(57)【要約】【課題】成形工数を削減し、成形サイクルを短縮することのできるステップモータ用ボビンの製造方法とその製造に用いる成形型及びヨークを提供する。【解決手段】成形型４０は、型開き状態において第１〜第４のヨーク２２（１）〜（４）を所定位置に保持する位置決め部材５０を備える。第１〜第４の全てのヨーク２２を順に積み上げるようにして位置決め部材５０に連続的に嵌合した後に型閉じし、その型閉じ後の成形型４０内に合成樹脂を注入してボビン２０を一体成形する。成形型４０に、第１のヨーク２２（１）の下側に位置する端子２３をセットし、成形型４０が備える中央型６１を第１〜第４のヨーク２２（１）〜（４）内に上方から挿入させる。【選択図】      図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形型は、型開き状態において第１〜第４のヨークを所定位置に保持する位置決め部材を備え、
前記第１〜第４の全てのヨークを順に積み上げるようにして前記位置決め部材に連続的に嵌合した後に型閉じし、その型閉じ状態で前記成形型内に合成樹脂を注入してボビンを一体成形するステップモータ用ボビンの製造方法。
【請求項２】
前記成形型に前記第１のヨークの下側に位置する端子をセットし、前記成形型が備える中央型を前記第１〜第４のヨーク内に上方から挿入させることを特徴とする請求項１に記載のステップモータ用ボビンの製造方法。
【請求項３】
型開き状態において第１〜第４のヨークを所定位置に保持する位置決め部材を備え、
前記第１〜第４の全てのヨークを順に積み上げるようにして前記位置決め部材に連続的に嵌合した後に型閉じし、その型閉じ状態で前記成形型内に合成樹脂を注入してボビンを一体成形するステップモータ用ボビンの製造に用いる成形型であって、
前記位置決め部材は、少なくとも第４のヨークを高さ方向及び周方向の所定位置に位置決めする状態で嵌合可能に形成されていることを特徴とするステップモータ用ボビンの製造に用いる成形型。
【請求項４】
前記成形型は、前記第１のヨークの下側に位置する端子をセット可能な主型と、前記位置決め部材によって位置決めされた前記第１〜第４のヨーク内に上方から挿入可能な中央型を備えていることを特徴とする請求項３に記載のステップモータ用ボビンの製造に用いる成形型。
【請求項５】
前記中央型の先端部は、先細り状に形成されていることを特徴とする請求項４に記載のステップモータ用ボビンの製造に用いる成形型。
【請求項６】
前記位置決め部材の先端部は、前記第４のヨークを嵌合した状態で上方へ所定量突出することを特徴とする請求項３〜５のいずれか１つに記載のステップモータ用ボビンの製造に用いる成形型。
【請求項７】
成形型が備える位置決め部材に第１〜第４のヨークを順に積み上げるようにして連続的に嵌合されることにより所定位置に位置決めされ、型閉じ後の前記成形型内に合成樹脂を注入して一体成形されるステップモータ用ボビンの製造に用いるヨークであって、
前記位置決め部材に対する前記第１〜第４のヨークのそれぞれの嵌合関係を満たす係合部を設け、前記第１〜第４のヨークに共通使用可能に形成したことを特徴とするステップモータ用ボビンの製造に用いるヨーク。
【請求項８】
前記係合部は、３種類であることを特徴とする請求項７に記載のステップモータ用ボビンの製造に用いるヨーク。
【請求項９】
前記合成樹脂が表裏両面に充填される基板部に表両面間を連通する連通部が形成されていることを特徴とする請求項７又は８に記載のステップモータ用ボビンの製造に用いるヨーク。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステップモータ用ボビンの製造方法とその製造に用いる成形型及びヨークに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ステップモータ（ステッピングモータとも呼ばれる。）のボビンを合成樹脂成形により一体成形する製造方法は、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された成形型は、図１７に示すように、主型１０６と左右一対の第１の補助型１０８と第２の補助型１０９と位置決め部材１１０とにより構成されている。主型１０６は、第１〜第４のヨーク１０１，１０２，１０３，１０４の中央孔に嵌合する中央型１０７を備えている。
左右一対の第１の補助型１０８は、中央型１０７を間にして開閉される。第２の補助型１０９は、主型１０６に対してその上方から開閉される。位置決め部材１１０は、第１〜第４のヨーク１０１，１０２，１０３，１０４を周方向の所定位置に位置決めする。
【０００３】
上記成形型１００の型開き状態で、第１のヨーク１０１を、中央型１０７及び位置決め部材１１０に嵌挿して主型１０６上に定置させた後、第２及び第３のヨーク１０２，１０３を中央型１０７及び位置決め部材１１０に嵌挿させる。
次に、左右一対の第１の補助型１０８を閉じてから、第４のヨーク１０４を第１の補助型１０８上に載せて、第２の補助型１０９を閉じる。
次に、成形型１００内に合成樹脂を注入して硬化させることにより、ステップモータ用ボビンを一体成形する。
【０００４】
