(57)【要約】【課題】治療用アプリケータの挿入操作が簡素で、治療エネルギーの照射方向と、その変化を確実に検知できる加熱治療装置が求められている。【解決手段】生体組織を治療するための治療エネルギーを照射可能な処置エネルギー照射部８を有する治療用アプリケータ７と、アプリケータの周囲に磁場を形成可能な磁場発生部１６、アプリケータに設けられ、磁場発生部で形成された磁場を検出可能な磁場検出部９と、磁場検出部の検出信号に基づき、処置エネルギー照射部の照射方向を判別可能な照射方向判別手段と、照射方向判別手段の判別結果に基づき、アプリケータの照射方向ずれを検出する方向ずれ検出手段からなる制御部１５を備えた加熱治療装置。【選択図】      図２
2004337248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体組織を治療するための治療エネルギーを照射可能な処置エネルギー照射手段を有するアプリケータと、
前記アプリケータの周囲に磁場を形成可能な磁場形成手段と、
前記アプリケータに設けられ、前記磁場形成手段で形成された前記磁場を検出可能な磁場検出手段と、
前記磁場検出手段の検出信号に基づき、前記処置エネルギー照射手段の照射方向を判別可能な照射方向判別手段と、
前記照射方向判別手段の判別結果に基づき、前記アプリケータの照射方向ずれを検出する方向ずれ検出手段と、
を具備したことを特徴とする加熱治療装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生体組織の治療箇所に治療エネルギーを照射して加熱治療する際の治療エネルギーの照射方向のズレを検出修正可能な加熱治療装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、前立腺肥大症の治療方法として、経尿道的または経直腸的に治療用アプリケータ（以下、単にアプリケータと使用する）を挿入し、その挿入したアプリケータから治療エネルギーを照射して前立腺を加熱する高温度治療がある。この治療エネルギーには、超音波、マイクロ波、ＲＦ波、ＨＦ波、レーザーなどが用いられている。
【０００３】
このアプリケータから照射する治療エネルギーの照射方向に指向性がある場合、その照射方向を検知し、所望の時間その照射方向を維持することは治療効果を安定させるために重要である。
【０００４】
そのために、アプリケータの角度検出機能を有するスタンドに患者を固定させる方法が用いられている。
【０００５】
さらに、アプリケータに角度検出手段を設け、治療エネルギーの照射方向を検出して、角度ずれが生じた場合には治療エネルギーの照射を停止する方法が知られている。また、この角度検出手段を用いて、予め照射方向を設定し、この設定照射方向と、検出した照射方向とが一致しているか判別補正する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−４６３９０号公報。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
一般に術者は、体腔内に挿入しているアプリケータの手元部の向きを見ていると、おおよその治療エネルギーの照射方向が判別できるとされている。
【０００８】
しかし、前記アプリケータの角度検出機能を有するスタンドや、アプリケータから照射される治療エネルギーの照射方向を検出するための角度検出ユニットを用いることは、アプリケータの角度検出の操作手順が増加してアプリケータの操作が煩雑となり、操作性が損なわれる課題があった。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、アプリケータの挿入操作が簡素で、かつ、治療エネルギーの照射方向とその変化を確実に検知できる加熱治療装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の加熱治療装置は、生体組織を治療するための治療エネルギーを照射可能な処置エネルギー照射手段を有するアプリケータと、前記アプリケータの周囲に磁場を形成可能な磁場形成手段と、前記アプリケータに設けられ、前記磁場形成手段で形成された前記磁場を検出可能な磁場検出手段と、前記磁場検出手段の検出信号に基づき、前記処置エネルギー照射手段の照射方向を判別可能な照射方向判別手段と、前記照射方向判別手段の判別結果に基づき、前記アプリケータの照射方向ずれを検出する方向ずれ検出手段と、を具備したことを特徴とする。
【００１１】
