(57)【要約】【課題】この発明は、フリーキャスターを具備した車椅子等において傾斜路面走行時に、前車輪を安定保持することを目的としたものである。【解決手段】この発明は、前輪の車輪支持枠を、車輪が車椅子等の前進方向と平行な位置で車椅子等の本体フレームに固定したことを特徴とする車椅子等における前輪保定装置により目的を達成した。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪支持枠の支軸を、前輪が車椅子の前進方向と平行な位置で車椅子の本体フレームに固定し、又は解除できる前輪の掛脱手段を設けたことを特徴とする前輪保定装置付の車椅子。
【請求項２】
掛脱手段は、前輪支持枠の車結肩部へ嵌装する係止具を本体フレームへ昇降掛脱自在に装着し、前記係止具の昇降操作をハンドル制御及び又はペダル制御としたことを特徴とする請求項１記載の前輪保定装置付の車椅子。
【請求項３】
車椅子のフレームへ固定した軸筒に、前輪支持枠の支軸を回動自在に嵌装し、前記フレームへ、前記支持枠の肩部に嵌装できる嵌装板を昇降自在に取付け、該嵌装板に連動系を介して昇降駆動手段を連結したことを特徴とする前輪保定装置付の車椅子。
【請求項４】
連動系は、ハンドルと、嵌装板との間にリンク装置を介在させたことを特徴とする請求項３記載の前輪保定装置付の車椅子。
【請求項５】
連動系は、ペダルと嵌装板との間に、リンク装置とこれを操作するためのワイヤーとを組み合わせたことを特徴とする請求項３記載の前輪保定装置付の車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、傾斜路面を直進できるようにする為に前輪を進行方向と平行に保持する装置を付設することを目的とした前輪保定装置付車椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来車椅子の前輪は、進行方向に対し右又は左へ自由に方向変換できるように、車輪支持枠の支軸が自由回転状態にしてあった。
【０００３】
【特許文献１】実公平３−４５７０５号公報
【０００４】
【発明により解決しようとする課題】
前記従来の前輪は、方向の変換が自在であって、前輪支持枠の支軸は３６０度回転できるので、円滑に方向変換ができるが、路面が傾斜している場合には、路面の高い側から低い側へ回動し易い為に、傾斜路面を直進することが難しく、意に反して安易に方向変換する問題点があった。
【０００５】
また強制的、又は自動的に前輪の方向変換を配慮する構成にはなっていなかった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、車椅子のフレームへ昇降自在に取付けた掛止具を、前車輪の車輪支持枠へ掛脱自在に装着することにより、前記従来の問題点を解決したのである。
【０００７】
前記掛止具は、前車輪の車輪支持枠へ掛脱自在の為に、掛止すれば前車輪の車輪支持枠の支軸の回動が制約され、脱抜すれば自由回転できる。
【０００８】
即ちこの発明は、前輪支持枠の支軸を、前輪が車椅子の前進方向と平行な位置で車椅子の本体フレームに固定し、又は解除できる前輪の掛脱手段を設けたことを特徴とする前輪保定装置付の車椅子であり、掛脱手段は、前輪支持枠の車結肩部へ嵌装する係止具を本体フレームへ昇降掛脱自在に装着し、前記係止具の昇降操作をハンドル制御及び又はペダル制御としたものである。
【０００９】
また、車椅子のフレームへ固定した軸筒に、前輪支持枠の支軸を回動自在に嵌装し、前記フレームへ、前記支持枠の肩部に嵌装できる嵌装板を昇降自在に取付け、該嵌装板に連動系を介して昇降駆動手段を連結したものであり、連動系は、ハンドルと、嵌装板との間にリンク装置を介在させたものであり、連動系は、ペダルと嵌装板との間に、リンク装置とこれを操作するためのワイヤーとを組み合わせたものである。
【００１０】
前記発明において車椅子とは、車椅子その他フリーキャスターを取付けた台車、カートその他の運搬車をいう。
【００１１】
前記掛止具を操作するハンドルと、ブレーキハンドルとを兼用にすれば、構造を簡易化することができる。また、ハンドルに代えてペダルも使用可能とすれば、２系統でも制御することができると共に、車椅子を押す介護者も容易に操作できる効果がある。
【００１２】
前記発明における作用効果は、前車輪の車輪支持枠の支軸の回転を制約することを目的としたものであるが、その具体的構造に限定されるものではなく、要は車輪支持枠の支軸の回転を制約すればよいので、車輪支持枠の支軸の回転を阻止する為に該支軸の固定ピンを挿脱自在に挿入しても目的を達成することができる。但し、路面の低い側へは回動しないが、高い側への回動には若干の余裕があるようにすることが好ましく、左右何れかへ若干回動できるような構造が好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
