(57)【要約】【課題】容器に収容された内容物の固液状態について、該容器を開封することなく、短時間で効率よく、簡便に、一定の検査基準での判定が可能であり、更に、使用する装置の構造が単純でコストも低い判定方法及び判定装置を提供すること。【解決手段】内容物１が収容された容器２を傾け、内容物１が固相である場合のつりあい角度と、液相である場合のつりあい角度との間の所定の傾斜角度θで静止させ、容器２が傾斜した状態から正立しようとするか転倒しようとするかを判別する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器に収容された内容物が固相であるか液相であるかを判定する固液判定方法であって、
前記容器を傾け、前記内容物が固相である場合のつりあい角度と、液相である場合のつりあい角度との間の所定の傾斜角度で静止させ、
前記容器が傾斜した状態から正立しようとするか転倒しようとするかを判別することによって前記内容物が固相であるか液相であるかを判定することを特徴とする容器に収容された内容物の固液判定方法。
【請求項２】
前記容器を静止させる操作を、該容器の側面を支持することによって行い、該容器が正立した場合は前記内容物を固相と判定し、該容器が静止したままの場合は前記内容物を液相と判定する請求項１記載の固液判定方法。
【請求項３】
前記容器を静止させる操作を、該容器の底面を支持することによって行い、該容器が静止したままの場合は前記内容物を固相と判定し、該容器が転倒した場合は前記内容物を液相と判定する請求項１記載の固液判定方法。
【請求項４】
前記容器が傾斜した状態から正立しようとするか転倒しようとするかの判別を、該容器が正立又は転倒しようとした場合に該容器が動く方向にかかる力を検出して行う請求項１記載の固液判定方法。
【請求項５】
前記内容物がヨーグルトである請求項１乃至４のいずれか１項に記載の固液判定方法。
【請求項６】
容器に収容された内容物が固相であるか液相であるかを判定する固液判定装置であって、
前記容器を、前記内容物が固相である場合のつりあい角度と、液相である場合のつりあい角度との間の所定の傾斜角度で傾斜させるとともに、該容器を正立又は転倒可能な状態で静止させる容器支持手段を備えていることを特徴とする容器に収容された内容物の固液判定装置。
【請求項７】
前記容器支持手段が、前記容器の側面を支持することによって、該容器を傾斜させるとともに該容器を正立可能な状態で静止させる側面支持手段を含む請求項６記載の固液判定装置。
【請求項８】
前記容器支持手段は前記容器を戴置する基台を有しており、前記側面支持手段は前記基台から起立する斜壁を有し、前記基台と前記斜壁とがなす角度が、前記容器の側面を前記斜壁に立てかけた場合に該容器の傾きが前記所定の傾斜角度となる角度である請求項７記載の固液判定装置。
【請求項９】
前記容器支持手段が、前記容器の底面を支持することによって、該容器を傾斜させるとともに該容器を転倒可能な状態で静止させる底面支持手段を含む請求項６記載の固液判定装置。
【請求項１０】
前記容器支持手段は前記容器を戴置する基台を有しており、前記底面支持手段は前記基台から起立する斜壁を有し、前記基台と前記斜壁とがなす角度が、前記容器の底面を前記斜壁に立てかけた場合に該容器の傾きが前記所定の傾斜角度となる角度である請求項９記載の固液判定装置。
【請求項１１】
前記容器支持手段は前記容器を戴置する基台を有しており、前記底面支持手段は前記基台から起立する壁であり、前記容器の底面は、前記基台と前記壁の上端部とによって、該容器の傾きが前記所定の傾斜角度となる角度で支持されるようになっている請求項９記載の固液判定装置。
【請求項１２】
前記容器支持手段が、前記容器の底面及び側面を支持しつつ該容器の正立又は転倒方向に該容器とともに回動する可動支持部と、該可動支持部に設けられ、該可動支持部が前記容器とともに回動した場合に、その回動する方向によって圧迫又は引張される圧力センサーとを有している請求項６記載の固液判定装置。
