(57)【要約】【課題】センサを正確、堅固に取り付けることができるセンサハウジングを提供する。【解決手段】本発明のセンサハウジングは、シャフト（１）用センサハウジング（３）であって、シャフト（１）の運動パラメータを検出するための少なくとも一個のセンサ（４）を備え、円環状の形状を有し、シャフト（１）の外周面を間隔をもって同心状に取り囲むものにおいて、センサハウジング（３）が、機械ハウジングの、受容しシールされている穿孔部にプレス嵌め又はねじ止めにより保持されていることを特徴とする。【選択図】  図１
2004191178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフト（１）用センサハウジング（３）であって、該シャフト（１）の運動パラメータを検出するための少なくとも一個のセンサ（４）を備え、円環状の形状を有し、前記シャフト（１）の外周面を間隔をもって同心状に取り囲むものにおいて、
前記センサハウジング（３）が、機械ハウジングの、受容しシールされている穿孔部にプレス嵌め又はねじ止めにより保持されていることを特徴とするセンサハウジング。
【請求項２】
シャフト（１）用センサハウジング（３）であって、このセンサハウジングが、該シャフト（１）の運動パラメータを検出するための少なくとも一個のセンサ（４）を備え、円環状の形状を有し、前記シャフト（１）の外周面を間隔をもって同心状に取り囲み、前記シャフト（１）が前記円環状のセンサハウジング（３）の中央の穿孔部を貫通して外部に案内され、前記センサハウジング（３）が運動用シールのためのシャフトシールリング（５）、このシャフトシールリング用の保持部材（10）及び前記穿孔部に対する固定シール（11）を有するものにおいて、
前記センサハウジング（３）が、前記シャフトシールリング（５）用の保持部材（10）と共に機械ハウジングの受容穿孔部に固定されていることを特徴とするセンサハウジング。
【請求項３】
前記センサハウジング（３）が、穿孔部をシールするためのシール部材を有する請求項１記載のセンサハウジング。
【請求項４】
センサホイール（７）が前記シャフト（１）と相対回動不能に結合され、該センサホイール（７）が、前記センサ（４）と共に、前記シャフト（１）の回転運動及び／又は回転角を検出する請求項１又は２記載のセンサハウジング。
【請求項５】
前記センサハウジング（３）及び前記保持部材（10）が、プラスチックから形成され、特に一体的にかつ同一材料から形成されている請求項２記載のセンサハウジング。
【請求項６】
前記センサハウジング（３）が、前記センサホイール（７）と当該センサハウジング（３）との間に狭い間隙が形成されるように構成され、かつ前記センサハウジング（３）内に少なくとも一個のセンサ（４）が設けられている請求項４記載のセンサハウジング。
【請求項７】
前記センサハウジング（３）がセンタリング直径（８）を有し、このセンタリング直径（８）が前記センサホイール（７）の直径よりも大きいか又は小さい請求項４記載のセンサハウジング。
【請求項８】
前記シャフトシールリング（５）用の円環状の保持部材（10）が補強リング（６）を取り囲み、この補強リング（６）が好ましくは金属から形成されている請求項２記載のセンサハウジング。
【請求項９】
前記保持部材（10）が円環状のセンサハウジング（３）と接着され、前記保持部材（10）及び前記シャフトシールリング（５）がポリマー製の中間層を介して相互に結合している請求項８記載のセンサハウジング。
【請求項１０】
前記シャフトシールリング（５）用の円環状の保持部材（10）が、前記機械ハウジングの内部から外部に向かう前記シャフト（１）のための貫通開口部である穿孔部（２）にプレス嵌めにより保持されている請求項２記載のセンサハウジング。
【請求項１１】
前記シャフトシールリング（５）用の円環状の保持部材（10）が、ポリマー及び硬質の補強部材（６）から形成され、前記センサハウジング（３）と前記機械ハウジングの壁部の間に挟まれている請求項２記載のセンサハウジング。
【請求項１２】
