(57)【要約】【課題】乗降者が何も操作しなくてもドアの開閉動作時における乗降者の安全性を確保できるドア装置を提供する。【解決手段】ドア２のほぼ全領域を検知領域とするタッチセンサ４と、このタッチセンサ４が接触物を検知すると、ドア２の開閉を停止させるか、または、ドア２の開閉速度を通常より遅くする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ乗場で開閉されるドアと、
前記ドアのドア開閉時に非接触領域とする領域に設けられたタッチセンサと、
前記タッチセンサが接触物を検知すると、前記ドアの通常開閉動作を止めて、前記ドアの開閉と停止もしくは前記ドアの開閉速度を通常の開閉速度よりも遅くするような制御を行う制御部と、
を備えたことを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたエレベータのドア装置であって、
前記タッチセンサが接触物を検知したとき、検知後の前記ドアの開閉動作に関する情報を表示もしくは音声によりアナウンスすることを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載されたエレベータのドア装置であって、
ドア開閉時の非接触領域は前記ドアのほぼ全域であり、前記ドアのほぼ全域に前記タッチセンサを設けたことを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載されたエレベータのドア装置であって、
前記タッチセンサが設けられた領域の一部を特定領域とし、前記タッチセンサが特定領域以外で接触物を検知すると、前記制御部が前記ドアに通常動作をさせ、前記タッチセンサが特定領域で接触物を検知すると、前記制御部がドア安全動作をさせることを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項５】
請求項４に記載されたエレベータのドア装置であって、
前記ドアの戸袋より所定距離以内の領域を前記特定領域に設定し、前記ドアの開閉位置に応じて前記特定領域となる前記ドアの領域を変更させたことを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載されたエレベータのドア装置であって、
前記タッチセンサの出力が接触物の検知状態から非検知状態に変化すると、前記制御部が前記ドアの開閉動作をドア安全動作から通常開閉動作に戻すことを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項７】
ドアのドア開閉時に非接触領域とする領域にタッチセンサを設け、このタッチセンサが接触物を検知すると、前記ドアの通常開閉動作を止めて、前記ドアの開閉と停止もしくは前記ドアの開閉速度を通常の開閉速度よりも遅くすることを特徴とするエレベータのドア装置の開閉制御方法。
【請求項８】
請求項７記載のエレベータのドア装置の開閉制御方法であって、
前記タッチセンサが接触物を検知したとき、検知後の前記ドアの開閉動作に関する情報を表示もしくは音声によりアナウンスすることを特徴とするエレベータのドア装置の開閉制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータのドア装置およびその開閉制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータのドアは、乗りかごがエレベータ乗場に到着すると自動的に開き、所定時間が経過すると基本的に自動的に閉じる。そして、開閉動作中のドアは、かご操作盤や乗場操作盤の開ボタンを押したり、セーフティーシュを押さなければ、開閉動作が停止されない。したがって、閉まりかけのドアに人や荷物が挟まれそうになったり、ぶつかりそうになった時には、かご操作盤や乗場操作盤の開ボタンを押したりセーフティーシュを押したりして、ドアの閉移動を停止させる必要がある。また、開きかけのドアに人の手や荷物が引き込まれそうになった時には、かご操作盤や乗場操作盤の閉ボタンを押して、ドアの開移動を停止させる必要がある。
【０００３】
しかし、このような操作を知らなかったり、慌ててかご操作盤や乗場操作盤の逆のボタンを押してしまったりすることがある。したがって、乗降者の安全性、特に子供、幼児などの安全性を確実するために、適切な操作がなされる必要ある。
【０００４】
このような問題を解決するための従来のドア装置として、図１２に示すドア装置５０のように、乗場側の左右一対の各ドア５１に戸開ボタン５２を設けたものである（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
