(57)【要約】【課題】記録装置に搬送時に可動部分を固定した治具が除去されていないことによるエラーの発生を使用者に明確に通知する。【解決手段】電源オンによる初期化時（Ｓ１）、ヘッドキャリアの移動の不良による初期化エラーが発生すると（Ｓ５）、ＥＥＰＲＯＭに記憶されたフラグがオンかどうかを調べ（Ｓ６）、オンであれば工場から出荷されて初めて電源がオンされた状態でのエラー、即ち、記録装置の可動部分を固定する治具が除去されていないためのエラーであると判断し、その判断に基づいて可動部分を固定する治具が除去されていない旨を、ブザー或いはＬＥＤにより報知する（Ｓ７）。【選択図】　図４
2004042280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動部分を有する記録装置であって、
記録装置の製造時に設定された情報を記憶する記憶手段と、
記録装置の使用時、前記可動部分の移動不良に伴うエラーの発生を検知する検知手段と、
前記検知手段により前記可動部分の移動不良に伴うエラーが検知されると、前記記憶手段に記憶された前記情報に基づいて前記可動部分を固定する治具が除去されていないためのエラーか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断に基づいて前記可動部分を固定する治具が除去されていない旨を報知する報知手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記判断手段は、前記検知手段により前記可動部分の移動不良に伴うエラーが検知されると、前記記憶手段に記憶された前記情報が製造時に設定されたままである場合に、前記可動部分を固定する治具が除去されていないためのエラーであると判断することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記判断手段により前記可動部分を固定する治具が除去されていないためのエラーでないと判断されると、前記情報をクリアする手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記可動部分は記録ヘッドを搭載するキャリアを含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記報知手段は鳴音により報知し、前記鳴音の周波数或いは鳴音形態を変更して報知することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記報知手段は表示により報知し、前記表示の点滅周期或いは表示色を変更して報知することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
少なくとも可動部分及びメモリを有する記録装置におけるエラー制御方法であって、
記録装置の製造時に設定された情報を前記メモリに記憶しておき、
前記記録装置の使用時、前記可動部分の移動不良に伴うエラーの発生を検知すると、前記メモリに記憶された前記情報に基づいて前記可動部分を固定する治具が除去されていないためのエラーか否かを判断し、
その判断に基づいて前記可動部分を固定する治具が除去されていない旨を報知することを特徴とする記録装置におけるエラー制御方法。
【請求項８】
前記判断は、前記可動部分の移動不良に伴うエラーが検知されると、前記メモリに記憶された前記情報が製造時に設定されたままである場合に、前記可動部分を固定する治具が除去されていないためのエラーであるとすることを特徴とする請求７に記載の記録装置におけるエラー制御方法。
【請求項９】
前記可動部分を固定する治具が除去されていないためのエラーでないと判断されると、前記情報をクリアする工程を更に有することを特徴とする請求項７に記載の記録装置におけるエラー制御方法。
【請求項１０】
前記可動部分は記録ヘッドを搭載するキャリアを含むことを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の記録装置におけるエラー制御方法。
【請求項１１】
前記報知は鳴音により行われ、前記鳴音の周波数或いは鳴音形態を変更して報知することを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の記録装置におけるエラー制御方法。
【請求項１２】
前記報知は表示により行われ、前記表示の点滅周期或いは表示色を変更して報知することを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の記録装置におけるエラー制御方法。
【請求項１３】
少なくとも可動部分及びメモリを有する記録装置におけるエラー制御方法を実行するプログラムを記憶する、コンピュータにより読み取り可能な記憶媒体であって、
前記記録装置の使用時、前記可動部分の移動不良に伴うエラーの発生を検知する検知工程モジュールと、
前記エラーの発生が検知されると、前記記録装置の製造時に前記メモリに設定された情報に基づいて前記可動部分を固定する治具が除去されていないためのエラーか否かを判断する判断工程モジュールと、
前記判断工程モジュールによる判断に基づいて前記可動部分を固定する治具が除去されていない旨を報知する工程モジュールと、
を有することを特徴とする記憶媒体。
【請求項１４】
前記報知は鳴音により行われ、前記鳴音の周波数或いは鳴音形態を変更して報知することを特徴とする請求項１３に記載の記憶媒体。
【請求項１５】
前記報知は表示により行われ、前記表示の点滅周期或いは表示色を変更して報知することを特徴とする請求項１３に記載の記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドを走査して記録を行う記録装置及び該装置におけるエラー制御方法とその記憶媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
