(57)【要約】【課題】エンジン回転部による巻き込み等のリスクを低減しつつ、かつエンジン自動停止状態が継続することで生じる負圧の減少、蓄電量の減少といった問題を回避する。【解決手段】エンジン自動停止中において、通常走行時に係合状態となる部位の係合が解除され、かつ変速機のシフトポジションが非駆動ポジションにある場合、エンジンを再始動させる。更に、エンジン運転中において、通常走行時に係合状態となる部位が非係合状態となっており、かつ変速機のシフトポジションが非駆動ポジションにある場合、エンジンの自動停止を禁止する。一方、エンジン自動停止中において、通常走行時に係合状態となる部位の係合が解除され、かつ変速機のシフトポジションが駆動ポジションにある場合、エンジンをストール状態に移行させる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定条件に基づいてエンジンを自動停止又は再始動させるエンジン制御装置であって、
エンジン自動停止中において、通常走行時に係合状態となる部位の係合が解除され、かつ変速機のシフトポジションが非駆動ポジションにある場合、エンジンを再始動させることを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項２】
エンジン運転中において、通常走行時に係合状態となる部位が非係合状態となっており、かつ変速機のシフトポジションが非駆動ポジションにある場合、エンジンの自動停止を禁止することを特徴とする請求項１記載のエンジン制御装置。
【請求項３】
所定条件に基づいてエンジンを自動停止又は再始動させるエンジン制御装置であって、
エンジン自動停止中において、通常走行時に係合状態となる部位の係合が解除され、かつ変速機のシフトポジションが駆動ポジションにある場合、エンジンをストール状態に移行させることを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項４】
通常走行時に係合状態となる部位が、エンジンを覆うフードであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のエンジン制御装置。
【請求項５】
所定条件に基づいてエンジンを自動停止又は再始動させるエンジン制御装置であって、
エンジン自動停止中において、エンジンのフードが開放された場合、エンジンを再始動させることを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項６】
変速機のシフトポジションが非駆動状態にある場合にエンジンを再始動させることを特徴とする請求項５記載のエンジン制御装置。
【請求項７】
所定条件に基づいてエンジンを自動停止又は再始動させるエンジン制御方法であって、
エンジン自動停止中において、通常走行時に係合状態となる部位の係合が解除され、かつ変速機のシフトポジションが非駆動ポジションにある場合、エンジンを再始動させることを特徴とするエンジン制御方法。
【請求項８】
所定条件に基づいてエンジンを自動停止又は再始動させるエンジン制御方法であって、
エンジン自動停止中において、通常走行時に係合状態となる部位の係合が解除され、かつ変速機のシフトポジションが駆動ポジションにある場合、エンジンをストール状態に移行させることを特徴とするエンジン制御方法。
【請求項９】
請求項７又は８記載のエンジン制御方法をコンピュータで実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の条件の下でエンジンの自動停止と再始動とを実行することにより、燃料を節約し、排気エミッションを低減させるエンジンの自動停止始動制御技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば交差点等で自動車が停車した場合など所定の停止条件下でエンジンを自動停止させる一方、例えばアクセルペダルを踏み込んだときなど所定の再始動条件下でエンジンを再始動させることで、燃料を節約し、排気エミッションを低減させることができる自動停止始動制御装置が知られている。
【０００３】
