(57)【要約】【課題】踏段ローラの速度むらを有効に抑制して良好な乗り心地を確保すると共に、装置全体の薄型化を実現する。【解決手段】踏段チェーン３７により連結された踏段ローラ３５の移動を案内する踏段ガイドレール３３の駆動スプロケット３９への導入部に、山型の曲がり部４３を設ける。これにより、踏段ローラ３５が駆動スプロケット３９に噛込む影響でこの踏段ローラ３５に生じる速度むらが曲がり部４３により吸収されて踏段ローラ３５の移動速度がほぼ一定に保たれ、踏段３４の振動が抑制される。【選択図】　　　図１
2004002007.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏段ガイドレールと、
前記踏段ガイドレールに沿って移動する踏段ローラを有する複数の踏段と、
前記複数の踏段の踏段ローラを所定ピッチで連結する踏段チェーンと、
前記踏段を所定方向に移動させるための駆動力を発生させる回転駆動装置と、
前記回転駆動装置の駆動力を受けて回転し、前記踏段チェーンに前記回転駆動装置の駆動力を伝達する駆動スプロケットとを備え、
前記駆動スプロケットの円速度をＶｔ、前記踏段チェーンに連結されて移動する前記踏段ローラの平均速度をＶｏとし、前記踏段ローラの速度がＶｔからＶｏにまで減少した位置を基準位置としたときに、前記踏段ガイドレールに沿って複数存在する前記基準位置のうち、前記駆動スプロケットに最も近い基準位置と、この基準位置から前記踏段チェーンのリンク長分離間した前記駆動スプロケット上の駆動起点との間に位置する前記踏段ガイドレールの部位に、前記踏段側に突出する山型の曲がり部が設けられていること
を特徴とするコンベア装置。
【請求項２】
前記踏段ガイドレール往路側の前記曲がり部が設けられた部位の前段と対向する位置に、前記踏段ローラに当接する押さえ部材が設けられていること
を特徴とする請求項１に記載のコンベア装置。
【請求項３】
前記駆動起点で前記駆動スプロケットに噛み合う踏段ローラをスプロケットローラとし、このスプロケットローラから前記曲がり部を挟んで前記踏段ガイドレールに沿って２つ目の踏段ローラであって一定速度であることが期待される踏段ローラを一定速度ローラとし、前記スプロケットローラ及び前記一定速度ローラが１ピッチ分移動する際に、前記スプロケットローラの中心から前記踏段チェーンのリンク長を半径として描かれる円と、前記一定速度ローラの中心から前記踏段チェーンのリンク長を半径として描かれる円との交点が辿る軌跡を導入ローラ中心軌跡としたときに、前記曲がり部が、前記導入ローラ中心軌跡に倣う形状に形成されていること
を特徴とする請求項１又は２に記載のコンベア装置。
【請求項４】
前記駆動起点で前記駆動スプロケットに噛み合う踏段ローラをスプロケットローラとし、このスプロケットローラから前記曲がり部を挟んで前記踏段ガイドレールに沿って２つ目の踏段ローラであって微少の速度むらが許容されている踏段ローラを略一定速度ローラとし、前記スプロケットローラ及び前記略一定速度ローラが１ピッチ分移動する際に、前記スプロケットローラの中心から前記踏段チェーンのリンク長を半径として描かれる円と、前記略一定速度ローラの中心から前記踏段チェーンのリンク長を半径として描かれる円との交点が辿る軌跡を導入ローラ中心軌跡としたときに、前記曲がり部が、前記導入ローラ中心軌跡に倣う形状に形成されていること
を特徴とする請求項１又は２に記載のコンベア装置。
【請求項５】
前記曲がり部が、前記踏段ガイドレール帰還側の前記駆動スプロケット側に位置する先端部に設けられていること
を特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のコンベア装置。
【請求項６】
前記駆動スプロケットと略同径の従動スプロケットと、
前記従動スプロケットを前記駆動スプロケットから離間する方向に付勢して前記踏段チェーンに所定の張力を付与するチェーン緊張機構と、
前記チェーン緊張機構の付勢力を受けて、前記従動スプロケットと連動して前記駆動スプロケットから離間する方向に移動可能とされた可動レールとを更に備え、
前記曲がり部が、前記可動レールの前記従動スプロケット側に位置する先端部に設けられていること
を特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のコンベア装置。
【請求項７】
前記駆動スプロケットと略同径の円形部を有し、前記駆動スプロケットから離間する方向に移動可能に設けられた可動レールと、
前記可動レールを前記駆動スプロケットから離間する方向に付勢して前記踏段チェーンに所定の張力を付与するチェーン緊張機構とを更に備え、
前記曲がり部が、前記可動レールの前記従動スプロケット側に位置する先端部に設けられていること
