(57)【要約】【課題】プライバシー保護を考慮しつつも、アラーム発生状況に応じて映像信号の処理を変えるネットワーク監視カメラを提供する。【解決手段】撮像して映像信号を生成し出力する撮像手段１０１と、アラーム発生状況を処理するアラーム処理手段１０２と、撮像手段が出力する映像信号を加工処理して映像データを出力する映像信号加工処理手段１０３と、映像信号加工処理手段が出力する映像データのネットワークへの転送処理を行うネットワークＩＦ処理手段１０４とを有し、映像信号加工処理手段１０３は、アラーム処理手段１０２の処理結果に応じ、非アラーム状態時には映像信号の加工処理を行い、アラーム状態時には映像信号の加工処理を行わないことを特徴とする。【選択図】  図１
2004180236.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像して映像信号を生成し出力する撮像手段と、アラーム発生状況を処理するアラーム処理手段と、前記撮像手段が出力する映像信号を加工処理して映像データを出力する映像信号加工処理手段と、該映像信号加工処理手段が出力する前記映像データのネットワークへの転送処理を行うネットワークＩＦ処理手段とを有し、前記映像信号加工処理手段は、前記アラーム処理手段の処理結果に応じ、非アラーム状態時には前記映像信号の加工処理を行い、アラーム状態時には前記映像信号の加工処理を行わないことを特徴とするネットワーク監視カメラ。
【請求項２】
撮像して映像信号を生成し出力する撮像手段と、アラーム発生状況を処理するアラーム処理手段と、前記撮像手段が出力する映像信号を加工処理して映像データを出力する映像信号加工処理手段と、該映像信号加工処理手段が出力する前記映像データのネットワークへの転送処理を行うネットワークＩＦ処理手段とを有し、前記映像信号加工処理手段は、前記アラーム処理手段の処理結果に応じ、非アラーム状態時には前記映像信号の暗号化処理を行い、アラーム状態時には前記映像信号の暗号化処理を行わないことを特徴とするネットワーク監視カメラ。
【請求項３】
撮像して第１の映像信号を生成し出力する撮像手段と、アラーム発生状況を処理するアラーム処理手段と、前記撮像手段が出力する映像信号を加工処理して映像データを出力する第１の映像信号加工処理手段と、暗号／復号化のための秘密鍵の共有管理処理を行う第１の暗号／復号化鍵管理制御手段と、前記第１の映像信号加工処理手段が出力する前記映像データと前記第１の暗号／復号化鍵管理制御手段の制御データのネットワークへの送受信処理を行う第１のネットワークＩＦ処理手段とを有する少なくとも一つのネットワーク監視カメラ装置と、
暗号／復号化のための秘密鍵の共有管理処理を行う第２の暗号／復号化鍵管理制御手段と、該第２の暗号／復号化鍵管理制御手段の制御データと前記ネットワーク監視カメラ装置が送信する映像データの前記ネットワークへの送受信処理を行う第２のネットワークＩＦ処理手段と、該第２のネットワークＩＦ処理手段が受信した前記ネットワーク監視カメラ装置から転送された映像データを加工処理し第２の映像信号を出力する第２の映像信号加工処理手段と、該第２の映像信号加工処理手段が出力する前記第２の映像信号の表示可能な処理を行う映像表示処理手段とを有する少なくとも一つのネットワーク監視端末装置とから構成され、
前記第１の映像信号加工処理手段で前記映像信号に暗号化の加工処理を行い、前記アラーム処理手段の処理結果に応じて、前記ネットワーク監視カメラ装置の前記第１の暗号／復号化鍵管理制御手段と前記ネットワーク監視端末装置の前記第２の暗号／復号化鍵管理制御手段との間の暗号／復号化の秘密鍵の共有を変更することを特徴とするネットワーク監視カメラシステム。
【請求項４】
撮像して第１の映像信号を生成し出力する撮像手段と、アラーム発生状況を処理するアラーム処理手段と、前記撮像手段が出力する映像信号を加工処理し映像データを出力する第１の映像信号加工処理手段と、暗号／復号化のための秘密鍵の共有管理処理を行う第１の暗号／復号化鍵管理制御手段と、前記第１の映像信号加工処理手段が出力する前記映像データと前記第１の暗号／復号化鍵管理制御手段の制御データのネットワークへの送受信処理を行う第１のネットワークＩＦ処理手段とを有する少なくとも一つのひとつのネットワーク監視カメラ装置と、
