(57)【要約】【課題】従来の玉葱調製機は、玉葱の茎および根を切断する前に玉葱所定の姿勢とするための整列搬送装置と、搬送経路の左右に設けられたベルトにより玉葱の姿勢を保持しつつ後方に搬送し、その過程で玉葱の上部の茎および下部の根を切断する挟持搬送装置とを前後方向に並べ、これら整列搬送装置および挟持搬送装置の上部にホッパを設けた結果、装置のサイズが前後方向に大きくなるとともに重量も増大していた。【解決手段】玉葱を搬送するためのトレイに玉葱把持手段を設けるとともに、該トレイの搬送経路に沿って根と茎とを切断する切断部とを設けた。【選択図】　　　　図２
2004073143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
玉葱把持手段を設けたトレイを搬送する搬送手段と、玉葱の根と茎とを切断する切断部とを備えたことを特徴とする玉葱調製機。
【請求項２】
前記玉葱把持手段がアーム式であって、該アームを前記トレイに枢支して一端に把持部を設け、他端に摺接部を設け、該摺接部を搬送手段に沿って設けられた開閉部材との摺接により開閉するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の玉葱調製機。
【請求項３】
玉葱を前記トレイに茎を下方に向けた姿勢で供給した後に把持固定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の玉葱調製機。
【請求項４】
玉葱搬送経路が進行方向に向かって上向きに傾斜していることを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３に記載の玉葱調製機。
【請求項５】
前記トレイに玉葱を載置する時のトレイの姿勢が水平面に対して傾斜していることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の玉葱調製機。
【請求項６】
筐体下部に車輪が設けられたことを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の玉葱調製機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場から掘り取った玉葱の上部の茎および下部の根を切除する玉葱調製機の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、水平方向に玉葱を搬送する搬送部と、該搬送部に玉葱を供給するホッパと、該搬送部で搬送される玉葱の上部の茎および下部の根を切断するための切断部とにより構成される玉葱調製機の技術は公知となっている。例えば、特開２０００−１７５５３２に記載の如くである。
このような玉葱調製機は、搬送経路の左右に設けられたベルトにより玉葱を水平方向に搬送しながら切断部にて上部の茎および下部の根を切断する構成としており、従来手作業で行っていた調製作業を機械化し、玉葱の出荷コストの削減を図るものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の玉葱調製機においては、圃場から掘り取った玉葱をコンテナに収容し、このコンテナを該玉葱調製機上部に設けられたコンテナ台に持ち上げて載置し、玉葱をホッパに投入するようにしていたので、この大量に玉葱を収容したコンテナを何度も持ち上げることは重労働であり、作業者の負担となっていた。
また、玉葱は玉葱調製機上部のホッパから下部の整列搬送装置の前端部まで傾斜面上を転がって搬送されるため、搬送経路から外れないための当て板等を多数設ける必要があり、装置全体の重量増加の要因となっていた。
さらに、玉葱の上部の茎および下部の根を切断する前に玉葱の姿勢を一定の状態にする（茎を下方に垂らし、根を上方に向けた姿勢とする）ための整列搬送装置と、搬送経路の左右に設けられたベルトにより玉葱の姿勢を保持しつつ後方に搬送し、その過程で玉葱の上部の茎および下部の根を切断する挟持搬送装置とを前後方向に並べ、これら整列搬送装置および挟持搬送装置の上部にホッパを設けた結果、装置のサイズが前後方向に大きくなるとともに重量も増大した。
本発明はこのような状況に鑑み、作業者の負担を軽減し、装置全体をコンパクトかつ軽量に構成しつつ、玉葱の姿勢を一定に保持して茎および根を確実に切断する玉葱調製機を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、玉葱把持手段を設けたトレイを搬送する搬送手段と、玉葱の根と茎とを切断する切断部とを備えたものである。
【０００６】
請求項２においては、前記玉葱把持手段がアーム式であって、該アームを前記トレイに枢支して一端に把持部を設け、他端に摺接部を設け、該摺接部を搬送手段に沿って設けられた開閉部材との摺接により開閉するように構成したものである。
【０００７】
請求項３においては、玉葱を前記トレイに茎を下方に向けた姿勢で供給した後に把持固定するものである。
【０００８】
請求項４においては、玉葱搬送経路が進行方向に向かって上向きに傾斜しているものである。
【０００９】
請求項５においては、前記トレイに玉葱を載置する時のトレイの姿勢が水平面に対して傾斜しているものである。
【００１０】