を特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のコンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エスカレータや動く歩道等のコンベア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エスカレータや動く歩道等のコンベア装置は、踏段ローラが設けられた複数の踏段を備えている。これら複数の踏段は、各踏段に設けられた踏段ローラが無端状の踏段チェーンによって所定ピッチで連結されることでこの踏段チェーンと一体とされ、踏段チェーンがチェーン駆動機構によって駆動されることによって、全ての踏段が同期して隙間なく動くように構成されている。また、これら複数の踏段は、踏段ローラが構造物に設置された踏段ガイドレールに係合されることでこの踏段ガイドレールに支持されて、乗口と降口の間を循環移動するようになっている。なお、動く歩道では複数の踏段が水平方向に移動するのが一般的であるので、踏段を特に踏板と称する場合もあるが、本明細書においては、動く歩道の場合も踏段として表記を統一する。
【０００３】
踏段チェーンを駆動するチェーン駆動機構は、駆動モータの駆動力を受けて回転する駆動スプロケットに踏段チェーンの折り返し端部を巻き付けて、モータの駆動力を駆動スプロケットを介して踏段チェーンに伝達するタイプのものが一般的である。このようなチェーン駆動機構は、通常、コンベア装置の乗口付近或いは降口付近のトラスと呼ばれる構造物の内部に配置されている。
【０００４】
ところで、チェーン駆動機構が配設されるトラスは、従来、据え付け作業を行うための十分なスペースが必要とされていたが、近年では、据え付け技術の発展等によってトラスの小型化が実現され、コンベア装置全体を薄型にして省スペース化を図る試みがなされてきている。以上のようにトラスが小型化された場合には、このトラスの内部に配設されるチェーン駆動機構の駆動スプロケットとして、小径のスプロケットを用いることが必要となる。しかしながら、小径のスプロケットをチェーン駆動機構の駆動スプロケットとして用いた場合、踏段チェーンに連結されれた踏段ローラに比較的大きな速度むらが生じ、この踏段ローラの速度むらが踏段の振動となって表れて、コンベア装置の乗り心地を低下させるといった問題が生じる。
【０００５】
踏段ローラの速度むらを抑制して踏段の移動を滑らかにする技術としては、例えば、特開平８−２１７３６８号公報にて開示されるものが提案されている。この特開平８−２１７３６８号公報にて開示される技術では、図６に示すように、踏段チェーン１００により連結された踏段ローラ１０１を支持する踏段ガイドレール１０２の支持面（走行トラック）１０２ａが、駆動スプロケット１０３の接線１０３ａから間隔ｈｏだけ離間した位置となるように、踏段ガイドレール１０２と駆動スプロケット１０３の相対位置関係を設定している。また、踏段ガイドレール１０２の駆動スプロケット１０３に近接する先端側には、補償レール１０４を設けている。この補償レール１０４は、踏段ローラ１０１を支持する支持面（走行トラック）１０４ａが、踏段ガイドレール１０２側ではこの踏段ガイドレール１０２の支持面１０２ａと等しい高さとされ、駆動スプロケット１０３側ではこの駆動スプロケット１０３の踏段ローラ１０１が噛み合う溝と等しい高さとされていると共に、その中途部が滑らかな曲線形状とされている。そして、この補償レール１０４の支持面１０４ａに支持されて移動する踏段ローラ１０１が、直線運動から曲線運動を経て駆動スプロケット１０３の溝に噛み合わされ、駆動スプロケット１０３の回転に伴って回転運動することで、踏段ローラ１０１の速度むらが抑制されるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の技術では、踏段ローラ１０１の速度むらは有効に抑制することができるが、駆動スプロケット１０３に対して踏段ガイドレール１０２が高い位置に設置されるため、コンベア装置全体の薄型化を図る上で不利となるといった問題がある。すなわち、駆動スプロケット１０３の接線１０３ａと踏段ガイドレール１０２の支持面１０２ａとの間の間隔ｈｏは、踏段チェーン１００のリンク長に比例した値となるので、特に、小径のスプロケットを駆動スプロケット１０３として用いた場合には、駆動スプロケット１０３に対する踏段チェーン１００のリンク長が相対的に大きな値となり、その結果、駆動スプロケット１０３の接線１０３ａと踏段ガイドレール１０２の支持面１０２ａとの間の間隔ｈｏが大きくなる。このため、トラスが大型化して、コンベヤ装置全体を薄型化するのに支障をきたしていた。
【０００７】
また、往路と復路とを反転させてコンベア装置を運転する場合も考えると、踏段ガイドレール１０２の帰還側も同様な間隔ｈｏで駆動スプロケット１０３の下方に離間させて設置する必要があるため、上下の間隔（２×ｈｏ）としてはかなりの高さ寸法が必要となる。
【０００８】
仮に、駆動スプロケット１０３が３４８．４ｍｍのピッチ円径で歯数が８枚、踏段チェーン１００のリンク長が１３３．３３ｍｍである場合、上述した従来技術で踏段ローラ１０１の速度むらを完全になくすためには、本発明者による試算では、駆動スプロケット１０３の接線１０３ａと踏段ガイドレール１０２の支持面１０２ａとの間の間隔ｈｏとして３５．３ｍｍ以上が必要となる。そして、往路側と帰還側とを合わせると、駆動スプロケット１０３の大きさに加えて、７０．６ｍｍ（２×ｈｏ）もの余分な高さ寸法が必要となる。このため、駆動スプロケット１０３のピッチ円径を３４８．４ｍｍにまで小さくしたことによる省スペース効果が損なわれる結果となる。