【請求項１３】
前記容器支持手段が、傾斜させた前記容器の滑動を防止する滑動防止手段を有している請求項６乃至１２のいずれか１項に記載の固液判定装置。
【請求項１４】
前記滑動防止手段が、前記容器の底面の端部と係合する凸部又は凹部である請求項１３記載の固液判定装置。
【請求項１５】
前記滑動防止手段が複数備えられており、前記容器を傾斜させる際に、複数の前記滑動防止手段の中から、前記容器の底面の端部と係合させる滑動防止手段を選択できるようになっている請求項１４記載の固液判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器に収容された内容物の固液状態、つまり内容物が固相であるか液相であるかを、該容器を開封することなく判定可能な、容器に収容された内容物の固液判定方法及び固液判定装置に関する。本発明は、特に、ヨーグルト製品等の品質管理、例えば凝固状態の判定や発酵不全の不良品の検出に有用である。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
食品の分野においては、多くの製品は、種々の容器に収容された状態で出荷されている。このような製品の製造においては、内容物が液相の状態で容器内に収容し、収容した後に固相に変化させて最終製品とする場合がある。
例えば、後発酵タイプのヨーグルトの製造においては、まず、生乳や糖類などの原料を混合して調製した調乳液に乳酸菌等を添加し、容器内に充填して発酵させる。調乳液は、発酵の進行につれて酸性化し、ｐＨ５．５頃から凝固しはじめ、カードを形成し、最終製品となる。
このような製品の製造においては、例えば上述したヨーグルト等では、製品を出荷する際に、仮に、その製品の発酵が不十分で内容物（調乳液）が十分に凝固していない場合には不良品を出荷してしまうこととなる。不良品の出荷は、消費者の信用を失う原因となるため、その製品が良品であるか不良品であるかを判定することは、非常に重要な課題であった。
【０００３】
製品の内容物の固液状態は、内容物の発酵状態や凝固状態などを判定する重要な指標の１つである。従来は、容器に収容された内容物の固液状態を非破壊、非開封で検査する簡便な技術は確立されておらず、特に、ベルトコンベアー等の搬送ラインに適用できる技術は確立されていなかった。
例えば、上述した後発酵タイプのヨーグルト等の場合、製品毎に発酵や凝固の状態が異なる可能性が高いので、製造された全ての製品についてその内容物の固液状態を判定すること（全数検査）が望まれている。そのため、従来は、検査室で製品を１つずつ振ってみたり、斜めに置いて明かりに透かしたりするなどの方法で不良品を判定してきた。しかしながら、この方法では、全数検査に非常に手間と時間がかかり、また、判定する人によって検査基準が異なったり、不良品の見落としも多かった。また、例えば、上述した後発酵タイプのヨーグルトの場合、凝固の始まるｐＨ５．５からｐＨ４．６までの間に振動を与えると、滑らかな組織が形成されず、ホエー分離などの品質不良を起こすため、製品の製造工程中に容器に振動を与えることは好ましくなかった。また、強い照射光にさらすことも、品質保持上、好ましくなかった。
したがって、容器を開封せず、その内容物の品質に悪影響を与えることなく、迅速かつ正確に、その内容物の固液状態を判定する方法及び装置が求められており、特に、この要求は、大規模な連続式製造ラインを用いて製品を連続的に製造する大規模な工場において大きいものであった。
【０００４】
一方、容器を開封せず、大規模な連続式製造ラインにも適用可能な内容物の固液状態を判定する方法としては、例えば、食品の分野では次の（Ｉ）、（ＩＩ）等の技術が公知であった。
（Ｉ）内容物を収容した容器に振動を加える技術（例えば、特許文献１参照）
