(57)【要約】【課題】小型、高性能の携帯用の振動体を構成する。【解決手段】軸方向駆動の振動体１００は、円筒状のフレーム１１１の一側端に円筒状の駆動コイル１１２を固定し、該駆動コイル１１２と空隙を介して磁気的に係合する磁性材料からなるカップ状ヨーク１２１はカップ状ヨーク軸１２１ａを有し、先端部に同軸に配設したポールピース１２３を一対の円柱状永久磁石１２２ａ、１２２ｂとで挟持すると共に錘１２８を搭載して駆動子１２０を構成する。駆動子１２０はカップ状ヨーク軸１２１ａを介してフレーム１１１の一側端部に設けたフレーム軸受１１１ａで支持されると共に一対のコイルばね１２４，１２５によって軸方向に１００〜１６０Ｈｚで振動するように構成される。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状のフレームの一側端に円筒状の駆動コイルを固定し、該駆動コイルと空隙を介して磁気的に係合する磁性材料からなるカップ状ヨークと円柱状永久磁石または円筒状永久磁石と円柱状磁性材料とで形成された駆動子を前記フレームの両側端に設けた一対のコイルばねによって前記駆動子が軸方向に振動するように配設したことを特徴とする軸方向駆動の振動体。
【請求項２】
前記軸方向駆動の振動体は、磁性材料からなるカップ状のヨークと該カップ状ヨークの中心部に軸方向に着磁された一対の円柱状の永久磁石と磁性材料からなる円柱状のポールピースを同軸に挟持固定して片持ち状に中心軸に保持し、前記駆動子の中心軸が機械的に摺動するように前記フレームの一側端部の軸受で支持されたことを特徴とする請求項１に記載の軸方向駆動の振動体。
【請求項３】
前記軸方向駆動の振動体は、先端部に円環状のヨークを有して軸方向に単磁極に着磁された円筒状磁石の中心部に磁性材料からなる円柱状のヨークを同軸に固定して片持ち状に中心軸に保持し、前記駆動子の中心軸が機械的に摺動するように一対の前記フレームの両側端部の軸受で支持されたことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の軸方向駆動の振動体。
【請求項４】
前記軸方向駆動の振動体は、磁性材料からなるカップ状のヨークと該カップ状ヨークの中心部に軸方向に着磁された一対の円柱状の永久磁石と磁性材料からなる円柱状のポールピースを同軸に挟持固定して、前記カップ状ヨークの内周面と前記駆動コイルの外周面との空隙に摺動部材を配設したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の軸方向駆動の振動体。
【請求項５】
前記軸方向駆動の振動体は、磁性材料からなるカップ状のヨークと該カップ状ヨークの中心部に軸方向に着磁された一対の円柱状の永久磁石と磁性材料からなる円柱状のポールピースを同軸に挟持固定して片持ち状に中心軸に保持し、前記カップ状ヨークの内周面と前記駆動コイルの外周面との空隙に摺動部材を配設して、前記駆動子の中心軸が機械的に摺動するように前記フレームの一側端部の軸受で支持されたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の軸方向駆動の振動体。
【請求項６】
前記軸方向駆動の振動体を構成する駆動子は、前記カップ状ヨークの内外周底面に錘を配設したことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の軸方向駆動の振動体。
【請求項７】
前記軸方向駆動の振動体を構成する駆動子は、前記円柱状の永久磁石の前部に磁性材料からなる円柱状のポールピースを形成したことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の軸方向駆動の振動体。
【請求項８】
前記軸方向駆動の振動体の駆動コイルは、円筒状の絶縁処理した金属材料の上に巻回したことを特徴とする請求項１乃至請求項７いずれかに記載の軸方向駆動の振動体。
【請求項９】
前記軸方向駆動の振動体の駆動は、ブリッジ回路で駆動することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の軸方向駆動の振動体。
【請求項１０】
