(57)【要約】【課題】デュアルブレーキペダルに不慣れなオペレータでも左足のポジションを気にせずに安心して操縦ができるフォークリフトのブレーキ装置を提供する。【解決手段】右ブレーキペダル４に対して左ブレーキペダル６を回転可能に設け、各ブレーキペダル４，６を互いに独立して非操作位置に付勢する左右の戻しバネ９，８が設けられ、左ブレーキペダル６を踏み込んだ時には右ブレーキペダル４に連動する右ストッパ１０に左ブレーキペダルに連動する左ストッパ１１が受止められて左右両ブレーキペダル６，４が連動し、右ブレーキペダル４を踏み込んだ時には右ストッパ１０が左ストッパ１１から離隔して左ブレーキペダル６が左戻しバネ９により非操作位置に保持されるようにする。【選択図】　図１
2004042813.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
右ブレーキペダルと、左ブレーキペダルとを備えるフォークリフトのブレーキ装置において、
右ブレーキペダルに対して左ブレーキペダルを回転可能に設けると共に、各ブレーキペダルを互いに独立して非操作位置に付勢する左右の戻しバネが設けられ、右ブレーキペダルに連動する右ストッパと、左ブレーキペダルに連動する左ストッパとが設けられ、左ブレーキペダルを踏み込んだ時には右ストッパに左ストッパが受止められて左右両ブレーキペダルが連動し、右ブレーキペダルを踏み込んだ時に右ストッパが左ストッパから離隔して左ブレーキペダルが左戻しバネにより非操作位置に保持されることを特徴とするフォークリフトのブレーキ装置。
【請求項２】
前記右ブレーキペダルにマスタシリンダのピストンロッドを連動させる請求項１に記載されたフォークリフトのブレーキ装置。
【請求項３】
右ブレーキペダルと、左ブレーキペダルとを備えるフォークリフトのブレーキ装置において、
左右両ブレーキペダルを共通の回転軸心の周りにそれぞれ回転可能に支持するセンタシャフトが該回転軸心の周りに回転可能に設けられ、各ブレーキペダル及びセンタシャフトを互いに独立して非操作位置に付勢する左、中及び右の戻しバネが設けられ、右ブレーキペダルに連動する右ストッパと、左ブレーキペダルに連動する左ストッパと、センタシャフトに連動する左右のセンタストッパとが設けられ、右ブレーキペダルを踏み込んだ時には右ストッパが右センタストッパに受止められて右ブレーキペダルにセンタシャフトが連動すると共に、左センタストッパが右ストッパから離隔して左ブレーキペダルが非操作位置に保持され、左ブレーキペダルを踏み込んだ時には左ストッパが左センタストッパに受止められて左ブレーキペダルにセンタシャフトが連動すると共に、右センタストッパが右ストッパから離隔して右ブレーキペダルが非操作位置に保持されることを特徴とするフォークリフトのブレーキ装置。
【請求項４】
前記センタシャフトにマスタシリンダのピストンを連動させる請求項３に記載されたフォークリフトのブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、右ブレーキペダルと、左ブレーキペダルとを備えるフォークリフトのブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、フォークリフトのブレーキ装置として、ユーザの要望により例えば右足でアクセル操作をしながら左足でブレーキを踏んで微妙な速度調整ができるようにするために、図１０の斜視図に示すように、ハンドルシャフト１０１を挟んで右足で操作する右ブレーキペダル１０２と、左足で操作する左ブレーキペダル１０３とを備えるものがある。
【０００３】
図１１の構成図に示すように、左右のブレーキペダル１０３、１０２は、車体に固定されるブラケット１０４に左右軸心回りに回転可能に支持させたパイプシャフト１０５にそれぞれアーム１０７、１０６を介して固定され、左右いずれのブレーキペダル１０３、１０２を踏み込んでも左右両ブレーキペダル１０３、１０２が連動するようにしている。
【０００４】
