(57)【要約】【課題】包装対象品の寸法変更に伴うプッシャの寸法変更を簡単に行なうことができるようにすることである。【解決手段】ケースＫ１  を一方向に搬送するケース搬送コンベヤ１の一側方に、包装対象品ＡをケースＫ１  と同方向に同一速度で搬送する物品搬送コンベヤ１０と、キャリア側ベルト２４ａがその物品搬送コンベヤ１０の搬送路上を斜め方向に移動するタイミングベルト２４とを設ける。タイミングベルト２４に包装対象品Ａをケース搬送コンベヤ１によって搬送されるケースＫ１  の底面パネルＰ２  上に押し込むプッシャ２６を等間隔に設ける。プッシャ２６の押圧部を固定プッシャ２６ａと可動プッシャ２６ｂとで形成し、その可動プッシャ２６ｂを伸縮調整機構により固定プッシャ２６ａに対して移動させてプッシャ２６の押圧部を包装対象品Ａの寸法に応じて伸縮調整し、プッシャ２６の取り換えを不要とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装対象品の包装用ケースを、底面パネルの両側から起立する一対の側面パネルを前後として一方向に搬送するケース搬送コンベヤと、そのケース搬送コンベヤの一側方においてケースの底面パネル上に押し込まれる包装対象品をケースと同方向に同一速度で搬送する物品搬送コンベヤと、包装対象品押圧用プッシャを等間隔に取付けて回動するエンドレス状のプッシャ取付部材を有し、そのプッシャ取付部材のキャリア側を物品搬送コンベヤの搬送路上で斜め方向に移動させてプッシャ押圧部での押圧により物品搬送コンベヤ上の包装対象品をケースの底面パネル上に押し込む押込み装置とから成る包装対象品の装填装置において、前記押込み装置のプッシャ押圧部が、前記プッシャ取付部材に支持された固定プッシャと、その固定プッシャに対して固定プッシャの端から延長する方向に移動可能な可動プッシャとで形成されて伸縮自在とされ、前記可動プッシャを固定プッシャに対してスライドさせる伸縮調整機構を設けて、包装対象品の寸法に対応させてプッシャ押圧部の寸法を調整するようにしたことを特徴とする包装対象品の装填装置。
【請求項２】
前記伸縮調整機構が、前記プッシャ取付部材のキャリア側に平行に配置されたローラガイドと、そのローラガイドを長さ方向と交差する前後方向に平行移動させる操作機構と、前記ローラガイドに案内されるローラアームを有し、そのローラアームを介してローラガイドの前後動を可動プッシャのスライド運動に変換するレバー機構とから成る請求項１に記載の包装対象品の装填装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ラップラウンドケースやセットアップケース等のケース内にバラ物商品の集積整列体から成る包装対象品を装填する包装対象品の装填装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ビールや清涼飲料水等が充填された缶やビン等の複数のバラ物商品を縦横に整列する整列状態で包装するラップラウンドケース用のブランクシート（以下、シートという）として、図７に示したものが知られている。このシートＳ０  は、側面パネルＰ１  、底面パネルＰ２  、側面パネルＰ３  および天面パネルＰ４  を折れ目線を介して一方向に連設し、底面パネルＰ２  および天面パネルＰ４  の両端縁に折れ目線を介して外フラップＦ１  を連設し、一対の側面パネルＰ１  、Ｐ３  の両端縁に折れ目線を介して内フラップＦ２  を連設している。また、一側の側面パネルＰ１  の側縁に折れ目線を介してジョイントフラップＪを連設している。
【０００３】
上記のようなシートＳ０  を用いて複数のバラ物商品の整列体から成る包装対象品を自動的に包装するようにしたラップラウンドケーサを本件出願人は既に提案している（特開２００２−３０８２２０号公報）。
【０００４】
