(57)【要約】【課題】基部に対する操舵翼のフラッタの発生を従来と比較して低減することができる操舵システムを提供すること。【解決手段】操舵システムは、複数のポートが形成されてポート間の連通状態を変更することによってモードを選択するモードセレクタバルブ１３３を有するアクチュエーションシステム１２０を含む複数のアクチュエーションシステム備え、複数のアクチュエーションシステムのうちアクチュエーションシステム１２０のモードセレクタバルブ１３３が採る連通状態と、他の少なくとも１つのアクチュエーションシステムのモードセレクタバルブが採る連通状態とに異なる連通状態があるようにする。【選択図】　　　図１
2004042823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基部と、操舵翼と、前記基部及び前記操舵翼を連結して複数のモードで動作する複数の連結部とを備え、
前記連結部は、前記基部及び前記操舵翼に取り付けられて伸縮することによって前記基部に対する前記操舵翼の傾きを変更するシリンダと、前記シリンダに対して流体を給排する給排部とを有し、
前記給排部は、複数のポートが形成されて前記ポート間の連通状態を変更することによって前記モードを選択するモード選択弁を有し、
複数の前記連結部のうち一の連結部の前記モード選択弁の前記連通状態と、他の少なくとも１つの連結部の前記モード選択弁の前記連通状態とに異なる前記連通状態があることを特徴とする操舵システム。
【請求項２】
基部と、操舵翼と、前記基部及び前記操舵翼を連結して複数のモードで動作する複数の連結部とを備え、
前記連結部は、前記基部及び前記操舵翼に取り付けられて伸縮することによって前記基部に対する前記操舵翼の傾きを変更するシリンダと、前記シリンダに対して流体を給排する給排部とを有し、
前記給排部は、複数のポートが形成されて前記ポート間の連通状態を変更することによって前記モードを選択するモード選択弁を有し、
前記シリンダは、２つのシリンダ室が形成され、
複数の前記連結部のうち多くても一部の連結部の前記モード選択弁だけが、前記連通状態として、前記シリンダの２つの前記シリンダ室間を流れる前記流体の流量を略同一に維持するように前記シリンダの２つの前記シリンダ室を互いに連通する連通状態を採ることを特徴とする請求項１に記載の操舵システム。
【請求項３】
基部と、操舵翼と、前記基部及び前記操舵翼を連結して複数のモードで動作する複数の連結部とを備え、
前記連結部は、前記基部及び前記操舵翼に取り付けられて伸縮することによって前記基部に対する前記操舵翼の傾きを変更するシリンダと、前記シリンダに対して流体を給排する給排部とを有し、
前記給排部は、複数のポートが形成されて前記ポート間の連通状態を変更することによって前記モードを選択するモード選択弁を有し、
複数の前記連結部のうち一の連結部の前記モード選択弁が前記連通状態を変更する順序と、他の少なくとも１つの連結部の前記モード選択弁が前記連通状態を変更する順序とは異なることを特徴とする操舵システム。
【請求項４】
基部と、操舵翼と、前記基部及び前記操舵翼を連結して複数のモードで動作する複数の連結部とを備え、
前記連結部は、前記基部及び前記操舵翼に取り付けられて伸縮することによって前記基部に対する前記操舵翼の傾きを変更するシリンダと、前記シリンダに対して流体を給排する給排部とを有し、
前記給排部は、複数のポートが形成されて前記ポート間の連通状態を変更することによって前記モードを選択するモード選択弁を有し、
前記モード選択弁は、移動することによって前記連通状態を変更するスプールを有し、前記スプールを移動させる前記流体が給排され、
複数の前記連結部のうち一の連結部の前記モード選択弁と、他の少なくとも１つの連結部の前記モード選択弁とは、前記スプールを移動させる同一の圧力の前記流体が給排されたとき、前記スプールによって前記連通状態を変更するタイミングが異なることを特徴とする操舵システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４までの何れかに記載の操舵システムを備えたことを特徴とする航空機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操舵翼を操作する操舵システム、及び、その操舵システムを備えた航空機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、航空機の操舵翼を操作する操舵システムとしては、例えば特開平９−３２８０９８号公報に記載されているように図２３又は図２４に示すような操舵システム９００が知られている。
【０００３】
操舵システム９００は、機体（基部）９１１と、操舵翼９１２と、パイロット（操作者）によって操作される図示していない操作装置と、機体９１１及び操舵翼９１２を連結して複数のモードで動作するアクチュエーションシステム（連結部）９２０及びアクチュエーションシステム９５０と、図示していないコンピュータを備えている。
【０００４】
アクチュエーションシステム９２０は、２つのシリンダ室９２１ａ及びシリンダ室９２１ｂが形成され、機体９１１及び操舵翼９１２に取り付けられて伸縮することによって機体９１１に対する操舵翼９１２の傾きを変更するシリンダ９２１と、シリンダ９２１に対して作動油を給排する給排部９３０とを有している。
【０００５】
給排部９３０は、図示していないポンプから作動油を供給される給油ポート９３０ａと、図示していないタンクへ作動油を排出する排油ポート９３０ｂと、シリンダ９２１のシリンダ室９２１ａに対して作動油を給排する給排ポート９３０ｃと、シリンダ９２１のシリンダ室９２１ｂに対して作動油を給排する給排ポート９３０ｄとが形成されている。
【０００６】
また、給排部９３０は、図示していないコンピュータから電気信号を入力される第１ソレノイドバルブ９３１及び第２ソレノイドバルブ９３２と、図示していない本体、及び、本体の内部に収納された図示していないスプールを有し、本体に対するスプールの位置に応じてモードを選択するモードセレクタバルブ９３３と、パイロットによる図示していない操作装置への操作を電気信号として入力され、入力された操作に応じて作動油を流通させる電気式コントロールバルブ９３４と、作動油を減圧する減圧弁９３５と、パイロットによる図示していない操作装置への操作をリンクなどの機械的な伝達手段を介して入力され、入力された操作に応じて作動油を流通させる機械式コントロールバルブ９３６とを有している。
【０００７】
ここで、モードセレクタバルブ９３３のスプールは、第１ソレノイドバルブ９３１に電気信号が入力されたとき本体に対して第１位置９３３Ａを採り、第１ソレノイドバルブ９３１に電気信号が入力されず、第２ソレノイドバルブ９３２に電気信号が入力されたとき本体に対して第２位置９３３Ｂを採り、第１ソレノイドバルブ９３１及び第２ソレノイドバルブ９３２に電気信号が入力されないとき本体に対して第３位置９３３Ｃを採るようになっている。
【０００８】
また、アクチュエーションシステム９５０は、アクチュエーションシステム９２０と同一の構成であり、シリンダ９５１と、給排部９６０とを有している。
【０００９】
給排部９６０は、第１ソレノイドバルブ９６１及び第２ソレノイドバルブ９６２と、図示していない本体、及び、本体に収納された図示していないスプールを有したモードセレクタバルブ９６３と、電気式コントロールバルブ９６４と、減圧弁９６５と、機械式コントロールバルブ９６６とを有している。
【００１０】
ここで、モードセレクタバルブ９６３のスプールは、第１ソレノイドバルブ９６１に電気信号が入力されたとき本体に対して第１位置９６３Ａを採り、第１ソレノイドバルブ９６１に電気信号が入力されず、第２ソレノイドバルブ９６２に電気信号が入力されたとき本体に対して第２位置９６３Ｂを採り、第１ソレノイドバルブ９６１及び第２ソレノイドバルブ９６２に電気信号が入力されないとき本体に対して第３位置９６３Ｃを採るようになっている。
【００１１】
そして、アクチュエーションシステム９２０及びアクチュエーションシステム９５０の油圧系統が故障しておらず、図示していないコンピュータの電気系統が故障していないとき、コンピュータは、アクチュエーションシステム９２０の第１ソレノイドバルブ９３１及び第２ソレノイドバルブ９３２と、アクチュエーションシステム９５０の第１ソレノイドバルブ９６１及び第２ソレノイドバルブ９６２とに電気信号を入力する。
【００１２】
第１ソレノイドバルブ９３１に電気信号が入力されると、アクチュエーションシステム９２０のモードセレクタバルブ９３３のスプールは、本体に対して第１位置９３３Ａを採る。モードセレクタバルブ９３３のスプールが本体に対して第１位置９３３Ａを採ると、給排部９３０は、パイロットによる図示していない操作装置への操作に応じて電気式コントロールバルブ９３４に作動油を流通させることによって、パイロットによる図示していない操作装置への操作に応じた作動油をシリンダ９２１のシリンダ室９２１ａ及びシリンダ室９２１ｂに対して給排する。そして、シリンダ９２１は、給排部９３０で給排される作動油によって伸縮する。即ち、アクチュエーションシステム９２０は、電気式コントロールバルブでシリンダの動作を操作することによって機体９１１に対する操舵翼９１２の傾きを変更するＦＢＷ（Ｆｌｙ　Ｂｙ　Ｗｉｒｅ）モードで動作する。
【００１３】
同様に、アクチュエーションシステム９５０も、ＦＢＷモードで動作する。
【００１４】
したがって、操舵システム９００は、全体としてＦＢＷモードで動作する。
【００１５】
また、図示していないコンピュータの電気系統が故障しておらず、アクチュエーションシステム９２０及びアクチュエーションシステム９５０のうちアクチュエーションシステム９２０だけの油圧系統が故障しているとき、コンピュータは、アクチュエーションシステム９２０の第１ソレノイドバルブ９３１に電気信号を入力せず、第２ソレノイドバルブ９３２に電気信号を入力し、アクチュエーションシステム９５０の第１ソレノイドバルブ９６１に電気信号を入力し、第２ソレノイドバルブ９６２に電気信号を入力しない。
【００１６】
第１ソレノイドバルブ９３１に電気信号が入力されず、第２ソレノイドバルブ９３２に電気信号が入力されると、アクチュエーションシステム９２０のモードセレクタバルブ９３３のスプールは、本体に対して第２位置９３３Ｂを採る。モードセレクタバルブ９３３のスプールが本体に対して第２位置９３３Ｂを採ると、シリンダ９２１のシリンダ室９２１ａとシリンダ室９２１ｂとは、モードセレクタバルブ９３３によって連通させられる。即ち、アクチュエーションシステム９２０は、シリンダが機体９１１に対する操舵翼９１２の移動によって伸縮するバイパスモードで動作する。
【００１７】
一方、アクチュエーションシステム９５０は、第１ソレノイドバルブ９６１に電気信号が入力されるので、上述したようにＦＢＷモードで動作する。
【００１８】
したがって、操舵システム９００は、全体としてＦＢＷモードで動作する。
【００１９】
なお、アクチュエーションシステム９５０は、第２ソレノイドバルブ９６２に電気信号が入力されないと、減圧弁９６５での作動油の減圧を解除する。減圧弁９６５での作動油の減圧が解除されると、アクチュエーションシステム９５０のシリンダ９５１の駆動力は、アクチュエーションシステム９２０及びアクチュエーションシステム９５０の双方がＦＢＷモードで動作する場合と比較して増加する。したがって、操舵システム９００は、アクチュエーションシステム９２０及びアクチュエーションシステム９５０の双方がＦＢＷモードで動作する場合と同様な駆動力で、機体９１１に対する操舵翼９１２の傾きを変更することができる。
【００２０】
また、図示していないコンピュータの電気系統が故障しておらず、アクチュエーションシステム９２０及びアクチュエーションシステム９５０のうちアクチュエーションシステム９５０だけの油圧系統が故障しているとき、操舵システム９００は、図示していないコンピュータの電気系統が故障しておらず、アクチュエーションシステム９２０及びアクチュエーションシステム９５０のうちアクチュエーションシステム９２０だけの油圧系統が故障しているときと同様に、全体としてＦＢＷモードで動作する。
【００２１】
また、図示していないコンピュータの電気系統が故障しているとき、アクチュエーションシステム９２０の第１ソレノイドバルブ９３１及び第２ソレノイドバルブ９３２と、アクチュエーションシステム９５０の第１ソレノイドバルブ９６１及び第２ソレノイドバルブ９６２とには電気信号が入力されない。
【００２２】
第１ソレノイドバルブ９３１及び第２ソレノイドバルブ９３２に電気信号が入力されないと、アクチュエーションシステム９２０のモードセレクタバルブ９３３のスプールは、本体に対して第３位置９３３Ｃを採る。モードセレクタバルブ９３３のスプールが本体に対して第３位置９３３Ｃを採ると、給排部９３０は、パイロットによる図示していない操作装置への操作に応じて機械式コントロールバルブ９３６に作動油を流通させることによって、パイロットによる図示していない操作装置への操作に応じた作動油をシリンダ９２１のシリンダ室９２１ａ及びシリンダ室９２１ｂに対して給排する。そして、シリンダ９２１は、給排部９３０で給排される作動油によって伸縮する。即ち、アクチュエーションシステム９２０は、機械式コントロールバルブでシリンダの動作を操作することによって機体９１１に対する操舵翼９１２の傾きを変更するメカニカルモードで動作する。
【００２３】
同様に、アクチュエーションシステム９５０も、メカニカルモードで動作する。
【００２４】
したがって、操舵システム９００は、全体としてメカニカルモードで動作する。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の操舵システム９００においては、アクチュエーションシステム９２０のモードセレクタバルブ９３３と、アクチュエーションシステム９５０のモードセレクタバルブ９６３とが互いに同一の構成であるので、モードセレクタバルブ９３３及びモードセレクタバルブ９６３が同時期に故障することがあり、同時期に故障したときに、モードセレクタバルブ９３３のスプールが本体に対して第２位置９３３Ｂを採った状態で動作が固まり、モードセレクタバルブ９６３のスプールも本体に対して第２位置９６３Ｂを採った状態で動作が固まると、操舵システム９００全体としてバイパスモードで動作してしまい、操舵翼９１２が機体９１１に対してフラッタを起こしてしまうという問題があった。
【００２６】
そこで、本発明は、基部に対する操舵翼のフラッタの発生を従来と比較して低減することができる操舵システムを提供することを目的とする。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の操舵システムは、基部と、操舵翼と、前記基部及び前記操舵翼を連結して複数のモードで動作する複数の連結部とを備え、前記連結部は、前記基部及び前記操舵翼に取り付けられて伸縮することによって前記基部に対する前記操舵翼の傾きを変更するシリンダと、前記シリンダに対して流体を給排する給排部とを有し、前記給排部は、複数のポートが形成されて前記ポート間の連通状態を変更することによって前記モードを選択するモード選択弁を有し、複数の前記連結部のうち一の連結部の前記モード選択弁の前記連通状態と、他の少なくとも１つの連結部の前記モード選択弁の前記連通状態とに異なる前記連通状態がある構成を有している。
【００２８】
この構成により、本発明の操舵システムは、複数の連結部のうち一の連結部のモード選択弁の連通状態と、他の少なくとも１つの連結部のモード選択弁の連通状態とに異なる連通状態があるので、複数の連結部のうち一の連結部のモード選択弁の使用状態が他の少なくとも１つの連結部のモード選択弁の使用状態と異なり、全ての連結部のモード選択弁が同時期に故障することを従来と比較して低減することができる。したがって、本発明の操舵システムは、基部に対する操舵翼のフラッタの発生を従来と比較して低減することができる。
【００２９】
また、本発明の操舵システムは、基部と、操舵翼と、前記基部及び前記操舵翼を連結して複数のモードで動作する複数の連結部とを備え、前記連結部は、前記基部及び前記操舵翼に取り付けられて伸縮することによって前記基部に対する前記操舵翼の傾きを変更するシリンダと、前記シリンダに対して流体を給排する給排部とを有し、前記給排部は、複数のポートが形成されて前記ポート間の連通状態を変更することによって前記モードを選択するモード選択弁を有し、前記シリンダは、２つのシリンダ室が形成され、複数の前記連結部のうち多くても一部の連結部の前記モード選択弁だけが、前記連通状態として、前記シリンダの２つの前記シリンダ室間を流れる前記流体の流量を略同一に維持するように前記シリンダの２つの前記シリンダ室を互いに連通する連通状態を採る構成を有している。
【００３０】
この構成により、本発明の操舵システムは、複数の連結部のうち多くても一部の連結部のモード選択弁だけが連通状態としてシリンダの２つのシリンダ室間を流れる流体の流量を略同一に維持するようにシリンダの２つのシリンダ室を互いに連通する連通状態を採り、複数の連結部のうち多くても一部の連結部だけがバイパスモードで動作するので、全ての連結部がバイパスモードで動作することを防止することができる。したがって、本発明の操舵システムは、基部に対する操舵翼のフラッタの発生を従来と比較して低減することができる。
【００３１】
また、本発明の操舵システムは、基部と、操舵翼と、前記基部及び前記操舵翼を連結して複数のモードで動作する複数の連結部とを備え、前記連結部は、前記基部及び前記操舵翼に取り付けられて伸縮することによって前記基部に対する前記操舵翼の傾きを変更するシリンダと、前記シリンダに対して流体を給排する給排部とを有し、前記給排部は、複数のポートが形成されて前記ポート間の連通状態を変更することによって前記モードを選択するモード選択弁を有し、複数の前記連結部のうち一の連結部の前記モード選択弁が前記連通状態を変更する順序と、他の少なくとも１つの連結部の前記モード選択弁が前記連通状態を変更する順序とは異なる構成を有している。