各種電気製品は工場から出荷された後、使用者が入手するまでの間にはさまざまな衝撃や振動等を受けることが考えられる。そこで、このような衝撃に耐えて、出荷された状態に限りなく近い状態で使用者に届けることができるように、その電化製品の凸部分や衝撃に弱い部分を発泡材などで覆い、また稼動する部分があればその部分をナイロンテープなどを用いて厳重に固定し、専用の箱に梱包して出荷している。
【０００３】
プリンタ装置の場合でも同様であり、発泡材による衝撃防止とテープによる稼動防止処理がなされて出荷が行われる。ここで、プリンタ装置における稼動可能な部分としては、ＡＳＦなどの紙送り装置や、記録ヘッドを装着するヘッドキャリアがあり、これらは移動中のさまざまな衝撃に耐えるためにナイロンテープで固定されている。特にヘッドキャリアは印刷処理に大きく関わる部分なので、厳重に固定される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように梱包されたプリンタ装置が使用者のもとに届けられ、開梱されて使用される場合、前述のような稼動可能な部分が固定されたままで電源がオンされる場合が考えられる。この場合は、プリンタ装置は初期動作を実行してヘッドキャリアを移動しようとする。しかし、ヘッドキャリアは固定されているため異音を発しエラー状態となる。
【０００５】
このように、工場出荷後に初めてそのプリンタ装置が使用される場合には、前述のナイロンテープなどが使用者により確実に除去されているとは限らず、その状態で電源をオンにして通常の初期化動作を行わせるとプリンタ装置内部を損傷させる虞がある。また、このような場合には、通常のエラー状態となるため、使用者がエラーの原因（ナイロンテープが確実に除去されていないために初期化が正しく行われていないことによるエラー）を把握できず、再度同じ動作を行って装置をより損傷させるなどの虞がある。
【０００６】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、記録装置に搬送時に可動部分を固定した治具が除去されていないことによるエラーの発生を使用者に通知できる記録装置及び該装置におけるエラー制御方法と記憶媒体を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の記録装置は以下のような構成を備える。即ち、
可動部分を有する記録装置であって、
記録装置の製造時に設定された情報を記憶する記憶手段と、
記録装置の使用時、前記可動部分の移動不良に伴うエラーの発生を検知する検知手段と、
前記検知手段により前記可動部分の移動不良に伴うエラーが検知されると、前記記憶手段に記憶された前記情報に基づいて前記可動部分を固定する治具が除去されていないためのエラーか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断に基づいて前記可動部分を固定する治具が除去されていない旨を報知する報知手段と、
を有することを特徴とする。
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の記録装置におけるエラー制御方法は以下のような工程を備える。即ち、
少なくとも可動部分及びメモリを有する記録装置におけるエラー制御方法であって、
記録装置の製造時に設定された情報を前記メモリに記憶しておき、
前記記録装置の使用時、前記可動部分の移動不良に伴うエラーの発生を検知すると、前記メモリに記憶された前記情報に基づいて前記可動部分を固定する治具が除去されていないためのエラーか否かを判断し、
その判断に基づいて前記可動部分を固定する治具が除去されていない旨を報知することを特徴とする。
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の記憶媒体は以下のようなモジュールを備える。即ち、
少なくとも可動部分及びメモリを有する記録装置におけるエラー制御方法を実行するプログラムを記憶する、コンピュータにより読み取り可能な記憶媒体であって、
前記記録装置の使用時、前記可動部分の移動不良に伴うエラーの発生を検知する検知工程モジュールと、
前記エラーの発生が検知されると、前記記録装置の製造時に前記メモリに設定された情報に基づいて前記可動部分を固定する治具が除去されていないためのエラーか否かを判断する判断工程モジュールと、
前記判断工程モジュールによる判断に基づいて前記可動部分を固定する治具が除去されていない旨を報知する工程モジュールと、
を有することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
図１は本発明の実施の形態に係るプリンタ装置の概観図である。
【００１２】
図１において、１００はプリンタ本体を示し、１０１は記録ヘッドを搭載して走査するヘッドキャリアである。１０２はナイロンテープで、搬送中にヘッドキャリア１０１が移動するのを防止するために貼付けられている。１０３は電源スイッチで、このプリンタ装置の電源オン・オフを行うためのスイッチである。
【００１３】
図１において、このプリンタ装置は、工場から出荷されて使用者の手元に到着した状態を示し、専用の箱が開梱されて取り出され、衝撃防止用の発泡材が取り除かれた状態を示している。そして図１の状態では、移動防止用のテープ１０２が除去されておらず貼り付いたままとなっている。
【００１４】
図２は、ヘッドキャリア１０１の拡大図である。
【００１５】
