(57)【要約】　　　（修正有）【課題】根菜作物をベルトで挟んで引き抜き、吊り下げて搬送する過程で根菜部の底面に生えている鬚根を円板カッターで切断する根菜収穫機において、根菜部を滑らせて傷付けることなく、円板カッターに送り込む。【解決手段】前低後高に斜設される挟持搬送装置９で圃場に植生されている根菜作物の葉茎部３ａを挟持して根菜部を引き抜いて後方搬送する過程で、上方に付勢されて上下動可能に設けられる根切断装置２５によって根菜部の底面に生えている根を所定の切断根長を残して切断する根菜収穫機において、上記根切断装置を、根菜部の底面に切断根長を確保して接触し、交差して水平回転する二つの円板カッター２９を搬送経路の両側に配置したもので構成するとともに、各円板カッターの前方に、水平回転して根菜部の根の両側の底面に接触し、根菜部を円板カッターに送り込む誘導ディスク５５を設けたことを特徴とする根菜収穫機の根切断装置。【選択図】　　　　図１
2004073059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前低後高に斜設される挟持搬送装置で圃場に植生されている根菜作物の葉茎部を挟持して根菜部を引き抜いて後方搬送する過程で、上方に付勢されて上下動可能に設けられる根切断装置によって根菜部の底面に生えている根を所定の切断根長を残して切断する根菜収穫機において、上記根切断装置を、根菜部の底面に切断根長を確保して接触し、交差して水平回転する二つの円板カッターを搬送経路の両側に配置したもので構成するとともに、各円板カッターの前方に、水平回転して根菜部の根の両側の底面に接触し、根菜部を円板カッターに送り込む誘導ディスクを設けたことを特徴とする根菜収穫機の根切断装置。
【請求項２】
円板カッターと誘導ディスクのそれぞれ上面に根菜部の傷付きを防止する防傷カバーが取り付けられており、これら防傷カバーが根菜部の底面に接触して切断根長が確保される請求項１の根菜収穫機の根切断装置。
【請求項３】
誘導ディスクの外周には、互いに相手方の回転軌跡内に入り込む突起が形成されている請求項１又は２の根菜収穫機の根切断装置。
【請求項４】
誘導ディスクと円板カッターの上方に、葉茎部の搬送を挟持搬送装置から引き継いで後水平方向に搬送する第二挟持搬送装置を設けるとともに、下方に、根を挟持して移送する根挟持搬送装置を設けた請求項３の根菜収穫機の根切断装置。
【請求項５】
誘導ディスクの前方の搬送経路を挟む両側に、搬送される根菜部の底面に接触する略垂直回転可能なガイドローラを設けた請求項２〜４いずれかの根菜収穫機の根切断装置。
【請求項６】
ガイドローラが後方ほど位置を高くして複数設けられる請求項５の根菜収穫機の根切断装置。
【請求項７】
ガイドローラの前方に、根に付いている泥を落とす泥落し装置を設けた請求項６の根菜収穫機の根切断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、大蒜、玉葱、百合根或いは人参といった根菜部の底面に鬚根を有する根菜作物を収穫する根菜収穫機に装備される根切断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
圃場に植生されたこの種の根菜作物を後傾斜の平面内で対向面が共に後方回動する左右一対のベルトからなる挟持搬送装置でその葉茎部を挟持して根菜部を地中から引き抜き、引き抜いた根菜部を吊り下げて後上方に搬送する間、搬送途中に設けられた二枚の円板カッターからなる根切断装置によって根菜部の底面に生えている鬚根（以下、根）を切断するとともに、葉茎部切断装置によって葉茎部を切断して収穫する根菜収穫機は知られている（特開２００１−６９８３３）。
【０００３】