（ＩＩ）非接触式温度センサー等を使用して、容器表面の温度を測定することにより内容物の流動性を判定する技術（例えば、特許文献２参照）
【０００５】
【特許文献１】
特開平２−２３６１４１号公報
【特許文献２】
特開２００１−５０８８４号公報
【０００６】
しかしながら、前記（Ｉ）の技術は、容器に振動を与えるため、上述したように、製品の品質に悪影響を与える恐れがあるので好ましくない。
また、前記（Ｉ）、（ＩＩ）の技術は、総じて、容器に振動を与えるための装置や非接触式温度センサー等の複雑で高価な装置が必要であるため、装置全体が複雑化、高コスト化し、保守管理の面でも不利になるという問題があった。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、容器に収容された内容物の固液状態について、該容器を開封することなく、簡便に、短時間で効率よく、一定の検査基準での判定が可能であり、更に、使用する装置の構造が単純でコストも低い判定方法及び判定装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明者らは、鋭意検討の結果、容器を傾けて任意の角度で静止させた場合に、内容物の固液状態によって、容器が元に戻ろうとする（正立しようとする）角度範囲と、転倒しようとする角度範囲の境界の角度（つりあい角度）が異なっていることを見出した。そして、内容物を収容した容器を、その内容物が固相である場合のつりあい角度と、液相である場合のつりあい角度との間の所定の傾斜角度で静止させた場合に、内容物が固相であれば該容器が正立しようとし、且つ、内容物が液相であれば該容器が転倒しようとすることに想到し、本発明を完成させた。
【０００９】
すなわち、前記課題を解決するための本発明の第一の発明は、容器に収容された内容物が固相であるか液相であるかを判定する固液判定方法であって、前記容器を傾け、前記内容物が固相である場合のつりあい角度と、液相である場合のつりあい角度との間の所定の傾斜角度で静止させ、前記容器が傾斜した状態から正立しようとするか転倒しようとするかを判別することによって前記内容物が固相であるか液相であるかを判定することを特徴とする容器に収容された内容物の固液判定方法である。
前記第一の発明は、前記容器を静止させる操作を、該容器の側面を支持することによって行い、該容器が正立した場合は前記内容物を固相と判定し、該容器が静止したままの場合は前記内容物を液相と判定することを望ましい態様としている。
前記第一の発明は、前記容器を静止させる操作を、該容器の底面を支持することによって行い、該容器が静止したままの場合は前記内容物を固相と判定し、該容器が転倒した場合は前記内容物を液相と判定することを別の望ましい態様としている。
前記第一の発明は、前記容器が傾斜した状態から正立しようとするか転倒しようとするかの判別を、該容器が正立又は転倒しようとした場合に該容器が動く方向にかかる力を検出して行うことをさらに別の望ましい態様としている。
前記内容物はヨーグルトであることが望ましい。
【００１０】
前記課題を解決するための本発明の第二の発明は、容器（２）に収容された内容物（１）が固相であるか液相であるかを判定する固液判定装置（１１、２１、３１、４１）であって、前記容器（２）を、前記内容物（１）が固相である場合のつりあい角度と、液相である場合のつりあい角度との間の所定の傾斜角度（θ）で傾斜させるとともに、該容器（２）を正立又は転倒可能な状態で静止させる容器支持手段（１２、１３、２２、２３、３２、３３、４３）を備えていることを特徴とする容器に収容された内容物の固液判定装置である。
前記第二の発明は、前記容器支持手段が、前記容器（２）の側面（４）を支持することによって、該容器（２）を傾斜させるとともに該容器を正立可能な状態で静止させる側面支持手段（１３）を含むことを望ましい態様としている。
