(57)【要約】【課題】印刷用プレートの供給工程においてその種類を自動的に検出し、その検出結果に応じてその後の適切な処理動作を可能とする。【解決手段】プレートを積重ねてできた堆積物が配置されるプレート格納部（６）と、前記堆積物から最上のプレートを取り上げて移送するプレート移送手段（１５）と、前記プレート格納部に配置された堆積物が、標準幅のプレートからなる並列配置された２つの堆積物又は２倍幅のプレートからなる１つの堆積物の何れであるかを判定して前記プレートに対する処理動作を決定するために、所定の検出領域内の物体の存在を検出する物体センサ（Ｓｗ）とを備える印刷用プレート供給装置とする。【選択図】    図４
2004359437.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレートを積重ねてできた堆積物が配置されるプレート格納部と、前記堆積物から最上のプレートを取り上げて移送するプレート移送手段と、前記プレート格納部に配置された堆積物が、標準幅のプレートからなる並列配置された２つの堆積物又は２倍幅のプレートからなる１つの堆積物の何れであるかを判定して前記プレートに対する処理動作を決定するために、所定の検出領域内の物体の存在を検出する物体センサとを備える印刷用プレート供給装置。
【請求項２】
プレートを積重ねてできた堆積物が配置されるプレート格納部と、前記堆積物から最上のプレートを取り上げて移送するプレート移送手段と、前記プレートの種類を判定して前記プレートに対する処理動作を決定するために、前記最上のプレートの色を検出するカラーセンサとを備える印刷用プレート供給装置。
【請求項３】
前記プレートの種類には、記録処理が必要な記録用プレートと、記録処理が不要な非記録用プレートとが含まれることを特徴とする請求項２に記載の印刷用プレート供給装置。
【請求項４】
前記プレートの種類には、処理条件の異なる複数のプレートが含まれることを特徴とする請求項２に記載の印刷用プレート供給装置。
【請求項５】
前記プレートの種類の情報を前記表示部に表示させるための表示部を更に備えることを特徴とする請求項１から請求項４に記載の印刷用プレート供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、積層されたプレートから１枚ずつ取り出して次工程に供給するための印刷用プレート供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
平板印刷では、表面に感剤がコーティングされてレーザ光の照射による露光により所要の画像が記録されるプレートが印刷版として用いられており、このようなプレートは多数積み重ねた状態で画像記録装置に搬入され、レーザ光による記録処理を行うにあたっては、プレートの堆積物から１枚ずつプレートを取り上げて記録部に供給され、記録部での記録処理が終了すると記録済みのプレートが記録部から取り出されて外部に排出される。そのように堆積物からプレートを１枚ずつ供給するための装置として、プレートを次工程の描画部定盤上に載置するための印刷用プレート供給装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２１２３０６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のような印刷用プレート供給装置が取扱うプレートは、そのサイズや種類（例えば、製作メーカ）が異なる場合も多く、そのサイズや種類に応じてその後の搬送処理や記録処理（例えば、露光エネルギ等の記録条件）の動作を決定する必要がある。また、記録を必要としないプレート（水版）を取扱うこともあり、その場合も同様にその後の処理動作を変更する必要が生じ得る。このような場合、上記のような従来の印刷用プレート供給装置では、各プレートごとに個別に対応して搬送処理や記録処理の動作を決定する必要があり、オペレータへの負荷も大きく十分適切に対応することは困難であった。
【０００５】
