(57)【要約】【課題】インク滴から放射される放射波を非接触で検知することで記録ヘッドのノズルからのインク滴の吐出／不吐出を高精度に検知する。【解決手段】記録ヘッド５の隣接する複数ノズルを同時駆動してインクを吐出させ、そのヘッド駆動に応じて、記録ヘッド５から吐出されたインク滴から放射される放射波を非接触で検知する放射波検知部１０により検知される検出信号に応じて、出力検出部１１により記録ヘッド５の各ノズル５−１からのインク吐出の有無を検出する。【選択図】　図１
2004042281.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドからインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドから吐出されたインク滴から放射される放射波を非接触で検知する放射波検知手段と、
前記記録ヘッドの隣接する複数ノズルを同時駆動してインクを吐出させるヘッド駆動手段と、
前記ヘッド駆動手段による前記記録ヘッドの駆動に応じて、前記放射波検知手段により検知される検出信号に応じて前記ノズルからのインク吐出の有無を検出する検出手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
記録ヘッドからインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドから吐出されたインク滴から放射される放射波を非接触で検知する放射波検知手段と、
前記記録ヘッドを通常の記録時の駆動周波数よりも高い周波数で駆動してインクを吐出させるヘッド駆動手段と、
前記ヘッド駆動手段による前記記録ヘッドの駆動に応じて、所定時間内に前記放射波検知手段により検知される検出信号に応じて前記記録ヘッドの各ノズルからのインク吐出の有無を検出する検出手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドは熱エネルギーによってインク滴を吐出させることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記放射波検知手段は、前記インク滴から放射される赤外線を検知する赤外線センサを有することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記ヘッド駆動手段は、１ノズル当り、少なくともプレヒートパルスとメインヒートパルスを含む複数のパルスで前記記録ヘッドの各ノズルを駆動することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
記録ヘッドからインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録装置における吐出インク滴の検出方法であって、
前記記録ヘッドの隣接する複数ノズルを同時駆動してインクを吐出させるヘッド駆動工程と、
前記ヘッド駆動工程による前記記録ヘッドの駆動に応じて、前記記録ヘッドから吐出されたインク滴から放射される放射波を非接触で検知する放射波検知工程と、
前記放射波検知工程で検知される検出信号に応じて前記ノズルからのインク吐出の有無を検出する検出工程と、
を有することを特徴とする吐出インク滴の検出方法。
【請求項７】
記録ヘッドからインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録装置における吐出インク滴の検出方法であって、
前記記録ヘッドを通常の記録時の駆動周波数よりも高い周波数で駆動してインクを吐出させるヘッド駆動工程と、
前記ヘッド駆動工程による前記記録ヘッドの駆動に応じて、前記記録ヘッドから吐出されたインク滴から放射される放射波を非接触で検知する放射波検知工程と、
所定時間内に前記放射波検知工程で検知される検出信号に応じて前記記録ヘッドの各ノズルからのインク吐出の有無を検出する検出工程と、
を有することを特徴とする吐出インク滴の検出方法。
【請求項８】
前記記録ヘッドは熱エネルギーによってインク滴を吐出させることを特徴とする請求項６又は７に記載の吐出インク滴の検出方法。
【請求項９】
前記放射波検知工程では、前記インク滴から放射される赤外線を検知する赤外線センサを用いて検知することを特徴とする請求項６又は７に記載の吐出インク滴の検出方法。
【請求項１０】
前記ヘッド駆動工程では、１ノズル当り、少なくともプレヒートパルスとメインヒートパルスを含む複数のパルスで前記記録ヘッドの各ノズルを駆動することを特徴とする請求項６又は７に記載の吐出インク滴の検出方法。
【請求項１１】
記録ヘッドからインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録装置における吐出インク滴の検出方法を実行するプログラムを記憶する、コンピュータにより読み取り可能な記憶媒体であって、
前記記録ヘッドの隣接する複数ノズルを同時駆動してインクを吐出させるヘッド駆動工程モジュールと、
前記ヘッド駆動工程モジュールによる前記記録ヘッドの駆動に応じて、前記記録ヘッドから吐出されたインク滴から放射される放射波を非接触で検知する放射波検知工程モジュールと、
前記放射波検知工程モジュールで検知される検出信号に応じて前記ノズルからのインク吐出の有無を検出する検出工程モジュールと、
を有することを特徴とする記憶媒体
【請求項１２】
記録ヘッドからインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録装置における吐出インク滴の検出方法を実行するプログラムを記憶する、コンピュータにより読み取り可能な記憶媒体であって、
前記記録ヘッドを通常の記録時の駆動周波数よりも高い周波数で駆動してインクを吐出させるヘッド駆動工程モジュールと、
前記ヘッド駆動工程モジュールによる前記記録ヘッドの駆動に応じて、前記記録ヘッドから吐出されたインク滴から放射される放射波を非接触で検知する放射波検知工程モジュールと、
所定時間内に前記放射波検知工程モジュールで検知される検出信号に応じて前記記録ヘッドの各ノズルからのインク吐出の有無を検出する検出工程モジュールと、
