(57)【要約】【課題】車両格納棚上の車両の格納スペースにデッドスペースが出来ず、装備などによって入庫車両を制限する必要がなく、製造や組立の簡素化ができるとともに、入庫する車両の高さに応じて効率的に駐車させることができる駐車装置を提供すること。【解決手段】エレベータ式の駐車装置２０で、パレット５の受け渡し直角方向の両端部にパレットローラ２１を取付ける一方、このパレットローラ２１を横行させて当該パレット５により前記車両格納棚４を構成する横行レール２２を支柱９に直接取り付けることで、デッドスペースのないほぼ直方体状の車両格納スペースを確保できるようにしている。これにより、装備などによって入庫車両Ｃを制限する必要がなく、製造や組立が簡素化できるようにしている。【選択図】　　　図１
2004076511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に昇降するエレベータケージの昇降経路の側部に複数段の車両格納棚を備え、これら車両格納棚と前記エレベータケージとの間で車両を搭載するパレットを受け渡しする駐車装置において、
前記パレットの受け渡し直角方向の両端部にパレットローラを取付ける一方、このパレットローラを横行させて当該パレットにより前記車両格納棚を構成する横行レールを支柱に取り付けたことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記横行レールを横断面形状を略Ｃ字状に構成する一方、前記パレットローラを片側にフランジを備えた構成としたことを特徴とする請求項１記載の駐車装置。
【請求項３】
前記横行レールを各段の車両格納棚に複数設置し、車両格納高さを変えて車両を格納可能に構成したことを特徴とする請求項１または２記載の駐車装置。
【請求項４】
前記パレットのみを格納するパレット格納棚を設置したことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の駐車装置。
【請求項５】
前記パレット上に格納する入庫車両の高さを検出する検出手段を備えてなることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は駐車装置に関し、例えばエレベータ式の駐車装置で、受け渡しして車両格納棚を構成するパレットを横行させるために生じるデッドスペースをなくし、格納する車両の制限を緩和でき、製造・組み立ての簡素化を図ることができるようにするとともに、車両高さの異なる車両を効率的に駐車できるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から駐車装置の一つとしてエレベータ式の駐車装置が用いられており、基本的な構造は、例えば図３に示すように、建屋１の上部に設けた図示しない昇降駆動装置によりチェーン等を介して建屋１内を昇降するエレベータケージ（エレベータ）２が備えられ、このエレベータケージ２の昇降経路３の左右両側部に複数段の車両格納棚４が設けられており、エレベータケージ２の昇降経路３の下端部前面に車両Ｃの乗り込み部が設けられ、エレベータケージ２に支持されたパレット５上に車両Ｃが直接乗り込むことができるように入出庫口６が設けられる。
【０００３】
そして、入出庫口６に対応する昇降経路３の下端には、必要に応じてターンテーブルを設け、車両の向きを変えることができるようにする。
【０００４】
さらに、エレベータ式の駐車装置では、車両格納棚４とエレベータケージ２との間には、車両Ｃを搭載するパレット５を受け渡しするため、図示しない受け渡し装置が備えられ、種々の駆動方式によって車両格納棚４とエレベータケージ２との間でパレット５の受け渡しを行って車両の入庫格納と出庫とを行うようになっている。
【０００５】
なお、エレベータ式の駐車装置の形式としては、入出庫口を、エレベータケージの昇降経路の上端部あるいは中間部に設けるようにする場合もある。
【０００６】
また、車両格納棚は、昇降経路の両側にそれぞれ１列ずつ配置する場合のほか、２列ずつ配置したり、左右いずれか一方側のみに配置する場合がある。
【０００７】
