(57)【要約】【課題】フレームタイム（捜索覆域全体を走査するのに必要な時間）を短縮して、捜索のデータレートを向上させたアンテナ装置を得る。【解決手段】アレイアンテナ１の開口を仰角方向に２つに分割し、この分割に対応させて所定の捜索領域も分割する。そして、分割したそれぞれの捜索覆域に対して同時独立に２つの捜索用送受信ビームを形成し、目標を検出する。また、それぞれの捜索覆域に対する送受信の繰り返しタイミングを同じとし、送信タイミングにおいては、それぞれの捜索覆域への送信パルス信号が互いに重複しないように時刻をずらせて送信する。一方追尾モードでは、分割した開口からの受信信号を等位相合成することにより、送受信ともにアレイアンテナ１の全開口でのビーム形成を行なう。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアンテナ素子を２次元に配列した開口を有するアレイアンテナと、
このアレイアンテナの開口を複数（ｓ）個の領域に分割してこれら各領域に対応させて前記複数のアンテナ素子をグループ化することにより複数個のサブアレイを構成し、これらサブアレイ毎に前記複数のアンテナ素子に送信パルス信号を分配し前記複数のアンテナ素子からの受信信号を合成する複数（ｓ）個の分配合成部と、
これらの分配合成部を経由して前記複数のアンテナ素子に前記送信パルス信号を供給する送信部と、
前記複数（ｓ）個の分配合成部からのそれぞれの合成された受信信号を用いて目標を検出する第１の複数（ｓ）個の目標検出部と、
前記複数（ｓ）個の分配合成部からの合成された受信信号をすべて合成することにより生成された全合成信号を用いて目標を検出する第２の目標検出部と、
前記第１及び第２の目標検出部からの目標検出結果及びあらかじめ設定される送受信タイムスケジュールに基づいて前記アレイアンテナの開口及び前記複数個のサブアレイのそれぞれの開口に所定の送信及び受信ビームを形成し、これらのビームを走査するビーム制御手段とを具備したことを特徴とするアンテナ装置。
【請求項２】
前記全合成信号は、前記複数（ｓ）個の分配合成部からのそれぞれの合成された受信信号をさらに等位相合成して生成することを特徴とする請求項１に記載のアンテナ装置。
【請求項３】
前記ビーム制御手段は、送信タイミングにおいて前記アレイアンテナの開口に互いに異なる複数（ｓ）の方向に時刻をずらせて送信ビームを形成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアンテナ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、目標を捜索及び追尾するレーダシステム等に用いられるアレイ型のアンテナ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
目標の捜索及び追尾等、複数の動作モードに対応できるように構成されたレーダシステムにおいては、所望の送受信ビームを電子的に形成し走査することのできる電子走査型のアレイアンテナが用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図３に、目標の捜索及び追尾等、レーダシステムの持つ複数の動作モードに対応できる従来のアンテナ装置の構成の一例を示す。図３において、このアンテナ装置は、例えば方位方向にｍ個、仰角方向にｎ個の２次元に配列された複数（ｍ＊ｎ）個のアンテナ素子１１１〜１ｍｎからなるアレイアンテナ１と、これら複数（ｍ＊ｎ）個のアンテナ素子にそれぞれ対応して接続された複数（ｍ＊ｎ）個の送受信モジュール２１１〜２ｍｎと、送信時は送信パルスの源信号を分配して各送受信モジュール２１１〜２ｍｎに出力するとともに受信時は各送受信モジュール２１１〜２ｍｎからの受信信号出力を合成する分配合成部３と、信号伝送方向を送受信で切り換えるサーキュレータ４と、送信パルスの源信号及び局発信号を発生する送信部５と、分配合成部３において合成された受信信号を受信処理してデジタル化された受信ビデオ信号を出力する受信部６と、このデジタル化された受信ビデオ信号から目標を検出する信号処理部７と、送受信タイミングに基づいて送受信ビームの形成及び走査を制御するビーム制御部８と、このビーム制御部８から出力される制御信号を送受信モジュール２１１〜２ｍｎに中継する中継ユニット２から構成されている。
