(57)【要約】【課題】画像品質の低下やジャムの発生を未然に防止する。【解決手段】先頭シート、後続シートの送り出し動作はそれぞれ垂直同期信号Ｖｓｙｎｃから所定時間Ｔｐ１，ＴＰ２（但しＴｐ１＜Ｔｐ２）後に開始される。ゲートローラの給紙開始時点は垂直同期信号Ｖｓｙｎｃから所定時間Ｔｇ後であり、先頭シートと後続シートとで等しいタイミングになっている。従って、ピックアップローラの送り出し動作開始時点からゲートローラの給紙動作開始時点までの時間をシート準備時間としたとき、先頭シートに対するシート準備時間Ｔｓ１と後続シートに対するシート準備時間Ｔｓ２とは、Ｔ０＋Ｔｇ＝Ｔｐ１＋Ｔｓ１＝Ｔｐ２＋Ｔｓ２であるので、Ｔｐ１＜Ｔｐ２よりＴｓ１＞Ｔｓ２になる。【選択図】      図３
2004359451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字指令信号を受けて複数の画像を順次形成するとともに順次所定の転写位置に搬送する一方、シート収容部に収容されているシートを搬送手段により１枚ずつ前記転写位置に搬送し、前記複数の画像を順次前記転写位置でシートに転写する画像形成装置において、
前記搬送手段は、前記シート収容部に収容されているシートを該シート収容部から１枚ずつ送り出すピックアップ部と、前記シート収容部と前記転写位置との間に設けられ、前記シート収容部から送り出されたシートを一旦停止させた後に、前記画像の前記転写位置への搬送に合わせたタイミングで該シートを前記転写位置に給紙するレジスト部とを備え、
前記ピックアップ部の送り出し動作開始時点から前記レジスト部の給紙動作開始時点までの時間をシート準備時間としたとき、前記印字指令信号を受けて前記シート収容部から最初に送り出す先頭シートに対するシート準備時間と、２枚目以降の後続シートに対するシート準備時間とが相互に異なるように、前記ピックアップ部の送り出し動作を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記先頭シートに対するシート準備時間が、前記後続シートに対するシート準備時間に比べて長くなるように、前記ピックアップ部の送り出し動作を制御する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記シート収容部と前記レジスト部との間に設けられ、前記搬送手段により搬送されるシートを検出するシート検出手段と、
前記ピックアップ部の送り出し動作開始時点からの経過時間が予め設定されたジャム時間に達するまでに、前記シート収容部から送り出されたシートが前記シート検出手段により検出されないときにジャムと判定するジャム判定手段とをさらに備え、
前記ジャム判定手段は、前記ジャム時間として、前記先頭シートの場合は第１ジャム時間を用いて判定を行い、前記後続シートの場合は第２ジャム時間を用いて判定を行うもので、
前記第１ジャム時間は、前記先頭シートに対するシート準備時間に応じて設定され、前記第２ジャム時間は、前記後続シートに対するシート準備時間に応じて設定されている請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記シート検出手段によるシート検出時点からの経過時間が所定の撓み形成時間に達した時点で前記搬送手段によるシートの搬送を停止させる搬送制御手段をさらに備え、
前記撓み形成時間は、前記搬送手段がシートの搬送を停止した時点で、該シートの先端が前記レジスト部に当接した状態で該シートに所定量の撓みが形成される値に設定されており、
前記第１ジャム時間は、前記先頭シートに対するシート準備時間から前記撓み形成時間を減算した値に設定され、
前記第２ジャム時間は、前記後続シートに対するシート準備時間から前記撓み形成時間を減算した値に設定されている請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
印字指令信号を受けて複数の画像を順次形成するとともに順次所定の転写位置に搬送する一方、シート収容部に収容されているシートを搬送手段により１枚ずつ前記転写位置に搬送し、前記複数の画像を順次前記転写位置でシートに転写する画像形成装置において、
前記シート収容部として複数のシート収容部を備え、
前記搬送手段は、前記複数のシート収容部に対応してそれぞれ設けられ、各シート収容部に収容されているシートを該シート収容部から１枚ずつ送り出す複数のピックアップ部と、前記複数のシート収容部からなるシート収容部群と前記転写位置との間に設けられ、前記シート収容部から送り出されたシートを一旦停止させた後に、前記画像の前記転写位置への搬送に合わせたタイミングで該シートを前記転写位置に給紙するレジスト部とを備え、
前記印字指令信号を受けて１のシート収容部からのシートの送り出し動作が開始された後に、所定の切換指令信号を受けると、シートを送り出すシート収容部を前記１のシート収容部から他のシート収容部に切り換えるものであって、
前記ピックアップ部の送り出し動作開始時点から前記レジスト部の給紙動作開始時点までの時間をシート準備時間としたとき、前記切換指令信号を受けて前記他のシート収容部から最初に送り出す先頭シートに対するシート準備時間と、２枚目以降の後続シートに対するシート準備時間とが相互に異なるように、前記他のシート収容部に対応するピックアップ部の送り出し動作を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
印字指令信号を受けて複数の画像を順次形成するとともに順次所定の転写位置に搬送する一方、シート収容部に収容されているシートを１枚ずつ前記転写位置に搬送し、前記複数の画像を順次前記転写位置でシートに転写する画像形成方法において、
前記シート収容部に収容されているシートを該シート収容部から１枚ずつ送り出すと、前記シート収容部と前記転写位置との間のレジスト位置でシートを一旦停止させた後に、該シートを前記画像の前記転写位置への搬送に合わせたタイミングで前記転写位置に給紙するようにしており、
前記シート収容部からのシートの送り出し動作開始時点から、前記レジスト位置から前記転写位置への給紙動作開始時点までの時間をシート準備時間としたとき、前記印字指令信号を受けて前記シート収容部から最初に送り出す先頭シートに対するシート準備時間と、２枚目以降の後続シートに対するシート準備時間とが相互に異なるように、前記シート収容部からのシートの送り出し動作を制御することを特徴とする画像形成方法。
【請求項７】
印字指令信号を受けて複数の画像を順次形成するとともに順次所定の転写位置に搬送する一方、複数のシート収容部のうち１のシート収容部に収容されているシートを１枚ずつ前記転写位置に搬送し、前記複数の画像を順次前記転写位置でシートに転写する画像形成方法において、
前記シート収容部に収容されているシートを該シート収容部から１枚ずつ送り出すと、前記シート収容部と前記転写位置との間のレジスト位置でシートを一旦停止させた後に、該シートを前記画像の前記転写位置への搬送に合わせたタイミングで前記転写位置に給紙する工程と、
前記印字指令信号を受けて前記１のシート収容部からのシートの送り出し動作が開始された後に、所定の切換指令信号を受けると、シートを送り出すシート収容部を前記１のシート収容部から他のシート収容部に切り換える工程とを備え、