このドア装置５０によれば、ドア５１そのものに戸開ボタン５２が設けられているため、ドア５１の開閉動作を容易に停止させることができ、安全性の向上になる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−２８５７６５号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来ドア装置５０であっても、戸開ボタン５２を押下するという操作を行わなければドア５１の開閉動作を停止させることができない。したがって、荷物で手がふさがっている場合には、戸開ボタン５２を操作できず、ドア５１に挟まれたり、ぶつかったり、戸袋に引き込まれるという事態を防止できない。
【０００８】
そこで、本発明は、上記課題を解決すべくなされたものであり、乗降者が何も操作することなくドアの開閉動作時における乗降者の安全性を確保できるエレベータのドア装置およびその開閉制御方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る第１の特徴は、エレベータ乗場で開閉されるドアと、ドアのドア開閉時に非接触領域とする領域に設けられたタッチセンサと、前記タッチセンサが接触物を検知すると、前記ドアの通常開閉動作を止めて、前記ドアの開閉と停止もしくは前記ドアの開閉速度を通常の開閉速度よりも遅くするような制御を行う制御部と、を備えたことを要旨とする。
【００１０】
このエレベータのドア装置では、ドアに人間などが接触している場合には、ドアが通常開閉動作をせずにドア安全動作をする。したがって、乗降者が何も操作することなくドアの開閉動作時における乗降者の安全性を確保できる。
【００１１】
本発明に係る第２の特徴は、エレベータのドア装置の開閉制御方法であって、ドアのドア開閉時に非接触領域とする領域にタッチセンサを設け、このタッチセンサが接触物を検知すると、前記ドアの通常開閉動作を止めて、前記ドアの開閉と停止もしくは前記ドアの開閉速度を通常の開閉速度よりも遅くすることを要旨とする。
【００１２】
このエレベータのドア装置の開閉制御方法では、ドアに人間などが接触している場合には、ドアが通常開閉動作をせずにドア安全動作をする。したがって、乗降者が何も操作することなくドアの開閉動作時における乗降者の安全性を確保できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るエレベータのドア装置およびその開閉制御方法の詳細を図面に示す各実施の形態に基づいて説明する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
図１〜図４は、本発明に係るエレベータのドア装置の第１の実施の形態を示している。なお、図１はエレベータの乗場側を見た正面図、図２はドア装置１Ａの要部回路ブロック図、図３はドア開動作時のフローチャート、図４はドア閉動作時のフローチャートである。
【００１５】
図１および図２に示すように、ドア装置１Ａは、エレベータの乗場に設けられた左右一対のドア２と、このドア２の外側に設けられたタッチセンサ４とを有する。
【００１６】
一対のドア２は、ドア用モータ９（図２に示す）の駆動力によって開閉動作を行う。一対のドア２の開動作は、閉位置における互いの突き合わせ面を中心位置として互いに離れる方向（図１の矢印方向）に移動する。一対のドア２の閉位置は、開位置から互いに近接する方向（図１の矢印方向と反対の方向）に移動する。
【００１７】
一対のドア２の周囲には、左右一対の縦枠５と幕板６が配置されている。左右一対の立枠５の内部が各ドア２の戸袋となる。一方の縦枠５には乗場側操作盤７が設けられている。乗場側操作盤７には開ボタン（図示せず）、閉ボタン（図示せず）、各階ボタン（図示せず）などが設けられている。幕板６には例えば液晶ディスプレイなどによって形成された表示部８が設けられている。
【００１８】
タッチセンサ４は、各ドア２の上端エッジおよび一方の側端エッジに並設された多数の投光器４ａとこれらの対向位置で、且つ、各ドア２の下端エッジおよび他方の側端エッジに並設された多数の受光器４ｂとからなる光電管にて構成されている。対向する投光器４ａと受光器４ｂとの間を順次光スキャンさせ、投光器４ａからの光を受光器４ｂが受光するか否かによってドア２に接触物があるか否かを検知し、接触物を検知した投光器４ａおよび受光器４ｂのＸ・Ｙ軸位置より接触物の位置情報を得る。つまり、タッチセンサ４の検知情報は、接触物の有無とその位置情報からなる。
