(57)【要約】【課題】ワイヤを用いて一方向の駆動が可能となる動力伝達装置を提供する。【解決手段】ワイヤ１が小径プーリー２に３６０度を超えて巻き付けられて回転し、小径プーリー２の周面にプーリー軸方向で２本以上並ぶワイヤ１の径合計以上の幅を有する巻き付け領域としての溝部４が軸方向に平坦に形成されている。そして、溝部４の巻き始め側の端部にテーパー８を形成した。これにより、ワイヤ１は溝部４から離脱することなく回転することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンドレスワイヤが複数のプーリーに掛け渡され、且つ少なくとも１以上のプーリーに３６０度を超えて巻き付けられて一方向に回転し、
上記エンドレスワイヤが３６０度を超えて巻き付けられるプーリーの周面には、プーリー軸方向で２本以上並ぶエンドレスワイヤの径合計以上の幅を有する巻き付け領域が軸方向に平坦に形成されていることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
請求項１の動力伝達装置において、
上記巻き付け領域の巻き始め側の端部に、巻き付け領域内に向かって径が小さくなるようにテーパー部を設けたことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項３】
請求項１の動力伝達装置において、
上記巻き付け領域の軸方向の摩擦抵抗が周方向の摩擦抵抗よりも小さくなるようにしたことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項４】
エンドレスワイヤが複数のプーリーに掛け渡され、且つ少なくとも１以上のプーリーに３６０度を超えて巻き付けられて一方向に回転し、
上記プーリーに３６０度を超えて巻き付いている上記エンドレスワイヤに該プーリーとは反対側から対向する位置に、該エンドレスワイヤの軸方向への移動を規制する移動規制部材を設けたことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の動力伝達装置において、
上記エンドレスワイヤを二つのプーリー間にたすき掛けすることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項６】
請求項５の動力伝達装置において、
上記エンドレスワイヤが交差する箇所に、該エンドレスワイヤ同士との摩擦係数よりも該エンドレスワイヤとの摩擦係数が小さい低摩擦部材を設けたことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項７】
請求項５の動力伝達装置において、
上記エンドレスワイヤが交差する箇所に、該エンドレスワイヤの回転に伴って従動回転する回転体を設けたことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項８】
請求項５の動力伝達装置において、
上記一方のプーリーの軸心が上記他方のプーリーの軸心と交差することを特徴とする動力伝達装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の動力伝達装置において、
上記エンドレスワイヤの弾性係数が９．８×１０４〜２１×１０４Ｎ／ｍｍ２であること特徴とする動力伝達装置。
【請求項１０】
像担持体と、該像担持体に像を形成する像形成手段と、該像担持体上の像を転写材に転写する転写手段とを備えた画像形成装置において、
上記像担持体又は上記転写手段に駆動源からの駆動を伝達する動力伝達手段として、請求項１乃至９の動力伝達手段を用いることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンドレスワイヤが複数のプーリーに掛け渡されて回転する動力伝達装置及びこれを用いる画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、減速装置をはじめとする動力伝達装置としては、ギヤトレインや遊星歯車等のギヤを用いる方式のもの、タイミングベルト（歯車付きベルト）を用いる方式のもの、平ベルト、Ｖベルト等のベルトを用いる方式のものがある。
