(57)【要約】【目的】コンパクトで設置スペースを縮小することができるとともに、簡単な構成で両面記録を実現することができる記録媒体の反転機構を提供すること。【構成】反転ローラ１２とこれに当接して回転する拍車１８を有し、前記拍車１８を前記反転ローラ１２の回転中心周りに回動可能とするとともに、記録部によって用紙Ｐの第１面に記録する際の用紙Ｐの順送時及び第１面に記録された用紙Ｐの逆送時には拍車１８を第１の位置に位置せしめ、逆送される用紙Ｐを後端部を残して挟持した拍車１８を反転ローラ１２と共に反転ローラ１２の中心周りに第２の位置まで回動させて用紙Ｐの後端部を反転ローラ１２の外周に巻き付けた後、前記第２の位置で反転ローラ１２を回転駆動して用紙Ｐを該反転ローラ１２と拍車１８で挟持してこれを逆送した後、反転ローラ１２を逆転させて用紙Ｐを反転した状態で記録部へと順送する。【選択図】      図５
2004299822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の面上に画像を記録する記録手段と、当該記録手段に向かって記録媒体を所定の搬送方向へ搬送する搬送手段とを備える画像記録装置に搭載され、記録媒体の両面に記録をするために前記記録手段でその片面に画像を記録された記録媒体を反転させる記録媒体の反転機構において、
記録媒体を反転させるために第１の回転方向及び第１の回転方向とは逆の第２の回転方向に回転可能な反転ローラと、
当該反転ローラに当接して回転するとともに、前記反転ローラとの間に記録媒体を挟持可能で、且つ、前記反転ローラの回転軸を中心として前記反転ローラの周囲を第１の拍車位置から第２の拍車位置まで回動可能な拍車ローラと、
前記記録手段でその片面に画像を記録された記録媒体が搬送される第１の反転搬送路と、
記録媒体が当該第１の反転搬送路から搬送される第２の反転搬送路と、を備え、
前記拍車ローラが前記第１の拍車位置にあるときに、前記反転ローラが第１の回転方向に回転することにより、前記記録手段でその片面に画像を記録された記録媒体を前記第１の反転搬送路へと搬送し、
前記反転ローラが第２の回転方向に回転することにより、前記拍車ローラが第１の拍車位置から第２の拍車位置に向かって回動するとともに、記録媒体を前記第１の反転搬送路から前記第２の反転搬送路へと搬送し、
前記拍車ローラが第２の拍車位置にあるときに、前記反転ローラが再度第１の回転方向に回転することにより、記録媒体を前記記録手段に向かって反転搬送することを特徴とする記録媒体の反転機構。
【請求項２】
前記拍車ローラは第１の拍車位置と第２の拍車位置との間の第３の拍車位置に位置可能であるとともに、前記拍車ローラを３つの各拍車位置で固定する固定手段を更に備え、
前記拍車ローラが前記固定手段により第１の拍車位置に固定されているときに、前記反転ローラが第１の回転方向に回転することにより、前記記録手段でその片面に画像が記録された記録媒体を、その第１の端部が前記拍車ローラを通過した後に第１の端部の他端側の第２の端部近傍が前記反転ローラと前記拍車ローラとに挟持されるまで前記第１の反転搬送路へと搬送し、
前記反転ローラが第２の回転方向に回転することにより、記録媒体の第２の端部近傍を前記拍車ローラとの間に挟持した状態で前記拍車ローラが第１の拍車位置から第３の拍車位置へと回動した後に前記固定手段が前記拍車ローラを第３の拍車位置に固定し、更に第１の端部近傍が前記反転ローラと前記拍車ローラとに挟持されるまで前記反転ローラが第２の回転方向に回転することで記録媒体を前記第１の反転搬送路から前記第２の反転搬送路へと搬送し、
記録媒体の第１の端部近傍を前記拍車ローラとの間に挟持した状態で前記固定手段が前記拍車ローラの第３の拍車位置の固定を解除した後に更に前記反転ローラが第２の回転方向に回転することにより、前記拍車ローラが第３の拍車位置から第２の拍車位置へと回動してから前記固定手段が前記拍車ローラを第２の拍車位置に固定し、
その後、前記反転ローラが再度第１の回転方向に回転することにより、記録媒体を前記記録手段に向かって反転搬送することを特徴とする請求項１記載の記録媒体の反転機構。
【請求項３】
前記反転ローラの周囲を前記拍車ローラと共に一体的に回動するガイド部材を備え、
前記拍車ローラが第１の拍車位置に固定されているときには、当該ガイド部材は、前記記録手段でその片面に画像が記録された記録媒体が前記第１の反転搬送路へと搬送されるように記録媒体をガイドし、
前記拍車ローラが第３の拍車位置に固定されているときには、前記ガイド部材は、記録媒体が前記第１の反転搬送路から前記第２の反転搬送路へと搬送されるように記録媒体をガイドし、
前記拍車ローラが第２の拍車位置に固定されているときには、前記ガイド部材は、記録媒体が前記第２の反転搬送路から前記記録手段に向かって搬送されるように記録媒体をガイドすることを特徴とする請求項２記載の記録媒体の反転機構。
【請求項４】
前記拍車ローラを回転可能に保持するとともに、前記拍車ローラが第１の拍車位置から第３の拍車位置を介して第２の拍車位置まで回動できるように、前記反転ローラの回転軸を中心として前記反転ローラ周囲を回動可能な拍車ローラホルダを更に備え、
前記ガイド部材は、
前記拍車ローラホルダの回動に伴って、前記記録手段でその片面に画像が記録された記録媒体を前記第１の反転搬送路へとガイドするガイド位置と、記録媒体が第１の反転搬送路から第２の反転搬送路まで搬送されるときと第２の反転搬送路から前記記録手段に向かって搬送されるときに記録媒体から離間退避する退避位置と、の間で回動可能に保持される第１のガイド部材と、
前記拍車ローラホルダの回動に伴って、少なくとも記録媒体が前記第１の反転搬送路から前記第２の反転搬送路まで搬送されるときに記録媒体から離間退避する退避位置と、記録媒体が前記第２の反転搬送路から前記記録手段に向かって搬送されるときに記録媒体を前記記録手段に向かってガイドするガイド位置と、の間で回動可能に保持される第２のガイド部材とから成り、
前記拍車ローラが第１の拍車位置に固定されているとき、前記第１のガイド部材はガイド位置に配置され、
前記拍車ローラが第３の拍車位置に固定されているとき、前記第１のガイド部材及び前記第２のガイド部材はそれぞれの退避位置に配置され、
前記拍車ローラが第２の拍車位置に固定されているとき、前記第１のガイド部材は退避位置に配置されるとともに、前記第２のガイド部材はガイド位置に配置されることを特徴とする請求項３記載の記録媒体の反転機構。
【請求項５】
前記拍車ローラホルダは、
前記第１のガイド部材と当接するカム部と、
前記第２のガイド部材と噛合可能な第１のギヤ部とを備えるとともに、
前記第１のガイド部材は、
当該反転機構内に固定配置されている第１の回転軸を中心として回動可能であり、その一表面で記録媒体をガイドする第１のガイド本体部と、
当該第１のガイド本体部が常にはガイド位置に位置するように付勢する第１の付勢手段と、
前記第１のガイド本体部に固定配置され、前記拍車ローラホルダのカム部材と当接するカムフォロワ部とから成り、
前記第２のガイド部材は、
当該反転機構内に固定配置されている第２の回転軸を中心として回動可能であり、その一表面で記録媒体をガイドする第２のガイド本体部と、
当該第２のガイド本体部が常には退避位置に位置するように付勢する第２の付勢手段と、
前記第２のガイド本体部と一体的に回動し、前記拍車ローラホルダの第１のギヤ部と噛合可能な第２のギヤ部と、
から成ることを特徴とする請求項４記載の記録媒体の反転機構。
【請求項６】
前記拍車ローラを回転可能に保持するとともに、前記拍車ローラが第１の拍車位置から第３の拍車位置を介して第２の拍車位置まで回動できるように、前記反転ローラの回転軸を中心として前記反転ローラの周囲を回動可能な拍車ローラホルダを更に備え、
前記ガイド部材は、
前記記録手段でその片面に画像が記録された記録媒体が前記第１の反転搬送路へと搬送されるときと、記録媒体が前記第１の反転搬送路から前記第２の反転搬送路まで搬送されるときと、記録媒体が前記第２の反転搬送路から前記記録手段に向かって搬送されるときに、その記録媒体をガイドする、前記拍車ローラホルダの前記記録手段側に保持される第３のガイド部材と、
