(57)【要約】【課題】遠隔操作システムにおいて、送信機と駆動機器の組み合わせがシステム上決められている以外の組み合わせが成立することを排除して公平な対戦ゲームを担保し、かつ、システム上組み合わせが決められている駆動機器と送信機を可視的に判別できない場合であっても、容易に判別できる遠隔操作システムを提供する。【解決手段】送信機（２）は、駆動機器（１）に対応付けられた固有情報（１０）が記録された記録媒体（３）からその固有情報を読み取り、その情報を駆動機器にイニシャルデータとして送信する。駆動機器は、その受信した固有情報と自己が有する固有情報（１６）が一致すれれば動作可能状態なるが、その固有情報が含まれたイニシャルデータを受信するまでは自己への駆動データが送信されて来ても、その駆動データによって動作されないことを特徴とする遠隔操作システムによって上述の課題を解決する。【選択図】　　　図３
2004073333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信機と、送信機から送信される制御信号に基づいて遠隔操作される駆動機器とを含み、前記送信機から送信される第１の識別情報に基づいて、送信機とその送信機によって操作されるべき駆動機器との組み合わせを識別する遠隔操作システムにおいて、
前記遠隔操作システムが前記駆動機器に対応付けられた固有の情報が記録された記録媒体を具備し、
前記送信機には、操作対象とする前記記録媒体に記録された前記固有の情報を認識することができる固有情報認識手段と、
認識した前記固有の情報に基づいて、操作対象の駆動機器として前記駆動機器を指定する第２の識別情報を送信する第２の識別情報送信手段が設けられ、
前記駆動機器には、受信した前記第２の識別情報に基づいて前記第２の識別情報を送信した送信機による遠隔操作の可否を判別する判別手段と、
前記遠隔操作不可と判別したときは、前記第１の識別情報に基づく前記組み合わせの成否に拘わりなく、前記第２の識別情報を送信した送信機による遠隔操作を禁止させる遠隔操作禁止手段と、
を備えたことを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項２】
前記記録媒体は、前記送信機に着脱可能であることを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作システム。
【請求項３】
前記記録媒体は、ユーザによる書き込みは不可とすることを特徴とする請求項１または２に記載の遠隔操作システム。
【請求項４】
前記駆動機器は、自己に対応づけられた前記固有の情報に基づく情報を記憶する記憶手段を有し、
前記判別手段は、前記記憶された自己の前記固有の情報に基づく情報と、受信した前記第２の識別情報とに基づいて遠隔操作の可否を判別することを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載の遠隔操作システム。
【請求項５】
前記駆動機器は、前記判別手段によって前記遠隔操作可と判断した後は、前記第１の識別情報に基づいて、遠隔操作される遠隔操作許可手段を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の遠隔操作システム。
【請求項６】
前記駆動機器は、前記制御信号に基づいて動作するか否かを判断するための判別子を有し、
前記遠隔操作許可手段は、前記判別子を操作することによって、前記第１の識別情報に基づいて遠隔操作を可能にすることを特徴とする請求項５に記載の遠隔操作システム。
【請求項７】
前記第１の識別情報に基づいて前記駆動機器を操作すべき前記送信機である場合でも、前記判別手段によって最初に前記遠隔操作可とされた前記送信機以外の他の送信機による遠隔操作を不可とする他の送信機排除手段を有することを特徴とする請求項５または６に記載の遠隔操作システム。
【請求項８】
前記他の送信機排除手段は、前記送信機が送信する制御信号の送信タイミングに基づく情報によって、前記他の送信機による遠隔操作を不可とすることを特徴とする、請求項７に記載の遠隔操作システム。
【請求項９】
前記固有の情報には、その情報に対応付けられている前記駆動機器固有の制御則に関する情報を含み、
前記送信機は、前記制御則に関する情報に基づいた制御信号を作成し、前記作成された制御信号を送信する制御信号送信手段を有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の遠隔操作システム。
【請求項１０】
第１の識別情報に基づいて組み合わされた送信機からの制御信号によって駆動される駆動機器であって、
自己の固有の情報が記録された記録媒体と、
前記記録媒体から前記固有の情報を認識した前記送信機から、前記認識された固有の情報に基づいた第２の識別情報が送信された場合に、受信した前記第２の識別情報に基づいて、前記第２の識別情報を送信した送信機による遠隔操作の可否を識別する判別手段と、
前記遠隔操作を不可と判別したときは、前記第１の識別情報に基づく前記組み合わせの成否に拘わりなく、前記第２の識別情報を送信した送信機による遠隔操作を禁止させる遠隔操作禁止手段と、
を有することを特徴とする駆動機器。
【請求項１１】
前記記録媒体は前記駆動機器と分離されていることを特徴とする請求項１０に記載の駆動機器。
【請求項１２】
前記判別手段は、前記自己の固有の情報に基づいた情報と前記受信した第２の識別情報とに基づいて、前記第２の識別情報を送信した送信機による遠隔操作の可否を識別することを特徴とする請求項１０または１１に記載の駆動機器。
【請求項１３】
第１の識別情報に基づいて操作対象として組み合わされた駆動機器を遠隔操作できる送信機において、