暗号／復号化のための秘密鍵の共有管理処理を行う第２の暗号／復号化鍵管理制御手段と、該第２の暗号／復号化鍵管理制御手段の制御データと前記ネットワーク監視カメラ装置が送信する映像データの前記ネットワークへの送受信処理を行う第２のネットワークＩＦ処理手段と、該第２のネットワークＩＦ処理手段が受信した前記ネットワーク監視カメラ装置から転送された映像データを加工処理し第２の映像信号を出力する第２の映像信号加工処理手段と、該第２の映像信号加工処理手段が出力する前記第２の映像信号の表示可能な処理を行う映像表示処理手段とを有する少なくとも一つのひとつのネットワーク監視端末装置とから構成され、
前記第一の映像信号加工処理手段は前記映像信号に暗号化の加工処理を行い、第１のユーザのもつ前記第１のネットワーク監視端末装置と前記ネットワーク監視カメラ装置の間では暗号／復号化の秘密鍵の共有を行い、第２のユーザのもつ前記第２のネットワーク監視端末装置と前記ネットワーク監視カメラ装置の間では、前記アラーム処理手段の処理結果に応じて、非アラーム状態時には前記第１のネットワーク監視端末装置と前記ネットワーク監視カメラ装置の間で暗号復号化の秘密鍵の共有を行わず、アラーム状態時には前記第１のネットワーク監視端末装置と前記ネットワーク監視カメラ装置の間で暗号／復号化の秘密鍵の共有を行うことを特徴とするネットワーク監視カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ネットワーク監視カメラおよびネットワーク監視カメラシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のネットワーク映像監視システムでは、映像情報のうち肖像権又はプライバシーに係わる領域を隠蔽処理して配信処理をしている。（例えば、特許文献１参照）
なお、後述の、ネットワーク監視カメラ装置とネットワーク監視端末で行われる暗号／復号化のための秘密鍵の共有管理処理の制御方法は、ＩＰｓｅｃで用いられる既知の方法を用いればよい。（例えば、非特許文献１参照）
【特許文献１】
特開２００１−１８６５０７号公報（第２頁、第２図）
【非特許文献１】
マスタリングＩＰｓｅｃ（発行所：株式会社オライリージャパン、発売元：株式会社オーム社、著者：馬場達也）の９章（１４９ページから２１０ページ）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の技術では映像の１部領域を隠蔽しているために、モニタリング可能な領域が制限され監視カメラとしての性能／機能は低下することになる。例えば、火災や犯罪等の非常事態／アラーム発生時には、状況確認／犯人特定のためになるべく詳細な情報が必要となるため、映像の１部領域を隠蔽することによる監視カメラとしての性能／機能の低下は致命的である。
【０００４】
本発明の目的は、プライバシー保護を考慮しつつも、アラーム発生状況に応じて映像信号の処理を変えるネットワーク監視カメラおよびネットワーク監視カメラシステムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、撮像して映像信号を生成し出力する撮像手段と、アラーム発生状況を処理するアラーム処理手段と、前記撮像手段が出力する映像信号を加工処理して映像データを出力する映像信号加工処理手段と、該映像信号加工処理手段が出力する前記映像データのネットワークへの転送処理を行うネットワークＩＦ処理手段とを有し、前記映像信号加工処理手段は、前記アラーム処理手段の処理結果に応じ、非アラーム状態時には前記映像信号の加工処理を行い、アラーム状態時には前記映像信号の加工処理を行わないことを特徴とするネットワーク監視カメラである。
【０００６】
本発明は、撮像して映像信号を生成し出力する撮像手段と、アラーム発生状況を処理するアラーム処理手段と、前記撮像手段が出力する映像信号を加工処理して映像データを出力する映像信号加工処理手段と、該映像信号加工処理手段が出力する前記映像データのネットワークへの転送処理を行うネットワークＩＦ処理手段とを有し、前記映像信号加工処理手段は、前記アラーム処理手段の処理結果に応じ、非アラーム状態時には前記映像信号の暗号化処理を行い、アラーム状態時には前記映像信号の暗号化処理を行わないことを特徴とするネットワーク監視カメラである。
