(57)【要約】【課題】２組のディスク／ローラ型無段変速機構を並列に組み込んだディスク／ローラ型無段変速装置に於いて、ディスク間にローラを押し付ける油圧アクチュエータの作動油圧により２組のディスク／ローラ型無段変速機構に於けるローラ押し付け力が不均衡となり、ディスク／ローラ型無段変速装置の均整のとれた高効率の運転が得られなくなることをなくする。【解決手段】油圧アクチュエータの作動油圧が２組のディスク／ローラ型無段変速機構間にローラ押し付け力を分配する連結軸に軸線方向の力を及ぼさないようにする。【選択図】    図１
2004239383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線に沿って半径が変化する作動面を備えた一対のディスクと、前記一対のディスクの作動面を同軸に対向させた間に押し挟まれた一対のローラとを有し、前記一対のローラを介して前記一対のディスク間に回転力を伝達し、その際前記一対のディスクに対する前記一対のローラの角度を変化させることにより前記一対のディスク間に伝達される回転力の変速比を変えるよう構成されたディスク／ローラ型無段変速機構の２組が、第一の組の出力側ディスクと第二の組の出力側ディスクとが同軸に背中合わせに配列されて出力部材に連結され、前記第一および第二の組の出力側ディスクの両側に前記第一および第二の組の入力側ディスクが同軸に配列され、前記第一および第二の組の入力側ディスクが前記第一および第二の組の出力側ディスクを貫通する連結軸により互いにトルク伝達関係に連結され且つ油圧アクチュエータにより前記連結軸を介して互いに中心軸線に沿って引き寄せられる関係に組み合わされ、前記油圧アクチュエータの作動油圧が前記連結軸の一部に形成された油路を経て該油圧アクチュエータに供給されるようになっているディスク／ローラ型無段変速装置にして、前記油圧アクチュエータの作動油圧が前記連結軸に軸線方向の力を及ぼさないようにされていることを特徴とするディスク／ローラ型無段変速装置。
【請求項２】
前記連結軸はその一端部に形成された同心の孔を有し、該孔内に油圧供給軸が軸線方向に摺動可能に嵌合されており、前記油圧アクチュエータの作動油圧は前記油圧供給軸内に形成された油路より前記連結軸の前記孔が形成されている部分に半径方向に形成された油路を経て供給されるようになっていることを特徴とする請求項１に記載のディスク／ローラ型無段変速装置。
【請求項３】
前記連結軸はその一端部に軸線方向に延在する両端が閉じた第一の油路と、前記第一の油路の一端部より該連結軸の外周面まで半径方向に延在する第二の油路と、前記第一の油路の他端部より該連結軸の外周面まで半径方向に延在する第三の油路を備え、前記油圧アクチュエータの作動油圧は前記第三の油路を該連結軸の外周面の外側より囲む油路より前記第三、第一および第二の油路を経て供給されるようになっていることを特徴とする請求項１に記載のディスク／ローラ型無段変速装置。
【請求項４】
前記連結軸は前記油圧アクチュエータのシリンダと一体に形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のディスク／ローラ型無段変速装置。
【請求項５】
前記連結軸は前記油圧アクチュエータのシリンダのハブ部と一体に形成されており、該シリンダのハブ部とその周りの部分とは溶接により一体に接合されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のディスク／ローラ型無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク／ローラ型無段変速装置に係り、特に２組のディスク／ローラ型無段変速機構を組み合わせたディスク／ローラ型無段変速装置に於ける油圧供給構造を改良することにより各組のディスク／ローラ型無段変速機構に於けるディスクとローラの間の押し合わせ力を均一化し、この種のディスク／ローラ型無段変速装置の作動性能を向上させることに係わる。
【０００２】
【従来の技術】
