(57)【要約】【課題】液体封入式防振マウントの組立てにおける部品組込及び液体封入作業を、容量の小さい液槽を用いて、本体部品を液体に浸漬させずに容易に、かつ誤作動や中断を生じさせずに能率よく行なえるようにする。【解決手段】上向きに保持した本体部品１に対し、上方に配した液槽２０を降下させ、底部２１に有する開口部２２をシール状態に組付け、底部２１上に液体を供給して本体部品１の内部に流入させると共に、底部２１上に液体を貯留させる。この液面高さを液面検出管４０により検出して一定レベルに達したときに、仕切り体等の部品を液中で本体部品１に組込み、液体を封入する。その後、液体を底部上から排出させ、液槽２０を本体部品１より離脱させる。液面検出管４０に液面の脈動を抑制する弁手段４５を設け、液面検出を正確に行えるようにし、部品組込時の誤作動や中断を生じさせないようにする。【選択図】　　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体封入式防振マウントの部品組込及び液体封入装置であって、
内部に空間を有して一端側に開口する防振マウントの本体部品を、前記開口を上方に向けた略直立状態に支持して固定する本体セット保持部と、
前記本体セット保持部の上方に昇降可能に配され、前記本体部品の外周に対しシール状態に嵌合し得る開口部が底部に設けられ、該開口部の嵌合により本体部品に組付けた状態において前記底部上に液体を貯留できる液槽と、
前記液槽を、本体セット保持部の上方に支持して、本体部品に対して開口部を嵌合させるように降下させ、かつ該本体部品より離脱させるように上昇させる液槽昇降手段と、
前記本体部品に対する液槽の組付け作用に対応して前記開口部を有する底部上に液体を供給しかつ排出させるための液体給排手段と、
前記液槽内に適宜液体を補給する手段と、
前記液槽内の底部上に液体を貯留した状態において、貯留液体中の前記本体部品に対して仕切り体やダイヤフラム等の部品を保持し移動させて組込み動作を行う部品組込装置と
を備えてなる部品組込及び液体封入装置において、
前記液槽には、底部上への液体供給時の液面高さを検出する液面検出管が連設されるとともに、該液面検出管に液面の脈動を抑える弁手段が設けられてなり、該液面検出管による液面高さの検出信号に基づいて前記部品組込装置の作動が制御されるように構成されてなることを特徴とする液体封入式防振マウントの部品組込及び液体封入装置。
【請求項２】
前記液面検出管は、液槽下部に液体流入可能に連接された竪方向の検出用配管を有し、該検出用配管の少なくとも一部に透明管部が設けられるとともに、該透明管部に流入液体の液面高さを検出するレベルセンサーが設けられてなり、該レベルセンサーの検出信号を装置制御部に送信するように設けられてなる請求項１に記載の液体封入式防振マウントの部品組込及び液体封入装置。
【請求項３】
前記脈動を抑える弁手段が、前記液面検出管における排気部に設けられて、液体供給時の排気量を制限する排気絞り弁よりなる請求項１または２に記載の液体封入式防振マウントの部品組込及び液体封入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として自動車用のエンジン等を防振的に支承するのに用いられる液体封入式防振マウントの組立てにおける部品組込及び液体封入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
自動車のエンジン等をその振動を車体に伝達させないように支承するマウントとして、例えば図１２に例示するように、筒状の本体金具２、防振基体としてのゴム弾性体３およびダイヤフラム４が室壁の一部をなしかつ液体を封入した本体内部を、仕切り体５により例えば上下の液室６ａ，６ｂに仕切り構成し、両液室６ａ，６ｂを仕切り体５に有するオリフィス７により連通させて、オリフィス７による液体流動抵抗やゴム弾性体３の防振効果により、振動を減衰し吸収するようにした液体封入式防振マウントが知られている。
【０００３】
このような液体を封入した防振マウントは、筒状の本体金具２の一端側開口部にゴム弾性体３を加硫接着するとともに、該ゴム弾性体３に取付金具８を加硫接着して、内部に液体を封入するための空間を有する本体部品１を形成しておき、この本体部品１に対し仕切り体５やダイヤフラム４等の部品を組込み、同時に内部に液体を封入することにより組立てる。
