(57)【要約】【課題】施設に入っている個々の物件のジャンルが一目で分かる地図表示システムの施設内物件表示方法を提供する。【解決手段】表示装置に表示した市街地地図５１上で特定の家枠５２を選択すると、当該家枠５２に対応する施設内の物件をジャンル別に分類した物件リストを吹き出し５４に表示する。これにより、施設内の物件のジャンルを一目で把握することができる。【選択図】　図３
2004004262.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置に表示した地図で特定の施設を選択すると、前記特定の施設内の複数の物件のジャンルを表示することを特徴とする地図表示システムの施設内物件表示方法。
【請求項２】
前記複数の物件のうちの所望の物件を選択すると、当該物件の詳細情報を前記表示装置に表示することを特徴とする請求項１に記載の地図表示システムの施設内物件表示方法。
【請求項３】
前記特定の施設及び前記所望の物件を音声入力により選択可能なことを特徴とする請求項１又は２に記載の地図表示システムの施設内物件表示方法。
【請求項４】
車載用ナビゲーション装置により実現されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の地図表示システムの施設内物件表示方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載用ナビゲーション装置等のように地図データ及び物件データを使用して市街地地図に表示されたビル等の施設の中に入っている物件の情報を表示装置に表示する地図表示システムの施設内物件表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用ナビゲーション装置は、地図データを記録したＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋ）等の地図データ記憶装置と、表示装置と、ジャイロ、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信機及び車速センサ等の車両の現在位置及び現在方位を検出する車両位置検出装置を有している。そして、車両の現在位置を含む地図データを地図データ記憶装置から読み出し、該地図データに基づいて車両の現在位置の周囲の地図画像を描画すると共に、車両位置マーク（ロケーション）を地図画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一目で判るようにしている。
【０００３】
また、通常、車載用ナビゲーション装置には、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載されている。この経路誘導機能によれば、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておく。そして、地図画像上に誘導経路を他の道路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離内に近づいたときに、地図画像上の進路を変更すべき交差点に進路を示す矢印を描画して画面表示したりすることで、ユーザを目的地まで案内する。
【０００４】
なお、コストとは、距離を基に、道路幅員、道路種別（一般道か高速道かなど）、右折及び左折等に応じた定数を乗じた値や車両の走行予測時間などであり、誘導経路としての適正の程度を数値化したものである。距離が同一の２つの経路があったとしても、ユーザが例えば有料道路を使用するか否か、距離を優先するか時間を優先するかなどを指定することによりコストは異なったものとなる。
【０００５】
近年、ＤＶＤには地図データだけでなく、店舗、会社及び公共施設等の情報（業種、住所及び電話番号等）を記憶したいわゆるタウンページ情報が含まれているものがある。このタウンページ情報を使用して所望の店舗等を容易に探索することができる。
【０００６】
図６は従来の地図表示システムの施設内物件表示方法を実現する車載用ナビゲーション装置において、市街地地図画面上に表示した物件リストの表示例を示す図であり、図７は物件詳細情報の表示例を示す図である。
【０００７】
図６に示すように、従来の地図表示システムの施設内物件表示方法では、市街地地図６１上の施設はその施設を上方から見た形状を示す多角形の枠（以下、このような建物の枠を家枠６２という）で表示され、これらの家枠６２に対応する施設の物件の情報はタウンページ情報に格納される。特定の家枠６２をカーソル６３で選択すると、タウンページ情報を使用して生成した物件リストが画面上の吹き出し６４に表示される。この物件リストには、その家枠６２に対応する施設内に入っている店舗の名称が表示される。そして、物件リスト上の１店舗をカーソル６５で選択すると、図７に示すように、その店舗の詳細な情報として、住所と電話番号とが吹き出し６６に表示される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の地図表示システムの施設内物件表示方法では、以下に示すような問題点がある。
【０００９】
