(57)【要約】【課題】操作者が指定する方向と、多機能操作制御手段が認識する方向との間に生じるずれを低減することができる車載機器操作装置を提供すること。【解決手段】多方向入力装置２と多機能操作制御機構８３を備えた車載機器操作装置１に、ステアリング１００の回転角度を検出するステアリング角度検出機構３と、ステアリング角度検出機構３による検出結果に基づいて、方向情報を補正する演算機構８１と、を備えさせた。【選択図】　　　図１
2004042680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリングに設けられ、操作者による操作方向を検出して出力する多方向検出手段と、当該方向情報に基づいて、各種車載機器の制御を行う多機能操作制御手段と、を備えた車載機器操作装置において、
前記ステアリングの回転角度を検出するステアリング角度検出手段と、
前記ステアリング角度検出手段による検出結果に基づいて、前記車載機器への制御を補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする車載機器操作装置。
【請求項２】
請求項１記載の車載機器操作装置において、
ステアリングが直進方向を向いているときに前記多方向検出手段が認識する方向を基準方向として、
前記補正手段は、操作者が当該基準方向に対して同一の方向に方向指定操作をした場合には、ステアリングの回転角度によらず、前記多機能操作制御手段が同一の方向情報を認識することができるように、前記方向情報を補正することを特徴とする車載機器操作装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の車載機器操作装置において、
操作者による操作の対象となる機能を決定する機能決定手段を備え、
前記補正手段は、前記機能決定手段による決定の結果に基づいて、補正量を変更することを特徴とする車載機器操作装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載の車載機器操作装置において、
前記補正手段による補正処理が発生した際には、前記補正された方向情報を所定時間保持した後、前記多機能操作制御手段に出力する保持手段と、
前記保持手段にて前記方向情報を保持している間に、前記補正された方向情報を車両の乗員に提示する提示手段と、を備えたことを特徴とする車載機器操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のステアリングに設けられた多方向検出手段と、各種車載機器の制御を行う多機能操作制御手段と、を備えた車載機器操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来特開２００１−１６０３３６号公報にあるように、各種車載機器を制御する多機能操作制御機構と、車両のステアリングに設けられ、操作者による方向指定操作により多機能操作制御機構に方向情報を出力する多方向入力装置（ジョイスティック等）と、を備える車載機器操作装置が知られている。
【０００３】
多方向入力装置には、当該多方向入力装置が認識する上下左右方向を示すシンボルが形成されている。
【０００４】
また、当該多方向入力装置は、ステアリングが直進方向を向いている状態（以下、「中立状態」と称する）のときに、多方向入力装置が認識する上下方向と鉛直上下方向とが一致するように、ステアリングに設けられている。
【０００５】
従って、例えば、ステアリングが中立状態になっている際に操作者が多方向入力装置を鉛直上方向に操作した場合には、多方向入力装置は、操作者により上方向に操作されたと認識し、その旨の方向情報を多機能操作制御機構に出力する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、当該多方向入力装置は、ステアリングに固定されているため、以下の問題点があった。
【０００７】
即ち、ステアリングが回転している場合、又は、ステアリングが一定角度回転した状態で停止した場合には、操作者が指定する方向と、多方向入力装置が認識する方向との間にずれが生じる場合がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願特許請求の範囲に記載の発明は、多方向検出手段と多機能操作制御手段を備えた車載機器操作装置において、ステアリングの回転角度を検出するステアリング角度検出手段と、ステアリング角度検出手段による検出結果に基づいて、方向情報を補正する補正手段と、を備えたことを主に特徴とする。