前記センサハウジング（３）が、穿孔部の雌ねじ山に螺合する雄ねじ山（15）を有し、前記センサハウジング（３）の内部表面付近に少なくとも一個のセンサ（４）が設けられ、前記シャフト（１）自体が、前記センサ（４）を介して測定値を生成することができる装置を備えている請求項１記載のセンサハウジング。
【請求項１３】
前記シャフトシールリング（５）用の円環状の保持部材（10）が、前記センサハウジング（３）と形状的な嵌め合いにより（クリップ固定により）結合し、好ましくはプラスチックから形成されている請求項２記載のセンサハウジング。
【請求項１４】
前記センサハウジング（３）が、内径位置近傍に少なくとも一個のセンサ（４）を有し、このセンサ（４）が、ケーブル（９）の導出部と共に、半径方向外側に向かう突出部（19）内に配置されている請求項１又は２記載のセンサハウジング。
【請求項１５】
前記センサハウジング（３）が、回転角の位置を決定するためのフェザーキー用の切欠（16）を有している請求項１又は２記載のセンサハウジング。
【請求項１６】
前記センサハウジング（３）が複数のセンサ（４）を有し、前記複数のセンサ（４）が、それぞれ前記センサハウジング（３）の半径方向内側に向かう突出部（17）に配置されている請求項２記載のセンサハウジング。
【請求項１７】
前記センサハウジング（３）が、少なくとも一個の半径方向外側に向かう突出部（19）を有し、この突出部（19）が回転角の位置を決定する請求項１又は２記載のセンサハウジング。
【請求項１８】
前記センサハウジング（３）が、別個に作成された外側リング（23）と内側リング（22）からなり、測定値検出部（20）及び測定値変換部（21）からなる少なくとも一つのセンサ（４）が、前記外側リング（22）と前記内側リング（23）の間に挟まれ、前記シャフト（１）が、前記内側リング（22）の中央の穿孔部を介して案内されている請求項１又は２記載のセンサハウジング。
【請求項１９】
前記センサハウジング（３）及び前記センサホイール（７）が、角度位置を決めるための一個の孔を有し、この孔内へ組み立て工具の円筒状ピン（18）が嵌入可能である請求項４記載のセンサハウジング。
【請求項２０】
前記シャフト（１）もまた、角度位置を決めるための一個の孔を有し、この孔内へ組み立て工具（24）のもう一つの円筒状ピン（18）が嵌入する請求項１８記載のセンサハウジング。
【請求項２１】
前記センサ（４）が、前記センサハウジング（３）中へ埋め込まれているか又は嵌め込まれているか又は他の固定手段を利用して保持されている請求項１又は２記載のセンサハウジング。
【請求項２２】
前記センサ（４）が、前記センサハウジング（３）から半径方向に取り外し可能である請求項２１記載のセンサハウジング。
【請求項２３】
カムシャフト、クランクシャフト又はトランスミッションレイシャフトの運動パラメータを検出するための、請求項１又は２記載のセンサハウジングの使用方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回動可能なシャフトの運動を計測するための円環状のセンサハウジングに関する。
【０００２】
【従来の技術】
シャフトの回動を計測するセンサを収納するためのハウジングはそれ自体公知である。
【０００３】
回動する機械部材自体をシールするためのシールフランジが公知である（例えば特許文献１参照）。このシールフランジはセンサを有し、このセンサはバネ部材により固定されている。
【０００４】
ハウジング内でセンサを位置調整することができる装置が開示されている（例えば特許文献２参照）。
【０００５】
センサ用の円環状の固定部材が開示されている（例えば特許文献３参照）。
【０００６】
センサを備えているシャフトシールリングが公知である（例えば特許文献４参照）。この場合、回転角を正確に位置決めできないことが欠点である。特許文献４の図面中には、確かにセンサが図示されているが、しかしながら特許文献４は、センサハウジングの種類及び位置決定に関し、何も記載していない。
【０００７】
円環状のセンサハウジングが取り付けられている転がり軸受が開示されている（例えば特許文献５、６、７参照）。特許文献５又は６又は７に示されている公知の構造の場合、センサハウジングは機械部材に設けられている穿孔部のシール部として取り付けられておらず、シャフトの外周面を中心としないで取り囲んでいる。