このようなエレベータ式の駐車装置では、例えば図４（ａ）に示すように、パレット５の下面の四隅にそれぞれ受け渡し方向（横行方向）に沿って横行させることができるようパレットローラ７が取付けられる一方、各車両格納棚４に、パレットローラ７が横行する横行レール８が横行直角方向両側（前後）に配置され、車両格納スペースを形成する建屋１の支柱９に水平に前後に突き出すブラケット１０を取り付け、このブラケット１０上に横行レール８を載せるようにして固定してあり、パレット５を横行レール８部分に横行させることで、パレット５を車両格納棚４の棚板と兼用するようにしてある。
【０００８】
また、エレベータケージ２には、各車両格納棚４の２本の横行レール８とそれぞれ連結状態にできるレールが備えられるとともに、受け渡し装置が設けてあり、例えばエレベータケージ２に備えた回転レバーの先端の係合ローラをパレット５に備えた案内溝に係合させて回転レバーを回転させることでパレット５ごと車両Ｃを受け渡す方式が採用されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このようなエレベータ式の駐車装置では、各車両格納棚４で棚板を兼用するパレット５上に形成される車両Ｃの格納スペースは、図４（ｂ）に示すように、上部が上側のパレット５によって規制されることになるが、この上側のパレット５の下側には、パレット５を支える横行レール８とこれを支持するブラケット１０が下方に突き出しているため車両Ｃの前後方向の両端部にデッドスペースＤが形成されてしまう。
【００１０】
このため、通常の乗用車などの車両では、特に問題は生じないものの、リアスポイラなどを装備した車両やリアアンダミラーを装備したワンボックス車などでは、デッドスペースＤに車両Ｃの一部が入ってしまう場合があり、このような車両の入庫を制限しなければならないという問題があるとともに、通常の車両Ｃであっても、入庫した車両Ｃの一部がデッドスペースＤに入っていないかを検出するため多数の光軸を備えた光センサで構成したエリアセンサ等を設ける必要があるという問題がある。
【００１１】
また、各車両格納棚４を構成するためそれぞれの棚位置に対応して、横行レール８を配置し、これをブラケット１０を介して支柱９に取付けるようにしなければならず、部品点数も多く、その取り付けも大変でありコストも高くなってしまうという問題もある。
【００１２】
さらに、これまでのエレベータ式の駐車装置では、格納スペースを通常の車両用やワンボックス車両用として予め設定してあり、入庫する車両としてワンボックス車が多くなっても予め設定した入庫台数を変えることが出来ず、一方、ワンボックス車用の格納スペースに通常の車両を入庫させることは出来るものの無駄なスペースが多くなり、いずれの場合も効率的に駐車させることができないという問題がある。
【００１３】
この発明は、上記従来技術の有する課題に鑑みてなされたもので、車両格納棚上の車両の格納スペースにデッドスペースが出来ず、装備などによって入庫車両を制限する必要がなく、製造や組立の簡素化ができるとともに、入庫する車両の高さに応じて効率的に駐車させることができる駐車装置を提供しようとするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記従来技術が有する課題を解決するため、この発明の請求項１記載の駐車装置は、上下に昇降するエレベータケージの昇降経路の側部に複数段の車両格納棚を備え、これら車両格納棚と前記エレベータケージとの間で車両を搭載するパレットを受け渡しする駐車装置において、前記パレットの受け渡し直角方向の両端部にパレットローラを取付ける一方、このパレットローラを横行させて当該パレットにより前記車両格納棚を構成する横行レールを支柱に取り付けたことを特徴とするものである。
【００１５】
この駐車装置によれば、上下に昇降するエレベータケージの昇降経路の側部に複数段の車両格納棚を備え、これら車両格納棚と前記エレベータケージとの間で車両を搭載するパレットを受け渡しする駐車装置で、前記パレットの受け渡し直角方向の両端部にパレットローラを取付ける一方、このパレットローラを横行させて当該パレットにより前記車両格納棚を構成する横行レールを支柱に取り付けるようにしており、パレットローラを前後に取り付け、横行レールを支柱に直接取付けることで、デッドスペースのないほぼ直方体状の車両格納スペースを確保できるようにしている。
