(57)【要約】【課題】重送が検出された場合に、ジャム処理の手間を省くことができると共に、重送に係る用紙を容易に判断でき、且つ重送誤検知を防止できるようにした画像形成装置等を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、用紙の重送を検知する超音波センサ１７の出力に基づいて、搬送手段１４および画像形成部１５を制御する制御部１０を備えている。この制御部１０は、用紙を搬送する際、用紙の重送を検出したとき、画像データの用紙への画像形成を中止し、代わりに重送発生を示す所定の画像を用紙に形成する。そして、重送した用紙を所定の排紙トレイ１８に排出し、重送した用紙に画像形成する予定であった画像を次の用紙に形成するようにさなれる。これにより、重送した用紙の判別が容易になる。また重送による不良画像の出力を抑えると共に、重送ジャム停止を行わず、ジャム処理の手間を省くことができる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいて、用紙上に画像を形成する画像形成装置であって、
前記画像データに基づいて前記用紙上に画像を形成する画像形成部と、
複数の用紙を積載する給紙部から前記用紙を一枚ずつ前記画像形成部に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で発生した前記用紙の重送を検知する重送検知手段と、
前記重送検知手段の出力に基づいて、前記画像形成部および前記搬送手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記重送検知手段により用紙の重送が検出されたとき、前記画像データの前記用紙への画像形成を中止して、前記重送発生を示す所定の画像を前記用紙に形成し、重送に係る前記用紙に画像形成する予定であった画像を次の用紙に形成するように前記搬送手段を制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記重送検知手段は、
前記画像形成部前の前記用紙を搬送する搬送経路に、超音波送信器と受信器を前記搬送経路を介して対向させて構成され、
前記超音波送信器から送出された超音波を前記受信器により受信し、当該受信器における受信信号に関して一枚の用紙および重送時の用紙を通過した後の減衰量と基準値とに基づいて用紙の重送の有無を検知する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像データを読み取るための画像読取部と、
前記画像読取部で読み込んだ前記画像データを記憶する記憶装置とを備え、
前記重送発生を示す所定の画像は、操作者により任意に設定され、予め前記画像読取部で読み込んで前記記憶装置に記憶する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記重送発生を示す所定の画像は、縦方向に複数列の「重送」文字で構成され、または横方向に複数行の「重送」文字で構成される
ことを特徴とする請求項１および請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記用紙の重送発生を示す旨を表示する表示手段と、
前記画像形成部の画像形成動作を再開する操作手段とを更に備え、
前記重送検知手段により用紙の重送を検出したとき、前記重送検知手段の上流部に搬送中の用紙を一時停止すると共に、前記表示手段に重送発生を示す旨を表示し、
前記操作手段からの指示により前記画像データの前記用紙への画像形成を再開する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像が形成された前記用紙を所定の排紙トレイに排出するように制御する排出制御手段を更に有し、
前記排出制御手段は、
前記排紙トレイが複数ある場合は、重送発生を示す所定の画像が形成された重送に係る前記用紙を前記所定の排紙トレイ以外の空き排紙トレイに排出し、
排紙トレイが１つまたは空き排紙トレイがない場合は、前記重送した用紙を所定の排紙トレイに排紙した後、画像形成動作を停止すると共に、前記表示手段に重送発生を示す旨を表示するように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成装置において、両面での画像形成時に重送を検知した場合、搬送中の用紙の搬送を停止させ、前記重送した用紙を排出した後、搬送を再開し、前記重送した用紙に画像形成する予定であった画像を次の用紙に形成する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
画像データに基づいて、用紙上に画像を形成する画像形成装置であって、
前記画像データに基づいて前記用紙上に画像を形成する画像形成部と、
複数の用紙を積載する給紙部から前記用紙を一枚ずつ搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で発生した前記用紙の重送を検知する重送検知手段と、
前記重送検知手段の異常発生を示す旨を表示する表示手段と
前記表示手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
電源オンの状態で前記用紙を搬送する前に、前記重送検知手段からの出力に基づいて前記重送検知手段の異常有無を判断し、
