(57)【要約】【課題】回転角検出装置の断線診断装置を提供する。【解決手段】Ｒ／Ｄ変換ＩＣ１は、レゾルバ７によって検出したモータ６の回転角信号をデジタル信号に変換してＣＰＵ２に出力する。Ｒ／Ｄ変換ＩＣ１とＣＰＵの間において、例えば出力端子ＰＡとＣＰＵ２の入力端子Ｐ１の間に信号線Ａが接続され、信号線Ａと診断出力端子ＰＤ１の間に診断用抵抗４ａが接続されている。ＣＰＵ２では、診断出力端子ＰＤ１からＨｉ信号を出力した時の入力信号がＨｉであって、且つ診断出力端子からＬｏ信号を出力した時の入力信号がＬｏである状態が所定時間以上継続したと判断すると、出力端子ＰＡが断線故障していると検出する。【選択図】        図１
2004257765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レゾルバから入力された回転機の回転角に応じた信号を、Ｈｉ及びＬｏ信号からなるデジタル信号として出力するＲ／Ｄ変換器と、
信号線を介して前記Ｒ／Ｄ変換器に接続され、前記Ｒ／Ｄ変換器から出力されるデジタル信号を入力し、入力されたデジタル信号のＨｉ及びＬｏに基づいて前記回転機の回転角を検出する回転角検出手段とを有する回転角検出装置において、前記Ｒ／Ｄ変換器の出力抵抗を前記回転角検出手段の入力抵抗より大とし、
前記回転角検出手段には、Ｈｉ及びＬｏ信号を出力する診断出力端子を設け、
該診断出力端子と前記信号線の間に、前記Ｒ／Ｄ変換器の出力抵抗よりも高く、前記回転角検出手段の入力抵抗よりも低い抵抗値の診断用抵抗を接続するとともに、
前記診断出力端子からＨｉ信号を出力した時の前記回転角検出手段の入力信号がＨｉであって、且つ前記診断出力端子からＬｏ信号を出力した時の前記回転角検出手段の入力信号がＬｏである状態が所定時間以上継続した場合に、前記Ｒ／Ｄ変換器の出力端子が断線故障していると判断する断線検出部とを備えたことを特徴とする回転角検出装置の断線診断装置。
【請求項２】
前記断線検出部は、前記Ｒ／Ｄ変換器の出力端子がハイインヒーダンスである場合において、前記診断出力端子からＨｉ信号を出力した時の前記回転角検出手段の入力信号がＨｉでなく、且つ前記診断出力端子からＬｏ信号を出力した時の前記回転角検出手段の入力信号がＬｏでない場合に、前記回転角検出手段の入力端子が断線故障していると判断することを特徴とする請求項１記載の回転角検出装置の断線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、断線診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開平１１−３３７３７１号公報
特開平１１−３３７３７１号公報において、電動機の回転角に応じた信号を出力するレゾルバと、レゾルバから出力された信号をデジタル信号に変換して電動機の回転に応じたデジタル信号（例えばＡ相及びＢ相信号）を出力するＲ／Ｄ変換回路と、このＲ／Ｄ変換回路から出力されたデジタル信号に基づいて電動機の回転角を検出するＣＰＵとを備えた電動機の回転角検出装置が知られている。
【０００３】
このような回転角検出装置において、Ｒ／Ｄ変換回路とＣＰＵ間の信号線の断線を検出する方法として、例えば信号線に抵抗を介してプルアップ電源を接続したり、または抵抗を介してプルダウン電源に接続してＣＰＵに接続する信号線の電位がプルアップ又はプルダウン電位に固定されたことを検出して断線の発生を検出することが考えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記のように、例えば信号線に抵抗を介してプルアップ電源に接続して断線を検出する場合、Ｒ／Ｄ変換回路から出力される信号はＨｉ及びＬｏ信号のデジタル信号であるため、ＣＰＵの入力端子の電位がＨｉ（高電位）で固定されたとしても、断線によって入力端子の電位がＨｉとなっているのか、Ａ／Ｄ変換回路から出力される信号がＨｉ信号であるために入力端子の電位がＨｉとなっているのかを判別することができないため、入力端子の電位がＨｉとなっているだけで断線として検出することができない。
