(57)【要約】【課題】制御装置を取り付ける作業と電気的に接続する作業とを容易に行うことができるモータを提供する。【解決手段】制御装置１０は、ギヤハウジング８に対して出力軸１１の軸線Ｌ１方向に取り付けられるとともに、制御装置１０に設けた制御装置側接続部１９と制御装置１０からモータ本体２に電源供給を行うべくギヤハウジング８側に設けられるモータ本体側接続部２０とが出力軸１１の軸線Ｌ１方向に接続可能に構成される。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を有するモータ本体と、
前記モータ本体と一体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速する減速機構と、前記回転軸と直交して設けられその減速機構により減速された回転力を出力する出力軸とを収容するギヤハウジングと、
前記モータ本体の回転を制御する制御回路基板と、該回路基板の一部又は全部を収容するケースとを有する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記ギヤハウジングに対して前記出力軸の軸線方向に取り付けられるとともに、前記制御装置に設けた第１接続部と前記制御装置から前記モータ本体に電源供給を行うべく前記ギヤハウジング側に設けられる第２接続部とが前記出力軸の軸線方向に接続可能に構成されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記制御装置は、前記ギヤハウジングに設けられた係合部に係合可能な被係合部を有することを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のモータにおいて、
前記係合部及び前記被係合部は、前記ギヤハウジングに対して前記出力軸の軸線方向と直交する方向への前記制御装置の移動を規制することを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ギヤハウジングは、前記制御装置を取り付ける際に前記出力軸の軸線方向に沿って該制御装置を案内する案内部を有することを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記制御装置は、前記回路基板をケース内に収容し、該ケースの該回路基板を収容するための開口部を蓋部にて閉塞し、該蓋部と該開口部との間をシール部材にてシールしてなることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記制御装置は、外部コネクタと連結するためのコネクタ部を有することを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項６に記載のモータにおいて、
前記コネクタ部は、前記蓋部に設けられることを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記制御装置は、前記出力軸の軸線方向から見て前記回転軸と重なる位置に配置されることを特徴とするモータ。
【請求項９】
回転軸を有するモータ本体と、
前記モータ本体と一体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速する減速機構を収容するギヤハウジングと、
前記モータ本体の回転を制御する制御回路基板と、該回路基板の一部又は全部を収容するケースとを有する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記ギヤハウジングに対して該ハウジングの扁平方向と直交する方向に取り付けられるとともに、前記制御装置に設けた第１接続部と前記制御装置から前記モータ本体に電源供給を行うべく前記ギヤハウジング側に設けられる第２接続部とが該扁平方向と直交する方向に接続可能に構成されていることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、制御装置を一体に備えてなるモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のモータは、例えば、特許文献１にて開示されたものがある。この文献のモータ（モータユニット）は、制御回路基板（制御回路）を収容する制御装置をモータ本体（電動モータ）に取り付けた後、制御装置から延びる通電ワイヤ先端のカプラがハウジングに設けた給電部に対して差し込まれる。これにより、制御装置とモータ本体とが電気的に接続され、モータの組み立てが完了する。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２３４０７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記構成のモータは、制御装置を取り付ける作業とは別に、通電ワイヤと給電部とを接続する作業が必要である。