(57)【要約】【目的】昇降台の昇降動作を極めて安全かつ的確に行い、作業者への負担を軽減する自動貫入試験機の提供。【構成】本発明は、基台２に対し着脱可能に立設された支柱３と、この支柱３に沿って昇降可能な昇降台９と、この昇降台９に取り付けられたチャック部６と、このチャック部６に着脱可能に保持されるロッド２６と、前記昇降台９の前記チャック部６と支柱３を挟む位置に配置され昇降台９を昇降駆動する昇降ユニット４と、この昇降ユニット４を制御する制御手段７とを備えて成るものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
　基台に対し着脱可能に立設された支柱と、この支柱に沿って昇降可能な昇降台と、この昇降台に取り付けられたチャック部と、このチャック部に着脱可能に保持されるロッドと、前記昇降台の前記チャック部と支柱を挟む位置に配置され昇降台を昇降駆動する昇降ユニットと、この昇降ユニットを制御する制御手段とを備えて成ることを特徴とする自動貫入試験機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、地盤の地耐力を調査する自動貫入試験機に関する。
【背景技術】
【０００２】
　従来、各種建造物を建造する上で、その土地の地質を調査し、地耐力を知ることは極めて重要であり、このような地盤地質は一般にボーリング試験を実施して調査されるが、その前段、あるいは住宅等の小規模建造物を建造する場合には、簡易的な地盤地質調査として地中１５ｍ程度までの深度を対象とした貫入試験が実施されている。この貫入試験は、貫入ロッドに錘の重量および回転力を付与して地中に貫入する、いわゆるスウェーデン式サウンディング試験として一般に知られているが、このスウェーデン式サウンディング試験においては、回転とは関係なく荷重のみによって地中に沈降する現象、すなわち一般に自沈と称呼される現象が頻繁に発生する。これは、地盤が軟弱であるが故に起こるものであり、この自沈発生時には貫入ロッドに付与される回転を停止し、荷重のみによって貫入ロッドを貫入させなければならない。
【０００３】
　このような自沈時に貫入ロッドを自然に近い状態で地中に沈降させるために、一般には図６に示すような貫入試験機１００が使用される。この貫入試験機１００は、特許文献１により提案されているもので、支柱１０１に沿って昇降可能で、かつ所定重量の錘１０２を載荷可能な昇降台１０３を有しており、この昇降台１０３には貫入ロッド１０４を回転駆動するためのモータ等の回転駆動源１０５が配置されている。また昇降台１０３は、チェーン１０６の循環移動にともなって、昇降するように構成されており、このチェーン１０６の駆動は一方向クラッチ１０７を介した回転ハンドル１０８を回転させることにより行われるよう構成されている。この一方向クラッチ１０７は、図７に示すようにハンドル軸１０８ａに一体に取り付けられる摩擦板１０７ａを介して遊嵌されるギア１０７ｂと、このギア１０７ｂの歯部に係合可能なラチェット爪１０７ｃとからなり、ラチェット爪１０７ｃは昇降台１０３下降時にギア１０７ｂに噛合してギア１０７ｂの回転を抑制するよう構成されている。
【特許文献１】特開昭５７−１８７４１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
　上記特開昭５７−１８７４１５号のような貫入試験機において、昇降スライダを下降させる時には一方向クラッチを切状態にするため、貫入試験時にロッドを荷重のみによって貫入させることが可能であるが、自沈が発生した場合には全く対処することが不可能である。すなわち、自沈発生時のロッドの沈降は極めて高速かつ短時間であるため、これにともなう昇降スライダの急激な下降中に作業者が重錘を増減することはほぼ不可能である。これについては、自沈発生時に一旦昇降スライダの下降を停止させるほかないが、この貫入試験機において昇降スライダの下降を停止させるには、下降中の昇降スライダを直接支えるか、もしくはハンドルに力を加える以外に方法はない。しかし、このどちらの方法も極めて危険なものであり、また、作業者の精神的な負担も大きい。特にハンドルによる場合は、一方向クラッチが如何なる性質のものであるにせよ、昇降スライダ下降時にハンドルは常に回転しているため、この回転を作業者が止めるには相当の危険をともなうものとなる。
