(57)【要約】【目的】洗浄しなくても快適に用いることが可能な便器を提供する。【構成】便器本体１０、便座１１、蓋１２、噴射手段４１，４２および制御手段を備えている。前記便器本体１０は、大便を一時的に貯留することが可能である。前記便座１１は前記便器本体１０の上に設けられている。前記蓋１２は、前記便器本体１０に対し水平軸のまわりに回転して開閉動作を行う。前記噴射手段４１，４２は、洗浄するための圧力液体を噴射して洗浄動作を行う。前記制御手段は、前記蓋１２が閉じていることを条件に、前記噴射手段４１，４２の前記洗浄動作を行わせる。【選択図】　　　　図１６
2004076298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着座して用いることができる便器であって、
大便を一時的に貯留することが可能な便器本体と、
前記便器本体の上に設けられた便座と、
前記便器本体に対し水平な軸線のまわりに回転して開閉動作を行う蓋と、
洗浄するための圧力液体を噴射して洗浄動作を行う噴射手段と、
前記蓋が閉じていることを条件に、前記噴射手段の前記洗浄動作を行わせる制御手段と、
を備えた便器。
【請求項２】
請求項１において、
前記噴射手段の洗浄動作中に、前記蓋が開かないようにするロック手段が更に設けられている便器。
【請求項３】
請求項２において、
前記蓋の周縁に装着された環状のゴムパッキンを更に備え、
前記ゴムパッキンは前記蓋を閉じた状態としたときに、前記蓋と前記便座との間をシールする便器。
【請求項４】
請求項１において、
前記噴射手段が前記蓋の内側の面に設けられている便器。
【請求項５】
請求項４において、
前記噴射手段は、第１および第２のノズルを包含し、
前記第１ノズルは前記便器本体の内面に向って前記液体を噴射し、
前記第２ノズルは前記便座の上面に前記液体を噴射することが可能である便器。
【請求項６】
請求項５において、
前記第１ノズルからの液体の噴射の完了後に、
前記第２ノズルからの液体の噴射が完了するように前記制御手段が前記第１ノズルおよび第２ノズルからの液体の噴射を制御する便器。
【請求項７】
請求項５において、
前記第２ノズルが液体の圧力で旋回するように、鉛直軸のまわりに旋回可能に設けられ、これにより、液体が前記便座の上面に噴射される便器。
【請求項８】
請求項５において、
前記第２ノズルには減圧弁が接続されており、
該減圧弁は、前記第２ノズルから噴射された液体の吐出圧が前記第１ノズルからのそれよりも小さな値となるように、液体の圧力を減じる便器。
【請求項９】
請求項８において、
前記減圧弁は、液体の圧力の調整が可能であり、
前記減圧弁により減圧された液体の圧力が前記噴射中に徐々に大きくなるように前記制御手段が前記減圧弁を制御する便器。
【請求項１０】
請求項４において、
前記噴射手段は、第１ノズルおよび複数の第２ノズルを包含し、
前記第１ノズルは前記便器本体の内面に向って前記液体を噴射し、
前記複数の第２ノズルは、互いに水平方向に離間した別々の概ね鉛直な軸線のまわりに旋回可能に設けられ、
前記第２ノズルが液体の圧力で旋回して、液体が前記便座の上面に噴射されると共に、
前記複数の第２ノズルは、それぞれ、一方の第２ノズルが他方の第２ノズルを洗浄する便器。
【請求項１１】
請求項１において、
前記便座を昇降させると共に３つ以上のレベルで停止させる昇降手段と、
用便者の種別または用便者を特定するための特定手段と、
前記レベルに応じたレベル情報であって、前記用便者の種別または前記用便者ごとに対応したレベル情報を記憶する記憶手段とを更に備え、
ここにおいて、前記制御手段は、前記特定手段により特定された用便者の種別または用便者に応じた情報を前記記憶手段から読み出し、当該情報に従って前記昇降手段を駆動させる便器。
【請求項１２】
請求項１において、
用便者が前記便座上に着座したか否かを判別するための荷重情報を検出する検出手段と、
前記検出手段からの出力が所定の第１範囲である場合には、前記用便者が着座したと判別する第１判別手段と、
前記検出手段からの出力が所定の第２範囲である場合には、前記用便者の着座状態が安定していると判別する第２判別手段とを更に備え、
ここにおいて、前記制御手段は、前記第１判別手段による判別の結果、前記用便者が着座したと判別した後に、前記便座の下降を開始させ、
前記第２判別手段による判別の結果、前記用便者の着座状態が安定していると判別した場合に、前記便座の下降を続行し、
前記第２判別手段による判別の結果、前記用便者が不安定な着座状態であると判別した場合に、前記便座の下降速度を減速ないし下降を停止させるように制御する便器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の背景】
発明の分野：
本発明は、着座して用いる便器、特に高齢者の使用に適した便器に関する。
【０００２】
従来の技術：
この種の便器としては、特開平７−１８９３２０号が開示されている。
この従来の便器は、用便前に予め便器の内面の一部に水を吹き付ける。これにより、便器の表面に大便が付着しにくくなる。
【０００３】
一方、用便後には、大量の水を流すことで大便を流すと共に、便器の内面を洗浄する。
【０００４】
しかし、前記大便を流した後に、汚れが残った場合、前記汚れを洗い流すことはできない。
特に、高齢者の場合には、用便により便器を汚すことが多い。しかも、こうした高齢者は便器を清掃する体力に欠ける。
【０００５】
したがって、本発明の主目的は、清掃を行わなくても快適に用いることが可能な便器を提供することである。
【０００６】
【発明の概要】
本発明の便器は、便器本体、便座、蓋、噴射手段および制御手段を備えている。前記便器本体は、大便を一時的に貯留することが可能である。前記便座は前記便器本体の上に設けられている。前記蓋は、前記便器本体に対し水平な軸線のまわりに回転して開閉動作を行う。前記噴射手段は、洗浄するための圧力液体を噴射して洗浄動作を行う。前記制御手段は、前記蓋が閉じていることを条件に、前記噴射手段の前記洗浄動作を行わせる。
【０００７】
便器の清掃を行う場合には、まず、便器本体の上方の開口を蓋によって閉じる。ついで、洗浄開始のトリガーが入力されると、洗浄用の液体が便器本体や便座上面に噴射されて、これらの部位が洗浄される。これにより、便器が清掃される。
