(57)【要約】【課題】ユーザ個々の好みなどに応じて、最適画像形成条件を設定することができるカラー画像形成装置を提供する。【解決手段】各色感光体ドラム上のトナー像を、転写ベルトで搬送される用紙に転写する４連タンデム型のカラー画像形成装置において、転写ベルトの表面速度をＶｂ、各感光体の表面速度をＶｄとするとき、ＶｂのＶｄに対する比：Ｖｂ／Ｖｄ値を、ユーザの操作によりドラム速度変更制御部を介して適宜値に調整することができるように構成した。ユーザが例えば、特に鮮やかなカラー画像を希望する場合には、トナー像の用紙への転写率を向上させるために、上記ドラム速度変更制御部により感光体表面速度Ｖｄを増大させ、Ｖｂ／Ｖｄ値を工場出荷時のＶｂ／Ｖｄ値に比べて１から、より遠ざかる値に変更する（図４においてＶｂ／Ｖｄ値を、例えば点Ｐ１から点Ｐ２にシフトさせる）。【選択図】        図４
2004191439.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体ドラム、転写ローラ等からなる画像形成部を備え、循環走行する転写ベルトで吸着搬送される転写材に、感光体ドラム上のトナー像を前記転写ローラで転写する電子写真方式のカラー画像形成装置において、
感光体ドラムの表面速度をＶｄ、転写ベルトの表面速度をＶｂとするとき、ＶｂのＶｄに対する比：Ｖｂ／Ｖｄ（以下、Ｖｂ／Ｖｄ値）を、ユーザの操作により可変としたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
感光体ドラム、転写ローラ等からなる画像形成部を備え、循環走行する転写ベルトで吸着搬送される転写材に、感光体ドラム上のトナー像を前記転写ローラで転写する電子写真方式のカラー画像形成装置において、
感光体ドラムの表面速度をＶｄ、転写ベルトの表面速度をＶｂとするとき、Ｖｂ／Ｖｄ値を、サービスマンまたは、当該画像形成装置の作動不良に対処する市場対応者の操作により可変としたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】
感光体ドラム、転写ローラ等からなる画像形成部を備え、循環走行する転写ベルトで吸着搬送される転写材に、感光体ドラム上のトナー像を前記転写ローラで転写する電子写真方式のカラー画像形成装置において、
感光体ドラムの表面速度をＶｄ、転写ベルトの表面速度をＶｂとするとき、Ｖｂ／Ｖｄ値を、各プロセス線速に応じて個別に設定できるようにしたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項４】
感光体ドラム、転写ローラ等からなる画像形成部を備え、循環走行する転写ベルトで吸着搬送される転写材に、感光体ドラム上のトナー像を前記転写ローラで転写する電子写真方式のカラー画像形成装置において、
感光体ドラムの表面速度をＶｄ、転写ベルトの表面速度をＶｂとするとき、Ｖｂ／Ｖｄ値を、紙種に応じて個別に設定できるようにしたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成部を、各色のトナー像に対応して複数配備したことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
感光体ドラム、転写ローラ等からなる画像形成部を各色トナー像に対応して複数、循環走行する中間転写ベルトの走行方向に沿って配置し、該中間転写ベルトに各感光体ドラム上のトナー像を前記転写ローラで転写し、走行供給される転写材に前記中間転写ベルト上の転写トナー像を２次転写部で一括転写する電子写真方式のカラー画像形成装置において、
中間転写ベルトの表面速度をＶｉ、転写材の表面速度をＶｐとするとき、ＶｐのＶｉに対する比：Ｖｐ／Ｖｉ（以下、Ｖｐ／Ｖｉ値）を、ユーザの操作により可変としたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項７】
感光体ドラム、転写ローラ等からなる画像形成部を各色トナー像に対応して複数、循環走行する中間転写ベルトの走行方向に沿って配置し、該中間転写ベルトに各感光体ドラム上のトナー像を前記転写ローラで転写し、走行供給される転写材に前記中間転写ベルト上の転写トナー像を２次転写部で一括転写する電子写真方式のカラー画像形成装置において、
中間転写ベルトの表面速度をＶｉ、転写材の表面速度をＶｐとするとき、Ｖｐ／Ｖｉ値を、サービスマンまたは、当該画像形成装置の作動不良に対処する市場対応者の操作により可変としたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項８】
感光体ドラム、転写ローラ等からなる画像形成部を各色トナー像に対応して複数、循環走行する中間転写ベルトの走行方向に沿って配置し、該中間転写ベルトに各感光体ドラム上のトナー像を前記転写ローラで転写し、走行供給される転写材に前記中間転写ベルト上の転写トナー像を２次転写部で一括転写する電子写真方式のカラー画像形成装置において、
中間転写ベルトの表面速度をＶｉ、転写材の表面速度をＶｐとするとき、Ｖｐ／Ｖｉ値を、各プロセス線速に応じて個別に設定できるようにしたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項９】
感光体ドラム、転写ローラ等からなる画像形成部を各色トナー像に対応して複数、循環走行する中間転写ベルトの走行方向に沿って配置し、該中間転写ベルトに各感光体ドラム上のトナー像を前記転写ローラで転写し、走行供給される転写材に前記中間転写ベルト上の転写トナー像を２次転写部で一括転写する電子写真方式のカラー画像形成装置において、
中間転写ベルトの表面速度をＶｉ、転写材の表面速度をＶｐとするとき、Ｖｐ／Ｖｉ値を、紙種に応じて個別に設定できるようにしたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１０】
