(57)【要約】【課題】矯正ガイド片を形成することなく巻芯の位置を合せることができ、自動取り合いができるようにする。【解決手段】巻取装置１の両側に巻芯の受け取りを行なうコア受けアーム４１の先端側にシリンダ４３を設ける。このシリンダ４３のストローク量を同一としたロッド４４の先端には略Ｌ型の押接部４５が設けられており、この押接部４５にて無人搬送車２０のテーブル２３の端面と巻芯の端面を同時に押す。巻芯を積載した無人搬送車２０が巻取装置１の前まで走行して停止すると、シリンダ４３の押接部４５がテーブル２３及びコア１１の側方に位置するまでコア受けアーム４１を回動させる。そして、両側のシリンダ４３を駆動して押接部４５の下部４５ａにてテーブル２３を押すと同時に、押接部４５の上部４５ｂにて巻芯を押す。これにより、巻芯の位置を確実に合せることができ、従来用いていた矯正ガイド片が不要となる。【選択図】　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取装置の両側に回動自在に設けられ、上記巻取装置と無人搬送車との間で巻芯の授受を行なう一対のアームと、該一対のアームに設けられ、上記無人搬送車に設けられたスライド可能なテーブル及びテーブル上の巻芯を両側から同一のストローク量で同時に付勢する付勢手段と、を備えることを特徴とする巻芯の芯合せ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、巻取装置と無人搬送車との間での巻芯の授受における巻芯の芯合せ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、粘着テープなどの製造工程ではシートを巻き取るための巻取装置が使用されており、図９はこの巻取装置１の概略構成図を示し、巻取装置１は、巻芯であるシート巻取用コア１１を回転させることにより粘着テープなどのシート１２を巻き取る構成となっている。この巻取装置１は、ベース２と、このベース２の上面の両側に立設した支持部３と、この両側の支持部３の上部の内側に支軸４により回転自在に配されている支持体５と、この支持体５の両端に回転可能に設けられている進退自在な駆動軸６とを備えている。なお、この例では支持体５を支軸４を中心に１８０°間欠回転させて、駆動軸６の位置を１８０°替える２軸としてあるが、支持体５を円板状として３軸以上の駆動軸５を設けた多軸構造のものでも良い。
【０００３】
そして、支持体５のコア交換位置ａにある駆動軸６側に装着されたシート巻き取り前のシート巻取用コア１１、いわゆる空コアは、支持体５によってシート巻取位置ｂまで移送される。
【０００４】
また、支持体５のシート巻取位置ｂと対向する箇所にはシート１２を巻回したシートロール１３が配設されており、このシートロール１３から引き出されたシート１２は、図外の押さえローラで押圧されつつ駆動軸６でもって回転させられるシート巻取用コア１１により巻き取られる。なお、図９ではシート１２に粘着剤を塗布する装置や、所定の長さでシート１２を切断する装置などは省略している。
【０００５】
シート１２が所定の長さで切断された後、シート１２を巻き取り後のシート巻取用コア１１、いわゆる満コア（以下、説明の便宜上、満コアに番号１５を付す。）１５は支持体５の回転に伴ってコア交換位置ａまで移送される。そして、コア交換位置ａまで移送された満コア１５は駆動軸６から取り外して無人搬送車２０により回収され、後述する満コア１５の回収後にシート巻取用コア１１を駆動軸６の先端側に設けられているチャッキングコーンにて装着されるようになっている。また、ベース２と床面との間には、巻取装置１を左右に移動可能にするためにトラバース機構部７が設けられている。これは、巻き取るシート１２の幅により左右に機械芯を移動して巻き取る場合があるからである。
【０００６】