【０００４】
従来、前記の防振マウントの組立てにおける部品組込及び液体封入作業においては、かなり大きい液槽を使用し、この液槽中に、本体部品を液中で保持するセット工程、仕切り体やダイヤフラム等の部品の本体部品への組込み工程、組込んだ部品を固定するかしめ工程、組込んだマウントを液槽から取り出す工程等の複数の工程を設定し、部品組込み作業を液中で行うこととしていた。
【０００５】
しかし、前記従来の防振マウントの部品組込及び液体封入方式の場合は、大型の液槽、さらには複雑で大掛りな搬送手段を必要とし、その設置スペースが大きくなる上、段替え作業やトラブルに対する処理及び保守管理も面倒であった。また、鋳物砂、ゴムくず等の異物が液槽内に持ち込まれ易く、これが気泡混入等の組込み不良の発生原因になり易い。さらに組立て後におけるマウント製品の外周部の洗浄作業が面倒になる等の問題があった。
【０００６】
そこで、本出願人は、上記従来の問題を解消するものとして、特開平１１−２３０２３５号のように、比較的小さい液槽を使用する部品組込及び液体封入方式を提案した。
【０００７】
この提案の方式は、本体部品を上方に向けた略直立状態で保持しておき、その上方において昇降可能に配されかつ底部の一部に開口部を有する液槽を降下させて、該開口部を前記本体部品の外周に嵌合してシール状態を保持するように組付け、この液槽の前記開口部を有する底部上に液体を供給し、前記本体部品の開口より液体を本体部品の内部空間に流入させるとともに、前記底部上に所要量の液体を貯留させ、この状態で、多軸多関節ロボット等からなる部品組込装置を作動させて、仕切り体やダイヤフラム等の部品を、貯留液体に浸漬してエア切りしながら本体部品の内部や開口部に嵌入して組込み、液体を封入した後、前記液槽内の貯留液体を前記底部上から排出させて、液槽を本体部品より離脱させるものである。
【０００８】
ところで、前記液槽の底部上に液体を供給し貯留させた状態での部品組込みの際には、部品のエア切り操作や気泡の混入防止の点から、貯留液体の液面高さが一定以上を確保することが求められる。すなわち、液体量が少なく液面高さが低くなるほど、エア切り操作が難しく、かつ封入液体に気泡が混入し易くなる。従って、液体封入作業毎に液体が減少するのに応じて、適宜液槽内に液体を補給する必要がある。
【０００９】
そのため、前記液槽に対して液体を補給するポンプ等の液体の補給手段を設けるとともに、前記液面高さを検出する液面検出管を設け、この液面検出管により液面高さが一定レベルに達したことを検出し、その検出信号に基づいて部品組込装置を作動させるように、その駆動を制御することが考えられている。また、液面高さが一定レベルに達しない場合には、その検出信号に基づいて、前記補給手段を作動させて液体を補給するようにしている。
【００１０】
しかしながら、前記のように、部品組込及び液体封入作業毎に、液槽の底部上に液体を供給するようにした場合、その液体供給時の流動作用で、さらには部品組込装置のハンドによる部品組込時の衝撃等により液面が上下するように揺動する。また、これに伴って、液面検出管の内部、つまり液面検出管の内部においても液体が上下に脈動することになる。すなわち、前記の脈動によって、液面検出管が、実際の液面上昇よりも早く液面が一定レベルに達したことを検出したり、液面高さが一定レベル以上の状態と、以下の状態を繰り返して検出することになる。
【００１１】
その結果、部品組込装置の作動開始が早くなって、部品組込時のエア切り操作が不十分になり気泡が混入するおそれがある。また、部品組込装置の作動が頻繁に中断される等の誤作動を起こすことになり、これが装置故障の原因にもなり、耐久性を損なうことになる。
【００１２】