前記軸方向駆動の振動体の駆動は、正弦波または方形波の入力で駆動されることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の軸方向駆動の振動体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、着信を無音で携帯者に感知させる携帯機器等に用いられる振動体の構成に関するものである。
【従来の技術】
従来から公共の場所、病院、電車・バス等の乗り物では、携帯機器の使用は制限されている場合が多い。特に、携帯機器の使用が許されている場合でも、所謂マナーモード（無音・体感振動）で着信を携帯者に感知させる方法が行われている。携帯機器には、最近の日進月歩の技術革新を反映して種々の商品が普及してきており、例えば携帯電話、ＰＤＡ、ウエアラブル（身につける）コンピューティング機器等がある。これらには、無音で体感振動を感知させる振動モータやそれに近い機能を有するマルチファンクションデバイス（スピーカと振動体機能を併せ持つ）等が用いられている。以下では、従来の振動モータの代表例と思われるものについて説明する。
【０００２】
従来例としては、公開実用平成３−８３６８１号（以下では文献Ａと称す）、特開平７−１０７６９９号（文献Ｂ）、特公平８−１０９７２号（文献Ｃ）を挙げて説明する。文献Ａは、ブラシとコンミテータを有する軸長型の直流モータを用いたものであり、振動モータの回転軸に装着する断面が扇型形状の偏心錘に関するものである。偏心錘として高比重ではあるものの加工が困難なタングステンのバルク材を用いずに、タングステンや鉛を含む金属の粉末焼結合金によって形成して回転軸への偏心錘の嵌着を容易にして振動出力を大きくしようとするものである。
【０００３】
文献Ｂは、図８に概要を示すようにブラシとコンミュテータを有する軸長型の直流モータを用いた振動モータであり、偏心錘の構成と回転軸への固定方法の開示に関するものである。図８において、直流モータ３３１の軸受３３３に支持された回転軸３３６には回転軸３３６の外径より小さい溝３３５が設けられ、高比重材で形成されたタングステン等の粉末焼結合金からなる偏心錘３３４をカシメ部３４０で回転軸３３６の溝３３５にカシメる。そのため、偏心錘３３４の軸方向の両端部が盛りあがらずに偏心錘３３４は確実に回転軸３３６に固定されるので小型にも拘わらず出力を大きくすることができるとしている。また、多孔質な偏心錘３３４にはオイルが含浸されておりメッキによる表面処理なしで防錆効果があると記載されている。
【０００４】
文献Ｃは、ブラシとコンミュテータを有する偏平型の直流モータに関するもので、少なくとも３個の開き角が６０〜８０°のコイルを重複しないように扇形に配設して回転子の構成で偏心錘を形成する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
文献Ａ、Ｂ、Ｃは直流モータの回転を前提としたものであり長軸型、扁平型の相違はあるものの、以下のような難点があった。（１）ブラシとコンミュテータを用いるのでコストもかかりまた整流の際のマイクロアークによる損傷で寿命と品質の維持に問題がある。（２）７０００〜１００００ｒｐｍまでの立ち上がりに時間がかかり音楽に合わせた振動を発生させる機器には向いていない。
そして、最近のように振動モータを搭載する携帯機器にはスペース効率を向上させて小型化、薄型化を図ると同時に振動特性の向上、即ち低消費電力で振動力の増大が振動モータに求められている。このような要求に応える一つとして本願と同一の出願人による特願２００１−３４１２８５号（以下文献Ｄ）及び特願２００２−２０７９３号（以下文献Ｅ）に記載された技術内容が提案されている。以下では、図面に基づいて説明する。
【０００６】
