(57)【要約】【課題】異なる方向から撮影された複数の映像ストリームの中から、視聴者側で視聴者の好みに応じた映像ストリームを自動的に選択して切り替えることを可能にした映像提示装置、映像提示方法及び映像提示プログラムを提供する。【解決手段】映像提示装置１０は、受信手段１１によって、コンテンツサーバ２から配信される複数の映像ストリームと、映像シーンの要約を記述したメタデータとを受信し、その受信したメタデータと嗜好データ入力手段１２で入力された視聴者のリクエストとの合致度を合致度算出手段１４によって算出し、ストリーム切り替え手段１６によって、その合致度の高い映像ストリームを選択し、切り替えて提示することを特徴とする。【選択図】      図１
2004312208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像ストリームに対応付けた時刻によって変化する前記映像ストリームの要約情報を記述したメタデータと、視聴者の好みを記述した嗜好データとに基づいて、複数の映像ストリームを切り替えて提示する映像提示装置であって、
前記映像ストリーム及び前記メタデータを受信する受信手段と、
前記嗜好データを入力する嗜好データ入力手段と、
この嗜好データ入力手段で入力された嗜好データを記憶する嗜好データ記憶手段と、
この嗜好データ記憶手段に記憶されている嗜好データと、前記メタデータとを照合して、その合致の度合いを示す合致度を算出する合致度算出手段と、
この合致度算出手段で算出された合致度に基づいて、前記複数の映像ストリームを切り替えるストリーム切り替え手段と、
このストリーム切り替え手段で切り替えられた映像ストリームを出力する出力手段と、
を備えていることを特徴とする映像提示装置。
【請求項２】
前記メタデータは、前記映像ストリームのフレーム毎に被写体を識別する識別子を含み、前記嗜好データは、視聴者が視聴したい前記被写体の識別子を含むものであって、
前記合致度算出手段は、前記複数の映像ストリームにおいて、フレーム毎に前記嗜好データに含まれている識別子の個数を検出することで、各映像ストリーム毎に合致度を算出することを特徴とする請求項１に記載の映像提示装置。
【請求項３】
前記ストリーム切り替え手段で切り替えた映像ストリームの切り替え履歴を記憶する履歴記憶手段を備え、
前記ストリーム切り替え手段が、前記合致度と前記切り替え履歴とを参照して、前記映像ストリームの切り替えの判定を行う切り替え判定手段を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の映像提示装置。
【請求項４】
前記メタデータは、前記映像ストリームに多重化されたものであって、
前記映像ストリームから前記メタデータを分離する分離手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の映像提示装置。
【請求項５】
映像ストリームに対応付けた時刻によって変化する前記映像ストリームの要約情報を記述したメタデータと、視聴者の好みを記述した嗜好データとに基づいて、複数の映像ストリームを切り替えて提示する映像提示装置であって、
記憶媒体に記憶された前記映像ストリーム及び前記メタデータを読み込む記憶媒体読み込み手段と、
前記嗜好データを入力する嗜好データ入力手段と、
この嗜好データ入力手段で入力された嗜好データを記憶する嗜好データ記憶手段と、
この嗜好データ記憶手段に記憶されている嗜好データと、前記メタデータとを照合して、その合致の度合いを示す合致度を算出する合致度算出手段と、
この合致度算出手段で算出された合致度に基づいて、前記複数の映像ストリームを切り替えるストリーム切り替え手段と、
このストリーム切り替え手段で切り替えられた映像ストリームを出力する出力手段と、
を備えていることを特徴とする映像提示装置。
【請求項６】
映像ストリームに対応付けた時刻によって変化する前記映像ストリームの要約情報を記述したメタデータと、視聴者の好みを記述した嗜好データとに基づいて、複数の映像ストリームを切り替えて提示する映像提示方法であって、
前記メタデータと、前記嗜好データとを照合して、その合致の度合いを示す合致度を算出する合致度算出ステップと、
この合致度算出ステップで算出された合致度と、履歴記憶手段に記憶されている切り替え履歴とに基づいて、提示する映像ストリームの切り替えを行うかどうかを判定するストリーム切り替え判定ステップと、
このストリーム切り替え判定ステップの判定結果に基づいて、提示する映像ストリームを切り替えるとともに、前記履歴記憶手段に記憶されている切り替え履歴を更新するストリーム切り替えステップと、
を含んでいることを特徴とする映像提示方法。
【請求項７】
映像ストリームに対応付けた時刻によって変化する前記映像ストリームの要約情報を記述したメタデータと、視聴者の好みを記述した嗜好データとに基づいて、複数の映像ストリームを切り替えて提示するために、コンピュータを、
前記メタデータと、前記嗜好データとを照合して、その合致の度合いを示す合致度を算出する合致度算出手段、
この合致度算出手段で算出された合致度と、履歴記憶手段に記憶されている切り替え履歴とに基づいて、前記複数の映像ストリームを切り替えるストリーム切り替え手段、
このストリーム切り替え手段で前記映像ストリームの切り替えを行ったときに、前記履歴記憶手段に記憶されている切り替え履歴を更新する履歴記憶制御手段、
として機能させることを特徴とする映像提示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の映像ストリームの中から、視聴者の好みに応じた映像ストリームを、自動的に選択して切り替えることができる映像提示装置、映像提示方法及び映像提示プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、テレビジョン放送における映像配信方法は、複数のカメラで撮影した映像や、予め蓄積されている映像素材の中から、放送局側で放送すべき映像をスイッチャにより予め若しくは実時間で選択し、その選択された映像のみを配信している。
また、複数のカメラで、異なる方向（視点）からそれぞれ撮影された映像を、複数の映像ストリームとして視聴者側に配信し、視聴者側で好みに応じて映像ストリームを手動により選択できるサービスも実施されている。
