(57)【要約】【課題】構造が簡単で保守性も良く、信頼性の高い扉駆動機構を１枚扉式の可動柵と同一の駆動方式で構築可能とすることにある。【解決手段】扉の閉状態から駆動部（モータ９，プーリ１０）を左回転させると、戸袋１のブラケット１３でベルト１１の下部を掴み、固定しているため、ここを起点としてベルトが左回転する。実際にはベルトは固定支持されているため左に移動する。駆動部は後扉２と一体となっているため、戸袋のスライドレール５の上を軸受６により支持している後扉が開方向に移動する。一方、ベルトの上部は、前扉３のブラケット１４によって掴み、固定しているため、ベルトの動き量と駆動部の動き量分（２倍の動き量）が後扉に固定したスライドレール７の上を前扉を支持している軸受８により移動する。後扉がＬ移動すると、前扉は２Ｌ移動し、前扉は後扉の倍速で動き、後扉と前扉は同時に移動が完了し、同位置に停止する。【選択図】　　図１
2004042841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道のプラットホームに設置される衝立上の戸袋と、前記戸袋にスライド可能に支持させた後扉と、前記後扉にスライド可能に支持させた前扉とからなるプラットホーム用２枚扉式可動柵において、駆動モータ、ベルトまたはチェーン、プーリからなり、前記後扉に固定設置した駆動部によって前記後扉を駆動して出入り動作させ、前記後扉の出入り動作に連動させて同時に前記駆動部によって前記前扉を出入り動作させ、前記駆動部および前記後扉と前記前扉が一体となって移動し、開閉動作することを特徴とするプラットホーム用２枚扉式可動柵。
【請求項２】
軌道のプラットホームに設置される衝立上の戸袋と、前記戸袋にスライド可能に支持させた後扉と、前記後扉にスライド可能に支持させた前扉とからなるプラットホーム用２枚扉式可動柵において、前記後扉に駆動部を固定すると共に、前記駆動部を駆動モータ、ベルトまたはチェーン、プーリによるベルト駆動またはチェーン駆動とし、前記ベルトまたは前記チェーンの上下いずれかの端を前記後扉に固定支持し、前記ベルトまたは前記チェーンの反対側の端を前記前扉に固定支持し、前記駆動モータを回転させて前記ベルトまたは前記チェーンを駆動し、前記ベルトまたは前記チェーンの駆動によって前記後扉を動かすと同時に連動して前記前扉を動かし、前記駆動部および前記後扉と前記前扉が一体となって移動し、開閉動作することを特徴とするプラットホーム用２枚扉式可動柵。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記ベルトまたは前記チェーンは１本であり、前記後扉と前記前扉の２枚の扉を同時駆動することを特徴とするプラットホーム用２枚扉式可動柵。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかにおいて、前記後扉の移動分と前記ベルトの移動分との相乗作用により、前記前扉を前記後扉の倍速で開閉動作させることを特徴とするプラットホーム用２枚扉式可動柵。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軌道車両の駅構内のプラットホームに設置され、乗降客の線路上への転落事故あるいは列車との接触事故を防止するプラットホーム用２枚扉式可動柵に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、乗降客を危険から保護するプラットホーム用可動柵は、列車待機中は閉塞され、列車がプラットホームに到着すると、扉が開かれて乗降客の通過を可能とするもので、一般にプラットホームに設置される衝立状の戸袋と、この戸袋に出入り自在に収納される引き戸式の扉とから構成されている。
軌道車両とプラットホーム用可動柵の関係説明図を図６に示す。軌道車両５８の先頭車または最後尾車に乗務員乗降口６０が装備されており、この乗務員乗降口６０と乗降客乗降口５９の間隔は、隣り合う乗降客乗降口５９の間隔に対して短くなっている。この乗務員乗降口６０のための乗務員扉５７を設置しようとする場合、乗務員乗降口６０の隣の乗降客乗降口５９の可動柵は、標準的な１枚扉式可動柵の戸袋５１、１枚扉５２という構成が不可能であり、戸袋に対して扉を長くできる２枚扉式の可動柵の組合わせ（扉長の長い戸袋５３と２枚扉５４、そして、扉長の短い戸袋５５と２枚扉５６）構成となる。
この２枚扉式可動柵の従来技術については、特開２０００−１０８８９０号公報、特開２０００−１７７５８０号公報に示されている。
