(57)【要約】【課題】トレイに過大な力が加えられたときの駆動機構の損傷の発生を防止する。【解決手段】駆動ギア８は回転軸４１の軸方向に沿って移動可能に支持され、ラック３の歯部３１は、歯部３１の並びの方向とは直交する方向において、駆動ギア８の軸方向に対して傾斜されている。そして、駆動ギア８の軸方向に沿った２方向のうち、駆動ギア８の歯部８１がラック３の歯部３１に深く噛合する方向に駆動ギア８を付勢する付勢手段６を備えている。【選択図】  図１
2004348782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取出位置と収納位置とに移動可能に設けられたトレイと、
トレイに設けられ、歯部がトレイの移動方向に沿って並ぶラックと、
ラックの歯部に噛合する歯部が形成された駆動ギアと、
駆動ギアを回転駆動するローディングモータとを備え、
ローディングモータを駆動することによってトレイを取出位置と収納位置とに移動させるディスクローディング装置において、
駆動ギアは駆動ギアの軸方向に沿って移動可能に支持され、
ラックの歯部は、前記歯部の並びの方向とは直交する方向において、駆動ギアの軸方向に対して傾斜され、
駆動ギアに形成された歯部はラックの歯部の傾斜に対応して傾斜され、
駆動ギアの軸方向に沿った２方向のうち、駆動ギアの歯部がラックの歯部に深く噛合する方向に駆動ギアを付勢する付勢手段と、
付勢手段による付勢の方向と逆方向に駆動ギアが移動したときには検出信号を送出する検出手段と、
ローディングモータを駆動しているとき、検出手段から検出信号が送出された場合には、ローディングモータを逆転させる駆動をトレイが微少距離を逆行する時間分だけ行った後、ローディングモータへの駆動電圧の供給を停止する制御手段とを備え、
検出手段が検出信号を送出するときの駆動ギアの位置は、駆動ギアの歯部とラックの歯部との噛合が外れる前の位置であることを特徴とするディスクローディング装置。
【請求項２】
取出位置と収納位置とに移動可能に設けられたトレイと、
トレイに設けられ、歯部がトレイの移動方向に沿って並ぶラックと、
ラックの歯部に噛合する歯部が形成された駆動ギアと、
駆動ギアを回転駆動するローディングモータとを備え、
ローディングモータを駆動することによってトレイを取出位置と収納位置とに移動させるディスクローディング装置において、
駆動ギアは駆動ギアの軸方向に沿って移動可能に支持され、
ラックの歯部は、前記歯部の並びの方向とは直交する方向において、駆動ギアの軸方向に対して傾斜され、
駆動ギアの軸方向に沿った２方向のうち、駆動ギアの歯部がラックの歯部に深く噛合する方向に駆動ギアを付勢する付勢手段を備えたことを特徴とするディスクローディング装置。
【請求項３】
付勢手段による付勢の方向と逆方向に駆動ギアが移動したときには検出信号を送出する検出手段と、
ローディングモータを駆動しているとき、検出手段から検出信号が送出された場合にはローディングモータの駆動を停止する制御手段とを備え、
検出手段が検出信号を送出するときの駆動ギアの位置は、駆動ギアの歯部とラックの歯部との噛合が外れる前の位置であることを特徴とする請求項２記載のディスクローディング装置。
【請求項４】
駆動ギアに形成された歯部は、ラックの歯部の傾斜に対応して傾斜されていることを特徴とする請求項２または請求項３記載のディスクローディング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動可能に設けられたトレイを、正逆回転する駆動ギアを用いて、取出位置と収納位置とに移動させるディスクローディング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＤＶＤ再生装置では、ＤＶＤが載置されるトレイを、ＤＶＤの交換等を行うことが可能な位置である取出位置と、再生時の位置である収納位置との間で移動させるようになっている。このため、例えば、トレイを取出位置から収納位置に移動させるとき、ディスクが所定の位置に正しく載置されていなかったような場合では、トレイの周囲に生じる隙間にディスクが挟まり、トレイが動かなくなるような事態が生じる。そして、このような事態が生じたときにも、トレイを移動させる駆動モータの駆動を続けると、駆動力を伝達する機構部に過大な力が加わり、ギアの損傷等を招く恐れがある。また、ディスクに傷を生じさせる恐れがある。
【０００３】
