(57)【要約】【課題】駆動回路部材を内蔵しながらも簡単な構成でモータの厚みを薄くし強度も十分に得る。【解決手段】複数個の磁極を有する軸方向空隙型マグネット８が備えられたロータＲと、このロータを軸方向空隙を介して駆動させるもので、印刷配線基板で形成されたステータベース３に巻線型空心電機子コイル５Ａ、５Ｂおよび駆動回路部材が取り付けられる。ヨークブラケットに設けられた開口にステータベース３あるいは駆動回路部材を厚み方向でオーバラップさせることにより薄型のステータＳを構成する。【選択図】  図２
2004297903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の磁極を有する軸方向空隙型マグネットが備えられたロータが、軸を介して回転自在にステータに支えられる軸方向空隙型ブラシレスモータであって、このステータは、前記ロータを回転させるための駆動回路部材と空心電機子コイルおよびそれらを載置するステータベースからなるステータ部材と磁性を有するブラケットで構成され、前記ブラケットに設けた空所により前記ブラケットと前記ステータ部材の一部を厚み方向で重畳させ、前記ステータの厚みを前記ステータ部材とヨークブラケットの厚みの総和未満として一体に樹脂成形したことを特徴とする軸方向空隙型ブラシレスモータ。
【請求項２】
前記ステータ部材は、プリント配線基板で形成されるステータベースと、その基板上に配された複数の空心電機子コイルと、前記基板面上で前記空心電機子コイルと重畳しないよう配置される駆動回路部材であることを特徴とする請求項１に記載の軸方向空隙型ブラシレスモータ。
【請求項３】
前記ステータベースはフレキシブル印刷配線基板であり、前記重畳するステータ部材はこのフレキシブル印刷配線基板であることを特徴とする請求項１または２に記載の軸方向空隙型ブラシレスモータ。
【請求項４】
前記ステータベースに開口を設け、前記重畳するステータ部材はその開口に配置された前記駆動回路部材であることを特徴とする請求項３記載の軸方向空隙型ブラシレスモータ。
【請求項５】
前記重畳するステータ部材は前記駆動回路部材と前記空心電機子コイルで、前記ステータベースが前記ヨークブラケットの外面側に接していることを特徴とする請求項１から３記載の軸方向空隙型ブラシレスモータ。
【請求項６】
前記ヨークブラケット外周に保持部が設けられ、前記ロータを囲むカバーが前記保持部でステータに固定されていることを特徴とする請求項１から５記載の軸方向空隙型ブラシレスモータ。
【請求項７】
前記ロータは、その重心が回転軸に対し偏心し、振動モータを構成していることを特徴とする請求項１から６記載の軸方向空隙型ブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、小型のディスク駆動装置や移動体通信装置の無音報知手段などに用いて好適な、駆動回路部材が内蔵された軸方向空隙型ブラシレスモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、モータを使用する機器の小型薄型化が進み、ブラシレスモータにおいても小型で扁平形状のものが要求されるようになっている。例えば、ディスク駆動装置に用いる駆動用モータや、移動体通信装置の無音報知手段に用いられる振動モータでは、ブラシレスモータにおける小型化、扁平化が進められている。
ブラシレスモータは、ブラシ、コミュテータに代わる駆動回路が必須要件であるが、その駆動回路を内蔵して回路部分を含む全体の大きさを小型化する構成が種々考えられている。
そのなかで、コアレスの空心電機子コイルを利用して軸方向空隙型で駆動回路を内蔵した構成として実開平０１−１８０８６８が出願されている。
この考案は、配設されない電機子コイル間位置にプリント配線板等の絶縁基板等を配設し、そのプリント配線板等に駆動回路を構成する部品を配置したものである。
