(57)【要約】【課題】使用チューブの種別や磨耗度合いを監視し、ユーザに知らしめると共に、使用中の流量・吐出圧の多大な変化を回避し、安全な状態で使用する。【解決手段】送水ポンプ５には、その内部に設けられたローラー中心軸２０と同芯に、記録媒体層１９の記録媒体の記録情報を読取るための識別器２１を配設してあり、識別器２１はローラー中心軸２０の回転毎に送水チューブ１３の表層乃至は素材内に記録媒体が混入された記録媒体層１９と摺動もしくは近接するように配されている。【選択図】  図３
2004180775.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波振動により実質臓器や脂肪組織等の対象組織を破砕、乳化しそれを吸引除去する超音波プローブと、
前記対象組織に流体を送水する送水チューブと、
前記送水チューブの壁部外表面を摺動し前記流体を前記送水チューブ前方に送り出すローラーポンプと
を備えた超音波手術装置において、
前記送水チューブの壁部に設けられた、固有情報を記録した記録媒体と、
前記記録媒体に記録されている前記固有情報を非接触で読み出す情報読み出し手段と
を具備したことを特徴とする超音波手術装置。
【請求項２】
前記記録媒体は、前記送水チューブの壁部内部に設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波手術装置。
【請求項３】
前記送水チューブの壁部は複数の層から構成され、前記記録媒体は前記壁部の最外層内部に設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波手術装置。
【請求項４】
前記送水チューブの壁部は複数の層から構成され、前記各層内に異なる前記固有情報を記録した前記記録媒体を設けた
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波手術装置。
【請求項５】
前記情報読み出し手段が読み出した前記固有情報に基づき前記ローラーポンプの駆動を制御する駆動制御手段を設けた
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の超音波手術装置。
【請求項６】
前記情報読み出し手段が読み出した前記固有情報に基づき前記送水チューブにおける前記流体の流体情報を表示手段に表示させる表示制御手段を設けた
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の超音波手術装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波振動により実質臓器や脂肪組織を破砕、乳化しそれを吸引除去する超音波手術装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、超音波振動を体腔内組織に伝達して切除する超音波手術装置が知られている。
【０００３】
例えば特許３０８１６７６号公報には、超音波出力部と送水部と吸引部とから構成され、超音波出力に同期して送水部及び吸引部が動作するようにシステム制御を行う超音波手術装置が開示されている。
【０００４】
ところで、超音波手術装置では、送水は組織を洗浄する他に、プローブの発熱を抑止する目的がある。プローブの発熱量は超音波振動の振幅に比例することから、プローブの冷却に必要な送水量は振幅に応じて変化する。そのため、特開平６−３８９７３号公報には、特許３０８１６７６号公報の基本構成を備えつつ、超音波振動の設定値に応じて送水量を制御する超音波手術装置が開示されている。
【０００５】
一方、実際の処置においては、送水液の一部はプローブの超音波振動により霧化されるため、術者の視野を妨げる要因となる。
【０００６】
そこで、特許３１３５１４６号公報では、視野を妨げないようプローブ周囲のシースを２重構造とし、回収経路を設けることで、プローブ冷却後の送水液が霧化する前に回収するよう構成した超音波手術装置が開示されている。
【０００７】
【特許文献１】
特許３０８１６７６号公報
【０００８】
【特許文献２】
特開平６−３８９７３号公報
【０００９】
【特許文献３】
特許３１３５１４６号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
