(57)【要約】【課題】従来、パチンコ機の発射装置におけるソレノイドの駆動回路には、コンデンサにチャージされた電荷を速やかに放電する回路がなかったため、発射ハンドルの操作からパチンコ球の飛距離が変更されるのに時間遅れが生じていた。【解決手段】遊技者がパチンコ球６３の飛距離を大きくしようと発射ハンドル１４を操作すると、この発射ハンドル１４の操作力が歯車６８，６９を介してラック７０に伝達され、ストッパ６６はロッド６４の他端部６４ｂ側へ移動する。このとき、ロッド６４の一端部６４ａとパチンコ球６３との間の距離は長くなるため、一端部６４ａがパチンコ球６３に付与するエネルギーは大きくなり、パチンコ球６３の飛距離も大きくなる。【選択図】  図４
2004159947.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端部が移動して遊技球に衝突してこの衝突力によって遊技球を発射させるロッドと、このロッドを電磁力で吸引して移動させ前記ロッドに前記衝突力を付与するソレノイドと、このソレノイドに電力を供給する駆動回路とから構成され、発射ハンドルの操作量に応じて前記衝突力が可変される発射装置を備えた弾球遊技機において、前記ロッドの他端部に当接して前記ロッドの一端部の移動量を規制するストッパと、前記発射ハンドルの操作量に応じた距離だけ前記ストッパを前記ロッドの軸方向に移動させるストッパ移動手段とを備え、前記駆動回路は前記ソレノイドに一定の電圧及び電流を供給することを特徴とする弾球遊技機。
【請求項２】
前記ストッパ移動手段は、前記発射ハンドルの操作に応じて回転する歯車と、前記ストッパに固定されこの歯車の回転運動を直線運動に変換するラックと、このラックによる直線運動を前記ロッドの軸方向に誘導する誘導部とから構成されていることを特徴とする請求項１に記載の弾球遊技機。
【請求項３】
前記ストッパ移動手段は、前記発射ハンドルの操作量を検出する操作量検出手段と、この操作量検出手段によって検出された操作量に応じて駆動されるモータと、このモータの回転運動を伝達する歯車と、前記ストッパに固定されこの歯車の回転運動を直線運動に変換するラックと、このラックによる直線運動を前記ロッドの軸方向に誘導する誘導部とから構成されていることを特徴とする請求項１に記載の弾球遊技機。
【請求項４】
前記ストッパ移動手段は、前記ストッパの位置を検出してこの検出位置に基づいて前記モータの駆動をフィードバック制御する制御手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載の弾球遊技機。
【請求項５】
前記ストッパ移動手段は、一端が前記ストッパ他端が前記発射ハンドルに連結され前記発射ハンドルの操作力を前記ストッパに伝達して前記ストッパを前記発射ハンドルの操作に応じて動かすワイヤ状部材と、前記ストッパの動きを前記ロッドの軸方向に誘導する誘導部と、前記ストッパを遊技球の側に付勢して前記ワイヤ状部材に張力を与える付勢手段とから構成されていることを特徴とする請求項１に記載の弾球遊技機。
【請求項６】
前記ワイヤ状部材はその長さを調整する調整装置を備えていることを特徴とする請求項５に記載の弾球遊技機。
【請求項７】
前記ストッパは、前記ロッドの他端部に当接する端部が前記ロッドの軸方向に移動して前記ロッドの移動量を調整する調整ねじを備えていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の弾球遊技機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、衝突力によって遊技球を発射させるロッドを有する発射装置を備えた弾球遊技機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の弾球遊技機としては例えばパチンコ機があり、パチンコ機には図１に示すパチンコ球の発射装置が設けられている。同図（ａ）はこの発射装置の概略の斜視図、同図（ｂ）は同図（ａ）に示していない球送り装置の内部拡大斜視図を示している。
【０００３】
