い、音楽や映像といったＡＶ（Ａｕｄｉｏ−Ｖｉｓｕａｌ）情報を記録するための媒体としてＣＤ（ｃｏｍｐａｃｔ  ｄｉｓｃ）やＤＶＤ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  ｄｉｓｃ）などの光ディスクが注目されるようになり、その低価格化とともに、光ディスクを情報記録の対象媒体とする光ディスク装置が普及するようになった。
【０００３】
光ディスク装置では、光ディスクのスパイラル状又は同心円状のトラックが形成された記録面にレーザ光の微小スポットを形成することにより情報の記録及び消去を行い、記録面からの反射光に基づいて情報の再生などを行っている。そこで、光ディスク装置は、所定パワーのレーザ光を出射する光源、該光源から出射されるレーザ光を光ディスクの記録面に導くとともに、記録面で反射されたレーザ光を所定の受光位置まで導く光学系、及びその受光位置に配置された受光素子などを備えている。
【０００４】
光ディスクでは、互いに反射率の異なるマーク領域及びスペース領域のそれぞれの長さとそれらの組み合わせとによって情報が記録される。そこで、光ディスクに情報を記録する際には所定位置にマーク領域及びスペース領域がそれぞれ形成されるように光源から出射されるレーザ光のパワー（以下「発光パワー」ともいう）が制御される。
【０００５】
記録面に有機色素を含むＣＤ−Ｒ（ＣＤ−ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＤＶＤ−Ｒ（ＤＶＤ−ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）及びＤＶＤ＋Ｒ（ＤＶＤ＋ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）などの追記型の光ディスク（以下、便宜上「色素型ディスク」ともいう）では、マーク領域を形成するときには発光パワーを大きくして色素を加熱及び溶解し、そこに接しているディスク基板部分を変質・変形させている。一方、スペース領域を形成するときにはディスク基板が変質・変形しないように発光パワーを再生時と同程度に小さくしている。これにより、マーク領域ではスペース領域よりも反射率が低くなる。このような発光パワーの制御方式は、単パルス記録方式とも呼ばれている。なお、マーク領域を形成するときの発光パワーはライトパワー、スペース領域を形成するときの発光パワーはボトムパワーとも呼ばれている。
【０００６】
また、記録面に特殊合金を含むＣＤ−ＲＷ（ＣＤ−ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ−ＲＷ（ＤＶＤ−ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）、及びＤＶＤ＋ＲＷ（ＤＶＤ＋ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）などの書き換え可能な光ディスク（以下、便宜上「相変化型ディスク」ともいう）では、マーク領域を形成する時には、特殊合金を第１の温度に加熱したのち急冷し、アモルファス（非晶質）状態にしている。一方、スペース領域を形成する時には、特殊合金を第２の温度（＜第１の温度）に加熱したのち徐冷し、結晶状態にしている。これにより、マーク領域ではスペース領域よりも反射率が低くなる。この場合には、蓄熱の影響を除去するために、マーク領域を形成するときの発光パワーを複数のパルスに分割（マルチパルス化）することが行なわれている。このような発光パワーの制御方式はマルチパルス記録方式とも呼ばれている。マルチパルス化された発光パワーの最大値はピークパワー、最小値はボトムパワーとも呼ばれている。また、スペース領域を形成するときの発光パワーはイレーズパワー（ピークパワー＞イレーズパワー＞ボトムパワー）とも呼ばれている。なお、記録速度の高速化に伴い、色素型ディスクであっても、例えばＤＶＤ系の光ディスク（ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒなど）では、マルチパルス記録方式が提案されている。但し、この場合には、スペース領域を形成するときの発光パワーとボトムパワーとはほぼ一致している。
【０００７】
上記発光パワーは、記録品質に大きな影響を与えるため、発光パワーを精度良く制御するための装置及び方法が種々提案されている（例えば、特許文献１〜特許文献３参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特開平６−３３８０７３号公報
【特許文献２】
特開平７−１５３１０６号公報
【特許文献３】
特許第２７４４０４３号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
通常、光源からパルス発光されるレーザ光を用いて光ディスクに情報を記録する際には、光ディスクの記録特性及び光源の発光特性などに基づいてレーザ光の目標パワーが設定される。そして、目標パワーに対応する信号レベルに関する情報を含むレベル信号を光源の駆動信号に変換することにより、発光パワーの制御が行なわれる。この変換は一般的に信号増幅を伴っている。しかしながら、汎用の増幅器では入力信号の信号レベルに応じて増幅率が変化する増幅特性を有する場合があり、上記特許文献１〜特許文献３に開示されている装置にこのような増幅器が用いられると、目標パワーとのずれが大きくなり、記録品質が低下するおそれがあった。一方、増幅率が入力信号の信号レベルに依存しない増幅器は、汎用の増幅器に比べて回路構成が複雑になり、形状も大きくしかも高価であり、光ディスク装置の大型化及び高価格化を招来するという不都合があった。
【００１０】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、大型化及び高コスト化を招くことなく、発光パワーを精度良く制御することができるパワー制御方法及びパワー制御装置を提供することにある。
【００１１】
また、本発明の第２の目的は、記録品質に優れた記録を安定して行うことができる光ディスク装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、光源からパルス発光されるレーザ光を用いて光ディスクに情報を記録する際に、前記レーザ光のパワーの目標値に対応する前記パルスの信号レベルに関する情報を含むレベル信号を前記光源の駆動信号に変換し、前記レーザ光のパワーを制御するパワー制御方法であって、前記変換に先立って、該変換における既知の変換特性に応じて前記レベル信号を補正する第１工程を含むパワー制御方法である。
【００１３】
これによれば、光源からパルス発光されたレーザ光を用いて光ディスクに情報を記録する際に、レーザ光のパワーの目標値に対応するパルスの信号レベルに関する情報を含むレベル信号を光源の駆動信号に変換するのに先立って、変換における既知の変換特性に応じたレベル信号の補正が行なわれる（第１工程）。この場合に、例えば変換特性が所望の特性と異なるときでも、変換特性自体を変更することなく精度良い駆動信号を求めることができる。すなわち、光源からパルス発光されるレーザ光のパワーをほぼ目標パワーとすることができる。従って、大型化及び高コスト化を招くことなく、発光パワーを精度良く制御することが可能となる。
