(57)【要約】【課題】地面を縦方向に移動可能な縦移動車と、該縦移動車に設けた横方向のレール上を移動可能な横移動車とを備え、縦移動車及び横移動車を移動させながら横移動車に設けた苗箱収容部の苗箱を地面に並べる苗箱並べ装置において、横移動車の移動時における苗箱の状態を安定させるとともに、横移動車の移動負荷を小さくする。【解決手段】横移動車６が移動するレール５Ｌ，５Ｒを一部が地面に接地する状態と接地しない状態とに昇降自在な構成とし、このレールの昇降を行うレール昇降装置４０を設けるとともに、該レールをレール昇降装置でレール５Ｌ，５Ｒの一部が接地する状態にしてから横移動車６が移動するように制御する制御装置９６を設ける。また、レール昇降装置４０でレール５Ｌ，５Ｒの一部が接地する状態にしたときに、当該レールが横移動車６の移動する側に下位となるよう傾斜する構成とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地面を縦方向に移動可能な縦移動車と、該縦移動車に設けた横方向のレール上を移動可能な横移動車とを備え、縦移動車及び横移動車を移動させながら横移動車に設けた苗箱収容部の苗箱を地面に並べる苗箱並べ装置において、前記レールを一部が地面に接地する状態と接地しない状態とに昇降自在な構成とし、このレールの昇降を行うレール昇降装置を設けるとともに、該レールをレール昇降装置でレールの一部が接地する状態にしてから横移動車が移動するように制御する制御装置を設けたことを特徴とする苗箱並べ装置。
【請求項２】
レール昇降装置でレールの一部が接地する状態にしたときに、当該レールが横移動車の移動する側に下位となるよう傾斜する構成とした請求項１に記載の苗箱並べ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、播種された苗箱を育苗のために地面に並べる際に使用される苗箱並べ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の苗箱並べ装置として、地面を縦方向に移動可能な縦移動車と、該縦移動車に設けた横方向のレール上を移動可能な横移動車とを備え、縦移動車及び横移動車を移動させながら横移動車に設けた苗箱収容部の苗箱を地面に並べる構成のものがある。この構成の場合、苗箱収容部の苗箱を地面に並べる際には安定のためレールの一部を地面に接地させ、また、縦移動車で移動する際には移動の障害とならないように前記レールの一部を地面から浮かせるようになっている（例えば、特許文献１、特許文献２）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−９０９９号公報
【０００４】
【特許文献２】
特開平１１−３４６５６２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の苗箱並べ機は、いつでも横移動車（特許文献１、特許文献２では「苗箱トロッコ」）を移動させることができたので、レールが昇降中に横移動車が移動することにより、両動作が複合して横移動車に大きな衝撃が加わり、苗箱収容部に収容されている苗箱の位置が乱れて苗箱並べ作業が適正に行われなくなったり、時には横移動車が脱輪することがあった。
【０００６】
また、上記従来の苗箱並べ機は、レールの一部を地面に接地させた状態のときレールが水平であったので、苗箱収容部に多数の苗箱が収容されて大重量である横移動車を移動させるのに大きな動力や労力を要した。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の解決すべき課題に対し、本発明は下記の方策を講じた。すなわち、請求項１に記載の苗箱並べ装置は、地面を縦方向に移動可能な縦移動車と、該縦移動車に設けた横方向のレール上を移動可能な横移動車とを備え、縦移動車及び横移動車を移動させながら横移動車に設けた苗箱収容部の苗箱を地面に並べる苗箱並べ装置において、前記レールを一部が地面に接地する状態と接地しない状態とに昇降自在な構成とし、このレールの昇降を行うレール昇降装置を設けるとともに、該レールをレール昇降装置でレールの一部が接地する状態にしてから横移動車が移動するように制御する制御装置を設けたことを特徴としている。
