(57)【要約】【課題】照明光源若しくは、使用環境での外来光が資料に反射してカメラに入り込む結果、正常な撮影ができなくなることを防止するために、カメラの撮影角度を任意に可変できると共に、斜め撮影によって生じる光学歪みを自動的に補正できる資料提示装置を提供する。【解決手段】資料を置く原稿台２と、原稿台２上の資料を撮影して映像信号を出力するカメラ４と、カメラ４を揺動自在に保持するアーム３と、アーム３の回転角度を検出するセンサと、センサで得たアーム３の変位量に基づき、カメラ４で撮影した映像の光学歪みを選択的に補正する画像信号処理部とを備えた資料提示装置である。【選択図】        図１
2004320123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体となる資料を置く原稿台と、撮像素子と光学系が一体的に構成され前記原稿台に置かれた前記資料を撮影して画像信号を出力する撮影手段と、前記画像信号を外部に出力する信号出力手段と、前記原稿台の真上以外の位置から前記資料を斜めに撮影するために前記撮影手段を移動自在に保持する保持部材とを備えた資料提示装置において、
前記保持部材の変位量を検出する変位量検出器を用い、該変位量検出器の検出結果に基づき、前記撮影手段で撮影された画像の歪を補正する機能を有することを特徴とする資料提示装置。
【請求項２】
前記変位量検出器から得られる電気信号を処理し、前記保持部材の変位量に応じて生ずる撮影された画像の歪を補正するための画像信号処理部を前記撮影手段と前記信号出力手段の間に備えた請求項１記載の資料提示装置。
【請求項３】
前記画像信号処理部は、前記原稿台に対する前記撮影手段の光学系の光軸の傾きによって生じる撮影画像の光学歪みを歪み補正パラメータを用いて補正する機能を備えた歪補正処理部と、歪み補正パラメータを前記変位量検出器の出力値に対して関連付けて格納する記憶部と、前記変位量検出器の出力値に対応する歪み補正パラメータを前記記憶部から読み出し、前記歪補正処理部の前記歪み補正パラメータを再設定する演算処理装置とを有する請求項２記載の資料提示装置。
【請求項４】
撮影された画像の歪み補正処理の有無を選択する選択手段をさらに備えた請求項２または３に記載の資料提示装置。
【請求項５】
原稿台上の資料を照明するための光源が、前記撮影手段の周辺に一体化されている請求項１から４のいずれか１項に記載の資料提示装置。
【請求項６】
前記信号出力手段の出力信号を映像として表示する表示手段をさらに備えた請求項１から５のいずれか１項に記載の資料提示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被写体となる平面原稿や立体物またはスライドフィルム等の資料を撮影し、プロジェクタあるいはモニタテレビジョン等の表示装置に出力する資料提示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
会議やプレゼンテーション等においては、書画原稿や立体物、更には、スライドフィルム等の資料を撮像して映像信号に変換し、この映像信号によって資料の画像をプロジェクタやモニタテレビジョン等の表示装置に表示して聴衆に提示する資料提示装置が使用されている。
【０００３】
図６は原稿台の上方にカメラを設置した従来型の資料提示装置１００の使用状態を示した図で、装置右側上方から見た斜視図である。
【０００４】
この資料提示装置１００は、資料を置くための原稿台１０１と、原稿台１０１の外周部に一端を揺動可能に取り付けられたアーム１０２と、アーム１０２の先端に回転可能に装着された撮影手段、即ち、撮像素子と光学系とを一体的に備えたカメラ１０３と、カメラ１０３の周辺に併設された照明用の光源１０４とによって構成される。
【０００５】