【００３２】
この構成により、本発明の操舵システムは、複数の連結部のうち一の連結部のモード選択弁が連通状態を変更する順序と、他の少なくとも１つの連結部のモード選択弁が連通状態を変更する順序とは異なるので、複数の連結部のうち一の連結部のモード選択弁の使用状態が他の少なくとも１つの連結部のモード選択弁の使用状態と異なり、全ての連結部のモード選択弁が同時期に故障することを従来と比較して低減することができる。したがって、本発明の操舵システムは、基部に対する操舵翼のフラッタの発生を従来と比較して低減することができる。
【００３３】
また、本発明の操舵システムは、基部と、操舵翼と、前記基部及び前記操舵翼を連結して複数のモードで動作する複数の連結部とを備え、前記連結部は、前記基部及び前記操舵翼に取り付けられて伸縮することによって前記基部に対する前記操舵翼の傾きを変更するシリンダと、前記シリンダに対して流体を給排する給排部とを有し、前記給排部は、複数のポートが形成されて前記ポート間の連通状態を変更することによって前記モードを選択するモード選択弁を有し、前記モード選択弁は、移動することによって前記連通状態を変更するスプールを有し、前記スプールを移動させる前記流体が給排され、複数の前記連結部のうち一の連結部の前記モード選択弁と、他の少なくとも１つの連結部の前記モード選択弁とは、前記スプールを移動させる同一の圧力の前記流体が給排されたとき、前記スプールによって前記連通状態を変更するタイミングが異なる構成を有している。
【００３４】
この構成により、本発明の操舵システムは、複数の連結部のうち一の連結部のモード選択弁と、他の少なくとも１つの連結部のモード選択弁とが、スプールを移動させる同一の圧力の流体が給排されたとき、スプールによって連通状態を変更するタイミングが異なるので、複数の連結部のうち一の連結部のモード選択弁の使用状態が他の少なくとも１つの連結部のモード選択弁の使用状態と異なり、全ての連結部のモード選択弁が同時期に故障することを従来と比較して低減することができる。したがって、本発明の操舵システムは、基部に対する操舵翼のフラッタの発生を従来と比較して低減することができる。
【００３５】
また、本発明の航空機は、操舵システムを備えた構成を有している。
【００３６】
この構成により、本発明の航空機は、基部に対する操舵翼のフラッタの発生を従来と比較して低減することができ、従来と比較して安定して飛行することができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００３８】
（第１の実施の形態）
【００３９】
まず、第１の実施の形態に係る操舵システム及び航空機の構成について説明する。
【００４０】
図１から図４までにおいて、本実施の形態に係る操舵システム１００は、本実施の形態に係る航空機１９０に備えられている。なお、航空機１９０は、図示及び説明を省略するが、操舵システム１００以外にも操舵システム１００と同様な複数の操舵システムを備えている。
【００４１】
操舵システム１００は、基部としての機体１１１と、操舵翼１１２と、操作者としてのパイロットによって操作される操作部としての操作装置１１３と、機体１１１及び操舵翼１１２を連結して複数のモードで動作する連結部としてのアクチュエーションシステム１２０及びアクチュエーションシステム１５０と、２つのコンピュータ１８０及びコンピュータ１８５とを備えている。
【００４２】
なお、アクチュエーションシステム１２０の油圧系統及びアクチュエーションシステム１５０の油圧系統は互いに独立しており、アクチュエーションシステム１２０の油圧系統が故障していてもアクチュエーションシステム１５０の油圧系統が故障しているとは限らないし、アクチュエーションシステム１５０の油圧系統が故障していてもアクチュエーションシステム１２０の油圧系統が故障しているとは限らない。
【００４３】
また、コンピュータ１８０の電気系統及びコンピュータ１８５の電気系統も互いに独立しており、コンピュータ１８０の電気系統が故障していてもコンピュータ１８５の電気系統が故障しているとは限らないし、コンピュータ１８５の電気系統が故障していてもコンピュータ１８０の電気系統が故障しているとは限らない。
【００４４】
また、コンピュータ１８０は、パイロットによる操作装置１１３への操作を電気信号として入力され、入力された電気信号に図示していない各種センサからの信号に応じた処理を施す操作信号処理部１８１と、アクチュエーションシステム１２０の油圧系統の故障を検出する油圧故障検出部１８２と、油圧故障検出部１８２での検出結果を受けてアクチュエーションシステム１２０及びアクチュエーションシステム１５０のモードを設定するモード設定部１８３とを有している。
【００４５】
また、コンピュータ１８５は、パイロットによる操作装置１１３への操作を電気信号として入力され、入力された電気信号に図示していない各種センサからの信号に応じた処理を施す操作信号処理部１８６と、アクチュエーションシステム１５０の油圧系統の故障を検出する油圧故障検出部１８７と、油圧故障検出部１８７での検出結果を受けてアクチュエーションシステム１２０及びアクチュエーションシステム１５０のモードを設定するモード設定部１８８とを有している。
【００４６】
また、アクチュエーションシステム１２０は、伸縮することによって機体１１１に対する操舵翼１１２の傾きを変更するシリンダ１２１と、シリンダ１２１に対して流体としての作動油を給排する給排部１３０とを有している。
【００４７】
また、シリンダ１２１は、機体１１１に回動可能に取り付けられたシリンダチューブ１２２と、シリンダチューブ１２２の内部に収納されたピストン１２３と、ピストン１２３と一体に形成されて操舵翼１１２に回動可能に取り付けられたピストンロッド１２４と、シリンダチューブ１２２に対するピストンの位置を検出して検出結果を電気信号で油圧故障検出部１８２に出力するピストン位置センサ１２５とを有しており、シリンダチューブ１２２及びピストン１２３によって２つのシリンダ室１２１ａ及びシリンダ室１２１ｂが形成されている。
【００４８】
また、給排部１３０は、図示していないポンプから作動油を供給される給油ポート１３０ａと、図示していないタンクへ作動油を排出する排油ポート１３０ｂと、シリンダ１２１のシリンダ室１２１ａに対して作動油を給排する給排ポート１３０ｃと、シリンダ１２１のシリンダ室１２１ｂに対して作動油を給排する給排ポート１３０ｄとが形成されている。
【００４９】
また、給排部１３０は、コンピュータ１８０のモード設定部１８３から電気信号を入力される第１ソレノイドバルブ１３１を有している。
【００５０】
第１ソレノイドバルブ１３１は、ポート１３１ａ及びポート１３１ｂと、排油ポート１３０ｂに連通したポート１３１ｃとが形成された図示していない本体を有している。また、第１ソレノイドバルブ１３１は、本体の内部に収納された図示していないスプールを有している。
【００５１】
第１ソレノイドバルブ１３１に電気信号が入力されたとき、第１ソレノイドバルブ１３１のスプールは、ポート１３１ａとポート１３１ｂとを連通してポート１３１ｃを遮断する第１位置１３１Ａを本体に対して採るようになっている。また、第１ソレノイドバルブ１３１に電気信号が入力されないとき、第１ソレノイドバルブ１３１のスプールは、ポート１３１ａとポート１３１ｃとを連通してポート１３１ｂを遮断する第２位置１３１Ｂを本体に対して採るようになっている。
【００５２】
また、給排部１３０は、コンピュータ１８５のモード設定部１８８から電気信号を入力される第２ソレノイドバルブ１３２を有している。
【００５３】
第２ソレノイドバルブ１３２は、ポート１３２ａと、第１ソレノイドバルブ１３１のポート１３１ｂに連通したポート１３２ｂと、排油ポート１３０ｂ及び第１ソレノイドバルブ１３１のポート１３１ｃに連通したポート１３２ｃとが形成された図示していない本体を有している。また、第２ソレノイドバルブ１３２は、本体の内部に収納された図示していないスプールを有している。
【００５４】
第２ソレノイドバルブ１３２に電気信号が入力されたとき、第２ソレノイドバルブ１３２のスプールは、ポート１３２ａとポート１３２ｂとを連通してポート１３２ｃを遮断する第１位置１３２Ａを本体に対して採るようになっている。また、第２ソレノイドバルブ１３２に電気信号が入力されないとき、第２ソレノイドバルブ１３２のスプールは、ポート１３２ａとポート１３２ｃとを連通してポート１３２ｂを遮断する第２位置１３２Ｂを本体に対して採るようになっている。
【００５５】
また、給排部１３０は、ポート１３３ａ、ポート１３３ｂ、ポート１３３ｃ及びポート１３３ｄと、給排ポート１３０ｄに連通したポート１３３ｅと、給排ポート１３０ｃに連通したポート１３３ｆと、排油ポート１３０ｂ、第１ソレノイドバルブ１３１のポート１３１ｃ及び第２ソレノイドバルブ１３２のポート１３２ｃに連通したポート１３３ｇと、第１ソレノイドバルブ１３１のポート１３１ａに連通したポート１３３ｈと、第２ソレノイドバルブ１３２のポート１３２ａに連通したポート１３３ｉとが形成された図示していない本体を有したモードセレクタバルブ１３３を有している。
【００５６】
また、モードセレクタバルブ１３３は、本体の内部に収納された図示していないスプールを有している。
【００５７】
モードセレクタバルブ１３３のスプールは、本体に対して移動することによってポート１３３ａ、ポート１３３ｂ、ポート１３３ｃ、ポート１３３ｄ、ポート１３３ｅ、ポート１３３ｆ及びポート１３３ｇから構成される７つのポート間の連通状態を変更するようになっており、モードセレクタバルブ１３３は、７つのポート間の連通状態を変更することによってモードを選択するモード選択弁を構成している。
【００５８】
また、給排部１３０は、パイロットによる操作装置１１３への操作をコンピュータ１８０の操作信号処理部１８１を介して電気信号として入力され、入力された操作に応じて作動油を流通させる電気式コントロールバルブ１３４を有している。
【００５９】
電気式コントロールバルブ１３４は、給油ポート１３０ａに連通したポート１３４ａと、排油ポート１３０ｂ、第１ソレノイドバルブ１３１のポート１３１ｃ、第２ソレノイドバルブ１３２のポート１３２ｃ及びモードセレクタバルブ１３３のポート１３３ｇに連通したポート１３４ｂと、モードセレクタバルブ１３３のポート１３３ｃに連通したポート１３４ｃと、モードセレクタバルブ１３３のポート１３３ｄに連通したポート１３４ｄとが形成された図示していない本体を有している。
【００６０】
また、電気式コントロールバルブ１３４は、本体の内部に収納された図示していないスプールと、本体に対するスプールの位置を検出して検出結果を電気信号で油圧故障検出部１８２に出力するスプール位置センサ１３４ｅとを有している。
【００６１】
電気式コントロールバルブ１３４のスプールは、入力された操作に応じて、ポート１３４ａとポート１３４ｄとを連通してポート１３４ｂとポート１３４ｃとを連通した第１位置１３４Ａ、ポート１３４ａ、ポート１３４ｂ、ポート１３４ｃ及びポート１３４ｄを遮断する第２位置１３４Ｂ、及び、ポート１３４ａとポート１３４ｃとを連通してポート１３４ｂとポート１３４ｄとを連通した第３位置１３４Ｃを本体に対して採るようになっている。
【００６２】
また、アクチュエーションシステム１２０は、パイロットによる操作装置１１３への操作を機械的に伝達する図示していないリンクと、このリンクに一端部１２６ａが回動可能に連結され、他端部１２６ｂがシリンダ１２１のピストンロッド１２４に回動可能に連結されたレバー１２６と、レバー１２６に回動可能に連結されたレバー１２７とを有している。
【００６３】
また、給排部１３０は、レバー１２７に連結された機械式コントロールバルブ１３５を有している。機械式コントロールバルブ１３５は、パイロットによる操作装置１１３への操作を図示していないリンク、レバー１２６及びレバー１２７を介して機械的に入力されて、入力された操作に応じて作動油を流通させるようになっている。
【００６４】
機械式コントロールバルブ１３５は、給油ポート１３０ａ及び電気式コントロールバルブ１３４のポート１３４ａに連通したポート１３５ａと、排油ポート１３０ｂ、第１ソレノイドバルブ１３１のポート１３１ｃ、第２ソレノイドバルブ１３２のポート１３２ｃ、モードセレクタバルブ１３３のポート１３３ｇ及び電気式コントロールバルブ１３４のポート１３４ｂに連通したポート１３５ｂと、モードセレクタバルブ１３３のポート１３３ａに連通したポート１３５ｃと、モードセレクタバルブ１３３のポート１３３ｂに連通したポート１３５ｄとが形成された図示していない本体を有している。また、機械式コントロールバルブ１３５は、本体の内部に収納された図示していないスプールを有している。
【００６５】
機械式コントロールバルブ１３５のスプールは、入力された操作に応じて、ポート１３５ａとポート１３５ｄとを連通してポート１３５ｂとポート１３５ｃとを連通した第１位置１３５Ａ、ポート１３５ａ、ポート１３５ｂ、ポート１３５ｃ及びポート１３５ｄを遮断する第２位置１３５Ｂ、及び、ポート１３５ａとポート１３５ｃとを連通してポート１３５ｂとポート１３５ｄとを連通した第３位置１３５Ｃを本体に対して採るようになっている。
【００６６】
また、給排部１３０は、給油ポート１３０ａから電気式コントロールバルブ１３４のポート１３４ａ及び機械式コントロールバルブ１３５ポート１３５ａに供給される作動油の中の不純物を取り除くフィルタ１４１と、給油ポート１３０ａ及び電気式コントロールバルブ１３４のポート１３４ａ側から機械式コントロールバルブ１３５ポート１３５ａ側に作動油を流通させ、逆流を防止する逆止弁１４２とを有している。
【００６７】
また、給排部１３０は、モードセレクタバルブ１３３のポート１３３ｅ及び給排ポート１３０ｄ側から第１ソレノイドバルブ１３１のポート１３１ｂ及び第２ソレノイドバルブ１３２のポート１３２ｂ側に作動油を流通させ、逆流を防止する逆止弁１４３と、排油ポート１３０ｂ、第１ソレノイドバルブ１３１のポート１３１ｃ、第２ソレノイドバルブ１３２のポート１３２ｃ、モードセレクタバルブ１３３のポート１３３ｇ、電気式コントロールバルブ１３４のポート１３４ｂ及び機械式コントロールバルブ１３５のポート１３５ｂ側からモードセレクタバルブ１３３のポート１３３ｅ及び給排ポート１３０ｄ側に作動油を流通させ、逆流を防止する逆止弁１４４とを有している。
【００６８】
また、給排部１３０は、モードセレクタバルブ１３３のポート１３３ｆ及び給排ポート１３０ｃ側から第１ソレノイドバルブ１３１のポート１３１ｂ及び第２ソレノイドバルブ１３２のポート１３２ｂ側に作動油を流通させ、逆流を防止する逆止弁１４５と、排油ポート１３０ｂ、第１ソレノイドバルブ１３１のポート１３１ｃ、第２ソレノイドバルブ１３２のポート１３２ｃ、モードセレクタバルブ１３３のポート１３３ｇ、電気式コントロールバルブ１３４のポート１３４ｂ及び機械式コントロールバルブ１３５のポート１３５ｂ側からモードセレクタバルブ１３３のポート１３３ｆ及び給排ポート１３０ｃ側に作動油を流通させ、逆流を防止する逆止弁１４６とを有している。
【００６９】
また、給排部１３０は、第１ソレノイドバルブ１３１のポート１３１ｂ及び第２ソレノイドバルブ１３２のポート１３２ｂに供給される作動油の圧力が、予め設定された設定圧力よりも大きいとき、第１ソレノイドバルブ１３１のポート１３１ｂ及び第２ソレノイドバルブ１３２のポート１３２ｂと、排油ポート１３０ｂ、第１ソレノイドバルブ１３１のポート１３１ｃ、第２ソレノイドバルブ１３２のポート１３２ｃ、モードセレクタバルブ１３３のポート１３３ｇ、電気式コントロールバルブ１３４のポート１３４ｂ及び機械式コントロールバルブ１３５のポート１３５ｂとを連通させるリリーフ弁１４７を有している。
【００７０】
また、給排部１３０は、図１には示していないが、油圧回路内の作動油の圧力を検出して検出結果を電気信号で油圧故障検出部１８２に出力する複数の圧力センサ１４８（図４参照）を有している。
【００７１】
また、アクチュエーションシステム１５０は、伸縮することによって機体１１１に対する操舵翼１１２の傾きを変更するシリンダ１５１と、シリンダ１５１に対して流体としての作動油を給排する給排部１６０とを有している。
【００７２】
また、シリンダ１５１は、機体１１１に回動可能に取り付けられたシリンダチューブ１５２と、シリンダチューブ１５２の内部に収納されたピストン１５３と、ピストン１５３と一体に形成されて操舵翼１１２に回動可能に取り付けられたピストンロッド１５４と、シリンダチューブ１５２に対するピストンの位置を検出して検出結果を電気信号で油圧故障検出部１８７に出力するピストン位置センサ１５５とを有しており、シリンダチューブ１５２及びピストン１５３によって２つのシリンダ室１５１ａ及びシリンダ室１５１ｂが形成されている。
【００７３】
また、給排部１６０は、図示していないポンプから作動油を供給される給油ポート１６０ａと、図示していないタンクへ作動油を排出する排油ポート１６０ｂと、シリンダ１５１のシリンダ室１５１ａに対して作動油を給排する給排ポート１６０ｃと、シリンダ１５１のシリンダ室１５１ｂに対して作動油を給排する給排ポート１６０ｄとが形成されている。
【００７４】
また、給排部１６０は、コンピュータ１８５のモード設定部１８８から電気信号を入力される第１ソレノイドバルブ１６１を有している。
【００７５】
第１ソレノイドバルブ１６１は、ポート１６１ａ及びポート１６１ｂと、排油ポート１６０ｂに連通したポート１６１ｃとが形成された図示していない本体を有している。また、第１ソレノイドバルブ１６１は、本体の内部に収納された図示していないスプールを有している。
【００７６】
第１ソレノイドバルブ１６１に電気信号が入力されたとき、第１ソレノイドバルブ１６１のスプールは、ポート１６１ａとポート１６１ｂとを連通してポート１６１ｃを遮断する第１位置１６１Ａを本体に対して採るようになっている。また、第１ソレノイドバルブ１６１に電気信号が入力されないとき、第１ソレノイドバルブ１６１のスプールは、ポート１６１ａとポート１６１ｃとを連通してポート１６１ｂを遮断する第２位置１６１Ｂを本体に対して採るようになっている。
