(57)【要約】【課題】レイアウト上の制約を課することなく、シート体を所望の状態に容易に位置決めして搬送することのできるシート体位置決め搬送機構を提供する。【解決手段】フイルムＦは、搬送ローラ７８ａ〜７８ｃによって挟持搬送され、その先端部が搬送ローラ８０ａ、８０ｂに当接すると、先端部を基準として搬送方向が矯正される。次いで、幅寄せ板８４ａ、８４ｂがフイルムＦの両側部を押圧することにより、植毛８６ａ〜８６ｃを介して弱い挟持状態にあるフイルムＦが幅方向に変位して位置決めされる。【選択図】図３
2004083232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向と直交する幅方向にシート体を位置決めして搬送するシート体位置決め搬送機構において、
前記シート体を幅方向に位置決めする幅寄せ部の上流側または下流側に配設され、前記シート体を挟持して下流側に搬送する少なくとも２本の搬送ローラを備え、前記各搬送ローラは、外周面に植毛が施され、前記植毛を介して前記シート体を挟持搬送することを特徴とするシート体位置決め搬送機構。
【請求項２】
請求項１記載の機構において、
前記シート体の搬送方向に配列される３本の前記搬送ローラを備え、前記各搬送ローラは、前記シート体の面と直交する一方の方向および他方の方向に交互に所定量変位して配設され、前記各搬送ローラを介して前記シート体を搬送することを特徴とするシート体位置決め搬送機構。
【請求項３】
請求項１または２記載の機構において、
前記搬送ローラの下流側には、前記シート体を挟持搬送する第２の搬送ローラが配設され、前記第２の搬送ローラは、前記シート体の下流側先端部が当接した状態で前記シート体を下流側に搬送する方向と反対方向に回転駆動され、前記シート体の搬送方向に対する位置決めを行うことを特徴とするシート体位置決め搬送機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送方向と直交する幅方向にシート体を位置決めして搬送するシート体位置決め搬送機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シート体を所望の処理部まで搬送する際、その搬送途上において蛇行して搬送されると、処理部における処理に支障を来すおそれがある。例えば、処理部において、画像記録材料からなるシート体に対して画像を記録する場合、シート体が正しい姿勢で供給されないと、シート体に画像が傾斜した状態で記録されてしまう。また、処理部において、シート体を吸着枚葉する場合には、吸着作業を確実に行えなくなるおそれがある。
【０００３】
そこで、例えば、特開２０００−２５５８３９号公報に開示されたシート体位置決め搬送機構では、図６および図７に示すように、第１の搬送ローラ２ａ、２ｂをシート体４の下流側下部に配設する一方、第２の搬送ローラ６ａ、６ｂをシート体４の上流側上部に配設し、第１の搬送ローラ２ａ、２ｂおよび第２の搬送ローラ６ａ、６ｂ間のガイド板８の両側部に幅寄せ板９ａ、９ｂを配設して構成している。
【０００４】
この場合、シート体４は、予め離間した状態に設定されている上流側の第２の搬送ローラ６ａ、６ｂ間を通過し、ガイド板８に沿って自重により落下することで先端部が第１の搬送ローラ２ａ、２ｂに到達する。このとき、第１の搬送ローラ２ａ、２ｂは、矢印で示す方向に回転駆動されており、シート体４は、第１の搬送ローラ２ａ、２ｂにより先端部を基準として搬送方向に対する傾斜が修正される。次いで、幅寄せ板９ａ、９ｂが矢印方向に相互に近接移動することにより、シート体４が幅方向に位置決めされる。