この場合、根を長く残しておくと、後の処理がやり難くなる上に、通気性が悪くて収穫後の乾燥を阻害するから、短い長さでの切断が求められる（所謂、零カット）。このため、カッターを根菜部にできるだけ近づけて作用させる必要があり、これには、カッターとこれに作用する根菜部との相対高さを厳重に管理する必要がある。そこで、挟持搬送装置で搬送される間、ローラ等で根菜部の上面（肩）を押え、これで高さを一定にするようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、根菜部の大きさはまちまちであるから、上記した肩基準では、カッターと根菜部の底面の間隔は一定にならず、零カットを常に安定して行なうには無理があった。そこで、本出願人は、根切断装置を上方に付勢して上下動可能に構成し、その所定部材を根菜部の底面に当ててカッターの高さの位置決めをする底面基準の方式を提案している（特願２００１−１７５３２６）。
【０００５】
本発明は、これを更に改善したものであり、根切断に際して底面基準を採用するものの、このとき、根菜部が固定部材に擦れないようにして根菜部の底面に傷が付くのを防ぐとともに、併せて、根菜部がカッターへ良好に送り込まれるようにして切断性を向上させたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以上の課題の下、本発明は、請求項１に記載した、前低後高に斜設される挟持搬送装置で圃場に植生されている根菜作物の葉茎部を挟持して根菜部を引き抜いて後方搬送する過程で、上方に付勢されて上下動可能に設けられる根切断装置によって根菜部の底面に生えている根を所定の切断根長を残して切断する根菜収穫機において、上記根切断装置を、根菜部の底面に切断根長を確保して接触し、交差して水平回転する二つの円板カッターを搬送経路の両側に配置したもので構成するとともに、各円板カッターの前方に、水平回転して根菜部の根の両側の底面に接触し、根菜部を円板カッターに送り込む誘導ディスクを設けたことを特徴とする根菜収穫機の根切断装置を提供したものである。
【０００７】
以上の手段により、即ち、円板カッターの前方には、水平回転して根菜部の底面に接触し、根菜部を円板カッターに送り込む誘導ディスクを設けたものであるから、回転する誘導ディスクが根菜部の底面に作用することで、根菜部は固定部材に対して滑らされず、傷が付いたりすることがない。従って、滑りの摩擦抵抗による移送遅れも生じないから、根の姿勢が直立して切断性も良くなる。
【０００８】
この場合において、請求項２に記載した、円板カッターと誘導ディスクのそれぞれ上面に根菜部の傷付きを防止する防傷カバーが取り付けられており、これら防傷カバーが根菜部の底面に接触して切断根長が確保されるとすれば、根菜部の誘導ディスクから円板カッターへの移送が確実になるし、接触時の傷付きも起こらない。又、防傷カバーの厚みを調整することで、切断根長も任意に設定できる。更に、請求項３に記載した、誘導ディスクの外周には、互いに相手方の回転軌跡内に入り込む突起が形成されていると、誘導ディスクの間に延びている根も併せて円板カッターに送り込み、確実な切断を期することができる。
【０００９】
更に、請求項４に記載した、誘導ディスクと円板カッターの上方に、葉茎部の搬送を挟持搬送装置から引き継いで後水平方向に搬送する第二挟持搬送装置を設けるとともに、下方に、根を挟持して移送する根挟持搬送装置を設けると、第二挟持搬送装置による葉茎部の挟持搬送と根挟持搬送装置による根の挟持搬送とによって根菜作物が垂直で、しかも、上下に張られた状態で搬送されるから、根の切断性が良くなる。
【００１０】
この他、請求項５に記載した、誘導ディスクの前方の搬送経路を挟む両側に、搬送される根菜部の底面に接触する略垂直回転可能なガイドローラを設けるとすれば、根切断装置の上下高さが設定され、後続する高さ設定が容易になるし、このとき、請求項６に記載した、ガイドローラが後方ほど位置を高くして複数設けられるとすれば、このことがより確実になる。更に、請求項７に記載した、ガイドローラの前方に、根に付いている泥を落とす泥落し装置を設けるとすれば、ガイドローラに作用するときには、根に付いている泥は落とされているから、ガイドローラの作用が一層確実になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図８は本発明の一例を示す根菜収穫機の側面図であるが、この根菜収穫機（以下、収穫機という）は、クローラ形の走行装置１を有して自走機能を有する自走車体（機体）２で構成されている。