記録媒体に記録された前記駆動機器の固有の情報を認識することができる固有情報認識手段と、
認識した前記固有の情報に基づいて、操作対象の駆動機器として前記駆動機器を指定する第２の識別情報を送信する第２の識別情報送信手段と、
を有することを特徴とする送信機。
【請求項１４】
送信機と、送信機から送信される制御信号に基づいて遠隔操作される駆動機器とを含む遠隔操作システムにおいて、
前記遠隔操作システムは前記駆動機器に対応付けられた固有の情報が記録された記録媒体を具備し、
前記送信機には、操作対象とする前記駆動機器に対応付けられた前記固有の情報を認識する固有情報認識手段と、
認識した前記固有の情報に基づいて、操作対象の駆動機器として前記駆動機器を指定する駆動機器指定情報を送信する駆動機器指定情報送信手段が設けられ、
前記駆動機器には、受信した前記駆動機器指定情報に基づいて前記駆動機器指定情報を送信した前記送信機による遠隔操作の可否を判別する判別手段と、
前記遠隔操作不可と判別したときは、前記駆動機器指定情報を送信した送信機による遠隔操作を禁止させる遠隔操作禁止手段と、
を備えたことを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項１５】
前記記録媒体は、前記送信機に着脱可能であることを特徴とする請求項１４に記載の遠隔操作システム。
【請求項１６】
前記固有の情報には、その情報に対応付けられている前記駆動機器固有の制御則に関する情報を含み、
前記送信機は、前記制御則に関する情報に基づいた前記制御信号を作成し、前記作成された制御信号を送信する制御信号送信手段を有することを特徴とする請求項１４または１５に記載の遠隔操作システム。
【請求項１７】
送信機からの制御信号によって駆動される駆動機器であって、
自己の固有の情報が記録された記録媒体と、
前記記録媒体から前記固有の情報を認識した前記送信機から、前記認識された固有の情報に基づいた識別情報が送信された場合に、受信した前記識別情報に基づいて、前記識別情報を送信した送信機による遠隔操作の可否を識別する判別手段と、
前記遠隔操作不可と判別したときは、前記識別情報を送信した送信機による遠隔操作を禁止させる遠隔操作禁止手段と、
を有することを特徴とする駆動機器。
【請求項１８】
前記記録媒体は、前記駆動機器と分離されていることを特徴とする請求項１７に記載の駆動機器。
【請求項１９】
前記判別手段は、前記自己の固有の情報に基づいた情報と前記受信した識別情報とに基づいて、前記識別情報を送信した送信機による遠隔操作の可否を識別することを特徴とする請求項１７または１８に記載の駆動機器。
【請求項２０】
駆動機器を遠隔操作できる送信機において、
記録媒体に記録された前記駆動機器の固有の情報を認識することができる固有情報認識手段と、
認識した前記固有の情報に基づいて、操作対象の駆動機器として前記駆動機器を指定する識別情報を送信する識別情報送信手段と、
を有することを特徴とする送信機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、送信機から送信される駆動情報に基づいて駆動機器が遠隔操作される遠隔操作システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
送信機から送信される駆動情報によって駆動機器を操作する遠隔操作システムにおいて、駆動機器同士を競わせる際のユーザの興趣を向上させるために、駆動機器によって各性能に差が設けられている遠隔操作システムがある。例えば駆動機器に射撃を行わせる遠隔操作システムの場合は、主砲威力や装填時間、弾数等について駆動機器によって差が設けられている。このような遠隔操作システムのうち、システムの複雑化及び生産コストの抑制を目的として、送信機側で駆動機器の性能に関する情報を一部、例えば駆動機器が戦車である場合、弾数と装填時間を管理する遠隔操作システムが既に存在する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、当該遠隔操作システムにおいては、ある駆動機器に対応する性能情報を有する送信機以外の送信機によっても、当該駆動機器を操作することが可能となる。これは、ＩＤ情報のみによって送信機と受信機の組み合わせを管理しているため、ＩＤ情報が同じ場合は、駆動機器が送信機を識別することが不可能だからである。よって、システム上提供される駆動機器の性能と異なる性能を有する駆動機器が成立してしまい、特に高性能な性能のみを具備した駆動機器が成立してしまうと、公平な対戦ゲームを行えないという支障があった。
【０００４】
また、特定の駆動機器と、その駆動機器に操作すべき送信機としてシステム上組み合わされた送信機（以下「特定の駆動機器に対応する送信機」という。）を判別するのは、その組み合わせが可視的に明示されていない場合は困難であった。
【０００５】
そこで、本発明は、遠隔操作システムにおいて、送信機と駆動機器の組み合わせにおいて、システム上決められている以外の組み合わせが成立することを防止して対戦ゲーム等における不公平さを排除し、かつ、その組み合わせが可視的に判別できない場合であっても、システム上組み合わされた駆動機器と送信機を容易に判別できる遠隔操作システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【０００７】
