(57)【要約】【課題】信号無視の車両を確実に取締ることができる信号無視検知システムを提供すること【解決手段】領域画像生成処理部（１、４）は、交差点（１２６）の手前近傍に設けられ、赤信号に応答して交差点（１２６）に関連する所定領域（２０）を表す領域画像を生成する。このため、領域画像には、赤信号時に所定領域（２０）を走行する信号無視の車両（１０２、１０３）が写され、領域画像生成処理部（１、４）は、領域画像から信号無視の車両（１０２、１０３）を検出することができる。運転手画像生成処理部（２、５）は、信号無視の車両（１０２）の検出に応答して信号無視の車両（１０２）を前方から撮影して運転手画像を生成する。状況画像生成処理部（３、６）は、信号無視の車両（１０２、１０３）の検出に応答して信号無視の車両（１０２、１０３）の状況を示す状況画像を生成する。このように、車両（１０２、１０３）が信号無視したときの証拠として状況画像、運転手画像を取得することができ、信号無視の車両（１０２、１０３）を確実に取締ることができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差点の手前近傍に設けられ、赤信号に応答して前記交差点に関連する所定領域を表す領域画像を生成し、前記領域画像から信号無視の車両を検出する領域画像生成処理部と、
前記信号無視の車両の検出に応答して前記信号無視の車両を前方から撮影して前記信号無視の車両を運転する運転手を表す運転手画像を生成する運転手画像生成処理部と、
前記信号無視の車両の検出に応答して前記信号無視の車両の状況を示す状況画像を生成する状況画像生成処理部と
を具備する信号無視検知システム。
【請求項２】
請求項１に記載された信号無視検知システムにおいて、
前記所定領域は第１領域と第２領域と第３領域とを含み、前記第３領域は前記交差点を含み、
前記領域画像生成処理部は、
車両検知用カメラと、
前記赤信号時に前記所定領域が撮影されるように前記車両検知用カメラを制御する車両検知制御部とを備え、
前記車両検知制御部は、
前記車両検知用カメラにより前記所定領域が撮影された前記領域画像を設定時間毎に生成し、
前記領域画像に基づいて、前記第１領域から前記第２領域を通過して前記第３領域に進入する前記信号無視の車両を検出する
信号無視検知システム。
【請求項３】
請求項２に記載された信号無視検知システムにおいて、
前記車両検知制御部は、
前記領域画像のうちの第１領域画像に基づいて、前記第１領域から前記第２領域を通過した前記信号無視の車両を検出して第１検出情報を出力し、
前記領域画像のうちの第２領域画像に基づいて、前記第２領域から前記第３領域に進入する前記信号無視の車両を検出して第２検出情報を出力し、
前記状況画像生成処理部は、
状況撮影用カメラと、
状況撮影制御部とを備え、
前記状況撮影制御部は、
前記第１検出情報に応答して、前記第１領域から前記第２領域を通過した前記信号無視の車両が撮影されるように前記状況撮影用カメラを制御して第２領域通過時画像を生成し、
前記第２検出情報に応答して、前記第２領域から前記第３領域に進入する前記信号無視の車両が撮影されるように前記状況撮影用カメラを制御して第３領域進入画像を生成し、
前記状況画像は、前記第２領域通過時画像と、前記第３領域進入画像とを含む
信号無視検知システム。
【請求項４】
請求項３に記載された信号無視検知システムにおいて、
前記状況撮影制御部は、
赤信号に応答して、前記第１領域から前記第２領域を通過する前の車両が撮影されるように前記状況撮影用カメラを制御して第２領域通過前画像を生成する
信号無視検知システム。
【請求項５】
請求項２に記載された信号無視検知システムにおいて、
前記車両検知制御部は、
前記領域画像のうちの第１領域画像に基づいて、前記第１領域から前記第２領域を通過した前記信号無視の車両を検出して第１検出情報を出力し、
前記領域画像のうちの第２領域画像に基づいて、前記第２領域から前記第３領域に進入する前記信号無視の車両を検出して第２検出情報を出力し、
前記状況画像生成処理部は、
前記赤信号時に前記信号無視の車両を撮影する状況撮影用ビデオカメラと、
前記第１検出情報と前記第２検出情報とを入力したときに、前記状況撮影用ビデオカメラにより撮影された前記信号無視の車両を前記状況画像として生成する状況撮影制御部とを備え、
前記状況画像は、前記第１領域から前記第２領域を通過する前の車両を表す第２領域通過前画像と、前記第１領域から前記第２領域を通過した前記信号無視の車両を表す第２領域通過時画像と、前記第２領域から前記第３領域に進入する前記信号無視の車両を表す第３領域進入画像とを含む動画像である
信号無視検知システム。
【請求項６】
請求項４又は５に記載された信号無視検知システムにおいて、
更に、
前記第２領域通過前画像と前記第２領域通過時画像と前記第３領域進入画像と前記運転手画像とを含む証拠データを生成して出力装置に出力する証拠データ生成部を具備する
信号無視検知システム。
【請求項７】
請求項３〜６のいずれか一項に記載された信号無視検知システムにおいて、
前記運転手画像生成処理部は、
顔撮影用カメラと、
前記第１検出情報に応答して、前記信号無視の車両を運転する運転手が撮影されるように前記顔撮影用カメラを制御して前記運転手画像を生成する顔撮影制御部とを備えた
信号無視検知システム。
【請求項８】
請求項２〜７のいずれか一項に記載された信号無視検知システムにおいて、
前記第２領域は、停止線を含む
信号無視検知システム。
【請求項９】
請求項８に記載された信号無視検知システムにおいて、
前記第２領域は、横断歩道を更に含む
信号無視検知システム。
【請求項１０】
請求項２〜９のいずれか一項に記載された信号無視検知システムにおいて、
前記車両検知用カメラは、魚眼レンズカメラである
信号無視検知システム。
【請求項１１】
赤信号に応答して交差点に関連する所定領域を車両検知用カメラによって撮影して、前記所定領域を表す領域画像を設定時間毎に生成するステップと、前記所定領域は第１領域と第２領域と第３領域とを含み、前記第３領域は前記交差点を表し、
前記領域画像のうちの第１領域画像に基づいて、前記第１領域から前記第２領域を通過した前記信号無視の車両を検出して第１検出情報を出力するステップと、
前記領域画像のうちの第２領域画像に基づいて、前記第２領域から前記第３領域に進入する前記信号無視の車両を検出して第２検出情報を出力するステップと、
前記第１検出情報に応答して、前記信号無視の車両を前方から顔撮影用カメラによって撮影して、前記信号無視の車両を運転する運転手を表す運転手画像を生成するステップと、
前記第１検出情報と前記第２検出情報とに基づいて、前記信号無視の車両の状況を示す状況画像を生成するステップと
を具備する信号無視検知方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載された信号無視検知方法において、
前記状況画像を生成するステップは、
前記第１検出情報に応答して、前記第１領域から前記第２領域を通過した前記信号無視の車両を状況撮影用カメラによって撮影して第２領域通過時画像を生成するステップと、
前記第２検出情報に応答して、前記第２領域から前記第３領域に進入する前記信号無視の車両を前記状況撮影用カメラによって撮影して第３領域進入画像を生成するステップとを備え、
前記状況画像は、前記第２領域通過時画像と、前記第３領域進入画像とを含む
信号無視検知方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載された信号無視検知方法において、
更に、
赤信号に応答して、前記第１領域から前記第２領域を通過する前の車両を前記状況撮影用カメラによって撮影して第２領域通過前画像を生成するステップを具備し、
前記状況画像は、前記第２領域通過前画像を更に含む
信号無視検知方法。
【請求項１４】
請求項１１に記載された信号無視検知方法において、
前記状況画像を生成するステップは、
前記赤信号時に前記信号無視の車両を状況撮影用ビデオカメラによって撮影するステップと、
前記第１検出情報と前記第２検出情報とを入力したときに、前記状況撮影用ビデオカメラにより撮影された画像を前記状況画像として生成するステップとを備え、
前記状況画像は、前記第１領域から前記第２領域を通過する前の車両を表す第２領域通過前画像と、前記第１領域から前記第２領域を通過した前記信号無視の車両を表す第２領域通過時画像と、前記第２領域から前記第３領域に進入する前記信号無視の車両を表す第３領域進入画像とを含む
信号無視検知方法。
【請求項１５】
請求項１１〜１４のいずれか一項に記載された信号無視検知方法において、
前記車両検知用カメラは、魚眼レンズカメラである
信号無視検知方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交通違反として信号無視を検知（検出）する信号無視検知システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
信号機が赤信号を点灯しているときに（点滅を除く赤信号時に）、車両が停止線を越えて交差点内に進入することは禁止されている。赤信号時に車両が停止線を越えて交差点内に進入した場合、交通事故が発生する可能性がある。赤信号を無視する（信号無視する）車両を違反車両として取締る必要がある。
信号無視の車両を違反車両として取締るために、違反車両を撮影する信号無視検知システムが知られている。
【０００３】
図１９は、従来の信号無視検知システムの構成を示す。従来の信号無視検知システムは、車両検知器１０１、顔撮影用カメラ１０２、状況撮影用カメラ１０３、車両検知制御装置１０４、顔撮影制御装置１０５、状況撮影制御装置１０６、信号機１０８、信号制御装置１０９、ネットワーク１１１、１１２を具備する。車両検知器１０１としては、カメラ、レーザを用いたセンサーが例示される。
【０００４】
車両検知器１０１は、車両検知制御装置１０４に接続されている。顔撮影用カメラ１０２は、顔撮影制御装置１０５に接続されている。状況撮影用カメラ１０３は、状況撮影制御装置１０６に接続されている。車両検知制御装置１０４と状況撮影制御装置１０６と信号制御装置１０９とは、ネットワーク１１１に接続されている。車両検知制御装置１０４と顔撮影制御装置１０５と状況撮影制御装置１０６とは、ネットワーク１１２に接続されている。
【０００５】
車両１１０が走行する道路１２０（車線）の路側には、第１柱と第２柱とから構成された信号柱１２１が設置されている。この信号柱１２１は、既存の建造物である。信号柱１２１の第１柱は、その一端が路側に設置され、道路１２０（地上）から垂直上方に延びる。信号柱１２１の第２柱は、その一端が信号柱１２１の第１柱の他端に接続され、道路１２０上に設けられている。
信号機１０８は、青信号、黄信号、赤信号を点灯するための照明器を備えている。信号機１０８は、車両１１０が道路１２０上の信号機１０８を通過するまでに、車両１１０の運転手が信号機１０８の照明器を認視できるように、信号柱１２１の第２柱に設けられている。