遊技者が発射ハンドル１を操作すると、球送り装置２によって上受皿から発射レール３にパチンコ球４が１個ずつ導かれ、発射ソレノイド５によってパチンコ球４が遊技領域に打ち込まれる。このとき、発射ハンドル１の操作量に応じてボリュームが変化し、コンデンサに蓄えられる電荷が増減することによって、ソレノイド５の吸引力が増減してロッド６とパチンコ球４との衝突力が変化する。このため、発射ハンドル１の操作量によってパチンコ球４の飛距離（発射距離）は変化する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の発射ソレノイド５を駆動する駆動回路には、コンデンサに大きくチャージされた電荷を速やかに放電する回路がないため、遊技者が発射ハンドル１の操作量を減らしてパチンコ球４の飛距離を短くしようとしても飛距離は即座には変更されなかった。実際に発射ハンドル１の操作からパチンコ球４の飛距離が変更されるまでには、パチンコ球４の発射１回分ほどの時間遅れが生じていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、一端部が移動して遊技球に衝突してこの衝突力によって遊技球を発射させるロッドと、このロッドを電磁力で吸引して移動させロッドに衝突力を付与するソレノイドと、このソレノイドに電力を供給する駆動回路とから構成され、発射ハンドルの操作量に応じて衝突力が可変される発射装置を備えた弾球遊技機において、ロッドの他端部に当接してロッドの一端部の移動量を規制するストッパと、発射ハンドルの操作量に応じた距離だけストッパをロッドの軸方向に移動させるストッパ移動手段とを備え、駆動回路はソレノイドに一定の電圧及び電流を供給することを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、遊技者が発射ハンドルを操作すると、駆動回路がソレノイドに一定の電圧及び電流を供給し、ソレノイドに一定の電磁場が発生して、ロッドがソレノイドに一定の電磁力で吸引されて移動させられる。また、発射ハンドルの操作量に応じた距離だけストッパがロッドの軸方向に移動し、ロッドの一端部と遊技球との間の距離が調整されてロッドの一端部が遊技球に衝突するまでの移動量が規制され、遊技球との衝突力が調整される。
【０００７】
また、本発明は、ストッパ移動手段が、発射ハンドルの操作に応じて回転する歯車と、ストッパに固定されこの歯車の回転運動を直線運動に変換するラックと、このラックによる直線運動をロッドの軸方向に誘導する誘導部とから構成されていることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、遊技者が発射ハンドルを操作すると、この操作が歯車によってストッパに固定されたラックに伝達され、ストッパはラックと共に誘導部に誘導されてロッドの軸方向に移動する。
【０００９】
また、本発明は、ストッパ移動手段が、発射ハンドルの操作量を検出する操作量検出手段と、この操作量検出手段によって検出された操作量に応じて駆動されるモータと、このモータの回転運動を伝達する歯車と、ストッパに固定されこの歯車の回転運動を直線運動に変換するラックと、このラックによる直線運動をロッドの軸方向に誘導する誘導部とから構成されていることを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、遊技者が発射ハンドルを操作すると、この発射ハンドルの操作量が操作量検出手段によって検出され、この検出された操作量に応じてモータが駆動される。モータが駆動されるとモータの回転運動が歯車によってストッパに固定されたラックに伝達され、ストッパはラックと共に誘導部に誘導されてロッドの軸方向に移動する。
【００１１】
また、本発明は、ストッパ移動手段が、ストッパの位置を検出してこの検出位置に基づいてモータの駆動をフィードバック制御する制御手段を備えていることを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、誘導部に誘導されてロッドの軸方向に移動したストッパの位置は常に検出され、検出された位置情報により、モータの駆動がフィードバック制御される。
【００１３】
また、本発明は、ストッパ移動手段が、一端がストッパ他端が発射ハンドルに連結され発射ハンドルの操作力をストッパに伝達してストッパを発射ハンドルの操作に応じて動かすワイヤ状部材と、ストッパの動きをロッドの軸方向に誘導する誘導部と、ストッパを遊技球の側に付勢してワイヤ状部材に張力を与える付勢手段とから構成されていることを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、遊技者が発射ハンドルを操作すると、ワイヤ状部材が付勢手段による張力に抗して発射ハンドルの側に引っ張られ、ストッパが発射ハンドルの側に引っ張られる。
【００１５】
