(57)【要約】【課題】本発明は、カッタなどの切断手段を用いることなく、円滑に、かつ確実に紙葉類把から施封帯を抜取って、信頼性と安全性の向上を図れる施封帯抜取り装置を提供する。【解決手段】紙葉類把Ｗの上面側から押圧力を付与し紙葉類把を下面側に凸状に折曲げ形成するプレス機構１０と、このプレス機構によって折曲げられる紙葉類把の施封帯ｔから離間した位置の端部を把持するクランパ機構３０と、このクランパ機構による把持側端部に対し紙葉類把の両側から内側方向に押圧付勢して紙葉類把端部を略Ｕ字状に湾曲変形するチャック機構２０と、クランパ機構を搬送しチャック機構に対して紙葉類把を通過させる一方で施封帯は掛止させ紙葉類把から施封帯を抜取らせるガイド機構４０とを具備する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を所定枚数重合し、この重合紙葉類を施封帯で施封してなる紙葉類把から上記施封帯を抜取る施封帯抜取り装置であって、
上記紙葉類把の端部を両側から内側方向に押圧付勢して、紙葉類把端部を湾曲変形する湾曲保持手段と、
この湾曲保持手段による湾曲変形側の紙葉類把端部を把持するとともに、湾曲保持手段を通過する方向に引出し搬送して、湾曲保持手段に施封帯を掛止させ、紙葉類把から施封帯を抜取らせる把持搬送手段と
を具備することを特徴とする施封帯抜取り装置。
【請求項２】
紙葉類を所定枚数重合し、この重合紙葉類を施封帯で施封してなる紙葉類把から上記施封帯を抜取る施封帯抜取り装置であって、
上記紙葉類把の上記施封帯から離間した位置の端部を把持する把持手段と、
この把持手段による把持側端部に対し、紙葉類把の両側から内側方向に押圧付勢して、紙葉類把端部を湾曲変形する湾曲保持手段と、
上記把持手段を搬送し、上記湾曲保持手段に対して紙葉類把を通過させる一方で施封帯は掛止させ、紙葉類把から施封帯を抜取らせる搬送手段と
を具備することを特徴とする施封帯抜取り装置。
【請求項３】
紙葉類を所定枚数重合し、この重合紙葉類を施封帯で施封してなる紙葉類把から上記施封帯を抜取る施封帯抜取り装置であって、
上記紙葉類把の上面側から押圧力を付与し、紙葉類把を下面側に凸状に折曲げ形成するプレス機構と、
このプレス機構によって折曲げられる紙葉類把の、上記施封帯から離間した位置の端部を把持するクランパ機構と、
このクランパ機構による把持側端部に対し、紙葉類把の両側から内側方向に押圧付勢して、紙葉類把端部を略Ｕ字状に湾曲変形するチャック機構と、
上記クランパ機構を搬送し、上記チャック機構に対して紙葉類把を通過させる一方で施封帯は掛止させ、紙葉類把から施封帯を抜取らせるガイド機構と
を具備することを特徴とする施封帯抜取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定枚数重合した、たとえば有価証券などの紙葉類を施封帯で施封してなる紙葉類把において、紙葉類把から上記施封帯を抜取る施封帯抜取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば有価証券などの紙葉類は計数装置にて数えられ、所定枚数づつ重ね合わされて施封帯（もしくは、小帯と呼ぶ）で施封され、紙葉類把（もしくは、小束）と呼ばれる状態になる。このような、１束単位でまとめられた紙葉類把は、各紙葉類における傷の有無や真偽を鑑定する検査部へ受け渡される。
【０００３】
上記検査部においては、予め、施封帯を切断して紙葉類把から除去し、紙葉類を１枚ずつのバラ状態にしてから順次取出して検査する。その検査結果にもとづいて、各紙葉類を所定の種類別に区分集積する。
【０００４】
問題は、検査直前に紙葉類把から施封帯を除去する手段・構成にある。先に本出願人が出願した［特許文献１］には、搬送される紙葉類把の施封帯の中途部を把持したうえ、カッタ等の切断手段を用いて施封帯を切断し、施封帯を紙葉類把から引出す技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２９６８２１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このように、カッタ等の刃物を用いて施封帯を切断除去する手段については何らの不具合もないが、長期の使用に亘るとカッタの切れ味が劣ってくることは避けられない。