ここでアーム１０２を揺動可能としたり、カメラ１０３を回転可能としている従来技術があるが、これは、主として、資料提示装置１００の格納スペース等を考慮した措置、及び、単にカメラ１０３の光軸を任意の方向へ向けた撮影を可能とする手段に過ぎない。
【０００６】
図６に示されるような使用時の姿勢が、本来あるべきカメラ１０３と原稿台１０１との相対位置関係であり、原稿台１０１の上面に書類等の資料を置き、カメラ１０３により資料を撮影する。この際、必要に応じて光源１０４を点灯して資料を照明する。
【０００７】
光源１０４の点灯、消灯やその他の機能選択、設定等を行う際に使用できるように、スイッチ１０５が原稿台１０１に取り付けられている。
【０００８】
カメラ１０３にはＣＣＤ等の撮像素子が内蔵されており、撮像素子上に結像された資料の画像が光電変換によって映像信号に変換され、資料提示装置１００に電気的に接続されたプロジェクタあるいはモニタテレビジョン等の表示装置（不図示）に出力される。そして、最終的に、この表示装置が、入力された映像信号に対応する投射像をスクリーン等に投射し、資料の画像を表示する。
【０００９】
一方、この種の資料提示装置として、光沢のある被写体に反射する照明光のうちの正反射成分が直接撮像カメラに入射することにより、本来必要な原稿の映像情報が正常に得られなくなることを防止する技術が公開されている（例えば特許文献１参照）。
【００１０】
また、原稿台上方に配置されているカメラによって、資料交換操作が阻害されたり、また、同装置を使用してプレゼンテーションを行う発表者の顔が聴衆から隠されたりすることを防ぐ目的で、カメラの位置を操作者から離す方向にオフセットして配置し、さらにその位置からの撮像によって生じる撮影画像の光学歪み（台形歪み：ディストーション）を補正する技術も公開されている（例えば特許文献２参照）。
【００１１】
さらに、原稿台に置かれた被写体の上方に配置されているカメラによって室内照明光が遮られることを防止する目的で、カメラを被写体正面に対して斜め方向から撮影可能となるように配置し、また、カメラをその支柱に対し回転可能に支持し、そのカメラの支柱に対する傾き角度に基いてカメラ内のレンズを撮影光軸に対しチルトもしくはシフトすることにより被写体画像の歪みを補正する技術が公開されている（例えば特許文献３参照）。
【００１２】
【特許文献１】
特開２０００−１２５１５９号公報（段落［００１６］，［００１７］、図１参照）
【特許文献２】
特開２００２−３２５２００号公報（段落［００１０］，［００２２］、図１参照）
【特許文献３】
特開２００２−３５４３３１号公報（段落［００１３］〜［００１５］等、図１、図３、図４参照）
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図６で示される資料提示装置では、特に光源１０４を点灯させた場合に、光沢のある被写体に反射する照明光のうちの正反射成分が直接撮像カメラに入射してしまうため、被写体映像を正確に提示できなかった。
【００１４】
また、照明光のうちの正反射成分が直接撮像カメラに入射することを防止するために、アーム１０２を揺動、もしくは、アーム１０２に対してカメラ１０３を回転するなどして資料を斜め方向から撮影した場合には、撮影された映像は、斜め撮影に伴う、光学的に歪んだ映像となってしまう欠点があった。
【００１５】
一方、特許文献１では、光沢のある被写体に反射する照明光のうちの正反射成分が直接撮像カメラに入射することを防止するために、撮像カメラを支持するアーム部に光源及び、液晶パネルを配置する必要があり、これらの要素が装置の小型化及び低コスト化を阻害する要因になりかねないばかりか、同装置を使用する室内の照明からの正反射成分を阻止できないという問題があった。
【００１６】