ところで、前記位置決め部材１１０には、第２及び第３のヨーク１０２，１０３を保持する段１１１が形成されている。そして、位置決め部材１１０の段１１１より下側の部分１１２は、第１のヨーク１０１の外周部に形成された切欠き溝と嵌合する部分で、段１１１より上側の部分１１３よりも広い幅で形成されている。また、位置決め部材１１０の段１１１より上側の部分１１３は、第２及び第３のヨーク１０２，１０３の外周部に形成された切欠き溝と嵌合する部分であり、段１１１より下側の部分１１２よりも狭い幅で形成されている。これにより、第２及び第３のヨーク１０２，１０３については、位置決め部材１１０の段１１１上に嵌合させることにより、それぞれ高さ方向及び周方向の所定位置に位置決めされる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平６−１５３４８５号公報（第１−４頁、図１−８参照）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した特許文献１によると、第１のヨーク１０１については、周方向の位置決めが位置決め部材１１０によってなされるものの、高さ方向の位置決めが主型１０６上に載せることによってなされている。一方、第４のヨーク１０４については、周方向の位置決めが位置決め部材１１０によってなされるものの、高さ方向の位置決めが閉じた一対の補助型１０８上に載せることによってなされている。したがって、成形型１００内に第１〜第３のヨーク１０１，１０２，１０３をセット後、左右一対の第１の補助型１０８を閉じた後で、第４のヨーク１０４をセットしなければならなかった。すなわち、成形型１００に第１〜第４のヨーク１０１，１０２，１０３，１０４を連続的にセットできなかった。このため、成形工数が増加し、成形サイクルが長くなるという問題があった。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、成形工数を削減し、成形サイクルを短縮することのできるステップモータ用ボビンの製造方法とその製造に用いる成形型及びヨークを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題は、本発明の特許請求の範囲の欄に記載された構成を要旨とするステップモータ用ボビンの製造方法とその製造に用いる成形型及びヨークにより解決することができる。
すなわち、特許請求の範囲の請求項１に記載されたステップモータ用ボビンの製造方法によると、第１〜第４の全てのヨークが順に積み上げるようにして成形型の位置決め部材に連続的に嵌合することにより所定位置に位置決めされた後、型閉じし、その型閉じ状態で成形型内に合成樹脂を注入してボビンが一体成形される。したがって、成形型の位置決め部材に第１〜第４のヨークを連続的にセットさせることにより、成形工数を削減し、成形サイクルを短縮することができる。
【０００９】
また、特許請求の範囲の請求項２に記載されたステップモータ用ボビンの製造方法によると、成形型に第１のヨークの下側に位置する端子をセットし、成形型が備える中央型を第１〜第４のヨーク内に上方から挿入させることにより、端子付きボビンを一体成形することができる。また、成形型が備える中央型を第１〜第４のヨーク内に上方から挿入させるようにしたので、成形型に対する端子のセットがし易い。
【００１０】
また、特許請求の範囲の請求項３に記載されたステップモータ用ボビンの製造に用いる成形型によると、特許請求の範囲の請求項１に記載されたステップモータ用ボビンの製造方法と同等の作用効果を奏するステップモータ用ボビンの製造に用いる成形型を提供することができる。
【００１１】
また、特許請求の範囲の請求項４に記載されたステップモータ用ボビンの製造に用いる成形型によると、特許請求の範囲の請求項２に記載されたステップモータ用ボビンの製造方法と同等の作用効果を奏するステップモータ用ボビンの製造に用いる成形型を提供することができる。
【００１２】
また、特許請求の範囲の請求項５に記載されたステップモータ用ボビンの製造に用いる成形型によると、中央型の先端部が先細り状に形成されているため、仮に第１〜第４のヨークのセット位置に多少の位置ずれがあったとしても、それらのヨークに中央型を容易にかつスムーズに挿入させることができる。
【００１３】
また、特許請求の範囲の請求項６に記載されたステップモータ用ボビンの製造に用いる成形型によると、位置決め部材の先端部が第４のヨークを嵌合した状態で上方へ所定量突出するため、位置決め部材に第４のヨークを容易にかつ確実に嵌合させることができる。
【００１４】
また、特許請求の範囲の請求項７に記載されたステップモータ用ボビンの製造に用いるヨークによると、特許請求の範囲の請求項１に記載されたステップモータ用ボビンの製造方法と同等の作用効果を奏するステップモータ用ボビンの製造に用いるヨークを提供することができる。
さらに、位置決め部材に対する第１〜第４のヨークのそれぞれの嵌合関係を満たす係合部を設け、第１〜第４のヨークに共通使用可能に形成されている。このため、１種類のヨークを第１〜第４のヨークとして共通使用することができるので、２種類以上のヨークを製作する必要もなくまた部品管理する必要もなくなるので、ヨークの製作費を低減するとともに部品管理を容易にすることができる。
【００１５】
また、特許請求の範囲の請求項８に記載されたステップモータ用ボビンの製造に用いるヨークによると、第１〜第４のヨークとしてのそれぞれ専用の係合部を設ける場合と比べて、ヨークの係合部が３種類で済む。
【００１６】
また、特許請求の範囲の請求項９に記載されたステップモータ用ボビンの製造に用いるヨークによると、基板部に形成された連通部を通じて合成樹脂が表裏両面に充填される。このため、合成樹脂の充填圧力による基板部の変形や位置ずれを防止あるいは低減することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施の形態は、ステップモータ用ボビンの製造方法とその製造に用いる成形型及びヨークを説明するものであるが、説明の都合上、ステップモータを備える流量制御弁、そのステップモータ用ボビン及びヨーク、成形型、製造方法の順に説明する。
