(57)【要約】【課題】施錠ピンとロックホールが干渉する場合においても、ソレノイドの推力増加を行うことなく解錠動作を行えるようにし、ソレノイドの小型化・軽量化や過熱防止を図るようなドア装置を提供する。【解決手段】ドア１の移動のための推力を与えるリニアモータ２と、施錠動作・解錠動作を行うロック装置３と、をそれぞれ制御する制御装置４とを備え、解錠動作制御から設定時間経過しても依然ロック装置３が施錠状態にあると判断する場合、制御装置４がドア１の推力を出力させるとともに解錠動作を行うようなドア装置とした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一軸方向で開方向または閉方向に移動するドアと、
ドア移動のためドアに推力を与えるドア駆動装置と、
ドアの施錠動作または解錠動作を行うロック装置と、
ドア駆動装置およびロック装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
解錠動作を行うようにロック装置を制御してから設定時間経過しても依然ロック装置が施錠状態にあると判断する場合、開方向または閉方向の何れか一方の推力を出力するようにドア駆動装置を制御しつつ、解錠動作を行うようにロック装置を制御する、ことを特徴とするドア装置。
【請求項２】
一軸方向で開方向または閉方向に移動するドアと、
ドア移動のためドアに推力を与えるドア駆動装置と、
ドアの施錠動作または解錠動作を行うロック装置と、
ドア駆動装置およびロック装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
解錠動作を行うようにロック装置を制御してから設定時間経過しても依然ロック装置が施錠状態にあると判断する場合、開方向および閉方向の両方向の推力を出力するようにドア駆動装置を制御しつつ、解錠動作を行うようにロック装置を制御する、ことを特徴とするドア装置。
【請求項３】
請求項１に記載されたドア装置において、
前記制御装置は、
推力として一方向に大きい推力および小さい推力を交互に出力するようにドア駆動装置を制御し、
これら大きい推力と小さい推力との変化のタイミングに合わせて解錠動作を行うようにロック装置を制御することを特徴とするドア装置。
【請求項４】
請求項２に記載されたドア装置において、
前記制御装置は、
推力として開方向および閉方向の推力を交互に出力するようにドア駆動装置を制御し、
開方向の推力と閉方向の推力との変化のタイミングに合わせて解錠動作を行うようにロック装置を制御することを特徴とするドア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドアの開閉時にドアの施錠・解錠を行うドア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドア装置の従来技術の構成を図を参照しつつ説明する。図５はドア装置の概略構成図であって図５（ａ）はドア閉状態を示す図、図５（ｂ）はドア開状態を示す図である。図６はロック装置の構成図であって図６（ａ）は施錠状態図、図６（ｂ）は解錠状態図である。図７は従来技術のドアを開く制御アルゴリズムを示すフローチャートである。
【０００３】
ドア装置は、図５（ａ），（ｂ）で示すように、ドア１と、リニアモータ２と、ロック装置３と、制御装置４と、ストッパ５と、ホルダ部６と、を備えている。
ドア１は、一軸方向で開方向または閉方向（図５（ａ），（ｂ）では左右方向）に移動するように構成され、図５（ａ）で示すような閉状態や、また、図５（ｂ）で示すような開状態となる。本明細書中では、ドア１を開く方向（図５（ａ）から図５（ｂ）の状態となる）を開方向とし、ドア１を閉める方向（図５（ｂ）から図５（ａ）の状態となる）を閉方向として説明する。
【０００４】
リニアモータ２は、ドア駆動装置の一具体例であり、ドア移動によりドア１が開動作または閉動作を行うようにドア１に推力を与える。
ロック装置３は、後述するが、ドア１の施錠動作または解錠動作を行うように機械的に構成されている。
制御装置４は、図示しない操作部からのドア開閉指令に従ってリニアモータ２およびロック装置３を制御する。
