(57)【要約】【課題】走行時における速度の起伏を抑制し、より安定した走行を図ることができる走行具を提供する。【解決手段】第１フレーム２と、第２フレーム３と、第１フレーム２及び第２フレーム３の交差位置で両フレームを揺動自在に支持し、踏み台１の上下動と連動して上下する揺動ピン４と、踏み台１の下降動作に伴い第１フレーム２及び第２フレーム３が揺動ピン４を中心に揺動すると、その揺動動作を後輪１０に伝達して回転させるとともに、踏み台１の上昇動作に伴い第１フレーム２及び第２フレーム３が揺動ピン４を中心に揺動すると、その揺動動作が後輪１０に伝達されるのを遮断する伝達機構とを備え、踏み台１が上昇端から下降する過程で生じるエネルギを蓄積し、当該踏み台が下降端に達した時点で、蓄積したエネルギを放出して後輪１０を回転させるエネルギ蓄積手段６を具備したものである。【選択図】　図１
2004073659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗手の足を載置可能な踏み台と、
該踏み台の前端側から後側へ延設され、その先端に後輪を有する第１フレームと、
前記踏み台の後端側から前側へ延設され、前記第１フレームと交差させつつその先端に前輪を有する第２フレームと、
前記第１フレーム及び第２フレームの交差位置で両フレームを揺動自在に支持し、前記踏み台の上下動と連動して上下する揺動ピンと、
前記踏み台の下降動作に伴い前記第１フレーム及び第２フレームが前記揺動ピンを中心に揺動すると、その揺動動作を前記後輪に伝達して回転させ、前記踏み台を前進させるとともに、前記踏み台の上昇動作に伴い前記第１フレーム及び第２フレームが前記揺動ピンを中心に揺動すると、その揺動動作が前記後輪に伝達されるのを遮断する伝達機構と、
を備えた走行具であって、
前記踏み台が上昇端又はその近傍から下降する過程で生じるエネルギを蓄積し、当該踏み台が下降端又はその近傍に達した時点で、蓄積したエネルギを放出して前記後輪を回転させるエネルギ蓄積手段を具備したことを特徴とする走行具。
【請求項２】
前記エネルギ蓄積手段は、前記踏み台が下降する過程で圧縮され、当該踏み台が下降端又はその近傍に達した時点で引っ張り側に復元し、その復元力を前記後輪に伝達して当該後輪を回転させる圧縮スプリングを有することを特徴とする請求項１記載の走行具。
【請求項３】
前記エネルギ蓄積手段は、前記踏み台が下降する過程で伸長され、当該踏み台が下降端又はその近傍に達した時点で圧縮側に復元し、その復元力を前記後輪に伝達して当該後輪を回転させる引っ張りスプリングを有することを特徴とする請求項１記載の走行具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗手が装着又は乗って進行方向に推進力を得ることができる走行具に関し、更に詳しくは、乗手の両足にそれぞれ装着するローラースキー又は１つの踏み台に乗り手が両足で乗るローラーボードに関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、ローラースキーやローラースケート等の走行具は、乗手の足を載置するための踏み台と、該踏み台下に回動自在に配設されたローラとを具備しており、乗手が床面を蹴って推進力を得て前進するものと、別途の推進手段で推進力を得て前進するものの主に２つのタイプがある。そのうち、別途の推進手段で推進力を得るものは、例えば特開昭５９−１８６５７４号公報等で開示されている。
【０００３】
この従来の推進手段を備えた走行具は、同公報中図６及び図７に示されたように、踏み台の後端から床面まで延設され、その先端部及び基端部にそれぞれに前輪及び後輪を有し、中間部に駆動ローラが配設されたフレームと、踏み台の略中間部位から当該フレームまで延設され、フレームとの連結部を中心に揺動自在なレバーと、該レバーの揺動動作を駆動ローラに伝達して推進力を得る推進手段とを具備し、乗手が踏み台の先端側を踏み込んで荷重をかけることにより、レバーを揺動させるとともに推進手段を介して駆動ローラを回転させ、前進せしめるものであった。
【０００４】
しかし、上記の如き走行具は、乗手が踵を中心としてつま先を上下動させ、その上下方向の変位を駆動ローラの回転に変換させているため、一回の踏み込み動作に対して前進距離が少なく、走行の壮快さに欠けるという不具合があった。即ち、推進力を得るための変位量は踵を中心としたつま先の上下動に伴うわずかな変位量に限定されてしまい、駆動ローラの回転を十分なものとすることができなかったのである。