大蒜等の根菜作物３は、畝に条植えされていることは上述したが、この収穫機は、まず、根菜作物３の葉茎部３ａを挟持して根菜部３ｂごと引き抜き、これをその吊り下げ姿勢を保ったままで後上方に搬送する間、根菜部３ｂの底面に生えている根３ｃと葉茎部３ａを切断し、残った根菜部３ｂを収穫するものであり、これを機体２が畝に沿う方向に走行しながら行なうものである。
【００１２】
それには、後傾斜の垂直面内でタイン４を後方回動させる分葉装置５で収穫する葉茎部３ａと収穫しない葉茎部３ａとを分け、後傾斜の平面内で後方回動するタイン６からなる掻込装置７で収穫する葉茎部３ａのみを後方に掻き込む。掻込装置７で掻き込まれた葉茎部３ａは、その後方に設けられている後傾斜の平面内で対向面によって葉茎部３ａを挟持しながら共に後方回動する一対のベルト８からなる挟持搬送装置９で挟持されて根菜部３ｂを地中から引き抜く。このとき、挟持搬送装置９の始端下部には、サブソイラ１０が土中に差し込まれて根菜部３ｂの周りの土を緩める振動装置１１が設けられており、これにより、ベルト８の挟持力をあまり強くしなくても、引抜きが可能になる。
【００１３】
引き抜かれた根菜部３ｂは、葉茎部３ａと一緒に挟持搬送装置９によって後上方へと搬送されて行くが、このときの根菜作物３は、挟持搬送装置９によってほぼ垂直に吊り下げられた姿勢となっている。尚、葉茎部３ａの挟持位置は、挟持搬送装置９の始端高さによることになり、この高さは適宜変更できる必要がある。そこで、この挟持搬送装置９と後述する肩揃え装置、根切断装置、葉茎部切断装置等を一つの後部セット１２に構成しておき、この後部セット１２を機体２に設けられる支点軸１３の回りに上下に回動して調整するようにしている。
【００１４】
後部セット１２の設定高さ、即ち、挟持搬送装置９の始端高さは、機体２の前部に設けられて畝底を走行するゲージホイル１４の高さを調整することで行なう。挟持搬送装置９の中程には、図８で反時計方向に回転させられる二つのローラ１５、１６を有する肩揃え装置１７が設けられており、ローラ１５、１６が搬送中の根菜部３ｂの肩を押えてこれを所定高さに押し下げる。尚、本例では、この肩揃え装置１７の前方に、複数の回転可能なローラ１８‥を有する前方肩揃え装置１９も設けられており、肩揃え装置１７に至る前の根菜部３ｂの肩を押えてこれを所定高さにする。この他、前方肩揃え装置１９の前方には、葉茎部３ａ及び根菜部３ｂをそのローラ１８‥に誘導する左右一対のガイド棒２０も設けられている。
【００１５】
肩揃え装置１７の後下方には、挟持搬送装置９のベルト８に略平行に設置されて回転する左右一対の回転体２１を有する泥落し装置２２が設けられており、肩揃えされた根菜部３ｂや根３ｃに作用してこれに付いた泥を落とす。更に、本例では、泥落し装置２２の前方、肩揃え装置１７の下方に、図４で時計方向に回転させられる回転体２３を有する前方泥落し装置２４も設けられており、泥落し装置２２に至る前の根菜部３ｂの底面や根３ｃに作用してこれに付いている泥を前以って落とす。
【００１６】
本例の後部セット１２には、この他に、根３ｃを切断する根切断装置２５、葉茎部３ａの挟持搬送を挟持搬送装置９から引き継いで根切断装置２５へ誘導する第二挟持搬送装置２６、葉茎部３ａを切断する葉茎部切断装置２７、切断後の葉茎部３ａを排出する排葉装置２８等が設けられている。このうち、根切断装置２５は、略水平面内で交差して回転する二つの円板カッター２９を主体とするものであり、泥落し装置２２で泥を落とされた根３ｃを切断する。本発明は、この根切断装置２５に関するものであるが、これの詳細については後述する。
【００１７】
