(57)【要約】【課題】発電機の放熱性をより高めることができ、重心位置を下げることができ、さらに全長を短くすることができる歩行型作業機を提供する。【解決手段】歩行型作業機１０は、エンジン１８を、クランク軸３４が鉛直方向下向きに、かつシリンダ４２の軸線４４が走行面６８に対して平行になるように配置し、発電機９０を、駆動軸９１が鉛直方向下向きに、かつ平面視において駆動軸９１およびクランク軸３４を結ぶ線９３とシリンダ４２の軸線４４とを直交させるように配置し、クランク軸３４と駆動軸９１とを動力伝達手段９５で連結したものである。【選択図】        図３
2004320905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に設けたエンジンの出力軸から走行部および作業部の一方に動力を伝えるとともに発電機の駆動軸に動力を伝え、この発電機で発生した電力を電動モータに供給することにより、この電動モータで走行部および作業部の他方を駆動して、前記作業部を駆動させながら前記走行部で走行面に沿って走行する歩行型作業機において、
前記エンジンを、前記出力軸が鉛直方向下向きに、かつシリンダの軸線が前記走行面に対して平行になるように配置し、
前記発電機を、前記駆動軸が鉛直方向下向きに、かつ平面視において駆動軸および出力軸を結ぶ線と前記軸線とを直交させるように配置し、
前記出力軸と駆動軸とを動力伝達手段で連結したことを特徴とする歩行型作業機。
【請求項２】
前記出力軸の前方に前記作業部を設けるとともに、出力軸の後方に前記シリンダを配置し、
このシリンダの軸線を前記機体の前後方向に伸びる中心線と略一致させたことを特徴とする請求項１記載の歩行型作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動用のエンジンおよび電動モータの駆動源を備え、一方の駆動源で走行部を駆動するとともに、他方の駆動源で作業部を駆動するように構成した歩行型作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
機体にエンジンおよび電動モータを備えた歩行型作業機がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１６１１０４公報（第２頁、図１）
【０００４】
以上の特許文献１について次図を参照の上、詳しく説明する。
図９は従来の歩行型作業機を示す側面図である。なお、符号を振り直した。
歩行型作業機２００は、機体２０１にエンジン２０２を設け、エンジン２０２の出力軸から走行輪２０３に動力を伝えるとともに、発電機２０５の駆動軸に動力を伝え、この発電機２０５で発生した電力を電動モータ２０６に供給することにより、この電動モータ２０６で作業用ロータリ２０７を駆動し、作業用ロータリ２０７を駆動させながら走行輪２０３で走行するものである。
【０００５】
一般に、歩行型作業機２００に搭載するエンジン２０２は、シリンダを鉛直方向上向きに配置し、クランク軸を水平に配置して機体２０１後方も向けて延出したものである。
エンジン２０２のクランク軸に駆動プーリ（図示せず）を設け、発電機２０５の駆動軸に従動プーリ（図示せず）を設け、この従動プーリおよび駆動プーリに駆動ベルトをかける。
【０００６】
このエンジン２０２を駆動することにより、クランク軸で駆動プーリを回転し、駆動プーリの回転を駆動ベルトを介して従動プーリを回転する。従動プーリで駆動軸を回転することにより発電機２０５を駆動する。
このように、エンジン２０２のクランク軸の回転を駆動ベルトで発電機２０５の駆動軸に伝えるためには、発電機２０５の駆動軸をエンジン２０２の出力軸に対して平行に配置することが好ましい。よって、発電機２０５は、通常横置きの状態になる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、歩行型作業機のなかには、図９に示す歩行型作業機２００の他に、エンジンの駆動力のみで走行輪と作業用ロータリとの両方を駆動するものがある。
このタイプの歩行型作業機によれば、作業用ロータリを駆動する電動モータを用いないために、ライトなどの電装品に電力を使用するだけとなり、電力の消費量は少ない。
【０００８】
よって、発電機で比較的少量の電力を発生させればよく、発電機から発生する熱は比較的少量である。
このため、発電機を横置きにしても、発生した熱を比較的簡単に放熱することは可能である。
【０００９】
しかし、図９に示す歩行型作業機２００は、エンジン２０２の駆動力を走行輪２０３の駆動のみに使用し、作業用ロータリ２０７を電動モータ２０６で駆動するものである。
電動モータ２０６を駆動するためには多量の電力が要求され、発電機２０５で多量の電力を発生させるために、発電機２０５から比較的多量の熱が発生する。
【００１０】
発電機２０５で発生した熱を効率よく放熱するためには、熱を上方に逃がすことが好ましい。
このため、発電機２０５を横置きにすると、発電機２０５で発生した熱を簡単に放熱することは難しい。
【００１１】
ところで、図９に示す歩行型作業機２００は、エンジン２０２のクランク軸を機体２０１後方に向けて水平に延出するので、クランク軸はエンジン２０２の底部２０８より上方に位置する。