前記記録手段でその片面に画像が記録された記録媒体が前記第１の反転搬送路へと搬送されるときと記録媒体が前記第１の反転搬送路から前記第２の反転搬送路まで搬送されるときにその記録媒体をガイドする第１のガイド位置と、記録媒体が前記第２の反転搬送路から前記記録手段に向かって搬送されるときにその記録媒体をガイドする第２のガイド位置と、の間で回動可能に前記拍車ローラホルダの前記第１の反転搬送路側に保持される第４のガイド部材と、から成り、
前記拍車ローラが第１の拍車位置又は第２の拍車位置に固定されているとき、前記第４のガイド部材は第１のガイド位置に配置され、
前記拍車ローラが第３の拍車位置に固定されているとき前記第４のガイド部材は第２のガイド位置に配置されることを特徴とする請求項３記載の記録媒体の反転機構。
【請求項７】
前記第３のガイド部材は第１のガイド面と第２のガイド面とを備え、
前記第１のガイド面は、前記記録手段でその片面に画像が記録された記録媒体が前記第１の反転搬送路へと搬送されるときにその記録媒体をガイドするとともに、前記第２のガイド面は、記録媒体が前記第１の反転搬送路から前記第２の反転搬送路へと搬送されるとき及び記録媒体が前記第２の反転搬送路から前記記録手段に向かって搬送されるときにその記録媒体をガイドし、
前記第４のガイド部材は第３のガイド面と第４のガイド面とを備え、
当該第４のガイド部材が前記第１のガイド位置に位置するときは、前記第３のガイド面が、前記記録手段でその片面に画像が記録された記録媒体が前記第１の反転搬送路へと搬送されるとき及び記録媒体が前記第１の反転搬送路から前記第２の反転搬送路まで搬送されるときにその記録媒体をガイドするとともに、当該第４のガイド部材が前記第２のガイド位置に位置するときは、前記第４のガイド面が、記録媒体が前記第２の反転搬送路から前記記録手段に向かって搬送されるときにその記録媒体をガイドすることを特徴とする請求項６記載の記録媒体の反転機構。
【請求項８】
記録媒体の面上に画像を記録する記録手段と、
当該記録手段に向かって記録媒体を所定の搬送方向へ搬送する搬送手段と、
記録媒体の両面に記録するために記録媒体を反転させる請求項１〜７の何れか１つに記載の記録媒体の反転機構と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項９】
記録媒体の前記第２の端部を検出する第２の端部検出手段を前記記録手段から前記反転ローラに至るまでの記録媒体搬送経路中に設けたことを特徴とする請求項８記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体の反転機構及びその反転機構を搭載して成る両面記録可能なレーザビームプリンタやインクジェットプリンタ等の画像記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
両面記録が可能なレーザプリンタやインクジェットプリンタ等の画像記録装置においては、記録媒体である用紙の表裏を反転させるための反転機構が設けられるが、この反転機構の従来例を図１４〜図１６にそれぞれ模式的に示す。
【０００３】
即ち、図１４に示す反転機構は、一般にレーザプリンタ等において採用されている機構であって、給紙カセット１０１から供給される用紙Ｐを本体内に形成されたＳ字経路を図示の▲１▼，▲２▼，▲３▼に示す順序で通すことによって用紙Ｐの表裏を反転する構成を採用したものである。
【０００４】
また、図１５に示す反転機構は、一般にインクジェットプリンタ等において採用されている機構であって、給紙カセット２０１の背面に反転ユニット２０２を設け、給紙カセット２０１から図示▲１▼方向に送り出されてその表面に画像の形成された用紙Ｐを逆送し、矢印▲２▼に示すように反転ユニット２０２において用紙Ｐの表裏を反転してこれを矢印▲３▼方向に供給してその裏面にも画像の形成するものである。
【０００５】
更に、図１６に示す反転機構は、例えば特許文献１に記載の熱転写プリンタ等において採用されている機構であって、先ずローラ対３０１によって図示▲１▼方向に送り出されてその表面に画像の形成された用紙Ｐを逆送し、不図示の用紙ガイドによって用紙Ｐをローラ対３０２によって矢印▲２▼方向に搬送した後、用紙ガイドを切り換えてローラ対３０３によって用紙Ｐを矢印▲３▼方向に送ってその表裏を反転し、表裏が反転された用紙Ｐをローラ対３０１によって矢印▲４▼方向に搬送してその裏面にも画像を形成する方式を採用するものである。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−１５１８４０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１４に示す反転機構にあっては、画像記録装置の本体内にＳ字経路を設ける必要があるために大きなスペースを要し、装置のコンパクト化が不可能であるという問題点があった。
【０００８】
また、図１５及び図１６に示す示す反転機構においては、用紙長よりも長い搬送経路が必要であるため、装置が大型化するという問題点があった。
【０００９】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、本体内にＳ字経路や用紙長よりも長い反転用搬送経路が不要なためコンパクトで設置スペースを縮小することができるとともに、簡単な構成で両面記録を実現することができる記録媒体の反転機構及びその反転機構を搭載した画像記録装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、記録媒体の面上に画像を記録する記録手段と、当該記録手段に向かって記録媒体を所定の搬送方向へ搬送する搬送手段とを備える画像記録装置に搭載され、記録媒体の両面に記録をするために前記記録手段でその片面に画像を記録された記録媒体を反転させる記録媒体の反転機構において、記録媒体を反転させるために第１の回転方向及び第１の回転方向とは逆の第２の回転方向に回転可能な反転ローラと、当該反転ローラに当接して回転するとともに、前記反転ローラとの間に記録媒体を挟持可能で、且つ、前記反転ローラの回転軸を中心として前記反転ローラの周囲を第１の拍車位置から第２の拍車位置まで回動可能な拍車ローラと、前記記録手段でその片面に画像を記録された記録媒体が搬送される第１の反転搬送路と、記録媒体が当該第１の反転搬送路から搬送される第２の反転搬送路と、を備え、前記拍車ローラが前記第１の拍車位置にあるときに、前記反転ローラが第１の回転方向に回転することにより、前記記録手段でその片面に画像を記録された記録媒体を前記第１の反転搬送路へと搬送し、前記反転ローラが第２の回転方向に回転することにより、前記拍車ローラが第１の拍車位置から第２の拍車位置に向かって回動するとともに、記録媒体を前記第１の反転搬送路から前記第２の反転搬送路へと搬送し、前記拍車ローラが第２の拍車位置にあるときに、前記反転ローラが再度第１の回転方向に回転することにより、記録媒体を前記記録手段に向かって反転搬送することを特徴とする。
【００１１】
従って、請求項１記載の発明によれば、反転機構を反転ローラと拍車ローラを含んで構成し、拍車ローラを反転ローラ周りに回動させることによって記録媒体の表裏を反転させるようにしたため、記録媒体長よりも長い反転用の経路等が不要となり、該反転機構及びこれを搭載した画像記録装置のコンパクト化を図ってこれの設置スペースを縮小することができるとともに、簡単な構成で両面記録を実現することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記拍車ローラは第１の拍車位置と第２の拍車位置との間の第３の拍車位置に位置可能であるとともに、前記拍車ローラを３つの各拍車位置で固定する固定手段を更に備え、