前記重送検知手段が異常であるとき、前記重送検知手段の異常発生を示す旨を前記表示手段に表示するように前記表示手段を制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記重送検知手段は、
前記画像形成部前の前記用紙を搬送する搬送経路に、超音波送信器と受信器を前記搬送経路を介して対向させて構成され、
前記超音波送信器から送出された超音波を前記受信器により受信し、当該受信器における受信信号に関して一枚の用紙および重送時の用紙を通過した後の減衰量と基準値とに基づいて用紙の重送の有無を検知するようになされ、
電源オンの状態で前記用紙を搬送する前に、前記受信器の前記受信信号のレベルと設定レベルとを比較し、比較の結果を上記制御手段に出力する
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、
前記重送検知手段が異常である場合とき、前記重送検知手段による重送検知を中止する
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記重送検知手段の電源オン／オフ状態を表示するオン／オフ表示手段を更に有する
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記重送検知手段の受信信号の設定レベルを入力する入力装置を更に有する
ことを特徴とする請求項８および請求項９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記重送検知手段のクリーニング処理を行うクリーニング手段を更に有し、
前記重送検知手段が異常であるとき、前記クリーニング手段により前記重送検知手段のクリーニング処理をする
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
画像データに基づいて、用紙上に画像を形成する画像形成方法であって、
予め重送発生を示す所定の画像を読み込んで記憶し、
画像形成時に、
前記用紙の重送を検出し、
前記用紙の重送が検出されたとき、前記画像データの前記用紙への画像形成を中止して、前記重送発生を示す所定の画像を前記用紙に形成し、
重送に係る用紙に画像形成する予定であった画像を次の用紙に形成する
ことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１５】
画像データに基づいて、用紙上に画像を形成する画像形成方法であって、
電源オンの状態で前記用紙を搬送する前に、前記重送検知手段からの出力に基づいて、重送検知手段の異常有無を判断し、
前記重送検知手段が異常であるとき、異常発生を示す旨を前記表示手段に表示する
ことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子写真方式を用いた複写機能を有する複写機、複合機、プリンタ、ファクシミリ等に適用して好適な画像形成装置及び画像形成方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、Ａ４版（縦）や、Ａ４版（横）、Ｂ５版、Ｂ４版等のサイズの異なる枚葉状の記録紙（以下で単に用紙という）を収納する複数種の給紙カセットを備えた複写機、複合機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置が使用される場合が多い。
【０００３】
また、近年では、オプション機器として後処理装置が装置本体に接続され、画像形成後の用紙を中綴じ中折り込みする機能を備えた複写機や、複合機等が使用される場合も多くなってきた。この種の画像形成装置によれば、給紙カセットから繰り出された用紙が不本意に重送される場合がある。
【０００４】
ここで重送とは２枚以上の用紙が重なって給紙カセットから繰り出され、この複数の用紙が重なって画像形成部に搬送されることをいう。重送は乾燥期等において、用紙に摩擦力が加わった場合等に発生し易い。
【０００５】
この重なったままの用紙が画像形成部に搬送されると、複数枚の用紙に原稿画像が跨って形成される場合があり、その場合は、その重送した用紙全部が無駄になってしまう。通常は、最上の用紙に位置ずれした画像が形成される場合が多く、最上の用紙が無駄になる。この分は原稿画像が再読み込みされて画像形成がなされる。
【０００６】
この重送対策に関して、従来の画像形成装置は、給紙カセットの搬送ローラ付近に重送検知部が設けられ、当該重送検知部が重送を検出したとき、用紙搬送機構を停止するようになされる。重送が発生した場合は、操作部等の表示モニタに「重送」が表示され、ユーザに知らせるようになされる。この重送をジャム（ＪＡＭ）扱いとすることで重送紙に画像形成されないようにしている。
【０００７】
また、用紙の重送に関して重送紙除外継続画像形成制御を実行する制御装置を備えた画像形成装置が提案されている。この画像形成装置によれば、用紙の重送が検出された場合、当該重送に係る用紙に画像を形成しないでそのまま排紙するように搬送手段を制御すると共に、当該用紙に形成する予定であった画像に係るデータを保持し、次に、用紙供給手段から繰り出された用紙に当該データに基づいて画像を形成するようになされる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来方式の重送対策機能を備えた画像形成装置によれば、以下のような問題がある。