請求項６においては、筐体下部に車輪が設けられたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の実施の一形態である玉葱調製機の正面図、図２は本発明の実施の一形態である玉葱調製機の左側面図、図３は本発明の実施の一形態である玉葱調製機の平面図、図４は搬送トレイの正面図、図５は搬送トレイの平面図、図６は搬送トレイの左側面図、図７は停止位置における搬送トレイを示す側面断面図、図８は根切断部の動力伝達経路を示す図である。
【００１２】
まず、本発明の実施の一形態である玉葱調製機１の全体構成について図１から図３を用いて説明する。
なお、以後の説明では、図２および図３に示す矢印Ａの方向を玉葱調製機１の「前方」とし、図２における紙面手前側を玉葱調製機１の「左側面」とする。また図１においては便宜上前部フレーム４、前方従動軸６、スプロケット７Ｒ・７Ｌが省略されており、図３においては根切断部１８が省略されている。
【００１３】
玉葱調製機１は、側面構造体３Ｒ・３Ｌ間に前部フレーム４および後部フレーム５を横架するとともに、該前部フレーム４および後部フレーム５の両端をそれぞれ側面構造体３Ｒ・３Ｌに固設することにより筐体２を形成している。前記側面構造体３Ｒ・３Ｌは金属板を折り曲げて形成され、前後方向に長く左右方向に薄い直方体形状の中空の箱状部材である。
該筐体２内には後述する玉葱搬送手段１５や茎切断部１６が設けられるとともに、筐体２を構成する左右の側面構造体３Ｒ・３Ｌの上面中央部から後部にかけて側面視略門型の上部フレーム１７Ｒ・１７Ｌが突設され、該上部フレーム１７Ｒ・１７Ｌの上部に横架する形で根切断部１８が配設される。
【００１４】
また、筐体２の下面前方に設けられた前輪ステー１９・１９には、左右両端に前輪２０Ｒ・２０Ｌを回転自在に遊嵌した前輪軸２１が軸支され、筐体２の下面後方に設けられた後輪ステー２２・２２には、左右両端に後輪２３Ｒ・２３Ｌを回転自在に遊嵌した後輪軸２４が軸支される。
そして、作業者が筐体２の前面に横設して設けられた取手２５を手で掴んで押す、あるいは引くことにより、玉葱調製機１を容易に移動させることが可能である。
さらに筐体２の右側面前部にはコントロールボックス２６が設けられる。該コントロールボックス２６にて後述する玉葱搬送手段１５、茎切断部１６および根切断部１８の制御が行われる。
【００１５】
次に、玉葱搬送手段１５について図１から図３を用いて説明する。
玉葱搬送手段１５は、主に後述する搬送モータ１２や、前方従動軸６・下方従動軸８・後方駆動軸１０などの回転軸、これらの回転軸に外嵌固定されるスプロケット群、搬送チェーン１３Ｒ・１３Ｌ、搬送トレイ１４・１４・・・などからなる。
【００１６】
前方従動軸６は側面構造体３Ｒ・３Ｌの前方上部に回転自在に横架・軸支される。そして、スプロケット７Ｒ・７Ｌは前方従動軸６の中途部かつ側面構造体３Ｒ・３Ｌの対向する内面近傍に外嵌固定される。
下方従動軸８は側面構造体３Ｒ・３Ｌの前後中央下部に回転自在に横架・軸支される。そして、スプロケット９Ｒ・９Ｌは下方従動軸８の中途部かつ側面構造体３Ｒ・３Ｌの対向する内面近傍に外嵌固定される。
【００１７】
後方駆動軸１０は側面構造体３Ｒ・３Ｌの前方上部に回転自在に横架・軸支される。そして、スプロケット１１Ｒ・１１Ｌは後方駆動軸１０の中途部かつ側面構造体３Ｒ・３Ｌの対向する内面近傍に外嵌固定される。
また、後方駆動軸１０の左端は側面構造体３Ｌの左外側面に設けられた搬送モータ１２の出力軸と連結されるとともに、スプロケット７Ｒ・９Ｒ・１１Ｒには搬送チェーン１３Ｒが巻回され、スプロケット７Ｌ・９Ｌ・１１Ｌには搬送チェーン１３Ｌが巻回される。そして、搬送チェーン１３Ｒ・１３Ｌには所定間隔を空けて複数の搬送トレイ１４・１４・・・（図２では搬送チェーン１３Ｒ・１３Ｌに設けられている搬送トレイ１４は二基であるが、装置構成によっては一基でも三基以上でも良い）が横架・固設される。搬送トレイ１４の詳細は後述する。
【００１８】
このように構成することにより、搬送モータ１２を図２において出力軸を時計回りに駆動させると、搬送チェーン１３Ｒはスプロケット１１Ｒ→スプロケット９Ｒ→スプロケット７Ｒ→スプロケット１１Ｒ→・・・の順に、すなわち図２における矢印Ｂの方向に沿って回転し、筐体２の上面近傍においては玉葱調製機１の前方から後方へ移動する。搬送チェーン１３Ｌについても同様である。
従って、搬送チェーン１３Ｒ・１３Ｌに横架・固設される搬送トレイ１４・１４・・・もまた、筐体２の上面近傍において玉葱調製機１の前方から後方に移動する。なお、実際に玉葱が搬送トレイ１４に把持固定された状態で搬送されるスプロケット７Ｒ・７Ｌからスプロケット１１Ｒ・１１Ｌまでの区間を、以後「玉葱搬送経路」と呼ぶことにする。
【００１９】
続いて、搬送トレイ１４について、主に図４から図６を用いて説明する。
搬送トレイ１４は上面が開口しており、左右方向に長くかつ上下方向に薄い略直方体の箱状部材であり、主に前面１４ａ、後面１４ｂ、右側面１４ｃ、左側面１４ｄ、底面１４ｅからなる。なお、搬送トレイ１４は図１に示すように、底面１４ｅ両端下面が搬送チェーン１３Ｒ・１３Ｌに固定される。
図５に示す如く、搬送トレイ１４の後面１４ｂの中央部は切り欠かれるとともに、底面１４ｅの後端から平面視略Ｕ字型の切り欠き溝３８が穿設される。切り欠き溝３８の左右方向の幅は玉葱調製機１で調製する玉葱の直径よりも小さく構成されており、作業者は該切り欠き溝３８の平面視略中央の載置位置（図５の二点鎖線で示す位置）に玉葱を載置する。
