(57)【要約】【課題】アキシャル型油圧ポンプに対し、２つの油圧モータを閉油圧回路内で作動油が循環するように併設した油圧式無段変速機において、小型化と低コスト化を課題とする。【解決手段】可変容量式油圧ポンプ２１、第１油圧モータ２２、第２油圧モータ２３をセンタセクション３２に配設し、ＨＳＴ式変速機１０を構成した。第１油圧モータ２２、第２油圧モータ２３ともに可変容量形とし、容量制御により変速を行う。第１油圧モータ２２を可変容量形、第２油圧モータ２３を固定容量形とし、第１油圧モータ２２の容量の制御により変速操作を行う。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アキシャル型油圧ポンプに対し、２個の油圧モータを閉油圧回路内で作動油が循環するように併設した油圧式無段変速機において、
該アキシャル型油圧ポンプは可変容量型油圧ポンプとし、油圧モータの１個を固定容量型油圧モータに、他の１個を可変容量型油圧モータに構成して、可変容量型油圧ポンプの吐出量と前記可変容量型油圧モータの作動油の吸い込み量を制御することにより変速することを特徴とする油圧式無段変速機。
【請求項２】
アキシャル型油圧ポンプに対し、２個の油圧モータを閉油圧回路内で作動油が循環するように併設した油圧式無段変速機において、
アキシャル型油圧ポンプと定容量形油圧モータと可変容量型油圧モータとを、閉油圧通路で互いに連通する油路板を共有するように一体化したことを特徴とする油圧式無段変速機。
【請求項３】
アキシャル型油圧ポンプに対し、２個の油圧モータを閉油圧回路内で作動油が循環するように併設した油圧式無段変速機において、
アキシャル型油圧ポンプと二つの可変容量型油圧モータとを、閉油圧通路で互いに連通する油路板を共有するように一体化するとともに、同一の出力軸上に定容量形油圧モータと可変容量型油圧モータを配置したことを特徴とする油圧式無段変速機。
【請求項４】
アキシャル型油圧ポンプに対し、２個の油圧モータを閉油圧回路内で作動油が循環するように併設した油圧式無段変速機において、
アキシャル型油圧ポンプと定容量形油圧モータと可変容量型油圧モータとを、閉油圧通路で互いに連通する油路板を共有するように一体化するとともに、該油路板を挟む二つのハウジングの一方のハウジングにアキシャル型油圧ポンプと一方の油圧モータを収納し、他方のハウジングに他方の油圧モータを収納し、一方のハウジングより平行にポンプ軸とモータ軸を突出したことを特徴とする油圧式無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ、コンバイン、田植機、船舶、パワーショベル、バックホウ、ドラグライン、クラムシェル、クレーン、ショベルローダー、ブルドーザー、スクレーパー、グレーダー、ロードローラー、タイヤローラー、クローラーキャリヤ等に搭載される油圧式無段変速機の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、農業用トラクタ等の作業車両の走行用動力伝達装置はエンジンの出力回転数をギヤなどで一種類の速比で減速して駆動輪等に動力を伝達すると、エンジンの出力と回転数の関係を示す図２９からわかるように、作業領域である低速での出力が小さいために、従来は複数段の速比をクラッチにより選択嵌合するようになっている。
つまり、低速度での作業時には減速比を大きくとり、高速度での路上走行時には減速比を小さくとることによって、変速による車速とエンジンの出力の関係を示す図３０に示すように低速、高速にかかわらずエンジンの最大出力を利用できるようにしている。
しかし、この方法によっても利用できるのは図３０に斜線で示した領域であるため、作業速度によっては最大出力を利用できないことになるばかりか、作業中に負荷が増加してエンジン回転が下がりストールすることを防ぐために作業中に速度比の切換が必要になる。
【０００３】
この速度比の切換には駆動力伝達までにタイムラグが発生するため、この間の車両速度の急速な低下による作業精度の悪化や切換時のショックの発生による乗り心地の悪化など総合的な作業能率の悪化につながる。
また、エンジン出力をできるだけ有効に利用しようとすると速度比の段数を多くすることが有効であるが、この場合には製造コストの上昇やサイズの増加、メカニカルロスの増加を招き、また切換の頻度が増加するため、無制限に速度比の段数を増やすことはできない。
【０００４】
そこで、これに対して可変容量型油圧ポンプと定容量式油圧モータを組み合わせた油圧式無段変速機を（ＨＳＴ式変速機）を用いることにより、速度比を無段階に変化させることのできる動力伝達装置もある。これにより、作業中の変速による作業精度の悪化やショックの発生を防止することができるが、ＨＳＴ式変速機を用いた変速による出力トルクと出力回転の関係を示す図３１に示すようなトルク特性からＨＳＴ式変速機の出力トルクおよび出力回転数最大値Ｎｂと出力トルク最大時回転数Ｎａの比Ｎｂ／Ｎａは約１．５〜２．０である。これでは高速走行時に対する作業時の一般的な速度比３．５〜４．０を満足することができないので、ギヤとクラッチによる２ないし３段階の速度比切換を併用することが一般的に行われている。このような動力伝達装置は構造が複雑になり製造コストの上昇を招くばかりか、速度比の切換時のショックがある。
【０００５】
また、コンバインの変速装置においては、作業中に変動する負荷に対して、一定した駆動速度が要求されるため、円滑な変速操作が可能な変速装置が要求される。田植機においては、負荷が急激に変動する走行状況下で、車両速度を一定にして作業を行う必要があり、急激な車両速度の低下は作業精度の悪化をもたらす。このため、同様に円滑な変速操作が可能な変速装置が要求される。
【０００６】
また、船舶等に搭載される変速装置においても同様に上記の問題がある。
漁船等は、漁場での操業に、漁船の操縦性能が問われ、旋回性能および推進機関の発停前後進の操作が簡単で速く確実なことが要求される。
漁場での移動、巻網の投網などには高速力が、引網には曳網（えいもう）力が要求される。変速装置には、変速範囲の広い変速装置が必要であり、該変速装置の変速を円滑に行う必要がある。
【０００７】
また、広場の整地仕上げ、道路や側溝の建設、砂利道の補修、除雪作業などに使用される建設機械においても同様である。