【０００７】
そのまま継続すると、施封帯を完全に切断し切れずに一部が残ってしまう場合もあり、信頼性が損なわれる。したがって、早めの期間を設定してカッタを取外し、新たなカッタと交換する必要がある。
【０００８】
古いカッタの処分を確実に行い、新品カッタの保管および残量管理をなすため手間がかかるので、ランニングコストに悪影響を及ぼしてしまう。当然ながら、カッタ交換の際には安全性を確保して行わなければならず、神経を使い時間がかかって生産性の低下に繋がる。
【０００９】
本発明は上記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、紙葉類を所定枚数重合し、この重合紙葉類を施封帯で施封してなる紙葉類把に対して、カッタなどの切断手段を用いることなく、円滑に、かつ確実に紙葉類把から施封帯を抜取って、信頼性と安全性の向上を図れる施封帯抜取り装置を提供しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し目的を達成するために本発明は、紙葉類を所定枚数重合し、この重合紙葉類を施封帯で施封してなる紙葉類把から施封帯を抜取る施封帯抜取り装置であって、紙葉類把の端部を両側から内側方向に押圧付勢して紙葉類把端部を湾曲変形する湾曲保持手段と、この湾曲保持手段による湾曲変形側の紙葉類把端部を把持するとともに湾曲保持手段を通過する方向に引出し搬送して湾曲保持手段に施封帯を掛止させ紙葉類把から施封帯を抜取らせる把持搬送手段とを具備する。
【００１１】
上記課題を解決し目的を達成するために本発明は、上述の施封帯抜取り装置であって、紙葉類把の施封帯から離間した位置の端部を把持する把持手段と、この把持手段による把持側端部に対し紙葉類把の両側から内側方向に押圧付勢して紙葉類把端部を湾曲変形する湾曲保持手段と、把持手段を搬送し湾曲保持手段に対して紙葉類把を通過させる一方で施封帯は掛止させ紙葉類把から施封帯を抜取らせる搬送手段とを具備する。
【００１２】
上記課題を解決し目的を達成するために本発明は、上述の施封帯抜取り装置であって、紙葉類把の上面側から押圧力を付与し紙葉類把を下面側に凸状に折曲げ形成するプレス機構と、このプレス機構によって折曲げられる紙葉類把の施封帯から離間した位置の端部を把持するクランパ機構と、このクランパ機構による把持側端部に対し紙葉類把の両側から内側方向に押圧付勢して紙葉類把端部を略Ｕ字状に湾曲変形するチャック機構と、クランパ機構を搬送しチャック機構に対して紙葉類把を通過させる一方で施封帯は掛止させ紙葉類把から施封帯を抜取らせるガイド機構とを具備する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面にもとづいて説明する。
図１は本発明の一実施の形態を示す、紙葉類把Ｗにおける施封帯ｔの抜取り装置の外観斜視図、図２は紙葉類把Ｗに対して後述する構成部品の位置関係を説明する図である。
【００１４】
図中１は基板であり、この基板１の一側縁から離間した位置で、基板１の長手方向に沿ってベース支持板２が立設される。上記ベース支持板２の一側部と所定距離だけ離間し、かつ並行に補助支持板３が立設されていて、補助支持板３上端縁とベース支持板２中途部との間には折曲げ用ベース４が配置される。
【００１５】
上記折曲げ用ベース４は、長手方向とは直交する方向の中央部のみ，長手方向に沿って略Ｖ字状に折曲形成される板体からなる。このベース４の長手方向に沿う両側部は下方に折曲げ形成された片部となっていて、取付けねじ５を介して上記ベース支持板２と補助支持板３とに取付け固定される。
【００１６】
上記折曲げ用ベース４の上方部位におけるベース支持板２には、断面コ字状に折曲される取付支持金具６とエアプレスシリンダ７が取付けられる。上記エアプレスシリンダ７は、その下面部に図示しない一対の作動杆を介してプレス板８を備えている。
【００１７】
上記作動杆は、プレス板８がプレスシリンダ７の下面部に当接する位置から、所定量だけ直下方へ進退自在に突出させ、プレス板８を介して所定のプレス力（押圧力）を付勢するようになっている。