【０００５】
また、前進するには踵を支点とした足踏みが必要となるため、脹ら脛等局部的な筋力が酷使されることとなり、走行に際して過度な疲労が予想されるとともに、長時間の走行が不可能となってしまうという問題もあった。従って、歩行時と同様の筋力を使って足踏みの動作を行い、この動作をローラの回転力とすれば、上記のような過度な疲労も軽減され、壮快な走行を得ることができるので、そのような技術の提案が期待されるに至っている。
【０００６】
そこで、本出願人は、上記事情を考慮して、歩行時と同様の筋力を使って足踏み動作し推進力を得ることができる走行具について特願２００１−２１７４９５号にて提案している。かかる走行具は、フレームを介して前輪及び後輪と連結され、乗手の左右それぞれの足踏み動作で上下動する一対の踏み台と、各踏み台の下降動作を後輪に伝達しつつ上昇動作を伝達しない伝達機構とを有したものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の走行具においては、踏み込んだ足側の踏み台が下降端に至った後、上昇端に至るまでの間、後輪へ駆動力が伝達されず空回りの状態となってしまうため、走行速度に起伏が生じてしまうという問題があった。即ち、上記走行具にて走行するには、左右の足を交互に踏み込む必要があるが、一方の足が踏み込み終わりその足が固定支持された後、他方の足を持ち上げて踏み込むまでの間に、いずれの走行具も駆動力が得られない状態が生じてしまうので、速度にムラが生じて安定した走行ができないのである。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、走行時における速度の起伏を抑制し、より安定した走行を図ることができる走行具を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、乗手の足を載置可能な踏み台と、該踏み台の前端側から後側へ延設され、その先端に後輪を有する第１フレームと、前記踏み台の後端側から前側へ延設され、前記第１フレームと交差させつつその先端に前輪を有する第２フレームと、前記第１フレーム及び第２フレームの交差位置で両フレームを揺動自在に支持し、前記踏み台の上下動と連動して上下する揺動ピンと、前記踏み台の下降動作に伴い前記第１フレーム及び第２フレームが前記揺動ピンを中心に揺動すると、その揺動動作を前記後輪に伝達して回転させ、前記踏み台を前進させるとともに、前記踏み台の上昇動作に伴い前記第１フレーム及び第２フレームが前記揺動ピンを中心に揺動すると、その揺動動作が前記後輪に伝達されるのを遮断する伝達機構とを備えた走行具であって、前記踏み台が上昇端又はその近傍から下降する過程で生じるエネルギを蓄積し、当該踏み台が下降端又はその近傍に達した時点で、蓄積したエネルギを放出して前記後輪を回転させるエネルギ蓄積手段を具備したことを特徴とする。
【００１０】
かかる構成によれば、乗手が踏み台に体重をかけて下降させれば、第１フレーム及び第２フレームを揺動させつつ揺動ピンが下降するとともに、その揺動動作が伝達機構によって後輪に伝達され、当該後輪が回転して前進する。その後、踏み台を上昇させれば、第１フレーム及び第２フレームを揺動させつつ揺動ピンが上昇するが、その揺動動作は伝達機構によって後輪に伝達されない。
【００１１】
ここで、踏み台が下降する過程で生じるエネルギをエネルギ蓄積手段が蓄積し、当該踏み台が下降端又はその近傍に達した時点で蓄積したエネルギを放出し後輪を回転させるので、推進力は踏み台が下降端又はその近傍に達した後においても得られることとなる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の走行具において、前記エネルギ蓄積手段が、前記踏み台が下降する過程で圧縮され、当該踏み台が下降端又はその近傍に達した時点で引っ張り側に復元し、その復元力を前記後輪に伝達して当該後輪を回転させる圧縮スプリングを有することを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の走行具において、前記エネルギ蓄積手段は、前記踏み台が下降する過程で伸長され、当該踏み台が下降端又はその近傍に達した時点で圧縮側に復元し、その復元力を前記後輪に伝達して当該後輪を回転させる引っ張りスプリングを有することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本発明に係る第１の実施形態の走行具は、乗手の踏み込み動作を後輪の回転力に変換させて推進力を得ることにより走行するもので、図１及び図２に示すように、踏み台１と、後輪１０を具備する第１フレーム２と、前輪１１を具備する第２フレーム３と、揺動ピン４と、ワンウェイクラッチ５と、エネルギ蓄積手段６と、操舵手段２６とから主に構成されている。