前記シート収容部からのシートの送り出し動作開始時点から、前記レジスト位置から前記転写位置への給紙動作開始時点までの時間をシート準備時間としたとき、前記切換指令信号を受けて前記他のシート収容部から最初に送り出す先頭シートに対するシート準備時間と、２枚目以降の後続シートに対するシート準備時間とが相互に異なるように、前記他のシート収容部からのシートの送り出し動作を制御することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置などの電子写真方式の画像形成技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタ、複写機およびファクシミリ装置などの電子写真方式の画像形成装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１に記載の装置では、装置下部に配設されたシート収容部からほぼ鉛直方向にシートを搬送する構成が採用されている。そして、ピックアップ部によりシート収容部から送り出されたシートをレジスト部で一旦停止させて所定量の撓みを形成することによりシートのスキューを補正した後に、該シートを転写位置に給紙する一方、該転写位置で前記シートに画像を転写すべく画像形成動作を実行している。また、この装置では、シートの種類を判別し、その種類に応じてピックアップ部の送り出し動作開始タイミング、レジスト部の給紙動作開始タイミング、画像形成動作の開始タイミングを可変制御することにより、種々のシートについて転写不良やジャムの発生を防止するようにしている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３５４３３７号公報（第３〜４頁、図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、発明者の実験によると、印字指令信号を受けて複数の画像をそれぞれシートに転写すべくシート収容部からシートを連続的に送り出す場合には、シート収容部から最初に送り出される先頭シートは、２枚目以降の後続シートに比べて、ピックアップ部のシート送り出し動作開始時点からレジスト部へのシート到達時点までの時間が長くなる方向にばらつくことが分かった。この点について発明者が種々の検証を行った結果、このばらつきの主要な原因は、シート収容部におけるシートの位置にあることが分かった。
【０００５】
すなわち、シート収容部に収容されているシートの位置にはばらつきがあるため、シート収容部から最初に送り出される先頭シートのレジスト部までの搬送距離がばらついている。これに対して、２枚目以降の後続シートの場合には、直前のシートが送り出されるときに、例えば直前のシートとの摩擦により移動してシート収容部の出口端部まで到達しており、シートの位置にばらつきが少なく、しかもレジスト部までの搬送距離が先頭シートに比べて短くなっている。
【０００６】
このように、先頭シートと後続シートとで、シートの種類は同一であるが、ピックアップ部のシート送り出し動作開始時点からレジスト部へのシート到達時点までの時間がばらついている。ところが、上記特許文献１に記載の装置では、シートの種類を判別し、その種類に応じて各タイミングを可変制御しているのみで、シート収容部内でのシート位置のばらつきについては一切考慮されていない。その結果、以下のような問題があった。
【０００７】
すなわち、シート収容部内でのシート位置のばらつきに対応するために、（１）先頭シートの位置に着目したタイミング設定を行うことと、（２）後続シートの位置に着目したタイミング設定を行うことが考えられる。例えばタイミング設定（１）では、ピックアップ部の送り出し動作開始タイミングを早目に設定することが、先頭シートの位置のばらつきに有効な対策となる。しかしながら、このタイミング設定によれば、後続シートのピックアップ部の送り出し動作開始タイミングも早目に設定されることになる。したがって、後続シートのレジスト部への到達が早くなり、そのままではレジスト部でのシートの撓み量が過大になるおそれがある。また、レジスト部の給紙動作開始まで撓み状態で待機する時間が長くなる。特に、上記従来の装置は上述したようにシート収容部からほぼ鉛直方向にシートを搬送する構成を採用しているので、レジスト部での待機中にシートの自重で撓みが過大になるおそれがある。このようにシートの撓み量が過大になるとシートが変形し、これによって画像品質の低下を招いてしまう。また、後続シートのレジスト部への到達があまりに早くなると、最悪の場合には先行するシートに追い付いてジャムが発生してしまう。
【０００８】
一方、タイミング設定（２）では、後続シートに合わせてピックアップ部の送り出し動作開始タイミングを遅い目に設定することが後続シートに対する上記問題の有効な対策となる。しかしながら、先頭シートのピックアップ部の送り出し動作開始タイミングも遅い目に設定されることになる。したがって、先頭シートのレジスト部への到達が遅くなり、レジスト部で所定量の撓みが形成されないためスキューが補正されず、これによって画像品質の低下を招くおそれがある。また、先頭シートのレジスト部への到達があまりに遅くなると、最悪の場合にはレジスト部の給紙動作開始に先頭シートが間に合わないおそれがある。
【０００９】
この発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、シート収容部からのシート送り出し動作の開始タイミングを好適に制御することで、画像品質の低下やジャムの発生を未然に防止することができる画像形成装置および方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明にかかる画像形成装置は、印字指令信号を受けて複数の画像を順次形成するとともに順次所定の転写位置に搬送する一方、シート収容部に収容されているシートを搬送手段により１枚ずつ前記転写位置に搬送し、前記複数の画像を順次前記転写位置でシートに転写する画像形成装置において、前記搬送手段は、前記シート収容部に収容されているシートを該シート収容部から１枚ずつ送り出すピックアップ部と、前記シート収容部と前記転写位置との間に設けられ、前記シート収容部から送り出されたシートを一旦停止させた後に、前記画像の前記転写位置への搬送に合わせたタイミングで該シートを前記転写位置に給紙するレジスト部とを備え、前記ピックアップ部の送り出し動作開始時点から前記レジスト部の給紙動作開始時点までの時間をシート準備時間としたとき、前記印字指令信号を受けて前記シート収容部から最初に送り出す先頭シートに対するシート準備時間と、２枚目以降の後続シートに対するシート準備時間とが相互に異なるように、前記ピックアップ部の送り出し動作を制御することを特徴としている。
【００１１】
また、上記目的を達成するために、この発明にかかる画像形成方法は、印字指令信号を受けて複数の画像を順次形成するとともに順次所定の転写位置に搬送する一方、シート収容部に収容されているシートを１枚ずつ前記転写位置に搬送し、前記複数の画像を順次前記転写位置でシートに転写する画像形成方法において、前記シート収容部に収容されているシートを該シート収容部から１枚ずつ送り出すと、前記シート収容部と前記転写位置との間のレジスト位置でシートを一旦停止させた後に、該シートを前記画像の前記転写位置への搬送に合わせたタイミングで前記転写位置に給紙するようにしており、前記シート収容部からのシートの送り出し動作開始時点から、前記レジスト位置から前記転写位置への給紙動作開始時点までの時間をシート準備時間としたとき、前記印字指令信号を受けて前記シート収容部から最初に送り出す先頭シートに対するシート準備時間と、２枚目以降の後続シートに対するシート準備時間とが相互に異なるように、前記シート収容部からのシートの送り出し動作を制御することを特徴としている。
【００１２】
これらのように構成された発明によれば、印字指令信号を受けてシート収容部から最初に送り出す先頭シートに対するシート準備時間と、２枚目以降の後続シートに対するシート準備時間とが相互に異なるように、シート収容部からのシートの送り出し動作を制御している。したがって、先頭シートと後続シートとでシート収容部におけるシートの位置にばらつきがあり、このばらつきに起因してシート収容部からのシートの送り出し動作開始時点からレジスト位置への到達に要する時間がばらついた場合でも、このばらつきに対応して、先頭シートおよび後続シートのいずれについても、レジスト位置への搬送を好適に行うことができ、その結果、画像品質の低下を未然に防止することができる。
【００１３】
