(57)【要約】【課題】電子内視鏡からの画像信号を処理する電子内視鏡装置と、電子内視鏡装置の処理結果からビデオ信号を生成・出力する受信装置と、を備えた電子内視鏡システムであって、より高画質の内視鏡観察画像を劣化なく遠隔地のモニタに表示させることが可能であり、かつ電子内視鏡装置側や遠隔地側で従来規格のデジタルビデオ信号対応モニタを使用することが可能である電子内視鏡システムを提供することである。【解決手段】電子内視鏡装置が、電子内視鏡からの画像信号を量子化して前段量子化映像データを生成する量子化手段と、前段量化映像データのうちデジタルビデオ信号の禁止ワードと重複する部分をクリップして後段量子化映像データとクリップデータを生成し、デジタルビデオ信号のブランキング期間にクリップデータを書き込んでデジタルビデオ信号を生成する構成として、上記問題を解決した。【選択図】  図３
2004312252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子内視鏡からの画像信号を処理してデジタルビデオ信号を出力する電子内視鏡装置と、前記デジタルビデオ信号を処理してビデオ信号を出力する受信装置と、を有する電子内視鏡システムであって、
前記電子内視鏡装置は、
電子内視鏡からの画像信号を量子化して前段量子化映像データを生成する量子化手段と、
前記前段量子化映像データのうち、前記デジタルビデオ信号の禁止ワードと重複する部分をクリップして後段量子化映像データとクリップデータを生成するクリップ手段と、
前記後段量子化映像データに同期ワードを追加して前段デジタルビデオ信号を生成する第１のデジタルビデオ信号生成手段と、
前記前段デジタルビデオ信号のブランキング期間に、前記クリップデータを書き込んで前記デジタルビデオ信号を生成する第２のデジタルビデオ信号生成手段と、
を有することを特徴とする、電子内視鏡システム。
【請求項２】
前記受信装置は、前記デジタルビデオ信号から前記後段量子化映像データと前記クリップデータを抽出し、前記後段量子化映像データに前記クリップデータを重畳して前記前段量子化映像データを復号し、前記前段量子化映像データをアナログビデオ信号に変換して出力することを特徴とする、請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項３】
前記アナログビデオ信号は、ＲＧＢビデオ信号を含む、請求項２に記載の電子内視鏡システム。
【請求項４】
前記アナログビデオ信号は、Ｓビデオ信号を含む、請求項２または請求項３に記載の電子内視鏡システム。
【請求項５】
前記アナログビデオ信号は、コンポジットビデオ信号を含む、請求項２から請求項４のいずれかに記載の電子内視鏡システム。
【請求項６】
前記クリップデータは、前記前段デジタルビデオ信号の水平ブランキング期間に書き込まれることを特徴とする、請求項１から請求項５のいずれかに記載の電子内視鏡システム。
【請求項７】
前記クリップデータは、前記前段デジタルビデオ信号の垂直ブランキング期間に書き込まれることを特徴とする、請求項１から請求項５のいずれかに記載の電子内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子内視鏡からの画像信号を処理する電子内視鏡装置と、電子内視鏡装置の処理結果からビデオ信号を生成・出力する受信装置と、を備えた電子内視鏡システムに関する。
【０００２】
【特許文献１】特開平８−２１４２９０号
【従来の技術】
近年、例えば特許文献１に記載されているもののような、電子内視鏡装置がデジタルビデオ信号を出力し、デジタルビデオ信号対応モニタに画像を表示させるような電子内視鏡システムが提案されている。このような電子内視鏡システムは、アナログモニタに画像を表示させる従来の内視鏡システムに比べて、信号伝送による画像データの劣化がないため、電子内視鏡装置による観察結果を遠隔地に配置されたモニタ上でも観察することが可能となる。
