(57)【要約】【課題】補機の消費電力に応じた電力を補機系に供給すると共に補機系の蓄電装置の過充電や過放電を抑止する。【解決手段】補機系の低圧バッテリが良好な状態であり補機消費電力Ｐｈが少ないときには、高圧電力系から補機系に電力を電圧変換して供給するＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧Ｖｏｕｔを低電圧ＶＬｏｗとし（ステップＳ１４０）、補機系の低圧バッテリが良好な状態ではないときや補機消費電力Ｐｈが多いときには、ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧Ｖｏｕｔを高電圧ＶＨｉとする（ステップＳ１５０）。この結果、補機消費電力Ｐｈに応じた電力を補機系に供給することができると共に低圧バッテリの状態に応じた電力を補機系に供給することができ、低圧バッテリの過充電や過放電を抑止することができる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置に用いられる電力装置であって、
充放電が可能で装置の駆動用の電力を供給可能な高圧系の駆動用蓄電手段と、
充放電が可能で装置を含むシステムの補機類に電力を供給可能な低圧系の補機用蓄電手段と、
前記高圧系の電力を低圧に変換して前記低圧系に供給する電圧変換供給手段と、
前記補機類の消費電力を推定する補機電力推定手段と、
該推定された補機類の消費電力に基づいて前記電圧変換供給手段における前記低圧系への出力電圧を制御する出力電圧制御手段と、
を備える駆動装置用の電力装置。
【請求項２】
前記出力電圧制御手段は、前記推定された補機類の消費電力の大小に対応して前記出力電圧が大小するよう前記電圧変換供給手段を制御する手段である請求項１記載の駆動装置用の電力装置。
【請求項３】
前記出力電圧制御手段は、前記推定された補機類の消費電力が所定電力以上のときには前記出力電圧が第１の電圧となるよう前記電圧変換供給手段を制御し、前記推定された補機類の消費電力が前記所定電力未満のときには前記出力電圧が前記第１の電圧より低い第２の電圧となるよう前記電圧変換供給手段を制御する手段である請求項２記載の駆動装置用の電力装置。
【請求項４】
請求項１ないし３いずれか記載の駆動装置用の電力装置であって、
前記補機用蓄電手段の状態を検出する状態検出手段を備え、
前記出力電圧制御手段は、前記状態検出手段により検出された補機用蓄電手段の状態に基づいて前記電圧変換供給手段における前記低圧系の出力電圧を制御する手段である
駆動装置用の電力装置。
【請求項５】
前記出力電圧制御手段は、前記検出された補機用蓄電手段の状態の良否に対応して前記電圧変換供給手段における前記低圧系の出力電圧が小大するよう該電圧変換供給手段を制御する手段である請求項４記載の駆動装置用の電力装置。
【請求項６】
前記出力電圧制御手段は、前記検出された補機用蓄電手段の状態が良好でないときには前記出力電圧が第１の電圧となるよう前記電圧変換供給手段を制御し、前記検出された補機用蓄電手段の状態が良好なときには前記出力電圧が前記第１の電圧より低い第２の電圧となるよう前記電圧変換供給手段を制御する手段である請求項５記載の駆動装置用の電力装置。
【請求項７】
請求項４ないし６いずれか記載の駆動装置用の電力装置であって、
前記状態検出手段は、前記補機用蓄電手段の温度を検出する手段であり、
前記出力電圧制御手段は、前記検出された補機用蓄電手段の温度の高低に対応して前記出力電圧が小大するよう前記電圧変換供給手段を制御する手段である
駆動装置用の電力装置。
【請求項８】
請求項４ないし７いずれか記載の駆動装置用の電力装置であって、
前記状態検出手段は、前記補機用蓄電手段の端子間電圧を検出する手段であり、
前記出力電圧制御手段は、前記検出された補機用蓄電手段の端子間電圧の大小に対応して前記出力電圧が小大するよう前記電圧変換供給手段を制御する手段である
駆動装置用の電力装置。
【請求項９】
請求項４ないし８いずれか記載の駆動装置用の電力装置であって、
前記状態検出手段は、前記補機用蓄電手段の蓄電残量を検出する手段であり、
前記出力電圧制御手段は、前記検出された補機用蓄電手段の蓄電残量の大小に対応して前記出力電圧が小大するよう前記電圧変換供給手段を制御する手段である