また、本発明は、ワイヤ状部材がその長さを調整する調整装置を備えていることを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、調整装置を調整することで、ワイヤ状部材の長さを変化させることが出来る。
【００１７】
また、本発明は、ストッパが、ロッドの他端部に当接する端部がロッドの軸方向に移動してロッドの移動量を調整する調整ねじを備えていることを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、調整ねじを調整することによっても、ロッドの一端部と遊技球との間の距離が調整される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明による弾球遊技機をパチンコ機に適用した第１の実施形態について説明する。
【００２０】
図２は、本実施形態によるパチンコ機１０の正面図である。パチンコ機１０の正面には遊技盤１１が設けられており、その下方には上受皿１２が設けられている。上受皿１２の下方右側には、レール１３を介して遊技盤１１へパチンコ球を打ち込む際に操作される発射ハンドル１４が設けられている。また、遊技盤１１の上方には電飾ＬＥＤ（発光ダイオード）１５が設けられている。
【００２１】
遊技盤１１の盤面中央には、特別図柄表示装置であるＬＣＤ（液晶表示装置）１６が設けられている。このＬＣＤ１６には、左図柄、中図柄および右図柄からなる３列の複数の特別図柄が表示され、また、これら特別図柄の背後に演出画が表示される。ＬＣＤ１６の上方には、緑色ＬＥＤおよび赤色ＬＥＤが左右に並設された普通図柄表示装置１７が設けられており、この普通図柄表示装置１７を挟んで４つのＬＥＤからなる普通始動入賞個数表示部１８が設けられている。また、ＬＣＤ１６の下側には４つのＬＥＤからなる特別始動入賞個数表示部１９が設けられており、ＬＣＤの左右には通過孔２０が設けられている。また、ＬＣＤ１６の下方には始動入賞口２１が設けられており、始動入賞口２１の下方には大入賞口２２、その左右には一般入賞口２３が設けられている。
【００２２】
普通始動入賞個数表示部１８には、通過孔２０へのパチンコ球の通過が保留玉として最大４個まで記憶され、特別始動入賞個数表示部１９には、始動入賞口２１へのパチンコ球の入賞が保留玉として最大４個まで記憶される。
【００２３】
図３は、本実施形態によるパチンコ機１０の遊技動作を処理制御する電子回路の主な構成を示すブロック図である。この電子回路は、遊技処理を制御する主制御回路３０や、この主制御回路３０からの指示に従って遊技の演出を行う演出制御回路４０、賞球等の払い出しやパチンコ球の発射を制御する払出・発射制御回路６０等から構成されている。
【００２４】
主制御回路３０には、メインＣＰＵ３１や初期リセット回路３２、シリアル通信用ＩＣ３３といった電子部品が実装されている。また、主制御回路３０には、メインＣＰＵ３１がパチンコ機１０の遊技動作を処理制御するためのプログラムが記憶格納された図示しないメインＲＯＭや、処理制御時にデータが一時的に記憶される図示しないメインＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）も実装されている。初期リセット回路３２は、主制御回路３０の起動時にメインＲＡＭに記憶されている遊技状態の内容を消去するリセット信号を発する。また、シリアル通信用ＩＣ３３は、メインＣＰＵ３１から送出される制御信号を各制御回路４０，６０へシリアルに送信する。
【００２５】
主制御回路３０には、通過孔２０の内側に設けられ、パチンコ球が通過孔２０を通過するのを検知するゲートスイッチ２０Ｓや、始動入賞口２１に入賞したパチンコ球を検知する始動入賞球センサ２１Ｓが接続されている。また、大入賞口２２に入賞したパチンコ球を検知するカウントスイッチ２２Ｓ、大入賞口２２内部の特定領域を通過したパチンコ球を検知するＶカウントスイッチ２２Ｖ、一般入賞口２３へ入賞したパチンコ球を検知する一般入賞球センサ２３Ｓが接続されている。また、主制御回路３０には、アクチュエータとして、球受入口が拡張する始動入賞口２１、扉が開閉する大入賞口２２、大入賞口２２内部の特定領域にパチンコ球が入賞した後にパチンコ球を特定領域以外へ誘導する特定領域誘導装置３４等が接続されている。
【００２６】
上記各センサ及び各スイッチがパチンコ球を検知すると、その検知信号は主制御回路３０のメインＣＰＵ３１に入力され、入力される検知信号に応じて、メインＣＰＵ３１は上記各アクチュエータ２１，２２，３４をそれぞれ駆動制御する。
