(57)【要約】【課題】利用者の負担を増大させることなく地図データを更新することで、利用者にとって有用な経路探索や経路案内を可能にする車両のナビゲーション装置を提供できるようにする。【解決手段】車両がナビゲーション装置の持つＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に記憶されている地図データにない道路を走行していると判定された状態が継続している間の、該車両の走行軌跡データに基づいた新規道路情報を生成して格納することで地図データを更新し、以降の地図表示，経路検索および経路案内に使用することにより、利用者にとって有用な経路探索や経路案内を可能にする車両のナビゲーション装置を提供可能となる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子道路地図上において車両の現在位置を表示する車両のナビゲーション装置において、
車両がその電子道路地図上に存在しない道路を走行していると判断された場合に、その車両の走行軌跡から新規道路情報を生成して、その新規道路情報を既存の道路地図情報に加えることにより電子道路地図を自己更新していく電子道路地図自己更新手段を有することを特徴とする車両のナビゲーション装置。
【請求項２】
道路地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記道路地図データと車両の現在位置を表示する表示手段と、
前記位置検出手段と前記地図データ記憶手段とに基づき、該車両が前記地図データ記憶手段に記憶されていない道路を走行しているかどうかを判定する判定手段と、
その判定手段により、該車両が前記地図データ記憶手段に記憶されていない道路を走行していると判定されている間の該車両の走行軌跡に基づいた新規道路情報を生成する新規道路情報生成手段と、
を含むことを特徴とする車両のナビゲーション装置。
【請求項３】
車両を目的地まで案内する誘導経路を、前記地図データ及び前記新規道路情報から検索する検索手段を含む請求項２に記載の車両のナビゲーション装置。
【請求項４】
道路地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記道路地図データと車両の現在位置を表示する表示手段と、
前記位置検出手段と前記地図データ記憶手段とに基づき、該車両が前記地図データ記憶手段に記憶されていない道路を走行しているかどうかを判定する判定手段と、
その判定手段により、該車両が前記地図データ記憶手段に記憶されていない道路を走行していると判定されている間の該車両の走行軌跡に基づいた新規道路情報を生成する新規道路情報生成手段と、
前記新規道路情報を、直前の前記地図データに付加して最新の地図データとする地図データ更新手段と、
を含むことを特徴とする車両のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記地図データ更新手段は、前記新規道路情報を、前記地図データ記憶手段に付加的に重ね合わせるように格納するものである請求項４に記載の車両のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記表示手段は、前記新規道路情報を、前記地図データ記憶手段に記憶されている地図データに付加的に重ね合わせるように表示するものである請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両のナビゲーション装置。
【請求項７】
道路地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記道路地図データと車両の現在位置を表示する表示手段と、
前記位置検出手段と前記地図データ記憶手段とに基づき、該車両が前記地図データ記憶手段に記憶されていない道路を走行しているかどうかを判定する判定手段と、
その判定手段により、該車両が前記地図データ記憶手段に記憶されていない道路を走行していると判定されている間の該車両の走行軌跡に基づいた新規道路情報を生成する新規道路情報生成手段と、
前記新規道路情報生成手段により生成される新規道路情報を、前記車両が前記地図データに記憶されていない不表示道路を走行するに従って、前記表示手段の地図データ上に付加描画していく新規道路描画手段と、