【０００８】
モータハウジングの外側にセンサ装置を有する直流モータが開示されている（例えば特許文献８参照）。特許文献８にも、機械部材の穿孔部に取り付けられている円環状のセンサハウジングに関する開示はない。
【０００９】
【特許文献１】
ドイツ連邦共和国実用新案（DE-U）第20000694号明細書
【００１０】
【特許文献２】
ドイツ連邦共和国特許公開（DE-A）第19922215号明細書
【００１１】
【特許文献３】
ヨーロッパ特許公開（EP-A）第495323号明細書
【００１２】
【特許文献４】
ドイツ連邦共和国特許公開（DE-A）第19740348号明細書
【００１３】
【特許文献５】
国際公開（WO-A）00/67038号パンフレット
【００１４】
【特許文献６】
ヨーロッパ特許公開（EP-A）第669534号明細書
【００１５】
【特許文献７】
米国特許（US-A）第5873658号明細書
【００１６】
【特許文献８】
ドイツ連邦共和国特許（DE-C）第4120023号明細書
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の先行技術から出発し、廉価に製造することができ、コストのかかる位置調整作業を行うことなく取り付けることができ、取り付けるために必要とされる空間が小さく、かつセンサを正確にかつ堅固に取り付けることが保証されるようなセンサハウジングの提供を課題としている。本発明のセンサハウジングは、シャフトに対する傾斜が許容されず、それによって簡単なやり方、方法でセンサの傾斜を防止することができ、結果としてより高い信号品質を導くことができる。
【００１８】
本発明のセンサハウジングは、頑丈な構造を有し、それによって長期にわたって使用することが可能となる。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、シャフト１の周囲にハウジング３が配置され、ハウジングがシャフトに対して回動するように固定されているとともにシャフト１の運動パラメータ、たとえば回転数及び／又は回転角及び／又は回転の滑らかさを検出するための少なくとも一個のセンサ４を有することにより解決される。このハウジングは円環状の形状を有し、かつシャフト１を中心として、かつ間隔をあけてシャフトの外周面を取り囲み、それによってシャフト１とハウジング３内の中央の開口部の間は直接接触しない。
【００２０】
本発明の実施形態において、センサハウジング３は、機械ハウジングの、シャフトを受容するとともにシールされている穿孔部に固定され、好ましくはセンサハウジング３は、プレス嵌め又はねじ止めにより、機械ハウジングの、受容しシールされている穿孔部に支持される。特にセンサハウジング３が、穿孔部をシールするためのシール部材を有することが好ましく、かつ特に付加的にシャフトシールリング５用の保持部材10が取り付けられ、このシャフトシールリング５がシャフト１を動的にシールすることが好ましい。
【００２１】
本発明のもう一つの実施形態において、センサハウジング３は、運動用シールのためのシャフトシールリング５、シャフトシールリング用の保持部材10及び穿孔部に対する固定シール11を含み、センサハウジング３はシャフトシールリング５用の保持部材10と一緒に機械ハウジングの受容穿孔部に固定されている。
【００２２】
機械ハウジングの内部には一般に潤滑剤が存在する。したがって機械ハウジング内のシャフト１の貫通部はシールされなければならない。このもう一つの実施形態において、円環状のセンサハウジング３は、通常、穿孔部の大気側に存在し、つまり内部の潤滑剤とは接触せず、したがって必要な場合に、通常はシール作用を解除することなし簡単に交換することができる。
【００２３】
機械ハウジングとして、シャフトを貫通させ、これをシールする穿孔部を有する全てのハウジングを挙げることができる。このようなハウジングとして、クランクシャフトハウジング、変速機ハウジング、ディフェレンシャル変速機又は外側プラネット軸のハウジングを挙げることができる。
【００２４】