また、本願出願人も駆動回路を内蔵した小型ブラシレス振動モータの構成で特開２００２−１４２４２７を出願している。
【０００３】
【特許文献１】実開平０１−１８０８６８号公報
【特許文献２】特開２００２−１４２４２７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記文献による構成は、駆動回路が内蔵されているものではあるが、近年の小型化要求には不十分であり、特に厚み（扁平）方向に関してさらなる改善が必要である。
そこで、この発明の目的は、上記特許文献に開示された駆動回路部品を内蔵した軸方向空隙型ブラシレス振動モータをさらに改良し、薄型で簡単な構成で部材点数を少なくし、各部材を薄くしながらも強度を十分に得られる、極めて薄い（扁平な）小型ブラシレスモータを提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するには、請求項１に示すように、複数個の磁極を有する軸方向空隙型マグネットが備えられたロータが、軸を介して回転自在にステータに支えられる軸方向空隙型ブラシレスモータであって、このステータは、前記ロータを回転させるための駆動回路部材と空心電機子コイルおよびそれらを載置するステータベースからなるステータ部材と磁性を有するブラケットで構成され、前記ブラケットに設けた空所により前記ブラケットと前記ステータ部材の一部を厚み方向で重畳させ、前記ステータの厚みを前記ステータ部材とヨークブラケットの厚みの総和未満として一体に樹脂成形したことを特徴とする軸方向空隙型ブラシレスモータとする。
【０００６】
このように構成すると、ヨークブラケットとともにステータを構成するステータ部材の一部（特に厚みが厚くなる部分）をヨークブラケットに設けた空所を利用して、ヨークブラケットの厚みとオーバラップさせることができ、その分ステータ全体の厚みを薄くできる。
【０００７】
また、請求項２に示すようなステータ部材の構成では、プリント配線基板で構成されるステータベースに種々の部材が重畳しないよう配置されるので、ステータの厚みを薄くすることができる。
請求項３に示すように、前記ステータベースをフレキシブル印刷配線基板とすると、その柔軟性を利用してフレキシブル基板をブラケットの空所厚み方向へ重畳させることが可能となる。また、請求項４に示すように前記ステータベースに開口を設け、ステータ部材をその開口に配置してステータベースとも重畳させることでステータベースの厚み分も薄くすることができる。また、ステータベースをガラス繊維入りエポキシ樹脂等の硬質なものとできる。
【０００８】
請求項５に記載の構成では、ステータベースをヨークブラケットの外側へ取り付ける構成とでき、ヨークブラケットを基幹として樹脂成形可能となる。
請求項６に記載の構成では、前記ヨークブラケット外周に保持部が設けられ、前記ロータを囲むカバーが前記保持部でステータに固定される構成とすることで、この軸方向空隙型ブラシレスモータ全体の強度を保つことが可能となる
さらにこのモータは請求項７に示すよう、前記ロータは、その重心が回転軸に対し偏心し、振動モータを構成しているとなり、ロータの構成により種々のモータとすることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１に、この発明の第１の実施の形態で、ブラシレスモータを構成するステータの平面図を示す。
図２に図１に示すステータを利用したブラシレスモータの要部断面を示す。
図３に図１の一部材（ヨークブラケット）の平面図を示す。
図４に図１に示すステータを構成するステータベースの他の実施の形態の平面図を示す。
図５にこの発明の第２の実施の形態として、ステータベースに開口を設け、その開口に駆動回路部材を配したモータの要部断面を示す。
図６にこの発明を応用した振動モータの要部断面を示す。