【０００３】
近年、より量子化レベルの高い高画質な内視鏡観察画像を遠隔地に配置されたモニタで観察可能な内視鏡システムが望まれている。しかしながら、高画質な内視鏡観察画像を劣化なく遠隔地のモニタに表示させようとすると、デジタルビデオ信号を用いて遠隔地に画像を送信する必要がある。従って、このような内視鏡システムにおいては、電子内視鏡装置側や遠隔地側で従来規格のアナログビデオ信号対応モニタを使用することができない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の問題を解決するため、本発明は、より高画質の内視鏡観察画像を劣化なく遠隔地のモニタに表示させることが可能であり、かつ電子内視鏡装置側や遠隔地側で従来規格のアナログビデオ信号対応モニタを使用することが可能である電子内視鏡システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の電子内視鏡システムは、デジタルビデオ信号を処理してビデオ信号を出力する受信装置を有し、電子内視鏡装置が、電子内視鏡からの画像信号を量子化して前段量子化映像データを生成する量子化手段と、前段量子化映像データのうち、デジタルビデオ信号の禁止ワードと重複する部分をクリップして後段量子化映像データとクリップデータを生成するクリップ手段と、後段量子化映像データに同期ワードを追加して前段デジタルビデオ信号を生成する第１のデジタルビデオ信号生成手段と、前段デジタルビデオ信号のブランキング期間にクリップデータを書き込んでデジタルビデオ信号を生成する第２のデジタルビデオ信号生成手段と、を有する。
【０００６】
従って、本発明によれば、ブランキング期間に映像データの一部を記録可能となるので、より高画質の内視鏡観察画像を劣化なく遠隔地のモニタに表示させることが可能となる。さらに、本発明の電子内視鏡システムで使用されるデジタルビデオ信号は従来規格のデジタルビデオ信号のブランキング期間にデータを追加したものであるため、電子内視鏡装置側や遠隔地側で従来規格のアナログビデオ信号対応モニタを使用することが可能である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面を用いて詳細に説明する。図１に模式的に示したように、本実施形態の電子内視鏡システム１は、電子内視鏡（ビデオスコープ）１００と、電子内視鏡用プロセッサ２００と、受信装置３００と、第１のモニタ４０１と、第２のモニタ４０２と、デジタルビデオケーブル５００と、ビデオケーブル６０１、６０２とを有する。電子内視鏡１００は、対物光学系１０１と、ライトガイド１０２と、ＣＣＤユニット１１０と、ＣＣＤドライブ回路１２０と、ＥＥＰＲＯＭ１０６とを有する。電子内視鏡用プロセッサ２００は、システムコントロール２０１と、光源ユニット２３０と、ＣＣＤプロセス回路２１０と、タイミング回路２０４と、ペリフェラルドライバ２０５と、ビデオプロセス回路２２０と、コネクタ部２０７とを有する。
【０００８】
光源ユニット２３０は、電子内視鏡１００の観察対象である生体を照射する為の照明光を生成する。光源ユニット２３０は、ランプ２３１と、集光レンズ２３２と、回転フィルタ２３３と、を有する。ランプ２３１は、キセノンランプ等の白色光源である。集光レンズ２３２は、ライトガイド１０２の入射端１０２ａにランプ２３１からの光を集光する。回転フィルタ２３３は、ライトガイド１０２のライトガイド基端１０２ａと集光レンズ２３２との間に配置されている。回転フィルタ２３３は所謂面順次方式によって、ライトガイド基端１０２ａに入射する光の波長帯を周期的に切り換える。すなわち、光源ユニット２３０は、赤色光（Ｒ）と、緑色光（Ｇ）と、青色光（Ｂ）と、を所定時間おきに切り換えてライトガイド基端１０２ａに入射させる。なお、光源ユニット２３０が光の波長帯切り換える周期は、システムコントロール２０１によって制御される。