を有することを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録ヘッドの吐出液滴の吐出の有無を非接触で検出するインクジェット記録装置及び該装置における吐出インク滴の検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カラー画像の入出力が可能なＯＡ機器などの普及に伴って、カラー画像を出力する機会が増えてきている。カラー画像の出力機器としては、例えばインクジェット方式、電子写真方式などのカラープリンタ等のカラー記録装置が開発されており、その低価格化に伴ってカラー画像の出力が頻繁に行なわれている。中でも、カラーインクジェット記録装置では、吐出液滴の小液滴化、高解像度化が急速に進んでおり、安価に高画質なカラー出力が行なえる記録装置として急速に普及してきている。
【０００３】
しかしながら、上記吐出液滴の小液滴化は、インク吐出の信頼性確保を困難にしてきている。これは、ヘッドのノズル内に滞在するインクは時間の経過とともにノズル内で増粘するが、吐出液滴の小液滴化によりノズル径も微細化が進み、インク増粘による、ノズルの目詰まりなどの影響を受け易くなってきている。この問題を克服するためにインクジェット記録装置では、適宜もしくは必要に応じて外部からノズル内のインクを強制的に吸引して、インクの吐出不良を回復する方法が取られている。しかしながら、このような吸引動作は一度に多量のインクを排出してしまうため、無駄なインク消費を抑制するという意味において出来るだけ少なくする必要に迫られている。
【０００４】
このような吸引回復回数を抑制するという目的から、ノズルから吐出されるインク滴を正確に検出して吐出不良ノズルを正確に把握するための検出システムが検討されており、いくつかの方法が提案されている。このような検出システムは大きくは「光学検出方式」、「熱検出方式」、「振動検出方式」に分類できる。夫々の方式について以下で一例を上げて説明する。
【０００５】
光学検出方式としては、発光素子から受光素子に向けて照射された光路中を吐出インク滴を通過させ、そのインク滴による光の遮断を検出することによりインク滴の吐出を検出する方法で、例えば特開昭５９−６２３１号公報などに開示されている。また光源にレーザ光を用いた方法が、例えば特開平１０−１１９３０７号公報に開示されている。
【０００６】
また熱検出方式としては、感温素子にインクを吹き付けて、その昇温からインクの吐出を検出する方法、例えば特開昭５４−１６１９３８号公報や、インクが蒸発する時の気化熱を検出する方法、例えば特開平０８−３２３９９３号公報、更には、吐出駆動時にインクが有る場合と無い場合とで、記録ヘッドの昇温傾向の差を検出する方法、例えば特開平０４−６５４９号公報などが既に公知の技術として開示されている。
【０００７】
更に、振動検出方式としては、振動検出板にインクを衝突させ、その時の振動を検出してインクの吐出を確認する方式、例えば、特開平０８−３３６９８６号公報や、インクにおける発泡、消泡時に記録ヘッドにおいて伝播される振動（衝撃波）を検出する方法、例えば特開平０９−２０１９６７号公報などが開示されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記従来のインク吐出検出方法では以下の様な問題があった。
（１）光学検出方法の場合には、記録密度向上のための吐出液滴の小液滴化にともない、受光素子内に到達している全光量に対してインク滴により遮られる光量が占める割合がより小さくなるため、検知感度の低下が生じている。これにより近年の小液滴ドットでは十分な検知性能を得ることが難しくなってきている。
（２）熱検出方法の場合には、以下のような問題がある。即ち、インクジェット記録用のインクには一般的な不揮発性溶剤が含まれている。よって検出手段にインクを直接吹き付けると、その吹き付けたインクを清掃する手段が必要となり、構成が複雑になってしまう。
（３）振動検出方法の場合には、外部の振動検出板に吐出液滴を衝突させる方式であるため、上記（２）の場合と同様に、その吐出されたインクを清掃するための手段が必要となり、構成が複雑になってしまう。また、インクの発泡、消泡時に記録ヘッド内を伝わる微小な振動波を検出する方法では、その他の原因による振動源を全て抑え込まねばならず、普及型の記録装置では、その振動検出が困難である場合が多い。
【０００９】
以上の通り、インクジェット記録装置における液滴の通過検出方法として、吐出したインク滴に非接触で液滴の通過を検出でき、且つ今後の更なる高解像度に対応した、小粒系、小体積のインク滴を好感度に検出できる方法が強く求められてきている。
【００１０】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、インク滴から放射される放射波を非接触で検知することで記録ヘッドのノズルからのインク滴の吐出／不吐出を高精度に検知するインクジェット記録装置及び該装置における吐出インク滴の検出方法を提供することを目的とする。
【００１１】
又本発明の目的は、インク滴から放射される放射波を非接触で検知することで記録ヘッドのノズルからのインク滴の吐出／不吐出を検知する際に、記録ヘッドの昇温を抑えながら、その検出感度を向上させるインクジェット記録装置及び該装置における吐出インク滴の検出方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明のインクジェット記録装置は以下のような構成を備える。即ち、
記録ヘッドからインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドから吐出されたインク滴から放射される放射波を非接触で検知する放射波検知手段と、
前記記録ヘッドの隣接する複数ノズルを同時駆動してインクを吐出させるヘッド駆動手段と、
前記ヘッド駆動手段による前記記録ヘッドの駆動に応じて、前記放射波検知手段により検知される検出信号に応じて前記ノズルからのインク吐出の有無を検出する検出手段と、
を有することを特徴とする。
【００１３】