そして、このクランク軸に対して発電機２０５の駆動軸を平行に配置するので、発電機２０５もエンジン２０２の底部２０８より上方に位置する。
よって、発電機２０５を比較的高い位置に配置することになり、そのことが歩行型作業機２００の重心位置を下げる妨げになっていた。
【００１２】
また、エンジン２０２のクランク軸を機体２０１後方に向けて水平に延出して、このクランク軸に対して発電機２０５の駆動軸を平行に配置することで、発電機２０５がエンジン２０２の後方に突出する。
このため、歩行型作業機２００の全長が長くなり、そのことが歩行型作業機２００のコンパクト化を図る妨げになっていた。
【００１３】
そこで、本発明の目的は、発電機の放熱性をより高めることができ、重心位置を下げることができ、さらに全長を短くすることができる歩行型作業機を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、機体に設けたエンジンの出力軸から走行部および作業部の一方に動力を伝えるとともに発電機の駆動軸に動力を伝え、この発電機で発生した電力を電動モータに供給することにより、この電動モータで走行部および作業部の他方を駆動して、前記作業部を駆動させながら前記走行部で走行面に沿って走行する歩行型作業機において、前記エンジンを、前記出力軸が鉛直方向下向きに、かつシリンダの軸線が前記走行面に対して平行になるように配置し、前記発電機を、前記駆動軸が鉛直方向下向きに、かつ平面視において駆動軸および出力軸を結ぶ線と前記軸線とを直交させるように配置し、前記出力軸と駆動軸とを動力伝達手段で連結したことを特徴とする。
【００１５】
発電機の駆動軸を鉛直方向下向きに配置することで、発電機を縦置きにすることができる。
熱は上方に逃げる性質を備えているので、発電機を縦置きにすることで、発電機で発生した熱を効率よく上方に逃がすことができる。
【００１６】
また、発電機の駆動軸を、エンジンの出力軸に合わせて、鉛直方向下向きに配置し、出力軸と駆動軸とを動力伝達手段で連結した。
出力軸と駆動軸とを動力伝達手段で連結するためには、発電機の駆動軸を、エンジンの下端面から下方に突出させて、出力軸に臨ませる必要がある。
よって、発電機の下端面がエンジンの下端面と略面一になるまで、発電機を下方に移動して、歩行型作業機の重心位置を下げることができる。
【００１７】
ここで、エンジンの発熱部分であるシリンダは比較的温度が高くなるため、シリンダで発生した熱の影響を受けないように、発電機を配置することが好ましい。そこで、平面視において、発電機の駆動軸およびエンジンの出力軸を結ぶ線と、シリンダの軸線とを直交させるように配置した。
これにより、シリンダで発生した熱の影響を受けないように、発電機をシリンダから離すことができる。
【００１８】
請求項２は、出力軸の前方に作業部を設けるとともに、出力軸の後方にシリンダを配置し、このシリンダの軸線を機体の前後方向に伸びる中心線と略一致させたことを特徴とする。
【００１９】
ここで、歩行型作業機において、エンジンから機体幅方向にズラした機体の側部側には、歩行型作業機の構成部材を殆ど備えていないデッドスペースが存在する。
一方、発電機を、その駆動軸およびエンジンの出力軸を結ぶ線と、シリンダの軸線とを直交させて配置することで、エンジンの側方にズラしている。
【００２０】
そこで、請求項２において、出力軸の後方にシリンダを配置し、シリンダの軸線を機体の前後方向に伸びる中心線と略一致させることで、機体の側部側のデッドスペースに発電機を配置するようにした。
このように、デッドスペースを有効に活用して発電機を取り付けることで、発電機の取付部材の簡素化を図ることができる。
【００２１】
さらに、発電機の駆動軸およびエンジンの出力軸を結ぶ線と、シリンダの軸線とを直交させて発電機を配置することにより、エンジンの側方に発電機を取り付けることができる。よって、エンジンの前端面や後端面から、発電機が前後方向に突出することを防いで、歩行型作業機の全長を短くする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。ここで、「前」、「後」、「左」、「右」は作業者から見た方向に従う。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る歩行型作業機の側面図である。
歩行型作業機としての除雪機１０は、左右の走行部１１，１２（図２も参照）を備えた走行フレーム１３に、機体を兼ねる伝動ケース１５を上下スイング可能に取り付け、伝動ケース１５の左右両側部に左右の電動モータ１６，１７を取り付け、伝動ケース１５の上部にエンジン１８を取り付け、エンジン１８の右側に発電機９０を取り付け、伝動ケース１５にエンジン１８および発電機９０を覆うカバー６０を取り付け、伝動ケース１５の前部に除雪作業部（作業部）２０を取り付け、さらに、伝動ケース１５の上部から後方（より具体的には後上方）へ左右の操作ハンドル２２，２３（図２も参照）を延ばし、これら左右の操作ハンドル２２，２３間に操作盤２５を備え、作業者が操作盤２５の後から連れ歩く、自力走行式の歩行型作業機である。
以下、これらの構成部材の要部を詳細に説明する。
【００２３】
右走行部１２は、前部の駆動輪２７と後部の遊動輪２８とにクローラベルト２９を巻き掛け、駆動輪２７を左の電動モータ１６で正逆転させるクローラである。