【００２７】
演出制御回路４０は、ＬＣＤ１６における画像表示を行う画像表示制御、スピーカ４７から効果音を放音させる音制御、及び遊技状態に応じて電飾ＬＥＤ１５の発光を制御する電飾制御を行う。この演出制御回路４０には、サブＣＰＵ４１、プログラムＲＯＭ４２、ワークＲＡＭ４３が実装されている。サブＣＰＵ４１は、主制御回路３０から受信した制御指令の解釈や、ＶＤＰ（ビデオ・ディスプレイ・プロセッサ）４４のパラメータ設定を行う。プログラムＲＯＭ４２には、サブＣＰＵ４１がＬＣＤ１６や、スピーカ４７、電飾ＬＥＤ１５の各動作を処理制御するための制御プログラムが記憶格納されている。ワークＲＡＭ４３は、サブＣＰＵ４１が上記制御プログラムに従って処理制御を行う際の一時的な記憶手段となる。
【００２８】
また、演出制御回路４０には、画像データＲＯＭ４５、ＶＤＰ４４、及び初期リセット回路４６が実装されている。画像データＲＯＭ４５は、ＬＣＤ１６に表示する画像を形成するためのドットデータを記憶格納する。ＶＤＰ４４は、サブＣＰＵ４１で設定されたパラメータに応じて画像データＲＯＭ４５内のドットデータを読み込み、ＬＣＤ１６に表示するための画像データを生成する。初期リセット回路４６は、演出制御回路４０をリセットするリセット信号を発する。
【００２９】
メインＣＰＵ３１は、始動入賞口２１へパチンコ球が入賞して始動入賞が発生すると大当たり判定を行う。演出制御回路４０は、この大当たり判定の結果に対応する態様でＬＣＤ１６に特別図柄を順次停止表示させ、左図柄と右図柄とが同一図柄で揃って停止表示されるリーチ状態になると、ＬＣＤ１６に特別図柄および演出画を用いてリーチ演出を行う。
【００３０】
スピーカ駆動回路は、効果音の原信号を生成する音源ＩＣ４８と、これに接続され効果音が記憶されている音源データＲＯＭ４９と、音源ＩＣ４８から出力された原信号を増幅するアンプ５０と、３段階の中から１段階の音量出力レベルを指定する音量切換スイッチ５１とから構成されており、サブＣＰＵ４１からの駆動信号により、スピーカ４７を制御する。ドライブ回路５２は、サブＣＰＵ４１からの駆動信号により、パチンコ機１０の遊技状態に応じて電飾ＬＥＤ１５の発光を制御する。
【００３１】
払出・発射制御回路６０には、賞球などを払い出す払出装置６１及び遊技盤１１にパチンコ球を発射する発射装置６２が接続されている。払出・発射制御回路６０は、各種入賞に応じて主制御回路３０から出力される払出指令信号に応じて払出装置６１を駆動制御し、賞球を払い出させると共に、発射ハンドル１４の操作に応じて発射装置６２を駆動制御し、パチンコ球を発射させる。
【００３２】
図４は発射装置６２を示しており、同図（ａ）はパチンコ球６３の飛距離が小さい状態、同図（ｂ）はパチンコ球６３の飛距離が最も大きい状態を示している。なお、同図において球送り装置は省略してある。
【００３３】
発射装置６２はロッド６４を備えており、ロッド６４の一端部６４ａが移動してパチンコ球６３に衝突してこの衝突力によってパチンコ球６３を発射させる。このロッド６４はソレノイド６５に挿入されており、このソレノイド６５に駆動回路である払出・発射制御回路６０から一定の電圧及び電流が供給されると、ソレノイド６５はロッド６４を電磁力で吸引して移動させ、ロッド６４に衝突力を付与する。駆動回路からソレノイド６５に供給される一定の電圧は、パチンコ球６３の飛距離が最大となる一定値に予め設定されている。この衝突力は発射ハンドル１４の操作に応じてストッパ６６が移動されることによって可変される。
【００３４】
ストッパ６６は、ロッド６４の他端部６４ｂと当接することでその一端部６４ａの移動量を規制する。このストッパ６６の他端部６４ｂと当接する部分には、ロッド６４の軸方向に移動してロッド６４の移動量を調整する調整ねじ６６ａが備えられている。また、ストッパ６６の下部には、歯車６８，６９の回転運動を直線運動に変換するラック７０が固定されている。ラック７０及びストッパ６６は、ソレノイド６５の軸方向に平行に設けられたガイドレール７１に沿って誘導されて、ロッド６４の軸方向に自在に移動するようになっている。また、発射ハンドル１４の内部には図示しない歯車が設けられており、発射ハンドル１４が回転操作されるとこの歯車に歯車６８がかみ合い、発射ハンドル１４の回転操作力が歯車６８，６９及びラック７０に伝達される。
【００３５】