【０００５】
また、ＣＰＵの入力端子（信号線とプルアップ電源との接続点よりもＣＰＵ側）が断線した場合にはＣＰＵの入力端子はオープンとなり、ＣＰＵの入力端子の電位は断線時の信号線の電位に固定されるため、例えばＬｏに固定された場合、入力端子の電位がＨｉになることがないから、同じように断線を検出することができない。プルダウン電源に接続した場合も同じである。
本発明は、レゾルバの出力信号をデジタル信号に変換するＲ／Ｄ変換回路と、Ｒ／Ｄ変換回路に接続され回転角を演算する回転角検出手段とを備えた回転機の回転角検出装置において、Ｒ／Ｄ変換回路と回転角検出手段との間の断線の発生を検出可能な断線診断装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため本発明は、レゾルバから入力された回転機の回転角に応じた信号をＨｉ及びＬｏ信号からなるデジタル信号として出力するＲ／Ｄ変換器と、Ｒ／Ｄ変換器に接続され回転機の回転角を検出する回転角検出手段とを備える回転角検出装置において、Ｈｉ及びＬｏ信号を交互に出力する診断出力端子を設け、診断出力端子と、Ｒ／Ｄ変換器と回転角検出手段とを接続する信号線の間に診断用抵抗を接続するとともに、診断出力端子からＨｉ信号を出力した時の回転角検出手段の入力端子への入力信号がＨｉであって、且つ診断出力端子からＬｏ信号を出力した時の回転角検出手段の入力端子への入力信号がＬｏである状態が所定時間以上継続した場合に、Ｒ／Ｄ変換器の出力端子が断線故障していると判断する断線検出機能とを備えるようにした。
【０００７】
【発明の効果】
本発明によれば、Ｒ／Ｄ変換器の出力抵抗より、回転角検出手段の入力抵抗の抵抗値を大とし、診断用抵抗の抵抗値は、Ｒ／Ｄ変換器の出力抵抗よりも大きく、回転角検出手段の入力抵抗よりも低く設定するものとしたため、Ｒ／Ｄ変換器と回転角検出手段の間に断線がないときは、診断出力端子の電位に影響されず、Ｒ／Ｄ変換器の出力信号を回転角検出手段に正確に伝達することができる。
【０００８】
Ｒ／Ｄ変換器の出力端子側に断線故障したときは、診断出力端子と信号線の間に接続された診断用抵抗によって、診断出力端子の出力信号が回転角検出手段の入力端子に印加される。したがって、診断出力端子の出力信号のパルス幅をＲ／Ｄ変換器の出力信号のパルス幅より大きく設定すれば、入力端子で通常の入力信号より幅の大きいパルスを検出することによって、Ｒ／Ｄ変換器の出力端子側に断線故障したと判断することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を実施例により説明する。
図１は、電気自動車用のモータ駆動インバータ回路に用いられるインターフェース回路である。
電気自動車の駆動源としてのモータ６にレゾルバ７が接続され、レゾルバ７の出力にはＲ／Ｄ変換ＩＣ１が接続されている。
Ｒ／Ｄ変換ＩＣ１からは、モータ６の回転数を計測するための位相パルス信号Ａ、Ｂ、モータ６の軸角度を表す信号Ｕ、Ｖ、ＷおよびＲ／Ｄ変換ＩＣ１の自己診断結果信号ＥＲＲの、計６本の信号線がＣＰＵ２に接続されている。
【００１０】