例えばショッピングセンターを示す家枠をカーソルで選択すると、ショッピングセンターに入っている複数の店舗の名称をあいうえお順等に並べた物件リストが画面上に表示される。しかし、単に店舗の名称が表示されるだけでは、その店舗がどのような商品を取り扱っているのかわからない場合がある。また、当該ショッピングセンターにはどのような業種（ジャンル）の店舗が入っているのかは物件リストからだけではわからない。
【００１０】
以上から、本発明の目的は、施設に入っている個々の物件のジャンルが一目で分かる地図表示システムの施設内物件表示方法を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記した課題は、表示装置に表示した地図で特定の施設を選択すると、前記特定の施設内の複数の物件のジャンルを表示することを特徴とする地図表示システムの施設内物件表示方法により解決する。
【００１２】
ユーザは、例えばスポーツ用品やインテリア等のように店舗のジャンルに視点をおいてから目的のジャンルに該当する店舗を探すことが多い。このため、従来の施設内物件表示方法の物件リストでは、施設に入っている店舗の名称を知ることはできても、ユーザには所望のジャンルの店舗の有無がわからない。
【００１３】
そこで、本発明においては、表示装置に表示した地図で特定の施設を選択すると、当該施設内の物件をジャンル別に分類した物件リストを表示する。これにより、当該施設内の物件のジャンルを一目で把握することができるので、ユーザは目的のジャンルの店舗を容易に見つけることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は本発明の実施の形態の地図表示システムの施設内物件表示方法を実現する車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【００１６】
１は地図データ等を記憶したＤＶＤである。ＤＶＤ１に記憶されている地図データは、１／１２５００、１／２５０００、１／５００００及び１／１０００００等の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯度で表現された頂点（ノード）の座標集合として記録されている。道路は２以上のノードの連結からなり、２つのノードを連結した部分はリンクといわれる。また、地図データは、（１）道路リスト、ノードテーブル及び交差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、（２）地図画面上に道路、建物、公園及び河川等を表示するための背景レイヤ、（３）市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名及び建物の名前等の文字や地図記号等を表示するための文字・記号レイヤなどから構成される。
【００１７】
また、ＤＶＤ１には物件データベースも記憶されている。この物件データベースには、店舗、会社及び公共施設等がジャンル（例えば、「スポーツ用品」や「美術館」等のように、業種やその施設の種別等を示すもの）別に分類され、施設毎に、名称、位置、住所及び電話番号等のデータが記憶されている。但し、ショッピングセンターやオフィスビルのように１つの施設に店舗等の複数の物件が入っている場合には、物件毎に、ジャンル、名称、住所（または階数）及び電話番号等のデータが記憶されている。
【００１８】
３は後述するナビゲーション装置本体１０を操作するための種々の操作ボタン等が設けられた操作部である。操作部３にはリモコン送信機及びリモコン受信機が含まれており、ユーザは手元のリモコン送信機でナビゲーション装置本体１０を操作することもできる。
【００１９】
図２はリモコン送信機の一例を示す平面図である。この図２に示すように、リモコン送信機３０には、ジョイスティック３１や、「決定」ボタン３２、「メニュー」ボタン３３及び「戻る」ボタン３４等の各種ボタンが設けられている。これらのジョイスティック３１や及び操作ボタン３２〜３４には、動作モードに応じた機能が割り付けされる。
【００２０】
５はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機である。６は自立航法センサであり、この自立航法センサ６は、車両回転角度を検出するジャイロ等の角度センサ６ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する走行距離センサ６ｂとにより構成されている。
【００２１】
７は液晶パネル等の表示装置であり、ナビゲーション装置本体１０は、この表示装置７に車両の現在位置の周囲の地図を表示したり、種々の案内情報を表示する。８は車室内に配置されたマイクであり、ユーザからの音声による指示を入力する。９は音声によりユーザに案内を提供するためのスピーカである。
【００２２】
ナビゲーション装置本体１０は以下のものから構成されている。１１はＤＶＤ１からデータを読み出すＤＶＤコントローラである。１３は操作部３と接続されるインターフェース、１４はＧＰＳ受信機５と接続されるインターフェース、１５は自立航法センサ６と接続されるインターフェースである。１６はマイク８と接続されるインターフェースである。このインターフェース１６は、マイク８から入力された音声信号を音声認識処理して、その処理結果に応じた信号を出力する。