【０００８】
この発明によれば、レール昇降装置でレールの一部が接地する状態になってからしか横移動車が移動しないので、レールの昇降による衝撃と横移動車の移動による衝撃とが複合して横移動車に加わることがなく、横移動車の苗箱収容部に収容されている苗箱の状態が安定する。
【０００９】
また、請求項２に記載の苗箱並べ装置は、請求項１の内容に加えて、レール昇降装置でレールの一部が接地する状態にしたときに、当該レールが横移動車の移動する側に下位となるよう傾斜する構成としたことを特徴としている。
【００１０】
この発明によれば、レール昇降装置でレールの一部を接地させて横移動車を移動させる際、横移動車の移動する側が下位となるようにレールが傾斜しているので、横移動車の移動負荷が小さくてすむ。
【００１１】
【発明の効果】
したがって、本発明にかかる苗箱並べ装置は、横移動車の移動時における苗箱の状態が安定し、苗箱並べ作業を適正に行えるとともに、横移動車の脱輪を防止できる。また、横移動車の移動負荷が小さくてすむので、横移動車を移動させる動力や労力を軽減できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に表された本発明の実施の形態について説明する。この苗箱並べ装置１は、地面に敷設された縦レール２，２上を縦移動可能な縦移動車３と、該縦移動車に支持された横レール４，４，５Ｌ，５Ｌ，５Ｒ，５Ｒ上を横移動可能な横移動車６とを備え、該横移動車は苗箱収容部７に複数の苗箱Ｃを収容できるようになっている。
【００１３】
縦移動車３は、平面視長方形のベース板１０に各左右一対の前輪１１，１１及び後輪１２，１２が取り付けられ、作業者がハンドル１３，１３をつかんで押し引きして縦レール２，２上を移動させる。右側のハンドル１３には、作業を開始する開始スイッチ１４と作業を停止する停止スイッチ１５とが設けられている。
【００１４】
縦移動車３には移動を規制する縦移動ロック装置２０が設けられている。この縦移動ロック装置２０は、図６乃至図８に示すように、後輪軸１２ａに歯車２１を一体回転するように取り付け、その上側にロック爪２２ａ，２２ａを備えたストッパ２２，２２を後端側を支点にして上下に回動自在に設けている。縦移動時には、足踏みレバー２３に取り付けたロック作動ロッド２４によりストッパ２２，２２が押し上げられていて、歯車２１にロック爪２２ａ，２２ａが噛み合っていない。このため、後輪１２，１２が自由に回転することができる。足踏みレバー２３を踏み込むと、ロック作動ロッド２４の支えがなくなったストッパ２２，２２が下方に回動し、歯車２１にロック爪２２ａ，２２ａが噛み合う。これにより、後輪１２，１２の回転が拘束される。なお、レバーロックプレート２５により、足踏みレバー２３を踏み込んだ位置にロックすることができる。この足踏みレバー２３のロック解除は解除レバー２６で行う。
【００１５】
ベース板１０の上側には左右方向を向く前後一対の固定横レール４，４が固定して設けられ、さらに該固定横レールの両端部に外端側が上下動するように左右各前後一対の昇降横レール５Ｌ，５Ｌ，５Ｒ，５Ｒが前後方向の支軸３０，…を支点に回動自在に設けられている。昇降横レール５Ｌ，５Ｌ（５Ｒ，５Ｒ）の内外両端部同士はそれぞれ連結部材３１，３２で連結されており、全体で平面視長方形の枠形になっている。外端側の連結部材３２には、昇降横レール５Ｌ，５Ｌ（５Ｒ，５Ｒ）の外端部を地面に支持させるスタンド３３が取り付けられている。図９に示すように、スタンド３３は前後の端部が上側に反り返ったそり状をしており、その底面部に接地したことを検出する接地センサ３４が設けられている。スタンド３３が接地する状態では、昇降横レール５Ｌ，５Ｌ（５Ｒ，５Ｒ）は若干外端側が下位となるように傾斜する（図１参照）。