【００７７】
また、給排部１６０は、コンピュータ１８０のモード設定部１８３から電気信号を入力される第２ソレノイドバルブ１６２を有している。
【００７８】
第２ソレノイドバルブ１６２は、ポート１６２ａと、第１ソレノイドバルブ１６１のポート１６１ｂに連通したポート１６２ｂと、排油ポート１６０ｂ及び第１ソレノイドバルブ１６１のポート１６１ｃに連通したポート１６２ｃとが形成された図示していない本体を有している。また、第２ソレノイドバルブ１６２は、本体の内部に収納された図示していないスプールを有している。
【００７９】
第２ソレノイドバルブ１６２に電気信号が入力されたとき、第２ソレノイドバルブ１６２のスプールは、ポート１６２ａとポート１６２ｂとを連通してポート１６２ｃを遮断する第１位置１６２Ａを本体に対して採るようになっている。また、第２ソレノイドバルブ１６２に電気信号が入力されないとき、第２ソレノイドバルブ１６２のスプールは、ポート１６２ａとポート１６２ｃとを連通してポート１６２ｂを遮断する第２位置１６２Ｂを本体に対して採るようになっている。
【００８０】
また、給排部１６０は、ポート１６３ａ及びポート１６３ｂと、給排ポート１６０ｄに連通したポート１６３ｅと、給排ポート１６０ｃに連通したポート１６３ｆと、第１ソレノイドバルブ１６１のポート１６１ａに連通したポート１６３ｈと、第２ソレノイドバルブ１６２のポート１６２ａに連通したポート１６３ｉとが形成された図示していない本体を有したモードセレクタバルブ１６３を有している。
【００８１】
また、モードセレクタバルブ１６３は、本体の内部に収納された図示していないスプールと、絞り１６３ｊとを有している。
【００８２】
モードセレクタバルブ１６３のスプールは、本体に対して移動することによってポート１６３ａ、ポート１６３ｂ、ポート１６３ｅ及びポート１６３ｆから構成される４つのポート間の連通状態を変更するようになっており、モードセレクタバルブ１６３は、４つのポート間の連通状態を変更することによってモードを選択するモード選択弁を構成している。
【００８３】
また、給排部１６０は、パイロットによる操作装置１１３への操作をコンピュータ１８５の操作信号処理部１８６を介して電気信号として入力され、入力された操作に応じて作動油を流通させる電気式コントロールバルブ１６４を有している。
【００８４】
電気式コントロールバルブ１６４は、給油ポート１６０ａに連通したポート１６４ａと、排油ポート１６０ｂ、第１ソレノイドバルブ１６１のポート１６１ｃ及び第２ソレノイドバルブ１６２のポート１６２ｃに連通したポート１６４ｂと、モードセレクタバルブ１６３のポート１６３ａに連通したポート１６４ｃと、モードセレクタバルブ１６３のポート１６３ｂに連通したポート１６４ｄとが形成された図示していない本体を有している。
【００８５】
また、電気式コントロールバルブ１６４は、本体の内部に収納された図示していないスプールと、本体に対するスプールの位置を検出して検出結果を電気信号で油圧故障検出部１８７に出力するスプール位置センサ１６４ｅとを有している。
【００８６】
電気式コントロールバルブ１６４のスプールは、入力された操作に応じて、ポート１６４ａとポート１６４ｄとを連通してポート１６４ｂとポート１６４ｃとを連通した第１位置１６４Ａ、ポート１６４ａ、ポート１６４ｂ、ポート１６４ｃ及びポート１６４ｄを遮断する第２位置１６４Ｂ、及び、ポート１６４ａとポート１６４ｃとを連通してポート１６４ｂとポート１６４ｄとを連通した第３位置１６４Ｃを本体に対して採るようになっている。
【００８７】
また、給排部１６０は、給油ポート１６０ａから電気式コントロールバルブ１６４のポート１６４ａに供給される作動油の中の不純物を取り除くフィルタ１７１を有している。
【００８８】
また、給排部１６０は、モードセレクタバルブ１６３のポート１６３ｅ及び給排ポート１６０ｄ側から第１ソレノイドバルブ１６１のポート１６１ｂ及び第２ソレノイドバルブ１６２のポート１６２ｂ側に作動油を流通させ、逆流を防止する逆止弁１７３と、排油ポート１６０ｂ、第１ソレノイドバルブ１６１のポート１６１ｃ、第２ソレノイドバルブ１６２のポート１６２ｃ及び電気式コントロールバルブ１６４のポート１６４ｂ側からモードセレクタバルブ１６３のポート１６３ｅ及び給排ポート１６０ｄ側に作動油を流通させ、逆流を防止する逆止弁１７４とを有している。
【００８９】
また、給排部１６０は、モードセレクタバルブ１６３のポート１６３ｆ及び給排ポート１６０ｃ側から第１ソレノイドバルブ１６１のポート１６１ｂ及び第２ソレノイドバルブ１６２のポート１６２ｂ側に作動油を流通させ、逆流を防止する逆止弁１７５と、排油ポート１６０ｂ、第１ソレノイドバルブ１６１のポート１６１ｃ、第２ソレノイドバルブ１６２のポート１６２ｃ及び電気式コントロールバルブ１６４のポート１６４ｂ側からモードセレクタバルブ１６３のポート１６３ｆ及び給排ポート１６０ｃ側に作動油を流通させ、逆流を防止する逆止弁１７６とを有している。
【００９０】
また、給排部１６０は、第１ソレノイドバルブ１６１のポート１６１ｂ及び第２ソレノイドバルブ１６２のポート１６２ｂに供給される作動油の圧力が、予め設定された設定圧力よりも大きいとき、第１ソレノイドバルブ１６１のポート１６１ｂ及び第２ソレノイドバルブ１６２のポート１６２ｂと、排油ポート１６０ｂ、第１ソレノイドバルブ１６１のポート１６１ｃ、第２ソレノイドバルブ１６２のポート１６２ｃ及び電気式コントロールバルブ１６４のポート１６４ｂとを連通させるリリーフ弁１７７を有している。
【００９１】
また、給排部１６０は、図２には示していないが、油圧回路内の作動油の圧力を検出して検出結果を電気信号で油圧故障検出部１８７に出力する複数の圧力センサ１７８（図４参照）を有している。
【００９２】
なお、アクチュエーションシステム１２０のモードセレクタバルブ１３３のスプールは、第１ソレノイドバルブ１３１に電気信号が入力されたとき、電気式コントロールバルブ１３４のポート１３４ｃに連通するポート１３３ｃと、給排ポート１３０ｄを介してシリンダ１２１のシリンダ室１２１ｂに連通するポート１３３ｅとを連通し、電気式コントロールバルブ１３４のポート１３４ｄに連通するポート１３３ｄと、給排ポート１３０ｃを介してシリンダ１２１のシリンダ室１２１ａに連通するポート１３３ｆとを連通し、ポート１３３ａ、ポート１３３ｂ及びポート１３３ｇを遮断する第１位置１３３Ａを本体に対して採るようになっている。スプールが本体に対して第１位置１３３Ａを採るとき、モードセレクタバルブ１３３は、電気式コントロールバルブ１３４とシリンダ１２１とを連通する連通状態を採るようになっている。
【００９３】
また、モードセレクタバルブ１３３のスプールは、第１ソレノイドバルブ１３１に電気信号が入力されず、第２ソレノイドバルブ１３２に電気信号が入力されたとき、給排ポート１３０ｄを介してシリンダ１２１のシリンダ室１２１ｂに連通するポート１３３ｅと、給排ポート１３０ｃを介してシリンダ１２１のシリンダ室１２１ａに連通するポート１３３ｆと、排出ポート１３０ｂに連通するポート１３３ｇとを連通し、ポート１３３ａ、ポート１３３ｂ、ポート１３３ｃ及びポート１３３ｄを遮断する第２位置１３３Ｂを本体に対して採るようになっている。スプールが本体に対して第２位置１３３Ｂを採るとき、モードセレクタバルブ１３３は、シリンダ１２１のシリンダ室１２１ａ及びシリンダ室１２１ｂ間を流れる作動油の流量を略同一に維持するようにシリンダ室１２１ａ及びシリンダ室１２１ｂを互いに連通する連通状態を採るようになっている。
【００９４】
また、モードセレクタバルブ１３３のスプールは、第１ソレノイドバルブ１３１及び第２ソレノイドバルブ１３２に電気信号が入力されないとき、機械式コントロールバルブ１３５のポート１３５ｃに連通するポート１３３ａと、給排ポート１３０ｄを介してシリンダ１２１のシリンダ室１２１ｂに連通するポート１３３ｅとを連通し、機械式コントロールバルブ１３５のポート１３５ｄに連通するポート１３３ｂと、給排ポート１３０ｃを介してシリンダ１２１のシリンダ室１２１ａに連通するポート１３３ｆとを連通し、ポート１３３ｃ、ポート１３３ｄ及びポート１３３ｇを遮断する第３位置１３３Ｃを本体に対して採るようになっている。スプールが本体に対して第３位置１３３Ｃを採るとき、モードセレクタバルブ１３３は、機械式コントロールバルブ１３５とシリンダ１２１とを連通する連通状態を採るようになっている。
【００９５】
ここで、第２位置１３３Ｂは、第１位置１３３Ａと第３位置１３３Ｃとの間に位置している。
【００９６】
また、アクチュエーションシステム１５０のモードセレクタバルブ１６３のスプールは、第１ソレノイドバルブ１６１に電気信号が入力されたとき、電気式コントロールバルブ１６４のポート１６４ｃに連通するポート１６３ａと、給排ポート１６０ｄを介してシリンダ１５１のシリンダ室１５１ｂに連通するポート１６３ｅとを連通し、電気式コントロールバルブ１６４のポート１６４ｄに連通するポート１６３ｂと、給排ポート１６０ｃを介してシリンダ１５１のシリンダ室１５１ａに連通するポート１６３ｆとを連通する第１位置１６３Ａを本体に対して採るようになっている。スプールが本体に対して第１位置１６３Ａを採るとき、モードセレクタバルブ１６３は、電気式コントロールバルブ１６４とシリンダ１５１とを連通する連通状態を採るようになっている。
【００９７】
また、モードセレクタバルブ１６３のスプールは、第１ソレノイドバルブ１６１に電気信号が入力されず、第２ソレノイドバルブ１６２に電気信号が入力されたとき、給排ポート１６０ｄを介してシリンダ１５１のシリンダ室１５１ｂに連通するポート１６３ｅと、給排ポート１６０ｃを介してシリンダ１５１のシリンダ室１５１ａに連通するポート１６３ｆとを連通し、ポート１６３ａ及びポート１６３ｂを遮断する第２位置１６３Ｂを本体に対して採るようになっている。スプールが本体に対して第２位置１６３Ｂを採るとき、モードセレクタバルブ１６３は、シリンダ１５１のシリンダ室１５１ａ及びシリンダ室１５１ｂ間を流れる作動油の流量を略同一に維持するようにシリンダ室１５１ａ及びシリンダ室１５１ｂを互いに連通する連通状態を採るようになっている。
【００９８】
また、モードセレクタバルブ１６３のスプールは、第１ソレノイドバルブ１６１及び第２ソレノイドバルブ１６２に電気信号が入力されないとき、給排ポート１６０ｄを介してシリンダ１５１のシリンダ室１５１ｂに連通するポート１６３ｅと、給排ポート１６０ｃを介してシリンダ１５１のシリンダ室１５１ａに連通するポート１６３ｆとを絞り１６３ｊを介して連通し、ポート１６３ａ及びポート１６３ｂを遮断する第３位置１６３Ｃを本体に対して採るようになっている。スプールが本体に対して第３位置１６３Ｃを採るとき、モードセレクタバルブ１６３は、シリンダ１５１のシリンダ室１５１ａ及びシリンダ室１５１ｂ間を流れる作動油の流量を絞り１６３ｊを介して減少するようにシリンダ室１５１ａ及びシリンダ室１５１ｂを互いに連通する連通状態を採るようになっている。
【００９９】
ここで、第２位置１６３Ｂは、第１位置１６３Ａと第３位置１６３Ｃとの間に位置している。
【０１００】
なお、スプールが本体に対して第１位置１３３Ａを採るときのアクチュエーションシステム１２０のモードセレクタバルブ１３３の連通状態と、スプールが本体に対して第１位置１６３Ａを採るときのアクチュエーションシステム１５０のモードセレクタバルブ１６３の連通状態とは、共に電気式コントロールバルブとシリンダとを連通する連通状態である。
【０１０１】
また、スプールが本体に対して第２位置１３３Ｂを採るときのアクチュエーションシステム１２０のモードセレクタバルブ１３３の連通状態と、スプールが本体に対して第２位置１６３Ｂを採るときのアクチュエーションシステム１５０のモードセレクタバルブ１６３の連通状態とは、共にシリンダの２つのシリンダ室間を流れる作動油の流量を略同一に維持するようにシリンダの２つのシリンダ室を互いに連通する連通状態である。
【０１０２】
しかしながら、アクチュエーションシステム１２０のモードセレクタバルブ１３３と、アクチュエーションシステム１５０のモードセレクタバルブ１６３の連通状態とには、異なる連通状態もある。
【０１０３】
具体的に説明すると、アクチュエーションシステム１２０のモードセレクタバルブ１３３は、スプールが本体に対して第３位置１３３Ｃを採るとき、機械式コントロールバルブとシリンダとを連通する連通状態を採るようになっているが、アクチュエーションシステム１５０のモードセレクタバルブ１６３は、機械式コントロールバルブとシリンダとを連通する連通状態を採るようになっていない。
【０１０４】
また、アクチュエーションシステム１５０のモードセレクタバルブ１６３は、スプールが本体に対して第３位置１６３Ｃを採るとき、シリンダの２つのシリンダ室間を流れる作動油の流量を減少するようにシリンダの２つのシリンダ室を互いに連通する連通状態を採るようになっているが、アクチュエーションシステム１２０のモードセレクタバルブ１３３は、シリンダの２つのシリンダ室間を流れる作動油の流量を減少するようにシリンダの２つのシリンダ室を互いに連通する連通状態を採るようになっていない。
【０１０５】
次に、本実施の形態に係る操舵システム及び航空機の動作について説明する。
【０１０６】
（１）アクチュエーションシステム１２０の油圧系統、アクチュエーションシステム１５０の油圧系統、コンピュータ１８０の電気系統、及び、コンピュータ１８５の電気系統が故障していないとき、即ち、図５に示すケース１のとき
【０１０７】
アクチュエーションシステム１２０の油圧系統が故障していないときに給排部１３０内の作動油の圧力は予め設定された圧力以上であるので、コンピュータ１８０の油圧故障検出部１８２は、複数の圧力センサ１４８からの検出結果に基づいて、アクチュエーションシステム１２０の油圧系統が故障していないということを検出する。
【０１０８】
なお、アクチュエーションシステム１２０の電気式コントロールバルブ１３４のスプールの本体に対する位置と、シリンダ１２１のピストン１２３のシリンダチューブ１２２に対する位置とは、アクチュエーションシステム１２０の油圧系統が故障していないときに相関関係にあるので、コンピュータ１８０の油圧故障検出部１８２は、スプール位置センサ１３４ｅ及びピストン位置センサ１２５からの検出結果に基づいて、アクチュエーションシステム１２０の油圧系統が故障していないということを検出しても良い。
【０１０９】
コンピュータ１８０のモード設定部１８３は、油圧故障検出部１８２がアクチュエーションシステム１２０の油圧系統の故障を検出しないとき、アクチュエーションシステム１２０の第１ソレノイドバルブ１３１及びアクチュエーションシステム１５０の第２ソレノイドバルブ１６２に電気信号を入力する。
【０１１０】
また、コンピュータ１８５の油圧故障検出部１８７も、コンピュータ１８０の油圧故障検出部１８２と同様にして、アクチュエーションシステム１５０の油圧系統が故障していないということを検出する。
【０１１１】
コンピュータ１８５のモード設定部１８８は、油圧故障検出部１８７がアクチュエーションシステム１５０の油圧系統の故障を検出しないとき、アクチュエーションシステム１５０の第１ソレノイドバルブ１６１及びアクチュエーションシステム１２０の第２ソレノイドバルブ１３２に電気信号を入力する。
【０１１２】
アクチュエーションシステム１２０の第１ソレノイドバルブ１３１に電気信号が入力されるので、アクチュエーションシステム１２０のモードセレクタバルブ１３３のスプールは本体に対して第１位置１３３Ａを採る。
【０１１３】
アクチュエーションシステム１２０のモードセレクタバルブ１３３のスプールが第１位置１３３Ａを採ると、アクチュエーションシステム１２０の給排部１３０は、パイロットによる操作装置１１３への操作に応じて電気式コントロールバルブ１３４に作動油を流通させることによって、パイロットによる操作装置１１３への操作に応じた作動油をシリンダ１２１のシリンダ室１２１ａ及びシリンダ室１２１ｂに対して給排する。そして、シリンダ１２１は、給排部１３０で給排される作動油によって伸縮する。即ち、アクチュエーションシステム１２０は、電気式コントロールバルブでシリンダの動作を操作することによって機体１１１に対する操舵翼１１２の傾きを変更するＦＢＷモードで動作する。
【０１１４】
また、アクチュエーションシステム１５０の第１ソレノイドバルブ１６１に電気信号が入力されるので、アクチュエーションシステム１５０のモードセレクタバルブ１６３のスプールは本体に対して第１位置１６３Ａを採る。
【０１１５】
アクチュエーションシステム１５０のモードセレクタバルブ１６３のスプールが第１位置１６３Ａを採ると、アクチュエーションシステム１５０の給排部１６０は、パイロットによる操作装置１１３への操作に応じて電気式コントロールバルブ１６４に作動油を流通させることによって、パイロットによる操作装置１１３への操作に応じた作動油をシリンダ１５１のシリンダ室１５１ａ及びシリンダ室１５１ｂに対して給排する。そして、シリンダ１５１は、給排部１６０で給排される作動油によって伸縮する。即ち、アクチュエーションシステム１５０はＦＢＷモードで動作する。
【０１１６】
アクチュエーションシステム１２０及びアクチュエーションシステム１５０がＦＢＷモードで動作すると、操舵システム１００は、全体としてＦＢＷモードで動作する。
【０１１７】
（２）アクチュエーションシステム１２０の油圧系統、及び、コンピュータ１８０の電気系統が故障しておらず、アクチュエーションシステム１５０の油圧系統、及び、コンピュータ１８５の電気系統の少なくとも一方が故障しているとき、即ち、図５に示すケース２、ケース３又はケース４のとき
【０１１８】
コンピュータ１８０の油圧故障検出部１８２が、アクチュエーションシステム１２０の油圧系統が故障していないということを検出するので、上述した図５に示すケース１のときと同様に、コンピュータ１８０のモード設定部１８３は、アクチュエーションシステム１２０の第１ソレノイドバルブ１３１及びアクチュエーションシステム１５０の第２ソレノイドバルブ１６２に電気信号を入力し、アクチュエーションシステム１２０はＦＢＷモードで動作する。