感光体ドラム、転写ローラ等からなる画像形成部を各色トナー像に対応して複数、循環走行する中間転写ベルトの走行方向に沿って配置し、該中間転写ベルトに各感光体ドラム上のトナー像を前記転写ローラで転写し、走行供給される転写材に前記中間転写ベルト上の転写トナー像を２次転写部で一括転写する電子写真方式のカラー画像形成装置において、
感光体ドラムの表面速度をＶｄ、中間転写ベルトの表面速度をＶｉとするとき、ＶｉのＶｄに対する比：Ｖｉ／Ｖｄ（以下、Ｖｉ／Ｖｄ値）を、ユーザの操作により可変としたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１１】
感光体ドラム、転写ローラ等からなる画像形成部を各色トナー像に対応して複数、循環走行する中間転写ベルトの走行方向に沿って配置し、該中間転写ベルトに各感光体ドラム上のトナー像を前記転写ローラで転写し、走行供給される転写材に前記中間転写ベルト上の転写トナー像を２次転写部で一括転写する電子写真方式のカラー画像形成装置において、
感光体ドラムの表面速度をＶｄ、中間転写ベルトの表面速度をＶｉとするとき、Ｖｉ／Ｖｄ値をサービスマンまたは、当該画像形成装置の作動不良に対処する市場対応者の操作により可変としたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１２】
感光体ドラム、転写ローラ等からなる画像形成部を各色トナー像に対応して複数、循環走行する中間転写ベルトの走行方向に沿って配置し、該中間転写ベルトに各感光体ドラム上のトナー像を前記転写ローラで転写し、走行供給される転写材に前記中間転写ベルト上の転写トナー像を２次転写部で一括転写する電子写真方式のカラー画像形成装置において、
感光体ドラムの表面速度をＶｄ、中間転写ベルトの表面速度をＶｉとするとき、Ｖｉ／Ｖｄ値を各プロセス線速に応じて個別に設定できるようにしたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１３】
感光体ドラム、転写ローラ等からなる画像形成部を各色トナー像に対応して複数、循環走行する中間転写ベルトの走行方向に沿って配置し、該中間転写ベルトに各感光体ドラム上のトナー像を前記転写ローラで転写し、走行供給される転写材に前記中間転写ベルト上の転写トナー像を２次転写部で一括転写する電子写真方式のカラー画像形成装置において、
感光体ドラムの表面速度をＶｄ、中間転写ベルトの表面速度をＶｉとするとき、Ｖｉ／Ｖｄ値を紙種に応じて個別に設定できるようにしたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカラー複写機、カラーレーザプリンタなどのカラー画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カラー画像形成装置として、４連タンデム構成で転写ベルトにより転写材（用紙等）を搬送するとともに、転写ベルトを介し感光体ドラムと対向させた位置にバイアス印加部材を配置し、そのバイアス印加部材にバイアスを印加することで、感光体ドラム上のトナー像を転写材に順次転写する構成のものが良く知られている。この４連タンデム型画像形成装置では、転写材を転写ベルトに吸着させて搬送を行っているため、この転写材の表面速度（走行速度）は、転写ベルトの表面速度（走行速度）と同速または、ほぼ同速となる。
【０００３】
ところで、転写ベルト表面の速度と感光体ドラム表面の速度に関しては、これらを同一とした場合、転写は静電的な力のみによる行われるが、速度差を付けた場合、静電的な力に加えて機械的な剥ぎ取り力が加わるため、転写不良気味の画質劣化を妨げられる。さらに詳しくは、この転写ベルトと感光体ドラムの表面速度に速度差を持たせた場合、２色以上の色を重ねた時に、特に良好な転写性が得られる。単色など、色重ねがない場合は、トナー層が転写材表面に保持されやすなり、ある一定レベル以上の転写性を容易に確保できる。しかし、２色以上の色を重ねる場合には、既に転写材上に転写されたトナー層があるため、新たなトナー層の転写性が低下する。この不具合をなくすには、転写ベルトと感光体ドラムの間に表面速度差を持たせることが有効になる。
【０００４】
このように、２色以上の転写性を良くすることを目的としたカラー画像形成装置では、転写ベルトと感光体ドラムの間に表面速度差を設けるとともに、この表面速度差を一定値に保持するように設計されているのが一般的であり、ユーザやサービスマンなどが必要に応じて上記表面速度差を変更することを前提とした設計とはなっていないのが一般的である。
【０００５】
従来、電子写真方式のカラー画像形成装置では、同じ転写材に異なった色のトナー像を順次転写することで、カラー画像を形成するようにしているが、このようなカラー画像形成装置に係る従来技術として、下記（１），（２）の発明がある。
（１）この発明（下記特許文献１を参照）は、転写時の像の歪みを防止することができる、電子写真複写機等用の転写装置に関し、詳しくは、複数の感光体を用いたときでも、部品の寸法精度を高くすることなく、各色の互いの位置が正確に一致したレジストレーションの良い（多色刷りにおける印刷の一致性が高い）カラー画像が得られる、画像出力装置の転写装置に関するものである。
【０００６】
そして、この発明の構成では、用紙を搬送する転写体に対して複数の感光体を対向させ、転写体の１回転以内の間に、複数の感光体の各色トナー像を用紙に転写して画像形成を行うタンデム型の画像出力装置の転写装置において、前記転写体の表面速度を前記複数の感光体のそれぞれの表面速度より０．１％から１％速くし、かつ前記転写体の周面に、前記複数の感光体のそれぞれに対して弾性的に圧接する可撓性部材を取り付けたことを特徴とする画像出力装置の転写装置としている。
【０００７】