図７に本願発明をセンサレス方式のブラシレスモータに応用したステータの例を示す。
図８に第３の実施の形態として、ステータベースをヨークブラケットの外側面に取り付けたステータの平面図を示す。
図９に図８に示すステータを利用したブラシレスモータの要部断を示す。
図１０に図８の一部材（ヨークブラケット）を示す平面図を示す。
【００１０】
以下、この発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１、図２に本発明に係るブラシレスモータの一例を示す。このブラシレスモータは軸固定型の軸方向空隙型コアレススロットレス方式ホールセンサ型のブラシレスモータである。
このブラシレスモータＭは、ヨークブラケット１、ステータベース３およびステータベース３上に載置される部材を樹脂で一体成型されたステータＳと、軸２によりステータＳに回転自在に取り付けられるロータＲおよびロータＲを覆ってステータＳに固定される円筒形でキャップ状のカバー１０で構成されている。
【００１１】
ヨークブラケット１は厚みが０．１５ｍｍないし０．２ｍｍで鉄板より弱い磁性を有するステンレス製の薄板が用いられる。ヨークブラケット１の中央にはバーリング加工により軸固定部１ａが形成され、軸２がその端部がヨークブラケット１の外側面１ｊから出ないよう圧入固定され、必要に応じて溶接により接合されている。
ロータＲは６極の軸方向空隙型マグネット８がヨーク板６により軸受７に固定された構成となっており、軸２に回転可能に取り付けられる。そして、中央にバーリング孔１０ａが形成された円筒キャップ状のカバー１０が、軸２の端部をバーリング孔１０ａに納めつつステータＳに取り付けられる。
ヨーク板６のヨーク外径部分６ａにはロータＲ外周上にギヤＧが形成され、カバー１０に設けられたスリットからギヤＧを露出させることで、このモータＭの出力を得る。
このように構成したロータＲは、ブレーキ損失を軽減させるために少なくとも複数枚に積層したスラストワッシャＳ１、Ｓ２を上下にして前記軸２に回転自在に装着される。
【００１２】
ステータベース３はいわゆるフレキシブルプリント配線基板で形成され、所定位置にモータの駆動回路としてロータを回転させる駆動回路部材と空心電機子コイル５Ａ、５Ｂが取り付けられる。
駆動回路部材は駆動電流を切り換える回路が内蔵されたＩＣ部品ＤとホールセンサＨ等で構成され、ステータベース３に形成された印刷配線パターンにより空心電機子コイル５Ａ、５Ｂとともに結線されている。そして、ステータベース３にはカバー１０から突出される給電端子３１が設けられている。
このように、ステータベース３上に設けた巻線電機子コイル５Ａ、５Ｂおよび駆動回路部材をカバー１０の内部に格納することによって、モータ外部へは給電端子載置部１ｄから一対の電源端子を導出するだけでよい。そのため、ブラシレスモータでありながらモータ本体に電源を供給するだけで取り扱うことができる。  また、カバーとして非磁性ステンレスにすれば、断熱効果があるので、リフローに耐えられる。
【００１３】
図３に示すように、ヨークブラケット１は、軸固定部１ａ、ディテントトルク発生部１ｂおよびディテントトルク発生部１ｂの外側に設けられた環状の保持部１ｃで構成されている。ディテントトルク発生部１ｂと保持部１ｃとは接続片１ｋで接続されている。
ディテントトルク発生部１ｂはロータＲに取り付けられたマグネット８の磁極に作用して、ロータＲを特定の位置に停止しておくためのディテントトルクを発生させる。
ディテントトルク発生部１ｂは、軸固定部１ａから半径方向外側に向かって、軸固定部１ａを中心とした約１２０度の開角で扇形に３カ所形成され、ロータＲを構成する軸方向界磁型マグネット８の磁界を受ける。また、それぞれのディテントトルク発生部１ｂの間は、ヨークブラケット１を非磁性とするようステンレス板材を切り欠いた非磁性の空間１ｅとなっている。
【００１４】