上記公報に記載されたラップラウンドケーサにおいては、図８に示すように、ホッパ６０から一枚ずつ連続して取出されたシートＳ０  を底面パネルＰ２  の両側から一対の側面パネルＰ１  、Ｐ３  が起立するようＪ形に折曲げ、そのＪ形のケースＫ１  を一対の側面パネルＰ１  、Ｐ３  が前後に位置するようにして矢印方向に搬送し、その搬送途中において底面パネルＰ２  上に複数のバラ物商品ａの集積整列体から成る包装対象品Ａを押し込むと共に、その押し込み方向先端側の一対の内フラップＦ２  をそれぞれ内方向に９０°折曲げるようにしている。
【０００５】
また、底面パネルＰ２  上に包装対象品Ａが載置されると、他方の残りの一対の内フラップＦ２  をそれぞれ内方向に９０°折曲げ、かつ、ジョイントフラップＪを包装対象品Ａ上へ内方向に折曲げると共に天面パネルＰ４  を包装対象品Ａの上面に重なる位置まで折曲げて、ジョイントフラップＪに予め塗布された接着剤を介してジョイントフラップＪに天面パネルＰ４  を接着している。
【０００６】
さらに、その接着後、各一対の外フラップＦ１  を各一対の内フラップＦ２  に重なる位置まで折曲げ、各内フラップＦ２  に予め塗布された接着剤を介して各内フラップＦ２  に各外フラップＦ１  を接着してケースＫ０  に組立てるようにしている。
【０００７】
上記のようなラップラウンドケーサにおいて、Ｊ形のケースＫ１  の底面上に包装対象品Ａを押し込む包装対象品の装填装置として、Ｊ形のケースＫ１  を一対の側面パネルＰ１  、Ｐ３  を前後として一方向に搬送するケース搬送コンベヤの一側方にバラ物商品の集積整列体から成る包装対象品ＡをケースＫ１  と同方向に同一速度で搬送する物品搬送コンベヤと、回動するエンドレス状のプッシャ取付部材であるベルトにプッシャを等間隔に取付け、そのベルトのキャリア側ベルトを物品搬送コンベヤの搬送路上で横切る状態で斜め方向に移動させるようにした押込み装置とを設け、包装対象品Ａの搬送方向への移動速度を包装対象品Ａの搬送速度と同一にしてある押込み装置のプッシャによって物品搬送コンベヤで搬送される包装対象品Ａをケース搬送コンベヤで搬送されるケースＫ１  の底面パネルＰ２  上に押し込むようにしたものが従来から知られている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の包装対象品の装填装置においては、押込み装置のプッシャ押圧部が一定の寸法であるため、ケース内に押し込まれる包装対象品の幅寸法が変更になると、包装対象品の寸法に対応した寸法のプッシャに取り換える必要があり、包装対象品の寸法変更に伴うプッシャの寸法変更に非常に手間がかかるという不都合があった。
【０００９】
この発明の課題は、包装対象品の寸法変更に対応させて、プッシャの寸法変更を簡単に行なうことができるようにした包装対象品の装填装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明においては、包装対象品の包装用ケースを、底面パネルの両側から起立する側面パネルを前後として一方向に搬送するケース搬送コンベヤと、そのケース搬送コンベヤの一側方においてケースの底面パネル上に押し込まれる包装対象品をケースと同方向に同一速度で搬送する物品搬送コンベヤと、包装対象品押圧用プッシャを等間隔に取付けて回動するエンドレス状のプッシャ取付部材を有し、そのプッシャ取付部材のキャリア側を物品搬送コンベヤの搬送路上で斜め方向に移動させてプッシャ押圧部での押圧により物品搬送コンベヤ上の包装対象品をケースの底面パネル上に押し込む押込み装置とから成る包装対象品の装填装置において、前記押込み装置のプッシャ押圧部が、前記プッシャ取付部材に支持された固定プッシャと、その固定プッシャに対して固定プッシャの端から延長する方向に移動可能な可動プッシャとで形成されて伸縮自在とされ、前記可動プッシャを固定プッシャに対してスライドさせる伸縮調整機構を設けて、包装対象品の寸法に対応させてプッシャ押圧部の寸法を調整するようにした構成を採用している。
