(57)【要約】【課題】ローコストで移動物体の検出を行い、撮像素子の劣化を防止するとともに、消費電力を低減できる無人撮影装置を提供する。【解決手段】ＣＣＤイメージセンサ１４は周期的に露光を行って１回の露光完了毎に撮影範囲の画像を得る。測定部３０は、この画像の中央部と端部に検出エリアを設け、それぞれの輝度値を積算してその差を測定する。この輝度値の差と予め設定してある閾値とを検出部３０で比較してカメラの前に移動物体がいるかどうかの検出を行う。輝度値の差が閾値以下で移動物体がいないと判定されると、輝度値の差を測定した画像とその直前直後の画像の右端部の輝度値を測定部３０で測定し、検出部で三つの輝度値を比較する。もし、輝度値の比較によって移動物体が検出されないと、電源制御部３２から撮影用電源部４１に信号が送られて、一定の間隔で撮影部１１の電源を繰り返しオン、オフさせる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子によって撮像された各画像に第一の領域及び第二の領域を設定し、第一及び第二の領域に対応する画像データからそれぞれの輝度値を測定する測定手段と、前記第一及び第二の領域の輝度値の差をとって、予め設定してある閾値と比較し、画像内の移動物体の有無を検出する差分検出手段と、前記撮像素子を含む撮像手段の電源を一定の間隔でオン、オフする電源制御手段とを備え、前記差分検出手段によって一定の時間、移動物体が検出されない場合には、前記電源制御手段によって撮像手段の電源を一定の間隔でオン、オフすることを特徴とした無人撮影装置。
【請求項２】
前記撮像素子から時間経過に従って順次撮像される各画像に第三の領域を設け、前記第三の領域に対応する画像データの輝度値を前記測定手段によって測定し、各時間ごとの第三の領域の輝度値とこの直前直後の第三の領域の輝度値とを比較して、画像内の移動物体の有無を検出する領域検出手段を備え、前記制御手段は、前記差分検出手段によって連続して一定の時間移動物体が検出されない場合、かつ前記領域検出手段によって一定の時間移動物体が検出されない場合に、前記撮像手段の電源を一定の間隔でオン、オフすることを特徴とした無人撮影装置。
【請求項３】
前記電源制御部によって前記撮像手段の電源を一定の間隔でオン、オフさせている際に、前記差分検出手段によって移動物体が検出されなければ、前記撮像手段の電源のオン、オフを継続させることを特徴とした請求項１または２記載の無人撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動物体を検出してカメラの電源をオン、オフさせる無人撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
パスポートや身分証明書などに使用する写真を簡単に撮影できる装置として、証明写真ボックスが知られている。この証明写真ボックスは、ユーザーが一人で撮影操作を行える簡単さと、必要な写真がすぐに手に入る便利さなどから街角や店舗内に数多く設置されており、２４時間利用できるものもある。
【０００３】
証明写真ボックスには、デジタルカメラを使用しているものもあり、２４時間使用可能な証明写真ボックスは、常に電源が入ったままの状態である。従って、デジタルカメラは常に証明写真ボックス内の画像を露光し、モニタにスルー画像として表示している。さらに、このボックス内の照明の光量も大きいため、デジタルカメラの撮像素子への負担が大きく、使用回数の少ない撮像素子でも劣化を引き起こすことがある。この劣化は空乏化電圧のシフトとして現れ、撮像素子の電荷を完全に転送することができなくなるので、撮影画像へのノイズ増加として現れる。
【０００４】
撮影範囲内の被写体の有無を検出する従来技術としては次のようなものが開示されている。人の虹彩によって本人を確認する本人確認装置では、感圧シートを使用して確認領域内の人間を検出している。（例えば、特許文献１参照）また、液晶ディスプレイテレビドアホン装置では、室内に備えられた液晶ディスプレイテレビモニタの外面に複数の体温センサを並置させ、室内人の身長を体温センサで検出している。（例えば、特許文献２参照）また、防犯監視装置では、焦電センサなどの人体感知センサを監視場所に備え、この人体感知センサによって人を検出している。（例えば、特許文献３参照）また、現金自動取引機では、この取引機の前後にカメラと接近センサを備えさせ、この接近センサによって現金自動取引機に近づく人を検出している。（例えば、特許文献４参照）