本実施の形態では、マグネット８が６極で、各磁極に対応させるよう３箇所にディテントトルク発生部１ｂが設けられているが、このディテントトルク発生部１ｂはマグネット８の極数あるいはトルクの強さの設定によって適宜設ければよい。
また、ディテントトルク発生部１ｂと空心電機子コイル５Ａ、５Ｂとの位置関係は、空心電機子コイルの有効導体部とマグネット８の磁極に合わせて設定され、ディテントトルク発生部１ｂの形状はマグネットの磁力によって停止させておくに当たって最小の停動トルクが得られるように設定されるのがよい。
保持部１ｃはヨークブラケット１を補強するため設けられ、各ディテントトルク発生部１ｂとは接続片１ｋで接続されている。保持部１ｃはその外周部が円筒キャップ状に形成されたカバー部材１０の開口端部に溶接、かしめ等で接合される。このように接合することで、このモータＭはごく薄いステンレス等の金属板でできているにもかかわらず強固に形成される。
また、保持部１ｃにはステータベース３に形成された給電端子３１を載置する給電端子載置部１ｄが形成されている。
【００１５】
ステータベース３は厚み０．１ｍｍ程のフレキシブル印刷配線板で略円形に形成され、外部からこのモータＭへ電力の供給のため外部へ導出される給電端子３１が、モータＭの外形から突出した状態で形成されている。
空心電機子コイル５Ａ、５Ｂはステータベース３の所定位置に１８０度対向して載置され、単相となるようにシリーズに結線されている。そしてＩＣ部品ＤおよびホールセンサＨは２個の空心電機子コイルと面で重畳しないようステータベース３上に載置される。
ここで、ＩＣ部品Ｄは空所１ｍの位置に配置される。空所１ｍはヨークブラケット１に設けられた非磁性の空間１ｅにその空間を広げる逃げ部１ｆと切り欠き部１ｇを設け形成する。
この空所１ｍを形成するのに本実施の形態では逃げ部１ｆと切り欠き部１ｇを設けたが、ディテントトルクを調整するためにディテントトルク発生部１ｂを一部削除したり、円周方向に非磁性の空間１ｅを広げたりして空所１ｍを形成しても良い。この空所１ｍの大きさは、ＩＣ部品Ｄの大きさにより適宜定めるが、ＩＣ部品Ｄとステータベース３を接合する範囲、例えば半田付け部を考慮し余裕を持って大きくすることが望ましい。
【００１６】
軸受け７が取り付けられたヨークブラケット１、ステータベース３、空心電機子コイル５Ａ、５ＢおよびＩＣ部品Ｄ、ホールセンサーＨは液晶、ポリフエニレンサルファイドなどのリフロー半田に耐えられる耐熱性樹脂４で樹脂成形により一体化されステータＳを形成する。
ここでステータＳを樹脂により一体に形成する方法の一例を説明する。
ＩＣ部品ＤとホールセンサＨおよび空心電機子コイル５Ａは先にステータベースへ実装等により所定位置に固定しておくものとする。
ステータＳを形成するには、まずＩＣ部品Ｄ、ホールセンサＨが実装され空心電機子コイル５Ａが所定位置に固定され結線されたステータベース３を両面接着紙や接着剤等によりヨークブラケット１の所定位置に接着する。
【００１７】
つぎに樹脂成形金型にそれらをセットし、射出成形によりヨークブラケット１と実装されたステータベース３を一体化する。
樹脂成形のための金型は、金型の片面側（例えば固定側）でヨークブラケット１の外側面１ｊを空所１ｍとともに同一面で支持する。
金型の他面側（例えば稼働側）は、空心電機子コイル５Ａ、５Ｂの上面５１を支持するとともに、ＩＣ部品Ｄの上面Ｄ１の箇所を支持する。
ＩＣ部品Ｄの上面Ｄ１の箇所における金型の他面側と片面側の間隔は、ＩＣ部品Ｄとステータベース３の厚みを合計したものよりわずかに大きく、そしてＩＣ部品Ｄとステータベース３およびヨークブラケット１の厚みの合計より小さい間隔ｓｔとしておく。
また、空心電機子コイル５Ａ、５Ｂの箇所では金型と空心電機子コイル５Ａ、５Ｂとの間に、厚み方向で隙間がないよう密着した状態になるよう支持する。そして、樹脂が空心電機子コイル５Ａ、５Ｂの上面５１あるいはＩＣ部品Ｄの上面Ｄ１箇所のどちらか、ステータＳとして厚みの厚い方から突出しないよう構成しておく。
