(57)【要約】【課題】列状の物品を所定列数の物品列に振り分けるに際し、列切替時において被振り分け物品を装置内に停止させることなく連続して振り分け動作を行うことができる振り分け方法を提供する。【解決手段】振り分け装置１０には、物品を列状態で保持しつつコンベアＣの進行方向に前後動する可動ガイド部材５０が設けられていて、配列部Ｃ２の一の列位置で所定個数の物品Ｂ１をコンベアＣ上に送り出した後、後退位置にある前記可動ガイド部材を前記配列部の次列位置へ横移動させるとともに該配列部に向かってコンベアの前進速度と略同じ速度で前進させ、前記配列部の次列位置への移動完了後、当該次列位置で所定個数の物品Ｂ２をコンベアＣ上に送り出しつつ前進位置にある前記可動ガイド部材を前記配列部から後退させ、以下同様に、前記動作を所定列順に繰り返す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
　コンベア上を列状態で移動する物品を、コンベアの幅方向に所定の順序に従って横移動する振り分け装置によって、コンベア上の該振り分け装置と離れた位置に形成された所定個数の所定列数よりなる配列部に対して振り分ける方法であって、
　前記振り分け装置には、物品を列状態で保持しつつコンベアの進行方向に前後動する可動ガイド部材が設けられていて、前記配列部の一の列位置で所定個数の物品をコンベア上に送り出した後、後退位置にある前記可動ガイド部材を前記配列部の次列位置へ横移動させるとともに該配列部に向かってコンベアの前進速度と略同じ速度で前進させ、前記配列部の次列位置への移動完了後、当該次列位置で所定個数の物品をコンベア上に送り出しつつ前進位置にある前記可動ガイド部材を前記配列部から後退させ、以下同様に、前記動作を所定列順に繰り返すことを特徴とする物品の多列振り分け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　この発明は、コンベア上を移動する容器などの物品を、所定列数の物品列に振り分ける、物品の多列振り分け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
　例えば包装用びんあるいはペットボトルなどの容器は、容器製造後、移送や保管のために所定個数ずつ所定の多列に整列して包装される。この整列に際して、前記容器は、コンベアの幅方向に横移動する振り分け装置により、所定列数の物品列に振り分けられる。
【０００３】
　従来のこの種振り分け手段としては、例えば図６に示すような振り分け装置９０が用いられている。この振り分け装置９０は、コンベアＣの搬入部Ｃ１で列状態（通常は一列）に配置された物品Ｂを配列部Ｃ２で所定個数の所定列数（ここでは１０個の４列）に振り分けるもので、コンベアＣの幅方向に設けられた機台９１に沿って所定の順序に従って横移動するトラバーサ９２を含む。トラバーサ９２は被振り分け物品Ｂのためのガイド部材９３を備えていて、ガイド部材９３の後部９４は、前記搬入部Ｃ１と常時接続されるように当該搬入部Ｃ１との連結位置に枢支されている。ガイド部材９３の前側の先端部９５には開閉自在なストッパ９６が設けられている。ストッパ９６は、開いた状態で物品ＢをコンベアＣ上に送り出し、所定個数の物品Ｂの送り出した後閉じる。そして、ストッパ９６を閉じた状態でトラバーサ９２が横移動するようになっている。
【０００４】
　この振り分け装置９０によれば、図６の（６Ａ）のトラバーサ９２位置で、ガイド部材９３のストッパ９６を開けて物品列Ｌ１のための物品Ｂ１をコンベアＣ上に送り出す。そして、図示しないカウンタによって当該列の所定個数（１０個）の物品Ｂ１の送り出しが完了すると、ガイド部材９３のストッパ９６が閉じられ、図６（６Ｂ）に示すように、トラバーサ９２が次列Ｌ２位置に移動する。この間に、列Ｌ１として送り出された物品Ｂ１は、図６（６Ｃ）のように、コンベアＣによってその配列部Ｃ２に送り込まれて列状に保持される。
【０００５】
