(57)【要約】【課題】専用の設定装置を用いることなく、制御対象に応じた設定項目の自動設定が可能な制御装置を提供すること。【解決手段】共通の制御回線を介して接続された少なくとも２台の制御装置で構成される制御系において、各制御装置には、共通の制御回線を介して授受される設定共通化プロトコルに基づき、マスターとスレーブの関係を設定する共通設定管理部を設けたことを特徴とするもの。【選択図】  図１
2004320105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
共通の制御回線を介して接続された少なくとも２台の制御装置で構成される制御系において、
各制御装置には、共通の制御回線を介して授受される設定共通化プロトコルに基づき、マスターとスレーブの関係を設定する共通設定管理部を設けたことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
マスターに設定された制御装置は、スレーブに設定された制御装置をマスターと共通の設定値に設定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
各制御装置は、設定値を共有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
各制御装置は、設定値を設定するための設定データを共有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の制御装置。
【請求項５】
マスターに設定された制御装置は、スレーブに設定された制御装置の制御結果と警報の少なくともいずれかを監視することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項６】
共通の制御回線を介して授受されるマスターに設定された制御装置は、スレーブに設定された制御装置の制御結果と警報の少なくともいずれかを監視することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項７】
各制御装置は、設定共通化開始ボタンを有することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、制御系を構成する制御装置に関し、さらに詳しくは、同時に共通の制御条件を複数の制御装置に設定して制御を行う制御装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
符号誤り率測定装置（以下、ＢＥＲＴ装置ともいう）は、測定対象の伝送システムや、デバイス、モジュールなど（以下、被測定回路ともいう）で発生するデジタルデータの符号誤り率（ビットエラーレート）を測定する。符号誤り率はデジタル信号の品質の評価の指標として用いられ、受信データのうち、符号誤りが発生した数と受信データの総数との比として定義される。例えば、ある伝送システムを介して８ビットのデジタルデータを連続的に受信するとき、そのデジタルデータに１キロバイト当たり一回だけ１ビットの符号誤りが含まれるときには、その伝送システムにおける符号誤り率は、
１／（８×１０２４）＝１．２×１０−４
となる。
【０００３】
図４は、従来の一般的なＢＥＲＴ装置による符号誤り率測定の一例を示している。送信機１０として用いるパルスパターン発生器は、測定回線２１を介して既知のテストデータ信号を被測定回路３０に供給する。被測定回路３０は、送信機１０から入力されるテストデータ信号に基づく測定対象データ信号を生成し、生成した測定対象データ信号を測定回線２２を介して受信機４０として用いるエラー検出器に入力する。受信機４０は、テストデータ信号と被測定回路３０からの測定対象データ信号とを図示しないクロック信号に基づいて定まるタイミングで比較し、測定対象データ信号中に含まれる符号誤り率を測定する。
【０００４】
ここで、被測定回路３０が取り扱う信号のレベル等は、種々の被測定回路によって異なる。このため、送信機１０が出力するテストデータ信号の振幅やオフセット電圧等は、被測定回路３０に応じて調整可能に構成されている。受信機４０は、入力される測定対象データ信号のレベル等に応じて、符号が「１」（Ｈレベル）であるか「０」（Ｌレベル）であるかを判別するための基準電圧が調整可能である。また、測定対象データ信号と送信機１０から入力するクロック信号との位相関係も種々の被測定回路３０によって異なるため、受信機４０においてクロック信号の位相が調整可能である。