【０００９】
ライトガイド基端１０２ａに入射した光は、ライトガイド１０２を通って、ライトガイド１０２のライトガイド遠位端１０２ｂから照明光として放射される。ライトガイド遠位端１０２ｂは、電子内視鏡１００の挿入管１０３の挿入管先端１０３ａに配置されている。従って、挿入管先端１０３ａ近傍の生体Ｂは照明光によって照射される。
【００１０】
照明光を照射された生体Ｂの映像は、対物光学系１０１、ＣＣＤユニット１１０によって撮像される。ＣＣＤドライブ回路１２０がＣＣＤユニット１１０に制御パルスを送信することによって、上記撮像が行なわれるタイミングは制御される。
【００１１】
ＣＣＤユニット１１０によって撮像された映像の吾像信号は、ＣＣＤプロセス回路２１０に送られる。ＣＣＤプロセス回路２１０は、ＣＣＤユニット１１０からの画像信号を処理して量子化する。量子化された画像信号は、タイミング回路２０４に送られる。
【００１２】
タイミング回路２０４は、量子化された画像信号がＲＧＢのいずれの照明光が照射されていた時に撮像されたかを判断する。ついで、量子化された画像信号をビデオプロセス回路２２０のメモリ（後述）に保存する。この時、量子化された画像信号は、画像信号が撮像された時の照明光の種類に応じたメモリのプレーンに、デジタル画像データとして保存される。また、タイミング回路２０４は、デジタル画像データに患者情報等のキャラクタ情報を記入する。
【００１３】
ＣＣＤプロセス回路２１０による映像信号の量子化には、ＣＣＤユニット１１０のドットクロック周波数を前もって検知する必要がある。同様に、タイミング回路２０４によるデジタル画像データの生成には、ＣＣＤユニット１１０が生成する画像の水平方向の画素数及び垂直方向の画素数を前もって検知する必要がある。ＣＣＤユニット１１０のドットクロック周波数、およびＣＣＤユニット１１０が生成する画像の水平方向の画素数及び垂直方向の画素数は、電子内視鏡１００のＥＥＰＲＯＭ１０６に記憶されている。システムコントロール２０１はペリフェラルドライバ２０５を制御してＥＥＰＲＯＭ１０６の内容を読み取り、ＣＣＤプロセス回路２１０及びタイミング回路２０４に送信する。
【００１４】
ビデオプロセス回路２２０は、生成されたデジタル画像データをアナログのビデオ信号であるコンポジットビデオ信号、ＲＧＢビデオ信号、Ｓビデオ信号、およびデジタルビデオ信号に変換する。これら変換された各ビデオ信号はコネクタ部２０７から出力される。コネクタ部２０７にはコンポジットビデオコネクタ、ＲＧＢビデオコネクタ、Ｓビデオコネクタ、および２系統のデジタルビデオコネクタが配置されている。コンポジットビデオ信号、ＲＧＢビデオ信号、Ｓビデオ信号、およびデジタルビデオ信号は、それぞれコンポジットビデオコネクタ、ＲＧＢビデオコネクタ、Ｓビデオコネクタ、およびデジタルビデオコネクタから出力される。第２のモニタ４０２は、その入力ビデオ信号仕様に応じて、コンポジットビデオコネクタ、ＲＧＢビデオコネクタ、Ｓビデオコネクタ、およびデジタルビデオコネクタのうち少なくとも１つとビデオケーブル６０２を介して接続されている。従って、電子内視鏡１００のＣＣＤユニット１１０によって撮像された映像は第２のモニタ４０２に表示される。第２のモニタ４０２は、電子内視鏡用プロセッサ２００に近接して配置されており、主に内視鏡観察の術者用のモニタとして使用される。
【００１５】