【０００３】
また、近年、テレビジョン放送の放送方式は、アナログ方式からデジタル方式のテレビジョン放送（以下、「デジタル放送」という）に移行しつつある。このデジタル放送では、電子番組ガイド（ＥＰＧ）がメタデータの１つとして配信されており、番組単位での録画再生等の制御が可能となっている。そこで、個人の好みの画面構成、画質、データ放送から抽出するデータ等を蓄積したカードを受信機に差し込むことで、個人の好みの番組を選択及び編成することができるデジタル放送受信機も提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
さらに、データ放送画面の切り替えをテレビジョン装置側で制御する技術としては、テレビジョン装置側で画面上の映像オブジェクトを選択することで、その映像オブジェクトに関連する情報（画面）を提示する技術が存在する（例えば、特許文献２参照。）。この技術は、映像オブジェクトに関連する情報をメタデータとし、映像音声チャンネルで伝送される映像音声データと、データチャンネルで伝送されるメタデータとを同期させ、テレビジョン装置側でどの映像オブジェクトが指し示されたかを判断することで、データ放送画面の遷移先を切り替えて表示するものである。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１４２１５９号公報（第４頁、第２図）
【特許文献２】
特開２００２−１８５８８５号公報（第５−６頁、第４図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のテレビジョン放送の映像配信方法では、複数のカメラや映像素材の中から、放送局側でスイッチャにより切り替え選択された映像が視聴者側に設置された受信機に配信され、その映像がそのまま再生されて表示（提示）されている。このために、必ずしもその切り替え結果（提示された映像）が、視聴者が望む構成になっているとは限らない。
【０００７】
また、複数の異なるカメラで撮影された映像を、そのまま複数の映像ストリームとして伝送し、視聴者側で視聴者の好みに応じて映像ストリームを選択できるサービスにおいては、選択切り替え操作は視聴者が手動で行う必要があり、切り替え操作に手間がかかるという問題があった。
【０００８】
さらに、特許文献１で開示された技術では、頻繁に画面の切り替えが発生するという問題がある。この頻繁な切り替えによって、視聴者の目に疲労を与えることも想定されるが、従来では、この疲労対策はとられていない。
【０００９】
また、特許文献２で開示された技術では、視聴者の選択によって実時間で画面の表示制御を行うことができるものの、データ放送画面の遷移先を変更するものであり、映像自体を切り替えるものではない。
【００１０】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、異なる方向から撮影された複数の映像ストリームの中から、視聴者側で視聴者の好みに応じた映像ストリームを自動的に選択して切り替えることを可能にした映像提示装置、映像提示方法及び映像提示プログラムを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために創案されたものであり、まず、請求項１に記載の映像提示装置は、映像ストリームに対応付けた時刻によって変化する前記映像ストリームの要約情報を記述したメタデータと、視聴者の好みを記述した嗜好データとに基づいて、複数の映像ストリームを切り替えて提示する映像提示装置であって、受信手段と、嗜好データ入力手段と、嗜好データ記憶手段と、合致度算出手段と、ストリーム切り替え手段と、出力手段とを備える構成とした。
【００１２】
かかる構成によれば、映像提示装置は、受信手段によって、複数の映像ストリームとその映像ストリームの要約情報を記述したメタデータとを受信する。この複数の映像ストリームは、それぞれ同一の番組で、異なる方向（視点）から撮影された映像のデータである。例えば、映像ストリームは、ドラマの制作において、複数のカメラによって視点を変えて撮影された映像、特定の人物に着目して撮影された映像等のストリームデータである。また、メタデータは、各映像ストリームの時刻（タイムコード）に対応付けて、要約情報を記述したデータである。例えば、メタデータには、ある時刻に映像ストリームに登場する人物（「名称」等）、人物の行動（「話をする」等）、色（「ユニフォームの色」等）等を要素（属性）を含ませることができる。
【００１３】
また、映像提示装置は、嗜好データ入力手段によって、視聴者の好みを記述した嗜好データを入力して、その嗜好データを嗜好データ記憶手段に記憶する。この嗜好データは、メタデータで記述された要素の中で視聴者の好みに適したものを記述したデータである。例えば、視聴者が、ある登場人物を中心に映像を見たい場合は、その登場人物の名称等を記述しておく。
【００１４】
そして、映像提示装置は、合致度算出手段によって、嗜好データとメタデータとを照合して、その合致の度合いを示す合致度を算出する。この合致度によって、複数の映像ストリームの中で、視聴者がどの映像ストリームを最も好むかを判定することが可能になる。
【００１５】
そして、映像提示装置は、ストリーム切り替え手段によって、合致度を参照して複数の映像ストリームを切り替え、出力手段によって、その切り替えられた映像ストリームを提示する。すなわち、合致度が最も大きい映像ストリームを提示することで、視聴者の嗜好にあった映像ストリームを提示することができる。
【００１６】
また、請求項２に記載の映像提示装置は、請求項１に記載の映像提示装置において、前記メタデータは、前記映像ストリームのフレーム毎に被写体を識別する識別子を含み、前記嗜好データは、視聴者が視聴したい前記被写体の識別子を含むものであって、前記合致度算出手段は、前記複数の映像ストリームにおいて、フレーム毎に前記嗜好データに含まれている識別子の個数を検出することで、各映像ストリーム毎に合致度を算出することを特徴とする。
【００１７】
かかる構成によれば、映像提示装置は、嗜好データに記述された識別子の中で、フレームの時刻に対応するメタデータに記述された識別子と一致する識別子の数で、個々の映像ストリームの合致度を決定する。この場合、一致する要素の数が多ければ合致度は大きな値となる。