【００１９】
タッチセンサ４は、ドア２のほぼ全域を検知領域として設置され、ドア２のほぼ全域をドア開閉時の非接触領域に設定されている。ドア開閉時の非接触領域とは、ドア２に接触物が接触した状態でドア２の開閉をさせない領域である。
【００２０】
次に、ドア装置１Ａのドア開閉動作に関わる制御系を説明する。図２に示すように、乗場側操作盤７およびかご内操作盤１０からの操作情報と共にタッチセンサ４の検知情報が制御部１１に出力される。制御部１１は、これらの情報に基づいて画像信号生成部１２、モータ駆動部１３を制御する。画像信号生成部１２は、制御部１１からの指令に基づいて所望の表示内容の画像信号を表示部８に出力する。モータ駆動部１３は、制御部１１からの指令に基づいて駆動信号をドア用モータ９に出力する。制御部１１は、ドア開閉動作時には図３および図４のフローチャートを実行する。
【００２１】
次に、エレベータのドア開閉動作を図３および図４に基づいて説明する。図３に示すように、エレベータの乗りかご（図示せず）が昇降し、目的の乗場に到着すると（ステップＳ１）、タッチセンサ４の出力をチェックする（ステップＳ２）。ドア２に人間などが接触し、タッチセンサ４が接触物を検知すると、ドア２の開動作をせずにドア２の停止状態を維持する（ステップＳ３）。そして、表示部８に「ドアが停止しています。手を離すとドアが開きます。」旨を表示させる（ステップＳ４）。
【００２２】
乗場到着時にドア２に人間などが接触していない場合には、ドア２の開動作を実行する（ステップＳ５）。ドア２の開動作中もタッチセンサ４の検知情報を常時チェックし（ステップＳ６）、且つ、表示部８に「ドアに触れると停止する」旨を表示する（ステップＳ７）。ドア２の開動作中にタッチセンサ４が接触物を検知すると（ステップＳ６）、直ちにドア２の開動作を停止する（ステップＳ３）。そして、表示部８に「ドアが停止しています。手を離すとドアが開きます。」旨を表示させる（ステップＳ４）。
【００２３】
ドア２に接触していた人間などがドア２から離れ、タッチセンサ４が接触物を検知しない状態に変化すると（ステップＳ２）、ドア２の開動作を再開する（ステップＳ５）。ドア２の開動作中は、上述したようにタッチセンサ４の検知情報を常時チェックする（ステップＳ６）。そして、ドア２が全開位置まで開くと（ステップＳ８）、ドア２の開動作を停止する（ステップＳ９）。
【００２４】
図４に示すように、ドア２の全開状態にあって、ドア全開から所定時間が経過し、または、ドア閉ボタンが押されると（ステップＳ１０）、タッチセンサ４の出力をチェックする（ステップＳ１１）。ドア２に人間などが接触し、タッチセンサ４が接触物を検知すると（ステップＳ１１）、ドア２の閉動作をせずにドア２の停止状態を維持する（ステップＳ１２）。そして、表示部８に「ドアが停止しています。手を離すとドアが開きます。」旨を表示させる（ステップＳ１３）。
【００２５】
ドア全開状態でドア２に人間などが接触していない場合には、ドア２の閉動作を実行する（ステップＳ１４）。ドア２の閉動作中もタッチセンサ４の検知情報を常時チェックし（ステップＳ１５）、且つ、表示部８に「ドアに触れると停止する」旨を表示する（ステップＳ１６）。ドア２の閉動作中にタッチセンサ４が接触物を検知すると、直ちにドア２の閉動作を停止する（ステップＳ１２）。そして、表示部８に「ドアが停止しています。手を離すとドアが開きます。」旨を表示させる（ステップＳ１３）。
【００２６】
ドア２に接触していた人間などがドアから離れると（ステップＳ１１）、ドア２の閉動作を再開する（ステップＳ１４）。ドア２の閉動作中は、上述したようにタッチセンサ４の検知情報を常時チェックする（ステップＳ１５）。そして、ドア２が全閉位置まで閉じると（ステップＳ１７）、ドア２の閉動作を停止する（ステップＳ１８）。これで、ドアの開閉動作が終了する。
【００２７】
以上、第１の実施の形態では、ドア開閉時に非接触領域とするドア２の領域に設けられたタッチセンサ４と、このタッチセンサ４が接触物を検知すると、ドア２の通常開閉動作を止めて停止動作をさせる制御部１１とを備えた。したがって、ドア２に人間などが接触している場合には、ドア２が通常開閉動作をせずにドア２の開閉を停止させる。したがって、乗降者が何も操作することなくドア２の開閉動作時における乗降者の安全性を確保できる。
【００２８】
特に、第１の実施の形態では、ドア２に人などが接触している場合には、ドア２の開閉が一切なされない。したがって、ドア２の開閉に伴う危険が皆無であり、乗降者の安全を確実に確保できる。