なお、この無人搬送車２０は、巻取装置１と満コア１５を保管する自動倉庫との間を床面に敷設されている磁気誘導式の走行ガイド線（図示せず）に沿って走行するものであり、この無人搬送車２０は、下面側にタイヤ２１を設けている本体２２と、テーブル２３を昇降させるためのリフト機構部２４と、このリフト機構部２４に対してテーブル２３を横方向にスライド可能としたスライド機構部２５とで主に構成されている。なお、スライド機構部２５やリフト機構部２４は周知な構造なので説明は省略する。
【０００７】
また、無人搬送車２０のテーブル２３には、回収した満コア１５を積載するための満コア積載部２６と、この満コア積載部２６より下方に位置した箇所であって巻取装置１へ供給するためのシート巻取用コア１１を積載するための空コア積載部２７がそれぞれ設けられている。満コア積載部２６は図１０に示すように上面を開口した略コ字型に形成されており、両側の側片３０の上部には満コア１５のシート巻取用コア１１を載置する略Ｖ字状の溝３１（図９参照）が形成されている。空コア積載部２７も同様に略コ字型に形成されていて、両側の側片３５の上部には、供給用のシート巻取用コア１１を載置する略Ｖ字状の溝３６（図９参照）が形成されている。また、空コア積載部２７には、シート巻取用コア１１を巻取装置１の駆動軸６先端のチャッキングコーンに供給する場合に、左右の位置ズレを防止するために矯正ガイド片３７を設けている。この矯正ガイド片３７は斜めに設けられていて、両側の矯正ガイド片３７間にシート巻取用コア１１が配されて、シート巻取用コア１１が左右に位置ズレを起こさないように位置決めをしている。
【０００８】
図９に示すように、シート１２を巻き取った満コア１５を回収するために、無人搬送車２０は走行ガイド線に沿って満コア１５の下方の位置まで進入し、テーブル２３をリフト機構部２４により上昇させて図１０に示すように満コア積載部２６にて満コア１５を回収する。この満コア１５の回収後に図１１に示すようにテーブル２３をさらに上昇させて空コア積載部２７に載置しているシート巻取用コア１１を駆動軸６側のチャッキングコーンに装着する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
巻取装置１へ供給するシート巻取用コア１１を積載している空コア積載部２７には、上述したように矯正ガイド片３７を設けているものの、シート巻取用コア１１にチャッキングコーンを嵌める場合に矯正ガイド片３７とチャッキングコーンとが干渉し、矯正ガイド片３７が大きく取れないという問題がある。また、矯正ガイド片３７を大きく取ってしまうと、矯正ガイド片３７がチャッキングコーンのシート巻取用コア１１への挿入を邪魔してしまい、このチャッキングコーンによる自動取り合いができないという問題があった。
【００１０】
本発明は上述の問題点に鑑みて提供したものであって、矯正ガイド片を形成することなくコアの位置を合せることができ、自動取り合いができるようにした巻芯の芯合せ装置を提供することを目的としているものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明の請求項１記載の巻芯の芯合せ装置では、巻取装置の両側に回動自在に設けられ、上記巻取装置と無人搬送車との間で巻芯の授受を行なう一対のアームと、該一対のアームに設けられ、上記無人搬送車に設けられたスライド可能なテーブル及びテーブル上の巻芯を両側から同一のストローク量で同時に付勢する付勢手段と、を備えることを特徴としている。
【００１２】
かかる構成とすることで、無人搬送車のテーブルに積載している巻芯の位置がアームに対してずれていても、アームに設けた付勢手段にて同一のストロークにてテーブルと巻芯とを同時に両側から付勢することで、テーブルと巻芯がスライドして巻芯のセンターとテーブルのセンターとの芯合せを自動的に行なうことができる。これにより、確実に巻芯の位置を合せることが可能となり、従来用いていた矯正ガイド片が不要となり巻芯の自動取り合いを行なうことができる。なお、上記巻芯とは、シートなどが巻かれていない状態の巻芯、シートなどが巻かれた状態の巻芯の双方を含むものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。なお、巻取装置１や無人搬送車２０の基本的な構成は従来と同様であるので、同一の機能を発揮する要素には同一の番号を付して詳細な説明は省略し、本発明の要旨の部分について詳述していく。また、無人搬送車２０には従来形成していた矯正ガイド片３７は設けていない。
