(57)【要約】【課題】基準紙のサイズが印刷物と相違する場合でも、両画像上における正確な対応位置の色濃度を測定することができる印刷物測定装置を提供する。【解決手段】この印刷物測定装置では、まずステップＳ１およびＳ２において基準紙と印刷物とを撮像して各画像データを記憶する。次に両画像データを表示手段上に表示し、両画像データ上における対応点を各画像毎に２点ずつ指定する。ステップＳ５では、各画像上の対応点が所定距離以上離間しているかどうかを判断し、条件を満たさない場合はステップＳ４へ戻って対応点の指定をやり直す。対応点が決定すればステップＳ６において対応点の座標を記憶する。ステップＳ７では得られた対応点に基づいて色濃度を演算すべき注目点の座標を演算し、次いでステップＳ８では該当座標の色濃度の測定が行われる。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置から抜き取った抜取印刷物を撮像して画像データを収得し、前記印刷装置のインキ制御を行うために前記画像データに基づいて印刷物の色濃度の演算を行う印刷物測定装置において、
前記抜取印刷物を撮像して得た第１の画像データを記憶する第１の記憶手段と、
基準印刷物としての基準画像データを第２の画像データとして記憶する第２の記憶手段と、
前記第１の画像データならびに第２の画像データを選択的または同時に表示する表示手段と、
前記表示手段により表示された第１の画像データおよび第２の画像データに対して、各々２つの対応点を指定する指定手段と、
前記対応点に基づいて前記第１および第２の画像データを関連付けし、前記いずれかの画像データの所定の座標に対応する他方の画像データの座標を演算する座標演算手段と、
前記第１および第２の画像データの対応する座標における画素の値から該当座標位置の色濃度を求める色濃度演算手段と、を備える印刷物測定装置。
【請求項２】
前記第２の記憶手段に記憶される第２の画像データは、前記印刷物を印刷する際に使用された製版データに基づく画像データであることを特徴とする請求項１に記載の印刷物測定装置。
【請求項３】
前記第２の記憶手段に記憶される第２の画像データは、予め準備された基準紙を撮像して得られたことを特徴とする請求項１に記載の印刷物測定装置。
【請求項４】
前記指定手段は、前記表示手段に表示された画像上の第１の対応点を指定し、続いて前記第１の対応点から所定距離以上離間した位置に第２の対応点を指定するようにしたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷物測定装置。
【請求項５】
前記指定手段は、予め設定した条件データに応じて対応点を自動検出するようにしたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の印刷物測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、印刷物を撮像して得た画像データから印刷物の色濃度等を測定する印刷物測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷物をテーブル上に載置して撮像を行い、得られた画像データに基づいて印刷物上の任意の位置の色濃度を測定する印刷物測定装置があり、特開２００１−３５３８５２号公開公報に開示されている。このような印刷物測定装置では、印刷機から抜き取った印刷物（以下、抜取印刷物という）を測定し、予め設定した基準画像データと比較した結果に応じて印刷機のインキ供給量などを制御するようにしている。前記基準画像データとしては、例えば予め準備した基準印刷物（校正印刷などで作成された印刷物や印刷見本であり、以下、基準紙という）を撮像して得ることが考えられる。
【０００３】
なお本明細書内でいう色濃度の測定とは、印刷物の色を所定の表色系で数値化することであり、例えばＹＭＣＫやＲＧＢなどの各色に対応する濃度値や、Ｌ＊ａ＊ｂ＊など公知の表色系による値を求めることをいう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記基準紙は必ずしも抜取印刷物と同一の大きさであるとは限らない。例えば予め準備された基準紙が以前の印刷ジョブに使用された物であって今回の印刷ジョブでは印刷サイズの変倍がなされている場合、もしくは校正印刷を行う装置自体の対応サイズに制限があって異なるサイズで校正刷りがなされている場合などである。その他には、印刷物自体の微妙な寸法の相違や印刷物測定装置による撮像時の位置ズレなどもある。このように基準紙と抜取印刷物とのサイズや撮像位置が相違すれば、例えば画像上の注目点を選んで色合わせを行う場合に両画像データの対応する位置が相違して正確な色濃度の比較が行えないという問題がある。