そこで、本発明は、このような従来技術の問題点を解消するべく案出されたものであり、プレートを積重ねてできた堆積物から１枚ずつプレートを取り出す工程において、プレートの種類を自動的に検出することで、その検出結果に応じてその後の適切な処理動作を可能とする印刷用プレート供給装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、プレートを積重ねてできた堆積物が配置されるプレート格納部と、堆積物から最上のプレートを取り上げて移送するプレート移送手段と、プレート格納部に配置された堆積物が、標準幅のプレートからなる並列配置された２つの堆積物又は２倍幅のプレートからなる１つの堆積物の何れであるかを判定してプレートに対する処理動作を決定するために、所定の検出領域内の物体の存在を検出する物体センサとを有するものとした。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の態様に係る印刷用プレート供給装置は、プレートを積重ねてできた堆積物が配置されるプレート格納部と、堆積物から最上のプレートを取り上げて移送するプレート移送手段と、プレート格納部に配置された堆積物が、標準幅のプレートからなる並列配置された２つの堆積物又は２倍幅のプレートからなる１つの堆積物の何れであるかを判定してプレートに対する処理動作を決定するために、所定の検出領域内の物体の存在を検出する物体センサとを備える構成とする。これによると、プレートを積重ねてできた堆積物からプレートを１枚ずつ搬送する際に、判定したプレートの種類（ここでは、標準幅若しくは２倍幅の何れかのサイズ）に応じてその後の搬送処理や記録処理等に関する適切な処理動作を決定することが可能となる。
【０００８】
この場合、標準幅のプレートを積重ねてできた堆積物がプレート格納部に並列に配置されるときに画定されるそれら堆積物間の間隙が検出領域内となるように物体センサを配置することができる。これにより、物体センサは、検出領域内において、標準幅のプレートからなる堆積物の間隙の存在によって物体が存在しない状態を検出し、一方で、２倍幅のプレートからなる堆積物の存在によって物体が存在する状態を検出することができる。ここで、物体センサをプレート移送手段に取付けることで、センサの移動及び位置合わせ手段等をより簡易な構成とすることができる。
【０００９】
また、プレートに対する処理動作には、例えば、プレート移送手段が、並列に配置された標準幅のプレートを積重ねてできた堆積物から最上のプレートを同時に取り上げて搬送する際に、搬送中のプレートの間隔を堆積物の配置間隔よりも小さくする動作が含まれる。つまり、並列配置された標準幅のプレートをそのまま２枚同時に搬送する場合には、２倍幅のプレートに比べてプレート間の間隔の分だけより大きな搬送経路の確保が必要となるが、そのようなプレート間の間隔を可能な限り小さくしてより搬送系を省スペース化できる。
【００１０】
本発明の第２の実施の態様に係る印刷用プレート供給装置は、プレートを積重ねてできた堆積物が配置されるプレート格納部と、堆積物から最上のプレートを取り上げて移送するプレート移送手段と、プレートの種類を判定してプレートに対する処理動作を決定するために、最上のプレートの色を検出するカラーセンサとを備える構成とする。これによると、プレートを積重ねてできた堆積物からプレートを１枚ずつ搬送する際に、判定したプレートの種類に応じてその後の搬送処理や記録処理等に関する適切な処理動作を決定することが可能となる。この場合、プレートは、その種類に対応させた色で予め着色することができる。
【００１１】
本発明の第３の実施の態様に係る印刷用プレート供給装置は、上記第２の実施の態様に係る構成において、プレートの種類には、記録処理が必要な記録用プレートと、記録処理が不要な非記録用プレートとが含まれる構成とすることができる。これによると、プレートが記録処理を必要とするか否かに応じてその後の搬送処理や記録処理等に関する適切な処理動作を決定することが可能となる。
【００１２】
