(57)【要約】【課題】小型化が可能であり、係留などをする必要がなく、また、メンテナンスが不要なブイ、ブイ装置及び波浪情報計測装置を提供する。【解決手段】ブイ１はフロート２により海洋上に浮かんで漂流し、波浪の波高の変化に追従して上下動するブイであって、複数の人工衛星８から電波を受信してブイの位置情報である経度、緯度及び高さを求めるアンテナ４及びＫＧＰＳ計測装置５と、これで求めたブイの高さの時系列データに基づいて演算処理することにより有義波高などの波浪情報を求める演算装置６と、これで求めた波浪情報と経度及び緯度の情報とを無線で送信するアンテナ４及び送信装置７とを備えた構成とする。フロート２は生分解可能な材料で構成する。また、ブイ１を少なくとも３機、互いに独立に上下動可能で且つ一直線に並ばないように連結してブイ装置を構成し、これらのブイの高さの時系列データと経度及び緯度の時系列データに基づいて演算処理することにより、波浪の方向を求めるようにしてもよい。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロートにより海洋上に浮かんで漂流し、この海洋に生じる波浪の波高の変化に追従して上下動するブイであって、複数の人工衛星から電波を受信してブイの位置情報である経度、緯度及び高さを求めるＫＧＰＳ計測手段と、このＫＧＰＳ計測手段で求めたブイの高さの時系列データに基づいて演算処理することにより有義波高などの波浪情報を求める演算手段と、この演算手段で求めた波浪情報とＫＧＰＳ計測手段で求めた経度及び緯度の情報とを無線で送信する無線送信手段とを備えたことを特徴とするブイ。
【請求項２】
請求項１に記載するブイにおいて、フロートを生分解可能な材質の材料で構成したことを特徴とするブイ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載するブイにおいて、水温、気温、気圧などの気象情報を計測する気象情報計測手段を備え、この気象情報計測手段で計測した気象情報も、無線送信手段により無線で送信することを特徴とするブイ。
【請求項４】
請求項１，２又は３に記載のブイを少なくとも３機、互いに独立に上下動可能で且つ一直線に並ばないように連結し、これらのブイのＫＧＰＳ計測手段でそれぞれ求めた各ブイの高さの時系列データと経度及び緯度の時系列データを何れか１つのブイに収集し、これらの時系列データに基づいて当該ブイの演算手段で演算処理することにより前記波浪の方向を求め、この波浪の方向も波浪情報として当該ブイの無線送信手段により無線で送信するように構成したことを特徴とするブイ装置。
【請求項５】
請求項１，２もしくは３に記載のブイ又は請求項４に記載のブイ装置と、このブイ又はブイ装置の無線送信手段から送信される波浪情報と経度及び緯度の情報、又は、これらの情報及び気象情報を無線で受信して収集する無線受信手段とを有してなることを特徴とする波浪情報計測装置。
【請求項６】
請求項５に記載の波浪情報計測装置において、ブイ又はブイ装置を多数且つ広範囲にわたって海洋上に浮かべ、これらのブイ又はブイ装置の送信手段から送信される波浪情報と経度及び緯度の情報、又は、これらの情報及び気象情報を無線受信手段により無線で受信して収集するようにしたことを特徴とする波浪情報計測装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はブイ、ブイ装置及び波浪情報計測装置に関し、有義波高、平均波周期、波浪の方向などの波浪情報を計測する場合に適用して有用なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のブイを用いた波浪情報計測装置では、ブイが波浪による動揺の影響を受けないようにするために係留などによりブイを固定設置して、このブイと波面との相対位置を計測し、この計測データに基づいて有義波高や平均波周期などの波浪情報を求めていた。
【０００３】