【００１５】
踏み台１は、その上面に乗手が履く靴７を固定するための固定具７ａが形成されており、乗手の足を載置可能としたものである。かかる踏み台１の下面には、その前端側（図１左側）に第１フレーム２の一端を支持する支持金具８が、その後端側（同図右側）に第２フレーム３の一端を支持する支持金具９がそれぞれ取り付けられている。また、支持金具８には、水平方向（同図左右方向）に延びる長孔８ａが形成されており、該長孔８ａ内に第１フレーム２の一端に突出形成された一端ピン２ａを挿通させて支持しているので、第１フレーム２の同方向への変位が許容されている。
【００１６】
第１フレーム２は、前述した支持金具８から後側（後退方向）へ延設され、その先端に後輪１０を有するものであり、図２に示すように、略平行に配置された２つの棒状フレーム２ｂと、該棒状フレーム２ｂを連結する懸架フレーム２ｃとから主に成る。かかる第１フレーム２には、当該第１フレーム２の揺動ピン４を中心とした揺動動作を後輪１０に伝達するための伝達機構が取り付けられている。ここで、揺動ピン４は、第１フレーム２と第２フレーム３との交差位置で両フレームを揺動自在に支持し、踏み台１の上下動と連動して上下するものである。
【００１７】
伝達機構は、ワンウェイクラッチ５と、スプロケット１６及び１７に懸架されたチェーン１４と、スプロケット１５及び２１に懸架されたチェーン１８と、固定具１９とから主に構成されている。尚、スプロケット１６は、スプロケット１５の回転軸を中心に回転可能とされており、ワンウェイクラッチ５を介してスプロケット１６の正転方向の回転がスプロケット１５に伝達され得るよう構成されているとともに、各スプロケットにはベアリングが介装されている。
【００１８】
固定具１９には所定寸法離間した一対のローラ１９ａが配設されており、このローラ１９ａ間に第２フレーム３の先端（より具体的には、後述するエネルギ蓄積手段６におけるピン状部材３９の先端）が挟持されている（図４参照）。尚、ピン状部材３９は、可動ブッシュ１３を介して支持部材３８と連結されており、該支持部材３８が第２フレーム３の先端と連結されているので、当該第２フレーム３が揺動すると、チェーン１４が動作し得るよう構成されている。
【００１９】
ワンウェイクラッチ５は、後輪を前進方向に回転させる力の伝達を行う一方、その逆方向の力の伝達は行わないもので、自転車等の後輪に汎用的に用いられているものを使用することができる。このワンウェイクラッチ５は、図２に示すように、その外周面がハウジング２２で支持されるとともに、該ハウジング２２の端部をスプロケット１５に押圧すべく押え板２４を介して皿バネ２３が配設されており、これらハウジング２２、スプロケット１５、押え板２４及び皿バネ２３により過大な踏み込み荷重や後輪の逆回転の際装置が破壊しないようにするためのトルクリミッタの機能が発揮される。尚、同図中の符号２５は、皿バネ２３による押圧力を調整するための調整ナットを示している。
【００２０】
上記伝達機構により、踏み台１の下降に伴い揺動ピン４を中心として第１フレーム２及び第２フレーム３が揺動する。このうち、第２フレーム３の揺動によってピン状部材３９の先端がチェーン１４を回動させつつ弧状に移動し、該チェーン１４の回動によりスプロケット１６（及びスプロケット１７）が回転するので、その回転がワンウェイクラッチ５を介してスプロケット１５に伝達される。尚、かかる回転力が過大であると、ハウジング２２とスプロケット１５との間ですべりが生じ、回転力の伝達が制限される。
【００２１】
そして、スプロケット１５の回転により、チェーン１８を介してスプロケット２１が回転され、その回転力で回転軸１０ａが後輪１０とともに回転し、装置を前進させるべき推進力となる。ここで、踏み台１が下死点に達すると、図５に示す状態となるのであるが、かかる下死点に達するまでの過程において、エネルギ蓄積手段６がエネルギを蓄積しており、そのエネルギにてその後に後輪１０が回転することとなる。尚、エネルギ蓄積手段６の詳細については後述する。