本発明によれば、蓋が閉じた時にのみ洗浄動作が行われ、蓋がロック手段によりロックされた状態を保ちつつ、前記洗浄動作が行われる。そのため、洗浄水や洗浄液が用便者に向って飛び散って、トイレが水浸しになるおそれがない。
【０００８】
本発明の好適な実施例では、噴射手段を蓋の内側の面に設ける。この実施例によれば、噴射手段を清潔な部位で、かつ、高い位置に設けることができるから、着座するための便座を洗浄することができる。
【０００９】
本発明の更に好適な実施例では、前記噴射手段として第１および第２のノズルを設ける。この実施例によれば、前記第１ノズルが便器本体の内面に向って液体を噴射し、一方、前記第２ノズルが便座の上面に液体を噴射することで、便器の各部分を確実に洗浄することができる。
【００１０】
本発明の更に好適な実施例では、前記第１ノズルからの液体の噴射の完了後に、第２ノズルからの液体の噴射が完了するように制御する。この実施例によれば、汚れの度合の大きな便器本体の洗浄が完了した後に、当該洗浄によって他の部分に飛び散った汚れを第２ノズルからの液体によって洗浄することができる。
【００１１】
本発明の更に好適な実施例では、前記第２ノズルを液体の圧力によって旋回可能に設ける。この実施例によれば、第２ノズルの旋回によって、多方向に液体を飛散させることができる。また、第２ノズルを旋回させるための動力を別途設ける必要がないので、コストダウンを図り得る。
【００１２】
本発明の更に好適な実施例では、前記第２ノズルに減圧弁を接続し、前記第２ノズルから噴射された液体の吐出圧が、前記第１ノズルからのそれよりも小さな値となるように、液体の圧力を減じる。第２ノズルは便座の汚れを除去するためのものであり、第１ノズル程大きな圧力を必要としないのに対し、第２ノズルの吐出圧が第１ノズルの吐出圧よりも小さいので、過大な圧力による水漏れを防ぐことができる。
【００１３】
本発明の更に好適な実施例では、前記減圧弁により、減圧された液体の圧力が噴射中に徐々に大きくなるように制御する。この実施例では、第２ノズルから減圧された液体が噴射されることで、便器全体が洗浄されると共に、該噴射圧が徐々に大きくなることにより、ノズルから噴射される液体が便座に当たるようになり、便器全体が洗浄された後に、便器上部が洗浄される。したがって、より清潔にすべき便座を重点的に洗浄することができる。
【００１４】
本発明の更に好適な実施例では、前記第２ノズルを複数設け、一方の第２ノズルが他方の第２ノズルを洗浄するように設定する。この実施例では、第２ノズル同士が互いに洗浄することで常に清潔に保たれる。
【００１５】
本発明の更に好適な実施例では、特定手段により特定された用便者の種別または用便者に応じて、便座を昇降させる。この実施例では、用便者の種別等を特定した後、当該用便者の種別等に応じたレベルで便座の昇降時の高さや下降時の高さに停止させることができるので、用便者ごとの使用が極めて容易になる。
【００１６】
本発明の更に好適な実施例では、用便者が着座した後に便座の下降を開始し用便者の着座状態が安定していると判別した場合に便座の下降を続行し、一方、用便者の着座状態が不安定であると判別した場合には、便座の下降速度を減速ないし下降を停止させる。この実施例では、使用する用便者の足腰の弱り具合に応じた速度で便座が下降する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明は、添付の図面を参考にした以下の好適な実施例の説明からより明瞭に理解されるであろう。しかしながら、実施例および図面は図示および説明のためのものであり、本発明の範囲を定めるために利用されるべきものではない。本発明の範囲は請求の範囲によってのみ定まる。添付図面において、複数の図面における同一の部品番号は、同一または相当部分を示す。
【００１８】
全体構成：
図１に示すように、洋式便器本体１０の下部には、昇降機能の一部を発揮する昇降手段１３ａおよび排水部１５が設けられている。前記昇降手段１３ａは、たとえば、エアシリンダ装置からなり、便器本体１０の左右両サイドの下部に１つずつ、一対となって設けられている。図２（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、本洋式便器は前記昇降手段１３ａの伸縮により、便器本体１０を上昇ないし下降させて、便座１１の上面の高さレベルを種々のレベルで停止させることが可能である。
なお、前記排水部１５は伸縮自在に形成されており、何れの高さレベルにおいても前記排水部１５から排水することが可能である。
【００１９】
前記便器本体１０の上部には、便座１１が載置されている。便座１１の下部前方は、蝶番（図示せず）を介して便器本体１０の上面に固定されている。一方、便器本体１０の後部には、たとえばエアシリンダ装置からなる昇降機能の一部を発揮する傾斜手段１３ｂが設けられている。該傾斜手段１３ｂが便座１１の後方下部を押し上げることにより、図２（ｃ）に示すように、便座１１が前方に傾斜する。
なお、蓋１２は、後述するように、本便器の使用に際して、自動的に開閉する構造となっている。
【００２０】
機器構成：
本洋式便器は、家庭および介護施設の何れにおいても用いることができるが、まず、家庭で用いる場合について説明する。
図３（ａ）に示すように、本洋式便器は、種々の演算や制御を行うマイコン（制御手段）１を備えている。前記マイコン１には、ドアセンサ２０、リモコン２５、感圧センサ１４および駆動制御手段４が図示しないインターフェイスを介して接続されている。前記駆動制御手段４は前記昇降手段１３ａおよび傾斜手段１３ｂの駆動制御を行うものであり、駆動制御手段４には、昇降手段１３ａおよび傾斜手段１３ｂが接続されている。
なお、前記介護施設で用いる場合には、図５（ｂ）に示すＩＤタグのリードライト装置３０が接続される。リードライト装置３０はドアノブの近傍に取り付ける。
【００２１】
図３（ａ）に示す前記マイコン１はＣＰＵ２およびメモリ３を備えている。前記メモリ３には、一般登録データ記憶部（第１記憶部）３ａおよび後述する追加個人データ記憶部（第２記憶部）３ｂが設けられている。
