(57)【要約】【課題】縫製が終了してから縫い目の端部に切れ目を形成し終わるまでに要する時間を短くすることができ、部品数を削減することのできる玉縁縫製装置及びコーナーメス装置を提供すること。【解決手段】玉縁縫製装置１のコーナーメス機構３０は、メス機構３３，３４を具備する。メス機構３３，３４はそれぞれ、メス４６と、メス４６を前後に移動させるための前後動用モータ４０と、メス４６を昇降させるための昇降シリンダ４２と、メス４６を反転させるための反転用モータ５０とを備える。縫製終了時に縫い始め端部が位置する箇所の下方にメス４６が前後動用モータ４０によって移動され、縫製終了後に昇降シリンダ４２がメス４６を上昇させることで、縫い始め端部に切れ目を形成する。【選択図】        図４
2004181050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生地を押える大押えを搬送方向に移動させる送り駆動手段と、
前記生地上において二本の針を上下に駆動する針駆動手段と、
前記二本の針より前記搬送方向の下流において前記生地の下に配された１つのコーナーメスと、
前記コーナーメスを前記生地から下に引き込んだ位置と前記生地から上に突出した位置との間で昇降させる上下動手段と、
前記コーナーメスを通って前記搬送方向に直角な線に対称となるように前記コーナーメスを反転させる反転手段と、を備え、
前記送り駆動手段の作動により前記大押えが前記生地を前記搬送方向に送りながら、前記針駆動手段の作動により前記針が上下動することで二本の縫い目を形成し、前記搬送方向の下流側において前記縫い目の一方の端部で前記上下動手段の作動により前記コーナーメスを上昇させて一方のＶ字状の切れ目を形成した後、前記反転手段により前記コーナーメスを反転させ、前記縫い目の他方の端部で前記上下動手段の作動により前記コーナーメスを上昇させて他方のＶ字状の切れ目を形成する玉縁縫製装置において、
前記コーナーメスを前記搬送方向に移動させる移動手段と、
縫製の終了と略同時に前記一方のＶ字状の切れ目を形成するように、おおよそ前記針駆動手段及び前記送り駆動手段が停止して縫製が終了するまでに、前記縫い目の前記搬送方向下流側の端部が縫製終了時に位置する箇所の下方に前記コーナーメスを位置させるように前記移動手段を制御し、停止した前記生地に対して前記コーナーメスを突出させるように前記上下動手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする玉縁縫製装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記大押えによる前記生地の押さえが解除される解除位置への前記生地の移動が終了すると略同時に前記他方のＶ字状の切れ目を形成するように、前記一方のＶ字状の切れ目が終了してから、おおよそ前記生地を前記解除位置に搬送するまでに、前記縫い目の前記搬送方向方向上流側の端部が解除時に位置する箇所の下方に前記コーナーメスを位置させるように前記移動手段を制御するとともに前記コーナーメスを通って前記搬送方向に直角な線に対称となるように前記コーナーメスを反転させるように前記反転手段を制御し、停止した前記生地に対して前記コーナーメスを突出させるように前記上下動手段を制御するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の玉縁縫製装置。
【請求項３】
前記コーナーメスが、Ｖ字状の切れ目の一方の辺を形成するための一方のメスと、Ｖ字状の切れ目の他方の辺を形成するための他方のメスと、から構成され、
前記反転手段は、前記一方のメスの上下の軌道を軸として前記搬送方向に直角な線に対称となるように前記一方のメスを回転させる一方の回転手段と、前記他方のメスの上下の軌道を軸として前記搬送方向に直角な線に対称となるように前記他方のメスを回転させる他方の回転手段と、から構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の玉縁縫製装置。
【請求項４】
生地の搬送方向に直交する方向に離間して配設された二本の針より前記搬送方向の下流に配された一対のメスと、
前記一対のメスを前記生地から下に引き込んだ位置と前記生地から上に突出した位置との間で上下に移動させる上下動手段と、
前記一対のメスのうちの一方のメスの上下の軌道を軸として前記一方のメスを通って前記搬送方向に直角な線に対称となるように前記一方のメスを回転させる一方の回転手段と、
前記一対のメスのうちの他方のメスの上下の軌道を軸として前記他方のメスを通って前記搬送方向に直角な線に対称となるように前記他方のメスを回転させる他方の回転手段と、
を備えることを特徴とするコーナーメス装置。
【請求項５】
前記一方のメスを前記搬送方向に移動させる一方の移動手段と、
前記他方のメスを前記搬送方向に移動させる他方の移動手段と、
を備えることを特徴とする請求項４に記載のコーナーメス装置。
【請求項６】
前記一方の移動手段及び前記一方の回転手段を制御する制御手段を備え、前記制御手段が前記一方の移動手段を制御することで前記一方のメスの位置を調節するとともに、前記制御手段が前記一方の回転手段の制御することで前記一方のメスの角度を調節することによって、前記二本の針のうちの一方の針により形成される縫い目の端部から前記一方のメスにより形成される切れ目の端部までの距離を調節するようにしたことを特徴とする請求項５に記載のコーナーメス装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、身生地及び玉布に対して玉縁縫いを行う玉縁縫製装置と、身生地及び玉布に形成された縫い目の端部に切れ目を形成するコーナーメス装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、身生地に玉布を縫いつける玉縁縫製装置が知られている。このような玉縁縫製装置では、大押えによってミシンテーブル上の身生地上に玉布を略逆Ｔ字状に折り曲げて保持し、大押えとともに身生地及び玉布を搬送方向に搬送し、二本の針を上下動することにより身生地と玉布に平行な二本の縫い目を形成してこれらを縫い合わせ、二本の針の後方に配設されたセンターメスによって二本の縫い目の間に縫い目と平行な切れ目を形成し、二本の針の後方に配設されたコーナーメス機構によって縫い目の両端部にＶ字状の切れ目を形成する。
【０００３】
特許文献１には、縫い目の一方の端部にＶ字状の切れ目を形成するコーナーメス機構について記載されている。このコーナーメス機構においては、シリンダにより上下動される支持台に二つのメスの背部が上下方向の軸回りに回転自在に支持されており、それぞれのメスをモータが回転させることによって二つのメスの開き角度を設定できるようになっている。このコーナーメス機構においては、縫製終了後にシリンダが支持台を上昇させると、二つのメスによって縫い目の一方の端部にＶ字状の切れ目が形成される。
【０００４】
特許文献２には、縫い目の両端部にＶ字状の切れ目を形成するコーナーメス機構について記載されている。このコーナーメス機構は、身生地及び玉布の搬送方向に互いに接離される二つのコーナーメスユニットと、二つのコーナーメスユニットの間隔を調節する間隔調節機構と、二つのコーナーメスユニットを上下に昇降する昇降機構と、を備える。どちらのコーナーメスユニットも、二つのメスが上下方向の軸回りに回転自在にベース部材に支持され、それぞれのメスをモータが回転させることによって二つのメスの開き角度を設定できるように構成されている。このコーナーメス機構においては、間隔調整機構によって二つのメスユニットの間隔が縫い目の長さに調節され、縫製終了後に大押えが身生地及び玉布をコーナーメス装置の上に送ることによって縫い目の一方の端部が一方のコーナーメスユニットの上に位置するとともに縫い目の他方の端部が他方のコーナーメスユニットの上に位置する。次いで、昇降機構が二つのコーナーメスユニットを上昇させると、二つのコーナーメスユニットによって縫い目の両端部にＶ字状の切れ目が形成される。
【０００５】
特許文献３には、縫い目の両端部にＶ字状の切れ目を形成するコーナーメス機構について記載されている。このコーナーメス機構においては、平面視してＶ字状のコーナーメスが上下方向に延在した軸棒の上端に固定されており、この軸棒が回転用エアシリンダの動力で１８０°往復回動されるようになっており、更にこの軸棒が昇降用エアシリンダの動力で上下に昇降されるようになっている。搬送される身生地及び玉布に形成された縫い目の一方の端部がコーナーメスの上方に位置した時に、身生地及び玉布の送りが停止し、昇降用エアシリンダによって軸棒とともにコーナーメスが上昇することで、縫い目の一方の端部にＶ字状の切れ目が形成される。そして、再び身生地及び玉布が送られ、縫い目の他方の端部がコーナーメスの上方に位置した時に、身生地及び玉布の送りが停止し、回転用エアシリンダによって軸とともにコーナーメスが１８０°回転され、更に、昇降用エアシリンダによって軸とともにコーナーメスが上昇することで、縫い目の他方の端部にＶ字状の切れ目が形成される。
【０００６】
【特許文献１】
特許第２６４４０４２号明細書
【特許文献２】
特開２００２−１１２７１号公報
【特許文献３】
特公昭５７−８６２８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１のコーナーメス機構は縫い目の一方の端部にしか切れ目を形成することができないため、縫い目の両端部に切れ目を形成するためには二つのコーナーメス機構を玉縁縫製装置に設ける必要がある。特許文献２のコーナーメス機構も二つのコーナーメスユニットを具備するため、特許文献２のコーナーメス機構も同様の問題点がある。従って、特許文献１のコーナーメス機構を具備した玉縁縫製装置であっても、特許文献２のコーナーメス機構を具備した玉縁縫製装置であっても部品数が多くなり、複雑な構造となる。
【０００８】
