(57)【要約】【課題】レンズを高分解能で変位させると共に更なる小型化を可能とする。【解決手段】被写体の像を結像する複数のレンズ７，１１が光軸を一致させた状態で配置される鏡筒本体２と、鏡筒本体２に収納され、上記複数のレンズ７，１１のうち少なくとも一のレンズ１１を支持するレンズ支持部材１９と、レンズ支持部材１９を光軸方向にスライド可能に支持するガイド軸２０ａ，２０ｂと、ガイド軸２０ａ，２０ｂにスライド可能に支持されたレンズ支持部材１９を光軸方向の一方側に付勢するコイルバネ３３と、レンズ支持部材１９と当接されるカム５１と、カム５１が取り付けられた駆動軸５２を回転駆動すると共に、光軸と直交して配置された駆動モータ５３とを有し、駆動モータ５３により回転駆動されるカム５１の変位に応じて、レンズ支持部材１９をコイルバネ３３の付勢に抗して光軸方向の他方側に変位駆動するレンズ駆動機構４２とを備える。【選択図】　図１１
2004004903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の像を結像する複数のレンズと、
上記複数のレンズが光軸を一致させた状態で配置される鏡筒本体と、
上記鏡筒本体に収納され、上記複数のレンズのうち少なくとも一のレンズを支持するレンズ支持部材と、
上記レンズ支持部材を光軸方向にスライド可能に支持するガイド軸と、
上記ガイド軸にスライド可能に支持された上記レンズ支持部材を光軸方向の一方側に付勢するコイルバネと、
上記レンズ支持部材と当接されるカムと、前記カムが取り付けられた駆動軸を回転駆動する駆動モータとを有し、前記駆動モータにより回転駆動される前記カムの変位に応じて、上記レンズ支持部材を上記コイルバネの付勢に抗して光軸方向の他方側に変位駆動するレンズ駆動機構とを備える結像レンズ装置。
【請求項２】
上記駆動モータが光軸と直交して配置されていることを特徴とする請求項１記載の結像レンズ装置。
【請求項３】
被写体の像を結像する複数のレンズと、
上記複数のレンズが光軸を一致させた状態で配置される鏡筒本体と、
上記鏡筒本体に収納され、上記複数のレンズのうち少なくとも一のレンズを支持するレンズ支持部材と、
上記レンズ支持部材を光軸方向にスライド可能に支持するガイド軸と、
上記ガイド軸にスライド可能に支持された上記レンズ支持部材を光軸方向の一方側に付勢するコイルバネと、
上記レンズ支持部材と当接されるカムと、前記カムが取り付けられた駆動軸を回転駆動する駆動モータとを有し、前記駆動モータにより回転駆動される前記カムの変位に応じて、上記レンズ支持部材を上記コイルバネの付勢に抗して光軸方向の他方側に変位駆動するレンズ駆動機構と、
上記複数のレンズにより結像された被写体の像を撮像する固体撮像素子とを備える撮像装置。
【請求項４】
上記駆動モータが光軸と直交して配置されていることを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のレンズのうち少なくとも一のレンズを光軸方向に変位させることによって、被写体の像を結像する結像レンズ装置、並びにそのような結像レンズ装置で結像された被写体の像を固体撮像素子で受像することによって、被写体の像を撮像する撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、鏡筒本体に光軸を一致させた状態で配置された複数のレンズのうち、鏡筒本体に収納された一部のレンズを光軸方向に変位させることによって、被写体の像を結像する結像レンズ装置がある。また、このような結像レンズ装置で結像された被写体の像をＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ−ｃｏｕｐｌｅｄ　ｄｅｖｉｃｅ）等の固体撮像素子で受像し、この固体撮像素子が受像した光を光電変換して電気信号として出力し、被写体の像に対応したデジタル画像データを生成する、いわゆるデジタルスチルカメラ等の撮像装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したデジタルスチルカメラ等の撮像装置では、携帯の利便性や使い勝手の良さを向上させるため、装置全体の小型化が積極的に進められている。中でも、上述した結像レンズ装置を構成する鏡筒本体に固体撮像素子等を取り付けることによって、撮像装置の小型パッケージ化が行われている。
【０００４】
また、鏡筒本体には、図２５に示すように、上述した一部のレンズを光軸方向に変位駆動するためのレンズ駆動機構２００が取り付けられている。このレンズ駆動機構２００は、レンズの外周部を保持するレンズ支持枠をラックを介して光軸方向に変位させるガイドスクリュー軸２０１と、このガイドスクリュー軸２０１を回転駆動するステッピングモータ２０２とを有している。ガイドスクリュー軸２０１は、ステッピングモータ２０２の駆動軸と一体に形成されており、一端と他端との間がブラケット２０３により支持されている。このブラケット２０３は、両端部が同一方向に折り曲げられた平板部材からなり、一端２０３ａにガイドスクリュー軸２０１を貫通させた状態でステッピングモータ２０２が固定され、他端２０３ｂに設けられた軸受２０４にガイドスクリュー軸２０１の先端が軸支されることによって、このガイドスクリュー軸２０１を軸周りに回転可能に支持している。また、このブラケット２０３の一端２０３ａと他端２０３ｂとの間には、ネジ２０５を貫通させる複数の貫通孔２０６と、鏡筒本体にネジ止めされる際の位置決めや回転止めを行う位置決め孔２０７や回転防止孔２０８が形成されている。そして、ブラケット２０３は、位置決め孔２０７や回転防止孔２０８に鏡筒本体に突設されたボスが係合された状態で、貫通孔２０６を通してネジ２０５が鏡筒本体に設けられたネジ孔に螺合されることによって、鏡筒本体に固定される。
【０００５】
また、鏡筒本体には、図２６に示すように、複数のレンズの間に配置された絞りの開口を調節するための絞り調節機構３００が取り付けられている。この絞り調節機構３００は、駆動モータ３０１の駆動により絞り３０２の開口３０２ａを調節するものであり、駆動モータ３０１を保持する保持部材３０３と絞り３０２とが一体に形成されてなる。また、この保持部材３０３には、ネジ３０４を貫通させる貫通孔３０５と、鏡筒本体にネジ止めされる際の位置決めを行う位置決め突部３０６とが形成された固定片３０７が突出して設けられている。そして、この固定片３０７は、位置決め突部３０６が鏡筒本体に設けられた位置決め穴に係合された状態で、貫通孔３０５を通してネジ３０４が鏡筒本体に設けられたネジ孔に螺合されることによって、鏡筒本体に固定される。