すなわち、Ｒ／Ｄ変換ＩＣ１とＣＰＵ２の間には、ＰＡ出力端子とＰ１入力端子の間で信号線Ａ、ＰＢ出力端子とＰ２入力端子の間で信号線Ｂ、ＰＵ出力端子とＰ３入力端子の間で信号線Ｕ、ＰＶ出力端子とＰ４入力端子の間で信号線Ｖ、ＰＷ出力端子とＰ５入力端子の間で信号線Ｗ、ＰＲＥＥ出力端子とＰ６入力端子の間で信号線ＥＲＲ、ＰＣＳ入力端子とＰＤ２出力端子の間で信号線ＣＳがそれぞれ接続されている。
【００１１】
Ｒ／Ｄ変換ＩＣ１が出力する信号のうち、ＰＲＥＥ出力端子からの自己診断結果信号ＥＲＲは、自己診断結果が異常のときにＨｉレベルで、正常時はＬｏレベルとなる。それ以外の信号Ａ、Ｂ、Ｕ、Ｖ、Ｗは、モータ６の回転に応じて、ＨｉレベルまたはＬｏレベルとなり、時間経過とともにそのレベルは変化する。
上述の６本の信号線Ａ、Ｂ、Ｕ、Ｖ、Ｗ、ＥＲＲの断線を診断するために、それぞれには、診断用抵抗としての抵抗器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆの一端が接続されており、各抵抗器４ａ〜４ｆの他端は、すべて共通にＣＰＵ２の診断出力端子ＰＤ１に接続されている。
【００１２】
なお、この抵抗器４ａ〜４ｆの抵抗値は、６本の信号線Ａ、Ｂ、Ｕ、Ｖ、Ｗ、ＥＲＲと接続するＲ／Ｄ変換ＩＣ１の出力端子ＰＡ、ＰＢ、ＰＵ、ＰＶ、ＰＷ、ＰＥＲＲの出力抵抗よりも十分大きく設定されており、診断出力端子ＰＤ１のレベルによらず、Ｒ／Ｄ変換ＩＣ１の出力した各信号が、ＣＰＵ２に正確に伝達されるようになっている。
【００１３】
また、ＣＰＵ２の各端子の入力抵抗は、Ｒ／Ｄ変換ＩＣ１の対応する出力端子の出力抵抗の抵抗値より大とし、抵抗器４ａ〜４ｆの抵抗値は、ＣＰＵ２のそれぞれの入力端子Ｐ１〜Ｐ６の入力抵抗よりも十分小さく設定されており、Ｒ／Ｄ変換ＩＣ１の出力端子ＰＡ、ＰＢ、ＰＵ、ＰＶ、ＰＷ、ＰＥＲＲがオープン状態の時は、診断出力端子ＰＤ１の信号レベルがＣＰＵ２のそれぞれの入力端子に伝達されるようにしている。一例として、Ｒ／Ｄ変換ＩＣ１の出力抵抗が１ＫΩ、ＣＰＵ２の入力端子の入力抵抗が１ＭΩとすると、抵抗器４ａ〜４ｆの抵抗値は１００ＫΩ程度とすることができる。
【００１４】
また、Ｒ／Ｄ変換ＩＣ１のＰＣＳ入力端子の電位がＬｏレベルになった時は、上述した６本の信号線Ａ、Ｂ、Ｕ、Ｖ、Ｗ、ＥＲＲはそれぞれに応じたレベルが出力されるが、ＰＣＳ入力端子の電位がＨｉレベルになった時は、上述した６本の信号線Ａ、Ｂ、Ｕ、Ｖ、Ｗ、ＥＲＲの出力抵抗はハイインピーダンスとなり、それらの信号の出力が遮断される。
【００１５】
これはＲ／Ｄ変換ＩＣ１を含む、複数の周辺回路とＣＰＵ２との接続において、ＣＰＵ２側の接続端子を他の周辺回路と共用するときに、信号の授受を行なう回路を選択するための機能であるが、本実施例においては、このＣＰＵ２の専用端子である出力端子ＰＤ２にＲ／Ｄ変換ＩＣ１のみを接続する構成としており、本来の回路選択のためには使用せず、後述する診断のために使用する。
なお、入力端子ＰＣＳと接続する信号線ＣＳにはプルダウン抵抗５が設けられており、ＣＰＵ２がリセット、若しくはＣＰＵ２側で端子のオープン故障時は、上述した６本の信号線Ａ、Ｂ、Ｕ、Ｖ、Ｗ、ＥＲＲの出力レベルが、正常にＣＰＵ２に伝達されるようになっている。
【００１６】
次に、本実施例における断線診断の手順を説明する。
図２は、断線診断の流れを示すフローチャートである。
本診断は、大きく分けて２段階あり、電源投入直後から、Ｒ／Ｄ変換ＩＣ１が出力する信号を用いた通常の制御を開始するまでの間に実施する初期診断と、通常の制御開始以降に実施する常時診断に分かれている。
初期診断では、ステップ１００において、ＣＰＵ２は、出力端子ＰＤ２の出力をＨｉレベルに設定する。これにより、上述した６本の信号線Ａ、Ｂ、Ｕ、Ｖ、Ｗ、ＥＲＲが、ＣＰＵ２から切り離された状態（ハイインピーダンス）になる。
【００１７】