図２において、２０１はヘッド着脱レバー、２０２は記録ヘッドを示している。使用者は、記録ヘッド２０２の交換時に、ヘッド着脱レバー２０１を上方に動かすことにより、ヘッドキャリア１０１から記録ヘッド２０２を脱着することができる。また記録ヘッド２０２の装着時は、ヘッドキャリア１０１に記録ヘッド２０２を載置してヘッド着脱レバー２０１を下方に動かすことにより、ヘッドキャリア１０１に記録ヘッド２０２を装着することができる。
【００１６】
［実施の形態１］
図３は本実施の形態に係るプリンタ装置の構成を示すブロック図である。
【００１７】
図３において、３０１は主制御部であるＣＰＵ、３０２はＲＯＭで、ＣＰＵ３０１により実行される、この実施の形態に係るプリンタ装置の制御プログラムや各種データが記憶されている。３０３はＲＡＭで、ＣＰＵ３０１による各種処理の実行時、ワークエリアとして使用され各種データを一時的に保存するのに使用される。３０４は電気的に消去及び書込み可能なＥＥＰＲＯＭで、このプリンタ装置における各種情報を不揮発に保存している。３０４ａは工場出荷時にオンされるフラグで、ＣＰＵ３０１がこのフラグ３０４ａをチェックすることにより、このプリンタ装置が出荷されてから最初に使用される状態かどうかを判断できる。３０５はブザーで、使用者への警報のためなどに使用される。３０６はヘッド移動検出センサで、ヘッドキャリア１０１の移動を検出している。３０９はヘッドキャリア１０１を走査駆動するためのキャリッジ（ＣＲ）モータ、３１０は記録用紙の搬送駆動を行うための用紙送り（ＬＦ）モータである。３０８はモータドライバで、ＣＰＵ３０１の指示に応じて、ＣＲモータ３０９及びＬＦモータ３１０の回転駆動を行っている。
【００１８】
図４は、本発明の実施の形態１に係るプリンタ装置における電源オン処理を示すフローチャートで、この処理を実行する制御プログラムはＲＯＭ３０２に記憶されている。
【００１９】
この処理は、電源スイッチ１０３が押下されて装置の電源がオンされることにより開始され、まずステップＳ１で、電源オンに伴う初期化処理を実行する。次にステップＳ２に進み、ステップＳ１の初期化処理においてエラーが発生したかどうかをみる。このエラーは、例えばＲＯＭ３０２、ＥＥＰＲＯＭ３０４のサムチェック、ＲＡＭ３０３のリードライトエラー、或いはキャリッジモータ３０９を回転駆動したにも拘わらずヘッドキャリア１０１が移動しないことがヘッド移動検出センサ３０６により検知されたことなどにより検出される。ここで初期化エラーが発生しない場合はステップＳ３に進み、ＥＥＰＲＯＭ３０４のフラグ３０４ａがオンかどうかを調べ、このプリンタ装置が出荷されてから初めて電源がオンされたかどうかをみる。このフラグ３０４ａがオンであればステップＳ４に進み、そのフラグ３０４ａをオフにする。
【００２０】
一方、ステップＳ２で初期化エラーが発生した場合はステップＳ５に進み、ヘッドキャリア１０１が移動せず初期化エラーが発生したかどうかをみる。そうであればステップＳ６に進み、フラグ３０４ａがオンかどうかにより、工場から出荷されてはじめて使用されたかどうかを調べる。ここでフラグ３０４ａがオンであれば初めての使用であるためステップＳ７に進み、特定の周波数或いは鳴音形式（例えば断続音など）でブザー３０５を鳴音させて、搬送のためにヘッドキャリア１０１を固定しているテープが除去されていないエラーであることを使用者に通知する。
【００２１】
またステップＳ５で、初期化処理に伴うエラーがヘッド移動エラーでない場合、或いはステップＳ６で、工場から出荷されて初めての使用でない場合はステップＳ８に進み、通常のエラーとして、そのエラーの種類を使用者に通知する。
【００２２】
このような構成により、例えば使用者がプリンタ装置を購入し、開梱した後、使用するために、図１の状態で、ＡＣ電源に接続して電源スイッチ１０３を押下すると、図４のフローチャートで示す電源オン処理が実行される。この場合、ヘッドキャリア１０１がテープにより固定されているため、ステップＳ２で初期化エラーが発生してステップＳ５に進み、その初期化処理に伴うエラーが、モータドライバ３０８によるキャリッジモータ３０９の回転駆動を行ってもヘッドキャリア１０１が移動しないヘッド移動エラーであると検出される。これによりステップＳ６に進み、フラグ３０４ａをチェックして、工場から出荷されて初めての使用かどうかが検出され、工場から出荷されて初めての使用であればステップＳ７に進み、そのエラーは、搬送時におけるヘッドキャリア１０１の移動防止のためのナイロンテープが完全に除去されないエラーであると判断し、通常のエラーとは異なる方法、具体的にはブザー３０５を特定の周波数或いは鳴音形態で鳴音させることにより使用者に通知する。
【００２３】
このように本実施の形態１においては、その使用者への通知手段はブザー３０５を用い、通常のエラーとは異なる周波数と鳴動方法で使用者にテープ除去エラーであることを明確に通知する。
【００２４】
［実施の形態２］
図５は、本発明の実施の形態２に係るプリンタ装置の構成を示すブロック図であり、前述の図３と共通する部分は同じ番号で示し、その説明を省略する。
【００２５】
この実施の形態２では、ブザー３０５に代えてＬＥＤ５０５を用いて使用者にエラーを報知している。
【００２６】
図５において、５０１はＣＰＵで、このプリンタ装置の主制御部として機能し、ＲＯＭ５０２に記憶された制御プログラムに従って各種制御を実行している。ＲＯＭ５０２は、この実施の形態２に係る制御プログラムや各種データを記憶している。
【００２７】
この実施の形態２における処理は基本的には図４のフローチャートと同じであり、ステップＳ７における、テープ除去エラーの通知の仕方だけが異なっている。即ち、この実施の形態２では、前述の実施の形態１のブザー３０５に代えてＬＥＤ５０５を採用し、このＬＥＤ５０５を、通常のエラーとは異なる点滅方法、点滅色などで、使用者にテープ除去エラーであることを通知する。
【００２８】
［実施の形態３］