上記のガイドレール７１は、ラック７０による直線運動をロッド６４の軸方向に誘導する誘導部を構成している。また、このガイドレール７１、歯車６８，６９、及びラック７０は、発射ハンドル１４の操作量に応じた距離だけストッパ６６をロッド６４の軸方向に移動させるストッパ移動手段を構成している。このストッパ移動手段により、発射ハンドル１４の操作量に応じてストッパ６６が移動させられて、ロッド６４の一端部６４ａとパチンコ球６３との間の衝突力は可変され、パチンコ球６３の飛距離が変化する。
【００３６】
図５はソレノイド６５の内部構造を示す断面図である。ロッド６４はその両端部がコイル７２の中心軸上に一対の軸受７３によって支持されている。また、ロッド６４にはプランジャ７４が一体に備わっており、プランジャ７４とロッド６４の一端部６４ａとの間には、コイル７２によって吸引されて移動したプランジャ７４及びロッド６４を元の位置に戻すばね７５が設けられている。
【００３７】
上記の構成において、遊技者が発射ハンドル１４を操作すると、駆動回路からソレノイド６５に一定の電圧及び電流が供給されてコイル７２の内側に磁場が発生する。この磁場によってプランジャ７４及びロッド６４はコイル７２に吸引され、ロッド６４の一端部６４ａがパチンコ球６３に衝突して、この衝突力によってパチンコ球６３が遊技盤１１の盤面に発射される。また、駆動回路からの電力供給が停止されると、ばね７５によってプランジャ７４及びロッド６４は元の位置に戻り、ロッド６４の一端部６４ａとパチンコ球６３との間に一定の距離が空く。以後、この動作が繰り返され、プランジャ７４及びロッド６４は反復移動する。また、発射ハンドル１４の操作は歯車６８，６９を介してラック７０に伝達され、図４（ａ）に示す位置にあったストッパ６６は、発射ハンドル１４の操作量に応じた距離だけロッド６４の他端部６４ｂ側（図の右側）へ移動する。このストッパ６６の移動により、ロッド６４の一端部６４ａとパチンコ球６３との間の距離は長くなる。この状態でロッド６４は、ストッパ６６に規制されて反復移動しながらパチンコ球６３と衝突し、その衝突力によってパチンコ球６３を発射する。パチンコ球６３が発射されると、球送り装置によって新しいパチンコ球６３が補給される。この状態から発射ハンドル１４をさらに同じ方向に操作していくと、ロッド６４の一端部６４ａとパチンコ球６３との間の距離はさらに長くなり、ソレノイド６５に吸引されて動くロッド６４の移動量が大きくなる。この結果、パチンコ球６３に衝突する際の衝突力が大きくなってパチンコ球６３の飛距離もさらに大きくなっていく。
【００３８】
上記の操作方向と同じ方向に発射ハンドル１４を操作して、ストッパ６６が図４（ｂ）に示す位置まで到達すると、ロッド６４の一端部６４ａとパチンコ球６３との間の距離は最大となる。このとき、一端部６４ａとパチンコ球６３との間の衝突力、つまり、一端部６４ａがパチンコ球６３に付与するエネルギーは最大となり、パチンコ球６３の飛距離も最大となる。
【００３９】
また、この飛距離が最大の状態から逆向きに発射ハンドル１４を操作していくと、発射ハンドル１４の操作が歯車６８，６９を介してラック７０に伝達され、図４（ｂ）に示す位置にあったストッパ６６はロッド６４の一端部６４ａ側（図の左側）へ移動する。この移動により、ロッド６４の一端部６４ａとパチンコ球６３との間の距離は短くなるため、一端部６４ａがパチンコ球６３に付与するエネルギーは小さくなり、パチンコ球６３の飛距離も小さくなる。さらに発射ハンドル１４を操作して元の位置まで戻すと、ストッパ６６は図４（ａ）に示す最初の位置まで戻り、駆動回路からソレノイド６５への電力の供給が停止してパチンコ球６３の発射は停止する。
【００４０】
なお、調整ねじ６６ａを回してロッド６４の軸方向に動かすことで、ロッド６４の一端部６４ａとパチンコ球６３との間の距離を微調整することが出来る。
【００４１】
このような本発明の第１の実施形態によるパチンコ機１０によれば、上述したように、遊技者が発射ハンドル１４を操作すると、駆動回路がソレノイド６５に一定の電圧及び電流を供給し、ソレノイド６５に一定の電磁場が発生して、ロッド６４がソレノイド６５に一定の電磁力で吸引されて移動させられる。また、遊技者が発射ハンドル１４を操作すると、この操作が歯車６８，６９によってラック７０に伝達され、ストッパ６６はガイドレール７１に誘導されてロッド６４の軸方向に移動し、発射ハンドル１４の操作量に応じた距離だけストッパ６６がロッド６４の軸方向に移動する。この移動によってロッド６４の一端部６４ｂとパチンコ球６３との間の距離が調整されて、ロッド６４の一端部６４ａがパチンコ球６３に衝突するまでの移動量が規制され、パチンコ球６３との衝突力が調整される。
