(57)【要約】【課題】湾曲部を強く湾曲させても撮像ユニット保持筒に巻き付けられた電気絶縁性テープが緩み側の操作ワイヤと接触せず、撮像ユニットの絶縁不良が発生しない極細電子内視鏡の先端部を提供すること。【解決手段】複数の節輪１４を各々の間で傾動自在に連結して形成された湾曲管の最先端の節輪１４ａとそれに隣接する二番目の節輪１４ｂとの間の最大傾動角θを、その傾動により緩み側の操作ワイヤ１７ｂが内方に偏位しても緩み側の操作ワイヤ１７ｂが電気絶縁性テープ１２と接触しない範囲に設定した。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の節輪を各々の間で傾動自在に連結して形成された湾曲管が、その内周面に沿って軸線と平行方向に配置された一対の操作ワイヤの一方を後方から牽引操作することにより湾曲するように構成された湾曲部を有し、
上記湾曲管を形成する最先端の節輪の先側に連結された先端部本体の軸線位置付近に撮像ユニットを保持する撮像ユニット保持筒が配置されてその撮像ユニット保持筒の後端部分が上記先端部本体の後端から上記湾曲管内に突出し、上記湾曲管内に挿通配置された信号ケーブルの先端が上記撮像ユニットに接続されると共に、上記撮像ユニット保持筒の外周から上記信号ケーブルの外周にかけて電気絶縁性テープが巻き付けられ、
上記最先端の節輪の内周面と上記撮像ユニット保持筒の外周面との間には、上記操作ワイヤの先端部分と照明用ライトガイドファイバのみが配置された極細電子内視鏡の先端部において、
上記湾曲管を形成する最先端の節輪とそれに隣接する二番目の節輪との間の最大傾動角を、その傾動により緩み側の操作ワイヤが内方に偏位しても上記緩み側の操作ワイヤが上記電気絶縁性テープと接触しない範囲に設定したことを特徴とする極細電子内視鏡の先端部。
【請求項２】
上記最先端の節輪とそれに隣接する二番目の節輪との間の最大傾動角が、その他の隣り合う各節輪間の最大傾動角より小さい請求項１記載の極細電子内視鏡の先端部。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、先端部本体内に固体撮像素子を内蔵した極細電子内視鏡の先端部に関する。
【０００２】
【従来の技術】
外径寸法が３〜４ｍｍ程度もしくはそれより小さな極細の内視鏡においては、細径化を実現するために処置具を使用できるようにすることは望まず、観察と照明のためだけのシンプルな構成がとられる。
【０００３】
ただし、挿入部の先端部分を手元側からの遠隔操作によって任意に屈曲させる機能は挿入部の誘導上不可欠なので、そのような湾曲部が挿入部の先端に設けられて、固体撮像素子を内蔵した先端部本体が湾曲部の先端に連結されている。
【０００４】
そのような極細電子内視鏡の先端部の構造について、より具体的に説明すると、湾曲部は、複数の節輪を各々の間で傾動自在に連結して形成された湾曲管が、その内周面に沿って軸線と平行方向に配置された一対の操作ワイヤの一方を後方から牽引操作することにより湾曲するように構成されている。他方の操作ワイヤは緩み側になる。
【０００５】
また、湾曲管を形成する最先端の節輪の先側に連結された先端部本体の軸線位置に撮像ユニット保持筒が配置されて、その撮像ユニット保持筒の後端部分が先端部本体の後端から湾曲管内に突出していて、湾曲管内に挿通配置された信号ケーブルの先端が撮像ユニット保持筒に連結されると共に、撮像ユニット保持筒の外周から信号ケーブルの外周にかけて電気絶縁性テープが巻き付けられている（例えば、特許文献１）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−２７５１９４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のような極細電子内視鏡の先端部においては、最先端の節輪の内周面と撮像ユニット保持筒の外周面とが非常に接近した位置関係になる。
【０００８】
そのため、湾曲操作によって最先端の節輪とそれに連結された二番目の節輪との間が最大限まで傾動した状態になると、その傾動により緩み側の操作ワイヤが内方に偏位して電気絶縁性テープに接触する場合があり、電気絶縁性テープが破れて撮像ユニットが絶縁不良になり、ノイズや電気安全上好ましくない状態になる。