この場合、前記容器支持手段は前記容器（２）を戴置する基台（１２）を有しており、前記側面支持手段（１３）は前記基台（１２）から起立する斜壁（１４）を有し、前記基台（１２）と前記斜壁（１４）とがなす角度が、前記容器（２）の側面（４）を前記斜壁（１４）に立てかけた場合に該容器（２）の傾きが前記所定の傾斜角度（θ）となる角度であることが望ましい。
また、前記第二の発明は、前記容器支持手段が、前記容器（２）の底面（３）を支持することによって、該容器（２）を傾斜させるとともに該容器（２）を転倒可能な状態で静止させる底面支持手段（２２、２３、３２、３３）を含むことを別の望ましい態様としている。
この場合、前記容器支持手段は前記容器（２）を戴置する基台（２２）を有しており、前記底面支持手段は前記基台（２２）から起立する斜壁（２４）を有し、前記基台（２２）と前記斜壁（２４）とがなす角度が、前記容器の底面（３）を前記斜壁（２４）に立てかけた場合に該容器の傾きが前記所定の傾斜角度（θ）となる角度であることが望ましい。
または、前記容器支持手段は前記容器（２）を戴置する基台（３２）を有しており、前記底面支持手段は前記基台（３２）から起立する壁（３３）であり、前記容器の底面（３）は、前記基台（３２）と前記壁（３３）の上端部とによって、該容器の傾きが前記傾斜角度（θ）となる角度で支持されるようになっていることが望ましい。
前記第二の発明は、前記容器支持手段が、前記容器（２）の底面（３）及び側面（４）を支持しつつ該容器の正立又は転倒方向に該容器とともに回動する可動支持部（４３）と、該可動支持部（４３）に設けられ、該可動支持部（４３）が前記容器とともに回動した場合に、その回動する方向によって圧迫又は引張される圧力センサー（４６）とを有していることをさらに別の望ましい態様としている。
前記第二の発明は、前記容器支持手段（１２、１３、２２、２３、３２、３３、４３）が、傾斜させた前記容器の滑動を防止する滑動防止手段（１５、２５、３４ａ〜３４ｅ、４３ｄ）を有していることを望ましい態様としている。
前記滑動防止手段は、前記容器の底面の端部と係合する凸部又は凹部であることが望ましい。
また、前記滑動防止手段（３４ａ〜３４ｅ）が複数備えられており、前記容器を傾斜させる際に、複数の前記滑動防止手段（３４ａ〜３４ｅ）の中から、前記容器の底面の端部と係合させる滑動防止手段を選択できるようになっていることが望ましい。
なお、補足するに、以上の記載における各発明の要素には、後記する実施態様における各要素の符号をカッコをつけて付記しているが、この理由は、本発明の理解を容易にするためであって、本発明の範囲を後記実施態様に限定するためではない。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をより詳細に説明する。
本発明の固液判定方法は、内容物を収容した容器を所定の傾斜角度θで傾斜、静止させ、該容器が傾斜した状態から正立しようとするか転倒しようとするかを判別することによって、前記内容物の固液状態を判定することを特徴とする。
前記傾斜角度θは、内容物が固相である場合のつりあい角度と、液相である場合のつりあい角度との間の角度である。
つりあい角度とは、容器を傾けて任意の角度で静止させた場合に、容器が元に戻ろうとする（正立しようとする）角度範囲と、転倒しようとする角度範囲との境界の角度である。
本発明を適用できる内容物の種類に関しては特に制約はなく、幅広く適用することができるが、特に食品が好ましい。このような食品としては、例えば、凝固している方が良品と判断されるヨ−グルト、プリン、ゼリ−、豆腐等の各種食品、また凝固していない方が良品と判断される牛乳、ジュ−ス等の各種食品を例示することができる。
【００１２】
以下、添付の図面を用いて本発明の固液判定方法を説明する。