また、特許文献２では、室内照明などの外来光からの正反射光入射を防止するため、及び、資料交換操作が阻害されたり、また、同装置を使用してプレゼンテーションを行う発表者の顔が聴衆から隠されたりすることを防ぐ目的でカメラの撮影角度を任意に変化させる場合がある。この場合、その撮影角度に応じて生じる撮像画像の光学歪を自動的に補正するためには原稿台の四隅に基準形状の識別のための発光マーカーなる点発光部を配備し、原稿台上の資料提示には本来必要のない大きな領域を撮影可能範囲に設定して撮影する必要がある。このため、資料提示の際は撮影可能範囲に収まるように資料を置かねばならず、スムーズな資料提示行為を阻害していた。
【００１７】
さらにこの技術では、前記点発光部は、原稿台表面の四隅に配備されていることから、この点発光部を覆う大きさの資料が原稿台上に置かれた場合には、撮影角度に応じて生じる撮像画像の光学歪を自動的に補正する機能が正常に働かなくなる欠点を有していた。
【００１８】
さらに、高さのある立体物を資料として撮像する場合に、意図的に真上以外の角度から撮像するときには、撮影角度に応じて生じる撮像画像の光学歪を自動的に補正しなくてもよいことがあり、その際には、自動補正機能が働かないようにするための容易な切替手段が備えられていなかった。
【００１９】
また、特許文献３では、照明用光源を備えていないカメラを、原稿台の端に固定された支柱の支持部に回転可能に支持しただけなのでカメラの可動範囲が少なく、その結果、外来照明光量が不足する場合や、外来照明光がカメラの支柱に遮られ、被写体に影ができることによる照明むらが発生する場合に被写体に照明光を効率的に照射することができなかった。また、カメラのレンズ自体をシフトあるいはチルトすることで撮影画像の光学歪みを補正する方法は複雑なガイド機構や駆動機構が必要であり、高価な装置となる。さらにこの技術では、カメラをノート型パソコンに一体的に組み込んだ形態においては原稿台を設けておらず、カメラの光軸の傾き検出の方式から、原稿面とパソコン本体の表面とを同一平面としなくてはならない制約があった。
【００２０】
そこで、本発明の目的は、資料提示装置を使用してプレゼンテーションを行う発表者の顔が聴衆から隠されたりすることを防ぐ目的に加え、照明光源もしくは、使用環境における外来光が被写体に反射してカメラに入り込み、その結果、正常な撮影ができなくなることを防止するために、カメラの撮影角度を任意に可変した場合に、逐次その撮影角度の検出を行い、撮影角度に応じて生じる撮像画像の光学歪を自動的に補正することができる資料提示装置を提供することにある。
【００２１】
本発明の更なる目的は、原稿台上に収まらない大きさの書画原稿や立体物が被写体となる場合でも、撮影角度に応じて生じる撮像画像の光学歪を自動的に補正する機能が正常に働く資料提示装置を提供することにある。
【００２２】
また、立体物の撮像などで、意図的にカメラを資料の真上以外の角度に設置して撮像するときには、撮影角度に応じて生じる撮像画像の光学歪を自動的に補正する必要がない場合があり、その際には、自動補正機能が働かないように切替えるための容易な選択手段を提供することも、本発明の目的に含まれる。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、被写体となる資料を置く原稿台と、撮像素子と光学系が一体的に構成され前記原稿台に置かれた前記資料を撮影して画像信号を出力する撮影手段と、前記画像信号を外部に出力する信号出力手段と、前記原稿台の真上以外の位置から前記資料を斜めに撮影するために前記撮影手段を移動自在に保持する保持部材とを備えた資料提示装置において、前記保持部材の変位量を検出する変位量検出器を用い、該変位量検出器の検出結果に基づき、前記撮影手段で撮影された画像の歪を補正する機能を有することを特徴とする。
【００２４】
この資料提示装置は、前記変位量検出器から得られる電気信号を処理し、前記保持部材の変位量に応じて生ずる撮影された画像の歪を補正するための画像信号処理部をさらに備えたことが好ましい。
【００２５】