上記目的を達成するために本発明のインクジェット記録装置は以下のような構成を備える。即ち、
記録ヘッドからインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドから吐出されたインク滴から放射される放射波を非接触で検知する放射波検知手段と、
前記記録ヘッドを通常の記録時の駆動周波数よりも高い周波数で駆動してインクを吐出させるヘッド駆動手段と、
前記ヘッド駆動手段による前記記録ヘッドの駆動に応じて、所定時間内に前記放射波検知手段により検知される検出信号に応じて前記記録ヘッドの各ノズルからのインク吐出の有無を検出する検出手段と、
を有することを特徴とする。
【００１４】
上記目的を達成するために本発明のインクジェット記録装置における吐出インク滴の検出方法は以下のような工程を備える。即ち、
記録ヘッドからインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録装置における吐出インク滴の検出方法であって、
前記記録ヘッドの隣接する複数ノズルを同時駆動してインクを吐出させるヘッド駆動工程と、
前記ヘッド駆動工程による前記記録ヘッドの駆動に応じて、前記記録ヘッドから吐出されたインク滴から放射される放射波を非接触で検知する放射波検知工程と、
前記放射波検知工程で検知される検出信号に応じて前記ノズルからのインク吐出の有無を検出する検出工程と、
を有することを特徴とする。
【００１５】
上記目的を達成するために本発明のインクジェット記録装置における吐出インク滴の検出方法は以下のような工程を備える。即ち、
記録ヘッドからインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録装置における吐出インク滴の検出方法であって、
前記記録ヘッドを通常の記録時の駆動周波数よりも高い周波数で駆動してインクを吐出させるヘッド駆動工程と、
前記ヘッド駆動工程による前記記録ヘッドの駆動に応じて、前記記録ヘッドから吐出されたインク滴から放射される放射波を非接触で検知する放射波検知工程と、
所定時間内に前記放射波検知工程で検知される検出信号に応じて前記記録ヘッドの各ノズルからのインク吐出の有無を検出する検出工程と、
を有することを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本実施の形態に係るインクジェット記録装置は、インクジェット記録ヘッドから吐出されたインク滴の通過経路の途中でインク滴に接触しない位置に、インク滴から放射される放射波を検知するための検知部を配備し、そのインク滴に対して非接触で、その通過の有無の検出を行なう。また上記インクを吐出させる際に、インク滴の通過の検出感度を高めるために、記録ヘッドを駆動するヘッド駆動制御部を用いることを特徴としている。
【００１７】
本実施の形態に係るインクジェット記録ヘッドから吐出されたインク滴は、吐出時に吐出用ヒータにより加熱されており、インク滴は強い赤外波長帯の放射波を放出している。従って、本実施の形態では、赤外波長帯の放射波を検知する赤外線センサを放射波検出部として用いている。具体的には、赤外波長の波により電位変化を生じさせる焦電素子を用いた焦電型赤外センサを用いる。
【００１８】
又、この赤外センサからの出力は、吐出されたインク滴が通過する度に変化するため、この出力信号の変化の有無を出力検知部で検知することにより、インク滴の通過の有無を検知することが可能となる。
【００１９】
この赤外線センサによる吐出インク滴の検出感度は、そのインク滴の有する熱容量と相関している。昨今の記録密度の高解像度化に伴うインクの小液滴化によって、インク滴の熱容量は劇的に低下しており、その検出感度を向上させる必要に迫られているが、本実施の形態では、このインク滴の検出時の記録ヘッドの駆動方法を以下のように行なうことで検出感度の向上を図る。
【００２０】
単一ノズル毎のインク吐出の有無を検出（不吐検出）するに当り、複数のノズルを略同時に吐出駆動し、１ノズルずつ駆動するノズルを変える駆動制御方法を適用する。具体的には、１回目の検出時には「１，２，３，４」の各ノズル番号の４本のノズルを同時に駆動してインクの吐出検出を行なう。次いで「２，３，４，５」の各ノズル番号からなる、同じく４本のノズルを同時に駆動してインクの吐出検出を行なう。以下同様に、検査対象のノズル位置を１ノズルずつずらしながら、４ノズル単位でインクの吐出検出を行なっていく。この実施の形態では、４つのノズルを同時に駆動してインクを吐出させているので、１つのノズルでも不吐出ノズルがあった場合には、その検出信号のレベルは３／４レベルに下がる。ここで全吐、即ち４／４ノズルが吐出している場合と、１ノズルだけが不吐出で３／４ノズルからインクが吐出している場合の検出信号の信号レベルとの差異は、１ノズル分の検出信号レベルになる。仮に、この時の１ノズル分の検出信号レベルの差異と、１ノズルのみを駆動した場合に、その１ノズルからインクが吐出した場合と、吐出していない場合の検出信号レベルが同程度であるならば、本実施の形態の形態における、上記複数ノズルを同時に検出する方法による検出感度の向上は望めない。
【００２１】
しかしながら、本願発明者による実験では、インクを吐出するノズル数の割合が４／４から３／４に低下した場合における出力信号レベル変化の方が、１ノズルのみを駆動して、それから得られる検出信号レベルの差よりも大きかった（この実験結果の詳細及び理由の考察については後述する）。よって、上記複数ノズルを同時に吐出駆動することによるヘッド駆動制御方式を採用することにより、吐出されたインクの検出感度の向上が図られる。尚、上記ノズル番号は、ノズル列の一方の端から順に１番ノズル，２番ノズル，…，と定義した番号である。また同時に４ノズルを駆動して吐出させるのはあくまでも一例であり、本発明がこの数値に限定されるものではないことは言うまでもない。
【００２２】