【０００６】
しかしながら、従来、このようなレンズ駆動機構２００や絞り調節機構３００は、鏡筒本体にそれぞれ個別に取り付けられるため、組立工数がかかると共に、鏡筒本体に対する固定箇所が多くなることによって、様々な問題を生じさせてしまう。例えば、鏡筒本体に対する固定箇所が多くなると、ネジ止めによる鏡筒本体の変形が大きくなる。この場合、鏡筒本体に光軸を一致させた状態で配置される複数のレンズの光学特性が劣化してしまう。また、このような鏡筒本体の変形を防ぐためには、鏡筒本体を肉厚にして固定箇所の強度を確保する必要がある。しかしながら、鏡筒本体の固定箇所を増やしたり、鏡筒本体を肉厚にすることは、上述した装置全体の小型化を図る上で大変不利となってしまう。
【０００７】
また、上述したレンズ駆動機構２００では、図２７Ａ及び図２７Ｂに示すように、鏡筒本体の内部で一部のレンズを光軸方向に変位駆動するのに必要なメカストロークを保証するために、このメカストローク以上に鏡筒本体に固定されるブラケット２０３の位置精度を考慮した駆動ストロークを確保する必要がある。
【０００８】
具体的に、従来のレンズ駆動機構２００では、図２７Ａに示すように、ブラケット２０３と鏡筒本体との間でガタが生じやすく、このブラケット２０３の加工精度を向上させることも非常に困難なことから、鏡筒本体に対する組付誤差を考慮して、保証するメカストロークよりも駆動ストロークを大きく確保する必要がある。この場合、レンズ駆動機構２００を小型化することが非常に困難となってしまう。一方、上述した固体撮像素子の高画素化や高画質化に対応するためには、図２７Ｂに示すように、鏡筒本体に対するレンズ駆動機構２００の位置精度を向上させ、駆動ストロークを従来よりも小さくすることによって、レンズを高分解能で変位させる必要がある。
【０００９】
このように、従来では、鏡筒本体に対するレンズ駆動機構２００や絞り調節機構３００の固定箇所が多くなると共に、レンズ駆動機構２００による駆動ストロークが大きくなるために、装置全体を小型化することが非常に困難であるといった問題があった。
【００１０】
また、上述した鏡筒本体に対する固定箇所では、例えば図２８に示すように、鏡筒本体４０１に対して上述したブラケット２０３や保持部材３０３を構成する板金４０２がネジ止めされる場合に、鏡筒本体４０１には、ネジ４０３が螺合されるネジ孔４０４ａが形成された座面突部４０４と、このネジ孔４０４ａに螺合されるネジ４０３の頭部と干渉しない位置に、鏡筒本体４０１にネジ止めされる際の位置決めや回転止めを行う位置決め突部４０５及び回転防止突部４０６が形成される。一方、板金４０２には、ネジ孔４０４ａに対応した貫通孔４０７と、位置決め突部４０５及び回転防止突部４０６に対応した位置決め孔４０８及び回転防止孔４０９が形成され、これら位置決め孔４０８及び回転防止孔４０９に鏡筒本体４０１の位置決め突部４０５及び回転防止突部４０６が係合された状態で、ネジ孔を通して座面突部４０４のネジ孔４０４ａにネジ４０３が螺合されることによって、鏡筒本体に固定される。
【００１１】
この場合、鏡筒本体４０１では、ネジ孔４０４ａに螺合されるネジ４０３の頭部と干渉しない位置に、位置決め突部４０５や回転防止突部４０６を配置するための一定のスペースを確保する必要があり、小型化を図る上で大変不利となってしまう。また、小型化のためネジを小さくすることも考えられるが、締結部分の耐久性が低下し、締付トルクの管理も難しくなることから、信頼性が大幅に低下してしまう危険性がある。また、ネジ止めされる際の鏡筒本体４０１に対する板金４０２の連れ回りによって、位置決め突部４０５や回転防止突部４０６に変形が生じ、これを防止するために、位置決め突部４０５や回転防止突部４０６を大きくすると、鏡筒本体の大型化を招くことになる。
【００１２】
そこで、本発明は、このような従来の事情に鑑みて提案されたものであり、レンズを高分解能で変位させると共に、更なる小型化を可能とした結像レンズ装置を提供することを目的とする。
【００１３】
また、本発明は、そのような結像レンズ装置を備えることによって、装置全体を小型化すると共に、被写体の像を高分解能で撮像することを可能とした撮像装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明に係る結像レンズ装置は、被写体の像を結像する複数のレンズと、複数のレンズが光軸を一致させた状態で配置される鏡筒本体と、鏡筒本体に収納され、上記複数のレンズのうち少なくとも一のレンズを支持するレンズ支持部材と、レンズ支持部材を光軸方向にスライド可能に支持するガイド軸と、ガイド軸にスライド可能に支持されたレンズ支持部材を光軸方向の一方側に付勢するコイルバネと、レンズ支持部材と当接されるカムと、カムが取り付けられた駆動軸を回転駆動する駆動モータとを有し、駆動モータにより回転駆動されるカムの変位に応じて、レンズ支持部材をコイルバネの付勢に抗して光軸方向の他方側に変位駆動するレンズ駆動機構とを備えることを特徴としている。
【００１５】
以上のように、本発明に係る結像レンズ装置では、レンズ駆動機構が駆動モータにより回転駆動されるカムの変位に応じて、レンズ支持部材を光軸方向に適切に変位駆動すると共に、当該レンズ駆動機構を更に小型化することができる。
【００１６】
また、本発明に係る撮像装置は、被写体の像を結像する複数のレンズと、複数のレンズが光軸を一致させた状態で配置される鏡筒本体と、鏡筒本体に収納され、複数のレンズのうち少なくとも一のレンズを支持するレンズ支持部材と、レンズ支持部材を光軸方向にスライド可能に支持するガイド軸と、ガイド軸にスライド可能に支持されたレンズ支持部材を光軸方向の一方側に付勢するコイルバネと、レンズ支持部材と当接されるカムと、カムが取り付けられた駆動軸を回転駆動する駆動モータとを有し、駆動モータにより回転駆動されるカムの変位に応じて、レンズ支持部材をコイルバネの付勢に抗して光軸方向の他方側に変位駆動するレンズ駆動機構と、複数のレンズにより結像された被写体の像を撮像する固体撮像素子とを備えることを特徴としている。