また、デジタルビデオ信号はデジタルビデオコネクタに接続されたデジタルビデオケーブル５００を介して、電子内視鏡１００及び電子内視鏡用プロセッサ２００に対して遠隔地に配置された受信装置３００に送られる。受信装置３００は、デジタルビデオ信号を処理して、アナログのビデオ信号であるコンポジットビデオ信号、ＲＧＢビデオ信号、Ｓビデオ信号、およびデジタルビデオ信号を生成する。各信号に変換されたビデオ信号は受信装置３００のコネクタ部３０６から出力される。受信装置３００のコネクタ部３０６にはコンポジットビデオコネクタ、ＲＧＢビデオコネクタ、Ｓビデオコネクタ、およびデジタルビデオコネクタが配置されている。コンポジットビデオ信号、ＲＧＢビデオ信号、Ｓビデオ信号、およびデジタルビデオ信号は、それぞれコンポジットビデオコネクタ、ＲＧＢビデオコネクタ、Ｓビデオコネクタ、およびデジタルビデオコネクタから出力される。第１のモニタ４０１は、その入力ビデオ信号仕様に応じて、受信装置３００のコネクタ部３０６のコンポジットビデオコネクタ、ＲＧＢビデオコネクタ、Ｓビデオコネクタ、およびデジタルビデオコネクタのうち少なくとも１つとビデオケーブル６０１を介して接続されている。従って、電子内視鏡１００のＣＣＤユニット１１０によって撮像された映像は第１のモニタ４０１に表示される。
【００１６】
本実施形態の電子内視鏡システム１による、画像処理手順を以下に説明する。図２は、ＣＣＤユニット１１０、システムコントロール２０１、ＣＣＤプロセス回路２１０、タイミング回路２０４、およびビデオプロセス回路２２０の詳細ブロック図である。ＣＣＤユニット１１０は、ＣＣＤ１１１とアンプ１１２とを有する。ＣＣＤプロセス回路２１０は、サンプルホールド回路２１１とＡ／Ｄコンバータ２１２と、を有する。ビデオプロセス回路２２０は、赤色用（Ｒ）メモリプレーン２２１Ｒ、緑色用（Ｇ）メモリプレーン２２１Ｇ、青色用（Ｂ）メモリプレーン２２１Ｂと、Ｄ／Ａコンバータ（Ｒ）２２２Ｒと、Ｄ／Ａコンバータ（Ｇ）２２２Ｇと、Ｄ／Ａコンバータ（Ｂ）２２２Ｂと、マトリクス回路２２３と、ＲＧＢエンコーダ２２４と、マルチプレクサ２２５と、同期ワード発生回路２２６と、デジタル出力回路２２７と、クリップ回路２２８とを有する。
【００１７】
ＣＣＤ１１１から出力された画像信号はアンプ１１２によって増幅された後、サンプルホールド回路２１１に送られる。サンプルホールド回路２１１は、例えば相関２重サンプリング方式によって変換される。変換された信号はＡ／Ｄコンバータ２１２によって量子化される。量子化されたデジタル画像信号はタイミング回路２０４に送られる。
【００１８】
タイミング回路２０４は、システムコントロール２０１から送られる制御信号を用いて、現在タイミング回路２０４に送られているデジタル画像信号が撮像された時の照明光の種類を判別する。撮像された時に赤色の照明光が照射された場合、量子化された信号はデジタル画像データとしてＲメモリプレーン２２１Ｒに保存される。撮像された時に緑色の照明光が照射された場合、量子化された信号はデジタル画像データとしてＧメモリプレーン２２１Ｇに保存される。撮像された時に青色の照明光が照射された場合、量子化された信号はデジタル画像データとしてＢメモリプレーン２２１Ｂに保存される。なお、各プレーンに保存されたデジタル画像データはそれぞれ１画素につき１０ビットの輝度情報を有する。
【００１９】
Ｒメモリプレーン２２１Ｒ、Ｇメモリプレーン２２１Ｇ、Ｂメモリプレーン２２１Ｂに保存されたデジタル画像データは、それぞれＤ／Ａコンバータ（Ｒ）２２２Ｒ、Ｄ／Ａコンバータ（Ｇ）２２２Ｇ、Ｄ／Ａコンバータ（Ｂ）２２２Ｂに読み出される。Ｄ／Ａコンバータ（Ｒ）２２２Ｒ、Ｄ／Ａコンバータ（Ｇ）２２２Ｇ、Ｄ／Ａコンバータ（Ｂ）２２２Ｂは、読み出したデジタル画像データをＲＧＢビデオ信号に変換する。ＲＧＢビデオ信号は電子内視鏡用プロセッサ２００のコネクタ部２０７のＲＧＢビデオコネクタより出力される。また、ＲＧＢビデオ信号はＲＧＢエンコーダ２２４に送られる。
【００２０】
ＲＧＢエンコーダ２２４は、ＲＧＢビデオ信号をコンポジットビデオ信号及びＳビデオ信号に変換する。コンポジットビデオ信号は電子内視鏡用プロセッサ２００のコネクタ部２０７のコンポジットビデオコネクタより出力される。また、Ｓビデオ信号は電子内視鏡用プロセッサ２００のコネクタ部２０７のＳビデオコネクタより出力される。
