(57)【要約】【課題】エンジン始動時に圧縮上死点の乗り越えトルクを小さくする。【解決手段】スイッチ３３からの停止指示に従って、発電機兼用モータＧをモータ動作に切り替えるとともに、目標回転数を微速値に切り替えて回生制動がかかるようにする。回生制動中に電流波形に基づいて電流ピークを検出する。検出された電流ピークが圧縮上死点による負荷の影響であると仮定したならば、次に検出される電流ピークで、ＦＥＴ２８１〜２８６を切り替えて発電機巻線を短絡させる。これによりエンジンＥに電気ブレーキがかかり、急速に停止する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷を駆動するエンジンの出力軸が発電機兼用モータの回転軸に連結されたエンジン駆動式作業機において、
エンジン停止を指示する指示手段と、
前記指示手段によるエンジン停止指示に応答してエンジンの圧縮上死点を検出する圧縮上死点検出手段と、
前記圧縮上死点検出手段によって圧縮上死点が検出された時に、発電機兼用モータの巻線を短絡する電気ブレーキ手段とを具備したことを特徴とするエンジン駆動式作業機。
【請求項２】
前記エンジン停止指示に応答して前記発電機兼用モータをエンジンのクランキング回転数よりも低速である微速回転目標値に従ってモータとして動作させる手段を具備し、
前記微速回転目標値に従った低速回転中に前記電気ブレーキ手段を付勢するように構成したことを特徴とする請求項１記載のエンジン駆動式作業機。
【請求項３】
前記発電機兼用モータの電流波形を検出する電流波形検出手段を具備し、
前記圧縮上死点検出手段が、前記低速回転中の電流波形に基づいてエンジンの圧縮上死点を検出するように構成されたことを特徴とする請求項２記載のエンジン駆動式作業機。
【請求項４】
前記圧縮上死点検出手段が、
前記低速回転中の電流波形に基づく電流ピークを仮圧縮上死点として決定する手段と、
前記仮圧縮上死点を複数決定し、該複数の仮圧縮上死点間の間隔に基づいて、次の圧縮上死点を推定する手段とからなり、
前記電気ブレーキが、該推定された圧縮上死点で付勢開始されるように構成されたことを特徴とする請求項３記載のエンジン駆動式作業機。
【請求項５】
前記エンジンがほぼ定速で運転され、該エンジンの出力軸に作業具として芝刈り用ブレードカッタが連結されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のエンジン駆動式作業機。
【請求項６】
前記エンジンがほぼ定速で運転され、該エンジンの出力軸に作業具として除雪用オーガが連結されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のエンジン駆動式作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジン駆動式作業機に関し、特に、エンジンの始動が容易になるようにしたエンジン駆動式作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エンジンでブレードカッタを駆動する芝刈り機やエンジンでオーガを駆動する除雪機等、エンジン駆動式作業機が知られる。この種作業機において、スタータモータによってエンジンを始動するものにおいては、エンジン始動時にエンジンの圧縮行程の上死点を乗り越えるのに十分な始動トルクが要求される。スタータモータの出力を大きくすれば余裕を持った始動が可能であるが、一方で、始動時の負荷トルクの影響を小さくすることも考えられる。例えば、特開平７−７１３５０号公報では、一旦負荷トルクの減少方向へスタータモータを回転させた後、正規のエンジン回転方向にスタータモータを回転させる始動装置が提案されている。この装置によれば、軽負荷の位置から回転を開始させて、ある程度回転速度が上昇することによって得られる慣性力を利用して圧縮行程を乗り越えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に記載された始動装置では、一旦負荷が減少する方向へ回転させること、つまりエンジンを逆転させる動作が必要となるため始動操作から実際にエンジンが始動されるまでに「間」が生じる。したがって、オペレータに違和感を与えることになるし、実用上も始動に時間がかかるという問題がある。
