(57)【要約】【課題】自由に選択可能に載置できる棚構造を有し、かつ格納効率が高く、組立て工数が小さい格納棚を提供すること。【解決手段】棚柱１と、棚柱１に対して横設されたヨコ梁３及びまたは水平ブレース５と、棚柱１に固設された荷受けビーム固定部材を備えた荷受けビーム格納棚において、ヨコ梁３及びまたは水平ブレース５、及び荷受けビーム固定部材４を略同一水平位置に設けたことを特徴とする荷受けビーム格納棚。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
棚柱と、棚柱間に荷物を載置する荷受けビームを横設したビームラック型格納棚において、棚柱に所定間隔で設けられたヨコ梁及び荷受けビーム固定部材と、荷受けビーム固定部材に取り外し可能に載架される荷受けビームを備え、ヨコ梁及び荷受けビーム固定部材を略同一水平位置に設けたことを特徴とするビームラック型格納棚。
【請求項２】
荷受けビームは、上部に荷物を載置する受け台を備えたことを特徴とする請求項１記載のビームラック型格納棚。
【請求項３】
請求項１または２記載のビームラック型格納棚における昇降搬機を用いた荷受けビームの搬入方法において、荷受けビームの受け台間に受け金具と昇降搬機のフォークを挿入し、フォーク及び受け金具で荷受けビームを吊着し、昇降搬機で荷受けビーム固定部材の上方から下降し、荷受けビームを荷受けビーム固定部材に載架し、フォーク及び受け金具を荷受けビームの受け台から抜脱することを特徴とする請求項１または２記載のビームラック型格納棚における荷受けビームの搬入方法。
【請求項４】
上下２個の荷受けビームを連結手段で連結し、昇降搬機のフォークを下部荷受けビームの下方に挿入し、昇降搬機でヨコ梁が設けられていない荷受けビーム固定部材に上部荷受けビームを載架し、下部荷受けビームの受け台間に受け金具と昇降搬機のフォークを挿入し、上下荷受けビームの連結を解き、昇降搬機のフォーク及び受け金具で下部荷受けビームを吊着し、昇降搬機を下降し、下部受けビームをヨコ梁が設けられている荷受けビーム固定部材に載架することを特徴とする請求項３記載のビームラック型格納棚における荷受けビームの搬入方法。
【請求項５】
連結手段は、上部荷受けビームの受け台に係着し、受け台との係着が解かれると内側に傾倒する上部連結金具と、下部荷受けビームの受け台間に挿着され、下方向からの負荷が加わると、下部荷受けブームと係合し、無負荷時には、内側退避位置に旋回する下部連結金具を備えた連結治具であり、連結治具を下部荷受けビームの受け台間に挿入し、上部荷受けビームの受け台に上部連結金具を係着し、下部荷受けビームの受け台に下部連結金具を挿入、係着し、昇降搬機のフォークを下部荷受けビームの下部に挿入し、昇降搬機で上部荷受けビームをヨコ梁が設けられていない荷受けビーム固定部材に載架し、フォークを連結治具の下部に挿入し、昇降搬機を上昇して、上部連結金具と上部荷受けビーム受け台との係着を解除し、昇降搬機を下降し、下部受けビームをヨコ梁が設けられている荷受けビーム固定部材に載架し、下部連結金具を下部荷受けビームの受け台から旋回退避させ、下部荷受けビーム受け台との係着を解除し、フォーク、連結治具を下部受けビームから退避することを特徴とする請求項４記載のビームラック型格納棚における荷受けビームの搬入方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、棚柱に荷物を格納するビームを配設したビームラック型格納棚に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より棚柱に設けた棚固定部材間にビームを配設し、ビーム上に荷物を格納するようにした格納棚は公知である。（例えば特許文献１参照）しかし、上記従来の格納棚は、ビームと棚固定部材がボルト結合されていたり、また、ビームとして角パイプを用いた場合には、棚固定部材と角パイプを連結する連結部材を必要とするため、いずれの場合も、組立て時の作業工数が多く、組立て作業に長時間を要し、そのため製造コストが嵩むという課題があった。また、ビームラック型の格納棚では、上記した通り、ビームが棚柱に固設されているため、格納する荷物の荷高の変更に対応することができず、荷物の格納ができなかったり、または、格納時にデッドスペースが生じ、格納効率が低下するという課題があった。