▲１▼　重送をジャム扱いとする画像形成装置ではオペレータがジャム処理を行う必要があり、負担となる。
▲２▼重送に係る用紙に画像を形成しないでそのまま排紙する場合、重送紙の判別が難しい。
▲３▼　紙粉の付着または重送検知センサの対向軸ズレなどによる重送検知センサの異常が発生する場合、重送誤検知が発生し、オペレータの負担が増加する。
【０００９】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、用紙に関して重送が検出された場合に、ジャム処理の手間を省くことができるようにすると共に、その重送に係る用紙を容易に判断でき、且つ重送誤検知を防止できるようにした画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る第１の画像形成装置は、画像データに基づいて、用紙上に画像を形成する画像形成装置であって、画像データに基づいて用紙上に画像を形成する画像形成部と、複数の用紙を積載する給紙部から用紙を一枚ずつ画像形成部に搬送する搬送手段と、搬送手段で発生した用紙の重送を検知する重送検知手段と、重送検知手段の出力に基づいて、画像形成部および搬送手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、重送検知手段により用紙の重送が検出されたとき、画像データの用紙への画像形成を中止して、重送発生を示す所定の画像を用紙に形成し、重送に係る用紙に画像形成する予定であった画像を次の用紙に形成するように搬送手段を制御するものである。
【００１１】
本発明に係る第１の画像形成装置によれば、画像データに基づいて用紙上に画像を形成するために用紙を搬送する際、重送検知手段により用紙の重送が検出されたとき、画像データの用紙への画像形成が中止され、代わりに重送発生を示す所定の画像が前記用紙に形成され、重送に係る用紙に画像形成する予定であった画像が次の用紙に形成される。
【００１２】
重送発生を示す所定の画像は、操作者により任意に設定される。例えば、縦方向に複数列の「重送」文字で構成され、または横方向に複数行の「重送」文字で構成される。
これによって、重送した用紙の判別が容易になる。また、用紙を搬送する際、重送による不良画像の出力を抑えることができると共に、ジャム停止を行わず、ジャム処理の手間を省くことが可能となる。
【００１３】
また、本発明に係る第２の画像形成装置は、画像データに基づいて、用紙上に画像を形成する画像形成装置であって、画像データに基づいて前記用紙上に画像を形成する画像形成部と、複数の用紙を積載する給紙部から用紙を一枚ずつ搬送する搬送手段と、搬送手段で発生した用紙の重送を検知する重送検知手段と、重送検知手段の異常発生を示す旨を表示する表示手段と表示手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、電源オンの状態で用紙を搬送する前に、重送検知手段からの出力に基づいて重送検知手段の異常有無を判断し、重送検知手段が異常であるとき、重送検知手段の異常発生を示す旨を表示手段に表示するように表示手段を制御するものである。
【００１４】
本発明に係る第２の画像形成装置によれば、電源オンの状態で用紙が搬送される前に、制御手段により重送検知手段が異常か否かを判断する。重送検知手段が異常である場合、重送検知手段の異常発生を示す旨が表示手段に表示される。
【００１５】
これによって、画像形成を行う前に、重送検知手段が異常であるか否かを知ることができる。例えば、画像形成装置はクリーニング手段を備え、重送検知手段の異常があるとき、クリーニング手段により重送検知手段のクリーニング処理が行われる。または、重送検知手段による重送検知が中止される。従って、クリーニング処理ができるため、重送検知手段による重送誤検知を防止でき、重送誤検知によるオペレータの操作負担を軽減することが可能となる。
【００１６】
また、本発明に係る第１の画像形成方法は、画像データに基づいて、用紙上に画像を形成する画像形成方法であって、予め重送発生を示す所定の画像を読み込んで記憶し、用紙の重送を検出し、用紙の重送が検出されたとき、画像データの用紙への画像形成を中止して、重送発生を示す所定の画像を用紙に形成し、重送に係る用紙に画像形成する予定であった画像を次の用紙に形成するものである。
【００１７】
本発明に係る第１の画像形成方法によれば、重送した用紙の判別が容易になる。また、用紙を搬送する際、重送による不良画像の出力を抑えることができると共に、ジャム停止を行わず、ジャム処理の手間を省くことが可能となる。
【００１８】
また、本発明に係る第２の画像形成方法は、画像データに基づいて、用紙上に画像を形成する画像形成方法であって、電源オンの状態で用紙を搬送する前に、重送検知手段からの出力に基づいて、重送検知手段の異常有無を判断し、重送検知手段が異常であるとき、異常発生を示す旨を表示手段に表示するものである。
【００１９】
本発明に係る第２の画像形成方法によれば、画像形成を行う前に、重送検知手段が異常であるか否かを知ることができ、重送検知手段による重送誤検知を防止することが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、この発明の第１の実施の形態としての画像形成装置および画像形成方法について説明をする。
図１は、本発明に係る第１の実施の形態の画像形成装置１００の構成例を示すブロック図である。