第二挟持搬送装置２６は、根切断装置２５の前上方に存在して略水平面内で対向面が共に後方回動する二つのベルト３０を主体とするものであり、ベルト３０で葉茎部３ａを挟んで上下の位置決めをして後方移送し、根切断装置２５の円板カッター２９に誘導する。このとき、第二挟持搬送装置２６のベルト３０は、根３ｃが切断される根菜部３ｂの直上の葉茎部３ａを保持しており、この切断を確実なものにする。
【００１８】
葉茎部切断装置２７は、根切断装置２５の後上方に在って略水平面内で交差して回転する二つのカッター３１を主体とするものであり、根切断装置２５で根３ｃを切断された根菜部３ｂの葉茎部３ａを所定長さに切断する。排葉装置２８は、葉茎部切断装置２７の上方に設けられて略水平面内で対向面が共に後方回動するベルト３２を主体とするものであり、葉茎部３ａの比較的上方を挟持して葉茎部切断装置２７からその後方へ移送する。尚、切断された葉茎部３ａは、圃場に放出される。
【００１９】
このようにして圃場に植生された根菜作物３は、収穫される過程で根３ｃと葉茎部３ａがそれぞれ所定長さに切断されて根菜部３ｂを主体とするものに整姿され、且つ、根菜部３ｂや根３ｃに付着した泥も落とされた状態で収穫されることになる。そして、このように整姿された根菜部３ｂは、機体２後部に搭載されたコンテナ３３に落下されて収容される。尚、以上のようにして収穫された根菜部３ｃは、所定の水分含量になるまで乾燥され、再度、根３ｃと葉茎部３ａを調製されて出荷される。
【００２０】
ところで、上記した肩揃え装置１７及び泥落し装置２２について補足しておくと、図４はこれらの拡大側面図、図５は平面図、図６は図４のＡーＡ断面図、図７は図４のＢーＢ断面図であるが、肩揃え装置１７は、機体２に固定される取付軸３４に回転可能に嵌着されて前後に延出する取付けアーム３５、３６で保持される前後二つのローラ１５、１６からなるものである。この場合、各ローラ１５、１６は、強制回転させられるものであり、その構成を本例では、挟持搬送装置９のベルト８の反対向面側の下面に押当されて駆動される駆動ローラ３７、３８から上記のローラ１５、１６を相手側に延出する構成をとっている。
【００２１】
この構成によると、ベルト８の対向面は共に後方へ向かうから、反対向面は逆に前方に向かうことになり、この下面に押当された駆動ローラ３７、３８及びローラ１５、１６は図８で反時計方向に回転することになる。従って、根菜部３ｂに対する押当面（作用面）となる下側外周面は、根菜部３ｂを後方へ押しやって搬送を補完する作用を果たす。このときのローラ１５、１６の周速は、挟持搬送装置９のベルト８の移動速度とほぼ等しく設定されており、根菜部３ｂの肩を押えるときも、その吊り下げ姿勢を変えないようにしている。
【００２２】
以上のセットは左右一対設けられており、ローラ１５、１６は、搬送経路３９を挟んで所定の間隔で対称に並設される。この場合、二つの駆動ローラ３７、３８は、前後でその径が違っており（後方のローラ３８の方が大きい、但し、ローラ１５、１６は同じものにして共用化している）、ローラ１５、１６の下側外周面のベルト８からの距離は後方のローラ１６の方が前方のローラ１５よりも長くなっている。
【００２３】
従って、ベルト８で挟持されて後方移送される葉茎部３ａは、その移動に伴って、まず、前方のローラ１５の外周が根菜部３ｂの両肩に当たってこれを所定量押し下げる。次いで、後方のローラ１６の外周が根菜部３ｂの両肩に当たってこれを更に所定量押し下げる。このように、根菜部３ｂを所定量押し下げることで（大きさや地下深さの異なるすべての根菜部３ｂにこのことができるように、ベルト８による挟持位置と根菜部３ｂまでの長さは、この長さよりも短く設定してある）、高さ揃えを行なうのであり、これにおいて、二度に亘って押し下げるから、一回当たりの押し下げ量も小さくて足り、作用力も小さいし、押し下げも確実になり、高さ揃えが正確になる。
【００２４】