また、特許文献３に記載されたコーナーメス機構は、縫い目の両端にＶ字状の切れ目を確実に形成するために、縫い目の一方の端部がコーナーメスの上方に位置した時に身生地及び玉布の送りを停止させ、更に、縫い目の他方の端部がコーナーメスの上方に位置した時にも身生地及び玉布の送りを停止させているから、縫製が終了してから縫い目の両端部に切れ目を形成し終わるまでに要する時間が長くなる。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、縫製が終了してから縫い目の端部に切れ目を形成し終わるまでに要する時間を短くすることができ、部品数を削減することのできる玉縁縫製装置及びコーナーメス装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、例えば図１〜図４に示すように、生地を押える大押え（１０，１１）を搬送方向に移動させる送り駆動手段（送りモータ１８）と、前記生地上において二本の針（２，３）を上下に駆動する針駆動手段（ミシンモータ８）と、前記二本の針より前記搬送方向の下流において前記生地の下に配された１つのコーナーメス（一対のメス４６，４６）と、前記コーナーメスを前記生地から下に引き込んだ位置と前記生地から上に突出した位置との間で昇降させる上下動手段（昇降シリンダ４２，４２）と、前記コーナーメスを通って前記搬送方向に直角な線に対称となるように前記コーナーメスを反転させる反転手段（反転用モータ５０，５０）と、を備え、前記送り駆動手段の作動により前記大押えが前記生地を前記搬送方向に送りながら、前記針駆動手段の作動により前記針が上下動することで二本の縫い目を形成し、前記搬送方向の下流側において前記縫い目の一方の端部で前記上下動手段の作動により前記コーナーメスを上昇させて一方のＶ字状の切れ目を形成した後、前記反転手段により前記コーナーメスを反転させ、前記縫い目の他方の端部で前記上下動手段の作動により前記コーナーメスを上昇させて他方のＶ字状の切れ目を形成する玉縁縫製装置において、前記コーナーメスを前記搬送方向に移動させる移動手段（前後動用モータ４０，４０）と、縫製の終了と略同時に前記一方のＶ字状の切れ目を形成するように、おおよそ前記針駆動手段及び前記送り駆動手段が停止して縫製が終了するまでに、前記縫い目の前記搬送方向下流側の端部が縫製終了時に位置する箇所の下方に前記コーナーメスを位置させるように前記移動手段を制御し、停止した前記生地に対して前記コーナーメスを突出させるように前記上下動手段を制御する制御手段（ＣＰＵ６１）と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項１に記載の発明では、おおよそ針駆動手段及び送り駆動手段が停止して縫製が終了するまでに、縫い目の下流側の端部が縫製終了時に位置する箇所の下方にコーナーメスが位置する。そして、上下動手段が、停止した生地に対してコーナーメスを上方に突出させることで、生地に切れ目が形成される。この時、コーナーメスが縫製終了時の下流側の端部の下方に位置しているから、下流側の端部に切れ目が形成される。以上のように、下流側の端部に切れ目を形成するだけのために生地の送りを停止しているのではなく、縫製終了際に生地の送りが必然的に停止し、その時の下流側の端部の下方にコーナーメスを位置させているため、縫製が終了してから下流側の端部に切れ目を形成し終わるまでに要する時間が短くなる。また、コーナーメスが上昇して切れ目を形成する時には、生地の送りが停止しているため、切れ目が確実に生地に形成される。
【００１２】
また、コーナーメスを通って搬送方向に直角な線に対称となるようにコーナーメスを反転させる反転手段が備わっているため、下流側の端部に切れ目を形成した後にコーナーメスを反転手段が反転させれば、上流側の端部にも切れ目を形成することができる。そのため、玉縁縫製装置の部品数を削減することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の玉縁縫製装置において、前記制御手段は、前記大押えによる前記生地の押さえが解除される解除位置への前記生地の移動が終了すると略同時に前記他方のＶ字状の切れ目を形成するように、前記一方のＶ字状の切れ目が終了してから、おおよそ前記生地を前記解除位置に搬送するまでに、前記縫い目の前記搬送方向方向上流側の端部が解除時に位置する箇所の下方に前記コーナーメスを位置させるように前記移動手段を制御するとともに前記コーナーメスを通って前記搬送方向に直角な線に対称となるように前記コーナーメスを反転させるように前記反転手段を制御し、停止した前記生地に対して前記コーナーメスを突出させるように前記上下動手段を制御するように構成されたことを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明では、一方のＶ字状の切れ目が終了してからおおよそ生地を解除位置に搬送するまでに、大押えによる生地の押さえが解除される時に縫い目の上流側の端部が位置する箇所の下方にコーナーメスが位置し、更にコーナーメスが反転される。そして、送り駆動手段の停止後つまり生地搬送の停止後に、上下動手段がコーナーメスを生地の上に突出させることで、生地に切れ目が形成される。この時、コーナーメスが押さえ解除の上流側の端部の下方に位置しているから、上流側の端部に切れ目が形成される。以上のように、上流側の端部に切れ目を形成するだけのために生地の送りを停止しているのではなく、押さえ解除時に生地の送りが必然的に停止し、その時の上流側の端部の下方にコーナーメスを位置させているため、縫製が終了してから上流側の端部に切れ目を形成し終わるまでに要する時間が短くなる。また、コーナーメスが上昇して切れ目を形成する時には、生地の送りが停止しているため、切れ目が確実に生地に形成される。
なお、請求項１及び請求項２に記載のコーナーメスと反転手段は、後述する実施の形態で説明する構成の他、従来の技術に説明した特許文献３のような構成のものでもよい。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の玉縁縫製装置において、前記コーナーメスが、Ｖ字状の切れ目の一方の辺を形成するための一方のメス（メス機構３３のメス４６）と、Ｖ字状の切れ目の他方の辺を形成するための他方のメス（メス機構３４の４６）と、から構成され、前記反転手段は、前記一方のメスの上下の軌道を軸として前記搬送方向に直角な線に対称となるように前記一方のメスを回転させる一方の回転手段（メス機構３３の反転用モータ５０）と、前記他方のメスの上下の軌道を軸として前記搬送方向に直角な線に対称となるように前記他方のメスを回転させる他方の回転手段（メス機構３４の反転用モータ５０）と、から構成されることを特徴とする。
【００１６】
請求項３に記載の発明では、コーナーメスを構成した二つのメスをそれぞれ上下の軌道を軸として回転させるため、それぞれのメスが反転する軌跡が最小限に抑えられ、それぞれのメスを素早く反転させることができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明のコーナーメス装置は、例えば図１〜図４に示すように、生地の搬送方向に直交する方向に離間して配設された二本の針（２，３）より前記搬送方向の下流に配された一対のメス（４６，４６）と、前記一対のメスを前記生地から下に引き込んだ位置と前記生地から上に突出した位置との間で上下に移動させる上下動手段（昇降シリンダ４２，４２）と、前記一対のメスのうちの一方のメスの上下の軌道を軸として前記一方のメスを通って前記搬送方向に直角な線に対称となるように前記一方のメスを回転させる一方の回転手段（メス機構３３の反転用モータ５０）と、前記一対のメスのうちの他方のメスの上下の軌道を軸として前記他方のメスを通って前記搬送方向に直角な線に対称となるように前記他方のメスを回転させる他方の回転手段（メス機構３４の反転用モータ５０）と、を備えることを特徴とする。
【００１８】
請求項４に記載の発明では、一対のメスが上下動手段によって上下動され、更に、それぞれ回転手段によって搬送方向の線に対称となるように回転されるため、縫い目の両端部に切れ目を形成することができる。そのため、玉縁縫製装置の部品数を削減することができる。また、それぞれのメスを上下の軌道を軸として回転させるため、メスが反転する軌跡が最小限に抑えられ、メスを素早く反転させることができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のコーナーメス装置において、例えば図２〜図４に示すように、前記一方のメスを前記搬送方向に移動させる一方の移動手段（メス機構３３の前後動用モータ４０）と、前記他方のメスを前記搬送方向に移動させる他方の移動手段（メス機構３３の前後動用モータ４０）と、を備えることを特徴とする。
【００２０】
請求項５に記載の発明では、一対のメスがそれぞれ移動手段によって搬送方向に移動されるため、一対のメスの位置を搬送方向にずらすことができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のコーナーメス装置において、例えば図４に示すように、前記一方の移動手段及び前記一方の回転手段を制御する制御手段（ＣＰＵ６１）を備え、前記制御手段が前記一方の移動手段を制御することで前記一方のメスの位置を調節するとともに前記制御手段が前記一方の回転手段の制御することで前記一方のメスの角度を調節することによって、前記二本の針のうちの一方の針により形成される縫い目の端部から前記一方のメスにより形成される切れ目の端部までの距離を調節するようにしたことを特徴とする。
【００２２】
請求項６に記載の発明では、制御手段によって縫い目の端部から切れ目の端部までの距離が調節されるので、メスの取り付け位置を調節するといった煩わしい作業を作業者がせずとも済む。なお、他方の移動手段、他方の回転手段についても一方の移動手段、一方の回転手段と同様に制御手段によって制御されることによって、他方の針により形成される縫い目の端部から他方のメスにより形成される切れ目の端部までの距離を調節するようにしても良い。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明が適用された玉縁縫製装置及びコーナーメス装置の具体的な態様について図面を用いて説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００２４】
図１に示すように、玉縁縫製装置１は、二本の縫い目を形成するためのミシン本体４を有する。ミシン本体４は、二つの釜装置を内蔵したベッド部５と、ベッド部５の右端部において立設された縦胴部６と、ベッド部５と平行となるように縦胴部６の上部から左方に延出したアーム部７と、それぞれの釜装置の上方で上下動可能となってアーム部７の先端部から下方に延出するとももに左右に離間して並んだ二本の針２，３と、二本の針２，３を上下に駆動する針駆動手段と、を備える。針駆動手段は、ミシンモータ８（図４に図示）、クラッチ、クランク等を有し、ミシンモータ８の回転運動をクランクによって針２，３の上下運動に変換し、クラッチによってミシンモータ８の動力を各針２，３に伝達したり遮断したりし、針２，３を別個に上下に駆動するように構成されている。なお、針駆動手段は、二つのミシンモータ８によって針２，３を別個に上下に駆動しても良い。
【００２５】
ベッド部５上には、平坦な上面を有し身生地が載置されるテーブル９が前後にわたって配置されている。テーブル９の左右中央であって針２，３より前方には、前後に長尺な切欠き９ａが形成されている。テーブル９の上方において、前後に長尺な大押え１０，１１が切欠き９ａの両側対称位置に設けられており、大押え１０は切欠き９ａの左側に配され、大押え１１は切欠き９ａの右側に配される。大押え１０，１１は、針２，３の前方から後方までの間で移動可能とされ、送り駆動手段である送りモータ１８（図４に図示）によって前後に駆動される。大押え１０，１１は、シリンダ等によってその前端部を中心にして上下に昇降可能とされる。そして、大押え１０，１１は、下降して身生地をテーブル９に押さえた状態で前方に移動することによって身生地を前方に送るようになっており、上昇することによって身生地に対する押さえを解除するようになっている。つまり、前後方向が身生地の搬送方向であり、前方が搬送方向の下流側であり、後方が搬送方向の上流側であり、左右方向が搬送方向に直交する方向である。