本発明の第４の実施の態様に係る印刷用プレート供給装置は、上記第２の実施の態様に係る構成において、プレートの種類には、処理条件の異なる複数のプレートが含まれる構成とすることができる。これによると、プレートの処理条件に応じてその後の搬送処理や記録処理等に関する適切な処理動作を決定することが可能となる。この場合、処理条件には、例えば、レーザの露光エネルギなどの記録処理工程における条件のみならず、記録処理後に実施されるオーブン工程におけるオーブン温度などの条件も含まれ得る。
【００１３】
本発明の第５の実施の態様に係る印刷用プレート供給装置は、上記第１から第４の何れかの実施の態様に係る構成において、プレートの種類の情報を表示部に表示させるための表示部を更に備える構成とすることができる。これによると、プレートを積重ねてできた堆積物からプレートを１枚ずつ搬送する際に、オペレータは、そのプレートの種類の情報を表示部の表示によって知ることができるので、その後の搬送処理や記録処理等の処理動作に適切に対処することが可能となる。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明による印刷用プレート供給装置が適用された画像記録システムを示す正面図である。この画像記録システムは、新聞紙面印刷での印刷版の製版に用いられるものであり、記録用のプレートに画像を記録する記録ユニット１と、この記録ユニット１にプレートを供給する給版ユニット２と、記録済みのプレートを記録ユニットから取り込んで外部に送り出す排版ユニット３と、プレートを積み重ねてできた堆積物４、５が配置された第１、第２のプレート格納部６、７と、このプレート格納部６、７から所要のプレートを１枚ずつ取り上げて給版ユニット２に移送する吸着ユニット（プレート移送手段）１５とを備えている。ここで、第１、第２のプレート格納部６、７及び吸着ユニット１５は、印刷用プレート供給装置８を構成するものである。また、記録ユニット１は、記録用のプレートをドラム２１に巻き付けて保持させ、このドラム２１をモータ（図示せず）により回転させると共に記録ヘッド２２をリニアモータ（図示せず）でドラム２１の軸方向に走行させることによりプレートに画像を記録する。
【００１６】
図２は、図１に示した画像記録システムの側面図である。新聞紙面印刷の印刷版には、標準幅のプレート（１Ｗ２Ｌサイズ、４００ｍｍ×１１００ｍｍ、以下１Ｗ版と呼称する）と、その２倍幅のプレート（２Ｗ２Ｌサイズ、８００ｍｍ×１１００ｍｍ、以下２Ｗ版と呼称する）との２種類のプレートが用いられり、第１のプレート格納部６では、プレートの堆積物４が積載されたスキッド１１が床面上に横に並べて一対配置されている。第２のプレート格納部７では、別のプレートの堆積物５が収容されたカセット１２が格納されている。ここで、第１及び第２のプレート格納部６、７は、格納するプレートとして１Ｗ版若しくは２Ｗ版を必要に応じて選択可能である。尚、１Ｗ版及び２Ｗ版の寸法については、上記のものに限らず種々の寸法を適用可能である。
【００１７】
図３は、図１に示した画像記録システムの制御系統の概略構成を示すブロック図である。ここで、制御部４０は、記録ユニット１、給版ユニット２、排版ユニット３、吸着ユニット１５、表示部４１、及びセンサＳｗ、Ｓｃに接続されており、センサＳｗ、Ｓｃの検出結果に基づきプレートに対する記録動作及び搬送動作（給版・排版）等を統括制御する。また、制御部４０は、各処理動作の情報を表示部４１に表示してオペレータに報知する。
【００１８】
図４は、図１に示した印刷用プレート供給装置が標準幅のプレートを搬送する場合の斜視図である。この印刷用プレート供給装置８において、吸着ユニット１５は、第１のプレート格納部６に横に並べて一対配置されたスキッド１１に対応してその上方に横に並べて一対設けられたアーム１７と、そのアーム１７に設けられたガイドレール（図示せず）に沿ってアームの長手方向に垂直な方向に移動可能な吸着部３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂとを有する。アーム１７は、サーボモータ１４でねじ軸を回転させることでガイドポスト１３に沿って昇降自在であり、また、エンコーダを介して検出されるパルス数の計数により吸着部３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂの高さ位置を把握することができ、これにより所要の位置に吸着部３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂを移動・停止させると共に、プレート格納部６、７に格納されたプレートの残量を検知することができる。一対のサーボモータ１４は、同期と非同期との切替が可能となっている。
