(57)【要約】【課題】元押装置による挿入管の押し込み操作を自動で行えるようにした元押装置の運転方法及び装置を提供する。【解決手段】シリンダ筒３３の伸縮移動位置と押圧板４０の移動位置を検出することにより、前部凹部３４ａ又は後部凹部３４ｂの位置が係合ピン４２に一致したことを検出し、前部凹部３４ａと後部凹部３４ｂの間の距離と同じストロークでシリンダ筒３３を伸縮させる作動と、前部凹部３４ａ又は後部凹部３４ｂに対して係合ピン４２を挿脱する操作とをプログラム制御し、位置決め装置に支持された挿入管を、押圧板４０の盛替え移動によって自動で地盤中に押し込む。【選択図】図１
2004003381.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　固定架台と、該固定架台にロッド端が固定されて推進方向前後に伸縮移動し且つ外周面の前後位置に前部凹部と後部凹部が形成されたシリンダ筒と、固定架台に沿って前後に移動し且つ係合ピンを前部凹部又は後部凹部に挿脱して前記シリンダ筒との係合離脱が可能な押圧板と、からなる元押装置を発進立坑内に設け、シリンダ筒の伸縮作動と係合ピンの挿脱により押圧板を縮小待機位置と最大伸長位置との間で盛替えて移動させ、挿入管を介し先端装置を地盤中に進入させるようにしている元押装置の運転方法であって、発進立坑に搬入する挿入管を、元押装置に対する上下左右位置を規定し且つ固定架台に対して起伏又は昇降可能に設けた位置決め装置により支持し、シリンダ筒の伸縮移動位置を検出すると共に、押圧板の移動位置を検出し、前部凹部と後部凹部の間の距離と同じストロークでのシリンダ筒の伸縮作動と、前部凹部又は後部凹部の位置が係合ピンに一致したことによる係合ピンの挿入と、前部凹部又は後部凹部からの係合ピンの離脱とをプログラム制御することにより、位置決め装置に支持された挿入管を押圧板の盛替え移動によって自動で地盤中に押し込むことを特徴とする元押装置の運転方法。
【請求項２】
　固定架台と、該固定架台にロッド端が固定されて推進方向前後に伸縮移動し且つ外周面の前後位置に前部凹部と後部凹部が形成されたシリンダ筒と、固定架台に沿って前後に移動し且つ係合ピンを前部凹部又は後部凹部に挿脱して前記シリンダ筒との係合離脱が可能な押圧板と、からなる元押装置を発進立坑内に設け、シリンダ筒の伸縮作動と係合ピン挿脱により押圧板を縮小待機位置と最大伸長位置との間で盛替えて移動させ、挿入管を介し先端装置を地盤中に進入させるようにしている元押装置の運転装置であって、元押装置に対する上下左右位置を規定して挿入管を支持でき且つ固定架台に対して起伏又は昇降可能に設けた位置決め装置と、シリンダ筒の伸縮移動位置を検出するシリンダ筒位置センサと、押圧板の移動位置を検出する押圧板位置センサと、前部凹部と後部凹部の間の距離と同じストロークでのシリンダ筒の伸縮、前部凹部又は後部凹部の位置が係合ピンに一致したことによる係合ピンの挿入、前部凹部又は後部凹部に挿入した係合ピンの離脱をプログラム制御する運転制御器と、を備えことを特徴とする元押装置の運転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、挿入管を圧入により地中に進入させて、地中に下水道管路や他の配管を敷設する推進装置に用いられる元押装置の運転方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
　図１４、図１５は、従来の圧入推進工法を実施する装置の一例を示している。図１４、図１５の推進装置を構成している元押装置１は、地中に開作した発進立坑２の底部に、押し込み方向前後に延びるガイドレール３を左右に平行に備えた固定架台４を設け、該固定架台４の反力受フレーム４ａに、所要の伸縮ストロークを有する推進ジャッキ５のロッド６の先端をピン７により取付けている。また、走行輪８によりガイドレール３に沿って移動可能な押圧板９を設け、該押圧板９に前記推進ジャッキ５が嵌合する嵌合孔１０を備えており、押圧板９にて推進ジャッキ５を水平に保持した状態で、推進ジャッキ５と押圧板９とが相対的に移動できるようにしている。
【０００３】