図３（ｂ）に示すように、前記一般登録データ記憶部３ａには、幼児、大人の健常者、高齢者からなる用便者の種別毎に、登録データが関連付けられて記憶されている。前記登録データは、本洋式便器の出荷時に予め設定されている。前記登録データは、着座時の便座の高さレベルおよび用便時の便座の高さレベルからなるレベル情報と、後述する第１閾値、第２閾値および第３閾値とで構成されている。
【００２２】
特定手段：
図１に示すように前記ドアセンサ２０およびリモコン２５はトイレ内の壁面９に固定されている。なお、リモコン２５は無線式で使用者が手に持てるようにしてもよい。
【００２３】
ドアセンサ；
前記ドアセンサ２０はドア開閉スイッチ２１および通過センサ２２で構成されている。開閉スイッチ２１は、たとえば接触スイッチからなり、二点鎖線で示すドア７が開くと、該ドア７が開いている間、開信号をマイコン１に出力する。
通過センサ２２は、たとえば光センサで構成されており、幼児の身長よりも高い所定の高さ（たとえば、１００ｃｍ）　以上の人が通過すると人検出信号をマイコン１に出力する。
【００２４】
前記ＣＰＵ２は、開閉スイッチ２１からドア７の開信号を受信し、その後、通過センサ２２から人検出信号を受信した場合には、通過センサ２２の測定高さ（１００ｃｍ）よりも身長の高い人間、すなわち、幼児以外の大人がトイレに入室したと判別し、後述する所定の処理を行う。一方、前記開信号を受信し、その後、所定時間の間に人検出信号を受信しない場合には、幼児が入室したと判別する。したがって、前記開閉スイッチ２１および通過センサ２２は用便者の種別を特定する（第１の）特定手段を構成している。
【００２５】
リモコン；
図４に示すように、前記リモコン２５は、表示手段２３、入力エリア２５ａ〜２５ｃ、スイッチボタン２４ａ〜２４ｃおよび後述する済ボタン２４ｄを備えている。前記表示手段２３は、たとえば、液晶表示器からなり、マイコン１から出力される種々の情報の表示を行う。
前記入力エリアは種別エリア２５ａ、手動エリア２５ｂおよび後述する設定エリア２５ｃからなる。
【００２６】
前記種別エリア２５ａには、前記用便者の種別ごとに種別ボタン２４ａが設けられている。当該種別ボタン２４ａが押されると、用便者の種別を示す種別信号がマイコン１に送信される。前記ＣＰＵ２は、当該種別信号を受信すると、当該種別信号に対応する用便者の種別の登録データを前記一般登録データ記憶部３ａから読み出す。したがって、前記種別ボタン２４ａを有する本リモコン２５は、用便者の入力により、用便者の種別を特定する（第２の）特定手段を構成している。
【００２７】
荷重検出手段（着座検出手段）：
図１の破線で示すように、前記便座１１内には、感圧センサ１４が埋設されている。前記感圧センサ１４は、たとえば、圧力の増加に伴って抵抗値が減少する抵抗変化型圧力センサーユニットで構成されている。前記感圧センサ１４は、当該感圧センサ１４に加わった圧力（すなわち、便座に負荷された荷重）に対応する圧力信号をＣＰＵ２に出力する。なお、前記感圧センサ１４としては、たとえば、株式会社エイプラスの感圧センサーユニットを用いることができる。
【００２８】
図３（ａ）に示す前記ＣＰＵ２は、前記感圧センサ１４からの圧力信号に基づいて荷重の算出を行う。ＣＰＵ２は、一般登録データ記憶部３ａに記憶された第１および第２閾値に基づいて以下の判別を行う。
【００２９】
第１判別：着座判別（荷重＞第１閾値）
前記荷重が第１閾値よりも大きい第１の範囲の場合には、図９（ｄ）に示すように、用便者が十分に便座１１に腰をもたせかけた（着座した）と判別する。
第２判別：着座状態の判別
着座状態が安定（荷重＞第２閾値）
前記着座判別の後、前記荷重が第２閾値よりも大きい第２の範囲の場合には、図９（ｅ）に示すように、用便者の着座状態が安定していると判別する。
【００３０】
なお、第２閾値は第１閾値よりも小さな値に設定されている。着座後に便座１１が下降するので、一般に、この下降中には便座１１に負荷される荷重も小さくなるからである。
着座状態が不安定（荷重≦第２閾値）
前記荷重が第２閾値以下の場合には、用便者の着座状態が不安定であると判別する。
【００３１】
したがって、感圧センサ１４は用便者が便座１１上に着座したか否かを判別するための荷重情報を検出する荷重検出手段（着座検出手段）を構成している。一方、マイコン１は感圧センサ１４からの出力が所定の範囲である場合には、用便者が着座したと判別する判別手段を構成している。
ＣＰＵ２は、前記判別結果に基づいて、後述するように、用便者の着座状態の変化を判別して監視しながら、駆動制御手段４に便座１１の下降や上昇を行わせる。
【００３２】
前記第２閾値は、たとえば、用便者が着座した後に便座に負荷された荷重に対する比で算出してもよい。前記一般登録データ記憶部３ａにおける用便者の種別ごとの登録データとしては、一般的な幼児、大人の健常者および高齢者の体重や身長、座高などから算出された数値が出荷前に予め記憶されている。
【００３３】
家庭での用い方：
つぎに、本便器の家庭での主な用い方について、図６〜図８のフローチャートおよび図９に示す側面図を用いて説明する。
【００３４】
本便器は、図９（ａ）に示す初期高さで停止している。前記初期高さは、たとえば一般登録データ記憶部３ａに記憶された幼児の着座時の便座高さＬｓの高さに設定されている。本便器の運転がスタートすると、図６に示すステップＳ１において、前記ＣＰＵ２は、前記開閉スイッチ２１からの前記開信号に基づいて、ドア７が開いたか否かの判別を行う。用便者がドア７を開いてトイレ内に入ると、前記ＣＰＵ２が開閉スイッチ２１から開信号を受信し、ドア７が開いたと判別してステップＳ２に進む。
【００３５】
ステップＳ２では、ＣＰＵ２が前記通過センサ２２からの人検出信号に基づいて幼児か大人かの判別を行う。用便者が前記通過センサ２２の前を横切り、ＣＰＵ２が通過センサ２２からの人検出信号を受信した場合には、大人が入室したと判別してステップＳ３に進む。一方、所定時間の間、前記人検出信号を受信しない場合には、幼児が入室した、あるいは、誰も入室しなかったと判別して終了する。
したがって、幼児が入室した場合には、前記便座１１の初期高さが幼児の便座高さＬｓ（３００ｍｍ）に設定され、該便座１１が低い位置で待機しているので、幼児が親などの介助なしに一人で排便することができる。