【００２６】
テーブル９の上方であって針２，３の後方には、玉布載置台１４とフラップ載置台１５が針２，３の中間点を通った前後方向の線に対して左右対称位置に配置されており、玉布載置台１４には玉布が載置され、フラップ載置台１５にはフラップ布が載置される。
【００２７】
針２，３の後方には、玉布載置台１４とフラップ載置台１５との間においてテーブル９に当接した位置から玉布載置台１４に当接した位置までの間を移動する逆Ｔ字状のバインダ１７が設けられている。バインダ１７の下面には、複数の突出した針によって玉布を張り付けることができる。大押え１０，１１が玉布載置台１４とフラップ載置台１５との間に位置している場合、玉布載置台１４に載置された玉布は、バインダ１７の下面に張り付けられた状態で、バインダ１７の移動に伴って大押え１０，１１を覆うようにしてテーブル９上に供給され、更に、大押え１０，１１の間においてテーブル９上の身生地に重ねられる。
【００２８】
また、大押え１０，１１それぞれには、互いに向かい合って左右に移動可能とされる折込板１２，１３が設けられている。大押え１０，１１を覆うようにして身生地に重ねられた玉布は、折込板１２，１３がバインダ１７を挟むようにしてそれぞれの大押え１０，１１から突出することによって、後ろから見てバインダ１７に沿った状態で逆Ｔ字形に折り込まれるようになっている。
【００２９】
また、針２，３の後方には、フラップ載置台１５に載置されたフラップ布を逆Ｔ字形に折り込まれた玉布に重ねるようにして玉布上に供給するフラップ供給機構（図示略）が設けられている。バインダ１７の下面から複数の針が引き込んだ状態で且つ身生地に玉布及びフラップ布が重なった状態で大押え１０，１１が前方に移動することによって、玉布が逆Ｔ字形を保ったままバインダ１７に対して摺動し、身生地、玉布及びフラップ布が大押え１０，１１によって前方へ送られるようになっている。身生地、玉布及びフラップ布が針２，３の下方を通過している時の針２，３の上下動によって、二本の平行な縫い目が玉布に形成され、玉布及びフラップ布が身生地に縫い付けられるようになっている。
【００３０】
また、針２，３の前方において、ミシンモータ８の動力を受けて針２，３の中間点を通った前後方向の線上で上下動するセンターメス１６がアーム部７に取り付けられている。センターメス１６が上下動することによって、縫い目に平行な切れ目が二本の縫い目の間において身生地及び玉布に形成される。ミシンモータ８からセンターメス１６までの動力伝達系には、クラッチが設けられ、クラッチによってミシンモータ８の動力がセンターメス１６に伝達されたり遮断されたりする。
【００３１】
また、針２，３の前方において、テーブル９の上方には開閉自在な上糸切断ハサミ（図示略）が設けられており、テーブル９の下方には開閉自在な下糸切断ハサミ（図示略）が設けられており、これらハサミは糸切りシリンダ５１（図４に図示）によって開閉され、縫製終了後に閉じることでそれぞれ上糸と下糸を切断するように構成されている。なお、図３に示すように、身生地に形成された縫い目の縫い終り端部から針２，３までの前後に沿った距離が距離Ｌ５となる位置に身生地が位置した場合に、針２，３から身生地までに導かれた上糸を切断できるように上糸切断ハサミが配設されており、釜装置から身生地までに導かれた下糸を切断できるように下糸切断ハサミが配設されている。
【００３２】
この玉縁縫製装置１は、図２及び図３に示すように、形成された縫い目の両端部にＶ字状の切れ目を形成するためのコーナーメス装置３０を備える。このコーナーメス装置３０は、テーブル９に形成された切欠き９ａから１つのコーナーメスを出没させることで身生地及び玉布に切れ目を形成するものである。以下、コーナーメス装置３０について詳説する。
【００３３】
コーナーメス装置３０は、テーブル９の下方に配設された二つのメス機構３３，３４を備え、メス機構３３，３４はそれぞれ、コーナーメスを構成するメス４６を備えており、１つのコーナーメスは、メス機構３３のメス４６と、メス機構３４のメス４６とから構成されている。メス機構３３，３４は、針２，３の中間点を通った前後の線を中心にして互いに対称な構成をしている。そのため、以下ではメス機構３３の構成を説明し、メス機構３４についてはメス機構３３と対称となる構成要素に同一の符号を付すことでその説明を省略する。また、図２及び図３において、テーブル９の図示を省略する。
【００３４】
メス機構３３は、メス４６に加えて、メス４６を前後に移動させる移動手段と、メス４６を切欠き９ａから上に突出した位置と切欠き９ａから下に引き込んだ位置との間で昇降させる昇降手段と、メス４６を通った左右の線に対称となるようにメス４６を反転させる回転手段と、を備える。
【００３５】
移動手段について説明する。テーブル９の下方において、切欠き９ａに沿って前後に延在したガイドシャフト３５，３６が互いに平行となってテーブル９に固定されている。ガイドシャフト３５は、針２，３の中間点を通った前後の線より左方に配置され、ガイドシャフト３６は、ガイドシャフト３５の左方に配置されている。
【００３６】
ガイドシャフト３５，３６は、略直方体形の基台３７に挿通されており、基台３７がガイドシャフト３５，３６に案内されて前後に摺動自在となっている。基台３７の右縁近傍には、上下に貫通した貫通孔が形成されており、この貫通孔には昇降シャフト４１が挿通されている。昇降シャフト４１の上端にメス４６が固定されることによって、メス４６が基台３７と一体となって前後に移動自在とされる。基台３７の前方と後方のそれぞれにおいて、プーリー３８，３９が左右方向の軸心回りに回転自在となって設けられており、無端ベルト４７がプーリー３８，３９に環となって掛けられている。この無端ベルト４７の一部が基台３７に取り付けられている。また、プーリー３８は、前後動用モータ４０の動力取出軸４０ａに固定されており、前後動用モータ４０によって回転される。前後動用モータ４０の動力が無端ベルト４７を通じて基台３７に伝達することで、基台３７及びメス４６が前後に移動されるようになっている。
【００３７】
次に、昇降手段について説明する。昇降シャフト４１は、基台３７に対して上下に摺動自在となっており、メス４６は、昇降シャフト４１と一体となって上下に移動自在とされる。基台３７の下方には、出力軸４２ａを昇降動作させる昇降シリンダ４２が出力軸４２ａを上方に指向して設けられており、出力軸４２ａの先端部が昇降シャフト４１と同軸となって昇降シャフト４１の下端に固定されている。昇降シャフト４１は、昇降シリンダ４２によって上下動されるようになっている。この昇降シリンダ４２は、基台３７に取り付けられており、基台３７と一体となって前後に移動し得る。メス４６は、昇降シリンダ４２によって上下動されることによってテーブル９の切欠き９ａから上に突出するようになっているとともに切欠き９ａから下に引き込むようになっている。なお、図２及び図３において、昇降シリンダ４２を基台３７に取り付けるための部材の図示を省略する。また、コーナーメス（二つのメス４６，４６）を身生地から下に引き込んだ位置と身生地から上に突出した位置との間で昇降させる上下動手段は、メス機構３３の昇降手段と、メス機構３４の昇降手段と、から構成される。
【００３８】
次に、回転手段について説明する。出力軸４２ａは、昇降シリンダ４２に対してその軸回りに回転自在となっており、昇降シャフト４１は、基台３７に対してその軸回りに回転自在となっている。メス４６は、昇降シャフト４１と一体となって昇降シャフト４１の軸回りに３６０°回転自在とされ、左右方向の線を中心に対称となる角度まで回転し得るようになっている。昇降シャフト４１の下端部には、昇降シャフト４１と同軸となるプーリー４３が固定されている。プーリー４３の後方にはプーリー４４が配置されており、プーリー４３とプーリー４４には無端ベルト４５が環となって掛けられている。プーリー４４が反転用モータ５０の動力取出軸５０ａに固定されており、プーリー４４が反転用モータ５０によって動力取出軸５０ａ回りに回転される。この反転用モータ５０は、基台３７に取り付けられており、基台３７と一体となって前後に移動し得る。なお、図２及び図３において、反転用モータ５０を基台３７に取り付けるための部材の図示を省略する。また、コーナーメスを左右方向の線に対称となるように反転させる反転手段は、メス機構３３の回転手段と、メス機構３４の回転手段とから構成される。
【００３９】
次に、メス４６について説明する。メス４６の刃先４６ａは上方を指向している。メス４６の峰４６ｂは、上下に延在しており、上から見た場合に針２，３の中間点を通った前後の線にほぼ重なっている。メス４６の刃４６ｃの先端側となる辺４６ｄは側面視して刃先４６ａで鋭角を成して峰４６ｂに交わっており、刃４６ｃの下側となる辺４６ｅは鈍角を成して辺４６ｄに交わっており、刃４６ｃから峰４６ｂまでの幅は下に向かうにつれて大きくなっている。メス４６の刃４６ｃは、上から見て、直線状となっている。メス４６を上から見た場合、メス４６の峰４６ｂは、昇降シャフト４１に重なって同軸となっている。以下で、前後に沿ったメス４６の位置は、峰４６ｂを基準として説明する。
【００４０】
図３において、上から見た場合の刃４６ｃの刃渡りの長さをＬ１で示し、この例ではＬ１は１０ｍｍである。また、基台３７の前後の移動範囲においてメス４６が針２，３に最も近づいた後端位置Ｐ２に位置した場合、メス４６から針２，３までの前後に沿った距離をＬ２で示し、メス４６が針２，３から最も離れた前端位置Ｐ３に位置した場合、メスから針２，３までの前後に沿った距離をＬ３で示し、前端位置Ｐ３から後端位置Ｐ２までの距離をＬ４（Ｌ４＝Ｌ３−Ｌ２）で示す。この例では、Ｌ２は９０ｍｍであり、Ｌ３は１７０ｍｍであり、Ｌ４は８０ｍｍである。Ｌ５は、Ｌ２より小さく、Ｌ２−Ｌ１より小さい。この例では、Ｌ５は４０ｍｍである。
【００４１】
また、メス４６が針２，３に最も近づいた後端位置Ｐ２に位置したことを検知する原点センサ４８が後端位置Ｐ２近傍に設けられている。更に、メス４６の角度が昇降シャフト４１の軸回りの回転において原点角度になったことを検知する角度原点センサ４９（図４に図示）が昇降シャフト４１近傍において基台３７に取り付けられている。この例では、角度原点センサ４９によって、メス４６の峰４６ｂが反対側のメス機構３４を指向して、上から見た場合の刃４６ｃが前後方向に対して直角になった場合の角度が原点角度として検出される。
【００４２】
次に、図４に基づいて、玉縁縫製装置１の制御装置６０について説明する。この制御装置６０は、コーナーメス装置３０の制御装置も兼ねている。
【００４３】
制御装置６０は、図４に示すように、ＣＰＵ６１と、ＲＡＭ６２と、ＲＯＭ６３と、を備える。ＣＰＵ６１には、ミシンモータ８、送りモータ１８、前後動用モータ４０、昇降シリンダ４２、反転用モータ５０、糸切りシリンダ５１がドライバ回路を介して接続され、ＣＰＵ６１によって制御されるようになっている。なお、図４においては、メス機構３３の前後動用モータ４０、昇降シリンダ４２、反転用モータ５０が図示されているが、メス機構３４の前後動用モータ４０、昇降シリンダ４２、反転用モータ５０もドライバ回路を介してＣＰＵ６１に接続され、ＣＰＵ６１によって制御されるようになっている。