ストッパ５は、ドア１が勢いよく開閉して開閉方向の両端でドア１がぶつかっても、強い衝撃を受けないようにする。
【０００５】
さらに、ロック装置３は、詳しくは図６（ａ），（ｂ）で示すように、ホルダ部６と、施錠ピン７と、ソレノイド８と、施錠ピン固定部９と、施錠センサ１０と、を備えている。
ホルダ部６は、ドア１に固定されており（図５（ａ），（ｂ）参照）、施錠ピン７が通過するようなロックホール６ａが設けられている。
施錠ピン７は、ホルダ部６のロックホール６ａに挿入されてドア１を機械的に固定する。
【０００６】
ソレノイド８は、施錠ピン７の抜き差しを行うための推力を供給する。
施錠ピン固定部９は、ソレノイド８の移動部および施錠ピン７を機械的に連結し、ソレノイド８の推力を施錠ピン７に伝える。さらに施錠ピン固定部９は、上下動により施錠センサ１０の接触子を移動させる。
施錠センサ１０は、施錠ピン７の位置を確認するために設けられ、施錠状態では図６（ａ）で示すように施錠ピン固定部９は下降して施錠センサ１０の接触子を下降させるためオン状態信号を出力し、また解錠状態では図６（ｂ）で示すように施錠ピン固定部９は上昇して施錠センサ１０の接触子を上昇させるためオフ状態信号を出力する。これらオン状態信号・オフ状態信号は制御装置４へ出力される。
【０００７】
続いてドア１を開く（閉状態から開状態へ移行させる）場合のロック装置３の動作について説明する。
ドア１が閉状態の場合、図６（ａ）で示すように、ロック装置３では施錠ピン７がホルダ部６のロックホール６ａに挿入されており、施錠ピン７の位置を検知する施錠センサ１０がオン状態（施錠状態）となっている。制御装置４は施錠センサ１０から出力されているオン状態信号を検出して、施錠状態であると認識している。
【０００８】
制御装置４がドア１を開くためのドア開指令を受信したならば、制御装置４は、まずロック装置３を施錠状態から解錠状態へ移行させるように制御し、その後にドア１を開くようにリニアモータ２の制御を行うという順序となる。このような制御について説明する。図７のフローで示すように、ソレノイド８を励磁してロックホール６ａに入っている施錠ピン７を持ち上げる解錠動作を行う（ステップＳ１００）。
【０００９】
施錠ピン７とともに施錠ピン固定部９も上昇し、ロック装置３は、図６（ｂ）で示すような解錠状態となる。解錠状態では施錠センサ１０はオフ状態となり、オフ状態信号を制御装置４へ出力する。制御装置４は施錠センサ１０がオフ状態へ移行したか否か（つまり施錠センサ１０から出力される信号がオン状態信号からオフ状態信号へ移行したか否か）を常時判断しており（ステップＳ１０１）、オフ状態信号を検出しないならば解錠動作がなされないとしてステップＳ１００の先頭に戻ってソレノイド８の励磁を再度行い、また、オフ状態信号を検出したならば続いてリニアモータ２に開方向の推力を出力するように制御する（ステップＳ１０２）。リニアモータ２はドア１を開いて開状態（図５（ｂ）参照）とする。
また、ドア１を閉める場合には、逆の動作、つまり、ドア１に閉方向の推力を出力するようにリニアモータ２を制御し、施錠動作を行うようにロック装置３を制御することとなる。従来技術のドア装置はこのようなものである。
【００１０】
また、このようなリニアモータおよびロック装置を用いるドア装置の他の従来技術として、例えば特許文献１に記載された発明がある。
特許文献１に記載された発明のロック機構は、リニア誘導モータ（ＬＩＭ）アクチュエータ２５のトランスファロッド２６がロックアセンブリ４０をロック状態に動かすことでドアパネル１７を閉位置にしっかり保持するというものである。
【００１１】
また、他の先行技術として、例えば、非特許文献１に記載された技術がある。
非特許文献１のＦｉｇ．１，Ｆｉｇ．６に図示されているように、１台のリニアモータで発生させる推力を機械的に分岐し、２枚のドアが両開きとなるようにする方向変換装置と、この方向変換装置に対して施錠・解錠を行うドアロック装置と、を備えるようなドアシステムに係る技術について記載されている。
【００１２】
【特許文献１】
特開平１０−１９３９７７号公報
（段落番号００１６，００１７，図４〜図７）
【非特許文献１】
佐藤，神津，鈴江，稲毛「通勤電車用リニアモータ駆動ドアシステムの開発」，平成１１年電気学会産業応用部門大会講演論文集，ｐ３５９〜ｐ３６２