【００２２】
一方、踏み台１が下死点に達した後上昇する際には、上記と同様に第１フレーム２及び第２フレーム３が揺動し、チェーン１４を介してスプロケット１６が上記とは逆方向に回転されるが、ワンウェイクラッチ５によりそれ以後の力の伝達が遮断されるので、後輪１０に対する逆方向への回転は回避される。
【００２３】
第２フレーム３は、前述した支持金具９から前側（前進方向）へ延設され、その先端に前輪１１を有するものであり、図２に示すように、「ロ」字状に形成されたフレーム３ａと、該フレーム３ａの短辺の一部から後側に延設された板状フレーム３ｂとから主に成る。かかる第２フレーム３の先端には、踏み台１の傾斜に伴い当該第２フレーム３が傾斜すると、その方向に前輪を操舵する操舵手段２６が配設されている。
【００２４】
この操舵手段２６は、第２フレーム３の延設方向に対し所定量オフセットして当該第２フレーム３の先端に固定された連結軸２７と、該連結軸２７をその軸方向に回動自在に支持する上フレーム２８と、２つの前輪１１が車軸１１ａを介して互いに並行して取り付けられ、床面に対し平行な面内で回動自在に上フレーム２８下に取り付けられた下フレーム２９（図３参照）と、第２フレーム３先端から下フレーム２９まで延設され、当該第２フレーム３の傾きを下フレーム２９の傾き方向へ変更させるアームピン３０とから主に構成されている。
【００２５】
尚、上フレーム２８は固定座金３１により連結軸２７先端に対し回動自在に取り付けられており、下フレーム２９はその下面から挿通されたピン３２により上フレーム２８に取り付けられて床面に対し平行方向で回動自在とされている。また、アームピン３０は、第２フレーム３の先端に固定された回転金具３５と嵌合し、下フレーム２９に取り付けられている。
【００２６】
上記構成により、ターンをすべく乗手が足を傾けると、踏み台１を介して第１フレーム２及び第２フレーム３等も傾斜するのであるが、このとき、第２フレーム３は上フレーム２８との接続部を中心に回動することとなり、その回動に伴ってアームピン３０も下フレーム２９を押しながら回動する。その結果、押された下フレーム２９は、乗手の足が傾斜された方向、即ちターン内側を向くよう操舵されるのである。従って、ターンの際に乗手が足を傾ければその向きに前輪１１が操舵するので、よりスムーズなターンを実現することができる。
【００２７】
更に、図３に示すように、上フレーム２８の下フレーム２９との接続面には、スプリング３３で付勢されたボール３４が配設されており、該ボール３４は、前輪１１が直進方向を向いている状態で下フレーム２９上面に形成された凹部２９ａに嵌入された状態とされている。これにより、前輪１１の向きを変えるべく下フレーム２９が回動すると、ボール３４が凹部２９ａ内に収まろうとする力が働くため、ターン終了後に前輪１１の向きがスムーズに通常方向（直進の方向）に戻されるのである。
【００２８】
ここで、本実施形態に係る走行具には、エネルギ蓄積手段６が配設されている。かかるエネルギ蓄積手段６は、踏み台１が上昇端又はその近傍から下降する過程で生じるエネルギを蓄積し、当該踏み台１が下降端又はその近傍に達した時点で、蓄積したエネルギを放出して後輪１０を回転させるもので、図４に示すように、圧縮スプリング３６と、該圧縮スプリング３６の受座としての可動ブッシュ１３及びブッシュ１２と、圧縮スプリング３６に挿通されたロッド３７と、第２フレーム３の先端に固定された支持部材３８とから主に構成されている。
【００２９】
ロッド３７の両端のうち、一方の端部は支持部材３８に固定されるとともに、他端にはブッシュ１２が固定されている。可動ブッシュ１３は、ピン状部材３９を介してチェーン１４と連結されるとともに、ブッシュ１２と支持部材３８との間を移動可能とされている。これにより、踏み台１の下降に伴い第２フレーム３の先端が下降すると、圧縮スプリング３６を圧縮させつつピン状部材３９を介して固定具１９を押し下げるので、チェーン１４、スプロケット１６、ワンウェイクラッチ５（図２参照）、スプロケット１５及びチェーン１８を介して後輪１０が回転される。かかる回転により、走行具が推進力を得て前進することとなる。
【００３０】
更に、図５に示したように、第２フレーム３に形成されたストッパＳに踏み台１が当接することにより下降端又はその近傍に達すると、圧縮スプリング３６の圧縮量が最大とされる。この状態においては、圧縮スプリング３６に弾性エネルギが蓄積された状態とされている。即ち、圧縮スプリング３６は、踏み台１が下降する過程で圧縮され、当該踏み台１の位置エネルギを当該圧縮スプリング３６の弾性エネルギとして蓄積しているのである。