前記拍車ローラが前記固定手段により第１の拍車位置に固定されているときに、前記反転ローラが第１の回転方向に回転することにより、前記記録手段でその片面に画像が記録された記録媒体を、その第１の端部が前記拍車ローラを通過した後に第１の端部の他端側の第２の端部近傍が前記反転ローラと前記拍車ローラとに挟持されるまで前記第１の反転搬送路へと搬送し、前記反転ローラが第２の回転方向に回転することにより、記録媒体の第２の端部近傍を前記拍車ローラとの間に挟持した状態で前記拍車ローラが第１の拍車位置から第３の拍車位置へと回動した後に前記固定手段が前記拍車ローラを第３の拍車位置に固定し、更に第１の端部近傍が前記反転ローラと前記拍車ローラとに挟持されるまで前記反転ローラが第２の回転方向に回転することで記録媒体を前記第１の反転搬送路から前記第２の反転搬送路へと搬送し、記録媒体の第１の端部近傍を前記拍車ローラとの間に挟持した状態で前記固定手段が前記拍車ローラの第３の拍車位置の固定を解除した後に更に前記反転ローラが第２の回転方向に回転することにより、前記拍車ローラが第３の拍車位置から第２の拍車位置へと回動してから前記固定手段が前記拍車ローラを第２の拍車位置に固定し、その後、前記反転ローラが再度第１の回転方向に回転することにより、記録媒体を前記記録手段に向かって反転搬送することを特徴とする。
【００１３】
従って、請求項２記載の発明によれば、固定手段によって拍車ローラが第１、第２及び第３の拍車位置で固定され、該拍車ローラが各拍車位置で反転ローラと共に所定の作用を成すため、記録媒体の反転動作が確実に行われる。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記反転ローラの周囲を前記拍車ローラと共に一体的に回動するガイド部材を備え、前記拍車ローラが第１の拍車位置に固定されているときには、当該ガイド部材は、前記記録手段でその片面に画像が記録された記録媒体が前記第１の反転搬送路へと搬送されるように記録媒体をガイドし、前記拍車ローラが第３の拍車位置に固定されているときには、前記ガイド部材は、記録媒体が前記第１の反転搬送路から前記第２の反転搬送路へと搬送されるように記録媒体をガイドし、前記拍車ローラが第２の拍車位置に固定されているときには、前記ガイド部材は、記録媒体が前記第２の反転搬送路から前記記録手段に向かって搬送されるように記録媒体をガイドすることを特徴とする。
【００１５】
従って、請求項３記載の発明によれば、拍車ローラが第１、第２及び第３の拍車位置に固定されているとき、ガイド部材が記録媒体を所定の経路へとガイドするため、記録媒体の反転動作が確実且つ安定的に行われる。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記拍車ローラを回転可能に保持するとともに、前記拍車ローラが第１の拍車位置から第３の拍車位置を介して第２の拍車位置まで回動できるように、前記反転ローラの回転軸を中心として前記反転ローラ周囲を回動可能な拍車ローラホルダを更に備え、前記ガイド部材は、前記拍車ローラホルダの回動に伴って、前記記録手段でその片面に画像が記録された記録媒体を前記第１の反転搬送路へとガイドするガイド位置と、記録媒体が第１の反転搬送路から第２の反転搬送路まで搬送されるときと第２の反転搬送路から前記記録手段に向かって搬送されるときに記録媒体から離間退避する退避位置と、の間で回動可能に保持される第１のガイド部材と、前記拍車ローラホルダの回動に伴って、少なくとも記録媒体が前記第１の反転搬送路から前記第２の反転搬送路まで搬送されるときに記録媒体から離間退避する退避位置と、記録媒体が前記第２の反転搬送路から前記記録手段に向かって搬送されるときに記録媒体を前記記録手段に向かってガイドするガイド位置と、の間で回動可能に保持される第２のガイド部材とから成り、前記拍車ローラが第１の拍車位置に固定されているとき、前記第１のガイド部材はガイド位置に配置され、前記拍車ローラが第３の拍車位置に固定されているとき、前記第１のガイド部材及び前記第２のガイド部材はそれぞれの退避位置に配置され、前記拍車ローラが第２の拍車位置に固定されているとき、前記第１のガイド部材は退避位置に配置されるとともに、前記第２のガイド部材はガイド位置に配置されることを特徴とする。
【００１７】
従って、請求項４記載の発明によれば、拍車ローラを保持する拍車ローラホルダの回動に連動してガイド部材が所定のガイド位置と退避位置に配置されるため、記録媒体の反転動作が確実且つ安定的に行われる。
【００１８】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、前記拍車ローラホルダは、前記第１のガイド部材と当接するカム部と、前記第２のガイド部材と噛合可能な第１のギヤ部とを備えるとともに、前記第１のガイド部材は、当該反転機構内に固定配置されている第１の回転軸を中心として回動可能であり、その一表面で記録媒体をガイドする第１のガイド本体部と、当該第１のガイド本体部が常にはガイド位置に位置するように付勢する第１の付勢手段と、前記第１のガイド本体部に固定配置され、前記拍車ローラホルダのカム部材と当接するカムフォロワ部とから成り、前記第２のガイド部材は、当該反転機構内に固定配置されている第２の回転軸を中心として回動可能であり、その一表面で記録媒体をガイドする第２のガイド本体部と、当該第２のガイド本体部が常には退避位置に位置するように付勢する第２の付勢手段と、前記第２のガイド本体部と一体的に回動し、前記拍車ローラホルダの第１のギヤ部と噛合可能な第２のギヤ部と、から成ることを特徴とする。
【００１９】
従って、請求項５記載の発明によれば、ガイド部材を第１のガイド部材と第２のガイド部材で構成し、常にはガイド位置に位置するように付勢された第１のガイド部材は、拍車ローラホルダの回動によってカム部材がカムフォロワ部に当接することによって退避動作して拍車ローラとの干渉を防ぎ、第２のガイド部材は、これに設けられた第２のギヤ部に拍車ローラホルダの第１のギヤ部が噛合することによって回動して所定のガイド位置と退避位置に位置するため、記録媒体の反転動作が確実且つ安定的に行われる。
【００２０】
請求項６記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記拍車ローラを回転可能に保持するとともに、前記拍車ローラが第１の拍車位置から第３の拍車位置を介して第２の拍車位置まで回動できるように、前記反転ローラの回転軸を中心として前記反転ローラの周囲を回動可能な拍車ローラホルダを更に備え、前記ガイド部材は、前記記録手段でその片面に画像が記録された記録媒体が前記第１の反転搬送路へと搬送されるときと、記録媒体が前記第１の反転搬送路から前記第２の反転搬送路まで搬送されるときと、記録媒体が前記第２の反転搬送路から前記記録手段に向かって搬送されるときに、その記録媒体をガイドする、前記拍車ローラホルダの前記記録手段側に保持される第３のガイド部材と、前記記録手段でその片面に画像が記録された記録媒体が前記第１の反転搬送路へと搬送されるときと記録媒体が前記第１の反転搬送路から前記第２の反転搬送路まで搬送されるときにその記録媒体をガイドする第１のガイド位置と、記録媒体が前記第２の反転搬送路から前記記録手段に向かって搬送されるときにその記録媒体をガイドする第２のガイド位置と、の間で回動可能に前記拍車ローラホルダの前記第１の反転搬送路側に保持される第４のガイド部材と、から成り、前記拍車ローラが第１の拍車位置又は第２の拍車位置に固定されているとき、前記第４のガイド部材は第１のガイド位置に配置され、前記拍車ローラが第３の拍車位置に固定されているとき前記第４のガイド部材は第２のガイド位置に配置されることを特徴とする。
【００２１】
従って、請求項６記載の発明によれば、拍車ローラが第１、第２及び第３の拍車位置に固定されているとき、ガイド部材が記録媒体を所定の経路へとガイドするため、記録媒体の反転動作が確実且つ安定的に行われる。
【００２２】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の発明において、前記第３のガイド部材は第１のガイド面と第２のガイド面とを備え、
前記第１のガイド面は、前記記録手段でその片面に画像が記録された記録媒体が前記第１の反転搬送路へと搬送されるときにその記録媒体をガイドするとともに、前記第２のガイド面は、記録媒体が前記第１の反転搬送路から前記第２の反転搬送路へと搬送されるとき及び記録媒体が前記第２の反転搬送路から前記記録手段に向かって搬送されるときにその記録媒体をガイドし、
