(57)【要約】【課題】安全確保の過程をなくさず、利便性を向上させた遮断具自動開放方法及び自動開放装置を提供する。【解決手段】駐車場の遮断具１前に自動車２が到来したことが検知されたとき遮断具１を自動開放する方法において、到来した自動車２のヘッドライト４の点滅が検知されるまで遮断具１を開放せず、点滅が検知されたとき遮断具１を開放するようにした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場入口の遮断具前に自動車が到来したことが検知されたとき遮断具を自動開放する方法において、到来した自動車のヘッドライトの点滅が検知されるまで遮断具を開放せず、点滅が検知されたとき遮断具を開放するようにしたことを特徴とする遮断具自動開放方法。
【請求項２】
遮断具前に到来した自動車から識別情報を取得し、その識別情報を照合して入場が認可されている自動車かどうか判定し、認可されている場合に限り遮断具を開放するようにしたことを特徴とする請求項１記載の遮断具自動開放方法。
【請求項３】
遮断具前の自動車に対し安全確保の確認及びヘッドライトの点滅の要求を表示することを特徴とする請求項１又は２記載の遮断具自動開放方法。
【請求項４】
駐車場入口の遮断具前に自動車があることを検出する自動車検出手段と、遮断具を開放する開放機構とを有し、遮断具前に自動車が到来したことが検知されたとき開放機構に開放動作をさせる開放制御手段を備えた遮断具自動開放装置において、遮断具前の自動車に臨ませてヘッドライトの点滅を検出する点滅検出手段を設け、前記開放制御手段は、ヘッドライトの点滅が検知されるまで開放機構の開放動作を抑制し、ヘッドライトの点滅が検出されたとき開放動作を実行させることを特徴とする遮断具自動開放装置。
【請求項５】
遮断具前の自動車が担持する識別情報を取得する識別情報取得手段を設け、前記開放制御手段は、その識別情報を照合して入場が認可されている自動車かどうか判定し、認可されている場合に限り開放機構の開放動作を実行させることを特徴とする請求項４記載の遮断具自動開放装置。
【請求項６】
前記識別情報取得手段は、ＥＴＣシステムの車載器との間で無線通信して識別情報を取得するＥＴＣシステムと互換性のある路側機であることを特徴とする請求項５記載の遮断具自動開放装置。
【請求項７】
前記遮断具の近傍に遮断具前の自動車に対し安全確保の確認及びヘッドライトの点滅の要求を表示する表示器を設置したことを特徴とする請求項４〜６いずれか記載の遮断具自動開放装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐車場入口の遮断具を自動車の到来に応じて自動開放する方法及び装置に係り、特に、安全確保の過程をなくさず、利便性を向上させた遮断具自動開放方法及び自動開放装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車が走行して駐車場所まで移動する自走式駐車場では、入口にある棒状の遮断機や扉（以下、遮断具と総称する）の前にループコイル等の自動車検出手段を設置しておき、自動車が遮断具前に到来したことを検知したら、直ちに遮断具を自動で開いている。有料駐車場などでは発券機で駐車券を発行し、駐車券が受け取られてから遮断具を開けている。自動車を機械的に駐車場所まで搬送する機械式駐車場では、人間による安全確保の確認が必要なため、セルフ式の場合、利用者が遮断具前で一旦停車し、安全確保確認の後、開扉用の専用リモコンを操作したり、下車して遮断具脇に設置されたボタンを操作することによって遮断具を開いて搬送台まで乗り入れしている。
【０００３】
この分野の公知技術としては特許文献１がある。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１９４９１４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