文献Ｄの概要を示す図５、図６において振動体２００は、合成樹脂からなる円筒状のフレーム２１１と駆動コイル２１２と駆動子２２０とで構成される。フレーム２１１の軸方向の一側端には、金属材料例えば熱伝道性のよいアルミニュウムを陽極処理して表面を電気絶縁処理した円筒状のコイルボビン２１３にマグネットワイヤを巻回して形成され、端子２３５，２３６を有する駆動コイル２１２を片持ち状に固定する。駆動子２２０は、磁性材料からなるカップ状ヨーク２２１の中心部には磁性材料からなる円柱状のポールピース２２３を先端部に配設し、軸方向に単磁極に着磁された円柱状の永久磁石２２２を片持ち状に固定し、カップ状ヨーク２２１の内外周底面には質量の大きい例えばタングステン粉末を樹脂成型して形成された錘２２３が接着剤等で固着される。駆動子２２０が軸方向にスムーズに駆動できるようにフレーム２１１の内周面には軸方向に複数列（実施例では３列）のガイド凸部（２１４ａ、２１４ｂ，２１４ｃ）、（２１５ａ、２１５ｂ、２１５ｃ）が配設されている。また、駆動コイル２１２と駆動子２２０は、軸方向に平行な円周状の空隙２２６，２２７を介して磁気的に係合する。即ち、円柱状永久磁石２２２が発生する磁束は先端部にあるポールピース２２３で直径方向に広がり、空隙２２６，２２７を介して駆動コイル２１２と鎖交してカップ状ヨーク２２１の外周部と底部を経て閉磁路を形成する。更に、駆動子２２０はフレーム２１１の両側端に設けたコイルばね２２４，２２５によって支持される。駆動子２２０の１次共振周波数は駆動子２２０の質量とコイルばね２２４，２２５のスティッフネスで決まり、携帯者への体感性がよいとされる１００〜１６０Ｈｚに設定される。駆動子２２０は、一対のコイルばね２２４，２２５によって平衡点で通常は停止している。
【０００７】
しかしながら、文献Ｄでは駆動力の増大と軸方向の振動を円滑にする作用に特徴があるものの、フレーム２１１の内周と駆動子２２０の外周とが摺動する際に固体摩擦が生じてしまい、摩擦損失を低減するためいま一つ特性の向上が望まれていた。
【０００８】
またもう一つの具体例である文献Ｅの概要を示す図７は、以下のような構成である。図７において、符号を共用して説明すれば、本発明の振動体２５０は、合成樹脂又は金属からなる円筒状のフレーム２１１と駆動コイル２１２と駆動子２６０とで構成される。フレーム２１１の軸方向の一側端には、形成されたフレーム軸受２１１ａと同軸状に、金属材料例えば熱伝道性のよいアルミニュウムを陽極処理して表面を電気絶縁処理した円筒状のコイルボビン２１３にマグネットワイヤを巻回して形成された、端子２３５，２３６を有する駆動コイル２１２を片持ち状に固定する。駆動子２６０は、磁性材料からなるカップ状ヨーク２２１の中心部には軸方向に磁性材料からなる円柱状のポールピース２２３を単磁極に着磁された円柱状の永久磁石２２２と同軸状に配設して片持ち状に固定し、カップ状ヨーク軸２２１ａを有するカップ状ヨーク２２１の内外周底面には質量の大きい例えばタングステン粉末を樹脂成型して形成された錘２３０が接着剤等で固着される。フレーム２１１の他端部には、フレーム軸受２１１ａと同軸上になるブラケット軸受２３２ａを有するブラケット２３２が配設されている。
【０００９】
そしてフレーム２１１の一端とブラケット２３２の間には駆動子２６０のカップ状ヨーク軸２２１ａが軸方向にフレーム軸受２１１ａ，ブラケット軸受２３２ａの摺動面をスムーズに駆動できるようにコイルばね２２４，２２５で保持されている。この場合、駆動子２６０の振動振幅の大きさがフレーム軸受２１１ａとブラケット軸受２３２ａの摺動面内に収まるように構成される。円柱状の永久磁石による磁束は、空隙２２６，２２７を介してポールピース２２３、カップ状ヨーク２２１を経由して駆動コイル２１２と係合する。固体摩擦はポールピース軸２２３ａとカップ状ヨーク軸２２１ａとフレーム軸受２１１ａとブラケット軸受２３２ａとで生じるので引用文献Ｄと比べて減少することがわかる。しかしながら、円柱状磁石２２２を介してポールピース軸２２３ａとカップ状ヨーク軸２２１ａを同軸に形成することは容易ではなく固体摩擦の影響の度合いが変動するという嫌いがあった。
本発明の目的は、前述の欠点を除去して、固体摩擦を低減できて効率が改善され、簡単な構成で多様化する携帯機器に最適な軸方向の振動体を提案するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
課題を解決するためになされた本発明の請求項１の振動体は、円筒状のフレームの一側端に円筒状の駆動コイルを固定し、該駆動コイルと空隙を介して磁気的に係合する磁性材料からなるカップ状ヨークと円柱状永久磁石または円筒状永久磁石と円柱状磁性材とで形成された駆動子を前記フレームの両側端に設けた一対のコイルばねによって前記駆動子が軸方向に振動するように配設したことを特徴とするものである。