これが可能になるには、挟持搬送装置９のベルト８から葉茎部３ａがずり下がらなければならないが、ベルト８は弾性材で、しかも、適度な挟持力で葉茎部３ａを弾性挟持しているから、このずり下がりを可能にする。更に、各ローラ１５、１６は、以上の作用をするときに根菜部３ｂの肩に付いている泥も落とすから、泥落しも兼ねることになる。特に、大蒜等の根菜部３ｂは完全に地中に埋まっているから、これを強制的に引き抜くと、その肩には多量の泥が付着している。従って、この泥を落としておくことは、その後の根３ｃや葉茎部３ａの切断を良好に行なうためには、非常に重要である。そして、このときのローラ１５、１６は、その外周が根菜部３ｂの両肩に当たるから、これを傷付けないように、ゴムや樹脂の軟質部材で構成されている。
【００２５】
以上により、後方のローラ１６から出た根菜部３ｂは、ベルト８からの吊下長さが一定、即ち、高さが揃えられた状態となり、後続する根切断装置２５等に送られる。この設定された高さは、ローラ１５、１６の径やその取付位置で設定するが、根菜部３ｂの大きさ等は、品種、時期、地域等で異なっているから、本例では、取付軸３４自体の機体２に対する取付位置を上下、左右に調整できるようにしてこれに対処している。
【００２６】
更に、泥落し装置２２について補足すると、この泥落し装置２２は、挟持搬送装置９のベルト８の下方位置に、搬送経路３９を挟んでベルト８と平行に左右一対の第１回転軸４０を配置し、この第１回転軸４０に第１回転体２１を装着したものである。本例の第１回転体２１は、ドラムの外周にナイロン毛等を植設したブラシによっているが、弾性変形が可能な円筒体状をしたものである限り、例えば、スターホイルや多角形ローラのようものであってもよい。この場合、第１回転軸４０を前後に二本、中間軸４１で接続し（これを軸受４２で受けて機体２に止めて第１回転軸４０の保持機構としている）、第１回転体（以下、回転ブラシ）２１を相当長い範囲で設けて十分な泥落しを図っている。
【００２７】
加えて、第１回転軸４０の前方に前方第１回転軸４３を接続し、この前方第１回転軸４３に前方第１回転体４４を装着している。本例の前方第１回転体４４は、突起部４４ａと凹陥部４４ｂとで星形をしたスターホイルを複数枚（本例では３枚）装着しているものを示しており、この場合、前方第１回転軸４３と第１回転軸４０とはユニバーサルジョイント４５で接続し、前方第１回転軸４３に対して第１回転軸４０の角度を変更可能にしている。
【００２８】
前方第１回転体（以下、第１スターホイル）４４、回転ブラシ２１共に、搬送面内で縦回転して根菜部３ｂの根３ｃに作用するものであるが、この場合において、第１スターホイル４４は、その外周が根菜部３ｂの底面すれすれに作用するように設定されており、又、回転ブラシ２１は、上記したユニバーサルジョイント４５によって後方ほど根菜部３ｂを取り込む範囲が拡大するように（後方ほど持ち上げて）設定されている。即ち、回転ブラシ２１は、側面視で、根菜部３ｂの移動軌跡４６に対して後方ほど重複範囲が大きくなるようにしている。徐々に広い範囲で泥落しができるようにするためであり、この重複範囲は、第１回転軸４０の角度を変更することで調整できる。
【００２９】
又、第１スターホイル４４は、一方の突起部４４ａが搬送経路３９を越えて他方の凹陥部４４ｂに突入する径、芯間距離、位相で配されており、両方の突起部４４ａで確実に根３ｃ全体を叩くようになっている。更に、回転ブラシ２１は、互いに相手方の回転半径内に入り込む径、芯間距離に設定されており、両者で根３ｃを挟み込んですり潰すようになっている。加えて、両者の回転方向は、根３ｃを上から下にすごくように設定されており、これによって、特に、回転ブラシ２１ですり潰された根３ｃは細く絞られることになり、後続する切断に都合の良いように形が整えられる。これらのことから、第１スターホイル４４や回転ブラシ２１は、軟質樹脂やゴムといった根菜部３ｂを傷付けない素材で構成される。
【００３０】
第１スターホイル４４や回転ブラシ２１に以上の作用をさせるには、どちらも共に強制回転させられる必要があるが、本例における駆動構成は、後部セット１２の高さを変えてもその位置は不変である支点軸１３の動力をプーリ・ベルト機構４７で前方第１回転軸４３の前方に機体２に対して直角に設けられる中間駆動軸４８まで導いている。又、中間駆動軸４８に伝えられた動力を、これと前方第１回転軸４３との間に設けられるベベルギア機構４９によって前方第１回転軸４３に伝えている。
