(57)【要約】【課題】本発明は、操作性や利便性を向上でき、かつ汎用性に富む端末装置及び操作モード切替制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の端末装置は、車椅子利用者用のために装置の高さを調整し、又は操作表示部の角度を調整する等の車椅子利用者用の操作モードに変更可能な機能を有しており、更に車椅子を検知する車椅子検知手段（１４）を具備している。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子利用者用のために装置の高さを調整し、又は操作表示部の角度を調整する等の車椅子利用者用の操作モードに変更可能な機能を有する端末装置において、
車椅子を検知する車椅子検知手段を具備していることを特徴とする端末装置。
【請求項２】
前記車椅子検知手段は、車椅子が端末装置に近づき車椅子の一部が入り込む、端末装置の一部に設けられた蹴り込み部に設けられている請求項１に記載の端末装置。
【請求項３】
車椅子利用者以外の利用者が前記蹴り込み部に触れたことを検知するため感圧センサを、前記蹴り込み部上に設けた請求項１又は２に記載の端末装置。
【請求項４】
車椅子利用者以外の利用者を検知するため感圧センサを、端末装置の設置前の床に設けた請求項１又は２に記載の端末装置。
【請求項５】
前記車椅子検知手段はマット状の感圧センサであり、該感圧センサは端末装置の設置前の床に設置され、端末装置と接続されている請求項１記載の端末装置。
【請求項６】
前記マット状の感圧センサは、端末装置から取り外し可能なように端末装置と接続されている請求項５記載の端末装置。
【請求項７】
車椅子利用者用のために装置の高さを調整し、又は操作表示部の角度を調整する等の車椅子利用者用の操作モードに変更可能な機能を有する端末装置であって、車椅子を検知した場合前記車椅子利用者用の操作モードに切り替わり、所定時間操作中又は装置動作中であれば前記車椅子利用者用の操作モードを維持し、所定時間経過後操作中又は装置動作中でなく、かつ車椅子を検知していない場合は通常のモードに戻ることを特徴とする端末装置における操作モード切替制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は端末装置及び端末装置における操作モード切替制御方法に関し、詳細には複写機、プリンタ等の画像形成装置、ＡＴＭ等を含む端末装置であって特に車椅子に乗った操作者の操作性を考慮した端末装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開平７−３３４０６４号公報
【特許文献２】特開平９−１１０３９９号公報
従来より、身体障害者でも容易に操作可能とするための画像形成装置が提案されている。例えば、上記特許文献１のように、装置本体を昇降可能とし、装置本体が所望の位置まで容易に昇降する画像形成装置が提案されている。このように、車椅子利用者が操作する場合には通常使用時より本体位置を下方に移動させ車椅子利用者でも容易に操作可能としたものがある。また、上記特許文献２のように、装置本体が昇降可能で、車椅子に信号出力手段を設け、その出力信号により装置全体が昇降する装置が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特許文献１のような画像形成装置によれば、操作開始時に利用者が使用したい操作モードにボタン操作等により設定しなければならず、ある程度の操作が必要となり、操作性に問題がある。また、上記特許文献２によれば、車椅子側に信号出力手段を設ける必要があり利便性に欠け、また信号出力手段を有する車椅子のみ使用可能で、他の通常の車椅子では使用できないという汎用性に乏しいという問題点がある。
【０００４】
本発明はこれらの問題点を解決するためのものであり、操作性や利便性を向上でき、かつ汎用性に富む端末装置及び操作モード切替制御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記問題点を解決するために、本発明の端末装置は、車椅子利用者用のために装置の高さを調整し、又は操作表示部の角度を調整する等の車椅子利用者用の操作モードに変更可能な機能を有しており、更に車椅子を検知する車椅子検知手段を具備していることに特徴がある。よって、全ての車椅子を利用している車椅子利用者に応じて自動で車椅子利用者用の操作モードに移行することが可能となり、操作性及び利便性が向上し、かつ汎用性に富む端末装置を提供できる。
