(57)【要約】【課題】地面に生えている草を確実に抜き取ることができる草抜き機を提供する。【解決手段】草抜き機の車体に回転可能に支持され、駆動部によって回転するドラム３に、ドラム３の周面３ｂから突出するように草抜き用の複数のピン６を配置する。このピン６は、草抜き作業時におけるドラム３の回転方向Ｒに曲げられているとともに、ドラム３に固定されている。草抜き作業時には、ドラム３を回転方向Ｒへ回転させて、ピン６によって地面を深く掘って草を根こそぎ掘り起こし、掘り起こした草を曲がったピン６に引っ掛けて地面から抜き取る。【選択図】    図４
2004180634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に回転可能に支持されたドラムと、前記ドラムの周面から突出するように配置された草抜き用の複数のピンと、前記ドラムを回転させる駆動部とを備え、走行しながら前記ドラムを回転させて前記複数のピンにより地面に生えた草を抜き取る草抜き機において、
前記複数のピンは、草抜き作業時における前記ドラムの回転方向に曲げられているとともに、前記ドラムに固定されていることを特徴とする草抜き機。
【請求項２】
請求項１に記載の草抜き機において、
前記複数のピンは、曲げられている内側にピンの長手方向に沿って凹部が形成されていることを特徴とする草抜き機。
【請求項３】
請求項２に記載の草抜き機において、
前記複数のピンは、内部が中空のパイプからなり、当該パイプを押し潰すことにより前記凹部が形成されていることを特徴とする草抜き機。
【請求項４】
請求項３に記載の草抜き機において、
前記複数のピンは、前記パイプを斜めに切断して、先端が先鋭に形成されていることを特徴とする草抜き機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、耕地や荒れ地等に生えている草を走行しながら草抜き用のピンに引っ掛けて抜き取る草抜き機に関し、特に草を確実に抜き取るためのピンの構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
広い耕地や荒れ地等の地面に生えている雑草を効率よく抜き取れるようにした雑草抜き取り機が後記の特許文献１に記載されている。図１０は、その雑草抜き取り機を示す概略構造図である。図１０において、５０は地面ＧＬをＸ方向に走行する雑草抜き取り機である。５１は雑草抜き取り機本体であり、回転しない固定の水平軸５２に回転自在に支持されたドラム５３と、ドラム５３の円周方向に４等分された９０°の間隔で配置された複数のピン５４ａ〜５４ｄと、ドラム５３に内蔵され、複数のピン５４ａ〜５４ｄをドラム５３の周面から突出させたり引っ込ませたりするためのカム機構５５（図１１に図示）とから構成されている。なお、複数のピン５４ａ〜５４ｄは長手方向に垂直な断面が円である丸ピンからなり、ドラム５３の軸方向に一定のピッチで一列に配置されている。５６は雑草抜き取り機本体５１を進行方向Ｘに前進させるための動力手段であり、動力源であるエンジン５７と、エンジン５７の駆動をドラム５３に伝達する伝達手段５８とから構成されている。なお、伝達手段５８はスプロケット５９ａ〜５９ｄと、スプロケット５９ａ〜５９ｄの回転を伝達するチェーン６０ａ、６０ｂとからなる。６４は抜き取った雑草を回収するスクレーバーであり、６５はスクレーバー６４により回収した草を収納するためのかごである。エンジン５７が駆動して雑草抜き取り機本体５１が進行方向Ｘに前進すると、スプロケット５９ａ、５９ｂとチェーン６０ａが連動してＹ方向へ回転し、これにともなって、スプロケット５９ｃ、５９ｄとチェーン６０ｂが連動してＹ方向と逆方向であるＺ方向に回転し、ドラム５３もＺ方向に回転する。
【０００３】
図１１は、雑草抜き取り機本体５１の内部構造図である。図１１において、６１はドラム５３の内部で水平軸５２に固定されたカムであり、カム６１の上部には段差部６１ａが設けられている。段差部６１ａの下端はカム６１の半径ｒが最小半径ｒ１であり、ここからドラム５３の回転方向Ｚに向けて半径ｒが徐々に大きくなり、カム６１の最下部で最大半径ｒ２になっている。そして、この最下部から段差部６１ａまでは、半径ｒは最大半径ｒ２のままであり、段差部６１ａに至ると半径ｒは再び最小半径ｒ１となっている。６２ａ〜６２ｄはドラム５３の周面に設けられたピン挿通孔であり、ドラム５３の内部からピン５４ａ〜５４ｄが出没自在に挿通されている。なお、ピン５４ａ〜５４ｄは、図示しないばねによって、常時ドラム５３の中心方向へ付勢されている。６３ａ〜６３ｄはピン５４ａ〜５４ｄの後端に連結され、カム６１の周面に当接するころである。
【０００４】
次に、上記のような構成の雑草抜き取り機５０が、草を抜き取るときの各部の動作を説明する。最初に、動力手段５６を駆動し、雑草抜き取り機本体５１を地面ＧＬ上で草に向けてＸ方向に前進させ、伝達手段５８によりドラム５３をＺ方向に回転させる。これにより、ピン５４ａ〜５４ｄもドラム５３とともにＺ方向に回転し、ころ６３ａ〜６３ｄがカム６１の周面上を摺動するため、ピン５４ａ〜５４ｄがカム６１の形状に応じてピン挿通孔６２ａ〜６２ｄから突出したり、引っ込んだりする。そして、カム６１の半径ｒが最大半径ｒ２となるカム６１の最下部で、ころ６３ｃがカム６１に最大限押し上げられ、ピン５４ｃがピン挿通孔６２ｃから最大長突出し、地面ＧＬを深く掘って草を掘り起こし、掘り起こした草をピン５４ｃに引っ掛けたまま地面ＧＬから抜き取る。抜き取られた草はピン５４ｃに引っ掛けられたままドラム５３の上部に運ばれ、ドラム５３の上部にあるカム６１の半径ｒが最小半径ｒ１となる段差部６１ａの下端により、ピン５４ｃがピン５４ａのようにピン挿通孔６２ａからドラム５３内部へ引っ込むことで、ピン５４ｃに引っ掛かった草はピン５４ｃから離脱させられる。この後、ピン５４ｃから離脱させられた草はスクレーバー６４に回収され、かご６５内へ収納される。
【０００５】
【特許文献１】