本発明は、液槽昇降及び液体給排作用を利用する上記した部品組込及び液体封入装置における上記の課題を解決するためになしたものであって、液槽底部上への液体供給時の液面高さを正確に検出でき、この検出信号に基づく装置制御を確実になすことができ、部品組込及び液体封入作業を能率よく行うことができるようにしたものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、液体封入式防振マウントの組立における部品組込及び液体封入装置であって、内部に空間を有して一端側に開口する防振マウントの本体部品を、前記開口を上方に向けた略直立状態に支持して固定する本体セット保持部と、前記本体セット保持部の上方に昇降可能に配され、前記本体部品の外周に対しシール状態に嵌合し得る開口部が底部に設けられ、該開口部の嵌合により本体部品に組付けた状態において前記底部上に液体を貯留できる液槽と、前記液槽を、本体セット保持部の上方に支持して、本体部品に対して開口部を嵌合させるように降下させ、かつ該本体部品より離脱させるように上昇させる液槽昇降手段と、前記本体部品に対する液槽の組付け作用に対応して前記開口部を有する底部上に液体を供給しかつ排出させるための液体給排手段と、前記液槽内に適宜液体を補給する手段と、前記液槽内の底部上に液体を貯留した状態において、貯留液体中の前記本体部品に対して仕切り体やダイヤフラム等の部品を保持し移動させて組込み動作を行う部品組込装置とを備えてなる部品組込及び液体封入装置において、
前記液槽には、底部上への液体供給時の液面高さを検出する液面検出管が連設されるとともに、該液面検出管に液面の脈動を抑える弁手段が設けられてなり、該液面検出管による液面高さの検出信号に基づいて前記部品組込装置の作動が制御されるように構成されてなることを特徴とする。
【００１４】
この部品組込及び液体封入装置によれば、防振マウントの本体部品を、本体セット手段により開口を上方に向けた略直立状態にして保持し、その上方に配した液槽を降下させて、底部に有する開口部を前記本体部品に対しシール状態に嵌合して組み付ける。こうして、液槽の底部上に液体を供給すると、該液体の一部が本体部品の開口より内部空間に流入して充填され、かつ底部上に所定量の液体が貯留される。
【００１５】
この際、液槽の底部上の液面高さが前記液面検出管により検出される。この液面高さが一定レベル以上になると、これを検出する液面検出管からの検出信号に基づいて前記部品組込装置が作動する。特に、前記液面検出管には、その内部での液面の脈動を抑える弁手段が設けられているため、底部上への液体給出作用で液槽内では液体が大きく上下するように揺動していても、液面検出管では前記弁手段により気体の排出が抑制される結果、液面の動きが遅くなって脈動が抑えられ、そのため液面高さを正確に検出することができる。
【００１６】
そして、一定レベル以上の液面高さを検出したときの検出信号に基づいて、部品組込装置が作動し、仕切体及びダイヤフラムなどの部品を保持して、順次、貯留液体に傾き姿勢で浸漬する等のエア切り操作を行なった後、水平姿勢にして、液槽の底部開口部に嵌合されている本体部品の開口より嵌入して組み込み、液体を封入する。この組込操作の際に液槽内の液体が揺動しても、液面検出管内では液面は過度に脈動することがなく、脈動による誤作動が起こらない。この後、前記の部品組込装置を元の状態に復帰させ、液槽の底部上から液体を排出させてから、前記液槽を上昇させて本体部品より離脱させる。そして、本体セット保持部による保持作用を解除して、組立られた防振マウントを本体セット保持部からかしめ加工等の工程に搬送し、組立を完了する。
【００１７】
このように、本発明の部品組込及び液体封入装置によれば、本体部品を所定の位置に固定保持したまま移動させることなく、この本体部品に対して、比較的小さい液槽を降下作用で組み付け、上昇作用で離脱させるようにし、さらに前記底部上へ液体を給出しあるいは底部上から排出させるようにして、部品組込装置による組込み作業を行うもので、本体部品の全体を液体に浸漬させずに容易に部品組込作業を行え、装置全体をコンパクト化できる。
【００１８】
特に、液槽底部上への液体供給時の液面高さを、脈動を抑えて正確に検出するようにしたので、部品組込装置の作動が早くなりすぎたり、作動が中断される等の問題が生じず、部品組込作業を能率よく行うことができ、気泡混入を防止できる。また装置の故障発生を防止でき、耐久性も改善される。
【００１９】