【００４４】
ＣＰＵ６１には原点センサ４８が接続されており、原点センサ４８はメス４６が後端位置Ｐ２に位置していることを検知した場合に、検知信号をＣＰＵ６１に出力するように構成されている。ＣＰＵ６１に角度原点センサ４９が接続されており、角度原点センサ４９はメス４６が原点角度に位置していることを検知した場合に、検知信号をＣＰＵ６１に出力するように構成されている。
【００４５】
また、ＣＰＵ６１には、他段階に踏み込み可能であり、ミシンモータ８や送りモータ１８の作動・停止を指示するためのペダル６５が接続されている。
【００４６】
また、ＣＰＵ６１には操作パネル６４が接続されている。操作パネル６４は、作業者によって操作されることで操作内容に応じた操作信号をＣＰＵ６１に出力するものである。作業者にとって操作パネル６４で設定可能なデータとしては、縫い目の長さがある。縫い目の長さとは、針２，３によって形成される縫い目の長さである。操作パネル６４から設定することのできる縫い目長さには範囲があり、最大で〔Ｌ２＋Ｌ１〕（この例では、１８０ｍｍ）であり、最小でＬ７（但し、２×Ｌ１≦Ｌ７＜Ｌ２＋Ｌ１−Ｌ５、この例では、３５ｍｍ）である。また、縫い目の長さは所定単位で設定することができ、この例では１ｍｍ単位で設定することができる。但し、斜め玉縁穴を形成する際には、設定できる縫い目長さの最大は、Ｌ６（但し、Ｌ２＋Ｌ１−Ｌ５≦Ｌ６＜Ｌ３＋Ｌ１、この例では、１６０ｍｍ）である。なお、詳細には後述するが、斜め玉縁穴を形成すると、針２，３により形成される二本の縫い目が前後にずれている。
【００４７】
作業者にとって操作パネル６４で設定可能なデータとしては、図１７に示すように、メス４６，４６によって形成された切れ目の端部から針２，３によって形成された縫い目までの左右に沿った距離Ｗと、左右方向の線と切れ目のなす角度θ１とがある。
【００４８】
また、作業者にとって操作パネル６４で設定可能なデータとしては、斜め玉縁穴を形成する際における二本の縫い目の前後に沿ったずれ量がある。
【００４９】
ＣＰＵ６１は、ＲＡＭ６２の所定領域を作業領域として、ＲＯＭ６３に記憶されている制御プログラムに従った処理を行い、該処理によって操作パネル６４からの操作信号を入力したり、接続された各種センサからの検出信号を入力したり、各ドライバ回路を介してモータ８，１８，４０，５０やシリンダ４２，５１に制御信号を出力したりする。ＣＰＵ６４が制御プログラムを実行して制御プログラムに従った処理を行うことによって、モータ８，１８，４０，５０やシリンダ４２，５１をプログラムに従ったタイミングで作動したり、停止したりする。
【００５０】
詳細は後述するが、ＣＰＵ６１は、ミシンモータ８及び送りモータ１８を作動して縫製している間に前後動用モータ４０，４０を作動させ、縫い目の縫い始め端部（下流側の端部）が縫製終了時に位置する箇所の下方にメス４６，４６を位置させるように前後動用モータ４０，４０を制御するようになっている。なお、縫い目の縫い始め端部が縫製終了時に位置する箇所の下方にメス４６，４６が位置するタイミングは、ミシンモータ８及び送りモータ１８が停止して縫製が終了するタイミングより若干遅れても良い。
また、ＣＰＵ６１は、ミシンモータ８及び送りモータ１８を停止して縫製が終了した後に昇降シリンダ４２，４２を作動させ、メス４６，４６を身生地の上に突出させるように昇降シリンダ４２，４２を制御するようになっている。なお、ミシンモータ８及び送りモータ１８の停止直前に、ＣＰＵ６１が昇降シリンダ４２，４２を作動させ、メス４６，４６が身生地の上に突出する直前にミシンモータ８及び送りモータ１８を停止して縫製を終了しても良い。
【００５１】
また、ＣＰＵ６１は、メス４６，４６により縫い始めの端部に切れ目を形成した後に送りモータ１８を作動させ、大押え１０，１１が身生地を縫製終了時の位置から前方に送るようになっている。
また、ＣＰＵ６１は、身生地が縫製終了時の位置から前方に送られている間に前後動用モータ４０，４０を作動させ、大押え１０，１１による身生地の押さえが解除される時に縫い目の縫い終り端部（上流側の端部）が位置する箇所の下方にメス４６，４６を位置させるように前後動用モータ４０，４０を制御するようになっている。
また、ＣＰＵ６１は、身生地が縫製終了時の位置から前方に送られている間に反転用モータ５０，５０を作動させ、峰４６ｂを通った左右方向の線に対称となるようにメス４６，４６を回転させて反転させるように反転用モータ５０，５０を制御するようになっている。
また、ＣＰＵ６１は、大押え１０，１１による身生地の押さえが解除される解除位置に身生地が位置したら送りモータ１８を停止させるようになっている。
また、ＣＰＵ６１は、送りモータ１８を停止して身生地が解除位置に位置した後に、メス４６，４６を身生地の上に突出させるように昇降シリンダ４２，４２を制御するようになっている。なお、送りモータ１８の停止直前に、ＣＰＵ６１が昇降シリンダ４２，４２を作動させ、メス４６，４６が身生地の上に突出する直前に送りモータ１８を停止して身生地を解除位置に位置させても良い。
【００５２】
次に、玉縁縫製装置１の動作について図５のフローチャートを用いて説明する。
玉縁縫製装置１の主電源がオン状態になると、ＲＯＭ６３に格納されたプログラムをＣＰＵ６１がＲＡＭ６２に展開して実行する。そして、ＣＰＵ６１がモータ８，１８，４０，５０及びシリンダ４２，５１を制御し、ミシンモータ８の動作によって針２，３が上昇位置に移動され、送りモータ１８の動作によって大押え１０，１１が前方に移動され、前後動用モータ４０，４０の動作によってメス４６，４６が後端位置Ｐ２に移動され、反転用モータ５０，５０によってメス４６，４６が原点角度に回転され、昇降シリンダ４２，４２の動作によってメス４６，４６が下降され、糸切りシリンダ５１の動作によって上糸切断ハサミ及び下糸切断ハサミが開放される（ステップＳ１）。この時、バインダ１７も玉布載置台１４に対向する位置へ移動し、大押え１０，１１も上昇してテーブル９から離れる。
【００５３】
そして、作業者が、玉布載置台１４とフラップ載置台１５との間においてテーブル９上に身生地を載置し、玉布載置台１４に玉布を載置する。また、作業者が操作パネル６４を操作して縫い目の長さを設定すると、ＣＰＵ６１は操作パネル６４から入力した縫い目長さをＲＡＭ６２に一時格納する（ステップＳ２）。
【００５４】
そして、ＣＰＵ６１はペダル６５が一段階踏み込まれたか否かを判定する（ステップＳ３）。作業者によってペダル６５が踏み込まれた場合に（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６１が送りモータ１８を作動させて、送りモータ１８によって大押え１０，１１が後方に移動される。そして、大押え１０，１１が玉布載置台１４とフラップ載置台１５の間に位置したら、ＣＰＵ６１が送りモータ１８を停止させて、大押え１０，１１が停止する。そして、シリンダによって大押え１０，１１が下降され、大押え１０，１１が身生地を押える。そして、バインダ１７が玉布を玉布載置台１４から身生地に重ねるように搬送して、折込板１２，１３が互いに近づくように突出すると、玉布が逆Ｔ字状に折り曲げられて保持される（ステップＳ４）。
【００５５】
次いで、ＣＰＵ６１はペダル６５が二段階踏み込まれたか否かを判定する（ステップＳ５）。ペダル６５が二段階踏まれた場合に（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６１がミシンモータ８及び送りモータ１８を作動させることで、大押え１０，１１が前方へ移動し始め、針２，３が上下動し始め、ミシン本体４による縫製が開始する。大押え１０，１１が前方へ移動することによって玉布及び身生地が大押え１０，１１によって前方へ送られ、針２，３の上下動によって二つの平行な縫い目が玉布及び身生地に形成される。なお、縫製中に所定タイミングでクラッチがミシンモータ８からセンターメス１６に動力を伝達して、二つの縫い目の間にこれら縫い目に平行な切れ目が形成される。
【００５６】
縫製中におけるＣＰＵ６１の処理は、設定された縫い目長さによって異なる。設定された縫い目長さをＬとすると、縫製開始直後に、ＣＰＵ６１は「Ｌ２＋Ｌ１≦Ｌ≦Ｌ３＋Ｌ１」（以下、条件（ａ）と述べる。）であるか否か判定するとともに（ステップＳ７）、「Ｌ２＋Ｌ１−Ｌ５≦Ｌ＜Ｌ２＋Ｌ１」（以下、条件（ｂ）と述べる。）であるか否かを判定する（ステップＳ８）。そして、設定された縫い目長さＬが条件（ａ）を満たす場合には（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６１が処理Ａを実行し（ステップＳ９）、設定された縫い目長さＬが条件（ｂ）を満たす場合には（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６１が処理Ｂを実行し（ステップＳ１０）、設定された縫い目長さＬが条件（ａ），（ｂ）の何れも満たさない場合には（ステップＳ７：Ｎｏ、ステップＳ８：Ｎｏ）、ＣＰＵ６１が処理Ｃを実行する（ステップＳ１１）。
【００５７】
処理Ａについて図６，図７を用いて説明する。
ミシンモータ８及び送りモータ１８の駆動中に、ＣＰＵ６１が前後動用モータ４０，４０を作動させて、前後動用モータ４０，４０の動力によってメス４６，４６が後端位置Ｐ２から前方へ移動される。そして、図７（ａ）に示すように、メス４６，４６が後端位置Ｐ２から〔Ｌ−Ｌ２−Ｌ１〕だけ移動したら、ＣＰＵ６１が前後動用モータ４０，４０を停止させ、メス４６，４６が針２，３から〔Ｌ−Ｌ１〕だけ前方に離れた位置で停止する（ステップＳＡ１）。後述のステップＳＡ３において縫製が終了して身生地及び玉布の送りが停止した時に、針２，３によって形成された縫い目の前側の端部（縫い始め端部）はステップＳＡ１においてメス４６，４６が移動した位置の上方に位置することになる。メス４６，４６が前方に移動している時に、ＣＰＵ６１が反転用モータ５０，５０を作動させることで、メス４６，４６がそれぞれ峰４６ｂ，４６ｂを中心にして回転し、図１８の実線で示すように上から見た場合メス４６，４６がＶ字状の１つのコーナーメスとなり、且つＶ字状の底（つまり、峰４６ｂ，４６ｂ）が後方に指向した状態となる。なお、図７（ａ）において、針２及びメス４６は左から見て示されている。
【００５８】