駆動装置用の電力装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９いずれか記載の駆動装置用の電力装置であって、
前記駆動装置は、燃料の消費を伴って発電する発電手段を備え、
前記駆動用蓄電手段は、前記発電手段の発電電力を用いて充電される手段である
駆動装置用の電力装置。
【請求項１１】
前記電力変換供給手段は、直流−直流コンバータである請求項１ないし１０いずれか記載の駆動装置用の電力装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１１いずれか記載の駆動装置用の電力装置を搭載し、前記駆動装置からの駆動力を用いて走行する自動車。
【請求項１３】
充放電が可能で駆動装置の駆動用の電力を供給可能な高圧系の駆動用蓄電手段と、充放電が可能で前記駆動装置を含むシステムの補機類に電力を供給可能な低圧系の補機用蓄電手段と、前記高圧系の電力を低圧に変換して前記低圧系に供給する電圧変換供給手段と、を備える電力装置の制御方法であって、
（ａ）前記補機類の消費電力を推定し、
（ｂ）該推定された補機類の消費電力の大小に対応して前記電圧変換供給手段における前記低圧系への出力電圧が大小するよう該電圧変換供給手段を制御する
電力装置の制御方法。
【請求項１４】
請求項１３記載の電力装置の制御方法であって、
前記ステップ（ｂ）の前に、前記補機用蓄電手段の状態を検出するステップを備え、
前記ステップ（ｂ）は、前記検出された補機用蓄電手段の状態の良否に対応して前記電圧変換供給手段における前記低圧系の出力電圧が小大するよう該電圧変換供給手段を制御する
電力装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動装置用の電力装置およびこれを備える自動車並びに電力装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の駆動装置用の電力装置としては、車両の走行用の駆動力を得る主バッテリから補機に電力を供給する補機バッテリにＤＣ／ＤＣコンバータにより直流電力を供給する際に補機バッテリの温度に基づいて補機バッテリの充電電圧を可変とするものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、補機バッテリの温度変化に対して充電電圧を可変とすることにより、補機バッテリの過充電や充電不足を解消しようとしている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−１０７６１９号公報（図３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうした電力装置では、補機バッテリの温度変化に対応することができるものの、補機の消費電力の変化に対応することができない場合がある。例えば、補機バッテリの温度変化がないときにはその温度に応じた充電電圧に固定されるから、補機の消費電力が少ないときには補機バッテリが過充電される場合が生じる。
【０００５】
本発明の駆動装置用の電力装置および電力装置の制御方法は、補機の消費電力に応じた電力が補機系に供給されるようにすることを目的の一つとする。また、本発明の駆動装置用の電力装置および電力装置の制御方法は、補機系の蓄電装置などの過充電や過放電を抑止することを目的の一つとする。
【０００６】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
本発明の駆動装置用の電力装置およびこれを備える自動車並びに電力装置の制御方法は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の駆動装置用の電力装置は、
駆動装置に用いられる電力装置であって、
充放電が可能で装置の駆動用の電力を供給可能な高圧系の駆動用蓄電手段と、
充放電が可能で装置を含むシステムの補機類に電力を供給可能な低圧系の補機用蓄電手段と、
前記高圧系の電力を低圧に変換して前記低圧系に供給する電圧変換供給手段と、
前記補機類の消費電力を推定する補機電力推定手段と、