　推進ジャッキ５のロッド６側端部（右側端部）の外周には、押圧板９の後面（右側面）に当接する凸部１１が形成されており、また推進ジャッキ５の先端部（左側端部）には鉛直なピン孔１２が設けられており、更に、前記押圧板９にも前記ピン孔１２に合致するピン孔１３が設けてあり、押圧板９のピン孔１３と推進ジャッキ５のピン孔１２とを一致させた状態で係合ピン１４を挿入することにより、推進ジャッキ５の前端部に押圧板９を連結できるようにしている。図中１５は挿入管であり、挿入管１５はクレーンなどの吊装置１６により、前記押圧板９の前側（左側）と、既に地中に押し込んだ先端装置（図示せず）或いは他の挿入管１５の後端との間に吊降ろすようにしている。
【０００４】
　上記推進装置では、先ず、推進ジャッキ５を縮小して押圧板９を最後部まで後退させた初期位置Ａ（図１４、図１５の実線で示す縮小待機位置）において、押圧板９の前側に先端装置（図示せず）或いは挿入管１５を吊降ろして設置する。続いて、推進ジャッキ５を最大伸長位置（ストロークエンド）まで伸長すると、推進ジャッキ５の凸部１１によって押圧板９は盛替位置Ｂまで押され、挿入管１５の先端は地中に圧入される。
【０００５】
　次に、推進ジャッキ５を縮小し、推進ジャッキ先端部のピン孔１２が盛替位置Ｂの押圧板９のピン孔１３に一致したら、ピン孔１３，１２に係合ピン１４を挿入して推進ジャッキ５と押圧板９とを連結する（盛替作業）。続いて、推進ジャッキ５を最大伸長位置（ストロークエンド）まで再び伸長すると、係合ピン１４にて連結された押圧板９はＣの位置まで押され、よって押圧板９は推進ジャッキ５のストロークの約２倍の距離だけ移動し、挿入管１５はその略全長を地中に圧入され、これにより１本の挿入管１５の圧入が終了する。
【０００６】
　つぎに、推進ジャッキ５をストロークエンドまで縮小することにより、押圧板９をＣの位置から盛替位置Ｂに移動し、その後係合ピン１４を抜き取って推進ジャッキ５と押圧板９の連結を解除する。続いて、作業者は人力によって盛替位置Ｂの押圧板９を実線で示す初期位置Ａまで移動させた後、前記と同様にして次の挿入管１５の圧入を行い、上記操作を繰返すことにより、地中に管路を形成する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
　しかし、図１４、図１５に示した従来の元押装置１では、発進立坑２に挿入管１５を吊降ろして該挿入管１５を前側の先端装置や挿入管１５に継ぎ足す作業、推進ジャッキ５を伸縮させ押圧板９を盛替えて移動するための係合ピン１４の抜き差し操作、係合ピン１４の抜き差しのためにピン孔１２，１３が一致するように推進ジャッキ５の伸縮を調節する操作などの作業を、すべて作業員が発進立坑２内に入って目で確認しながら手作業で行う必要があり、このために作業能率が悪いという問題があると共に、環境条件が悪い発進立坑２内での作業を余儀なくされるという問題を有していた。
【０００８】
　本発明は、かかる従来の問題点を解決すべくなしたもので、元押装置による挿入管の押し込み操作を自動で行えるようにした元押装置の運転方法及び装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
　請求項１に記載の発明は、固定架台と、該固定架台にロッド端が固定されて推進方向前後に伸縮移動し且つ外周面の前後位置に前部凹部と後部凹部が形成されたシリンダ筒と、固定架台に沿って前後に移動し且つ係合ピンを前部凹部又は後部凹部に挿脱して前記シリンダ筒との係合離脱が可能な押圧板と、からなる元押装置を発進立坑内に設け、シリンダ筒の伸縮作動と係合ピンの挿脱により押圧板を縮小待機位置と最大伸長位置との間で盛替えて移動させ、挿入管を介し先端装置を地盤中に進入させるようにしている元押装置の運転方法であって、発進立坑に搬入する挿入管を、元押装置に対する上下左右位置を規定し且つ固定架台に対して起伏又は昇降可能に設けた位置決め装置により支持し、シリンダ筒の伸縮移動位置を検出すると共に、押圧板の移動位置を検出し、前部凹部と後部凹部の間の距離と同じストロークでのシリンダ筒の伸縮作動と、前部凹部又は後部凹部の位置が係合ピンに一致したことによる係合ピンの挿入と、前部凹部又は後部凹部からの係合ピンの離脱とをプログラム制御することにより、位置決め装置に支持された挿入管を押圧板の盛替え移動によって自動で地盤中に押し込むことを特徴とする元押装置の運転方法、に係るものである。
【００１０】