【０００９】
【発明の効果】
本願特許請求の範囲に記載の発明では、主に以下の効果を得ることができる。
【００１０】
即ち、補正手段が、ステアリング角度検出手段による検出結果に基づいて、方向情報を補正する。
【００１１】
したがって、多機能操作制御手段は、当該補正された方向情報を認識することができる。
【００１２】
これにより、本発明は、操作者が方向指定操作にて指定した方向と多機能操作制御手段が認識した方向との間に生じるずれを低減することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
本実施の形態では、図１に示すように、本発明に係る車載機器操作装置１が、車両２００に搭載されている。なお、当該車両２００は、車載機器操作装置１の他、各種車載機器（例えば、経路誘導装置等）（図示せず）を搭載している。
【００１５】
まず、車載機器操作装置１の構成について、図１〜図８に基づいて説明する。ここで、図１は、車載機器操作装置１の構成を示したブロック図であり、図２及び図３は、多方向入力装置２の構成を示した概略図であり、図４は、多方向入力装置２と多方向入力信号処理回路５との接続部分の構成を示した概略図である。
【００１６】
また、図５は、ステアリング角度検出機構３の構成を示した概略図であり、図６は、演算機構８１等の構成を示したブロック図であり、図７及び図８は、多方向入力装置２の設置位置等を示した概略図である。
【００１７】
車載機器操作装置１は、図１に示すように、多方向入力装置（多方向検出手段）２、ステアリング角度検出機構（ステアリング角度検出手段）３、モード入力スイッチ（機能決定手段）４、多方向入力信号処理回路５、ステアリング角度信号処理回路６、モード選択信号処理回路７、制御機構８、及び表示機器９を備えている。
【００１８】
多方向入力装置２は、リング状の抵抗体を用いたポテンショメータ方式のアナログ入力装置であり、以下のような構成になっている。
【００１９】
即ち、多方向入力装置２は、図２及び図３に示すように、基板２０、コネクタ２１、抵抗体２２、支持軸２３、電源２４、操作部２５、及び検出回路２６を備えている。
【００２０】
基板２０上には、図２に示すように、コネクタ２１、抵抗体２２、及び支持軸２３等が設けられている。
【００２１】
抵抗体２２は、図３に示すように、所定の間隔で設けられた端部２２ａ、２２ｂと当該端部２２ａ、２２ｂを連結するリング部２２ｃとで構成されている。
【００２２】
端部２２ａにはリード線２２ｄが接続され、端部２２ｂにはリード線２２ｅが接続されている。そして、リード線２２ｄは電源２４側のリード線２４ａと基準電位端子２２ｆで接続されている。
【００２３】
一方、リード線２２ｅは分岐しており、一方の分岐部分２２ｇは電源２４に接続されており、他方の分岐部分２２ｈは、検出回路２６に接続されている。
【００２４】
支持軸２３は、抵抗体２２で形成される円の中心部分に設けられており、図２に示すように、その上端部には、凹形状の球状軸受け２３ａが形成されている。ここで、当該球状軸受け２３ａの凹部分は、球形になっている。
【００２５】
操作部２５は、スカート部２５ａ、操作盤２５ｂ、操作軸２５ｃ、導電体２５ｄ、フレキシブルワイヤ２５ｅ、導電ゴム２５ｆ、及び端子２５ｇを備えている。
【００２６】
スカート部２５ａは、円筒形状となっている。操作盤２５ｂは円盤状になっており、当該スカート部２５ａの上端面に設けられている。
【００２７】
操作軸２５ｃは、操作盤２５ｂの裏面の中心部分に設けられており、その下端部は球形となっている。そして、当該球形部分が支持軸２３の球状軸受け２３ａに嵌合している。
【００２８】
これにより、操作盤２５ｂは、平面視で全方向に傾倒（方向指定操作）されることが可能となっている。
【００２９】
導電体２５ｄは、リング状となっており、スカート部２５ａの下端面に設けられている。
【００３０】
フレキシブルワイヤ２５ｅは、導電体２５ｄと端子２５ｇを接続している。また、端子２５ｇには、検出回路２６のリード線２６ａが接続されている。
【００３１】
導電ゴム２５ｆは、導電体２５ｄの下端面に設けられており、厚みがフレキシブルに変化する。そして、操作盤２５ｂが傾倒された際には、導電ゴム２５ｆの一部が抵抗体２２に接触する。
【００３２】