【００２３】
１７はＤＶＤ１から読み出した地図データや物件データを一時的に記憶するバッファメモリである。１８はマイクロコンピュータにより構成される制御部である。制御部１８は、インターフェース１５，１６から入力される情報を基に車両の現在位置を検出したり、ＤＶＤコントローラ１１を介してＤＶＤ１から所定の地図データをバッファメモリ１７に読み出したり、バッファメモリ１７に読み出された地図データを用いて設定された探索条件で誘導経路を探索するなど、種々の処理を実行する。
【００２４】
１９はバッファメモリ１７に読み出された地図データを用いて地図画像を生成する地図描画部、２０はバッファメモリ１７に読み出された物件データを用いて物件リストの画像を生成する物件リスト描画部である。
【００２５】
２１は動作状況に応じた各種メニュー画面（操作画面）や車両位置マーク等を生成する操作画面・マーク発生部である。
【００２６】
２２は制御部１８で探索した誘導経路を記憶する誘導経路記憶部、２３は誘導経路を描画する誘導経路描画部である。誘導経路記憶部２２には、制御部１８によって探索された誘導経路の全ノードが出発地から目的地まで記録される。誘導経路描画部２３は、例えば地図を表示する際に、誘導経路記憶部２２から誘導経路情報（ノード列）を読み出して、誘導経路を他の道路とは異なる色及び線幅で描画する。
【００２７】
２４は音声出力部であり、制御部１８からの信号に基づいて音声信号をスピーカ９に供給する。
【００２８】
２５は画像合成部であり、例えば地図描画部１９で描画された地図画像に、操作画面・マーク発生部２１で生成した各種マークや操作画面、物件リスト描画部２０で生成した物件リスト、誘導経路描画部２３で描画した誘導経路などを重ね合わせて表示装置７に表示する。
【００２９】
このように構成された車載用ナビゲーション装置において、制御部１８は、ＧＰＳ受信機５で受信したＧＰＳ信号と、自立航法センサ６から入力した信号とから車両の現在位置を検出する。そして、ＤＶＤ１から車両の現在位置の周囲の地図データを読み出してバッファメモリ１７に格納する。地図描画部１９は、バッファメモリ１７に読み出された地図データに基づいて地図画像を生成し、表示装置７に車両の現在位置の周囲の地図画像を表示する。
【００３０】
また、制御部１８は、車両の移動に伴ってＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６から入力した信号により車両の現在位置を検出し、その検出結果に応じて、表示装置７に表示された地図画像に車両位置マークを重ね合わせ、車両の移動に伴って車両位置マークを移動させたり、地図画像をスクロール表示する。更に、ユーザが操作部３を操作して目的地を設定すると、制御部１８は車両の現在位置を出発地とし、出発地から目的地までの最もコストが低い経路をＤＶＤコントローラ１１を介してＤＶＤ１の地図データを使用して探索する。そして、探索により得られた経路を誘導経路として誘導経路記憶部２２に記憶し、地図画像に誘導経路を重ね合わせて表示させる。また、制御部１８は車両の走行に伴って適宜案内情報を出力し、車両を目的地まで誘導経路に沿って走行するように案内する。
【００３１】
以下、上述した車載用ナビゲーション装置の物件リスト表示時の動作について説明する。
【００３２】
図３に示すように、市街地地図５１が表示されているときに所定の操作を行うと、画面上にカーソル５３が表示される。そして、図２に示すリモコン送信機３０のジョイスティック３１を使って所望の家枠５２にカーソル５３を合わせ、「決定」ボタン３２を押すと、画面上に示すような図５に示すようなメニューが表示される。このメニューで「物件情報を見る」を選択してリモコン送信機３０の「決定」ボタン３２を押すと、当該家枠５２に対応する施設の物件リストが吹き出し５４に表示される。この物件リストでは、家枠５２に対応する施設内の複数の店舗の名称がジャンル別に分けられて表示される。例えば、ショッピングセンターを示す家枠５２の物件リストでは、店舗の名称が「スポーツ用品」や「インテリア」等のジャンル名とともに表示される。また、ホテル、レストラン及び会社等が入っている多目的なオフィスビルを示す家枠５２の物件リストでは、ホテルやレストランのような物件はジャンル別に「ホテル」や「レストラン」と表示し、会社やユーザが登録した物件のような物件は「その他」というジャンル名にまとめて表示される。
【００３３】
なお、図５に示すメニューで「目的地に設定する」を選択し、リモコン送信機３０の「決定」ボタン３２を押すと、車載用ナビゲーション装置は当該家枠５２を目的地に設定し、車両の現在位置を出発地として、出発地から目的地までの誘導経路を探索する。図５に示すメニューで「経由地に設定する」を選択し、リモコン送信機３０の「決定」ボタン３２を押すと、車載用ナビゲーション装置は当該家枠５２を経由地に設定し、出発地から経由地を通り目的地に至る誘導経路を探索する。更に、図５に示すメニューで「位置を記憶する」を選択し、リモコン送信機３０の「決定」ボタン３２を押すと、当該家枠５２の位置を登録地点として記憶する。更にまた、図５に示すメニューで「戻る」を選択し、リモコン送信機３０の「決定」ボタン３２を押すと、メニューが消えて市街地地図を表示する画面に戻る。