を含むことを特徴とする車両のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記新規道路情報を他のナビゲーション装置との間で転送するための転送手段と、前記転送手段により転送された前記新規道路情報を、既存の新規道路情報に対して付加的に格納する新規道路情報生成手段を含む請求項２ないし請求項４ないし請求項７のいずれか１項に記載の車両のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記新規道路情報生成手段は、前記走行軌跡のうち、車両の進行方向から新規道路情報を抽出するものである請求項２ないし請求項４ないし請求項７のいずれか１項に記載の車両のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記新規道路情報生成手段は、前記走行軌跡のうち、車両の速度から新規道路情報を抽出するものである請求項２ないし請求項４ないし請求項７のいずれか１項に記載の車両のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記新規道路情報生成手段は、車両のイグニッションキーの状態から新規道路情報を抽出するものである請求項２ないし請求項４ないし請求項７のいずれか１項に記載の車両のナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記新規道路情報生成手段は、前記走行軌跡のうち、車両の走行日時から新規道路情報を抽出するものである請求項２ないし請求項４ないし請求項７のいずれか１項に記載の車両のナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記新規道路情報生成手段は、ＥＴＣ対応料金所等の路側機器からの受信データから新規道路情報を抽出するものである請求項２ないし請求項４ないし請求項７のいずれか１項に記載の車両のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、設定された目的地経路に対する走行案内を行う車両のナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の走行に伴ってＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、現在地から目的地までの適切な経路を設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内するナビゲーション装置は、運転者の効率的で安全な運転に貢献している。
【０００３】
そして、この経路設定に際しては、一般にダイクストラ法あるいはそれに準じた手法が用いられる。具体的には、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤといった静的情報源に記録されている地図データを用いて、ノード間のリンクに対するリンク情報を用いて現在地から各ノードに至るまでの経路評価値（経路計算コスト）を算出し、目的地までの全ての経路評価値の計算が終了した段階で、総評価値が最小となるリンクを接続して目的地までの経路を設定している。この場合の評価値は、道路長・道路種別・道路幅員・車線数・交差点での右左折・信号機の有無などに応じて設定されている。
【０００４】
一般にナビゲーション装置が備える地図データベースはＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体からなる。そのためＣＤ−ＲＯＭ等が製造された後に新しく作られた道路に関する情報は、地図データベースに登録されていない。そのため、新規道路は表示部に表示されず、また、新規道路は経路検索の対象とならないため、ナビゲーション装置は新規道路を通過しない遠回りの誘導経路を探索してしまう。このような不具合を回避するためには、利用者は最新の地図データが記録されたＣＤ−ＲＯＭ等が発売される度に購入する必要があり、購入の手間や費用は利用者の負担となる。
【０００５】
最近では、新規道路情報を追加記憶できるナビゲーション装置の技術が開示されている。自車が走行した走行軌跡を順次記憶し、利用者により、地図データベース（ＣＤ−ＲＯＭ等）に記録されていない走行軌跡の所定区間が指定されると、車載ナビゲーション装置は、新規の道路情報を生成して記憶部に記憶するもの（特許文献１参照）や、タッチパネルをトレースして新規道路を登録できるもの（特許文献２参照）のように、新しいＣＤ−ＲＯＭ等を購入しなくても、新規道路の表示や新規道路を用いた経路案内を行うことができるものもある。
【０００６】
また、ナビゲーション装置自体はＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図データベースを持たず、出発地と目的地を指定し携帯電話網を通じて地図データサーバに経路検索を指示すると、地図データサーバが出発地から目的地までの誘導経路を探索して、誘導経路周辺の地図データとともにナビゲーション装置に返送し、ナビゲーション装置は地図データサーバから受け取った地図データを基に経路案内を行う方式のものも市販されている。これも、ユーザによる新規の地図データ（ＣＤ−ＲＯＭ等）の購入は不要である。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１０−８９９７５号公報
