(57)【要約】【課題】温室内などに多列状に配設する栽培ベッドにあって、栽培ベッド下方よりトマトなど作物全体に効果的に熱を伝えて作物の生育を助長させると共に、管理及び収穫など作業車を良好に案内走行させる。【解決手段】多列に配置する栽培ベッド３の下方に温水などの流通する配管５を敷設させると共に、栽培ベッド３間の作業通路６中央床面に作業車８を走行案内するガイドレール７を配設させる。また、高架式作業車８の左右外方にアウトリガー２３を突設させ、該アウトリガー２３の先端のローラ部２２を配管上に案内支持させる。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多列に配置する栽培ベッドの下方に温水などの流通する配管を敷設させると共に、栽培ベッド間の作業通路中央床面に作業車を走行案内するガイドレールを配設させたことを特徴とする栽培装置。
【請求項２】
高架式作業車の左右外方にアウトリガーを突設させ、該アウトリガーの先端のローラ部を配管上に案内支持させたことを特徴とする請求項１記載の栽培装置。
【請求項３】
アウトリガーのローラ部を車体内方及び外方に伸縮自在に設けると共に、車体に対しアウトリガーを左右揺動可能に支持させたことを特徴とする請求項２記載の栽培装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はトマトなど作物を栽培する栽培ベッドを温室内に多列状に配備させた栽培装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
温室内の敷設された暖房用の配管をレールとして作業台車を移動させる技術がある。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３４６４２７号公報（第２頁、図４）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
暖房用の配管は従来栽培ベッド間の作業通路の床面上に敷設させた構造のため、栽培ベッドの作物の必要な箇所が適正に暖房されないばかりでなく、作業通路上に配管があるため管理作業が行い難いという不都合があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、多列に配置する栽培ベッドの下方に温水などの流通する配管を敷設させると共に、栽培ベッド間の作業通路中央床面に作業車を走行案内するガイドレールを配設させて、例えば配管を温湯管に用いた場合栽培ベッド下方より作物全体に効果的に熱を伝えて作物の生育を助長させると共に、簡単形状或いは温湯管より設置高さの低いガイドレールを用いて作業障害とさせることなく作業車を正確に走行案内して、作業性を向上させるものである。
【０００６】
また、高架式作業車の左右外方にアウトリガーを突設させ、該アウトリガーの先端のローラ部を配管上に案内支持させて、成長時に茎長さの長い（略４ｍ）トマトなど作物の管理収穫を行う高架式作業車にあって、例えば暖房用として用いられる配管を利用して高架式作業車を安定走行させ、作物の生産性と作業の信頼性を向上させるものである。
【０００７】
さらに、アウトリガーのローラ部を車体内方及び外方に伸縮自在に設けると共に、車体に対しアウトリガーを左右揺動可能に支持させて、作業車の搬送時などにはアウトリガーを車体幅まで縮小させて搬送性を向上させると共に、配管の位置ズレなどの影響を受けることのない作業車の確実な転倒防止を行うものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は栽培装置の正面説明図、図２は同平面説明図であり、温室などの天井部に架設する吊下げパイプ１にワイヤ２を介し長方立体形の栽培ベッド３を吊下げて、多列状に複数の栽培ベッド３を温室内などに配設させトマトなど作物４を養液栽培している。
【０００９】
また、各栽培ベッド３の下方位置のベッド巾内で長手方向に沿って２本の略平行な温湯管５を配設させて、温湯管５内を流通させる温湯で栽培ベッド３の下方より暖房し作物４全体に略均等に熱を伝えて、略一定温度状態下で作物の栽培を行うように構成している。
【００１０】
図３乃至図５に示す如く、各栽培ベッド３間を一定巾（略１ｍ）の作業通路６に設け、該通路６中央の床面に温湯管５と略平行な断面山形のガイドレール７を敷設させ、作物４の管理や収穫作業など行う高架式作業車８をガイドレール７に沿って走行させるように構成している。
【００１１】
前記作業車８は左右の前後輪９・１０を有する車体１１と、作業者の搭乗する作業台１２とを有し、車体１１に対し側面視Ｘ形の昇降リンク機構１３を介し作業台１１を昇降自在に連結させると共に、車体１１に装備させるバッテリ１４及び電動モータや減速機など有する駆動機構１５を介して後輪１０を回転させて走行させるように構成している。
【００１２】
また、作業台１２には作業者の転落を防止するパイプ製ガード１６と、踏込み或いは踏込み解除時に車体１１を走行或いは走行停止させる走行ペダル１７と、作業台１２を昇降させる油圧或いは電動シリンダなどリフト部材１８を動作させる昇降操作レバー１９とを備え、ガード１６の後側パイプ１６ａを開放自在に設けて作業台１２後方より作業台１２に対する乗降を容易に可能とさせると共に、作業台１２上で車体１１の走行或いは走行停止と、作業台１２の上昇・下降・途中停止を行うように構成している。
【００１３】