【００１４】
この場合において、請求項２に記載のパワー制御方法の如く、前記変換特性は、増幅特性を含むこととすることができる。かかる場合には、例えば増幅器に安価な汎用部品を用い、しかも増幅器の回路構成を単純化しても、精度良い駆動信号を求めることができる。
【００１５】
上記請求項１及び２に記載の各パワー制御方法において、請求項３に記載のパワー制御方法の如く、前記レベル信号の最大振幅は、補正の前後でほぼ同じであることとすることができる。
【００１６】
上記請求項１〜３に記載の各パワー制御方法において、請求項４に記載のパワー制御方法の如く、前記第１工程では、予め決定されている補正式に基づいて前記レベル信号を補正することとすることができる。
【００１７】
この場合において、請求項５に記載のパワー制御方法の如く、前記補正式が前記信号レベルに付加される補正値を算出する補正式である場合に、前記第１工程では、前記補正式に基づいて算出された補正値を前記信号レベルに付加することによって、前記レベル信号を補正することとすることができる。
【００１８】
上記請求項４に記載のパワー制御方法において、請求項６に記載のパワー制御方法の如く、前記補正式が前記信号レベルの補正値を解の１つとする方程式である場合に、前記第１工程では、ニュートン法を用いて前記方程式の近似解を求め、該近似解を前記補正値とみなすこととすることができる。
【００１９】
上記請求項４〜６に記載の各パワー制御方法において、請求項７に記載のパワー制御方法の如く、前記補正式が前記光源の発光特性に依存するパラメータを含む場合に、前記パラメータの決定用に予め設定されている複数のレベル信号と、該複数のレベル信号にそれぞれ対応し前記光源から出射されたレーザ光の光量に関する情報を含む複数のモニタ信号とに基づいて、前記パラメータを決定する第２工程を更に含むこととすることができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、光ディスクにデータを記録する際に、光源からパルス発光されるレーザ光のパワーを制御するパワー制御装置であって、前記レーザ光のパワーの目標値に対応する前記パルスの信号レベルに関する情報を含むレベル信号を生成するレベル信号生成手段と；前記レベル信号を補正し、補正レベル信号を生成するレベル信号補正手段と；前記補正レベル信号を前記光源の駆動信号に変換する信号変換手段と；を備え、前記レベル信号補正手段では、前記信号変換手段における既知の変換特性に応じた補正が行なわれることを特徴とするパワー制御装置である。
【００２１】
これによれば、光ディスクにデータを記録する際に、レベル信号生成手段によりレーザ光のパワーの目標値に対応するパルスの信号レベルに関する情報を含むレベル信号が生成される。該レベル信号はレベル信号補正手段により信号変換手段における既知の変換特性に応じた補正が行なわれ、補正レベル信号が生成される。そして、信号変換手段により補正レベル信号が光源の駆動信号に変換される。この場合に、例えば信号変換手段における変換特性が所望の特性と異なるときでも、変換特性自体を変更することなく精度良い駆動信号を求めることができる。すなわち、光源からパルス発光されるレーザ光のパワーをほぼ目標パワーとすることができる。従って、大型化及び高コスト化を招くことなく、発光パワーを精度良く制御することが可能となる。
【００２２】
この場合において、請求項９に記載のパワー制御装置の如く、前記変換特性は、増幅特性を含むこととすることができる。
【００２３】
上記請求項８及び９に記載の各パワー制御装置において、請求項１０に記載のパワー制御装置の如く、前記レベル信号及び前記補正レベル信号は、それぞれの最大振幅がほぼ同じであることとすることができる。
【００２４】
上記請求項８〜１０に記載の各パワー制御装置において、請求項１１に記載のパワー制御装置の如く、前記レベル信号補正手段では、予め決定された補正式を用いて前記レベル信号を補正し、前記補正レベル信号を生成することとすることができる。
【００２５】
この場合において、請求項１２に記載のパワー制御装置の如く、前記補正式が前記信号レベルに付加する補正値を算出する補正式である場合に、前記レベル信号補正手段では、前記補正式に基づいて算出された補正値を前記信号レベルに付加することによって、前記補正レベル信号を生成することとすることができる。
【００２６】
上記請求項１１に記載のパワー制御装置において、請求項１３に記載のパワー制御装置の如く、前記補正式が前記信号レベルの補正値を解の１つとする方程式である場合に、前記レベル信号補正手段では、ニュートン法を用いて前記方程式の近似解を求め、該近似解を前記補正値とみなすこととすることができる。
【００２７】
上記請求項１１〜１３に記載の各パワー制御装置において、請求項１４に記載のパワー制御装置の如く、前記補正式が前記光源の発光特性に依存するパラメータを含む場合に、前記パラメータの決定用に予め設定されている複数のレベル信号と、該複数のレベル信号にそれぞれ対応し前記光源から出射されたレーザ光の光量に関する情報を含む複数のモニタ信号とに基づいて、前記パラメータを決定するパラメータ決定手段を更に備えることとすることができる。
【００２８】
請求項１５に記載の発明は、光ディスクに対して情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも記録を行なう光ディスク装置であって、光源と；前記光源からパルス発光されるレーザ光を前記光ディスクの記録面に集光するとともに、前記記録面で反射されたレーザ光を所定の受光位置に導く光学系と；前記受光位置に配置された光検出器と；前記光源からパルス発光されるレーザ光のパワーを制御する請求項８〜１４のいずれか一項に記載のパワー制御装置と；前記光検出器の出力信号を用いて、前記情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも記録を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置である。
【００２９】
これによれば、請求項８〜１４のいずれか一項に記載のパワー制御装置を備えているために、光源からパルス発光されるレーザ光のパワーをほぼ目標パワーと一致させることができる。従って、記録品質に優れた記録を安定して行うことが可能となる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１１に基づいて説明する。図１には、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置２０の概略構成が示されている。
【００３１】