次に、ＣＰＵ６１は大押え１０，１１が縫製開始時の位置から縫い目長さＬだけ前方に移動したか否かを判定する（ステップＳＡ２）。大押え１０，１１が縫製開始時の位置から縫い目長さＬだけ前方に移動した場合（ステップＳＡ２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６１はミシンモータ８及び送りモータ１８を停止させる（ステップＳＡ３）。ミシンモータ８及び送りモータ１８の停止によって、図７（ａ）に示すように縫い目長さＬの縫い目１０１，１０２が身生地及び玉布に形成された状態で針２，３が停止するとともに大押え１０，１１が停止し、縫製が終了する。この時、上から見た場合、縫い目１０１，１０２の前側の端部は、それぞれのメス４６，４６の刃４６ｃ、４６ｃにほぼ重なっている。なお、図７（ａ）において、縫い目１０１，１０２は上から見て示されている。また、縫い目１０１は針２によって形成されたものであり、縫い目１０２は針３によって形成されたものであり、縫い目１０１と縫い目１０２の間にある切れ目１０３はセンターメス１６の上下動によって形成されたものである。
【００５９】
次に、ＣＰＵ６１は昇降シリンダ４２，４２をオン状態にし、昇降シリンダ４２，４２がそれぞれメス４６，４６を上昇させる（ステップＳＡ４）。メス４６，４６は、上昇することで切欠き９ａから身生地及び玉布の上に突出し、縫い目１０１，１０２の前側の端部において身生地及び玉布をＶ字状に切り込む。これにより、縫製の終了と略同時にＶ字状の切れ目１０４が身生地及び玉布に形成されるが、メス機構３３のメス４６はＶ字状の切れ目１０４のうち左側の辺を形成し、メス機構３４のメス４６はＶ字状の切れ目１０４のうち右側の辺を形成する。そして、ＣＰＵ６１は昇降シリンダ４２，４２をオフ状態にし、昇降シリンダ４２，４２がそれぞれメス４６，４６を下降させる。以上のように、縫製終了時に縫い目１０１，１０２の前側の端部が位置する箇所の下方に、メス４６，４６が予め縫製中に位置しているため、縫い目１０１，１０２の前側の端部に切れ目１０４を形成するだけのために縫製終了後身生地及び玉布を送って停止する必要がない。そのため、縫製が終了してから縫い目１０１，１０２の前側の端部に切れ目１０４を形成し終わるまでに要する時間が短くなる。また、メス４６，４６が上昇して切れ目１０４を形成する時には、身生地及び玉布の送りが停止しているため、切れ目１０４が確実に身生地及び玉布に形成される。
【００６０】
次いで、ＣＰＵ６１が前後動用モータ４０，４０を作動させて、図７（ｂ）に示すように前後動用モータ４０，４０の動力によってメス４６，４６が後方へ移動される。そして、メス４６，４６が〔Ｌ−Ｌ２−Ｌ１〕だけ後方に移動したら、ＣＰＵ６１が前後動用モータ４０，４０を停止させ、メス４６，４６が後端位置Ｐ２で停止する（ステップＳＡ５）。後述のステップＳＡ１０において身生地及び玉布の送りが停止し、ステップＳ１２において大押え１０，１１による身生地の押さえが解除される時には、縫い目の後ろ側の端部（縫い終り端部）が、ステップＳＡ５においてメス４６，４６が移動した位置の上方に位置することになる。メス４６，４６が後方に移動している時に、ＣＰＵ６１が反転用モータ５０，５０を作動させることで、図１８の仮想線に示すようにメス４６，４６が上から見て峰４６ｂを通った左右の線７０を中心にして線対称となる位置まで回転する。これにより、上から見た場合、メス４６，４６がＶ字状を成し且つＶ字状の底が前方に指向した状態となる。図１８に示すように、メス４６が昇降シャフト４１を中心にして回転することによってメス４６が線対称となる位置まで反転するため、メス４６が反転する軌道は矢印αのような最小限となり、その回転角度も１８０°未満であり、メス４６を素早く反転することができる。
【００６１】
また、メス４６，４６が移動して回転している時に、ＣＰＵ６１が送りモータ１８を作動させて、送りモータ１８の動力によって大押え１０，１１が前方へ移動し、大押え１０，１１によって身生地及び玉布も前方へ送られる（ステップＳＡ６）。大押え１０，１１の移動中に、ＣＰＵ６１は、大押え１０，１１が縫製終了した時の位置から前方へＬ５だけ移動したか否かを判定する（ステップＳＡ７）とともに、大押え１０，１１が縫製終了した時の位置から前方に〔Ｌ２−Ｌ１〕だけ移動したか否かを判定する（ステップＳＡ８）。
【００６２】
そして、大押え１０，１１がＬ５だけ前方に移動したら（ステップＳＡ７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６１が糸切りシリンダ５１を作動させて、糸切りシリンダ５１の動力によって上糸切断ハサミ及び下糸切断ハサミが動作して、上糸切断ハサミと下糸切断ハサミはそれぞれ上糸と下糸を切断する（ステップＳＡ９）。なお、上糸切断ハサミ及び下糸切断ハサミが動作する時は、ＣＰＵ６１は送りモータ１８を一旦停止させて、上糸切断ハサミ及び下糸切断ハサミの動作が終了したら再び送りモータ１８を作動させる。
【００６３】
そして、大押え１０，１１が〔Ｌ２−Ｌ１〕だけ前方に移動したら（ステップＳＡ８：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６１が送りモータ１８を停止させる（ステップＳＡ１０）。送りモータ１８の停止によって大押え１０，１１が解除位置において停止し、縫い目１０１，１０２の後ろ側の端部がそれぞれのメス４６，４６の刃４６ｃ、４６ｃにほぼ重なった位置で身生地及び玉布が停止する。
【００６４】
次に、ＣＰＵ６１が昇降シリンダ４２，４２をオン状態にし、昇降シリンダ４２，４２がそれぞれメス４６，４６を上昇させる（ステップＳＡ１１）。メス４６，４６は、上昇することで切欠き９ａから身生地及び玉布の上に突出し、縫い目１０１，１０２の後ろ側の端部において身生地及び玉布をＶ字状に切り込む。これにより、身生地及び玉布が解除位置への移動が停止するのと略同時にＶ字状の切れ目１０５が身生地及び玉布に形成されるが、メス機構３３のメス４６は切れ目１０５の左側の辺を形成し、メス機構３４のメス４６は切れ目１０５の右側の辺を形成する。そして、ＣＰＵ６１は昇降シリンダ４２，４２をオフ状態にし、昇降シリンダ４２，４２がそれぞれメス４６，４６を下降させる。そして、シリンダによって大押え１０，１１が上昇し（ステップＳ１２）、玉縁縫製装置１の主電源がオフ状態にならなければ（ステップＳ１３：Ｎｏ）、玉縁縫製装置１の動作はステップＳ２に移行し、玉縁縫製装置１の主電源がオフ状態となれば（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、玉縁縫製装置１の動作が終了する。以上のように、押さえ解除時に縫い目１０１，１０２の後ろ側の端部が位置する箇所の下方に、メス４６，４６が予め位置しているため、縫い目１０１，１０２の後ろ側の端部に切れ目１０５を形成するだけのために縫製終了後身生地及び玉布を送って停止する必要がない。そのため、縫製が終了してから縫い目１０１，１０２の後ろ側の端部に切れ目１０４を形成し終わるまでに要する時間が短くなる。
【００６５】
次に処理Ｂについて図８、図９を用いて説明する。
ミシンモータ８及び送りモータ１８の駆動中に、ＣＰＵ６１が前後動用モータ４０，４０を作動させて、前後動用モータ４０，４０の動力によってメス４６，４６が後端位置Ｐ２から前方に移動される。そして、図９（ａ）に示すように、メス４６，４６が後端位置Ｐ２から〔Ｌ＋Ｌ５−Ｌ２−Ｌ１〕だけ移動したら、ＣＰＵ６１が前後動用モータ４０，４０を停止させ、メス４６，４６が針２，３から〔Ｌ＋Ｌ５−Ｌ１〕だけ前方に離れた位置で停止する（ステップＳＢ１）。後述のステップＳＢ６において糸切りのために身生地及び玉布の送りが停止した時に、針２，３によって形成された縫い目の前側の端部はステップＳＢ１においてメス４６，４６が移動した位置の上方に位置することになる。メス４６，４６が前方に移動している時に、ＣＰＵ６１が反転用モータ５０，５０を作動させることで、メス４６，４６がそれぞれ峰４６ｂ，４６ｂを中心にして回転し、上から見た場合メス４６，４６がＶ字状を成し且つＶ字状の底が後方に指向した状態となる。なお、図９（ａ）において、針２及びメス４６は左から見て示されている。
【００６６】
次に、ＣＰＵ６１は大押え１０，１１が縫製開始時の位置から縫い目長さＬだけ前方へ移動したか否かを判定する（ステップＳＢ２）。大押え１０，１１が縫製開始時の位置から縫い目長さＬだけ前方へ移動した場合（ステップＳＢ２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６１はミシンモータ８及び送りモータ１８を停止させる（ステップＳＢ３）。これによって、縫い目長さＬの縫い目１０１，１０２が身生地及び玉布に形成された状態で針２，３が停止するとともに大押え１０，１１が停止し、縫製が終了する。なお、ステップＳＢ３において、ＣＰＵ６１が送りモータ１８を停止させなくても良い。
【００６７】
次いで、ＣＰＵ６１が送りモータ１８を作動させて、送りモータ１８の動力によって大押え１０，１１が前方へ移動し、大押え１０，１１によって身生地及び玉布も前方に送られる（ステップＳＢ４）。なお、前記ステップＳＢ３において、ＣＰＵ６１が送りモータ１８を停止させなかった場合、ステップＳＢ４の処理は省略され、縫製終了から引き続き身生地及び玉布が前方へ送られる。
【００６８】
大押え１０，１１の移動中に、ＣＰＵ６１は、大押え１０，１１が縫製終了した時の位置から前方へＬ５だけ移動したか否かを判定する（ステップＳＢ５）。なお、ステップＳＢ３において、ＣＰＵ６１が送りモータ１８を停止させなかった場合、ステップＳＢ５においてＣＰＵ６１は大押え１０，１１が縫製開始時の位置からＬ＋Ｌ５だけ前方へ移動したか否かを判定する。
【００６９】
そして、大押え１０，１１が縫製終了した時の位置からＬ５だけ前方に移動したら又は大押え１０，１１が縫製開始時の位置から〔Ｌ＋Ｌ５〕だけ前方に移動したら（ステップＳＢ５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６１が送りモータ１８を停止させることによって、大押え１０，１１が停止する（ステップＳＢ６）。この時、図９（ａ）に示すように、上から見た場合、縫い目１０１，１０２の前側の端部がそれぞれのメス４６，４６の刃４６ｃ、４６ｃにほぼ重なった状態で、大押え１０，１１とともに身生地及び玉布が停止する。
【００７０】
次に、ＣＰＵ６１が糸切りシリンダ５１を作動させて、糸切りシリンダ５１の動力によって上糸切断ハサミ及び下糸切断ハサミが動作して、上糸切断ハサミと下糸切断ハサミはそれぞれ上糸と下糸を切断する（ステップＳＢ７）。この時、ＣＰＵ６１は昇降シリンダ４２，４２をオン状態にし、昇降シリンダ４２，４２がそれぞれメス４６，４６を上昇させる（ステップＳＢ８）。これにより、メス４６，４６は、切欠き９ａから身生地及び玉布の上に突出し、縫い目１０１，１０２の前側の端部において身生地及び玉布を切り込み、Ｖ字状の切れ目１０４を形成する。そして、ＣＰＵ６１は昇降シリンダ４２，４２をオフ状態にし、昇降シリンダ４２，４２がそれぞれメス４６，４６を下降させる。以上のように、糸切り時に縫い目１０１，１０２の前側の端部が位置する箇所の下方に、メス４６，４６が予め縫製中位置しているため、縫い目１０１，１０２の前側の端部に切れ目１０４を形成するだけのために縫製終了後身生地及び玉布を送って停止する必要がない。従って、縫製が終了してから縫い目１０１，１０２の前側の端部に切れ目１０４を形成し終わるまでに要する時間が短くなる。
【００７１】