【０００９】
そこで本発明は、湾曲部を強く湾曲させても撮像ユニット保持筒に巻き付けられた電気絶縁性テープが緩み側の操作ワイヤと接触せず、撮像ユニットの絶縁不良が発生しない極細電子内視鏡の先端部を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の極細電子内視鏡の先端部は、複数の節輪を各々の間で傾動自在に連結して形成された湾曲管が、その内周面に沿って軸線と平行方向に配置された一対の操作ワイヤの一方を後方から牽引操作することにより湾曲するように構成された湾曲部を有し、湾曲管を形成する最先端の節輪の先側に連結された先端部本体の軸線位置付近に撮像ユニットを保持する撮像ユニット保持筒が配置されてその撮像ユニット保持筒の後端部分が先端部本体の後端から湾曲管内に突出し、湾曲管内に挿通配置された信号ケーブルの先端が撮像ユニットに接続されると共に、撮像ユニット保持筒の外周から信号ケーブルの外周にかけて電気絶縁性テープが巻き付けられ、最先端の節輪の内周面と撮像ユニット保持筒の外周面との間には、操作ワイヤの先端部分と照明用ライトガイドファイバのみが配置された極細電子内視鏡の先端部において、湾曲管を形成する最先端の節輪とそれに隣接する二番目の節輪との間の最大傾動角を、その傾動により緩み側の操作ワイヤが内方に偏位しても緩み側の操作ワイヤが電気絶縁性テープと接触しない範囲に設定したものである。
【００１１】
なお、最先端の節輪とそれに隣接する二番目の節輪との間の最大傾動角を、その他の隣り合う各節輪間の最大傾動角より小さくするとよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図２は極細電子内視鏡の全体構成を示しており、操作部１に基端が連結された可撓性挿入管２の先端に湾曲部３と先端部本体４が順に連結されて、それらによって挿入部が形成されている。
【００１３】
湾曲部３は操作部１からの遠隔操作によって上下二方向（紙面に垂直な方向）に屈曲し、先端部本体４の先端面には、図３に示されるように、中央に観察窓５が配置されてそれを挟んで左右両側に照明窓６が配置されている。
【００１４】
図４は挿入部の先端付近の正面断面図、図５は側面断面図（図３におけるＶ−Ｖ断面図）であり、観察窓５の奥位置には先端部本体４内に対物光学系７が配置されて、その対物光学系７による被写体の投影位置に固体撮像素子８が配置されている。
【００１５】
固体撮像素子８は、電子部品等を含む撮像ユニット１１を収容した撮像ユニット保持筒１０の先端寄りの部分内に固定的に収容されており、撮像ユニット保持筒１０は先端部本体４の中心軸線位置付近に配置されて後端部分が先端部本体４内から湾曲部３内に突出している。
【００１６】
そして、撮像信号などを伝送するために湾曲部３内から可撓性挿入管２内にわたって挿通配置された信号ケーブル９の先端が撮像ユニット１１に接続され、極薄の電気絶縁テープ１２が撮像ユニット保持筒１０の外周から信号ケーブル９の先端部分の外周にわたって隙間なく巻き付けられている。
【００１７】
湾曲部３には、複数（例えば５〜２０個程度）の節輪１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ…）を左右の二箇所においてリベット１５で傾動自在に連結して構成された湾曲管が湾曲自在な骨組みとして配置され、その外面には弾力性に富んだ外装チューブ１６が被覆されている。
【００１８】
なお、図４及び図５には、先寄りの部分が先端部本体４に被嵌固定されている最先端の節輪１４ａと、その最先端の節輪１４ａにリベット１５により連結された二番目の節輪１４ｂ、及び二番目の節輪１４ｂにリベット１５により連結された三番目の節輪１４ｃだけが図示されていて、それ以外の節輪とリベットは図示が省略されている。
【００１９】
湾曲部３を湾曲させるために操作部１から牽引操作される二本の操作ワイヤ１７ａ，１７ｂは、複数の節輪１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ…）によって形成されている湾曲管の内周面に沿って、１８０°対称の位置に軸線と平行方向にほぼ真っ直ぐに配置されている。