この図１に示される光ディスク装置２０は、光ディスク１５を回転駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、パワー制御装置としてのレーザコントロール回路２４、エンコーダ２５、モータドライバ２７、再生信号処理回路２８、サーボコントローラ３３、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、フラッシュメモリ３９、ＣＰＵ４０、及びＲＡＭ４１などを備えている。なお、図１における接続線は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。また、本実施形態では、一例として光ディスク装置２０はＤＶＤの規格に準拠した相変化型ディスクに対応しているものとする。
【００３２】
前記光ピックアップ装置２３は、光ディスク１５のスパイラル状又は同心円状のトラックが形成された記録面にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置である。この光ピックアップ装置２３は、一例として図２に示されるように、光源ユニット５１、コリメートレンズ５２、ビームスプリッタ５４、対物レンズ６０、第１の検出レンズ５８、光検出器としての第１の受光器５９、反射ミラー７１、第２の検出レンズ７２、第２の受光器７３、及び駆動系（フォーカシングアクチュエータ、トラッキングアクチュエータ及びシークモータ（いずれも図示省略））などを備えている。
【００３３】
前記光源ユニット５１は、波長が６６０ｎｍのレーザ光を発光する光源としての半導体レーザ５１ａを含んで構成されている。なお、本実施形態では、光源ユニット５１から出射されるレーザ光の光束（以下、「光束」と略述する）の最大強度出射方向を＋Ｘ方向とする。前記コリメートレンズ５２は、光源ユニット５１の＋Ｘ側に配置され、光源ユニット５１から出射された光束を略平行光とする。
【００３４】
前記反射ミラー７１は、コリメートレンズ５２の近傍に配置され、光源ユニット５１から出射された光束の一部をモニタ用光束として−Ｚ方向に反射する。
【００３５】
前記ビームスプリッタ５４は、コリメートレンズ５２の＋Ｘ側に配置され、光ディスク１５で反射した光束（戻り光束）を−Ｚ方向に分岐する。前記対物レンズ６０は、ビームスプリッタ５４の＋Ｘ側に配置され、ビームスプリッタ５４を透過した光束を光ディスク１５の記録面に集光する。
【００３６】
前記第１の検出レンズ５８は、ビームスプリッタ５４の−Ｚ側に配置され、ビームスプリッタ５４で−Ｚ方向に分岐された戻り光束を前記第１の受光器５９の受光面に集光する。第１の受光器５９は、通常の光ディスク装置と同様に、ウォブル信号情報、再生データ情報、フォーカスエラー情報及びトラックエラー情報などを含む信号を出力する複数の受光素子を含んで構成されている。
【００３７】
前記第２の検出レンズ７２は、反射ミラー７１の−Ｚ側に配置され、反射ミラー７１で−Ｚ方向に反射されたモニタ用光束を前記第２の受光器７３の受光面に集光する。第２の受光器７３としては通常の受光素子が用いられる。
【００３８】
上記のように構成される光ピックアップ装置２３の作用を簡単に説明すると、光源ユニット５１から出射された光束（以下「出射光束」ともいう）は、コリメートレンズ５２で略平行光とされた後、ビームスプリッタ５４に入射する。ビームスプリッタ５４を透過した出射光束は、対物レンズ６０を介して光ディスク１５の記録面に微小スポットとして集光される。光ディスク１５の記録面にて反射した反射光は、戻り光束として対物レンズ６０で略平行光とされ、ビームスプリッタ５４に入射する。ビームスプリッタ５４で−Ｚ方向に分岐された戻り光束は、第１の検出レンズ５８を介して第１の受光器５９で受光される。第１の受光器５９では光電変換により受光量に応じた電流信号が生成され、その電流信号は再生信号処理回路２８に出力される。また、反射ミラー７１で−Ｚ方向に反射された出射光束はモニタ用光束として、第２の検出レンズ７２を介して第２の受光器７３で受光される。第２の受光器７３では光電変換により受光量に応じた電流信号が生成され、その電流信号はパワーモニタ信号としてレーザコントロール回路２４に出力される。
【００３９】
前記再生信号処理回路２８は、図３に示されるように、Ｉ／Ｖアンプ２８ａ、サーボ信号検出回路２８ｂ、ウォブル信号検出回路２８ｃ、ＲＦ信号検出回路２８ｄ及びデコーダ２８ｅなどから構成されている。
【００４０】
Ｉ／Ｖアンプ２８ａは、第１の受光器５９の出力信号である電流信号を電圧信号に変換するとともに、所定のゲインで増幅する。サーボ信号検出回路２８ｂは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてサーボ信号（フォーカスエラー信号及びトラックエラー信号など）を検出する。ウォブル信号検出回路２８ｃは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてウォブル信号を検出する。ＲＦ信号検出回路２８ｄは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてＲＦ信号を検出する。
【００４１】
デコーダ２８ｅは、ウォブル信号検出回路２８ｃで検出されたウォブル信号から、ＡＤＩＰ（Ａｄｄｒｅｓｓ  Ｉｎ  Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）情報及び同期信号などを抽出する。ここで抽出されたＡＤＩＰ情報はＣＰＵ４０に出力され、同期信号はエンコーダ２５に出力される。また、デコーダ２８ｅは、ＲＦ信号検出回路２８ｄで検出されたＲＦ信号に対して復号処理及び誤り検出処理等を行なった後、再生データとしてバッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に格納する。
【００４２】
図１に戻り、前記サーボコントローラ３３は、再生信号処理回路２８からのフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスずれを補正するためのフォーカス制御信号を生成し、トラックエラー信号に基づいてトラックずれを補正するためのトラッキング制御信号を生成する。ここで生成された各制御信号はそれぞれモータドライバ２７に出力される。
【００４３】
前記モータドライバ２７は、サーボコントローラ３３からのフォーカス制御信号に基づいて、フォーカシングアクチュエータの駆動信号を光ピックアップ装置２３に出力する。また、モータドライバ２７は、サーボコントローラ３３からのトラッキング制御信号に基づいて、トラッキングアクチュエータの駆動信号を光ピックアップ装置２３に出力する。すなわち、サーボ信号検出回路２８ｂ、サーボコントローラ３３及びモータドライバ２７によってトラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。さらに、モータドライバ２７は、ＣＰＵ４０からの制御信号に基づいてスピンドルモータ２２及びシークモータにそれぞれ駆動信号を出力する。
【００４４】
前記バッファＲＡＭ３４には、光ディスク１５に記録するデータ（記録用データ）、及び光ディスク１５から読み出したデータ（再生データ）などが格納される。
【００４５】
