(57)【要約】      （修正有）【課題】一種のリニア・ステッピング・モーターの固定子又は移動子上における嵌め歯の製造方法及びその方法により製造されるリニア・ステッピング・モーターに関するものであり、リニア・ステッピング・モーターに細かい移動を行わせるため、その固定子又は移動子の上に微細な凹凸嵌め歯を刻む必要があり、従来のカッテイング及びエッチングの方法はコストが高い。【解決手段】砂吹きというプロセスを採用しモーター上の固定子の嵌め歯を成型する。【効果】この方法により、製造の便利さ、嵌め歯の変更に余裕があること及びエッチング工程の汚染が出ないこと、等の利点が得られ、効率が良い他、環境にも優しい。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一種のリニア・ステッピング・モーターの嵌め歯製造方法であり、その方法は遮蔽板を加工される物件の上に置き、前記遮蔽板上に穴があり、加工される物件はリニア・ステッピング・モーターの移動子又は固定子の磁気導通材質に構成することに使われ、高速固体粒が遮蔽板上の穴に通過し加工される物件の表面を衝撃することによって、加工される物件の表面に溝と歯の構造を産生させることにより、リニア・ステッピング・モーターの製造を簡単化させ、コストを軽減させ、環境にやさしくさせることを特徴とする、リニア・ステッピング・モーターにおける嵌め歯の製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載のリニア・ステッピング・モーターにおける嵌め歯の製造方法において、前記加工される物件上の遮蔽板は交換を経て異なる穴が得られ、それに高速固体粒の二回目の衝撃を経て、階段状の嵌め歯に形成することにより、リニア・ステッピング・モーターの速度漣を減少させることを特徴とする、リニア・ステッピング・モーターにおける嵌め歯の製造方法。
【請求項３】
請求項１に記載のリニア・ステッピング・モーターにおける嵌め歯の製造方法において、前記高速固体粒は加工される物件に対する衝撃方向が斜度を持って、円滑状嵌め歯に形成させ、リニア・ステッピング・モーターの速度漣を減少させることを特徴とする、リニア・ステッピング・モーターにおける嵌め歯の製造方法。
【請求項４】
一種のリニア・ステッピング・モーターであり、その固定子又は移動子上の嵌め歯は、請求項１乃至３のいずれかに記載のリニア・ステッピング・モーターにおける嵌め歯の製造方法を使用し製造したものであることを特徴とする、リニア・ステッピング・モーター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一種のリニア・ステッピング・モーターの固定子又は移動子上における嵌め歯の製造方法及びその方法により製造されるリニア・ステッピング・モーターに関するものである。リニア・ステッピング・モーターにその固定子又は移動子上の嵌め歯の製造方法について、主に砂吹きというプロセスを採用しモーター上の固定子の嵌め歯を成型させる。この方法は製造の便利さ、嵌め歯の変更に余裕があること及びエッチング工程の汚染が出ないこと、等の利点がある。各種のリニア・ステッピング・モーターの嵌め歯の製造上に広く応用できる。
【０００２】
【従来の技術】
リニア・ステッピング・モーターは、業界で広汎的に応用されていた。例えば、チップ放置機、高速チップ検査機などの設備は皆リニア・ステッピング・モーターを使って運転させる。リニア・ステッピング・モーターは移動子と固定子の間の励磁により運転する。微小なステッピングという要求を達成するため、リニア・ステッピング・モーターの移動子又は固定子の上に両方とも各種な微細の切り溝を刻む必要がある。固定子と移動子との隣接する位置に嵌め歯構造を形成する。図６は一種の周知するリニア・ステッピング・モーターにおける概略図である。図の中にリニア・ステッピング・モーターの上に包含鉄心８２とコイル８１を含む。コイル８１が鉄心８２を纏って、鉄心８２の上に歯８２１があり、鉄心８２の下に固定子８３と鉄心８２と嵌まり合い、固定子８３の上の歯８３１と鉄心８２上の歯８２１と互いに嵌り合う。上記の鉄心８２とコイル８１は固定子８３に相対し移動できるので、普通は合わせてモーターの移動子と称する。カッテイングという製造方法を使うので、このリニア・ステッピング・モーター８の中の歯８２１と歯８３１の輪郭は四方形となっている。四方形の歯８２１及び歯８３１の輪郭は移動子と固定子との間に微小な移動たけが発生すると磁気線が急速な変わりが出てくること、モーターの速度漣になること、の原因となる。