また前記画像信号処理部は、前記原稿台に対する前記撮影手段の光学系の光軸の傾きによって生じる撮影画像の光学歪みを歪み補正パラメータを用いて補正する機能を備えた歪補正処理部と、歪み補正パラメータを前記変位量検出器の出力値に対して関連付けて格納する記憶部と、前記変位量検出器の出力値に対応する歪み補正パラメータを前記記憶部から読み出し、前記歪補正処理部の前記歪み補正パラメータを再設定する演算処理装置とを有することが好ましい。
【００２６】
上記の資料提示装置において、撮影された画像の歪み補正処理の有無を選択する選択手段をさらに備えることが好ましい。
【００２７】
さらに原稿台上の資料を照明するための光源が、前記撮影手段の周辺に一体化されていることが好ましい。
【００２８】
さらに前記信号出力手段の出力信号を映像として表示する表示手段を備えていることが好ましい。
【００２９】
上記のように構成された発明では、撮影手段の撮像素子と光学系とが一体的に構成され、この撮影手段が保持部材により、原稿台の真上以外の位置から資料を斜めに撮影できるよう移動自在に保持され、さらにその保持部材の変位量（例えば角度）を検出する変位量検出器が備えられ、この変位量検出器から得られる電気信号を画像信号処理部が処理し、保持部材の変位量に応じて生ずる撮影された画像の歪を補正する。より具体的には、画像信号処理部は変位量検出器の出力値から、撮影手段と原稿台に置かれた資料との撮影角度を算出し、その算出結果から斜め撮影時に生じる撮像画像の光学歪みの補正パラメータを選択して、この補正パラメータによって、歪補正処理部を制御する構成とした。
【００３０】
このように、資料を撮像するための撮影手段を保持する保持部材が原稿台に対して任意の角度に可変できるようにすることで、同装置を使用してプレゼンテーションを行う発表者は、照明の状態や被写体の状態により、撮像角度を任意に可変させるだけで、資料を斜めに撮影することにより生じる光学歪みを逐次補正できるため、撮影手段の撮像素子に入射してしまう外来光の正反射成分を軽減させながら、より忠実な被写体映像を聴衆に提示できる。
【００３１】
また、発表者が資料台の上の資料を交換したり、あるいは、資料を指し示して説明したりするような場合であっても、撮影手段が利用者の頭や手に干渉して邪魔になることがなく、さらに、発表者の顔が聴衆から隠されたりすることを防ぐことができる。
【００３２】
加えて、立体物の映像を聴衆に提示する場合に、例えば、意図的に立体物の側面方向を撮像する場合で、撮影画像の光学歪みの補正が不要である場合は、スイッチなどの選択手段を操作することで、即座に歪み補正機能の働きを停止させることが可能となる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００３４】
図１は本発明の一実施形態による資料提示装置の外観について示した図で、図１（ａ）では使用状態にある資料提示装置を上方から見た状態について、また、図１（ｂ）では資料提示装置を右側面上方から見た状態について示している。
【００３５】
図２は本発明の一実施形態による資料提示装置の外観について、図１とは異なる使用状態にある資料提示装置を右側面上方から見た状態について示している。
【００３６】
本実施形態の資料提示装置１の構造上の主要部は、書画原稿、立体物、スライドフィルム等の資料を置くための原稿台２と、原稿台２の外周部に一端が揺動可能に取り付けられたアーム３と、アーム３の他端に装着され被写体としての資料を撮影する撮影手段、即ち、撮像素子と光学系とを一体的に備えたカメラ４と、一体化するようにカメラ４に併設された照明用の光源５と、後述の機能選択のために操作されるスイッチ６によって構成される。カメラ４は、アーム３が原稿台２に対し、ある一定の角度であるときに、原稿台を真上から撮影するよう、アーム３に対して一定の角度で取り付けられている。またスイッチ６とは別に、光源５の点灯、消灯等を行うスイッチもある。
【００３７】