車輌用変速装置等に適した無段変速機構の一つとして、軸線に沿って半径が変化する作動面を備えた一対のディスクと、前記一対のディスクの作動面を同軸に対向させた間に押し挟まれた一対のローラとを有し、前記一対のローラを介して前記一対のディスク間に回転力を伝達し、その際前記一対のディスクに対する前記一対のローラの角度を変化させることにより前記一対のディスク間に伝達される回転力の変速比を変えるよう構成されたディスク／ローラ型無段変速機構が知られている。かかるディスク／ローラ型無段変速機構のディスクおよびローラの作動面は一般にトロイド面の一部として形成されるので、かかる無段変速装置は通常トロイダル無段変速機と称されている。
【０００３】
かかるディスク／ローラ型無段変速機構を車輌用駆動装置として用いる場合に、ディスク／ローラ型無段変速機構の２組を、第一の組の出力側ディスクと第二の組の出力側ディスクとが同軸に背中合わせに配列されて出力部材に連結され、前記第一および第二の組の出力側ディスクの両側に前記第一および第二の組の入力側ディスクが同軸に配列され、前記第一および第二の組の入力側ディスクが前記第一および第二の組の出力側ディスクを貫通する連結軸により互いにトルク伝達関係に連結され且つ油圧アクチュエータにより該連結軸を介して互いに中心軸線に沿って引き寄せられる関係に、組み合わせることが知られている。
【０００４】
かかる公知のディスク／ローラ型無段変速装置の基本構造は、添付の図５に半ば解図的縦断面にて示す如きものである。図５に於いて、１０ａ、１０ｂ，１０ｃ，１０ｄは軸線に沿って半径が変化する作動面を備えたディスクであり、それらの作動面１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄは一般に凹状のトロイド面として形成されている。ディスク１０ａ、１０ｂ，１０ｃ，１０ｄは共通の中心軸線ｎ−ｎに整合して配列されている。ディスク１０ａと１０ｂは一対のローラ１４ａ、１４ｂと共に１組のディスク／ローラ型無段変速機構を構成しており、ディスク１０ｃと１０ｄとは他の一対のローラ１４ｃ、１４ｄと共に他の１組のディスク／ローラ型無段変速機構を構成している。ディスク１０ａ、１０ｂとローラ１４ａ、１４ｂとにより構成されたディスク／ローラ型無段変速機構に於いては、ディスク１０ａが入力側であり、ディスク１０ｂが出力側である。一方、ディスク１０ｃ、１０ｄとローラ１４ｃ、１４ｄとにより構成されたディスク／ローラ型無段変速機構に於いては、ディスク１０ｄが入力側であり、ディスク１０ｃが出力側である。これら各組の出力側ディスク１０ｂとディスク１０ｃとは中心軸線ｎ−ｎに沿って同軸に背中合わせに配列され、歯車１６とスプライン１８，２０等によりトルク伝達関係に連結され、歯車１６は更に歯車２２と噛み合い、これらの歯車がこのディスク／ローラ型無段変速装置の出力部材を構成している。歯車１６および２２は図にて解図的に示されている如くラジアル／スラスト軸受２４、２６、２８により図にてその一部のみが示されている変速装置のハウジング３０より回転式に支持されている。
【０００５】
出力側ディスク１０ｂおよび１０ｃの両側にそれぞれの組の入力側ディスク１０ａおよび１０ｄが軸線ｎ−ｎに沿って同軸に配列され、出力側ディスク１０ｂおよび１０ｃを貫通する連結軸３２により互いにトルク伝達関係に連結され且つ油圧アクチュエータにより該連結軸を介して互いに中心軸線ｎ−ｎに沿って引き寄せられる関係に組み合わされている。即ち、連結軸３２の図に於ける右端はスプライン３４およびナット３６等によりディスク１０ｄとトルク伝達関係に且つ軸線方向に相互に固定された関係に連結されているが、図に於ける左端に於いては連結軸３２とディスク１０ａとは軸線方向に滑動可能なスプライン３８により互いにトルクは伝達するが軸線方向に移動可能に連結されており、ディスク１０ａとその回りに嵌合するシリンダ４０により構成された油圧アクチュエータ４２の油圧室４４に油圧が供給されることにより連結軸３２を介してディスク１０ａと１０ｄとは互いに引き寄せられるようになっている。尚、油圧室４４はディスク１０ａとシリンダ４０との間およびディスク１０ａと連結軸３２との間に於いてシール４６および４８により液密性を保持されている。
【０００６】
上記の如き基本構成を有するディスク／ローラ型無段変速装置については、これまでに種々の改良が提案されている。例えば、下記の特許文献１には、連結軸３２とシリンダ４０とをスプライン５０とフランジ部５２等にて互いにトルクを伝達し且つディスク１０ａと１０ｄとを互いを引き寄せる軸線方向力を支える関係に連結し、回転入力は入力軸５４からディスク５６へ伝わり、該ディスクの周縁部に設けられた爪５８よりこれに噛み合うシリンダ４０の爪６０を経てシリンダ４０へ伝わり、該シリンダ４０から連結軸３２へ伝わるようにすることが示されている。