【００４２】
このため、ソレノイド６５に電力を供給する駆動回路において電圧及び電流のコントロールが不要になり、駆動回路における部品点数が削減されてコストダウンが図られる。また、発射ハンドル１４の操作に応じてコンデンサに電荷が蓄積・放電されるという従来の過程がなくなり、発射ハンドル１４の操作が直接歯車６８，６９によってストッパ６６に機械的に伝達されるため、発射ハンドル１４の操作によってロッド６４がパチンコ球６３に衝突する力は即座に変化し、パチンコ球６３の飛距離が変更されるまでの時間遅れは少なくなる。
【００４３】
次に、本発明による弾球遊技機をパチンコ機に適用した第２の実施形態について説明する。図６は、本実施形態によるパチンコ機の発射装置８１を示している。この第２の実施形態によるパチンコ機の発射装置８１と、上述した第１の実施形態によるパチンコ機１０の発射装置６２とは、発射ハンドル１４の操作をストッパ６６に伝達する機構が違うだけである。つまり、パチンコ機の外観は図２に示され、その遊技動作を処理制御する電子回路の主な構成は図３に示されると共に、発射装置８１に用いられているソレノイド６５の内部構造は図５に示される。従って、本実施形態によるパチンコ機の以下の説明においては、第１の実施形態によるパチンコ機１０の各構成要素と同一または相当する構成要素には同一の符号を用いてその説明は省略する。
【００４４】
発射ハンドル１４にはその操作量を検出する操作量検出手段としてハンドルボリュームが設けられており、電圧検出回路８２はこのハンドルボリュームから発射ハンドル１４の回転角度に応じた電圧を検出する。モータ駆動回路８３はこの検出電圧に応じてＤＣモータ８４を回転駆動する。モータ８４は歯車８５を備えており、この歯車８５はモータ８４によって回転駆動される。また、この歯車８５にかみ合うと共にラック７０にかみ合う位置に歯車８６が設けられている。この歯車８６には、その回転量からストッパ６６の位置を検出するエンコーダ回路８７が接続されている。エンコーダ回路８７によって得られた位置情報はモータ駆動回路８３にフィードバックされ、モータ駆動回路８３はストッパ６６の位置が正確になるようにモータ８４をフィードバック制御する。
【００４５】
上記のハンドルボリューム、電圧検出回路８２、モータ駆動回路８３、モータ８４、歯車８５，８６、ラック７０、ガイドレール６７及びエンコーダ回路８７は、発射ハンドル１４の操作量に応じた距離だけストッパ６６をロッド６４の軸方向に移動させるストッパ移動手段を構成している。このストッパ移動手段により、発射ハンドル１４の操作量に応じてストッパ６６が移動させられて、ロッド６４の一端部６４ａとパチンコ球６３との間の衝突力は第１の実施形態と同様に可変され、パチンコ球６３の飛距離が変化する。
【００４６】
また、発射ハンドル１４が操作されてストッパ６６が移動しているときは、エンコーダ回路８７によって検出されるストッパ６６の位置情報が常にモータ駆動回路８３にフィードバックされており、発射ハンドル１４の操作量に対するストッパ６６の移動距離は正確に保たれている。
【００４７】
このような本発明の第２の実施形態によるパチンコ機８０によれば、遊技者が発射ハンドル１４を操作すると、この発射ハンドル１４の操作量がハンドルボリュームによって検出され、この検出された操作量に応じてモータ８４が駆動される。モータ８４が駆動されるとモータ８４の回転運動が歯車８５，８６によってラック７０に伝達され、ストッパ６６はラック７０と共にガイドレール７１に誘導されてロッド６４の軸方向に移動する。
【００４８】
このため、この第２の実施形態でも、発射ハンドル１４の操作が、従来のようにコンデンサに電気的に蓄積されることがないため、発射ハンドル１４の操作からパチンコ球６３の飛距離が変更されるまでの時間遅れは少なくなる。また、この第２の実施形態では、ストッパ６６がモータ８４の回転運動によって移動するため、遊技者は軽い操作力で発射ハンドル１４を操作することが出来る。
【００４９】
また、ストッパ移動手段が、ストッパ６６の位置を検出してこの検出位置に基づいてモータ８４の駆動をフィードバック制御するエンコーダ回路８７及びモータ駆動回路８３を備えているため、ガイドレール７１に誘導されてロッド６４の軸方向に移動したストッパ６６の位置は常に検出され、検出された位置情報により、モータ８４の駆動がフィードバック制御される。このため、発射ハンドル１４の操作量に対するストッパ６６の移動距離の精度が上がり、ストッパ６６の移動距離の誤差が少なくなるため、発射ハンドル１４の操作によってストッパ６６の位置が正確に定まる。この結果、パチンコ球６３の飛距離は発射ハンドル１４の操作に正確に比例する。