センサとして、シャフトの回転数及び／又は回転角及び／又は回転の滑らかさを測定することができる任意の素子を挙げることができる。素子としては、たとえばシャフトに取り付けられている位置指示器と共働する磁気的又は光学的センサを挙げることができる。このセンサハウジングの好適実施形態において、センサ４は、センサハウジング３内へ埋め込まれているか又ははめ込まれているか又は他の固定手段を利用して保持される。センサ４がセンサハウジング３から半径方向に取り外し可能であることが特に好ましい。
【００２５】
好適実施形態において、センサホイール７はシャフト１と相対回動不能に結合し、このセンサホイール７はセンサ４と共働して、センサホイール、すなわちシャフトの回転運動及び／又は回転角の検出を行う。
【００２６】
好適実施形態において、センサハウジング３及び保持部材10は、プラスチックから形成され、特に一体式に及び同一の材料から構成される。
【００２７】
センサハウジング３は、センサホイール７とセンサハウジング３との間に狭い間隙を形成するように構成され、かつセンサハウジング３内には少なくとも一つのセンサ４が配置されていることが好ましい。
【００２８】
通常、センサハウジング３は、センサホイール７の直径よりも大きいか又は小さいセンタリング直径８を有する。この場合、センタリング直径８とは、センサハウジング３と、シールされている穿孔部又は保持部材10又は保持部材10に設けられている補強部材６、シャフトシールリングの円筒状の面とが当接する面の直径であると解釈される。
【００２９】
もう一つの好適実施形態において、シャフトシールリング５用の円環状の保持部材10が、好ましくは金属からなる補強リング６を取り囲む。
【００３０】
この実施形態においては、保持部材10は、有利に円環状のセンサハウジング３と接着され、保持部材10及びシャフトシールリング５はポリマー製の中間層を介して相互に結合している。
【００３１】
もう一つの好適実施形態において、シャフトシールリング５用の円環状の保持部材10は、プレス嵌めによって穿孔部２に保持され、ここで、穿孔部２は機械ハウジングの内部から外部に向かうシャフト１用の貫通開口部をなす。
【００３２】
もう一つの好適実施形態において、シャフトシールリング５用の円環状の保持部材10は、ポリマーから形成されているとともに硬質の補強部材６を有し、センサハウジング３と機械部材又は機械ハウジングの壁部との間に挟み込まれている。
【００３３】
もう一つの好適実施形態において、本発明によるセンサハウジング３は、穿孔部の雌ねじ山に螺合させるために利用される雄ねじ山15を有する。センサハウジング３の内部表面付近に少なくとも一個のセンサ４が配置され、かつシャフト１自体はセンサ４による測定値を生成することができる装置を備えていることが特に好ましい。
【００３４】
もう一つの好適実施形態において、シャフトシールリング５用の円環状の保持部材10は、センサハウジング３と形状的な嵌め合いにより（クリップ固定により）結合し、かつ好ましくはプラスチックから形成されている。この実施形態の場合には、センサハウジング３はまず保持部材10とクリップ固定され、その後でこの組み合わされたものがシールすべき穿孔部内へ挿入される。
【００３５】
本発明によるセンサハウジング３の好適実施形態において、このセンサハウジング３は半径方向内側、内径位置近傍に少なくとも一個のセンサ４を有し、このセンサ４はケーブル９の導出部と共に半径方向外側に向かう突出部19内に配置されている。
【００３６】
本発明によるセンサハウジング３のもう一つの好適実施形態において、このセンサハウジング３は複数のセンサ４を有し、これらのセンサ４はそれぞれセンサハウジング３の半径方向内側に向かう突出部17に配置されている。
【００３７】
さらに、回転角の位置を決定するための装置が内部に設けられているセンサハウジング３が、フェザーキー用の切欠16及び／又は少なくとも一つの半径方向外側に向かう突出部19を有し、これらの切欠及び／又は突出部によって回転角の位置が決定されることが好ましい。
【００３８】
もう一つの好適実施形態において、本発明によるセンサハウジングは、別個に製造された２つのリング、すなわち外側リング23と内側リング22とからなり、この場合、測定値検出部20と測定値変換部21とからなる少なくとも一つのセンサ４は、２つのリング22、23の間に挿入されており、シャフト１は内側リング22の中央の穿孔部を貫通するように案内されている。