本発明の加熱治療装置は、既存の磁場形成手段を用い、アプリケータに磁場検出手段のみを設け、この磁場検出手段で検出した磁場から治療エネルギーの照射方向と照射方向ズレとを検出し、その検出結果の基で術者へ的確な照射方向表示が可能となった。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。最初に、本発明の第１の実施形態の加熱治療装置について図１乃至図４を用いて説明する。
【００１３】
図１は本発明の第１の実施形態の加熱治療装置の全体構成を説明する説明図、図２は本発明の第１の実施形態の加熱治療装置の治療装置本体とアプリケータの構成を示すブロック図、図３は本発明の第１の実施形態の加熱治療装置のモニタに表示される操作入力スイッチと図表を説明する説明図、図４は本発明の第１の実施形態の加熱治療装置の動作を説明するフローチャートである。
【００１４】
本発明の第１の実施形態の加熱治療装置は、図１に示すように、治療装置本体１、モニタ２、スタンド６、及び治療用アプリケータ（以下、単にアプリケータと称する）７とからなっている。
【００１５】
治療装置本体１は、超音波、マイクロ波、ＲＦ波、ＨＦ波、レーザ等の治療エネルギーを生成して、アプリケータ７に出力したり、アプリケータ７に冷却水を循環させたり、アプリケータ７の治療エネルギーの照射方向を検出したりする機能を有している。
【００１６】
モニタ２は、前記治療装置本体１で検出された治療エネルギーの照射方向を示す図表等が表示されると共に、治療装置本体１に対して、治療エネルギーの生成出力量や出力開始指示等の各種操作入力スイッチが表示されるタッチパネルを有している。
【００１７】
スタンド６は、磁場発生部を内蔵し、スタンド６のテーブルに対して、垂直方向に磁場Ｂが発生されるようになっている。
【００１８】
アプリケータ７は、体腔内に挿入できる形状に形成されており、挿入軸側方の前方には治療エネルギーを出射する出射部８が設けられ、挿入軸側方の後方にはスタンド６からの磁場Ｂを検出する磁気検出部９が設けられている。
【００１９】
前記治療装置本体１とアプリケータ７とは、前記治療装置本体１で生成し、アプリケータ７の出射部８から照射する治療エネルギーを伝送する出力ケーブル４と、アプリケータ７の磁気検出部９で検出した磁場Ｂの検出信号を治療装置本体１に伝送する信号ケーブル３と、前記治療装置本体１から供給される冷却水を送水及び排水する冷却チューブ５とが接続されている。
【００２０】
さらに、前記治療装置本体１には、治療エネルギーの出力開始や停止指示を術者が足で操作するフットスイッチ１０が接続されている。
【００２１】
この加熱治療装置を構成する治療装置本体１とアプリケータ７について図２を用いて詳述する。
【００２２】
前記治療装置本体１には、冷却水循環部１２、出力部１３、出射方向検出部１４、制御部１５が設けられている。
【００２３】
冷却水循環部１２は、前記冷却水チューブ５を介して、前記アプリケータ７の冷却水循環路１１に冷却水を循環送水させるようになっている。
【００２４】
出力部１３は、出力ケーブル４を介して、アプリケータ７の出射部８から照射する治療エネルギーを生成出力させるようになっている。
【００２５】
出射方向検出部１４は、アプリケータ７の磁場検出部９で検出した磁場Ｂの検出信号を基に、アプリケータ７の出射部８からの治療エネルギーの出射方向を検出するようになっている。
【００２６】
制御部１５は、前記モニタ２やフットスイッチ１０からのスイッチ操作入力の基で、前記冷却水循環部１２、出力部１３、及び出射方向検出部１４を駆動制御すると共に、前記冷却水循環部１２、出力部１３、及び出射方向検出部１４の駆動状態や検出結果等の図表情報を生成して、前記モニタ２に表示させるようになっている。
【００２７】
前記スタンド６には、永久磁石等からなる磁場発生部１６が内蔵され、前述したように、磁場Ｂが発生されるようになっている。
【００２８】
前記アプリケータ７の磁場検出部９は磁気センサを内臓しており、前記スタンド６からの磁場Ｂにより方向が検出可能となっている。
【００２９】
つまり、体腔内に挿入されたアプリケータ７の下にスタンド６が位置するように配置する。又は、スタンド６から発生されている磁場Ｂの範囲に体腔内に挿入されたアプリケータ７を配置させ、かつ、そのアプリケータ７の磁場検出部９で磁場Ｂが検出できる範囲内で挿入操作を行うようになっている。なお、前記スタンド６にアプリケータ７を接する必要はなく、スタンド６の上面で、かつ、磁場Ｂの範囲内でアプリケータ７を自由に操作できるように配置させる。
【００３０】