前記バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４へのデータの入出力を管理し、蓄積されたデータ量が所定量になると、ＣＰＵ４０に通知する。
【００４６】
前記エンコーダ２５は、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、バッファＲＡＭ３４に蓄積されている記録用データをバッファマネージャ３７を介して取り出し、データ変調及びエラー訂正コードの付加などを行ない、光ディスク１５への書き込み信号を生成する。該書き込み信号は、再生信号処理回路２８からの同期信号に同期してレーザコントロール回路２４に出力される。
【００４７】
前記レーザコントロール回路２４は、ＣＰＵ４０の指示に応じて、エンコーダ２５からの書き込み信号や半導体レーザ５１ａの発光特性などに基づいて半導体レーザ５１ａの駆動信号を生成する。なお、このレーザコントロール回路２４の構成等については後に詳述する。
【００４８】
前記インターフェース３８は、ホストとの双方向の通信インターフェースであり、一例としてＡＴＡＰＩ（ＡＴ  Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ  Ｐａｃｋｅｔ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）の規格に準拠している。
【００４９】
前記フラッシュメモリ３９はプログラム領域とデータ領域とを備えており、プログラム領域には、ＣＰＵ４０にて解読可能なコードで記述されたプログラムが格納されている。また、データ領域には、半導体レーザ５１ａの発光特性に関する情報、及び記録ストラテジ情報などが格納されている。
【００５０】
前記ＣＰＵ４０は、フラッシュメモリ３９のプログラム領域に格納されているプログラムに従って上記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータなどをＲＡＭ４１に保存する。
【００５１】
次に、前記レーザコントロール回路２４の構成等について図４〜図８を用いて説明する。このレーザコントロール回路２４は、図４に示されるように、レベル信号生成手段としての照射レベル設定部２４２、変調信号生成部２４３、パラメータ決定手段としての補正値制御部２４４、ＬＤ制御部２４５、変調部２４６、加算部２４７及び信号変換手段としての増幅部２４８などを備えている。なお、図４における接続線は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。
【００５２】
前記照射レベル設定部２４２は、ＣＰＵ４０の指示に応じて、ボトムパワーＰｂ、イレーズパワーＰｅ及びライトパワーＰｗを設定し、一例として図５に示されるように、半導体レーザ５１ａのＩ−Ｌ特性における閾値電流Ｉｔｈ及び微分量子効率（微分効率）に基づいて、半導体レーザ５１ａをボトムパワーＰｂで発光するための駆動電流Ｉａ、イレーズパワーＰｅで発光するための駆動電流Ｉｂ、及びライトパワーＰｗで発光するための駆動電流Ｉｃを求める。そして、駆動電流Ｉａと閾値電流Ｉｔｈとの差に対応するパワー信号Ｐ０Ｄａｔａ、駆動電流Ｉｂと駆動電流Ｉａとの差に対応するパワー信号Ｐ１Ｄａｔａ、及び駆動電流Ｉｃと駆動電流Ｉａとの差に対応するパワー信号Ｐ２Ｄａｔａをそれぞれ出力する。すなわち、Ｐ１ＤａｔａはイレーズパワーＰｅとボトムパワーＰｂとの差に対応するパワー信号であり、Ｐ２ＤａｔａはライトパワーＰｗとボトムパワーＰｂとの差に対応するパワー信号である。なお、各パワー信号として出力されるデータはデジタルデータである。
【００５３】
前記補正値制御部２４４は、各パワー信号を補正するための補正パラメータを含む補正情報信号Ｐｐａｒａｍを変調部２４６に出力する。また、補正値制御部２４４は、ＣＰＵ４０から補正値学習要求に応答して、前記補正パラメータの決定用に予め設定されている複数の学習用信号と、該複数の学習用信号にそれぞれ対応した第２の受光器７３からのパワーモニタ信号とに基づいて、補正パラメータを決定する。なお、補正パラメータの決定処理については後述する。また、補正パラメータの決定処理時以外では、学習用信号Ｉｅｘ＝０である。
【００５４】
前記変調信号生成部２４３は、エンコーダ２５からの書き込み信号Ｗｄａｔａ及び再生信号処理回路２８からのクロック信号Ｗｃｋに基づいて、３つの変調信号（Ｍｏｄ０，Ｍｏｄ１，Ｍｏｄ２）を生成する。ここで生成された各変調信号は、それぞれ変調部２４６に出力される。
【００５５】
前記ＬＤ制御部２４５は、第２の受光器７３からのパワーモニタ信号Ｐｍｏｎに基づいて、バイアス信号Ｉｂｉａｓ、及び後述する駆動信号Ｉｄｒｖのスケール（最大振幅）を規定するスケール信号Ｉｓｃｌを生成する。ここで生成されたバイアス信号Ｉｂｉａｓは加算部２４７に出力され、スケール信号Ｉｓｃｌは変調部２４６に出力される。例えば温度変動などに起因して半導体レーザ５１ａのＩ−Ｌ特性における閾値電流Ｉｔｈ（図５参照）及び微分量子効率が変化すると、ＬＤ制御部２４５において閾値電流Ｉｔｈの変化に対応してバイアス信号Ｉｂｉａｓが制御され、微分量子効率の変化に対応してスケール信号Ｉｓｃｌが制御される。
【００５６】
前記変調部２４６は、図６に示されるように、３つのＤ／Ａ変換器（２４６ａ，２４６ｂ，２３６ｃ）、３つのオンオフスイッチ（ＳＷ０，ＳＷ１，ＳＷ２）、電流加算器２４６ｄ、及びレベル信号補正手段としてのデジタルデータ補正部２４６ｅなどを備えている。
【００５７】
デジタルデータ補正部２４６ｅは、補正値制御部２４４からの補正情報信号Ｐｐａｒａｍに基づいて、照射レベル設定部２４２からのパワー信号Ｐ０Ｄａｔａ、Ｐ１Ｄａｔａ、及びＰ２Ｄａｔａを補正する。照射レベル設定部２４２では、半導体レーザー５１ａの駆動信号Ｉｄｒｖとパワー信号とが線形の関係にあるものとして各パワー信号を設定している。例えば、図７に示されるように、Ｉｄｒｖ０に対応してＰ０Ｄａｔａを、Ｉｄｒｖ１に対応してＰ１Ｄａｔａを、Ｉｄｒｖ２に対応してＰ２Ｄａｔａを設定している。しかしながら、一例として図７に示されるように、駆動信号Ｉｄｒｖとパワー信号とは主として増幅部２４８の増幅特性に起因して非線形の関係にある。そこで、デジタルデータ補正部２４６ｅは、増幅部２４８の増幅特性を考慮して、各パワー信号を補正する。ここでは、パワー信号Ｐ０Ｄａｔａは補正パワー信号Ｐ０ＲｅｖとなってＤ／Ａ変換器２４６ａに出力され、パワー信号Ｐ１Ｄａｔａは補正パワー信号Ｐ１ＲｅｖとなってＤ／Ａ変換器２４６ｂに出力され、パワー信号Ｐ２Ｄａｔａは補正パワー信号Ｐ２ＲｅｖとなってＤ／Ａ変換器２４６ｃに出力される。なお、各補正パワー信号として出力されるデータはデジタルデータである。また、デジタルデータ補正部２４６ｅでの補正処理の詳細については後述する。
【００５８】
各Ｄ／Ａ変換器は一例として８ビットＤ／Ａ変換器であり、それぞれＬＤ制御部２４５からのスケール信号Ｉｓｃｌにより規定されたスケールで、デジタルデータ補正部２４６ｅからの各補正パワー信号を電流信号に変換する。この場合には、Ｄ／Ａ変換器２４６ａは次の（１ａ）式に基づいて補正パワー信号Ｐ０Ｒｅｖを電流信号Ｉ０に変換し、Ｄ／Ａ変換器２４６ｂは次の（１ｂ）式に基づいて補正パワー信号Ｐ１Ｒｅｖを電流信号Ｉ１に変換し、Ｄ／Ａ変換器２４６ｃは次の（１ｃ）式に基づいて補正パワー信号Ｐ２Ｒｅｖを電流信号Ｉ２に変換する。