この発明は、車椅子等の本体フレームへ、前輪の車輪支持枠の支軸の回動を掛止する為の掛止装置を昇降掛脱自在に取付け、前記掛止装置に昇降手段を連結して路面が傾斜している場合に、前車輪の支持枠の支軸の回動を制約し、これにより傾斜路面での車椅子の直進を可能にしたのである。
【００１４】
前記において、昇降手段の上昇はスプリングの弾発力を利用し、下降はハンドル又はペダル操作により、リンク手段で押し下げるようにしたものである。
【００１５】
従って、車椅子の前輪のふれ止めは、ハンドル操作又はペダル操作によって円滑容易に行うことができる。ハンドルはブレーキハンドルを兼用にすることができる。
【００１６】
【実施例１】
この発明の実施例を図面に基づいて説明する。車椅子１の水平フレーム２の一側（前側）へ固定したフレーム７の縦フレーム７ａへ取付片６ａを介して軸筒６を固定し、該軸筒６に前輪３の支持枠４の支軸５が嵌挿されて回転自在に取付けられ、前記水平フレーム２には上方のフレーム７を曲げた縦フレーム７ａの下端部が固定してある（図１）。
【００１７】
前記支持枠４の肩部４ａは、平面形状がほぼ矩形に形成してある（図７（ｂ））。
【００１８】
前記車椅子１の中間フレーム８に基板９の上縁が縦に固定され、基板９にハンドル１０の取付け板１１の一側をピン１２により回転自在に取付け、取付け板１１に操作片１３の一側を前記ピン１２により回転自在に取付け、操作片１３の他側に長孔１３ａを設け、長孔１３ａへく字状のリンク片１４のロール１４ａを遊嵌し、該ロール１４ａは前記取付板１１の掛止凹入部１１ａに当接させる。前記く字状のリンク片１４は中央部をピン１５により中間板１６を介して前記縦フレーム７ａへ固定する。
【００１９】
前記リンク片１４の他端は、矩形のリンク片１７へピン１８で取付けると共に、リンク片１７の他端は、ピン１９で昇降板２０の上端部へ取付ける（図５）。前記昇降板２０の下端部には、前記支持枠４の肩部４ａに対向して嵌装板２１を水平に固定してある。前記嵌装板２１の一側下面には、前記肩部４ａに当接する案内片２２、２２ａを対向して突設すると共に（図８（ｂ））、前記縦フレーム７ａの下端部に嵌装する短筒２３が突設され、前記嵌装板２１の上面には、前記軸筒６へ嵌装する短筒２４を突設してある。図５中２５は昇降板２０を上昇させるスプリング、２６はフレームに固定したスプリング受け、２７はスプリング２５の案内杆である。
【００２０】
前記実施例において、車椅子１が傾斜路面２８に沿って矢示２９の方向へ進行する場合には、十分気をつけていても前輪３、３が矢示３０の方向へ回動し、車椅子１が図１０中（ｂ）図のように前車輪が矢示３０の方向へ回り、遂には矢示３１の方向へ進行することになり、不慮の危害を生じるおそれがあった（図１０）。
【００２１】
このような場合に、図３中ハンドル１０を矢示３２の方向へ押せば、取付け板１１は、ピン１２を介して矢示３３の方向へ回転し、操作片１３もロール１４ａ、長孔１３ａを介して同方向へ回転するので、リンク片１４は、ピン１５を中心として矢示３４の方向へ回転し、リンク片１４の他端は矢示３５の方向へ移動し（図６）、リンク片１７がピン１９を中心にして矢示３６の方向へ回転するので、リンク片１７の下端は、ピン１９と共に矢示３７のように下降する（図５（ｂ））。この時にリンク片１７のピン１８の位置が、ピン１５の位置と同等又は左方へずれると（死点通過）リンク片１７は自動復帰できなくなって安定する。このようにしてリンク片１７の下端が矢示３７のように下降すると（図６（ｂ））、案内杆２７も同方向へ下降し、スプリング２５を圧縮する（図６（ｂ））と共に、昇降板２０も下降するので、昇降板２０の下端に固定した嵌装板２１が下降して、その案内片２２、２２ａが、車輪支持枠４の肩部４ａに嵌る（図４、５）。図８（ｂ）において、車輪支持枠４の肩部４ａは、矢示３８の方向に対して拘束され、矢示３９の方向に対しては若干の自由度を有する。
【００２２】
即ち図１０（ｂ）中、矢示３８の方向に対しては確実に拘束され、矢示３９の方向に対しては若干回動できる（そのように案内片２２、２２ａが形成されている）。従って図１０（ｂ）中、前輪３を矢示３９の方向へ回動し（案内片２２、２２ａがない隙間Ｓ１Ｓ２だから）、路面の高い側へ移動させることができる。前輪３を大きく回動する時には、一旦前記嵌装板２１を上昇させて外し、自由回転できるようにする。
【００２３】
前記のようにして傾斜路面を通過したならば、ハンドル１０を矢示４０の方向へ引き戻せば取付け板１１、リンク片１４、１７はピン１２、１５を中心にして夫々反対方向に回動するので、リンク片１４、１７は図４の位置から図３の位置に戻ると共に、スプリング２５の弾発力により昇降板２０が上昇するので車輪支持枠４の肩部４ａは案内片２２、２２ａから外れて車輪支持枠４は自在回動状態となる。
【００２４】
