(57)【要約】【課題】点字の判定を正確に行なうことができ、且つ簡単なロジックで解析することにより解析時間の短縮化を図り、さらにはリソースが少なくて済む点字読取装置を提供する。【解決手段】単一の圧力センサ３０から得られた圧力信号から、点字１文字分の圧力信号を抽出する抽出手段５０と、点字１文字分の圧力信号を時間軸上で所定数の微小フレームに区切り、各微小フレームの中での圧力信号の振幅の積分値ｘを算出する分割処理手段５２と、予め既知の点字全てにおける積分値νを点字毎に記憶しているデータベース５４と、データベース５４に記憶されている全点字の積分値νをデータベース５４から取り出して実際に測定した点字の積分値ｘと比較し、実際に測定した点字の積分値ｘと一致する積分値νを有する点字を、実際に測定した点字であると判定する判定手段５６とを具備する。【選択図】        図１３
2004279766.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つの圧力センサと、
該圧力センサを点字に接触させたのち、読取り方向に走査した際に、圧力センサから出力される、時間経過に伴って変化する圧力信号を解析して文字に変換する解析変換手段とを具備する点字読取装置において、
前記圧力センサは、
走査した際の点字を構成する各点の接触時間が、読取り方向に平行な行毎に異なるように、読取り方向に平行な方向の幅が各行に対応する位置でそれぞれ異なるような形状に形成され、
前記解析変換手段は、
前記圧力信号から、各点字１文字分の圧力信号を順次抽出する抽出手段と、
該抽出手段によって抽出された点字１文字分の圧力信号を、時間軸上で所定数の微小フレームに区切り、各微小フレームの中での圧力信号の振幅の積分値を算出する分割処理手段と、
予め、既知の点字全てを前記圧力センサで走査し、かかる全点字の圧力信号を、時間軸上で所定数の微小フレームに区切り、各微小フレームの中での圧力信号の振幅の積分値を算出し、該算出した各微小フレームの積分値を点字毎に記憶しているデータベースと、
該データベースに記憶されている全点字の各微小フレームの積分値をデータベースから取り出して前記実際に測定した点字の各微小フレームの積分値と比較し、実際に測定した点字の各微小フレーム毎の積分値と一致する積分値を有する点字を、実際に測定した点字であると判定する判定手段とを具備することを特徴とする点字読取装置。
【請求項２】
前記判定手段は、
前記分割処理手段により算出された各微小フレームにおける積分値と、データベースから取り出した任意の点字における各微小フレームにおける積分値との差分を、各微小フレーム毎に微小差分値として算出し、
該微小差分値を、全微小フレームにわたって加算して点字１文字あたりの全体差分値を算出し、
該全体差分値をデータベース内に記憶されている全点字について算出し、
全点字の中で、全体差分値が最も小さい値を有する点字を、実際に測定した点字であると判定することを特徴とする請求項１記載の点字読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、点字を読み取ることができる点字読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
点字を機械的に読み取る装置としては、複数の圧力センサ（圧電素子センサ）を用いるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この公報に記載されている点字文字読み取りセンサは、複数の圧力センサ（圧電素子センサ）が、点字を構成する突起間の間隔よりも狭い間隔で１列に配置されて構成されている。かかるセンサを用いて点字を読み取る際には、点字文字読み取りセンサを圧力センサの整列方向とは直交する方向に走査し、点字を読み取るようにしている。
【０００３】
上述のような従来の点字文字読み取りセンサは、圧力センサを数多く配置することになるので、装置全体が大型化し、且つ各圧力センサへの配線も多くなるので使いづらいものになってしまうという課題があったり、部品点数の増加により製造コストが高いという課題や、複数の圧力センサ同士でのバラツキを補正する作業も必要であるので製造時の手間が多いという課題や、さらには複数の圧電素子のうちの１つでも破損や不良などが出た場合には、点字を読み取ることができなくなり耐久性や信頼性の面で不安があるといった課題等があった。
そこで、本発明者等は、上記課題を解決すべく１つの圧力センサで点字を読み取るための点字読取装置を開発した（特願２００２−５１５９２号）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−２８９７７５号