このとき、玉葱を載置する姿勢を玉葱の上部の茎部分を切り欠き溝３８から下方に垂らした状態とするが、前述の如く切り欠き溝３８は搬送トレイ１４の後面１４ｂ側に開口しているので、作業者は玉葱を搬送トレイ１４上に所定の姿勢（茎を下向き、根を上向きとした姿勢）で後述する前部ガイドレール３９Ｒ・３９Ｌ間に位置させることで移動してくる搬送トレイ１４の切欠き溝３８に茎が入り容易に載置することが可能である。また、玉葱の上部の茎部分を下方に垂らした姿勢とすることで、搬送トレイ１４への玉葱の座りが良く、位置精度が向上するとともに固定も容易である。さらに、従来の玉葱調製機では必要であった整列搬送装置を省略でき、玉葱調製機の小型化が可能である。
【００２０】
搬送トレイ１４の底面上において、載置位置（切欠き溝３８）の四方（斜め前後方向）には、前方位置決め部材２７Ｒ・２７Ｌおよび後方位置決め部材２８Ｒ・２８Ｌが突設されるとともに、搬送トレイ１４の前面中央部内壁側には背もたれ部材２９が設けられる。なお、背もたれ部材２９は搬送時に玉葱が後方へ落ちないように位置決め部材２７・２８よりも高く、玉葱の球部分を受ける高さに構成している。前方位置決め部材２７Ｒ・２７Ｌ、後方位置決め部材２８Ｒ・２８Ｌおよび背もたれ部材２９はスポンジやウレタン、ゴムや樹脂など、玉葱の表面を損傷せず、衝撃を吸収し、安定して載置させるような柔軟な材料で構成される。
該前方位置決め部材２７Ｒ・２７Ｌ、後方位置決め部材２８Ｒ・２８Ｌおよび背もたれ部材２９により、搬送トレイ１４上に載置された玉葱は載置位置が規制されるので、玉葱を載置する際の位置精度が良く、茎切断・根切断作業時の作業性に優れる。
【００２１】
次に、搬送トレイ１４に設けられた玉葱把持手段の詳細について、図４から図６を用いて説明する。なお、本実施例では玉葱把持手段はアーム式であって、搬送トレイ１４に対して左右対称に配設されていることから、以下の玉葱把持手段の構成説明では左側の玉葱把持手段について説明する。
【００２２】
左側の玉葱把持手段は、把持アーム３０Ｌ、当接部材３１Ｌ、アーム回動軸３２Ｌ、係止部材３３Ｌ、摺動部材３４Ｌ、バネ３５Ｌなどからなる。
【００２３】
アーム回動軸３２Ｌは、その両端が搬送トレイ１４の前面１４ａおよび後面１４ｂに回動可能に軸支される。また、アーム回動軸３２Ｌの長手方向は搬送トレイ１４の前後方向を向いており、かつ搬送トレイ１４の底面１４ｅに対して略平行となるように構成される。
【００２４】
把持アーム３０Ｌは、搬送トレイ１４の底面１４ｅよりも上方に位置するように、一端（下端）が前記アーム回動軸３２Ｌの前後中途部に固設される。また把持アーム３０Ｌの他端（上端）は図６に示す如く側面視で略Ｔ字型であり、かつそのＴ字型の左右両端部が搬送トレイ１４の中央側にやや屈曲した形状を有して把持部としている。
【００２５】
当接部材３１Ｌは、前記把持アーム３０ＲのＴ字型部位において、搬送トレイ１４の中央側を向いた面に設けられる。当接部材３１Ｌは玉葱を搬送トレイ１４に対して固定するときに玉葱と当接する部位であり、前述の前方位置決め部材２７Ｒ・２７Ｌ等と同様に、スポンジやウレタン、ゴムや樹脂など、玉葱の表面を損傷せず、衝撃を吸収し、安定して載置させるような柔軟な材料で構成される。
【００２６】
一方、係止部材３３Ｌおよび摺動部材３４Ｌは、アーム回動軸３２Ｌの前後中途部より下方に突設される棒状の部材であるが、ちょうど把持アーム３０Ｌに対して略逆方向に突出するよう構成されている。このとき、係止部材３３Ｌおよび摺動部材３４Ｌが底面１４ｅから突出し回動時に干渉しないように、底面１４ｅには突出孔３６Ｌが穿設される。
【００２７】
係止部材３３Ｌ下端と、搬送トレイ１４の左側面１４ｄから搬送トレイ１４の上方に突出したバネ係止部３７Ｌとの間にはバネ３５Ｌが介装される。そして、バネ３５Ｌにより、把持アーム３０Ｌは搬送トレイ１４に穿設された切り欠き溝３８に向かって傾倒する方向に（図４においては反時計回りに）付勢され、玉葱の球部分を保持するようにしている。
【００２８】
摺動部材３４Ｌは、係止部材３３Ｌよりもさらに搬送トレイ１４の下方に突出して摺接部としている。該摺動部材３４Ｌは、作業者が玉葱を搬送トレイ１４上に載置する時、および調製後の玉葱をコンテナに回収する時に玉葱把持手段を回動させ、把持状態を解除する（すなわち玉葱把持手段を開閉する）ために、前部ガイドレール３９Ｌ及び後部ガイドレール４０Ｌに摺接する部材である。
【００２９】
右側の玉葱把持手段は、把持アーム３０Ｒ、当接部材３１Ｒ、アーム回動軸３２Ｒ、係止部材３３Ｒ、摺動部材３４Ｒ、バネ３５Ｒなどからなり、その構成は前記左側の玉葱把持手段と略同じである。
【００３０】
以上の如く構成することにより、搬送トレイ１４は玉葱を所定の姿勢で精度良く位置決めしつつ載置可能であるとともに、搬送トレイ１４に設けられた左右の玉葱把持手段により玉葱を搬送トレイ１４に対して押さえ付けつつ把持することで、茎切断及び根切断時にも玉葱が搬送トレイ１４に対してずれることが無い。また、搬送経路の左右に設けられたベルトにより玉葱の姿勢を保持しつつ後方に搬送し、その過程で玉葱の上部の茎および下部の根を切断する挟持搬送装置の如き大型の装置を用いずとも、搬送トレイ１４に玉葱把持手段を設けたことで玉葱の姿勢を保持しつつ搬送することが可能であり、装置の小型化が可能となった。