【０００４】
ここで、受信部６は、低雑音増幅器６１、ミキサ６２、ローパスフィルタ６３、及びＡ／Ｄ変換器６４から構成されている。また、複数（ｍ＊ｎ）個の送受信モジュール２１１〜２ｍｎのそれぞれは、例えば図４の構成図に示すように、信号伝送方向を送受信で切り換えるサーキュレータ２１１１、送信用電力増幅器２１１２、受信用低雑音増幅器２１１３、信号経路切り換えスイッチ２１１４、及び送受信信号の位相を制御する移相器２１１５から構成されている。
【０００５】
次に、上述の構成による従来のアンテナ装置の動作について説明する。送信時は、まずビーム制御部８から中継ユニット２を経由して各送受信モジュール２１１〜２ｍｎに対して、アレイアンテナ１に所定の送信ビームを形成するための移相量、及び信号経路を「送信」側に切り換える制御信号が送出される。これに続いて、ビーム制御部８から送信部５に送信タイミング信号が送られ、送信部５において送信パルスの源信号が生成される。この源信号はサーキュレータ４を経由して分配合成部３で分配され、各送受信モジュール２１１〜２ｍｎに出力される。さらに、これらの各送受信モジュール２１１〜２ｍｎにおいて位相制御され、電力増幅された後、対応して接続されたアレイアンテナ１の各アンテナ素子１１１〜１ｍｎに送出される。そしてアレイアンテナ１から送信パルス信号が放射される。
【０００６】
また、受信時は、ビーム制御部８から中継ユニット２を経由して各送受信モジュール２１１〜２ｍｎに対して、所定の方向に受信ビームを形成するための移相量、及び信号経路を「受信」側に切り換える制御信号を送出する。アレイアンテナ１の各アンテナ素子１１１〜１ｍｎで受信された受信信号は、各アンテナ素子１１１〜１ｍｎに対応して接続された各受信モジュール２１１〜２ｍｎにおいて低雑音増幅及び位相制御された後に分配合成部３で合成され、合成受信信号となってサーキュレータ４を経由して受信部６に送出される。
【０００７】
受信部６ではこの合成受信信号を低雑音増幅器６１で増幅後、送信部５からの局発信号に基づいてミキサ６２により周波数変換し、ローパスフィルタ６３により中間周波信号を抽出する。さらに、Ａ／Ｄ変換器６４によりデジタル信号に変換し、デジタル受信ビデオ信号として信号処理部７に送出する。そして信号処理部７においては、このデジタル受信ビデオ信号に対してパルス圧縮処理、ＭＴＩ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｔａｒｇｅｔ  Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）処理、ＭＤＦ（Ｍｕｌｔｉ  Ｄｏｐｐｌｅｒ  Ｆｉｌｔｅｒｂａｎｋ）処理等、クラッタ等を抑圧してＳ／Ｎ比を向上させるための処理を行なった後、信号強度に基づいて目標を検出する。検出された目標の方向や距離に関する情報は表示等のため他装置に出力されるとともに、目標情報としてビーム制御部８に送られる。そして、ビーム制御部８において、次の送受信タイミングに向けて移相量、制御信号などが演算される。
【０００８】
一方、捜索及び追尾のそれぞれの動作モードにおいては、上述の送信及び受信動作に連動して、送受信ビームの形成及び走査がビーム制御部８により例えば次のように制御される。図５は、捜索及び追尾モードにおける送受信タイミング、ならびにビームの形成及び走査の概念図である。
【０００９】
まず、捜索モードにおいては図５（ａ）に示すように、方位方向及び仰角方向にあらかじめ設定された捜索覆域を、所定の捜索用送受信ビームを形成して送受信動作を行ないながら、これらビームを仰角方向及び方位方向に順次移動させ、この捜索覆域全体を走査していく。そしてこの全体の走査を繰り返し行なう。
【００１０】
また、追尾モードにおいては、図５（ｂ）に示すように、対象目標の方位及び仰角に所定の追尾用送受信ビームを形成して送受信動作を繰り返し継続する。
【００１１】
【特許文献１】
特開２００１−２０８８４１号公報（第１０頁、図１）
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
目標の捜索においては、確実に目標を検出するため、捜索覆域全体の走査に必要な時間（フレームタイム）を短くして単位時間あたりの走査回数を増やすことにより、捜索のデータレートを向上させることが求められる。しかしながら、上述した従来のアンテナ装置においては、捜索覆域内を１つの送受信ビームにより走査しているため、フレームタイムを短縮することが難しかった。