【００１９】
また、アーム１７の長手方向の両端付近に配置された吸着部３１ａ、３１ｂには、堆積物４の最上のプレートを取り上げて搬送する際に、そのプレートの上面に吸着してプレートを保持可能な吸着パッド３４ａ、３４ｂがそれぞれ備えられている。同様に、アーム１７の中央部に配置された吸着部３２ａ、３２ｂには、吸着パッド３５ａ、３５ｂがそれぞれ備えられている。
【００２０】
更に、印刷用プレート供給装置８は、スキッド１１が横に並べて一対配置される場合に、そのスキッド１１上のプレートの堆積物４の間の間隙の上方に位置するように、吸着部３２ｂのフレームの一端に設けられた１つの物体センサＳｗと、それぞれプレートの堆積物４の上方に位置するように、ガイドポスト１３と離隔された側の吸着部３１ａ、３１ｂのフレームの一端に設けられた２つのカラーセンサＳｃとを備える。
【００２１】
物体センサＳｗは、プレート（検出領域内の物体）の表面に光を当てその反射光を検出するものであり、光を検出しない場合には、下方にプレートが存在しない（即ち、堆積物４の間の間隙がある）ことから堆積物が標準幅のプレートから構成されていると判定され、一方、光を検出した場合には、下方にプレートが存在することから堆積物が２倍幅のプレートからなると判定される。また、カラーセンサＳｃは、カラー識別可能な受光素子からなり、堆積物４の最上のプレートの色を検出する機能を有する。図４に示すような標準幅のプレートを取扱う場合には、２つのカラーセンサＳｃは、それぞれ対応するプレートの色を検出するが、後述するような２倍幅のプレートを取扱う場合には、一方のカラーセンサＳｃのみで検出することもできる。ここで、プレートは、プレートの種類や製作メーカなどの判定を必要とする種別に応じて予め着色することができる。尚、物体センサＳｗ及びカラーセンサＳｃについては、上記のものに限らず、同様の機能を奏する当業者に周知の種々のセンサを用いることができる。
【００２２】
各センサＳｗ、Ｓｃの検出結果は、印刷用プレート供給装置８を制御する制御部４０に送られ、制御部４０は、その検出結果に基づきプレートの搬送動作を決定する。例えば、印刷用プレート供給装置８は、並列に配置された標準幅のプレートを積重ねてできた堆積物４から最上のプレートを同時に取り上げて搬送する際に、制御部４０からの指令に従って、そのプレートの間隔を堆積物４の配置間隔よりも小さくして搬送することができる。通常、並列配置された標準幅のプレートをそのまま２枚同時に搬送する場合には、２倍幅のプレートに比べてプレート相互の間隔の分だけより大きな搬送経路の確保が必要となるが、上記のような搬送を行うことによって、プレート間の間隔を可能な限り小さくしてより搬送系を省スペース化できる。また、制御部４０は、センサＳｗ、Ｓｃの検出結果に基づき、そのような搬送動作のみならず次工程（例えば、記録処理）の処理動作を決定することもできる。更に、制御部４０は、センサＳｗ、Ｓｃの検出結果を操作端末等に備えられ表示部４１に表示し、そのプレートに関する情報をオペレータに報知することも可能である。
【００２３】
図５は、図１に示した印刷用プレート供給装置が２倍幅のプレートを搬送する場合の斜視図である。印刷用プレート供給装置８の構成及び動作は、図４に示した標準幅のプレートの場合と概ね同様である。ここで、図６（ａ）、（ｂ）は、図４及び図５に示した吸着ユニットの中央付近の断面をそれぞれ模式的に示すものであるが、図に示すように、２倍幅のプレートを取扱う場合には、吸着部３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂは、アーム１７に設けられたガイドレール（図示せず）に沿って内側に移動し、互いの間隔を狭めて搬送動作を行うことができる。