【００１７】
以上のように、本発明に係る撮像装置では、レンズ駆動機構が駆動モータにより回転駆動されるカムの変位に応じて、レンズ支持部材を光軸方向に適切に変位駆動すると共に、被写体の像を固体撮像素子により高分解能で撮像することができ、また、当該レンズ駆動機構を小型化することによって、装置全体を更に小型化することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した結像レンズ装置及び撮像装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
図１及び図２に示すように、本発明を適用した撮像装置１は、鏡筒本体２に光軸を一致させた状態で配置された複数のレンズのうち、鏡筒本体２に収納された一部のレンズを光軸方向に変位させることによって、被写体の像を結像する本発明を適用した結像レンズ装置に、複数のレンズにより結像された被写体の像を受像する固体撮像素子を取り付けることによって、全体を小型パッケージ化したものである。そして、このような撮像装置１は、小型化が図られることによって、ビデオカメラやデジタルスチルカメラ等を構成するに好適なものとして使用されている。なお、本例では、結像レンズ装置の前玉有効径を約５．２ｍｍとして設計したが、そのような設計範囲に限定されるものではなく、更に小型化することも可能である。
【００２０】
鏡筒本体２は、複数のレンズが光軸を一致させた状態で配置された主鏡筒３と、複数のレンズにより結像される被写体の像面に位置するように固体撮像素子が取り付けられた後部鏡筒４とから構成されている。
【００２１】
この鏡筒本体２の内部において、複数のレンズは、図３及び図４に示すように、被写体側から、主鏡筒３に対して固定された第１のレンズ５及び第２のレンズ６からなる固定レンズ群７と、主鏡筒３の内部で光軸方向に移動可能に支持された第３のレンズ８、第４のレンズ９及び第５のレンズ１０からなる可動レンズ群１１とを有して構成されている。また、複数のレンズのうち、第１のレンズ４乃至第４のレンズ８は、光学ガラスからなり、第５のレンズ９は、光学プラスチックからなる。
【００２２】
また、固定レンズ群７と可動レンズ群１１との間には、絞り１２が配置されている。そして、これら複数のレンズにより結像される被写体の像面側には、後部鏡筒４に固定された赤外カットフィルタ１３と、ローパスカットフィルタ１４と、固体撮像素子１５とが配置されている。
【００２３】
主鏡筒３は、図５に示すように、強度及び量産性があり且つ遮光性を有する黒色の樹脂材料、例えばガラス繊維を含有するポリカーボネート樹脂が全体略直方体状に成形されてなる。この主鏡筒３の被写体側に位置する前面には、固定レンズ群７が固定される略円筒状のレンズ取付部１６が設けられている。このレンズ取付部１６は、第１のレンズ５と第２のレンズ６とを隣接させた状態で熱カシメ等によりその外周部を固定支持している。
【００２４】
また、この主鏡筒３には、図６に示すように、内部に可動レンズ群１１を収納するためのレンズ収納空間１７が形成されており、背面側が開放された形状を有している。そして、このレンズ収納空間１７には、可動レンズ群１１を光軸方向に移動可能に支持するレンズ支持機構１８が配設されている。
【００２５】
このレンズ支持機構１８は、可動レンズ群１１を支持するレンズ支持部材１９と、このレンズ支持部材１９を光軸方向にスライド可能に支持する一対のガイド軸２０ａ，２０ｂとを有している。
【００２６】
レンズ支持部材１９は、図７及び図８に示すように、強度及び量産性があり且つ遮光性を有する黒色の樹脂材料、例えばガラス繊維を含有するポリカーボネート樹脂や、後述するカムピン３６とサイドカム５１との摺動特性を向上させるために、例えば液晶ポリマー等からなる。このレンズ支持部材１９は、レンズ保持枠２１と共に可動レンズ群１１の外周部を保持するレンズ支持枠１９ａを有している。このレンズ支持枠１９ａは、中央部に可動レンズ群１１が収納されるレンズ収納凹部２２が形成されており、このレンズ収納凹部２２の底面中央には、可動レンズ群１１の第３のレンズ８を所定の径で臨ませる開口部２３が形成されている。一方、レンズ保持枠２１は、第５のレンズ１０の外周部と当接される円環部２１ａと、この円環部２１ａの両側からレンズ支持枠１９ａに向かって折り曲げ形成された一対の折曲げ片２１ｂとを有し、円環部２１ａには、第５のレンズ１０の外周部と当接されることによって一対の折曲げ片２１ｂを所定の弾性力でレンズ支持枠１９ａを挟み込む方向へと撓ませる複数の突起部２１ｃが形成されており、一対の折曲げ片２１ｂ，２１ｂの先端部には、それぞれレンズ支持枠１９ａの外周部に形成された係止溝２４と係合される係止爪２１ｄが形成されている。
【００２７】
また、レンズ支持枠１９ａの外周部には、一方のガイド軸２０ａを挿通する貫通孔２５が形成された筒状部２６と、他方のガイド軸２０ｂを挟み込む溝部２７が形成された支持片２８とが互いに対称となる位置から突出形成されている。また、支持片２８と隣接した位置には、第５のレンズ１０を位置決めする溝部２９が形成された位置決め部３０が突出形成されている。この溝部２９には、第５のレンズ１０を射出成形することにより生じるゲート部分（スプルー）３１が係合される。第５のレンズ１０は、このようなゲート部分３１を切断せずに残しておくことで、切断時の応力の発生により光学特性が劣化するのを防止している。本例では、この第５のレンズ１０に残されたゲート部分３１をレンズ支持枠１９ａに保持する際の位置決めに用いている。
【００２８】
そして、このレンズ支持部材１９に可動レンズ群１１を固定する際は、先ず、第３のレンズ８、第４のレンズ９及び第５のレンズ１０が接合された状態でレンズ支持枠１９ａのレンズ収納凹部２２に収納される。このとき、第５のレンズ１０のゲート部分３１がレンズ支持枠１９ａの溝部２９と係合されることによって、これら可動レンズ群１１がレンズ支持枠１９ａに対して正確に位置決めされる。次に、レンズ保持枠２１がレンズ支持枠２ａと共に可動レンズ群１１の外周部を挟み込みながら、一対の突出片２１ｂの係止爪２１ｄがレンズ支持枠１９ａの係止溝２４と係合される。これにより、可動レンズ群１１をレンズ支持部材１９に適切に固定することができる。