【０００６】
道路１２０の信号柱１２１が設けられた路側から離れた路側には、第１柱と第２柱とから構成された柱１２２が設置されている。この柱１２２は、既存の建造物、又は、新たに設置された建造物である。柱１２２の第１柱は、その一端が路側に設置され、道路１２０（地上）から垂直上方に延びる。柱１２２の第２柱は、その一端が柱１２２の第１柱の他端に接続され、道路１２０上に設けられている。
【０００７】
柱１２２と信号柱１２１との間の道路１２０上には、停止線１２３が設けられている（ペイントされている）。停止線１２３は、道路１２０の路側から、道路１２０に対向する道路１２０’（対向車線）に向かって、道路１２０に対して垂直方向に延び、所定の幅を有する。停止線１２３から信号機１０８（信号柱１２１の第２柱）までの距離は、例えば、５０ｍである。
停止線１２３と信号柱１２１との間の道路１２０上には、横断歩道１２４が設けられている（ペイントされている）。横断歩道１２４は、道路１２０の路側から、道路１２０に対向する道路１２０’（対向車線）の路側に向かって、道路１２０に対して垂直方向に延び、所定の幅を有する。
横断歩道１２４と信号柱１２１との間の道路１２０、１２０’上には、道路１２０、１２０’と道路１２５、１２５’とが交差する交差点１２６が設けられている。
【０００８】
状況撮影用カメラ１０３は、赤信号時に、道路１２０と、道路１２０を走行する車両１１０と、信号機１０８とが撮影されるように、柱１２２の第２柱に設けられている。赤信号時に停止線１２３を越える可能性のある車両１１０を車両１１０１とする。赤信号時に停止線１２３を越えた車両１１０を車両１１０２とする。赤信号時に交差点１２６内に進入した車両１１０を車両１１０３とする。
車両検知器１０１は、赤信号時に停止線１２３を越えた車両１１０２が検知（検出）されるように、信号柱１２１の第２柱に設けられている。
顔撮影用カメラ１０２は、赤信号時に停止線１２３を越えた車両１１０２が撮影されるように、信号柱１２１の第２柱に設けられている。
【０００９】
信号制御装置１０９は、青信号、黄信号、赤信号が順に所定の時間に点灯されるように信号機１０８を制御する。
信号制御装置１０９は、信号機１０８が赤信号の点灯を開始するときに、赤信号の点灯を開始する赤信号開始情報を状況撮影制御装置１０６、車両検知制御装置１０４に出力する。信号制御装置１０９は、信号機１０８が赤信号の点灯を終了するときに、赤信号の点灯を終了する赤信号終了情報を状況撮影制御装置１０６、車両検知制御装置１０４に出力する。
状況撮影制御装置１０６、車両検知制御装置１０４は、信号制御装置１０９から出力された赤信号開始情報を入力してから、信号制御装置１０９から出力された赤信号終了情報を入力するまで、信号機１０８が点灯する赤信号を認識する。車両検知制御装置１０４は、赤信号を認識しているときに、停止線１２３を越える信号無視の車両１１０が検出されるように、車両検知器１０１を制御する。
【００１０】
次に、従来の信号無視検知システムの動作を説明する。
状況撮影制御装置１０６は、信号制御装置１０９から出力された赤信号開始情報に応答して、赤信号時に停止線１２３を越える可能性のある車両１１０１が撮影されるように状況撮影用カメラ１０３を制御し、停止線通過前画像を生成する。
【００１１】
車両検知制御装置１０４は、赤信号を認識しているときに、車両検知器１０１を用いて赤信号時に停止線１２３を越えた車両１１０２を検出する。車両検知制御装置１０４は、車両１１０２を検出したとき、検出情報を状況撮影制御装置１０６、顔撮影制御装置１０５に送信する。
状況撮影制御装置１０６は、車両検知制御装置１０４から出力された検出情報に応答して、車両１１０２が撮影されるように状況撮影用カメラ１０３を制御し、停止線通過時画像を生成する。
顔撮影制御装置１０５は、車両１１０２を運転する運転手が撮影されるように顔撮影用カメラ１０２を制御し、運転手画像を生成する。
【００１２】
状況撮影制御装置１０６は、状況撮影用カメラ１０３が車両１１０２を撮影してから、予めに決められた時間（２秒）が経過したときに、赤信号時に交差点１２６内に進入した車両１１０３が撮影されるように状況撮影用カメラ１０３を制御し、交差点進入画像を生成する。
これにより、状況写真（停止線通過前画像、停止線通過時画像、交差点進入画像）と顔写真（運転手画像）とを取得して、違反車両である車両１１０を取締ることができる。
【００１３】
従来の信号無視検知システムでは、信号無視の車両１１０を状況撮影用カメラ１０３が撮影するタイミングが予めに決められていて、状況撮影用カメラ１０３が停止線１２３近傍を監視しているため、以下のような問題点がある。
【００１４】
従来の信号無視検知システムでは、交差点進入画像を生成するために状況撮影用カメラ１０３が車両１１０を撮影しても交差点進入画像に違反車両が写らない場合がある。例えば、状況撮影用カメラ１０３が車両１１０２を撮影してから予めに決められた時間が経過する前に、信号無視の車両１１０が交差点１２６で右折、左折した場合、信号無視の車両１１０を状況撮影用カメラ１０３が撮影することは困難であり、従来の信号無視検知システムでは、証拠写真として交差点進入画像を取得することができない。このため、従来の信号無視検知システムでは、車両１１０が信号無視したときの証拠を確実に取得することができない。このように、従来の信号無視検知システムでは、信号無視の車両を確実に取締ることが困難である。
【００１５】
従来の信号無視検知システムでは、状況撮影用カメラ１０３が停止線１２３近傍のみを監視しているため、信号無視の車両１１０の挙動を確認することができない。このため、従来の信号無視検知システムでは、信号無視の車両１１０が交差点１２６で右折、左折した場合に交差点進入画像を取得することができず、停止線通過時画像、交差点進入画像によって、車両１１０が停止線１２３先で信号無視せず停止したか否かを的確に判断することができない。このように、従来の信号無視検知システムでは、信号無視の車両を確実に取締ることが困難である。信号無視の車両１１０を確実に取締ることが困難である。
従来の信号無視検知システムでは、信号無視の車両１１０の挙動を確認することができないため、信号無視の車両１１０を取締る材料として、信号無視の車両１１０が道路１２０を走行するときの走行速度を正しく計測することができない。
【００１６】
車両の検出に関する従来技術として、“交差点情報装置および交差点情報システム”が特開２００２−３２９２９１号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１に記載された交差点情報装置は、画像取得手段と、車両認識手段と、状況判断手段と、状況表示手段とを備えたことを特徴としている。画像取得手段は、交差点全体が視野に入るように設置され、交差点を通ることになる車両の画像を取得する。車両認識手段は、画像取得手段により取得した画像情報から車両を認識する。状況判断手段は、認識した車両の動作に基づいて所定内容の交差点状況を判断する。状況表示手段は、状況判断手段による判断内容を、認識した車両と同じ交差点を通ることになる別の車両の運転者に対して表示する。
【００１７】
車両の検出に関する更に他の従来技術として、“車両検知装置”が特開２００１−９３０８１号公報（特許文献２）に記載されている。特許文献２に記載された車両検知装置は、投受光部と、画像処理部と、コントローラ部とを備えてオーバヘッドセンサを構成することを特徴としている。投受光部は、車両の通過する車線毎に同車線上方から車線上へ車線を横切る方向に走査する１本のビームを照射しその反射光から車両を検知して同車両までの距離を計測する。画像処理部は、同車線上に設けられ同車線上の映像を撮像するカメラと同カメラで撮像した映像を画像処理し車両の進行方向と車速を計測する人工網膜アルゴリズムとを有する。コントローラ部は、投受光部と画像処理部を制御して統合的に車両の判別を行う。
【００１８】
車両の検出に関する他の従来技術として、“交通流計測装置”が特開２００１−２１６５９８号公報（特許文献３）に記載されている。特許文献３に記載された交通流計測装置は、道路を捉えて撮影した画像から走行車両を検出して交通流計測を行うものであり、カメラと、画像処理装置とを備えている。カメラは、道路面に垂直に近い角度で走行車両を俯瞰する位置に設置され超広角レンズが装着されている。画像処理装置は、このカメラで撮影した画像から交通流計測を行う。
【００１９】
車両の検出に関する更に他の従来技術として、“車両監視装置”が特開２００２−６３６８６号公報（特許文献４）に記載されている。特許文献４に記載された車両監視装置は、道路を走行中の車両を監視するものであり、車両を撮像する撮像装置と、撮像装置の視野範囲を広げる光学系とを備えているこの光学系は、車線幅方向の視野範囲を、撮像装置における車線幅方向の分解能が維持できる程度とし、車両走行方向の視野範囲を、撮像装置のみによる車両走行方向の視野範囲よりも広げた光学系である、ことを特徴としている。
【００２０】
【特許文献１】
特開２００２−３２９２９１号公報
【特許文献２】
特開２００１−９３０８１号公報
【特許文献３】
特開２００１−２１６５９８号公報
【特許文献４】
特開２００２−６３６８６号公報
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、信号無視の車両を確実に取締ることができる信号無視検知システムを提供することにある。
本発明の他の目的は、車両が信号無視したときの証拠を取得することができる信号無視検知システムを提供することにある。
本発明の更に他の目的は、信号無視の車両の挙動を確認することができる信号無視検知システムを提供することにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の形態］で使用する番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］の記載との対応関係を明らかにするために付加されたものであるが、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００２３】
本発明（第１、第２実施形態）の信号無視検知システムは、領域画像生成処理部（１、４）と、運転手画像生成処理部（２、５）と、状況画像生成処理部（３、６）とを具備する。
領域画像生成処理部（１、４）は、交差点（１２６）の手前近傍に設けられ、赤信号に応答して交差点（１２６）に関連する所定領域（２０）を表す領域画像（４５）を生成する。このため、領域画像（４５）には、赤信号時に所定領域（２０）を走行する信号無視の車両（１０２、１０３）が写され、領域画像生成処理部（１、４）は、領域画像（４５）から信号無視の車両（１０２、１０３）を検出することができる（Ｓ２１〜Ｓ２３、Ｓ３１〜Ｓ３３）。