【００１８】
上記プレス板８には、プレスブラケット９が取付けられる。このプレスブラケット９は、上記プレス板８に直接取付けられるサブブラケット９ａと、このサブブラケット９ａに取付けられるメーンブラケット９ｂからなる。
【００１９】
上記メーンブラケット９ｂの長手方向寸法はサブブラケット９ａの長手方向寸法よりも長く形成される。サブブラケット９ａは略コ字状に折曲され、メーンブラケット９ｂは長手方向とは直交する幅方向が略Ｖ字状に形成されている。
【００２０】
メーンブラケット９ｂのＶ字形状は上記折曲げ用ベース４のＶ字形状と同一傾斜であり、しかも、このＶ字頂部は折曲げ用ベース４のＶ字頂部と位置的に完全に一致するよう設計されている。
【００２１】
すなわち、プレスシリンダ７が作動して作動杆が降下し、作動杆に取付けられるプレスブラケット９が折曲げ用ベース４に当接もしくは近接した位置で、メーンブラケット９ｂのＶ字頂部が折曲げ用ベース４のＶ字頂部に対向する。
【００２２】
このようにして、上記折曲げ用ベース４と、上記プレスシリンダ７および上記メーンブラケット９ｂを備えた上記プレスブラケット９とで、プレス機構１０が構成される。
【００２３】
また、上記プレス機構１０の長手方向側一端部には、チャック機構（湾曲保持手段）２０と、クランパ機構（把持手段）３０および、ガイド機構（搬送手段）４０が配置される。なお、上記クランパ機構３０とガイド機構４０とを一体化することも可能であり、この状態では把持搬送機構（把持搬送手段）と呼ぶ。
【００２４】
はじめに、チャック機構２０から説明すると、上記基板１から所定距離だけ離間した高さ位置で、ベース支持板２から補助支持板３の側端縁との間に亘って湾曲用エアチャック２１が取付けられる。
【００２５】
上記湾曲用エアチャック２１は上記プレス機構１０の長手方向とは直交する幅方向に亘って設けられ、その一側面に沿って一対の湾曲用プレート２２を支持している。これら湾曲用プレート２２は、折曲げ用ベース４の側端縁に位置し、これよりも上方へ突出する金属片部である。
【００２６】
そして、湾曲用エアチャック２１は一対の湾曲用プレート２２を同時に、両側部から中心部に向かって、かつ中心部から両側部に向かって、移動変位させられるようになっている。すなわち、湾曲用プレート２２は折曲げ用プレート４の側端縁に沿って移動する。
【００２７】
上記クランパ機構３０は、プレス機構１０の幅方向中心部に対向して設けられるエアチャック３１を備えている。このエアチャック３１には幅方向に並んで一対のクランパ片３２が設けられる。それぞれのクランパ片３２の上端部は水平に折曲形成され、上記折曲げ用プレート４方向に突出する。
【００２８】
エアチャック３１が停止状態にあるとき、一方のクランパ片３２の折曲片部は折曲げ用プレート４の下部にあり、他方のクランパ片３２の折曲片部は折曲げ用プレート４の上部にある。
【００２９】
エアチャック３１に駆動信号が入ると、一対のクランパ片３２を同時に、かつ互いに逆方向に昇降駆動するようになっている。すなわち、折曲片部が下部にあるクランパ片３２を上昇駆動し、上部にあるクランパ片３２を下降駆動する。停止信号が入れば、互いに逆の方向に昇降駆動する。
【００３０】
これらクランパ片３２の折曲片部間に紙葉類把Ｗ端部があれば、それぞれの折曲片部で紙葉類把Ｗ端部を把持（クランプ）し、もしくは開放するよう動作することとなる。
【００３１】
クランパ片３２の折曲片部は、折曲げ用ベース４上の正規位置にある紙葉類把Ｗの側端縁から最大１０ｍｍの長さでクランプするよう設計されている。なお、メーンブラケット９ｂの端部には、クランパ片３２の折曲片部端部から逃げる切欠き部ａ（図１に示す）が設けられている。
【００３２】
上記クランパ機構１０は、ガイド機構４０に支持されている。このガイド機構４０は、支持レール４１に沿って移動自在なロッドレスシリンダ４２および、上記支持レール４１の上方部位に沿って設けられるガイド板４３からなる。
【００３３】
上記支持レール４１は、上記チャック機構２０の直下方部位である基板１上の補助ベース板３側端縁に隣接した位置から、基板１の他側部近傍部位に亘って設けられる一対の平行なレール体である。
【００３４】