【０００３】
従来のリニア・ステッピング・モーターの嵌め歯構造は、カッテイング又はエッチングの方法を利用し製造する。カッテイング又はエッチングにはある程度の欠点があり、それぞれ下記のように整理する。
【０００４】
一、カッテイングの欠点
１．加工が難しい。
ステッピング・モーターのステップ毎における移動量を下げ、提高ステッピングモーターの精度を上げるため、歯溝は普通に細い。そのためカッターの製作が困難で且つコストが高かくなる。そして寿命が短く、加工速度が遅く、加工コストが高くなる。
２．嵌め歯変化の難しさ。
カッターの加工が直線式で加工しかできないので、他の特殊な嵌め歯形状を生産し速度漣を減少させることができない。
３．精度問題。
カッターを使用している最中に絶えず損害に至り、その精度のコントロールが難しい。
【０００５】
二、エッチングの欠点
１．工程が複雑。
クリーン、フィルム顕象、露出、エッチング等のステップがあり、コストが高くなる。
２．高汚染。
エッチングの薬の汚染性が高く、環境の汚染になりやすい。
【０００６】
【発明の目的】
本発明の主な目的は、一種の新規リニア・ステッピング・モーターの嵌め歯の製造方法を提供することである。本発明の方法によってリニア・ステッピング・モーターの製造方法を簡単化でき、コストも減少し環境にもやさしくなる。
【０００７】
本発明におけるもう一つの目的は、新規リニア・ステッピング・モーターの嵌め歯の製造方法を提供することによって、リニア・ステッピング・モーターの嵌め歯が円滑状又は階段状の嵌め歯にすることに便利である。よって以降低リニア・ステッピング・モーターが移動するときの力変化の程度を減少させ、リニア・ステッピング・モーターの速度漣を減少する。
【０００８】
【技術の内容】
本発明のリニア・ステッピング・モーターの移動子及び固定子における嵌め歯の製造方法は、用砂吹き方式で成型させることである。本発明の中の砂吹きは高速の固体粒を利用し移動子又は固定子の表面を衝撃し、マスク状の金型によって衝撃されない表面を遮蔽し、思いつく嵌め歯を産生させる。その中の固体粒として普通は高い硬度の金属を使用し、或いはＡｌＯ２、ＳｉＣなどの非金属結晶で製作したものである。
【０００９】
この方法は、エッチング方法による環境汚染問題がないため、とても環境にやさしい方法である。尚、遮蔽用の金型が任意の二次元形状設計でき、数回の合わせによって多層なリニア・ステッピング・モーター嵌め歯にできるため、特殊な嵌め歯に対して異なる砂吹き金型を利用でき、その上に砂吹きの方向をも変更できる。それは二回又は数回の砂吹きによって獲得できる。そうすると、モーターの特性はより平滑な嵌め歯によって大幅の改善を図れる。速度漣を減少したり解析度を増加したりし、コストも高価かつ消耗性のあるカッターを使用することで減少することはなかった。
【００１０】
一歩進んで本発明の特徴及び技術内容を理解するため、下記の本発明に関する詳しい説明と図を参考してください。添付の図は参考及び説明用だけで、本発明に対して制限を加えるものではない。全ての本発明が述べる技術範囲又は精神を運用又は参考することによって達成する技術、機能、形式と運動機構の改善、修正については本発明の特許請求の範囲内である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明のリニア・ステッピング・モーターにおける嵌め歯の製造方法の概略図である。遮蔽板２は加工される物件１の上に置き、遮蔽板２に固体粒５が通過できる穴２１を設置して、加圧設備４が固体粒５の移動エネルギーを提供し、固体粒５が高速で加工される物件１の表面に衝撃する。加工される物件１の表面の一部は遮蔽板２によって遮蔽されていないので、それに固体粒５が遮蔽板２の穴２１を通過し高速で加工される物件１の表面を衝撃し、加工される物件１の一部表面は固体粒５によって衝撃され凹となり、凹の溝１１に形成した。遮蔽板２により遮蔽され固体粒５で衝撃されない部分は歯１２を形成する。本発明が砂吹きの工程で加工物件１上の嵌め歯を形成するので、製造の便利さ、嵌め歯の弾性がある。尚、エッチング工程の汚染が発生することはない。
【００１２】