　トラバーサ９２が次列Ｌ２位置に移動する際には、図６（６Ｂ）および（６Ｃ）のように、次列の物品Ｂ２がそのガイド部材９３に保持されて移動する。そして、トラバーサ９２が次列Ｌ２位置に移動を完了すると、図６（６Ｄ）に示すように、ストッパ９６が開いて次列Ｌ２のための所定個数の物品Ｂ２コンベアＣ上に送り出す。列Ｌ２を構成する所定個数の物品Ｂ２の送り出し後、ガイド部材９３のストッパ９６が閉じて、次々列に対して前記と同じ動作が繰り返される。
【０００６】
　上記したように、この従来の振り分け装置９０にあっては、トラバーサ９２が一の列Ｌ１から次の列Ｌ２へ横移動する間に、図６の（６Ｂ）および（６Ｃ）のように、ガイド部材９３のストッパ９６が閉じて次列の物品Ｂ２がガイド部材９３内に止められる。そのために、コンベアＣの搬入部Ｃ１からの物品の搬入も停止される。つまり、この従来装置９０では列切替（移動）中は物品Ｂの搬入動作が停止することになり、振り分け動作に要する時間が長くなって効率的な作業ができないという問題があった。このような列切替中の時間ロスを改善するために、コンベア速度を速くするなどの対策が講じられているが、しかしながら、コンベア速度を速めると物品同士の衝突や倒れなどの不具合を生じる率が高くなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
　本発明はこのような問題点に鑑みて提案されたものであって、列状の物品を所定列数の物品列に振り分けるに際し、列切替時において被振り分け物品を装置内に停止させることなく、連続して振り分け動作を行い、もって効率のよい振り分け作業を行うことができる方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
　すなわち、請求項１の発明は、コンベア上を列状態で移動する物品を、コンベアの幅方向に所定の順序に従って横移動する振り分け装置によって、コンベア上の該振り分け装置と離れた位置に形成された所定個数の所定列数よりなる配列部に対して振り分ける方法であって、前記振り分け装置には、物品を列状態で保持しつつコンベアの進行方向に前後動する可動ガイド部材が設けられていて、前記配列部の一の列位置で所定個数の物品をコンベア上に送り出した後、後退位置にある前記可動ガイド部材を前記配列部の次列位置へ横移動させるとともに該配列部に向かってコンベアの前進速度と略同じ速度で前進させ、前記配列部の次列位置への移動完了後、当該次列位置で所定個数の物品をコンベア上に送り出しつつ前進位置にある前記可動ガイド部材を前記配列部から後退させ、以下同様に、前記動作を所定列順に繰り返すことを特徴とする物品の多列振り分け方法に係る。
【発明の効果】
【０００９】
　この発明の物品の多列振り分け方法によれば、列と列との間を装置が横移動する間にも物品の搬送が行なわれるので、被振り分け物品を装置内に停止させることなく連続して振り分け動作を行うことができ、物品の所定列への振り分けを速やかに行なうことができる。しかも、物品の振り分けは、導入ガイド部材を経て固定ガイド部材および可動ガイド部材により、保持されながら行なわれるので、コンベア上での物品の転倒衝突などが少なく作業を能率的に行なうことができる。また、この発明によれば、適正なコンベア速度を維持できるので、コンベア上での物品の転倒や衝突などの不具合を大幅に抑えることが能率的な作業をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
　以下添付の図面に従ってこの発明を詳細に説明する。
　図１はこの発明の物品の振り分け方法の一例を段階的に表した振り分け装置の平面図、図２は振り分け装置の全体側面図、図３は振り分け装置の要部の概略斜視図、図４は振り分け装置のコンベアの幅方向に切断した縦断面図、図５はトラバーサ本体および可動ガイド部材の動きを矢印で順に示した概略平面図である。
【００１１】