上記構成によれば、リード線２６ａから検出回路２６に入力される電圧は、導電ゴム２５ｆが抵抗体２２に接触した位置によって異なることとなるが、当該位置は、操作盤２５ｂが傾倒された方向によって異なる。
【００３３】
一方、分岐部分２２ｈから検出回路２６に入力される電圧は、導電ゴム２５ｆが抵抗体２２に接触した位置によらず、一定である。
【００３４】
即ち、検出回路２６は、操作盤２５ｂが傾倒された方向に応じて異なる電圧を検出する。そして、検出回路２６は、当該電圧に基づいて、操作盤２５ｂが傾倒された方向を認識する。
【００３５】
ここで、多方向入力装置２は、図１及び図７に示すように、ステアリング１００が中立状態であるときに、操作者が操作盤２５ｂを上方向（符号Ａで示した方向）に傾倒した場合に、検出回路２６（即ち、多方向入力装置２）により認識される方向が上方向となるように、ステアリング１００に設けられている。
【００３６】
また、検出回路２６には、図３に示すように、スパイラルケーブル２７が接続されており、検出回路２６は、認識された方向に対応する方向情報を作成して、当該スパイラルケーブル２７に出力する。
【００３７】
スパイラルケーブル２７は、図３及び図４に示すように、ステアリング１００に内蔵されており、検出回路２６とステアリング１００側に設けられた端子ボックス２８とを接続する。
【００３８】
スパイラルケーブル２７は、螺旋状のフレキシブル配線材料で構成されており、ステアリング１００の回転角度が一定の範囲内であれば、検出回路２６と端子ボックス２８とを電気的に接続しておくことが可能となっている。
【００３９】
また、端子ボックス２８と多方向入力信号処理回路５とはリード線５ａで接続されている。
【００４０】
したがって、検出回路２６により出力された方向情報は、スパイラルケーブル２７、端子ボックス２８、及びリード線５ａを介して、多方向入力信号処理回路５に出力される。
【００４１】
ステアリング角度検出機構３は、図５に示すように、駆動プーリ３１、回転位置検出センサ３２、回転プーリ３３、駆動用ベルト３４、及びステアリング角度検出回路３５を備えている。
【００４２】
駆動プーリ３１は、ステアリングシャフト１０１に設けられており、当該ステアリングシャフト１０１と一体となって回転する。
【００４３】
回転位置検出センサ３２は、ステアリングコラム１０２と一体となった固定板１０３に固定されており、図示しないホール素子センサと磁石が固定された回転軸３２ａとを備えている。
【００４４】
ホール素子センサは、回転軸３２ａが回転することによる磁石の位置変化（即ち、磁界の変化）を電圧の変化に変換して、ステアリング角度検出回路３５に出力する。即ち、回転軸３２ａの回転角度に応じて異なる電圧をステアリング角度検出回路３５に出力する。
【００４５】
回転プーリ３３は、回転軸３２ａに設けられており、回転軸３２ａと一体となって回転する。
【００４６】
駆動用ベルト３４は、駆動プーリ３１と回転プーリ３３を連結する。したがって、駆動プーリ３１の回転（即ち、ステアリング１００の回転）は、駆動用ベルト３４を介して回転プーリ３３に伝わるようになっている。なお、駆動用ベルト３４と回転プーリ３３及び駆動プーリ３１との接触部分には滑り止めが施されている。
【００４７】
上記構成により、ホール素子センサ（即ち、回転位置検出センサ３２）は、ステアリング１００の回転角度に応じて異なる電圧をステアリング角度検出回路３５に出力する。
【００４８】
ステアリング角度検出回路３５は、回転位置検出センサ３２から出力された電圧に基づいて、ステアリング１００の回転角度を検出して検出結果情報を作成し、ステアリング角度信号処理回路６に出力する。
【００４９】
図１に示すモード入力スイッチ４は、入力釦４ａを複数備えており、操作者により当該入力釦４ａの何れかが押下された際に、当該押下された入力釦４ａの種類に基づいて、操作者による操作の対象となる機能（例えば、経路誘導機能等）を決定する。
【００５０】
そして、モード入力スイッチ４は、決定の結果に関するモード選択情報を作成して、モード選択信号処理回路７と制御機構８に出力する。
【００５１】
多方向入力信号処理回路５は、多方向入力装置２から与えられた方向情報を制御機構８に出力する。
【００５２】
ステアリング角度信号処理回路６は、ステアリング角度検出機構３から与えられた検出結果情報を制御機構８に出力する。
【００５３】
モード選択信号処理回路７は、モード入力スイッチ４から与えられたモード選択情報を制御機構８に出力する。