【００３１】
更に、前方第１回転軸４３の前方延長上に第２回転軸５０を設け、中間駆動軸４８の動力を上記したベベルギア機構４９に対設される別のベルギア機構５１によって第２回転軸５０に伝えている。そして、この第２回転軸５０に第２回転体５２を装設し、第２回転体５２で第１スターホイル４４に作用する前の根３ｃに作用させている。この場合、第２回転体５２は、ベベルギア機構４９によって第１スターホイル４４とは逆の回転になっており、根３ｃに対して下から上に作用することになる。尚、第２回転体５２を設置するとき、上記した前方泥落し装置２４が邪魔になることがあるが、そのときは、これを外すか、取付け位置を変えるか、邪魔にならない大きさのものにするかしておく。
【００３２】
第２回転体５２も、その外周が根菜部３ｂの底面すれすれに作用するように設定されており、これで根３ｃを叩く。本例では、第２回転体５２は上記した第１スターホイル４４と同じ形状をした複数枚（本例では３枚）のスターホイルで構成しているが、これは、その突起部５２ａが相手方の凹陥部５２ｂに入り込むことができて確実に根３ｃを叩くことができるからである。尚、このとき、各スターホイルの位相を変えておくこともでき、こうすると、根３ｃに違った動きをさせることになり、泥落しが一層促進する（上記した第１スターホイル４４の場合も同じ）。この他、第２回転体５２については、弾性変形できるブラシやローラといったものも考えられる。
【００３３】
又、第２回転体５２を取り付ける位置は、上記した肩揃え装置１７の下方に設定するのが適する。こうすると、肩揃え装置１７の作用と第２回転体５２との作用を同時に受けることになるから、根菜部３ｂが肩揃え装置１７で上方へ逃げるのを規制しているときに第２回転体５２が根３ｃを叩くことになり、根菜部３ｂが上に持ち上がって根３ｃを十分に叩けないといったことを阻止する。特に、第２回転体５２は、根３ｃを下から上に叩くから、この効果は重要である。
【００３４】
以上により、搬送される根菜部３ｂの根３ｃは、まず、第２回転体５２によって下から上に叩かれるが、同時に、その回転方向によって拡散されてほぐされることになり、根３ｃに付着している泥だけでなく、根３ｃの間に抱え込まれている泥も落とされることになる。尚、このとき、第２回転体５２の突起部５２ａは相手形の凹陥部５２ｂに入り込む径、芯間距離、位相に設定されているから、根３ｃは突起部５２ａが当たる度に完全に横に揺すぶられ又は中を分けられ、泥落しが完全になる。次いで、第１スターホイル４４や回転ブラシ２１の作用を受けて泥落しされるのは上記と同じであるが、このように、泥落しが二段、三段と行なわれるから、その効果が高い。
【００３５】
次に、本発明に係る根切断装置２５について説明すると、図１は根切断装置２５の側面図、図２は平面図、図３は図２のＣーＣ断面図であるが、この根切断装置２５は、泥落し装置２２の後方に設けられるものであり、搬送経路４６を挟んで左右対象に設けられて水平面内で互いに交差して回転させられる二枚の円板カッター２９を主体とするものであるが、本発明では、各円板カッター２９の前方に同じく水平面内で回転させられる二枚の誘導ディスク５５を設けており、この円板カッター２９と誘導ディスク５５を本体部（伝動ボックス）５６に取り付けている。このとき、円板カッター２９と誘導ディスク５５とは、一部重合した配置にされており（誘導ディスク５５の方を高くして干渉を避けている）、後述する根菜部３ｂの乗り移りを確実なものにする。尚、本例の誘導ディスク５５の外周には、互いに相手方の回転軌跡内に入り込む突起５５ａが形成されている。
【００３６】