上記ロッドレスシリンダ４２には、上記クランプ機構３０を構成するエアチャック３１が取付けられていて、ともに支持レール４１に沿って往復動するようになっている。
【００３５】
上記ガイド板４３は、左右一対の断面直角状の折曲げ片からなっていて、一方のガイド板４３はベース支持板２に直接取付けられ、他方のガイド板４３は上記基板１上に立設される支持脚４４の上端部に取付けられる。
【００３６】
何れのガイド板４３も、上記折曲げ用ベース４と同一高さになるように位置設定されていて、それぞれの取付け位置から湾曲用エアチャック２１を介して折曲げ用ベース４の延長上に設けられることになる。
【００３７】
このようにして構成される紙葉類把Ｗにおける施封帯ｔの抜取り装置であり、対象となる紙葉類把Ｗは所定枚数の紙葉類を重合し、かつ取り揃えて施封帯ｔで施封している。なお、上記施封帯ｔは紙葉類把Ｗの長手方向端縁から少なくとも１５ｍｍ以上は離間した位置に巻き付けられている。
【００３８】
図３（Ａ）〜（Ｃ）は紙葉類把Ｗからの施封帯ｔの抜取り工程を順に説明する図であり、図４（Ｄ）〜（Ｆ）は図３（Ｃ）に引き続いて施封帯ｔの抜取り工程を順に説明する図である。図５は施封帯ｔの抜取り工程のフローチャート図である。
【００３９】
以下、同図にもとづいて紙葉類把からの施封帯の抜取り工程を説明する。
図３（Ａ）に示すように、作業者が上記紙葉類把Ｗを１束持って、折曲げ用ベース４上の所定位置に載置する。すなわち、先に図２で説明した位置に紙葉類把Ｗを載置する。
【００４０】
この工程は、図５に示すステップＳ１の「小束供給」に相当する。なお、同図では「紙葉類把」を「小束」と言い換え、「施封帯」を「小帯」と言い換えている。
【００４１】
紙葉類把Ｗの供給にあたって、施封帯ｔが巻き付けられる端部が湾曲用エアーチャック２１等に近い側に向けてセットしているが、必ずしもその必要はなく、施封帯ｔの位置が逆の端部側にあってもよい。
【００４２】
この状態で装置の運転スイッチをオンにする。すなわち、図５のステップＳ２の「スタート」に移る。
【００４３】
図３（Ｂ）に示すように、プレス機構１０を構成するプレスシリンダ７が作動して作動杆７ａを下方に突出させる。作動杆７ａ先端に取付けられるプレスブラケット９が紙葉類把Ｗに接触し、さらにこの位置からある程度の距離を移動して停止する。
【００４４】
したがって、プレスブラケット９は紙葉類把Ｗを強固に折曲げ用ベース４に押圧付勢する。紙葉類把Ｗを直接押圧するメーンブラケット９ｂおよび、紙葉類把Ｗを受ける折曲げ用ベース４との形状構造から、紙葉類把Ｗは長手方向に沿って略Ｖ字状に折曲げ形成される。
【００４５】
この状態を保持したまま、図３（Ｃ）に示すように、クランパ機構３０が作動を開始する。ここまでが図５のステップＳ３で言うところの、「小束プレス、クランパ移動」に相当する。
【００４６】
エアチャック３１が駆動して一対のクランパ片３２を同時に、かつ逆方向に昇降駆動する。一方のクランパ片３２は上昇し、他方のクランパ片３２は下降して、互いの折曲片部は紙葉類把Ｗの端部を強固に把持する。すなわち、図５のステップＳ４の工程である、「小束クランプ」に移る。
【００４７】
つぎに、図４（Ｄ）に示すように、エアチャック３１のクランパ片３２が紙葉類把Ｗの端部を把持した状態を保持したまま、プレスシリンダ７に信号を送ってプレスブラケット９を上昇駆動する。
【００４８】
図５のステップＳ５である「小束プレス解除」の工程であり、これまで紙葉類把Ｗを押圧付勢していたプレスブラケット９は紙葉類把Ｗから離間するが、紙葉類把Ｗに対するプレス力が残って略Ｖ字状の折曲げ形状を保持する。
【００４９】
図４（Ｅ）に示すように、チャック機構２０に駆動信号が導かれ、湾曲用エアチャック２１が作動して一対の湾曲プレート２２を互いに近接する方向に移動させる。
【００５０】
図２にも示すように、これら湾曲プレート２２間に紙葉類把Ｗの端部が位置していて、湾曲プレート２２相互が紙葉類把Ｗ端部に接触し、かつ内側に所定量押圧付勢してから停止する。
【００５１】
図５のステップＳ６である「小束湾曲」の工程に移ることになり、紙葉類把Ｗの端部は湾曲プレート２２相互に押圧付勢されて略Ｕ字状に湾曲状に変形する。各湾曲プレート２２およびクランパ片３２が全く施封帯ｔに接触していないところから、施封帯ｔ自体の変形はない。