次に、ステップ１１０において、診断出力端子ＰＤ１をＨｉレベルに設定する。これにより、抵抗器４ａと信号線Ａを介して、ＣＰＵ２の入力端子Ｐ１にＨｉレベルの信号が印加される。
続いて、ステップ１２０において、入力端子Ｐ１がＨｉレベルか否かをＣＰＵ２で判断する。ここで肯定判断された場合は、診断出力端子ＰＤ１が出力したＨｉレベルの信号が正常に読込まれた状態であり、ＣＰＵ２側の入力端子Ｐ１は抵抗４ａと接続されているとみなされ、ステップ１３０へ移行する。
ステップ１２０で否定判断された場合は、診断出力端子ＰＤ１が出力したＨｉレベルの信号が正常に伝達されておらず、ステップ１５０においてＣＰＵ２側端子オープン故障であると判断する。
【００１８】
ステップ１３０においては、診断出力端子ＰＤ１をＬｏレベルに設定する。
これにより、信号線Ａには抵抗器４ａを介してＬｏレベルの信号が印加される。
続いて、ステップ１４０において、入力端子Ｐ１がＬｏレベルか否かをＣＰＵ２で判断する。ここで肯定判断された場合は、診断出力端子ＰＤ１が出力したＬｏレベルが正常に読込まれた状態であり、ＣＰＵ２側の入力端子Ｐ１は接続されているとみなされ、ステップ１６０へ移行する。
ステップ１４０で否定判断された場合は、診断出力端子ＰＤ１から出力したＬｏレベルの信号が正常に伝達されておらず、ステップ１５０でＣＰＵ２側端子オープン故障であると判断する。
【００１９】
ステップ１６０においては、出力端子ＰＤ２をＬｏレベルに設定する。これによりＲ／Ｄ変換ＩＣ１とＣＰＵ２間の信号伝達ができる状態となり、初期診断は終了したとし、Ｒ／Ｄ変換ＩＣ１が出力する信号を用いた通常の制御を開始するとともに、常時診断へ移行する。
【００２０】
続いて常時診断の手順を説明する。
ステップ１７０において、通常制御を開始すると、まず、ステップ１８０において、ＣＰＵ２に内蔵の時間計測タイマαをリセットスタートする。
次に、ステップ１９０において、診断出力端子ＰＤ１をＨｉレベルに設定する。これにより、抵抗器４ａを介して信号線ＡにはＨｉレベルの信号が印加される。
【００２１】
続いて、ステップ２００において、入力端子Ｐ１がＨｉレベルか否かをＣＰＵ２で判断する。ここで肯定判断された場合は、信号線Ａが診断出力端子ＰＤ１の出力レベルと同一の状態であり、Ｒ／Ｄ変換ＩＣ１の出力端子ＰＡから出力した信号がＣＰＵ２に伝達されていない可能性があるとして、次の診断ステップ２１０へ移行する。
ステップ２００で否定判断された場合は、診断出力端子ＰＤ１が出力したレベルの信号と関係なく、Ｒ／Ｄ変換ＩＣ１の出力端子ＰＡから出力したＬｏレベルの信号がＣＰＵ２に伝達された状態であり、Ｒ／Ｄ変換ＩＣ１側の出力端子ＰＡは接続されているとみなされ、常時診断の先頭であるステップ１８０へ戻り、再び同一の手順を繰り返す。
【００２２】
ステップ２００で肯定判断された場合、引き続き判断を行うために、ステップ２１０において診断出力端子ＰＤ１をＬｏレベルに設定する。
これにより、抵抗器４ａを介して信号線ＡにはＬｏレベルの信号が印加される。
続いて、ステップ２２０において、入力端子Ｐ１がＬｏレベルか否かをＣＰＵ２で判断する。ここで肯定判断された場合は、信号線Ａが診断出力端子ＰＤ１の出力レベルと同一の状態であり、Ｒ／Ｄ変換ＩＣ１の出力端子ＰＡから出力したレベルの信号がＣＰＵ２に伝達されていない可能性があるとして、次の診断ステップ２３０へ移行する。
【００２３】
ステップ２２０で否定判断された場合は、診断出力端子ＰＤ１が出力したレベルの信号と関係なく、Ｒ／Ｄ変換ＩＣ１の出力端子ＰＡから出力したＨｉレベルの信号がＣＰＵ２に伝達された状態であり、Ｒ／Ｄ変換ＩＣ１側の出力端子ＰＡは接続されているとみなされ、常時診断の先頭ステップ１８０へ戻り、再び同一の手順を繰り返す。