なお、本発明に関連する先行技術文献としては下記の特許文献１，２が挙げられる。特許文献１には、波浪の波打つ海面と常に平行になるような姿勢をとりながら浮くためのフロートと、海面に対して垂直な方向に単一波長の光又は超音波を発射し、海底で反射したエコー信号の到達時間をサンプリングする運動測定手段と、予め得られているエコー信号の到達時間の経時変化の周期と波浪の周期との関係及びエコー信号の到達時間の経時変化の振幅と波浪の波高との関係のデータに基づいて、前記サンプリングから得られたエコー信号の到達時間の経時変化の周期及び振幅から波浪の周期及び波高を求める信号処理手段と、求まった波浪の周期及び波高を電波として発信するアンテナとを備えた波浪測定装置が開示されている。また、この特許文献１にはＧＰＳを利用して自己位置を測定することも示されている。
【０００４】
特許文献２には、基準位置に設置されたアンテナにより、複数の衛星より電波を収集してアンテナ位置を測位し、この測位されたアンテナ位置と前記基準位置との差を演算し、この差を補正情報として出力する地上測位装置と、潮位観測位置の海水面に係留された浮体と、この浮体に設置されたアンテナにより、複数の衛星より電波を収集して浮体位置を測位し、この浮体位置と前記地上測位装置から入力した補正情報に基づいて潮位を測定する浮体測位装置とを備えた潮位観測装置が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−３２５８９６号公報
【特許文献２】
特開平９−３０４０６４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のブイを用いた波浪情報計測装置では、次のような問題点を有している。
【０００７】
（１）ブイが波浪による動揺の影響を受けないようにブイを固定設置する必要があるため、ブイの設置が困難であった。
（２）波高の計測可能範囲はブイの高さで決まるため、ブイが大型となる。
（３）ブイは固定設置されているため、船舶との接触などにより破損することがあり、メンテナンスが必要である。また、ブイは固定設置され、且つ、大型であることから、船舶との接触によって船舶を傷つけるおそれもある。
【０００８】
従って、本発明は上記の事情に鑑み、小型化が可能であり、係留などをする必要がなく、また、メンテナンスが不要なブイ、ブイ装置及び波浪情報計測装置を提供することを課題とする。
【０００９】
なお、特許文献１の波浪測定装置は、超音波や光のエコー信号によって波浪情報を求めるものであり、ＧＰＳでは装置に位置として単に経度及び緯度を求めため、ＲＴＫ−ＧＰＳで得られるブイの高さの時系列データに基づいて有義波高や平均波周期といった波浪情報を求める本発明（詳細後述）とは技術的に異なるものである。また、特許文献２の潮位観測装置も、ＲＴＫ−ＧＰＳを用いて基準位置に設けたアンテナの位置と浮体位置を測位して基準位置からの潮位を求めるものであり、ＲＴＫ−ＧＰＳで得られるブイの高さの時系列データに基づいて有義波高や平均波周期といった波浪情報を求める本発明とは技術的に異なるものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する第１発明のブイは、フロートにより海洋上に浮かんで漂流し、この海洋に生じる波浪の波高の変化に追従して上下動するブイであって、複数の人工衛星から電波を受信してブイの位置情報である経度、緯度及び高さを求めるＫＧＰＳ計測手段と、このＫＧＰＳ計測手段で求めたブイの高さの時系列データに基づいて演算処理することにより有義波高などの波浪情報を求める演算手段と、この演算手段で求めた波浪情報とＫＧＰＳ計測手段で求めた経度及び緯度の情報とを無線で送信する無線送信手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、第２発明のブイは、第１発明のブイにおいて、フロートを生分解可能な材質の材料で構成したことを特徴とする。
【００１２】
また、第３発明のブイは、第１又は第２発明のブイにおいて、水温、気温、気圧などの気象情報を計測する気象情報計測手段を備え、この気象情報計測手段で計測した気象情報も、無線送信手段により無線で送信することを特徴とする。
【００１３】