また、前記先頭シートに対するシート準備時間が、前記後続シートに対するシート準備時間に比べて長くなるように、前記ピックアップ部の送り出し動作を制御するとしてもよい。このように構成された発明によれば、先頭シートのシート位置のばらつきに起因して、先頭シートの送り出し動作開始時点からレジスト位置への到達までに要する時間が後続シートに比べて長くなった場合でも、シート準備時間が長いので、先頭シートのレジスト位置への到達タイミングが後続シートに比べてそれ程遅くならない。したがって、レジスト位置で先頭シートに所定量の撓みを形成することが可能になり、その結果スキューを確実に補正でき、これによって先頭シートの画像品質の低下を未然に防止することができる。一方、先頭シートに比べて後続シートのレジスト位置への到達タイミングが早くなることはないため、後続シートが先行するシートに追い付くことはなく、ジャムの発生を防止できる。さらに、後続シートのレジスト位置における撓み量が過大になったり、撓み状態で待機する時間が長くなることはないため、後続シートの変形を防止でき、これによって後続シートの画像品質の低下を未然に防止することができる。
【００１４】
また、前記シート収容部と前記レジスト部との間に設けられ、前記搬送手段により搬送されるシートを検出するシート検出手段と、前記ピックアップ部の送り出し動作開始時点からの経過時間が予め設定されたジャム時間に達するまでに、前記シート収容部から送り出されたシートが前記シート検出手段により検出されないときにジャムと判定するジャム判定手段とをさらに備え、前記ジャム判定手段は、前記ジャム時間として、前記先頭シートの場合は第１ジャム時間を用いて判定を行い、前記後続シートの場合は第２ジャム時間を用いて判定を行うもので、前記第１ジャム時間は、前記先頭シートに対するシート準備時間に応じて設定され、前記第２ジャム時間は、前記後続シートに対するシート準備時間に応じて設定されているとしてもよい。
【００１５】
このように構成された発明によれば、第１ジャム時間および第２ジャム時間は、それぞれ先頭シートおよび後続シートに対するシート準備時間に応じて設定されているため、先頭シートおよび後続シートのいずれについても、それぞれ第１ジャム時間および第２ジャム時間を用いることで、ジャム判定を好適に行うことが可能になる。
【００１６】
また、前記シート検出手段によるシート検出時点からの経過時間が所定の撓み形成時間に達した時点で前記搬送手段によるシートの搬送を停止させる搬送制御手段をさらに備え、前記撓み形成時間は、前記搬送手段がシートの搬送を停止した時点で、該シートの先端が前記レジスト部に当接した状態で該シートに所定量の撓みが形成される値に設定されており、前記第１ジャム時間は、前記先頭シートに対するシート準備時間から前記撓み形成時間を減算した値に設定され、前記第２ジャム時間は、前記後続シートに対するシート準備時間から前記撓み形成時間を減算した値に設定されているとしてもよい。
【００１７】
このように構成された発明によれば、例えば先頭シートおよび後続シートの搬送に時間を要し、最悪の場合に各シートがそれぞれ第１ジャム時間および第２ジャム時間の経過直前にシート検出手段により検出された場合であっても、レジスト部の給紙開始時点までに、それぞれ少なくとも撓み形成時間を確保することができる。したがって、先頭シートおよび後続シートのいずれについても、レジスト部でシートに所定量の撓みを形成することができることから、シートのスキューを確実に補正でき、これによって、先頭シートおよび後続シートのいずれについても、転写位置でシート上に高品質の画像を得ることができる。
【００１８】
また、上記目的を達成するために、この発明にかかる画像形成装置は、印字指令信号を受けて複数の画像を順次形成するとともに順次所定の転写位置に搬送する一方、シート収容部に収容されているシートを搬送手段により１枚ずつ前記転写位置に搬送し、前記複数の画像を順次前記転写位置でシートに転写する画像形成装置において、前記シート収容部として複数のシート収容部を備え、前記搬送手段は、前記複数のシート収容部に対応してそれぞれ設けられ、各シート収容部に収容されているシートを該シート収容部から１枚ずつ送り出す複数のピックアップ部と、前記複数のシート収容部からなるシート収容部群と前記転写位置との間に設けられ、前記シート収容部から送り出されたシートを一旦停止させた後に、前記画像の前記転写位置への搬送に合わせたタイミングで該シートを前記転写位置に給紙するレジスト部とを備え、前記印字指令信号を受けて１のシート収容部からのシートの送り出し動作が開始された後に、所定の切換指令信号を受けると、シートを送り出すシート収容部を前記１のシート収容部から他のシート収容部に切り換えるものであって、前記ピックアップ部の送り出し動作開始時点から前記レジスト部の給紙動作開始時点までの時間をシート準備時間としたとき、前記切換指令信号を受けて前記他のシート収容部から最初に送り出す先頭シートに対するシート準備時間と、２枚目以降の後続シートに対するシート準備時間とが相互に異なるように、前記他のシート収容部に対応するピックアップ部の送り出し動作を制御することを特徴としている。
【００１９】
また、上記目的を達成するために、この発明にかかる画像形成方法は、印字指令信号を受けて複数の画像を順次形成するとともに順次所定の転写位置に搬送する一方、複数のシート収容部のうち１のシート収容部に収容されているシートを１枚ずつ前記転写位置に搬送し、前記複数の画像を順次前記転写位置でシートに転写する画像形成方法において、前記シート収容部に収容されているシートを該シート収容部から１枚ずつ送り出すと、前記シート収容部と前記転写位置との間のレジスト位置でシートを一旦停止させた後に、該シートを前記画像の前記転写位置への搬送に合わせたタイミングで前記転写位置に給紙する工程と、前記印字指令信号を受けて前記１のシート収容部からのシートの送り出し動作が開始された後に、所定の切換指令信号を受けると、シートを送り出すシート収容部を前記１のシート収容部から他のシート収容部に切り換える工程とを備え、前記シート収容部からのシートの送り出し動作開始時点から、前記レジスト位置から前記転写位置への給紙動作開始時点までの時間をシート準備時間としたとき、前記切換指令信号を受けて前記他のシート収容部から最初に送り出す先頭シートに対するシート準備時間と、２枚目以降の後続シートに対するシート準備時間とが相互に異なるように、前記他のシート収容部からのシートの送り出し動作を制御することを特徴としている。
【００２０】
これらのように構成された発明によれば、印字指令信号を受けて１のシート収容部からのシートの送り出し動作が開始された後に、切換指令信号を受けると、シートを送り出すシート収容部が、１のシート収容部から他のシート収容部に切り換えられる。そして、切換指令信号を受けて他のシート収容部から最初に送り出す先頭シートに対するシート準備時間と、２枚目以降の後続シートに対するシート準備時間とが相互に異なるように、他のシート収容部に対応するピックアップ部の送り出し動作を制御している。したがって、他のシート収容部からのシートの送り出しが開始されるまでの間、該他のシート収容部におけるシート位置にばらつきがあり、このばらつきに起因して、該他のシート収容部からのシートの送り出し動作開始時点からレジスト位置への到達に要する時間が先頭シートと後続シートとでばらついた場合でも、このばらつきに対応して、先頭シートおよび後続シートのいずれについても、レジスト位置への搬送を好適に行うことができ、その結果、画像品質の低下を未然に防止することができる。
【００２１】
なお、上記切換指令信号は、例えば、上記１のシート収容部および上記他のシート収容部に同一サイズのシートが収容されている場合に、上記１のシート収容部から全てのシートが送り出されて収容シートがなくなったときに出力されるとすればよい。また、例えば、上記１のシート収容部および上記他のシート収容部に互いに異なるサイズのシートが収容されている場合に、上記印字指令信号により、上記１のシート収容部に収容されているサイズのシートに対する画像形成から上記他のシート収容部に収容されているサイズのシートに対する画像形成に変更されるときに、上記切換指令信号が出力されるとしてもよい。