【０００７】
本発明は、撮像して第１の映像信号を生成し出力する撮像手段と、アラーム発生状況を処理制御するアラーム処理手段と、前記撮像手段が出力する映像信号を加工処理して映像データを出力する第１の映像信号加工処理手段と、暗号／復号化のための秘密鍵の共有管理処理を行う第１の暗号／復号化鍵管理制御手段と、前記第１の映像信号加工処理手段が出力する前記映像データと前記第１の暗号／復号化鍵管理制御手段の制御データのネットワークへの送受信処理を行う第１のネットワークＩＦ処理手段とを有する少なくとも一つのネットワーク監視カメラ装置と、暗号／復号化のための秘密鍵の共有管理処理を行う第２の暗号／復号化鍵管理制御手段と、該第２の暗号／復号化鍵管理制御手段の制御データと前記ネットワーク監視カメラ装置が送信する映像データの前記ネットワークへの送受信処理を行う第２のネットワークＩＦ処理手段と、該第２のネットワークＩＦ処理手段が受信した前記ネットワーク監視カメラ装置から転送された映像データを加工処理し第２の映像信号を出力する第２の映像信号加工処理手段と、該第２の映像信号加工処理手段が出力する前記第２の映像信号の表示可能な処理を行う映像表示処理手段とを有する少なくとも一つのネットワーク監視端末装置とから構成され、前記第１の映像信号加工処理手段で前記映像信号に暗号化の加工処理を行い、前記アラーム処理手段の処理結果に応じて、前記ネットワーク監視カメラ装置の前記第１の暗号／復号化鍵管理制御手段と前記ネットワーク監視端末装置の前記第２の暗号／復号化鍵管理制御手段との間の暗号／復号化の秘密鍵の共有を変更することを特徴とするネットワーク監視カメラシステムである。
【０００８】
本発明は、撮像して第１の映像信号を生成し出力する撮像手段と、アラーム発生状況を処理制御するアラーム処理手段と、前記撮像手段が出力する映像信号を加工処理し映像データを出力する第１の映像信号加工処理手段と、暗号／復号化のための秘密鍵の共有管理処理を行う第１の暗号／復号化鍵管理制御手段と、前記第１の映像信号加工処理手段が出力する前記映像データと前記第１の暗号／復号化鍵管理制御手段の制御データのネットワークへの送受信処理を行う第１のネットワークＩＦ処理手段とを有する少なくとも一つのひとつのネットワーク監視カメラ装置と、暗号／復号化のための秘密鍵の共有管理処理を行う第２の暗号／復号化鍵管理制御手段と、該第２の暗号／復号化鍵管理制御手段の制御データと前記ネットワーク監視カメラ装置が送信する映像データの前記ネットワークへの送受信処理を行う第２のネットワークＩＦ処理手段と、該第２のネットワークＩＦ処理手段が受信した前記ネットワーク監視カメラ装置から転送された映像データを加工処理し第２の映像信号を出力する第２の映像信号加工処理手段と、該第２の映像信号加工処理手段が出力する前記第２の映像信号の表示可能な処理を行う映像表示処理手段とを有する少なくとも一つのひとつのネットワーク監視端末装置とから構成され、前記第一の映像信号加工処理手段は前記映像信号に暗号化の加工処理を行い、第１のユーザのもつ前記第１のネットワーク監視端末装置と前記ネットワーク監視カメラ装置の間では暗号／復号化の秘密鍵の共有を行い、第２のユーザのもつ前記第２のネットワーク監視端末装置と前記ネットワーク監視カメラ装置の間では、前記アラーム処理手段の処理結果に応じて、非アラーム状態時には前記第１のネットワーク監視端末装置と前記ネットワーク監視カメラ装置の間で暗号復号化の秘密鍵の共有を行わず、アラーム状態時には前記第１のネットワーク監視端末装置と前記ネットワーク監視カメラ装置の間で暗号／復号化の秘密鍵の共有を行うことを特徴とするネットワーク監視カメラシステムである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
図１は、本発明の第１実施の形態に係るネットワーク監視カメラを示す第１のブロック図である。図１において、１はネットワーク監視カメラ装置、１０１は撮像部、１０２はアラーム処理部、１０３は映像信号加工処理部、１０４はネットワークＩＦ処理部である。
【００１１】