　請求項２に記載の発明は、固定架台と、該固定架台にロッド端が固定されて推進方向前後に伸縮移動し且つ外周面の前後位置に前部凹部と後部凹部が形成されたシリンダ筒と、固定架台に沿って前後に移動し且つ係合ピンを前部凹部又は後部凹部に挿脱して前記シリンダ筒との係合離脱が可能な押圧板と、からなる元押装置を発進立坑内に設け、シリンダ筒の伸縮作動と係合ピン挿脱により押圧板を縮小待機位置と最大伸長位置との間で盛替えて移動させ、挿入管を介し先端装置を地盤中に進入させるようにしている元押装置の運転装置であって、元押装置に対する上下左右位置を規定して挿入管を支持でき且つ固定架台に対して起伏又は昇降可能に設けた位置決め装置と、シリンダ筒の伸縮移動位置を検出するシリンダ筒位置センサと、押圧板の移動位置を検出する押圧板位置センサと、前部凹部と後部凹部の間の距離と同じストロークでのシリンダ筒の伸縮、前部凹部又は後部凹部の位置が係合ピンに一致したことによる係合ピンの挿入、前部凹部又は後部凹部に挿入した係合ピンの離脱をプログラム制御する運転制御器と、を備えことを特徴とする元押装置の運転装置、に係るものである。
【００１１】
　上記手段によれば、次のように作用する。
【００１２】
　シリンダ筒の伸縮移動位置と押圧板の移動位置を検出していることにより、前部凹部又は後部凹部の位置が係合ピンに一致したことを検出することができ、よって前部凹部と後部凹部の間の距離と同じストロークでシリンダ筒を伸縮させる作動と、前部凹部又は後部凹部に対して係合ピンを挿脱する操作とをプログラム制御することができ、これによって位置決め装置に支持された挿入管を、押圧板の盛替え移動によって自動で地盤中に押し込むことができる。
【発明の効果】
【００１３】
　本発明によれば、元押装置に対する上下左右位置を規定して挿入管を支持でき且つ固定架台に対して起伏又は昇降可能に設けた位置決め装置と、シリンダ筒の伸縮移動位置を検出するシリンダ筒位置センサと、押圧板の移動位置を検出する押圧板位置センサと、前部凹部と後部凹部の間の距離と同じストロークでのシリンダ筒の伸縮、前部凹部又は後部凹部の位置が係合ピンに一致したことによる係合ピンの挿入、前部凹部又は後部凹部に挿入した係合ピンの離脱をプログラム制御する運転制御器とを備えたので、前部凹部又は後部凹部の位置が係合ピンに一致したことを検出して、前部凹部と後部凹部の間の距離と同じストロークでシリンダ筒を伸縮させる作動と、前部凹部又は後部凹部に対する係合ピンの挿脱をプログラム制御することができ、よって位置決め装置にて位置決めされた挿入管を、押圧板を盛替え移動させて自動で地盤中に押し込むことにより、挿入管の押し込み作業の能率を高めることができ、発進立坑内での作業員による挿入管押し込みのための作業をなくすことにより作業員の削減が図れると共に、作業の安全性が高められる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
　以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
　図５、図６は、発進立坑に備えられて本発明を適用する元押装置５９の一例を示している。図５、図６において、２４は元押装置５９を設置するべくコンクリート躯体２５にて地盤中に形成した発進立坑であり、該発進立坑２４の内底部には、フレームにて箱形に形成された固定架台２６が設置されている。該固定架台２６の底部には、滑り易くして位置決めを容易にするための合成樹脂等による滑り板２７が備えてあり、更に固定架台２６は、左右前後に備えたアウトリガー構造の張出し脚２８によってコンクリート躯体２５に対して位置決め固定されている。
【００１６】
　固定架台２６の下部フレーム２６ａ上には、発進立坑２４内を前後方向に水平に延びる２本のガイドレール２９，２９が左右に平行に設けられている。
【００１７】
　ガイドレール２９，２９の夫々の上部には、推進ジャッキ３０が配置されており、該推進ジャッキ３０のロッド３１の後端は、固定架台２６の後部フレーム２６ｂに連結部３２を介して連結されている。推進ジャッキ３０の各シリンダ筒３３の外面の上下には、図７、図８に示すように、所要幅を有する厚肉のフィン３４がシリンダ筒３３の略全長に亘って一体に形成されており、且つ上下のフィン３４における前端部と後端部には前部凹部３４ａと後部凹部３４ｂが形成されている。この前部凹部３４ａと後部凹部３４ｂとの間隔は、前記シリンダ筒３３の伸縮ストロークと略一致している。更に、シリンダ筒３３の前端部下側には、前記ガイドレール２９上を走行する走行輪３５が設けられている。