運転手画像生成処理部（２、５）は、信号無視の車両（１０２）の検出に応答して信号無視の車両（１０２）を前方から撮影して信号無視の車両（１０２）を運転する運転手を表す運転手画像（５５）を生成する（Ｓ２５〜Ｓ２６）。状況画像生成処理部（３、６）は、信号無視の車両（１０２、１０３）の検出に応答して信号無視の車両（１０２、１０３）の状況を示す状況画像（６６、６７）を生成する（Ｓ２４、Ｓ３４〜Ｓ３５）。例えば信号無視の車両（１０３）が交差点（１２６）で右折、左折した場合でも、状況画像生成処理部（３、６）は、信号無視の車両を的確に撮影することができ、状況画像には信号無視の車両が確実に写される。このように、本発明（第１、第２実施形態）の信号無視検知システムによれば、車両（１０２、１０３）が信号無視したときの証拠として状況画像（６６、６７）、運転手画像（５５）を取得することができ、信号無視の車両（１０２、１０３）を確実に取締ることができる。
本発明（第１、第２実施形態）の信号無視検知システムによれば、赤信号時に所定領域（２０）を走行する信号無視の車両（１０２、１０３）が領域画像（４５）に写されているため、信号無視の車両（１０２、１０３）の挙動を確認することができ、信号無視の車両（１０２、１０３）が所定領域（２０）を走行したときの走行速度を計測（算出）することができる。
【００２４】
本発明（第１、第２実施形態）の信号無視検知システムにおいて、所定領域（２０）は第１領域（２１）と第２領域（２２）と第３領域（２３）とを含み、第３領域（２３）は交差点（１２６）を含む。
領域画像生成処理部（１、４）は、車両検知用カメラ（１）と、車両検知制御部（４）とを備えている。車両検知制御部（４）は、赤信号時に所定領域（２０）が撮影されるように車両検知用カメラ（１）を制御する（Ｓ２）。
車両検知制御部（４）は、車両検知用カメラ（１）により所定領域（２０）が撮影された領域画像（４５）を設定時間毎に生成する（Ｓ２）。このため、車両検知制御部（４）は、領域画像（４５）に基づいて、第１領域（２１）から第２領域（２２）を通過して第３領域（２３）｛交差点（１２６）｝に進入する信号無視の車両（１０２、１０３）を検出することができる（Ｓ２１〜Ｓ２３、Ｓ３１〜Ｓ３３）。
本発明（第１、第２実施形態）の信号無視検知システムによれば、車両（１０２、１０３）が信号無視したときの証拠として、状況画像（６６、６７）を取得することができ、この状況画像（６６、６７）には、赤信号時に第１領域（２１）から第２領域（２２）を通過して第３領域（２３）｛交差点（１２６）｝に進入する信号無視の車両（１０２、１０３）が写される。このため、本発明（第１、第２実施形態）の信号無視検知システムによれば、信号無視の車両（１０２、１０３）を確実に取締ることができる。
本発明（第１、第２実施形態）の信号無視検知システムによれば、車両検知制御部（４）は領域画像（４５）を設定時間毎に生成するため、信号無視の車両（１０２、１０３）が所定領域（２０）を走行する走行軌跡に対応する走行距離と、走行時間とに基づいて、走行速度を計測（算出）することができる。
【００２５】
本発明（第１実施形態）の信号無視検知システムにおいて、状況画像生成処理部（３、６）は、状況撮影用カメラ（３）と、状況撮影制御部（６）とを備えている。
車両検知制御部（４）は、領域画像（４５）のうちの第１領域画像（４５２）に基づいて、第１領域（２１）から第２領域（２２）を通過した信号無視の車両（１０２）を検出して第１検出情報（３５）を出力する（Ｓ２１〜Ｓ２３）。このため、状況撮影制御部（６）は、第１検出情報（３５）に応答して、第１領域（２１）から第２領域（２２）を通過した信号無視の車両（１０２）が撮影されるように状況撮影用カメラ（３）を制御して、第２領域通過時画像（６６）を生成することができる（Ｓ２４）。
車両検知制御部（４）は、領域画像（４５）のうちの第２領域画像（４５３）に基づいて、第２領域（２２）から第３領域（２３）｛交差点（１２６）｝に進入する信号無視の車両（１０３）を検出して第２検出情報（３６）を出力する（Ｓ３１〜Ｓ３３）。このため、状況撮影制御部（６）は、第２検出情報（３６）に応答して、第２領域（２２）から第３領域（２３）｛交差点（１２６）｝に進入する信号無視の車両（１０３）が撮影されるように状況撮影用カメラ（３）を制御して、第３領域進入画像（６７）を生成することができる（Ｓ３４〜Ｓ３５）。
本発明（第１実施形態）の信号無視検知システムによれば、車両（１０２、１０３）が信号無視したときの証拠として、第２領域通過時画像（６６）と第３領域進入画像（６７）とを含む状況画像（６６、６７）を取得することができる。第２領域通過時画像（６６）には、赤信号時に第１領域（２１）から第２領域（２２）を通過した信号無視の車両（１０２）が写され、第３領域進入画像（６７）には、赤信号時に第２領域（２２）から第３領域（２３）｛交差点（１２６）｝に進入する信号無視の車両（１０３）が写される。このため、本発明（第１実施形態）の信号無視検知システムによれば、信号無視の車両（１０２、１０３）を確実に取締ることができる。
【００２６】
本発明（第１実施形態）の信号無視検知システムにおいて、状況撮影制御部（６）は、赤信号に応答して、第１領域（２１）から第２領域（２２）を通過する前の車両（１０１）が撮影されるように状況撮影用カメラ（３）を制御して第２領域通過前画像（６５）を生成する（Ｓ３）。
本発明（第１実施形態）の信号無視検知システムによれば、車両（１０１、１０２、１０３）が信号無視したときの証拠として、第２領域通過前画像（６５）を更に含む状況画像（６６、６７）を取得することができる。第２領域通過前画像（６５）には、赤信号時に第１領域（２１）から第２領域（２２）を通過する前の車両（１０１）が写される。このため、本発明（第１実施形態）の信号無視検知システムによれば、信号無視の車両（１０１、１０２、１０３）を確実に取締ることができる。
【００２７】
本発明（第２実施形態）の信号無視検知システムにおいて、状況画像生成処理部（３、６）は、状況撮影用ビデオカメラ（３）と、状況撮影制御部（６）とを備えている。状況撮影用ビデオカメラ（３）は、赤信号時に信号無視の車両（１０１、１０２、１０３）を撮影する（Ｓ３、Ｓ２４、Ｓ３４〜Ｓ３５）。
車両検知制御部（４）は、領域画像（４５）のうちの第１領域画像（４５２）に基づいて、第１領域（２１）から第２領域（２２）を通過した信号無視の車両（１０２）を検出して第１検出情報（３５）を出力する（Ｓ２１〜Ｓ２３）。車両検知制御部（４）は、領域画像（４５）のうちの第２領域画像（４５３）に基づいて、第２領域（２２）から第３領域（２３）｛交差点（１２６）｝に進入する信号無視の車両（１０３）を検出して第２検出情報（３６）を出力する（Ｓ３１〜Ｓ３３）。このため、状況撮影制御部（６）は、第１検出情報（３５）と第２検出情報（３６）とを入力したときに、状況撮影用ビデオカメラ（３）により撮影された信号無視の車両（１０１、１０２、１０３）を状況画像（６６、６７）として生成することができる（Ｓ３４〜Ｓ３５）。
本発明（第２実施形態）の信号無視検知システムによれば、車両（１０１、１０２、１０３）が信号無視したときの証拠として、第２領域通過前画像（６５）と第２領域通過時画像（６６）と第３領域進入画像（６７）とを含む動画像である状況画像（６５、６６、６７）を取得することができる。第２領域通過前画像（６５）には、赤信号時に第１領域（２１）から第２領域（２２）を通過する前の車両（１０１）が写され、第２領域通過時画像（６６）には、赤信号時に第１領域（２１）から第２領域（２２）を通過した信号無視の車両（１０２）が写され、第３領域進入画像（６７）には、赤信号時に第２領域（２２）から第３領域（２３）｛交差点（１２６）｝に進入する信号無視の車両（１０３）が写される。このため、本発明（第２実施形態）の信号無視検知システムによれば、信号無視の車両（１０２、１０３）を確実に取締ることができる。
【００２８】
本発明（第１、第２実施形態）の信号無視検知システムは、更に、証拠データ生成部（７）を具備し、証拠データ生成部（７）は、状況画像｛第２領域通過前画像（６５）、第２領域通過時画像（６６）、第３領域進入画像（６７）｝と運転手画像（５５）とを含む証拠データを生成して出力装置に出力する（Ｓ２７、Ｓ４１〜Ｓ４９）ことが好ましい。この場合、出力装置は、表示装置、端末が例示される。表示装置、端末を利用するユーザとしては、警察が例示される。
【００２９】
本発明（第１、第２実施形態）の信号無視検知システムにおいて、運転手画像生成処理部（２、５）は、顔撮影用カメラ（２）と、顔撮影制御部（５）とを備えている。
顔撮影制御部（５）は、第１検出情報（３５）に応答して、信号無視の車両（１０２）を運転する運転手が撮影されるように顔撮影用カメラ（２）を制御して運転手画像（５５）を生成する（Ｓ２５〜Ｓ２６）。
本発明（第１、第２実施形態）の信号無視検知システムによれば、車両（１０２、１０３）が信号無視したときの証拠として、運転手画像（５５）を取得することができ、運転手画像（５５）には、赤信号時に信号無視の車両（１０２）を運転する運転手が写される。このため、本発明（第１、第２実施形態）の信号無視検知システムによれば、信号無視の車両（１０２、１０３）を確実に取締ることができる。
【００３０】
本発明（第１、第２実施形態）の信号無視検知システムにおいて、第２領域（２２）は、停止線（１２３）を含む。
上記の第２領域通過時画像（６６）には、赤信号時に第１領域（２１）から第２領域（２２）｛停止線（１２３）｝を通過した信号無視の車両（１０２）が写される。このため、本発明（第１、第２実施形態）の信号無視検知システムによれば、信号無視の車両（１０２、１０３）を確実に取締ることができる。
【００３１】
本発明（第１、第２実施形態）の信号無視検知システムにおいて、第２領域（２２）は、横断歩道（１２４）を更に含む。
上記の第２領域通過時画像（６６）には、赤信号時に第１領域（２１）から第２領域（２２）｛停止線（１２３）、横断歩道（１２４）｝を通過した信号無視の車両（１０２）が写される。このため、本発明（第１、第２実施形態）の信号無視検知システムによれば、信号無視の車両（１０２、１０３）を確実に取締ることができる。
【００３２】
本発明（第１、第２実施形態）の信号無視検知システムにおいて、車両検知用カメラ（１）としては、魚眼レンズカメラ（１）が例示される。上記の領域画像（４５）には、赤信号時に所定領域（２０）を走行する信号無視の車両（１０２、１０３）が魚眼レンズカメラ（１）によって写される。
【００３３】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照して、本発明による信号無視検知システムの実施の形態を以下に説明する。
【００３４】
図１は、本発明の信号無視検知システムの構成を示す。本発明の信号無視検知システムは、領域画像生成処理部、運転手画像生成処理部、状況画像生成処理部を具備する。