パワーショベル、バックホウ、ドラグライン、クラムシェル、クレーン、ショベルローダー、ブルドーザー、スクレーパー、グレーダー、ロードローラー、タイヤローラー、クローラーキャリヤ等においても、作業時には高荷重を受けながら、徐行する必要があり、作業現場間では迅速に移動する必要がある。（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
【特許文献１】特公昭５２−２５９０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の技術では、機械式変速機を用いる場合も、ＨＳＴ式変速機を用いる場合もクラッチおよびギヤによる変速段を備える必要があり、クラッチを用いた変速を行う際に車両速度が急速に低下し、作業精度および作業車の乗り心地が悪化する。
【００１０】
また、ＨＳＴ式変速機により、高速走行時に対する作業時の一般的な速度比３．５〜４．０を実現するためには、ＨＳＴ式変速機のモータ容量をポンプ最大容量に対して約２倍程度大きくする必要がある。
しかし、モータの容量を大きくするためには該モータを大型にする必要があり、ポンプおよびモータの部品の共用が困難となり、製造コストが増す。また、大容量のモータは高回転に不利であり、また、大型化するため、搭載性が低下する。
【００１１】
また、農業機械は１年のうちその作業の適期間にしか使われず、工場のように毎日同じ機械を熟練した運転者が使うのと異なる。さらに田畑の土壌条件が一つ一つ違うように、機械の使用条件が少しずつ異なっている。このためいろいろな条件に適合できるとともに、慣れない運転者も容易にとり扱うことができるものが必要である。とくに日本のように兼業農家が大部分で、農業従事者に比較的婦人や老人が多い国では、操作が簡単かつ容易な機械が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１３】
即ち、請求項１においては、アキシャル型油圧ポンプに対し、２個の油圧モータを閉油圧回路内で作動油が循環するように併設した油圧式無段変速機において、該アキシャル型油圧ポンプは可変容量型油圧ポンプとし、油圧モータの１個を固定容量型油圧モータに、他の１個を可変容量型油圧モータに構成して、可変容量型油圧ポンプの吐出量と前記可変容量型油圧モータの作動油の吸い込み量を制御するものである。
【００１４】
請求項２においては、アキシャル型油圧ポンプに対し、２個の油圧モータを閉油圧回路内で作動油が循環するように併設した油圧式無段変速機において、アキシャル型油圧ポンプと定容量形油圧モータと可変容量型油圧モータとを、閉油圧通路で互いに連通する油路板を共有するように一体化したものである。
【００１５】
請求項３においては、アキシャル型油圧ポンプに対し、２個の油圧モータを閉油圧回路内で作動油が循環するように併設した油圧式無段変速機において、アキシャル型油圧ポンプと定容量形油圧モータと可変容量型油圧モータとを、閉油圧通路で互いに連通する油路板を共有するように一体化するとともに、同一の出力軸上に定容量形油圧モータと可変容量型油圧モータを配置したものである。
【００１６】
請求項４においては、アキシャル型油圧ポンプに対し、２個の油圧モータを閉油圧回路内で作動油が循環するように併設した油圧式無段変速機において、アキシャル型油圧ポンプと定容量形油圧モータと可変容量型油圧モータとを、閉油圧通路で互いに連通する油路板を共有するように一体化するとともに、該油路板を挟む二つのハウジングの一方のハウジングにアキシャル型油圧ポンプと一方の油圧モータを収納し、他方のハウジングに他方の油圧モータを収納し、一方のハウジングより平行にポンプ軸とモータ軸を突出したものである。
【発明の効果】
【００１７】
まず、請求項１に記載のごとく、アキシャル型油圧ポンプに対し、２個の油圧モータを閉油圧回路内で作動油が循環するように併設した油圧式無段変速機において、該アキシャル型油圧ポンプは可変容量型油圧ポンプとし、油圧モータの１個を固定容量型油圧モータに、他の１個を可変容量型油圧モータに構成して、可変容量型油圧ポンプの吐出量と前記可変容量型油圧モータの作動油の吸い込み量を制御することにより変速する構成としたので、変速比の範囲を広くでき、該変速機の作業機械等への搭載性が向上する。また、変速比の大きいコンパクトな変速機を構成できる。
【００１８】
請求項２に記載のごとく、アキシャル型油圧ポンプに対し、２個の油圧モータを閉油圧回路内で作動油が循環するように併設した油圧式無段変速機において、アキシャル型油圧ポンプと定容量形油圧モータと可変容量型油圧モータとを、閉油圧通路で互いに連通する油路板を共有するように一体化したので、モータの斜板可変機構が１個で済み、油圧ポンプおよび油圧モータ間の油圧配管を不要とし、構成部品を少なくでき、製造コストを減少できる。また、変速機を簡潔に構成できるため、作業機械等への搭載性がます。
【００１９】
請求項３に記載のごとく、アキシャル型油圧ポンプに対し、２個の油圧モータを閉油圧回路内で作動油が循環するように併設した油圧式無段変速機において、アキシャル型油圧ポンプと定容量形油圧モータと可変容量型油圧モータとを、閉油圧通路で互いに連通する油路板を共有するように一体化するとともに、同一の出力軸上に定容量形油圧モータと可変容量型油圧モータを配置したので、可変容量型油圧モータ（第１油圧モータ２２）、油路板および定容量形油圧モータ（第２油圧モータ２３）により決定されるＨＳＴ式変速装置の全長を短く構成でき、該ＨＳＴ式変速装置の搭載性が向上される。
【００２０】
請求項４に記載のごとく、アキシャル型油圧ポンプに対し、２個の油圧モータを閉油圧回路内で作動油が循環するように併設した油圧式無段変速機において、アキシャル型油圧ポンプと定容量形油圧モータと可変容量型油圧モータとを、閉油圧通路で互いに連通する油路板を共有するように一体化するとともに、該油路板を挟む二つのハウジングの一方のハウジングにアキシャル型油圧ポンプと一方の油圧モータを収納し、他方のハウジングに他方の油圧モータを収納し、一方のハウジングより平行にポンプ軸とモータ軸を突出したので、ＨＳＴ式変速機の前後長さを短く構成することができる。また、組み立て性が良くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明は、トラクタ、コンバイン、田植機、船舶、パワーショベル、バックホウ、ドラグライン、クラムシェル、クレーン、ショベルローダー、ブルドーザー、スクレーパー、グレーダー、ロードローラー、タイヤローラー、クローラーキャリヤ等に搭載される変速装置の構成に関するものであるが、本発明の一実施例としてトラクタに搭載される変速装置を用いるものである。