【０００５】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、基準紙と抜取印刷物とが異なるサイズであっても正確な比較が行える印刷物測定装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、印刷装置から抜き取った抜取印刷物を撮像して画像データを収得し、前記印刷装置のインキ制御を行うために前記画像データに基づいて印刷物の色濃度の演算を行う印刷物測定装置において、前記抜取印刷物を撮像して得た第１の画像データを記憶する第１の記憶手段と、基準印刷物としての基準画像データを第２の画像データとして記憶する第２の記憶手段と、前記第１の画像データならびに第２の画像データを選択的または同時に表示する表示手段と、前記表示手段により表示された第１の画像データおよび第２の画像データに対して各々２つの対応点を指定する指定手段と、前記対応点に基づいて前記第１および第２の画像データを関連付けし、前記いずれかの画像データの所定の座標に対応する他方の画像データの座標を演算する座標演算手段と、前記第１および第２の画像データの対応する座標における画素の値から該当座標位置の色濃度を求める色濃度演算手段と、を備える。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１にかかる印刷物測定装置であって、前記第２の記憶手段に記憶される第２の画像データが前記印刷物を印刷する際に使用された製版データに基づく画像データであることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１にかかる印刷物測定装置であって、前記第２の記憶手段に記憶される第２の画像データが予め準備された基準紙を撮像して得られたことを特徴とする。
【０００９】
請求項１ないし３に記載の印刷物測定装置では、印刷物のサイズが色合わせを行うための基準となる基準紙などと相違するサイズであっても、前記対応点に基づいて任意の座標位置を対応させることができるので正確な色調管理が行える。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかにかかる印刷物測定装置であって、前記指定手段は、前記表示手段に表示された画像上の第１の対応点を指定し、次いで前記第１の対応点から所定距離以上離間した位置に第２の対応点を指定するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の印刷物測定装置では、２つの対応点の距離を所定以上にすることができるため、座標演算にかかる精度が低下しない。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかにかかる印刷物測定装置であって、前記指定手段は、予め設定した条件データに応じて対応点を自動検出するようにしたことを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の印刷物測定装置では、対応点を自動抽出するようにしたためオペレータの作業負担が減少し、かつ対応点の指定に個人差が生じない。
【００１４】
【発明の実施の形態】
［印刷装置の説明］
以下、本発明に係る印刷物測定装置の一例について図面に基づいて説明する。図１は印刷物測定装置のブロック図である。
【００１５】
印刷物測定装置１は、テーブル２上に載置された印刷物（抜取印刷物や基準紙）を撮像する撮像手段３と、撮像手段で得た画像データを記憶する第１および第２の記憶手段４、５と、前記画像データに基づいて演算を行う演算制御手段６と、前記画像データを表示させる表示手段７と、前記表示手段において画像上の位置を指定するための指定手段８と、演算結果などを記憶する第３の記憶手段９と、を備える。また印刷物測定装置１は、印刷装置１０ならびに製版装置１１とに接続されてデータ通信が可能なように構成されている。
【００１６】
テーブル２は印刷物を載置可能な平台状であり、印刷物を平滑に支持可能なように表面上に吸着保持手段等を備えるのが好ましい。
【００１７】
撮像手段３は、前記テーブル２上に載置された２次元ＣＣＤカメラなどから構成され、図示しない光源手段により照明されたテーブル２上の印刷物等を撮像し、光電変換により画像データを生成する。なお撮像手段３をテーブル２に対して相対移動する１次元ラインセンサーで構成し、印刷物を走査して撮像するようにしてもよい。
【００１８】
