(57)【要約】【課題】複雑な機構によらず簡易にパララックス補正を行える撮像装置を提供する。【解決手段】デジタルカメラは、第１レンズと第１撮像素子とを有する第１撮像部、および第２レンズと第１撮像素子より画素数が少ない第２撮像素子とを有する第２撮像部を備える２眼タイプの撮像装置である。そして、第２撮像素子で撮像された画像Ｇ２から、第１撮像素子で撮像された画像Ｇ１に対応する撮像範囲Ｇ３を切り出し、この切り出された画像を変倍してライブビュー画像として表示する。このように電子的なパララックス補正を行うことで、複雑な機構によらず簡易にパララックス補正を行えることとなる。【選択図】        図７
2004312583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像表示が可能な表示部を有する撮像装置であって、
（ａ）第１レンズと、第１撮像素子とを有する第１撮像部と、
（ｂ）第２レンズと、前記第１撮像素子より画素数が少ない第２撮像素子とを有する第２撮像部と、
（ｃ）前記第２撮像素子から出力される第２画像において、前記第１撮影素子から出力される第１画像に対応する撮像範囲を検出する検出手段と、
（ｄ）前記撮像範囲に基づき前記第２画像を加工し、加工画像を生成する加工手段と、
を備え、
前記加工画像は、ライブビュー画像として前記表示部に表示される、または動画データとして記録されることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記加工画像では、前記撮像範囲が判別可能となっていることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の撮像装置において、
前記検出手段は、
（ｃ−１）前記第２画像から前記撮像範囲がはみ出す場合には、所定の警告を行う警告手段、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の撮像装置において、
前記第１撮像部と前記第２撮像部とは、別体に分離可能であることを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の撮像装置において、
（ｅ）前記第２撮像素子から異なるタイミングで出力される複数の第２画像に基づき、前記撮像装置に関する手ぶれの情報を取得する取得手段、
をさらに備え、
前記手ぶれの情報に基づき、前記第１画像に係る手ぶれ補正が行われることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像表示が可能な表示部を有する撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
撮像装置においては、２枚のＣＣＤを用いライブビュー画像などの動画と静止画とを別々に取得するものが提案されている。例えば、特許文献１には、撮影レンズにおいて被写体からの光路を分割し２枚のＣＣＤで撮像する撮像装置が開示されている。
【０００３】
しかし、特許文献１の撮像装置では、撮影レンズが大型化するため、２つの撮影レンズ（光学系）を有する２眼タイプの撮像装置が提案されている。この２眼タイプの撮像装置では、撮影レンズの大型化は抑制できるものの、２眼特有のパララックス（視差）の問題がある。
【０００４】
上記のパララックスを考慮した２眼タイプの撮像装置については、例えば特許文献２に開示されている。この撮像装置では、２つの撮影レンズのうち一方の光軸を変更することによって、パララックス補正が行われる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２０９４７７号公報
【特許文献２】