【００３９】
もう一つの好適実施形態は、センサハウジング３に関し、センサハウジング３が、センサホイール７と共に角度位置を決めるためにそれぞれ一つの孔を有し、この孔に組み立て工具の位置決めピン18を嵌入することができる。
【００４０】
シャフト１も同様に角度位置を決めるために一つの孔を有し、この孔に組み立て工具24の別の位置決めピン又は円筒状ピン18を嵌入することが特に好ましい。
【００４１】
本発明によるセンサハウジングは一般に、シャフトを貫通させるための穿孔部を有するような機械ハウジング又は機械部材中に組み込むことができる。本発明のセンサハウジングを、カムシャフト、クランクシャフト又はトランスミッションレイシャフトが機械ハウジング内の穿孔部を貫通する場合に使用することが有利である。
【００４２】
本発明は、上記のようなシャフトと組み合わせて使用ことにも関する。
【００４３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明によるセンサハウジングを図１〜１１を参照してさらに詳細に説明する。
【００４４】
図１に、本発明によるセンサハウジングの一実施形態を断面図で示す。センサホイール７がシャフト１と相対回動不能、互いに回転しないように結合している。シャフト１は、円環状のセンサハウジング３の中央の穿孔部を外部に向かって貫通するように案内されている。後者のセンサハウジング３は、シャフトシールリング５の保持部材10を有し、シャフト１を動的にシールし、かつ受容穿孔部２を静的にシールする。シャフトシールリング５の保持部材10は、プラスチックから形成され、たとえば熱可塑性材料又は熱硬化性材料から形成されていることが好ましい。保持部材10及びセンサハウジング３は、この図示された実施形態では一体式にかつ同一の材料から形成されている。センサハウジング３は、センサホイール７とセンサハウジングとの間に狭い間隙を形成するように構成されている。センサハウジング３には少なくとも一個のセンサ４が設けられている。このセンサ４は図示されていない評価ユニットと接続し、この評価ユニットは、半径方向に延びるケーブル９を介して導出される信号をシャフト１の回転数及び回転角及び／又は回転の滑らかさに関する情報へと処理する。このセンサハウジング３は、プレス嵌めにより受容穿孔部２に保持されている。固定シール11は、センサハウジング３を外側に向かってシールしている。図示する実施形態の場合には、センサハウジング３はセンタリング直径８を有し、このセンタリング直径８はセンサホイール７の直径又は外径よりも大きい。このセンサハウジング３は、シャフト１用の穿孔部内で芯出し、センタリングされ、センサハウジング３と穿孔部は同心状に配置され；センサ４は、センサハウジング３内に嵌め込まれているか又は埋め込まれているか又は他の固定手段を利用して保持されている。センサ４が、シャフト１の運動パラメータに関する情報を検出することができるよう設けられている限り、センサホイール７は任意の形状を有することができる。センサホイール７は、たとえばその周面に沿って一定の直径を有し、Ｎ極及びＳ極の形で交互に磁化されている多極リングとして構成されているか、又はセンサホイール７はその周面に沿って交互に配置された異なる直径のセグメントを有する。
【００４５】
図２は、図１の円環状のセンサハウジングの位置Ｘにおける平面図を示す。この図から、シャフト１及びセンサホイール７の断面を確認することができる。センサホイールは円環状のセンサハウジング３により取り囲まれ、このセンサハウジング３内には半径方向に延びるケーブル９を備えているセンサ４が組み込まれている。このセンサハウジングには複数の（図示されていない）センサ４が設けられていることが好ましい。さらにこの図から、この穿孔部２を確認することができ、この穿孔部２を貫通してシャフト１が外部に案内されている。
【００４６】