【００３６】
ステップＳ３では、リモコン２５の前記種別ボタン２４ａが押されたか否かの判別が行われる。
たとえば、大人の健常者に対応する種別ボタン２４ａが押された場合にはステップＳ５に進む。ステップＳ５では、ＣＰＵ２が一般登録データ記憶部３ａから大人の健常者に対応する登録データを読み出し、当該着座時の便座高さに対応する高さまで駆動制御手段４が便座１１を上昇させ、後述する用便後の処理のステップＳ３５（図８）に進む。
【００３７】
一方、高齢者に対応する種別ボタン２４ａが押された場合にはステップＳ４に進む。ステップＳ４では、ＣＰＵ２が一般登録データ記憶部３ａから高齢者に対応する登録データを読み出し、図７に示す高齢者用便前の処理に進む。その他の場合には、他の処理が行われる。
【００３８】
高齢者用便前；
図７に示すように、高齢者用便前のステップＳ２０では、昇降手段１３ａが便座１１を上昇させると共に、図９（ｃ）に示すように、傾斜手段１３ｂが所定角度まで便座１１を前方に向って傾斜させる。すなわち、便座１１は、図９（ａ）に示す初期高さ（幼児の便座高さ）Ｌｓから、図９（ｃ）に示す高齢者の便座高さＬｏまで上昇する。その後、ステップＳ２１に進む。
【００３９】
ステップＳ２１では、前記感圧センサ１４からの圧力信号に基づいて、ＣＰＵ２が荷重を算出すると共に、前記着座判別を行う。図９（ｄ）に示すように、用便者が便座１１に腰をもたせかけることにより、前記荷重が第１閾値よりも大きくなった場合にはステップＳ２２に進む。
ステップＳ２２では、昇降手段１３ａおよび傾斜手段１３ｂによって便座１１の下降が開始されてステップＳ２３に進む。
【００４０】
ステップＳ２３では、前記ＣＰＵ２による着座状態の判別が行われる。図９（ｅ）に示すように、下降する便座１１に用便者が重心を預けて着座を継続している場合、すなわち、前記荷重が第２閾値よりも大きい場合には、用便者の着座状態が安定していると判別してステップＳ２４に進む。一方、用便者が座りなおしたり、立ち上がって、前記荷重が第２閾値以下になった場合には、ステップＳ２８に進む。
【００４１】
ステップＳ２８では、便座１１の下降が一旦停止され、ステップＳ２３に戻る。なお、ステップＳ２８では、便座１１の下降速度を減速させたり、減速後に停止させるようにしてもよいし、便座１１を上昇させるようにしてもよい。
ステップＳ２４では、便座１１の下降が続行されてステップＳ２５に進む。
【００４２】
ステップＳ２５では、便座１１の高さが前記用便時の便座高さまで達したか否かの判別が行われる。便座１１が前記用便時の便座高さまで下降した場合にはステップＳ２６に進む。一方、便座１１の高さが用便時の便座高さに達していない場合には、ステップＳ２３に戻る。
【００４３】
ステップＳ２６では便座１１の下降を停止した後、ステップＳ２７に進む。
したがって、便座１１の下降により、図９（ｄ）〜図９（ｆ）に示すように、用便者が便座１１に腰掛けたままの姿勢で該便座１１が下降し、用便者が次第に用便姿勢をとることになる。
【００４４】
ステップＳ２７では、前記リモコン２５の済ボタン２４ｄが押されたか否かの判別が行われる。用便者が用便を済ませ、前記済ボタン２４ｄが押されると、たとえば水噴射式の洗浄器や乾燥器などが作動し、用便後の洗浄等を済ませた後、図８の用便後の処理に進む。
【００４５】
用便後；
図８に示すように、前記用便後のステップＳ３０では、前記ＣＰＵ２による着座状態の判別が行われる。前記感圧センサ１４からの圧力信号に基づいて算出された荷重が前記第２閾値よりも大きい場合には、用便者が安定して着座を継続していると判別してステップＳ３１に進む。一方、前記荷重が第２閾値以下の場合には、ステップＳ３３に進む。
【００４６】
ステップＳ３１では、昇降手段１３ａおよび傾斜手段１３ｂが便座１１を上昇させる。用便者は便座１１に腰掛けたまま、該便座１１によって腰が持ち上げられ、ステップＳ３２に進む。
【００４７】
ステップＳ３２では、便座１１の高さが高齢者の着座時の便座高さＬｏに達したか否かの判別が行われる。当該便座高さＬｏに達した場合にはステップＳ３３に進む。一方、当該便座高さＬｏに達していない場合にはステップＳ３０に戻る。
【００４８】
ステップＳ３３では、便座１１の下降動作を停止した後、ステップＳ３４に進む。
したがって、前記便座１１の上昇により、用便者が便座１１に腰掛けたままの姿勢で該便座１１が上昇し、用便者が次第に立上り易い高さに腰が持ち上げられる。
【００４９】
ステップＳ３４では、ＣＰＵ２が一般登録データに記憶された脱着判別のための第３閾値と、荷重とを比較し脱座の判別を行う。用便者が立上り、前記荷重が第３閾値（たとえば、０．５ｋｇ）以下になった場合には、ステップＳ３５に進む。
【００５０】
ステップＳ３５では、前記開閉スイッチ２１からの前記開信号に基づいて、ＣＰＵ２がドアが開いたと判別した場合にはステップＳ３６に進む。
ステップＳ３６では、排水した後、便座１１の高さを前記初期高さＬｓまで下降させて終了し、次の用便者の入室に備える。
【００５１】
施設で用いる場合：
つぎに、老人ホームなどの介護施設等で用いる場合について説明する。
図３（ｃ）に示すように、前記追加個人データ記憶部３ｂには、用便者個人毎に、識別番号、レベル情報（着座時の便座の高さレベルおよび用便時の便座の高さレベル）、第１閾値および第２閾値からなる個人データが互いに関連付けられて記憶される。前記ＣＰＵ２は、前記追加個人データ記憶部３ｂに個人データの追加登録や変更を行う登録モードと、本便器の運転を行う運転モードとを備えている。後述するように、前記登録モードにおいて、図４に示すリモコン２５の前記設定エリア２５ｃの設定ボタン２４ｃを操作することにより、前記個人データの登録を行う。
【００５２】
リードライト装置（用便者識別手段）：
図１に示すように、前記リードライト装置３０は、トイレのドア７に設置されている。リードライト装置３０は、図５（ａ）に示すＩＤタグＴに情報を記録させると共に、当該情報をＩＤタグＴから読み出すものであり、マイコン１に接続されている。
【００５３】
ここで、本実施形態で用いるＩＤタグＴおよびリードライト装置３０について簡単に説明する。