一方、前記アプリケータ４の出射部８からの治療エネルギーの照射方向と、磁気検出部９の向きとは、固定された位置関連を有している。つまり、磁気検出部９の方向が判明すると、その磁気検出部９の方向から照射部８の出射方向が特定できるようになっている。
【００３１】
つまり、前記磁場Ｂの範囲でのアプリケータ７の磁場検出部９の方向が検出されると、その磁場検出部９の方向から前記出射部８から出射される治療エネルギーの出射方向が判明できるようになっている。
【００３２】
次に、モニタ２のタッチパネルに表示される図表やスイッチ等について、図３を用いて説明する。このモニタ２のタッチパネルには、前記出力部１３から出力ケーブル４を介して、アプリケータ７の出射部８から照射する治療エネルギーの出力値を設定入力する出力設定部２０、その治療エネルギーの出力時間を設定入力する時間設定部２１、前記出力部１３から治療のために出力された治療エネルギーの実際の出力時間を表示する出力時間表示部２２と、前記出射方向検出部１４で検出したアプリケータ７の出射部８の方向を示す方向表示部２３とが表示されるようになっている。
【００３３】
前記出力設定部２０は、出力値を設定するためのアップ・ダウンボタンとそのアップ・ダウンボタンで設定された値を表示する表示部からなり、アップ・ダウンボタンを操作すると、そのボタン操作を検出して、制御部１５が順次治療エネルギーの出力値を上下させ、その出力値を表示部に表示するようになっている。この出力設定部２０から入力設定された治療エネルギーの出力値を基に、制御部１５は、出力部１３を駆動制御して設定された値の治療エネルギーを出力させる。
【００３４】
前記時間設定部２１は、治療エネルギーの出力時間を設定するための時間アップ・ダウンボタンとその時間アップ・ダウンボタンで設定された時間を表示する表示部からなり、時間アップ・ダウンボタンを操作すると、そのボタン操作を検出して、制御部１５が順次治療エネルギーの出力時間を上下させ、その出力時間を表示部に表示するようになっている。この時間設定部２１から入力設定された治療エネルギーの出力時間を基に、制御部１５は、出力部１３を駆動制御して設定された出力時間の間、治療エネルギーを出力させる。
【００３５】
つまり、制御部１５は、出力設定部２０と時間設定部２１で入力設定された治療エネルギーの出力値と出力時間により出力部１３を駆動制御して、アプリケータ７の出射部８から治療エネルギーを照射させる。
【００３６】
また、前記方向表示部２３は、３６０度を１２等分した方向を示す方向表示と、前記出射部８の現在の出射方向を示す現在出射方向表示２５と、前記出射部８の出射開始時の出射方向を示す出射開始方向表示２４とが表示されるようなっている。
【００３７】
このような構成の加熱治療装置の治療装置本体１の制御部１５の処理動作について、図４を用いて説明する。
【００３８】
前記モニタ２の出力設定部２０と時間設定部２１から治療エネルギーの出力値と出力時間が設定され、かつ、前記アプリケータ７の挿入部が体腔内に挿入されると、制御部１５はステップＳ１で、出射方向検出部１４を駆動制御して、前記アプリケータ７の磁場検出部９が検出した磁場Ｂの検出信号を基に、磁場検出部９の方向を求め、かつ、その磁場検出部９の方向からアプリケータ７の出射部８の方向、つまり、治療エネルギーの照射方向を求めてる。その求めた出射部８の出射方向をモニタ２の方向表示部２３に現在出射方向表示２５を表示させる。
【００３９】
次に、制御部１５はステップＳ２で、治療エネルギーを出力させるために術者がフットスイッチ１０をスイッチオン操作するまで、出射部１１の出射方向の検出と現在出射方向表示２５が繰り返される。
【００４０】
このステップＳ２で、フットスイッチ１０がスイッチオンされたと判定されると、制御部１５はステップＳ３で、前記ステップＳ２でフットスイッチ１０がスイッチオンされた時の出射部８の出射開始方向を記録し、モニタ２の方向表示部２３に出射開始方向表示２４を表示させる。次に、ステップＳ４で、出力部１３を駆動制御して、前記出力設定部２０と時間設定部２１で入力設定した出力値と時間で治療エネルギーを生成出力して出射部８から体腔内へと照射させる。
【００４１】
次に制御部１５はステップＳ５で、前記フットスイッチ１０から治療エネルギーの出力を停止させるためのスイッチオフ操作されたか、又は前記時間設定部２１で設定した治療エネルギーの出力時間が経過としているか判定する。
【００４２】
このステップＳ５で、制御部１５は、フットスイッチ１０からスイッチオフ入力されたと判定し、又は、前記時間設定部２１で設定した時間が経過したと判定すると、ステップＳ９で、制御部１５を制御して、治療エネルギーの出力駆動を停止させる。