前記第４のガイド部材は第３のガイド面と第４のガイド面とを備え、
当該第４のガイド部材が前記第１のガイド位置に位置するときは、前記第３のガイド面が、前記記録手段でその片面に画像が記録された記録媒体が前記第１の反転搬送路へと搬送されるとき及び記録媒体が前記第１の反転搬送路から前記第２の反転搬送路まで搬送されるときにその記録媒体をガイドするとともに、当該第４のガイド部材が前記第２のガイド位置に位置するときは、前記第４のガイド面が、記録媒体が前記第２の反転搬送路から前記記録手段に向かって搬送されるときにその記録媒体をガイドすることを特徴とする。
【００２３】
従って、請求項７記載の発明によれば、ガイド部材を構成する第３のガイド部材と第４のガイド部材がそれぞれ拍車ローラの拍車位置に応じて所定のガイド位置に位置して記録媒体をガイドするため、記録媒体の反転動作が確実且つ安定的に行われる。
【００２４】
請求項８記載の発明は、記録媒体の面上に画像を記録する記録手段と、当該記録手段に向かって記録媒体を所定の搬送方向へ搬送する搬送手段と、記録媒体の両面に記録するために記録媒体を反転させる請求項１〜７の何れか１つに記載の記録媒体の反転機構と、を含んで画像記録装置を構成したことを特徴とする。
【００２５】
従って、請求項８記載の発明によれば、画像記録装置は請求項１〜７の何れか１つに記載の記録媒体の反転機構を備えるため、請求項１〜７記載の発明の前記効果が得られる。
【００２６】
請求項９記載の発明は、請求項８記載の発明において、記録媒体の前記第２の端部を検出する第２の端部検出手段を前記記録手段から前記反転ローラに至るまでの記録媒体搬送経路中に設けたことを特徴とする。
【００２７】
従って、請求項９記載の発明によれば、第２の端部検出手段によって記録媒体の第２の端部を検出することによって、該記録媒体の第２の端部を拍車ローラと反転ローラとによって挟持するタイミング等を正確に設定することができるため、記録媒体の反転動作が確実且つ安定的に行われる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２９】
＜実施の形態１＞
図１は本発明に係る画像記録装置の模式的断面図、図２，図４〜図７は画像記録装置に搭載された本発明に係る反転機構の動作を説明する断面図、図３は反転機構の構成の一部のみを示す平面図である。
【００３０】
図１に示す画像記録装置は両面記録が可能なインクジェットプリンタ５０である。このインクジェットプリンタ５０に画像の記録が指示されると、まず給紙カセット５１に積層収容された記録媒体である用紙Ｐが給紙ローラ５２によって１枚ずつ分離され、給紙搬送路５３を経て第１搬送ローラ対５４へと搬送される。
【００３１】
そして、用紙Ｐは、第１搬送ローラ対５４によってプラテン５５上に搬送され、記録手段としての記録ヘッド５６によってその表面（第１面）に画像が形成される。記録ヘッド５６はプラテン５５の上方に配置されているので、第１面はプラテン５５上に用紙Ｐが搬送された状態における用紙Ｐの上面である。ここで、片面印刷の場合には、その第１面に画像が形成された用紙Ｐは、第２搬送ローラ対（排出ローラ対）５７によって装置外へと排出され、排紙トレイ５８上に積載される。ここで、第１搬送ローラ対５４と第２搬送ローラ対５７においては、記録ヘッド５６によって画像が形成された用紙Ｐの第１面と接触する側のローラ（即ち図１において上側のローラ）はそれぞれ拍車ローラで構成され、例え画像形成直後の用紙Ｐに接触したとしても各ローラ対５４，５７が汚れることはない。なお、第１搬送ローラ対５４については、上下のローラを共にゴムローラで形成し、用紙Ｐを反転機構１１の方向へ逆送する際にはその圧接を解除する構成、即ち上下のローラを離間させる構成としてもよい。
【００３２】
他方、両面記録の場合には、第１面に画像が形成された用紙Ｐが排紙トレイ５８上に完全に排出される前に第２搬送ローラ対５７の回転方向を逆方向に回転させることにより、用紙Ｐは本発明に係る反転機構１１に向かって逆送される。そして、反転機構１１によって後述のようにその表裏が反転された後、再び記録ヘッド５６へと搬送され、裏面（第２面）に画像が形成される。両面記録が施された用紙Ｐは、第２搬送ローラ対５７によって装置外へと排出され、排紙トレイ５８上に積載されるのである。
【００３３】
次に、本発明に係る反転機構１１の構成を図２〜図７を参照して説明する。
【００３４】
図２において、１，２は互いに当接して回転する上下一対の給送ローラであって、これらは記録ヘッド５６によりその第１面に画像が形成された後に逆送されてきた用紙Ｐを挟持してこれを反転機構１１に向かって更に逆送するものである。
【００３５】
ここで、上記給送ローラ１は拍車ローラであって、これは画像記録装置５０の内部筐体３の所定箇所に回転自在に軸支されており、該給送ローラ１の前後には同様の拍車ローラ４，５が内部筐体３の各所定箇所に回転自在に軸支されて配置されている。また、内部筐体３の一部は円弧曲面状に成形されており、その後端部には拍車ローラからなるガイドローラ６が回転自在に軸支されている。前述のように、本実施の形態に係る画像記録装置５０はインクジェットプリンタであるため、用紙Ｐの画像記録面に当接するローラは拍車ローラで構成されていることが望ましい。また、内部筐体３の端部（ガイドローラ６の近傍）には、後述する拍車ローラ１８を第１の拍車位置に固定するための固定手段であるストッパ４０が形成されている。本実施の形態１では、ストッパ４０は図２にのみ記載されており、図４〜図７では記載が省略されている。後述するアーム１４に固定配置されているセクタギヤ２０がこのストッパ４０に当接することにより、反転ローラ１２が図２において反時計方向に回転し続けたとしても、アーム１４が回転軸１３に対して摺動するため図２に示す位置で固定されるので、拍車ローラ１８は第１の拍車位置に固定された状態で回転することになる。
【００３６】
ところで、給送ローラ１，２は、用紙Ｐを水平な搬送路７に沿って搬送するものであるが、搬送路７の下方には別の搬送路８が斜めに形成されており、給送ローラ２には別の給送ローラ９が圧接されている。そして、これらの給送ローラ２，９は、後述のように表裏が反転された用紙Ｐを挟持してこれを搬送路８に沿って記録ヘッド５６（図１参照）まで搬送し、その後、画像が形成されていない用紙Ｐの裏面（第２面）に記録ヘッド５６によって画像が形成される。本実施の形態では給送ローラ９はゴムローラ等から形成されているが、給送ローラ１と同様に拍車ローラで構成してもよい。
【００３７】
また、搬送路７の途中であって給送ローラ２の近傍には、用紙Ｐの端部を検出するためのセンサ１０が配設されている。このセンサ１０は、記録ヘッド５６によりその片面である表面（第１面）に画像の記録された用紙Ｐが後述する第１の反転搬送路たる搬送ガイド２６へと搬送される際に用紙Ｐの後端である第２の端部を検出するセンサである。
【００３８】
而して、図１に示すように、給送ローラ１，２を介して記録ヘッド５６や第１搬送ローラ対５４と対向する側（図２の左側）には、本実施の形態１に係る反転機構１１が設けられている。
【００３９】
本実施の形態１に係る反転機構１１には、図３に示すように、２つの反転ローラ１２が所定の間隔をもって１つの回転軸１３に固定配列されている。この２つの反転ローラ１２は、後述する平面視略「Ｅ」字状の搬送ガイド２１の３つのガイドアーム２１ａ間に設けられている２つの間隙部２１ｂに配置されるように構成されている。そして、上述した回転軸１３を回動の中心とするアーム１４が、２つの反転ローラ１２と搬送ガイド２１とを挟み込むように、上述した回転軸１３に摩擦摺動可能に取り付けられている。アーム１４は２つの側面部１４ｄとその２つの側面部１４ｄを連結する外端部１４ｅとから構成されており、正面視略「コ」字状（ブリッジ状）の形状となっている。アーム１４の側面部１４ｄは回転軸１３から反転ローラ１２の径方向外方へ延出しており、外端部１４ｅには反転ローラ１２と対向する位置で２つの拍車ローラ１８，１９が回転自在に軸支され、一方の拍車ローラ１８は図示のように反転ローラ１２の外周に当接して従動回転する。この拍車ローラ１８が本願発明における拍車ローラである。他方の拍車ローラ１９は、図２の位置にあるときは、記録ヘッド５６の方から搬送路７を搬送されてくる用紙Ｐを拍車ローラ１８に向かってガイドする。また、アーム１４の外端部１４ｅには、円弧状を成すセクタギヤ２０が固着されており、同アーム１４の側面部１４ｄの内側にはカム部材たる円弧状のガイド突起１４ａが形成されている。図２、図４〜図７では、ガイド突起１４ａは実線で記載されているが、アーム１４の側面部１４ｄの内側に形成されているので図２〜図７の視点からでは、実際には見ることができない。アーム１４はこのように本発明に係る拍車ローラたる拍車ローラ１８を少なくとも回転可能に保持しているため、本発明に係る拍車ローラホルダを構成している。