【００１３】
また、良好なクラッタ抑圧性能を必要とする場合には、特に低仰角におけるＭＴＩ処理を行なうが、このＭＴＩ処理においては、処理対象の方向に対して複数回の送受信を繰り返すことによる信号処理が必要である。すなわち、図５（ａ）に示すように、高仰角のビーム方向Ｂ及びＣなどに対しては各ビーム方向での送受信は１回であるのに対し、低仰角のビーム方向Ａでは複数回の送受信を繰り返す。この結果、捜索覆域内の低仰角領域において集中的に送受信を行なうことになり、フレームタイムはますます長くなって、捜索のデータレートが劣化するという問題があった。
【００１４】
本発明は、上述の事情を考慮してなされたものであり、アレイアンテナの開口を複数に分割してビーム制御することにより、フレームタイムを短縮して捜索のデータレートを向上させたアンテナ装置を得ることを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のアンテナ装置は、複数のアンテナ素子を２次元に配列した開口を有するアレイアンテナと、このアレイアンテナの開口を複数（ｓ）個の領域に分割してこれら各領域に対応させて前記複数のアンテナ素子をグループ化することにより複数個のサブアレイを構成し、これらサブアレイ毎に前記複数のアンテナ素子に送信パルス信号を分配し前記複数のアンテナ素子からの受信信号を合成する複数（ｓ）個の分配合成部と、これらの分配合成部を経由して前記複数のアンテナ素子に前記送信パルス信号を供給する送信部と、前記複数（ｓ）個の分配合成部からのそれぞれの合成された受信信号を用いて目標を検出する第１の複数（ｓ）個の目標検出部と、前記複数（ｓ）個の分配合成部からの合成された受信信号をすべて合成することにより生成された全合成信号を用いて目標を検出する第２の目標検出部と、前記第１及び第２の目標検出部からの目標検出結果及びあらかじめ設定される送受信タイムスケジュールに基づいて前記アレイアンテナの開口及び前記複数個のサブアレイのそれぞれの開口に所定の送信及び受信ビームを形成し、これらのビームを走査するビーム制御手段とを具備したことを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、アレイアンテナの開口を複数に分割してビーム制御することにより、フレームタイムを短縮して捜索のデータレートを向上させたアンテナ装置を得ることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係るアンテナ装置の実施の形態を、図１及び図２を参照して説明する。なお、図３及び図４に示した従来のアンテナ装置と同一構成には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００１８】
図１は、本発明に係るアンテナ装置の一実施の形態を示す構成図である。本実施の形態においては、複数のアンテナ素子を方位方向にｍ個、仰角方向にｎ個の２次元に配列したアンテナ列を構成し、その全開口を仰角方向（上下方向）に２つ（ｓ＝２）の領域、すなわちｎ個の配列を１〜ｋ（以下、上側開口という）と（ｋ＋１）〜ｎ（以下、下側開口という）とに分割している。また、後述するが、送信時は全開口、受信時は上側開口、下側開口及びこれら２つの開口を合成した全開口でのビーム制御を可能としている。
【００１９】
このアンテナ装置は、方位方向にｍ個、仰角方向にｎ個の２次元に配列された複数（ｍ＊ｎ）個のアンテナ素子１１１〜１ｍｎからなるアレイアンテナ１と、これら複数（ｍ＊ｎ）個のアンテナ素子にそれぞれ対応して接続された複数（ｍ＊ｎ）個の送受信モジュール２１１〜２ｍｎを備えている。ここでアレイアンテナ１においては、アンテナ素子１１１〜１ｍｋをグループ化して上側開口を構成するサブアレイ（以下、上側サブアレイという）と、アンテナ素子１１（ｋ＋１）〜１ｍｎをグループ化して下側開口を構成するサブアレイ（以下、下側サブアレイという）の２つに分割構成されている。上側サブアレイに接続された送受信モジュール２１１〜２ｍｋには、送信時は送信パルスの源信号を分配して出力するとともに受信時はこれらの送受信モジュールからの受信信号出力を合成する上側サブアレイ分配合成部９が、また、下側サブアレイに接続された送受信モジュール２１（ｋ＋１）〜２ｍｎには、送信時は送信パルスの源信号を分配して出力するとともに受信時はこれらの送受信モジュールからの受信信号出力を合成する下側サブアレイ分配合成部１０が対応して設けてある。さらに、信号伝送方向を送受信で切り換えるサーキュレータ４ａ及び４ｂと、送信パルスの源信号及び局発信号を発生する送信部５を有している。