【００５０】
次に、本発明による弾球遊技機をパチンコ機に適用した第３の実施形態について説明する。図７は、本実施形態によるパチンコ機の発射装置９１を示している。この第３の実施形態によるパチンコ機の発射装置９１と、上述した第１の実施形態によるパチンコ機１０の発射装置６２とは、発射ハンドル１４の操作をストッパ６６に伝達する機構が異なっているだけである。つまり、パチンコ機の外観は図２に示され、その遊技動作を処理制御する電子回路の主な構成は図３に示されると共に、発射装置９１に用いられているソレノイド６５の内部構造は図５に示される。従って、本実施形態によるパチンコ機の以下の説明においては、第１の実施形態によるパチンコ機１０の各構成要素と同一または相当する構成要素には同一の符号を用いてその説明は省略する。
【００５１】
ストッパ６６と発射ハンドル１４との間には、一端がストッパ６６、他端が発射ハンドル１４に連結され、発射ハンドル１４の操作力をストッパ６６に伝達してストッパ６６を発射ハンドル１４の操作量に応じた距離だけ動かすワイヤ状部材９２が設けられている。このワイヤ状部材９２は、プーリ９３によって操作力伝達方向がほぼ直角に曲げられており、中間にはその長さを微調整するターンバックルのような調整装置９４を備えている。
【００５２】
ストッパ６６はばね９５によってパチンコ球６３の側に付勢されており、ワイヤ状部材９２はストッパ６６の側に引っ張られている。発射ハンドル１４の操作によりワイヤ状部材９２が発射ハンドル１４に巻き取られると、ストッパ６６はばね９５の弾性力に抗してパチンコ球６３から離れる側に移動する。ストッパ６６に固定されたラック７０とガイドレール７１との間には図示しないスライド機構が設けられており、ガイドレール７１はストッパ６６の動きをロッド６４の軸方向に誘導する。また、ガイドレール６７上には、ストッパ６６のパチンコ球６３側への移動を規制するストッパ停止部材９６が設けられている。
【００５３】
上記のラック７０、ガイドレール７１、ワイヤ状部材９２、プーリ９３、調整装置９４、ばね９５、及びストッパ停止部材９６は、発射ハンドル１４の操作量に応じた距離だけストッパ６６をロッド６４の軸方向に移動させるストッパ移動手段を構成している。このストッパ移動手段により、発射ハンドル１４の操作量に応じてストッパ６６が移動させられて、ロッド６４の一端部６４ａとパチンコ球６３との間の衝突力は第１の実施形態と同様に可変され、パチンコ球６３の飛距離が変化する。
【００５４】
このような本発明の第３の実施形態によるパチンコ機９０によれば、遊技者が発射ハンドル１４を操作すると、ワイヤ状部材９２がばね９５による張力に抗して発射ハンドル１４の側に引っ張られ、ストッパ６６が発射ハンドル１４の側に引っ張られる。また、遊技者が発射ハンドル１４から手を離すと、ばね９５が作用してストッパ６６が元の位置に戻る。このため、この第３の実施形態でも、発射ハンドル１４の操作が、従来のようにコンデンサに電気的に蓄積されることなく、直接ワイヤ状部材９２によってストッパ６６に機械的に伝達されるため、発射ハンドル１４の操作からパチンコ球６３の飛距離が変更されるまでの時間遅れは少なくなる。また、この第３の実施形態では、発射装置９１は、その構造が単純になると共に製作コストも低くなる。
【００５５】
また、ワイヤ状部材９２がその長さを調整する調整装置９４を備えているため、この調整装置９４を調整することで、ワイヤ状部材９２の長さを微調整することが出来る。このため、部品のばらつきや機構の組立誤差などによる長さの違いや、環境の変化による伸縮に対してもワイヤ状部材９２の長さを一定にすることが出来、従って、発射ハンドル１４の操作量に対するストッパ６６の移動距離を一定に保つことが出来る。
【００５６】
なお、本発明の上記第２，第３の各実施形態においては、ストッパ６６の他端部６４ｂと接する部分に調整ねじ６６ａが備えられていない場合を説明したが、調整ねじ６６ａが第１の実施形態のように備えられている場合は、ロッド６４の移動量ずれを微調整することが出来る。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明による弾球遊技機によれば、遊技者が発射ハンドルを操作すると、駆動回路がソレノイドに一定の電圧及び電流を供給し、ソレノイドに一定の電磁場が発生して、ロッドがソレノイドに一定の電磁力で吸引されて移動させられる。また、発射ハンドルの操作が、直接歯車によってストッパに機械的に伝達されたり、検出された操作量に応じてモータが駆動されて歯車によってストッパに伝達されたり、直接ワイヤ状部材によってストッパに機械的に伝達されたりして、発射ハンドルの操作量に応じた距離だけストッパがロッドの軸方向に移動する。この移動によってロッドの一端部と遊技球との間の距離が調整されてロッドの一端部が遊技球に衝突するまでの移動量が規制され、遊技球との衝突力が調整される。