【００４３】
前記ステップＳ５で、前記フットスイッチ１０からスイッチオフ入力されていない、又は前記時間設定部２１で設定した治療エネルギーの出力時間を経過していないと判定されると、制御部１５はステップＳ６で、前記ステップＳ１と同様に、出射方向検出部１４を駆動制御して、前記アプリケータ７の磁場検出部９が検出した磁場Ｂの検出信号を基に、アプリケータ７の出射部８の出射方向を求めて、モニタ２の方向表示部２３に現在出射方向表示２５を表示させる。
【００４４】
つまり、このステップＳ６で、アプリケータ７の出射部８から治療エネルギーが照射継続中の出射部８の出射方向を検出表示する。
【００４５】
次に、制御部１５はステップＳ７で、ステップＳ６で検出した現在出射方向を前記ステップＳ３で記録した出射開始方向と比較し、現在出射方向と出射開始方向との間に予め設定されている許容値以上のずれが生じているか判定する。
【００４６】
このステップＳ７の比較判定の結果、現在出射方向が、出射開始方向と許容値以上にずれていると判定されると、制御部１５はステップＳ１０で、モニタ２に図示していない警告表示を行い、さらに、図示していないブザーを駆動させて、出射部８の出射方向ズレの警告を行い、その警告表示と警告ブザーの開始からの警告時間を計測し、ステップＳ１１で、その警告時間が所定時間、約５秒経過したか判定する。
【００４７】
このステップＳ１１で、前記ステップＳ１０の警告開始から所定時間経過しない間は、前記ステップＳ５に戻り、再度ステップＳ５から処理される。
【００４８】
前記ステップＳ１１で警告開始から５秒以上経過したと判定されると、出射部８の出射方向が修正されないと判定され、制御部１５はステップＳ１２で、出力部１３の治療エネルギーの出力駆動を停止させる。
【００４９】
前記ステップＳ７の比較結果で、現在出射方向は、出力開始方向と許容値以内のズレであると判定されると、制御部１５はステップＳ８を介して、前記ステップＳ５へと戻る。もし、前記ステップＳ７で現在出射方向がずれていると判定されて、ステップＳ１０で出射方向ズレの警告が行われ、ステップＳ１１で所定時間内と判断されて再度ステップＳ５から処理された結果、現在出射方向が出力開始方向との許容値内に修正された場合は、ステップＳ８で警告及び警告時間計測を停止させて、ステップＳ５に戻る。
【００５０】
以上説明したように、従来用いられているアプリケータの位置を検出するための磁場が発生されている状態において、アプリケータに治療エネルギーの出射部と一定の位置関係を有する位置に磁場検出部を配置し、その磁場検出部で検出した磁場信号を基に治療装置本体でアプリケータの出射部の出射方向を常時検出して、治療エネルギーの照射開始時の出射方向と現在の出射方向を比較することでアプリケータの体腔内位置の監視と位置修正が容易となる。
【００５１】
次に、本発明の第２の実施形態の加熱治療装置について図５と図６を用いて説明する。図５は本発明の第２の実施形態の加熱治療装置２に用いるアプリケータの出射部の出射方向と操作入力スイッチとを表示するモニタの表示画面を説明する説明図、図６は本発明の第２の実施形態の加熱治療装置に用いる治療装置本体の制御部の動作を説明するフローチャートである。
【００５２】
なお、この第２の実施形態の加熱治療装置の構成は、図１と図２を用いて前述した第１の実施形態と同じで、相違点は、アプリケータ７の出射部８から照射される治療エネルギーの出射方向は、１回の治療で複数の方向に照射されるようになっている。
【００５３】
このため、第２の実施形態の加熱治療装置のモニタ２の方向表示部２３には、図５に示すように、治療エネルギーの出力開始時の出射開始方向表示２４と、現在出射方向表示２５と、出射済み方向表示２７とが表示されるようになっている。出射済み方向表示２７は、第１の実施形態のように治療エネルギー照射の際に、その時の出力開始時の照射方向が出射済みとして記録されるものである。
【００５４】
このようにモニタ２の方向表示部２３に、出射開始方向表示２４、現在方向表示２５、及び出射済み方向表示２７を表示する加熱治療装置の治療装置本体１の制御部１５の動作について図６を用いて説明する。
【００５５】
前記モニタ２の出力設定部２０と時間設定部２１から治療エネルギーの出力値と出力時間が設定され、かつ、前記アプリケータ７の挿入部が体腔内に挿入されると、制御部１５はステップＳ２１で、出射方向検出部１４を駆動制御して、前記アプリケータ７の磁場検出部９が検出した磁場Ｂの検出信号を基に、磁場検出部９の方向を求め、かつ、その磁場検出部９の方向からアプリケータ７の出射部８の方向、つまり、治療エネルギーの照射方向を求める。即ち、出射部８の出射方向をモニタ２の方向表示部２３に現在出射方向表示２５を表示させる。
