(57)【要約】【課題】クリーニング時における液体吸引量の最適化を図る。【解決手段】記録ヘッド４のノズル面を封止可能なキャップ部材と、このキャップ部材の内部空間を減圧可能なチューブポンプ４５とを備え、ノズル面をキャップ部材で覆った封止状態でチューブポンプ４５を作動させることでノズル開口をヘッド内の液体を吸引可能に構成したプリンタにおいて、制御部５７は、放置期間情報をタイマー６１から取得し、この取得した放置期間情報に基づいてインク粘度を推定する。また、増粘データ記憶素子５６には、キャッピング機構１５におけるインク吸引量とインク粘度との関係を示す吸引特性情報を記憶し、制御部５７は、推定したインク粘度と吸引特性情報とに基づいて、吸引動作における吸引時間を設定する。【選択図】      図６
2004299347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル開口から液滴を吐出可能な液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドのノズル面を封止可能なキャップ部材と、該キャップ部材の内部空間に連通した吸引機構とを備え、前記ノズル面をキャップ部材で覆った封止状態で吸引機構を作動させることで液体噴射ヘッド内の液体を吸引可能に構成した液体噴射装置において、
非作動状態で放置された放置期間を示す放置期間情報を取得する放置期間情報取得手段と、
前記放置期間情報に基づいて液体粘度を推定する粘度推定手段と、
前記吸引機構における液体吸引量と液体粘度との関係を示す吸引特性情報を記憶した吸引特性情報記憶手段と、
前記粘度推定手段が推定した液体粘度、及び、吸引特性情報記憶手段に記憶された吸引特性情報に基づき、前記吸引機構による吸引時間を設定する吸引時間設定手段とを備え、
該吸引時間設定手段が設定した吸引時間で吸引動作を行うことにより、液体の吸引量を規定量に揃えることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記液体噴射ヘッドは複数種類の液体を吐出可能に構成されると共に、前記粘度推定手段は各液体毎に液体粘度を推定し、
前記吸引時間設定手段は、前記放置期間に対する最も増粘度合いの高い液体を選択して吸引時間を設定することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記粘度推定手段は、液体中の蒸発成分についての蒸発速度を示す蒸発速度情報と前記放置期間情報とから液体の蒸発率情報を取得し、蒸発率と液体粘度の相関関係を示す相関関係情報と前記取得した蒸発率情報とに基づいて液体粘度を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記吸引機構は、液体流路を構成する可撓性を有するチューブ部材と、該チューブ部材をローラーで挟み、該ローラーの移動によってチューブ部材内の液体を送り出すチューブポンプとによって構成されていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記液体は、インク溶媒中に顔料成分を分散させた顔料インクであることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ノズル開口から液滴を吐出する液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置に関し、特に、ノズル面をキャップ部材で覆った状態で吸引することで、噴射ヘッド内の液体を強制的に排出可能に構成したものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
液体噴射装置は液体を吐出（噴射）可能な噴射ヘッドを備え、この噴射ヘッドから各種の液体を吐出する装置である。この液体噴射装置としては、例えば、インクジェット式プリンタやインクジェット式プロッタ等の画像記録装置がある。そして、最近では、極く少量の液体を所定の位置に精度良く着弾できるという特性を生かし、各種の製造装置にも応用されている。例えば、液晶ディスプレー等のカラーフィルタを製造するディスプレー製造装置，有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレーやＦＥＤ（面発光ディスプレー）等の電極を形成する電極製造装置，バイオチップ（生物化学素子）を製造するチップ製造装置に応用されている。そして、画像記録装置用の記録ヘッドでは液状のインクを吐出し、ディスプレー製造装置用の色材噴射ヘッドではＲ（Ｒｅｄ）・Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）・Ｂ（Ｂｌｕｅ）の各色材の溶液を吐出する。また、電極製造装置用の電極材噴射ヘッドでは液状の電極材料を吐出し、チップ製造装置用の生体有機物噴射ヘッドでは生体有機物の溶液を吐出する。