送信機（２）と、送信機から送信される制御信号に基づいて遠隔操作される駆動機器（１）とを含み、前記送信機から送信される第１の識別情報（１５、２１）に基づいて、送信機とその送信機によって操作されるべき駆動機器との組み合わせを識別する遠隔操作システムにおいて、前記遠隔操作システムは前記駆動機器に対応付けられた固有の情報（１０）が記録された記録媒体（３）を具備し、前記送信機には、操作対象とする前記記録媒体に記録された前記固有の情報を認識することができる固有情報認識手段（４６）と、認識した前記固有の情報に基づいて、操作対象の駆動機器として前記駆動機器を指定する第２の識別情報（１０）を送信する第２の識別情報送信手段が設けられ、前記駆動機器には、受信した前記第２の識別情報に基づいて前記第２の識別情報を送信した前記送信機による遠隔操作の可否を判別する判別手段と、前記遠隔操作不可と判別したときは、前記第１の識別情報に基づく前記組み合わせの成否に拘わりなく、前記第２の識別情報を送信した送信機による遠隔操作を禁止させる遠隔操作禁止手段と、を備えたことを特徴とする遠隔操作システムによって上述した課題を解決する。
【０００８】
これによって、データを送信した送信機が、駆動機器固有の情報に基づく第２の識別情報によってその駆動機器に対応する送信機か否かを判断する。対応する送信機からのデータを受信したと判断するまで動作可能な状態とならない。すなわち、本発明における駆動機器は、第１の情報に基づいて組み合わせが成立する送信機からのデータを受信しても、動作可能な状態でなければ駆動しない。よって、特定の駆動機器と当該駆動機器に対応する送信機としてシステム上決められた送信機以外の送信機との組み合わせは、成立しない遠隔操作システムを実現できる。なお、ここでいう遠隔操作の禁止とは、駆動機器が動かない場合だけでなく、正常に動作しない場合も含む。また、動作可能な状態とは、通常の遠隔操作を行うための制御信号によって駆動機器が正常に動作することが可能な状態をいう。
【０００９】
前記記録媒体は、前記送信機に着脱可能であってもよい。固有情報が異なる駆動機器が複数ある場合であっても、各駆動機器の固有情報が記録された各記録媒体を差し替えることによって、送信機は１台でも当該複数の駆動機器に対応可能となる。
【００１０】
また、前記記録媒体は、ユーザによる書き込みは不可としてもよい。これによって、特定の駆動機器と当該駆動機器に対応する送信機以外の送信機との組み合わせが、ユーザの書き換えによって成立してしまう危険性を防止することができる。
【００１１】
前記駆動機器は、自己に対応づけられた前記固有の情報に基づく情報を記憶する記憶手段（６）を有し、前記判別手段は、前記記憶された自己の前記固有の情報に基づく情報（１６）と、受信した前記第２の識別情報（１０）とに基づいて遠隔操作の可否を判別してもよい。
【００１２】
これによって、受信した第２の識別情報と駆動機器に記憶されている自己の固有の情報に基づく情報を比較するだけで、その第２の識別情報を送信した送信機が当該駆動機器に対応する操作されるべき送信機か否かを判別できる。
【００１３】
前記駆動機器は、前記判別手段によって前記遠隔操作可と判断した後は、前記第１の識別情報に基づいて、遠隔操作される遠隔操作許可手段を有してもよい。
【００１４】
これによって、当該駆動機器に対応する送信機からデータを受信した後は、従来の第１の識別情報に基づいて遠隔操作システムを行うことができ、既存の遠隔操作システムの設計変更は最小限に留めて、本発明を実現することが可能となる。
【００１５】
前記駆動機器は、前記制御信号に基づいて動作するか否かを判断するための判別子を有し、前記遠隔操作許可手段は、前記判別子を操作することによって、前記第１の識別情報に基づいて遠隔操作を可能にするようにしてもよい。これによって、判別子の内容を確認すれば、当該駆動機器が送信機によって動作可能な状態にあるか否かが判断できる。
【００１６】
前記第１の識別情報に基づいて前記駆動機器を操作すべき前記送信機である場合でも、前記判別手段によって最初に前記遠隔操作可とされた前記送信機以外の他の送信機による遠隔操作を不可とする他の送信機排除手段を有してもよい。これによって、当該駆動機器が動作可能な状態になった後は、当該駆動機器が自己へのデータであると判断するように第１の識別情報が設定されている送信機であっても、有利に書き換えられた情報を有する送信機を排除することができる。
【００１７】
前記他の送信機排除手段は、前記送信機が送信する制御信号の送信タイミングに基づく情報によって、前記他の送信機による遠隔操作を不可としてもよい。第１の識別情報に基づいて送信タイミングを設定しておき、送信タイミングが重なる場合は、後からこの第１の識別情報を含むデータを送信しようとする送信機は送信できないように構成すれば、最初に当該駆動機器に対応する送信機として決められた送信機以外であって、有利に書き換えられた情報を有する送信機を排除することができる。
【００１８】
前記固有の情報には、その情報に対応付けられている前記駆動機器固有の制御則（１１…１４）に関する情報を含み、前記送信機は、前記制御則に関する情報に基づいた制御信号を作成し、前記作成された制御信号を送信する制御信号送信手段を有していてもよい。これによって、当該送信機は、当該駆動機器固有の制御則に従って、当該駆動機器を操作することが可能となる。
【００１９】
第１の識別情報に基づいて組み合わされた送信機（２）からの制御信号によって駆動される駆動機器（１）であって、自己の固有の情報（１０）が記録された記録媒体（３）と、前記記録媒体から前記固有の情報を認識した前記送信機から、前記認識された固有の情報に基づいた第２の識別情報が送信された場合に、受信した前記第２の識別情報に基づいて、前記第２の識別情報を送信した送信機による遠隔操作の可否を識別する判別手段と、前記遠隔操作不可と判別したときは、前記第１の識別情報に基づく前記組み合わせの成否に拘わりなく、前記第２の識別情報を送信した送信機による遠隔操作を禁止させる遠隔操作禁止手段と、を有することを特徴とする駆動機器によって上述した課題を解決する。この駆動機器は自己の固有情報を送信した送信機にのみ対応づけられ、第１の識別情報に拘わらず他の送信機からは操作されない。この駆動機器によって、請求項１の遠隔操作システムを実現できる。