照明用の光源５は、カメラ４の撮影角度、即ち光学軸（撮影光軸）Ｌと同軸方向に、かつ、カメラ４の撮影範囲に光を照射できるよう、カメラ４のレンズの周囲に配備してある。
【００３８】
アーム３は、原稿台２との接続部を支点として、矢印７の向きに自在に揺動するように保持されており、この動きによって、撮影手段であるカメラ４を原稿台２の上方中央部からオフセットして、図１の（ａ），（ｂ）及び、図２に示す使用状態の位置に位置決めすることができる。図１（ｂ）において原稿台２の右端部付近の上方にカメラ４が配置され、また図２において原稿台２の右端部付近の上方にカメラ４が配置されており、両図の状態ともカメラ４の光軸Ｌは原稿台２の上面に対して斜めに傾いている。特に、光源５からの照明光のうちの正反射成分がカメラ４に入射しないようにアーム３を傾けた状態である。
【００３９】
図３は、本実施形態の資料提示装置１の内部的な構成について示した機能ブロック図である。
【００４０】
この図で示すように装置内部には、カメラ４による撮影画像の歪を補正するための画像信号処理部１４を有する。この画像信号処理部１４は、カメラ４に内蔵された撮像素子（例えばＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ  ｃｏｕｐｌｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ））からの映像信号を受けるＡ／Ｄ変換回路１０と、最終的な映像信号を外部に出力するための信号出力手段であるＤ／Ａ変換回路１８との間に配備されている。
【００４１】
この画像信号処理部１４の主要部は、原稿台２に対するカメラ４の光学系の光軸Ｌの傾きによって生じる光学歪みを補正する機能を備えた歪補正処理部１５を有する。
【００４２】
更に、画像信号処理部１４は、演算処理装置であるＣＰＵ１６と、ＣＰＵ１６で動作する本装置の制御ソフトウェア及び、前記光学歪み補正処理で使用される各種のパラメータをデータテーブルとして記憶した記憶手段であるＲＯＭ１７とを備える。なお、本実施の形態では、ＣＰＵ１６が動作するうえで必要となるＲＡＭはＣＰＵ１６に内蔵されているものとする。
【００４３】
一方、カメラ４を保持するアーム３の傾き角度（変位量）を検出するための変位量検出器である変位センサ１１が、Ａ／Ｄ変換回路１２に接続され、さらにこのＡ／Ｄ変換回路１２の出力信号は、前述のＣＰＵ１６に接続されている。
【００４４】
ここで、図４は、アーム３の角度変化を直線変位に変えて、変位センサ１１に伝達する構造を模式的に表した図である。
【００４５】
アーム３のヒンジ部が、原稿台２の角隅に設置されたヒンジ支持部２０に回転可能な状態で取り付けられている。前記ヒンジ部は、アーム３の揺動の支点としての支点軸２１と、この支点軸２１の回転運動を変位センサ１１に直線運動として伝達する変位伝達板２２とからなる。
【００４６】
支点軸２１はアーム３の端部に固定され、かつヒンジ支持部２０に回転自在に取り付けられている。さらに、この支点軸２１の回転が変位伝達板２２を矢印２５の方向に動かすことができるように、支点軸２１には変位伝達板２２も固定されている。
【００４７】
変位伝達板２２には支点軸２１から離れる方向に直線的に溝が形成されている。そして、この溝部分に変位センサ１１の摺動ノブ２４が差し込まれており、アーム３の揺動量に比例して、変位センサ１１に伝達される変位量が方向２６の向きに変化するように構成してある。
【００４８】
図５は変位センサ１１の内部回路を等価的に示している。このセンサは抵抗を用いるもので、抵抗体の片端部にはＡ端子３０、もう一方の端部にはＢ端子３１があり、さらに、図４に示す摺動ノブ２４の動きによって抵抗体上を摺動する接片に接続されているＳ端子３２がある。
【００４９】
抵抗体の両端、即ちＡ端子３０とＢ端子３１の間の抵抗値をＲ〔Ω〕、Ａ端子３０とＳ端子３２の間の抵抗値をＲＳ〔Ω〕とし、Ａ端子３０に０〔Ｖ〕、Ｂ端子３１にＶＳ〔Ｖ〕の電圧を印加した場合に、Ａ端子３０とＳ端子３２の間に現れる電圧ＶＲＳ〔Ｖ〕は、ＶＲＳ＝ＶＳ・（ＲＳ／Ｒ）となる。
