(57)【要約】【課題】道路交通情報の入手方法を改善したナビゲーション装置を提供する。【解決手段】ＶＩＣＳと非ＶＩＣＳ系情報センターから道路交通情報を入手し、乗員に報知するナビゲーション装置において、ＶＩＣＳからの道路交通情報の入手を優先的に行い、ＶＩＣＳから得られなかった道路交通情報を非ＶＩＣＳ系情報センターから入手する。【選択図】  図２
2004279173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（財）道路交通情報通信システム（以下、ＶＩＣＳという）センターから道路交通情報を入手するＶＩＣＳ情報入手手段と、
ＶＩＣＳセンター以外の情報センター（以下、非ＶＩＣＳ系情報センターという）から道路交通情報を入手する非ＶＩＣＳ情報入手手段とを備えたナビゲーション装置において、
ＶＩＣＳセンターからの道路交通情報の入手を優先的に行い、ＶＩＣＳセンターから得られなかった道路交通情報を非ＶＩＣＳ系情報センターから入手する制御手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、非ＶＩＣＳ系情報センターから道路交通情報を入手する場合には、地図上の範囲を限定して道路交通情報の提供を要求することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、目的地までの最適経路が設定されているときは、非ＶＩＣＳ系情報センターへ最適経路上の現在地周辺における道路交通情報の提供を要求することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
車両の運行履歴を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、目的地までの最適経路が設定されていないときは、現在地周辺の道路の過去の運行履歴に基づいて今回の車両運行の到着地と経路を推測し、非ＶＩＣＳ系情報センターへ推測結果の経路上の現在地周辺における道路交通情報の提供を要求することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項４に記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、現在地周辺の道路の過去の運行履歴が少ない場合には、今回の車両運行時の進行方面を推測し、非ＶＩＣＳ系情報センターへ推測結果の進行方面の道路交通情報の提供を要求することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかの項に記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、非ＶＩＣＳ系情報センターへ提供を要求する道路交通情報を渋滞情報のみに限定することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路交通情報を入手して表示するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）と、ＶＩＣＳ以外の非ＶＩＣＳ系情報センターから入手した道路交通情報を表示するナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この出願の発明に関連する先行技術文献としては次のものがある。
【特許文献１】
特開２００２−２１６２９３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来のナビゲーション装置では、ＶＩＣＳと情報センターの両方から道路交通情報を入手しているので、ＶＩＣＳと情報センターの両方から同じ情報を重複して入手することがある。
【０００５】
また、道路交通情報を必要とする地域について特に限定していないので、広い地域にわたる多量の情報を入手しており、情報の入手に時間がかかり、特に携帯電話機を介して情報を入手する場合には通信費がかかるるとという問題がある。
【０００６】