この状態で樹脂成形すると、ステータベース３の一部が空所１ｍに厚み方向で入り込んだ状態で、耐熱性樹脂が非磁性空間１ｅ、空心電機子コイル５Ａ、５ＢとＩＣ部品Ｄ、ホールセンサＨとの隙間に充填される。これらが樹脂成型されることによりヨークブラケット１を補強すると共に各部材をステータＳとして強度を持ちながら一体化される。
【００１８】
一般にＩＣ部品ＤはモータＭの回転駆動回路を内蔵するため比較的大型で、空心電機子コイル５Ａ、５Ｂより厚くなる。ステータＳを樹脂成形にて一体化する際、上述のようにＩＣ部品Ｄが位置するヨークブラケット３を空所とし、成型時に成形金型によりヨークブラケット１の外側面１ｊとＩＣ部品Ｄの上面Ｄ１の箇所を支持することにより、フレキシブル配線基板で構成されたステータベース３の柔軟性を利用してステータベース３とヨークブラケット１を厚み方向でオーバラップさせることが可能となる。
ここで、ＩＣ部品Ｄの上面Ｄ１の箇所における金型の他面側と片面側の間隔を、ＩＣ部品Ｄとステータベース３の厚みを合計したものよりわずかに大きくしたのは、樹脂成型時の金型のあわせによるＩＣ部品Ｄの破損を防止するためである。また、空心電機子コイル５Ａ、５Ｂに対しては、コイルがある程度圧縮されても破損しないことから、金型とコイルが密着した状態となっても問題はない。
【００１９】
また、この実施の形態では空所にＩＣ部品Ｄを配置させたが、配置される部品はこれに限らずホールセンサＨでも良いし、駆動回路部材として抵抗、コンデンサその他部材とすることも可能である。
すなわち、ヨークブラケットに設けた非磁性の空間１ｅを利用して空所１ｍを形成し、そこへステータ部材をオーバラップさせることで、ステータＳの厚みをヨークブラケット１とステータ部材の厚みの合計より小さくすることが可能となる。
樹脂成形に際してステータベース３に空心電機子コイル５Ａ、５Ｂを取り付けず樹脂でガイドを立ち上げ後から空心電機子コイル５Ａ、５Ｂを取り付けるようにすることも可能である。
この場合、空心電機子コイル５Ａ、５Ｂの位置には樹脂が充填されないよう金型でステータベース３を支持する。樹脂成形後形成された空間に空心電機子コイル５Ａ、５Ｂを装着する。
こうすると、金型の支持部を空心電機子コイル５Ａ、５Ｂの厚みによらず設定できる。
【００２０】
図４ａはフレキシブル印刷配線板によるステータベースの他の実施の形態で、ステータベース３には、ＩＣ部品Ｄの両側にその長さに亘り外周へ続くスリットＴを設けている。これは、ステータベース３とＩＣ部品Ｄが空所１ｍに配置され樹脂成形で一体となったとき、ステータベース３が空所の厚み方向へ移動した分のゆがみを最小限に留めるためのものである。
このようなスリットＴを設け、スリットＴの端面が空所１ｍ内へ入ることによりゆがみはスリットの基の部分のみとなり、例えばＩＣ部品Ｄの半田付用端子ｄにはゆがみの影響が出なくなる。
このスリットＴはＩＣ部品Ｄの配置により、破線で示すスリットＴ１のようにステータベース３の内部に設けても良い。
また、このスリットはディテントトルク発生部の端面に沿わせる形状としても良い。
【００２１】
図４ｂにはＩＣ部品Ｄの角部にあたるステータベース３にスリットＴ２を設けた例である。角部は比較的ゆがみが大きくなるため、このようにスリットを設けＩＣ部品Ｄ側のスリット端部を空所１ｍへ納めることによりステータベース３のゆがみを少なくすることができる。
なお、このような樹脂成形で一体化されるときの、ステータベース３のゆがみの影響を避けるため、ＩＣ部品Ｄは給電端子部１ｄの近傍には配置しないことが望ましい。
【００２２】
図５は本願発明に係る他の実施の形態を示す要部断面図である。