次いで、ＣＰＵ６１が前後動用モータ４０，４０を作動させて、図９（ｂ）に示すように前後動用モータ４０，４０の動力によってメス４６，４６が後方へ移動される。そして、メス４６，４６が〔Ｌ＋Ｌ５−Ｌ２−Ｌ１〕だけ後方に移動したら、ＣＰＵ６１が前後動用モータ４０，４０を停止させ、メス４６，４６が後端位置Ｐ２で停止する（ステップＳＢ９）。後述のステップＳＢ１２において身生地及び玉布の送りが停止し、ステップＳ１２において大押え１０，１１による身生地の押さえが解除される時には、縫い目の後ろ側の端部が、ステップＳＢ９においてメス４６，４６が移動した位置の上方に位置することになる。メス４６，４６の移動中に、ＣＰＵ６１が反転用モータ５０，５０を作動させることで、メス４６，４６が上から見て峰４６ｂを通った左右の線７０を中心にして線対称となる位置まで回転する（図１８に図示）。これにより、上から見た場合、メス４６，４６がＶ字状を成し且つＶ字状の底が前方に指向した状態となる。
【００７２】
また、メス４６，４６が移動して回転している時に、ＣＰＵ６１が送りモータ１８を作動させて、送りモータ１８の動力によって大押え１０，１１が前方へ移動し、大押え１０，１１によって身生地及び玉布も前方へ移動される（ステップＳＢ１０）。大押え１０，１１の移動中に、ＣＰＵ６１は、大押え１０，１１が糸切りの時に停止した位置から前方へ〔Ｌ２−Ｌ１−Ｌ５〕だけ移動したか否かを判定する（ステップＳＢ１１）。
【００７３】
そして、大押え１０，１１が〔Ｌ２−Ｌ１−Ｌ５〕だけ前方に移動したら（ステップＳＢ１１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６１が送りモータ１８を停止させる（ステップＳＢ１２）。送りモータ１８の停止によって大押え１０，１１が解除位置において停止し、縫い目１０１，１０２の後ろ側の端部がそれぞれのメス４６，４６の刃４６ｃ、４６ｃにほぼ重なった位置で身生地及び玉布が停止する。
【００７４】
次に、ＣＰＵ６１は昇降シリンダ４２，４２をオン状態にし、昇降シリンダ４２，４２がそれぞれメス４６，４６を上昇させる（ステップＳＢ１３）。これにより、メス４６，４６は、身生地及び玉布が解除位置への移動が停止するのと略同時にテーブル９の上に突出し、縫い目１０１，１０２の後ろ側の端部において身生地及び玉布をＶ字状の切れ目１０５を形成する。そして、ＣＰＵ６１は昇降シリンダ４２，４２をオフ状態にし、昇降シリンダ４２，４２がそれぞれメス４６，４６を下降させる。そして、シリンダによって大押え１０，１１が上昇し（ステップＳ１２）、玉縁縫製装置１の主電源がオフ状態にならなければ（ステップＳ１３：Ｎｏ）、玉縁縫製装置１の動作はステップＳ２に移行し、玉縁縫製装置１の主電源がオフ状態となれば（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、玉縁縫製装置１の動作が終了する。以上のように、押さえ解除時に縫い目１０１，１０２の後ろ側の端部が位置する箇所の下方に、メス４６，４６が予め位置しているため、縫い目１０１，１０２の後ろ側の端部に切れ目１０５を形成するだけのために縫製終了後身生地及び玉布を送って停止する必要がない。
【００７５】
次に処理Ｃについて図１０、図１１を用いて説明する。
ミシンモータ８及び送りモータ１８の駆動中に、ＣＰＵ６１が前後動用モータ４０，４０を作動させて、前後動用モータ４０，４０の動力によってメス４６，４６が後端位置Ｐ２から前方に移動される。そして、図１１（ａ）に示すように、メス４６，４６が後端位置Ｐ２から〔Ｌ−２×Ｌ１〕だけ移動したら、ＣＰＵ６１が前後動用モータ４０，４０を停止させ、メス４６，４６が針２，３から〔Ｌ＋Ｌ２−２×Ｌ１〕だけ前方に離れた位置で停止する（ステップＳＣ１）。この時、ＣＰＵ６１が反転用モータ５０，５０を作動させることで、メス４６，４６がそれぞれ峰４６ｂ，４６ｂを中心にして回転し、上から見た場合メス４６，４６がＶ字状を成し且つＶ字状の底が後方に指向した状態となる。なお、図１１（ａ）において、針２及びメス４６は左から見て示されている。
【００７６】
次に、ＣＰＵ６１は大押え１０，１１が縫製開始時の位置から縫い目長さＬだけ前方へ移動したか否かを判定する（ステップＳＣ２）。大押え１０，１１が縫製開始時の位置から縫い目長さＬだけ前方へ移動した場合（ステップＳＢ２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６１はミシンモータ８及び送りモータ１８を停止させる（ステップＳＣ３）。これによって、縫い目長さＬの縫い目１０１，１０２が身生地及び玉布に形成された状態で針２，３が停止するとともに大押え１０，１１が停止し、縫製が終了する。
【００７７】
次いで、ＣＰＵ６１が送りモータ１８を作動させて、送りモータ１８の動力によって大押え１０，１１が前方へ移動し、大押え１０，１１によって身生地及び玉布も前方に送られる（ステップＳＣ４）。
【００７８】
大押え１０，１１の移動中に、ＣＰＵ６１は、大押え１０，１１が縫製終了した時の位置から前方にＬ５だけ移動したか否かを判定するとともに（ステップＳＣ５）、大押え１０，１１が縫製終了した時の位置から前方に〔Ｌ２−Ｌ１〕だけ移動したか否かを判定する（ステップＳＣ６）。
【００７９】
そして、大押え１０，１１がＬ５だけ前方に移動したら（ステップＳＣ５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６１が糸切りシリンダ５１を作動させて、糸切りシリンダ５１の動力によって上糸切断ハサミ及び下糸切断ハサミが動作して、上糸切断ハサミと下糸切断ハサミはそれぞれ上糸と下糸を切断する（ステップＳＣ７）。なお、上糸切断ハサミ及び下糸切断ハサミが動作する時は、ＣＰＵ６１は送りモータ１８を一旦停止させて、上糸切断ハサミ及び下糸切断ハサミの動作が終了したら再び送りモータ１８を作動させる。
【００８０】
そして、大押え１０，１１が〔Ｌ２−Ｌ１〕だけ前方に移動したら（ステップＳＣ６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６１が送りモータ１８を停止させる（ステップＳＣ８）。送りモータ１８の停止によって大押え１０，１１が解除位置で停止し、縫い目１０１，１０２の前側の端部がそれぞれのメス４６，４６の刃４６ｃ、４６ｃにほぼ重なった位置で身生地及び玉布が停止する。
【００８１】
次に、ＣＰＵ６１は昇降シリンダ４２，４２をオン状態にし、昇降シリンダ４２，４２がそれぞれメス４６，４６を上昇させる（ステップＳＣ９）。これにより、メス４６，４６は、身生地及び玉布が解除位置への移動が停止するのと略同時にテーブル９の上に突出し、縫い目１０１，１０２の前側の端部において身生地及び玉布を切り込み、Ｖ字状の切れ目１０４を形成する。そして、ＣＰＵ６１は昇降シリンダ４２，４２をオフ状態にし、昇降シリンダ４２，４２がそれぞれメス４６，４６を下降させる。
【００８２】
次いで、ＣＰＵ６１が前後動用モータ４０，４０を作動させて、図１１（ｂ）に示すように前後動用モータ４０，４０の動力によってメス４６，４６が後方へ移動される。そして、メス４６，４６が〔Ｌ−２×Ｌ１〕だけ後方に移動したら、ＣＰＵ６１が前後動用モータ４０，４０を停止させ、メス４６，４６が後端位置Ｐ２で停止する（ステップＳＣ１０）。この時、ＣＰＵ６１が反転用モータ５０，５０を作動させることで、メス４６，４６が上から見て峰４６ｂを通った左右の線７０を中心にして線対称となる位置まで回転する（図１８に図示）。これにより、上から見た場合、メス４６，４６がＶ字状を成し且つＶ字状の底が前方に指向した状態となるとともに、メス４６，４６の刃４６ｃ，４６ｃがそれぞれ縫い目１０１，１０２の前側の端部にほぼ重なった位置となる。
【００８３】
次に、ＣＰＵ６１は昇降シリンダ４２，４２をオン状態にし、昇降シリンダ４２，４２がそれぞれメス４６，４６を上昇させる（ステップＳＣ１１）。メス４６，４６は、テーブル９の上に突出し、縫い目１０１，１０２の後ろ側の端部において身生地及び玉布をＶ字状の切れ目１０５を形成する。そして、ＣＰＵ６１は昇降シリンダ４２，４２をオフ状態にし、昇降シリンダ４２，４２がそれぞれメス４６，４６を下降させる。そして、シリンダによって大押え１０，１１が上昇し（ステップＳ１２）、玉縁縫製装置１の主電源がオフ状態にならなければ（ステップＳ１３：Ｎｏ）、玉縁縫製装置１の動作はステップＳ２に移行し、玉縁縫製装置１の主電源がオフ状態となれば（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、玉縁縫製装置１の動作が終了する。
【００８４】
なお、設定された縫い目長さＬが条件（ａ），（ｂ）の何れも満たさない場合には（ステップＳ７：Ｎｏ、ステップＳ８：Ｎｏ）、ＣＰＵ６１が上記処理Ｃの代わりに以下に説明する処理Ｃ’を行っても良い。
【００８５】
処理Ｃ’では、ＣＰＵ６１がミシンモータ８及び送りモータ１８の作動中に反転用モータ５０，５０を作動させることで、メス４６，４６が後端位置Ｐ２においてそれぞれ峰４６ｂ，４６ｂを中心にして回転し、上から見た場合メス４６，４６がＶ字状を成し且つＶ字状の底が後方に指向した状態となる（ステップＳＤ１）。なお、図１３（ａ）において、針２及びメス４６は左から見て示されている。
【００８６】
次に、ＣＰＵ６１は大押え１０，１１が縫製開始時の位置から縫い目長さＬだけ前方へ移動したか否かを判定する（ステップＳＤ２）。大押え１０，１１が縫製開始時の位置から縫い目長さＬだけ前方へ移動した場合（ステップＳＤ２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６１はミシンモータ８及び送りモータ１８を停止させる（ステップＳＤ３）。これによって、縫い目長さＬの縫い目１０１，１０２が身生地及び玉布に形成された状態で針２，３が停止するとともに大押え１０，１１が停止し、縫製が終了する。
【００８７】
次いで、ＣＰＵ６１が送りモータ１８を作動させて、送りモータ１８の動力によって大押え１０，１１が前方へ移動し、大押え１０，１１によって身生地及び玉布も前方に送られる（ステップＳＤ４）。大押え１０，１１の移動中に、ＣＰＵ６１は、大押え１０，１１が縫製終了した時の位置から前方にＬ５だけ移動したか否かを判定するとともに（ステップＳＤ５）、大押え１０，１１が縫製終了した時の位置から前方に〔Ｌ２＋Ｌ１−Ｌ〕だけ移動したか否かを判定する（ステップＳＣ６）。
【００８８】
そして、大押え１０，１１がＬ５だけ前方に移動したら（ステップＳＤ５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６１が糸切りシリンダ５１を作動させて、糸切りシリンダ５１の動力によって上糸切断ハサミ及び下糸切断ハサミが動作して、上糸切断ハサミと下糸切断ハサミはそれぞれ上糸と下糸を切断する（ステップＳＤ７）。
【００８９】
そして、大押え１０，１１が〔Ｌ２＋Ｌ１−Ｌ〕だけ前方に移動したら（ステップＳＤ６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６１が送りモータ１８を停止させる（ステップＳＤ８）。送りモータ１８の停止によって大押え１０，１１が停止し、縫い目１０１，１０２の前側の端部がそれぞれのメス４６，４６の刃４６ｃ、４６ｃにほぼ重なった位置で身生地及び玉布が停止する。