図３は、本発明による円環状のセンサハウジングのもう一つの実施形態の縦断面図を表す。シャフト１とセンサホイール７とが相対回動不能に結合している。シャフト１は、円環状のセンサハウジング３の中央の穿孔部を貫通して外部に案内されている。シャフトシールリング５用の保持部材10は補強リング６を取り囲み、この補強リング６は金属から形成されることが好ましく、かつ受容穿孔部を固定シール、静的にシールする。この保持部材10は、この実施形態において、円環状のセンサハウジング３と接着12されている。保持部材10及びシャフトシールリング５は、この図３に示されている実施形態の場合に、エラストマーの中間層を介して相互に結合している。センサハウジング３は、センサホイール７とセンサハウジングとの間に狭い間隙が形成されるように構成されている。センサハウジング３内には複数のセンサ４が配置されている。センサ４は図示されていない評価ユニットと接続され、この評価ユニットは、軸方向に延伸するケーブル９を介して導出された信号をシャフト１の回転数又は回転角に関する情報に処理する。保持部材10は、センサハウジング３と共に穿孔部２に固定され、この穿孔部２を貫通してシャフト１が装置又は機械ハウジングから出ている。この図３に示されている実施形態の場合に、センサハウジング３はセンタリング直径８を有し、このセンタリング直径はセンサホイール７の直径又は外径よりも大きい。センサハウジング３は、シャフト１用の穿孔部内で芯出し、センタリングされ；センサ４は、センサハウジング３内へ埋め込まれているか又は嵌め込まれているか又は他の固定手段を利用して保持されている。
【００４７】
図４は、本発明による円環状のセンサハウジングのもう一つの実施形態の縦断面図を示す。シャフト１とセンサホイール７とが相対回動不能に結合している。シャフト１は、断面が略Ｔ字形を示す概略円環状のセンサハウジング３の中央の穿孔部を貫通して外部に案内されている。シャフトシールリング５用の保持部材10は、穿孔部２にプレス嵌めによって保持されている。センサハウジング３は、装置又は機械ハウジングの壁部にねじ13でねじ止めされている。保持部材10は、センサハウジング３と同様にプラスチックから形成されることが好ましい。固定シール11は保持部材10を半径方向外側でシールする。センサハウジング３は、センサホイール７及びセンサハウジングの間に狭い間隙が形成されるように構成されている。センサハウジング３には少なくとも一個のセンサ４が設けられ、センサ４は図示されていない評価ユニットと接続されている。センサ４により検出された信号は、半径方向に延伸するケーブル９を介して導出される。この図４の実施形態の場合、シール又はその保持手段５、10、11と、センサ装置３、４、９は２つの別個の部材である。この図４に示されている実施例の場合、センサハウジング３はセンタリング直径８を有し、このセンタリング直径８はセンサホイール７の直径又は外径よりも小さい。センサハウジング３は、シャフト１用の穿孔部内で芯出し、センタリングされ；センサ４は、センサハウジング３内に埋め込まれているか又は嵌め込まれているか又は他の固定手段で支持されている。
【００４８】
図５は、本発明による円環状のセンサハウジングのもう一つの実施形態の縦断面図を示す。センサホイール７がシャフト１と相対回動不能に結合している。シャフト１は、断面が略Ｌ字形を示す概略円環状のセンサハウジング３の中央の穿孔部を貫通し外部に案内されている。シャフトシールリング５用の保持部材10は、エラストマーからなるとともに硬質の、特に金属製の補強部材６を備え、センサハウジング３と機械部材又は機械ハウジングの壁部との間にはめ込まれている。センサハウジング３は、センサホイール７とセンサハウジングとの間に狭い間隙が形成されるように構成されている。センサハウジング３には少なくとも一個のセンサ４が設けられ、センサ４は図示されていない評価ユニットと接続されている。センサ４によって検出された信号は、軸方向に延伸するケーブル９を介して導出される。保持部材10は、プレス嵌めによって機械部材の穿孔部２に固定されている。図示されている実施形態の場合、センサハウジング３はセンタリング直径８を有し、このセンタリング直径８はセンサホイール７の直径又は外径より大きい。センサハウジング３は、シャフトシールリング５中のシャフト１用の穿孔部内で芯出し、センタリングされている。センサ４は、センサハウジング３内に埋め込むことができ、又は他の固定手段によって保持することができる。センサハウジング３は、山形リング及びねじ13を介して機械ハウジングの壁部に対して軸方向に固定されている。