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明者等は、圧力センサを単一にすることにより、小型化・軽量化を達成でき、且つ製造コスト等の削減を図るとともに、耐久性や信頼性も高い点字読取装置の開発をすることができた。
一方、単一の圧力センサを用いた点字読取装置において、実際に圧力センサから出力される圧力信号を解析する場合には、さらに点字の判定が正確であって、且つ簡単なロジックで解析が行なえるような解析手法が望まれているという課題があった。
【０００６】
そこで本発明は上記課題を解消すべくなされ、その目的とするところは、点字の判定を正確に行なうことができ、且つ簡単なロジックで解析することにより解析時間の短縮化を図り、さらにはリソースが少なくて済む点字読取装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため次の構成を備える。
すなわち、本発明にかかる点字読取装置によれば、一つの圧力センサと、該圧力センサを点字に接触させたのち、読取り方向に走査した際に、圧力センサから出力される、時間経過に伴って変化する圧力信号を解析して文字に変換する解析変換手段とを具備する点字読取装置において、前記圧力センサは、走査した際の点字を構成する各点の接触時間が、読取り方向に平行な行毎に異なるように、読取り方向に平行な方向の幅が各行に対応する位置でそれぞれ異なるような形状に形成され、前記解析変換手段は、前記圧力信号から、各点字１文字分の圧力信号を順次抽出する抽出手段と、該抽出手段によって抽出された点字１文字分の圧力信号を、時間軸上で所定数の微小フレームに区切り、各微小フレームの中での圧力信号の振幅の積分値を算出する分割処理手段と、予め、既知の点字全てを前記圧力センサで走査し、かかる全点字の圧力信号を、時間軸上で所定数の微小フレームに区切り、各微小フレームの中での圧力信号の振幅の積分値を算出し、該算出した各微小フレームの積分値を点字毎に記憶しているデータベースと、該データベースに記憶されている全点字の各微小フレームの積分値をデータベースから取り出して前記実際に測定した点字の各微小フレームの積分値と比較し、実際に測定した点字の各微小フレーム毎の積分値と一致する積分値を有する点字を、実際に測定した点字であると判定する判定手段とを具備することを特徴としている。
【０００８】
この構成を採用することによる作用は以下の通りである。
まず、実際に測定された点字の圧力信号から点字１文字分の圧力信号を抽出する。抽出された１文字分の圧力信号を時間軸に沿って所定の数で等分割し、各分割された微小フレーム内での圧力信号の振幅の積分値（時間幅内の圧力信号が形成する面積）を算出する。すなわち、測定した点字からは所定の数だけ圧力信号の積分値が得られる。一方、予め全ての点字において圧力信号を時間軸に沿って所定の数で等分割し、各分割された微小フレーム内での圧力信号の振幅の積分値（時間幅内の圧力信号が形成する面積）を算出してデータベース化しておく。そして、測定した点字から得られた各微小フレームの積分値と、データベース内に記憶された全点字における各微小フレームの積分値とを比較して、実際に測定された点字と同一の積分値を有する点字をみつけるように動作する。
このような解析手法を取り入れた結果、比較的簡単なロジックで判定することができるので、短時間での判定が可能である。しかも、正確な判定を行なうことができる。また、リソースも少なくて済む。
【０００９】
また、前記判定手段は、前記判定手段は、前記分割処理手段により算出された各微小フレームにおける積分値と、データベースから取り出した任意の点字における各微小フレームにおける積分値との差分を、各微小フレーム毎に微小差分値として算出し、該微小差分値を、全微小フレームにわたって加算して点字１文字あたりの全体差分値を算出し、該全体差分値をデータベース内に記憶されている全点字について算出し、全点字の中で、全体差分値が最も小さい値を有する点字を、実際に測定した点字であると判定することを特徴としてもよい。
これによれば、測定した圧力信号の積分値と予めデータベース内に記憶してあった積分値との間で多少の誤差があっても、最も全体差分値が小さいものがその点字であると画一的に判断できる。また、このような判定動作は予めデータベース化してあった点字全てについて行なわれるので、正確に判断することが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
まず、図１に点字読取装置の全体構成を示す。