この実施の形態では用紙の重送に関して重送紙に所定の画像を形成する制御を実行する制御手段を備え、画像形成部の上流側の搬送経路において、用紙の重送を検出された場合、当該重送に係る用紙に重送発生を示す所定の画像を形成して、排出すると共に、この重送した用紙に画像形成する予定であった画像に係るデータを保持し、次に、用紙搬送手段から搬送された次の用紙に当該データに基づいて画像を形成するようにして、重送に係る用紙を容易に判別でき、また重送による不良画像の出力を抑えることができると共に、ジャム停止を行わず、ジャム処理の手間を省くことができるようにしたものである。
【００２１】
図１に示す画像形成装置１００は用紙に画像を形成する前に重送検知を行ない、この重送検知に基づいて画像形成制御を実行するものであり、電子写真方式を用いた複写機能を有する複写機、複合機、プリンタ、ファクシミリ等に適用して好適である。画像形成装置１００は、制御部１０、操作部１１、表示部１２、給紙部１３、用紙検知センサ１３ｓ、搬送手段１４、画像読取部１５、画像形成部１６、重送検知手段としての超音波センサ１７、排紙トレイ１８、排紙検知センサ１８ｓを備えている。
【００２２】
制御部１０は、ＣＰＵ１０ａ、ＲＯＭ１０ｂ、ＲＡＭ１０ｃ、画像メモリ１０ｄを備えている。ＣＰＵ１０ａはＲＯＭ１０ｂに格納された制御プログラムに従って、ＲＡＭ１０ｃをワークエリアとして使用しながら、画像形成装置１００の全体の動作を制御する。また、画像メモリ１０ｄは画像読取部１５から読み込んだ画像データを一時的に蓄積する記憶装置として機能する。
【００２３】
この制御部１０では、超音波センサ１７により得られる重送検出情報に基づいて搬送手段１４及び画像形成部１６を制御するようになされる。この制御系では用紙の重送が検出された場合、当該重送に係る用紙に重送発生を示す所定の画像を形成して、排出するように制御部１０によって搬送手段１４が制御される。これと共に、制御部１０では重送した用紙に画像形成する予定であった画像データを保持し、搬送手段１４により搬送された次の用紙に当該データに基づいて画像を形成するように画像形成部１６を制御するようになされる。
【００２４】
この制御部１６は、画像が形成された用紙を所定の排紙トレイに排出するように制御する排出制御手段としても機能する。例えば、排紙トレイが複数ある場合は、重送発生を示す所定の画像が形成された重送に係る用紙を該当所定の排紙トレイ以外の空き排紙トレイに排出し、また、排紙トレイが１つまたは空き排紙トレイがない場合は、重送した用紙を所定の排紙トレイに排紙した後、画像形成動作を停止すると共に、表示部１２に設けられる表示手段に重送発生を示す旨を表示するように制御する。
【００２５】
操作部１１は、例えば液晶表示機能付きのタッチパネルで構成され、片面モードや、両面モード、後処理モード等の設定においてオペレータとの対話を行うインターフェースとして機能する。用紙サイズなども設定される。操作部１１は画像形成に係る操作情報を制御部１０に出力するようになされる。また、この操作部１１画像形成部１６の画像形成動作を再開する操作手段を備え、重送検知手段により用紙の重送を検出したとき、重送検知手段の上流部に搬送中の用紙を一時停止した後に、オペレータが操作部１１から画像データの用紙への画像形成を再開する指示を行うことできる。
【００２６】
表示部１２は、画像形成を行うときの設定内容および動作状態を表示するための手段であり、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）からなる。この表示部１２は、重送発生を示す旨を表示する表示手段を備える。重送検知手段により用紙の重送を検出したとき、重送発生を示す旨、例えば警告マーク等を表示するようになされる。オペレータが表示部１２で重送の発生を確認できる。
【００２７】
給紙部１３は、手差し給紙トレイ（図示せず）と給紙カセット１３ａ（図２参照）を有する。図２に示すように、給紙カセット１３ａには複数の用紙Ｐが重ね合わせて収容されており、これら用紙Ｐのうち、最上部に位置するものには給紙ローラ２１が当接している。この給紙ローラ２１が図示しない駆動系（図示せず）によって図中反時計回りに回転駆動されると、この最上部に位置する用紙Ｐが給紙部１３内からレジストローラ対２２のローラ間に向けて排出されるようになっている。また、給紙部１３には、用紙Ｐの有無を検知する用紙検知センサ１３ｓが配置されている。
【００２８】
搬送手段１４は、給紙ローラ２０、搬送ローラ２１、レジストローラ２２、転写前ローラ２３および用紙Ｐの搬送路２４を備える（図２参照）。レジストローラ２８は用紙Ｐの搬送処理に関して第１給紙及び第２給紙を分ける分界点に設けられている。レジストローラ２２は第２給紙における搬送開始タイミングと画像形成部１６における転写開始タイミングとを同期させるために設けられる。
【００２９】
画像読取部１５は、原稿画像の読み取りを行う装置である。また、この画像読取部１５で、オペレータが自分だけの重送発生を示す画像を読み取ることができる。画像形成部１６は、現像部２５、転写極２６、分離極２７を備える（図２参照）。この画像形成部１６は、画像読取部１５で読み取られた画像の回転または拡大縮小等の処理を行った後、搬送手段１４によって搬送される用紙Ｐに電子写真方式によって画像を形成するようになされる。
【００３０】