図１は本発明の実施例である作業車の側面図、図２は同じく平面図、図３は変速機の変速機構を示す模式図、図４は変速機の操作機構の一例を示す模式図、図５は変速機の側面断面図、図６は変速機の正面図、図７は変速機の油路板の構成を示す平面図、図８は変速機の２つのレバーによる操作機構を示す図、図９は変速機の１つのレバーによる操作機構を示す図、図１０は図９における操作機構のレバー基部の構成を示す側面図、図１１は同じく正面断面図、図１２は変速機の１つのレバーによる操作機構の別構成を示す図、図１３はデルタ型配置の変速機の構成を示す正面図、図１４は同じく側面図、図１５は同じく後面図、図１６は同じく平面図、図１７はＺ型配置の変速機の構成を示す正面図、図１８は同じく側面図、図１９は同じく後面図、図２０は同じく平面図、図２１は２段可変容量型油圧モータを２個用いた変速機の構成を示す模式図、図２２は可変容量型油圧モータを１個、２段可変容量型油圧モータを１個用いた変速機の操作機構を示す模式図、図２３は２段切換容量型油圧モータの斜板傾動手段の機構を示す模式図、図２４は２段可変容量型油圧モータを２個用いた変速機の操作構成を示す模式図、図２５は図２４における変速機の変速段切換機構を示す模式図、図２６はカムによる２段可変容量型油圧モータの操作構成を示す模式図、図２７は油圧ポンプおよび油圧モータの容量変化に対する出力回転の関係を示す図、図２８は一つの可変容量型油圧ポンプと二つの可変容量型油圧モータにより構成される油圧式無段変速機構を示す側面断面図、図２９はエンジンの出力と回転数の関係を示す図、図３０は変速による車速とエンジンの出力の関係を示す図、図３１はＨＳＴ式変速機を用いた変速による出力トルクと出力回転数の関係を示す図である。
【００２２】
図１、図２を用いてロータリ耕耘機を装着した作業車両の構成について説明する。
作業車両１の後方にはロータリ耕耘機２が接続されており、作業車両１のエンジン３の出力の一部により、該ロータリ耕耘機２が駆動される。
この作業車両１は、前後に前輪４および後輪５を懸架する本体の前部にボンネット６を配設し、該ボンネット６内部にはエンジン３を配置している。ボンネット６の後方にはステアリングハンドル７を設けており、上記ステアリングハンドル７の後方にはシート８を配設している。また、シート８の側部には主変速レバーが突設されている。ステアリングハンドル７およびシート８は、キャビン９によって覆装されている。
エンジン３の後方には油圧式無段変速機（以下ＨＳＴ式変速機）１０を配設し、エンジン３からの動力を後輪５に伝達して駆動している。ただし、操作によっては、前輪４にも後輪５と同時に駆動力を伝達する四輪駆動とすることも可能である。
【００２３】
また、エンジン３の駆動力はＨＳＴ式変速機１０後端から突出したＰＴＯ軸１１に伝達されて該ＰＴＯ軸１１を駆動し、機体後端に接続した作業機であるロータリ耕耘機２を駆動するように構成している。
作業車両１の後方にはロータリ耕耘機２が接続されており、該ロータリ耕耘機２には前記ＰＴＯ軸１１より駆動力が伝達され、該ロータリ耕耘機２が駆動される。また、ロータリ耕耘機２は作業車両に接続装置１２を介して接続され、該作業車両１に備えられた昇降装置によりロータリ耕耘機２の上下位置および左右の傾斜角度を調整可能に構成されている。
【００２４】
図３において、ＨＳＴ式変速機１０の構成を説明する。
ＨＳＴ式変速機１０は可変容量型油圧ポンプ２１、第１油圧モータ２２および第２油圧モータ２３により構成されている。可変容量型油圧ポンプ２１は前記エンジン３に接続されており、該エンジン３の駆動力により作動油を吸入吐出する構成になっている。
前記可変容量型油圧ポンプ２１は油路２５および油路２６により前記第１油圧モータ２２および第２油圧モータ２３に接続されており、該可変容量型油圧ポンプ２１の吐出する作動油により第１油圧モータ２２および第２油圧モータ２３が駆動される構成になっている。
また、第１油圧モータ２２と第２油圧モータ２３は駆動力伝達機構２７により接続されており、第１油圧モータ２２の回転に対して第２油圧モータ２３が一定の比率で回転する構成になっている。該駆動力伝達機構２７はギヤ等により構成することも可能であるが、第１油圧モータ２２と第２油圧モータ２３の出力軸を直接接続することもできる。
第２油圧モータ２３には出力軸２４が接続されており、第１油圧モータ２２および第２油圧モータ２３により発生する駆動力が出力軸２４に伝達される。
【００２５】
上記の構成において、駆動力伝達機構２７が第１油圧モータ２２と第２油圧モータ２３を１対１の比率で回転するように接続している場合には、可変容量型油圧ポンプ２１の作動油の吐出量と第１油圧モータ２２と第２油圧モータ２３の作動油の吸入量の比により出力軸２４における回転出力が決定される。
すなわち、第１油圧モータ２２と第２油圧モータ２３の吸入量の和が少ない場合には出力軸２４の回転数が大きくなり、第１油圧モータ２２と第２油圧モータ２３の吸入量の和が多い場合には出力軸２４の回転数が小さくなる。
このため、第１油圧モータ２２と第２油圧モータ２３のどちらか一方もしくは両方の容量を可変式にし、第１油圧モータ２２と第２油圧モータ２３の容量を調節し、作動油の吸入量を制御することにより、出力軸２４の回転数を調節することができる。
【００２６】
次に二つの操作ハンドルを用いてＨＳＴ式変速装置１０を操作する構成について説明する。
図４に示すごとく、可変容量型油圧ポンプ２１を主変速レバー２１ａで操作し、第１油圧モータ２２および第２油圧モータ２３を副変速レバー２２ａで操作する場合について説明する。
エンジン３により、可変容量型油圧ポンプ２１が駆動され、作動油が第１油圧モータ２２および第２油圧モータ２３に供給され、出力軸２４により接続された第１油圧モータ２２および第２油圧モータ２３が駆動される。出力軸２４はディファレンシャルギヤ５ａを介して後輪５を駆動する。
該構成において、該可変容量型油圧ポンプ２１に主変速レバー２１ａを接続し、第１油圧モータ２２および第２油圧モータ２３をともに副変速レバー２２ａに接続している。
主変速レバー２１ａにより、可変容量型油圧ポンプ２１の作動油の吐出量を調節でき、副変速レバー２２ａにより第１油圧モータ２２および第２油圧モータ２３の容量を調節できる。
すなわち、主変速レバー２１ａおよび副変速レバー２２ａを操作することにより、可変容量型油圧ポンプ２１の容量と第１油圧モータ２２および第２油圧モータ２３の容量を制御し、変速操作を行うことができる。