また別の手法として、吐出検知のためのインク吐出駆動周波数を、記録時の周波数よりも高くして駆動することによって検出レベルを向上させる方法（実施の形態２）を提案する。これは、インクの吐出状況を確認する検出時にあっては、実際に画像を記録する場合とは異なり、同時に吐出駆動されるノズル数は、単一若しくは少ないノズル数に限定できる。よって、実際の画像記録中と比べて単位時間当たりに吐出されるインク量及び発熱量が極めて少ない。よって、記録時に設定しているヘッドの駆動周波数よりも高周波数でヘッドを駆動してもインクの吐出を満足できる（詳細は後述）。これにより、インク吐出の有無を検出するための検出システムへの単位時間当たりの出力を増加させることができ、検出精度を、より向上させることが可能となる。
【００２３】
以上のように、インクの吐出状況を検出するに際し、インク滴から放射される放射波を検知する放射波検知部をインク滴の通過経路の途中の非接触な位置に配備し、上述したヘッド駆動制御方法を適用することにより、その吐出されたインクの検出感度の向上を図った非接触型の液滴通過検出方法（不吐出検出方法）を具現化できる。
【００２４】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００２５】
［実施の形態１］
図４は、本発明の実施の形態に係る画像記録システムの構成を示すブロック図である。
【００２６】
図において、ホストコンピュータ（以下、ホスト）２０１とプリンタ等の記録装置２０２とがケーブル２２０を介して接続されている。尚、このケーブル２２０は、例えばＬＡＮ等のネットワークであってもよい。ホスト２０１は、ＣＰＵ２１０と、ＣＰＵ２１０により実行される各種プログラムやデータなどを記憶するメモリ２１１と、ハードディスク等の外部記憶２１２と、キーボードやマウス、更には回線インターフェース等を有する入力部２１３と、記録装置２０２とのインターフェースを制御するインターフェース部２１４などを備えている。
【００２７】
ここでＣＰＵ２１０は、メモリ２１１に格納されたプログラムを実行する。このプログラムは外部記憶２１２に記憶され、或いは記憶媒体を介して外部装置からインストールされて供給される。ホスト２０１は、インターフェース部２１４を介して記録装置２０２と接続されており、記録を行うための画像データは記録装置２０２に送信されて記録が行われる。
【００２８】
＜記録装置２０２の概要＞
図２は、本実施の形態に係る記録装置２０２の一例であるインクジェット記録装置の記録部の概観斜視図である。
【００２９】
図２において、１は紙或いはプラスチックシート等の記録シート（記録媒体）であって、カセット等に複数枚積層された記録シート１が給紙ローラ（不図示）によって一枚ずつ供給され、夫々個々のステッピングモータ（図示せず）によって駆動される、一定間隔を隔てて配置された第１搬送ローラ対３及び第２搬送ローラ対４によって矢印Ａ方向に搬送される。
【００３０】
５はインクジェット式の記録ヘッドで、それぞれＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋのインクを吐出するヘッド５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを有し、矢印Ｂ方向に往復走査され、記録シート１上に画像を記録している。このインクジェット記録ヘッド５へのインクは不図示のインクカートリッジより供給され、ヘッド５の各ノズルから画信号に応じて吐出される。この記録ヘッド５及びインクカートリッジはキャリッジ６に搭載され、このキャリッジ６には、キャリッジモータ２３の回転軸に連結されたプーリ８ａと、回転自在プーリ８ｂとに巻回されたベルト７が接続されている。従って、キャリッジモータ２３の回転駆動によりキャリッジ６がガイドシャフト９に沿って矢印Ｂ方向に往復走査するように構成されている。
【００３１】
このような構成により、記録ヘッド５が矢印Ｂ方向に往復移動しながら画信号に応じてインクを記録シート１上に吐出してインク像を記録する。また必要に応じて記録ヘッド５はホームポジションに戻ってインク回復装置２によりノズルの目づまりが解消される。１行分の画像記録が終了すると、搬送ローラ対３，４が回転駆動されて記録シート１を矢印Ａ方向に１行分搬送する。このような動作を繰り返すことによって、記録シート１に画像記録を行うものである。
【００３２】
次に、このインクジェット記録装置の各部材を駆動する制御構成を、図３を参照して説明する。
【００３３】
図３は、本実施の形態に係るインクジェット記録装置の構成を示すブロック図である。
【００３４】
このインクジェット記録装置は、図３に示すように、例えばマイクロプロセッサ等のＣＰＵ２０ａ、このＣＰＵ２０ａの制御プログラムや各種データを格納しているＲＯＭ２０ｂ、及びＣＰＵ２０ａのワークエリアとして使用されると共に、記録する画像データなどの各種データの一時保管等を行うＲＡＭ２０ｃ等を備えた制御部２０と、インターフェース部２１、操作パネル２２、各モータ（キャリッジモータ２３、給紙用モータ２４、第１搬送ローラ対駆動用のモータ２５、第２搬送ローラ対駆動用のモータ２６）を駆動するためのドライバ２７、及び記録ヘッド５の駆動用ドライバ２８等を備えている。
【００３５】
制御部２０は、インターフェース部２１を介して操作パネル２２からの各種情報（例えば文字ピッチ、文字種類等）や、外部装置２９との画信号などの入出力を行う。また制御部２０は、インターフェース部２１を介して各モータ２３〜２６を駆動させるためのオン・オフ信号及び画信号を出力し、この画像信号によって各部材を駆動させる。
【００３６】
＜ヘッド駆動制御＞
次に、本実施の形態に係るインクジェット記録ヘッド５に作用させるヘッドの駆動波形の詳細について説明する。
【００３７】
図５は、本発明の実施の形態に係る記録ヘッド５の駆動用の分割パルスを説明するための図である。
【００３８】