左走行部１１は、右走行部１２と同一部材で構成したものであり、前部の駆動輪２７と後部の遊動輪２８とにクローラベルト２９を巻き掛け、駆動輪２７を左の電動モータ１６で正逆転させるクローラである。
左右の電動モータ１６，１７は、動力を左右の走行用伝動機構３１，３２を介して左右の走行部１１，１２に伝達して、駆動する走行用駆動源である。
【００２４】
エンジン１８は、クランク軸（出力軸）３４を下方へ延ばしたバーチカルエンジンであって、動力を伝動ケース１５に収納された作業用伝動機構３７並びに伝動軸３８を介して除雪作業部２０に伝達して、駆動する作業用駆動源である。
このようなエンジン１８は、ピストン４１（図３参照）が往復動するシリンダ部４３を後方へ向けるとともに、エンジン１８の前面１８ｂを除雪作業部２０の後面４７ａ（すなわちブロアハウジング４７の後面４７ａ）に隣接させたものである。
【００２５】
エンジン１８は、クランク軸３４が動力伝達手段９５を介して発電機９０の駆動軸９１に連結されている。
エンジン１８を駆動することにより、クランク軸３４の回転を動力伝達手段９５を介して駆動軸９１に伝え、駆動軸９１を回転する。駆動軸９１を回転することにより、発電機９０で電力を発生させ、発生した電力で左右の電動モータ１６，１７を駆動する。
左右の電動モータ１６，１７の駆動で得た動力を、左右の走行用伝動機構３１，３２を介して左右の走行部１１，１２に伝達し、左右の走行部１１，１２を駆動する。
【００２６】
除雪作業部２０は、前部のオーガ５１、後部のブロア５２、上部のシュータ５３、オーガ５１を囲うオーガハウジング５４、およびブロア５２を囲うブロアハウジング４７からなる。
オーガハウジング５４は、後部のブロアハウジング４７を一体的に組合わせたものである。
オーガ５１は、走行面（地面）６８に積もった雪を中央に集める作用をなす。この雪を受け取ったブロア５２は、シュータ５３を介して雪を除雪機１０の周囲の所望の位置へ投射する作用をなす。
【００２７】
さらに、除雪機１０は、伝動ケース１５を上下スイング駆動するスイング駆動機構５６を備える。
スイング駆動機構５６は、除雪作業部２０の高さ調節をするために伝動ケース１５の上下スイングを許容するとともに、除雪作業部２０の高さ調節をした後に伝動ケース１５の上下スイングを阻止するための、伸縮機構である。
このスイング駆動機構５６は、シリンダ５７からロッド５８が進退可能なアクチュエータであり、例えば電動アクチュエータ、油圧アクチュエータ、空気圧アクチュエータを採用する。
【００２８】
カバー６０は、伝動ケース１５の上部に下カバー部６１を取り付け、この下カバー部６１に上カバー部６２を取り付けた上下に二分割するタイプのカバーである。
カバー６０内にエンジン１８および発電機９０を収納する。
【００２９】
伝動ケース１５の真上にエンジン１８を配置し、このエンジン１８のシリンダ部４３を後方へ向けることによって、シリンダ部４３の下方にスペース６６を設ける。
このスペース６６にエンジン排気用マフラ６７を配置することによって、エンジン排気用マフラ６７の全体を前方の伝動ケース１５、後方の走行フレーム１３並びにスイング駆動機構５６、左右のクローラベルト２９，２９、上方のエンジン１８、下方の走行面（地面）６８によって概ね囲うことができる。
したがって、比較的高温であるエンジン排気用マフラ６７に作業者が直接触れることを防止することができるので、最小限の小型の熱遮蔽板で覆えばすむ。
図中、７１はスクレーパ、７２はランプ、７３はエアクリーナである。
【００３０】
除雪機１０によれば、機体１５に設けたエンジン１５のクランク軸３４から除雪作業部２０に動力を伝えるとともに発電機９０の駆動軸９１に動力を伝え、この発電機９０で発生した電力を左右の電動モータ１６，１７に供給することにより、左右の電動モータ１６，１７で左右の走行部１１，１２を駆動して、除雪作業部２０を駆動させながら左右の走行部１１，１２で走行面６８に沿って走行することができる。
【００３１】
図２は本発明に係る歩行型作業機の平面図であり、操作盤９１（図１参照）を削除した状態を示す。
除雪機１０の中央部にエンジン１８を配置し、機体１５の前後方向に延びる中心線（以下、「機体中心線」という）７５にクランク軸（出力軸）３４の中心を配置し、エンジン１８の真下に伝動ケース１５を配置し、この伝動ケース１５の前に除雪作業部２０を配置し、伝動ケース１５の左右両側に左右のクローラベルト２９，２９を配置し、これらのクローラベルト２９，２９の前側に左右の駆動輪２７，２７並びに左右の電動モータ１６，１７（図１参照）を配置する。
オーガハウジング５４の後方には、左側にシュータ５３、右側にランプ７２並びにバッテリ７４を備える。
【００３２】
図３は本発明に係る歩行型作業機の要部を示す概略斜視図である。
除雪機１０は、エンジン１８のクランク軸（出力軸）３４が鉛直方向下向きに、かつシリンダ４２の軸線４４が走行面（地面）６８に対して平行になるようにエンジン１８を配置し、発電機９０の駆動軸９１（図１参照）が鉛直方向下向きに、かつ平面視において駆動軸９１およびクランク軸３４を結ぶ線９３とシリンダの軸線４４とを直交させるように配置し（図２も参照）、クランク軸３４と駆動軸９１とを動力伝達手段９５で連結したものである。
【００３３】