【００１８】
まず、ステップモータを備える流量制御弁を説明する。本実施の形態における流量制御弁としては、ステップモータをアクチュエータとするアイドル回転数制御弁を例示する。図１に示すように、流量制御弁１０は、ステータ１９とロータ３２を備えるステップモータ１２を備えている。ステータ１９は、合成樹脂製のカバー１３内に配置されている。
【００１９】
前記ステータ１９は、ボビン２０と、そのボビン２０に巻装されたコイル線２５を備えている。ステータ１９の外周側には、磁性体のプレート材からなる筒状材１５が嵌合されている。また、前記カバー１３の下端部には、ボビン２０に形成された合成樹脂製の取付プレート２８が接合されている。取付プレート２８は、カバー１３の端縁部１３ａを熱かしめすることによって抜け止めされている。カバー１３と取付プレート２８との接合面には、Ｏリング１６が介在されている。取付プレート２８から突出されたスリーブ部２９内には、ボビン２０と同一軸線をなす合成樹脂製のリテーナ１７が圧入されている。リテーナ１７は、スリーブ部２９の下端部２９ａを熱かしめすることによって抜け止めされている。リテーナ１７の上端部にはスナップフィット部１７ａが一体形成されている。スナップフィット部１７ａ内には、そのスナップフィット部１７ａの弾性変形を利用したスナップフィット作用によりボールベアリング１８が装着されている。また、リテーナ１７内には、ほぼ円筒状のガイド筒部１７ｂが一体形成されている。
【００２０】
また、前記ロータ３２は、ロータシャフト３３と、そのロータシャフト３３の上部に装着されたマグネット３４とを備えている。ロータシャフト３３のほぼ中央部は、前記ボールベアリング１８内に圧入によって装着され、固定側すなわちリテーナ１７に対して回転可能に保持されている。また、ロータシャフト３３の上端部は、前記ボビン２０における合成樹脂製の端板部３０の軸受凹部３０ａ内に挿入されて回転可能に保持されている。さらに、ロータシャフト３３の下端部には、おねじを有するねじ軸部３３ａが形成されている。ねじ軸部３３ａには、合成樹脂製のバルブ体３５がねじ合わされている。バルブ体３５の上半部は、リテーナ１７のガイド筒部１７ｂ内に対して軸方向すなわち上下方向に摺動可能にかつ軸回り方向に回り止めされた状態で挿入されている。また、リテーナ１７とバルブ体３５との間には、バルブ体３５を下方へ付勢するコイルスプリング３６が設けられている。また、マグネット３４は、ボビン２０の内側面に対応しており、そのボビン２０の４個のヨーク２２における各磁極歯２２９（後述する）に対応する数のＮ極、Ｓ極が交互に着磁されている。
【００２１】
図２及び図３に示すように、ボビン２０は、４個のヨーク２２及び４個の端子２３（図３では２個を示す）をインサート成形によって一体化したものである。図１に示すように、ボビン２０にコイル線２５が巻装されることによって、ステータ１９となる。
【００２２】
図２及び図３に示すように、端子２３の基端部分（図３において上端部）がボビン２０の端板部３０に埋設されている。また、端子部２３ａは、図１に示すように、前記ステータ１９に被せつけられた前記カバー１３のコネクタ部１４内に突出される。なお、コネクタ部１４の底板部１４ａには、ステータ１９にカバー１３を被せたときに端子部２３ａを挿通するための孔１４ｂが形成されている。なお、コネクタ部１４には、図示しないエンジンのアイドル回転数制御回路に通じる端子を有するコネクタが接続される。これにより、ボビン２０の端子２３（詳しくは、端子部２３ａ）とアイドル回転数制御回路に通じる端子とが電気的に接続される。なお、ボビン２０については後で詳しく説明する。
【００２３】
なお、上記した流量制御弁１０（図１参照）は、図示されないエンジンの吸気系のバイパス通路を構成するケーシングに前記ステータ１９のボビン２０の取付プレート２８がねじ手段等により固定されて設置される。また、流量制御弁１０のバルブ体３５は、エンジンの吸気系のバイパス通路に形成された弁座（図示省略）に対して上下動することにより、そのバイパス通路を開閉する。
【００２４】
次に、上記した流量制御弁１０の作動を説明する。ステップモータ１２は、図示しないエンジンのアイドル回転数制御回路により、エンジンのアイドル時に駆動制御される。すなわち、バルブ体３５が閉弁位置にある状態において、アイドル回転数制御回路から開弁信号が出力され、ステップモータ１２が開弁方向に駆動されると、ロータ３２が開弁方向へ回転することにより、バルブ体３５が上昇して開かれる。また、バルブ体３５が開弁位置にある状態において、アイドル回転数制御回路から閉弁信号が出力され、ステップモータ１２が閉弁方向に駆動されると、ロータ３２が開弁方向へ回転することにより、バルブ体３５が下降して閉じられる。
【００２５】
次に、上記した流量制御弁１０のステップモータ１２のボビン２０及びヨーク２２について詳しく説明する。ボビン２０は、前にも述べたように、４個のヨーク２２及び４個の端子２３をインサート成形によって一体化したものである（図３参照）。図３に示すように、４個のヨーク２２及び４個の端子２３をインサート成形している合成樹脂によって、ヨーク２２を被覆する被覆部２７のほか、前に述べた取付プレート２８、スリーブ部２９、端板部３０等が一体形成されている。また、４個の端子２３には、同一形状の端子が共通使用されている。端子２３は、鉄板等の金属板製でプレス成形されたもので、ほぼＵ字状に形成されている。端子２３は、その主体をなす端子部２３ａと、その端子部２３ａに平行する長細状のコイル線絡げ部２３ｂと、端子部２３ａとコイル線絡げ部２３ｂとを連結する連結部２３ｃとを有している。そして、端子２３の連結部２３ｃを含む端子部２３ａ及びコイル線絡げ部２３ｂの基端部分が、前記端板部３０に埋設されている。また、各端子２３のコイル線絡げ部２３ｂには、ボビン２０の上下２段に巻装されたコイル線２５の端末部が、例えばアーク溶接によって接続されている。このため、コイル線絡げ部２３ｂの先端部は、コイル線２５の溶接によって短くなり、ステータ１９にカバー１３を被せたときに支障をきたすことがない。
