(57)【要約】【課題】昇温によってレジが調整後ずれる影響を低減する。【解決手段】複数の記録素子を配列してなる記録ヘッドを用い、記録ヘッドを前記複数の記録素子の配列方向とは異なる方向に走査させることにより記録媒体上に画像の形成を行うと共に、改正画像の各ラスタが前記複数の記録素子の駆動状態によって少なくとも２つのラスタグループに分類される記録装置に対し、前記少なくとも２つのラスタグループ間における前記複数の記録素子による記録位置を調整するための記録位置調整方法であって、調整手段によって決定された調整値にたいして、設定された値だけずらして、該調整値を使用することを特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子を配列してなる記録ヘッドを用い、記録ヘッドを前記複数の記録素子の配列方向とは異なる方向に走査させることにより記録媒体上に画像の形成を行うと共に、改正画像の各ラスタが前記複数の記録素子の駆動状態様によって少なくとも２つのラスタグループに分類される記録装置に対し、前記少なくとも２つのラスタグループ間における前記複数の記録素子による記録位置を調整するための記録位置調整方法であって、調整手段によって決定された調整値にたいして、設定された値だけずらして、該調整値を使用することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録方法及び記録装置に関し、特にインクジェット方式による記録装置に適応して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
記録ヘッドを記録媒体上で走査させながら記録動作を実行するシリアル走査型の画像記録装置はさまざまな画像形成に適応されている。特にインクジェット方式によるものは、近年高解像度化やカラー化が進み、画像品位が向上したことから、急速に普及してきている。このような装置ではインク滴を吐出する吐出口を集積配置して構成されるマルチノズルヘッドが用いられているが、より吐出口の集積密度を高め、かつ１ドットあたりのインク吐出量を小さくする事によりさらなる高解像度の画像形成が可能となってきている。また一方で、銀塩写真に迫る画質を実現するために基本となる４色（シアン，マゼンタ，イエロー，ブラック）のほかに、これらの濃度を低くした淡インクも同時に用いて６色（シアン，マゼンタ，イエロー，ブラック，淡シアン，淡マゼンタ）記録を行うものなど多くの技術展開がなされている。また、この高画質化に伴い懸念されていた記録速度の低下についても記録ヘッド素子数の増大や駆動周波数の向上、さらには双方向印字のような技術を用いる事により対応が図られ、良好なスループットが得られるようになってきている。
【０００３】
このようなシリアル型インクジェット記録装置においては、より高解像度の画像記録に対応するために、ヘッド部の構成ないしプリント方法に関しさまざまな提案がなされている。
【０００４】
たとえばマルチノズルヘッドの製造上、１列のノズル配列密度には上限が生じてしまう。図１はこれに対してさらに高密度な記録を実現するためのヘッドの例を示す。これは副走査方向に所定のピッチＰｙで２本のノズル列を構成し、該２列の吐出口を副走査方向に（Ｐｙ／２）だけシフトして配置したもので、副走査方向に１列あたりの解像度の２倍の記録解像度を実現している。たとえば６色を使用する場合は図１の２列で１組のノズル列を６色分並置し各ノズル列間の吐出タイミングを調整して用いる事で、１列あたりの２倍の解像度のカラー記録が実現できる。
【０００５】
一方、記録装置の記録解像度は必ずしも記録装置に対する入力解像度と等しいわけではない。近年の記録装置は複数の入力解像度に応じた記録が可能となっている。たとえば１２００ｄｐｉの記録解像度を持つ記録装置であっても、ホスト側で高速に処理を行いたい場合には画像データを３００ｐｐｉで処理を行い、記録装置へ転送するようにすれば、ホストでの処理時間、データ転送時間ともに短縮する事が可能となる。
【０００６】
たとえば、高画質の記録を行う場合でも１２００ｐｐｉの画像データの処理及び転送はホスト装置に多大な負荷を負わす事となる。この場合、１／４の６００ｐｐｉの多値画像として処理をした上で記録装置に転送し、記録装置ではこれを２×２のエリアの中で階調表現して記録する方法がすでに提案され、かつ実施されている。その１例として、特開平９‐４６５２２号に開示された技術を説明する。