【００５４】
制御機構８は、メモリ８０、演算機構８１、ゲート回路８２、多機能操作制御機構８３、画像生成装置８４、矢印画像生成器８５、及び画像合成器８６を備えている。
【００５５】
メモリ８０は、図６に示すように、車載機器の機能に応じて異なる変換テーブル８０ａを記憶する。
【００５６】
ここで、各変換テーブル８０ａには、方向情報と検出結果情報との各種組み合わせに対応する操作コード８０ｂが記録されている。また、当該操作コード８０ｂは、方向を指定する情報となっている。
【００５７】
演算機構８１は、多方向入力信号処理回路５から与えられた方向情報と、ステアリング角度信号処理回路６から与えられた検出結果情報と、モード選択信号処理回路７から与えられたモード選択情報と、に基づいて、以下の補正処理を行う。
【００５８】
即ち、演算機構８１は、まず、モード選択情報に基づいて、操作者による操作の対象となる機能を認識する。
【００５９】
そして、演算機構８１は、当該機能に対応する変換テーブル８０ａをメモリ８０から取得する。
【００６０】
そして、演算機構８１は、当該変換テーブル８０ａから、多方向入力信号処理回路５から与えられた方向情報と、ステアリング角度信号処理回路６から与えられた検出結果情報と、の組み合わせに対応する操作コード８０ｂを取得する。
【００６１】
そして、演算機構８１は、当該取得された操作コード８０ｂを、補正された方向情報とする。これにより、演算機構８１は、多方向入力信号処理回路５から与えられた方向情報を補正する。
【００６２】
そして、演算機構８１は、当該取得された操作コード８０ｂをゲート回路８２と矢印画像生成器８５に出力する。
【００６３】
ここで、変換テーブル８０ａは、以下のように構成されている。
【００６４】
即ち、ステアリング１００が中立状態となっているとき（図７参照）には、演算機構８１が、方向情報と同一の操作コード８０ｂ（変換テーブル８０ａが、高い操作感度が要求されない機能に対応している場合には、ほぼ同一でもよい。以下同じ）を取得することができるように、変換テーブル８０ａが構成されている。
【００６５】
また、ステアリング１００が中立状態になっているときに多方向入力装置２が認識する方向を基準方向とする。
【００６６】
そして、操作者が当該基準方向と同一の方向に操作盤２５ｂを傾倒したときに、ステアリング１００の回転角度によらず、演算機構８１が同一の操作コード８０ｂ（変換テーブル８０ａが、高い操作感度が要求されない機能に対応している場合には、ほぼ同一でもよい。以下同じ）を取得することができるように、変換テーブル８０ａが構成されている。
【００６７】
以上により、操作者が基準方向と同一方向に操作盤２５ｂを傾倒した場合には、ステアリング１００の回転角度によらず、演算機構８１は、同一の操作コード８０ｂ、即ち、基準方向を指定する操作コード８０ｂを取得する。
【００６８】
例えば、図８に示すように、ステアリング１００が回転している状態になっているときに、操作者が操作盤２５ｂを上方向Ａに傾倒した場合には、演算機構８１は、上方向を指定する操作コード８０ｂを取得する。
【００６９】
なお、ステアリング１００が中立状態となっている場合には、演算機構８１により取得される操作コード８０ｂと、多方向入力信号処理回路５から与えられる方向情報とが同一となるから、実質上補正は行われない。
【００７０】
ゲート回路８２は、信号遮断機構８２ａを備えている。
【００７１】
当該信号遮断機構８２ａは、モード入力スイッチ４から与えられたモード選択情報と、ステアリング角度信号処理回路６から与えられた検出結果情報と、に基づいて、以下の処理を行う。
【００７２】
即ち、信号遮断機構８２ａは、検出結果情報に基づいて、演算機構８１により補正が行われたかどうかを判断する。
【００７３】
そして、信号遮断機構８２ａは、演算機構８１により補正が行われていないと判断した場合には、演算機構８１から与えられた操作コード８０ｂを直ちに多機能操作制御機構８３に出力する。
【００７４】
一方、信号遮断機構８２ａは、演算機構８１により補正が行われたと判断した場合には、モード選択情報に基づいて、操作者による操作の対象となる機能を認識する。
【００７５】
そして、操作者による操作の対象となる機能が経路誘導機能以外である場合には、演算機構８１から与えられた操作コード８０ｂを所定時間保持した後、多機能操作制御機構８３に出力する。
【００７６】