【００３４】
図３に示す物件リストで、例えば「○○スポーツ」にカーソル５５を合わせ、リモコン送信機３０の「決定」ボタン３２を押すと、図４に示すような「○○スポーツ」に関する物件詳細情報を表示した吹き出し５６が表示される。この物件詳細情報には、当該店舗の住所（または家枠５２での階数）や電話番号等が表示される。
【００３５】
このように、本実施の形態の地図表示システムの施設内物件表示方法では、画面に表示された市街地地図５１上で特定の家枠５２を選択すると、その家枠５２に対応する施設内の複数の店舗をジャンル別に分類した物件リストを表示する。これにより、ユーザは目的のジャンルの店舗を容易に見つけることができる。
【００３６】
なお、本実施の形態の物件リストでは、対象となる家枠５２に対応する施設内の店舗のジャンル名を全て表示するようにしているが、あらかじめユーザが好みのジャンルを選んでおき、そのジャンルのみ表示してもよい。この場合、ユーザが選ばなかったジャンルの店舗等は「その他」のジャンル内にまとめることが好ましい。
【００３７】
また、本実施の形態においては物件リストに、その施設内の全ての店舗の名称をジャンル毎に分類して表示されているが、最初は物件のジャンル名だけを物件リストに表示し、ユーザが所望のジャンル名をカーソル等で選択したときに、そのジャンル名の該当する店舗の名称を物件リストに表示するようにしてもよい。
【００３８】
更に、本実施の形態の地図表示システムの施設内物件表示方法では、図５に示すメニューの「物件情報を見る」の項目を選択して物件リストを表示させたが、カーソル５３を家枠５２の位置に合わせるだけで物件リストを表示させてもよい。
【００３９】
更にまた、操作部３の操作で家枠５２及び物件リストの店舗を選択するものとしたが、ユーザが家枠５２の名称及び物件リストの店舗の名称を音声でマイク８に入力して家枠５２及び物件リストの店舗を選択できるようにしてもよい。例えば、市街地地図５１上にて家枠５２の近傍に当該家枠５２の名称を表示しておくようにする。
【００４０】
上述の実施の形態では本発明を車載用ナビゲーション装置に適用した場合ついて説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、汎用コンピュータを用いた地図表示システム等に適用することも可能である。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の地図表示システムの施設内物件表示方法によれば、表示装置に表示した地図で特定の施設を選択すると、特定の施設内の複数の物件のジャンルを表示する。これにより、当該施設内の物件のジャンルを一目で把握することができるので、ユーザは目的のジャンルの店舗を容易に見つけることができ、便利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施の形態の地図表示システムの施設内物件表示方法を実現する車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、リモコン送信機の一例を示す平面図である。
【図３】図３は、本発明の地図表示システムの施設内物件表示方法を実現する車載用ナビゲーション装置において、市街地地図画面上に表示された物件リストの表示例を示す図である。
【図４】図４は、本発明の地図表示システムの施設内物件表示方法を実現する車載用ナビゲーション装置において、市街地地図画面上に表示された物件詳細情報の表示例を示す図である。
【図５】図５は、画面に表示されるメニューの例を示す図である。
【図６】図６は、従来の地図表示システムの施設内物件表示方法を実現する車載用ナビゲーション装置において、市街地地図画面上に表示された物件リストの表示例を示す図である。
【図７】図７は、従来の地図表示システムの施設内物件表示方法を実現する車載用ナビゲーション装置において、市街地地図画面上に表示された物件詳細情報の表示例を示す図である。
【符号の説明】
１…ＤＶＤ、
３…操作部、
５…ＧＰＳ受信機、
６…自立航法センサ、
６ａ…角度センサ、
６ｂ…距離センサ、
７…表示装置、
８…マイク、
９…スピーカ、
１０…ナビゲーション装置本体、
１１…ＤＶＤコントローラ
１３、１４、１５、１６…インターフェース、
１７…バッファメモリ、
１８…制御部、
１９…地図描画部、
２０…物件リスト描画部、
２１…操作画面・マーク発生部、
２２…誘導経路記憶部、
２３…誘導経路描画部、
２４…音声出力部、
２５…画像合成部、
５１、６１…市街地地図、
５２、６２…家枠、
５３、５５、６３、６５…カーソル、
５４、５６、６４、６６…吹き出し。
【図１】
2004004262.tif 000003
【図２】
2004004262.tif 000004
【図３】
2004004262.tif 000005
【図４】
2004004262.tif 000006
【図５】
2004004262.tif 000007
【図６】
2004004262.tif 000008
【図７】
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