このような自動停止始動制御装置のうち特許文献１記載のものでは、エンジンの自動停止中において車両のボンネット（エンジンを覆うフード）が開いている場合にはスタータの作動を禁止する、すなわちエンジンの再始動を禁止することで、点検等行っている最中に突然エンジンが再始動してエンジン回転部（補機駆動ベルトなど）に巻き込まれてしまうことを防止している。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭５８−２０２３６８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように従来技術では、フード等が開いている場合にエンジン再始動を禁止することでエンジン回転部による巻き込みを防止している。
【０００６】
しかし、マスターバックと呼ばれるブレーキ倍力装置はエンジンの回転により生じる負圧を利用して制動力を増加させていることから、上記のようなフード等が開いている限りエンジンの自動停止が維持され、エンジンが回転しない構成のもとでは、負圧が減少して必用十分な制動力を得られない可能性がある。また、フード等が開いている限りバッテリーも充電されないことから、蓄電量が減少してバッテリーとしての機能が低下してしまう可能性がある。
【０００７】
ここで、従来技術の構成のもとでも、イグニッションキーによりエンジンを始動させることで、負圧の減少、蓄電量の減少という状態を改善することはできる。しかしこの場合、運転者等が自ら負圧や蓄電量といった車両の状態をチェックし、必要なタイミングを判断して手動でエンジンを始動させる必要があるため、運転者等に課せられる負担は必ずしも小さくない。
【０００８】
そこで、本発明は、エンジン回転部による巻き込み等のリスクを低減しつつ、かつエンジン自動停止状態が継続することで生じる問題を回避することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のエンジン制御装置又はエンジン制御方法は、所定条件に基づいてエンジンを自動停止又は再始動させるエンジン制御装置又は方法であって、エンジン自動停止中において、通常走行時に係合状態となる部位の係合が解除され、かつ変速機のシフトポジションが非駆動ポジションにある場合、エンジンを再始動させることを特徴とする。かかる構成によれば、エンジン回転部による巻き込み等のリスクを低減しつつ、かつエンジン自動停止状態が継続することで生じる負圧の減少、蓄電量の減少といった問題を回避することができる。
【００１０】
好適には、エンジン運転中において、通常走行時に係合状態となる部位が非係合状態となっており、かつ変速機のシフトポジションが非駆動ポジションにある場合、エンジンの自動停止を禁止する。かかる構成によれば、前記部位が非係合状態にある限り自動停止・再始動することが無くなるため、上記効果をより高めることができる。
【００１１】
また本発明のエンジン制御装置又はエンジン制御方法は、所定条件に基づいてエンジンを自動停止又は再始動させるエンジン制御装置又は方法であって、エンジン自動停止中において、通常走行時に係合状態となる部位の係合が解除され、かつ変速機のシフトポジションが駆動ポジションにある場合、エンジンをストール状態に移行させることを特徴とする。かかる構成によれば、前記部位の係合が解除されたまま車両が発進してしまうことを効果的に防止することができ、更にエンジンをストールさせることで、発進可能な駆動ポジションにあるにも拘らず前記部位の係合が解除されているというイレギュラーな状態を運転者等に知らせることができる。
【００１２】
本発明のエンジン制御装置及びエンジン制御方法において、好適には、通常走行時に係合状態となる部位は、エンジンを覆うフード又は／及びドアである。
【００１３】
本発明のエンジン制御装置又はエンジン制御方法は、所定条件に基づいてエンジンを自動停止又は再始動させるエンジン制御装置又は方法であって、エンジン自動停止中において、エンジンのフードが開放された場合、エンジンを再始動させることを特徴とする。好適には、変速機のシフトポジションが非駆動状態にある場合にエンジンを再始動させる。かかる構成によれば、エンジン回転部による巻き込み等のリスクを低減しつつ、かつエンジン自動停止状態が継続することで生じる負圧の減少、蓄電量の減少といった問題を回避することができる。
【００１４】