【０００３】
この種の液体噴射装置では、ノズル開口が大気に晒されているので、ノズル開口を通じて液体の溶媒成分が蒸発する傾向にある。このような溶媒成分の蒸発は、ノズル開口付近での液体の増粘を招き、液滴の吐出不良の原因となるので好ましくない。例えば、上記の画像記録装置では、インク溶媒（例えば水）が蒸発することにより、インク液中の色材（染料や顔料）の濃度が上昇し、インク粘度が上昇する。そして、インク粘度が過度に上昇すると、吐出されたインク滴の量や飛行方向等が安定せず、画質低下を招いてしまう。
【０００４】
このような液体の増粘を防止するため、ノズル開口が開設されたノズル面をキャップ部材で覆ってノズル開口を封止可能な装置がある。また、ノズル開口付近で増粘した液体を排出するため、ノズル開口を通じて液体噴射ヘッド内の液体を強制的に吸い出す吸引クリーニングを実行可能なものもある（例えば、特許文献１）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２３４１７４号公報（第８頁，第５図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来は、液体の吸引条件を一律に設定していた。具体的には、吸引が必要となる液体粘度を想定し、この増粘液体でも十分排除可能な吸引条件に設定していた。しかしながら、液体の増粘は経時変化を伴うものであり、徐々に増粘が進行する。従って、吸引条件を一律に設定してしまうと、不必要に多くの液体を吸引してしまったり、吸引量が不足してしまうことがあった。例えば、想定した粘度よりも液体粘度が低かった場合には、不必要に多くの液体を吸引してしまうことになり、液体が無駄に消費されてしまうという問題があった。反対に、想定した粘度よりも液体粘度が高かった場合には、吸引を行ったにも拘わらず噴射ヘッド内に増粘インクが残ってしまい、その後の動作に支障を来す可能性もあった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、吸引クリーニング時における液体吸引量の最適化を図ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであり、ノズル開口から液滴を吐出可能な液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドのノズル面を封止可能なキャップ部材と、該キャップ部材の内部空間に連通した吸引機構とを備え、前記ノズル面をキャップ部材で覆った封止状態で吸引機構を作動させることで液体噴射ヘッド内の液体を吸引可能に構成した液体噴射装置において、
非作動状態で放置された放置期間を示す放置期間情報を取得する放置期間情報取得手段と、
前記放置期間情報に基づいて液体粘度を推定する粘度推定手段と、
前記吸引機構における液体吸引量と液体粘度との関係を示す吸引特性情報を記憶した吸引特性情報記憶手段と、
前記粘度推定手段が推定した液体粘度、及び、吸引特性情報記憶手段に記憶された吸引特性情報に基づき、前記吸引機構による吸引時間を設定する吸引時間設定手段とを備え、
該吸引時間設定手段が設定した吸引時間で吸引動作を行うことにより、液体の吸引量を規定量に揃えることを特徴とする。
【０００９】
上記発明において、前記液体噴射ヘッドは複数種類の液体を吐出可能に構成されると共に、前記粘度推定手段は各液体毎に液体粘度を推定し、前記吸引時間設定手段は、前記放置期間に対する最も増粘度合いの高い液体を選択して吸引時間を設定する構成が好ましい。
【００１０】
これらの発明によれば、放置期間情報取得手段が取得した放置期間情報に基づいて粘度推定手段が液体粘度を推定し、該粘度推定手段が推定した液体粘度、及び、吸引特性情報記憶手段に記憶された吸引特性情報に基づき、吸引時間設定手段が吸引機構による吸引時間を設定して液体の吸引量を規定量に揃えるので、液体の増粘状態に拘わらず、過不足のない吸引量に設定することができる。
【００１１】