【００５９】
Ｉ０＝（Ｐ０Ｒｅｖ／２５５）×Ｉｓｃｌ  ……（１ａ）
Ｉ１＝（Ｐ１Ｒｅｖ／２５５）×Ｉｓｃｌ  ……（１ｂ）
Ｉ２＝（Ｐ２Ｒｅｖ／２５５）×Ｉｓｃｌ  ……（１ｃ）
【００６０】
オンオフスイッチＳＷ０は、Ｄ／Ａ変換器２４６ａの出力段に配置され、変調信号生成部２４３からの変調信号Ｍｏｄ０に同期して、電流信号Ｉ０の電流加算器２４６ｄへの供給をオン／オフする。すなわち、電流信号Ｉ０はオンオフスイッチＳＷ０がオン状態のときにのみ電流加算器２４６ｄに供給される。ここでは一例として、オンオフスイッチＳＷ０は、変調信号Ｍｏｄ０が１（ハイレベル）のときにオン状態となり、０（ローレベル）のときにオフ状態となるように設定されているものとする。
【００６１】
オンオフスイッチＳＷ１は、Ｄ／Ａ変換器２４６ｂの出力段に配置され、変調信号生成部２４３からの変調信号Ｍｏｄ１に同期して、電流信号Ｉ１の電流加算器２４６ｄへの供給をオン／オフする。すなわち、電流信号Ｉ１はオンオフスイッチＳＷ１がオン状態のときにのみ電流加算器２４６ｄに供給される。ここでは一例として、オンオフスイッチＳＷ１は、変調信号Ｍｏｄ１が１のときにオン状態となり、０のときにオフ状態となるように設定されているものとする。
【００６２】
オンオフスイッチＳＷ２は、Ｄ／Ａ変換器２４６ｃの出力段に配置され、変調信号生成部２４３からの変調信号Ｍｏｄ２に同期して、電流信号Ｉ２の電流加算器２４６ｄへの供給をオン／オフする。すなわち、電流信号Ｉ２はオンオフスイッチＳＷ２がオン状態のときにのみ電流加算器２４６ｄに供給される。ここでは一例として、オンオフスイッチＳＷ２は、変調信号Ｍｏｄ２が１のときにオン状態となり、０のときにオフ状態となるように設定されているものとする。
【００６３】
電流加算器２４６ｄは、各オンオフスイッチの出力信号をそれぞれ加算し、加算結果をＬＤ変調電流信号Ｉｍｏｄとして出力する。すなわち、例えば各オンオフスイッチがいずれもオフ状態であれば、Ｉｍｏｄ＝０となり、オンオフスイッチＳＷ０のみがオン状態であれば、Ｉｍｏｄ＝Ｉ０となる。また、例えばオンオフスイッチＳＷ０とオンオフスイッチＳＷ１とが同時にオン状態であれば、Ｉｍｏｄ＝（Ｉ０＋Ｉ１）となり、オンオフスイッチＳＷ０とオンオフスイッチＳＷ２とが同時にオン状態であれば、Ｉｍｏｄ＝（Ｉ０＋Ｉ２）となる。
【００６４】
前記加算部２４７は、変調部２４６からのＬＤ変調電流信号Ｉｍｏｄ、ＬＤ制御部２４５からのバイアス信号Ｉｂｉａｓ及び補正値制御部からの学習用信号Ｉｅｘをそれぞれ加算する。すなわち、加算部２４７からは（Ｉｍｏｄ＋Ｉｂｉａｓ＋Ｉｅｘ）が出力される。
【００６５】
前記増幅部２４８は、図８に示されるように２つのＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｑ１，Ｑ２）を備えたカレントミラー回路を含んで構成されている。この増幅部２４８は、加算部２４７の出力信号Ｉｄを増幅し、半導体レーザ５１ａの駆動信号Ｉｄｒｖとして光源ユニット５１に出力する。
【００６６】
ここで、ＣＰＵ４０から補正値学習要求を受信したときの補正値制御部２４４における処理動作について説明する。
【００６７】
補正値制御部２４４は、ＣＰＵ４０から補正値学習要求を受信すると、変調信号生成部２４３に対して補正値学習モードに移行するように指示する。これにより、変調信号生成部２４３から出力される各変調信号は０となり、その結果として変調部２４６からのＬＤ変調電流信号Ｉｍｏｄは０となる。
【００６８】
補正値制御部２４４は、所定の学習用信号（ここではＩｅｘ１とする）を加算部２４７に出力する。そして、そのときのパワーモニタ信号（ここではＰｍｏｎ１とする）を取得する。
【００６９】
次に、補正値制御部２４４は、Ｉｅｘ１とは異なる所定の学習用信号（ここではＩｅｘ２とする）を加算部２４７に出力する。そして、そのときのパワーモニタ信号（ここではＰｍｏｎ２とする）を取得する。
【００７０】
そして、補正値制御部２４４は、パワー信号を補正するための補正情報を求める。ここでは、一例として増幅部２４８における入力信号Ｉｉｎと出力信号Ｉｏｕｔとの関係が次の（２）式で示されるものとする。
【００７１】
Ｉｏｕｔ＝Ａ（１−α・Ｉｉｎ１／２）・Ｉｉｎ  ……（２）
【００７２】
そこで、パワーモニタ信号と学習用信号との関係は次の（３ａ）式及び（３ｂ）式で示される。
【００７３】
Ｐｍｏｎ１＝Ａ（１−α・Ｉｅｘ１１／２）・Ｉｅｘ１  ……（３ａ）
Ｐｍｏｎ２＝Ａ（１−α・Ｉｅｘ２１／２）・Ｉｅｘ２  ……（３ｂ）
【００７４】
そして、上記（３ａ）式及び（３ｂ）式から次の（４ａ）式及び（４ｂ）式が導かれる。ここで、Ｘは次の（４ｃ）式で示される。
【００７５】
Ａ＝（Ｉｅｘ２３／２×Ｐｍｏｎ１−Ｉｅｘ１３／２×Ｐｍｏｎ２）／Ｘ  ……（４ａ）
α＝（Ｉｅｘ２×Ｐｍｏｎ１−Ｉｅｘ１×Ｐｍｏｎ２）／（Ｘ×Ａ）  ……（４ｂ）
Ｘ＝Ｉｅｘ１×Ｉｅｘ２３／２−Ｉｅｘ２×Ｉｅｘ１３／２  ……（４ｃ）
【００７６】
ここでは、補正情報として補正パラメータＡ及びαが算出される。
【００７７】
補正値制御部２４４は、算出した補正パラメータＡ及びαを補正情報信号Ｐｐａｒａｍとして変調部２４６に通知する。そして、補正値制御部２４４は、学習用信号Ｉｅｘを０にするとともに、変調信号生成部２４３に対して通常モードに移行するように指示する。さらに、補正値制御部２４４は、補正値学習が終了したことをＣＰＵ４０に通知し、補正値学習要求を受信したときの処理を終了する。
【００７８】
次に、上記補正パラメータＡ及びαを用いて行なわれるデジタルデータ補正部２４６ｅでの補正処理について説明する。ここでは、一例としてパワー信号の信号レベルに補正値を付加して補正パワー信号を求める。
【００７９】
パワー信号Ｐ０Ｄａｔａの信号レベルに対する補正値をΔｐ０とすると、次の（５ａ）式の関係がある。ここでＢは定数である。
【００８０】
Ａ（Ｐ０Ｄａｔａ＋Δｐ０）（１−α（Ｐ０Ｄａｔａ＋Δｐ０）１／２）＝Ｂ・Ｐ０Ｄａｔａ  ……（５ａ）
【００８１】
そして、Ｐ０Ｄａｔａ≫Δｐ０とすると、上記（５ａ）式から次の（５ｂ）式が導かれる。
【００８２】
【数１】
2004348834.tif 000003
【００８３】
また、パワー信号の最大振幅と補正パワー信号の最大振幅とをほぼ一致させるために、次の（５ｃ）式に基づいて定数Ｂを決定すると、上記（５ｂ）式に基づいて補正値Δｐ０を算出することができる。そして、次の（５ｄ）式に基づいて補正パワー信号Ｐ０Ｒｅｖを求める。
【００８４】
【数２】
2004348834.tif 000004
【００８５】
Ｐ０Ｒｅｖ＝Ｐ０Ｄａｔａ＋Δｐ０  ……（５ｄ）
【００８６】
同様に、次の（６ａ）式及び（６ｂ）式に基づいて補正パワー信号Ｐ１Ｒｅｖを求める。なお、Ｐ１Ｄａｔａ≫Δｐ１である。
【００８７】
Ｐ１Ｒｅｖ＝Ｐ１Ｄａｔａ＋Δｐ１  ……（６ａ）