【０００５】
上記のように、被測定回路３０の符号誤り率測定に際し、送信機１０では、測定対象の被測定回路３０が取り扱う信号レベルに応じて、テストデータ信号の振幅やオフセット電圧が例えば手動設定される。一方、受信機４０は、測定対象データ信号中に含まれる符号の判別に用いる基準電圧や、測定対象データ信号とクロック信号との位相関係を変更しつつ、測定対象データ信号の符号誤りを検出する。受信機４０では、検出する符号誤りが最小となるように、基準電圧や位相関係が手動調整される。このようにして受信機４０の調整が終了した後に、調整した基準電圧や位相関係を用いて、被測定回路３０の符号誤り率測定を開始する。
【０００６】
図４のように、送信機１０と受信機４０の設定値を共通にする場合には、送信機１０と受信機４０のそれぞれに同様な手動設定を行わなければならず、かなりの設定工数が発生することになる。また、設定項目が多くなるのにしたがって、設定ミスをしてしまう危険性も増大する。
【０００７】
図５は、図４のような手動設定の問題点を解決した従来のＢＥＲＴ装置による符号誤り率測定の別の例を示している。図５の例では、例えばパソコンを用いた設定装置５０を設け、設定装置５０は専用のソフトウェアを利用して、送信機１０および受信機２０にそれぞれ設けられている設定値受信部７１，７２に、制御回線６１，６２を介して被測定回路３０に対応した所定の設定値を設定する。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−７３１６２
【０００９】
特許文献１には、同時に複数の測定器を制御する構成が開示されている。
【００１０】
しかし、特許文献１では、本発明のように、送信機と受信機のそれぞれに共通設定管理機能を設けて、一時的にマスター・スレーブの関係を築くことは示唆していない。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
図５の構成によれば、設定装置５０により自動設定されるので、煩雑な手動設定作業が不要になるとともに設定ミス発生も防止できるものの、設定装置５０には専用のソフトウェアを用意しなければならない。
【００１２】
本発明は、これらの問題に着目したものであり、その目的は、専用の設定装置を用いることなく、制御対象に応じた設定項目の自動設定が可能な制御装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する請求項１の発明は、
共通の制御回線を介して接続された少なくとも２台の制御装置で構成される制御系において、
各制御装置には、共通の制御回線を介して授受される設定共通化プロトコルに基づき、マスターとスレーブの関係を設定する共通設定管理部を設けたことを特徴とする。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１に記載の制御装置において、
マスターに設定された制御装置は、スレーブに設定された制御装置をマスターと共通の設定値に設定することを特徴とする。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の制御装置において、
各制御装置は、設定値を共有することを特徴とする。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の制御装置において、
各制御装置は、設定値を設定するための設定データを共有することを特徴とする。
【００１７】
請求項５の発明は、請求項１に記載の制御装置において、
マスターに設定された制御装置は、スレーブに設定された制御装置の制御結果と警報の少なくともいずれかを監視することを特徴とする。
【００１８】
請求項６の発明は、請求項１に記載の制御装置において、
共通の制御回線を介して授受されるマスターに設定された制御装置は、スレーブに設定された制御装置の制御結果と警報の少なくともいずれかを監視することを特徴とする。
【００１９】
請求項７の発明は、請求項１に記載の制御装置において、