【００１８】
さらに、請求項３に記載の映像提示装置は、請求項１又は請求項２に記載の映像提示装置において、前記ストリーム切り替え手段で切り替えた映像ストリームの切り替え履歴を記憶する履歴記憶手段を備え、前記ストリーム切り替え手段が、前記合致度と前記切り替え履歴を参照して、前記映像ストリームの切り替えの判定を行う切り替え判定手段を備えていることを特徴とする。
【００１９】
かかる構成によれば、映像提示装置は、切り替え判定手段によって、合致度算出手段で算出された合致度と、履歴記憶手段に記憶されている切り替え履歴とを参照して、どの映像ストリームを提示するかを判定する。このため、視聴者の好みに加え、映像ストリームの切り替えを行う時間頻度に制約を与えることができる。
【００２０】
また、請求項４に記載の映像提示装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の映像提示装置において、前記メタデータが、前記映像ストリームに多重化されたものであって、前記映像ストリームから前記メタデータを分離する分離手段を備える構成とした。
【００２１】
かかる構成によれば、映像提示装置は、１つ又は複数の映像ストリームに、映像ストリームの要約情報を記述したメタデータを多重化してあっても、分離してメタデータを解析することができる。これによって、メタデータと映像ストリームとを関連付けることができるため、メタデータ及び映像ストリームのデータの管理が容易になる。なお、この多重化は、複数の映像ストリームの中で１つを代表映像ストリームとして、その代表映像ストリームにすべての映像ストリームに関するメタデータを多重化することとしてもよい。あるいは、個々の映像ストリームに、それぞれの映像ストリームに関するメタデータを多重化することとしてもよい。
【００２２】
さらに、請求項５に記載の映像提示装置は、映像ストリームに対応付けた時刻によって変化する前記映像ストリームの要約情報を記述したメタデータと、視聴者の好みを記述した嗜好データとに基づいて、複数の映像ストリームを切り替えて提示する映像提示装置であって、記憶媒体読み込み手段と、嗜好データ入力手段と、嗜好データ記憶手段と、合致度算出手段と、ストリーム切り替え手段と、出力手段とを備える構成とした。
【００２３】
かかる構成によれば、記憶媒体読み込み手段によって、ＤＶＤ等の記憶媒体に記憶された複数の映像ストリームとその映像ストリームの要約情報を記述したメタデータとを読み込む。この複数の映像ストリームは、それぞれ同一の番組で、異なる方向（視点）から撮影された映像のデータである。
【００２４】
また、映像提示装置は、嗜好データ入力手段によって、視聴者の好みを記述した嗜好データを入力して、その嗜好データを嗜好データ記憶手段に記憶する。この嗜好データは、メタデータで記述された要素の中で視聴者の好みに適したものを記述したデータである。
【００２５】
そして、映像提示装置は、合致度算出手段によって、嗜好データとメタデータとを照合して、その合致の度合いを示す合致度を算出する。この合致度によって、複数の映像ストリームの中で、視聴者がどの映像ストリームを最も好むかを判定することが可能になる。そして、映像提示装置は、ストリーム切り替え手段によって、合致度を参照して複数の映像ストリームを切り替え、出力手段によって、その切り替えられた映像ストリームを提示する。
【００２６】
さらに、請求項６に記載の映像提示方法は、映像ストリームに対応付けた時刻によって変化する前記映像ストリームの要約情報を記述したメタデータと、視聴者の好みを記述した嗜好データとに基づいて、複数の映像ストリームを切り替えて提示する映像提示方法であって、合致度算出ステップと、ストリーム切り替え判定ステップと、ストリーム切り替えステップとを含むことを特徴とする。
【００２７】
この方法によれば、合致度算出ステップにおいて、映像ストリームの要約情報を記述したメタデータと、視聴者の好みを記述した嗜好データとを照合して、その合致の度合いを示す合致度を算出する。なお、この合致度によって、複数の映像ストリームの中で、視聴者がどの映像ストリームを最も好むかを判定することが可能になる。
【００２８】
そして、ストリーム切り替え判定ステップにおいて、合致度算出ステップで算出された合致度と、履歴記憶手段に記憶されている切り替え履歴とに基づいて、提示する映像ストリームの切り替えを行うかどうかを判定する。これによって、視聴者の好みに加え、映像ストリームの切り替えを行う時間頻度に制約を与えることができる。
【００２９】
そして、ストリーム切り替えステップにおいて、ストリーム切り替え判定ステップの判定結果に基づいて、提示する映像ストリームを切り替えるとともに、履歴記憶手段に記憶されている切り替え履歴を更新する。
【００３０】
また、請求項７に記載の映像提示プログラムは、映像ストリームに対応付けた時刻によって変化する前記映像ストリームの要約情報を記述したメタデータと、視聴者の好みを記述した嗜好データとに基づいて、複数の映像ストリームを切り替えて提示するために、コンピュータを、合致度算出手段、ストリーム切り替え手段、履歴記憶制御手段として機能させる構成とした。
【００３１】
かかる構成によれば、映像提示プログラムは、合致度算出手段によって、嗜好データとメタデータとを照合して、その合致の度合いを示す合致度を算出する。この合致度によって、複数の映像ストリームの中で、視聴者がどの映像ストリームを最も好むかを判定することが可能になる。
【００３２】
そして、映像提示プログラムは、ストリーム切り替え手段によって、合致度算出手段で算出された合致度と、履歴記憶手段に記憶されている切り替え履歴とに基づいて、映像ストリームの切り替えを行う。なお、切り替え履歴は、ストリーム切り替え手段で前記映像ストリームの切り替えを行ったときに、履歴記憶制御手段によって更新される。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
［第一の実施の形態］