【００１８】
　また、前記連結部３２は、図５、図７に示すように、ロッド３１の後端にリング溝３６を介して半球部３７が形成されており、前記リング溝３６に嵌合する二つ割れの固定プレート３８が固定架台２６の後部フレーム２６ｂに固定された構成を有している。この構造により、推進ジャッキ３０の前後長さを無駄に長くすることなしに推進ジャッキ３０を固定架台２６に連結することができる。
【００１９】
　更に、前記ガイドレール２９上には、図５、図６、図９に示すように、前記フィン３４を備えた左右のシリンダ筒３３が直角に貫通できる開口３９を備えた厚肉の押圧板４０が配置されており、該押圧板４０は、車輪４１により前記ガイドレール２９上を走行できるように支持されている。
【００２０】
　更に、押圧板４０の開口３９位置には、押圧板４０に内蔵されて開口３９に対して張出しと没入ができる係合ピン４２が備えられており、シリンダ筒３３のフィン３４の前部凹部３４ａ又は後部凹部３４ｂが開口３９位置に来たときに、開口３９部に係合ピン４２を張出して前部凹部３４ａ又は後部凹部３４ｂに係合させることにより、シリンダ筒３３と押圧板４０とを一体に連結できるようにしている。
【００２１】
　上記係合ピン４２は、前部凹部３４ａ又は後部凹部３４ｂに嵌合している状態では案内溝４３に隠れており、前部凹部３４ａ又は後部凹部３４ｂとの嵌合を解除して押圧板４０の左右方向内側に移動した時には案内溝４３が露出している部分に移動できるようになっており、案内溝４３の露出部には前記係合ピン４２に固定したピンアーム４４が設けてあり、前記案内溝４３と平行に押圧板４０の後面に設けたシリンダからなる駆動装置４５により前記ピンアーム４４を押し引きして、前記係合ピン４２をフィン３４の前部凹部３４ａ又は後部凹部３４ｂに嵌合する位置と、嵌合を解除する位置とに移動できるようにしている。図９中４６は、上下のピンアーム４４を連結して上下の係合ピン４２が同時に移動するようにした連結材である。
【００２２】
　更に、固定架台２６の下部フレーム２６ａ上には、図１０、図１１にその一例を示すように、挿入管１５を支持して、元押装置５９に対する挿入管１５の上下、左右位置を規定するようにした位置決め装置５０が備えられている。
【００２３】
　この位置決め装置５０は、固定架台２６の下部フレーム２６ａに、図示しない駆動装置によって起伏を行うようにした下部受台５１が前後に所要の間隔を有して設けられており、各下部受台５１には、Ｖ字状に傾斜した案内ローラ５２が取付けられている。そして、下部受台５１を起立した状態として、種々の吊装置１６により吊り下げた挿入管１５を案内ローラ５２上に載置すると、挿入管１５の左右方向と上下方向の位置が元押装置５９に対して自動的に位置決めされるようになっている。位置決め装置５０は、図１０に二点鎖線で示す如く下部受台５１を倒伏させると、固定架台２６側に退避して固定架台２６上を移動する押圧板４０と干渉しなくなる。また、図１０、図１１においては、位置決め装置５０の下部受台５１が起伏する場合について図示したが、上部に案内ローラ５２を備えた下部受台５１を昇降させるように構成してもよい。また、案内ローラ５２が備えられている位置の発進立坑２４の前壁には、図５に示すように先端装置や挿入管１５を地盤中に押し込むための挿入口Ｓが形成されている。
【００２４】
　図１２、図１３は、前記吊装置１６の一例を示したものである。図示するように、左右に２つ割れ構造を有し、駆動モータ５３により近接、離反を行って挿入管１５のクランプ、アンクランプを行うようにしたクランプブロック５４，５５を備えており、挿入管１５の長手方向中間部をクランプした吊装置１６を、吊ワイヤ５６によって前記案内ローラ５２上に吊降ろすようにしている。
【００２５】
　前記した駆動装置４５による係合ピン４２の出没、推進ジャッキ３０の伸縮、位置決め装置５０の下部受台５１の起伏は、制御ケーブル５８（図５）を介して発進立坑２４外部の地上側から制御できるようにしている。
【００２６】