本発明のエンジン制御方法は、コンピュータにより実施することができるが、そのためのコンピュータプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気ディスク、半導体メモリ及び通信ネットワークなどの各種の媒体を通じてコンピュータにインストールまたはロードすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の第１の実施形態を説明する。図１は、上述した発明が適用された車両用内燃機関及びその制御装置のシステム構成図である。ここでは内燃機関としてガソリン式エンジン（以下、「エンジン」と称す）２が用いられている。
【００１６】
エンジン２の出力は、エンジン２のクランク軸（駆動軸に相当する）２ａからトルクコンバータ４及びオートマチックトランスミッション（自動変速機：以下「Ａ／Ｔ」と呼ぶ。）６を介して、出力軸６ａ側に出力され、最終的に車輪に伝達される。更に、このようなエンジン２から車輪への駆動力伝達系とは別に、エンジン２の出力は、クランク軸２ａに接続されているプーリ１０を介して、ベルト１４に伝達される。そして、このベルト１４により伝達された出力により、別のプーリ１６、１８が回転される。なおプーリ１０には電磁クラッチ１０ａが備えられており、必要に応じてオン（接続）オフ（遮断）されて、プーリ１０とクランク軸２ａとの間で出力の伝達・非伝達を切り替え可能とするものである。
【００１７】
上記プーリ１６、１８の内、プーリ１６には補機類２２の回転軸が連結されて、ベルト１４から伝達される回転力により駆動可能とされている。補機類２２としては、例えば、エアコン用コンプレッサ、パワーステアリングポンプ、エンジン冷却用ウォータポンプ等が該当する。なお、  図１では１つの補機類２２として示しているが、実際にはエアコン用コンプレッサ、パワーステアリングポンプ、エンジン冷却用ウォータポンプ等の１つまたは複数が存在し、それぞれプーリを備えることによりベルト１４に連動して回転するようにされている。本実施形態では、補機類２２として、エアコン用コンプレッサ、パワーステアリングポンプ及びエンジン冷却用ウォータポンプが設けられているものとする。
【００１８】
またプーリ１８によりモータジェネレータ（以下、「Ｍ／Ｇ」と呼ぶ。）２６がベルト１４に連動している。このＭ／Ｇ２６は必要に応じて発電機として機能（以下「発電モード」と称する）することで、プーリ１８を介して伝達されるエンジン２からの回転力を電気エネルギーに変換する。更にＭ／Ｇ２６は、必要に応じてモーターとして機能（以下「駆動モード」と称する）することでプーリ１８を介してベルト１４にてエンジン２および補機類２２の一方あるいは両方を回転させる。
【００１９】
ここで、Ｍ／Ｇ２６はインバーター２８に電気的に接続されている。Ｍ／Ｇ２６を発電モードにする場合には、インバーター２８はスイッチングにより、Ｍ／Ｇ２６から高圧電源（ここでは３６Ｖ）用バッテリー３０に対して、及びＤＣ／ＤＣコンバータ３２を介して低圧電源（ここでは１２Ｖ）用バッテリー３４に対して電気エネルギーの充電を行うよう、更に点火系、メータ類あるいは各ＥＣＵその他に対する電源となるように切替える。
【００２０】
Ｍ／Ｇ２６を「駆動モード」にする場合には、インバーター２８は電力源である高圧電源用バッテリー３０からＭ／Ｇ２６へ電力を供給することで、Ｍ／Ｇ２６を駆動して、プーリ１８及びベルト１４を介して、エンジン停止時においては補機類２２の回転や、場合により自動始動時、自動停止時あるいは車両発進時にクランク軸２ａを回転させる。なお、インバーター２８は高圧電源用バッテリー３０からの電気エネルギーの供給を調整することで、Ｍ／Ｇ２６の回転数を調整できる。
【００２１】
なお、冷間始動時にエンジン始動のためにスタータ３６が設けられている。スタータ３６は低圧電源用バッテリー３４から電力を供給されて、リングギアを回転させてエンジン２を始動させる。
【００２２】
Ａ／Ｔ６には、低圧電源用バッテリー３４から電力を供給される電動油圧ポンプ３８が設けられており、Ａ／Ｔ６内部の油圧制御部に対して作動油を供給している。この作動油は油圧制御部内のコントロールバルブにより、Ａ／Ｔ６内部のクラッチ、ブレーキ及びワンウェイクラッチの作動状態を調整し、シフト状態を必要に応じて切り替えている。
【００２３】