しかも、制御装置をネジ止めする方向はモータの出力軸方向であり、通電ワイヤの給電用コネクタを給電部に差し込む方向は出力軸方向と直交する方向であって、これら作業方向が異なるため、モータの組み立て作業が煩雑であり、その組み立て作業を自動化するには好ましいとは言えない。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、制御装置を取り付ける作業と電気的に接続する作業とを容易に行うことができるモータを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、回転軸を有するモータ本体と、前記モータ本体と一体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速する減速機構と、前記回転軸と直交して設けられその減速機構により減速された回転力を出力する出力軸とを収容するギヤハウジングと、前記モータ本体の回転を制御する制御回路基板と、該回路基板の一部又は全部を収容するケースとを有する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記ギヤハウジングに対して前記出力軸の軸線方向に取り付けられるとともに、前記制御装置に設けた第１接続部と前記制御装置から前記モータ本体に電源供給を行うべく前記ギヤハウジング側に設けられる第２接続部とが前記出力軸の軸線方向に接続可能に構成されている。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記制御装置は、前記ギヤハウジングに設けられた係合部に係合可能な被係合部を有する。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のモータにおいて、前記係合部及び前記被係合部は、前記ギヤハウジングに対して前記出力軸の軸線方向と直交する方向への前記制御装置の移動を規制する。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ギヤハウジングは、前記制御装置を取り付ける際に前記出力軸の軸線方向に沿って該制御装置を案内する案内部を有する。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記制御装置は、前記回路基板をケース内に収容し、該ケースの該回路基板を収容するための開口部を蓋部にて閉塞し、該蓋部と該開口部との間をシール部材にてシールしてなる。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記制御装置は、外部コネクタと連結するためのコネクタ部を有する。
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のモータにおいて、前記コネクタ部は、前記蓋部に設けられる。
【００１１】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記制御装置は、前記出力軸の軸線方向から見て前記回転軸と重なる位置に配置される。
【００１２】
請求項９に記載の発明は、回転軸を有するモータ本体と、前記モータ本体と一体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速する減速機構を収容するギヤハウジングと、前記モータ本体の回転を制御する制御回路基板と、該回路基板の一部又は全部を収容するケースとを有する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記ギヤハウジングに対して該ハウジングの扁平方向と直交する方向に取り付けられるとともに、前記制御装置に設けた第１接続部と前記制御装置から前記モータ本体に電源供給を行うべく前記ギヤハウジング側に設けられる第２接続部とが該扁平方向と直交する方向に接続可能に構成されている。
【００１３】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、制御装置は、ギヤハウジングに対して出力軸の軸線方向に取り付けられるとともに、制御装置に設けた第１接続部と制御装置からモータ本体に電源供給を行うべくギヤハウジング側に設けられる第２接続部とが出力軸の軸線方向に接続可能に構成される。そのため、制御装置の軸線方向への取り付けとともに第１，第２接続部とが接続されて、制御装置の電気的接続が行われる。