超音波手術装置を使用する場合には、超音波出力に同期して送水を伴うが、その送水量を規定する要素としては、送水ポンプのローラー回転数乃至は送水チューブ内径の大小が例としてあげられる。ここで、ローラー回転数を変化させる、もしくは送水チューブの内径を変更すれば、単位時間当たりの流量が変化するため、実際の送水量が変化することになる。なお、ユーザが送水を行う状況においては、使用目的に応じて、多大な流量を必要とする場合と、微細に調整された流量を必要とする場合がある。
【００１１】
ここで、ローラー回転数を変化させることで、最大で十数倍程度の流量変化を生じることが可能であるが、あらゆる使用目的に対して、この調整範囲内で最適な流量を確保することは難しい。
【００１２】
予め使用目的（必要な流量範囲）が判っている場合には、使用目的に対して最適な流量範囲が確保できる内径を持つチューブを選択使用することが、所望の流量を確実に確保するために有効な方法の一例となる。
【００１３】
但し、従来においては装置から送水チューブの内径等の情報を自動的に判別することは困難であったため、必要な流量を確保できる送水チューブを使用者の判断により選択すると共に、そのチューブで確保可能な流量範囲から必要流量を導出した上で、適切なローラー回転数に設定を切り替えなければならないという手間が生じたり、誤った設定流量で使用してしまう等のヒューマンエラーを生じるおそれがあった。
【００１４】
また、一般的にローラーポンプは、ポンプ内部に設けたローラーにより、断続的にチューブを扱くと共に、チューブ自体の弾性による形状回復を繰り返すことで送液を実現するものである。
【００１５】
そのため、ローラーとチューブの間には接触摩擦を生じており、継続使用によりチューブが磨耗する。その結果、磨耗の進行により、チューブの肉厚が減少し、扱きが十分に行えなかったり、形状回復に必要な弾性が損なわれて、送液量、吐出圧に影響を与えることにつながるおそれがあった。
【００１６】
しかしながら、チューブの消耗度合いを定量的に確認する手法は従来確立されておらず、使用前の装置確認の際にチューブを目視確認し、目に見えて消耗しているチューブの使用を控えるなど、人手に頼って判別をする必要があった。
【００１７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、使用チューブの種別や磨耗度合いを監視し、ユーザに知らしめると共に、使用中の流量・吐出圧の多大な変化を回避し、安全な状態で使用することのできる超音波手術装置を提供することを目的としている。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明の超音波手術装置は、超音波振動により実質臓器や脂肪組織等の対象組織を破砕、乳化しそれを吸引除去する超音波プローブと、前記対象組織に流体を送水する送水チューブと、前記送水チューブの壁部外表面を摺動し前記流体を前記送水チューブ前方に送り出すローラーポンプとを備えた超音波手術装置において、前記送水チューブの壁部に設けられた固有情報を記録した記録媒体と、前記記録媒体に記録されている前記固有情報を非接触で読み出す情報読み出し手段とを具備して構成される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【００２０】
第１の実施の形態：
図１ないし図７は本発明の第１の実施の形態に係わり、図１は超音波手術装置の構成を示す構成図、図２は図１の送水チューブの構造を示す図、図３は図１の送水ポンプの構成を示す図、図４は図１の操作・表示パネルの構成を示す図、図５は図１の制御部の構成を示す図、図６は図１の制御部の初期設定処理の流れを示すフローチャート、図７は図１の制御部の通常動作時の処理の流れを示すフローチャートである。
【００２１】
（構成）
図１に示すように、本実施の形態の超音波手術装置１は、装置本体２を備え、この装置本体２の内部には制御部２ａ、発振駆動回路２ｂ等が設けられている。装置本体２の外面には、操作・表示パネル３、ピンチパルブ４、送水ポンプ５、コネクタ６及びコネクタ７が設けられている。
【００２２】
操作・表示パネル３では、各種の設定や選択した操作の種類、動作状態等の表示及び各種操作を行えるようになっている。