上記発明において、粘度推定手段は、液体中の蒸発成分についての蒸発速度を示す蒸発速度情報と放置期間情報とから液体の蒸発率情報を取得し、蒸発率と液体粘度の相関関係を示す相関関係情報と前記取得した蒸発率情報とに基づき、液体粘度を取得する構成が好ましい。
この発明では、例えば、インク溶媒中に顔料成分を分散させた顔料インクの様に、水分蒸発率が閾値を超えると急激に上昇するような液体であっても対応することができる。
【００１２】
上記発明において、前記吸引機構は、液体流路を構成する可撓性を有するチューブ部材と、該チューブ部材をローラーで挟み、該ローラーの移動によってチューブ部材内の液体を送り出すチューブポンプとを含む構成が好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では液体噴射装置の一形態である画像記録装置、詳しくは、インクジェット式プリンタ（以下、プリンタという。）を例に挙げることにする。
【００１４】
図１は、このプリンタ１の基本構成を説明する斜視図である。この図１に示すように、プリンタ１は、ガイド軸２に取り付けられたキャリッジ３を有する。図２に示すように、このキャリッジ３は、その下面には記録ヘッド４（本発明の液体噴射ヘッドの一種）が取り付けられている。また、このキャリッジ３の内部にはインクカートリッジを着脱可能に保持するカートリッジホルダ部が設けられている（何れも図示せず）。そして、キャリッジ３は、駆動プーリ５と遊転プーリ６との間に掛け渡されたタイミングベルト７に接続されている。この駆動プーリ５はパルスモータ８の回転軸に接合されているので、キャリッジ３はパルスモータ８の駆動によって記録紙９の幅方向（主走査方向）に移動される。
【００１５】
上記のインクカートリッジは、インク液（液体状のインクであり、本発明の液体の一種）を貯留する箱状部材である。このインク液は、インク溶媒中に色材を溶解或いは分散させたものであり、例えば、色剤として顔料や染料が用いられ、インク溶媒として水が用いられる。本実施形態のインクカートリッジは、４色の顔料インクを個別に貯留している。具体的には、ブラックインクと、シアンインクと、マゼンタインクと、イエローインクとを貯留可能に構成している。そして、このインクカートリッジがカートリッジホルダ部に装着されると、カートリッジホルダ部に設けられたインク供給針（図示せず）がインクカートリッジ内に挿入される。このインク供給針は記録ヘッド４のインク供給路（図示せず）に連通されているため、インク供給針が挿入されると、インクカートリッジ内の各色インクが記録ヘッド４へ供給される。
【００１６】
ガイド軸２の下方には、プラテン１０が設けられている。このプラテン１０は、記録紙９を下方から支持する板状部材である。このプラテン１０にはスポンジ等の吸液部材１１が配設されている。この吸液部材１１よりも紙送り上流側には、ガイド軸２と平行に紙送りローラ１２が配置されている。そして、紙送りローラ１２は、記録紙９の搬送時において、紙送りモータ１３からの駆動力によって回転される。また、キャリッジ３の移動範囲内であってプラテン１０よりも外側の位置には、ホームポジションが設定されている。待機状態において記録ヘッド４は、このホームポジションに位置付けられる。このホームポジションには、記録ヘッド４のノズル面を払拭するためのワイパー機構１４と、非記録状態においてノズル面を封止可能なキャッピング機構１５とがガイド軸２に沿って横並びに配設されている。
【００１７】
次に、記録ヘッド４について説明する。図３に示すように、記録ヘッド４は、ケース２１と、流路ユニット２２と、振動子ユニット２３と、ヘッドカバー２４等から構成されている。ケース２１は、先端と後端が共に開放した収容空部２５を内部に設けた合成樹脂製のブロック状部材であり、その先端面には流路ユニット２２が接合されている。また、収容空部２５内には、各圧電振動子２６の先端を先端側開口に臨ませた状態で振動子ユニット２３が収容されている。さらに、収容空部２５の側方には、インク供給針と流路ユニット２２の間を連通するインク供給路（図示せず）を設けている。
【００１８】