【００３１】
その後、圧縮スプリング３６は、踏み台１が下降端又はその近傍に達した時点で引っ張り側（即ち、スプリングが伸長する側）に復元するので、可動ブッシュ１３が支持部材３８と当接するまで押し下げられる。それに伴って、ピン状部材３９及び固定具１９を介してチェーン１４が回動するとともにスプロケット１６が回転するので、その回転がワンウェイクラッチ５を介してスプロケット１５に伝達され、後輪１０が回転される。
【００３２】
即ち、踏み台１の下降動作に伴う後輪１０の回転に加え、その後の圧縮スプリング３６の復元による蓄積エネルギの放出によっても後輪１０が回転されるので、踏み台１が下降端に至った後においても、走行具が推進力を得て前進し続けることとなる。尚、圧縮スプリング３６の復元動作が終了した状態（圧縮コイルスプリング３６が伸長しきった状態）を図６に示す。
【００３３】
次に、本発明に係る第２の実施形態について説明する。
本実施形態に係る走行具は、図７及び８に示すように、踏み台１と、後輪１０を具備する第１フレーム２と、前輪１１を具備する第２フレーム３と、揺動ピン４と、ワンウェイクラッチ（不図示）と、操舵手段２６と、エネルギ蓄積手段６’とから主に構成されている。尚、上記第１の実施形態と同様の構成部材には、同一の符号を付し、その詳細について省略してある。
【００３４】
エネルギ蓄積手段６’は、第１の実施形態と同様、踏み台１が上昇端又はその近傍から下降する過程で生じるエネルギを蓄積し、当該踏み台１が下降端又はその近傍に達した時点で、蓄積したエネルギを放出して後輪１０を回転させるもので、第２フレーム３に沿って配設された一対の引っ張りスプリング４０と、第２フレーム３の先端に固定された支持部材４１と、該支持部材４１に揺動自在に取り付けられた揺動部材４２とから主に構成されている。
【００３５】
揺動部材４２は、ピン４３によって支持部材４１に連結されるとともに、該ピン４３を中心に支持部材４１に対して揺動自在とされている。かかる揺動部材４２は、略く字状に形成された部材から成り、その短辺先端近傍に引っ張りスプリング４０の一端を係止する係止ピン４４が形成されるとともに、長辺先端近傍が固定具１９に連結されている。一方、引っ張りスプリング４０の他端は、第２フレーム３と操舵手段２６との連結部に形成された係止ピン４５に係止されている。
【００３６】
上記構成により、踏み台１の下降に伴い第２フレーム３の先端が下降すると、引っ張りスプリング４０を伸長させつつ揺動部材４２を介して固定具１９を押し下げるので、チェーン１４、スプロケット１６、ワンウェイクラッチ（不図示）、スプロケット１５及びチェーン１８を介して後輪１０が回転される。かかる回転により、走行具が推進力を得て前進することとなる。
【００３７】
更に、図９に示したように、踏み台１が下降端又はその近傍に達すると、引っ張りスプリング４０の引っ張り量が最大とされる。この状態においては、引っ張りスプリング４０に弾性エネルギが蓄積された状態とされている。即ち、引っ張りスプリング４０は、踏み台１が下降する過程で引っ張られ、当該踏み台１の位置エネルギを当該引っ張りスプリング４０の弾性エネルギとして蓄積しているのである。
【００３８】
その後、引っ張りスプリング４０は、踏み台１が下降端又はその近傍に達した時点で圧縮側（即ち、スプリングが縮む側）に復元するので、係止ピン４４が支持部材４１に当接するまで揺動部材４２を揺動させ、固定具１９を介してチェーン１４が回動される。このようにチェーン１４が回動すると、スプロケット１６が回転し、その回転がワンウェイクラッチ（不図示）を介してスプロケット１５に伝達されて、後輪１０を回転させる。
【００３９】
即ち、踏み台１の下降動作に伴う後輪１０の回転に加え、その後の引っ張りスプリング４０の復元による蓄積エネルギの放出によっても後輪１０が回転されるので、第１の実施形態と同様、踏み台１が下降端に至った後においても、走行具が推進力を得て前進し続けることとなる。尚、引っ張りスプリング４０の復元動作が終了した状態（引っ張りスプリング４０の初期状態）を図１０に示す。
【００４０】