超音波センサ１７は、図２に示すように、画像形成部１６前の用紙を搬送するための搬送経路２４に設けられている。また、図３は超音波センサ１７の構成例および重送検知状態を示す図である。
【００３１】
図３に示すように、超音波センサ１７は送信回路３１、送信器３２、受信器３３、受信回路３４を備えている。受信回路３１は、所定周波数信号を発生する発振回路と、該所定周波数信号を増幅させる電力増幅回路とから構成されている。また、受信回路３４は、振動エネルギーを電気信号に変換する共振回路と、受信信号を増幅する増幅回路と、増幅された信号を検波する整流回路と、受信信号と基準値とを比較する比較回路と、出力回路とから構成されている。
【００３２】
送信回路３１から出力された所定周波数の電気信号は、送信器３２に入力され、送信器３２内のトランスジューサ（圧電素子）により音響エネルギー（超音波）に変換され、用紙Ｐを介して受信器３３に向かって放射される。送信器から放出された超音波が転送路にある用紙Ｐにより一部分が反射される。用紙Ｐを通過した超音波が受信器３３により受信され、受信器３３内のトランスジューサ（圧電素子）により電気信号に変換され、受信回路３４に入力される。受信回路３４で、一枚の用紙および重送時の用紙を通過した後の減衰量と基準値とに基づいて用紙の重送の有無を検知するようになされる。
【００３３】
また、排紙トレイ１８は、排出された画像形成後の用紙を受けるための装置である。この排紙トレイ１８は、少なくとも一つのトレイを備える。この例では、複数のトレイを有している。また、排紙トレイ１８には、各トレイ内に排出された用紙の有無を検知する排紙検知センサ１８ｓが配置されている。
【００３４】
続いて、本発明に係る第１の画像形成方法について画像形成装置１００の動作例を説明する。図４は画像形成装置１００における動作例を示すフローチャートである。
この実施形態では所定の紙収納位置から１枚ずつ繰り出される用紙の重送を検出し、この用紙の重送が検出された場合は、この重送に係る用紙に重送発生を示す所定の画像を形成して、排出する。そして、この重送した用紙に画像形成する予定であった画像に係るデータを保持し、次に用紙搬送手段により搬送された次の用紙に当該データに基づいて画像を形成する場合を前提とする。
【００３５】
これを前提にして、オペレータは操作部１５を使用して画像形成条件を設定する。画像形成条件に関しては片面モードあるいは両面モード、後処理モード、用紙サイズなどが設定される。これらのモード設定により制御部１０におけるジョブが決まる。また、画像メモリ１０ｄに予め用意された重送を示す画像、例えば図５（ａ），（ｂ）に示すような縦方向に複数列の「重送」文字で構成される画像、または横方向に複数行の「重送」文字で構成される画像を選択する。この重送を示す画像はオペレータ自分で作製することができる。重送を示す画像の作製は、まず、図５（ａ）または（ｂ）のような原稿を作成し、そして、この原稿を画像読取部１５で読み込んで、制御部１０にある画像メモリ１０ｄに保存する。
【００３６】
画像形成条件の設定および重送を示す画像の選択を行った後、スタートボタンを押すと、画像形成動作が開始される。そして、図４に示すフローチャートのステップＳ１１で、搬送手段１４により用紙の搬送が開始され、用紙は搬送路２４（図２参照）を沿って搬送される。同時に、ステップＳ１２で、超音波センサ１７により用紙の重送検知を行う。用紙の重送が検出されない場合、ステップＳ１３のＮＯのとき、この用紙に画像を形成する（ステップＳ１４）。そして、ステップＳ１５で、画像が形成された用紙を排紙トレイ１８に排出する。
【００３７】
次に、ステップＳ１６で、予め設定された画像形成枚数が全部終了か否かを判断する。全部終了でない場合（ステップＳ１６でＮＯの場合）は、最初のステップＳ１１に戻り、次の用紙を搬送する。また、全部終了の場合（ステップＳ１６でＹＥＳの場合）は、画像形成動作が終了する。
【００３８】
また、ステップＳ１３で、用紙の重送が検出された場合、ステップＳ１７で、この用紙に予定された画像の形成を中止する。この画像データを画像メモリ１０ｄに一時的に保持する。そして、ステップＳ１８で、予め用意された重送発生を示す画像（図５参照）を画像メモリ１０ｄから読み出し、この用紙に形成する。次に、ステップＳ１９で重送発生を示す画像が形成された用紙を、正常に画像を形成して排出された用紙と異なるトレイ（例えば空トレイ）に排出する。
【００３９】
なお、排紙トレイ１８が１つまたは空き排紙トレイがない場合、重送発生を示す画像が形成された用紙を、正常に画像が形成された用紙用排紙トレイ１８に排紙し後、画像形成動作を停止すると共に、表示手段（表示部１２）に重送発生を示す旨を表示する。オペレータが重送された用紙を取り除き、画像形成の再開を指示することで用紙の搬送を再開し、重送した用紙に画像形成する予定であった画像を次の用紙に形成するようにしてもよい。
【００４０】
ステップＳ１９で、重送発生を示す画像が形成された用紙を排出した後、ステップＳ１１に戻り、次の用紙を搬送し、また、ステップＳ１２で重送検出を行い、重送ではない場合（ステップＳ１３）、ステップＳ１４で、先に（ステップＳ１７で）一時的に保持した画像データに基づいて画像を形成する。次に、上述したように、ステップＳ１５で、画像が形成された用紙を排出する。そして、再度ステップＳ１６で、予め設定された画像形成枚数が全部終了したか否かを判断する。全部終了の場合（ステップＳ１６でＹＥＳの場合）は、画像形成動作が終了する。