【００２０】
また、前記記録媒体は前記駆動機器と分離されていてもよい。これによって、駆動機器の固有情報が記録された記録媒体のみを送信機に装着して使用することが可能になる。
【００２１】
また、前記判別手段は、自己が保有する前記固有の情報に基づいた情報（１６）と前記受信した第２の識別情報とに基づいて、前記第２の識別情報を送信した送信機による遠隔操作の可否を識別してもよい。駆動機器が動作可能な状態となるか否かの判断を、駆動機器が有する固有の情報に基づいて行うことができるので、システムの複雑化を回避することができる。
【００２２】
第１の識別情報に基づいて操作対象として組み合わされた駆動機器（１）を遠隔操作できる送信機（２）において、記録媒体に記録された前記駆動機器の固有の情報（１０）を認識することができる固有情報認識手段（４６）と、認識した前記固有の情報に基づいて、操作対象の駆動機器として前記駆動機器を指定する第２の識別情報を送信する第２の識別情報送信手段と、を有することを特徴とする送信機によって上述した課題を解決する。この送信機は第１の識別情報の他に、駆動機器固有の情報を、自己が操作すべき送信機であることを示す第２の識別情報として当該駆動機器へ通知することができる。この送信機によって、請求項１の遠隔操作システムを実現することができる。
【００２３】
送信機（２）と、送信機から送信される制御情報に基づいて遠隔操作される駆動機器（１）とを含む遠隔操作システムにおいて、前記遠隔操作システムは前記駆動機器に対応付けられた固有の情報が記録された記録媒体（３）を具備し、前記送信機には、操作対象とする前記駆動機器に対応付けられた前記固有の情報を認識する固有情報認識手段（４６）と、認識した前記固有の情報に基づいて、操作対象の駆動機器として前記駆動機器を指定する駆動機器指定情報（１０）を送信する駆動機器指定情報送信手段が設けられ、前記駆動機器には、受信した前記駆動機器指定情報に基づいて前記駆動機器指定情報を送信した前記送信機による遠隔操作の可否を判別する判別手段と、前記遠隔操作不可と判別したときは、前記駆動機器指定情報を送信した送信機による遠隔操作を禁止させる遠隔操作禁止手段と、を備えたことを特徴とする遠隔操作システムによって、上述の課題を解決する。
【００２４】
これによって、特定の駆動機器とその駆動機器に対応する送信機がシステム上決められている場合に、その組み合わせが可視的に判別できない場合であっても、システム上組み合わされた駆動機器と送信機を容易に判別できる。なお、遠隔操作を禁止するとは、上述したように駆動機器が遠隔操作によって正常に動作しない場合も含む。
【００２５】
また、前記記録媒体は、前記送信機に着脱可能であってもよい。駆動機器が複数ある場合に、各駆動機器の固有の情報を記録した記録媒体を差し替えることによって、送信機１台で当該複数の駆動機器に対応する送信機となることが可能となる。
【００２６】
前記固有の情報には、その情報に対応付けられている前記駆動機器固有の制御則に関する情報（１１…１４）を含み、前記送信機は、前記制御則に関する情報に基づいた前記制御信号を作成し、前記作成された制御信号を送信する制御信号送信手段を有していてもよい。これによって、当該送信機は、当該駆動機器固有の制御則によって、当該駆動機器を操作することができる。制御則については上述した通りである。
【００２７】
送信機（２）からの制御信号によって駆動される駆動機器（１）であって、自己の固有の情報（１０）が記録された記録媒体（３）と、前記記録媒体から前記固有の情報を認識した前記送信機から、前記認識された固有の情報に基づいた識別情報が送信された場合に、受信した前記識別情報に基づいて、前記識別情報を送信した送信機による遠隔操作の可否を識別する判別手段と、前記遠隔操作不可と判別したときは、前記識別情報を送信した送信機による遠隔操作を禁止させる遠隔操作禁止手段と、を有することを特徴とする駆動機器によって上述した課題を解決する。この駆動機器は、自己の固有の情報を送信した送信機以外の送信機に操作対象として対応づけられることを防止することができる。この駆動機器によって、請求項１４の遠隔操作システムを実現することができる。
【００２８】
前記記録媒体は、前記駆動機器と分離されていてもよい。これによって、駆動機器の固有情報が記録された記録媒体を送信機に装着して使用することができる。
【００２９】
前記判別手段は、前記自己の固有の情報に基づいた情報（１６）と前記受信した識別情報とに基づいて、前記識別情報を送信した送信機による遠隔操作の可否を識別してもよい。これによって、駆動機器に固有な情報のみに基づいて遠隔操作の可否を判別できるため、システムの複雑化を回避することができる。
【００３０】
駆動機器（１）を遠隔操作できる送信機（２）において、記録媒体（３）に記録された前記駆動機器の固有の情報（１０）を認識することができる固有情報認識手段（４６）と、認識した前記固有の情報に基づいて、操作対象の駆動機器として前記駆動機器を指定する識別情報を送信する識別情報送信手段と、を有することを特徴とする送信機によって上述した課題を解決する。この送信機は駆動機器固有の情報を、自己が操作すべき送信機であることを示す識別情報として当該駆動機器へ通知することができる。この送信機によって、請求項１４の遠隔操作システムを実現することができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明における遠隔操作システムの構成例を示す図である。駆動機器１が送信機２から赤外線を利用して送信されるデータによって操作される遠隔操作システムであり、送信機２には、着脱可能な記録媒体３（以下「車両認識ＲＯＭ３」という）を装着する場所である記録媒体装着部４が設けられている。