【０１１９】
また、アクチュエーションシステム１５０の油圧系統、及び、コンピュータ１８５の電気系統のうち、アクチュエーションシステム１５０の油圧系統のみが故障している場合、油圧系統が故障していないと検出するときと同様に、コンピュータ１８５の油圧故障検出部１８７は、複数の圧力センサ１７８からの検出結果、又は、スプール位置センサ１６４ｅ及びピストン位置センサ１５５からの検出結果に基づいて、アクチュエーションシステム１５０の油圧系統が故障しているということを検出する。
【０１２０】
コンピュータ１８５のモード設定部１８８は、油圧故障検出部１８７がアクチュエーションシステム１５０の油圧系統の故障を検出するとき、アクチュエーションシステム１５０の第１ソレノイドバルブ１６１及びアクチュエーションシステム１２０の第２ソレノイドバルブ１３２に電気信号を入力しない。
【０１２１】
また、コンピュータ１８５の電気系統が故障している場合には、コンピュータ１８５のモード設定部１８８は、アクチュエーションシステム１５０の第１ソレノイドバルブ１６１及びアクチュエーションシステム１２０の第２ソレノイドバルブ１３２にそもそも電気信号を入力することができない。
【０１２２】
アクチュエーションシステム１５０の第１ソレノイドバルブ１６１に電気信号が入力されず、第２ソレノイドバルブ１６２に電気信号が入力されるので、アクチュエーションシステム１５０のモードセレクタバルブ１６３のスプールは本体に対して第２位置１６３Ｂを採る。
【０１２３】
アクチュエーションシステム１５０のモードセレクタバルブ１６３のスプールが第２位置１６３Ｂを採ると、アクチュエーションシステム１５０のシリンダ１５１のシリンダ室１５１ａ及びシリンダ室１５１ｂは、モードセレクタバルブ１６３によって連通させられる。即ち、アクチュエーションシステム１５０は、シリンダが機体１１１に対する操舵翼１１２の移動によって伸縮するバイパスモードで動作する。
【０１２４】
アクチュエーションシステム１２０がＦＢＷモードで動作し、アクチュエーションシステム１５０がバイパスモードで動作すると、操舵システム１００は、全体としてＦＢＷモードで動作する。
【０１２５】
（３）アクチュエーションシステム１２０の油圧系統、及び、コンピュータ１８０の電気系統の少なくとも一方が故障しており、アクチュエーションシステム１５０の油圧系統、及び、コンピュータ１８５の電気系統が故障していないとき、即ち、図５に示すケース５、ケース６又はケース７のとき
【０１２６】
アクチュエーションシステム１２０の油圧系統、及び、コンピュータ１８０の電気系統のうち、アクチュエーションシステム１２０の油圧系統のみが故障している場合、油圧系統が故障していないと検出するときと同様に、コンピュータ１８０の油圧故障検出部１８２は、複数の圧力センサ１４８からの検出結果、又は、スプール位置センサ１３４ｅ及びピストン位置センサ１２５からの検出結果に基づいて、アクチュエーションシステム１２０の油圧系統が故障しているということを検出する。
【０１２７】
コンピュータ１８０のモード設定部１８３は、油圧故障検出部１８２がアクチュエーションシステム１２０の油圧系統の故障を検出するとき、アクチュエーションシステム１２０の第１ソレノイドバルブ１３１及びアクチュエーションシステム１５０の第２ソレノイドバルブ１６２に電気信号を入力しない。
【０１２８】
また、コンピュータ１８０の電気系統が故障している場合には、コンピュータ１８０のモード設定部１８３は、アクチュエーションシステム１２０の第１ソレノイドバルブ１３１及びアクチュエーションシステム１５０の第２ソレノイドバルブ１６２にそもそも電気信号を入力することができない。
【０１２９】
また、コンピュータ１８５の油圧故障検出部１８７が、アクチュエーションシステム１５０の油圧系統が故障していないということを検出するので、上述した図５に示すケース１のときと同様に、コンピュータ１８５のモード設定部１８８は、アクチュエーションシステム１５０の第１ソレノイドバルブ１６１及びアクチュエーションシステム１２０の第２ソレノイドバルブ１３２に電気信号を入力し、アクチュエーションシステム１５０はＦＢＷモードで動作する。
【０１３０】
アクチュエーションシステム１２０の第１ソレノイドバルブ１３１に電気信号が入力されず、第２ソレノイドバルブ１３２に電気信号が入力されるので、アクチュエーションシステム１２０のモードセレクタバルブ１３３のスプールは本体に対して第２位置１３３Ｂを採る。
【０１３１】
アクチュエーションシステム１２０のモードセレクタバルブ１３３のスプールが第２位置１３３Ｂを採ると、アクチュエーションシステム１２０のシリンダ１２１のシリンダ室１２１ａ及びシリンダ室１２１ｂは、モードセレクタバルブ１３３によって連通させられる。即ち、アクチュエーションシステム１２０はバイパスモードで動作する。
【０１３２】
アクチュエーションシステム１２０がバイパスモードで動作し、アクチュエーションシステム１５０がＦＢＷモードで動作すると、操舵システム１００は、全体としてＦＢＷモードで動作する。
【０１３３】
（４）アクチュエーションシステム１２０の油圧系統が故障しておらず、コンピュータ１８０の電気系統が故障しており、アクチュエーションシステム１５０の油圧系統、及び、コンピュータ１８５の電気系統の少なくとも一方が故障しているとき、即ち、図５に示すケース８、ケース９又はケース１０のとき
【０１３４】
コンピュータ１８０の電気系統が故障しているので、コンピュータ１８０のモード設定部１８３は、アクチュエーションシステム１２０の第１ソレノイドバルブ１３１及びアクチュエーションシステム１５０の第２ソレノイドバルブ１６２に電気信号を入力することができない。
【０１３５】
また、アクチュエーションシステム１５０の油圧系統、及び、コンピュータ１８５の電気系統の少なくとも一方が故障しているので、上述した図５に示すケース２、ケース３又はケース４のときと同様に、コンピュータ１８５のモード設定部１８８は、アクチュエーションシステム１５０の第１ソレノイドバルブ１６１及びアクチュエーションシステム１２０の第２ソレノイドバルブ１３２に電気信号を入力しない。
【０１３６】
アクチュエーションシステム１２０の第１ソレノイドバルブ１３１及び第２ソレノイドバルブ１３２に電気信号が入力されないので、アクチュエーションシステム１２０のモードセレクタバルブ１３３のスプールは本体に対して第３位置１３３Ｃを採る。
【０１３７】
ここで、アクチュエーションシステム１２０の油圧系統が故障していないので、アクチュエーションシステム１２０のモードセレクタバルブ１３３のスプールが第３位置１３３Ｃを採ると、アクチュエーションシステム１２０の給排部１３０は、パイロットによる操作装置１１３への操作に応じて機械式コントロールバルブ１３５に作動油を流通させることによって、パイロットによる操作装置１１３への操作に応じた作動油をシリンダ１２１のシリンダ室１２１ａ及びシリンダ室１２１ｂに対して給排する。そして、シリンダ１２１は、給排部１３０で給排される作動油によって伸縮する。即ち、アクチュエーションシステム１２０は、機械式コントロールバルブでシリンダの動作を操作することによって機体１１１に対する操舵翼１１２の傾きを変更するメカニカルモードで動作する。
【０１３８】
また、アクチュエーションシステム１５０の第１ソレノイドバルブ１６１及び第２ソレノイドバルブ１６２に電気信号が入力されないので、アクチュエーションシステム１５０のモードセレクタバルブ１６３のスプールは本体に対して第３位置１６３Ｃを採る。
【０１３９】
アクチュエーションシステム１５０のモードセレクタバルブ１６３のスプールが第３位置１６３Ｃを採ると、アクチュエーションシステム１５０のシリンダ１５１のシリンダ室１５１ａ及びシリンダ室１５１ｂは、モードセレクタバルブ１６３によって絞り１６３ｊを介して連通させられる。即ち、アクチュエーションシステム１５０は、シリンダが絞りによる抵抗を受けながら機体１１１に対する操舵翼１１２の移動によって伸縮するダンピングモードで動作する。
【０１４０】
アクチュエーションシステム１２０がメカニカルモードで動作し、アクチュエーションシステム１５０がダンピングモードで動作すると、操舵システム１００は、全体としてメカニカルモードで動作する。
【０１４１】
（５）アクチュエーションシステム１２０の油圧系統が故障しており、アクチュエーションシステム１５０の油圧系統、及び、コンピュータ１８５の電気系統の少なくとも一方が故障しているとき、即ち、図５に示すケース１１からケース１６までの何れかのとき
【０１４２】
アクチュエーションシステム１２０の油圧系統、及び、コンピュータ１８０の電気系統のうち、アクチュエーションシステム１２０の油圧系統のみが故障している場合、上述したように、コンピュータ１８０の油圧故障検出部１８２は、アクチュエーションシステム１２０の油圧系統が故障しているということを検出し、コンピュータ１８０のモード設定部１８３は、アクチュエーションシステム１２０の第１ソレノイドバルブ１３１及びアクチュエーションシステム１５０の第２ソレノイドバルブ１６２に電気信号を入力しない。
【０１４３】
また、コンピュータ１８０の電気系統も故障している場合には、コンピュータ１８０のモード設定部１８３は、アクチュエーションシステム１２０の第１ソレノイドバルブ１３１及びアクチュエーションシステム１５０の第２ソレノイドバルブ１６２にそもそも電気信号を入力することができない。
【０１４４】
また、アクチュエーションシステム１５０の油圧系統、及び、コンピュータ１８５の電気系統の少なくとも一方が故障しているので、上述した図５に示すケース２、ケース３又はケース４のときと同様に、コンピュータ１８５のモード設定部１８８は、アクチュエーションシステム１５０の第１ソレノイドバルブ１６１及びアクチュエーションシステム１２０の第２ソレノイドバルブ１３２に電気信号を入力しない。
【０１４５】
アクチュエーションシステム１２０の第１ソレノイドバルブ１３１及び第２ソレノイドバルブ１３２に電気信号が入力されないので、アクチュエーションシステム１２０のモードセレクタバルブ１３３のスプールは本体に対して第３位置１３３Ｃを採る。
【０１４６】
ここで、アクチュエーションシステム１２０の油圧系統が故障しているので、アクチュエーションシステム１２０のモードセレクタバルブ１３３のスプールが第３位置１３３Ｃを採ると、アクチュエーションシステム１２０の給排部１３０は、パイロットによる操作装置１１３への操作に応じた作動油のみを逆止弁１４２に流通させる。そして、シリンダ１２１は、図示していないリンク及びレバー１２６を介してシリンダ１２１のピストンロッド１２４に機械的に入力されたパイロットによる操作装置１１３への操作によって伸縮する。即ち、アクチュエーションシステム１２０は、パイロットによる操作装置１１３への操作に反する機体１１１に対する操舵翼１１２の動きを防止しながら、パイロットの機械的な入力でシリンダの動作を操作することによって機体１１１に対する操舵翼１１２の傾きを変更するブロックモードで動作する。
【０１４７】
また、アクチュエーションシステム１５０の第１ソレノイドバルブ１６１及び第２ソレノイドバルブ１６２に電気信号が入力されないので、上述した図５に示すケース８、ケース９又はケース１０のときと同様に、アクチュエーションシステム１５０のモードセレクタバルブ１６３のスプールは本体に対して第３位置１６３Ｃを採り、アクチュエーションシステム１５０はダンピングモードで動作する。
【０１４８】
アクチュエーションシステム１２０がブロックモードで動作し、アクチュエーションシステム１５０がダンピングモードで動作すると、操舵システム１００は、全体としてブロックモードで動作する。
【０１４９】
以上に説明したように、アクチュエーションシステム１２０のモードセレクタバルブ１３３の連通状態と、アクチュエーションシステム１５０のモードセレクタバルブ１６３の連通状態とに異なる連通状態があるので、アクチュエーションシステム１２０のモードセレクタバルブ１３３の使用状態と、アクチュエーションシステム１５０のモードセレクタバルブ１６３の使用状態とが互いに異なる。
【０１５０】
したがって、操舵システム１００は、アクチュエーションシステム１２０のモードセレクタバルブ１３３及びアクチュエーションシステム１５０のモードセレクタバルブ１６３という全てのモードセレクタバルブが同時期に故障することを従来と比較して低減することができ、機体１１１に対する操舵翼１１２のフラッタの発生を従来と比較して低減することができる。
【０１５１】
また、航空機１９０は、機体１１１に対する操舵翼１１２のフラッタの発生を従来と比較して低減することができ、従来と比較して安定して飛行することができる。
【０１５２】
なお、操舵システム１００は、本実施の形態において、アクチュエーションシステム１２０及びアクチュエーションシステム１５０という２つのアクチュエーションシステムを備えて、アクチュエーションシステム１２０のモードセレクタバルブ１３３の連通状態と、アクチュエーションシステム１５０のモードセレクタバルブ１６３の連通状態とに異なる連通状態がある構成であったが、本発明によれば、３つ以上のアクチュエーションシステムを備えていて、複数のアクチュエーションシステムのうち一のアクチュエーションシステムのモードセレクタバルブの連津状態と、他の少なくとも１つのアクチュエーションシステムのモードセレクタバルブの連通状態とに異なる連通状態がある構成であっても、全てのモードセレクタバルブが同時期に故障することを従来と比較して低減することができ、機体１１１に対する操舵翼１１２のフラッタの発生を従来と比較して低減することができる。
【０１５３】
（第２の実施の形態）
【０１５４】
まず、第２の実施の形態に係る操舵システム及び航空機の構成について説明する。
【０１５５】
図６から図９までにおいて、本実施の形態に係る操舵システム２００は、本実施の形態に係る航空機２９０に備えられている。なお、航空機２９０は、図示及び説明を省略するが、操舵システム２００以外にも操舵システム２００と同様な複数の操舵システムを備えている。
【０１５６】
操舵システム２００は、基部としての機体２１１と、操舵翼２１２と、操作者としてのパイロットによって操作される操作部としての操作装置２１３と、機体２１１及び操舵翼２１２を連結して複数のモードで動作する連結部としてのアクチュエーションシステム２２０及びアクチュエーションシステム２５０と、２つのコンピュータ２８０及びコンピュータ２８５とを備えている。
【０１５７】
なお、コンピュータ２８０及びコンピュータ２８５の構成は、第１の実施の形態に係るコンピュータ１８０（図４参照）の構成と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【０１５８】
また、アクチュエーションシステム２２０及びアクチュエーションシステム２５０の構成は、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）の構成と同様であるので、アクチュエーションシステム２２０及びアクチュエーションシステム２５０の構成のうち、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）の構成と同様な構成についての詳細な説明は省略する。
【０１５９】
アクチュエーションシステム２２０は、２つのシリンダ室２２１ａ及びシリンダ室２２１ｂが形成されたシリンダ２２１と、給排部２３０と、図示していないリンクと、レバー２２６と、レバー２２７とを有している。
【０１６０】
給排部２３０は、第１ソレノイドバルブ２３１と、第２ソレノイドバルブ２３２と、電気式コントロールバルブ２３４と、機械式コントロールバルブ２３５と、フィルタ２４１と、逆止弁２４２、逆止弁２４３、逆止弁２４４、逆止弁２４５及び逆止弁２４６と、リリーフ弁２４７と、図示していない複数の圧力センサとを有している。
【０１６１】
また、給排部２３０は、ポート２３３ａ、ポート２３３ｂ、ポート２３３ｃ及びポート２３３ｄと、シリンダ２２１のシリンダ室２２１ｂに連通したポート２３３ｅと、シリンダ２２１のシリンダ室２２１ａに連通したポート２３３ｆと、ポート２３３ｈ及びポート２３３ｉとが形成された図示していない本体を有したモードセレクタバルブ２３３を有している。
【０１６２】
また、モードセレクタバルブ２３３は、本体の内部に収納された図示していないスプールを有している。
【０１６３】
モードセレクタバルブ２３３のスプールは、本体に対して移動することによってポート２３３ａ、ポート２３３ｂ、ポート２３３ｃ、ポート２３３ｄ、ポート２３３ｅ及びポート２３３ｆから構成される６つのポート間の連通状態を変更するようになっており、モードセレクタバルブ２３３は、６つのポート間の連通状態を変更することによってモードを選択するモード選択弁を構成している。
【０１６４】
また、アクチュエーションシステム２５０は、２つのシリンダ室２５１ａ及びシリンダ室２５１ｂが形成されたシリンダ２５１と、給排部２６０と、図示していないリンクと、レバー２５６と、レバー２５７とを有している。
【０１６５】
給排部２６０は、第１ソレノイドバルブ２６１と、第２ソレノイドバルブ２６２と、電気式コントロールバルブ２６４と、機械式コントロールバルブ２６５と、フィルタ２７１と、逆止弁２７２、逆止弁２７３、逆止弁２７４、逆止弁２７５及び逆止弁２７６と、リリーフ弁２７７と、図示していない複数の圧力センサとを有している。
【０１６６】
また、給排部２６０は、ポート２６３ａ、ポート２６３ｂ、ポート２６３ｃ及びポート２６３ｄと、シリンダ２５１のシリンダ室２５１ｂに連通したポート２６３ｅと、シリンダ２５１のシリンダ室２５１ａに連通したポート２６３ｆと、ポート２６３ｈ及びポート２６３ｉとが形成された図示していない本体を有したモードセレクタバルブ２６３を有している。
【０１６７】
また、モードセレクタバルブ２６３は、本体の内部に収納された図示していないスプールと、絞り２６３ｋとを有している。
【０１６８】