【００１１】
上記のように、プッシャ押圧部を固定プッシャと、その固定プッシャに対して移動可能な可動プッシャとで形成することにより、その可動プッシャのスライドによってプッシャ押圧部を伸長または収縮させることができ、包装対象品の寸法変更に伴うプッシャ押圧部の寸法変更を簡単に行なうことができる。
【００１２】
ここで、可動プッシャをスライドさせる伸縮調整機構として、前記プッシャ取付部材のキャリア側に平行に配置されたローラガイドと、そのローラガイドを長さ方向と交差する前後方向に平行移動させる操作機構と、前記ローラガイドにより案内される揺動可能なローラアームを有し、そのローラアームを介してローラガイドの前後動を可動プッシャのスライド運動に変換するレバー機構とから成るものを採用することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図１乃至図６に基づいて説明する。図１に示すように、ケースＫ１  を矢印方向に搬送するケース搬送コンベヤ１は、複列の第１コンベヤ２ａと複列の第２コンベヤ２ｂとから成る。第１コンベヤ２ａおよび第２コンベヤ２ｂは、チェーン３に保持爪４を等間隔に取付けた爪つきチェーンコンベヤから成り、ケースＫ１  は第１コンベヤ２ａの保持爪４と第２コンベヤ２ｂの保持爪４とで前後から挟持される状態で図１の矢印方向に搬送される。
【００１４】
ケースＫ１  を前後から挟持する保持爪４の間隔は、第１コンベヤ２ａに対する第２コンベヤ２ｂの相対的な移動によって調整することができ、その保持爪４の間隔調整によって底面パネルＰ２  のサイズが異なるケースＫ１  を搬送し得るようになっている。
【００１５】
ここで、ケースＫ１  は、図８に示されるケースＫ１  と同一であって、包装対象品Ａを支持する底面パネルＰ２  の両側から一対の側面パネルＰ１  、Ｐ３  が起立し、一方の側面パネルＰ１  に連設されたジョイントフラップＪおよび他方の側面パネルＰ３  に連設された天面パネルＰ４  のそれぞれも起立状態とされたＪ形の折曲げ状態とされている。このケースＫ１  は、天面パネルＰ４  が連設された側面パネルＰ３  を前側として搬送される。
【００１６】
ケース搬送コンベヤ１の一側には包装対象品ＡをケースＫ１  と同方向に同一速度で搬送する物品搬送コンベヤ１０と、その物品搬送コンベヤ１０によって搬送される包装対象品Ａをケース搬送コンベヤ１によって搬送されるケースＫ１  の底面パネルＰ２  上に押し込む押込み装置２０とが設けられている。
【００１７】
物品搬送コンベヤ１０は、並列に配置された第１フラットトップコンベヤ１１ａ乃至第４フラットトップコンベヤ１１ｄの各搬送帯１２上にガイドバー１３を等間隔に設け、そのガイドバー１３間に供給された包装対象品Ａを下流側に搬送するようになっている。
【００１８】
ここで、ガイドバー１３は、固定ガイドバー１３ａと可動ガイドバー１３ｂとから成り、固定ガイドバー１３ａは第２フラットトップコンベヤ１１ｂと第４フラットトップコンベヤ１１ｄの搬送帯１２に固定され、一方、可動ガイドバー１３ｂは第１フラットトップコンベヤ１１ａと第３フラットトップコンベヤ１１ｃの搬送帯１２に固定されている。このため、第１フラットトップコンベヤ１１ａおよび第３フラットトップコンベヤ１１ｃと第２フラットトップコンベヤ１１ｂおよび第４フラットトップコンベヤ１１ｄの搬送帯１２を相対的に移動させることによってガイドバー１３の幅寸法が変わり、ガイドバー１３間の間隔を調整することができる。
【００１９】
物品搬送コンベヤ１０と前記ケース搬送コンベヤ１との間には、物品搬送コンベヤ１０からケース搬送コンベヤ１のケースＫ１  への包装対象品Ａの受け渡しを行う受け渡しコンベヤ１１ｅが設けられている。
【００２０】