【０００７】
図２は３００ｄｐｉの入力解像度を６００ｄｐｉで記録する同号明細書に開示された例を示す。ホスト装置からの３００ｄｐｉの入力解像度に対して記録装置の出力解像度が６００ｄｐｉである場合、記録装置側では２×２のドット配置により５値の階調を実現できる。５値を「レベル０」〜「レベル４」とした時、「レベル０」及び「レベル４」以外は図示のように複数のパターン表現が可能である。
【０００８】
レジずれの画像に対する影響
この用に様々な手法を用いて高解像度での精細な画像を記録することが可能となっているが、記録画像に対する品位の要求が高くなるにつれて、様々な着弾位置のずれが画像に及ぼす影響を無視することはできなくなってきた。この着弾位置のずれのなかで、特に記録ヘッドでインクを吐出するノズル列群同士のずれは影響が著しい。たとえば、往復印字の際に、往印字と復印字で着弾位置がずれる往復レジずれが発生すると、縦罫線がずれて印字されたり、マルチパス印字で印字を分割しているマスクパターンが認識されやすくなる。色別のノズル列の着弾位置がずれる、いわゆる色間レジずれが生じると色の境界が望んだ位置で重ならないため色ずれとして認識されたり、ＣＭＹの３色の混合で印字されるグレーの色身が変わってしまう。また、高密度化のために２列のノズル列で１色を印字している場合には、この２列間のレジがずれることにより、記録媒体上でのインクの被服率が変化して色味が変わってしまったりする。
【０００９】
従来レジ調整方法
この様に各種レジずれの画像に対する影響はきわめて大きいために従来より各種のレジ調整方法が提案されている。
【００１０】
たとえば、紙面上にレジ調整用のパターンを、調整対象のノズル列のインク吐出タイミングを所定の間隔ずつずらして記録し、もっともレジずれの少ないパターンを操作者に選択させ、このときに得られたレジ調整値を用いて印字する形態が提案されている。
【００１１】
レジをずらす方法としても、印字データを記録解像度の整数倍でずらす方法が一般的であるが、特開平１１−３４５０５４では、駆動Ｂｌｏｃｋの駆動順序を変更することによって記録解像度以下でレジ調をおこなう方法が提案されている。
【００１２】
また、操作者にレジの調整を実施させるために、レジ調の値の読み取り誤差として±１画素程度の誤差が生じてしまう。このため、特開平１０−１２７３６９では自動的にレジ調を行う方法も提案されている。
【００１３】
特にレジずれの中でも同一色内で複数列のノズル列を使用している場合、この複数列間のレジずれの影響は大きい。「ｆｉｌｅＮｏ．１８８４８１」には、この同一色内・複数列間のレジずれの影響と、このレジずれの影響を少なくするドット配置について提案がなされている。また、「ｆｉｌｅＮｏ．１８８４８５」には、このレジずれを補正するための、調整方法について提案がなされている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
レジ入力での誤差
しかし、上記調整方法においても、所定の間隔（たとえば出力解像度刻み）で調整パターンを印字させるため、上記所定の間隔程度の調整誤差が発生する。また、さらに、最終的にユーザーに調整値を入力させる場合には、ユーザーの判定・入力ミスが発生しここでもある程度の誤差が生じてしまう。よって、少なくともおおよそ±１画素程度の誤差が生じる。
【００１５】
昇温によるレジずれ
また、同一色内で複数列のノズル列を使用している場合、「ｆｉｌｅＮｏ．１８８４８１」に説明されているように、ヘッドの昇温などによってレジ調整値が変化してしまう。この変化は温度による吐出パワーの増大によって引き起こされるため、基準の調整値から１方向に変化していく。たとえば２５℃で調整を行い、復数ページの連続印字などによってヘッドの温度が４５℃まであがった場合、調整値が＋１の調整がさらに必要となる。
【００１６】
レジが変化しても影響が少ない範囲で使用したい