【００１６】
これにより、装備などによって入庫車両を制限する必要がなく、製造や組立が簡素化できるようになる。
【００１７】
また、この発明の請求項２記載の駐車装置は、請求項１記載の構成に加え、前記横行レールを横断面形状を略Ｃ字状に構成する一方、前記パレットローラを片側にフランジを備えた構成としたことを特徴とするものである。
【００１８】
この駐車装置によれば、前記横行レールを横断面形状を略Ｃ字状に構成する一方、前記パレットローラを片側にフランジを備えた構成としており、横行レールに必要な強度の確保が容易となるとともに、脱輪を防止して円滑に横行させることができるようになる。
【００１９】
さらに、この発明の請求項３記載の駐車装置は、請求項１または２記載の構成に加え、前記横行レールを各段の車両格納棚に複数設置し、車両格納高さを変えて車両を格納可能に構成したことを特徴とするものである。
【００２０】
この駐車装置によれば、前記横行レールを各段の車両格納棚に複数設置し、車両格納高さを変えて車両を格納可能に構成するようにしており、車両の高さに応じた車両格納高さの横行レールにパレットを横行させることで、入庫する車両の高さに応じて効率的に駐車させることができるようになる。
【００２１】
また、この発明の請求項４記載の駐車装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の構成に加え、前記パレットのみを格納するパレット格納棚を設置したことを特徴とするものである。
【００２２】
この駐車装置によれば、前記パレットのみを格納するパレット格納棚を設置するようにしており、車両格納高さを変えることに伴い必要なパレット数が変わってもパレット格納棚を利用して取出したり、格納することで簡単に対応できるようになる。
【００２３】
さらに、この発明の請求項５記載の駐車装置は、請求項１〜４のいずれかに記載の構成に加え、前記パレット上に格納する入庫車両の高さを検出する検出手段を備えてなることを特徴とするものである。
【００２４】
この駐車装置によれば、前記パレット上に格納する入庫車両の高さを検出する検出手段を備えるようにしており、この検出結果に基づき効率的に駐車させることができるようになる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態について図面に基づき詳細に説明する。
なお、既に説明した従来装置と同一部分には同一記号を記し、重複する説明は省略する。
図１はこの発明の駐車装置をエレベータ式の駐車装置に適用した一実施の形態にかかり、（ａ）は１つの車両格納棚部分の概略斜視図、（ｂ），（ｃ）はそれぞれ横行レールの断面図、（ｄ）は１つの車両格納棚部分の概略断面図である。
【００２６】
このエレベータ式の駐車装置２０は、既に図３で説明したエレベータ式の駐車装置１０と基本構造は同一となっており、建屋１の上部に設けた図示しない昇降駆動装置によりチェーン等を介して建屋１内を昇降するエレベータケージ（エレベータ）２が備えられ、このエレベータケージ２の昇降経路３の左右両側部に複数段の車両格納棚４が設けられており、エレベータケージ２の昇降経路３の下端部前面に車両Ｃの乗り込み部が設けられ、入出庫口６からエレベータケージ２に支持されたパレット５上に車両Ｃが直接乗り込むことができるようになっているが、このエレベータ式の駐車装置２０では、車両格納棚４の構造が異なっている。
【００２７】
このエレベータ式の駐車装置２０では、図１に示すように、パレット５の横行直角方向、すなわち乗り込み方向前後に側方に突き出してパレットローラ２１が取り付けてあり、パレット５の上下方向の寸法の範囲内に入る大きさとしてある。
【００２８】
一方、車両Ｃの格納スペースとなる各車両格納棚４には、パレット５のパレットローラ２１を横行させてパレット５を棚板と兼用させるため横行レール２２が配置され、ブラケットなどを介すること無く建屋１などを構成する支柱９に直接取り付けてある。