特許第３１９５７８１号公報  （第２−４頁、図１、図２）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の雑草抜き取り機５０においては、ピン５４ａ〜５４ｄが真直なピンであるため、ピン５４ａ〜５４ｄによって地面ＧＬを掘って草を掘り起こしても、草がピン５４ａ〜５４ｄに引っ掛かり難く、地面ＧＬから確実に抜き取ることができないという問題がある。また、カム機構５５によりピン５４ａ〜５４ｄをピン挿通孔６２ａ〜６２ｄから出没させているため、ピン５４ａ〜５４ｄに引っ掛けた草をドラム５３の上方へ運んだときに、草の根に付着した土や砂等がピン挿通孔６２ａ〜６２ｄに詰まってしまい、ピン５４ａ〜５４ｄがピン挿通孔６２ａ〜６２ｄから突出しなくなって、草をピン５４ａ〜５４ｄに引っ掛けて地面ＧＬから抜き取れなくなるおそれがある。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するものであって、その課題とするところは、地面に生えている草を確実に抜き取ることができる草抜き機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、車体に回転可能に支持され駆動部によって回転するドラムに、ドラムの周面から突出するように草抜き用の複数のピンを配置し、走行しながらドラムを回転させて複数のピンにより地面に生えた草を抜き取る草抜き機において、上記複数のピンを、草抜き作業時におけるドラムの回転方向に曲げるとともに、ドラムに固定したものである。
【０００９】
このように、ピンが草抜き作業時におけるドラムの回転方向に曲げられていることにより、ピンによって掘り起こした草を抜き取るときに、草がピンに引っ掛かり易くなり、地面から確実に抜き取ることができる。また、ピンがドラムに固定されていることにより、図１１に示した出没式のピン５４ａ〜５４ｄのように、ピンに引っ掛けた草の根に付着した土や砂等がピン挿通孔（図１１の６２ａ〜６２ｄ）に詰まって、ピンがピン挿通孔から突出しなくなるというような問題は生じず、長期間安定して草をピンに引っ掛けて地面から抜き取ることができる。
【００１０】
また、本発明においては、複数のピンは、曲げられている内側にピンの長手方向に沿って凹部が形成されている。
【００１１】
このようにすると、ピンによって掘り起こした草を抜き取るときに、凹部で草がすくわれるので、草がピンに一層引っ掛かり易くなる。また、軟らかい地面と比較すると、硬い地面ではピンによって草を掘り起すのは困難であるが、上記のように凹部が形成されていると、ピンは凹部で土を受けながら地面を掘って行くので、ピンによって地面を掘る掘削力が増大し、硬い地面において草を根こそぎ掘り起こすことができる。
【００１２】
また、本発明においては、複数のピンは、内部が中空のパイプからなり、当該パイプを押し潰すことにより上述した凹部が形成されている。
【００１３】
このようにすると、凹部が形成されている部分でピンが二重構造になって、ピンの強度が増大するので、硬い地面においてピンによって草を掘り起こすときに、地面から受ける圧力によりピンが変形するのを防止することができる。また、ピンをパイプで構成することで、ピンを軽量化することができ、ピンにかかる材料コストを低く抑えることが可能となる。
【００１４】
さらに、本発明においては、複数のピンは、パイプを斜めに切断して、先端が先鋭に形成されている。
【００１５】
このようにすると、ピンの先端を簡単に先鋭に加工できるとともに、硬い地面においてピンが地面に入り込み易くなり、地面を深く掘って草を根こそぎ掘り起こすことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態につき図を参照しながら説明する。図１〜図６は本発明にかかる草抜き機の構造を説明する図であり、図１は草抜き機の側面図、図２は草抜き機の平面図である。図３は（ａ）がピンの斜視図であり、（ｂ）がピンの側面図であり、（ｃ）が（ｂ）におけるＢ−Ｂ断面であり、（ｄ）がピンの加工を説明する図である。図４はドラムの断面図であり、図５は図４の部分拡大図である。図６は図１においてドラムをＡ方向から見た場合の斜視図である。
【００１７】
図１において、１００は草抜き機である。１は草抜き機１００の車体であり、作業者が草抜き機１００を支えるために手で持つコの字形（図２に図示）のグリップフレーム１ａと、グリップフレーム１ａを支持する支持フレーム１ｂ、１ｃ（１ｃは図２に図示）と、グリップフレーム１ａと支持フレーム１ｂ、１ｃにボルトで連結されたボディフレーム１ｄ、１ｅ（１ｅは図２に図示）とからなる。
【００１８】
３は内部が中空のドラムであり、ドラム３の両側面を閉じるように連結された根切り刃４ａ、４ｂ（４ｂは図２に図示）の支持孔４ｃに支持軸２を通し、この支持軸２をボディフレーム１ｄ、１ｅの下面にボルトで連結することにより、ドラム３はボディフレーム１ｄ、１ｅに回転可能に支持されている。根切り刃４ａ、４ｂの刃先には凹凸が設けられていて、この凹凸の刃先が地中に入り込むことで、地中で広範囲に伸びている草の根を切り、草抜き作業幅をドラム３の軸方向の幅に限定し、この幅内にある草を抜き取り易くする。また、根切り刃４ａ、４ｂの側面には、図２に示すように、保護リング５ａ、５ｂが取り付けられていて、ドラム３を支持する支持軸２の支持部分を保護し、この部分に草が絡まることを防止している。
【００１９】