前記ＩＤタグＴは、破線で示すように、円盤形状をしており、腕時計のようにバンドＢに固定されて高齢者の腕等に装着される。
【００５４】
図５（ｂ）に示すように、リードライト装置３０内に設けたアンテナコントローラ３１は、ＩＤタグＴに記録された情報を一定周期で読み出すコマンドを発振回路３２に送信する。ＩＤタグＴが所定のエリア内に存在していると、アンテナ３５ａ，３５ｂの送信コイルＬ１とＩＤタグＴの送受信コイルＬ３との間に生じる電磁誘導作用により、ＩＤタグＴの制御回路１１０がＥＥＰＲＯＭ１１１内の情報を読み出す。ＩＤタグＴの制御回路１１０は、当該情報に応じた残響を送受信コイルＬ３に出力する。一方、送受信コイルＬ３と、アンテナ３５ａ，３５ｂの受信コイルＬ２との間の電磁誘導作用により、前記残響が受信回路３４で受信されると、該受信した残響が復調回路３３で復調され、アンテナコントローラ３１に出力される。アンテナコントローラ３１は、前記復調された情報をマイコン１に出力する。
【００５５】
前記ＩＤタグＴに情報を記録させる場合には、アンテナコントローラ３１がＩＤタグＴに記録させる情報と、ＩＤタグＴに当該情報を記録させるコマンドとを送信する。該情報およびコマンドは、送信コイルＬ１と送受信コイルＬ３との間に生じる電磁誘導作用により送受信され、ＩＤタグＴの制御回路１１０がＥＥＰＲＯＭ１１１に当該情報を記録させる。
【００５６】
なお、かかる電磁誘導方式のＩＤタグＴ、およびリードライト装置３０は、たとえば、特開平１０−７５８７９号公報の段落番号〔００１３〕ないし〔００１４〕に開示されており、たとえば、オムロン（株）製のＶ７００シリーズを採用することができる。
【００５７】
前記登録モードにおいて、ＩＤタグＴには、前記追加個人データ記憶部３ｂ（図３（ｃ））の識別番号に対応する当該個人の識別番号（用便者を特定するための識別情報）などが記録される。
一方、前記運転モードにおいて、図３（ａ）の前記ＣＰＵ２は、リードライト装置３０を介してＩＤタグＴから当該識別番号を読み出し、追加個人データ記憶部３ｂに記憶された識別番号と照合することで、用便者を特定し、当該用便者に対応する個人データを読み出す。したがって、ＩＤタグＴおよびリードライト装置３０は用便者を識別するための用便者識別検出手段を構成している。
【００５８】
施設での用い方：
施設で用いる場合には、各高齢者の一方の手首にＩＤタグＴを装着する。なお、前記リードライト装置３０はドア７に設けてあるので、リードライト装置３０とＩＤタグＴとの通信距離を考慮し、ドア７を開ける方の手首にＩＤタグＴを装着する。
【００５９】
登録モード；
施設において本便器を用いる場合には、本便器を用いる前に、まず、用便者の個人データの登録を行う。
介護者は前記リモコン２５を操作してＣＰＵ２を登録モードに設定した後、設定登録を行う高齢者の登録者名「用便者Ａ」を入力すると共に、当該用便者の体重を入力すると、ＣＰＵ２が当該体重に所定の演算を行い第１および第２閾値を算出する。一方、リモコン２５を操作して、当該高齢者に最も適した着座時および用便時の便座高さに便器本体１０を移動させて所定の操作を行うと、ＣＰＵ２が、前記登録者名、第１および第２閾値、便座高さに識別番号を付与し、互いに関連付けて前記追加個人データ記憶部３ｂに追加記憶させる。
【００６０】
その後、高齢者に装着した前記ＩＤタグＴをリードライト装置３０にかざして所定の操作を行うと、リードライト装置３０がＩＤタグＴに当該識別番号を記録させる。該記録後、リモコン２５を操作してＣＰＵを運転モードに復帰させる。なお、復帰後の便座の初期高さは、たとえば４００ｍｍに設定する。
【００６１】
運転モード；
つぎに、本便器の施設での用い方について、図１０のフローチャートを用いて説明する。
本便器は、所定の初期高さで停止している。本便器の運転がスタートすると、ステップＳ１０において、リードライト装置３０がＩＤタグＴを検出したか否かの判別が行われる。用便者がドアノブを開けるとＩＤタグＴがリードライト装置３０に近づき、リードライト装置３０がＩＤタグＴを検出し、リードライト装置３０がＩＤタグＴから識別番号を読み出してステップＳ１１に進む。
【００６２】
ステップＳ１１では、ＣＰＵ２が前記リードライト装置３０が読み出した当該識別番号に対応する個人データを前記追加個人データ記憶部３ｂから読み出して、図７に示す高齢者用便前の処理に進む。この場合、便座１１の上昇する高さは、図３（ｃ）の追加個人データ記憶部３ｂに記憶された高齢者ごとに異なった高さとなる。当該高齢者用便前では、読み出した個人データに従って便座１１の制御が行われ、該個人データに基づいて、図８に示す用便後の処理が行われる。なお、用便後には、便座１１が前記初期高さ４００ｍｍに復帰する。
【００６３】
なお、前記施設等で用いる場合には、図１１に示すように、各洋式便器Ｙ１〜ＹｎをＬＡＮ等の通信手段を介して互いに接続し、１つの便器Ｙｉに個人データが記憶されると、当該情報が他の便器のマイコン１のメモリ３にも記憶されるようにしてもよい。
【００６４】
また、前記実施形態では、便座１１に感圧センサ（着座検出手段）１４を設けたが、必ずしも便座１１に設ける必要はなく、たとえば、着座時における用便者の足元の床に感圧センサやロードセルなどの検出手段を設けてもよい。
さらに、用便時にリモコン２５を操作して便座１１の高さレベルを細かく調整すると、当該新たな高さレベルをメモリ３に更新記憶させるようにしてもよい。
【００６５】
洗浄機構の構成：
本便器には、便器を自動的に洗浄するための洗浄機構が設けられている。かかる洗浄機構について、以下に説明する。
図１に示すように、蓋１２の内側の面、すなわち、蓋１２の下面には、固定ヘッド（噴射手段）４１および回転ヘッド（噴射手段）４２が設けられている。これらには、それぞれ第１および第２ノズル４１ａ、４２ａが設けられている。前記ノズル４１ａ、４２ａは、後述するように、便器を洗浄するための圧力液体を噴射して便器の洗浄動作を行う。なお、後述するように、前記圧力液体としては、水の他に、洗剤などの洗浄液や温水が用いられる。
【００６６】
固定ヘッド４１；
図１２（ａ）に示すように、蓋１２の内側の面には、２つの固定ヘッド４１、４１が一対となって設けられている。前記固定ヘッド４１の各々は、その先端に第１ノズル４１ａを有している。前記第１ノズル４１ａの噴射方向は、互いに異なる方向となるように設定されている。