このため、以下に示す従来技術が提案されている（第１の従来技術とする）。すなわち、この技術においては、トレイを移動させる力を伝達する減速ギアに、環状のパターンｃと、環状のパターンｃから一定の角度毎に放射方向に沿って外周側に伸びるパターンａと、環状のパターンｃの一点から中心側に伸びる１つのパターンｂとを、導電性の金属膜によって形成している。また、装置本体側に、環状のパターンｃに接触する摺動子ｃと、外周方向に伸びるパターンａに接触する摺動子ａと、中心方向に伸びるパターンｂに接触する摺動子ｂとを設けている。また、トレイが収納位置にあるときには、摺動子ｂがパターンｂに接触するようにしている。
【０００４】
このため、摺動子ｃと摺動子ｂとの間の接続がオンとなることによって、トレイが収納位置に移動したことが示されるようになっている。また、減速ギアが所定角度分だけ回転する毎に、摺動子ａと摺動子ｃとの間の接続が、オンとオフとに切り換わる。このため、オンとオフとの切り換わり数をカンウトし、カウント結果が所定値となったときには、トレイが排出位置（取出位置）に移動したと判定するようになっている。また、トレイを移動させているときに、前記したオンとオフとの切り換わりの周期が、所定の周期より長くなるときには、トレイの移動が妨げられ、駆動モータが回転していない異常状態であるとして、直ちに駆動モータの駆動を停止するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、以下に示す従来技術が提案されている（第２の従来技術とする）。すなわち、この技術においては、駆動モータの正逆回転に対応して両方向に選択回転する第１のギアと第２のギアとを設けている。また、この２つのギアは常時、噛合するようになっている。且つ、第２のギアは、支持部材によって、自転回転が可能で、且つ、第１のギアの回りを公転するように支持されている。このため、第２のギアは、第１のギアの回転方向に対応して公転し、ラックと噛合する。この状態においてラックとの噛合が維持されることで、トレイを移動させる。一方、上記移動において、トレイに、トレイの移動方向に沿った力が加わると、ラックは、第２のギアがラックに噛合しようとする付勢力に抗うように作用し、第２のギアとラックとの噛合が外れる。その結果、駆動モータからラックに至るギア列に過度の力が印加されることが回避され、ギア等の機構部の破損が防止される（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平９−３０６０７６号公報
【特許文献２】
特開平１０−２４１２４９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら第１の従来技術を用いた場合には、以下に示す問題が生じていた。すなわち、トレイの移動が妨げられたときには、駆動モータの駆動が停止されるので、駆動力を伝達する機構部に大きな力が加わる事態の発生が防止される。しかし、駆動モータが停止したときにも、トレイを無理に押したり引いたりするといったような、トレイに過大な力を加える操作が行われると、ギアの損傷等を招く恐れがある。
【０００８】
また、第２の従来技術を用いた場合では、トレイの移動方向と同方向に力が加わる場合では、ギアの噛合が外れるので、ギアの損傷の発生が防止される。しかし、トレイの移動方向と逆方向の力が加わる場合では、ギアの噛合が外れないので、ギアに大きな力が加わることになり、ギアの損傷等を招く恐れがある。
【０００９】
本発明は上記課題を解決するため創案されたものであって、その目的は、トレイに過大な力が加えられたときの駆動機構の損傷の発生を防止することのでき、且つ、トレイの移動が妨げられた場合に、ローディングモータにより回転駆動されている駆動ギアとラックとの噛合が外れることにより生じるラックや駆動ギアの歯部の磨耗の発生を防止することのでき、且つ、ラックと駆動ギアとが噛合することにより生じる歯部の磨耗を少なくすることのでき、且つ、ディスクが隙間に挟み込まれたときのディスクの損傷の発生を抑制することのできるディスクローディング装置を提供することにある。
【００１０】
また本発明の目的は、トレイに設けられたラックの歯部を、歯部の並びの方向と直交する方向において傾斜させることでもって、トレイに過大な力が加えられたときには、ラックと駆動ギアとの噛合が外れるようにすることにより、トレイに過大な力が加えられたときの駆動機構の損傷の発生を防止することのできるディスクローディング装置を提供することにある。