【０００７】
また下記の特許文献２には、上記と類似の構造を有する２組のディスク／ローラ型無段変速機構よりなるディスク／ローラ型無段変速装置に於いて、ディスクの押し合わせのために油圧シリンダにより発生される軸線方向力が軸受により支持される構造では軸受が大型化することに対処し、上記の歯車１６の如き出力歯車をはす歯車とし、それが駆動されることによりそれに生ずる軸線方向力によってシリンダによる軸線方向力を相殺することが提案されている。
【０００８】
また下記の特許文献３には、上記と類似の構造を有する２組のディスク／ローラ型無段変速機構よりなるディスク／ローラ型無段変速装置に於いて、ディスクとローラの間の押し付け力を両者の接触部に形成される液体薄膜の剪断力の限界値に基づいて制御することが記載されている。
【特許文献１】
特開２０００−２５７６８５号公報
【特許文献２】
特開２００２−２１３５５１号公報
【特許文献３】
特開２００２−１０６６９９号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
図５に示した如き構造の場合、連結軸３２および油圧アクチュエータ４２はいずれも、軸線方向には固定されておらず浮動した状態にあるので、油圧室４４に油圧が供給され、ディスク１０ａと１０ｄとに対し互いを引き寄せる力が作用されると、その力はディスク１０ａと１０ｂの間にローラ１４ａ、１４ｂが挟まれることによる反力と、ディスク１０ｃと１０ｄの間にローラ１４ｃ、１４ｄが挟まれることによる反力とにより抗され、連結軸３２および油圧アクチュエータ４２のいずれにも外力が作用していなければ、ディスク１０ａと１０ｂの間にローラ１４ａ、１４ｂが挟まれる力とディスク１０ｃと１０ｄの間にローラ１４ｃ、１４ｄが挟まれる力とは互いに等しくなる。
【００１０】
しかし、図５に示す如く圧力室４４に対する油圧の供給が、連結軸３２の一端部内に形成された軸線方向油路６２とこれより半径方向に延在する半径方向油路６４を経て行われるようになっていると、連結軸３２には油路６２へ供給される油圧と油路６２の中心軸線ｎ−ｎに垂直な横断面積との積に相当する力が図にて右向きに作用し、これによってディスク１０ａと１０ｂとの間のローラ押し付け力はその分増大するが、ディスク１０ｃと１０ｄとの間のローラ押し付け力はその分減少するので、並列に接続された２組のディスク／ローラ型無段変速機構に於けるローラ押し付け力が不均衡となり，２組のディスク／ローラ型無段変速機構を並列に接続したディスク／ローラ型無段変速装置の均整のとれた高効率の運転が得られなくなる。
【００１１】
本発明は、２組のディスク／ローラ型無段変速機構を組み込んだディスク／ローラ型無段変速装置に於ける上記の事情に着目し、この点に関し改良されたディスク／ローラ型無段変速装置を提供することを課題としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するものとして、本発明は、軸線に沿って半径が変化する作動面を備えた一対のディスクと、前記一対のディスクの作動面を同軸に対向させた間に押し挟まれた一対のローラとを有し、前記一対のローラを介して前記一対のディスク間に回転力を伝達し、その際前記一対のディスクに対する前記一対のローラの角度を変化させることにより前記一対のディスク間に伝達される回転力の変速比を変えるよう構成されたディスク／ローラ型無段変速機構の２組が、第一の組の出力側ディスクと第二の組の出力側ディスクとが同軸に背中合わせに配列されて出力部材に連結され、前記第一および第二の組の出力側ディスクの両側に前記第一および第二の組の入力側ディスクが同軸に配列され、前記第一および第二の組の入力側ディスクが前記第一および第二の組の出力側ディスクを貫通する連結軸により互いにトルク伝達関係に連結され且つ油圧アクチュエータにより前記連結軸を介して互いに中心軸線に沿って引き寄せられる関係に組み合わされ、前記油圧アクチュエータの作動油圧が前記連結軸の一部に形成された油路を経て該油圧アクチュエータに供給されるようになっているディスク／ローラ型無段変速装置にして、前記油圧アクチュエータの作動油圧が前記連結軸に軸線方向の力を及ぼさないようにされていることを特徴とするディスク／ローラ型無段変速装置を提案するものである。