【０００５】
　また、昇降スライダを上昇させる時には作業者が回転ハンドルを回転させなければならないため、この作業が非常に重労働であるという問題が発生しており、さらに、昇降スライダを下降させる時にはラチェット爪の噛合を解除しなければならないが、この時ギアとラチェット爪とは昇降スライダの重量を受けて堅固に噛合しているため、これらの噛合を解除するためには回転ハンドルを回転して昇降スライダの重量を支えなければならず、作業性が極めて悪くなっているとともに、作業者への負担が大きくなっている等の問題が発生している。
【０００６】
　本発明は上記課題に鑑みて創成されたものであり、昇降台の昇降動作を極めて安全かつ的確に行い、作業者への負担を軽減する自動貫入試験機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
　本発明は、基台に対し着脱可能に立設された支柱と、この支柱に沿って昇降可能な昇降台と、この昇降台に取り付けられたチャック部と、このチャック部に着脱可能に保持されるロッドと、前記昇降台の前記チャック部と支柱を挟む位置に配置され昇降台を昇降駆動する昇降ユニットと、この昇降ユニットを制御する制御手段とを備えて成ることを特徴とするものである。この自動貫入試験機の前記昇降ユニットは制御手段によって制御され、これによって昇降台が昇降動作する。チャック部に保持されたロッドは、昇降台の下降動作にともない、昇降台、昇降ユニット、チャック部等による荷重を受けて地中に貫入される。
【発明の効果】
【０００８】
　本発明に係る自動貫入試験機は、基台に対し着脱可能に立設された支柱と、この支柱に沿って昇降可能な昇降台と、この昇降台に取り付けられたチャック部と、このチャック部に着脱可能に保持されるロッドと、前記昇降台の前記チャック部と支柱を挟む位置に配置され昇降台を昇降駆動する昇降ユニットと、この昇降ユニットを制御する制御手段とを備えて成るものである。このように昇降台に支柱を挟んで昇降ユニットとチャック部とを配置することにより、支柱に対し昇降台の片方に偏って昇降ユニットおよびチャック部を配置する場合に比べてバランスがよくなる。また、昇降ユニットの制御により、昇降台の昇降動作を自動化でき、自沈時など昇降台が急激に下降する時についても、昇降ユニットの制御によって昇降台の下降を停止させることができる。よって、これらにより、作業者に危険な作業を強いることなく、極めて安全かつ的確に昇降台を昇降動作させることが可能になる。
【０００９】
　また、本発明に係る自動貫入試験機においては、支柱が基台に対して着脱可能であり、ロッドもチャック部に着脱可能に保持されているものである。しかも、昇降台、チャック部、昇降ユニットは、それぞれモジュール的な構造となっている。従って、これら基台、支柱、昇降台、チャック部および昇降ユニットを分割することも容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
　以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図１ないし図５において、１は自動貫入試験機であり、平行に配した２本の脚部から成る基台２と、この基台２に垂直に立設される支柱３と、この支柱３に沿って昇降可能な載荷台ユニット５と、各駆動部分の制御を行う制御手段７とを備えて成る。貫入試験の種類は標準貫入試験、オランダ式コーン貫入試験など多種に渡るが、本実施例で述べる自動貫入試験機は、その中のスウェーデン式サウンディング試験と呼ばれる貫入試験を行うためのものである。