図１は、それぞれ、固相の内容物１が収容された容器２について、正立した状態（ａ）、及び、傾斜支点Ｐを中心としてそれぞれ角度θｂ、θｃ、θｄ（０＜θｂ＜θｃ＜θｄ）で傾斜させた際の内容物の状態（ｂ）〜（ｄ）、及び、容器２及び内容物１の重心Ｇの位置を示す図である。
なお、本明細書において、「容器及び内容物の重心」とは、容器の重心と、内容物の重心とを合わせた重心を意味する。また、「傾斜支点」とは、傾斜させた時に、容器を最下端で支える部分であり、点の場合もあれば、線分の場合も、面の場合もありうる。例えば、容器が、底面の周縁から側壁（側面）が立設されている形状の場合、底面の周縁の一部が傾斜支点となる。また、断面が略円弧状の容器が半球状の場合、傾斜時の最下端の一点が傾斜支点であり、この場合、傾斜支点の位置は傾斜角度に応じて変化する。
【００１３】
傾斜角度がθｂの場合（図１（ｂ））、重心Ｇからの鉛直線が容器２の底面３を通っている。この場合、傾いた容器２を元に戻そうとするモーメントが働き、容器２は正立しようとする。
傾斜角度がθｃの場合（図１（ｃ））、重心Ｇからの鉛直線が傾斜支点Ｐを通っている。この場合は、容器２は傾いたまま停止する。この傾斜角度θｃが、内容物１が固相である場合のつりあい角度である。
傾斜角度がθｄ（図１（ｄ））の場合、重心Ｇからの鉛直線が容器２の側面４を通っている。この場合、傾いた容器２を倒そうとするモーメントが働き、容器２は転倒しようとする。
このように、内容物１が固相の場合、容器２及び内容物１の重心の位置Ｇは、容器の傾斜を変えても常に静止状態の場合と同一で変わらない。
【００１４】
一方、図２は、それぞれ、液相の内容物１の収容した容器２について、静止した状態（ａ）、及び、傾斜支点Ｐを中心としてそれぞれ角度θｂ、θｃ、θｄ（０＜θｂ＜θｃ＜θｄ）傾斜させた際の内容物の状態（ｂ）〜（ｄ）を示す図である。
内容物１が液相の場合、傾斜角度θｂ、θｃ、θｄによって、容器２内で内容物１が流動して形状が変化するため、内容物１の重心の位置が変わり、容器２及び内容物１の重心の位置Ｇが、それぞれ、位置Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３へと変化する。
傾斜角度がθｂの場合（図２（ｂ））、重心Ｇ１からの鉛直線が傾斜支点Ｐを通っており、容器２は傾いたまま停止する。この傾斜角度θｂが、内容物１が液相である場合のつりあい角度であり、それよりも大きい角度で傾斜させた場合、容器２は転倒する。
【００１５】
ここで、図１と図２とを比較すると、容器２を傾斜角度θ（θｂ＜θ＜θｃ）で傾斜、静止させた場合、内容物１が固相（図１）であれば、容器２が正立しようとするのに対し、液相（図２）の場合は、転倒しようとする。
したがって、内容物１を収容した容器２を傾け、前記内容物が固相である場合のつりあい角度と、液相である場合のつりあい角度との間の所定の傾斜角度で静止させ、容器が傾斜した状態から正立しようとするか転倒しようとするかを判別することによって、その内容物の固液状態を判定することができる。
この傾斜角度θは、容器の形状や質量、内容物の収容量等によって異なるものである。
【００１６】
上述のような、内容物１が固相である場合のつりあい角度θｃと、内容物１が液相である場合のつりあい角度θｂは、実験的に容易に決定することができる。例えば、容器２内に固相又は液相の内容物１を充填し、それぞれについて、それ以上傾斜させると転倒する角度（傾斜角度の限界）を求めることにより求められる。
具体例としては、例えば、図３に示すような、市販のヨーグルト製品（商品名：ビヒダスヨーグルト（内容量５００ｇ）、森永乳業（株）製）の容器２を用いて調べたところ、内容物が、製品として十分に凝固した状態（固相）のときのつりあい角度θｃは３２°であり、内容物が発酵前の調乳液（液相）のときのつりあい角度θｂは２９°であった。したがって、この場合、内容物の固液状態の判定の際、２９°＜θ＜３２°の範囲内の傾斜角度θで傾斜させると、該容器２が正立しようとするか、転倒しようとするかによって、その内容物が十分に凝固しているか否かを容易に判定することができる。このようにして、ヨーグルト製品等の凝固が終了しているか否かなどの凝固状態を判定することができ、また、それにより、発酵状態も判定することができる。