ここに示す点字読取装置２０は、複数の点字から構成される読取対象１０に接するセンサ部２２と、センサ部２２を一定速度で読取り方向に移動させる走査手段２４と、センサ部２２で測定した圧力信号から文字を解読する解析変換手段２６とを具備している。
【００１１】
センサ部２２の構造を図２および図３に示す。
センサ部２２は、圧力変化を電気信号に変換するシート状の圧力センサ３０と、圧力センサ３０の表面を覆う表面保護シート３２と、圧力センサ３０を保持する弾性部材３４とが設けられている。圧力センサの例としては、検出した圧力変化を出力電圧の変化として検出する圧電素子センサがある。本実施形態では、圧力センサとして圧電素子センサを用いたものについて説明している。
弾性部材３４の好適な例としてはスポンジが挙げられる。ただし、点字の突起部分で変形し、突起部分を通過したら元の形状に戻る弾性変形を伴う物であれば、スポンジに限らずゴムなどであってもよい。
【００１２】
また、図４に示すように、圧力センサ３０の形状を、読取り方向Ｂに対して傾斜する辺と読取り方向Ｂに対して直交する辺とを有している形状とするとよい。具体的には、平面視すると直角三角形となるような形状であると好ましい。
この場合、圧力センサの読取り方向Ｂは、圧力センサ３０の垂辺ｈ（高さ）に直交する方向である。なお、ここで圧力センサ３０の直角三角形の垂辺ｈは、点字１文字を構成する列のうち全部の行の点が一度に接触可能な長さに形成されていることが必要である。
【００１３】
このような直角三角形の圧力センサ３０の動作について説明する。
まず、直角三角形の圧力センサ３０を、垂辺ｈに直交する方向を読取り方向Ｂとして走査する。このとき、垂辺ｈと直交してまず一列目の点がそれぞれ同時に圧力センサ３０に接触する。さらに、走査を進めると、一列目の点のうち一行目の点から三行目の点にかけて順次圧力センサからの接触が終了していく。これは、圧力センサ３０との接触時間が一行目から三行目にかけて徐々に長くなるように、言い換えると圧力センサ３０の読取り方向の幅が行ごとに異なるよう、形成されているからである。
【００１４】
このように圧力センサ３０の形状を、読取り方向Ｂに対して傾斜する辺と読取り方向に対して直交する辺とを有している形状（例として直角三角形）とすることで、点字の各列中の行毎の各点の、圧力センサ３０への接触時間を異ならせるようにできるので、識別精度を上げることができる。
【００１５】
なお、図２と図３に示したように、走査手段２４とセンサ部２２との間は、支柱３５によって支持されている。支柱３５は板状の部材が用いられている。このようにして支柱３５を設けたことで圧力センサ３０には点字方向に向かって（図３の矢印Ａ方向）一定の圧力がかけられることとなるので、点字に接触することによる圧力変化を好適に検出できる。
なお、支柱３５の下面側には圧力センサ３０から延びる信号線３６が配設されている。
【００１６】
走査手段２４は、正確に一定速度でセンサ部２２を読取り方向に移動可能な構造であればどのような構造であってもよい。
例えば、支柱３５をモータ駆動によって読取り方向に移動させる構造であってもよいし（図示せず）、油圧シリンダや空気圧シリンダ等（図示せず）を用いて支柱３５を移動させるように構成してもよい。
【００１７】
解析変換手段２６は、センサ部２２からの感圧データとしての信号を増幅し、ノイズ低減を図るための前処理部４０と、前処理部４０で増幅された感圧データを解析して文字に変換する信号解析部４２とから構成されている。なお、ここでは前処理部４０と信号解析部４２とは信号線４１によって接続されているが、元々一体に形成されているものであってもよい。
前処理部４０は、公知の増幅回路やノイズ除去回路等が備えられており、圧力センサ３０で検出された圧力信号を、次段の信号解析部４２で解析しやすいように信号処理している。
【００１８】
信号解析部４２は、図５に示すような構成となっている。
信号解析部４２には、前処理部４０で波形整形された圧力信号のうちから点字１文字分の圧力信号を抽出する抽出回路５０と、抽出された点字１文字分の圧力信号を時間軸上で等間隔で所定数に区切った微小フレーム内での圧力信号の各積分値を算出する分割処理回路５２と、予め全点字の圧力信号を時間軸上で等間隔で所定数に区切った微小フレーム内での各積分値を記憶してあるデータベース５４と、データベース５４内の積分値と実際に測定した積分値とを比較し、一致するものを測定した点字であると判定する判定回路５６とを備えている。
【００１９】
以下、各回路の動作について説明する。
抽出回路５０は、複数の点字を連続して走査して得られた圧力信号から点字１文字分の圧力信号を抽出する機能を有している。