一方、信号遮断機構８２ａは、操作者による操作の対象となる機能が経路誘導機能である場合には、多機能操作制御機構８３からスクロールオン情報を与えられてから、当該操作コード８０ｂの保持を開始する。
【００７７】
多機能操作制御機構８３は、モード入力スイッチ４から与えられたモード選択情報に基づいて、制御対象となる車載機器を選択し、ゲート回路８２から与えられた操作コード８０ｂ、即ち、補正された方向情報に基づいて、当該選択された車載機器を制御する。
【００７８】
ここで、多機能操作制御機構８３は、経路誘導装置を選択した場合には、スクロールオン情報をゲート回路８２に所定のタイミングで出力する。
【００７９】
画像生成装置８４は、各種車載機器から与えられる情報等に基づいて、各種の画像情報（例えば、地図画像情報、リスト画像情報等）を生成し、画像合成器８６に出力する。
【００８０】
矢印画像生成器８５は、演算機構８１から与えられた操作コード８０ｂに基づいて、当該操作コード８０ｂに対応する矢印情報を生成し、画像合成器８６に出力する。
【００８１】
画像合成器８６は、画像生成装置８４から与えられた画像情報と矢印画像生成器８５から与えられた矢印情報とを合成して合成画像情報を生成し、表示機器９に出力する。
【００８２】
表示機器９は、画像合成器８６から与えられた合成画像情報を車両２００の乗員に画像表示する。即ち、表示機器９は、画像生成装置８４から与えられた画像情報の他、矢印情報、即ち、補正された方向情報を車両２００の乗員に提示する。
【００８３】
次に、車載機器操作装置１による処理の手順について、図１〜図８に基づいて説明する。
【００８４】
なお、本実施の形態では、処理の一例として、操作者が経路誘導機能に対して操作を行う場合について説明するが、他の場合においても車載機器操作装置１を使用することができるのは勿論である。
【００８５】
まず、操作者が、経路誘導機能に対応する入力釦４ａ（図１参照）を押下すると、モード入力スイッチ４は、操作者による操作の対象となる機能を経路誘導機能と決定する。
【００８６】
次いで、モード入力スイッチ４は、決定の結果に関するモード選択情報を作成し、当該モード選択情報を、モード選択信号処理回路７を介して演算機構８１に出力すると共に、ゲート回路８２と多機能操作制御機構８３に出力する。
【００８７】
次いで、多機能操作制御機構８３は、モード入力スイッチ４から与えられたモード選択情報に基づいて、経路誘導装置を制御する。
【００８８】
ここで、経路誘導装置は、多機能操作制御機構８３による制御により、地図データを作成して画像生成装置８４に出力すると共に、スクロール機能を使用可能とする。
【００８９】
次いで、画像生成装置８４は、経路誘導装置から与えられた地図データに基づいて、地図画像情報を生成し、画像合成器８６に出力する。
【００９０】
次いで、画像合成器８６は、地図画像情報を表示機器９に出力し、表示機器９は、当該地図画像情報を表示する。
【００９１】
次いで、多機能操作制御機構８３は、信号遮断機構８２ａ（図６参照）に、スクロールオン情報を出力する。
【００９２】
以上の処理により、表示機器９に地図画像情報が表示され、かつ、スクロール機能が使用可能となっているので、操作者は、操作盤２５ｂを適宜傾倒させることにより、以下に示すように、地図スクロール操作等を行うことができる。
【００９３】
次いで、多方向入力装置２は、操作者により操作盤２５ｂが傾倒された場合には、操作盤２５ｂが傾倒された方向を認識し、当該方向を指定する方向情報を作成する。
【００９４】
次いで、多方向入力装置２は、当該作成された方向情報を多方向入力信号処理回路５を介して演算機構８１に出力する。
【００９５】
一方、ステアリング角度検出機構３は、ステアリング１００の回転角度を検出して検出結果情報を作成する。
【００９６】
次いで、ステアリング角度検出機構３は、当該作成された検出結果情報をステアリング角度信号処理回路６に出力する。
【００９７】
次いで、ステアリング角度信号処理回路６は、ステアリング角度検出機構３から与えられた検出結果情報を演算機構８１とゲート回路８２に出力する。
【００９８】
次いで、演算機構８１は、モード入力スイッチ４から与えられたモード選択情報に基づいて、経路誘導機能に対応する変換テーブル８０ａをメモリ８０から取得する。
【００９９】
次いで、演算機構８１は、多方向入力信号処理回路５から与えられた方向情報とステアリング角度信号処理回路６から与えられた検出結果情報とを認識する。