【００２１】
Ｒメモリプレーン２２１Ｒ、Ｇメモリプレーン２２１Ｇ、Ｂメモリプレーン２２１Ｂに保存されたデジタル画像データは、マトリクス回路２２３に読み込まれる。マトリクス回路２２３は、ＲＧＢ形式のデジタルデータをＹＣｒＣｂ形式の前段量子化映像データに変換する。前段量子化映像データは４：２：２の比率でサンプリングされたものである。すなわち、本実施形態においては、水平方向に隣接する２画素で色情報であるＣｒ、Ｃｂを共有する。一方、明度情報であるＹは１画素ごとに割り当てられる。Ｙ、Ｃｒ、Ｃｂのそれぞれは、１０ビット（１０進数表記で０〜１０２３までの範囲）で量子化されている。Ｒメモリプレーン２２１Ｒに保存されたデジタルデータにおける座標（ｘ，  ｙ）の輝度情報をＲ（ｘ，  ｙ）、Ｇメモリプレーン２２１Ｇに保存されたデジタル画像データにおける座標（ｘ，  ｙ）  （ｘ＝０，  １，  ２．．．、ｙ＝０，  １，  ２．．．）の輝度情報をＧ（ｘ，  ｙ）、Ｂメモリプレーン２２１Ｂに保存されたデジタルデータにおける座標（ｘ，  ｙ）の輝度情報をＢ（ｘ，  ｙ）と定義する。また、前段量子化映像データにおける座標（ｘ，  ｙ）の明度情報をＦＹ（ｘ，  ｙ）、色情報をＦＣｒ（ｘ，  ｙ）、ＦＣｂ（ｘ，  ｙ）と定義する。なお、前述のように、本実施形態においては、水平方向に隣接する２画素で色情報であるＣｒ、Ｃｂを共有しているため、ＦＣｒ（ｘ，  ｙ）、ＦＣｂ（ｘ，  ｙ）はｘ＝偶数の場合にのみ定義される。
【００２２】
【数１】
2004312252.tif 000003
【００２３】
なお、ＦＹ（ｘ，  ｙ）、ＦＣｒ（ｘ，  ｙ）、ＦＣｂ（ｘ，  ｙ）は１０ビットの整数（０〜１０２３）に丸められている。
【００２４】
次いで、前段量子化映像データは、クリップ回路２２８に送られる。
【００２５】
クリップ回路２２８は、前段量子化映像データを加工して、後段量子化映像データとクリップデータを生成する。なお、後段量子化映像データとクリップデータの詳細については後述する。後段量子化映像データおよびクリップデータは、マルチプレクサ２２５に送られる。
【００２６】
マルチプレクサ２２５は、後段量子化映像データに同期ワード発生回路２２６が生成した同期ワードを追加して前段デジタルビデオ信号を生成する。更に、マルチプレクサ２２５は、前段デジタルビデオ信号のブランキング期間に、クリップ回路２２８で生成されたクリップデータを書き込んでデジタルビデオ信号を生成する。このデジタルビデオ信号は、デジタル出力回路２２７を介して受信装置３００に送られる。
【００２７】
図３は、本実施形態の電子内視鏡用プロセッサ２００から出力されるデジタルビデオ信号のフォーマットを示したものである。図３に示されるように、デジタルビデオ信号の１画面期間は、前段垂直ブランキング期間、有効ライン１、有効ライン２、．．．、有効ラインＹ、後段垂直ブランキング期間から成る。前段垂直ブランキング期間は、前段ブランキングライン１、前段ブランキングライン２、．．．、前段ブランキングラインｎ’から成る。後段垂直ブランキング期間は、後段ブランキングライン１、後段ブランキングライン２、．．．、後段ブランキングラインｎ’’から成る。デジタルビデオ信号を表示可能なモニタは、前段ブランキングライン１を検知すると、前段ブランキングライン１からｎ’ワード先のワードが有効ライン１であると判断する。次いで、モニタは画面上端から有効ライン１〜Ｙの内容を１行ずつ表示する。また、デジタルビデオ信号を表示可能なモニタは、後段ブランキングライン１を検知すると、１画面の描画が終了したと判断する。
【００２８】