【００４０】
そして図２、図４〜図７には、２つの反転ローラ１２のうち手前側の反転ローラ１２のみが記載されており、更にはアーム１４の手前側の側面部１４ｄのみが記載されている。アーム１４の反対側の側面部１４ｄも手前側の側面部１４ｄと同様の構成である。
【００４１】
更に、回転軸１３の一端部にはギヤ１５が結着されている。但し、図３、図４、図６ではギヤ１５の図示は省略されている。そして、図２に示すように、ギヤ１５には、駆動モータ１６の出力軸に結着された小径の駆動ギヤ１７が噛合している。従って、駆動モータ１６が正逆転するのに伴い、反転ローラ１２も正逆転することになる。但し、この構成では、駆動モータ１６の回転方向と反転ローラ１２の回転方向が互いに逆方向となるのは言うまでもない。
【００４２】
次に、本実施の形態１の搬送ガイド２１を図３を参照して詳述する。上述した通り、本実施の形態１に係る反転機構１１には、平面視略「Ｅ」字状の搬送ガイド２１が、内部筐体３内に固定配置されている軸２２を中心として上下に回動可能に設けられている。上述した通り、２つの反転ローラ１２は搬送ガイド２１の２つの間隙部２１ｂに配置されるように構成されている。外側のガイドアーム２１ａの先端部下面にはカムフォロワ部たる円柱状の突起２３が外方に向かって形成されている。この突起２３は、アーム１４の側面部１４ｄの内側に形成されたガイド突起１４ａに係合している。従って、図５〜図７に示すようにアーム１４が反転ローラ１２の周囲を時計方向に回動するにつれて、アーム１４のガイド突起１４ａにより搬送ガイド２１の突起２３が徐々に押し下げられて行く。その結果、搬送ガイド２１が徐々に下方に移動して行くことになる。反転ローラ１２は間隙部２１ｂ配置されているので、搬送ガイド２１が上下に移動したとしても、搬送ガイド２１が反転ローラ１２の回転等の動作を妨げることはない。
【００４３】
また、この搬送ガイド２１は、その後端部に取り付けられた第１の付勢手段たるばね２４によって常には軸２２を中心として反時計方向に付勢されている。従って、アーム１４が図２に示す位置にあるとき、即ちアーム１４に支持された拍車ローラ１８が図２の第１の拍車位置（回転軸１３または反転ローラ１２の略真上）にあるときには、搬送ガイド２１は、ガイドアーム２１ａの先端部が固定の搬送ガイド２５の端部に当接して水平を保ち、搬送ガイド２５と共に搬送路７を形成している。
【００４４】
ここで、図２における搬送路７の左方には、更に左方向に向かって斜め上方に傾斜する第１の反転搬送路たる搬送ガイド２６が設けられており、この搬送ガイド２６のガイド面は、該搬送ガイド２６の後方に斜めに立設された第２の反転搬送路たる反転トレイ２７に連なっている。尚、本実施の形態では、搬送ガイド２６のガイド面が反転トレイ２７に連なって構成されているが、連なることなく各々独立に構成されていても良い。
【００４５】
また、反転ローラ１２に対向する反転トレイ２７の面に複数の拍車ローラを配置し、その拍車ローラと反転ローラ２７とで用紙を挟持することにより、その用紙のインク付着面と反転トレイ２７とが直接接触しない構成としても良い。
【００４６】
他方、搬送路８の入口近傍には、第２のガイド部材たる用紙ガイド２８が軸２９を中心として回動可能に配設されており、軸２９にはギヤ３０が一体に結着されている。また、軸２９には第２の付勢手段たるばね２８ａが巻回されており、常には図２における時計方向に用紙ガイド２８を付勢している。従って、アーム１４に支持された拍車ローラ１８が図２に示すように第１の拍車位置（回転軸１３または反転ローラ１２の略真上）にあるときには、用紙ガイド２８はばね２８ａにより時計方向に付勢されているため、図示する第１の退避位置にあって、搬送路８の入口を塞いでいる。なお、ばね２８ａは図２のみ記載し、図４〜図７においてはその図示を省略している。
【００４７】
また、反転ローラ１２の外周近傍であって、用紙ガイド２８の下方には、アーム１４に支持された拍車ローラ１８を図５に示す第３の拍車位置と、図６及び図７に示す第２の拍車位置とでそれぞれ固定するための固定手段たる固定装置３１が設けられており、本実施の形態では、この固定装置３１は、電磁ソレノイド３２と、その軸端に取り付けられた係合レバー３３とで構成されている。
【００４８】
次に、以上の構成を有する用紙反転機構１１の動作について説明する。
【００４９】
図２に示すように、拍車ローラ１８が第１の拍車位置（反転ローラ１２又は回転軸１３の略真上）にあるとき、図１に示す給紙カセット５１から給紙ローラ５２により給紙搬送路５３を経て供給された用紙Ｐは、上下一対の第１搬送ローラ対（メインローラ）５４によって挟持されて搬送路上をプラテン５５と記録ヘッド５６との間に向かって搬送（順送）され、記録ヘッド５６においてその表面（第１面）に画像が形成される。
【００５０】
用紙Ｐの第１面にのみ画像が形成されるように指示されている場合は、画像記録装置５０は、表面、即ち片面（第１面）にのみ画像が形成された用紙Ｐを上下一対の第２搬送ローラ対５７によって挟持して更に装置外へと搬送（順送）し、排紙トレイ５８上に用紙Ｐを排出する。
【００５１】
しかし、用紙Ｐの両面に画像が形成されるように、即ち両面記録が指示されている場合は、画像記録装置５０は、以下の通り用紙Ｐの反転動作を行う。
【００５２】
即ち、前述のように用紙Ｐの表面（第１面）に画像が形成されると、図１に示す第１搬送ローラ対５４及び第２搬送ローラ対５７が逆転されるとともに、給送ローラ１，２も用紙Ｐを反転機構１１に向かって搬送（逆送）するように回転する。更に、図２に示すように、反転機構１１の反転ローラ１２も図示矢印方向（反時計方向）に駆動され、これに当接する拍車ローラ１８が図示矢印方向（時計方向）に従動回転する。このとき、アーム１４も回転軸１３との摩擦力によって反転ローラ１２の回転方向と同方向に回動しようとするが、内部筐体３のストッパ４０にセクタギヤ２０が当接することによってアーム１４が位置を固定されるため、拍車ローラ１８は第１の拍車位置で従動回転することになる。
【００５３】
この結果、用紙Ｐは搬送路７上を図示矢印方向に逆送される。このとき、用紙Ｐの第１の端部たる先端（逆送方向における先端）が先ず反転ローラ１２と拍車ローラ１８とによって挟持され、その状態で更に用紙Ｐは逆送される。そして、用紙Ｐの第２の端部たる後端（逆送方向に対して後端）がセンサ１０によって検出された後、更に所定量だけ搬送されることにより、用紙Ｐは図４に示すように僅かな後端部を残した状態で、即ち第２の端部近傍を拍車ローラ１８と反転ローラ１２とによって挟持された状態で逆送が停止される。従って、用紙Ｐの他の大部分は図示のように搬送ガイド２６上に載置される。
【００５４】
次に、上記状態において、反転ローラ１２を図５に示す矢印方向（時計方向）に回転させる。即ち、駆動モータ１６が駆動され、その回転が駆動ギヤ１７とギヤ１５を経て回転軸１３に伝達されることによって反転ローラ１２が駆動されるのである。これに伴い、回転軸１３に対して摩擦摺動可能なアーム１４及びこれに支持された拍車ローラ１８，１９が反転ローラ１２と共に一体的に図示矢印方向（時計方向）に回動する。従って、用紙Ｐの後端部（第２の端部）近傍が拍車ローラ１８と反転ローラ１２とに挟持された状態で、拍車ローラ１８が図５に示す第３の拍車位置まで反転ローラ１２と共に回転軸１３周りに一体的に回動せしめられる。そして拍車ローラ１８が第３の拍車位置に固定されるように、アーム１４が固定装置３１によって固定される。尚、このときのアーム１４の回動によって、該アーム１４の側部に形成されたガイド突起１４ａが搬送ガイド２１の突起２３に係合することにより、搬送ガイド２１はばね２４に抗して軸２２を中心として該アーム１４と同方向に回動する。従って、このアーム１４の回動と共に搬送ガイド２１がガイド位置から退避位置へと退避して両者の干渉が防がれ、この結果、拍車ローラ１８の第３の拍車位置への回動が確実になされる。更に、搬送ガイド２１が退避位置へと退避したときには、搬送ガイド２１は反転ローラ１２の用紙Ｐが搬送される周面からも退避することになるため、搬送ガイド２１の退避位置は用紙Ｐから離間退避する位置でもある。なお、アーム１４と回転軸１３との摩擦抵抗は、搬送ガイド２６と用紙Ｐとの摩擦抵抗にばね２４による負荷を加えた値よりも大きく設定されている。