【０１００】
次いで、演算機構８１は、当該方向情報と検出結果情報との組み合わせに対応する操作コード８０ｂを、当該変換テーブル８０ａから取得する。
【０１０１】
次いで、演算機構８１は、当該取得された操作コード８０ｂを信号遮断機構８２ａと矢印画像生成器８５に出力する。
【０１０２】
次いで、信号遮断機構８２ａは、ステアリング角度信号処理回路６から与えられた検出結果情報に基づいて、演算機構８１による補正が行われたかどうかを判断する。
【０１０３】
この結果、信号遮断機構８２ａは、演算機構８１により補正が行われたと判断した場合には、モード選択情報に基づいて、操作者による操作の対象となる機能を認識する。本例の場合では、信号遮断機構８２ａは、操作者による操作の対象となる機能を経路誘導機能と認識する。
【０１０４】
次いで、信号遮断機構８２ａは、多機能操作制御機構８３からスクロールオン情報を与えられてから、当該操作コード８０ｂの保持を開始する。
【０１０５】
次いで、信号遮断機構８２ａは、保持を開始してから所定時間経過した後、当該操作コード８０ｂを多機能操作制御機構８３に出力する。
【０１０６】
一方、信号遮断機構８２ａは、当該補正が行われていないと判断した場合には、演算機構８１から与えられた操作コード８０ｂを直ちに多機能操作制御機構８３に出力する。
【０１０７】
信号遮断機構８２ａが上記処理を行う一方で、矢印画像生成器８５は、演算機構８１から与えられた操作コード８０ｂに基づいて、当該操作コード８０ｂに対応する矢印情報を生成し、画像合成器８６に出力する。
【０１０８】
次いで、画像合成器８６は、画像生成装置８４から与えられた地図画像情報と矢印画像生成器８５から与えられた矢印情報とを合成して合成画像を生成し、表示機器９に出力する。
【０１０９】
次いで、表示機器９は、画像合成器８６から与えられた合成画像情報を車両２００の乗員に表示する。
【０１１０】
次いで、信号遮断機構８２ａは、操作コード８０ｂを保持している場合には、当該保持された操作コード８０ｂを多機能操作制御機構８３に出力する。
【０１１１】
多機能操作制御機構８３は、信号遮断機構８２ａから操作コード８０ｂを与えられた際に、当該操作コード８０ｂを認識する。
【０１１２】
そして、経路誘導装置は、多機能操作制御機構８３による制御により、表示機器に表示された地図画像を、操作コード８０ｂにより指定された方向にスクロールさせる。
【０１１３】
即ち、車載機器操作装置１は、演算機構８１による補正処理が発生した場合には、ゲート回路８２に操作コード８０ｂを所定時間保持させた後、地図画像をスクロールさせる。また、車載機器操作装置１は、ゲート回路８２に操作コード８０ｂを保持させている間、表示機器９に矢印情報、即ち補正された方向情報を表示する。
【０１１４】
一方、車載機器操作装置１は、演算機構８１による補正処理が発生しない場合には、操作者が操作盤２５ｂを操作した後、直ちに地図画像をスクロールさせる。
【０１１５】
以上により、本実施の形態では、演算機構８１が、ステアリング角度検出機構３による検出結果に基づいて、操作コード８０ｂ、即ち、補正された方向情報を出力する。
【０１１６】
そして、多機能操作制御機構８３は、当該操作コード８０ｂを認識して、各種車載機器を制御する。
【０１１７】
したがって、車載機器操作装置１は、操作者が指定した方向と多機能操作制御機構が認識した方向との間に生じるずれを低減することができる（請求項１記載の発明に対応する効果）。
【０１１８】
また、ステアリング１００が中立状態となっているときに多方向入力装置２が認識する方向を基準方向として、演算機構８１は、操作者が当該基準方向に対して同一の方向に操作盤２５ｂを傾倒した場合には、ステアリングの回転角度によらず、基準方向を指定する操作コード８０ｂを出力する。
【０１１９】
したがって、操作者は、基準方向と同一方向に操作盤２５ｂを傾倒することによって、ステアリング１００の回転角度によらず、基準方向を指定する操作コード８０ｂを多機能操作制御機構８３に認識させることができる（請求項２記載の発明に対応する効果）。
【０１２０】
これにより、車載機器操作装置１は、操作者が指定した方向と多機能操作制御機構８３が認識した方向との間に生じるずれをより確実に低減することができる（請求項２記載の発明に対応する効果）。
【０１２１】