該推定された補機類の消費電力に基づいて前記電圧変換供給手段における前記低圧系への出力電圧を制御する出力電圧制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明の駆動装置用の電力装置では、補機類の消費電力を推定し、この推定した補機類の消費電力に基づいて駆動用の電力を供給する駆動用蓄電手段を含む高圧系の電力を低圧に変換して補機類に電力を供給する補機用蓄電手段を含む低圧系に供給する際の低圧系への出力電圧を制御する。したがって、補機類の消費電力に応じた電力を低圧系に供給することができる。ここで、「電力変換供給手段」としては、例えば直流−直流コンバータなどを用いることができる。また、「補機電力推定手段」としては、補機類に電力を供給する低圧系に電流計と電圧計とを取り付けて電流と電圧とを検出して演算により消費電力を推定するものや各補機の駆動状態に基づいて消費電力を推定するものなどを挙げることができる。
【０００９】
こうした本発明の駆動装置用の電力装置において、前記出力電圧制御手段は、前記推定された補機類の消費電力の大小に対応して前記出力電圧が大小するよう前記電圧変換供給手段を制御する手段であるものとすることもできる。この場合、前記出力電圧制御手段は、前記推定された補機類の消費電力が所定電力以上のときには前記出力電圧が第１の電圧となるよう前記電圧変換供給手段を制御し、前記推定された補機類の消費電力が前記所定電力未満のときには前記出力電圧が前記第１の電圧より低い第２の電圧となるよう前記電圧変換供給手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、簡易な制御で補機類の消費電力に応じた電力を低圧系に供給することができる。
【００１０】
また、本発明の駆動装置用の電力装置において、前記補機用蓄電手段の状態を検出する状態検出手段を備え、前記出力電圧制御手段は前記状態検出手段により検出された補機用蓄電手段の状態に基づいて前記電圧変換供給手段における前記低圧系の出力電圧を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、補機用蓄電手段の状態に応じた電力を低圧系に供給することができる。この結果、補機用蓄電手段の過充電や過放電を抑止することができる。
【００１１】
この補機用蓄電手段の状態に基づいて低圧系への出力電圧を制御する態様の本発明の駆動装置用の電力装置において、前記出力電圧制御手段は、前記検出された補機用蓄電手段の状態の良否に対応して前記電圧変換供給手段における前記低圧系の出力電圧が小大するよう該電圧変換供給手段を制御する手段であるものとすることもできる。この場合、前記出力電圧制御手段は、前記検出された補機用蓄電手段の状態が良好でないときには前記出力電圧が第１の電圧となるよう前記電圧変換供給手段を制御し、前記検出された補機用蓄電手段の状態が良好なときには前記出力電圧が前記第１の電圧より低い第２の電圧となるよう前記電圧変換供給手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、補機用蓄電手段の状態の良否に応じた電力を低圧系に供給することができる。この結果、補機用蓄電手段の過充電や過放電を抑止することができる。
【００１２】
また、補機用蓄電手段の状態に基づいて低圧系への出力電圧を制御する態様の本発明の駆動装置用の電力装置において、前記状態検出手段は前記補機用蓄電手段の温度を検出する手段であり、前記出力電圧制御手段は前記検出された補機用蓄電手段の温度の高低に対応して前記出力電圧が小大するよう前記電圧変換供給手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、補機用蓄電手段の温度に応じた電力を低圧系に供給することができ、補機用蓄電手段の過充電や過放電を抑止することができる。
【００１３】
さらに、補機用蓄電手段の状態に基づいて低圧系への出力電圧を制御する態様の本発明の駆動装置用の電力装置において、前記状態検出手段は前記補機用蓄電手段の端子間電圧を検出する手段であり、前記出力電圧制御手段は前記検出された補機用蓄電手段の端子間電圧の大小に対応して前記出力電圧が小大するよう前記電圧変換供給手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、補機用蓄電手段の端子間電圧に応じた電力を低圧系に供給することができ、補機用蓄電手段の過充電や過放電を抑止することができる。