【００９０】
次に、ＣＰＵ６１は昇降シリンダ４２，４２をオン状態にし、昇降シリンダ４２，４２がそれぞれメス４６，４６を上昇させる（ステップＳＤ９）。これにより、メス４６，４６は、テーブル９の上に突出し、縫い目１０１，１０２の前側の端部において身生地及び玉布を切り込み、Ｖ字状の切れ目１０４を形成する。そして、ＣＰＵ６１は昇降シリンダ４２，４２をオフ状態にし、昇降シリンダ４２，４２がそれぞれメス４６，４６を下降させる。
【００９１】
次いで、ＣＰＵ６１が反転用モータ５０，５０を作動させることで、メス４６，４６が上から見て峰４６ｂを通った左右の線を中心にして線対称となる位置まで回転する（ステップＳＤ１０）。これにより、上から見た場合、メス４６，４６がＶ字状を成し且つＶ字状の底が前方に指向した状態となる。
【００９２】
次いで、ＣＰＵ６１が送りモータ１８を作動させて、送りモータ１８の動力によって大押え１０，１１が前方へ移動し、大押え１０，１１によって身生地及び玉布も前方に送られる（ステップＳＤ１１）。大押え１０，１１の移動中に、ＣＰＵ６１は、切れ目１０４が形成された時の位置から前方に〔Ｌ−２×Ｌ１〕だけ大押え１０，１１が移動したか否かを判定する（ステップＳＤ１２）。そして、大押え１０，１１が〔Ｌ−２×Ｌ１〕だけ前方に移動したら（ステップＳＤ１２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６１が送りモータ１８を停止させる（ステップＳＤ１３）。送りモータ１８の停止によって大押え１０，１１が停止し、縫い目１０１，１０２の後ろ側の端部がそれぞれのメス４６，４６の刃４６ｃ、４６ｃにほぼ重なった位置で身生地及び玉布が停止する。
【００９３】
次に、ＣＰＵ６１は昇降シリンダ４２，４２をオン状態にし、昇降シリンダ４２，４２がそれぞれメス４６，４６を上昇させる（ステップＳＤ１４）。これにより、メス４６，４６は、テーブル９の上に突出し、縫い目１０１，１０２の後ろ側の端部において身生地及び玉布を切り込み、Ｖ字状の切れ目１０５を形成する。そして、ＣＰＵ６１は昇降シリンダ４２，４２をオフ状態にし、昇降シリンダ４２，４２がそれぞれメス４６，４６を下降させる。
【００９４】
そして、シリンダによって大押え１０，１１が上昇し（ステップＳ１２）、玉縁縫製装置１の主電源がオフ状態にならなければ（ステップＳ１３：Ｎｏ）、玉縁縫製装置１の動作はステップＳ２に移行し、玉縁縫製装置１の主電源がオフ状態となれば（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、玉縁縫製装置１の動作が終了する。
【００９５】
以上で説明した玉縁縫製装置１の動作は、平行玉縁穴を形成する際の動作であるが、以下では斜め玉縁穴を形成する際の動作について説明する。平行玉縁穴を形成する際には、針２，３が同時に上下動しだすとともに針２，３の上下動が同時に停止したが、斜め玉縁穴を形成する際には、針２，３の上下動開始・上下動停止のタイミングがずれている。
【００９６】
斜め玉縁穴形成の際においても、玉縁縫製装置１は、図５，６，８，１０，１２とほぼ同様な動作・処理を行う。そこで、以下では異なる動作について主に説明する。
【００９７】
上記ステップＳ２では、作業者が操作パネル６４を操作して縫い目の長さを設定するとともに二本の縫い目のずれの量を設定すると、ＣＰＵ６１は操作パネル６４から入力した縫い目長さ及びずれの量をＲＡＭ６２に一時格納する。
【００９８】
次に、上記ステップＳ３，４と同様に、作業者によってペダル６５が踏み込まれた場合に、送りモータ１８によって大押え１０，１１が後方に移動され、シリンダによって大押え１０，１１が下降され、バインダ１７が玉布を玉布載置台１４から身生地に重ねるように搬送し、玉布が折込板１２，１３によって逆Ｔ字状に折り曲げられる。
【００９９】
ステップＳ５、ステップＳ６においては、玉縁縫製装置１は以下のように動作する。つまり、ペダル６５が二段階踏まれた場合に、ＣＰＵ６１がミシンモータ８及び送りモータ１８を作動させることで、針２，３が上下動し始め、大押え１０，１１が前方へ移動し始め、ミシン本体４による縫製が開始する。ここで、クラッチによってミシンモータ８から針２，３のうちの一方に動力が伝達し、針２，３のうちの他方に対しては動力が遮断され、針２，３のうちの一方が上下動し始める。以下では、針２が先に上下動し始めたものとして説明する。そして、上記ステップＳ２において設定されたずれ量をΔＬとした場合、縫製開始時からΔＬだけ大押え１０，１１が前方に移動したときに、クラッチによってミシンモータ８から他方の針３にも動力が伝達され、針２，３が共に上下動する。そして、上記ステップＳ２において設定された縫い目長さをＬとした場合、縫製開始時からＬだけ大押え１０，１１が前方に移動したときに、クラッチによってミシンモータ８から一方の針２への動力が遮断され、他方の針３のみが上下動する。
【０１００】
そして、上記ステップＳ７，Ｓ８と同様に、設定された縫い目長さＬが条件（ａ）を満たす場合には、ＣＰＵ６１が処理Ａを実行し、設定された縫い目長さＬが条件（ｂ）を満たす場合には、ＣＰＵ６１が処理Ｂを実行し、設定された縫い目長さＬが条件（ａ），（ｂ）の何れも満たさない場合には、ＣＰＵ６１が処理Ｃを実行する。以下では、左側のメス機構３３の構成要素については、符号に「Ｌ」を付し、右側のメス機構３４の構成要素については、符号に「Ｒ」を付して、処理Ａ，Ｂ，Ｃについて説明する。
【０１０１】
処理Ａにおいては、ミシンモータ８及び送りモータ１８の駆動中に、図１４（ａ）に示すように、ＣＰＵ６１が前後動用モータ４０Ｌ，４０Ｒを作動させて、前後動用モータ４０Ｌがメス４６Ｌを後端位置Ｐ２から前方へ〔Ｌ−Ｌ２−Ｌ１＋ΔＬ〕だけ移動させるとともに、前後動用モータ４０Ｒがメス４６Ｒを後端位置Ｐ２から前方へ〔Ｌ−Ｌ２−Ｌ１〕だけ移動させる。この時、ＣＰＵ６１が反転用モータ５０Ｌ，５０Ｒを作動させることで、メス４６Ｌ，４６Ｒがそれぞれ峰４６ｂ，４６ｂを中心にして回転し、上から見た場合メス４６Ｌの峰４６ｂが右斜め後方に指向し、メス４６Ｒの峰４６ｂが左斜め後方に指向する。
【０１０２】
次のステップＳＡ２及びステップＳＡ３においては、大押え１０，１１が縫製開始時の位置から〔Ｌ＋ΔＬ〕だけ前方へ移動した場合、ＣＰＵ６１がミシンモータ８及び送りモータ１８を停止させる。これにより、針３も停止する。次に、上記ステップＳＡ４と同様に、ＣＰＵ６１が昇降シリンダ４２Ｌ，４２Ｒを作動させることで、昇降シリンダ４２Ｌ，４２Ｒがそれぞれメス４６Ｌ，４６Ｒを上下動し、上昇したメス４６Ｌ，４６Ｒによって切れ目１０４ａ，１０４ｂがそれぞれ縫い目１０１，１０２の前側の端部に形成される。次に、図１４（ｂ）に示すように、上記ステップＳＡ５と同様に、ＣＰＵ６１がモータ４０Ｌ，４０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｒを作動させ、前後動用モータ４０Ｌ，４０Ｒによってメス４６Ｌ，４６Ｒが〔Ｌ−Ｌ２−Ｌ１〕だけ後方に移動されるとともに、反転用モータ５０Ｌ、５０Ｒによってメス４６Ｌ，４６Ｒが上から見て峰４６ｂを通った左右の線を中心にして線対称となる位置まで回転する。
【０１０３】
また、ステップＳＡ６と同様に、メス４６Ｌ，４６Ｒの移動中に、ＣＰＵ６１が送りモータ１８を作動させて、送りモータ１８によって大押え１０，１１とともに身生地及び玉布が前方へ送られる。そして、ステップＳＡ７及びステップＳＡ９と同様に、大押え１０，１１が縫製終了した時の位置から前方へＬ５だけ移動した場合に、ＣＰＵ６１が糸切りシリンダ５１を作動させることによって、上糸切断ハサミと下糸切断ハサミはそれぞれ針２，３の上糸と下糸を切断する。
【０１０４】
そして、ステップＳＡ８及びステップＳＡ１０と同様に、大押え１０，１１が縫製終了時の位置から〔Ｌ２−Ｌ１〕だけ前方に移動したら、ＣＰＵ６１が送りモータ１８を停止させる。次に、上記ステップＳＡ１１と同様に、ＣＰＵ６１が昇降シリンダ４２Ｌ，４２Ｒを作動させることで、昇降シリンダ４２Ｌ，４２Ｒがそれぞれメス４６Ｌ，４６Ｒを上下動し、上昇したメス４６Ｌ，４６Ｒによって切れ目１０５ａ，１０５ｂがそれぞれ縫い目１０１，１０２の後ろ側の端部に形成される。
【０１０５】
処理Ｂにおいては、ミシンモータ８及び送りモータ１８の駆動中に、図１５（ｂ）に示すように、ＣＰＵ６１が前後動用モータ４０，４０を作動させて、前後動用モータ４０Ｌがメス４６Ｌを後端位置Ｐ２から前方へ〔Ｌ＋Ｌ５−Ｌ２−Ｌ１＋ΔＬ〕だけ移動させるとともに、前後動用モータ４０Ｒがメス４６Ｒを後端位置Ｐ２から前方へ〔Ｌ＋Ｌ５−Ｌ２−Ｌ１〕だけ移動させる。この時、ＣＰＵ６１が反転用モータ５０Ｌ，５０Ｒを作動させることで、メス４６Ｌ，４６Ｒがそれぞれ峰４６ｂ，４６ｂを中心にして回転し、上から見た場合メス４６Ｌの峰４６ｂが右斜め後方に指向し、メス４６Ｒの峰４６ｂが左斜め後方に指向する。
【０１０６】
次のステップＳＢ２及びステップＳＢ３においては、大押え１０，１１が縫製開始時の位置から〔Ｌ＋ΔＬ〕だけ前方へ移動した場合、ＣＰＵ６１がミシンモータ８及び送りモータ１８を停止させる。これにより、針３も停止する。
【０１０７】
次いで、上記ステップＳＢ４〜ステップＳＢ６と同様に、ＣＰＵ６１が送りモータ１８を制御して、送りモータ１８が大押え１０，１１を縫製終了時の位置からＬ５だけ前方に移動させる。
【０１０８】
そして、上記ステップＳＢ７と同様に、ＣＰＵ６１が糸切りシリンダ５１を作動させることによって、上糸切断ハサミと下糸切断ハサミはそれぞれ針２，３の上糸と下糸を切断する。この時、上記ステップＳＢ８と同様に、ＣＰＵ６１が昇降シリンダ４２Ｌ，４２Ｒを作動させることで、昇降シリンダ４２Ｌ，４２Ｒがそれぞれメス４６Ｌ，４６Ｒを上下動し、上昇したメス４６Ｌ，４６Ｒによって切れ目１０４ａ，１０４ｂがそれぞれ縫い目１０１，１０２の前側の端部に形成される。
【０１０９】
次に、上記ステップＳＢ９と同様に、ＣＰＵ６１がモータ４０Ｌ，４０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｒを作動させ、前後動用モータ４０Ｌ，４０Ｒによってメス４６Ｌ，４６Ｒが〔Ｌ＋Ｌ５−Ｌ２−Ｌ１〕だけ後方に移動されるとともに、反転用モータ５０Ｌ、５０Ｒによってメス４６Ｌ，４６Ｒが上から見て峰４６ｂを通った左右の線を中心にして線対称となる位置まで回転する。この時、ステップＳＢ１０〜ステップＳＢ１２と同様に、メス４６Ｌ，４６Ｒの移動中に、ＣＰＵ６１が送りモータ１８を作動させて、送りモータ１８によって大押え１０，１１とともに身生地及び玉布が糸切り時の位置から〔Ｌ２−Ｌ１−Ｌ５〕だけ前方に送られる。
【０１１０】
次に、上記ステップＳＢ１３と同様に、ＣＰＵ６１が昇降シリンダ４２Ｌ，４２Ｒを作動させることで、昇降シリンダ４２Ｌ，４２Ｒがそれぞれメス４６Ｌ，４６Ｒを上下動し、上昇したメス４６Ｌ，４６Ｒによって切れ目１０５ａ，１０５ｂがそれぞれ縫い目１０１，１０２の後ろ側の端部に形成される。