特開平１０−４８７０１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献２の技術では、撮影レンズの光軸を変更するための機構が必要であり、特にズームレンズなどを採用する場合には、その機構が複雑になるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、複雑な機構によらず簡易にパララックス補正を行える撮像装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、画像表示が可能な表示部を有する撮像装置であって、（ａ）第１レンズと、第１撮像素子とを有する第１撮像部と、（ｂ）第２レンズと、前記第１撮像素子より画素数が少ない第２撮像素子とを有する第２撮像部と、（ｃ）前記第２撮像素子から出力される第２画像において、前記第１撮影素子から出力される第１画像に対応する撮像範囲を検出する検出手段と、（ｄ）前記撮像範囲に基づき前記第２画像を加工し、加工画像を生成する加工手段とを備え、前記加工画像は、ライブビュー画像として前記表示部に表示される、または動画データとして記録される。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明に係る撮像装置において、前記加工画像では、前記撮像範囲が判別可能となっている。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明に係る撮像装置において、前記検出手段は、（ｃ−１）前記第２画像から前記撮像範囲がはみ出す場合には、所定の警告を行う警告手段を有する。
【００１１】
また、請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかの発明に係る撮像装置において、前記第１撮像部と前記第２撮像部とは、別体に分離可能である。
【００１２】
また、請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかの発明に係る撮像装置において、（ｅ）前記第２撮像素子から異なるタイミングで出力される複数の第２画像に基づき、前記撮像装置に関する手ぶれの情報を取得する取得手段をさらに備え、前記手ぶれの情報に基づき、前記第１画像に係る手ぶれ補正が行われる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
＜デジタルカメラの要部構成＞
図１は、本発明の実施形態に係るデジタルカメラ１を示す斜視図である。
【００１４】
デジタルカメラ１は、２眼タイプの撮像装置として構成されており、別体に分離可能な第１カメラ部（第１撮像部）２および第１カメラ部（第２撮像部）２を備えている。
【００１５】
図２および図３は、第１カメラ部２および第２カメラ部４を説明するための図である。図２（ａ）は、第１カメラ部２の斜視図を示し、図２（ｂ）は、第２カメラ部４の斜視図を示している。また、図３（ａ）は、第１カメラ部２の背面図を示し、図３（ｂ）は、第２カメラ部４の背面図を示している。以下では、これらの図１〜図３を参照しつつ、デジタルカメラ１の要部構成を説明する。
【００１６】
第１カメラ部２の前面には、フラッシュ１９と撮影レンズ（第１レンズ）２０とが設けられている。光学系として働く撮像レンズ２０の奥にはＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）２１が設けられている。このＣＣＤ４１は、撮像レンズ２０を介して入射する被写体像を光電変換して画像信号を生成する撮像素子（第１撮像素子）として構成されており、５Ｍ（５００万画素）の画素数を有している。
【００１７】
第１カメラ部２の上面には、レリーズボタン２２と、撮影モード設定キー２３と、液晶パネル２４とが配置されている。レリーズボタン２２は被写体の撮影を行うときにユーザが押下操作を行ってデジタルカメラ１に撮影指示を与えるボタンである。
【００１８】
撮影モード設定キー２３では、液晶パネル２４に表示される設定情報をユーザが視認しつつ、絞り優先やシャッタースピード優先という露光条件の設定や、マクロ撮影の切替え、ズーム等の設定が可能となっている。
【００１９】