【００１１】
　前記基台の２本の脚部２ａはその中間付近において互いに連結されており、この連結部分に前記支柱３が着脱可能に立設される。この支柱３は、両側面に案内路３ａを成形した内部中空の略角柱状を成し、その背面には固定用アタッチメント８ａを備えた噛合部材の一例である案内チェーン８が垂直方向、すなわち支柱３の延びる方向に配置されている。
【００１２】
　前記載荷台ユニット５は、前記支柱３に沿って昇降可能な昇降台９と、この昇降台９に取り付けられるチャック部６と、昇降台９を昇降駆動する昇降ユニット４とから成る。昇降台９は、角材を溶接加工などにより連接して成るフレーム９ａに、前記支柱３の案内路３ａに接するローラ９ｃを備えたガイド部９ｂを鉛直方向に突設して構成されており、支柱３に沿って昇降可能なように構成されている。この昇降台９のフレーム９ａは支柱３を包囲して設置されるもので、前記昇降ユニット４は、このフレーム９ａの後部であって、前記チャック部６と支柱３を挟む位置に取り付けられている。また、このフレーム９ａには、昇降台９の昇降にともなう上限位置および下限位置の検出を行う位置検出センサ（図示せず）も取り付けられている。
【００１３】
　前記昇降ユニット４は、主回転駆動源の一例の第一モータ１１を有し、この第一モータ１１の出力軸には主動ベベルギア１２が連結されている。この第一モータ１１は、正逆転駆動が可能で、かつ停止時には出力軸を回転不能に固定するロック機構（図示せず）を備えている。また、第一モータ１１下方には、第一モータ１１の出力軸の軸線に直交する軸線を持つ伝達軸１３および、この伝達軸１３と同軸線上に位置するスプロケット軸１４ａがそれぞれ回転自在に配置されている。この伝達軸１３とスプロケット軸１４ａとは減速機構１０を介して連結されており、伝達軸１３はスプロケット軸１４ａの回転にともなって回転し、またスプロケット軸１４ａも伝達軸１３の回転にともなって回転するよう構成されている。また、スプロケット軸１４ａには前記支柱３の案内チェーン８と噛合する複数の歯が成形された歯付き回転部材の一例であるスプロケット１４が一体に取り付けられており、伝達軸１３の一端には電圧を変化させることによってブレーキ抵抗の調整が可能なブレーキ手段の一例であるパウダブレーキ１５が連結されている。このパウダブレーキ１５は励磁コイル（図示せず）に電圧を負荷することによって相応の磁界を発生させ、内部に封入される磁性粉体（図示せず）に密度変化を発生させるもので、この密度変化による粉体同士の摩擦作用、あるいは噛合作用などによって発生する正確な滑りトルクにより前記伝達軸１３にブレーキ抵抗を加えるように構成されている。
【００１４】
　前記伝達軸１３には、前記主動ベベルギア１２に噛合する従動ベベルギア１６が一方向クラッチ１７を介して同軸線上に連結されており、前記第一モータ１１の駆動を受けて、従動ベベルギア１６が載荷台ユニット５を上昇させる時のスプロケット１４の回転と同一方向に回転する時、すなわちこれと逆方向に伝達軸１３が回転する時のみ一方向クラッチ１７が固着して、従動ベベルギアと伝達軸とが一体に回転するように構成されている。また、前記スプロケット１４の歯の回転移動面に直交する位置には、検出手段の一例であるパルス検出センサ１８が設けられており、スプロケット１４の歯の通過をパルス信号として検出し、スプロケット１４の回転を検出するように構成されている。
【００１５】