【０００９】
本発明は、以上のような従来の実情に鑑みて創案されたものであって、踏段ローラの速度むらを有効に抑制して良好な乗り心地を確保すると共に、装置全体の薄型化を実現できるコンベア装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るコンベア装置は、踏段ガイドレールと、前記踏段ガイドレールに沿って移動する踏段ローラを有する複数の踏段と、前記複数の踏段の踏段ローラを所定ピッチで連結する踏段チェーンと、前記踏段を所定方向に移動させるための駆動力を発生させる回転駆動装置と、前記回転駆動装置の駆動力を受けて回転し、前記踏段チェーンに前記回転駆動装置の駆動力を伝達する駆動スプロケットとを備え、前記駆動スプロケットの円速度をＶｔ、前記踏段チェーンに連結されて移動する前記踏段ローラの平均速度をＶｏとし、前記踏段ローラの速度がＶｔからＶｏにまで減少した位置を基準位置としたときに、前記踏段ガイドレールに沿って複数存在する前記基準位置のうち、前記駆動スプロケットに最も近い基準位置と、この基準位置から前記踏段チェーンのリンク長分離間した前記駆動スプロケット上の駆動起点との間に位置する前記踏段ガイドレールの部位に、前記踏段側に突出する山型の曲がり部が設けられていることを特徴としている。
【００１１】
このコンベア装置では、回転駆動装置が起動されると、この回転駆動装置の駆動力を受けて駆動スプロケットが回転し、この駆動スプロケットの回転によって、回転駆動装置の駆動力が踏段チェーンに伝達される。踏段チェーンが駆動されると、この踏段チェーンにより連結された複数の踏段の各踏段ローラが踏段ガイドレールに沿って循環移動して、踏段上に搭乗した乗客を運搬する。
【００１２】
ここで、踏段チェーンで連結された各踏段ローラのうち互いに隣り合う３つの踏段ローラに着目すると、先頭の踏段ローラが駆動スプロケットに近付いて所定の位置（基準位置）を越えたとき、この先頭の踏段ローラの移動速度は平均速度よりも遅くなる。このとき、２番目の踏段ローラが、駆動スプロケットに最も近い基準位置と駆動スプロケット上の駆動起点（踏段ローラが駆動スプロケットにより円速度Ｖｔで送り動作される起点であり、駆動スプロケットに最も近い基準位置から踏段チェーンのリンク長分離間した駆動スプロケット上の点）との間に位置する踏段ガイドレールの部位に設けられた山型の曲がり部に到達すると、その曲がり部の山型に応じて２番目の踏段ローラの高さ位置が変化する。２番目の踏段ローラの高さ位置が変化すると、各踏段ローラ間のピッチ（リンク長）は一定であるので、２番目の踏段ローラの高さ位置の変化分だけ３番目の踏段ローラが先頭の踏段ローラに近付くことになり、３番目の踏段ローラが増速される。これにより、先頭の踏段ローラの移動速度の低下分が３番目の踏段ローラの増速分で相殺され、３番目の踏段ローラの移動速度は平均速度に維持される。
【００１３】
先頭の踏段ローラが更に先に進むと、この先頭の踏段ローラの移動速度は逆転して平均速度よりも速くなる。このとき、２番目の踏段ローラが踏段ガイドレールに設けられた曲がり部を越えてしまうと、２番目の踏段ローラの高さ位置が元に戻り、３番目の踏段ローラが先頭の踏段ローラから離間することになり、３番目の踏段ローラが減速される。これにより、先頭の踏段ローラの移動速度の上昇分が３番目の踏段ローラの減速分で相殺され、３番目の踏段ローラの移動速度は平均速度に維持される。
【００１４】
以上のように、本発明に係るコンベア装置では、駆動スプロケットに最も近い基準位置と駆動スプロケット上の駆動起点との間に位置する踏段ガイドレールの部位に設けられた山型の曲がり部で、先行する踏段ローラに生じる速度むらを吸収し、先行する踏段ローラの速度むらを後続する踏段ローラに伝達しないようにしているので、踏段ローラの移動速度をほぼ平均速度に維持し、踏段ローラの速度むらに起因する踏段の振動を抑制して、良好な乗り心地を確保することができる。また、踏段ガイドレールに設ける曲がり部の山型は、さほど大きくする必要がないので、装置全体の薄型化を実現する上で有利である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
本発明を適用したコンベア装置の全体構成を図１に概略的に示す。この図１に示すコンベア装置３１は、路面に対して略水平に設置されて乗客を運搬する動く歩道として構成されており、自重及び乗客の荷重を支えるトラスと呼ばれる構造物３２を備えている。この構造物３２は、路面の下方に凹設されたピット内に収容されるようになっている。
【００１７】
構造物３２の内部には、コンベア装置３１の乗口３１ａと降口３１ｂとに亘って周回するように、踏段ガイドレール３３が設けられている。この踏段ガイドレール３は、乗客を運搬する複数の踏段３４の移動を案内するものである。すなわち、複数の踏段３４には、それぞれ踏段ローラ３５が設けられており、この踏段ローラ３５が踏段ガイドレール３３に沿って移動することで、各踏段３４がコンベア装置３１の乗口３１ａと降口３１ｂとに亘って循環移動するようになっている。