流路ユニット２２は、流路形成板２７とノズルプレート２８と弾性板２９とから構成されている。ノズルプレート２８は、ドット形成密度に対応したピッチで多数（例えば、１８０個）のノズル開口３０を列状に開設した薄い板状部材であり、例えば、ステンレス板によって構成している。そして、このノズルプレート２８の外側表面が本発明におけるノズル面として機能する。また、列設されたノズル開口３０によってノズル列が構成され、このノズル列が横並びに複数列形成されている。このノズル列は、例えば２列設けられており、１列がブラックインク用のブラックノズル列、他の１列がカラーインク用のカラーノズル列である。カラーノズル列は、シアンブロック、マゼンタブロック、及び、イエローブロックの３ブロックに分けられており、各ブロックから対応する色のインクを吐出させる。
【００１９】
上記の流路形成板２７には、インク供給路を通して供給されたインク液が流入するリザーバ３１と、ノズル開口３０からインク滴を吐出させるために必要なインク圧力を発生させる圧力室３２と、これらのリザーバ３１と圧力室３２を連通するインク供給口３３等が形成されている。上記の圧力室３２は、ノズル列方向とは略直交する方向に細長い空部であり、ノズル開口３０に対応する数だけ設けられている。また、インク供給口３３は液体供給口の一種であり、圧力室３２と同じ深さではあるが、その流路幅が圧力室３２よりも十分狭く設定されている。上記の弾性板２９は、弾性体膜を支持板上にラミネートした二重構造である。そして、支持板は、リザーバ３１に対応する部分及び圧力室３２に対応する部分が除去されている。
【００２０】
そして、この流路ユニット２２では、インク供給路からリザーバ３１、インク供給口３３、圧力室３２、及びノズル連通口３４を通ってノズル開口３０に至る一連のインク流路が形成されている。このインク流路において、インク供給口３３からノズル連通口３４までの部分は、ノズル開口３０毎に設けられる個別インク流路を構成している。
【００２１】
上記の振動子ユニット２３は、櫛歯状に形成された複数の圧電振動子２６からなる振動子群３５と、この振動子群３５の根本部分が接合される固定板３６等により構成されている。この振動子群３５を構成する各圧電振動子２６は、例えば、５０μｍ〜１００μｍ程度の極めて細い幅に切り分けられている。また、各圧電振動子２６は、自由端部が固定板３６の縁よりも外側に位置しており、片持ち梁の状態で固定板３６に接合されている。そして、圧電振動子２６の自由端部を素子長手方向に伸縮させると、振動板が圧力室３２側に押されたり、圧力室３２から離隔する側に引っ張られたりする。これにより、圧力室３２の容積が変動し、圧力室３２内のインク圧力が変化する。このインク圧力を利用してインク滴を吐出させることができる。例えば、定常容積の圧力室３２を一旦膨張させた後に急激に収縮させると、圧力室３２内のインクが急激に加圧されてノズル開口３０からインク滴が吐出される。
【００２２】
キャッピング機構１５は、図４及び図５に示すように、封止空部４１を区画するトレイ状のキャップ部材４２と、このキャップ部材４２を支持し、斜め上下方向に移動可能なスライダ機構（図示せず）と、封止空部４１と排液タンク４３（図２参照）との間を連通する可撓性の排液チューブ４４と、この排液チューブ４４の途中に配設されたチューブポンプ４５とから構成される。
【００２３】
上記のキャップ部材４２は、長方形状の底部とこの底部の周縁から起立する側壁部とを有する上面開放のトレイ状部材であり、底部と側壁部とで囲われた空間が封止空部４１となる。このキャップ部材４２は、ゴム等の弾性部材をトレイ状に成型することにより作製され、スライダ機構に取り付けられている。そして、封止空部４１内には保湿シート４６が装着されている。この保湿シート４６は、インク液を吸収可能なフェルトやスポンジ等の吸液材によって構成されており、記録ヘッド４から排出されたインクを保持する。また、上記の排液チューブ４４は、インクの排出路を構成する部材であり、本発明のチューブ部材の一種である。そして、この排液チューブ４４の内部空間が本発明の液体流路の一種となる。本実施形態では、この排液チューブ４４を耐薬品性が高く弾性を有するシリコンチューブによって構成している。
【００２４】
上記のチューブポンプ４５は、上記の紙送りモータ１３を駆動源としている。即ち、チューブポンプ４５と紙送りモータ１３との間には図示しない動力伝達機構が配設されており、この動力伝達機構を介して紙送りモータ１３の回転力がチューブポンプ４５に伝達される。このチューブポンプ４５は、例えば、図５に示すように、排液チューブ４４をローラー４７で挟んで押し潰し、この状態でローラー４７を排液チューブ４４に沿って移動させることにより、排液チューブ４４内の空気や液体をしごいて送り出す所謂「しごき」タイプのポンプである。このチューブポンプ４５では、ローラー４７を封止空部４１側から排液タンク４３側に移動させることで封止空部４１内を減圧することができる。そして、このチューブポンプ４５は、排液チューブ４４と共に本発明の吸引機構を構成する。