撮像手段３で得られた画像データは、第１の記憶手段４または第２の記憶手段５に記憶される。この実施の形態では、第１および第２の記憶手段４、５はそれぞれＲＡＭメモリで構成されており、理解しやすいように第１の記憶手段４には、印刷装置から抜き取った抜取印刷物を撮像した画像データ（以下第１の画像データとする）を記憶し、第２の記憶手段５には、予め準備された基準紙を撮像した画像データ（以下第２の画像データとする）を記憶するものとする。もちろん、第１および第２の画像データは装置構成として同一メモリ手段の異なる記憶領域に並列して記憶してもよい。
【００１９】
演算制御手段６は前記第１および第２の記憶手段４、５に記憶された第１および第２の画像データを画像処理して、該当画像上の任意の位置における色濃度を演算するものであって、装置構成としては演算処理機能を備えるマイクロコンピュータからなる。この演算制御手段６は、プログラムの処理動作に従って本発明における座標演算手段および色濃度演算手段として機能する。
【００２０】
表示手段７は、画像データを表示することが可能なＣＲＴや液晶パネルなどから構成され、前記第１および第２の画像データを表示する。また指定手段８は公知のマウスやペンタブレットなどで構成され、前記表示手段７に表示された画像上の任意の位置を指定することができる。前記表示手段７と指定手段８とは、例えばタッチパネル機能を備えた液晶表示手段などを採用して一体化してもよい。
【００２１】
第３の記憶手段９については、第１および第２の記憶手段４、５と同様にＲＡＭメモリなどで構成され、測定結果などを格納する。前述したように第１および第２の記憶手段と同一のメモリ手段で構成してもかまわない。
【００２２】
印刷装置１０は、前述した抜取印刷物を印刷する印刷装置であり、例えばＹＭＣＫの各色毎に印刷濃度を調整することが可能なオフセット印刷装置が対応する。このような公知のオフセット印刷装置では、インキ壷装置などのインキ量調整機構を備えている。この実施の形態における印刷物測定装置１は、抜取印刷物に係る第１の画像データと基準紙に係る第２の画像データとを比較して、その比較結果を、もしくは比較結果から導かれるインキの調整量を印刷装置１０に送信し、これに従って印刷装置１０での色調整が行われる。
【００２３】
製版装置１１は、例えば前記印刷装置で使用される印刷版を作成する印刷版記録装置やその前段の画像データ作成装置などが対応する。この製版装置１１からは印刷版の作成に使用された画像データを基準画像データとして前記第２の画像データの代替とすることができる。すなわち基準紙がない場合には、製版装置１１から得た画像データ、例えばＣＩＰ３規格におけるＰＰＦデータなどを使用することができる。なお、印刷装置１０と製版装置１０とは、両機能を一体化した製版機構付きの印刷装置としてもよい。
【００２４】
次に、本発明における印刷物測定装置１の動作手順について、図２のフローチャートを用いて説明する。なお図３は基準紙と抜取印刷物のそれぞれの画像例を示す説明図であり、以下の説明に随時参照する。
【００２５】
図２において、まずステップＳ１では、印刷物測定装置１により基準紙の撮像を行い、第２の画像データを第２の記憶手段５に記憶する。この基準紙の画像データ例を図３（Ａ）に図示する。なお基準紙を撮像して画像データを取り込む代わりに、製版装置１１から得た画像データを使用してもよい。
【００２６】
次のステップＳ２では同様に抜取印刷物の撮像を行い、第１の画像データを第１の記憶手段４に記憶する。この抜取印刷物の画像データ例を図３（Ｂ）に図示する。なお、この例では基準紙のサイズの方が抜取印刷物のサイズよりも小さい場合を示している。
【００２７】
ステップＳ３では得られた第１および第２の画像データを表示手段に表示する。この表示方法としては、例えば２つの画像データを適宜縮小して同一画面上に並列表示するのが好ましい。もしくは２つの画像データを順次選択的に表示するようにしてもよい。
【００２８】
ステップＳ４では、指定手段を用いて表示された各画像毎に対応する２点を指定する。この対応点は、例えば図３に示すように第２の画像データ上においてＰ１、Ｐ２で示すように指定される。そして第１の画像データ上においても、前記対応点Ｐ１、Ｐ２と相対的に絵柄上の同じ位置にあたる対応点Ｒ１、Ｒ２が指定される。指定にあたっては画像上の特徴のある部分、例えば図３に示す絵柄の例ではマストの先端などが指定しやすい。
【００２９】
また前記記対応点Ｐ１、Ｐ２およびＲ１、Ｒ２はそれぞれ画像データに対してほぼ対角的に所定距離以上離間した位置を指定するのが好ましく、特に画像上の対向する２つの隅部近傍で指定するのがよい。これは後述する座標演算における演算誤差を少なくするためである。