しかし、ギヤを用いる方式のものでは、ギヤが金属により構成されるため、高速駆動時に騒音が発生しやすく、高コストであり、精度を上げるとさらにコストアップしてしまう。タイミングベルトを用いる方式のものでは、ギヤのギヤ山とベルトとの噛合部のガタに起因してベルト駆動時に振動が発生したり、更に各ギヤについての外径精度のバラツキが累積して精度を悪化させる等、高精度の減速が難しい。また、ベルトを用いる方式では、機構上プーリーへの巻き付け角を１８０度以上取れないのでベルトがスリップしやすく、高精度の減速が難しい。スリップをなくすために張力を高めると、ベルトの寿命が短くなる。
【０００３】
これに対し、ワイヤを用いる方式のものが知られている。ワイヤを用いる方式は、低騒音、低コストであり、ギヤ等の部品公差がないため高精度である。このワイヤを用いる方式の動力伝達装置は、例えば、プリンタ、スキャナ等の画像読み取り装置において用いられている（例えば、特許文献１参照）。画像読み取り装置は、原稿の画像面に光源から光を照射することによって得た原稿反射光をミラー等の光学部品を用いて所定方向に導くために、光源及び光学部品を備えた移動体を往復動作させている。この動力伝達装置は、モータ等の駆動源によって駆動するプーリーを正回転、逆回転させて移動体を往復動作させている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−２８１３１７号公報
【０００５】
また、ワイヤを用いる方式では、プーリーにワイヤを３６０度を超えて巻き付けて巻き付け角を大きくし、ワイヤをスリップしにくくすることができるので、より高精度な減速が可能となる。図１０は、従来の往復動作する動力伝達装置の概略構成図である。図１０に示すように、この動力伝達装置は、小径プーリー１０１と大径プーリー１０２と間にワイヤ１０３が張架され、小径プーリー１０１にワイヤ１０３を３６０度を超えて巻き付けている。このとき、小径プーリー１０１の周面には、ワイヤ１０３の径と略同等の幅を有する溝１０４がネジ状に形成されている。そして、モータ等の駆動源からの動力によって駆動する小径プーリー１０１が正回転、逆回転することによって、大径プーリー１０２、ワイヤ１０３が従動回転して往復回転する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したようにワイヤ及びプーリーが往復動作する動力伝達装置に対して、ワイヤ及びプーリーが一方向に回転する動力装置の利用も考えられる。ところが、ワイヤをプーリーに３６０度を超えて巻き付けて一方向にプーリーを回転させると、ワイヤはプーリーの軸方向へ移動していく。プーリーに巻き付けられたワイヤは軸方向で変わらない位置で回転しようとするため、新たに回転によって巻き付けられるワイヤは、先のワイヤの巻き付け領域と隣合う領域に巻き付けられることになる。その結果、プーリーに３６０度を超えて巻き付けられたワイヤは、プーリーの軸方向（巻き始め側）に移動していく。いわゆるネジの法則である。
【０００７】
そのため、図１０に示すように、プーリーにネジ状の溝を形成し溝に沿わせてワイヤを一方向に回転させようとすると、ワイヤは溝から離脱して巻き付くことになる。もしくは、溝によって先に巻き付けられたワイヤが軸方向へ移動できないために、このワイヤ上に新たにワイヤが重ねて巻き付けられることになる。ワイヤが重ねて巻き付けられると、重ねて巻き付いたワイヤ部分でワイヤの径分だけ回転速度が速くなるためにトルクの変動が生じたり、ワイヤ同士の摩耗が生じたりして、安定した動力伝達が行われない。
【０００８】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、ワイヤを用いて一方向の駆動が可能となる動力伝達装置及びこれを用いた画像形成装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の動力伝達装置は、エンドレスワイヤが複数のプーリーに掛け渡され、且つ少なくとも１以上のプーリーに３６０度を超えて巻き付けられて一方向に回転し、上記エンドレスワイヤが３６０度を超えて巻き付けられるプーリーの周面には、プーリー軸方向で２本以上並ぶエンドレスワイヤの径合計以上の幅を有する巻き付け領域が軸方向に平坦に形成されていることを特徴とするものである。