【００１１】
課題を解決するためになされた本発明の請求項２の振動体は、磁性材料からなるカップ状のヨークと該カップ状ヨークの中心部に軸方向に着磁された一対の円柱状の永久磁石で磁性材料からなる円柱状の駆動用のポールピースを同軸に挟持固定して片持ち状に中心軸に保持し、前記駆動子の中心軸が機械的に摺動するように前記フレームの一側端部の軸受で支持されたことを特徴とするものである。
【００１２】
課題を解決するためになされた本発明の請求項３の振動体は、先端部に円環状のヨークを有して軸方向に単磁極に着磁された円筒状磁石の中心部に磁性材料からなる円柱状のヨークを同軸に固定して片持ち状に中心軸に保持し、前記駆動子の中心軸が機械的に摺動するように一対の前記フレームの両側端部の軸受で支持されたことを特徴とするものである。
【００１３】
課題を解決するためになされた本発明の請求項４の振動体は、磁性材料からなるカップ状のヨークと該カップ状ヨークの中心部に軸方向に着磁された一対の円柱状の永久磁石と磁性材料からなる円柱状のポールピースを同軸に挟持固定して、前記カップ状ヨークの内周面と前記駆動コイルの外周面との空隙に摺動部材を配設したことを特徴とするものである。
【００１４】
課題を解決するためになされた本発明の請求項５の振動体は、磁性材料からなるカップ状のヨークと該カップ状ヨークの中心部に軸方向に着磁された一対の円柱状の永久磁石と磁性材料からなる円柱状のポールピースを同軸に挟持固定して片持ち状に中心軸に保持し、前記カップ状ヨークの内周面と前記駆動コイルの外周面との空隙に摺動部材を配設して、前記駆動子の中心軸が機械的に摺動するように前記フレームの一側端部の軸受で支持されたことを特徴とするものである。
【００１５】
課題を解決するためになされた本発明の請求項６の振動体は、前記カップ状ヨークの内外周底面に錘を配設したことを特徴とするものである。
【００１６】
課題を解決するためになされた本発明の請求項７の振動体は、前記円柱状の永久磁石の前部に磁性材料からなる円柱状のポールピースを形成したことを特徴とするものである。
【００１７】
課題を解決するためになされた本発明の請求項８の振動体は、円筒状の絶縁処理した金属材料の上に巻回したことを特徴とするものである。
【００１８】
課題を解決するためになされた本発明の請求項９の振動体は、ブリッジ回路で駆動することを特徴とするものである。
【００１９】
課題を解決するためになされた本発明の請求項１０の振動体は、正弦波または方形波の入力で駆動されることを特徴とするものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下では、本発明の軸方向駆動の振動体の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の軸方向駆動の振動体（以下では振動体と略称）の構成半断面図である。図２は本発明の軸方向駆動の振動体の他の実施例の構成半断面図である。図３は本発明の軸方向駆動の振動体の他の実施例の構成半断面図である。図４は本発明の軸方向駆動の振動体の他の実施例の構成半断面図である。
【００２１】
図１において、本発明の振動体１００は、合成樹脂又は金属からなる円筒状のフレーム１１１と駆動コイル１１２と駆動子１２０とで構成される。フレーム１１１の軸方向の一側端には、形成されたフレーム軸受１１１ａと同軸状に、金属材料例えば熱伝道性のよいアルミニュウムを陽極処理して表面を電気絶縁処理した円筒状のコイルボビン１１３にマグネットワイヤを巻回して形成された、駆動コイル１１２を片持ち状に固定する。駆動子１２０は、磁性材料からなるカップ状ヨーク１２１の中心部には軸方向に磁性材料からなる円柱状のポールピース１２３を単磁極に着磁された一対の円柱状の永久磁石１２２ａと円柱状の補強磁石１２２ｂとで挟持して片持ち状に固定し、カップ状ヨーク１２１の内外周底面には質量の大きい例えばタングステン粉末を樹脂成型して形成された錘１２８が接着剤等で固着される。そしてフレーム１１１のフレーム軸受１１１ａに対して駆動子１２０のカップ状ヨーク軸１２１ａが片持ち状に支持されて軸方向に摺動面をスムーズに駆動できるようにコイルばね１２４，１２５で保持されている。この場合、駆動子１２０の振動振幅の大きさがフレーム軸受１１１ａの摺動面内に収まるように構成される。円柱状の永久磁石１２２ａ、補強磁石１２２ｂによる磁束は、空隙１３０，１３１を介してポールピース１２３、カップ状ヨーク１２１を経由して駆動コイル１１２と係合する。固体摩擦はフレーム軸受１１１ａとカップ状ヨーク軸１２１ａとで生じるので引用文献Ｄと比べて減少し、また文献Ｅと比べて簡単な構成で効果的である。