【００２９】
一対のガイド軸２０ａ，２０ｂは、図６に示すように、光軸と平行に配置されており、それぞれの両端部が主鏡筒３と後部鏡筒４との間で固定支持される。このうち、一方のガイド軸２０ａは、図６中に示すレンズ収納空間１７の左上コーナー部に位置しており、他方のガイド軸２０ｂは、図６中に示すレンズ収納空間１７の右下のコーナー部に位置している。この場合、レンズ支持部材１９は、主鏡筒３に対して略４５゜傾けられた状態で配置されることによって、一対のガイド軸２０ａ，２０ｂに対するレンズ支持部材１９のガタツキを抑制することができる。
【００３０】
また、主鏡筒３の一対のガイド軸２０ａ，２０ｂが固定される面には、図９に示すように、一対の受け穴３２ａ，３２ｂが形成されており、これら受け穴３２ａ，３２ｂは、圧入される一対のガイド軸２０ａ，２０ｂの先端を保持するように、内面が四方に亘って平坦化された形状を有している。
【００３１】
また、一方のガイド軸２０ａには、図６に示すように、レンズ支持部材１９を背面側に付勢する圧縮コイルバネ３３が挿通されている。一方、図７に示すレンズ支持部材１９の筒状部２６及び図９に示す主鏡筒３の一方の受け穴３２ａには、この圧縮コイルバネ３３の両端部と当接される受け部３４，３５がそれぞれ形成されている。
【００３２】
そして、レンズ支持部材１９は、図１０及び図１１に示すように、筒状部２６の貫通孔２５に一方のガイド軸２０ａが挿通され、支持片２８の溝部２７に他方のガイド軸２０ｂが挟み込まれることによって、これら一対のガイド軸２０ａ，２０ｂに沿って摺動可能に支持されている。
【００３３】
また、レンズ支持部材１９には、筒状部２６の近傍から背面側に向かってカムピン３６が突出形成されている。このカムピン３６は、レンズ支持部材１９が圧縮コイルバネ３３に付勢されることによって、後述するレンズ駆動機構４２のサイドカム５１と当接される。また、このカムピン３６は、サイドカム５１との摺動性及び耐摩耗性を良くするために、その先端部が例えば半球面とされている。また、このカムピン３６は、レンズ支持部材１９と一体に成形されているが、サイドカム５１との摺動性及び耐摩耗性を向上させるために、例えば液晶ポリマー等を用いてレンズ支持部材１９とは別個に作製した後に、このレンズ支持部材１９に取り付けた構造としてもよい。また、圧縮コイルバネ３３は、所定の面圧でカムピン３６がサイドカム５１と当接されるように、内周部がガイド軸２０ａに接触せず、且つ、圧縮された際に外周部が主鏡筒３の受け部３５と干渉しない寸法で形成されている。
【００３４】
また、このレンズ支持部材１９には、後述するリセットセンサ６７と協働して初期化の動作を行う突出片３７が、筒状部２６の近傍から前面側に向かって所定の長さで突出形成されている。さらに、レンズ支持部材１９には、図１０に示すように、一対のガイド軸２０ａ，２０ｂに沿って前面側にスライドされた際に主鏡筒３と当接される規制突部３８と、背面側にスライドされた際に後部鏡筒４と当接される規制片３９とが互いに逆向きに突出形成されている。一方、主鏡筒３には、図９に示すように、このレンズ支持部材１９の規制突部３８と当接される受け面４０が形成されている。
【００３５】
また、主鏡筒３には、図１２に示すように、上述した絞り１２の開口１２ａを調節する絞り調節機構４１と、上述したレンズ支持部材１９を光軸方向に変位駆動するレンズ駆動機構４２とが配設されている。
【００３６】
絞り調節機構４１は、図１３及び図１４に示すように、第１の駆動モータ４３の駆動により絞り１２の開口１２ａを２枚のシャッタ部材（図示せず。）により調節する、いわゆるアイリスユニットであり、第１の保持部材４４と一体に形成されてなる。第１の保持部材４４は、この絞り調節機構４１を保持するものであり、強度及び量産性があり且つ遮光性を有する黒色の樹脂材料、例えばポリカーボネート樹脂からなる。
【００３７】
この第１の保持部材４４は、全体略矩形平板状に成形されてなり、先端部には、絞り１２の開口１２ａが光軸と一致するように形成されている。また、第１の保持部材４４には、基板部側の一方の主面に位置して、第１の駆動モータ４３が光軸と平行となるように取り付けられている。一方、この第１の駆動モータ４３が取り付けられた面とは反対側の主面には、絞り１２の開口１２ａを調節する２枚のシャッタ部材が第１の駆動モータ４３の駆動により互いに逆向きにスライド可能に設けられている。また、第１の保持部材４４の主鏡筒３と当接される面には、当該主鏡筒３に対して位置決めされるボス穴４５が形成されている。また、第１の保持部材４４の一側面部には、後述する主鏡筒３の位置決め凹部４８に係合されると共に、後述する第２の保持部材５４の押付片５６に押し付けられる被押付片４６が突出形成されている。
【００３８】
一方、主鏡筒３には、図１２に示すように、光軸と平行な一側面（以下、第１の側面という。）３ａに、上述した絞り１２を固定レンズ群７と可動レンズ群１１との間に挿入するための第１の挿入口４７が形成されている。また、第１の側面３ａには、第１の保持部材４４の被押付片４６が係合される位置決め凹部４８が第１の挿入口４７と隣接して形成されている。また、第１の側面３ａには、第１の保持部材４４のボス穴４５に係合されるボス４９と、第１の駆動モータ４３の外形に対応した切欠き部５０とが形成されている。
【００３９】
レンズ駆動機構４２は、図１４に示すように、レンズ支持部材１９のカムピン３６と当接されるサイドカム５１と、このサイドカム５１が取り付けられた駆動軸５２を回転駆動する第２の駆動モータ５３とを有している。
【００４０】
サイドカム５１は、駆動軸５２の回転に応じてレンズ支持部材１９を光軸方向に変位させるものであり、例えばポリカーボネート樹脂を用いて高精度に成形され、中心部が第２の駆動モータ５３の駆動軸５２に圧入若しくは接着により固定されてなる。また、サイドカム５１は、カムピン３６との摺動性を良くするために、カムピン３６と摺接される面にグリスを塗布してもよい。また、サイドカム５１を摺動性に優れた例えば液晶ポリマー等を用いて作製し、レンズ支持部材１９を耐摩耗性に優れた例えば炭素入りのポリカーボネート樹脂等を用いて作製することによって、このようなグリスを塗布しない構造とすることもできる。