【００８８】
【数３】
2004348834.tif 000005
【００８９】
さらに、次の（７ａ）式及び（７ｂ）式に基づいて補正パワー信号Ｐ２Ｒｅｖを求める。なお、Ｐ２Ｄａｔａ≫Δｐ２である。
【００９０】
Ｐ２Ｒｅｖ＝Ｐ２Ｄａｔａ＋Δｐ２  ……（７ａ）
【００９１】
【数４】
2004348834.tif 000006
【００９２】
次に、上記のように構成されるレーザコントロール回路２４の通常モードにおける作用を図９〜図１１を用いて説明する。ここでは、一例として図９に示されるように、書き込み信号Ｗｄａｔａにおけるマーク部Ｍに対応する発光パワーが、４つの加熱パルス（ＨＰ１，ＨＰ２，ＨＰ３，ＨＰ４）と４つの冷却パルス（ＣＰ１，ＣＰ２，ＣＰ３，ＣＰ４）とから構成されるように記録ストラテジ情報に基づいてマルチパルス化されるものとする。Ｔｄは最初の加熱パルスＨＰ１の遅延時間である。Ｔｈ１は加熱パルスＨＰ１のパルス幅、Ｔｈ２は加熱パルスＨＰ２のパルス幅、Ｔｈ３は加熱パルスＨＰ３のパルス幅、Ｔｈ４は最終の加熱パルスＨＰ４のパルス幅である。Ｔｃ１は最初の冷却パルスＣＰ１のパルス幅、Ｔｃ２は冷却パルスＣＰ２のパルス幅、Ｔｃ３は冷却パルスＣＰ３のパルス幅である。なお、通常モードではＩｅｘ＝０である。
【００９３】
１．図１０に示されるように、書き込み信号Ｗｄａｔａが０から１に変化した後、時間Ｔｄが経過すると、変調信号生成部２４３はＭｏｄ１を０に変更し、Ｍｏｄ２を１に変更する。これにより、加算部２４７の出力信号Ｉｄは（Ｉ０＋Ｉ２＋Ｉｂｉａｓ）となり、発光パワーはＰｗとなる。
【００９４】
２．Ｍｏｄ２が１に変更されてから時間Ｔｈ１が経過すると、変調信号生成部２４３はＭｏｄ２を０に変更する。これにより、加算部２４７の出力信号Ｉｄは（Ｉ０＋Ｉｂｉａｓ）となり、発光パワーはＰｂとなる。
【００９５】
３．Ｍｏｄ２が０に変更されてから時間Ｔｃ１が経過すると、変調信号生成部２４３はＭｏｄ２を１に変更する。これにより、加算部２４７の出力信号Ｉｄは（Ｉ０＋Ｉ２＋Ｉｂｉａｓ）となり、発光パワーはＰｗとなる。
【００９６】
４．Ｍｏｄ２が１に変更されてから時間Ｔｈ２が経過すると、変調信号生成部２４３はＭｏｄ２を０に変更する。これにより、加算部２４７の出力信号Ｉｄは（Ｉ０＋Ｉｂｉａｓ）となり、発光パワーはＰｂとなる。
【００９７】
５．Ｍｏｄ２が０に変更されてから時間Ｔｃ２が経過すると、変調信号生成部２４３はＭｏｄ２を１に変更する。これにより、加算部２４７の出力信号Ｉｄは（Ｉ０＋Ｉ２＋Ｉｂｉａｓ）となり、発光パワーはＰｗとなる。
【００９８】
６．Ｍｏｄ２が１に変更されてから時間Ｔｈ３が経過すると、変調信号生成部２４３はＭｏｄ２を０に変更する。これにより、加算部２４７の出力信号Ｉｄは（Ｉ０＋Ｉｂｉａｓ）となり、発光パワーはＰｂとなる。
【００９９】
７．Ｍｏｄ２が０に変更されてから時間Ｔｃ３が経過すると、変調信号生成部２４３はＭｏｄ２を１に変更する。これにより、加算部２４７の出力信号Ｉｄは（Ｉ０＋Ｉ２＋Ｉｂｉａｓ）となり、発光パワーはＰｗとなる。
【０１００】
８．Ｍｏｄ２が１に変更されてから時間Ｔｈ４が経過すると、変調信号生成部２４３はＭｏｄ２を０に変更する。これにより、加算部２４７の出力信号Ｉｄは（Ｉ０＋Ｉｂｉａｓ）となり、発光パワーはＰｂとなる。
【０１０１】
９．書き込み信号Ｗｄａｔａが１から０に変化すると、変調信号生成部２４３はＭｏｄ１を１に変更する。これにより、加算部２４７の出力信号Ｉｄは（Ｉ０＋Ｉ１＋Ｉｂｉａｓ）となり、発光パワーはＰｅとなる。
【０１０２】
従って、光ディスク１５の記録面には、一例として図１１に示されるように、先頭の加熱パルスＨＰ１によって形成された領域Ｒ１、２番目の加熱パルスＨＰ２によって形成された領域Ｒ２、３番目の加熱パルスＨＰ３によって形成された領域Ｒ３、及び最後の加熱パルスＨＰ４によって形成された領域Ｒ４が連続し、１つのマーク領域となる。
【０１０３】
《記録処理》
ここで、前述の如く構成される光ディスク装置２０において、光ディスク１５にユーザデータを記録するときの処理動作について簡単に説明する。
【０１０４】
ＣＰＵ４０は、インターフェース３８を介してホストから記録要求コマンドを受信すると、再生信号処理回路２８に通知するとともに、記録速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力する。また、ＣＰＵ４０はホストから受信したユーザデータのバッファＲＡＭ３４への蓄積をバッファマネージャ３７に指示する。
【０１０５】
ＣＰＵ４０は、前記補正値制御部２４４に補正値学習要求を出力する。これにより、前述した如く補正値制御部２４４にて補正パラメータＡ及びαが算出され、前記デジタルデータ補正部２４６ｅに通知される。そして、補正値制御部２４４から補正値学習の終了通知を受けると、再生信号処理回路２８に通知する。
【０１０６】
光ディスク１５の回転が所定の線速度に達すると、前記トラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。なお、トラッキング制御及びフォーカス制御は記録処理が終了するまで随時行われる。また、再生信号処理回路２８は、受光器５９の出力信号に基づいてＡＤＩＰ情報を取得し、ＣＰＵ４０に通知する。なお、再生信号処理回路２８は、記録処理が終了するまで所定のタイミング毎にＡＤＩＰ情報を取得し、ＣＰＵ４０に通知する。
【０１０７】
ＣＰＵ４０は、ＡＤＩＰ情報に基づいて書き込み開始地点に光ピックアップ装置２３が位置するようにシークモータを制御する信号をモータドライバ２７に出力する。さらに、ＣＰＵ４０は、バッファマネージャ３７からバッファＲＡＭ３４に蓄積されたユーザデータのデータ量が所定の量を超えたとの通知を受けると、エンコーダ２５に書き込み信号の生成を指示する。
【０１０８】
光ピックアップ装置２３が書き込み開始地点に到達すると、ＣＰＵ４０はエンコーダ２５に通知する。これにより、ユーザデータは、エンコーダ２５、レーザコントロール回路２４及び光ピックアップ装置２３を介して光ディスク１５に書き込まれる。この際、レーザコントロール回路２４では前述したようにして駆動信号Ｉｄｒｖが生成される。ホストから受信したユーザデータがすべて書き込まれると記録処理を終了する。
【０１０９】
《再生処理》
次に、光ディスク装置２０において、光ディスク１５に記録されているデータを再生するときの処理動作について簡単に説明する。
【０１１０】
ＣＰＵ４０は、インターフェース３８を介してホストからの再生要求コマンドを受信すると、再生速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、再生要求のコマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。
【０１１１】
光ディスク１５の回転が所定の線速度に達すると、前記トラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。なお、トラッキング制御及びフォーカス制御は再生処理が終了するまで随時行われる。