【００５６】
次に、制御部１５はステップＳ２２で、前記ステップＳ２１の現在の出射方向検出以前に検出された１つまたは複数の出射方向、即ち、出射済み方向表示２７があるか判定され、その出射済み方向がある場合には、前記ステップＳ２１で検出した現在の出射方向表示２５が何れかの出射済み方向表示２７の±１５度の範囲内にあるか判定する。
【００５７】
この現在出射方向表示２５が出射済み方向表示２７の±１５度の範囲内であると判定されると、制御部１５はステップＳ２４で、２度出射の可能性があることを示す注意表示をモニタ２に表示させると共に、注意音を図示していない注意音発生器を駆動させて発生する。
【００５８】
前記ステップＳ２２で現在出射方向表示２５が出射済み方向表示２７の±１５度の範囲外と判定されると、制御部１５はステップＳ２３で、２度照射の可能性があることを示すために発生している注意音を停止させる。
【００５９】
次に、制御部１５はステップＳ２５で、治療エネルギーを出力させるために術者がフットスイッチ１０をスイッチオン操作するまで、出射部１１の出射方向を検出と現在出射方向表示２５が繰り返される。
【００６０】
このステップＳ２５で、フットスイッチ１０がスイッチオンされたと判定されると、制御部１５はステップＳ２６で、前記ステップＳ２５でフットスイッチ１０がスイッチオンされた時の出射部８の出射開始方向を記録し、モニタ２の方向表示部２３に出射開始方向表示２４を表示させ、ステップＳ２７で、出力部１３を駆動制御して、前記出力設定部２０と時間設定部２１で入力設定した出力値と時間で治療エネルギーを生成出力して出射部８から体腔内へと照射させる。
【００６１】
次に制御部１５はステップＳ２８で、前記フットスイッチ１０から治療エネルギーの出力を停止させるためのスイッチオフ操作されたか、又は前記時間設定部２１で設定した治療エネルギーの出力時間が経過としているか判定する。
【００６２】
このステップＳ２８で、制御部１５は、フットスイッチ１０からスイッチオフ入力されたと判定されたり、又は、前記時間設定部２１で設定した時間が経過したと判定されると、ステップＳ３２で、制御部１５を制御して、治療エネルギーの出力駆動を停止させる。
【００６３】
前記ステップＳ２８で、前記フットスイッチ１０からスイッチオフ入力されていない、又は前記時間設定部２１で設定した治療エネルギーの出力時間を経過していないと判定されると、制御部１５はステップＳ２９で、前記ステップＳ２１と同様に、出射方向検出部１４を駆動制御して、前記アプリケータ７の磁場検出部９が検出した磁場Ｂの検出信号を基に、アプリケータ７の出射部８の出射方向を求めて、モニタ２の方向表示部２３に現在出射方向表示２５を表示させる。
【００６４】
つまり、このステップＳ２９で、アプリケータ７の出射部８から治療エネルギーが照射継続中の出射部８の現在出射方向を検出表示する。
【００６５】
次に、制御部１５はステップＳ３０で、ステップＳ２９で検出した現在出射方向を、前記ステップＳ２６で記録した出射開始方向と比較し、現在出射方向と出射開示方向との間に予め設定されている許容値以上のずれが生じているか判定する。
【００６６】
このステップＳ３０の比較判定の結果、現在出射方向が、出射開始方向と許容値以上にずれていると判定されると、制御部１５はステップＳ３３で、モニタ２に図示していない警告表示を行い、さらに、図示していないブザーを駆動させて、出射部８の出射方向ズレの警告を行い、その警告表示と警告ブザーの開始からの警告時間を計測し、ステップＳ３４で、その警告時間が所定時間、約５秒経過したか判定する。
【００６７】
このステップＳ３４で、前記ステップＳ３３の警告開始から所定時間経過しない間は、前記ステップＳ２８に戻り、再度ステップＳ２８から処理が繰り返される。
【００６８】
前記ステップＳ３４で警告開始から５秒以上経過したと判定されると、出射部８の出射方向が修正されないていないと判定され、制御部１５はステップＳ３５で、出力部１３の治療エネルギーの出力駆動を停止させる。
【００６９】
前記ステップＳ３０の比較結果で、現在出射方向は、出力開始方向と許容値以内のズレであると判定されると、制御部１５はステップＳ３１を介して、前記ステップＳ２８に戻る。もし、前記ステップＳ３０で現在出射方向がずれていると判定されて、ステップＳ３３で出射方向ズレの警告が行われ、ステップＳ３４で所定時間内と判断されて再度ステップＳ２８から処理された結果、現在出射方向が出力開始方向との許容値内に修正された場合は、ステップＳ３１で警告及び警告時間計測を停止させて、ステップＳ２８に戻る。