また、有効ライン１〜Ｙのそれぞれは、前段水平ブランキング期間、有効画像データ、後段水平ブランキング期間から成る。前段水平ブランキング期間の、有効画像データの直前に位置する部分には、前段水平同期ワードが設けられている。同様に、後段水平ブランキング期間の、有効画像データの直後に位置する部分には、後段水平同期ワードが設けられている。前段水平同期ワードと後段水平同期ワードは、各ラインの有効画像データの先頭と末端を報知するものである。クリップデータは前段水平ブランキング期間及び後段水平ブランキング期間に適宜重畳される。
【００２９】
なお、本実施形態のデジタルビデオ信号は、１ワードは１０ビット（１０進数表記で０〜１０２３）固定長である。
【００３０】
有効画像データには、マルチプレクサ２２５によって多重化された後段量子化映像データが、Ｃｂ、Ｙ、Ｃｒ、Ｙ、Ｃｂ、Ｙ…の順に１ワードずつ格納されている。本実施形態においては、同期ワードや他の制御ワードが値０〜３、１０２０〜１０２３を使用する。従って、同期ワードや他の制御ワードとの混同を避けるため、「Ｙ」「Ｃｒ」「Ｃｂ」ワードのそれぞれは、１０進数表記で４〜１０１９までのいずれかの値となされ、１０進数表記で０〜４及び１０２０〜１０２３の値は後段量子化映像データのとりえない値（禁止ワード）とされる。前述のように、前段量子化映像データＦＹ（ｘ，  ｙ）、Ｃｒ（ｘ，  ｙ）、Ｃｂ（ｘ，  ｙ）のそれぞれは、１０進数表記で０〜１０２３の値を取る。クリップ回路２２８は、座標（ｘ，  ｙ）における後段量子化映像データの明度情報ＢＹ（ｘ，  ｙ）、および色情報ＢＣｒ（ｘ，  ｙ）、ＢＣｂ（ｘ，  ｙ）のそれぞれがとる範囲が１０進数表記で４〜１０１９となるように、後段量子化映像データを生成する。さらに、クリップ回路２２８は、クリップデータを生成する。クリップデータは、前段量子化映像ＦＹ（ｘ，  ｙ）、Ｃｒ（ｘ，  ｙ）、Ｃｂ（ｘ，  ｙ）が３以下または１０２０以上の値を取った時の座標、ＦＹ（ｘ，  ｙ）、Ｃｒ（ｘ，  ｙ）、Ｃｂ（ｘ，  ｙ）のいずれが３以下または１０２０以上の値を取ったのかどうかを示すフラグ、およびその時の前段量子化映像データと後段量子化映像データの差分である。
【００３１】
従って、クリップデータと後段量子化映像データから、前段量子化映像データを復号することが可能である。
【００３２】
図４は、受信装置３００の詳細ブロック図である。受信装置３００は、ビデオデコーダ回路３０１と、ラインメモリ３０２と、デジタルエンコーダ３０４と、タイミング回路３０５と、コネクタ部３０６と、を有する。
【００３３】
ビデオプロセス回路２２０のデジタル出力回路２２７より出力されたデジタルビデオ信号は、デジタルビデオケーブル６００を介してビデオデコーダ回路３０１に送られる。タイミング回路３０５は、デジタルビデオ信号から同期ワードおよびクリップデータを抽出し、ビデオデコーダ回路３０１に送る。
【００３４】
ビデオデコーダ回路３０１は、タイミング回路３０５によってデジタルビデオ信号から抽出された同期ワードを用いて有効画像データ、すなわち多重化された後段量子化映像データを検出する。さらに、ビデオデコーダ回路３０１は、タイミング回路３０５によってデジタルビデオ信号の水平ブランキング期間から別途抽出されたクリップデータと多重化された後段量子化映像データとを用いて前段量子化映像データを復号する。復号された１ライン分の前段量子化映像データは、ラインメモリ３０２にコピーされる。
【００３５】
ラインメモリ３０２にコピーされた前段量子化映像データは、デジタルエンコーダ３０４に送られる。デジタルエンコーダ３０４は、前段量子化映像データをアナログビデオ信号であるＲＧＢビデオ信号、コンポジットビデオ信号及びＳビデオ信号に変換する。ＲＧＢビデオ信号は受信装置のコネクタ部３０６のＲＧＢビデオコネクタより出力される。コンポジットビデオ信号は受信装置のコネクタ部３０６のコンポジットビデオコネクタより出力される。また、Ｓビデオ信号は受信装置のコネクタ部３０６のＳビデオコネクタより出力される。