【００１８】
踏段ガイドレール３３は、その往路側に支持面を有するレール本体３３ａと、帰還側に設けられた押さえレール３３ｂとを有している。そして、往路側を移動する踏段３４は、踏段ローラ３５がレール本体３３ａの支持面上に支持されることで、踏面を路面とほぼ同じ高さ位置にして構造物３２の外部に露出させながら、乗口３１ａから降口３１ｂに向かって図１中矢印Ａ方向へと平行移動するようになっている。なお、往路側の乗口３１ａ付近及び降口３１ｂ付近には、先端にコムが取り付けられたコムプレート３６が設けられており、踏段３４がコムプレート３６の下方を移動するようになっている。
【００１９】
また、帰還側を移動する踏段３４は、踏段ローラ３５がレール本体３３ａと押さえレール３３ｂとの間に係合された状態で、降口３１ｂから乗口３１ａへと帰還するようになっている。また、レール本体３３ａの乗口３１ａ側には、このレール本体３３ａに対して離間する方向に移動可能とされた可動レール３３ｃが設けられている。
【００２０】
複数の踏段３４は、各踏段３４に設けられた踏段ローラ３５が無端状の踏段チェーン３７によって所定ピッチで連結されることで、この踏段チェーン３７と一体とされている。そして、各踏段３４の踏段ローラ３５が踏段ガイドレール３３に当接した状態で、踏段チェーン３７がチェーン駆動機構により駆動されることによって、各踏段３４が踏段ガイドレール３３に案内されて、乗口３１ａと降口３１ｂとの間を隙間なく動くようになっている。
【００２１】
チェーン駆動機構は、駆動モータ３８の駆動力を受けて回転する駆動スプロケット３９に踏段チェーン３７の折り返し部分を巻き付けて、駆動モータ３８の駆動力を駆動スプロケット３９を介して踏段チェーン３７に伝達する構造となっている。
【００２２】
駆動源となる駆動モータ３８は、構造物３２の内部に配設されており、駆動チェーン４０を介して駆動スプロケット３９に連結されている。駆動スプロケット３９は、コンベア装置３１の降口３１ｂ側に位置して、構造物３２の内部に回転自在に配設されており、駆動モータ３８の駆動力を受けて回転し、踏段チェーン３７に駆動モータ３８の駆動力を伝達するようになっている。すなわち、駆動スプロケット３９は、隣接する歯と歯の間に、踏段チェーン３７により連結された踏段ローラ３５を噛み合わせた状態で、駆動モータ３８の駆動力を受けて所定の円速度（ピッチ円速度）で回転することによって、踏段チェーン３７及びこれに連結された踏段ローラ３５を送り動作させるようになっている。本発明を適用したコンベア装置３１では、この駆動スプロケット３９として、例えば歯数が１６枚程度の小径のスプロケットが用いられる。このような小型のスプロケットを駆動スプロケット３９として用いることにより、構造物３２の小型化、コンベア装置３１全体の薄型化が実現され、省スペース化が図られることになる。
【００２３】
また、コンベア装置３１の乗口３１ａ側には、駆動スプロケット３９に従動して回転し、駆動スプロケット３９と協働して踏段チェーン３７を送り動作させる従動スプロケット４１が設けられている。この従動スプロケット４１は、駆動スプロケット３９と略同径とされ、構造物３２の内部に回転自在に配設されている。そして、この従動スプロケット４１から駆動スプロケット３９に亘って、踏段チェーン３７が掛け渡されるようになっている。
【００２４】
この従動スプロケット４１は、チェーン緊張機構のバネ部材４２によって駆動スプロケット３９から離間する方向に付勢されており、踏段チェーン３７に対して最適な張力を付与するようになっている。そして、踏段チェーン３７に伸びが生じた場合には、従動スプロケット４１がチェーン緊張機構のバネ部材４２による付勢力を受けて、所定の範囲内で駆動スプロケット３９から離間する方向に移動することで、踏段チェーン３７の緩みが防止されることになる。なお、上述した踏段ガイドレール３３の可動レール３３ｃは、従動スプロケット４１が移動する際に、チェーン緊張機構のバネ部材４２による付勢力を受けて、従動スプロケット４１と連動して駆動スプロケット９から離間する方向に移動するようになっている。
【００２５】
ところで、踏段チェーン３７により連結されて踏段ガイドレール３３に沿って移動する踏段ローラ３５は、踏段ガイドレール３３に倣う直線的な移動から、駆動スプロケット３９に倣う曲線移動に切り替わる過程において、駆動スプロケット３９に噛込む影響で、その移動速度に速度むらが生じる。この踏段ローラ３５に生じる速度むらは、駆動スプロケット３９が小径になるほど顕著となり、踏段３４に振動を発生させてコンベア装置３１の乗り心地を低下させる要因となる。
【００２６】
そこで、本発明を適用したコンベア装置３１では、踏段ガイドレール３３の先端部、具体的には、例えばレール本体３３ａの往路側の駆動スプロケット３９への導入部位に、踏段ローラ３５の速度むらを吸収するための山型の曲がり部４３を設けるようにしている。ここで、駆動スプロケット３９への導入部位とは、踏段ガイドレール３３から駆動スプロケット３９に踏段ローラ３５を受け渡す領域（箇所）をいう。