さらに、この除雪機１０は、クランク軸３４の前方に除雪作業部（作業部）２０を設けるとともに、クランク軸３４の後方にシリンダ４２を配置し、このシリンダ４２の軸線４４を、平面視において機体中心線７５と略一致させたものである（図２参照）。
【００３４】
クランク軸３４にコンロッド１０１を介してピストン４１を連結し、ピストン４１をシリンダ４２内に摺動自在に収納する。
発電機９０用の動力伝達手段９５は、クランク軸３４に駆動プーリ１０２を設け、発電機９０の駆動軸９１（図１参照）に従動プーリ１０３を設け、この従動プーリ１０３および駆動プーリ１０２に駆動ベルト１０４をかけたものである。
【００３５】
クランク軸３４の下端部３５（図６参照）には電磁クラッチ１０５を介して作業用出力軸１０６を取り付け、作業用出力軸１０６の下端部に、作業用伝動機構３７のピニオン１０７を取り付け、ピニオン１０７にベベルギヤ１０８を噛み合わせ、ベベルギヤ１０８を伝動軸３８の後端部に取り付ける。
【００３６】
エンジン１８を駆動してクランク軸３４を回転することにより、クランク軸３４で駆動プーリ１０２を回転し、駆動プーリ１０２の回転を駆動ベルト１０４を介して従動プーリ１０３に伝え、従動プーリ１０３で駆動軸９１（図１参照）を回転することにより発電機９０を駆動する。
発電機９０を駆動することで、左右の電動モータ１６，１７（図１参照）を駆動するための電力を発生させる。
【００３７】
この状態で、電磁クラッチ１０５をオンにして、電磁クラッチ１０５を介してクランク軸３４の回転を作業用出力軸１０６に伝える。作業用出力軸１０６でピニオン１０７を回転することにより、ピニオン１０７でベベルギヤ１０８を回転する。ベベルギヤ１０８で伝動軸３８を回転することにより、ブロア５２およびオーガ５１（図１参照）を回転する。
一方、電磁クラッチ１０５をオフにすることにより、クランク軸３４と作業用出力軸１０６とを切り離し、作業用出力軸１０６の回転を停止する。
【００３８】
図４は本発明に係る歩行型作業機を示す分解斜視図である。
エンジン１８の右前取付部１１１に前取付ブラケット（取付部材）１１２を取り付けるとともに、エンジン１８の右後取付部１１４に後取付ブラケット（取付部材）１１５を取り付け、前後の取付ブラケット１１２，１１５に発電機９０を取り付け、発電機９０の従動プーリ１０３とエンジン１８の駆動プーリ１０２とに駆動ベルト１０４をかける。
この状態で、カバー６０の上カバー部６２を下カバー部６１に取り付けることにより、上カバー部６２でエンジン１８（シリンダ部４３を含む）、エアクリーナ７３、発電機９０を覆う（図１も参照）。
【００３９】
下カバー部６１は、機体１５（図５、図６参照）に底部１１７を取り付け、底部１１７の周囲に下周壁１１８を備えた略矩形状の部材である。
上カバー部６２は、下カバー部６１の下周縁１１８に載せる後側上周壁１２１を備えるとともに、ブロアハウジング４７の上面４７ｂに載せる前側上周壁１２２を備え、後側上周壁１２１および前側上周壁１２２を覆う天井面１２３を備え、天井面１２３の前左側に前開口１２４を形成し、前開口１２４の右側にランプ収納凸部１２５を形成し、天井面１２３の中央にエンジン収納凸部１２６を形成する。
【００４０】
この上カバー部６２を下カバー部６１およびブロアハウジング４７に被せることにより、収納空間１２７（図６参照）を形成し、この収納空間１２７にバッテリ７４、ランプ７２、エンジン１８および発電機９０などを収納する。
この際に、前開口１２４をシュータ５３に嵌め込み、ランプ収納凸部１２５でランプ７２を覆い、エンジン収納凸部１２６でエアクリーナ７３やエンジン１８の上部を覆う。
【００４１】
図１に戻って、カバー６０の上カバー部６２を下カバー部６１に取り付けることにより、カバー６０内に発電機９０を収納する。よって、発電機９０をカバー６０で風雪や雪水から保護することができ、発電機９０の寿命の向上を図る。
さらに、発電機９０を右走行部１２を構成するクローラベルト２９の上方に配置する（図２も参照）。クローラベルト２９の上方は、歩行型作業機の構成部材を殆ど備えていないデッドスペースとして存在するので、発電機９０を収納する空間を確保しやすい。
【００４２】
図５は本発明に係る歩行型作業機の要部を示す分解斜視図である。
前取付ブラケット１１２は、水平プレート１３１および垂直プレート１３２で断面Ｌ形を形成し、エンジン１８の右前取付部１１１に基部１３３をボルト１３４，１３４，で取り付け、右前取付部１１１から機体幅方向右向きに延ばした部材である。
この前取付ブラケット１１２は、水平プレート１３１の先端部を垂直プレート１３２から発電機９０に向けて突出させて突出部１３５とし、突出部１３５に湾曲状のガイド孔１３６を備える。
【００４３】
このガイド孔１３６にスペーサ１３７を介して発電機９０の前張出部１３８を載せ、前張出部１３８の取付孔１３８ａからボルト１４１を差し込む。差し込んだボルト１４１をスペーサ１３７を通して、ガイド孔１３６に差し込み、ガイド孔１３６から突出したねじ部にナット１４２をねじ込むことにより、前張出部１３８を前取付ブラケット１１２の突出部１３５に取り付ける。
【００４４】
後取付ブラケット１１５は、エンジン１８の右後取付部１１４に基部１４４をボルト１４５，１４５（図６参照）で取り付け、基部１４４から機体幅方向右向きに挟持部１４６を突出させた部材である。