【００１３】
上記の如きディスク／ローラ型無段変速装置に於いて、前記連結軸はその一端部に形成された同心の孔を有し、該孔内に油圧供給軸が軸線方向に摺動可能に嵌合されており、前記油圧アクチュエータの作動油圧は前記油圧供給軸内に形成された油路より前記連結軸の前記孔が形成されている部分に半径方向に形成された油路を経て供給されるようになっていてよい。
【００１４】
或いはまた、上記の如きディスク／ローラ型無段変速装置に於いて、前記連結軸はその一端部に軸線方向に延在する両端が閉じた第一の油路と、前記第一の油路の一端部より該連結軸の外周面まで半径方向に延在する第二の油路と、前記第一の油路の他端部より該連結軸の外周面まで半径方向に延在する第三の油路を備え、前記油圧アクチュエータの作動油圧は前記第三の油路を該連結軸の外周面の外側より囲む油路より前記第三、第一および第二の油路を経て供給されるようになっていてもよい。
【００１５】
また、上記のいずれの場合にも，前記連結軸は前記油圧アクチュエータのシリンダと一体に形成されていてよく、或いはまた、前記連結軸は前記油圧アクチュエータのシリンダのハブ部と一体に形成されており、該シリンダのハブ部とその周りの部分とは溶接により一体に接合されていてもよい。
【００１６】
【発明の作用及び効果】
上記の如く軸線に沿って半径が変化する作動面を備えた一対のディスクと、前記一対のディスクの作動面を同軸に対向させた間に押し挟まれた一対のローラとを有し、前記一対のローラを介して前記一対のディスク間に回転力を伝達し、その際前記一対のディスクに対する前記一対のローラの角度を変化させることにより前記一対のディスク間に伝達される回転力の変速比を変えるよう構成されたディスク／ローラ型無段変速機構の２組が、第一の組の出力側ディスクと第二の組の出力側ディスクとが同軸に背中合わせに配列されて出力部材に連結され、前記第一および第二の組の出力側ディスクの両側に前記第一および第二の組の入力側ディスクが同軸に配列され、前記第一および第二の組の入力側ディスクが前記第一および第二の組の出力側ディスクを貫通する連結軸により互いにトルク伝達関係に連結され且つ油圧アクチュエータにより前記連結軸を介して互いに中心軸線に沿って引き寄せられる関係に組み合わされ、前記油圧アクチュエータの作動油圧が前記連結軸の一部に形成された油路を経て該油圧アクチュエータに供給されるようになっているディスク／ローラ型無段変速装置に於いて、前記油圧アクチュエータの作動油圧が前記連結軸に軸線方向の力を及ぼさないようにされていれば、並列に接続された２組のディスク／ローラ型無段変速機構に於けるローラ押し付け力を常時互いに同一に保ち，全負荷領域にわたって各ディスク／ローラ型無段変速機構に於けるローラ押し付け力を最適値に制御することによりこの種のディスク／ローラ型無段変速装置を高効率にて運転することができる。
【００１７】
この場合、連結軸がその一端部に形成された同心の孔を有し、該孔内に油圧供給軸が軸線方向に摺動可能に嵌合され、油圧アクチュエータの作動油圧は前記油圧供給軸内に形成された油路より連結軸の前記孔が形成されている部分に半径方向に形成された油路を経て供給されるようにされれば、油圧アクチュエータ作動油圧が連結軸に及ぼす力は、連結軸に形成された前記半径方向油路により生ずる力のみとなり、この力は連結軸に対してはその軸線に沿う両方向への均等な力であるので、連結軸に対し何らの軸線方向外力としては作用しない。
【００１８】
また、連結軸がその一端部に軸線方向に延在する両端が閉じた第一の油路と、前記第一の油路の一端部より連結軸の外周面まで半径方向に延在する第二の油路と、前記第一の油路の他端部より連結軸の外周面まで半径方向に延在する第三の油路を備え、油圧アクチュエータの作動油圧が前記第三の油路を連結軸の外周面の外側より囲む油路より前記第三、第一および第二の油路を経て供給されるようになっている場合にも，連結軸内に形成された前記第一、第二、第三のいずれの油路内に作用する油圧アクチュエータ作動油圧により生ずる力は、連結軸の軸線方向に沿って両方向に均等に作用する力となるので、連結軸に対し何らの軸線方向外力としては作用しない。
【００１９】
