(57)【要約】【課題】草やワラ等の挟雑物の巻付きを防止し、整地性能の向上を図る。【解決手段】走行機体１３の後部に支持された植付部２４の前方に、整地用ロータ４０を取付ける。この整地用ロータ４０は、ロータ軸４１に取付けられた取付板６０と、この取付板６０の外周部に略々等間隔で配置された６枚の整地板６１とを有し、また、整地用ロータ４０の軸方向端部で、かつ取付板６０から軸方向の外方に突出した整地板６１の径方向内側に、巻付き防止部材６４を取付けた。この巻付き防止部材６４は、整地用ロータ４０の回転に伴い、取付板６０から軸方向の外方に突出した整地板６１の円周方向の間の空間から草やワラ等の挟雑物が入り込み、ロータ軸４１に巻付くのを防止する。【選択図】      図４
2004337034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に、圃場に苗を移植する移植装置を支持すると共に、該移植装置の前方に、圃場を整地する整地用ロータを回動自在に取付けた移植機において、
前記整地用ロータは、取付軸に取付けられている取付板と、該取付板の外周部に略々等間隔で配置された複数の整地板と、を有し、
前記整地用ロータの軸方向端部で、前記取付板から軸方向の外方に突出した前記整地板の径方向内側に、前記取付軸への挟雑物の巻付きを防止する巻付き防止部材を取付けた、
ことを特徴とする移植機の整地装置。
【請求項２】
前記巻付き防止部材はリング状部材を有し、該リング状部材を、前記取付軸と略々直交する方向に延びる連結ピンにて前記取付軸に取付け、かつ前記連結ピンを前記リング状部材の取付状態でそのリング内に存するようにした、
ことを特徴とする請求項１記載の移植機の整地装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機等の移植機の整地装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行機体に装着される植付装置の前方に代掻ロータを取付けて代掻きと略々同時に苗の植付けを行う乗用田植機において、前記植付装置の支持腕を介して回転駆動されるように横架した駆動軸に対し、該駆動軸を取外すことなく代掻きロータを着脱自在に取付けた乗用田植機の代掻装置が公知である（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この代掻装置は、植付装置のフロートの前方で植付幅の全幅にわたって接地可能に横架されており、断面６角状の駆動軸の両側を伝動ケース側に支持されて前方に延出された支持腕を有する支持機構によって昇降自在に支持されると共に、前記駆動軸をギヤケースに貫挿させ、機体後方に延設された伝動軸から代掻き回転可能に設け、前記駆動軸には複数の単位体に形成された代掻きロータを複数取付けている。
【０００４】
この代掻きロータは、駆動軸に所定間隔を有して左右に取付固定される円板状の支持枠の外周に、その円周方向に２分割状に形成した半円弧状板体の表面に突起歯をジグザグ状に列設した代掻体を、取付ネジによって着脱自在に取付けると共に、前記支持枠を駆動軸に対し、固定具によって着脱自在に固定している。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−２８５２０１号公報（第２頁、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述した従来例によると、整地しながら植付作業をする際、草・ワラ等の挟雑物が圃場にある場合は、それが駆動軸に巻付き、かつ生長して整地性能にも好ましくない影響を与えという課題があった。
【０００７】
本発明は、斯かる課題を解消するためになされたもので、その目的とするところは、草やワラ等の挟雑物が取付軸に巻付くのを防止し、整地性能を向上することのできる移植機の整地装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、走行機体（１３）の後部に、圃場に苗を移植する移植装置（２４）を支持すると共に、該移植装置（２４）の前方に、圃場を整地する整地用ロータ（４０）を回動自在に取付けた移植機（１０）において、
前記整地用ロータ（４０）は、取付軸（４１）に取付けられている取付板（６０）と、該取付板（６０）の外周部に略々等間隔で配置された複数の整地板（６１）と、を有し、