【００４１】
第２の駆動モータ５３は、いわゆるステッピングモータであり、供給される駆動パルスに応じて駆動軸５２の回転を駆動制御する。そして、この第２の駆動モータ５３は、第２の保持部材５４により支持されている。この第２の保持部材５４は、両端部が同一方向に折り曲げられた板金からなり、一端に駆動軸５２を貫通させた状態で第２の駆動モータ５３が固定され、他端に設けられた軸受５５に駆動軸５２の先端が軸支されることによって、この駆動軸５２を一端と他端との間で回転可能に支持している。
【００４２】
また、第２の保持部材５４の一端には、上述した第１の保持部材４４の被押付片４６を主鏡筒３の第１の側面３ａに押し付ける押付片５６が折り曲げ形成されている。この押付片５６は、所定の弾性を有するように、板金の板厚、幅、材質等が決められており、上述した主鏡筒３の位置決め凹部４８に第１の保持部材４４の被押付片４６が係合された際の寸法バラツキを吸収できるようになされている。
【００４３】
また、この第２の保持部材５４の一端と他端との間には、主鏡筒３に対して位置決めされるボス孔５７が形成されている。さらに、このボス孔５７が形成された位置からは、主鏡筒３に固定される固定片５８が、第２の駆動モータ５３側に駆動軸５２と平行となるように延長して形成されている。この固定片５８には、第１の孔部５９と、この第１の孔部５９よりも拡径された第２の孔部６０とが駆動軸５２と平行な方向に沿って連続して形成されている。このうち、第１の孔部５９は、主鏡筒３にネジ止めされる際の固定片５８の回転を防止する長孔であり、第２の孔部６０は、主鏡筒３にネジ止めされる際のネジ６１を貫通させる貫通孔である。
【００４４】
一方、主鏡筒３には、図１２に示すように、第１の側面３ａ及び当該第１の側面３ａと隣接する光軸と平行な一側面（以下、第２の側面という。）３ｂに亘って、上述したサイドカム５１をレンズ収納空間１７に挿入するための第２の挿入口６２が形成されている。そして、主鏡筒３の内面には、この第２の挿入口６２から挿入された第２の保持部材５４の先端から突出する軸受５５が係合される位置決め凹部６３が形成されている。
【００４５】
また、第２の側面３ｂには、上述した固定片５８の第１の孔部５９と係合される回転防止用の位置決め突部６４と、固定片５８の第２の孔部６０を通してネジ６１が螺合されるネジ孔６５ａが形成された座面突部６５とが突出形成されている。位置決め突部６４は、座面突部６５よりも高く且つ当該ネジ孔６５ａに螺合されるネジ６１の頭部を投影した領域内に少なくとも一部が位置している。座面突部６５は、ネジ孔６５ａから位置決め突部６４に向かって一部が切り欠かれた形状を有している。なお、これら位置決め突部６４及び座面突部６５は、それぞれ先端に面取りが施されており、基端が主鏡筒３の第２の面に対して曲面形状（Ｒ）を有している。また、第２の側面３ｂには、上述した第２の保持部材５４のボス孔５７と係合される位置決め用のボス６６が突出形成されている。
【００４６】
そして、これら絞り調節機構４１及びレンズ駆動機構４２を主鏡筒３に取り付ける際は、先ず、主鏡筒３の第１の挿入口４７から絞り１２を主鏡筒３の内部に挿入する。このとき、主鏡筒３の位置決め凹部４８に第１の保持部材４４の被押付片４６が係合され、第１の保持部材４４のボス孔４５に主鏡筒３のボス４９が係合され、主鏡筒３の切欠き部５０に第１の保持部材４４に取り付けられた第１の駆動モータ４３がそれぞれ係合される。なお、この位置決め凹部４８に係合された被押付片４６は、第１の側面３ａと同一主面を形成している。また、図示を省略するが、主鏡筒３の内部に挿入された絞り１２の先端は、主鏡筒３の内面に形成された位置決め凹部と係合されると共に、上述したレンズ取付部１６とレンズ収納空間１７との間を遮断することになる。これにより、絞り調節機構４１は、固定レンズ群７と可動レンズ群１１との間の光路上に絞り１２の開口１２ａが位置するように、主鏡筒３に対して正確に位置決めされた状態となる。
【００４７】
次に、主鏡筒３の第２の挿入口６２から、サイドカム５１がレンズ収納空間１７に収納されたレンズ支持部材１９のカムピン３６と当接されるように、レンズ駆動機構４２を主鏡筒３の内部に挿入する。このとき、主鏡筒３の内面に形成された位置決め凹部６３に第２の保持部材５４の先端から突出する軸受５５が係合される。また、第２の保持部材５４のボス孔５７に主鏡筒３の第２の面に形成されたボス６６が係合される。また、図１５に示すように、第２の保持部材５４の押付片５６が第１の保持部材４４の被押付片４６と当接され、上述した位置決め凹部４８に係合された被押付片４６を主鏡筒３の第１の側面３ａに所定の力量で押し付けた状態とする。また、図１６及び図１７に示すように、固定片５８が主鏡筒３の座面突部６５と当接された状態で、第２の保持部材５４の第１の孔部５９に主鏡筒３の位置決め突部６４が係合されると共に、第２の孔部６０を通してネジ孔６５ａにネジ６１が螺合される。これにより、第２の保持部材５４の固定片５８が主鏡筒３の第２の側面３ｂに固定される。
【００４８】
このように、撮像装置１では、第１の保持部材４４の被押付片４６が第２の保持部材５４の押付片５６により主鏡筒３の第１の側面３ａに押し付けられた状態で、第２の保持部材５４の固定片５８が主鏡筒３の第２の側面３ｂに固定されることから、主鏡筒３に対する絞り調節機構４１とレンズ駆動機構４２との組付工数及び固定箇所を削減しながら、これら絞り調節機構４１とレンズ駆動機構４２とを主鏡筒３に対して適切に位置決め固定することが可能である。
【００４９】
なお、第２の保持部材５４の押付片５６は、第１の保持部材４４の被押付片４６を主鏡筒３の第１の側面３ａに押し付けることによって、主鏡筒３に対して絞り調節機構４１を絞り１２の挿入方向に固定すると共に、この絞り１２の挿入方向と直交する方向にも固定することが可能である。
【００５０】