【００１４】
あるいは、補機用蓄電手段の状態に基づいて低圧系への出力電圧を制御する態様の本発明の駆動装置用の電力装置において、前記状態検出手段は前記補機用蓄電手段の蓄電残量を検出する手段であり、前記出力電圧制御手段は前記検出された補機用蓄電手段の蓄電残量の大小に対応して前記出力電圧が小大するよう前記電圧変換供給手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、補機用蓄電手段の蓄電残量に応じた電力を低圧系に供給することができ、補機用蓄電手段の過充電や過放電を抑止することができる。
【００１５】
本発明の駆動装置用の電力装置において、前記駆動装置は燃料の消費を伴って発電する発電手段を備え、前記駆動用蓄電手段は前記発電手段の発電電力を用いて充電される手段であるものとすることもできる。ここで、発電手段としては、内燃機関とこの内燃機関の出力軸に機械的に接続された発電機とから構成されるものや、燃料電池などを挙げることができる。
【００１６】
本発明の自動車は、上述のいずれかの態様の本発明の駆動装置用の電力装置、即ち、基本的には、駆動装置に用いられる電力装置であって、充放電が可能で装置の駆動用の電力を供給可能な高圧系の駆動用蓄電手段と、充放電が可能で装置を含むシステムの補機類に電力を供給可能な低圧系の補機用蓄電手段と、前記高圧系の電力を低圧に変換して前記低圧系に供給する電圧変換供給手段と、前記補機類の消費電力を推定する補機電力推定手段と、該推定された補機類の消費電力に基づいて前記電圧変換供給手段における前記低圧系への出力電圧を制御する出力電圧制御手段と、を備える駆動装置用の電力装置を搭載し、前記駆動装置からの駆動力を用いて走行することを要旨とする。
【００１７】
この本発明の自動車では、上述のいずれかの態様の本発明の駆動装置用の電力装置を搭載するから、本発明の駆動装置用の電力装置が奏する効果、例えば、補機類の消費電力に応じた電力を低圧系に供給することができる効果や補機用蓄電手段の状態に応じた電力を低圧系に供給することができる効果などと同様な効果を奏することができる。
【００１８】
本発明の電力装置の制御方法は、
充放電が可能で駆動装置の駆動用の電力を供給可能な高圧系の駆動用蓄電手段と、充放電が可能で前記駆動装置を含むシステムの補機類に電力を供給可能な低圧系の補機用蓄電手段と、前記高圧系の電力を低圧に変換して前記低圧系に供給する電圧変換供給手段と、を備える電力装置の制御方法であって、
（ａ）前記補機類の消費電力を推定し、
（ｂ）該推定された補機類の消費電力の大小に対応して前記電圧変換供給手段における前記低圧系への出力電圧が大小するよう該電圧変換供給手段を制御する
ことを要旨とする。
【００１９】
この本発明の電力装置の制御方法によれば、補機類の消費電力を推定し、この推定した補機類の消費電力の大小に対応して駆動用の電力を供給する駆動用蓄電手段を含む高圧系の電力を低圧に変換して補機類に電力を供給する補機用蓄電手段を含む低圧系に供給する際の低圧系への出力電圧が大小するよう電圧変換供給手段を制御するから、補機類の消費電力に応じた電力を低圧系に供給することができる。
【００２０】
こうした本発明の電力装置の制御方法において、前記ステップ（ｂ）の前に前記補機用蓄電手段の状態を検出するステップを備え、前記ステップ（ｂ）は前記検出された補機用蓄電手段の状態の良否に対応して前記電圧変換供給手段における前記低圧系の出力電圧が小大するよう該電圧変換供給手段を制御するものとすることもできる。こうすれば、補機用蓄電手段の状態に応じた電力を低圧系に供給することができる。この結果、補機用蓄電手段の過充電や過放電を抑止することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例を用いて説明する。