上述した電磁クラッチ１０ａのオンオフの切り替え、Ｍ／Ｇ２６、インバーター２８のモード制御、スタータ３６の制御、その他図示していないがバッテリー３０、３４に対する蓄電量制御はエコランＥＣＵ４０によって実行される。またウォータポンプを除く補機類２２の駆動オンオフ、電動油圧ポンプ３８の駆動制御、Ａ／Ｔ６の変速制御、燃料噴射弁（吸気ポート噴射型あるいは筒内噴射型）４２による燃料噴射制御、電動モーター４４によるスロットルバルブ４６の開度制御、その他のエンジン制御は、エンジンＥＣＵ４８により実行される。また、この他、ブレーキＥＣＵ５０が設けられていることにより、各車輪のブレーキの自動制御も実行されている。
【００２４】
エコランＥＣＵ４０は、Ｍ／Ｇ２６に内蔵されている回転数センサからＭ／Ｇ２６の回転軸の回転数、エコランスイッチから運転者によるエコランシステムの起動有無、フードセンサーからエンジンルームを覆うフードの開閉状態、ドアセンサーからドアの開閉状態、その他のデータを検出している。また、エンジンＥＣＵ４８は、水温センサからエンジン冷却水温、アイドルスイッチからアクセルペダルの踏み込み有無状態、アクセル開度センサからアクセル開度、舵角センサからステアリングの操舵角、車速センサから車速、スロットル開度センサからスロットル開度、シフト位置センサからのシフト位置、エンジン回転数センサからエンジン回転数、エアコンスイッチからオンオフ操作有無、その他のデータをエンジン制御等のために検出している。またブレーキＥＣＵ５０についても制動制御等のためにブレーキスイッチからブレーキペダルの踏み込み有無状態、その他のデータを検出している。
【００２５】
エコランＥＣＵ４０等の各電子制御装置は、ＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ（エンジン２の停止時に保存すべきデータを記憶するバックアップＲＡＭを含んでいてもよい）、入力インターフェース、出力インターフェース等を備えて構成される。ＣＰＵは、内部バスを介してＲＯＭ等にアクセス可能であり、ＲＯＭに格納されている所定のデータや制御アルゴリズム等に基づいて各種の制御処理を実行し、演算結果や、入力インターフェースを介して各センサから入力されたデータ等をＲＡＭに格納する処理を実行する。また、これらの演算結果やデータ等は、ＥＣＵ４０、４８、５０等の間で相互にデータ通信が可能となっており、必要に応じてデータを交換して相互に連動して制御を実行することが可能となっている。
【００２６】
ここで、エコランＥＣＵ４０は、従来と同様に、車両が例えば信号待ち等によって一時的に停車している場合など所定条件下にあるときに、エンジンＥＣＵ４８へ燃料供給のカットを指示することによりエンジン２を自動的に停止させ、再び車両が発進する場合など所定条件下にあるときに、Ｍ／Ｇ２６を駆動するとともにエンジンＥＣＵ４８に燃料供給の再開を指示してエンジン２を再始動させる、自動停止始動制御処理を実行するように構成されている。
【００２７】
ただし、本実施形態の自動停止制御処理は、後述するように、エンジン自動停止中にエンジン２を再始動させる態様が、通常走行時に車両本体と係合状態となる部位（例えばフードやドアなど）の係合が解除され、かつＡ／Ｔ６のシフトポジションが非駆動ポジションにある場合に、エンジン２を再始動させる態様を含んでいる点で、従来の構成と異なっている。
【００２８】
図２に示すフローチャートに従って、エコランＥＣＵ４０にて実行される自動停止始動制御処理について説明する。なお、自動停止始動制御には、Ｄ又はＮ・Ｐレンジの時にエンジン２の自動停止始動制御を行うＤエコランと、Ｎ・Ｐレンジの時のみエンジン２の自動停止始動制御を行い、他ではエンジンの自動停止始動制御を行わないＮエコランとの２タイプが知られているが、本実施形態ではＤエコランを対象として説明を行う。
【００２９】
エコランＥＣＵ４０は、エコランスイッチがオンとなっている場合、ＲＯＭ内に記録された制御アルゴリズムに基づき、ＣＰＵの制御下で例えば所定時間毎に以下の処理を繰り返し実行する。ただし、各ステップ（符号が付与されていない部分的な工程を含む）は処理内容に矛盾を生じない範囲で任意に順番を変更して又は並列に実行することができる。
【００３０】
まず、エコランＥＣＵ４０は、エンジン２が自動停止中であるかどうかを判断する（Ｓ１００）。
【００３１】
自動停止中でないと判断した場合、エコランＥＣＵ４０は、フードセンサーからの信号に基づいてフードの開閉状態を判断する（Ｓ１０１）。
【００３２】
フードが開いている（フードとエンジンルームとの係合が解除されている）と判断した場合は、エコランＥＣＵ４０は、エンジン２を自動停止させることなく、自動停止始動制御処理を終了する。