　上記した元押装置５９では、シリンダ筒３３を図５のように縮小して押圧板４０を縮小待機位置にした状態において、図１０、図１１に実線で示す如く下部受台５１を起立させた位置決め装置５０の案内ローラ５２上に、吊装置１６によって吊降ろした挿入管１５を載置することにより挿入管の上下、左右位置を位置決めし、係合ピン４２を後部凹部３４ｂに挿入してシリンダ筒３３と押圧板４０とを固定する。この状態でシリンダ筒３３を全ストローク分だけ伸長させると、押圧板４０は左方向に移動して挿入管１５の長さの約半分を地盤中に押し込む（最大伸長位置）。このとき、挿入管１５は押し込みが開始されると地盤によって支持されるようになるので、押し込みの初期に、位置決め装置５０の下部受台５１を図１０の二点鎖線で示す如く倒伏させて位置決め装置５０を下方に退避させる。これにより以後、押圧板４０は位置決め装置５０と干渉することなく移動できる。次に、係合ピン４２を後部凹部３４ｂから抜いて、シリンダ筒３３と押圧板４０との固定を解き、続いて、シリンダ筒３３を全ストローク分だけ縮小する（縮小待機位置）。すると、係合ピン４２と前部凹部３４ａの位置が一致するので、係合ピン４２を前部凹部３４ａに挿入することによりシリンダ筒３３と押圧板４０とを固定する（盛替操作）。この状態でシリンダ筒３３を再び全ストローク分だけ伸長させると押圧板４０は最大伸長位置となり、挿入管１５はその全長が地盤中に挿入されるようになる。
【００２７】
　また、次の挿入管１５の挿入のために、押圧板４０を図５の縮小待機位置に戻す際には、前記と逆の手順で盛替えを行いながら後退させる。
【００２８】
　このように、係合ピン４２の挿脱とシリンダ筒３３の伸縮とによって、押圧板４０を縮小待機位置と最大伸長位置との間で盛替えて移動させることによって、挿入管１５を介し先端装置を地盤中に進入させることができる。
【００２９】
　図１は上記図５〜図１１に示した元押装置５９を自動で運転するための本発明の運転装置の形態例を示している。
【００３０】
　図１の運転装置は、図５〜図１１に示した元押装置５９において、シリンダ筒３３の移動位置を検出するシリンダ筒位置センサ７４と、押圧板４０の移動位置を検出する押圧板位置センサ６４とを設けている。
【００３１】
　シリンダ筒位置センサ７４は、図２に示すように、ロッド３１のピストン３１ａ側に軸方向に延びる長孔７５を設け、該長孔７５のピストン３１ａ側端部に磁石７６を設け、この磁石７６の位置を検出センサ７７にて検出するようになっている。
【００３２】
　又、押圧板位置センサ６４は固定架台２６に取付けた磁気スケール６４ａと押圧板４０に取付けた検出ヘッダ６４ｂから構成されている。磁気スケール６４ａは、Ｎ極とＳ極の磁石が密に交互に配置されていて検出ヘッダ６４ｂは移動によるＮとＳの切換数をカウントすることにより押圧板４０の移動位置（距離）を計測するようになっている。なお、押圧板位置センサ６４としては、例えば押圧板４０と固定架台２６の間をワイヤリールの巻き出し長さを計測するようにした計測器にて接続するようにしてもよい。
【００３３】
　また、前記シリンダ筒位置センサ７４は、図３に示すように、シリンダ筒３３の先端部に、前記押圧板位置センサ６４の磁気スケール６４ａに沿って移動することにより磁気スケール６４ａの位置を検出するようにした検出ヘッダ７８を備えたものとしてもよい。
【００３４】
　また、図４に示すように、押圧板４０と固定架台２６との間、シリンダ筒３３と固定架台２６との間を、夫々ワイヤリールの巻き出し長さを計測するようにした押圧板位置センサ７９とシリンダ筒位置センサ８０で接続した構成としてもよい。
【００３５】
　図１の発進立坑２４の外部には、前記押圧板位置センサ６４，７９及びシリンダ筒位置センサ７４，８０が接続された運転制御器８１が設けられている。更に、図１、図５に示す如く係合ピン４２の駆動装置４５の伸縮を検出するように押圧板４０に設けた挿脱センサ７２，７３からの挿脱信号が前記運転制御器８１に入力されている。
【００３６】
　運転制御器８１と元押装置５９との間は、係合ピン４２の挿脱とシリンダ筒３３の伸縮作動とを制御するための制御ケーブル或いは作動チューブ等により接続されている。
【００３７】
　図１〜図４に示した運転装置においては、押圧板位置センサ６４，７９、及びシリンダ筒位置センサ７４，８０の検出によって、押圧板４０の移動位置とシリンダ筒３３の伸縮位置とが常に把握されており、従って、係合ピン４２と凹部３４ａ，３４ｂが一致したことが検出できるので、運転制御器８１に入力されたプログラムに基づいて、前記図５で説明した場合と同様の手順によって挿入管１５を自動で押し込むことができる。
【００３８】