このように、内容物を収容した容器を特定の傾斜角度で傾斜させるという単純な方法により、内容物の固液状態を判定することができる。
【００１７】
以上説明したように、本発明の方法は、実際の作業としては、単に容器を傾斜させるだけでその内容物の固液状態を判定できるので、従来のように、容器や内容物に、振動、その他の物理的な操作を加えることがない。従って、容器を開封することなく、内容物の品質に悪影響を与えることなく、高速で処理することが可能となり、装置全体の構造を簡略化することができる。
例えば、高速で運転されるベルトコンベアーにおいて、循環するベルトの上に容器が戴置され、高速で搬送されている場合、このベルトコンベアーの一部に、ベルトの角度が傾くような検査箇所を設けておき、この検査箇所において、容器がベルトとともに傾斜角度θに傾けられるように設定しておく。
容器がこの検査箇所にさしかかった際には、容器が傾斜角度θに傾けられるため、容器の内容物が液相であった場合には容器が転倒し、ベルトの横にはじき出される。
このように、本発明の方法を搬送装置に適用すれば、内容物の固液状態を、連続的に、かつ高速で判定することも可能である。
【００１８】
次に、本発明の固液判定装置を図面を用いて説明するが、本発明の技術的範囲はこれらの実施態様に限定されるものではない。なお、以下に記載する装置は、容器として、本体２ａが、図３に示すような、底面３の周縁に側面４が立設された形状（図３（ａ）平面図（ｂ）縦断面図）の容器２を用いる例を示して説明するが、本発明はこれに限定されない。
なお、図３に示す容器２において、本体２ａの開口部は可撓性のアルミ蓋によりシールされているが、図３や、その他の図においては、このアルミ蓋の図示は省略している。
図４は、本発明の第１の実施態様の固液判定装置１１を模式的に示した斜視図であり、図５は、該固液判定装置１１の（ａ）平面図及び（ｂ）側面図である。図６は、該固液判定装置１１を用いて内容物の固液状態を判定する方法を示す概略図である。
本実施態様の固液判定装置１１は、基本的に、容器支持手段として、容器を戴置する基台部１２と、該基台部１２の一端の上面に形成された断面が略台形状の傾斜部１３とを備えている。該傾斜部１３には、所定の傾斜角度θで傾斜させた容器の側面を支持する側面支持手段として、容器の形状に合わせて、凹面状の側面支持部１４が形成されている。また、基台部１２の他端上面には、容器の滑動防止手段として突起部１５が設けられており、該突起部１５の上部はカバー１６で覆われている。
【００１９】
本実施態様の固液判定装置１１を用いた、内容物１の固液状態の判定方法を図６を用いて説明する。
まず、内容物１の固液状態を判定しようとする容器２を、基台部１２上に戴置する。
それから、容器２の底面３の端部を傾斜支点Ｐとして、容器２を所定の傾斜角度θで傾斜させ、その側面４を側面支持部１４に合わせる。
ここで、傾斜角度θは、図１を用いて説明したように、内容物１が固相のつりあい角度θｃと液相の場合のつりあい角度θｂの間の角度である。
したがって、内容物１が固相の場合、図６（ａ）に示すように、重心Ｇの位置がほぼ変わらないので、容器２は正立する。
一方、内容物１が液相の場合、図６（ｂ）に示すように、重心Ｇの位置がＧ’に変わるので、容器２は元の状態に戻らず、傾斜したままである。
このように、所定の傾斜角度で傾斜、静止させた容器２が元の状態に戻るか否か確認するという単純な操作で、容器２の内容物１の固液状態を、容器２を開封することなく判定することができる。
【００２０】
図７は、本発明の第２の実施態様の固液判定装置２１及び該固液判定装置２１に容器２を戴置した状態を模式的に示した図である。