【０００６】
また、車椅子検知手段は、車椅子が端末装置に近づき車椅子の一部が入り込む、端末装置の一部に設けられた蹴り込み部に設けられている。よって、車椅子の構造上の特徴を確実に検知でき、車椅子利用者以外の利用者との区別ができ、誤動作を防ぐことができる。
【０００７】
更に、車椅子利用者以外の利用者が蹴り込み部に触れたことを検知するため感圧センサを、蹴り込み部上に設けたことにより、より一層誤動作を防ぐことができる。
【０００８】
また、車椅子利用者以外の利用者を検知するため感圧センサを、端末装置の設置前の床に設けたことにより、確実に誤動作を防ぐことができる。
【０００９】
更に、車椅子検知手段はマット状の感圧センサであり、この感圧センサは端末装置の設置前の床に設置され、端末装置と接続されている。よって、端末装置の複雑化や大型化をなすことのなく、車椅子を確実に検知できる。
共に、利用者の使いやすい方法での設置が可能となる。
【００１０】
また、マット状の感圧センサは、端末装置から取り外し可能なように端末装置と接続されていることにより、利用者の使いやすい方法での設置が可能となる。
【００１１】
更に、別の発明としての端末装置における操作モード切替制御方法によれば、車椅子を検知した場合車椅子利用者用の操作モードに切り替わり、所定時間操作中又は装置動作中であれば車椅子利用者用の操作モードを維持し、所定時間経過後操作中又は装置動作中でなく、かつ車椅子を検知していない場合は通常のモードに戻る。よって、端末装置の操作性が向上する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の端末装置は、車椅子利用者用のために装置の高さを調整し、又は操作表示部の角度を調整する等の車椅子利用者用の操作モードに変更可能な機能を有しており、更に車椅子を検知する車椅子検知手段を具備している。
【００１３】
【実施例】
図１は本発明の第１の実施例に係る端末装置の構成を示す概略図である。なお、本発明の端末装置の一例として、画像形成装置を例にして説明するものとする。同図において、本実施例の画像形成装置１０は、装置本体１１、台座１２、台座蹴り込み部１３、車椅子検知センサ１４を含んで構成されている。台座１２には、車椅子利用者の無理な体勢での操作を防止し、装置に近づいて操作できるようにするため、車椅子２０のフットレス部２１が侵入できるよう台座蹴り込み部１３が設けられている。そして、この台座蹴り込み部１３には、車椅子２０のフットレス部２１を検知するための車椅子検知センサ１４が設けられており、車椅子利用者が装置使用のため装置本体１１に近づき、台座蹴り込み部１３に車椅子２０のフットレス部２１を侵入させると、車椅子検知センサ１４がそれを感知し、装置本体１１は操作者が車椅子利用者であると認識する。このような構成を有する本実施例の画像形成装置は、操作者が車椅子利用者であるか通常利用者であるか簡単な構成で判断でき、通常モードから車椅子利用者用の操作モードに変更することができる。なお、車椅子検知センサ１４の取り付け位置としては台座蹴り込み部１３の上部１４ａ、及び台座蹴り込み部１３の正面１４ｂが挙げられるがこれに限定するものではない。ここで、車椅子利用者用の操作モードとは、装置本体１１を車椅子利用者の操作しやすい高さにするため通常より本体を下方に下げたり、操作パネルが見やすくなるよう角度を変化させるなどといった車椅子利用者向けに設けられた装置の状態であるモードをいう。
【００１４】
図２は本発明の第２の実施例に係る端末装置の構成を示す概略図である。同図において、図１と同じ参照符号は同じ構成要素を示すものである。異なる構成要素としては、本実施例の画像形成装置１０には、感圧センサ１５が台座蹴り込み部１３の下部に設けられている。上述した第１の実施例では、通常モードで使用しようとした操作者が台座蹴り込み部１３に足を掛けて操作した場合車椅子検知センサ１４がそれを検知してしまい車椅子利用者用の操作モードを変更してしまうことが考えられる。そこで、図２に示すような第２の実施例の構成とし、車椅子検知センサ１４が物体を検知し、かつ感圧センサ１５が圧を検知しなかった場合のみ、操作者が車椅子利用者であると判断することで第１の実施例のような誤検知を低減することができる。また、台座蹴り込み部１３が設けられていない装置であっても、第３の実施例を示す図３の構成のようにマット状の感圧センサ１６を装置下部に設け、車椅子検知センサ１４を図３に示す位置に設けることで車椅子利用者を検知することができる。