図１は、本発明における第一の実施の形態である映像提示装置を含んだ映像配信サービスシステムの構成を示したブロック構成図である。図１に示すように、映像配信サービスシステム１は、複数の映像ストリームと、その映像ストリームの要約情報を記述したメタデータとを、映像提示装置１０で受信し、視聴者（ユーザ）の好みに合致する映像ストリームを選択し切り替えて、表示手段１９へ出力するシステムである。ここでは、映像配信サービスシステム１を、複数のコンテンツサーバ２（２１〜２ｎ）と、メタデータサーバ３と、映像提示装置１０とで構成した。
【００３４】
（コンテンツサーバ）
コンテンツサーバ２（２１〜２ｎ）は、それぞれ異なる映像ストリームｓｄ１〜ｓｄｎを、有線又は無線の伝送路５を経由して映像提示装置１０に配信するものである。例えば、コンテンツサーバ２は、異なるチャンネルの高周波を搬送波として、空間若しくはケーブルを通じて映像ストリームｓｄ１〜ｓｄｎを映像提示装置１０に配信する。なお、この映像ストリームｓｄ１〜ｓｄｎの配信は、インターネットやイントラネットを経由して行うことも可能である。また、コンテンツサーバ２は１台のサーバで複数の映像ストリームｓｄ１〜ｓｄｎを配信することとしてもよい。
【００３５】
ここで、映像ストリームｓｄ１〜ｓｄｎは、それぞれが同一の撮影対象を異なる方向（視点）から撮影したものである。例えば、撮影対象を野球等のスポーツ中継とした場合、映像ストリームｓｄ１は野球場全体を撮影している映像、映像ストリームｓｄ２は１塁側ベンチを撮影している映像、映像ストリームｓｄ３（図示せず）は選手Ａ（図示せず）をカメラで追いながら撮影している映像、映像ストリームｓｄｎは選手Ｂ（図示せず）をカメラで追いながら撮影している映像となる。なお、映像ストリームｓｄ１〜ｓｄｎのいずれか１つは、コンテンツ（映像）を提供する側でスイッチャ等により映像切り替えを行ったものとしてもよい。
【００３６】
（メタデータサーバ）
メタデータサーバ３は、映像ストリームｓｄ１〜ｓｄｎの要約情報を記述したメタデータｍｄを、時刻情報とともに映像提示装置１０に配信するものである。このメタデータサーバ３は、映像ストリームを配信するチャンネルとは別のチャンネルの高周波を搬送波として、空間若しくはケーブルを通じて映像提示装置１０に配信する。なお、このメタデータｍｄの配信は、インターネットやイントラネットを経由して行うことも可能である。
【００３７】
なお、メタデータサーバ３は、映像ストリームが生放送番組の場合には、メタデータｍｄを映像ストリームｓｄ１〜ｓｄｎの配信と同時に送出し、録画放送番組の場合には、映像ストリームｓｄ１〜ｓｄｎの配信と同時又は配信に先立って送出する。
【００３８】
また、メタデータｍｄは、映像ストリームｓｄ１〜ｓｄｎを構成するフレーム毎に映像シーンの要約を記述するものである。例えば、ある時刻において第ｎ番目の映像ストリームのフレーム内に映っている全被写体を識別する識別子（例えば、名前等）の集合で映像シーンの要約を記述することができる。
【００３９】
ここで、図３を参照（適宜図１参照）して、メタデータｍｄの内容について説明する。図３は、メタデータｍｄの内容の一例を示した図であって、タイムコードＴが、時刻０１時２３分４５秒０２フレーム（以後、「０１：２３：４５：０２」の形式で略記する）のときに、映像ストリームｓｄ１〜ｓｄ３の各フレームに映っている全被写体を識別子集合Ｉ１〜Ｉ３で表したものである。
【００４０】
図３の例では、タイムコードＴ「０１：２３：４５：０２」において、映像ストリームｓｄ１のフレームには「太郎」及び「次郎」が、映像ストリームｓｄ２のフレームには「三郎」が、映像ストリームｓｄ３のフレームには「花子」及び「三郎」が被写体として映っていることを表している。このメタデータｍｄでタイムコードＴ別に定義した各要素は、個々に固有の識別子を持っている。ここでは、名前（「太郎」、「次郎」、「三郎」及び「花子」）を識別子としている。
【００４１】
なお、メタデータとしては、人物（被写体）の行動、色といった要素（属性）を含めることもできる。例えば、メタデータに人物が話をする行動を「話をする」という要素で定義しておくことで、映像提示装置１０は、複数の映像ストリームｓｄ１〜ｓｄｎの中から、人物が話をする場面を選択して提示することが可能になる。また、例えば、メタデータにサッカー選手のユニフォームの色を「色」という要素で定義しておくことで、映像提示装置１０は、視聴者が応援するサッカーチームの選手が多く映った場面を選択して提示することが可能になる。
図１に戻って説明を続ける。
【００４２】
（映像提示装置の構成）
映像提示装置１０は、複数の映像ストリームｓｄ１〜ｓｄｎの中から視聴者の好みに合致する映像ストリームを選択し、切り替えて、視聴者に提示するものである。ここでは、映像提示装置１０を、受信手段１１と、嗜好データ入力手段１２と、嗜好データ記憶手段１３と、合致度算出手段１４と、履歴記憶手段１５と、ストリーム切り替え手段１６と、出力手段１７とを備えて構成した。
【００４３】
受信手段（映像情報入力手段）１１は、コンテンツサーバ２（２１〜２ｎ）から配信される映像ストリームｓｄ１〜ｓｄｎ、及び、メタデータサーバ３から配信されるメタデータｍｄを、有線又は無線の伝送路５を経由して受信するものである。この受信手段１１で受信した映像ストリームｓｄ１〜ｓｄｎはストリーム切り替え手段１６へ出力され、メタデータｍｄは合致度算出手段１４へ出力される。
【００４４】
なお、ここでは、映像ストリームｓｄ１〜ｓｄｎ及びメタデータｍｄを受信する手段を１つの受信手段１１としたが、例えば、映像ストリームｓｄ１〜ｓｄｎが放送波によって配信され、メタデータｍｄがネットワークを経由して配信される場合は、受信手段１１を放送受信部及びネットワーク受信部（図示せず）として構成してもよい。
【００４５】
嗜好データ入力手段１２は、視聴者の好み（リクエスト）を嗜好データとして入力するものである。この嗜好データは、視聴者が、メタデータｍｄで記述された要素の中で視聴者の好みに適した要素を選択して入力したデータである。例えば、視聴者は、図３に示したメタデータｍｄの中で、「太郎」が映っている映像ストリームを視聴したい場合は、識別子「太郎」を嗜好データとして入力する。なお、メタデータｍｄに記述された要素であれば、嗜好データを複数選択して入力してもよい。この嗜好データ入力手段１２で入力された嗜好データは、嗜好データ記憶手段１３に記憶される。