領域画像生成処理部は、魚眼レンズカメラ１、車両検知制御装置４を備え、魚眼レンズカメラ１は、車両検知制御装置４に接続されている。魚眼レンズカメラ１は、車両検知用カメラとして使われる。
運転手画像生成処理部は、顔撮影用カメラ２、顔撮影制御装置５を備え、顔撮影用カメラ２は、顔撮影制御装置５に接続されている。
状況画像生成処理部は、状況撮影用カメラ３、状況撮影制御装置６を備え、状況撮影用カメラ３は、状況撮影制御装置６に接続されている。
【００３５】
領域画像生成処理部（魚眼レンズカメラ１、車両検知制御装置４）は、交差点の手前近傍に設けられ、赤信号に応答して交差点に関連する所定領域を表す領域画像を生成する。領域画像には、赤信号時に所定領域を走行する信号無視の車両が写され、領域画像生成処理部（車両検知用カメラ１、車両検知制御装置４）は、領域画像から信号無視の車両を検出して後述する検出情報を出力する。領域画像の生成、信号無視の車両の検出については後述する。
運転手画像生成処理部（顔撮影用カメラ２、顔撮影制御装置５）は、領域画像生成処理部（車両検知用カメラ１、車両検知制御装置４）から出力された検出情報に応答して、信号無視の車両を前方から撮影して、信号無視の車両を運転する運転手を表す運転手画像を生成する。運転手画像の生成については後述する。
状況画像生成処理部（状況撮影用カメラ３、状況撮影制御装置６）は、領域画像生成処理部（車両検知用カメラ１、車両検知制御装置４）から出力された検出情報に応答して信号無視の車両の状況を示す状況画像を生成する。状況画像の生成については後述する。
本発明の信号無視検知システムによれば、領域画像生成処理部（魚眼レンズカメラ１、車両検知制御装置４）から出力された検出情報により、状況画像生成処理部（状況撮影用カメラ３、状況撮影制御装置６）が、信号無視の車両を的確に撮影し、状況画像を生成する。例えば信号無視の車両が交差点で右折、左折した場合でも、状況画像生成処理部の状況撮影用カメラ３は、信号無視の車両を的確に撮影することができ、状況画像には信号無視の車両が確実に写される。このように、本発明の信号無視検知システムによれば、車両が信号無視したときの証拠として状況画像、運転手画像を取得することができ、信号無視の車両を確実に取締ることができる。
本発明の信号無視検知システムによれば、赤信号時に所定領域を走行する信号無視の車両が領域画像に写されているため、信号無視の車両の挙動を確認することができる。このため、本発明の信号無視検知システムによれば、状況画像によって、車両が停止線先で信号無視せず停止したか否かを的確に判断することができる。本発明の信号無視検知システムによれば、信号無視の車両の挙動を確認することができるため、信号無視の車両が所定領域を走行したときの走行速度を計測することができる。走行速度の計測については後述する。
【００３６】
本発明の信号無視検知システムは、更に、証拠データ生成装置７、信号機１０８、信号制御装置１０９、出力装置、ネットワーク１１、１２、１３を具備する。
車両検知制御装置４と状況撮影制御装置６と信号制御装置１０９とは、ネットワーク１１に接続されている。車両検知制御装置４と顔撮影制御装置５と状況撮影制御装置６と証拠データ生成装置７とは、ネットワーク１２に接続されている。証拠データ生成装置７と出力装置とはネットワーク１３に接続されている。
証拠データ生成装置７は、状況画像と運転手画像とを含む証拠データを生成して出力装置に出力する。この場合、出力装置は、表示装置、端末が例示される。表示装置、端末を利用するユーザとしては、警察が例示される。以降、警察が利用する端末を取締端末８と称する。
【００３７】
次に、魚眼レンズカメラ１、顔撮影用カメラ２、状況撮影用カメラ３、信号機１０８、信号制御装置１０９の設置場所について図１を用いて詳細に説明する。
【００３８】
車両１０が走行する道路１２０（車線）の路側には、第１柱と第２柱とから構成された信号柱１２１が設置されている。この信号柱１２１は、既存の建造物である。信号柱１２１の第１柱は、その一端が路側に設置され、道路１２０（地上）から垂直上方に延びる。信号柱１２１の第２柱は、その一端が信号柱１２１の第１柱の他端に接続され、道路１２０上に設けられている。
信号機１０８は、青信号、黄信号、赤信号を点灯するための照明器を備えている。信号機１０８は、車両１０が道路１２０上の信号機１０８を通過するまでに車両１０の運転手が信号機１０８の照明器を認視できるように、信号柱１２１の第２柱に設けられている。
【００３９】
道路１２０の信号柱１２１が設けられた路側から離れた路側には、第１柱と第２柱とから構成された柱１２２が設置されている。この柱１２２は、既存の建造物、又は、新たに設置された建造物である。柱１２２が既存の建造物である場合、柱１２２としては、電柱柱、標識ポールが例示される。柱１２２の第１柱は、その一端が路側に設置され、道路１２０（地上）から垂直上方に延びる。柱１２２の第２柱は、その一端が柱１２２の第１柱の他端に接続され、道路１２０上に設けられている。
【００４０】
柱１２２と信号柱１２１との間の道路１２０上には、停止線１２３が設けられている（ペイントされている）。停止線１２３は、道路１２０の路側から、道路１２０に対向する道路１２０’（対向車線）に向かって、道路１２０に対して垂直方向に延び、所定の幅を有する。停止線１２３から信号機１０８（信号柱１２１の第２柱）までの距離は、例えば、５０ｍである。
停止線１２３と信号柱１２１との間の道路１２０上には、横断歩道１２４が設けられている（ペイントされている）。横断歩道１２４は、道路１２０の路側から、道路１２０に対向する道路１２０’（対向車線）の路側に向かって、道路１２０に対して垂直方向に延び、所定の幅を有する。
横断歩道１２４と信号柱１２１との間の道路１２０、１２０’上には、道路１２０、１２０’と道路１２５、１２５’とが交差する交差点１２６が設けられている。
【００４１】
状況撮影用カメラ３は、赤信号時に、道路１２０と、道路１２０を走行する車両１０と、信号機１０８とが撮影されるように、柱１２２の第２柱に設けられている。赤信号時に停止線１２３を越える可能性のある車両１０を車両１０１とする。赤信号時に停止線１２３を越えた車両１０を車両１０２とする。赤信号時に交差点１２６内に進入した車両１０を車両１０３とする。
顔撮影用カメラ２は、赤信号時に停止線１２３を超えた車両１０２が撮影されるように、信号柱１２１の第２柱に設けられている。
【００４２】
道路１２０の停止線１２３が設けられた路側には、第１柱と第２柱とから構成された柱２４が設置されている。この柱２４は、既存の建造物、又は、新たに設置された建造物である。柱２４が既存の建造物である場合、柱２４としては、電柱柱、標識ポールが例示される。柱２４の第１柱は、その一端が路側に設置され、道路１２０（地上）から垂直上方に延びる。柱２４の第２柱は、その一端が柱２４の第１柱の他端に接続され、道路１２０上に設けられている。
【００４３】
道路１２０の所定領域２０（図１の斜線部分）は、領域２１、領域２２、領域２３を含む。領域２１は、状況撮影用カメラ３（柱１２２の第２柱）と停止線１２３との間の位置から、停止線１２３までの道路１２０の領域である。領域２２は、停止線１２３から交差点１２６までの道路１２０の領域であり、停止線１２３と横断歩道１２４とを含む。領域２３は、道路１２５、１２５’と交差する道路１２０の領域であり、交差点１２６を含む。
信号機１０８が青信号を点灯しているとき、領域２１、領域２２、領域２３の順に、車両１０が道路１２０（所定領域２０）を走行することが許可される。信号機１０８が赤信号を点灯しているとき、車両１０が領域２１から領域２２を通過して領域２３に進入すること（停止線１２３を越えて交差点１２６内に進入すること）は禁止されている。赤信号時に車両１０が領域２１から領域２２を通過して領域２３に進入した場合（停止線１２３を越えて交差点１２６内に進入した場合）、交通違反である。
【００４４】
魚眼レンズカメラ１は、所定領域２０が撮影され（所定領域を走行する車両１０が監視され）、赤信号時に領域２２に進入した車両１０２（赤信号時に停止線１２３を越えた車両１０２）が検知（検出）され、赤信号時に領域２３に進入した車両１０３（赤信号時に交差点１２６内に進入した車両１０３）が検出されるように、柱２４の第２柱に設けられている。
【００４５】
図２（ａ）は、信号制御装置１０９が信号機１０８に信号（青信号、黄信号、赤信号）を点灯させる動作を示すタイミングチャートである。信号制御装置１０９は、青信号、黄信号、赤信号が順に所定の時間に点灯されるように信号機１０８を制御する。
図２（ｂ）は、信号制御装置１０９が赤信号開始情報３１、赤信号終了情報３２を出力する動作を示すタイミングチャートである。信号制御装置１０９は、信号機１０８に点灯する赤信号を開始するときに、赤信号の点灯を開始する赤信号開始情報３１を状況撮影制御装置６、車両検知制御装置４に出力する。信号制御装置１０９は、信号機１０８に点灯された赤信号を終了するときに、赤信号の点灯を終了する赤信号終了情報３２を状況撮影制御装置６、車両検知制御装置４に出力する。
状況撮影制御装置６、車両検知制御装置４は、信号制御装置１０９から出力された赤信号開始情報３１を入力してから、信号制御装置１０９から出力された赤信号終了情報３２を入力するまで、信号機１０８が点灯する赤信号を認識する。車両検知制御装置４は、赤信号を認識しているときに、所定領域２０が撮影されるように魚眼レンズカメラ１を制御する。
【００４６】
図３は、本発明の信号無視検知システムの車両検知制御装置４の構成を示す。車両検知制御装置４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４０を備えている。ＣＰＵ４０は、赤信号時に所定領域２０が撮影されるように魚眼レンズカメラ１を制御する。
ＣＰＵ４０は、魚眼レンズカメラ１により所定領域２０が撮影された領域画像を設定時間毎に生成する。このため、ＣＰＵ４０は、領域画像に基づいて、領域２１から領域２２（停止線１２３、横断歩道１２４）を通過して領域２３（交差点１２６）に進入する信号無視の車両１０２、１０３を検出することができる。
本発明の信号無視検知システムによれば、車両１０２、１０３が信号無視したときの証拠として、状況画像を取得することができ、その状況画像には、赤信号時に領域２１から領域２２（停止線１２３、横断歩道１２４）を通過して領域２３（交差点１２６）に進入する信号無視の車両１０２、１０３が写される。このため、本発明の信号無視検知システムによれば、信号無視の車両１０２、１０３を確実に取締ることができる。
本発明の信号無視検知システムによれば、ＣＰＵ４０は領域画像を設定時間毎に生成するため、信号無視の車両１０２、１０３が所定領域２０を走行する走行軌跡に対応する走行距離と、走行時間とに基づいて、走行速度を計測（算出）することができる。
【００４７】