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−２５５１０５号公報（３−４頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した通り、従来のビームラック型格納棚は、組立工数が多く、組立て作業に長時間を要するとともに、荷物の荷高の変更に対応することができないという課題を有していた。本発明は上記従来の課題を解決するもので、組立て現場における作業量を削減し、コストダウンを計るとともに、荷物の荷高の変更に対応することができる格納棚を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の発明は、棚柱と、棚柱間に荷物を載置する荷受けビームを横設したビームラック型格納棚において、棚柱に所定間隔で設けられたヨコ梁及び荷受けビーム固定部材と、荷受けビーム固定部材に取り外し可能に載架される荷受けビームを備え、ヨコ梁及び荷受けビーム固定部材を略同一水平位置に設けたことを特徴とするもので、本発明によると、荷受けビームは荷受けビーム固定部材に載架しただけで配設されており、ボルト等の固着手段を用いないため、格納棚の組立時における作業工数を大幅に削減できるとともに、ヨコ梁と荷受けビーム固定部材を同一水平位置に設け、ヨコ梁とビーム固定部材間のデッドスペースをゼロにしたので、格納効率を向上することができる。さらに、荷受けビームはビーム固定部材に固着されていないため、ビーム間の垂直方向の間隔を変更でき、荷物の荷高の変更に対応できるもので、かつ、荷物の荷高によって生ずるデッドスペースを大幅に削減できる格納棚を提供することができる。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、上部に荷受けビームは、荷物を載置する受け台を備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載のビームラック型格納棚における昇降搬機を用いた荷受けビームの搬入方法において、荷受けビームの受け台間に受け金具と昇降搬機のフォークを挿入し、フォーク及び受け金具で荷受けビームを吊着し、昇降搬機で荷受けビーム固定部材の上方から下降し、荷受けビームを荷受けビーム固定部材に載架し、フォーク及び受け金具を荷受けビームの受け台から抜脱することを特徴とするもので、本発明によると、ヨコ梁と同一水平位置に設けた荷受けビーム固定部材上に荷受けビームを搬送する際に、荷受けビームを上方から搬送することで、ヨコ梁がビームと干渉しないため、予め工場等において製作したビームを組立現場において直接搬送据え付けることができ、ビームの組立効率を大幅に向上することができる。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、上下２個の荷受けビームを連結手段で連結し、昇降搬機のフォークを下部荷受けビームの下方に挿入し、昇降搬機でヨコ梁が設けられていない荷受けビーム固定部材に上部荷受けビームを載架し、下部荷受けビームの受け台間に受け金具と昇降搬機のフォークを挿入し、上下荷受けビームの連結を解き、昇降搬機のフォーク及び受け金具で下部荷受けビームを吊着し、昇降搬機を下降し、下部受けビームをヨコ梁が設けられている荷受けビーム固定部材に載架することを特徴とするもので、本発明によると、上下２個の荷受けビームを連結し、搬送手段で上部荷受けビームをヨコ梁が設けられていないビーム固定部材に搬送し、下部荷受けビームをヨコ梁が設けられているビーム固定部材に搬送するようにしたため、荷受けビームの搬送効率を向上させ、組立コストを削減することができる。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、連結手段は、上部荷受けビームの受け台に係着し、受け台との係着が解かれると内側に傾倒する上部連結金具と、下部荷受けビームの受け台間に挿着され、下方向からの負荷が加わると、下部荷受けブームと係合し、無負荷時には、内側退避位置に旋回する下部連結金具を備えた連結治具であり、連結治具を下部荷受けビームの受け台間に挿入し、上部荷受けビームの受け台に上部連結金具を係着し、下部荷受けビームの受け台に下部連結金具を挿入、係着し、昇降搬機のフォークを下部荷受けビームの下部に挿入し、