センサ部２２の走査速度が一定である場合には、点字１文字の幅（走査方向の長さ）は一定であるので、走査速度から点字１文字を走査する時間が判明する。したがって、かかる場合、抽出回路５０は、圧力信号を時間軸上で点字１文字分の時間ずつ区切ることによって点字１文字分の圧力信号を抽出することができる。
【００２０】
図６に、走査速度を１５０ｍｍ／ｓで一定にして「あ」〜「な」の５文字を連続して読み込んだときの圧力信号を示す。
かかる場合、点字１文字分の操作時間は０．０３５ｓ程度であるので、抽出回路５０は、圧力信号が入力されてから時間軸上で０．０３５ｓ毎に区切ることにより、点字１文字分の圧力信号を抽出できる。
【００２１】
なお、センサ部２２の走査速度が一定にはならない場合も多い。
走査速度が一定ではない場合には、抽出回路５０は、以下のような動作によって点字１文字分の圧力信号の抽出を行なう。以下、図７のフローチャートに基づいて動作の説明をする。
点字１文字分であることを抽出する場合、まず圧力信号を時間軸上でのゼロクロス点からの立ち上がり部分で区切り、これを仮のフレームである仮フレームとする（ステップＳ１００）。
そして仮フレーム内の圧力信号の波形が以下のような２つの条件を満たす場合、仮フレームで区切った範囲が点字１文字分に該当すると判定する。
条件１：仮フレームで区切った範囲内で圧力信号の振幅が収束している（ステップＳ１０２）。
条件２：点字を構成する点の列が（全く点が無い列であっても）２列分あるような時間幅を有している（ステップＳ１０４）。
そして、仮フレームにおいて上記条件１と条件２が整った場合、仮フレームで区切った部分が点字１文字分の圧力信号であると判定する（ステップＳ１０６）。
【００２２】
一方、仮フレームが条件１に従わない場合は、時間軸上で後に存在する仮フレームを繋げて（ステップＳ１０８）、２つの仮フレームを繋げた範囲を１つの仮フレームとみなし、この範囲内で圧力信号が上記条件１および条件２に従うかを判定する。
なおも条件１を満たしていなかった場合、条件１を満たすまで、さらに後段の仮フレームを繋げて１つの仮フレームとして繰り返し判定を行なう。
【００２３】
なお、条件１には従うが、条件２には従わない場合も仮フレームを繋げて２つの仮フレームを繋げた範囲を１つの仮フレームとみなして、この範囲内で判定するが（ステップＳ１１０）、かかる場合は条件１（ステップＳ１１２）と、以下に述べる条件３（ステップＳ１１４）についてこれに従うかを判定する。つまり、２つの仮フレームを繋げたので時間軸が延びて少なくとも条件２はクリアしたであろうとみなし、かわりに条件３に該当するか否かを判定するのである。
条件３：圧力信号の最後の波形は小さすぎないか（最後の波形は点字への接触とは関係ないノイズのようなものではないか）。
条件１と条件３を共に満たしている場合は、抽出回路５０は、この２つの仮フレームを繋げた範囲を点字１文字分であるとして判定する（ステップＳ１０６）。条件１と条件３のどちらか一方を満たしていない場合には、条件１と条件３を共に満たすまで、さらに後段の仮フレームを繋げて１つの仮フレームとして繰り返し判定を行なう。
【００２４】
次に、このような点字１文字分の抽出方法につき、図８および図９に示す具体例に基づいて更に詳細に説明する。
図８、図９に示すような圧力信号の場合、圧力信号の時間軸上の立ち上がり部（すなわち、ゼロクロス点のうち時間経過方向に立ち上がっている箇所）で区切る。区切った範囲が仮フレームである。
また、上記条件１〜条件３は、実験的に以下の式によって表されることが判明している。
【００２５】
【数１】
2004279766.tif 000003
【００２６】
【数２】
2004279766.tif 000004
【００２７】
【数３】
2004279766.tif 000005
【００２８】
ここで、Ｓｇは圧力信号の波形と時間軸とで囲まれた面積（マイナス方向に突出している場合には負の値を有する）のうち先頭からｇ番目のものであり、Ｄｇはその区間の時間長さである。また、先頭からｈ番目の仮フレームの時間長さをＦｈとする。
【００２９】
図８の仮フレーム１において、（数１）と（数２）を当てはめると、（数１）については、（Ｓ１＋Ｓ２）／Ｓ１＝０．１１であり、仮フレーム１は（数１）を満たすことが明らかである。さらに、仮フレーム１は、（数２）についてもＦ１／Ｄ１＝４．１で、これを満たすことが明らかである。したがって、仮フレーム１で区切られた圧力信号の範囲は、点字１文字分の圧力信号でることが判明する。
【００３０】
次に、図９に基づいて、仮フレーム２について解析する。仮フレーム２は仮フレーム１の直後に見出された圧力信号の波形である。