前記整地用ロータ（４０）の軸方向端部で、前記取付板（６０）から軸方向の外方に突出した前記整地板（６１）の径方向内側に、前記取付軸（４１）への挟雑物の巻付きを防止する巻付き防止部材（６４）を取付けた、ことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の移植機の整地装置において、前記巻付き防止部材（６４）はリング状部材（６４ａ）を有し、該リング状部材（６４ａ）を、前記取付軸（４１）と略々直交する方向に延びる連結ピン（６５）にて前記取付軸（４１）に取付け、かつ前記連結ピン（６５）を前記リング状部材（６４ａ）の取付状態でそのリング内に存するようにした、ことを特徴とする。
【００１０】
［作用］
本発明によれば、整地用ロータ（４０）の軸方向端部で、かつ取付板（６０）から軸方向の外方に突出した整地板（６１）の径方向内側に巻付き防止部材（６４）を取付けたことで、整地用ロータ（４０）の回転に伴い、前記取付板（６０）から軸方向の外方に突出した複数の前記整地板（６１）の円周方向の間の空間から草やワラ等の挟雑物が入り込み、取付軸（４１）に巻付くのが防止されると共に、これにより整地性能の向上が図られる。
【００１１】
なお、上述したカッコ内の符号は図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１は、本発明が適用された代掻き同時移植可能な乗用田植機の全体側面図である。この乗用田植機１０は、前輪１１及び後輪１２に支持された走行機体１３に、前方からエンジン１４、その後部に操向ハンドル１５及び座席シート１６を有する操縦部１７を備え、走行機体１３の後方には、アッパリンク２２ａとロアリンク２２ｂを有する昇降リンク機構２２を介して植付部２４が油圧シリンダ（図示せず）によって昇降自在に支持されている。
【００１４】
昇降リンク機構２２の後端部には、リンクホルダ２６が軸着されていて、植付部２４は、このリンクホルダ２６から後方に突出されたローリング軸（図示せず）によりローリング自在に支持されている。この植付部２４には、マット苗を載置して後方が低くなるように前後に傾斜配置された苗載せ台３０と、該苗載せ台３０から苗を掻取って圃場に移植する多数の植付杆３１と、該植付杆３１が取付けられた植付ケース３２と、角筒状の植付部フレーム３４等が一体的に配置されている。前記植付ケース３２には、植付ＰＴＯ軸（図示せず）から動力が供給されると共に、該植付ケース３２の下方には、滑走機能を有するフロー卜３５が設けられている。また、この植付部２４の植付部フレーム３４には、圃場を整地する整地装置３８が支持されている。
【００１５】
苗載せ台３０は、機体左右方向の中央側の４条分の固定苗載せ部３０ａと、その左右両外側に位置する各２条分の可動苗載せ部３０ｂとを有し、該可動苗載せ部３０ｂは、固定苗載せ部３０ａに対し機体左右方向に展開された作業姿勢（図１参照）と、折畳み機構３７により折畳んだ折畳み姿勢（図２参照）とに切換え操作自在にされている。
【００１６】
植付部フレーム３４は、機体左右方向の中央側の固定フレーム３４ａと、該固定フレーム３４ａの端部に係脱可能に取付固定される可動フレーム３４ｂとを有し、同様に、植付ケース３２は、固定側の植付ケース３２ａと可動側の植付ケース３２ｂとを有している。そして、固定フレーム３４ａに固定側の植付ケース３２ａが取付けられ、可動フレーム３４ｂに可動側の植付ケース３２ｂが取付けられている。可動側の植付ケース３２ｂは、固定側の植付ケース３２ａの後方上方に向けて立設した取付腕３３に固定された支軸３６に回動可能に連結されていて、可動側の植付ケース３２ｂと可動フレーム３４ｂとが一体的に回動し、作業姿勢と折畳み姿勢とに切換え操作自在とされている。
【００１７】
整地装置３８は、植付部２４の前方でかつ後輪１２の後方との間の空間に配置された複数の整地用ロータ４０を有し、該整地用ロータ４０がロータ軸（取付軸）４１に回転自在に軸支されている。この整地用ロータ４０により、植付作業時に走行機体１３の旋回等により荒れた代掻き後の圃場の枕地等において該整地用ロータ４０を整地して、該枕地等の整地を行う。なお、この整地用ロータ４０は植付部２４の前方に配置されているため、該整地用ロータ４０による整地後の枕地等に苗を植付けることができる。
【００１８】
次に、整地装置３８の支持構造について説明する。植付部フレーム３４から、機体前方に向けてブラケット５０が突設され、該ブラケット５０の先端には、筒状のガイド５１が長手方向を上下に向いて取付けられている。一方、苗載せ台３０の下面側に配置された縦フレーム４４の上方側には、軸４５が回動自在に軸支されていて、該軸４５の左右方向の両側にはアーム４６が突設されている。また、該アーム４６の先端側には、ロッド４７の上端が回動自在に軸着されている。更に、該ロッド４７の下端側には、支持ロッド４８が軸支されていて、該支持ロッド４８の下端側に整地用ロータ４０のロータ軸４１が回動自在に軸支されている。この支持ロッド４８は、前述したガイド５１にスライド自在に嵌入されている。また、前記軸４５にはレバー５２が取付けられていて、該レバー５２の揺動操作により軸４５が回動し、アーム４６、ロッド４７を介して支持ロッド４８が上下にスライド移動し、整地用ロータ４０が昇降する。なお、５５はロータカバーである。