シート体４の位置決めが完了した後、第１の搬送ローラ２ａ、２ｂが矢印方向と反対方向に回転駆動されるとともに、シート体４の後端部側が第２の搬送ローラ６ａ、６ｂによって挟持され、所望の処理部に搬送供給される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のシート体位置決め搬送機構では、シート体４の先端部を自重により下流側下部に配設した第１の搬送ローラ２ａ、２ｂに突き当てることで傾斜を修正した後、シート体４を幅方向に移動させて位置決めを行うため、ガイド板８とシート体４との間の摩擦力の影響を考慮して、ガイド板８を所定の傾斜角度以上に傾斜して配設する必要がある。また、長さの異なる種々のシート体４に対応するべく、第１の搬送ローラ２ａ、２ｂおよび第２の搬送ローラ６ａ、６ｂ間の直線距離は、最長のシート体４を十分に保持できる距離に設定しておく必要がある。さらに、シート体４を幅方向に位置決めする際、後端部側を第２の搬送ローラ６ａ、６ｂから開放しておく必要がある。
【０００６】
本発明は、レイアウト上の制約を課することなく、シート体を所望の状態に容易に位置決めして搬送することのできるシート体位置決め搬送機構を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、搬送方向と直交する幅方向にシート体を位置決めして搬送するシート体位置決め搬送機構において、
前記シート体を幅方向に位置決めする幅寄せ部の上流側または下流側に配設され、前記シート体を挟持して下流側に搬送する少なくとも２本の搬送ローラを備え、前記各搬送ローラは、外周面に植毛が施され、前記植毛を介して前記シート体を挟持搬送することを特徴とする。
【０００８】
この場合、シート体は、植毛を介して搬送ローラにより挟持搬送されており、その状態で幅寄せ部によりシート体の側部を押圧すると、搬送方向と直交する方向にシート体が変位する。
【０００９】
なお、搬送ローラは、植毛を介してシート体を搬送方向に搬送できるとともに、搬送方向と直交する方向にシート体を変位可能であればよく、例えば、３本の搬送ローラをシート体の面と直交する一方の方向および他方の方向に交互に所定量変位して配設し、前記各搬送ローラを介して前記シート体を搬送するように構成することができる。
【００１０】
また、搬送ローラの下流側にシート体を挟持する第２の搬送ローラを配設し、シート体を上流側に搬送する方向に回転駆動する第２の搬送ローラに対して、植毛を有する搬送ローラによりシート体を搬送して先端部を当接させることにより、シート体の傾斜を矯正することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明のシート体位置決め搬送機構が適用される画像記録装置１０を示す。画像記録装置１０は、複数の包装体１２を装填可能な載置台３６、３８、４０を有する。
【００１２】
包装体１２は、図２に示すように、積層した複数のフイルムＦ（シート体）を当て紙１６によって保持した状態で遮光袋１４に収納して構成される。なお、包装体１２には、収納されているフイルムＦの種類等を示す識別情報が記録されたバーコードが添付されている。
【００１３】
各載置台３６、３８、４０の下面部には、装填された包装体１２の遮光袋１４に添付されたバーコードの位置に対応して開口部３７、３９、４１が形成されており、これらの開口部３７、３９、４１に臨むようにしてバーコードリーダ４３、４５、４７が配設される。また、収納状態にある各載置台３６、３８、４０の上部には、画像記録装置１０内で開放状態とされたフイルムＦを枚葉する枚葉機構４８、５０、５２が配設される。
【００１４】
最上部の載置台３６の上部には、搬送路５４を介して搬送されたフイルムＦの位置決めを行う位置決め搬送部５６が配設される。位置決め搬送部５６は、本発明のシート体位置決め搬送機構が適用されるもので、その詳細については、後述する。
【００１５】