これにより、高回転に対応可能であり、変速比の範囲の広い油圧式無段変速機構を構成できる。
【００２７】
また、別の構成により、第１油圧モータ２２もしくは第２油圧モータ２３のどちらか一方の油圧モータを、斜板の角度を負の方向に設定することにより、他方の油圧モータに対して吐出と排出の方向を逆転させた場合には、第１油圧モータ２２もしくは第２油圧モータ２３の容量の差により回転数が決定される。
例えば、第１油圧モータ２２の斜板角度を第２油圧モータ２３の斜板角度に対して逆転させ、可変容量型油圧ポンプ２１の作動油の供給により第２油圧モータ２３が駆動されることにより、該第１油圧モータ２２が油圧ポンプとして作動するようにした場合、可変容量型油圧ポンプ２１と第１油圧モータ２２が吐出する作動油を第２油圧モータ２３が吸入することとなる。
すなわち、可変容量型油圧ポンプ２１の作動油の吐出に対しての第１油圧モータ２２と第２油圧モータ２３の容量の差により出力軸２４の回転出力が決定される。
また、可変容量型油圧ポンプ２１を可動斜板により容量を変化させる油圧ポンプにより構成した場合には、該可変容量型油圧ポンプ２１の可動斜板の傾斜角により、作動油の吸入および排出方向を逆転させることが可能であり、出力軸２４の回転方向の正転および逆転を制御することができる。
【００２８】
これにより、ＨＳＴ式変速機１０において、可変容量型油圧ポンプ２１に対する第１油圧モータ２２および第２油圧モータ２３により構成される油圧モータの容量比を大きくすることができ、該ＨＳＴ式変速機１０の変速比の範囲を大きく構成することができる。
すなわち、油圧ポンプを大型化することなく、二つの油圧モータである第１油圧モータ２２および第２油圧モータ２３により出力軸２４を駆動する油圧モータを構成するため、ＨＳＴ式変速機１０をコンパクトに構成でき、部品の共通化を行うことにより、該ＨＳＴ式変速機１０の製造コストを低減することができる。
【００２９】
次にＨＳＴ式変速機１０の他の実施例について説明する。
図５乃至図７においてＨＳＴ式変速機１０は、アキシャルピストンポンプである可変容量型油圧ポンプ２１、可変容量型の第１油圧モータ２２および固定容量式第２油圧モータ２３により構成されている。
可変容量型油圧ポンプ２１および第１油圧モータ２２はハウジング３１に内包されると共に、油路板３２の同一面に配設されている。また、第２油圧モータ２３は可変容量型油圧ポンプ２１および第１油圧モータ２２が配設された油路板３２の反対側に配設されており、該第２油圧モータ２３はハウジング３３内に配設されている。すなわち、可変容量型油圧ポンプ２１および第１油圧モータ２２は油路板３２の前面に配設されると共に、ハウジング３１により被装されており、第２油圧モータ２３は油路板３２の後面に配設され、ハウジング３３により被装された構成となっている。
【００３０】
また、可変容量型油圧ポンプ２１はＨＳＴ式変速機１０の上部に配設されており、第１油圧モータ２２および第２油圧モータ２３は該ＨＳＴ式変速機１０の下部に配設されている。
可変容量型油圧ポンプ２１はハウジング３１、油路板３２およびハウジング３３に挿嵌された駆動軸２１ｆ、該駆動軸２１ｆが挿嵌され駆動軸２１ｆと共に回動するシリンダブロック２１ｂ、該シリンダブロック２１ｂに摺動自在に挿嵌されたプランジャ２１ｅおよび該プランジャ２１ｅに当接した可動斜板２１ｃにより構成されている。
可動斜板２１ｃはプランジャ２１ｅの摺動量を規制し、該可変容量型油圧ポンプ２１の作動油の吐出量を調節可能に構成されている。油路板３２には油路２５および油路２６が設けられており、可変容量型油圧ポンプ２１は該油路２５もしくは油路２６より作動油を吸入し、吸入した油路とは異なる油路に作動油を吐出する。
【００３１】
該油路２５および油路２６は第１油圧モータ２２および第２油圧モータ２３に接続されている。第１油圧モータ２２は可変容量型油圧ポンプ２１と同様に、ハウジング３１、油路板３２に挿嵌し、一端をハウジング３３により回動自在に支持された出力軸２４、該出力軸２４が挿嵌され該出力軸２４と共に回動するシリンダブロック２２ｂ、該シリンダブロック２２ｂに摺動自在に挿嵌されたプランジャ２２ｅおよび該プランジャ２２ｅに当接した可動斜板２２ｃにより構成されている。
出力軸２４は一体成形されており、該出力軸２４は第１油圧モータ２２のシリンダブロック２２ｂおよび第２油圧モータ２３のシリンダブッロク２３ｂが挿嵌されている。すなわち、該出力軸２４は油路板３２に貫通するとともに、該油路板３２の両側においてそれぞれ第１油圧モータ２２のシリンダブロック２２ｂおよび第２油圧モータ２３のシリンダブッロク２３ｂを挿嵌した構成になっている。
該シリンダブッロク２３ｂは出力軸２４とともに回動する構成になっており、該シリンダブッロク２３ｂにはプランジャ２３ｅが摺動自在に挿嵌されている。該プランジャ２３ｅはハウジング３３に固設された固定斜板２３ｃに当接している。
上記の構成により、第１油圧モータ２２、油路板３２および第２油圧モータ２３により決定されるＨＳＴ式変速装置１０の全長を短く構成でき、該ＨＳＴ式変速装置１０の搭載性が向上される。
【００３２】
また、上記可動斜板２１ｃおよび可動斜板２２ｃはハウジング３１の側面に設けられた斜板制御機構３１ａおよび斜板制御機構３１ｂにより制御され、該可動斜板２１ｃ・２２ｃの傾斜角が制御される。
該斜板制御機構３１ａ・３１ｂはともにコントロールレバー４１およびサーボ機構４２により構成される。該油圧サーボ機構４２は、サポートピストン４３と、該サポートピストン４３の内部に配置された摺動斜板角度制御バルブ４４により構成されている。該コントロールレバー４１により摺動斜板角度制御バルブ４４を摺動することにより、油圧にサポートピストン４３が摺動し、該サポートピストン４３により、可動斜板の傾斜角が制御される。
すなわち、可動斜板２１ｃ・２２ｃはそれぞれ該可変容量型油圧ポンプ２１および第１油圧モータ２２の側方に配設された該斜板制御機構３１ａ・３１ｂによりそれぞれ斜板の傾斜角が制御される。
【００３３】
上記構成において、可変容量型油圧ポンプ２１および第１油圧モータ２２の斜板は可動式であり、第２油圧モータ２３の斜板は固定式となっている。
第１油圧モータ２２の容量を一定とした場合には、可変容量型油圧ポンプ２１の容量を変化させることにより、変速操作を行うことができる。可変容量型油圧ポンプ２１による作動油の吐出量を多くすることにより、出力軸２４の回転数を増し、吐出量を少なくすることにより、回転数を減少させることができる。
