(57)【要約】【課題】十分の厚みをもった立方体包装容器の天板、底面ならびに両側面の構成６面全部をワンパス搬送中にピンホール又はシール不良などの包装の欠陥を検査判断すること。【解決手段】上面が平らなベルトまたは、ローラなどで構成する、１次の搬送機上で搬送中、まず被検体の一方の両側面および底面をブラシ状に束ねたアモルファスなどの微細径金属製電極で全表皮に接触させ電圧を印加し、シール不良を検査する。次いで１次搬送機と直列直進するよう配設の被検体の転回踊り場搬送機に転載し、ここの転回手段により被検体を９０度旋回させて、創出した新しい他の両側面、天板および底面に対して同上の電極で残りの全表皮に電圧を印加、検査する構成を提案した。（請求項１および２）上記直進直列の踊り場搬送機上での姿勢変更方式に対し、一次搬送機上で検査終了した被検体を一次搬送機と直交配設の二次搬送機に移載し、被検体の姿勢が自動的に９０度変換された新側面を検査するように構成した、直角配列の搬送系列の検査機を提案した。（請求項３）【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品など導電性内容物を密封した絶縁性の樹脂などの包装容器であって、容器厚みが比較的厚手の平面形状が４角形の立方体の容器（以下、被検体１０という）のシール部および表皮全体に電圧を印加してピンホールの有無または、シール不良を検査するピンホール検査機において、
系外より受け入れた前記被検体（１０）が、機内配設の一次案内通路内を直進するように構成した、コンベヤ形式の一次搬送手段と、
前記一次搬送手段上を進行中の前記被検体（１０）の短辺または、長辺のいずれかの側面（Ｆまたは、Ｓ）および、底面（Ｂ）の進行方向全長にわたる全面に対し同時に電圧を印加するように機体に固定配設した一次陽電極，および底面用の一次陰電極からなる一次検査用電極群と、
前記一次搬送手段の終端部と同一レベルで直列同一方向に接続した，一次検査用電極群で検査済みの被検体を転動旋回させるなどして９０度姿勢変換させ、一次搬送手段上での被検体を側面（例えばＦの場合）と隣合わせた新側面（Ｓとなる）を創出するような姿勢変換の手段をもった、コンベヤ形式の被検体転動の踊り場機能の搬送手段と、
前記被検体転動の踊り場搬送手段と同一レベルで直列同一方向に接続した、前記転動踊り場搬送手段上での方向変換に伴い、前記一次搬送手段上での姿勢から９０度直交した姿勢で進行する前記被検体を直進搬送するための２次案内通路を配設したコンベヤ形式の二次搬送手段と、
前記被検体（１０）が前記二次搬送手段を進行通過する間・前記被検体（１０）の新しく創出された側面（Ｆまたは、Ｓ）、天板（Ｔ）および底面（Ｂ）の進行方向全長にわたる全面に対し、同時に電圧を印加するように機体に固定配設した両側面および天板用二次陽電極ならびに底面用２次陰電極からなる二次検査用電極群と、
前記一次検査用電極群と、前記二次検査用電極群は、複数の結線にまとめて電源に接続し、
前記被検体（１０）が一次搬送手段および二次搬送手段を通過中、前記被検体（１０）の全表皮に対し、前記の各検査用電極群のいずれかによる電圧を印加することによりピンホールまたはシール不良を検出した場合、当該個所に発生する閃絡電流の多寡により判別し、警報および不良品の排除信号など必要信号を発信する検出制御回路と、を備えることを特徴としたピンホール検査機。
【請求項２】
前記被検体転動踊り場搬送手段上を搬送中の被検体（１０）を、搬送速度と同期させながら旋回するアーム先端に配設の吸盤などにより被検体を吸着し、垂直上部に引き上げるピッキング機能と、吸盤自体の旋回機能とを併備した、前記搬送手段側面の機上に配設の、吸着、旋回ロボットにより、被検体を引き上げながら９０度姿勢変更後、前記踊り場搬送手段の下流側に降下着地し載荷する被検体の姿勢変換手段と、を備えることを特徴とした請求項１記載のピンホール検査機。
【請求項３】