モードセレクタバルブ２６３のスプールは、本体に対して移動することによってポート２６３ａ、ポート２６３ｂ、ポート２６３ｃ、ポート２６３ｄ、ポート２６３ｅ及びポート２６３ｆから構成される６つのポート間の連通状態を変更するようになっており、モードセレクタバルブ２６３は、６つのポート間の連通状態を変更することによってモードを選択するモード選択弁を構成している。
【０１６９】
なお、アクチュエーションシステム２２０のモードセレクタバルブ２３３のスプールは、第１ソレノイドバルブ２３１に電気信号が入力されたとき、ポート２３３ｃとポート２３３ｅとを連通し、ポート２３３ｄとポート２３３ｆとを連通し、ポート２３３ａ及びポート２３３ｂを遮断する第１位置２３３Ａを本体に対して採るようになっている。スプールが本体に対して第１位置２３３Ａを採るとき、モードセレクタバルブ２３３は、電気式コントロールバルブ２３４とシリンダ２２１とを連通する連通状態を採るようになっている。
【０１７０】
また、モードセレクタバルブ２３３のスプールは、第１ソレノイドバルブ２３１に電気信号が入力されず、第２ソレノイドバルブ２３２に電気信号が入力されたとき、ポート２３３ｅとポート２３３ｆとを連通し、ポート２３３ａ、ポート２３３ｂ、ポート２３３ｃ及びポート２３３ｄを遮断する第２位置２３３Ｂを本体に対して採るようになっている。スプールが本体に対して第２位置２３３Ｂを採るとき、モードセレクタバルブ２３３は、シリンダ２２１のシリンダ室２２１ａ及びシリンダ室２２１ｂ間を流れる作動油の流量を略同一に維持するようにシリンダ室２２１ａ及びシリンダ室２２１ｂを互いに連通する連通状態を採るようになっている。
【０１７１】
また、モードセレクタバルブ２３３のスプールは、第１ソレノイドバルブ２３１及び第２ソレノイドバルブ２３２に電気信号が入力されないとき、ポート２３３ａとポート２３３ｅとを連通し、ポート２３３ｂとポート２３３ｆとを連通し、ポート２３３ｃ及びポート２３３ｄを遮断する第３位置２３３Ｃを本体に対して採るようになっている。スプールが本体に対して第３位置２３３Ｃを採るとき、モードセレクタバルブ２３３は、機械式コントロールバルブ２３５とシリンダ２２１とを連通する連通状態を採るようになっている。
【０１７２】
ここで、第２位置２３３Ｂは、第１位置２３３Ａと第３位置２３３Ｃとの間に位置している。
【０１７３】
また、アクチュエーションシステム２５０のモードセレクタバルブ２６３のスプールは、第１ソレノイドバルブ２６１に電気信号が入力されたとき、ポート２６３ｃとポート２６３ｅとを連通し、ポート２６３ｄとポート２６３ｆとを連通し、ポート２６３ａ及びポート２６３ｂを遮断する第１位置２６３Ａを本体に対して採るようになっている。スプールが本体に対して第１位置２６３Ａを採るとき、モードセレクタバルブ２６３は、電気式コントロールバルブ２６４とシリンダ２５１とを連通する連通状態を採るようになっている。
【０１７４】
また、モードセレクタバルブ２６３のスプールは、第１ソレノイドバルブ２６１に電気信号が入力されず、第２ソレノイドバルブ２６２に電気信号が入力されたとき、ポート２６３ｅとポート２６３ｆとを連通し、ポート２６３ａ、ポート２６３ｂ、ポート２６３ｃ及びポート２６３ｄを遮断する第２位置２６３Ｂを本体に対して採るようになっている。スプールが本体に対して第２位置２６３Ｂを採るとき、モードセレクタバルブ２６３は、シリンダ２５１のシリンダ室２５１ａ及びシリンダ室２５１ｂ間を流れる作動油の流量を絞り２６３ｋを介して減少するようにシリンダ室２５１ａ及びシリンダ室２５１ｂを互いに連通する連通状態を採るようになっている。
【０１７５】
また、モードセレクタバルブ２６３のスプールは、第１ソレノイドバルブ２６１及び第２ソレノイドバルブ２６２に電気信号が入力されないとき、ポート２６３ａとポート２６３ｅとを連通し、ポート２６３ｂとポート２６３ｆとを連通し、ポート２６３ｃ及びポート２６３ｄを遮断する第３位置２６３Ｃを本体に対して採るようになっている。スプールが本体に対して第３位置２６３Ｃを採るとき、モードセレクタバルブ２６３は、機械式コントロールバルブ２６５とシリンダ２５１とを連通する連通状態を採るようになっている。
【０１７６】
ここで、第２位置２６３Ｂは、第１位置２６３Ａと第３位置２６３Ｃとの間に位置している。
【０１７７】
なお、スプールが本体に対して第１位置２３３Ａを採るときのアクチュエーションシステム２２０のモードセレクタバルブ２３３の連通状態と、スプールが本体に対して第１位置２６３Ａを採るときのアクチュエーションシステム２５０のモードセレクタバルブ２６３の連通状態とは、共に電気式コントロールバルブとシリンダとを連通する連通状態である。
【０１７８】
また、スプールが本体に対して第３位置２３３Ｃを採るときのアクチュエーションシステム２２０のモードセレクタバルブ２３３の連通状態と、スプールが本体に対して第３位置２６３Ｃを採るときのアクチュエーションシステム２５０のモードセレクタバルブ２６３の連通状態とは、共に機械式コントロールバルブとシリンダとを連通する連通状態である。
【０１７９】
しかしながら、アクチュエーションシステム２２０のモードセレクタバルブ２３３と、アクチュエーションシステム２５０のモードセレクタバルブ２６３の連通状態とには、異なる連通状態もある。
【０１８０】
具体的に説明すると、アクチュエーションシステム２２０のモードセレクタバルブ２３３は、スプールが本体に対して第２位置２３３Ｂを採るとき、シリンダの２つのシリンダ室間を流れる作動油の流量を略同一に維持するようにシリンダの２つのシリンダ室を互いに連通する連通状態を採るようになっているが、アクチュエーションシステム２５０のモードセレクタバルブ２６３は、シリンダの２つのシリンダ室間を流れる作動油の流量を略同一に維持するようにシリンダの２つのシリンダ室を互いに連通する連通状態を採るようになっていない。
【０１８１】
また、アクチュエーションシステム２５０のモードセレクタバルブ２６３は、スプールが本体に対して第２位置２６３Ｂを採るとき、シリンダの２つのシリンダ室間を流れる作動油の流量を減少するようにシリンダの２つのシリンダ室を互いに連通する連通状態を採るようになっているが、アクチュエーションシステム２２０のモードセレクタバルブ２３３は、シリンダの２つのシリンダ室間を流れる作動油の流量を減少するようにシリンダの２つのシリンダ室を互いに連通する連通状態を採るようになっていない。
【０１８２】
換言すると、アクチュエーションシステム２２０及びアクチュエーションシステム２５０のうちアクチュエーションシステム２２０のモードセレクタバルブ２３３だけが、シリンダの２つのシリンダ室間を流れる作動油の流量を略同一に維持するようにシリンダの２つのシリンダ室を互いに連通する連通状態を採るようになっている。
【０１８３】
次に、本実施の形態に係る操舵システム及び航空機の動作について説明する。
【０１８４】
（１）アクチュエーションシステム２２０の油圧系統、アクチュエーションシステム２５０の油圧系統、コンピュータ２８０の電気系統、及び、コンピュータ２８５の電気系統が故障していないとき、即ち、図１０に示すケース１のとき
【０１８５】
図１０に示すケース１のとき、アクチュエーションシステム２２０及びアクチュエーションシステム２５０は、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）と同様に、ＦＢＷモードで動作し、操舵システム２００は、全体としてＦＢＷモードで動作する。
【０１８６】
（２）アクチュエーションシステム２２０の油圧系統、及び、コンピュータ２８０の電気系統が故障しておらず、アクチュエーションシステム２５０の油圧系統、及び、コンピュータ２８５の電気系統の少なくとも一方が故障しているとき、即ち、図１０に示すケース２、ケース３又はケース４のとき
【０１８７】
図１０に示すケース２、ケース３又はケース４のとき、アクチュエーションシステム２２０は、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）と同様に、ＦＢＷモードで動作する。
【０１８８】
また、図１０に示すケース２、ケース３又はケース４のとき、アクチュエーションシステム２５０のモードセレクタバルブ２６３のスプールは、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）のモードセレクタバルブ１３３（図１参照）のスプールと同様に、本体に対して第２位置２６３Ｂを採る。
【０１８９】
アクチュエーションシステム２５０のモードセレクタバルブ２６３のスプールが第２位置２６３Ｂを採ると、アクチュエーションシステム２５０のシリンダ２５１のシリンダ室２５１ａ及びシリンダ室２５１ｂは、モードセレクタバルブ２６３によって絞り２６３ｋを介して連通させられる。即ち、アクチュエーションシステム２５０はダンピングモードで動作する。
【０１９０】
アクチュエーションシステム２２０がＦＢＷモードで動作し、アクチュエーションシステム２５０がダンピングモードで動作すると、操舵システム２００は、全体としてＦＢＷモードで動作する。
【０１９１】
（３）アクチュエーションシステム２２０の油圧系統、及び、コンピュータ２８０の電気系統の少なくとも一方が故障しており、アクチュエーションシステム２５０の油圧系統、及び、コンピュータ２８５の電気系統が故障していないとき、即ち、図１０に示すケース５、ケース６又はケース７のとき
【０１９２】
図１０に示すケース５、ケース６又はケース７のとき、アクチュエーションシステム２２０は、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）と同様に、バイパスモードで動作する。
【０１９３】
また、図１０に示すケース５、ケース６又はケース７のとき、アクチュエーションシステム２５０は、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）と同様に、ＦＢＷモードで動作する。
【０１９４】
アクチュエーションシステム２２０がバイパスモードで動作し、アクチュエーションシステム２５０がＦＢＷモードで動作すると、操舵システム２００は、全体としてＦＢＷモードで動作する。
【０１９５】
（４）アクチュエーションシステム２２０の油圧系統が故障しておらず、コンピュータ２８０の電気系統が故障しており、アクチュエーションシステム２５０の油圧系統が故障しておらず、コンピュータ２８５の電気系統が故障しているとき、即ち、図１０に示すケース８のとき
【０１９６】
図１０に示すケース８のとき、アクチュエーションシステム２２０及びアクチュエーションシステム２５０は、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）と同様に、メカニカルモードで動作し、操舵システム２００は、全体としてメカニカルモードで動作する。
【０１９７】
（５）アクチュエーションシステム２２０の油圧系統が故障しておらず、コンピュータ２８０の電気系統が故障しており、アクチュエーションシステム２５０の油圧系統、及び、コンピュータ２８５の電気系統の少なくとも一方が故障しているとき、即ち、図１０に示すケース９又はケース１０のとき
【０１９８】
図１０に示すケース９又はケース１０のとき、アクチュエーションシステム２２０は、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）と同様に、メカニカルモードで動作する。
【０１９９】
また、図１０に示すケース９又はケース１０のとき、アクチュエーションシステム２５０は、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）と同様に、ブロックモードで動作する。
【０２００】
アクチュエーションシステム２２０がメカニカルモードで動作し、アクチュエーションシステム２５０がブロックモードで動作すると、操舵システム２００は、全体としてメカニカルモードで動作する。
【０２０１】
（６）アクチュエーションシステム２２０の油圧系統、及び、コンピュータ２８０の電気系統の少なくとも一方が故障しており、アクチュエーションシステム２５０の油圧系統が故障しておらず、コンピュータ２８５の電気系統が故障しているとき、即ち、図１０に示すケース１１又はケース１２のとき
【０２０２】
図１０に示すケース１１又はケース１２のとき、アクチュエーションシステム２２０は、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）と同様に、ブロックモードで動作する。
【０２０３】
また、図１０に示すケース１１又はケース１２のとき、アクチュエーションシステム２５０は、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）と同様に、メカニカルモードで動作する。
【０２０４】
アクチュエーションシステム２２０がブロックモードで動作し、アクチュエーションシステム２５０がメカニカルモードで動作すると、操舵システム２００は、全体としてメカニカルモードで動作する。
【０２０５】
（７）アクチュエーションシステム２２０及びアクチュエーションシステム２５０の油圧系統が故障しているとき、即ち、図１０に示すケース１３からケース１６までの何れかのとき
【０２０６】
図１０に示すケース１３からケース１６までの何れかのとき、アクチュエーションシステム２２０及びアクチュエーションシステム２５０は、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）と同様に、ブロックモードで動作し、操舵システム２００は、全体としてブロックモードで動作する。
【０２０７】
以上に説明したように、アクチュエーションシステム２２０及びアクチュエーションシステム２５０のうちアクチュエーションシステム２２０のモードセレクタバルブ２３３だけが、連通状態として、シリンダの２つのシリンダ室間を流れる作動油の流量を略同一に維持するようにシリンダの２つのシリンダ室を互いに連通する連通状態を採るので、アクチュエーションシステム２２０及びアクチュエーションシステム２５０のうちアクチュエーションシステム２２０だけがバイパスモードで動作する。
【０２０８】
したがって、操舵システム２００は、アクチュエーションシステム２２０及びアクチュエーションシステム２５０という全てのアクチュエーションシステムがバイパスモードで動作することを防止することができ、機体２１１に対する操舵翼２１２のフラッタの発生を従来と比較して低減することができる。
【０２０９】
また、航空機２９０は、機体２１１に対する操舵翼２１２のフラッタの発生を従来と比較して低減することができ、従来と比較して安定して飛行することができる。
【０２１０】
なお、操舵システム２００は、本実施の形態において、アクチュエーションシステム２２０及びアクチュエーションシステム２５０という２つのアクチュエーションシステムを備えて、アクチュエーションシステム２２０及びアクチュエーションシステム２５０のうちアクチュエーションシステム２２０のモードセレクタバルブ２３３だけが、シリンダの２つのシリンダ室間を流れる作動油の流量を略同一に維持するようにシリンダの２つのシリンダ室を互いに連通する連通状態を採る構成であったが、本発明によれば、３つ以上のアクチュエーションシステムを備えていて、複数のアクチュエーションシステムのうち多くても一部のアクチュエーションシステムのモードセレクタバルブだけが、シリンダの２つのシリンダ室間を流れる作動油の流量を略同一に維持するようにシリンダの２つのシリンダ室を互いに連通する連通状態を採る構成であっても、全てのアクチュエーションシステムがバイパスモードで動作することを防止することができ、機体２１１に対する操舵翼２１２のフラッタの発生を従来と比較して低減することができる。
【０２１１】
（第３の実施の形態）
【０２１２】
まず、第３の実施の形態に係る操舵システム及び航空機の構成について説明する。
【０２１３】
図１１から図１４までにおいて、本実施の形態に係る操舵システム３００は、本実施の形態に係る航空機３９０に備えられている。なお、航空機３９０は、図示及び説明を省略するが、操舵システム３００以外にも操舵システム３００と同様な複数の操舵システムを備えている。
【０２１４】
操舵システム３００は、基部としての機体３１１と、操舵翼３１２と、操作者としてのパイロットによって操作される操作部としての操作装置３１３と、機体３１１及び操舵翼３１２を連結して複数のモードで動作する連結部としてのアクチュエーションシステム３２０及びアクチュエーションシステム３５０と、２つのコンピュータ３８０及びコンピュータ３８５とを備えている。
【０２１５】
なお、コンピュータ３８０及びコンピュータ３８５の構成は、第１の実施の形態に係るコンピュータ１８０（図４参照）の構成と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【０２１６】
また、アクチュエーションシステム３２０及びアクチュエーションシステム３５０の構成は、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）の構成と同様であるので、アクチュエーションシステム３２０及びアクチュエーションシステム３５０の構成のうち、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）の構成と同様な構成についての詳細な説明は省略する。
【０２１７】
アクチュエーションシステム３２０は、２つのシリンダ室３２１ａ及びシリンダ室３２１ｂが形成されたシリンダ３２１と、給排部３３０と、図示していないリンクと、レバー３２６と、レバー３２７とを有している。
【０２１８】
給排部３３０は、第１ソレノイドバルブ３３１と、第２ソレノイドバルブ３３２と、電気式コントロールバルブ３３４と、機械式コントロールバルブ３３５と、フィルタ３４１と、逆止弁３４２、逆止弁３４３、逆止弁３４４、逆止弁３４５及び逆止弁３４６と、リリーフ弁３４７と、図示していない複数の圧力センサとを有している。
【０２１９】