ネットワーク監視カメラ装置１において、撮像部１０１では、光信号を電気信号に変換し映像信号を生成し出力する。映像信号生成処理時に、撮像部１０１で様々なフィルタリング処理／マトリックス演算による信号処理が行われてもよい。アラーム処理部１０２では、外部からトリガにより発生したアラーム発生状態を認知して処理し処理結果を出力する。アラーム制御のトリガは、外部からではなく、ネットワーク監視カメラ装置１の内部にアラーム検出手段を備えることにより得てもよい。映像信号加工処理部１０３では、撮像部１０１が出力する映像信号に様々な信号処理、例えばＪＰＥＧ等に用いられているＤＣＴ変換を行い、その結果の直流成分のみを使用することにより、モザイクをかけたような映像を生成するような信号処理を行い映像データを出力し、その処理方法は、アラーム制御１０２の出力する処理結果によって変更する。ネットワークＩＦ処理部１０４では、映像信号加工処理部１０３が出力する映像データのネットワークへの転送処理を行う。
【００１２】
図３は、本発明の第１実施の形態に係る第１の監視映像である。監視映像に、監視したい映像と、プライバシー保護のために他が監視してはいけない映像、例えば監視映像３０１に示すように、監視したい自分の家３０１ａとプライバシー保護のため監視してはいけない他人の家３０１ｂの映像が同時に映っている。監視映像３０１のような場合には、プライバシー保護のために、他人の家３０１ｂを監視できないように、ネットワーク監視カメラ装置１の映像信号加工処理部１０３で映像信号に加工処理を行い、監視映像３０２に示すようにプライバシーに関連する映像を見えなくする。
【００１３】
しかし、監視映像３０２のようにモニタリング可能な領域が制限され画面の一部の映像情報が低下していたままでは、監視映像３０３に示すように泥棒３０３ａが出現したとしても映像の情報が欠落しているため十分な情報が得られず、監視カメラとしての性能／機能の低下することになる。
【００１４】
本実施の形態において、ネットワーク監視カメラ装置１では、人感センサや赤外線センサ、映像信号の差分情報、映像を監視しているユーザ操作等から得られるトリガを用いて、アラーム処理部１０２がアラーム状態を認知して処理し処理結果を出力し、出力結果に応じて映像信号加工処理部１０３では映像信号の加工処理を変化、例えばアラーム状態の時にはプライバシー保護のために映像情報を低下させる処理を行わないように処理を変化させる。
【００１５】
上記したように、アラーム処理部１０２の処理結果に応じて映像信号加工処理部１０３の処理を変化させることにより、アラーム状態時には、映像情報の低下していない監視映像３０４を閲覧でき、例えば泥棒仲間３０４ａや犯行に使用する車３０４ｂなどの監視映像をモニタリングできるため、アラーム状態、非常事態の解決するための情報を多く入手することが可能となる。
【００１６】
このような、アラーム処理部１０２の処理結果に応じて映像信号加工処理部１０３の処理を変化させる制御の終了タイミングは、アラーム処理部１０２に対するトリガの変化や、一定時間経過によるタイムアウト、ユーザによる終了／キャンセルの入力を用いればよい。
【００１７】
また上記制御は、監視したい映像と監視してはいけない映像が同時に映っている場合だけでなく、監視したい映像と他に監視させたくない映像、例えばキッチンを監視した場合の監視したいガスレンジやガス給湯器、水周り、シンク等と、他に監視させたくないダイニングテーブル、料理等の映像が同時に映っている場合でも適応可能である。
【００１８】
図４は、本発明の第１実施の形態に係る第２の監視映像である。本発明の第１実施の形態に係る第１の監視映像である図３と同様に、映像の一部が加工処理され映像情報が低下している。監視映像４０１のように煙が映像に映っていた場合でも、映像の一部の映像情報が欠落しているため詳細な情報がわからない。ネットワーク監視カメラ装置１では、煙センサや映像を監視しているユーザ操作等から得られるトリガを用いて、アラーム処理部１０２がアラーム状態を認知して処理し処理結果を出力し、出力結果に応じて映像信号加工処理部１０３では映像信号の加工処理を変化、例えばアラーム状態の時にはプライバシー保護のために映像情報を低下させる処理を行わないように処理を変化させる。
【００１９】