６はドラム３の周面３ｂから突出するようにドラム３に固定されている複数のピンである。この複数のピン６が、ドラム３とともに回転し、地面を深く掘って草を掘り起こし、掘り起こした草を引っ掛けて地面から根こそぎ抜き取る。図３（ａ）において、ピン６は内部が中空のパイプからなり、材料としては、防錆処理を施した鋼やステンレス等の金属材料を用いる。このように、ピン６をパイプから構成することで、ピン６を軽量化することができ、ピン６にかかる材料コストを低く抑えることが可能となる。ピン６の本体部６ａは、図３（ｂ）に示すように、爪状に曲げられていて、曲げられている内側には、ピン６の先端部６ｂからピン６の長手方向へ所定寸法Ｓ１でパイプを押し潰した押し潰し加工が施されている。また、この押し潰し加工によって、ピン６の曲げられている内側には、ピン６の長手方向へ沿って、図３（ｃ）に示す凹部６ｃが形成されている。また、この凹部６ｃが形成されている部分でピン６は二重構造になっていて、これによってピン６の強度は増大する。ピン６の先端部６ｂは、図３（ｂ）に示すように先鋭に形成されているが、これは図３（ｄ）の一点鎖線で示すようにパイプを斜めに切断することによって、簡単に形成することができる。また、図３（ｄ）のようなパイプの切断加工を行うことにより、１本のパイプから２個のピン６が得られ、材料を効率よく使用することができる。なお、ピン６の根元部６ｄ側の本体部６ａには、押し潰し加工は施されていない。
【００２０】
７は複数のピン６をピッチＰ１で一列に配列させて固定する固定板であり、この固定板７は一列に形成された複数の固定孔７ａのそれぞれに複数のピン６を通し、ピン６を所定の突出長Ｓ２で突出させて、下面７ｃにピン６の根元部６ｄを溶接により固定している。ここで、ピン６の根元部６ｄ側の本体部６ａには押し潰し加工が施されていないため、ピン６を固定板７に強固に固定することができる。固定板７に一列に固定された複数のピン６は、この後、図４に示すようにピン６が曲げられている内側、つまり凹部６ｃの形成されている側が、ドラム３の回転方向Ｒを向くように、ドラム３の内側からドラム３の軸方向へピッチＰ１で列状に形成された複数の孔３ａ（図６に図示）へそれぞれ通され、ドラム３の周面３ｂから突出させられる。そして、固定板７の上面７ｂをドラム３の内面３ｃに密着させてスポット溶接等により固定することで、複数のピン６はドラム３の回転方向Ｒに曲げられた状態でドラム３に一列に配列されて固定される。なお、このとき、ドラム３の孔３ａの近傍にあるピン６の本体部６ａとドラム３の周面３ｂとを溶接により固定すると、一層強固にピン６をドラム３に固定することができる。この場合も、ピン６の根元部６ｄ側の本体部６ａに押し潰し加工が施されていないことにより、ピン６をドラム３に強固に固定することができる。上述した固定手順と同様の手順で、ドラム３の周面３ｂには、複数のピン６のピン列がドラム３の円周方向に８等分された４５°の間隔で配置されている。この角度間隔はドラム３の直径や回転速度に応じて適宜設定すればよい。
【００２１】
また、複数のピン６のピン列は、図６に示すように、隣り合う列Ｌ１、Ｌ２同士でピッチＰ２だけずらし、千鳥状に配置されている。このため、列Ｌ１は一定のピッチＰ１で５本のピン６が一列に配列され、列Ｌ２は一定のピッチＰ１で６本のピン６が一列に配列されている。ピッチＰ１、Ｐ２の寸法はドラム３の軸方向の幅や地面に生える草の密集度に応じて適宜設計すればよい。また、配列するピン６の本数も同様に適宜設計すればよい。このように複数のピン６を千鳥状に配置することにより、たとえば、列Ｌ１のピン６ｅとピン６ｆとの間で抜き取られなかった草が、列Ｌ２のピン６ｇで抜き取られるため、草の抜き残しをなくすことができる。さらに、一つの列におけるピン６のピッチＰ１をある程度広くしても草の抜き残しがなくなるため、地面を掘り起こすときにピン６にかかる地面からの抵抗力を分散させ、ピン６の変形や破損を防止することができるとともに、ドラム３の回転効率を上げることができる。
【００２２】
８はドラム３の周面３ｂにドラム３の径方向Ｑ（図４に図示）へ回動自在に連結された複数の回動部材である。回動部材８の本体部８ａはドラム３に沿うように円弧状（図４に図示）に加工されていて、ドラム３の円周方向の一端に複数のヒンジ部８ｂを設け、他端に丸棒からなる摺接部８ｃを設けている。摺接部８ｃは溶接により回動部材８に連結されている。また、本体部８ａの中央にはドラム３の軸方向へ一列に複数の貫通孔８ｄが形成されている。複数のヒンジ部８ｂは内部が中空であり、この内部にボルト９が通されている。ボルト９はヒンジ部８ｂの内部を通るとともに、ドラム３の周面３ｂに溶接により固定された複数の締結部材１０の内部にも通っている。なお、ボルト９の軸部（図示省略）は円筒部とねじ部とから構成されていて、円筒部はヒンジ部８ｂの内部を通り、ねじ部は締結部材１０の内部に締結されている。このため、回動部材８はドラム３の周面３ｂに連結されるとともに、ヒンジ部８ｂを回動中心として回動自在となる。
【００２３】
摺接部８ｃはドラム３の側面から軸方向へ突出していて、ボディフレーム１ｄ、１ｅの上面にドラム３の側面と対向するようにボルト１１で連結されたカム１２ａ、１２ｂの円弧状（図４に図示）の周面１２ｃ、１２ｄに摺接する。このため、ドラム３が回転することで、図４に示すように、回動部材８の摺接部８ｃはカム１２ａの周面１２ｃに摺接しながらカム１２ａに乗り上げ、回動部材８をドラム３の径方向Ｑへ回動させて行く。なお、このとき同時に、図６に示すカム１２ｂの周面１２ｄにも回動部材８の摺接部８ｃが摺接してカム１２ｂに乗り上げている。また、摺接部８ｃである丸棒の材料としては、耐磨耗加工が施された鋼やステンレス等の金属材料を用いる。本実施形態では、耐磨耗加工として丸棒に焼入れ加工が施されているが、この他、表面に耐磨耗性の樹脂をコーティングしたり、高強度の金属粉末を付着する等の加工を施してもよい。また、同様に、カム１２ａ、１２ｂの材料としても、耐磨耗加工が施された鋼やステンレス等の金属材料を用いる。このため、摺接部８ｃとカム１２ａ、１２ｂとは磨耗し難くなり、長期間に渡って摺接部８ｃとカム１２ａ、１２ｂの周面１２ｃ、１２ｄとを安定に摺接させることができるので、磨耗によって回動部材８の回動量が減少するのを防止できる。なお、上記の例では摺接部８ｃとカム１２ａ、１２ｂとの両方に耐磨耗加工を施したが、どちらか一方にのみ耐磨耗加工を施してもよい。また、摺接部８ｃやカム１２ａ、１２ｂが磨耗したときは、回動部材８やカム１２ａ、１２ｂはそれぞれボルト９、１１で連結されていて取り外しが可能であるため、新しいものに交換すればよい。