【特許文献２】
特開２００２−９８５３５号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前述の特許文献１および２の方法では、新規道路情報の追加は、利用者が行う必要がある。よって、該当する新規道路に関する新しい情報を入手するたびに、ナビゲーション装置に入力しなければならず、利用者の時間的負担が増大する。また、ユーザが入力できるものは走行軌跡や道路形状などの一部の情報であって、詳細な道路の属性や状態が分からないため、誘導経路を探索する際や経路案内を行う時には情報が不足し、詳細な案内をすることは非常に困難である。
【０００９】
ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図データベースを持たないナビゲーション装置の場合は、携帯電話網や地図データサーバを利用するための通信料やサービス料が別途必要となる。このため、ナビゲーション装置の利用機会の少ないユーザにとっては、逆にランニングコストの上昇をもたらしかねない。また、携帯電話網のサービスエリアの外ではデータを受信できない欠点もある。
【００１０】
上記事情を背景とし、本発明の課題は、利用者の負担を増大させることなく詳細な新規道路情報を蓄積することで、利用者にとって有用な経路探索や経路案内を可能にする車両のナビゲーション装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
本発明は、利用者の負担を増大させることなく詳細な新規道路情報を蓄積することで、利用者にとって有用な経路探索や経路案内を可能にするナビゲーション装置を提供するものである。即ち、車両がナビゲーション装置の持つＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に記憶されている地図データにない道路を走行していると判定された状態が継続している間の、該車両の走行軌跡に基づいた新規道路情報を生成し格納する。このことにより、地図データが自動更新され、利用者が新規道路情報を手入力する時間的負担をなくし、最新の地図データが記録されたＣＤ−ＲＯＭ等が発売される度に購入するという金銭的負担をなくすことが可能となる。
【００１２】
前記新規道路情報は、ナビゲーション装置の持つＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に記憶されている地図データと同様に、経路検索データとして使用可能であるので、最適な経路案内を行うことが可能となる。
【００１３】
前記新規道路情報は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に記憶されている地図データに付加的に重ね合わせるように格納され、最新の地図データとすることが可能である。このため、新規道路情報を使用せずに、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に記憶されている地図データのみで経路検索を行うことも可能である。
【００１４】
前記新規道路情報は、画面にはＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に記憶されている地図データに重ね合わせるようなレイヤ構造で表示される。これにより、新規道路情報の表示／非表示も容易に行うことができ、新規道路情報のうち所望のものだけを表示することも可能となる。
【００１５】
本発明では、地図データが更新されるに従い、画面に表示されている地図データも更新されていく、即ち、車両が表示画面上の道路表示のない部分を走行して行くと、車両の現在位置を示す印の後方に、新たな道路が表示されていくことになる。このため、表示画面上で道路以外の場所を走行しているというような、運転者に不安感を与えることもなくなる。
【００１６】
前記新規道路情報を他のナビゲーション装置に転送可能な構成とすれば、前記新規道路情報を他の利用者と共有できる。これによって、自ら走行していない他の場所の道路情報を得ることができ、該当する場所を走行することになった場合の経路案内に活用することができる。
【００１７】