【００１１】
また上記目的に加え、トレイの移動が妨げられる事態が発生したときには、ラックと駆動ギアとの噛合が外れるより前にローディングモータの駆動を停止することにより、トレイの移動を妨げる事態が生じたときに、ローディングモータにより回転駆動されている駆動ギアとラックとの噛合が外れることにより生じるラックや駆動ギアの歯部の磨耗の発生を防止することのできるディスクローディング装置を提供することにある。
【００１２】
また上記目的に加え、駆動ギアに形成された歯部を、ラックの歯部の傾斜に対応して傾斜させることにより、ラックと駆動ギアとが噛合することにより生じる歯部の磨耗を少なくすることのできるディスクローディング装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明に係るディスクローディング装置は、取出位置と収納位置とに移動可能に設けられたトレイと、トレイに設けられ、歯部がトレイの移動方向に沿って並ぶラックと、ラックの歯部に噛合する歯部が形成された駆動ギアと、駆動ギアを回転駆動するローディングモータとを備え、ローディングモータを駆動することによってトレイを取出位置と収納位置とに移動させるディスクローディング装置に適用している。そして、駆動ギアは駆動ギアの軸方向に沿って移動可能に支持され、ラックの歯部は、前記歯部の並びの方向とは直交する方向において、駆動ギアの軸方向に対して傾斜され、駆動ギアに形成された歯部はラックの歯部の傾斜に対応して傾斜され、駆動ギアの軸方向に沿った２方向のうち、駆動ギアの歯部がラックの歯部に深く噛合する方向に駆動ギアを付勢する付勢手段と、付勢手段による付勢の方向と逆方向に駆動ギアが移動したときには検出信号を送出する検出手段と、ローディングモータを駆動しているとき、検出手段から検出信号が送出された場合には、ローディングモータを逆転させる駆動をトレイが微少距離を逆行する時間分だけ行った後、ローディングモータへの駆動電圧の供給を停止する制御手段とを備え、検出手段が検出信号を送出するときの駆動ギアの位置は、駆動ギアの歯部とラックの歯部との噛合が外れる前の位置としている。
【００１４】
すなわち、過大な力でもってトレイを移動させようとすると、トレイに加えられた力によって駆動ギアが回転させられることになる。そして、このときの回転によって、駆動ギアには、ラックの歯部との噛合が外れる方向に移動させようとする力が生じる。その結果、駆動ギアは、軸方向に沿って、ラックの歯部との噛合が外れる方向に移動する。そして、ついには、ラックと駆動ギアとの噛合が外れる。このため、駆動ギアには力が加わらなくなる。且つ、トレイに、トレイの移動を妨げる力が加えられた場合、駆動ギアは、軸方向に沿って、ラックの歯部との噛合が外れる方向に移動する。この移動が生じたとき、駆動ギアとラックとの噛合が外れるより前のタイミングにおいて、検出手段から検出信号が送出され、ローディングモータの駆動が停止される。従って、ラックと駆動ギアとの噛合の外れが生じないので、駆動ギアの空回りによるラックと駆動ギアとの擦れ合いの発生が回避される。且つ、ラックの歯部と駆動ギアの歯部とは、接触する範囲が広くなる。且つ、トレイは、停止前には少しだけ逆方向に移動するので、ディスクの間隙への噛み込みが緩められる。
【００１５】
また本発明に係るディスクローディング装置は、取出位置と収納位置とに移動可能に設けられたトレイと、トレイに設けられ、歯部がトレイの移動方向に沿って並ぶラックと、ラックの歯部に噛合する歯部が形成された駆動ギアと、駆動ギアを回転駆動するローディングモータとを備え、ローディングモータを駆動することによってトレイを取出位置と収納位置とに移動させるディスクローディング装置に適用している。そして、駆動ギアは駆動ギアの軸方向に沿って移動可能に支持され、ラックの歯部は、前記歯部の並びの方向とは直交する方向において、駆動ギアの軸方向に対して傾斜され、駆動ギアの軸方向に沿った２方向のうち、駆動ギアの歯部がラックの歯部に深く噛合する方向に駆動ギアを付勢する付勢手段を備えている。
【００１６】
すなわち、過大な力でもってトレイを移動させようとすると、トレイに加えられた力によって駆動ギアが回転させられることになる。そして、このときの回転によって、駆動ギアには、ラックの歯部との噛合が外れる方向に移動させようとする力が生じる。その結果、駆動ギアは、軸方向に沿って、ラックの歯部との噛合が外れる方向に移動する。そして、ついにはラックと駆動ギアとの噛合が外れるため、駆動ギアには力が加わらなくなる。