【００２２】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１はこの発明にかかる画像形成装置の第１実施形態を示す図である。この装置は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成する画像形成装置である。この画像形成装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号を含む印字指令信号がＣＰＵ１００（図２参照）に与えられると、このＣＰＵ１００からの指令に応じて装置本体１に設けられたエンジン部ＥＧが所定の画像形成動作を実行し、シートＳに画像信号に対応する画像を形成する。
【００２３】
このエンジン部ＥＧでは、感光体２２が図１の矢印方向Ｄ１に回転自在に設けられている。また、この感光体２２の周りにその回転方向Ｄ１に沿って、帯電ユニット２３、ロータリー現像ユニット４およびクリーニング部２５がそれぞれ配置されている。帯電ユニット２３は所定の帯電バイアスを印加されており、感光体２２の外周面を所定の表面電位に均一に帯電させる。また、これらの感光体２２、帯電ユニット２３およびクリーニング部２５は一体的に感光体カートリッジ２を構成しており、この感光体カートリッジ２が一体として装置本体１に対し着脱自在となっている。
【００２４】
そして、この帯電ユニット２３によって帯電された感光体２２の外周面に向けて露光ユニット６から光ビームＬが照射される。この露光ユニット６は、外部装置から与えられた画像信号に応じた光ビームＬにより感光体２２上を露光して画像信号に対応する静電潜像を形成する。
【００２５】
こうして形成された静電潜像は現像ユニット４によってトナー現像される。すなわち、現像ユニット４は、回転軸４ａを中心に回転自在に設けられた支持フレーム４０、支持フレーム４０に対して着脱自在のカートリッジとして構成されてそれぞれの色のトナーを内蔵するイエロー用の現像器４Ｙ、シアン用の現像器４Ｃ、マゼンタ用の現像器４Ｍ、およびブラック用の現像器４Ｋを備えている。この現像ユニット４は、ＣＰＵ１００により制御されている。そして、このＣＰＵ１００からの制御指令に基づいて、現像ユニット４が回転駆動されるとともに、これらの現像器４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋが選択的に感光体２２と当接してまたは所定のギャップを隔てて対向する所定の現像位置に現像ユニット４が位置決めされると、当該現像器（図１では現像器４Ｋ）に設けられて選択された色のトナーを担持する現像ローラ（図１では現像ローラ４１Ｋ）から感光体２２の表面にトナーを付与する。これによって、感光体２２上の静電潜像が選択トナー色で顕像化される。
【００２６】
上記のようにして現像ユニット４で現像されたトナー像は、一次転写領域ＴＲ１で転写ユニット７の中間転写ベルト７１上に一次転写される。中間転写ベルト７１は、複数のローラ７２〜７５に掛け渡されており、ローラ７３が駆動モータ（図示省略）により回転駆動されることで、所定の回転方向Ｄ２に回転するように構成されている。そして、カラー画像をシートＳに転写する場合には、感光体２２上に形成される各色のトナー像を中間転写ベルト７１上に重ね合わせてカラー画像を形成するとともに、下方の例えばカセット１１から１枚ずつ取り出され搬送路Ｆに沿って二次転写位置ＴＲ２まで搬送されてくるシートＳ上にカラー画像を二次転写する。
【００２７】
このとき、中間転写ベルト７１上の画像をシートＳ上の所定位置に正しく転写するため、二次転写位置ＴＲ２にシートＳを送り込むタイミングが管理されている。具体的には、転写ユニット７に後述する垂直同期センサ７６（図２）が設けられ、搬送路Ｆ上において二次転写位置ＴＲ２の手前側にゲートローラ８１が設けられており、中間転写ベルト７１の周回移動のタイミングに合わせてゲートローラ８１が回転することにより、シートＳが所定のタイミングで二次転写位置ＴＲ２に給紙される。
【００２８】
また、こうしてカラー画像が転写されたシートＳは、定着ユニット９によって搬送されつつシートＳ上のカラー画像が定着され、さらに排出前ローラ８２および排出ローラ８３を経由して装置本体１の上面部に設けられた排出トレイ部８９に搬送される。また、シートＳの両面に画像を形成する場合には、上記のようにして片面に画像を形成されたシートＳの後端部が排出前ローラ８２後方の反転位置ＰＲまで搬送されてきた時点で排出ローラ８３の回転方向を反転し、これによりシートＳは反転搬送路ＦＲに沿って矢印Ｄ３方向に搬送される。そして、ゲートローラ８１の手前で再び搬送路Ｆに乗せられるが、このとき、二次転写位置ＴＲ２において中間転写ベルト７１と当接し画像を転写されるシートＳの面は、先に画像が転写された面とは反対の面である。このようにして、シートＳの両面に画像を形成することができる。
【００２９】
さらに、図１に示すように、装置本体１の下端には、標準のカセット１１が装着され、装置本体１の下方には、オプションのカセット１２が装着されたオプションユニット１ａが接続されている。この実施形態では、カセット１１，１２には同一のシートＳ、例えば搬送方向が長手方向となるようにＡ４サイズの普通紙が収容されている。
【００３０】
また、カセット１１内の最上段のシートＳにピックアップローラ１１１が当接しており、この当接位置Ｐ１より搬送路Ｆ側に、捌き部材１１３が配設されている。そして、カセット１１内の最上段のシートＳがピックアップローラ１１１により取り出されて搬送路Ｆに送り出され、さらにフィードローラ１１２により搬送されて、ゲートローラ８１に到達する。このとき、最上段のシートＳとの摩擦により２枚目のシートが移動しても、捌き部材１１３により捌かれて、最上段のシートＳのみが搬送路Ｆに送り出される。
【００３１】
また、カセット１１と同様に、カセット１２内の最上段のシートＳにピックアップローラ１２１が当接しており、この当接位置Ｐ２より搬送路Ｆ側に、捌き部材１２３が配設されている。そして、２枚目のシートは捌き部材１２３により捌かれつつ、カセット１２内の最上段のシートＳがピックアップローラ１２１により取り出されて搬送路Ｆに送り出され、さらにフィードローラ１２２により搬送され、続いてフィードローラ１１２により搬送されて、ゲートローラ８１に到達する。
【００３２】
また、ゲートローラ８１の近傍であってフィードローラ１１２側の搬送路Ｆ上にはゲート前シートセンサ８４が配設されている。また、フィードローラ１１２の近傍であってピックアップローラ１１１側（ゲートローラ８１と反対側）の搬送路Ｆ上にはフィード前シートセンサ８５が配設されている。ゲート前シートセンサ８４およびフィード前シートセンサ８５は、搬送路Ｆに沿って搬送されてきたシートＳを検出するもので、検出信号はＣＰＵ１００（図２）に送出される。
【００３３】
このように、この実施形態では、二次転写位置ＴＲ２が本発明の「転写位置」に相当し、ゲートローラ８１が本発明の「レジスト部」に相当し、ピックアップローラ１１１，１２１が本発明の「送り出し部材」に相当し、ゲート前シートセンサ８４が本発明の「シート検出手段」に相当し、カセット１１，１２が本発明の「シート収容部」に相当する。また、ピックアップローラ１１１および捌き部材１１３と、ピックアップローラ１２１および捌き部材１２３とが、それぞれ本発明の「ピックアップ部」に相当する。また、ゲートローラ８１、ピックアップローラ１１１，１２１およびフィードローラ１１２，１２２が本発明の「搬送手段」に相当する。
【００３４】
図２はこの画像形成装置の電気的構成を示す図である。この画像形成装置には、図２に示すように、エンジン部ＥＧなどの各部の動作を制御するＣＰＵ１００が設けられており、メモリ１０１などが接続されている。メモリ１０１は、ＣＰＵ１００の制御プログラムが格納されたＲＯＭ部や、外部装置から送られてくる画像信号その他のデータを一時的に格納するＲＡＭ部を備える。
【００３５】
垂直同期センサ７６は、中間転写ベルト７１の一周を検出するもので、例えば中間転写ベルト７１上の適所に形成された突起部を光学的に検出することで中間転写ベルト７１の一周を検出する。この垂直同期センサ７６が検出する垂直同期信号Ｖｓｙｎｃは、画像形成動作におけるエンジン部ＥＧの各部の動作の基準信号として用いられる。また、シート有無センサ１１ａ，１２ａは、それぞれカセット１１，１２に収容されているシートＳの有無を検出するもので、検出信号はＣＰＵ１００に送出される。