又、図１２の構成図に示すように、車体に固定されるブラケット１０４に左右軸心回りに回転可能に支持させたパイプシャフト１０５にアーム１０６を介して右ブレーキペダル１０２を固定し、この右ブレーキペダル１０２のアーム１０６にステー１０８を介して左ブレーキペダル１０３を固定することにより、左右のブレーキペダル１０３、１０２を互いに連動させることもある。
【０００５】
図１１及び図１２に示すように、左右のブレーキペダル１０３、１０２はパイプシャフト１０５とブラケット１０４とにわたって架着された戻しバネ１０９により非操作位置に付勢され、左右いずれか一方のブレーキペダル１０３，１０２を踏み込むと、リミットスィッチからなるブレーキスィッチ１１０がオンになってブレーキランプが点灯される。又、パイプシャフト１０５にはマスタシリンダ１１１のピストンロッド１１２を連動させ、左右いずれか一方のブレーキペダルを所定量以上踏み込むとマスタシリンダ１１１から制動輪のブレーキシリンダに作動油が押出されてブレーキが効くようにしている。
【０００６】
なお、必要に応じて、ブレーキスィッチ１１０がオンになると、走行モータに電磁ブレーキを掛けたり、回生制動、プラッギングなどの電気制動を掛けたりするように構成したものがある。
【０００７】
又、この構成において、ブレーキスィッチ１１０を２個設け、ブレーキランプが点灯されるブレーキペダル１０３、１０２の踏み込み量と電磁ブレーキや電気制動がオンになる踏み込み量とを異ならせるようにしたものもある。
【０００８】
なお、図１１及び図１２において、符号１１３は作動油を貯留するリザーバタンクを示し、符号１１４はリザーバタンク１１３からマスタシリンダ１１１に作動油を補給する作動油配管を示している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、これらの従来技術によれば、左右のブレーキペダル１０３、１０２が常時連動するように構成されているので、この種の機種に不慣れなオペレータが操縦すると、右ブレーキペダル１０２を操作する時に左ブレーキペダル１０３で左足を踏みつけるおそれがあり、左足のポジションが気になって操縦の妨げとなることがある。
【００１０】
本発明は、この従来技術の課題を解消し、デュアルブレーキペダルに不慣れなオペレータでも安心して操縦ができるフォークリフトのブレーキ装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明に係るフォークリフトのブレーキ装置は、右ブレーキペダルと、左ブレーキペダルとを備えるフォークリフトのブレーキ装置において、先ず、右ブレーキペダルに対して左ブレーキペダルを回転可能に設けると共に、各ブレーキペダルを互いに独立して非操作位置に付勢する左右の戻しバネが設けられ、右ブレーキペダルに連動する右ストッパと、左ブレーキペダルに連動する左ストッパとが設けられ、左ブレーキペダルを踏み込んだ時には右ストッパに左ストッパが受止められて左右両ブレーキペダルが連動し、右ブレーキペダルを踏み込んだ時に右ストッパが左ストッパから離隔して左ブレーキペダルが左戻しバネにより非操作位置に保持されることを特徴とする、という技術的手段を採用する。
【００１２】
これによれば、右ブレーキペダルを踏み込んだ時には左ブレーキペダルが非操作位置に保持されるので、左ブレーキペダルでオペレータの左足が踏みつけられるおそれがなくなり、不慣れなオペレータでも左足のポジションに気を取られることなく安心して操縦ができるようになる。
【００１３】
又、前記目的を達成するため、本発明に係る他のフォークリフトのブレーキ装置は、右ブレーキペダルと、左ブレーキペダルとを備えるフォークリフトのブレーキ装置において、左右両ブレーキペダルを共通の回転軸心の周りにそれぞれ回転可能に支持するセンタシャフトが該回転軸心の周りに回転可能に設けられ、各ブレーキペダル及びセンタシャフトを互いに独立して非操作位置に付勢する左、中及び右の戻しバネが設けられ、右ブレーキペダルに連動する右ストッパと、左ブレーキペダルに連動する左ストッパと、センタシャフトに連動する左右のセンタストッパとが設けられ、右ブレーキペダルを踏み込んだ時には右ストッパが右センタストッパに受止められて右ブレーキペダルにセンタシャフトが連動すると共に、左センタストッパが右ストッパから離隔して左ブレーキペダルが非操作位置に保持され、左ブレーキペダルを踏み込んだ時には左ストッパが左センタストッパに受止められて左ブレーキペダルにセンタシャフトが連動すると共に、右センタストッパが右ストッパから離隔して右ブレーキペダルが非操作位置に保持されることを特徴とするという技術的手段を採用する。