【００２９】
これらパレットローラ２１およびの横行レール２２は、例えば図１（ｂ）に示すように、横断面形状が略Ｃ字状であるＣ型鋼の横行レール２２と片側にフランジ２１ａを備えたパレットローラ２１とを用いたり、同図（ｃ）に示すように、略Ｃ字状であるリップ溝型鋼の横行レール２２と円柱状のパレットローラ２１とを用いるようにするほか、他の形状のパイロットローラ２１と横行レール２２を組み合わせて用いるようにしても良い。
【００３０】
そして、このような横行レール２２によって車両格納棚４とエレベータケージ２との間などで、車両Ｃが搭載されたパレット５あるいは車両Ｃのない空のパレット５の受け渡しのため、従来と同様の受け渡し装置がエレベータケージ２に設けられる等、他の構成は既に説明したエレベータ式の駐車装置１０と同一である。　このようなエレベータ式の駐車装置２０によれば、図２に示すように、車両格納スペースを構成する車両Ｃが格納されるパレット５と上側のパレット５との間に、上側のパレット５を支持する横行レール２２の支持ブラケットなどを下方に突き出すことによるデッドスペースがなく、完全な直方体状のスペースを確保することができる。
【００３１】
これによって、リアポイラなどを装備した車両やリアアンダミラーを装備したワンボックス車など車両の装備によって入庫を制限する必要もなく、デッドスペースへの侵入を検出するエリアセンサ等を設ける必要もない。
【００３２】
また、各車両格納棚４を構成するためそれぞれの棚位置に対応して、横行レール２２を配置して直接支柱９に取付けるようにすれば良く、従来に比べ部品点数も多く、その取り付けも簡単となりコストも低減することができる。
【００３３】
さらに、図１（ｄ）に示すように、これまでの１台分の車両格納高さの範囲に複数の横行レール２２を配置しても車両格納スペースに何等影響がないので、上下方向に複数の横行レール２２を設けておき、入庫する車両Ｃの車両高さに応じて上下の車両格納高さを最少限として駐車させるようにすることが可能となるとともに、車両高さの高いワンボックス車の駐車もこれまでの車両格納スペースを越えて格納することができ、簡単に対応できるようになる。
【００３４】
このように駐車スペース（格納高さ）を変えるエレベータ式の駐車装置３０では、図２に概略構成を示すように、パレット５だけを格納できるパレット格納棚３１を地下ピット３２に設けたり、これまでの最下段の車両格納棚４部分に設けるようにし、この場合の横行レール（２２：図示省略）のピッチは空のパレット５を収納できる小さな間隔で良い。
【００３５】
また、このエレベータ式の駐車装置３０では、図示省略したが、エレベータケージを各車両格納棚やパレット格納棚に停止して受け渡しすることができるようにする必要があり、さらには必要に応じて入庫する車両の高さを検出する図示しない検出装置などを設けたり、車両高さに応じて効率的に駐車スペースを割り当てる図示しない演算装置などを設置する。
【００３６】
このようなエレバータ式駐車装置３０によれば、車両格納スペースを変えて格納することができるので、図２（ａ）に示すように、全ての車両格納棚４に車両高さの高いワンボックス車を収納することが可能となるとともに、同図（ｃ）に示すように、全ての車両格納棚４に車両高さの低い乗用車などを収納することで、駐車可能台数を増大することができるほか、同図（ｄ）に示すように、各車両格納棚４に車両高さの高いワンボックス車と車両高さの低い乗用車などを混合した状態で収納することも可能となる。
【００３７】
そして、車両高さの異なる車両を混合した状態で駐車させる場合には、予め入庫する車両の車両高さを検出装置で検出し、既に入庫した車両の車両格納スペースや出庫済みの空いている車両格納スペースにより出来るだけ少ないスペースで入庫出来るように演算装置で演算して入庫させるようにすれば良い。
【００３８】
なお、上記実施の形態では、入庫口と出庫口をエレベータケージの下端部に設けるようにしたが、エレベータケージの昇降経路の上端部あるいは中間部に設けるようにしても良い。