【００２５】
上記のスライダ機構は、上記したようにキャップ部材４２を上下方向に移動させる機構である。即ち、キャリッジ３がホームポジションから外れた状態において、キャップ部材４２は記録ヘッド４のノズル面よりも低い退避位置に位置付けられる。一方、キャリッジ３がホームポジションに位置付けられると、キャップ部材４２は持ち上げられた状態となる。その結果、キャップ部材４２がノズル面を封止する。この封止状態では、ノズル面のノズル開口３０が封止空部４１内に臨み、且つ、キャップ部材４２の先端とノズル面とが液密状態で密着する。この封止状態でチューブポンプ４５を動作させて封止空部４１内を減圧すると、ノズル開口３０からインク液を吸い出すことができる。
【００２６】
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図６に示すように、例示したプリンタ１は、プリンタコントローラ５１と、プリントエンジン５２とを備えている。プリンタコントローラ５１は、図示しないホストコンピュータ等からの印刷データ等を受信するインターフェース（外部Ｉ／Ｆ５３）と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ５４と、各種データ処理のための制御ルーチン等を記憶したＲＯＭ５５と、使用するインク液の蒸発速度を示す蒸発速度情報等を記憶した増粘データ記憶素子５６と、ＣＰＵ等からなる制御部５７と、記録ヘッド４に供給する駆動信号を発生可能な駆動信号発生回路５８と、クロック信号を生成する発振回路５９と、印刷動作の駆動信号及びメンテナンス動作の制御信号等をプリントエンジン５２側に送信するためのインターフェース（内部Ｉ／Ｆ６０）等を備えている。そして、これらの各部は、Ｉ／Ｏバスを介して電気的に接続されている。また、プリントエンジン５２は、キャリッジ３を移動させるパルスモータ８と、紙送りローラ１２を回転させる紙送りモータ１３と、記録ヘッド４（電気駆動系）等を備えている。この他に、上記の制御部５７には、タイマー６１が電気的に接続されている。このタイマー６１は、放置期間情報取得手段の一種であり、非作動状態で放置された放置期間を示す放置期間情報を取得する。具体的には、電源オフをトリガにして計時を開始し、この計時情報を放置期間情報として取得する。そして、このタイマー６１は、二次電池を電源にして作動する。
【００２７】
上記の増粘データ記憶素子５６は、インクの吸引クリーニングに関する各種情報を記憶しており、本発明の吸引特性情報記憶手段の一種としても機能する。この増粘データ記憶素子５６には、インク中の溶媒成分（即ち、液体中の蒸発成分）についての蒸発速度を示す蒸発速度情報、インクの蒸発率とインク粘度の相関関係を相関関係情報、及び、キャッピング機構１５（吸引機構）におけるインク吸引量とインク粘度との関係を示す吸引特性情報等を記憶している。以下、記憶される各情報について説明する。
【００２８】
蒸発速度情報は、例えば図７に示すように、時間Ｔを変数とする対数関数で与えられる。なお、この関数における係数等は、プリンタ１の構成によって異なる。例えば、上記のケース２１や流路ユニット２２等のインク流路を構成する部材の水分透過率によって規定される。従って、この対数関数を放置期間Ｔで積分することにより、図中斜線で示すように、インク溶媒（例えば水）の蒸発量を知ることができる。
【００２９】
相関関係情報は、例えば図８に示すように、横軸に蒸発率ｅを設定し、縦軸にインク粘度ηを設定した相関関係を示す関数情報として与えられる。この相関関係情報は、吐出するインクの種類毎に記憶されている。本実施形態では、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの４種類のインクを吐出させるので、４種類の相関関係情報が記憶されている。これは、各色毎に増粘特性が異なるからである。例えば、ブラックインクは、図中実線で示すように、蒸発率ｅ２まではインク粘度が４種類のインクの中で最も低いが、蒸発率ｅ２を超えると急激に粘度上昇が生じて４種類のインクの中で最も高くなる特性を有する。反対にマゼンタインクは、図中一点鎖線で示すように、蒸発率ｅ２まではインク粘度が４種類のインクの中で最も高いが、蒸発率ｅ２を超えた後における粘度上昇率は他のインクよりも小さい特性を有する。そして、蒸発率ｅ１の状態ではマゼンタインクの粘度ηが最も高く、蒸発率ｅ２の状態ではシアンインクの粘度ηが最も高い。