【００３３】
一方、フードが開いていないと判断した場合は、エコランＥＣＵ４０は、自動停止条件が成立しているかどうかを判断する（Ｓ１０２）。
【００３４】
自動停止条件としては、例えば、１）ブレーキペダルが踏み込まれた際、その踏力によってブレーキマスター圧が予め設定された所定閾値を超え、その状態で予め設定された所定時間が経過したこと、２）シフトポジションを駆動ポジションから非駆動ポジションに変更する操作、またはパーキングブレーキを作動状態にする操作がなされ、その状態で予め設定された所定時間が経過したこと等、設計に応じて種々の条件を考えることができる。
【００３５】
自動停止条件が成立していないと判断した場合、エコランＥＣＵ４０は、自動停止始動制御処理を終了する。
【００３６】
一方、自動停止条件が成立していると判断した場合、エコランＥＣＵ４０は、他のＥＣＵ等に制御信号を出力してエンジン２を自動停止させ（Ｓ１０３）、その後に自動停止始動制御処理を終了する。この場合、例えば運転席に設けたインジケータ（例えばランプ）を点灯し、運転者にエンジン２が自動停止中であることを示すように構成してもよい。
【００３７】
Ｓ１００において自動停止中であると判断した場合は、エコランＥＣＵ４０は、フードセンサーからの信号に基づいてフードの開閉状態を判断する（Ｓ１０４）。
【００３８】
フードが開いていると判断した場合は、エコランＥＣＵ４０は、Ａ／Ｔ６のシフトポジションが非駆動ポジション（Ｐ又はＮレンジ）にあるかどうかを判断する（Ｓ１０５）。
【００３９】
非駆動ポジションにあると判断した場合、エコランＥＣＵ４０は、他のＥＣＵ等に制御信号を出力してエンジン２の再始動を行い（Ｓ１０６）、その後に自動停止始動制御処理を終了する。
【００４０】
一方、非駆動ポジションにない、すなわち駆動ポジション（Ｄレンジ）にあると判断した場合、エコランＥＣＵ４０は、他のＥＣＵ等に制御信号を出力してエンジン２をストール状態に移行させ（Ｓ１０７）、その後に自動停止始動制御処理を終了する。この場合、運転者等が変速機のシフトポジションを非駆動ポジションに変更した上でイグニッションキーによる始動操作を行うことがエンジン始動の条件となる。
【００４１】
Ｓ１０４においてフードが開いていないと判断した場合は、ＥＣＵ４０は、再始動条件が成立しているかどうかを判断する（Ｓ１０８）。
【００４２】
再始動条件としては、例えば、１）シフトポジションが非駆動ポジションにあり、かつ、キー操作による始動要求があること、２）シフトポジションが駆動ポジションにあり（Ｄエコラン実行中）、かつ、ブレーキ始動要求フラグがＯＮ状態となっていること、３）シフトポジションが駆動ポジションにあり（Ｄエコラン実行中）、かつ、アイドルスイッチフラグがＯＦＦ状態を示したまま２００ｍｓ経過していること等、設計に応じて種々の条件を考えることができる。
【００４３】
なお、ブレーキ始動要求フラグは、ブレーキスイッチがブレーキペダル踏下無を示している、又はブレーキマスター圧が所定閾値（例えば、０．４ＭＰａ）より小さい、又はブレーキマスター圧の減少変化幅が所定閾値（例えば、０．０６ＭＰａ）以上である、のいずれかが成立する場合にＯＮ状態を示し、そうでない場合にＯＦＦ状態を示すフラグである。また、アイドルスイッチフラグは、アイドルスイッチがアクセルペダル全閉を示す場合（エンジン２に出力要求をだしていない場合）にＯＮ状態を示し、そうでない場合にＯＦＦ状態を示すフラグである。
【００４４】
再始動条件が成立していると判断した場合、エコランＥＣＵ４０は、他のＥＣＵ等に制御信号を出力してエンジン２の再始動を行い（Ｓ１０６）、その後に自動停止始動制御処理を終了する。
【００４５】
一方、再始動条件が成立していないと判断した場合、エコランＥＣＵ４０は、エンジン２を再始動させることなく、自動停止始動制御処理を終了する。
【００４６】
通常、エンジン回転部による巻き込みは、フードを開けた状態で作業等をしている最中にエンジン２が自動停止状態から再始動してしまう場合に発生すると考えられる。しかし、本実施形態では、エンジン自動停止中においてフードを開けた場合、エンジン２は再始動するか又はストール状態となるため、作業等を開始する時点でエンジン２が自動停止状態となっていることはなく、従って当然に「フードを開けた状態で作業等をしている最中にエンジン２が自動停止状態から再始動してしまう」という状況も起こりえない。そのため、エンジン回転部による巻き込みのリスクを大きく低減することができる。