自走式駐車場のように自動車の到来に対して無条件で遮断具を開くようにする方式を機械式駐車場に適用すると、安全確保の過程がなくなり、好ましくない。しかし、設置されたボタンを操作する方式は、下車する必要があるため利用者にとって不便である。専用リモコンによる方式は、利用者全員に専用リモコンを配布して持たせる必要があり、契約者のみに利用を限定した駐車場であればまだしも、不特定多数の利用者が利用する駐車場には適用が困難である。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、安全確保の過程をなくさず、利便性を向上させた遮断具自動開放方法及び自動開放装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の方法は、駐車場入口の遮断具前に自動車が到来したことが検知されたとき遮断具を自動開放する方法において、到来した自動車のヘッドライトの点滅が検知されるまで遮断具を開放せず、点滅が検知されたとき遮断具を開放するようにしたものである。
【０００８】
遮断具前に到来した自動車から識別情報を取得し、その識別情報を照合して入場が認可されている自動車かどうか判定し、認可されている場合に限り遮断具を開放するようにしてもよい。
【０００９】
遮断具前の自動車に対し安全確保の確認及びヘッドライトの点滅の要求を表示してもよい。
【００１０】
また、本発明の装置は、駐車場入口の遮断具前に自動車があることを検出する自動車検出手段と、遮断具を開放する開放機構とを有し、遮断具前に自動車が到来したことが検知されたとき開放機構に開放動作をさせる開放制御手段を備えた遮断具自動開放装置において、遮断具前の自動車に臨ませてヘッドライトの点滅を検出する点滅検出手段を設け、前記開放制御手段は、ヘッドライトの点滅が検知されるまで開放機構の開放動作を抑制し、ヘッドライトの点滅が検出されたとき開放動作を実行させるものである。
【００１１】
遮断具前の自動車が担持する識別情報を取得する識別情報取得手段を設け、前記開放制御手段は、その識別情報を照合して入場が認可されている自動車かどうか判定し、認可されている場合に限り開放機構の開放動作を実行させてもよい。
【００１２】
前記識別情報取得手段は、ＥＴＣシステムの車載器との間で無線通信して識別情報を取得するＥＴＣシステムと互換性のある路側機であってもよい。
【００１３】
前記遮断具の近傍に遮断具前の自動車に対し安全確保の確認及びヘッドライトの点滅の要求を表示する表示器を設置してもよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１５】
図１に示されるように、本発明に係る遮断具自動開放装置は、機械式駐車場の入口に設置された遮断具１としての上下分割開放式の扉１ａと、その扉前１ａに自動車２があることを検出する自動車検出手段３として扉１ａ前の地面に埋設されたループコイル３ａと、自動車２が担持する識別情報を取得する識別情報取得手段８としてのＥＴＣシステムの路側機８ａと、扉１ａを動力により開放する開放機構（図示せず）と、扉１ａ前に到来している自動車２によるヘッドライト４の点滅を検出する点滅検出手段５として扉１ａに取り付けるか又は扉１ａの脇に設置された光センサ５ａと、開放機構に扉１ａの開放動作をさせる開放制御手段６と、扉１ａの上又は脇に設置され自動車２に対し安全確保の確認及びヘッドライト４の点滅要求を表示する表示器７とを備える。なお、図では自動車２が扉１ａから離れて横を向いているが、到来とは、自動車２がループコイル３ａの上で扉１ａに正面を向いている状態を言う。
【００１６】
遮断具１は、上下分割開放式の扉１ａに限らず、全体が一方向に移動して開く扉でも、棒状の遮断機でもよい。
【００１７】
自動車検出手段３は、地面に埋設されたループコイル３ａで電磁的に自動車を検出する方式の他に、光学式、超音波式などでもよい。また、後述する識別情報取得手段に兼用させ、識別情報を取得したことを以て自動車２があると判定するようにしてもよい。
【００１８】
識別情報取得手段８は、ＥＴＣシステムの車載器９ａを搭載した自動車２を対象にしてＥＴＣシステムと互換性のある路側機８ａで実現する他に、自動車２の外面に取り付けるか又は車内に置いたＲＦタグに対して電磁波を照射して担持情報を読み取るＲＦタグ読取装置、ＣＣＤカメラなどで撮像したナンバプレートから文字認識して車両ナンバを読み取る光学式読取装置、ナンバプレートに発信器を装着したスマートプレートから車両ナンバを受信するスマートプレート用受信器などでもよい。識別情報の担体と識別情報取得手段との距離が長くないものや光学式のように読み取りできる自動車２の位置に限定があるものは、識別情報が取得できたとき当該自動車２が所定の場所に存在すると判定できるので、自動車検出手段３に兼用することができる。