また、可変容量型油圧ポンプ２１の容量を一定とした場合には、第１油圧モータ２２の容量を変化させることにより、変速操作を行うことができる。該第１油圧モータ２２の容量を減少させることにより、出力軸２４の回転数が増大し、第１油圧モータ２２の容量を増大させることにより、出力軸２４の回転数が減少する。
【００３４】
第１油圧モータ２２は可動斜板２２ｃにより容量を調節できると共に、作動油の吐出方向も制御できる構成になっている。このため、可変容量型油圧ポンプ２１により、油路２６に作動油が吐出される場合に、該第１油圧モータ２２の可動斜板２２ｃにより、第１油圧モータ２２が同じく油路２６に作動油を吐出するようにした場合には、第１油圧モータ２２の作動油の吐出量と可変容量型油圧ポンプ２１の作動油の吐出量の和により、第２油圧モータ２３が駆動される。
すなわち、第１油圧モータ２２の容量を可変に構成するため、該第１油圧モータ２２と油圧モータとして使用することも可能であり、油圧ポンプとして使用することも可能である。すなわち、第１油圧モータ２２の容量を可変に構成するため、可変容量型油圧ポンプ２１に対しての第１油圧モータ２２および第２油圧モータ２３の容量、もしくは、可変容量型油圧ポンプ２１と第１油圧モータ２２の吐出量に対しての第２油圧モータ２３の容量により変速操作が行われるため、ＨＳＴ式変速機１０の変速範囲を広く構成することができる。
【００３５】
また、上記構成において、可変容量型油圧ポンプ２１、第１油圧モータ２２および第２油圧モータ２３は同一の油路板３２により接続され、該油路板３２に設けた油路により可変容量型油圧ポンプ２１、第１油圧モータ２２および第２油圧モータ２３が接続される。これにより、可変容量型油圧ポンプ２１と第１油圧モータ２２および第２油圧モータ２３間の油圧配管が不要であり、部品および加工費を少なくし、ＨＳＴ式変速機１０の構成がコンパクトになり、作業機への搭載性がよくなる。
【００３６】
前記ＨＳＴ式変速機１０は可変容量型油圧ポンプ２１および可変容量型の第１油圧モータ２２が油路板３２の前面に配設されており、該可変容量型油圧ポンプ２１および第１油圧モータ２２の操作機構をＨＳＴ式変速機１０の前部に集中できると共に、組み立て性を良く構成でき、作業機への搭載性が向上する。
また、ＨＳＴ式変速装置１０の別構成として、図２８に示すごとく、第２油圧モータ２３を可変容量形油圧モータ２３ｖに構成することもできる。
可変容量形油圧モータ２３ｖは可変容量型油圧ポンプ２１および第１油圧モータ２２の配設された油路板３２の反対面に配設されており、該可変容量形油圧モータ２３ｖは可動斜板２３ｓにより容量を可変に構成されている。
可変容量形油圧モータ２３ｖの出力軸２３ｘは油路板３２に挿嵌された位置において、第１油圧モータ２２の出力軸２４の後端と接続部材２３ｚにより接続されており、該出力軸２４と出力軸２３ｘが、ともに回動する構成になっている。
これにより、一つの可変容量型油圧ポンプおよび二つの可変容量型油圧モータにより油圧式無段変速機を構成でき、入力軸と出力軸の高さ方向の距離を小さく構成できる。このため、該油圧式無段変速機をコンパクトに構成できるとともに、作業機に対する搭載性を向上できる。
【００３７】
次に、図８において、ＨＳＴ式変速機１０を油圧ポンプ２１を可変容量型、第１油圧モータ２２を可変容量型、第２油圧モータ２３を固定容量形により構成した場合のＨＳＴ式変速機１０の操作構成について説明する。
可変容量型油圧ポンプ２１はエンジン３により駆動され、該駆動力により作動油を吐出し、第１油圧モータ２２および第２油圧モータ２３を駆動する。第１油圧モータ２２および第２油圧モータ２３には出力軸２４が接続されており、該出力軸２４を介してディファレンシャルギヤ５ａに駆動力が伝達され後輪５が駆動される。
また、可変容量型油圧ポンプ２１には該可変容量型油圧ポンプ２１の可動斜板の角度を制御する主変速レバー２１ａが接続されており、第１油圧モータ２２には該第１油圧モータ２２の回動斜板の角度を制御する副変速レバー２２ａが接続されている。
【００３８】
可変容量型油圧ポンプ２１の容量および作動油の吐出量を主変速レバー２１ａにより制御することにより、速度および前後進を制御できる。また、副変速レバー２２ａを操作することにより、第１油圧モータ２２および第２油圧モータ２３の作動油の吸入量の和を制御し、可変容量型油圧ポンプ２１の作動油の吐出量に対しての出力軸２４の回転比を制御できる。すなわち、副変速レバー２２ａを操作し、第１油圧モータ２２が第２油圧モータ２３の作動油吸入側に作動油を吐出するように制御することで、第１油圧モータ２２および第２油圧モータ２３の作動油の吸入量の和は小さくなり、可変容量型油圧ポンプ２１に対する出力軸２４の回転数の比を増すことができる。
主変速レバー２１ａおよび副変速レバー２２ａにより、変速範囲の広い変速操作を行うことができる。
【００３９】
また、図９に示すごとく、可変容量型油圧ポンプ２１の可動斜板および第１油圧モータ２２の可動斜板を、一つの操作ハンドル２２ｆにより制御することもできる。
操作ハンドル２２ｆはリンクを介して可変容量型油圧ポンプ２１および第１油圧モータ２２に接続されており、可変容量型油圧ポンプ２１および第１油圧モータ２２の容量を制御できる構成になっている。
該操作ハンドル２２ｆにより、変速操作を行うことにより、副変速の必要がなく、変速操作を単純化できる。
【００４０】
図１０、図１１に示すごとく、操作ハンドル２２ｆの基部にはカムプレート２２ｇが固設されており、操作ハンドル２２ｆの傾動に伴い傾動する構成になっている。該カムプレート２２ｇには両面に溝状カム２１ｄ・２２ｄが設けられている。該溝状カム２１ｄ・２２ｄにはカムフォロアー２９・２９さ遊嵌されており、該カムフォロアー２９・２９は可変容量型油圧ポンプ２１に接続したリンク機構２９ａおよび第１油圧モータ２２に接続したリンク機構２９ｂに接続している。
カムフォロアー２９・２９は操作ハンドル２２ｆの傾動により、溝状カム２１ｄ・２２ｄに沿って上下にのみ移動可能に構成されており、該カムフォロアー２９・２９は上下動によりリンク機構２９ａ・２９ｂが上下動し、それぞれ接続した可変容量型油圧ポンプ２１の斜板および第１油圧モータ２２の斜板を制御し、容量を変化させる構成になっている。
【００４１】
溝状カム２１ｄ・２２ｄは操作ハンドル２２ｆが中立位置に有る場合は可変容量型油圧ポンプ２１および第１油圧モータ２２の可動斜板が中立位置になるように構成されている。また、操作ハンドル２２ｆを前進側に傾動すると、溝状カム２１ｄによりカムフォロー２９が上昇し、可変容量型油圧ポンプ２１に接続したリンク機構２９ａを上昇させる。該リンク機構２９ａが上昇することにより、可変容量型油圧ポンプ２１の作動油が吐出され、第２油圧モータ２３が駆動される。