なお、何れのインクも蒸発率ｅ２以下であれば、急激な粘度上昇が生じない点では共通している。また、何れのインクにおいても、蒸発率ｅが３０％を超えると急激な粘度上昇が生じることが実験的に確認されている。これは、水分が過剰に蒸発したことによって、顔料成分の凝集が生じるためと考えられる。
【００３０】
吸引特性情報は、例えば図９（ａ）に示す情報であり、増粘インクを噴射ヘッドの外部に排出するために必要充分な規定の吸引量Ｑ０を基準とし、この規定吸引量Ｑ０が得られるチューブポンプ４５の作動時間をインク粘度毎に規定したものである。本実施形態では、吸引特性情報として、粘度ηと吸引時間の関係を示す関数を用いる。この関数は、例えば図９（ｂ）に示すように、規定吸引量Ｑ０が得られる吸引時間（ｔ０〜ｔ２）をインク粘度η０〜η２毎に測定し、その測定結果に基づいて取得する。
【００３１】
上記の制御部５７は、このプリンタ１における制御を行う部分であり、制御手段の一種である。そして、この制御部５７は、プリントエンジン５２の各部を制御する。例えば、印刷動作の制御では、図示しないホストコンピュータからの印刷データに基づいてドットパターンデータを生成し、生成したドットパターンデータを記録ヘッド４に転送する。また、パルスモータ８を動作させてキャリッジ３（即ち、記録ヘッド４）を移動させ、紙送りモータ１３を動作させて記録紙９を搬送させる。さらに、記録ヘッド４のクリーニング動作時においても、パルスモータ８や紙送りモータ１３（チューブポンプ４５）等を制御する。
【００３２】
また、制御部５７は、本発明の粘度推定手段、及び、吸引時間設定手段としても機能する。即ち、制御部５７は、タイマー６１から取得した放置時間情報と、増粘データ記憶素子５６に記憶された蒸発速度情報及び相関関係情報とからインク粘度を推定し、推定したインク粘度からチューブポンプ４５によるインクの吸引時間を設定する。具体的に説明すると次の通りである。
【００３３】
まず、制御部５７は、次式（１）に基づいて蒸発率情報を取得する。
【数１】
2004299347.tif 000003
【００３４】
蒸発率情報を取得したならば、制御部５７は、取得した蒸発率情報を図８の相関関係情報に代入し、各色毎にインク粘度を取得（推定）する。そして、制御部５７は、取得したインク粘度同士を比較し、最も増粘したインク（便宜上、最増粘インクという。）を特定すると共に、この最増粘インクのインク粘度を取得する。最増粘インクのインク粘度を取得したならば、制御部５７は、このインク粘度の情報を、図９（ａ）の吸引特性情報に代入し、規定吸引量Ｑ０が得られる吸引時間ｔを決定する。即ち、その放置期間における最も増粘度合いの高いインクを選択して吸引時間ｔを設定する。
【００３５】
次に、上記のように構成されたプリンタ１の動作、即ち、増粘インク液に対するクリーニング動作について、図１０のフローチャートに基づいて説明する。
【００３６】
電源が投入されたり、インクカートリッジが交換されたり、記録動作が所定期間に亘って連続的に行われたり、或いは、図示しないクリーニングスイッチが操作された場合には、制御部５７はクリーニング条件が成立したと判断する（Ｓ１）。
【００３７】
クリーニング条件が成立した場合、制御部５７は、クリーニングモード判定手段として機能し、吸引モードを設定するか否かを判断する（Ｓ２）。この判断は、タイマー６１から取得した放置時間情報に基づいて行う。例えば、制御部５７は、取得した放置時間情報が閾値を超えていた場合に吸引モードを設定する。吸引モードを設定する場合には移行してキャッピングが行われ（Ｓ３）、吸引モードを設定しない場合にはフラッシング動作等が行われる（Ｓ７，後述する）。ステップＳ３のキャッピングでは、制御部５７は、パルスモータ８を作動させてキャリッジ３をホームポジションまで移動させる。この移動に伴い、上記したように、キャップ部材４２が上方に移動してノズル面に密着して封止状態となる。
【００３８】
キャッピングを行ったならば、制御部５７は、チューブポンプ４５を作動して記録ヘッド４内のインクを吸引する（Ｓ４）。即ち、このステップＳ４では、吸引による増粘インクの強制的な排出が行われる。この時の吸引条件（吸引時間）は、上記したように、放置期間情報に基づいて推定された液体粘度に基づいて設定する。これにより、放置時間の違いに起因するインク粘度の違いに拘わらず、過不足のない吸引量に設定することができる。これにより、無駄なインク消費のない吸引クリーニングを行うことができる。