【００３２】
本実施形態では、駆動機器１は戦車モデルとする。以下駆動機器１を戦車モデル１という。複数の戦車モデル１…１と各戦車モデル１を遠隔操作する送信機２…２が存在する場合、戦車モデル１…１が互いに射撃し合い、受けたダメージの大小を競い合うゲームを行うことができる。
【００３３】
ここで、本実施形態で使用する赤外線を利用した遠隔操作システムにおける遠隔操作の仕組みを説明する。本実施形態では、第１の識別情報としてＩＤ番号を用いる。戦車モデル１と当該戦車モデル１を遠隔操作する送信機２は同じＩＤ番号を有している。送信機２と戦車モデル１は各々のＩＤ番号が設定されており、送信機２は、自己と同じＩＤ番号を有する戦車モデル１を遠隔操作することができる。すなわち、送信機２は自己のＩＤ番号を、送信するデータに含ませ、戦車モデル１は受信したデータに含まれるＩＤ番号が自己のＩＤ番号と一致する場合に、そのデータが自己へのデータであると判断し、その受信したデータに含まれるデータによって制御される。
【００３４】
１つのＩＤ番号は、使用する戦車モデル１とその戦車モデル１に対応する送信機２の１つの組み合わせのみに使用され、同時に同じＩＤ番号による２組以上の戦車モデル１とその戦車モデル１に対応する送信機２を遠隔操作することはできない。ＩＤ番号によって送信機２から送信される信号の送信タイミングが決められており、２つの送信機２から同時に同じＩＤ番号を含むデータを送信できないように送信機２は設計されているからである。本実施形態においては、ＩＤ番号は例えば１〜４まで用意されている。よって、一度に４台までの戦車モデル１…１を対戦させることができる。
【００３５】
本発明における駆動機器１は戦車モデル１に限らず、飛行機や潜水艦、自動車でもよく、また乗り物に限らず遠隔操作によって動作するモデルであればよい。また、本実施形態における遠隔操作システムは情報の搬送波として赤外線を用いるが、他の光や電波を利用する遠隔操作システムでもよく、同時に複数の駆動機器１…１を操作するための方法としては、異なる送信タイミングを設定する方法に限らず、異なる周波数の搬送波を使用してもよい。
【００３６】
図２は、車両認識ＲＯＭ３を送信機２に設けられた記録媒体装着部４へ取り付けるようすを示す図である。車両認識ＲＯＭ３は、戦車モデル１の特性を送信機２に認識させるＲＯＭである。本実施形態では、戦車モデル１に対応づけられた固有の情報が記録された記録媒体としてこの車両認識ＲＯＭ３を利用する。この車両認識ＲＯＭ３が送信機２へ装着されない限り、送信機２は正常に作動しない。
【００３７】
戦車モデル１には性能が異なる複数の戦車モデル１…１が存在し、車両認識ＲＯＭ３には各戦車モデル１に固有な情報が記録されている。特定の戦車モデル１を操作するためには、その戦車モデル１に固有な情報が記録されている車両認識ＲＯＭ３が装着された送信機２でなければ操作することができない。例えば戦車Ａを操作する場合は、戦車Ａに固有な情報が記録されている車両認識ＲＯＭＡ３が装着されている送信機２でなければ操作できない。逆に、他の戦車モデル、例えば戦車Ｂを操作する場合は、戦車Ａに対応づけられた送信機２…２のうち固有情報が記録されている車両認識ＲＯＭＡ３のみを、戦車Ｂの固有情報が記録されている車両認識ＲＯＭＢ３に差し替えればよい。この車両認識ＲＯＭ３に記録されている戦車モデル１に固有な情報についての具体的な内容は後述する。
【００３８】
図３は、車両認識ＲＯＭ３及び戦車モデル１それぞれに戦車モデル１に固有な情報として記録されているデータの内容と、それらデータと本実施形態で使用するハードウェア１…３との関係を示す図である。戦車モデル１には当該戦車モデル１に固有な情報が記録されている記憶域として不揮発性メモリ６が設けられている。送信機２にはＩＤ番号情報２１が設けられている。
【００３９】
まず初めに、車両認識ＲＯＭ３及び不揮発性メモリ６それぞれに記録されているデータについて説明する。
【００４０】
車両認識ＲＯＭ３には、各戦車モデル１固有の情報として、本実施例では車両番号情報１０、弾数情報１１、装填時間情報１２、砲塔旋回の有無情報１３、及び最高速情報１４が記録されている。
【００４１】
車両番号情報１０は、車両を識別するためのコードである。例えば、戦車Ａについての固有情報が記録された車両認識ＲＯＭＡ３の場合は、戦車Ａの車両番号が車両番号情報１０に記録される。本実施形態ではこのコードを第２の識別情報として使用する。よって、このコードが戦車モデル１の車両番号と一致しないときは、その戦車モデル１は動作しない。なお、本発明における第２の識別情報は車両番号情報１０に限らず、戦車モデル１に固有の情報であればよい。弾数情報１１、装填時間情報１２、砲塔旋回の有無情報１３、及び最高速情報１４は、車両番号情報１０で指定する戦車モデル１に固有な制御則に関する情報である。弾数情報１１は、車両番号情報１０で指定された戦車モデル１の砲弾数の初期値であり、装填時間情報１２は、砲弾を発射してから次の砲弾を発射するまでの時間である。この弾数情報１１と装填時間情報１２は、戦車モデル１の性能を決定するパラメータであるが、送信機２で管理する。戦車モデル１の固有の情報の一部を送信機２で管理するのはシステムの複雑化を避け、かつ生産コストを抑制するためである。砲塔旋回の有無情報１３は、砲塔旋回の有無を指定するコードである。このデータによって、送信機２の特定の操作用部材を射撃用か砲塔旋回用かを決定することができる。最高速情報１４は、車両番号情報１０で指定した戦車モデル１の最高速度を設定するための値である。