また、演算機構８１は、モード入力スイッチ４から与えられたモード選択情報に基づいて、操作者による操作の対象となる機能を認識する。そして、演算機構８１は、当該機能に対応する変換テーブル８０ａを選択し、当該変換テーブルから操作コード８０ｂを取得する。ここで、操作コード８０ｂは、変換テーブル８０ａ毎に異なる。
【０１２２】
即ち、演算機構８１は、モード入力スイッチ４による決定の結果に基づいて、補正量を変更する。
【０１２３】
したがって、車載機器操作装置１は、操作者による操作の対象となる機能（例えば、リスト選択機能、及び経路誘導機能における地図スクロール機能等）に応じて、適切な補正を行うことができる（請求項３記載の効果）。
【０１２４】
また、車載機器操作装置１は、演算機構８１による補正処理が発生した場合には、ゲート回路８２に操作コード８０ｂを所定時間保持させた後、多機能操作制御機構８３に出力させる。
【０１２５】
さらに、車載機器操作装置１は、ゲート回路８２に操作コード８０ｂを保持させている間、表示機器９に矢印情報、即ち補正された方向情報を表示する。
【０１２６】
したがって、操作者は、演算機構８１による補正処理が発生した場合には、多機能操作制御機構８３が実際に各種車載機器の制御を開始する前に、補正後の方向を確認することができる（請求項４記載の発明に対応する効果）。
【０１２７】
これにより、操作者は、初心者であるか熟練者であるかを問わず、操作方向で迷うことなく多方向入力装置２を操作することができる（請求項４記載の発明に対応する効果）。
【０１２８】
特に、本実施の形態では、操作者は、演算機構８１による補正処理が発生した場合には、地図のスクロールが開始される前に、補正後の方向を確認することができる。
【０１２９】
これにより、操作者は、微細で連続的な操作が要求される地図スクロール操作を、操作方向で迷うことなく正確に行うことができる。
【０１３０】
さらに、車載機器操作装置１は、演算機構８１による補正処理が発生しない場合には、操作者が操作盤２５ｂを傾倒した後、直ちに地図画像をスクロールさせる。
【０１３１】
これにより、操作者は、演算機構８１による補正処理が発生しない場合には、地図スクロール操作をスムーズに行うことができる。
【０１３２】
なお、本実施の形態では、多方向入力装置２として、平面視で全方向を指定することができるアナログ入力装置を用いたが、他の多方向入力装置を用いることができるのは勿論である。ここで、他の多方向入力装置としては、例えば、平面視で四方向又は八方向を指定することができるデジタル式、または分割式の多方向入力装置がある。
【０１３３】
また、図７等に示すように、多方向入力装置２をステアリング１００のステアリングシャフト１０１（図５参照）側に設けたが、図９及び図１０に示すように、ステアリング１００の外周側に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】車載機器操作装置の構成を示したブロック図である。
【図２】多方向入力装置の構成を示した概略側断面図である。
【図３】多方向入力装置の構成を示した概略平面図である。
【図４】多方向入力装置と多方向入力信号処理回路との接続部分の構成を示した概略図である。
【図５】ステアリング角度検出機構の構成を示した概略側断面図である。
【図６】演算機構等の構成を示したブロック図である。
【図７】多方向入力装置の設置位置を示した概略正面図である。
【図８】多方向入力装置の設置位置を示した概略正面図である。
【図９】多方向入力装置の設置位置を示した概略正面図である。
【図１０】多方向入力装置の設置位置を示した概略正面図である。
【符号の説明】
１　車載機器操作装置
２　多方向入力装置（多方向検出手段）
３　ステアリング角度検出機構（ステアリング角度検出手段）
４　モード入力スイッチ（機能決定手段）
５　　多方向入力信号処理回路
６　ステアリング角度信号処理回路
７　モード選択信号処理回路
９　表示機器（提示手段）
８０ａ　変換テーブル
８０ｂ　操作コード
８１　演算機構（補正手段）
８２　ゲート回路（保持手段）
８２ａ　信号遮断機構
８３　多機能操作制御機構（多機能操作制御手段）
８４　画像生成装置
８５　矢印画像生成器
８６　画像合成器
１００　ステアリング
２００　車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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