【００１７】
また上記構成に加え、付勢手段による付勢の方向と逆方向に駆動ギアが移動したときには検出信号を送出する検出手段と、ローディングモータを駆動しているとき、検出手段から検出信号が送出された場合にはローディングモータの駆動を停止する制御手段とを備え、検出手段が検出信号を送出するときの駆動ギアの位置は、駆動ギアの歯部とラックの歯部との噛合が外れる前の位置としている。
【００１８】
すなわち、トレイに、トレイの移動を妨げる力が加えられた場合、駆動ギアは、軸方向に沿って、ラックの歯部との噛合が外れる方向に移動する。そして、この移動が生じたときには、駆動ギアとラックとの噛合が外れるより前のタイミングにおいて、検出手段から検出信号が送出され、ローディングモータの駆動が停止される。従って、ラックと駆動ギアとの噛合の外れが生じないので、駆動ギアの空回りによるラックと駆動ギアとの擦れ合いの発生が回避される。
【００１９】
また上記構成に加え、駆動ギアに形成された歯部は、ラックの歯部の傾斜に対応して傾斜されている。すなわち、ラックの歯部と駆動ギアの歯部とは、接触する範囲が広くなる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施例の形態を、図面を参照しつつ説明する。
図３は、本発明に係るディスクローディング装置の一実施形態を適用したＤＶＤ再生装置の構成を示す平面図、図１は、図３におけるＡＡ断面の一部を示す断面図、図２は、図３におけるＢＢ断面の一部を示す断面図である。
【００２１】
図において、トレイ１は、ＤＶＤ１００の取り出しや交換等を行う位置である取出位置（破線１ａにより示す位置）と、ＤＶＤ１００のチャッキング等が行われる位置である収納位置（破線１ｂにより示す位置）とに移動可能に、装置本体２に設けられている。このため、装置本体２の側板２１の内側面には、凹溝２２が形成されており、トレイ１の側板１２の外側面には突脈１３が形成されている。そして、凹溝２２に突脈１３が嵌まり込むことで、トレイ１は、装置本体２により、矢印Ｃ方向に移動可能に支持される。
【００２２】
装置本体２の略中央位置に設けられた読み取り部９は、トレイ１が収納位置１ｂにあるとき、載置されたＤＶＤ１００をターンテーブル９０１にチャッキングする。そして、ターンテーブル９０１によって回転駆動されるＤＶＤ１００に記録された情報を、ピックアップ９０２を用いて読み取る。また、装置本体２の後方側には、信号処理回路やデコーダや制御手段（後述する）等の回路が形成された基板１０１が取り付けられている。
【００２３】
装置本体２の前方の左側（図面においては、装置本体２の左の上部側）には、トレイ１に形成されたラック３に噛合する駆動ギア８、および、駆動ギア８と一体に回転する大歯車４２が設けられている。また、大歯車４２に噛み合う小歯車４３、および、小歯車４３と一体に回転するプーリ４４が設けられている。また、回転軸にプーリ４６が取り付けられたローディングモータ４７が設けられている。そして、プーリ４４とプーリ４６との間にはベルト４８が掛け渡されている。
【００２４】
詳細には、駆動ギア８と大歯車４２とは、ともに同じ回転軸４１に取り付けられており、この回転軸４１は、上下一対の軸受部材５１，５２によって、上下方向（軸方向）に移動可能、且つ、回転可能に支持されている。大歯車４２に噛合する小歯車４３とプーリ４４とは、軸受部５８によって回転可能に支持された回転軸４５に固着されている。つまり、ローディングモータ４７の回転力は、プーリ４６，４４、および、小歯車４３と大歯車４２とからなる減速機構によって減速され、駆動ギア８を回転駆動するようになっている。
【００２５】
トレイ１の下面１１１には、トレイ１の移動方向（矢印Ｃ方向）に沿った突脈であるラック本体３２が形成されている。そして、ラック本体３２の側面のうち、中央側を向いた側面の下方部分が、ラック本体３２の短手方向において傾斜されている。そして、この傾斜面に、トレイ１の移動方向に沿って並ぶ歯部３１が形成されている。すなわち、ラック３の歯部３１は、歯部３１の並びの方向とは直交する方向において、駆動ギア８の軸４１の方向に対して傾斜されている。
【００２６】