さらに操作ハンドル２２ｆを前進側に傾動すると、リンク機構２９ａは一定の高さに保たれ、溝状カム２２ｄによりリンク機構２９ｂに接続されたカムフォロアー２９が下降する。該リンク機構２９ｂが可動することにより、第１油圧モータ２２の可動斜板が傾斜され、第２油圧モータ２３の作動油吸入側に作動油を吐出し、出力軸の回転が増す。これにより、前進側の増速が行われる。
【００４２】
操作ハンドル２２ｆを後進側に傾動すると、溝状カム２１ｄによりカムフォロアー２９が降下し、リンク機構２９ａが下降する。該リンク機構２９ａの降下により、可変容量型油圧ポンプ２１の可動斜板が前進時とは反対側に傾斜されるとともに、作動油の吐出方向が逆になる。これにより、第１油圧モータ２２が前進側とは逆方向に駆動され、後輪５が後進側に駆動される。
さらに操作ハンドル２２ｆを後進側に傾動すると、溝状カム２１ｄに遊嵌したカムフォロアー２９により、さらにリンク機構２９ａが下降するとともに、溝状カム２２ｄに遊嵌したカムフォロアー２９により、リンク機構２９ｂが降下する。このため、第２油圧モータ２３に対する作動油の吐出量が増し、後進側に増速する。
【００４３】
上記のごとく、操作ハンドル２２ｆに連動したカムプレート２２ｇにより可変容量型油圧ポンプ２１および第１油圧モータ２２を制御し、変速操作を行うことが可能である。このため、副変速が必要なく、変速比の範囲の広い変速機の変速操作を容易に行うことができる。
【００４４】
また、図１２に示すごとく、操作ハンドル２１ｈに接続され、可変容量型油圧ポンプ２１および第１油圧モータ２２の容量の制御を行う斜板制御機構２１ｇにより、変速操作を行なうことも可能である。
該斜板制御機構２１ｇには操作ハンドル２１ｈの位置により、対応した可変容量型油圧ポンプ２１もしくは第１油圧モータ２２の斜板を傾動させる構成になっている。斜板制御機構２１ｇの構成としては、ポジションセンサーにより、操作ハンドル２１ｈの位置を検出し、該検出位置に対応して、リニアソレノイドにより可変容量型油圧ポンプ２１および第１油圧モータ２２の斜板を制御する構成が考えられる。
上記のごとく、変速機を構成することにより、容易な構成により可変容量型油圧ポンプ２１に対して、油圧モータの容量が大きい変速機構を構成でき、該変速機を操作ハンドル２１ｈにより容易に変速できる。
【００４５】
図１３乃至図１６において、１つの油圧ポンプおよび２つの油圧モータにより構成されるＨＳＴ式変速機の他の構成について説明する。
ＨＳＴ式変速機において、油路板５０の片側の面には油圧ポンプ４７および第１油圧モータ４８および第２油圧モータ４９が配設されており、該油路板５０に固設されたハウジング５２により被装されている。該油圧ポンプ４７の入力軸５３はハウジング５２より突出した構成になっており、該入力軸５３に駆動力が伝達され油圧ポンプ４７が駆動される。該油圧ポンプ４７は、前述のＨＳＴ式変速機１０における構成と同じく、第１油圧モータ４８および第２油圧モータ４９と油路板５０に設けられた油路により接続されてり、該油圧ポンプ４７の作動油の吐出により第１油圧モータ４８および第２油圧モータ４９が駆動される構成になっている。
【００４６】
第１油圧モータ４８の出力軸５４および第２油圧モータ４９の出力軸５１は油路板５０のハウジング５２が配設された側面とは反対側に突出しており、該出力軸５４および出力軸５１にはそれぞれギヤ４５およびギヤ４６が挿嵌固定されている。該ギヤ４５およびギヤ４６は互いに噛合しており、出力軸５４の回転に対して出力軸５１の回転が一定の比になるように構成されている。
該ＨＳＴ式変速機において、油圧ポンプ４７および第１油圧モータ４８を可変容量型とし、第２油圧モータ４９を、固定容量形に構成することも可能である。
【００４７】
上記のごとく、油路板５０の片側の面に油圧ポンプ４７および第１油圧モータ４８および第２油圧モータ４９を配設するとともに、該油路板５０に固設したハウジング５２により被装するＨＳＴ式変速機を構成することにより、油圧ポンプ４７と第１油圧モータ４８および第２油圧モータ４９が油路板５０に同一面に配設されるため、該ＨＳＴ式変速機の前後長さを短く構成することができる。
また、油圧ポンプ４７と第１油圧モータ４８および第２油圧モータ４９を被装するハウジング５２が一つで済むため、ＨＳＴ式変速機の組み立て性が良いとともに、製造コストを低減できる。
【００４８】
次に、図１７乃至図２０において、ＨＳＴ式変速機７５の構成について説明する。
ＨＳＴ式変速機７５において、油路板６１の一方の側面に油圧ポンプ６５が配設されており、該油圧ポンプ６５はハウジング６２に被装されている。該油圧ポンプ６５の入力軸６４はハウジング６２より突出しており、該入力軸６４を介して駆動力が該油圧ポンプ６５に入力される。
該油路板６１の油圧ポンプ６５が配設された面とは反対側の面には第１油圧モータ７１および第２油圧モータ７２が配設されており、該ハウジング６３に被装されている。また、第１油圧モータ７１の出力軸６７および第２油圧モータ７２の出力軸６８はハウジング６３より突出しており、該出力軸６７および出力軸６８にはギヤ６７ｂおよびギヤ６８ｂがそれぞれ挿嵌固定されている。該ギヤ６７ｂおよびギヤ６８ｂは互いに噛合しており、出力軸６７と出力軸６６が一定の回転比になるように構成されている。
【００４９】
上記のごとく、油圧ポンプ６５と油圧モータ７１・７２が油路板６１を介して反対側に配設された該ＨＳＴ式変速機７５を構成することにより、入力軸と出力軸の軸間距離を小さくすることができる。これにより、ＨＳＴ式変速機７５の高さを小さくすることができる。
【００５０】
また、上記の構成において、第１油圧モータ７１および第２油圧モータ７２を可変容量型油圧モータにより構成し、該第１油圧モータ７１および第２油圧モータ７２を油圧閉回路内でタンデムに構成することができる。
第１油圧モータ７１および第２油圧モータ７２が接続されている油路板６１に設けた油路により、該第１油圧モータ７１および第２油圧モータ７２それぞれに油圧ポンプ６５に並列に油路が接続される構成をとることができる。該構成において、油圧ポンプ６５に対して第１油圧モータ７１および第２油圧モータ７２の容量を変化させることにより、変速操作を行うことができる。また、油路板６１に設けた油路により第１油圧モータ７１および第２油圧モータ７２が接続されるため、ＨＳＴ式変速機７５のメイン油圧回路が前記油路板６１に構成されるため、油圧配管により油圧ポンプ６５、第１油圧モータ７１、第２油圧モータ７２を接続する必要がなく、該ＨＳＴ式変速機７５をコンパクトに構成できる。