【００２３】
ここで、コネクタ６にはハンドピース８のプラグが着脱自在に接続できるようになっており、発振駆動回路２ｂからの駆動信号をハンドピース８に伝達するようになっている。
【００２４】
なお、駆動信号の動作制御については、コネクタ７に着脱自在に接続されたフットスイッチ９により行われるようになっている。
【００２５】
また、ハンドピース８には図示しない超音波振動子が振幅拡大用ホーンと一体に組み込まれており、その先端にはプローブ１０が着脱自在に取り付けられている。
【００２６】
さらに、ハンドピース８の前端には前記プロープ１０を覆うようにシース１１が取り付けられており、プロープ１０との隙間に送水流路を形成している。送水流路と生理食塩水等が入った送水タンク１２を連通する可撓性の送水チューブ１３は、送水ポンプ５のカバー開閉動作に伴い、送水ポンプ５から着脱自在となるように構成されている。
【００２７】
ここでポンプカバー１４の開閉操作は、図示しないリンク機構により開閉検知手段に伝えられ、その操作を検知する事で、ポンプカバーを開放したままポンプが動作しないようになっている。また、ポンプカバー１４を開閉する際に不特定部分で送水チューブ１３を挟んで傷つけないように、送水ポンプ５の両端には、送水チューブ１３を保護するための内溝を有するチューブガイド１６を設けてあり、送水チューブ１３は、送水を行うために適切な配置を保ったまま、この内溝に収納されるようになっている。このようにして、プロープ１０を冷却する送水手段が構成されている。
【００２８】
一方、プロープ１０の内部からハンドピース８の他端までは内部を達通する中空孔が設けられており、吸引流路を形成している。また、この吸引流路と吸引ポンプを連通する可撓性の吸引チューブ１７の途中には、吸引物を除去する吸引瓶１８が設けられている。このようにして、吸引物を吸引除去しうる吸引手段が構成されている。
【００２９】
ここで、送水チューブ１３は、図２に示すように、少なくとも送水ポンプ５に着脱される部分に対して、チューブ固有情報（例えば、チューブ径、チューブ長、適応ポンプ回転数範囲、用途、ロットナンバー等に該当する数値乃至は文字列）を記録した記録媒体を内蔵した記録媒体層１９を備えている。
【００３０】
この記録媒体層１９に内蔵される記録媒体としては、例えば非接触記録媒体である無線式微小半導体チップを、送水チューブ１３の表層または構成素材内に混入させたものが想定できる。
【００３１】
なお、無線式微小半導体チップについては、例えばＲＦ−ＩＤ方式により、非接触で記録媒体内に記録された情報を通信取得することが可能となるもので、特に近年民生機器用途を中心に、超小型且つ高い信憑性保証機能等を実現した製品が一般流通されてきている。
【００３２】
一方、図３に示すように、送水ポンプ５には、その内部に設けられたローラー中心軸２０と同芯に、記録媒体層１９の記録媒体の記録情報を読取るための識別器２１を配設してあり、識別器２１はローラー中心軸２０の回転毎に送水チューブ１３の表層乃至は素材内に記録媒体が混入された記録媒体層１９と摺動もしくは近接するように配されている。
【００３３】
操作・表示パネル３は、図４に示すように、超音波出力を設定するための超音波出力設定スイッチ３１と、送水流量を設定するための流量設定スイッチ３２と、超音波出力設定スイッチ３１で設定された超音波出力を表示するアナログ表示部３３及びデジタル表示部３４と、流量設定スイッチ３２で設定された流量を表示するアナログ表示部３５及びデジタル表示部３６と、送水チューブ１３の取付を指示するチューブ取付ランプ３８と、ポンプカバー１４の開放状態を警告するポンプカバー開放ランプ３９とを有して構成される。
【００３４】
また、操作・表示パネル３のアナログ表示部３３，３５はインジケータ形式で表示され、下限値及び上限値が、超音波出力表示では％で、流量表示では毎分の流量（ｃｃ／ｍｉｎ）で表示される。
【００３５】
ここで、操作・表示パネル３に設けられているチェックボタン４０が押下されると、記録媒体１９の記録情報が識別器２１で読み取られ、取り付けられたチューブに応じた下限値及び上限値がアナログ表示部３５に表示される。
【００３６】