また、給排部３３０は、ポート３３３ａ、ポート３３３ｂ、ポート３３３ｃ及びポート３３３ｄと、シリンダ３２１のシリンダ室３２１ｂに連通したポート３３３ｅと、シリンダ３２１のシリンダ室３２１ａに連通したポート３３３ｆと、ポート３３３ｈ及びポート３３３ｉとが形成された図示していない本体を有したモードセレクタバルブ３３３を有している。
【０２２０】
また、モードセレクタバルブ３３３は、本体の内部に収納された図示していないスプールを有している。
【０２２１】
モードセレクタバルブ３３３のスプールは、本体に対して移動することによってポート３３３ａ、ポート３３３ｂ、ポート３３３ｃ、ポート３３３ｄ、ポート３３３ｅ及びポート３３３ｆから構成される６つのポート間の連通状態を変更するようになっており、モードセレクタバルブ３３３は、６つのポート間の連通状態を変更することによってモードを選択するモード選択弁を構成している。
【０２２２】
また、アクチュエーションシステム３５０は、２つのシリンダ室３５１ａ及びシリンダ室３５１ｂが形成されたシリンダ３５１と、給排部３６０と、図示していないリンクと、レバー３５６と、レバー３５７とを有している。
【０２２３】
給排部３６０は、第１ソレノイドバルブ３６１と、第２ソレノイドバルブ３６２と、電気式コントロールバルブ３６４と、機械式コントロールバルブ３６５と、フィルタ３７１と、逆止弁３７２、逆止弁３７３、逆止弁３７４、逆止弁３７５及び逆止弁３７６と、リリーフ弁３７７と、図示していない複数の圧力センサとを有している。
【０２２４】
また、給排部３６０は、ポート３６３ａ、ポート３６３ｂ、ポート３６３ｃ及びポート３６３ｄと、シリンダ３５１のシリンダ室３５１ｂに連通したポート３６３ｅと、シリンダ３５１のシリンダ室３５１ａに連通したポート３６３ｆと、ポート３６３ｈ及びポート３６３ｉとが形成された図示していない本体を有したモードセレクタバルブ３６３を有している。
【０２２５】
また、モードセレクタバルブ３６３は、本体の内部に収納された図示していないスプールを有している。
【０２２６】
モードセレクタバルブ３６３のスプールは、本体に対して移動することによってポート３６３ａ、ポート３６３ｂ、ポート３６３ｃ、ポート３６３ｄ、ポート３６３ｅ及びポート３６３ｆから構成される６つのポート間の連通状態を変更するようになっており、モードセレクタバルブ３６３は、６つのポート間の連通状態を変更することによってモードを選択するモード選択弁を構成している。
【０２２７】
なお、アクチュエーションシステム３２０のモードセレクタバルブ３３３のスプールは、第１ソレノイドバルブ３３１に電気信号が入力されたとき、ポート３３３ｃとポート３３３ｅとを連通し、ポート３３３ｄとポート３３３ｆとを連通し、ポート３３３ａ及びポート３３３ｂを遮断する第１位置３３３Ａを本体に対して採るようになっている。スプールが本体に対して第１位置３３３Ａを採るとき、モードセレクタバルブ３３３は、電気式コントロールバルブ３３４とシリンダ３２１とを連通する連通状態を採るようになっている。
【０２２８】
また、モードセレクタバルブ３３３のスプールは、第１ソレノイドバルブ３３１に電気信号が入力されず、第２ソレノイドバルブ３３２に電気信号が入力されたとき、ポート３３３ｅとポート３３３ｆとを連通し、ポート３３３ａ、ポート３３３ｂ、ポート３３３ｃ及びポート３３３ｄを遮断する第２位置３３３Ｂを本体に対して採るようになっている。スプールが本体に対して第２位置３３３Ｂを採るとき、モードセレクタバルブ３３３は、シリンダ３２１のシリンダ室３２１ａ及びシリンダ室３２１ｂ間を流れる作動油の流量を略同一に維持するようにシリンダ室３２１ａ及びシリンダ室３２１ｂを互いに連通する連通状態を採るようになっている。
【０２２９】
また、モードセレクタバルブ３３３のスプールは、第１ソレノイドバルブ３３１及び第２ソレノイドバルブ３３２に電気信号が入力されないとき、ポート３３３ａとポート３３３ｅとを連通し、ポート３３３ｂとポート３３３ｆとを連通し、ポート３３３ｃ及びポート３３３ｄを遮断する第３位置３３３Ｃを本体に対して採るようになっている。スプールが本体に対して第３位置３３３Ｃを採るとき、モードセレクタバルブ３３３は、機械式コントロールバルブ３３５とシリンダ３２１とを連通する連通状態を採るようになっている。
【０２３０】
ここで、第２位置３３３Ｂは、第１位置３３３Ａと第３位置３３３Ｃとの間に位置している。
【０２３１】
また、アクチュエーションシステム３５０のモードセレクタバルブ３６３のスプールは、第１ソレノイドバルブ３６１に電気信号が入力されたとき、ポート３６３ｃとポート３６３ｅとを連通し、ポート３６３ｄとポート３６３ｆとを連通し、ポート３６３ａ及びポート３６３ｂを遮断する第１位置３６３Ａを本体に対して採るようになっている。スプールが本体に対して第１位置３６３Ａを採るとき、モードセレクタバルブ３６３は、電気式コントロールバルブ３６４とシリンダ３５１とを連通する連通状態を採るようになっている。
【０２３２】
また、モードセレクタバルブ３６３のスプールは、第１ソレノイドバルブ３６１及び第２ソレノイドバルブ３６２に電気信号が入力されないとき、ポート３６３ａとポート３６３ｅとを連通し、ポート３６３ｂとポート３６３ｆとを連通し、ポート３６３ｃ及びポート３６３ｄを遮断する第２位置３６３Ｂを本体に対して採るようになっている。スプールが本体に対して第２位置３６３Ｂを採るとき、モードセレクタバルブ３６３は、機械式コントロールバルブ３６５とシリンダ３５１とを連通する連通状態を採るようになっている。
【０２３３】
また、モードセレクタバルブ３６３のスプールは、第１ソレノイドバルブ３６１に電気信号が入力されず、第２ソレノイドバルブ３６２に電気信号が入力されたとき、ポート３６３ｅとポート３６３ｆとを連通し、ポート３６３ａ、ポート３６３ｂ、ポート３６３ｃ及びポート３６３ｄを遮断する第３位置３６３Ｃを本体に対して採るようになっている。スプールが本体に対して第３位置３６３Ｃを採るとき、モードセレクタバルブ３６３は、シリンダ３５１のシリンダ室３５１ａ及びシリンダ室３５１ｂ間を流れる作動油の流量を略同一に維持するようにシリンダ室３５１ａ及びシリンダ室３５１ｂを互いに連通する連通状態を採るようになっている。
【０２３４】
ここで、第２位置３６３Ｂは、第１位置３６３Ａと第３位置３６３Ｃとの間に位置している。
【０２３５】
なお、スプールが本体に対して第１位置３３３Ａを採るときのアクチュエーションシステム３２０のモードセレクタバルブ３３３の連通状態と、スプールが本体に対して第１位置３６３Ａを採るときのアクチュエーションシステム３５０のモードセレクタバルブ３６３の連通状態とは、共に電気式コントロールバルブとシリンダとを連通する連通状態である。
【０２３６】
また、スプールが本体に対して第２位置３３３Ｂを採るときのアクチュエーションシステム３２０のモードセレクタバルブ３３３の連通状態と、スプールが本体に対して第３位置３６３Ｃを採るときのアクチュエーションシステム３５０のモードセレクタバルブ３６３の連通状態とは、共にシリンダの２つのシリンダ室間を流れる作動油の流量を略同一に維持するようにシリンダの２つのシリンダ室を互いに連通する連通状態である。
【０２３７】
また、スプールが本体に対して第３位置３３３Ｃを採るときのアクチュエーションシステム３２０のモードセレクタバルブ３３３の連通状態と、スプールが本体に対して第２位置３６３Ｂを採るときのアクチュエーションシステム３５０のモードセレクタバルブ３６３の連通状態とは、共に機械式コントロールバルブとシリンダとを連通する連通状態である。
【０２３８】
なお、アクチュエーションシステム３２０のモードセレクタバルブ３３３のスプールが、本体に対して第１位置３３３Ａから第２位置３３３Ｂを介して第３位置３３３Ｃまで移動するとき、アクチュエーションシステム３２０は、電気式コントロールバルブとシリンダとを連通する連通状態から、シリンダの２つのシリンダ室間を流れる作動油の流量を略同一に維持するようにシリンダの２つのシリンダ室を互いに連通する連通状態を介して、機械式コントロールバルブとシリンダとを連通する連通状態まで変更するようになっている。
【０２３９】
また、アクチュエーションシステム３５０のモードセレクタバルブ３６３のスプールが、本体に対して第１位置３６３Ａから第２位置３６３Ｂを介して第３位置３６３Ｃまで移動するとき、アクチュエーションシステム３５０は、電気式コントロールバルブとシリンダとを連通する連通状態から、機械式コントロールバルブとシリンダとを連通する連通状態を介して、シリンダの２つのシリンダ室間を流れる作動油の流量を略同一に維持するようにシリンダの２つのシリンダ室を互いに連通する連通状態まで変更するようになっている。
【０２４０】
換言すると、アクチュエーションシステム３２０のモードセレクタバルブ３３３が連通状態を変更する順序と、アクチュエーションシステム３５０のモードセレクタバルブ３６３が連通状態を変更する順序とは異なるようになっている。
【０２４１】
次に、本実施の形態に係る操舵システム及び航空機の動作について説明する。
【０２４２】
（１）アクチュエーションシステム３２０の油圧系統、アクチュエーションシステム３５０の油圧系統、コンピュータ３８０の電気系統、及び、コンピュータ３８５の電気系統が故障していないとき、即ち、図１５に示すケース１のとき
【０２４３】
図１５に示すケース１のとき、アクチュエーションシステム３２０は、モードセレクタバルブ３３３のスプールが本体に対して第１位置３３３Ａを採るので、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）と同様に、ＦＢＷモードで動作する。
【０２４４】
また、図１５に示すケース１のとき、アクチュエーションシステム３５０は、モードセレクタバルブ３６３のスプールが本体に対して第１位置３６３Ａを採るので、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）と同様に、ＦＢＷモードで動作する。
【０２４５】
アクチュエーションシステム３２０及びアクチュエーションシステム３５０の双方がＦＢＷモードで動作すると、操舵システム３００は、全体としてＦＢＷモードで動作する。
【０２４６】
（２）アクチュエーションシステム３２０の油圧系統、及び、コンピュータ３８０の電気系統が故障しておらず、アクチュエーションシステム３５０の油圧系統、及び、コンピュータ３８５の電気系統の少なくとも一方が故障しているとき、即ち、図１５に示すケース２、ケース３又はケース４のとき
【０２４７】
図１５に示すケース２、ケース３又はケース４のとき、アクチュエーションシステム３２０は、モードセレクタバルブ３３３のスプールが本体に対して第１位置３３３Ａを採るので、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）と同様に、ＦＢＷモードで動作する。
【０２４８】
また、図１５に示すケース２、ケース３又はケース４のとき、アクチュエーションシステム３５０は、モードセレクタバルブ３６３のスプールが本体に対して第３位置３６３Ｃを採るので、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）と同様に、バイパスモードで動作する。
【０２４９】
アクチュエーションシステム３２０がＦＢＷモードで動作し、アクチュエーションシステム３５０がバイパスモードで動作すると、操舵システム３００は、全体としてＦＢＷモードで動作する。
【０２５０】
（３）アクチュエーションシステム３２０の油圧系統、及び、コンピュータ３８０の電気系統の少なくとも一方が故障しており、アクチュエーションシステム３５０の油圧系統、及び、コンピュータ３８５の電気系統が故障していないとき、即ち、図１５に示すケース５、ケース６又はケース７のとき
【０２５１】
図１５に示すケース５、ケース６又はケース７のとき、アクチュエーションシステム３２０は、モードセレクタバルブ３３３のスプールが本体に対して第２位置３３３Ｂを採るので、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）と同様に、バイパスモードで動作する。
【０２５２】
また、図１５に示すケース５、ケース６又はケース７のとき、アクチュエーションシステム３５０は、モードセレクタバルブ３６３のスプールが本体に対して第１位置３６３Ａを採るので、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）と同様に、ＦＢＷモードで動作する。
【０２５３】
アクチュエーションシステム３２０がバイパスモードで動作し、アクチュエーションシステム３５０がＦＢＷモードで動作すると、操舵システム３００は、全体としてＦＢＷモードで動作する。
【０２５４】
（４）アクチュエーションシステム３２０の油圧系統が故障しておらず、コンピュータ３８０の電気系統が故障しており、アクチュエーションシステム３５０の油圧系統が故障しておらず、コンピュータ３８５の電気系統が故障しているとき、即ち、図１５に示すケース８のとき
【０２５５】
図１５に示すケース８のとき、アクチュエーションシステム３２０は、モードセレクタバルブ３３３のスプールが本体に対して第３位置３３３Ｃを採るので、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）と同様に、メカニカルモードで動作する。
【０２５６】
また、アクチュエーションシステム３５０は、モードセレクタバルブ３６３のスプールが本体に対して第２位置３６３Ｂを採るので、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）と同様に、メカニカルモードで動作する。
【０２５７】
アクチュエーションシステム３２０及びアクチュエーションシステム３５０の双方がメカニカルモードで動作すると、操舵システム３００は、全体としてメカニカルモードで動作する。
【０２５８】
（５）アクチュエーションシステム３２０の油圧系統が故障しておらず、コンピュータ３８０の電気系統が故障しており、アクチュエーションシステム３５０の油圧系統、及び、コンピュータ３８５の電気系統の少なくとも一方が故障しているとき、即ち、図１５に示すケース９又はケース１０のとき
【０２５９】
図１５に示すケース９又はケース１０のとき、アクチュエーションシステム３２０は、モードセレクタバルブ３３３のスプールが本体に対して第３位置３３３Ｃを採るので、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）と同様に、メカニカルモードで動作する。
【０２６０】
また、図１５に示すケース９又はケース１０のとき、アクチュエーションシステム３５０は、モードセレクタバルブ３６３のスプールが本体に対して第２位置３６３Ｂを採るので、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）と同様に、ブロックモードで動作する。
【０２６１】
アクチュエーションシステム３２０がメカニカルモードで動作し、アクチュエーションシステム３５０がブロックモードで動作すると、操舵システム３００は、全体としてメカニカルモードで動作する。
【０２６２】
（６）アクチュエーションシステム３２０の油圧系統、及び、コンピュータ３８０の電気系統の少なくとも一方が故障しており、アクチュエーションシステム３５０の油圧系統が故障しておらず、コンピュータ３８５の電気系統が故障しているとき、即ち、図１５に示すケース１１又はケース１２のとき
【０２６３】
図１５に示すケース１１又はケース１２のとき、アクチュエーションシステム３２０は、モードセレクタバルブ３３３のスプールが本体に対して第３位置３３３Ｃを採るので、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）と同様に、ブロックモードで動作する。
【０２６４】
また、図１５に示すケース１１又はケース１２のとき、アクチュエーションシステム３５０は、モードセレクタバルブ３６３のスプールが本体に対して第２位置３６３Ｂを採るので、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）と同様に、メカニカルモードで動作する。
【０２６５】
アクチュエーションシステム３２０がブロックモードで動作し、アクチュエーションシステム３５０がメカニカルモードで動作すると、操舵システム３００は、全体としてメカニカルモードで動作する。
【０２６６】
（７）アクチュエーションシステム３２０及びアクチュエーションシステム３５０の油圧系統が故障しているとき、即ち、図１５に示すケース１３からケース１６までの何れかのとき
【０２６７】
図１５に示すケース１３からケース１６までの何れかのとき、アクチュエーションシステム３２０は、モードセレクタバルブ３３３のスプールが本体に対して第３位置３３３Ｃを採るので、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）と同様に、ブロックモードで動作する。
【０２６８】
図１５に示すケース１３からケース１６までの何れかのとき、アクチュエーションシステム３５０は、モードセレクタバルブ３６３のスプールが本体に対して第２位置３６３Ｂを採るので、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）と同様に、ブロックモードで動作する。
【０２６９】
アクチュエーションシステム３２０及びアクチュエーションシステム３５０の双方がブロックモードで動作すると、操舵システム３００は、全体としてブロックモードで動作する。
【０２７０】
なお、上述したように、アクチュエーションシステム３２０のモードセレクタバルブ３３３が連通状態を変更する順序と、アクチュエーションシステム３５０のモードセレクタバルブ３６３が連通状態を変更する順序とは異なるので、アクチュエーションシステム３２０及びアクチュエーションシステム３５０が同様にモードを切り換えたとしても、アクチュエーションシステム３２０のモードセレクタバルブ３３３の使用状態と、アクチュエーションシステム３５０のモードセレクタバルブ３６３の使用状態とは異なる。