【００１９】
点滅検出手段５は、自動車２が前進して入口に入る駐車場形式を考慮し、扉１ａ前に到来した自動車２が扉１ａに正面を向けているものとして、ヘッドライト４が来る辺りに臨ませて設置してある。ヘッドライト４以外のライト、付近を通る他の自動車のヘッドライト、太陽光、照明光などの対象外光には反応しないよう、フードや光学フィルタを付けて入射角や波長を制限したり、受光光量に対するスレショルドを可変にしたり、直流的な受光成分又は交流的な受光成分を電気的に除去したり、点滅時間間隔や回数に条件を付けるようにしてもよい。点滅検出手段５は、光量を検出する光センサ５ａの他に、ＣＣＤカメラなどで撮像した自動車前部の画像からヘッドライト４の点滅を抽出するものでもよい。
【００２０】
開放制御手段６は、自動車検出手段３による自動車２の有無の検出と、その有無の時間的変化とから、扉１ａ前における自動車２の不在、到来、滞在、退出を判定することができる。開放制御手段６は、識別情報取得手段が取得した識別情報を照合して扉１ａ前の自動車２について入場が認可されている自動車２かどうか判定し、認可されている場合に限り開放機構の開放動作を実行させることができる。さらに、開放制御手段６は、点滅検出手段５による点滅の検出に基づいて、点滅が検知されるまで開放機構の開放動作を抑制し、点滅が検出されたとき開放動作を実行させることができる。また、開放制御手段６は、到来した自動車２に対して扉１ａを開放してよいと判断したとき、表示器７に点滅要求を表示させることができる。
【００２１】
入場が認可された自動車２の識別情報は、データベース（図示せず）に予め登録されており、開放制御手段６からデータベースに随時にアクセスして照合が可能になっているものとする。
【００２２】
表示器７は、「安全確保を確認してヘッドライトを点滅して下さい」といった文字の書かれた半透明板を背照する方式、ＬＥＤアレイで文字を構成する方式、画像表示器に文字を表示する方式、文字盤をめくる方式、単にランプを点灯・点滅する方式などがあるが、利用者に動作を促すことができれば方式にこだわらない。また、簡易な方式として、上記文字を書いた看板を設置しておくだけでも利用者に動作を促す目的は達成できる。
【００２３】
次に、本発明に係る遮断具自動開放装置の動作を説明する。
【００２４】
まず、不特定多数の利用者が利用する駐車場に好適な形態を図２に従い説明する。
【００２５】
ステップ１では、自動車検出手段３により自動車２を検知したかどうかチェックする。自動車２が不在（ＮＯ）であれば、検知を続行するべくステップ１に戻る。自動車２が存在していれば（ＹＥＳ）、直前まで不在であったことから、自動車２が扉１ａ前に到来したことを認識し、ステップ２に進む。
【００２６】
ステップ２では、表示器７に、扉１ａ前の自動車２に対し安全確保の確認及びヘッドライト４の点滅の要求を表示する。利用者は、安全確保を確認した後、この要求に答えて、いわゆるパッシングのようにヘッドライト４を点滅する。
【００２７】
ステップ３では、点滅検出手段５によりヘッドライト４が点滅されたかどうかチェックする。点滅時間間隔や回数にはこだわらないが、必要があれば予め条件を設定しておいてもよい。ヘッドライト４が点滅されたならば（ＹＥＳ）、ステップ５へ進む。ヘッドライト４が点滅されないときは（ＮＯ）、ステップ４を実行する。
【００２８】
ステップ４では、自動車検出手段３により自動車２の退出をチェックする。駐車を取りやめたなどの理由で自動車２が扉１ａの前から退去した場合、自動車２は滞在から不在へと変化する（ＹＥＳ）。そこで、表示器７の表示を消去した後、ステップ１に戻って新たな自動車２の到来に備える。利用者が安全確保を確認している間は、自動車２は滞在している（ＮＯ）。その場合、利用者が安全確保を確認してヘッドライト４を点滅させるのを待つために、ステップ３に戻る。
【００２９】