【０００４】
また、スタータモータとして発電機兼用モータを使用する場合、特に、発電用巻線と始動用巻線とを共用しているものでは発電能力の関係から巻線の径を大きくしてモータの始動トルクを大きくできないという制限もある。巻線の径を大きくすると発電出力が低減するからである。
【０００５】
本発明の目的は、上記問題点を解消して、エンジン始動トルクを小さくすることができるエンジン駆動式作業機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明は、負荷を駆動するエンジンの出力軸が発電機兼用モータの回転軸に連結されたエンジン駆動式作業機において、エンジン停止指示に応答してエンジンの圧縮上死点を検出し、該圧縮上死点が検出された時に、発電機兼用モータの巻線を短絡して電気ブレーキをかけるように構成された点に第１の特徴がある。
【０００７】
第１の特徴によれば、圧縮上死点で電気ブレーキによる急ブレーキがかけられるので、エンジンを、圧縮上死点を通過した直後のクランク角度で停止させることができる。
【０００８】
また、本発明は、前記エンジン停止指示に応答して前記発電機兼用モータをエンジンのクランキング回転数よりも低速である微速回転目標値に従ってモータとして動作させ、前記低速回転中に前記電気ブレーキ手段を付勢するように構成した点に第２の特徴がある。
【０００９】
第２の特徴によれば、発電機兼用モータを、低回転の目標回転数を設定してモータとして動作させることにより、回生制動が働き、エンジンの速度は急速に低減する。こうして、低速にした後で電気ブレーキをかけるので、エンジンを、一層精度良く圧縮上死点を通過した直後のクランク角度で停止させることができる。
【００１０】
また、本発明は、前記圧縮上死点検出手段が、前記低速回転中の前記発電機兼用モータの電流波形に基づいてエンジンの圧縮上死点を検出するように構成された点に第３の特徴がある。
【００１１】
また、本発明は、前記圧縮上死点検出手段が、前記低速回転中の電流波形に基づく電流ピークを仮圧縮上死点として決定する手段と、前記仮圧縮上死点を複数決定し、該複数の仮圧縮上死点間の間隔に基づいて、次の圧縮上死点を推定する手段とからなり、前記電気ブレーキが、該推定された圧縮上死点で付勢開始されるように構成された点に第４の特徴がある。第３，４の特徴によれば、圧縮上死点を、該圧縮上死点の負荷を代表するモータ電流が増大した時点として検出することができる。
【００１２】
また、本発明は、前記エンジンがほぼ定速で運転され、該エンジンの出力軸に作業具として芝刈り用ブレードカッタまたは除雪用のオーガが連結されている点に第５の特徴がある。第５の特徴によれば、慣性モーメントの大きい芝刈り機のブレードカッタや除雪機のオーガも速やかに停止させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して本発明の一実施形態を詳細に説明する。図２は本発明の一実施形態に係るエンジン駆動式作業機としての芝刈機の全体斜視図、図３は芝刈機の要部平面図である。図２において、芝刈機のカッタハウジング１の前部には一対の前車輪Ｗｆ，Ｗｆが、また後部に一対の後車輪Ｗｒ，Ｗｒが懸架される。カッタハウジング１の中央部にはバーチカル型エンジンＥが搭載され、エンジンＥの上方突出部にはエンジンカバーＣが被せられる。またカッタハウジング１の後部両側には後方に向って後上りに延びる操作ハンドルＨが設けられ、さらに、カッタハウジング１の後部には、刈り取られた芝を収容するためるグラスバッグＢが設けられる。
【００１４】
図３において、カッタハウジング１の中央部は下面つまり地面側が開放された中空円筒状の空間であり、ブレードカッタ（作業機本体）４が収容されるカッタ室３が形成される。ブレードカッタ４は、図示しないクラッチを介してエンジンＥのクランク軸５に連結され、エンジンによって駆動されてカッタ室３内で回転する。前記クランク軸５の、ブレードカッタ４が連結された側とは反対側の端部つまり上端には後述のスタータモータ兼用発電機の回転子が連結される。
【００１５】