図３に示されるように、車両検知制御装置４は、更に、領域背景画像データベース４２を備えている。図４は、本発明の信号無視検知システムの車両検知制御装置４の領域背景画像データベース４２に格納される領域背景画像４６を示す。領域背景画像４６は、車両１０が走行していないときに所定領域２０が撮影された画像を表す。
車両検知制御装置４（ＣＰＵ４０）が上記の領域画像から所定領域２０を走行する車両１０を検出するために、車両１０が走行していないときの所定領域２０を予めに撮影して、上記の領域画像と照合するための領域画像を生成しておく必要がある。車両検知制御装置４（ＣＰＵ４０）は、車両１０が走行していないときの所定領域２０が撮影されるように魚眼レンズカメラ１を制御し、領域背景画像４６を生成する。車両検知制御装置４（ＣＰＵ４０）は、その領域背景画像４６を領域背景画像データベース４２に格納しておく。
領域背景画像４６は、ｎ分割された分割領域背景画像４６−１〜４６−ｎを含む。ｎは、１以上の正数であり、本実施例では３０とする。分割領域背景画像４６−ｉ（１≦ｉ≦１０）は、領域２１に対応する。分割領域背景画像４６−ｊ（１１≦ｊ≦２０）は、領域２２に対応する。分割領域背景画像４６−ｋ（２１≦ｋ≦ｎ）は、領域２３に対応する。
【００４８】
図３に示されるように、車両検知制御装置４は、更に、領域画像データベース４１を備えている。図５は、本発明の信号無視検知システムの車両検知制御装置４の領域画像データベース４１に格納される領域画像４５を示す。
車両検知制御装置４（ＣＰＵ４０）は、赤信号を認識しているときに、設定時間ｔ（０＜ｔ≦１）毎に、所定領域２０が撮影されるように魚眼レンズカメラ１を制御し、領域画像４５を生成する。領域画像４５は、赤信号時に所定領域２０が撮影された画像を表す。
領域画像４５は、ｎ分割された分割領域画像４５−１〜４５−ｎを含む。分割領域画像４５−ｉ（１≦ｉ≦１０）は、領域２１に対応する。分割領域画像４５−ｊ（１１≦ｊ≦２０）は、領域２２に対応する。分割領域画像４５−ｋ（２１≦ｋ≦ｎ）は、領域２３に対応する。
【００４９】
図６は、本発明の信号無視検知システムの車両検知制御装置４の領域画像データベース４１に格納されるデータを示す。
領域画像データベース４１には、各々異なる車両識別子３７がデータとして格納されている。
【００５０】
領域画像データベース４１には、更に、上記の領域画像４５である第１領域画像４５１がデータとして格納される。
車両検知制御装置４（ＣＰＵ４０）は、赤信号を認識しているときに、第１領域画像４５１と、領域背景画像データベース４２に格納された領域背景画像４６との照合結果に基づいて、赤信号時に領域２１に進入した車両１０である車両１０１（赤信号時に停止線１２３を越える可能性のある車両１０１）を検出する。車両検知制御装置４（ＣＰＵ４０）は、車両１０１を検出したとき、第１領域画像４５１を車両識別子３７に対応付けて領域画像データベース４１に格納する。
【００５１】
領域画像データベース４１には、更に、上記の領域画像４５である第２領域画像４５２がデータとして格納される。
車両検知制御装置４（ＣＰＵ４０）は、赤信号を認識しているときに、第２領域画像４５２と、領域背景画像データベース４２に格納された領域背景画像４６との照合結果に基づいて、赤信号時に領域２２に進入した車両１０である車両１０２（赤信号時に停止線１２３を越えた車両１０２）を検出する。車両検知制御装置４（ＣＰＵ４０）は、第２領域画像４５２内の分割領域画像４５−ｊに写された車両１０２と、領域画像データベース４１に格納された第１領域画像４５１内の分割領域画像４５−ｉに写された物体車両１０１との照合結果に基づいて、第２領域画像４５２を車両識別子と第１領域画像４５１とに対応付けて領域画像データベース４１に格納する。このとき、車両検知制御装置４（ＣＰＵ４０）は、第１検出情報３５を状況撮影制御装置６、顔撮影制御装置５に送信する。第１検出情報３５は、領域画像データベース４１に格納された車両識別子３７を含む。
【００５２】
領域画像データベース４１には、更に、上記の領域画像４５である第３領域画像４５３がデータとして格納される。
車両検知制御装置４（ＣＰＵ４０）は、赤信号を認識しているときに、第３領域画像４５３と、領域背景画像データベース４２に格納された領域背景画像４６との照合結果に基づいて、赤信号時に領域２３に進入した車両１０３（赤信号時に交差点１２６内に進入した車両１０３）を検出する。車両検知制御装置４（ＣＰＵ４０）は、第３領域画像４５３内の分割領域画像４５−ｋに写された物体車両１０３と、領域画像データベース４１に格納された第２領域画像４５２内の分割領域画像４５−ｊに写された物体車両１０２との照合結果に基づいて、第３領域画像４５３を車両識別子と第１領域画像４５１と第２領域画像４５２とに対応付けて領域画像データベース４１に格納する。このとき、車両検知制御装置４（ＣＰＵ４０）は、第２検出情報３６を状況撮影制御装置６に送信する。第２検出情報３６は、領域画像データベース４１に格納された車両識別子３７を含む。
【００５３】
図７は、本発明の信号無視検知システムの顔撮影制御装置５の構成を示す。顔撮影制御装置５は、ＣＰＵ５０を備えている。
ＣＰＵ５０は、車両検知制御装置４から出力された第１検出情報３５に応答して、信号無視の車両１０２を運転する運転手が撮影されるように顔撮影用カメラ２を制御して運転手画像５５を生成する。本発明の信号無視検知システムによれば、車両１０２、１０３が信号無視したときの証拠として、運転手画像５５を取得することができ、運転手画像５５には、赤信号時に信号無視の車両１０２を運転する運転手が写される。このため、本発明の信号無視検知システムによれば、信号無視の車両１０２、１０３を確実に取締ることができる。
【００５４】
図７に示されるように、顔撮影制御装置５は、更に、顔写真データベース５１を備えている。図８は、本発明の信号無視検知システムの顔撮影制御装置５の顔写真データベース５１に格納されるデータを示す。顔写真データベース５１には、車両識別子３７と、車両１０２を運転する運転手（車両１０２の運転手）を表す運転手画像５５とがデータとして格納される。
顔撮影制御装置５（ＣＰＵ５０）は、車両検知制御装置４から出力された第１検出情報３５に応答して顔撮影用カメラ２を制御して運転手画像５５を生成したとき、第１検出情報３５に含まれる車両識別子と、運転手画像５５とを対応付けて顔写真データベース５１に格納し、第１検出情報３５に含まれる車両識別子を証拠データ生成装置７に送信する。
【００５５】
図９は、本発明の信号無視検知システムの状況撮影制御装置６の構成を示す。状況撮影制御装置６は、ＣＰＵ６０を備えている。
ＣＰＵ６０は、車両検知制御装置４から出力された第１検出情報３５に応答して、領域２１から領域２２（停止線１２３、横断歩道１２４）を通過した信号無視の車両１０２が撮影されるように状況撮影用カメラ３を制御して、停止線通過時画像６６を生成する。
ＣＰＵ６０は、車両検知制御装置４から出力された第２検出情報３６に応答して、領域２２（停止線１２３、横断歩道１２４）から領域２３（交差点１２６）に進入する信号無視の車両１０３が撮影されるように状況撮影用カメラ３を制御して、交差点進入画像６７を生成する。
本発明の信号無視検知システムによれば、車両１０２、１０３が信号無視したときの証拠として、停止線通過時画像６６と交差点進入画像６７とを含む状況画像を取得することができる。停止線通過時画像６６には、赤信号時に領域２１から領域２２（停止線１２３、横断歩道１２４）を通過した信号無視の車両１０２が写され、交差点進入画像６７には、赤信号時に領域２２（停止線１２３、横断歩道１２４）から領域２３（交差点１２６）に進入する信号無視の車両１０３が写される。このため、本発明の信号無視検知システムによれば、信号無視の車両１０（車両１０２、１０３）を確実に取締ることができる。
【００５６】
また、ＣＰＵ６０は、赤信号に応答して（信号制御装置１０９から出力された赤信号開始情報３１に応答して）、領域２１から領域２２を通過する前の車両１０１が撮影されるように状況撮影用カメラ３を制御して停止線通過前画像６５を生成する。
本発明の信号無視検知システムによれば、車両１０１、１０２、１０３が信号無視したときの証拠として、停止線通過前画像６５を更に含む状況画像を取得することができる。停止線通過前画像６５には、赤信号時に領域２１から領域２２を通過する前の車両１０１が写される。このため、本発明の信号無視検知システムによれば、信号無視の車両１０（車両１０１、１０２、１０３）を確実に取締ることができる。
【００５７】
図９に示されるように、状況撮影制御装置６は、更に、状況撮影データベース６１を備えている。図１０は、本発明の信号無視検知システムの状況撮影制御装置６の状況撮影データベース６１に格納されるデータを示す。
状況撮影データベース６１には、赤信号時に停止線１２３を越える可能性のある車両１０１を表す停止線通過前画像６５がデータとして格納される。
状況撮影制御装置６（ＣＰＵ６０）は、信号制御装置１０９から出力された赤信号開始情報３１に応答して状況撮影用カメラ３を制御して停止線通過前画像６５を生成したとき、停止線通過前画像６５を状況撮影データベース６１に格納する。
【００５８】
状況撮影データベース６１には、更に、車両識別子３７と、ナンバープレートに記載された文字を表すライセンス番号３８と、赤信号時に停止線１２３を越えた車両１０２を表す停止線通過時画像６６とがデータとして格納される。
状況撮影制御装置６（ＣＰＵ６０）は、車両検知制御装置４から出力された第１検出情報３５に応答して状況撮影用カメラ３を制御して停止線通過時画像６６を生成したとき、停止線通過時画像６６に写された車両１０２のライセンス番号３８と、状況撮影データベース６１に格納された停止線通過前画像６５に写された車両１０１のライセンス番号３８とを照合する。状況撮影制御装置６（ＣＰＵ６０）は、その照合結果に基づいて、停止線通過前画像６５に対応付けて、第１検出情報３５に含まれる車両識別子３７と、停止線通過時画像６６に写された車両１０２のライセンス番号３８と、停止線通過時画像６６とを状況撮影データベース６１に格納する。
【００５９】
状況撮影データベース６１には、更に、赤信号時に交差点１２６内に進入した車両１０３を表す交差点進入画像６７がデータとして格納される。
状況撮影制御装置６（ＣＰＵ６０）は、車両検知制御装置４から出力された第２検出情報３６に応答して状況撮影用カメラ３を制御して交差点進入画像６７を生成したとき、第２検出情報３６に含まれる車両識別子３７と同じ車両識別子３７に対応付けて、交差点進入画像６７を状況撮影データベース６１に格納し、第２検出情報３６に含まれる車両識別子３７を証拠データ生成装置７に送信する。
【００６０】
図１１は、本発明の信号無視検知システムの証拠データ生成装置７の構成を示す。証拠データ生成装置７は、ＣＰＵ７０と、証拠データベース７１とを備えている。
図１２は、本発明の信号無視検知システムの証拠データ生成装置７の証拠データベース７１に格納されるデータを示す。