図９（ａ）のように、仮フレーム２において（数１）と（数２）を当てはめると、（数１）については、（Ｓ１＋Ｓ２）／Ｓ１＝０．１４であり（数１）を満たすが、（数２）については、Ｆ２／Ｄ１＝２．２であり（数２）は満たされない。
すると、抽出回路５０は、図９（ｂ）に示すように、仮フレーム２に仮フレーム３を加えた新たな仮フレーム（２＋３）で（数１）と（数２）を満たすか否かを判断する。
仮フレーム（２＋３）において、（数１）を当てはめると（Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３＋Ｓ４）／Ｓ１＝０．１８であるので、（数１）は満たされる。そして（数３）を当てはめるとＳ４／Ｓ１＝―０．４２であるので（数３）も満たされる。
したがって、仮フレーム２と仮フレーム３を合わせた範囲が点字１文字であると判断することができる。
【００３１】
なお、仮フレーム２と仮フレーム３とを繋げ合わせてもなお、（数１）または（数３）を満たさない場合には、さらに時間的に後の仮フレーム４を繋げて判断していく。
【００３２】
次に、抽出された点字１文字分の圧力信号を時間軸上で等間隔で所定数に区切った微小フレーム内での圧力信号の積分値を算出する分割処理回路の動作について図１０〜図１４に基づいて説明する。
なお、図１０と図１１で示す圧力信号は、「あ」の文字を測定した場合に得られた信号を示している。
分割処理回路５２は、まず、点字１文字分の圧力信号を時間軸上で等間隔で区切る。区切られた１つ１つの範囲を微小フレームと呼ぶことにする。したがって、図１０に示すように、１０分割した場合にあっては、区切った数だけの微小フレームｄｆ１〜ｄｆ１０が形成される。
次に、図１１に示すように、各微小フレームｄｆ１〜ｄｆ１０内での圧力信号の積分値を算出する。ここでいう積分値というのは、微小フレーム内で、圧力信号が基準値（０Ｖ）との間で形成する面積のことである。
【００３３】
次に、データベース５４について説明する。
なお、データベース５４はハードディスク等の記憶手段内に構築されているものである。
データベース５４のデータ構造を図１２に示す。
データベース５４には、予め点字の圧力信号を測定し、測定した圧力信号を所定の数で等間隔に区切った微小フレーム毎に、圧力信号が形成する面積である積分値を予め算出したものが、既知の全点字について記憶されている。
【００３４】
続いて、判定回路について説明する。
判定回路５６は、データベース５４内の全点字の積分値νと実際に測定した積分値ｘとを比較し、一致するものを測定した点字であると判定する機能を有する。
【００３５】
判定回路５６の具体的な動作を、図１３のフローチャートに基づいて説明する。
判定回路５６は、まず、実際に測定した圧力信号の各微小フレームにおける積分値ｘと、データベースから取り出した任意の点字における各微小フレームにおける積分値νとの差分を、各微小フレーム毎に微小差分値として算出する（ステップＳ２００）。
次に、算出した微小差分値を、全微小フレームにわたって加算して点字１文字あたりの全体差分値を算出する（ステップＳ２０２）。
全体差分値の算出は、データベース５４内に記憶されている全点字について行なう（ステップＳ２０４）。
全点字について、全体差分値の算出が終了したら、全点字の中で、全体差分値が最も小さい値を有する点字を捜す（ステップＳ２０６）。
そして、全点字の中で、全体差分値が最も小さい値を有する点字が、実際に測定した点字であると判定する（ステップＳ２０８）。
【００３６】
上記判定回路５６の有する機能による全体差分値の算出式は以下に示す式で実現される。
【００３７】
【数４】
2004279766.tif 000006
【００３８】
ここで、実際に測定した積分値がｘｉ、データベース内の積分値をνｊで表している。またｄｉｊが算出される全体差分値である。
ｉは積分値の順番であり、ｊは既知の点字の数（本実施形態では「あ」〜「ん」までの４６文字）を表している。ｍは、点字１文字分の圧力信号を微小フレームで区切った際の微小フレームの数（分割した数）である。上記実施形態では微小フレームとして点字１文字分の圧力信号を１０分割していたが、実際にはｍ＝２０程度にすることが好ましいと考えられる。
【００３９】
信号解析部４２が解析した結果を図１４に示す。
ここでは、横軸にｊ（「あ」〜「ん」までの４６文字）、縦軸に全体差分値ｄｉｊの大きさが示されている。
このようにしてみると、全体差分値ｄｉｊの値が最も小さいのは、ｊ＝６のときである。ここで、ｊ＝６の文字は「か」であるので、判定回路５６は、測定した点字が「か」の文字であると判定することができる。