【００２４】
図６において、列Ｌ１に典型的に示されているように、複数の貫通孔８ｄの形状は円ではなく、ドラム３の円周方向に広がった長円形に形成されていて、ドラム３に一列に固定された複数のピン６をそれぞれ貫通させている。図５に示すように、貫通孔８の長手寸法Ｔ１は、回動部材８がピン６を貫通孔８ｄに常時貫通させた状態でドラム３の径方向Ｑへ回動可能な大きさに設定されている。なお、長手寸法Ｔ１は、貫通孔８ｄを常時貫通するピン６の本体部６ａが曲がっていることで、一点鎖線で示すように本体部６ｚが真直ぐなピン６ｘを常時貫通させる場合の長手寸法Ｔ２よりも、小さく設定することができる。このように長手寸法Ｔ１を小さく設定することにより、ピン６に引っ掛けて地面から抜き取った草や、草の根に付着した土が貫通孔８ｄに詰まることを防止することができる。貫通孔８ｄを貫通するピン６は、二点鎖線で示すように回動部材８が回動していないときは、回動部材８から所定の突出量Ｓ３で突出し、ピン６の凹部６ｃを回動部材８から表出させている。そして、回動部材８がドラム３の径方向Ｑへ回動して行くと、ピン６の突出量Ｓ３は徐々に小さくなって行き、実線で示すように回動部材８が最大限回動すると、ピン６の凹部６ｃは回動部材８から表出しなくなる。
【００２５】
１３は回動部材８をドラム３の周面３ｂ方向へ付勢する板ばねであり、図６に示すように、一端を回動部材８の本体部８ａの表面に当接させ、他端をドラム３の周面３ｂに形成された長穴３ｄに通されてドラム３にリベット等により連結されている。このばね１３によって、回動部材８は、摺接部８ｃがカム１２ａ、１２ｂの周面１２ｃ、１２ｄに摺接しているとき以外はドラム３の径方向Ｑへ回動しないようになっている。
【００２６】
上記のような構造により、ドラム３が図４に示すＲ方向へ回転すると、摺接部８ｃがカム１２ａ、１２ｂの周面１２ｃ、１２ｄに摺接しながらカム１２ａ、１２ｂに乗り上げ、回動部材８がばね１３の弾性力に抗してドラム３の径方向Ｑへ回動するため、ピン６に引っ掛かって地面から抜き取られた草が回動部材８によりピン６の先端部６ｂへ押し上げられ、ピン６から離脱させられる。また、ドラム３がＬ方向へ回転しても、摺接部８ｃがカム１２ａ、１２ｂの周面１２ｃ、１２ｃに摺接しながらカム１２ａ、１２ｂに乗り上げ、回動部材８がばね１３の弾性力に抗してドラム３の径方向Ｑへ回動するため、ピン６に引っ掛かって地面から抜き取られた草はピン６から離脱させられる。
【００２７】
また、回動部材８には、図６に示すようにヒンジ部８ｂの近傍にある本体部８ａを切り欠いて、土落とし部８ｅが形成されている。回動部材８によって草をピン６から離脱させる際、草の根に付着した土や砂等がドラム３の周面３ｂと回動部材８との間に入り込むが、この入り込んだ土や砂等は土落とし部８ｅから地面に落とされる。これにより、土や砂等がドラム３の周面３ｂや回動部材８に付着して堆積するのを防止することができるため、ピン６が回動部材８の貫通孔８ｄから常に所定の突出量Ｓ３（図５に図示）で突出し、地面に生えている草をピン６に引っ掛けて抜き取ることができる。
【００２８】
図１において、１４はエンジンとモータ等からなる駆動部であり、ボディフレーム１ｄ、１ｅの上面に固定されている。１４ａは駆動部１４のエンジンが駆動するための燃料が入ったタンクである。この駆動部１４の駆動力が以下の順序で伝達されることにより、ドラム３はＲ方向またはＬ方向へ回転する。最初に、駆動部１４の駆動力が軸部１５ａを介してスプロケット１５に伝達され、スプロケット１５がＶ方向に回転する。スプロケット１５の回転は、駆動用Ｖベルト１６によりスプロケット１７へ伝達され、スプロケット１７もＶ方向に回転する。次に、スプロケット１７のＶ方向への回転が軸部１７ａを介して駆動変換部１８の内部に伝達され、駆動変換部１８の内部で、軸部１７ａに対し垂直に配置された上段駆動軸１９のＲ方向またはＬ方向への回転に変換される。なお、この上段駆動軸１９の回転方向は切り替えが可能であり、この切り替えはグリップフレーム１ａに連結された切り替えレバー３２（図２に図示）を作業者が操作することで行われる。また、切り替えレバー３２は軸３２ａを中心に回転し、このレバー３２が作業者によってＲ１方向へ回転させられると上段駆動軸１９の回転方向はＲ方向へ切り替り、Ｌ１方向へ回転させられると上段駆動軸１９の回転方向はＬ方向へ切り替る。たとえば、切り替えレバー３２をＲ１方向へ回転させて上段駆動軸１９の回転方向をＲ方向にすると、上段駆動軸１９がＲ方向へ回転するとともに、上段駆動軸１９に固定されているスプロケット２０もＲ方向に回転し、ドラム用Ｖベルト２１によりスプロケット２２がＲ方向に回転する。そして、このスプロケット２２はドラム３の側面に連結された根切り刃４ａにねじ２３で固定されているため、スプロケット２２の回転とともにドラム３がＲ方向に回転する。
【００２９】
一方、切り替えレバー３２をＬ１方向へ回転させて上段駆動軸１９の回転方向をＬ方向にすると、上段駆動軸１９がＬ方向へ回転するとともに、上段駆動軸１９に固定されているスプロケット２０もＬ方向に回転し、ドラム用Ｖベルト２１によりスプロケット２２がＬ方向に回転する。そして、このスプロケット２２の回転とともにドラム３がＬ方向に回転する。つまり、切り替えレバー３２を操作することで、ドラム３の回転方向をＲ方向とＬ方向とに切り替えることができる。なお、ドラム３が回転する回転方向Ｒは、ドラム３に固定されたピン６によって草を引っ掛けて抜き取る草抜き作業時の回転方向であり、ドラム３が回転する回転方向Ｌは、草抜き作業の前後で草抜き機１００をＦ方向へ移動させる移動時の回転方向である。
【００３０】