従って、制御装置を取り付ける作業と電気的に接続する作業とを容易に行うことができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、制御装置は、ギヤハウジングに設けられた係合部に係合可能な被係合部を有するので、係合部と被係合部とが係合することにより制御装置の移動を規制でき、該制御装置をギヤハウジングに対して確実に固定することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、係合部及び被係合部は、ギヤハウジングに対して出力軸の軸線方向と直交する方向への制御装置の移動を規制するので、係合部と被係合部とが係合することにより制御装置の同方向への移動を規制でき、該制御装置をギヤハウジングに対して確実に固定することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、ギヤハウジングは、制御装置を取り付ける際に出力軸の軸線方向に沿って該制御装置を案内する案内部を有するので、案内部に沿って制御装置を取り付けることで、該制御装置の取り付けを容易に行うことができる。又、案内部に制御装置が出力軸の軸線方向と直交する方向に係合するので、同方向への制御装置の移動を規制でき、該制御装置を確実に固定することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、制御装置は、回路基板をケース内に収容し、該ケースの該回路基板を収容するための開口部を蓋部にて閉塞し、該蓋部と該開口部との間をシール部材にてシールしてなるので、回路基板を確実に保護することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、制御装置は、外部コネクタと連結するためのコネクタ部を有するので、ギヤハウジングの形状を複雑化しない。
請求項７に記載の発明によれば、コネクタ部は蓋部に設けられるので、ケースの形状を複雑化しない。
【００１９】
請求項８に記載の発明によれば、制御装置は、出力軸の軸線方向から見て回転軸と重なる位置に配置されるので、同方向から見たモータの外形を大型化しない。
【００２０】
請求項９に記載の発明によれば、制御装置は、ギヤハウジングに対して該ハウジングの扁平方向と直交する方向に取り付けられるとともに、制御装置に設けた第１接続部と制御装置からモータ本体に電源供給を行うべくギヤハウジング側に設けられる第２接続部とが該扁平方向と直交する方向に接続可能に構成される。そのため、制御装置の扁平方向と直交する方向への取り付けとともに第１，第２接続部とが接続されて、制御装置の電気的接続が行われる。従って、制御装置を取り付ける作業と電気的に接続する作業とを容易に行うことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
【００２２】
図１及び図２は、本実施形態のモータ１を示す。モータ１は、モータ本体２と、該モータ本体２の回転を減速する減速部３とが一体に組み付けられて構成されている。
【００２３】
モータ本体２は、有底筒状のヨークハウジング４を備えている。ヨークハウジング４の内側面にはマグネット（図示略）が固着されており、該マグネットの内側には電機子５が回転可能に収容されている。電機子５は回転軸６を有しており、該回転軸６には整流子７が固着されている。回転軸６は、減速部３のギヤハウジング８内に挿入されている。
【００２４】
減速部３は、樹脂製のギヤハウジング８を備えている。ギヤハウジング８は、前記回転軸６を収容するための回転軸収容部８ａと、ウォームホイール９を収容するためのウォームホイール収容部８ｂと、制御装置１０を収容するための制御装置収容部８ｃとを有している。ウォームホイール収容部８ｂは、回転軸収容部８ａの一側（図１において左側）に位置しており、制御装置収容部８ｃは、ウォームホイール収容部８ｂと前記モータ本体２との間に位置している。尚、ウォームホイール収容部８ｂの延出方向はギヤハウジング８の扁平方向であり、モータ１の扁平方向である。
【００２５】
回転軸収容部８ａには、前記回転軸６が回転可能に収容される。この回転軸６には、ウォーム６ａが一体に設けられている。
ウォームホイール収容部８ｂには、ウォームホイール９が回転可能に収容される。ウォームホイール９は、回転軸６のウォーム６ａと噛合されている。又、ウォームホイール９には、出力軸１１が該ホイール９と一体回転するように駆動連結されている。出力軸１１は、その軸線Ｌ１方向が前記回転軸６の軸線Ｌ２方向と直交するように配置されている。そして、ウォームホイール９は、回転軸６の回転を減速して出力軸１１に伝達する減速機構を構成している。
【００２６】
制御装置収容部８ｃは、出力軸１１の軸線Ｌ１方向一方に開口部８ｄを有し、その開口部８ｄから制御装置１０が該軸線Ｌ１方向に沿って嵌挿される。