【００５０】
図３に示すＡ／Ｄ変換回路１２は、前記電圧ＶＲＳをディジタル値に変換して、ＣＰＵ１６に対して出力するよう構成されている。
【００５１】
ここで、アーム３に対するカメラ４の取り付け角度が一定である状態において、アーム３の揺動量、即ちアーム３の原稿台２に対する角度変化量と、Ａ／Ｄ変換回路１２の出力値の変化とを関連付けることで、Ａ／Ｄ変換回路１２の出力値から、カメラ４の撮影角度が容易に把握もしくは算出できるようになることは明白である。さらに、原稿台２上の被写体とカメラ４の撮影角度から、得られる映像の光学歪み量は幾何学的、及び、実験的に求めることができる。
【００５２】
このようにして、ＣＰＵ１６が歪補正処理部１５に与える光学歪み補正処理に必要なパラメータをＡ／Ｄ変換回路１２の出力値に対し関連付け、これをデータテーブルとしてＲＯＭ１７に格納しておく。
【００５３】
スイッチ６は、アーム３の傾き角度検出による光学歪み補正処理を実施するかしないかを本装置の操作者（発表者）が選択する選択手段として、ＣＰＵ１６に接続されている。
【００５４】
また、歪補正処理部１５を経た映像信号をＤ／Ａ変換回路１８でアナログ信号に変換し、プロジェクタあるいはモニタテレビジョン等の表示装置に出力する構成である。
【００５５】
次に、この実施形態の資料提示装置１の全体的な処理動作について説明する。
【００５６】
原稿台２上に置かれた各種原稿等の資料は、室内光および、必要に応じて光源５から照射される照明光などによって照らされ、その反射光がカメラ４で撮影される。被写体像はＣＣＤ等の撮像素子に結像するための撮影レンズによって構成される光学系を介して撮像素子に結像される。カメラ４の撮像素子は、この画像を光電変換して映像信号として出力し、Ａ／Ｄ変換回路１０が当該映像信号をディジタル信号に変換する。
【００５７】
光電変換およびディジタル信号変換による画像取り込み処理は所定の周期毎に繰り返し実行されるので、この映像信号は、実質的には動画像信号である。
【００５８】
無論、この画像取り込み処理を必要に応じて１回のみ実行し、フレームメモリ等にディジタル信号を保存するようにすれば、この映像信号を実質的な静止画像信号として利用することも可能である。
【００５９】
そして、ディジタル信号に変換された映像信号は、画像信号処理部１４に入力される。
【００６０】
しかし、このときアーム３の傾きにより、原稿台２に載置された書画原稿に対してカメラ４の光軸Ｌに傾きがあれば、この映像信号によって得られる画像は、光学系の光軸Ｌの傾きによって生じる光学歪みを含んだものである。このため、例えば、原稿台２に置かれた資料の輪郭が完全な方形であったとしても、その形状は、図３中で符号Ｘで示すような台形の形に歪んでしまう。
【００６１】
実際には、図１（ｂ）中で原稿台２の右寄りに位置する資料の一辺、つまり、カメラ４から相対的に近い位置にある資料の一辺が図３中の台形Ｘの長辺に相当し、また、その反対側の一辺が図３中の台形Ｘの短辺に相当する。
【００６２】
そして、ディジタル信号に変換された映像信号は、まず、画像信号処理部１４の歪補正処理部１５に取り込まれる。
【００６３】
一方、アーム３の傾き量に比例して出力電圧が変化する変位センサ１１の出力電圧は、Ａ／Ｄ変換回路１２に入力され、ディジタル値に変換される。
【００６４】
このディジタル値化された情報は、アーム３の傾き量情報として、ＣＰＵ１６により取り込まれ、この情報から、ＣＰＵ１６はＲＯＭ１７のデータテーブルを検索し、光学歪み補正用のパラメータを読み出して、歪補正処理部１５に出力する。そして、歪補正処理部１５が光学歪み補正用のパラメータを使用して、カメラ４の光学系の光軸Ｌの傾きによって生じる光学歪み、即ち台形歪みを補正する処理を実行する。
【００６５】