第１カメラ部２の側面には、ユーザによるレリーズボタン２２の押下操作に伴う本撮影動作で得られる画像データを記録するためのメモリカード９を着装する挿入口２５が設けられている。
【００２０】
第１カメラ部２の背面には、本撮影前に被写体を動画的態様で表示するライブビュー表示（プレビュー表示）や、撮影した画像等の表示を行うための液晶モニタ２６と、カーソルキー２７とが設けられている。
【００２１】
カーソルキー２７は、撮影時のズーミングを調整したり、画像再生時のコマ送り等を行うための操作部材である。
【００２２】
第２カメラ部４の前面には、撮像レンズ（第２レンズ）４０が設けられている。光学系として働く撮像レンズ４０の奥にはＣＣＤ４１が設けられている。このＣＣＤ４１は、撮像レンズ４０を介して入射する被写体像を光電変換して画像信号を生成する撮像素子（第２撮像素子）として構成されており、０．７Ｍ（７０万画素）の画素数を有している。すなわち、ＣＣＤ４１は、ＣＣＤ２１に比べて少ない画素数となっており、画像解像度などがスペックダウンしている。
【００２３】
撮像レンズ２０には光軸方向に沿って駆動可能なレンズ系が含まれており、当該レンズ系を光軸方向に駆動することにより、ＣＣＤ２１に結像される被写体像の合焦状態を実現することができる。
【００２４】
第２カメラ部４の上面には、第１カメラ部２のレリーズボタン２２と同様のレリーズボタン４２が配置されている。
【００２５】
第２カメラ部４の背面には、ライブビュー表示などを行うための電子ビューファインダ（ＥＶＦ）４３が設けられている。
【００２６】
図４は、第１カメラ部２と第２カメラ部４とが機構的に結合されるとともに、それによって相互の電気的接続がなされた状態におけるデジタルカメラ１の機能ブロックを示す図である。また、図５は、第１カメラ部２の機能ブロックを示す図であり、図６は、第２カメラ部４の機能ブロックを示す図である。こららの図中において、矢印付き太線は画像データの流れを示し、矢印付き細線は制御データの流れを示している。
【００２７】
まず、第１カメラ部２に関して、以下で説明する。
【００２８】
ユーザは、カーソルキー２７と液晶モニタ２６とにより、撮影モードまたは再生モードを選択できる。以下では、撮影モードと再生モードとに分けて説明する。
【００２９】
（１）撮影モード
撮影モードが設定されている場合には、ユーザは撮影モード設定キー２３と液晶パネル２４とにより、絞り優先、シャッタスピード優先といった露光条件の設定や、ホワイトバランスモードの切替えなどの設定が行える。
【００３０】
レリーズボタン２２が押下されると、ＣＰＵ３０は、その時の撮影条件および画像処理モードの設定を読み取り撮影動作を行う。この場合、撮影条件の設定でフラッシュ発光を伴う撮影モードが選択されていれば、ＣＰＵ３０は、発光タイミングや発光時間に従ってフラッシュ１９を制御する。ここでは、計時部２８によりフラッシュ１１の発光開始や発光停止の計時が行われることとなる。
【００３１】
この撮影動作では、撮像レンズ駆動部２９を介して、撮像レンズ２０を被写体に合焦させるように駆動する。そして、ＣＣＤ２１の積分動作、つまりＣＣＤで電荷蓄積を行い、画像データが読出される。このＣＣＤ２１では、ＣＣＤ・Ｉ／Ｆ３１を介して駆動制御が行われており、駆動タイミングパルスはＴＧ（タイミング・ジェネレータ）３２により生成される。また、タイミング制御部３３は、ＴＧ３２およびＡ／Ｄコンバータ３４に対するクロックを生成する。
【００３２】
ＣＣＤ２１で生成された画像データは、Ａ／Ｄコンバータ３４でデジタルデータに変換される。このＡ／Ｄコンバータ３４は、タイミング制御部３３で生成されるタイミングパルスに基づいて、ＣＣＤ２１から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する。
【００３３】
画像処理部３５では、Ａ／Ｄコンバータ３４から転送される画像データに対して、例えばゲイン処理やホワイトバランス補正などの画像処理を行い、処理された画像データは記録媒体として働くメモリカード９に記録される。