【００４９】
図６は、本発明による円環状のセンサハウジングのもう一つの実施形態の縦断面図を示す。シャフト１は、円環状のセンサハウジング３の中央の穿孔部を貫通して外部に案内されている。センサハウジング３は、雄ねじ山15を有し、図示されていない穿孔部の雌ねじ山に螺合する。センサハウジング３は、シャフト１が直接中央の穿孔部を貫通して外部に案内されるように構成されている。センサハウジング３の内側表面付近には、少なくとも一つのセンサ４が設けられ、センサ４は図示されていない評価ユニットと接続されている。センサから取り出された信号は、軸方向に延伸するケーブル９を介して導出される。この実施形態の場合、シャフト１自体は、装置が、例えば光学的マーキングストライプを有するように構成され、マーキングストライプによりセンサ４を介して測定値が生成される。シャフト１をエラストマー製のバンドにより取り囲み、このエラストマー製のバンドをＮ極及びＳ極で交互に磁化することも可能である。センサハウジング３は、シャフト１用の穿孔部２内で芯出し、センタリングされている。センサ４は、センサハウジング３内に埋め込まれているか又は別の手段によって固定されている。
【００５０】
図７は、本発明による円環状のセンサハウジングのもう一つの実施形態の縦断面図を示す。センサホイール７はシャフト１と相対回動不能に結合されている。シャフト１は、略円環状のセンサハウジング３の中央の穿孔部を貫通して外部に案内されている。シャフトシールリング５用の保持部材10は、センサハウジング３と形状的な又は形状による嵌め合いにより（クリップ固定により）結合し、かつプラスチックから形成されていることが好ましい。センサハウジング３は、軸方向ストッパを有し、センサホイール７とセンサハウジング３との間に狭い間隙が形成されるように構成されている。センサハウジング３には、少なくとも一個のセンサ４が設けられ、センサ４は図示されていない評価ユニットと接続されている。センサ４から取り出された信号は、軸方向に延伸するケーブル９を介して導出される。保持部材10は、センサハウジング３と共に機械部材又は機械ハウジングに固定されている。穿孔部２は、機械の内部から外部に向かうシャフト１の貫通開口部である。図示する実施形態の場合、センサハウジング３はセンタリング直径８を有し、このセンタリング直径８はセンサホイール７の直径又は外径よりも大きい。センサハウジング３は、保持部材10のシャフト１用の穿孔部内で芯出し、センタリングされている。センサ４は、センサハウジング３内に埋め込まれているか又は他の固定手段を利用して保持されている。
【００５１】
図８は、本発明による円環状のセンサハウジングの平面図を表す。センサハウジング３は、内径位置近傍に少なくとも一個のセンサ４を有し、センサ４は図示されていない評価ユニットと接続されている。センサ４及びケーブル９の導出部は、半径方向外側に向かう突出部19内に配置されている。さらにセンサハウジング３は、回転角の位置の決定のためのフェザーキー用の切欠16を有する。センサ装置の作用は、上述した実施形態と同じである。
【００５２】
図９は、もう一つの本発明による円環状のセンサハウジングの平面図を表す。図９には、センサハウジング３に加えて、３個のセンサ４が示され、これらの３個のセンサ４はそれぞれセンサハウジング３の半径方向内側に向かう突出部17に配置されている。半径方向外側に向かう突出部19の少なくとも一つは、半径方向の突出部19が機械ハウジングにおいて回転角の位置を調整された切欠と咬み合うことにより回転角の位置を決定する。ケーブルは半径方向に導出され、センサ４が取り付けられているのと異なる円周位置に導かれる。図示する実施形態は、センサ４の配置により材料を節約することができるために特に好ましい。
【００５３】