【００４６】
嗜好データ記憶手段１３は、嗜好データ入力手段１２で入力された嗜好データを記憶するもので、一般的なメモリ等で構成されているものである。この嗜好データ記憶手段１３に記憶した嗜好データは、合致度算出手段１４が参照する。
【００４７】
合致度算出手段１４は、嗜好データ記憶手段１３に記憶されている嗜好データと、受信手段１１で受信したメタデータｍｄとを、映像ストリームｓｄ１〜ｓｄｎの各フレームにおいて照合し、その合致の度合いを示す合致度を算出するものである。この合致度は、ストリーム切り替え手段１６へ通知される。
例えば、メタデータｍｄを、図３に示したような被写体の識別子集合とした場合、合致度算出手段１４は、嗜好データとして入力された識別子集合（Ｄとする）と、メタデータｍｄ内の映像ストリームｓｄ１〜ｓｄｎに対応する識別子集合（Ｉｎとする）を比較する。
【００４８】
ここで、嗜好データとして入力された識別子集合Ｄと、映像ストリームｓｄ１〜ｓｄｎに対応する識別子集合Ｉｎとの間に同一の識別子が存在した場合には、Ｎ次元のベクトルである合致度（Ｍとする）の第ｎ行目を「１」とし、同一の識別子が存在しなかった場合には、合致度Ｍの第ｎ行目を「０」とする。これによって、合致度Ｍは（１）式のように定式化される。
【００４９】
【数１】
2004312208.tif 000003
【００５０】
ここで、合致度算出手段１４が、（１）式で合致度Ｍを算出する例について説明する。ここでは、嗜好データとして識別子集合Ｄが（２）式で入力され、視聴者が視聴したい被写体が「三郎」であるとする。
【００５１】
【数２】
2004312208.tif 000004
【００５２】
そして、現在時刻が「０１：２３：４５：０２」の場合、合致度算出手段１４には、図３に示したタイムコードＴ「０１：２３：４５：０２」のメタデータｍｄが入力される。このメタデータｍｄにおいて、映像ストリームｓｄ１に関する識別子集合Ｉ１には、「三郎」という識別子が含まれていないが、映像ストリームｓｄ２及びｓｄ３に関する識別子集合Ｉ２及びＩ３には、「三郎」という識別子が含まれている。そこで、合致度算出手段１４は、（３）式に示すように、合致度Ｍを、第１行要素のみが「０」、他の要素が「１」となるベクトルとして出力する。
【００５３】
【数３】
2004312208.tif 000005
【００５４】
また、合致度算出手段１４は、（１）式以外に、嗜好データとして入力された識別子集合Ｄ内の識別子と、映像ストリームｓｄ１〜ｓｄｎに対応する識別子集合Ｉｎ内の識別子とで、同一の識別子の数を合致度Ｍとして算出することとしてもよい。すなわち、合致度Ｍを（４）式のように定式化してもよい。
【００５５】
【数４】
2004312208.tif 000006
【００５６】
ここで、嗜好データとして識別子集合Ｄが（５）式で入力され、視聴者の視聴したい被写体が「花子」及び「三郎」であるとする。すると、合致度算出手段１４は、図３のメタデータｍｄを参照して、（６）式に示すように、合致度Ｍを、第１行要素が「０」、第２行要素が「三郎」の要素数「１」、第３行要素が「花子」及び「三郎」の要素数「２」となるベクトルとして出力する。
【００５７】
【数５】
2004312208.tif 000007
【００５８】
【数６】
2004312208.tif 000008
【００５９】
図１に戻って説明を続ける。
履歴記憶手段１５は、後記するストリーム切り替え手段１６で切り替えた映像ストリームの切り替え履歴を記憶するもので、一般的なメモリ等で構成されるものである。この切り替え履歴は、ストリーム切り替え手段１６の履歴記憶制御部１６ａによって更新され、ストリーム切り替え手段１６の切り替え判定部１６ｂによって参照される。
【００６０】
ここで、図４を参照して、履歴記憶手段１５に記憶される切り替え履歴について説明する。図４は、切り替え履歴の内容を示した図である。図４に示したように、切り替え履歴は、切り替え時刻Ｔｃと、その切り替え時刻Ｔｃに切り替えて出力された映像ストリームの識別子（映像ストリーム識別子Ｓ）とを関連付けて記憶しておく。なお、映像ストリーム識別子Ｓは、映像ストリームｓｄ１〜ｓｄｎを個々に識別するための識別子であって、例えば、映像ストリームｓｄ１には「１」、映像ストリームｓｄ２には「２」のように割り当てておく。
【００６１】
また、図４の例では、切り替え時刻Ｔｃが、「０１：２２：１５：０３」で、映像ストリーム識別子Ｓが「２」の映像ストリームに、切り替え時刻Ｔｃが、「０１：２２：３０：１５」で、映像ストリーム識別子Ｓが「３」の映像ストリームに順次切り替ったことを示している。
図１に戻って説明を続ける。
【００６２】
ストリーム切り替え手段１６は、合致度算出手段１４で算出された合致度と、履歴記憶手段１５に記憶されている切り替え履歴とに基づいて、映像ストリームｓｄ１〜ｓｄｎの中から１つの映像ストリームを切り替えて（選択して）、出力するものである。ここでは、ストリーム切り替え手段１６を履歴記憶制御部１６ａと切り替え判定部１６ｂとを備えて構成した。
【００６３】
履歴記憶制御部（履歴記憶制御手段）１６ａは、映像ストリームの切り替えを行ったときに、履歴記憶手段１５に記憶されている切り替え履歴（図４参照）を更新するものである。この履歴記憶制御部１６ａは、選択された映像ストリームが１フレーム前と現在で同じ映像ストリームかどうかを判定し、異なっていた場合には、現在時刻Ｔを切り替え時間Ｔｃとし、選択された映像ストリームの識別子Ｓに関連付けて、履歴記憶手段１５に追加記憶する。
【００６４】
切り替え判定部（切り替え判定手段）１６ｂは、複数の映像ストリームｓｄ１〜ｓｄｎの中から、どの映像ストリームを選択すべきかを判定し、その選択された映像ストリームの識別子（映像ストリーム識別子）を出力するものである。ここで選択された映像ストリーム識別子に基づいて、ストリーム切り替え手段１６が、対応する映像ストリームを出力手段１７へ出力する。
【００６５】
なお、切り替え判定部１６ｂでは、現在時刻（Ｔとする）と、合致度Ｍ（（１）式参照）と、履歴記憶手段１５に記憶されている切り替え履歴（Ｈとする）とに基づいて、Ｎ個の映像ストリームの中から、選択すべき映像ストリーム識別子（Ｓとする）を（７）式により算出する。
【００６６】
【数７】