しかしながら、上記（１）の発明は、感光体ドラムの径差や偏心によって書き込み時の像の伸びや位置ズレが生じた場合にも、それに関係なく用紙速度を一定にすることができる方法を示しているに過ぎない。また、この発明では、モードにより速度比を変更する旨の記載はない。なお、用紙搬送機能を兼ね備えた転写ベルトと感光体との間に速度差を持たせて転写性を良くする方法については、モノクロコピー機において既に頻繁に行われていたものである。
【０００８】
（２）この発明（下記特許文献２を参照）は、感光ドラムの周速度と、感光ドラムに対向する無端状転写ベルト（たとえば中間転写ベルト）の周速度との間に差を設けた画像形成装置において、これら感光ドラムと転写ベルトとの相対位置が各色毎にずれることに起因して発生する色ズレ、色変わり等を防止し、高品位なカラー画像を安定して得ることを目的としている。
そして、その構成では、無端状転写ベルトの周長と、感光ドラムの円周との対応関係について、上記ベルト周長が、感光ドラム円周の非整数倍となるようにしている。
【０００９】
また、感光ドラムの周速度をＶｄ、円周をＬｄ、無端状転写ベルトの周速度をＶｂ、周長をＬｂ、感光ドラムに対する無端状転写ベルトの速度差率をΔＶ（≠０）、ｎを整数とするとき、上記対応関係を下記の式で規定している。
Ｖｂ＝Ｖｄ×（１＋ΔＶ）
Ｌｂ＝Ｌｄ×（１＋ΔＶ）×ｎ
【００１０】
しかし、上記（２）の発明では、紙種が異なった場合や、雰囲気の温湿度が大きく変化した場合において、無端状転写ベルトと感光体の周速度差の影響により用紙に微妙な速度変動が発生したときには、色ズレを確実に低減することは難しい。またこの発明では、モードにより速度比を変更する旨の記載はない。
【００１１】
【特許文献１】
特許第２７４３３５９号明細書
【特許文献２】
特開平１１−５２７９４号公報
【００１２】
上記のように、感光体と転写ベルトの間に速度差を持たせることで、印字文字の中央白抜け（虫食い画像）を防止したり、２色の転写性を確保したりすることができる。ただし、感光体ドラムと転写ベルトの間に速度差を持たせた場合、転写材は通常、転写ベルトに吸着されているはずであるが、感光体ドラムとの表面速度差により、この吸着力が低下する結果、転写材の搬送速度が転写ベルトの搬送速度と等しくならず搬送速度が不安定となり、副走査方向の色ズレが発生しやすくなる。詳しくは、転写ベルトへの転写材の静電吸着力は、紙種や調湿条件（雰囲気湿度）などによって異なるため、感光体ドラムと転写ベルトの間に表面速度差を持たせた場合には、環境湿度や、使用する転写材の種類等を充分に考慮し、最適条件を設定・維持することで、上記色ズレを防止する必要がある。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、従来技術の上記問題点に鑑みなされたもので、その目的は、ユーザ個々の好みなどに応じて、最適画像形成条件を設定することができるカラー画像形成装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、感光体ドラム、転写ローラ等からなる画像形成部を備え、循環走行する転写ベルトで吸着搬送される転写材に、感光体ドラム上のトナー像を前記転写ローラで転写する電子写真方式のカラー画像形成装置において、感光体ドラムの表面速度をＶｄ、転写ベルトの表面速度をＶｂとするとき、ＶｂのＶｄに対する比：Ｖｂ／Ｖｄ（以下、Ｖｂ／Ｖｄ値）を、ユーザの操作により可変としたことを特徴とするカラー画像形成装置である。
【００１５】
請求項１の構成により、カラー画像形成装置において、その使用紙種、使用環境（雰囲気湿度）あるいは、ユーザの好みに応じた最適画像形成条件（最適画質条件）を設定することが可能となる。具体的には、表面にザラツキのある用紙を使用するため、文字の中抜けなどの虫食い画像を防止したい場合には、Ｖｂ／Ｖｄ値が、これまでに比べて「１」から、より遠ざかるように画像形成条件を設定する（図４を参照）。こうすることで、紙へのトナー像の転写率を高くする。また、画像の微少な色ズレを低減したい場合には、Ｖｂ／Ｖｄ値が、これまでに比べて「１」に、より近づくように画像形成条件を設定する（図５を参照）。
【００１６】
このように本発明では、色ズレと画像品質とのバランスを考えて画像形成条件を設定することができる。上記ユーザの操作には、プリンタ印刷手順での印刷モードの選択が含まれる。これにより、サービスマン（メンテナンス者）などが対応しなくても、個々のユーザの好みに応じたカラー画像が得られる画像形成条件を設定することが可能となる。なお図４、図５の詳細については後記する。
【００１７】
請求項２に係る発明は、前記Ｖｂ／Ｖｄ値をサービスマンまたは、当該画像形成装置の作動不良（異常画像発生などの不具合）に対処する市場対応者の操作により可変としたことを特徴とするカラー画像形成装置である。これにより、使用する紙種や環境の変更が原因で画像形成条件が最適条件から離れてしまっていた場合においても、現場で迅速に最適画質条件に修正・設定することができる。
【００１８】
請求項３に係る発明は、前記Ｖｂ／Ｖｄ値を、各プロセス線速に応じて個別に設定できるように構成したことを特徴とするカラー画像形成装置である。これにより、画像形成条件が最適条件から離れているプロセス線速に対してのみ、画像形成条件の変更・調整操作を行うことが可能となる。つまり、各プロセス線速に応じて個別に、最適画質条件の設定を行うことができる。
【００１９】
請求項４に係る発明は、前記Ｖｂ／Ｖｄ値を、紙種に応じて個別に設定できるように構成したことを特徴とするカラー画像形成装置である。これにより、例えば普通紙、厚紙、ＯＨＰ、ハガキなどの紙種に応じて個別に、画像形成条件が最適画質条件からズレた紙種モードに対してのみ条件変更を行って、最適画質条件に設定することができる。
【００２０】