包装対象品Ａとして、ここでは缶体から成るバラ物商品ａの集積整列体が示されている。バラ物商品ａの整列パターンはケース搬送コンベヤ１によって搬送されるケースＫ１  のサイズに応じて異なる。２４缶包装用ケースＫ１  の場合は、１列に６個の４列整列状態とされ、１２缶包装用ケースＫ１  の場合は、１列に４個の３列整列状態とされる。そのバラ物商品ａの整列状態において、固定ガイドバー１３ａに対する可動ガイドバー１３ｂの相対的な移動により、ガイドバー１３間の間隔が列数に対応した幅寸法に調整される。
【００２１】
図２および図３に示すように、押込み装置２０は、板状のコンベヤフレーム２１によって一対の歯付きプーリ２２、２３を回転自在に支持し、その一対の歯付きプーリ２２、２３間にかけ渡されて回動するエンドレス状のプッシャ取付部材としてのタイミングベルト２４にプッシャ支持台２５を等間隔に取付け、各プッシャ支持台２５にプッシャ２６を設けている。
【００２２】
上記押込み装置２０は、図１に示すように、タイミングベルト２４のキャリア側ベルト２４ａが物品搬送コンベヤ１０の物品搬送路上で横切るよう斜め方向に移動する配置とされ、そのタイミングベルト２４を図１の矢印で示す方向へ移動させて、プッシャ２６により物品搬送コンベヤ１０のバケット１４内の包装対象品Ａをケース搬送コンベヤ１によって搬送されるケースＫ１  の底面パネルＰ２  上に押し込むようにしている。
【００２３】
歯付きプーリ２２の駆動軸は、図示しない駆動装置によって、ケースＫ１  の搬送方向へのキャリア側ベルト２４ａの移動速度がケースＫ１  の搬送速度と同一になるよう回転制御されている。
【００２４】
ここで、プッシャ支持台２５は、図４に示すように、タイミングベルト２４に支持されたピン２７を中心にして一端部が揺動自在に支持され、他端部にはタイミングベルト２４の方向に向けて延びるブラケット２８が固定されている。
【００２５】
図３および図４に示すように、ブラケット２８の先端部にはピン２９が支持され、そのピン２９を中心として揺動自在に支持されたローラアーム３０の両端部に一対の溝付きローラ３１が回転自在に支持されている。
【００２６】
一対の溝付きローラ３１はコンベヤフレーム２１の下面外周部に設けられたエンドレスのレール３２を両側から挟持して上記レール３２に沿って転動自在とされ、その一対の溝付きローラ３１とピン２７とによってキャリア側ベルト２４ａと共に移動するプッシャ支持台２５はプッシャ２６を支持する前面が物品搬送コンベヤ１０の物品搬送方向に平行する状態に保持される。
【００２７】
図４および図５に示すように、プッシャ２６の押圧部は、固定プッシャ２６ａと可動プッシャ２６ｂとから成り、固定プッシャ２６ａはプッシャ支持台２５の前面に固定され、その固定プッシャ２６ａの包装対象品Ａを押圧する押圧面に両端方向に延びる複数の案内溝３３が上下に設けられている。
【００２８】
可動プッシャ２６ｂは、固定プッシャ２６ａの複数の案内溝３３に沿ってスライド可能な櫛歯状のスライド片３４を一端部に有し、そのスライド片３４の表面は固定プッシャ２６ａの押圧面と同一平面上に配置されて、プッシャ２６の押圧部を形成するようになっている。また、図３に示すように、可動プッシャ２６ｂの他端部はプッシャ支持台２５の前面に形成された両端方向に延びるガイド溝３５内にスライド自在に挿入されている。
【００２９】
プッシャ２６の押圧部は、図２および図３に示す伸縮調整機構４０によって可動プッシャ２６ｂをスライドさせることにより伸縮調整される。
【００３０】
伸縮調整機構４０は、タイミングベルト２４のキャリア側ベルト２４ａに平行に配置されたローラガイド４１と、そのローラガイド４１を長さ方向と交差する前後方向に平行移動させる操作機構４２と、ローラガイド４１の前後動を可動プッシャ２６ｂのスライド運動に変換するレバー機構４３（図４参照）とから成る。
【００３１】