上述の実施の形態はフレキシブルプリント配線基板で構成されるステータベース３をヨークブラケットの空所１ｍに入り込ませオーバラップさせていたが、ステータベース３３のＩＣ部品Ｄが配置される位置に開口３３ａを設け、ＩＣ部品Ｄを開口３３ａを通して空所１ｍに入り込ませてヨークブラケット１１とオーバラップさせることでもモータＭの厚みを改善することが可能である。
ＩＣ部品Ｄの半田付用端子ｄよりその本体を下げるよう端子の形状を設定すると、ＩＣ部品本体が開口３３ａおよび空所１ｍに収まり、ステータベース３３がゆがむことなくステータＳの厚みが改善される。
この場合、樹脂成形でヨークブラケットと一体とするときには、金型の片面側と他面側の間隔はＩＣ部品Ｄの本体厚み寸法よりわずかに大きくし、ＩＣ部品とヨークブラケットの厚みの合計より小さくすれば良い。
【００２３】
空所はＩＣ部品Ｄの半田付用端子ｄの部分を考慮する必要がないためＩＣ部品Ｄ本体の大きさだけ空所があれば良く、例えばディテントトルク発生部の形状設定に自由度が増したり、ステータベースにスリットを設ける必要が無くなる。ＩＣ部品Ｄの下側面Ｄ２から半田付用端子ｄまでの寸法をヨークブラケット１およびステータベース３３の厚みと同じに設定すれば、ステータベースをゆがませることがないので、ステータベースをガラス繊維入りエポキシ樹脂基板などの硬度が高いものでも構成可能となる。
【００２４】
さらに、ＩＣ部品Ｄの本体部をヨークブラケットと重畳させる実施の形態の例として、ステータベースをロータ側に配することもできる。上述ではプリント配線板からなるステータベース３、３３をヨークブラケット１に取り付けるよう構成したが、ステータベース３、３３をロータ側に配し、樹脂成型時に金型の片面側でヨークブラケット１の外側面１ｊを空所１ｍとともに支持し、金型の他面側でステータベース３を支持する。
さらに、ディテントトルクをヨークブラケットでなく金属片等の別部材で発生させるようにすると、ヨークブラケットに空心電機子コイルに対応する空所を設けることが可能となる。そうすると、駆動回路部材よりも空心電機子コイルのほうが厚みが大きいとき、空心電機子コイルの位置で、空心電機子コイルを含むステータ部材とヨークブラケットを厚み方向で重畳させることが可能となる。
【００２５】
次に、図６で本発明に係るホールセンサ型ブラシレスモータを振動モータに応用した例を示す。
ロータＲ１以外同様の構成は上述と同様の番号によりその説明を省略する。
ロータＲ１は、図６にも示すように軸方向空隙型マグネット８の内径部に焼結含油軸受７がレーザ溶着によって取り付けられ、このマグネット８の外周で前記ロータヨーク６６にレーザ溶接された弧状の偏心ウエイト９を有する。ロータＲ１は軸受７に溶接固定された軸方向空隙型マグネット８とその上面に厚みが０．０５ｍｍ程度の薄いヨーク板を接着剤等で取り付けたもので、その外方にロータＲ１を偏心させる弧状のウエイトが取り付けられている。その他の構成は、カバー部材１０にギヤＧ、突出用のスリットが設けられていない点を除き全て同じ構成である。
【００２６】
図２および図６の実施の形態からわかるように、ロータ部の構成を換えることで種々の薄型モータの構成が可能となる。
例えば、ロータに回転軸を固定し軸受けをヨークブラケットに固定する。そして回転軸をケースから突き出すことにより通常の軸出力によるモータとすることも可能である。
本願発明はまた、コアレススロットレス方式センサレス型ブラシレスモータに応用可能である。
センサレス型ブラシレスモータは上述のホールセンサ型ブラシレスモータに対しホールセンサが不要で、ディテントトルク発生部を設ける必要が無い点が異なる。また、ホールセンサ型ブラシレスモータが単相で構成できたのに対し、多相が必要となる。本実施の形態ではコイルの数を３個とする。
ディテントトルク発生部が不要のため、たとえば空所を比較的自由な形状に設定できることになる。
【００２７】
図７に本発明をコアレススロットレス方式センサレス型ブラシレスモータに応用した例を示す。