【００２０】
また、第１の複数の目標検出部として、上側サブアレイ分配合成部９からの合成された受信信号を受信処理してデジタル化された受信ビデオ信号を出力する受信部６ａ、及びこの出力信号から目標を検出する信号処理部７ａ、ならびに同様に下側サブアレイ分配合成部１０からの信号を受信処理して目標を検出する受信部６ｂ及び信号処理部７ｂと、第２の目標検出部として、各受信部６ａ及び６ｂからのデジタル化された受信ビデオ信号を合成して出力するビーム合成部１２、及びこの出力信号から目標を検出する第１の目標検出部と共通の信号処理部７ａを有している。
【００２１】
ここで、ビーム合成部１２は、加算器１２１、乗算器１２２、及びあらかじめＲＯＭなどに記憶された複素ウェイト値１２３から構成され、複数の受信部６ａ及び６ｂからのデジタル化された受信ビデオ信号に対して乗算器１２２にて所定の複素ウェイト値１２３を乗じたうえで、加算器１２１にてこれらをすべて加算し出力する。
【００２２】
さらに、このアンテナ装置は、送受信タイミングに基づいて送受信ビームの形成及び走査を制御するビーム制御部８と、このビーム制御部８から出力される制御信号を送受信モジュール２１１〜２ｍｎに中継する中継ユニット２を有している。
【００２３】
次に、上述の構成によるアンテナ装置の動作について説明する。送信時は、まずビーム制御部８から中継ユニット２を経由して各送受信モジュール２１１〜２ｍｎに対して、アレイアンテナ１の全開口で所定の送信ビームを形成するための移相量、及び信号経路を「送信」側に切り換える制御信号が送出される。これに続いて、ビーム制御部８から送信部５に送信タイミング信号が送られ、送信部５において送信パルスの源信号が生成される。この源信号はサーキュレータ４ａ及び４ｂを経由して上側サブアレイ分配合成部９及び下側サブアレイ分配合成部１０で分配されて各送受信モジュール２１１〜２ｍｎに出力される。さらに、これらの各送受信モジュールにおいて位相制御され、電力増幅された後、対応して接続されたアレイアンテナ１の各アンテナ素子１１１〜１ｍｎに送出される。そしてアレイアンテナ１から所定の送信ビームで送信パルス信号が放射される。
【００２４】
また、受信時は、動作モードに連動して、捜索モードにおいてはアレイアンテナ１の上側開口及び下側開口のそれぞれに所定の受信ビームを形成しての受信、一方、追尾モードにおいては上側開口及び下側開口のそれぞれに形成した受信ビームでの受信信号を合成しての受信を行なう。
【００２５】
まず、アレイアンテナ１の上側開口及び下側開口のそれぞれに所定の受信ビームを形成しての受信について説明する。この受信動作では、ビーム制御部８から中継ユニット２を経由して上側サブアレイに接続された送受信モジュール２１１〜２ｍｋと、下側サブアレイに接続された送受信モジュール２１（ｋ＋１）〜２ｍｎに対して、それぞれの開口毎に所定の受信ビームを形成するための移相量、及び信号経路を「受信」側に切り換える制御信号が送出される。そして、上側及び下側サブアレイからの受信信号は、アンテナ素子に対応した各送受信モジュールにおいて低雑音増幅及び位相制御された後に、上側サブアレイからの受信信号は上側サブアレイ分配合成部９で合成されてサーキュレータ４ａ経由で受信部６ａに、また下側サブアレイからの受信信号は下側サブアレイ分配合成部１０で合成されてサーキュレータ４ｂ経由で受信部６ｂに、上側及び下側サブアレイの合成受信信号として送出される。
【００２６】
受信部６ａ及び６ｂでは、それぞれに受けとった合成受信信号を低雑音増幅、周波数変換、及びフィルタリング後、デジタル信号に変換し、デジタル受信ビデオ信号を出力する。この後、受信部６ａから出力されたデジタル受信ビデオ信号はビーム合成部１２に入力されるが、ここで、上側開口及び下側開口のそれぞれに所定の受信ビームを形成しての受信時はビーム合成する必要がないため、ビーム制御部８からの複素ウェイト値選択信号により複素ウェイト値１２３をゼロに設定することで、ビーム合成部１２からは例えば受信部６ａから出力されたデジタル受信ビデオ信号がそのまま信号処理部７ａに送出される。他方、受信部６ｂからのデジタル受信ビデオ信号は、信号処理部７ｂに直接送られる。