位置決め搬送部５６の下流側には、画像記録部５８が配設される。画像記録部５８は、一対のローラ６０ａ、６０ｂと、これらのローラ６０ａ、６０ｂが当接することでフイルムＦの記録面を位置決めするプレート６２とを備える。ローラ６０ａ、６０ｂ間には、画像記録部５８の上部に配設されたレーザビーム走査部６４からレーザビームＬが導かれる。なお、レーザビームＬは、放射線画像情報に基づいて変調され、フイルムＦに潜像からなる放射線画像を記録する。
【００１６】
画像記録部５８の下流側には、放射線画像情報の記録されたフイルムＦを加熱することで潜像を顕像に変換する熱現像部６６が配設される。熱現像部６６は、フイルムＦを搬送する複数のローラ６８と、複数のローラ６８に沿って湾曲形成され、搬送中のフイルムＦを加熱するプレートヒータ７０ａ〜７０ｃと、複数のローラ６８を回転駆動する歯車７２とを有する。
【００１７】
画像記録装置１０の最上部には、熱現像部６６に連設して冷却部７４が配設される。冷却部７４によって冷却されたフイルムＦは、画像記録装置１０の上面部である排出部７６に排出される。
【００１８】
ここで、図３および図４に基づき、位置決め搬送部５６の構成を説明する。位置決め搬送部５６は、搬送路５４側に配設されるガイド板７７に近接して配置される３本の搬送ローラ７８ａ〜７８ｃと、画像記録部５８側に配設される２本の搬送ローラ８０ａ、８０ｂ（第２の搬送ローラ）と、搬送ローラ７８ａ〜７８ｃと搬送ローラ８０ａ、８０ｂとの間に配設されるガイド板８２と、ガイド板８２の両側部に配設される幅寄せ板８４ａ、８４ｂ（幅寄せ部）とを備える。なお、図示は省略したが、ガイド板７７および８２は、フイルムＦの上部にも配設される。
【００１９】
搬送ローラ７８ａ〜７８ｃは、その外周部に植毛８６ａ〜８６ｃが植設されて千鳥状に配設されており、フイルムＦの上部に配設される搬送ローラ７８ａの植毛８６ａを除いた外周部と、フイルムＦの下部に配設される搬送ローラ７８ｂ、７８ｃの植毛８６ｂ、８６ｃを除いた外周部とは、上下方向に距離Ｈ１だけ離間するように設定されている。搬送ローラ７８ａ〜７８ｃは、モータ８８により矢印Ａ方向に回転駆動されることで、フイルムＦを下流側に搬送する。
【００２０】
搬送ローラ８０ａ、８０ｂは、例えば、ゴムローラからなり、モータ９０により矢印Ｂ方向およびその反対方向（フイルムＦを下流側に搬送する方向）に回転駆動可能に構成される。
【００２１】
幅寄せ板８４ａ、８４ｂは、フイルムＦの搬送方向と直交するガイド板８２の両側部に形成された溝部９２ａ、９２ｂに臨入し矢印Ｃ方向に変位可能に構成される。なお、幅寄せ板８４ａ、８４ｂは、例えば、ラックピニオン機構により近接離間可能に構成することができる。
【００２２】
本実施形態の画像記録装置１０は、基本的には、以上のように構成されるものであり、次に、その動作について説明する。
【００２３】
先ず、画像記録装置１０から載置台３６、３８、４０の１つ（この場合、載置台３６とする。）を引き出した後、遮光袋１４に添付されたバーコードを下にした状態で包装体１２を当該載置台３６に収納する。この場合、バーコードは、載置台３６に形成された開口部３７を介して検出可能な状態に設定される。次いで、遮光袋１４の一端部を切除して載置台３６を画像記録装置１０に装填する。なお、遮光袋１４の他端部は、画像記録装置１０の外部に出るように設定する。
【００２４】
包装体１２を収納する載置台３６が画像記録装置１０に装填されると、バーコードリーダ４３は、開口部３７を介して遮光袋１４に添付されたバーコードを読み取る。この結果、画像記録装置１０は、装填されたフイルムＦの種類等の識別情報を取得する。
【００２５】
フイルムＦの識別情報が読み取られた後、作業者は、画像記録装置１０の外部に露出する遮光袋１４の他端部を手前に引き抜く。このとき、フイルムＦは、当て紙１６に保持された状態で画像記録装置１０内に開放される。
【００２６】