請求項５に係る発明は、前記画像形成部を、各色のトナー像に対応して複数配備したことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のカラー画像形成装置である。
【００２１】
この請求項５の発明では、例えば４連タンデム型画像形成装置の場合、４つの感光ドラムすなわち、マゼンタ色トナー像形成用の感光体ドラム、シアン色トナー像形成用の感光体ドラム、イエロー色トナー像形成用の感光体ドラムおよび、黒色トナー像形成用の感光体ドラムを配備する。このように感光体ドラムを複数設けたカラー画像形成装置においては、１ドラム型のカラー画像形成装置、つまり感光体ドラムを一つ設け、このドラム上に各色のトナー像を形成するものに比べて、転写材の種類や環境条件などにより、転写材・転写ベルト間の静電吸着力が変わるため、色ズレなどの異常画像が発生しやすいことから、請求項１〜４の発明のように最適画質条件に設定することができるように構成することが極めて好ましい。
【００２２】
上記請求項１〜５の発明は、直接転写方式のカラー画像形成装置において、各種状況に応じて、Ｖｂ／Ｖｄ値を適宜に変更できるように構成したものである。これに対し、以下の請求項６〜１３に係る発明は、中間転写ベルトを配備してなる、中間転写方式のカラー画像形成装置において、各種状況に応じて、画像形成条件であるＶｐ／Ｖｉ値またはＶｉ／Ｖｄ値（いずれも後記）を適宜値に変更できるように構成したものである。
【００２３】
すなわち請求項６に係る発明は、感光体ドラム、転写ローラ等からなる画像形成部を各色トナー像に対応して複数、循環走行する中間転写ベルトの走行方向に沿って配置し、該中間転写ベルトに各感光体ドラム上のトナー像を前記転写ローラで転写し、走行供給される転写材に前記中間転写ベルト上の転写トナー像を２次転写部で一括転写する電子写真方式のカラー画像形成装置において、中間転写ベルトの表面速度をＶｉ、転写材の表面速度をＶｐとするとき、ＶｐのＶｉに対する比：Ｖｐ／Ｖｉ（以下、Ｖｐ／Ｖｉ値）を、ユーザの操作により可変としたことを特徴とするカラー画像形成装置である。このように、上記中間転写方式のカラー画像形成装置に係る請求項６の発明は、直接転写方式のカラー画像形成装置に係る上記請求項１の発明に対応するものである。
【００２４】
このような画像形成装置では、中間転写ベルトの感光体ドラムと対向している部位上のトナー像の形成状態は、この中間転写ベルト上に転写材がある時と同様の状態となるため、ユーザの好みに応じた最適画像形成条件を容易に設定することができる。すなわち、このような構成のカラー画像形成装置においても、中間転写ベルトと転写材の速度比を変更・調整することで、ユーザの好みに応じた最適画質条件に設定することが可能となる。
【００２５】
中間転写方式のカラー画像形成装置においては、Ｖｐ／Ｖｉ値と転写材の画像品質との間に図４、図５と同様の関係があることが、本発明者の実験で確認されている。したがって、請求項６の発明では、文字の中抜けなどの虫食い画像を防止したい場合には、Ｖｐ／Ｖｉ値がこれまでに比べて「１」から、より遠ざかるように画像形成条件を設定することで、紙へのトナー像の転写率を高くする。また、画像の微小な色ズレを低減したい場合には、Ｖｐ／Ｖｉ値が、これまでに比べて「１」に、より近づくように画像形成条件を設定する。このように、色ズレと画像品質のバランスを考えて画像形成条件を設定することが可能となる。
【００２６】
請求項７に係る発明は、Ｖｐ／Ｖｉ値を、サービスマンまたは、当該画像形成装置の作動不良（異常画像発生などの不具合）に対処する市場対応者の操作により可変としたことを特徴とするカラー画像形成装置であり、請求項８に係る発明は、Ｖｐ／Ｖｉ値を、各プロセス線速に応じて個別に設定できるように構成したことを特徴とするカラー画像形成装置であり、請求項９に係る発明は、Ｖｐ／Ｖｉ値を、紙種に応じて個別に設定できるように構成したことを特徴とするカラー画像形成装置である。
【００２７】
上記中間転写方式のカラー画像形成装置に係る請求項７，８，９の発明は、直接転写方式のカラー画像形成装置に係る上記請求項２，３，４の発明にそれぞれ対応している。したがって請求項７，８，９の発明では、それぞれ請求項２，３，４に係る発明による場合と同様の作用効果が得られる。
【００２８】
以下の請求項１０〜１３に係る発明は、請求項６〜９の発明と同様に、中間転写方式のカラー画像形成装置において、各種状況に応じて、Ｖｉ／Ｖｄ値を適宜に変更できるように構成したものである。
【００２９】
すなわち請求項１０に係る発明は、感光体ドラム、転写ローラ等からなる画像形成部を各色トナ像に対応して複数、循環走行する中間転写ベルトの走行方向に沿って配置し、該中間転写ベルトに各感光体ドラム上のトナー像を前記転写ローラで転写し、走行供給される転写材に前記中間転写ベルト上の転写トナー像を２次転写部で一括転写する電子写真方式のカラー画像形成装置において、感光体ドラムの表面速度をＶｄ、中間転写ベルトの表面速度をＶｉとするとき、ＶｉのＶｄに対する比：Ｖｉ／Ｖｄ（以下、Ｖｉ／Ｖｄ値）を、ユーザの操作により可変としたことを特徴とするカラー画像形成装置である。このように、請求項１０の発明は、請求項６の発明に対応している。
【００３０】
中間転写方式のカラー画像形成装置においては、Ｖｉ／Ｖｄ値と転写材の画像品質との間に図４、図５と同様の関係があることが、本発明者の実験で確認されている。したがって、請求項１０の発明では、文字の中抜けなどの虫食い画像を防止したい場合には、Ｖｉ／Ｖｄがこれまでに比べて「１」から、より遠ざかるように画像形成条件を設定することで、紙へのトナー像の転写率を高くする。また、画像の微小な色ズレを低減したい場合には、Ｖｉ／Ｖｄ値が、これまでに比べて「１」に、より近づくように画像形成条件を設定する。このように、色ズレと画像品質のバランスを考えて画像形成条件を設定することが可能となる。
【００３１】