また、第４発明のブイ装置は、第１，第２又は第３発明のブイを少なくとも３機、互いに独立に上下動可能で且つ一直線に並ばないように連結し、これらのブイのＫＧＰＳ計測手段でそれぞれ求めた各ブイの高さの時系列データと経度及び緯度の時系列データを何れか１つのブイに収集し、これらの時系列データに基づいて当該ブイの演算手段で演算処理することにより前記波浪の方向を求め、この波浪の方向も波浪情報として当該ブイの無線送信手段により無線で送信するように構成したことを特徴とする。
【００１４】
また、第５発明の波浪情報計測装置は、第１，第２もしくは第３発明のブイ又は第４発明のブイ装置と、このブイ又はブイ装置の無線送信手段から送信される波浪情報と経度及び緯度の情報、又は、これらの情報及び気象情報を無線で受信して収集する無線受信手段とを有してなることを特徴とする。
【００１５】
また、第６発明の波浪情報計測装置は、第５発明の波浪情報計測装置において、ブイ又はブイ装置を多数且つ広範囲にわたって海洋上に浮かべ、これらのブイ又はブイ装置の送信手段から送信される波浪情報と経度及び緯度の情報、又は、これらの情報及び気象情報を無線受信手段により無線で受信して収集するようにしたことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
【００１７】
＜実施の形態１＞
図１（ａ）は本発明の実施の形態１に係るブイの側面図、図１（ｂ）は前記ブイの上面図である。また、図２は前記ブイを用いた波浪情報計測装置の信号系統の構成を示すブロック図である。
【００１８】
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、ブイ１はブイ本体となるフロート２を有しており、このフロート２により海洋３上に浮かんで漂流する。フロート２は円筒状の上部２ａと円錐状の下部２ｂとを有して独楽状に形成されている。ブイ１は係留などによって固定設置されておらず、フロート２により海洋３上に浮かんでいるだけであるため、海洋３に生じる波浪の波高（波面３ａの高さ）の変化に追従して上下動する。なお、波浪に対する追従性をよくするため、フロート２の水線面積（海面２ａ位置の断面積）は広くとることが望ましい。
【００１９】
また、フロート２は軽くて生分解可能な材質の材料（例えば生分解性プラスチックなど）で構成されている。そして、フロート２の上面２ｃにはアンテナ４が突設され、フロート２の内部には図２に示すようにＫＧＰＳ計測装置５、演算装置６及び送信装置７が装備されている。
【００２０】
ＫＧＰＳ計測装置５はアンテナ４とともにＫＧＰＳ計測手段を構成している。ＫＧＰＳ計測装置５では、アンテナ４を介して複数の人工衛星８から電波を受信し、この受信電波に基づいてＲＴＫ方式の信号処理を行うことにより、ブイ１の３次元位置情報である経度、緯度及び高さの情報を求める。即ち、本実施の形態ではブイ１の高さを含めた位置情報の時系列データを得るため、複数のＧＰＳ衛星を用いたＲＴＫ−ＧＰＳ（Real Time Kinematic Global Positioning System ）の技術を用いている。
【００２１】
演算手段としての演算装置６では、アンテナ４及びＫＧＰＳ計測装置５で求めたブイ１の高さの時系列データを演算処理することにより、海洋３上の波浪情報を求める。例えば、演算装置５では、ブイ１の高さ時系列データを一定時間（例えば１時間）ごとに演算処理することにより、有義波高（例えば１／３有義波高）や平均波周期などの短期波浪情報を求める。
【００２２】
送信装置７はアンテナ４とともに無線送信手段を構成している。送信装置７では、演算装置６で求めた有義波高や平均波周期といった波浪情報と、アンテナ３及びＫＧＰＳ計測装置４で求めた経度及び緯度の情報とを、アンテナ４を介して無線で送信する。なお、アンテナ４が人工衛星７からの受信と波浪情報などの送信とで共用することができない場合には、勿論、送信用のアンテナを別途設けてもよい。
【００２３】
一方、海洋３上を航行する船舶や、海洋３近くの陸地に設けられた地上局などには、無線受信手段としてのアンテナ９及び受信装置１０が設けられている。受信装置１０では、アンテナ４及び送信装置７から送信される波浪情報と経度及び緯度の情報とを、アンテナ９を介して受信して収集する。
【００２４】