しかし、前記左右の玉葱把持手段は、バネ３５Ｒ・３５Ｌにより常に玉葱に当接する方向に付勢されているため、玉葱を搬送トレイ１４に載置する時、あるいは玉葱をコンテナなどに回収する時には前記バネ３５Ｒ・３５Ｌの付勢力に抗して玉葱把持手段を回動させ、把持状態を解除する（すなわち、玉葱把持手段を「閉」の状態から「開」の状態とする）必要がある。
【００３１】
以下では、玉葱把持手段の開閉機構について図１から図６を用いて説明する。図２および図３に示すように、玉葱調製機１の前端上部には、玉葱把持手段の開閉部材である前部ガイドレール３９Ｒ・３９Ｌが設けられ、後方上部には同じく玉葱把持手段の開閉部材である後部ガイドレール４０Ｒ・４０Ｌが設けられる。
【００３２】
前部ガイドレール３９Ｒは、玉葱調製機１の左右方向において内側へ略弓形に湾曲した棒状部材である。該前部ガイドレール３９Ｒは側面構造体３Ｒの内側面より内方に突設され、図２に示すように側面視において、前下がりで搬送チェーン１３Ｌ・１３Ｒと略同じ高さで、スプロケット７の略接線方向に配設され、搬送トレイ１４の下方で摺動部材３４を摺接するように構成している。
【００３３】
そして、玉葱搬送手段１５が作動して、搬送トレイ１４・１４・・・が搬送チェーン１３Ｒ・１３Ｌとともに移動し、搬送トレイ１４が前部ガイドレール３９Ｒ・３９Ｌの突設位置（本実施例においては、前方従動軸６の斜め上前方であって、玉葱調製機１の前端上部）に到達したときに、前部ガイドレール３９Ｒは搬送トレイ１４の底面１４ｅより下方に突出した摺動部材３４Ｒとのみ当接するように構成されている。
すなわち、図４に示す如く、搬送トレイ１４が前部ガイドレール３９Ｒの突設位置まで移動して来ると、右側の玉葱把持手段を構成する部材の一つである摺動部材３４Ｒの下端部は、略弓形に湾曲した前部ガイドレール３９Ｒに当接しつつ摺動し、徐々に内側へ押し込まれる。
結果として、右側の玉葱把持手段はアーム回動軸３２Ｒを中心として把持状態を解除する方向に（図４において、反時計回りで二点鎖線の位置まで）回動する。
【００３４】
一方、前部ガイドレール３９Ｌは、前部ガイドレール３９Ｒと左右対称形状であって略同様の構成であり、搬送トレイ１４が前部ガイドレール３９Ｌの突設位置まで移動して来ると、右側の玉葱把持手段を構成する部材の一つである摺動部材３４Ｌの下端部は、略弓形に湾曲した前部ガイドレール３９Ｌに当接しつつ摺動し、徐々に内側へ押し込まれる。
結果として、右側の玉葱把持手段はアーム回動軸３２Ｌを中心として把持状態を解除する方向に（図４において、時計回りで二点鎖線の位置まで）回動する。
【００３５】
このように構成することにより、玉葱搬送手段１５を作動させて、玉葱調製機１の前端上部に搬送トレイ１４が到達すると、搬送トレイ１４に設けられた左右の玉葱把持手段は左右に開き、作業者は手で搬送トレイ１４の略上方より玉葱を容易に載置可能である。この位置を玉葱供給部とする。
すなわち、玉葱搬送手段１５に沿って設けられた開閉部材である前部ガイドレール３９Ｒ・３９Ｌまたは後部ガイドレール４０Ｒ・４０Ｌと玉葱把持手段の下端部を構成する摺動部材３４Ｒ・３４Ｌとが当接することで玉葱把持手段が開くので、玉葱把持手段を開閉させるための専用の動力源（モータなど）を設ける必要が無く、装置の小型化が可能である。
このとき、側面構造体３Ｒの上面前端付近には搬送トレイ停止センサ４１が設けられており、搬送トレイ１４が前部ガイドレール３９Ｒ・３９Ｌの突設位置に到達したこと示す信号を前記コントロールボックス２６に送信し、玉葱搬送手段１５を停止させて、玉葱把持手段が左右に開いた状態で搬送トレイ１４を停止させる。このときの搬送トレイ１４の停止時間、および玉葱搬送手段１５の搬送速度はコントロールボックス２６にて任意に設定可能であり、作業者の作業ペースに合わせて適宜設定すればよい。
【００３６】
また、図７に示すように、本実施例における搬送トレイ１４の「停止位置」（すなわち、作業者が搬送トレイ１４に玉葱を載置するときの搬送トレイ１４の位置）は、玉葱調製機１の前端部上方であって、搬送トレイ１４は前方従動軸６に嵌設されたスプロケット７Ｒ・７Ｌの斜め上方である。そして、搬送トレイ１４は前面１４ａを前方に傾いた姿勢で停止する。
【００３７】
このように構成することにより、作業者が玉葱を搬送トレイ１４上に載置すると、玉葱（図７中において二点鎖線の円で表される）は搬送トレイ１４の前面１４ａに設けられた背もたれ部材２９にも当接するので、玉葱の載置時の姿勢を一定にするのが容易であり、載置位置精度も良い。また、搬送トレイ１４に載置された時点で玉葱は所定の姿勢となっており、従来の玉葱調製機では必要であった整列搬送装置を省略でき、玉葱調製機の小型化が可能である。
【００３８】
また、図２に示すように、本実施例の玉葱調製機１は後輪ステー２２が前輪ステー１９に比べて高さ方向に大きく構成されており、筐体２が前下がりにやや傾倒した姿勢となっている。結果として、搬送トレイ１４は進行方向に向かって上向きに傾斜した玉葱搬送経路に沿って搬送される。
このように構成することにより、前述の玉葱の載置時における搬送トレイ１４の姿勢と同様、玉葱は搬送中も搬送トレイ１４の一側面である前面１４ａに設けられた背もたれ部材２９に当接しつつ前記玉葱把持手段により左右より把持固定されるので、三箇所支持されて搬送トレイ１４への固定が確実であり、位置精度も良い。