2004312208.tif 000009
【００６７】
この（７）式において、関数Ｊは現在時刻Ｔ、合致度Ｍ及び切り替え履歴Ｈが与えられたときに、映像ストリームｎ（１、２、…、Ｎ）へ切り替ることの妥当性を定量化する関数で、映像ストリームｎへの切り替りが好ましい場合には大きな値を出力するものである。例えば、嗜好データとして入力された識別子集合Ｄに含まれる被写体を、映像ストリーム内にできる限り多く含ませたい場合は、前記（４）式で定義した合致度Ｍに基づいて、（８）式のように定式化する。ただし、Ｍ＝［ｍ１  ｍ２  …  ｍＮ］Ｔ（Ｔは転置）を示す。ここで、関数ｆは単調増加関数であり、例えばｆ（ｘ）＝ｘを用いることができる。
【００６８】
【数８】
2004312208.tif 000010
【００６９】
なお、切り替え判定部１６ｂでは、関数Ｊを（９）式に示すように定式化してもよい。
【００７０】
【数９】
2004312208.tif 000011
【００７１】
この（９）式の関数Ｊは、現在時刻Ｔと、切り替え履歴Ｈとに基づいて、ペナルティｐを課している。ここで、ペナルティｐは、（１０）式に示すような関数である。
【００７２】
【数１０】
2004312208.tif 000012
【００７３】
ここで、時刻は秒を単位とし、ｔは切り替え履歴Ｈにおいて、現在時刻Ｔに最も近い切り替え時刻を表すものとする。
この（１０）式に示すように、ペナルティｐは、切り替え履歴Ｈにおいて、現在時刻Ｔに最も近い切り替え時刻ｔの映像ストリームがｎ、すなわち同一の映像ストリームの場合（切り替えを要しない場合）は「０」、異なる場合（切り替えを要する場合）は、関数ｇの値となるものである。
ここで、関数ｇは、０以下の単調増加関数で、例えば（１１）式に示すような現在時刻Ｔと切り替え時刻ｔとの間隔Δｔを指数とする指数関数とすることができる。ただし、ａ＜０、０＜ｒ＜１とする。
【００７４】
【数１１】
2004312208.tif 000013
【００７５】
これによって、前に行った切り替え時刻ｔと現在時刻Ｔとの間隔Δｔが小さいほど、ペナルティｐの値がマイナス方向に大きくなり、前記（９）式の関数Ｊの値は小さくなる。これによって、切り替え判定部１６ｂは、切り替え時間間隔が短い場合に、切り替えを行わないようにすることができ、頻繁な映像ストリームの切り替えを抑えることができる。
【００７６】
出力手段１７は、ストリーム切り替え手段１６で選択された映像ストリーム（選択映像ストリーム）を必要に応じて復調又は復号し、映像信号に変換して表示手段１９に出力するものである。
【００７７】
表示手段１９は、出力手段１７から出力される選択された映像ストリームを表示するものである。この表示手段１９は、例えばブラウン管、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＬＥＤディスプレイである。
【００７８】
以上説明したように、映像提示装置１０は、複数のカメラで異なる方向から撮影された複数の映像ストリームｓｄ１〜ｓｄｎの中から、視聴者の好みに応じた映像ストリームを自動的に選択し、切り替えて、視聴者に提示することができる。
【００７９】
以上、本発明における第一の実施の形態である映像提示装置１０を含んだ映像配信サービスシステム１の構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ここでは、コンテンツサーバ２及びメタデータサーバ３を別の手段として構成したが、コンテンツサーバ２及びメタデータサーバ３を同一の計算機で共用する形態であっても構わない。また、インターネットあるいはイントラネット上において伝送（ストリーミング）を行う場合、例えば、映像ストリームｓｄ１〜ｓｄｎとメタデータｍｄとを異なる媒体、あるいは異なるプロトコルによって伝送してもよい。
【００８０】
また、映像提示装置１０は、各手段をコンピュータにおいて機能プログラムとして実現することも可能であり、各機能プログラムを結合して映像提示プログラムとして動作させることも可能である。
【００８１】
（映像提示装置の動作）
次に、図２を参照（適宜図１参照）して、映像提示装置の動作について説明する。図２は、映像提示装置の動作を示すフローチャートである。
まず、映像提示装置１０は、嗜好データ入力手段１２によって、視聴者の好み（リクエスト）を嗜好データとして入力する（ステップＳ１）。また、映像提示装置１０は、有線又は無線の伝送路５を経由して、コンテンツサーバ２１〜２ｎから配信される複数の映像ストリームｓｄ１〜ｓｄｎと、メタデータサーバ３から配信されるメタデータｍｄを受信手段１１で受信する（ステップＳ２）。そして、映像提示装置１０は、以下の各ステップを映像ストリームのフレーム数分繰り返す。
【００８２】
＜合致度算出ステップ＞
映像提示装置１０は、合致度算出手段１４によって、嗜好データ入力手段１２で入力された嗜好データと、受信手段１１で受信したメタデータｍｄとを照合して、その合致の度合いを示す合致度を、前記（１）式又は（４）式で算出する（ステップＳ３）。
【００８３】
＜ストリーム切り替え判定ステップ＞
そして、映像提示装置１０は、ストリーム切り替え手段１６の切り替え判定部１６ｂによって、現在時刻と、合致度と、履歴記憶手段１５に記憶されている切り替え履歴とに基づいて、複数の映像ストリームの中から、選択すべき映像ストリーム識別子を前記（７）式により算出する（ステップＳ４）。
【００８４】
ここで、前記（４）式の合致度Ｍと、前記（９）〜（１１）式の各関数（Ｊ、ｐ、ｇ）を用いて、図３に示した現在時刻に対応するメタデータと、図４に示した履歴記憶手段１５に記憶されている切り替え履歴から、選択すべき映像ストリーム識別子を算出する動作について説明する。なお、ここでは、（９）式において関数ｆ（ｘ）＝ｘ、（１１）式において、ａ＝−５、ｒ＝０．５として説明を行う。
【００８５】
まず、映像提示装置１０が図３に示すメタデータを受け取った場合には、前記（６）式に示す合致度Ｍが求められる。その結果、前記（９）式の右辺第１項目（関数ｆ）は、ｆ（ｍ１）＝ｍ１＝０、ｆ（ｍ２）＝ｍ２＝１、ｆ（ｍ３）＝ｍ３＝２となる。
【００８６】