【００３０】
前記対応点Ｐ１、Ｐ２、Ｒ１、Ｒ２の具体的な指定順は問わないが、前記対応点Ｐ１およびＰ２間の距離（同様にＲ１およびＲ２間の距離）が所定距離以上離間していなければ、ステップＳ５で指定エラーと判断して再度ステップＳ４をやり直す。なお対応点Ｐ１およびＰ２間の距離（同様にＲ１およびＲ２間の距離）の判定は前記画像データのＸＹ座標毎に行うのが好ましい。
【００３１】
上記の説明では、２つの対応点が所定距離離間していなければステップＳ５において指定エラーと判断していたが、１点めを指定した後に、次の２点めを指定する領域を予め所定距離離間した範囲に設定するように範囲表示を行うようにしてもよい。もちろん１点めおよび２点めが予め設定した所定範囲内から選択指定されるように画像上に範囲表示を行ってもよい。
【００３２】
ステップＳ６では、前記４つの対応点が決定すれば、その画像データ上の座標を第３の記憶手段９に記憶する。
【００３３】
ステップＳ７では、色濃度を演算する注目点の座標を演算する。この注目点は印刷物上の色調整を行う際に重要となる位置であって、予めオペレータにより指定される。例えば図３の例では、第２の画像データ上に注目点Ｐ３が指定された場合を考える。そして前記注目点Ｐ３に対応する第１の画像データ上の点をＲ３とすると、このＲ３の座標データは前記４つの対応点の座標に基づいて以下のように演算される。
【００３４】
なお対応点Ｐ１の画像データ上におけるＸＹ座標を（ｐ１ｘ，ｐ１ｙ）とし、同様に対応点Ｐ２、Ｒ１、Ｒ２のそれぞれの座標を（ｐ２ｘ，ｐ２ｙ）、（ｒ１ｘ，ｒ１ｙ）、（ｒ２ｘ，ｒ２ｙ）とする。また注目点Ｐ３の座標を（ｐ３ｘ，ｐ３ｙ）とすると、求めるＲ３の座標（ｒ３ｘ，ｒ３ｙ）は以下の式で得られる。
【００３５】
ｒ３ｘ＝（ｐ３ｘ−ｐ１ｘ）（ｒ２ｘ−ｒ１ｘ）／（ｐ２ｘ−ｐ１ｘ）＋ｒ１ｘ
ｒ３ｙ＝（ｐ３ｙ−ｐ１ｙ）（ｒ２ｙ−ｒ１ｙ）／（ｐ２ｙ−ｐ１ｙ）＋ｒ１ｙ
【００３６】
上記座標演算によれば、抜取印刷物と基準紙とのサイズが相違しても第１および第２画像データ上の注目点Ｐ３、Ｒ３の相対的座標位置を合致させることができる。
【００３７】
ステップＳ８では、前記注目点Ｐ３およびＲ３の座標における画像データの画素値から各注目点の色濃度を演算する。そして両者の色濃度を比較して、抜取印刷物の色濃度が基準紙に近づくように印刷装置１０に対するインキ調整量を演算する。もちろん注目点Ｐ３、Ｒ３は、１組以上指定してもよく、例えば各印刷装置１０のインキ壷キーの領域毎に注目点を指定するようにしてもよい。この場合は各インキ壷キーで指定される領域毎にインキ量の調整を行うことができる。なお印刷物測定装置１は、色濃度の演算もしくは色濃度の比較演算だけを行い、それに基づくインキ調整量の演算は印刷装置１０側で行うようにしてもよい。
【００３８】
上記実施の形態では、対応点の指定をオペレータが手動で行っているが、これを自動的に行ってもよい。例えば、予め設定した条件に従って種々のパターン認識やエッジ検出手法により対応点を絵柄から自動的に抽出することが考えられる。最も簡便な手法としては、画像上の線画部から特定のパターン、例えば文字や線画図形を抽出し、この特定パターンの存在する位置に対応点を設定するものが考えられる。もしくは前記特定パターンとして予め画像に付与されたレジスターマークを設定してもよい。さらには矩形画像の隅部頂点を対応点にしてもよい。このように対応点の指定を自動化すれば、オペレータの作業負担は少なくなり、また対応点の指定に対し個人差が生じなくなる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、基準紙が実際の印刷物のサイズと相違する場合であっても同一位置となる注目点を正確に設定することができるので、印刷物の色調管理が正確に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る印刷物測定装置の一例を示すブロック図である。
【図２】同印刷物測定装置における動作手順を示すフローチャートである。
【図３】第１および第２の画像データ上の対応点を説明する説明図である。
【符号の説明】
１　　　印刷物測定装置
３　　　撮像手段
４　　　第１の記憶手段
５　　　第２の記憶手段
６　　　演算制御手段
７　　　表示手段
８　　　指定手段
９　　　第３の記憶手段
１０　　　印刷装置
１１　　　製版装置
Ｐ１、Ｐ２、Ｒ１、Ｒ３　　対応点
Ｐ３、Ｒ３　　　　　　　　注目点
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004042517.tif 000005