請求項１１に係る発明は、Ｖｉ／Ｖｄ値を、サービスマンまたは、当該画像形成装置の作動不良（異常画像発生などの不具合）に対処する市場対応者の操作により可変としたことを特徴とするカラー画像形成装置であり、請求項１２に係る発明は、Ｖｉ／Ｖｄ値を、各プロセス線速に応じて個別に設定できるように構成したことを特徴とするカラー画像形成装置であり、請求項１３に係る発明は、Ｖｉ／Ｖｄ値を、紙種に応じて個別に設定できるように構成したことを特徴とするカラー画像形成装置である。
【００３２】
上記中間転写方式のカラー画像形成装置に係る請求項１１，１２，１３の発明は、（１）直接転写方式のカラー画像形成装置に係る請求項２，３，４の発明にそれぞれ対応し、かつ（２）中間転写方式のカラー画像形成装置に係る請求項７，８，９の発明にそれぞれ対応している。したがって請求項１１，１２，１３の発明では、それぞれ請求項２，３，４に係る発明による場合と同様の作用効果が得られる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態および実施例を、図面をもとに説明する。
第１の実施の形態
図１は、直接転写方式の４連タンデム型カラー画像形成装置の要部構成を示す説明図である。
【００３４】
この画像形成装置では、感光体ドラム１１〜１４および転写ローラ２１〜２４等により複数の画像形成部を形成し、循環走行する転写ベルト５０で吸着搬送される用紙Ｐに、感光体ドラム上のトナー像を転写ローラで転写する電子写真方式のカラー画像形成装置であって、感光体ドラムの表面速度をＶｄ、転写ベルトの表面速度をＶｂとするとき、トナー像の転写時において、ドラム速度変更制御部３１により感光体ドラムの回転速度を制御するとともに、転写ベルトの走行速度を一定値に維持することで、Ｖｂ／Ｖｄ値を適切な値に設定する（Ｖｂ／Ｖｄ値と「１」との隔たりを適宜値に設定する）ものである。
【００３５】
まず、このカラー画像形成装置の構成について説明する。図１は直接転写方式の４連タンデム型カラー画像形成装置の要部構成を示す説明図である。この画像形成装置では、マゼンタ色トナー像形成用の感光体ドラム１１、シアン色トナー像形成用の感光体ドラム１２、イエロー色トナー像形成用の感光体ドラム１３および、黒色トナー像形成用の感光体ドラム１４を、転写材としての用紙（転写紙）Ｐの走行方向にこの順に配備する。各感光体ドラムは、それぞれＭドラム駆動モータ２１、Ｃドラム駆動モータ２２、Ｍドラム駆動モータ２３、ＢＫドラム駆動モータ２４により回転自在とする。これらの駆動モータをドラム速度変更制御部３１に連絡し、各感光体ドラムの回転速度を独立に制御できるようにするか、またはこれらのドラムを一括して同一回転速度に制御できるようにする。つまり、このドラム速度変更制御部３１は、Ｖｂ／Ｖｄ値を変更設定するためのものである。各感光体ドラムの直下に転写ローラ４１〜４４を配備するとともに、これら転写ローラに転写バイアスを印加できるように構成する。
【００３６】
駆動ローラ５１により常時一定速度で循環走行する無端状転写ベルト５０を設ける。この場合、転写ベルト５０がＭドラム１１からＢＫドラム１４に向かって走行するように、すなわち駆動ローラ５１と用紙吸着ローラ５２とのニップ部、各感光体ドラム１１〜１４と各転写ローラ４１〜４４とのニップ部、ガイドローラ（アイドルローラ）５３，５４、除電ローラ６１と対向ローラ６２とのニップ部、ガイドローラ（アイドルローラ）５５の順に通過するように構成する。
【００３７】
上記駆動ローラ５１と用紙吸着ローラ５２とのニップ部により、用紙吸着部Ａが構成される。また、上記除電ローラ６１と対向ローラ６２とのニップ部およびクリーニングブレード６３によりクリーニング部Ｂが構成される。除電ローラ６１は、転写ベルト５０に残る静電気を除去するものである。上記クリーニング部Ｂでは、対向ローラ６２にクリーニングブレード６３を当接配備し、転写ベルト５０上に残るトナーを対向ローラ６２を介してこのクリーニングブレード６３で除去回収できるようにする。さらに、上記紙吸着部Ａの上流側に、一対の対向ローラからなるレジスト部Ｃを設ける。このレジスト部Ｃは、用紙Ｐを用紙吸着部Ａに導入するためのものである。また、温湿度検出部Ｅをドラム速度変更制御部３１に接続する。この温湿度検出部Ｅは、画像形成装置内の温湿度を検出し、この結果をドラム速度変更制御部３１に出力することにより、感光体ドラムの回転速度を検出温湿度に適合した値に設定するためのものである。
【００３８】
上記カラー画像形成装置において、用紙Ｐは用紙吸着部Ａで転写ベルト５０に吸着され、この転写ベルトと一体的にＭドラム１１からＢＫドラム１４に向かって走行する間に（転写ベルト５０で搬送される間に）、各色のトナー像が転写され、ＢＫドラム１４と転写ローラ４４とのニップ部を通過した時点では、用紙Ｐへのカラートナー像の転写が終了する。この用紙Ｐ上のトナー像は、図略の定着部において加熱定着される。
【００３９】
ここで、Ｖｂ／Ｖｄ値の測定方法について説明する。
転写ベルト５０への用紙Ｐの静電吸着が的確に行われている場合、転写ベルト５０の表面速度と用紙Ｐの表面速度は同速とみなせる。そこで、転写ベルトの表面速度を測定するに際しては、転写ベルト表面の適宜位置に一定間隔の検出マークを書き込み、センサーでこのマークを読み取り、マーク間隔とセンサー検出時間間隔とにより表面速度を求める。感光体の表面速度に関しても同様で、感光体上に一定間隔の検出マークを書き込むことで測定を行う。ただし、実験上は上記方法が可能であるが、この方法を実機に適用することは必ずしも容易でない。
【００４０】
そこで本発明者は、転写ベルトと感光体ドラムとの表面速度比（Ｖｂ／Ｖｄ値）を求めるための簡易な方法を考案した。すなわち、感光体ドラム上に格子間隔が一定の格子パターンを形成し、ドラム上の副走査方向の格子間隔と、転写ベルトに転写された副走査方向の格子間隔とを測定することで、
【００４１】