図１は、本発明の一実施例である電力装置４０を搭載したハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、ガソリンにより駆動するエンジン２２と、このエンジン２２のクランクシャフトに接続された遊星歯車機構３０と、遊星歯車機構３０に動力を入出力する発電可能なモータＭＧ１と、遊星歯車機構３０とデファレンシャルギヤ３８を介して駆動輪３９ａ，３９ｂに接続された駆動軸に動力を入出力する発電可能なモータＭＧ２と、インバータ３２，３４を介してモータＭＧ１，ＭＧ２と電力のやりとりを行なう高圧バッテリ４２と、車両に搭載された複数の補機６０ａ，６０ｂに電力を供給可能な低圧バッテリ５０と、高圧バッテリ４２が接続された高圧系の電力ラインと低圧バッテリ５０が接続された低圧系の電力ラインとに接続され高圧系の電力を低圧に変換して低圧系に供給するＤＣ／ＤＣコンバータ５８と、主としてＤＣ／ＤＣコンバータ５８を制御する電子制御ユニット７０とを備える。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示しないが、エンジン２２の運転を制御するエンジン用電子制御ユニットやモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するモータ用電子制御ユニット，車両全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニットなども備えるが、本発明の中核をなさないため、その図示および説明は省略する。
【００２２】
電子制御ユニット７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。電子制御ユニット７０には、低圧バッテリ５０の出力端子に取り付けられた電圧センサ５２および電圧センサ５４からの低圧バッテリ５０の端子間電圧Ｖｂおよび充放電電流Ｉｂ，低圧バッテリ５０に取り付けられた温度センサ５６からの低圧バッテリ５０の温度Ｔｂ，補機６０ａ，６０ｂに電力を供給する電力ラインに取り付けられた電圧センサ６２および電流センサ６４からの供給電圧Ｖｈおよび供給電流Ｉｈ，ＤＣ／ＤＣコンバータ５８内に取り付けられた図示しない電圧センサや電流センサからの電圧や電流などが入力ポートを介して入力されている。また、電子制御ユニット７０からは、ＤＣ／ＤＣコンバータ５８へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。また、電子制御ユニット７０は、前述したハイブリッド用電子制御ユニットなどと通信ポートを介して接続されており、各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
【００２３】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０では、電力装置４０としては図１に一点鎖線で示す範囲、即ち、高圧バッテリ４２と低圧バッテリ５０とＤＣ／ＤＣコンバータ５８と電子制御ユニット７０とセンサ群５２〜５６，６２，６４によって構成されている。なお、駆動装置としては、エンジン２２や遊星歯車機構３０，モータＭＧ１，モータＭＧ２などによって構成されており、エンジン２２からの動力や高圧バッテリ４２からの電力により走行用の駆動力を得ている。
【００２４】
次に、実施例の電力装置４０における動作、特にＤＣ／ＤＣコンバータ５８の出力電圧を設定する動作について説明する。図２は、電子制御ユニット７０により実行される電圧制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎（例えば、２０ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。
【００２５】
この電圧制御ルーチンが実行されると、実施例の電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、まず、低圧バッテリ５０の状態を反映する要素として温度センサ５６からの低圧バッテリ５０の温度Ｔｂや電圧センサ５２からの低圧バッテリ５０の端子間電圧Ｖｂ，低圧バッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）などを入力する（ステップＳ１００）。ここで、低圧バッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）の入力は、実施例では、電子制御ユニット７０により実行される図示しない残容量計算ルーチンにより充放電電流Ｉｂを積算することに基づいて計算されＲＡＭ７６の所定領域に記憶された残容量（ＳＯＣ）を読み込むことにより行なわれる。
【００２６】