【００１４】
これによれば、右ブレーキペダルを踏み込んだ時には左ブレーキペダルが非操作位置に保持されるので、左ブレーキペダルでオペレータの左足が踏みつけられるおそれがなくなり、不慣れなオペレータでも左足のポジションに気を取られることなく安心して操縦ができるようになる。
【００１５】
又、左右の戻しバネの張力を均等に設定すれば、右ブレーキペダルの操作力と左ブレーキペダルの操作力を均等にすることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例に係るフォークリフトのブレーキ装置を図面に基づいて具体的に説明すれば、以下の通りである。
【００１７】
図１は、本発明の一実施例に係るフォークリフトのブレーキ装置の構成図であり、この図１に示すように、車体に取付けられるブラケット１に軸２を介してパイプシャフト３が左右軸心周りに回転自在に支持され、このパイプシャフト３に右ブレーキペダル４のアーム５の上端部が例えば溶接により固定される。又、左ブレーキペダル６のアーム７は前記軸２に前記パイプシャフト３及び右ブレーキペダル４から独立してこれらの回転軸心の回りに回転可能に支持される。
【００１８】
もっとも、前記左ブレーキペダル６を前記パイプシャフト３の左端部に回転可能に外嵌させてもよい。
【００１９】
ところで、前記パイプシャフト３とブラケット１との間には、右ブレーキペダル４を非操作位置に付勢する右戻しバネ８が架着され、左ブレーキペダル６のアーム７とブラケット１との間には左ブレーキペダル６を非操作位置に付勢する左戻しバネ９が架着される。
【００２０】
又、図２は右ブレーキペダル４及びパイプシャフト３の正面図であり、図３はその側面図であり、これら図２と図３とに示すように、前記パイプシャフト３の左端部には短いアーム状の右ストッパ１０が例えば溶接により固定される。
【００２１】
更に、図４は左ブレーキペダル６の正面図であり、図５はその側面図であり、これら図４と図５とに示すように、前記右ストッパ１０の回転領域内で、左ブレーキペダル６のアーム７の右側面にこの右ストッパ１０を非操作位置側から受止める突起状の左ストッパ１１が例えば溶接により固定される。
【００２２】
もっとも、前記パイプシャフト３と右ストッパ１０は例えば一体鋳造などにより一体物として形成してもよく、又、右ブレーキペダル４、パイプシャフト３及び右ストッパ１０を例えば一体鋳造により一体物として形成してもよい。更に、左ブレーキペダル６と左ストッパ１１とを例えば一体鋳造により一体物として形成してもよい。
【００２３】
図６は非操作時の左右両ブレーキペダルの関係を示す側面図であり、この図６に示すように、前記右ストッパ１０が左ストッパ１１に受止められ、前記左右のブレーキペダル６、４は図１に示す左右の戻しバネ９、８によって側面から見て重なって見える非操作位置に保持される。
【００２４】
又、図７は右ブレーキペダル４操作時の左右両ブレーキペダルの関係を示す側面図であり、この図７に示すように、右ブレーキペダル４を踏み込むと、右ストッパ１０が左ストッパ１１から離隔し、左ブレーキペダル６は図１に示す左戻しバネ９により非操作位置に保持される。
【００２５】
更に、図８は左ブレーキペダル６操作時の左右両ブレーキペダルの関係を示す側面図であり、この図８に示すように、左ブレーキペダル６を破線で示す非操作位置から２点鎖線で示す位置まで踏み込むと、左ストッパ１１が右ストッパ１０を押して右ブレーキペダル４が側面から左ブレーキペダル６と見て重なる位置に駆動される。