【００７０】
以上説明したように、第２の実施形態の加熱治療装置は、一回の治療で複数方向に治療エネルギーを照射する場合に、意図しない２度目の照射を確実に防ぐことができる。
【００７１】
次に、本発明の第３の実施形態の加熱治療装置について、図７と図８を用いて説明する。図７は本発明の第３の実施形態の加熱治療装置２に用いるアプリケータの出射部の出射方向を表示するモニタの表示画面を説明する説明図、図６は本発明の第３の実施形態の加熱治療装置に用いる治療装置本体の制御部の動作を説明するフローチャートである。
【００７２】
なお、この第３の実施形態の加熱治療装置の構成は、図１と図２を用いて前述した第１の実施形態と同じで、相違点は、アプリケータ７の出射部８から照射される治療エネルギーの出射方向は、治療エネルギーの出射禁止方向を有している。  このため、第３の実施形態の加熱治療装置のモニタ２の方向表示部２３には、図７に示すように、前述した第１と第２の実施形態の治療エネルギーの出力開始時の出射開始方向表示２４と現在出射方向表示２５以外に、出射禁止範囲２６とが表示されるようになっている。
【００７３】
このようにモニタ２の方向表示部２３に、出射開始方向表示２４、現在方向表示２５、及び出射禁止範囲２６を表示する加熱治療装置の治療装置本体１の制御部１５の動作について図８を用いて説明する。
【００７４】
前記モニタ２の出力設定部２０と時間設定部２１から治療エネルギーの出力値と出力時間が設定され、かつ、前記アプリケータ７の挿入部が体腔内に挿入されると、制御部１５はステップＳ４１で、出射方向検出部１４を駆動制御して、前記アプリケータ７の磁場検出部９が検出した磁場Ｂの検出信号を基に、磁場検出部９の方向を求め、かつ、その磁場検出部９の方向からアプリケータ７の出射部８の方向、つまり、治療エネルギーの照射方向を求める。即ち、出射部８の出射方向をモニタ２の方向表示部２３に現在出射方向表示２５を表示させる。
【００７５】
次に、制御部１５はステップＳ４２で、前記ステップＳ４１の現在の出射方向は、予め設定されている出射禁止範囲２６にあるか判定される。
【００７６】
このステップＳ４２の判定の結果、ステップＳ４１で検出した現在出射方向表示２５が出射禁止範囲２６の内である場合には、制御部１５はステップＳ４４で、出射方向の確認を促すために注意表示をモニタ２に表示すると共に、注意音を図示していない注意音発生器を駆動させて発生する。
【００７７】
前記ステップＳ４２で現在出射方向表示２５が出射禁止範囲２６の外と判定されると、制御部１５はステップＳ４３で、出射方向の確認を促すために発生している注意音を停止させる。
【００７８】
次に、制御部１５はステップＳ４５で、治療エネルギーを出力させるために術者がフットスイッチ１０をスイッチオン操作するまで、出射部１１の出射方向を検出と出射禁止範囲との比較が繰り返される。
【００７９】
このステップＳ４５で、フットスイッチ１０がスイッチオンされたと判定された後の制御部１５の処理動作（ステップＳ４６以降）は、前述した第２の実施形態のステップＳ２６以降と同じであるために説明は省略する（図６参照）。
【００８０】
以上説明したように、第３の実施形態の加熱治療装置は、意図しない方向への照射を確実に防ぐことができる。
【００８１】
次に、本発明の第４の実施形態の加熱治療装置について、図９乃至図１２を用いて説明する。図９は本発明の第４の実施形態の加熱治療装置の全体構成を説明する説明図、図１０は本発明の第４の実施形態の加熱治療装置の治療装置本体とアプリケータの構成を示すブロック図、図１１は本発明の第４の実施形態の加熱治療装置のアプリケータに用いる磁場検出部の構成を説明する説明図、図１２は本発明の第４の実施形態の加熱治療装置の出射方向判断動作を説明するフローチャートである。なお、図１と図２と同一部分は、同一符号を付して詳細説明を省力する。
【００８２】
この第４の実施形態の加熱治療装置は、図９と図１０に示すように、治療装置本体１、モニタ２、スタンド６、及びアプリケータ７とからなっており、図１と図２で説明した第１の実施形態との相違は、スタンド６に磁場発生用コイルによる磁場発生部１６’が設けられ、この磁場発生部１６’に磁場発生用の高周波電流を供給する機能が前記治療装置本体１に設けられ、かつ、アプリケータ７に磁場発生部１６’からの磁場Ｂ’を検出する磁場検出部９’が設けられている。
【００８３】