２４ａ、２４ｂ（２４ｂは図２に図示）は草抜き機１００を走行させ、ドラム３を図１のＦ方向へ前進させる走行車輪であり、草抜き作業時に、硬い地面でも軟弱な地面でも地面に食い込んで、確実に草抜き機１００を走行させる複数の羽根部材２４ｃを外周部に備えている。この走行車輪２４ａ、２４ｂは、ドラム３と同様に駆動部１４の駆動力が伝達されてＷ方向へ回転する。この伝達順序としては、駆動部１４の駆動力が伝達されて上段駆動軸１９が切り替えレバー３２によりＲ方向またはＬ方向に回転するところまでは、上述したドラム３が回転するときと同様である。この後、たとえば、切り替えレバー３２をＲ１方向へ回転させて上段駆動軸１９の回転方向をＲ方向にすると、上段駆動軸１９がＲ方向へ回転するとともに、上段駆動軸１９に固定されているギヤ２５もＲ方向に回転し、ギヤ２５と噛み合うギヤ２６がＷ方向に回転する。ギヤ２６は下段駆動軸２７に固定されているので、下段駆動軸２７がＷ方向に回転し、これに固定されているスプロケット２８もＷ方向に回転する。このスプロケット２８の回転は、走行車輪用Ｖベルト２９によりスプロケット３０に伝達され、スプロケット３０がＷ方向に回転し、スプロケット３０が固定されている走行車輪軸３１もＷ方向へ回転する。その結果、走行車輪軸３１の両端に固定されている走行車輪２４ａ、２４ｂがＷ方向へ回転し、これによって草抜き機１００がＦ方向に走行するとともに、ドラム３がＲ方向へ回転しながらＦ方向へ前進する。なお、このとき、ドラム３が回転する回転方向Ｒと、走行車輪２４ａ、２４ｂが回転する回転方向Ｗとは逆方向になっている。このように、ドラム３の回転方向を走行車輪２４ａ、２４ｂと逆方向にすることで、ドラム３に固定されたピン６は地面を深く掘って草を掘り起こす。
【００３１】
一方、切り替えレバー３２をＬ１方向へ回転させて上段駆動軸１９の回転方向をＬ方向にすると、上段駆動軸１９がＬ方向へ回転するとともに、上段駆動軸１９に固定されているギヤ２５もＬ方向に回転する。このとき、上段駆動軸１９の回転方向がＬ方向に切り替る際、ギヤ２５とギヤ２６との噛み合いが外れて、２つのギヤ２５、２６の間に小ギヤ２５ａが噛み合う。このため、ギヤ２５のＬ方向の回転は小ギヤ２５ａに伝達され、小ギヤ２５ａがＵ方向へ回転し、ギヤ２６はＷ方向に回転する。そして、このギヤ２６のＷ方向への回転が、上述した上段駆動軸１９がＲ方向へ回転するときと同様に、走行車輪２４ａ、２４ｂに伝達され、走行車輪２４ａ、２４ｂがＷ方向へ回転する。これによって、草抜き機１００がＦ方向に走行するとともに、ドラム３がＬ方向へ回転しながらＦ方向へ前進する。なお、このとき、ドラム３が回転する回転方向Ｌと、走行車輪２４ａ、２４ｂが回転する回転方向Ｗとは同じ方向になっている。このように、ドラム３の回転方向を走行車輪２４ａ、２４ｂと同じ方向にすることで、草抜き機１００はドラム３から抵抗を受けることなくＦ方向へスムーズに走行する。
【００３２】
３３は、ドラム３の近傍であって草抜き機１００の走行方向Ｆに対して前方に設けられた草押さえ部であり、ドラム３に近接するようにボディフレーム１ｄ、１ｅに連結されている。草押さえ部３３は本体部３３ａと、本体部３３ａに溶接された複数の櫛部３３ｂとからなり、図２に示すように、複数の櫛部３３ｂはドラム３に千鳥状に固定されたピン６とピン６との間にそれぞれ配置されている。この草押さえ部３３により、丈が長くて茎が地面から真直状態に生えている草がドラム３の前方で倒れて押さえつけられ、草同士が交差して絡まり合うようになる。そして、この交差して絡まり合った草をピン６が引っ掛けて抜き取って行く。  ３４はドラム３の後部に設けられたバケットであり、支持フレーム１ｂ、１ｃに溶接された取付部材３５ａ、３５ｂ（３５ｂは図２に図示）に着脱可能に取り付けられている。このバケット３４は回動部材８によりピン６から離脱させた草を受け入れて回収する。なお、草押さえ部３３およびバケット３４は、オプション品として必要に応じて取り付けるようにしてもよい。
【００３３】
３６ａ、３６ｂ（３６ｂは図２に図示）は草抜き機１００の後部に設けられた補助タイヤであり、草抜き作業の前後で草抜き機１００を移動させるときに、草抜き機１００を迅速に移動させたり、軟弱地盤で草抜き作業を行うときに、ドラム３が地中に入り込んで前進できなくなるのを防止する。この補助タイヤ３６ａ、３６ｂは、図２に示すように、車輪軸４０の両側にベアリング（図示省略）を介して回転可能に連結されている。車輪軸４０は、支持アーム３９ａ、３９ｂに回転可能に支持されているとともに、調整アーム４１の基部４１ａに固定されている。支持アーム３９ａ、３９ｂは、図１に示すように、支持フレーム１ｂ、１ｃ（１ｃは図２に図示）に溶接されている固定部材３７ａ、３７ｂ（３７ｂは図２に図示）に、回転ボルト３８ａ、３８ｂ（３８ｂは図２に図示）を介して回転可能に連結されている。
【００３４】
調整アーム４１は、車輪軸４０を固定する基部４１ａと、基部４１ａに溶接により連結された可動部４１ｂと、可動部４１ｂの上端に備わる調整部４１ｃとからなり、このうち調整部４１ｃは、可動部４１ｂの上端に固定されたナット４１ｄと、このナット４１ｄと螺合するとともに可動部４１ｂの内部を貫通する棒状の調整ボルト４１ｅと、調整ボルト４１ｅの頭部４１ｆに着脱自在に連結されるハンドル４１ｇとから構成されている。また、調整アーム４１は、調整ボルト４１ｅの頭部４１ｆをグリップフレーム１ａに溶接により連結された支持プレート４２の溝４２ａ（図２に図示）に通し、支持プレート４２とハンドル４１ｇとの間に補強プレート４３を介在させることにより、グリップフレーム１ａに支持されている。４４は補強プレート４３を支持プレート４２に固定するための蝶ねじである。このような調整アーム４１において、ハンドル４１ｇを図２に示すＲ２方向へ回転させると、調整ボルト４１ｅが時計回りに回転して、この調整ボルト４１ｅと螺合するナット４１ｄが図１に示すＥ２方向へ移動して行くとともに、可動部４１ｂがＥ２方向へ移動して行く。そしてこれにより、基部４１ａがＥ２方向へ持ち上げられ、基部４１ａに固定された車輪軸４０によって補助タイヤ３６ａ、３６ｂが、たとえば二点鎖線位置のようにＥ４方向へ持ち上げられる。また、補助タイヤ３６ａ、３６ｂを持ち上げた後、ハンドル４１ｇを図２に示すＬ２方向へ回転させると、調整ボルト４１ｅが反時計回りに回転して、この調整ボルト４１ｅと螺合するナット４１ｄが図１に示すＥ１方向へ移動して行くとともに、可動部４１ｂがＥ１方向へ移動して行く。そしてこれにより、基部４１ａがＥ１方向へ下ろされ、基部４１ａに固定された車輪軸４０によって補助タイヤ３６ａ、３６ｂもＥ３方向へ下ろされる。