【００２６】
なお、図１に示すように、前記ブラケット１にはマスタシリンダ１２が支持され、このマスタシリンダ１２のピストンロッド１３をパイプシャフト３に連動させることにより、右ブレーキペダル４を操作しても、左ブレーキペダル６を操作しても油圧ブレーキが掛けられるようにしている。
【００２７】
又、このマスタシリンダ１２に作動油配管１４を介して供給される作動油を貯留するリザーブタンク１５も前記ブラケット１に支持させている。
【００２８】
更に、前記ブラケット１には右ブレーキペダル４が非操作位置にある時はオフになり、右ブレーキペダル４が所定両踏み込まれるとオンに切換わる例えばリミットスィッチからなるブレーキスィッチ１６と、左ブレーキペダル６が非操作位置にある時はオフになり、左ブレーキペダル６が所定両踏み込まれるとオンに切換わる例えばリミットスィッチからなるブレーキスィッチ１６Ａとを支持させ、この左のブレーキスィッチ１６Ａ、又は右のブレーキスィッチ１６のいずれかがオンになると、ブレーキランプが点灯されるようになっている。
【００２９】
さて、このフォークリフトのブレーキ装置によれば、右ブレーキペダル４を操作する時には、左ブレーキペダル６が左戻しバネ９により非操作位置に保持されるので、オペレータの左足が左ブレーキペダル６により踏みつけられるおそれがなくなる。その結果、不慣れなオペレータでも左足のポジションを気にせずに安心して操縦できるようになるのである。
【００３０】
又、左ブレーキペダル６の操作は左右両戻しバネ９、８の付勢力に抗して行われるので、踏み込みの浅い位置で微妙に踏み加減の調整をすることが容易になり、微妙な速度調整などが容易に行えるようになる。
【００３１】
更に、左ブレーキペダル６の操作は左右両戻しバネ９、８の付勢力に抗して行われるので、左ブレーキペダル６を踏みすぎる傾向がある不慣れなオペレータが左ブレーキペダルを踏み込みすぎることを防止することができる。
【００３２】
加えて、マスタシリンダ１２が左右いずれのブレーキペダル６、４の操作でも操作されるパイプシャフト３に連動させているので、マスタシリンダ１２の数や作動油配管１４は従来と同じにしてコストアップを必要最低限に抑えることができる。
【００３３】
なお、この実施例では左ブレーキペダル６でオン・オフさせる別のブレーキスィッチ１６Ａを設けて、左右のブレーキペダル６、４の操作感覚の差異に対応して左右のブレーキスイッチ１６Ａ、１６がオンになり、ブレーキランプが点灯されるブレーキペダル６、４の操作量を異ならせている。即ち、左のブレーキスイッチ１６Ａは右のブレーキペダル４が右ブレーキスィッチ１６をオンに切換える踏み込み量よりも左ブレーキペダル６の踏み込み量が浅いところでオンに切換わるようにして、微妙な速度制御をしている時にもブレーキランプが点灯するようにしている。
【００３４】
図９は本発明の他の実施例に係るフォークリフトのブレーキ装置の構成図であり、この実施例では、ブラケット１に軸２を介して左右両ブレーキペダル６、４とこれらの間に配置されるパイプ状のセンタシャフト１７とが前記軸２の軸心の周りにそれぞれ回転可能に支持される。
【００３５】
又、右ブレーキペダル４のアーム５とブラケット１との間に右ブレーキペダル４を非操作位置に付勢する右戻しばね８が架着され、センタシャフト１７とブラケット１との間にセンタシャフト１７を非操作位置に付勢するセンタ戻しバネ１８が架着され、左ブレーキペダル６のアーム７とブラケット１との間に左ブレーキペダル６を非操作位置に付勢する左戻しバネ９が架着される。
【００３６】
ところで、この左ブレーキペダル６は前例の左ブレーキペダル６と同様に形成され、右ブレーキペダル４は右アーム５の下端の右方に折曲げた部分の長さが左アーム７の下端の左方に折曲げた部分の長さよりも長いことを除けば左ブレーキペダル６と左右反対勝手に形成されている。
【００３７】
即ち、前例の左ブレーキペダル６と同様に、この実施例の左ブレーキペダル６のアーム７にはその右側に突出する突起からなる左ストッパ１１が設けられ、右ブレーキペダル４のアーム７にはその左側に突出する突起からなる右ストッパ１０が設けられる。