【００６７】
ここで、前記便器本体１０の下部の内側には、大便を一時的に貯留する水溜まり部１０ｂが形成されている。水溜まり部１０ｂの前方には、なだらかな傾斜のボール面１０ａが形成されている。一方、水溜まり部１０ｂの後方には、前記ボール面１０ａよりも傾きの大きな後部面１０ｃが形成されている。
第１ノズル４１ａは、図１６（ｃ）に示すように、前記ボール面１０ａおよび前記後部面１０ｃなどの便器本体１０の内面に向って水を噴射する。
【００６８】
回転ヘッド４２；
図１２（ａ）の回転ヘッド４２は、前記一対の固定ヘッド４１の前後に１つずつ設けられている。前記回転ヘッド４２は、蓋１２の閉状態において、互いに水平方向に離間した別々の概ね鉛直な軸線Ｙ１，Ｙ２のまわりに旋回可能に設けられている。図１３（ａ）に示すように、回転ヘッド４２は、十字型に形成されていると共に、複数の第２ノズル４２ａを有している。前記複数の第２ノズル４２ａは、液体の噴射圧による偶力のモーメントが、回転ヘッド４２を前記軸線Ｙ１，Ｙ２のまわりの一方の回転方向に旋回させるように配置されている。各第２ノズル４２ａの噴射方向は、それぞれ水平、斜め上および斜め下に設定されている。
【００６９】
一方、図１３（ｂ）に示すように、前記回転ヘッド４２は、メカニカルシール４３を介して、蓋１２に固定された管４４に対し回転可能に取り付けられている。したがって、前記各第２ノズル４２ａからの液体の噴射圧によって、回転ヘッド４２が前記軸線Ｙ１（Ｙ２）のまわりに旋回し、これによって、図１６（ｅ）のように、前記液体が便座１１の上面に噴射される。
ここで、前述のように、第２ノズル４２ａの一部は、その噴射方向が水平方向に設定されているので、前記旋回により、一方の回転ヘッド４２が他方の回転ヘッド４２を洗浄することが可能である。
【００７０】
洗浄機構の配管構成：
図１４に示すように、前記洗浄機構は水道配管に接続されている。水道配管からの水は第１水路６１および第２水路６２に分岐される。前記第１水路６１には第１電磁弁５１を介して前記固定ヘッド４１が接続されている。第１電磁弁５１を開閉することにより、第１ノズル４１ａからの水の噴射や停止を行う。
【００７１】
前記第２水路６２には、上流から順に減圧弁５８および主電磁弁５７が接続されている。前記主電磁弁５７よりも下流においては、前記第２水路６２が、温水路６５および冷水路６４に分岐している。前記温水路６５には、サブタンク５６および貯湯タンク５５が直列に接続されている。前記貯湯タンク５５内にはヒータ６６が設けられている。該ヒータ６６によって貯湯タンク５５内の水が所定温度に加熱される。前記貯湯タンク５５の温水と、冷水路６４の水とは、混合弁５３によって所定の割合に混合され、第３水路６３に流れる。
【００７２】
第３水路６３には、上流から順に第２電磁弁５２、洗浄液タンク５９および温風ファン６７が接続されている。温風ファン６７よりも下流においては、前記第３水路６３が分岐して、前記回転ヘッド４２の各々に接続している。
【００７３】
ここで、前記第２電磁弁５２は、第２ノズル４２ａからの圧力液体の噴射や停止を行うと共に、該噴射時において噴射圧を任意の圧力に変化させることが可能である。
一方、前記第２ノズル４２ａから噴射される液体の吐出圧は、前記第１ノズル４１ａからの水の圧力よりも小さな値となるように、前記減圧弁５８により減圧される。したがって、各ノズル４１ａ，４２ａの吐出圧は、以下の（１）式の関係になる。
第１ノズル４１ａ＞最高圧の第２ノズル４２ａ＞最低圧の第２ノズル４２ａ
…（１）
【００７４】
なお、前記洗浄液タンク５９および温風ファン６７には、図示しない電磁弁が接続されており、後述する所定のタイミングで洗浄液や温風を回転ヘッド４２から噴射させる。
【００７５】
ゴムパッキン：
図１２（ａ）に示すように、前記蓋１２の内面周縁には、環状のゴムパッキン１２ｂが設けられている。前記ゴムパッキン１２ｂは、便座１１を閉じた状態において、便座１１の上面に当接して、蓋１２と便座１１との間をシールする。
一方、便座１１の下面には、環状のゴムシール１１ｂが設けられている。前記ゴムシール１１ｂは、便座１１を閉じた状態において、便器本体１０に当接し、便座１１と便器本体１０との間をシールする。
【００７６】
ロック手段：
図１２（ｂ）に示すように、前記蓋１２は、ヒンジ５０を介して、水平な軸線Ｘ（図１）のまわりに回転可能に設けられている。すなわち、前記蓋１２は、前記軸線Ｘのまわりに回転することで、便器本体１０に対して開閉可能である。
前記蓋１２の後端には突出部１２ａが蓋１２と一体に設けられている。前記突出部１２ａには、リンク７１の先端が回転自在に連結されている。前記リンク７１の後端には、エアシリンダ７０が接続されており、エアシリンダ７０は電磁弁７２によって前記リンク７１を伸縮させる。
【００７７】
図１２（ｂ）の蓋１２の閉じた状態から、エアシリンダ７０が電磁弁７２によってリンク７１を収縮させると、ヒンジ５０を中心に前記軸線Ｘのまわりに、突出部１２が時計回りに回転し、図１２（ｃ）に示すように蓋１２が開く。一方、リンク７１が伸張すると、突出部１２ａが反時計回りに回転し、図１２（ｂ）に示すように、蓋１２が閉じる。
【００７８】
ここで、電磁弁７２を停止すると、該電磁弁７２のエアシリンダ７０への空気圧が所定の大きさに保たれる。そのため、リンク７１が伸張したままで動かなくなるから、突出部１２ａが当該位置で停止され、蓋１２が閉状態にロックされる。
したがって、エアシリンダ７０、リンク７１、電磁弁７２は、蓋１２を閉状態にロックするロック手段を構成している。
【００７９】
洗浄機構の制御構成：
図３（ａ）に示すように、前記マイコン１には、前述の各機器の他に、第１および第２ローカル制御器１６，１７と、周辺制御器１８が接続されている。前記第１および第２ローカル制御器１６，１７は、前記各水路に設けられた各電磁弁５１〜５３，５７などの制御を行うことにより、後述するように、前記蓋１２が閉じていることを条件に、固定ヘッド４１および回転ヘッド４２の洗浄動作を行わせる。
【００８０】
前記周辺制御器１８は、温風ファン６７やヒータ６６などの制御を行う。