円形状のヨークブラケット１１はその中央に軸固定部１ａが設けられ、半円部分である載置部１１ｂはコイル保持のため全面板材で構成されている。一方残り半円部分は空所１１ｍとされ、ＩＣ部材Ｄ１を配置するよう構成する。空所１１ｍは半月状に限らず自由に形成可能で、ＩＣ部品Ｄ１の大きさにより適宜決定することができる。
ステータベース３４には、ヨークブラケット１１の載置部１１ｂに合わせてコイルが３個集中して配置され、コイルの配置されていない部分で空所１１ｍに対応する部分にはＩＣ部品Ｄ１が配置される。
このステータベース３４をステータＳ１として一体に樹脂成形する過程は、上述のホールセンサ型ブラシレスモータの場合と同様である。
また、このステータＳ１は通常のブラシレスモータにも、振動モータにも利用できることも、上述のホールセンサ型ブラシレスモータの場合と同様である。
【００２８】
本発明のさらに他の実施の形態を図８、９および図１０に示す。
この実施の形態は、図７に示すコアレススロットレス方式センサレス型ブラシレスモータに対しヨークブラケットの外側面へステータベースを取り付けたものである。
ステータＳ２を構成するヨークブラケット２１は、図１０に示すように略円形状で構成され、一部が半径方向へ突出され給電端子載置部１ｄが形成されている。給電端子部１ｄの基となる部分であり円形状の外形から内側にはフレキシブル印刷配線基板で形成されたステータベース３５の給電端子３１が挿通するスリット２１Ｆが開けられている。
ヨークブラケット２１にはまた、空心電機子コイル５Ａ、５Ｂ、５Ｃと駆動回路部材であるＩＣ部品Ｄが挿通する開口２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃおよび２１Ｄ、２１Ｅが開けられている。
【００２９】
ステータベース３５はヨークブラケット２１と同様に略円形に形成され、その一部が外方へ突出して給電端子３１を形成している。ステータベース３５上には空心電機子コイル５Ａ、５Ｂ、５Ｃおよび駆動回路部材Ｄが所定位置に配置され実装等で取り付けられている。
ステータベース３５はヨークブラケット２１の外側面２１ｊに取り付けられ、駆動回路部材Ｄが開口２１Ｄ、２１Ｅを、空心電機子回路５Ａ、５Ｂ、５Ｃが開口２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを挿通してロータＲと対向するよう取り付けられている。
ステータベース３５の外周部３７には、先端が外周部に対して遊離する係止部３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃが設けられている。開口２１Ｄ、２１Ｅからこの係止部３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃをモータ内部へ通し、係止部３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃを保持部１ｃへ係止させる。
これは、ステータＳ２を樹脂成型で一体とするときに、耐熱性樹脂４で保持部１ｃと係止部３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃを一体とすることで、ステータベース３５とヨークブラケット２１の取り付け強度を高めるためである。
スリット２１Ｆから内部へ通された給電端子３１も同様に耐熱性樹脂４で補強可能である。
【００３０】
ヨークブラケット外側面２１ｊに取り付けられたステータベースおよび各ステータ部材をステータＳ２として耐熱性樹脂で一体成型するには、まず金型の片面側でステータベース３５の外側になった面を支持する。そして、係止部３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ、給電端子３１に耐熱性樹脂４が回るよう他面側を構成して樹脂成形する。