次に、取得した識別情報に従って所望の載置台３６、３８、４０が選択され、フイルムＦが枚葉される。例えば、載置台３６の上部に配設された枚葉機構４８は、収納されている最上部のフイルムＦを枚葉して搬送路５４に供給する。搬送路５４に供給されたフイルムＦは、位置決め搬送部５６に搬送された後、搬送方向および幅方向の位置決め処理が行われる。
【００２７】
すなわち、ガイド板７７を介して位置決め搬送部５６に搬送されたフイルムＦは、モータ８８によって矢印Ａ方向に回転する搬送ローラ７８ａと搬送ローラ７８ｂ、７８ｃとの間に臨入する。外周部に植毛８６ａ〜８６ｃが植設された搬送ローラ７８ａ〜７８ｃは、弱い挟持力によってガイド板８２を介してフイルムＦを下流の搬送ローラ８０ａ、８０ｂ側へと搬送する。このとき、下流の搬送ローラ８０ａ、８０ｂは、モータ９０によってフイルムＦの搬送方向と反対の矢印Ｂ方向に回転させておく。
【００２８】
フイルムＦの先端部が搬送ローラ８０ａ、８０ｂに当接すると（図４参照）、フイルムＦの下流側に対する搬送が阻止される。一方、搬送ローラ７８ａ〜７８ｃは、フイルムＦの搬送を継続しようとするが、植毛８６ａ〜８６ｃによる挟持力が弱いため、フイルムＦの表面で搬送ローラ７８ａ〜７８ｃが空回りする状態となる。従って、フイルムＦは、図４に示す状態に維持される。このとき、フイルムＦが蛇行して搬送され、搬送方向に対して傾斜した状態で搬送ローラ８０ａ、８０ｂに当接したとすると、搬送ローラ７８ａ〜７８ｃによる搬送力によってフイルムＦの先端部が搬送ローラ８０ａ、８０ｂの長手方向に沿って修正されることになる。この結果、フイルムＦの搬送方向が矯正される。
【００２９】
フイルムＦの搬送方向が矯正された後、ガイド板８２の側部に配設されている幅寄せ板８４ａ、８４ｂを矢印Ｃ方向に変位させ、フイルムＦの幅方向に対する位置決めを行う。この場合、搬送ローラ７８ａ〜７８ｃは、前述したように、植毛８６ａ〜８６ｃを介してフイルムＦを弱い挟持力で保持して搬送しているため、フイルムＦは、幅寄せ板８４ａ、８４ｂによって幅方向に容易に変位し、位置決めが行われる。
【００３０】
以上のようにして、フイルムＦの搬送方向の矯正並びに幅方向の位置決めが完了する。この場合、フイルムＦの搬送方向の矯正および幅方向の位置決めは、フイルムＦの自重を用いて行うのではなく、植毛８６ａ〜８６ｃを有する搬送ローラ７８ａ〜７８ｃの回転作用と、幅寄せ板８４ａ、８４ｂによる変位作用とにより行っている。従って、搬送ローラ７８ａ〜７８ｃと搬送ローラ８０ａ、８０ｂとの位置関係が重力方向等に制約されることはない。
【００３１】
また、位置決め中において、上流側の搬送ローラ７８ａ〜７８ｃがフイルムＦの挟持搬送を継続しているため、ガイド板８２を含む搬送路の形状や間隔がフイルムＦの長さやガイド板８２とフイルムＦとの間の摩擦力の影響を受けることがない。従って、位置決め搬送部５６の形状や配置の自由度をさらに向上することができる。
【００３２】
さらに、フイルムＦの搬送方向の矯正および幅方向の位置決めを行う際、上流側の搬送ローラ７８ａ〜７８ｃをフイルムＦの挟持状態を解除する方向に制御する必要がなく、フイルムＦの搬送をそのまま継続することができるため、複雑な制御を行うことなく、搬送方向の矯正および幅方向の位置決めを行うことができる。
【００３３】
なお、上部の搬送ローラ７８ａと、下部の搬送ローラ７８ｂ、７８ｃとの間の距離Ｈ１は、植毛８６ａ〜８６ｃとフイルムＦとの間の摩擦力、フイルムＦの重量、ガイド板８２とフイルムＦとの間の摩擦力等を懸案して調整する。
【００３４】
フイルムＦの位置決めが完了した後、モータ９０は、搬送ローラ８０ａ、８０ｂを矢印Ｂ方向とは反対方向に回転駆動し、フイルムＦを挟持搬送して画像記録部５８に供給する。画像記録部５８に供給されたフイルムＦは、ローラ６０ａ、６０ｂおよびプレート６２によって副走査方向に挟持搬送されるとともに、レーザビーム走査部６４からの放射線画像情報に応じて変調されたレーザビームＬが主走査方向に照射されることにより、潜像としての放射線画像がフイルムＦに２次元的に記録される。