【００２４】
ステップ２３０においては、時間計測タイマαの値が、時間計測開始から、出力端子ＰＡの信号よりも時間の長い１００ｍｓ経過したか否かを判断する。ここで否定判断された場合は、常時診断において偶然Ｒ／Ｄ変換ＩＣ１の出力端子ＰＡの出力レベルと診断出力端子ＰＤ１の出力レベルが一致したと判断し、ステップ１９０へ戻り、引き続き上述した診断手順を繰り返す。
ここで肯定判断された場合は、Ｒ／Ｄ変換ＩＣ１の出力端子ＰＡの出力レベルと診断出力端子ＰＤ１の出力レベルが一致した状態が１００ｍｓ継続した状態であり、Ｒ／Ｄ変換ＩＣ１の出力端子ＰＡが出力している信号が正常にＣＰＵ２に伝達されておらず、Ｒ／Ｄ変換ＩＣ１の出力端子ＰＡがオープン故障であると判断する。
【００２５】
以上の診断の結果、Ｒ／Ｄ変換ＩＣ１もしくはＣＰＵ２の端子オープン故障であると判断された場合、例えば警告灯を点灯させて、運転者に回路の故障を報知し、装置の修理や交換などの措置を促すことが可能である。
上記では、信号線Ａについて説明したが、このほかの５本の信号線Ｂ、Ｕ、Ｖ、Ｗ、ＥＲＲについても、同様の手順によって診断できるので、説明は省略する。
また、常時診断における判断時間１００ｍｓは一例であり、診断の対象となる信号の反転周期や、常時珍断におけるレベル判断周期を考慮するなどして決めてもよい。
【００２６】
次に、等価回路図を用いて断線診断時の電圧の変化を説明する。
図３は、信号線Ａについて断線診断時の等価回路である。
ここで、Ｒ／Ｄ変換ＩＣ１の出力抵抗８ａの抵抗値を１ｋΩ、ＣＰＵ２の入力抵抗９ａの抵抗値を１ＭΩとする。診断用抵抗４ａは、信号線Ａ上に流れる信号に影響を与えない必要があるから、抵抗値は出力抵抗８ａより大きく、入力抵抗９ａより小さく設定する。ここで例えば１００ｋΩを設定したとする。
【００２７】
図４は、正常時の各端子の電圧を示す図である。
正常時には、Ｒ／Ｄ変換ＩＣ１の出力端子ＰＡからの信号が、ＣＰＵ２の入力端子Ｐ１に伝達できるようになっているため、診断出力端子ＰＤ１の出力レベルとＲ／Ｄ変換ＩＣ１の出力端子ＰＡからの出力レベルとは、同じ状態と異なる状態の２状態がある。
同じ状態の場合は、例えばＨｉレベルが出力されるとき、診断用抵抗４ａと信号線Ａとの接続点ｃ点の電圧は、５ＶでＨｉレベルと検出される。また、同じＬｏレベルが出力されるときには、同じようにｃ点の電圧は、０ＶでＬｏレベルと検出される。
【００２８】
出力端子ＰＡの出力レベルと診断出力端子ＰＤ１の出力レベルが異なった場合、例えば出力端子ＰＡがＨｉレベルを出力したとき、演算によってｃ点の電圧が４．９５Ｖで、同じＨｉレベルと判断される。
出力端子ＰＡがＬｏレベルを出力したときは、演算によってｃ点の電圧が０．０５Ｖで、同じＬｏレベルと判断される。
したがって、診断用抵抗４ａの抵抗値を１００ｋΩに選択することで、信号の伝達に影響を与えていないことが分かる。
【００２９】
図５は、出力端子ＰＡと接続点ｃとの間に断線が発生したときの各端子の電圧を示す図である。
出力端子ＰＡの出力レベルと診断出力端子ＰＤ１の出力レベルが異なる場合は、例えば、出力端子ＰＡの出力電圧が５ＶでＨｉレベルの場合、診断用抵抗４ａと信号線Ａとの接続点ｃ点の電圧は０Ｖで、診断出力端子ＰＤ１の出力レベルと同じＬｏレベルと検出される。断線が検出される。
出力端子ＰＡの出力電圧が０ＶでＬｏレベルの場合、診断用抵抗４ａと信号線Ａとの接続点ｃ点の電圧は５Ｖで、診断出力端子ＰＤ１の出力レベルと同じＨｉレベルと検出される。同様に断線を検出することができる。
【００３０】