新規道路情報は、走行軌跡情報のうち、車両の進行方向，車両の速度，車両のイグニッションキーの状態，車両の走行日時，ＶＩＣＳシステム等の路側機器からの受信データからも抽出することが可能である。これによって、木目の細かいデータを収集でき、それらのデータを経路案内に活用できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施例としてのナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。本ナビゲーション装置は、位置検出器１，地図データ入力器６，操作スイッチ群７，リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１，音声案内などを行うスピーカ１５，経路案内データ等を記憶する外部メモリ９，表示装置１０，これらの接続された制御回路８，リモコン端末１２を備えている。なお、制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，入出力回路およびこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。
【００１９】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，ジャイロスコープ３，距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳのためのＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部センサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００２０】
地図データ入力器６は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む各種データを記憶媒体から入力するための装置である。記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いても良い。
【００２１】
ところで、この道路データのフォーマットには、リンク情報とノード情報、及びリンク間接続情報などがある。リンク情報としては、リンクを特定するための固有の番号であるリンクＩＤや、高速道路、有料道路、一般道あるいは取付道などを識別するための道路種別（リンククラス）や、道路の幅員・車線数あるいは中央分離帯の有無などを示す道路幅員情報、リンクの始端座標および終端座標や、リンクの長さを示す道路長（リンク長）などのリンク自体に関する情報がある。一方、ノード情報としては、リンクを結ぶノード固有の番号であるノードＩＤや、交差点での右左折禁止や、信号機有無などの情報がある。また、リンク間接続情報には、通行の可・不可を示すデータなどが設定されている。同じリンクであっても、一方通行の場合には、あるリンクからは通行可であるが別のリンクからは通行不可ということとなる。
【００２２】
操作スイッチ群７は、例えば表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられる。タッチスイッチは、表示装置１０の画面上に縦横に微細に配置された赤外線センサより構成されており、例えば指やタッチペンなどでその赤外線を遮断すると、その遮断した位置が２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出される。これら操作スイッチ群７およびリモコン端末１２によって、種々の指示を入力することが可能である。
【００２３】
表示装置１０はカラーＣＲＴやカラー液晶表示器により構成されており、表示装置１０の画面には位置検出器１から入力された車両現在位置マークと、地図データ入力器６から入力された地図データと、更に地図上に表示する案内経路等付加データとを重ね合わせて表示すると共に、本画面に経路案内の設定および経路案内中の案内や画面の切り換え操作を行うためのボタンが表示される。
【００２４】
送受信機１３は、外部、例えばＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）システムなどの情報センタ１４から提供される情報を受信し、また外部へ情報を送信するための装置である。この送受信機１３を介して外部から受け取った情報は、制御回路８にて処理する。また、送受信機１３として利用される機器としては、移動体通信機器である自動車電話や携帯電話などを用いてもよいし、専用の送受信機を用いてもよい。
【００２５】
制御回路８を構成するＲＯＭ（図示せず）には、オペレーティングシステム（以下、ＯＳという）及びナビゲーションプログラム（以下、ナビプログラムという）格納されている。ナビプログラムは、ＯＳ上にてＲＡＭ（図示せず）に確保されるナビプログラム用ワークメモリを作業領域とする形で作動する。
【００２６】
このような構成を持つことにより、本ナビゲーション装置は、制御回路８のＣＰＵ（図示せず）によりナビプログラムが起動されると、運転者が操作スイッチ群７あるいはリモコン端末１２を操作して、表示装置１０上に表示されるメニューから目的地経路を表示装置１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。即ち、運転者が表示装置１０上の地図に基づいて目的地を入力すると、ＧＰＳ受信機５から得られる衛星のデータに基づき車両の現在地が求められ、前述のダイクストラ法等により現在地から目的地までの最適な経路を求める処理が行われる。そして、表示装置１０上の道路地図に案内経路を重ねて表示し、運転者に適切な経路を案内する。