証拠データベース７１には、車両識別子３７がデータとして格納される。証拠データ生成装置７（ＣＰＵ７０）は、顔撮影制御装置５から出力された車両識別子３７を証拠データベース７１に格納する。
証拠データベース７１には、更に、ライセンス番号３８と状況写真（停止線通過前画像６５、停止線通過時画像６６、交差点進入画像６７）とがデータとして格納される。証拠データ生成装置７（ＣＰＵ７０）は、状況撮影制御装置６から出力された車両識別子３７を入力したとき、状況撮影データベース６１に格納されたライセンス番号３８と停止線通過前画像６５と停止線通過時画像６６と交差点進入画像６７とを車両識別子３７に対応付けて証拠データベース７１に格納する。
証拠データベース７１には、更に、顔写真（運転手画像５５）がデータとして格納される。証拠データ生成装置７（ＣＰＵ７０）は、状況撮影制御装置６から出力された車両識別子３７を入力したとき、顔写真データベース５１に格納された運転手画像５５を車両識別子３７に対応付けて証拠データベース７１に格納する。
証拠データベース７１には、更に、走行速度データ７５が格納される。証拠データ生成装置７（ＣＰＵ７０）は、領域画像データベース４１を参照して、格納された第１領域画像４５１と第２領域画像４５２と第３領域画像４５３とに基づいて、車両１０が所定領域２０を走行したときの走行速度データ７５を算出して車両識別子に対応付けて証拠データベース７１に格納する。
【００６１】
図１３は、本発明の信号無視検知システムにおける証拠データ７６を示す。
証拠データ生成装置７（ＣＰＵ７０）は、証拠データベース７１を参照して証拠データ７６を生成し、取締端末８に送信する。証拠データ７６は、車両識別子、ライセンス番号３８、証拠写真、走行速度Ｖ（走行速度データ７５）を含む。証拠写真は、状況写真（停止線通過前画像６５、停止線通過時画像６６、交差点進入画像６７）、顔写真（運転手画像５５）を含む。
【００６２】
次に、本発明の信号無視検知システムの動作について詳細に説明する。本発明の信号無視検知システムの動作としては、後述する領域画像処理、第１領域処理、第２領域処理、第３領域処理が挙げられる。第３領域処理は、後述する証拠処理を含む。１台の車両１０が道路１２０を走行している場合、１台の車両１０について第１領域処理、第２領域処理、第３領域処理が行われる。複数の車両１０が道路１２０を走行している場合、又は、道路１２０として車線が複数存在していて複数車線に車両１０が走行している場合、複数の車両１０の各々について第１領域処理、第２領域処理、第３領域処理が行われる。
【００６３】
図１４は、本発明の信号無視検知システムの動作である領域画像処理を示すフローチャートである。
まず、信号制御装置１０９は、赤信号開始処理を行う（ステップＳ１）。
信号制御装置１０９は、信号機１０８に点灯する赤信号を開始するときに、赤信号開始情報３１を状況撮影制御装置６、車両検知制御装置４に出力する。
【００６４】
車両検知制御装置４は、信号制御装置１０９から出力された赤信号開始情報３１を入力して赤信号を認識し、領域画像生成処理を行う（ステップＳ２）。
車両検知制御装置４は、設定時間ｔ（０＜ｔ≦１）毎に、所定領域２０が撮影されるように魚眼レンズカメラ１を制御し、領域画像４５を生成する。その領域画像４５には、所定領域２０が魚眼レンズカメラ１により撮影されたときの撮影時刻が記載されている。
【００６５】
状況撮影制御装置６は、信号制御装置１０９から出力された赤信号開始情報３１に応答して、停止線通過前画像生成処理を行う（ステップＳ３）。
状況撮影制御装置６は、赤信号時に領域２２に進入する可能性のある車両１０１（赤信号時に停止線１２３を越える可能性のある車両１０１）が撮影されるように状況撮影用カメラ３を制御し、停止線通過前画像６５を生成する。その停止線通過前画像６５には、車両１０１と、道路１２０と、赤信号を点灯する信号機１０８とが写され、車両１０１が状況撮影用カメラ３により撮影されたときの撮影時刻が記載されている。
状況撮影制御装置６は、その停止線通過前画像６５を状況撮影データベース６１に格納する。
【００６６】
信号制御装置１０９が赤信号終了処理（図示しない）として赤信号終了情報３２を状況撮影制御装置６、車両検知制御装置４に出力した場合、状況撮影制御装置６、車両検知制御装置４は、信号制御装置１０９から出力された赤信号終了情報３２を入力したときに、赤信号の認識を終了する。
【００６７】
図１５は、本発明の信号無視検知システムの動作である第１領域処理を示すフローチャートである。
【００６８】
車両検知制御装置４は、赤信号を認識しているときに、第１領域進入検出処理を行う（ステップＳ１１）。
車両検知制御装置４は、上記の領域画像４５である第１領域画像４５１内の分割領域画像４５−ｉと、領域背景画像データベース４２に格納された領域背景画像４６内の分割領域背景画像４６−ｉとが一致するか否かを判定する。判定の結果、一致しないとき、車両検知制御装置４は、第１領域画像４５１内の分割領域画像４５−ｉに写された物体を、赤信号時に領域２１に進入した車両１０１（赤信号時に停止線１２３を越える可能性のある車両１０１）として検出する。車両検知制御装置４は、第１領域画像４５１を車両識別子３７に対応付けて領域画像データベース４１に格納する。
【００６９】
図１６は、本発明の信号無視検知システムの動作である第２領域処理を示すフローチャートである。
まず、車両検知制御装置４は、赤信号を認識しているときに、第２領域進入検出処理を行う（ステップＳ２１）。
車両検知制御装置４は、上記の領域画像４５である第２領域画像４５２内の分割領域画像４５−ｊと、領域背景画像データベース４２に格納された領域背景画像４６内の分割領域背景画像４６−ｊとが一致するか否かを判定する。判定の結果、一致しないとき、車両検知制御装置４は、第２領域画像４５２内の分割領域画像４５−ｊに写された物体を、赤信号時に領域２２に進入した車両１０２（赤信号時に停止線１２３を越えた車両１０２）として検出する。
【００７０】
次に、車両検知制御装置４は、赤信号を認識しているときに、第１同一車両検出処理を行う（ステップＳ２２）。
車両検知制御装置４は、第２領域画像４５２内の分割領域画像４５−ｊに写された物体（車両１０２）と、領域画像データベース４１に格納された第１領域画像４５１内の分割領域画像４５−ｉに写された物体（車両１０１）とが一致するか否かを判定する。判定の結果、一致したとき、車両検知制御装置４は、第２領域画像４５２を車両識別子３７と第１領域画像４５１とに対応付けて領域画像データベース４１に格納する。
【００７１】
次いで、車両検知制御装置４は、赤信号を認識しているときに、第１検出情報（車両識別子）送信処理を行う（ステップＳ２３）。
車両検知制御装置４は、領域画像データベース４１に格納された車両識別子３７を含む第１検出情報３５を状況撮影制御装置６、顔撮影制御装置５に送信する。
【００７２】
状況撮影制御装置６は、車両検知制御装置４から出力された第１検出情報３５に応答して、停止線通過時画像生成処理を行う（ステップＳ２４）。
状況撮影制御装置６は、車両１０２が撮影されるように状況撮影用カメラ３を制御し、停止線通過時画像６６を生成する。その停止線通過時画像６６には、車両１０２と、道路１２０と、赤信号を点灯する信号機１０８とが写され、車両１０２が状況撮影用カメラ３により撮影されたときの撮影時刻が記載されている。
状況撮影制御装置６は、停止線通過時画像６６に写された車両１０２のライセンス番号３８（ナンバープレートに記載された文字）と、状況撮影データベース６１に格納された停止線通過前画像６５に写された車両１０１のライセンス番号３８とが一致するか否かを判定する。
判定の結果、一致したとき、状況撮影制御装置６は、停止線通過前画像６５に対応付けて、第１検出情報３５に含まれる車両識別子３７と、停止線通過時画像６６に写された車両１０２のライセンス番号３８と、停止線通過時画像６６とを状況撮影データベース６１に格納する。
判定の結果、一致しないとき、状況撮影制御装置６は、第１検出情報３５に含まれる車両識別子３７と、停止線通過時画像６６に写された車両１０２のライセンス番号３８と、停止線通過時画像６６とを対応付けて状況撮影データベース６１に格納する。状況撮影データベース６１に格納された停止線通過前画像６５のうち、車両識別子３７と停止線通過時画像６６とが対応付けられない停止線通過前画像６５は、状況撮影制御装置６が信号制御装置１０９から出力された赤信号終了情報３２を入力したときに削除される。
【００７３】
顔撮影制御装置５は、車両検知制御装置４から出力された第１検出情報３５に応答して、運転手画像生成処理を行う（ステップＳ２５）。
顔撮影制御装置５は、車両１０２を運転する運転手が撮影されるように顔撮影用カメラ２を制御し、運転手画像５５を生成する。その運転手画像５５には、車両１０２と、車両１０２の運転手とが写され、車両１０２の運転手が顔撮影用カメラ２により撮影されたときの撮影時刻が記載されている。
顔撮影制御装置５は、第１検出情報３５に含まれる車両識別子３７と、運転手画像５５とを対応付けて顔写真データベース５１に格納する。
【００７４】
次に、顔撮影制御装置５は、赤信号を認識しているときに、車両識別子送信処理を行う（ステップＳ２６）。
顔撮影制御装置５は、第１検出情報３５に含まれる車両識別子３７を証拠データ生成装置７に送信する。
【００７５】
証拠データ生成装置７は、車両識別子格納処理を行う（ステップＳ２７）。
証拠データ生成装置７は、顔撮影制御装置５から出力された車両識別子３７を証拠データベース７１に格納する。
【００７６】
図１７は、本発明の信号無視検知システムの動作である第３領域処理を示すフローチャートである。
まず、車両検知制御装置４は、赤信号を認識しているときに、第３領域進入検出処理を行う（ステップＳ３１）。
車両検知制御装置４は、上記の領域画像４５である第３領域画像４５３内の分割領域画像４５−ｋと、領域背景画像データベース４２に格納された領域背景画像４６内の分割領域背景画像４６−ｋとが一致するか否かを判定する。判定の結果、一致しないとき、車両検知制御装置４は、第３領域画像４５３内の分割領域画像４５−ｊに写された物体を、赤信号時に領域２３に進入した車両１０３（赤信号時に交差点１２６内に進入した車両１０３）として検出する。
【００７７】
次に、車両検知制御装置４は、赤信号を認識しているときに、第２同一車両検出処理を行う（ステップＳ３２）。
車両検知制御装置４は、第３領域画像４５３内の分割領域画像４５−ｋに写された物体（車両１０３）と、領域画像データベース４１に格納された第２領域画像４５２内の分割領域画像４５−ｊに写された物体（車両１０２）とが一致するか否かを判定する。判定の結果、一致したとき、車両検知制御装置４は、第３領域画像４５３を車両識別子３７と第１領域画像４５１と第２領域画像４５２とに対応付けて領域画像データベース４１に格納する
【００７８】
次に、車両検知制御装置４は、赤信号を認識しているときに、第２検出情報（車両識別子）送信処理を行う（ステップＳ３３）。