昇降搬機で上部荷受けビームをヨコ梁が設けられていない荷受けビーム固定部材に載架し、フォークを連結治具の下部に挿入し、昇降搬機を上昇して、上部連結金具と上部荷受けビーム受け台との係着を解除し、昇降搬機を下降し、下部受けビームをヨコ梁が設けられている荷受けビーム固定部材に載架し、下部連結金具を下部荷受けビームの受け台から旋回退避させ、下部荷受けビーム受け台との係着を解除し、フォーク、連結治具を下部受けビームから退避することを特徴とするもので、本発明によると、連結冶具を用い、昇降搬機の昇降動作に連動して、上部及び下部の荷受けビームと連結冶具との連結を解除できるため、荷受けビームのビーム固定部材への搬送を自動的に行うことができ、荷受けビームの搬送効率をさらに向上させ、組立コストを削減することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下本発明について説明する。
〔実施の形態１〕
図１〜図３を参照して、本発明の実施の形態１である荷受けビーム格納棚について説明する。図１は本発明の荷受けビーム格納棚のヨコ梁、水平ブレース、荷受けビーム固定部材の関連構成を示す平面図、図２は側面図、図３は正面図である。図において、１は棚柱、２は棚柱の一側に固設された連結プレート、３は連結プレート２に固設されたヨコ梁、４は棚柱の他側である格納側で、ヨコ梁３と略同一水平面上に固設された荷受けビーム固定部材、５は荷受けビーム固定部材４の端部に係着された水平ブレース、６は荷受けビームである。
【００１１】
本実施の形態の荷受けビーム格納棚は、棚柱１の一側に設けたヨコ梁３と棚柱の格納側に設けた荷受けビーム固定部材４、水平ブレース５が略同一水平位置に設けたことを特徴とし、さらに、ヨコ梁３と荷受けビーム６を上下方向に重なるように配置したことを特徴とする。
【００１２】
上記したように、ヨコ梁３と荷受けビーム固定部材４と水平ブレース５を同一水平位置に設け、荷受けビーム固定部材４に水平ブレース５を固設することにより、ヨコ梁３と荷受けビーム固定部材４間の高さ方向のデッドスペースを最小とすることができ、格納効率を向上させるとともに、現場施工時における組立工数を削減でき、コストダウンを計ることができる。
【００１３】
また、本実施の形態において、荷受けビームは格納物を載置格納するための棚であり、荷受けビームを荷受けビーム固定部材上に適宜選択して載置することにより、従来の可動棚を備えた格納棚に比べて、材料コスト、組立て工数を低減できるとともに、棚の配置を容易に変更できる格納棚を提供することができる。
【００１４】
また、上記実施の形態においては、ヨコ梁と水平ブレースを設けた構成として説明したが、水平ブレースは強度上必要において設けられるもので、必ずしも必要な構成ではない。
【００１５】
また、荷受けビーム６を荷受けビーム固定部材４に載置するようにしたので、ヨコ梁３と荷受けビーム６の下面を略同一水平位置に設けることができ、格納効率を向上させることができる。
〔実施の形態２〕
実施の形態２は、実施の形態１に記載した格納棚における荷受けビームの搬入方法であり、さらに詳しくは、ヨコ梁部と同一水平位置に設けた荷受けビーム固定部材にスタッカクレーンを用いて荷受けビームを搬入する方法に関するものである。図において、ヨコ梁３は棚柱１に固設した荷受けビーム固定部材数個毎に設けられており、ヨコ梁３の設置間隔は、格納棚の強度により規定される。なお、ヨコ梁３は実施の形態１に記載したように、荷受けビーム固定部材４及び水平ブレース５と略同一水平位置に設置される。以下の説明において、ヨコ梁３と同一水平位置に設けた荷受けビーム固定部材を４ｂ、その他を４ａとし、荷受けビーム固定部材４ｂに搬入される荷受けビームを６ｂ、その他を６ａとする。
【００１６】
以下、上記した格納棚において、ヨコ梁３と同一水平位置に固設したヨコ梁３を有する荷受けビーム固定部材４ｂに荷受けビーム６ｂを搬入する搬入方法について説明する。
【００１７】
まず、図４に示すように、上下２個の荷受けビーム６ａ、６ｂをワイヤ８等の連結手段で連結し、スタッカクレーンのフォーク１０をリーチし、図５に示すように、スタッカークレーンを降下し、荷受けビーム固定部材４ａ上に上部荷受けビーム６ａを搬入する。
【００１８】