【００２７】
新規道路情報の登録方法について説明する。車両の現在位置を示す座標値が、道路を示す座標値から所定の範囲（例えば、ＧＰＳの測位誤差範囲）を外れた場合には、制御回路８は車両が道路上から外れたと判断する。図２（ａ）の走行軌跡において、道路上にない点（黒丸記号）がこれに相当する。このとき、一定の周期で車両の現在位置を示す座標値のサンプリングを開始する。
【００２８】
車両の現在位置を示す座標値が、道路を示す座標値から所定の範囲を外れた状態から、道路を示す座標値の所定の範囲内に戻った場合、座標値のサンプリングを終了する。サンプリング情報（二次元座標値の群）を基に直線近似を行い、その結果を新規道路情報として外部メモリ９（図１）に記憶する。図２（ａ）の場合は新たな道路のリンク情報と、新たな道路が既存の道路に接続されるノード情報およびノード接続情報が記憶される。
【００２９】
なお、前述の説明では、車両の現在位置を示す座標値のサンプリングは、車両の現在位置を示す座標値が、道路を示す座標値から所定の範囲を外れたと判断されていた状態でのみ実施していたが、常時サンプリングを実施して、道路を示す座標値から所定の範囲を外れたときの座標値を抽出し、新規道路情報として外部メモリ９（図１）に記憶するという方法を採ってもよい。
【００３０】
新規道路情報として外部メモリ９（図１）に記憶された新規道路情報データの、表示装置１０（図１）への表示方法について説明する。新たに作成された新規道路情報は、ナビゲーション装置の次の起動時から表示される。ＣＤ−ＲＯＭ等に記憶されている地図データの上に、新規道路情報に含まれる道路データを表示する、図３のようなレイヤ構造をとる。図３では、地図データベースに基づく表示データ（図３（ａ））に、外部メモリ９（図１）に記憶された新規道路情報データに基づく表示データ（図３（ｂ））を重ね合わせたもの（（図３（ｃ））を表示装置１０に表示している。
【００３１】
新規道路情報の表示の更新を、ナビゲーション装置（即ち、ナビプログラム）の次の起動時からではなく、新規道路情報が更新された時点で逐次行う方法もある。このとき、地図上にない道路を走行している場合には、図９（ａ）のように最初のうちは車両の現在位置（黒三角記号）と車両の走行軌跡（黒丸記号）しか表示されないが、新規道路情報の更新処理が実行され、該新規道路情報が外部メモリ９（図１）に登録されるにつれて、図９（ｂ）のように車両の現在位置を示す印を追うように新規道路が表示装置１０（図１）の地図上に表示されるようになる。
【００３２】
地図データベース記憶媒体が、ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＷ，ハードディスク装置のような追記あるいは書き換え可能なものである場合には、新規道路情報を該媒体に記憶する方法を採ってもよい。この場合、既存の地図データに上書きするのではなく、新規道路情報を既存の地図データ記憶領域とは別の領域に記憶する。このようにすることで、地図上での新規道路の表示／非表示あるいは、経路検索時に新規道路情報を使用するか否かの選択が容易となる。
【００３３】
図２（ｂ）のように、地図上に表示される新規道路は、１回の走行では詳細な道路属性まで得られることは少ないので、地図データベースに記憶されている道路とは異なる色，線種で表示され、新規道路であることを明示している。以降の走行において得られた道路属性に応じて、表示する色，線種を変更する。
【００３４】
新規道路の表示は、前述のような新規道路に独特の色，太さを用いる方法の他に、図９（ｂ）のように地図データベースに記憶されている道路から外れる直前に車両が走行していた道路の属性を引き継ぐ形で表示する方法を採ってもよい。
【００３５】
次に、既に新規道路として登録されている道路を走行した際の、道路情報の抽出および登録方法について説明する。例を図４〜図８に示す。判定要因はそれぞれ、図４は走行軌跡，図５と図６は車速，図７は走行日時，図８はＶＩＣＳ等の道路に設置されている路側機器である。
【００３６】
図４を用いて、車両の走行軌跡から道路情報を抽出し登録する方法について説明する。地図データベースに記憶されていない新規道路情報を生成（Ｓ２０１）したとき、該新規道路情報に類似したデータが存在しない等の理由で新規道路として未登録であると判断された場合（Ｓ２０２：Ｎｏ）、前述の方法で外部メモリ９（図１）に登録する（Ｓ２０８）。
【００３７】