操作機構４２は、コンベヤフレーム２１上に設けられた一対の支持枠４４のそれぞれでねじ軸４５を回転自在に支持し、一方のねじ軸４５にハンドル４６を取付け、一対のねじ軸４５間にはハンドル４６の操作によって回転されるねじ軸４５の回転を他方のねじ軸４５に伝達するベルト伝動装置４７を設け、一対のねじ軸４５の下方に前記ローラガイド４１を支持する往復台４８を設け、その往復台４８に設けられた一対のナット部材４９を各ねじ軸４５にねじ係合し、前記ハンドル４６の操作により各ねじ軸４５を回転させてローラガイド４１を前後動させるようにしている。
【００３２】
図３乃至図５に示すように、ローラガイド４１の前後動を可動プッシャ２６ｂのスライド運動に変換する前記レバー機構４３は、プッシャ支持台２５に上下方向に延びる回転自在の回転軸５０を設け、その回転軸５０の上下両端部にレバー５１、５２を取付け、上部レバー５１の先端部に下端部が固定された軸５３の上端部にローラアーム５４を固定し、そのローラアーム５４の先端部に支持された回転可能なローラ５５をローラガイド４１の下面に形成された案内溝４１ａに沿って転動自在とし、前記ローラガイド４１の前後動によって前記回転軸５０を回転させるようにしている。
【００３３】
また、回転軸５０の下端部に取付けられた下部レバー５２の先端部と可動プッシャ２６ｂとをリンク５６で連結し、前記回転軸５０の回転によって可動プッシャ２６ｂを固定プッシャ２６ａに対して移動させるようにしている。
【００３４】
ここで、ローラガイド４１の下面に形成された案内溝４１ａの上流側の一端部は図２に示すようにラッパ状に拡がり、リターン側ベルト２４ｂのプッシャ支持台２５が上流側の歯付きプーリ２３の周囲を回ってキャリア側に移動した際に、そのプッシャ支持台２５に設けられたローラアーム５４のローラ５５が案内溝４１ａ内にスムーズに侵入し得るようにしている。
【００３５】
実施の形態で示す包装対象品の装填装置は上記の構造から成り、包装対象品ＡのケースＫ１  への押し込みに際しては、バラ物商品ａの列数、すなわち、包装対象品Ａの幅寸法に応じてプッシャ２６の押圧部の寸法を変更する。
【００３６】
いま、例えば、物品搬送コンベヤ１０によって搬送される包装対象品Ａのバラ物商品ａが１列につき６缶の４列整列状態で搬送される場合は、図３に示すハンドル４６の操作によりねじ軸４５を回転して、ローラガイド４１全体を左方向へ前進させる。そのローラガイド４１の前進により、ローラガイド４１の案内溝４１ａに嵌合するローラ５５が押圧されるため、ローラアーム５４、軸５３、レバー５１を介して回転軸５０が図４の矢印方向に回転し、その回転軸５０の回転により下部レバー５２が揺動し、その下部レバー５２およびリンク５６を介して可動プッシャ２６ｂがスライド片３４と共に押されて図４に示すように右側へ前進し、プッシャ２６の押圧部が包装対象品Ａの幅寸法に対応するよう伸長状態とされる。
【００３７】
上記のように、ローラガイド４１全体を前進させることによって、キャリア側ベルト２４ａの各プッシャ２６は同時に伸長状態とされる。一方、リターン側ベルト２４ｂのプッシャ２６は、キャリア側に移動してローラ５５がローラガイド４１の案内溝４１ａに侵入して移動することにより伸長状態とされる。
【００３８】
上記のようなプッシャ２６の押圧部の寸法調整後、ケース搬送コンベヤ１、物品搬送コンベヤ１０および押込み装置２０のタイミングベルト２４を図１の矢印方向に移動させると、タイミングベルト２４のキャリア側ベルト２４ａと共に移動するプッシャ２６は、その押圧面を物品搬送コンベヤ１０によって搬送される包装対象品Ａの搬送方向と平行する状態で、しかもその搬送方向への速度を包装対象品Ａの搬送速度と同一に保って、物品搬送コンベヤ１０の搬送路上を横切る状態で斜め方向に移動するので、物品搬送コンベヤ１０によって搬送される包装対象品Ａはプッシャ２６で押圧されて、ケース搬送コンベヤ１により搬送されるケースＫ１  の底面パネルＰ２  上に押し込まれることになる。