また、この撮像装置１では、レンズ駆動機構４２が主鏡筒３のレンズ収納空間１７に挿入されたときに、主鏡筒３の内面に形成された位置決め凹部６３に第２の保持部材５４の先端から突出する軸受５５が係合されることから、第２の駆動モータ５３の駆動軸５２の位置精度を向上させることが可能であり、サイドカム５１によるレンズ支持部材１９の光軸方向の移動操作を適切に行うことが可能となる。また、撮像装置１では、このようなサイドカム５１からなるレンズ駆動機構４２によって、レンズ支持部材１９の駆動ストロークを従来よりも小さくすることが可能であり、可動レンズ群１１を高分解能で変位駆動することが可能である。
【００５１】
また、この撮像装置１では、主鏡筒３の第１の側面３ａにおいて、絞り調節機構４１の第１の駆動モータ４３が光軸と平行して配置されると共に、レンズ駆動機構４２の第２の駆動モータ５３が光軸と直交して配置されることによって、これら第１の駆動モータ４３及び第２の駆動モータ５３を鏡筒本体２の同一側面に配置することが可能なことから、装置全体を更に小型化することが可能である。
【００５２】
また、この撮像装置１では、図１６及び図１７に示すように、第２の保持部材５４の固定片５８が主鏡筒３の第２の側面３ｂに固定されたときに、座面突部６５のネジ孔６５ａに螺合されたネジ６１の頭部を投影した領域内に位置決め突部６４の少なくとも一部が位置すると共に、第１の孔部５９と第２の孔部６０とが連続して形成されることによって、位置決め突部６４とネジ６１の頭部との間に、図１６に示すような微小な隙間Ｓが生じることになる。この場合、主鏡筒３の位置決め凹部６３に係合された軸受５５を支点として、ネジ止めされた第２の保持部材５４の固定片５８が僅かに弾性変位し、第１の孔部５９及び第２の孔部６０へと倒れ込んだ状態となる。これにより、撮像装置１では、レンズ駆動機構４２を主鏡筒３に対してガタツキを生じさせることなく強固に位置決め固定することが可能である。
【００５３】
また、この撮像装置１では、図１８に示すように、第２の保持部材５４の第１の孔部５９に係合される位置決め突部６４の形状を第１の孔部５９が連続する方向に沿って長方形状としてもよい。この場合、第１の孔部５９と位置決め突部６４とは、互いの当接される面が第１の孔部５９と第２の孔部６０とを結ぶ直線と平行に平坦化されていることから、互いの接触面積を増大させて、集中する圧力（力量）を低下させることができる。これにより、第２の孔部６０を通してネジ孔６５ａにネジ６１が螺合される際の位置決め突部６４の変形を抑制することが可能であり、ネジ止めによる固定部５８の連れ回りを確実に防止することが可能である。
【００５４】
上述した絞り調節機構４１及びレンズ駆動機構４２が取り付けられた主鏡筒３の第１の側面３ａには、図１９に示すように、絞り調節機構４１よりも前面側に位置してリセットセンサ６７が配設されている。
【００５５】
このリセットセンサ６７は、図２０に示すように、上述したレンズ支持部材１９の突出片３７に沿った溝部６８を有し、この溝部６８を突出片３７が通過することによって、これを感知し、電源投入時等においてレンズ駆動機構４２の初期化を行う。また、このリセットセンサ６７は、略矩形状のフレキシブル配線基板６９にハンダ付けされており、このフレキシブル配線基板６９には、上部にネジ７０を貫通させる貫通孔７１と、両側縁部に一対の切欠き部７２とが形成されている。
【００５６】
一方、主鏡筒３の第１の側面３ａには、このリセットセンサ６７をレンズ収納空間１７に挿入するための第３の挿入口７３が形成されている。また、第１の側面３ａには、フレキシブル配線基板６９の貫通孔７１を通してネジ７０が螺合されるネジ孔７４と、フレキシブル配線基板６９の一対の切欠き部７２に係合されることによって、フレキシブル配線基板６９を主鏡筒に対して位置決めする或いはネジ止めされるフレキシブル配線基板６９の回転を防止する一対の突起部７５とが形成されている。
【００５７】
そして、リセットセンサ６７を主鏡筒３に取り付ける際は、第３の開口部７３からリセットセンサ６７を挿入する。このとき、フレキシブル配線基板６９の一対の切欠き部７２に一対の突起部７５が係合された状態で、フレキシブル配線基板６９の貫通孔７１を通して主鏡筒３のネジ孔７４にネジ７０が螺合される。これにより、リセットセンサ６７が取り付けられたフレキシブル配線基板６９を主鏡筒３の第１の側面３ａに位置決め固定することができる。
【００５８】
リセットセンサ６７が取り付けられた主鏡筒３には、後部鏡筒４が取り付けられる。この後部鏡筒４は、図２１及び図２２に示すように、強度及び量産性があり且つ遮光性を有する黒色の樹脂材料、例えばガラス繊維を含有するポリカーボネート樹脂が全体略矩形枠状に成形されてなり、その中央部には、矩形状の開口部４ａが形成されている。
【００５９】
この後部鏡筒４の主鏡筒３の背面と対向する正面には、一対の受け穴７６ａ，７６ｂが形成されており、これら一対の受け穴７６ａ，７６ｂは、圧入される一対のガイド軸２０ａ，２０ｂの他端を保持するように、内面が四方に亘って平坦化された形状を有している。また、この後部鏡筒４の背面には、一対の受け穴７６ａ，７６ｂの近傍に位置して、一対の位置決め突部７７が突出形成されている。また、この後部鏡筒４の正面には、上述した図１０及び図１１に示すレンズ支持部材１９の規制片３９と当接される受け部７８が突出形成されている。
【００６０】
また、後部鏡筒４の背面には、図２２に示す左上コーナー部及び右下のコーナー部に位置して、ネジ７９を貫通させる一対の貫通孔８０が形成されている。また、これら貫通孔８０の周囲には、後部鏡筒４の背面側に取り付けられる固体撮像素子１５とネジ７９との干渉を防ぐために、一段低くなされた段差部８０ａが形成されている。また、この後部鏡筒４の背面には、一対の位置決め突部８１と一対のネジ孔８２とがそれぞれ一対の貫通孔８０から順に上方又は下方に並ぶように形成されている。そして、この後部鏡筒４は、正面側の一対の位置決め突部７７が主鏡筒３の背面に形成された一対の位置決め穴８３に係合されることによって位置決めされ、一対の貫通孔８０を通して主鏡筒３の背面に形成された一対のネジ孔８４にネジ７９が螺合されることによって、この主鏡筒３の背面に固定される。
【００６１】