　前記チャック部６は、前記フレーム９ａ上に設置されるベース６ａを有し、このベース６ａには減速機構（図示せず）を備えた正逆転駆動可能なチャック回転駆動源の一例である第二モータ１９が配置されるとともに、この第二モータ１９の軸線と平行な軸線を有するチャック２０が第二モータ１９と回転伝達機構２１により連結されて設置されている。回転伝達機構２１は、第二モータ１９の出力軸に一方向クラッチ２２を介して取付けられる主動スプロケット２３と、チャック２０の下端に取付けられる従動スプロケット２４と、これら各スプロケット２３，２４を連結する無端チェーン２５とから成り、一方向クラッチ２２は、第二モータ１９が後記するスクリューポイント２７をねじ込む方向に回転させるよう駆動した時、すなわち主動スプロケット２３がスクリューポイント２７のねじ込み方向と逆方向に回転した時のみ、第二モータ１９の出力軸と主動スプロケット２３とを一体に回転させ、チャック２０に回転を伝達するよう構成されている。
【００１６】
　前記チャック２０はベース６ａに対して回転自在な回転スリーブ材２０ａを有し、この回転スリーブ材２０ａ上部付近には、その軸線に対して直交する方向に収納穴２０ｂが設けられており、この収納穴２０ｂには嵌合部材の一例である鋼球２０ｃが収納穴２０ｂに沿って動作可能に収納されている。この鋼球２０ｃは回転スリーブ材２０ａの厚さよりも大なる径を有し、収納穴２０ｂ内外に突出可能に構成されている。また、回転スリーブ材２０ａには、ばねにより常時上方に弾力付勢される摺動スリーブ２０ｄが、外周面に沿って摺動可能かつ一体に回転可能に嵌装されている。この摺動スリーブ２０ｄの内周面は段付き形状に成形されており、常時は前記収納穴位置よりも上方にある上端付近が他よりも大径を成すように構成されている。なお、前記従動スプロケット２４および一方向クラッチ２２は回転スリーブ材２０ａ下方に取付けられている。
【００１７】
　前記チャック２０の回転スリーブ材２０ａには、貫入試験時、ロッド２６が着脱可能に挿通保持される。このロッド２６には上端付近に嵌合溝２６ａが成形されており、この嵌合溝に前記鋼球２０ｃが嵌合してロッド２６をチャック２０に保持するように構成されている。また、このロッド２６には、一端に雌ねじ部、他端に延長用ロッドの継ぎ足し手段である雄ねじ部が成形されており、一端の雌ねじ部には、角錐状の材料に右ねじりを施すことにより全長に渡って螺旋溝２７ａを成形することによりねじ込み方向を規定したスクリューポイント２７が螺合されているとともに、他端の雄ねじ部は、貫入試験の際、同形状の延長用ロッド（図示せず）をスクリューポイント２７を地中に貫入する時のねじ込み方向と同一方向に回転させて順次継ぎ足し、スクリューポイント２７が所望の深度に到達するまで貫入試験を継続できるように構成されている。前記ベース６ａには、前方に突出して載荷アーム２８が設けられており、貫入試験時、この載荷アーム２８には前記載荷台ユニット５の重量を１００ｋｇｆとするため、不足重量分の錘２９が載荷される。
【００１８】
　前記制御手段７は、パルス検出センサ１８および位置検出センサ（図示せず）の信号、もしくは手動入力キー操作により第一モータ１１と第二モータ１９の駆動を制御するとともに、前記パルス検出センサ１８により検出される所定時間当たりのパルス数をあらかじめ設定されている基準パルス数と比較してパウダブレーキ１５に負荷する電圧の調整を行い、パウダブレーキ１５のブレーキ抵抗を調整するように構成されている。また、この制御手段７は、ロッド２６への負荷荷重、ロッド２６の回転回数およびロッド２６の貫入量などの貫入試験データを処理するように構成されており、さらに各データを表形式に印刷出力するプリンタ装置７ａも装備している。なお、第一モータ１１の駆動は、この制御手段７により自沈が発生していない通常貫入試験時の載荷台ユニット５下降時の伝達軸１３の回転よりも速い速度で一方向クラッチ１７を伝達軸１３に対して空転させるよう制御される。
【００１９】