【０２７１】
例えば、アクチュエーションシステム３２０及びアクチュエーションシステム３５０の双方がＦＢＷモードからバイパスモードに切り換えるとき、アクチュエーションシステム３２０のモードセレクタバルブ３３３のスプールは本体に対して第１位置３３３Ａから第２位置３３３Ｂまで移動すれば良いが、アクチュエーションシステム３５０のモードセレクタバルブ３６３のスプールは本体に対して第１位置３６３Ａから第２位置３６３Ｂを介して第３位置３６３Ｃまで移動しなければならない。
【０２７２】
したがって、操舵システム３００は、アクチュエーションシステム３２０のモードセレクタバルブ３３３及びアクチュエーションシステム３５０のモードセレクタバルブ３６３という全てのモードセレクタバルブが同時期に故障することを従来と比較して低減することができ、機体３１１に対する操舵翼３１２のフラッタの発生を従来と比較して低減することができる。
【０２７３】
また、航空機３９０は、機体３１１に対する操舵翼３１２のフラッタの発生を従来と比較して低減することができ、従来と比較して安定して飛行することができる。
【０２７４】
なお、操舵システム３００は、本実施の形態において、アクチュエーションシステム３２０及びアクチュエーションシステム３５０という２つのアクチュエーションシステムを備えて、アクチュエーションシステム３２０のモードセレクタバルブ３３３が連通状態を変更する順序と、アクチュエーションシステム３５０のモードセレクタバルブ３６３が連通状態を変更する順序とが異なる構成であったが、本発明によれば、３つ以上のアクチュエーションシステムを備えていて、複数のアクチュエーションシステムのうち一のアクチュエーションシステムのモードセレクタバルブが連通状態を変更する順序と、他の少なくとも１つのアクチュエーションシステムのモードセレクタバルブが連通状態を変更する順序とが異なる構成であっても、全てのモードセレクタバルブが同時期に故障することを従来と比較して低減することができ、機体３１１に対する操舵翼３１２のフラッタの発生を従来と比較して低減することができる。
【０２７５】
（第４の実施の形態）
【０２７６】
まず、第４の実施の形態に係る操舵システム及び航空機の構成について説明する。
【０２７７】
図１６から図２１までにおいて、本実施の形態に係る操舵システム４００は、本実施の形態に係る航空機４９０に備えられている。なお、航空機４９０は、図示及び説明を省略するが、操舵システム４００以外にも操舵システム４００と同様な複数の操舵システムを備えている。
【０２７８】
操舵システム４００は、基部としての機体４１１と、操舵翼４１２と、操作者としてのパイロットによって操作される操作部としての操作装置４１３と、機体４１１及び操舵翼４１２を連結して複数のモードで動作する連結部としてのアクチュエーションシステム４２０及びアクチュエーションシステム４５０と、２つのコンピュータ４８０及びコンピュータ４８５とを備えている。
【０２７９】
なお、コンピュータ４８０及びコンピュータ４８５の構成は、第１の実施の形態に係るコンピュータ１８０（図４参照）の構成と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【０２８０】
また、アクチュエーションシステム４２０及びアクチュエーションシステム４５０の構成は、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）の構成と同様であるので、アクチュエーションシステム４２０及びアクチュエーションシステム４５０の構成のうち、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）の構成と同様な構成についての詳細な説明は省略する。
【０２８１】
アクチュエーションシステム４２０は、２つのシリンダ室４２１ａ及びシリンダ室４２１ｂが形成されたシリンダ４２１と、給排部４３０と、図示していないリンクと、レバー４２６と、レバー４２７とを有している。
【０２８２】
給排部４３０は、第１ソレノイドバルブ４３１と、第２ソレノイドバルブ４３２と、電気式コントロールバルブ４３４と、機械式コントロールバルブ４３５と、フィルタ４４１と、逆止弁４４２、逆止弁４４３、逆止弁４４４、逆止弁４４５及び逆止弁４４６と、リリーフ弁４４７と、図示していない複数の圧力センサとを有している。
【０２８３】
また、給排部４３０は、ポート４３３ａ、ポート４３３ｂ、ポート４３３ｃ及びポート４３３ｄと、シリンダ４２１のシリンダ室４２１ｂに連通したポート４３３ｅと、シリンダ４２１のシリンダ室４２１ａに連通したポート４３３ｆと、ポート４３３ｈ及びポート４３３ｉとが形成された本体４３６を有したモードセレクタバルブ４３３を有している。
【０２８４】
また、モードセレクタバルブ４３３は、本体４３６の内部に収納されたスプール４３７と、スプール４３７を付勢するスプリング４３８とを有している。
【０２８５】
ここで、本体４３６は、第１部材４３６ａと、第１部材４３６ａに嵌合して固定される第２部材４３６ｂと、第１部材４３６ａ及び第２部材４３６ｂの内部に収納される第３部材４３６ｃと、第１部材４３６ａ及び第２部材４３６ｂの間や第１部材４３６ａ及び第３部材４３６ｃの間に配置されて作動油の漏洩を防止する複数のシールリング４３６ｄとを有している。
【０２８６】
また、スプール４３７は、第１スプール４３７ａと、スプリング４３８によって付勢される第２スプール４３７ｂと、第１スプール４３７ａ及び本体４３６の第１部材４３６ａの間や第１スプール４３７ａ及び本体４３６の第３部材４３６ｃの間に配置されて作動油の漏洩を防止する複数のシールリング４３７ｃとを有している。
【０２８７】
モードセレクタバルブ４３３のスプール４３７は、本体４３６に対して移動することによってポート４３３ａ、ポート４３３ｂ、ポート４３３ｃ、ポート４３３ｄ、ポート４３３ｅ及びポート４３３ｆから構成される６つのポート間の連通状態を変更するようになっており、モードセレクタバルブ４３３は、６つのポート間の連通状態を変更することによってモードを選択するモード選択弁を構成している。
【０２８８】
また、アクチュエーションシステム４５０は、２つのシリンダ室４５１ａ及びシリンダ室４５１ｂが形成されたシリンダ４５１と、給排部４６０と、図示していないリンクと、レバー４５６と、レバー４５７とを有している。
【０２８９】
給排部４６０は、第１ソレノイドバルブ４６１と、第２ソレノイドバルブ４６２と、電気式コントロールバルブ４６４と、機械式コントロールバルブ４６５と、フィルタ４７１と、逆止弁４７２、逆止弁４７３、逆止弁４７４、逆止弁４７５及び逆止弁４７６と、リリーフ弁４７７と、図示していない複数の圧力センサとを有している。
【０２９０】
また、給排部４６０は、ポート４６３ａ、ポート４６３ｂ、ポート４６３ｃ及びポート４６３ｄと、シリンダ４５１のシリンダ室４５１ｂに連通したポート４６３ｅと、シリンダ４５１のシリンダ室４５１ａに連通したポート４６３ｆと、ポート４６３ｈ及びポート４６３ｉとが形成された本体４６６を有したモードセレクタバルブ４６３を有している。
【０２９１】
また、モードセレクタバルブ４６３は、本体４６６の内部に収納されたスプール４６７と、スプール４６７を付勢するスプリング４６８とを有している。
【０２９２】
ここで、本体４６６は、第１部材４６６ａと、第１部材４６６ａに嵌合して固定される第２部材４６６ｂと、第１部材４６６ａ及び第２部材４６６ｂの内部に収納される第３部材４６６ｃと、第１部材４６６ａ及び第２部材４６６ｂの間や第１部材４６６ａ及び第３部材４６６ｃの間に配置されて作動油の漏洩を防止する複数のシールリング４６６ｄとを有している。
【０２９３】
また、スプール４６７は、第１スプール４６７ａと、スプリング４６８によって付勢される第２スプール４６７ｂと、第１スプール４６７ａ及び本体４６６の第１部材４６６ａの間や第１スプール４６７ａ及び本体４６６の第３部材４６６ｃの間に配置されて作動油の漏洩を防止する複数のシールリング４６７ｃとを有している。
【０２９４】
モードセレクタバルブ４６３のスプール４６７は、本体４６６に対して移動することによってポート４６３ａ、ポート４６３ｂ、ポート４６３ｃ、ポート４６３ｄ、ポート４６３ｅ及びポート４６３ｆから構成される６つのポート間の連通状態を変更するようになっており、モードセレクタバルブ４６３は、６つのポート間の連通状態を変更することによってモードを選択するモード選択弁を構成している。
【０２９５】
なお、アクチュエーションシステム４２０のモードセレクタバルブ４３３のスプール４３７は、第１ソレノイドバルブ４３１に電気信号が入力されたとき、ポート４３３ｃとポート４３３ｅとを連通し、ポート４３３ｄとポート４３３ｆとを連通し、ポート４３３ａ及びポート４３３ｂを遮断する第１位置４３３Ａを本体４３６に対して採るようになっている。スプール４３７が本体４３６に対して第１位置４３３Ａを採るとき、モードセレクタバルブ４３３は、電気式コントロールバルブ４３４とシリンダ４２１とを連通する連通状態を採るようになっている。
【０２９６】
また、モードセレクタバルブ４３３のスプール４３７は、第１ソレノイドバルブ４３１に電気信号が入力されず、第２ソレノイドバルブ４３２に電気信号が入力されたとき、ポート４３３ｅとポート４３３ｆとを連通し、ポート４３３ａ、ポート４３３ｂ、ポート４３３ｃ及びポート４３３ｄを遮断する第２位置４３３Ｂを本体４３６に対して採るようになっている。スプール４３７が本体４３６に対して第２位置４３３Ｂを採るとき、モードセレクタバルブ４３３は、シリンダ４２１のシリンダ室４２１ａ及びシリンダ室４２１ｂ間を流れる作動油の流量を略同一に維持するようにシリンダ室４２１ａ及びシリンダ室４２１ｂを互いに連通する連通状態を採るようになっている。
【０２９７】
また、モードセレクタバルブ４３３のスプール４３７は、第１ソレノイドバルブ４３１及び第２ソレノイドバルブ４３２に電気信号が入力されないとき、ポート４３３ａとポート４３３ｅとを連通し、ポート４３３ｂとポート４３３ｆとを連通し、ポート４３３ｃ及びポート４３３ｄを遮断する第３位置４３３Ｃを本体４３６に対して採るようになっている。スプール４３７が本体４３６に対して第３位置４３３Ｃを採るとき、モードセレクタバルブ４３３は、機械式コントロールバルブ４３５とシリンダ４２１とを連通する連通状態を採るようになっている。
【０２９８】
ここで、第２位置４３３Ｂは、第１位置４３３Ａと第３位置４３３Ｃとの間に位置している。
【０２９９】
また、アクチュエーションシステム４５０のモードセレクタバルブ４６３のスプール４６７は、第１ソレノイドバルブ４６１に電気信号が入力されたとき、ポート４６３ｃとポート４６３ｅとを連通し、ポート４６３ｄとポート４６３ｆとを連通し、ポート４６３ａ及びポート４６３ｂを遮断する第１位置４６３Ａを本体４６６に対して採るようになっている。スプール４６７が本体４６６に対して第１位置４６３Ａを採るとき、モードセレクタバルブ４６３は、電気式コントロールバルブ４６４とシリンダ４５１とを連通する連通状態を採るようになっている。
【０３００】
また、モードセレクタバルブ４６３のスプール４６７は、第１ソレノイドバルブ４６１に電気信号が入力されず、第２ソレノイドバルブ４６２に電気信号が入力されたとき、ポート４６３ｅとポート４６３ｆとを連通し、ポート４６３ａ、ポート４６３ｂ、ポート４６３ｃ及びポート４６３ｄを遮断する第２位置４６３Ｂを本体４６６に対して採るようになっている。スプール４６７が本体４６６に対して第２位置４６３Ｂを採るとき、モードセレクタバルブ４６３は、シリンダ４５１のシリンダ室４５１ａ及びシリンダ室４５１ｂ間を流れる作動油の流量を略同一に維持するようにシリンダ室４５１ａ及びシリンダ室４５１ｂを互いに連通する連通状態を採るようになっている。
【０３０１】
また、モードセレクタバルブ４６３のスプール４６７は、第１ソレノイドバルブ４６１及び第２ソレノイドバルブ４６２に電気信号が入力されないとき、ポート４６３ａとポート４６３ｅとを連通し、ポート４６３ｂとポート４６３ｆとを連通し、ポート４６３ｃ及びポート４６３ｄを遮断する第３位置４６３Ｃを本体４６６に対して採るようになっている。スプール４６７が本体４６６に対して第３位置４６３Ｃを採るとき、モードセレクタバルブ４６３は、機械式コントロールバルブ４６５とシリンダ４５１とを連通する連通状態を採るようになっている。
【０３０２】
ここで、第２位置４６３Ｂは、第１位置４６３Ａと第３位置４６３Ｃとの間に位置している。
【０３０３】
なお、スプール４３７が本体４３６に対して第１位置４３３Ａを採るときのアクチュエーションシステム４２０のモードセレクタバルブ４３３の連通状態と、スプール４６７が本体４６６に対して第１位置４６３Ａを採るときのアクチュエーションシステム４５０のモードセレクタバルブ４６３の連通状態とは、共に電気式コントロールバルブとシリンダとを連通する連通状態である。
【０３０４】
また、スプール４３７が本体４３６に対して第２位置４３３Ｂを採るときのアクチュエーションシステム４２０のモードセレクタバルブ４３３の連通状態と、スプール４６７が本体４６６に対して第２位置４６３Ｂを採るときのアクチュエーションシステム４５０のモードセレクタバルブ４６３の連通状態とは、共にシリンダの２つのシリンダ室間を流れる作動油の流量を略同一に維持するようにシリンダの２つのシリンダ室を互いに連通する連通状態である。
【０３０５】
また、スプール４３７が本体４３６に対して第３位置４３３Ｃを採るときのアクチュエーションシステム４２０のモードセレクタバルブ４３３の連通状態と、スプール４６７が本体４６６に対して第３位置４６３Ｃを採るときのアクチュエーションシステム４５０のモードセレクタバルブ４６３の連通状態とは、共に機械式コントロールバルブとシリンダとを連通する連通状態である。
【０３０６】
なお、アクチュエーションシステム４２０のモードセレクタバルブ４３３のスプリング４３８がスプール４３７を付勢する力と、アクチュエーションシステム４５０のモードセレクタバルブ４６３のスプリング４６８がスプール４６７を付勢する力とは異なっている。
【０３０７】
また、アクチュエーションシステム４２０のモードセレクタバルブ４３３の第１スプール４３７ａのうちポート４３３ｉに対して給排される作動油の圧力を受ける部分の直径４３３ｊと、アクチュエーションシステム４５０のモードセレクタバルブ４６３の第１スプール４６７ａのうちポート４６３ｉに対して給排される作動油の圧力を受ける部分の直径４６３ｊとは異なっており、第１スプール４３７ａのうちポート４３３ｉに対して給排される作動油の圧力を受ける部分の面積と、第１スプール４６７ａのうちポート４６３ｉに対して給排される作動油の圧力を受ける部分の面積とは異なっている。
【０３０８】
また、アクチュエーションシステム４２０のモードセレクタバルブ４３３の第２スプール４３７ｂのうちポート４３３ｈに対して給排される作動油の圧力を受ける部分の直径４３３ｋと、アクチュエーションシステム４５０のモードセレクタバルブ４６３の第２スプール４６７ｂのうちポート４６３ｈに対して給排される作動油の圧力を受ける部分の直径４６３ｋとは異なっており、第２スプール４３７ｂのうちポート４３３ｈに対して給排される作動油の圧力を受ける部分の面積と、第２スプール４６７ｂのうちポート４６３ｈに対して給排される作動油の圧力を受ける部分の面積とは異なっている。
【０３０９】
また、アクチュエーションシステム４２０のモードセレクタバルブ４３３のスプール４３７が本体４３６に対して第１位置４３３Ａから第３位置４３３Ｃまで移動するときに第１スプール４３７ａが本体４３６に対して移動する距離４３３ｌと、アクチュエーションシステム４５０のモードセレクタバルブ４６３のスプール４６７が本体４６６に対して第１位置４６３Ａから第３位置４６３Ｃまで移動するときに第１スプール４６７ａが本体４６６に対して移動する距離４６３ｌとは異なっている。
【０３１０】
また、アクチュエーションシステム４２０のモードセレクタバルブ４３３のスプール４３７が本体４３６に対して第１位置４３３Ａから第３位置４３３Ｃまで移動するときに第２スプール４３７ｂが本体４３６に対して移動する距離４３３ｍと、アクチュエーションシステム４５０のモードセレクタバルブ４６３のスプール４６７が本体４６６に対して第１位置４６３Ａから第３位置４６３Ｃまで移動するときに第２スプール４６７ｂが本体４６６に対して移動する距離４６３ｍとは異なっている。
【０３１１】
以上に述べたようなスプリングがスプールを付勢する力の相異、スプールのうち作動油の圧力を受ける部分の面積の相異、及び、スプールが本体に対して移動する距離の相異によって、アクチュエーションシステム４２０のモードセレクタバルブ４３３と、アクチュエーションシステム４５０のモードセレクタバルブ４６３とは、スプール４３７及びスプール４６７を移動させる同一の圧力の作動油がポート４３３ｈ及びポート４６３ｈ、或いは、ポート４３３ｉ及びポート４６３ｉに対して給排されたとき、スプール４３７及びスプール４６７によって連通状態を変更するタイミングが異なるようになっている。
【０３１２】
次に、本実施の形態に係る操舵システム及び航空機の動作について説明する。
【０３１３】
（１）アクチュエーションシステム４２０の油圧系統、アクチュエーションシステム４５０の油圧系統、コンピュータ４８０の電気系統、及び、コンピュータ４８５の電気系統が故障していないとき、即ち、図２２に示すケース１のとき
【０３１４】
図２２に示すケース１のとき、アクチュエーションシステム４２０は、モードセレクタバルブ４３３のスプール４３７が本体４３６に対して第１位置４３３Ａを採るので、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）と同様に、ＦＢＷモードで動作する。
【０３１５】
また、図２２に示すケース１のとき、アクチュエーションシステム４５０は、モードセレクタバルブ４６３のスプール４６７が本体４６６に対して第１位置４６３Ａを採るので、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）と同様に、ＦＢＷモードで動作する。