【００４２】
以上が本実施形態における車両認識ＲＯＭ３に記録されているデータであるが、車両番号情報１０で指定する戦車モデル１に固有な制御則に関する情報はこれらに限らない。よって、様々なバリエーションの戦車モデル１を可能にし、カスタマイズ化やバージョンアップも送信機２を設計変更しなくても行うことを可能にする。
【００４３】
一方、戦車モデル１に内蔵されている不揮発性メモリ６には、当該戦車モデル１に固有な情報として、本実施例では、ＩＤ番号情報１５、車両番号情報１６、ライフ数情報１７、砲弾威力情報１８、駆動モータ用パラメータ１９、及び砲塔モータ用パラメータ２０が記録されている。
【００４４】
ＩＤ番号情報１５は、その不揮発性メモリ６を有する戦車モデル１（以下「当該戦車モデル１」という。）のＩＤ番号情報である。車両番号情報１６は車両番号を認識するためのコードであり、当該戦車モデル１の車両番号である。このコードが車両認識ＲＯＭ３が有する車両番号情報１０と一致しない場合、当該戦車モデル１はその車両認識ＲＯＭ３が装着された送信機２によっては動作しない。ライフ数情報１７は当該戦車モデル１の攻撃許容値の初期値であり、砲弾威力情報１８は当該戦車モデル１から発射される主砲の威力を示す値である。ライフ数情報１７及び砲弾威力情報１８は、当該戦車モデル１の性能を決定するパラメータのうち、戦車モデル１側で管理する項目である。駆動モータ用パラメータ１９及び砲塔モータ用パラメータ２０は、量産時のばらつきを考慮した、モータ制御のパラメータである。
【００４５】
次に、上記の固有情報を利用した送信機の判別方法を説明する。特定の戦車モデル１の固有情報１０…１４が記録された車両認識ＲＯＭ３が送信機２に装着されると、イニシャルデータが送信機２から送信される。イニシャルデータとは、送信機２によって作成される戦車モデル１を動作可能な状態にするための送信データであり、当該車両認識ＲＯＭ３に記憶されている車両番号情報１０とＩＤ番号情報２１を含む。このイニシャルデータを受信した戦車モデル１のＩＤ番号情報１５と車両番号情報１６がこのイニシャルデータの内容と一致した場合に、当該送信機２は当該戦車モデル１を遠隔操作できる送信機として判別され、当該戦車モデル１は動作可能な状態となる。なお、イニシャルデータにはＩＤ番号情報２１、車両番号情報１０の他、戦車モデル１の初期設定に関するデータを含ませてもよい。
【００４６】
図４は本実施形態における送信機２の回路構成を示す。送信機２は送信機２の各部４１…４９を制御するマイコン４０を有する。マイコン４０には一時的な記憶域であるＲＡＭ４０ａが設けられている。このマイコン４０にはＲＯＭ読み取り部４６が接続されており、記録媒体装着部４に装着された車両認識ＲＯＭ３に記録されているデータ１０…１４が、このＲＯＭ読み取り部４６によって読み込まれ、ＲＡＭ４０ａに一時的に記録される。マイコン４０には戦車モデル１の車種によって変わらない固定データやプログラムを記録するＲＯＭ４０ｂも設けられている。
【００４７】
マイコン４０には、その他戦車モデル１を遠隔操作を行うための構造が接続されている。７セグ表示部４１は、送信機２の状態を表示する。リモコン信号発光部４２は送信するデータを光信号に変えて送信し、リモコン信号受光部４３は他の送信機２から送信された光信号を受信する。操作用スティック４４…４４、操作用ボタン４５…４５とは、主砲を発射するためのボタンや砲塔旋回させるためのスティック等、戦車モデル１を操作するための構造である。ＩＤ選択スィッチ４８は送信機２のＩＤ番号情報２１を設定するスィッチであり、ＩＤ書き換えボタン４９は駆動機器１のＩＤ番号情報１５を自己のＩＤ番号情報２１と同一のものに書き換えるためのボタンである。このＩＤ選択スィッチ４８またはＩＤ書き換えボタン４９によって設定されたＩＤ番号情報２１は、ＲＡＭ４０ａに記録される。
【００４８】
マイコン４０はＲＡＭ４０ａに一時的に記録されている車両番号情報１０とＩＤ番号情報２１とを含んだイニシャルデータを作成し、かかるデータを光信号に変えてリモコン信号発光部４２から戦車モデル１へ送信する。
【００４９】
図５は本実施形態における戦車モデル１の回路構成を示す。戦車モデル１は、自己の動作を制御するマイコン５０を有する。マイコン５０には一時的な記憶域であるＲＡＭ５０ａと全車種に共通なデータやプログラムを記憶しているＲＯＭ５０ｂが設けられている。また、マイコン５０には、上述したように戦車モデル１の固有な情報１５…２０が記録されている不揮発性メモリ６が接続されている。
【００５０】
マイコン５０にはその他、遠隔操作や戦車モデル１の動作に必要な構造が接続されている。リモコン信号発光部５１は、射撃に関する情報を光信号にして送信し、リモコン信号受光部５２は、送信機２や他の戦車モデル１から送信された光信号を受信する。自己の動作に必要な構造としては走行用モータに関する構造５３…５４、及び砲塔用モータに関する構造５５…５６がある。また、ＬＥＤ表示部５９は、戦車モデル１の状態を外部に知らせるために発光する。
【００５１】
マイコン５０は、リモコン信号受光部５２でイニシャルデータを受信し、このデータに含まれるＩＤ番号情報２１と車両番号情報１０をＲＡＭ５０ａに読み出し、これらが自己のＩＤ番号情報１５及び車両番号情報１６に一致するか否かを判断する。一致した場合はマイコン５０のＲＡＭ５０ａに保有されている受信許可フラグを立てる。この受信許可フラグとは、戦車モデル１が、通常の遠隔操作によって動作可能な状態であるか否かを示す判別子である。動作可能か否かを判別できればよいので最低１ビットあればよい。
【００５２】
次に、上述した構成例による遠隔操作システムの実際の処理の流れを、複数の性能の異なる戦車モデル１…１で対戦ゲームを行う場合を例にして説明する。