【００２９】
また、第１の実施の形態では、ドア安全動作に関する情報を表示する表示部８を有するため、ドア安全動作を行うこと、その動作中であることやドア安全動作の解除方法等を乗員に認識させることができる。したがって、エレベータのスムーズな運行に寄与する。
【００３０】
さらに、第１の実施の形態では、ドア開閉時の非接触領域をドア２のほぼ全域とし、ドア２のほぼ全域にタッチセンサ４を設けた。したがって、ドア２のどの箇所に人間などが接触している場合にもドア停止動作を行うことになるため、乗降者の安全性を確実に確保できる。
【００３１】
第１実施の形態の変形例として、タッチセンサ４が接触物を検知すると、ドア２の通常開閉動作より遅い速度で開閉するようにしても良い。このようにすれば、ドア２に人などが接触している場合、ドア２が遅い速度で開閉し、危険の回避が容易にできる。一方、ドア２も遅い速度であるが開閉される。したがって、ドア２の安全性を確保しつつエレベータの迅速な運転を図ることができる。
【００３２】
（第２の実施の形態）
図５および図６は本発明の第２の実施の形態を示し、図５はエレベータの乗場側を見た正面図、図６はドア装置１Ｂの要部回路ブロック図である。
【００３３】
図５において、第２実の施の形態のドア装置１Ｂを上記第１の実施の形態のものと比較すると、幕板６には表示部の代わりにスピーカ２０が設けられている点が異なる。スピーカ２０は、表示部８の表示内容、つまり、ドア安全動作に関する情報をアナウンスする。
【００３４】
図６において、制御部１１は音声信号生成部２１を制御する。音声信号生成部２１は、制御部１１からの指令に基づいて所望の音声内容の音声信号をスピーカ２０に出力する。他の構成は、上記第１の実施の形態と同様であるため、同一構成箇所には同一符号を付してその説明を省略する。
【００３５】
この第２の実施の形態では、スピーカ２０でドア安全動作に関する情報をアナウンスするので、ドア安全動作を行うこと、その動作中であること、ドア安全動作の解除方法等を乗員に認識させることができる。したがって、エレベータのスムーズな運行に寄与する。
【００３６】
また、第１および第２の実施の形態の変形例として、表示部８とスピーカ２０を共に設置してドア安全動作に関する情報を表示すると共にアナウンスするようにしても良い。
【００３７】
なお、第１および第２の実施の形態では、幕板６に表示部８およびスピーカ２０が設置したが、幕板６以外の箇所に設置しても良いことはもちろんである。
【００３８】
（第３の実施の形態）
図７は本発明の第３の実施の形態を示し、エレベータの乗場側を見た正面図である。図７において、第３の実施の形態のドア装置１Ｃは、上記第１の実施の形態のものと比較して略同様に構成されている。但し、タッチセンサ４が設けられた領域の下半分を危険領域Ｓ１（図７で一点鎖線ハッチングした領域）とし、タッチセンサ４が危険領域Ｓ１以外で接触物を検知すると、制御部（図示せず）がドア２に通常動作をさせる。また、タッチセンサ４が危険領域Ｓ１で接触物を検知すると、制御部（図示せず）がドア安全動作（ドアの開閉停止またはドアのスロー開閉）をさせるよう構成されている。他の構成は、前記第１実施の形態と同様であるため、同一構成箇所には同一符号を付してその説明を省略する。
【００３９】
この第３の実施の形態によれば、ドア２の下半分である危険領域Ｓ１に接触物がある場合にのみドア安全動作（ドア２の開閉停止またはドア２のスロー開閉）がなされる。ドア２の下半分箇所には子供などが接触する可能性が高いため、特に子供等の安全性を確保できる。したがって、特定な乗降者等の安全性を確保しつつエレベータの迅速な運転を図ることができる。
【００４０】
なお、第３の実施の形態では、危険領域Ｓ１をドア２の下半分の領域に設定したが、危険領域はエレベータの使用目的、使用人物などの各条件を加味して適宜決定される。
【００４１】
なお、第３の実施の形態のようにドアの下半分箇所を危険領域とする場合にはタッチセンサ４はドア２の下半分のみに設置しても良い。つまり、危険領域Ｓ１が固定の場合には、ドア２の全域ではなく危険領域Ｓ１のみに設置すれば良い。
【００４２】
（第４の実施の形態）
図８〜図１１は本発明の第４の実施の形態を示し、図８はエレベータの乗場側を見た正面図、図９はドア装置１Ｄの要部回路ブロック図、図１０はドア開動作時のフローチャート、図１１はドア閉動作時のフローチャートである。
【００４３】