挟持部１４６は、垂直壁１４７から上下の突片１４８，１４９を機体前方向けて突出することで略コ字形に形成し、上下の突片１４８，１４９にそれぞれ取付孔１４８ａ，１４９ａを備える。
【００４５】
この挟持部１４６の上下の突片１４８，１４９間に発電機９０の後張出部１３９を嵌め込み、上突片１４８の取付孔１４８ａからボルト１５１を差し込む。差し込んだボルト１５１を後張出部１３９の取付孔１３９ａを通して、下突片１４９の取付孔１４９ａに差し込み、取付孔１４９ａから突出したねじ部にナット１５２をねじ込むことにより、後張出部１３９を後取付ブラケット１１５の挟持部１４６に取り付ける。
【００４６】
これにより、発電機９０を前後の取付ブラケット１１２，１１５を介してエンジン１８の右側に取り付ける。
この状態で、クランク軸３４の駆動プーリ１０２と駆動軸９１（図６も参照）の従動プーリ１０３に駆動ベルト１０４をかける。
【００４７】
機体（伝動ケース）１５の上部１５ａに収納凹部１５４を形成し、収納凹部１５４に電磁クラッチ１０５を収納する。機体１５の上部１５ａの収納凹部１５４の周囲に、４個の取付ボス１５５・・・（・・・は複数を示す）を設ける。
エンジン１８には、４個の取付ボス１５５・・・に対応する部位に、それぞれ４個の張出部１５７・・・（３個のみ図示する）を設ける。それぞれの張出部１５７・・・に、取付ボス１５５・・・のねじ孔１５５ａ・・・に対応する取付孔１５７ａ・・・を備える。
【００４８】
なお、４個の張出部１５７・・・のうち、エンジン１８の右前部に位置する張出部１５７は右前取付部１１１を構成し、エンジン１８の右後部に位置する張出部１５７は右後取付部１１４を構成する。
【００４９】
４個の取付ボス１５５・・・に、それぞれ張出部１５７・・・を載せ、張出部１５７・・・の取付孔１５７ａ・・・にボルト１５８・・・を差し込み、差し込んだボルト１５８・・・を取付ボス１５５・・・のねじ孔１５５ａ・・・にねじ込むことにより、４個の取付ボス１５５・・・にエンジン１８を取り付ける。
【００５０】
なお、前取付ブラケット１１２を取り付けるエンジン１８の右前取付部１１１は、実施形態の形状に限定するものではなく任意に決めることができる。
また、後取付ブラケット１１５を取り付けるエンジン１８の右後取付部１１４は、実施形態の形状に限定するものではなく任意に決めることができる。
【００５１】
図６は本発明に係る歩行型作業機の要部を示す断面図である。
機体１５の上部１５ａにカバー６０の下カバー部６１を取り付け、機体１５の取付ボス１５５・・・にエンジン１８の張出部１５７・・・をボルト１５８・・・で取り付け、クランク軸３４の下端部３５に電磁クラッチ１０５の入力側１０５ａを取り付け、電磁クラッチ１０５の出力側１０５ｂに作業用出力軸１０６を取り付ける。
【００５２】
機体１５の取付ボス１５５・・・にエンジン１８の張出部１５７・・・を取り付けることで、エンジン１８の下端面１８ａを下カバー部６１の底部１１７から距離Ｈだけ浮かせてエンジン１８を取り付ける。
さらに、発電機９０を、エンジン１８と同様に、下カバー部６１の底部１１７から浮かせて取り付ける。
【００５３】
よって、下カバー部６１の底部１１７とエンジン１８との間、および下カバー部６１の底部１１７と発電機９０との間に空間１５０を形成する。
この空間１５０を用いて、クランク軸３４と駆動軸９１とを連結する動力伝達手段９５（駆動プーリ１０２、従動プーリ１０３および駆動ベルト１０４）を備える。
【００５４】
発電機９０を下カバー部６１の底部１１７から浮かせて取り付けることで、発電機９０の熱が下カバー部６１に影響を与えることを防止する。
加えて、発電機９０を下カバー部６１の底部１１７から浮かせて取り付けることで、発電機９０の周囲の空気の流れを円滑にし、発電機９０の冷却効果を高める。
さらに、この図に示すように、発電機９０を上カバー部６２の天井面１２３から所定間隔離して取り付けることで、発電機９０と天井面１２３との間に空間を形成し、発電機９０の熱が上カバー部６２に影響を与えることを防止する。
【００５５】
電磁クラッチ１０５は、機体１５の収納凹部１５４に配置されている。
電磁クラッチ１０５から下方に延びた作業用出力軸１０６の下端部にピニオン１０７を取り付け、ピニオン１０７をベベルギヤ１０８に噛み合わせる。ベベルギヤ１０８を伝動軸３８（図３参照）の後端部に取り付ける。
【００５６】
エンジン１８を駆動し、電磁クラッチ１０５をオンにすることで、電磁クラッチ１０５を介してクランク軸３４の回転を作業用出力軸１０６に伝える。作業用出力軸１０６でピニオン１０７を回転することにより、ピニオン１０７でベベルギヤ１０８を回転する。
ベベルギヤ１０８で伝動軸３８を回転することにより、ブロア５２およびオーガ５１（図１参照）を回転する。
一方、電磁クラッチ１０５をオフにすることで、クランク軸３４と作業用出力軸１０６とを切り離し、作業用出力軸１０６の回転を停止する。
【００５７】
エンジン１８の右側には、前後の取付ブラケット１１２，１１５（前取付ブラケット１１２は図５、図７参照）を介して発電機９０を縦置きに備える。
発電機９０の駆動軸９１に従動プーリ１０３を取り付け、エンジン１８のクランク軸３４に駆動プーリ１０２を取り付け、駆動プーリ１０２と従動プーリ１０３とに駆動ベルト１０４をかける。
【００５８】