　まず、この発明の物品の多列振り分け方法について説明すると、この方法は、コンベア上を列状態で移動する物品を、コンベアの幅方向に所定の順序に従って横移動する振り分け装置によって、所定列数の物品列に振り分ける方法に係る。なお、以下の説明においては、１列状態の物品を多列に振り分ける場合について説明するが、複数列状態の物品（例えば２列の物品）を多列に振り分けることもできる。（例えば、２列状態の物品を４列に振り分けると全体として８列の整列ができる。）
【００１２】
　そして、この発明では、前記振り分け装置に、物品を列状態で保持しつつコンベアの進行方向に前後動する可動ガイド部材が設けられていて、一の列位置で所定個数の物品をコンベア上に送り出した後、後退位置にある前記可動ガイド部材を次列位置へ横移動するとともに前進させ、次列位置への移動完了後、当該次列位置で所定個数の物品をコンベア上に送り出しつつ前進位置にある前記可動ガイド部材を後退させ、以下同様に、前記動作を所定列順に繰り返すことを特徴とする。
【００１３】
　この発明方法では、振り分け装置にコンベアの進行方向に前後動する可動ガイド部材を設けて、次列への横移動とともに前記可動ガイド部材を前進させ、該当列での物品の送り出し時には該可動ガイド部材を後退させることによって、列切替時において被振り分け物品を装置内に停止させることなく、連続して振り分け動作を行い、もって効率のよい振り分け作業を行うものである。
【００１４】
　この方法において、前記可動ガイド部材の先端部に開閉自在なストッパを設けて、物品のコンベア上の送り出しを開閉制御すれば、より安全な振り分け作業を行うことができる。なお、この発明方法では、可動ガイド部材がコンベアの進行方向に前後動するものであるから、必ずしもストッパを設けなくても連続動作を行うことができるものである。
【００１５】
　また、この方法において、前記可動ガイド部材の前進速度をコンベアの前進速度と略同じとすれば、被振り分け物品の搬入をほとんど間断なく行うことができ、しかもコンベア上における物品の移動がスムーズに行われぶれや転倒を防ぐことができる。以下、図に従って、この発明方法を装置とともに、詳細かつ具体的に説明する。
【００１６】
　上記物品の多列振り分け方法を実現する装置は、図１に図示したように、コンベアＣ上の搬入部Ｃ１で列状態（この例では１列であるが、複数列でもよいことは前記した通りである。）に配置された物品ＢをコンベアＣの配列部Ｃ２で所定列数の物品列（実施例では各列１０個の４列）に振り分ける装置１０に係る。この振り分け装置１０は、機台１１と、トラバーサ本体２０と、固定ガイド部材３０と、導入ガイド部材４０と、可動ガイド部材５０の各部を含み、コンベアＣ上の搬入部Ｃ１で１列状態に配置された物品Ｂを、コンベアＣの配列部Ｃ２で各列１０個の４列の物品列Ｌ１，Ｌ２，…となるように振り分ける。
【００１７】
　機台１１は、コンベアＣの搬入部Ｃ１と配列部Ｃ２の間に、図４に示すように、該コンベアＣを跨ぐようにその幅方向に架設される。図の符号１２は側部フレーム、１３は上部フレームである。なお、図４に示すように、コンベアＣはこの例では物品列に対応して複数（４本）並設されている。
【００１８】
　トラバーサ本体２０は、コンベアＣの搬入部Ｃ１から搬入される物品Ｂを、所定個数ずつコンベアＣの配列部Ｃ２上の所定の列位置に振り分けるもので、前記機台１１の上部フレーム１３に沿って所定の順序に従いコンベアＣの幅方向に横移動する。すなわち、図４からよく理解されるように、機台１１には横移動用のモータ（サーボモータ）２１が設けられていて、上部フレーム１３に設置されたプーリ２２，２３間に張設された歯付きベルト２４の移動によってトラバーサ本体２０が所定の順序に従って移動する。符号２５はトラバーサ本体２０と歯付きベルト２４との連結部である。なお、トラバーサ本体２０の横移動の順序は前記モータ２１の制御部（図示せず）によって予め定められていて、その一例が後述する図５に図示されている。
【００１９】
　実施例のトラバーサ本体２０は、図３および図４から明らかなように、後述する幅調節機構７０との関係で、コンベアＣの進行方向と平行に並設された２つの本体部材２０Ａと２０Ｂとこれらを幅調節自在に連結するねじ棒７２およびナット部材７３より構成されている。符号７１はねじ棒７２を回動する幅調節ハンドルである。トラバーサ本体２０には次に述べる固定ガイド部材３０、導入ガイド部材４０および可動ガイド部材５０が設けられる。