加えて、本例における円板カッター２９及び誘導ディスク５５の上面には、根菜部３ｂに当たってもこれを傷付けない樹脂やゴムで構成される防傷カバー５７、５８が取り付けられている。この場合、円板カッター２９の防傷カバー５７は、対向面がやや離れる程度の大きさに設定されており、誘導ディスク５５の防傷カバー５８は、対向面がほぼ接する程度の大きさに設定されている。更に、両カバー５７、５８とも、中心に向かって漸高する側面視で台形に形成されており、その頂上部はほぼ同じ高さに設定されている。根菜部３ｂの高さが乗り移りの前後で変わらないようにするためである。
【００３７】
本体部５６には、入力プーリ（スプロケット）５９が取り付けられており、この入力プーリ５９には、機体２に設けられるＰＴＯ軸６０からチェン・スプロケット機構６１によって動力が伝達されるようになっている。入力プーリ６０に伝えられた動力は、平歯車機構６２によってその回転方向を変えられ、傘歯車機構６３でその向きを変えられて起立するカッター軸５３に伝えられる。カッター軸５３には、円板カッター２９と防傷カバー５７とが重ねられて嵌合されており、ナット５３ａで締め付けて固定される。尚、このナット５３ａは、袋ナットを使用してできるだけ防傷カバー５７の中に埋め込んでいる。仮に、根菜部３ｂが当たったとしても、これを傷付けないためである。
【００３８】
円板カッター２９と誘導ディスク５５の下方にはブーリ・ベルト機構６４が設けられており、カッター軸５３に伝えられた動力は、このプーリ・ベルト機構６４によって誘導ディスク５５にも伝えられる。このときの円板カッター２９や誘導ディスク５５は、根菜部３ｂを共に後方に押し出す方向に回転させられる。尚、誘導ディスク５５の上面には、防傷カバー５８が取り付けられるが、この取付は、ビス等５５ｂで行なうものの、このビス等５５ｂを軟質カバー５８に埋め込んで根菜部３ｂが当たっても、傷付かないようにしている。ブーリ・ベルト機構６４を構成するベルト６４ａの対向面は、ほとんど接触するまで接近させられており、この間で根３ｃを挟持して搬送するから、これで根挟持搬送装置６５を構成している。
【００３９】
ところで、この本体部５６は、上記したＰＴＯ軸６０の後方付近に設けられた支点６６を中心に上下に回動可能なアーム６７の先端に取り付けられており、この本体部５６は、スプリング６８によって常時上方に付勢されている。更に、本体部５６の先端側で、誘導ディスク５５の前方には、搬送経路４６を挟む両側で前面視ハ形をした傾斜面内で回転可能なガイドローラ６９が取り付けられている。本例のガイドローラ６９は、上下に二段取り付けられており、後方のものが前方のものよりも後上方になるように設定されている。これらガイドローラ６９は、本体部５６から前延する取付板７０に位置調整可能に取り付けられている。尚、泥落し装置２２の回転ブラシ２１は、後部が詰められており、ガイドローラ６９に干渉しないようにされている。
【００４０】
根切断装置２５の上方には、第二挟持搬送装置２６が設けられる。第二挟持搬送装置２６は、機体２に吊支される伝動筒７１に固定される駆動プーリ７２と伝動筒７１から前延するステー７３で吊支される従動プーリ７４に対向面が共に水平面内で後方回動させられるようにベルト３０を張り掛けたものであるが、このときのベルト３０は水平に張られており、対向面はきわめて接近して設けてある。これにより、挟持搬送装置９による葉茎部３ａの後上方の斜め搬送は、この第二挟持搬送装置２６に引き継がれて水平に搬送される。
【００４１】
以上により、根菜作物３は、挟持搬送装置９で後上方に搬送される間、肩揃え装置１７で根菜部３ｂの肩の高さが揃えられ、泥落し装置２２で根菜部３ｂ及び根３ｃの泥を落とされて搬送されるが、根切断装置２５に近づいて来ると、まず、葉茎部３ａの挟持搬送が第二挟持搬送装置２６による水平方向の挟持搬送へと引き継がれる。この場合、挟持搬送装置９のベルト８の挟持力は、第二挟持搬送装置２６のベルト３０の挟持力よりも若干強く設定されており、両者で共に挟持しているときには、葉茎部３ａは、第二挟持搬送装置２６のベルト３０から根菜部３ｂの肩がベルト３０の下端に当たるまで引き抜かれて高さが一定するようになっている。
【００４２】