制御装置１０は、モータ本体２の回転を制御する制御回路が構成される制御回路基板１２（以下、回路基板１２）と、該回路基板１２を収容するケース１３とからなる。制御装置１０のケース１３は、制御装置収容部８ｃの開口部８ｄに嵌合する形状をなしており、回路基板１２を収容すべく下方が開放されている。ケース１３は、制御装置収容部８ｃに収容されると、回路基板１２の平面方向がギヤハウジング８（モータ１）の扁平方向と略平行となるように該回路基板１２を収容するようになっている。又、ケース１３には、コネクタ部１４を構成すべく回路基板１２に設けたコネクタ本体１５を収容するためのコネクタケース部１６が形成されている。尚、コネクタ部１４は、回転軸収容部８ａに対してウォームホイール収容部８ｂ側で且つモータ本体２側に位置している。コネクタ部１４は、外部コネクタ（図示略）と連結して、外部から電源供給を受けるとともに外部と信号の授受を行うものである。
【００２７】
一方、回路基板１２はケース１３内に嵌挿する形状をなしており、該基板１２の上面には制御回路を構成する複数の電気回路部品１７が搭載されている。又、回路基板１２の上面には、複数のターミナル１８を有するコネクタ本体１５が設けられている。コネクタ本体１５は、前記コネクタケース部１６とともにコネクタ部１４を構成する。
【００２８】
又、回路基板１２の下面には、制御装置側接続部１９が設けられている。これに対し、モータ本体２は、前記整流子７に摺接するブラシ（図示略）を保持するためのブラシホルダ（図示略）に一体に設けられ該ブラシに駆動電源を供給するためのモータ本体側接続部２０を有しており、該接続部２０は制御装置収容部８ｃ内に挿入されている。制御装置側接続部１９及びモータ本体側接続部２０は、出力軸１１の軸線Ｌ１方向に沿って連結（接続）可能に構成されている。
【００２９】
そして、コネクタ本体１５がコネクタケース部１６に挿入されるように回路基板１２がケース１３内に収容され、回路基板１２及びケース１３よりなる制御装置１０は制御装置収容部８ｃの開口部８ｄから該収容部８ｃ内に出力軸１１の軸線Ｌ１方向に沿って挿入される。このとき、制御装置１０は、制御装置収容部８ｃの内側面にて出力軸１１の軸線Ｌ１方向に沿って案内され、該軸線Ｌ１方向と直交する方向に移動不能となるように組み付けられる。又、この制御装置１０の組み付けの際に、制御装置側接続部１９とモータ本体側接続部２０とが電気的に接続される。両接続部１９，２０が接続されることにより、コネクタ部１４に供給される駆動電源が回路基板１２を介してモータ本体２に供給されるようになる。尚、ケース１３と制御装置収容部８ｃの開口部８ｄとの間には、該開口部８ｄ内への水や塵埃等の異物の進入を防止するための図示しないシール部材が設けられている。
【００３０】
次に、上記構成の本実施形態のモータ１の特徴的な作用効果を記載する。
（１）制御装置１０は、ギヤハウジング８に対して出力軸１１の軸線Ｌ１方向（この場合、ギヤハウジング８の扁平方向と直交する方向）に取り付けられるとともに、制御装置１０に設けた制御装置側接続部１９と制御装置１０からモータ本体２に電源供給を行うべくギヤハウジング８側に設けられるモータ本体側接続部２０とが出力軸１１の軸線Ｌ１方向に接続可能に構成されている。そのため、制御装置１０の軸線Ｌ１方向への取り付けとともに両接続部１９，２０とが接続されて、制御装置１０の電気的接続が行われる。従って、制御装置１０を取り付ける作業と電気的に接続する作業とを容易に行うことができる。
【００３１】
（２）ギヤハウジング８は、制御装置１０を取り付ける際に出力軸１１の軸線Ｌ１方向に沿って該制御装置１０を案内する制御装置収容部８ｃを有するので、該収容部８ｃに沿って制御装置１０を取り付けることで、該制御装置１０の取り付けを容易に行うことができる。又、制御装置収容部８ｃに制御装置１０が出力軸１１の軸線Ｌ１方向と直交する方向に係合するので、同方向への制御装置１０の移動を規制でき、該制御装置１０を確実に固定することができる。
【００３２】
（３）制御装置１０は、外部コネクタと連結するためのコネクタ部１４を有するので、ギヤハウジング８の形状を複雑化しない。
（４）制御装置１０は、出力軸１１の軸線Ｌ１方向から見て回転軸６と重なる位置に配置されるので、同方向から見たモータ１の外形を大型化しない。
【００３３】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜上、前記実施形態と同様の構成については同一の符号を付して、説明を省略する。
【００３４】
図３及び図４は、本実施形態のモータ１ａを示す。本実施形態のギヤハウジング２１には、ウォームホイール収容部２１ｂとは回転軸収容部２１ａを挟んだ反対側に、制御装置２２を収容するための制御装置収容部２１ｃが形成されている。制御装置収容部２１ｃは、出力軸１１の軸線Ｌ１方向一方に開口部２１ｄを有し、その開口部２１ｄから制御装置２２が該軸線Ｌ１方向に沿って嵌挿される。
【００３５】