　上記自動貫入試験機１により貫入試験を行う場合、まず、第一モータ１１が正駆動して載荷台ユニット５を支柱３に沿って上限位置まで上昇させる。この時一方向クラッチ１７の作用により従動ベベルギア１６と伝達軸１３とは一体に回転し、伝達軸１３の回転は減速機構１０を介してスプロケット軸１４ａに伝達される。これにともなって、スプロケット１４は支柱３の案内チェーン８に沿って回転し、載荷台ユニット５自体を上昇させる。載荷台ユニット５が上限位置に達すると、第一モータ１１の駆動は一旦停止し、出力軸はロック機構により即時固定される。スプロケット１４は常時載荷台ユニット５の重量を受けて載荷台ユニット５が下降する方向へ回転しようとしているため、一方向クラッチ１７の作動により、伝達軸１３と従動ベベルギア１６は一体に回転しようとするが、第一モータ１１の出力軸が固定状態にあるため、従動ベベルギア１６は回転不可能であり、従って載荷台ユニット５は上限位置において静止する。
【００２０】
　この状態で、載荷台ユニット５のチャック１０にはロッド２６が装着されるとともに、載荷台ユニット５の総重量を１００ｋｇｆとする錘が載荷アーム２８に載荷される。この後、上記した載荷台ユニット５上昇時の駆動とは逆に第一モータ１１が駆動（以下、逆駆動という）すると、従動ベベルギア１６は一方向クラッチ１７の作用により伝達軸１３に対して空転するため、それまで停止していた伝達軸１３は回転自在となり、このことによって載荷台ユニット５は下降を開始し、スクリューポイント２７先端を地表付近に位置決めする。なお、載荷台ユニット５の下降を停止させるためには前述のように第一モータ１１の駆動を停止させればよい。
【００２１】
　このようにしてスクリューポイント２７を位置決めして後、パウダブレーキ１５に負荷される電圧の調整が行われ、パウダブレーキ１５が伝達軸１３にブレーキ抵抗を付加する。この状態で、再度第一モータ１１を逆駆動して前述のように載荷台ユニット５を下降させると、スクリューポイント２７は載荷台ユニット５の重量を受けて地中に押圧貫入される。以後、第一モータ１１は延長ロッド（図示せず）を継ぎ足す時まで逆駆動を継続し、スプロケット１４の回転下降にともなう伝達軸１３の回転速度よりも速く従動ベベルギア１６を回転させて、伝達軸１３に対して一方向クラッチ１７を空転させる。本実施例において、従動ベベルギア１６の回転速度は、通常のロッド２６貫入時、すなわちロッド２６に荷重と回転力とを加えて貫入している時（自沈が発生していない時）のスプロケット１４の下降回転にともなう伝達軸１３の回転速度よりも速くなるよう第一モータ１１の駆動が制御されている。従って、載荷台ユニット５には、第一モータ１１の減速比等の抵抗要素が作用せず、載荷台ユニット５は、その重量のみによって下降する形となる。このため、ロッド２６には載荷台ユニット５の重量による正確な荷重が負荷される。また、チャック２０にロッド２６を装着せずに載荷台ユニット５を下降させた場合には、ロッドに働く貫入抵抗が存在しないため、載荷台ユニット５は自由落下しようとする。しかし、この時伝達軸１３の回転速度は通常のロッド２６貫入時以上となって従動ベベルギア１６の回転速度に容易に達するため、一方向クラッチ１７の作用により載荷台ユニット５は第一モータ１１の逆駆動によって下降することになり、安全である。
【００２２】
　貫入開始時点において、前述のパウダブレーキ１５のブレーキ抵抗により、伝達軸１３の回転は抑制されている。この時のパウダブレーキのブレーキ抵抗は、ロッド２６に作用する載荷台ユニット５の重量による荷重を５０ｋｇｆとするものである。この荷重でロッド２６が貫入できなくなると、載荷台ユニット５が停止し、これにともなってパルス検出用センサ１８からパルスが検出されなくなる。これを受けて、パウダブレーキ１５の電圧調整が行われ、伝達軸１３に作用するブレーキ抵抗が軽減されて、ロッド２６に７５ｋｇｆの荷重が負荷される。さらに、この荷重下でロッド２６の沈下が停止すると、最終的にパウダブレーキ１５の電圧負荷が停止され、ロッド２６には載荷台ユニット５本来の重量である１００ｋｇｆの荷重が負荷される。