制御部２ａは、図５に示すように、識別器２１が識別した記録媒体層１９の記録媒体の記録情報を入力し各種制御を行う制御回路４１を有しており、制御回路４１は、記録媒体１９の記録情報に基づきメモリ４２内に格納している表１に示すようなテーブルデータを読み出し、送水ポンプ５の回転を制御すると共に、操作・表示パネル３の表示をチューブに応じた表示に制御するために表示制御部４３を制御し、チューブに対応した下限値及び上限値を流量設定表示部４４を構成する前記アナログ表示部３５に表示するようになっている。
【００３７】
【表１】
2004180775.tif 000003
また、制御回路４１は、流量設定スイッチ３２からの入力信号を受け取ると、入力信号に応じて表示制御部４３を制御し、設定された流量を流量設定表示部４４を構成するアナログ表示部３５及びデジタル表示部３６に表示すると共に、メモリ４２のテーブルデータに基づいて送水ポンプ５の回転数を算出し、該回転数をポンプ駆動部５１に出力することにより送水ポンプ５の回転を制御し、設定した流量で送水動作を行わせるようになっている。
【００３８】
（作用）
この第１の実施の形態に係る動作について、図６のフローチャートを参照しながら、以下に説明する。
【００３９】
超音波手術装置１を使用するためには、実際に使用する迄に送水チューブ１３を装置本体２の送水ポンプ５にセットしておく必要がある。
【００４０】
そこで、まず、送水チューブ１３の記録媒体層１９の記録媒体から、送水ポンプ５内に配設された識別手段２１を利用して、チューブ固有情報を読み出したうえで、装置本体２内の制御回路４１により認識することで、送水チューブ１３の情報を確認する。
【００４１】
具体的には、装置本体２の電源をオンした後、ステップＳ１でチェックボタン４０を点滅させる事で操作者に次の操作を認識させる。そして、ステップＳ２〜３として、チェックボタン４０を押下することにより、チェック中である事を示すためにチェックボタン４０を点灯させる。
【００４２】
次に、ステップＳ４にてポンプカバーの開閉状態を判別し、閉じていない場合には、ステップＳ５にてその旨を表示し、ユーザに対して再度チェックを促すようになっており、ステップＳ６にてポンプカバーが閉じられるとステップＳ１に戻る。ポンプカバーが閉じている場合には、ステップＳ７〜Ｓ８にてポンプカバー開放ランプ３９を消灯し、ポンプの回転を開始する。
【００４３】
ここでチューブ固有情報を読取るために必要な任意時間以上、送水ポンプ５を回転させるとともに、識別手段２１によりチューブ固有情報の確認動作を開始する。そこで、ステップＳ９にて固有情報が読みとれるまでの回転数の上限を設定し、ポンプの回転数が該設定回転数未満かどうか判断する。その設定回転数まで回転して固有情報が読みとれない場合には、ステップＳ１０として送水ポンプ５の動作を停止すると共に、ステップＳ１１でチューブ取り付けランプ３８を点灯させることでチューブの取り付け不良等をユーザに喚起し、ユーザがステップＳ１２でチューブを取り替えると、ステップＳ６に進み、ステップＳ６にてポンプカバーが閉じられるとステップＳ１に戻る。
【００４４】
ここで、チューブ固有情報を読取る為に必要な時間とは、識別器２１により記録媒体層１９の記録媒体を読取るタイミングに左右され、少なくとも識別器２１と送水チューブ１３内の記録媒体層１９が最近接もしくは接触するタイミングで動作させることにより、所望の機能を発揮しうるものである。
【００４５】
そこで、例えばローラー中心軸２０の回転タイミングと読取り動作を行うタイミングを同期させる。すなわち、チェックボタン４０を押下したことをトリガとし、その後ポンプ回転軸２０が最低１回転するよう動作させることで、識別器２１と送水チューブ１３内の記録媒体層１９を近接もしくは接触する際に、識別番号などのチューブ固有情報を読取るようになっている。
【００４６】
なお、正規以外のチューブが取り付けられている場合においても、記録媒体層１９が存在しないか記録媒体層１９の記録媒体の情報が既定された条件で無い場合には、チューブが取り付けられていない場合と同様に、ユーザに告知を行うことで、異常使用を事前に回避できるようになっている。
【００４７】