図５は、特開２０００−１０８８９０号公報に記載されたプラットホーム４に固定の２枚扉式可動柵の内部構造の断面図である。駆動源であるリニアモータ３１を戸袋１に設置し、戸袋１に固定したスライドレール５にスライド軸受６を介してスライド可能に支持させた後扉２に、前扉３の出入り方向に沿わせてボールねじ２２付きのスライドレール２１を固定し、前扉３にボールねじ２２と螺合し、かつスライドレール２１と摺動接触するスライド軸受２３を固定するとともに、後扉２の出入り動作を戸袋１との間で回転運動に変換する歯車機構２４〜２７を設け、この歯車機構２４〜２７でボールねじ２２を回転させて前扉３を出入り動作させるようにしている。さらに、戸袋１にラック３０を固定する一方、一端にこのラック３０と噛み合う平歯車２６を取り付け、かつ他端に傘歯車２５を取り付けた歯車軸２７を送りねじと直交させて後扉２に回転自在に設ける。この歯車軸２７は、後扉２に固定された支持アーム２８に転がり軸受２９を介して支持されている。傘歯車２５と噛み合う傘歯車２４をボールねじ２２の軸端に取り付け、後扉２の出入り動作に伴う歯車軸２７の回転によりボールねじ２２を回転させ、前扉３を出入り動作させるよう後扉２を駆動して出入り動作させ、この後扉２の出入り動作に連動させて前扉３を出入りさせるという構造である。
また、特開２０００−１７７５８０号公報は、２枚扉の駆動にパンタグラフ方式のリンク機構で前扉に追従して後扉が動作する構造である。図６に示すような可動柵の配置の場合、先頭車および最後尾車の乗務員乗降口の隣の乗降客乗降口を除く全ての乗務員乗降口用の可動柵は、１枚扉式で統一できる。一般に１枚扉式の扉の駆動は、ベルトまたはボールねじで直接扉を駆動させる方式であり、標準駆動方式として公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来方式では、後扉に連動して直ちに同時平行的に前扉も開閉動作させる機構にラック、平歯車、歯車軸、転がり軸受、傘歯車という歯車機構を使い、さらにボールねじ付きのスライドレールを使っているため、部品点数も多く、組立工数大であること、騒音および保守性の面でも問題があった。
リンク駆動においては、前扉に後扉が追従する機構のため、開閉動作が逐次的になり、開閉速度を迅速にする点において問題があった。
さらに、いずれの従来方式においても、標準駆動方式であるベルトあるいはボールねじによる簡単構造ではないため、駆動装置を２枚扉専用のものを設置する必要があり、１枚扉式と共通化できないという問題があった。
【０００４】
本発明の課題は、構造が簡単で保守性も良く、信頼性の高い扉駆動機構を１枚扉式の可動柵と同一の駆動方式で構築可能とするプラットホーム用２枚扉式可動柵を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、駆動モータ、ベルトまたはチェーン、プーリからなり、後扉に固定設置した駆動部によって後扉を駆動して出入り動作させ、後扉の出入り動作に連動させて同時に駆動部によって前扉を出入り動作させ、駆動部および後扉と前扉が一体となって移動し、開閉動作する。
また、後扉に駆動部を固定すると共に、駆動部を駆動モータ、ベルトまたはチェーン、プーリによるベルト駆動またはチェーン駆動とし、ベルトまたはチェーンの上下いずれかの端を後扉に固定支持し、ベルトまたはチェーンの反対側の端を前扉に固定支持し、駆動モータを回転させてベルトまたはチェーンを駆動し、ベルトまたはチェーンの駆動によって後扉を動かすと同時に連動して前扉を動かし、駆動部および後扉と前扉が一体となって開閉動作する。
ここで、ベルトまたはチェーンは１本であり、後扉と前扉の２枚の扉を同時駆動する。また、後扉の移動分とベルトの移動分との相乗作用により、前扉を後扉の倍速で開閉動作させる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
図１は、本発明のプラットホーム用２枚扉式可動柵の一実施形態を示し、プラットホーム用２枚扉式可動柵（以下、単に可動柵と記すこともある。）の内部構造をホーム側から見た正面図である。図２は、本発明の扉開状態の動作図、図３は、図１の水平面のＡ−Ａ断面の断面図、図４は、図１の垂直面のＢ−Ｂ断面の断面図である。