【００１６】
昇降横レール５Ｌ，５Ｌ（５Ｒ，５Ｒ）をスタンド３３が接地する状態と接地しない状態とに昇降させる横レール昇降装置４０は、前側の固定横レール４の前側左右中央部に上下カム駆動モータ４１を設け、該モータから後方に突出する出力軸４２に偏心した長円形の上下カム４３を取り付けている。この上下カム４３は、昇降横レールの内端側の連結部材３１，３１の上面に摺接している。上下カム駆動モータ４１を駆動して上下カム４３を回動させることにより、連結部材３１，３１の上下位置が変位し、昇降横レール５Ｌ，５Ｌ（５Ｒ，５Ｒ）が支軸３０，３０回りに回動する。上下カム４３の短径部が連結部材３１，３１の上面に接する状態では昇降横レールの一部であるスタンド３３が接地し、長径部が連結部材３１，３１の上面に接する状態ではスタンド３３が地面から浮き上がる。上下カム４３を回動位置は上限センサ４５及び下限センサ４６によって検出され、その検出結果に基づき上下カム駆動モータ４１の駆動が制御される。
【００１７】
横移動車６は、機枠５０の下端四隅に設けた駆動車輪５１，５１及び転動車輪５２，５２により前記固定及び昇降横レール４，４，５Ｌ，５Ｌ，５Ｒ，５Ｒ上に移動可能に支持されている。横移動モータ５４の出力軸に取り付けたスプロケット５５と駆動車輪軸に取り付けたスプロケット５６とにチェーン５７が掛けられており、横移動モータ５４を回転駆動することにより、駆動車輪５１，５１が駆動回転して横移動車６が走行する。横移動車６には、横レール上の左右中央位置に位置することを検出する中央位置センサ５８と、縦レール２の横に２枚の苗箱を並べる第一苗箱並べ位置及びその外側に２枚の苗箱を並べる第二苗箱並べ位置に位置することを検出する並べ位置センサ５９とが設けられている。
【００１８】
苗箱収容部７は、機枠５０の内側に設けた苗箱収容枠６０の内部に構成されている。この苗箱収容部７には、複数積み重ねた苗箱が長手方向が左右を向く状態で左右２箇所に収容される。苗箱収容枠６０の左右外面に形成されたガイド棒受け６１，…に機枠５０に取り付けた上下方向のガイド棒６２，…が摺動自在に嵌合しており、苗箱収容枠昇降装置６３によって苗箱収容枠６０をガイド棒６２，…に沿って昇降させる。
【００１９】
苗箱収容枠昇降装置６３は、苗箱収容枠昇降モータ６５の出力軸にカップリングを介して右昇降駆動軸６６Ｒを接続するとともに、該右昇降駆動軸６６Ｒと左昇降駆動軸６６Ｌとをスプロケット６７Ｒ，６７Ｌに掛けたチェーン６８によって伝動連結し、左右両昇降駆動軸６６Ｌ，６６Ｒの前端部及び後端部にスプロケット６９，…を取り付け、これらスプロケット６９，…に巻き掛けたチェーン７０，…の自由端を苗箱収容枠６０の上面部に止着している。よって、苗箱収容枠６０は四隅をチェーン７０，…で吊り下げた状態となっている。苗箱収容枠昇降モータ６５を回転駆動することにより、苗箱収容枠６０が一定姿勢のまま昇降する。
【００２０】
苗箱収容枠昇降装置６３の昇降ストロークは、上昇センサ７２と下降センサ７３とによって決められる。上昇センサ７２は機枠５０に取り付けられ、該センサのアクチュエータに取り付けたローラが苗箱収容枠６０に固着の係合片７２ａに当接する高さまで苗箱収容枠６０が上昇するとＯＮになる。また、下降スイッチ７３は苗箱収容枠６０に取り付けられ、そのアクチュエータに取り付けたセンサ体７３ａが地面に接地する高さまで苗箱収容枠６０が下降し、さらに苗箱収容枠６０が一定以上下降するとアクチュエータが駆動してスイッチＯＮになる。
【００２１】