該新規道路情報が外部メモリ９（図１）に新規道路として登録されている場合（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）は、登録されている情報から、先ず車両の走行位置が過去に走行したものと一致するか判定し、一致しない場合（Ｓ２０３：Ｎｏ）には該新規道路の別車線を走行したものと判定し、該新規道路の属性として車線情報を追加登録する（Ｓ２０４）。次に車両の走行方向が過去に走行したものと一致するか判定し、一致しない場合（Ｓ２０５：Ｎｏ）には該新規道路の対向車線を走行したものと判定し、該新規道路のリンク情報に車線情報を属性として追加登録する（Ｓ２０６）。また、一致する場合（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）には該新規道路の同一車線を走行したものと判定する（Ｓ２０７）。なお、ＧＰＳの測位精度は１０ｍあるいはそれ以下のため、車線の判別は可能である。
【００３８】
車速から道路情報を抽出し登録する方法について説明する。図５では、新規道路として登録されている道路を走行したときの車速（平均車速あるいは最高車速）が一定速度（例えば、８０ｋｍ／ｈ）以上の場合（Ｓ３０１：Ｙｅｓ）は、該道路は高速道路と判定し、該道路のリンク情報に道路種別（高速道路）を属性として追加登録する（Ｓ３０２）。逆に、一定速度未満の場合（Ｓ３０１：Ｎｏ）は、該道路は一般道路と判定し、該道路のリンク情報に道路種別（一般道路）を属性として追加登録する（Ｓ３０３）。
【００３９】
図６では、車速が０ｋｍ／ｈのときに注目している。車速が０ｋｍ／ｈになる地点がある（Ｓ４０１：Ｙｅｓ）ということは、その近傍に交差点や料金所等の停止しなければならない場所があると判断し、該道路の属性として追加登録する（Ｓ４０２）。交差点の場合には、交差点を表すノード情報が追加され、該ノードを境にリンクが分割される。
【００４０】
制御回路８（図１）に入力されるイグニッションキー情報（図示せず）がアクセサリスイッチＯＦＦの位置になる（Ｓ４０３：Ｙｅｓ）、即ち、エンジンを停止する地点があるということは、その近傍に駐車場などの車両を止める施設があると判断し、該道路の属性として追加登録する（Ｓ４０４）。駐車場など車両を止める施設があると判断した場合、駐車回数が増えるにつれて、該施設の規模を推定することも可能である。
【００４１】
交差点で停止する場合でも停止位置が常に同じになるとは限らず、渋滞時にも車速が０ｋｍ／ｈになる地点がある。これらの場合は、該当する道路を走行する回数が増えるにつれて、車速が０ｋｍ／ｈになる地点の傾向が判明するので、その傾向から道路属性を決定することができる。
【００４２】
図７を用いて、走行日時から道路情報を抽出し登録する方法について説明する。新規道路として登録されている道路を走行したとき、走行日付が過去に同じ道路を走行した日付や曜日と一致した場合（Ｓ５０１：Ｙｅｓ）、該道路は季節や曜日による通行規制が行われていると判定し、該道路の属性として追加登録する（Ｓ５０２）。また、走行時刻が過去に同じ道路を走行した時刻と比較して同一に時間帯にある場合（Ｓ５０３：Ｙｅｓ）、該道路は時間帯による通行規制が行われていると判定し、リンク情報に該道路の属性として追加登録する（Ｓ５０４）。
【００４３】
図８を用いて路側機器から道路情報を抽出し登録する方法について説明する。高速道路の料金所にはＥＴＣシステム（自動料金収受システム，ＥＴＣ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）が設置されていたり、道路にはＶＩＣＳシステム等の情報ビーコンが設置されていることがある。これらの路側機器が発信する情報の中には、道路を識別するリンクＩＤが含まれている。新規道路として登録されている道路を走行したとき、送受信機１３（図１）により、例えばＶＩＣＳシステムなどの情報センタ１４（図１）から提供される情報を受信し（Ｓ６０１）、受信データからリンクＩＤ等に含まれる道路種別や路側機器の設置位置の座標値を抽出して、リンク情報に該道路の属性として追加登録する（Ｓ６０２）。
【００４４】
外部メモリ９（図１）に登録されている新規道路情報の転送について説明する。ナビゲーション装置の操作スイッチ群７（図１）によって、送受信機１３（図１）を介して新規道路情報の送受信を行う。この場合の送信先は、ナビゲーション装置でもよいし情報センタ１４（図１）等に設置してあるデータサーバでもよい。送信先がデータサーバのときは、データサーバが送信先のナビゲーション装置に新規道路情報を中継する方法と、ナビゲーション装置がデータサーバにアクセスして新規道路情報をダウンロードする方法がある。なお、データサーバは、周知のパーソナルコンピュータやワークステーションおよびその周辺機器から構成され、データサーバとして動作させるためのアプリケーションソフトウェアを内蔵している。