【００３４】
（２）再生モード
再生モードに設定されている場合には、ＣＰＵ３０は、メモリカード９から画像データを読出し、メモリ３６に一旦記憶する制御を行う。そして、ＣＰＵ３０は、メモリ３６に記憶された画像データを画像処理部３５に転送する。画像処理部３５では、メモリ３６から転送された画像データを液晶モニタ２６で表示可能なフォーマットに変換する処理を行い、変換された画像データは液晶モニタ２６に送られて、その表示が行われる。
【００３５】
次に、第２カメラ部４に関する説明を行う。
【００３６】
第２カメラ部４は、第１カメラ部２と異なり、撮影モードのみの動作を行える構成となっている。
【００３７】
第２カメラ部４において、レリーズボタン４２が押下されると、ＣＰＵ５０は、最適な撮影条件を設定し、撮影動作を行う。
【００３８】
この撮影動作では、撮像レンズ駆動部４３を介して、撮像レンズ４０を被写体に合焦させるように駆動する。そして、ＣＣＤ４１の積分動作、つまりＣＣＤで電荷蓄積を行い、画像データが読出される。このＣＣＤ４１では、ＣＣＤ・Ｉ／Ｆ４４を介して駆動制御が行われており、駆動タイミングパルスはＴＧ（タイミング・ジェネレータ）４５により生成される。また、タイミング制御部４６は、ＴＧ４５およびＡ／Ｄコンバータ４７に対するクロックを生成する。
【００３９】
ＣＣＤ４１で生成された画像データは、Ａ／Ｄコンバータ４７でデジタルデータに変換される。このＡ／Ｄコンバータ４７は、タイミング制御部４６で生成されるタイミングパルスに基づいて、ＣＣＤ４１から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する。
【００４０】
画像処理部４８では、Ａ／Ｄコンバータ４７から転送される画像データに対して、例えばゲイン処理やホワイトバランス補正などの画像処理を行い、画像記憶メモリ４９に記憶する。そして、画像記憶メモリ４９に記憶された画像データは、第２カメラ部４が第１カメラ部２に連結された際に、挿入口２５に装着されたメモリカード９に記録される。なお、第２カメラ部４において必要となる計時については、計時部５１で行われる。
【００４１】
上述した第１カメラ部２と第２カメラ部４とが連結した場合には、その接続を接続検知部３７で検知し、連結した旨を第１カメラ部２のＣＰＵ３０および第２カメラ部４のＣＰＵ５０に伝送する。
【００４２】
そして、第２カメラ部４の撮像レンズ駆動部４３は、第１カメラ部２の撮像レンズ駆動部２９に連動した駆動が行われることとなる。例えば、ユーザがカーソルキー２７によりα倍のズームを設定すると、第１カメラ部２の撮像レンズ駆動部２９はα倍ズームとなるように撮像レンズ２０の構成を変更する。一方、第２カメラ部４の撮像レンズ駆動部４３は、撮像レンズ駆動部２９がα倍ズームに設定されることで取得されるＣＣＤ２１の撮像範囲をＣＣＤ４１での撮像範囲が包含するように、撮像レンズ４０の構成を変更する。このＣＣＤ２１の撮像範囲と、ＣＣＤ４１の撮像範囲との関係を以下で説明する。
【００４３】
図７は、ＣＣＤ２１の撮像範囲とＣＣＤ４１の撮像範囲との関係を説明するための図である。ここで、図７（ａ）は、ＣＣＤ２１で撮像される画像（第１カメラ部２の撮像範囲）Ｇ１を示し、図７（ｂ）は、ＣＣＤ４１で撮像される画像（第２カメラ部４の撮像範囲）Ｇ２を示している。
【００４４】
第２カメラ部４では、その撮像範囲Ｇ２が第１カメラ部２の撮像範囲Ｇ１に対応する画像領域Ｇ３を包含するように設定されている。つまり、第２カメラ部２の撮影範囲Ｇ２は、第１カメラ部２の撮影範囲Ｇ１よりも広く設定されている。このように第２カメラ部４の撮像範囲Ｇ２が第１カメラ部２の撮像範囲Ｇ１をカバーするには、例えば図８に示す光学的な位置関係となるように設定する。すなわち、第２カメラ部４の撮影範囲を、第１カメラ部２の側に偏るようにするのが好ましい。
【００４５】