【００４１】
なお、用紙の重送が検出されたとき、超音波センサ１７の上流部に搬送中の用紙の搬送を一時停止すると共に、表示手段（表示部１２）に重送発生を示す旨を表示し、オペレータが操作手段（操作部１１）で画像形成の再開を指示することで用紙の搬送を再開し、重送した用紙に画像形成する予定であった画像を次の用紙に形成するようにしてもよい。
【００４２】
また、両面での画像形成時に重送が検知された場合、搬送中の用紙の搬送を停止し、重送した用紙を排出した後、搬送を再開し、重送した用紙に画像形成する予定であった画像を次の用紙に形成するようにしてもよい。
【００４３】
このように、本発明に係る第１の実施形態としての画像形成装置１００及び画像形成方法によれば、用紙を搬送する際、超音波センサ１７により用紙の重送を検出したとき、画像データの用紙への画像形成を中止し、代わりに重送発生を示す所定の画像をこの用紙に形成する。そして、重送した用紙を所定の排紙トレイに排出し、重送した用紙に画像形成する予定であった画像を次の用紙に形成するようになされる。
【００４４】
また、用紙の重送が検出されたとき、超音波センサ１７の上流部に搬送中の用紙の搬送を一時停止すると共に、表示部１２に重送発生を示す旨を表示する。オペレータが操作部１１で画像形成の再開を指示することで用紙の搬送を再開し、重送した用紙に画像形成する予定であった画像を次の用紙に形成するようにされる。
【００４５】
また、両面での画像形成時に重送が検知された場合、搬送中の用紙の搬送を停止し、重送した用紙を排出した後、搬送を再開し、重送した用紙に画像形成する予定であった画像を次の用紙に形成するようになされる。
【００４６】
これによって、重送した用紙の判別が容易になる。また、用紙を搬送する際、重送による不良画像の出力を抑えることができると共に、用紙の重送をオペレータに知らせることができ、ジャム停止を行わず、ジャム処理の手間を省くことができる。
【００４７】
また、重送した用紙を分別して排出することで、重送した用紙の分別に手間と時間をかかることがなく、オペレータの負担を軽減することができる。また、重送検知には超音波センサを用いるため、用紙の重送を精度高く検出することができ、用紙の色に関係なく、重送を検出できる。
【００４８】
次に、この発明の第２の実施の形態としての画像形成装置２００について説明をする。
図６は、本発明に係る第２の実施の形態の画像形成装置２００の構成例を示すブロック図である。
この実施の形態では、重送検知手段の異常を検出する異常検出機能が設けられ、電源オンの状態で用紙を搬送する前に、重送検知手段が異常か否かを判断し、異常であるとき、重送検知手段が異常であることを示す旨を表示手段に表示する。また、重送検知手段のクリーニング処理を行うクリーニング手段を備え、重送検知手段の異常であるとき、重送検知手段のクリーニング処理を行い、または重送検知手段による重送検知を中止するようにして、重送検知手段による重送誤検知を防止できるようにしたものである。
【００４９】
図６に示す画像形成装置２００は、用紙に画像を形成する前に、重送検知手段の異常検出を行うものであり、電子写真方式を用いた複写機能を有する複写機、複合機、プリンタ、ファクシミリ等に適用して好適である。また、この図６において、図１と対応する部分には同一符号を付して示している。その詳細説明を省略する。
【００５０】
図６に示すように、画像形成装置２００は、制御部１０、操作部１１、表示部１２、給紙部１３、用紙検知センサ１３ｓ、搬送手段１４、画像読取部１５、画像形成部１６、重送検知手段としての超音波センサ１７Ａ、排紙トレイ１８、排紙検知センサ１８ｓ、クリーニング手段１９を備えている。
【００５１】
制御部１０には、異常検出機能を設けられている。この異常検出機能は、電源オンの状態で前記用紙が搬送される前に、制御信号Ｓｃを出力し、超音波センサ１７Ａを異常検出状態にする。そして超音波センサ１７Ａの出力に基づいて超音波センサ１７Ａが異常であるかを判断するようになされる。
【００５２】
表示部１２には、重送検知手段の異常発生を示す旨（異常警告）を表示する表示手段と、超音波センサ１７Ａの電源オン／オフ状態を表示するオン／オフ表示手段とが設けられている。
【００５３】
超音波センサ１７Ａは、図２に示す超音波センサ１７と同様に画像形成部１６前の用紙を搬送するための搬送経路に設けられている。また、図７は、超音波センサ１７Ａの構成例および異常検出状態を示す図である。図７に示すように、超音波センサ１７は送信回路３１、送信器３２、受信器３３、受信回路３４、記憶手段３５、入力手段３６を備えている。受信回路３１は、所定周波数信号を発生する発振回路と、該所定周波数信号を増幅させる電力増幅回路とから構成されている。受信回路３４は、振動エネルギーを電気信号に変換する共振回路と、受信信号を増幅する増幅回路と、増幅された信号を検波する整流回路と、受信信号と基準値とを比較する比較回路と、出力回路とから構成されている。
【００５４】
また、記憶手段３５は、入力手段３６から入力された受信器３３の受信レベル設定値（設定レベル）、重送検知用基準値および発振周波数を記憶するためのものである。例えば制御部１０にあるＲＡＭ１０ｃに受信レベル設定値等を記憶する領域を設け、入力された受信レベル設定値等を記憶する方法が考えられる。また、入力手段３６は受信器３３の受信レベル設定値、発振周波数が入力されるようになされる。この例では、入力手段３６が操作部１１に設けられている。