【０１１２】
ＣＰＵ４０は、再生信号処理回路２８から所定のタイミング毎に出力されるＡＤＩＰ情報に基づいて、読み出し開始地点に光ピックアップ装置２３が位置するようにシークモータを制御する信号をモータドライバ２７に出力する。
【０１１３】
そして、光ピックアップ装置２３が読み出し開始地点に到達すると、ＣＰＵ４０は再生信号処理回路２８に通知する。これにより、再生信号処理回路２８は、受光器５９の出力信号からＲＦ信号を検出し、復号処理、誤り検出処理等を行った後、再生データとしてバッファＲＡＭ３４に蓄積する。バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４に蓄積された再生データがセクタデータとして揃ったときに、インターフェース３８を介してホスト５０に転送する。
【０１１４】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る光ディスク装置では、ＣＰＵ４０と該ＣＰＵ４０にて実行されるプログラムとによって処理装置が実現されている。しかしながら、本発明がこれに限定されるものではないことは勿論である。すなわち、上記実施形態は一例に過ぎず、ＣＰＵ４０によるプログラムに従う上記処理によって実現した処理装置の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全てをハードウェアによって構成することとしても良い。
【０１１５】
そして、レーザコントロール回路２４における処理動作によって本発明に係るパワー制御方法が実施されている。
【０１１６】
以上説明したように、本実施形態に係るレーザコントロール回路２４によると、照射レベル設定部２４２にて設定されたパワー信号（レベル信号）は、増幅部２４８における増幅特性に応じてデジタルデータ補正部２４６ｅにて補正される。これにより、増幅部２４８に安価な汎用の増幅器を用いても、精度良い駆動信号を求めることができる。すなわち、光源からパルス発光されるレーザ光のパワーをほぼ目標パワーとすることができる。従って、大型化及び高コスト化を招くことなく、発光パワーを精度良く制御することができる
【０１１７】
また、デジタルデータ補正部２４６ｅでは、補正パラメータＡ及びαを用いてパワー信号が補正されるため、短時間で補正することができる。
【０１１８】
また、補正値制御部２４４では、光ディスク１５にデータを記録する際に、ＣＰＵ４０からの補正値学習要求に応答して、予め設定されている複数の学習用信号と、該複数の学習用信号にそれぞれ対応したパワーモニタ信号（モニタ信号）とに基づいて、補正パラメータを決定している。これにより、デジタルデータ補正部２４６ｅでは、例えば光源のＩ−Ｌ特性が変化しても、精度良く補正パワー信号を生成することができる。
【０１１９】
また、本実施形態に係る光ディスク装置２３によると、レーザコントロール回路２４によって、光源からパルス発光されるレーザ光のパワーをほぼ目標パワーとすることができるため、低コストで記録品質に優れた記録を安定して行うことが可能となる。
【０１２０】
なお、上記実施形態では、補正値制御部２４４にて補正パラメータＡ及びαを算出する場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。例えばＣＰＵ４０にて補正パラメータＡ及びαを算出しても良い。この場合には、レーザコントロール回路２４に代えて、一例として図１２に示されるように、補正値制御部２４４が設けられていないレーザコントロール回路２４’を用いることができる。このレーザコントロール回路２４’における変調部２４６’は一例として図１３に示されるように、ＣＰＵ４０からの選択信号Ｓｓｅｌによって制御される３つの切替スイッチ（ＳＳ０，ＳＳ１，ＳＳ２）がデジタルデータ補正部２４６ｅの前段に付加されている。
【０１２１】
切替スイッチＳＳ１により、照射レベル設定部２４２からのパワー信号Ｐ０Ｄａｔａを、デジタルデータ補正部２４６ｅに供給するか、あるいはデジタルデータ補正部２４６ｅを介さずにＤ／Ａ変換器２４６ａに供給するかが選択される。
【０１２２】
切替スイッチＳＳ２により、照射レベル設定部２４２からのパワー信号Ｐ１Ｄａｔａを、デジタルデータ補正部２４６ｅに供給するか、あるいはデジタルデータ補正部２４６ｅを介さずにＤ／Ａ変換器２４６ｂに供給するかが選択される。
【０１２３】
切替スイッチＳＳ３により、照射レベル設定部２４２からのパワー信号Ｐ２Ｄａｔａを、デジタルデータ補正部２４６ｅに供給するか、あるいはデジタルデータ補正部２４６ｅを介さずにＤ／Ａ変換器２４６ｃに供給するかが選択される。
【０１２４】
ここでは、各パワー信号は、一例としてＳｓｅｌ＝０のときにそれぞれデジタルデータ補正部２４６ｅに供給され、Ｓｓｅｌ＝１のときに、対応するＤ／Ａ変換器２４６に供給されるものとする。
【０１２５】
また、ＣＰＵ４０は、モード制御信号Ｓｍｏｄによって、変調信号生成部２４３から出力される変調信号を制御する。ここでは、一例としてＳｍｏｄの１ビット目がＭｏｄ０に、２ビット目がＭｏｄ１に、３ビット目がＭｏｄ３にそれぞれ対応し、ビットデータが０のときには対応する変調信号を０、ビットデータが１のときには対応する変調信号を１とするものとする。さらに、８ビット目を補正値学習モードビットとし、該ビットが１であれば、変調信号生成部２４３は補正値学習モードであると判断し、上記１ビット目〜３ビット目の設定内容に応じた変調信号を生成する。
【０１２６】
この場合における補正パラメータＡ及びαの算出処理について説明する。
【０１２７】
ＣＰＵ４０は、Ｓｍｏｄに８１Ｈ（１００００００１ｂ）をセットし、変調信号生成部２４３に出力する。これにより、Ｍｏｄ０＝１、Ｍｏｄ１＝０、Ｍｏｄ２＝０となる。
【０１２８】
ＣＰＵ４０は、Ｓｓｅｌに１をセットする。これにより、各Ｄ／Ａ変換器からは、次の（８ａ）式〜（８ｃ）式によって示される電流信号Ｉ０’〜Ｉ２’が出力される。
【０１２９】
Ｉ０’＝（Ｐ０Ｄａｔａ／２５５）×Ｉｓｃｌ  ……（８ａ）
Ｉ１’＝（Ｐ１Ｄａｔａ／２５５）×Ｉｓｃｌ  ……（８ｂ）
Ｉ２’＝（Ｐ２Ｄａｔａ／２５５）×Ｉｓｃｌ  ……（８ｃ）
【０１３０】
そして、Ｍｏｄ０＝１、Ｍｏｄ１＝０、Ｍｏｄ２＝０であるため、電流信号Ｉ０’が電流加算器２４６ｄの出力信号Ｉｍｏｄとなる。
【０１３１】
ＣＰＵ４０は、そのときのパワーモニタ信号（ここではＰｍｏｎ１’とする）を取得する。
【０１３２】
次に、ＣＰＵ４０は、Ｓｍｏｄに８３Ｈ（１００００１０１ｂ）をセットし、変調信号生成部２４３に出力する。これにより、Ｍｏｄ０＝１、Ｍｏｄ１＝０、Ｍｏｄ２＝１となる。そして、電流信号（Ｉ０’＋Ｉ２’）が電流加算器２４６ｄの出力信号Ｉｍｏｄとなる。
【０１３３】
ＣＰＵ４０は、そのときのパワーモニタ信号（ここではＰｍｏｎ２’とする）を取得する。
【０１３４】
そして、ＣＰＵ４０は、次の（９ａ）式に基づいて補正パラメータＡを算出する。ここで、（９ａ）式におけるＸ’は次の（９ｂ）式で示される。
【０１３５】
Ａ＝（（Ｉ０’＋Ｉ２’）３／２×Ｐｍｏｎ１’−Ｉ０’３／２×Ｐｍｏｎ２’）／Ｘ’  ……（９ａ）