同図において、ＶＯＰは駆動電圧、Ｐ１は複数の分割されたヒートパルスの最初のパルス（以下、プレヒートパレス）のパルス幅、Ｐ２はインターバルタイム（プレヒートパルスとメインヒートパルスとの時間間隔）、Ｐ３は２番目のパルス（以下、メインヒートパルス）のパルス幅である。Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のそれぞれは、パルス幅Ｐ１，Ｐ３、及びパルスインターバルＰ２を定める時間を示している。駆動電圧ＶＯＰは、この電圧が印加される電気熱変換体が、ヒータボードと天板によって構成されるインク液路内のインクに熱エネルギーを印加して気泡を発生させるために必要な電気エネルギーを示すものの一つである。その値は電気熱変換体の面積、抵抗値、膜構造や記録ヘッドの液路構造によって決定される。分割パルス幅変調駆動法は、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の幅で順次パルスを与えるものであり、プレヒートパルスは、主に液路内のインク温度を制御するためのパルスであり、インク吐出量制御の重要な役割を担っている。このプレヒートパルスのパルス幅Ｐ１は、その印加によって電気熱変換体が発生する熱エネルギーによってインク中に発泡現象が生じない程度の値に設定される。
【００３９】
インターバルタイムＰ２は、プレヒートパルスとメインヒートパルスが相互干渉しないように一定時間間隔を設けるため、及びインク液路内インクの温度分布を均一化するために設けられる。メインヒートパルスは液路内のインク中に気泡を生じせしめ、吐出口よりインクを吐出させるためのパルスであり、そのパルス幅Ｐ３は、電気熱変換体の面積、抵抗値、膜構造や記録ヘッド５のインク液路の構造によって決まる。
【００４０】
例えば、図６（Ａ）および（Ｂ）に示すような構造の記録ヘッドにおけるプレヒートパルスの作用について説明する。
【００４１】
同図（Ａ）及び（Ｂ）は、本実施の形態に係る記録ヘッド５の一構成例を示す図で、図６（Ａ）はインク液路に沿った概略縦断面図、図６（Ｂ）は概略正面図である。
【００４２】
同図において、７０は吐出用ヒータ、７１は溝付き天板（オリフィスプレート）、７３は流路である。また７２はインクの吐出口、７５は流路壁を示している。電気熱変換体（吐出用ヒータ）７０は、図５に示すような分割パルスの印加によって熱を発生する。この電気熱変換体７０は、これに分割パルスを印加するための電極配線等とともにヒータボード７６上に配設される。このヒータボード７６はシリコン（Ｓｉ）により形成され、記録ヘッド５の基板をなすアルミ板によって支持される。また天板７１には、インク液路等を構成するための溝が形成されており、この天板７１とヒータボード（アルミ板）７６とが接合することにより、インク液路７３や、これにインクを供給する共通液室が構成される。また、天板７１には吐出口７２が形成され、それぞれの吐出口にはインク液路７３が連通している。
【００４３】
図６に示す記録ヘッド５において、駆動電圧ＶＯＰ＝１８．０［Ｖ］、メインヒートパルスのパルス幅Ｐ３＝４．１１４［μ秒］とし、プレヒートパルスのパルス幅Ｐ１を０〜３．０００［μ秒］の範囲で変化させた場合、図７に示すような吐出量Ｖｄ［ｎｇ／ドット］とプレヒートパルス幅Ｐ１［μ秒］との関係が得られる。
【００４４】
即ち図７は、インク吐出量のプレヒートパルスへの依存性を示す線図であり、図において、ＶｏはＰ１＝０［μ秒］のときの吐出量を示し、この値は図６に示すような記録ヘッドの構造によって定まる。因に、本実施の形態でのＶｏは、環境温度ＴＲ＝２５［℃］の場合で、Ｖｏ＝１８．０［ｎｇ／ドット］であった。
【００４５】
図７の曲線ａ（実線）で示されるように、プレヒートパルスのパルス幅Ｐ１の増加に応じて、吐出量Ｖｄのパルス幅Ｐ１が“０”からＰ１ＬＭＴまで線形性を有して増加し、パルス幅Ｐ１がＰ１ＬＭＴより大きい範囲では、その変化が線形性を失い、パルス幅Ｐ１ＭＡＸで飽和して最大となる。
【００４６】
このように、パルス幅Ｐ１の変化に対する吐出量Ｖｄの変化が線形性を示すパルス幅Ｐ１ＬＭＴまでの範囲は、パルス幅Ｐ１を変化させることによる吐出量の制御を容易に行える範囲として有効である。因に、曲線ａに示す本実施の形態ではＰ１ＬＭＴ＝１．８７［μ秒］であり、このときの吐出量は、ＶＬＭＴ＝２４．０［ｎｇ／ドット］であった。また、吐出量Ｖｄが飽和状態となる時のパルス幅Ｐ１ＭＡＸは、Ｐ１ＭＡＸ＝２．１［μ秒］であり、このときの吐出量ＶＭＡＸは、ＶＭＡＸ＝２５．５［ｎｇ／ドット］であった。
【００４７】
プレヒートパルスのパルス幅がＰ１ＭＡＸより大きい場合、インク吐出量ＶｄはＶＭＡＸより小さくなる。この現象は、Ｐ１ＭＡＸより大きいパルス幅を有するプレヒートパルスが印加されると電気熱変換体上に微小な発泡（膜沸騰の直前状態）を生じ、この気泡が消泡する前に次のメインヒートパルスが印加されることになる。そして、この微小気泡がメインヒートパルスによる発泡を乱すことによって、インク吐出量が少なくなると考えられる。この領域をプレ発泡領域と呼び、この領域ではプレヒートパルスを媒体にした吐出量制御は困難なものとなる。よって、本実施の形態では、この領域でのプレヒートパルスによる制御は行わない。
【００４８】
以上のようにして記録ヘッド５の駆動パルスの決定（設定）を行ない記録ヘッド５の駆動を行なう。
【００４９】
＜インク不吐出の検出方法の原理概要の説明＞
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置におけるインク吐出の有無を検出するインク液滴の通過を検出する方法を説明する図である。
【００５０】
図１において、５はインクジェット記録装置における記録ヘッドを示している。この記録ヘッド５の内部にはインクが充填されており、この記録ヘッド５には、インクを吐出するためのノズル５−１が複数配備されている。この各ノズル５−１にはヒータ５−２が配備されており、所定のタイミングでインクを送り出すための駆動波形が印加されることにより、このヒータ５−２が加熱駆動される。これにより、ノズル５−１のインクに気泡を発生させ、その押圧力によりノズル開口方向にインク滴５−３が吐出される。このインク吐出後のインク滴５−３の通過経路の途中であって、このインク滴５−３と非接触の位置に放射波検知部１０を配置し、このインク滴５−３から放射される赤外線に基づいてインク滴５−３の通過を検出する。もちろん、放射波検知部１０の検知感度が指向性を有する場合は、その感度の高い方向をインク滴５−３の通過経路に向けることは言うまでもない。