【００３９】
設定された時間に亘って吸引動作を実行したならばこの吸引動作を終了し（Ｓ５）、その後、封止空部４１内のインクを排出する（Ｓ６）。このインクの排出では、キャップ部材４２とノズル面との液密状態を解き、その後、チューブポンプ４５を動作させる。例えば、制御部５７によってパルスモータ８を制御し、キャリッジ３をホームポジションから少しプラテン１０側に移動させることで、キャップ部材４２を少し下方向に移動させる。これにより、側壁部の先端がノズル面よりも下方に離隔するので、キャップ部材４２とノズル面との液密状態が解かれる。この状態で、チューブポンプ４５を動作させると、記録ヘッド４のインク液を吸い出すことなく、封止空部４１内のインク液を排出することができる。そして、この排出されたインク液は、排液タンク４３で貯留される。
【００４０】
封止空部４１内のインク液を排出したならば、フラッシング動作及びワイピング動作を行う（Ｓ７）。フラッシング動作では、圧電振動子２６に対してフラッシングパルスを繰り返し供給し、ノズル開口３０からインク滴を規定回数（例えば、２０００回）吐出させる。また、ワイピング動作では、ワイパー機構１４によってノズル面を払拭する。そして、これらのフラッシング動作とワイピング動作とにより、ノズル面が清浄となってインク液の混色が防止される。また、ノズル開口３０内に増粘インクが残っていたとしても、フラッシング動作で確実に除去される。これらの動作により、一連のクリーニング動作が終了し、記録動作（Ｓ８）に移行する。
【００４１】
なお、以上は、液体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンタ１を例に挙げて説明したが、本発明は他の液体噴射装置にも適用することができる。例えば、液晶ディスプレー等のカラーフィルタを製造するディスプレー製造装置，有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレーやＦＥＤ（面発光ディスプレー）等の電極を形成する電極製造装置，バイオチップ（生物化学素子）を製造するチップ製造装置，極く少量の試料溶液を正確な量供給するマイクロピペットにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】プリンタの構成を説明する斜視図である。
【図２】キャリッジの側面図である。
【図３】記録ヘッドの部分断面図である。
【図４】キャッピング機構の説明図であり、（ａ）はキャップ部材を説明する斜視図、（ｂ）はキャッピング状態（封止状態）を説明する模式図である。
【図５】チューブポンプの説明図である。
【図６】プリンタの電気的構成を説明するブロック図である。
【図７】蒸発速度情報を説明する図である。
【図８】相関関係情報を説明する図である。
【図９】（ａ），（ｂ）は、吸引特性情報を説明する図である。
【図１０】クリーニング動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１…インクジェット式プリンタ，２…ガイド軸，３…キャリッジ，４…記録ヘッド，５…駆動プーリ，６…遊転プーリ，７…タイミングベルト，８…パルスモータ，９…記録紙，１０…プラテン，１１…吸液部材，１２…紙送りローラ，１３…紙送りモータ，１４…ワイパー機構，１５…キャッピング機構，２１…ケース，２２…流路ユニット，２３…振動子ユニット，２４…ヘッドカバー，２５…収容空部，２６…圧電振動子，２７…流路形成板，３８…ノズルプレート，２９…弾性板，３０…ノズル開口，３１…リザーバ，３２…圧力室，３３…インク供給口，３４…ノズル連通口，３５…振動子群，３６…固定板，４１…封止空部，４２…キャップ部材，４３…排液タンク，４４…排液チューブ，４５…チューブポンプ，４６…保湿シート，４７…ローラー，５１…プリンタコントローラ，５２…プリントエンジン，５３…外部Ｉ／Ｆ，５４…ＲＡＭ，５５…ＲＯＭ，５６…増粘データ記憶素子，５７…制御部，５８…駆動信号発生回路，５９…発振回路，６０…内部Ｉ／Ｆ，６１…タイマー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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