前記の液面検出管は、液槽下部に液体流入可能に連接された竪方向の検出用配管を有し、該検出用配管の少なくとも一部に透明管部が設けられるとともに、該透明管部に流入液体の液面高さを検出するレベルセンサーが設けられてなり、該レベルセンサーの検出信号を装置制御部に送信するように設けられる。これにより、前記レベルセンサーによる液面検出が正確に行われる。また、前記レベルセンサーの位置の調整によって、組立対象の防振マウントの形態や部品の形態等に応じて最適な液面高さレベルを設定することが容易になる。
【００２０】
前記の脈動を抑える弁手段は、前記液面検出管における排気部に設けられて、液体流入時の排気量を制限する排気絞り弁よりなる。これにより、液槽の底部上の液面上昇に伴って、例えば検出用配管に液体が流入し、該検出用配管内の気体が大気に排出されるとき、この排気作用が前記排気絞り弁により抑えられる結果、該検出用配管内への液体の流入速度が制御されて液体の脈動が抑えられ、以て液面高さを正確に検出できることになる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面に示す実施例に基づいて説明する。
【００２２】
図１は本発明に係る部品組込及び液体封入装置の１実施例を示す正面図、図２は同装置の要部の側面図、図３は同装置の要部の平面図である。
【００２３】
図において、１０は機台１１上において本体部品１を所定のセット位置に支持して固定する本体セット保持部である。この本体セット保持部１０は、プレート１２の一部に固設された本体部品１の受支部材１３を有し、図１２に例示するような防振マウントにおける本体部品、つまり筒状の本体金具２の一端側開口部に防振基体としてのゴム弾性体３を加硫接着手段により固着し、さらにこのゴム弾性体３に取付金具８を固着し、液体を封入するための内部空間９を有する本体部品１を、開口を上向きにして支持できるようになっている。
【００２４】
１４は前記受支部材１３の近傍で前記プレート１２上に立設された部品セット治具であり、防振マウント内部の仕切り体５およびダイヤフラム４を、予め設定された定位置に供給載置できるようになっている。
【００２５】
本体セット保持部１０は、図６〜８に示すように、該受支部材１３に支持された本体部品１を固定状態に保持する固定手段１５を備えている。
【００２６】
この固定手段１５は、油圧力や空圧力により作動するシリンダ装置１６と、その出力ロッド１６ａの前端部に固設されたチャック装置１７とからなり、本体部品１が本体セット保持部１０の受支部材１３上に供給された状態において、ボタン操作等によって、シリンダ装置１６が作動して前記チャック装置１７が前進し、該チャック装置１７で本体部品１をチャックして所定の位置に固定保持できるように設けられている。
【００２７】
前記チャック装置１７は、上下位置でそれぞれ対をなす爪片１８ａ，１８ａと１８ｂ，１８ｂが開閉可能に設けられ、上部の爪片１８ａ，１８ａは前記本体部品１を両側から挟持するように設けられている。下部の爪片１８ｂ，１８ｂは、受支部材１３の両側に相対向して配置された略コの字形の係合部材１９，１９に係合することにより、チャック装置１７の上方への変位が規制されるように設けられている。
【００２８】
前記受支部材１３は、組立対象の防振マウントの段替えを考慮して、複数の本体部品１の形態に対応できるように構成される。例えば、図９に示すように高さ調整用スペーサ１３ａにより、高さを調整できるように設けられる。
【００２９】
２０は前記本体セット保持部１０の上方において液槽昇降手段３０により昇降可能に支持された液槽である。
【００３０】
液槽昇降手段３０は、本体セット保持部１０に本体部品１がセット固定された状態で液槽２０を降下させて、後述のように本体部品１に組付け、各部品組込完了後に液槽２０を本体部品１から離脱し上昇させるように設けられている。
【００３１】
前記の液槽昇降手段３０は、一軸アクチュエータを用いて構成される。例えば、図においては、機台１１上に立設された支持基板３１の前面に、機台１１上面に対し垂直方向に配されたガイド３２と、このガイド３２に嵌合して昇降可能に設けられたスライダ３３と、該スライダ３３に噛合しかつサーボモータ等の駆動手段３４により回転駆動されるねじ軸３５とを有し、前記駆動手段３４の作動によりねじ軸３５が回転することにより、スライダ３３が上下動（昇降）するように設けられている。このスライダ３３に固定された取付板３６に前記液槽２０が取付られ、前記スライダ３３の上下動に伴って液槽２０が昇降するように設けられている。この液槽昇降手段３０は、液槽２０を本体部品１に対して組付ける際の速度、位置等を細く制御できるように構成される。