これらの図において、可動柵は、衝立状の戸袋１と、この戸袋１に出入り自在に収納される前後２枚の引き戸式の扉２（後扉）及び３（前扉）とからなり、戸袋１は、プラットホーム４の床面に図示しないボルトにより固定されている。後扉２及び前扉３は、扉閉時には図１の戸袋１の右端の開口１ａから図示の通り押し出され、扉開時には図２の偏平な中空体からなる戸袋１内に引き入れられる。ここで、後扉２は戸袋１にスライド可能に支持され、前扉３は後扉２にスライド可能に支持されており、後扉２はこの後扉自体に固定設置された駆動モータ９でベルト駆動されて出入り動作し、前扉３は後扉２の出入り動作に連動して出入り動作するようになっている。
【０００７】
以下、その機構について説明する。
まず、戸袋１の一方の側壁の内壁面中央上部に、後扉２を案内支持するスライドレール５が固定され、これに対応して後扉２の側面中央上部の後側に前後一対のスライド軸受６が固定されている。スライド軸受６は、図４に示すように、スライドレール５と嵌合し、後扉２を支持しながらスライドする。図示しないが、スライド軸受６は、無限循環運動をする多数のボール等を介してスライドレール５と転がり接触するものであり、このようなスライドレール５及びスライド軸受６はいずれも公知である。スライド軸受６によりスライドレール５に支持された後扉２は、底部は逆Ｕ字断面のガイドレール１８と戸袋１の下部に固定された回転輪１７がスライド可能に嵌め込まれ、左右方向に振れ止めされている。一方、後扉２には、スライド軸受６のやや上に前扉３の出入り方向に沿ってスライドレール７が固定され、これに対応して前扉３の対向側面に前後一対のスライド軸受８が固定されている。後扉２と同方式でスライド軸受８は、図４に示すように、スライドレール７と嵌合し、前扉３を支持しながらスライドする。スライド軸受８によりスライドレール７に支持された前扉３は、前扉３の底部は逆Ｕ字断面のガイドレール２０と後扉２の下部に固定された回転輪１９がスライド可能に嵌め込まれ、左右方向に振れ止めされている。
一方、図３に示すように、後扉２の一方の側壁の内壁面には、前後扉を駆動する動源としての駆動モータ９、プーリ１０を固定設置し、他方のアイドルプーリ１２は、前扉３の収納に干渉しない位置に後扉２と一体となった駆動部取付ブラケット１６に取付固定し、ベルト１１を取付ける。扉閉時は、前扉３は後扉２の中に完全に収納される。図１に示すように、ベルト１１の下部駆動モータ９側は、戸袋１から張り出したブラケット１３に固定支持し、ベルト１１の上部右側は前扉３から張り出したブラケット１４に固定支持されている。後扉２、前扉３の長さは同一であり、各々のブラケットからの固定支持間隔は、この前後扉の長さと一致して取付けてある。キャタピラ１５は駆動モータ９のリード線を保護し、追従可動するものである。
なお、図１において、ベルト１１の下端に後扉２をブラケット１３によって固定支持し、ベルト１１の上端に前扉３をブラケット１４によって固定支持することに代えて、ベルト１１の上端に後扉２をブラケット１３によって固定支持し、ベルト１１の下端に前扉３をブラケット１４によって固定支持するようにしてもよい。
【０００８】
上述した可動柵の開閉動作は、以下の通りである。
図１の閉状態から駆動モータ９を起動し、プーリ１０を左回転させると、戸袋１から張り出したブラケット１３でベルト１１の下部が掴まれ、固定支持されているため、ここを起点として駆動モータ９のトルクによりベルト１１が左回転する。実際にはベルト１１は固定支持されているため、駆動源である駆動モータ９、プーリ１０が開方向である左に移動する。駆動部であるこれら駆動モータ９、プーリ１０は、後扉２と一体となっているため、戸袋１に固定されたスライドレール５の上をスライド軸受６により支持されている後扉２が開方向に移動する。一方、ベルト１１の上部は、前扉３から張り出したブラケット１４に掴まれ、固定支持されているため、プーリ１０の回転によるベルト１１の動き量とさらに前述したように後扉２と一体となって移動する駆動部の動き量分（２倍の動き量）が後扉２に固定されたスライドレール７の上を前扉３を支持しているスライド軸受８により移動する。図２に開状態を示すが、一体となっている駆動部と後扉２がＬ移動すると、前扉３は２Ｌ移動する。つまり、後扉２に対して前扉３は倍速で動き、後扉２と前扉３は同時に移動が完了し、同位置に停止する。駆動モータ９を逆回転させれば、後扉２および前扉３は同様の動作で図１の閉状態まで引き出される。
【０００９】
図７は、駆動部の動作原理を説明する原理図であり、図７（Ａ）は、扉が閉じた状態を示し、図７（Ｂ）は、後扉２が左（扉開方向）にＬだけ移動した図を示す。