【００４５】
データサーバが地図データベースを持ち、各ナビゲーション装置から集まった新規道路情報を基に地図データベースを最新のものに更新し、これをナビゲーション装置に配信したり、ナビゲーション装置にダウンロードして使用する形態を採ってもよい。この場合は、利用者が地図データを共有して使用することができ、実施に走行していない新規道路情報も入手することが可能となる。
【００４６】
前述したデータ転送方法は、ナビゲーション装置に内蔵された送受信機１３（図１）を用いる方法であったが、携帯電話やＥＴＣ車載器のような外部接続する無線通信手段や、電話回線，ＬＡＮ，ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ：ユニバーサル・シリアル・バス）等の有線通信手段を用いてもよい。
【００４７】
上記の他に、ナビゲーション装置に、取り外し可能な記憶媒体を読み書き可能な外部記憶装置を内蔵あるいは接続して、新規道路情報の転送を行う方法もある。この場合の記憶媒体は、メモリカード，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＡＭ等、一般に使われていて新規道路情報を保存し転送するために必要な記憶容量を有しているものであればよい。
【００４８】
また、外部記憶媒体に記憶された新規道路情報をパーソナルコンピュータに保存し、パーソナルコンピュータからインターネット等の通信回線経由で送信先ナビゲーション装置に直接送る方法や、新規道路情報を電子メールの添付ファイルとして送り、該電子メールを受け取った側が添付されている新規道路情報をパーソナルコンピュータから外部記憶媒体に記憶し、それをナビゲーション装置へ読み込む方法を採ってもよい。
【００４９】
外部メモリ９（図１）に登録されている新規道路情報は、ナビゲーション装置自体により登録されたもの、あるいは他のナビゲーション装置から転送され登録されたものによらず、登録の直後から経路検索の対象となっている。この場合、新規道路情報の表示の更新はナビゲーション装置（即ち、ナビプログラム）の次の起動時からのため、図１０のように地図上に新規道路が表示されずに、経路検索結果に基づく誘導経路のみが表示されることもある。また、地図上での新規道路を非表示とした際も同様である。
【００５０】
車両の現在位置を示す座標値が、道路を示す座標値から範囲（例えば、ＧＰＳの測位誤差範囲）から外れた場合、逆に、車両が道路上から外れた状態から道路を示す座標値の所定の範囲に入った場合には、制御回路８（図１）はスピーカ１５（図１）に特定の音を出力させたり、表示装置１０（図１）にその旨のメッセージを表示させてもよい。
【００５１】
また、走行中に外部メモリ９（図１）に登録されている道路情報が更新されたとき、外部記憶媒体に記憶された新規道路情報を外部メモリ９に登録したとき、および他のナビゲーション装置等から転送されてきた道路情報が外部メモリ９に登録されたときにも、制御回路８（図１）はスピーカ１５（図１）に特定の音を出力させたり、表示装置１０（図１）にその旨のメッセージを表示させ、運転者に通知するようにしてもよい。なお、これらの運転者への通知を、音声あるいは表示、またはその両方により行うかは、ナビゲーション装置の設定により選択できるようにすれば、運転者への便宜を図ることができる。
【００５２】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例としての車載用ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】地図データにない道路を走行した際の走行軌跡と、新規道路の表示例を示す説明図。
【図３】新規道路がレイヤ表示される例を示す模式図。
【図４】走行軌跡から道路情報を抽出し登録する方法を示すフロー図。
【図５】車速から道路情報を抽出し登録する方法を示すフロー図。
【図６】イグニッションスイッチの状態から道路情報を抽出し登録する方法を示すフロー図。
【図７】走行日時から道路情報を抽出し登録する方法を示すフロー図。
【図８】路側機器からの受信情報から道路情報を抽出し登録する方法を示すフロー図。
【図９】新規道路情報から画面上に新規道路を逐次表示する方法を示す説明図。
【図１０】新規道路情報を基に経路検索を実施した場合の画面表示の一例を示す説明図。
【符号の説明】
７  操作スイッチ群
８  制御回路
９  外部メモリ
１０  表示装置
１１  リモコンセンサ
１２  リモコン
【図１】
2004251790.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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