【００２６】
前記ヨーク２２は、２個１組として軸方向に積層状に配置されている。４個のヨーク２２には、同一形状のヨークが共通使用されている。図４に示すように、ヨーク２２は、鉄板等の金属板製でプレス成形されたもので、ほぼ円環板状をなす基板部２２０と、その基板部２２０の内周縁からほぼ直角に折り曲げられたほぼテーパ状の複数（例えば、６個）の磁極歯２２９とを有している。なお、ボビン２０は、図３に示すように、成形時においては端子２３を下方に向けて成形されるものである。また、説明の都合上、成形時において、最下部に配置されるヨーク２２を第１のヨーク２２（１）といい、それより上へ積み上げられる順に、第２のヨーク２２（２）、第３のヨーク２２（３）、第４のヨーク２２（４）という（図４参照）。
【００２７】
図４に示すように、第１のヨーク２２（１）は磁極歯２２９を上向きにして配置される。また、第２のヨーク２２（２）は、磁極歯２２９を下向きにかつ第１のヨーク２２（１）の磁極歯２２９の相互間に磁極歯２２９が位置するように配置される。また、第３のヨーク２２（３）は、磁極歯２２９を上向きにして第２のヨーク２２（２）上に背合わせ状に配置される。また、第４のヨーク２２（４）は、磁極歯２２９を下向きにかつ第３のヨーク２２（３）は磁極歯２２９の相互間に磁極歯２２９が位置するように配置される。
【００２８】
さらに、１個のヨーク２２の磁極歯２２９が本実施の形態では６個であるので、４個のヨーク２２による磁極歯２２９の総数は２４個となる。このため、２４個の磁極歯２２９が、１５°間隔で配置されるように、４個のヨーク２２を配置する。すなわち、本実施の形態の場合、図６に示すように、第１のヨーク２２（１）の磁極歯２２９に対して、第２のヨーク２２（２）の磁極歯２２９が周方向に３０°ずれている。また、第３のヨーク２２（３）の磁極歯２２９に対して、第４のヨーク２２（４）の磁極歯２２９が周方向に３０°ずれている。また、第１の磁極歯２２９に対して第３のヨーク２２（３）の磁極歯２２９は、周方向、例えば平面視で左回り方向に１５°ずれている。
【００２９】
図５に示すように、前記ヨーク２２の基板部２２０の外周部には、切欠き溝状の第１〜第３の位置決め溝２２１，２２２，２２３及び第１，第２のコイル線通し溝２２５，２２６が、磁極歯２２９を上向きとする平面視において左回り方向（図５中、矢印Ｙ１参照）に順番にかつ点対称状に２組形成されている。
【００３０】
前記第１の位置決め溝２２１は、第１のヨーク２２（１）として使用する場合に、図７に示される成形型４０（後述する）の位置決め部材５０に嵌合される。また、前記第２の位置決め溝２２２は、第２あるいは第３のヨーク２２（２），（３）として使用する場合に、成形型４０の位置決め部材５０に嵌合される。また、前記第３の位置決め溝２２３は、第４のヨーク２２（４）として使用する場合に、成形型４０の位置決め部材５０に嵌合される。
このように、第１〜第４のヨーク２２（１）〜（４）を成形型４０の位置決め部材５０にそれぞれ嵌合することにより、各ヨーク２２（１）〜（４）の磁極歯２２９が前記したような位相のずれをもって配置されるように、各位置決め溝２２１，２２２，２２３が設計されている。
【００３１】
すなわち、第２のヨーク２２（２）の磁極歯２２９に対して第３のヨーク２２（３）の磁極歯２２９は、周方向、平面視において左回り方向に１５°ずれる（図６参照）。このため、第２の位置決め溝２２２の中心線Ｃ２が、所定の磁極歯２２９の中心線Ｃに対して平面視において右回り方向に７．５°ずれている（図５参照）。
また、第２のヨーク２２（２）の磁極歯２２９に対して第１のヨーク２２（１）の磁極歯２２９は、周方向、平面視において左回り方向に３０°ずれる（図６参照）。このため、第１の位置決め溝２２１の中心線Ｃ１が第２の位置決め溝２２２の中心線Ｃ２に対して平面視において右回り方向に４５°ずれている（図５参照）。
また、第３のヨーク２２（３）の磁極歯２２９に対して第４のヨーク２２（４）の磁極歯２２９は、周方向、平面視において左回り方向に３０°ずれる（図６参照）。このため、第３の位置決め溝２２３の中心線Ｃ３が第２の位置決め溝２２２の中心線Ｃ２に対して平面視において左回り方向に１５°ずれている。
さらに、第１の位置決め溝２２１の溝幅Ｈ１、第２の位置決め溝２２２の溝幅Ｈ２、第３の位置決め溝２２３の溝幅Ｈ３は、
Ｈ１＞Ｈ２＞Ｈ３
の関係を満たすように形成されている。
なお、第１〜第３の位置決め溝２２１，２２２，２２３は、本明細書でいう「係合部」に相当している。
【００３２】
また、図５に示すように、前記第１のコイル線通し溝２２５の中心線Ｃ４が、第２の位置決め溝２２２の中心線Ｃ２に対して平面視において右回り方向に４５°、すなわち第３の位置決め溝２２３の中心線Ｃ３に対して平面視において左回り方向に３０°ずれている。