上記した第１及び第２の実施形態によれば、踏み台の踏み込みによる後輪の回転に加え、エネルギ蓄積手段によっても後輪を回転させることができるので、踏み込んだ足側の走行具と他方の足側の走行具との推進力の差を抑制することができ、速度の安定化を図ることができる。また、走行が安定する高さまで乗手が乗った状態の踏み台の位置を下げることができるので、より安定した走行を実現することができる。
【００４１】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、フレームを介して前輪及び後輪と連結され、乗手の左右それぞれの足踏み動作で上下動する一対の踏み台を有した走行具であって、踏み台が下降する過程で生じるエネルギを蓄積し、そのエネルギを踏み台が下降端又はその近傍に達した時点で放出して後輪を回転させるものであれば、他の形態であってもよい。例えば、踏み台１の下降動作を後輪１０に伝達する伝達機構は、他の汎用的な機構としてもよく、トルクリミッタ機能を具備しないものとしてもよい。
【００４２】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、エネルギ蓄積手段にて、踏み台が上昇端又はその近傍から下降する過程で生じるエネルギを蓄積し、当該踏み台が下降端又はその近傍に達した時点で、蓄積したエネルギを放出して後輪を回転させるので、踏み台の踏み込みによる後輪の回転に加え、エネルギ蓄積手段によっても後輪を回転させることができ、走行時における速度の起伏を抑制し、より安定した走行を図ることができる。
【００４３】
請求項２の発明によれば、エネルギ蓄積手段が圧縮スプリングを有し、その復元力で後輪を回転させるよう構成されているので、構成が簡単で、且つ、請求項１の効果を得ることができる。
【００４４】
請求項３の発明によれば、エネルギ蓄積手段が引っ張りスプリングを有し、その復元力で後輪を回転させるよう構成されているので、構成が簡単で、且つ、請求項１の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る走行具において踏み込まれていない状態を示す右側面図
【図２】同上面図
【図３】同正面図
【図４】本発明の第１の実施形態に係る走行具におけるエネルギ蓄積手段及びその近傍を示す拡大模式図
【図５】本発明の第１の実施形態に係る走行具において踏み込んだ状態であって、且つ、圧縮スプリングが圧縮された状態を示す右側面図
【図６】本発明の第１の実施形態に係る走行具において踏み込んだ状態であって、且つ、圧縮スプリングの復元後の状態を示す右側面図
【図７】本発明の第２の実施形態に係る走行具において踏み込まれていない状態を示す右側面図
【図８】同上面図
【図９】本発明の第２の実施形態に係る走行具において踏み込んだ状態であって、且つ、引っ張りスプリングが引っ張られた状態を示す右側面図
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る走行具において踏み込んだ状態であって、且つ、引っ張りスプリングの復元後の状態を示す右側面図
【符号の説明】
１…踏み台
２…第１フレーム
３…第２フレーム
４…揺動ピン（支点）
５…ワンウェイクラッチ
６、６’…エネルギ蓄積手段
７…靴
８、９…支持金具
１０…後輪
１１…前輪
１２…ブッシュ
１３…可動ブッシュ
１４、１８…チェーン
１５、１６、１７、２１…スプロケット
１９…固定具
２２…ハウジング
２３…皿バネ
２４…押え板
２５…調整ナット
２６…操舵手段
２７…連結軸
２８…上フレーム
２９…下フレーム
３０…アームピン
３１…固定座金
３２…ピン
３３…スプリング
３４…ボール
３５…回転金具
３６…圧縮スプリング
３７…ロッド
３８…支持部材
３９…ピン状部材
４０…引っ張りスプリング
４１…支持部材
４２…揺動部材
４３…ピン
４４、４５…係止ピン
【図１】
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【図２】
2004073659.tif 000004
【図３】
2004073659.tif 000005
【図４】
2004073659.tif 000006
【図５】
2004073659.tif 000007
【図６】
2004073659.tif 000008
【図７】
2004073659.tif 000009
【図８】
2004073659.tif 000010
【図９】
2004073659.tif 000011
【図１０】
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