制御装置２２は、モータ本体２の回転を制御する制御回路が構成される制御回路基板２３（以下、回路基板２３）と、該回路基板２３を収容するケース２４とからなる。制御装置２２のケース２４は、制御装置収容部２１ｃの開口部２１ｄに嵌合する略四角形状をなしており、回路基板２３を収容すべく制御装置２２の挿入方向（出力軸１１の軸線Ｌ１方向）と直交する方向のモータ本体２側に開口部２４ａを有している。ケース２４は、制御装置収容部２１ｃに収容されると、回路基板２３の平面方向がギヤハウジング２１（モータ１ａ）の扁平方向と略平行となるように該回路基板２３を収容するようになっている。又、ケース２４には、コネクタ部２５を構成すべく回路基板２３に設けたコネクタ本体２６を収容するためのコネクタケース部２７が該ケース２４の反開口部２４ａ側に形成されている。尚、コネクタ部２５は、モータ本体２とは反対側に位置している。
【００３６】
一方、回路基板２３はケース２４内に嵌挿する略四角形状をなしており、該基板２３の上面には制御回路を構成する複数の電気回路部品１７が搭載されている。又、回路基板２３上面の挿入方向先端には、複数のターミナル１８を有するコネクタ本体２６が設けられている。コネクタ本体２６は、前記コネクタケース部２７とともにコネクタ部２５を構成する。
【００３７】
又、回路基板２３の基端には、ケース２４の開口部２４ａを閉塞する蓋部２８が固定されている。この蓋部２８とケース２４の開口部２４ａとの間には、該開口部２４ａ内への水や塵埃等の異物の進入を防止するためのシール部材２９が設けられている。又、蓋部２８には、回路基板２３と電気的に接続される制御装置側接続部３０が設けられている。これに対し、モータ本体２は、図示しないブラシホルダに一体に設けられブラシに駆動電源を供給するためのモータ本体側接続部３１を有しており、該接続部３１は制御装置収容部２１ｃ内に挿入されている。制御装置側接続部３０及びモータ本体側接続部３１は、出力軸１１の軸線Ｌ１方向に沿って連結（接続）可能に構成されている。
【００３８】
そして、コネクタ本体２６がコネクタケース部２７に挿入されるように回路基板２３がケース２４内に収容され、該ケース２４の開口部２４ａが蓋部２８にて閉塞される。この回路基板２３及びケース２４よりなる制御装置２２は、制御装置収容部２１ｃの開口部２１ｄから該収容部２１ｃ内に出力軸１１の軸線Ｌ１方向に沿って挿入される。このとき、制御装置２２は、制御装置収容部２１ｃの内側面にて出力軸１１の軸線Ｌ１方向に沿って案内され、該軸線Ｌ１方向と直交する方向に移動不能となるように組み付けられる。又、この制御装置２２の組み付けの際に、制御装置側接続部３０とモータ本体側接続部３１とが電気的に接続される。両接続部３０，３１が接続されることにより、コネクタ部２５に供給される駆動電源が回路基板２３を介してモータ本体２に供給されるようになる。
【００３９】
次に、上記構成の本実施形態のモータ１ａの特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施形態においても同様に、制御装置２２は、ギヤハウジング２１に対して出力軸１１の軸線Ｌ１方向（この場合、ギヤハウジング２１の扁平方向と直交する方向）に取り付けられるとともに、制御装置２２に設けた制御装置側接続部３０と制御装置２２からモータ本体２に電源供給を行うべくギヤハウジング２１側に設けられるモータ本体側接続部３１とが出力軸１１の軸線Ｌ１方向に接続可能に構成されている。そのため、制御装置２２の軸線Ｌ１方向への取り付けとともに両接続部３０，３１とが接続されて、制御装置２２の電気的接続が行われる。従って、制御装置２２を取り付ける作業と電気的に接続する作業とを容易に行うことができる。
【００４０】
（２）本実施形態においても同様に、ギヤハウジング２１は、制御装置２２を取り付ける際に出力軸１１の軸線Ｌ１方向に沿って該制御装置２２を案内する制御装置収容部２１ｃを有するので、該収容部２１ｃに沿って制御装置２２を取り付けることで、該制御装置２２の取り付けを容易に行うことができる。又、制御装置収容部２１ｃに制御装置２２が出力軸１１の軸線Ｌ１方向と直交する方向に係合するので、同方向への制御装置２２の移動を規制でき、該制御装置２２を確実に固定することができる。
【００４１】
（３）本実施形態においても同様に、制御装置２２は、外部コネクタと連結するためのコネクタ部２５を有するので、ギヤハウジング２１の形状を複雑化しない。しかも、このコネクタ部２５は蓋部２８に設けられるので、ケース２４の形状を複雑化しない。
【００４２】
（４）制御装置２２は、回路基板２３をケース２４内に収容し、該ケース２４の該回路基板２３を収容するための開口部２４ａを蓋部２８にて閉塞し、該蓋部２８と該開口部２４ａとの間をシール部材２９にてシールしてなるので、回路基板２３を確実に保護することができる。
【００４３】
（第３実施形態）
以下、本発明を具体化した第３実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜上、前記実施形態と同様の構成については同一の符号を付して、説明を省略する。
【００４４】