転写ベルト表面速度／感光体ドラム表面速度＝転写ベルト上の格子間隔／感光体ドラム上の格子間隔
【００４２】
という関係を用いて、実機でのＶｂ／Ｖｄ値を測定することにした。上記測定方法では、感光体表面速度が速くなると感光体上格子間隔は長くなり、また遅くなると感光体上格子間隔は短くなる。
【００４３】
第２の実施の形態
まず、本実施の形態に係るカラー画像形成装置の構成について説明する。図２は、中間転写方式の４連タンデム型カラー画像形成装置の要部構成を示す説明図である。この画像形成装置では、黒色トナー像形成用の感光体ドラム１４、イエロー色トナー像形成用の感光体ドラム１３、シアン色トナー像形成用の感光体ドラム１２および、マゼンタ色トナー像形成用の感光体ドラム１１を、無端状ベルトである中間転写ベルト１００の循環走行上流側から下流側に，この順に配備する。各感光体ドラムは、それぞれＢＫドラム駆動モータ２４、Ｙドラム駆動モータ２３、Ｃドラム駆動モータ２２、Ｍドラム駆動モータ２１により駆動するように構成する。これらの駆動モータをドラム速度変更制御部３１に連絡し、各感光体ドラムの回転速度を独立に制御できるようにするか、またはこれらのドラムを一括して同一回転速度に制御できるようにする。各感光体ドラムの直下に転写ローラ４１〜４４を配備するとともに、これら転写ローラに転写バイアスを印加できるように構成する。
【００４４】
上記中間転写ベルト１００は、駆動ローラ７１により循環走行自在とする。この場合、該ベルト１００が駆動ローラ７１により、ＢＫドラム１４からＭドラム１１に向かって走行するように、すなわち駆動ローラ７１、各感光体ドラムと各転写ローラとのニップ部、２次転写ローラ７２と対向ローラ７３とからなる２次転写部Ｄ、ガイドローラ７４，７５の順に通過するように構成する。上記駆動ローラ７１は、駆動ローラ速度変更制御部７０により回転速度が制御できるようにする。この駆動ローラ速度変更制御部７０は、Ｖｐ／Ｖｉ値を変更設定するためのものである。さらにレジスト部Ｃを設け、該レジスト部からの用紙Ｐを上記２次転写部Ｄに向けて搬送できるようにする。また、中間転写ベルト１００のうち、上記ガイドローラ７５に掛け渡されている部位にクリーニングブレード７６を当接配備し、中間転写ベルト１００上に残るトナーを除去回収できるように構成する。
【００４５】
上記カラー画像形成装置では、循環走行する中間転写ベルト１００上に各色のトナー像が転写され、該中間転写ベルト１００上に形成されたカラートナー像は２次転写部Ｄにおいて、レジスト部Ｃからの用紙Ｐに転写される。中間転写ベルト１００上に残るトナーはクリーニングブレード７６で除去され、ＢＫドラム１４に向かって走行する。この用紙Ｐ上のトナー像は、図略の定着部において加熱定着される。
【００４６】
【実施例】
つぎに、本発明の実施例について説明する。
実施例１（第１の実施の形態）
図１において、転写ベルト５０を、４つの感光体ドラム１１〜１４に当接させる。用紙吸着ローラ５２で用紙Ｐに電荷を付与し、この用紙を転写ベルト５０に吸着させる。そして、用紙Ｐを転写ベルト５０に吸着させたまま搬送し、感光体ドラム１１〜１４をこの順に通過させる間に、各色のトナー像を重ねる。この場合、用紙Ｐは各色の転写電流により、下流側ほど強く転写ベルト５０に吸着される。本実施例では、例えば図３に示す方法で画像形成を行う。
【００４７】
図４および図５は、図１の画像形成装置による画像形成の実験結果に係るもので、図４はＶｂ／Ｖｄ値と用紙へのトナー像転写率との関係を示すグラフ、図５はＶｂ／Ｖｄ値と副走査方向の色ズレ量との関係を示すグラフである。図４で明らかなように、Ｖｂ／Ｖｄ値が同一の場合、Ｖｂ／Ｖｄ値が１から離れれば離れるほどトナー像転写率が高くなる。また、図５から明らかなように、Ｖｂ／Ｖｄ値が１から離れれば離れるほど、副走査方向の色ズレ量が高くなる。なお、色ズレの傾向は紙種、環境条件（特に湿度）、プロセス線速などにより異なる。
【００４８】
このように、Ｖｂ／Ｖｄ値に対するトナー像転写率と色ズレ量とはトレードオフの関係にある。このことから本発明では転写率向上、色ズレ量低下のいずれを優先するかに応じて、Ｖｂ／Ｖｄ値を好ましい値に設定する。すなわち、図３に示すように、「鮮やかプリント（転写率向上）」を希望する場合には、Ｖｂ／Ｖｄ値をこれまでに比べて１から、より離れた適宜値にユーザが設定する。具体的には、図４において、例えばＰ１からＰ２にシフトさせるか、またはＰ３からＰ４にシフトさせることにより、トナー像転写率を向上させる。
【００４９】
また、図３に示すように、「色ズレ低減プリント」を希望する場合には、Ｖｂ／Ｖｄ値をこれまでに比べて１に、より近づいた適宜値にユーザが設定する。具体的には、図５において、例えばＰ１１からＰ１２にシフトさせるか、またはＰ１３からＰ１４にシフトさせる。
【００５０】
これらの場合、上記ドラム速度変更制御部３１により各感光体ドラムの駆動モータ２１〜２４を制御することで、それぞれの回転速度を所定値に設定する一方、転写ベルトの循環走行速度は一定値に維持する。
【００５１】
さらに具体的に説明すると、工場出荷時には、例えばＶｂを１２５ｍｍ／ｓｅｃ、Ｖｄを１２７ｍｍ／ｓｅｃとして、Ｖｂ／Ｖｄ値＝０．９８４とする。このＶｂ／Ｖｄ値は、設計者が最も一般的な装置使用環境や、使用頻度の高い紙種を想定して、感光体と転写ベルトの間に速度差があっても、形成されたカラー画像の色ズレ量および画質が許容レベルとなるように設定した値である。
【００５２】
これに対して、（ａ）ユーザが２色の重ね色を更に鮮やかにしたい場合、（ｂ）更にザラツキ感のない画像を希望する場合、あるいは（ｃ）文字の中白抜け（虫食い）画像を防止を更に希望する場合には、プリンタの「鮮やかプリント」を選択して画像を出力する。このような操作を行うことで、工場出荷時のＶｂ／Ｖｄ値に比べて、実際に使用するときのＶｂ／Ｖｄ値を、上記値０．９８４に比べて１から、より遠ざかる値とする。この場合、Ｖｄが１２７ｍｍ／ｓｅｃから１２９ｍｍ／ｓｅｃに変更され、Ｖｂ／Ｖｄ値＝１２５／１２９＝０．９６９で、（１−０．９８４）＜（１−０．９６９）となる。