そして、入力した低圧バッテリ５０の状態を反映する要素により低圧バッテリ５０の状態が良好であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。この処理では、例えば、低圧バッテリ５０の温度Ｔｂが所定温度（例えば０℃や５℃，１０℃など）より高いか否かによる低圧バッテリ５０の良否の判定や、低圧バッテリ５０の端子間電圧Ｖｂが所定電圧（例えば、低圧バッテリ５０の定格電圧より若干低い電圧など）より高いか否かによる低圧バッテリ５０の良否の判定、残容量（ＳＯＣ）が所定値（例えば８０％や８５％，９０％など）より高いか否かによる低圧バッテリ５０の良否の判定などにより行なうことができる。この場合、温度Ｔｂが所定温度より高いときや端子間電圧Ｖｂが所定電圧より高いとき，残容量（ＳＯＣ）が所定値より高いときが低圧バッテリ５０が良好な状態に相当する。
【００２７】
低圧バッテリ５０が良好な状態であると判定されると、補機６０ａ，６０ｂにより消費される補機消費電力Ｐｈを入力する（ステップＳ１２０）。ここで、補機消費電力Ｐｈの入力は、実施例では、電圧センサ６２からの供給電圧Ｖｈと電流センサ６４からの供給電流Ｉｈとを入力すると共に入力した供給電圧Ｖｈと供給電流Ｉｈとの積を計算することにより行なうことができる。
【００２８】
そして、補機消費電力Ｐｈを閾値Ｐｒｅｆと比較する（ステップＳ１３０）。ここで、閾値Ｐｒｅｆは、低圧系への電力供給の増減を判定するものとして設定されており、補機６０ａ，６０ｂの各々の最大消費電力の和の５０％や６０％などのように補機６０ａ，６０ｂの各々の最大消費電力や低圧バッテリ５０の容量などにより定めることができる。
【００２９】
補機消費電力Ｐｈが閾値Ｐｒｅｆ未満のときには、補機６０ａ，６０ｂの消費電力は少ないと判断し、ＤＣ／ＤＣコンバータ５８の出力電圧Ｖｏｕｔを低めの低電圧ＶＬｏｗに設定して（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。ここで、低電圧ＶＬｏｗとしては、例えば低圧バッテリ５０の定格電圧より若干低い電圧などを用いることができる。こうしてＤＣ／ＤＣコンバータ５８の出力電圧Ｖｏｕｔを設定すると、電子制御ユニット７０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ５８からの出力電圧Ｖｏｕｔが低電圧ＶＬｏｗとなるようＤＣ／ＤＣコンバータ５８のスイッチング素子のスイッチングを制御する。このように低圧系が低電圧ＶＬｏｗとされても、低圧バッテリ５０は良好な状態であり、補機６０ａ，６０ｂの消費電力は少ないから、補機６０ａ，６０ｂへの電力供給は十分に行なうことができる。しかも、低圧系を低電圧ＶＬｏｗとすることにより、低圧バッテリ５０の過充電を抑止することができる。なお、低圧バッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）が低くなって低圧バッテリ５０が良好な状態ではないものとなったり、補機６０ａ，６０ｂの消費電力が多くなったときには、繰り返し実行される本ルーチンのステップＳ１１０やＳ１３０の処理により、次に説明するようにＤＣ／ＤＣコンバータ５８の出力電圧Ｖｏｕｔに高電圧ＶＨｉが設定されるから、低圧バッテリ５０が過放電されるのを抑止することができる。
【００３０】
ステップＳ１１０で低圧バッテリ５０が良好な状態ではないと判断されたり、ステップＳ１３０で補機消費電力Ｐｈが閾値Ｐｒｅｆ以上と判定されて補機６０ａ，６０ｂの消費電力は少なくないと判断されたときには、ＤＣ／ＤＣコンバータ５８の出力電圧Ｖｏｕｔを高めの高電圧ＶＨｉに設定して（ステップＳ１５０）、本ルーチンを終了する。ここで、高電圧ＶＨｉとしては、例えば低圧バッテリ５０の定格電圧やそれより若干高い電圧などを用いることができる。このようにＤＣ／ＤＣコンバータ５８の出力電圧Ｖｏｕｔを高電圧ＶＨｉとすることにより、低圧バッテリ５０を充電して良好な状態としたり、補機６０ａ，６０ｂの消費電力に見合う電力を供給することができる。なお、充電により低圧バッテリ５０が良好な状態となったり、補機６０ａ，６０ｂの消費電力が少なくなったときには、繰り返し実行される本ルーチンによりＤＣ／ＤＣコンバータ５８の出力電圧Ｖｏｕｔは低電圧ＶＬｏｗに設定されるから、低圧バッテリ５０が過充電されるのを抑止することができる。