なお、玉葱搬送経路を進行方向に向かって上向きに傾斜させる方法としては、筐体２全体を前方に傾倒させる他にも、例えば玉葱搬送手段１５を構成する前方従動軸６を、本実施例よりも下方に設ける等の方法があり、限定されない。
【００３９】
また、搬送トレイ停止センサ４１は静電容量センサや透過式または反射式の光センサ、あるいは接触センサなど、搬送トレイ１４が前部ガイドレール３９Ｒ・３９Ｌの突設位置に到達したことを検知可能であればよく、限定されない。
さらに、搬送トレイ停止センサ４１を省略し、ポテンショメータやロータリーエンコーダ等の角度センサにより搬送モータ１２の回転量を検知し、該回転量から搬送トレイ１４の移動量を計算して、前部ガイドレール３９Ｒ・３９Ｌの突設位置に搬送トレイ１４が到達したときに搬送トレイ１４を停止させる構成とすることも可能である。
【００４０】
本実施例においては、搬送トレイ１４は前部ガイドレール３９Ｒ・３９Ｌの突設位置に到達した時点で一度停止し、予め設定された停止時間経過後は自動的に搬送を再開する。しかし、この他にも、搬送トレイ１４の搬送再開ボタンを玉葱調製機１の前面に設け、作業者が玉葱を搬送トレイ１４上に載置後、該搬送再開ボタンを押すことによりコントロールボックス２６に玉葱搬送手段１５の作動再開のための信号が送信され、搬送トレイ１４の移動が再開される構成としても良い。また、底面１４ｅ等に玉葱が載置されたことを検知するセンサーを配置して、載置後に玉葱搬送手段１５の作動を再開するように制御することも可能である。
【００４１】
なお、玉葱調製機１の後方上部に設けられる後部ガイドレール４０Ｒ・４０Ｌも前記前部ガイドレール３９Ｒ・３９Ｌと同様の機能を有し、搬送トレイ１４の玉葱把持手段を開き、搬送トレイ１４から調製後の玉葱を取り出すためのものである。
【００４２】
続いて、茎切断部１６について図１から図３を用いて説明する。
茎切断部１６は、主に茎切断カッター４２Ｒ・４２Ｌ、カッター回転軸４３Ｒ・４３Ｌ、回転ギヤ４４Ｒ・４４Ｌ、ギヤボックス４５、支持ケース４６、プーリ４７、プーリ４８、ベルト４９、茎切断モータ５０、ベルトケース５１などで構成される。
【００４３】
支持ケース４６は、上面が開口し、上下方向に薄い略直方体形状の箱状部材であり、筐体２の左右の側面構造体３Ｒ・３Ｌに横架・固定される。該支持ケース４６の上面にはギヤボックス４５および茎切断モータ５０が固設される。
カッター回転軸４３Ｒ・４３Ｌは、その長手方向と該ギヤボックス４５の上下方向とが略一致するように、ギヤボックス４５に回転可能に軸支される。そしてカッター回転軸４３Ｒ・４３Ｌの上端部にはそれぞれ茎切断カッター４２Ｒ・４２Ｌが固設されるとともに、カッター回転軸４３Ｒ・４３Ｌの中途部には、ギヤボックス４５内部で互いに噛合する平歯車である回転ギヤ４４Ｒ・４４Ｌが外嵌されている。カッター回転軸４３Ｒ・４３Ｌのうち、カッター回転軸４３Ｌはその下端がギヤボックス４５の下面および支持ケース４６を貫通し、支持ケース４６の下面側に突出している。該カッター回転軸４３Ｌの下端部にはプーリ４７が外嵌される。
【００４４】
一方、カッター回転軸４３Ｌと同様に、支持ケース４６に固設された茎切断モータ５０の出力軸５０ａもまた、その下端がギヤボックス４５の下面および支持ケース４６を貫通して支持ケース４６の下面側に突出している。出力軸５０ａの下端部にはプーリ４８が外嵌される。そして、カッター回転軸４３Ｌの下端部に設けられたプーリ４７と出力軸５０ａの下端部に設けられたプーリ４８とにベルト４９が巻回されるとともに、プーリ４７、プーリ４８およびベルト４９を覆うベルトケース５１が支持ケース４６下面に取り付けられる。
【００４５】
茎切断カッター４２Ｒ・４２Ｌは略円盤形状の回転刃であり、図３に示す如く、その盤面が水平面と略平行に配置され、平面視では左右の茎切断カッター４２Ｒ・４２Ｌの端部が重なり、玉葱の略中心が搬送される部分で切断するようにしている。一方、図１に示す如く、正面視では左右の茎切断カッター４２Ｒ・４２Ｌの高さが異なっており、本実施例では左側の茎切断カッター４２Ｌが右側の茎切断カッター４２Ｒの上に来るように構成される。茎切断モータ５０を駆動すると、プーリ４７、プーリ４８およびベルト４９により駆動力がカッター回転軸４３Ｌに伝達され、回転ギヤ４４Ｒ・４４Ｌによりカッター回転軸４３Ｒ・４３Ｌは平面視で互いに逆方向に回転する。なお、図示しないが茎切断カッター４２Ｒ・４２Ｌの高さは支持ケース４６の取付位置の変更等で玉葱の種類等で変更できるように構成している。
このときの茎切断カッター４２Ｒ・４２Ｌの回転方向は、前述した茎切断カッター４２Ｒ・４２Ｌの端部が平面視で重なっている部分において、玉葱調製機１の前方に向かって回転しても、玉葱調製機１の後方に向かって回転しても良く、限定されない。なお茎切断モータ５０の制御は、前記コントロールボックス２６により行う。
【００４６】
前述の如く、玉葱調製機１前端部の「停止位置」で搬送トレイ１４が停止しているときに、搬送トレイ１４上に所定の姿勢（茎を下向き、根を上向きとした姿勢）で玉葱を載置すると、コントロールボックス２６にて設定された停止時間経過後、玉葱搬送手段１５は作動を再開し、搬送トレイ１４の摺動部材３４Ｒ・３４Ｌが前部ガイドレール３９Ｒ・３９Ｌと当接しない位置まで移動すると、搬送トレイ１４に設けられた左右の玉葱把持手段は閉じて玉葱を把持し、玉葱は搬送トレイ１４に対して動かないように固定される。