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
これら先行技術において、ロック装置の動作における不具合を考慮したものは存在しなかった。この不具合について図を参照しつつ説明する。図８はロック装置の不具合を説明する説明図である。
【００１４】
図８に示す施錠状態において、ドア１との取り付け具合、または、ストッパ５との衝突などにより、ロックホール６ａと施錠ピン７とのセンターの位置がずれて施錠状態でお互いに干渉するような位置関係となり、ロックホール６ａと施錠ピン７とで接触して摩擦力が加わる場合がある。
【００１５】
この場合、施錠ピン７が持ち上がるまでに通常よりも余計に時間がかかったり、ひどい場合には施錠ピン７が持ち上がらなくなるという問題がある。
このような事情のため、従来技術では施錠ピン７とロックホール６ａとの間に摩擦力に打ち勝つだけの推力の大きいソレノイド８を用いており、機器サイズの大型化やコストの増加を招くという問題があった。
また、このような不具合状態が続くと施錠センサ１０がオン状態のままであり、図７のステップＳ１００とステップＳ１０１とを繰り返して処理するため、ソレノイド８が通電され続けて機器が過熱するという問題もある。
【００１６】
そこで、本発明はこれら問題を解決するためになされたものであり、その目的は施錠ピンとロックホールが干渉する場合においても、ソレノイドの推力増加を行うことなく解錠動作を行えるようにし、ソレノイドの小型化・軽量化や過熱防止を図るようなドア装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明のドア装置によれば、
一軸方向で開方向または閉方向に移動するドアと、
ドア移動のためドアに推力を与えるドア駆動装置と、
ドアの施錠動作または解錠動作を行うロック装置と、
ドア駆動装置およびロック装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
解錠動作を行うようにロック装置を制御してから設定時間経過しても依然ロック装置が施錠状態にあると判断する場合、開方向または閉方向の何れか一方の推力を出力するようにドア駆動装置を制御しつつ、解錠動作を行うようにロック装置を制御する、ことを特徴とする。
【００１８】
また、請求項２に係る発明のドア装置によれば、
一軸方向で開方向または閉方向に移動するドアと、
ドア移動のためドアに推力を与えるドア駆動装置と、
ドアの施錠動作または解錠動作を行うロック装置と、
ドア駆動装置およびロック装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
解錠動作を行うようにロック装置を制御してから設定時間経過しても依然ロック装置が施錠状態にあると判断する場合、開方向および閉方向の両方向の推力を出力するようにドア駆動装置を制御しつつ、解錠動作を行うようにロック装置を制御する、ことを特徴とする。
【００１９】
また、請求項３に係る発明のドア装置によれば、
請求項１に記載されたドア装置において、
前記制御装置は、
推力として一方向に大きい推力および小さい推力を交互に出力するようにドア駆動装置を制御し、
これら大きい推力と小さい推力との変化のタイミングに合わせて解錠動作を行うようにロック装置を制御することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項４に係る発明のドア装置によれば、
請求項２に記載されたドア装置において、
前記制御装置は、
推力として開方向および閉方向の推力を交互に出力するようにドア駆動装置を制御し、
開方向の推力と閉方向の推力との変化のタイミングに合わせて解錠動作を行うようにロック装置を制御することを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のドア装置の実施形態について説明する。図１は本発明のドア装置の第１実施形態の制御アルゴリズムを示すフローチャートである。
本発明の実施形態のドア装置の構成は、図５で示したドア装置の構成，図６で示したロック装置３の構成と同じであるが、制御装置４の制御アルゴリズムが改良されている。以下、構成についての重複する説明を省略し、新規な制御アルゴリズムについて図５，図６も参照しつつ説明する。