【００５１】
次に油圧ポンプを可変容量型にし、２つの油圧モータを２段式可変容量型に構成したＨＳＴ式変速機の構成について説明する。
図２１において、ＨＳＴ式変速機８１は可変容量型油圧ポンプ８２、該可変容量型油圧ポンプ８２に油路８５により接続される第１油圧モータ８３、および第２油圧モータ８４により構成されている。第１油圧モータ８３と第２油圧モータ８４は出力軸８７により接続されており、第１油圧モータ８３および第２油圧モータ８４が同一方向、同一回転速度で回転する構成になっている。
【００５２】
また、第１油圧モータ８３および第２油圧モータ８４はともに、斜板の傾斜角により容量を調節する油圧モータであり、該斜板の傾斜角を２段階に調節する２段式可変容量型油圧モータにより構成されている。
第１油圧モータ８３は容量がＶａｃｃ／ｒｅｖもしくは０ｃｃ／ｒｅｖの２段階に調節される構成になっており、第２油圧モータ８４は容量がＶｂ１ｃｃ／ｒｅｖもしくはＶｂ２ｃｃ／ｒｅｖの２段階に調節される構成になっている。
すなわち、第１油圧モータ８３の容量Ｖａｃｃ／ｒｅｖに対していて第２油圧モータ８４の容量をＶｂ１ｃｃ／ｒｅｖもしくはＶｂ２ｃｃ／ｒｅｖに、また、第１油圧モータ８３の容量０ｃｃ／ｒｅｖに対していて第２油圧モータ８４の容量をＶｂ１ｃｃ／ｒｅｖもしくはＶｂ２ｃｃ／ｒｅｖに調節することにより、４段階の変速操作を行うことができる。
第１油圧モータ８３および第２油圧モータ８４により一つの油圧モータが構成されると考える場合、可変容量型油圧ポンプ８２に対して第１油圧モータ８３および第２油圧モータ８４により構成される油圧モータの容量を４段階に調節でき、該構成により４段階の速度比を有する副変速機構を構成することができる。
このため、可変容量型油圧ポンプ８２の容量を調節することにより行う主変速手段と四段階の副変速手段を有するＨＳＴ式変速機８１を構成することができる。
【００５３】
第１油圧モータ８３および第２油圧モータ８４をそれぞれ２段階に制御するため、該第１油圧モータ８３および第２油圧モータ８４の制御機構を簡便に行うことができる。また、第１油圧モータ８３および第２油圧モータ８４に掛かるコストを低減でき、安価にＨＳＴ式変速機８５を構成することができる。
【００５４】
また、上記構成においてＶａを第１油圧モータ８３の最大容量、Ｖｂ１を第２油圧モータ８４の最大容量、Ｖｂ２を第２油圧モータ８４の最小容量とすることで、第１油圧モータ８３および第２油圧モータ８４の容量をそれぞれ最大と最小の２段階に切換可能に構成することもできる。この場合、Ｖｂ２は容量０でないものとする。また、第１油圧モータ８３の最小容量を０ｃｃ／ｒｅｖ、Ｖｂ１およびＶｂ２でない容量に構成することもできる。
これにより、ＨＳＴ式変速機８１をコンパクトかつ低コストで構成できるとともに、該ＨＳＴ式変速機８１の操作機構をシンプルに構成できる。
【００５５】
さらに、ＨＳＴ式変速機８１に油圧アクチュエータもしくは電動アクチュエータを装着し、上記の四段階の変速比を操作することもできる。
【００５６】
図２４に示すごとく、可変容量型油圧ポンプ８２の可動斜板は操作ハンドル８２ａにより操作し、第１、第２油圧モータ８３・８４はアクチュエータ８３ａ・８４ａにより制御する機構を実施することもできる。
アクチュエータ８３ａ・８４ａは図２３に示すごとく、斜板操作ピストン９１および油路切換弁９２により構成されている。該油路切換弁９２には油圧ポンプ９３より作動油が供給され、該油路切換弁９２を摺動することにより、斜板操作ピストン９１を操作する構成になっている。該斜板操作ピストン９１は第１、第２油圧モータ８３・８４の斜板にリンク機構を介してそれぞれ別個に接続されており、該斜板操作ピストン９１の摺動により、第１、第２油圧モータ８３・８４の斜板の傾斜角が制御される。
油路切換弁９２には二通りの油路が設けられており、第２油圧モータ８４の斜板の傾斜角を２段階に制御する構成になっている。
上記の油路切換弁９２の摺動を電磁ソレノイド等により切り換え、第１、第２油圧モータ８３・８４の斜板制御を行うことも可能である。
【００５７】
図２５に示すごとく、第１油圧モータ８３に斜板にはリンク機構を介して斜板操作ピストン１０１が接続されており、該操作ピストン１０１には油路切換電磁弁１０２が接続されている。該電磁弁１０２により油圧ポンプより供給される作動油の方向を制御することにより、該操作ピストン１０１を伸縮させ、第１油圧モータ８３の斜板を制御する構成になっている。また、第２油圧モータ８４の斜板は油路切換弁９２に接続された斜板操作ピストン９１により制御される。
該油路切換電磁弁１０２および油路切換弁９２は配電盤９４に接続されており、該配電盤９４には速度切換スイッチ９６・９６・９６・９６および電源９５が接続されている。配電盤９４において、電源９５の油路切換電磁弁１０２、油路切換電磁弁９２への電力供給が制御される。第１油圧モータ８３の容量の２段切換、第２油圧モータ８４の容量の２段切換を配電盤９４において制御でき、該制御を配電盤９４に接続された速度切換スイッチ９６・９６・９６・９６により行うことができる。
【００５８】
４つの速度切換スイッチ９６・９６・９６・９６にはそれぞれ、油路切換電磁弁１０２および油路切換電磁弁９２ともにオフ、油路切換電磁弁１０２のみオン、油路切換電磁弁９２のみオン、油路切換電磁弁１０２および油路切換電磁弁９２ともにオンの４種の制御が対応している。
すなわち、４つの速度切換スイッチ９６・９６・９６・９６の何れかを選択することにより、四段階の変速を行うことができる。
【００５９】
また、図２６に示すごとく、カム１１４および油路切換弁１１２・１１３により第１油圧モータ８３、第２油圧モータ８４を制御することもできる。
斜板操作ピストン９１の摺動を制御する油路切換弁１１３、斜板操作ピストン１０１の摺動を制御する油路切換弁１１２はともに速度段切換変速操作ハンドル１１５に接続されたカム１１４に当接するように構成されている。該油路切換弁１１２および油路切換弁１１３はカム１１４側に付勢されており、該油路切換弁１１２および油路切換弁１１３はカム１１４との当接位置により、油路が切り換えられる構成になっている。すなわち、カム１１４の凹部により油路切換弁１１２・１１３が該カム１１４側に摺動され、該カム１１４の凹部以外の部分により油路切換弁１１２・１１３が該カム１１４より離れる方向に摺動される。該カム１１４に設ける凹部により油路切換弁１１２・１１３のオン、オフを制御できる構成になっている。