【００４７】
また、搬送トレイ１４が玉葱搬送経路に沿って筐体２の上面部を玉葱調製機１の前方から後方に向かって移動していく時には、搬送トレイ１４に把持・固定された玉葱の茎（切り欠き溝３８より搬送トレイ１４の下方に垂れている）は、左右の茎ガイド５２Ｒ・５２Ｌの間を通過していく。
【００４８】
図１および図３に示す如く、茎ガイド５２Ｒ・５２Ｌは長手方向が玉葱調製機１の前後方向と略一致し、かつ板面が玉葱調製機１の側面と略平行となるように配置された一組の板状部材である。
【００４９】
茎ガイド５２Ｒ・５２Ｌの上縁部には、フッ素樹脂やその他の樹脂、エラストマー、硬化ゴムなど、玉葱が当接しても滑りやすい材質からなるレール部材５３Ｒ・５３Ｌが設けられている。また、レール部材５３Ｒ・５３Ｌの上端は、搬送トレイ１４が玉葱搬送経路に沿って筐体２の上面部を玉葱調製機１の前方から後方に向かって移動していく時に、搬送トレイ１４の直下かつ底面１４ｅに対して略平行な位置となるように配設される。
さらに、左右のレール部材５３Ｒ・５３Ｌの間隔は、搬送トレイ１４に穿設された切り欠き溝３８の左右の幅と略同じ（実施例ではレール部材５３Ｒ・５３Ｌの間隔の方がやや狭い）である。該レール部材５３Ｒ・５３Ｌの左右間の前後方向の中心線が玉葱の搬送中心となるようにしている。
【００５０】
このように構成することにより、搬送トレイ１４に把持固定された玉葱の茎は、茎ガイド５２Ｒ・５２Ｌに左右が規制され、搬送トレイ１４の略下方に垂れた状態となり、茎切断部１６の平面視で左右の茎切断カッター４２Ｒ・４２Ｌの端部が重なっている部分に確実に到達する。
【００５１】
茎切断部１６の平面視で左右の茎切断カッター４２Ｒ・４２Ｌの端部が重なっている部分に玉葱の茎の基部が到達すると、茎切断カッター４２Ｒ・４２Ｌにより茎は基部から切断される。このとき、玉葱は玉葱把持手段により搬送トレイ１４に固定されているため、確実に切断が行われる。なお、切断後の茎は下方へ落下するが、ガイド等を設けて側方へ排出することもできる。
【００５２】
次に、根切断部１８について、図１から図３を用いて説明する。
根切断部１８の構造体は主に天板５４、上部ステー５５、平行リンク５６Ｒ・５６Ｌ・５７Ｒ・５７Ｌ、下部ステー５８・５９、ケース６０、モータ取付ステー６１、バネ６２などからなる。
【００５３】
天板５４は前述の上部フレーム１７Ｒ・１７Ｌの上端部に横架・固定される。
【００５４】
上部ステー５５は右側面５５ａ、左側面５５ｂおよび上面５５ｃからなる、正面視で下向きに開口した略コの字型の部材である。右側面５５ａの前部には平行リンク５６Ｒの上端が玉葱調製機１の前後方向に回動可能に枢着され、右側面５５ａの後部には平行リンク５７Ｒの上端が玉葱調製機１の前後方向に回動可能に枢着される。同様に、左側面５５ｂの前部には平行リンク５６Ｌの上端が玉葱調製機１の前後方向に回動可能に枢着され、左側面５５ｂの後部には平行リンク５７Ｌの上端が玉葱調製機１の前後方向に回動可能に枢着される。
【００５５】
平行リンク５６Ｒ・５６Ｌの下端部は、回動軸６５により下部ステー５８に玉葱調製機１の前後方向に回動可能に枢着されるとともに、該下部ステー５８は後述するケース６０の上面前部に固設される。一方、平行リンク５７Ｒ・５７Ｌの下端部は、回動軸６６により下部ステー５９に玉葱調製機１の前後方向に回動可能に枢着されるとともに、該下部ステー５９は後述するケース６０の上面後部に固設される。
【００５６】
モータ取付ステー６１はケース６０の上面、かつ玉葱調製機１の前後方向において前記下部ステー５８・５９の間に固設される。該モータ取付ステー６１には根切断モータ６３が、その出力軸６３ａをケース６０の左側面よりも左側方に向けて突出するように固定される。
【００５７】
また、バネ６２は下部フレーム１７Ｒ・１７Ｌの上部後方に横架・固設された係止バー６４と、回動軸６６との間に介装される。
【００５８】
続いて、ケース６０およびケース６０の内部構成について図１、図２および図８を用いて説明する。
ケース６０は下面が開口した直方体形状の箱状部材であり、上述した如く、上面には下部ステー５８・５９、モータ取付ステー６１が取り付けられる。
【００５９】
回転ブラシ６７Ｒ・６７Ｌは、毛体が回転軸の周囲に多数植設された略円柱形状のブラシである。該回転ブラシ６７Ｒ・６７Ｌの回転軸の長手方向は、ケース６０の前後方向と略一致するように軸支される。このとき、左右の回転ブラシ６７Ｒ・６７Ｌは、正面視で略同じ高さ、かつ毛体の先端同士が重なり合う間隔に配置され、この重なり部分は玉葱の略中心が通過する（根部分が搬送される）ように配設されるとともに、回転ブラシ６７Ｒ・６７Ｌの下端部はケース６０の下面より下方に突出する。
回転ブラシ６７Ｒ・６７Ｌの回転軸の前端には傘歯車６８Ｒ・６８Ｌがそれぞれ嵌設されるとともに、ケース６０の左側面前部より貫装・軸支されたブラシ駆動軸６９の右端に嵌設された傘歯車７０が傘歯車６８Ｌと互いに噛合する。また、ケース６０内に回転可能に軸支された中継軸７１の左右両端にはそれぞれ傘歯車７２Ｒ・７２Ｌが嵌設され、傘歯車７２Ｒは傘歯車６８Ｒと互いに噛合し、傘歯車７２Ｌは傘歯車６８Ｌと互いに噛合する。
【００６０】