【００５３】
また、ユーザが重ね色の色ズレ量低減を希望する場合には、プリンタの「色ズレ低減プリント」を選択して画像を出力する。このような操作を行うことで、Ｖｄが１２７ｍｍ／ｓｅｃから１２５ｍｍ／ｓｅｃに変更され、Ｖｂ／Ｖｄ値＝１２５／１２５＝１となる。すなわち、Ｖｂ／Ｖｄ値が工場出荷時の値に比べて１に、より近づく値になる。
【００５４】
本実施例のように、感光体ドラムの表面速度Ｖｄのみを変更した場合には、転写ベルトの走行速度Ｖｂが変わらないため、レジスト部Ｃ、用紙吸着部Ａ、定着部（図略）などの紙送り速度を変更する必要がなく、また単位時間当たりのプリント枚数などが増減しないという利点がある。なお、本実施例では図１のように、Ｖｄのみを変更する装置構成としたが、これに替えて、転写ベルト速度変更制御部（図略）を設け、これによりＶｂのみを変更するように構成することもできる。さらにＶｄ，Ｖｂの双方を変更するように構成することもできる。なお、Ｖｂを変更した場合でも、あらかじめレジスト部Ｃや定着部の紙送り速度の変更量を見積もり、反映させることで、上記表面速度変更に対応することができる。
【００５５】
実施例２（第１の実施の形態）
上記実施例１ではＶｂ／Ｖｄ値を、ユーザの選択モードにより変更するようにしたが、画質のバランスを見ながら画像形成条件を設定することが望ましいため、本実施例では、装置メンテナンス者、または異常画像発生などの不具合に対処する市場対応を行う者が、メンテナンス用のモードにおいてＶｂ／Ｖｄ値を変更する。この場合、あらかじめＶｂ／Ｖｄ値のテーブルを用意しておき、Ｖｂ／Ｖｄ値を例えば、０．９５〜１．０５まで、０．００５刻みで、ボタン操作により切り替え変更できるようにしておく。なお、この切り替え変更では、転写ベルトの表面速度を切り替えるよりも、図１に示す装置のように、感光体ドラムの表面速度を切り替える方が好ましい。その理由は、感光体ドラムの表面速度のみを切り替えた場合には、通紙スピードが変わらないため、他のユニットへの紙の受け渡しに伴う悪影響が少なくなるからである。
【００５６】
実施例３（第１の実施の形態）
Ｖｂ／Ｖｄ値を各プロセス線速に応じて個別に変更制御することができるカラー画像形成装置であって、１００ｍｍ／ｓｅｃと２００ｍｍ／ｓｅｃの２つのプロセス線速を持つものでは、Ｖｂ／Ｖｄ値を以下のように設定する。例えば、１００ｍｍ／ｓｅｃ通紙速度では、Ｖｂ／Ｖｄ値＝１±０．００３とし、２００ｍｍ／ｓｅｃ通紙速度では、Ｖｂ／Ｖｄ値＝１．０３〜１．０６または、０．９４〜０．９７とする。この実施例のように、プロセス線速が複数ある場合に、その各プロセス線速のＶｂ／Ｖｄ値を独立に変更できるように構成することで、プロセス線速が遅く、時間と共に減衰する転写材・転写ベルト間の静電吸着力が弱くなりがちな方のＶｂ／Ｖｄ値を、より１に近い値に設定することで、色ズレを防ぐことができる。
【００５７】
実施例４（第１の実施の形態）
Ｖｂ／Ｖｄ値を各紙種に対応する通紙モード別に変更することができる画像形成装置では、例えば厚紙などの特殊な紙を通紙する場合にだけ、Ｖｂ／Ｖｄ値を変更することにより、画像の不具合に対応することができる。このように、Ｖｂ／Ｖｄ値を紙種に対応して、個別に設定できるように構成することで、ユーザ好みの画像を容易に提供することが可能となる。
【００５８】
実施例５（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係るカラー画像形成装置では、Ｖｐ／Ｖｉ値とトナー像転写率との関係および、Ｖｐ／Ｖｉ値と副走査方向の色ズレ量との関係は図４、図５と同様になることが実験で確認されており、（１）Ｖｐ／Ｖｉ値が１から離れれば離れるほど、トナー像転写率が高くなる。また、（２）Ｖｐ／Ｖｉ値が１から離れれば離れるほど、副走査方向の色ズレ量が高くなる。このように、Ｖｐ／Ｖｉ値に対するトナー像転写率と色ズレ量とはトレードオフの関係にある。このことから本発明では転写率向上、色ズレ量低下のいずれを優先するかに応じて、Ｖｐ／Ｖｉ値を好ましい値に設定する。
【００５９】
そこで、本実施例では、Ｖｐ／Ｖｉ値を以下のように設定する。
（１）（ａ）ユーザが２色の重ね色を、（工場出荷時の画像形成装置よりも）更に鮮やかにしたい場合、（ｂ）更にザラツキ感のない画像を希望した場合、あるいは（ｃ）文字の中白抜け（虫食い）画像を防止を更に希望した場合には、プリンタの「鮮やかプリント」を選択して、画像を出力する。このような操作を行うことで、実際に使用するときのＶｐ／Ｖｉ値を、工場出荷時のＶｐ／Ｖｉ値値に比べて１から、より遠ざかる値とする。
（２）また、ユーザが重ね色のズレに関して、（工場出荷時の画像形成装置よりも）ズレ量を低減したい場合には、プリンタの「色ズレ低減プリント」を選択して、画像を出力する。このような操作を行うことで、実際に使用するときのＶｐ／Ｖｉ値を、工場出荷時のそれに比べて１に、より近づく値に変更する。
（３）さらに、使用する紙種に対応して、文字の中抜けなどの虫食い画像を防止したい（つまり、用紙へのトナー像転写率を向上させたい）場合には、上記（１）と同じ操作により、実際に使用するときのＶｐ／Ｖｉ値を、工場出荷時のそれに比べて１から、より遠ざかる値に変更する。
【００６０】
なお、本実施例では、Ｖｐ／Ｖｉ値の変更を行う場合に、駆動ローラ速度変更制御部７０により中間転写ベルトの表面速度Ｖｉのみを変更するようにしたため装置構造および画像形成の操作が簡単になる利点があるが、これに替えて、レジスト部Ｃの用紙搬送速度のみを変更する（Ｖｐ変更）することもできるし、駆動ローラ速度変更制御部７０、レジスト部Ｃの双方を同時に動作させて、ＶｐおよびＶｉ値を同時に変更することもできる。
【００６１】