前記ＣＰＵ２は、前記登録モードおよび運転モードの他に、便器の洗浄を行う洗浄モードを備えている。
【００８１】
洗浄動作：
つぎに、本便器の自動洗浄動作について、図１５のフローチャートおよび図１６（ａ）〜（ｆ）の動作図を用いて説明する。なお、以下に説明する便器の洗浄動作中に、ドア７の開閉や蓋１２の開閉が行われた場合には、直ちに便器の洗浄が停止される。
【００８２】
便器の洗浄を行うには、たとえば、深夜などの使用者の少ない時間帯に、作業者が前記リモコン２５を用いて所定の操作をい、前記マイコン１を洗浄モードに設定する。そうすると、洗浄モードがスタートし、図１５に示すステップＳ４０に進む。
【００８３】
ステップＳ４０において、前記マイコン１は、作業者がトイレの外に出たか否かの判別を行う。すなわち、マイコン１は、前記開閉スイッチ２１からの開閉信号に基づき、ドア７が開閉したか否かの判別を行う。作業者がトイレの外に出て、ドア７を閉めると、前記マイコン１が当該閉信号を受信し、ドア７が閉じられたと判別する。前記マイコン１は、前記閉信号を受信し、かつ、所定時間の間、前記通過センサ２２からの前記人検出信号を受信しない場合、作業者がトイレの外に出たと判別してステップＳ４１に進む。
【００８４】
ステップＳ４１では、マイコン１が電磁弁７２を動作させて、蓋１２が開いている場合は閉じる。閉状態の蓋１２は、開かないように、前記ロック手段によりロックされて、ステップＳ４２に進む。
ステップＳ４２では、大便などが流されていない場合のために、便器本体１０内に便水が流され、ステップＳ４３に進む。
【００８５】
ステップＳ４３では、マイコン１が前記第２電磁弁５２を開き、第２ノズル４２ａから温水を噴射させて（図１６（ａ））、便器内の温度を上昇させて、ステップＳ４４に進む。ここで、マイコン１は、前記混合弁５３を動作させて、温水と水とを混合させ、第２ノズル４２ａから噴射する温水が所定の温度になるように制御する。一方、マイコン１は、前記第２電磁弁５２を絞り、最低圧で噴射を行うと、回転ヘッド４２がゆっくりと回転し、便座１１内に満遍なく温水が噴射される。
【００８６】
ステップＳ４４では、マイコン１が前記温水に洗浄液タンク５９の洗浄液を混合して第２ノズル４２ａから最低圧で噴射させて（図１６（ｂ））、ステップＳ４５に進む。
ステップＳ４５では、所定時間が経過したか否かの判別が行われ、所定時間が経過した場合には、ステップＳ４６に進む。ここで、前記温水の噴射によって便座１１内を温めた後、洗浄液が便座１１内に塗布された状態で所定時間放置することにより、洗浄効果が増大する。
【００８７】
ステップＳ４６では、マイコン１が前記第１電磁弁５１を開弁し、第１ノズル４１ａから高圧の水を噴射させて（図１６（ｃ））、ステップＳ４７に進む。前記第１ノズル４１ａから噴射された高圧の水は、汚れの付着し易いボール面１０ａや後部面１０ｃに直接当たり、当該部分の汚れを取り除く。
【００８８】
ステップＳ４７では、マイコン１が前記混合弁５３の温水側の弁を閉じると共に、第２電磁弁５２を開き、第２ノズル４２ａから水を噴射させてステップＳ４８に進む。ここで、第２ノズル４２ａからの水は、まず図１６（ｄ）に示すように、最低圧で噴射され、便器１０内全体を洗浄して前記第１ノズル４１ａによって飛び散った汚れを洗い流す。その後、しだいに吐出圧が大きく制御され、図１６（ｅ）に示すように、最高圧で噴射されて便座１１や便器１０の上部などと共に、回転ヘッド４２同士の洗浄を行う。
【００８９】
ステップＳ４８では、温風ファン６７からの温風が第２ノズル４２ａから噴出され、便座１１などの水滴を吹き飛ばすと共に乾燥させて、ステップＳ４９に進む。
ステップＳ４９では、マイコン１が前記リモコン２５の表示手段２３に「清掃が完了しました」などの表示を行い、洗浄モードが終了する。
【００９０】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、前記実施形態では、回転ヘッドを一対設けたが、回転ヘッドを３個以上設けてもよい。また、回転ヘッドを蓋の中央に１個設けてもよい。
さらに、前記洗浄モードの開始タイミングは、使用者が使用する毎に行うようにしてもよい。また、タイマーを設け、所定の時間に自動的に開始するようにしてもよい。また、高齢者の使用後のみに自動的に洗浄を開始するようにしてもよい。
また、ロック手段としては、蓋の前方を便器本体に固定することにより蓋が開かないようにしてもよい。
また、便器本体と便座との間に蛇腹を設け、便座の傾斜時において、便器本体と便座との間をシールしてもよい。
また、第１ノズルと第２ノズルとを重複して噴射させてもよい。
また、加圧装置を設け第１ノズルからの吐出圧を増加させてもよいし、減圧弁を設けて、第１ノズルからの吐出圧を減少させてもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる昇降機能付洋式便器およびトイレを示す概略斜視図である。
【図２】同洋式便器の側面図である。
【図３】同洋式便器の概略構成図および記憶部の記憶内容を示す図表である。
【図４】リモコンを示す正面図である。
【図５】（ａ）はＩＤタグを示す斜視図、（ｂ）はリードライト装置およびＩＤタグを示す概略構成図である。
【図６】洋式便器の家庭での用い方を示すフローチャートである。
【図７】高齢者用便前の処理を示すフローチャートである。
【図８】用便後の処理を示すフローチャートである。
【図９】洋式便器の用い方を示す概略側面図である。
【図１０】洋式便器の施設での用い方を示すフローチャートである。
【図１１】洋式便器を互いに接続した場合を示す概略構成図である。
【図１２】（ａ）は便器の縦断面図、（ｂ），（ｃ）はロック手段を示す部分断面図である。
【図１３】第２ノズルの斜視図および縦断面図である。
【図１４】洗浄機構の配管図である。
【図１５】洗浄モードを示すフローチャートである。
【図１６】洗浄方法を示す便器の縦断面図である。
【符号の説明】
１：マイコン（制御手段、判別手段）
３：メモリ（記憶手段）
１０：便器本体
１１：便座
１２：蓋
１３ａ：昇降手段
１４：感圧センサ（荷重検出手段）
２１：開閉スイッチ（特定手段）
２２：通過センサ（特定手段）