そして、ストリーム切り替え手段１６は履歴記憶手段１５内の切り替え履歴Ｈを参照し、現在時刻Ｔ＝「０１：２３：４５：０２」に最も近い切り替え時刻ｔ＝「０１：２３：４３：０２」と、そのとき選択された映像ストリームの識別子「２」を得る。この結果、前記（１０）式及び前記（１１）式より、前記（９）式の右辺第２項目（ペナルティｐ）は、ｐ（１；Ｔ，Ｈ）＝−５×０．５２＝−１．２５、ｐ（２；Ｔ，Ｈ）＝０、ｐ（３；Ｔ，Ｈ）＝−５×０．５２＝−１．２５となる。以上より、前記（９）式の各映像ストリーム識別子１、２及び３に対する関数Ｊの値は、それぞれ−１．２５、１．００及び０．７５となる。
よって、前記（７）式より関数Ｊを最大化する映像ストリームの識別子Ｓ（Ｔ，Ｍ，Ｈ）＝２が得られ、映像ストリーム識別子２が選択されることになる。すなわち、ここでは、映像ストリームの切り替えは行われないことになる。
図２に戻って、動作の説明を続ける。
【００８７】
ステップＳ４で算出された、選択すべき映像ストリーム識別子を、現在視聴している映像ストリームの映像ストリーム識別子と比較し映像ストリームの切り替えを行うかどうかを判定する（ステップＳ５）。
【００８８】
このステップＳ５で、映像ストリームの切り替えを必要と判定した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ６へ進んで、映像ストリームの切り替えを行う。一方、ステップＳ５で、映像ストリームの切り替えを不必要と判定した場合（Ｎｏ）は、ステップＳ８へ進んで、そのまま同じ映像ストリームの提示を継続する。
【００８９】
＜ストリーム切り替えステップ＞
また、映像提示装置１０は、ステップＳ５で映像ストリームの切り替えを必要と判定した場合は、ストリーム切り替え手段１６によって、映像ストリームを切り替える（ステップＳ６）。また、映像提示装置１０は、ストリーム切り替え手段１６の履歴記憶制御部１６ａによって、履歴記憶手段１５の切り替え履歴を更新する（ステップＳ７）。
【００９０】
そして、映像提示装置１０は、ストリーム切り替え手段１６で選択し、切り替えられた映像ストリームを出力手段１７によって復調又は復号し、映像信号に変換して表示手段１９に出力する（ステップＳ８）。
【００９１】
以上の各ステップによって、映像提示装置１０は、複数の映像ストリームの中から、視聴者の好みに合致する映像ストリームを選択し切り替えて、視聴者に提示することができる。なお、ステップＳ１における嗜好データの入力は、最初に行う必要はなく、映像ストリームを視聴中、任意のタイミングで入力することができる。また、ステップＳ２のメタデータｍｄの受信は、映像ストリームと同期して受信する必要はなく、予め受信しておいてもよい。
【００９２】
［第二の実施の形態］
次に、図５を参照して、第二の実施の形態について説明する。図５は、本発明における第二の実施の形態である映像提示装置を含んだ映像配信サービスシステムの構成を示したブロック構成図である。図５に示すように、映像配信サービスシステム１Ｂは、複数の映像ストリームと、その映像ストリームの要約情報を記述したメタデータとを、映像提示装置１０Ｂで受信し、視聴者（ユーザ）の好みに合致する映像ストリームを選択し、切り替えて、表示手段１９へ出力するシステムである。ここでは、映像配信サービスシステム１Ｂを、映像ストリームとその映像ストリームに対応するメタデータとを配信する複数のコンテンツサーバ２Ｂ（２Ｂ１〜２Ｂｎ）と、映像提示装置１０Ｂとで構成した。
【００９３】
コンテンツサーバ２Ｂ（２Ｂ１〜２Ｂｎ）は、異なる映像ストリームｓｄ１〜ｓｄｎと、その映像ストリームに対応するメタデータｍｄ１〜ｍｄｎとをそれぞれ多重化し、多重化データとして、有線又は無線の伝送路５を経由して映像提示装置１０Ｂに配信するものである。
【００９４】
ここで、映像ストリームｓｄ１〜ｓｄｎは、図１で説明した映像ストリームと同じものである。また、メタデータｍｄ１〜ｍｄｎは、図１で説明したメタデータｍｄを映像ストリーム毎に分割したものである。例えば、メタデータｍｄ１は、映像ストリームｓｄ１に対応したメタデータである。
【００９５】
このコンテンツサーバ２Ｂにおいて、メタデータを多重化する方法としては、映像信号の垂直帰線期間にメタデータを重畳することで実現できる。また、インターネットやイントラネットを媒体としてストリーミングを行う場合には、例えば、映像ストリーム内にメタデータを記述するフィールドを設けるか、一般的な電子透かし技術によって映像フレーム自体に埋め込むといった多重化手法を用いてもよい。
【００９６】
映像提示装置１０Ｂは、複数の映像ストリームｓｄ１〜ｓｄｎの中から視聴者の好みに合致する映像ストリームを選択し、切り替えて、視聴者に提示するものである。ここでは、映像提示装置１０Ｂを、受信手段１１Ｂと、嗜好データ入力手段１２と、合致度算出手段１４と、履歴記憶手段１５と、ストリーム切り替え手段１６と、出力手段１７とを備えて構成した。受信手段１１Ｂ以外の構成は、図１に示した映像提示装置１０と同一であるので、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００９７】
受信手段（映像情報入力手段）１１Ｂは、コンテンツサーバ２Ｂ（２Ｂ１〜２Ｂｎ）から配信される映像ストリームｓｄ１〜ｓｄｎ、及び、メタデータｍｄ１〜ｍｄｎの多重化データを、有線又は無線の伝送路５を経由して受信するものである。ここでは、受信手段１１Ｂに分離部１１ａを備える構成とした。
【００９８】
分離部１１ａは、コンテンツサーバ２Ｂから配信される多重化データを分離するものである。例えば、映像信号の垂直帰線期間に重畳されたメタデータを抽出することで多重化データを分離する。あるいは、電子透かし技術によって映像フレーム自体に埋め込まれたメタデータを抽出する。
【００９９】
ここで分離された映像ストリームｓｄ１〜ｓｄｎは、ストリーム切り替え手段１６へ出力され、メタデータｍｄ１〜ｍｄｎは、合致度算出手段１４へ出力される。なお、合致度算出手段１４へメタデータｍｄ１〜ｍｄｎを出力する場合、タイムコード毎にまとめた形式（図３参照）に変換して出力してもよい。
【０１００】
また、メタデータは映像ストリームｓｄ１〜ｓｄｎに対応付けて分割する必要はない。例えば、予め定めた１つのコンテンツサーバ（例えば２Ｂ１）の映像ストリーム（例えばｓｄ１）に多重化させ、受信手段１１Ｂが、そのコンテンツサーバから多重化データを受信して、メタデータを分離することとしてもよい。