苗箱収容枠６０の下部には、苗箱収容部７を挟んで前後に回転繰出具７５，７５が設けられている。各回転繰出具７５は、繰出駆動軸７６の周囲にこれと一体に回転する３本の棒状体７７，７７，７７を１２０度の位相で配置してある。回転繰出具７５，７５を駆動する機構は、苗箱繰出モータ７８の出力軸に取り付けたスプロケット７９と、カウンタ軸８０に取り付けたスプロケット８１と、回転検出軸８２に取り付けたスプロケット８３と、後側の繰出駆動軸７６Ｂに取り付けたスプロケット８４とにチェーン８５を掛けるとともに、カウンタ軸８０に取り付けたスプロケット８６と前側の繰出駆動軸７６Ａに取り付けたスプロケット８７とにチェーン８８を掛け、出力軸の回転を前側の繰出駆動軸７６Ａと後側の繰出駆動軸７６Ｂとに互いに逆回転するように伝達している。回転検出軸８２に取り付けた検出板８９に１２０度の位相で形成された突出部を回転検出センサ９０で検出する。このセンサ９０の検出に基づき苗箱繰出モータ７８の駆動を制御することにより、回転繰出具７５，７５が１２０度づつ間欠的に回転する。
【００２２】
回転繰出具７５，７５は苗箱の前後位置を規制する規制板９２，９２の下側に位置し、該規制板よりも若干内側に突出する状態で設けられている。そして、一端を苗箱収容枠６０に固定したビニールシート９３，９３を回転繰出具７５，７５に掛け、他端が回転繰出具７５，７５の内側に垂れるようにしている。
【００２３】
苗箱繰出モータ７８が停止状態のときは、内側（苗箱収容部側）に位置する棒状体７７が最下段の苗箱Ｃの前後縁部Ｃａに下側から係合することにより、各苗箱Ｃ，…を保持する。この状態から回転繰出具７５が回転すると、苗箱の縁部Ｃａに係合していた棒状体７７が縁部Ｃａから外れ、最下段の苗箱Ｃが自重で落下する。その際、棒状体７７が回転するのに伴いビニールシート９３が張った状態となり、縁部Ｃａの先端に形成されている断面鉤状の補強部Ｃｂから棒状体７７が外れやすくなる。苗箱Ｃが落下する直前に、次の棒状体７７が新たに最下段になる苗箱Ｃの縁部Ｃａに下側から係合し、各苗箱Ｃ，…を保持する。回転繰出具７５は１２０度回転して停止する。このように、回転繰出具７５が１２０度づつ間欠的に回転することにより、苗箱収容部７に収容されている苗箱Ｃ，…を最下段のものから順に１枚づつ下方に繰り出す。
【００２４】
また、横移動車６には、動力源としてのバッテリ９５と、各種制御をする制御装置９６とが積載されている。図１６に示すように、制御装置９６の入力側に開各スイッチ１４，１５及び各センサ３４，４５，４６，５８，５９，７２，７３，９０が接続され、出力側に各モータ４１，５４，６５，７８が接続されている。
【００２５】
次に、図１７乃至図２０に示すフローチャートに基づき作業の流れを説明する。横移動車６の苗箱収容部７に苗箱を入れて作業を開始する。初期状態では、中央位置センサ５８、上昇センサ７２、下降センサ７３、及び回転検出センサ９０はＯＮ、各モータは停止状態にある。昇降横レール５Ｌ，５Ｌ，５Ｒ，５Ｒは先端側が地面から浮き上がった水平状態で、横移動車６は中央位置に停止している（図３、図４参照）。この状態で開始スイッチ１４をＯＮにすると、上下カム駆動モータ４１が回転し、昇降横レール５Ｌ，５Ｌ，５Ｒ，５Ｒの先端側が下降する。そして、上限センサ４５がＯＮになると、上下カム駆動モータ４１が停止する。
【００２６】
次に、横移動モータ５４が所定方向に回転（図示例では左回転）し、横移動車６が所定方向（図示例では左方向）に移動する。図１に図示されているように、昇降横レール５Ｌ，５Ｌ（５Ｒ，５Ｒ）は先端側（横移動車６が移動する側）が下位となるよう傾斜しているので、小さい動力で横移動車６を移動させられる。そして、横移動車６が第一苗箱並べ位置まで移動して並べ位置センサ５９がＯＮになると、横移動モータ５４が停止し横移動車６が停車する。苗箱収容枠昇降モータ６５が所定方向に回転（例えば左回転）して、苗箱収容枠６０が下降する。下降センサ７３がＯＮになると、苗箱収容枠昇降モータ６５が停止する。続いて、苗箱繰出モータ７８が回転を始め、回転検出センサ９０がＯＮになると、苗箱繰出モータ７８が停止する。これにより、回転繰出具７５，７５が１２０度回転し、最下段の苗箱を下方に繰り出して地面に並べる。この苗箱並べ動作が終了後、苗箱収容枠昇降モータ６５が前記と逆回転（図示例では右回転）して、苗箱収容枠６０が上昇する。上昇センサ７２がＯＮになると、苗箱収容枠昇降モータ６５が停止する。
【００２７】