上記の如く油圧アクチュエータの油圧室へ作動油圧を導くに当って連結軸に軸線方向外力を作用させないように油路を形成すべき観点からは、油圧アクチュエータのシリンダと連結軸とは概念上一体の部材である。このことに鑑みれば、連結軸は製作上の構造に於いても油圧アクチュエータのシリンダと一体に形成されるか、或いは連結軸が油圧アクチュエータシリンダのハブ部と一体に形成され、該シリンダのハブ部とその周りの部分とが溶接により一体に接合された構造とされてよく、こうすることによりこの種のディスク／ローラ型無段変速装置の構造をさらに合理化することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明を図５に示し且つ説明した従来技術によるディスク／ローラ型無段変速装置に組み込んだ形による一つの実施の形態を本発明に係る要部のみについて示す図５と同様の半ば解図的縦断面図である。図１に於いては、図５に示した構造に対応する部分には図５に於けると同じ符号が付されている。図１に示す構造の各部の機能およびそれによって得られる効果は、図５にも示されている限りに於いては、図５について説明したものと実質的に同じであるので、図５について説明した構造に対応する部分についての改めての説明は明細書の冗長化を避けるため省略する。
【００２１】
この実施の形態の於いては、連結軸３２は図に於ける左端部にてアクチュエータ４２のシリンダ４０と一体に連結された構造に形成されており、この端部に於いて中心軸線ｎ−ｎに同心の孔６６を形成されている。孔６６内には入力軸５４の内端部に一体に形成された油圧供給軸６８が軸線方向に摺動可能に嵌合されており、油圧アクチュエータ４２の作動油圧は油圧供給軸６８内に形成された油路７０より連結軸の孔６６が形成されている部分に半径方向に形成された油路７２を経て供給されるようになっている。尚、７４、７６はいずれもシールである。７８は軸受である。８０は油圧室４４に油圧が供給されていないときにもディスク１０ａ等に対し一定のローラ挟み圧を付与しておくためのばねである。
【００２２】
かかる構成によれば、油路７０内へ供給された油圧は、入力軸５４に対しては軸線方向力を及ぼすが、連結軸３２に対しては半径方向の油路７２内にてのみしか作用しないので、連結軸３２に対し軸線方向の外力を及ぼすことはない。
【００２３】
図２は、図５に示し且つ上に説明した従来技術によるディスク／ローラ型無段変速装置に本発明を組み込んだ形による本発明の他の一つの実施の形態を本発明に係る要部のみについて示す図５および図１と同様の半ば解図的縦断面図である。図２に於いても、図５および図１に示した構造に対応する部分には図５および図１に於けると同じ符号が付されており、図２に示す構造の各部の機能およびそれによって得られる効果は、図５および図１にも示されている限りに於いては、図５および図１について説明したものと実質的に同じであるので、図５について説明した構造に対応する部分についての改めての説明は明細書の冗長化を避けるため省略する。
【００２４】
この実施の形態の於いても、連結軸３２は図に於ける左端部にてアクチュエータ４２のシリンダ４０と一体に連結された構造に形成されている。この実施の形態の於いては、この端部にて連結軸３２は軸線方向に延在する両端が閉じた第一の油路８２と、該第一の油路の一端部（図にて右端部）より連結軸３２の外周面まで半径方向に延在する第二の油路８４と、第一の油路８２の他端部（図にて左端部）より連結軸３２の外周面まで半径方向に延在する第三の油路８６を備え、油圧アクチュエータ４２の作動油圧は、第三の油路８６を連結軸３２の外周面の外側より囲む油路８８および９０より第三の油路８６、第一の油路８２および第二の油路８４を経て供給されるようになっている。尚、第一の油路８２は連結軸３２の図に於ける左端面より孔明けされた行き止まり孔の入り口部がプラグ９２にて閉じられることにより両端が閉じた孔とされている。また、油路８８は変速装置のハウジング３０に明けられた油路であり、油路９０はディスク５６の入力軸５４の円筒状ハブ部９４に明けられた油路である。９６、９８，１００，１０２はシールである。
【００２５】
かかる構成によっても、油路８２、８４、８６内へ供給された油圧は、連結軸３２に対しては軸線方向に関し両方向に均等に力を及ぼすので、連結軸３２に対し軸線方向の外力を及ぼすことはない。
【００２６】