また、第２のコイル線通し溝２２６の中心線Ｃ５が、第２の位置決め溝２２２の中心線Ｃ２に対して平面視において右回り方向に９０°、すなわち第１のコイル線通し溝２２５の中心線Ｃ４に対して平面視において右回り方向に４５°ずれている。このため、第２のヨーク２２（２）における第２のコイル線通し溝２２６と、その第２のヨーク２２（２）に背合わせ状に配置される第３のヨーク２２（３）における第２のコイル線通し溝２２６とが上下に合致する（図６参照）。その合致した第２及び第３のヨーク２２（２），（３）における第２のコイル線通し溝２２６や、あるいは、第４のヨーク２２（４）における第１及び第２のコイル線通し溝２２５，２２６には、ボビン２０に巻装されるコイル線２５（図１参照）が基板部２２０を横切るように掛け渡される。
【００３３】
図５に示すように、第１のコイル線通し溝２２５の溝幅Ｈ４、第２のコイル線通し溝２２６の溝幅Ｈ５は、
Ｈ４＝Ｈ５≧Ｈ１
の関係を満たすように形成されている。なお、コイル線通し溝２２５，２２６の各溝幅Ｈ４，溝幅Ｈ５は、適宜変更することができる。
【００３４】
また、ヨーク２２の基板部２２０の内周部には、第２のコイル線通し溝２２６の中心線Ｃ５上に位置する適数（図５では２個を示す）の切欠き溝状の連通溝２２７が形成されている。連通溝２２７は、例えば半円形溝によって形成されている。
また、前記ヨーク２２の基板部２２０には、表両面間を連通する適数（図５では、８個を示す）の連通孔２２８が一円周線Ｌ２上に等間隔ですなわち４５°間隔で形成されている。連通孔２２８は、例えば円形孔によって形成されている。
なお、図４では、連通孔２２８が省略されている。また、第２のヨーク２２（２）と第３のヨーク２２（３）とを背合わせ状に配置したときに、両ヨーク２２（２），（３）の連通溝２２７及び連通孔２２８が相互に合致する位置に形成することが望ましい。例えば、連通溝２２７及び連通孔２２８は、中心線Ｃ２を中心とする線対称状に配置されており、第２のヨーク２２（２）と第３のヨーク２２（３）とを背合わせ状に配置したときに、第２のヨーク２２（２）の連通溝２２７と第３のヨーク２２（３）の連通溝２２７が合致し、また、第２のヨーク２２（２）の連通孔２２８と第３のヨーク２２（３）の連通孔２２８が合致するようになっている。なお、連通溝２２７及び連通孔２２８は、それぞれ本明細書でいう「連通部」に相当している。
【００３５】
次に、ステップモータ用ボビン２０（図２及び図３参照）の製造に用いる成形型４０について説明する。図７に示すように、成形型４０は、主型４１と左右一対の第１の補助型４４と第２の補助型６０を備えている。なお、成形型４０は、ボビン２０を、図２及び図３の上下を逆にした状態で成形するものである。
【００３６】
前記主型４１は、その上面に設置されかつ前記ボビン２０の端板部３０（図３参照）の内側面を成形するための中央補助型４２を備えている。中央補助型４２の上面には、前記各端子２３の端子部２３ａの先端部を差込む差込溝４２ａ、及び、コイル線絡げ部２３ｂの先端部を差込む差込溝４２ｂが形成されている。
【００３７】
前記両第１の補助型４４は、前記ボビン２０（図３参照）の被覆部２７、コネクタ部１４、端板部３０の外周面を含む外側面、及び、取付プレート２８のコイル側の端面を成形するためのもので、主型４１上に左右方向に開閉可能に設けられている。両第１の補助型４４の内側面には、下から上へ順に並ぶ３つの溝４５が形成されている。なお、３つの溝４５はほとんど同様の構成であるが、説明の都合上、最下部の溝４５を第１の溝４５（１）といい、中央部の溝４５を第２の溝４５（２）といい、最上部の溝４５を第３の溝４５（３）という。
【００３８】
前記各溝４５の対向面には、それぞれ半円弧状の幅広部４６及び保持部４７が形成されている。第１の溝４５（１）の保持部４７は、第１のヨーク２２（１）における基板部２２０の外周縁を保持する。また、第２の溝４５（２）の保持部４７は、第２及び第３のヨーク２２（２），（３）の重合された両基板部２２０の外周縁を保持する。また、第３の溝４５（３）の保持部４７は、第４のヨーク２２（４）における基板部２２０の外周縁を保持する。
【００３９】
図７に示すように、前記両第１の補助型４４の内側面には、第１の溝４５（１）の下側において、中央補助型４２に嵌合する溝４８が形成されている（図８参照）。また、各溝４５の幅広部４６は、それぞれ保持部４７の内側にあって、当該ヨーク２２の基板部２２０の表裏両面に合成樹脂が流れ込む半円弧状の空間を形成する。なお、第１の溝４５（１）の幅広部４６は下面側に形成されていない。このため、第１のヨーク２２（１）（図４参照）の下面側に合成樹脂が流れ込む空間は、中央補助型４２の上面４２ｃに形成された凹部４３と、左右の第１の補助型４４の溝４８との協働によって形成する。
【００４０】
前記第２の補助型６０は、前記両第１の補助型４４の型閉じによって形成されるキャビティ６３（図１４参照）の上面を閉鎖する蓋状の型で、上下動可能に設けられている。
また、図７に示すように、第２の補助型６０は、下方へ向けて突出する中央型６１を固定的に備えている。中央型６１は、前記ボビン２０（図３参照）の第１〜第４のヨーク２２（１）〜（４）内に挿入されかつ取付プレート２８のスリーブ部２９を含むボビン２０の内側面を成形する。中央型６１の先端面すなわち下端面の中央部には、前記端板部３０の軸受凹部３０ａを成形する凸部６１ａが突出されている。また、中央型６１の先端部（下端部）における外周部には面取り６１ｂが施されており、中央型６１の先端部が先細り状に形成されている。なお、面取り６１ｂは、図７ではＲ面による曲面で形成されているが、その曲面に代えて、ほぼテーパ状の斜面で形成することができる。
【００４１】