【００３９】
プッシャ２６がキャリア側ベルト２４ａの下流側端部まで移動すると、包装対象品ＡがケースＫ１  の底面パネルＰ２  上に完全に載置される状態となり、ケースＫ１  に対する包装対象品Ａの装填が終了する。
【００４０】
次に、包装対象品Ａを完全に支持するケースＫ１  は下流側への搬送される際に、図８に示すように、内フラップＦ２  と外フラップＦ１  が折込まれて接着されると共に、ジョイントフラップＪと天面パネルＰ４  が折り込まれて接着されてケースＫ０  とされる。
【００４１】
バラ物商品ａが１列６缶の４列整列状態から１列４缶の３列整列状態に変更されて包装対象品Ａの幅寸法が変更されると、ケース搬送コンベヤ１の保持爪４の間隔を１２缶包装用ケースＫ１  の底面パネルＰ２  の幅寸法にほぼ等しくなるよう調整すると共に、物品搬送コンベヤ１０のガイドバー１３間の間隔を３列の缶体が収納される大きさに調整する。
【００４２】
また、押込み装置２０のプッシャ２６を３列整列状態の包装対象品Ａを同時に押圧し得るサイズに調整する。
【００４３】
プッシャ２６の押圧部の寸法調整に際しては、前述と同様に、図３に示すハンドル４６の操作によりねじ軸４５を回転してローラガイド４１を右方向へ後退させる。そのローラガイド４１の後退により回転軸５０が図４の矢印とは逆方向に回転し、その回転軸５０の回転により下部レバー５２およびリンク５６を介して可動プッシャ２６ｂが固定プッシャ２６ａに向けて引き込まれ、プッシャ２６は図６に示すように、収縮して、３列整列状態の包装対象品Ａを同時に押圧し得る長さに調整される。
【００４４】
このように、ローラガイド４１を前後動させることにより、可動プッシャ２６ｂが固定プッシャ２６ａに対して移動してプッシャ２６の押圧部が伸縮するため、プッシャ２６のサイズを包装対象品Ａの幅寸法に応じて簡単に調整することができる。
【００４５】
実施の形態では、ラップラウンドケースに包装対象品Ａを装填するようにしたが、ケースはラップラウンドケースに限定されるものではない。例えば、両端が開放する角筒状のセットアップケースであってもよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように、この発明においては、可動プッシャを固定プッシャに対して移動させることによりプッシャ押圧部が伸縮して寸法を変更することができるため、包装対象品の寸法が変更になった場合に、寸法の異なる別のプッシャに取り換える必要がなく、包装対象品の寸法変更に伴うプッシャの寸法変更を簡単に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る包装対象品の装填装置の実施の形態を示す平面図
【図２】図１に示す装填装置の押込み装置を示す平面図
【図３】図２のＩＩＩ  −ＩＩＩ  線に沿った断面図
【図４】図３の一部切欠平面図
【図５】図４の一部切欠正面図
【図６】図４に示すプッシャを収縮させた状態の一部切欠平面図
【図７】ラップラウンドケース用のブランクシートを示す平面図
【図８】ラップラウンドケーサによってケースが形成される状態を段階的に示す斜視図
【符号の説明】
Ａ  包装対象品
Ｋ１    ケース
Ｐ１    側面パネル
Ｐ２    底面パネル
Ｐ３    側面パネル
１  ケース搬送コンベヤ
１０  物品搬送コンベヤ
２０  押込み装置
２４  タイミングベルト（ベルト）
２４ａ  キャリア側ベルト
２６  プッシャ
２６ａ  固定プッシャ
２６ｂ  可動プッシャ
４０  伸縮調整機構
４１  ローラガイド
４２  操作機構
４３  レバー機構
【図１】
2004299708.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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