【００５１】
こうして吐出されたインク滴５−３は、その吐出時にヒータ５−２からの熱により加熱されているので、インク滴が放出する放射波の中でも赤外波長帯の放射波強度が高い。よって本実施の形態では、赤外波長帯の放射波を検知する赤外線センサを、この放射波検出部１０に用いている。尚、代表的な赤外線センサとしては、赤外波長の波により電位変化を生じさせる焦電素子を用いた焦電型赤外線センサが知られている。
【００５２】
この赤外線センサからの出力信号は、吐出されたインク滴５−３が通過する度に変化するため、この出力信号の変化の有無を出力検出部１１で検知することにより、インク滴５−３の通過の有無を検知することが可能となる。
【００５３】
＜不吐出検出時のヘッド駆動制御方法の詳細＞
次に本実施の形態１における不吐出検出時の記録ヘッドの駆動制御方法について説明する。
【００５４】
本実施の形態における記録ヘッド５は、例えば６４個のノズルを有しており、ここでは便宜上、一端から他端に向けて１から６４のノズル番号で各ノズルを識別する。各ノズルから吐出されるインク滴の通過状況、即ち各ノズル毎のインク不吐出の検出を行なうに当たって、前述の通り本実施の形態１では、放射波検知部１０の赤外線センサの検出エリアに各ノズルからインク滴を吐出させ、該センサの出力信号のレベルに基づいてインクの通過（不吐出）を検出する。このときのヘッド駆動方法は、実際に画像を記録する場合と同様に、ダブルパルスの駆動波形で、その駆動周波数は５ＫＨｚとする。ここで１回の吐出発数は１００発、即ち１００［発／ノズル］のインク滴を、上記赤外線センサの検出領域に吐出することにより行なう。
【００５５】
本実施の形態１では、各ノズルからのインク不吐出を検出するのに、１ノズルずつ吐出を行なって検出するのではなく、４ノズル同時に駆動し、且つ同時に駆動するノズル位置を１ノズルずつずらして，４ノズル単位で検出を行なっている。即ち、始めに１番目から４番目までのノズル番号の４本のノズルを同時駆動してインクの吐出状態を検出し、次いで２番目から５番目までの４本のノズルを同時駆動して、それらのインク吐出状態を検出する。以下同様にして、駆動するノズル位置を１ノズルずつずらしていきながら、その吐出状態を検出していく。
【００５６】
これにより、同時駆動した４ノズルの全てからインクが吐出されている場合には、赤外線センサの出力信号レベルが４／４であるのに対し、同時駆動している４ノズル中、１ノズルだけがインク不吐出であった場合には、その出力信号レベルは３／４となる。よって、この出力信号のレベル差を判断することにより、記録ヘッド５における不吐出ノズルの検出（特定）を行なうことができる。
【００５７】
図８（Ａ）（Ｂ）は、インクジェット記録ヘッド５を駆動（ヒート）した時の熱伝達を説明する図で、前述の図１と共通する部分は同じ番号で示している。
【００５８】
図８（Ａ）は、１ノズルのヒータだけを駆動して１ノズルだけからインクが吐出された場合の図で、図８（Ｂ）は、４ノズルを同時に駆動して、４ノズルから同時にインクが吐出された場合の図である。尚、本実施の形態の記録ヘッド５は６４ノズルを有するが、この図８では簡単のために、ノズルは４本しか記していない。
【００５９】
図８からも明らかな通り、特定の吐出用ヒータだけを独立にヒートすると、そこから発生した熱エネルギーは周囲の領域に拡散する。しかし、互いに隣接する複数のノズルにおける吐出用ヒータを同時に加熱駆動すると、各ヒータは隣接するヒータからの拡散熱量を享受することになり、単一の吐出駆動時以上の熱量が１つのドットの形成に関与することとなる。
【００６０】
図９は、単一のノズル駆動時と、隣接する２ノズルを同時に駆動する時の赤外センサの検出レベルの実験値を記したグラフ図である。
【００６１】
この図９からも明らかなように、２ノズルの同時駆動時には、単一の駆動時の２倍以上の出力信号レベルが得られることがわかる。この熱クロストークにより、１ノズルからの吐出インク滴が放つ赤外波長の光量が増えると共に、１ノズルだけからのインク滴の吐出容積が増えたことによって、検出レベルの増加が図られたものと思われる。
【００６２】
また、１ノズルだけから吐出されるインク滴の容積が増える原因として、以下の原因も考えられる。１ノズル内の吐出用ヒータからの熱エネルギーが隣接ノズルにクロストークしたのと同様に、インク発泡時の発泡エネルギーも又、隣接ノズルにクロストークすることが知られている（液体クロストーク）。このように１ノズル内で発生された熱エネルギーは、隣接ノズルとの間の壁を抜けて、又は該壁に作用して隣接ノズルに伝播される。つまり隣接ノズルを同時に駆動することによって液体クロストークが起こり、互いに作用し合って、単独のインク吐出時以上の吐出量のインク滴が吐出されることになる。前述した赤外センサの検出信号のレベルが相対的に上がった主原因が、このような熱クロストークにあるのか、液体クロストークにあるのかは現段階では定量化されていない。しかし主原因がどちらであったとしても、複数の隣接するノズルを同時に駆動することにより赤外線センサの検出感度の向上が達成されることが確認された。
【００６３】
以上説明したように本実施の形態によれば、吐出されたインク滴の通過経路の途中で、そのインク滴とは非接触な位置に、そのインク滴から放射される放射波を検知する放射波検知部を配備し、上記の通り不吐出検出のためのヘッド駆動制御を行なう。これにより、記録ヘッド５の昇温を極力抑えながら、放射波検知部１０の検出感度の向上を図り、保有熱量の少ない小液滴ドット時でも正確に不吐出検出を行なえるインク滴の通過検出方法を提供できる。
【００６４】
図１１は、本実施の形態に係るインクジェット記録装置における不吐出ノズル検知のための記録ヘッドの駆動方法を説明するフローチャートである。尚、この処理を実行するプログラムはＲＯＭ２０ｃに記憶されている。
【００６５】