【０３１６】
アクチュエーションシステム４２０及びアクチュエーションシステム４５０の双方がＦＢＷモードで動作すると、操舵システム４００は、全体としてＦＢＷモードで動作する。
【０３１７】
（２）アクチュエーションシステム４２０の油圧系統、及び、コンピュータ４８０の電気系統が故障しておらず、アクチュエーションシステム４５０の油圧系統、及び、コンピュータ４８５の電気系統の少なくとも一方が故障しているとき、即ち、図２２に示すケース２、ケース３又はケース４のとき
【０３１８】
図２２に示すケース２、ケース３又はケース４のとき、アクチュエーションシステム４２０は、モードセレクタバルブ４３３のスプール４３７が本体４３６に対して第１位置４３３Ａを採るので、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）と同様に、ＦＢＷモードで動作する。
【０３１９】
また、図２２に示すケース２、ケース３又はケース４のとき、アクチュエーションシステム４５０は、モードセレクタバルブ４６３のスプール４６７が本体４６６に対して第２位置４６３Ｂを採るので、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）と同様に、バイパスモードで動作する。
【０３２０】
アクチュエーションシステム４２０がＦＢＷモードで動作し、アクチュエーションシステム４５０がバイパスモードで動作すると、操舵システム４００は、全体としてＦＢＷモードで動作する。
【０３２１】
（３）アクチュエーションシステム４２０の油圧系統、及び、コンピュータ４８０の電気系統の少なくとも一方が故障しており、アクチュエーションシステム４５０の油圧系統、及び、コンピュータ４８５の電気系統が故障していないとき、即ち、図２２に示すケース５、ケース６又はケース７のとき
【０３２２】
図２２に示すケース５、ケース６又はケース７のとき、アクチュエーションシステム４２０は、モードセレクタバルブ４３３のスプール４３７が本体４３６に対して第２位置４３３Ｂを採るので、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）と同様に、バイパスモードで動作する。
【０３２３】
また、図２２に示すケース５、ケース６又はケース７のとき、アクチュエーションシステム４５０は、モードセレクタバルブ４６３のスプール４６７が本体４６６に対して第１位置４６３Ａを採るので、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）と同様に、ＦＢＷモードで動作する。
【０３２４】
アクチュエーションシステム４２０がバイパスモードで動作し、アクチュエーションシステム４５０がＦＢＷモードで動作すると、操舵システム４００は、全体としてＦＢＷモードで動作する。
【０３２５】
（４）アクチュエーションシステム４２０の油圧系統が故障しておらず、コンピュータ４８０の電気系統が故障しており、アクチュエーションシステム４５０の油圧系統が故障しておらず、コンピュータ４８５の電気系統が故障しているとき、即ち、図２２に示すケース８のとき
【０３２６】
図２２に示すケース８のとき、アクチュエーションシステム４２０は、モードセレクタバルブ４３３のスプール４３７が本体４３６に対して第３位置４３３Ｃを採るので、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）と同様に、メカニカルモードで動作する。
【０３２７】
また、アクチュエーションシステム４５０は、モードセレクタバルブ４６３のスプール４６７が本体４６６に対して第３位置４６３Ｃを採るので、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）と同様に、メカニカルモードで動作する。
【０３２８】
アクチュエーションシステム４２０及びアクチュエーションシステム４５０の双方がメカニカルモードで動作すると、操舵システム４００は、全体としてメカニカルモードで動作する。
【０３２９】
（５）アクチュエーションシステム４２０の油圧系統が故障しておらず、コンピュータ４８０の電気系統が故障しており、アクチュエーションシステム４５０の油圧系統、及び、コンピュータ４８５の電気系統の少なくとも一方が故障しているとき、即ち、図２２に示すケース９又はケース１０のとき
【０３３０】
図２２に示すケース９又はケース１０のとき、アクチュエーションシステム４２０は、モードセレクタバルブ４３３のスプール４３７が本体４３６に対して第３位置４３３Ｃを採るので、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）と同様に、メカニカルモードで動作する。
【０３３１】
また、図２２に示すケース９又はケース１０のとき、アクチュエーションシステム４５０は、モードセレクタバルブ４６３のスプール４６７が本体４６６に対して第３位置４６３Ｃを採るので、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）と同様に、ブロックモードで動作する。
【０３３２】
アクチュエーションシステム４２０がメカニカルモードで動作し、アクチュエーションシステム４５０がブロックモードで動作すると、操舵システム４００は、全体としてメカニカルモードで動作する。
【０３３３】
（６）アクチュエーションシステム４２０の油圧系統、及び、コンピュータ４８０の電気系統の少なくとも一方が故障しており、アクチュエーションシステム４５０の油圧系統が故障しておらず、コンピュータ４８５の電気系統が故障しているとき、即ち、図２２に示すケース１１又はケース１２のとき
【０３３４】
図２２に示すケース１１又はケース１２のとき、アクチュエーションシステム４２０は、モードセレクタバルブ４３３のスプール４３７が本体４３６に対して第３位置４３３Ｃを採るので、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）と同様に、ブロックモードで動作する。
【０３３５】
また、図２２に示すケース１１又はケース１２のとき、アクチュエーションシステム４５０は、モードセレクタバルブ４６３のスプール４６７が本体４６６に対して第３位置４６３Ｃを採るので、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）と同様に、メカニカルモードで動作する。
【０３３６】
アクチュエーションシステム４２０がブロックモードで動作し、アクチュエーションシステム４５０がメカニカルモードで動作すると、操舵システム４００は、全体としてメカニカルモードで動作する。
【０３３７】
（７）アクチュエーションシステム４２０及びアクチュエーションシステム４５０の油圧系統が故障しているとき、即ち、図２２に示すケース１３からケース１６までの何れかのとき
【０３３８】
図２２に示すケース１３からケース１６までの何れかのとき、アクチュエーションシステム４２０は、モードセレクタバルブ４３３のスプール４３７が本体４３６に対して第３位置４３３Ｃを採るので、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）と同様に、ブロックモードで動作する。
【０３３９】
図２２に示すケース１３からケース１６までの何れかのとき、アクチュエーションシステム４５０は、モードセレクタバルブ４６３のスプール４６７が本体４６６に対して第３位置４６３Ｃを採るので、第１の実施の形態に係るアクチュエーションシステム１２０（図１参照）と同様に、ブロックモードで動作する。
【０３４０】
アクチュエーションシステム４２０及びアクチュエーションシステム４５０の双方がブロックモードで動作すると、操舵システム４００は、全体としてブロックモードで動作する。
【０３４１】
なお、上述したように、アクチュエーションシステム４２０のモードセレクタバルブ４３３と、アクチュエーションシステム４５０のモードセレクタバルブ４６３とが、スプール４３７及びスプール４６７を移動させる同一の圧力の作動油がポート４３３ｈ及びポート４６３ｈ、或いは、ポート４３３ｉ及びポート４６３ｉに対して給排されたとき、スプール４３７及びスプール４６７によって連通状態を変更するタイミングが異なるので、アクチュエーションシステム４２０及びアクチュエーションシステム４５０が同様にモードを切り換えたとしても、アクチュエーションシステム４２０のモードセレクタバルブ４３３の使用状態と、アクチュエーションシステム４５０のモードセレクタバルブ４６３の使用状態とは異なる。
【０３４２】
したがって、操舵システム４００は、全てのモードセレクタバルブが同時期に故障することを従来と比較して低減することができ、機体４１１に対する操舵翼４１２のフラッタの発生を従来と比較して低減することができる。
【０３４３】
また、航空機４９０は、機体４１１に対する操舵翼４１２のフラッタの発生を従来と比較して低減することができ、従来と比較して安定して飛行することができる。
【０３４４】
なお、操舵システム４００は、本実施の形態において、アクチュエーションシステム４２０及びアクチュエーションシステム４５０という２つのアクチュエーションシステムを備えて、アクチュエーションシステム４２０のモードセレクタバルブ４３３と、アクチュエーションシステム４５０のモードセレクタバルブ４６３とが、スプール４３７及びスプール４６７を移動させる同一の圧力の作動油がポート４３３ｈ及びポート４６３ｈ、或いは、ポート４３３ｉ及びポート４６３ｉに対して給排されたとき、スプール４３７及びスプール４６７によって連通状態を変更するタイミングが異なる構成であったが、本発明によれば、３つ以上のアクチュエーションシステムを備えていて、複数のアクチュエーションシステムのうち一のアクチュエーションシステムのモードセレクタバルブと、他の少なくとも１つのアクチュエーションシステムのモードセレクタバルブとが、スプールを移動させる同一の圧力の作動油が給排されたとき、スプールによって連通状態を変更するタイミングが異なる構成であっても、全てのモードセレクタバルブが同時期に故障することを従来と比較して低減することができ、機体４１１に対する操舵翼４１２のフラッタの発生を従来と比較して低減することができる。
【０３４５】
また、モードセレクタバルブ４３３及びモードセレクタバルブ４６３は、本実施の形態において、スプリングがスプールを付勢する力と、スプールのうち作動油の圧力を受ける部分の面積と、スプールが本体に対して移動する距離とからなる３種類の要素が全て相異する構成であったが、本発明によれば、スプリングがスプールを付勢する力と、スプールのうち作動油の圧力を受ける部分の面積と、スプールが本体に対して移動する距離とからなる３種類の要素のうち１種類以上の要素が相異する構成であっても、アクチュエーションシステム４２０のモードセレクタバルブ４３３と、アクチュエーションシステム４５０のモードセレクタバルブ４６３とが、スプール４３７及びスプール４６７を移動させる同一の圧力の作動油がポート４３３ｈ及びポート４６３ｈ、或いは、ポート４３３ｉ及びポート４６３ｉに対して給排されたとき、スプール４３７及びスプール４６７によって連通状態を変更するタイミングが異なるようにすることができる。
【０３４６】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、基部に対する操舵翼のフラッタの発生を従来と比較して低減することができる操舵システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る操舵システムのアクチュエーションシステムの油圧回路図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る操舵システムの図１に示すアクチュエーションシステムとは異なるアクチュエーションシステムの油圧回路図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る航空機及び操舵システムの上面図である。
【図４】図３に示す操舵システムの電気回路のブロック図である。
【図５】図３に示す操舵システムのモードを示す図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る操舵システムのアクチュエーションシステムの油圧回路図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る操舵システムの図６に示すアクチュエーションシステムとは異なるアクチュエーションシステムの油圧回路図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る航空機及び操舵システムの上面図である。
【図９】図８に示す操舵システムの電気回路のブロック図である。
【図１０】図８に示す操舵システムのモードを示す図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る操舵システムのアクチュエーションシステムの油圧回路図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態に係る操舵システムの図１１に示すアクチュエーションシステムとは異なるアクチュエーションシステムの油圧回路図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態に係る航空機及び操舵システムの上面図である。
【図１４】図１３に示す操舵システムの電気回路のブロック図である。
【図１５】図１３に示す操舵システムのモードを示す図である。
【図１６】本発明の第４の実施の形態に係る操舵システムのアクチュエーションシステムの油圧回路図である。
【図１７】本発明の第４の実施の形態に係る操舵システムの図１６に示すアクチュエーションシステムとは異なるアクチュエーションシステムの油圧回路図である。
【図１８】（ａ）スプールが本体に対して第１位置を採るときの図１６に示すアクチュエーションシステムのモードセレクタバルブの断面図である。（ｂ）スプールが本体に対して第２位置を採るときの図１８（ａ）に示すモードセレクタバルブの断面図である。（ｃ）スプールが本体に対して第３位置を採るときの図１８（ａ）に示すモードセレクタバルブの断面図である。
【図１９】（ａ）スプールが本体に対して第１位置を採るときの図１７に示すアクチュエーションシステムのモードセレクタバルブの断面図である。（ｂ）スプールが本体に対して第２位置を採るときの図１９（ａ）に示すモードセレクタバルブの断面図である。（ｃ）スプールが本体に対して第３位置を採るときの図１９（ａ）に示すモードセレクタバルブの断面図である。
【図２０】本発明の第４の実施の形態に係る航空機及び操舵システムの上面図である。
【図２１】図２０に示す操舵システムの電気回路のブロック図である。
【図２２】図２０に示す操舵システムのモードを示す図である。
【図２３】従来の操舵システムのアクチュエーションシステムの油圧回路図である。
【図２４】従来の操舵システムの図２３に示すアクチュエーションシステムとは異なるアクチュエーションシステムの油圧回路図である。
【符号の説明】
１００　　　操舵システム
１１１　　　機体（基部）
１１２　　　操舵翼
１２０　　　アクチュエーションシステム（連結部）
１２１　　　シリンダ
１３０　　　給排部
１３３　　　モードセレクタバルブ（モード選択弁）
１３３ａ、１３３ｂ、１３３ｃ、１３３ｄ、１３３ｅ、１３３ｆ、１３３ｇ　　ポート
１５０　　　アクチュエーションシステム（連結部）
１５１　　　シリンダ
１６０　　　給排部
１６３　　　モードセレクタバルブ（モード選択弁）
１６３ａ、１６３ｂ、１６３ｅ、１６３ｆ　　　ポート
１９０　　　航空機
２００　　　操舵システム
２１１　　　機体（基部）
２１２　　　操舵翼
２２０　　　アクチュエーションシステム（連結部）
２２１　　　シリンダ
２２１ａ、２２１ｂ　　　シリンダ室
２３０　　　給排部
２３３　　　モードセレクタバルブ（モード選択弁）
２３３ａ、２３３ｂ、２３３ｃ、２３３ｄ、２３３ｅ、２３３ｆ　　　ポート
２５０　　　アクチュエーションシステム（連結部）
２５１　　　シリンダ
２５１ａ、２５１ｂ　　　シリンダ室
２６０　　　給排部
２６３　　　モードセレクタバルブ（モード選択弁）
２６３ａ、２６３ｂ、２６３ｃ、２６３ｄ、２６３ｅ、２６３ｆ　　　ポート
２９０　　　航空機
３００　　　操舵システム
３１１　　　機体（基部）
３１２　　　操舵翼
３２０　　　アクチュエーションシステム（連結部）
３２１　　　シリンダ
３３０　　　給排部
３３３　　　モードセレクタバルブ（モード選択弁）
３３３ａ、３３３ｂ、３３３ｃ、３３３ｄ、３３３ｅ、３３３ｆ　　　ポート
３５０　　　アクチュエーションシステム
３５１　　　シリンダ
３６０　　　給排部
３６３　　　モードセレクタバルブ（モード選択弁）
３６３ａ、３６３ｂ、３６３ｃ、３６３ｄ、３６３ｅ、３６３ｆ　　　ポート
３９０　　　航空機
４００　　　操舵システム
４１１　　　機体（基部）
４１２　　　操舵翼
４２０　　　アクチュエーションシステム（連結部）
４２１　　　シリンダ
４３０　　　給排部
４３３　　　モードセレクタバルブ（モード選択弁）
４３３ａ、４３３ｂ、４３３ｃ、４３３ｄ、４３３ｅ、４３３ｆ　　　ポート
４５０　　　アクチュエーションシステム
４５１　　　シリンダ
４６０　　　給排部
４６３　　　モードセレクタバルブ（モード選択弁）
４６３ａ、４６３ｂ、４６３ｃ、４６３ｄ、４６３ｅ、４６３ｆ　　　ポート
４９０　　　航空機
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004042823.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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