【００５３】
図６は性能の異なる戦車モデル１…１の例として戦車Ａ〜Ｄの射撃に関する性能の例を示す表である。図６（ａ）は各戦車モデル１に内蔵された不揮発性メモリ６が保有するデータであり、図６（ｂ）は各戦車モデル１に対応する車両認識ＲＯＭ３が保有するるデータである。よって、例えば、戦車Ａの不揮発性メモリ６には、戦車Ａの車両番号情報１６の他に砲弾威力情報１８が１０及びライフ数情報１７が４０であることが記録されており、戦車Ａの固有な情報が記録されている車両認識ＲＯＭＡ３には戦車Ａの車両番号情報１０の他に弾数情報１１が１５及び装填時間情報１２が５秒と記録されている。
【００５４】
まず最初に、送信機２と操作する戦車モデル１は同じＩＤ番号情報１５、２１が設定されていることを確認し、送信機２に操作する戦車モデル１、例えば戦車Ａを操作する場合は戦車Ａの固有情報が記録されている車両認識ＲＯＭＡ３を装着する。
【００５５】
車両認識ＲＯＭ３を送信機２に装着後、戦車モデル１の電源を投入する。戦車モデル１は初期化処理が終了するまで動作しない。ここで、戦車モデル１の初期化処理とは、戦車モデル１が対応づけられた送信機２からの制御信号を受信許可し、遠隔操作が行えるようになるまでの処理をいう。次に、送信機２の電源を投入する。
【００５６】
図７は戦車モデル１及び送信機２それぞれに電源を投入した後の処理の流れを示す図である。戦車モデル１における処理の流れはステップＳ８１〜ステップＳ８５に、送信機２における処理の流れはステップＳ７１〜ステップＳ７７に示す。
【００５７】
戦車モデル１に電源が投入されると、戦車モデル１はイニシャルデータの受信待機状態となる（ステップＳ８１）。戦車モデル１は自己のＩＤ番号情報１５及び自己の車両番号情報１６に一致するＩＤ番号情報２１と車両番号情報１０を有するイニシャルデータを受信するまで待機する。この待機状態においては、戦車モデル１はどのゲーム動作データによっても動作しない。ゲーム動作データとは、通常の遠隔操作を行うための駆動データであり、送信機２のＩＤ番号情報２１の他、戦車モデル１を動作させるための制御データを含んだデータをいう。
【００５８】
一方、送信機２に電源が投入されると、まず７セグ表示部４１に初期設定を行う状態を示す初期表示がされる（ステップＳ７１）。以下ステップＳ７２からステップＳ７６は送信機２における初期化処理であり、ステップＳ７１にて表示された初期表示はステップＳ７７の通常動作に進むまで表示される。ステップＳ７１にて初期表示を表示後、ステップＳ７２へ進み、送信機２のマイコン４０は、ＲＯＭ読み取り部４６によって車両認識ＲＯＭ３から車両番号情報１０を読み取り、この車両番号情報１０をＲＡＭ４０ａに記録してステップＳ７３へ進む。ステップＳ７３ではＲＡＭ４０ａに記録されているＩＤ番号情報２１と車両番号情報１０を含むイニシャルデータを作成する。次にステップＳ７４へ進み、送信機２からデータを送信するための送信タイミングを設定する。上述した通り、すでに同じＩＤ番号情報２１でゲーム動作データを送信する他の送信機２が存在する場合は、そのＩＤ番号情報２１では混線が相互に起こり、通常通りの遠隔操作ができないので、ＩＤ番号情報２１の書き換えが必要となる。一連の送信タイミングを設定する処理はすでに開示されている赤外線を利用した遠隔操作システムと同様であるから詳細な説明は省略する。
【００５９】
送信タイミングが決まるとその送信タイミングで、ステップＳ７３にて作成したイニシャルデータを戦車モデル１へ送信する（ステップＳ７５）。送信機２では、イニシャルデータ送信後、車両認識ＲＯＭ３に記録されている戦車モデル１に固有なデータ１１…１４を読み出して、各値を各変数に設定し、マイコン４０のＲＡＭ４０ａに記録する。例えば弾数情報１１の値は戦車モデル１が最初に有する砲弾の数を示す変数に設定される。同様にして、各固有のデータ１２…１４の設定が終了すると、送信機２における初期化処理は終了する。
【００６０】
戦車モデル１は、イニシャルデータを受信すると（ステップＳ８２）、ステップＳ８３へ進み、受信したイニシャルデータに含まれるＩＤ番号情報２１及び車両番号情報１０が、自己の不揮発性メモリ６に記録されているＩＤ番号情報１５及び車両番号情報１６と一致するか否かを判断する。双方とも一致した場合に自己を操作すべき送信機２からのイニシャルデータであると判断し、ステップＳ８４へ進み、そうでない場合は、ステップＳ８１のイニシャルデータの受信待ち状態へ戻る。ステップＳ８４では、受信許可フラグを立てる。本実施形態では、受信許可フラグは１ビットとする。よって、この受信許可フラグを例えば０から１にする。この受信許可フラグが立てられた後、ＬＥＤ表示部５９を発光させ、戦車モデル１の初期化処理は終了する。
【００６１】
送信機２及び戦車モデル１において初期化処理が終了すると、戦車モデル１は動作可能な状態となり、送信機２による通常の遠隔操作が可能となる（ステップＳ７７、ステップ８５）。すなわち、送信機２から送信される通常のゲーム動作データによって、戦車モデル１の操作ができる状態になり、対戦ゲームに参加できるようになる。
【００６２】