また、ブイ１は多数且つ広範囲にわたって海洋３上に浮かべ、これらのブイ１のアンテナ４及び送信装置７によって送信される波浪情報と経度及び緯度の情報とを、各ブイ１の近くを航行している船舶や各ブイ１の近くの地上局などに設置されたアンテナ９及び受信装置８でだれでも受信して収集することができるようにする。
【００２５】
また、図示は省略するが、ブイ１には気象情報計測手段として水温（海水の温度）や気温を計測する温度計、気圧を計測する気圧計などを搭載してもよい。この場合には、温度計や気圧計などで計測される水温、気温、気圧などの気象情報も、アンテナ４及び送信装置７によって送信し、アンテナ９及び受信装置１０で受信して収集する。
【００２６】
以上のように本実施の形態１のブイ１によれば、フロート２により海洋２上に浮かんで漂流し、この海洋２に生じる波浪の波高の変化に追従して上下動するブイであって、複数の人工衛星８から電波を受信してブイ１の位置情報である経度、緯度及び高さを求めるアンテナ４及びＫＧＰＳ計測装置５と、このアンテナ４及びＫＧＰＳ計測装置５で求めたブイ１の高さの時系列データに基づいて演算処理することにより有義波高などの波浪情報を求める演算装置６と、この演算装置６で求めた波浪情報とアンテナ４及びＫＧＰＳ計測装置５で求めた経度及び緯度の情報とを無線で送信するアンテナ４及び送信装置７とを備えた構成であるため、次のような効果が得られる。
【００２７】
即ち、海洋３上に浮かぶブイ１の位置をアンテナ４及びＫＧＰＳ計測装置５で計測してブイ１の高さの時系列データを得ることにより有義波高などの波浪情報を得るため、ブイ１は従来のようにブイの大きさよって波高計測範囲が制限されることが無く、従来のブイに比べて小型化することができる。また、ブイ１は小型であり且つ海洋３上に浮かんでいるだけであるため、船舶との接触などによって破損したり、船舶を傷つけたりする恐れがない。
【００２８】
また、ブイ１が海洋３上のどこにあっても、アンテナ４及びＫＧＰＳ計測装置５によってブイ１の位置（波浪情報計測位置）を正確に特定することができる（任意地点での計測が可能である）ことから、ブイ１を漂流させながら波浪情報の計測ができるため、ブイ１を係留する必要がなく、手間がかからない。
【００２９】
また、ブイ１はフロート２を生分解可能な材質の材料で構成しているため、回収する手間も不要となり、メンテナンスも不要である。
【００３０】
また、ブイ１に水温、気温、気圧などの気象情報を計測する温度計や気圧計などの気象情報計測手段を備え、この気象情報計測手段で計測した気象情報も、アンテナ４及び送信装置７により無線で送信する場合には、これらの気象情報も気象予測等のデータとして有効に利用することができる。
【００３１】
そして、本実施の形態１の波浪情報計測装置は、ブイ１と、ブイ１のアンテナ４及び送信装置７から送信される波浪情報と経度及び緯度の情報、又は、これらの情報及び気象情報を無線で受信して収集するアンテナ９及び受信装置１０とを有する構成であるため、ブイを固定設置するなどの手間を要せず容易に波浪情報、又は、波浪情報及び気象情報を収集することができる。
【００３２】
また、ブイ１を多数且つ広範囲にわたって海洋３上に浮かべ、これらのブイ１のアンテナ４及び送信装置７から送信される波浪情報と経度及び緯度の情報、又は、これらの情報及び気象情報をアンテナ９及び受信装置１０で受信して収集すれば、海洋３の広範囲にわたって波浪情報、又は、波浪情報及び気象情報を収集することができる。なお、この場合には特にブイ１のフロート２を生分解可能な材質の材料で構成して回収不要とすることが望ましい。
【００３３】
＜実施の形態２＞
図３（ａ）は本発明の実施の形態２に係るブイ装置の上面図、図３（ｂ）は前記ブイ装置の側面図である。なお、本実施の形態２の波浪情報計測装置の信号系については（波浪の方向に関する点を除いて）上記実施の形態１と同様であるため、ここでの詳細な説明は省略する（図２参照）。
【００３４】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、本実施の形態２のブイ装置１３は、上記実施の形態１で説明したブイ１を３機、互いに独立に上下動可能で且つ一直線に並ばないように連結したものである。３機のブイ１が一直線に並ばないようにするのは、波浪の方向（波の進む方向）を求めること（詳細後述）ができなくなるのを防止するためである。