本発明は、道路交通情報の入手方法を改善したナビゲーション装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ＶＩＣＳと非ＶＩＣＳ系情報センターから道路交通情報を入手して乗員に報知するときに、ＶＩＣＳからの道路交通情報の入手を優先的に行い、ＶＩＣＳから得られなかった道路交通情報を非ＶＩＣＳ系情報センターから入手するようにしたものである。
【０００８】
【発明の効果】
本発明によれば、同じ道路交通情報をＶＩＣＳと非ＶＩＣＳ系情報センターから重複して入手することが避けられ、道路交通情報の入手に要する時間を短縮し、費用を節約することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は一実施の形態の構成を示す。ＧＰＳ受信機１は、ＧＰＳ衛星から受信した信号電波に基づいて衛星航法により車両の現在地と進行方位を検出する。ＶＩＣＳ通信機２は、一般道路に設置された光ビーコンや高速道路に設置された電波ビーコン、あるいはＦＭデータ多重放送を受信し、（財）道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）センターが運営する道路交通情報の提供サービスを受ける。この明細書では、ＶＩＣＳ通信機２により入手する道路交通情報を“ＶＩＣＳ情報”と呼ぶ。
【００１０】
情報提供サービス通信機３は、上述したＶＩＣＳ以外の道路交通情報を入手する通信機であり、携帯電話機やインターネットを介して情報センターから道路交通情報の提供サービスを受ける。この明細書では、情報提供サービス通信機３により入手する道路交通情報を“非ＶＩＣＳ情報”と呼び、非ＶＩＣＳ情報を提供する情報センターを“非ＶＩＣＳ系情報センター”と呼ぶ。なお、ＶＩＣＳ情報および非ＶＩＣＳ情報には、渋滞情報の他に、工事などによる交通規制などの情報が含まれる。
【００１１】
記憶装置４は道路地図データの他に、車両の運行履歴を記憶している。入力装置５は、乗員がデータの入力や表示画面の操作などを行う種々の操作部材である。走行距離センサー６は車両の走行距離を検出し、進行方位センサー７は車両の進行方位を検出する。車両の走行距離と進行方位により車両の走行軌跡を演算し、道路地図とマップマッチングを行っていわゆる自律航法により車両の現在地を検出することができる。
【００１２】
マイクロコンピューター８はＣＰＵ８ａ、ＲＯＭ８ｂ、ＲＡＭ８ｃ、Ａ／Ｄコンバーター８ｄなどを備え、車両の現在地演算、目的地までの最適経路の探索、道路地図の表示、目的地までの経路誘導、道路交通情報の入手と報知などを行う。ＬＣＤ９は道路地図を表示するとともに、その道路地図上に車両の現在地と目的地までの最適経路などを表示する。スピーカー１０は経路案内や道路交通情報などを放送する。
【００１３】
この一実施の形態では、ＶＩＣＳ情報を優先的に受信し、目的地までの最適経路上の現在地周辺のＶＩＣＳ情報があればそれを乗員に報知する。ＶＩＣＳ情報がない場合は、非ＶＩＣＳ系情報センターへ目的地までの最適経路上の現在地から所定距離以内の非ＶＩＣＳ情報の提供を要求し、それを入手して乗員に報知する。
【００１４】
一方、目的地までの最適経路が設定されていない場合には、現在地周辺の道路の過去の運行履歴に基づいて今回の運行の到着地と経路を推測し、推測経路上の現在地周辺のＶＩＣＳ情報の入手を行い、乗員に報知する。ＶＩＣＳ情報がない場合は、非ＶＩＣＳ系情報センターへ推測経路上の現在地から所定距離以内の非ＶＩＣＳ情報の提供を要求し、それを入手して乗員に報知する。
【００１５】
なお、現在地周辺の道路の過去の運行履歴が少なく、今回の運行の到着地と経路を正確に推測できない場合は、今回の運行時の出発地からの進行方位、走行道路などに基づいて進行方面を推測し、推測結果の進行方面のＶＩＣＳ情報の入手を行い、乗員に報知する。ＶＩＣＳ情報がない場合は、非ＶＩＣＳ系情報センターへ進行方面の非ＶＩＣＳ情報の提供を要求し、それを入手して乗員に報知する。
【００１６】