駆動ギア８に形成された歯部８１は、ラック３の歯部３１の傾斜に対応して、軸４１の方向に対して傾斜されている。従って、駆動ギア８の歯部８１は、上端部側と下端部側とで、外周側先端のピッチが異なることになる。一方、ラック３における歯部３１は、上部側と下部側との双方において、ピッチが一定となっている。このため、駆動ギア８の歯部８１の上端部側と下端部側とのピッチの差異が、ラック３の歯部３１との噛合において、噛合に不具合を生じさせないようにするため、ラック３の歯部３１と駆動ギア８の歯部８１との噛合の程度は、やや浅く設定されている。
【００２７】
一方の端部が支持部材６２を介して、装置本体２の底板２６に固定された板ばね６の他方の端部には、耐磨耗性の部材からなる円盤状の押圧部材６１が取り付けられている。すなわち、板ばね６は、回転軸４１の下端面４１１に対し、上方向の付勢力を与える付勢手段、つまり、駆動ギア８の軸方向に沿った２方向のうち、駆動ギア８の歯部８１がラック３の歯部３１に深く噛合する方向に駆動ギア８を付勢する付勢手段となっている。
【００２８】
また、回転軸４１には、Ｅリング等からなる移動制限部材４１２が取り付けられている。従って、回転軸４１は、板ばね６によって上方向に付勢されるときにも、移動制限部材４１２が軸受部材５１の下面に接する位置が、上方向における移動可能範囲の限界となる。
【００２９】
板ばね６における押圧部材６１が取り付けられた側の端部の下方には、リミットスイッチ７が設けられている。すなわち、このリミットスイッチ７は、板ばね６の付勢力に抗って回転軸４１が下方に移動したときには、この移動を検出するスイッチとなっている。すなわち、付勢手段による付勢の方向と逆方向に駆動ギアが移動したことを検出すると検出信号を送出する検出手段となっている。このため、作動子７１と板ばね６の下面との間隔は、極めて僅かとなっている。
【００３０】
以下に、回転軸４１の下方への移動量と、リミットスイッチ７の動作状態と、歯部３１と歯部８１との噛合の状態とについて、図４を参照しつつ説明する。
【００３１】
ラック３の歯部３１と駆動ギア８の歯部８１との噛合部分に大きな力が加わると、駆動ギア８は、歯部８１と歯部３１との噛合が外れる方向に移動する。すなわち、回転軸４１が下方に移動する。また、この移動量は、歯部３１と歯部８１との噛合部分に加わる力に対応している。そして、回転軸４１の移動量がある量より大きくなったときには、歯部８１と歯部３１との噛合が外れる。
【００３２】
図４における（Ａ）は、歯部８１と歯部３１との噛合部分に大きな力が印加されないため、移動制限部材４１２によって上方への移動が制限された状態にあるときの状態を示しており、軸受部材５２より下方に突出した回転軸４１の長さは、Ｌ１となっている。また、同図における（Ｃ）は、回転軸４１が下方に大きく移動したため、歯部８１と歯部３１との噛合が外れたときに、軸受部材５２より下方に突出した回転軸４１の長さを示しており、Ｌ３となっている。また、同図における（Ｂ）は、リミットスイッチ７がオフ状態からオン状態に移行するときの状態を示しており、軸受部材５２より下方に突出した回転軸４１の長さは、Ｌ２となっている。
【００３３】
すなわち、軸受部材５２より下方に突出する回転軸４１の長さＬ１〜Ｌ３は、Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３となっていて、回転軸４１が下方に移動すると、歯部８１と歯部３１との噛合が外れるより前に、リミットスイッチ７がオフ状態からオン状態に移行する（検出信号を送出する）ようになっている。
【００３４】
図５は、実施形態の電気的構成を示すブロック線図であり、トレイ１の駆動に関する部分のみが示されいる。
【００３５】
制御手段１０５および駆動回路１０６は、基板１０１上に形成されており、駆動回路１０６は、制御手段１０５の指示に対応した電圧でもってローディングモータ４７を駆動する。制御手段１０５は、マイクロコンピュータを主要部として構成されており、トレイ１の移動に関連した制御を行う。なお、制御手段１０５は、ＤＶＤ再生装置として要求されるその他の動作のための制御も併せて行うが、この制御については説明を省略する。
【００３６】
図６は、リミットスイッチ７の状態とローディングモータ４７に印加される電圧変化とを示す説明図である。必要に応じて同図を参照しつつ、実施形態の動作を説明する。
【００３７】