【００２７】
また、このコンベア装置３１では、踏段ガイドレール３３の帰還側の駆動スプロケット３９側に位置する先端部や、可動レール３３ｃの往路側及び帰還側の従動スプロケット４１側に位置する先端部にも同様に、踏段ローラ３５の速度むらを吸収するための山型の曲がり部４３が設けられている。そして、踏段ローラ３５がこれら曲がり部４３の形状に応じた軌跡で、この曲がり部４３が設けられた部位を通過するようになっている。なお、これら曲がり部４３と対向する位置には、踏段ローラ３５がこれら曲がり部４３に沿って適切に移動できるように、凹部４４がそれぞれ設けられている。
【００２８】
また、レール本体３３ａの往路側の駆動スプロケット３９近傍の部位に設けられた曲がり部４３の前段（乗口３１ａ側）と対向する位置には、先行する踏段ローラ３５が曲がり部４３を通過する影響で後続する踏段ローラ３５に浮き上がりが生じることを防止するための押さえ部材４５が設けられている。この押さえ部材４５は、コムプレート３６の下方に配設されて、駆動スプロケット３９近傍を移動する踏段ローラ３５の上端部に当接し、この踏段ローラ３５の浮き上がりを防止するようになっている。また、可動レール３３ｃの往路側の従動スプロケット４１近傍の部位に設けられた曲がり部４３の後段（降口３１ｂ側）と対向する位置にも同様に、踏段ローラ３５の上端部に当接して、この踏段ローラ３５の浮き上がりを防止するための押さえ部材４５が設けられている。
【００２９】
以上のような曲がり部４３は、少なくともレール本体３３ａの往路側の駆動スプロケット３９への導入部位に設けられていれば、踏段ローラ３５の速度むらを有効に吸収して動きを滑らかにし、踏段３４に生じる振動を効果的に抑制することができるが、踏段ガイドレール３３の帰還側の駆動スプロケット３９側に位置する先端部にも曲がり部４３を設けることによって、コンベア装置３１を逆転運転させた場合でも、踏段ローラ３５の動きを滑らかにして踏段３４に生じる振動を効果的に抑制することが可能となる。
【００３０】
また、従動スプロケット４１は、踏段ローラ３５の速度むらの影響で回転速度が不安定になりやすい傾向にあるが、可動レール３３ｃの往路側及び帰還側の従動スプロケット４１側に位置する先端部にも曲がり部４３を設けることによって、従動スプロケット４１側での踏段ローラ３５の速度むらも有効に抑制して、従動スプロケット４１の回転速度を安定化させ、踏段３４に生じる振動を更に効果的に抑制することができ、また、コンベア装置３１を逆転運転させた場合にも対応可能となる。
【００３１】
ここで、以上のような踏段ローラ３５の速度むらを吸収する曲がり部４３について、図２及び図３を参照して更に詳しく説明する。
【００３２】
直線的に移動する踏段ローラ３５を円形の駆動スプロケット３９を用いて駆動することの影響で、各踏段ローラ３５には、図２（ａ）に示すような移動速度の速度むらが生じる。すなわち、駆動スプロケット３９のピッチ円速度（円速度）をＶｔとすると、各踏段ローラ３５には、Ｖｔから一旦減速された後に増速されてＶｔに戻るような速度むらが生じる。ここで、踏段ローラ３５の平均速度をＶｏとすると、各踏段ローラ３５は、踏段ガイドレール３３上で図２（ｂ）に示す位置にあるときに、その移動速度がＶｔとなり、この位置から次第に減速されながら所定距離だけ駆動スプロケット３９側に進んで図２（ｃ）に示す位置となったときに、各踏段ローラ３５の移動速度が平均速度Ｖｏとなる。
【００３３】
このように各踏段ローラ３５の移動速度がＶｔから減速されてＶｏとなった位置を基準位置とすると、曲がり部４３は、図２（ｄ）に示すように、踏段ガイドレール３３に沿って複数存在する基準位置のうちで駆動スプロケット３９に最も近い基準位置と、この基準位置から踏段チェーン３７のリンク長ｒ分だけ更に駆動スプロケット３９側に進んだ位置である駆動スプロケット３９上の駆動起点との間に、踏段ガイドレール３３を踏段３４側に突出させるような山型の曲線形状で設けられる。ここで、駆動スプロケット３９上の駆動起点とは、踏段ローラ３５が駆動スプロケット３９によってピッチ円速度Ｖｔで送り動作される起点である。そして、踏段チェーン３７により連結される各踏段ローラ３５のうち、ある踏段ローラ３５が曲がり部４３の曲線形状に沿って移動してその高さ位置が変化することで、この踏段ローラ３５に先行する踏段ローラ３５の速度むらがこの高さ位置の変化により吸収されて、後続する踏段ローラ３５には速度むらが伝達されず、後続する踏段ローラ３５の移動速度が平均速度Ｖｏに維持されることになる。
【００３４】
以上のように、曲がり部４３は、この曲がり部４３を通過する踏段ローラ３５に後続する踏段ローラ３５の速度むらを防止する機能を有している。本発明を適用したコンベア装置３１では、踏段ガイドレール３３に沿って複数存在する基準位置のうち、コンベア装置３１の降口３１ｂ側に設けられた駆動スプロケット３９に最も近い基準位置と、駆動スプロケット３９上の駆動起点との間に位置する踏段ガイドレール３３の部位に、曲がり部４３を設けるようにしているので、コンベア装置３１の乗り口３１ａから降口３１ｂに亘るほぼ全域において、踏段ローラ３５の移動速度をほぼ一定に保つことができ、踏段３４の振動を効果的に抑制することができる。