前記実施例において、ハンドル１０はブレーキハンドルを共用したが、別ハンドルを設置することもできる。前記において、ハンドル１０を矢示４０の方向へ引き戻すと（図３）、取付け板１１がピン１２を中心にして、矢示３３ａの方向へ回動し、これに伴って、リンク片４１も矢示４２の方向へ移動し、ブレーキ片４３はピン４４を中心にして矢示４５の方向へ回動し、ブレーキ片４３の当接部４３ａが、駆動輪４６の外周に当接してブレーキが掛かるのであるが、前記ブレーキ片４３のピン４７は、リンク片４１の長溝４１ａに遊嵌している。この長溝４１ａは、前記リンク片１４、１７との関係で遊びになっており、ブレーキ片４３の動作に支障を来すおそれはない（図３、４）。
【００２５】
前記ハンドル１０を矢示４０の方向へ引き戻すと、ブレーキ片４３がピン４７を中心にして矢示４８の方向へ回動し、ブレーキ片４３の当接部４３ａが駆動輪４６を強圧し、ブレーキの役目を果たすことになるので、ブレーキハンドル１０を前輪保定ハンドルとして共用しても、ブレーキに支障を来すおそれはない（ブレーキは従来と同一でもよい）。
【００２６】
前記実施例において、操作片１３へピン６３を介してワイヤー５０の一端を連結し、ワイヤー５０の他端を、固定枠片５１の上部へ軸５２で固定し、固定枠片５１の下部は止軸５３で回動自在に架設すると共に、前記固定枠片５１の一側へ、連結片６０を介してペダル５４の支杆５５を固定したものである。図中６１はフレーム、６２はワイヤー５０の案内ブラケットである。前記において案内ブラケット６２には案内パイプ６４が固定され、案内パイプ６４内にワイヤー５０の外管６５が固定され、外管６５内を通過したワイヤー５０が固定枠片５１に固定されている。
【００２７】
従って、ペダル５を矢示４９の方向へ下圧（足で）すると、固定枠片５１は止軸５３を中心にして矢示５６の方向へ回転するので、ワイヤー５０は矢示５７の方向へ引っ張られ、リンク片１４を回動させて掛止具を下降させる。以下前記ハンドル使用の場合と同様に前輪の方向は制御される。
【００２８】
前記解除は前記と逆に、ペダルを矢示５７の方向へ蹴上げると、各部は矢示５８、５９のように逆方向へ移動し、嵌装板２２を旧位置へ復帰させて掛止解除となる。
【００２９】
前記実施例は、前輪支持枠の肩部に、嵌装板を昇降自在に対向し、嵌装掛止によって前輪の自由回動を阻止したが、要は前輪支持枠の回動を阻止すればよいのであるから、前輪支持枠の一部に透孔を設け、これにピンを挿脱自在に対向させるなど、ピンの掛止により前輪の回動を阻止することもできる。前記透孔の孔形を工夫すれば、掛止に余裕を持たせることができる。
【００３０】
【発明の効果】
この発明は、前輪支持枠の肩部の回動を拘束したので、ハンドル操作により、簡単に前輪を保定し得る効果がある。前輪の保定によって、傾斜路面走行時にも車椅子等の直進が可能となり、安定走行できる効果がある。また、前輪の保定をハンドル操作又はペダル操作の何れでもできるので、車椅子を押している介護者も走行状態に応じ容易に前輪方向を規制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の車椅子の実施例の一部を省略した側面図。
【図２】同じく一部を省略した正面図。
【図３】同じく実施例の前輪保定前の一部を省略した一部拡大側面図。
【図４】同じく前輪保定後の実施例の一部を省略した一部拡大側面図。
【図５】（ａ）同じく嵌装板の昇降メカニズムを示す上昇時の一部拡大図。
（ｂ）同じく下降時の一部拡大図。
【図６】（ａ）同じく前輪保定時の実施例の連動部の一部拡大図。
（ｂ）同じく前輪保定解除時の連動部の一部拡大図。
（ｃ）同じくブレーキを掛けた際の連動部の一部拡大図。
【図７】（ａ）同じく昇降板付嵌装板の実施例の拡大側面図。
（ｂ）同じく拡大正面図。
【図８】（ａ）同じく嵌装板の実施例の一部を省略した拡大側面図。
（ｂ）同じく拡大底面図。
（ｃ）同じく拡大平面図。
【図９】同じくペダル操作を説明する一部拡大説明図。
【図１０】（ａ）同じく傾斜路面と、前車輪の状態を示す立面における概念図。
（ｂ）同じく車輪の平面における概念図。
【符号の説明】
１  車椅子
２  水平フレーム
３  前輪
４  車輪支持枠
５  支軸
６  軸筒
７  フレーム
８  中間フレーム
９  基板
１０  ハンドル
１１  取付け板
１２、１５、１８、１９  ピン
１３  操作片
１４、１７  リンク片
１６  中間板
２０  昇降板
２１  嵌装板
２２、２２ａ  案内片
２３、２４  短筒
２５  スプリング
２６  スプリング受け
２７  案内杆
４１  リンク片
４３  ブレーキ片
４６  駆動輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2004159709.tif 000010
【図９】
2004159709.tif 000011
【図１０】
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