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−２１２７２２号公報
【特許文献２】
特開平８−２７５１４４号公報
【特許文献３】
特開平７−１１４６７８号公報
【特許文献４】
特開平５−１４３８３２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記したように証明写真ボックス全体に２４時間電源が入ったままの状態では多くの電力が消費される。更に、常に撮像素子によって証明写真ボックス内の画像を露光しているため、撮像素子の劣化や寿命が短縮するためランニングコストが増加するという問題がある。また、体温センサや接近センサなどのセンサ別に備えさせて、被写体を検出すると製造コストの増加の要因となってしまう。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、ローコストで移動物体の検出を行い、撮像素子の劣化を防止するとともに寿命を長く保つことができ、消費電力を低減できる無人撮影装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
撮像素子によって撮像された各画像に第一の領域及び第二の領域を設定し、第一及び第二の領域に対応する画像データからそれぞれの輝度値を測定する測定手段と、第一及び第二の領域の輝度値の差をとって、予め設定してある閾値と比較し、画像内の移動物体の有無を検出する差分検出手段と、撮像素子を含む撮像手段の電源を一定の間隔でオン、オフする電源制御手段とを備え、差分検出手段によって一定の時間、移動物体が検出されない場合には、電源制御手段によって撮像手段の電源を一定の間隔でオン、オフするようにしたものである。
【０００９】
撮像素子から時間経過に従って順次撮像される各画像に第三の領域を設け、第三の領域に対応する画像データの輝度値を測定手段によって測定し、各時間ごとの第三の領域の輝度値とこの直前直後の第三の領域の輝度値とを比較して、画像内に移動物体の有無を検出する領域検出手段を備え、制御手段は、差分検出手段によって連続して一定の時間移動物体が検出されない場合、かつ領域検出手段によって一定の時間移動物体が検出されない場合に、撮像手段の電源を一定の間隔でオン、オフするようにしたものである。
【００１０】
電源制御部によって撮像手段の電源を一定の間隔でオン、オフさせている際に、差分検出手段によって移動物体が検出されなければ、撮像手段の電源のオン、オフを継続させるようにしたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１に証明写真ボックスの外観斜視図を示す。この証明写真ボックス２内部には、椅子３に着座するユーザーと対面して表示パネル５が設けられている。この表示パネル５には、撮影用のデジタルカメラ（図示せず）と、このデジタルカメラによって撮影されたスルー画像を表示するモニター６が備えられている。さらに、表示パネル５の近傍には、硬貨等の投入口、印刷時の写真の分割数やサイズを選択をする選択ボタン、撮影の開始をする撮影開始ボタンなどを備えた操作部８が配置されている。そして、撮影された画像は写真シートに印刷され、証明写真ボックス２の正面に設けられた取り出し口９より出てくる。
【００１２】
図２に本発明を備えた証明写真ボックスの構成を示す。この証明写真ボックス２は、大きく分けて撮影部１１と制御部１２の二つの部分から構成されている。撮影部１１は、レンズ鏡筒１３、ＣＣＤ１４、ＣＤＳ１５、ＡＭＰ１６、Ａ／Ｄ変換器１７などから構成されている。制御部１２はシステムコントローラ２１、信号処理回路２２、メモリ２３、ＲＯＭ２４、入力部２５、検出装置２９などから構成されている。そして、この証明写真ボックス２には、２つの電源供給部が備えてある。一つはこのボックス全体に給電を行うシステム電源部４０であり、もう一つは、システム電源部４０より給電された電気を撮影部１１に給電している撮影用電源部４１である。撮影部１１の電源は、この撮影用電源部４１によって独立してオン、オフが行われる。
【００１３】
システムコントローラ２１は、証明写真ボックスの各種回路を全体的に制御するものである。このシステムコントローラ２１には、システムバス２８を介してＲＯＭ２４が接続されている。ＲＯＭ２４には、撮像シーケンスを行うための各種プログラムや証明写真のサイズなどのデータなどが記憶されており、システムコントローラ２１はこのＲＯＭ２４に記憶されたプログラムにしたがって証明写真ボックス２の各部を制御する。