【００３５】
次に、曲がり部４３の最適な形状について、図３を参照して説明する。
【００３６】
曲がり部４３を越えて駆動スプロケット３９側へと移動した踏段ローラ３５は、駆動スプロケット３９上の駆動起点で駆動スプロケット３９に噛み合うことによって、その移動速度が駆動スプロケット３９のピッチ円速度Ｖｔと等しくなる。このように、駆動起点で駆動スプロケット３９に噛み合うことで、移動速度がＶｔとなる踏段ローラ３５を、ここでは便宜上スプロケットローラ３５ａと称する。また、このスプロケットローラ３５ａから曲がり部４３を挟んで踏段ガイドレール３３の前段側（コンベア装置３１の乗口３１ａ側）に２つ目の踏段ローラ３５は、スプロケットローラ３５ａに隣り合う踏段ローラ３５ｂが曲がり部４３に沿って移動することによって、一定速度（平均速度Ｖｏ）で移動することになる。このように、スプロケットローラ３５ａから曲がり部４３を挟んで踏段ガイドレール３３の前段側に２つ目で、一定速度であることが期待される踏段ローラ３５を、ここでは便宜上一定速度ローラ３５ｃと称する。
【００３７】
このとき、これら各踏段ローラ３５ａ，３５ｂ，３５ｃが１ピッチ分移動する際に、スプロケットローラ３５ａの中心から踏段チェーン３７のリンク長ｒを半径として描かれる円Ｃ１と、一定速度ローラ３５ｃの中心から踏段チェーン３７のリンク長ｒを半径として描かれる円Ｃ２との交点Ｐ１が辿る軌跡をローラ中心軌跡Ｌとすると、曲がり部４３は、このローラ中心軌跡Ｌに倣う形状に形成されていることが望ましい。
【００３８】
曲がり部４３の形状を以上のように設定することにより、スプロケットローラ３５ａと一定速度ローラ３５ｃとの間の踏段ローラ３５ｂが曲がり部４３を通過する過程で、スプロケットローラ３５ａに生じる速度むらが、理論上、曲がり部４３の形状に応じた踏段ローラ３５ｂの高さ位置の変化によって完全に吸収され、一定速度ローラ３５ｃの移動速度が正確に一定速度（平均速度Ｖｏ）に保たれることになる。
【００３９】
ここで、仮に、駆動スプロケット３９の歯数が１６枚、踏段チェーン７のリンク長が１３５ｍｍである場合、上述した中心軌跡Ｌに倣う形状で曲がり部４３を形成したとすると、本発明者による試算では、曲がり部４３の高低差は踏段ガイドレール３３の上面から僅か１．５３ｍｍとなる。
【００４０】
以上のように、本発明を適用したコンベア装置３１では、駆動スプロケット３９に最も近い基準位置と駆動スプロケット３９上の駆動起点との間に位置する踏段ガイドレール３３の部位に、上述した中心軌跡Ｌに倣う形状で曲がり部４３を形成し、踏段チェーン３７により連結される踏段ローラ３５がこの曲がり部４３を通過するようにすることで、曲がり部４３を通過する踏段ローラ３５に後続する踏段ローラ３５の移動速度を一定にし、踏段３４の振動を効果的に抑制して、良好な乗り心地を確保することができる。また、曲がり部４３の高低差は、上述したように極めて微少であるので、構造物３２を小型化してコンベア装置３１全体の薄型化を実現することができる。
【００４１】
また、以上は、曲がり部４３を通過する踏段ローラ３５に後続する踏段ローラ３５の移動速度を正確に一定速度（平均速度Ｖｏ）に保つようにする場合について説明したが、踏段ローラ３５に微少の速度むら（Ｖｏ−ｒωｓｉｎ（ωｔ＋φ））が許容される場合には、曲がり部４３を高低差がより少ない形状に形成することもできる。なお、ここでωは角速度、ｔは時間、φは位相差をそれぞれ示している。
【００４２】
すなわち、駆動起点で駆動スプロケット３９に噛み合うことで、移動速度がＶｔとなる踏段ローラ３５をスプロケットローラ３５ａとし、このスプロケットローラ５ａから曲がり部４３を挟んで踏段ガイドレール３９の前段側（コンベア装置３１の乗口３１ａ側）に２つ目の踏段ローラ３５であって、スプロケットローラ３５ａに隣り合う踏段ローラ３５ｂが曲がり部４３に沿って移動することによって、微少の速度むら（Ｖｏ−ｒωｓｉｎ（ωｔ＋φ））に抑えられていることが期待される踏段ローラ３５を略一定速度ローラ３５ｃとする。このとき、これら各踏段ローラ３５ａ，３５ｂ，３５ｃが１ピッチ分移動する際に、スプロケットローラ３５ａの中心から踏段チェーン３７のリンク長ｒを半径として描かれる円Ｃ１と、略一定速度ローラ３５ｃの中心から踏段チェーン３７のリンク長ｒを半径として描かれる円Ｃ２との交点Ｐ１が辿る軌跡をローラ中心軌跡Ｌとすると、曲がり部４３を、このローラ中心軌跡Ｌに倣う形状に形成することにより、曲がり部４３の高低差を更に少なくしながら、曲がり部４３を通過する踏段ローラ３５に後続する踏段ローラ３５の速度むらを許容される範囲内に抑えることができる。
【００４３】
以上のように、踏段ローラ３５に微少の速度むらを許容した場合には、曲がり部４３の高低差を更に少なくできる分、コンベア装置３１全体の薄型化を図る上で有利となる。
【００４４】
ここで、以上のように構成されるコンベア装置３１の動作について説明する。