【００２２】
本発明の他の実施例である図２において、図１と符号を共通にして説明すれば本発明の振動体１５０は、合成樹脂又は金属からなる円筒状のフレーム１１１と駆動コイル１１２と駆動子１５５とで構成される。フレーム１１１の軸方向の一側端には、形成された、金属材料例えば熱伝道性のよいアルミニュウムを陽極処理して表面を電気絶縁処理した円筒状のコイルボビン１１３にマグネットワイヤを巻回して形成された、駆動コイル１１２を片持ち状に固定する。駆動子１５５は、磁性材料からなるカップ状ヨーク１２１の中心部には軸方向に磁性材料からなる円柱状のポールピース１２３を単磁極に着磁された円柱状の永久磁石１２２ａと１２２ｂとで同軸状に挟持固定し、カップ状ヨーク１２１の内外周底面には質量の大きい例えばタングステン粉末を樹脂成型して形成された錘１２８が接着剤等で固着される。そして駆動子１５５は軸方向に駆動できるようにコイルばね１２４，１２５で保持されている。円柱状の永久磁石１２２ａ、補強磁石１２２ｂによる磁束は、空隙１３０，１３１を介してポールピース１２３、カップ状ヨーク１２１を経由して駆動コイル１１２と係合する。固体摩擦を低減するために駆動コイル１１２の外周面とカップ状ヨーク１２１の内周面には潤滑性または摺動性のよい部材１５１例えば潤滑材を含有した樹脂、チタン酸カルシューム入りの樹脂、テフロン（登録商標）樹脂、フッソ樹脂等を塗布、コーティングする。駆動子１５５のカップ状軸１２１ａが摺動するので引用文献Ｄと比べて固体摩擦は減少することがわかる。
【００２３】
図３において、本発明の振動体１７０は、図１と符号を共通して説明すれば、合成樹脂又は金属からなる円筒状のフレーム１１１と駆動コイル１１２と駆動子１７５とで構成される。フレーム１１１の軸方向の一側端には、形成されたフレーム軸受１１１ａと同軸状に、金属材料例えば熱伝道性のよいアルミニュウムを陽極処理して表面を電気絶縁処理した円筒状のコイルボビン１１３にマグネットワイヤを巻回して形成された、駆動コイル１１２を片持ち状に固定する。駆動子１７５は、磁性材料からなるカップ状ヨーク１２１の中心部には軸方向に磁性材料からなる円柱状のポールピース１２３を単磁極に着磁された一対の円柱状の永久磁石１２２ａと円柱状の補強磁石１２２ｂとで挟持して片持ち状に固定し、カップ状ヨーク１２１の内外周底面には質量の大きい例えばタングステン粉末を樹脂成型して形成された錘１２８が接着剤等で固着される。そしてフレーム１１１のフレーム軸受１１１ａに対して駆動子１７５のカップ状ヨーク軸１２１ａが片持ち状に支持されて軸方向に摺動面をスムーズに駆動できるようにコイルばね１２４，１２５で保持されている。この場合、駆動子１２０の振動振幅の大きさがフレーム軸受１１１ａの摺動面内に収まるように構成される。円柱状の永久磁石１２２ａ、補強磁石１２２ｂによる磁束は、空隙１３０，１３１を介してポールピース１２３、カップ状ヨーク１２１を経由して駆動コイル１１２と係合する。固体摩擦はフレーム軸受１１１ａとカップ状ヨーク軸１２１ａと、駆動コイル１１２の外周面とカップ状ヨーク１２１の内周面とで生じるが軸方向振動の安定性がよく全体で引用文献Ｄ，Ｅと比べて減少する。
【００２４】
図４において、本発明の振動体１９０は、図１と符号を共通して説明すれば、合成樹脂又は金属からなる円筒状のフレーム１１１と駆動コイル１１２と駆動子１９５とで構成される。フレーム１１１の軸方向の一側端には、形成されたブラケット軸受１８１ａとフレーム軸受１１１ａと同心状に、金属材料例えば熱伝道性のよいアルミニュウムを陽極処理して表面を電気絶縁処理した円筒状のコイルボビン１１３にマグネットワイヤを巻回して形成された、駆動コイル１１２を片持ち状に固定する。駆動子１９５は、磁性材料からなる円柱状のヨーク軸１８２に、先端部に円環状のポールピース１８４を配設した中空円筒状の軸方向に単磁極に着磁された永久磁石１８５はメインヨーク１８６を介して片持ち状に固定して形成する。