これにより、エンジン１８を駆動してクランク軸３４を回転することで、クランク軸３４で駆動プーリ１０２を回転する。駆動プーリ１０２の回転を駆動ベルト１０４を介して従動プーリ１０３に伝え、従動プーリ１０３で駆動軸９１を回転することにより発電機９０を駆動する。
発電機９０を駆動することで、左右の電動モータ１６，１７（図１参照）を駆動するための電力を発生させる。
【００５９】
カバー６０は、下カバー部６１の底部１１７のうち、発電機９０の下方に相当する部位に下通気口１１７ａ・・・を備え、上カバー部６２の天井面１２３うち、発電機９０の上方に相当する部位に上通気口１２３ａ・・・を備える。
下通気口１１７ａ・・・を下保護プレート１１７ｂ・・・で覆うとともに、上通気口１２３ａ・・・を上保護プレート１２３ｂ・・・で覆うことで、上下の通気口１１７ａ・・・，１２３ａ・・・をラビリンス状態に形成する。
【００６０】
加えて、発電機９０を縦置きに配置した。発電機９０を縦置きにすることで、発電機９０で発生した熱を、上カバー部６２の上通気口１２３ａ・・・まで効率よく上昇させ、上通気口１２３ａ・・・からカバー６０外に矢印の如く排出する。
熱を排出したカバー６０内に、下カバー部６１の下通気口１１７ａ・・・から矢印の如く外気を導き、導いた外気を発電機９０に導いて発電機９０を冷却する。
【００６１】
また、下カバー部６１の底部１１７に形成した下通気口１１７ａ・・・を下保護プレート１１７ｂ・・・で覆うことにより、走行の際に右側のクローラベルト２９から跳ね上げる雪片が下通気口１１７ａ・・・からカバー６０内に侵入することを防止する。
【００６２】
下通気口１１７ａ・・・や下保護プレート１１７ｂ・・・の形状は、実施形態の形状に限定するものではない。要は、走行の際に右クローラベルト２９から跳ね上げる雪片が下通気口１１７ａ・・・からカバー６０内に侵入することを防止することができ、かつ下通気口１１７ａ・・・から外気を取り入れることができるように構成されていればよい。
【００６３】
さらに、上カバー部６２の天井面１２３に形成した上通気口１２３ａ・・・を上保護プレート１２３ｂ・・・で覆うことにより、雨水などが上通気口１２３ａ・・・からカバー６０内に侵入することを防止する。
【００６４】
上通気口１２３ａ・・・や上保護プレート１２３ｂ・・・の形状は、実施形態の形状に限定するものではない。要は、雨水などが上通気口１２３ａ・・・からカバー６０内に侵入することを防止することができ、かつ上通気口１２３ａ・・・から熱を外気を排気することができるように構成されていればよい。
【００６５】
図７は本発明に係る歩行型作業機の要部を示す平面図である。
機体１５の上部１５ａに収納凹部１５４を設け、収納凹部１５４の周囲に４個の取付ボス１５５・・・を設け、４個の取付ボス１５５・・・にエンジン１８の張出部１５７・・・をボルト１５８・・・で取り付ける。
【００６６】
エンジン１８の右前取付部１１１に前取付ブラケット１１２の基部１３３をボルト１３４，１３４で取り付けるとともに、エンジン１８の右後取付部１１４に後取付ブラケット１１５の基部１４４をボルト１４５，１４５（図６参照）で取り付ける。
前取付ブラケット１１２の突出部１３５に発電機９０の前張出部１３８をボルト１４１で取り付ける。また、後取付ブラケット１１５の挟持部１４６に発電機９０の後張出部１３９をボルト１５１で取り付ける。
【００６７】
これにより、前後の取付ブラケット１１２，１１５を介してエンジン１８の右側に発電機９０を取り付ける。
この状態で、クランク軸３４の駆動プーリ１０２と駆動軸９１の従動プーリ１０３（図６参照）に駆動ベルト１０４をかける。
この際に、挟持部１４６のボルト１５１を軸にして、ガイド孔１３６に沿ってボルト１４１を移動することで、駆動ベルト１０４の張り状態を好適に調整する。
【００６８】
このように発電機９０を取り付けることで、発電機９０を、駆動軸９１およびクランク軸３４を結ぶ線９３と、図３に示すシリンダ４２の軸線４４とを直交させるように配置する。
発電機９０を、駆動軸９１およびクランク軸３４を結ぶ線９３とシリンダ４２の軸線４４とを直交させるように配置した理由は、以下の通りである。
すなわち、エンジン１８の発熱部分であるシリンダ４２（図３参照）は比較的温度が高くなるため、シリンダ４２で発生した熱の影響を受けないように、発電機９０を配置することが好ましい。
【００６９】
そこで、平面視において、発電機９０の駆動軸９１およびエンジン１８のクランク軸３４を結ぶ線９３と、シリンダ４２の軸線４４とを直交させるように配置した。
これにより、シリンダ４２で発生した熱の影響を受けないように、発電機９０をシリンダ４２から離して、発電機９０の寿命の向上を図る。
【００７０】
さらに、発電機９０の駆動軸９１およびエンジン１８のクランク軸３４を結ぶ線９３と、シリンダ４２の軸線４４とを直交させて発電機９０を配置することで、エンジン１８の側方に発電機９０を配置する。
よって、エンジン１８の前端面や後端面から、発電機９０が前後方向に突出することを防ぐことができ、除雪機１０の全長を短くする。
【００７１】
さらに、除雪機１０は、シリンダ４２（図３参照）を、クランク軸３４の後方に配置し、平面視においてシリンダ４２の軸線４４を機体中心線７５と略一致させている（図２も参照）。