図７に示すように、前記第２の補助型６０の下面には、前記左右の第１の補助型４４の上面と協働して、前記取付プレート２８（図３参照）を成形する第１の凹溝６０ａが形成されている。また、第２の補助型６０の下面には、中央型６１を取り囲むように形成され、前記スリーブ部２９（図３参照）を成形する第２の凹溝６０ｂが形成されている。
また、第２の補助型６０には、合成樹脂を型内すなわちキャビティ６３内に注入するための注入口６２が形成されている。
なお、上記した中央補助型４２、第１及び第２の補助型４４，６０は、図示しない流体圧シリンダ、モータ、その他の駆動手段または人手をもって作動されるものとする。
【００４２】
図７に示すように、前記主型４１上には、前後一対をなす位置決め部材５０（図７参照）が固定状に立てられている。各位置決め部材５０は、例えば、ほぼ角棒状に形成されており、前記両第１の補助型４４の型閉じ時（図１４参照）にその両補助型４４の接合位置に位置される。位置決め部材５０の上部には、下側から上端部に向かって先細り状をなすように、左右対称状をなす第１及び第２の段差部５１，５２が形成されている（図４及び図８参照）。
【００４３】
図４に示すように、位置決め部材５０における第１の段差部５１より下側部分は、第１の嵌合部５６に設定されている。第１の嵌合部５６は、前記第１のヨーク２２（１）における第１の位置決め溝２２１を嵌合可能にかつその嵌合によって該ヨーク２２（１）を周方向の所定位置に位置決め可能に形成されている。
また、第１の段差部５１と第２の段差部５２との間の部分は、第２の嵌合部５７に設定されている。第２の嵌合部５７は、前記第２及び第３のヨーク２２（２），（３）における第２の位置決め溝２２２を嵌合可能にかつその嵌合によってそれらのヨーク２２（２），（３）を周方向の所定位置に位置決め可能に形成されている。第１の段差部５１は、第２の嵌合部５７に嵌合された第２及び第３のヨーク２２（２），（３）を高さ方向の所定位置にほぼ水平状態で受け止め可能に形成されている。
また、第２の段差部５２から上側の先端部分は、第３の嵌合部５８に設定されている。第３の嵌合部５８は、前記第４のヨーク２２（４）における第３の位置決め溝２２３を嵌合可能にかつその嵌合によって該ヨーク２２（４）を周方向の所定位置に位置決め可能に形成されている。第２の段差部５２は、第３の嵌合部５８に嵌合された第４のヨーク２２（４）を高さ方向の所定位置にほぼ水平状態で受け止め可能に形成されている。また、第３の嵌合部５８の高さ５８ｈは、ヨーク２２の基板部２２０の板厚２２０ｔよりも大きい寸法に設定されている。
【００４４】
次に、上記成形型４０（図７参照）を使用するステップモータ用ボビン２０（図２及び図３参照）の製造方法について説明する。まず、図９に示すように、成形型４０の型開き状態において、中央補助型４２の差込溝４２ａ，４２ｂに対して、４個の各端子２３（図４参照）の端子部２３ａ及びコイル線絡げ部２３ｂの先端部をそれぞれ上方から差込むことによりセットする。これとともに、端子２３の連結部２３ｃを含む端子部２３ａ及びコイル線絡げ部２３ｂの基端部分が、中央補助型４２の凹部４３内に収容される。
【００４５】
次に、図１０に示すように、両位置決め部材５０（図４参照）の第１の嵌合部５６に、第１のヨーク２２（１）における第１の位置決め溝２２１を嵌合する。そして、第１のヨーク２２（１）を中央補助型４２の上面４２ｃ（図７及び図８参照）上に水平状態で保持させる。このとき、第１のヨーク２２（１）の磁極歯２２９は上向きとする。これにより、第１のヨーク２２（１）が高さ方向及び周方向の所定位置に位置決めされた状態となる。
【００４６】
次に、図１１に示すように、両位置決め部材５０（図４参照）の第２の嵌合部５７に、第２のヨーク２２（２）における第２の位置決め溝２２２を嵌合し、第１の段差部５１上に第２のヨーク２２（２）を水平状態で保持させる。このとき、第２のヨーク２２（２）の磁極歯２２９は下向きとする。これにより、第２のヨーク２２（２）が高さ方向及び周方向の所定位置に位置決めされた状態となる。
【００４７】
次に、図１２に示すように、両位置決め部材５０（図４参照）の第２の嵌合部５７に、第３のヨーク２２（３）における第２の位置決め溝２２２を嵌合し、第１の段差部５１上に保持した第２のヨーク２２（２）上に第３のヨーク２２（３）を水平状態で重合する。このとき、第３のヨーク２２（３）が第２のヨーク２２（２）と背合わせ状をなすように、第３のヨーク２２（３）の磁極歯２２９は上向きとする。これにより、第３のヨーク２２（３）が高さ方向及び周方向の所定位置に位置決めされた状態となる。
【００４８】
次に、図１３に示すように、両位置決め部材５０（図４参照）の第３の嵌合部５８に、第４のヨーク２２（４）における第３の位置決め溝２２３を嵌合し、第２の段差部５２上に第４のヨーク２２（４）を水平状態で保持させる。このとき、第４のヨーク２２（４）の磁極歯２２９は下向きとする。これにより、第４のヨーク２２（４）が高さ方向及び周方向の所定位置に位置決めされた状態となる。また、位置決め部材５０の第３の嵌合部５８は、第４のヨーク２２（４）の基板部２２０よりも上方へ所定量突出する。
【００４９】
上記したようにして、第１〜第４のヨーク２２（１）〜（４）が、前記位置決め部材５０に順に積み上げるように嵌合することによりそれぞれ高さ方向及び周方向の所定位置に位置決めした位置関係をもって配置される（図１３参照）。この状態において、第１のヨーク２２（１）の基板部２２０は、型開き状態にある左右一対の第１の補助型４４における各第１の溝４５（１）と向き合い、その内部に入り込める状態となる。また、第２及び第３のヨーク２２（２），（３）の両基板部２２０は、重合状態で、型開き状態にある左右一対の第１の補助型４４における各第２の溝４５（２）と向き合い、その内部に入り込める状態となる。また、第４のヨーク２２（４）の基板部２２０は、型開き状態にある左右一対の第１の補助型４４における各第３の溝４５（３）と向き合い、その内部に入り込める状態となる。