【００３５】
放射線画像が記録されたフイルムＦは、熱現像部６６において、ローラ６８およびプレートヒータ７０ａ〜７０ｃにより挟持搬送され、プレートヒータ７０ａ〜７０ｃから付与される熱によって加熱現像され、潜像が顕像に変換される。顕像が記録されたフイルムＦは、冷却部７４において冷却された後、排出部７６に排出される。
【００３６】
なお、上述した実施形態では、位置決め搬送部５６において、植毛８６ａ〜８６ｃが植設された３本の搬送ローラ７８ａ〜７８ｃによりフイルムＦを搬送するように構成しているが、図５に示すように、植毛９３ａ、９３ｂが植設された２本の搬送ローラ９４ａ、９４ｂの外周部間の距離Ｈ２を、植毛９３ａ、９３ｂとフイルムＦとの間の摩擦力、フイルムＦの重量、ガイド板８２とフイルムＦとの間の摩擦力等を懸案して調整すれば、２本の搬送ローラ９４ａ、９４ｂのみによりフイルムＦを搬送しながら、搬送方向の矯正および幅方向の位置決めを行うことも可能である。
【００３７】
また、位置決め搬送部５６では、フイルムＦの幅方向の位置決めを行う幅寄せ板８４ａ、８４ｂを搬送ローラ７８ａ〜７８ｃまたは搬送ローラ９４ａ、９４ｂの下流側に配設しているが、搬送ローラ９４ａ、９４ｂの上流側に配設して位置決めを行うようにしてもよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、植毛を植設した搬送ローラを用いてシート体を搬送しながら、幅寄せ部によりシート体の位置決めを行うことができるので、シート体位置決め搬送機構におけるシート体の搬送路の形状、レイアウト等を任意に設定することができる。また、位置決めを行う間、搬送ローラによるシート体の挟持解除動作が不要であるため、位置決めの際の制御も容易となる。さらに、搬送ローラの下流側に第２の搬送ローラを配設し、この第２の搬送ローラを搬送方向と逆方向に回転させながら位置決めを行うようにすれば、シート体の幅方向の位置決めとともに、第２の搬送ローラによるシート体の搬送方向の矯正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート体位置決め搬送機構が適用される画像記録装置の構成図である。
【図２】図１に示す画像記録装置に装填される包装体の説明図である。
【図３】図１に示す画像記録装置における位置決め搬送部の斜視構成図である。
【図４】図１に示す画像記録装置における位置決め搬送部の側面構成図である。
【図５】図１に示す画像記録装置における位置決め搬送部の他の実施形態である側面構成図である。
【図６】従来技術に係るシート体位置決め搬送機構の斜視構成図である。
【図７】従来技術に係るシート体位置決め搬送機構の側面構成図である。
【符号の説明】
１０…画像記録装置　　　　　　　　　　１２…包装体
５６…位置決め搬送部　　　　　　　　　５８…画像記録部
６４…レーザビーム走査部　　　　　　　６６…熱現像部
７４…冷却部　　　　　　　　　　　　　７６…排出部
７８ａ〜７８ｃ、８０ａ、８０ｂ、９４ａ、９４ｂ…搬送ローラ
７７、８２…ガイド板　　　　　　　　　８４ａ、８４ｂ…幅寄せ板
８６ａ〜８６ｃ、９３ａ、９３ｂ…植毛　Ｆ…フイルム
【図１】
2004083232.tif 000003
【図２】
2004083232.tif 000004
【図３】
2004083232.tif 000005
【図４】
2004083232.tif 000006
【図５】
2004083232.tif 000007
【図６】
2004083232.tif 000008
【図７】
2004083232.tif 000009