設定回転数までの回転で固有情報が読みとれた場合には、ステップＳ１３でチューブ認識動作の後、正規のチューブを用いていることが確認できた場合は、ステップＳ１４でチューブ取り付けランプ３８を消灯し、ステップＳ１５で送水ポンプ５の動作を一旦停止すると共に、ステップＳ１６で読取ったチューブ固有情報に基づいてどのようなチューブが取り付けられているかを判別すると共に、ステップＳ１７にてチェックボタン１４を消灯することで操作者に準備が完了した事を伝達したのち、ステップＳ１８でその内容に適した動作制御（流量範囲の規定、ローラー回転上限の規定など）の設定値を設定する。
【００４８】
その後、操作・表示パネル３に表示される設定内容を、この設定値を反映した内容に更新すると共に、選択可能な操作の種類等をユーザに告知する。
【００４９】
一連の制御により、例えば、チューブ径が異なるチューブを使い分ける場合等においても、チューブの実流量範囲をチューブ個別情報に基づき個別に判断し、流量設定値のパラメータを適切に設定すると共に、操作・表示パネルの表示内容を切り替えることで、ユーザは使用したいチューブで設定可能な流量範囲、条件などを認識することが可能となる。
【００５０】
以上の図６に示した初期設定処理が終了した時点で、制御回路４１は一連の送水ポンプ５に関する準備が完了したと判断し、装置本体２を使用可能状態に移行すると共に、送水動作及び設定変更を可能とする。
【００５１】
装置本体２の使用可能状態では、制御回路４１は、図７に示すように、ステップＳ２１で流量設定スイッチ３２で設定された流量設定値を読み込み、読み込んだ流量設定値を表示させると共に、ステップＳ２２でチューブ個別情報に基づき表１に示したメモリ４２のテーブルデータを読み出し、ステップＳ２３でテーブルデータに基づき流量設定値に応じた送水ポンプ５の回転数を算出し、ステップＳ２４で算出した回転数により送水ポンプ５を回転させ送水を行い、ステップＳ２５で送水動作が終了するまで上記動作を繰り返す。
【００５２】
（効果）
このように本実施の形態では、使用チューブの特性に合わせた使用条件をチューブから読取り設定できるように構成したので、安全性及びユーザ利便の向上を図ることができるという効果を奏する。
【００５３】
従って、超音波振動に伴う送水流量の不安定によるプローブの破損やセッティング不良を防止し、生体組織への悪影響を防ぐことができる。そのため、常に適正な状態で超音波手術装置を使用することが可能となる。
【００５４】
第２の実施の形態：
図８ないし図１０は本発明の第２の実施の形態に係わり、図８は送水ポンプと送水チューブを示す模式図、図９は図８のＡ−Ａ線断面を示す断面図、図１０は図８の送水チューブにおける制御部の通常動作時の処理の流れを示すフローチャートである。
【００５５】
第２の実施の形態は、第１の実施の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００５６】
（構成）
本実施の形態では、送水チューブ１３のうち、図８に示すように少なくとも送水ポンプ５に着脱される部分に対して配設された部分の層を２層構造とし、チューブ゛固有情報を記録した記録媒体１９からなる層について、図８のＡ−Ａ線断面である図９に示すように、その記録媒体層１９の厚みをチューブ磨耗の影響が生じない範囲内として構成したことが第１の実施の形態と異なっている。その他の構成は第１の実施の形態と同一である。
【００５７】
（作用）
送水動作を継続していくと、摩擦によりローラーとの摺動面において送水チューブ１３の磨耗が進行していくが、送水チューブ１３の記録媒体１９も併せて剥離し、消耗していく。
【００５８】
第２の実施の形態における作用は、識別器２１は、記録媒体層１９内の記録媒体を送水ポンプの動作と同期して定期的に読み込み、チューブ固有情報を任意のタイミングで識別することで、ポンプの動作を許容するようになっており、さらに送水チューブ１３の磨耗が許容される肉厚範囲内にしかチューブ固有情報を記録した記録媒体が存在しないようにしたため、結果として記録媒体が脱落する程度の過剰な磨耗が発生した際には、これを検知し送水ポンプ５の動作を停止するようにしたことである。
【００５９】
ここで、当初送水チューブ１３が新品であり消耗していない場合には、第１の実施の形態と同様の作用を送水ポンプ５動作中の任意のタイミングで実施することにより、識別器２１は、チューブ外装の記録媒体からチューブ固有情報を読取ることが出来る間は、送水動作及び処置が可能となる。
【００６０】