取出位置にあるトレイ１ａを収納位置に移動させる場合、制御手段１０５は、駆動回路１０６を介し、ローディングモータ４７に最大の電圧Ｖ１を印加する。このため、トレイ１は、最大の加速度でもって移動を開始する。いま、トレイ１が移動しているときに、トレイ１の周囲の隙間にＤＶＤ１００が挟み込まれる、あるいは、トレイ１が無理に押し込まれる、といったような、トレイ１の移動に支障を生じさせるような事態の発生がなかったとする。
【００３８】
この場合、ラック３の歯部３１と駆動ギア８の歯部８１との噛合部分においては、板ばね６による付勢力に抗して、駆動ギア８を下方に移動させるような力は発生しない。その結果、トレイ１が移動するときにも、軸受部材５２から下方に突出する回転軸４１の長さは、Ｌ１の近傍値に留まり、Ｌ２となることはない。その結果、リミットスイッチ７の作動子７１は押し込まれない状態に維持され、リミットスイッチ７はオフ状態を続ける（破線７０１により示す）。
【００３９】
一方、制御手段１０５は、ローディングモータ４７に最大となる電圧Ｖ１を印加した後には、ローディングモータ４７に印加する電圧を、電圧Ｖ２（１０６１により示す）、電圧Ｖ３（１０６２により示す）と段階的に低下させる。次いで、トレイ１が収納位置の近傍まで移動したときには、極性を反転した電圧（１０６３により示す）を短時間において印加した後、ローディングモータ４７への電圧の印加を停止する制御を行う。このため、トレイ１は、取出位置の近傍において急速に移動速度を低下させた後、収納位置において移動を停止する。
【００４０】
一方、電圧Ｖ２を印加してトレイ１を移動させているときに、ＤＶＤ１００が挟まったことから、トレイ１の移動が妨げられるような事態が発生すると、歯部８１と歯部３１との噛合部分において、駆動ギア８を下方へ移動させる力が発生する。このため、回転軸４１は、板ばね６の付勢力に抗して下方に移動する。そして、軸受部材５２から下方に突出する回転軸４１の長さがＬ２となったとき（このときでは、歯部８１と歯部３１とは、噛合が緩くなっているが、噛合は維持されている）には、リミットスイッチ７がオフ状態からオン状態に移行する（検出信号が送出される）。すなわち、歯部８１と歯部３１との噛合が外れ、歯部８１と歯部３１とが互いに擦れ合う事態が発生する前に、リミットスイッチ７がオン状態となる。
【００４１】
リミットスイッチ７がオン状態になる（時刻Ｔ１）と、制御手段１０５は、短時間において、極性が反転した電圧（１０６４により示す）をローディングモータ４７に印加して、トレイ１を微少距離だけ逆方向に移動させた後、ローディングモータ４７の駆動を停止する。このため、ＤＶＤ１００が隙間に挟み込まれたときでは、挟み込みの力が緩められることになる。
【００４２】
すなわち、トレイ１に加わる力が、ローディングモータ４７が発生する力のみとなるときでは、トレイ１の移動が妨げられる場合にも、歯部８１と歯部３１との噛合が外れるほどの距離を駆動ギア８が移動することのないように、板ばね６による付勢力が設定されている。従って、外部からトレイ１に無理な力を加えない場合では、歯部８１と歯部３１との噛合が外れる事態の発生が回避され、歯部８１と歯部３１とが擦れ合わないようになっている。つまり、歯部３１，８１の無用な磨耗を回避するようになっている。
【００４３】
一方、トレイ１が移動しているときに、無理にトレイ１を押しやったり引いたりした場合では、駆動ギア８が下方に移動し、リミットスイッチ７がオン状態となって、ローディングモータ４７への電圧の印加が停止される。この状態となったときでも、過大な力でもってトレイ１を移動させようとすると、トレイ１に加えられた力によって駆動ギア８が回転させられることになる。そして、このときの回転によって、駆動ギア８は更に下方に押しやられることになる。その結果、歯部３１と歯部８１との噛合が外れることになり、大歯車４２や小歯車４３、あるいはプーリ４４，４６といった機構部に過大な力が加わることが回避され、損傷の発生が防止されることになる。
【００４４】
上記した動作は、トレイ１が収納位置から取出位置方向に移動する場合にも、同様となる。