【００３５】
上記のような構造によれば、補助タイヤ３６ａ、３６ｂの上げ下げを容易に行え、補助タイヤ３６ａ、３６ｂの位置を微調整することができる。そして、補助タイヤ３６ａ、３６ｂを微調整することで、補助タイヤ３６ａ、３６ｂを作業状況に応じて有効に使用することができる。たとえば、草抜き作業の前後で草抜き機１００を移動させるときは、補助タイヤ３６ａ、３６ｂを実線位置のように位置させて地面に接地させる。このとき、ドラム３のピン６は地面から浮いた状態となるので、ドラム３に邪魔されずに、補助タイヤ３６ａ、３６ｂを利用して草抜き機１００を迅速に移動させることができる。なお、凹凸の多い地面や軟弱地盤等で補助タイヤ３６ａ、３６ｂを実線位置に位置させて地面に接地させても、ドラム３のピン６は地面から浮いた状態とならず、地面に接地したままとなるようなときは、前述したようにドラム３をＬ方向へ回転させ、走行車輪２４ａ、２４ｂをＷ方向へ回転させると、両者の回転方向が同じ方向となり、草抜き機１００はドラム３から抵抗を受けることなくＦ方向へスムーズに走行するため、作業者は草抜き機１００を容易に移動させることができる。また、通常の草抜き作業を行うときや、軟弱地盤で草抜き作業を行うときは、補助タイヤ３６ａ、３６ｂを二点鎖線位置のように位置させて地面に接地させる。軟弱地盤で草抜き作業を行うと、ドラム３が自重により軟弱地盤中に沈み込み、草抜き作業が行えなくなるおそれがあるが、補助タイヤ３６ａ、３６ｂを二点鎖線位置のように位置させると、ドラム３が軟弱地盤中に沈み込むのを補助タイヤ３６ａ、３６ｂによって防止することができる。
【００３６】
次に、草抜き機１００が草抜き作業を行うときの各部の動作を説明する。図７は、本発明にかかる草抜き機１００の草抜き動作を説明する図である。図７（ａ）は、ドラム３が草Ｇに向けてＦ方向に前進している状態である。この状態において、ドラム３はＦ方向にドラム３を前進させる走行車輪２４ａ、２４ｂ（図２）の回転方向Ｗ（図１）と逆方向であるＲ方向に回転し、ドラム３の最下位置にあるピン６は地面ＧＬに入り込んで地面ＧＬを深く掘っている。また、ピン６が貫通している回動部材８は、ばね１３によってドラム３の周面３ｂ方向に付勢されている。この状態から、ドラム３が草Ｇの手前まで前進すると、図７（ｂ）に示すように、ピン６が草押さえ部２５（図１）によって倒された草Ｇの根の付近にある地面ＧＬを凹部６ｃ（図３（ｃ））で土を受けながら深く掘り、草Ｇの根の下部に入り込んで行く。そして、ドラム３が前進しながらＲ方向に回転すると、ピン６もＲ方向に回転し、ピン６は凹部６ｃで草Ｇを根の下部から根こそぎ掘り起こして行く。草Ｇを根こそぎ掘り起こすと、ピン６は、図７（ｃ）に示すように、草Ｇを凹部６ｃですくいながら引っ掛けて完全に地面ＧＬから抜き取って行く。さらに、ドラム３がＲ方向に回転すると、ピン６は抜き取った草Ｇを引っ掛けたままドラム３の上部へ回転して行く。そして、ピン６がドラム３の上部へ回転して来ると、ピン６を貫通させた回動部材８の摺接部８ｃがカム１２ａの周面１２ｃに摺接して、回動部材８がドラム３の径方向Ｑへ回動して行き、図７（ｄ）に示すように、ピン６に引っ掛かった草Ｇが回動部材８によりピン６の先端部６ｂへ押し上げられる。なお、このとき同時に、他方のカム１２ｂの周面１２ｄにも摺接部８ｃは摺接している。そして、ピン６の先端部６ｂへ押し上げられた草Ｇは、草Ｇ１のようにピン６から離脱させられ、草Ｇ２のように地面ＧＬに落下する。
【００３７】
この後、地面ＧＬに落下した草Ｇ２は、作業者によって地面ＧＬから除去されて別の場所に捨てられる。なお、ドラム３の後部にバケット３４を取り付けておくと、草Ｇ１のようにピン６から離脱した草がバケット３４内に入り込むため、バケット３４を取り外して草を別の場所に捨てることで、作業者は草Ｇ２のように地面ＧＬに落下した草を地面ＧＬから除去する手間がかからなくなる。ただし、丈や根の長い草を抜き取る場合には、バケット３４は抜き取った草や、草の根に付着している土等ですぐに一杯になり、頻繁にバケット３４を取り外して草を捨てなければならなくなるので、バケット３４の着脱に余計に手間がかかってしまう。そこで、この場合には、バケット３４を取り付けずに、ピン６から離脱した草を地面ＧＬに落下させ、草抜き作業終了後、まとめて地面ＧＬから除去して捨てるほうが作業効率はよくなる。
【００３８】
以上の動作において、地面ＧＬが硬い場合であっても、ピン６の先端部６ｂが図３（ｂ）のように先鋭な形状になっていることにより、ピン６が地面ＧＬに着実に入り込み易くなり、また、ピン６の本体部６ａ（図３（ｂ）に図示）の曲げられている内側に、ピン６の長手方向に沿って凹部６ｃが形成されていることにより、凹部６ｃで土を受けながら地面ＧＬを掘って行くので、ピン６によって地面ＧＬを掘る掘削力が増大し、地面ＧＬを深く掘って草Ｇを根こそぎ掘り起こすことができる。さらにこのとき、凹部６ｃが形成されている部分でピン６は二重構造になって、ピン６の強度が増大しているので、地面ＧＬから受ける圧力によりピン６が変形するのを防止することができる。そして、ピン６の本体部６ａが草抜き作業時におけるドラム３の回転方向であるＲ方向に曲げられていることにより、ピン６によって掘り起こした草Ｇを抜き取るときには、草Ｇがピン６に引っ掛かり易くなり、地面ＧＬから確実に抜き取ることができる。なおこのとき、ピン６の曲げられている内側に凹部６ｃが形成されていることにより、凹部６ｃで草Ｇがすくわれるので、草Ｇがピン６に一層引っ掛かり易くなる。また、ピン６がドラム３に固定されていることにより、図１１に示した出没式のピン５４ａ〜５４ｄのように、ピンに引っ掛けた草の根に付着した土や砂等がピン挿通孔（図１１の６２ａ〜６２ｄ）に詰まって、ピンがピン挿通孔から突出しなくなるというような問題は生じず、長期間安定して草Ｇをピン６に引っ掛けて地面ＧＬから抜き取ることができる。