メインヨーク１８６の外周底面には質量の大きい例えばタングステン粉末を樹脂成型して形成された錘１２８が接着剤等で固着される。そしてヨーク軸１８２が軸方向にブラケット軸受１８１ａとフレーム軸受１１１ａの摺動面をスムーズに駆動できるようにコイルばね１２４，１２５で保持されている。この場合、駆動子１９５の振動振幅の大きさがブラッケット軸受１８１ａとフレーム軸受１１１ａの摺動面内に収まるように構成される。中空円筒状の永久磁石１８５による磁束は、空隙１３０，１３１を介してポールピース１８４、メインヨーク１８６を経由して駆動コイル１１２と係合する。固体摩擦は、ヨーク軸１８２とブラケット軸受１８１ａ及びフレーム軸受１１１ａとで生じるが駆動を安定させることができてしかも引用文献Ｄ、Ｅと比べて減少する。
【００２５】
今までの本発明の振動体の説明では、フレーム１１１、駆動コイル１１２、駆動子１２０，１５５、１７５、１９５等の軸方向の断面形状を製造が容易な円筒状としているが、これに限定される必要はなく、楕円形状、方形状等携帯機器への取り付け配置等を考慮して軸方向への駆動子１２０、１５５、１７５、１９５の運動を妨げないのであれば任意の形状でよい。
【００２６】
駆動子１２０，１５５，１７５，１９５の駆動は、駆動コイル１１２の端子間に駆動子１２０１５５、１７５、１９５の１次共振周波数とほぼ同一の基本周波数を有する正弦波または方形波等の交流信号でブリッジ回路等によって付勢されて駆動される。無論、正弦波または方形波によるユニポーラ駆動でも駆動することができる。
【００２７】
駆動子１２０，１５５，１７５，１９５にはコイルばね１２４，１２５が一対用いられているが、コイルばねは１個でもよい。この場合は、駆動動子１２０，１５５，１７５，１９５は１方向に押し付けられるように設定され、駆動はコイルばねの静的な力に打ち勝つように駆動される。この方法によれば、携帯機器の振動、衝撃等によって駆動子１２０、１５５，１７５，１９５が１方向に保持されているので振動体が搬送時の衝撃等から保護される。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によれば、簡単な構成で個体摩擦が少なく振動発生効率のよいコスト／パフォーマンスが優れた、無音で体感特性の優れた携帯機器用の振動体が容易に実現できる。
【００２９】
また、本発明によれば、直流モータを用いないので直流モータ特有のブラシ・コンミテータ間の長寿命化や品質維持を課題としなくてよいので製造管理が容易である。
【００３０】
また、本発明によれば、駆動子の共振を用いるので運動変換効率がよく小型で高性能な振動体を実現することができる。
【００３１】
また、本発明によれば、通常の振動モータのように立ち上がりに時間がかかることが少なく、音楽に合わせてリズムを奏することも可能であり、携帯機器の機能を豊富にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の振動体の構成半断面図である。
【図２】本発明の振動体の他の実施例図である。
【図３】本発明の振動体の他の実施例図である。
【図４】本発明の振動体の他の実施例図である。
【図５】特願２００１−３４１２８５号の概念図である。
【図６】特願２００１−３４１２８５号の概念図である。
【図７】特願２００２−０２０７９３号の概念図である。
【図８】従来例の振動モータである。
【符号の説明】
１００、１５０，１７０，１９０　振動体
１１１　フレーム
１１１ａ　フレーム軸受
１１２　駆動コイル
１１３　コイルボビン
１２０，１５５，１７５，１９５　駆動子
１２１　カップ状ヨーク
１２１ａ　カップ状ヨーク軸
１２２ａ　円柱状永久磁石
１２２ｂ　補強磁石
１２３，１８４　ポールピース
１２４，１２５　コイルばね
１２８　錘
１３０、１３１　空隙
１８１ａ　ブラケット軸受
１８２　ヨーク軸
１８５　永久磁石
１８６　メインヨーク
【図１】
2004073983.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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