まずステップＳ１で、記録ヘッド５の一方の端からの４ノズルを同時に駆動してインクを吐出させ、その時に出力検知部１１で検知される出力信号レベルを求めてＲＡＭ２０ｂに記憶する。次にステップＳ２に進み、インクを吐出するノズル位置を１つだけすらして、次の４ノズルを同時駆動し、ステップＳ１の場合と同様に、その時に出力検知部１１で検知される出力信号レベルを求めてＲＡＭ２０ｂに記憶する。次にステップＳ３に進み、この出力信号レベルが上昇したか、即ち、インクを吐出しないノズル数が減少したかをみる。そうであればステップＳ４に進み、前々回（ステップＳ１）で吐出駆動され、前回（ステップＳ２）で吐出駆動されていないノズルが吐出不良であったことがわかるため、そのノズルが吐出不良と判定する。
【００６６】
一方ステップＳ３で、その出力信号レベルが上昇していないときはステップＳ５に進み、前回（ステップＳ２）において、前々回の場合と比べて、出力検知部１１で検知される出力信号レベルの方が低下したか、即ち、吐出不良ノズル数が増えたかをみる。そうであればステップＳ６に進み、前回（ステップＳ２）で新たに吐出駆動されたノズルが吐出不良であると判断する。
【００６７】
また、出力検知部１１で検知される出力信号レベルが変化しない時はステップＳ７に進み、全ノズルのインク吐出が正常かをみる。そうであればステップＳ８で、吐出駆動された全てのノズルが正常と判断し、又ステップＳ９で全のノズルが正常でないと判断されるとステップＳ１０に進み、吐出駆動された全ノズルが不良と判断する。尚、それ以外の場合にはステップＳ１１に進み、不良ノズルが特定できないと判断する。こうしてステップＳ４、Ｓ６、Ｓ８，Ｓ１０，Ｓ１１のいずれかを実行した後ステップＳ１２に進み、記録ヘッド５の全ノズルに対する検査が終了したかを調べ、そうでない時はステップＳ２に戻り、前述の動作を繰り返す。
【００６８】
尚、ステップＳ１１で、いずれのノズルが吐出不良かを特定できない場合には、ステップＳ１で駆動された４ノズルのそれぞれ個別に駆動して吐出不良ノズルを特定しておけば、後続の４ノズル駆動において、確実に吐出不良ノズルを特定することができる。
【００６９】
［実施の形態２］
次に、インクの不吐出検出時のヘッド制御方法の他の実施の形態について説明する。
【００７０】
前述の実施の形態１では、インクの不吐出の検出時に駆動するノズル数を複数とし、且つ同時駆動するノズルの組み合わせを１ノズルずつずらしながら、各ノズルからのインクの不吐出を検出していくことにより、インクジェット記録装置の記録ヘッドにおける熱クロストーク、液体クロストークを利用して検出感度の向上を図った。これに対し本実施の形態２では、ヘッドの駆動周波数を、実際の画像記録時よりも高周波にすることにより、検出感度の向上を図っていた。
【００７１】
微少な通過インク滴を感度良く検出する１つの方法として、前述の放射波検出部１０と出力検出部１１の出力信号の変化の時定数に応じた周期で（時定数と比べて十分に高速な周期）でインク滴の吐出を連続的に行う。そして、その時の放射波検出部１０と出力検出部１１の出力信号値を積分することにより、出力信号レベルを上げて検出感度を向上させる方法が考えられる。即ち、高周波駆動を行なって出力検出部１１に入力される電荷を蓄積して検出する方法である。この方法は、検出対象となる液滴が微少であった場合、高精度で検出したい場合などの時に特に効果を発揮する。
【００７２】
ここでインクジェット記録ヘッド５の駆動周波数を決定している主要因を列挙すると以下の通りとなる。
（１）単位時間当たりに供給できる許容インク流量（ベタ記録する場合の流量）
（２）単位時間当たりに投入できる許容熱量（ベタ記録時の蓄熱）
（３）インク吐出後に、そのノズル内にインクが再充填されるまでのリフィル時間
などである。
【００７３】
実際の画像の記録時においては、ユーザがどの様な画像を記録するかわからないので、記録ヘッド５の全ノズルが駆動されるベタ画像の記録を想定して最高駆動周波数を決定する。しかし、上記インク不吐出の検出のためのヘッド駆動時には、記録ヘッド５の全ノズルが同時に駆動される状況を考慮する必要はない。よって、このインク不吐出の検出のための駆動時に許容される高周波で記録ヘッド５を駆動する事が可能となる。尚本実施の形態２では、１ノズルずつ駆動して不吐検出を行なうので、実際に画像を記録する時の周波数５ＫＨｚの２倍の周波数１０ＫＨｚで不吐出の検出を行なう。
【００７４】
以上のようにインク滴の通過検出時には、実際の画像記録時よりも高周波駆動を行うことにより、所定時間内に出力検出部１１に入力される電荷を効率的に蓄積でき、その検出感度を向上させることができる。
【００７５】
更に、記録ヘッドを駆動する回数を同じにして検出するのであれば、高周波駆動を行なうことにより、全体としてヘッドの駆動時間を短くできるので記録ヘッドの蓄熱を抑える効果も期待できる。これは、低周波で記録ヘッドを駆動すると、高周波で記録する場合と比較して記録ヘッドを加熱している時間が長くなる。このように長い時間記録ヘッドを保温すると、記録ヘッドの熱時定数の長い部材を昇温させてしまうことになるので、降温するまでにより長い時間を要する。また高周波駆動が行われると、短期的には記録ヘッド５の温度はより高い温度に昇温される。よって、吐出されるインク滴も高温に昇温されており、インク滴の通過検出を行なう上で検出感度の向上が期待できる。
【００７６】
図１０は、５ＫＨｚ出の駆動時と、１０ＫＨｚでの駆動時の出力検出部１１からの出力信号レベルを示す図である。
【００７７】
この図１０から明らかなように、１０ＫＨｚ出の駆動時の出力信号レベル（出力値）は、５ＫＨｚ駆動時の出力値の２倍以上となっている。このことから、高周波駆動による検出レベルの向上が確認できる。
【００７８】
なお、液滴の通過検出時に、記録ヘッド５の駆動周波数を、実際に画像を記録する時の駆動周波数と異ならせるヘッド駆動制御部以外の他の構成、およびその作用・効果は、前述の実施の形態１と同様であるので、その詳細な説明を省略する。
【００７９】
尚、この実施の形態２では、前述の実施の形態１と同様に、複数ノズルを同時駆動してインク吐出を行わせても良く、或いは１ノズル毎に駆動してインク吐出の良・不良を検出しても良い。
【００８０】
［その他の実施の形態］
前記実施の形態１，２では、液滴の通過検出時、インクや記録ヘッドの特性に依らず、搭載されている全てのヘッド５に画一的に同様なヘッド駆動制御方法を適用した。しかし、このような液滴の通過検出時に、インクや記録ヘッドの特性に応じて、各ヘッド毎に駆動制御方法を最適化して適用する仕様であっても良い。