このように構成することにより、ブラシ駆動軸６９が回転すると、回転ブラシ６７Ｒ・６７Ｌが正面視で互いに逆方向に回転する。なお、回転ブラシ６７Ｒ・６７Ｌの回転方向は、中央部（正面視で回転ブラシ６７Ｒ・６７Ｌの毛体の先端同士が重なる部位）において上向きとなる方向が選択される。
【００６１】
根切断カッター７３Ｒ・７３Ｌは、略円盤形状の回転刃であり、その盤面が水平面と略平行に配置され、回転軸７４Ｒ・７４Ｌの下端部にそれぞれ固設される。図１に示す如く、正面視では左右の根切断カッター７３Ｒ・７３Ｌの高さが異なっており、本実施例では左側の根切断カッター７３Ｌが右側の根切断カッター７３Ｒの下に来るように構成される。また、平面視では左右の根切断カッター７３Ｒ・７３Ｌの端部が重なっている。
回転軸７４Ｒ・７４Ｌは、その長手方向が玉葱調製機１の上下方向と略一致するように回転可能に軸支され、その上端部には傘歯車７５Ｒ・７５Ｌが嵌設されるとともに、ケース６０の左側面後部より貫装・軸支されたカッター駆動軸７６の右端に嵌設された傘歯車７７が傘歯車７５Ｌと互いに噛合する。また、ケース６０内に回転可能に軸支された中継軸７８の左右両端にはそれぞれ傘歯車７９Ｒ・７９Ｌが嵌設され、傘歯車７９Ｒは傘歯車７５Ｒと互いに噛合し、傘歯車７９Ｌは傘歯車７５Ｌと互いに噛合する。
【００６２】
このように構成することにより、カッター駆動軸７６が回転すると、根切断カッター７３Ｒ・７３Ｌが平面視で互いに逆方向に回転する。
【００６３】
根切断モータ６３の出力軸６３ａにはスプロケット８０、ブラシ駆動軸６９にはスプロケット８１、カッター駆動軸７６にはスプロケット８２がそれぞれ嵌設されるとともに、チェーン８３が巻回される。
【００６４】
このように構成することにより、根切断モータ６３の出力軸６３ａを回転駆動させると、回転ブラシ６７Ｒ・６７Ｌおよび根切断カッター７３Ｒ・７３Ｌもまた回転する。なお根切断モータ６３の制御は、前記コントロールボックス２６により行う。
【００６５】
また、根切断カッター７３Ｒ・７３Ｌの回転方向は、中央部（平面視で根切断カッター７３Ｒ・７３Ｌの端部が重なる部位）において玉葱調製機１の前方に向かって回転しても、後方に向かって回転しても良い。
しかし、回転ブラシ６７Ｒ・６７Ｌの回転方向を中央部（正面視で回転ブラシ６７Ｒ・６７Ｌのブラシ毛の先端同士が重なる部位）において上向きとなるように根切断モータ６３を回転駆動させると、根切断カッター７３Ｒ・７３Ｌの回転方向は、中央部（平面視で根切断カッター７３Ｒ・７３Ｌの端部が重なる部位）において玉葱調製機１の後方に向かって回転する方向となる。
回転ブラシ６７Ｒ・６７Ｌの回転方向を変えずに根切断カッター７３Ｒ・７３Ｌの回転方向を逆にする場合は、例えばカッター駆動軸７６を二本の回転軸とし、該二本の回転軸間の動力伝達を互いに噛合する平歯車にて行うなどの方法が考えられる。
【００６６】
茎切断カッター４２Ｒ・４２Ｌの略上方には根切断部１８のケース６０前部が位置しているため、搬送トレイ１４に把持固定された玉葱の茎が茎切断部１６に到達し茎が切断されるのとほぼ同時に、根切断部１８による根切断作業が開始される。
根切断作業は、まず、玉葱搬送経路に沿って玉葱調製機１の上面近傍を前方から後方に向かって移動する搬送トレイ１４に把持固定された玉葱の根（根の基部は上方、すなわち回転ブラシ６７Ｒ・６７Ｌにと対面する側を向いている）を、回転ブラシ６７Ｒ・６７Ｌにより掻き上げて上方に延びた格好とする。
【００６７】
このとき、正面視で略同じ高さに配置され、長手方向が前後に延設されるとともに、左右方向において玉葱の直径よりも小さい所定の間隔を空けて略平行に配置されたガイド８４Ｒ・８４Ｌが、ケース６０の前部において下面より下方に突出した状態で設けられている。
従って、ガイド８４Ｒ・８４Ｌが搬送トレイ１４に把持固定された玉葱の上部と当接・摺動し、かつ根切断部１８のケース６０は平行リンク５６Ｒ・５６Ｌ・５７Ｒ・５７Ｌにより玉葱調製機１の後方かつ上方に回動するので、ケース６０は玉葱の直径が多少変化しても、玉葱の上端部に対して略一定の距離（姿勢）で当接することが可能である。
なお、ガイド８４Ｒ・８４Ｌはケース６０の下面からの下方への突出量を変更可能に構成されており、切断状態を作業に応じて適宜変更可能である。
【００６８】
回転ブラシ６７Ｒ・６７Ｌにより根が掻き上げられて上方に延びた状態の玉葱は、続いて根切断カッター７３Ｒ・７３Ｌにより基部から切断される。
このとき、前述のガイド８４Ｒ・８４Ｌと略同様に、正面視で略同じ高さに配置され、長手方向が前後に延設されるとともに、左右方向において玉葱の直径よりも小さい所定の間隔を空けて略平行に配置されたガイド８５Ｒ・８５Ｌが、ケース６０の後部においてケース６０下面より下方、かつ根切断カッター７３Ｒ・７３Ｌより下方に突出した状態で設けられている。
従って、該ガイド８５Ｒ・８５Ｌが搬送トレイ１４に把持固定された玉葱の上部と当接・摺動し、かつ根切断部１８のケース６０は平行リンク５６Ｒ・５６Ｌ・５７Ｒ・５７Ｌにより玉葱調製機１の後方かつ上方に回動するので、ケース６０は玉葱の直径が多少変化しても切断状態を略一定に保つことが可能であり、玉葱が根切断カッター７３Ｒ・７３Ｌの盤面に強く押しつけられることがない。
なお、ガイド８５Ｒ・８５Ｌもガイド８４Ｒ・８４Ｌと略同様に、ケース６０の下面からの下方への突出量を変更可能に構成されており、切断状態を作業に応じて適宜変更可能である。