【００３９】
以上述べた実施形態においては、図４〜図６に示したように、回動部材８をドラム３の径方向Ｑへ回動させてピン６に引っ掛かった草をピンから離脱させる草離脱機構を有したドラム３に、本発明にかかるピン６を固定した場合を例に挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではない。ピン６を固定するドラムとしては、草抜き機１００の車体１に回転可能に支持され、駆動部１４によって回転するドラムであれば良い。
【００４０】
図８は、そのような機能を備えた他のドラムを示す断面図である。図８において、ドラム８０は支持軸２を介してボディフレーム１ｄ、１ｅ（図２に図示）に回転可能に支持されていて、図４〜図６に示したドラム３とは異なる草離脱構造を有している。複数のピン６は、上述したように固定板７に固定された後、ピン６が曲げられている内側、つまり凹部６ｃの形成されている側が、ドラム８０の回転方向Ｒを向くように、ドラム８０の内側からドラム８０に形成された複数の孔８０ａへそれぞれ通され、ドラム８０の周面８０ｂから突出させられる。そして、固定板７の上面７ｂをドラム８０の内面８０ｃに固定することで、複数のピン６はドラム８０の回転方向Ｒに曲げられた状態でドラム８０に固定される。
【００４１】
８１はドラム８０の周面８０ｂに支持軸２と平行に配置された複数の草落とし板であり、ドラム８０の周面８０ｂと接離自在になっている。それぞれの草落とし板８１にはドラム８０の軸方向へ一列に複数の長円形の貫通孔８１ａが形成されていて、各貫通孔８１ａへドラム８０に一列に固定された複数のピン６をそれぞれ貫通させている。なお、長円形の貫通孔８１ａの長手寸法Ｔ３は、後述するように草落とし板８１をドラム８０の径方向Ｃへ押し上げて行くときに、ピン６が貫通孔８１ａに貫通した状態で押し上げられるような寸法に設定されている。８２はドラム８０の内部に配置されたカムであり、最大半径部８２ａが斜め上方を向くように支持軸２に固定されている。なお、最大半径部８２ａとは、カム８２の半径ｒが最大半径ｒ２となっている部分のことである。最大半径部８２ａに対し、カム８２の８２ｃ部から時計回りに８２ｄ部へ向かう部分は、カム８２の半径ｒが最小半径ｒ１となっている（以下、この部分を最小半径部８２ｃ−８２ｄと示す）。カム８２の材料としては、耐磨耗加工が施された鋼やステンレス等の金属材料を用いる。
【００４２】
８３はドラム８０の周面８０ｂに形成された挿通孔８０ｄを通るとともに、固定板７に形成された連通孔７ｄ（図３における隣り合う固定孔７ａの間に形成）を通る連結棒である。この連結棒８３は、ドラム８０の内部に位置する一端に摺接部材８４を受け皿８５を介してねじ８６により連結し、ドラム８０の外部に位置する他端に草落とし板８１を溶接により連結している。なお、連結棒８３は、図示していないがドラム８０の軸方向に複数設けられている。また、連結棒８３の材料としては、防錆処理が施された鋼やステンレス等の金属材料を用いる。摺接部材８４は、耐磨耗加工が施された鋼やステンレス等の丸棒からなり、カム８２の周面８２ｂに摺接する。８７は摺接部材８４をカム８２の周面方向に付勢するばねであり、コイルばねからなる。このばね８７は内部に連結棒８３を通して、固定板７と受け皿８５との間に配置されている。このため、連結棒８３は摺接部材８４とともにカム８２の周面方向に付勢され、連結棒８３に連結している草落とし板８１はドラム８０の周面方向Ｄに付勢される。８８は挿通孔８０ｄおよび連通孔７ｄと、連結棒８３との間に設けられたガイドパイプであり、連通孔７ｄの側面に固定されている。このガイドパイプ８８は内部に連結棒８３を通し、連結棒８３がドラム８０の外部へ突出するときに、ドラム８０の径方向Ｃと平行状態を維持したまま突出できるように、連結棒８３をガイドする。ガイドパイプ８８の材料としては、連結棒８３と同様に、防錆処理が施された鋼やステンレス等の金属材料を用いる。
【００４３】
上記のような構造により、ドラム８０が草抜き作業時の回転方向であるＲ方向に回転すると、摺接部材８４がカム８２の周面８２ｂに摺接しながら最大半径部８２ａへ向かって移動し、この移動に連れて、連結棒８３がばね８７の弾性力に抗して挿通孔８０ｄおよび連通孔７ｄからドラム８０の外部へ突出し、草落とし板８１をピン６が貫通孔８１ａに貫通した状態でドラム８０の径方向Ｃへ押し上げて行く。このとき、草落とし板８１の上方に突出するピン６の突出量は徐々に小さくなって行く。そして、摺接部材８４が最大半径部８２ａへ到達すると、連結棒８３が草落とし板８１を最大限押し上げ、最大限押し上げられた草落とし板８１がピン６に引っ掛かった草を各ピン６の先端部６ｂへ押し上げてピン６から離脱させる。このとき、図８のように、草落とし板８１の貫通孔８１ａの内壁がピン６の先端付近とわずかに摺接するようにしてあるので、草落とし板８１を押し上げた際に、ピン６に絡まった草を確実に払い落とすことができる。なお、Ｓ４は草落とし板８１が連結棒８３により最大限押し上げられた最大押し上げ寸法を示している。この後、さらにドラム８０が回転すると、摺接部材８４がカム８２の周面８２ｂに摺接しながら最小半径部８２ｃ−８２ｄへ向かって移動し、この移動に連れて、連結棒８４がばね８７の弾性力によって挿通孔８０ｄおよび連通孔７ｄからドラム８０の内部へ引っ込み、草落とし板８１をピン６が貫通孔８１ａに貫通した状態でドラム８０の周面方向Ｄへ引き寄せて行く。このとき、草落とし板８１の上方に突出するピン６の突出量は徐々に大きくなって行く。そして、摺接部材８４が最小半径部８２ｃ−８２ｄへ至ると、連結棒８３が草落とし板８１をドラム８０の周面８０ｂに接するように引き寄せ、ピン６が草落とし板８１から最大突出量Ｓ５で突出する。この後、ピン６は地面を深く掘って草を根こそぎ掘り起こし、掘り起こした草を引っ掛けて地面から抜き取る。そして、草をピン６に引っ掛けたままドラム８０の上部へ運んで行く。