【００１４】
巻取装置１について説明していくと、図１に示すように、巻取装置１の両側の支持部３の内面側に軸４０を介して回動自在なコア受けアーム４１をそれぞれ設け、このコア受けアーム４１の上部の内側には略Ｖ字状の受け部４２を形成している。このコア受けアーム４１の受け部４２により満コア１５のコア１１や空コアとしてのシート巻取用コア１１を受けるようになっている。そして、巻取装置１と無人搬送車２０との間で満コア１５やシート巻取用コア１１の回収や供給を直接するのではなく、上記コア受けアーム４１にて一旦満コア１５やシート巻取用コア１１を受けて、その状態で満コア１５を回収したり、シート巻取用コア１１を供給するものである。また、コア受けアーム４１の先端側にはエアーで駆動されるシリンダ４３を設けている。なお、コア受けアーム４１は図外の油圧機構などで付勢されて軸４０を中心に回動可能となっている。
【００１５】
次に、無人搬送車２０による満コア１５の回収とコア１１の供給は以下のようにして行なっている。なお、無人搬送車２０の空コア積載部２７には図２に示すように予めコア１１を積載しており、無人搬送車２０は走行ガイド線に沿って満コア１５の下方に位置まで走行する。そして、図３に示すようにコア受けアーム４１の受け部４２にて満コア１５のコア１１を受け取った状態でコア１１から両側のチャッキングコーン３２を外し、無人搬送車２０のテーブル２３をリフト機構部２４により上昇させる。無人搬送車２０のテーブル２３の満コア積載部２６にて満コア１５をすくい上げて受け取った後に、コア受けアーム４１を下動させると共に、テーブル２３を下降させ、さらに図４に示すように、一旦無人搬送車２０を後退させる。
【００１６】
ところで、巻き取るシートの幅によって巻取装置１の機械芯Ａを左右のいずれかに移動させる場合があり、そのために上述のトラバース機構部７が設けられている。そして、上記のコア受けアーム４１は、図１に示すように巻取装置１の機械芯Ａに関して対称な位置に設けられており、そのため、シリンダ４３も機械芯Ａに関して対称な位置に配されている。また、両シリンダ４３のロッドが突出するストローク量も同一としている。
【００１７】
一方、無人搬送車２０には従来の矯正ガイド片３７は形成しておらず、空コア積載部２７の両側の側片３５には従来と同様にコア１１を受ける溝３６が形成されている。そして、無人搬送車２０による満コア１５の回収後のシート巻取用コア１１の供給は以下のようにしている。すなわち、図４に示すように、コア１１を積載している無人搬送車２０が図外の走行ガイド線に沿って巻取装置１側に進入していき、無人搬送車２０のテーブル２３の先端側が両側のコア受けアーム４１の位置に来た時に走行を停止する。
【００１８】
この時、無人搬送車２０が走行ガイド線に少しずれていたり、無人搬送車２０の走行ガイド線に沿った進入芯と巻取装置１の機械芯Ａとがずれていたり、あるいは無人搬送車２０の空コア積載部２７にて積載しているシート巻取用コア１１の位置が左右に少しずれていても、以下のようにしてコア１１と巻取装置１の位置決めを位置ズレを生じさせることなく行なうことができる。
【００１９】
すなわち、図５に示すように、コア受けアーム４１のシリンダ４３のロッド４４の先端には略Ｌ型の押接部４５が設けられており、この押接部４５にて無人搬送車２０のテーブル２３の端面とコア１１の端面を同時に押すようにしている。コア１１を積載した無人搬送車２０が巻取装置１の前まで来て走行を停止すると、シリンダ４３の押接部４５がテーブル２３及びコア１１の側方に位置するまでコア受けアーム４１を回動させる。そして、両側のシリンダ４３を駆動して押接部４５の下部４５ａにてテーブル２３を押すと同時に、押接部４５の上部４５ｂにコア１１を押す。ここで、図６に示すように、コア１１がテーブル２３の中心に来た時に、テーブル２３の端面とコア１１の端面の寸法Ｌと、押接部４５の下部４５ａの端面と上部４５ｂの端面の段差分の寸法Ｌとが同じ寸法となっている。