【００２２】
図示しない操作部から出力されるドア開指令が制御装置４に入力されたとき、制御装置４は、閉状態のドア１（図５（ａ）参照）に対して開動作を行うような制御を開始する。この場合ロック装置３はドア１を施錠している（図６（ａ）参照）ものとする。
制御装置４は、図１のフローに示すように、ソレノイド８に駆動信号を出力してソレノイド８を励磁させ（ステップＳ１）、この駆動信号の出力後ただちに検知時間の計時を開始する（ステップＳ２）。そして、施錠センサ１０がオフ状態であるか否か、つまり施錠センサ１０がオン状態（施錠状態）からオフ状態（解錠状態）へ移行してオフ状態信号を出力したか否かについて判定し（ステップＳ３）、さらに検知時間が設定時間以上となったか否かについて判定している（ステップＳ４）。そして施錠状態続く間はこれらステップＳ１〜ステップＳ４が繰り返し行われることとなる。
【００２３】
これらステップＳ１〜ステップＳ４が繰り返し行われている間に、ソレノイド８の励磁によりロックホール６ａから施錠ピン７を抜く動作が行われた場合、施錠センサ１０からオフ状態信号が出力されてステップＳ３でオフ状態（つまり解錠状態）であることが検知され、ステップＳ５へジャンプする。制御装置４は、リニアモータ２が開方向の推力を出力させてドア１を開くように制御する（ステップＳ５）。これによりドア１は開いて図５（ｂ）で示すように開状態となる。
通常はこのようなフローで処理される。
【００２４】
しかしながら、ロックホール６ａと施錠ピン７とが接触し、摩擦力により解錠できないような状態が続いて、ステップＳ４で検知時間が設定時間以上になった（つまり解錠できないと判断された）ならば、ステップＳ６へジャンプする。制御装置４は、リニアモータ２がドア１を閉じる推力（つまりドア１とともにロックホール６ａを移動させ、ロックホール６ａと施錠ピン７との摩擦力を低減させるような力）を与えるように制御する（ステップＳ６）。これにより、ロックホール６ａが移動して施錠ピン７とロックホール６ａとが非接触状態となるか、または、接触はしているものの摩擦力が低減した状態となる。
【００２５】
この後にステップＳ１へ戻って、ソレノイド８を励磁すれば、ロックホール６ａから施錠ピン７が抜け、ロック装置３は解錠する。以下、先に説明した手順（ステップＳ２，ステップＳ３，ステップＳ５）に従ってドア１が開くこととなる。
【００２６】
なお、本実施形態では解錠がなされないような場合にリニアモータ２がドア１を閉じる推力を出力するように制御しているが、これとは逆にリニアモータ２がドア１を開く推力を出力するようにしても良い。
このように閉方向とするか、開方向とするかは事情に応じて適宜選択される。
【００２７】
このようなドア装置によれば、設定時間以上経過してもロック装置３が解錠動作を行わないとき、ドア１の閉方向もしくは開方向の一方向への推力を出力するようにドア装置を制御してロックホール６ａと施錠ピン７とを非接触状態にするかまたは摩擦力が減少した状態としてから、再度解錠動作を行って解錠する。これにより、推力の大きいソレノイド８を用いる必要がなくなり、機器サイズの大型化やコストの増加を回避できるようになる。
【００２８】
続いて、本発明のドア装置の第２実施形態について説明する。図２は本発明のドア装置の第２実施形態の制御アルゴリズムを示すフローチャートである。
本実施形態では、第１実施形態同様に従来技術のドア装置と構成が同じではあるが制御装置４の制御アルゴリズムが第１実施形態と相違するものである。以下構成についての重複する説明を省略し、新規な制御アルゴリズムについて図５，図６も参照しつつ説明する。
【００２９】
制御装置４が図示しない操作部から出力されるドア開指令を受けて、閉状態のドア１（図５（ａ）参照）に対して開動作を行うような制御を開始する。この場合ロック装置３はドア１を施錠している（図６（ａ）参照）ものとする。