図５及び図６は、本実施形態のモータ１ｂを示す。本実施形態のギヤハウジング３２には、ウォームホイール収容部３２ｂとは回転軸収容部３２ａを挟んだ反対側に、制御装置３３が外付けされる。制御装置３３は、ギヤハウジング３２に対し、出力軸１１の軸線Ｌ１方向に沿って装着される。
【００４５】
制御装置３３は、モータ本体２の回転を制御する制御回路が構成される制御回路基板３４（以下、回路基板３４）と、該回路基板３４を収容するケース３５とからなる。
【００４６】
制御装置３３のケース３５は略四角形状をなしており、回路基板３４を収容すべく制御装置３３の挿入方向（出力軸１１の軸線Ｌ１方向）と直交する方向のウォームホイール収容部３２ｂとは反対側に開口部３５ａを有している。ケース３５は、ギヤハウジング３２に装着されると、回路基板３４の平面方向がギヤハウジング３２（モータ１ｂ）の扁平方向と略平行となるように該回路基板３４を収容するようになっている。又、ケース３５のモータ本体２側には、図７に示すように、後述する制御装置側接続部４０及びモータ本体側接続部４１を接続するための連結孔３５ｂが形成されている。
【００４７】
又、ケース３５のウォームホイール収容部３２ｂ側の略中央には、半円状の凹部３５ｃが形成されている。この凹部３５ｃは、ギヤハウジング３２に設けられる略円筒状の取付部３２ｄの外周面に倣って形成され、該凹部３５ｃの内周面が該取付部３２ｄの外周面に当接する。因みに、取付部３２ｄは、ギヤハウジング３２の所定の３箇所に設けられており、モータ１ｂを被取付体に取り付けるためのものである。尚、ケース３５内の回路基板３４にも該凹部３５ｃに対応した凹部３４ａが形成されている。これにより、取付部３２ｄとケース３５との干渉を回避しつつ、各電気回路部品１７を回路基板３４上に配置するうえでの設計の自由度が高まる。又、取付部３２ｄとケース３５の凹部３５ｃとが当接することで、ケース３５（制御装置３３）の位置決めを行うことができる。
【００４８】
一方、回路基板３４はケース３５内に嵌挿する略四角形状をなしており、該基板３４には制御回路を構成する複数の電気回路部品１７が搭載されている。又、回路基板３４のモータ本体２側には、モータ１ｂの径方向外側に複数のターミナル１８を有するコネクタ本体３６が設けられている。コネクタ本体３６は、蓋部３７に設けたコネクタケース部３８とともにコネクタ部３９を構成する。
【００４９】
又、回路基板３４には、前記ケース３５の連結孔３５ｂに対応した位置に制御装置側接続部４０が設けられている。これに対し、モータ本体２は、ブラシホルダ（図示略）に一体に設けられブラシ（図示略）に駆動電源を供給するためのモータ本体側接続部４１を有している（図７参照）。モータ本体側接続部４１は、ギヤハウジング３２に設けた連結部３２ｃの開口内に露出するようになっている。制御装置側接続部４０及びモータ本体側接続部４１は、出力軸１１の軸線Ｌ１方向に沿って連結（接続）可能に構成されている。尚、連結部３２ｃはケース３５の連結孔３５ｂに内嵌するものであり、該連結部３２ｃには連結孔３５ｂ内への水や塵埃等の異物の進入を防止するためのシール部材４２が設けられている。
【００５０】
又、回路基板３４には、ケース３５の開口部３５ａを閉塞する蓋部３７が固定されている。この蓋部３７とケース３５の開口部３５ａとの間には、該開口部３５ａ内への水や塵埃等の異物の進入を防止するためのシール部材４３が設けられている。又、蓋部３７には、コネクタ部３９を構成すべく前記コネクタ本体３６を収容するためのコネクタケース部３８が形成されている。尚、コネクタ部３９は、その差し込み方向がモータ１ｂの径方向に設定されている。
【００５１】
そして、回路基板３４がケース３５内に収容された後、コネクタ本体３６がコネクタケース部３８に挿入されるようにケース３５の開口部３５ａが蓋部３７にて閉塞される。この回路基板３４及びケース３５よりなる制御装置３３は、ギヤハウジング３２に対し、出力軸１１の軸線Ｌ１方向に沿って装着される。又、この制御装置３３の組み付けの際に、制御装置側接続部４０とモータ本体側接続部４１とが電気的に接続される。両接続部４０，４１が接続されることにより、コネクタ部３９に供給される駆動電源が回路基板３４を介してモータ本体２に供給されるようになる。
【００５２】
次に、上記構成の本実施形態のモータ１ｂの特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施形態においても同様に、制御装置３３は、ギヤハウジング３２に対して出力軸１１の軸線Ｌ１方向（この場合、ギヤハウジング３２の扁平方向と直交する方向）に取り付けられるとともに、制御装置３３に設けた制御装置側接続部４０と制御装置３３からモータ本体２に電源供給を行うべくギヤハウジング３２側に設けられるモータ本体側接続部４１とが出力軸１１の軸線Ｌ１方向に接続可能に構成されている。そのため、制御装置３３の軸線Ｌ１方向への取り付けとともに両接続部４０，４１とが接続されて、制御装置３３の電気的接続が行われる。従って、制御装置３３を取り付ける作業と電気的に接続する作業とを容易に行うことができる。