該カム１１４には、油路切換弁１１２および油路切換弁１１３ともにオフ、油路切換弁１１２のみオン、油路切換弁１１３のみオン、油路切換弁１１２および油路切換弁１１３ともにオンの４種の制御が対応した凹部が成形されており、該カム１１４の摺動により油路切換弁１１２・１１３の切換を行なうことができる。
すなわち、速度段切換変速操作ハンドル１１５の操作により、カム１１４を摺動し、油路切換弁１１２・１１３の切換を行ない、第１油圧モータ８３、第２油圧モータ８４について、上記の４種の制御を行うことができる。
【００６０】
次に、図２７において、アキシャル形油圧ポンプＰに対し、二個の油圧モータＭ１・Ｍ２を閉油圧回路内で作動油が潤滑するように併設した油圧式無段変速機において、該油圧ポンプＰの容量および油圧モータＭ１・Ｍ２の容量を変化させて変速操作を行う場合の操作構成の一実施例について説明する。
ここでのべる実施例において、油圧モータＭ１・Ｍ２は前述のごとく、同じ回転速度に成るように構成されている。
図２７は油圧ポンプＰおよび油圧モータＭ１の容量変化に対する出力回転Ｒの関係を示すものである。
グラフＰＶにおいて、油圧ポンプＰの容量を０から時間軸ｔに比例して容量を増し、時間ｔ１において容量Ｐｍａｘまで増加し、そのご容量をＰｍａｘに維持する。
グラフＭ１Ｖにおいて、油圧モータＭ１の容量をＭ１ｍａｘに時間ｔ１まで維持し、この後時間軸ｔに比例して容量を減少させる。
油圧式無段変速機の回転出力Ｒは、油圧ポンプＰの容量をＰｖ、油圧モータＭ１の容量をＭ１ｖ油圧モータＭ２の容量をＭ２ｖとした場合、簡略的に、
Ｒ＝Ｐｖ／（Ｍ１ｖ＋Ｍ２ｖ）
と示される。
すなわち、油圧モータＭ２の容量をＭ２ｂとし、上記のごとく油圧ポンプＰおよび油圧モータＭ１の容量を操作した場合には、油圧式無段変速機の回転出力はＲ１に示されるように上昇する。
また、油圧モータＭ２の容量をＭ２ｓとし、上記のごとく油圧ポンプＰおよび油圧モータＭ１の容量を操作した場合には、油圧式無段変速機の回転出力はＲ２に示されるように上昇する。ここで、Ｍ２ｂとＭ２ｓの関係はグラフＭ２Ｖに示すごとく、Ｍ２ｂ＞Ｍ２ｓである。
【００６１】
上記の油圧ポンプＰと油圧モータＭ１の容量操作は、油圧ポンプＰの斜板位置が最大位置に達した後に油圧モータＭ１の斜板位置を最大位置より最小位置に向かう方向に行う操作に対応している。これにより、油圧ポンプＰの斜板位置を最大位置に達した後に油圧モータＭ１の斜板位置を最大位置より最小位置に向かう方向に行うことにより、Ｒ１もしくはＲ２に示す回転出力お操作をおこなうことができる。
また、上記のごとく、油圧モータＭ２の容量を小さくすることにより、回転出力の上昇率を上げることができ、容量を大きくすることにより、回転出力の上昇率を下げることができる。
即ち、油圧モータＭ２の容量を二段階に可変に操作することにより、回転出力Ｒの制御を行う事ができる。
【００６２】
上記の油圧ポンプＰと油圧モータＭ１・Ｍ２の操作は本発明の詳細に説明において記述した実施例を用いて実現可能であり、変速操作レバーと油圧ポンプＰと油圧モータＭ１・Ｍ２により構成される油圧式無段変速装置をリンク機構等を介して操作することにより、一つの変速操作レバーを用いてよういに変速操作を行うことができる。
また、油圧モータＭ２において可変容量型モータの下限容量を０以上とすることにより、下限が負になることに対して効率低下を防止することができる。すなわち、油圧ポンプＭ１と油圧モータＭ２の変速操作において重複操作部分を減少し、操作効率を向上できる。また、油圧モータＭ２の容量の下限が負になることにより生じる駆動効率低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施例である作業車の側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】変速機の変速機構を示す模式図。
【図４】変速機の操作機構の一例を示す模式図。
【図５】変速機の側面断面図。
【図６】変速機の正面図。
【図７】変速機の油路板の構成を示す平面図。
【図８】変速機の２つのレバーによる操作機構を示す図。
【図９】変速機の１つのレバーによる操作機構を示す図。
【図１０】図９における操作機構のレバー基部の構成を示す側面図。
【図１１】同じく正面断面図。
【図１２】変速機の１つのレバーによる操作機構の別構成を示す図。
【図１３】デルタ型配置の変速機の構成を示す正面図。
【図１４】同じく側面図。
【図１５】同じく後面図。
【図１６】同じく平面図。
【図１７】Ｚ型配置の変速機の構成を示す正面図。
【図１８】同じく側面図。
【図１９】同じく後面図。
【図２０】同じく平面図。
【図２１】２段可変容量型油圧モータを２個用いた変速機の構成を示す模式図。
【図２２】可変容量型油圧モータを１個、２段可変容量型油圧モータを１個用いた変速機の操作機構を示す模式図。
【図２３】２段切換容量型油圧モータの斜板傾動手段の機構を示す模式図。
【図２４】２段可変容量型油圧モータを２個用いた変速機の操作構成を示す模式図。
【図２５】図２４における変速機の変速段切換機構を示す模式図。
【図２６】カムによる２段可変油圧モータの操作構成を示す模式図。
【図２７】油圧ポンプおよび油圧モータの容量変化に対する出力回転の関係を示す図。
【図２８】一つの可変容量型油圧ポンプと二つの可変容量型油圧モータにより構成される油圧式無段変速機構を示す側面断面図。
【図２９】エンジンの出力と回転数の関係を示す図。
【図３０】変速による車速とエンジンの出力の関係を示す図。
【図３１】ＨＳＴ式変速機を用いた変速による出力トルクと出力回転数の関係を示す図。
【符号の説明】
【００６４】
３  エンジン
１０  ＨＳＴ式変速機
２１  可変容量型油圧ポンプ
２２  第１油圧モータ
２３  第２油圧モータ
２４  出力軸
２７  動力伝達機構
３１  ハウジング
３２  油路板
３３  ハウジング
【図１】
2004169929.tif 000003
【図２】
2004169929.tif 000004
【図３】
2004169929.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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