【００１５】
図４は本発明の第４の実施例に係る端末装置の構成を示す概略図である。図５は図４の上方から見た平面図である。両図において、図１と同じ参照符号は同じ構成要素を示すものである。異なる構成要素としては、本実施例の画像形成装置１０には、マット状の感圧センサ１７が装置本体１１の正面側の床面に設けられており、車椅子利用者が画像形成装置１０に近づきマット状の感圧センサ１７の上に位置すると、装置はそれを検知し、健常者用の通常モードから車椅子利用者用の操作モードに自動で移行する。また、マット状の感圧センサ１７が本体接続ケーブル１８で本体と接続されており、本体接続ケーブル１８の長さの範囲で設置位置が前後左右に可動である。更に、マット状の感圧センサ１７は、本体接続部１９で取り外し可能な構成である。このようにマット状の感圧センサ１７のような車椅子検知手段を設けることで操作モード移行のための操作が不要となり、操作性を向上することができる。このとき通常使用者と車椅子利用者との誤検知を防止するため、マット状の感圧センサ１７は、当該感圧センサの平面図である図６に示すように車椅子のタイヤの間隔を考慮にいれ、マットの両脇１７ａ、１７ｂ付近に備えておくとよい。また、マットの両脇に備えられた感圧センサ１７ａ、１７ｂが両方ともにオン状態となった場合のみ車椅子利用者と判断する構成とすると誤検知を低減することができる。さらに、前後のタイヤも考慮にいれ、四点１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄに感圧センサを備え、その四点の感圧センサが全てオンとなった場合に車椅子利用者と判断すると誤検知をより一層低減することができる。また、マット状の感圧センサ１７のような車椅子検知手段を本体接続ケーブル１８で本体接続部１９に接続する構成にしたことで、それぞれの装置個別に車椅子利用者の操作のし易い位置にマット状の感圧センサ１７を設置させておくことが簡単にでき、操作性を向上させることができる。更に、装置使用者に車椅子利用者が考えられない場合には、マット状の感圧センサ１７を簡単に取り外すことができ、コスト、機器の拡大化を抑えることができる。
【００１６】
次に、本発明の端末装置の処理動作について当該処理動作フローを示す図７に従って説明する。なお、図７に示す処理動作は、端末装置の一例である画像形成装置の待機状態からの状態遷移を示したものである。
【００１７】
先ず、健常者用の通常モードと車椅子利用者用の操作モードが設けられた画像形成装置において待機状態より、車椅子検知センサ１４やマット状の感圧センサ１７により車椅子利用者を検知すると、あるいは操作モード変換ボタンがＯＮとなると（ステップＳ１０１）、装置は車椅子利用者用の操作モードに自動で移行する（ステップＳ１０２）。次に、一定時間経過後装置の操作中又は動作中であるか否かを判定する（ステップＳ１０３，Ｓ１０４）。操作中又は動作中であれば（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）現在のモードを維持する。一方、操作中又は動作中でなければ（ステップＳ１０４；ＮＯ）、一定期間経過してから（ステップＳ１０５）、車椅子を検知する車椅子検知センサ１４、感圧センサ１５、又はマット状の感圧センサ１７がオンであるか否かを判断する（ステップＳ１０６）。以前として車椅子を検知している場合（ステップＳ１０６；ＹＥＳ）ステップＳ１０４に戻って操作中又は動作中の監視を行う。一方、一定期間経過して車椅子を検知しなくなった場合（ステップＳ１０５、ステップＳ１０６；ＮＯ）、モードを通常モードに戻す（ステップＳ１０７）。
【００１８】