【００１９】
次に、図３に示すように、ロータ軸４１の軸方向の中間部分には、ギヤケース５３が設けられており、走行機体１３側には、駆動ケース４９が設けられている（図１参照）。また、前記ギヤケース５３には、駆動軸５４により駆動力が入力されていて、前記駆動ケース４９内に配置されたクラッチを操作することで、整地用ロータ４０が回転する。該整地用ロータ４０は、ギヤケース５３と左右の支持ロッド４８との間、及び左右の支持ロッド４８の外側において、植付部２４の略々全幅にわたって取付けられている。
【００２０】
この整地用ロータ４０は、ロータ軸４１に取付けられている取付板６０と、該取付板６０の外周部に略々等間隔で配置された複数の整地板６１とを有し、該整地板６１は、整地用ロータ４０の回転に伴って圃場面を掻く板状をなし、取付板６０は、整地板６１を軸方向の左右両端側と中央側とで連結している。前記整地板６１の左右端部は、軸方向の左右端側の取付板６０の外側に突出している。本実施形態では、図５（ａ）に示すように、整地用ロータ４０は、ロータ軸４１を挟んで略々対称に２分割されており、２つの同一形状の分割片（図の左右側に分割されている）は、取付板６０と整地板６１とが合成樹脂によって一体成形されている。そして、ロータ軸４１に直交してピン５８が挿入され、該ピン５８の両端を分割された各分割片の取付板６０側に挿入し、更に前記２つの分割片をボルト６２とナット６３により固定している。こうして、整地用ロータ４０はロータ軸４１と一体的に回転するように構成されている。
【００２１】
なお、整地板６１の長手方向の左右端部が、長手方向の左右端側の取付板６０の外側に突出しているのは、条数の異なる田植機の植付幅全体を整地する多数の整地用ロータ４０を設けるにあたり、同一の整地用ロータ４０を用いたいため、整地用ロータ４０の軸方向のある部分については、整地板６１を重複させて配置する必要があるためである。
【００２２】
そして、図３において、調整用の整地用ロータ４０’は、上述したように、植付部２４の略々全幅にわたって整地用ロータ４０を取付けるために、その幅方向の調節を行うためのものであり、図５（ｂ）に示すように、該整地用ロータ４０’は、整地用ロータ４０に対し略々３０°ほど傾斜して配置されていて、該整地用ロータ４０とは軸方向に一部重複して取付けられている。
【００２３】
また、本実施形態では、図４及び図６に示すように、整地用ロータ４０の軸方向端部で、取付板６０から軸方向の外方に突出した整地板６１の径方向内側に、ロータ軸４１への挟雑物の巻付きを防止する巻付き防止部材６４を取付けている。すなわち、前述したように、整地板６１の軸方向の左右端部は取付板６０から軸方向の外方に突出していて、整地用ロータ４０の回転に伴い、前記突出部分における各整地板６１の円周方向の間の空間から草やワラ等の挟雑物が入り込んでロータ軸４１に巻付くおそれがある。そこで、前記空間を巻付き防止部材６４により塞いで整地板６１の内側に挟雑物が入り込むのを防止するものである。
【００２４】
前記巻付き防止部材６４は、有底円筒状の薄肉のリング状部材６４ａを有し、該リング状部材６４ａが多数の整地板６１（図では６個）に内接するように配置されている。そして、このリング状部材６４ａが、ロータ軸４１と略々直交する方向に延びる連結ピン６５にて該ロータ軸４１に取付けられている。
【００２５】
すなわち、連結ピン６５の長手方向の中途部にはＥリング６６が取付けられ、該Ｅリング６６とロータ軸４１との間に操作金具６７が介装され、更にＥリング６６とリング状部材６４ａの内周面との間にスプリング（圧縮）６８が縮設されている。このスプリング（圧縮）６８により、連結ピン６５を常時ロータ軸４１側に向けて付勢している。更に、前記連結ピン６５は、リング状部材６４ａの取付状態でそのリング内に存するようにして、該リング状部材６４ａから径方向に突出しないようにして、該連結ピン６５の突出部分への挟雑物の巻付きを防止している。なお、前記リング状部材６４ａは、本実施形態では金属製のものを用いているが、これに限らず例えば合成樹脂製のものを用いても良い。
【００２６】