カッタハウジング１の進行方向右側には、カッタ室３の出口から後方にのび、前記グラスバッグＢに通じる芝放出口２が形成される。ブレードカッタ４で刈り取られた芝等は、この芝放出口２を通ってグラスバッグＢに集められる。
【００１６】
カッタハウジング１の後部左右両側には、後輪支持部材１４，１４が配置され、該支持部材１４，１４には後車輪Ｗｒ，Ｗｒの車軸１６，１６が軸架される。左右の支持部材１４，１４は連結軸１９で互いに結合され、該連結軸１９と平行に出力軸１７，１８が設けられる。出力軸１７および１８の一端はモータ７に結合されるとともに、出力軸１７および１８の他端は、それぞれ前記支持部材１４，１４側に延びて減速歯車機構８を介して後車輪Ｗｒ，Ｗｒの車軸１６，１６に連結される。
【００１７】
エンジンＥの上部を覆うエンジンカバーＣ内には、図示しないリコイルスタータが収容される。エンジンカバーＣには、リコイルスタータのスタータロープ（図示しない）に結合されるスタータグリップ１５が保持されている。
【００１８】
図４は、上記芝刈り機の全体システムを示すブロック図である。同図において、エンジンＥには、発電機Ｇが連結される。発電機Ｇは、例えば、アウタロータ式三相交流発電機でありスタータモータを兼ねる。発電機Ｇには制御回路１０が接続され、制御回路１０にはバッテリ２７が接続される。制御回路１０は後述の整流回路やレギュレータを備える。発電機Ｇは、スタータモータとして動作するときには、制御回路１０を介してバッテリ２７から電力を供給される。一方、発電機Ｇが発電をしたときには、その発電出力を制御回路１０を介してバッテリ２７に接続し、バッテリ２７が充電される。
【００１９】
制御回路１０には、エンジンＥの始動および停止を指示するためのエンジン操作スイッチ３３が接続される。エンジン操作スイッチ３３は操作ハンドルＨの上部に設けられる。前記後車輪Ｗｒを駆動するモータ７は、バッテリ２７から電力を供給される駆動回路（図示せず）によって目標回転数を維持するように制御される。
【００２０】
図５は、発電機Ｇの一例を示す分解正面図である。発電機Ｇは有底円筒の椀状に形成されるフライホイール回転子２０および該回転子２０の内周面に配列された１８個の永久磁石２１と、磁石２１に対向して回転子２０の内周に配置される固定子２２とを備える。回転子２０には、エンジンＥのクランク軸５に結合されるスリーブ２３が設けられる。磁石２１は外周側と内周側にＮ極とＳ極とが分極され、各磁石２１は隣り合うもの同士が互いに異なる極性が対向するように構成される。固定子２２のステータコア２４は、放射状に延び、磁石２１の内周側面と対向するように配置された２７個の突極２５を備える。各突極２５には巻線２６が巻回されている。
【００２１】
発電機Ｇは、モータとして動作する際、回転子磁極の位置検出用センサを有しないセンサレス制御により駆動される。したがって、回転子の回転中は各相の巻線２６に誘起される逆起電圧から回転子磁極の位置を検出し、起動時には、回転子磁極の位置を発電機Ｇの各相の相対電流に基づいて推定する。例えば、Ｕ相とＷ相にそれぞれ流れる電流の比から磁極を推定する。この起動手法は「ベクトル制御」として知られる。なお、回転子磁極の位置を検出する磁気センサ等を設けることにより、起動時から運転中まで全てセンサの検出信号に基づいて制御するようにしてもよい。
【００２２】
図６は、制御回路１０の一例を示す回路図である。同図において、制御回路１０はスイッチング回路２８を有する。スイッチング回路２８は、六つのＭＯＳＦＥＴつまり金属酸化物半導体電界効果トランジスタ（以下、単に「ＦＥＴ」）２８１〜２８６を含む。上側にＦＥＴ２８１〜２８３が配置され、下側にＦＥＴ２８４〜２８６が配置される。ＦＥＴ２８１〜２８６には、それぞれフライバックダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６が並列に接続される。ＦＥＴ２８１〜２８６のゲートに駆動電圧を印加するためのドライバ２９が設けられる。
【００２３】
ドライバ２９は、発電機Ｇをスタータモータとして使用する場合にＦＥＴ２８１〜２８６のゲートに駆動電圧を順次印加する。ＤＳＰで構成することができる演算部３０は、駆動電圧を発生させる周期、つまりＦＥＴ２８１〜２８６の切り替え周期を決定してドライバ２９に出力する機能を有する。演算部３０は、さらにシャント３１を介して検出される発電機Ｇの電流により電流波形を検出する機能を有する。