このような撮像範囲の関係においては、第１カメラ部２のズーム倍率が変化した場合でも、これに連動するように撮像レンズ駆動部４３によって第２カメラ部４のズーム倍率を変更することにより、図７（ｂ）のように撮像範囲Ｇ１に対応する画像領域Ｇ３が撮像範囲Ｇ２内に収まることとなる。
【００４６】
このズーム倍率の連動については、ＣＣＤ２１、４１双方のセンササイズが等しい場合には、撮像レンズ２０と同様に撮像レンズ４０のレンズ構成を変更すると良いが、センササイズが異なる場合には、そのサイズの比率に比例して撮像レンズ２０に対する撮像レンズ４０のレンズ構成が変更されることとなる。なお、焦点調整（フォーカシング）についても、ズーム倍率と同様に撮像レンズ２０と連動した撮像レンズ４０の駆動を行うのが好ましい。
【００４７】
＜デジタルカメラ１のパララックス補正＞
第１カメラ部２と第２カメラ部４とを連結してデジタルカメラ１を構築する場合、第１カメラ部２のＣＣＤ２１は、記録用の静止画像を撮影する撮影専用の撮像素子として機能させる一方、第２カメラ部４のＣＣＤ４１は、液晶モニタ２６などにライブビュー表示を行うための撮像素子として機能させる。
【００４８】
すなわち、第１カメラ部２のＣＰＵ３０は、レリーズボタン２２が押下された場合に撮影処理を制御するが、撮影処理以外のライブビュー表示の処理を実行しない。一方、第２カメラ部４のＣＰＵ５０は、ライブビュー表示を行うように第２カメラ部４を制御するが、レリーズボタン２２が押下されても画像の記録処理は実行しないこととなる。
【００４９】
デジタルカメラ１では、第１カメラ部２と第２カメラ部４とが異なる位置に配置されており、それぞれの撮像光軸が互いに離れているため、ＣＣＤ４１の撮影画像に基づくライブビューの表示範囲を、ＣＣＤ２１における記録用の撮像範囲に一致させる補正を行う必要がある。このパララックス補正について、図４を参照しつつ以下で説明する。
【００５０】
ＣＰＵ３０は、第１カメラ部２に第２カメラ部４が連結されたと判断すると、ＣＣＤ２１で撮像され画像処理部３５で処理された画像データ（第１画像）を液晶モニタ２６ではなく、パララックス補正部３８に送るように指示する。また、ＣＰＵ５０でも連結を判断すると、ＣＣＤ４１で撮像され画像処理部４８で処理された画像データ（第２画像）をＥＶＦ４３ではなく、パララックス補正部３８に伝送するように指示する。
【００５１】
パララックス補正部３８では、上記の第１画像と第２画像とを比較し、第１画像に対応する第１カメラ部２の撮像範囲と一致する部分を第２画像から切り出す。すなわち、ＣＣＤ４１から出力される第２画像において、ＣＣＤ２１から出力される第１画像に対応する撮像範囲Ｇ３を検出し、この画像領域Ｇ３をトリミングする加工を行う。なお、この一致部分を検出する方法については、例えば特開平５−７５９１３号公報に開示される技術を利用する。
【００５２】
具体的には、図７（ｂ）に示すように、第２画像Ｇ２から、第１カメラ部２の撮像範囲Ｇ１に対応する画像領域Ｇ３を抽出する。そして、抽出された画像領域Ｇ３は、ＥＶＦ４３および液晶モニタ２６に表示可能なように拡大などの加工が施され、加工された加工画像が図７（ａ）のように液晶モニタ２６などの全画面にライブビュー画像として表示されることとなる。
【００５３】
以上のように第１画像と第２画像とを比較し、その比較結果に応じて第２画像を加工して表示するという処理を行うことにより、２眼方式のデジタルカメラ１において電子的なパララックス補正が行える。
【００５４】
なお、パララックス補正、つまり第１カメラ部２と第２カメラ部４とで取得される画像を比較し第２カメラ部４の画像を加工する処理は一定の時間が必要であるため、リアルタイム性が要求されるライブビュー撮影において、パララックス補正を毎フレームで行うのは効率が良くない。そこで、第１カメラ部２および第２カメラ部４の画像比較によって得られた切り出し位置情報と、予めメモリ３６に記憶される撮影距離とズーミングとにより規定されるパララックス補正のデータテーブルを用いてパララックス補正を実施するようにする。これにより、数フレームに１回の割合、一定時間ごと、デジタルカメラ１の起動時、第１カメラ部２による撮影終了後、非撮影状態、合焦動作時や、所定量以上のズーム操作を行った直後などの特定の条件を満足する場合に、パララックス補正処理を行えば良いこととなる。ここでは、補正テーブルによるパララックス補正の誤差が予め設定された許容範囲を超えるまでに、両画像の比較を伴うパララックス補正処理を行うようにする。