「ｆｉｌｅＮｏ．１８８４８１」で±２画素のレジずれに対しても濃度変化が１０％以内となるようなプリント方法について提案されているが、印字中のレジ変化は少ないほうがより望ましい。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
レジを調整、調整値から半画素ずらして使用
そのため、本発明では、複数の記録素子を配列してなる記録ヘッドを用い、記録ヘッドを前記複数の記録素子の配列方向とは異なる方向に走査させることにより記録媒体上に画像の形成を行うと共に、改正画像の各ラスタが前記複数の記録素子の駆動状態様によって少なくとも２つのラスタグループに分類される記録装置に対し、前記少なくとも２つのラスタグループ間における前記複数の記録素子による記録位置を調整するための記録位置調整方法であって、調整手段によって決定された調整値にたいして、設定された値だけずらして、該調整値を使用することを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（実施例１）
レジを調整しての使用方法
図１に本実施例で使用するヘッドの例をあげる。該ヘッドは６００ｄｐｉ間隔で１２８
ノズルを持つノズル列２列（Ｎ＝２
【課題を解決する手段】内の変数）が互いに１２００ｄｐｉずれて構成されており、１色をこの２列のノズルで記録する事により副走査方向で１２００ｄｐｉの密度にト゛ットで記録する事を可能としている。また、主走査方向にたいしては吐出周波数ｆ［Ｈｚ］とキャリッジスピードＶｃ［ｉｎｃｈ／Ｓ］がＶｃ＝ｆ／１２００の関係にあって、主走査方向にも１２００ｄｐｉのドット密度で記録を行っている。よって、本ヘッドを用いた記録装置は基本的に１２００ｄｐｉ（約２０μｍ：基本格子点距離）の正方格子点にドットを記録する。また、このヘッドにより記録媒体に記録されるドットは、インク種、記録媒体によって異なるが、おおむねドット直径にして４０〜５０μｍをもつものとする（図１（ｄ））。
【００１９】
さらに、図１に示したようなヘッドを用いる場合，副走査方向（Ｙ方向）に交互に並ぶ偶数ラスタと奇数ラスタとは異なる吐出口列で記録されるため、吐出口列毎にドット着弾位置が微妙にずれて画像品位の低下を生じる事があった。その原因としては、吐出口の製造誤差のほかに、吐出口が設けられているヘッドフェイス面がインクや温度上昇によって膨潤する事により、吐出口がノズル列方向に垂直な方向へ変形し、それぞれの吐出口から「ハ」字状に開く（あるいは閉じる）方向にインクが吐出される現象があげられる（図１（ｃ））。また、温度上昇による吐出パワーの増大もインク流路方向に吐出方向がずれるために、上記「ハ」字状にインクが吐出される原因となる。この、温度上昇による吐出方向ずれは温度により１方向にずれていく性質を持つ。たとえば、２５℃で２列間の着弾位置を合わせた場合に、４５℃では着弾位置が約１画素程度開いたりする。
【００２０】
また、温度上昇は印字する画像によって異なるが、自然画などで印字ｄｕｔｙの高い画像の場合、Ａ４で１枚印字すると４０℃程度にもなることはしばしばみられる。
【００２１】
上記ヘッドでの基本解像度は１２００ｄｐｉであるが、本実施例の記録装置の入力解像度は６００×６００ｄｐｉであり、記録時には２×２の４画素により１つの入力データを記録する。この場合の各入力データは５階調とし、記録時に２×２画素の領域で５段階の階調があらわされるように，あらかじめ各階調に対するドット配列が２×２がその中で定められている。
【００２２】
「ｆｉｌｅＮｏ．１８８４８１」に説明されているように、この２列のノズル列間のずれに強いドット配置（パターン２）を使用したとしても、±２画素のずれで図３に表されるようにおおよそ１０％程度の濃度差が生じてしまう。このような特別な配慮を行っていないドット配置（パターン１）を使用した場合にはこの差は２０％にもなる。
【００２３】
従来方法において、このノズル列間のレジ調整を行った場合、１画素ずつずらして印字させたパターン群から選択させるため、入力段階で±１画素以上の誤差が生じ、さらに昇温により０〜＋１画素程度のずれが生じる。このため、図４に示すようにレジの範囲としては−１〜＋２画素の範囲で使用される可能性が高い。
【００２４】