　即ち、図１に示した元押装置５９では、係合ピン４２を後部凹部３４ｂに挿入して押圧板４０に固定したシリンダ筒３３を縮小することにより押圧板４０を縮小待機位置とした状態において、図１０、図１１に実線で示す如く下部受台５１を起立させた位置決め装置５０の案内ローラ５２上に、吊装置１６により発進立坑２４内に吊降ろした挿入管１５を載置して挿入管１５の上下、左右位置を位置決めする。この状態でシリンダ筒３３を全ストローク分だけ伸長させると、押圧板４０は左方向に移動して挿入管１５の長さの約半分を地盤中に押し込む（最大伸長位置）。このとき、挿入管１５は押し込みが開始されると地盤によって支持されるようになるので、挿入管１５の押し込みの初期に、位置決め装置５０の下部受台５１を図１０の二点鎖線で示す如く倒伏させて位置決め装置５０を下方に退避させる。これにより以後、押圧板４０は位置決め装置５０と干渉することなく移動できる。次に、係合ピン４２を後部凹部３４ｂから抜いて、シリンダ筒３３と押圧板４０との固定を解き、続いて、シリンダ筒３３を全ストローク分だけ縮小する（縮小待機位置）。すると、係合ピン４２と前部凹部３４ａの位置が一致するので、係合ピン４２を前部凹部３４ａに挿入することによりシリンダ筒３３と押圧板４０とを固定する（盛替操作）。この状態でシリンダ筒３３を再び全ストローク分だけ伸長させると押圧板４０は最大伸長位置となり、挿入管１５はその全長が地盤中に挿入されるようになる。このように、押圧板４０の盛替えて移動させることにより、短いシリンダ筒３３においても長い挿入管１５を押し込むことができる。
【００３９】
　また、次の挿入管１５の挿入のために、押圧板４０を図５の縮小待機位置に戻す際には、前記と逆の手順で盛替えを行いながら後退させる。
【００４０】
　上記したように、シリンダ筒３３の移動位置を検出するシリンダ筒位置センサ７４と、押圧板４０の移動位置を検出する押圧板位置センサ６４とを設けたことによって、凹部３４ａ，３４ｂの位置が係合ピン４２に一致したことを検出することができ、よって運転制御器８１に入力されたプログラムに基づいて挿入管１５の押し込みを自動で制御することが可能になる。従って、挿入管の押し込み作業の能率が高められ、発進立坑内での作業員による挿入管押し込みのための作業をなくすことにより作業の安全性が高められる。
【００４１】
　尚、本発明は上記形態例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の元押装置の運転装置の形態例を示す側面図である。
【図２】シリンダ筒位置センサの一例を示す断面図である。
【図３】シリンダ筒位置センサの他の例を示す側面図である。
【図４】押圧板位置センサ、及びシリンダ筒位置センサの他の例を示す側面図である。
【図５】本発明の運転装置を適用する元押装置の形態例を示す側面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ方向矢視図である。
【図７】推進ジャッキの側面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向矢視図である。
【図９】図５のＩＸ−ＩＸ方向拡大矢視図である。
【図１０】位置決め装置の一例示す側面図である。
【図１１】図１０の正面図である。
【図１２】吊装置の一例を示す側面図である。
【図１３】図１２の正面図である。
【図１４】推進工法に用いられている従来の推進装置の一例を示す側面図である。
【図１５】図１４の正面図である。
【符号の説明】
【００４３】
　　１５　挿入管
　　２４  発進立坑
　　２６  固定架台
　　３１  ロッド
　　３３  シリンダ筒
　　３４ａ        前部凹部
　　３４ｂ        後部凹部
　　４０  押圧板
　　４２  係合ピン
　　５０  位置決め装置
　　５９  元押装置
　　６４  押圧板位置センサ
　　７４  シリンダ筒位置センサ   
　　７９  押圧板位置センサ
　　８０  シリンダ筒位置センサ
　　８１  運転制御器
【図１】
2004003381.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004003381.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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