図６は、前述の実施の形態１，２に係るプリンタ装置６０２がホストコンピュータ６０１に接続されたプリントシステムの構成を示すブロック図である。
【００２９】
図において、６１０は、このプリンタ６０２を制御するためのプリンタドライバで、例えばソフトウェア形式でホストコンピュータ６０１のメモリに記憶されている。
【００３０】
図７は、このホストコンピュータ６０１のプリンタドライバ６１０による処理を示すフローチャートで、この処理を実行する制御プログラムはホストコンピュータ６０１のハードディスク等に記憶されており、ＲＡＭにロードされて実行される。又、この制御プログラムはＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体に記憶された状態で供給されても良い。
【００３１】
まずステップＳ１１で、プリンタ６０２に対して状態の問合せを実行し、ステップＳ１２で、プリンタ６０２でエラーが発生しているかどうかをみる。エラーが発生している時はステップＳ１３に進み、そのエラーが、前述したようにこのプリンタ６０２が出荷後初めて開梱されて電源が投入された状態でのヘッドキャリア１０１の移動エラーかどうかを調べる。これはプリンタ６０２における判断に基づいて、ホストコンピュータ６０１にプリンタ６０２から通知される。そうであればステップＳ１４に進み、前述したような、固定用のテープが除去されていないためのエラーであると判断して、ホストコンピュータ６０１の表示部（不図示）に、テープ除去エラーである旨を表示する。
【００３２】
これにより、ホスト側でも、このエラー検出して表示できる。
【００３３】
尚、上記実施の形態では、ヘッドキャリアを固定する治具としてテープの場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、例えばヘッドキャリアの移動を防止するためにヘッドキャリアに嵌合された紙材や、プラスチックや発泡スチールなどの部材でもよい。
【００３４】
本発明の実施の形態に係るプリンタ装置は、例えばインクジェット方式のプリンタ装置に関するもので、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式のプリント装置について説明したが、かかる方式によれば記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００３５】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【００３６】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００３７】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても良い。
【００３８】
さらに、記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【００３９】
加えて、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【００４０】
また、本発明の記録装置の構成として設けられる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを行うことも安定した記録を行うために有効である。
【００４１】
さらに本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【００４２】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００４３】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００４４】
以上説明したように本実施の形態によれば、工場から出荷されてはじめて使用される時にヘッドキャリの移動が正常でない場合は、搬送時においてヘッドキャリアの移動を防止するためのナイロンテープなどの治具が完全に除去されていない旨を使用者に通知することによって、不適正な初期化処理に伴う装置の機構部などの損傷を防ぐことができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、記録装置に搬送時に可動部分を固定した治具が除去されていないことによるエラーの発生を使用者に明確に通知できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタ装置を開梱して取り出した状態を示す概念図である。
【図２】本実施の形態に係るプリンタ装置におけるヘッドキャリア部分の拡大図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るプリンタ装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るプリンタ装置における電源オン処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態２に係るプリンタ装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態３に係るプリントシステムの概念図である。
【図７】本発明の実施の形態３に係るホストコンピュータにおける処理を示すフローチャートである。
【図１】
2004042280.tif 000003
【図２】
2004042280.tif 000004
【図３】
2004042280.tif 000005
【図４】
2004042280.tif 000006
【図５】
2004042280.tif 000007
【図６】
2004042280.tif 000008
【図７】
2004042280.tif 000009