請求項２の動力伝達装置は、請求項１の動力伝達装置において、上記巻き付け領域の巻き始め側の端部に、巻き付け領域内に向かって径が小さくなるようにテーパー部を設けたことを特徴とするものである。
請求項３の動力伝達装置は、請求項１の動力伝達装置において、上記巻き付け領域の軸方向の摩擦抵抗が周方向の摩擦抵抗よりも小さくなるようにしたことを特徴とするものである。
請求項４の動力伝達装置は、エンドレスワイヤが複数のプーリーに掛け渡され、且つ少なくとも１以上のプーリーに３６０度を超えて巻き付けられて一方向に回転し、上記プーリーに３６０度を超えて巻き付いている上記エンドレスワイヤに該プーリーとは反対側から対向する位置に、該エンドレスワイヤの軸方向への移動を規制する移動規制部材を設けたことを特徴とするものである。
請求項５の動力伝達装置は、請求項１乃至４の動力伝達装置において、上記エンドレスワイヤを二つのプーリー間にたすき掛けすることを特徴とするものである。
請求項６の動力伝達装置は、請求項５の動力伝達装置において、上記エンドレスワイヤが交差する箇所に、該エンドレスワイヤ同士との摩擦係数よりも該エンドレスワイヤとの摩擦係数が小さい低摩擦部材を設けたことを特徴とするものである。
請求項７の動力伝達装置は、請求項５の動力伝達装置において、上記エンドレスワイヤが交差する箇所に、該エンドレスワイヤの回転に伴って従動回転する回転体を設けたことを特徴とするものである。
請求項８の動力伝達装置は、請求項５の動力伝達装置において、上記一方のプーリーの軸心が上記他方のプーリーの軸心と交差することを特徴とするものである。
請求項９の動力伝達装置は、請求項１乃至８の動力伝達装置において、上記エンドレスワイヤの弾性係数が９．８×１０４〜２１×１０４Ｎ／ｍｍ２であること特徴とするものである。
請求項１０の画像形成装置は、像担持体と、該像担持体に像を形成する像形成手段と、該像担持体上の像を転写材に転写する転写手段とを備えた画像形成装置において、上記像担持体又は上記転写手段に駆動源からの駆動を伝達する動力伝達手段として、請求項１乃至９の動力伝達手段を用いることを特徴とするものである。
請求項１の動力伝達装置においては、プーリーの周面にエンドレスワイヤの径合計以上の幅を有する巻き付け領域が軸方向に平坦に形成されている。そのため、巻き付け領域に巻き付いているエンドレスワイヤが巻き始め位置から巻き終わり位置に向かって軸方向に移動可能である。エンドレスワイヤが軸方向に移動して空いた領域に新たにエンドレスワイヤが巻き付くことができる。よって、一方向にプーリーを回転させても、エンドレスワイヤは、巻き付け領域から離脱することなく回転することが可能となる。
また、請求項４の動力伝達装置においては、移動規制部材によって、先に巻き付いているエンドレスワイヤを巻き始め位置から巻き終わり位置に向かって軸方向に強制的に移動させる。そして、新たにエンドレスワイヤが巻き付くこと領域をつくることが可能となる。よって、一方向にプーリーを回転させても、エンドレスワイヤは、巻き付け領域から離脱することなく回転することが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、第１の実施形態に係る動力伝達装置について説明する。図１は、第１の実施形態に係る動力伝達装置の概略構成図である。図１に示すように、エンドレスワイヤ（以下、ワイヤと称す）１は、小径プーリー２に１周半巻き付けられた状態で、小径プーリー２と大径プーリー３との間に所定の張力で張架される。小径プーリー２が図示しないモータ等の駆動源により回転駆動すると、大径プーリー３が従動回転し、動滑車の原理により大径プーリー３の出力軸が減速される。
【００１１】
図２は、プーリーとワイヤとの関係を説明する説明図である。張力Ｔ２−Ｔ１は、次式（１）により決定される。
Ｔ２−Ｔ１＝Ｔ１（ｅμθ−１）    ・・・・（１）