車両検知制御装置４は、領域画像データベース４１に格納された車両識別子３７を含む第２検出情報３６を状況撮影制御装置６に送信する。
【００７９】
状況撮影制御装置６は、車両検知制御装置４から出力された第２検出情報３６に応答して、交差点進入画像生成処理を行う（ステップＳ３４）。
状況撮影制御装置６は、車両１０３が撮影されるように状況撮影用カメラ３を制御し、交差点進入画像６７を生成する。その交差点進入画像６７には、車両１０３と、道路１２０と、赤信号を点灯する信号機１０８とが写され、車両１０３が状況撮影用カメラ３により撮影されたときの撮影時刻が記載されている。
状況撮影制御装置６は、第２検出情報３６に含まれる車両識別子３７と同じ車両識別子３７に対応付けて、交差点進入画像６７を状況撮影データベース６１に格納する。
【００８０】
次に、状況撮影制御装置６は、赤信号を認識しているときに、車両識別子送信処理を行う（ステップＳ３５）。
状況撮影制御装置６は、第２検出情報３６に含まれる車両識別子３７を証拠データ生成装置７に送信する。
【００８１】
図１８は、本発明の信号無視検知システムの動作である第３領域処理における証拠処理を示すフローチャートである。
証拠データ生成装置７は、状況撮影制御装置６から出力された車両識別子３７を入力する。
【００８２】
証拠データ生成装置７は、状況撮影制御装置６から出力された車両識別子３７により、状況撮影制御装置６の状況撮影データベース６１をアクセスする（ステップＳ４１）。
【００８３】
証拠データ生成装置７は、ライセンス番号・状況写真格納処理を行う（ステップＳ４２）。
証拠データ生成装置７は、状況撮影データベース６１を参照して、状況撮影制御装置６から出力された車両識別子３７と同じ車両識別子３７と、その車両識別子３７に対応付けられたライセンス番号３８と停止線通過前画像６５と停止線通過時画像６６と交差点進入画像６７とを読み出す。このとき、証拠データ生成装置７によって読み出された車両識別子３７とライセンス番号３８と停止線通過前画像６５と停止線通過時画像６６と交差点進入画像６７は、状況撮影データベース６１から削除される。
証拠データ生成装置７は、車両識別子３７に対応付けて、ライセンス番号３８を証拠データベース７１に格納し、停止線通過前画像６５と停止線通過時画像６６と交差点進入画像６７とを状況写真として証拠データベース７１に格納する。
【００８４】
証拠データ生成装置７は、顔撮影制御装置６から出力された車両識別子３７により、顔撮影制御装置５の顔写真データベース５１をアクセスする（ステップＳ４３）。
【００８５】
証拠データ生成装置７は、顔写真格納処理を行う（ステップＳ４４）。
証拠データ生成装置７は、顔写真データベース５１を参照して、状況撮影制御装置６から出力された車両識別子３７と同じ車両識別子３７と、その車両識別子３７に対応付けられた運転手画像５５を読み出す。このとき、証拠データ生成装置７によって読み出された車両識別子３７と運転手画像５５は、顔写真データベース５１から削除される。
証拠データ生成装置７は、車両識別子３７に対応付けて、運転手画像５５を顔写真として証拠データベース７１に格納する。証拠データベース７１には、車両識別子３７とライセンス番号３８と状況写真（停止線通過前画像６５、停止線通過時画像６６、交差点進入画像６７）と顔写真（運転手画像５５）とが格納されている。
【００８６】
証拠データ生成装置７は、顔撮影制御装置６から出力された車両識別子３７により、車両検知制御装置４の領域画像データベース４１をアクセスする（ステップＳ４５）。
【００８７】
証拠データ生成装置７は、走行速度計測処理を行う（ステップＳ４６）。
証拠データ生成装置７は、領域画像データベース４１を参照して、状況撮影制御装置６から出力された車両識別子３７と同じ車両識別子３７と、その車両識別子３７に対応付けられた第１領域画像４５１と第２領域画像４５２と第３領域画像４５３とを読み出す。このとき、証拠データ生成装置７によって読み出された車両識別子３７と第１領域画像４５１と第２領域画像４５２と第３領域画像４５３は、領域画像データベース４１から削除される。証拠データ生成装置７は、第１領域画像４５１内の分割領域画像４５−ｉに写された車両１０１と、第２領域画像４５２内の分割領域画像４５−ｊに写された車両１０２と、第３領域画像４５３内の分割領域画像４５−ｋに写された車両１０３とに基づいて、車両１０が所定領域２０を走行したときの走行速度データ７５として走行速度Ｖを算出する。
走行速度を算出するときの例として、第１領域画像４５１と第３領域画像４５３とを用いて説明する。証拠データ生成装置７は、第３領域画像４５３に記載された撮影時刻と、第１領域画像４５１に記載された撮影時刻との時間差Ｔを算出する。証拠データ生成装置７は、第３領域画像４５３内の分割領域画像４５−ｋ（例示：分割領域画像４５−２５）と、第１領域画像４５１内の分割領域画像４５−ｉ（例示：分割領域画像４５−１５）との差分をとり、その差分に対応する走行距離Ｌを時間差Ｔで除算して走行速度Ｖを算出する（Ｖ＝Ｌ／Ｔ）。
このように、本発明の信号無視検知システムによれば、赤信号時に所定領域２０を走行する信号無視の車両１０１、１０２、１０３が領域画像４５に写されているため、信号無視の車両１０１、１０２、１０３の挙動を確認することができ、信号無視の車両１０（車両１０１、１０２、１０３）が所定領域２０を走行したときの走行速度を計測（算出）することができる。
【００８８】
次に、証拠データ生成装置７は、走行速度格納処理を行う（ステップＳ４７）。
証拠データ生成装置７は、車両識別子３７に対応付けて、走行速度Ｖ（走行速度データ７５）を証拠データベース７１に格納する。証拠データベース７１には、車両識別子３７とライセンス番号３８と状況写真（停止線通過前画像６５、停止線通過時画像６６、交差点進入画像６７）と顔写真（運転手画像５５）と走行速度Ｖ（走行速度データ７５）とが格納されている。
【００８９】
次いで、証拠データ生成装置７は、証拠データ生成処理を行う（ステップＳ４８）。
証拠データ生成装置７は、証拠データベース７１を参照して証拠データ７６を生成する。証拠データ７６は、車両識別子３７、ライセンス番号３８、証拠写真、走行速度Ｖ（走行速度データ７５）を含む。証拠写真は、状況写真（停止線通過前画像６５、停止線通過時画像６６、交差点進入画像６７）、顔写真（運転手画像５５）を含む。
【００９０】
次に、証拠データ生成装置７は、証拠データ送信処理を行う（ステップＳ４９）。
証拠データ生成装置７は、生成した証拠データ７６を取締端末８に送信する。
【００９１】
状況撮影制御装置６が停止線通過前画像６５を生成するために赤信号時に状況撮影用カメラ３が車両を撮影するときに、状況撮影用カメラ３の撮影可能な範囲に車両１０が存在しない場合、停止線通過前画像６５に車両１０１が写らない可能性がある。このため、状況撮影データベース６１には、車両識別子３７とライセンス番号３８と停止線通過時画像６６と交差点進入画像６７とが格納されていても、停止線通過前画像６５が格納されていない場合がある。この場合、走行速度計測処理（ステップＳ４６）にて、証拠データ生成装置７は、領域画像データベース４１を参照して、車両識別子３７と第１領域画像４５１と第２領域画像４５２と第３領域画像４５３とを読み出したときに、第１領域画像４５１内の分割領域画像４５−ｉを停止線通過前画像６５として証拠データベース７１に格納する。
【００９２】
以上の説明により、本発明の信号無視検知システムでは、道路１２０（所定領域２０）を走行する車両１０を魚眼レンズカメラ１が全て監視することにより、警察は、信号無視の車両１０を確実に取締ることができる。
【００９３】
本発明の信号無視検知システムによれば、領域画像生成処理部（魚眼レンズカメラ１、車両検知制御装置４）から出力された第２検出情報３６により、状況画像生成処理部（状況撮影用カメラ３、状況撮影制御装置６）が、信号無視の車両１０を的確に撮影し、交差点進入画像６７を生成する。例えば信号無視の車両１０が交差点１２６で右折、左折した場合でも、領域画像生成処理部の状況撮影用カメラ３は、信号無視の車両１０を的確に撮影することができ、信号無視の車両１０が証拠写真として交差点進入画像６７に確実に写される。このため、本発明の信号無視検知システムによれば、警察は、車両１０が信号無視したときの証拠を確実に取得することができ、信号無視の車両１０を確実に取締ることができる。
【００９４】
本発明の信号無視検知システムによれば、赤信号時に所定領域２０を走行する信号無視の車両１０（車両１０１、１０２、１０３）が領域画像生成処理部（魚眼レンズカメラ１、車両検知制御装置４）により領域画像４５に写されているため、信号無視の車両１０（車両１０１、１０２、１０３）の挙動を確認することができる。このため、本発明の信号無視検知システムによれば、警察は、停止線通過時画像６６、交差点進入画像６７によって、車両１０が停止線１２３先で信号無視せず停止したか否かを的確に判断することができ、信号無視の車両１０を確実に取締ることができる。
本発明の信号無視検知システムによれば、信号無視の車両１０の挙動を確認することができるため、信号無視の車両１０を取締る材料として、信号無視の車両１０が道路１２０を走行するときの走行速度Ｖ（走行速度データ７５）を正しく計測することができる。本発明の信号無視検知システムによれば、速度計測（走行速度Ｖの算出）の精度が従来のそれよりも向上し、違反状況を状況写真と共に証拠写真として記録することができる。このため、警察は、信号無視の車両１０を確実に取締ることができる。
【００９５】
本発明の信号無視検知システムによれば、車両１０が状況撮影用カメラ３の撮影可能な範囲に存在しない場合、状況撮影制御装置６により生成された停止線通過前画像６５には車両１０が写らない可能性があるが、状況撮影用カメラ３だけではなく、赤信号時に所定領域２０を走行する信号無視の車両１０（車両１０１、１０２、１０３）が領域画像生成処理部（魚眼レンズカメラ１、車両検知制御装置４）により領域画像４５（第１領域画像４５１）に写されているため、警察は、車両検知制御装置４により生成された第１領域画像４５１内の分割領域画像４５−ｉを停止線通過前画像６５として取得することができる。
このように、本発明の信号無視検知システムによれば、信号無視の車両１０（車両１０１、１０２、１０３）の挙動を確認することができるため、警察は、証拠写真｛停止線通過前画像６５、停止線通過時画像６６、交差点進入画像６７｝を確実に取得することができる。このため、警察は、信号無視の車両１０を確実に取締ることができる。
【００９６】
従来の信号無視検知システムでは、車両を撮影するタイミングが予めに決められている。一方、本発明の信号無視検知システムでは、状況撮影用カメラ３は、車両検知制御装置４から出力された検出情報（第１検出情報３５、第２検出情報３６）により、信号無視の車両１０を撮影する。したがって、本発明の信号無視検知システムによれば、車両１０が複数台連続して道路１２０（所定領域２０）を走行している場合でも的確に信号無視の車両１０を撮影することができる。このため、警察は、複数台連続して道路１２０（所定領域２０）を走行している信号無視の車両１０を確実に取締ることができる。