図２〜図３は、一実施の形態の道路交通情報入手プログラムを示すフローチャートである。これらのフローチャートにより、一実施の形態の動作を説明する。マイクロコンピューター８は、一実施の形態のナビゲーション装置に電源が投入されるとこのプログラムを繰り返し実行する。
【００１７】
ステップ１において、まずＶＩＣＳ通信機２により“ＶＩＣＳ情報”を受信する。ステップ２では、目的地までの最適経路が設定されているかどうかを確認する。目的地までの最適経路が設定されている場合はステップ３へ進み、受信したＶＩＣＳ情報の中に最適経路上の現在地から所定距離以内の情報があるかどうかを確認する。
【００１８】
最適経路上の現在地から所定距離以内のＶＩＣＳ情報がある場合はステップ４へ進み、ＬＣＤ９に表示されている現在地周辺の道路地図上に入手したＶＩＣＳ情報を表示する。このとき、ＶＩＣＳ情報の渋滞種別（渋滞、混雑、順調）を限定して表示してもよい。ＶＩＣＳ情報表示後、ステップ１へ戻り、上述した道路交通情報入手処理を繰り返す。
【００１９】
一方、最適経路上の現在地から所定距離以内のＶＩＣＳ情報がない場合はステップ５へ進み、情報提供サービス通信機３を介して非ＶＩＣＳ系情報センターへ、最適経路に沿った現在地から所定距離以内の非ＶＩＣＳ情報の提供を要求し、非ＶＩＣＳ情報を受信する。続くステップ６で、ＬＣＤ９に表示されている現在地周辺の道路地図上に入手した非ＶＩＣＳ情報を表示する。このとき、非ＶＩＣＳ情報の渋滞種別（渋滞、混雑、順調）を限定して表示してもよい。非ＶＩＣＳ情報表示後、ステップ１へ戻り、上述した道路交通情報入手処理を繰り返す。
【００２０】
目的地までの最適経路が設定されていない場合はステップ７へ進み、記憶装置４に現在地周辺の道路の過去の運行履歴が所定量以上、記憶されているかどうかを確認する。過去の運行履歴には日時、到着地、走行軌跡などが含まれており、記憶装置４内のこれらの過去の運行履歴の記憶容量が予め定めた所定量を超えているかどうかを判定する。
【００２１】
現在地周辺の道路の過去の運行履歴が所定量以上、記憶されている場合はステップ８へ進み、過去の運行履歴に基づいて今回の運行の到着地および経路を推測する。過去の運行履歴が所定量以上、記憶されている場合には、今回の運行における到着地と経路をある程度正確に推測することができる。例えば、過去の運行履歴の中から現在地周辺の道路に沿った最も多く記憶されている到着地および経路を、今回の運行時の到着地および経路と推測する。
【００２２】
ステップ９において、推測結果の到着地までの経路上の現在地から所定距離以内のＶＩＣＳ情報の有無を確認し、ＶＩＣＳ情報がある場合はステップ１０へ進み、ＬＣＤ９に表示されている現在地周辺の道路地図上に入手したＶＩＣＳ情報を表示する。このとき、ＶＩＣＳ情報の渋滞種別（渋滞、混雑、順調）を限定して表示してもよい。ＶＩＣＳ情報表示後、ステップ１へ戻り、上述した道路交通情報入手処理を繰り返す。
【００２３】
一方、ステップ９でＶＩＣＳ情報がないと判定された場合にはステップ１１へ進み、情報提供サービス通信機３を介して非ＶＩＣＳ系情報センターへ、推測結果の到着地までの経路上の現在地から所定距離以内の非ＶＩＣＳ情報の提供を要求し、非ＶＩＣＳ情報を受信する。続くステップ１２において、ＬＣＤ９に表示されている現在地周辺の道路地図上に入手した非ＶＩＣＳ情報を表示する。このとき、非ＶＩＣＳ情報の渋滞種別（渋滞、混雑、順調）を限定して表示してもよい。非ＶＩＣＳ情報表示後、ステップ１へ戻り、上述した道路交通情報入手処理を繰り返す。
【００２４】
ステップ７で現在地周辺の道路の過去の運行履歴が所定量以上、記憶されていないと判定された場合はステップ１３へ進み、今回の運行開始後の一定時間ごとまたは一定距離走行ごとの出発地からの進行方位、走行した道路の種別と幅員、自車位置周辺の道路の形状などに基づいて行き先方面を推測する。
【００２５】
ステップ１４において、推測結果の車両進行方面のＶＩＣＳ情報の有無を確認し、車両進行方面のＶＩＣＳ情報がある場合にはステップ１５へ進み、ＬＣＤ９に表示されている現在地周辺の道路地図上に入手したＶＩＣＳ情報を表示する。このとき、ＶＩＣＳ情報の渋滞種別（渋滞、混雑、順調）を限定して表示してもよい。ＶＩＣＳ情報表示後、ステップ１へ戻り、上述した道路交通情報入手処理を繰り返す。