【００４５】
まず、チェーン駆動機構の駆動源となる駆動モータ３８が起動されると、この駆動モータ３８の駆動力を受けて駆動スプロケット３９が回転し、この駆動スプロケット３９の回転によって、駆動モータ３８の駆動力が踏段チェーン３７に伝達される。踏段チェーン３７が駆動されると、この踏段チェーン３７により連結された複数の踏段３４の各踏段ローラ３５が踏段ガイドレール３３に沿って循環移動する。
【００４６】
このとき、踏段チェーン３７により連結された各踏段ローラ３５のうち、駆動スプロケット３９に近付いた踏段ローラ３５は、駆動スプロケット３９に噛込む過程において移動速度に速度むらが生じる。しかしながら、この速度むらが生じた踏段ローラ３５に後続する踏段ローラ３５が、踏段ガイドレール３３の駆動スプロケット９側の先端部に設けられた曲がり部４３を通過することで、この曲がり部４３を通過する踏段ローラ３５に後続する踏段ローラ３５の速度むらは抑制されることになる。
【００４７】
踏段チェーン３７で連結された各踏段ローラ３５のうち互いに隣り合う３つの踏段ローラ３５ａ，３５ｂ，３５ｃに着目して詳細に説明すると、まず、先頭の踏段ローラ３５ａが駆動スプロケット３９上の駆動起点に到達すると、この先頭の踏段ローラ５ａの移動速度は駆動スプロケット３９のピッチ円速度Ｖｔとなる。このとき、２番目の踏段ローラ３５ｂが、踏段ガイドレール３３の駆動スプロケット３９側の先端部に設けられた曲がり部４３に到達すると、２番目の踏段ローラ３５ｂはその曲がり部４３に沿って高さ位置を変化させながら移動することになる。
【００４８】
２番目の踏段ローラ３５ｂの高さ位置が変化すると、各踏段ローラ３５間のピッチ（リンク長）は一定であるので、２番目の踏段ローラ３５ｂの高さ位置の変化分だけ３番目の踏段ローラ３５ｃが先頭の踏段ローラ３５ａに近付くことになり、３番目の踏段ローラ３５ｃが増速される。これにより、踏段ローラ３５ｂの移動速度の低下分が踏段ローラ３５ｃの増速分で相殺され、踏段ローラ３５ｃの移動速度は平均速度Ｖｏに維持される。
【００４９】
ここで、仮に曲がり部４３が設けられていない場合を考えると、先頭の踏段ローラ３５ａが更に先に進んだときに、２番目の踏段ローラ３５ｂの移動速度は逆転して平均速度Ｖｏよりも速くなるはずである。このとき、本発明を適用したコンベア装置３１では、２番目の踏段ローラ３５ｂが踏段ガイドレール３３の駆動スプロケット３９側の先端部に設けられた曲がり部４３を越えるようにしているので、２番目の踏段ローラ３５ｂの高さ位置が元に戻り、３番目の踏段ローラ３５ｃが先頭の踏段ローラ３５ａから離間して、３番目の踏段ローラ３５ｃが減速されることになる。これにより、２番目の踏段ローラ３５ｂの移動速度の上昇分が３番目の踏段ローラ３５ｃの減速分で相殺され、３番目の踏段ローラ３５ｃの移動速度は平均速度Ｖｏに維持される。
【００５０】
また、このとき、踏段チェーン３７には、上述したチェーン緊張機構によって所定の張力が付与されているが、３番目の踏段ローラ３５ｃは押さえ部材４５によって浮き上がりが防止されるようになっているので、２番目の踏段ローラ３５ｂが曲がり部４３に沿ってその高さ位置を変化させたときに、３番目の踏段ローラ３５ｃは適切にに増速或いは減速されることになり、３番目の踏段ローラ３５ｃの移動速度が確実に平均速度Ｖｏに維持される。
【００５１】
また、上述したように、踏段ガイドレール３３の往路側の駆動スプロケット３９側に位置する先端部に加え、踏段ガイドレール３３の帰還側の駆動スプロケット３９側に位置する先端部にも曲がり部４３を設けるようにした場合には、コンベア装置３１を逆転運転させた場合でも、踏段ローラ３５の速度むらを有効に抑制することができる。更に、コンベア装置３１の乗口３１ａ側に位置する可動レール３３ｃの往路側及び帰還側の従動スプロケット４１側に位置する先端部にも曲がり部４３を設けるようにした場合には、従動スプロケット４１側での踏段ローラ３５の速度むらも有効に抑制することができる。
【００５２】
以上のように、本発明を適用したコンベア装置３１では、踏段ローラ３５が駆動スプロケット３９に噛込むことの影響で踏段ローラ３５に生じる移動速度の速度むらを、踏段ガイドレール３３に設けた曲がり部４３で吸収して、踏段ローラ３５が一定速度で移動するようにしているので、踏段３４の振動を効果的に抑制して、良好な乗り心地を確保することができる。
【００５３】
また、踏段ガイドレール３３に設ける曲がり部４３は、さほど大きな高低差が必要とされないので、構造物３２を小型化してコンベア装置３１全体の薄型化を実現することができる。特に、曲がり部４３の下流の踏段ローラ３５に微少の速度むらを許容する場合には、曲がり部４３の高低差を更に小さくできるので、コンベア装置３１全体を更に薄型なものとすることができる。
【００５４】