【００６９】
以上の如く、搬送トレイ１４に把持固定された玉葱は、茎切断部１６により茎を切断され、根切断部１８により根を切断された後、筐体２の後方上部に設けられた後部ガイドレール４０Ｒ・４０Ｌにより搬送トレイ１４の玉葱把持手段が開き、搬送トレイ１４がスプロケット１１に沿って移動して後方に傾倒したときに玉葱は玉葱調製機１の後方へ落下する。そして、玉葱調製機１後方かつスプロケット１１下方には樋８６が設けられており、該樋８６は後下方に下がるように傾斜して配置され、該樋８６の後端下方にはコンテナ８７が配設され、玉葱は該樋８６の斜面に沿って滑落し、樋８６下方に設けられたコンテナ８７に回収される。
このとき、図２に示す如く、コンテナ８７を車輪８８・８８・・・の付いたパレット８９、または、台車上に載置し、該パレット８９または台車を前輪２０Ｒ・２０Ｌおよび後輪２３Ｒ・２３Ｌを備える玉葱調製機１の後部に連結することも可能である。
【００７０】
このように構成することにより、例えば、作業者が玉葱調製機１前面の取手２５を手で掴んで引きながらは圃場内を移動し、圃場から掘り取った後、圃場表面に載置されている玉葱を調製しつつ回収するといった作業方法をとることが可能である。従って、従来の玉葱調製機では該玉葱調製機の上部に設けられたコンテナ台やホッパを省略することが可能であり、装置の小型化が可能である。
【００７１】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００７２】
即ち、請求項１に示す如く、玉葱把持手段を設けたトレイを搬送する搬送手段と、玉葱の根と茎とを切断する切断部とを備えたので、玉葱はトレイに対して固定されて、茎切断及び根切断時にも玉葱がトレイに対してずれることが無い。また、従来のように搬送経路の左右に設けられたベルトにより玉葱の姿勢を保持しつつ後方に搬送し、その過程で玉葱の上部の茎および下部の根を切断する挟持搬送装置の如き大型の装置を用いずとも、トレイに玉葱把持手段を設けたことで玉葱の姿勢を保持しつつ搬送することが可能であり、装置の小型化が可能である。
【００７３】
請求項２に示す如く、前記玉葱把持手段がアーム式であって、該アームを前記トレイに枢支して一端に把持部を設け、他端に摺接部を設け、該摺接部を搬送手段に沿って設けられた開閉部材との摺接により開閉するように構成したので、玉葱把持手段を開閉させるための専用の動力源を設ける必要が無く、その動力の制御も不要となり、装置の小型化が可能であり、安価に構成できる。
【００７４】
請求項３に示す如く、玉葱を前記トレイに茎を下方に向けた姿勢で供給した後に把持固定するので、トレイへの玉葱の供給時の座りが良く、位置精度が向上するとともに搬送後に固定されるので供給が容易である。また、トレイに載置された時点で玉葱は所定の姿勢となっており、従来の玉葱調製機では必要であった整列搬送装置を省略でき、玉葱調製機の小型化が可能である。
【００７５】
請求項４に示す如く、玉葱搬送経路が進行方向に向かって上向きに傾斜しているので、玉葱は搬送中もトレイの一側面に当接しつつ玉葱把持手段により把持固定されるので、搬送トレイへの固定が確実であり、位置精度も良い。また、トレイに載置された時点で玉葱は所定の姿勢となっており、従来の玉葱調製機では必要であった整列搬送装置を省略でき、玉葱調製機の小型化が可能である。また、供給位置を低くすることができて、持ち上げる量が小さく楽な姿勢で容易に供給することができる。
【００７６】
請求項５に示す如く、前記トレイに玉葱を載置する時のトレイの姿勢が水平面に対して傾斜しているので、作業者が玉葱をトレイ上に載置するときには、玉葱はトレイ底面と一側面の両方に当接するので、玉葱の載置時の姿勢を一定にするのが容易であり、載置位置精度も良い。また、トレイに載置された時点で玉葱は所定の姿勢となっており、従来の玉葱調製機では必要であった整列搬送装置を省略でき、玉葱調製機の小型化が可能である。
【００７７】
請求項６に示す如く、筐体下部に車輪が設けられたので、従来の玉葱調製機では該玉葱調製機の上部に設けられたコンテナ台やホッパを省略することが可能であり、装置の小型化が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態である玉葱調製機の正面図。
【図２】本発明の実施の一形態である玉葱調製機の左側面図。
【図３】本発明の実施の一形態である玉葱調製機の平面図。
【図４】搬送トレイの正面図。
【図５】搬送トレイの平面図。
【図６】搬送トレイの左側面図。
【図７】停止位置における搬送トレイを示す側面断面図。
【図８】根切断部の動力伝達経路を示す図。
【符号の説明】
１　　玉葱調製機
１４　搬送トレイ
１６　茎切断部
１８　根切断部
２０Ｒ・２０Ｌ　前輪
２３Ｒ・２３Ｌ　後輪
３０Ｒ・３０Ｌ　把持アーム
３４Ｒ・３４Ｌ　摺動部材
３９Ｒ・３９Ｌ　前部ガイドレール（開閉部材）
４０Ｒ・４０Ｌ　後部ガイドレール（開閉部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004073143.tif 000007
【図６】
2004073143.tif 000008
【図７】
2004073143.tif 000009
【図８】
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