前記一次搬送手段内の前記一次検査用電極群で検査された一次検査済み被検体を、前記一次搬送手段と同一レベルで、９０度直交接続する、搬送面が平坦なコンベヤなどの二次搬送手段に移載し、また、ここの始端部に配設の方向変換ストッパの助けを借り被検体が、自動的に９０度転回した姿勢の状態で、直進通過するのを、前記二次検査用電極群により二次検査を遂行するように構成した、ことを特徴とした請求項１記載のピンホール検査機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、樹脂などで形成され内部に薬品、食品ならびに、化粧品などを充填された各種形態の包装容器のピンホールなどシール不良を検査するピンホール検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
厚手の立方体の包装物に対する電極印加式のピンホール検査機は、特許公開（昭６２−７０７２５）の「密封食品におけるピンホール等の検出装置」にあるような、密封容器の専ら上蓋のシール検査機の例にみられる、ベルトコンベヤで搬送中に上蓋のシール面を金属ブラシなどの電極で接触し電圧を印加する方式がある。
しかし、上蓋と共に容器の側面、底面までを搬送中一挙に検査する方法、装置は少なかった。
【０００３】
また、多極面を一挙に検査する方式で、発明者が重用した方式をあげると、金属製鎖をカーテン状に垂らした電極幕を被検体が通過する際、被検体の表皮に接触させ電圧を印加する方式が多用されていた。
【０００４】
この方式の電極の印加は、厚みの薄い包装容器では、殆ど問題は少なかったが厚みが一定以上厚くなると、被検体進行に伴い電極を接触させるに正面、天板および側面に対する対応は比較的問題ないが、背面を被検体の通過時一挙に印加接触させるのには構造的に十分でないことが多かった。
これは被検体の通過後にカーテンが降りて接触する現象に近い、言わば逃げ面に対する追っかけ接触と言えるような無理があり接触不良が多く、特に処理速度が大きい場合ほど電極の追従が間に合わず不具合が多かった。
【０００５】
また、このような立方体の被検体に対する金属製鎖カーテンの電圧印加機能は、天板の接触ではあまり問題ないが、両側面の垂直面に対する接触は、自然垂下金属鎖カーテンとの接触のため無理があり、低電圧印加の遂行の面からみて、もともと接触性能上十分ではなかった。
業界では、このような弁当箱状または、それ以上の厚みの立方体の被検体の搬送過程で、多極面を一挙に高速検査処理をこなすピンホール検査機が強く求められていた。
【０００６】
【問題を解決するための手段】
本発明は、厚みが比較的厚手の立方体包装容器の被検体を検査機の搬送段階で、一挙に容器の両側面、天板、底面と、容器正面ならびに背面を能率的に電圧印加処理をして高速検査処理する検査機を提供するため、下記のような構成とした。
１）  一次搬送コンベヤでの搬送段階で通過中の被検体両側面（Ｆ）および底面に対して同時に一次検査用電極群により電圧を印加検査をする。
２）  一次検査終了後の被検体を、一次搬送コンベヤと直列に接続する、踊り場搬送コンベヤ上で、一次搬送コンベヤの搬送姿勢に対し、被検体の姿勢転換のための衝突転回機能の転動ローラなどの転動手段により９０度転換した姿勢に変えた後、直列で待機する二次搬送コンベヤに移載する。
３）  この姿勢の被検体の両側面は、必然的に一次検査姿勢の両側面（Ｆであれば）から直交する新側面（Ｓ）に変わる。
４）  二次搬送状態の姿勢で通過中の被検体両側面（Ｓ）天板（Ｔ）および底面（Ｂ）に対して同時に二次検査用電極群で電圧を印加、検査し、一次、二次合わせて、これで全要検査表皮の検査を完了することとなる。
５）  これらの電圧印加は、それぞれの電極が各印加面に対して、平板ブラシ状の金属繊維の電極構成の場合、表皮を軽く押圧掃拭しながら接触印加、検査するため、無理な動きなど全くない円滑な表皮の全面に対する検査動作をするように構成されている。（以上、請求項１）
また、前記踊り場搬送コンベヤ上で、直進のまま両側面に対し電圧印加、検査をするため、あらためて次の方策を提供した。