【００３８】
前記センタシャフト１７の左右両端部には左右のストッパ１１、１０に対応させた左右のセンタストッパ２０、１９が設けられ、このセンタストッパ２０、１９は前例の右ストッパ１０と同様に短いアーム状に形成され、例えば非操作時にはこれら左右のセンタストッパ２０、１９が左右のストッパ１１、１０の下面に受止められるようにしている。
【００３９】
右戻しバネ８及びセンタ戻しバネ１８に抗して右ブレーキペダル４を踏み込むと、右センタストッパ１９が左ストッパ１０に押されて右ブレーキペダル４に連動してセンタシャフト１７が回転するが、このセンタシャフト１７の回転により左センタストッパ２０は左ストッパ１１から離れ、左ブレーキペダル６は左戻しバネ９により非操作位置に保持される。
【００４０】
反対に左戻しバネ９及びセンタ戻しバネ１８に抗して左ブレーキペダル６を踏み込むと、左センタストッパ２０が左ストッパ１１に押されてセンタシャフト１７が回転し、このセンタシャフト１７の回転により右センタストッパ１９が右ストッパ１０から離れ、右ブレーキペダル４は右戻しバネ８により非操作位置に保持される。
【００４１】
これによれば、上述したように、右ブレーキペダル４を踏み込んだ時に左ブレーキペダル６が非操作位置に保持されるので、左ブレーキペダル６でオペレータの左足が踏みつけられるおそれがなくなり、不慣れなオペレータでも左足のポジションに気を取られることなく安心して操縦ができるようになる。
【００４２】
又、左右の戻しバネ９、８の付勢力を均等に設定することにより、左右のブレーキペダル６、４の操作力を均等にすることができる。
【００４３】
なお、図９に示すように、この実施例では、左右のブレーキペダル６、４の踏み込みはそれぞれ左右のブレーキスィッチ１６Ａ、１６で検知させるようにしているが、センタシャフト１７によりオン・オフされる一個のブレーキスィッチで左右いずれのブレーキペダル６、４の踏み込みでも検知できるように構成してもよい。
【００４４】
また、この実施例では、ブラケット１に支持させたマスタシリンダ１２のピストンロッド１３はセンタシャフト１７に連動させてあり、これによりマスタシリンダ１２の数及び作動油配管１４を従来と同じにしてコストアップを必要最小限に抑えているが、左右のブレーキペダル６、４に個別にピストンロッド１３を連動させた２本のマスタシリンダ１２を設けるようにしてもよい。この場合にはリザーブタンク１５と各マスタシリンダ１２とは二股分岐巻からなる作動油配管で接続される。
【００４５】
さて、以上の各実施例では左右のブレーキペダル６、４の操作により油圧式ブレーキを操作するようにしているが、左右のブレーキペダル６、４で操作するブレーキはこれに限らず、例えば機械式ブレーキ、電磁ブレーキ、電気ブレーキなどを左右のブレーキペダル６、４で操作すること可能であり、これらブレーキのうち２種以上のものを操作することも可能である。
【００４６】
なお、左右のブレーキペダル６、４で複数種類のブレーキを操作する場合、ペダルの踏み込み量により選択された１種又は複数種類のブレーキが作動するように構成することもできる。
【００４７】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明は、右ブレーキペダルに対して左ブレーキペダルを回転可能に設けると共に、各ブレーキペダルを互いに独立して非操作位置に付勢する左右の戻しバネが設けられ、右ブレーキペダルに連動する右ストッパと、左ブレーキペダルに連動する左ストッパとが設けられ、左ブレーキペダルを踏み込んだ時には右ストッパに左ストッパが受止められて左右両ブレーキペダルが連動し、右ブレーキペダルを踏み込んだ時に右ストッパが左ストッパから離隔して左ブレーキペダルが左戻しバネにより非操作位置に保持されるので、本発明によれば、右ブレーキペダルを操作する時に、左ブレーキペダルが左戻しバネにより非操作位置に保持されるから、オペレータの左足が左ブレーキペダルに踏みつけられるおそれがなくなる。その結果、デュアルブレーキペダルに不慣れなオペレータでも左足のポジションを気にせずに安心して操縦ができるようになるという効果を得ることができる。