ステップ５では、開放機構に開放動作を実行させる。これにより、扉１ａが開放され、入場が可能になる。
【００３０】
以上のように、自動車２の到来を検知した後、無条件に扉１ａを開けるのではなく、安全確保の確認を利用者に促し、ヘッドライト４の点滅による確認完了の合図を受けてから扉１ａを開けるようにしたので、機械式駐車場における安全確保の過程をなくさず、利用者が下車する必要をなくして利便性を向上することができる。これにより、利用者の意思によらない開扉がなくなり、安全確保の確認完了の後のみ開扉が行われるようになる。利用者にとっては、車内に居ながらにして扉１ａを開けるための操作をすることができるので、利用が快適になる。また、どの自動車にも必ず具備されているヘッドライト４を用いるので、リモコンを配布する必要がなくなり、システム全体のコストが安くなると共に、不特定多数での利用が可能になる。
【００３１】
次に、契約者など特定多数の利用者が利用する駐車場に好適な形態を図３に従い説明する。
【００３２】
ステップ１１では、自動車検出手段３により自動車２を検知したかどうかチェックする。自動車２が不在（ＮＯ）であれば、検知を続行するべくステップ１１に戻る。自動車２が存在していれば（ＹＥＳ）、直前まで不在であったことから、自動車２が扉１ａ前に到来したことを認識し、ステップ１２に進む。
【００３３】
ステップ１２では、識別情報取得手段が取得した識別情報をデータベースで照合して扉１ａ前の自動車２が入場が認可されている自動車２かどうかチェックする。識別情報が取得できない或いは認可されていないようであれば（ＮＯ）、入場は不許可とし、ステップ１３を実行する。
【００３４】
ステップ１３では、自動車検出手段３により自動車２の有無をチェックする。自動車２が扉１ａの前から退去した場合、自動車２は滞在から不在となる（ＹＥＳ）ので、ステップ１１に戻って新たな自動車２の到来に備える。自動車２が滞在しているならば（ＮＯ）、ステップ１２に戻る。識別情報の取得に時間がかかっている場合や不許可の自動車２が退出するまではステップ１２，１３が繰り返される。
【００３５】
ステップ１２で当該自動車２の入場の認可が確認できた場合（ＹＥＳ）、ステップ１４に進む。ステップ１４，１５，１６，１７は、ステップ２，３，４，５の流れと同じである。
【００３６】
以上のように、図３の形態では、前述した図２の形態の利点に加え、自動車２の到来を検知しただけでは点滅要求の表示に至らず、識別情報の照合により認可が確認されてはじめて点滅要求が表示されるので、非契約者の入場を効果的に阻止することができる。
【００３７】
上記実施形態では、機械式駐車場の入口に設置された遮断具１を対象にしたが、自走式駐車場の遮断具に本発明を適用してもよい。また、個人宅のガレージのシャッタや門扉に適用してもよい。
【００３８】
【発明の効果】
本発明は次の如き優れた効果を発揮する。
【００３９】
（１）利用者の意思によらない開扉がなくなり、安全確保の確認完了の後のみ開扉が行われるようになるので、安全性が向上する。
【００４０】
（２）どの自動車にも必ず具備されているヘッドライトを用いるので、リモコンを配布する必要がなくなり、コストが安くなる。
【００４１】
（３）どの自動車にも必ず具備されているヘッドライトを用いるので、不特定多数での利用も可能になる。
【００４２】
（４）ヘッドライト点滅に識別情報の照合を組み合わせることにより、セキュリティ性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す遮断具自動開放装置のシステム構成図である。
【図２】不特定多数の利用者が利用する駐車場に好適な本発明の処理手順図である。
【図３】特定多数の利用者が利用する駐車場に好適な本発明の処理手順図である。
【符号の説明】
１  遮断具
１ａ  扉
２  自動車
３  自動車検出手段
３ａ  ループコイル
４  ヘッドライト
５  点滅検出手段
５ａ  光センサ
６  開放制御手段
７  表示器
８  識別情報取得手段
８ａ  路側機
９ａ  ＥＴＣ車載器
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004169312.tif 000005