【００５５】
また、上述のように拍車ローラ１８が第１の拍車位置から第３の拍車位置に回動するようにアーム１４が回動すると、このアーム１４に固着されているセクタギヤ２０が用紙ガイド２８の軸２９に結着されたギヤ３０に噛合し、用紙ガイド２８を軸２９を中心として、ばね２８ａに抗して反時計方向に回動させる。その結果、用紙ガイド２８は図５に示す第２の退避位置（用紙Ｐを第１の反転搬送路たる搬送ガイド２６から第２の反転搬送路たる反転トレイ２７へと導くために用紙Ｐから離間退避した位置）へと移動する。この用紙ガイド２８においては、図２又は図４に示す第１の退避位置と図５に示す第２の退避位置とを合わせて本発明にかかる退避位置としている。即ち、用紙ガイド２８が第１の退避位置と第２の退避位置の何れに位置するとしても、用紙Ｐから離間退避しているのである。
【００５６】
前述のようにアーム１４に支持された拍車ローラ１８が第３の拍車位置に移動し、アーム１４が固定装置３１によって固定されることにより拍車ローラ１８が第３の拍車位置に位置決め固定されると、反転ローラ１２と拍車ローラ１８によってその後端部（第２の端部）近傍が挟持された用紙Ｐは、反転ローラ１２が図５に示す矢印方向（時計方向）に更に回転駆動されることによって、この反転ローラ１２と従動回転する拍車ローラ１８とによって挟持された状態で反転ローラ１２の外周に沿って第１の反転搬送路たる搬送ガイド２６から第２の反転搬送路たる反転トレイ２７へと搬送される。
【００５７】
即ち、用紙ガイド２８が図５に示す状態で用紙Ｐの前端部（第１の端部）近傍が拍車ローラ１８と反転ローラ１２とによって挟持されるまで、搬送ガイド２６上の用紙Ｐは、反転トレイ２７へと搬送される。このとき、拍車ローラ１９は用紙Ｐが反転トレイ２７へと搬送されるのをガイドしている。また、反転トレイ２７の搬送経路内部には用紙Ｐを容易に搬送するために、図示しない複数の搬送ローラが配置されている。
【００５８】
ここで、用紙Ｐの前端部（第１の端部）近傍が拍車ローラ１８と反転ローラ１２とによって挟持される状態とは、図６に示すように、僅かな端部を残した状態で拍車ローラ１８と反転ローラ１２とによって用紙Ｐが挟持される状態を言う。僅かな端部の長さは、ローラ径や搬送量により異なるが、画像記録装置５０の仕様により適宜設定すれば良い。
【００５９】
そして、図５において用紙Ｐの前端部（第１の端部）近傍が拍車ローラ１８と反転ローラ１２とによって挟持されると、固定装置３１はアーム１４の固定を解除する。従って、拍車ローラ１８の第３の拍車位置での位置決め固定も解除される。
【００６０】
一方、反転ローラ１２は、更に図５に示す矢印方向（時計方向）に回転駆動されることによって、用紙Ｐの前端部（第１の端部）近傍が拍車ローラ１８と反転ローラ１２とによって挟持された状態で、拍車ローラ１８が図６に示すように第２の拍車位置まで回動する。即ち、用紙Ｐの前端部（第１の端部）近傍が第３の拍車位置にある拍車ローラ１８と反転ローラ１２とによって挟持されるまでは、用紙ガイド２８を図６に示す状態、即ちガイド位置に配置にすることはできないため、用紙Ｐの前端部（第１の端部）近傍を挟持した後、反転ローラ１２を更に時計方向に回転させることにより、拍車ローラ１８を第２の拍車位置まで移動させるのである。
【００６１】
拍車ローラ１８を第１の拍車位置から第３の拍車位置で停止させることなく第２の拍車位置まで回動させると、用紙ガイド２８が図６に示すガイド位置に回動してしまうため、用紙Ｐを搬送ガイド２６から反転トレイ２７へと搬送できなくなってしまうからである。そして、拍車ローラ１８を第２の拍車位置に位置決め固定するために、固定装置３１はアーム１４を再び固定する。
【００６２】
次に、上記状態から図７に示すように反転ローラ１２を図示矢印方向（反時計方向）に回転させれば、該反転ローラ１２と拍車ローラ１８とによってその後端部（第２の端部）近傍が挟持された用紙Ｐは、その後端部（第２の端部）を先にして用紙ガイド２８に案内されて搬送路８へと導入され、搬送路８の途中に設けられた給送ローラ２，９によって記録ヘッド５６（図１参照）に向かって搬送される。このとき、用紙Ｐはその表裏が反転され、既に記録が施された第１面（表面）を下とし、未だ記録が施されていない第２面（裏面）を上にした状態で第１搬送ローラ対５４を介して記録ヘッド５６へと搬送され、記録ヘッド５６において第２面に記録が施される。
【００６３】
以上のようにして、両面に記録が施された用紙Ｐは、第２搬送ローラ対５７を介して図１に示す排紙トレイ５８へと排出される。このような両面記録が連続して行われる場合には、用紙Ｐの先端部（第１の端部）が搬送路８へと導入された後、図７に示す状態において固定装置３１によるアーム１４の固定が解除され、反転ローラ１２の反時計方向の回転に伴いこれらのアーム１４と拍車ローラ１８，１９が回転軸１３を中心として反転ローラ１２の外周に沿って移動して図２に示す状態に復帰し、以後は前述と同様の作用が繰り返されて用紙Ｐの両面に対して画像が形成される。
【００６４】
以上のように、本実施の形態に係る反転機構１１は、反転ローラ１２と拍車１８を備え、拍車ローラ１８を反転ローラ１２の周りに回動させることによって用紙Ｐの後端部（第２の端部）近傍を挟持した状態でまず用紙Ｐを搬送し、更に用紙Ｐを搬送ガイド２６から反転トレイ２７へと搬送することによって反転させるようにしたため、画像記録装置たるインクジェットプリンタ５０の内部に用紙長よりも長い反転用の経路を設ける必要がなくなり、反転機構１１のコンパクト化を図ってこれの設置スペースを縮小することができるとともに、簡単な構成で両面記録を実現することができる。
【００６５】
また、センサ１０によって用紙Ｐの後端部（第２の端部）を検出することによって、逆送される用紙Ｐが反転ローラ１２と拍車ローラ１８のニップ部から突出する量（残される用紙Ｐの長さ）を正確に設定することができるため、その後の用紙Ｐの反転を安定して確実に行うことができる。
【００６６】
更に、アーム１４及び拍車ローラ１８，１９の回転軸１３周りの回動に連動して用紙ガイド２８を回動せしめ、拍車ローラ１８が第２の拍車位置にあるときには、用紙ガイド２８によって用紙Ｐを搬送路８に導くようにしたため、用紙Ｐの反転が常に確実に行われる。
【００６７】
また、本実施の形態では、アーム１４に当接することにより拍車ローラ１８を第３の拍車位置及び第２の拍車位置で固定するための固定装置３１を設けたため、該固定装置３１によって拍車ローラ１８が第３の拍車位置及び第２の拍車位置で確実に固定され、この結果、用紙Ｐの反転が安定して確実に行われる。
【００６８】
また、本実施の形態では、２つの反転ローラ１２と、平面視略「Ｅ」字状の搬送ガイド２１を採用したが、反転ローラの数を１つ又は３つ以上にしても良い。その場合、反転ローラ１２の数に応じて搬送ガイド２１もガイドアーム２１ａと間隙部２１ｂを構成すればよい。
【００６９】
なお、図４、図６、図７においては、搬送ガイド２１の図示は省略されている。
【００７０】
＜実施の形態２＞
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
【００７１】
図８〜図１３は本実施の形態に係る反転機構１１０の動作を説明する断面図であり、これらの図においては図２〜図７に示した要素と機能的に略同一の要素には同一符号を付しており、以下、それらについての説明は適宜省略する。