Ｔ２：駆動側引っ張り力
Ｔ１：従動側引っ張り力
ｅ：自然対数
μ：プーリーとワイヤとの間の摩擦係数
θ：巻き付け角（ラジアン）
ワイヤとプーリーとの間にスリップを生じさせないでワイヤを回転させるためには、張力Ｔ２−Ｔ１を大きくする必要がある。式（１）から分かるように、そのためには、摩擦係数μ，巻き付け角θを大きくする必要がある。プーリーとワイヤとの間の摩擦係数μは材料、環境、経時等によって左右される。したがって、本実施形態に係る動力伝達装置においては、巻き付け角θを大きくするために、ワイヤ１を小径プーリー２に３６０度を超えて巻き付けている。図１では、小径プーリー１にワイヤ１を１周半巻き付けている。これにより、ワイヤ１と小径プーリー２との間でスリップが生じにくくなり、高精度な減速が可能となる。特に、本実施形態のように、駆動プーリーとなる小径プーリー２にワイヤを３６０度を超えて巻き付け、大径プーリー３を減速させる減速装置に適用すると効果的である。力Ｔ２−Ｔ１に大径プーリー３の半径Ｒを掛けたものが出力軸の軸トルクになるからである。
【００１２】
ところで、小径プーリー２に１周半巻き付けられたワイヤ１は、小径プーリー２を一方向に回転させると、上述したようにネジの法則により小径プーリー２の軸方向（図１中奥方向）巻き始め側に移動してしまう。そこで、図１に示すように、本実施形態に係る動力伝達装置においては、巻き付け領域としての溝部４が形成される。溝部４は、軸方向の幅がエンドレスワイヤ２本分の径よりも大きく形成され、かつ底部が軸方向に対して平坦に形成されている。
【００１３】
溝部４の底部が軸方向に対して平坦に形成することにより、溝部４に巻き付いている巻き始め側のワイヤ１が巻き終わり側に向かって軸方向（図１中奥側方向）に移動可能である。したがって、先に巻き付いているワイヤ１が軸方向（図中奥側方向）に移動でき、移動後に空いた領域に、新たにワイヤ１が巻き付くことができる。よって、一方向にプーリーを回転させても、ワイヤ１は溝部４上に巻き付くことが可能となる。
【００１４】
なお、ここで大径プーリー３には、ワイヤ１の径と同等の幅を有する溝５が形成されている。大径プーリー３に巻き付けられているワイヤ１は軸方向に移動しない。そのため、ワイヤ１には、小径プーリー２の回転によって軸方向に移動する力が働くが、大径プーリー３によって元の巻き付け位置に戻そうとする力、すなわち、ワイヤへの軸方向に移動を抑制する力となって働く。
【００１５】
次に、第２の実施形態に係る動力伝達装置について説明する。図３は、第２の実施形態に係る動力伝達装置の小径プーリーの概略構成図である。図３に示すように、本実施形態に係る小径プーリー２は、溝部４の端部の巻き始め側に溝部４内に向かって径が小さくなるようにテーパー８が形成されていることを特徴とする。小径プーリー２に１周半巻き付けられたワイヤ１は、テーパー８の傾斜によって図中奥側方向に降りていこうとする。つまり、先に巻き付いているワイヤ１が巻き始め位置６から巻き終わり位置７に向けて移動する。その結果、先に巻き付けられているワイヤ１が図中奥側に移動して空いた領域に、新たにワイヤ１が巻き付くことができる。よって、第１の実施形態で説明したように、一方向にプーリーを回転させても、ワイヤ１は見かけ上の軸方向への移動が抑制された状態で、溝部４上に巻き付くことができる。
【００１６】
さらに、本実施形態にかかる小径プーリー２においては、溝部４の底部の軸方向の摩擦抵抗が周方向の摩擦抵抗よりも小さくなるように、軸方向に伸びた突条９を設けていることを特徴とする。軸方向に対する抵抗が小さいことから、ワイヤ１は軸方向に移動しやすくなる。ワイヤ１がテーパー８の傾斜を降りてきた場合には、慣性力によってこの突条９上を軸方向に移動しやすくなる。つまり、先に巻き付けられているワイヤ１が図中奥側に移動しやすくなるため、新たにワイヤ１が空いた領域にスムーズに巻き付きやすくなる。その結果、ワイヤ１は見かけ上の軸方向への移動が抑制された状態で、溝部４上に巻き付くことができる。一方、ワイヤ１とプーリー２との間でスリップを生じさせないためには、上述した式（１）により、ワイヤ１とプーリー２，３との摩擦係数θを大きくすることも考えられる。そこで、本実施形態に係る動力伝達装置においては、図３に示すように、突条９を設けることで、周方向に対して摩擦が大きくなるようにしている。この突条９により、ワイヤ１と小径プーリー２との周方向における摩擦係数が高くなり、ワイヤ１がスリップしにくくなる。