さらに、送水動作、すなわち送水ポンプ５の動作を継続して行っていくと、チューブと送水ポンプ５のローラーの摺動に伴い、送水チューブ１３の磨耗が徐々に進んでいくことになる。併せて記録媒体層１９の剥離も進行していき、やがて記録媒体層１９は脱落してしまうと、識別器２１により、記録媒体層１９の記録媒体の内容が確認できなくなるので、送水動作及び処置を停止し、その旨をユーザに告知するようになっている。
【００６１】
具体的には、第１の実施の形態で説明した初期設定処理（図６）後の装置本体２の使用可能状態において、第１の実施の形態で説明した図７のステップＳ２４とＳ２５の間に、図１０に示すように、ステップＳ３１以降の処理を設ける。すなわち、ステップＳ３１で記録媒体層１９の記録媒体に記録されている内容が確認できるかどうか判断し、確認できない場合には、ステップＳ３２に移行し、ステップＳ３２で送水ポンプ５の回転を中止しステップＳ３３で例えばチューブ取付ランプ３８及びチェックボタン４０を点滅させ、その旨をユーザに告知する。
【００６２】
尚、偏磨耗等により局所的にチューブを構成する媒体の磨耗量が異なる場合、チューブ固有情報が読取れる部分と読取れない部分が混在する事になり、磨耗の進行度合いを確認することが困難になる。
【００６３】
そこで、例えば、識別器２１により読取られた、単位面積当たりの記録媒体内容の読み取り数比を演算回路により判断することで、記録媒体層面積の残量が全体の過半数を下回る場合には、チューブが消耗したと認識するように制御しても良い。
【００６４】
（効果）
このように、本実施の形態では、チューブの交換タイミングをユーザに提示できるので、ユーザ利便を向上できるとともに、チューブの過剰磨耗により発生しうる異常使用状態のハザードの回避を容易に図ることができるという効果を奏する。そのため、常に適正な状態で超音波手術装置を使用することが可能となる。
【００６５】
第３の実施の形態：
図１１ないし図１４は本発明の第３の実施の形態に係わり、図１１は送水チューブの構造を示す図、図１２は図１１の送水チューブの摩耗状態を示す第１の図、図１３は図１１の送水チューブの摩耗状態を示す第２の図、図１４は図１１の送水チューブにおける制御部の通常動作時の処理の流れを示すフローチャートである。
【００６６】
第３の実施の形態は、第２の実施の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００６７】
（構成）
本実施の形態では、図１１に示すように、送水チューブ１３のうち、少なくとも送水ポンプ５に着脱される部分に対して、チューブ固有情報を記録した記録媒体１９からなる任意の複数の記録媒体層１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，‥‥を配設したことが第２の実施の形態と異なっている。その他の構成は第２の実施の形態と同一であり、その説明は省略する。
【００６８】
（作用）
送水動作を継続していくと、摩擦により送水ポンプ５内のローラーと送水チューブ１３との摺動面においてチューブの磨耗が進行していくが、その際、送水チューブ１３の記録媒体層１９も併せて剥離し、消耗していく。
【００６９】
まず、当初送水チューブ１３が新品であり消耗していない場合には、送水ポンプ５内の識別器２１は、送水チューブ１３の最表層を形成する第１の記録媒体層１９ａより、第１の実施の形態と同様に、チューブ固有情報を読取ることで、その情報に基づいた実流量範囲を個別に判別すると共に、流量設定値の上下限値を適切に設定し、操作・表示パネル３の表示内容を切り替える。
【００７０】
ユーザは、この表示内容に基づいて、適宜設定を行うと共に、送水動作及び処置を行う。
【００７１】
ここで、送水動作、すなわち送水ポンプの動作を継続して行っていくと、チューブとローラーの摺動に伴い、送水チューブ１３の磨耗が徐々に進んでいく。併せて記録媒層１９ａの剥離脱落もチューブの磨耗に併せて進行していくことになり、やがては図１２のように直下に配設された第２の記録媒体層１９ｂが露出してくる。第２の記録媒体層１９ｂには、第１の記録媒体層１９ａとは個別にチューブ個別情報が記録されており、記録媒体層１９ａの消失により、第２の記録媒体層１９ｂのチューブ個別情報を識別器２１により読取るようになると、第２の記録媒体層１９ｂの記録内容に基づいて、流量設定値の上下限値等を更新して制御するようになっている。