この状態になると、挟持搬送装置９による挟持は解放され、後は第二挟持搬送装置２６のみで後方へ水平搬送されるようになっている。根菜部３ｂがガイドローラ６９の上方に来ると、ガイドローラ６９は、上方付勢されつつ上下動可能に設けられている本体部５６に取り付けられている関係で、根菜部３ｂの底面に当たるから、ガイドローラ６９が回転して送り込みを確実なものにするが、同時に、本体部５６、即ち、根切断装置２５の上方移動はこれによって規制され、その高さが決まることになる。以後、根切断装置２５は、誘導ディスク５５や円板カッター２９が根菜部３ｂの底面に追従する高さで推移する。
【００４３】
次に、根菜部３ｂは誘導ディスク５５にかかるから、その防傷カバー５８は根菜部３ｂの底面に当たり、その回転によって根菜部３ｂを円板カッター２９の方向へ送る。同時に、根３ｃは根挟持搬送装置６５のベルト６４で挟持されて、円板カッター２９側に送られるが、併せて、誘導ディスク５５の突起５５ａでも円板カッター２９側に送り出される。根菜部３ｂが誘導ディスク５５を過ぎると、今度は円板カッター２９の上に乗り移り、切断される。この切断時、根菜部３ｂの底面は、防傷カバー５７で若干持ち上げられており、零カットを含む所望の切断根長で切断できる。尚、この切断根長の長さは、この防傷カバー５の高さ（形状）を変えることで調整できる。
【００４４】
以上の根３ｃの切断において、根３ｃは、根挟持搬送装置６５で挟持されて搬送されているから、防傷カバー５７との間で緊張され、円板カッター２９による切断が確実である。ところで、このとき、根挟持搬送装置６５の搬送速度を第二挟持搬送装置２６の搬送速度より若干（５〜２０％）早くしておけば、根３ｃの搬送の方がやや先行する形となるから、円板カッター２９の食付きが良くなり、切断性が向上するとともに、切断面がフラットに近い形となって綺麗である。
【００４５】
以上のようにして根３ｃを切断された根菜作物３は、葉茎部切断装置２７で葉茎部３ａも切断されるが、このときの葉茎部３ａの切断長は、その後の乾燥処理等に適した長さに設定されている。そして、切断後の葉茎部３ａ及び根菜部３ｂは、根切断装置２５の後方に設けられるシュート７５でコンテナー３３に導かれて収容され、先端側の葉茎部３ａは排葉装置２８から機外に排出される。
【００４６】
【発明の効果】
以上、本発明は、上記したものであるから、即ち、円板カッターの前方には、水平回転して根菜部の底面に作用し、根菜部を円板カッターに送り込む誘導ディスクを設けたものであるから、根菜部は固定部材に対して滑らされず、傷が付いたりすることがない。従って、滑りの摩擦抵抗による移送遅れも生じないから、根の姿勢が直立して切断性も良くなる。更に、誘導ディスクが根菜部の底面に当たることで、根切断装置の上方移動は規制され、所定の切断根長が確保される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例を示す根切断装置の側面図である。
【図２】本発明の一例を示す根切断装置の平面図である。
【図３】本発明の一例を示す図８のＣーＣ断面図である。
【図４】本発明に係る根菜収穫機に装備される前方泥落し装置の要部側面図である。
【図５】本発明に係る根菜収穫機に装備される前方泥落し装置の要部平面図である。
【図６】図４のＡーＡ断面図である。
【図７】図４のＢーＢ断面図である。
【図８】本発明の一例を示す根菜収穫機の側面図である。
【符号の説明】
３　　　根菜作物
３ａ　　　　〃　の葉茎部
３ｂ　　　　〃　の根菜部
３ｃ　　根菜部の根
９　　　挟持搬送装置
２２　　泥落し装置
２５　　根切断装置
２６　　第二挟持搬送装置
２９　　円板カッター
４６　　搬送経路
５５　　誘導ディスク
５５ａ　　　　〃　　の突起
５７　　防傷カバー
５８　　防傷カバー
６５　　根挟持搬送装置
６９　　ガイドローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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