前記スタンド６の磁場発生部１６’の磁場発生用コイルには、前記治療装置本体１に設けられた磁場調整部１８からスタンドケーブル１７を介して、磁場発生用の高周波電流が供給されるようになっており、この高周波電流の大きさに応じて、高周波磁場の強度を変化させることができる。
【００８４】
また、前記アプリケータ７の磁場検出部９’は、図１１に示すように、前記スタンド６の磁場発生部１６’から発生した高周波磁場Ｂ’を検出する直交コイル１９が設けられている。なお、前記アプリケータ７の出射部８の出射方向と磁場検出部９’の直交コイル１９との向きは、固定された位置関係に設定されており、直交コイル１９の方向により出射部８の出射方向が特定できるようになっている。
【００８５】
このような構成の加熱治療装置は、前述した第１乃至第３の実施形態の何れかで治療動作処理が行われるが、この第４の実施形態の加熱治療装置における治療エネルギーの出射方向検出動作が異なるために、この第４の実施形態のアプリケータ７の出射部８の出射方向検出動作について、図１２を用いて説明する。
【００８６】
前記治療装置本体１の制御部１５はステップＳ６１で、前記磁場調整部１８を動作させて高周波電流をスタンド６の磁場発生部１６’である磁場発生用コイルに生成供給させると共に、この高周波電流の基で、磁場発生部１６’から発生した高周波磁場Ｂ’をアプリケータ７の磁場検出部９’の直交コイル１９で検出した検出信号を用いて、出射方向検出部１４を駆動制御して、直交コイル毎の信号強度を計測させる。
【００８７】
このステップＳ６１で計測された信号強度は、ステップＳ６２で、アプリケータ７の出射部８の出射方向を判断する為に適した所定の信号強度範囲よりも弱いか（所定信号強度範囲以下か）判定される。
【００８８】
このステップＳ６２の判定の結果、出射方向検出部１４で検出された信号強度が所定信号強度範囲以下の弱い信号と判定されると、制御部１５はステップＳ６３で磁場調整部１８に対して磁場発生部１６’から発生する交流磁場Ｂ’の強度を強く（上昇）するために、磁場発生部１６’に供給する高周波電流を増加させて、ステップＳ６１に戻り、再度ステップＳ６１の検出処理される。
【００８９】
前記ステップＳ６２で、出射方向検出部１４で検出した信号強度が所定信号強度範囲以下でないと判定されると、制御部１５はステップＳ６４で、ステップＳ６１で計測した信号強度は、所定信号強度範囲よりも強いか（所定信号強度範囲以上か）判定する。
【００９０】
このステップＳ６４の判定の結果、出射方向検出部１４で検出された信号強度が所定信号強度範囲以上の強い信号と判定されると、制御部１５はステップＳ６５で磁場調整部１８に対して磁場発生部１６’から発生する交流磁場Ｂ’の強度を弱く（減少）するために、磁場発生部１６’に供給する高周波電流を減少させて、ステップＳ６１に戻り、再度ステップＳ６１の検出処理される。
【００９１】
前記ステップＳ６４で、出射方向検出部１４で検出した信号強度が所定信号強度範囲以上でないと判定されると、つまり、ステップＳ６２とＳ６４により信号強度が所定信号強度範囲内と判定されると、制御部１５はステップＳ６６で、ステップＳ６１で計測した信号強度を基にアプリケータ７の出射部８の出射方向を特定判定する。
【００９２】
このステップＳ６６で特定された出射方向は、前述された出射開始方向、現在出射方向、又は出射済み方向としてモニタ２の方向表示部２３に表示されたり、あるいは、出射禁止範囲にあるか否か等の判定に用いられる。
【００９３】
この第４の実施形態により、アプリケータ７とスタンド６との距離に応じて磁場強度を調節することができ、最適な信号強度でアプリケータ７の出射部８の出射方向を判断でき、より正確な出射方向検出が可能となる。
【００９４】
［付記］
以上詳述した本発明の実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
【００９５】
（付記１）  生体組織を治療するための治療エネルギーを照射可能な処置エネルギー照射手段を有するアプリケータと、
前記アプリケータの周囲に磁場を形成可能な磁場形成手段と、
前記アプリケータに設けられ、前記磁場形成手段で形成された前記磁場を検出可能な磁場検出手段と、
前記磁場検出手段の検出信号に基づき、前記処置エネルギー照射手段の照射方向を判別可能な照射方向判別手段と、
前記照射方向判別手段の判別結果に基づき、前記アプリケータの照射方向ずれを検出する方向ずれ検出手段と、
を具備したことを特徴とする加熱治療装置。
【００９６】
（付記２）  生体にエネルギーを出射するアプリケータと、
前記アプリケータの外部から前記アプリケータに電界または磁界を印加する印加手段と、