次に、フォーク１０を戻し、フォーク１０を下部荷受けビーム６ｂの受け台７間に挿入し、フォーク上に受け金具９を挿入して受け台７に挿着し、フォーク１０と受け金具９、受け台７の上部に設けた荷物載置部７ａとで荷受けビーム６ｂを支持し、ワイヤ８を切断し、上部荷受けビーム６ａを分離して上部荷受けビーム固定部材４ａに移載し、下部荷受けビーム６ｂをフォーク１０で吊り下げた状態のまま、水平ブレース５が係着された荷受けビーム固定部材４ｂまで下降し、図６に示すように、荷受けビーム固定部材４ｂ上に荷受けビーム６ｂを搬入し、荷受けビーム６ｂの搬入後、フォーク１０を元にし、荷受けビーム６の搬入を終了する。
【００１９】
本実施の形態では、下部荷受けビーム６ｂは吊り下げられた状態で荷受けビーム固定部材４ｂに搬入し、ヨコ梁３または水平ブレース５が下部荷受けビーム６ｂの搬入動作の障害にならないため、実施の形態１に記載したヨコ梁３及びまたは水平ブレース５及び荷受けビーム固定部材４ｂを同一水平位置に設けた格納棚において、荷受けビーム固定部材に荷受けビームを簡単かつ確実に搬入することができる。
〔実施の形態３〕
実施の形態３は、実施の形態２に記載した上部荷受けビーム６ａ、下部荷受けビーム６ｂの連結手段に代えて、連結用治具を用いて、両荷受けビームを連結及び分離するようにしたものである。図７（ａ）（ｂ）は連結治具を示す平面図、図８（ａ）（ｂ）は図７の断面図、図９は上部連結金具の断面図、図１０（ａ）は下部連結金具の平面図、（ｂ）は側面図、図１１は下部連結金具の作動用ガイド溝を示す概要図、図１２〜図１６は荷受けビームの搬入動作工程を示す工程図である。図において、１１は荷受けビーム連結治具で、先端に上部荷受けビーム６ａの受け台７上部と係合するＬ字状係止部１２ａを有する上部連結金具１２と、下部荷受けビーム６ｂの受け台７の下部と係合する下部連結金具１３を備える。上部連結金具１２は、図９に示すように、該連結金具１２の側面に設けたガイドピン１４が嵌挿するＬ字状ガイド溝１５ａを有するガイド部材１５と、上部連結金具１２を上部荷受けビーム６ａとの係合を解除する方向に付勢するバネ１６を備えている。上部連結金具１２が上部荷受けビーム６ａの受け台７と係合している状態では、ガイドピン１４はガイド溝１５ａの係止部１５ｂに嵌挿されており、図８（ａ）に示すように、縦立状態を維持しているが、上部荷受けビーム６ａの受け台７との係合が外れると、ガイドピン１４とガイド溝１５ａの係止部１５ｂとの係合が外れ、かつバネ１６の作用により、図８（ｂ）に示すように、傾倒状態となる。
【００２０】
また、下部連結金具１３は、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、連結冶具１１に設けられ、ガイドピン１７ａを備えた支持軸１７によって連結冶具１１に対して回転可能に装着され、該下部連結金具１３を図７の矢印方向の退避方向に付勢するバネ１８と、下部連結金具１３の回動を規制及びガイドするガイド溝１９ａを有する筒部１９を備える。支持軸１７に設けたガイドピン１７ａは、ガイド溝１９ａに嵌挿され、ガイド溝１９ａは、図１１に示すように、下部連結金具１３に下方向から上向きに負荷が加わった場合には、支持軸１７が上方に持ち上がり、ガイドピン１７ａが示すガイド溝１９ａの上部の回動規制位置１９ｂに位置するように形成されており、この状態において、下部連結金具１３はバネ１８の付勢力に抗して突出状態を保ち、下方向からの負荷が加わらない状態では、下部連結金具１３は、バネ１７の付勢力により回動し、退避するように形成されている。
【００２１】
以下、図１２〜図１６を参照して、連結治具を用いた荷受けビームの搬入方法について説明する。まず、図１２に示すように、上部荷受けビーム６ａの受け台７に上部連結金具１２の係止部１２ａを係着し、同時に下部荷受けビーム６ｂの受け台７の下部に、下部連結金具１３を係合させ、上部連結金具１２、下部連結金具１３により上下荷受けビーム６ａ、６ｂを連結する。
【００２２】
次に、スタッカクレーンのフォーク１０を下部荷受けビーム６ｂの下部に挿入し、フォーク１０により、図１３に示すように、上部荷受けビーム６ａを上部荷受けビーム固定部材４ａ上に搬入する。次に、フォーク１０を下部荷受けビーム６ｂに挿着された連結冶具１１下部に挿入し、スタッカクレーンを一定距離上昇させる。この上昇作動により、上部連結金具１２の係止部１２ａと上部荷受けビーム６ａの受け台７との係合が外れ、ガイドピン１４はバネ１６の付勢によりガイド溝１５ａの係止部１５ｂから離れ、ガイド溝１５ａにガイドされてスライドし、図１５に示すように、上部連結金具１２は荷受けビーム６の内側に向けて傾倒し、上部連結金具１２と上部荷受けビーム６ａとの係合が外れ、スタッカクレーンが下降すると、上部荷受けビーム６ａは上部荷受けビーム固定部材４ａ上に移載される。