【００３５】
詳述すると、３機のブイ１は継ぎ手１１によって上面視が三角形状を成すように連結されている。継ぎ手１１はひもなどに比べて硬質のものであるため、３機のブイ１は継ぎ手１１によって三角形状の相対位置が保持され、一直線に並ぶことはない。また、各継ぎ手１１の端部と各ブイ１（図示例ではフロート２の上面２ｃ）は何れもヒンジ１２を介して連結されているため、各ブイ１は互いに独立に上下動可能である。例えば図３（ｂ）に一点鎖線で示すように左側の方が海面（波面）３ａが高くなったときには、これに追従して左側のブイ１だけが上方に動き、左側のブイ１の方が右側のブイ１よりも高くなる。
【００３６】
なお、３機のブイ１を連結する手段としては、このような継ぎ手１１とヒンジ１２によるものに限らず、互いに独立に上下動可能で且つ一直線に並ばないように連結できればよい。例えば、ブイ１同士の間隔を適宜調整して３機のブイ１が一直線に並ばないようにすれば、ひもで連結してもよい。この場合、ひもは容易に撓むため、３機のブイ１の相対位置は様々に変化するが、各ブイ１の位置はそれぞれのアンテナ４及びＫＧＰＳ計測装置５によって正確に特定することができるため、計測は可能である。
【００３７】
そして、上記のように連結された各ブイ１のアンテナ４及びＫＧＰＳ計測装置５でそれぞれ求めた各ブイ１の高さの時系列データと経度及び緯度の時系列データとを何れか１つのブイ１に収集し、これらの時系列データに基づいて当該ブイ１の演算装置６で演算処理することにより波浪の方向を求め、この波浪の方向も波浪情報として当該ブイ１のアンテナ４及び送信装置７により無線で送信する。受信装置１０では、アンテナ４及び送信装置７により送信された波浪の方向も、アンテナ９を介して受信する。なお、何れか１つのブイ１に全てのブイ１の高さの時系列データと経度及び緯度の時系列データを収集する場合、当該ブイ１へ無線通信手段又は有線通信手段により、他の２機のブイ１から、他の２機のブイ１の高さの時系列データと経度及び緯度の時系列データを送信すればよい。
【００３８】
連結するブイ１の数は必ずしも３機に限定するものではなく、４機以上であってもよい。即ち、波浪の方向を求めるには、少なくとも３機のブイ１を連結すればよい。
【００３９】
以上のように本実施の形態２のブイ装置１３によれば、ブイ１を少なくとも３機、互いに独立に上下動可能で且つ一直線に並ばないように連結し、これらのブイ１のアンテナ４及びＫＧＰＳ計測装置５でそれぞれ求めた各ブイ１の高さの時系列データと経度及び緯度の時系列データを何れか１つのブイ１に収集し、これらの時系列データに基づいて当該ブイ１の演算装置６で演算処理することにより波浪の方向を求め、この波浪の方向も波浪情報として当該ブイ１のアンテナ４及び送信装置７により無線で送信するように構成したため、波浪情報として有義波高や平均波周期だけでなく波浪の方向も得られ、より有効な波浪情報を提供することができる。
【００４０】
また、本実施の形態２の波浪情報計測装置は、ブイ装置１３と、ブイ装置１３のアンテナ４及び送信装置７から送信される波浪情報と経度及び緯度の情報、又は、これらの情報及び気象情報を無線で受信して収集するアンテナ９及び受信装置１０とを有する構成であるため、ブイを固定設置するなどの手間を要せず容易に波浪情報、又は、波浪情報及び気象情報を収集することができる。
【００４１】
また、ブイ装置１３を多数且つ広範囲にわたって海洋３上に浮かべ、これらのブイ装置１３のアンテナ４及び送信装置７から送信される波浪情報と経度及び緯度の情報、又は、これらの情報及び気象情報をアンテナ９及び受信装置１０で受信して収集すれば、海洋３の広範囲にわたって波浪情報、又は、波浪情報及び気象情報を収集することができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上、発明の実施の形態とともに具体的に説明したように、第１発明のブイによれば、フロートにより海洋上に浮かんで漂流し、この海洋に生じる波浪の波高の変化に追従して上下動するブイであって、複数の人工衛星から電波を受信してブイの位置情報である経度、緯度及び高さを求めるＫＧＰＳ計測手段と、このＫＧＰＳ計測手段で求めたブイの高さの時系列データに基づいて演算処理することにより有義波高などの波浪情報を求める演算手段と、この演算手段で求めた波浪情報とＫＧＰＳ計測手段で求めた経度及び緯度の情報とを無線で送信する無線送信手段とを備えたことを特徴とするため、次のような効果が得られる。
