(57)【要約】【課題】機械的に単純で、しかも製薬上の要求を考慮して充填範囲に少数の構成部分しか設けられていない構造を提供する。【解決手段】薬剤容器１を連続的に搬送する搬送装置１１と、搬送方向１２に対して平行に運動可能な充填装置１５と、搬送装置１１の外部に配置された秤量装置２０と、薬剤容器１を充填前と充填後に搬送装置から取り出し、引き続き再び搬送装置内に挿入する移送装置２５とが設けられており、該移送装置２５がグリッパユニット２６を有しており、該グリッパユニットが、リンク機構２９によって搬送方向１２に対して平行な方向と直交する方向とに運動可能であり、リンク機構２９の駆動が、鉛直に配置された隔壁４０を通じて行われるようになっていて、リンク機構２９と、該リンク機構の駆動装置とが隔壁４０のそれぞれ互いに異なる側に位置している。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤容器（１）を秤量するための装置（１０）であって、薬剤容器（１）を連続的に搬送する搬送装置（１１）と、薬剤容器（１）の搬送方向（１２）に対して平行に運動可能な、薬剤容器（１）のための充填装置（１５）と、前記搬送装置（１１）の外部に配置された、薬剤容器（１）のための秤量装置（２０）と、その都度少なくとも同一の薬剤容器（１）を充填前と充填後に前記搬送装置（１１）から取り出し、引き続き再び前記搬送装置（１１）内に挿入する、薬剤容器（１）のための移送装置（２５）とが設けられている形式のものにおいて、移送装置（２５）がグリッパユニット（２６）を有しており、該グリッパユニット（２６）が、リンク機構（２９）によって薬剤容器（１）の搬送方向（１２）に対して平行な方向と薬剤容器（１）の搬送方向（１２）に対して直交する方向とに運動可能であり、前記リンク機構（２９）の駆動装置（３０，３１，３２）による駆動が、鉛直に配置された隔壁（４０）を通じて行われるようになっていて、前記リンク機構（２９）と、該リンク機構（２９）の駆動装置（３０，３１，３２）とが、前記隔壁（４０）のそれぞれ互いに異なる側に位置していることを特徴とする、薬剤容器を秤量するための装置。
【請求項２】
グリッパユニットがグリッパビーム（２６）を有しており、該グリッパビーム（２６）の端範囲がそれぞれリンク機構（２９）に結合されており、該リンク機構（２９）が前記グリッパビーム（２６）をその運動時に水平方向に向けられるように案内する、請求項１記載の装置。
【請求項３】
リンク機構（２９）がポット形の駆動ディスク（３７）と連結されており、該駆動ディスク（３７）が、前記隔壁（４０）の、駆動装置（３０，３１，３２）とは反対の側に配置されていて、前記隔壁（４０）に設けられたカラー形の縁部（４４）を取り囲んでカバーしている、請求項１または２記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、薬剤容器を秤量するための装置であって、薬剤容器を連続的に搬送する搬送装置と、薬剤容器の搬送方向に対して平行に運動可能な、薬剤容器のための充填装置と、前記搬送装置の外部に配置された、薬剤容器のための秤量装置と、その都度少なくとも同一の薬剤容器を充填前と充填後に前記搬送装置から取り出し、引き続き再び前記搬送装置内に挿入する、薬剤容器のための移送装置とが設けられている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような形式の装置は、米国特許第５８０６２８７号明細書に基づき公知である。この公知の装置では、グリッパ装置を保持したロボットアームが、充填前と充填後にそれぞれ所定数の薬剤容器を取り出し、これらの容器を秤量し、次いで再び薬剤容器のための搬送装置に戻す。類似の装置がドイツ連邦共和国特許出願公開第１９９２０４９４号明細書に基づき公知である。ただし、この装置はタイミング制御されて間欠式に作動する。この場合にも、ロボットアームが使用され、このロボットアームは薬剤容器の充填前と充填後に所定個数の容器を搬送装置から取り出して、秤量装置に供給する。最初に挙げた米国特許第５８０６２８７号明細書に記載の装置とは異なり、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９９２０４９４号明細書に記載の装置は、タイミング制御されて間欠式に駆動される薬剤容器のための搬送装置と協働する。複雑な運動を可能にするこのようなロボットアームは、第１に比較的手間をかけて構成されており、第２には次のような欠点を有している。すなわち、このようなロボットアームは、特に製薬に適した構造に対する要求の点で、ロボットアームの大部分が、当該装置の、できるだけ無菌状態に保持されなければならない直的な範囲に配置されているという不都合を有している。
【０００３】
【特許文献１】
米国特許第５８０６２８７号明細書
【特許文献２】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９９２０４９４号明細書