ステップＳ８５での戦車モデル１の通常の遠隔操作における処理の流れを図８に示す。ゲーム動作データを受信した戦車モデル１は、まずステップＳ９１にて自己のＲＡＭ５０ａにある受信許可フラグが立っているか否かを判断する。受信許可フラグが立っていないと判断した場合、自己の初期化処理が終了していないと判断し、受信したゲーム動作データを無視してステップＳ８１の受信待ち状態に戻る。受信許可フラグが立っていると判断した場合、動作可能な状態であると判断し、ステップＳ９２へ進む。ステップＳ９２では受信したゲーム動作データに含まれているＩＤ番号情報２１が不揮発性メモリ６に記録されているＩＤ番号情報１５と一致するか否か判断する。一致すると判断した場合は、自己を操作する送信機２からのゲーム動作データであると判断し、ステップＳ９４へ進み、このゲーム動作データに含まれる制御データに従って動作する。ここで、上記のイニシャルデータを送信した送信機２以外の送信機２からは上述した通り、同じＩＤ番号情報２１で遠隔操作を行っている送信機２がすでに存在する場合、他の送信機２はそのＩＤ番号情報２１では戦車モデル１を操作することができない。従って、受信したデータのＩＤ番号情報２１が自己のＩＤ番号情報１５と同一である場合は、ステップＳ８２で受信したイニシャルデータを送信した送信機２から送信されたゲーム動作データであると判断できる。
【００６３】
ＩＤ番号情報１５、２１が一致しないと判断した場合は、ステップＳ９３へ進み、他の戦車モデル１…１の送信時間か否かを判断する。他の戦車モデル１…１の送信時間であると判断した場合は、受信したデータは、他の戦車モデル１…１からの射撃データであると判断し、ステップＳ９６へ進み、ダメージ処理が行われる。他の戦車モデル１…１の送信時間でないと判断した場合は、自己を操作する送信機２からのＩＤ書き換えの指示であると判断し、ステップＳ９５へ進みＩＤ番号情報１５の書き換え処理が行われる。
【００６４】
ステップＳ７７での送信機２の通常動作は、すでに開示されている従来の赤外線を利用した遠隔操作システムと変わりがないので説明を省略する。
【００６５】
本発明は、上述した実施形態に限定されず、種々の形態にて実施してよい。
【００６６】
例えば、上述した実施形態では性能が異なる戦車モデル１…１を対戦させるモードについて説明をしたが、かかるモードのほかに砲弾威力や弾数等の性能をすべて固定させたモードやこれらの項目に制限を設けない練習モードも選択できるようにしてもよい。
【００６７】
本実施形態においては、戦車モデル１の固有情報が記録された記録媒体として、戦車モデル１と分離した車両認識ＲＯＭ３を使用したが、形態や大きさはこれに限らない。また、戦車モデル１の自己の固有情報が不可視な情報として戦車モデル１に保有されている場合も本発明を実現できる。例えば、戦車モデル１が内蔵するメモリに保有する固有情報を戦車モデル１から送信機２へ送信して当該戦車モデル１と送信機２の組み合わせの可否を判断する方法や、戦車モデル１にその固有情報を記録したＩＣチップを内蔵させ、送信機にそのＩＣチップの内容を読み取らせることによって当該戦車モデル１と送信機２の組み合わせの可否を判断する方法、また、戦車モデル１にその固有情報をバーコードで記録し送信機２にそのバーコードを読み取らせて組み合わせの可否を判断する方法等も本発明に含まれる。
【００６８】
また、本実施形態においては、車両認識ＲＯＭ３も不揮発性メモリ６もＥＥＰＲＯＭを使用するが、容易な書き込みが防止できる記録媒体であればこれに限らない。
【００６９】
本実施形態においては、戦車モデル１が動作可能な状態か否かを判別する方法として１ビットの受信許可フラグを使用するが、この判別方法はこれに限らない。
【００７０】
また、本実施形態においては、戦車モデル１が動作可能状態になった後は、ＩＤ番号情報１５、２１をキーにしてのみ遠隔操作が行われるが、送信機２から送信されるゲーム動作データに車両番号情報１０を含めてもよい。ＩＤ番号情報は１から４までとしたがこれより多くても少なくてもよい。
【００７１】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明は、遠隔操作システムの送信機と駆動機器の組み合わせにおいて、システム上決められている以外の組み合わせが成立することを防止して対戦ゲーム等における不公平さを排除し、かつ、その組み合わせが可視的に判別できない場合であっても、システム上組み合わされた駆動機器と送信機を容易に判別できる遠隔操作システムを提供する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における遠隔操作システムの構成例を示す。
【図２】車両認識ＲＯＭを送信機に設けられた記録媒体装着部へ取り付けるようすを示す。
【図３】車両認識ＲＯＭ及び戦車モデルそれぞれに戦車モデルに固有な情報として記録されているデータの内容と、それらデータと本実施形態で使用するハードウェアとの関係を示す。
【図４】本実施形態における送信機の回路構成を示す。
【図５】本実施形態における戦車モデルの回路構成を示す。
【図６】射撃に関して性能が異なる戦車モデルの例を示す図であり、図６（ａ）は各戦車モデルに内蔵された不揮発性メモリに保有するデータを示し、図６（ｂ）は各戦車モデルに対応する車両認識ＲＯＭが保有するるデータ示す。
【図７】電源投入後の戦車モデル及び送信機それぞれの処理の流れを示す。
【図８】戦車モデルの通常の遠隔操作における処理の流れを示す。
【符号の説明】
１　　　　　　駆動機器、戦車モデル
２　　　　　　送信機
３　　　　　　記録媒体、車両認識ＲＯＭ
４　　　　　　記録媒体装着部
６　　　　　　不揮発性メモリ
１０、１６　　　　車両番号情報
１５、２１　　　　ＩＤ番号情報
【図１】
2004073333.tif 000003
【図２】
2004073333.tif 000004
【図３】
2004073333.tif 000005
【図４】
2004073333.tif 000006
【図５】
2004073333.tif 000007
【図６】
2004073333.tif 000008
【図７】
2004073333.tif 000009
【図８】
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