【００３６】
ＲＧＢビデオ信号、コンポジットビデオ信号及びＳビデオ信号は、０〜１０２３までの量子化レベルを有する前段量子化映像データから生成されるため、３〜１０１９までの量子化レベルしか持たないデジタルビデオ信号よりも高い色深度を有するビデオ信号となる。
【００３７】
また、電子内視鏡用プロセッサ２００からデジタルビデオケーブル５００を介して受信装置に送信されたデジタルビデオ信号は、受信装置３００のコネクタ部３０６に形成されたデジタルビデオコネクタに送られる。従って、受信装置３００にデジタルモニタを接続し、内視鏡観察画像をデジタルモニタ上で観察することも可能である。
【００３８】
なお、本実施形態においては、水平ブランキング期間にクリップデータが書き込まれる構成となっているが、本発明は上記構成に限定されるものではない。すなわち、垂直ブランキング期間にクリップデータが書き込まれている構成としてもよい。例えば、前段ブランキングラインに、クリップデータが書き込まれている構成としてもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、より高い色深度を有する高画質の内視鏡観察画像を劣化なく遠隔地のモニタに表示させることが可能であり、かつ電子内視鏡装置側や遠隔地側で従来規格のデジタルモニタを使用することが可能である電子内視鏡システムが実現される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の内視鏡システムを模式的に示したものである。
【図２】本発明の実施の形態のＣＣＤユニット、システムコントロール、ＣＣＤプロセス回路、タイミング回路、およびビデオプロセス回路の詳細ブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態の電子内視鏡用プロセッサから出力されるデジタルビデオ信号のフォーマットを示したものである。
【図４】本発明の実施の形態の受信装置３００の詳細ブロック図である。
【符号の説明】
１        内視鏡システム
１００      電子内視鏡
１０１      対物光学系
１０２      ライトガイド
１０６      ＥＥＰＲＯＭ
１１０      ＣＣＤユニット
１１１      ＣＣＤ
１１２      アンプ
１２０      ＣＣＤドライブ回路
２００      電子内視鏡用プロセッサ
２０１      システムコントロール
２０４      タイミング回路
２０５      ペリフェラルドライバ
２０７      コネクタ部
２１０      ＣＣＤプロセス回路
２２０      ビデオプロセス回路
２２１Ｒ    Ｒメモリプレーン
２２１Ｇ    Ｇメモリプレーン
２２１Ｂ    Ｂメモリプレーン
２２２Ｒ    Ｄ／Ａコンバータ（Ｒ）
２２２Ｇ    Ｄ／Ａコンバータ（Ｇ）
２２２Ｂ    Ｄ／Ａコンバータ（Ｂ）
２２３      マトリクス回路
２２４      ＲＧＢエンコーダ
２２５      マルチプレクサ
２２６      同期ワード発生回路
２２７      デジタル出力回路
２２８      クリップ回路
２３０      光源ユニット
３００      受信装置
３０１      ビデオデコーダ回路
３０２      ラインメモリ
３０４      デジタルエンコーダ
３０５      タイミング回路
３０６      コネクタ部
４０１      第１のモニタ
４０２      第２のモニタ
５００      デジタルビデオケーブル
【図１】
2004312252.tif 000004
【図２】
2004312252.tif 000005
【図３】
2004312252.tif 000006
【図４】
2004312252.tif 000007