【００２６】
一方、ステップ１４でＶＩＣＳ情報がないと判定された場合にはステップ１６へ進み、情報提供サービス通信機３を介して非ＶＩＣＳ系情報センターへ、推測結果の進行方面の非ＶＩＣＳ情報の提供を要求し、非ＶＩＣＳ情報を受信する。続くステップ１７において、ＬＣＤ９に表示されている現在地周辺の道路地図上に入手した非ＶＩＣＳ情報を表示する。このとき、非ＶＩＣＳ情報の渋滞種別（渋滞、混雑、順調）を限定して表示してもよい。非ＶＩＣＳ情報表示後、ステップ１へ戻り、上述した道路交通情報入手処理を繰り返す。
【００２７】
このように、一実施の形態によれば、ＶＩＣＳと非ＶＩＣＳ系情報センターから道路交通情報を入手して乗員に報知するときに、ＶＩＣＳからの道路交通情報の入手を優先的に行い、ＶＩＣＳから得られなかった道路交通情報を非ＶＩＣＳ系情報センターから入手するようにしたので、同じ道路交通情報をＶＩＣＳと非ＶＩＣＳ系情報センターから重複して入手することが避けられ、道路交通情報の入手に要する時間を短縮し、通信費用を節約することができる。
【００２８】
また、一実施の形態によれば、非ＶＩＣＳ系情報センターから道路交通情報を入手する場合には、地図上の範囲を限定して道路交通情報の提供を要求するようにしたので、道路交通情報の入手に要する時間を短縮し、通信費用を低減することができる。
【００２９】
一実施の形態によれば、目的地までの最適経路が設定されているときは、非ＶＩＣＳ系情報センターへ最適経路上の現在地周辺における道路交通情報の提供を要求するようにしてので、必要最少限の道路交通情報を短時間にかつ安価に入手できる。
【００３０】
なお、車両の運行履歴を記憶しておき、目的地までの最適経路が設定されていないときは、現在地周辺の道路の過去の運行履歴に基づいて今回の車両運行の到着地と経路を推測し、非ＶＩＣＳ系情報センターへ推測結果の経路上の現在地周辺における道路交通情報の提供を要求するようにしたので、目的地までの最適経路が設定されていなくても、必要最少限の道路交通情報を短時間にかつ安価に入手できる。
【００３１】
また、現在地周辺の道路の過去の運行履歴が少ない場合には、今回の車両運行時の進行方面を推測し、非ＶＩＣＳ系情報センターへ推測結果の進行方面の道路交通情報の提供を要求するようにしたので、現在地周辺の道路の過去の運行履歴が少なくても、必要最少限の道路交通情報を短時間にかつ安価に入手できる。
【００３２】
なお、非ＶＩＣＳ系情報センターへ提供を要求する道路交通情報を、渋滞情報のみに限定してもよい。これにより、道路交通情報の入手に要する時間と費用をさらに低減できる。
【００３３】
特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。ＶＩＣＳ通信機２がＶＩＣＳ情報入手手段を、情報提供サービス通信機３が非ＶＩＣＳ情報入手手段を、マイクロコンピューター８が制御手段を、記憶装置４が記憶手段をそれぞれ構成する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施の形態の構成を示す図である。
【図２】一実施の形態の道路交通情報入手プログラムを示すフローチャートである。
【図３】図２に続く、一実施の形態の道路交通情報入手プログラムを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  ＧＰＳ受信機
２  ＶＩＣＳ通信機
３  情報提供サービス通信機
４  記憶装置
５  入力装置
６  走行距離センサー
７  進行方位センサー
８  マイクロコンピューター
８ａ  ＣＰＵ
８ｂ  ＲＯＭ
８ｃ  ＲＡＭ
８ｄ  Ａ／Ｄコンバーター
９  ＬＣＤ
１０  スピーカー
【図１】
2004279173.tif 000003
【図２】
2004279173.tif 000004
【図３】
2004279173.tif 000005