【００４５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、付勢手段については板ばね６とした場合について説明したが、その他の構成として、例えば、コイルばね等を用いた構成とすることができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、駆動ギアは軸方向に沿って移動可能に支持され、ラックの歯部は、前記歯部の並びの方向とは直交する方向において、駆動ギアの軸方向に対して傾斜され、駆動ギアに形成された歯部はラックの歯部の傾斜に対応して傾斜されている。そして、駆動ギアの軸方向に沿った２方向のうち、駆動ギアの歯部がラックの歯部に深く噛合する方向に駆動ギアを付勢する付勢手段と、付勢手段による付勢の方向と逆方向に駆動ギアが移動したときには検出信号を送出する検出手段と、ローディングモータを駆動しているとき、検出手段から検出信号が送出された場合には、ローディングモータを逆転させる駆動をトレイが微少距離を逆行する時間分だけ行った後、ローディングモータへの駆動電圧の供給を停止する制御手段とを備え、検出手段が検出信号を送出するときの駆動ギアの位置は、駆動ギアの歯部とラックの歯部との噛合が外れる前の位置としている。このため、過大な力でもってトレイを移動させようとすると、ラックと駆動ギアとの噛合が外れる。また、トレイの移動を妨げる力が加えられた場合、駆動ギアとラックとの噛合が外れるより速いタイミングにおいて、ローディングモータの駆動が停止されるので、ラックと駆動ギアとの噛合の外れが生じない。また、ラックの歯部と駆動ギアの歯部とは、接触する範囲が広くなっており、且つ、トレイは、停止前には少しだけ逆方向に移動する。このため、トレイに過大な力が加えられたときの駆動機構の損傷の発生を防止することができ、且つ、トレイの移動を妨げる事態が生じたとき、ローディングモータにより回転駆動されている駆動ギアとラックとの噛合が外れることにより生じるラックや駆動ギアの歯部の磨耗の発生を防止することができ、且つ、ラックと駆動ギアとが噛合することにより生じる歯部の磨耗を少なくすることができ、且つ、ディスクが隙間に挟み込まれたときのディスクの損傷の発生を抑制することができる。
【００４７】
また本発明では、駆動ギアは軸方向に沿って移動可能に支持され、ラックの歯部は、前記歯部の並びの方向とは直交する方向において、駆動ギアの軸方向に対して傾斜され、駆動ギアの軸方向に沿った２方向のうち、駆動ギアの歯部がラックの歯部に深く噛合する方向に駆動ギアを付勢する付勢手段を備えている。従って、過大な力でもってトレイを移動させようとすると、ラックと駆動ギアとの噛合が外れ、駆動ギアには力が加わらなくなるので、トレイに過大な力が加えられたときの駆動機構の損傷の発生を防止することができる。
【００４８】
またさらに、トレイに、トレイの移動を妨げる力が加えられた場合、駆動ギアとラックとの噛合が外れるより速いタイミングにおいて、ローディングモータの駆動を停止している。このため、ラックと駆動ギアとの噛合の外れが生じないので、ローディングモータにより回転駆動されている駆動ギアとラックとの噛合が外れることにより生じるラックや駆動ギアの歯部の磨耗の発生を防止することができる。
【００４９】
またさらに、駆動ギアに形成された歯部は、ラックの歯部の傾斜に対応して傾斜されており、ラックの歯部と駆動ギアの歯部とは、接触する範囲が広くなっているので、ラックと駆動ギアとが噛合することにより生じる歯部の磨耗を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るディスクローディング装置の一実施形態を適用したＤＶＤ再生装置の構成を示す断面図（図３におけるＡＡ断面の一部を示す断面図）である。
【図２】図３におけるＢＢ断面の一部を示す断面図である。
【図３】実施形態を適用したＤＶＤ再生装置の構成を示す平面図である。
【図４】駆動ギアの移動に伴う検出手段と付勢手段との動きを示す説明図である。
【図５】実施形態の電気的構成を示すブロック線図である。
【図６】ローディングモータに印加される電圧の変化を示す説明図である。
【符号の説明】
１  トレイ
１ａ  取出位置
１ｂ  収納位置
２  装置本体
３  ラック
６  付勢手段である板ばね
７  検出手段であるリミットスイッチ
８  駆動ギア
３１  歯部
４１  回転軸
４７  ローディングモータ
７１  リミットスイッチの作動子
８１  歯部
１０５  制御手段
４１１  回転軸の下端面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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