【００１４】
操作部８のスイッチ操作によって、写真シートに印刷する画像のサイズや印刷パターンの設定、撮影開始などの信号が入力部２５を介してシステムコントローラ２１に送られる。
【００１５】
レンズ鏡筒１３の背後には、ＣＣＤイメージセンサ１４が配されている。ＣＣＤイメージセンサ１４は、システムコントローラ２１によって制御されるＣＣＤ駆動回路１８によって駆動され、光学的な被写体画像を電気的な撮影信号に変換して出力する。ＣＣＤイメージセンサ１４からの撮影信号は、ＣＤＳ（相関二重サンプリング回路）１５に入力され、ＣＣＤイメージセンサ１４の各セルの蓄積電荷量に正確に対応したＲ、Ｇ、Ｂの画像データとして出力される。ＣＤＳ１５から出力された画像データは、ＡＭＰ（増幅器）１６で増幅され、Ａ／Ｄ変換器１７でデジタルデータに変換される。
【００１６】
デジタルデータに変換された画像データは、制御部１２の信号処理回路２２に送られ、輝度データ、色差データ生成処理などのデジタル信号処理が行われてメモリ２３に一時的に記録される。このメモリ２３に記録された画像データはビデオ表示回路２６を介して、モニタ２７にスルー画像として表示される。従って、ユーザーはモニタ２７で自分の姿を確認しながら撮影できる。
【００１７】
また、インターフェイス３４にはＵＳＢなどによってカラープリンタ３５が接続されている。撮影終了後にメモリ２３内にある画像データがシステムバス２８を介してインターフェイス３４からプリンタ３５に送られるとともに、システムコントローラ２１からユーザーの設定した印刷パターンやサイズのデータが送られて撮影画像が印刷される。
【００１８】
証明写真ボックス２は、このボックス内のユーザーを検出するための検出装置２９を制御部１２内に備えており、この検出装置２９は測定部３０、判定部３１、電源制御部３２から構成され、システムバス２８を介してシステムコントローラ２１よって制御されている。
【００１９】
図３にも示すように、ＣＣＤイメージセンサ１４は所定周期で露光を繰り返し行い、その都度、撮影範囲の画像の撮影が行われている。例えば、ＣＣＤイメージセンサ１４のｎ−５回目の露光によって得られた画像は、測定部３０とＡ／Ｄ変換機１７に送られる。Ａ／Ｄ変換機１７では画像をデジタルデータに変換して信号処理回路２２に送る。測定部３０では、撮影範囲の画像３３ａ内の中央部３３ｂと左上部３３ｃに検出エリアを設定し、この中央部３３ｂと左端部３３ｃの輝度値を積算してその差を求め、測定部３０内に備えられているレジスタなどに一時的に書き込まれる。この輝度値の差が検出部３１で読み取られ、予め設定されている閾値と比較する。検出エリア３３ｂは、証明写真ボックス２内の椅子に移動物体である人物が座ったときの人物の位置と対応しており、検出エリア３３ｃは人物が椅子に座った時の証明写真ボックス２内の背景の壁に対応した位置に設定されているので、輝度値の差が閾値を超えるとカメラの前に移動物体がいることが検出され、輝度値の差が閾値を超えない場合には、カメラの前に移動物体がいないことが検出される。
【００２０】
検出エリア３３ｂと３３ｃの輝度値の差によって移動物体がカメラの前にいないことが検出されると、輝度値の差を検出した画像と、その直前直後に撮影された画像の右端部３３ｄに検出エリアを改めて設定し、測定部３１によって三箇所の検出エリア３３ｄの輝度値を測定する。検出エリア３３ｄは、証明写真ボックスの出入り口付近に設定させるために、これら三箇所の輝度値を検出部で比較して、三箇所の輝度値がほぼ一致したときには証明写真ボックス２内に移動物体が出入りしていないことが検出され、輝度値がほぼ一致しない場合にはボックス内２内に移動物体が出入りしたことが検出される。
【００２１】
確実にボックス内に移動物体の存在の有無を検出するために、検出エリア３３ｂ、３３ｃの輝度値の差と閾値によって移動物体を検出するための第一検出と三つの画像の検出エリア３３ｄを比較して移動物体を検出する第二検出とを行っている。第一検出及び第二検出によって共に一定時間移動物体を検出しなかった場合には、システムコントローラ２１から電源制御部３２へ信号が送られる。すると、電源制御部３２は撮影用電源部４１を制御して撮影部１１の電源を一定の間隔で繰り返しオン、オフさせる。
【００２２】