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明の課題は、冒頭で述べた形式の、薬剤容器を秤量するための装置を改良して、できるだけ単純な機械的構造において、当該装置の充填範囲にできるだけ少数の構成部分しか設けられていない点で製薬に適した構造を有しているような装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明の構成では、移送装置がグリッパユニットを有しており、該グリッパユニットが、リンク機構によって薬剤容器の搬送方向に対して平行な方向と薬剤容器の搬送方向に対して直交する方向とに運動可能であり、前記リンク機構の駆動装置による駆動が、鉛直に配置された隔壁を通じて行われるようになっていて、前記リンク機構と、該リンク機構の駆動装置とが、前記隔壁のそれぞれ互いに異なる側に位置しているようにした。
【０００６】
【発明の効果】
本発明による装置は、機械的に比較的単純な構造を有していて、しかも隔壁により駆動装置がグリッパユニットから分離されている点ですぐれている。
【０００７】
請求項２以下には、本発明による装置の有利な改良形が記載されている。当該装置の作業効率を向上するためには、できるだけ多数の容器を同時に取り出しかつ秤量することができることが好ましい。したがって、本発明の有利な構成では、それぞれ同時に多数の薬剤容器を搬送装置から取り出しかつ再び搬送装置に戻すことのできるグリッパビームが使用される。この場合、グリッパビームの両端範囲でグリッパビームがリンク機構と連結されていることにより、グリッパビームの簡単で、安定したかつ正確な案内を得ることができる。
【０００８】
さらに、当該装置の無菌状態に保持したい範囲に隔壁から突入した部分が、ポット形の駆動ディスクによってカバーされていると有利である。このことは当該装置の全ての運転段階の間、無菌の作業範囲と駆動範囲との間の気密な分離を確保する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面につき詳しく説明する。
【００１０】
図１には、容器１に薬剤を充填するための装置１０が図示されている。この装置１０は容器１のための搬送装置１１（詳細には図示せず）を有しており、この搬送装置１１は容器１を搬送方向１２に連続的に搬送する。搬送装置１１は、たとえばエンドレスのベルトまたはチェーンとして構成されていてよい。このエンドレスのベルトまたはチェーンには、容器１のためのそれぞれサイズに関連した収容部が交換可能に配置されている。
【００１１】
搬送装置１１の上方には、容器１のための充填装置１５が図示されている。この充填装置１５は本実施例では、それぞれ容器１と整合して配置された８つの充填ニードル１６を備えている。これらの充填ニードル１６は充填ニードル支持体１７に固定されている。この充填ニードル支持体１７は、駆動装置（図示しない）によって、搬送方向１２に対して平行な方向でも、搬送方向１２に対して垂直な方向でも、つまり昇降方向でも、運動可能に形成されている。
【００１２】
このような充填装置１５を用いた自体公知の充填過程は、充填過程の際に充填ニードル支持体１７の降下によって充填ニードル１６が容器１内に侵入する間、充填ニードル支持体１７が容器１と同じ速度で搬送方向１２に運動させられるように行われる。充填過程が終了するやいなや、充填ニードル支持体１７は充填ニードル１６と共に容器１から持ち上げられ、引き続き、搬送方向１２とは反対の方向で戻り行程が実施される。これによって、充填ニードル支持体１７を、後続の容器１に充填を行うために再び降下させて、容器１と同じ搬送速度で搬送方向１２に運動させることができる。
【００１３】
充填装置１５の範囲には、さらに秤量装置２０が配置されている。この秤量装置２０は本実施例では４つの秤量台２１を有している。これらの秤量台４は、それぞれ容器１を秤量するために適している。秤量装置２０は前記装置１０の制御装置と結合されており、この制御装置は充填装置１５をも制御する。すなわち、秤量装置２０もしくは秤量台２１の測定結果に関連して、充填装置１５の充填ニードル１６を調節することができ、これにより規定の充填量をできるだけ正確に維持することができる。
【００１４】
充填装置１５および秤量装置２０の範囲には、さらに容器１のための移送装置２５が配置されている。この移送装置２５はロッド形のグリッパビーム２６を有しており、このグリッパビーム２６の、容器１に面した側には、本実施例では８つのグリッパエレメント２７が配置されている。搬送装置１１における容器１のの間隔に相当する相互間隔を置いてそれぞれ配置されたグリッパエレメント２７は、容器１を搬送装置１１から取り出すことができるようにするために容器１のネック範囲２を把持するために働く。
【００１５】
グリッパビーム２６はリンク機構２９を介して３つのモータ３０，３１，３２と連結されている。これらのモータ３０，３１，３２はグリッパビーム２６を運動させるために働く。図１および図２から判るように、リンク機構２９は、ほぼ鉛直に配置された２つのロッド３３，３４を有しており、両ロッド３３，３４はグリッパビーム２６の両端範囲に旋回可能に取り付けられている。ロッド３３，３４の、グリッパビーム２６とは反対の側の端部には、互いに平行に配置されたそれぞれ２つのレバー３５，３６が旋回可能に配置されており、この場合、両レバー３５，３６は常時互いに平行に運動する。一方のレバー３５がポット形の駆動車３７の周縁部に旋回可能に支承されているのに対して、他方のレバー３６はそれぞれ駆動車３７に対して同心的に軸３８に相対旋回不能に固定されている。