【００５５】
また、パララックス補正により第２カメラ部４の撮像画像から切り出された画像領域Ｇ３（図７（ｂ））を、図７（ａ）に示すように液晶モニタ２６などの全画面に表示する、すなわち第１カメラ部２の撮影エリアと略同一に表示するのは必須でなく、第１カメラ部２の撮像範囲Ｇ３が目視によって他の領域と判別可能となるように、この撮像範囲を所定の表示形式、例えば枠線ＦＭ（図７（ｂ）参照）で表すようにしても良い。
【００５６】
パララックスに関しては、第１カメラ部２の撮像レンズ２０と第２カメラ４の撮像レンズ４０との光軸Ｌ１、Ｌ２（図８）が一致しないため、撮影距離が短くなるほどパララックスが増大することとなる。そこで、より短い撮影距離に対応できるように、予め第２カメラ部４の撮影可能範囲を第１カメラ部２の方向に偏らせるようにＣＣＤ４１を配置するようにしても良い（図８中の平行斜線部を参照）。
【００５７】
このような配置によっても、パララックスを補正しきれない場合、具体的には第２画像Ｇ２から第１カメラ部２の撮像範囲Ｇ３（図７（ｂ））がはみ出す場合には、パララックス補正が不完全である旨を液晶モニタ２６に表示して警告するのが好ましい。また、被写体との間に障害物が存在し第１・第２画像の比較結果に異常がある場合にも、補正が不完全であることを表示し、ユーザに警告するのが望ましい。さらに、このように撮影距離が短すぎてパララックス補正を適切に行えない場合や、両画像の比較結果に異常がある場合には、パララックス補正が不完全である旨を警告表示するとともに、ライブビュー画像を第１カメラ部２の画像処理部３５からの画像に切り替えるようにしても良い。
【００５８】
＜デジタルカメラ１の手ぶれ補正＞
以上では、デジタルカメラ１について、２つのＣＣＤ２１、４１におけるパララックス補正を行う方法を説明したが、これらのＣＣＤ２１、４１を用いて手ぶれ補正を行える構成にもなっている。この手ぶれ補正機能について、以下で説明する。
【００５９】
図９は、デジタルカメラ１における手ぶれ補正を説明するための図である。
【００６０】
ユーザによるカーソルキー２７の操作により、手ぶれ補正機能をオンに設定して撮影を行う場合には、第２カメラ部４のＣＣＤ４１では第１カメラ部２での露光時間より短い露光時間で撮影が行われる。
【００６１】
すなわち、第１カメラ部２のＣＣＤ２１において、図９（ａ）に示すように本撮影に関する露光Ｅａ（平行斜線部）を行う間に、第２カメラ部４のＣＣＤ４１では、ＣＣＤ２１に対して４倍のシャッタースピードで４回の露光Ｅｂ１〜Ｅｂ４（平行斜線部）を行い４枚の画像Ｆ１〜Ｆ４を順に取得する。
【００６２】
そして、ＣＣＤ２１の露光中に得られた画像Ｆ１〜Ｆ４を比較することにより、図９（ｂ）に示すような手ぶれの軌跡Ｖ１〜Ｖ３を求める。すなわち、ＣＣＤ４１から連続して異なるタイミングで出力される複数の画像に基づき、デジタルカメラ１に関する手ぶれの情報を取得する。ここで、軌跡Ｖ１は、露光Ｅｂ１により得られた第１番目の画像Ｆ１に対する、露光Ｅｂ２により得られた第２番目の画像Ｆ２のずれ方向およびずれ量を表し、軌跡Ｖ２は、第２番目の画像Ｆ２に対する第３番目の画像Ｆ３のずれ方向およびずれ量を表すとともに、軌跡Ｖ３は、第３番目の画像Ｆ３に対する第４番目の画像Ｆ４のずれ方向およびずれ量を表している。
【００６３】
次に、これらの手ぶれの軌跡Ｖ１〜Ｖ３の情報に基づき、露光Ｅａにより第１カメラ部２のＣＣＤ２１で撮影した本画像に対して手ぶれ補正処理が行われる。
【００６４】