【００２３】
　１００ｋｇｆの荷重でもロッド２６の沈下が停止すると、続いて第二モータ１９がロッド２６のスクリューポイント２７のねじ込み方向に出力軸が回転するよう駆動し、ロッド２６に１００ｋｇｆの荷重が負荷された状態で回転を付与して地中に貫入（以下、回転貫入という）させる。この回転貫入に際して、荷重は自沈が発生しない限り１００ｋｇｆに保たれる。自沈は軟弱な地層にスクリューポイント２７が到達した時に発生する現象で、ロッド２６に負荷されている荷重が重過ぎるため、ロッド２６が回転に関係なく急激に沈降する現象であり、前述した荷重のみでロッド２６が貫入する現象をいう。
【００２４】
　自沈発生時には、ロッド２６の沈降にともなって載荷台ユニット５の下降速度が急激に増加するため、スプロケット１４の回転速度が増し、パルス検出用センサ１８により検出されるパルス数が増加する。この所定時間当たりのパルス数は貫入試験中、常に制御手段７によって監視されており、あらかじめ制御手段７に設定された基準パルス数を超えるパルス数が検出されると、第一モータ１１および第二モータ１９の駆動が停止すると同時にパウダブレーキ１５の電圧調整が行われてロッド２６に作用する荷重が実質５０ｋｇｆまで減じられる。この後は、前述の貫入試験の最初の段階と同様に荷重を１００ｋｇｆまで増加し、再度第二モータ１９を駆動して回転貫入を行う。なお、荷重変更の基準は、パルス検出センサ１８により検出されるパルス数を伝達軸１３の回転速度に換算し、これがロッド２６貫入時一定の速度で回転している従動ベベルギア１６の回転速度と一致した時としてもよい。
【００２５】
　この自沈時、すなわち第二モータ１９の駆動が停止している状態において、スクリュ−ポイント２７の螺旋溝２７ａには土の抵抗が作用し、スクリューポイント２７に回転力を与える。この回転力はロッド２６を通じてチャック２０に伝達され、さらには従動スプロケット２４、無端チェーン２５を介して主動スプロケット２３に伝達される。この時の回転方向は主動スプロケット２３をスクリューポイント２７の螺旋溝２７ａの巻き方向、すなわちスクリューポイント２７のねじ込み方向に回転させるものであるため、一方向クラッチ２２の作用により、チャック２０のみが回転自在となり、従ってロッド２６は、第二モータ１９の抵抗を受けることなくスクリューポイント２７に作用する土の抵抗のみによって、極めて自然に近い状態で回転する。
【００２６】
　貫入試験中、載荷台ユニット５が下限位置に達すると、第一モータ１１および第二モータ１９の駆動が停止する。この時、貫入試験を継続する場合はロッド２６に延長用ロッドを継ぎ足す。延長用ロッドを継ぎ足す場合には、まずロッド２６上端に延長用ロッドを螺入し、続いてチャック２０によるロッド２６の保持を解除する。ロッドの保持を解除するためには、作業者がチャック２０の摺動スリーブ２０ｄを下方に摺動して摺動スリーブ２０ｄ内周の大径部を収納穴２０ｂ位置に移動させて鋼球２０ｃを動作可能とし、その状態を保ってチャック２０をスクリュ−ポイント２７のねじ込み方向に回転させる。この時、チャック２０は一方向クラッチ２２の作用により、第二モータ１９の減速比等の影響を受けずに極めて容易に回転可能であり、ロッド２６の保持解除作業は極めて容易である。
【００２７】
　摺動スリーブ２０ｄを摺動させた状態でチャック２０を回転させることにより、鋼球２０ｃはロッド２６の嵌合溝２６ａから離脱し、ロッド２６外周面に押されて回転スリーブ材２０ａ外周面から突出する。この状態で、摺動スリーブ２０ｄの押圧を解除すると摺動スリーブ２０ｄはばねの付勢を受けて上方に復帰しようとするが、この時内周の径の違いによる段部に鋼球２０ｃが当接するため摺動スリーブ２０ｄはその上昇を阻止される。この状態で第一モータ１１が正駆動すると、前述のように載荷台ユニット５は支柱３に沿って上限位置に上昇する。載荷台ユニット５が上限位置に停止して後、チャック２０に回転を伝達するよう第二モータ１９を僅かに駆動すると、鋼球２０ｃは延長用ロッドの嵌合溝２６ａに嵌合し、このことによって摺動スリーブ２０ｄは上方に復帰して確実に延長用ロッドを保持する。この延長用ロッドを継ぎ足して後は、前述の動作を繰り返し、載荷台ユニット５が下限位置に到達するごとに延長用ロッドを継ぎ足して所望深度まで貫入試験が続けられる。