なお、以上説明したコンベア装置３１は、本発明の具体的な適用例を示したものであり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において様々な変形が可能である。例えば、上述したコンベア装置３１では、駆動スプロケット３９と従動スプロケット４１との間に踏段チェーン３７を掛け渡すようにしているが、図４に示すように、従動スプロケット４１に代えて略Ｕ字状に形成された可動レール５１を用い、駆動スプロケット３９と可動レール５１との間に踏段チェーン３７を掛け渡すようにしてもよい。この図４に示すコンベア装置５０は、以上の特徴点以外は上述したコンベア装置３１と同様の構成とされているので、上述したコンベア装置３１と同様の構成については、図中同一の符号を付して説明を省略する。
【００５５】
可動レール５１は、踏段チェーン３７が掛け渡される部分が、駆動スプロケット３９と略同径の円形部とされている。そして、その外周に、踏段チェーン３７により連結された各踏段ローラ３５を当接させて、踏段ローラ３５の移動を案内するようになっている。また、この可動レール５１は、上述したコンベア装置３１における従動スプロケット４１と同様に、チェーン緊張機構のバネ部材４２によって駆動スプロケット３９から離間する方向に付勢されており、踏段チェーン３７に対して最適な張力を付与するようになっている。
【００５６】
このような可動レール５１は、踏段ローラ３５に速度むらが生じていると、その影響で駆動スプロケット３９に近接離間する方向に振動する場合がある。そこで、このような可動レール５１を用いる場合には、この可動レール５１の往路側及び帰還側に、上述した曲がり部４３を設けることが望ましい。このように、可動レール５１の往路側及び帰還側に曲がり部４３を設けるようにすれば、この可動レール５１側での踏段ローラ３５の速度むらが有効に抑制されることになり、踏段３４に生じる振動に加えて可動レール５１の振動も効果的に抑制し、コンベア装置５０の乗り心地を極めて良好なものとすることができる。また、可動レール５１の往路側及び帰還側の双方に曲がり部４３を設けることにより、コンベア装置５０を逆転運転させた場合にも対応可能となる。
【００５７】
なお、以上は、路面に対して略水平に設置されて乗客を運搬する動く歩道に本発明を適用した例について説明したが、本発明は建物の上下階に跨って設置されて乗客を運搬するエスカレータに対しても有効に適用可能である。
【００５８】
エスカレータでは、通常、１つの踏段に対して踏段チェーン３７の複数ピッチが対応しており、各踏段毎に複数の踏段ローラ３５が設けられている場合が多い。このため、エスカレータでは、図５に示すように、動く歩道に比べて駆動スプロケット３９の歯数が多くなる傾向にある。このようなエスカレータに本発明を適用して、踏段ガイドレール３３の駆動スプロケット３９への導入部に曲がり部４３を設けるようにした場合には、上述した動く歩道に本発明を適用した場合と同様に、踏段３４の振動を効果的に抑制して良好な乗り心地を確保することができる。また、このようなエスカレータに本発明を適用した場合には、踏段ローラ３５が曲がり部４３に沿って持ち上げられることに起因して、踏段ローラ３５の駆動スプロケット３９に対する噛み合いが悪くなるといった問題も生じない。
【００５９】
【発明の効果】
本発明に係るコンベア装置によれば、踏段ローラに生じる移動速度の速度むらが、駆動スプロケットに最も近い基準位置と駆動スプロケット上の駆動起点との間に位置する踏段ガイドレールの部位に設けられた山型の曲がり部で吸収され、この曲がり部の下流に位置する踏段ローラに速度むらが伝達されないようになっているので、踏段ローラの移動速度をほぼ平均速度に維持し、踏段ローラの速度むらに起因する踏段の振動を効果的に抑制して、良好な乗り心地を確保することができる。
【００６０】
また、高低差の小さい曲がり部を踏段ガイドレールに設けることで、踏段ローラの移動速度の速度むらを吸収できるようになっているので、良好な乗り心地の確保しながら、装置全体の薄型化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したコンベア装置の一例を示す全体構成図。
【図２】前記コンベア装置において、踏段ローラの移動速度とその位置関係とを説明する図であり、（ａ）は踏段ローラの位置に応じた移動速度の変化を示す図、（ｂ）は踏段ローラの移動速度が駆動スプロケットのピッチ円速度Ｖｔとなる位置を示す図、（ｃ）は踏段ローラの移動速度が平均速度Ｖｏとなる位置を示す図、（ｄ）は曲がり部の望ましい形成位置を示す図。
【図３】前記コンベア装置において、曲がり部の最適形状を説明する模式図。
【図４】本発明を適用したコンベア装置の他の例を示す全体構成図。
【図５】本発明をエスカレータに適用した場合の要部を示す模式図。
【図６】従来のコンベア装置のチェーン駆動機構の要部を拡大して示す図。
【符号の説明】
３１　コンベア装置
３３　踏段ガイドレール
３４　踏段
３５　踏段ローラ
３７　踏段チェーン
３８　駆動モータ（回転駆動装置）
３９　駆動スプロケット
４１　従動スプロケット
４２　バネ部材（チェーン緊張機構）
４３　曲がり部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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