各制御装置は、設定共通化開始ボタンを有することを特徴とする。
【００２０】
これらにより、専用の設定装置を用いることなく、簡単な操作で、各制御装置の設定内容を、制御対象に応じて自動設定することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態例に基づいて、本発明を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態例を示すブロック図であり、図４と共通する部分には同一の符号を付けている。図１において、送信機１０および受信機２０には、それぞれ同一構成の共通設定管理部９１および９２が設けられている。これら共通設定管理部９１および９２は、制御回線８０を介して相互に接続されている。制御回線８０としては、例えばイーサネット（登録商標）を用いる。
【００２２】
図２は、共通設定管理部９１の具体例を示すブロック図である。共通設定管理部９１において、共通設定管理部９２との間で信号の授受を行う信号受信部９１ａと信号送信部９１ｇ、受信信号の種別を識別する信号識別部９１ｂ、受信信号に応じた応答信号を生成する応答信号生成部９１ｃ、共通設定管理部９１の設定状態に応じた状態変数「ノーマル」「マスター」「スレーブ」のいずれかを格納する状態変数メモリ９１ｄ、共通設定管理部９２と共通のデータを格納する共通データメモリ９１ｅ、設定共通化開始ボタン９１ｆがバス接続されている。なお設定共通化開始ボタン９１ｆは、オン／オフの状態を保持するトグル機能を有するものであり、オペレータが直接操作可能なマンマシーンインタフェースの一部として設けられている。共通設定管理部９２もこの共通設定管理部９１と同様に構成されているものであるが、その構成ブロック図は省略する。
【００２３】
図３は、本発明の動作を説明するタイミングチャートである。
初期状態において、共通設定管理部９１および９２の状態変数メモリ９１ｄおよび９２ｄには状態変数「ノーマル」が格納されている。設定共通化開始ボタン９１ｆ，９２ｆはともにオフで単独設定状態になっている。
【００２４】
この初期状態で、送信機１０の設定共通化開始ボタン９１ｆを押すとオフからオンになり、共通状態開始信号が制御回線８０を経由して受信機３０に送信される（ＳＰ１）。共通設定管理部９１の状態変数メモリ９１ｄの状態変数は「マスター」に変更される。送信機１０の操作画面にはオンの設定共通化開始ボタン９１ｆを覆う形態で操作用ポップアップウィンドウが表示され、設定共通化開始ボタン９１ｆのさらなる操作はできなくなる。
【００２５】
受信機３０は、共通状態開始信号を受信すると、共通設定管理部９２の状態変数メモリ９２ｄの状態変数が「ノーマル」であれば手順は正当と判断して「スレーブ」に変更し、共通状態開始応答を制御回線８０を介して経由で送信機１０側に送信する（ＳＰ２）。共通状態開始応答を送信した時点で、共通設定管理部９２は単独設定状態から共通設定状態に変更される。共通状態開始応答を送信した後の共通設定管理部９２の状態変数メモリ９２ｄの状態変数は、「ノーマル」に戻る。受信機３０の操作画面にもオフの設定共通化開始ボタン９２ｆを覆う形態で操作用ポップアップウィンドウが表示され、設定共通化開始ボタン９２ｆの操作はできなくなる。
【００２６】
なお、送信機１０の設定共通化開始ボタン９１ｆを押した後で受信機３０から共通状態開始応答を送信する前に受信機３０の設定共通化開始ボタン９２ｆが押された場合には、送信機１０は共通状態開始応答以外の信号は不正操作が行われたものと判断し、共通状態終了信号を出力するとともに共通状態を解除する。
【００２７】
共通設定管理部９１は受信機３０からの共通状態開始応答を受信すると、共通設定管理部９１の状態変数メモリ９１ｄの状態変数を「ノーマル」に変更する。共通状態開始応答を受信した時点で、共通設定管理部９１は単独設定状態から共通設定状態に変更される。
【００２８】
共通設定状態に変更された共通設定管理部９１から、設定共通化開始信号が制御回線８０を経由して受信機３０に送信される（ＳＰ３）。これにより、共通設定管理部９１の状態変数メモリ９１ｄの状態変数は「マスター」に変更され、共通設定化開始応答以外のデータを受け取った場合には、不正な手順と判断して「ノーマル」にリセットされる。なお設定共通化開始信号内には実際に共通にしたい設定値情報は入っていない。