【００２４】
発電機Ｇの発電出力でバッテリ２７を充電する際、ドライバ２９は、ＦＥＴ２８１〜２８６をすべてオフにするために駆動電圧を停止する。これによって、発電機Ｇの発電出力はフライバックダイオードＤ１〜Ｄ６で整流されてバッテリ２７に供給される。制御回路１０はバッテリ２７の電圧を所定値にするためのレギュレータ回路３２を有する。レギュレータ回路３２は、フォトカプラ３２１とＦＥＴ３２２とからなる。ＦＥＴ３２２はフォトカプラ３２１のオンオフに応答してオンオフ制御され、ＦＥＴ３２２のオン時間によってバッテリ２７に供給される発電機Ｇからの電力が制御される。演算部３０は、バッテリ電圧が所定値より高いときはＦＥＴ３２２のオン時間を短く、バッテリ電圧が所定値より低いときはＦＥＴ３２２のオン時間を長くするよう制御する機能を有する。
【００２５】
図７は、バッテリ電圧を所定値に保持するためのＦＥＴ３２２のスイッチング制御の方法を示す発電機出力の整流後の波形図である。ＦＥＴ３２２は整流された発電機Ｇの出力において、一定の周期Ｔを任意に設定し、この周期Ｔ内で、定められた時間ｔだけオン動作される。このオン動作時間ｔつまり周期Ｔにおけるオン時間ｔの割合を変化させることによってバッテリ２７に供給される電力が調整される。なお、該オン動作時間ｔは、任意の周期毎のものに限らない。例えば、発電機出力のゼロクロスを検出し、このゼロクロスのタイミングから時間ｔだけＦＥＴ３２２をオンさせるようにしてもよい。
【００２６】
次に、エンジンＥの停止時の制御について説明する。エンジンＥの停止操作をして、エンジンが停止するのを自然にまかせると、停止時のクランク角度は不定である。停止クランク位置が圧縮上死点前であると、始動時に負荷が過大であり、十分に慣性モーメントを利用することもできないので始動を失敗することがある。本実施形態では、エンジンを圧縮上死点直後に停止させるように制御して上死点の乗り越しに必要な慣性モーメントを得られるようにする。
【００２７】
図８は、エンジン停止制御のフローチャートである。ステップＳ１では、エンジンを停止するかどうか、つまりエンジン操作スイッチ３３がオフ（停止）の位置に切り替えられたかどうかが判断される。この判断が肯定であればステップＳ２に進んで、ＦＥＴ２８１〜２８６をすべてオフにして停止モードにする。ステップＳ３では、エンジン回転数の目標回転数を微速値に設定する。微速値は、例えば、クランキングのときの目標回転数未満とするのがよい。一例として３００ｒｐｍとするのがよい。ステップＳ４では、ＦＥＴ２８１〜２８６を切り替えて（スイッチングして）、駆動モードつまり通常の運転モードにする。ステップＳ４で、目標値を微速値にして運転するので、それまで高速（例えば３０００ｒｐｍ）で回転していたエンジンＥに大きい負荷がかかることになって、いわゆる回生制動がかかり、エンジンＥは急速に速度低下する。微速値をクランキング速度未満にすれば、回生制動時間は１００〜２００ミリ秒程度になる。ステップＳ５では、エンジン回転数が目標とする微速値まで低下したか否かが判断される。
【００２８】
ステップＳ５が肯定となれば、ステップＳ６に進んでクランク位置が圧縮上死点位置か否かが判断される。圧縮上死点位置の判断については、後述する。ステップＳ６が肯定ならばステップＳ７に進んでエンジンに電気ブレーキをかける。すなわち、ＦＥＴ２８１〜２８６のうち上段のＦＥＴ２８１〜２８３をすべてオフにし、下段のＦＥＴ２８４〜２８６をすべてオンにするブレーキモードにする。これによって、発電機Ｇに短絡ブレーキがかかり、エンジンＥは急停止動作する。ステップＳ８では、エンジン回転数が前記微速値より低く設定された停止回転数（停止判定レベル）より低くなったか否かが判定される。ステップＳ８が肯定であれば、ステップＳ９に進んで、ＦＥＴ２８１〜２８６をすべてオフにして停止モードにする。
【００２９】