【００８１】
特に、黒１ドットの吐出液の滴量と、カラー１ドットの吐出液滴量とが異なる場合などでは、各対応する記録ヘッドを同じ周波数で駆動しても単位時間当たりのインク流量が異なるので、一方に律速される事なく最適な駆動周波数で不吐出検出を行なう事で検出感度を向上できる。
【００８２】
またカラーインク間でも、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）夫々のインクで、インクの表面張力や粘度は必ずしも一致しない。よって、不吐出検出時には、カラーインク間で、各色のインクに応じて周波数を変更して、インク毎の最高駆動周波数でインクの吐出、不吐出を検出することにより、検出感度の向上が図れる。
【００８３】
また１つのノズルから大きさの異なるインク滴を吐出する仕様のヘッドの場合には、各大きさのインク滴毎に不吐出検出を行うのが望ましい。
【００８４】
更には、インクの吐出・不吐出の検出精度を高めるために、その検出を行なう直前に予備吐出を行ない、その後に不吐出検出を行なう方法が考えられる。このときの予備吐出は、液滴の通過検出に用いられる訳ではないので確実に吐出が行われるように低周波数で駆動される事が望ましい。
【００８５】
本発明の実施の形態に係るプリンタ装置は、例えばインクジェット方式のプリンタ装置に関するもので、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式のプリント装置について説明したが、かかる方式によれば記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００８６】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【００８７】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００８８】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても良い。
【００８９】
さらに、記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【００９０】
加えて、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【００９１】
また、本発明の記録装置の構成として設けられる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを行うことも安定した記録を行うために有効である。
【００９２】
さらに本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【００９３】
また本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【００９４】
また本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００９５】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００９６】
以上説明したように本実施の形態によれば、記録ヘッドの隣接する複数のノズルを同時駆動して各ノズルのインク吐出の良／不良を検出することにより、径の小さいノズルから吐出されるインク滴の場合でも、より高精度にインクの吐出／不吐出を検出することができるという効果がある。
【００９７】
また本実施の形態によれば、記録ヘッドのノズルを、通常の駆動周波数よりも高い周波数で駆動し、各ノズルのインク吐出の良／不良を検出することにより、径の小さいノズルから吐出されるインク滴の場合でも、より高精度にインクの吐出／不吐出を検出することができるという効果がある。
【００９８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、インク滴から放射される放射波を非接触で検知することで記録ヘッドのノズルからのインク滴の吐出／不吐出を高精度に検知することができる。
【００９９】
また本発明によれば、インク滴から放射される放射波を非接触で検知することで記録ヘッドのノズルからのインク滴の吐出／不吐出を検知する際に、記録ヘッドの昇温を抑えながら、その検出感度を向上させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置におけるインク滴の通過を検出する検出部の構成を説明する図である。
【図２】本実施の形態に係るインクジェット記録装置の記録部の構成を説明する概観斜視図である。
【図３】本実施の形態に係るインクジェット記録装置の主な構成を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態に係る記録システムの構成を示すブロック図である。
【図５】本実施の形態に係るインクジェット記録装置の記録ヘッドの駆動パルスを説明する図である。
【図６】本実施の形態に係るインクジェット記録装置の記録ヘッドの構成を示す断面図（Ａ）、その正面図（Ｂ）である。
【図７】本実施の形態に係る記録ヘッドのプレヒートパルスを説明する図である。
【図８】本実施の形態に係るインクジェット記録装置の記録ヘッドの単一ノズルのみ（Ａ）、及び複数のノズルの同時駆動（Ｂ）を説明する図である。
【図９】本実施の形態に係る記録ヘッドにおける同時駆動ノズル数と、検知出力信号の出力値との関係を説明するグラフ図である。
【図１０】本実施の形態に係る記録ヘッドにおける駆動周波数と、検知出力信号の出力値との関係を説明するグラフ図である。
【図１１】本実施の形態１に係るインクジェット記録装置における吐出不良ノズルの検知方法を示すフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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