制御装置４は、図２のフローに示すように、ソレノイド８に駆動信号を出力してソレノイド８を励磁させ（ステップＳ１１）、この駆動信号の出力後ただちに検知時間の計時を開始する（ステップＳ１２）。そして、施錠センサ１０がオフ状態であるか否か、つまり施錠センサ１０がオン状態（施錠状態）からオフ状態（解錠状態）へ移行してオフ状態信号を出力したか否かについて判定し（ステップＳ１３）、さらに検知時間が設定時間以上に到達したか否かについて判定している（ステップＳ１４）。そして施錠状態続く間はこれらステップＳ１１〜ステップＳ１４が繰り返し行われることとなる。
【００３０】
これらステップＳ１１〜ステップＳ１４が繰り返し行われている間に、ソレノイド８の励磁によりロックホール６ａから施錠ピン７を抜く動作が行われた場合、ステップＳ１３で施錠センサ１０からオフ状態信号が出力されてオフ状態（つまり解錠状態）であることが検知され、ステップＳ１５へジャンプする。制御装置４は、リニアモータ２がドアを開くような推力を与えるように制御する（ステップＳ１５）。これによりドア１は開いて図５（ｂ）で示すように開状態となる。通常はこのようなフローで処理される。
【００３１】
しかしながら、ロックホール６ａと施錠ピン７とが接触し、摩擦力により解錠できないような状態が続いて、ステップＳ１４で検知時間が設定時間以上になった（つまり解錠できない状態と判断された）ならば、ステップＳ１６へジャンプする。
制御装置４は、ＡＢＳ（時間カウンタ）、つまり時間カウンタの絶対値が設定値以下であるか否かを判断する（ステップＳ１６）。例えば、設定値がｎ、時間カウンタの初期値が−ｎとしたならば、時間カウンタの絶対値（ｎ）は設定値以下（ｎ）でありステップＳ１７へ進む。
【００３２】
続いて推力方向フラグが０であるか否かについて判定し（ステップＳ１７）、フラグ０であるならばドア１を閉方向へ移動させるためリニアモータ２が閉方向に推力を出力するように制御し（ステップＳ１８）、リニアモータ２がドア１とともにロックホール６ａを移動させ、ロックホール６ａと施錠ピン７との接触状態を解く。これにより、ロックホール６ａが移動して施錠ピン７がロックホール６ａとが非接触状態となるか、または、接触しているものの摩擦力が低減した状態となる。そして、時間カウンタを加算して（ステップＳ１９）、ステップＳ１１の先頭へジャンプする。ステップＳ１１で、ソレノイド８を励磁させれば、ロックホール６ａから施錠ピン７が抜かれて、ロック装置３は解錠する。以下、先に説明した手順（ステップＳ１３，ステップＳ１４）を行ってドア１が開く。
【００３３】
しかしながら、依然ドア１が開かないような場合にはステップＳ１１〜ステップＳ１９を繰り返し、この期間では、リニアモータ２は閉方向の推力を出力し、ソレノイド８が励磁されて解錠動作が繰り返し行われる。そして、ステップＳ１１〜ステップＳ１９を繰り返している間、時間カウンタは増大していく。
【００３４】
例えば、時間カウンタの初期値が−ｎから増大しｎ＋１になったならば、ステップＳ１６において時間カウンタの絶対値（ｎ＋１）は設定値以下（ｎ）でないと判断し、ステップＳ２０へジャンプして、フラグを反転させて０から１にする。ステップＳ１７でフラグ１であると判断されたならばステップＳ２１へ進み、ドア１を開方向へ移動させるためリニアモータ２が開方向に推力を出力させるように制御して（ステップＳ２１）、ロックホール６ａと施錠ピン７との接触状態を解く。この後に時間カウンタを減算して（ステップＳ２２）ステップＳ１１の先頭へジャンプしてソレノイド８を励磁すれば、ロックホール６ａから施錠ピン７が抜かれて、ロック装置３は解錠する。以下、先に説明した手順（ステップＳ１３，ステップＳ１５）を行ってドア１が開く。
【００３５】
しかしながら、依然ドア１が開かない場合には、ステップＳ１１〜ステップＳ１７，ステップＳ２１，ステップＳ２２を繰り返し、時間カウンタは減少していく。この期間では、リニアモータ２は開方向の推力を出力し続ける。
そして、ステップＳ１１〜ステップＳ１７，ステップＳ２１，ステップＳ２２を繰り返している間、時間カウンタは減少し、時間カウンタの絶対値は設定値以下でないと判断し（ステップＳ１６）、ステップＳ２０へ進み、フラグを反転させて０にする。ステップＳ１７でフラグ０であると判断されたならばステップＳ１８へ進み、ドア１を閉方向へ移動させるためリニアモータ２を閉方向に推力を出力するように制御する。以下このような制御を交互に繰り返すことで、リニアモータ２は開方向および閉方向の推力を交互に出力するように制御される。