図２は、本発明リニア・ステッピング・モーターの嵌め歯の製造方法を利用し製造された一種のリニア・ステッピング・モーター概略図であり、図の中のリニア・ステッピング・モーター８の上に、鉄心８２及びコイル８１があり、コイル８１が鉄心８２を纏って、鉄心８２の上に歯８２２を設置し、鉄心８２の下に一つの固定子８３と鉄心８２とが嵌り合い、固定子８３の上に歯８３２と鉄心８２の上の歯８２２とが嵌り合い、本発明を利用し製造する歯８２２と歯８３２は数回の砂吹き工程によって図の中の歯８３２の階段状嵌め歯を形成でき、モーターが磁気の急速変更による速度漣を改善できる。
【００１３】
図３は、本発明リニア・ステッピング・モーターにおける嵌め歯の製造方法の一種の工程概略図であり、この図は、図２の歯８３２の製造方法を説明する。図の中の、遮蔽板２ａ及び遮蔽板２ｂはそれぞれ加工される物件の上に置き、図３の左に高速の固体粒５が上から下への衝撃を表示し、加工される物件には歯１２ａが加工される。図３の右は歯１２ａが遮蔽板２ｂによって遮蔽され、高速の固体粒５で衝撃された後、物件の歯１２ａは階段状の嵌め歯へ変わり、歯１２ｂが加工される。
【００１４】
図４は、本発明リニア・ステッピング・モーターの嵌め歯製造方法のもう一つの工程概略図である。遮蔽板２ｃ、遮蔽板２ｄ及び遮蔽板２ｅは、それぞれ加工される物件の上に配置され、図の中の左図は遮蔽板２ｃが加工される物件を遮蔽することを表示し、加工される物件が高速の固体粒５によって下から上へ衝撃された後、歯１２ｃを形成した。図の中の真ん中図と右図はそれぞれ遮蔽板２ｄと遮蔽板２ｅの穴が傾斜状になっていることを表示し、高速固体粒５の傾斜衝撃を歯１２ｃに付与し、この歯１２ｃは円滑状の嵌め歯をもつ歯１２ｄと歯１２ｅとに形成される。
【００１５】
図５は、三種の異なるリニア・ステッピング・モーター嵌め歯モーターのコギング力（ｃｏｇｇｉｎｇ  ｆｏｒｃｅ，その磁力）比較図であり、三種の嵌め歯は、それぞれ図６が示すカッターで加工された従来のステッピング・モーター（円形で表示する）、図３の階段状嵌め歯（四方形で表示する）及び図４の円滑嵌め歯（三角形で表示する）であり、図の中に一個のリニア・ステッピング・モーターの歯の広さを３０等分に分け、磁路分析ソフトで各位置での磁力を計算し、計算の結果、階段状の嵌め歯及び円滑状のモーターは、従来方式の磁力の変化幅より著しく小さく、リニア・ステッピング・モーターの速度漣が著しく改善できる。
【００１６】
【発明の効果】
本発明のリニア・ステッピング・モーターにおける固定子又は移動子上の嵌め歯の製造方法は、砂吹き加工のため環境保護性と良い効率という利点があり、同時にリニア・ステッピング・モーターの製造工程を簡単化しコストを軽減でき、尚、環境にやさしいことに符合する。階段状嵌め歯と円滑状嵌め歯は、著しくリニア・ステッピング・モーターの速度漣を改善でき、皆は著しく従来の技術の欠点を改善できる。
【００１７】
上記を総括すると、本発明の製造方法は実にリニア・ステッピング・モーターの固定子又は移動子上の嵌め歯製造方法における重要な技術創造であり、それに、従来の技術より上記の多種の効能を増すことによって、十分な創造性と進歩性を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のリニア・ステッピング・モーターにおける嵌め歯の製造方法の概略図である。
【図２】本発明のリニア・ステッピング・モーターにおける嵌め歯の製造方法を使用し製造した一種のリニア・ステッピング・モーターの概略図である。
【図３】本発明のリニア・ステッピング・モーターにおける嵌め歯の製造方法における一種の工程概略図である。
【図４】本発明のリニア・ステッピング・モーターにおける嵌め歯の製造方法におけるもう一つの工程概略図である。
【図５】三種の異なるリニア・ステッピング・モーターの嵌め歯モーターコギング力比較図である。
【図６】従来のリニア・ステッピング・モーターの概略図である。
【符号の説明】
１      加工される物件
２      遮蔽板
２ａ    遮蔽板
２ｂ    遮蔽板
２ｃ    遮蔽板
２ｄ    遮蔽板
２ｅ    遮蔽板
４      加圧設備
５      固体粒
８      リニア・ステッピング・モーター
１１    溝
１２    歯
１２ａ  歯
１２ｂ  歯
１２ｃ  歯
１２ｄ  歯
１２ｅ  歯
２１    穴
８１    コイル
８２    鉄心
８３    固定子
８２１  歯
８２２  歯
８３１  歯
８３２  歯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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