本実施態様の判定装置２１は、基台部２２と、その一端の上面に所定の傾斜角度θで起立する、断面略台形状の斜壁２３とから略構成されており、容器２の底面３が、斜壁２３の斜面２４により支持されるようになっている。また、基台部２２上には、容器２の傾斜支点Ｐの位置に、容器の滑動防止手段として切欠２５が形成されている。
本実施態様の判定装置２１においては、容器２を所定の傾斜角度θで傾斜させ、容器２の傾斜支点Ｐを切欠２５に嵌合させて、その底面３を斜面２４上に戴置する。
内容物１が固相の場合、図７（ａ）に示すように、重心Ｇから下ろした鉛直線が容器２の底面３を通る、すなわち、重心Ｇの位置が傾斜支点Ｐよりも底面３側（内側）にあるので、容器２は転倒することなく、傾斜したままの状態である。
一方、内容物１が液相の場合、図７（ｂ）に示すように、重心の位置がＧ’であるので、容器２は転倒する。
このように、所定の傾斜角度θで傾斜させた容器２が転倒するか否か確認するという単純な操作で、容器２の内容物１の固液状態を、容器２を開封することなく判定することができる。
【００２１】
図８は、本発明の第３の実施態様の固液判定装置３１及び該固液判定装置３１に容器２を戴置した状態を模式的に示した図である。
本実施態様の固液判定装置３１においては、断面形状がＬ字形の基台部３２の一端の上端部３３と、基台部３２上に形成された切欠３４ａ〜３４ｅ（滑動防止手段）のいずれかとの２点によって、容器２の底面３が所定の傾斜角度で支持されるようになっている点で上記第２の実施態様と異なっている。
本実施態様の判定装置３１においては、容器２の底面の端部を係合させる位置（傾斜支点Ｐ）を、複数の切欠３４ａ〜３４ｅから任意に選択できる。したがって、傾斜角度θを、容器２の形状や大きさ等に応じて、任意に調整することができる。
【００２２】
図９は、本発明の第４の実施態様の固液判定装置４１を模式的に示した斜視図であり、図１０は、該固液判定装置４１の（ａ）平面図及び（ｂ）側面図である。
本実施態様の固液判定装置４１は、容器支持手段として、基本的に、底部４２ａと側壁４２ｂとからなる断面略Ｌ字形の基台部４２と、略Ｌ字形の板材４３（可動支持部）とを備えており、該板材４３は、底部４２ａに対して、軸４４を中心に回動自在に設計されている。
板材４３は、底面支持部４３ａと側面支持部４３ｂとからなり、それぞれ、板材４３上に容器を戴置した際に、容器の底面と側面とを支持するようになっている。なお、側面支持部４３ｂには、容器の形状に合わせて、凹部４３ｃが形成されており、底面支持部４３ａ末端には、容器の滑動防止手段として突起部４３ｄが設けられており、側面支持部４３ｂよりも底面支持部４３ａの方がわずかに重い構造となっている。
板材４３には、側面支持部４３ｂの上端の円筒部４３ｅを介して、調節ネジ４５と、ロードセル４６（圧力センサー）が接続されており、調節ネジ４５により傾斜角度θが自在に調節できるようになっている。
【００２３】
内容物を収容した容器を、板材４３上に戴置すると、内容物が固相である場合には、容器が正立する方向に板材４３が回動し、その結果、板材４３に接続されたロードセル４６が引張される。一方、内容物が液相である場合には、容器が転倒する方向に板材４３が回動し、その結果、板材４３に接続されたロードセル４６が圧迫される。そして、ロードセル４６は、この板材４３の回動を検知し、差圧に変換する。
【００２４】
また、本実施形態では、ロードセル４６に差圧伝送器４７が接続されており、ロードセル４６が検知した差圧を検知し、信号に変換して、図示しない警報機やコンピュータ等の演算手段などに送信できるようになっている。この場合、不良品が発生した際に作業員に連絡することができ、あるいは、固液状態に応じた自動制御を行うことが可能となる。
例えば演算手段としてコンピュータを備える場合、板材４３の回動によって生じた差圧がロードセル４６によって検出され、検出結果が差圧伝送器４７を経てコンピュータに入力される。