その際、駆動回路部材Ｄの上面Ｄ１を支持する部分の片面側と他面側の間隔は、駆動回路部材Ｄの厚みとステータベース３５の厚みの和よりわずかに大きくし駆動回路部材Ｄ（あるいはＥ）の厚みとステータベース３５の厚みおよびヨークブラケット２１の厚み和より小さくする。
このようにすれば、ステータＳ２の厚みｓｔを小さくできることになる。
ステータベース３５の駆動回路部材Ｄを配置する部分に開口を設け、駆動回路部材Ｄの本体部をステータベース３５と厚み方向へ重畳させるとさらにステータＳ２の厚みを改善できる。
また、係止部３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃを設けず、さらに給電端子３１を外側面２１ｊに配置すれば、ステータベース３５をガラス繊維混入のエポキシ樹脂等等の硬質印刷配線基板を用いることができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、ステータを構成するヨークブラケットの空所を利用してステータ部材の一部、例えばフレキシブル印刷配線板で形成されたステータベースの一部、駆動回路部材としてのＩＣ部品、ホールセンサその他電気部品、空心電機子コイルをヨークブラケットの厚み方向で重畳させることによって、ステータ部材とヨークブラケットの厚み分をオーバラップさせ、ステータの厚みを薄くし、モータ全体の厚みを薄くすることが可能となる。
また、ステータ部材を構成するステータベースをプリント印刷配線板とし、そのプリント配線板をフレキシブルプリント配線板とすることで、その柔軟性を利用してステータベースを空所にステータベースを入り込ませることができる。
さらにプリント印刷配線板に開口を設け、その開口に駆動回路部材を配することにより、さらにステータベース分の厚みも薄くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態で、ブラシレスモータを構成するステータの平面図である。
【図２】図１に示すステータを利用したブラシレスモータの要部断面図である。
【図３】図１の一部材（ヨークブラケット）の平面図である。
【図４】図１に示すステータを構成するステータベースの他の実施の形態を示す平面図である。
【図５】この発明の第２の実施の形態として、ステータベースに開口を設け、その開口に駆動回路部材を配したモータの要部断面図である。
【図６】この発明を応用した振動モータの要部断面図である。
【図７】本願発明をセンサレス方式のブラシレスモータに応用したステータの例を示す平面図である。
【図８】この発明の第３の実施の形態として、ステータベースをヨークブラケットの外側面に取り付けたステータの平面図である。
【図９】図８に示すステータを利用したブラシレスモータの要部断面である。
【図１０】図８の一部材（ヨークブラケット）を示す平面図である。
【符号の説明】
１、１１、２１  ヨークブラケット
１ｍ  空所
２  軸
３、３３、３４、３５  ステータベース
４  耐熱性樹脂
５Ａ、５Ｂ、５Ｃ  空心電機子コイル
６、６６  ロータヨーク
Ｒ  ロータ
Ｒ１  偏心ロータ
Ｈ  ホールセンサ
Ｄ  ＩＣ部品
７  焼結含油軸受
８  軸方向空隙型マグネット
９  弧状の偏心ウエイト
１０、１００  カバー部材
【図１】
2004297903.tif 000003
【図２】
2004297903.tif 000004
【図３】
2004297903.tif 000005
【図４】
2004297903.tif 000006
【図５】
2004297903.tif 000007
【図６】
2004297903.tif 000008
【図７】
2004297903.tif 000009
【図８】
2004297903.tif 000010
【図９】
2004297903.tif 000011
【図１０】
2004297903.tif 000012