【００２７】
信号処理部７ａ及び７ｂにおいては、これらデジタル受信ビデオ信号に対してパルス圧縮処理、ＭＴＩ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｔａｒｇｅｔ  Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）処理、ＭＤＦ（Ｍｕｌｔｉ  Ｄｏｐｐｌｅｒ  Ｆｉｌｔｅｒｂａｎｋ）処理等を行なうことによりクラッタ等を抑圧しＳ／Ｎ比を向上させた後、信号強度に基づいて目標を検出する。このようにして各開口毎に検出された目標の方向や距離に関する情報は、表示等のために他装置に出力されるとともに、目標情報としてビーム制御部８に送られる。そして、ビーム制御部８において次の送受信タイミングに向けての制御量（移相量、制御信号）が演算される。
【００２８】
一方、上側開口及び下側開口のそれぞれに形成した受信ビームでの受信信号を合成しての受信について説明する。この受信動作では、ビーム制御部８から中継ユニット２を経由して上側サブアレイに接続された送受信モジュール２１１〜２ｍｋと、下側サブアレイに接続された送受信モジュール２１（ｋ＋１）〜２ｍｎに対して、追尾用の合成受信ビームを形成するための移相量、及び信号経路を「受信」側に切り換える制御信号が送出される。そして、上側サブアレイで受信された信号は送受信モジュール２１１〜２ｍｋ、上側サブアレイ分配合成部９、サーキュレータ４ａ、及び受信部６ａを経てビーム合成部１２に、また下側サブアレイについては送受信モジュール２１（ｋ＋１）〜２ｍｎ、下側サブアレイ分配合成部１０、サーキュレータ４ｂ、及び受信部６ｂを経てビーム合成部１２に、それぞれデジタル受信ビデオ信号に変換されて送出される。
【００２９】
ここで、ビーム合成部１２においては、分割した開口に形成した受信ビームからの各受信信号を合成して、全開口に形成した追尾用受信ビームによる受信信号を生成する。すなわち、各受信部６ａ及び６ｂからのデジタル受信ビデオ信号が等位相となる複素ウェイト値１２３をビーム制御部８から設定し、乗算器１２２にてデジタル受信ビデオ信号にこのウェイト値を乗算後、これらをすべて加算することによって、等位相合成されたデジタル受信ビデオ信号を生成し、信号処理部７ａに出力する。
【００３０】
信号処理部７ａでは、この等位相合成されたデジタル受信ビデオを受けとり、前述した所望の信号処理を行なって目標を検出する。このようにして検出された目標の方向や距離に関する情報は、信号処理部７ａから表示等のために他装置に出力されるとともに、目標情報としてビーム制御部８に送られる。そして、ビーム制御部８において次の送受信タイミングに向けての制御量（移相量、制御信号）が演算される。
【００３１】
さらに、上述の送信及び受信動作とともに、捜索及び追尾のそれぞれの動作モードにあわせて送受信ビームの形成及び走査がビーム制御部８により制御される。これらの各動作モードにおける送受信ビームの形成及び走査について、図２を参照して説明する。図２は、捜索及び追尾モードにおける送受信タイミング、ならびにビームの形成及び走査の概念図である。
【００３２】
まず、捜索モードにおいては図２（ａ）に示すように、方位方向及び仰角方向にあらかじめ設定された捜索覆域をアレイアンテナ１の開口の分割に対応させて上側捜索覆域及び下側捜索覆域に分割している。そして、それぞれの捜索覆域に対する送受信の繰り返しタイミングは同じとし、送信時は全開口で、また受信時は上側開口及び下側開口でそれぞれ所定の捜索用ビームを独立な方向（方位及び仰角）に同時に形成し走査している。すなわち、送信タイミングにおいては、上側捜索領域内の特定方向に送信ビーム１が、下側捜索領域内の特定方向に送信ビーム２が、それぞれアレイアンテナ１の全開口で形成され、それぞれの捜索覆域への送信パルス信号は互いに重複しないように時刻をずらせて送信される。
【００３３】