シリンダ４２を、クランク軸３４の後方に配置し、シリンダ４２の軸線４４を、平面視において機体中心線７５と略一致させた理由は、以下の通りである。
【００７２】
すなわち、除雪機１０において、エンジン１８から機体幅方向にズラした機体１５の側部側（具体的には、下カバー部６１の側部側）には、除雪機１０の構成部材を殆ど備えていないデッドスペース４８（右側のデッドスペース４８のみを示す）が存在する。
一方、発電機９０の駆動軸９１およびエンジン１８のクランク軸３４を結ぶ線９３と、シリンダ４２の軸線４４とを直交させて配置することで、発電機９０をエンジン１８の側方にズラしている。
【００７３】
そこで、クランク軸３４の後方にシリンダ４２を配置し、シリンダ４２の軸線４４を、平面視において機体中心線７５と略一致させて（図２も参照）、下カバー部６１の側部側のデッドスペース４８に発電機９０を配置するようにした。
このように、デッドスペース４８を有効に活用して発電機９０を取り付けることで、発電機９０の前後の取付ブラケット１１２，１１５の簡素化を図る。
【００７４】
図８（ａ），（ｂ）は本発明に係る歩行型作業機のエンジンと発電機との位置関係を示す説明図であり、（ａ）は本発明の実施形態を「実施例」として示し、（ｂ）はエンジンのクランク軸を水平に配置するとともに、発電機の駆動軸を水平に配置したものを「比較例」として示す。
【００７５】
（ａ）において、エンジン１８のクランク軸（出力軸）３４を鉛直方向下向きに、かつ図３に示すシリンダ４２の軸線４４を走行面６８（図１参照）に対して平行になるようにエンジン１８を配置し、発電機９０の駆動軸９１を鉛直方向下向きに配置する。
【００７６】
発電機９０の駆動軸９１を鉛直方向下向きに配置することで、発電機９０を縦置きにすることができる。発電機９０を縦置きにすることで、発電機９０で発生した熱を矢印▲１▼の如く上方に逃がす。
一般に、熱は上方に逃げる性質を備えているので、発電機９０で発生した熱を上方にスムーズに逃がして、発電機９０の放熱性を簡単に確保することができる。
ここで、図６に示すように、発電機９０を上カバー部６２の天井面１２３から所定間隔離して取り付けることで、発電機９０の熱が上カバー部６２に影響を与えることを防止する。
【００７７】
さらに、発電機９０の駆動軸９１を、エンジン１８のクランク軸３４に合わせて、鉛直方向下向きに配置し、クランク軸３４と駆動軸９１とを動力伝達手段９５で連結した。
クランク軸３４と駆動軸９１とを動力伝達手段９５で連結するためには、発電機９０の駆動軸９１を、エンジン１８の下端面１８ａから下方に突出させて、クランク軸３４に臨ませる必要がある。
【００７８】
よって、発電機９０の下端面９０ａがエンジン１８の下端面１８ａと略面一になるまで、発電機を下げることが可能になる。
これにより、除雪機１０の重心位置を下げて、除雪機１０の走行安定性を高めることができる。
【００７９】
（ｂ）において、エンジン２５０のクランク軸（出力軸）２５１を走行面６８（図１参照）に対して平行に、かつシリンダの軸線２５２を鉛直になるようにエンジン２５０を配置し、発電機２５５の駆動軸２５６を走行面６８に対して平行に配置する。
発電機２５５の駆動軸２５６を走行面６８に対して平行に配置することで、発電機２５５は横置きとなる。発電機２５５を横置きとすることで、発電機２５５で発生した熱を矢印▲２▼の如く逃がす。
【００８０】
ここで、従来技術で説明したように、除雪機などの歩行型作業機のなかには、エンジンのみで走行部と作業部との両方を駆動するものがある。このタイプの歩行型作業機では、電力はアクセサリーとしての電装品に使用するだけなので電力の消費量は少ない。
よって、発電機２５５から発生する熱は比較的少量であり、発電機２５５を横置きにしても、発電機２５５の放熱性を容易に確保することは可能である。
【００８１】
しかし、図１に示す除雪機１０のように左右の走行部１１，１２を、それぞれ左右の電動モータ１６，１７で駆動するタイプのものは、左右の電動モータ１６，１７を駆動するために多量の電力が必要になる。
よって、発電機２５５で多量の電力を発生する必要があり、発電機２５５から比較的多量の熱が発生することが考えられる。
このため、発電機２５５を横置きにすると、発電機２５５で発生した熱を効率よく逃がすことが難しく、発電機２５５の放熱性を簡単に確保することは難しい。
【００８２】
さらに、エンジン２５０のクランク軸２５１を後方に向けて水平に延出することで、クランク軸２５１はエンジン２５０の底部２５８より上方に位置する。
そして、発電機２５５の駆動軸２５６をクランク軸２５１に対して平行に配置する。
【００８３】
ここで、発電機２５５は、上下の取付ブラケット２６１，２６２を介してエンジン２５０に取り付けるために、上下の張出部２６３，２６４を備える。
このため、発電機２５５を下方に移動すると下張出部２６４がエンジン２５０の底部２５８から下方に突出してしまう。
【００８４】
下張出部２６４がエンジン２５０の底部２５８から下方に突出すると、下張出部２６４を収納する空間を新たに確保する必要がある。
加えて、下張出部２６４をエンジン２５０の底部２５８から下方に突出させると、エンジン２５０から発電機２５５をオフセットした状態に配置することになり、上下の取付ブラケット２６１，２６２の形状が複雑になる。
【００８５】