【００１７】
さらに、ワイヤ１と小径プーリー２との間の摩擦係数μを大きくしたい場合には、上述した突条９に高摩擦処理を施してもよい。これによりワイヤ１がスリップしにくくなる。高摩擦処理の方法としては、酸化クロム、酸化アルミナ、タングステンカ−バイト等の酸化物を溶射してグリップ部表面にコーティングする方法がある。
【００１８】
さらに、図３に示すように、上記溝部４の突条９の端部には、ワイヤ１が溝部４から離脱するのを防止する離脱防止部材としてのサイドガイド１０を設けてもよい。このサイドガード１０は、溝部４の底部からワイヤ１の径の二分の１以上の高さをもって、小径プーリー２の周面上に設けられている。このサイドガード１０により、ワイヤ１が溝部４から離脱することを確実に防止することができる。なお、ここでは図示しないが、この離脱防止部材としてのサイドガイド１０を、溝部４のテーパー８側の端部に設けてもよい。
【００１９】
次に、第３の実施形態に係る動力伝達装置について説明する。図４は、第３の実施形態に係る動力伝達装置の概略構成図である。図４に示すように、本実施形態に係る動力伝達装置は、溝部４に巻き付いているワイヤ１に溝部４とは反対側から対向する位置に、ワイヤ１の軸方向の移動を制御する移動制御部材としてのガイドコロ１１を設けている。ガイドコロ１１は、ワイヤ１と略同径の溝を２条有し、溝部４に対向した位置に設置された固定軸１１ａに軸支されて回転する。このガイドコロ１１の溝と小径プーリー２の溝部４との間の空間にワイヤ１を通すことにより、ワイヤ１はガイドコロ１１の溝によってガイドされる。先に巻き付いているワイヤ１は、ガイドコロ１１の溝によって、巻き始め位置から巻き終わり位置に向かって軸方向に強制的に移動させられる。そして、新たにワイヤ１が巻き付くこと領域がつくられる。よって、一方向に小径プーリー２を回転させてもワイヤ１は見かけ上軸方向への移動が抑制された状態で、溝部４上に巻き付くことができる。
【００２０】
次に、第４の実施形態について説明する。図５は、第４の実施形態に係る動力伝達装置の概略構成図である。以下、同一構成部品には同一符号を付し、説明を省略する。ワイヤ１と小径プーリー２との間にスリップを生じさせないでワイヤ１を回転させるためには、上述した式（１）に示すように、摩擦係数μ，巻き付け角θを大きくする必要がある。そこで、本実施形態に係る動力伝達装置は、図５に示すように、ワイヤ１を小径プーリー２と大径プーリー３との間にたすき掛けすることにより、上記巻き付け角θを大きくしている。このように、上記巻き付け角θを大きくすることで、ワイヤ１がスリップしにくくなる。
【００２１】
また、本実施形態に係る動力伝達装置においては、ワイヤ１が交差する部分に、ワイヤ１同士の摩擦係数よりもワイヤ１との摩擦係数が小さい低摩擦部材１２が設置されている。この低摩擦部材１２には、ポリアセタ−ル等を用いることができる。ワイヤ１が交差する部分に低摩擦部材１２が設けられているので、ワイヤ１同士が擦れ合うことがなく、ワイヤ１と低摩擦部材１２との間の摩擦係数が小さいので、擦れ合いによってワイヤ１が摩耗することを防止することができる。
【００２２】
次に、第５の実施形態に係る動力伝達装置について説明する。図６は、第５の実施形態に係る動力伝達装置の概略構成図である。本実施形態に係る動力伝達装置においては、図６に示すように、ワイヤ１が交差する部分に、回転体としてのローラ部材１３が設置されている。ワイヤ１が交差する部分にローラ部材１３を設けることにより、ワイヤ１同士が擦れ合うことがなく、ローラ部材１３がワイヤ１と連れ回るので、ローラ部材１２によってワイヤ１が摩耗することがない。
【００２３】