実施例６（第２の実施の形態）
本実施例では、Ｖｉ／Ｖｄ値を例えば以下のように変更する。
（１１）（ａ）ユーザが２色の重ね色を、（工場出荷時の画像形成装置よりも）更に鮮やかにしたい場合、（ｂ）更にザラツキ感のない画像を希望した場合、あるいは（ｃ）文字の中白抜け（虫食い）画像を防止を更に希望した場合には、プリンタの「鮮やかプリント」を選択して、画像を出力する。このような操作を行うことで、実際に使用するときのＶｉ／Ｖｄ値を、工場出荷時のそれに比べて１から、より遠ざかる値とする。
（１２）また、ユーザが重ね色のズレに関して、（工場出荷時の画像形成装置よりも）ズレ量を低減したい場合には、プリンタの「色ズレ低減プリント」を選択して、画像を出力する。このような操作を行うことで、実際に使用するときのＶｉ／Ｖｄ値を、工場出荷時のそれに比べて１に、より近づく値に変更する。
（１３）さらに、使用する紙種に応じて、文字の中抜けなどの虫食い画像を防止したい（つまり、用紙へのトナー像転写率を向上させたい）場合には、上記（１）と同じ操作により、実際に使用するときのＶｉ／Ｖｄ値を、工場出荷時のそれに比べて１から、より遠ざかる値に変更する。
【００６２】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば以下の効果が得られる。
請求項１の発明ではＶｂ／Ｖｄ値を、請求項６の発明ではＶｐ／Ｖｉ値を、請求項１０の発明ではＶｉ／Ｖｄ値を、それぞれユーザの操作により可変としたので、画像の微小な色ズレを低減したい場合や、ザラツキのある紙種使用のため文字の中抜けなどの虫食い画像を防止したい場合などには、ユーザの好みに応じた最適条件の設定を、サービスマンなどが対応しなくてもユーザの任意の操作（プリンタ印刷手順での印刷モード選択を含む）により、かつ、当該画像形成装置の使用環境や使用紙種に関係なく行うことが可能となる。
【００６３】
請求項２の発明ではＶｂ／Ｖｄ値を、請求項７の発明ではＶｐ／Ｖｉ値を、請求項１１の発明ではＶｉ／Ｖｄ値を、それぞれサービスマンまたは、当該画像形成装置の作動不良に対処する市場対応者の操作により可変としたため、使用される紙種や環境などに起因して画像形成条件が最適画質条件からシフトしていた場合には、メンテナンス者または装置動作不良に対処して市場対応を行う者が、任意の操作により、現場で迅速に最適画質条件に設定することが可能となる。
【００６４】
請求項３の発明ではＶｂ／Ｖｄ値を、請求項８の発明ではＶｐ／Ｖｉ値を、請求項１２の発明ではＶｉ／Ｖｄ値を、それぞれ各プロセス線速に応じて個別に設定できるように構成したので、最適画質条件からズレたプロセス線速にのみに対して条件変更を行うことができる。すなわち、各プロセス線速に応じて個別に最適画質条件の設定を行うことが可能となる。
【００６５】
請求項４の発明ではＶｂ／Ｖｄ値を、請求項９の発明ではＶｐ／Ｖｉ値を、請求項１３の発明ではＶｉ／Ｖｄ値を、それぞれ紙種（例えば普通紙、厚紙、ＯＨＰ、ハガキなど）に応じて個別に設定できるように構成したので、今まで紙種に適合していなかった画像形成条件を（つまり、最適画質条件からズレたモードを）個別に、紙種に適合した画像形成条件に変更することができる。
【００６６】
以上のように請求項１〜４，６〜９，１０〜１３のカラー画像形成装置では、、例えばそれまでは不適合であった画像形成条件を、ユーザの要求等に応じた最適画像形成条件に容易に変更・設定することで、品質の良い画像を安定して形成することができる。
【００６７】
また、請求項５の発明は、直接転写方式のカラー画像形成装置において、画像形成部を各色のトナー像に対応して複数配備したものである。このような構成では、一般的に色ズレなどの異常画像が発生しやすいが、本発明は、請求項１〜４のいずれかのカラー画像形成装置に係るものであるから、容易に最適画質条件に設定することで、品質の良い画像を安定して形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る、直接転写方式の４連タンデム型カラー画像形成装置の要部構成を示す説明図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係る、中間転写方式の４連タンデム型カラー画像形成装置の要部構成を示す説明図である。
【図３】本発明の実施例１に係るもので、図１の画像形成装置による画像形成方法の一例を示す説明図である。
【図４】本発明の実施例１の結果に係るグラフであって、Ｖｂ／Ｖｄ値と、用紙へのトナー像転写率との関係を示すものである。
【図５】本発明の実施例１の結果に係るグラフであって、Ｖｂ／Ｖｄ値と、用紙上の副走査方向の色ズレ量との関係を示すものである。
【符号の説明】
１１：感光体ドラム（Ｍドラム）
１２：感光体ドラム（Ｃドラム）
１３：感光体ドラム（Ｍドラム）
１４：感光体ドラム（ＢＫドラム）
２１：Ｍドラム駆動モータ
２２：Ｃドラム駆動モータ
２３：Ｍドラム駆動モータ
２４：ＢＫドラム駆動モータ
３１：ドラム速度変更制御部
４１：転写ローラ
４２：転写ローラ
４３：転写ローラ
４４：転写ローラ
５０：無端状転写ベルト
５１：駆動ローラ
５２：用紙吸着ローラ
５３：ガイドローラ
５４：ガイドローラ
５５：ガイドローラ
６１：除電ローラ
６２：対向ローラ
６３：クリーニングブレード
７０：駆動ローラ速度変更制御部
７１：駆動ローラ
７２：２次転写ローラ
７３：対向ローラ
７４：ガイドローラ
７５：ガイドローラ
７６：クリーニングブレード
１００：中間転写ベルト
Ａ：用紙吸着部
Ｂ：クリーニング部
Ｃ：レジスト部
Ｄ：２次転写部
Ｅ：温湿度検出部
Ｐ：用紙（転写材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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