【００４８】
又、本発明によれば、左ブレーキペダルの操作は左右両戻しバネの付勢力に抗して行われるので、踏み込みの浅い位置で微妙な踏み加減の調整をすることが容易になり、微妙な速度調整が容易に行えるようになる。
【００４９】
更に、本発明によれば、左ブレーキペダルの操作は左右両戻しバネの付勢力に抗して行われるので、左ブレーキペダルを踏みすぎる傾向がある不慣れなオペレータが左ブレーキペダルを踏み込みすぎることを防止することができる。
【００５０】
加えて、本発明において、前記右ブレーキペダルにマスタシリンダのピストンを連動させると、マスタシリンダの数及びリザーバタンクからマスタシリンダへの作動油配管を従来と同様にすることができるので、コストアップを必要最小限に抑えることができるという効果を得ることができる。
【００５１】
次に、本発明に係る他のフォークリフトのブレーキ装置は、左右両ブレーキペダルを共通の回転軸心の周りにそれぞれ回転可能に支持するセンタシャフトが該回転軸心の周りに回転可能に設けられ、各ブレーキペダル及びセンタシャフトを互いに独立して非操作位置に付勢する左、中及び右の戻しバネが設けられ、右ブレーキペダルに連動する右ストッパと、左ブレーキペダルに連動する左ストッパと、センタシャフトに連動する左右のセンタストッパとが設けられる。
【００５２】
そして、右ブレーキペダルを踏み込んだ時には右ストッパが右センタストッパに受止められて右ブレーキペダルにセンタシャフトが連動すると共に、左センタストッパが右ストッパから離隔して左ブレーキペダルが非操作位置に保持され、左ブレーキペダルを踏み込んだ時には左ストッパが左センタストッパに受止められて左ブレーキペダルにセンタシャフトが連動すると共に、右センタストッパが右ストッパから離隔して右ブレーキペダルが非操作位置に保持されるので、オペレータの左足が左ブレーキペダルで踏みつけられるおそれがなくなり、デュアルブレーキペダルに不慣れなオペレータでも左足のポジションを気にせずに安心して操縦ができるようになるという効果を得ることができる。
【００５３】
又、ここで、左右の戻しバネの付勢力を均等に設定すれば、左右のブレーキペダルの操作力を均等にすることができるという効果を得ることができる。
【００５４】
更に、マスタシリンダをセンタシャフトに連動させると、マスタシリンダの数及びリザーバタンクからマスタシリンダへの作動油配管を従来と同様にしてコストアップを必要最小限に抑えることができるという効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の構成図である。
【図２】本発明の正面図である。
【図３】本発明の側面図である。
【図４】本発明の正面図である。
【図５】本発明の側面図である。
【図６】本発明の側面図である。
【図７】本発明の側面図である。
【図８】本発明の側面図である。
【図９】本発明の構成図である。
【図１０】従来例の斜視図である。
【図１１】従来例の構成図である。
【図１２】従来例の構成図である。
【符号の説明】
４　右ブレーキペダル
６　左ブレーキペダル
８　右戻しバネ
９　左戻しバネ
１０　右ストッパ
１１　左ストッパ
１２　マスタシリンダ
１３　ピストンロッド
１７　センタシャフト
１８　センタ戻しバネ
【図１】
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【図２】
2004042813.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004042813.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2004042813.tif 000013
【図１２】
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