【００５０】
次に、図１４に示すように、左右一対の第１の補助型４４を閉じる。これにより、両第１の補助型４４で第１〜第４のヨーク２２（１）〜（４）の各基板部２２０を位置決めした状態で挟持する。このとき、第１の補助型４４における第１の溝４５（１）（図７参照）は、第１のヨーク２２（１）の基板部２２０の進入を許し、その基板部２２０を保持部４７の間に位置決めした状態で保持する。すなわち、第１のヨーク２２（１）の基板部２２０は第１の溝４５（１）内に入り、その外周面が半円弧状の保持部４７に面接触し、半円弧状の幅広部４６に接触しないで、合成樹脂が流れ込む空間、すなわちキャビティ６３（図１４参照）を形成しながら幅広部４６（図７参照）に位置する。
また、第１の補助型４４における第２の溝４５（２）（図７参照）は、第２及び第３のヨーク２２（２），（３）の両基板部２２０の進入を許し、その両基板部２２０を保持部４７の間に位置決めした状態で保持する。すなわち、第２及び第３のヨーク２２（２），（３）の両基板部２２０は第２の溝４５（２）内に入り、その外周面が半円弧状の保持部４７に面接触し、半円弧状の幅広部４６に接触しないで、キャビティ６３（図１４参照）を形成しながら幅広部４６（図７参照）に位置する。
また、第１の補助型４４における第３の溝４５（３）（図７参照）は、第４のヨーク２２（４）の基板部２２０の進入を許し、その基板部２２０を保持部４７の間に位置決めした状態で保持する。すなわち、第４のヨーク２２（４）の基板部２２０は第３の溝４５（３）内に入り、その外周面が半円弧状の保持部４７に面接触し、半円弧状の幅広部４６に接触しないで、キャビティ６３（図１４参照）を形成しながら幅広部４６に位置する。
【００５１】
次に、図１５に示すように、両第１の補助型４４上に第２の補助型６０を閉じる。これにより、第２の補助型６０でキャビティ６３の上面開口が塞がれる。これとともに、中央型６１が、第４のヨーク２２（４）内の中央孔、第３のヨーク２２（３）内の中央孔、第２のヨーク２２（２）内の中央孔、第１のヨーク２２（１）内の中央孔へ順次挿入されていく。これにより、成形型４０内に、合成樹脂（詳しくは、溶融状態の合成樹脂）を流し込むためのキャビティ６３が完全に閉じた状態で形成される。
【００５２】
このあと、キャビティ６３内に第２の補助型６０の注入口６２を通じて合成樹脂（詳しくは、溶融状態の合成樹脂）を注入する。その合成樹脂を結合体として、第１〜第４のヨーク２２（１）〜（４）及び４個の端子２３を一体化する。なお、合成樹脂が各溝４５（１）〜（３）の半円弧状の各幅広部４６（図７参照）に入り込むため、各ヨーク２２（１）〜（４）の基板部２２０が合成樹脂によって被覆されて、ボビン２０のフランジ部分となる。また、第１のヨーク２２（１）と第２のヨーク２２（２）における各磁極歯２２９の相互間及びその磁極歯２２９の外周面は、合成樹脂によって完全に満たされかつ包囲されて、ボビン２０の巻き胴部分となる。また同様に、第３のヨーク２２（３）と第４のヨーク２２（４）における各磁極歯２２９の相互間及びその磁極歯２２９の外周面は、合成樹脂によって完全に満たされかつ包囲されて、ボビン２０の巻き胴部分となる。また、各ヨーク２２の磁極歯２２９の内周面は、合成樹脂の内周面と一致し、その内周面に露出する（図３参照）。
【００５３】
また、前記キャビティ６３内に注入した合成樹脂の硬化後、型閉じ時とは逆順で、第２の補助型６０が開かれ、左右一対の第１の補助型４４が開かれることによって離型がなされる。その後、型開き状態の成形型４０から成形後のボビン２０を取り出せばよい。
【００５４】
上記した構成のステップモータ用ボビン２０の製造方法及び成形型４０並びにヨーク２２によると、第１〜第４の全てのヨーク２２（１）〜（４）が順に積み上げるようにして、型開き状態の成形型４０の位置決め部材５０に連続的に嵌合することにより所定位置に位置決めされる。したがって、型開き状態の成形型４０の位置決め部材５０に第１〜第４のヨーク２２（１）〜（４）を連続的にセットさせることによって、成形工数を削減し、成形サイクルを短縮することができる。
【００５５】
また、上記したボビンの製造方法及び成形型４０によると、成形型４０に第１のヨーク２２（１）の下側に位置する各端子２３をセットし、成形型４０が備える中央型６１を第１〜第４のヨーク２２（１）〜（４）内に上方から挿入させることにより、端子２３付きボビン２０を一体成形することができる。また、成形型４０が備える中央型６１を第１〜第４のヨーク２２（１）〜（４）内に上方から挿入させるようにしたので、成形型４０の中央補助型４２に端子２３を上方からセットすることができるので、その中央補助型４２に対する端子２３のセットがし易い。
【００５６】
また、上記した成形型４０によると、中央型６１の先端部が面取り６１ｂにより先細り状に形成されているため、仮に第１〜第４のヨーク２２（１）〜（４）のセット位置に多少の位置ずれがあったとしても、それらのヨーク２２（１）〜（４）内に中央型６１を容易にかつスムーズに挿入させることができる。
【００５７】
また、位置決め部材５０の先端部すなわち上端部の第３の嵌合部５８が第４のヨーク２２（４）を嵌合した状態で上方へ所定量突出するため、位置決め部材５０に第４のヨーク２２（４）を容易にかつ確実に嵌合させることができる。
【００５８】