図９は、エンジンストールしたときの停止制御のフローチャートである。ステップＳ１０では、エンジンストールが発生したか否かが判断される。エンジンストールが発生したと判断されれば、ステップＳ１１に進み、エンジン回転数の目標回転数を微速値に設定する。ステップＳ１２では、エンジン回転数が目標とする微速値か否かが判断される。ステップＳ１２が肯定ならば、ステップＳ１３に進んでクランク位置が圧縮上死点位置か否かが判断される。ステップＳ１３が肯定ならばステップＳ１４に進んでエンジンに電気ブレーキをかける。ステップＳ１５では、エンジン回転数が停止回転数（停止判定レベル）より低くなったか否かが判定される。ステップＳ１５が肯定であれば、ステップＳ１６に進んで、ＦＥＴ２８１〜２８６をすべてオフにして停止モードにする。
【００３０】
図１０は、圧縮上死点判断に係るタイミングチャートであり、縦軸は発電機Ｇをモータとして動作させたとき、つまり微速値をモータ回転数の目標値したときに該モータに流れる電流、横軸は時間である。電流は負荷の大きさを代表する。モータ電流は圧縮上死点で増大する負荷に応じてその他の領域より高くなる。したがって、圧縮上死点とみなされるモータ電流のピーク時に電気ブレーキをかける。この例では、予定のしきい値を超えたモータ電流のピークがタイミングｔ０で検出されると、タイマを始動させる。該タイマは次のピーク検出時（ｔ１）まで動作させてピークの周期を検出する。この周期が複数回（例えば２回）ほぼ同じ、つまり差が小さい場合に、同じタイミングに対応するピークであると判断する。すなわち、圧縮上死点の高負荷に対応するピークであると決定する。この例では、タイミングｔ０〜ｔ１間とタイミングｔ１〜ｔ２間の周期を比較する。
【００３１】
そして、さらに次のピークが検出された時（ｔ３）に電気ブレーキをかける。電気ブレーキはエンジン回転数が停止判定レベル以下になれば解放される。
【００３２】
なお、複数の周期が、エンジン回転数に対応した圧縮上死点間の周期とほぼ一致していれば、圧縮上死点に対応する電流ピークか、他のノイズによるピークかを判断できる。したがって、この判断で、上記複数回の周期の差による判断に代えてもよい。
【００３３】
図１１は、圧縮上死点判断の変形例に係るタイミングチャートである。この変形例では、圧縮上死点のモータ電流ピークと、ノイズによるモータ電流ピークとの差が小さい場合にも圧縮上死点を好適に検出することができる。同図において、モータ電流を予定周期でサンプリングする。そして、今回サンプリング値ＳＡ０が前回サンプリング値ＳＡ−１よりも小さく、前回サンプリング値が前々回サンプリング値ＳＡ−２より大きい場合、サンプリング値ＳＡ１つまりタイミングｔ１０で検出された電流がピークであると判断する。このタイミングｔ１０のサンプリング値を仮の圧縮上死点として、周期測定のためタイマを始動させる。同様にしてタイミングｔ１１で次に仮の圧縮上死点が検出されると、そのときのタイマ値を最初の周期検出値Ａとする。同様にして、さらに次のタイミングｔ１２で仮の圧縮上死点が検出されると、そのときのタイマ値を２回目の周期検出値Ｂとする。
【００３４】
なお、サンプリング値の高低の判断は圧縮上死点を除く通常時のモータ電流の変動を考慮し、それ以上の高低の変動があったかどうかにより行う。
【００３５】
周期ＡとＢとがほぼ同一（Ａ＝Ｂ±α）であったときに圧縮上死点の高負荷に対応するピークであると決定する。つまり仮に圧縮上死点と判断したところは、第３回目のピーク検出により、該仮の圧縮上死点が実際の圧縮上死点として推定される。タイミングｔ１２で実際の圧縮上死点が推定されたならば、周期Ａと周期Ｂとの平均周期を算出し、タイミングｔ１２からこの平均周期後のタイミングｔ１３つまり圧縮上死点とみなされる時点で電気ブレーキをかける。電気ブレーキをかけた時点は、実際の圧縮上死点とずれていることがあるが、そのずれはわずかであり、エンジンＥはクランク角度が圧縮上死点を超えた位置で停止する。
【００３６】