【００２８】
　一般的に貫入試験においては、所定の深度単位でロッド２６の回転回数と、荷重とが測定されるが、本自動貫入試験機１においては、所定の深度ごと以外に、例えば、ロッド２６に負荷される荷重の変更、自沈発生時など、継続していた自動貫入試験機１の設定内容を変更する制御が行われた時に、その時点までのスプロケット１４の総回転数から算出した貫入量、前段階の制御変更時から計数したロッド２６の回転回数、およびパウダブレーキ１５の作動状態から得られるロッド２６の負荷荷重などが、プリンタ部７ａから表形式にして印刷出力される。
【００２９】
　なお、本自動貫入試験機１において、ロッド２６における雄ねじ部の巻き方向をスクリューポイント２７のねじ込み方向、すなわち螺旋溝２７ａの巻き方向と逆方向とするとともに、第二モータ１９に第一モータ１１のような出力軸のロック機構を設けると、一方向クラッチ２２の作用によりねじが緩む方向へのチャック２０の回転を抑制することができ、例えば、作業者が誤ってロッド２６の接続部分が緩む方向にチャック２０を回転させようとしてもチャック２０は回転することなく、従ってロッド２６の緩みを防止でき好適である。また、主動ベベルギア１２、従動ベベルギア１６、伝達軸１３などを用いず、第一モータ１１の出力軸とスプロケット１４とを一方向クラッチ１７を介して直接連結し、第一モータ１１の出力軸が載荷台ユニット５下降時におけるスプロケット１４の回転速度よりも速く回転するよう制御手段を設けても得られる効果は同様である。さらに、一方向クラッチ２２をチャック２０と従動スプロケット２４との間に設けても、得られる効果は同様である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る自動貫入試験機の要部拡大断面図である。
【図２】本発明に係る自動貫入試験機の側面図である。
【図３】本発明に係る自動貫入試験機の斜視図である。
【図４】本発明に係る自動貫入試験機の要部拡大断面図である。
【図５】本発明に係る自動貫入試験機の要部斜視断面図である。
【図６】従来の自動貫入試験機の説明図である。
【図７】従来の自動貰入試験機の説明図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  自動貫入試験機
２  基台
３  支柱
４  昇降ユニット
５  載荷台ユニット
６  チャック部
７  制御手段
８  案内チェーン
９  昇降台
１０  位置検出センサ
１１  第一モータ
１２  主動ベベルギア
１３  伝達軸
１４  スプロケット
１５  パウダブレーキ
１６  従動ベベルギア
１７  一方向クラッチ
１８  パルス検出センサ
１９  第二モータ
２０  チャック
２１  回転伝達機構
２２  一方向クラッチ
２３  主動スプロケット
２４  従動スプロケット
２５  無端チェーン
２６  ロッド
２７  スクリューポイント
２７ａ  螺旋溝
２８  載荷アーム
２９  錘
【図１】
2004003361.tif 000003
【図２】
2004003361.tif 000004
【図３】
2004003361.tif 000005
【図４】
2004003361.tif 000006
【図５】
2004003361.tif 000007
【図６】
2004003361.tif 000008
【図７】
2004003361.tif 000009