【００３６】
搬送モータ８０は、ゲートローラ８１、排出前ローラ８２、排出ローラ８３、定着ユニット９の加熱ローラ、ピックアップローラ１１１，１２１、フィードローラ１１２，１２２などを回転駆動してシートＳを所定速度で搬送するものである。搬送モータ８０の駆動力はクラッチを介して、ゲートローラ８１、ピックアップローラ１１１，１２１、フィードローラ１１２，１２２に伝達されるようになっている。すなわち搬送モータ８０の駆動状態で、ピックアップクラッチ１１１ａがオンにされるとピックアップローラ１１１が回転し、フィードクラッチ１１２ａがオンにされるとフィードローラ１１２が回転し、ピックアップクラッチ１２１ａがオンにされるとピックアップローラ１２１が回転し、フィードクラッチ１２２ａがオンにされるとフィードローラ１２２が回転し、ゲートクラッチ８１ａがオンにされるとゲートローラ８１が回転する。
【００３７】
ＣＰＵ１００は、カセット１１に収容されているシートＳに対する複数の画像形成を行う旨の印字指令信号が外部装置から入力されると、垂直同期センサ７６からの垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに基づき感光体カートリッジ２、露光ユニット６、現像ユニット４、転写ユニット７などの動作を制御して複数の画像形成動作を順次実行するとともに、カセット１１に収容されているシートＳを二次転写位置ＴＲ２に向けて順次搬送する。本実施形態では、露光ユニット６による露光処理の開始タイミングは、シートＳのサイズにかかわらず、一定のタイミングに設定されている。
【００３８】
また、ＣＰＵ１００は、モータ駆動回路１０２を介して搬送モータ８０の駆動のオンオフを制御し、クラッチ駆動回路１０３を介して各クラッチ１１１ａ，１１２ａ，１２１ａ，１２２ａ，８１ａのオンオフを制御する。例えば、中間転写ベルト７１上のトナー像にタイミングを合わせてシートＳを二次転写位置ＴＲ２に給紙すべく、ゲートクラッチ８１ａのオンオフを制御する。
【００３９】
ここで、この実施形態では、ＣＰＵ１００は、ピックアップクラッチ１１１ａのオンタイミング、すなわちピックアップローラ１１１によるシートＳのカセット１１からの送り出し動作開始タイミングを、上記印字指令信号を受けて最初に送り出される先頭シートか２枚目以降の後続シートかに応じて異なるように制御している。これは、上述したように、カセット１１における先頭シートと後続シートとでシート位置にばらつきがあることから、これに対応するためである。
【００４０】
具体的には、ピックアップローラ１１１の送り出し動作開始時点からゲートローラ８１の給紙動作開始時点までの時間をシート準備時間としたとき、ＣＰＵ１００は、印字指令信号を受けてカセット１１から最初に送り出す先頭シートに対するシート準備時間（後述する図３の時間Ｔｓ１）が、２枚目以降の後続シートに対するシート準備時間（後述する図３の時間Ｔｓ２）に比べて長くなる（すなわちＴｓ１＞Ｔｓ２となる）ように、ピックアップローラ１１１の送り出し動作の開始タイミングを制御する。
【００４１】
また、ＣＰＵ１００は、ゲート前シートセンサ８４のシート検出時点からの経過時間が予め設定された撓み形成時間τに達した時点で、ピックアップローラ１１１、フィードローラ１１２によるシートＳの搬送を停止させる。この撓み形成時間τは、シートＳの搬送が停止された時点で、該シートＳの先端がゲートローラ８１に当接した状態で該シートＳに所定量の撓みが形成される値に設定されている。
【００４２】
また、ＣＰＵ１００は、ピックアップクラッチ１１１ａのオン（すなわちピックアップローラ１１１によるシートＳの送り出し動作開始）時点からの経過時間が予め設定されたジャム時間に達するまでに、ゲート前シートセンサ８４によりシートＳが検出されないときに、ジャムと判定する。
【００４３】
上記ジャム時間は、この実施形態では、先頭シートと後続シートとで互いに異なる値に設定している。すなわち、先頭シートのジャム時間Ｔｊ１（後述する図３）は、先頭シートに対するシート準備時間Ｔｓ１から撓み形成時間τを減算した値に設定し、後続シートのジャム時間Ｔｊ２（後述する図３）は、後続シートに対するシート準備時間Ｔｓ２から撓み形成時間τを減算した値に設定している。
【００４４】
言い換えると、各シート準備時間Ｔｓ１，Ｔｓ２は、図３に示すように、
Ｔｓ１＝Ｔｊ１＋τ
Ｔｓ２＝Ｔｊ２＋τ
となっている。また、この２つの式より、
Ｔｓ１−Ｔｓ２＝Ｔｊ１−Ｔｊ２
となる。すなわち、先頭シートに対するシート準備時間Ｔｓ１と後続シートに対するシート準備時間Ｔｓ２との時間差は、ジャム時間Ｔｊ１とジャム時間Ｔｊ２との時間差に等しくなっている。
【００４５】
このように、この実施形態では、ＣＰＵ１００が本発明の「ジャム判定手段」、「搬送制御手段」に相当し、ジャム時間Ｔｊ１が本発明の「第１ジャム時間」に相当し、ジャム時間Ｔｊ２が本発明の「第２ジャム時間」に相当する。以下、この第１実施形態の動作手順について、タイミングチャートやフローチャートを参照しつつ説明する。
【００４６】
図３は複数のモノクロ画像形成を行う旨の印字指令信号が入力されたときの画像形成動作およびシートの搬送動作を示すタイミングチャートで、２枚目までの動作についてのみ示している。また、図４はシート搬送動作の手順を示すフローチャートである。図３に示すように、中間転写ベルト７１の一周（周期Ｔ０）ごとに、垂直同期センサ７６から垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが出力されている。この垂直同期信号Ｖｓｙｎｃがエンジン部ＥＧの各部の動作の基準信号として用いられ、この基準信号に基づき、画像形成動作およびシート搬送動作を含む所定の画像形成シーケンスが実行される。
【００４７】
なお、１枚目（先頭シート）の搬送動作に引き続いて２枚目（後続シート）の搬送動作が実行されるが、図３では、説明の便宜上、先頭シートの搬送動作と後続シートの搬送動作とを、それぞれ基準となる垂直同期信号Ｖｓｙｎｃを一致させた状態で中段と下段に並べて示している。
【００４８】
まず、図３の上段を参照して、画像形成動作について説明する。上述したように、画像形成動作については、所定のタイミングで実行しており、先頭シートと後続シートとで変わらない。すなわち、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃの立下り時点から所定時間Ｔｒ後に画像要求信号Ｖｒｅｑが出力される。この画像要求信号Ｖｒｅｑに基づき画像信号が出力され、この画像信号に同期して、露光ユニット６によりトナー像Ｋに対応する露光処理が開始される。さらに、この露光処理に引き続いて現像ユニット４による現像処理が実行され、中間転写ベルト７１上にトナー像Ｋが形成される。そして、１枚目のトナー像Ｋの先端が時刻ｔ１に二次転写位置ＴＲ２に到達し、２枚目のトナー像Ｋの先端が時刻ｔ２に二次転写位置ＴＲ２に到達する。
【００４９】
次に、図３の中段を参照して、先頭シートおよび後続シートの搬送動作の概要について説明する。まず、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃから所定時間Ｔｐ１が経過した時点でピックアップクラッチ１１１ａがオンにされて、カセット１１から１枚目の先頭シートの送り出し動作が開始される。そして、次の垂直同期信号Ｖｓｙｎｃから所定時間Ｔｇが経過した時点でゲートクラッチ８１ａがオンにされて、ゲートローラ８１から二次転写位置ＴＲ２に向けて給紙動作が開始される。これによって、所定時間Ｔｔ後の時刻ｔ１に、画像と同一タイミングで先頭シートの先端が二次転写位置ＴＲ２に到達する。
【００５０】