図１０ａ及び１０ｂは、本発明による円環状のセンサハウジングの斜視図及び断面図を示す。円環状のセンサハウジングは、別個に製造された外側リング23と内側リング22とから構成されている。センサ４は、測定値検出部20と測定値変換部21からなり、２つのリング22、23の間に挟まれている。ケーブル９は、検出された測定値を、図示されていない評価ユニットに半径方向に伝達する。この特別な実施形態は、測定値検出部20及び測定値変換部21が２つの別個に製造されたリング22、23内に挿入されていることよりなる。供給状態において、２つのリング22、23を相互に脱落不能に結合させておくことができる。図示されていないシャフトは、内側リング22の中央の穿孔部を貫通して外部に案内される。この実施形態の場合、シャフト１自体は、装置が、例えば光学的マーキングストライプを有し、マーキングストライプによりセンサ４を介して測定値が生成される。センサハウジング３は、シャフト用の穿孔部内で芯出し、センタリングされている。
【００５４】
図１１は、本発明によるセンサハウジングのもう一つの実施形態の縦断面図を示す。この図では、センサハウジング３、センサホイール７及び組み立て工具24が示されている。角度位置を決めるために、センサハウジング３及びセンサホイール７は、それぞれ一つの孔を有し、それらの孔の内へ組み立て工具の円筒状ピン18が嵌入されている。もう一つの円筒状ピン18が、シールすべきシャフト１に嵌入されている。センサハウジング３とセンサハウジング７の回転角の調整は、同じマーキングにより、例えばシャフト１の穿孔を介して行われる。それによりきわめて正確な位置決めがなされ、その結果、良好な信号品質がもたらされる。図示する実施形態の場合、シャフトシールリング５、シャフトシールリング５用の保持部材10を有するセンサハウジング３及びセンサホイール７が同時に組み立てられる。この特別な実施形態では、回転角の位置決めが、組み立て工具24及びシャフト中の穿孔を介して、円筒状ピン18により行われる。
【００５５】
【発明の効果】
本発明は、固定されているシャフト（１）用センサハウジング（３）に関する。センサハウジングは、シャフト（１）の運動パラメータを検出するための少なくとも一個のセンサ（４）を備え、円環状の形状を有し、シャフト（１）の外周面を間隔をもって同心状に取り囲む。センサハウジング（３）は、機械ハウジングの、受容しシールされている穿孔部にプレス嵌め又はねじ止めにより保持されている。この構成により、廉価に製造することができ、コストのかかる位置調整作業を行うことなく取り付けることができ、取り付けるために必要とされる空間が小さく、かつセンサを正確にかつ堅固に取り付けることが保証されるセンサハウジングを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】円環状のセンサハウジングの縦断面図を示す。
【図２】図１に示す円環状のセンサハウジングの位置Ｘの平面図を示す。
【図３】別の円環状のセンサハウジングの縦断面図を示す。
【図４】別の円環状のセンサハウジングの縦断面図を示す。
【図５】別の円環状のセンサハウジングの縦断面図を示す。
【図６】別の円環状のセンサハウジングの縦断面図を示す。
【図７】別の円環状のセンサハウジングの縦断面図を示す。
【図８】円環状のセンサハウジングの平面図を示す。
【図９】別の円環状のセンサハウジングの平面図を示す。
【図１０ａ】別の円環状のセンサハウジングの平面図並びに縦断面図を示す。
【図１０ｂ】図１０ａのセンサハウジングの拡大図を示す。
【図１１】組み立て状況での円環状のセンサハウジングの縦断面図を示す。
【符号の説明】
１      シャフト
２      穿孔部
３      センサハウジング
４      センサ
５      シャフトシールリング
６      補強部材
７      センサホイール
８      センタリング直径
９      ケーブル
１０      保持部材
１１      固定シール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
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【図１１】
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