【００３６】
このようなドア装置によれば、設定時間以上経過してもロック装置３が解錠動作を行わないとき、まずドア１の閉方向へ推力を出力するように制御してロックホール６ａと施錠ピン７との接触を解き、解錠動作を行って解錠する。そして、依然解錠できないときは、逆にドア１の開方向へ推力を出力するようにを制御してロックホール６ａと施錠ピン７との接触を解き、解錠動作を行って解錠する。
なお、本実施形態では閉方向→開方向→・・・の順序で交互に出力するようにしたが、開方向→閉方向→・・・の順序で出力するようにしても良い。
このように本実施形態ではリニアモータが開方向と閉方向とに交互に推力を出力するようにして確実に解錠できるようにしたため、推力の大きいソレノイド８を用いる必要がなくなり、機器サイズの大型化やコストの増加を回避できるようになる。
【００３７】
続いて、本発明の第３実施形態について説明する。図３は本実施形態に係るリニアモータ推力の出力およびソレノイド励磁のタイミングチャートである。
本実施形態は、第１実施形態のドア装置において、リニアモータ２による推力の出力およびソレノイド８の励磁についての制御装置４による制御アルゴリズムを改良したものである。以下、ドア装置の構成についての重複する説明を省略し、新規な制御アルゴリズムについて図５，図６も参照しつつ説明する。
先に説明した図１のフローにおいて、リニアモータ２による推力の出力（ステップＳ６）と、ロック装置３のソレノイド８の励磁（ステップＳ１）に際し、図３で示すようなタイミングで制御を行う。
【００３８】
この場合、制御装置４は、ドア１の推力として一方向に大きい推力および小さい推力を交互に出力するようにリニアモータ２を制御する。具体的には図３で示すように、小さい推力→大きい推力→小さい推力→大きい推力→・・・というように交互に出力する。さらに制御装置４は、小さい推力から大きい推力へと変化するタイミング、および、大きい推力から小さい推力へと変化するタイミングに合わせてソレノイド８を励磁して解錠動作を行うように制御する。
【００３９】
上記の変化タイミングはドア１の移動に伴ってホルダ部６も移動して、ロックホール６ａと施錠ピン７とが非接触、または接触していても摩擦力が小さくなるタイミングであり、このタイミングに合わせて解錠動作を行うことで解錠がより確実に行われることとなる。
【００４０】
続いて、本発明の第４実施形態について説明する。図４は本実施形態に係るリニアモータ推力の出力およびソレノイド励磁のタイミングチャートである。
本実施形態は、第２実施形態のドア装置において、リニアモータ２による推力出力およびソレノイド８の励磁についての制御装置４による制御アルゴリズムが改良されている。以下構成についての重複する説明を省略し、新規な制御アルゴリズムについて図５，図６も参照しつつ説明する。
【００４１】
先に説明した図２のフローにおいて、リニアモータ２の閉方向の推力の出力（ステップＳ１８）またはリニアモータ２の開方向の推力の出力（ステップＳ２１）の後のソレノイド８の励磁（ステップＳ１１）に際し、制御装置４は図４で示すようなタイミングとなるように制御を行う。
【００４２】
この場合、制御装置４は、ドア１の推力として閉方向の推力と開方向の推力とを交互に出力するようにリニアモータ２を制御する。具体的には図４で示すように、閉方向の推力→開方向の推力→閉方向の推力→開方向推力→・・・というように交互に出力される。なお、推力の反転は瞬時にはできないため、少しづつ変化する（図４で示すような傾斜を伴う）。
さらに制御装置４は、閉方向の推力から開方向の推力へと変化しようとするタイミング、および、大きい開方向の推力から閉方向の推力へと変化しようとするタイミングに合わせてソレノイド８を励磁して解錠動作を行うように制御する。
【００４３】
上記の変化タイミングはドア１の移動に伴ってホルダ部６が移動して、ロックホール６ａと施錠ピン７とが非接触、または接触していても摩擦力が小さくなるタイミングであり、このタイミングに合わせて解錠動作を行うことで解錠がより確実に行われることとなる。
【００４４】
【発明の効果】