上記したように、アラーム処理部１０２の処理結果に応じて映像信号加工処理部１０３の処理を変化させることにより、アラーム状態時には、映像情報の低下していない監視映像を閲覧でき、例えば監視映像４０２のように火事によるものなのか監視映像４０３のように焚き火によるものなのかをモニタリングできるため、緊急の対応の要否を容易に判断可能となる。
【００２０】
図２は、本発明の第１実施の形態に係るネットワーク監視カメラを示す第２のブロック図である。図１と比較して、撮像部１０１の出力する映像信号がアラーム処理部１０２に入力されている。アラーム処理部１０２では、映像信号を用いた信号処理、例えばＪＰＥＧ２等に用いられている動き補償演算処理により得られる動きベクトルから物体の移動を検知する信号処理を行い、アラーム処理部１０２自らアラーム状態制御のトリガを生成することが可能な構成となっていため、外部からのトリガがなくても上述したアラーム処理部１０２の処理結果に応じて映像信号加工処理部１０３の処理を変化させる制御を行うことが可能である。また本ブロック図では異常状態を検出するセンサが不要である。
【００２１】
また、上述した映像信号加工処理部１０３で行う信号処理は、データの暗号化処理であってもよい。上述にあげたＪＰＥＧ等に用いられているＤＣＴ変換を行いその結果の直流成分のみを使用することによりモザイクをかけたような映像を生成するような信号処理では交流成分の映像データが欠落してしまうが、暗号化処理であれば通常のモニタリング時には加工処理された領域の映像情報は欠落し隠蔽されているが暗号復号化処理を行うことにより本来の映像データをもった映像をも閲覧可能である。
【００２２】
このように本実施の形態によれば、アラーム発生状態の有無に応じてプライバシー保護の為の映像加工処理を変化させることにより、アラーム発生時に監視能力を低下させないことが可能となる。
【００２３】
図５は、本発明の第２実施の形態に係るネットワーク監視カメラシステムを示す第１のブロック図である。図５において、１はネットワーク監視カメラ装置、５−１は第１のネットワーク監視端末、５−２は第２のネットワーク監視端末、５−３は第３のネットワーク監視端末であり、ネットワークを介して互いに接続している。図１と比較して、ネットワーク監視カメラ装置１は、第１の暗号／復号化鍵管理制御装置５０１を持つ。ネットワーク監視端末である５−１または５−２または５−３は、第２のネットワークＩＦ処理部５０２と、第２の暗号／復号化鍵管理処理部５０３と、第２の映像信号加工処理部５０４と、映像表示処理部５０５を持つ。なお、図５のネットワーク監視カメラ装置１の撮像部１０１とアラーム処理部１０２の構成は、図２に示すような構成を用いてもよい。
【００２４】
ネットワーク監視カメラ装置１において、第１の暗号／復号化鍵管理制御装置５０１により暗号／復号化のための秘密鍵の共有管理処理が行われる。第１実施の形態と比較し、第１の映像信号加工処理部１０３では、第１の暗号／復号化鍵管理制御装置５０１の処理結果や秘密鍵をも用いて映像信号の加工処理、暗号化処理を行う。第１のネットワークＩＦ処理部１０４では、第１の暗号／復号化鍵管理制御装置５０１の出力する秘密鍵の共有管理処理データのネットワークへの送受信処理を行う。
【００２５】
ネットワーク監視端末５−１または５−２または５−３において、第２のネットワークＩＦ処理部５０２では、映像データや秘密鍵の共有管理処理データのネットワークへの送受信処理を行う。第２の暗号／復号化鍵管理処理部５０３では、第２のネットワークＩＦ処理部５０２が入出力する秘密鍵の共有管理処理データを用いて暗号／復号化のための秘密鍵の共有管理処理を行う。第２の映像信号加工処理部５０４では、第２のネットワークＩＦ処理部５０２が出力する映像データと第２の暗号／復号化鍵管理処理部５０３が出力する暗号／復号化のための秘密鍵の共有管理処理結果や秘密鍵を用いて映像データの加工処理、復号化処理を行う。映像表示処理部５０５では、第２の映像信号加工処理部５０４の出力する映像信号を図示していないモニタでモニタリングするための表示処理を行う。
【００２６】
ネットワーク監視カメラ装置とネットワーク監視端末で行われる暗号／復号化のための秘密鍵の共有管理処理の制御方法は、ＩＰｓｅｃで用いられる既知の方法を用いればよい。（例えば、上記特許文献２参照）