次に、第６の実施形態に係る動力伝達装置について説明する。図７は、第６の実施形態に係る動力伝達装置の概略構成図である。本実施形態に係る動力伝達装置においては、図７に示すように、小径プーリー２の軸心と大径プーリー３の軸心とが交差するよう、小径プーリー２の軸心が大径プーリー３の軸心に対して傾けられている。小径プーリー２の軸心と大径プーリー３の軸心とを交差させることにより、ワイヤ１は交差しても擦れ合うことがない。第３及び第４の実施形態に係る動力伝達装置のように、新たな部材を設けることなく、ワイヤ１の摩耗を防止することができる。
【００２４】
なお、上述したワイヤ１には、負荷に応じて、弾性係数が９．８×１０４〜２１×１０４Ｎ／ｍｍ２である物を用いるとよい。例えば、弾性係数が９．８×１０４×１０４Ｎ／ｍｍ２である黄銅や、２１×１０４Ｎ／ｍｍ２であるピアノ線を用いることができる。弾性係数が上記範囲より小さい場合には、回転中ワイヤが伸びて精度が低下したり、耐久性が低下したりする虞がある。また、弾性係数が上記範囲より大きい場合には、ワイヤ１がスリップしやすくなりワイヤ１を回転させることが難しくなる。
【００２５】
以上、上述した動力伝達装置は、以下に説明する画像形成装置の動力伝達装置に適用することができる。図８は、本実施形態に係る動力伝達装置を用いた画像形成装置の概略構成図である。この画像形成装置は、図８に示すように、像担持体としての感光体ドラム２０の下方に、感光体ドラム２０上のトナー像を一旦中間転写ベルト２１に転写する転写手段としての中間転写ユニット２２が設けられている。感光体ドラム２０の周囲には、図示しないがトナー像を形成するための像形成手段としての露光装置、現像装置が設けられている。中間転写ユニット２２の周囲には、中間転写ベルト２１をクリーニングするクリーニングユニット２６、中間転写ベルト２１上のトナー像を転写材に二次転写する二次転写ユニット３０が設けられている。クリーニングユニット２６は、中間転写ベルト２１に自由端を当接させてクリーニングブレード２３，他にスイーパブラシ２４，コーティングバー２５を備える。二次転写ユニット３０は、転写バイアスを印加するバイアスローラ２７、他にクリーニングブレード２８、コーティングバー２９を備える。また、二次転写位置に転写材を搬送する搬送ユニット３１が設けられている。中間転写ユニット２２においては、中間転写ベルト２１が、駆動ローラ３２、転写バイアスローラ３３、転写対向ローラ３５、テンションローラ３６等のローラ部材によって張架されている。
【００２６】
このように構成される画像形成装置において、例えば、上記感光体ドラム２０に駆動源からの動力を伝達する動力伝達手段として、上述した動力伝達手段を用いるとよい。また、上記中間転写ベルト２１を駆動する駆動ローラ３２に駆動源からの動力を伝達する動力伝達手段として、上述した動力伝達手段を用いるとよい。図９は、画像形成装置における動力伝達装置の概略構成図である。図９に示すように、駆動源としてのモータ３７によって、小径プーリー２を駆動させ、大径プーリー３の回転軸を、上記感光体ドラム２０や駆動ローラ３２の回転軸とすればよい。ワイヤを用いた動力伝達装置は、低騒音、低コスト、高精度なことから、上記感光体ドラム２０及び駆動ローラ３２の動力伝達装置に用いることにより、良好な状態で画像形成が可能となる。
【００２７】
上述のように、実施形態１に係る動力伝達装置においては、小径プーリー２の周面にワイヤ１の全幅以上の幅を有する巻き付け領域としての溝部４が小径プーリー２の軸方向に平坦に形成されている。そのため、一方向に小径プーリー２を回転させても、ワイヤ１は、溝部４か離脱することなく回転することが可能となる。よって、ワイヤを用いて一方向の駆動が可能となる動力伝達装置を提供することが可能となる。
また、第２の実施形態に係る動力伝達装置においては、巻き付け領域としての溝部４の径が巻き終わり位置６の径が巻き始めの位置７の径にかけて大きくなるようにテーパー８が形成されている。小径プーリー２に１周半巻き付けられたワイヤ１は、テーパー８の傾斜によって軸方向に降りていこうとする。その結果、先に巻き付けられているワイヤ１が軸方向に移動し、移動によって空いた領域に、新たにワイヤ１が巻き付くことができる。よって、一方向にプーリーを回転させても、ワイヤ１は溝部４から離脱することなく回転することができる。