さらに、前記ガイドレール７の山形面に嵌合させる鼓形ガイドローラ２０を軸受板２１を介し車体１１前側に装備させると共に、図６にも示す如く、作業車８を中心とする左右栽培ベッド３の作業車８側の温湯管５に左右ローラ２２を転接させるアウトリガー２３を車体１１中央より左右外方に突設させるもので、車体１１中央で前後方向の枢支軸２４のボス２５にアウトリガー２３基端の軸パイプ２６を固設させ、アウトリガー２３先端の左右ローラ２２を有するローラ受け２７を伸縮軸２８及び位置決めピン２９を介して前記軸パイプ２６に伸縮自在に固定させて、軸パイプ２６の伸張時には左右ローラ２２を温湯管５に転接させ、軸パイプ２６の収縮時には作業車８の左右最大巾より内側に左右ローラ２２を収納状態とさせて運搬などでの至便化を図るように構成している。
【００１４】
そして、前記枢支軸２４を中心とする左右アウトリガー２３の上動を規制する平面視門形状のストッパ３０を車体１１の左右外側面に固設させ、車体１１が左右方向に一定以上傾くときストッパ３０の中間部をアウトリガー２３に当接させて、車体１１の一定以上の傾きを防止し、作業車８の安定保持を図るように構成している。
【００１５】
なお、前記軸パイプ２６及び伸縮軸２８の断面形状は丸形・４角・多角形など何れでも良い。
【００１６】
上記からも明らかなように、多列に配置する栽培ベッド３の下方に温水などの流通する配管である温湯管５を敷設させると共に、栽培ベッド３間の作業通路６中央床面に作業車８を走行案内するガイドレール７を配設させたことによって、例えば配管を温湯管５に用いた場合栽培ベッド３下方より作物４全体に効果的に熱を伝えて作物４の生育を助長させると共に、簡単形状或いは温湯管５より設置高さの低いガイドレール７を用いて作業障害とさせることなく作業車８を正確に走行案内して、作業性を向上させることができる。
【００１７】
また、高架式作業車８の左右外方にアウトリガー２３を突設させ、該アウトリガー２３の先端のローラ部であるローラ２２を配管上に案内支持させたことによって、成長時に茎長さの長い（略４ｍ）トマトなど作物４の管理収穫を行う高架式作業車８にあって、例えば暖房用として用いられる温湯管５を利用して高架式作業車８を安定走行させ、作物の生産性と作業の信頼性を向上させることができる。
【００１８】
さらに、アウトリガー２３先端のローラ２２を車体内方及び外方に伸縮自在に設けると共に、車体１１に対しアウトリガー２３を左右揺動可能に支持させたことによって、作業車８の搬送時などにはアウトリガー２３を車体幅まで縮小させて搬送性を向上させると共に、温湯管５の位置ズレなどの影響を受けることのない作業車８の確実な転倒防止を行うことができる。
【００１９】
図７に示すものは、前記ストッパ３０を高さ調節自在に車体１１に取付けた構成例を示すもので、車体１１外側面に固設する取付板３１に調節ボルト３２を介しストッパ３０を取付高さ調節自在に取付けて作業車８の傾き規制量を調節可能とさせたものであり、また伸縮軸２８の先端にローラ２２を直接的に回転自在に取付けるように構成したものである。
【００２０】
また図８に示すものは、車体１１に設けるバネ座３３とアウトリガー２３に連結させるロッド３４のバネ座３５間に圧縮バネ３６を介設させ、作業車８の左右傾きが大きくなる程バネ３６の圧縮量を増大させる状態とさせて、作業車８の転倒防止を図るように構成したものである。
【００２１】
図９に示すものは、作業通路６の中央床面にガイドワイヤ３７を埋設させ、該ワイヤ３７を追従検出する単一或いは複数の光電或いは磁気或いは超音波式追従センサ３８を車体１１に設けて、ガイドワイヤ３７に沿った作業車８の走行を行う構成例を示すもので、作業通路６の床面上にガイドレール７などが障害物として突出するのを無くして作業性を向上させることができる。
【００２２】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、多列に配置する栽培ベッド３の下方に温水などの流通する配管５を敷設させると共に、栽培ベッド３間の作業通路６中央床面に作業車８を走行案内するガイドレール７を配設させたものであるから、例えば配管を温湯管５に用いた場合栽培ベッド３下方より作物４全体に効果的に熱を伝えて作物４の生育を助長させると共に、簡単形状或いは温湯管５より設置高さの低いガイドレール７を用いて作業障害とさせることなく作業車８を正確に走行案内して、作業性を向上させることができるものである。
【００２３】
また、高架式作業車８の左右外方にアウトリガー２３を突設させ、該アウトリガー２３の先端のローラ部２２を配管上に案内支持させたものであるから、成長時に茎長さの長い（略４ｍ）トマトなど作物４の管理収穫を行う高架式作業車８にあって、例えば暖房用として用いられる配管５を利用して高架式作業車８を安定走行させ、作物の生産性と作業の信頼性を向上させることができるものである。
【００２４】
さらに、アウトリガー２３のローラ部２２を車体内方及び外方に伸縮自在に設けると共に、車体１１に対しアウトリガー２３を左右揺動可能に支持させたものであるから、作業車８の搬送時などにはアウトリガー２３を車体幅まで縮小させて搬送性を向上させると共に、配管５の位置ズレなどの影響を受けることのない作業車８の確実な転倒防止を行うことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】栽培装置の正面説明図。
【図２】栽培装置の平面説明図。
【図３】高架式作業車の斜視説明図。
【図４】高架式作業車の作業台上昇説明図。
【図５】高架式作業車の正面説明図。
【図６】アウトリガーの説明図。
【図７】アウトリガーの他の説明図。
【図８】アウトリガーの他の説明図。
【図９】走行ガイド部の他の説明図。
【符号の説明】
３      栽培ベッド
５      温湯管（配管）
６      作業通路
７      ガイドレール
８      高架式作業車
２２    ローラ（ローラ部）
２３    アウトリガー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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