この台形歪み補正処理は、市販されている画像処理用のアプリケーションプログラムでも「遠近法」等の「変形コマンド」として既に公知となっており、パラメータの数値入力によって補正の強弱も自由に指定できる構成となっているので、処理自体のアルゴリズムに関する説明は省略する。
【００６６】
アーム３の傾きが大きい場合には、歪み量が大きいので、前述したパラメータに従って強めの補正が、また、アーム３の傾きが小さい場合には、歪み量は小さいので、前述したパラメータに従って弱めの補正が実行されることになる。
【００６７】
このとき、ＣＰＵ１６は、カメラ４の撮影角度に応じた適切な台形歪み補正処理を行うために、アーム３の傾き量、即ちＡ／Ｄ変換回路１２の出力値を逐次取り込み、その時の撮影角度に応じた適切な「歪み補正パラメータ」をＲＯＭ１７より検索し、歪補正処理部１５に再設定する動作を行う。
【００６８】
但し、上記のように、アーム３の傾き量を逐次検出するなかで、ＣＰＵ１６は併せてスイッチ６の操作も監視しておき、スイッチ６の状態が台形歪み補正処理の必要がないことを示している場合は、ＣＰＵ１６は歪補正処理部１５に対して、台形歪み補正処理を行わない設定となるパラメータを設定するよう動作する。
【００６９】
図３中で符号Ｘで示すように台形の形に歪んだ画像は、この台形歪み補正処理で画素データを補間的に挿入または間引きされることで、図３中で符号Ｘ’に示されるような本来の形状に修復される。
【００７０】
このようにして、光学系の光軸Ｌの傾きによって生じる台形状の歪であるディストーションを除去された映像信号は、最終的に、Ｄ／Ａ変換回路１８でアナログ信号に変換され、プロジェクタあるいはモニタテレビジョン等の表示装置に出力され、ディストーションの殆どない適切な画像が再生されることになる。
【００７１】
しかし、プロジェクタやモニタテレビジョン等の表示装置がディジタル対応である場合にはＤ／Ａ変換回路１８は不要であるから、最終的な信号出力手段の機能は画像信号処理部１４によって兼ねられる。
【００７２】
（その他の実施の形態）
上述した資料提示装置１は、原稿台２に対するアーム３の角度を検出することにより、カメラ４の撮影角度による歪み補正パラメータを選択する形態であるが、アーム３とカメラ４の連結を回転可能な構造として、この部分にもカメラ４の撮影角度を検出するための変位センサを備え、各々の角度情報から、原稿台２に対するカメラ４の撮影角度を算出し、歪み補正パラメータを選択できるようにすることで、目的の効果を得ることに加え、カメラ４の撮影角度の自由度を増す形態となることは容易に類推できる。
【００７３】
また、上述した形態は、カメラ４を支持するアーム３が一次元方向のみに可動する構造に基づき述べたものであるが、アーム３の可動部の構造を二次元方向に可動する構造とし、２つの角度検出センサを各々、直交する方向に配置することで、原稿台２の原稿設置面に対して、カメラ４がどの方向に傾いて設置されているかを検出することは容易であり、例えば、外形が正方形の資料を撮影した撮影映像がひし形になった場合でも、前述の歪み補正の原理を組み合わせ応用することで、補正処理後の出力映像を元の資料のように正方形に再生できることは、明らかである。
【００７４】
さらに、アーム３の角度検出に使用する変位センサは、アームの回転角度変化を直線方向に変換して、摺動抵抗の原理を用いたものに伝達する構成の他に、アーム３のヒンジ部の回転軸の回転運動をそのまま回転変位を検出できるロータリエンコーダに伝達することによって回転角度を検出して、撮影画像の光学歪みを補正するための情報を算出する構成とすることも容易に類推可能な実施の形態である。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の資料提示装置によれば、資料の撮影に利用される撮影手段をその保持部材の揺動操作のみで原稿台中心部の上方から外れた位置に適宜オフセットして配置できる構成とし、撮影手段の撮像素子で撮像された画像の歪を補正する画像信号処理部を設け、加えて、保持部材の変位量を変位量検出器によって検出し、その出力情報に基づき、歪補正処理部によって、斜め撮影生じる画像の歪を逐次自動補正して、あたかも原稿台を真上から撮像している映像として聴衆に提示することができる。