また、その垂直同期信号Ｖｓｙｎｃから所定時間Ｔｐ２が経過した時点でピックアップクラッチ１１１ａがオンにされて、カセット１１から２枚目の後続シートの送り出し動作が開始される。そして、次の垂直同期信号Ｖｓｙｎｃから所定時間Ｔｇが経過した時点でゲートクラッチ８１ａがオンにされて、ゲートローラ８１から二次転写位置ＴＲ２に向けて給紙動作が開始される。これによって、所定時間Ｔｔ後の時刻ｔ２に、画像と同一タイミングで後続シートの先端が二次転写位置ＴＲ２に到達する。
【００５１】
次に、図４のステップにしたがって、図３の中段および下段を参照し、ゲートローラ８１の給紙動作までのシート搬送動作について詳述する。図４のステップ＃１０〜＃１２において、まず、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに基づき所定タイミングか否かが判別され（＃１０）、所定タイミングになると（＃１０でＹＥＳ）、ピックアップクラッチ１１１ａがオンにされてカセット１１からシートＳの送り出し動作が開始される（＃１２）。
【００５２】
すなわち、図３において、先頭シートの送り出し動作は、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃから所定時間Ｔｐ１後に開始される一方、後続シートの送り出し動作は、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃから所定時間Ｔｐ２後に開始される。ここで、図３に示すように、Ｔｐ１＜Ｔｐ２に設定されている。上述したように、ゲートローラ８１の給紙開始時点は垂直同期信号Ｖｓｙｎｃから所定時間Ｔｇ後であり、先頭シートと後続シートとで等しいタイミングになっている。したがって、シート準備時間Ｔｓ１，Ｔｓ２を用いると、
2004359451.tif 000003
であるので、Ｔｐ１＜Ｔｐ２に設定することにより、Ｔｓ１＞Ｔｓ２に設定されることとなる。
【００５３】
続く図４のステップ＃１４〜＃１８において、シートの送り出し動作開始時点からの経過時間のカウントが開始され（＃１４）、ゲート前シートセンサ８４によるシートＳの検出有無の判別（＃１６）と、送り出し動作開始時点からの経過時間がジャム時間に達したか否かの判別（＃１８）とが繰り返される。このジャム時間は、先頭シートではジャム時間Ｔｊ１が用いられ、後続シートではジャム時間Ｔｊ２が用いられる。
【００５４】
すなわち、図３では、先頭シートは送り出し動作開始時点から時間Ｔ１後にゲート前シートセンサ８４により検出され、後続シートは送り出し動作開始時点から時間Ｔ２後にゲート前シートセンサ８４により検出されている。ここではＴ１＜Ｔｊ１，Ｔ２＜Ｔｊ２であり、いずれのシートも、上記経過時間がジャム時間に達するまでに、ゲート前シートセンサ８４により検出されている。
【００５５】
図４に戻り、ゲート前シートセンサ８４によりシートが検出されると（ステップ＃１６でＹＥＳ）、続くステップ＃２０〜＃２８において、経過時間のカウントが開始され（＃２０）、シート検出時点からの経過時間が撓み形成時間τに達すると（＃２２でＹＥＳ）、シートＳの搬送動作が停止される（＃２４）。そして、所定タイミングになると（＃２６でＹＥＳ）、ゲートローラ８１からの給紙動作が開始される（＃２８）。
【００５６】
すなわち、図３において、先頭シートおよび後続シートのいずれについても同様に、シート検出時点から撓み形成時間τ後にピックアップクラッチ１１１ａがオフにされる。この状態でシートＳに所定量の撓みが形成されており、この撓みによる力でシートＳの先端が幅方向に亘ってゲートローラ８１にニップされることにより、シートＳのスキューが補正されるとともに、ゲートローラ８１の駆動開始により一定タイミングでシートＳが二次転写位置ＴＲ２に向けて給紙されることとなる。そして、先頭シートおよび後続シートのいずれについても同様に、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃから所定時間Ｔｇ経過後に、ゲートクラッチ８１ａおよびピックアップクラッチ１１１ａがオンにされて二次転写位置ＴＲ２への給紙動作が開始される。
【００５７】
また、図４において、シートＳが検出されるまでの間に（＃１６でＮＯ）、経過時間がジャム時間に達すると（＃１８でＹＥＳ）、所定のジャム処理が行われる（＃３０）。
【００５８】
なお、図３では図示を省略しているが、ピックアップクラッチ１１１ａがオンにされてピックアップローラ１１１によるシート送り出し動作開始（図４のステップ＃１２）の後に、所定のタイミングでフィードクラッチ１１２ａもオンにされる。また、図４のステップ＃２４では、フィードクラッチ１１２ａもオフにされて、シートＳの搬送動作が停止される。また、図４のステップ＃２８では、フィードクラッチ１１２ａもオンにされて、シートＳが搬送される。
【００５９】
上述したように、先頭シートに対するシート準備時間Ｔｓ１は、ジャム時間Ｔｊ１および撓み形成時間τを用いると、
Ｔｓ１＝Ｔｊ１＋τ
となっている。一方、図３に示すように、先頭シートにおいて、撓み形成時間τの経過時点からゲートクラッチ８１ａのオン時点までの時間をＴ３とすると、
Ｔｓ１＝Ｔ１＋τ＋Ｔ３
となる。したがって、これらの２つの式から、
Ｔｊ１＝Ｔ１＋Ｔ３
が得られる。すなわち、先頭シートの送り出し動作開始から時間Ｔ１後にゲート前シートセンサ８４により検出された図３では、時間Ｔ３がジャムと判定されるまでのマージンとなる。
【００６０】
同様に、後続シートに対するシート準備時間Ｔｓ２は、ジャム時間Ｔｊ２および撓み形成時間τを用いると、
Ｔｓ２＝Ｔｊ２＋τ
となっている。一方、図３に示すように、後続シートにおいて、撓み形成時間τの経過時点からゲートクラッチ８１ａのオン時点までの時間をＴ４とすると、
Ｔｓ２＝Ｔ２＋τ＋Ｔ４
となる。したがって、これらの２つの式から、
Ｔｊ２＝Ｔ２＋Ｔ４
が得られる。すなわち、後続シートの送り出し動作開始から時間Ｔ２後にゲート前シートセンサ８４により検出された図３では、時間Ｔ４がジャムと判定されるまでのマージンとなる。
【００６１】
ここで、上述したように、先頭シートに対するシート準備時間Ｔｓ１と後続シートに対するシート準備時間Ｔｓ２とは、
Ｔｓ１＞Ｔｓ２
となるように、ピックアップローラ１１１の送り出し動作の開始タイミングが制御されている。したがって、
Ｔｓ１＝Ｔｊ１＋τ
Ｔｓ２＝Ｔｊ２＋τ
であるので、
Ｔｓ１＞Ｔｓ２
より、
Ｔｊ１＞Ｔｊ２
となる。
【００６２】
すなわち、Ｔｓ１＞Ｔｓ２に設定することで、Ｔｊ１＞Ｔｊ２と設定することができ、後続シートに比べて先頭シートについてジャム時間、すなわちジャムと判定されるまでのマージンとして大きい値を確保することができる。
【００６３】
以上説明したように、第１実施形態によれば、カセット１１から最初に送り出す先頭シートに対するシート準備時間Ｔｓ１と、カセット１１から送り出す２枚目以降の後続シートに対するシート準備時間Ｔｓ２とが相互に異なるように、ピックアップローラ１１１によるシートＳの送り出し動作の開始タイミングを制御しているので、先頭シートおよび後続シートのカセット１１におけるシート位置のばらつきに対応して、いずれのシートについても、ゲートローラ８１への搬送を好適に行うことができる。
【００６４】
特に、先頭シートのシート位置がカセット１１内でばらついており、後続シートがその直前に先行するシートとの摩擦により捌き部材１１３まで移動している場合には、先頭シートのゲートローラ８１までの搬送距離が後続シートの搬送距離に比べて長くなる方向にばらつくこととなる。そこで、この実施形態では、Ｔｓ１＞Ｔｓ２になるようにピックアップクラッチ１１１ａのオンタイミングを制御しているので、上記のようなばらつきが存在し、先頭シートのゲートローラ８１への搬送に時間を要しても、確実に撓み形成時間τを確保でき、これによって画像品質の低下を未然に防止することができる。
【００６５】