【００９７】
車線が複数存在する場合、従来の信号無視検知システムでは、複数台の魚眼レンズカメラ１が必要である。一方、本発明の信号無視検知システムでは、１台の魚眼レンズカメラ１で複数車線に走行する信号無視の車両１０を撮影することができる。このため、本発明の信号無視検知システムでは、製造コスト、設置コストが従来のそれよりも削減する。
【００９８】
本発明の第２実施形態に係る信号無視検知システムとして、状況撮影用カメラ３がビデオカメラである場合でも第１実施形態と同様の効果を実現する。本発明の第２実施形態に係る信号無視検知システムでは、第１実施形態と異なる点のみ説明する。
状況撮影制御装置６（ＣＰＵ６０）は、車両検知制御装置４から出力された第１検出情報３５と第２検出情報３６とを入力したときに、状況撮影用カメラ３（状況撮影用ビデオカメラ）により撮影された信号無視の車両１０１、１０２、１０３を、停止線通過前画像６５と停止線通過時画像６６と交差点進入画像６７とを含む状況画像として生成する。
本発明の第２実施形態に係る信号無視検知システムによれば、車両１０１、１０２、１０３が信号無視したときの証拠として、停止線通過前画像６５と停止線通過時画像６６と交差点進入画像６７とを含む状況画像を取得することができる。停止線通過前画像６５には、赤信号時に領域２１から領域２２を通過する前の車両１０１が写され、停止線通過時画像６６には、赤信号時に領域２１から領域２２（停止線１２３、横断歩道１２４）を通過した信号無視の車両１０２が写され、交差点進入画像６７には、赤信号時に領域２２（停止線１２３、横断歩道１２４）から領域２３（交差点１２６）に進入する信号無視の車両１０３が写される。このため、本発明の第２実施形態に係る信号無視検知システムによれば、信号無視の車両１０（車両１０１、１０２、１０３）を確実に取締ることができる。
【００９９】
次に、本発明の第２実施形態に係る信号無視検知システムの動作を説明する。本発明の第２実施形態に係る信号無視検知システムの動作については、第１実施形態と異なる点のみ説明する。
状況撮影用カメラ３がビデオカメラである場合、状況撮影制御装置６は、図示しないビデオ画像データベースを更に備え、図示しないビデオ画像を生成してビデオ画像データベースに一時的に格納する。この場合、状況撮影制御装置６は、信号制御装置１０９から出力された赤信号開始情報３１に応答して、道路１２０を走行する車両１０が撮影されるように状況撮影用カメラ３を制御し、信号制御装置１０９から赤信号終了情報３２を入力するまでビデオ画像を生成する。ビデオ画像には、車両１０が状況撮影用カメラ３により撮影されたときの撮影時刻が記載（付加）されている。
【０１００】
状況撮影制御装置６は、赤信号開始情報３１を入力したときに、停止線通過前画像生成処理（ステップＳ３）にて、状況撮影データベース６１の停止線通過前画像６５を格納する欄に停止線通過前フラグを格納する。
状況撮影制御装置６は、赤信号開始情報３１を入力してから赤信号終了情報３２を入力するまでに、車両検知装置４から出力された第１検出情報を入力したときに、停止線通過時画像生成処理（ステップＳ２４）にて、状況撮影データベース６１の停止線通過時画像６６を格納する欄に停止線通過時フラグを格納する。状況撮影制御装置６は、赤信号開始情報３１を入力してから赤信号終了情報３２を入力するまでに、車両検知装置４から出力された第２検出情報を入力したときに、停止線通過時フラグ、停止線通過時フラグが対応付けられて状況撮影データベース６１に格納されている場合、交差点進入画像生成処理（ステップＳ３４）にて、ビデオ画像データベースに格納されたビデオ画像を読み出して状況動画像を生成する。状況動画像は、上記の状況写真に対応し、上記の停止線通過前画像６５と上記の停止線通過時画像６６と上記の交差点進入画像６７とを含む。状況撮影制御装置６は、状況撮影データベース６１の交差点進入画像６７を格納する欄に状況動画像を格納する。これにより、信号無視した車両１０が撮影されたビデオ画像のみが状況撮影データベース６１に格納される。
【０１０１】
ライセンス番号・状況写真格納処理（ステップＳ４２）にて、証拠データ生成装置７は、状況撮影データベース６１を参照して、状況撮影制御装置６から出力された車両識別子３７と同じ車両識別子３７と、その車両識別子３７に対応付けられたライセンス番号３８と状況動画像（停止線通過前画像６５、停止線通過時画像６６、交差点進入画像６７を含む動画像）とを読み出す。このとき、証拠データ生成装置７によって読み出された車両識別子３７とライセンス番号３８と状況動画像は、状況撮影データベース６１から削除される。
証拠データ生成装置７は、車両識別子３７に対応付けて、ライセンス番号３８を証拠データベース７１に格納し、証拠データベース７１の状況写真を格納する欄として交差点進入画像６７を格納する欄に状況動画像（停止線通過前画像６５、停止線通過時画像６６、交差点進入画像６７を含む動画像）を格納する。この場合、証拠データベース７１の停止線通過前画像６５、停止線通過時画像６６を格納する欄は使用されない。
【０１０２】
証拠データ生成処理（ステップＳ４８）にて、証拠データ生成装置７は、証拠データベース７１を参照して証拠データ７６を生成する。証拠データ７６は、車両識別子３７、ライセンス番号３８、証拠画像、走行速度Ｖ（走行速度データ７５）を含む。証拠画像は、上記の証拠写真に対応し、状況動画像（停止線通過前画像６５、停止線通過時画像６６、交差点進入画像６７を含む動画像）、顔写真（運転手画像５５）を含む。
【０１０３】
以上の説明により、本発明の第２実施形態に係る信号無視検知システムでは、状況撮影用カメラ３がビデオカメラである場合でも、第１実施形態と同様の効果を実現する上に、状況撮影用カメラ３（状況撮影用ビデオカメラ）により撮影された動画データ（ビデオ画像）から任意のスチル写真３枚を便宜取って保存できる。さらに、走行速度（スピード違反をする車両を含む）も計測できる。スチル写真であれば、信号無視した車両１０の運転手が「信号無視ではなく、停止線を若干超えて停止した写真だ」と言い逃れをする可能性があるが、動画データ（ビデオ画像）であれば、状況動画像（停止線通過前画像６５、停止線通過時画像６６、交差点進入画像６７を含む動画像）により、そのような言い逃れも不可能となり強力な証拠となる。
【０１０４】
【発明の効果】
本発明の信号無視検知システムは、信号無視の車両を確実に取締ることができる。
本発明の信号無視検知システムは、車両が信号無視したときの証拠を取得することができる。
本発明の信号無視検知システムは、信号無視の車両の挙動を確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の信号無視検知システムの構成を示す。
【図２】図２（ａ）は、信号制御装置が信号機に信号（青信号、黄信号、赤信号）を点灯させる動作を示すタイミングチャートであり、図２（ｂ）は、信号制御装置が赤信号開始情報、赤信号終了情報を出力する動作を示すタイミングチャートである。
【図３】図３は、本発明の信号無視検知システムの車両検知制御装置の構成を示す。
【図４】図４は、本発明の信号無視検知システムの車両検知制御装置の領域背景画像データベースに格納される領域背景画像を示す。
【図５】図５は、本発明の信号無視検知システムの車両検知制御装置の領域画像データベースに格納される領域画像を示す。
【図６】図６は、本発明の信号無視検知システムの車両検知制御装置の領域画像データベースに格納されるデータを示す。
【図７】図７は、本発明の信号無視検知システムの顔撮影制御装置の構成を示す。
【図８】図８は、本発明の信号無視検知システムの顔撮影制御装置の顔写真データベースに格納されるデータを示す。
【図９】図９は、本発明の信号無視検知システムの状況撮影制御装置の構成を示す。
【図１０】図１０は、本発明の信号無視検知システムの状況撮影制御装置の状況撮影データベースに格納されるデータを示す。
【図１１】図１１は、本発明の信号無視検知システムの証拠データ生成装置の構成を示す。
【図１２】図１２は、本発明の信号無視検知システムの証拠データ生成装置の証拠データベースに格納されるデータを示す。
【図１３】図１３は、本発明の信号無視検知システムにおける証拠データを示す。
【図１４】図１４は、本発明の信号無視検知システムの動作である領域画像処理を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、本発明の信号無視検知システムの動作である第１領域処理を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、本発明の信号無視検知システムの動作である第２領域処理を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、本発明の信号無視検知システムの動作である第３領域処理を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、本発明の信号無視検知システムの動作である第３領域処理における証拠処理を示すフローチャートである。
【図１９】図１９は、従来の信号無視検知システムの構成を示す。
【符号の説明】
１    魚眼レンズカメラ
２    顔撮影用カメラ
３    状況撮影用カメラ
４    車両検知制御装置
５    顔撮影制御装置
６    状況撮影制御装置
７    証拠データ生成装置
８    取締端末
１０、１０１、１０２、１０３    車両
１１、１２、１３    ネットワーク
２０    所定領域
２１、２２、２３    領域
２４    柱
３１    赤信号開始情報
３２    赤信号終了情報
３５    第１検出情報
３６    第２検出情報
３７    車両識別子
３８    ライセンス番号
４０、５０、６０、７０    ＣＰＵ
４１    領域画像データベース
４２    領域背景画像データベース
４５    領域画像
４５−１〜４５−ｎ    分割領域画像
４６    領域背景画像
５１    顔写真データベース
５５    運転手画像
６１    状況撮影データベース
６５    停止線通過前画像
６６    停止線通過時画像
６７    交差点進入画像
７１    証拠データベース
７５    走行速度データ
７６    証拠データ
１０８    信号機
１０９    信号制御装置
１２０、１２０’、１２５、１２５’    道路
１２１    信号柱
１２２    柱
１２３    停止線
１２４    横断歩道
１２６    交差点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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