【００３２】
前記のほか、スライダ３３をシリンダ装置等の他の手段により昇降させるように設けることもできる。
【００３３】
前記液槽２０は、図４及び図５に拡大して示すように、底部２１における前記本体セット位置との対応個所に、本体部品１の上部外周に対しシール状態に嵌合し得る開口部２２が設けられている。この開口部２２の内周には、オイルシール等のシール部材５０が取着されて、液槽２０の降下により、本体部品１の外周部に対し弾力的に嵌着してシール状態を保持できるように設けられている。そして本体部品１に組付けた状態において、前記底部２１上に所定量の液体を貯留できるようになっている。
【００３４】
前記シール部材５０は、前記底部２１に対して脱着可能に固着されており、組立対象の防振マウントの種類、特に本体部品１の形態に応じて、それに対応した形態、サイズのシール部材に取り替えできるように設けられる。例えば、図５及び図８等に拡大して示すように、前記シール部材５０が、ステンレスやアルミ等の金属あるいは合成樹脂等の剛性材よりなる環状の外周体５１の内周に、ゴム弾性体よりなるシール体５２が加硫接着や圧入手段等により固着されてなるものの場合、前記外周体５１が液槽２０の底部２１に有する開口部２２内周に対し底部下面側からの螺合手段により脱着可能に固着される。図９は、本体部品１の変更に応じて前記シール部材５０を変更した例を示している。この例では、シール部材５０の外周体５１が、底部２１の上面より突出状に臨出する上端部内周に、前記シール体５２に嵌合する本体部品１の上端部が当接する位置決め用の内フランジ５６を有している。
【００３５】
また、前記液槽２０の底部２１上に液体を供給しかつ排出する液体給排手段として、図示する実施例においては、液槽２０の長手方向の一方端側の底部２１に前記の開口部２２が形成され、この開口部２２の付近を除く一部分、例えば長手方向の他端側の一部に、下方に落し込んで所要量の液体Ｗを貯留できるようにした凹部２４が設けられ、さらに凹部２４に嵌入し得る凸部分２５ａを下面側に有する充填フロート２５がシリンダ装置２６に連結されて、該シリンダ装置２６の作動により昇降するように設けられており、この充填フロート２５の昇降作用によって、前記凹部２４内に貯留されている液体Ｗを底部２１上に供給あるいは底部２１上から排出できるように構成されている。
【００３６】
すなわち、前記充填フロート２５が降下し凹部２４に嵌入することにより、凹部２４内の液体Ｗが底部２１上に押し出されて所定の液面高さに貯留され、また、前記充填フロート２５が上昇することにより前記底部２１上の液体Ｗが凹部２４内に戻流するようになっている。
【００３７】
前記の凹部２４の容積、および充填フロート２５の体積は、充填フロート２５の降下嵌入時に該充填フロート２５外の底部２１上に、後述する部品のエア切り操作等に必要な所定の液面高さを確保できるように設定される。
【００３８】
２７は前記液槽２０に液体を補給するポンプ等の補給手段（図示せず）と連結された補給管であり、前記凹部２４の底部に連接されている。液体の補給手段は、１回の液体封入作業毎に液体が減少することになるので、前記液体給排手段による液体供給時、つまり充填フロート２５の降下による液体供給時に、前記液槽２０の底部２１上に一定以上の液体を貯留できるように、適宜液槽２０内に液体を補給するように設けられる。通常、液体補給手段としてのポンプは、後述する液面高さの検出結果に基づいて作動するように設けられる。前記凹部２４の底部には、保守点検や洗浄等の際に液槽２０内の液体を排出させるための排出口（図示せず）も設けられる。
【００３９】
なお、液槽２０の底部２１上への液体給排手段としては、上記のほか、例えばポンプ手段による給排機構を利用する等、種々の手段を利用できるが、実施上は上記のように構成するのが、機構が簡単でしかも液体の給排作用が迅速かつ確実に行なえ、特に好ましい。
【００４０】