【００７６】
さらに、撮影手段のオフセット配置により、光源から照射された光の正反射光が直に撮影手段の光学系に入射することを防止でき、たとえ光沢のある原稿を資料として利用した場合であっても、光源からの正反射光の写り込みによる画像の劣化、例えば、ハレーションの発生等を防止して正確な画像を得ることができ、また、正反射光の写り込みが無い場合においても、撮影手段をオフセットして配置することにより、装置の利用者が資料台の上の資料を交換したり、あるいは、資料を指し示して説明したりするような際に、撮影手段が利用者の頭や手に干渉して邪魔になることがなく、円滑な取り回しが実現される。
【００７７】
また、資料を照明するための光源を撮影手段の周辺に一体化したことで、資料として立体物を斜め方向から撮影して聴衆に提示する場合は、撮影手段の撮影光軸と同軸の照明となるため、被写体に対して良好な照明が可能となる。さらに、アームの揺動操作で原稿台を真上から撮影する位置にカメラを配置できるため、立体物を真上から撮影することも可能であることに加え、斜め撮像時の自動的な光学歪み補正が不要な場合は、スイッチなどの選択手段の操作により、光学歪み補正機能をキャンセルできる構成であるため、被写体に応じた正確かつ円滑な資料提示が可能となる。
【００７８】
さらに、画像信号処理部の歪補正処理部における歪み補正機能に代えて、撮影手段の光学系自体を大判カメラのレンズのようにシフトあるいはチルトすることで光学歪み（ディストーション）を軽減もしくは除去することも可能であるが、その場合は、複雑なガイド機構や駆動機構が必要となるため、本発明のようにソフトウェア上の処理でディストーションを除去できる方が遥かに経済的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による資料提示装置の外観について示した図で、図（ａ）は使用状態にある装置の上面図、図（ｂ）は使用状態にある装置の斜視図である。
【図２】図１に対してカメラの撮影方向を反対の方向に変化させたときの状態を模式的に示した図である。
【図３】本発明の一実施形態の資料提示装置における画像処理構成を示した機能ブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態の資料提示装置におけるアーム部の揺動量を変位センサに伝達する構造を模式的に示した図である。
【図５】図４の変位センサを等価回路で示した図である。
【図６】従来の資料提示装置の構成の概略を示した斜視図である。
【符号の説明】
１    資料提示装置
２    原稿台
３    アーム
４    カメラ（撮影手段）
５    光源
６    スイッチ
７    アームの揺動方向
１０    Ａ／Ｄ変換回路（映像信号用）
１１    変位センサ
１２    Ａ／Ｄ変換回路（変位センサ信号用）
１４    画像信号処理部
１５    歪補正処理部
１６    ＣＰＵ
１７    ＲＯＭ
１８    Ｄ／Ａ変換回路（信号出力手段）
２０    ヒンジ支持部
２１    支点軸
２２    変位伝達板
２４    摺動ノブ
２５    変位伝達板の回転方向
２６    摺動ノブの摺動方向
３０    Ａ端子
３１    Ｂ端子
３２    Ｓ端子
Ｘ    光学歪み補正前の画像
Ｘ’    光学歪み補正後の画像
【図１】
2004320123.tif 000003
【図２】
2004320123.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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