上記したように第１実施形態（請求項１）に係る発明によれば、ロックホール６ａと施錠ピン７との間で位置ずれによる摩擦力が働いている場合に、リニアモータ２が推力を一方向（閉方向）に出力してドア１を動かすことにより、ロックホール６ａと施錠ピン７とが共にセンター位置へ近づき、ロックホール６ａと施錠ピン７とが非接触となるか、また接触していても摩擦力が低減するため、ソレノイド８の推力が小さくとも容易に解錠動作を行うことを可能とする。
【００４５】
また、第２実施形態（請求項２）に係る発明によれば、ロックホール６ａと施錠ピン７との間で位置ずれによる摩擦力が働いている場合に、リニアモータ２が両方向に推力を出力することにより、ドア１を両方向に移動させる間にロックホール６ａと施錠ピン７とが共にセンター位置へ近づき、ロックホール６ａと施錠ピン７とが非接触となるか、また接触していても摩擦力が低減するため、ソレノイド８の推力が小さくとも容易に解錠動作を行うことを可能とする。
【００４６】
また、第３実施形態（請求項３）に係る発明によれば、ロックホール６ａと施錠ピン７との間で位置ずれによる摩擦力が働いている場合に、リニアモータ２を一定推力で押し続けるとロックホール６ａを施錠ピン７に逆に押し付けるおそれがあるため、リニアモータ２の推力に大小をつけることによりロックホール６ａを施錠ピン７に強く押し続けないようにする。
【００４７】
また、ソレノイド８も常に励磁し続けると温度上昇による抵抗値の増加により電流が減少し推力が低下する。これら事象を防ぐとともに、ソレノイド８への励磁をリニアモータ２の推力の大小変化のタイミングに合わせて行うことにより、ロックホール６ａと施錠ピン７との摩擦力の影響を緩和し、容易に解錠動作を行うことを可能とする。
【００４８】
また、第４実施形態（請求項４）に係る発明によれば、ロックホール６ａと施錠ピン７との間で位置ずれによる摩擦力が働いている場合に、リニアモータ２を閉方向と開方向との両方向に推力を出力し、ソレノイド８への励磁をリニアモータ２の推力変化のタイミングに合わせて行うことにより、ロックホール６ａと施錠ピン７との摩擦力の影響を緩和し、容易に解錠動作を行うことを可能とする。
【００４９】
総じて、本発明によれば、施錠ピンとロックホールが干渉する場合においても、ソレノイドの推力増加を行うことなく解錠動作を行えるようにし、ソレノイドの小型化・軽量化や過熱防止を図るようなドア装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のドア装置の第１実施形態の制御アルゴリズムを示すフローチャートである。
【図２】本発明のドア装置の第２実施形態の制御アルゴリズムを示すフローチャートである。
【図３】本発明の第３実施形態に係るリニアモータ推力の出力およびソレノイド励磁のタイミングチャートである。
【図４】本発明の第４実施形態に係るリニアモータ推力の出力およびソレノイド励磁のタイミングチャートである。
【図５】ドア装置の概略構成図であって図５（ａ）はドア閉状態を示す図、図５（ｂ）はドア開状態を示す図である。
【図６】ロック装置の構成図であって図６（ａ）は施錠状態図、図６（ｂ）は解錠状態図である。
【図７】従来技術のドアを開く制御アルゴリズムを示すフローチャートである。
【図８】ロック装置の不具合を説明する説明図である。
【符号の説明】
１        ドア
２        リニアモータ
３        ロック装置
４        制御装置
５        ストッパ
６        ホルダ部
６ａ      ロックホール
７        施錠ピン
８        ソレノイド
９        施錠ピン固定部
１０      施錠センサ
【図１】
2004257106.tif 000003
【図２】
2004257106.tif 000004
【図３】
2004257106.tif 000005
【図４】
2004257106.tif 000006
【図５】
2004257106.tif 000007
【図６】
2004257106.tif 000008
【図７】
2004257106.tif 000009
【図８】
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