すなわち、手ぶれ軌跡情報Ｖ１〜Ｖ３に基づき、第１カメラ部２における光学像をリアルタイムで変位させる手ぶれ補正が行えることとなる。具体的には、特開平１１−１０９４２９に開示されるように、得られた手ぶれ情報に応じ駆動部ＤＲ（図８参照）によって撮像レンズ２０を光軸Ｌ１に対する垂直面に移動することで光学的な手ぶれ補正が可能となる。
【００６５】
また、手ぶれ軌跡情報Ｖ１〜Ｖ３に基づき、後処理で手ぶれ補正を復元させる手ぶれ補正が行える。この後処理での手ぶれ補正については、例えば特開２００２−３００４６０で開示されている。この場合、手ぶれ軌跡情報のみをメモリカード９に記録した後には、この情報に基づく手ぶれ補正の画像処理をパーソナル・コンピュータなどで行うようにしても良い。これにより、デジタルカメラ１の画像処理部３５において手ぶれ補正のための画像処理機能を削減でき、コストアップを防止できる。
【００６６】
以上で説明したデジタルカメラ１のパララックス補正動作により、第２カメラ部４で取得される画像のうち、第１カメラ部２の撮像範囲に対応する画像領域を切り出し電子的に変倍してライブビュー表示を行うため、パララックス補正を複雑な機構によらず簡易に行え、低コスト化や小型・軽量化が可能となる。また、第１カメラ部２で撮影のための露光時間中においてもライブビュー表示を行える。さらに、第２カメラ部４のＣＣＤ４１は、第１カメラ部２のＣＣＤ２１より画素数が少ないため、高フレームレートで途切れない連続したライブビューを行えるとともに、電力消費量が大きいＣＣＤ２１を常に駆動する必要がなくなるので、省電力に貢献し、ＣＣＤの温度上昇も抑えることができてＳ／Ｎ比も向上することとなる。
【００６７】
なお、デジタルカメラ１においては、動画撮影モードによる動画撮影が可能である場合、第２カメラ部４のＣＣＤ４１を動画記録用に使用しても良い。すなわち、ＣＣＤ４１から出力される画像を動画データとして記録しても良い。
【００６８】
この場合には、第１カメラ部２で取得される画像の記録が行われず、第２カメラ部４で取得される動画像に対して記録処理が行われ記録されることとなる。この動画撮影では、上述したライブビュー表示の場合と同様に、第１カメラ部２の撮影エリアに対応した画像領域を第２カメラ部４の撮影画像から切り出す加工を行い、切り出された画像を記録しても、また第１カメラ部２の撮影エリアに対応した画像領域を図７（ｂ）のように枠線ＦＭで表わすように第２カメラ部４の撮像画像を加工した後に記録しても良い。なお、動画撮影においては、第２カメラ部４の撮像画像に対する上記２つの加工方法を選択可能とするのが好ましい。
【００６９】
また、第１カメラ部２での静止画の撮影動作中において、第２カメラ部４のＣＣＤ４１で連続して取得される画像に基づく動画記録を行うようにしても良い。
【００７０】
＜変形例＞
◎上記の実施形態におけるデジタルカメラについては、それぞれ独立した撮影機能を有する第１カメラ部と第２カメラ部とに分離可能とするのは必須でなく、これらが一体となったものでも良い。
【００７１】
図１０は、本発明の変形例に係るデジタルカメラ６を示す正面図である。
【００７２】
デジタルカメラ６は、デジタルカメラ１の第１カメラ部２と第２カメラ部４とが融合したカメラとなっており、２つの撮像レンズ６１、６２を有している。
【００７３】
撮像レンズ６１の奥には、静止画像用で高画素数を有する高精細な第１ＣＣＤが設けられており、撮像レンズ６２の奥には、上記の第１ＣＣＤより画素数が少ない低精細な第２ＣＣＤが設けられている。この第２ＣＣＤでは、デジタルカメラ１の第２カメラ部４のＣＣＤ４１のように、ライブビュー用および動画記録用の撮像素子として機能させる。
【００７４】
このようなデジタルカメラ６の構成により、デジタルカメラ１で必要であった接続検知部３７が不要となる。また、デジタルカメラ１において２つのレリーズボタン２２、４２を共通化して１つにできるとともに、第２カメラ部４を分離するため必要であった画像記憶メモリ４９も省略できる。さらに、第１カメラ部２および第２カメラ部４におけるＣＰＵ３０およびＣＰＵ５０や、計時部２８および計時部５１についても可能であれば共通化できる。