４０は前記の液体給排手段による底部２１上への液体供給時の液面高さを検出する液面検出管であり、該液面検出管４０による液面高さの検出信号に基づいて後述する部品組込装置６０の作動が制御されるように構成される。
【００４１】
この液面検出管４０は、液槽２０下部に液体流入可能に連接された竪方向の検出用配管４１を有し、この検出用配管４１の少なくとも一部に透明な合成樹脂製のチューブ等よりなる透明管部４２が設けられるとともに、該透明管部４２に流入液体の液面高さを検出するレベルセンサー４３が設けられてなり、液槽２０とともに昇降できるように設けられる。４４は前記レベルセンサー４３の支持部材である。
【００４２】
前記液面検出管４０には、検出用配管４１の上部の大気に開放される排気部に、液体流入時における排気作用を制限し、液体の流入速度をコントロールして、該検出用配管４１内での液面の脈動を抑える弁手段４５が設けられている。この弁手段４５としては、液体流入時の排気量を制限する自動車用の排気絞り弁等が好適に用いられるが、もちろんこれと同様の機能を発揮する他の絞り弁やニードル弁等を用いることができる。いずれも、前記検出用配管４１に対し適宜のワンタッチ継手により容易に脱着できるように取着するのがよい。
【００４３】
前記の液面検出管４０は、その検出信号により後述する部品組込装置の作動を制御するためのものであり、部品形態等に応じて設定した一定レベル以上の液面高さを検出した時に、その検出信号を例えば本発明装置の駆動を制御する装置制御部（図示せず）に送信し、後述する部品組込装置を作動させるように設けられる。
【００４４】
６０は多軸多関節ロボット等よりなる部品組込装置であって、そのハンド６１の先端部に開閉自在な一対の爪片６３，６３を有するチャック装置６２が設けられている。この部品供給組込装置６０は、前記液面検出管４０による検出信号に基づいて制御され、前記液槽２０の底部２１上への液体供給時の液面高さが一定レベルに達したことを検出したとき、その検出信号を受けた装置制御部からの信号により作動を開始し、また前記液面高さが一定レベル以下のときには作動を停止するように設けられる。
【００４５】
この部品組込装置６０は、本体セット保持部１０上にセットされ固定された本体部品１の位置、部品セット治具１４にセットされた各部品の位置、本体部品１に組付けられた液槽２０の高さや該液槽２０内の底部２１上の液面高さ等の位置関係、液槽２０の降下により本体部品１との組付け動作、さらには前記液面高さに応じて、上記した部品セット治具１４にセットされる仕切り体５やダイヤフラム４等の部品を順次前記チャック装置６２でチャックし、本体部品１に組付けられた前記液槽２０の上方に移動させるとともに本体部品１との対応位置で降下させて、所定のエア切り動作、例えばチャックした部品を傾き姿勢で液体中に浸漬する等のエア切り動作や後述する組込み動作を行なうように設定され、ティーチングされている。さらに必要に応じてその動作を補正するように設けられる。
【００４６】
次に、上記実施例の装置を使用して、液体封入式防振マウントの組立てにおいて、本体部品１に各部品を組込みかつ液体を封入する場合について説明する。
【００４７】
まず、内部に空間を有して一端側に開口する本体部品１を、前記開口を上方に向けた略直立状態にして本体セット保持部１０の受支部材１３上に供給しセットする。また仕切り体５およびダイヤフラム４等の部品を、部品セット治具１４の上の定位置に載置しておく。
【００４８】
こうして、ボタン操作等により装置の運転を開始し、本体セット保持部１０において、固定手段１５のシリンダ装置１６が作動して先端のチャック装置１７が前進し、チャック装置１７で前記本体部品１をチャックして前記セット位置に固定保持する。
【００４９】
本体部品１が固定されると、次に液槽昇降手段３０が作動し、駆動手段３４の駆動により、図４の鎖線のようにスライダ３３とともに液槽２０が降下し、底部２１に有する開口部２２がこれに位置合せされて保持されている前記本体部品１の外周に嵌合し、該開口部２２に設けられたシール部材５０を介してシール状態を保持するように組付けられる。
【００５０】