図８および図９に示すように、第４の実施の形態のドア装置１Ｄは、上記第１の実施の形態のものと比較して、タッチセンサ４の検知情報と共にドア開閉位置センサ２２のドア開閉位置情報が制御部１１に出力される。そして、ドア２の戸袋より所定距離Ｌ以内の領域を危険領域Ｓ２（図８で一点鎖線ハッチングした領域）に設定し、ドア２の開閉位置に応じて危険領域Ｓ２となるドア２の領域を変更するように構成されている。
【００４４】
本実施の形態における他の構成は、上記第１の実施の形態と同様であるため、同一構成箇所には同一符号を付してその説明を省略する。
【００４５】
図１０および図１１において、第４の実施の形態のドア２の開閉動作フローの概要は上記第１の実施の形態のドア開閉動作と同様であるため、フローチャートに基づいたドア開閉動作の詳しい説明は省略する。この第４の実施の形態では、タッチセンサ４の検知情報をチェックするブロック（ステップＳ２２，Ｓ２６，Ｓ３１，Ｓ３５）の処理が異なる。つまり、タッチセンサ４が接触物を検知している場合には、その検知位置が危険領域Ｓ２であるか否かもチェックする。そして、タッチセンサ４が接触物を検知し、且つ、危険領域Ｓ２である場合にのみ、ドア２を開動作を停止させる。例えば、接触当初のドア２の接触位置が危険領域Ｓ２でなくてもドア２の開動作によって接触位置が危険領域Ｓ２に入った場合には、その時点でドア２の開動作が停止される。
【００４６】
第４の実施の形態によれば、ドア２の開動作時において、戸袋に引き込まれそうになる可能性が大きい場合にのみドア２の開閉が停止される。したがって、ドア２の安全性を確保しつつエレベータの迅速な運転を図ることができる。
【００４７】
なお、ドア２の開閉を停止するのではなく、ドアの開閉速度を遅くするようにしても良い。つまり、危険領域Ｓ２に接触物があると、ドア安全動作（ドアの開閉停止またはドアのスロー開閉）とする。
【００４８】
なお、第４の実施の形態と第３の実施の形態とを組合わせた領域を危険領域Ｓ１，Ｓ２としてドア２がドア安全動作を行うようにしても良い。
【００４９】
また、上記各実施の形態では、タッチセンサ４は、多数の投光器および受光器の光電管にて構成したが、赤外線方式、超音波方式、アナログ抵抗膜方式などで構成しても良い。但し、第３の実施の形態や第４の実施の形態に適用する場合には、Ｘ−Ｙ座標で接触物を検知できるものでなければならない。
【００５０】
さらに、上記各実施の形態では、本発明を両開きのドア２に適用したが、片開きのドアに適用しても良いことはもちろんである。
【００５１】
また、上記各実施の形態によれば、本発明を乗場側のドア２に適用したが、乗りかご側のドアに適用できることはもちろんである。乗場側のドア２と乗りかご側のドアの双方に適用すれば、特に、乗降者の安全性に優れている。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ドアの開閉動作時における乗降者の安全性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るエレベータのドア装置の第１の実施の形態を示す乗場側を見た正面図。
【図２】第１の実施の形態のドア装置の要部回路ブロック図。
【図３】第１の実施の形態におけるドア開動作時のフローチャート。
【図４】第１の実施の形態におけるドア閉動作時のフローチャート。
【図５】本発明に係るエレベータのドア装置の第２実施の形態を示すエレベータの乗場側を見た正面図。
【図６】第２の実施の形態のドア装置の要部回路ブロック図。
【図７】本発明に係るエレベータのドア装置の第３の実施の形態を示すエレベータの乗場側を見た正面図。
【図８】本発明に係るエレベータのドア装置の第４の実施の形態を示すエレベータの乗場側を見た正面図。
【図９】第４の実施の形態におけるドア装置の要部回路ブロック図。
【図１０】第４の実施の形態におけるドア開動作時のフローチャート。
【図１１】第４の実施の形態におけるドア閉動作時のフローチャート。
【図１２】従来例のエレベータの乗場側を見た正面図。
【符号の説明】
１Ａ〜１Ｄ  ドア装置
２  ドア
４  タッチセンサ
８  表示部
１１  制御部
２０  スピーカ
Ｓ１，Ｓ２  危険領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004299875.tif 000009
【図８】
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【図９】
2004299875.tif 000011
【図１０】
2004299875.tif 000012
【図１１】
2004299875.tif 000013
【図１２】
2004299875.tif 000014