６）  一次搬送コンベヤ上で電圧印加、検査が終了した被検体を、直列に接続の前記踊り場コンベヤ上で、搬送速度と同期速度で真空吸盤などで吸い上げ、同時に旋回する機能のロボットにより被検体を９０度回動して二次搬送コンベヤに移し全表皮の検査を遂行する。（以上、請求項２）
７）  さらに、以上２案が、直進コンベヤ上でのフル検査システムに対し、一次搬送コンベヤ上で電圧印加、検査が終了した被検体を、一次搬送コンベヤと同一レベルの直角に配設の二次搬送コンベヤに送り、一次搬送コンベヤ上での被検体の姿勢が、直交進行することにより自動的に９０度転回した姿勢に変わるため、ここで二次検査用電極群により新側面に対する検査することにより、両次の検査用電極群による被検体の全表皮のフル検査を遂行する構成とした。（以上、請求項３）
【発明の実施の形態】
【０００７】
【実施例】
以下、本発明の第一実施例を図１から図３を参照して、各部の機構、構成および作用について説明する。
図１は、本発明の平面説明図で、供給コンベヤ２０により供給される被検体１０を一次搬送コンベヤ３０上で案内通路３２に導入し、次いでライン内配設の一次検査用電極群３５で側面Ｆおよび底面Ｂに対して一次陽電極１１および一次陰電極１２により電圧を印加、検査する構成からなる。
【０００８】
一次検査終了の被検体は、一次搬送コンベヤ３０と同一レベルで直進直列に配設の被検体の踊り場搬送コンベヤ３１に送られ、ここに待機する転動ローラ３３との衝突の助けをかりつつ、コンベヤの進行による被検体のバランス矯正により９０度姿勢を変え、次工程の二次案内通路４２に入る。
【０００９】
次いで、ライン内配設の二次検査用電極群４９で、一次検査用電極群３５で検査終了した検査すみ表皮以外の天板Ｔおよび側面Ｓを電極２１，２２および２３で電圧印加、検査をする。図中各電極と結んだ結線４３，４４および４５，４６と電源４７および検出制御回路４８を結び、回路構成した電気制御系を示している。
【００１０】
図２は、図１の側面説明図とし、被検体１０は、踊り場搬送コンベヤ３１上で、一次検査後の被検体を転動ローラ３３に軽く衝突させコンベヤ３１の進行力の助けにより被検体を同一平面で９０度回動させる簡便な機構構成からなっている。
【００１１】
図３は，一次搬送手段３０に配設の一次検査用電極群３５の正面図で、図４は、二次搬送手段４０に配設の二次検査用電極群４９の正面説明図で被検体の断面図と電極の関係を正面から見た図である。図示でわかるように電極は腰の強いアモルファスなどの微細径金属繊維をブラシ状に束ねたもので、被検体の平面表皮部にくまなく接触し確実に電圧を印加することができる。
【００１２】
図５から図７までは、本発明の第二実施例の説明用構成図で、被検体の姿勢転換用の吸着、旋回ロボット３４により踊り場搬送コンベヤ上で吸盤３７により真空吸着、引き上げ上昇（ｕ）した被検体をコンベヤの搬送速度と同期速度ｖで旋回アーム３６で移動中、９０度旋回し姿勢転換後、降下着地する動作を説明したものである。
【００１３】
図８は、本発明の第三実施例の平面説明図で、第一搬送手段３０と、直交する第二搬送手段４０に一次検査終了の被検体を送り込めば、方向転換ストッパ４１に衝突した被検体は図示のように９０度姿勢を変えて二次案内通路４２にと導入され、
【００１４】
二次検査用電極群４９の電極２１ないし２３により一次検査終了部位以外の表皮に対し電圧を印加検査を行い、直交コンベヤの全長通過中一連の検査を完了する構成とする。
【００１５】
図９は、本発明で取り扱う被検体の標準的な形状で、Ｗ＜Ｌの矩形立方体とし、高さｈ，側面Ｆ、Ｓ、天板Ｔおよび底板Ｂからなる。図１０は、本発明以前、発明者が重用していた金属鎖カーテン電極式ピンホール検査機の電極１３の正面説明図である。電極ぬ１３は、搬送手段のコンベヤと直交した状態で、被検体高さｈより十分高いＨの高さに吊るしてカーテン構成するケースが多い。
【００１６】