【００３１】
以上説明した実施例の電力装置４０によれば、補機消費電力Ｐｈが少ないときにはＤＣ／ＤＣコンバータ５８の出力電圧Ｖｏｕｔに低電圧ＶＬｏｗを設定し、補機消費電力Ｐｈが多いときにはＤＣ／ＤＣコンバータ５８の出力電圧Ｖｏｕｔに高電圧ＶＨｉを設定するから、補機消費電力Ｐｈに応じた電力を低圧系に供給することができる。しかも、低圧バッテリ５０の状態の良否に応じてＤＣ／ＤＣコンバータ５８の出力電圧Ｖｏｕｔを低電圧ＶＬｏｗや高電圧ＶＨｉに切り替えるから、低圧バッテリ５０の状態に応じた電力を低圧系に供給することができる。この結果、低圧バッテリ５０の過充電や過放電を抑止することができる。
【００３２】
実施例の電力装置４０では、補機消費電力Ｐｈや低圧バッテリ５０の状態の良否に応じてＤＣ／ＤＣコンバータ５８の出力電圧Ｖｏｕｔを低電圧ＶＬｏｗと高電圧ＶＨｉの２段に切り替えるものとしたが、補機消費電力Ｐｈや低圧バッテリ５０の状態の良否に応じて３段以上にＤＣ／ＤＣコンバータ５８の出力電圧Ｖｏｕｔを切り替えるものとしてもよい。
【００３３】
実施例の電力装置４０では、補機消費電力Ｐｈや低圧バッテリ５０の状態の良否に応じてＤＣ／ＤＣコンバータ５８の出力電圧Ｖｏｕｔを切り替えるものとしたが、低圧バッテリ５０の状態の良否に拘わらず、補機消費電力Ｐｈに応じてＤＣ／ＤＣコンバータ５８の出力電圧Ｖｏｕｔを切り替えるものとしてもよい。
【００３４】
実施例の電力装置４０では、低圧バッテリ５０の温度Ｔｂや端子間電圧Ｖｂ，残容量（ＳＯＣ）により低圧バッテリ５０の状態の良否を判定するものとしたが、温度Ｔｂや端子間電圧Ｖｂ，残容量（ＳＯＣ）のいずれか一つだけにより低圧バッテリ５０の状態の良否を判定したり、温度Ｔｂや端子間電圧Ｖｂ，残容量（ＳＯＣ）のいずれか二つにより低圧バッテリ５０の状態の良否を判定したり、温度Ｔｂや端子間電圧Ｖｂ，残容量（ＳＯＣ）以外の要素を用いて低圧バッテリ５０の状態の良否を判定するものとしてもよい。
【００３５】
実施例の電力装置４０では、エンジン２２や遊星歯車機構３０，モータＭＧ１，モータＭＧ２などによって構成された駆動装置の電力装置として適用したが、燃料の消費を伴って発電して高圧バッテリ４２を充電可能であれば如何なる駆動装置の電力装置にも適用することができる。例えば、エンジンとこのエンジンのクランクシャフトに直接接続されて発電する発電機と走行用のモータとを備える駆動装置やエンジンとこのエンジンのクランクシャフトに接続されたロータおよび駆動軸に接続されたロータを有する対回転子電動機と走行用のモータとを備える駆動装置、燃料電池と走行用のモータとを備える駆動装置など、種々の駆動装置の電力装置として適用することができる。
【００３６】
また、実施例の電力装置４０では、ハイブリッド自動車２０に搭載するものとしたが、ハイブリッド自動車２０以外の自動車や列車などの車両に搭載するものとしてもよく、車両以外の船舶や航空機などの移動体に搭載するものとしてもよく、建設機械などの移動しない機器に搭載するものとしてもよい。
【００３７】
以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である電力装置４０を搭載したハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例の電子制御ユニット７０により実行される電圧制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２０  ハイブリッド自動車、２２  エンジン、３０  遊星歯車機構、３２，３４  インバータ、３８  デファレンシャルギヤ、３９ａ，３９ｂ  駆動輪、４０電力装置、４２  高圧バッテリ、５０  低圧バッテリ、５２  電圧センサ、５４  電圧センサ、５６  温度センサ、５８  ＤＣ／ＤＣコンバータ、６０ａ，６０ｂ  補機、６２  電圧センサ、６４  電流センサ、７０  電子制御ユニット、７２  ＣＰＵ、７４  ＲＯＭ、７６  ＲＡＭ、ＭＧ１，ＭＧ２  モータ。
【図１】
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【図２】
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