【００５２】
紙葉類把Ｗの端部が湾曲プレート２２によって略Ｕ字状に湾曲変形させられる一方で、施封帯ｔは変形しないので、紙葉類把Ｗと施封帯ｔとの間に間隙が存在する。プレスシリンダ７に取付けられるプレスブラケット９は所定位置まで上昇して、紙葉類把Ｗと施封帯ｔに対して何らの影響も与えない。
【００５３】
図４（Ｆ）に示すように、湾曲プレート２２の位置を保持したまま、ガイド機構４０に駆動信号を送る。ロッドレスシリンダ４２は一端部方向に走行を開始し、このロッドレスシリンダ４２に取付けられるエアチャック３１も移動する。
【００５４】
しかも、エアチャック３１のクランパ片３２は紙葉類把Ｗ端部に対するクランプ状態を保持していて、紙葉類把Ｗは湾曲プレート２２相互によって湾曲変形させられながら摺接状態で通過する。
【００５５】
このとき、施封帯ｔも紙葉類把Ｗとともにある程度移動するが、各湾曲プレート２２の位置に対して施封帯ｔの幅方向長さが大であるので、各湾曲プレート２２の側縁に当接する。
【００５６】
一対のクランパ片３２に把持された紙葉類把Ｗが、ロッドレスシリンダ４２とエアチャック３１の移動にともなって湾曲プレート２２間を湾曲変形させられながらすり抜けていくのに対して、施封帯ｔは湾曲プレート２２に当接して移動を阻止される。
【００５７】
ついには、紙葉類把Ｗ全体が各湾曲プレート２２を抜け出てガイドレール４３上に載せられ、ロッドレスシリンダ４２の停止位置まで搬送される。その一方で、湾曲プレート２２によって移動を規制された施封帯ｔは、湾曲用ベース４上に残留する。
【００５８】
換言すれば、紙葉類把Ｗから施封帯ｔが抜取られることとなり、図５のステップＳ７で言うところの「小帯抜取り（小束移動）」の工程が完了する。
したがって、次の紙葉類把Ｗの処理のため、ロッドレスシリンダ４２を最初の位置に戻すとともに、エアーチャック２１を作動して湾曲プレート２２を元の位置に戻す必要がある。
【００５９】
図５のフローチャートでは、ステップＳ８の「バラ把回収」の工程に移り、バラ状態となった紙葉類を回収して全ての作業が終了することになる。
なお、上述の実施の形態において、上面側から紙葉類把Ｗに押圧力を付与し、紙葉類把Ｗを長手方向に沿って下面側に凸状に折曲げ形成するプレス機構１０を備えたが、このプレス機構１０は必ずしも必要なものではない。
【００６０】
すなわち、上記チャック機構２０が確実に紙葉類把Ｗを略Ｕ字状に湾曲形成できればよい。また、紙葉類把Ｗの端部を略Ｕ字状に湾曲形成するばかりでなく、略逆Ｕ字状に湾曲形成しても何らの支障もない。
【００６１】
また、上述の実施の形態において、折曲げ用プレート４上に作業者が紙葉類把Ｗを載置するようにしたが、これに限定されるものではなく、自動的に紙葉類把Ｗを供給する装置を配備するようにしてもよい。
この他、本発明は発明の範囲を逸脱しない程度に種々変形実施可能であり、本発明はこれらの全てを包含することは言うまでもない。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、カッタなどの切断手段を用いることなく、円滑に、かつ確実に紙葉類把から施封帯を抜取って、信頼性と安全性の向上を図れる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る、紙葉類把における施封帯抜取り装置の外観を表す斜視図。
【図２】同実施の形態に係る、紙葉類把の位置に対する主な構成部品の位置関係を説明する図。
【図３】同実施の形態に係る、紙葉類把における施封帯抜取り工程を順に説明する図。
【図４】図３（Ｃ）の状態から引き続いて、紙葉類把における施封帯抜取り工程を順に説明する図。
【図５】紙葉類把における施封帯抜取り工程のフローチャート図。
【符号の説明】
Ｗ…紙葉類把、ｔ…施封帯、１０…プレス機構、３０…クランパ機構、２０…チャック機構、４０…ガイド機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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