ステップ６〜１７の動作を繰り返し、第二苗箱並べ位置に苗を並べる。また、左側の第一苗箱並べ位置及び第二苗箱並べ位置に苗箱を並べ終えたら、今度はステップ１９〜３０の動作を２回繰り返しり、右側の第一苗箱並べ位置及び第二苗箱並べ位置に苗箱を並べる。
【００２８】
右側の第二苗箱並べ位置への苗箱並べ作業が終了すると、横移動モータ５４が左回転する。そして、横移動車６が中央位置まで移動して中央位置センサ５８がＯＮになると、横移動モータ５４が停止し横移動車６が停車する。このとき接地センサ３４がＯＮであるなら、上下カム駆動モータ４１が回転し、昇降横レール５Ｌ，５Ｌ，５Ｒ，５Ｒの先端側が上昇する。そして、下限センサ４６がＯＮになると、上下カム駆動モータ４１が停止する。昇降横レール５Ｌ，５Ｌ，５Ｒ，５Ｒが上昇してことを確認してから、縦移動ロック装置２０を解除にし、手動で縦移動車３を苗箱１枚分だけ移動させる。移動を終えたら、縦移動ロック装置２０をロック状態にする。
【００２９】
ステップ３２で接地センサ３４がＯＦＦである場合は、地面が乱れているか、当該苗箱並べ装置の作動不良であると判断し、作業を終了する。地面が乱れていて昇降横レール５Ｌ，５Ｌ，５Ｒ，５Ｒの先端側が接地していない状態で横移動車６を横移動させると、「発明が解決しようとする課題」に記載した不都合が生じる。この制御は、上記不都合を防止するためのものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗箱並べ装置の苗箱並べ作動時の状態を表す正面図である。
【図２】苗箱並べ装置の苗箱並べ作動時の状態を表す平面図である。
【図３】苗箱並べ装置の縦移動時の状態を表す正面図である。
【図４】苗箱並べ装置の縦移動時の状態を表す平面図である。
【図５】苗箱並べ装置の側面図である。
【図６】縦移動ロック装置の平面図である。
【図７】縦移動ロック装置のロック状態を示す側面図である。
【図８】縦移動ロック装置のフリー状態を示す側面図である。
【図９】スタンドの側面図である。
【図１０】レール昇降装置の苗箱並べ作動時の状態を示す図である。
【図１１】レール昇降装置の縦移動時の状態を示す図である。
【図１２】苗箱収容枠の正面図である。
【図１３】苗箱収容枠の平面図である。
【図１４】苗箱収容枠の側面図である。
【図１５】苗箱収容枠の側面断面図である。
【図１６】制御装置のブロック図である。
【図１７】苗箱並べ作業の流れを示すフローチャートその１である。
【図１８】苗箱並べ作業の流れを示すフローチャートその２である。
【図１９】苗箱並べ作業の流れを示すフローチャートその３である。
【図２０】苗箱並べ作業の流れを示すフローチャートその４である。
【符号の説明】
Ｃ  苗箱
１  苗箱並べ装置
２  縦レール
３  縦移動車
４  固定横レール
５Ｌ，５Ｒ  昇降横レール
６  横移動車
７  苗箱収容部
３３  スタンド
４０  横レール昇降装置
６０  苗箱収容枠
９６  制御装置
【図１】
2004159506.tif 000003
【図２】
2004159506.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004159506.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2004159506.tif 000009
【図８】
2004159506.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2004159506.tif 000016
【図１５】
2004159506.tif 000017
【図１６】
2004159506.tif 000018
【図１７】
2004159506.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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