出力端子ＰＡの出力レベルと診断出力端子ＰＤ１の出力レベルが同じ場合は、断線があっても接続点ｃには、同じ５Ｖまたは０Ｖの電圧が印加されている。したがって、断線の発生を判断することができない。しかしこの場合は、診断出力端子ＰＤ１の出力レベルを替えて、例えばＬｏレベルにすると、接続点ｃの電圧がゼロとなってＬｏレベルと判断されると、断線として検出することが可能である。
【００３１】
さらに、本実施例においてはＣＰＵ２側の入力端子Ｐ１〜Ｐ６の診断を初期診断で、Ｒ／Ｄ変換ＩＣ１側の出力端子ＰＡ、ＰＢ、ＰＵ、ＰＶ、ＰＷ、ＰＥＲＲの診断は常時診断で行なっているが、常時診断のうち１サイクル分を初期診断時に併せて実施することで、通常制御開始前にＲ／Ｄ変換ＩＣ１とＣＰＵ２間の信号線の接続状態を診断することが可能となり、ＣＰＵ２で読込む信号の信頼性がさらに向上する。
【００３２】
以上説明してきたとおり、本実施例によれば、異常側の電位が定義できない信号線であっても、Ｒ／Ｄ変換ＩＣ１およびＣＰＵ２の端子オープン故障が検出でき、ＣＰＵ２が読込む信号の信頼性が向上できるという効果がある。
また、従来検出が難しかった、ＣＰＵ２側の端子オープン故障も検出可能となり、ＣＰＵ２が読込む信号の信頼性をさらに向上できるという効果もある。
【００３３】
さらに、Ｒ／Ｄ変換ＩＣ１側の端子オープン故障については、通常制御において信号線のレベルが頻繁に変化するような状態であっても診断可能であり、ＣＰＵ２が読込む信号の信頼性が向上するという効果もある。
加えて、通常診断開始前にＲ／Ｄ変換ＩＣ１およびＣＰＵ２の端子オープン故障が検出できるので、従来行なってきた複数信号線のレベル変化の組み合わせで診断する手法と比較して、モータを回転させる必要なく検出できるので、通常制御の信頼性が向上できるという効果がある。
なお、本実施例においてはＲ／Ｄ変換ＩＣ１とＣＰＵ２の組み合わせにおける説明をしたが、これと同様の２つの回路間の信号授受においても適用可能なのは、言うまでもない。
本実施例では、ステップ１１０、ステップ１２０、ステップ１３０、ステップ１４０、ステップ１５０、ステップ１９０、ステップ２００、ステップ２１０、ステップ２２０、ステップ２３０、ステップ２４０が、断線検出部を構成している。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の構成を示す図である。
【図２】断線診断の流れを示すフローチャートである。
【図３】信号線Ａについて断線診断時の等価回路である。
【図４】正常時の各端子の電圧を示す図である。
【図５】断線発生時の各端子の電圧を示す図である。
【符号の説明】
１      Ｒ／Ｄ変換ＩＣ（Ｒ／Ｄ変換器）
２      ＣＰＵ（回転角検出手段）
４（４ａ〜４ｆ）      診断用抵抗
５      抵抗
６      モータ
７      レゾルバ
Ａ、Ｂ、Ｕ、Ｖ、Ｗ、ＥＲＲ、ＣＳ      信号線
ＰＡ      出力端子
ＰＢ      出力端子
ＰＵ      出力端子
ＰＶ      出力端子
ＰＷ      出力端子
ＰＲＥＥ      出力端子
ＰＣＳ      入力端子
ＰＤ１      診断出力端子
Ｐ１      入力端子
Ｐ２      入力端子
Ｐ３      入力端子
Ｐ４      入力端子
Ｐ５      入力端子
Ｐ６      入力端子
ＰＤ２      出力端子
【図１】
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【図２】
2004257765.tif 000004
【図３】
2004257765.tif 000005
【図４】
2004257765.tif 000006
【図５】
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