この液槽２０には、その底部の一部に設けた凹部２４に所定量の液体Ｗが貯留されており、前記の組付けが完了した後、凹部２４内の液体Ｗを、前記本体部品１が嵌合している底部２１上に押し出し、部品組込みに必要な所定の液面高さに保持して貯留する。
【００５１】
すなわち、前記液槽２０の上方に設けた充填フロート２５がシリンダ装置２６の作動により降下して、図６のように下面の凸部分２５ａが前記凹部２４に嵌入することにより、該凹部２４に貯留されている液体Ｗが本体部品１が組付けられた底部２１上に押し出され、底部２１より臨出している本体部品１の開口端より本体部品１の内部空間９に流入する。この際、必要に応じて本体部品１に振動を与える等の手段で、本体部品内面に気泡が付着残存しないようにする。
【００５２】
また、前記底部２１上への液体の供給の際、前記液体Ｗの液面が一定レベルに達したことを、前記液槽２０に連接した液面検出管４０により検出し、前記液面高さが一定レベル以上の高さを検出したとき、その検出信号に基づいて部品組込装置６０が作動する。
【００５３】
装置制御部においては、前記の一定レベル以上の液面高さの検出信号を受けると、前記部品組込装置６０を駆動させる。また、仮に液面が一定レベルに達しない場合には、ポンプ等の液体の補給手段を作動させて、前記液槽２０に所定量の液体を補給する。
【００５４】
また、この液面検出管４０による液面検出においては、前記液槽２０の開口部２２を有する底部２１上への液体供給、特に充填フロート２５の降下による液体供給の際の流動作用等のために液体が上下するように揺動することになり、同時に、前記液面検出管４０の検出用配管４１の内部においても液面が上下に脈動しようとするが、前記液面検出管４０に設けた弁手段４５の作用で気体の排出を制限することで、該検出用配管４１内の液体流入速度を遅くして液面の急上昇を抑え、液面の上下方向の脈動を抑制できる。そのため、レベルセンサー４３による液面検出を正確に行え、また脈動による検出信号の誤動作を防止できる。
【００５５】
そして、前記検出信号により作動する部品組込装置６０は、部品セット治具１４上の所定位置に供給セットされている部品のうち、まず仕切り体５をハンド６１先端のチャック装置６２でチャックして、前記液槽２０の上に移動し、図１０に示すように、チャックした仕切り体５を所定の傾き姿勢に保持したまま降下し、前記液槽２０に貯留された液体Ｗに浸漬してエア切りを行った後、液体Ｗ中で水平に戻して前記本体部品１と位置合せした上で開口端より嵌入し組み込む。この際、上方に設けた仕切り体装着用等のシリンダ６５により、仕切り体５を本体部品１の所定位置まで押し込むようにして組み込むことができる。またこの操作で、液体が少々揺動しても、前記液面検出管４０内では殆ど揺動しないため、レベルセンサー４３が誤作動することがない。
【００５６】
この後、前記ハンド６１を元の位置に戻して、部品セット治具１４上にセットされているダイヤフラム４を、前記同様にハンド６１のチャック装置６２でチャックして、前記液槽２０の上に移動させ、ダイヤフラム４を所定の傾き姿勢に保持したまま降下して貯留液体Ｗに浸漬することによりエア切りを行った後、液体Ｗ中で水平に戻して前記本体部品１と位置合せし開口端より嵌入させる（図１１）。さらに必要に応じて前記同様にシリンダで押圧して、ダイヤフラム４を本体部品１の所定位置に組込み、液体を封入した状態に保持する。
【００５７】
このようにして、組込み対象の各部品を、順次、ハンド６１の作用でチャックして本体部品１に組込んだ後、前記ハンド６１は元の位置に復帰して、次回の組込み作用に備える。
【００５８】
なお、前記の各部品の組込みにおいて、傾き姿勢のみでは、部品下面側のエア溜りのエアを完全に抜くことができない場合には、ディスペンサーで液体を注入する手段や、振動を与える手段等を利用して、エアを完全に抜くようにするのがよい。
【００５９】
前記のように各部品の組込みが完了すると、シリンダ装置２６の作動により、充填フロート２５が上昇し、これに伴って液体Ｗが凹部２４に戻流し、底部２１上から排出される。この後、液槽昇降手段３０の作動により、前記液槽２０を上昇させ本体部品１より離脱させる。
【００６０】
次いで、固定手段１５のチャック装置１７によるチャック作用を解除して、シリンダ装置１６によりチャック装置１７を元の位置へ復帰させる。こうして組立てられた製品を本体セット保持部１０から、かしめ加工等の後工程に移送して、組立てを完了する。