【００２０】
　固定ガイド部材３０は、図３および図４に示すように、前記トラバーサ本体２０の本体部材２０Ａ，２０Ｂのそれぞれにフレーム３１，３１を介して固設されたガイドバー３２を有する。ガイドバー３２は被振り分け物品Ｂの両側部を列状にガイドするもので、コンベアＣの進行方向と平行に設けられることはいうまでもない。なお、複数列状態の物品を多列に振り分ける場合には、図示しないが、中間のガイドバーが設置される（以下の導入ガイド部材および可動ガイド部材についても同様）。
【００２１】
　導入ガイド部材４０は、図１から理解されるように、コンベアＣの搬入部Ｃ１とトラバーサ本体２０との間に設けられ、搬入部Ｃ１の物品Ｂをトラバーサ２０に固設された固定ガイド部材３０へ導くものである。この導入ガイド部材４０はトラバーサ本体２０とともに横移動するものであるから、図２に図示のように、トラバーサ本体２０にピン４１等を介して軸連結され、また搬入部Ｃ１側もピン４２等によって枢支されている。図の符号４３は連結部材、４４はブラケット、４５はガイドバーである。
【００２２】
　可動ガイド部材５０は、トラバーサ本体２０に設けられ、先端部に開閉自在なストッパ６５を備えかつコンベアの進行方向に対して前後動する。すなわち、図３からよく理解されるように、可動ガイド部材５０はトラバーサ本体２０の本体部材２０Ａ，２０Ｂのそれぞれに設けられた摺動溝部材５１，５１に沿って摺動するレール部材５２，５２を有していて、トラバーサ本体２０に取り付けられている前後動用のモータ（サーボモータ）５３、プーリ５４，５５および歯付きベルト５６によって前記モータ５３の制御装置（図示せず）によって予め定められた前後動をする。符号５７はレール部材５２と歯付きベルト５６との連結部である。
【００２３】
　図３において、符号５８は可動ガイド部材５０のブラケット、５９はガイドバーである。また、符号６０は左右のレール部材５２，５２を一体動するための連結部材で、図２のように前後に２ケ設けられている。この連結部材６０は、幅調節機構７０との関係で外筒部６１および内筒部６２からなる伸縮自在構造となっている。なお、可動ガイド部材５０のガイドバー５９は図示のように固定ガイド部材３０のガイドバー３２と上下方向に並ぶように配置され、両ガイドバー５９および３２の内側面は面一になるように構成されている。
【００２４】
　なお、可動ガイド部材５０の先端に設置されるストッパ６５は従来公知のもので、図示しないカウンタによる所定個数の物品の通過を確認あるいはトラバーサ本体の横移動位置の確認などによってその開閉制御がなされるようになっている。
【００２５】
　ここで、固定ガイド部材３０および可動ガイド部材５０のための幅調節機構７０について説明する。被振り分け物品である、例えばびん容器やペットボトルはその大きさによって径が変化するが、このような場合に固定ガイド部材３０および可動ガイド部材５０の幅がワンタッチで調節できることは極めて便宜である。そこで、図示したような幅調節機構７０が設けられる。すなわち、前記したように、トラバーサ本体２０はコンベアＣの進行方向と平行に並設された本体部材２０Ａおよび２０Ｂを有し、この本体部材２０Ａおよび２０Ｂに固定ガイド部材３０および可動ガイド部材５０が取り付けられている。従って、この本体部材２０Ａおよび２０ＢのコンベアＣの幅方向の間隔を変えれば、固定ガイド部材３０および可動ガイド部材５０の幅を同時にかつ簡単に変えることができる。
【００２６】
　この例では、前記したように、トラバーサ本体２０の一方の本体部材２０Ａにハンドル７１によって回動されるねじ棒７２を設け、他方の本体部材２０Ｂには前記ねじ棒７２が螺着するナット部材７３を設け、ハンドル７１によるねじ棒７２の回動によって他方の本体部材２０Ｂを一方の本体部材２０Ａに接近、離間して両者の幅間隔が調節される。なお、前記したように、可動部材５０の連結部材６０は幅調節に対応できるように伸縮自在な構造となっている。