【０１０１】
なお、映像提示装置１０Ｂの動作は、図２で示したフローチャートで示した動作と同じである。
これによって、映像配信サービスシステム１Ｂでは、メタデータが映像ストリームに多重化されるため、データの管理が容易になる。
【０１０２】
［第三の実施の形態］
次に、図６を参照して、第三の実施の形態について説明する。図６は、本発明における第三の実施の形態である映像提示装置の構成を示したブロック構成図である。図６に示すように、映像提示装置１０Ｃは、記憶媒体２０に記録された複数の映像ストリームｓｄ１〜ｓｄｎの中から視聴者の好みに合致する映像ストリームを選択し、切り替えて、視聴者に提示するものである。ここでは、映像提示装置１０Ｃを、嗜好データ入力手段１２と、合致度算出手段１４と、履歴記憶手段１５と、ストリーム切り替え手段１６と、出力手段１７と、記憶媒体読み込み手段１８とを備えて構成した。映像提示装置１０Ｃでは、図１及び図５に示した映像提示装置１０（１０Ｂ）に示した受信手段１１（１１Ｂ）を、記憶媒体読み込み手段１８に替えて構成している。記憶媒体読み込み手段１８以外の構成は、図１に示した映像提示装置１０と同一であるので、同一の符号を付し、説明を省略する。
【０１０３】
ここで、記憶媒体２０は、例えばＣＤ、ＤＶＤ等のような大容量の可搬型の記録メディアである。この記憶媒体２０には、図１で説明したコンテンツサーバ２から配信される映像ストリームｓｄ１〜ｓｄｎ、及び、メタデータサーバ３から配信されるメタデータｍｄが記録されている。例えば、映像ストリームはＭＰＥＧ−２の符号化形式のファイルとして記録され、メタデータはテキスト形式のファイルとして記録される。
【０１０４】
記憶媒体読み込み手段１８は、記憶媒体２０に記録された映像ストリームｓｄ１〜ｓｄｎ及びメタデータｍｄを読み込むものである。この記憶媒体読み込み手段１８で読み込んだ映像ストリームｓｄ１〜ｓｄｎは、ストリーム切り替え手段１６へ出力され、メタデータｍｄは、合致度算出手段１４へ出力される。この記憶媒体読み込み手段１８は、記憶媒体２０をＤＶＤとしたとき、ＤＶＤドライブとして機能するものである。
【０１０５】
なお、映像提示装置１０Ｃの動作は、受信手段１１（図１）で映像ストリーム及びメタデータを受信する動作を、記憶媒体読み込み手段１８で記憶媒体２０から映像ストリーム及びメタデータ読み込む動作に変更する以外は、図２で示したフローチャートで示した動作と同じである。
【０１０６】
これによって、映像提示装置１０Ｃは、複数の映像ストリームをパッケージ化したＤＶＤ等の映像メディアにおいて、視聴者の好みに応じた映像ストリームを自動的に選択し切り替えて、視聴者に提示することができる。
【０１０７】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明に係る映像提示装置、映像提示方法及び映像提示プログラムでは、以下に示す優れた効果を奏する。
【０１０８】
請求項１、請求項５、請求項６又は請求項７に記載の発明によれば、複数の異なるカメラで異なる方向から撮影された複数の映像ストリームの中から、視聴者の好みに応じた映像ストリームを自動的に選択して提示することができる。これによって、従来、コンテンツプロバイダ側で行っていた映像切り替え操作を、視聴者側で行うことが可能になり、視聴者の好みに応じた多様な映像切り替えを実現することができる。
【０１０９】
請求項２に記載の発明によれば、メタデータに映像ストリーム内に登場する被写体の識別子を含んでいるため、視聴者が視聴したい被写体の識別子を嗜好データとして入力するという簡単な操作で、視聴者が視聴したい被写体を多く含んだ映像ストリームを自動的に選択して視聴することが可能になる。
【０１１０】
請求項３に記載の発明によれば、切り替え履歴に基づいて、映像ストリームの切り替えを行うため、頻繁な切り替えを防止することができる。これによって、視覚的に疲労の少ない映像切り替えを実現することができる。
【０１１１】
請求項４に記載の発明によれば、映像ストリームにメタデータを多重化して伝送することが可能になるため、放送局等のコンテンツプロバイダ側において、メタデータを映像ストリーム毎に管理する等のメタデータ管理が容易になるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態に係る映像提示装置を含んだ映像配信サービスシステムの構成を示すブロック構成図である。
【図２】映像提示装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】メタデータの内容の一例を示す図である。
【図４】切り替え履歴の内容の一例を示す図である。
【図５】本発明の第二の実施の形態に係る映像提示装置を含んだ映像配信サービスシステムの構成を示すブロック構成図である。
【図６】本発明の第三の実施の形態に係る映像提示装置を含んだ映像配信サービスシステムの構成を示すブロック構成図である。
【符号の説明】
１、１Ｂ  映像配信サービスシステム
２、２Ｂ  コンテンツサーバ
３        メタデータサーバ
５        伝送路
１０、１０Ｂ、１０Ｃ  映像提示装置
１１、１１Ｂ          受信手段（映像情報入力手段）
１１ａ    分離部（分離手段）
１２      嗜好データ入力手段
１３      嗜好データ記憶手段
１４      合致度算出手段
１５      履歴記憶手段
１６      ストリーム切り替え手段
１６ａ    履歴記憶制御部（履歴記憶制御手段）
１６ｂ    切り替え判定部（切り替え判定手段）
１７      出力手段
１８      記憶媒体読み込み手段
１９      表示手段
２０      記憶媒体
ｓｄ１、ｓｄ２、…、ｓｄｎ  映像ストリーム
ｍｄ      メタデータ
【図１】
2004312208.tif 000014
【図２】
2004312208.tif 000015
【図３】
2004312208.tif 000016
【図４】
2004312208.tif 000017
【図５】
2004312208.tif 000018
【図６】
2004312208.tif 000019