【００２９】
受信機３０は、設定共通化開始信号を受信すると、共通設定管理部９２の状態変数メモリ９２ｄの状態変数が「ノーマル」であれば手順は正当と判断して「スレーブ」に変更し、設定共通化開始応答を制御回線８０経由で送信機１０側に送信する（ＳＰ４）。設定共通化開始応答を送信した後の共通設定管理部９２の状態変数メモリ９２ｄの状態変数は、「ノーマル」に戻る。
【００３０】
送信機１０は、設定共通化開始応答を受けることにより、共通データ信号を受信機３０に送信する（ＳＰ５）。この共通データ信号には共通化したい設定値情報が入っており、受信機３０はこれを受信すると、装置内の設定値を設定値情報のとおりに変更設定する処理を行う。ここで、共通データ信号は少なくとも設定値と信号情報を含むものであって設定値を設定するための設定データとして機能し、送信機１０と受信機３０で共有する。
【００３１】
受信機３０では設定値を変更する処理を行った後、共通データ応答を送信機１０に送信する（ＳＰ６）。この間における共通設定管理部９１の状態変数メモリ９１ｄの状態変数は「マスター」に変更され、共通設定管理部９２の状態変数メモリ９２ｄの状態変数は「スレーブ」に変更される。
【００３２】
さらに送信機１０は共通データ応答を受け取ったら共通化処理終了を表す設定共通化終了信号を受信機３０に送信し（ＳＰ７）、受信機３０は設定共通化終了信号を受信すると設定共通化終了応答を送信機１０に送信する（ＳＰ８）。この間においても、共通設定管理部９１の状態変数メモリ９１ｄの状態変数は「マスター」に変更され、共通設定管理部９２の状態変数メモリ９２ｄの状態変数は「スレーブ」に変更される。
【００３３】
設定共通化終了応答を送信機１０に送信した時点で共通設定管理部９２の状態変数メモリ９２ｄの状態変数は「ノーマル」に変更されるとともに、送信機１０が設定共通化終了応答を受信した時点で共通設定管理部９１の状態変数メモリ９１ｄの状態変数も「ノーマル」に変更され、共通設定管理部９１と共通設定管理部９２はともに共通設定状態で操作可能な状態になる。
【００３４】
このように共通設定状態で操作可能な状態において、共通設定管理部９２から制御回線８０を経由して設定共通化開始信号が送信機１０に送信されると（ＳＰ９）、共通設定管理部９２の状態変数メモリ９２ｄの状態変数は「マスター」に変更される。
ここで共通設定管理部９２が設定共通化開始信号を送信するタイミングは、受信機３０において設定が共通化可能な設定項目を変更したときである。
【００３５】
送信機１０は、設定共通化開始信号を受信すると、共通設定管理部９１の状態変数メモリ９１ｄの状態変数が「ノーマル」であれば手順は正当と判断して「スレーブ」に変更し、設定共通化開始応答を制御回線８０を介して送信機１０側に送信する（ＳＰ１０）。設定共通化開始応答を送信した後の共通設定管理部９２の状態変数メモリ９２ｄの状態変数は、「ノーマル」に戻る。
【００３６】
受信機３０は、設定共通化開始応答を受けることにより、共通データ信号を送信機１０に送信する（ＳＰ１１）。この共通データ信号には共通化したい設定値情報が入っており、受信機１０はこれを受信すると、装置内の設定値を設定値情報のとおりに変更設定する処理を行う。ここでも、共通データ信号は少なくとも設定値と信号情報を含むものであって設定値を設定するための設定データとして機能し、受信機３０と送信機１０で共有する。
【００３７】
送信機１０では設定値を変更する処理を行った後、共通データ応答を受信機３０に送信する（ＳＰ１２）。この間における共通設定管理部９２の状態変数メモリ９２ｄの状態変数は「マスター」に変更され、共通設定管理部９１の状態変数メモリ９１ｄの状態変数は「スレーブ」に変更される。
【００３８】
さらに受信機３０は共通データ応答を受け取ったら共通化処理終了を表す設定共通化終了信号を送信機１０に送信し（ＳＰ１３）、送信機１０は設定共通化終了信号を受信すると設定共通化終了応答を受信機３０に送信する（ＳＰ１４）。この間においても、共通設定管理部９２の状態変数メモリ９２ｄの状態変数は「マスター」に変更され、共通設定管理部９１の状態変数メモリ９１ｄの状態変数は「スレーブ」に変更される。
【００３９】