このため、発電機２５５の下張出部２６４をエンジン２５０の底部２５８から下方に突出させないように、発電機２５５を配置する必要がある。
したがって、発電機２５５はエンジン２５０の底部２５８より上方に位置し、除雪機の重心位置を下げることは難しい。
【００８６】
なお、前記実施形態では、本発明を、除雪作業部２０をエンジン１８で駆動し、左右の走行部１１，１２を左右の電動モータ１６，１７で駆動する除雪機１０に適用する例について説明したが、これに限らないで、除雪作業部２０を電動モータで駆動し、左右の走行部１１，１２をエンジンで駆動する除雪機に適用しても同様の効果を得ることができる。
【００８７】
また、前記実施形態では、走行型作業機１０の作業部を除雪作業部２０として説明したが、これに限らないで、その他の例として耕耘用のロータリなど作業部とすることも可能である。
【００８８】
さらに、前記実施形態では、発電機９０をエンジン１８の右側に取り付けた例について説明したが、これに限らないで、発電機９０をエンジン１８の左側に取り付けることも可能であり、さらには、平面視において、クランク軸３４に対して３６０°の範囲で任意に取り付けることが可能であり、設計の自由度が増す。
【００８９】
加えて、前記実施形態では、下カバー部６１の底部１１７に下通気口１１７ａ・・・および下保護プレート１１７ｂ・・・を設け、上カバー部６２の天井面１２３に上通気口１２３ａ・・・および上保護プレート１２３ｂ・・・を設けた例について説明したが、これに限らないで、下カバー部６１および上カバー部６２のいずれか一方にのみ通気口および保護プレートを設けることも可能である。
あるいは、下カバー部６１および上カバー部６２の両方に通気口および保護プレートを設けないようにすることも可能である。
【００９０】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、発電機の駆動軸を鉛直方向下向きに配置することで、発電機を縦置きにすることができる。
熱は上方に逃げる性質を備えているので、発電機を縦置きにすることで、発電機で発生した熱を上方に効率よく逃がして、発電機の放熱性を十分に確保することができる。
【００９１】
また、発電機の駆動軸を、エンジンの出力軸に合わせて、鉛直方向下向きに配置し、出力軸と駆動軸とを動力伝達手段で連結した。
出力軸と駆動軸とを動力伝達手段で連結するためには、発電機の駆動軸を、エンジンの下端面から下方に突出させて、出力軸に臨ませる必要がある。
よって、発電機の下端面がエンジンの下端面と略面一になるまで、発電機を下げることが可能になる。
これにより、歩行型作業機の重心位置を下げて、歩行型作業機の走行安定性を高めることができる。
【００９２】
加えて、平面視において、発電機の駆動軸およびエンジンの出力軸を結ぶ線と、シリンダの軸線とを直交させるように配置した。
これにより、シリンダで発生した熱の影響を受けないように、発電機をシリンダから離すことができるので、発電機の寿命を高めることができる。
【００９３】
請求項２は、出力軸の後方にシリンダを配置し、シリンダの軸線を機体の前後方向に伸びる中心線と略一致させることで、機体の側部側のデッドスペースに発電機を配置するようにした。
このように、デッドスペースを有効に活用して発電機を取り付けることで、発電機の取付部材の簡素化を図ることができる。
【００９４】
さらに、発電機の駆動軸およびエンジンの出力軸を結ぶ線と、シリンダの軸線とを直交させて発電機を配置することにより、エンジンの側方に発電機を取り付けることができる。
これにより、エンジンの前端面や後端面から、発電機が前後方向に突出することを防いで、歩行型作業機の全長を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る歩行型作業機の側面図
【図２】本発明に係る歩行型作業機の平面図
【図３】本発明に係る歩行型作業機の要部を示す概略斜視図
【図４】本発明に係る歩行型作業機を示す分解斜視図
【図５】本発明に係る歩行型作業機の要部を示す分解斜視図
【図６】本発明に係る歩行型作業機の要部を示す断面図
【図７】本発明に係る歩行型作業機の要部を示す平面図
【図８】本発明に係る歩行型作業機のエンジンと発電機との位置関係を示す説明図
【図９】従来の歩行型作業機を示す側面図
【符号の説明】
１０…歩行型作業機、１１…左走行部（走行部）、１２…右走行部（走行部）、１５…機体、１６…左電動モータ（電動モータ）、１７…右電動モータ（電動モータ）、１８…エンジン、３４…クランク軸（出力軸）、２０…除雪作業部（作業部）、４２…シリンダ、４４…シリンダの軸線、４８…左オーガ（オーガ）、４９…右オーガ（オーガ）、７５…機体の前後方向に延びる中心線（機体中心線）、６８…走行面（地面）、９０…発電機、９１…駆動軸、９３…駆動軸およびクランク軸を結ぶ線、９５…動力伝達手段。
【図１】
2004320905.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004320905.tif 000009
【図８】
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【図９】
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