【００４３】
即ち、海洋上に浮かぶブイの位置をＫＧＰＳ計測手段で計測してブイの高さの時系列データを得ることにより有義波高などの波浪情報を得るため、本発明のブイは従来のようにブイの大きさよって波高計測範囲が制限されることが無く、従来のブイに比べて小型化することができる。また、本発明のブイは小型であり且つ海洋上に浮かんでいるだけであるため、船舶との接触などによって破損したり、船舶を傷つけたりする恐れがない。ブイが海洋上のどこにあっても、ＫＧＰＳ計測手段によってブイの位置（波浪情報計測位置）を正確に特定することができる（任意地点での計測が可能である）ことから、ブイを漂流させながら波浪情報の計測ができるため、ブイを係留する必要がなく、手間がかからない。
【００４４】
また、第２発明のブイによれば、第１発明のブイにおいて、フロートを生分解可能な材質の材料で構成したことを特徴とするため、回収する手間も不要となり、メンテナンスも不要である。
【００４５】
また、第３発明のブイによれば、第１又は第２発明のブイにおいて、水温、気温、気圧などの気象情報を計測する気象情報計測手段を備え、この気象情報計測手段で計測した気象情報も、無線送信手段により無線で送信することを特徴とするため、この気象情報も気象予測等のデータとして有効に利用することができる。
【００４６】
また、第４発明のブイ装置によれば、第１，第２又は第３発明のブイを少なくとも３機、互いに独立に上下動可能で且つ一直線に並ばないように連結し、これらのブイのＫＧＰＳ計測手段でそれぞれ求めた各ブイの高さの時系列データと経度及び緯度の時系列データを何れか１つのブイに収集し、これらの時系列データに基づいて当該ブイの演算手段で演算処理することにより前記波浪の方向を求め、この波浪の方向も波浪情報として当該ブイの無線送信手段により無線で送信するように構成したことを特徴とするため、波浪情報として有義波高や平均波周期だけでなく波浪の方向も得られ、より有効な波浪情報を提供することができる。
【００４７】
また、第５発明の波浪情報計測装置によれば、第１，第２もしくは第３発明のブイ又は第４発明のブイ装置と、このブイ又はブイ装置の無線送信手段から送信される波浪情報と経度及び緯度の情報、又は、これらの情報及び気象情報を無線で受信して収集する無線受信手段とを有してなることを特徴とするため、ブイを固定設置するなどの手間を要せず容易に波浪情報、又は、波浪情報及び気象情報を収集することができる。
【００４８】
また、第６発明の波浪情報計測装置によれば、第５発明の波浪情報計測装置において、ブイ又はブイ装置を多数且つ広範囲にわたって海洋上に浮かべ、これらのブイ又はブイ装置の送信手段から送信される波浪情報と経度及び緯度の情報、又は、これらの情報及び気象情報を無線受信手段により無線で受信して収集するようにしたことを特徴とするため、海洋の広範囲にわたって波浪情報、又は、波浪情報及び気象情報を収集することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の実施の形態１に係るブイの側面図、（ｂ）は前記ブイの上面図である。
【図２】前記ブイを用いた波浪情報計測装置の信号系統の構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は本発明の実施の形態２に係るブイ装置の上面図、（ｂ）は前記ブイ装置の側面図である。
【符号の説明】
１  ブイ
２  フロート
２ａ  上部
２ｂ  下部
２ｃ  上面
３  海洋
３ａ  海面
４  アンテナ
５  ＫＧＰＳ計測装置
６  演算装置
７  送信装置
８  人工衛星
９  アンテナ
１０  受信装置
１１  継ぎ手
１２  ヒンジ
１３  ブイ装置
【図１】
2004191268.tif 000003
【図２】
2004191268.tif 000004
【図３】
2004191268.tif 000005