また、第１実施形態によれば、先頭シートのジャム時間Ｔｊ１と後続シートのジャム時間Ｔｊ２とをＴｊ１＞Ｔｊ２に設定している。したがって、ジャムと判定されるまでのマージンとして、後続シートに比べて先頭シートの方が大きい値を確保することができる。すなわち、送り出し動作開始時点からゲート前シートセンサ８４による検出時点までの時間を、先頭シートはＴ１、後続シートはＴ２としたときに（図３）、後続シートはＴ２＜Ｔｊ２の場合にのみジャムと判定されないのに対して、先頭シートはＴｊ２≦Ｔ１＜Ｔｊ１の場合でも、ジャムと判定されない。したがって、先頭シートのカセット１１におけるシート位置のばらつきに起因して、後続シートに比べて先頭シートのゲート前シートセンサ８４まで搬送するのに（Ｔｊ１−Ｔｊ２）分だけ時間を要した場合でも、ジャムと判定されるのを未然に防止することができる。
【００６６】
（第２実施形態）
次に、この発明にかかる画像形成装置の第２実施形態について説明する。この第２実施形態にかかる画像形成装置では、シートＳを送り出すカセットを動作の途中で切り換える点が第１実施形態と相違しており、その構成は基本的に第１実施形態と同一である。したがって、同一構成については同一符号を付し、構成の説明を省略する。
【００６７】
この第２実施形態では、ＣＰＵ１００は、カセット１１に収容されているシートＳに対する印字指令信号を受けてカセット１１からシートＳを送り出しているときに、シート有無センサ１１ａからシート無しの検出信号が入力されると、シートＳを送り出すカセットを切り換えて、カセット１２からシートＳを送り出すように制御する。
【００６８】
そして、ＣＰＵ１００は、カセット切換後において、第１実施形態と同様の制御を行う。すなわち、ピックアップローラ１２１の送り出し動作開始時点からゲートローラ８１の給紙動作開始時点までの時間をシート準備時間としたとき、ＣＰＵ１００は、カセット１２から最初に送り出す先頭シートに対するシート準備時間（後述する図５の時間Ｔｓ１１）が、２枚目以降の後続シートに対するシート準備時間（後述する図５の時間Ｔｓ１２）に比べて長くなる（すなわちＴｓ１１＞Ｔｓ１２となる）ように、ピックアップローラ１２１の送り出し動作の開始タイミングを制御する。
【００６９】
また、カセット切換後において、第１実施形態と同様に、ＣＰＵ１００は、ゲート前シートセンサ８４のシート検出時点からの経過時間が予め設定された撓み形成時間τに達した時点で、ピックアップローラ１２１、フィードローラ１１２，１２２によるシートＳの搬送を停止させる。
【００７０】
また、カセット切換後において、第１実施形態と同様に、ＣＰＵ１００は、ピックアップクラッチ１２１ａのオン（すなわちピックアップローラ１２１によるシートＳの送り出し動作開始）時点からの経過時間が予め設定されたジャム時間に達するまでに、ゲート前シートセンサ８４によりシートＳが検出されないときに、ジャムと判定する。
【００７１】
この場合のジャム時間は、第１実施形態と同様に、先頭シートと後続シートとで互いに異なる値に設定している。すなわち、先頭シートのジャム時間Ｔｊ１１（後述する図５）は、先頭シートに対するシート準備時間Ｔｓ１１から撓み形成時間τを減算した値に設定し、後続シートのジャム時間Ｔｊ１２（後述する図５）は、後続シートに対するシート準備時間Ｔｓ１２から撓み形成時間τを減算した値に設定している。言い換えると、各シート準備時間Ｔｓ１１，Ｔｓ１２は、図５に示すように、
Ｔｓ１１＝Ｔｊ１１＋τ
Ｔｓ１２＝Ｔｊ１２＋τ
となっている。
【００７２】
このように、この実施形態では、カセット１１が本発明の「１のシート収容部」に相当し、カセット１２が本発明の「他のシート収容部」に相当し、シート有無センサ１１ａからのシート無しの検出信号が本発明の「切換指令信号」に相当する。以下、この第２実施形態の動作手順について、タイミングチャートやフローチャートを参照しつつ説明する。
【００７３】
図５は第２実施形態の画像形成シーケンス（すなわちカセット切換後の画像形成動作およびシートの搬送動作）を示すタイミングチャートである。なお、図５では、説明の便宜上、カセット切換前にカセット１１から最後に送り出されるシートの搬送動作および該シートに対する画像形成動作については図示を省略している。また、図５でも図３と同様に、基準となる垂直同期信号Ｖｓｙｎｃを一致させた状態で、先頭シートの搬送動作と後続シートの搬送動作とを中段と下段に並べて示している。
【００７４】
まず、図５の上段を参照して、画像形成動作について説明する。画像形成動作は、カセットが切り換えられても、切換前と同一のタイミングで開始される。すなわち、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃの立下り時点から所定時間Ｔｒ後に画像要求信号Ｖｒｅｑが出力される。この画像要求信号Ｖｒｅｑに基づき画像信号が出力され、この画像信号に同期して、露光ユニット６によりトナー像Ｋに対応する露光処理が開始される。さらに、この露光処理に引き続いて現像ユニット４による現像処理が実行され、中間転写ベルト７１上にトナー像Ｋが形成される。そして、１枚目のトナー像Ｋの先端が時刻ｔ１１に二次転写位置ＴＲ２に到達し、２枚目のトナー像Ｋの先端が時刻ｔ１２に二次転写位置ＴＲ２に到達する。
【００７５】
次に、図５の中段および下段を参照して、シートの搬送動作について説明する。画像形成動作の動作タイミングが図３の場合と同一であるので、ゲートローラ８１の給紙開始時点も図３と同一になっている。すなわち、先頭シートおよび後続シートのいずれも、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃから所定時間Ｔｇ後にゲートローラ８１の給紙動作が開始される。これによって、シートＳの先端が、画像にタイミングを合わせて、時刻ｔ１１，ｔ１２に二次転写位置ＴＲ２に到達するようになっている。
【００７６】
また、図５におけるシートＳの送り出し動作は、カセット１２から二次転写位置ＴＲ２までのシート搬送距離が、カセット１１に比べて長い分だけ早くなっていること以外は、図３の場合と同様に行われる。すなわち、先頭シートの送り出し動作は、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃから所定時間Ｔｐ１１後に開始される一方、後続シートの送り出し動作は、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃから所定時間Ｔｐ１２後に開始されており、図５に示すようにＴｐ１１＜Ｔｐ１２に設定されている。
【００７７】
したがって、先頭シートに対するシート準備時間Ｔｓ１１および後続シートに対するシート準備時間Ｔｓ１２を用いると、
2004359451.tif 000004
であるので、図３の場合と同様に、Ｔｐ１１＜Ｔｐ１２に設定することにより、Ｔｓ１１＞Ｔｓ１２に設定されることとなる。
【００７８】
そして、図５では、カセット１２から送り出されたシートＳは、先頭シートは送り出し動作開始時点から時間Ｔ１１後にゲート前シートセンサ８４により検出され、後続シートは送り出し動作開始時点から時間Ｔ１２後にゲート前シートセンサ８４により検出されている。
【００７９】
ここで、各シート準備時間Ｔｓ１１，Ｔｓ１２および撓み形成時間τは、図３の場合と同様に設定されている。すなわち、先頭シートのジャム時間をＴｊ１１、後続シートのジャム時間をＴｊ１２とすると、
Ｔｓ１１＝Ｔｊ１１＋τ
Ｔｓ１２＝Ｔｊ１２＋τ
に設定されている。また、図５に示すように先頭シートおよび後続シートにおいて、撓み形成時間τの経過時点からゲートクラッチ８１ａのオン時点までの時間を、それぞれＴ１３，Ｔ１４とすると、
Ｔｓ１１＝Ｔ１１＋τ＋Ｔ１３
Ｔｓ１２＝Ｔ１２＋τ＋Ｔ１４
となる。
【００８０】
したがって、これらの４つの式から、
Ｔｊ１１＝Ｔ１１＋Ｔ１３
Ｔｊ１２＝Ｔ１２＋Ｔ１４
が得られる。すなわち、先頭シートの送り出し動作開始から時間Ｔ１１後にゲート前シートセンサ８４により検出された図５では、時間Ｔ１３がジャムと判定されるまでのマージンとなる。また、後続シートの送り出し動作開始から時間Ｔ１２後にゲート前シートセンサ８４により検出された図５では、時間Ｔ１４がジャムと判定されるまでのマージンとなる。
【００８１】
また、
Ｔｓ１１＝Ｔｊ１１＋τ
Ｔｓ１２＝Ｔｊ１２＋τ
であり、かつ、
Ｔｓ１１＞Ｔｓ１２
であるので、
Ｔｊ１１＞Ｔｊ１２