【００２７】
　次に、この振り分け装置１０を用いた物品の振り分け方法を図１とともに説明する。まず、図１（１Ａ）に示すように、所定個数の物品Ｂ１がコンベアＣ上に列Ｌ１として送り出された後、ストッパ６５が閉じられる。このとき可動ガイド部材５０は後退位置にあり、トラバーサ２０の固定ガイド部材３０および可動ガイド部材５０内には、導入ガイド部材４０を介して、次列Ｌ２のための物品Ｂ２が導入され保持されている。
【００２８】
　ストッパ６５が閉じた後（なお、ストッパを備えない場合は、所定個数の物品Ｂ１が列Ｌ１として送り出された後、ただちに）、図１の（１Ｂ）のように、トラバーサ本体２０を所定順序に従って次列Ｌ２位置に向かって横移動させる。と同時に、可動ガイド部材５０を前進させる。可動部材５０の前進速度をコンベアＣの速度と略同じとすることによって、可動ガイド部材５０内の次列Ｌ２のための物品Ｂ２がコンベアと同調して前進するので、物品の搬入を間断なく行うことができ、スムーズでしかも隙のない配列が可能となる。一方、先に送り出された物品Ｂ１は列Ｌ１としてコンベアＣの配列部Ｃ２に前進する。
【００２９】
　図１（１Ｃ）に示すように、トラバーサ本体２０が次列Ｌ２位置まで達すると可動ガイド部材５０のストッパ６５が開放される。ストッパ６５の開放によって（なお、ストッパを備えない場合は、そのままの状態で）、可動ガイド部材５０とともに前進していた物品Ｂ２がコンベアＣ上に列Ｌ２として送り出される。このとき、次列Ｌ２のための物品Ｂ２は可動ガイド部材５０とともに前進した位置にあるので、物品Ｂ２を列Ｌ２として送り出す時間が大幅に短縮される。
【００３０】
　前記前進位置にある可動ガイド部材５０は、物品Ｂ２のコンベアＣ上の送り出しと同時に、図１（１Ｄ）に示すように、トラバーサ本体２０側へ後退する。そして、この後退位置で所定個数の物品Ｂ２を列Ｌ２としてコンベア上に送り出す。（図示しない）カウンタ等によって所定個数の物品Ｂ２を送り出した後は、再び（ストッパ６５を閉じて）図１の（１Ａ）に戻って、前記動作を繰り返す。なお、図１の符号Ｓは配列部Ｃ２に収納された各物品列の前後部を開閉する扉部材である。
【００３１】
　図５はこの実施例におけるトラバーサ本体２０および可動部材５０の動きを矢印で順に示した図である。同図のように、この装置では、（１）可動部材後退、（２）可動部材を前進しつつトラバーサ本体の右方移動、（３）可動部材後退、（４）可動部材を前進しつつトラバーサ本体の右方移動、（５）可動部材後退、（６）可動部材を前進しつつトラバーサ本体の左方移動、（７）可動部材後退、（８）可動部材を前進しつつトラバーサ本体の左方移動という順に作動される。これらの動作は、トラバーサ本体２０および可動部材５０の制御部によってなされる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】この発明の物品の振り分け方法の一例を段階的に表した振り分け装置の平面図である。
【図２】振り分け装置の全体側面図である。
【図３】振り分け装置の要部の概略斜視図である。
【図４】振り分け装置のコンベアの幅方向に切断した縦断面図である。
【図５】トラバーサ本体および可動ガイド部材の動きを矢印で順に示した概略平面図である。
【図６】従来の振り分け方法の一例を段階的に表した振り分け装置の平面図である。
【符号の説明】
【００３３】
　１０　振り分け装置
　１１　機台
　２０　トラバーサ本体
　３０　固定ガイド部材
　４０　導入ガイド部材
　５０　可動ガイド部材
　６５　ストッパ
　７０　幅調整機構
　Ｃ　　コンベア
　Ｃ１　搬入部
　Ｃ２　配列部
　Ｂ，Ｂ１，Ｂ２　被振り分け物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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