【００５５】
超音波センサ１７Ａは、重送検知手段の状態を判断するために、画像形成装置が電源オンの状態で用紙が搬送される前に、制御部１０からの制御信号Ｓｃによって、送信器３２は設定された周波数で送信し、受信器３３の比較回路で受信した信号のレベルと予め入力された設定レベルとを比較し、その結果を制御部１０に出力するようになされる。
【００５６】
クリーニング手段１９は、超音波センサ１７Ａに付着した紙粉などゴミを排除する装置である。クリーニング方法としては、空気噴出または静電気吸着など方法が考えられる。例えば、噴出空気により超音波センサ１７Ａの送信器３２と受信器３３に付着した紙粉などゴミを吹き飛ばすことでクリーニング処理を行う。
【００５７】
続いて、本発明に係る第２の画像形成方法について画像形成装置２００の動作例について説明する。図８は画像形成装置２００における動作例を示すフローチャートである。
この実施形態では電源オンの状態で用紙を搬送する前に、即ち画像形成動作が開始する前に、超音波センサ１７Ａの出力に基づいて、該当超音波センサ１７Ａの状態を判断する。異常であるとき、超音波センサ１７Ａの異常発生を示す旨を表示部１２に表示すると共に、超音波センサ１７Ａのクリーニング処理を行い、または超音波センサ１７Ａによる重送検知を中止する場合を前提とする。
【００５８】
これを前提にして、まず、図８に示すフローチャートのステップＳ２１で、画像形成装置２００の電源をオンにする。これにより、超音波センサ１７Ａが電源オンの状態になる。このとき、超音波センサ１７Ａが電源オンの状態を示す旨が表示部１２に表示される。
【００５９】
次に、ステップＳ２２で、超音波受信器３３の受信レベルをチェックする。そして、ステップＳ２３で、超音波受信器３３の受信レベルと予め設定された設定レベルとを比較して、超音波センサ１７Ａが異常か否かを判断する。受信レベルと予め設定レベルと同じの場合、即ち、超音波センサ１７Ａが正常である場合、超音波センサ１７Ａが重送検知開始の状態になる。この場合、オペレータが画像形成の開始を指示すると、次のステップＳ２４で、搬送手段１４による用紙の搬送を行う。そして、ステップＳ２５で、超音波センサ１７Ａが重送検知を行う。重送が検出されない場合、次のステップＳ２６で、搬送された用紙に対して画像形成を行う。なお、重送が検出された場合、上述した第１の実施の形態と同じ処理方法で処理を行う（図４参照）。
【００６０】
画像形成した後、ステップＳ２７で、指定された枚数に対する画像形成が全部終了したかを判断する。全部終了でない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ２４に戻り、上述したステップＳ２４からの動作を繰り返し行う。また、全部終了の場合（ＹＥＳの場合）、画像形成の動作が終了する。
【００６１】
なお、ステップＳ２３で、受信レベルと予め設定された設定レベルと異なる場合、即ち、超音波センサ１７Ａが異常である場合、ステップＳ２８で、異常通知を行う。この場合、例えば超音波センサ１７Ａの異常発生を示す「異常警告」を表示部１２に表示する。そして、ステップＳ２９で、超音波センサ１７Ａのクリーニング処理を行うかを選択する。クリーニング処理を行う場合、ステップＳ３０で、超音波センサ１７Ａに対して、クリーニング処理を行う。その後、ステップＳ２２に戻り、再度超音波受信レベルをチェックする。受信レベルチェックの結果に基づいて、クリーニング処理後の超音波センサ１７Ａに対して上述したステップＳ２３からの動作を繰り返し行う。
【００６２】
また、ステップＳ２９で、クリーニング処理を行わない、または既にクリーニング処理が行われたが、超音波センサ１７Ａの異常が再度検出された場合、ステップＳ３１へ進む。ステップＳ３１で、超音波センサ１７Ａによる重送検知を中止する。ここで、超音波センサ１７Ａによる重送検知を行わない場合と超音波センサ１７Ａの電源をオフにする場合が考えられる。電源をオフにする場合、超音波センサ１７Ａの電源オフ状態であることを表示部１２に表示する。
【００６３】
次に、ステップＳ３２で、画像形成を実行するか否かを判断する。実行しない場合、そのまま動作が終了する。また、実行する場合、ステップＳ３３で、搬送手段１４による用紙の搬送を行う。この場合、重送検知なしの状態で用紙の搬送が行われる。そして、ステップＳ３４で、搬送された用紙に対して画像形成を行う。次に、ステップＳ２７と同様に、ステップＳ３５で指定された枚数に対する画像形成が全部終了したかを判断する。全部終了でない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ３３に戻り、上述したステップＳ３３からの動作を繰り返し行う。また、全部終了の場合（ＹＥＳの場合）、画像形成の動作が終了する。
【００６４】
このように、本発明に係る第２の実施形態としての画像形成装置２００によれば、電源オンの状態で用紙を搬送する前に、超音波センサ１７Ａが異常であるか否かを検出する。異常が検出されたとき、異常警告を表示部１２に表示すると共に、超音波センサ１７Ａのクリーニング処理を行い、または超音波センサ１７Ａによる重送検知を中止するようになされる。
【００６５】