また、本実施形態に係る動力伝達装置においては、巻き付け領域としての溝部４底部の軸方向の摩擦抵抗が周方向の摩擦抵抗よりも小さくなるように、軸方向に伸びた突条９を設けている。軸方向に対する抵抗が小さいことから、ワイヤ１は軸方向に移動しやすくなる。つまり、先に巻き付けられているワイヤ１が軸方向に移動しやすくなるため、新たにワイヤ１が空いた領域にスムーズに巻き付きやすくなる。したがって、ワイヤ１は溝部４から離脱することなく回転することができる。また、ワイヤ１と小径プーリー２との周方向における摩擦係数が高くなり、ワイヤ１がスリップしにくくなる。
第３の実施形態に係る動力伝達装置においては、移動制御部材としてのガイドコロ１１が設けられている。そのため、先に巻き付いているワイヤ１は、ガイドコロ１１によって、巻き始め位置から巻き終わり位置に向かって軸方向に強制的に移動させられ、新たにワイヤ１が巻き付くこと領域がつくられる。よって、一方向に小径プーリー２を回転させてもワイヤ１は溝部４から離脱することなく回転することができる。
第４の実施形態に係る動力伝達装置においては、ワイヤ１を小径プーリー２と大径プーリー３との間にたすき掛けしているため、巻き付け角θが大きくなる。よって、ワイヤ１がスリップしにくくなり、高精度な減速が可能となる。
また、本実施形態に係る動力伝達装置においては、ワイヤ１が交差する部分に低摩擦部材が設けられているため、ワイヤ１同士の擦れ合いによる摩耗を防止することができる。
第５の実施形態に係る動力伝達装置においては、ワイヤ１が交差する部分に回転体としてのローラ部材１３が設けられているため、ワイヤ１同士の擦れ合いによる摩耗を防止することができる。
第６の実施形態に係る動力伝達装置においては、小径プーリー２の軸心と大径プーリー３の軸心とを交差させている。よって、ワイヤ１は交差しても擦れ合うことがなく、新たな部材を設けることなくワイヤ１の摩耗を防止することができる。
また、ワイヤを用いた動力伝達装置は、低騒音、低コスト、高精度である。よって、像担持体としての感光体ドラム２０及び転写手段としての中間転写ベルトを回転させる駆動ローラ３２の動力伝達装置に用いることにより、良好な状態で画像形成が可能となる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によれば、ワイヤを用いて一方向の駆動が可能となる動力伝達装置及びこれを用いた画像形成装置を提供することができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係る動力伝達装置の概略構成図。
【図２】プーリーとワイヤとの関係を説明する説明図。
【図３】第２の実施形態に係るプーリーの構成を示す斜視図。
【図４】第３の実施形態に係る動力伝達装置の部分拡大図。
【図５】第４の実施形態に係る動力伝達装置の概略構成図。
【図６】第５の実施形態に係る動力伝達装置の概略構成図。
【図７】第６の実施形態に係る動力伝達装置の概略構成図。
【図８】本実施形態に係る動力伝達装置を用いた画像形成装置の概略構成図。
【図９】同画像形成装置の動力伝達装置の概略構成図。
【図１０】従来の動力伝達装置の概略構成図。
【符号の説明】
１    ワイヤ
２    小径プーリー
３    大径プーリー
４    溝部
５    溝部
６    巻き終わり位置
７    巻き始め部位置
８    テーパー
９    突条
１０    サイドガイド
１１    ガイドコロ
１２    低摩擦部材
１３    ローラ部材
【図１】
2004169724.tif 000003
【図２】
2004169724.tif 000004
【図３】
2004169724.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2004169724.tif 000008
【図７】
2004169724.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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