【０１１１】
処理Ｃにおいては、ミシンモータ８及び送りモータ１８の駆動中に、図１６（ａ）に示すように、ＣＰＵ６１が前後動用モータ４０Ｌ，４０Ｒを作動させて、前後動用モータ４０Ｌがメス４６Ｌを後端位置Ｐ２から前方へ〔Ｌ−２×Ｌ１＋ΔＬ〕だけ移動させるとともに、前後動用モータ４０Ｒがメス４６Ｒを後端位置Ｐ２から前方へ〔Ｌ−２×Ｌ１〕だけ移動させる。この時、ＣＰＵ６１が反転用モータ５０Ｌ，５０Ｒを作動させることで、メス４６Ｌ，４６Ｒがそれぞれ峰４６ｂ，４６ｂを中心にして回転し、上から見た場合メス４６Ｌの峰４６ｂが右斜め後方に指向し、メス４６Ｒの峰４６ｂが左斜め後方に指向する。
【０１１２】
次のステップＳＣ２及びステップＳＣ３においては、大押え１０，１１が縫製開始時の位置から〔Ｌ＋ΔＬ〕だけ前方へ移動した場合、ＣＰＵ６１がミシンモータ８及び送りモータ１８を停止させる。これにより、針３も停止する。
【０１１３】
次いで、ステップＳＣ４と同様に、ＣＰＵ６１が送りモータ１８を作動させて、送りモータ１８の動力によって大押え１０，１１が前方へ移動し、大押え１０，１１によって身生地及び玉布も前方に送られる。そして、ステップＳＣ５及びステップＳＣ７と同様に、大押え１０，１１が縫製終了した時の位置から前方へＬ５だけ移動した場合に、ＣＰＵ６１が糸切りシリンダ５１を作動させることによって、上糸切断ハサミと下糸切断ハサミはそれぞれ針２，３の上糸と下糸を切断する。
【０１１４】
そして、上記ステップＳＣ６及びステップＳＣ８と同様に、大押え１０，１１が〔Ｌ２−Ｌ１〕だけ前方に移動したら、ＣＰＵ６１が送りモータ１８を停止させる。次に、上記ステップＳＣ９と同様に、ＣＰＵ６１が昇降シリンダ４２Ｌ，４２Ｒを作動させることで、昇降シリンダ４２Ｌ，４２Ｒがそれぞれメス４６Ｌ，４６Ｒを上下動し、上昇したメス４６Ｌ，４６Ｒによって切れ目１０４ａ，１０４ｂがそれぞれ縫い目１０１，１０２の前側の端部に形成される。
【０１１５】
次に、図１６（ｂ）に示すように、上記ステップＳＣ１０と同様に、ＣＰＵ６１がモータ４０Ｌ，４０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｒを作動させ、前後動用モータ４０Ｌ，４０Ｒによってメス４６Ｌ，４６Ｒが〔Ｌ−２×Ｌ１〕だけ後方に移動されるとともに、反転用モータ５０Ｌ、５０Ｒによってメス４６Ｌ，４６Ｒが上から見て峰４６ｂを通った左右の線を中心にして線対称となる位置まで回転する。次に、上記ステップＳＣ１１と同様に、ＣＰＵ６１が昇降シリンダ４２Ｌ，４２Ｒを作動させることで、昇降シリンダ４２Ｌ，４２Ｒがそれぞれメス４６Ｌ，４６Ｒを上下動し、上昇したメス４６Ｌ，４６Ｒによって切れ目１０５ａ，１０５ｂがそれぞれ縫い目１０１，１０２の後ろ側の端部に形成される。
【０１１６】
ところで、以上の動作によって、メス４６，４６によって切れ目を形成した場合、例えば図１７に示すように切れ目１０４の端部１０４ｃが、縫い目１０２の前側の端部１０２ａに重ならないことがある。その場合には、作業者が切れ目１０４の端部１０４ｃから縫い目１０２までの左右に沿った距離Ｗを測定し、切れ目１０３の法線１０３ａと切れ目１０４のなす角度θ１を測定する。そして、次サイクルのステップＳ２において作業者が操作パネル６４を操作して距離Ｗ及び角度θ１を設定すると、ＣＰＵ６１は操作パネル６４から入力した距離Ｗ及び角度θ１をＲＡＭ６２に一時格納する。そして、ＣＰＵ６１は、入力した距離Ｗ及び角度θ１から以下の式（１）、式（２）を用いて補正移動量Ｄ及び補正角度θ２を算出する。
ｃｏｓθ２＝ｗ／Ｌ１＋ｃｏｓθ１  …（１）
Ｄ＝Ｌ１×（ｓｉｎθ１−ｓｉｎθ２）  …（２）
【０１１７】
そして、上記ステップＳＡ１、上記ステップＳＢ１、上記ステップＳＣ１において、前後動用モータ４０Ｒによってメス４６Ｒが前方へ移動される移動距離が上述で説明した場合より補正移動量Ｄだけ多くなるように、ＣＰＵ６１が前後動用モータ４０Ｒを制御し、メス４６Ｒの前後位置を調節する。また、ＣＰＵ６１が反転用モータ５０Ｒを作動させて、メス４６Ｒを回転させる際の回転角度を補正角度θ２に調節する。これにより、メス４６Ｒによって次サイクルに形成される切れ目１０４の端部１０４ｃと縫い目１０２の前側の端部１０２ａの距離が調節され、切れ目１０４の端部１０４ｃと縫い目１０２の前側の端部１０２ａを重ねることができる。なお、切れ目１０４の端部が縫い目１０１の前側の端に重ならない場合にも、前後動用モータ４０Ｒ及び反転用モータ５０Ｒと同様に前後動用モータ４０Ｌを制御し、切れ目１０５の端部が縫い目１０１，１０２の後ろ側の端に重ならない場合にも同様にモータ４０Ｌ，４０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｒを制御する。
【０１１８】
以上のように本実施の形態によれば、玉縁縫製装置１には一つのコーナーメス装置３０が設けられており、このコーナーメス装置３０によって縫い目１０１，１０２の前側の端部及び後ろ側の端部の両方に切れ目１０４，１０５を形成することができる。そのため、玉縁縫製装置１の部品数を削減することができる。
【０１１９】
また、メス４６，４６は、それぞれの昇降シャフト４１，４１を中心にして回転することによって、左右方向の線を中心に対称となるまで反転する。そのため、メス４６，４６が反転する際の軌跡は最小限に抑えられ、メス４６，４６を素早く反転させることができる。
【０１２０】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
上下動手段は、メス機構３３，３４それぞれ別個に昇降手段を設けることによってメス４６，４６を別個に上下動できるようになっていたが、メス４６，４６を一体的に上下動できるようにしても良い。例えば、昇降シャフト４１，４１が基台３７に対して上下動自在ではなく、メス機構３３，３４両方のガイドシャフト３５，３６がテーブル９に対して上下動自在に支持されており、１つのシリンダによってメス機構３３，３４ごとメス４６，４６を上下に駆動しても良い。
【０１２１】
また、処理Ａ、処理Ｂ、処理Ｃ、処理Ｃ’において、ＣＰＵ６１が前後動用モータ４０，４０を停止させるタイミング（ステップＳＡ１、ステップＳＢ１、ステップＳＣ１、ステップＳＤ１）が、ＣＰＵ６１が送りモータ１８を停止させるタイミング（ステップＳＡ３、ステップＳＢ６、ステップＳＣ６、ステップＳＤ６）より遅くても良い。
また、処理Ａ、処理Ｂ、処理Ｃ、処理Ｃ’の縫い始め端部に切れ目１０４を形成する場合において、ＣＰＵ６１が送りモータ１８を停止させるタイミング（ステップＳＡ３、ステップＳＢ６、ステップＳＣ８、ステップＳＤ８）は、ＣＰＵ６１が昇降シリンダ４２，４２を作動させ始めるタイミング（ステップＳＡ４、ステップＳＢ８、ステップＳＣ９、ステップＳＤ９）より遅くても良い。この場合においても、メス４６，４６が上昇して身生地に到達する時には、ＣＰＵ６１が送りモータ１８を停止させて、身生地の送りが停止している。同様に、処理Ａ、処理Ｂ、処理Ｃ’の縫い終り端部に切れ目１０５を形成する場合においても、送りモータ１８の停止タイミング（ステップＳＡ１０、ステップＳＢ１２、ステップＳＤ１３）が、昇降シリンダ４２，４２の上昇開始タイミング（ステップＳＡ１１、ステップＳＢ１３、ステップＳＤ１４）より遅くても良いが、メス４６，４６が上昇して身生地に到達する時には、身生地の送りが停止している。
【０１２２】
【発明の効果】
本発明によれば、縫い目の下流側の端部に切れ目を形成するだけのために生地の送りを停止しているのではなく、縫製終了時に生地の送りが必然的に停止し、その時の下流側の端部の下方にコーナーメスを位置させているため、縫製が終了してから切れ目を下流側の端部に形成し終わるまでに要する時間が短くなる。また、コーナーメスが上昇して切れ目を形成する時には、生地の送りが停止しているため、切れ目が確実に生地に形成される。
【０１２３】
また、コーナーメスを構成した一対のメスを通って搬送方向に直角な線に対称となるようにメスを反転させるため、縫い目の両端部に切れ目を形成することができる。そのため、玉縁縫製装置の部品数を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された玉縁縫製装置を示す概略斜視図である。
【図２】上記玉縁縫製装置に備わるコーナーメス装置を示した斜視図である。
【図３】上記コーナーメス装置を示した側面図である。
【図４】上記玉縁縫製装置に備わる制御装置を示したブロック図である。
【図５】上記玉縁縫製装置の動作の流れを示したフローチャートである。
【図６】図５の処理Ａの流れを示したフローチャートである。
【図７】処理Ａにおけるメス及び縫い目の前後に沿った位置の関係を説明するための図面である。
【図８】図５の処理Ｂの流れを示したフローチャートである。
【図９】処理Ｂにおけるメス及び縫い目の前後に沿った位置の関係を説明するための図面である。
【図１０】図５の処理Ｃの流れを示したフローチャートである。
【図１１】処理Ｃにおけるメス及び縫い目の前後に沿った位置の関係を説明するための図面である。
【図１２】処理Ｃの代わりに行われる処理Ｃ’の流れを示したフローチャートである。
【図１３】処理Ｃ’におけるメス及び縫い目の前後に沿った位置の関係を説明するための図面である。
【図１４】斜め玉縁穴を形成する際の処理Ａにおけるメス及び縫い目の前後に沿った位置の関係を説明するための図面である。
【図１５】斜め玉縁穴を形成する際の処理Ｂにおけるメス及び縫い目の前後に沿った位置の関係を説明するための図面である。
【図１６】斜め玉縁穴を形成する際の処理Ｃにおけるメス及び縫い目の前後に沿った位置の関係を説明するための図面である。
【図１７】上記玉縁縫製装置によって形成された縫い目及び切れ目を部分的に拡大して示した平面図であって、切れ目の端部の位置の調節を説明するための図面である。
【図１８】コーナーメスの反転動作を説明するために、メスの回転軸方向に見て示した平面図である。
【符号の説明】
１      玉縁縫製装置
８      ミシンモータ（針棒駆動手段）
１０、１１      大押え
１８      送りモータ（送り駆動手段）
３０      コーナーメス装置
３３、３４      メス機構
３５、３６      ガイドシャフト
３８、３９、４３、４４      プーリー
４０      前後動用モータ（移動手段）
４１      昇降シャフト
４２      昇降シリンダ（上下動手段）
４６，４６      メス
４５、４７      無端ベルト
５０      反転用モータ（反転手段、回転手段）
６０      制御装置
６１      ＣＰＵ（制御手段）
１０１，１０２      縫い目
１０４，１０５      切れ目
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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