【００２０】
そして、各操作ワイヤ１７ａ，１７ｂの先端は、先端部本体４と最先端の節輪１４ａとの間に固定的に挟み込まれた固定リング１３にロー付け等によって固定され、それより後方の部分は固定されることなく撮像ユニット保持筒１０と最先端の節輪１４ａとの間の空間を通って湾曲部３内に引き通されている。
【００２１】
このように、細径化を実現するために、最先端の節輪１４ａの内周面と撮像ユニット保持筒１０の外周面との間には操作ワイヤ１７ａ，１７ｂの先端部分と照明用ライトガイドファイババンドル２０のみが配置され、配管類等は一切配置されていない。
【００２２】
なお、湾曲部３内においては、二番目の節輪１４ｂ以降の各節輪１４から内方に突設されたワイヤガイド１８内に操作ワイヤ１７ａ，１７ｂが通されており、最先端の節輪１４ａには、撮像ユニット保持筒１０との干渉を避けるためにワイヤガイド１８は設けられていない。
【００２３】
このような構成により、一方の操作ワイヤ１７ａを操作部１側から牽引操作すると、隣り合う各節輪１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ…）の間で湾曲管が傾動して、湾曲部３が全体として湾曲する。
【００２４】
ただし、図５に示されるように、最先端の節輪１４ａと二番目の節輪１４ｂとの間の隙間ｅが、その他の隣り合う各節輪１４間の隙間より小さく設定されて、最先端の節輪１４ａと二番目の節輪１４ｂとの間の最大傾動角は、その他の隣り合う各節輪１４間の最大傾動角より小さくなっている。
【００２５】
その結果、図１に示されるように、最先端の節輪１４ａが二番目の節輪１４ｂに対して最大傾動角θまで傾動して、その傾動により緩み側の操作ワイヤ１７ｂが内方に偏位しても、緩み側の操作ワイヤ１７ｂが電気絶縁テープ１２と接触しない。逆に言うと、緩み側の操作ワイヤ１７ｂが電気絶縁テープ１２と接触しないように最先端の節輪１４ａと二番目の節輪１４ｂとの間の最大傾動角θが設定されている。
【００２６】
したがって、湾曲部３を強く湾曲させても撮像ユニット保持筒１０に巻き付けられた電気絶縁テープ１２が緩み側の操作ワイヤ１７ｂと接触せず、撮像ユニット１１の絶縁不良が発生しない。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、湾曲管を形成する最先端の節輪とそれに隣接する二番目の節輪との間の最大傾動角を、その傾動により緩み側の操作ワイヤが内方に偏位しても緩み側の操作ワイヤが電気絶縁性テープと接触しない範囲に設定したことにより、湾曲部を強く湾曲させても撮像ユニットの絶縁不良が発生せず、電気安全性とノイズ防止を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の極細電子内視鏡の先端部の最先端の節輪が二番目の節輪に対して最大傾動角まで屈曲した状態の側面断面図である。
【図２】本発明の実施例の極細電子内視鏡の全体構成を示す外観正面図である。
【図３】本発明の実施例の極細電子内視鏡の挿入部の先端面の正面図（図２の底面図）である。
【図４】本発明の実施例の極細電子内視鏡の先端部の正面断面図である。
【図５】本発明の実施例の極細電子内視鏡の先端部の側面断面図（図３におけるＶ−Ｖ断面図）である。
【符号の説明】
３  湾曲部
４  先端部本体
８  固体撮像素子
９  信号ケーブル
１０  撮像ユニット保持筒
１１  撮像ユニット
１２  電気絶縁テープ
１３  固定リング
１４  節輪
１４ａ  最先端の節輪
１４ｂ  二番目の節輪
１５  リベット
１７ａ  牽引側の操作ワイヤ
１７ｂ  緩み側の操作ワイヤ
１８  ワイヤガイド
θ  最先端の節輪と二番目の節輪との間の最大傾動角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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