具体的には、巻付き防止部材６４は、図３に示したように、機体幅方向の左右両端側から２つ目の整地用ロータ４０の軸方向端部に取付けられている。これは、巻付き防止部材６４の取付位置にて、左右両端側の整地用ロータ４０のロータ軸４１が軸方向内側のロータ軸４１に連結されているからであり、この連結部に挟雑物が巻付くと整地性能に悪影響がある他、左右両端側の整地用ロータ４０を取外す場合等に不都合が生じるからである。また、苗載せ台３０の折畳み時には、上述したロータ軸４１の連結部から、左右両端側の整地用ロータ４０のロータ軸４１が取外される。
【００２７】
そして、本実施形態では、前記連結ピン６５がリング状部材６４ａをロータ軸４１に取付けていると共に、該連結ピン６５が、左右両端側の整地用ロータ４０のロータ軸４１を軸方向内側のロータ軸４１に連結する役目をなしている。すなわち、連結ピン６５は、リング状部材６４ａの取付けと、連結部での左右両端側のロータ軸４１の取付けとを兼用する役目をなしている。
【００２８】
次に、作用について簡単に説明する。
【００２９】
耕起した圃場に浅めの灌水をした状態で乗用田植機１０を圃場に乗り入れ、レバー５２の操作により整地用ロータ４０の高さ調節をした後、該整地用ロータ４０及び植付部２４を駆動しながら整地用ロータ４０の下部が田面に浅く侵入し、フロート３５が接地するように下降して走行すると、ドラム状の整地用ロータ４０の外周にジグザグ状に突設された整地板６１が、耕起された土壌の表層部分を良好に整地すると共に、植付部２４の植付杆３１が苗載せ台３０のマット苗を１株づつ掻き取って整地された圃場に円滑に植付けることができる。
【００３０】
この場合、図７に示すように、例えば草やワラ等の挟雑物Ａが整地板６１１と整地板６１２との間に入り込もうとした場合は、整地用ロータ４０の回転に伴って整地板６１２が挟雑物を掻き飛ばしてくれる。しかし、整地用ロータ４０の軸方向の端部に挟雑物Ｂが入り込んだ場合は、該挟雑物Ｂがロータ軸４１にそのまま巻付いてしまう。本実施形態によれば、挟雑物Ｂが入り込むのを防止するため、図４のように、整地用ロータ４０の軸方向端部で、かつ取付板６０から軸方向の外方に突出した整地板６１の径方向内側に巻付き防止部材６４を設けている。そして、この巻付き防止部材６４により、草やワラ等の挟雑物がロータ軸４１に巻付くのが防止され整地性能の向上が図られ、またメインテナンスもし易くなる。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、整地用ロータの軸方向端部で取付板から軸方向の外方に突出した整地板の径方向内側に、取付軸への挟雑物の巻付きを防止する巻付き防止部材を取付けたので、草やワラ等の挟雑物が取付軸に巻付くのが防止され、整地性能を向上することができる。すなわち、取付軸に挟雑物が巻付くと、これが次第に生長し、整地性能に悪影響を及ぼすおそれがあるが、本発明によれば、前記不都合を回避することができる。
【００３２】
また、巻付き防止部材を、整地用ロータの軸方向端部で取付板から軸方向の外方に突出した整地板の径方向内側に取付けたので、保守点検や掃除等のメインテナンス作業も容易に行うことができる。
【００３３】
請求項２に係る発明によれば、巻付き防止部材をリング状部材とし、該リング状部材を、取付軸と略々直交する方向に延びる連結ピンにて取付軸に取付け、かつ該連結ピンをリング状部材の取付状態でそのリング内に存するようにしたので、連結ピンに挟雑物が巻付くことはなく、また、整地ロータの回転に伴って連結ピンが外れるおそれもなく、長期にわたり整地性能を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る移植機としての乗用田植機の側面図である。
【図２】苗載せ台、植付ケースの折畳み状態の側面図である。
【図３】整地用ロータを含む整地装置の正面図である。
【図４】整地用ロータの拡大断正面図である。
【図５】（ａ）は、図３のＣ−Ｃ方向に沿う断面図であり、（ｂ）は、図３のＤ−Ｄ方向に沿う断面図である。
【図６】図３のＥ−Ｅ方向に沿う断面図である。
【図７】整地用ロータに挟雑物が入り込んだ状態の拡大正面図である。
【符号の説明】
１０      乗用田植機（移植機）
１３      走行機体
２４      植付部（移植装置）
４０      整地用ロータ
４１      ロータ軸（取付軸）
６０      取付板
６１      整地板
６４      巻付き防止部材
６４ａ    リング状部材
６５      連結ピン
【図１】
2004337034.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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