設定共通化終了応答を受信機３０に送信した時点で共通設定管理部９１の状態変数メモリ９１ｄの状態変数は「ノーマル」に変更されるとともに、受信機３０が設定共通化終了応答を受信した時点で共通設定管理部９２の状態変数メモリ９２ｄの状態変数も「ノーマル」に変更され、共通設定管理部９１と共通設定管理部９２はともに共通設定状態で操作可能な状態になる。
【００４０】
このように共通設定状態で操作可能な状態において、共通設定管理部９２から制御回線８０を経由して共通状態終了信号が送信機１０に送信されると（ＳＰ１５）、共通設定管理部９２の状態変数メモリ９２ｄの状態変数は「マスター」に変更される。
【００４１】
送信機１０は、共通状態終了信号を受信すると、共通設定管理部９１の状態変数メモリ９１ｄの状態変数が「ノーマル」であれば手順は正当と判断して「スレーブ」に変更し、共通状態終了応答を制御回線８０を介して受信機３０側に送信する（ＳＰ１６）。
【００４２】
共通状態終了応答を送信した後の共通設定管理部９１の状態変数メモリ９１ｄの状態変数は「ノーマル」に戻り、共通設定管理部９１は共通設定状態から単独設定状態に変更される。
【００４３】
共通状態終了応答を受信した後の共通設定管理部９２の状態変数メモリ９２ｄの状態変数も「ノーマル」に戻り、共通設定管理部９２も共通設定状態から単独設定状態に変更される。
【００４４】
最初に設定共通化開始ボタン９１ｆを押した送信機１０が受信機３０からの共通状態終了信号を受信して共通状態終了応答を送信し、受信機３０が共通状態終了応答を受信することにより、一連の設定共通化処理は完了する。このように、共通設定管理部９１および９２の状態変数メモリ９１ｄおよび９２ｄに保持される状態変数を用いて状態管理を行うことにより、これら一連の設定共通化処理における双方向での設定値共通化を可能にしている。
【００４５】
なお、上記実施例では、符号誤り率測定装置を構成する１：１の関係にある送信機と受信機の設定を共通化する例について説明したが、これら測定器以外の１：ｎの関係を含む一般的な制御系において複数の制御装置間で設定を共通にする場合にも応用できるものであり、上記実施形態例の構成から種々の修正及び変更を施した制御装置も本発明の範囲に含まれる。
【００４６】
また本発明は、設定値を共通化するだけではなく、例えば受信機で得られた測定結果や装置の警告などを送信機側で監視することも実現できる。この場合、制御回線を介してやりとりするデータ内部に測定結果や警告の情報を追加し、共通設定管理部における信号送信処理を転用すればよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、従来のような設定装置や専用のソフトウェアを用いることなく、制御系を構成する複数の制御装置のそれぞれに設定共通化開始ボタンを含む共通設定管理部を追加して設定共通化開始ボタンをワンタッチ操作するだけで、制御系を構成する複数の制御装置について双方向で設定を共通にすることができる。
【００４８】
そして、従来の手作業による設定の共通化操作に比べて操作作業工数を半分以上省くことができ、手作業による設定ミス発生を防止できるという効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態例を示すブロック図である。
【図２】図１における共通設定管理部９１の具体例を示すブロック図である。
【図３】本発明の動作を説明するタイミングチャートである。
【図４】従来の符号誤り率測定装置の一例を示すブロック図である。
【図５】従来の符号誤り率測定装置の他の例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０  送信機（制御装置）
２０  受信機（制御装置）
２１，２２  測定回線
３０  被測定回路
８０  制御回線
９１，９２  共通設定管理部
９１ａ  信号受信部
９１ｂ  信号識別部
９１ｃ  応答信号生成部
９１ｄ  状態変数メモリ
９１ｅ  共通データメモリ
９１ｆ  設定共通化開始ボタン
９１ｇ  信号送信部
【図１】
2004320105.tif 000003
【図２】
2004320105.tif 000004
【図３】
2004320105.tif 000005
【図４】
2004320105.tif 000006
【図５】
2004320105.tif 000007