このように、車椅子検知センサ１４、感圧センサ１５やマット状の感圧センサ１６，１７のような車椅子検知手段を設けることで操作モード移行のための操作が不要となり、操作性を向上することができる。また、車椅子利用者用の操作モードを備えていることを知らない車椅子利用者でも、自動で操作モードが移行するため、操作困難な状態での装置の使用がなくなり、使用者の操作性を向上させることができる。更に、操作モードを車椅子利用者用の操作モードとしたままその場を離れたとしても自動で通常の操作モードに戻すといった図７のような制御も可能となる。また、操作モード変換ボタンの押下による操作モードの移行も可能としておくと車椅子を正常に検知できなかった場合に、利用者を長い時間待たせたり、操作モード移行機能不使用での操作がなくなる。更に、車椅子を利用していない操作者が車椅子操作モードでも使用可能となり、椅子に座ったまま操作したい場合等に操作性の優れた端末装置を提供できる。
【００１９】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲内の記載であれば多種の変形や置換可能であることは言うまでもない。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の端末装置は、車椅子利用者用のために装置の高さを調整し、又は操作表示部の角度を調整する等の車椅子利用者用の操作モードに変更可能な機能を有しており、更に車椅子を検知する車椅子検知手段を具備していることに特徴がある。よって、全ての車椅子を利用している車椅子利用者に応じて自動で車椅子利用者用の操作モードに移行することが可能となり、操作性及び利便性が向上し、かつ汎用性に富む端末装置を提供できる。
【００２１】
また、車椅子検知手段は、車椅子が端末装置に近づき車椅子の一部が入り込む、端末装置の一部に設けられた蹴り込み部に設けられている。よって、車椅子の構造上の特徴を確実に検知でき、車椅子利用者以外の利用者との区別ができ、誤動作を防ぐことができる。
【００２２】
更に、車椅子利用者以外の利用者が蹴り込み部に触れたことを検知するため感圧センサを、蹴り込み部上に設けたことにより、より一層誤動作を防ぐことができる。
【００２３】
また、車椅子利用者以外の利用者を検知するため感圧センサを、端末装置の設置前の床に設けたことにより、確実に誤動作を防ぐことができる。
【００２４】
更に、車椅子検知手段はマット状の感圧センサであり、この感圧センサは端末装置の設置前の床に設置され、端末装置と接続されている。よって、端末装置の複雑化や大型化をなすことのなく、車椅子を確実に検知できる。
共に、利用者の使いやすい方法での設置が可能となる。
【００２５】
また、マット状の感圧センサは、端末装置から取り外し可能なように端末装置と接続されていることにより、利用者の使いやすい方法での設置が可能となる。
【００２６】
更に、別の発明としての端末装置における操作モード切替制御方法によれば、車椅子を検知した場合車椅子利用者用の操作モードに切り替わり、所定時間操作中又は装置動作中であれば車椅子利用者用の操作モードを維持し、所定時間経過後操作中又は装置動作中でなく、かつ車椅子を検知していない場合は通常のモードに戻る。よって、端末装置の操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例に係る端末装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の第２の実施例に係る端末装置の構成を示す概略図である。
【図３】本発明の第３の実施例に係る端末装置の構成を示す概略図である。
【図４】本発明の第４の実施例に係る端末装置の構成を示す概略図である。
【図５】図４の上方から見た平面図である。
【図６】マット状の感圧センサの平面図である。
【図７】本発明の端末装置の処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０；画像形成装置、１１；装置本体、１２；台座、
１３；台座蹴り込み部、１４；車椅子検知センサ、１５；感圧センサ、
１６，１７；マット状の感圧センサ、１８；本体接続ケーブル、
１９；本体接続部、２０；車椅子、２１；フットレス部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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