【００２３】
次に、フォーク１０を挿入したままヨコ梁３または水平ブレース５が設けられる位置まで下降し、上方から下部荷受けビーム６ｂを下部荷受けビーム固定部材４ｂ上に搬入する。下部荷受けビーム６ｂが下部荷受けビーム固定部材４ｂ上に搬入されると、下部連結金具１３には下方向からの負荷が加わらなくなるため、下部連結金具１３は旋回し、図８（ｂ）に示す位置に退避し、下部連結金具１３と下部荷受けビーム６ｂとの係合は解除される。このように、本実施の形態によれば、上部連結金具１２、下部連結金具１３を備えた連結治具１１を用いることにより、実施の形態１に記載したヨコ梁３及びまたは水平ブレース５と同一水平位置に設けた荷受けビーム固定部材４ｂに荷受けビーム６ｂを簡単かつ確実、さらに自動的に搬入することができる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によると、棚柱に対して横設されたヨコ梁及びまたは水平ブレースと荷受けビーム固定部材を同一水平位置に設けたため、デッドスペース低減でき、格納効率を向上させるとともに、荷受けビームを荷受けビーム固定部材に取り外し可能に載架するように構成したので、荷受けビーム固定部材に荷受けビームを選択して載架することにより、格納物の大きさに応じた荷受けビームを配置できるため、格納効率を向上することができる。また、本発明の荷受けビームの搬送方法により、棚構造を強化するために、ヨコ梁や水平ブレースの設置数を増加した場合であっても、ヨコ梁や水平ブレースが荷受けビーム搬送の障害にはならないため、このような場合であっても、荷受けビームを効率的に荷受けビーム固定部材に移載することができる。
【００２５】
また、荷受けビームを棚柱にあらかじめ固設した荷受けビーム固定部材に載置するだけで、荷受けビームの組付けができるので、格納棚の現地組立を大幅に簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の格納棚を示す平面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１の部分正面図である。
【図４】荷受けビーム搬送方法を示す工程図である。
【図５】荷受けビーム搬送方法を示す工程図である。
【図６】荷受けビーム搬送方法を示す工程図である。
【図７】連結治具を示す平面図である。
【図８】（ａ）は図７のＡ−Ａ断面図、（ｂ）はＢ−Ｂ断面図である。
【図９】上部連結金具の断面図である。
【図１０】（ａ）は下部連結金具の平面図、（ｂ）は側面図である。
【図１１】下部連結金具用ガイド溝を示す概要図である。
【図１２】荷受けビーム搬送方法を示す工程図である。
【図１３】荷受けビーム搬送方法を示す工程図である。
【図１４】荷受けビーム搬送方法を示す工程図である。
【図１５】荷受けビーム搬送方法を示す工程図である。
【図１６】荷受けビーム搬送方法を示す工程図である。
【符号の説明】
１    棚柱
２    連結プレート
３    ヨコ梁
４    荷受けビーム固定部材
４ａ  上部荷受けビーム固定部材
４ｂ  下部荷受けビーム固定部材
５    水平プレース
６    荷受けビーム
６ａ  上部荷受けビーム
６ｂ  下部荷受けビーム
７    受け台
７ａ  荷物載置部
８    連結手段
９    受け金具
１０    フォーク
１１    連結治具
１２    上部連結金具
１２ａ  Ｌ字状係止部
１３    下部連結金具
１４    ガイドピン
１５    ガイド部材
１５ａ  ガイド溝
１５ｂ  係止部
１６    バネ
１７    支持軸
１７ａ  ガイドピン
１８    バネ
１９    筒部
１９ａ  ガイド溝
１９ｂ  回動規制位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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