【００７２】
なお、さらに図１３のように複数層が存在する場合にも同様の作用が期待できる。
【００７３】
具体的には、第１の実施の形態で説明した初期設定処理（図６）後の装置本体２の使用可能状態において、第２の実施の形態で説明した図１０のステップＳ３１とＳ２５の間に、図１４に示すように、ステップＳ４１の処理を設ける。すなわち、ステップＳ４１で記録媒体層１９の記録媒体に記録されている内容が変化があるかどうか判断し、変化がある場合には、ステップＳ４２に移行し、ステップＳ４２でチューブ固有情報を判別し、ステップＳ４３で第２の記録媒体層１９ｂの記録内容に基づいて、流量設定値の上下限値等を更新する。
【００７４】
以上に示す制御内容により、チューブの磨耗が進んでも、機能・安全性を損なわないレベルであれば、事前にユーザが規定した流量設定値を確保できるよう、チューブ固有情報より読取ったパラメーターに基づき、例えばローラー中心軸２０の回転数を自動的に調整していくことで、所望の流量を常に確保することが可能となる。  なお、チューブの磨耗が進み、交換が必要になる前にユーザにその旨を告知するようにすることも同一の構成より実現可能である。
【００７５】
（効果）
このように、本実施の形態では、チューブ摩耗の程度に基づき、ポンプの動作を追従制御するように構成したので、安全かつ安定して送水を行えるため、ユーザ利便の向上を図ることが可能となる。併せて、適切な時期にチューブ交換を図るための準備を行えるという効果を奏する。そのため、常に適正な状態で超音波手術装置を使用することが可能となる。
【００７６】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【００７７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、使用チューブの種別や磨耗度合いを監視し、ユーザに知らしめると共に、使用中の流量・吐出圧の多大な変化を回避し、安全な状態で使用することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る超音波手術装置の構成を示す構成図
【図２】図１の送水チューブの構造を示す図
【図３】図１の送水ポンプの構成を示す図
【図４】図１の操作・表示パネルの構成を示す図
【図５】図１の制御部の構成を示す図
【図６】図１の制御部の初期設定処理の流れを示すフローチャート
【図７】図１の制御部の通常動作時の処理の流れを示すフローチャート
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る送水ポンプと送水チューブを示す模式図
【図９】図８のＡ−Ａ線断面を示す断面図
【図１０】図８の送水チューブにおける制御部の通常動作時の処理の流れを示すフローチャート
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る送水チューブの構造を示す図
【図１２】図１１の送水チューブの摩耗状態を示す第１の図
【図１３】図１１の送水チューブの摩耗状態を示す第２の図
【図１４】図１１の送水チューブにおける制御部の通常動作時の処理の流れを示すフローチャート
【符号の説明】
１…超音波手術装置
２…装置本体
２ａ…制御部
２ｂ…発振駆動回路
３…操作・表示パネル
４…ピンチパルブ
５…送水ポンプ
６…コネクタ
７…コネクタ
８…ハンドピース
９…フットスイッチ
１０…プローブ
１１…シース
１２…送水タンク
１３…送水チューブ
１４…ポンプカバー
１６…チューブガイド
１７…吸引チューブ
１８…吸引瓶
１９…記録媒体層
２０…ローラー中心軸
２１…識別器
３１…超音波出力設定スイッチ
３２…流量設定スイッチ
３３，３５…アナログ表示部
３４，３６…デジタル表示部
３８…チューブ取付ランプ
３９…ポンプカバー開放ランプ
４０…チェックボタン
４１…制御回路
４２…メモリ
４３…表示制御部
４４…流量設定表示部
５１…ポンプ駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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