図１は、本願発明の要部機能を示すブロック図である。エンジン操作用スイッチ３３はスタート、オン、オフの３ポジションスイッチである。停止指示判断部３４は、エンジン操作スイッチ３３がオフ位置に切り替えられたときに、この切り替えに応答して停止指示信号を出力する。回生制動部３５は、停止指示信号に応答して発電機Ｇをモータとして動作させ、かつ回生制動をかける。すなわち、モータとしての発電機Ｇの回転数を回転目標値に制御するモータ制御部３６の該目標値を微速値に切り替える。上死点判定部３７は、発電機Ｇの電流波形に基づいて圧縮上死点を検出する。そして、電気ブレーキ部３８は、圧縮上死点検出に応答して電気ブレーキの指示をモータ制御部３６に出力する。モータ制御部３６は電気ブレーキ部３８からの指示により発電機Ｇの巻線を短絡させて電気ブレーキである短絡ブレーキをかける。
【００３７】
本実施形態では、圧縮上死点を検出した後、回生制動をかけ、さらに短絡ブレーキでエンジンを急停止させたが、回生制動を経ずに短絡ブレーキをかけるようにしてもよい。さらに、エンジンの圧縮上死点位置を常時監視しており、エンジン停止指示に応答してこの監視データからエンジンの圧縮上死点位置を検出するようにしてもよい。
【００３８】
また、本発明は、芝刈り機に搭載されるエンジン駆動の発電機兼用スタータモータに限定されず、エンジン駆動される発電機兼用スタータモータを搭載した作業機に広く適用できる。例えば、慣性モーメントの大きいオーガをエンジン駆動する除雪機のエンジンをエンジンの圧縮上死点を超えたクランク位置で正確に停止させるのに好適である。
【００３９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１〜請求項６の発明によれば、停止指示時に圧縮上死点を基準として電気ブレーキによる急ブレーキがかけられるので、圧縮行程直後の始動時負荷が小さい位置でエンジンを停止させられる。したがって、慣性モーメントを有効に利用した始動が可能となり、始動に必要な電流を抑制することができるため、巻線が細くして発電巻線とモータ巻線との兼用が容易である。
【００４０】
請求項２の発明によれば、定速回転のモータとして動作させることにより、慣性回転に対して回生制動がかかり急速にエンジンを減速できる。そして、この低速回転時に巻線短絡による電気ブレーキをかけるので、圧縮上死点直後に、より精度良くエンジンを停止させることができる。
【００４１】
また、請求項３、４の発明によれば、エンジン回転を低下させた状態で圧縮上死点を検出できるので、位置精度を高めることができる。特に、センサを必要としないので、構成を簡素化できる。
【００４２】
請求項５，６の発明によれば、慣性モーメントの大きい作業具を連結したエンジンであっても、圧縮上死点を超えた位置で精度良く停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る作業機の要部機能を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る芝刈り機の斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る芝刈り機の要部平面図である。
【図４】芝刈り機の全体システムを示すブロック図である。
【図５】発電機の一例を示す分解正面図である。
【図６】制御回路の一例を示す回路図である。
【図７】ＦＥＴの制御方法の説明図である。
【図８】エンジン停止制御のフローチャートである。
【図９】エンジンストール時のエンジン停止制御のフローチャートである。
【図１０】圧縮上死点判断のタイミングチャートである。
【図１１】圧縮上死点判断の変形例に係るタイミングチャートである。
【符号の説明】
１…カッタハウジング、  ２…芝放出口、  ３…カッタ室、  ４…ブレードカッタ、  ５…クランク軸、  ７…モータ、  ８…減速歯車機構、  １０…駆動回路、  ２７…バッテリ、  ２９…ドライバ、  ３０…演算部、  ３１…シャント、３２…レギュレータ回路、  ３３…エンジン操作スイッチ、  ３４…停止指示判断部、  Ｅ…エンジン、  Ｇ…発電機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004251252.tif 000009
【図８】
2004251252.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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