前記アプリケータに配置された電界または磁界の検出手段と、
前記検出手段の信号に基づいて前記アプリケータのエネルギー出射方向を検出する方向検出手段と、
エネルギー出力開始時の前記エネルギー出射方向を記憶する記憶手段と、
を備え、エネルギー出力中に前記エネルギー出射方向が前記記憶手段に記憶されている出力開始時の方向から所定値以上変位した場合に警告を行うことを特徴とする加熱治療装置。
【００９７】
（付記３）  エネルギー出力中に前記エネルギー出射方向が前記記憶手段に記憶されている出力開始時の方向から所定値以上変位している状態が所定時間以上継続した場合に、出力停止または出力低下を行うことを特徴とする付記２に記載の加熱治療装置。
【００９８】
（付記４）  前記記憶手段は、複数回エネルギー出力開始時の前記エネルギー出射方向が記憶可能で、既に出力した方向に前記エネルギー出射方向がある場合に警告を行うことを特徴とする付記２と付記３のいずれかに記載の加熱治療装置。
【００９９】
（付記５）  予めエネルギー出射禁止方向が設定可能で、前記出射禁止方向に前記エネルギー出射方向がある場合に警告を行うことを特徴とする付記２乃至付記４のいずれかに記載の加熱治療装置。
【０１００】
（付記６）  前記印加手段からアプリケータに印加する電界または磁界の強度を調節する強度調節手段を更に有し、電界または磁界の前記検出手段の信号強度に基づいて前記強度調整手段を制御することを特徴とする付記２乃至付記５のいずれかに記載の加熱治療装置。
【０１０１】
（付記７）  前記印加手段は、アプリケータを支える支持手段に配置されていることを特徴とする付記２乃至付記６のいずれかに記載の加熱治療装置。
【０１０２】
【発明の効果】
本発明の加熱治療装置は、従来の治療用アプリケータの体腔内での操作性を維持できると共に、治療用アプリケータからの治療エネルギーの照射方向を正確に検出でき、照射方向にずれが生じた際には、そのずれを速やかに術者に告知し正しい照射方向に速やかに修正可能で効率的な治療処置が可能となる効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の加熱治療装置の全体構成を説明する説明図。
【図２】本発明の第１の実施形態の加熱治療装置の治療装置本体とアプリケータの構成を示すブロック図。
【図３】本発明の第１の実施形態の加熱治療装置のモニタに表示される操作入力スイッチと図表を説明する説明図。
【図４】本発明の第１の実施形態の加熱治療装置の動作を説明するフローチャート。
【図５】本発明の第２の実施形態の加熱治療装置２に用いるアプリケータの出射部の出射方向と操作入力スイッチを表示するモニタの表示画面を説明する説明図。
【図６】本発明の第２の実施形態の加熱治療装置２用いる治療装置本体の制御部の動作を説明するフローチャート。
【図７】本発明の第３の実施形態の加熱治療装置２に用いるアプリケータの出射部の出射方向と操作入力スイッチを表示するモニタの表示画面を説明する説明図。
【図８】本発明の第３の実施形態の加熱治療装置２用いる治療装置本体の制御部の動作を説明するフローチャートである。
【図９】本発明の第４の実施形態の加熱治療装置の全体構成を説明する説明図。
【図１０】本発明の第４の実施形態の加熱治療装置の治療装置本体とアプリケータの構成を示すブロック図。
【図１１】本発明の第４の実施形態の加熱治療装置のアプリケータに用いる磁場検出部の構成を説明する説明図。
【図１２】本発明の第４の実施形態の加熱治療装置の出射方向判断動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
１…治療装置本体
２…モニタ
６…スタンド
７…治療用アダプタ
８…出射部
９…磁場検出部
１０…フットスイッチ
１３…出力部
１４…出射方向検出部
１５…制御部
１６…磁場発生部
【図１】
2004337248.tif 000003
【図２】
2004337248.tif 000004
【図３】
2004337248.tif 000005
【図４】
2004337248.tif 000006
【図５】
2004337248.tif 000007
【図６】
2004337248.tif 000008
【図７】
2004337248.tif 000009
【図８】
2004337248.tif 000010
【図９】
2004337248.tif 000011
【図１０】
2004337248.tif 000012
【図１１】
2004337248.tif 000013
【図１２】
2004337248.tif 000014