【００４４】
以上説明した草離脱機構を有するドラム８０においても、ピン６は、先端部６ｂが先鋭で、ピン６が曲げられている内側に凹部６ｃが形成されていることにより、地面が硬い場合でも地面に着実に入り込んで草を根こそぎ掘り起こすことができ、本体部６ａがドラム８０の回転方向Ｒに曲げられていて、上記のように凹部６ｃが形成されていることにより、掘り起こした草を凹部６ｃですくいながらピン６に引っ掛けて地面から確実に抜き取ることができる。また、ピン６がドラム８０に固定されていることにより、図１１に示した出没式のピン５４ａ〜５４ｄのように、ピンがピン挿通孔（図１１の６２ａ〜６２ｄ）から突出しなくなるというような問題は生じず、長期間安定して草をピン６に引っ掛けて地面から抜き取ることができる。
【００４５】
上記実施形態では、ピン６が爪状に曲げられている例を示しているが、本発明はこれのみに限定するものではなく、ピン６はくの字状や円弧状等に曲げられていても良い。
【００４６】
また、上記実施形態では、複数のピン６を一列に固定した固定板７をスポット溶接等によりドラム３に固定して、複数のピン６をドラム３に固定している例を示しているが、本発明はこれのみに限定するものではなく、複数のピン６を固定した固定板をボルトやビス等によりドラムに着脱自在に固定して、複数のピン６をドラム３に固定しても良い。図９は、この場合のピン６の固定構造を説明する図である。図９（ａ）において、固定板７０は、ピッチＰ１で一列に形成された複数の固定孔７０ａのそれぞれに複数のピン６を通し、図９（ｂ）に示すように、ピン６の本体部６ａを溶接により固定している。また、固定板７０には、複数の引っ掛け部７０ｆと複数の連結孔７０ｇとが形成されている（図９（ａ）に図示）。一方、ドラム３には、図９（ｂ）に示すように、引っ掛け部７０ｆを通すための引っ掛け孔３ｆと、複数の連結孔７０ｇと連通する連結穴３ｇとが形成されている。固定板７０をドラム３に固定するには、まず、ピン６が曲げられている内側、つまり凹部６ｃの形成されている側が、ドラム３の回転方向Ｒを向くように、引っ掛け部７０ｆをドラム３に形成された引っ掛け孔３ｆに通す。このとき、複数のピン６の根元部６ｄをドラム３に形成された孔３ａに通しておく。この後、固定板７０の下面７０ｃをドラム３の上面３ｂに密着させ、連結孔７０ｇとドラム３に形成された連結穴３ｇとにボルト７１を通し、このボルト７１にナット７２を締結すると、固定板７０をドラム３に固定できる。また、ボルト７１とナット７２との締結を外すと、固定板７０をドラム３から取り外せる。このように固定板７０をドラム３に固定すると、複数のピン６をドラム３に着脱自在に固定することができ、ピン６が磨耗したときや変形したときに、ピン６を容易に交換することができる。なお、固定板７０とドラム３との固定強度を増大させたい場合は、上述したようにボルト７１にナット７２を締結した後、ナット７２をドラム３の内面３ｃに溶接等により固定すればよい。
【００４７】
また、複数のピン６をドラム３に固定する固定構造としては、上述の固定板７０や、図３（ａ）に示した固定板７を用いることなく、複数のピン６を直接ドラム３に溶接等により固定する構造でも良い。つまり、複数のピン６の固定構造としては、複数のピン６をドラム３の回転方向Ｒに曲げられた状態でドラム３に固定するような構造であれば良い。
【００４８】
【発明の効果】
本発明によれば、ピンが草抜き作業時におけるドラムの回転方向に曲げられていることにより、ピンによって掘り起こした草を抜き取るときに、草がピンに引っ掛かり易くなり、地面から確実に抜き取ることができる。また、ピンが出没式ではなくドラムに固定されていることにより、土や砂等の詰まりによるピンの動作不良が発生せず、長期間安定して草をピンに引っ掛けて地面から抜き取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる草抜き機の右側面図である。
【図２】本発明にかかる草抜き機の平面図である。
【図３】本発明にかかる草抜き機のピンを示す図である。
【図４】本発明にかかる草抜き機のドラムを示す断面図である。
【図５】図４における部分拡大図である。
【図６】本発明にかかる草抜き機のドラムを示す斜視図である。
【図７】本発明にかかる草抜き機の草抜き動作を説明する図である。
【図８】本発明にかかる草抜き機の他のドラムを示す断面図である。
【図９】本発明にかかる草抜き機のピンの他の固定構造を説明する図である。
【図１０】従来の雑草抜き取り機を示す概略構造図である。
【図１１】従来の雑草抜き取り機の内部構造図である。
【符号の説明】
１      車体
３      ドラム
３ｂ    周面
６      ピン
６ｂ    先端部
６ｃ    凹部
１４    駆動部
８０    ドラム
８０ａ  周面
１００  草抜き機
Ｇ      草
ＧＬ    地面
Ｒ      草抜き作業時におけるドラムの回転方向
【図１】
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【図２】
2004180634.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004180634.tif 000009
【図８】
2004180634.tif 000010
【図９】
2004180634.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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