この主鏡筒３に後部鏡筒４が取り付けられた鏡筒本体２は、図２３に示すように、本発明を適用したレンズ結像装置を構成しており、上述した複数のレンズが光軸を一致させた状態で配置され、固定レンズ群７に対してレンズ支持機構１８により支持された可動レンズ群１１をレンズ駆動機構４２により光軸方向に変位駆動することによって、この鏡筒本体２の背面側に被写体の像を結像させる。そして、この鏡筒本体２は、背面側に、赤外カットフィルタ１３と、ローパスカットフィルタ１４と、固体撮像素子１５とが後部鏡筒４に固定された状態で配置されることによって、本発明を適用した撮像装置１を構成している。
【００６２】
赤外カットフィルタ１３は、近赤外光が固体撮像素子に到達しないようにするためのものである。この赤外カットフィルタ１３には、大別して２種類の方式があり、一つは、金属イオンを含有することで特定の波長（ここでは赤外光）を吸収する、いわゆる吸収フィルタと、もう一つは、誘電体の多層構造をもつ、いわゆるダイクロイックフィルタである。
【００６３】
ローパスカットフィルタ１４は、固体撮像素子１５に向かう光から特定の空間周波数成分を取り出すためのものである。すなわち、複数のレンズを透過した光は、このローパスフィルタ１４を透過することで特定の空間周波数成分のみが取り出され、この特定の空間周波数成分の光が固体撮像素子１５に入射することになる。
【００６４】
固体撮像素子１５は、配線基板８５に実装されたＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ−ｃｏｕｐｌｅｄ　ｄｅｖｉｃｅ）からなり、入射した光を光電変換して電気信号として出力する。また、固体撮像素子１５としては、ＣＣＤの代わりに、ＣＭＯＳ（ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　ｍｅｎｔａｌ−ｏｘｉｄｅ　ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ　ｄｅｖｉｃｅ）を配線基板８５に実装するようにしてもよい。
【００６５】
また、固体撮像素子１５は、矩形状の板金８６に取り付けられており、この板金８６の両側には、上述した後部鏡筒４の背面側に形成された位置決め突部８１が係合される一対の位置決め孔８７と、ネジ８８を貫通させる一対の貫通孔８９とが形成されている。この板金８６には、図２４に示すように、固体撮像素子１５に矩形枠状のシールゴム９０が嵌合され、このシールゴム９０を介してローパスカットフィルタ１４と赤外カットフィルタ１３とが接合されている。そして、この板金８６は、一対の位置決め孔８７に後部鏡筒４の一対の位置決め突部８１が係合された状態で、一対の貫通孔８９を通して後部鏡筒４の一対のネジ孔８２にネジ８８が螺合されることによって、後部鏡筒４の背面に取り付けられる。また、後部鏡筒４には、これら赤外カットフィルタ１３、ローパスカットフィルタ１４及びシールゴム９０が嵌め込まれる枠状の段差部９１が形成されている。
【００６６】
以上のように構成される撮像装置１では、結像レンズ装置が固定レンズ群７に対してレンズ支持機構１８により支持された可動レンズ群１１をレンズ駆動機構４２により光軸方向に変位駆動することによって、この鏡筒本体２の背面側に被写体の像を結像する。すなわち、第２の駆動モータ５３の回転駆動に応じてサイドカム５１がレンズ支持部材１９を光軸方向に変位させる。また、このレンズ支持部材１９は、一対のガイド軸２０ａ，２０ｂに沿って前面側にスライドされた際に、主鏡筒３の受け面４０と規制突部３８とが当接され、背面側にスライドされた際に後部鏡筒４の受け部７８と規制片３９とが当接されることによって、その光軸方向の移動範囲が規制されている。このように、サイドカム５１は、上述した図２７に示すメカストローク以上の駆動ストロークを保証し、可動レンズ群１１を高分解能で変位駆動することが可能である。
【００６７】
そして、この撮像装置１では、結像レンズ装置で結像された被写体の像を固体撮像素子１５で受像し、この固体撮像素子１５から出力される電気信号を処理することで、被写体の像に対応したデジタル画像データを生成することができる。
【００６８】
上述したように、この撮像装置１では、第２の保持部材５４の押付片５６が第１の保持部材４４の被押付片４６により主鏡筒３の第１の側面３ａに押し付けられた状態で、第２の保持部材５４の固定片５８が主鏡筒３の第２の側面３ｂに固定されることから、主鏡筒３に対する絞り調節機構４１とレンズ駆動機構４２との組付工数及び固定箇所を削減しながら、これら絞り調節機構４１とレンズ駆動機構４２とを主鏡筒３に対して適切に固定することが可能である。これにより、高性能且つ組付時の取り回しが容易な構造とすることが可能であり、装置全体を小型化することが可能である。
【００６９】
また、この撮像装置１では、これら絞り調節機構４１とレンズ駆動機構４２との鏡筒本体２に対する固定箇所を削減することによって、鏡筒本体２を肉厚にすることなく鏡筒本体２の変形が防止された構造とすることが可能である。したがって、この撮像装置１では、装置全体の更なる小型化が可能であり、鏡筒本体２の変形による光学特性の劣化を防止することが可能である。
【００７０】
また、この撮像装置１では、レンズ駆動機構４２が主鏡筒３のレンズ収納空間１７に挿入されたときに、主鏡筒３の内面に形成された位置決め凹部６３に第２の保持部材５４の先端から突出する軸受５５が係合されることによって、第２の駆動モータ５３の駆動軸５２の位置精度を向上させることが可能なことから、サイドカム５１によるレンズ支持部材１９の駆動ストロークを従来よりも小さくすることが可能であり、レンズ駆動機構４２を更に小型化することも可能である。さらに、この撮像装置１では、固体撮像素子１５の高画素化や高画質化に対応した可動レンズ群１１の高分解能での変位駆動が可能である。
【００７１】
また、この撮像装置１では、第２の保持部材５４の固定片５８が主鏡筒３の第２の側面３ｂに固定されたときに、座面突部６５のネジ孔６５ａに螺合されたネジ６１の頭部を投影した領域内に位置決め突部６４の少なくとも一部が位置すると共に、第１の孔部５９と第２の孔部６０とが連続して形成されることによって、位置決め突部６４とネジ６１の頭部との間に、図１６に示すような微小な隙間Ｓが生じることになる。これにより、主鏡筒３の位置決め凹部６３に係合された軸受５５を支点として、ネジ止めされた第２の保持部材５４の固定片５８が僅かに弾性変位し、第１の孔部５９及び第２の孔部６０へと倒れ込んだ状態となることから、レンズ駆動機構４２を主鏡筒３に対してガタツキを生じさせることなく強固に位置決め固定することが可能である。したがって、この撮像装置１では、鏡筒本体２に対する固定箇所の信頼性を維持したまま、組付時の取り回しが容易な構造とすることが可能であり、更なる小型化及び低コスト化が可能である。