図６は、本発明の第２実施の形態に係るユーザとアラーム状態と閲覧画像の関係を示す図である。
【００２７】
ユーザ１は、アラーム状態または非アラーム状態の両方において、ネットワーク監視カメラ装置１の第１の暗号／復号化鍵管理制御装置５０１と第１のネットワーク監視端末５−１の第２の暗号／復号化鍵管理処理部５０３の間で秘密鍵の共有を行い、常時隠蔽画像の閲覧が可能である。このようなユーザ１は、例えばプライバシーを保持する本人等の特権ユーザが想定される。
【００２８】
ユーザ２は、アラーム状態では、ネットワーク監視カメラ装置１の第１の暗号／復号化鍵管理制御装置５０１と第２のネットワーク監視端末５−２の第２の暗号／復号化鍵管理処理部５０３の間で秘密鍵の共有を行い隠蔽画像の閲覧が可能であるが、非アラーム状態では秘密鍵の共有を行わず隠蔽画像の閲覧が不可能である。このようなユーザ２は、例えばネットワーク監視カメラシステムの管理運営会社が想定される。非アラーム時はユーザのプライバシー保護のため１部映像が隠蔽されたものでモニタリングを行うが、アラーム発生時には隠蔽されていない監視映像を閲覧可能なため監視能力を低下せずにアラーム発生状況を確認し対応処理を行うことが可能である。
【００２９】
ユーザ３は、アラーム状態または非アラーム状態の両方において、ネットワーク監視カメラ装置１の第１の暗号／復号化鍵管理制御装置５０１と第３のネットワーク監視端末５−３の第２の暗号／復号化鍵管理処理部５０３の間で秘密鍵の共有を行わず、常時隠蔽画像の閲覧が不可能である。このようなユーザ３は、例えば全く関係のない第３者が想定される。ネットワークが第３者によって接続可能な場合またはネットワークに一般に普及しているネットワークを使用した場合、ネットワーク監視カメラ装置１からネットワークに転送された映像データは、第３者によって入手される可能性がある。しかし、ユーザ３とは秘密鍵の共有を行っていないため、隠蔽された映像を第３者に閲覧されないことが可能である。
【００３０】
また、上述したような暗号／復号化のための秘密鍵の共有管理処理は、ネットワークに全体を管理する制御処理装置を用いて行ってもよい。
【００３１】
このように本実施の形態によれば、アラーム発生状態の有無に応じてプライバシー保護の為の映像加工処理を変化させる処理に秘密鍵の共有管理処理を用いた暗号処理を行うことにより、アラーム発生時に監視能力を低下させず、さらにユーザによってアラーム時と非アラーム時での閲覧可能な映像を制御することが可能となる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明によれば、プライバシー保護を考慮しつつも、アラーム発生状況に応じて映像信号の処理を変えるネットワーク監視カメラおよびネットワーク監視カメラシステムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態に係るネットワーク監視カメラシステムを示す第１のブロック図である。
【図２】本発明の第１実施の形態に係るネットワーク監視カメラシステムを示す第２のブロック図である。
【図３】本発明の第１実施の形態に係る第１の監視映像である。
【図４】本発明の第１実施の形態に係る第２の監視映像である。
【図５】本発明の第２実施の形態に係るネットワーク監視カメラシステムを示すブロッ
ク図である。
【図６】本発明の第２実施の形態に係るユーザとアラーム状態と閲覧画像の関係を示す
図である。
【符号の説明】
１：ネットワーク監視カメラ装置、１０１：撮像部、１０２：アラーム処理部、１０３：映像信号加工処理部、１０４：ネットワークＩＦ処理部、５−１：第１のネットワーク監視端末、５−２：第２のネットワーク監視端末、５−３：第３のネットワーク監視端末、５０１：第１の暗号／復号化鍵管理制御部、５０２：第２のネットワークＩＦ処理部、５０３：第２の暗号／復号化鍵管理制御部、５０４：第２の映像信号加工処理部、５０５：映像表示処理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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