図１１は、ケース▲３▼で、搬送中の被検体１０がカーテン式電極１３に正面Ｆで接触し、次いでケース▲４▼で、電極１３が天板に拭触状に接触する状態を示し、被検体が通過し、ケース▲５▼のように通過直後の背面Ｆ′に沿って落下するカーテン電極が接触する模様を図示している。
【００１７】
図１２は、被検体がカーテン電極１３を直交方向に突っ切り進行する状態を示す。被検体の両側面Ｓには釣り下げた電極が軽く接触しているが押圧力少なく接触は十分とは言い難い。底面にはブラシ状電極２３が底部に接触しているがこの電極は接触十分である。
【００１８】
説明図で分かるようにこの方式の電極では、ケース▲３▼、▲４▼のケースてでは問題は少ないが、図１１の場合、完全な接触を得難い欠点あり、特にケース▲５▼の通過直後の背面の接触は搬送速度次第では電極の追っかけ接触を期待するため、かなり不確かであり、高速度処理には不向きであることが理解できる。
【００１９】
【発明の効果】
上記のように、本発明の機構、構成は特に手のこんだものではなく、ごく単純な機械要素の組み合わせでまとめることができるため、機械の調達、製作および組み立てとも比較的安価に提供できる。
【００２０】
また、上記の説明のとおり、被検体の形状寸法が弁当箱状の厚手のものであるにもかかわらずライン処理の適確なワンパス高速処理の検査が実現できるため、数百個／毎分の多量処理可能なピンホール検査機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施例の平面説明図である。電気制御系統図も併示してある。
【図２】本発明の図１の側面断面説明図である。
【図３】本発明の図１の一次検査電極３５位置の正面断面説明図である。
【図４】本発明の図１の二次検査電極４９位置の正面断面説明図である。
【図５】本発明の第２実施例の踊り場搬送コンベヤ部の側面説明図である。
【図６】本発明の第２実施例の踊り場搬送コンベヤ部平面説明図である。
【図７】本発明の図６の搬送方向正面のコンベヤおよびロボットの関係説明図である。
【図８】本発明の第三実施例の平面説明図である。
【図９】本発明で取り扱う標準的な被検体１０の斜視説明図である。
【図１０】本発明以前の検査機に多用された金属鎖カーテン式電極１３の正面説明図である。
【図１１】本発明以前の金属鎖カーテン電極式ピンホール検査機の側面説明図である。底部は、全幅に延在するブラシ状陰電極２４が接触している。
【図１２】同じく、金属鎖カーテン電極１３を被検体が突っ切り通過中の正面説明図である。底部は、全幅に延在するブラシ状陰電極２３が接触している。
【符号の説明】
１０    被検体
2004279386.tif 000003
１３    金属鎖カーテン電極
２０    供給コンベヤ
2004279386.tif 000004
2004279386.tif 000005
３０    一次搬送手段
３１    転動  踊り場搬送手段
３２    一次案内通路
３３    転動ローラ
３４    吸着，旋回ロボット
３５    一次検査用電極群
３６    旋回アーム
３７    吸盤
４０    二次搬送手段
４２    二次案内通路
４３    回路
４４    回路
４５    回路
４６    回路
４７    電源
４８    検出制御回路
４９    二次検査用電極群
５０    排出コンベヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004279386.tif 000011
【図７】
2004279386.tif 000012
【図８】
2004279386.tif 000013
【図９】
2004279386.tif 000014
【図１０】
2004279386.tif 000015
【図１１】
2004279386.tif 000016
【図１２】
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