【００７５】
以上のようなデジタルカメラ６によっても、上記実施形態のデジタルカメラ１と同様の効果を発揮できることとなる。
【００７６】
◎上記の実施形態における第２カメラ部４においては、撮影機能のみを有する撮影専用であるのは必須でなく、第１カメラ部２と同様に再生機能を有しても、装着されたメモリカードに記録できるようにしても良い。
【００７７】
◎上述した具体的実施形態には、以下の構成を有する発明が含まれている。
【００７８】
（１）請求項５に記載の撮像装置において、前記第１撮像部は、前記手ぶれの情報に基づき、前記手ぶれ補正を光学的に行う手段を有することを特徴とする撮像装置。
【００７９】
これにより、手ぶれ補正を精度良く効果的に行える。
【００８０】
（２）請求項５に記載の撮像装置において、前記手ぶれの情報を記録部に記録させる手段をさらに備えることを特徴とする撮像装置。
【００８１】
これにより、記録された手ぶれの情報に基づき、画像処理による手ぶれ補正を適切に行える。
【００８２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１ないし請求項５の発明によれば、第２撮像素子から出力される第２画像において第１撮像素子から出力される第１画像に対応する撮像範囲を検出し、この撮像範囲に基づき第２画像を加工して加工画像を生成する。その結果、複雑な機構によらず簡易にパララックス補正を行える。また、静止画撮影中のライブビュー表示や動画撮影においてパララックスを排除できる。
【００８３】
特に、請求項２の発明においては、加工画像では撮像範囲が判別可能となっているため、ユーザが認識し易いパララックス補正が行える。
【００８４】
また、請求項３の発明においては、第２画像から撮像範囲がはみ出す場合には、所定の警告を行うため、意図しない撮影を防止できる。
【００８５】
また、請求項４の発明においては、第１撮像部と第２撮像部とは分離可能であるため、第１撮像部のみを撮像装置として使用すれば、撮像装置本体の低廉化、小型化および軽量化が可能となる。また、必要な場合に第２撮像部を装着することで、ユーザの利便性が向上する。
【００８６】
また、請求項５の発明においては、第２撮像素子から異なるタイミングで出力される複数の第２画像に基づき、第１画像に係る手ぶれ補正を行うための手ぶれの情報を取得するため、ジャイロなどの手ぶれ検出機器を用いず手ぶれの情報を簡易で安価に得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るデジタルカメラ１を示す斜視図である。
【図２】第１カメラ部２および第２カメラ部４を説明するための図である。
【図３】第１カメラ部２および第２カメラ部４を説明するための図である。
【図４】第１カメラ部２と第２カメラ部４とが結合したデジタルカメラ１の機能ブロックを示す図である。
【図５】第１カメラ部２の機能ブロックを示す図である。
【図６】第２カメラ部４の機能ブロックを示す図である。
【図７】ＣＣＤ２１の撮像範囲とＣＣＤ４１の撮像範囲との関係を説明するための図である。
【図８】第１カメラ部２と第２カメラ部４との光学的な位置関係を説明するための図である。
【図９】デジタルカメラ１における手ぶれ補正を説明するための図である。
【図１０】本発明の変形例に係るデジタルカメラ６を示す正面図である。
【符号の説明】
１、６  デジタルカメラ
２  第１カメラ部
４  第２カメラ部
９  メモリカード
２０、４０、６１、６２  撮像レンズ
２６  液晶モニタ
３０、５０  ＣＰＵ
３５、４８  画像処理部
３７  接続検知部
３８  パララックス補正部
４３  液晶ビューファインダ（ＥＶＦ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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