【００７２】
また、第１の孔部５９と位置決め突部６４とは、互いの当接される面が第１の孔部５９と第２の孔部６０とを結ぶ直線と平行に平坦化されていることから、互いの接触面積を増大させて、集中する圧力（力量）を低下させることが可能である。これにより、第２の孔部６０を通してネジ孔６５ａにネジ６１が螺合される際の位置決め突部６４の変形を抑制することが可能であり、ネジ止めによる固定部５８の連れ回りを確実に防止することが可能である。したがって、この撮像装置１では、更に組付時の取り回しが容易且つ鏡筒本体２に対する固定箇所の信頼性を維持した構造とすることが可能であり、更なる小型化及び低コスト化が可能である。
【００７３】
なお、このような固定方法の適用については、上述した第２の保持部材５４の固定片５８が主鏡筒３の第２の側面３ｂに固定される箇所に限定されず、鏡筒本体２に対する他の固定箇所にも広く適用可能であり、板金に限らず樹脂部材等を鏡筒本体２に固定する場合にも適用可能である。
【００７４】
なお、本発明は、上述した複数のレンズのうち少なくとも一のレンズを光軸方向に変位させることによって、被写体の像を結像する結像レンズ装置に限らず、例えば複数のレンズのうち少なくとも一部のレンズを光軸方向に変位させることによって倍率の変化と焦点合わせとを行うズームレンズや、プロジェクタ装置で使用される投影レンズ等にも適用可能である。
【００７５】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明に係る結像レンズ装置では、高精度に位置決めされたレンズ駆動機構が駆動モータにより回転駆動されるカムの変位に応じて、レンズ支持部材を光軸方向に変位駆動することから、駆動ストロークを従来よりも小さくすることが可能であり、レンズを高分解能で変位させることが可能である。また、レンズ駆動機構を小型化することによって、装置全体を更に小型化することが可能である。
【００７６】
また、本発明に係る撮像装置では、そのような結像レンズ装置を備えることによって、装置全体を小型化しながら、被写体の像を固体撮像素子により高分解能で撮像することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した撮像装置を前面側から見た斜視図である。
【図２】上記撮像装置を背面側から見た斜視図である。
【図３】上記撮像装置の内部構成を示す縦断面図である。
【図４】上記撮像装置の内部構成を示す横断面図である。
【図５】主鏡筒及び固定レンズ群の構成を示す斜視図である。
【図６】主鏡筒及びレンズ支持機構の構成を示す斜視図である。
【図７】レンズ支持部材及び可動レンズ群の構成を前面側から見た斜視図である。
【図８】レンズ支持部材及び可動レンズ群の構成を背面側から見た斜視図である。
【図９】主鏡筒の構成を示す背面図である。
【図１０】レンズ支持機構及びレンズ駆動機構を前面側から見た斜視図である。
【図１１】レンズ支持機構及びレンズ駆動機構を背面側から見た斜視図である。
【図１２】主鏡筒、絞り調節機構及びレンズ駆動機構の構成を示す斜視図である。
【図１３】絞り調節機構の構成を示す斜視図である。
【図１４】レンズ駆動機構の構成を示す斜視図である。
【図１５】絞り調節機構及びレンズ駆動機構の組付状態を示す斜視図である。
【図１６】第２の保持部材の固定片が主鏡筒の第２の側面に固定された状態を示す断面図である。
【図１７】第２の保持部材の固定片が主鏡筒の第２の側面に固定された状態を示す平面図である。
【図１８】固定片の第１の孔部に係合される位置決め突部の変形例を示す平面図である。
【図１９】主鏡筒とリセットセンサとの構成を示す斜視図である。
【図２０】レンズ支持機構とリセットセンサの構成示す斜視図である。
【図２１】主鏡筒と後部鏡筒との構成を正面側から見た斜視図である。
【図２２】主鏡筒と後部鏡筒との構成を背面側から見た斜視図である。
【図２３】鏡筒本体、赤外カットフィルタ、ローパスカットフィルタ及び固体撮像素子の構成を示す斜視図である。
【図２４】赤外カットフィルタ、ローパスカットフィルタ及び固体撮像素子が一体化された状態を示す斜視図である。
【図２５】従来のレンズ駆動機構の構成を示す斜視図である。
【図２６】従来の絞り調節機構の構成を示す斜視図である。
【図２７】保証するメカストロークに対するレンズ駆動機構の位置精度と駆動ストロークとの関係を示す模式図である。
【図２８】鏡筒本体に対する板金の固定を説明するための模式図である。
【符号の説明】
１　撮像装置、２　鏡筒本体　３　主鏡筒、４　後部鏡筒、７　固定レンズ群、１１　可動レンズ群、１２　絞り、　１３　赤外カットフィルタ、１４　ローパスカットフィルタ、１５　固体撮像素子、１６　レンズ取付部、１７　レンズ収納空間、１８　レンズ支持機構、１９　レンズ支持部材、２０ａ，２０ｂ　一対のガイド軸、３３　圧縮コイルバネ、３６　カムピン、４１　絞り調節機構、４２　レンズ駆動機構、４３　第１の駆動モータ、４４　第１の保持部材、４６被押付片、４７　第１の挿入口、４８　位置決め凹部、５１　サイドカム、５２　駆動軸、５３　第２の駆動モータ、５４　第２の保持部材、５５　軸受、５６　押付片、５８　固定片、５９　第１の孔部、６０　第２の孔部、６１　ネジ、６２　第２の挿入口、６３　位置決め凹部、６４　位置決め突部、６５ａ　ネジ孔、６５　座面突部、６７　リセットセンサ、８６　板金、９０　シールゴム
【図１】
2004004903.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004004903.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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