また、受信タイミングにおいては、上記の送信ビーム１に対応する受信ビーム１がアレイアンテナ１の上側サブアレイを用いて上側開口で形成され、この受信ビーム１により受信された信号は、上側サブアレイ分配合成部９で合成されて受信部６ａ及び信号処理部７ａにて目標検出処理後、その目標情報がビーム制御部８に送出される。同様に、上記の送信ビーム２に対応する受信ビーム２がアレイアンテナ１の下側サブアレイを用いて下側開口で形成され、この受信ビーム２により受信された信号は、下側サブアレイ分配合成部１０で合成されて受信部６ｂ及び信号処理部７ｂにて目標検出処理後、その目標情報がビーム制御部８に送出される。
【００３４】
そして、これらの捜索用送受信ビームの形成方向を仰角及び方位方向に所定の順序で移動させ、それぞれの捜索覆域内全体を走査する。
【００３５】
一方、追尾モードにおいては、図２（ｂ）に示すように、送信タイミングでは、対象目標の方位及び仰角方向にアレイアンテナ１の全開口で所定の追尾用送信ビームが形成され、送信動作が行なわれる。また、受信タイミングでは、対象目標の方向にアレイアンテナ１の分割した開口毎に追尾用の受信ビームが形成されるが、これらビームで受信された信号がビーム合成部１２にて等位相合成されることにより全開口に形成した追尾用受信ビームによる受信信号が生成され、目標検出処理が行なわれる。そして、追尾モード中は、検出された目標情報に基づき対象目標の方向に所定の送受信ビームが形成され、これらの送受信動作が繰り返される。
【００３６】
以上説明したように、本実施の形態によるアンテナ装置によれば、アレイアンテナ１の開口を仰角方向に２つに分割し、この分割に対応させて所定の捜索領域も分割している。そして、分割したそれぞれの捜索覆域に対して、同時独立に２つの捜索用送受信ビームを形成し、目標を検出している。また、追尾時は分割した開口からの受信信号を等位相合成することにより、送受信ともにアレイアンテナ１の全開口を用いた目標追尾を行なっている。これにより、目標追尾時の精度に影響を与えることなく、分割したそれぞれの捜索覆域を同時独立に走査することができ、フレームタイムを短縮して捜索のデータレートを向上させることができる。
【００３７】
さらに、それぞれの捜索覆域に対する送受信の繰り返しタイミングを同じとし、送信タイミングにおいては、それぞれの捜索覆域への送信パルス信号は互いに重複しないように時刻をずらせて所定の方向に送信ビームを形成している。これにより、目標検出時における各捜索覆域相互間での干渉を減らし、安定した目標検出を行なうことができる。
【００３８】
なお、本実施の形態においては、アレイアンテナ１の開口を仰角方向に２分割しているが３分割以上としてもよい。また、方位方向あるいは仰角及び方位の両方向に対して複数に分割した構成とすることも可能である。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、アレイアンテナの開口を複数に分割し、全開口及び分割後のそれぞれの開口でビーム制御することにより、追尾の精度に影響を与えることなくフレームタイムを短縮して捜索のデータレートを向上させるとともに、送信タイミングにおいては、分割後の開口に対応したそれぞれの捜索覆域への送信パルス信号を互いに重複しないように時刻をずらせて送信することにより、目標検出時における各捜索覆域相互間での干渉を減らし、安定した目標検出を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るアンテナ装置の実施の形態を示す構成図。
【図２】図１の構成のアンテナ装置による捜索及び追尾モードにおける送受信タイミング、ならびにビームの形成及び走査の概念図。
【図３】従来のアンテナ装置の構成の一例を示す構成図。
【図４】送受信モジュールの構成の一例を示す構成図。
【図５】従来のアンテナ装置による捜索及び追尾モードにおける送受信タイミング、ならびにビームの形成及び走査の概念図。
【符号の説明】
１  アレイアンテナ
２  中継ユニット
３  分配合成部
４  サーキュレータ
５  送信部
６  受信部
７  信号処理部
８  ビーム制御部
９  上側サブアレイ分配合成部
１０  下側サブアレイ分配合成部
１２  ビーム合成部
１１１〜１ｍｎ  アンテナ素子
２１１〜２ｍｎ  送受信モジュール
【図１】
2004279147.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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