図５に本発明を適応した模式図を示し詳細な説明を行う。図５（ａ）はユーザーがレジを調整する一連の処理の流れを示す。図５（ｂ）は主としてその処理の過程におけるデータの流れを説明するためにホスト及び記録装置からなるシステムを簡略かつ模式的に表した図である。
【００２５】
ユーザーはたとえばＰＣなどのホスト装置上で作動するプリンタドライバのユーティリティよりレジ調整モードを選択する。そして記録装置本体に用紙をセットしプリントをスタートさせる。これに応じてプリンタ制御部は本体及びヘッドを動作させ所定のデータを記録させる。そしてこのパターンを目視判断することにより、ユーザーが調整値をホスト装置上のプリンタ設定用の画面の所定エリアに入力する。そしてプリンタドライバからのコマンドにてプリンタ制御部にレジ情報データを転送し、あらかじめ設定されている副レジ調整値で補正を行った後に本体ＥＥＰＲＯＭに記憶される。副レジ調整値は昇温など印字中に変化するレジ調変化量の半分とする。本体での印字の際にはこの本体ＥＥＰＲＯＭに保存されたレジ調整値により吐出タイミング・データを調整して記録を行う。
【００２６】
たとえば、入力誤差±１画素、印字昇温による変化０〜＋１画素、の場合、上に示したように従来−１〜＋２画素の範囲で印字されていたものを、副レジ調整値を−０．５画素として使用することにより−１．５〜＋１．５画素の範囲で記録することが可能となる。
【００２７】
このときのレジずれによる濃度変化幅を図６にしめす。これによって、従来ドットパターンを考慮した上でも１０％程度の濃度変化が発生していたものが、５％程度となる。
【００２８】
この１画素以下のレジ調整には特開平１１−３４５０５４に示されるように駆動Ｂｌｏｃｋをずらしたレジ調整が特に有効である。また、このような方法によってレジ調整を行った場合には、さらに次のような有効性が生じる。
【００２９】
図７（ａ）に示すような２列構成のヘッドの場合、２５６ノズルを８Ｂｌｏｃｋで８ノズル毎に駆動するとすると、この２列の駆動順序が同じ場合には対向する位置にあるノズル０．８、…とノズル１，９，…は同時に駆動されることなる（図７（ｂ））。吐出による他のノズルへの影響（いわゆるクロストーク）を低減させるためには同時に吐出させるノズルはできるだけ離したほうが望ましい。本発明より駆動タイミングを半画素ずらした場合には、図７（ｃ）に示す様に同時に吐出するノズルは従来の倍以上に離れ、クロストークの影響は非常に小さくなる。
【００３０】
（実施例２）
図８に本実施例を適応させた第２の実施例を示す。
【００３１】
実施例１ではレジ調整値をー０．５画素だけずらしたが、印字モードによって印字スピードや吐出ドット数もかわり昇温の度合いも異なってくる。よって、昇温によって生じるレジずれの値も変化する。また、印字モードやメディアによってはそもそも要求される画像のレベルが低く、レジずれによる画像劣化が目立たない場合もある。よって、印字モードによって、副レジ調値の値を変える。１パス印字では、画質よりもスピードが要求されるモードであるため副レジ調値を０、２・４パスでは−０．５画素、８パスでは印字スピードが遅く昇温の度合いも低いため−０．２５とした。
【００３２】
以上本発明を適応させた例をしめしたが、レジ調整はユーザーによるもののみならず、自動レジ調でもよい。
【００３３】
また、本体にて副レジ調値を参照しているが同じテーブルをドライバーに持ち、ホスト側で処理をしたのちに転送してもかまわない。
【００３４】
ユーザーによるもの、自動も含む。
【００３５】
ドライバーで足し合わせた調整値を転送してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】高密度な記録を実現するためのヘッドの例を示す。
【図２】３００ｄｐｉの入力解像度を６００ｄｐｉで記録する例を示す。
【図３】レジずれによる濃度変化幅を示す図。
【図４】レジずれによる濃度変化幅を示す図。
【図５】本発明を適応した模式図。
【図６】レジずれによる濃度変化幅を示す図。
【図７】２列構成のヘッドのノズルの駆動例
【図８】本実施例を適応させた第２の実施例。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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