となる。
【００８２】
すなわち、Ｔｓ１１＞Ｔｓ１２に設定することで、Ｔｊ１１＞Ｔｊ１２と設定することができ、図３の場合と同様に、後続シートに比べて先頭シートについてジャム時間、すなわちジャムと判定されるまでのマージンとして大きい値を確保することができる。
【００８３】
図６は第２実施形態のカセット切換動作を示すフローチャートである。標準のカセット１１に収容されているシートＳに対する画像形成を行う旨の印字指令信号が入力されると、まず、動作タイミングが設定される（＃４０）。すなわち、例えば図３に示すように、先頭シートであれば、ピックアップクラッチ１１１ａのオンタイミングとして所定時間Ｔｐ１が設定され、ジャム時間Ｔｊ１が設定される一方、後続シートであれば、ピックアップクラッチ１１１ａのオンタイミングとして所定時間Ｔｐ２が設定され、ジャム時間Ｔｊ２が設定される。次いで、例えば図３に示す画像形成動作およびシート搬送動作を含む標準のカセット１１の画像形成シーケンスが実行される（＃４２）。
【００８４】
続いて、印字動作が終了したか否かが判別され（＃４４）、印字動作が終了でなければ（＃４４でＮＯ）、シート有無センサ１１ａの検出信号に基づき、標準のカセット１１にシートＳがあるか否かが判別される（＃４６）。そして、シートＳがあれば（＃４６でＹＥＳ）、ステップ＃４０に戻って、以上のステップが繰り返される。
【００８５】
一方、標準のカセット１１に収容されているシートＳがなくなると（＃４６でＮＯ）、シート有無センサ１２ａの検出信号に基づき、オプションのカセット１２にシートＳがあるか否かが判別される（＃４８）。そして、シートＳがあれば（＃４８でＹＥＳ）、動作タイミングが設定される（＃５０）。すなわち、例えば図５に示すように、先頭シートであれば、ピックアップクラッチ１１１ａのオンタイミングとして所定時間Ｔｐ１１が設定され、ジャム時間Ｔｊ１１が設定される一方、後続シートであれば、ピックアップクラッチ１１１ａのオンタイミングとして所定時間Ｔｐ１２が設定され、ジャム時間Ｔｊ１２が設定される。次いで、例えば図５に示す画像形成動作およびシート搬送動作を含むオプションのカセット１２の画像形成シーケンスが実行される（＃５２）。
【００８６】
続いて、印字動作が終了したか否かが判別され（＃５４）、印字動作が終了でなければ（＃５４でＮＯ）、ステップ＃４８に戻って、以上のステップが繰り返される。そして、ステップ＃４４で印字動作が終了であったとき（＃４４でＹＥＳ）、ステップ＃４８でシートＳがなかったとき（＃４８でＮＯ）、ステップ＃５４で印字動作が終了であったとき（＃５４でＹＥＳ）には、このルーチンを終了する。
【００８７】
以上説明したように、第２実施形態によれば、シートＳを送り出すカセットをカセット１１からカセット１２に切り換えたとき、その切換後にカセット１２から最初に送り出す先頭シートと２枚目以降の後続シートについて、第１実施形態と同様に制御しているので、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。すなわち、カセット１２から最初に送り出す先頭シートに対するシート準備時間Ｔｓ１１と、カセット１２から送り出す２枚目以降の後続シートに対するシート準備時間Ｔｓ１２とを、Ｔｓ１１＞Ｔｓ１２になるように、ピックアップローラ１２１によるシートＳの送り出し動作の開始タイミングを制御しているので、先頭シートおよび後続シートのカセット１２におけるシート位置のばらつきに対応して、いずれのシートについても、ゲートローラ８１への搬送を好適に行うことができる。
【００８８】
特に、先頭シートのシート位置がカセット１２内でばらついており、後続シートがその直前に先行するシートとの摩擦により捌き部材１２３まで移動している場合には、先頭シートのゲートローラ８１までの搬送距離が後続シートの搬送距離に比べて長くなる方向にばらつくこととなる。この点は、第１実施形態におけるカセット１１の場合と同様である。そこで、この第２実施形態では、Ｔｓ１１＞Ｔｓ１２になるようにピックアップクラッチ１２１ａのオンタイミングを制御しているので、上記のようなばらつきが存在しても、先頭シートについて撓み形成時間τを確実に確保でき、これによって画像品質の低下を未然に防止することができる。
【００８９】
また、第２実施形態によれば、先頭シートのジャム時間Ｔｊ１１と後続シートのジャム時間Ｔｊ１２とをＴｊ１１＞Ｔｊ１２に設定しているので、第１実施形態と同様に、ジャムと判定されるまでのマージンとして、後続シートに比べて先頭シートの方が大きい値を確保することができる。したがって、先頭シートのカセット１２におけるシート位置のばらつきに起因して、後続シートに比べて先頭シートのゲート前シートセンサ８４まで搬送するのに時間を要した場合でも、ジャムと判定されるのを未然に防止することができる。
【００９０】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記第１、第２実施形態において、撓み形成時間τの値は、シートＳのサイズや種類などに応じて、それぞれ異なる値に設定してもよい。
【００９１】
また、上記第１実施形態では、印字指令信号に基づきカセット１１からシートＳを送り出す例について説明しているが、本発明はこれに限られず、カセット１２からシートＳを送り出す例に適用することもできる。
【００９２】
また、上記第２実施形態では、シート有無センサ１１ａからのシート無しの検出信号が本発明の「切換指令信号」に相当し、該検出信号がＣＰＵ１００に入力されると、シートＳを送り出すカセットをカセット１１からカセット１２に切り換えるようにしているが、これに限られない。例えば、カセット１１，１２に互いに異なるサイズのシートＳが収容されており、外部装置から、カセット１１に収容されているシートＳに対する画像形成に引き続いてカセット１２に収容されているシートＳに対する画像形成を指示する旨の印字指令信号が入力されるような形態でもよい。この場合には、該印字指令信号が本発明の「切換指令信号」に相当する。
【００９３】
また、上記第１、第２実施形態では、オプションユニット１ａをセットして装置本体１内の標準のカセットと合わせて２個のカセット１１，１２を装着可能としているが、これに限定されるものではなく、オプションユニットの段数や、装置本体１内の標準のカセットの数については、他の数であってもよい。特に、第１実施形態では、オプションユニットなしで、標準のカセット１１のみを備えたものでもよい。
【００９４】
また、上記した実施形態では、外部装置からの印字指令信号に応じて画像を形成するプリンタとしての画像形成装置に本発明を適用しているが、本発明を適用することができるのはこれに限定されるものではなく、複写機やファクシミリ装置、さらにはこれらの機能を兼備した複合機に対しても本発明を適用することができるのはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる画像形成装置の第１実施形態を示す図。
【図２】この画像形成装置の電気的構成を示す図。
【図３】第１実施形態の画像形成シーケンスのタイミングチャート。
【図４】第１実施形態のシート搬送動作を示すフローチャート。
【図５】第２実施形態の画像形成シーケンスのタイミングチャート。
【図６】第２実施形態のカセット切換動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１１…カセット（１のシート収容部）、１２…カセット（他のシート収容部）、８１…ゲートローラ（レジスト部、搬送手段）、８４…ゲート前シートセンサ（シート検出手段）、１００…ＣＰＵ（ジャム判定手段、搬送制御手段）、１１１，１２１…ピックアップローラ（送り出し部材、ピックアップ部、搬送手段）、１１２，１２２…フィードローラ（搬送手段）、１１３，１２３…捌き部材（ピックアップ部）、Ｆ…搬送路、Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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