【００５８】
このため、ソレノイドに電力を供給する駆動回路において電圧及び電流のコントロールが不要になり、駆動回路における部品点数が削減されてコストダウンが図られる。また、発射ハンドルの操作に応じてコンデンサに電荷が蓄積・放電されるという過程がなくなり、発射ハンドルの操作によってロッドが遊技球に衝突する力は即座に変化し、遊技球の飛距離が変更されるまでの時間遅れは少なくなる。
【００５９】
また、発射ハンドルの操作が、検出された操作量に応じてモータが駆動されて歯車によってストッパに伝達される構成の場合、ストッパはモータの回転運動によって移動するため、遊技者は軽い操作力で発射ハンドルを操作することが出来る。また、ストッパの位置を検出してこの検出位置に基づいてモータの駆動をフィードバック制御する制御手段を備えている構成の場合、誘導部に誘導されてロッドの軸方向に移動したストッパの位置は常に検出され、検出された位置情報により、モータの駆動がフィードバック制御される。このため、発射ハンドルの操作量に対するストッパの移動距離の精度が上がり、ストッパの移動距離の誤差が少なくなるため、発射ハンドルの操作によってストッパの位置が正確に定まる。
【００６０】
また、発射ハンドルの操作が、直接ワイヤ状部材によってストッパに機械的に伝達される構成の場合、発射装置は、その構造が単純になると共に製作コストも低くなる。また、ワイヤ状部材がその長さを調整する調整装置を備えている構成の場合、調整装置を調整することで、ワイヤ状部材の長さを変化させることが出来る。このため、部品のばらつきや組立誤差などによる長さの違いや、環境の変化による伸縮に対してもワイヤ状部材の長さを一定にすることが出来、従って、発射ハンドルの操作量に対するストッパの移動距離を一定に保つことが出来る。
【００６１】
また、ストッパが、ロッドの他端部に当接する端部がロッドの軸方向に移動してロッドの移動量を調整する調整ねじを備えている構成の場合、調整ねじを調整することによっても、ロッドの一端部と遊技球との間の距離が調整される。このため、発射ハンドルの操作量に対するストッパの移動距離の誤差によるロッドの移動量ずれを微調整することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のパチンコ機の発射装置を示しており、（ａ）はその斜視図、（ｂ）は球送り装置が備えられた状態の斜視図である。
【図２】本発明の第１，第２，第３の各実施形態によるパチンコ機の正面図である。
【図３】本発明の第１，第２，第３の各実施形態によるパチンコ機の遊技動作を処理制御する電子回路の主な構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態によるパチンコ機の発射装置を示しており、（ａ）は飛距離が小さい状態、（ｂ）は飛距離が最も大きくなる状態を示す図である。
【図５】本発明の第１，第２，第３の各実施形態によるパチンコ機に設けられたソレノイドの内部構造を示す断面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態によるパチンコ機の発射装置を示す図である。
【図７】本発明の第３の実施形態によるパチンコ機の発射装置を示す図である。
【符号の説明】
１０…パチンコ機
１４…発射ハンドル
６０…払出・発射制御回路
６２，８１，９１…発射装置
６３…パチンコ球
６４…ロッド
６５…ソレノイド
６６…ストッパ
６６ａ…調整ねじ
６８，６９，８５，８６…歯車
７０…ラック
７１…ガイドレール
７２…コイル
７３…軸受
７４…プランジャ
７５，９５…ばね
８２…電圧検出回路
８３…モータ駆動回路
８４…モータ
８７…エンコーダ回路
９２…ワイヤ状部材
９３…プーリ
９４…調整装置
９６…ストッパ停止部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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