【００４０】
続いて、上述してきた形態とは異なる他の形態について説明する。
なお、上述してきた実施形態は走査手段２４が設けられて、センサ部２２を自動的に走査するものであった。
しかし、圧力センサ３０を指に装着し、走査手段を設けずに人手によって点字を走査するようにしても好適である。
この場合であっても、解析変換手段２６の構成は上述した実施形態と変らないので説明は省略する。
【００４１】
図１５に、圧力センサ３０を指に装着したところを示している。
指１５の下面（指のはら側）には、内部保護シート１８を介してフィルム状の圧力センサが１枚配置されている。内部保護シート１８は、スポンジのような弾性部材であっても良いが、指１５自体が弾性力を有しているので特に内部保護シート１８は圧力を検知するための弾性部材という程のもので無くともよい。
圧力センサ３０の外側には、圧力センサを保護すべく、指１５も含めて外周を巻回されて外面を覆う表面保護シート３２が設けられている。
このように、指に圧力センサを装着して点字を読む場合であっても、単一の圧力センサによって文字の解析が可能となった。
【００４２】
なお、上述した実施形態では、圧力センサ３０の形状を直角三角形を実施例として説明したが、走査の際に各行の接触時間が異なるようになれば、どのような形状であってもよい。
【００４３】
以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
【００４４】
【発明の効果】
本発明に係る点字読取装置によれば、比較的簡単なロジックで判定することができるので、短時間での判定が可能であり、しかも正確な判定を行なうことができる。また、これにより装置のリソースが少なくて済むという著効も奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る点字読取装置の全体構成を示す外観図である。
【図２】図１に示した点字読取装置のセンサ部に付いての斜視図である。
【図３】図２に示したセンサ部の正面図である。
【図４】点字の行毎に接触時間が変わるようにな形状の圧力センサについて説明する説明図である。
【図５】信号解析部の内部構成を示すブロック図である。
【図６】信号解析部に入力される圧力信号の一例である。
【図７】点字１文字分の圧力信号を抽出する動作の説明をするフローチャートである。
【図８】仮フレーム１について点字１文字分に該当するか否かを判定するところを説明する説明図である。
【図９】仮フレーム２以降のフレームについて点字１文字分に該当するか否かを判定するところを説明する説明図である。
【図１０】「あ」の点字を走査した場合に得られた圧力信号を微小フレームで区切ったところを示す説明図である。
【図１１】図１０で区切った微小フレーム毎に圧力信号の積分値（微小積分値）を算出したところを示す説明図である。
【図１２】データベースのデータ構造を示す説明図である。
【図１３】測定した圧力信号がデータベース内に記憶された点字といずれに一致するかを判定する手法を示すフローチャートである。
【図１４】判定する際の基準となる全体積分値の分布を示す説明図である。
【図１５】圧力センサを指に装着したところを示す説明図である。
【符号の説明】
１０    読取対象
１５    指
１８    内部保護シート
２０    点字読取装置
２２    センサ部
２４    走査手段
２６    解析変換手段
３０    圧力センサ
３２    表面保護シート
３４    弾性部材
３５    支柱
３６    信号線
４０    前処理部
４１    信号線
４２    信号解析部
５０    抽出回路
５２    分割処理回路
５４    データベース
５６    判定回路
【図１】
2004279766.tif 000007
【図２】
2004279766.tif 000008
【図３】
2004279766.tif 000009
【図４】
2004279766.tif 000010
【図５】
2004279766.tif 000011
【図６】
2004279766.tif 000012
【図７】
2004279766.tif 000013
【図８】
2004279766.tif 000014
【図９】
2004279766.tif 000015
【図１０】
2004279766.tif 000016
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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