【００２４】
図７は、図１に示した印刷用プレート供給装置によるプレートの種類の判定工程を示すフロー図である。判定工程が開始されると、まず、物体センサＳｗの検出結果に基づき、制御部４０によりプレート格納部６に配置された堆積物が１Ｗ版か否かが判定され（ＳＴ１０１）、１Ｗ版でない場合（即ち、２Ｗ版である場合）には、吸着部３１ａ、３２ａ及び吸着部３１ｂ、３２ｂがそれぞれ互いの間隔を狭めるように内側に移動する（ＳＴ１０２）。これにより、吸着部３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂは、２Ｗ版を保持するのに最も適切な位置に配置される。次に、カラーセンサＳｃによって堆積物の最上のプレートの色が検出される。この場合、プレートは、その製造メーカ（Ａ社、Ｂ社、Ｃ社）及び水版（記録不要のプレート）を判別可能なように予め着色されており、まず、対象のプレートがＡ社製であるか否かが判定され（ＳＴ１０３）、Ａ社製である場合には、制御部４０は、その後の記録動作においてＡ社製のプレートに最適な記録条件を設定する（ＳＴ１０４）。ここでの記録条件には、記録ヘッド２２のレーザの露光エネルギ強度が含まれる。また、ＳＴ１０３において、Ａ社製でないと判定された場合には、プレートがＢ社製であるか否かが判定され（ＳＴ１０５）、Ｂ社製である場合には、制御部４０は、その後の記録動作においてＢ社製のプレートに最適な記録条件を設定する（ＳＴ１０６）。更に、ＳＴ１０５において、Ｂ社製でないと判定された場合には、プレートがＣ社製であるか否かが判定され（ＳＴ１０７）、Ｃ社製である場合には、制御部４０は、その後の記録動作においてＣ社製のプレートに最適な記録条件を設定する（ＳＴ１０８）。ＳＴ１０７において、Ｃ社製でないと判定された場合には、水版であるか否かが判定され（１０９）、水版でない場合には、制御部４０は、その情報を前工程（ここでは、画像記録システムへのプレートの搬入工程）の操作部に報知して、プレートの補給メッセージを表示させる。
【００２５】
ＳＴ１０４、１０６、及び１０８で最適な記録条件が設定された場合、並びにＳＴ１０９で水版であると判定された場合には、制御部４０は、対象のプレートの種類の情報（ここでは、サイズ、製造メーカ、及び記録条件）を表示部４１に表示してオペレータに報知し（ＳＴ１１１）、プレートの種類の判定工程は終了する。
【００２６】
【発明の効果】
このように本発明によれば、プレートを積重ねてできた堆積物からプレートを１枚ずつ取り出す工程においてプレートの種類を自動的に検出し、その検出結果に応じてその後の搬送処理や記録処理等の処理動作を適切に制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による印刷用プレート供給装置が適用された画像記録システムを示す正面図
【図２】図１に示した画像記録システムの側面図
【図３】図１に示した画像記録システムの制御系統の概略構成を示すブロック図
【図４】図１に示した印刷用プレート供給装置の斜視図
【図５】図１に示した印刷用プレート供給装置の斜視図
【図６】図４及び図５に示した吸着ユニットの断面の模式図
【図７】図１に示した印刷用プレート供給装置によるプレートの種類の判定工程を示すフロー図
【符号の説明】
１  記録ユニット
２  給版ユニット
３  排版ユニット
４、５  堆積物
６、７  プレート格納部
８  印刷用プレート供給装置
１１  スキッド
１２  カセット
１５  吸着ユニット（プレート移送手段）
２１  ドラム
３４ａ、３４ｂ、３５ａ、３５ｂ  吸着パッド
Ｓｗ  物体センサ
Ｓｃ  カラーセンサ
【図１】
2004359437.tif 000003
【図２】
2004359437.tif 000004
【図３】
2004359437.tif 000005
【図４】
2004359437.tif 000006
【図５】
2004359437.tif 000007
【図６】
2004359437.tif 000008
【図７】
2004359437.tif 000009