【００５３】
（２）本実施形態においても同様に、制御装置３３は、外部コネクタと連結するためのコネクタ部３９を有するので、ギヤハウジング３２の形状を複雑化しない。
【００５４】
（３）本実施形態においても同様に、制御装置３３は、回路基板３４をケース３５内に収容し、該ケース３５の該回路基板３４を収容するための開口部３５ａを蓋部３７にて閉塞し、該蓋部３７と該開口部３５ａとの間をシール部材４３にてシールしてなるので、回路基板３４を確実に保護することができる。
【００５５】
（４）制御装置３３（ケース３５）は、ギヤハウジング３２に設けられた連結部３２ｃに係合可能な連結孔３５ｂを有する。この連結部３２ｃ及び連結孔３５ｂは、ギヤハウジング３２に対して出力軸１１の軸線Ｌ１方向と直交する方向への制御装置３３の移動を規制する。そのため、この連結部３２ｃと連結孔３５ｂとが係合することにより制御装置３３の同方向への移動を規制でき、該制御装置３３をギヤハウジング３２に対して確実に固定することができる。又、制御装置３３（ケース３５）は、ギヤハウジング３２の取付部３２ｄに係合可能な凹部３５ｃを有する。この取付部３２ｄと凹部３５ｃとが係合することによっても、制御装置３３の移動を規制することができる。
【００５６】
（第４実施形態）
以下、本発明を具体化した第４実施形態を図面に従って説明する。尚、本実施形態は前記第３実施形態の変形例であり、第３実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００５７】
図８は、本実施形態のモータ１ｃを示す。本実施形態の制御装置３３ａは、コネクタ部３９が反モータ本体２側に位置しており、その差し込み方向が回転軸６の軸線Ｌ２方向に設定されている。又、コネクタケース部３８はケース３５に形成されている。又、ケース３５は、回路基板３４を収容するための開口部３５ａが出力軸１１の軸線Ｌ１方向一方に設定されている。この開口部３５ａは蓋部３７にて閉塞され、該蓋部３７とケース３５の開口部３５ａとの間には、該開口部３５ａ内への水や塵埃等の異物の進入を防止するためのシール部材４３が設けられている。このように構成しても前記第３実施形態と同様な作用効果を得ることができる。
【００５８】
尚、本発明の各実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記各実施形態の制御装置１０，２２，３３，３３ａの構成はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。例えば、コネクタ部１４，２５，３９の位置及び差し込み方向を適宜変更してもよい。又、ケース１３，２４，３５や蓋部２８，３７、制御回路基板１２，２３，３４の形状を適宜変更してもよい。
【００５９】
○上記各実施形態では、１個のウォームホイール９で減速機構を構成したが、減速機構の構成を適宜変更してもよい。
○上記実施形態では、回転軸６を減速部３に挿入する構成としたが、回転軸を二分して一方を減速部３内に配置し、互いを連結する構成としてもよい。
【００６０】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、制御装置を取り付ける作業と電気的に接続する作業とを容易に行うことができるモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態のモータの概略構成図。
【図２】第１実施形態のモータの分解斜視図。
【図３】第２実施形態のモータの概略構成図。
【図４】第２実施形態のモータの分解斜視図。
【図５】第３実施形態のモータの概略構成図。
【図６】第３実施形態のモータの概略構成図。
【図７】第３実施形態のモータの要部断面図。
【図８】第４実施形態のモータの概略構成図。
【符号の説明】
２…モータ本体、６…回転軸、８，２１，３２…ギヤハウジング、８ｃ，２１ｃ…係合部及び案内部としての制御装置収容部、９…減速機構を構成するウォームホイール、１０，２２，３３，３３ａ…制御装置、１１…出力軸、１２，２３，３４…制御回路基板、１３，２４，３５…被係合部としてのケース、１４，２５，３９…コネクタ部、１９，３０，４０…第１接続部としての制御装置側接続部、２０，３１，４１…第２接続部としてのモータ本体側接続部、２４ａ，３５ａ…開口部、２８，３７…蓋部、２９，４３…シール部材、３２ｃ…係合部としての連結部、３５ｂ…被係合部としての連結孔、３２ｄ…係合部としての取付部、３５ｃ…被係合部としての凹部、Ｌ１…軸線、Ｌ２…軸線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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