【００２０】
両側のコア受けアーム４１は巻取装置１の機械芯Ａを中心に対称に設けられており、また、シリンダ４３のストロークも同一なので、テーブル２３及びコア１１を両側から押接部４５にて同時に押すことで、テーブル２３及びコア１１が機械芯Ａに対して左右にずれていても、巻取装置１の機械芯Ａにコア１１の長手方向の中心を合せることができる。コア１１の位置合せをした後に、テーブル２３を上昇させてコア受けアーム４１の受け部４２にてコア１１を受け取り、図７に示すように、テーブル２３を下降させる。また、コア受けアーム４１がコア１１を支持している状態で、図８に示すようにコア１１の両側からチャッキングコーン３２にてコア１１を嵌め込む。このように、コア１１の巻き取り位置を確実に合せることができ、また、チャッキングコーン３２をコア１１に挿入する場合にも、従来の矯正ガイド片３７が不要となり、自動取り合いが可能となる。さらに、シリンダ４３もエアーシリンダで構成しているので、巻取装置１と無人搬送車２０のテーブル２３との芯合せを安価な構成で行なうことができる。
【００２１】
なお、先の説明では、巻き取り用のコア１１を巻取装置１へ供給する場合について説明したが、満コア１５を無人搬送車２０のテーブル２３に積載して巻取装置１へ供給する場合にも本発明を適用することができる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明の巻芯の芯合せ装置によれば、テーブルに積載している巻芯の位置がアームに対してずれていても、アームに設けた付勢手段にて同一のストロークにてテーブルと巻芯とを同時に両側から付勢することで、テーブルと巻芯がスライドして巻芯のセンターとテーブルのセンターとの芯合せを自動的に行なうことができる。これにより、確実に巻芯の位置を合せることが可能となり、従来用いていた矯正ガイド片が不要となり巻芯の自動取り合いを行なうことができる。また、特にテーブルのセンターに対して巻芯のセンターが合うことにより、巻芯を巻取装置からテーブル上に載せて移送する場合に、次工程における巻芯の取り合い位置がセンターに位置することとなり、次工程での正確な取り合いが可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）（ｂ）は本発明の実施の形態における巻取装置の側面図及び正面図である。
【図２】本発明の実施の形態における無人搬送車で巻取装置から満コアを回収する場合の動作説明図である。
【図３】本発明の実施の形態における無人搬送車で巻取装置から満コアを回収する場合の動作説明図である。
【図４】本発明の実施の形態における無人搬送車にて空コアを巻取装置へ供給する場合の動作説明図である。
【図５】本発明の実施の形態における無人搬送車のテーブルと積載している空コアの位置を合せる場合の動作説明図である。
【図６】本発明の実施の形態における無人搬送車のテーブルと積載している空コアの位置を合せる場合の動作説明図である。
【図７】本発明の実施の形態における空コアにチャッキングコーンを装着する場合の動作説明図である。
【図８】本発明の実施の形態における空コアにチャッキングコーンを装着する場合の動作説明図である。
【図９】従来例の巻取装置から満コアを無人搬送車で回収する状態を示す図である。
【図１０】従来例の矯正ガイド片により空コアの位置合せを行なう場合の説明図である。
【図１１】従来例の巻取装置と空コアの自動取り合いを行なう場合の説明図である。
【符号の説明】
１１　シート巻取用コア
１２　シート
１５　満コア
２３　テーブル
２５　スライド機構部
４１　コア受けアーム
４３　シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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