例えば、撮影部１１の電源が一定の間隔でオン、オフを繰り返す動作が開始され、撮影部１１の電源がオフになった時には、Ａ／Ｄ出力データから最後に出力されたｎ−３回目の画像データが検出部３１に画像メモリリード信号として出力され続け、次に撮影部の電源がオンされて新しい画像データが得られるまで検出部３１には撮影範囲内に移動物体がいないという情報が維持される。
【００２３】
また、繰り返しオン、オフする間にカメラの前に移動物体が現れて、検出エリア３３ｂ、３３ｃの輝度値の差が閾値を超えると、直ちに検出信号と差分信号がオンとなる。すると、システムコントローラ２１は電源制御部３２へ信号を送り、撮影部１１の電源をオンのままにさせる。カメラの前から移動物体がいなくなり、検出エリアの輝度値の差が閾値以下になると差分信号がオフになる。この時、システムコントローラ２１は撮影部１１の電源を一定時間連続で強制的にオンさせておき、一定時間経過後に上記のような移動物体の検出を再び行う。
【００２４】
以下、上記実施例の作用について説明する。図４に示すように、証明写真ボックス２の撮影部１１の電源が入っているときには、ＣＣＤイメージセンサ１４は周期的に露光を行って１回の露光完了毎に撮影範囲の画像を得る。測定部３０は、この撮影範囲の画像３３ａ内で中央部３３ｂと左端部３３ｃに検出エリアを設け、中央部３３ｂと左端部３３ｃの輝度値をそれぞれ積算してその差を測定する。この輝度値の差と予め設定してある閾値とを検出部３０で比較してカメラの前に移動物体がいるか否かの判定を行う。輝度値の差が閾値以下で、移動物体がいないと検出されると、輝度値の差を取った画像とその直前、直後に撮影された画像の右端部に検出エリア３３ｄを設定し、連続した三つの画像の検出エリア３３ｄの輝度値を測定部３０で測定し、検出部３１で輝度値を比較して移動物体の検出が行われ、三つの輝度値がほぼ一致していれば証明写真ボックス２に人物の出入りがなかったことが検出される。
【００２５】
もし、輝度値の差と閾値による第一検出と三つの画像の輝度値の比較による第二検出で、共に移動物体である人物がボックス２内に検出されない状態が一定時間経過すると、ボックス２内のカメラの電源が一定間隔で繰り返しオン、オフされる。そして、ボックス２内に人物が入って来たり、ボックス内のいすに人物が座っているときには、輝度値の差と閾値による移動物体の検出によって人物が検出されるので、連続してカメラの電源がオンされる。
【００２６】
なお、検出エリアを画像の中央部３３ｂと左端部３３ｃに設けたが、この部分に限るものではなく、確実に移動物体と背景の輝度値が得られる部分であればよく、また検出エリアは２箇所に限らず２箇所以上でも良い。また、検出エリア３３ｄを右端部に設けたが、検出エリア３３ｂ又は３３ｃを含む検出エリアであっても良い。
【００２７】
上記実施例では、移動物体を検出するのに証明写真ボックスを使用したが、監視カメラや防犯カメラなどに利用して移動物体の検出を行っても良い。
【００２８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ＣＣＤイメージセンサは周期的に露光を行って１回の露光完了毎に撮影範囲の画像を得る。この画像の中央部と左端部に検出エリアを設定し、これらの検出エリアの輝度値を積算してその差を測定する。測定された輝度値の差と、予め設定されている閾値を比較して移動物体の存在を検出する。移動物体が一定時間経過しても検出されない場合には、撮影部の電源を一定間隔で繰り返しオン、オフさせる。従って、新たにセンサー等を備える必要がなくローコストで移動物体の検出を行い、ＣＣＤなどの撮像素子の劣化を防ぎ、寿命を長く保つこともでき、消費電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】証明写真ボックスの外観斜視図である。
【図２】証明写真ボックスの構成を示すブロック図である。
【図３】移動物体検出する例を説明するタイミングチャートである。
【図４】電源を間欠にオン、オフさせる概略を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２  証明写真ボックス
１１  撮影部
１２  制御部
１４  ＣＣＤイメージセンサ
２１  システムコントローラ
２９  検出手段
３０  測定部
３１  判定部
３２  電源制御部
４１  撮影用電源部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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