【００７２】
本実施の形態に係る反転機構１１０において、搬送路７の下方には別の搬送路８が斜めに形成されており、給送ローラ２にはゴムローラから成る別の給送ローラ９が圧接されている。そして、これらの給送ローラ２，９は、後述のように表裏が反転された用紙Ｐを挟持してこれを搬送路８に沿って搬送する。
【００７３】
そして、給送ローラ１，２を介して記録ヘッド５６や第１搬送ローラ対５４と対向する側（図８の左側）には、本実施の形態に係る反転機構１１０が設けられている。
【００７４】
本実施の形態に係る反転機構１１０には、実施の形態１に係る反転機構１１と同様に反転ローラ１２が回転自在に設けられており、その中心部に挿通する回転軸１３には、実施の形態１と同様にアーム１４が摩擦摺動可能に取り付けられている。尚、図８以降には図示していないものの、本実施の形態２においても、実施の形態１と同様に反転ローラ１２を駆動するための機構（ギヤや駆動モータ）が備えられていることは言うまでもない。また、アーム１４も実施の形態１と同様に正面視略「コ」字状に形成されている。
【００７５】
そして、更にアーム１４には、アーム１４に固定配置されている軸３５を中心としてガイドアーム３４が回動可能に軸支されている。このガイドアーム３４もアーム１４と同様に正面視略「コ」字状に形成されており、反転ローラ１２を挟み込むように配置されているアーム１４を更に挟み込むように配置されている。更に、アーム１４の側面部１４ｄにはガイドアーム３４を位置決めするためのストッパ１４ｂ，１４ｃが形成されている。従って、ガイドアーム３４は、ストッパ１４ｂ又はストッパ１４ｃに当接することでその位置を固定されると共に、両ストッパ１４ｂ，１４ｃの間で軸３５を中心として回動可能である。尚、ガイドアーム３４もアーム１４に対して摩擦摺動可能であるため、常にはアーム１４に対して静止状態にある。
【００７６】
また、上記ガイドアーム３４の先部には第４のガイド部材たるガイド部３４ａが形成され、アーム１４に支持された拍車ローラ１８が図８に示すように第１の拍車位置にあるときには、ガイドアーム３４の先端部は図示のように画像記録装置５０の内部筐体３の後端部に形成された突部３ａに係合している。このとき、ガイドアーム３４はアーム１４のストッパ１４ｃにも当接している。図８に示す状態においては、ガイド部３４ａの第３のガイド面たる下面３４ｂは反転ローラ１２の表面から離間しているため、用紙Ｐが給送ローラ１，２を介して搬送路７から搬送ガイド２６へと搬送されるとき、用紙Ｐはガイド部３４ａの下面３４ｂ及び拍車ローラ１８によりガイドされる。図８におけるガイド部３４ａの位置が第１のガイド位置である。なお、用紙Ｐは反転ローラ１２と拍車ローラ１８とで複数箇所を挟持された状態で搬送路７から搬送ガイド２６へと搬送されるので、ガイド部３４ａが第１のガイド位置にあるとき、用紙Ｐ全体としては下面３４ｂと拍車ローラ１８とによりガイドされることになる。
【００７７】
ところで、前記アーム１４の側面部１４ｄは回転軸１３から径方向外方へ延出しており、その外端部には２つの拍車ローラ１８，１９が回転自在に軸支され、一方の拍車ローラ１８は図示のように反転ローラ１２の外周に当接して従動回転する。この拍車ローラ１８が本願発明における拍車ローラである。また、アーム１４の近傍には、第３のガイド部材たる用紙ガイド３６が軸３７を中心として回動可能に軸支されており、この用紙ガイド３６はアーム１４と共に反転ローラ１２の回転軸１３を中心として反転ローラ１２の外周に沿って回動する。尚、図示していないが、軸３７はアーム１４に支持されている。この用紙ガイド３６は、第１のガイド面たる平面３６ａと第２のガイド面たる周面３６ｂを備えている。ここで、用紙ガイド３６の平面３６ａは、記録ヘッド５６でその片面に画像が記録された用紙Ｐが第１の反転搬送路たる搬送ガイド２６へと搬送されるときにその用紙Ｐをガイドする面であり、周面３６ｂは、用紙Ｐが搬送ガイド２６から第２の反転搬送路たる反転トレイ２７へと搬送されるとき及び用紙Ｐが反転トレイ２７から記録ヘッド５６に向かって搬送されるときにその用紙Ｐをガイドする面である。用紙ガイド３６は、軸３７に巻回されているばね３７ａによって、常には図９に示す位置（周面３６ｂが反転ローラ１２の周面に当接している状態）に配置されているが、図１０〜図１３に示すように、内部筐体３に設けられている当接部２７ａと当接すると、周面３６ｂが反転ローラ１２の周面から離間する位置へと配置される。なお、ばね３７ａは図８にのみ記載してあり、図９〜図１３ではその図示を省略してある。
【００７８】
また、反転ローラ１２の外周近傍であって、用紙ガイド３６の下方には、拍車ローラ１８を図１１に示す第３の拍車位置及び図１２に示す第２の拍車位置でそれぞれ固定するためにアーム１４に当接して固定する固定手段たる固定装置３１が設けられており、本実施の形態では、この固定装置３１は、電磁ソレノイド３２と、その軸端に取り付けられた係合レバー３３とで構成されている。
【００７９】
次に、以上の構成を有する反転機構１１０の動作について説明する。
【００８０】
記録ヘッド５６によりその表面（第１面）に画像が形成された用紙Ｐが反転機構１１０に搬送されてくるまでの過程は実施の形態１と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００８１】
用紙Ｐが反転機構１１０に搬送されてくると、図８に示すように、反転機構１１０の反転ローラ１２が図示矢印方向（反時計方向）に駆動され、これに当接する拍車ローラ１８が図示矢印方向（時計方向）に従動回転する。このとき、アーム１４も反転ローラ１２と同方向に回転しようとするが、内部筐体３の突部３ａによってアーム１４が固定されるため、拍車ローラ１８は第１の拍車位置で従動回転することになる。この結果、用紙Ｐは搬送路７上を図示矢印方向に逆送される。このとき、第１の端部たる用紙Ｐの先端部（逆送方向における先端部）が先ず反転ローラ１２と拍車ローラ１８とによって挟持され、その状態で更に用紙Ｐが逆送される。そして、用紙Ｐの第２の端部たる後端部（逆送方向における後端）がセンサ１０によって検出された後、更に所定量だけ搬送されることにより、用紙Ｐは図９に示すように僅かな後端部を残した状態で、即ち第２の端部近傍を拍車ローラ１８と反転ローラ１２とによって挟持された状態で逆送が停止される。従って、用紙Ｐの他の大部分は図示のように搬送ガイド２６上に載置されている。
【００８２】
尚、用紙ガイド３６が図８及び図９に示す位置にあるときには、該用紙ガイド３６は、搬送路７上を逆送される用紙Ｐを前述した第１のガイド面たる平面３６ａにてガイドする。
【００８３】
次に、上記状態において、反転ローラ１２を図１０に示す矢印方向（時計方向）に回転させる。これに伴い、回転軸１３に対して摩擦摺動可能なアーム１４及びこれに支持された拍車ローラ１８，１９が反転ローラ１２と共に一体的に図示矢印方向（時計方向）に回動する。従って、用紙Ｐの後端部（第２の端部）近傍が拍車ローラ１８と反転ローラ１２とに挟持された状態で、拍車ローラ１８が図１０に示す第３の拍車位置まで反転ローラ１２と共に回転軸１３周りに一体的に回動せしめられる。そして拍車ローラ１８が第３の拍車位置に固定されるように、アーム１４が固定装置３１によって固定される。このとき、用紙ガイド３６は当接部２７ａと当接するので、ばね３７ａに抗して、軸３７を中心として回動する。その結果、用紙ガイド３６の周面３６ｂが反転ローラ１２の周面から離間する位置へと配置され、周面３６ｂは、用紙Ｐが搬送ガイド２６から第２の反転搬送路たる反転トレイ２７へと搬送されるときにその用紙Ｐをガイドすることになる。なお、アーム１４と回転軸１３との摩擦抵抗は、搬送ガイド２６と用紙Ｐとの摩擦抵抗にばね３７ａによる負荷を加えた値よりも大きく設定されている。
【００８４】
上述のようにアーム１４に支持された拍車ローラ１８が図１０に示す第３の拍車位置に移動し、アーム１４が固定装置３１によって固定されることにより拍車ローラ１８が第３の拍車位置に位置決め固定されると、反転ローラ１２と拍車ローラ１８とによってその後端部（第２の端部）近傍が挟持された用紙Ｐは、反転ローラ１２が図１１に示す矢印方向（時計方向）に回転駆動されることによって、この反転ローラ１２と従動回転する拍車ローラ１８とによって挟持された状態で反転ローラ１２の外周に沿って第２の反転搬送路たる反転トレイ２７に向かって順次送り込まれ、図１１に示すように、その後端部近傍が反転ローラ１２と拍車ローラ１８とによって挟持された状態で搬送が停止される。