図７（Ａ）において、後扉２に一定の間隔で固定されているモータ９と一体となったプーリ１０とアイドルプーリ１２は、ベルト１１で繋がれており、また、ブラケット１３は、戸袋１に固定され、ベルト１１を掴んでいる。つまり、ブラケット１３がベルト１１を掴んでいる位置１３ａは動かない。
図７（Ｂ）において、モータ９によりプーリ１０が左回転すると、ベルト１１はブラケット１３により位置１３ａで掴まれているため、プーリ１０は、ラックとピニオンの関係のようにベルト１１の歯の上をモータ９とプーリ１０自身が回転しながら左（扉開方向）に移動することになる。ここで、プーリ１０がＬだけ移動したとすると、後扉２と駆動部は一体のため、つまりは後扉２がＬだけ移動したことになる。したがって、アイドルプーリ１２もＬだけ移動する。前扉３に視点を変えると、図７（Ａ）において前扉３に取り付けられていたブラケット１４でベルト１１を掴んでおり、扉が閉じた状態では、このブラケット１４でベルト１１を掴んでいる位置１４ａからアイドルプーリ１２間の距離はａである。図７（Ｂ）において後扉２がＬだけ左に移動すると、アイドルプーリ１２もＬだけ左に移動するが、ベルト１１を掴んでいる位置１４ａは、扉が閉じた状態で元々距離ａだけ離れた位置にあるため、プーリ１０がＬだけ左に回転移動すると、ベルト１１の下側は位置１３ａで掴まれているため、ベルト１１の上側がＬだけ左に移動することになる。したがって、ブラケット１４のベルト１１を掴んでいる位置１４ａは、さらにＬだけ左に移動することになる。つまりは、位置１４ａは２Ｌだけ左に動くことになる。
同じ移動時間で後扉２がＬだけ移動すると、前扉３は２Ｌ移動、つまり前扉３は倍速で移動する。戸袋１から出ている扉の長さを後扉２、前扉３とも同じの長さＬにすると、戸袋１の先端から後扉２の先端までの距離Ｌに対して前扉３の先端までの距離は２Ｌとなり、前記原理から後扉２と前扉３は全開した時に同時に移動が完了し、同位置に停止することになる。
【００１０】
本実施形態においては、モータ９が回転すると、後扉２が移動を始め、前扉３もこれに連動して直ちに移動を始め、同時にベルト１１も移動するので、後扉２の移動分とベルト１１の移動分との相乗作用により、前扉３は後扉２の倍速で移動することになる。したがって、前扉３を駆動し、前扉３が一定距離移動した時点で後扉２を引っ張りあるいは押して後扉２を移動させるような開閉操作が逐次的な動作の従来方式に比べ、本実施形態は、扉の開閉動作が迅速になる。
なお、本実施形態ではベルト駆動方式としたが、チェーン駆動方式でも同様の機能が得られる。
【００１１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、駆動部を後扉に設け、ベルト駆動で駆動部自体を動かすことにより後扉を駆動し、前扉は後扉と連動させるため、扉の駆動機構を構造が簡単でかつ組立性の高いものとして構築することができ、また、２枚扉可動柵の動作の信頼性と開閉速度の向上を図ることができる。
さらに、本発明の扉の駆動機構は、１枚扉可動柵の標準駆動方式と同一の駆動装置であるため、部品点数と組立工数を削減し、騒音の低減かつ保守性の高い可動柵を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプラットホーム用２枚扉式可動柵の一実施形態であり、可動柵の内部構造をホーム側から見た扉閉状態の正面図
【図２】本発明の扉全開状態の動作図
【図３】図１の水平面のＡ−Ａ断面の断面図
【図４】図１の垂直面のＢ−Ｂ断面の断面図
【図５】従来の可動柵の内部構造の断面図
【図６】軌道車両とプラットホーム用可動柵の関係説明図
【図７】本発明の駆動部の動作原理を説明する原理図
【符号の説明】
１…戸袋、２…後扉、３…前扉、４…プラットホーム、５…スライドレール、６…スライド軸受、７…スライドレール、８…スライド軸受、９…駆動モータ、１０…プーリ、１１…ベルト、１２…アイドルプーリ、１３…ブラケット、１４…ブラケット、１５…キャタピラ、１６…駆動部ブラケット、１７…回転輪、１８…ガイドレール、１９…回転輪、２０…ガイドレール、５１…１枚扉式可動柵の戸袋、５２…１枚扉式可動柵の扉、５３…扉長の長い戸袋、５４…扉長の長い２枚扉、５５…扉長の短い戸袋、５６…扉長の短い２枚扉、５７…乗務員扉、５８…軌道車両、５９…乗降客乗降口、６０…乗務員乗降口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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