【００６１】
このように、本体部品１を所定の位置にセット保持したまま移動させることなく、この本体部品１に対し昇降可能な液槽２０を底部２１に有する開口部２２の嵌合により組付けて、液体を液槽２０内の前記底部２１上に供給して液体を内部空間９に流入させるとともに各部品を組込み、部品組込み後に前記液体を前記底部２１上から排出して液槽２０を本体部品１から離脱させるようにしたもので、本体部品１の全体を液体に浸漬することなく、また液体中で搬送することなく、仕切り体等の所要の部品を組込み、液体を封入することができる。
【００６２】
上記した実施例装置において、固定手段１５による本体部品１の保持、液槽２０の降下による本体部品１に対する組付け、充填フロート２５の降下による底部２１上への液体の供給と貯留、部品組込装置６０による各部品の組込み、充填フロート２５の上昇による底部２１上からの液体の排出、液槽２０の上昇による本体部品１からの離脱、本体セット保持部１０の本体部品１の保持解除等の各作用は、順次、対応関連した動作を行なうように設定され、制御される。
【００６３】
【発明の効果】
上記したように本発明によれば、液体封入式防振装置の組立てにおける部品組込みと液体封入作業を、部品のエアー切りに必要な容量を持つ程度の比較的小さな液槽を使用して、本体部品を所定の位置にセット保持したまま移動させることなく、また本体部品の全体を液体に浸漬させずに、容易にかつ能率よく行なうことができ、装置全体をコンパクトに構成できる。
【００６４】
特に、本発明の場合、液槽に液面検出管を設けて、その検出信号に基づいて部品組込装置の作動を制御するとともに、特にこの液面検出管に液面の脈動を抑える弁手段を設けたことにより、液槽内の液体が供給作用により、あるいは部品組込作用で液面が上下するように揺動しても、液面検出管の内部では、揺動による液面の脈動が抑えられ、液面高さを正確に検出することができ、また誤作動することがない。
【００６５】
そのため、部品組込装置等が作動途中で中断されたり、作動状態と中断とを繰り返したりする不都合を防止でき、組込作業を能率よく行える。また、部品組込作業を液面が一定レベル以上にある間に行えるので、部品のエア切り操作を不都合なく行え、気泡混入のおそれもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例の液体封入装置全体の正面図である。
【図２】同上の要部の側面図である。
【図３】同上の要部の平面図である。
【図４】同上の液槽昇降手段の概略を示す液槽を断面した拡大正面図である。
【図５】同上の液槽の拡大断面図である。
【図６】本体セット保持部の拡大平面図である。
【図７】同上の本体部品を固定した状態の正面図である。
【図８】本体セット保持部と液層との関連を示す断面図である。
【図９】他の実施例の本体セット保持部と液層との関連を示す断面図である。
【図１０】仕切り体の組込み途中の一部の拡大断面図である。
【図１１】ダイヤフラムの組込み途中の一部の拡大断面図である。
【図１２】組立て対象の液体封入式防振マウントを例示する断面図である。
【符号の説明】
１　　本体部品
３　　ゴム弾性体
４　　ダイヤフラム
５　　仕切り体
６ａ，６ｂ　液室
７　　オリフィス
１０　　本体セット保持部
１１　　機台
１３　　受支部材
１４　　部品セット治具
１５　　固定手段
１６　　シリンダ装置
１７　　チヤック装置
２０　　液槽
２１　　底部
２２　　開口部
２４　　凹部
２５　　充填フロート
２６　　シリンダ装置
３０　　液槽昇降手段
３３　　スライダ
３４　　駆動手段
３５　　ねじ軸
４０　　液面検出管
４１　　検出用配管
４２　　透明管部
４３　　レベルセンサー
４５　　弁手段
５０　　シール部材
５１　　外周体
５２　　シール体
６０　　部品組込装置
６１　　ハンド
６２　　チャック装置
Ｗ　　　液体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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