また、上記したヨーク２２によると、位置決め部材５０に対する第１〜第４のヨーク２２（１）〜（４）のそれぞれの嵌合関係を満たす位置決め溝２２１，２２２，２２３を設け、第１〜第４のヨーク２２（１）〜（４）に共通使用可能に形成されている。このため、１種類のヨーク２２を第１〜第４のヨーク２２（１）〜（４）として共通使用することができるので、２種類以上のヨーク２２を製作する必要もなくまた部品管理する必要もなくなるので、ヨーク２２の製作費を低減するとともに部品管理を容易にすることができる。
【００５９】
また、ヨーク２２の位置決め溝（係合部）２２１，２２２，２２３が３種類であるため、第１〜第４のヨーク２２（１）〜（４）としてそれぞれ専用の位置決め溝２２１，２２２，２２３を設ける場合と比べて、ヨーク２２の係合部が３種類で済む。このことは、係合部の設計の自由度の向上や、係合部の加工性の向上を図る上で有効と言える。
【００６０】
また、ヨーク２０の基板部２２０に形成された連通溝２２７及び連通孔２２８を通じて合成樹脂が表裏両面に充填される。このため、合成樹脂の充填圧力による基板部２２０の変形や位置ずれを防止あるいは低減することができる。
また、第２及び第３のヨーク２２（２），（３）については、両ヨーク２２（２），（３）の連通溝２２７及び連通孔２２８が相互に合致する位置に形成するした場合には、連通溝２２７及び連通孔２２８を通じて合成樹脂をスムーズに充填させることができる。
【００６１】
また、前記成形型４０は、例えば、図１６に示すように変更することができる。すなわち、両第１の補助型４４を、主型４１上ではなく、中央補助型４２上に左右方向に開閉可能に設ける。すなわち、中央補助型４２は、その上に両第１の補助型４４を開閉可能に設けるに足りる広さをもって形成する。これにより、可動体である両第１の補助型４４の重量を軽減することができる。
【００６２】
本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、上記した実施の形態においては、中央補助型４２及び中央型６１が垂直状態となるように、主型４１が平面的に配置されているが、主型４１は、中央補助型４２及び中央型６１が水平方向を向くように、あるいは適当な傾斜角となるように配置して実施することもできる。また、位置決め部材５０の各段差部５１，５２は、左側あるいは右側のみに設けることもできる。また、上記した実施の形態では、成形型４０の中央補助型４２に端子２３をセットしたが、その端子２３のセットは省略することができる。また、中央型６１を主型４１に配置し、その中央型６１に第１〜第４のヨーク２２（１）〜（４）を嵌合させることもできる。また、第１〜第４のヨーク２２（１）〜（４）は、共通使用可能でなくとも、本発明のステップモータ用ボビン２０の製造方法とその製造に用いる成形型４０に適用することができる。また、ヨーク２２の各位置決め溝２２１，２２２，２２３は、３種類に限らず、第１〜第４のヨーク２２（１）〜（４）としてそれぞれ専用の位置決め溝、すなわち４種類の位置決め溝を設定することもできる。また、ヨーク２２の位置決め溝２２１，２２２，２２３は、切欠き溝に代えて、位置決め部材５０に嵌合する凸部あるいは凹部等によって形成することが考えられる。また、ヨーク２２の連通部としての連通溝２２７及び／又は連通孔２２８は省略することもできる。また、ステップモータ１２は、流量制御弁１０に限らず、適宜の機構や装置の駆動源として適用することもできる。
【００６３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のステップモータ用ボビンの製造方法とその製造に用いる成形型及びヨークによれば、成形型の位置決め部材に第１〜第４のヨークを連続的にセットさせるようにしたので、成形工数を削減し、成形サイクルを短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態にかかるステップモータを備える流量制御弁を示す断面図である。
【図２】ボビンを示す側面図である。
【図３】ボビンを示す断面図である。
【図４】位置決め部材と第１〜第４のヨークと端子との関係を示す分解斜視図である。
【図５】ヨークを示す平面図である。
【図６】第１〜第４のヨークの組付関係を示す説明図である。
【図７】成形型の要部を示す断面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線矢視平面図である。
【図９】成形型に端子をセットした状態を示す要部断面図である。
【図１０】成形型に第１のヨークをセットした状態を示す要部断面図である。
【図１１】成形型に第２のヨークをセットした状態を示す要部断面図である。
【図１２】成形型に第３のヨークをセットした状態を示す要部断面図である。
【図１３】成形型に第４のヨークをセットした状態を示す要部断面図である。
【図１４】第１の補助型を閉じた状態を示す要部断面図である。
【図１５】第２の補助型を閉じた状態を示す要部断面図である。
【図１６】成形型の変更例を示す断面図である。
【図１７】従来例を示す断面図である。
【符号の説明】
１２  ステップモータ
２０  ボビン
２２  ヨーク
２３  端子
２２７  連通溝（連通部）
２２８  連通孔（連通部）
４０  成形型
４１  主型
５０  位置決め部材
６１  中央型
２２１，２２２，２２３  位置決め溝（係合部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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