【００３９】
また、車両格納棚は、昇降経路の両側にそれぞれ１列ずつ配置する場合に限らず、２列ずつ配置したり、左右いずれか一方側のみに１列ないし複数列配置するようにしても良い。
【００４０】
さらに、受け渡し装置としては、エレベータケージと車両格納棚上に、駆動装置にて回転する横行ローラを備えてパレットに支持された車両をエレベータケージと車両格納棚との間で受け渡す方式、あるいはシリンダによる押し引きによってパレットに支持された車両を受け渡す方式、さらには、コンベアベルトにより直接車両を受けて横行させることにより車両を受け渡す方式など種々の方式を採用するようにしても良い。
【００４１】
【発明の効果】
以上、一実施の形態とともに具体的に説明したようにこの発明の請求項１記載の駐車装置によれば、上下に昇降するエレベータケージの昇降経路の側部に複数段の車両格納棚を備え、これら車両格納棚と前記エレベータケージとの間で車両を搭載するパレットを受け渡しする駐車装置で、前記パレットの受け渡し直角方向の両端部にパレットローラを取付ける一方、このパレットローラを横行させて当該パレットにより前記車両格納棚を構成する横行レールを支柱に取り付けるようにしたので、パレットローラを前後に取り付け、横行レールを支柱に直接取付けることで、デッドスペースのないほぼ直方体状の車両格納スペースを確保することができる。
【００４２】
これにより、装備などによって入庫車両を制限する必要がなく、製造や組立が簡素化できる。
【００４３】
また、この発明の請求項２記載の駐車装置によれば、前記横行レールを横断面形状を略Ｃ字状に構成する一方、前記パレットローラを片側にフランジを備えた構成としたので、横行レールに必要な強度の確保が容易となるとともに、脱輪を防止して円滑に横行させることができる。
【００４４】
さらに、この発明の請求項３記載の駐車装置によれば、前記横行レールを各段の車両格納棚に複数設置し、車両格納高さを変えて車両を格納可能に構成したので、車両の高さに応じた車両格納高さの横行レールにパレットを横行させることで、入庫する車両の高さに応じて効率的に駐車させることができ、車両高さの高い車と低い車の収納可能台数を適宜変更することもできる。
【００４５】
また、この発明の請求項４記載の駐車装置によれば、前記パレットのみを格納するパレット格納棚を設置するようにしたので、車両格納高さを変えることに伴い必要なパレット数が変わってもパレット格納棚を利用して取出したり、格納することで簡単に対応することができる。
【００４６】
さらに、この発明の請求項５記載の駐車装置によれば、前記パレット上に格納する入庫車両の高さを検出する検出手段を備えるようにしたので、この検出結果に基づき効率的に駐車させることができ、車両高さの高い車と低い車の収納可能台数を適宜変更することも簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の駐車装置をエレベータ式の駐車装置に適用した一実施の形態にかかり、（ａ）は１つの車両格納棚部分の概略斜視図、（ｂ），（ｃ）はそれぞれ横行レールの断面図、（ｄ）は１つの車両格納棚部分の概略断面図である。
【図２】この発明の駐車装置の他の一実施の形態にかかり、それぞれが車両格納スペースを変えて駐車させる場合の概略構成図である。
【図３】従来のエレベータ式の駐車装置の概略構成にかかる、正面図および側面図である。
【図４】従来のエレベータ式の駐車装置の１つの車両格納棚部分の概略斜視図および１つの車両格納棚部分の概略入断面図である。
【符号の説明】
２０　エレベータ式の駐車装置（駐車装置）
２１　パレットローラ
２２　横行レール
３０　エレベータ式の駐車装置（駐車装置）
３１　パレット格納棚
３２　地下ピット
１　建屋
２　エレベータケージ
３　昇降経路
４　車両格納棚
５　パレット
６　入出庫口
９　支柱
Ｃ　車両
Ｄ　デッドスペース
【図１】
2004076511.tif 000003
【図２】
2004076511.tif 000004
【図３】
2004076511.tif 000005
【図４】
2004076511.tif 000006