【００４７】
なお、厳密には、フードの係合を解除してからエンジン２が再始動するまでは、フードが開いており、かつエンジン２が自動停止しているという状況となるが、このような状況は極めて短時間であり、フードを持ち上げてエンジンルームを十分に開口して作業等を開始するまでにはエンジン２は再始動していると考えられるため、作業等を開始する時点でエンジン２が自動停止状態となっていることはない。
【００４８】
更に、本実施形態では、エンジン自動停止中においてフードを開けた場合、Ａ／Ｔ６のシフトポジションの状態に応じて、エンジン２を再始動させるか又はストール状態に移行させるかを切り替える構成としている。このような構成を採用することで、Ａ／Ｔ６のシフトポジションが非駆動ポジションにあって車両が発進する可能性がない場合、従来技術と異なってフードが開いた状態でもエンジン２の回転を確保できるため、負圧の減少、蓄電量の減少といった問題を回避することができる。
【００４９】
一方、Ａ／Ｔ６のシフトポジションが駆動ポジションにあり、例えばブレーキを緩める等により車両が発進する可能性がある場合、フードが開くとエンジン２はストール状態に移行するため、フードが開いた状態で車両が発進してしまうことを効果的に防止することができる。更に、エンジン２をストールさせることで、発進可能な駆動ポジションにあるにも拘らずフードが開いているというイレギュラーな状態を運転者等に知らせることができる。なお、エンジン２をストールさせる代わりに再始動を禁止するように処理を構成してもよいが、この場合、ランプを点灯させるなどして、前記イレギュラーな状態にあることを運転者等に通知することが望ましい。
【００５０】
（その他）
本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々に変形して適用することが可能である。
【００５１】
例えば、上記実施形態では通常走行時に係合状態となる部位としてフードを例に挙げて説明したが、このような部位はフードに限られず、例えばドアなどであってもよい。すなわち、フードに代えて／とともに、他の部位、例えばドアの係合状態に基づいて（ドアが開いている場合に；ドアと車両本体との係合が解除されている場合に）、Ａ／Ｔ６のシフトポジションの状態に応じてエンジンを再始動させるか又はストールさせるように自動停止始動制御処理を構成してもよい。
【００５２】
また例えば、フードが開放されているかどうかに基づいて直接的に再始動の有無を決定してもよい。すなわち、Ｓ１０４においてフードが開いていると判断した場合に、エコランＥＣＵ４０が他のＥＣＵ等に制御信号を出力してエンジン２の再始動を行う構成としてもよい。
【００５３】
また例えば、上記実施形態では変速機がＡＴ（オートマチックトランスミッション）である場合について説明したが、本発明はマニュアル変速機の場合に対しても適用することができる。
【００５４】
【発明の効果】
本発明によれば、エンジン回転部による巻き込み等のリスクを低減しつつ、かつエンジン自動停止状態が継続することで生じる負圧の減少、蓄電量の減少といった問題を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の車両における車両用内燃機関及びその制御装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態における自動停止始動制御処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
２  エンジン
２ａ  クランク軸
４  トルクコンバータ
６  オートマチックトランスミッション
６ａ  出力軸
１０  プーリ
１０ａ  電磁クラッチ
１４  ベルト
１６、１８  プーリ
２２  補機類
２６  モータジェネレータ
２８  インバーター
３０  高圧電源用バッテリー
３２  ＤＣ／ＤＣコンバータ
３４  低圧電源用バッテリー
３６  スタータ
３８  電動油圧ポンプ
４０  エコランＥＣＵ
４２  燃料噴射弁
４４  電動モーター
４６  スロットルバルブ
４８  エンジンＥＣＵ
５０  ブレーキＥＣＵ
【図１】
2004251220.tif 000003
【図２】
2004251220.tif 000004