２４ａ：種別ボタン（特定手段）
３０：リードライト装置（特定手段）
Ｔ：ＩＤタグ（特定手段）
４１：固定ヘッド（噴射手段）
４２：回転ヘッド（噴射手段）
１６，１７：ノズル制御手段
７０：エアシリンダ（ロック手段）
７１：リンク（ロック手段）
７２：電磁弁（ロック手段）
１２ｂ：ゴムパッキン
Ｙ１，Ｙ２：鉛直軸
５８：減圧弁
【図１】
2004076298.tif 000003
【図２】
2004076298.tif 000004
【図３】
2004076298.tif 000005
【図４】
2004076298.tif 000006
【図５】
2004076298.tif 000007
【図６】
2004076298.tif 000008
【図７】
2004076298.tif 000009
【図８】
2004076298.tif 000010
【図９】
2004076298.tif 000011
【図１０】
2004076298.tif 000012
【図１１】
2004076298.tif 000013
【図１２】
2004076298.tif 000014
【図１３】
2004076298.tif 000015
【図１４】
2004076298.tif 000016
【図１５】
2004076298.tif 000017
【図１６】
2004076298.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】平成15年3月13日(2003.3.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着座して用いることができる便器であって、
大便を一時的に貯留することが可能な便器本体と、
前記便器本体の上に設けられた便座と、
前記便器本体に対し水平な軸線のまわりに回転して開閉動作を行う蓋と、
前記蓋の内側の面に設けられ、洗浄するための圧力液体を噴射して洗浄動作を行う噴射手段と、
前記蓋が閉じていることを条件に、前記噴射手段の前記洗浄動作を行わせる制御手段とを備え、
前記噴射手段は、第１および第２のノズルを包含し、
前記第１ノズルは前記便器本体の内面に向って前記液体を噴射し、
前記第２ノズルは前記便座の上面に前記液体を噴射し、
前記第２ノズルには減圧弁が接続されており、
前記減圧弁は、液体の圧力の調整が可能であり、
前記減圧弁により減圧された液体の圧力が前記噴射中に徐々に大きくなるように前記制御手段が前記減圧弁を制御する便器。
【請求項２】
着座して用いることができる便器であって、
大便を一時的に貯留することが可能な便器本体と、
前記便器本体の上に設けられた便座と、
前記便器本体に対し水平な軸線のまわりに回転して開閉動作を行う蓋と、
前記蓋の内側の面に設けられ、洗浄するための圧力液体を噴射して洗浄動作を行う噴射手段と、
前記蓋が閉じていることを条件に、前記噴射手段の前記洗浄動作を行わせる制御手段とを備え、
前記噴射手段は、第１ノズルおよび複数の第２ノズルを包含し、
前記第１ノズルは前記便器本体の内面に向って前記液体を噴射し、
前記複数の第２ノズルは、互いに水平方向に離間した別々の概ね鉛直な軸線のまわりに旋回可能に設けられ、
前記第２ノズルが液体の圧力で旋回して、液体が前記便座の上面に噴射されると共に、
前記複数の第２ノズルは、それぞれ、一方の第２ノズルが他方の第２ノズルを洗浄する便器。
【請求項３】
着座して用いることができる便器であって、
大便を一時的に貯留することが可能な便器本体と、
前記便器本体の上に設けられた便座と、
前記便器本体に対し水平な軸線のまわりに回転して開閉動作を行う蓋と、
洗浄するための圧力液体を噴射して洗浄動作を行う噴射手段と、
前記蓋が閉じていることを条件に、前記噴射手段の前記洗浄動作を行わせる制御手段と、
用便者が便座上に着座したか否かを判別するための荷重情報を検出する検出手段と、
前記検出手段からの出力が所定の第１範囲である場合には、前記用便者が着座したと判別する第１判別手段と、
前記検出手段からの出力が所定の第２範囲である場合には、前記用便者の着座状態が安定していると判別する第２判別手段とを備え、
ここにおいて、前記制御手段は、前記第１判別手段による判別の結果、前記用便者が着座したと判別した後に、前記便座の下降を開始させ、
前記第２判別手段による判別の結果、前記用便者の着座状態が安定していると判別した場合に、前記便座の下降を続行し、
前記第２判別手段による判別の結果、前記用便者が不安定な着座状態であると判別した場合に、前記便座の下降速度を減速ないし下降を停止させるように制御する便器。
【請求項４】
着座して用いることができる便器であって、
大便を一時的に貯留することが可能な便器本体と、
前記便器本体の上に設けられた便座と、
前記便器本体に対し水平な軸線のまわりに回転して開閉動作を行う蓋と、
前記蓋の内側の面に設けられ、洗浄するための圧力液体を噴射して洗浄動作を行う噴射手段と、
前記蓋が閉じていることを条件に、前記噴射手段の前記洗浄動作を行わせる制御手段とを備え、
前記噴射手段は、第１および第２のノズルを包含し、
前記第１ノズルは前記便器本体の内面に向って前記液体を噴射し、
前記第２ノズルは前記便座の上面に前記液体を噴射し、
前記第１ノズルからの液体の噴射の完了後に、
前記第２ノズルからの液体の噴射が完了するように前記制御手段が前記第１ノズルおよび第２ノズルからの液体の噴射を制御する便器。
【請求項５】
着座して用いることができる便器であって、
大便を一時的に貯留することが可能な便器本体と、
前記便器本体の上に設けられた便座と、
前記便器本体に対し水平な軸線のまわりに回転して開閉動作を行う蓋と、
前記蓋の内側の面に設けられ、洗浄するための圧力液体を噴射して洗浄動作を行う噴射手段と、
前記蓋が閉じていることを条件に、前記噴射手段の前記洗浄動作を行わせる制御手段とを備え、
前記噴射手段は、第１および第２のノズルを包含し、
前記第１ノズルは前記便器本体の内面に向って前記液体を噴射し、
前記第２ノズルは前記便座の上面に前記液体を噴射し、
前記第２ノズルには減圧弁が接続されており、
該減圧弁は、前記第２ノズルから噴射された液体の吐出圧が前記第１ノズルからのそれよりも小さな値となるように、液体の圧力を減じる便器。