【００１６】
図２から良く判るように、グリッパビーム２６の駆動を行うモータ３０，３１，３２が、鉛直な隔壁４０を挟んでグリッパビーム２６と駆動車３７とは反対の側で駆動室４１の内部に配置されていることが重要となる。すなわち、隔壁４０により駆動室４１は、容器１の充填が行われる処理室４２から分離されている。処理室４２は、必要に応じてクリーンルームとして形成されていてよい。それぞれロッド３３；３４と両レバー３５，３６とから成る多角形リンク機構は、駆動車３７もしくは軸３８の回転時にグリッパビーム２６を平行案内するために働く。すなわち、たしかにグリッパビーム２６の昇降運動は行われるが、しかし旋回運動は行わないので、グリッパビーム２６は搬送装置１１に対して常時平行に案内されている。
【００１７】
図２から判るように、隔壁４０は、駆動車３７の位置する範囲にそれぞれ１つの貫通部４３を有している。この貫通部４３は環状の縁部４４を備えていて、この縁部４４はフランジ状に処理室４２内へ突入している。この縁部４４は、それぞれ駆動車３７に設けられた環状の縁部４５によってカバーされているので、駆動車３７の内部に位置する構成部品のシールもしくは防護が得られる。駆動車３７は、それぞれ駆動室４１内に位置する側に外歯列４７を有するドラム形の伝達車４６を介してモータ３０と連結されており、この場合、両伝達車４６の両外歯列４７は互いに噛み合っている。
【００１８】
軸３８には、駆動室４１内でさらに、それぞれ外歯列４９を備えた歯車４８が相対回動不能に固定されている。両歯車４８の互いに噛み合った両外歯列４９はモータ３１と連結されている。両軸３８の、駆動室４１内に位置する両軸端部はさらに１つのロッド５１と連結されている。このロッド５１は軸方向移動不能に両軸３８に配置されており、そしてこのロッド５１は、モータ３２が矢印５２の方向で搬送方向１２に対して垂直に両軸３８の運動を可能にするようにモータ３２と連結されている。したがって、矢印５２の方向でのロッド５１の運動によって、駆動車３７も軸３８も、搬送装置１１の搬送方向１２に対して垂直な方向に運動させられる。したがって、駆動車３７および軸３８の回転と関連して、搬送方向１２に対して垂直方向の運動をも、搬送方向１２に対して平行な運動をも、昇降運動をも可能にするグリッパビーム３６の運動が生ぜしめられる。
【００１９】
容器に薬剤を充填するための装置１０は次のようにして作動する：第１のステップにおいて、充填装置１５の手前の範囲において、相並んで配置された８つの容器１がグリッパビーム２６によって搬送装置１１から取り出されて、モータ３０〜３２の適宜な制御によって秤量装置２０の秤量台２１に載置される。未充填の容器１の重量を検出した後に、これらの容器１は搬送装置１１の空き個所に再び挿入されるので、これらの容器１は、次いで充填装置１５の下方に搬送された際に充填ニードル１６によって充填される。引き続き、これらの容器１は充填後に再び搬送装置１１から移送装置２５によって取り出されて、秤量装置２０に供給される。容器１の総重量が求められた後に、これらの容器１は再び搬送装置１１の空き個所に挿入される。容器１の総重量秤量と風袋秤量との間の重量差に相応して、対応する充填ニードル１６もしくはその配量機構を、必要に応じて相応して制御し、これにより所望の容量を達成することができる。
【００２０】
容器に薬剤を充填するための装置１０は、本発明の思想から逸脱することなく種々様々に改良され得る。特に、種々異なる個数の秤量台２１が設けられていてもよいし、あるいは充填装置１５が別形式に構成されてもよい。また、別構造のリンク機構２９も考えられる。しかし、いずれにしても、グリッパビーム２６の運動を制御する駆動装置が、隔壁４０の、グリッパビーム２６とは反対の側で駆動室４１の内部に配置されていることが重要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】薬剤容器を秤量するための本発明による装置の一部を示す斜視図である。
【図２】所定数の薬剤容器をその都度、容器のための搬送装置から取り出して秤量装置に供給するために適した、図１に示した移送装置の概略図である。
【符号の説明】
１　容器、　２　ネック範囲、　１０　容器に薬剤を充填するための装置、　１１　搬送装置、　１２　搬送方向、　１５　充填装置、　１６　充填ニードル、　１７　充填ニードル支持体、　２０　秤量装置、　２１　秤量台、　２５　移送装置、　２６　グリッパビーム、　２７　グリッパエレメント、　２９　リンク機構、　３０，３１，３２　モータ、　３３，３４　ロッド、　３５，３６レバー、　３７　駆動車、　３８　軸、　４０　隔壁、　４１　駆動室、　４２　処理室、　４３　貫通部、　４４　縁部、　４５　縁部、　４６　伝達車、４７　外歯列、　４８　歯車、　４９　外歯列、　５１　ロッド
【図１】
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【図２】
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