【００８５】
次に、上記状態から図１２に示すようにアーム１４と拍車ローラ１８，１９及びガイドアーム３４を図示矢印方向にそれぞれ回動せしめ、アーム１４と拍車ローラ１８，１９を第２の拍車位置において固定装置３１によって位置決め固定するとともに、ガイドアーム３４をアーム１４のストッパ１４ｂに当接させてこれを位置決めし、そのガイド部３４ａの下面３４ｂを図示のように反転ローラ１２の外周に密着させる。
【００８６】
而して、図１２に示す状態において、反転ローラ１２を図示矢印方向（反時計方向）に回転させれば、この反転ローラ１２と拍車ローラ１８によってその後端部（第２の端部）近傍が挟持された用紙Ｐは、その後端部を先にしてガイドアーム３４のガイド部３４ａに案内されて搬送路８へと導入される。この結果、反転された用紙Ｐが搬送路８を通って図１に示す記録ヘッド５６へと搬送される。このとき、用紙Ｐは、用紙ガイド３６の第２のガイド面たる周面３６ｂによってもガイドされる。
【００８７】
そして、用紙Ｐの先端部（第１の端部）が搬送路８へと導かれると、固定装置３１によるアーム１４の固定が解除される。更に反転ローラ１２が、図示矢印方向（反時計方向）に回転することにより、アーム１４、ガイドアーム３４そして用紙ガイド３６は一体として反時計方向に回動せしめられて図８又は図９に示す位置に移動する。
【００８８】
従って、本実施の形態に係る反転機構１１０においても、用紙Ｐはその表裏が反転され、既に記録が施された第１面（表面）を下とし、未だ記録が施されていない第２面（裏面）を上にした状態で第１搬送ローラ対５４を介して記録ヘッド５６へと搬送され、記録ヘッド５６において第２面に記録が施される。
【００８９】
以上のようにして、両面に記録が施された用紙Ｐは、第２搬送ローラ対５７を介して図１に示す排紙トレイ５８へと排出される。このような両面記録が連続して行われる場合には、上述した本実施の形態２に記載した動作が繰り返し実行されて複数の用紙Ｐの両面に対して画像が形成される。
【００９０】
以上のように、本実施の形態に係る反転機構１１０においても、前記実施の形態１と同様に反転ローラ１２と拍車ローラ１８を備え、拍車ローラ１８を反転ローラ１２の周りに回動させることによって用紙Ｐの後端部（第２の端部）近傍を挟持した状態でまず用紙Ｐを搬送し、更に用紙Ｐを搬送ガイド２６から反転トレイ２７へと搬送することによって反転させるようにしたため、画像記録装置たるインクジェットプリンタ５０の内部に用紙長よりも長い反転用の経路を設ける必要がなくなり、反転機構１１のコンパクト化を図ってこれの設置スペースを縮小することができるとともに、簡単な構成で両面記録を実現することができる。
【００９１】
なお、実施の形態２においてはガイド部３４ａの下面３４ｂが反転ローラ１２の周面に当接する構成としたが、所定間隔を持って回転軸１３に固着された複数の反転ローラ１２の間に、ガイド部３４ａの下面３４ｂが反転ローラ１２の周面の高さよりも僅かに内側に入り込むような構成としてもよい。即ち、ガイド部３４ａを図３に示す搬送ガイド２１の如き平面視略「Ｅ」字状の形状とし、ガイドアーム２１ａの如き部分を各反転ローラ１２の間に入れる構成である。このように構成すれば、用紙Ｐはガイド部３４ａによって、より安定して搬送されることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像記録装置の模式的断面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る反転機構の作用説明図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る反転機構の一部を示す平面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る反転機構の作用説明図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る反転機構の作用説明図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る反転機構の作用説明図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係る反転機構の作用説明図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係る反転機構の作用説明図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係る反転機構の作用説明図である。
【図１０】本発明の実施の形態２に係る反転機構の作用説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係る反転機構の作用説明図である。
【図１２】本発明の実施の形態２に係る反転機構の作用説明図である。
【図１３】本発明の実施の形態２に係る反転機構の作用説明図である。
【図１４】反転機構の従来例１を示す模式図である。
【図１５】反転機構の従来例２を示す模式図である。
【図１６】反転機構の従来例３を示す模式図である。
【符号の説明】
１，２        給送ローラ
３            内部筐体
７，８        搬送路
９            給送ローラ
１０          センサ
１１，１１０  反転機構
１２          反転ローラ
１３          回転軸
１４          アーム（拍車ローラホルダ）
１４ａ        ガイド突起（カム部材）
１８，１９    拍車ローラ
２１          搬送ガイド（第１のガイド部材）
２３          突起（カムフォロワ部）
２４          ばね（第１の付勢手段）
２６          搬送ガイド（第１の反転搬送路）
２７          反転トレイ（第２の反転搬送路）
２７ａ        当接部
２８          用紙ガイド（第２のガイド部材）
２８ａ        ばね（第２の付勢手段）
３１          固定装置（固定手段）
３４          ガイドアーム
３４ａ        ガイド部（第４のガイド部材）
３４ｂ        下面（第３のガイド面）
３６          用紙ガイド（第３のガイド部材）
３６ａ        平面（第１のガイド面）
３６ｂ        周面（第２のガイド面）
３７          軸
３７ａ        ばね
５０          画像記録装置
５１          給紙カセット
５２          給紙ローラ
５４          第１搬送ローラ対
５６          記録ヘッド（記録手段）
５７          第２搬送ローラ対
Ｐ            用紙（記録媒体）
【図１】
2004299822.tif 000003
【図２】
2004299822.tif 000004
【図３】
2004299822.tif 000005
【図４】
2004299822.tif 000006
【図５】
2004299822.tif 000007
【図６】
2004299822.tif 000008
【図７】
2004299822.tif 000009
【図８】
2004299822.tif 000010
【図９】
2004299822.tif 000011
【図１０】
2004299822.tif 000012
【図１１】
2004299822.tif 000013
【図１２】
2004299822.tif 000014
【図１３】
2004299822.tif 000015
【図１４】
2004299822.tif 000016
【図１５】
2004299822.tif 000017
【図１６】
2004299822.tif 000018