これによって、画像形成を行う前に、重送検知手段が異常であるか否かを知ることができ、超音波センサ１７Ａによる重送誤検知を防止できる。また、クリーニング処理ができるため、超音波センサ１７Ａによる重送誤検知を防止でき、重送誤検知によるオペレータの操作負担を軽減できる。
【００６６】
なお、上述実施の形態においては、画像形成装置１００および２００の用紙の片面に画像を形成する例を示したが、これに限定されるものではない。両面での画像形成を行う画像形成装置にもこの発明を同様に適用できる。この場合、両面での画像形成時に重送が検知されたとき、搬送中の用紙の搬送が停止され、重送した用紙が排出された後、搬送が再開され、重送した用紙に画像形成する予定であった画像を次の用紙に形成するようになされる。これにより、重送ジャム停止を行わず、また重送した用紙以外の用紙の排除するためのジャム処理の手間も省くことができ、用紙の無駄が生じることを抑制できる。
【００６７】
また、上述実施の形態においては、画像形成装置１００および２００が白黒の画像形成を行う装置であるものを示したが、これに限定されるものではない。カラー画像形成装置にもこの発明を同様に適用できる。
【００６８】
また、上述実施の形態においては、重送検知手段として超音波センサ１７、１７Ａを用いたものについて説明したが、重送検知手段には他種のセンサを用いてもよい。例えば、光学方式のセンサを用いて重送検知を行う。この場合、重送検知手段は安価に構成できる。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る第１の画像形成装置によれば、用紙の重送を検知する重送検知手段の出力に基づいて、画像形成部および搬送手段を制御する制御手段を備え、用紙の重送が検出されたとき、画像データの用紙への画像形成を中止して、重送発生を示す所定の画像を用紙に形成し、重送に係る用紙に画像形成する予定であった画像を次の用紙に形成するようになされる。
【００７０】
この構成によって、重送した用紙の判別が容易になる。また、用紙の重送が生じた場合に、重送による不良画像の出力を抑えることができると共に、重送ジャム停止を行わず、ジャム処理の手間を省くことができる。
【００７１】
また、本発明に係る第２の画像形成装置によれば、重送検知手段の異常を検出する異常検出機能を有する制御手段を備え、電源オンの状態で用紙を搬送する前に、重送検知手段からの出力に基づいて重送検知手段の異常有無を判断し、該重送検知手段が異常であるとき、重送検知手段の異常発生を示す旨を表示制御するようになされる。
【００７２】
この構成によって、画像形成を行う前に、重送検知手段が異常であるか否かを知ることができる。異常の場合、重送検知手段のクリーニング処理を行い、または重送検知を中止することにより、重送検知手段による重送誤検知を防止できる。
【００７３】
また、本発明に係る第１の画像形成方法によれば、予め重送発生を示す所定の画像を記憶装置に記憶しておく。用紙搬送の開始と共に、重送検知を行う。用紙の重送が検出されたとき、画像データの用紙への画像形成を中止して、予め用意された重送発生を示す所定の画像を用紙に形成する。また、重送した用紙に画像形成する予定であった画像を次の用紙に形成するようになされる。
【００７４】
これによって、重送した用紙の判別が容易になる。また、用紙の重送が生じた場合に、重送による不良画像の出力を抑えることができると共に、ジャム停止を行わず、ジャム処理の手間を省くことができる。
【００７５】
また、本発明に係る第２の画像形成方法によれば、用紙を搬送する前に、重送検知手段の異常有無を判断し、重送検知手段が異常であるとき、異常発生の警告を表示するようになされる。
【００７６】
これによって、画像形成を行う前に、重送検知手段が異常であるか否かを知ることができる。異常の場合、重送検知手段のクリーニング処理を行い、または重送検知を中止することにより、重送検知手段による重送誤検知を防止できる。
【００７７】
この発明は、複数の用紙を積載する給紙部から一枚ずつ搬送されてきた用紙上に画像データに基づいて画像を形成する画像形成装置の用紙重送の検出および処理に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態としての画像形成装置１００の構成例を示すブロック図である。
【図２】超音波センサ１７の取り付け位置例を示す図である。
【図３】超音波センサ１７の構成例を示す図である。
【図４】画像形成装置１００の動作例を示すフローチャートである。
【図５】重送発生を示す画像の例である。
【図６】第２の実施の形態としての画像形成装置２００の構成例を示すブロック図である。
【図７】超音波センサ１７Ａの構成例を示す図である。
【図８】画像形成装置２００の動作例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０　制御部（制御手段）
１０ｄ　画像メモリ（記憶装置）
１１　操作部
１２　表示部（表示手段）
１３　給紙部
１４　搬送手段
１５　画像読取部
１６　画像形成部
１７　超音波センサ（重送検知手段）
１８　排紙トレイ
１９　クリーニング手段
３１　送信回路
３２　送信器
３３　受信器
３４　受信回路
３５　記憶手段
３６　入力手段
１００，２００　画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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