コンピュータには、予め、内容物が固相の場合と液相の場合に得られる検出結果を入力しておき、得られた検出結果から、内容物の固液状態を判定する。そして、固液状態が所望の状態にないと判定された場合に、例えば不良品判定信号が出力されるように設定し、コンピュータに警報機を接続しておけば、自動的に不良品が検出できる。
【００２５】
なお、上述した第４の実施形態では、可動支持部として略Ｌ字形の板材４３を用いているが、本発明はこれに限定されるものではなく、可動支持部は、容器の側面の少なくとも１カ所と、傾斜支点と、底面の少なくとも１カ所とを支持できる形状であればよく、例えば、容器全体を収容する、網目状のカゴなどが使用できる。
また、圧力センサーとしてロードセル４６を用いているが、一般に使用されている任意の圧力センサーが使用可能である。
【００２６】
なお、上述した実施形態においては、それぞれ、単独の容器についてその内容物の固液状態を判定している例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、内容物を収容した容器を複数収容したクレート等の容器についても適用可能である。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、非常に単純な構造の装置を用いることにより、容器に収容された内容物の固液状態を、該容器を開封又は破壊することなく、短時間で、均一な判断基準で判定することができる。したがって、検査時間の短縮化、装置の大型化、装置の自動化等が可能であり、全数検査も、迅速に、精度よく行うことができる。さらに、内容物の品質を低下させることもない。
また、本発明の装置は、構造が簡易であり、装置の投資コスト及び運転中のランニングコストが安価であり、常に安定して、精度良く、固液状態の判定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の方法において、固相の内容物を収容した容器について、（ａ）正立した状態、及び、（ｂ）〜（ｄ）傾斜支点Ｐを中心として傾斜させた際の内容物の状態を示す図である。
【図２】本発明の方法において、液相の内容物を収容した容器について、（ａ）正立した状態、及び、（ｂ）〜（ｄ）傾斜支点Ｐを中心として傾斜させた際の内容物の状態を示す図である。
【図３】容器２の本体２ａの一例を示す（ａ）平面図及び（ｂ）縦断面図である。
【図４】本発明の第１の実施態様の固液判定装置１１を模式的に示した斜視図である。
【図５】固液判定装置１１の（ａ）正面図及び（ｂ）側面図である。
【図６】固液判定装置１１を用いて内容物の固液状態を判定する方法を示す概略図である。
【図７】本発明の第２の実施態様の固液判定装置２１及び該固液判定装置２１に容器２を戴置した状態を模式的に示した図である。
【図８】本発明の第３の実施態様の固液判定装置２１及び該固液判定装置２１に容器２を戴置した状態を模式的に示した図である。
【図９】本発明の第４の実施態様の固液判定装置４１を模式的に示した斜視図である。
【図１０】固液判定装置４１の（ａ）正面図及び（ｂ）側面図である。
【符号の説明】
１…内容物、２…容器、３…底面、４…側面、１１…固液判定装置、１２…基台部、１３…傾斜部、１４…側面支持部、１５…突起部、１６…カバー、２１…固液判定装置、２２…基台部、２３…斜壁、２４…斜面、２５…切欠、３１…固液判定装置、３２…基台部、３３…基台部の一端の上端部、３４ａ〜３４ｅ…切欠、４１…固液判定装置、４２…基台部、４３…板材、４４…軸、４５…調節ネジ、４６…ロードセル、４７…差圧伝送器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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