Ｘ’＝Ｉ０’×（Ｉ０’＋Ｉ２’）３／２−（Ｉ０’＋Ｉ２’）×Ｉ０’３／２  ……（９ｂ）
【０１３６】
さらに、ＣＰＵ４０は、次の（９ｃ）式に基づいて補正パラメータαを算出する。
【０１３７】
α＝（（Ｉ０’＋Ｉ２’）×Ｐｍｏｎ１’−Ｉ０’×Ｐｍｏｎ２’）／（Ｘ’×Ａ）  ……（９ｃ）
【０１３８】
ＣＰＵ４０は、算出した補正パラメータＡ及びαを補正情報信号Ｐｐａｒａｍとして変調部２４６に通知する。そして、Ｓｍｏｄに００Ｈをセットし、変調信号生成部２４３に出力する。
【０１３９】
また、上記実施形態では、パワー信号を補正する際に、パワー信号に補正値を付加する場合について説明したが、これに限らず、例えばニュートン法を用いても良い。例えばパワー信号Ｐ０Ｄａｔａを補正する場合について以下に説明する。ここでは、Ｐ０ＤａｔａとＰ０Ｒｅｖには前述したように次の（１０）式の関係にある。
【０１４０】
Ａ・Ｐ０Ｒｅｖ（１−α・Ｐ０Ｒｅｖ１／２）＝Ｂ・Ｐ０Ｄａｔａ  ……（１０）
【０１４１】
上記（１０）式から次の（１１）式が得られる。
【０１４２】
Ａ２α２・Ｐ０Ｒｅｖ３−Ａ２・Ｐ０Ｒｅｖ２＋２ＡＢ・Ｐ０Ｄａｔａ・Ｐ０Ｒｅｖ−Ｂ２・Ｐ０Ｄａｔａ２＝０  ……（１１）
【０１４３】
そこで、次の（１２ａ）式を用いて、所定の収束条件が満足されるまで繰り返し演算を行い、所定の収束条件が満足されたときのｘｎ＋１（ｎは０以上の整数）を補正パワー信号Ｐ０Ｒｅｖとする。すなわち、ニュートン法を用いる。
【０１４４】
ｘｎ＋１＝ｘｎ−ｆ（ｘｎ）／ｇ（ｘｎ）  ……（１２ａ）
【０１４５】
なお、ｘ０はＰ０Ｄａｔａであり、ｆ（ｘｎ）及びｇ（ｘｎ）は次の（１２ｂ）式及び（１２ｃ）式で求められる。
【０１４６】
ｆ（ｘｎ）＝（Ｉｓｃｌ／２５５）Ａ２α２ｘｎ３−Ａ２ｘｎ２＋２ＡＢ・Ｐ０Ｄａｔａ・ｘｎ−Ｂ２Ｐ０Ｄａｔａ２  ……（１２ｂ）
ｇ（ｘｎ）＝（Ｉｓｃｌ／２５５）３Ａ２α２ｘｎ２−２Ａ２ｘｎ＋２ＡＢ・Ｐ０Ｄａｔａ  ……（１２ｃ）
【０１４７】
なお、パワー信号Ｐ１Ｄａｔａ及びパワー信号Ｐ２Ｄａｔａについても同様にして補正することができる。
【０１４８】
また、上記実施形態では、記録要求コマンドを受信したときに補正値学習を行なう場合について説明したが、これに限らず、半導体レーザ５１ａのＩ−Ｌ特性における閾値及び微分量子効率の変化量が所定値を超えていないと予測されるときには、補正値学習を行なわなくても良い。例えば光源ユニット５１の近傍に温度センサを設け、温度変化が所定値を超えていないときには補正値学習を行なわなくても良い。
【０１４９】
また、上記実施形態では、変調部２４６を構成している各Ｄ／Ａ変換器が８ビットＤ／Ａ変換器である場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。但しビット数に応じて上記各式のうちの一部の式を修正する必要がある。
【０１５０】
また、上記実施形態では、光ディスク装置がＤＶＤの規格に準拠した相変化型ディスクに対応する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、色素型ディスクに対応する光ディスク装置であっても良い。また、例えばＣＤに対応する光ディスク装置、ＭＯやＭＤなどの光磁気ディスクに対応する光ディスク装置であっても良い。要するに、光源からレーザ光をパルス発光して情報を記録する光ディスク装置であれば良い。
【０１５１】
また、上記実施形態では、情報の記録及び再生が可能な光ディスク装置について説明したが、これに限らず、情報の記録、再生及び消去のうち、少なくとも情報の記録が可能な光ディスク装置であれば良い。
【０１５２】
また、上記実施形態では、光ピックアップ装置が１つの半導体レーザを備える場合について説明したが、これに限らず、例えば互いに異なる波長の光束を発光する複数の半導体レーザを備えていても良い。この場合に、例えば波長が約４０５ｎｍの光束を発光する半導体レーザ、波長が約６６０ｎｍの光束を発光する半導体レーザ及び波長が約７８０ｎｍの光束を発光する半導体レーザの少なくとも１つを含んでいても良い。すなわち、光ディスク装置が互いに異なる規格に準拠した複数種類の光ディスクに対応する光ディスク装置であっても良い。
【０１５３】
また、上記実施形態では、インターフェースがＡＴＡＰＩの規格に準拠する場合について説明したが、これに限らず、例えばＡＴＡ（ＡＴ  Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ）、ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）１．０、ＵＳＢ２．０、ＩＥＥＥ１３９４、ＩＥＥＥ８０２．３、シリアルＡＴＡ及びシリアルＡＴＡＰＩのうちのいずれかの規格に準拠しても良い。
【０１５４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るパワー制御方法及びパワー制御装置によれば、大型化及び高コスト化を招くことなく、発光パワーを精度良く制御することができるという効果がある。
【０１５５】
また、本発明に係る光ディスク装置によれば、記録品質に優れた記録を安定して行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１における光ピックアップ装置の構成を説明するための図である。
【図３】図１における再生信号処理回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図４】図１におけるレーザコントロール回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図５】半導体レーザのＩ−Ｌ特性を説明するための図である。
【図６】図４における変調部の構成を説明するためのブロック図である。
【図７】パワー信号の補正を説明するための図である。
【図８】図４における増幅部の構成を説明するためのブロック図である。
【図９】マーク領域を形成するときの発光パワーのパルス形状を説明するための図である。
【図１０】レーザコントロール回路の作用を説明するためのタイミングチャートである。
【図１１】発光パワーのパルス形状と形成されるマーク領域との関係を説明するための図である。
【図１２】図１におけるレーザコントロール回路の別の構成例を説明するためのブロック図である。
【図１３】図１２における変調部の構成を説明するためのブロック図である。
【符号の説明】
１５…光ディスク、２０…光ディスク装置、２４…レーザコントロール回路（パワー制御装置）、４０…ＣＰＵ（処理装置）、５１ａ…半導体レーザ（光源）、５９…第１の受光器（光検出器）、２４２…照射レベル設定部（レベル信号生成手段）、２４４…補正値制御部（パラメータ決定手段）、２４６ｅ…デジタルデータ補正部（レベル信号補正手段）、２４８…増幅部（信号変換手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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