図３は、図５に示し且つ上に説明した従来技術によるディスク／ローラ型無段変速装置に本発明を組み込んだ形による本発明の他の一つの実施の形態を本発明に係る要部のみについて示す図５、図１、図２と同様の半ば解図的縦断面図である。図２に於いても、図５、図１、図２に示した構造に対応する部分には図５、図１、図２に於けると同じ符号が付されており、図２に示す構造の各部の機能およびそれによって得られる効果は、図５、図１、図２にも示されている限りに於いては、図５、図１、図２について説明したものと実質的に同じであるので、図５について説明した構造に対応する部分についての改めての説明は明細書の冗長化を避けるため省略する。
【００２７】
この実施の形態の於いても、連結軸３２は図に於ける左端部にてアクチュエータ４２のシリンダ４０と一体に連結された構造に形成されており、また図２に示された実施の形態に於けると同じく、この端部にて連結軸３２は軸線方向に延在する両端が閉じた第一の油路８２と、該第一の油路の一端部（図にて右端部）より連結軸３２の外周面まで半径方向に延在する第二の油路８４と、第一の油路８２の他端部（図にて左端部）より連結軸３２の外周面まで半径方向に延在する第三の油路８６を備え、油圧アクチュエータ４２の作動油圧は、第三の油路８６を連結軸３２の外周面の外側より囲む油路８８より第三の油路８６、第一の油路８２および第二の油路８４を経て供給されるようになっている。ただこの実施の形態の於いては、連結軸３２に対する入力軸５４からの駆動は、連結軸３２の端部に形成されたスプライン１０４が入力軸の中空端部に形成されたスプライン１０６に係合をされることによりシリンダ４０の部分を介することなく行われるようになっている。
【００２８】
かかる構成によっても、油路８２、８４、８６内へ供給された油圧は、連結軸３２に対しては軸線方向に関し両方向に均等に力を及ぼすので、連結軸３２に対し軸線方向の外力を及ぼすことはない。
【００２９】
図４は、図１に示した実施の形態の１部を変更した図１と同様の図である。図４に於いては、図１にて符号を付された部分に対応する部分は図１に於けると同じ符号により示されている。この図１に示す実施の形態の修正例は、連結軸３２を油圧アクチュエータのシリンダ４０のハブ部１０８と一体に形成し、該ハブ部１０８とその周りの部分１１０とを溶接１１２により一体に接合するものである。同様の溶接によるシリンダのハブ部とその周りの部分との一体化接合構造は、図２および図３に示された実施の形態にも同様に適用されてよいことは明らかであろう。
【００３０】
以上に於いては本発明をいくつかの実施の形態について詳細に説明したが、これらの実施の形態について本発明の範囲内にて種々の変更が可能であることは当業者にとって明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を図５に示し且つ説明した従来技術によるディスク／ローラ型無段変速装置に組み込んだ形による一つの実施の形態を本発明に係る要部のみについて示す図５と同様の半ば解図的縦断面図。
【図２】本発明を他の一つの実施の形態について示す図１と同様の図。
【図３】本発明を更に他の一つの実施の形態について示す図１と同様の図。
【図４】本発明を更に他の一つの実施の形態について示す図１と同様の図。
【図５】従来技術によるディスク／ローラ型無段変速装置を図１〜４に示す本発明によるディスク／ローラ型無段変速装置の実施の形態に対応させて示す図１〜４と同様の半ば解図的横断面図。
【符号の説明】
１０ａ〜１０ｄ…ディスク、１２ａ〜１２ｄ…作動面、１４ａ〜１４ｃ…ローラ、１６…歯車、１８，２０…スプライン、２２…歯車、２４、２６、２８…ラジアル／スラスト軸受、３０…ハウジング、３２…連結軸，３４…スプライン、３６，３８…スプライン、４０…シリンダ、４２…油圧アクチュエータ、４４…油圧室、４６，４８…シール、５０…スプライン、５２…フランジ部、５４…入力軸、５６…ディスク、５８，６０…爪、６２，６４…油路、６６…孔．６８…油圧供給軸、７０，７２…油路、７４，７６…シール、７８…軸受、８０…ばね、８２，８４，８６，８８，９０…油路、９２…プラグ、９４…ディスク５６のハブ部、９６，９８，１００，１０２…シール、１０４，１０６…スプライン、１０８…シリンダ４０のハブ部、１１０…シリンダの周りの部分、１１２…溶接
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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